r


Dinámica
Dinámica
FERDINAND P. BEER
Lehlgh Unlverslty (finado)
E. RUSSELL JOHNSTON, JA.
Unlvorsuy 01 Connecticut
WILLlAM E. CLAUSEN
Tlle Ohlo State Unlverslty
Con la colaboración de
Philllp J. Cornwell
Rose-Hulman Instltute 01 Technology
Revisión técnica:
In9. Javier León Cárdenas
Jele de Ingenierla Mecanlca
Umversldad La Salle. campus Ciudad de MéxIco
MÉXICO. BOGOTÁ. BUENOS AIRES· CARACAS· GUATEMALA
LISBOA. MADRID. NUEVA YORK· SAN JUAN • SANTIAGO
AUCKLAND • LONDRES. MILÁN. MONTREAL • NUEVA DELHI
SAN FRANCISCO. SINGAPUR • SAN LUIS • SIDNEY • TORONTO
.................. Ild .Ite: ÁJIaeI
Ric:ardo . del Bosque Alay6a
....-= Pablo E. Roig ázquez
EcUton de desan'OIJo: Lorena Campa Rojas
Supervisor ele producci6n: Zeferino Garcfa Garcfa
Traducd6n: Elmer Murrieta Murrieta
Gabriel agore Cazares
MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS
DINÁMICA
Octava edición
Prohibida la reproducción total o parcial de e,ta obra.
por cualquier medio. sin la autoril:lci6n escrita dd edit or.
McGraw-Hi
Inte
DERECHOS RESERVADOS ([l 2007 a la llCt:l \ a edici6n en espanol por
McGRAW-HILUI:>JTERA\IERICA:-\A EDITORES. SA DF CY
A SlIbsidiar\" JfcGraw-Hi/I COIll{Jmlíc\, l ile,
Edificio Punta Santa Fe
Prolongación Paseo de la Refomla , 'úrn. 10 15. Turre A
Piso 17. Coloni a Desarrollo Santa I'l' .

Delegación Ah'aro Obreglín
c.P. 01376. \1¿xicll. D. F.
Miembro de la Cámara de la Industria Editorial \1l'xlcana. Reg. urn 7 6
Créditos de las fotografías de pnnada: Pllnad.¡ frontal. Ilnwl SU(fon/.Ht/ I rfill': ( onlrapon.Jda: ul 'nur ' R"
BOSliclJllldc,1 Stock ImClIIC/)': Cenlral. © Richard CUI/II/I¡II\/C( )IUI/S; Inferior' c/¡lrlit'll/u/(/¡/CORIlI
FOl ografia de /a por/ada; Conesía de l.lmd SUllon/.\ l aslerfilc (,enero d' lurhm3 d \ lento a d l'm h r( re.:
Alb L l' , . - lid I d' \ In! )
cna. ()s uene, \ Ientos Chrn()ok soplan desde 1.1 montan.! \ OC.I'IIlIl.ll1 que esl.1 re 11 n len '<1 J \ OCI.l
promedi o más alta en loda :-':oneamérica, 1:11 mar/o d 200ll. 1:1 ¿Ipa Id.ld 111 \:llad.1 de ir ro cnerado en (.rn.Jd.1 er.1
751, I MW. de los cuales 275.4 \ 1\\' e\lán en '\Ihenil, LII aerogeneradores cl1m Icrtell un.1 punlon de la en r;:I.1., IJ
de las panículas del aIre en energía .:Ié.:tnl'a l.a enlrad;1 de energl.1 es propon:lon I al cubo ti· 1.1 \ loud.ld del \1 nI"
La secCIón de crédi t()· para "'l" l'lh . I
' ro ':OI11ICIl/a en
[SB ' _13: 978-970-10-6102_2
ISB -10: 970-10-6102-0
(I SBN: 970- 10-4470-3 edlcHín anteriOr)
Ó d
• 11 P "JO.l le JI
lll.'i ) se eOIl Idera un.1 e"'len I nc.
TradUCIdo de la octava edici6n en ingl':s de la ohra I.CrOR t.lI:ClIA!'«''> 1 ()I{ b (11 f)'I 'AMI(
COPYright <í) 2(XJ7 hy The !\1LGraw-HIII (ol1lpallics. Ine AII rigllls re,er\cd. I'>B"I 10: () .. 01 29/6914
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09%.'i4 U I 07
¡'nlllell/ll (/1/1/<1
¡'rllltcd b, ("TPI)
Th. McGraw'HIII Companles . .,.,..
.:5-.
1
1 1 C nlro de ma d un
ul 860
1
de movimiento angular de un sistema de partlculas
alrededor de su centro de masa 862
14 6 Conservación de la cantidad de movimiento para sistemas
de partlculas 864
147
1 8
Energfa cmétlca de un sistema de partículas 873
PrincipiO del trabajo y la energia. Conservación de la energia
para un sistema de partrculas 875
14 9 Principio del impulso y la cantidad de movimiento de sistemas
de partfculas 875
'14 10 Sistemas variables de partículas
'1411 CorrIente estaCionaria de partfculas
'1412 Sistemas que ganan o pierden masa
886
886
889
~ s o y del capitulo 14 904
Prob!emU de repaso 908
151
15,2
15,3
11.4
11.1
11.1
11.7
1U
*tU
1.
de computadora
911
15
CINEMÁTICA DE CUERPOS RíGIDOS
915
916
918
de un eje lijo 919
IIIedIdordeunejefijo
la rotación de un cuerpo rlgido
922
plano generaJ
YIIocIdId abIaIuIa Y
932
relativa en el rnovImlento
pIIno 834
CenIro de rotac'6n en el illJ.hnlento plano
....... y reIIIIIva en el plano
pIIno en de un
aun de
Contenido
,
XI
,,,rlcto
todeun
portante,
mi nto de un
miento conciso uniRcado la
tre dimensione (capítulos 16
"
Se emplean diagramas de cuerpo libre para
blemas de equilibrio y expresar la eq de
de fuerzas. I.os diagrum d cuerpo lihn' lOtroduJt'ron al pnn
cipio del libro de . i mportuncia se lo largo de I
do el texto, " , diagramas" t' l'mple.U1 no sólo para n'sol\ r pmhlt
mas de eqUlhhno, tamlllén pum l' presur la l'Cluh .lIt n la dl It
si temas de fuer/,as o. de m<xlo mi\s g('lIeml. de do dI \t
tores, La vt>ntaja de t', te t'lIflXIUt' S(' vuel\(' ('\idt'nll' n ti lit
la diJlIímil'a dI' cUl'rpos rígido" dondl' (' utililA pan! n )h r prublt
llIi\! hidinll'n,iollall's, l' Plldo logrnr 111M ('01111/'('11
sión n¡¡ír intuith ,1) eomplpl.1 dt' lo pnndpio lund.lInt ni III d( 11 tll
niímka al poul'r is I'U 1,1 "''<'11.1('10111' de lo dI gntm. le
('lIt'rpo lihn:' I'U lugar dt' 1.15 el'uaC'Íont s .tl).!t bruie.\! I I ml.lr 1I 1111
\imit'nto, E,II' t'Ilf(X!UP, inlnxlllddoln 1002 t n la pnllll'r.1 ftlldólIll
,\lI'('ól/il'(/ t'rrtmil/f !)(Im i" '1 lIirm\, "1 o(¡Il'lIIdo 1.1 fl 'h.1 IIIl.1 .IIHplt.1
:!e('plal'ÍólI t'lI E'lado\ l lIidos «,lIlre lo profl'son' dp 1111'<.1111.1 Pur
lo taulo t'lI la r(',ollldóu de' t<xlo lo pmblt 111.1 n udl dt, It h
hm . t' pretlt'!"p \11 IIlili,.1 'í 11 PII 111 '.lr d,,1 1Il<,lc In d,-. l'qlllt.hno <1111
mil () y dI' la, t'('lIal'Íollí' dI' JIlm imlC'uto

Se utilizan pre enlacIo n cu ro CO or p
los vectore. l'olor ,,' h.1 11 .Id" 110 010 paro JII{'J IntT IJ lollllbd
de la, ¡Iu tmdonc'\, sino tallllnPII p.lr.1 ud, r .1 lo l tmlt.llltt I ell
(,Iltn' lo lipo dI' \t lor<.' fJlU 11111'(1,11 111
\ Í1tlld c\<.' qlle 110 hahía inlC'll('1 )JI dI' t olon'.lr por mpl. lo (' 11' te lo
c'lI 1111 ('apitlllo d.ldo (' lililí/Al I I 1111 1110 (1)lor r Ir.1 n'pn' {,lIt.lr d nI!
111<1 tipo el,> ,,.dor Por "jc'lIlpl .. ,1 lo Ilrgo c!,,1 loUlo dc' l' 1 tlC.1 ¡ 1 ro
jn 't" lililí/a C'II forma o>,dllSl' ,1 p.lm rt'pn'sl'lIl.11 rlll'rn \ l.Irt' HlIlll
tras 'JlIO' lo \( dor," dI' po IUÓII " 11111" II.UI ('11 .I:lul \ 1.1 clIIIH 11 1'111<
1'11 lIegro, E Ic, \1I,'hf' III.JS f.ol p.11'a los l' 11111..1111('\ 1.1 Id'·HIIf¡¡.ICll1'
dI' las r" '1'/.1> '111" <1('11"1:111 ohll' IUlJ p.1I1kul.l o 1I11 <:11"'11° rí"Ic!O tI el.
) Le Cllll1pr .. n í,íll d(' 1" prohlllll 1\ r('\ll/'lto \ dI utro ('Jllllpl, l'
pordllll,ldos ,'11 ellihro EII I ),/f(f11lila p<1I.1lo (.ll'fllllo d, c 111 111 1 ,!
rojo SI' II\il di' 11111'\1) P'Ir:1 (ut' í"Al!> , IMn'\, .I\í ('(lino para hwrl. L' (1
El rolJO t.llllllil>1I s,' lililí/Al P.lnlll'IHe' C'III.tr IlIlplll,o \ (.lIIhd.lll,
d,' lllll\íllli"1I111 ,'11 'TU,1I101l" el (b.lgr.llII.ls de IIII:r1'O bbro 1111' nlr
'JlIO' 1'1 \prd,' C" IIlilizildo par.1 ",loC!d ,,1,,\ ) d .I/ul ('11 .lt Il·r. tlt 111
EII lo, dos ('upíllllo\ d .. CIIH'III,ílH'a doude 1111 1 ill\"lm r 11 1I1g1 111 1 fll' r
/.<1, ,,, 11\;111 il/l¡]. ,,'rd,', rojo, n' p('('II\<l11I1 IItl'. p.lr,1 IIIdll, r d, pl,u
1
1I1i.'ntc" \,.I'l('icl,lcI.'s,' D .. ,.].'I,II'IOIII'S
S antlc e, n forma con I nt un u d
e tre I s Un! des del SI y a Uf d I I
I lid" a J..:¡ It 'lIdl 11('1.' qUI I ,'11 1.1 .lelll.llld,1(1 (' 11 (1 'Ollll ni"
t n,l ('\1. dI adopt.lr el "1 t, 111.1 rllle ni lu"ull tI(
111{olnc.lS 1.1 Illlld.cd, .,1 CfIlC 11 11 ,,1/1 1Ill\ ,r En
l't I (TI IIH 1 illit ,1 IItI rodu{'l 11 I 11 ( 1 (. JI 11110 J (1lI11, 11 11 I
lihrn \l'rfJ Ihl,ld,IIT1lIl!' 1, 1111 ,11) dI lo probl, 1111 n 11 It 11111
dlt,n 'f 1[l111I1t ... I" 111 t lit" ,1
I
I I '1 ,n 'B 1 llrud IU' dI" 11 o lO
foque el qu
qwenes como
de unidades
de uní-
Como el sis-
la longitud Y la
el la
la lOIución de
J lo
boduccl6n que
la que se describe
y aplicaciooes en la
vos lineamientos del caplhdo
previa de los temas que
Lecciones en al El cuerpo del texto
unidades, cada una de las cual consiste en una o mú
teoría, uno o varios problemas resueltos, una
blemas de tarea Cada unidad coliesponde a un tema bien
que, por lo general, puede r cubierto en una lección, embargo
en ciertos casos el profesor enrontranl que deseable dedicar de
una lección a un tema en particular,
Problemas resueltos. Los problemas rPSueltos de
manera muy similar a la que u, ar.in In t'studiante re ueh'lll
lo pmblemas que se le Pnr lo tanto, esto pmblem cum-
plen el dohl(' pmpó Un de ampliar ('1 tf'xtn y demostrar la forma de tra-
bajo clara y ordenada que los estudiantt's deben ('ultivar en
soludnDl's,
Resolución de problemas en forma independiente, Elltn'lo
prohlt'mas resueltos y los dt' tarea, cada 1t'l'CiólI ulla S('("(:iólI h-
hIlada Resll/uciólI de ,'11 f"mu¡ illdt71l'IIdú lit.', El
de estas secciones t's a lo e' tudiaulf's 11 organizar 1II('III,t1mclI-
t(' la l('olÍa \11 cubierta ('n ('1 texto \ m{otodos d" n oluci(1II ell' lo
• •
prohlt'mas rt·sudtos. de mallera que' pUl'dall n'soher ('011 lIIa\lIr é ito
los prohlelllas dI' lan'a, Adelllá.s. 1'11 I'sla.s St'l'('iOlll's St' IIldll-
)'1'11 slIgl'n'n('Í¡LS y I'slrah' ri:lS I·sl)(·cjflca.s Ijlll' Il's I)('nnilinin I'nlrl'lllar
dI' marll'ra 1II:l\ 1·f1dl·lIlt· ('lIal'llIil'r prohlema ,Isigllado,
Series de problemas de tarea, La d,' los
SOIl di' lIa! 11 mil '''1 pníd im \ d!'hl'lI lIalllar la .11t '1Il'Í{1II d!'1 ('sllllli.mll' dI
ill!.!;,'nit'rfa, Sill "IIIJ,argo, di ('fiados para ilmlrar el m.tI,'rí.11 pn'S( JI-
tado 1'11,,1 I,'xlo \ il\lldar .1 los ,'SllIdialll,'s.1 {,(lIllllrl'Jld"r los ,It,
• • 1
la Los prohl"IIl:l\ (' hall aJ.tntpado di' UCUI·rt! .. ('Oll .L\ 11;1r1'
d"llIIal"IÍal tpll' i1llstrall) "'1m' ,'nl.m "1101111'11 d,' diflclllt.1I1 1'f('(1,'nll'
Los prohl"JJ1¡LS 'PII' rt"pli"n'Jl ult'lll'i,')Jl "SI)I'(i.lI,'slaJl \('jl,II,ldo 1ll1'(It.Ul
!t, :LSIt'ri, ('(IS, Al Hual d"IIt'\11I s,' prtlpllr('itlll,m h, n-splll'sl.1 ('om"I"m
di"IIIt's a llll 70 pllr d"III0 di' los prtlhl"lIlas propuestll" \ .H/lldlo, p.l-
ra los ('lIal"s uo ,,' da s,, iJldieau ,'u ,,1 lihro l''1Tihll'lldo u
. '
1I1JIIH'rO PII ("lIrSlvas.
Repaso y resumen del capItulo, (:.lIla capítlllo f'lu.IIi/,1
n'paso)' '1l1 n'SIlIIl"U d,·1 lllillt'riall'llhi,'!1o (,Jl ,,1 mismo, l.lS llul.
l
"
'1' I 1 l' I ,'z:ar Sil Ir.l!>.I)O ("
Illar!.!;I'U SI' llll l/mi para ;1)111 ar ji ,'sIn, tal! l' .1 org,lIl1 1
rt'visi,íll , adl'lll¡ís SI' hall illclllido n-f"f('fI('las erll/AIII.IS par.lu\udarl
o

"ll('Olllrar las part"s d,' IIlal"ri.d '111(' ft'qlli(>ft'lI .1!"1Il1ÓU' 1)1"1.11
Problemas de repaso, Al rmal di cada ('3p(11I11I I IIlc!UH 1111
po de probll'1lHLS de f( P,l o, I',slo pro"I, propllflllJll.lJl lo (
tudiautl's lIua Opc)rtullid.ltl .ltlll'lOU,11 di' ¡¡pltl,.lr lo l,JIl(I'I'11l mol 1111
port.mtl' preselllados ('u , I C:ll'ft 1110
Lista d símbolos
('(,I('raclón
( ollSt.lllh'· r,t<lio' distanda' ('J'e scmimavor dI' la plil)SP
• I • J
('( '''ración d(,1 ('('lItro d(' masa
('C·I('ra('IÓIl de B n·lativa al sish'ma de refert'lIda ('n con A
('(,I('radón d" P relativa al sistema de reft'rencia t'n rotad6n
('('I('ración de' Coriolis
B ( R('¡K'('ion(' pn soport('S y l'Onexiones
( Punto
\ rt'a
ndlO; di tanda: ('j(' St'mimenor de la elipse
Con tantt'; ('()('ficil'nt(' de amortiguamiento visroso
( C ntroide; centro in tantán('() de rotación: capacitancia
1:
centro de masa; constante de g¡avitación
Ulgular por unitaria
Ulgular alrededor del punto O
cambio de la de movimiento Ulgular con respecto a un
de orientaci1Sn fija
de la cantidad de mOYimi Dto Ulgu1ar con aun
lo ....
G%yz.
-
p

u
U
V
\
w
W
x 1) Z
, , ,
x 1) , -
- - -
x
IJ
-
Q' a
a f3, 'Y
'Y
5
e
A
TI
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¡.t
P
T
T"
.p
.p
t/J
W (d
(')1
,,,
U
Trabajo
ek-;dad
Rapidez
elocidad del centro de
elocidad de B al sistema de
dePrelativaal de
vec.'torial
olumen; potencial
Caiga por de longitud
Peso'

Derivadas temporales de las % fJ
Coordenadas rectangulares del cenboide. centro o cesobo de
angular
Angulos
Peso especifico
Elongación
Excentricidad de sección cónica o de órbita
Vector unitario a lo largo de una línea
Eficiencia
Coordenada angular; ángulo euleriano; ángulo; polar
Coeficiente de fricción
Densidad; radio de curvatura
Periodo
Periodo de vibración libre
Ángulo de fricción; l'uleriano; ángulo de fase; ángulo
Diferencia dl' fase

Angulo euleriano
Velocidad angular
Frecuencia circular de lorJ'.ad.1
Frpcul'lI('ia dn'lIJar 1I.ltllral
Velocidad .Inglllar dd '1 tI 1111 di' n fl tI r1C I I
b ,
I
...... u ..
C.optidere la partÍ<:ula que se lJIueve en IIna
'''pon. que e lá definida por la ocuacióu
donde t exprpsa en y r en metros. La velocidad de ., ..
(.'Ualquier tiempo t se ohli('ne al diferenciar r con respecto a t
I = é. = 121 - 3t:Z
dt
La oc't'I('r,K1ón ti se ol>li('II(' al difen'nciar otra \ ez con respel.1:o a t:
ti = dt = 12 - 6t
di
La ('oordt'nad,1 de la posición, la \elocidad )' la a(''eleraci6n se han
(.'onlra t en la figura 11.6. L:c ('urvas obtenidas se cono-
('t'n l'Omo ('un a, l/t· I/lOtlm;('/Ilu, e. n embargo, que la
partít-ula no (' mu('\{' a lo de ninguna de e tas ('urvas; la par_
tf( ula e mu('\(' ('fl una Irllt'a n'da. Pue to que la derivada de una
fun('16n Ilude la 1)('lIdi('"le de la eun a l'Orr(' pondiente. la pendiente
dt la (.'una r-I ('11 ('ualquit'r li('mpo dado e igual al valor de v en
tll'mpo) la pt'ndi('nt(' dl' la ('un a r-I e igual al valor de a. Puesto
qU(' a O en I = 2 s. la pt'ndil'nll' de la eun'a ('-1 debe er cero en
t 2; la \e1ocidad alcanza UII máximo en e te instante. Además.
que t - O ('n t = O \' I =.. la tangl'lIte a la cun'a r-' debe
r honwntal para ambo de ,alore de t.
n
muestra
puedta
de las tn' ('unal de lIIo\;miento de la figura 11.6
1 tnO\;mi nto de la partíeula de de I = O hasta , = ce
en cuatro etapas:
l . La partfcula inicia el origen, r = O, in velocidad pero
con una aceleración positiva. Bajo esta aceleración, gana
positiva . mueve en la dirección positiva. De t =
O t - 2 ,r, v. Q son todas positivas.
'-2 la
valor .áhno, De, = 2
cero; la Iocidad ha
a , = 4 v positiva.
aún m en dirección
la partícula está
, - la Iocidad cero; la coordenada de la posicIt1e
valor múimo. partir de ahí. tanto.,
la partícula
con
t mI)
10

L--- I " JO 111/
I------.l ti I I 111
Yo= +20m
( "" a \1 In .. dad lit "'po
:3.28 t()
t
,
" ,
'<"
,
---------
RESUELTO 11.2
Una pelota se laMa con una velocidad de 10 mis dirigida verticalmente
arriba desde IIDa ventana ubicada a 20 m sobre el suelo. Si se sabe la
leración de la pelota es constante e a 9.1H m/s
2
hacia abajo,
a) la velocidad v y la elevación '1 de la pelota sobre el suelo en
po t, b) la elevación más alta que alcanza la pelota y el valor
de t, e) el tiempo en el que la pelota golpea el suelo y la
pondiente. Dibuje las curvas v-I Y '1-1.
SOLUCiÓN
a) Velocidad de, aci{m. El eje '1 <¡U e mide la coordenada de la po-
sición (o elevación) se elige con su origcn O sobf(' el suelo y su sentido po-
sitivo hacia arriba. El valor de la aceleracilÍn y los valores iniciales de v y !I
son romo se indica. Al sustituir a en a = dt'/ di Y observar que en t = O, Vo =
+ 10 mis, se tiene
dv .,
.::.:::. = a = -9.81 m/s-
di
J
' dv = _J' 9.81 dt
' " = 10 o
"
=
v-lO = -9.811
r = (1) •
Al sustituir ven v = d'1/dt y observar que en t = O, Yo = 20 m, se tiene
1ft = v = 10 - 9.8lt
r d'1 = f (10 - 9.8lt) dt
Yo= 20 11
[y = [lOt -
Y - 20 = IOt - 4.905t
2
Y = :20 + 101 - -UJ05t
2
(2) ..
b) Múbna ele ación. Cuando la pelota alc-anza su máxima eleva-
ci6n, le tiene v = O. Al sustituir en (1), se obtiene
10 - 9.8lt = O
sustituir t == 1.019 s en (2), se tiene
1= 1.019
y = 20 + 10(1.019) - 4.905(1.019)2 '1 = 25.1 m
H golpea el suelo. Cuando la pelota golpea el
__ , - O. Al sustituir en (2), se obtiene
=0 t = -1.243 s
y 1-+3.28
a un tiempo después de que
este valor de t en (1), se
... -22.2 mis
v
PROBLEMA RESUELTO 11.3
I 1 11. .1111 11 o d.· frC'Jlo '1
11
(' p.ml n ducir el retnKI'\I) ell ciprtos tiplls
dI' , ilion, . C'scnc i;t!1I11 nll' en 1111 Ullido a un '1'11'
mll{ \, {JI \111 ulllldro filO lleno d.> .K'(.'it" (_l1ando Pll'uii';1I rdnK,,'d .. COIl IIl1a
\ 1.,( u 1.111 1I1It"Í.11 1 l. s<, mUCH') j·1 a('Pite es ¡'orLado a
de lo que
I 11111' I

la po.tfcfón. la velocidod o la
.......,. En cada problema, es impor-
(por lo romÚD t o x) y qué es lo que
::; o como una función de x). Se reco-
la informaci6n dada romo un enun-
Como se explicó en la secci6n
a t son respectivamente igua-
[ec.uaciones (11.1) y (11.2)]. Si la
la partícula puede llegar al reposo
[problema 11.1]. Así, cuando se
partfcuIa. se debe deteJ lIIinar primero si
de Al ronstruir
11.1 que la posici6n y la velo-
(o = Om .... V = O. etc.), se contará ron
41(,) dada. La solución de problemas de
ele la 11.3. alas rondicio-
Inferlcnes de las integrales en t y v,
c: D'I'IO e ido (por ejemplo, t = t 1> V = Vi).
chcoMdda (por ejemplo, la coos-
al sustituir un ronjunto
a G(t).
I
I I 11 ..... '101 nlo de- un partk,da drRnido por la
t dundt' t t"n metnlS
I nnlll Q I moml"nlu n I (fllt' la cero b) la
II I 1(' L.J (It> I partK:UIa n lnonlt'nto.
I I III,J\ IIlIIt nlu d partlt: lila I d ROldo por la relación
t t _ t1umlt ~ t t prt sall "met rtJ5 segundos,
I nlllllt a e J 111011 nlu " I 'fllt> J¡¡ ro, b la
I 1,. lad dt La parti ,tll t n t 111011 1110
I J 11 J\ IIUf 1110 de una partícula definido por la relación
ít t ~ _ t n
I 11 I I nnlllt J¡¡ la \ kx.,dad la dr la par-
11 Jo t
1 1 ~ I 1110\1
,.., l ~
lit
.1 11 "do t
I nI
I :iólI de la
11 t I 1110\ IIUt nto la
pilrU :uJ¡¡
donde t
J¡¡ po5J :i6n
n k.t" donde 1
".
n la
11 7 E I lt1O\ mie'nto una particuIa
t 9t
Q I
1<2
O
la , _
1 , 8 movimiento
t
111
la
614
- ( .
. \

l)
Figura Pl1.l0 y Pll.ll
-
t
·1
Figura P1U6 y Pll.17
11
,
Figura Pll.18 Y Pll.19
11 10 •. Kt·l .. m(·ióll d, 1 plllltO , \ s .. d!'lilll' 1I1 .. <líant!' 1.1 r"lad<>n a '"
5.4 s¡·n kt donde f/ ) t St' ell ft/s
z
\ Sl'glllldos. rvspt't·tivallll:ntl" \
J" '3 rmL's. "1 r = 0\ I - I n/s ClIalldo 1 D, dl"t¡'f1111111' la \l"lo{'luau V
l •• pOSlt161l del¡lIlJ1to , \ t1HlIIdo 1
(l.;, s.
11 .11 1M' d,·1 pllllto , \ st' d!'fllll' IIl('díant," la n,lat'ic',,, (/
l21 sen kl 1.32 l'!'S kt, dOlldl' (/ vi st' l',¡m'san 1'11 y Sl'glll"¡O" res-
pldhafllf'lIk y k 3 m,lIs. COII x '- ft \ !' = LO') ftls 1 '" !l.
dd(nnÍlII' Lt \"Io!'idad \ la po"u{", d,,1 plinto , \ clIando 1 - O .. ') S.
11 .12 1 ... a('t·I"I'lI{'itíll di' IIl1a partí('lIla I'S directallwllte proporciollal
,11 li"IIIPO l. Cllalldo 1 - O 1,1 \( lo('idad d" la partícllla I'S de -lOO IIIl11/s. Si 1
170 IIll1lf, .-¡OO 111111 ('lIalldo 1 - I s. ddl'nnin(' la \ ('Ioeidad, la po-
Sil 11'11.) la thst,lIl! 1,1 total I'!'{'ornda (,lI,mdo 1 = -; S.
11 .13 I.a dI' IIl1a partÍt'lIla está dpfinida por la rt,lacicín a""
0.1;' "i T - 10.11 ('lIalldo 1 0\( - -O 15 IIIls cllando t =:2 s, r\e-
tPfI.Jin{' la \,'Inudad, la p",it'í(m \ la di,tant'Ía total recorrida cllando t = 5 s.
11. 14 I.a dI' 1111;. partítll\;¡ ",t:1 d,'lInida por la r(,laeión 11
fJ IMI partíelda illícia ,'n t = O con I = () >' x = 5 111. Determine 11) el
tll'lIIpO "11 '1''' Lt \I'IOClllad es dI' 1I11"\'() c,'ro. /¡) la posición la \'elocidad
('II,l1Id" lis, c'l la distallua total recorrida por la partí('lIla d('sde t = O
\¡,lst,1 ti,
11. 15 La dI' 1l11a partícllla t'stí ddlI1lda por la rplaciónll =
kl
l
. al ,,¡ l' - 10 ('lIalld() t =- {J \ ( = lO mIs cllando t = :2 s. deter-

IIlIU{' 1.1 coustallt" k. /¡) Escriha las I'Cllat'Íoues de mo\;mit'uto. con x = ()
(·u.mll" t ::! s .

11 .16 El pllUto , \ oscila COUllll,1 a('('I(Oración 11 = -lO - l50x. dontlea
x SI' "'pl'l'sau l'U IlIdros , La magnitud de la \'plo-
¡¡d"d 1" dI' O.;, lIl ís ('uando x - OA m, \)!'t('rmiuc' 11 ) la \ 'elocidad m<hima
de 1\, 1, \ I.IS dos I'osit'ioul's l'U <¡lit' la \t'lot'Ídad de A es cero.
11 .17 El pllUto , \ oscila mn IIU.I .(('elt'raci<Ín a = lOO, 0.1.5 - xl. dondl'
)
ti \ 1 SI' 1"pn'S<lu l'U m' s· \ IIll'lroS. rt'specti\'iunente. Si el sistema inicia l'!l
,,1 til'IIIPO t O ('on (, :c () \ X '" 0.2 111. dt'tt'nnine la posición y la velocidad
dI' . \ clI,llldo t = 0.2 s.
11.18 La aCl'll'rat'ÍlÍn ,\(01 punto A SI' ddlnt' mecliantt' la rt'iación ti =
hO(),{ I + doudl' (/ \. X se l"pn'sall l'n pies. respecti\'an)('ntl', y k
I'S (,(lIlst,lIltl'. Si la \t'locidad dI' , \ I'S de 7.,5 ftls cuando x = O V de 15 lb
l'lIaudo.r = OA.') n. dd('f1llillt, ('1 \ 'alor dt' k. '
11.19 La aceleración del punto , \ se deflnp mediante la rl'laci¡\nll '"
SOO, + :3 donlll' (/ y x SI' (',[m'san (·n y pies. res[l!'cti\allll'llte. Si
la \('Iocidad dI' A I'S dl' I () ftl.s ) r = O ('liando t = O. determilll' la \t.locidad
\. la posici<'>n dI' . \ clIando t = 0.0,,) s.
11.20 La aCl'll'r'lt'itín dI' IIna l'aliícllla se dl'lIne por lIIedio d(' la rela-
d,'m ti =O. 12x -. ::!S. dondl' 11 \'.r SI' 1"prl's:lI1 l'n y nlt'tros. rl'sl't'dÍ\'a-
ml'ut". s. r = S IIl/s ("lIaudo.r == O. dl'tl'I'IUllH' ul 1,1 \,lIor lIláxilllO dI' x. bl la
\docidad ('lIamlo la paliÍl'lIla ha n't'llrlido 1I1la distallt'ia total dI' 3 111.
, 1 I •• "tuh dt 1111 p IrtÍl:UIa ,. ddúlt .II,·dialll' la n L",,,'>II
dOlltl, k l {fJll I;Uli< '11 l •• \. 10< Id.ld d, 1..1 I'"rlielll" PS I "
111 lo 111 la p..rtícula tl'l('da ell r('j)('S" el urj", 11 d,.,
1 11'1 lit 1.. " 1.1 \. I(lltd.ld d, la p.lrtkub cllalld" x -'"' -2 111.
1 2 1 Irtlf ,I! \ ti SJlI \{·I,/(.'"Lld 1I1It·lal. h .lcel .. raeiúll (j¡ 1111 allt"
. I ti, IlImla JI"" l., rt 1.1< 1611 (( 11 ()fK .7., d,,"d(, (/ \'.t ". (."

I h \ '11' In", n SJ>I (1I\.III1l'IIIl' 1Jt.1l'f1l1illl· la Jl"slciúlI del allto
• 11ft f '111 1" L ,;(1 lid,
1 23 '.1111. 1I m0611 d. IIIIcI 1"IIIÍ<'ul.l ". dl,IIIII' IIH'dialll,' la n.lacitÍlI
(J l' dOlld, ti" "xIII,·s., ,'11 11,1101,·) I '1' IIII1V,. Si ella"do I = (J la
oud Id t dt j') 111111/' d,'l. '1Int'll ti) L. dist,III'·I.1 'IUI' rc"ellrr"f,i 1.1 partícula
u I d Ifllt d Ir ,'11 ro p"so. h ,1 IIr'IIIJlO /I"ll[cndll para '1"" la \"I'K:,dad dI"
111 Irtllull SI ft elIIZI., 1111110 poc d"lIto d" Sil \,tI"r illil;lal.
112 1 ... In l. 1.ld '" dt·UII.IIJ,lIilllll., ,'sl.í d,.flllid.1 p"r la n·laciríll (/ =
,
/... .Ioml. l/ \t l' pn S,I , '1 IIJs , 111 IAI parlÍt"ILt illi"lit ('1\ X - (J
HUI 1111.1 \1 11>lld.a,f dt !J In/s \ (lIanelo t 1.1 1fI" "!.,,n ,1 '11It' J.¡ \ C'locidad
I d. i IIV' J )d"m 111(' 1.1 '111(' n'('(l/r'>lfI I.t p,trlí"IILt (/) au!!'s d('
'11It '1 \ IC/(·Id.ld ti J 111/' ¡,) ,11111" d,· '1III'd .. r 1'11 n'poso.
11.25 I Al, "·"·I.IU 111 de lIl1,l pa,1it'ula '" ddllll IJlI·diallll' la n·lat'ÍólI
1, h, dO'ul. k, comlillllt'.:-i T () ) 1 :2:; fl/s <'11 I = (J. t :... 12
t (1I,\IId" l h n. dt 1('1"11111" al I.J ",IDud, .. 1 el,· 1.1 partielll .. 1'1\ x = .., n
¡, • I 111 IIlpO 1I«llIt'ndo pal" qUé' 1.1 p.1I lit lila <ju"II" ('11 n·poso.
11.26 \ pJlllr d, T () \, lodd .. d ¡lIi. I.d, IIlIa partí(,lIla fl'l'ibl'lIl1a
I II r: .. IOIIII OS\ t' \9 dOlldt'{f \ 1 ,,' l'xl)!t",lII ,'Il n/s
2
\' n/s, fes-
• •
1" 11\.IIIIl'IIII· I )l'It'nnilll al 1.1 poslei(,1I d,' l., parlil'ul.1 ('u,llldo [ - 24 ftls,
1, 1,1 \l1 .. ,,<I.1C1 d. 11 (l.lrlí. ul., l'II,Uulo.l -\tl n.
11.27
II Ion (J
'11. lI\t. \ k ,
\ ' O 1
IAI dt,.·I('IIIl'I(;1I dI 1.1 ('01'1".1,,1',' I '" .11'11111' por llIl'dill d,' la 1\"
!!.J.. \ 1..' 1 '. d'JlItI, t1 \ 1 '" "'1",",111 ,'11 !'ti,l!)' f'tls. fl"p,'di\a-
1'Ü', \'111\' El ,,'1,',"., "",'1;0 ,'" ,'f 1"'1111)11 I - () ("011 r \.."í n
I ;:! n "11.111110 I n2, d,'I, IIl1ill" ,,1 \.tlm .1" k.
11 28 1.,1.1\"( 1""11'1('11 d,' 1.1 l'oOT,'d,'m , \" d,'l1m' Illl'dianll' la relat'itÍl1
(/ 2\ I • 11"11111' a ) 1 st', 'PIt',.1I1 1'11 rllS') n s El
1 IpIIl.! 111111.11'11 el 11(,'Jlp" I tl 1'011 \ l.;; n \ I - !l . ])l'Il'rlllllll' la po·
1( 1111 de I ('11:.111(\" a, IUi n s J,\ la l''''ll'iou .1,' , 1 ('lIalldo I = (J.:) s.
11 29 \ p.1I111 dI' T tl "11 \(·1 .... 111.1.1 illinal,Ia:!!:·"I"filt·ltÍl1 de Ul1 aulo
tll r 10l r ,'tI dI 11m l., pOI' la ,,'Lolioll ( 1.>1 \ 1 ,,1"""'" doude [ )
!I( prt ,111 l'" '11 \ 1111'1111' n·'I'l','ll\dllll·IIlt'. [)I'l,'nllllll' la I'tlsll'ilÍn \ la
tri 1111 d, I ,mio dI (,In" LS "II,lIl1ltlll) r 111·\,1» ( -" ,10 mI,.
11 O «(lH \.\, 111 obs, n,U'inlll" Lo \ \,I""ld,,,1 dI' 1111 ,Illela ['m'd ..
I 11 ItI IIIt ti 1111\ 1.1 r. I.I( 1'"\ I 7.0 I (l () h )" l. d"ml.· (' .\ st' 1"
I I '1 1", 11 \ k'l IIldlll rt"Il({'lI\,IIIItIlIt' SI \ () "lIalldo I . O. d,'-
n , • "di I III 11 .1'11 hl n·( .... ntl .. 1,1 .lllda 1'11.11"1../ 1 h. f¡) Lo
• ,111 111 I I II " 11l.lIIdo I o. ( ,-1111'1111'" "',!",'nd" 1',\,.,1 <]111' ,,1
I In ( kili
Problem,
615
A

Figura P" .27 Y P11.28
Figura P11.29
(
Figura P11 .30
616
1
I
I
I
I
I
,
Figura PI',3'
l'
I
I
I
I
I
I
I
I
Figura PI',32
,
r
I

"
11,37 La .I .. ..J' 'r.lción, "ehid:, ¡I la gr:t\f ,dad .1" Urla p; lltíellla ,¡ Uf;' C:aiga
h.l<1II.1 IlI'rra l'S u g/1'¡'J., do,,,l, ,., s la di,tanda d, ' d,' ,,1 d!;' la
lierm Itasta la partfu,b, /1, ,·1 r.tlho t,'lT' tn' \ la ,lc,.I,'ra('IOJl tle.1a gra-
\Pd.ld PII l., sllp"rfi'1e to-rrpsln Si H - .l H()() IIU, la 1 clv'1dad de
'\(Upc. ('sto es. la Vl'lo(,d,ul mílllllla la (,11,,1 IIl1a partlcllla d .. he proye<:_
t.lf\f' hau.! arnha d, dI' la '"Ilf'rtit'Í" lerr,'stn' para 110 r,'grpsar a la Tierra.
(Sil;':' nl/df/: l - O para r' 00 I
11,32 1.1 ,1('"I"Llt'Í,íu d"hida.l la gran'dad a lIua illtura IJ sohrt' la
1,,·¡fi'· 11' d, ' 1.1 ' JI"I ... a p,lt'd, (-\pn-sar,,' COIIIO
dOlld, · (/ \ !J 'L' "xprpS;11l 1'11 I'tI,l)' pi,'.,. n·sp,·ctl\amentc: C'tílic:e esta ('\pre-
SII'.II p.lra 1,1 ;tltma '1"" alt-au/.a '"1 pro}l'ctil lanzado \ 'ertic:almente
h'I"la ,lrIi h,1 d".,d, la '"Ilt'rlkil' tern"tn,.,i '" \ elocid,ld inicial!;'s (/) l = 2.jOO
rlls !J 1 - I O(H) n i'.,. e' , .. ' 10 (lOO I'tls,
11 33 1. 1 \ ,'lo"ldad di' lUla ('ol ..... d('ra SI' d"f¡JI(' ,nediantp la relaci.ín
t: l' ,,'11 /<),,1 + lb ) Si la \,'lu .. id,ld) 1.1 posicir'ln de la correclera ,'11 1 = O
Sl' d'·III.I,1 l't'" lo) Xu, n,.,p"cti\,lIlll'lIt,',) "ahit'mlo 'lile el
1 lI:l\I 1110 .1" la 2.\'0, IIlm,.,tn' '1"t' fI ) ti = + b¡ el
"do!' 1I1;Í\illlt. di ' la ",Iot'idad ')("lIrn' ('ualldo X = .1',,[:3 - (ro/xow ..
11.34 La \(,I,)(.·idad d,' IUI,1 pa'iícula l = loO - senl7rt/ T: Si la
p,u1iud,1 p,lIil' dl'sdl' 1,1 orie;I'1l COIl lUla \(,locid,ld II1lcial ro, uetennín(' a su
!'<)s¡eilíll "1 .1l'l'll'ral'Í,íll"1I1 _. 3'1', f¡ ) 'u \plo(:Í,lad promedio durante el iu-
1,'1,\ ,110 dI' 1 -- () .1 1 T,
---------------------
11,4, MOVIMIENTO RECTILíNEO UNIFORME
EllllmiuJil'lIlo !'l't'lilílll'O unil(lfIlll' un tipo de mO\imiento en línea
n'da lillt' a UH'llUdo se l'IK'U"lItra ,'n las aplicaciones pnícticas. En este
111m iUlil'UtO, la an,ll'ral'i<Í1I 11 d,' ulla [l<lIucula es cero para todo \'alor
dI' t , EUl'OIl\lTIII'JlcÍiI, la \l'lot'Ídad l constante, \ la ecuaciónlll.ll
\l' t r,llIsrOrtll<l l'lI
dI'
di
=o l' = constante

La l'oonll'natla tll' posiei<Ín y se O!Jtil'llt' cuando se integra esta ecua-
l'ioíll. Al d"lIotar IIll'diantl' Yo ,,1 \alor inicial de r, se escribe
.t = .to + r:t
(11.5)
Esta l'I'U(l,'ilíll lluedl' utilizars,'"¡/,, si 1// 1 I I l
ce ¡lcir 11/ dI' 111 /'flftíClI t/
('(I",ta,,','.
18
,1
/1
-
1
- -
-
Figura 11.7
"l.luon.l .IX, t 1.1 l'Ul:Illlíl' ( 11'> .... Ia(¡olla" / .\ r {'lIa "plí('a('¡ (11 1
1111 port lit .. del JI IU\ 111 ",'11 t" 1111 i Ion JI" 11 11'11 ti' I[("pl, . rado ('5 ..t 1110\ ji 11 i, ·nlt.
d( 1111 ('/1( '7
i
() 'l/ca/ti" I¡JI/ 'C I.a al'l·I, ' ra("j,íll dI' 1111 ("''''11
10
,'11 ('aída li.
1m 11" 1.1111I('lIté' e1",,,,!:,,la 1I11 ',ballt, ..: ) ''s a U'> \ IItls
2
o 32.2 l"us
l
F, IIIlportallt,· ... ·corelar '111" las tl.,.S "lllill"iol\l's illlt'·rjo ... p"<'d,u
IItib"af"'¡1 sól" ("//(/1111" ",Iu' ,///1' 1" ",.,1"rlI('/,íl/ rI, ' /" /)(/rtín¡/" ''s
1(/II1t" 1.1 :[(""I"r,1< I<ill d,' la partícllla ('.S \aria!>It, . Sil IIImilllil'llt" s<'
d, !J,. d, lt'rllllll:t/ a partir el" la, "('lIacioll"s IlIlIdallH'lItall's ( \\ \ , ¡,
\ 1\ I 1", "I..todos s'llalad"" ('11 la SI 'Cl' i,ill 11.3.
11.6. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTíCULAS
( III11do '.tII.IS partí('IIlas ,1' 11111<'\"11 dI' IlIalll'ra ind"ll<'ndi('lIt" .1 lo
I.lrgo d, ' la nllSllla lill< a . "s p",,!>I, "S( nbir ('clI¡lciones dI' IIlmimil'lIto
1I1<1"P"lIdil'lIt"s par.1 (';Ida partícllla '>ll'lnpn' '111(' s('a (,1 tklll-
p" d, ·I ... ,'gislr.II·" a partir d, ·1 nnSlllO instante inici.,1 para LLs
partí('III.IS. \ IH'c",ario IIll'dir los dl'spla/alllil'ntCls desdl' el mismo
ong"n \ , ' 11 Llllnslll.1 dll'l ' ('( 1<'111 EII otra, palabras. dehen IIsarse 1111 solo
n lo,) 1111.1 \1 ,la cillta IIH"trie;!
MOVimiento relativo de dos partículas, COlIsld('n' dos paltí-
('Id." I H 'I'H' SI' III1H'\('1I a 1" dI' la IlIisllla líllea n'da ('¡gllra
\1 i SI las (""I1'lI,,"adas d,' p",¡clt"ln .\', Y"/J SI' Inidell desde ellnislllo
miglll la dilí'l'l'lIcí., X/I - .l, d('1I11l' la r""rr!cl/lldl/ dI ¡lo\lc/(;/1 /,('/lIlirll
dI' H ('01/ ""'/IC'I'I/I {/ • I \ st· d!'lIota por 1I1(,dio d(' Xli , <;(' ('scrihe
.1'/1 ,- X¡¡ - .r, o
\)(' 111;IIH'nl ílldqWlldllllt,· d,' las [lOSI('lOIl(' S d(' \ B con respecto.JI
Ol1g"II , 1111 Si\!;lIll positi\(, para X/l ,si\!;nilll'a C¡lIe B está a la de)'('cha dI'
. 1. \ 1111 S1\!;lIll 1Il'\!;,ili\o illdica C¡"" H sv VIICII('lItm a la izqll)('rda de.1
I..a mllill d,' ('<llllhio "ti I st' COII()(',' C0l110 la rl'/ocidad rc/"lilll elC'
H ,'0/1 rn¡l/'C'/o {/. 1\ s,' dVllota por 1I1('(lio d(' l/J ,. \1 diferellciar ( 1 U¡:.
"lO t .... l ... ilH·
1/1 ,
( ' , o rH = r., + ['/J, ,
t ' 11 "",iti,,) dI' lti ,si\!;lIillca 'lile 1/ //(Irlir dc.-I se O/¡S,TW I¡Ul' B
Sl ' 111111' \' ,'11 din'ccilÍlI positi\'a; IIn si\!;lIo lIt'gati\'() indica. segúu se
"h"'I'\,I. C¡II" {sta s,' 111111'\" ,'11 din'cciólI 1I('g,tti\a.
I..a d,' camhio dv (/i ,S(' l'OIlOl'(' C0l110 la I/celerol'ÍcÍ/I rc/,,'I-
tU d. H 0)/1 n"/ll'C'/o (f . I \ st' d"llota llIediant,· aH/ l. Al difereill
ür
(\1 1 ()). ". ohtivlll'
(lH \ = tll., - (/ \

(fu = 1/, + I/H/. '
o
Movimientos dependientes. AI\!;lIl1aS \ ('Ces. la posicilÍlI dI' UII;I
partíclIla dqll'lIdl'nl d" la pOSll'i,íll d,' o dv \ arias partículas. EIll',e
I \lhit'rt.llllH' C'I prodlldo th: lo., 'l1hindil-,', \ \ «PIl' '<' 1I' .. lt'l1l'!llIit'lllbro i/.'pll,'rd,'
,ll Ll\ ( ttadom's 11 "ti 10
1
\ \ 1I II ) t· ... al 'lIhi .. du:t· H lItdlL.uln en t:!lI1ll'Tuhf\"'
di ll.1do 1/.'!UIt rdn
, I
, o

(1
, ,
I o
()
()
PROBLEMA RESUELTO 11.4
1 nd pdola L·!,11I7.<1 \"r1il'..II","!t. h'lCl,l "rrih" d,',d,' 1111" "lt\lm <1(, I:!
{'Il ,1 pozo dO' 1111 c!.'\ac\or l'OIl \lila ,,'!o("it!at! illieia! tI(, 1'> I1I/S, EII l'llIlISlIlO
IllsUllt, \l1l1·1.,\,,,!or d .. pbtafi>rlll" ,.I,il'rta pasa por "llIi\(,1 <1(, '5,fIl.
dO\l hau;! ,ti nb .. ("" IIl1a \..!'K,¡<1"d eOIl,t,mtl' de :! m/s, D('(('nTUIH' 1/) (:lIan·
d" , (\t.II,k golp,'a ,,1 .. 1t·"ldor, 1,) la \(,I'K'idad n,lati"a ti,· la pelota COII n's·
1)('d".tI, 1.,\.,,111, (',LuId" ,',1.1 lo
SOLUCiÓN
lo ¡mil nto dI 1 p,lot,\, I'lIl'sto '1"1' la \)('Iota tiene IIna aceleración
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PROBLEMA RESUELTO 11.5
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SOLUCIÓN
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n.ldo d. dt' lOO knilh hast.l tero, '> e III)()fIl'n \aloft' con,tantt- parn la
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I pnll h.1 dI' frellos
11 .37 l 11 ¡mel,1 'u d "pt'!!ue ('n , \ COII \docid.ld ()) .ll...Ieral'Íóll
('(111 t,UtIt a, "1 , .1 \01. l' (J, dl'spllés ('ti R \ la llí,tallt'la , \8 es dt
_ 700 ft dl'teJ'Illllll' (/ b IC'II"I,I\'i6n (l. /J ) 1.1 \'t'locilLlll d,' liL"lwglll' lB
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111'1') "')!IIIH ( In tr.ll'I"l"II11i"11l "lIt .. a a IIlla ralllp') dI' 750 ft a \Ina alta \ek.d-
<1,1<11" \ I ,'l','llt' 01ll t't 1'11 (i , l'Illl tks¡)l'l'll'ral'iúll l'll1lSt'l1ltt' antl's dl' 'lUI' su
liq'ltl,,¿ s,' 1<'.111;'''1.1 r .. ,:2 '>lIp'lI)i"lldo la Il1lsma Iks<ln'l"racitÍll
.I1'1"IIIIII1"lJ\ ,-1 tlt'llll''' "dll'lollal rt''tlll'ndn para 'tlll' ,,1 tr'll'tt"II."1I11i,íll '1'
h'll)¡.1 1,) 1.1 disLIll<'''1 ,Idll'ioll,tll"l'l>rrida por 1,1 tradI11\lllli611,
Figura P11,38
11 I 1 U/l' (. ,rreT.\ .1, . tOO m. UII .tll,>[;¡ .,epl/·ra d .. 'lIodo I!lIilc)J'JIJ('
II lo pnn 'ro 110111\ It"'gu tOITe., .. lo('id,,,1 ('Ol!qulI\(' Si ,.lli('l!lpo
I par lo pnlflt"ros 1 (J 111 P d" s, <I .. I'·rllllll(· fl 11 a(;(.leraciólI,
Id ul 110.11, r' d heJllpn (J' 'pIlO cOlJlpl, 1.1 la earn'ra.
1140 l n grupo d, " 11Il¡',IIJI .. lall/'I 1111 ('oll( tI' a ('sC'ala ('11 din'C'ción
:l l:Cm ¡,." '11 d,ll", JI glsll',ulos dl'!('fJllill.l1l /JlI{' la altitlld d('1 ('0_
It f .. .1, Zi'i IJI en 1,1 parl, filial d!'1 VI!!'lo, (;lIando a(lll tenía illJplllso, ,.
lit, rTII:.I Ih s '>i (·1 par;l<'aídas d" d('s('('lIso no pudo abrir \ (:1
,h,', d, "'('nd,,; ,'JI' aída Idll'" llilsta ,,1 \1(('10 d('splI(:s dI' akanl.ar la altlJra
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1/ te /1111..11 d. / IlI"/O (,(JI I illlpll/S0, II I la altma III:l\illla akalll.aua,
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,
(,-, JII/s FIJ 1'0(,0 li"II'PO, \l' l'JI('I!"lIlra .tI aI1101,IÍ, B (pI<' SI' ¡]psplal.a (>11 la
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,] IUlolJl!>\11 \ 111'11' .11'( 1, r.l( Jt-)J1 cOlI\talJll' dI' OJi mIs· " B tienl' una dt'sa-
('('1, 1[11"('11 1'0",1.1111, d, > (j , ! IJII\'\ (klPflJlilH' (/ ) cli,ínc!o;' d6nde ,, \ ,tIl'anl.arJ
,¡ 11,/, J.I \ ('!"<:id.u] d., l,ld.1 .1IItOIlJl'I\l] ,'Il .·s.· mOJlI,'Jllo,
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_1 IVs) , I :W ! ItI.. cahallo I pas,) dnplil;' ,ti cahallo :2 ,'n e] punto B
, l" 1I1d;1 .1 ).:.111.11 !a can .. ra ,'IJ ,,1 p1lnto e, a 1200 n de .\. Lm tiempos
rlllllS di> , 1 .1 (' par,l 1'/ cahallo I y ,'!cahallo :2 ,on, rl'spl't'ti\·¡III1l'ntp.
/1 h I f> , \' / ::- (i:2,O s. \l' slIJl0Jl('n a(, .. I..ral'iollt', lInílúrnH's para ambos
(' h"II .. "lJln' , \ \ (', dd"IJIiIJH' 1/) la distancia d,'sd.' . \ h'Lsta B. /)l la posí-
l'1(,n d, I, ·;¡ h.dl .. i ,'lJ ,,·Llt'161J COIJ .. 1 caballo :2 cuando .. 1 cahallo 1 alcanl.a la
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I..u.,1 •• ,1 d {.lrr.1 '111 \.1 ('11 din'cL1ón SIIf EII I - O. \ l'JJlple/.a .1 al't'lerar d
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,cel. roll,r.n l1J1l I.mtt· ti, magnitud 1/ l / f>. r '''.lO 11. l' - lB, u:.lndu lo
ItOIll6\lil' l',l.1II Imll .111.ldo d,l otro dl'tl'mllllt' (/ la .lt't'l, r.,ción a \ b ti
111111111 lito , 11 (lit l." \t t.íc 110 p.l\ ¡el lI"lO .111.ldo (1,,1 otro. e ' \¡ di,tanda en·
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1010 t' pOIll" 11 \ '1'11." ,,1 ¡lIlt"ln,i,iI. 1 raLlíll COlIStallt .. dl' fí,) ft,2
1) .. st'gullIlo, d"'I"It', ,,1 .1Illtlllltl\ ti (1"l'il'''.1 a IIIO'I'I'SI'" ;in'I,'r,1 a mzón
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Ji "tIl\O .tlu. , Ji 1';1'a 1''''' 1'11'"111" J' , d"SPIIl" 'PI' l . dl'lt-nllin, (/11a.'
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1 En la (11It: S( mue tra, .. 1 <-'OlIdrín 8 e muev ba(1a
111 1""llIIt'rlU <-un const,mlt· de 300 mml Determme a la ,'1).
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r Idtl\li d.·1 tnuno e d, \ C'db\l al <-'Ollarin 8
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Figura P11.53 y P11.54

11.54 bl ('OH,nill J\ empic/.a a mU\'l'rse desde l,l ,. desplaza
had.1 la d .. n'(:J.a <-'011 ral'Íón constant" de , la vl·locídad
ro \.111\.1 dd colbrin H ].'S\X'ltu al collarill , \ ," dI' filO IllIII/S. d.·t.'nnme
a l l,]! ('t'll'rauollc el, , \ ) u ,/d 1.1 H'\ol'Í,bd)' el cambio PO la ptlSIl1Óll d.·
B el,' cI" h s.
t 1.55 ,,1 illstalllt' mostrado ,'11 la figura, d bloque deslizante B st
mll{'\' h.ICI.II,1 dl'rl'dla l'UlI u.:e1l'rnciólI ('OllSt,llItl'" su velocidad es de fi in/:.
,
"1 dl'spll(" <tUl d hloqUl rll' J\ " ha lIIo\Ído 10 ill hacia la derecha
11 , .. Iodddd es de 2.4 inis dt termlll' a l 1.1 .lederaci61l tll' A" B. /JI la, Ct'-
,
It'melón del tr,lIl1O /) "elmlllt', c la ,-e!o(Jcbd) ,,1 camhio ell la ptJSIl1ón del
bl0'lll{' d .. H IlIego di'
B
::-.- - .

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Figura PII,55 Y Pl1.56
1156 el hl"'III" d"sliZ\IIt" H 'l' IIlU,",' hada la d,'rt'cha .1 ",I,)('ldad
l'ollst,lIItl' dL' 1:2 ill.ls. Iktt'l'llllll<' 11) la ,,,Iocidild dt'1 hloqu,· d,'sli ... ,lIltt'.\.
!JI la ,..IO('II!.I 1 .11,1 e d"leahlt', ella ,t'iO<.:idild dd tramo O dd L,¡hll',
dl\1 \l'lodd,II\.l'!.lti',1 .1,,1 tLIIIIO ( .1,,1 l'ahl,' r"specto al hlo'lut' .. ,\
11 57 El hltl'llll' dl'sli/"lIIt" B '" 11111"\,' !tilL'lil liI izquil'rda ''L)]\ Illla \('-
",{]!1.1I1 .1" lO IIII1l s. Cllillldo I '= O, ,,1 hlo!IUl' dl'.,!izilntt' A st' mu,"'" h'l 1.1
la d"!l'..!I,1 "'11 ) '1'loL'idatl ti" 100 mm, Si l'U t -= s
,,1 1>1'\'111<' d",II/.IUI<' e '" ha IlIo,ido .jO 111m !taciil la dl'n'cha. dl't"rIl¡j¡lt
al 1.1 \ ,'''''''ld,ld d"l 1>10'1
1
1<' d,'sIi7<l1l1<' (' ,'11 I = O, hlla \t'lol.'iLLtd d,,1 tr.ulle
J) d.,ll,lhl, ,'11 t = O, C'l las lln'll'nleiou", dt' c\ , C.
,,!) FI 1>1°'1
11
,' d,',liwllt" ,\ "lIlpíl""1 '11 1II1l' illll"lItll <"\\11 ,t'I(\cl,l.ltI
111!('í,11 ('11 t O \ l'\lll\t,llIt" d., :270 1111111' ha .. i.1 la d,'r<,('J¡,1, El
11101
1\1.> dl'shl,IlIIt' ( . illi,'la d .. sd,' ,,1 n'postl , 11 t '= O " ,,' 1I1U,'\,' Iwda \.1 dt'
It ·h I l'm ,1\'1'1.'1.1"1(\11 """st,IIIh'. "1 "11 t :2 s la, \ ,'I,)¡'id,ld •• , r ..
s
!,' dh .l' d!
\ , 11 SOIl d.> ·1::0 1111111' h le1.1 d,'r",'ha \ .1" 1I1111's h;lda J.¡ IZl\Uít>rtl,¡.
d .. 1< IlIllllt' tlll,l I .... .1"". ")l.ls \,'1""1,1.1.1", illll'Í,ll"s tI,'.\' F e 1 ..
'l.lol'ItI,IlIIlIl"I,11 .1,,1 tl,IIIH' r <1 .. 11-,11>1., •
1160
1181
- . _. ,
9
1
ESOLUCION DE PROBLEMAS
- EN IFORMA INDEPENDIENTE
1'. 11 II ' cdlíll (SI'('dOIIl'S 11,7) II.S) SI' n',-isarcJII , desarrollaron varias técnicas
gnU/m\" ¡mili 111 stl/l/c'ÍcÍII ¡J(. ¡!ro/J/ell/os r/e 11I00; ill/il'IIU'¡ rcctilílll'O Es posible utilizar
l' st.l S pam rt'sol,,'¡, prohll'III¡[S dí¡,C'clalllt'IJt(' () para complC'llIentar métodos
de So11l1'U'1I1 allalílicos al propOn'IOJI¡)r 1I11a dC'scripciólI ,-isllal y, en consecuencia, una
fII t'.I
llJ
l'Olllprt'lIsi())I dl ,l 111m illlit'lllo (l<. 1111 cllerpo determinado, Se sugiere dibujar
IlIla o III:ís ('111\ ;lS dc' IlImillJÍelllo para , -arios de los probleIlJas de esta lección, in-
I" llIso SI JIO SOIl parlt' dt ' la larea asigllada.
l . I)il)//jo de (/In ti 1'- 1. l ' I Y (/ I Y aplicacioll de melodos graficos. Las siguien-
plopit'dadl" St ' illdÍC'aron 1' 11 la s('l'cic'ln 11,7:- d(,lll'lI recordarse cuando se utilicen
dl' gníIJt.IlS,
a l I pCllclic IIles de I(/s CI/rt' a x I !JI 1 ('11 ellielllpo ti SOIl respectivamente
igllall's Il 1,1/ c/o('ir/lld)' la (/('dl'l'(/cilÍlI 1'11 (,1 ti('nlpo ti
¡' ¡ l .tl (//"cas bClJo [liS < /In liS 11- entre los til'llIPOS I
I
:-. 1'2 son respectiva-
11II' lIlt ' igllalt' s alc:lIl1llio ('1\ la \'('locidad: al call1bio en la coordenada de posi-
(,it'lIl dllnlllll ' 1'\1' illll'lyal() dI' lil'IIIPO,
e ) i 'íe COIIO('(' 1111(/ l](ljo (,IIII'U'I (h modm;clllo. las propiedades fundamen-
l,tI!'s '(lit SI' hall 1'11 los párraf()s (/ :- h permitirán cOllstruir las otras dos cur-
,as, ('lIlhargo, alllsar las propil'dad('s del párrafo /J, l'S lIl'ct'smio conocer la ,'e]o-
(,idad) b ('oordl'lIada dI' POSil'iI)1I 1'11 l'1 lil'Il1PO 1 I para (\t'tl'rminar In ,'elocidad y la
('oordl'lIad.l dI' pnsil'i<ÍJI ('11 ('1 lll'llIJlO 1" Por lo tanto, l'n el problema resuelto 11.6,
S,tll\'1 t[llt' l,l "alm IlIiclal d(' la ,('Ioeidad l'ra ('ero penllitl' encontrar la ,elocidad en
1 () s: 1' " = 1' 0 ' : () + fl/s = 2-t n,'s,
SI' hall ('sllldiado pn"ÜIII('lIll' los lliagram,ls dl' fUl'rl.a cortante: momento flexio-
1I,IIIlI' () nl'clo" para 1I11a ,iga, \ Sl' ddH' rt't'OIlOCl'r la analogía <¡ue existe entre las tres
,
('Illyas dI' IIIll\illlil'lIlo l'lI los lrl's Ihagra\1las CjUl:' represl'ntan respectinllnente la carga
dislrihllida, la I'II(,I"/.a l'orlanll' , 1,1 JII01l1l'IltO fledor en una \iga_ De tal modo, todas
, '
I,IS ll"('1I11';IS n'lati"i\S a la l'OllSlrlll'l'ilíll dl' I'StOS diagramas pueden aplicarse cuando se
dilllljl'lI bs 1'lInas dI' IIIOlilni('lIlo.
2. I "'pie o de lile loe/os a/JI" \ 1111, " 1,. _ Cuando las CUlyas (/-t y [:-t no se
por Illt'dio dt' lillll'ioJll's 'lJ1alítil'as () cuando se basan en datos ('xveJimentales, en OC<1-
si"l \1'\ 11l'( '('sano IIS;\)' Illl;tlldos ,lproxi mados para calc:ular hL\ úreas E'stas CUlyaS,
EII 1,1 ;ín'a dada ('S ,Iproximada por una selie de rectángulos dE' ,mcho
(;1\,11111" )l1:b \11'11111'1-10 Sl'a vi dl' l,lIllO menor sl'lía d error introducido por la
apio 111111'11"11. La 'l'\o<:idad, l,ll'IlOnll'l1at!a de posiciólI se Obtil'I1l'1I alcscJibir
I - l' +" '1
t) .-J(/pl'OllI....l.
dOJ\{I" al""'" )' 1
1
,,0111 sOIl las altllras de 1111 dt' aceleración)' un
dl' \l'lueicl,ul, n"pt'di';Ullt'Il\('
rectúngulo
(cOlltilIlía)
11 63 1 JI;} partíeula S( ' Ill'W"- <'11 1í'H':I wda ('ollll('"ll'radrín ('onstanh'
dI 2 JI dllr.\IIk 1 s. <w,.J,'r,'l'üíll ('''rO 1'11 los síc;uí,'nh's 4 s, )' ('on ae('-
1, ILI JII (1111st,mh d" 2 ni/ s ' ( ' 11 lo 4 Si la (lartj('ula ini('ia
J. ti (1 on"l 11 \{·loc' lll.ld ,'s 4 dllrallt., el inh'rYalo dt· .!t'I'-
r \(\011 ceru C1 ('O\lstn l).\ b s l'lInas , -1 ) .t,l para () oC ( $ 14 s. h) d!'ler-
11 111 1.1 po IliOn) 1,1 \t locid.ld d(' la p.lrtíc ul.l ) la distalll'ia total f('eorrida
(I.lfl¡)of 11
(J 1111 - r
- r----:
I
(, I
O t-----y-__ ..... ___ ..JL-. __ _
)O 14 l Is)

I
Figura P11,63 y P11.64
11.64 l ' n.1 p.lrt Íl'UW (' en linea n'('ta eOIl acelerad<Ín constante
d, 2 11 dlll .ml(' 6 con . ('ero dllranl!' los siguientes 4 s. \'
con .ICll, I 1('IÜn {'(Jl\sl .mll' d., + 2 m/ s.! 1'1\ los 4 s posterioft's, Sí la
IIIÍ('I. l' lI el ('On t() - S mIs, (j l.ts CI\IV.lS de 1'-' y x-' para
IJ .,. f 14 s. h) d['t"flllílll' la I'anlídad de tiempo dl\rante el cual la par-
trenla ,'sI •• •• 1I1i¡ d,' S III d(,1 orig('11.
1165 1' 11.1 p.lrtÍt'ula (' IIIIII'V(' ('n Ihwa re('hl con la velocidad que in-
dl(".1 IJ h Tur.I , Sí r - 4S ft ('n f = (l. tmc(' las l'urvas a-t y x-' para O < t <
10 , \ dl'll'nnílll' (j (,1 \alor máximo de la coordenada de posición de la par-
tkul.l h lo \ulort's d{, f para lo cual('s la partícula se encuentra a 108 ft del

[di /)
ll!
fi
O
t ( )
IS -------------
FIgura P11 ••
"66 PIU1l la particuIa
1 llll'V Gol 01 rra O ,
mda por la particu durante
Ifln. el( f para los cua1es la
el movimiento del problema U.55. graflque
determine G) la total reco-
de , - O ., - 30 • b) los dos va-
por el origen.
636
\
Figura P11.68
,
-1-- " llU
Figur. P1 1.72
11 67 1
'1 l' .. rl"'nhn' COI1 ¡lintma en a
• " COIIIP(HII'lIlt· ( l' ll1la III,lCllIlIhl S( '- . e-
rosol util-lItra, \p IIIOlltil sohn' Hila tarllJla quP St' dt'spla.J'.a a 12 ft ell 20 s.
1 .... t.,ri"',1 ti"'II' ,"Pl"cidad inidal d,' '3 i"j, \' pnl'd,' aCI'I,'rars,' a nna r'I7.6n
m.lXII":' d" ;2 i"j,J. ,,1 ¡¡roc"s" d,' pintll;a rl't¡lIien' d.,' 15 s para t!'flni.
""rsl' , se IIt·v" " caho cllando la ta,in", \l' 1l1l1"V!' " s'elocldad cOllstanlt', ,It,.
tl'l "lint' ,,1 "alor más 1ll't¡lIl'no [1osihl(' d,' la sl'loddad máxima dI' la tan lila,
11.68 l'lI C'1I' IihrcnH'l1te a razón de J '>0 ftls cllando ahr"
Sil l).tramillas a IIlIa altllra dt' 1900 ft, Después de una ráp,da ) cOllstante
dl'sal'l''''",d,ín, d,'scjt'nelt' a razón comtante d(' 4-1 ftls desde 1 '>00 It hasta
100 n dOlld" maniohra ,,1 paracaídas cntre ('1 viento para frenar atÍn má.s Sil
d,'su'mo, Si 1'1 paracaidista at('niza con v(·loeidad descendente insignificante,
ddt'nnill" 11 ) ('1 ti(,lIIpO rl'll' f('f]nl"rt' para aternzar después de abrir su pa·
ral'a¡d.l\, ,) ) la dt'san,l('raeitín initial.
11.69 l n trt'n 'I"t' siaja a fH km/h se encllentra a 4.8 km de una es·
t.,ci'·"1 El tn'lI d,',ac"l('ra d,' modo '111(' Sil s'elocidad es de 32 km/h cuando
'" t'lll'lIl'lltn, a '>00 111 d" la ,'stat'ÍÓII , '>i el tren llega a la estaeión 1,5 min
'1"1' "lIIpi,'za " d,'sacell'rar \ suponiendo desaceleraciones cons·
t.,"lt'S. dt'lerlllilH'lI ) 1'1 til'lllpO lI('tt'sario para qlle recorra los primeros 4 km,
/J , 1.1 \t'locubd dl·1 tn'lI cllalld" lIl'ga a la l'\taeión. e la desaceleración Ona!
"OllSt.lllt, dt,l trl'lI.
rl.----- 4 kll1

Figura P11.69
• i U En IIna carrl'ra, dos plintos de s'erifk-ación A y B se ubican so·
hrl' la lIIisllla autupista l'on una sl'paraclón de S mi. Los límites de veloci-
dad dI' las prilllt'r.lo;.'5 mi s' de I.Lo; IÍltilllas 3 mi son, respecthamente, de 60
1IIi1" l' dI' 35 lIIi/h. Los l'Onductort's dl'ben detenerse en t'ada punto de le·
n!ical'ión, til'mpo l'slweilkado entrc' los puntos A y B es de 10 min con
20 s Si un conductor acell'ra I dt'sacelera a la misma tasa constante, de ter-
IIlim' la IIlagnitud de su acell'ración al desplazarse el mayor tiempo posible
1'11 ,,1 lilllitl' tIt' \t,IOl:idad,
\ 1- - 5 lI1i 3 mi ----j. I B
e
Figura P11.70
11.71 En una prueba realizada en un tanque de agua para la bota-
elura d,' un pt'<Jueño bott:' a t:'scaJa, la st:'locidad horizontal inicial del modelo
I'S dI' 20 ftls l' su acelt:'ración horizontal \'<uía linealmente desde --lO
t'n 1 O hasta -6 ftls
2
en 1= 1
1
. Y después se mantiene igual a -6 ftls
2
hasta <¡Ul' 1 = 1.4 s, Si l = 6 ftls cuando 1 = 110 determine a) el valor de 11'
b) la sl'loeidad y posición dd modelo en 1 = 1.4 s,
11.72 En una carrera de 1/4 mi, la corredora A alcanza su st:<locidad
nüxima P.I en 4 s con aceleración constante \ mantiene esa I'elocidad h'lsta
<¡II!' 1I1'ga al punto medio l'n un tiempo dt:' 25 s, La corredora B alcanza SU
\'t·loddad má.xima ('8 en 5 s con aCt:'leración constante \ mantiene esta
lot:idad hasta 1I1'g,u' al punto nlt'dio en un tiempo de 25.2 s, ,\mbas atld:1S
corren d,'spUl's la mitad dI' la carrl'ra con la misma desaceleración
constantl' dI' 0,:3 flls-. Dt'tt'ntlinl' a' los ti('mllos que re,gistran ambas corrt'-
d,,['¡lo; ,'11 la Carrl'ra ctllnpll'la. b) la posidón dI' la ganadora respecto a la ¡lt'r'
cllalldo la primera llega a la nlt'ta,
11. 73 t 11 '" , al lado d(' liBa autopista
mio (l.l '!JuntlJ" (':111111111 fl \ (' lo('I(1.ld ('Ollstall(!' d(' 70 kIlI/lID'
, os mI-
1 de ('1 ,llIt oll1í, "1I11
1i
1'1'1I iI IIlm{'rS{' \' a(·{'I!'ra \¡'''st'l 'll'''\n' '
" el..; ( c .... , Z<.lf 1I na
l
éX1
(hd d' ¡no kull h, I.1 (,lIallll<1lllicl1<' posll'norllll'nl(' Si 12 minutos des-
'Iut el call1ltll l I'",t. al lado dc,l :lll!ol>lb ':S!{' s!' ('11<:lI('l1tra a 1,2 km c!<>
h t lIlell dll ('ami!;11 dpII'nJlll11' (/ ) (,lI ,ll1do dÓlld" pasó el alltob(IS al lado
,1 "unión. ¡, 1.1 IIU 1, ' ml 'I';11 lI11il()J'JII! d,,1 all(olllís ,
11 74 Los 111I! 011 \(;\ ill's A H I'sláll sc'parados por \lna distancia d =
hO m) " Inlsladall, ]"( " pC'(·li \'alll(,l1t( ·, a \'( ' Iocidat!('s COllstantes ele (0,\ )0 = 32
kULII, , ¡¡'O k, fII h so.bre' Illll'al1lil1o l'ldJl(' rlo de' hielo, Si 45 s desp\lés
I ()l/dlldo, 1\ .¡pli, a los ''''l1os para l'\ 'itar chocar con pI allto B p<>ro alll-
I
XI
uutOI1"')\ d, ·, d J(}(,:l11 d1'll'rrlli,H' (/ ) la d('sal'('lpnlcilÍ11 uniforme del alllo
, /¡ 1,1 '('!cl<'idad f'l'lati\a e1,,1 alltol1lóyi! B cl1alldo slIl'pd(' la colisión .

H
------ d -------1
Figura P11.74 Y P11.75
11.75 1..0\ ,11110111(')\ dl' \ 1\ )' B \'iajan, rl's[wcti\amente, con \'elocidades
((1nstan! ,'\ d" (1 Jo - :2:2 mil I! , (1 /j)11 = [:3 mVh sohre un camino cubierto ele
hillo l'ar, l 1·\'i !.11' c\¡()('ar con l,l ,lIItOln<Í\'iI B, el condllctor del alltomó\;l A
SIlS h",- uo, d" 1Il ,III1' ra qlll' Sil carro dl' sace!era a lI11a tasa constante de
!l.1 1 rtí,Z, 1)1' 1(' 1"111111\' la distancia el entre los automlÍviles a la cllal el con-
dudo!' , h· ,\ d, 'lll' aplicar los frenos para {'\'ilar apenas el choque con el au-
IllIn,í\i l H.
11.76 UII "Il'\ ador inicia d"sde (,1 reposo) se' mlleve hacia ,miba, ace-
l<'r, lIldo a ra¡(¡1I d, ' rus
2
. I!¡lsta qlle aleanza IIlla \,t' locidad ele 24 rtls, la cual
nl,1I 1Ii"lll ' Dos sl't.:lll1dos d('spués 'lile' vi "I,,\"ador empieza a mo\'erse. un
Il1l1nhn' '1111' \1' (' llclIl'nlra a 40 n por l'1ll'ima d(' la posición inicial del ele-
\'ador lallza IIn;\ Iwlnta hacia arriha COIl \'l'locidad inicial ele 6-1 ftls. Deter-
millt , ,,1 nH11I11'llto "11 <¡1I1' la pelota golp('ará al ('l('\ador .
.jO n
Figura P11.76
Problema:
637
38
11
r T I
Figura P1f.SI
11 .77 111 IU!UJIl6\i1 \ 1111 \1.1J'1I1 a IIl1a \'l,lcK'idacllollstalltl' d(·
>4 kll 11. {l ólll!OIllÓ\11l's!:' u Jo 111 p"r c1driÍs d,'1 (·.lIllic',n. FI cOllclllc!"r d l
.. 1110 qlllPf( n .. 1 c.llni{,lI. .. 5 c1"SC';l c'(Iloear Sil auto ell H lO In pur
lId.III!I' dd (.lIl1i{,II, \ dl'spllts n'w,'s,lr ,1 1 .. \ "I,,<.:idad cI,' 3·1 kilI/h. Ll <lll'le_
ralló" 111. \110 .. dd :llltom<Í\lll's d,' IIl/S
l
y la ""'XlIII;\ d,'san,lcraciólI uh!!'.
111<1.1.11 aplil'ár los frl'JI(" dC' ... III/S '. ,,1 [iI'IIIP" lIIá, corto en el
<¡u,' d (,'olldllL1or d, I ,IIllolIUí\ íl p"ll'dc' ('Olllplt't,lr 1.1 o!wr.lci,íll de f( SI
eu 11111;':(111 1II01l"'lIto ",hn.'l'asa 1.1 \1 I'K'iclad dI' DO klll/h'j TraCl' la t'1Ir\a'_/
\
,
,
10111--1
... .. .....
¡Om- - --Hi m --- ¡j--
'¡m
Figura P11.77
11 ,78 l{eslI('h.1 1'1 proI.lpllla 11 77. slI!>ollil'lIdo <¡lit' ell'onullctor dd
,lutuIJI6\i1 110 Im'sta lIillglllla ,lkm'i,"1I .t1lílllill' dI' \'(·I'K:idad Inil'lItr;LS reb;lsa
\ l' ('OIIl't'lIlm ell la 1'0'II'ít'1I1 H \'Oh, r .1 tOlllar la \e!ot:ldad di' ,)4
kmlll ('11 PI 111['))(11 Ii, IIlpO p",ibll'. (,CII,III's la lIü\ílna \e1ocidad alcanzada')
' Iru(/, 1,lclln.1 di' l-/
11 .79 I )1If':1Il1t 1111 p('(>eI'S" de IlIalllllilc!lIra, IIlIa hallda transportadora
1'lIIpi, .1.\ a 1110\"1 l' d,'sd, ,,1 l't'p"SO \ n'corn' 1111 total dI' O 3fi 111 anll's dl'
ljllt'd.lr 1t·lIIpor.lllllt'nt" ('11 fl'l'''s, I "'I"¡ tir(lII rl'!ll'lItinu, u tasa de cambiO en
1,\ 'INI('mci6n, se Iilllila a "'"1 .í 1" por determine (1) el tiempo
m, s re'l"t'ndo para ,¡tlt' la banda .Sl' 111111'\,11'11 0.:36 m, b) los
lII,l\lmO y pnllllP(ho dI' \t,I'K'ulad d,' la handa dllrante ese tiempo,
11 ,80 El) 1111 ,I,'rtlp"1'11tl, 1111 tll'lI di' t'lIla('(' \ÜFI entre dos terminales
que l' ,1;; kili dl' di,tallda. Para mantl'ner el confort de los pa-
la .Ilt'lt'I:I('I'->l1 dl'1 treIl St' 1i1llita a -:': 1 :2.) m/s;\ y el tirón repentino.
o tu! ,1 (1" 1"llIIlli" ,'11 la 'ol' lillllta a ::!::O.2,5 por .segundo. Si el
tn n de l'1I1.1l't' ti,'m' IIn;l \ l'lo\.'ld,ld 1II:t\ima de 32 km/h. uetermine a el
t¡PlllpO (\lb ('(lrto parcl '1m' SI' d"'placl' l'ntn' las dos terminales, b) su \elo-
cid.ld I'fOlIll'l!tO l'OITt"I'0mlil'nt"
11.81 l 'lI "II'\,ldor inil'Ía dl'sdl' 1,1 reposo \ 'lsciende -lO m a su ,elo-
<:id.ld 111, "¡lila l'lI T S l'on l,1 rt'g¡,tro dl' aceleración que muestra la Hgur<l
1 )l'Il'ITIUIIl' (/l ,,1 til'IIIPO n'<¡u,'rido T, h) la wlocidad mibJma, c) la \elocidad
\ la posil'i,ín l'n / = T/·
1
.
11.82 l/II registro dl' ill'l'lt-nímt'tro correspondiente al mo\imil'nto
ti" d"lia pipza de 1111 Im'l'allismo Sl' ,Iproxima mediante un arco de par¡Í-
btll.1 tllll',lIIt,· 0:2 s y ulla linea n'cta por los siguientes 0.:2 s, como indica \;¡
SI l' = () l'uamlo / = O \ .\' == 0.3 m cllando t == O.-! s, ti'
1,1 Clln.l I'-/ () <: / <: OA s, !JI dl'tl'rminl' la posición de la pieza di
t - tU s ,t 0.:2 s.
,
a(1Il ... -\
,:l ---------
11
Figura P11.82
I
I
I
I
1I.::!

-. ,
4 .')f"
1I -1 " I
11.14
40 " .86 EII la S{ 1Il\l{'stra IIl1a part!' d .. h cllrva l -;r dd{·rtl1iltatla
"\1I"lIIoellt,.IIII<'IIII' par .• 1111 ('armal{'. c.t1cIII., d .. tll<lIH'ra apro'"llacla la
1,'radÓII tI"l I'llrmaj.· (/1 ('",,"do X 111, b) cllalldo" = 2 lit/S.
l ' litiS )
2110-
-
t
t
J 2,0 ' .. +-
,

1.5 +
I o --
O .. ') t
.
-4-
-
.t-
,
I
O
O 0,2'; 0,:50 (J,7') ) (XI 1.25 x ( m)
Figura P11.86
11 .87 l.tilic(' el dt, la sección l J.S \ deduzca la fórmula x =
:ro + I {JI + para la c(xlnl"llada dt' posiulÍn lÍe una partícula eo 1110\;-
Illieuto rt'dilíUl'O IIlIifimlll'JIIl'ut" ¡¡('(,Ierado,
11 .88 Utilice l·l de la Sl'et'ÍlÍn 11.5 para determinar la posi-
('i.;1I di' l.. partíellla dl'l prohl, ma 1 un cllant!o t = 12 s.
11.89 Eu IIU <llltoll1(¡\i1 Sl' l'mpJ('zan a aplicar los frenos cuando la ,'c-
h)(·¡d,ul ('S dl' HO fUs ''u 1 = o: el alltoJl)lÍ\il se detiene en 1 = ti con el re-
I.!"tro d(' at·(,leraeuín '1"(, Sl' UlIlL'stra ('u la figura. Si el área bajo la cuna (/-1
tIl"tIl' 1 () hasta 1 = T ('S s,'miparabt'llíea, IItiliee el método de la sección
11 S p,tra dl'll'rmiuar la distaut'Ía n'corrida por el automó\'il antes de de te-
11t'f\(' cllaudo al T = 0.2 s. h T: O S s,
T
1
I
o ______ ,, __
I t (s \
I
I
I
I
I
I
- - - - - :::-- "-.l..-________ ..i
Figura P" ,89
11.90 Para la partícula del prohl,'ula 11.6.'5. tmee la clllya (J-I \ dc>
It'rtnill.· nlt'diautl' ,,1 método dI' la SI'cdlln II '>tI' la posici6n de la partícllla
l'lIalld" 1 - 20 s. b) l'l JII<lxilllO dl' '11 coordl'uatla til' posil'itín.
veCTOR
2
J"
l'
(1
t
y
(J
(1
/
r'
y
I
)
,1
gur. " 15
t
,
IJ
x

1 Al I1Ipid(·z t pllt'd(' ollt('ll('rW (' lItOIlC(' S dil<"reIldando con respecto a t
1.1 IOllgltud s dl ·1 arco '1\1(' dl'scrill(' la paliÍl'ula,
LIJllsidt' n> la, elol'Íd,ld , dI la paliícllla en el tiempo t ;. su 'eloci-
d,ul " t'lI 1111 11l1l1pO poskrior t ' .1t figura 11.15a Se dibujar:ín
amllos 't'('tort'S ' \ , \ partir dl'lmisl1lo origen O' ( figura 1115bl. El
' edor .1\' r¡lll 1111( ,1 Q , ' .1 Q' rt' pn'st'lIta 1,1 cambio t'll la n'loddad de
11 partíl'III.1 duranll' t'I ¡lIt('n alo dc tielllpo .1t :- a que el , 't'ctor y ' puede
ol.tt'llt'r'l'.tI sllmar los 'l' dons , ,.1, [la, Cjut' achertir que .1y repre-
'(lita 1111 camhio 1'11 la din'cciríll dI la ,t'locidad, así como Ull cambio eH
1.1 ro/'id,: 1.1 (/(,c!r'rtleitÍlI/ml/l/n!io de la pa,tícula sobre el inten'alo de
tlt ' lIIpO .11 SI' dl'fill(' C0ll10 1'll'o<.'Íl'nte ('ntrt' .1,' y .1t. Puesto que .1, es
1111 \( 'dO!" .11 1111 escalar. el COC'Íl'lItl' .1, .1f es un "cctor de la misma
dire('l'Ír;1I qlll' .1,
1_1 (/(,c!f'I'l/(';'ill in,'m/flÍllc(/ de la paliícllla en el tiempo f se obtiene
al tOIll;l!' ' 11101"l's cada H'Z lII:ís y Ill<Ís pequC'tlos ele .1t ;. .1, La acelera-
dríll illst.lllt:íIlt'a SI' !'epn'wllta ('11 cOllsecuencia por meluo del ,'cclor
.1,
a = lílll --
:'1 -(1 .1f
(11.1-;'
.\1 al" 1'1111' qUl' la \('Iocidad , I'S ulla runción "ectOlial \'\f del tiempo
f, t'S posihll' re['I'lirsl' al lílllite dell'ociellte .1\'/ .1f como la deri' ada de
, l'on res[wdo a f. Se escrihe
a ==
el\'
tlt
(111'1)
St' llhst'l'\'a r¡Ul' la aCl'll'ral'\(ín a I'S langl'lltt' a la cun a dl'sclit" por
Y dd , cuando l'stl' último SI' dibuja desde uu
hlO () ll.l,:)(' , <¡Ul'. 1'11 gl'nl'raI. la acl'leracióll no es tan!!;t'lItl'
n la tm\l'dori'l dI' la (figura 1:.15c1l, La cuna descIit;I[;tlr 1<1
['lIl1ta ti" " t' IIl1[¡cada I'JI la fIgura Il.l0c) SI' t'1l110Cl' como la h()(M!!.m-
f(/ tI,>1 1110\ illlit'nto,
644
, 1 1 dl' SIIIIl<LS" prodllctos,
o.tI r"lonlar la, propwdad(" «' os 11111 ,
!I'fPl !Ir f t!P
,- +
rI" - el" d"
( 1121
I
l' Iru'fo rl'clo/"ial de dos r
IHIS dl'rhadas dcl/!ro!l"cfO ('SI'(I (Ir l' /11"( , , lIn-
'1 P Q [ , 1 ' 1 l)llll'lH'rSe de manera slIIlllar S
'('l tona es "y "1 pUl ( ( l· . , (:
tit'JH'
tI (P , Q) !lP
, Q + P'
dQ
(1122 -
ti"
dll
dll
tlPx Q
dP X Q + P X dQ
01.23)\
rI"
dll c/ll
I propit'daelps ant(',s ('stabll'cielils pueden emplearse para df'ter.
IlIin,lr 1", ('UIII/JO/lI'lItn n'('t(lIl!!."larn di' la tll'ricada de /lila función
I {'('torin! PI/ I)('Sl'OlllpOni('ndo P ('11 cOll1poncntes a lo largo de los
('J(" fijos x. 'l.;:; S(' ('scrihe
01.24)
dondl' 1'. /',/ P son las cOl1lpon('nt('s ('scalares rectangulares del "el'.
lor p. " i. j k los wdores IInitarios correspondientes. respecth'amen.
tl' .1 lo, ".lIS \ Ij";:; (sección De aCllerdo con 11.20>. la derh'a-
da d(· P ('S igual a la Sll1lla dp las d"rÍ\ at!,ls de los términos en el miem-
Ino dl·llado d('f('c]¡o, PIWStO <¡lit' cada 11110 de estos ténninos es el pro-
dudo d(' IIl1a ('scalar, \lila fllnci<Ín n'doria\. se debe usar OLH}, Pero
,
los ",don's IlIlit,n;os i j , k tll'Il('1l ulla magnitud constante (igual a 1):
1'11 din't"('IOIH'S fijas , Por lo tanto SIlS dl'rin1das son cero, ,'se escriben
, ,
dP
ti"
tlP, .
---:-- I t-
dll
(11,25)
"i Sl :1<" i('rl<' (1'1(' los t'O,'fll'Íl'ntcs de los H'ctores unitaJios son. por
d(,f¡nit'Í<Ín, las t'ollljlonl'ntl'S esmlares del "("ctor dPjdu. se concluH.'
CJI1I'!0\ ¡'(I/lI//III1('l/fcs ('sclllal'( s rectlll/gll/ares de la dcrit'ada rlP!dll de la
jilllCiáll ree/orial P(" se obtienen ,11 di ferenciar las componentes esea-
lan's corn'spol1(lil'nles dl' P
Razón de car Cuando el ,'eetor P es una
flllld6n dd tiempo /, Sil deri"ada t!P jdt representa la ra::,ól/ de ca/1l-
hio ell' P con n'specto al sist('ma de re fert'ncia Oxy::., Descomponiendo
P. l'lI t'OI11[>OIlI'lltl'S rectangulares, se tiene, por (11.:25).
dP
dt
dP,.
i +
dt
dPy . +
dt J
n, al utilizar puntos para indicar difer('ll('¡"lr'I'O' 1 t t
' " 1 con respec o a .
( 11.25'\
I Put',hl 'Itlc' el producto \'l'(:hmal 110 t" l"OIlIlHltlti\11 I
I I l
e I \t"n.'ión '1.-4 • dt·!lt' f
un. tl (e ()\ IUCt01'l" t'll a l'(:lIaci()11 \ 11
11 I
uhll7.a1'
I
,
11.1
de Wl acal\til"do de l.SO m
_ JDguIo de 30" con la borizoOtU.
ca) la distancia hori7Dntal el
.. l·.
:::! el uelo. b) la elevación
SOLUCIÓN
Los movimientos
1m miento rtical. uniforlllelll
ente
acelerado.
I positiw del eje y hacia arriba Y ituando el origen O
( ,>o - (1SO mi ) sen 30° = +00 mi
ca = -9. l mi 2
en las ec:uacion del movimiento Ilnifonnemente
del
0, - Oy>O + al
'J - o,lot +
v: .. + 2ay
v, = 00 - 9. 11

v: = 100 - 19.62y
horizontal. \1m imiento unifonne.
je r la derecha. tiene
mi ros 30" = + 155.9 mi
Al elegir el
en las ecuaciones del movimiento Ilnifonne. se obtiene
:r - (0.>01 r = 155.9t
uando el choca con el
'J" -150 m
la eeu.ci6n (2)
el movimiento
ti - 1 .37t - 30.6 ... O
(4) para el movb.AaltIo
:r - 153.9(19.91)
.c.ndoel
11 92 FI
11
IliUt
11 '''''lICio a' 2 b,
!llndl,d ,
1194
Mil fiI
t 11'
11
la
. , " ,
, 1
o 1
..... P11 ...
654
1/
\
r
Flgurll P11.98

Pl1 101
-
/1-
-
1ft
,
,

)
1 ft
11!'17 U movi"ll"n)o d,' IIlIa partkllla , .. d"fill" m("
dillllll' .. 1 \(Octor d .. pO'id"'" l' ( HI ('os '0,.1 i + d j t (HI ,,'11 (o"/¡ k 1)"ler_
1111'1<' la Ih,lgnitud,,'s dI' '1'Iocidad la a('('I, raC'Íón d .. la IMrtÍ<'lIl.l, ' I K'I t'lllV"oI
esp,u,ml (1"(, d"<<:rih(O la partícllla "s IIl1a h(,li('(' cr'>IIiea.
1
·11 98 El 11 11 "'11 lIU'nto tneli'""lIsiollal d"lIl1a partícrrla SI' d"fin{' Ilw,IJanle
el ,,-,('tm d,· J!0\('I(,II r = {, \I ( 'OS I , i + tJ \ ,,0" + J j -r BI \('n I ¡k dOl\(k· r y t
SI' .. '" pi, " \ n-slwc!i\'arrwllI( Delllll('sln' '1
n
l' la C"IV"
d"s .. nl.l po, la partícnla 'l' I'lIclI,'nlra sohr<' (·1 hiperboloide (1)/, \ )2 {x/,\ )l
J
Z
I /l) 2 , l . Para J \ = :3 = l . (!t'l<-nllilll' {/ ) hs magnitudl's de wlocidad y
"<,, 1, ' r,l('i';1I ClI,llIdo 1 - O h) (·1 "alm el,· c('ro más pequeño de t para ('1 <:lIal
los \I'eton's d" pmi¡-¡(¡II ) ",1'K'idad son ¡lI'r¡wlldiclllares entr<' sí.
11 .99 l ' " '.lIt.lllm d,· ""Jllí i"icia Sil salto con lIna n·locitlad de des-
p( g¡II ' .1" 23 III/ s )' atl'rriza soh .... 1111;1 p"lIdiellll' reda de :30' de ínclinaci,ín,
J )de rI11IJIf' (/ , ,,1 tWIII¡>O tnlllS('lIrnc1o ,' nln' ('1 d('sp( \!;lll' pi alerrizaj(,,!J 1 la
longitlld el d,,1 saIto. ( ) 1.1 11 "1\1 lila c1istancia n ' rtil",11 (1'1(' hay entre el esqllía,
dor )' 1.1 l)('ndlPlltp ,,,hn' la 'JlI! all ' n'Íla,
- _ ') IJ
I
1-
Figura Pl1 .99
11 .100 l ' IlJII\,(adoJ' d,' \,(011" dllígt' Sil tiro par,¡ que P,lS€' por encima de
1111 • ¡hol ,1 1111;\ di-t,ll\(' ia h ,'11 ,·1 plllltO I1Iii\.iI110 de la trayectoria \ e\;tar que
1.1 PI lota t-,Ii!.!;a "11 ,,1 ('stan'llll' d,, 1 lado Opllt·stO. Si la Illagnihld de \'" es clt'
"\It mI" dl'l"rtllil1" ,,1 mllgo d" \11Ion" dl' 1, ljl\( <!phe e\'itars{'

I
"
I
- :::;:..
11m
,
Figura Pl1 .1 00
\
. -
[,t,mque
,

---,';0111 -----______ •
11 .101 l '11 jllgado¡ d,' Idol1l1l.1I10 ltnz'l 1111' I t 1 1 ¡
. '. _ . . " .\ Pl' o a l l"\( (, A con \t ll-
<,.d.\(1 honmntal ' o' SI d 1,) 11 . dt'\l'nlllllt' a ) ,1 1 1 1.
1
1.
1 I 1
., ' \.1 ur 1 (' l'o ¡,.Iro t' ClI,U'"
Il<' ot,1 IJI'·m1'·11 a 1'''1'1111;1 ( ,J, ) l'1 1',111"0 d ' 1, I I 1
1 1 I
• " (\.101"" l' \' IMm 1" CU.I'
1 p' ot,1 )!O ¡l< .ml la n'gtiln ""llIil1ad,1 HeJ), Il
1 102 A
nc. ........
111 Inicial "
el .. entra en la
..... pu._

r
,
Figura P 11. 107
-
P11.1011
)
,
n b 111
t
- -
20
,
-
11 106 1 na jugadora d,. 1"IIIS SIf\" '" 1'"101,, a 1IIIa Hltllra 11,(;011 velo.
(Idad IIl1cial d •. 10 m/s \ állglll
o
.1" I n"pedo iI la bon/ollta!. SI la pelota
por arriba d,.la wd ti" (UJII 111 dI' . .110, dd"rllIlIlI'l/lla altllra
" /¡) la dist.tI",i., ti, dI' dI' la r('d , "11 la ,["" atl'fri/dI la 1)1'101,1.

I
I
J,
I
,

,
, \
I •
/
_ __ ,,, - - -------. .JI-.- el
, .\
Figura P11.106
11 .107 l ' I'" ¡';tlHI., '[lit' fOfllla IIIl ángulo de ·JO' tOIl la
Ilon;wllloll t' lisa I'am IIIl a,'iúll . :,i (,1 trahaiador lall/,a (,1 paquett' (;01]
",I,,<"id.,d 1I11<'1.d "1) a 1111 .1" \'5 d .. III;lIll'ra que S1I \t·lo<:Ídad es para-
11'1.1 .1 I,¡ 1>,111<1.1 (lIalldo "lltn'lI "11 cOlltado a ,3 ft sohre el plinto (\{,
llIi"1Ito, ddl' 111 11111' 1/ ) la d,· r.h f¡ ) la (h .. tallcia horizontal d.
11.108 l 11 dI' golf goll)(':! IIlla p"lola con ,elucidad illicial dl"
llIagllltlld 1" ,1 1111 ;¡Ilglllo Ir ('011 la Ilori/()Jltal SI la pelota dc'be p¡LSar por l"1J-
<:1111;1.1,· 1m dos úrh,,¡", )" alnnzar lo 111:1', ('(Te,t posible de lIna handera, de-
Il'n1l1t1(' 1" la dislallci.1 ti tll;lIIdo t'ljngat!or IItiliza a l 1111 palo IItintero seis
COIlIt :\[ /J ) IIlI palo IlIílll('ro COII a 27°
,
-
1
Jl; fl
,
1
,
It
,
! ' 1 - - lj() It - --i,------ ::! lO It - -----+ó --f---- el ---l
3D ft
Figura Pll.1 08
11 109 lit homhr<' ullliza ulta harn'dora de niE'\'c para limpiar el ac-
('('Sil 11 'u Si la nit,\(, '" t1('sl"arga a Ult úllfTulo promedio dE' .!(t con
::-
1.\ lroriZOllt,d, ddl'nnin(' la Inicial r" dE' la nie'E'.
...
....... /l-,-
1
J I 111
1------5 1Il-------j . I
B ¡
I
'3, O-j 111
,
Figura Pl1.110
11 . 110 e na jugadora dt' haloltl"t'sto hl1Z'l t' I
I 1 ll
".. ' • '. un ,ro ('u'ut( O se encuen'
tm a 5 ID • t' ta) t'm. SI la (",Iota tit'lIt' ,t'l,,,.' 1, \. , 'l· . 1 d
1
1, .tt IIlIl'n " ·t UII ángu o e
.lO a horizolltal. dl'lt'nnint' l'l ,'L1o/' ti • \' o· • ')')"
1 4
"() • l 1'" l"lIalllO eles im lal a al :.;;.u
lIun, J) IHIIl. .
ua
"-- SOft --------
agua a alta
I ~ I agua
: d
la qurelagua
_ b e160gulo o.
situ8daeo
a ca. la
el

664
Fotogralla 11 4 Al VI lar sobro la par te curva de
pi la. cnda dellsla está sUlelo a una compo-
nI normal d ae leraClón dirigIda haCIa el con-
lro d curvatura de su Irllyoctorta
I
de,
di
=- c "
(1
,>¡" slI sliluw 11/ ( 11 .. 37 /. S(' ,,1>11('11('
d,

di I

,"-
p
e"
1)0 l.d II/"d" . las ('''/lIP''II!'II!!'S ( scalan's dI ' la acel(' raci6n son
al
(h
d/
,
1'-
(/ " - -
p
I! 131,
' 1
(11.40)
nll(II/II/ " I/hl/ ' llidas (' \pn'S<1I1 !Pll' la (, OIl1J10/
1CII
/(' /alli!.cllrial
d/ 1.1 ¡(('!' I, ' rad!;1I (·s ie;lIal a 1.1 m;;: ,;" tll ' CIII/dúo di' la t'elol' idad de la
/llIrllCl/ltI 111 lanl" 'lIt(' la ('/I/II/JOIII 11/ 1' /1011/1fI1 es igtlal al cl/odrado dc
1" 1,1,)( ;t/I/I/ dI! ir/idll /'/IIr1' d mdi" dI' "IIITa/l/m di' lo /mljl'c/orill f' ll
/' ", ,lIl1ll1'lIla la \(I"cidad dI' la partíctlla, (/ , (' S poslti\" y la COIII[>O-
1It1l1! ' \"donal n. i1Jlllllta 1 11 1,1 din'ccil; n (\(' 1II001Illi(' nto. Si disminll\'('
1./ \/'Ioudad d( la partícllla. 11, (' s a y a:, aptlnta contra la dirpc-
(' 1011 d(·1 IIHI\·lIl1i/ ' lItO. La COlllplllt(>ntC' \ '('ctonal a
n
por otro lado, 8;1'111-
/1I'l SI ' tlin '.!.' , !'III'lO ,·1 ('( ' /llro ti, · 1'11/1'I1tllrtl e de la trayecturia (figm<l
I 1.2:11,
c"'-
-----
,
, '
>
I
¡{
e
I,

x
Figura 11 .23
1)" 1/ I anterior SI' ('onelll)l' qut' la cOlllponente tangencial de la aet'-
InU\·jt'lIl rdhja tln (';tlllhio l'n la \l'Io!'i<bd de la mipntras que
stl lXlIllpOlI"lItl' lIorIttal rt'lll'p tln cambio pn su dirección de lllOÚ-
\\Ii"lIto. La aceleración dl' una partícula spr<\ ('pro sólo si amhas de
"" l'OlllpOItl'ntl's sonl'ero. En consl'cut'n('Ía, la aceleración de una par-
tícu!.' /P/(' Sl' IltUl'\'(' con \('Iot'idad ('onstante a lo larao de una ctlly;t
.....
no cero, a Iltl'IlOS '1t1l' la p,l1tÍl'ula pase por un punto dI' infle\.iÓn
dl' la ('tll'\ a (donde el radio dt, Ctu'\'atura I'S infinito) o a Illl'nOS que \;¡
('Ul'\ a Sl'a una lilll'a rl'da.
El I 1l'e1 10 de que la ('OlltpOllelltl' normal de la acelpración dependa
dd radio d,' de la tran'ctOlia (lue si.gUl' la partícula se tOll1a
l'n l'u,'ula ,'n d (hsl'llo dI' l'st1l1duras o Illt'canismos tan dil"rl'ntes
"/l/II(I las '11a, dl' los ;l\iolll's. la.s \Üs dl' ferrocarril \ la.s 11'\ as . Para cd-
hu ealll],i"s rqwntinos ,'n an'll'racilÍn dl' las p,{rtícuhs dl' aire 'lile
n 11\ clI por las alas. los Iwrhll's dI' ('stas SI' disl'lian sin nim'lÍn cambio
!lnlseo ,'n la l'Ul'\lItura. SI' til'lIl' il,'1lal cllidado al disl'iiar de da.s
de fl'rrol".Irril, para ,'\·itar l';uubios bruseos ('n la ;tl'elpración dl' los \a-
).!O\l{'S ,lo l'lIal podría daitar ,,1 l'(]Ilipo \ 'l'r iueómot!o para Ill.S pas,lje-
J
I I l' • I
OP
alele
ratlMl.
11.13 para
-
de. dldo

PROBLEMA RESUELTO 11.10
n automovilista viaja sobre una 5(.occión eu!" a dI' una autopista de 2
de radio a una de 60 milh. El apUca
los frenos, que el autumóvil SI' . a una
I que de 8 la St' ha reducIdo a 45 milh,
!le la ac Ieradón autummil inn\{'Jialarnt'utt' dI' pués de que se han
l..Jo los frenos
SOLUCiÓN
( umpont lit clt' 1.1 ,1(:11,1 u:iulI. Primero se
In fV .
60 milh - ft)( I h ) = AA fVs
I1 I III i 3600 s
4,'5 mi/h = fi6 ftls
(..oIlKI' I allturnmil d,'sal'dl'ra 11 tilia a l'Q\lSt,IIIIt', St' til'II1'
a, prume<lio a, = _ 66 fV -. s,'i fVs = -:2.7,5 fv 2
001 lila 1 dt, 111 lIu'I,'ral'ioll. Inmediatamente
de que los frenos han aplicado, la \elociclad se mantiene en ftI
tiene
JClÚtud
de la resultante
(;2
(J = = ..:...:,=-.;.=.:-
" p
dil'l"Crión dt In 1I('('lt'nal'iulI. La magnitud y direcd6a
de las rompont'ntt' y a, son
tan a = (J .. = 3.10 ftJ 2
(J, 2.75 ftI 2
a
3.10 ftI 2
--
RESUELTO 11.11
... tI., ",fuimo de curvatura de la travectoria descrita por
el problema lesuelto 11.7. '
la ac leral.'ión de las par-
111a
a
11
la
11
1 166 I I 'CtorIa una
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I JI! 't tu ho I dt fllll 1Óll [unll.11 dt' la derivada
It UI hlll )JI l ton ¡J \ t t t Ihlt It mn l regla! que so-
I n m la tI. n I 141 I ,JI d. lIlII \ pnx1udo dI' funciolle \'ecto-
ni! u lIle tr <¡lit I r.u.)JI de -lIUblO d,' \111 \ectores
I IIU 11 () UII I tl 11 l dt n: f('r 'IICI, liJO ton respato
1 r I t JI tn I n 11 t :1ÓIl 1\10 l.
I ( lIot r 11 h IIIt '/ xm)t'lIada rectangulares de
11 1 lla l' "11 lit ) qUt I t ("olIIpOIl 'lite rectangulares de la
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Figura P11. 192
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l'.li \ ( 1(' 1 S 'lI 's ;y" .lO par.1 '111' \I,lm la handa trallsportadora Ji,
1) 'I('nlllll' 1.1 \. 1"("Id.ul n'qll!'nda \ • 11 la I>anda si la \!'loeidad relativa ton
II ('lIal hau' Ul\Il.Il'l1l (1111 la I>allda dl'h(· ser al \ertieal, hIlo 1Il'",
P' CJUt (1,1 posll>l, ..
11 .193 El p,ls.ldor.\ IIl\1d" al (·,lahón/\B l'St.¡ restlingido a 1\10\ ('r"
('11 ti r,lIIura (¡n'lIlar ej). "11 / - o • I pas,ul"r ,1 mOH'rs\' d,' lila,
lIt'r.1 <JIU \t"I<)('illad alll\lllll.1 a r;\ZI'm ('''lIstant,· d( () '> in _ 'sl ddt'rlllint' la
m.lgnitm! (), '11 an·I"I1I,'i,íll tot,IIl'II,lIId" (/1/ -, n, h / = 2. s,
f)

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30-
Figura P11.193
Figura P11.194
11,19 Sl' tI"sl'arga earh6n tll'sd(' la pll('rta trasera de IIn camitÍll dc
\0111',' a \t'J.l('itl,ld inid,tI tll' , \ 2. mIs '7.')0 I)('tl'rnlilll' el radill dl'('ur'
\.ltlll1l d., b tI!'Sl'J"iI.l por I'Il'arhtÍn a ('n el punto,\, hl,'nl'll'lIl1t(!
d., 1.1 Il.l\l'dona "tuado ,1 I ni por d,'hajo tll'l plinto , \ ,
.'1. 195 l'n dos tlilnl'n'"llll" tll' Ilna partíl'llla se d"fine
1Ilt',It.\IlI., la rt'lal"lon r fil I - 2" tI Y 11 - :2 ¡:2t t- -4" .!t), tlondl' r ,,' "'l'rt-,a
,'11 1"(" I ,'Il "'gnlld", ti ,'n ra,h,lIll", J)l'h'nninl' la \ <,lnl'ldad \ la
Ut'>1I (h- la 1',lrl;""\;¡ al "l"llld" t - O ¡'\ "1\111,1., / t-I 1 '1' 't - \ (ju"
. • l'Hl l.' .l In JIH o. (".'
"tllldll""1I 1'''''.1., 1I,'gar,,' n"llt'do.l la tl' l\l,,'t"I"I'1 ¡' 1 I 1 rt"llll?
• • IIl:t C. a Il •.
, " -, '
1
I mildo a 1111 « l.
CAP TUlO
I

...... ... ........ -"....,.,.
u ........ gravedad, ............
...
692
12.2,
tkuIa no
tuddela
tant de la
En la 1
una partfcuIa como pj(IClucto
de la partfcula.
xpresarse n una fOm a1t mam
de la cantidad de m0\1mk'nto Iimoal
actúan sobrt> la partfcul
La 'ón 12.. uhra la
la lución dt pmhl 111 tilO
Internacional de t: mdac:1t ,
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En la! 12 - \
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n"('ordar '1'''' I 11 UII {"UI f1 1 n .,1 111 luulf
autn\ll6\il. UII ('ol\lll o UII e (,"pililo I
tkul.1 ('UII 11 hll dI 11 11 "111111 lit 1 1111' lit
el (fl :In dC' UII.I mt.\('1Ón d. I "'1)11 I le J, .Ie u,
1.1 se: j.,'lIllILI partl tll 11 I ftulo ti. 11, L, "1
ell l{onmllQ d. le l1)1IlJl<lIIl nlt r. h ,1 I
m¡uwr.l partl{"ular .11IIU\11111( 1110.1. l. I rt tuL. 111
EII la '('(1(m 12 7 l •• mili /lIad ti, l/k t'III', '"
l ••• lln,d("(\,Jr d,1 punto () ti. 111' ," IJ 111Jl(JJIJ( 1111 .&1
1.ll.lIltld.ld d"IIIO lJ1J1' IItn 11111 .1,1, 111 .rtl ,,11 ti. r IC I
d(·dUl,{' de l.. '1md.1 l. dI \1011 '1''' I r,villl'l. 1 .. ,
lid •• d d., 1I10\11111(nIO .1I1"uJ.¡r 11, ,l. 111 Irtí uL, 1 wl J..
mOIllCIIIO .lln-d lor d, () d. 1, f", rll '1''' "11111 " MIl
La se:U1ÓIl 12.9 Ir 1I Itl rJ\e"lIlll. IIlo.k '1JI11"t IL.I l'
ullafllC/-=a u71/ml ( lo ( 11)< I 1 •• 11111 ru. 1'/1 JO J..
d 1111 punID bJO o. I'IJ( lo 'III( 1111. fllt r.r..\ ,1; • t 111 111 1
nln.J..Jor d, () l: 'lldU\l (¡II' 11lIJ f\ 1 LI U I L.I Ir
;\11 '1.11.lr de 1.1 partí 11.1 IIn L: lor.1; () 1- a P"'1 L.I
ra ('on ¡de rabIe tI UJ.íh I ,k 1111<1\11111( IIln llr, 11"" , .......
1.<1 ('t. n t ral 1 11 11 'UcJll 12 10 aplK la ,¡ K I
(';\11 el IIIrnllnJl lito orblt 11 tIi (111 TI 11 Ir
IMt [('( '1 JI" d. 1 l. 11 11 l. 1
dI 1 u IÓIl II¡ .1"'1 h, d. 1 rr 1, JII rI
b f '" ro II( lO di I "" " • 1
LEY DE MOVIMIEN I o DE NEWTON
puede nun(.1ar de la manera siguiente:
que actúII obre una parl{cula 110 e ~ cero, la
pn1pOP'donal a la magnitud de la resul-
de Ma foer=a resultante.
movlml nto de ewton se <.'Omprende mejor al
mento una partícula somete a una fuerza
magnitud F
J
• Bajo la aa.ión de esa
la partícula n línea recta y en la diree-
12 lo la posición de la partícu-
ncuentra que aceleración tiene una
repite con fuerzas F 2,
o direcc.lón Agura 12.tb y e). se des-
mu en la dirección de la fuer-
magnitudes (J 1 as a3 • ...• de las ace-
a las magnitudes F
J
• Fi. Fa. ...• de las
... = constante
para el deJas
de la
fuerza • la
t la
l.2.1
122 nda ay <le movomoento de Newton 693

a
b
e
figura 12.1
F llb
figura 12.6
figura 12.7
de
en
Iizarse en c4Iculos de
consistente con las
En cuando lCtda Iobre eIJa
do se somete a su ¡noplo ~ la
de l. gravedad, g - 32.2 ffl.- (
que requiere la ecuación (12.1)
pie, la libra y el segundo la
ft/sz cuando se le aplica una
llamada en un
después de sustituir 1 lb
escribe
F=ma 11b 1
IConocido t a m b ~ n como _""'"
698
Fotografía 12.1 Cuando viaja sobre la parte.
curva de la pista. el trineo de carreras está SUjeto
a una componente normal de la aceleración
dirigida hacia el centro de curvatura de su
trayectOria.
Componentes rectangulares. Al desc'olllpOII('r cada fl\(:
I
I
. l ' ·'I.a F
y :t a('(' ('raClóll a ('11 COIllPOIH'III('s ar(' , 'i(, ('scnll('
'Y,(P,i ..... F,j + F.k) /Il{{/.i + fI,/j ..... fI.k)
dI' lo c¡ 11(' Sl' (lt-d 1IC('
'::2F, O":: 11U1 , - /Ilfl,/ "'2.F_ = 111([ _ ( p t
- Jl)
Al recordar d(' la s('ccicín 11.11 que las <:OI11poll(,lltes de la acelf'r' "
. 1
SOIl 1.!.!;1Iall's a la SC'gllllcla el('Ji\ada ele las coorc ('nadas de la partíc:l\l.
. a, se.
111'11(' .
= 1/1.\: LF = I/!V"
IJ
COlllO Iln <'jt'lllplo, el l11.ovimicnto ele un proyectil. S
SC' Ignora la f('sistC'llcia del aire. la línic(\ fuerza (iue actúa sobre el p 1
)'(,ctil de qlle é-ste se ha es S1I peso W = - Wj. En
S('clI('n<:ia, las ('<:II<I<:iOll<''i q1le definen ('1 11100imicnto del I)rovcctll s
. on
1//\: O I//U = '" 1//;: = O
Y las COI1lPOIl('llt('S d(' la aceleración elel proyectil corresponden a
" .
. \' = O
.. O - -

..
!I = - 111 =-g
dond(' g ('S H.S I 111/,,2 o .'32.2 rtls". Las ecuaciones que se obtienen se
illl<'grall de lIIallera independiente. <:01110 se muestra en la sección
I 1.11 , para O!Jt('IlN la velocidad y el desplazamiento del proyectil en
cualquier illstallte.
Cualldo Ull prohlema implica dos o más cuerpos, las ecuaciones de
mO\imil'lllo debe]) escIibirse para caela lino de ellos (\'éanse los pro·
blemas resueltos 12.:3 12.4), Se recuerda de la sección 12.2 que todas
bs aceleraciones deben medirse con re'ipecto a un sistema de referen·
cia ne\\toniano E n la mayolÍa de las aplicaciones de ingeniena es posi-
hle ele'terminar las aceleraciones COIl respecto a ejes unidos a la Tierra.
a1lllqlle las ace!eracIOlH's relati\ as medielas con respecto él ejes mó\;les.
como los ('jl'S u nidos al cuerpo acelerado, no pueden sustituirse en
lugar dt ' a t']) las ecuaciones de movimiellto.
Componentes tangencial y normal. Al descomponer las fuer-
zas)' la ac('leracióll d(' la partícula el1 componentes a lo largo ele la taJ,l'
(tc'])tl' a la tran'ctOlia (en la dirección de J1lO\'Íllliento) \" la nonnal (hac¡a
..... .
1/
lF
IIli.ln
..... Ic
- ,
Figura 12.9
" (p ;JI,
el inl<'rior de la tray('ctoria) (figura 12.9) \' sustituir a la ecuacloIl
Sl' ohtielll'1I las dos ('clIaCÍones escalares'
'ZF, = ma, LF" = II/{/"
( 12,9)
Al sustituir (/, y (/", de h; e<:uaciolles (11.-40), se tiene
,dt, v
2
(12,9')
"'2:. F, = 11/ 1 "'2:. FI! = 11/-
(/ P
• 't¡¡S,
Las t'clHldol\('s ({l1(' se obtienen pueden resolverse para dos JIlcógru
12.6. QUILlBRIO DINAMICO
\1 01 II 11.1e 'Hl lIin 1)" \ tJ'l 1
I 1
.... -. Spolll'r (, rniPJ nb ' I 11 I 1
({ n)'.l l gUlld.1 1(,\ dt' {'\\'t l iJO ((' ,H () ( (' r('(' IIO,
, {)IJ (n a orilla ,t1II.
rna
tI\¡ 1
71/ a ()
( 12. 10)
(11 1.1 IflJ(' l' (' pr(' d (11IC' ,,¡ S ' SlI l1l a (·1 \ (·(' tor - , , 1, ' r
, I ., 1 " " I . //1<1 el ,tS lI PI-zas (jll( ' ' 1('-
tu,lIl O)Jt d p.u tl U I a, '1' ul'/ /(' 11(> /(1/ ... is/ ' / .,,, "
f'! I :) , ( ///(/ (( I ( ( lor('s ('(I'I/I'(/ltl//('
ellll Jlj.,'l l r.l :....101. 1'.1 \ ('('l l ) r II/·t dI' I r ' t ! 1 (/
1 I
. ' , lI ,Il.., 11I 11( II/f! \ ' e ( , di rt' ( 'citÍlI
(l/JIU la .1 a «' l a . t el( 'f'¡Il'I (lIl S( ' d( ' 1I01l1ill ' l 1" ' / • 1 : ,
'. .' • (( 01 (1' I/U'/"(' /(I , De' hl
modo, ('., fae! l bl t' C'oJlsal! mI (jll (, II !)'lrtí(' III '1 'st.' '1'1 . 1 . (
, ,. ,_ • " '" ( , 1 ( ' 11 ('r¡1JI I )110 )alO la
, 1 '( IÓIJ dl I. l <i (11( 1:t ... 1S e1 , II!.1 \' d(' 1 \ ('(' t()r dt> iIU' I('I" l S " 1'" I '
.. • , , ( , 1 11111 , 1 1111(' ' 1 Inr-
lÍ{'ulil (sl:1 (,11 t¡71 ilihrio rlíl/ríl/l Ít '() \ (,II)J'ol>l(' III ' 1 /111( ' S( ' " 1 ' ' ' 1
• " .. ( (OI1SJ( (' ra plll ' ( e
n' oht rs{' JIU dJa"lt·los IIl(' tO<!()S l!ll(' SI' dl':i arrollarol1 :L1Ill's ( ' 11 ('státi('a,
1-.11 el ca () ch, fW'I'Z:l<'¡ {'oplalliln':i, todo.., los \('doJ'('s 11"(' se ' 1l11lC'S-
l!'tUl ('11 l a flgll ra 12. 10, Iw'llIl/t ' I/r!(/ 01 I'( ' I ' I(//" tI( , illl ' l'I ' i(/ 1)[J('d('11 t ' " ,
I
L • , , r ,1/.tll -
(' 111 11 ( l P U( 'S d( ' 1 o tJ'lI pal d I()J'Illar 1111 \ ('dorial ('('rrado,
(' 'i j>o'iil¡l (' igll ,dal' a ('(' ro la \llllIa dI' los ('olllpoll('lll('s d(, todo,;
los \ ('don '. ('11 la fi gura 12. 10. ill('llI\('lIdo di: 11111'\0 al \('dor de' 111('1'-
el,1. 1'.11 con lTlIl' lIl'ia, IIti li7.<tJld() (()Il ;P()lIl'lIl( ':' S(' ('scJib('
()
" "
_ y- n
;lIclllyCl1do el ('('ctor de inercia 12,11 )
Cu,mdo se 11 an las COIll J y 1I0rJlI,d, !'('sldta IIlÚS COII-
\{ ni ' IIt( ' n ' p n (' J}tM ,1 \ l , t()1' dl' illl'rt ia pOI' lIl<'dio d(' SIIS dos COlllpO-
II pnll' li la , ma" \ ' 11 (· 1 llIi:'IIIO dihlljo 12,11 }, La ('0111-
P( 1I (, llk tang l ' Jl 'jal d\ '1 \ (' ('(01' d( ' illl'rda ol'r('c(' Illla 11t('(lida (JlI(' la
rl 'ii l(' IlCÜ de la parlíeula pn' \l'llla a tUl call1bio C'JI la \C,locidac!. ('11
t,mlo r¡u{' II C'OJIlpOI](, llt(· Il() rlll al lIaJllada.///(>/,":(/ cenlrifllga )
n pr(' pilla la lt'lJ(It'J} 'ia el !' 1.1 partíl'llla H ahalldonar sil trayl'dOlia <:111'\',1.
Jo: Jl(' ' (' anu ad\(, rtir quP ellalqllil l':l d( ' ('stas dos COJllpOIH'llt('S pued('
,'ror (.'('r ) ('11 cOlldicillll\ 's ' lw<.'iclle : I ) i la part íl'lIla pali(' d('1 n'poso. su
\ ploC'iebd imdal ('S cero y la 'CllllP()IH'lItC' lIoJ'Jllal d('1 \ '('dor de im'l'c.ü cs
cero l ' ll l (J; :.. ) si la partícltlil (' 11111('\(' COll ,,('Iocidad COJlstaJltc a lo
lar{r( de su tra)\:'C1orta, la CIIIIlI)()IIl'llt(' d('1 \ ('dor <1(' inercia es
('( 'ro \' sólo , 11! ce ari() c'ollsidl'rar SIl C()llIPOIH 'lItl' 1I0rIIlal.
()elmlo a C¡IIt' lllid(' la JIt'ia qUf' la partíclIla o/'rc(.'(: cllando se
trata dp pOllPrla (:'11 IIHI\ ¡IJli('llt(), o ('lIalldo S(' illlvllla camhlal' las
di 'iolle dI' C'Sll' Illi'il I() , I()s \ ('don'\ dt' illercia a 1lH'lllldo SI' denOll11-
n.m {lu '-:'0 de il/l.,-cia Sin las 1'1It'1?,aS di: illnda 110 SOIl siJl1i-
larC' a la,; <¡1H' ' {' ('lll'lH'lltraJl ('ll \'stütiC:L, 11',ll' S,OIl fllerzas o
(Iwrllls gr:l\itcll'iolJall's Por Illllcll.IS pe ISOII,IS
1 1 1 1
"f' .. 1 -.' 'l'I('r('n ,ti \'(,dor -lila.
o ljf'tan \,1 uso d(, a pa a)11I lIl'I'Zi! ('lIall( o S( I( "
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" . ) I 1, , ,", "1 'n 1" I t' levador <¡lit' se acc-
por IIlpdi 'iOIJf' Ir Jeas, l 11 10111 III qll( \ I.I} t , 1 1, , ,_
. . -. . ., lt'l IllCl't'llIcnta< () « Jl1,1Il(
Itrillt.\daaniha})\J('d('s\'1I11rqll('SlIptSO
Sl
, 1 ' l' 1 "1
1
, 1 r ,t ,1, lelltro dt'1 (' ('\ a( OJ PO( n.
r,l J('lwntllla, \ Jlillgulla 111('( Il a (' l'( 1I,ll
l
·1 C " , 1, . cJ'('JlH'lItado de
( llhlc'(' '1' 1 (.sl(' ('11 \l'rdad (' ,tá ilt'('I('rac o o SI SI' l,tllll'l" "
, l' l· t" 'ci(¡1l ej('rcida por a Icn.1.
IIl.lIll r,l repentilla a IlJ('17a ( (' ,1 Iell 1 1 ' ,11, I'IS J'cslIcllOS dc ('sil'
l
. l·' 's l (' os plO ) ( 11 , . '
(' ha 11(' 1i1do a ,IS so 11( HIJI(, 1 1 1, 1,\' dI' ;\'l''''ÍOll, COJllO
1
l
· ' , liJ'f'd'l (1' a S('gllll(.1 ( '1'
lc lo lIH'dianl( a ap ll'at'IOII ( • 'I"! ' (:1 Jlll;!odo dc l'<¡1lI 1-
f
' 1'') ·1') q \' 110 1I11'( 1.111 (
l il" Ir t eJl la Iguras -, ) -"',
lino din.ill1ico,
lo'
1/1
1
Figura 12,10
F
1
11 ,.
F
lila,
Figura 12.11
. ,-
o
FJ
o
lila"
I
I
1 ........
\ {.¡

r
I)'&.1
'" h 2\ lh· ft
PROBLEMA RESUELTO 12.1
l n hlwl'l( (h· 200 Ih de '<111<;<1 <¡olm' 1111 plano horizontal. Ddennine la mag_
dI 1,1 fu< r.t.l P (111t' '>c rl'qIlÍC'rv para dar al bloC¡lIe una aceleración de 10
ft - k\('ia 1.1 <!<>reclll. El COl' fki l' 11 k dp fricción entre el hloque y el
pl.mo (" IJ.l
SOLUCiÓN
111=--
(1
,...
200lh = 6.21 lb . s2/ft
32.2 ftls
2
(' tit'llt' fJlIC' F = IJ.J..S :;:: O.2.'5S y que a = 10 ftls
2
. Al expresar que las
zas <¡1If' acllÍall obn:' el bloque son ('(luivalentes al vector ma, se escribe
-_I'
l
= 1/10:
_F" = O:
P ('os 3()0 - O.25N = (6.21 lb . s2/ft)(lO ftls
2
)
P cos 30° - 0.25N = 62.1 lb
X - P sen 30° - 200 lb = O
\1 re oher (2) para X) u tituir el re ultado en (1), e obtiene
¿ T = P en 30° + 200 lb
P cos :30 - O.25(P en 30° + 200 lb) = 62.1 lb
p -151
PROBLEMA RESUELTO 12.2
[)
T
11/ = 100 kg
/1111 = 300 k,
2940
msaB
T
PROBLEMA RESUELTO 12.3
Los do blo(!'\(>., (lile "e IT\lIPstran (>mpít'z<ln a a parln d!'1 reposo, El
plano honzolltal \ la llolt a 110 pn <;('ntan frícci(¡1I \ <;( <;1l1)()IIP (11Il' \. 1
• • <.l lflaSa ( P
b polea pl1edf' íg11orar'iC'. I kt('r11lIJI!' la .IU ,ll'raei()l1 dI' c.:ada 1¡lo'!1\( \ la !P!I_
siün de (<ld.1 (1\('nla, '
,
SOLUCION
Cinem{lti('a. tí('11P (!I\(> si l·1 bloc!1w A SP 111IlP\('\a dístanc:iax,\ hac:ia
la d"n'l'ha, I'l hlot¡lIl> H <!1,.,cil'Ji(lt·
Al dift'relll'Íar do . \ ('ces ('Ol\ n's!wdo a 1, se tiene
1
(/ R = i(l,\
(1)
SI' aplica SIICI'sh'aITlt'nte la segunda ley de e\\ton al bloque
1\, el hloql1P B ) la polea C.
1 \ Bloque \. Al deBotar Ill(·diante TI la tensión en la cuerda ACD, se
escribe
Bloque B. Al observar que el peso del bloque B es
W
8
= t1I8g = (300 kg)(9,81 miz) = 2940
} al denotar mediante T
z
la tensión en la cuerda BC, escribe
+ ¡l:F
y
= mBllB: 2940 - Tz = 300aB
0, al u tituir a8 de (1),
2940 - T
a
= 300(ia )
T
a
= 2940 - l50a
Puesto que me
supone igual a cero se tiene
+lU, ... fI'IcCJc 1:1 O:
T. - 2T1 = O
(1
en (4)
294.0 - l50a - 2(100rJ ) =
- 35OrI. = O

(3)
(2)
(3)
PROBLEMA ESUELTO 12.4
El bloque B de 12 lh empieza a moverse el reposo y desliza obre la
cuña A de 30 Ih la cual está sobre una superfici horizontal. i se ignora
la fricción, determine a) la aceleración de la cuña, b) la aceleración del blo-
que relativa a la cuña.
SOLUCiÓN
Cinemática.
ración del bloque.
e examina primero la aceleración de la cuña Y la
Cuña A. Pue to que la cuña está resbingida a moverse sobre la
fici horizontal, aceleración a horizontal. supondrá c;¡ue ésta
ta hacia la
Bloque B. La
ma de la
donde
hori70ntal
-
de
stá dirigida a lo
aplica
la
aB del bloque B
ydela
-- +
de la
un
ción de la
y
En lo prohlPlllas de esta secd6n '(' aplicará la segunda ley de movimiento de ero-
flm, _F lila para relacionar las fu('r/ .. m¡ (lue al'tímn obre una partícula con el mo-
\ímic'lIto de ('sta misma.
l. f crilllm ele las ecuaciones de modmiento. Al aplicar la egunda ley de
('\\ion a lo tipo U(' 1ll00;lIliento que (' e. tudian en e ta lecci6n, e encontrará más
(.'011\ t'llit'nh.' (' pn' ar los wl'tores F ) a en términos de componente rectangula-
n' () el«' u. ('ollllx)J)('ntes tangencial)' normal.
a) (uando e utilicen componentes rectangulares y recordando de la
d6n 11.11 las exprt· iOlle que e obtuvi ron para a
r
, ay y aZ, debe escribir
b) Cuando
la 11.13
12.1

xpre Ion qu
dv
2F, = m dt
mm: .mi litO r lula, o. Cuando el
como en I r su Ito 12.4, a
Bcomo
= +
a , o ,la
unido y n traslación.
lo largo de
circnlar, la
nolmaJ a
B se
i queB
or obo lado, si
debe
B
:=
-
.=
...
Figura P12.3
figure P12.5
706
12.1 \',11 \tlrll . 1I d l!t'ra HlII {\tlm\.1 .1 1.1 ·1 I 1I1 1
si olll'i,lllIll'nlt' l' h.1 de 1 '11 I:lv 1I 111 I .1 dt IIn.1 I 111 1 tll ,11\ t
k 1
' \ (Itllll( IOll ('11 \.1\1
_0 g, ( t'll'nllllll ' {' l ' 1
12.2 El \ .1101 dt' 1.1 .I! I l('r.1! 1011 It 1.\ 'l. • I l. 11 11
111
.-. t J d.\do 1 or J!. 70 ¡lO ( n 1 ti 11 l. h
t'tlellla (1 fl 'lo lit· 1.\ rold 1 11 d( 11 "ll! n.1 )111110 111 I III 1I 1 1
11 ) l' l' tt'll( .1 , 1 Ofi('I.IIII\I'1I1t 1 It 1 ti 1 '11. do 11 111 I It \\11 1 r
t'OIllO igual .\ _ kg dt'tcllllllh un h 1 1.1 (11. It 1 1 If r 1 I '11111
' 11 kih l!;1 11110 \ P I ('11 ni ,tO\l ,1 ti 11 I 1 tlllI I 1 (/ (
12.3 l 11.1 b.1 (UI.I d r I lit \, unll ull (1 hrl.ll I
hl.l.l.OS d(' 1 ".1Il1.1 t flllIl .11 It ( ho ti 1111 Il lor 1
1.1 form.l inllic.H!.t I .lflll '1 Id, nl1 o 1 11 ti mOJI 1 lito 1"
Illllt'\t' h,lel,¡. h.J!) ('011 ,1 I l('rall)J1 1 _ I 111 111 i I
c.lrg. dI' -; Ih. ddl'llIllIH' n 11 o d 1" 1 ,pI! h b I I
1I b. 111.1 de n '\01 1(' b 11M, 1Il' .IIlII 1r.1 ¡1Il111. 11 1I ll.l'iet
'¡1I1
cllando el 1 11'\ ad, r ,1'l'l! IIdl ( 1II I ·11 1,1 Ion di _ l
12.4 l ' ll ,It(ohtt 1 ,1 ol tI 1 Itlll, el I I 1 111 111\1
U Igl,1 11 illgl ' J ( t 11 \I(·lItr.1 t 11 Irllt 1 111 r I 1_" ) "'1 I
1 ('rfi J( d(' la ' 1Il'n ,1 \ l"OlIll h t.l 1111 I (Ir! 1I I uf 1_ h 1 I 111 1
l'.lIltid,ul dI' \110\ lllllí'nto 1m ,11 dd lIt 11\ II -;- \O 111
ti 1.1 '11 'rT.I (' dt l lO 11\1 d t< 1 milI! el 1.1 mili 1 It ht " JI
,¡I .mk (11' t'r IIII/ulo dI el 1.1 lu rr I
12.5 El I IO«IIt' I( \0 Ih 1111 1 I 11 11 ti 111\1 1 n
/.<llldo (' h.ll'I,' tlmh,\ ( lI.m Jo ( .11 he 111 [lit I Z (111 t mh 1 )(
hrp h (llt'n:11 qlJ( lo o tu 11 n 1 1 '"or,m I I
('[1' to d(, la fri<:( i{lIl d t nllm l.. I( I tul dI I
1110\ ido l.') ft
12.6 l n ,lIItOIllO\ iIí ta <¡Ut 1aJa I
lo f rPllo de 111 IIll fa tí hlt,1 \ st d( ti n
miní' a I tií'IIlIX) r (1lIendo p.u"" qll
dente de frÍ<.'ci6n ('ntrl' las 1
12.7 U n automóvil dt' I 4CX)
dient de 4 a una eloc'1dad de lmvb
<>Cal ¡ona IIna fu rJ.: de fJ nado 7
Dete! mine la distancia
por
12.8 la
dad
12.9 tn (-,ohe tt' •• (' (\.J •• qllt' JX •• () - Ih , IUI/ •• t'lt ••• 11111 111 1 I
el reprn0 t'n d lit'lIlPO t O COII 1111 ,mp"lt ( 111 1.11111 dt - 11 111 111\1 111
gtlll<lo.\ in l'1Il11ll.Í<' l'1I ti, I 1l!lIor.1 1.1 n •• 1 1I Il!lm 1111\ 1,
del cohelt'. <Id 'nnillt' (J J.1 .lllIra 1Il,l; 1111 •• "<¡lit .J ',Ul/' h 1 I Iu 1111 I
parn llegar .1 ,.ltura m,l; 1111,1.
12.10 ln P,ulllt'tt' clt' 40 l' ('m'II('nlm oh" 111\ pl.UlO 11\ 1111.1)
cuando le aplica IIna fllt'r/.a P. Dt'll'fmin(' l.. JII •• gnilll I dt P i rt 11'11(
ren" pam que el pa(luelt' r('('()rr,l \O m ,.1 .C (l'"d{'r pOI t I pl.mo l.o 1(
ficiente dt' fricdón e táti<',l <'Íntli<' •• ('nlre (,1 pa(!lJ('1t 1'1 pl.UlO OH n'''-
pecthamente, d 0.30. 0.25,
30
figure P12.10
12.11 i la frenado de un
de 60 m parejo
100 kmIh cuando automóvil ti
hacia abajo un plano 2 por
12.12 Los dos
al principio. i ignoran
los I
bla
dih
partí r elt 100
partir de
b
FIg&n P1U
de
ley de Newton
1215
110 B
1218
p-o
7 O

-
,
"Iaur P1225
P12.27

I
I
P12.2
I
1 I
P1230
1 J I 1) Ir d. 11Il (,tlI1HlI1 ll1hl plb (\1 111 I (U nprirnida E'I
( I dlldor IIlC "11 pr tul ro 1,1 (,1111<1 d.1 {III( 111 J. ti 1
11
,Illlera de d,
1( ¡ ( I ':> () (O( h(1 J1tf d( friCl'lOIl "l1tn' 1.1 1.1 I 1lI 11 1 ti 1II.1dpra ('(JlTlp".
I ( t( lICio 1,1 ( ni ()J1 I.L O. O, 14 (! dI tI mi 11 a 1I al' ,I
l

r I '1 IIlhll 11 I ¡ d 11 '11I)1l '1"(> pn)\o ,Ira 1 lit' h/l' I 'lit" ti 1.1 pill dp 1n,1
der,1 " 1", l( r I 1011 dll l'ami6n Ilt'C(' ,\n.1 P 11 .1 <¡II(, I.t l qll\nl \ de Iu piJa
d. III 111, r.1 lit g\lf ,11 ( trell10 dI 1.1 ('.UII,I ('n () l <,.
12 Lo !1rolllllsorr", lit' un b,ln'o cl<' 1111<' 1 /11 pIH'dl'n gl'
llp
r:¡r 1
, trld
t 111 r 7 IIl1plll 01', I 1'0 (lI,mllo los Illotun 'o; SI Ill\lt rt. 'JI 0;,' prodl\ce ti lIa fUI r:
dI' 1 'IMI III I rllatlld p,'ro ("n (('1 )Il 01'11(''01,1. 1 (1 har('o 'l' ('o;tá
"It , uII.1II11 ,1 1\ \tI()('ld.ld l11.lXlm,1 t () ('1I,lIIclo los alloto 1" t' ponul l'1I rp_
\( r ,1 d tI fluilH 1I dI t,lII( j,a qllC' n'corre I1 harto ,Ilit'o; dI' dC'I(,IIC'r'il'
1
' l' \l.
I
)(lIlga 'lllt' 1.1 n I h'nu I fn('(·jonanh de ,Igua \,ln,1 (Ired.llm. llle COII d,...,·
",Iol-
d, ,Illo d., 11 \l'lodd,ld
1227 l' ,¡pije a 1111,1 fllerl.l (On,I.llltl' P .11 pi tÓI\ ) la \,mlb dl'
t 1I d TII P 11.\ (¡lit t ITIlI!'\ .11\ ('ti un (i"mlro Henu de .. ('itl' Confoml(' ('
111111'\( 1,1 P t 111 pl.1 t i!1 C'i oblig.1lto a .Itr I\{,.,ar 10 ' onfkios llt'l pistC1n pard
('WI t r ul n ,te' UII,I flll'r/,1 1 magllitlld Id 111 la lllr >('ci(1O mo-
tI"ll lito dl,l PI IÓII Si ( 1 pí<;lón p 111 d. 1 n po o t'O I O ) x - O 1Il1l' trp
<¡II ' 1.1 « 1I.lt'l 111 n,J.ltl\ 1 , 1 , I ('S IIIIC';\I ( 11 ("ld.1 1111,\ hl! \ariabll's dondr
( 1,\ h t.UH 1.1 l' ('()J ntl.1 por (·1 pi t lTl \ 1 la ,doCldad cI 1 1111 lOO
1228 lJl pro\l'dd d 1 kJ! dísp.lru \l rtíe.!III1f'nk eon \Iolidad mi,
1.11 Ir () .d 011\/1 11 ,Iltllr.l In IXJJJl<l \ ea< ,\1," ·In. 1:1 arra tre (\C'rodiná-
IIllltl 1) lit 11<' 111 IgIutlld J) 0,0021 t J( ndf' f), l ., l prt' an {'II Ill'\\ton
'" I PI ('tl\.al\l('nte I 1, din ( 1111 cid ,tri 1 lre lemprl (" 01''' ' la ,lid
<h 11 \( lo 'Id. a 1, (\el<'fllIlIlt' a 1,\ .11tur,1 m,l ¡ma el la trU\l'eton.1 11) la \doci-

d. el <1. ,1 pro\\' tl1 (lI.uHI< lit g. ,11 1Ie10
12.29 l 11 n'<;OJit tI. l:on tante k (' IInl' ,\ un soport!: ) a un eo-
Illríll elf' m.\".1 111, 1 1 IOllgItllllllonn,11 df'1 re mi<. ' l. (' ul'll.l 1 t;ollarín
di I (1 n 10 u lJl \ I Ignur.1 1,\ fm 'iólI ntr" 1 collarín b ',Iril\¡
horwml,11 tJ¡ I nlline 1.1 I/llglutud 1 1" ,l'Iocicl.1d 11,1 collarín clhlmlo p;cd
I}J 1 plinto
12 O FI 1 h 111,1 de tre hl(xl'lt dI 1 ( kg l: o ti 11 el1 11\1 pl.mo \t T-
11<.11 , I t 1111 I tlml I\!t t n 1'<'1 ) I 1 .tIldo I.tl¡ ma ,1 de l:l! polp,lS \ ('1
f( 10 d. 1.1 111 'tlon ()I,,· ( t.¡: dt t fllllI\( a I "IIUbIO ('1\ 1 o id6n d I hlo-
(\,I< \ el d!' l ') ,!J 1.1 kll i 1II l n ('1 e,lh! .
Figure P12.31
1 1,0 x'" I( IIIt d. In 1 m 'lItn ti hlntl" B tI t loql1t
14 O 10 , ('lit n • 1 hloqllt \, 1 I pi U10 llldinado JI.,. O:M 11 01
11 O
1111 1111
t nIHIl( (J
I I 1 hle l' It \ 11. !le 111 lid. 10 k ' 1 hlexlllt B d .to.
1 I h 111.1 • h I r 1 d. l. I nI) () 1 11 1 ,
l. rau 1II d. \ b le 1 h 1 1 B 05
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11 dI 1. poli
L. blo( ¡lit" h J.. t
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" 11 (le 10 de 11
1\ i '111 ('11 ti (\lhk_
12 33 fllIt ntl· d fn< 1ón ntre tn' hloCj'u's . las Sllpt'm-
'K,nI: mtalt )JI ,.,. O 2.5 \""A 0.20. .,OS P('so d(· los hloq\J{ son
u u ( 20 Ih u H lO Ih I los bloqut> tán inid,llm{'nte t>n reposo
( mil hana la el. n'( ha 2 ft n 0.4 dt·temline a) la a(.'e1emción de
hkxJI'" h la n 1 <.-ahl . e la fUt> P. o tOlll(> en cuenta la
n 1 111 del ,
1234
25 k ~
un miro pe al
1235 8 250
I n I
la
D.
hre una uperfil"Íe inclinada.
n la qut indi(".l. i
la n el cable in-
mpieza moverse desde 1 re-
un (".lbl unido a una
v i ~ 1 inclinada en Ja fOIUla que
la al I t'tilla ti n una de
a) la 8 reJa-
mm a) 1 fique
Po m
71
figura P12.3f
7 2
{JI I
I )lIr IlIt I practica de un lanzador d m rtlllo la cabeza
rtlllo gil"" {'\c)Cidad <.'On tant v n un <'1rclllo hori7.ontal A dt-
qm IOU tm la figura. i p = 3 ft. 8 = 60 d t mun a la te en la
I unhr B( b la elocidad de la cabeza del martillo. Osión
- - ----
p
I
u P12
\
Agur. P12.50
11 t 11 11 (1 e. 1II1. PI (11 Ion 1 lt, ld d Un iU').
n , 1I ti 1 Irl 11 dr ) 11 () k 1 'IIW ,i q:l (011 r.ll
ml
7 de 1 iO I1 pl'n IS ¡>U'rdt
(111 \ lo ( 1J11 ti (1\1 1110 cu.Uldo .11(.\11:1: 11.1 tn t.1 \ ti 1111.1 (olma a 1) t
lr
"1I11l (11 Jlud( (UI"\ Itur.l[ld I l)('rfiIHrti(.11 llt'!(.lIl1 10(" .\.b
(1 .llm d. p ( Jlt ulldo (11 ('1 Jllci o (/ , el t( nlllm 1.1 fll('r7a (1
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1 I lito di 1 ('olldm tor ohrl' 1111 piloto de iO (1
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12 \ 11111 PI 11\( lIa I (t'r.1 n d 0.:2 kg '1' Il Imprime IIna \ dO<. 'dad
h I IklJO ' o \ o '111 ('1)IJ IIh rlad ('n 1111 1
1
.1\10 \{·rtil'al, pnmero alrededor
d( () 11\( go I 11 tumo ,1 1.1 t.lehuell , \ dI' ¡me (It <lUI' PI cordón hdl.P t'Orl-
t.llIo «(¡JI l t.ll1l1l1l1 1 I)('tl rlllilll la H·I(IL'ldad 1115 illl.l pCrJlli ¡bIt:' ' o i la t('II-
1 )JI ( 1\ \.1 t lit 'rda IIU I \11 1\ ur d(' 1 U .
Ü 6 II -
-\
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".
Figura P12,49
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I
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I
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1250 Un hluqul H d(· 0,- Ih (' lll'Ul'lItm d('l1tm d una pequeña C.l-
\ Id Id rt lOrt Id.1 1: 11 1111 1/0 () \ . {'lellal gml en ell \.\IlO \ l'rtkal a mzón con .
tant di t.11 IlImlo qm t U n 1 {·I J'{' urt 'jt'r l' ulla fuer!. 1 de magni-
tmll' O· lb olll' 1,1 blmllll H \ in tum.lr ('n CUl nta fUl'17 ..a de fricción.
dl'lt nllllll' l r.lJIgo dI' \ .llore dL O P \1 I ('1 t'U 11 I l hloque B {' tú pn contado
('011 1.1 1.:.1r,1 lit \.1 C.I\ ld.I(J 111.1 t't'I'l \11.1 .11 t jl d!' rotad n.
1251 Ln.1 pilotu dI' I:..() Ih \ullolllJl jl't di' ('JltTell,uniento en una me-
1 •. 1 \ Ilt'lt I \ rtll.\1 lIt 1 Id.o de 600 n. (\e manera CJlle la \l'locidad del jet
d. IIJIIIlI 1 .1 1.1/1111 ('011 t.mlt' . i lo !)(' o ap.lrellle de la piloto en lo' pun-
to \ (' IllI n "1 ,ti\ .Hm'lIte de SO, RO lb. d{'tl'rmiJl la fuer/.a que ejerce
obrl (11.\ el .l 1l'IIto d(·1 jet ('1I.lIIdo l> lll('\IPlltm ('11 el punto B.
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1111 " , 11,111'1/0 "lx..:IJlI 11 1 1/ 1I (,11 I 111 (J¡hullt.ld(,
12 Lo In /1 dI IJIt 11111 11111 (111110 (,1 \n In (lll( \í IJoIlh· dI h-
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IOtI I1 1 111 1 110< IIful. of,rt t 10/1( (111"\.1 (\(' 1.1 dI 1'11.111.1 pira tn'
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'r 1I I Ktlllllor III<lr.lldl< I 1II01II.ldo olm' 11 pl.lt"fonn.l'i IAlllleJilla-
Ir Kit ri IIC I dt lo \ I 'Ollt 1.lInl,1I 11 Hit /( m('nl.1 (·1 ('(lIIfort dt· lo!\ a-
n al 11111111 r ti n"t11J( Ir ti IIIIII( r.1 CfllI "I('mhlt, 1.1 fll('r/AI lah'ral pam-
I II II pi , tle I 1'011 I ti 11.11 lo p,1.! IJI ro S( '1I1t'/I IIJdos P.lr,1 1111 tn'"
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1# JI Z 111 11111 1 nmllc!.1 d( 75 lIIill. dd( nlll/\(' a la lIIagnitud
le I 111 r/. nI '1lJ( It IIIt 1111 I I.! IJ ro cJt' poo \\ t'lI UII \ .Ig(m ( .dar
lJl 11111 '1111 111 h" K Ion f/J U ¡, (1 lIIJ.,'lIJo de IIIlllll,Il'IÓII f/J re. clllt'rido (.1
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I It fe I dt le 1C lid 111 lila
Figura P12.52 Y P12.53
716
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,. = 5()O 111111
e
250g
FIgura P12.56

12.56 U Il p('q1\l'iiO collarin e de 2.50 plwclt> por una var¡¡¡
C'llliC'irc1\lar dis('iJada para girar alrededor de la vertical AH a una tasa con:
tallte de 7.5 nuVs. J)t'termine los tres valores de (J para los cuales el collar{
110 S(' dpsli;t.ará por la varilla, suponiendo que no existe fricción entre el con:
nu \" la varilla. •

1 Para el collarín y la varilla del problema sUFnga que los
coeficientes de fricción son ¡L, = 0.25 Y J.Lk = 0.20, e mdique SI el collarr
deslizará por la varilla al soltarlo en la a a) fJ :::::
h) 8 = 40°. También detennine la magrutud y la direCCIón de la fricción ej ,
cida sobre el collarín inmediatamente después de haberlo soltado. er-
12.58 Un pequeño bloque B encaja en el interior de un corte de
nura hecho en el brazo DA, el cual gira en un plano vertical a velocidadco:
tanteo El bloque permanece en contacto con el extremo de la ranura IIl4s
cercano a A, y su velocidad es de 4.2 ftls para O S 8 S 1SO°. Si el bloque
a deslizar cuando () = 150°, determine el coeficiente de
t'statlCa entre el bloque y la ranura.
12.59 Un bloqu de
lico que gira a
ciente de fricci6n
velocidad
12.80
a del
len la
la
9
1ft
1 1 I.,ohn' IIn ('S('('II,IOO 011 Inl\l' 11111 pl.lt,¡f()nlla girulona i\ (1
11
('
t' 1I1dlL 1"1 CII ttlla t('alral 1111 "IIScl)O ohs('rv<l (pll' II
b 1111 n I III¡>/CL,I a d, s;Jlm' b plal,donl1a gintlorid 12 .. t!PSPIIt'" dI' 'lile'
Id llllp/l La a g/r,lr '>1 (,11':1111"1' Stlllll'II' a IlIliI al'l,lpraCHíll l"Jllst,lIll,' d(, () 1,)
fl., di lt'l lilinl' (,11'0 dI· flÍn 'i,'1J 1 l'sl.íl1l':I pn's('1I11' Pllln' ( 11';11'" \ la
pJ..I.dOJ 111 1 gir;ltol"Í.l. .
12.62 1III'l'allisIIIO d(' IlIla("(' pantll,lo l \Hef) SI' lltiliza para lram-
porldJ' 1111 ('1 IIlllll'"I'IIIt' {I'llln' I()s pr()('I's()S cI(, 11Iallldil('lllra ¡[I,las ('slacionl's
¡:. /. \ (; ,¡J ltllllar/o 1'11 IlIla l'slal'Ílíll t'lland() (J () \ dt>¡){)sllarlo ('/1 la ('sta-
clón igllil'lIll t'lIalldo (J 1 l. Si 1,II'II'IIIl'III() 13(' l)('nn<lIl('("('J'<Í horizontal
dllrallll> Sil 111m illlil'nlo) Ins 1'lIlan's A13 ) CIJ t!;lrall a \'(·1ocidad COllstante
1'11 1111 plallo \I'rli('al, dI' 111,1111'1:1 <¡II<' In 0.7 IIIls, dl'll'nninl' (/) (,1 \'a1
o
!' lIIí- Figura P12.61
lIilllO d,-Il'ol flcIt'IIlc' dI' rrit'l'ilíll ('sLílica prl':-'('lIt(· ('lItn' <,1 (,OlllpOlll'lItl' y Be
mil'1I1ras SI I·fl'l'llíala h) I()s \'alort,s <1(, U paJ'a los cllall's el <les-
lizallli"1I1n I·S illlllill<'/r(I'.
1
1
r
, \ J)
I
(J.:! 111
1- - ,- - - --- I- -----r---1
O 2 I!l ().¡ III () ,1 1ft 111
Figura P12,62
12.63 Si los co('fkil'lltl'S lIl' f'rin.'i<)1I <'lItrt' l'l cOlllpollellte 1 el ele-
Illl'lIto He lIl,l IlIl'callislllo <ll'l prolll('IIla 12.62 SOIl MI' = 0.:3,'5 y MI; = 0.:2.5,
t!t'tpJ'lnilll' 1/) la \(·Iocidad I II:Lxi 11 la Ill'rrllitida ('Ji si (,1 COIl 1 [lollt'nk 110 va a des-
lizars" obr<' He IIlil'lltras S(' trallsfl('n', h) los valores de (j para los cuales el
desliz lIuiplltO (:'s ¡lllllilll'lIt(>.
12.64 EII el IlIho d(' rayos ('atúdicos <{lit' se Illuestra en la figura, los
, e
dedroll('s ('mitidos por (,1 ('átodo y atraídos por el ánodo p'l'ian a través de
111' peC{ut'jjo agujero IIhieado ( n ('1 ánodo, y lllego \iajan en línea recta con
\ t'o hasta <11It' ¡lIddl'n sohre la pantalla situada en A. Sin embargo.
,ti ('stahll'cer una difl'renl.'Ía dl' potencial de V entre hL<; dos placas paralelas,
los d('ctronE s t'stán sujetos a una fill'n:a F perpendicular a las placas mien-
\ iajan entr<' pstas. (' inl.'Ídl'1l ('n la pantalla en el punto B que está a una
di l.mc1.1 [) de A. La magnitud de la fileml F es F = eVld. donde - e es la
(',Irg.l dl' un (·leC'trón )' d ('S la distancia entre las placas. Ignore los efectos
dt, la gnt\pd.ld )' deduzca una expresión para la des\iación 8 en términos de
\ . tu 1,1 earga - (' y la ma a 111 de Ull electrón. así como las dimensiones d,
I \ l •.

,
Anodo
Cátodo y
-
v
Pantalla
/---L---I
12.65 En ('1 prohlellm 12.64, detemline el valor mínimo pennitido del Figura P12.64 y P12.65
l: '\l'llte dll en t rminos de ('. m. Vu y " si en x = 1 la distancia mínima per-
Il\Ihda Plltr<' la tra\t'ctoria de los electrones y la placa positiva es igual a
() Oi5d.
717
118

!I
1// \
r
figura 12.12
12.7. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA
PARTíCULA. RAZÓN DE CAMBIO DE LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO ANGULAR
(
' . l' , l P 1 11'lS'l 111 (lile se I1I1W"<' Con res
,OIlSI( ('I'('S(' IIlIa ¡)artJ('1I a (e I "', • . P('{:t( ,
. 'O' - (( mo s(:' est tI ' ) a
1111 sistellla dc' rdc'n'ncia l1ewtOJ1lano ,) . . 11 10 en la se,
ci(¡n 12,:3, la cantidad d(' mOvimiento lineal de la en Un
tan te ddc'rmillado se define como el vector mv obtemdo al Illultipli.
('ar la veloddad v de la partícula por su masa m, El alrededo
de () del vedor IIIV se denomina I1wmento de la calltulad de l1lot,r
miel/to o la ml/tic!oc! de movimiento angular de la partícula en to l·
, , rno
a O ('11 ('se instante y se denota por medio de Ha, Al recordar la deR.
nidcín dpl momelüo de un vector (sección 3,6) y denotar mediante r
('1 vedor de posición de P, se escribe
Bo=rX
(12.12)
sp tiene que Ho es un vector perpendicular al plano que contiene r
IIIV y de magnitud y
(12.13)
donde q, es el ángulo entre r y m (figura 12.12). El sentido de
puede determinarse a partir del sentido de m aplicando la regla
derecha. La unidad de cantidad de movimiento angular se
al .multiplicar las unidades de longitud y de cantidad de moil-
mIento lineal (sección 12.4). Con unidades del 1 se tiene
(m)(kg • mis) = kg . m
2
/s
Con unidades de uso comlín en Estados Unidos
(ft)(lb· ) = ft • lb •
Al d scomponer los
(6. mula (3.10).
716
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12 L r¡ p qlllill)collalíll ( ( , J • It,la H. 11'1,1 l ... . ,1111I
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('1')'( ' <1111) a A, \' '11 \, ' OI'J(;l( ,' s «( .- " . , . )(\'1('
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, ' sl ,ítll'a t Illn' , I hl\)(jlH' Y la \'allllra.
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Figura P12.58
12.59 l Il hlo<¡lIf' dI' ñ lb (,_tá (,JI reposo respecto él IIll plato parabó.
Iico qlll' gi ra a wlo('idad collstante alrededor de un eje vertical, i el coeS-
eientf' dI' fricci61l ('stática corresponde a 0,5 y r = 6 ft, detennine la máxima
wlocidad t' d('1 bloqm>.
12.60 ( ;1 lat ro segllndos después <jllt' una pulidora empieza a moverse
él partir dl>1 n'poso, se ohst>I\'a el vuelo de pequeñas borlas de lana que sa-
1('11 d(' 1.1 t'irclIllft'n'lIcia df' 10 in, de di<ímetro de la almohadilla de pulido,
Si 1.1 pulidora SI f'lIcit>lI(le de tal maneTa que la lana de la circunferencia se
SOIl1f'tf' a IIlla a{'('lf'ración constante de 12 ftls:2, detelll1ine a) la velocidad v
de la borla liando P. ta se de 'prende de la almohadilla, b) la magnitud de la
fllf'rl.:l rf'<¡lIerida para liherar la borla si el promedio de la misma ro-
rr spoJld{ a ñO 10 hOZ.
figura P12.80
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(JI IIllo ( <1 1.1 11 bIta ur("ul.tr re \lita dt' int('ré e pedal. en-
1I1 1It1 I l'OlI 1.1 Illtl.ld (l"f (1 ,11or dI: la ·Ioddad inidal
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12.C1 El hlo(jI/{' n dI' Ji'l 11> (h' peso está il1iciaII1W11t(' ('11 reposo, tal
('OIIlO l' illdit'<!. la slIperfki(' "'1w!ior de ulla ('tllla "\ de -l,') Ih, la cual
si' 'imtil'lIl' IIll'dlHllt(' lJlla SlIplTf'icil' hori/.<lJltal. l "n hloCJ.l1l' e de -! Ih se co-
Ilt et.l .tI hl()<¡II(' H IIll'dialltt· IIIIa ('1I('rda Cjll(' pasa sohre IIII¡\ polea <1(:' masa
ill Si St' I"('('IIIT(' a 1111 prOe;ralll<l d(' C()Jllputo : deJlotando me-
diall[¡ ' ¡.¡. al ('()('IIt'il'IJt(· dt, I"ril'l'ic')Jl tI(' todas las SlIl)('rfki('s, <.'IIClI('I\[r(' la ace-
II' r,lt'i611 illil'Íal dI' la ('lIiia y (1t·1 hlo<¡lI(' H relali\ 'a a la l'lliia para \'alon's de
¡.¡. 2: (l . LItili('(' illt'I('II11'lItm d(, 0,0 \ para J.L llasla <¡lit' la CI111a JlO se mueva, )'
!JI( gl) 11\1' ill('n'IIII'lItos d(' (J. \ ¡Iasla ('('sar ('1 11l0\';lllit'lllo.
H
Figura P12.C1
12.C2 U 11 pt''lllt'iio hloque de 0.,50 kg está en reposo en la parte su-
!w!ior dt> ulla superficie cilíndrica. Al bloc111e se le imprime una velocidad ini-
dal "o hacia la den'eha con magnitud de :3 mIs. la cual provoca que se des-
lice sobn> la sUlwmcie cilíndrica. Utilizando un programa de cómputo, calcule
)' gmfic¡uf' los \"alorf's de (1 a los cuales el bloque pierde contacto con la su-
perfleie para valores de J.Lk. que es el coefIciente de fricción cinética entre el
bloque y la superficie. desde O hasta 0.4. en incrementos de 0.05.
Figura P12.C2

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Figura P12.C3
12.C3 UII hl(Jlpl(' dc masa 11l ('stú lInid(J a 1111 d( k
1:1 hl(J(!II( ' \(' slI(,lla d('sde el reposO cllando ('1 resOIi(' esta 1'11 hoti _
/'(lIllal:- 110 r!e!imll¡lda Si ro = -t n, I;tilicc dI' (,C>1llplltO (k-
tl'rlllillC' (/ ) para Um = ],5 s :2,:20 s :.. \' :25 s -, la d('1 n'sorte y la
Il1agl1illl(! \ dir('cciún d(' la \elocidad del hloqlle Cllando ('st(· pasa direeta_
11I('nlc haj¡) ('1 ¡millo dc Sllspcllsi<Ín del rcsotic, /) ) el \'alor ele klm para (,1 el\,ll
la \(,Iocir!ad l'S horizontal.
12.C; U 11 a\'icíll pesa (-)0000 lh Y Sl1S motores gcneran un empuje eons_
t:lllt(' del2 500 Ih durante el El arrastre D ejercido sohre el avión
tl('l1(' IlIla magnilud J) = O,()(-)(}e-, dOllde J) se (',>;presa en lb y e cs la \eloei_
<laell'll rus, El a\jún parle ele1 reposo ('11 el (k" y despega a
IlIla \'(' locidael de 2,50 ft/ s, Determi1lc : grahq\lc la poslclon y \'elocidad del
,l\;<Ín COIIIO rlll1cjolll's del tiempo, y la \'('lociclad como función de la posic:ión
('ollfi>n1l(' ('1 a\ i(íll Sl' nlll('\,C por la pista de despegue.
12.C.5 Dos alalllhres ,xC y BC estún \lnidos en el punto e él una pe-
c!ll('iia ('sfera qll(' gira a \c]ociclad constante en el círculo horizontal indi-
cado, Ca1cllll' :- graflc¡ut' la tt'llsi(¡n presente l'11 cada alambre como función
dl' l. Ikt('rlllilll' el inh'rva!o de \'alores de r, para el cual ambos alambres
1)(' rI nalll'l'l'1l t( '11 sos.
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la parte superior de un muro y oscila en UD
cuerda de longitud 1 = 5 ft. Calcule y grafique la
magnitud de la tensión en la cuerda como fundQ_
hasta 90°.
12 C7 1-1 1110\ IIIlÜ'lIto hidilllPllsional dt' la partíl',d.l H s(' <ld"ill!, 11\('-
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n un plano horizontal (',.I,('ul(') grafi< l' \ ~ ' Iw; l'OIll (101)('\ ~ tt's radial ) . t nU.ls-
rsaI I m gnitlld de la hll'r/.a qlll' ,lctua sohre la partll'ula l'OIllO IUIIl'IO-
de t de ti () ha! t,l 1.5 s.
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e t"StÚl ront'Ctadas por "wclio) de una varilla delgada Y en ..
pDIO la posición que muesba la 8gura cuar.oo la esfera Bes ..
frontal la la c:uaI le - hacia la t'OD ..
(.;,hd It ti - y las de las melas A y B
dWanwnte des.,ués del impacto I0Il A = o y • = 6 + (v.>..t. ....
• mne l. Y 1M -docidd de C tan piedo le piocNce impacto.
1453 Dos pequel'los dicros B de 4. Y 2.4 lb de peso,
ilwntl.,.wdt-n !Obre una superficie horimntal sin lG
,la una cuerda de 3 ft de largo y giran en ..
tkl .. I'Jlltroll1o al ,le las maJIf'CIllas del reloj, alrededor de su centro de iIIaII
(. II l"l"UJ.\ t!c.. ....di En t = o. las l.'OOrdenadas de G son ro = 0, =
";" 44 ft 11 \t'kJt:i<1a«1 Wo = 5.i6 ftl li + 1.44 ftf j. Poco tiempo
La l II'nJa rnrnJW 5t' obSt'rv.t t'fltonc. que el dist.'O A se mueve a lo
dI' UDlI tr.tyt"l.1ona parak-Ja al ej(- 'J y que el disco B lo hace por una •
tona qlW mterwc-.t al eje % a UDlI distancia b = 24 ft de O. Detennine al las
\ lotidadM de ". B luego de CJIIf' rompe la cuerda. b l Ja distancia a me-
dida dMde 1"1 t"Jf' 'J hasta 1M de A.
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11 pe K"' Il\ h fllllllf ( lll1pellll nh Rrl'Ii! tn' 1'11'\1Irión de
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la ''''111M nla a una l (UlUtantt· dt· 12 ftI . [)etrrmiDt
oIfI'1 tn t It'\ 1611 .... la fut·r/.H 'Iue t'jI'l'l't' la
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non mal de 1 k\\ para una ,"('kK·Ida<1 de viento de 36 kmIh Y opera :::
(IK a dt O 5 I P 1 2 kWm . determine a) el diámetro d del irea CÍ/l'Q.
J..r I m(L, por la: palt taso b la ent'rgfa cinética de las partículas de aire que
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'1483 La profundidad d(·1 agua que 1111)"(' en un cana1 rectangu\arde
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11 nhdt, flI tr.lJ1( al de la,..¡ II\al1t'<.111as del reloj dele, IIIÍDU
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dr Q dependa del sistema de
la ramo dr cambio de Q
dt-notará por medio de
~ in al istt"ma de
Q ( La proput'Sta que edIIe
de rUDnt dr cambio
Pnlllt ro 'dt'S<.'Ompone el vector Q en
los t:Jt Ij \ : del de referencia loIalodo, Al
dK) dt i j ~ k los vectores IInitarios,. se
1 dift n'n"ar 15.2; ('00 respecto a t y considerar Ojos Jos
ullatanos i j k obtieoe la ramn de cambio de Q con
It'mO di nft>rmCÚJ rotatorio Ory::
Q u. = Q .. i + QJ +
Par .. obtl'llt'r la razón de cambio de Q con
nj,.,..,1rio fijo 0.0'z. deben considerar los
mtl \ariabIt cuando la dif'elenciacm (15.27).
('5Cf1bt>
. . ~
Q,j + Q"k + Q .. dt
observa que la suma de los
nos en elmiembro del lado de (15.29)
,
cambio Q G,. oota, por otro la r". de
reducirla a los últimos térmirnoJ
fiJO dentro del sistema di; referencia O:ryz. ya
ro Pero en caSO (Q)o.xrz
la en la punta de Q
unido al de referencia O:ryz.
en 15.29) la
el de ca,..:
tu OXl'Z en el i .... te concjclerado, se
Q .. ! + Q , ~ +
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15 171 .... el pn"'lrma 15 178 del nnlne la
..... " r 1(.11 ,IIlJotl.lllr de I dlK'O n Ilnstant en que • 1315
15.180 1-11 ti pn"'ll"ma 15 149 la
·15.12. MOVIMIENTO ALREDEDOR DE UN PUNIO FIJO
.. 11 l.. l'(.l 111 l.') '1 sC' l'ollsidc'ró d movimiento de un
rigldo
Irtll !ldu 11 lIrt'(lt'{\or dt' UII ('je
( I , dt,l mc)\;mlc'1llo
(1111110 fiJO ()
un cu rpo rígido que tia
.. 11 pnll ... r dc'mostrurá qUf' el
dI "" 1111 '7H' n "t'" nm "n ,nlrlto fijo O t'S n¡uloolente a una
",'(1'( '7HI f" ','m" a "" fY !f'" ,IQ.M por O, t En vez de
C1.e rpo e 11 11 lotalldad. t' dMprender una esfera del
InI O dt'! lllt''1)(l \ malll.llr d mCJ\imlento de tal Queda
'11It c·1 IIIt"'IIIIC'ulu dt' lu t' ft'm l'llnK1erlza por completo al
lo de I c: IIC '1X1 lludo, que los puntos deRnen la
dt UII sólido ('1\ t,l el centro O dos puntos B
lu dt' la definirán la d
d 1)( IdólI del (·u rpo. 1 B 1 tu qu
lión de l. t'n un
It m 11 u posldóll 11 un
f1 las longitudes loa
debeon salvo por
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ocie punto denota romo .. D
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qUt rut'da desIizane
iIIlJ(UIar .. .,.1 wJ + ...
14 • ~ ,,- 21 6 I\J 28. I\J k. de-
1M lit La t.!Ia di- holidw b la Ioc..w de su
Be n "11 forma dt' L !tira aInodedor del eje : l'OII \le-
It .. lit 5 I 1 mst'O de 7 :5 in. de p
~ I a r ante ~ de .. rti' determine la
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15.54
la del nninación de la veJo.
,.nkula lad .. l'Oll respl'do a un
I 11 llluento de la particuIa
n lIkJ\lnuenlo Estas fónnulas vol-
fank de rt'(.'Oroar. si adverti-
e-n 15.52
lila dt n f¡ n-ncia n movimiento que
11 Kit r •• do que la suma de los pri"'"
la ·leración del mismo puB-
15. de la
de un de ea
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\t· .... ... oU. ILm n Iatn a 5011 n.. -lID

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F. I ",étodo del trabaJO. la eneagfa el del ....
<-aJltklad lm.ento para anahzar el pi..,
rí¡;dc de de cuerpos rígidos.
n .. ·:ro ídt ra el método del trabaJO. la energía. En las
1- 2 a 17 'j ddllK'"TI el trabajo de una fue IZAl de un par;
·.kt.drá IJ '-xpn: 'Jf1 par.l la cinética de un
I ... n K lo plano El pnnnpio del trabajo la energía se
n: l'T pmbk en los que participan Iíer Y
c!.M:K"i , En la rión 17 6 aplica al principio de la conseniaciÓII de la
la >1 Km dt una dr.ersí<1ad de problemas de ingeniería
I m la part d I c:apílulo el principio del impulso y la can-
el, I 11tH nto 'apli a en la solución de problemas que impIi-
I 1 l.uIt bt IIIp" 10n 17. Y 17.9 Y se pJ'l"5entará y es-
I ( lo el lt ro OiK1ón de la cantidad de mO\imiento
r .111710
hl J¡ ltIn part d 1 c: pí ulo seccion 17.11 y 17.12 se consi-
de r • prnl>k 11 .ud •• \t'n d 'lIlpado ncéntrico de cuerpos rígi-
di ( on ,IILO IJ el capítulo 13 donde analiza el impacto de
I rt Il IJ r.i lll'f)t .l1 ntl de r titulÍón entre cuerpos que cbo-
III 111 1 al pnll 'p'o dt,l impulso la cantidad de mO\imiento en la
IhK 'n C!, prull n lit- impacto. También se demuestra que el mé-
lIdo utllll.ado aplr a no '10 <1rando los cuerpos que chocan se mue-
n ( n Irl rtad clt-spu( dd impacto. ino tanlbién cuando los C\Jef-
t: tán u t a tnCCJon parcial en u mO\imiento,
17.2. PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA

PARA UN CUERPO RIGIDO
F 1 pnl1l'pKI del tr.iliajo la enefl!:Ía utilizará ahora para analizar el
lltO\11111('I1tO plano de cuerpos rígidos. Como se señaló en el capítulo
1 t!t- III todo en particular adapta bien a la solución de probIe-
n los qlK' IIlteol nen "t'locidades \' desplazamientos. u ventaja
mdica t'11 el he<,'ho de qut' el b-abajo de fuerzas y la eneIgÍ8
'IJétK".l le partk'ulas l-antidades escalares.
Par .. aplrcar t>I prindpio del trabajo y la energía en el anál¡s¡s del
n)O\1111. nto de un (:uerpo rígido. upondrá otra \'eZ que el
rígido compuesto por un gran número n de partÍalW de masa
.1m, I recuenta la ecuación 14.30 de la sección 14. se
T. + U. l. z: T.
17.1
donde T. T = \-aJores inicial y 6naI de la energía cinética loIaI de
partículas que forman al cuerpo rígido
(._2 = trabajo de todas las fuena
s
que sebe las &
\ 'Prsas del cuerpo
La cinética total
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2 I •
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t.J Jllru de rotación
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t' I Mil", de I "n'W 111
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I nln' do p"f( u 111 ,huh .. m
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ral.1 i hl' 'O II.
I 1 1111 t..1 d. I'l:. 111m t'n
II .. lldtl 111
I
AgureP17.1O
lR' I I 111111 It

UII (W [) dt- r .... lj() Igual
l mbillillda tlt- 5 L \ ro IK.
UI ¡¡} lambor .. 11 d pUllln
t'1 (!ist '11':1
10 t"Il t'1 n!'id ... dt-
drI
tiitd6n
,
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..... PIUI
FIguIa P17.74

I---L-......
En capftlllo se de el
nergfa y el método de Imp"lso y la
la parte del .ulo se estudió el del
rgfa su apIicad6a al dellllQJliDIIeaID de
dos de cuerpoa
En la sea:ión 17.2 explesó el plincipio del trabajo,
la energfa para un cuerpo rígido en la
TI + UI ...
I
= TI (17.1
donde T I TI los ¡nidal y de la
nkica dd cuerpo U
I
..... el trabajo de las
ntemtJS qlH' actúan sobre el cuerpo rígido.
En la sección 17.3 se lecordó la expresión que se encontró en
I 13 para el de IlDA fuerza F aplicada en el pu"to
U
I
2 = f" (F cos a) ds (17.3')
"
donde F fue la magnitud de la fuena. a el ángulo que forma con
la dirección del movimiento de . y la variable de integración que
rnidP la distancia recorrida por a lo largo de su trayectoria. 1iun-
derivó la expresión para el trabojo de un par de mornsnto
UD cuerpo rígido durante IIDa rotacióD 6 del
1
•·
1 •• = JI d8
el
(17.5)
obtuvo
en IJIOYimiento
T-jJ+i''''
(11.9)
del
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de un t.'lWrpo rfgido tiene
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t n la 17 trató que el roo medo
fJI"vlmlt'nto de las dh nas de un cuerpo
un 10r L fijo al G del cuero
la <Ir movImknto lineal del cuerpo. y a un
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11.2 II
do- 5 .. dobla para formar un nwro rec-
ltlra alrededor de su como iD-
Io ... .,.hd angular de magnitud constante
tiel.! di- lIMJ\,mM'nto angular He del man:o
G
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dd punto A.
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xJ;(, 1 mO\1I11k-nto plano (Uerpos Se dihujará una
n ... ,.p" 11., (j l. mu, tI' que ('1 I tema de fUl'l7.as es
,.,... I • I de componentes y las
lo: de lit ,"har 'o. ,'n " te c.-aso el i tema

01' , \ un \t tor par H(., cuya deter-
I 2
111 In I t..q , 1 .. U\ 111111 lito ndlJlIl'IL IOO.J dI' un ('u('rpo rigido,
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\{·II. 'II.W I 'IIW (Al ,,,n ro ul de referencia
, pn'I1,lIó "11 la It'C'(:ióo anterior. io
roll .1 bt'Tnpo ... hora nect'Sa-
(. 1/" 1 para calcular las componentes de
Ir 1 l('fllO E Plll:·den l'Star aso-
I Ulgular Igtwl .. w pmbl('mas resueltos 18.3 y
UF n prupu pmhlema re IIdto
pI' ntl
(. llselos como eje
IU( le P Klu ( de lII('n-sa ('Orr. pondIl'OI(' del cuerpo se-
1
M
11M r¡ 1 ( undn<:'O ron rp pecto a IIn l>je> e lo ejes
1-.
.u ( K rptl l)(> (Al ('11 rompt,!,nel,!,le •
.. lc:uk kli lIIonlt'nt pnndpal., de inercia l." Iv' el;·.
de la anillad ti.> rno\lmiento angular HG son
-
H. = l.-w.,
(1 .10)
será necesario
p"l'll do.. n\llnar las l'Omponenlt de la C"anlidad de mO\imien-
.ioIlt"S I't'(IUlen n I álculo prt'\ io de los prlllluctos de inercia del
WII.tos dt> mema ('011 respecto a los eje seleccionados.
I I 'ultlr 11( .
.o\<hierta que e te de referen-
fijG n tullo qlM' 1 stema de referencia G.t'!I'::' que se utiliw al
dl-I 01''' ra un tstl'lflD €k referencia NI rotación. Hay que re-
:i6n 15 lO dl-la rawo de cambio de un vector ron respecto a
rot .. i6rI ret'Ordar la ecuación 15.31. la ra
7
ón de cambio He
-
del
..
+OxHc
de.echo de la ecuación (l .22) ._,
de referencia en rotación
tanto en
de referencia Por otro
....... lit. deoero.
(1 .22)
lara-
. Este Iéi-
OCM'M)
:uW Il
1 -
• I I •
de mO\'UlUento
de 11IO\1rnlt nto
arbitnano fJ 11 \ -
de 11IO\1mlt."nto
de 1110\ llR1t."nto
IQOIVlDUento
aabitrano de IJ. el

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-
1110
o

Consi-
la ( ... pl ao. dos be-
el plano 8JO
posición de re-
15" por" -dio di-
4» dd
-
IIIt rior al-
dr(C' Los
e r«-
Wcl"lt r
n pet: n la
,dad di- I!,i-
de la ,:an-
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y
..... 1 .. 11
z
CAPíTU LO
..
• •
ea el futuro.
" .. I de vibraciones un tema muy amplio al cual se han
completos. En consecuencia, este se limitarA a
de vibraciones. a las vibraciones de un "Jer.
po de ctJe'l'05 con un gtado de libertad.
Da produce por lo general cuando un lis-
d atI de una de equilibrio estable. El sistema tien-
bajo la acción de fue, l3$ (ya
COIIIO en el caso de una masa unida a un
=
des como en el caso de un péndulo). Pero el siso
.lcanza su posición original con cierta ve1ncidad
lo lIew ... allá de esa posición. Puesto que el proceso
de indeAnida. el sisteina se mantiene movién·
UD"" otro de su posición de equilibrio. El intervalo de
) para que el realice un ciclo de movimiento
el nombre de periodo de la vibración. El número de
de tiempo deAne la y el desplazamiento
partir de su posición de equilibrio se conoce ca-
mo de la vibración.
mantiene úIDcamente por medio de fuer·
que la fricción una vibmción llbrB
aplica una fuerza periódica al sistema, el lIJO-
como una vibmción jOf"ZOlla :
los de la fricción se que
in embargo. todas las
cierto grado. i una vibnciM 1ibre
ligera, su amplitud deaec:e de
tiempo. el movimiento se
largo para evitar
el sistema recupera
Da vibración forzada
la fuena periódica que
se ve por
19.9).
·"lt .• IIIICMllllt 1110 ti. IIIUl partk"l'
elr t lIIIJi""u
,11"".
"ud
~ , l l I m ele 1111' JI 1111t lila oc IIrrt l."lum
lIele 1'1 v 111111 11111 lit ellrt"t't.1(1II upucs-
1 } 1 1-1 lIIé 1\""', 1110 re IIltantt IIa
"",-t, nI le I JIor l. e't 11 1( Inll IlIfe n lICia!
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-".M_a,
de.UICIn'I6vtl
por un resane y un
Plo.oc." la carrocer'.
&781'11
lel COt"oduddo lObre un
·'9.9. VIBRACIONES
SI el considerado en la s.xxión anterior está sujeto a IIna fuer-
7.a pt"riódica P de magnitud p = p ... sen "",.Ia ecuación de movimIea-
lo 'It ('on\1erte en
mi + c:t + a-P ... tIIJ"
(19.47)
La §(}lulÍón general de 19.47 se obtiene al umar una solución par-
11('lIlar clt., 19.471 a la función complementaria o solución general de la
(O( ual'ióll hOlnog{onea 19.38). La función complementaria está dada por
19.42. 19.43 o 19.44). según el tipo de amortiguamiento conside_
mdo E In re'presenta un mO\imiento transitorio que finalmente se
alllIJrtlgtl
El t'lI 5('(.'Ción se (-entra en la \ibración de estado esta-
hle n'pn'SClllalla por ulla solución particular de (19.47) de la fonna
X, " = X'" '11 wft - rp)
(19.48)
\1 11 till!lr xI"''' t'lI H'Z dt, x t'n (19.471. se obtiene
mw( x", 5<'11 Wtt - rp + cw¡x", ros (w¡t - rp) + Io:m sen (w¡t - ¡p)
= P m sen lJJjf
\ h.I('t'f wJI - rp u('('Shalllt'nt(' igual a O y a Tr/2, se escribe
cw¡ X ". = p". sen rp
k - mOJj X
on
= p ... ros rp
1 t-\('\ar al clIadmdo ambo miembro de (19.49) y (19.50) Y
n' lIlta
(19.49)
(19.50)
umar.
(19.51)
resol, r
bro.
19.51) para x'" di\idir (19.49)
respectivamente.
(19.50) miembro a miem-
x", =

V (1e - + (cw¡)1
tan cp - cw¡
-le-mMJ
(19.52)
De acuerdo con la (19.4) de que lelm =
la frecuencia c:in:uIar de la vIbract6n libre DO
19.40. de que - Ce> dondec" el
crftico del
~ , ~ I
,
de un.

Problemas de repaso
1
1.
..
1S8 lapl ...
1< Inpe )
111' If
.. I L I
lt d. UlI pt'lIdulo Imple de longitud 1 = 40 io. se
lall(k, 6 ') SI a '\1 It- lIu",imieoto annóoico im-
d. 1"1( d. 1.1111" rad,ío a el 6. b las mag-
• I r K 1 JO .1,· II plomad.l.
I
9
Figuf8 P1 e. 158
, , 9 l 11 I 11 ti "",o IIt'm 1II{'(!iant(' d arrt>glo de resor-
1-1 t.1 )(111 plu..l \ NII a1mentt· hada abajo a partir
1111.1>00 111 o ut'ha i la amplitud dd mO\imieo-
) mm d. h nmne t/ .1 periodo la frecuencia del
1 I ) I 0<1,LKI 1.1 l. rol( 1 111 mol'\llllilS del bl0'lue .
19 160 t ni I rr. dt 111 /Il \ Ion !ltud l. dt sobre dos poleas
\ 1 11 o .Im IIIIt "Jlu, t tra. Denotando
I I "h l.lllt el. In Ion lint"tllá "lIln' la barrd las poleas. de-
I n Illf It n .. 1 ll., \1hradón I a la haml St' le aplica 110 pequeilo des-
1a la ,it n ha \ IUt'go udla.
L
..... PI ...
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la
un¡wquellu
JI
UIIibmr
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'''"111ft, _:'lI1U
~ . . . Id IIoq K'
11 pi¡ mi.. •
Creditos a:
GaBr1eL
Dueño del
Jose "Peje"
y propi
ial
ele
• 31
re,¡. di la mano th, uJltI
IIWIeJ1l qUP de-
la del 6oguIo

prru '1(1 )j,rrwtotivos
..
unitarioe de
q
J
I
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I
O
10
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parlo igual al

panl de
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1 ,
1
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6.
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8 •
,
21
1326
,. PB 48
Agur. PB 50
..... P8
1
-


I
n
B 47 l. I Ira '1"t· {I le In í fon, "la con alamhrt <1" .,Inmlllir¡
( IJ 07, 11 (peso ( 1[.<0 d.' .,Innuuo {' ',la: ,1 0.10 lb/In. 1, <I.'k'r-
m 1", prod tos 1, ,,1< ru.! l. 1 d" l SI .. de alalllhre
l'
I
1
, -
:... .") \TI
l
Figura PB.47
8 .48 l n .il.lmbn' hUIIlDgt'nL'O l'()1l m,lS.' por nnidad d.· longitud de
111 ulIlllol pam rom If la hgur.1 lIlostr.\(la. Dt'tcrlllín,' los prod\lctos de
I.y lid· e 1.1 figur.1 de .Ilalllbn
8 49 Cornpld, la dl'<lul'C1on de 1.15 l CU.lClOlles (;\l.lll's ex-
1\ d t 'On 11 d. eJ' p',ml,los para pnxlucto\ de íner(;í'l
8 .50 P. fIel tl medro hOlllog{n,'() de m.c" /11 '1Ut' se lIluestra. a; de-
t.nmll. por mil r., lllnd., d producto d,' JII,'rtü 1",. b) deduzca ly; e
1 partu d, I rt IIt.ld ubtellldo t'JI el IIlCIsO /11.
/,
-
-
\ I
I
\ I
\ I
\
Figura PB.51
x
8 .51 El nlmdru cll't:ul.lr hOln<lgi'neo 'lul' St· m\lestra tiene lIláS" //l.
O t 'nmn, u mOJllento de lIIlTCl3 f"'¡>t'eto a la linea que une el origen O y
ti 1 unt) localizado sobrl' el p .. rimetro de la superficie superior dell'ilin-
dro
8 .52 l' Il >no Clrt .lar hOIllDgt:I\l'o qu(' se muestra tiene masa /11. De-
t nlUII u JIlUIllt: nto de 1Il,'rCla f("lx cto .\ la Ifnea 'lue une el origen O y el
punt)
01.05 fJ
SODios ejes tI. 'lIf'fl"ÚI
de inercia 1 . 1 dd I rpo
Hay muchru .tUac.'lOIlI 1 n I
de UD cuerpo pUN:11 el lu 1 1 ~ '
i . eh '('11 I ti t J(
posible 1 ,
1
01
= 1 A- 1 A I
" e ,. son los "umu "t, ¡lnll<" ,1
tJt Inll Cuando no posiblt· ohtt lit r 1"
observación [5e(.'(.;ÓII B 7 I lIt ln n',,)
ti 111
r I I
,
- 'r + '" + 1. K- 1 ,., 1 1
- 'r'"l. - 1 I ~ _ - 1 1- 1 1
111
11 I I
encontró [5e(.'(.iólI B." qUI 1.\ r IC " "
son los momento pnlll1paIl dI 111 I d( I
CDIeDOS directort"s A • A \ A d I( I JI
pondientes al momento princip.ll dI \Il1 r II "
sustituyendo K J ('11 1.1' t 11. JOH B 27

1 1"
fI
1\ dt
I r It
I
I.L
1MlI'a simultánl'a do d(' e t.e ('( tI.1 10111 ( 1
mismo pnx.'l'dimit·lIto S( rl'pil! Illt01\l( IIlJh, ,1 (1" 1\
los l.'OS!.'1I0 din'{1on dI lo otn d" (J' 1 ru
b\ema res!\{' Ito B. 7].
I I I
1\ 1 r I
~ •• !I ... I
• pi"."""'''''
d D dI! 'nanbI&
ele l'eI*U' el
11.9-1
11.4, 11.5. 11.38 1184, 11 ea 11 102. 15
16.19 15 USe
9. 9. 1237 1213

16.31 16.43. 18.58 l8J58. 16.'73.
1M2
1262
1M2
1217
11 11M
unh rsaI ,
mecánita. 1030-1031
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dinámico 1169
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