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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

ÍNDICE

Introducción…...……….…………..………………………………………………..…2 Objetivos…………..……………….…………………………………………………..3 1. Materiales…..………………….…………………………………………………...4

2. Procedimiento experimental...……………………………………………………5 3. Datos obtenidos……..….…………………………………………………............6 4. Cálculos experimentales………….……………………………………………….8 5. Gráficas experimentales……………………………………............................. .12 6. Observaciones…..…………………………………………………………………16 7. Conclusiones…….…………………………………………………………………17 8. Recomendaciones…………………………………………………….................18 9. Bibliografía……..............................................................................................19

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energía de un cuerpo rígido. el volumen entre otros. teorema de ejes paralelos más conocidos como Steiner. 2 . Pero ahora en el campo de cuerpos rígidos no podemos despreciar dichos aspectos. Ahora en este informe aplicaremos todo estos conocimientos para demostrar lo teórico con lo experimental partiendo de la rueda de Maxwell calculando los momentos de inercia respecto a su centro de masa. centro de masa. pero también pueden presentar movimiento de traslación y rotación en lo que se basa de conocimientos de momentos de inercia. teniendo conocimiento de centro de masa y características de un cuerpo rígido analizaremos la dinámica de un cuerpo rígido.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA INTRODUCCIÓN En el proceso de la vida pre-universitaria y al inicio de la época universitaria hemos estado analizando a las partículas que se le considera como minúsculos objetos en la cual se desprecian sus características como: la forma. ya que en diferentes instantes el cuerpo logra tener velocidades aceleraciones distintas. puede ser un fenómeno de únicamente rotación de sus partículas que generan dicho cuerpo.

Demostrar a la vez que la Energía mecánica respecto de cada altura logra a ser constante.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA OBJETIVOS  Determinar los momentos de inercia y a la vez calcular las energías requeridas respecto de la rueda de Maxwell con respecto a su eje de centro de masa. Dar a conocer que lo experimental puede demostrar lo teórico.   3 .

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA MATERIALES  Regla milimetrada de 100 cm.  Un par de rieles paralelos como se muestra en la figura. 4 .  Un vernier.  Una balanza electrónica  Un cronómetro con un mínimo de 8 intervalos de tiempo.  Rueda de Maxwell.

Reconocer las piezas de la rueda de Maxwell. cubo. Nivelar el dispositivo que sirve de soporte (pista) de los rieles de la rueda. eje de rotación. Medir el tiempo que toma la rueda en pasar por cada punto mencionado con un cronometro de varios tiempos.5 cm. SEGUNDA PARTE: 1. Ensayar determinadas veces el recorrido de la rueda de Maxwell hasta conseguir que la rueda se encuentre sin deslizar. 2.5 cm. 2. Trabajar con las siguientes alturas: 7. Con las dimensiones obtenidas de cada uno determinar la masa y el momento inercial respecto de su eje de centro. 3. 8.5 cm. calcular el ángulo de inclinación. 5 . 5. indicando la longitud de cada tramo. Pesar la rueda de Maxwell y anotar su masa.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL PRIMERA PARTE: 1. Medir con el vernier todas las piezas de la rueda de Maxwell tales como: Llanta. Dividir los rieles en seis partes iguales iniciando los puntos a partir del 0 hasta el 6. 3. 9. además 4. alma. 4. rayos.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA DATOS OBTENIDOS 6 .

05 9.41 13.38 12.74 10.5 5.M.5 6.11 10.91 11.17 12.04 16.5 0.62 H = 9.38 11.5 7.74 14.61 7 .13 11. (cm) Tiempo (s) H= 7.5 7.49 17.63 H = 8.45 12.88 353 7.80 8.77 16.28 15.11 9.43 8.549 0.5946 0.5 9.5 6.77 14.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Radios: Tramos 0a1 0a2 0a3 0a4 0a5 0a6 Masa balanza(g) H (cm) α (°) α (rad) HC.54 9.

9 ± 0.38 11.47 1.04 16.549 0.5946 0.77 14.C.5 6.M.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA CÁLCULOS EXPERIMENTALES MASA Y MOMENTO DE INERCIA DE CADA UNO: Densidad (g/cm3) LLANTA CUBO ALMA EJE DE ROTACIÓN RAYOS 2.17 12.090 TIEMPOS Y ÁNGULOS: H (cm) α (°) α (rad) H.1 ±0.62 Tiempo (s) H = 8.71 2.2 ± 0.49 17.22 13.5 6.11 9.85 2.80 8.77 16.11 10.cm2) 353 362 ± 7.5 5.63 H= 7.6 9.74 10.63 Masa (g) 31 ± 2 260 ± 6.5 5. (cm) 7.54 9.91 11.43 9.5 0.7 I (g.68 Masa balanza (g) Masa total (g) Itotal (Kg.45 12.3 ± 0.41 13.05 Tramos 0a1 0a2 0a3 0a4 0a5 0a6 8 .68 13.88 8.25 4.8 13.5 9.71 Volumen (cm3) 4 ± 0.71 7.6 36 ± 1.38 12.8 ± 0.71 2.5 7.5 7.cm2) 8417.88 14.13 11.74 14.28 15.38 10.26 96 ± 2.52 107.61 H = 9.

C.47 0.L: Altura A (cm/s ) Fs (N) µs 2 h=7.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA D.11 h=8.57 0.46 0.5cm 0.13 h=9.5cm 0.32 0.17 9 .39 0.5cm 0.30 0.

43 4.39 6.cm2) ԐI(%) ∆hCM(cm) ICM(Kg.108 4.56 6.374 17.35 10.47 6.68 5 4.551 5.M.86 12.09 11.cm2) ԐI(%) 10 .45 47.5 ICM(Kg.58 12.516 10.80 3 3.40 13.698 6.10 2.311 7.24 13.95 20.370 10.m.47 H = 7.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA VELOCIDADES: V c.41 36.442 2.48 13.692 5.43 25.15 11.122 11.68 50.56 1.47 26.68 4.08 11.93 10.581 13.48 8.479 15.31 35. (cm/s) PUNTO por ajuste 1 2.91 6.69 17.540 2.11 4 4.97 4 3.70 10.16 12.290 13.959 5.72 12.39 6 5.447 4.37 5.43 3 2.916 7.801 11.72 39.067 5.016 3.234 3.5 H=9.185 5.98 4.31 35.19 34.5 IC.50 4.69 5.850 10.60 27.5 por formula Ԑv(%) por ajuste por formula Ԑv(%) por ajuste por formula Ԑv(%) MOMENTO DE INERCIA: PUNTO ∆hCM(cm) 1 0.504 8.915 14.982 18.27 23.05 11.35 H=7.56 5.32 13.79 12.94 5.(Kg.97 4.56 3.5 H = 9.38 3.60 6 5.942 4.741 13.095 4.91 3.65 12.5 H=8.46 37.645 7.254 6.70 2 2 1.74 11.687 6.937 17.484 6.21 1.70 2.39 11.34 5.32 2 3.59 27.07 2.cm ) ԐI(%) ∆hCM(cm) H = 8.24 45.72 5 5.701 17.06 4.031 14.41 47.

22 59.44 0.266 215.036 227.67 0.rot Ec.210 54.573 148.24 80.54 29.mec E.410 265.01 0.74 138.47 126.tras Ec.tras Ec.114 29.tras Ec.74 1 238.844 219.958 279.10 0.total E.52 6 76.56 293.703 182.74 149.total E.111 270.30 0.592 324.22 118.42 267.078 253.13 246.626 285.95 2 205.16 71.11 219.37 0.318 230.18 0.246 256.04 3 166.161 41.185 47.531 137.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ENERGÍAS RESPECTO DE CADA PUNTO: ENERGÍAS (mJ) PUNTO E.56 0 0 0 270.31 27.89 48.296 76.06 0.657 297.42 54.298 77.26 106.86 101.15 148.105 27.365 94.29 77.rot Ec.5 H = 9.11 193.61 155.pg Ec.274 71.total E.90 0.pg Ec.64 113.56 305.95 153.78 5 109.70 0.82 4 141.073 312.75 0.74 0 0 0 339.mec 0 270.13 0.437 238.218 236.817 334.487 126.58 118.571 148.63 H = 7.mec E.957 245.39 0.98 0.80 0.21 199.pg Ec.148 289.45 183.66 41.68 0.90 0.389 100.88 230.rot Ec.434 112.453 117.16 0 0 0 305.16 339.85 95.5 11 .82 77.50 0.5 H = 8.717 301.

9997 50 y(9.1.15x2 + 0.00 12 .00 20.5107 R² = 0.2734x .5cm) H (8.1.1597x2 + 0.00 5.4507x .5) = 0.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA GRÁFICAS EXPERIMENTALES Posición vs Tiempo 60 y(8.9994 0 0.5cm) 20 10 y(7.5cm) H (9.6734 R² = 0.5) = 0.00 Tiempo (s) 15.5) = 0.1.1195x .3955 R² = 1 40 Desplazamiento (cm) 30 H (7.00 10.2364x2 + 0.

00 250.mec 13 .rot Ec.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Energía (7.total E.00 0 5 10 Tiempo (s) 15 20 E.00 50.00 150.00 0.5) vs Tiempo 300.tras Ec.00 100.pg Ec.00 Energías (mJ) 200.

5) vs Tiempo 350.tras Ec.00 150.00 Energías (mJ) 250.00 300.00 100.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Energía (8.00 0.00 50.rot Ec.mec 14 .total E.pg Ec.00 200.00 0 5 10 Tiempo (s) 15 20 E.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Energía (9.tras Ec.00 150.mec 15 .00 Energías (mJ) 300.00 200.00 100.pg Ec.00 50.00 0.5) vs Tiempo 400.00 250.rot Ec.00 0 2 4 6 8 Tiempo (s) 10 12 14 16 E.total E.00 350.

se tuvo que practicar varias veces el recorrido de la rueda de Maxwell para comparar los tiempos.  Al momento de realizar las mediciones de los lados de la rueda de Maxwell.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA OBSERVACIONES  Es necesario que la rueda de Maxwell se encuentre quieto o reposo ya que al momento de calcular su masa puede variar. se tuvo que anotar tres veces por lo menos ya que presenta irregularidades en su cuerpo.  Los rieles por donde se desplazaba la rueda de Maxwell presenta curvas por lo que desvía a la rueda de Maxwell haciendo que choque y detenga su movimiento.  Se desprecia el momento de inercia del redondeo entre el borde superior de cada uno de los rayos. 16 . y obtener menor error.  Al momento de realizar el experimento.  Algunas partes de la rueda de Maxwell presenta deformación como los rayos.

Se concluye que el movimiento generado por la rueda de Maxwell A A A         17 . Se concluye que el momento de inercia no depende de la altura.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA CONCLUSIONES    Se concluye que el momento de inercia se mantiene igual a lo largo de su recorrido. Se concluye que al aumentar el ángulo de elevación la rueda de maxwell no gira si no resbala. Se concluye que el recorrido que genera la rueda de Maxwell se ajusta a un movimiento rectilíneo uniformemente variado con concavidad positiva como se aprecia en la gráfica entre posición y tiempo. ni del ángulo que forma con respecto al nivel de referencia. pero aun así la gráfica se desvía por el error cometido. Se concluye respecto a las gráficas experimentales lo que actúa con mayor presencia es la energía cinética rotacional respecto a la energía cinética traslacional ya que la rotacional depende de su momento de inercia y comparando con la velocidad el momento de inercia es mucho mayor. Se concluye que la gráfica de Energía mecánica debería ser constante ya que no existen fuerzas no conservativas.

Se recomienda forrar los rieles por donde se desplaza la rueda de maxwell con masking tape o pasar con tiza para que la rueda no logre deslizarse.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA RECOMENDACIONES      Para obtener valores más exactos. evitar que la rueda de Maxwell se desvié al momento de su recorrido. 18 .

A. R.PEARSON EDUCACIÓN 2004  FUNDAMENTOS DE FÍSICA.  DIN´M 19 . E. HIBBELER.C.  MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS: DINÁMICA. M. Y FINN. RAYMOND. (1986) FISICA VOLUMEN I  FISICA I: PARA ESTUDIANTES DECIENCIAS E INGENIERÍA. EDITORIAL EDUNI 2008. JOSÉ MARTÍN CASADO MARQUEZ.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA BIBLIOGRAFÍA  ALONSO. SERWAR.