OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA

ELÉCTRICA A TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE
EFICIENCIA ALTA E INVERSORES DE FRECUENCIA
Transformando Energía en Soluciones
PRESENTACIÓN
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
WEG nace en 1961 en la ciudad de Jaragua Do Soul, Estado de Santa Catarina al sur de Brasil,
siendo su primera razón social: “ELECTROMOTORES JARAGUA LTDA”

Inicia operaciones el 16 de Septiembre de 1961 con un capital inicial equivalente a
$12 000,00 us dlls
PRIMER MOTOR WEG FABRICADO
POR ELECTROMOTORES JARAGUA LTDA
El nombre de WEG nace de la conjunción
de las iniciales del nombre de sus fundadores:
W Werner Ricardo Voigt (Ing. Electricista)
E Eggon João Da Silva (Administrador)
G Gerarldo Werninghaus (Ing. Mecánico)


Del alemán:

WEG = camino
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TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
Producción anual de
motores:
1961 146 unidades
1965 9 486 unidades
1966 12 987 unidades
1970 45 560 unidades
1971 62 772 unidades
1972 104 134 unidades
1977 458 437 unidades
1978 631 536 unidades
1984 855 557 unidades
1985 1 034 879 unidades
2000 6 826 842 unidades
2001 8 040 700 unidades
2003 10 165 800 unidades
0
1000000
2000000
3000000
4000000
5000000
6000000
7000000
8000000
9000000
1960 1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005
Año
U
n
i
d
a
d
e
s

p
r
o
d
u
c
i
d
a
s
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TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
JARAGUA DO SUL (BRASIL*):

PARQUE INDUSTRIAL I
PARQUE INDUSTRIAL II
FABRICA DE WEG QUIMICA

BLUMENAU (BRASIL):

FABRICA DE TRANSFORMADORES

SAU PAULO (BRASIL):

FABRICA DE APPLIANCE

ARGENTINA:

FABRICA DE ACCIONAMIENTOS
FABRICA DE APPLIANCE

PORTUGAL:

FABRICA DE MOTORES DE MEDIA Y ALTA TENSIÓN

MÉXICO:

FABRICA DE MOTORES DE BAJA TENSIÓN
WEG actualmente cuenta con fabricas en:
*Casa matríz y coporativo
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INVERSORES DE FRECUENCIA
WEG en México inicia sus operaciones como fabrica el
1o de Agosto del 2000.

Con una planta ubicada en Tlalnepantla, Edo. de México
con 200 empleados y una producción mensual de 5000
Motores trifásicos en baja tensión.

Hasta Agosto del 2004 esta planta fabricaba:

-Motores de inducción trifásicos en baja tensión desde 0,25hp
hasta 100hp.
-Generadores síncronos de polos salientes desde 21kVA hasta
600kVA.
-Tableros de control en baja tensión.

Y comercializaba:

-Motores monofásicos.
-Equipo de control (Inversores, Softstarters).
-Accionamientos (Relevadores, Interruptores, Capacitores, etc).
-Motores en Media y Alta tensión.
-Transformadores de Potencia
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INVERSORES DE FRECUENCIA
En Septiembre 17 del 2004, WEG México continúa sus operaciones en una planta nueva
ubicada en Huhuetoca, Estado de México.

En su fase inicial esta planta tiene 2 naves industriales con una superficie de 20 000m
2
cada
una, se preveé en la primera etapa de crecimiento pasar de 200 empleados a 400.

La nueva planta producirá:

Motores monofásicos: 250 000 anuales
Motores trifásicos en baja tensión de 1 a 500hp: 100 000 anuales
Motores trifásicos en media tensión hasta 5000hp y 4,1kV: 600 anuales
Generadores síncronos desde 21kVA hasta 600kVA: 850 anuales
Arrancadores a Tensión Reducida*: 500 anuales

Así mismo contará con laboratorios de:

Motores monofásicos
Motores trifásicos en baja y media tensión
Metrología e instrumentación

*Convencionales y electrónicos (sofstarters)
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Continuando con la comercialización de:

- Motores de Alta Tensión
-Transformadores (Potencia, distribución, reactores, etc.)
- Accionamientos (contactores, arrancadores, interruptores, etc.)
- Equipo de control (Sofstarters, Drives)
- Pinturas, Barnices y Resinas

Incrementando su infraestructura para satisfacer las necesidades del mercado de motores
Especiales, tanto a nivel local como a nivel exportación.
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Los motores de inducción tipo jaula de ardilla son los motores eléctricos más populares y
utilizados dentro del ámbito industrial y doméstico.

Tradicionalmente a este tipo de motor eléctrico se le ha considerado como “caballos de batalla”
y son empleados en un sinúmero de aplicaciones.
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Su gran posicionamiento en los mercados lo han ganado gracias a que ofrecen:

-Una alta eficiencia en el proceso de conversión de energía electromecánica
-Un bajo costo de mantenimiento
-Una excelente relación entre tamaño de armazón y potencia útil de salida
-Una vida útil de operación adecuada
-Una gran facilidad de adaptación a aplicaciones especiales
-Un razonable precio de venta

Solo presentaban hasta hace algunos años dos características que en algunas aplicaciones los
dejaban en desventaja frente a otros tipos de motores eléctricos:

-Su comportamiento al arranque
-Su control de velocidad

Sin embargo, ahora con la aplicación de los inversores de frecuencia, ambas características han
sido controladas
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INVERSORES DE FRECUENCIA
El advenimiento de los inversores de frecuencia probocó en un inicio que se realizaran inversiones
en investigaciones para desarrollar motores para “uso con inversores”.

No fueron pocos los esfuerzos, así mismo dentro de estas investigaciones se tuvieron algunos
éxitos, pero también muchos fracasos.

Después de estas investigaciones se concluyó que era más rentable adaptar al motor estándar
de uso general para ser utilizados con inversores de frecuencia que tener una línea de
producción especializada en motores para “uso con inversores”.

Salvo en aplicaciones muy especiales se puede afirmar que el motor de uso general ha respondido
adecuadamente a las exigencias de los inversores sin necesidad de alteraciones en su fabricación.

Lo anterior y la popularidad cada día más creciente del uso de inversores ha hecho que el motor
de inducción tipo jaula de uso general, siga posicionándose cada día más en los mercados
industrial y doméstico.
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Más aún, gracias a su construcción física, el motor de inducción con rotor tipo jaula, tiene
un excelente comportamiento dinámico, el cual puede ser utilizado cuando se requiera
arranques y paros contínuos, reversiones, control de velocidad, etc.

Lo anterior debido a que poseé un rotor con baja inercia, libre de conmutador, anillos rozantes
y escobillas, una gran rigidéz, y un control desde el diseño de la inductancia y resistencia.

Estas características no habían sido explotadas al máximo sino hasta el desarrollo del control
vectorial.

Por todo esto se puede afirmar que el motor de inducción tipo jaula junto con los inversores
de frecuencia representan una excelente alternativa de reemplazo contra los sistemas
tradicionales como puede ser el motor de CD y el motor de inducción con rotor devanado.
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PRINCIPIOS BÁSICOS DE
OPERACIÓN DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
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INVERSORES DE FRECUENCIA
DEFINICIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN: Máquina eléctrica que
convierte energía eléctrica en energía mecánica
W
en
W
sal
W
per
W
en
= Energía de entrada en forma eléctrica
W
sal
= Energía de salida en forma mecánica
W
per
= Energía perdida durante el proceso en forma de calor
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PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA:

“LA ENERGÍA NO SE CREA NI SE DESTRUYE, SOLO SE TRANSFORMA”


Este enunciado puede ser expresado:

W
en
= W
sal
+ W
per

La energía eléctrica que entra es igual a la energía mecánica que sale más
Las pérdidas que ocurren durante el proceso
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INVERSORES DE FRECUENCIA
W
en
W
sal
W
per
DENTRO DEL MOTOR EXISTE UN
SISTEMA QUE CONVIERTE
LA ENERGÍA ELÉCTRICA EN
MECÁNICA
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INVERSORES DE FRECUENCIA
COMPONENTES DEL
SISTEMA DE CONVERSIÓN
DE ENERGÍA ELÉCTRICA EN
MECÁNICA
ESTATOR:
1. NÚCLEO (ACERO)
2. BOBINAS
ROTOR:
1. NÚCLEO (ACERO)
2. JAULA*
*LA JAULA DE ARDILLA ES EL DEVANADO DEL ROTOR, ESTE DEVANADO ESTÁ EN CORTO
CIRCUITO PERMANENTEMENTE Y EN MOTORES CHICOS EN COMUNMENTE
FABRICADO EN INYECCIÓN DE ALUMINIO SOBRE EL NÚCELO DE ROTOR
DIRECTAMENTE
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Partes constitutivas de un motor de inducción tipo jaula TCCV
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MOTOR DE USO GENERAL:

De acuerdo a NEMA MG 1, 2003; un motor de uso general es el correspondiente al motor
Diseño B y que cumple con:
Parámetro Símbolo Apartado/valor Tolerancia
Par de arranque T
ARR
12.38.1 Mín
Par mínimo T
MIN
12.40.1 Mín
Par máximo T
MAX
12.39.1 Mín
Corriente de arranque I
ARR
12.35.1 Máx
Deslizamiento s 5% Máx
Eficiencia q 12.60 12.59.2
Momento de inercia wk
2
12.55.1
Aislamiento F (155ºC)
Factor de servicio f.s. 1,15
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CURVA PAR-CORRIENTE V.S. DESLIZAMIENTO DE MOTOR DISEÑO NEMA B
I/I
n
T/T
n
0 0
1
2
1
2
3
4
5
6
s
1 0,5 0
T
arr
(LRT)
T
min
T
máx
I
arr
(LRC)
I
n
(FLA)
T
n
I
o
s
n
NOMENCLATURA
T = Par
T
n
= Par nominal
T
arr
= Par arranque a rotor
bloqueado
T
arro
= Par de arranque en
vacío
T
min
= Par mínimo
T
máx
= Par máximo
I = Corriente
I
n
= Corriente nominal
I
arr
= Corriente arranque
I
o
= Corriente vacío
s = deslizamiento
s
n
= deslizamiento nominal
T
arro
Condición nominal (de placa de operación)
I/I
n
T/T
n
0 0
1
2
1
2
3
4
5
6
s
1 0,5 0
T
arr
(LRT)
T
min
T
máx
I
arr
(LRC)
I
n
(FLA)
T
n
I
o
s
n
NOMENCLATURA
T = Par
T
n
= Par nominal
T
arr
= Par arranque a rotor
bloqueado
T
arro
= Par de arranque en
vacío
T
min
= Par mínimo
T
máx
= Par máximo
I = Corriente
I
n
= Corriente nominal
I
arr
= Corriente arranque
I
o
= Corriente vacío
s = deslizamiento
s
n
= deslizamiento nominal
T
arro
Condición nominal (de placa de operación)
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TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
MOTORES DE EFICIENCIA
ALTA
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TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
W
en
W
sal
W
per
W
en
= Energía de entrada en forma eléctrica
W
sal
= Energía de salida en forma mecánica
W
per
= Energía perdida durante el proceso en forma de calor
DEFINICIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN: Máquina eléctrica que
convierte energía eléctrica en energía mecánica
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TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
DEFINICIÓN DE EFICIENCIA

Eficiencia = Potencia de salida / Potencia de entrada


Potencia de entrada = Potencia de salida + Pérdidas


Eficiencia = Potencia de salida / ( Potencia de salida + Pérdidas )


q = P
sal
/ ( P
sal
+ P
erd
)
De esta definición se deduce que las pérdidas y la eficiencia
tienen una relación inversa.
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TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
Las pérdidas en el motor se clasifican en:

1. FIJAS: No dependen del punto de carga de
operación del motor.

2. VARIABLES: Si dependen del punto de carga de
operación del motor.
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Las pérdidas en le motor se clasifican en:

1. FIJAS: 1.1. Pérdidas mecánicas: - Fricción
- Ventilación
1.2. Pérdidas magnéticas: - Histéresis
- Corrientes
Parásitas


2. VARIABLES: 2.1. Pérdidas en el estator
2.2. Pérdidas en el rotor
2.3. Pérdidas indeterminadas
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INVERSORES DE FRECUENCIA
% DE PERDIDAS* TÍPICAS EN UN MOTOR DE 100HP
4 POLOS EFICIENCIA ALTA, TOTALMENTE CERRADO
Pérdidas mecánicas 0,33 kW 7,97 %
Pérdidas núcleo 0,74 kW 17,87 %
Pérdidas en estator 1,29 kW 31,16 %
Pérdidas en rotor 1,41 kW 34,06 %
Pérdidas indeterminadas 0,37 kW 8,94%

Total 4,14 kW 100,0 %
*De pruebas de laboratorio
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Potencia de salida 74,60 kW
Total de pérdidas 4,14 kW

Eficiencia = ( 74,60 / ( 74,60 + 4,14 ) ) ( 100 ) = 94,74 %



q = 94,74 %
% DE PERDIDAS* TÍPICAS EN UN MOTOR DE 100HP
4 POLOS EFICIENCIA ALTA, TOTALMENTE CERRADO
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INVERSORES DE FRECUENCIA
PORCENTAJES TÍPICOS DE PERDIDAS EN LA
LITERATURA ESPECIALIZADA
Tipo de pérdida Prueba Docto 1 Docto2
(1999) (1995) (1994)

Pérdidas mecánicas 7,97 % 6,72 % 24 %
Pérdidas núcleo 17,87 % 25,37 % 29 %
Pérdidas en estator 31,16 % 47,26 % 20 %
Pérdidas en rotor 34,06 % 18,66 % 21 %
Pérdidas indeterminadas 8,94 % 1,99 % 6 %

Total 100 % 100 % 100 %
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
POTENCIA Polos
2 4 6
kW HP nom nom nom
0,746 1,0 75,5 82,5 80,0
1,1 1,5 82,5 84,0 85,5
1,5 2,0 84,0 84,0 86,5
2,2 3,0 85,5 87,5 87,5
3,7 5,0 87,5 87,5 87,5
5,6 7,5 88,5 89,5 89,5
7,5 10 89,5 89,5 89,5
11,2 15 90,2 91,0 90,2
15 20 90,2 91,0 90,2
18,6 25 91,0 92,4 91,7
22 30 91,0 92,4 91,7
30 40 91,7 93,0 93,0
37 50 92,4 93,0 93,0
44 60 93,0 93,6 93,6
55 75 93,0 94,1 93,6
75 100 93,6 94,5 94,1
93 125 94,5 94,5 94,1
111 150 94,5 95,0 95,0
150 200 95,0 95,0 95,0
Tabla de eficiencias
para motores TCCVE
de la NOM-016-2002
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
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INVERSORES DE FRECUENCIA
COMPARACION DE RESULTADOS V.S. LA NOM-016
Para el motor de 75kW (100HP):

Eficiencia obtenida de laboratorio: 94,7 %
Eficiencia nominal de la NOM: 94,5 %
Eficiencia mínima asociada (NOM): 93,6 %
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INVERSORES DE FRECUENCIA
1. Para motores trifásicos:

NOM-016-ENER-2002; Eficiencia energética de motores de corriente
alterna trifásicos, de inducción, tipo jaula de ardilla, de uso general en
potencia nominal de 0,746 a 373 kW. Límites, métodos de prueba y marcado.

Publicada en el DOF el 13/ene/03
En vigor desde abr/03

2. Para motores monofásicos:

NOM-014-ENER-1997; Eficiencia energética de motores de corriente
alterna monofásicos, de inducción, tipo jaula de ardilla, de uso general en
potencia nominal de 0,180 a 1,500 kW. Límites, métodos de prueba y marcado.

Publicada en el DOF el 04/feb/97
En vigor desde ago/99
DETERMINACION DE LA EFICIENCIA
(Método de prueba)
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
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INVERSORES DE FRECUENCIA
DETERMINACION DE LA EFICIENCIA
(Método de prueba)
Pasos en la prueba de eficiencia energética:

a. Medición de resistencia en frío
b. Prueba de estabilidad térmica
c. Determinación de incremento de temperatura
d. Prueba a diferentes cargas ( 150% - 25% )
e. Determinación de corrección de dinamómetro
f. Prueba sin carga a diferentes tensiones ( 150% - 50% )

Otras pruebas desarrolladas en el laboratorio:

g. Prueba a rotor bloqueado y tensión reducida
h. Prueba de arranque a tensión plena
i. Curva de par-corriente v.s. deslizamiento (velocidad)
j. Vibración
k. Medición de ruido
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INVERSORES DE FRECUENCIA
DETERMINACION DE LA EFICIENCIA
(Método de prueba)
Documentos internacionales:

1. IEEE STD 112-2001, Standard test procedure for polyphase induction
motors and generators

2. ANSI/IEEE STD 114-1982, Test procedure for single-phase induction
motors

3. CSA 390-98, Energy Efficiency test methods for three-phase induction
motors

4. NEMA MG-1/2003, Part 12, Motors and Generators
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INVERSORES DE FRECUENCIA
FACTORES QUE INFLUYEN EN EL NIVEL DE PERDIDAS
PÉRDIDAS
Selección
(aplicación)
Diseño
Proceso de
fabricación
Alimentación
eléctrica
Instalación
mecánica
Instalación
eléctrica
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INVERSORES DE FRECUENCIA
1. DISEÑO:

a. Acero Eléctrico:- Volumen
- Permeabilidad magnética
- Diseño de ranuras
b. Bobinados: - Factor de devanado
- Factor de relleno
c. Mecánico: - Rodamientos y lubricación
- Ventilador
- Transferencia de calor
- Disipación térmica
FACTORES QUE INFLUYEN EN EL NIVEL DE PERDIDAS
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INVERSORES DE FRECUENCIA
2. PROCESO DE FABRICACION:

a. Automatización de procesos
b. Control de Calidad
c. Precisión de maquinados
d. Fundición
e. Balanceo
f. Materia Prima
FACTORES QUE INFLUYEN EN EL NIVEL DE PÉRDIDAS
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INVERSORES DE FRECUENCIA
3. ALIMENTACION ELECTRICA:

a. Calidad en la señal
b. Tensión
c. Frecuencia
FACTORES QUE INFLUYEN EN EL NIVEL DE PÉRDIDAS
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INVERSORES DE FRECUENCIA
4. INSTALACION MECANICA:

a. Acoplamientos (ajustes)
b. Tensión en bandas
c. Sujeción mecánica
d. Alineación
e. Ventilación
FACTORES QUE INFLUYEN EN EL NIVEL DE PÉRDIDAS
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INVERSORES DE FRECUENCIA
5. INSTALACION ELECTRICA:

a. Conexión eléctrica
b. Tierras
FACTORES QUE INFLUYEN EN EL NIVEL DE PÉRDIDAS
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INVERSORES DE FRECUENCIA
6. SELECCION:

a. Nivel de carga
b. Tipo de operación
c. Temperatura ambiente
d. Altitud
FACTORES QUE INFLUYEN EN EL NIVEL DE PÉRDIDAS
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INVERSORES DE FRECUENCIA
El promedio de la eficiencia de un lote de producción deberá reportar
el valor de eficiencia nominal, y una muestra probada en el laboratorio
deberá al menos cumplir con el valor mínimo asociado
94,5%
93,6%
Eficiencia
(q)
Muestras del lote A
q
nom
q
minasoc
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
COMPARACIÓN ENTRE DISPOSITIVOS
20
40
60
80
100
0
compresor motor
Diesel
motor
automóvil
motor
75kW
ef std
motor
75kW
ef alta
Eficiencia
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
1. Motores de uso definido o especial
2. Motores de alto par de arranque
3. Motores de 2 o más velocidades
4. Motores de más de 8 polos
5. Motores menores a 0,746 kW (1HP)
6. Motores superiores a 373 kW (500HP)
QUE MOTORES NO DEBEN CUMPLIR CON LA NOM
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TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
1. Instalaciones nuevas
2. En la compra de equipo nuevo como: bombas
compresores, ventiladores, etc...
3. En el reemplazo de equipo viejo y en mal estado
4. En lugar de reembobinar
5. Como parte de un programa de ahorro de
eficiencia energética
CUANDO SE JUSTIFICA UN MOTOR DE AE
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
1. Cargas con operación continua
2. Nivel de tensión de acuerdo a placa
3. Tensión balanceada
4. Acoplamiento e instalación mecánica correcta
5. Buena ventilación
6. Instalación eléctrica correcta
7. Nivel de carga mecánica entre 85% y 100%
8. Mantenimiento de rodamientos
COMO APROVECHAR AL MAXIMO LA AE
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
1. Motor + Inversor de frecuencia
2. Motores Hi-output
3. Arranque Y-D
OTRAS ALTERNATIVAS PARA AHORRO DE
ENERGIA ELECTRICA
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TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
INVERSORES DE FRECUENCIA
(conceptos básicos)
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
DEFINICIÓN DEL INVERSOR DE FRECUENCIA: Dispositivo cuya función
es la de controlar la velocidad y par del motor a través de la transformación
de tensión y frecuencia fijas de la red de alimentación en tensión y
frecuencia variables
Tensión y frecuencia fijas
Tensión y frecuencia
variables
Inversor
Motor
Carga
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
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INVERSORES DE FRECUENCIA
M
3~
CA/CD
Filtro
CD/CA
Sensor de velocidad
Unidad de control
(mando)
Alimentación
senoidal
trifásica
CONFIGURACIÓN GENERAL DE UN INVERSOR DE FRECUENCIA (DRIVE)
Voltaje fijo
y frecuencia fija
Voltaje variable
frecuencia variable
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Modulación de amplitud de voltaje de salida en una onda PWM
Fundamental
Fundamental
RMS
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Onda fundamental
U
-U
0
t 2t
et
u
1
u
2
u
3
U/2
U/2
U
u
1
u
2
u
3
i
1
Pulsos
Corriente
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INVERSORES DE FRECUENCIA
CONTROL DE PAR
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INVERSORES DE FRECUENCIA
DESLIZAMIENTO
S
PAR
T/T
N
T
MAX
T
MIN
T
ARR
I
ARR
T
N
S=1 S=0 S
N
Control de par
A través del control de
par se logra una mayor
precisión en el control
de la velocidad
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INVERSORES DE FRECUENCIA
VELOCIDAD:
p
) s 1 ( f 120
n
1
÷ · ·
=
DONDE: n = velocidad (min
-1
)
f
1
= frecuencia de la red (Hz)
s = deslizamiento (pu)
p = número de polos
1
1
m
2 m
f
V
I T
~ |
· | =
DONDE: T = Par mecánico (Nm)
|
m
= flujo de magnetización (Wb)
I
2
= corriente del rotor (A)
V
1
= Tensión de alimentación en estator (V)
PAR Y FLUJO:
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Tensión (V)
Par (Nm)
Potencia (kW)
frecuencia (Hz)
frecuencia (Hz)
frecuencia (Hz)
V
n
T
n
P
n
Curvas de salida del motor alimentado con inversor de frecuencia
f
n
f
n
f
n
Par
constante
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INVERSORES DE FRECUENCIA
APLICACIONES DE PAR CONSTANTE

-LAMINADORAS
-INDUSTRIA DEL PAPEL
-INDUSTRIA CEMENTERA
-TRANSPORTADORAS
-GRÚAS
-ELEVADORES

APLICACIONES DE PAR VARIABLE

-BOMBAS CENTRÍFUGAS
-VENTILADORES
-COMPRESORES
T/T
n
2
1
0
s
1 0,5 0
T
acel
T
carga
T
máx
T
arr
T/T
n
2
1
0
s
1 0,5 0
T
acel
T
carga
T
máx
T
arr
T/T
n
2
1
0
s
1 0,5 0
T
acel
T
máx
T
arr
T/T
n
2
1
0
s
1 0,5 0
T
acel
T
carga
T
máx
T
arr
Carga constante Aceleración lineal
Aceleración cuadrática Volante de inercia
T/T
n
2
1
0
s
1 0,5 0
T
acel
T
carga
T
máx
T
arr
T/T
n
2
1
0
s
1 0,5 0
T
acel
T
carga
T
máx
T
arr
T/T
n
2
1
0
s
1 0,5 0
T
acel
T
carga
T
máx
T
arr
T/T
n
2
1
0
s
1 0,5 0
T
acel
T
carga
T
máx
T
arr
T/T
n
2
1
0
s
1 0,5 0
T
acel
T
máx
T
arr
T/T
n
2
1
0
s
1 0,5 0
T
acel
T
máx
T
arr
T/T
n
2
1
0
s
1 0,5 0
T
acel
T
carga
T
máx
T
arr
T/T
n
2
1
0
s
1 0,5 0
T
acel
T
carga
T
máx
T
arr
Carga constante Aceleración lineal
Aceleración cuadrática Volante de inercia
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
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INVERSORES DE FRECUENCIA
ASPECTOS PRÁCTICOS EN LA
APLICACIÓN DE INVERSORES
Y MOTORES
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Cuando un motor es operado por un inversor de frecuencia, existen algunos
fenómenos inherentes que deben considerarse, ya sea para limitarlos o controlarlos.

Cada fabricante de motores tiene alternativas propias de acuerdo a su experiencia e
investigaciones que ayudan al Ingeniero Proyectista a lograr una buena selección en
la aplicación de motores con inversores.

WEG México recomienda no descuidar estos aspectos para garantizar una mejor
operación de los equipos, y pone a disposíción de sus clientes el apoyo de su
departamento de Asistencia Técnica para tal efecto.
FENÓMENOS INHERENTES A LA OPERACIÓN DE MOTORES
CON INVERSORES DE FRECUENCIA
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INVERSORES DE FRECUENCIA
ELEMENTOS CONSIDERADOS EN EL ESTUDIO DE MOTORES PARA
SER USADOS POR INVERSORES DE FRECUENCIA
1. SISTEMA DE AISLAMIENTO (SOBRE TENSIONES)
2. SISTEMA DE AISLAMIENTO (ARMÓNICOS)
3. CORRIENTE EN RODAMIENTOS
4. LÍMITES DE VELOCIDAD MÁXIMOS RECOMENDADOS
5. PAR/POTENCIA CONSTANTE
6. REFRIGERACIÓN (BAJAS VELOCIDADES)
7. INSTALACIÓN ELÉCTRICA
8. AHORRO EN EL CONSUMO DE ENERGÍA

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INVERSORES DE FRECUENCIA
1. SISTEMAS DE AISLAMIENTO - SOBRETENSIÓN:

Cuando el inversor es utilizado en conjunto con el motor, los pulsos
de la señal en combinación con la impedancia en las terminales del
motor son causa de sobretensiones, estas sobretensiones pueden ser
repetitivas de tal
manera que dañen
el sistema de
aislamiento del motor,
siendo la parte más
vulnerable el inicio
de las bobinas.
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INVERSORES DE FRECUENCIA
PARA MOTORES HASTA 460V E INCLUSO, NO SE REQUIERE DEL USO DE FILTROS BAJO LAS
SIGUIENTES CONDICIONES:

Rise time del inversor: t
r
≥ 0,1 µs*

Máxima tensión pico: V
PICO
≤ 3,1 V
NOM


Mínimo tiempo entre pulsos consecutivos: t
mtep
≥ 6 µs*

Máxima frecuencia de conmutación: 5kHz

Máxima dv/dt (a la salida del inversor): dV/dt ≤ 5200 [V/µs]
( )460 2
( )( )( ) 4 520 460 2 8 0 , , V = = A
100%
90%
10%
V
PICO

At
Rise time=0,1µs
(
¸
(

¸

µ
= = =
s
V
,
,
t
V
dt
dV
5204
1 0
4 520
A
A
Tensión
*información del fabricante
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
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INVERSORES DE FRECUENCIA
En la operación de motores con inversores de frecuencia, los criterios adoptados por
NEMA para evitar una posible degradación del sistema de aislamiento son:

NEMA MG1, 1998, parte 30: Motores de uso general usados con Inversores:

Para tensión s 600V
V
pico
s 1 kV
Rise Time (t
r
) > 2 µs
Para tensión > 600V
V
pico
s (2,04)(V
nom
)
Rise Time (t
r
) > 1 µs

NEMA MG1, 1998, parte 31: Motores de uso específico usados con Inversores:

Para tensión s 600V
V
pico
s (3,1)(V
nom
)
Rise Time (t
r
) > 0,1 µs
Para tensión > 600V
V
pico
s (2,04)(V
nom
)
Rise Time (t
r
) > 1 µs
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2. SISTEMAS DE AISLAMIENTO - ARMÓNICOS:

Debido al tipo de señales que se manejan con la alimentación por inversores de frecuencia, se
generan armónicos que influyen en la operación del motor, algunos de los efectos son:



a. Aumento en la temperatura de operación
b. Aumento en el nivel de ruido
c. Aumento en la vibración
d. Aumento en la pérdidas
e. Disminución de la eficiencia
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
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INVERSORES DE FRECUENCIA
T
AMB
=40°C
CLASE F:
155°C
AT=80°C
T (°C)
2.a AUMENTO EN LA TEMPERATURA
DURANTE LA OPERACIÓN



ALIMENTACIÓN SENOIDAL:

F.S. = 1.15
AT = 80°C
AISLAMIENTO CLASE F

INVERSOR DE FRECUENCIA:

F.S. = 1.0
AT = 115°C
AISLAMIENTO CLASE F
T =35°C
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INVERSORES DE FRECUENCIA
2.b NIVEL DE RUIDO:

El ruido en un motor se puede definir como “una energía mecánica radiante la cual viaja en forma
presurizada a través del aire”.

En un motor existen 3 fuentes principales de ruido:

1. Ventilador
2. Rodamientos
3. Magnético; zumbido debido a la excitación magnética en el núcleo

Esta última causa está presente cuando el motor es alimentado con ondas senoidales, ya que el
estator presenta una vibración en las láminas que forman su núcleo de 60 veces por segundo;
Cuando la alimentación es con inversores, la señal de alta frecuencia aumenta este nivel de
vibración incrementando el ruido magnético.

Generalmente este incremento se ve reflejado en la banda A; La siguiente tabla muestra algunas
mediciones de laboratorio registradas y comparadas entre el ruido de motores estándar al
ser alimentados con señales senoidales y con inversor de frecuencia.
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
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Como en la misma tabla se puede ver, no existe una regla general que se aplique sobre el
incremento en el ruido, ya que mucho dependerá de la compresión que el núcleo magnético
tenga durante su fabricación.
Nivel de presión sonora medio [dB(A)]
Motor
Frecuencia de
conmutación
Alimentación
senoidal
(60Hz)
Límite de
norma
(IEC 34/9)
2,5 kHz 5,0 kHz
20hp 71,4 73,2 68,4 75
30hp 74,1 73,4 72,7 75
50hp 75,6 75,9 74,7 78
75hp 78,7 75,4 75,3 82
100hp 79,7 75,9 75,7 84
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
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2.c NIVEL DE VIBRACIÓN:

La vibración también se ve incrementada al momento de alimentar a los motores con inversores
de frecuencia, un estudio de laboratorio hecho sobre un motor de 20hp, 4p, 60Hz, armazón 256T
arrojó los siguientes resultados:
Mediciones de vibración
hechas de acuerdo a
IEC 34-14:
1
3
2
5
4
6
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
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Vibración (mm/s)
Hz
Conmutación
(kHz)
Punto de medición
IEC 34-14
1 2 3 4 5
10
2,5 0,50 0,45 0,15 0,30 0,30
2,80
5,0 0,60 0,25 0,15 0,40 0,15
30
2,5 1,40 1,10 0,60 0,90 0,80
5,0 1,30 0,95 0,55 0,90 0,95
50
2,5 0,95 1,25 0,55 0,45 0,60
5,0 0,85 1,20 0,40 0,40 0,60
60
2,5 0,95 1,10 0,70 0,40 0,60
5,0 0,95 1,15 0,50 0,45 0,40
Red senoidal 0,90 1,10 0,40 0,30 0,35
80
2,5 1,00 1,10 0,40 0,30 0,35
5,0 1,00 1,20 0,40 0,35 0,35
100
2,5 1,20 1,30 0,45 0,40 0,45
5,0 1,30 1,40 0,45 0,40 0,45
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DEFINICION DE EFICIENCIA

Eficiencia = Potencia de salida / Potencia de entrada


Potencia de entrada = Potencia de salida + Pérdidas


Eficiencia = Potencia de salida / ( Potencia de salida + Pérdidas )

2. d y e AUMENTO DE PÉRDIDAS Y DISMINUCIÓN DE EFICIENCIA
q =
P
sal
P
sal
+ P
erd
De esta definición se deduce que las pérdidas y la eficiencia tienen una relación inversa.
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Las pérdidas en el motor se clasifican en:
Tipo Características Clasificación Origen/causa
Fijas
No dependen de
la carga del
motor
Mecánicas
Fricción
Ventilación
Magnéticas
(núcleo)
Histéresis
Corrientes
Parásitas
Variables
Sí dependen de
la carga del
motor
Estator Efecto Joule
Rotor Efecto Joule
Indeterminadas
Flujo de fuga
Irregularidades en
láminas
etc.
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El tipo de señal utilizada por los inversores de frecuencia, trae consigo una influencia en
todas las pérdidas del motor, dando como consecuencia una disminución en el nivel de eficiencia.

Hasta el momento la cuantificación del incremento en cada tipo de pérdida es un proceso
complicado, sin embargo analizando tres muestras de laboratorio:
Potencia
(hp)
Polos
q a carga plena y 60Hz
Senoidal Inversor
15 4 87,69% 85,60%
40 4 91,70% 86,00%
75 4 92,68% 91,40%
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3. CORRIENTE EN RODAMIENTOS:

Son corrientes eléctricas inducidas en la flecha del motor y descargadas a través de los
rodamientos, y básicamente se clasifican en:

a) Deflujo homoplar: Debidas a un flujo magnético inducido desde el centro de la flecha y
retorna a través de la carcaza. Estas corrientes son de intensidad baja y normalmente su
efecto es despreciable.

b) De flujo enlazado en la flecha (flujo de penetración): Son más comunes y de mayor
intensidad que las anteriores, su efecto es importante sobre el rodamiento.
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Dentro de las principales causas que originan estas corrientes están:

a) Cuando los rodamientos conducen corriente eléctrica.
b) Cuando la máquina tiene una autoinducción; Básicamente las tensiones eléctricas en la
flecha son producidas debido a una distribución asimétrica en el flujo magnético.
c) Cuando existen tensiones eléctricas creadas por cargas electrostáticas; La flecha, aislada
por la película lubricante en el rodamiento, es cargada eléctricamente hasta que el voltaje
es suficientemente grande para romper la película lubricante. Las corrientes eléctricas
fluyen instantaneamente a través del rodamiento y se presenta una caída de tensión,
este ciclo es repetido una y otra vez.

Cuando los motores son operados con inversores de frecuencia la causa b) es el principal
origen de esta corrientes.

Dependiendo de la cantidad de densidad de corriente presente será la intensidad del daño en
rodamientos, se considera que densidades de corriente superiores a 2,1 A/mm
2
son suficientes
como para provocar daño en rodamientos en menos de 1000 hrs. de trabajo contínuo.
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
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Los daños en rodamientos debido a estas corrientes se manifiestan:

a) En forma de cráteres, estos son más comunes en rodamientos de bolas y estos cráteres
se presentan sobretodo en la parte interior de la pista exterior y sobre la superficie
de la bola
b) En forma de flautas, estos aunque son más comunes en rodamientos de rodillos, también
se manifiestan en los rodamientos de bolas cuando el tamaño de cráter permite un
movimiento giroscópico de la bola y con el tiempo va formando el canal o flauta.

En ambos casos se tiene una contribución importante de parte del rodamiento al aumento del
ruido en la operación del motor.
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4. LÍMITES DE VELOCIDAD MÁXIMOS RECOMENDADOS :

Dependiendo de la construcción de cada motor existe un límite de velocidad que no se
recomienda sobrepasar para cada motor, en caso de tener una aplicación donde se deba
rebasar este límte es necesario consultarlo con el departamento de Asistencia Técnica.
Potencia (CP)
Velocidad límite (min
-1
) motores TCCV/diseño a 60Hz
2 polos 4 polos 6 polos
1 7200 3600 2400
1,5 7200 3600 2400
2 7200 3600 2400
3 7200 3600 2400
5 7200 3600 2400
7,5 5400 3600 2400
10 5400 3600 2400
15 5400 3600 2400
20 5400 3600 2400
25 5400 2700 2400
30 5400 2700 2400
40 4500 2700 2400
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
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La tabla anterior es un ejemplo de altas velocidades de operación máximas admisibles
para motores WEG y que deben considerar:

1. La tabla aplica a motores Eficiencia Premium de fabricación estándar, diseño NEMA B.
2. Se puede tener una tolerancia respecto a las velocidades de la tabla en un +10% por un
tiempo de 2 minutos.
3. Los motores pueden mantener una potencia constante hasta 90Hz
1)
.
4. En algunas aplicaciones puede ser necesario un balanceo más preciso
1)
.
5. El ruido en el rango de velocidades de la tabla puede ser mayor al especificado por NEMA
2)
.
6. La vida útil de los rodamientos puede verse disminuida en este rango de velocidades.
7. Para velocidades y potencias no enlistadas favor de contactar con el departamento de
Asistencia Técnica.
8. Para aplicaciones con cargas radiales severas o irregulares, se recomienda verificar el
tamaño del rodamiento, así como la grasa empleada.




1)
Para condiciones de operación especiales se recomienda contactar con el departamento de Asistencia Técnica
2)
El aumento en el nivel de ruido tiene 2 componentes básicos: armónicos y ventilador
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
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INVERSORES DE FRECUENCIA
5. PAR/POTENCIA CONSTANTE:

Cuando un motor es especificado 4:1, esto significa que el motor puede trabajar en un rango de
1/4, 2/4, 3/4 y 4/4 de su frecuencia nominal a par o potencia nominal constante para cada valor
de frecuencia manteniendo el incremento de temperatura.

Así por ejemplo, un motor de 20CP, 4polos especificado 4:1, con los siguientes datos de placa:

Potencia: 20hp
polos 4
Tensión: 460V
Frecuencia: 60Hz
Velocidad nominal: 1760 min
-1
Par nominal: 80,95 Nm

Deberá poder mantener el par de 80,95 Nm a 15Hz, 30Hz, 45Hz y 60Hz alimentado por un
inversor con fs=1,0 y AT=115°C para cada punto de frecuencia.
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INVERSORES DE FRECUENCIA
Comercialmente los motores para ser usados por inversores son especificados en las siguientes
relaciones en Par constante:

4:1 (15Hz, 30Hz, 45Hz y 60Hz)
10:1 (6Hz, 12Hz, 18Hz, 24Hz, 30Hz, 36Hz, 42Hz, 48Hz, 54Hz y 60Hz)
1000:1 (desde 0,06Hz)

Lo mismo sucede para la Potencia constante a las mismas relaciones de frecuencia.

Para el caso de motores 1000:1 estos motores son suministrados con refrigeración forzada y
en la mayoría de los casos se suministran en el armazón correspondiente a la siguiente potencia
estandarizada, esto es: Un motor de 25CP, 4p que normalmente se fabrica en armazón 284T, en
refrigeración forzada se suministrará en un armazón tamaño 286T.
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INVERSORES DE FRECUENCIA
6. REFRIGERACIÓN (BAJAS VELOCIDADES):

Como hasta el momento se ha expuesto, el incremento de temperatura por la operación del
motor con inversor de frecuencia, así como la operación en bajas frecuencias, hace que para
algunas aplicaciones sea necesario la refrigeración forzada.

Sin embargo cuando el proyecto no requiera de motores con refrigeración forzada y sean
utilizados motores de fabricación estándar, se recomienda tener algunas precauciones para
evitar un mal desempeño en su sistema de refrigeración propio:

1. Instalar los motores en lugares donde se permita una libre circulación de aire fresco
2. No bloquear las rendijas de la cubierta del ventilador
3. No exponer el motor a radiaciones de calor inecesarias
4. Asegurar:
- Un buen acoplamiento mecánico con la carga (poleas, bandas, coples, etc.)
- Una buena instalación eléctrica (conexión, aislamiento, tierras, etc.)
- Un nivel de carga adecuada

Así mismo es posible tener un incremento en el nivel de ruido por fuentes electromagnéticas.
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INVERSORES DE FRECUENCIA
7. INSTALACIÓN ELÉCTRICA:

Es recomendable tener una instalación eléctrica de acuerdo a las normas NOM aplicables al
caso, así mismo verificar que:

1. Garantizar una buena puesta a tierra del inversor y motor
2. No compartir el sistema de tierras con equipos que operen con corrientes elevadas
3. No tener una distancia mayor a la recomendada por el fabricante entre motor e inversor
4. Uso de filtros
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8. AHORRO EN EL CONSUMO DE ENERGÍA:

Se pueden tener importantes ahorros en el consumo de energía eléctrica cuando se hace una
adecuada proyección del grupo motor-inversor.

Sobre todo cuando en el proceso se tenga variaciones en la carga, a través del control de par
velocidad se puede tener un buen rendimiento en la operación.

Ejemplos típicos son en aplicaciones de bombas de agua, refigeración y aire acondicionado, etc.

A continuación se expone un ejemplo sencillo de una aplicación enfocada a sustituir el control
de flujo de agua hecho por válvula y se propone el control por el inversor.

Es importante señalar que para poder hacer una buena proyección es necesario tener algún
fundamento de la aplicación en cuestión, para este caso en particular es recomendable
un conocimiento básico de los conceptos manejados en bombas de agua y comportamiento
de la curva de operación del motor.
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
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EJEMPLO DE SELECCIÓN
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INVERSORES DE FRECUENCIA
El trabajo desarrollado por la partícula al recorrer
una distancia dl es:
dt = w · dl = w dl cos o
dy = dl cos o
por lo tanto:
dt = w dy
dt = W dy
y el trabajo desarrollado durante la trayectoria A-B es:


A

t = W dy = W ( y
A
- y
B
) = - W H

B


El signo es negativo debido a la
referencia de ejes tomado

La potencia está dada
por: P = t / t
posición A
posición B
H
y
A
y
B
y
peso w
peso w
o dl
peso w

OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
POTENCIA TEÓRICA: Es la potencia transmitida a la bomba por el motor, para que esta produzca la carga
necesaria

POTENCIA REAL: Es la potencia que se debe proporcionar a la bomba para que esta eleve el agua, esto
implica que la bomba además de vencer el nivel H, a este se le deberá anexar el nivel h’ el cual constituye
a las perdidas por conducción

en forma matemática:

P
T
= ¸ Q H

P
R
= ¸ Q ( H + h’ )

sin embargo a esta potencia real se le deberá considerar la eficiencia de la bomba, la cual esta expresada
por q’ e incluyéndola en la ecuación:

P
R
= ¸ Q ( H + h’ ) / q’

siendo esta ultima la potencia real requerida por la bomba y el sistema y con la cual el motor es elegido

P
M
= P
R


donde: P
M
= Potencia del motor
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
con base a la ecuación de potencia:

P = t / t

esta puede ser expresada en función a las características de un liquido cuyo gasto es:

Q = v / t

donde: v = volumen que pasa por un tubo en un tiempo t
¸ = peso especifico

la ecuación de potencia se puede transformar en:

P = ¸ Q H

finalmente se puede expresar:


Energía = Potencia por tiempo en horas trabajado
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
DETERMINACION DE CURVA Q-H PARA LA BOMBA Y EL SISTEMA
válvula
manómetro
bomba
agua
esquema general de prueba
para obtener la curva Q-H
Q
H
v1
v2
v3
v4
v1>v2>v3>v4
q 65%
q 65%
q 70%
q 70%
q 80%
q 85%
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
SITUACION: una bomba esta proyectada para trabajar 8 horas bajo las condiciones de gasto indicadas en
la figura, analice el consumo de energía cuando el gasto es controlado por válvula y por inversor
H = 54 m
Q = 0,024 m
3
/s
líquido:
agua
q
b
= 0,86

Velocidad de giro
n = 3600 min
-1
tiempo de uso = 8 hrs diarias
8 2 4 6 hrs
Q
1
0,3
1
0,6
Condiciones de operación durante el día
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
Selección del motor adecuado para las condiciones descritas
Utilizando la ecuación de potencia real adecuada para unidades en ( kW )
y calculando para Q = 0,024 m
3
/s (condición máxima de operación)

P
R
= ¸ Q ( H + h’ ) / q’
P
R
= ( 9,81 ) Q H / q
b
( kW )
P
R
= ( 9,81 )( 0,024 )( 54 ) / ( 0,86 ) ( kW )
P
R
= 14,78 ( kW )

como P
R
= P
M

se requiere un motor de: 14,78 kW = 19,71 CP

se elige un motor de: 20 CP, 2 polos


H = 54 m
Q = 0,024 m
3
/s
líquido:
agua
q
b
= 0,86
Velocidad de giro
n = 3600 min
-1
tiempo de uso = 8 hrs diarias
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
Revisión del equipo seleccionado (arranque directo):

Datos del motor: 20 cp ( 15 kW ) Datos rodete: D = 250 mm
3520 min
-1
ancho = 23 mm
cos | = 0,90 peso = 5,15 kg
I = 23,3 A J
r
= 0,0402 kgm
2

V = 460 V Datos bomba: potencia = 21 cp ( 15,7 kW )
f = 60 Hz T
l
= 4,245 kgm
T = 40,5 Nm T
l
= 41,65 Nm
T
st
= 200 % ( 81 Nm )
I
st
= 620 % ( 144,5 A )
T
max
= 250 % ( 101,3 Nm )
J = 0,11539 Kgm
2

q = 90,2 %

J
total
= 0,0402+0,11539 = 0,15559 kg-m
2

T
acc
= ( 0,45 )( T
st
+ T
max
) - ( 1/3 )( T
l
)
T
acc
= ( 0,45 )( 81 + 101,3 ) - ( 1/3 )( 41,65 )
T
acc
= 68,15 Nm

t
st
= ( J
total
) ( k
1
/ T
acc
)
t
st
= ( 0,15562 ) ( 415 / 68,15 )
t
st
= 0,95 s
CURVA DE PAR VELOCIDAD V.S. PAR DE LA CARGA
DESLIZAMIENTO “S” (p.u.)
P
A
R


T


(
p
.
u
.
)

PAR NOMINAL
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
Cliente: : WEG México
Línea de producto : W21 Sebere Duty High Efficiency
Potencia : 20,0 CP Ip/In : 6,20 - Código G
Carcaza : 256T Régimen de servicio : S1
Velocidad nominal : 3520 min
-1
Factor de servicio : 1,25
Frecuencia : 60 Hz Categoría : B
Tensión nominal : 208-230/460 V Par de arranque : 200 %
Clase de asilamiento : F Par máximo : 250 %
Corriente nominal : 51,4-46,5/23,3 A
Motor Trifásico de Inducción - Rotor tipo Jaula
Potencia de salida en relación a la Potencia nominal (%)
CURVAS CARACTERÍSTICAS EN FUNCIÓN DE LA POTENCIA DE SALIDA
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
0
20
40
60
80
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0 100
90
80
70
60
50
40
B

-

F
a
c
t
o
r

d
e

p
o
t
e
n
c
i
a
A

-

E
f
i
c
i
e
n
c
i
a
C

-

D
e
s
l
i
z
a
m
i
e
n
t
o

(
%
)
D

-

C
o
r
r
i
e
n
t
e

2
3
0
V

(
A
)
C
A
B
D
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
Cliente: : WEG México
Línea de producto : W21 Sebere Duty High Efficiency
Potencia : 20,0 CP Ip/In : 6,20 - Código G
Carcaza : 256T Régimen de servicio : S1
Velocidad nominal : 3520 min
-1
Factor de servicio : 1,25
Frecuencia : 60 Hz Categoría : B
Tensión nominal : 208-230/460 V Par de arranque : 200 %
Clase de asilamiento : F Par máximo : 250 %
Corriente nominal : 51,4-46,5/23,3 A
CURVAS CARACTERÍSTICAS EN FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD
Motor Trifásico de Inducción - Rotor tipo Jaula
Velocidad (%)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
10
9,0
8,0
7,0
6,0
5,0
2,0
1,5
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
1,0
0,5
0,0 A

-

P
a
r

(
T
/
T
n
)
B

-

C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
I
p
/
I
n
)
C
A
B
D
A
B
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
2E 2F H BA A
10,000 10,000 0,531 4,250 12,126
B C D G J
11,732 24,945 6,250 0,817 2,520
K O P T S
2,559 12,431 12,283 2,087 0,375
R ES N-W U AB
1,406 2,756 4,000 1,625 10,079
AA d1
NPT 1,1/2" A4
dimensiones en pulgadas
Dimensiones físicas del motor seleccionado (armazón 256T)
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
H
Q
líquido:
agua
q
b
velocidad
de giro
n
tiempo de uso = 8 hrs diarias
Si se analiza el control por válvula y de acuerdo a la curva H-Q de la bomba, al motor se le demandará
la siguiente potencia por cada periodo de operación:
a. Para las 2 primeras horas: P
R
= 14,78 kW
b. Para las 2 segundas horas: P
R
= 4,73 kW
c. Para las 2 terceras horas: P
R
= 14,78 kW
d. Para las ultimas 2 horas: P
R
= 9,75 kW

Por cada etapa de demanda de potncia de la bomba se debe evaluar la energía
demandada por el motor a la red de alimentación.

Lo anterior se hace utilizando las curvas características en función de la potencia
de salida del motor; Para este caso:
Q
1Q 0,6Q 0,3Q
H
1H
1,1H
1,15H
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
Las eficiencias para los puntos de demanda de potencia por la bomba al motor
son:

a. q = 90,0 %
b. q = 86,0 %
c. q = 90,0 %
d. q = 89,0 %

La energía demandada a la red por cada etapa es:

a. P
IN
= 14,78 / 0,900 = 16,42 kW
b. P
IN
= 4,73 / 0,860 = 5,50 kW
c. P
IN
= 14,78 / 0,900 = 16,42 kW
d. P
IN
= 9,75 / 0,895 = 10,89 kW

Los kWh consumidos son:

a. kWh = (16,42)(2) = 32,84 kWh
b. kWh = (5,50)(2) = 11,00 kWh
c. kWh = (16,42)(2) = 32,84 kWh
d. kWh = (10,89)(2) = 21,78 kWh

El costo de la operación será:

costo diario = ( 32,84+11,00+32,84+21,78 )( 1,00* ) = $ 98,46
H
Q
líquido:
agua
q
b
velocidad
de giro
n
tiempo de uso = 8 hrs diarias
*Solo para fines demostrativos se asume una tarifa de 1 kWh = $1,00 mx pesos
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
1Q 0,6Q 0,3Q
H
1H
0,5H
0,45H
Q
v1 v2 v3
Con este nuevo esquema se tiene una potencia demandada al motor:

a. primeras 2 horas: P
R
= 14,78 kW
b. segundas 2 horas: P
R
= 1,99 kW
c terceras 2 horas: P
R
= 14,78 kW
d. ultimas 2 horas: P
R
= 4,43 kW

Nuevamente acudimos a la curva del motor para obtener la demanda de energía
Del motor a la red.
H
Q
líquido:
agua
q
b
velocidad
de giro
n
tiempo de uso = 8 hrs diarias
En el caso de control por inversor de frecuencia, se utilizará las mismas curvas características de operación
para el motor y la bomba, pero para esta última ahora en lugar de “movernos” en una curva a velocidad
constante, lo haremos en curvas de diferentes velocidades, tal como se muestra la figura:
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
Las eficiencias para los puntos de demanda de potencia por la bomba al motor
ahora son:

a. q = 90,0 %
b. q = 73,5 %
c. q = 90,0 %
d. q = 84,5 %

La energía demandada a la red por cada etapa es:

a. P
IN
= 14,78 / 0,900 = 16,42 kW
b. P
IN
= 1,99 / 0,735 = 2,71 kW
c. P
IN
= 14,78 / 0,900 = 16,42 kW
d. P
IN
= 4,43 / 0,845 = 5,24 kW

Los kWh consumidos son:

a. kWh = (16,42)(2) = 32,84 kWh
b. kWh = (2,71)(2) = 5,42 kWh
c. kWh = (16,42)(2) = 32,84 kWh
d. kWh = (5,24)(2) = 10,48 kWh

El costo de la operación será:

costo diario = ( 32,84+5,42+32,84+10,48 )( 1,00* ) = $ 81,58

El costo diario de operación se reduce en un 17,15%
H
Q
líquido:
agua
q
b
velocidad
de giro
n
tiempo de uso = 8 hrs diarias
*Solo para fines demostrativos se asume una tarifa de 1 kWh = $1,00 mx pesos
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
Arreglo típico de laboratorio para realizar pruebas a un motor alimentado por
un inversor de frecuencia
Inversor de frecuencia
Motor a prueba
Torquímetro
Dinamómetro
OPORTUNIDADES PARA EL AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA A
TRAVÉS DEL USO DE MOTORES DE EFICIENCIA ALTA E
INVERSORES DE FRECUENCIA
Transformando Energía en Soluciones