Tema 1.

Repaso de Teoría de Circuitos
Joaquín Vaquero López
Joaquín Vaquero López 1
Electrónica, 2007
1.1) Conceptos preliminares. Concepto de circuito, elementos de un circuito
1.2) Leyes fundamentales de los circuitos eléctricos: Leyes de Kirchhoff
1.3) Principio de Superposición
1.4) Teoremas de reducción de circuitos: Equivalente de Thévenin y Norton
1.5) Divisores de voltaje y corriente
1.6) Característica I-V, función de transferencia, recta de carga
1.7) Método gráfico de resolución de circuitos
1.8) Circuitos RC (1
er
orden). Función de transferencia compleja
Electrónica, 2007
Repaso de Teoría de Circuitos: índice
Joaquín Vaquero López 2
Conceptos preliminares
CIRCUITO: Asociación de elementos activos o pasivos conectados en serie/paralelo por donde puede
circular corriente. Modelo matemático simplificado de una instalación real.
Se utiliza para estudiar (análisis y síntesis) la respuesta de un sistema eléctrico ante un estímulo.
Señales de entrada, salida y función de transferencia.
Aplicable a circuitos lineales y cuasilineales.
VARIABLES FUNDAMENTALES: I, V y P
Convenios de signos. Múltiplos y submúltiplos. Notación (v, V, u, U)
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO:
Son los modelos matemáticos de los dispositivos físicos reales de un circuito. Modelos de parámetros
concentrados.
Activos: fuente de tensión/corriente - continua/alterna – dependientes/independientes.
Pasivos: R,L,C.
Relación entre voltaje y corriente en cada uno de estos elementos. Potencia y energía.
ASOCIACIÓN DE ELEMENTOS SERIE/PARALELO
Concepto de impedancia-admitancia-immitancia.
Electrónica, 2007
Joaquín Vaquero López 3
Electrónica, 2007
Característica I-V de un elemento de un circuito:
Describe la relación entre la corriente que circula por el elemento y el voltaje a
través de sus terminales.
Recta de carga:
Gráfica I-V determina todos los puntos de operación permitidos de dicho
dispositivo en el circuito en que se halla.
Fundamental: entender qué nos dice una gráfica.
Característica I-V. Recta de carga
Joaquín Vaquero López 4
Electrónica, 2007
Ejemplos:
Característica I-V. Recta de carga
Joaquín Vaquero López 5
Electrónica, 2007
Ejemplos:
Recta de carga
Característica I-V de entrada de un transistor
Punto de operación Q
I
BQ
V
BEQ
Característica I-V. Recta de carga
Joaquín Vaquero López 6
Electrónica, 2007
Ejemplos:
Joaquín Vaquero López 7
Ley de conservación de la carga y la energía para describir relación voltaje-
corriente en cualquier red, lineal o no:
1ª.- La suma de caídas de voltaje alrededor de cualquier lazo cerrado es cero.
2ª.- La suma de todas las corrientes que entren en cualquier nodo de un circuito
es igual a cero.
Nodo: Punto donde se conectan tres o más conductores.
Rama: Elemento o grupo de elementos con 2 terminales. Tramo entre dos
nudos
Malla/lazo: cualquier camino cerrado que pueda se definido en el circuito.
Resolver un circuito: calcular todas las intensidades que circulan por cada
elemento del circuito y las tensiones que caen en cada uno de ellos. NO
hay una única forma de resolverlo.
Electrónica, 2007
Leyes fundamentales: Leyes de Kirchoff
Joaquín Vaquero López 8
2 1
· · i b i a v + =
Electrónica, 2007
ELEMENTO LINEAL: aquel cuya característica v-i es de la forma:
ó
con a, b, c, d constantes.
En general a, b, c, d pueden ser operadores lineales (derivada o integral) ¬
la característica v-i es de la forma:
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN: en todo sistema lineal, la respuesta del
circuito debida a una suma de entradas, será igual a la suma de las
respuestas de cada una de las entradas aplicadas individualmente.
Notar que podemos aplicar superposición aunque no todas las fuentes se
apliquen en la misma localización.
}
+ = dt i b
dt
di
a v
2
1
2 1
· · v d v c i + =
Principio de superposición
Joaquín Vaquero López 9
Electrónica, 2007
Equivalente de Thévenin:
Cualquier circuito resistivo (contiene únicamente resistencias y fuentes)
puede ser representado por un circuito más sencillo, formado sólo por una
sola fuente de voltaje y una resistencia en serie. Este circuito se denomina
“Equivalente de Thévenin” del circuito original.
V
th
representa todas las fuentes.
R
th
representa todas las resistencias.
Equivalente de Norton:
Aquí la fuente independiente es una fuente de corriente, I
th
, y la resistencia
equivalente está conectada en paralelo.
Teoremas de reducción de circuitos
Joaquín Vaquero López 10
Divisor de tensión:
Las impedancias son atravesadas por la misma corriente
Divisor de corriente:
Las impedancias está sometidas a la misma tensión
2 1
2
2
2 1
1
1
2 2 2 1 1 1
2 1
2 1
·
;
·
· ; ·
R R
V R
V
R R
V R
V
R I V R I V
R R
V
I I
i i
i
+
=
+
=
= =
+
= =
2 1
1
2
2 1
2
1
2
1
1 2 1
2 1 2 2 1 1
·
;
·
; · ·
R R
I R
I
R R
I R
I
R
R
I I I I I
I I I R I R I
i i
i i
i
+
=
+
=
÷ = ÷ =
+ = =
R1
R2
Vi
V1
V2
R1 R2
Vi I1 I2
Electrónica, 2007
Divisores de tensión y corriente
Joaquín Vaquero López 11
Circuitos de primer orden: Son circuitos caracterizados por una ecuación
diferencial de primer orden. Cualquier circuito formado por un conjunto
cualquiera de resistencias y fuentes independientes y un solo elemento
almacenador de energía (L ó C) es de 1
er
orden.
Régimen transitorio: Solución a la ec.dif. homogénea, que es la respuesta
natural del sistema.
Régimen permanente: Solución a la ec.dif. completa, que es la respuesta del
sistema forzada por una excitación exterior.
Ejemplo 1: Circuito RC
Vin
R
C
i
Electrónica, 2007
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
}
+ + =
t
C in
dt t i
C
u t i R t v
0
) (
1
) 0 ( ) ( · ) (
0 ) (
1
) 0 ( ) ( ·
0
= + +
}
t
C
dt t i
C
u t i R
Homogénea:
Completa:
Joaquín Vaquero López 12
f RC · 2
1
; t
t
e t = = =
Electrónica, 2007
Ejemplo 1: Circuito RC (C inicialmente cargado)
Solución homogénea:
Condiciones iniciales:
Solución tipo:
Tensión en el condensador:
Constante de tiempo:
; 0 ) (
1
) 0 ( ) ( ·
0
= + +
}
t
C
dt t i
C
u t i R
t
e K t i
ì
· ) ( =
R
V
i t v V u
in C
0
0
) 0 ( 0 ) ( ; ) 0 ( ÷ = = =
RC
t
e
R
V
t i
÷
÷ = · ) (
0
0 0 0
· ) ( V e V V t u
RC
t
C
÷ + =
÷
0
) 0 ( V u
C
=
}
+ =
t
C C
dt t i
C
u t u
0
) (
1
) 0 ( ) (
RC
t
C
e V t u
÷
= · ) (
0
% 95
t · 3
t
% 63
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 13
| | ) ( · ) 0 ( ) 0 ( ) ( t f e f f t f
t
·
÷
·
+ ÷ =
t
Electrónica, 2007
Ejemplo 1: Circuito RC (C inicialmente cargado)
Solución completa. Excitación escalón (habitual en electrónica):
Condiciones iniciales:
Solución tipo:
Tensión en el condensador:
Solución genérica a los sistemas de 1
er
orden:
}
+ + =
t
C in
dt t i
C
u t i R t v
0
) (
1
) 0 ( ) ( · ) (
) 0 ( )· ( ) (
0
0 C
t
RC
t
in C
u e V V t u +
(
¸
(
÷ =
÷
in
RC
t
in C
V e V V t u + ÷ =
÷
)· ( ) (
0
}
+ =
t
C C
dt t i
C
u t u
0
) (
1
) 0 ( ) (
t
e K t i
ì
· ) ( =
R
V V
i V t v V u
in
in in C
0
0
) 0 ( ; ) ( ; ) 0 (
÷
= = =
RC
t
in
e
R
V V
t i
÷
÷
= · ) (
0
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 14
Electrónica, 2007
Ejemplo 1: Circuito RC
Solución completa. Excitación senoidal. Características de las funciones
senoidales:
1.- La respuesta en régimen permanente de un circuito lineal con
excitación senoidal es una función senoidal de igual frecuencia. La
amplitud y la fase puede variar.
2.- La suma de funciones senoidales de igual frecuencia es una función
senoidal de igual frecuencia. La amplitud y la fase puede variar.
3.- La derivada de una senoide es de forma senoidal, y su integral.
4.- Mediante la descomposición en serie de Fourier cualquier función
periódica puede representarse como una combinación lineal de un
número finito de funciones senoidales.
5.- Los alternadores generan tensión con forma senoidales. Es una
forma de onda fácil de obtener.
6.- La respuesta de un sistema ante funciones senoidales de distinta
frecuencia nos da información del sistema.
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 15
i in
I ¢ ,
Electrónica, 2007
Ejemplo 1: Circuito RC (C inicialmente cargado)
Solución analítica a la completa. Excitación senoidal:
Solución tipo:
Particularizando para:
(Ec.trascendentes mediante métodos
numéricos, vectorialmente
ó mediante complejos)
}
+ + =
t
C in
dt t i
C
u t i R t v
0
) (
1
) 0 ( ) ( · ) (
) ·cos( ) (
i in
t I t i ¢ e + =
2
; 0
t
e e = = t t
) ·cos( ) (
v in in
t V t v ¢ e + = siendo
) ·cos( ) sin(
1
) 0 ( ) cos( ·
v in i in C i in
t V t I
C
u t I R ¢ e ¢ e
e
¢ e + = + + + +
) ·cos( ) sin(
1
) 0 ( ) cos( ·
v in i in C i in
V I
C
u I R ¢ ¢
e
¢ = + +
) ·sin( ) cos(
1
) 0 ( ) sin( ·
v in i in C i in
V I
C
u I R ¢ ¢
e
¢ = ÷ +
comodidad por para izando particular 0 ) 0 ( =
C
u
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 16
C
I
in
e
in I
R
·
in
V
i
¢
v
¢
¢
2
2
2 2
) (
·
C
I
I R V
in
in
in
e
+ =
Electrónica, 2007
Ejemplo 1: Circuito RC
Resolución vectorialmente (trigonometría).
Módulo:
Argumento:
Solución:
Método muy laborioso y difícil para circuitos más complicados
RC
arctg
v i
e
¢ ¢ ¢ ¢
1
; = ÷ =
2
2
) (
1
C
R
V
I
in
in
e
+
=
) cos(
) (
1
) (
2
2
v
in
t
C
R
V
t i ¢ ¢ e
e
÷ + ·
+
= ) (
1
) (
1
) (
2
2
v
in
C
t sen
C
C
R
V
t u ¢ ¢ e
e
e
÷ + · ·
+
=
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 17
| | | |
t j j
in
t j
in i in
e e I e I t I t i
i i
e ¢ ¢ e
¢ e · · = · = + =
+
Re Re ) ·cos( ) (
) (
j
t e
t
j
e
e
) cos( t e
) ( t sen e
t j j
in
t j j
in
t j j
in
e e V e e I
j C
e e I R
V i i
e ¢ e ¢ e ¢
e
·
1 1
· = +
Electrónica, 2007
Ejemplo 1: Circuito RC
Resolución mediante complejos
Euler:
Solución tipo:
Solución para régimen senoidal permanente
) ( ) cos(
) ( ) cos(
t sen j t e
t sen j t e
t j
t j
e e
e e
e
e
÷ =
+ =
÷
| |
| |
t j
t j
e t sen
e t
e
e
e
e
Im ) (
Re ) cos(
=
=
)
2
(
2
2
·
) (
1
; ·
1
¢
t
¢
¢ ¢ ¢
e
e
÷ +
+
=
+
=
V
i V i
j
in
j
in
j
in
j
in
e
C
R
V
e I e
C j
R
V
e I | |
(
¸
(

¸

+
=
÷ + )
2
(
2
2
· Re
) (
1
Re
¢
t
¢
¢
e
V
i
j
in
j
in
e
C
R
V
e I
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 18
t j j
in
t j j
in
e e I t i e e V t u
i V
e ¢ e ¢
· ) ( ; · ) ( = =
Electrónica, 2007
Respuesta de los elementos pasivos básicos al régimen senoidal permanente:
Resistencia Bobina Condensador
) ( ) ( t i R t u · =
t j j
in
t j j
in
e e I R e e V
i V
e ¢ e ¢
· · · =
in
in
I
V
R =
2 t ¢ ¢ + =
i V
Corriente y la tensión en fase
dt
di
L t u · = ) (
t j j
in
t j j
in
e e I L j e e V
i V
e ¢ e ¢
e · · · =
2
· ·
t ¢ ¢
e
+
· =
i V
j
in
j
in
e I L e V
in in
I L V · =e
L j Z
L
e =
La corriente retrasa 90º a la tensión
i V
¢ ¢ =
2 t ¢ ¢ + =
V i
dt
du
C t i · = ) (
t j j
in
t j i j
in
e e V C j e e I
V
e ¢ e ¢
e · · · =
2
· ·
t ¢ ¢
e
+
· =
V i
j
in
j
in
e V C e I
in in
V C I · =e
C j
Z
C
e
1
=
La corriente adelanta 90º a la tensión
2 t ¢ ¢ ÷ =
V i
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 19
RC j V
V
j H
RC j
V
C j
R
V
C j
V
in
out in
in
out
e
e
e
e
e
+
= = ¬
+
=
+
=
1
1
) (
1
1
·
1
Vin
R
C je
1
Vout
| |
t j
in in in
e V t V t v
e
e Re ) ·cos( ) ( · = = Siendo
Electrónica, 2007
| | | | ) · cos(
) ( 1
Re ) ( · Re
2
¢ e
e
e
¢ e
+
+
= · · = t
RC
V
e j H e V V
in j t j
in out
Ejemplo 1: Circuito RC. Función de transferencia.
Resolución directa al régimen senoidal permanente mediante complejos.
Función de transferencia.
Módulo Fase o argumento
2
) ( 1
1
) (
RC
V
V
j H
in
out
e
e
+
= = ) ( ) 0 ( ) ( RC arctg arctg
V
V
j H
in
out
e ¢ e ÷ = = Z = Z
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 20
Electrónica, 2007
Ejemplo 1: Circuito RC.
Resolución directa al régimen senoidal permanente mediante complejos.
Función de transferencia. Representación gráfica.
Módulo Fase o argumento
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 21
Ejemplo 1: Circuito RC.
Resolución a la completa.
La particular es el régimen permanente, resuelta mediante complejos.
La homogénea es la respuesta transitoria:
Solución tipo
La solución completa resulta
Con la condición inicial
RC
t
in
C
e K t
RC
V
t u
÷
+ +
+
= · ) · cos(
) ( 1
) (
2
¢ e
e
Electrónica, 2007
t
C
e K t u
ì
· ) ( =
0
) 0 ( V u
C
=
RC
t
C
e K t u
÷
= · ) (
) · cos(
) ( 1
2
0
¢
eRC
V
V K
in
+
÷ =
RC
t
in in
C
e
RC
V
V t
RC
V
t u
÷
|
|
.
|

\
|
+
÷ + +
+
= · ) · cos(
) ( 1
) · cos(
) ( 1
) (
2
0
2
¢
e
¢ e
e
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 22
(
¸
(

¸

÷ +
+
=
+
÷ +
+
=
÷ ÷
RC
t
in RC
t
in in
out
e t
RC
V
e
RC
V
t
RC
V
V )· cos( ) cos( ·
) ( 1
)· · cos(
) ( 1
) · cos(
) ( 1
2 2 2
¢ ¢ e
e
¢
e
¢ e
e
Electrónica, 2007
Ejemplo 1: Circuito RC. Tensión (rojo) y corriente (azul) en C. F= 60Hz; R=10K; C= 1,5uF
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 23
Vin
R
L
Electrónica, 2007
Solución a la homogénea (transitorio):
Ejemplo 2: Circuito RL
Condiciones iniciales:
Solución tipo:
Tensión en la resistencia:
Constante de tiempo:
dt
di
L t i R t v
in
+ = ) ( · ) (
0 ) ( · = +
dt
di
L t i R
Homogénea:
Completa:
t
e K t i
ì
· ) ( =
R I u t v I i
L in
· ) 0 ( ; 0 ) ( ; ) 0 (
0 0
= = ÷ =
t
L
R
e I t i
·
0
· ) (
÷
=
t
L
R
L
e R I
dt
di
L t u
·
0
· · ) (
÷
÷ = =
f
R
L
· 2
1
; t
t
e t = = = % 95
t · 3
t
% 63
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 24
dt
di
L t i R t v
in
+ = ) ( · ) (
Electrónica, 2007
Ejemplo 2: Circuito RL
Solución completa. Excitación escalón (habitual en electrónica):
Condiciones iniciales y finales:
Solución genérica a los sistemas de 1
er
orden:
Tensión en la bobina:
t
L
R
in in L
e I R V t u
·
)· · ( ) (
÷
÷ =
dt
di
L t u
L
= ) (
R
V
i V t v I i
in
in in
= · = = ) ( ; ) ( ; ) 0 (
0
| | ) ( · ) 0 ( ) 0 ( ) ( t f e f f t f
t
·
÷
·
+ ÷ =
t
R
V
e
R
V
I t i
in
t
L
R
in
+
(
¸
(

¸

÷ =
÷ ·
0
· ) (
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 25
Electrónica, 2007
Ejemplo 2: Circuito RL
Solución analítica a la completa. Excitación senoidal:
Solución tipo:
Particularizando para:
dt
di
L t i R t v
in
+ = ) ( · ) (
) ·cos( ) (
i in
t I t i ¢ e + =
2
; 0
t
e e = = t t
) ·cos( ) (
v in in
t V t v ¢ e + = siendo
) ·cos( ) sin( · ) cos( ·
v in i in i in
t V t I L t I R ¢ e ¢ e e ¢ e + = + ÷ +
) ·cos( ) sin( · ) cos( ·
v in i in i in
V I L I R ¢ ¢ e ¢ = ÷
) ·sin( ) cos( · ) sin( ·
v in i in i in
V I L I R ¢ ¢ e ¢ = +
i in
I ¢ ,
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 26
eLI
in
i
¢
¢
V
in
R
I in
v
¢
Electrónica, 2007
Ejemplo 2: Circuito RL
Resolución vectorialmente.
Módulo:
Argumento:
Solución:
R
L
arctg
v i
e
¢ ¢ ¢ ¢ = ÷ = ;
2 2 2 2
· ) ( ·
in in
I L I R V
in
e + =
2 2
) ( L R
V
I
in
in
e +
=
) cos(
) (
) (
2 2
¢ ¢ e
e
÷ + ·
+
=
v
in
t
L R
V
t i ) (
) (
) (
2 2
¢ ¢ e e
e
÷ + · ·
+
÷ =
v
in
L
t sen L
L R
V
t u
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 27
Vin
R
Vout
L e j
Electrónica, 2007
| | ) ( ·
1
)
2
· cos(
1
Re ) ( · Re
2 2
2
¢ e
e
¢
t
e
e
e
¢
t
e
+
|
.
|

\
|
+
= ÷ +
|
.
|

\
|
+
=
(
(
¸
(

¸

· · =
|
.
|

\
|
÷
t sen
L
R
V
t
L
R
V
e j H e V V
in in
j
t j
in out
Ejemplo 2: Circuito RL. Función de transferencia.
Resolución directa al régimen senoidal permanente mediante complejos.
Función de transferencia.
Módulo Fase o argumento
L j R
L j
V
V
j H
L j R
V L j
V
in
out in
out
e
e
e
e
e
+
= = ¬
+
= ) (
·
2
1
1
) (
|
.
|

\
|
+
= =
L
R
V
V
j H
in
out
e
e
¢
t e
e ÷ =
|
.
|

\
|
÷ · = Z = Z
2
) ( ) (
R
L
arctg arctg
V
V
j H
in
out
| |
|
.
|

\
|
= · = =
R
L
arctg e V t V t v
t j
in in in
e
¢ e
e
y Siendo Re ) · cos( ) (
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 28
Electrónica, 2007
Ejemplo 2: Circuito RL. Tensión (rojo) y corriente (azul) en L. F= 60 Hz; R=10K; L= 1,5mH
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaquín Vaquero López 29

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