Plan de sujet:conception d’un robot roulant evoluant dans un espace à obstacles

Introduction générale CHAPITRE 1 : GENERALITES SUR LA ROBOTIQUE
I. DEFINITION DE ROBOT MOBILE II. LA STRUCTURE MECANIQUE
1. CHASSIS 2. LA STRUCTURE 3. LA LOCOMOTION 4. LES ROUES 5. LES PATTES 6. LES CHENILLES 7. LE CHOIX DES MOTEURS

III. LA STRUCTURE DE COMMANDE OU ELECTRIQUE
1. 2. 3. LES CAPTEURS LES INTERFACES DE PUISSANCE DES MOTEURS LES CENTRES DE CONTROLE (LE CERVEAU D’UN ROBOT)

4.

L’ALIMENTATION

CHOIX DES MOTEURS 1. Données techniques . Les détecteurs photo-électriques Chapitre 4 : Réalisation et commande du robot I. Quels détecteurs pour quelles applications III. DIMENSIONNEMENT 2. Composition générale 2. LE SUPPORT DU MOTEUR III. LA BASE ROULANTE Chapitre 3 : Les capteurs électriques utilisés dans les convoyeurs I.CHAPITRE 2: CONCEPTION MECANIQUE DE NOTRE ROBOT I. LES ROUES 1. LE ROUE MOTRICE LA ROUE FOLLE IV. 2. CHOIX DES MATERIAUX II. La partie mécanique 1. Définition II. CHOIX DEFINITIF 3.

Propriétés des composantes utilisées dans le montage III. Schéma électrique de la réalisation 2.II. La commande du robot Conclusion générale . La partie électrique 1.

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