Control Digital

Tarea

Halle las transformadas Z de las siguientes funciones, utilizando el Teorema de la Convolución
Compleja.
Z [t · u(t)]
Z [t · eat ] 

Z t2

a) Z [t · u(t)]
Aplicando el Teorema de Convolución Compleja.
Dados f1 (t) y f2 (t) se tiene:

1
Z [ f1 (t) f2 (t)] =

F1 (ζ)F2 (zζ−1 )

ζ
Γ

I

Sean:
f1 (t) = u(t) F1 (z) =

z
(z − 1)

f2 (t) = t

Tz
z > 1 σ2 → radio de convergencia de F2 (z)
(z − 1)2

F2 (z) =

z > 1 σ1 → radio de convergencia de F1 (z)

entonces: 

Z [t · u(t)] =

1

I

ζ
(ζ−1)

Γ 

T zζ−1
(zζ−1 −1)2

ζ 

· dζ

el contorno de integración Γ es una dona cuyos radios se definen para:
σ1 < ζ <

z
z
=⇒ 1 < ζ <
σ2
1

Primavera 2013

Dados f1 (t) y f2 (t) se tiene: 1 Z [ f1 (t) f2 (t)] = 2π F1 (ζ)F2 (zζ−1 ) dζ ζ Γ I Sean: F1 (z) = Tz (z − 1)2 z>1 f2 (t) = e−aT F2 (z) = z z − e−aT z > e−aT σ2 → radio de convergencia de F2 (z) f1 (t) = t entonces:    1 Z t · e−aT = 2π I σ1 → radio de convergencia de F1 (z) Tζ (ζ−1)2 Γ Primavera 2013  zζ−1 zζ−1 −e−aT ζ  · dζ .Control Digital Tarea Aplicando el Teorema de Residuo: I a−1 F(z) dz = 2π(a−1 + b−1 + c−1 + · · · )   1 d m−1 m F(z)(z − a) = l´ım z→a (m − 1)! dzm−1   1 T zζ−1 d0   = l´ım (ζ − 1)  −1 2  (ζ −1)(zζ ) ζ→1 (1 − 1)! dz0  T zζ−1 ζ→1 (zζ−1 − 1)2 = l´ım = evaluando el límite Tz (z − 1)2 Por lo tanto: Z [t · u(t)] = Tz (z − 1)2  b) Z [t · eat ] Aplicando el Teorema de Convolución Compleja.

Control Digital Tarea el contorno de integración Γ es una dona cuyos radios se definen para: z z σ1 < ζ < =⇒ 1 < ζ < −aT σ2 e Aplicando el Teorema de Residuo: I F(z) dz = 2π(a−1 + b−1 + c−1 + · · · ) a−1   1 d m−1 m = l´ım F(z)(z − a) z→a (m − 1)! dzm−1   1 d T zζ−1 = l´ım (ζ − 1)2 ζ→1 (2 − 1)! dζ (ζ−1 )2 (zζ−1 − e−aT )   d T zζ−1  2   = l´ım (ζ − 1)   −1 2 −1 −aT ζ→1 dζ (ζ )  ) (zζ − e   d T zζ−1 = l´ım ζ→1 dζ (zζ−1 − e−aT ) resolviendo la derivada   d T zζ−1 (zζ−1 − e−aT )(−T zζ−2 ) − (T zζ−1 )(−zζ−2 ) = dζ (zζ−1 − e−aT ) (zζ−1 − e−aT )2 simplificando =  2 ζ −3 z −T + T zζ−2 e−aT  (zζ−1 − e−aT )2 T zζ−2 e−aT = (zζ−1 − e−aT )2 a1 T zζ−2 e−aT = l´ımζ→1 (zζ−1 − e−aT )2 evaluando el límite a−1 = por lo que   Z t · e−aT = 2ζ −3  + T z T ze−aT (z − e−aT )2 T ze−aT (z − e−aT )2  Primavera 2013  .

Dados f1 (t) y f2 (t) se tiene: 1 Z [ f1 (t) f2 (t)] = 2π F1 (ζ)F2 (zζ−1 ) dζ ζ Γ I Sean: f1 (t) = t F1 (z) = Tz z > 1 σ1 → radio de convergencia de F1 (z) (z − 1)2 f2 (t) = t F2 (z) = Tz z > 1 σ2 → radio de convergencia de F2 (z) (z − 1)2 entonces:  Z [t · t] = = 1 2π 1 2π I T ζ (ζ−1)2  T zζ−1 (zζ−1 −1)2  Γ ζ I  T 2 zζ−1 (ζ − 1)2 (zζ−1 − 1)2 Γ · dζ  d dζ el contorno de integración Γ es una dona cuyos radios se definen para: σ1 < ζ < z z =⇒ 1 < ζ < σ2 1 Aplicando el Teorema de Residuo: I F(z) dz = 2π(a−1 + b−1 + c−1 + · · · ) Primavera 2013 .Control Digital Tarea   c) Z t 2 Aplicando el Teorema de Convolución Compleja.

Control Digital a−1 Tarea   1 d m−1 m F(z)(z − a) = l´ım z→a (m − 1)! dzm−1   1 d T 2 zζ−1 = l´ım (ζ − 1)2 ζ→1 (2 − 1)! dζ (ζ−1 − 1)2 (zζ−1 − 1)2   d T 2 zζ−1  = l´ım (ζ −1)2   (ζ −1)2 (zζ−1 − 1)2 ζ→1 dζ    d T 2 zζ−1 = l´ım ζ→1 dζ (zζ−1 − 1)2 resolviendo la derivada     (zζ−1 − 1)2 (−T 2 zζ−2 ) − (T 2 zζ−1 )(2(zζ−1 − 1))(−zζ−2 ) d T 2 zζ−1 = dζ (zζ−1 − 1)2 (zζ−1 − 1)4 reordenando = (zζ−1 )2 (−T 2 zζ2 ) + 2(T 2 zζ−1 )(zζ−1 − 1)(zζ−2 ) (zζ−1 − 1)4 factorizando y simplificando =    − (zζ 1) (zζ−1 )(−T 2 zζ−1 ) + [2(T 2 zζ−1 )(zζ−2 )] −1  3 (zζ−1 − 1)4  −1  (zζ )(−T 2 zζ−1 ) + [2(T 2 zζ−1 )(zζ−2 )] = (zζ−1 − 1)3 factorizando (T 2 zζ−1 )   (T 2 zζ−1 ) (zζ−1 − 1)(−ζ−1 ) + 2zζ−1 = (zζ−1 − 1)3 simplificando   (T 2 zζ−1 ) −zζ−2 + ζ−2 + 2zζ−2 = (zζ−1 − 1)3 = (T 2 zζ−1 )(zζ−2 + ζ−2 ) (zζ−1 − 1)3 Primavera 2013 .

Control Digital evaluando el límite a−1 (T 2 zζ−1 )(zζ−2 + ζ−2 ) = l´ım (zζ−1 − 1)3 ζ→1 = T 2 z(z + 1) (z − 1)3 por lo que   T 2 z(z + 1) Z t2 = (z − 1)3  Primavera 2013 Tarea .

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