Kalina Excelente Controle Retificadores PWM Boost

UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
GRUPO DE SISTEMAS ELTRICOS

Estratgia de Controle para Retificadores
Boost PWM Bidirecionais Monofsicos e
Trifsicos

Kalina Pereira Medeiros

Campina Grande
Setembro de 2010
ii

Estratgia de Controle para Retificadores
Boost PWM Bidirecionais Monofsicos e
Trifsicos

Kalina Pereira Medeiros

Trabalho de dissertao apresentado Coordenao do
Curso de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Campina Grande, em
cumprimento s exigncias para obteno do grau de
Mestre do Programa de Mestrado em Cincias no
Domnio da Engenharia Eltrica.

rea de Concentrao: Sistemas de Eltricos

Orientador
Sreeramulu Raghuram Naidu

Campina Grande - Paraba - Brasil
Kalina Pereira Medeiros, setembro de 2010

iii

O valor de um homem deve medir-se pelo
que d e no pelo que recebe.
No se converta em um homem de sucesso,
seno num homem de valores.
(Albert Einstein)
iv

Agradecimentos

Deus por ter me dado fora, coragem, sabedoria e serenidade para que pudesse
realizar este trabalho;
Aos meus pais, irmos e av, por acreditarem em mim e me apoiarem nas horas
difceis.
Aos meus amigos queridos: Jarson, Taciana, Lo, Marasa, Gina, Wilson, Tarso e
Gilvan. Pela amizade, apoio, incentivo e por me alegrar em todos os momentos;
Ao professor Sreeramulu Raghuram Naidu pela orientao, dedicao, ajuda e
apoio essenciais na concluso deste trabalho;
Ao professor Edson Guedes da Costa pelo apoio, compreenso e amizade;
Ao professor Darlan Alexandria Fernandes pelo suporte na parte experimental, de
grande importncia neste trabalho.
Aos funcionrios da COPELE: ngela e Pedro;
Aos funcionrios do Laboratrio de Alta Tenso, Chico, Selma, Eduardo, Heldon e
Adriano pela amizade e pela disposio em ajudar;
Ao CNPq pelo apoio financeiro dado a este trabalho;
A todos que contriburam direta ou indiretamente para a realizao deste trabalho.

v

Resumo

Conversores c.a. c.c. so largamente usados para alimentar cargas em corrente
contnua. O retificador baseado em diodos uma alternativa vlida para este fim, mas estes
retificadores sem controle injetam altos nveis de corrente harmnica no alimentador e,
portanto, distorce a tenso disponvel a outras cargas ligadas no ponto de acoplamento
comum. Alm de que, nesse tipo de retificador no possvel controlar a tenso no
barramento c.c. Retificadores ativos, ou controlados, usando PWM esto sendo largamente
usados em substituio aos retificadores convencionais a diodos, pelo fato de apresentarem
alto fator de potncia para a fonte e permitir controle da tenso no barramento c.c.. Alm
disso, os retificadores controlados permitem a minimizao da distoro da corrente da
fonte
Este trabalho de dissertao apresenta uma estratgia de controle simplificada para
o retificador boost PWM, em que seus objetivos de controle so: (i) melhorar o fator de
potncia do retificador; (ii) controlar a tenso do barramento c.c. e (iii) minimizar o
desequilbrio e a distoro da corrente da fonte. Diferentemente da maioria das estratgias
de controle encontradas na literatura, o controle aqui apresentado aborda o cenrio em que
a tenso de entrada do retificador apresenta distoro ou desequilbrio, alcanando os
objetivos de controle mesmo diante deste cenrio.
A estratgia de controle proposta foi validada atravs de simulaes em software e
resultados experimentais obtidos atravs de um prottipo de baixa tenso e baixa potncia,
construdo em laboratrio.

vi

Abstract

A.c.- d.c. converters are widely used to supply direct current loads. The diode-
based rectifiers are a valid alternative, but these rectifiers without control inject high levels
of harmonic currents into the feeder and therefore, distort the voltage available for other
loads at the point of common coupling. Furthermore it is not possible to control the dc bus
voltage. Controlled rectifiers using PWM are being increasingly used instead of
conventional diode rectifiers because they present a high power factor to the source and
allow voltage control of the dc bus. Moreover, distortion of the source currents may be
minimized.
This dissertation presents a simplified control strategy for the boost PWM rectifiers
and its control objectives are: (i) to improve the power factor of the rectifier; (ii) to control
the dc bus voltage and (iii) to minimize the unbalance and distortion of the source currents.
Unlike most previous research in control strategies, the control method presented in this
work addresses the scenario where the input voltage of the rectifier presents distortion or
imbalance, achieving the control objectives in the face of this scenario.
The proposed control strategy has been validated by software simulations and
experimental results obtained with a low-voltage, low-power prototype built in the
laboratory.

vii

Lista de Figuras

Figura 1.1 - Diagrama unifilar de um alimentador suprindo uma carga no-linear. ............. 6
Figura 1.2 - Representao de carga no-linear .................................................................... 7
Figura 2.1 - Representao da corrente e do chaveamento no controle por histerese. ........ 13
Figura 2.2 - (a) Retificador monofsico convencional em meia-ponte; (b) Formas de ondas
caractersticas ...................................................................................................................... 23
Figura 2.3 - (a) Retificador trifsico convencional de onda completa.; (b) Formas de onda
caractersticas. ..................................................................................................................... 24
Figura 2.4 - (a) Ponte trifsica de diodos com filtro capacitivo na sada e filtro indutivo na
entrada; (b) Formas de Onda Caractersticas de tenso e corrente. ..................................... 25
Figura 2.5 - (a) Ponte trifsica de diodos, com filtro LC de sada; (b) Formas de Onda
Caractersticas de tenso e corrente. .................................................................................... 25
Figura 2.6 - (a) Retificador passivo LC trifsico; (b) Formas de Onda Caractersticas de
tenso e corrente. ................................................................................................................. 25
Figura 2.7 - rvore de Classificao dos Conversores para melhoramento da qualidade da
energia. ................................................................................................................................ 27
Figura 2.8 - Retificador boost monofsico em meia ponte. ................................................ 28
Figura 2.9 - Retificador boost em ponte completa. ............................................................. 28
Figura 2.10 - Retificador boost trifsico a trs fios. ............................................................ 29
Figura 2.11 Representao do sistema equivalente fonte de alimentao impedncia
conversor. ............................................................................................................................ 31
Figura 2.12 Modulaes PWM. ........................................................................................ 33
Figura 2.13 Retificador Monofsico em Meia-Ponte. ...................................................... 34
Figura 2.14 Conversor c.c.-c.c. boost com estratgia de Controle em Um Ciclo. ........... 36
Figura 2.15 Esquema de controle do Retificador Monofsico em Meia-Ponte................ 38
Figura 2.16 Portadora Vc(t) para controle do retificador Monofsico em meia-ponte. ... 38
viii

Figura 2.17 Simulao do primeiro caso: Retificador boost monofsico em meia-ponte.
............................................................................................................................................. 40
Figura 2.18 Resultados da Simulao do Retificador monofsico em meia-ponte da
figura 2.2. ............................................................................................................................. 41
Figura 2.19 - Retificador boost trifsico. ............................................................................. 42
Figura 2.20 Controle em um ciclo do retificador boost trifsico em ponte a trs fios. .... 45
Figura 2.21 Esquema das Simulaes .............................................................................. 46
Figura 2.22 Resultados das simulaes do retificador boost trifsico em ponte: ............. 47
Figura 2.23 Retificador trifsico de trs braos com capacitor dividido na sada. ........... 48
Figura 2.24 - Circuito monofsico em meia ponte representando a fase j. ......................... 49
Figura 2.25 Esquema do controlador para o retificador da trifsico da Figura 2.23. ...... 50
Figura 2.26 Esquema da Simulao do Retificador PWM trifsico da Figura 2.23......... 51
Figura 2.27 Resultados da simulao do retificador trifsico da Figura 2.23 para o
cenrio 1. ............................................................................................................................. 52
Figura 2.28 - Resultados da simulao do retificador da Figura 2.23 para o cenrio 2. ..... 53
Figura 2.29 - Resultados da simulao do retificador trifsico para o cenrio 3. ............... 55
Figura 2.30 - Resultados da simulao do retificador trifsico para o cenrio 4. ............... 56
Figura 3.1- Retificador boost Monofsico. .......................................................................... 60
Figura 3.2 Diagrama da estratgia de controle proposta para o retificador monofsico com
tenso de entrada senoidal. .................................................................................................. 61
Figura 3.3 Diagrama da Estratgia de controle para retificador monofsico para o caso de
tenso de entrada distorcida. ................................................................................................ 62
Figura 3.4 Diagrama da estratgia de controle para o retificador trifsico com tenso de
entrada senoidal. .................................................................................................................. 64
entrada distorcida. ................................................................................................................ 65
ix

entrada desequilibrada. ........................................................................................................ 66
Figura 4.1 Diagrama da Simulao no PSCAD/EMTDC
do Retificador Monofsico em
Meia-Ponte usando o Controle Proposto com tenso de entrada senoidal. ......................... 69
Figura 4.2 Resultados da Simulao do Retificador Monofsico em Meia-Ponte usando o
Controle Proposto... ............................................................................................................. 70
Meia-Ponte usando o Controle Proposto com tenso de entrada distorcida. ....................... 71
Figura 4.4 Resultados da Simulao no PSCAD/EMTDC
do Retificador Monofsico
em Meia-Ponte usando o Controle Proposto com tenso de entrada distorcida. ................. 72
Figura 4.5 Diagrama da Simulao do Retificador Monofsico em Ponte Completa
usando o Controle Proposto. ................................................................................................ 74
Figura 4.6 Resultados da Simulao do Retificador Monofsico em Ponte Completa
usando o Controle Proposto.. ............................................................................................... 75
Ponte completa usando o Controle Proposto com tenso de entrada distorcida. ................ 76
Figura 4.8- Resultados da simulao no PSCAD/EMTDC
do retificador monofsico em
ponte completa usando o controle proposto com tenso de entrada distorcida. .................. 77
Figura 4.9 - Diagrama da simulao do Retificador boost Trifsico................................... 79
Figura 4.10 Resultados da simulao no PSCAD/EMTDC
do retificador trifsico sem

controle com tenso de entrada senoidal. ............................................................................ 80
Figura 4.11 - Diagrama da simulao do controle proposto para o retificador boost trifsico
com tenso de entrada senoidal. .......................................................................................... 81
Figura 4.12 - Resultados da simulao no PSCAD/EMTDC
do retificador trifsico usando

o controle proposto com tenso de entrada senoidal. .......................................................... 82
do retificador trifsico sem

controle com tenso de entrada distorcida. .......................................................................... 84
Figura 4.14 - Diagrama da Simulao no PSCAD/EMTDC
do Controle Proposto para o

retificador trifsico com tenso de entrada distorcida. ........................................................ 84
x


o controle proposto com tenso de entrada distorcida. ........................................................ 85
4.16 - Resultados da simulao no PSCAD/EMTDC
do retificador trifsico sem controle

com tenso de entrada desequilibrada. ................................................................................ 87
do Controle Proposto para o

retificador trifsico com tenso de entrada desequilibrada. ................................................ 88

o controle proposto com tenso de entrada desequilibrada. ................................................ 90
Figura 4.19 - Prottipo do retificador. ................................................................................. 91
Figura 4.20 - Resultados experimentais para o retificador trifsico com tenso de entrada
senoidal. ............................................................................................................................... 94
distorcida. ............................................................................................................................ 96
desequilibrada. ..................................................................................................................... 99

xi

Lista de Tabelas

Tabela 1.1 Limites de Distoro Harmnica da Tenso. .................................................... 4
Tabela 1.2 Limites de Distoro na Corrente para Sistemas de Distribuio .................... 5
Tabela 1.3 Niveis de DHTv regidos pela norma brasileira do Prodist. .............................. 5
Tabela 2.1 Parmetros da simulao do retificador da Figura 2.2. .................................. 40
Tabela 2.2 Parmetros da simulao do segundo caso. .................................................... 45
Tabela 4.1 Valores da distoro harmnica total das correntes de entrada para cada caso
simulado e medido. ............................................................................................................ 101
Tabela 4.2 - Valores de potncia ativa e aparente calculados do prottipo do retificador. 101

xii

Lista de Smbolos

C Capacitncia
c.a. Corrente alternada
c.c. Corrente contnua
D Duty cicle
DDT Distoro de Demanda Total
DHI Distoro Harmnica Individual
DHT
I
Distoro Harmnica total da corrente
DHT
V
Distoro Harmnica total da tenso
DIT Distoro individual de tenso
Dn Diodo n
f Frequncia
FP Fator de Potncia
fsw Frequncia de chaveamento
g Condutncia
i(t) Corrente instantnea
I
ef
Corrente eficaz
I
g
Corrente de entrada monofsica
I
L
Corrente de carga
i
n
Corrente na fase n
I
pn
Amplitude da componente de ordem n da corrente
I
refn
Corrente de referncia da fase n
I
SREF
Corrente de referncia no lao de controle da corrente
k
dg
Ganho proporcional do integrador
kp Ganho do controlador proporcional
L Indutncia
P Potncia ativa
p(t) Potncia instantnea
PAC Ponto de acoplamento comum
Pent Potncia de entrada do retificador
xiii

PI Controlador proporcional-integral
PL Potncia na carga
pw Potncia de entrada usada no controle proposto
PWM Modulao por largura de pulso
R Resistncia da carga
R
e
Resistncia emulada
R
S
Resistncia do sensor de corrente
S Potncia aparente
S
n
Dispositivo de chaveamento de nmero n
T Perodo
T
S
Perodo de chaveamento
v(t) Tenso instantnea
V
cc
Tenso no barramento c.c.
Vconv Tenso de plo do conversor
v
d
Tenso do diodo
V
ef
Tenso eficaz
V
g
Tenso de entrada monofsica
v
n
Tenso na fase n
V
n
Amplitude de tenso na fase n
V
pn
Amplitude da componente de ordem n da tenso
V
RMS
Tenso RMS
z
dg
Constante do integrador
ngulo de fase da tenso
Unidade de resistncia (ohms)

Frequncia angular
ngulo de fase da corrente

xiv

Sumrio

Agradecimentos .................................................................................................................... iv
Resumo .................................................................................................................................. v
Abstract ................................................................................................................................. vi
Lista de Figuras ................................................................................................................... vii
Lista de Tabelas .................................................................................................................... xi
Lista de Smbolos ................................................................................................................. xii
Captulo 1 INTRODUO GERAL ..................................................................................... 1
1.1. Introduo ................................................................................................ 1
1.2. Motivao ................................................................................................. 4
1.3. Objetivos .................................................................................................. 9
Captulo 2 REVISO BIBLIOGRFICA .......................................................................... 10
2.1. Introduo .............................................................................................. 10
2.2. Reviso Bibliogrfica ............................................................................. 10
2.3. Fundamentao Terica ......................................................................... 13
2.3.1. Fatores de desempenho para sistemas monofsicos ............................... 14
2.3.1.1. Distoro Harmnica Total - DHT ........................................................ 14
2.3.1.2. Fator de Potncia ................................................................................... 14
2.3.1.3. Interpretao do Fator de Potncia ....................................................... 19
2.3.2. Fatores de Desempenho em Sistemas Trifsicos ................................... 20
2.3.2.1. Distoro Harmnica Total ................................................................... 20
2.3.2.2. Fator de Potncia ................................................................................... 20
2.3.3. Reviso sobre Conversores c.a.-c.c. ....................................................... 22
2.3.3.1. Retificadores Convencionais .................................................................. 23
2.3.3.2. Retificadores Controlados ..................................................................... 26
xv

2.3.3.3. Conversores c.a-c.c. baseados na Topologia boost ............................... 27
2.3.4. Estratgias de controle para retificadores ............................................... 29
2.3.4.1. Etapas do Controle ................................................................................ 30
2.3.5. Simulaes de Estratgias de Controle em Retificadores boost ............ 33
2.3.5.1. Primeiro caso: Retificador boost monofsico em meia-ponte com
controle em Um Ciclo ...................................................................................................... 34
2.3.5.2. Segundo caso: Retificador boost trifsico a trs fios com controle em
Um Ciclo 41
2.3.5.3. Terceiro caso: Retificador boost trifsico a quatro fios ........................ 47
2.4. Concluses ............................................................................................. 57
Captulo 3 ESTRATGIAS DE CONTROLE PROPOSTA PARA CONVERSORES C.A.-
C.C. ...................................................................................................................................... 58
3.1. Introduo .............................................................................................. 58
3.2. Estratgia de Controle Proposta para Retificadores boost Monofsicos 59
3.2.1. Controle para a fonte de alimentao senoidal ....................................... 59
3.2.2. Controle para fonte de alimentao distorcida ....................................... 62
3.3. Estratgia de Controle Proposta para Retificadores boost Trifsicos .... 63
3.3.1. Controle para tenso de entrada senoidal ............................................... 63
3.3.2. Controle para tenso de entrada distorcida ............................................ 63
3.3.3. Controle para tenso de entrada desequilibrada ..................................... 64
Captulo 4 RESULTADOS ................................................................................................. 67
4.1. Introduo .............................................................................................. 67
4.2. Resultados de Simulaes ...................................................................... 68
4.2.1. Retificador Monofsico em Meia-Ponte ................................................ 68
4.2.1.1. Tenso de entrada senoidal ................................................................... 68
4.2.1.2. Tenso de entrada distorcida ................................................................. 71
xvi

4.2.2. Retificador Monofsico em Ponte Completa ......................................... 73
4.2.2.1. Tenso de entrada senoidal ................................................................... 73
4.2.2.2. Tenso de entrada distorcida ................................................................. 76
4.2.3. Retificador trifsico ................................................................................ 78
4.2.3.1. Controle com Tenso de entrada senoidal ............................................. 79
4.2.3.2. Controle com Tenso de entrada distorcida .......................................... 82
4.2.3.3. Controle com Tenso de entrada desequilibrada .................................. 86
4.3. Resultados Experimentais ...................................................................... 90
4.3.1. Retificador trifsico com tenso de entrada senoidal e equilibrada ....... 91
4.3.2. Retificador trifsico com tenso de entrada distorcida .......................... 92
4.3.3. Retificador trifsico com tenso de entrada desequilibrada ................... 97
4.4. Discusses dos Resultados ................................................................... 100
Captulo 5 CONCLUSES GERAIS ................................................................................ 102
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................. 104

Captulo 1
INTRODUO GERAL
1.1. Introduo
Durante muito tempo, a grande maioria das cargas ligadas rede eltrica comercial
apresentava comportamento linear, de forma que a corrente que circulava por elas possua
apenas componente senoidal na mesma frequncia da tenso. Alm disso, havia muitas
cargas com caractersticas indutivas, onde a corrente total era tipicamente senoidal e
atrasada em relao tenso. O formato senoidal da corrente era to natural, que tal
caracterstica era ignorada. Nessas condies, o conceito de fator de potncia confundia-se
com fator de deslocamento, onde a corrente senoidal, defasada em relao tenso, podia
ser dividida em duas parcelas, a primeira em fase com a tenso, originando a chamada
potncia ativa; e a segunda em quadratura, ou seja, atrasada 90 em relao tenso, dando
origem potncia reativa, assim denominada. A potncia reativa mdia, em um perodo da
frequncia industrial, apresenta valor nulo (CZARNECKI, 1990).
A composio das potncias ativa e reativa possibilitou a criao do tringulo de
potncias. Corrigia-se o fator de potncia com a adio de bancos de capacitores em
derivao, pois pelos capacitores circulam correntes adiantadas 90 em relao tenso,
cancelando as componentes indutivas que so atrasadas de 90 em relao tenso,
restando apenas as componentes de corrente em fase com a tenso, que geram potncia
ativa.
Este panorama permaneceu at a dcada de 1940, onde apesar do uso de vlvulas e
outros dispositivos no-lineares, estas cargas no-lineares ainda no representavam um
problema, por no serem to numerosas. Porm, a evoluo da eletrnica de potncia
aumentou significativamente o nmero de cargas no-lineares nos sistemas de distribuio.
Atualmente a Eletrnica de Potncia lida com o processamento da energia eltrica,
convertendo a tenso alternada da rede em tenso contnua, ou em tenso alternada em
outras frequncias, suprindo cargas das mais variadas naturezas, abrangendo praticamente
todas as reas, desde o setor industrial, comercial e domstico, at o aeroespacial e o
militar (WU, 2006).
Captulo 1 Introduo Geral
O nmero de cargas no-lineares tambm aumentou bastante com a rpida
disseminao dos equipamentos eletrnicos. Estas cargas geralmente necessitam da energia
eltrica disponvel em tenso/corrente contnua, como por exemplo, microprocessadores,
microcomputadores, acionamento de mquinas eltricas a partir de inversores, dentre
outros. Para a alimentao de cargas deste tipo faz-se necessria a converso da tenso
alternada disponibilizada pela rede em tenso contnua, dando origem aos chamados
conversores c.a-c.c., ou simplesmente retificadores. Os primeiros retificadores, aqui
denominados retificadores convencionais, utilizavam apenas diodos ou tiristores,
apresentando geralmente um grande banco de capacitores na sada, com o objetivo de
filtrar a ondulao da tenso. Os retificadores convencionais apresentam correntes de
entrada pulsadas, caracterstica do chaveamento, que so correntes com alto fator de
distoro harmnica.
Obviamente as cargas no so lineares, j que as correntes por elas drenadas
apresentam componentes em diversas frequncias, mltiplas da frequncia fundamental da
tenso da rede, denominadas componentes harmnicos. Os retificadores convencionais no
so as nicas cargas no-lineares ligadas rede, mas representam a principal parcela.
Os componentes harmnicos das correntes no senoidais do origem a uma srie de
problemas para todo o sistema, desde a gerao e transmisso, at os sistemas de
distribuio, as instalaes e as prprias cargas, tais como (DE LA ROSA, 2006):
Baixo fator de potncia;
Distoro nas tenses da rede, devido circulao das componentes
harmnicas de corrente atravs das impedncias de linha, podendo comprometer o
funcionamento de outros equipamentos conectados mesma rede;
Desperdcio de energia, com o aumento das perdas nos elementos da rede de
transmisso e distribuio, alm de ser necessrio sobredimension-los;
As componentes harmnicas causam ainda diversos problemas aos geradores,
aumentando perdas e desperdiando energia, causando aquecimento e reduzindo sua vida
til;
Interferncia eletromagntica, que pode comprometer o funcionamento de
equipamentos sensveis como sistemas de telecomunicaes, e pode provocar
comportamento errneo em equipamentos de medio e proteo;
2

Circulao de componentes harmnicas de seqncia zero pelo neutro, em
sistemas trifsicos, havendo necessidade de sobredimension-lo;
Conseqente elevao de potencial do neutro dos sistemas trifsicos, causando
problemas de proteo;
Desperdcio de energia e aquecimento em transformadores, devido ao efeito
Joule pela circulao de corrente em vrias frequncias, e por histerese e correntes
parasitas, as quais dependem da frequncia;
Em virtude dos problemas citados, muitos pases elaboraram uma rigorosa
regulamentao, com o intuito de limitar os nveis das componentes harmnicas injetadas
na rede. Em 1975, a CENELEC (Comission Europan pour la Normalisacion Elctrique)
apresentou a norma europia EN50006, que foi substituda em 1982 pela IEC-555
(International Electrotechnical Commission), revisada em 1991. Atualmente os principais
padres so o europeu, determinado pela IEC-61000-3-4, e o americano, definido pela
IEEE-519. O padro americano considerado mais rgido em relao ao nvel da DHT
(Distoro Harmnica Total), da DHI (Distoro Harmnica Individual) e da interferncia
eletromagntica. Aqui no Brasil, as normas do Prodist (Procedimento de Distribuio de
Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional) regulam os valores das distores
harmnicas de tenso no sistema de distribuio.
Os retificadores convencionais esto sendo substitudos por retificadores
controlados, que so construdos com chaves semicondutoras controladas por sinais de
gatilho (pulsos) em um de seus terminais. Essa substituio devido caracterstica que os
retificadores controlados possuem de permitir o controle da corrente de entrada atravs de
tcnicas de controle do chaveamento, o qual determina o tempo de abertura e fechamento
de suas chaves. O objetivo do controle do chaveamento fazer com que o retificador possa
operar com fator de potncia elevado, correntes de entrada senoidais e tenso controlada no
barramento c.c.
Este trabalho ser focado na elaborao de uma estratgia de controle para
retificadores controlados baseados na topologia boost. A proposta oferecer uma estratgia
de controle simples, que no necessite de transformaes de coordenadas e que alcance os
objetivos de controle independente da forma de onda da tenso de entrada do retificador.

3

1.2. Motivao
A qualidade da energia eltrica nos sistemas de distribuio uma preocupao
crescente devido aos harmnicos e os problemas inerentes a sua presena. O uso de
equipamentos de eletrnica de potncia, tais como inversores de frequncia, dispositivos
de controle de velocidade de motores, etc., em sistemas industriais vem aumentando a cada
ano. Tais equipamentos apresentam como caracterstica impedncia no-linear, o que
ocorre devido a sua operao em regime de chaveamento. A no-linearidade dos
equipamentos baseados em eletrnica de potncia exige cuidado, pois os equipamentos so
responsveis pela gerao de harmnicos de corrente, os quais comprometem a qualidade
da energia.
Os harmnicos de corrente provocam diversos problemas no sistema eltrico como
j citado anteriormente. Alm de harmnicos de corrente, cargas no-lineares como
retificadores e inversores podem fazer com que surjam harmnicos de tenso no Ponto de
Acoplamento Comum (PAC), ponto entre a carga e a concessionria de energia. Esse um
problema ainda maior, uma vez que havendo mais de uma carga conectada ao PAC, todas
sentiro as conseqncias da distoro na tenso de alimentao.
Algumas normas sugerem limites adequados no nvel de harmnicos de corrente e
de tenso no sistema eltrico, tais como a IEEE std 519 e o Mdulo 8 do Prodist, elaborado
pela ANEEL. Nas Tabelas 1.1 e 1.2 so mostrados, respectivamente, os limites de
harmnicos de tenso e de correntes sugeridos pela IEEE Std 519. Na Tabela 1.3 so
mostrados os limites da DHT de tenso determinados pela norma brasileira (ANEEL,
2007).

Tabela 1.1 Limites de Distoro Harmnica da Tenso.
Tenso no PCC Distoro individual de tenso
(DIT) %
Distoro Harmnica Total
(DHT) %
Abaixo de 69 kV 3,0 5,0
69,001 kV 161 kV 1,5 2,5
Acima de 161,001 kV 1,0 1,5

4

Tabela 1.2 Limites de Distoro na Corrente para Sistemas de Distribuio
(de 120 V a 69 kV).
Mxima Distoro Harmnica da Corrente em % da corrente as carga (i
L
)
Ordem Harmnica Individual (harmnicos mpares)
I
sc
/I
L
* < 11 11 h < 17 17 h < 23 23 h < 35 35 h
<20 4,0 2,0 1,5 0,6 0,3
20<50 7,0 3,5 2,5 1,0 0,5
50<100 10,0 4,5 4,0 1,5 0,7
100<1000 12,0 5,5 5,0 2,0 1,0
>1000 15,0 7,0 6,0 2,5 1,4
* I
SC
mxima corrente de curto-circuito no PAC
I
L
mxima corrente de demanda da carga na frequncia fundamental no PAC
**DDT Distoro de Demanda Total
Harmnicos Pares so limitados a 25% dos mpares.
Distoro de corrente que resulta em tenso de offset no permitida.

Tabela 1.3 Niveis de DHTv regidos pela norma brasileira do Prodist.
Tenso Nominal no Barramento Distoro Harmnica Total da Tenso
(DHTv)[%]
Vn 1kV 10
1 kV < Vn < 13,8 kV 8
13,8 kV < Vn < 69kV 6
69 kV < Vn <138 kV 3

Para demonstrar o efeito das correntes distorcidas nos sistemas de distribuio, foi
efetuada uma simulao, onde um alimentador trifsico supre um conjunto de cargas no
lineares, de acordo com o diagrama unifilar mostrado na Figura 1.1. A carga no-linear C
composta por um retificador trifsico a diodos, a linha representada por uma impedncia
puramente indutiva, a fonte puramente senoidal e possui impedncia interna. O
barramento onde est conectado a carga chamado de Ponto de Acoplamento Comum,
5

pois nele podem estar conectadas outras cargas compartilhando a mesma tenso de
alimentao.

Figura 1.1 - Diagrama unifilar de um alimentador suprindo uma carga no-linear.
O esquema da simulao apresentado na Figura 1.2(a). Nos grficos gerados, que
esto mostrados na Figura 1.2(b), pode-se perceber a distoro da forma de onda da
corrente e na tenso do PAC. H tambm uma pequena distoro na tenso da fonte, isto
ocorre porque ela representada como uma fonte com impedncia interna. Dependendo do
valor da indutncia da linha, a distoro da tenso no PAC pode ser bem mais acentuada.

6


(a)

Correntes e Tenses

0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100
-2.00
-1.50
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
V
a
,
b
,
c

(
k
V
)
tenso fase 'a' tenso fase 'b' tenso fase 'c'
-2.00
-1.50
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
V
a
,
b
,
c

-

P
A
C

(
k
V
)
va - PAC vb - PAC vc - PAC
-0.40
-0.20
0.00
0.20
0.40
I
a
,
b
,
c

(
A
)
corrente fase 'a' corrente fase 'b' corrente fase 'c'
(b)
Figura 1.2 - Representao de carga no-linear
(a) Retificador trifsico usado como carga no-linear; (b) formas de onda da tenso e da corrente no PAC
para o caso da fonte de alimentao senoidal e equilibrada.

7

Devido necessidade cada vez maior do uso dos retificadores, fica clara a
necessidade do estudo e do projeto de conversores c.a.-c.c. controlados, onde possvel
controlar a corrente de entrada para que ela se torne senoidal e com alto fator de potncia,
de tal forma que no ocorram problemas de distoro da tenso, como demonstrado na
simulao.
O foco das pesquisas, em termos de retificadores, o desenvolvimento de
estratgias de controle mais simples, e que faam com que o sistema completo (fonte +
conversor + carga) opere com fator de potncia prximo do valor unitrio, e dentro dos
ndices de qualidade de energia determinados pelas normas (HENZE e NOHAN, 1986).
A maioria das estratgias de controle encontradas na literatura tem como objetivo
fazer com que a corrente de entrada seja uma rplica da tenso de entrada, promovendo
fator de potncia unitrio (GHOSH e NARAYANAN, 2008), (QIAO e SMEDLEY, 2003).
Porm, em situaes que a tenso de entrada no senoidal, ou seja, apresenta distoro, a
corrente de entrada tambm ser uma rplica da tenso. Desta forma, o sistema fonte-
conversor estar operando com fator de potncia unitrio, porm a corrente ser distorcida,
no se adequando aos ndices de qualidade da energia e promovendo ainda mais a
distoro da tenso do barramento.
Desta forma pretende-se desenvolver uma estratgia de controle que alm de
promover fator de potncia prximo unidade e correntes de entrada senoidais, contemple
o cenrio em que a tenso de entrada seja no-senoidal, evitando que a corrente seja uma
rplica da tenso distorcida que possivelmente estar alimentando o conversor.

8

9

1.3. Objetivos
De acordo com o que foi exposto na motivao, o objetivo deste trabalho
desenvolver uma estratgia de controle simplificada para o chaveamento de retificadores
boost PWM monofsicos e trifsicos. O algoritmo de controle a ser desenvolvido dever
ter a capacidade de fazer com que as correntes na entrada do retificador sejam senoidais e
com fator de potncia prximo unidade. Pelo exposto, o controle ter como funo fazer
com que as correntes de entrada do retificador sejam senoidais e equilibradas mesmo nas
situaes em que a tenso de entrada seja distorcida ou desequilibrada, corrigindo o
problema de correntes distorcidas quando a tenso distorcida.
O sistema de controle ser aplicado a retificadores baseados na topologia boost, por
ser uma das topologias mais aplicadas. O controle ser aplicado em trs configuraes de
retificadores: Retificadores boost monofsicos em meia-ponte com capacitor dividido no
barramento c.c.; Retificadores boost monofsicos em ponte-completa e Retificadores boost
trifsicos.
Para averiguao do correto comportamento do algoritmo de controle proposto,
foram feitas simulaes no software PSCAD/EMTDC
e no caso do retificador trifsico,

sero colhidos resultados experimentais em um prottipo construdo em laboratrio.

Captulo 2
REVISO BIBLIOGRFICA

2.1. Introduo
Neste captulo ser feita uma reviso bibliogrfica acerca das principais estratgias
de controle para retificadores boost encontradas na literatura. Sero abordados tambm
neste captulo, tpicos necessrios ao melhor entendimento deste trabalho de dissertao.
A fundamentao terica ter quatro sees bsicas onde os fundamentos sero
abordados de forma concisa. Sero apresentados o significado e as expresses matemticas
para o clculo de fatores de desempenho para sistemas eltricos, a exemplo do fator de
potncia e da distoro harmnica total, que so os mais importantes para as anlises
mostradas mais adiante. Em seguida ser feito um levantamento sobre os tipos de
conversores c.a.-c.c., apresentando caractersticas de retificadores convencionais - tambm
chamados de passivos ou no-controlados- e dos retificadores bidirecionais controlados. A
prxima seo ser refinada para o estudo especifico dos retificadores baseados na
topologia boost, que ser a configurao adotada para esta dissertao. Por fim ser feita a
fundamentao sobre estratgias de controle para retificadores boost, mostrando o
comportamento de algumas estratgias por meio de simulao.

2.2. Reviso Bibliogrfica
Conversores c.a. - c.c. boost promovem tenso controlvel no barramento c.c.,
melhoria do fator de potncia na entrada, baixa distoro harmnica e fluxo de potncia
bidirecional. Por estas razes, eles se tornam mais e mais empregados no processamento da
energia em cargas industriais. Vrios tipos de estratgias de controle para retificadores
boost so encontrados na literatura. As mais usadas so baseadas em controle de corrente,
onde se podem localizar as mais importantes, separadas em grupos com caractersticas
semelhantes.
A estratgia de controle tem como objetivo gerar a referncia a ser seguida pelo
retificador atravs do chaveamento dos seus dispositivos. Os primeiros estudos de
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica
controles para os retificadores boost foram desenvolvidos por (MALESANI, ROSSETO, et
al., 1985), que fez as analises do desempenho dos conversores boost com o uso do controle
Delta. Posteriormente (HENZE e NOHAN, 1986) estudou o comportamento dos
retificadores boost com o uso do controle escalar para a tenso no barramento c.c. atravs
do ndice de modulao de uma forma de onda PWM sincronizada com a tenso de
alimentao. Em paralelo, vrias estratgias de controle linear estavam em
desenvolvimento (GREEN, BOYS e GATES, 1988), em que so usados reguladores PI
lentos e dependentes dos parmetros do sistema para o lao de controle de tenso, o qual
gera a corrente de referncia para o lao de controle da corrente. No controle linear usando
modulao PWM, esto presentes atrasos e erros de regime permanente, problema que
minimizado com o uso de controladores por histerese (OOI, SALMON, et al., 1987). No
grupo de controladores lineares pode-se citar: o PI estacionrio e sncrono, realimentao
de estados e controle preditivo, todos com frequncia fixa (KAUNIERKOWSKI e
DZIENIAKOWSLU, 1994) (KAZMIERKOWSKI e MALESANI, 1998), (BUSO,
MALESANI e MATTAVELLI, 1998).
No mtodo de Controle Indireto da Corrente, proposto por (DIXON e OOI, 1988),
a corrente indiretamente controlada atravs do uso da componente fundamental da tenso
de entrada. Neste mtodo, o controlador por histerese substitudo pela modulao PWM
senoidal, apresentando melhor desempenho dinmico na ocorrncia de mudanas de carga.
Em seguida, as pesquisas foram dedicadas ao estudo dos modelos de controle
vetoriais (BLASKO e KAURA, 1997), (VERDELHO e SOARES, 1997), que apresentam
um algoritmo de estrutura simples com o uso de transformao para as coordenadas d-q,
fazendo uso de reguladores sncronos em que as correntes so tratadas como grandezas
contnuas. Apesar do bom desempenho deste tipo de algoritmo, ele no apresentava boa
resposta dinmica. Para contornar o problema dinmico, novas estratgias de controle da
corrente foram apresentadas, em que a idia central era controlar a tenso nos indutores de
entrada do retificador, controlando assim, a corrente de entrada. Estes mtodos de controle
tm melhor resposta dinmica, contudo exige grande esforo computacional devido a
mudana de coordenadas (CHOI e SUI, 1997).
Existe ainda o grupo de controladores no-lineares, onde o lao de controle da
corrente modificado de tal forma que se torna menos sensvel a variaes na carga (HITI
e BOROJEVIC, 1995). Outros controles no lineares so aqueles baseados na teoria do
11

Controle em Um Ciclo (OCC) (SMEDLEY e CUK, 1995), (QIAO e SMEDLEY, 2003); o
Controle Deslizante (Sliding Mode Control) (SILVA, 1997) e mais recentemente os
controles que utilizam algoritmos preditivos como redes neurais artificiais (PINHEIRO,
JOS e KHORASANI, 1995) e em Lgica Fuzzy (RASHIDI, RASHIDI e
KERMANPOUR, 2003).
Para a gerao dos gatilhos, dois mtodos so mais largamente usados: a gerao
dos pulsos atravs da modulao PWM, senoidal ou vetorial (ZHANG, BOROYEVICH, et
al., 1997) e a gerao dos pulsos atravs de controladores baseados em histerese
(SRINIVASAN e ORUGANTI, 1998).
Recentemente surgiu a preocupao em criar estratgias de controle que no apenas
faam a corrente de entrada seja uma rplica da tenso, pois uma vez que a tenso de
entrada pode apresentar algum tipo de distoro, as correntes controladas no seriam
senoidais. Em (LEE, BLASKO, et al., 2010) foi sugerida uma estratgia de controle
baseada no uso de observadores de estado para a estimao da distoro na tenso de
entrada. No trabalho de Lee et al, ass quantidades trifsicas so transformadas para as
coordenadas d-q, e a sada do estimador o distrbio da tenso de entrada, a qual usada
na etapa de controle para minimizar os harmnicos da corrente.
Na gerao dos pulsos por modulao PWM senoidal, a referncia senoidal
comparada a uma portadora de alta frequncia, gerando os pulsos de gatilho com largura
varivel. Na modulao PWM vetorial, o vetor de referncia decomposto em seus vetores
adjacentes nas coordenadas -, e o tempo de aplicao de cada vetor de referncia
determina o tempo de fechamento e abertura das chaves.
O controle por histerese consiste em controlar as correntes nos indutores de entrada
atravs da comparao da corrente de entrada do retificador com a referncia senoidal.
Essa comparao feita com uma determinada histerese, ou seja, um limite superior e um
limite inferior. Quando a corrente de entrada atinge o limite superior enviado um
comando para as chaves, da mesma forma quando a corrente atinge o limite inferior, outro
comando enviado, de forma que a corrente de entrada fique sempre dentro dos limites da
histerese, como mostrado na Figura 2.1. A principal desvantagem deste controle o fato
dele no operar com frequncia fixa, o que dificulta o projeto dos elementos de filtragem e
das chaves (SRINIVASAN e ORUGANTI, 1998), (VERDELHO e MARQUES, 1998).
12


Figura 2.1 - Representao da corrente e do chaveamento no controle por histerese.

A continuao das pesquisas em termos de estratgias de controle para os
retificadores seguem a direo de buscar o desenvolvimento ou o aprimoramento de
tcnicas que melhorem e simplifiquem o controle, facilitando sua implementao digital, e
ao mesmo tempo melhorem sua caracterstica dinmica.
Foi observado na reviso bibliogrfica, que a maioria das estratgias de controle
no aborda o cenrio onde a fonte de entrada distorcida ou desequilibrada. Esse cenrio
ser abordado na pesquisa desenvolvida neste trabalho, em que a estratgia de controle
proposta promover fator de potncia prximo unidade e correntes de entrada senoidais e
equilibradas, mesmo na situao em que a tenso de entrada distorcida ou desequilibrada.
A estratgia operar no modo de controle de corrente, com a aplicao de modulao
PWM senoidal.

2.3. Fundamentao Terica
Para avaliar o comportamento das cargas e o efeito provocado por elas sobre a rede,
so utilizados fatores de desempenho. Os fatores de desempenho do uma noo
quantitativa do comportamento das cargas conectadas aos barramentos do sistema.
Dependendo dos seus valores, possvel concluir informaes sobre a linearidade da carga
e sobre a potncia consumida por ela.
13
O fator de desempenho mais conhecido o fator de potncia, cuja definio
apresentada a seguir, e que d uma noo sobre como a carga est consumindo a potncia
entregue. Outro fator de desempenho importante o que diz respeito aos nveis de
distoro harmnica total da tenso e da corrente, respectivamente DHTv e DHTi (DE LA
ROSA, 2006).

2.3.1. Fatores de desempenho para sistemas monofsicos
2.3.1.1. Distoro Harmnica Total - DHT
A DHT um importante ndice, largamente usado para descrever as caractersticas
da qualidade da energia em sistemas de transmisso e distribuio. A DHT definida para
a tenso e para a corrente respectivamente por:

( )
e
V
V
V
V
DHTv
p
n
pn
n p
pn
1
2
2
2
2 1
=
=
= (2.1)

( )
1
2
2
2
2 1 p
n
pn
n p
pn
I
I
I
I
DHTi

=
=
= (2.2)

A DHT expressa a contribuio das componentes harmnicas para compor um
sinal, informando em porcentagem, a relao entre o somatrio dos componentes
harmnicos e a componente fundamental do sinal.

2.3.1.2. Fator de Potncia
Define-se fator de potncia (FP) como a razo entre a potncia mdia em um
perodo da frequncia da rede, denominada potncia ativa, e a potncia aparente S:

S
P
F = . (2.3)
Na Equao (2.3), P o valor mdio da potncia instantnea e S a potncia aparente, que
dada por:

ef ef
I V S = . (2.4)
Em (2.4) temos que

= =
T
ef
T
ef
dt t i
T
I dt t v
T
V
0
2
0
2
)] ( [
1
, )] ( [
1
(2.5)
so os valores eficazes da tenso e da corrente (BARBI e SOUZA, 1995).
14

A. Fator de potncia para tenso e corrente senoidais
Para uma rede monofsica, com tenso de alimentao senoidal, tomada como
referncia, tem-se:
). ( ) ( t sen V t v
p
= (2.6)
Para uma carga linear, a forma de onda da corrente tambm ser senoidal e na
mesma frequncia da tenso, com uma possvel defasagem entre tenso e corrente,
podendo ser representada por:
) ( ) ( + = t sen I t i
p
. (2.7)
Logo, a potncia instantnea, definida como produto entre tenso e corrente, dada por:
. (2.8)
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
+ =
=
t sen t sen I V t p
t i t v t p
p p
A potncia mdia no perodo pode ser escrita como sendo

cos
2
p p
I V
P= . (2.9)
A tenso e corrente eficaz para situaes senoidais so dadas por:

2
;
2
p
ef
p
ef
I
I
V
V = = . (2.10)
Logo, a potncia aparente da Equao (2.4), pode ser escrita como

2
p p
I V
S = . (2.11)
Substituindo (2.9) e (2.10) em (2.3) tem-se:
) cos( = FP . (2.12)
A expresso da Equao (2.12) define o fator de potncia apenas para tenso e
corrente senoidais e de mesma frequncia. Na verdade, a expresso da (2.12) equivalente
ao fator de deslocamento, que mede a defasagem entre as componentes fundamentais de
tenso e corrente.

15

B. Fator de potncia para tenso senoidal e corrente distorcida
Supe-se novamente que a carga alimentada por uma fonte de tenso monofsica
senoidal, onde:
) ( ) ( t sen V t v
p
=
Com tenso eficaz dada pela Equao (2.10). Supe-se que a corrente drenada pela carga
seja peridica e distorcida, com perodo igual ao perodo da tenso. Desta forma esta
corrente pode ser representada genericamente, em srie de Fourier, por:
(2.13) ) ( ) ( ) (
1 1
n
n
pn
n
n
t n sen I t i t i + = =

=
=
Aplicando a definio de valor eficaz (2.13), tem-se que o valor eficaz da corrente
da carga dado por:
, )] ( [
2
1
2
0
1
2
t d t n sen I I
n
n pn ef

+ =

=
(2.14)

=
=
1
2
2
1
n
pn ef
I I , (2.15)

2
2 1
1
1
2

+ =
n p
pn p
ef
I
I I
I (2.16)
A Distoro Harmnica Total da corrente (DHTi) dada por:

2
2 1
=
n p
pn
I
I
DHTi
.
(2.17)
Assim, pode-se escrever a corrente eficaz em termos da distoro harmnica total:
( ) . 1
2
1
DHTi I I
ef ef
+ = (2.18)
A potncia aparente, neste caso, pode ser escrita em termos dos valores eficazes:

ef ef
I V S = . (2.19)
16

Sendo a definio de potncia ativa mdia
=
T
dt t i t v
T
P
0
) ( ) (
1
. Substituindo as equaes de
(2.6) e (2.13) e resolvendo as devidas integrais, tem-se a definico de potncia ativa para
circuitos com correntes distorcidas:
.
2
) ( cos
1 1

P P
I V
P= (2.20)
Com a definio de fator de potncia dado em (2.3), para circuitos com correntes
distorcidas e peridicas, com perodo igual ao da tenso:

ef ef
I V
P
S
P
FP = = , (2.21)
Que pode ser reescrito em termos da DHT de corrente da seguinte forma:
.
) ( 1
) ( cos
2
1
DHTi
FP
+
=

(2.22)

Analisando o espectro da tenso e da corrente, sabendo que somente componentes
de mesma frequncia da tenso e da corrente geram potncia ativa, chega-se a concluso
que uma vez que a tenso apresenta componente apenas em uma frequncia, somente a
componente fundamental da corrente (I
P1
), gera toda a potncia ativa, enquanto que as
componentes harmnicas no geram potncia ativa, mas apenas reativa.

C. Fator de potncia para tenso e corrente distorcida
Na situao em que tanto a tenso quanto a corrente apresenta distoro harmnica,
tem-se a seguinte deduo de fator de potncia para tenso e corrente distorcidas.
considerado que tanto a tenso quanto a corrente so peridicas e possuem as mesmas
componentes harmnicas, sendo representadas genericamente por srie de Fourier.
Define-se a tenso de alimentao e a corrente de carga por:
, ) ( ) ( ) (
1 1
n
n
pn
n
n
t n sen V t v t v + = =

=
=
17

. ) ( ) ( ) (
1 1
n
n
pn
n
n

=
=
O valor eficaz da corrente dado por (2.15), da mesma forma o valor eficaz da
tenso expresso por:

, )] ( [
2
1
2
0
1
2
t d t n sen V V
n
n pn ef

+ =

=
(2.23)

=
=
1
2
2
1
n
pn ef
V V , (2.24)
. 1
2
2
2 1
1
+ =
n p
pn p
ef
V
V V
V (2.25)
A Equao (2.25) pode ser escrita em termos da distoro harmnica total da tenso, desta
forma:
( )
2
1
1 DHTv V V
ef ef
+ =
.
(2.26)
onde o valor eficaz da componente fundamental da tenso.
1 ef
V
Em termos dos valores eficazes da tenso e da corrente, dadas pelas Equaes
(2.25) e (2.16) respectivamente, escrevemos a potncia aparente como sendo:
,
ef ef
I V S =
que pode ser reescrita em termos das distores harmnicas da tenso e da corrente, da
forma:
( ) ( ) . 1 1
2 2
1 1
DHTi DHTv I V S
ef ef
+ + = (2.27)
Com a potncia ativa dada por
=
T
dt t i t v
T
P
0
) ( ) (
1
, substutuindo os devidos valores de v(t) e
de i(t) e fazendo as redues nas equaes, a potncia ativa mdia para sistemas com
tenso e corrente distorcidas, pode ser escrita como sendo:
(2.28) . ) ( cos
1
_ _
=
=
n
n n ef n ef n
I V P
18

Observa-se que as componentes harmnicas de tenso e corrente de mesma
frequncia geram potncia ativa, ou seja, pode haver potncia ativa processada em diversas
frequncias, no somente na fundamental. No caso anterior, havia potncia ativa
processada apenas na frequncia fundamental, quando apenas uma das formas de onda (no
caso a corrente) era distorcida.
A definio de fator de potncia a mesma, levando em considerao todas as
componentes dos sinais de tenso e corrente.
.
ef ef
I V
P
S
P
FP = = (2.29)
Que pode ser reescrito em termos das distores harmnicas da tenso e da corrente, desta
forma:

( )
( ) ( )
.
1 1
1
) ( cos
2 2
V I
P
DHT DHT
DHT
FP
+ +
+
= (2.30)
Onde DHT
P
a taxa de distoro harmnica da potncia, que dada por:
.
) ( cos
) ( cos
2 1 1 _ 1 _ 1
_ _
=

=
n ef ef
n n ef n ef n
P
I V
I V
DHT

(2.31)

2.3.1.3. Interpretao do Fator de Potncia
Qualquer forma de onda de tenso e corrente, onde uma imagem da outra estando
em fase, tem-se fator de potncia unitrio, onde a carga representa uma resistncia pura
equivalente. Ento, o fator de potncia determina a parcela da carga que pode ser
representada por uma resistncia pura, que ser responsvel pela totalidade da potncia
ativa processada.
Para uma tenso distorcida, a corrente da carga deve ser igualmente distorcida, com
o mesmo formato, para que se tenha fator de potncia unitrio. Ou seja, quando se tem
tenso e correntes distorcidas, deve-se utilizar a Equao (2.3) para calcular o fator de
potncia, levando em considerao todas as componentes harmnicas que constituem o
sinal.
19

Ento, pela definio apresentada de fator de potncia, uma carga qualquer pode ser
dividida em duas parcelas, a primeira representada por uma resistncia, que absorve uma
corrente como imagem da tenso, responsvel por toda a potncia ativa processada; e uma
segunda parcela, complementar, responsvel pela potncia reativa, representada por uma
fonte de corrente.

2.3.2. Fatores de Desempenho em Sistemas Trifsicos
Nesta seo ser considerado um sistema trifsico genrico, onde as tenses e as
correntes podem apresentar distores, sendo cada um dos sinais representados por sua
srie de Fourier.
2.3.2.1. Distoro Harmnica Total
A distoro harmnica total pode se referir apenas a uma corrente ou tenso,
portanto somente a uma das fases. Ao se avaliar, por exemplo, uma carga trifsica, a
distoro harmnica total para as correntes ou tenses calculada em uma das fases e o
resultado suposto ser igual para as outras fases. Desta forma as equaes para sistemas
monofsicos so aplicadas aos sistemas trifsicos.
2.3.2.2. Fator de Potncia
Por definio, a potncia instantnea ou a potncia mdia (ativa) total do sistema
trifsico pode ser dada pela soma das potncias em cada uma das fases. Porm esta
definio no se aplica para a potncia aparente, pois ela interpretada como uma
grandeza vetorial, no podendo simplesmente somar seu mdulo. O fator de potncia para
sistemas trifsicos definido por:

ef ef
I V
P
S
P
FP = = (2.32)
sendo P a potncia ativa trifsica e S a potncia aparente trifsica, dada pelo produto da
tenso trifsica eficaz e da corrente trifsica eficaz.
Definindo as tenses e as correntes de fase em termos de suas componentes
harmnicas, temos:

20

(2.33) ) ( ) ( ) (
1 1
an
n
apn
n
an a

=
=
(2.34) ) ( ) ( ) (
1 1
bn
n
bpn
n
bn b

=
=
(2.35) ) ( ) ( ) (
1 1
cn
n
cpn
n
cn c

=
=
e
(2.36) ) ( ) ( ) (
1 1
an
n
apn
n
an a

=
=
(2.37) ) ( ) ( ) (
1 1
bn
n
bpn
n
bn b

=
=
(2.38) ) ( ) ( ) (
1 1
cn
n
cpn
n
cn c

=
=

A potncia instantnea trifsica pode ser calculada da definio:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t i t v t i t v t i t v t p
c c b b a a
+ + = , (2.39)
e a potncia ativa trifsica ser o valor mdio da potncia instantanea trifsica.

=
T
t p
T
P
0
) (
1
. (2.40)
A potncia aparente do sistema trifsico calculada atravs dos valores eficazes da
tenso e da corrente, incluindo todos os componentes destes dois sinais. O valor eficaz da
tenso trifsica de cada fase definido como sendo (CZARNECKI, 1988), (CZARNECKI,
1990).:
[ ]
2 2
4
2
3
2
2
2
1
...
2
1
apn ap ap ap ap aef
V V V V V V + + + + + = ; (2.41)
[ ]
2 2
4
2
3
2
2
2
1
...
2
1
bpn bp bp bp bp bef
V V V V V V + + + + + = ; (2.42)
[ ]
2 2
4
2
3
2
2
2
1
...
2
1
cpn cp cp cp cp cef
V V V V V V + + + + + = . (2.43)

21

E a corrente eficaz de cada fase:
[ ]
2 2
4
2
3
2
2
2
1
...
2
1
apn ap ap ap ap aef
I I I I I I + + + + + = ; (2.44)
[ ]
2 2
4
2
3
2
2
2
1
...
2
1
bpn bp bp bp bp bef
I I I I I I + + + + + = ; (2.45)
[ ]
2 2
4
2
3
2
2
2
1
...
2
1
cpn cp cp cp cp cef
I I I I I I + + + + + = . (2.46)

Assim, a tenso eficaz trifsica e a corrente eficaz trifsica sero dadas por:

2 2 2
cef bef aef ef
V V V V + + = , (2.47)

2 2 2
cef bef aef ef
I I I I + + = . (2.48)
Ea potncia aparente pode ento ser escrita como sendo:

ef ef
I V S = (2.49)
A partir do clculo das grandezas da Equaes (2.47) e (2.48), possvel calcular o
Fator de Potncia de uma instalao trifsica atravs da Equao (2.32).

2.3.3. Reviso sobre Conversores c.a.-c.c.
Denomina-se conversor c.a.-c.c. o equipamento capaz de converter tenso alternada
(c.a.) em tenso contnua (c.c.). Atualmente, os retificadores empregam dispositivos
semicondutores de potncia, onde as topologias mais utilizadas so as de ponte completa
que otimizam o aproveitamento da tenso do transformador de entrada (BORGONOVO,
2001).
As desvantagens do uso de conversores c.a.-c.c. so os problemas da baixa
qualidade da energia, em termos da corrente de entrada, que bastante distorcida, baixo
fator de potncia na entrada e da variao na tenso do barramento c.c. (SINGH, SINGH,
et al., 2004). Para atenuar os problemas j citados, com relao distoro harmnica das
correntes de entrada dos retificadores convencionais surgiram topologias de retificadores
que utilizam dispositivos de chaveamento controlado, que so os retificadores controlados
22

ou ativos. Com os retificadores controlados possvel minimizar a distoro na corrente de
entrada e elevar fator de potncia, assim como manter controlada a tenso do barramento
c.c.. Isto alcanado por meio de um algoritmo de controle, o qual responsvel por
determinar o acionamento de cada chave do conversor.
Pode-se e ento dividir os retificadores em dois grandes grupos, em termos do seu
tipo de dispositivo de chaveamento, os retificadores convencionais ou passivos e os
retificadores controlados ou ativos. A seguir, ser dada uma breve descrio sobre alguns
tipos de retificadores convencionais e ativos.

2.3.3.1. Retificadores Convencionais
Retificadores convencionais utilizam diodos como dispositivos de chaveamento. A
Figura 2.2(a) apresenta a estrutura do retificador monofsico de onda completa em ponte,
com filtro capacitivo na sada. imprescindvel a apresentao desta estrutura, a qual est
presente em muitas cargas no-lineares ligadas rede eltrica comercial. As indutncias de
entrada do circuito representam as impedncias da linha e indutncias de disperso dos
transformadores. A Figura 2.2(b) apresenta as formas de onda caractersticas de tenso e
corrente do retificador (BORGONOVO, 2005).

23

(a) (b)
Figura 2.2 - (a) Retificador monofsico convencional em meia-ponte; (b) Formas de ondas
caractersticas
t(s)

A seguir apresentado na Figura 2.3(a) o retificador trifsico de onda completa,
tambm conhecida como Ponte de Graetz. A estrutura apresentada tambm utiliza filtro
capacitivo na sada. Deve-se observar que as indutncias L
L
so as indutncias de linha

(acrescidas das indutncias de disperso dos transformadores e de outras possveis
indutncias parasitas).
Esta estrutura, assim como sua verso monofsica, apresenta como principais
vantagens: robustez, baixo peso, reduo de volume e custo, alm da simplicidade. No
entanto, apresenta uma desvantagem muito grande no que diz respeito corrente de
entrada, que apresenta uma taxa de distoro harmnica muito elevada e baixo fator de
potncia. A Figura 2.3(b) apresenta as formas de onda de tenso e corrente em uma das
fases de entrada do retificador trifsico.

24

(a) (b)
Figura 2.3 - (a) Retificador trifsico convencional de onda completa.; (b) Formas de onda
caractersticas.
v(t)
i(t)
t(s)

Algumas estruturas de retificadores convencionais so usadas para melhorar a
corrente de entrada. Nas estruturas apresentadas, so usados elementos passivos como
indutores, capacitores e transformadores, para melhorar o formato da corrente de entrada
do equipamento.
Alguns exemplos de estruturas de retificadores passivos so mostrados na Figura
2.4, Figura 2.5 e Figura 2.6, bem como as suas formas de onda caractersticas. Na Figura
2.4, as indutncias L
1
, L
2
e L
3
so indutncias de entrada do retificador, essas indutncias
de entrada minimizam o efeito pulsado da corrente, porm podem aumentar a defasagem
entre a tenso e a componente fundamental da corrente, diminuindo o fator de potncia. Na
estrutura da Figura 2.5 adicionado um filtro indutivo em srie com a carga, esta topologia
melhora a distoro harmnica e o fator de potncia, porm aumenta o custo do conversor,
j que o indutor operaria em baixa frequncia e com componente contnua de corrente. O
filtro LC de entrada da estrutura apresentada na Figura 2.6 promove formato quase

senoidal na corrente de entrada, mas devido ao custo dos elementos passivos, seu uso
recomendado em aplicaes onde a frequncia da rede mais elevada, que reduz o volume
dos capacitores.
25

(a) (b)
Figura 2.4 - (a) Ponte trifsica de diodos com filtro capacitivo na sada e filtro indutivo na entrada; (b)
Formas de Onda Caractersticas de tenso e corrente.
t(s)

(a) (b)
Figura 2.5 - (a) Ponte trifsica de diodos, com filtro LC de sada; (b) Formas de Onda Caractersticas
de tenso e corrente.
v(t)
i(t)
t(s)

(a) (b)
Figura 2.6 - (a) Retificador passivo LC trifsico; (b) Formas de Onda Caractersticas de tenso e
corrente.
v(t)
i(t)
t(s)

2.3.3.2. Retificadores Controlados
Os retificadores trifsicos convencionais, no apresentam caractersticas
suficientemente boas para serem utilizados em aplicaes regulamentadas por normas
rgidas, alm de no ser possvel a regulao da tenso de sada. Nesses casos se faz
necessria a utilizao de retificadores PWM ativos.
Esta nova famlia de retificadores que esto sendo desenvolvidas, usam novos
dispositivos de chaveamento de estado slido, como MOSFETs, IGBTs (Insulated Gate
Bipolar Transistors), GTOs (Gate Turn-off Thyristors), etc. Nos retificadores ativos,
controla-se ativamente as correntes de entrada, atravs do devido chaveamento dos
dispositivos de estado slido (SINGH, SINGH, et al., 2004), (RODRGUEZ, DIXON, et
al., 2005).
Em relao aos dispositivos de eletrnica de potncia usados nos conversores,
pode-se dizer que, para baixa potncia os MOSFETs so usados com desempenho ainda
no superado devido sua alta taxa de chaveamento com perdas desprezveis. Em mdia
potncia, o IGBT considerado o dispositivo mais adequado para ser usado nos
conversores com tecnologia PWM. Em alta potncia, o GTO recomendado com sua
capacidade de auto-comutao e bloqueio por tenso reversa na frequncia de
chaveamento de alguns kHz (SMEDLEY e CUK, 1995), (RODRGUEZ, LUNA, et al.,
2008) e (SINGH, SINGH, et al., 2004).
Em sistemas monofsicos, quando se deseja fator de potncia prximo da unidade,
com baixa taxa de distoro harmnica na corrente de entrada, dispe-se de uma estrutura
j consagrada, o boost monofsico. J no caso trifsico, no h uma topologia principal,
dentro das topologias existentes, escolhe-se a mais adequada para cada aplicao. (SINGH,
SINGH, et al., 2004)
Os retificadores trifsicos ativos podem ser divididos de acordo com a rvore de
Classificao apresentada na Figura 2.7. A primeira diviso leva em conta a
direcionalidade do fluxo de potncia, onde os conversores podem ser unidirecionais,
quando o fluxo de energia somente existe da fonte para a carga, ou bidirecionais, quando
h fluxo de energia da fonte para a carga e da carga para a fonte.
26

Dentro da condio de uni ou bidirecionalidade, os conversores so novamente
separados em cinco categorias, de acordo com a topologia de cada um. So estas as
categorias: Buck, boost, Buck-boost, Multinvel e Multipulso.

Figura 2.7 - rvore de Classificao dos Conversores para melhoramento da qualidade da energia.

O estudo deste trabalho de dissertao vai se aprofundar na configurao do
retificador baseado na topologia boost bidirecional a trs fios. Assim a partir daqui ser
tratada apenas esta topologia.

2.3.3.3. Conversores c.a-c.c. baseados na Topologia boost
Dentre as topologias de retificadores do tipo PWM, tem-se a topologia que
baseada na configurao do conversor boost. Esta topologia propicia uma reduzida taxa de
distoro harmnica da corrente de entrada, j que utiliza as tcnicas ativas para controlar
estas correntes, alm de promover controle da tenso no barramento c.c. e
bidirecionalidade no fluxo de energia. Uma vez que o conversor boost tambm chamado
de elevador de tenso, nos retificadores baseados nesta topologia a tenso do barramento
c.c. deve ser maior do que o valor mximo de pico da tenso de linha (BARBI, NOVAES,
et al., 2002).
Na Figura 2.8 apresentada a configurao monofsica em meia ponte do
retificador boost. De uma forma geral, a configurao trifsica uma extenso da
monofsica. Como pode ser visto na Figura 2.8, os retificadores boost possuem indutores
na entrada e atravs da imposio da tenso sobre estes indutores possvel controlar as
correntes de entrada.
27

Na estrutura da Figura 2.7, os dispositivos de chaveamento operam de modo
complementar e a tenso em cada capacitor pode ser maior que a tenso de pico da entrada,
assim a topologia monofsica em meia ponte pode ser chamada tambm de duplicador de
tenso. A desvantagem desta topologia a necessidade de controlar o balano de tenso
entre os capacitores, para que eles mantenham tenses iguais em seus terminais.
(RODRGUEZ, DIXON, et al., 2005)
Na Figura 2.9 mostrada a configurao em ponte completa do retificador boost.
Neste caso h apenas um capacitor no barramento c.c. e o controle da tenso mais
simples, porm o retificador tem maior custo devido ao maior nmero de chaves.

Figura 2.8 - Retificador boost monofsico em meia ponte.

Figura 2.9 - Retificador boost em ponte completa.

A topologia do retificador boost trifsico bidirecional, composto por seis
dispositivos de chaveamento uma das mais conhecidas na literatura, principalmente por
28

ser muito utilizada operando como inversor trifsico e em filtros ativos (AKAGI, 2005).
Esta topologia possui como caracterstica principal a bidirecionalidade no fluxo de
potncia e, como a maioria das topologias do tipo elevadoras, a tenso no barramento c.c
maior que a tenso de pico da entrada. A bidirecionalidade importante em algumas
aplicaes em que na carga h reverso do fluxo de potncia durante a operao, como
locomotivas e guindastes (RODRGUEZ, DIXON, et al., 2005).
Devido sua configurao, a topologia boost a mais simples de ser controlada,
pois as chaves operam de modo complementar, exibindo como desvantagem a
possibilidade de curto-circuito do barramento c.c. (BARBI, NOVAES, et al., 2002). Aqui
o barramento c.c. representado por uma fonte de tenso contnua, uma vez que neste tipo
de retificador a tenso do barramento controlada e mantm o seu valor fixo.

Figura 2.10 - Retificador boost trifsico a trs fios.

2.3.4. Estratgias de controle para retificadores
A estratgia de controle, a qual responsvel pela gerao dos pulsos de gatilho
para os dispositivos de chaveamento, considerado o ncleo de um conversor. Ela
basicamente executada em trs partes. A primeira parte corresponde aquisio dos sinais
essenciais de tenso e corrente que so usados para alimentar os processadores, os quais
executaro o algoritmo de controle; a segunda corresponde gerao dos sinais de
referncia que o conversor ir seguir; e a terceira a gerao dos pulsos de gatilho para os
dispositivos de chaveamento.
Em conversores c.a.- c.c. operando apenas na alimentao de cargas com corrente
contnua, duas variveis so controladas, a corrente de entrada (i
fase
) e a tenso no
29

barramento c.c.(v
0
). A corrente de entrada deve estar em fase com a tenso na entrada para
garantir o fator de potncia unitrio, alm disso, dever apresentar o mnimo de distoro
harmnica possvel. A tenso no barramento c.c. deve ser constante e com a mnima
ondulao possvel. Estas trs caractersticas so os objetivos de controle dos retificadores
ativos.
Como j foi dito anteriormente, o objetivo de controle da maioria das estratgias
encontradas na literatura que a corrente de entrada seja uma rplica da tenso de entrada,
pois a grande preocupao nos projetos de controladores manter o fator de potncia
unitrio. Porm deve tambm haver uma preocupao quanto forma de onda da tenso de
entrada, pois se a mesma apresentar distoro, a corrente controlada tambm ser
distorcida.

2.3.4.1. Etapas do Controle
A. Aquisio dos sinais
A primeira parte da estratgia de controle de um conversor corresponde aquisio
dos sinais essenciais de tenso e corrente. Os sinais adquiridos geralmente so a tenso
c.a., as correntes de entrada e a tenso no barramento c.c. do conversor. Nesta etapa os
sinais adquiridos pelos sensores so digitalizados e usados na realizao das etapas de
clculo.
B. Execuo do Algoritmo
A segunda parte da estratgia a execuo do algoritmo de controle, nesta etapa
so realizados os clculos necessrios ao correto funcionamento do conversor, como
tambm a regulao das variveis do sistema. Vrios tipos de controladores so
empregados na etapa do controle dos conversores, como controladores PI (Proporcional
Integral), PID (Proporcional Integral Derivativo), etc. por possurem rpida resposta
dinmica e ao mesmo tempo mantm a estabilidade do sistema conversor .
A sada desta etapa do controle geralmente o sinal de referncia, tenso ou
corrente, que dever ser usado para gerar os pulsos de gatilho dos dispositivos de
chaveamento. No caso de retificadores, a referncia geralmente um sinal senoidal que o
retificador dever seguir de acordo com o chaveamento dos seus IGBTs.
30

As maiorias das estratgias de controle aplicadas exigem transformaes
matemticas complexas e um nmero elevado de variveis que devem ser medidas do
sistema. Para a gerao do sinal de referncia, geralmente so usados estratgias de
controle de corrente para aplicaes em conversores monofsicos ou trifsicos. Dentre os
mtodos existentes, o Modo de Controle de corrente usado em conversores pela
necessidade de gerao de uma referncia de corrente a ser seguida pelo conversor
(SINGH, SINGH, et al., 2004).
No modo de controle de corrente, a corrente de entrada controlada atravs da
imposio da tenso sobre o indutor de entrada do conversor. Considere o sistema
mostrado na Figura 2.11 onde o conversor representado por dois sistemas separados e
interligados por uma impedncia de linha, que idealmente corresponde ao prprio indutor
boost.

Figura 2.11 Representao do sistema equivalente fonte de alimentao impedncia conversor.

Supondo que a tenso V
1
(t), que corresponde tenso da rede de alimentao c.a.,
seja uma senide, e que se deseja que o fator de potncia seja unitrio, ou seja, a
transferncia de energia deve ocorrer do sistema 1 para o sistema 2 como se ele fosse uma
resistncia pura. Assim, a corrente I
1
(t) ser uma imagem da tenso da entrada V
1
(t),
variando apenas sua amplitude de acordo com a potncia consumida pela carga.
Como a tenso V
1
(t) conhecida, impe-se V
2
(t) e conseqentemente V
L
(t), que a
queda de tenso no indutor de entrada do retificador. A imposio de V
L
(t) torna possvel o
controle da corrente que circula pelo indutor, que a mesma corrente que fornecida pela
fonte V
1
(t).
C. Gerao dos sinais PWM
A terceira parte da estratgia de controle justamente a gerao dos sinais de
gatilho para os dispositivos de estado slido que compem o conversor. Os sinais de tenso
31

e corrente adquiridos e a corrente de referncia servem de alimentao para este estgio do
controlador, o qual tem como sada os pulsos para cada chave, que determinam o tempo
que cada chave dever ficar fechada.
Na literatura, as tcnicas de gerao dos pulsos mais conhecidas para retificadores
PWM so:
Modulao por Largura de Pulso Senoidal (SPWM). Nesta modulao
uma forma de onda senoidal comparada com uma portadora triangular de
frequncia elevada, e esta comparao gera pulsos de largura varivel. A
comparao poder ser executada usando uma nica portadora triangular
para as trs fases ou trs portadoras triangulares defasadas de 120, como
mostrado na Figura 2.12(a). O uso de trs portadoras mostrado na Figura
2.12(b), maior nos casos de conversores trifsicos a quatro fios, onde se
deseja maior regulao na corrente do neutro (GHOSH e NARAYANAN,
2008);

Modulao no Espao Vetorial (SVPWM). Na literatura, nota-se que as
pesquisas existentes mostram que este tipo de controle separado em duas
famlias distintas, a que usa o sistema de coordenadas abc e a que usa o
sistema de coordenadas 0. Dentro destas duas famlias, tem-se a
modulao vetorial simples, com vetores de duas dimenses, em que o vetor
de referncia formado pela combinao de dois vetores ativos e de um
vetor nulo; e modulao vetorial em trs dimenses (3D SVPVM), na qual
os vetores de estado so distribudos no espao tridimensional, e que o vetor
referncia formado pela combinao de trs vetores ativos e dois nulos,
como mostrado pelos diagramas da Figura 2.12(c) e 2.12(d) (ZHANG,
BOROYEVICH, et al., 1997), (ZHANG, LEE e BOROYEVICH, 2000);

32


(a) (b)
SETOR I SETOR III
SETOR IV SETOR VI
SETOR
II
SETOR V
PPO
POO
POP OOP
OPO
OOO PPP
1
V
2
V
3
V
4
V
5
V
6
V
OPP
0
V
ref V

g f
V V =
g
V V
3
2
=
g
V V
3
1
=
0 =
V
g
V V
3
1
=
g
V V
3
2
=

(c) (d)
Figura 2.12 Modulaes PWM.
(a) PWM Senoidal com uma portadora triangular; (b) PWM Senoidal com trs portadoras triangulares; (c)
PWM vetorial em uma dimenso; (d) PWM vetorial em trs dimenses.
2.3.5. Simulaes de Estratgias de Controle em Retificadores boost
Alguns conversores c.a.-c.c. controlados encontrados na literatura foram simulados
usando as estratgias de controle propostas por seus autores. Os trabalhos citados foram
escolhidos por apresentarem semelhanas com o que ser apresentado neste trabalho e por
serem mtodos de controle relativamente novos.
As simulaes foram feitas usando o software PSCAD/EMTDC
e foram usados
todos os parmetros propostos nas referncias.
33

Em alguns casos, foi inserida na simulao distores na tenso da fonte de
alimentao, como componentes harmnicas e desequilbrio nas fases. Isto foi feito para
verificar o comportamento das correntes nas linhas na presena de tais fenmenos, uma
vez que nas referncias sempre considerado que a tenso da fonte senoidal. De acordo
com o que foi mostrado no Captulo 1, em certos casos, onde cargas no-lineares esto
ligadas ao PAC, as tenses nesse ponto podem apresentar distores harmnicas, que so
aplicadas s outras cargas tambm ligadas ao PAC.

2.3.5.1. Primeiro caso: Retificador boost monofsico em meia-ponte com
controle em Um Ciclo
O primeiro circuito simulado um retificador monofsico em meia-ponte cuja
estrutura mostrada na Figura 2.13. As chaves S1 e S2 so IGBTs. O circuito funciona
como um retificador duplicador de tenso e usado em aplicaes que necessitem de alta
tenso no barramento c.c. (GHOSH e NARAYANAN, 2007).
Os principais desafios do controle do conversor so: promover fator de potncia
unitrio na entrada, ou seja, que as correntes de entrada estejam em fase com a tenso da
fonte de alimentao; manter a tenso no barramento c.c. no valor de referncia desejado; e
manter o balano entre as tenses nos capacitores C1 e C2 do barramento c.c.

Figura 2.13 Retificador Monofsico em Meia-Ponte.

O controle do retificador foi baseado no controle de corrente com frequncia
constante, a estratgia controle de um ciclo, proposta por (SMEDLEY e CUK, 1995).
34

O controle de um ciclo foi aplicado inicialmente para conversores c.c.-c.c. buck e
boost. A tcnica se baseia no fato de que, em conversores c.c.-c.c., cada chave possui um
valor mdio de tenso e de corrente em casa ciclo de chaveamento, assim, a principal idia
por trs do controle de um ciclo controlar, ciclo a ciclo, os valores mdios da tenso ou
da corrente na chave, forando-os a ser igual a um valor de referncia. Para o caso de um
conversor c.c.-c.c. do tipo boost, a tenso no diodo igual diferena entre a tenso de
entrada e a de sada, como mostrado na Figura 2.14.
A chave fecha por meio do clock, que faz com que a sada Q no flip-flop RS seja
igual a 1. Como a frequncia do clock constante, o chaveamento do conversor tambm
constante. Quando a chave est ligada, a corrente no indutor est crescendo e ele est
armazenando energia, nesse tempo o integrador est integrando a tenso do diodo. Quando
V
D
alcana o valor (V
ref
V
g
) o comparador muda de estado e o controlador comuta a
chave para aberta. Ao mesmo tempo, o controlador envia um pulso para zerar o integrador.
Durante o tempo em que a chave est aberta o diodo conduz e entrega energia carga. A
lei de controle da forma:
I
c]
-I
g
= I
=
1
Is
_ :
(t) Jt,
1s
0

sendo D o tempo de fechamento da chave (duty cycle), V
ref
a tenso de referncia
desejada na sada do conversor, V
g
a tenso de entrada e V
D
a tenso no diodo. No
inicio do prximo ciclo de chaveamento, o controlador fecha a chave e executa a mesma
operao descrita acima, por isso o controle chamado de Controle em Um Ciclo.

35


Figura 2.14 Conversor c.c.-c.c. boost com estratgia de Controle em Um Ciclo.

O conceito geral do controle de um ciclo aplicado em retificadores por apresentar
algumas vantagens em relao aos demais (QIAO e SMEDLEY, 2003):
Frequncia de chaveamento constante;
A no necessidade de multiplicadores para escalar a corrente de referncia,
como so usados em outras tcnicas de controle;
Sensores de tenso so eliminados
Apenas um integrador com reset e alguns componentes lineares e lgicos
so necessrios para a construo do controlador, o que o torna simples e de
baixo custo.

1. Esquema de controle de GHOSH e NARAYANAN, (2007)
No circuito mostrado na Figura 2.13, em cada perodo de chaveamento T
s
, as
chaves do conversor operam de modo complementar. S2 fica fechada por um tempo DT
s
e
S1 por um tempo (1-D)T
s
, onde D o ciclo de trabalho do conversor. Com S2 ligada e S1
desligada, a tenso sobre o indutor V
L
= V
g
+ V
02
, da mesma forma, com S1 ligada e S2
desligada, temos V
L
= V
g
V
01
. Fazendo o balano da tenso no indutor, determina-se uma
equao em funo de D
36

) (
02 01 01
V V D V v
g
+ = (2.49)

A. Equao de Controle
Um dos objetivos do controle deste exemplo modular o ciclo de trabalho D de
forma que o conversor opere com fator de potncia unitrio e que a corrente de entrada i
g

seja proporcional tenso de entrada v
g
. Essa proporcionalidade representada pela
resistncia emulada Re, ou seja, o conversor tem que se comportar como uma resistncia
pura. O segundo objetivo manter a tenso do barramento c.c. nos nveis de referncia
independente de variaes na carga. Desta forma:

e g g
R v i =
e
(2.50)

.
) (
e
S dc
m
R
R V
V =
(2.51)
onde V
m
a sada do controlador de taenso do barramento c.c., e R
S
a resistncia do
sensor de corrente. Como o barramento c.c. formado por dois capacitores, (GHOSH e
NARAYANAN, 2007) propem que dois controladores PI realizem o controle da tenso
no barramento independentemente. Sendo V
m1
e V
m2
a sada de cada controlador PI, tem-se:

e
S
m
R
R V
V
) (
01
1
=
e
(2.52)

.
) (
02
2
e
S
m
R
R V
V =
(2.53)
Atravs de (2.49), (2.50), (2.52) e (2.53) chega-se a equao de controle dada em
(2.54), onde o lado esquerdo da equao a sada do sensor de corrente de ganho R
S
.
. ) (
2 1 1 m m m S g
V V D V R i + = (2.54)
O circuito do controlador para o retificador da Figura 2.13 mostrado na Figura
2.15.
37


Figura 2.15 Esquema de controle do Retificador Monofsico em Meia-Ponte.

B. Portadora
Para resolver (2.54) em funo do ciclo de trabalho D, considera-se a portadora
Vc(t), definida em (2.55). A portadora pode ser gerada por integrao simples, como
mostrado em (2.56), e seu formato mostrado no grfico da Figura 2.16.

) 0 ( ; ) ( ) (
2 1 1 S
S
m m m c
T t
T
t
V V V t V < < + = (2.55)
) 0 ( ; 1
) (
) (
0
2 1
1 S
t
S
m m
m c
T t dt
T
V V
V t V < <
+
=

(2.56)

Figura 2.16 Portadora Vc(t) para controle do retificador Monofsico em meia-ponte.

No inicio do intervalo Ts, Vc(t) igual a V
m1
, e igual a -V
m2
em t=T
S
. Observa-se
tambm que Vc(t) igual a i
g
R
S
no instante t=DT
S
, de acordo com (2.55). Assim, os
instantes de chaveamento so determinados pela comparao da corrente de entrada i
g
R
S

com a portadora Vc(t) no comparador mostrado no esquema de controle da Figura 2.15.
38

C. Gerao dos Pulsos de gatilho
Em cada perodo de chaveamento, a portadora Vc(t) gerada usando o integrador
com reset. O integrador iniciado pela subida do clock. A corrente de entrada medida
comparada com a portadora Vc(t), e a sada do comparador fornecem diretamente o pulso
de gatilho da chave S2. O pulso complementar de S2 gatilha S1.

D. Balano das tenses no Capacitor
O desbalano nas tenses dos capacitores, que uma situao no desejada,
controlado atravs da portadora Vc(t). Se uma das tenses, V
01
ou V
02
se torna maior ou
menor que Vdc/2, os controladores que geram V
m1
e V
m2
tero suas sadas modificadas, o
que ir interferir diretamente na forma de onda da portadora. Com a portadora modificada,
consequentemente a largura dos pulsos de gatilho de S1 e S2 ser modificada, promovendo
o balano de energia entre os capacitores e mantendo suas tenses balanceadas.

2. Simulao e resultados do primeiro caso
O circuito do retificador da Figura 2.13, bem como o seu circuito de controle,
foram simulados no PSCAD/EMTDC
. O esquema de simulao apresentado na

Figura 2.17 e os parmetros da simulao so apresentados na Tabela 2.1.
Os grficos das variveis de interesse do retificador esto apresentados na Figura
2.18. Foram gerados os grficos da tenso e da corrente de entrada do retificador, onde se
pode verificar que a corrente est praticamente em fase com a tenso. Tambm so
mostrados os grficos das tenses nos capacitores e da tenso no barramento c.c..

39

Tabela 2.1 Parmetros da simulao do retificador da Figura 2.2.
P
0
800 W
V
gpico
156 V
V
0
300 V
f
sw
10 kHz
L 10 mH
C
1
,C
2
2200 F
R
S
0,7

(a)

(b)
Figura 2.17 Simulao do primeiro caso: Retificador boost monofsico em meia-ponte.
(a) Esquema do retificador monofsico em meia-ponte no PSCAD/EMTDC; (b) Esquema do controlador
para o retificador.

40


Figura 2.18 Resultados da Simulao do Retificador monofsico em meia-ponte da figura 2.2.
Tenso e corrente de entrada, tenses nos capacitores e tenso no barramento c.c.

2.3.5.2. Segundo caso: Retificador boost trifsico a trs fios com controle em
Um Ciclo
O segundo caso simulado um retificador boost trifsico sem condutor de neutro e
com capacitor nico na sada (QIAO e SMEDLEY, 2003). Nesse trabalho so mostradas
equaes gerais que descrevem as tenses de entrada, a tenso do barramento c.c. e os
ciclos de trabalho das chaves, baseado no modelo mdio e em modo de conduo contnuo.
Tendo como base o conceito de controle em um ciclo, o objetivo do controle fazer
com que o sistema opere em fator de potncia unitrio e com baixa distoro harmnica. O
circuito do retificador boost trifsico usado no artigo de referncia mostrado na Figura
2.19.
41


Figura 2.19 - Retificador boost trifsico.

1. Controlador proposto
Aqui ser apresentado o equacionamento do controlador proposto em (QUIAO e
SMEDLEY, 2003). A anlise feita baseada nas seguintes condies:
As chaves em cada brao do retificador operam em regime complementar,
isto , os ciclos de trabalho para a chave S
an
D
an
e da chave S
ap
1 - D
an
;
O sistema trifsico simtrico;
A frequncia de chaveamento muito maior que a frequncia da fonte.
No circuito da Figura 2.19, as tenses nos ns A, B e C referidos ao n N so dadas
por:
. (2.57)
=
=
=
E d v
E d v
E d v
cn CN
bn BN
an AN
) 1 (
) 1 (
) 1 (
As tenses nos ns A, B e C referidos ao n O so dadas por:
. (2.58)
=
=
=
Lc c C
Lb b B
La a A
i L j v v
i L j v v
i L j v v
&
& &
&
& &
&
& &
0
0
0
As tenses nos indutores so desprezadas, uma vez que a operao em alta
frequncia faz com que a tenso sobre ele seja muito menor que a tenso da fonte. Logo,
42


+ =
=
=
) 120 ( 2
) 120 ( 2
) ( 2
0
0
0
t sen V v v
t sen V v v
t sen V v v
i c C
i b B
i a A

. (2.59)
Atravs da anlise das tenses de fase-neutro e das tenses de polo, chega-se a
seguinte relao:

c
b
a
CN
BN
AN
v
v
v
v
v
v
3
2
3
1
3
1
3
1
3
2
3
1
3
1
3
1
3
2
. (2.60)
A combinao de (2.57) e (2.60) fornece a relao entre os ciclos de trabalho e as
tenses de fase.

c
b
a
cn
bn
an
v
v
v
E
d
d
d
1
3
2
3
1
3
1
3
1
3
2
3
1
3
1
3
1
3
2
(2.61)
Uma vez que a matriz de (2.61) no-singular, no possui uma nica soluo. O
autor props ento uma soluao para o sistema, seja:

+ =
+ =
+ =
E
v
K K d
E
v
K K d
E
v
K K d
c
cn
b
bn
a
an
2 1
2 1
2 1
. (2.62)
Substituindo (2.62) em (2.61) resulta o seguinte: o parametro K2 = -1 e K1 pode ser
qualquer valor dentro do limite
. 1 1
E
v
K
E
v
a a
+ (2.63)

43

Podendo assim escrever (2.62) como sendo:

1
1
1
1
1
1
1
1
1
K
d
K E
v
K
d
K E
v
K
d
K E
v
cn c
bn b
an a
. (2.64)
Uma vez que o retificador tem que ser visto pela fonte como uma
resistncia equivalente Re, e introduzindo o ganho do sensor de corrente R
S
, tem-se:

=

=

=

1
1
1
1
1
1
1
1
1
K
d
i R
R K E
R
K
d
i R
R K E
R
K
d
i R
R K E
R
cn
c S
S
e
bn
b S
S
e
an
a S
S
e
. (2.65)
Quiao e Smedley definiram a sada do controlador de tenso como sendo:

e
S
m
R
K R E
V
1

= , (2.66)
assim (2.65) pode ser escrita da forma

=
=
=
1
1
1
K
d
V V i R
K
d
V V i R
K
d
V V i R
cn
m m c S
bn
m m b S
an
m m a S
. (2.67)
A Equao (2.67) a lei de controle para as correntes de entrada do retificador da
Figura 2.19. Ela pode ser implementada atravs do controle de um ciclo (One Cycle
Control), isto , utilizando um integrador com reset e alguns componentes lineares e
lgicos. Na implementao, o integrador realizar a funo
t
V
m
, em que t = d
an
T
S
e =
K
1
T
S
.
O esquema do controlador do circuito da Figura 2.19 mostrado na Figura 2.20. O
filtro passa-baixas mostrado no esquema, serve para retirar os rudos das correntes que
foram adquiridas.
44


Figura 2.20 Controle em um ciclo do retificador boost trifsico em ponte a trs fios.

2. Simulaco e Resultados
O retificador simulado no PSCAD/EMTDC
e o circuito de controle so
apresentados no esquema da Figura 2.21. Na Tabela 2.2, so mostrados os parmetros da
simulao, de acordo com (QIAO e SMEDLEY, 2003).

Tabela 2.2 Parmetros da simulao do segundo caso.
P
0
540 W
V
gRMS
90 V
V
0REF
420 V
f
sw
50 kHz
L 300 H
C
1
,C
2
470 F

45


(a)

(b)
Figura 2.21 Esquema das Simulaes
(a) Retificador; (b) circuito de controle.

Os grficos das variveis de interesse do retificador esto apresentados na Figura
2.22. Foram gerados os grficos da tenso e da corrente na fase a de entrada do
retificador. Pode-se verificar que a corrente est praticamente em fase com a tenso,
porm, uma vez que no foram usados os filtros passa-baixa, a corrente apresenta-se
ruidosa. Tambm mostrado o grfico da tenso no barramento c.c., onde possvel ver
que a tenso segue o valor de referncia fixado. A corrente est com ganho de 10.

46


(a)

(b)
Figura 2.22 Resultados das simulaes do retificador boost trifsico em ponte:
(a) tenses e corrente nas fases; (b) tenso no barramento c.c..

2.3.5.3. Terceiro caso: Retificador boost trifsico a quatro fios
O terceiro circuito encontrado que foi simulado o proposto por (GHOSH e
NARAYANAN, 2008). Trata-se de um retificador trifsico a quatro fios e trs braos, com
capacitor dividido no barramento c.c., como mostrado na Figura 2.23. O trabalho aplica o
conceito de controle indireto da corrente, sem o uso de sensores de tenso para o controle
das correntes de entrada e da tenso no barramento c.c. do retificador.
No trabalho tambm aplicado o conceito da modulao PWM, mas de forma
diferenciada. Comumente, as trs correntes de referncia geradas pelo controlador so
comparadas com uma nica portadora triangular de alta frequncia. No referido trabalho,
47

so usadas trs portadoras triangulares de alta frequncia defasadas de 120 uma da outra.
Cada portadora comparada com uma referncia de corrente.

Figura 2.23 Retificador trifsico de trs braos com capacitor dividido na sada.

1. Anlise e Esquema de controle
Retificadores trifsicos, como o apresentado na Figura 2.23, podem ser analisados
como trs retificadores monofsicos em meia-ponte independentes, compartilhando o
barramento c.c.. No circuito da Figura 2.24, mostrado o retificador monofsico em meia-
ponte que representa a fase j do trifsico. Assim a anlise do retificador feita para um
retificador monofsico e estendida por analogia ao retificador completo.
Ghosh e Narayanan partem do pressuposto que a corrente mdia de entrada da fase
j, I
j
, proporcional tenso de entrada da fase j, V
j
, como explicitado na Equao (2.68).

e
j
j
R
v
I = , (2.68)

onde j = a, b, c e R
e
a resistncia emulada do conversor. Com esse pressuposto, o
conversor possuir correntes de entrada que sero uma rplica da tenso de entrada e que
estaro fase com elas. Outra condio de projeto do controle, que em cada ciclo de
chaveamento, as chaves operem complemetarmente, ou seja, S
ij
opera com ciclo de
trabalho de D
j
e S
2j
com ciclo de trabalho de (1-D
j
).
48


Figura 2.24 - Circuito monofsico em meia ponte representando a fase j.

A anlise comea com a tenso mdia de plo para cada perodo de chaveamento,
que dada por:
( )
2
1 2
2
D
j
dc
Pj
V
D
V
V + = , (2.69)

onde V
dc
= V
01
+V
02
e V
D
= V
01
V
02
. Usando a Equao (2.71) em (2.70) , e introduzindo o
ganho do sensor de corrente, R
S
, tem-se:

( )
e
S D
j
e
S dc
S j
R
R V
D
R
R V
R I
2
1 2
2
+ =
. (2.70)
Definindo a sada do controlador de tenso como sendo

e
S dc
M
R
R V
V
2
= (2.71)
e

e
S D
M
R
R V
V
2
= . (2.72)
Substituindo (2.71) e (2.72) em (2.70) e fazendo as devidas redues tem-se:

+ =
m
m S j
j
V
V R I
D 1
2
1
(2.73)
49

De (2.73), define-se
m
m S j
j j
V
V R I
D m

= = 1 2 como sendo a referncia de tenso
da fase j, a ser comparada com V
cj
que a portadora triangular da fase j. Substituindo m
j

em (2.69), tem-se:

2 2
D dc
m
m S j
Pj
V V
V
V R I
V +

= (2.74)

O esquema do controlador que realiza a equao de controle (2.74), mostrado na
Figura 2.25.

Figura 2.25 Esquema do controlador para o retificador da trifsico da Figura 2.23.

2. Simulaes e Resultados
Da mesma forma que foi feita anteriormente, os circuitos da Figura 2.23 e da
Figura 2.25 foram simulados atravs do PSCAD/EMTDC
. Os esquemas da simulao so
mostrados na Figura 2.26. Para este caso, foram feitas simulaes com cenrios
diferenciadas na tenso de entrada, isto foi feito para verificar o comportamento das
correntes de entrada do retificador quando a fonte no senoidal ou no equilibrada.

A. Cenrio 1: Tenses de fase balanceadas
Primeiramente o retificador foi simulado com tenses de entrada senoidais e
balanceadas. O resultado obtido foram correntes senoidais e em fase com a tenso de
entrada. A tenso no barramento c.c. se manteve no valor de referncia. Os resultados para
esta primeira simulao esto mostrado nos grficos da Figura 2.27.
50

B. Cenrio 2: Tenso de alimentao com 5 harmonico
A tenso de entrada foi modificada de forma que apresentasse 10% de 5
harmnico. Os resultados mostraram que como previsto, a corrente de entrada uma
rplica da tenso de entrada, apresentando tambm harmonico de 5 ordem. A tenso no
barramento c.c., por sua vez, continuou alcanando a referncia. Os resultados para esta
simulao esto nos grficos da Figura 2.28.

(a)

(b)
Figura 2.26 Esquema da Simulao do Retificador PWM trifsico da Figura 2.23.
(a) Circuito do Retificador; (b) Circuito do controlador.
51


t(s)
0.000 0.050 0.100
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
v
a
(
V
)

e

i
a
(
A
)
va ia
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
v
b
(
V
)

e

i
b
(
A
)
vb ib
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
v
c
(
V
)

e

i
c
(
A
)
vc ic
(a)

t(s)
0.000 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500
0
100
200
300
400
v
0
1
(
V
)

e

v
0
2

(
V
)
v01 v02
0
100
200
300
400
V
d
c
(
V
)
vdc
(b)
Figura 2.27 Resultados da simulao do retificador trifsico da Figura 2.23 para o cenrio 1.
(a)Tenses e correntes na entrada (as correntes esto em escala 10:1); (b) Tenses no capacitores e tenso no
barramento c.c..

52


t(s)
0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070 0.080 0.090 0.100
-200
0
200
v
a

e

i
a
va ia
-200
0
200
v
b

e

i
b
vb ib
-200
0
200
v
c

e

i
c
vc ic
(a)

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50
0
100
200
300
400
v
0
1

e

v
0
2
v01 v02
0
100
200
300
400
V
d
c
vdc
(b)
Figura 2.28 - Resultados da simulao do retificador da Figura 2.23 para o cenrio 2.
(a) Tenses e correntes na entrada (as correntes esto em escala 20:1); (b) Tenses no capacitores e tenso
no barramento c.c..

C. Cenrio 3: Tenso de alimentao com 5 e 7 harmonico
Foi adicionado tenso de entrada do retificador 5 harmnico com amplitude de
10% e 7 harmonico com amplitude de 5% do valor nominal de tenso da fonte. Os
resultados mais uma vez mostraram que a corrente de entrada uma rplica da tenso de
entrada, apresentando tambm harmonicos de 5 e de 7 ordem. A tenso no barramento
53

c.c. alcanou a referncia. Os resultados para esta simulao esto nos grficos da Figura
2.29.

D. Cenrio 4: Tenso de entrada desequilibrada
Foi inserido desbalano na tenso da fonte de entrada, mantendo a sua forma
senoidal. A tenso da fase b foi reduzida em 15% e teve deslocamento de fase de -10 e a
tenso na fase c foi reduzida em 9% e teve deslocamento de fase de +5.
Da mesma forma, as correntes de entrada tambm apresentaram leve desbalano,
porm, contnuaram senoidais e seguindo a tenso da fonte. A tenso no barramento c.c.
ficou mantida no valor de referncia. Os resultados desta simulao esto apresentados nos
grficos da Figura 2.30.

t(s)
0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070 0.080 0.090 0.100
-200
-100
0
100
200
v
a

e

i
a
va ia
-200
-100
0
100
200
v
b

e

i
b
vb ib
-200
-100
0
100
200
v
c

e

i
c
vc ic
(a)
54


t(s)
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50
0
100
200
300
400
v
0
1

e

v
0
2
v01 v02
0
100
200
300
400
V
d
c
vdc
(b)
Figura 2.29 - Resultados da simulao do retificador trifsico para o cenrio 3.
(a) Tenses e correntes na entrada (as correntes esto em escala 20:1); (b) Tenses no capacitores e tenso
no barramento c.c..

(a)
t(s)
0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070 0.080 0.090 0.100
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
v
a
,

v
b
,

v
c
va vb vc

(b)
t(s)
0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070 0.080 0.090 0.100
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
i
a
,

i
b

e

i
c
ia ib ic
55


t(s)
0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070 0.080 0.090 0.100
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
v
a
,

i
a
va ia
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
v
b
,
i
b
vb ib
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
v
c
,

i
c
vc ic
(c)

(d)
t(s)
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
v
0
1
,

v
0
2
v01 v02
0
100
200
300
400
V
d
c
vdc
Figura 2.30 - Resultados da simulao do retificador trifsico para o cenrio 4.
(a) tenses desbalanceadas na fonte; (b) correntes de entrada desbalanceadas (as correntes esto em escala
10:1); (c) Tenses e correntes na entrada; (d)Tenses no capacitores e tenso no barramento c.c..

De acordo com os resultados apresentados nas Figuras 2.27, 2.28, 2.29 e 2.30,
pode-se notar que no algoritmo de controle proposto, a corrente uma rplica a tenso de
entrada, independente da forma de onda da tenso.
O grande objetivo de controle da maioria dos autores manter o fator de potncia
unitrio no PAC, o que faz com que possa contnuar havendo correntes distorcidas na
56

57

entrada do retificador, desde que as tenses no PAC estejam distorcidas. Essa situao de
tenso distorcida no PAC, como mostrado no Captulo 1, pode ocorrer quando cargas no
lineares estiverem conectadas uma barra do sistema, dependendo do nvel de distoro da
corrente destas cargas no lineares, a tenso do barramento tambm apresentar distoro
devido queda de tenso na impedancia da linha. A tenso distorcida do barramento ir
alimentar outras cargas que porventura estejam ligadas ao barramento.

2.4. Concluses
Neste captulo foram apresentadas a reviso bibliogrfica de algumas estratgias de
controle para retificadores boost bidirecionais encontradas na literatura. Dentro das
estratgias estudadas, trs foram simuladas, com o objetivo de mostrar o comportamento
das correntes de entrada do retificador, e mostrar que elas no alcanam o objetivo de
controle caso a tenso de entrada do retificador seja distorcida.
Foi apresentada uma reviso do conceito de fator de potncia e de taxas de
distoro harmnica, mostrando ainda as simplificaes que comumente so adotadas na
prtica. Uma explanao dos retificadores convencionais tambm foi mostrada, com os
principais problemas que estes equipamentos causam ao sistema eltrico como um todo.
Para contornar esses problemas, dispe-se de retificadores trifsicos convencionais com
elementos passivos e retificadores ativos, com elevado fator de potncia na entrada.
Comparando-se os dois grupos foram apresentadas vantagens e desvantagens para os dois,
de forma que a opo por um ou outro depende de cada aplicao.
Os retificadores passivos propiciam melhora na qualidade das correntes,
comparados aos convencionais, com elevada robustez e simplicidade, alm do baixo custo,
se comparado aos retificadores PWM. Alm disso, podem operar praticamente em
qualquer faixa de potncia. Por outro lado, apresentam elevado peso e volume, no h
regulao da tenso de sada, alm da dificuldade de se adequarem a normas de qualidade
de energia. Com os retificadores controlados, empregando modulao PWM, so obtidas
correntes de melhor qualidade, adequando-se mais facilmente a normas rgidas, tem-se
tambm regulao da tenso de sada, alm de baixo peso e volume. No entanto
apresentam maior custo e complexidade.

Captulo 3
ESTRATGIAS DE CONTROLE PROPOSTA PARA
CONVERSORES C.A.-C.C.

3.1. Introduo
Neste captulo ser apresentada a estratgia de controle para retificadores boost
PWM que o trabalho prope. Como dito anteriormente, a maioria das estratgias de
controle encontradas na literatura no contemplam a situao que a fonte de alimentao
apresenta distoro ou desequilbrio, fazendo com que a corrente controlada seja uma
rplica desta tenso com fator de potncia unitrio. Na estratgia aqui proposta, o objetivo
de controle obter fator de potncia prximo a unidade, manter a tenso no barramento
c.c. igual ao valor de referncia e principalmente fazer com que a corrente de entrada do
retificador seja senoidal independente da forma de onda da tenso no PAC.
O controle ser formado por um lao de controle da tenso do barramento c.c., que
far uso de um controlador PI para minimizar o erro entre a tenso medida e a tenso de
referncia. E um lao de controle de corrente, que far uso apenas de um controlador P. As
variveis medidas do circuito de potncia sero as tenses de entrada, as correntes de
entrada e a tenso no barramento c.c.
Para alcanar o objetivo de manter a corrente senoidal mesmo com a tenso da
fonte no senoidal, ser usado mtodos de estimao recursiva. Para o caso onde a tenso
apresentar distoro, sero estimados as componentes fundamentais da tenso em casa
fase, e estas sero usadas no controle. No caso de termos a fonte com desequilbrio, a
estimao ser feita para determinar a componente de seqncia positiva das tenses de
cada fase, que sero usadas na gerao da corrente de referncia.

Capitulo 3 - Estratgias de Controle Proposta para Conversores c.a-c.c.

3.2. Estratgia de Controle Proposta para Retificadores boost
Monofsicos
Nesta seo ser mostrada a estratgia de controle para os retificadores boost
monofsicos em meia-ponte, o controle para o boost em ponte-completa semelhante.
Inicialmente ser considerada a fonte senoidal, onde no ser necessria a etapa de
estimao da componente fundamental. Em seguida ser mostrada a estratgia com a etapa
de estimao, para a situao em que a tenso apresente distoro.

3.2.1. Controle para a fonte de alimentao senoidal
O controle composto por um lao de controle de tenso, que responsvel pelo
ajuste da tenso no barramento c.c., e por um lao de controle de corrente, que determina a
tenso no indutor de entrada do retificador e, conseqentemente, a corrente que circula
sobre ele, de forma a manter a corrente senoidal na entrada do retificador. Para um circuito
de um retificador monofsico como o apresentado na Figura 3.1, o diagrama do controle
proposto mostrado na Figura 3.2, onde possvel verificar o lao de controle de tenso e
o lao de gerao da corrente de referncia.
A anlise do lao de controle da tenso do barramento c.c. comea com o clculo
da energia que dever ser injetada nos capacitores do barramento para que este armazene a
carga eltrica que far com que a tenso em seus terminais seja igual ao valor de
referncia. Sendo a potncia a ser injetada no capacitor da forma:
,
2
1
2
=
cc c
CV
dt
d
P (3.1)

No domnio da frequncia tem-se:

.
2
1
2
1
2
2
=
cc
c
cc c
V
sC
P
e CV s P
(3.2)
Chamando de P
L
a potncia da carga conectada ao barramento c.c., a potncia do
capacitor ser dada por:
59


2
2
1
cc
L ent
L ent c
V
sC
P P
e P P P
=
=
(3.3)
Nomeando o sinal de sada do controlador PI de potncia de entrada (P
ent
) do
conversor, formado o lao de tenso. Do lao de tenso retirada uma varivel, a
potncia de entrada do retificador, que usada para calcular o valor da condutncia do
retificador, como mostrado na Equao (3.4). Esta condutncia multiplicada pela tenso de
entrada fornecer a corrente de referncia a ser seguida pelo conversor, de acordo com o
que est mostrado na Equao (3.5).
,
2
gRMS
ent
V
P
g = (3.4)
(3.5) .
ref
I vg g =
O lao de corrente utiliza a corrente de referncia e a corrente medida na entrada do
conversor. Atravs de um controlador proporcional determinada a tenso que dever
existir no indutor de entrada, e conseqentemente a corrente que circular por ele. Tem-se
ento a formao do lao de corrente. Com o valor da tenso imposta sobre o indutor,
possvel calcular a tenso que dever existir nos terminais do conversor (v
conv
) para que a
corrente seja senoidal. A tenso nos terminais do conversor que ser usada na etapa da
modulao PWM, que a etapa de gerao dos gatilhos para o fechamento e a abertura dos
IGBTs.

Figura 3.1- Retificador boost Monofsico.

60


2
1
RMS
V
R sL+
1

Figura 3.2 Diagrama da estratgia de controle proposta para o retificador monofsico com tenso de
entrada senoidal.
A partir do diagrama mostrado na Figura 3.2, chega-se s funes de transferncia
de malha fechada do controle. Com as funes de transferncia podem-se determinar os
parmetros dos controladores para os circuitos simulados. Sendo a funo de transferncia
do controlador PI da forma
+
=
s
z s
k s C
dg
dg
) ( , para o lao de controle da tenso tem-se:

C
z k
s
C
k
s
C
z k
s
z
s G
dg dg dg
dg dg
dg
+ +
+ =
2
1
1 ) ( (3.6)

Escolhendo a frequncia natural do sistema,
n
= 10 Hz e o fator de amortecimento = 1,
possvel determinar os valores de k
dg
e z
dg
, os quais vo depender exclusivamente do
valor do capacitor do barramento c.c. Como nos circuitos simulados o valor do capacitor
2200 F, os valores dos parmetros sero: k
dg
= 0,2765 e z
dg
= 31,41.
Para o lao de corrente a condio que k
p
seja muito maior que R, escolhe-se
ento k
p
= 20.
. ) (
+
+
=
L
k R
s
L
k
s H
p
p
(3.7)
61


3.2.2. Controle para fonte de alimentao distorcida
O controle para o caso geral, que aborda a situao onde h distoro na tenso de
entrada do retificador apresentado na Figura 3.3. Na figura apresentado o bloco de
estimao, onde calculada a componente fundamental da tenso bem como o seu valor
RMS. Estes valores estimados so as variveis que sero usadas no algoritmo de controle
para gerar a corrente de referncia. Uma vez que a componente fundamental puramente
senoidal, a corrente de referncia ser senoidal.
O mtodo de estimao usado nas simulaes a Transformada Rpida de Fourier
(FFT), o qual vai informar o valor da componente fundamental do sinal de tenso na
entrada do retificador e o seu valor RMS.

Figura 3.3 Diagrama da Estratgia de controle para retificador monofsico para o caso de tenso de entrada
distorcida.

62


3.3. Estratgia de Controle Proposta para Retificadores boost Trifsicos
Para os retificadores boost trifsicos, a estratgia de controle ter trs laos de
controle da corrente, um para cada fase. Da mesma forma que para o caso monofsico, ser
calculada a potncia de entrada, que a sada do controlador PI, e com esse valor de
potncia ser calculado o valor da condutncia do retificador. O valor da condutncia ser
usado para calcular as correntes de referncia de cada fase.
Desta forma sero geradas trs tenses v
conva
, v
convb
e v
convc
, que correspondem s
tenses nas fases de cada brao do retificador. Estas tenses sero usadas na etapa de
modulao PWM para gerao dos pulsos de gatilho para o chaveamento dos IGBTs.

3.3.1. Controle para tenso de entrada senoidal
O esquema do controle para o retificador boost trifsico em que as tenses no PAC
so senoidais, apresentado na Figura 3.4. Pode-se ver no diagrama o lao de controle da
tenso no barramento c.c e os trs laos de gerao da corrente de referncia, que utiliza o
valor rms trifsico da tenso de entrada no clculo da condutncia.

3.3.2. Controle para tenso de entrada distorcida
Em casos reais no sistema eltrico, a tenso no PAC no senoidal. Isto se d
devido ao fato de circular pelas linhas correntes no senoidais, e atravs da queda de tenso
nas indutncias das linhas ocorre a distoro na forma de onda da tenso entregue aos
consumidores. Assim, a estimao da componente fundamental da tenso no PAC faz com
que o objetivo de controle que de ter correntes senoidais na entrada do retificador seja
mais facilmente alcanado.
A etapa de estimao fornecer para a estratgia de controle as componentes
fundamentais das trs tenses de fase da entrada do retificador, bem como o valor RMS
das tenses fundamentais. Estes valores so os valores que sero usados nos clculos
executados pelo controle, similarmente ao caso do retificador monofsico. O clculo da
corrente de referncia ser executado usando as componentes fundamentais da tenso de
cada fazer, e o valor RMS das tenses fundamentais usado para o clculo da condutncia.
63


O diagrama do controle para o caso te tenso distorcida no PAC mostrado na
Figura 3.5.
2
2
1
vref
PI
sC
1
pent
2
1
SRMS
V
+
-
+
-
p
carga
g
Condutancia
2
2
1
vcc
2
2
1
vcc
g
X
va
ref
ia
+
-
ia
P
La
v R sL
1
ia
va
vconva
g
X
vb
ref
ib
+
-
ib
P
Lb
v R sL
1
ib
vb
vconvb
g
X
vc
ref
ic
+
-
ic
P
Lc
v R sL
1
ic
vc
vconvc

Figura 3.4 Diagrama da estratgia de controle para o retificador trifsico com tenso de entrada senoidal.

3.3.3. Controle para tenso de entrada desequilibrada
Para o caso de desequilbrio na tenso de entrada do retificador, a etapa de
estimao dever fornecer para o algoritmo de controle as tenses de seqncia positiva de
cada fase. Pois sabendo que as tenses de seqncia positiva so as componentes que
equivalem a um sistema equilibrado, usando-as para gerar a corrente de referncia, as
mesmas sero equilibradas, logo, as correntes de entrada do retificador tambm sero
64


equilibradas. O diagrama da estratgia de controle para o caso de fontes desequilibradas
mostrado na Figura 3.6.
+
-
+
-
+
-

Figura 3.5 Diagrama da estratgia de controle para o retificador trifsico com tenso de entrada distorcida.
65


66

Figura 3.6 Diagrama da estratgia de controle para o retificador trifsico com tenso de entrada
desequilibrada.

Captulo 4
RESULTADOS

4.1. Introduo
Neste captulo sero apresentados os resultados obtidos com a utilizao da
estratgia de controle proposta. Inicialmente sero mostrados os resultados de simulaes
executadas no PSCAD/EMTDC
e em seguida sero apresentados os resultados

experimentais.
A apresentao dos resultados ser feita da seguinte maneira: na primeira seo
sero mostrados os resultados das simulaes para o retificador boost monofsico em meia
ponte e em ponte completa com a tenso de entrada senoidal, em seguida os mesmos
circuitos com a tenso de entrada distorcida. Na prxima seo sero apresentados os
resultados da simulao do retificador boost trifsico em trs cenrios diferentes:
primeiramente com a tenso de entrada senoidal, em seguida com a tenso de entrada
distorcida e por fim com a tenso de entrada desequilibrada. Sero mostrados tambm as
tenses e correntes com o retificador sem controle, operando apenas com diodos. Para
todos os casos foram feitos os clculos da potncia ativa de entrada e da potncia aparente,
com o objetivo de determinar o fator de potncia da entrada do retificador. Para a
determinao da distoro harmnica total das correntes de entrada foi desenvolvida uma
rotina no Matlab
, que usa como entrada um arquivo de texto com todos os pontos

referentes a cada corrente, tanto na simulao quanto nos resultados experimentais.
Na terceira seo sero apresentados os resultados experimentais para o prottipo
do retificador boost trifsico que se encontra construdo no laboratrio de qualidade de
energia do LAT. Da mesma forma os resultados sero apresentados com a fonte senoidal e
em seguida com a fonte distorcida e por fim desequilibrada. Semelhantemente simulao,
foram feitos os clculos da potncia ativa de entrada e da potncia aparente, para com estes
valores efetuar o clculo do fator de potncia para cada situao. Na ltima seo sero
feitas as discusses dos resultados.

Capitulo 4 - Resultados

4.2. Resultados de Simulaes
4.2.1. Retificador Monofsico em Meia-Ponte
O circuito simulado o retificador monofsico em meia-ponte da Figura 2.13, que
no Captulo 2 foi simulado usando a estratgia de controle de (GHOSH e NARAYANAN,
2007). Aqui, o circuito ser simulado usando a estratgia de controle proposta, mostrada na
Figura 3.2, para a tenso de entrada senoidal e o a estratgia proposta mostrado na Figura
3.3, para o caso de tenso de entrada distorcida.

4.2.1.1. Tenso de entrada senoidal
O circuito do retificador monofsico foi simulado com os mesmo parmetros da
simulao do Captulo 2: tenso de entrada de 110 Vrms e tenso de referncia do
barramento c.c. igual a 300 V. Na estratgia apresentada no foi necessrio controlar
individualmente a tenso de cada metade do barramento c.c., foi controlada a potncia
injetada em um capacitor e a outra metade controlada automaticamente.
O circuito simulado no ambiente do PSCAD/EMTDC
, bem como o circuito de

controle mostrado na Figura 4.1. Os resultados da simulao so apresentados na Figura
4.2. Como resultados so mostrados a tenso e a corrente de entrada do retificador, a
tenso no barramento c.c., corrente de referncia gerada pelo controlador e a distoro
harmnica da corrente de entrada.
De acordo com os resultados da simulao so apresentados na Figura 4.2, pode-se
notar a forma de onda senoidal da corrente na entrada do retificador, bem como o fato da
corrente estar em fase com a tenso. A tenso no barramento c.c. alcana e mantm seu
valor de referncia, como pode ser observado na Figura 4.2(b). Nota-se tambm que a
corrente de entrada reproduz a corrente de referncia gerada pela estratgia de controle.
Atravs dos clculos da potncia ativa e da potncia aparente, o fator de potncia calculado
foi de 0,983 e a DHT da corrente para este caso ficou em 3,06%.

68


(a)

(b)
do Retificador Monofsico em Meia-Ponte

usando o Controle Proposto com tenso de entrada senoidal.
(a) Circuito de potncia; (b) circuito de controle.

69


(a)

(b)

(c)
Figura 4.2 Resultados da Simulao do Retificador Monofsico em Meia-Ponte usando o Controle
Proposto. (a) Tenso e corrente na entrada do retificador; (b) Tenses no barramento c.c.; (c) corrente de
referncia e corrente de fase.

70


4.2.1.2. Tenso de entrada distorcida
O mesmo circuito da Figura 4.1(a) foi simulado com a tenso de entrada
apresentando distoro, mais especificamente, a tenso apresenta 10% de 5 harmnico e
5% de 7 harmnico. O circuito de controle simulado no ambiente do PSCAD/EMTDC

mostrado na Figura 4.3 e os resultados da simulao so mostrados na Figura 4.4.
De acordo com os resultados apresentados, possvel perceber que a estratgia de
controle proposta cumpre o seu objetivo de manter a corrente de entrada senoidal mesmo
tendo a tenso de alimentao no-senoidal. O fator de potncia para este caso ficou em
0,989 e a DHT foi de 3,18%. A tenso no barramento c.c. foi controlada e se manteve igual
ao valor de referncia.


usando o Controle Proposto com tenso de entrada distorcida.

71


(a)
72

(b)

(c)

(d)
Figura 4.4 Resultados da Simulao no PSCAD/EMTDC

(a) Tenso e corrente na entrada do retificador; (b) tenso de entrada estimada; (c) corrente de referncia;
(d)Tenses no barramento c.c.


4.2.2. Retificador Monofsico em Ponte Completa
4.2.2.1. Tenso de entrada senoidal
O circuito simulado do Retificador Monofsico em Ponte Completa est mostrado
na Figura 4.5, bem como o circuito de controle. Este circuito foi simulado por analogia
com o retificador monofsico em meia ponte.
Os resultados da simulao esto apresentados na Figura 4.6. Dos grficos pode-se
perceber que a corrente de entrada do retificador senoidal, em fase com a tenso de
entrada e a tenso no barramento c.c. est controlada e igual ao valor de referncia. Os
clculos da potncia ativa e da potncia aparente, mostram que o fator de potncia igual a
0,991, j a distoro harmnica total da corrente no retificador com o uso do controle de
2,77%.

(a)
73


(b)
Figura 4.5 Diagrama da Simulao do Retificador Monofsico em Ponte Completa usando o Controle
Proposto. (a) Circuito de potncia; (b) circuito de controle.

74


(a)

(b)

(c)
Figura 4.6 Resultados da Simulao do Retificador Monofsico em Ponte Completa usando o Controle
Proposto. (a) Tenso e corrente na entrada do retificador; (b) corrente de referncia e corrente de entrada (c)
tenso no barramento c.c.

75


4.2.2.2. Tenso de entrada distorcida
O mesmo circuito da Figura 4.5(a) foi simulado com a tenso de entrada do
retificador distorcida. Semelhantemente ao caso do retificador em meia ponte, foi injetada
na fonte 10% de 5 harmnico e 5% de 7 harmnico.
O circuito de controle para este caso est mostrado na Figura 4.7 e os resultados da
simulao esto apresentados na Figura 4.8.

do Retificador Monofsico em Ponte completa


76


(a)

(b)

(c)

(d)
Figura 4.8- Resultados da simulao no PSCAD/EMTDC
do retificador monofsico em ponte completa

usando o controle proposto com tenso de entrada distorcida.
(a) Tenso e corrente na entrada do retificador; (b) tenso de entrada estimada; (c) corrente de
referncia e corrente de entrada; (d)Tenso no barramento c.c.

77


Como pode ser visto nos resultados, tambm para o caso do retificador monofsico
em ponte completa com tenso distorcida na entrada, o controle realiza seus objetivos. A
corrente de entrada tem formato senoidal com DHT de 3,17%, mesmo com a tenso de
entrada distorcida. O fator de potncia da corrente de entrada 0,993 e a tenso no
barramento c.c. foi controlada no valor de referncia.

4.2.3. Retificador trifsico
Nesta seo sero apresentados os resultados das simulaes para o retificador
boost trifsico a trs fios mostrado na Figura 4.9. Os parmetros do circuito simulado esto
de acordo com os valores do prottipo que foi construdo no laboratrio, do qual sero
mostrados os resultados experimentais.
Com o retificador controlado foram feitas simulaes de trs casos, o primeiro com
a tenso de entrada senoidal, o segundo com a tenso de entrada distorcida e o terceiro com
a tenso de entrada desequilibrada. A fonte de tenso trifsica foi ajustada para 50 Vrms e
a referncia de tenso do barramento c.c. de 190 V. Para cada caso sero mostrados
inicialmente os resultados para o retificador sem o uso do controle, operando apenas com
diodos e em seguida os resultados para o retificador com o uso do controle, para efeito de
comparao.
Com o retificador operando apenas com diodos, a tenso no barramento c.c.
menor que com o uso do controle, para que as comparaes do fator de potncia possam
ser feitas, a tenso da fonte foi aumentada at que o barramento c.c. seja igual a 190 V.
Para o clculos do fator de potncia, em cada cenrio da tenso de entrada foram
calculadas a potncia ativa, usando as Equaes (2.39) e (2.40) apresentadas no Captulo 2,
e a potncia aparente, com o uso das Equaes (2.47), (2.48) e (2.49) tambm apresentadas
no Captulo 2.

78


Figura 4.9 - Diagrama da simulao do Retificador boost Trifsico.

4.2.3.1. Controle com Tenso de entrada senoidal
Inicialmente sero apresentadas as formas de onda da tenso e da corrente de
entrada com o retificador sem controle, ou seja, operando apenas com os diodos. Como
pode-se observar na Figura 4.10, as correntes tem caracterstica pulsada com DHT de
40,37% e fator de potncia igual a 0,808.
Com o uso do controle, cujo diagrama foi mostrado na Figura 3.4, o circuito
simulado no PSCAD/EMTDC
apresentado na Figura 4.11. No circuito pode-se ver o

lao de controle da tenso do barramento c.c. e os trs laos de controle da corrente, bem
como a gerao das tenses na entrada do conversor. Os resultados da simulao esto
apresentados na Figura 4.12, so apresentados as tenses de entrada em cada fase, as
correntes de entrada, as correntes de referncia, a tenso no barramento c.c, o fator de
potncia e a DHT.
De acordo com os resultados, pode-se perceber que as correntes so senoidais e em
fase com as tenses. As correntes apresentam oscilaes de alta frequncia, isto se d
devido ao chaveamento dos IGBTs, mas independente deste comportamento, a corrente de
entrada segue a corrente de referncia, como visto na Figura 4.12(d). O fator de potncia
para este caso foi de 0,997 e a DHT = 1,90%.

79


(a)

(b)

(c)

(d)
Figura 4.10 Resultados da simulao no PSCAD/EMTDC
do retificador trifsico sem controle com

tenso de entrada senoidal.
(a) Tenses de entrada; (b) correntes de entrada; (c) tenso no barramento c.c.; (d) fator de potncia;
(f) Distoro harmnica total da corrente.

80


Figura 4.11 - Diagrama da simulao do controle proposto para o retificador boost trifsico com tenso de
entrada senoidal.

(a)

(b)
81


(c)

(d)

(e)
do retificador trifsico usando o controle

proposto com tenso de entrada senoidal.
(a) Tenses de entrada; (b) correntes de entrada; (c) correntes de referncia; (d)Tenso no barramento c.c.; (e)
Fator de potncia.

4.2.3.2. Controle com Tenso de entrada distorcida
Para este cenrio a tenso de entrada foi programada para apresentar distoro
harmnica igual a 10%. O diagrama do circuito de controle usado o que foi mostrado na
Figura 3.45, o controle contemplar uma etapa de estimao, que determinar as
componentes fundamentais das tenses de cada fase. As componentes fundamentais sero
usadas para gerar as correntes de referncia a ser seguida pelo retificador.
Inicialmente sero apresentadas as formas de onda da tenso e da corrente de
entrada com o retificador sem controle, ou seja, operando apenas com os diodos. Sem o
82


controle, como se pode observar na Figura 4.13, as correntes tem caracterstica pulsada
com DHT de 34,85% e fator de potncia igual a 0,843.
O circuito de controle simulado no PSCAD/EMTDC
para o retificador trifsico

com a tenso de entrada distorcida apresentado na Figura 4.14. No circuito possvel ver
o bloco de estimao das componentes fundamentais e o uso das tenses fundamentais nos
laos de controle da corrente. Os resultados da simulao esto apresentados na Figura
4.15. De acordo com os resultados, pode-se perceber que as correntes esto em fase com as
tenses, e mesmo com a tenso de entrada distorcida as correntes tem formato senoidal, e
seguem a corrente de referncia, como visto na Figura 4.155(c). O fator de potncia
calculado para este caso de 0,996 e a DHT da corrente igual a 2,66%.

(a)

(b)

(c)
83


(d)
do retificador trifsico sem controle com

tenso de entrada distorcida.
(a) Tenses de entrada; (b) correntes de entrada; (c) tenso no barramento c.c.; (d) fator de potncia.

do Controle Proposto para o retificador trifsico

com tenso de entrada distorcida.

84


(a)
85

(b)

(c)

(d)

(e)

proposto com tenso de entrada distorcida.
(a) tenso e corrente na entrada do retificador; (b) tenso e corrente na fase a; (c) correntes de referncia;
(d) tenses no barramento c.c.; (e) fator de potncia.


4.2.3.3. Controle com Tenso de entrada desequilibrada
Para o terceiro caso simulado, a tenso de entrada apresenta desequilbrio, a tenso
da fonte foi programada para os seguintes valores:
fase a: 55 Vrms e ngulo de fase 0
o
;
fase b: 50 Vrms e ngulo de fase 255
o
;
fase c: 50 Vrms e ngulo de fase 110
o
;
As formas de onda da tenso e da corrente de entrada com o retificador sem
controle e tenso de entrada desequilibrada so mostradas na Figura 4.16. Sem o controle,
como se pode observar, as correntes tem caracterstica pulsada com DHT de 55,21% e
fator de potncia igual a 0,730.
O diagrama do circuito de controle usado para este caso o que foi mostrado na
Figura 3.6, o controle contemplar uma etapa de estimao, que determinar as
componentes de seqncia positiva das tenses de cada fase. As componentes de seqncia
positiva sero usadas para gerar as correntes de referncia a serem seguidas pelo
retificador. O circuito de controle simulado no PSCAD/EMTDC
para o retificador
trifsico com a tenso de entrada desequilibrada apresentado na Figura 4.17. No circuito
pode-se ver o bloco de estimao das componentes de seqncia positiva e o uso destas
componentes nos laos de controle da corrente.
Os resultados da simulao esto apresentados na Figura 4.18. Na Figura so
mostradas as tenses de entrada em cada fase, as correntes de entrada, a tenso e a corrente
na fase a, as correntes de referncia e a tenso no barramento c.c. De acordo com os
resultados, pode-se perceber que as correntes so praticamente senoidais e que esto em
fase com as tenses. Nota-se tambm que as correntes no apresentam desequilbrio,
diferentemente das tenses de entrada, e seguem a corrente de referncia, como visto na
Figura 4.158(d). O fator de potncia para este caso de 0,990 e a DHT = 2,77%.

86


(a)

(b)

(c)

(d)
4.16 - Resultados da simulao no PSCAD/EMTDC
do retificador trifsico sem controle com tenso de

entrada desequilibrada.
(a) Tenses de entrada; (b) correntes de entrada; (c) tenso no barramento c.c.; (d) fator de potncia.
87


do Controle Proposto para o retificador trifsico

com tenso de entrada desequilibrada.

88


(a)

(b)

(c)

(d)
89


(e)

proposto com tenso de entrada desequilibrada.
(a) Tenses e correntes na entrada do retificador; (b) tenso e corrente na fase a; (c) correntes de referncia;
(d) Tenses no barramento c.c.; (e) fator de potncia.

4.3. Resultados Experimentais
Encontra-se montado no Laboratrio de Qualidade de Energia do Grupo de
Sistemas Eltricos um prottipo de um retificador trifsico, cujo diagrama idntico ao da
Figura 4.9. No prottipo, cuja foto est apresentada na Figura 4.19(a), o controle
realizado atravs do DSP TMS 320F2812. As variveis de interesse so medidas atravs de
sensores, os quais podem ser vistos na Figura 4.19(b), os valores medidos - tenses de
entrada nas trs fases, correntes de entrada nas trs fases e tenso no barramento c.c. - so
as entradas do DSP, que realiza as etapas de clculo do algoritmo de controle e por sua vez
envia ao circuito de potncia os pulsos de gatilho para os IGBTs.
Foram executadas medies para trs cenrios de tenso de entrada,
semelhantemente simulao. No primeiro cenrio a tenso de entrada do retificador
senoidal; no segundo a tenso da fonte distorcida; e no terceiro cenrio a tenso da fonte
apresenta desequilbrio. No algoritmo de controle executado pelo DSP, o mtodo de
estimao usado foi o Mtodo dos Mnimos Quadrados Recursivos (AGUIRE, 2007).
Inicialmente sero apresentadas as formas de onda das tenses e correntes de
entrada do retificador sem o uso do controle para cada um dos trs cenrios. Com
algoritmo de controle atuando sobre o retificador, sero apresentadas as tenses de entrada,
as correntes de entrada, as correntes de referncia e a tenso no barramento c.c. Os valores
do fator de potncia para cada caso sero obtidos atravs do clculo da potncia ativa e da
90


potncia aparente consumida pelo retificador, com o uso das Equaes (2.39), (2.40),
(2.47), (2.48) e (2.49).

(a)

(b)
Figura 4.19 - Prottipo do retificador.
(a) Circuito de Potncia; (b) Sensores, DSP e circuito de comando.

4.3.1. Retificador trifsico com tenso de entrada senoidal e equilibrada
No primeiro cenrio, a tenso da fonte trifsica senoidal com 50 Vrms por fase. A
carga de 50 e a tenso de referncia do barramento c.c. de 190 V. Os resultados
experimentais para o retificador so apresentados na Figura 4.20. De acordo com o que
pode ser visto nos resultados, as correntes de entrada possuem formato senoidal e a tenso
no barramento c.c. foi controlada para o valor de referncia. Sem o uso do controle, o fator
de potncia na entrada do retificador de 0,829 e com o controle foi elevado para 0,997. A
distoro harmnica total das correntes de entrada foi reduzida de 31,88% sem controle,
para 1,45% com o retificador sendo controlado.

91


4.3.2. Retificador trifsico com tenso de entrada distorcida
No segundo cenrio a tenso da fonte trifsica foi distorcida, com 10% de DHT. A
carga de 50 e a tenso de referncia do barramento c.c. de 190 V. De acordo com os
resultados experimentais apresentados na Figura 4.21 pode- se perceber que as correntes
apresentam formato senoidal, diferentemente da tenso, seguindo o formato da referncia,
nota-se tambm que a tenso no barramento c.c. foi controlada para o valor de referncia.
Atravs dos clculos de potncia ativa e da potncia aparente, sem o uso do controle o
fator de potncia foi de 0,848 e com o controle atuando sobre o retificador, o fator de
potncia foi elevado para 0,993. A distoro harmnica total da corrente de entrada foi
reduzida de 40,61% para 1,42% com o uso da estratgia de controle.

92


(a)

(b)
93


(c)

(d)
Figura 4.20 - Resultados experimentais para o retificador trifsico com tenso de entrada senoidal.
(a) Tenses e correntes de entrada sem controle; (b) Tenses e correntes de entrada com controle; (c)
correntes de entrada nas fases e correntes de referncia; (d) tenso no barramento c.c.

94


(a)

(b)
95


(c)

(d)
Figura 4.21 - Resultados experimentais para o retificador trifsico com tenso de entrada distorcida.
correntes de entrada nas fases e correntes de referncia; (d) tenso no barramento c.c..

96


4.3.3. Retificador trifsico com tenso de entrada desequilibrada
No terceiro cenrio, a tenso da fonte trifsica encontra-se desequilibrada. A fonte
foi ajustada com as seguintes caractersticas: fase a - 55 Vrms e ngulo de fase 0
o
; fase
b - 50 Vrms e ngulo de fase 255
o
; fase c: 50 Vrms e ngulo de fase 110
o
. A carga de
50 e a tenso de referncia do barramento c.c. de 190 V.
Os resultados experimentais para o retificador com tenso de entrada
desequilibrada so apresentados na Figura 4.22. Nos resultados so mostradas as tenses e
correntes de entrada do retificador sem o controle, as tenses e correntes de entrada com o
controle, as correntes de referncia e a tenso do barramento c.c. As correntes de entrada
controladas so senoidais e equilibradas, diferentemente da tenso de entrada. O fator de
potncia foi sem o uso da estratgia de controle foi igual a 0,843 e a distoro harmnica
total da corrente de entrada calculada foi de 40,42%. Aplicando a estratgia de controle
para o retificador, o fator de potncia foi elevado para 0,982, e a distoro harmnica total
da corrente de entrada foi reduzida ao valor igual a 1,68%.

97


(a)

(b)
98


(c)

(d)
Figura 4.22 - Resultados experimentais para o retificador trifsico com tenso de entrada desequilibrada.
correntes de entrada e correntes de referncia; (d) tenso no barramento c.c..

99


4.4. Discusses dos Resultados
De acordo com os resultados das simulaes apresentados, alguns pontos merecem
ser enfatizados. A estratgia de controle apresentada mostrou ser eficaz e cumprir seus
objetivos, no que diz respeito a manter o fator de potncia prximo unidade. As
correntes de entrada do retificador controlado possuem formato senoidal e a tenso do
barramento c.c. se manteve controlada. Alm disso, o controle foi capaz de manter as
correntes de entrada senoidais e equilibradas, mesmo em situaes que a tenso de entrada
foi distorcida ou desequilibrada.
O fator de potncia foi obtido atravs do clculo da potncia ativa e da potncia
aparente. Em todos os casos foram obtidos valores bem prximos unidade e as distores
harmnicas das correntes tiveram valores aceitveis menores que 5%. Enquanto que
operando sem o controle, o retificador possui fator de potncia em torno de 0,8 e distoro
harmnica maior que 30%. Foi montada a Tabela 4.1, onde so apresentados todos os
valores de distoro harmnica total das correntes, onde possvel fazer uma comparao
sobre o nvel de correo alcanado pela estratgia de controle.
Os resultados experimentais confirmam o resultado das simulaes. As amplitudes
das correntes de entrada controladas ficaram em torno de 5 A e o fator de potncia em cada
caso apresentou pequena diferena em relao ao valor das simulaes, ou seja, ficaram
muito prximos unidade. Pode-se perceber nas formas de onda que foram adquiridas do
prottipo que todas as correntes apresentam formato senoidal, contendo uma pequena
distoro em alta frequncia, que ocorre devido ao chaveamento dos IGBTs.
Em termos de potncia, o retificador sem controle tem menor potncia ativa na
carga, uma vez que o barramento c.c. no carrega com o valor de referncia determinado,
que de 190V. Para efeitos de comparao, a tenso de entrada dos retificadores sem o
controle foi elevada at que o barramento alcanasse o valor de 190V, com isso a potncia
na carga sem o controle igual ao valor com controle. A diferena existente entre a
potncia com o retificador sendo controlado e no sendo controlado pode ser associada as
perdas por chaveamento nos IGBTs.

100


101

Tabela 4.1 Valores da distoro harmnica total das correntes de entrada para cada caso simulado
e medido.

Simulao Medio
Sem controle Com controle Sem controle Com controle
Tenso de entrada
senoidal
DHT = 40,37% DHT = 1,90% DHT = 31,88% DHT = 1,45%
Tenso de entrada
distorcida
DHT = 34,85% DHT = 2,66% DHT = 40,61% DHT = 1,42%
Tenso de entrada
desequilibrada
DHT = 55,21% DHT = 2,77% DHT = 40,42% DHT = 1,68%

Tabela 4.2 - Valores de potncia ativa e aparente calculados do prottipo do retificador.
Retificador operando
sem controle

Potncia Ativa Potncia Aparente
Tenso de entrada
senoidal
713,09 W 752,15 VA
Tenso de entrada
distorcida
721,27 W 768,82 VA
Tenso de entrada
desequilibrada
723,12 W 830,38 VA
Retificador controlado

Potncia Ativa Potncia Aparente
Tenso de entrada
senoidal
727,22 W 728,72 VA
Tenso de entrada
distorcida
731,59 W 736,44 VA
Tenso de entrada
desequilibrada
727,71 W 741,02 VA

Captulo 5
CONCLUSES GERAIS

Devido ao crescimento do uso de conversores que transformem tenso/corrente
alternada em tenso/corrente contnua, cada vez maior a necessidade de desenvolver
pesquisas no que diz respeito melhoria e a simplicidade de circuitos denominados
retificadores. Os retificadores usados at certo tempo atrs nas indstrias e demais
instalaes, eram os retificadores baseados em diodos, que prejudicavam muito a qualidade
da energia nas instalaes, devido a sua caracterstica de drenar correntes pulsadas da fonte
de alimentao.
Os retificadores mais usados no sistema eltrico atualmente so os chamados
retificadores controlados, que usam dispositivos de chaveamento controlado ao invs de
diodos. Neste tipo de retificador possvel controlar as correntes de entrada e a tenso no
barramento c.c. O controle da corrente de entrada feito de forma que as correntes do
retificador percam a sua caracterstica pulsada e tenha aspecto senoidal, aliado ao fator de
potncia unitrio, garantindo assim a qualidade da energia da instalao.
O estudo dos retificadores controlados, hoje em dia, focado na elaborao de
novas estratgias de controle, que sejam simples e de fcil implementao digital, e que
tenham como objetivo manter as correntes senoidais e com fator de potncia unitrio na
entrada e controlar a tenso no barramento c.c. Neste trabalho foi proposta uma estratgia
de controle simples, que desempenhe todos os objetivos citados acima, independente do
aspecto da tenso de entrada, ou seja, mantenha as correntes de entrada senoidais e
equilibradas, mesmo em situaes de distoro e desequilbrio da tenso de entrada.
Para validao do mtodo proposto foram feitas simulaes em software de trs
topologias de circuitos diferentes, um retificador monofsico em meia-ponte, um
retificador monofsico em ponte completa e um retificador trifsico. Cada uma das
topologias foi simulada com cenrios que abordam o caso da tenso de entrada senoidal, da
tenso de entrada distorcida e da tenso de entrada desequilibrada. A estratgia tambm foi
validada atravs de resultados experimentais colhidos em um prottipo construdo em
laboratrio.
Capitulo 5 Concluses Gerais

103

Os resultados simulados e experimentais corroboram a eficcia da estratgia de
controle proposta. Os resultados mostram que a estratgia apresentada alcana os objetivos
de controle, ou seja, mantm as tenses de entrada em formato senoidal e com fator de
potncia elevado. Os valores do fator de potncia e da DHT ficaram em nveis bem
melhores que nos retificadores sem o uso do controle, e a tenso no barramento c.c. estava
completamente controlada. Tambm pode ser visto nos resultados que o controle mantm
as correntes de entrada senoidais mesmo em casos da tenso de entrada distorcida ou
desequilibrada, e realiza esse objetivo de forma simples, utilizando um mtodo de
estimao de fcil implementao digital, sem o uso de observadores ou transformaes de
coordenadas.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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No-Lineares Aplicadas a Sistemas Reais. 3a. ed. Belo Horizonte: Editora UFMG, 2007.
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

Kalina Pereira Medeiros, setembro de 2010

do retificador trifsico sem

do retificador trifsico usando

do retificador trifsico sem

do Controle Proposto para o

do retificador trifsico usando

do retificador trifsico sem controle

do Controle Proposto para o

do retificador trifsico usando

e no caso do retificador trifsico,

. O esquema de simulao apresentado na

e em seguida sero apresentados os resultados

, que usa como entrada um arquivo de texto com todos os pontos

, bem como o circuito de

do Retificador Monofsico em Meia-Ponte

do Retificador Monofsico em Meia-Ponte

do Retificador Monofsico em Meia-Ponte

do Retificador Monofsico em Ponte completa

do retificador monofsico em ponte completa

apresentado na Figura 4.11. No circuito pode-se ver o

do retificador trifsico sem controle com

do retificador trifsico usando o controle

para o retificador trifsico

do retificador trifsico sem controle com

do Controle Proposto para o retificador trifsico

do retificador trifsico usando o controle

do retificador trifsico sem controle com tenso de

do Controle Proposto para o retificador trifsico

do retificador trifsico usando o controle

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