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Projet de fin tude2010/2011

Nous avons effectu notre projet au sein du cooprative COLAIMO dans lespace de deux mois pleins denthousiasme et de travail acharn.

Dans ce rapport, nous allons commencer par une prsentation gnrale de la cooprative. Pour complter notre projet nous avons rdigs ce rapport qui traite trois grandes parties, la premire consiste donner une vue globale sur le fonctionnement de projet ; la deuxime est traite le circuit lectrique et la troisime tudie le circuit hydraulique. En fin on terminer avec une conclusion.

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I. HISTORIQUE DE LA COOPERATIVE LAITIERE DU MAROC ORIENTAL.

Le mouvement coopratif est considr actuellement parmi les forces conomiques mondiales. Suite aux efforts dencouragement et de soutien du secteur coopratif travers tout le pays par sa majest le roi Mohammed six, plusieurs agriculteurs se sont groups en coopratives laitire Maroc Oriental Oujda. La COLAIMO a t cre par un groupe dleveurs de la rgion dOujda en 1953 et elle est entre en production en 1956, elle est de LUNICAL (Union National de Coopratives Agricoles Laitire) dont le sige est Rabat. La surface est denviron 3800 m et elle emploie presque 250 personnes. La capacit de production estime 100000 lettres par jours, elle natteint que 7000 lettres par jours du lait pasteuris, et de ses drivs (Leben, Yogourt, beurre, ).
II. FICHE TECHNIQUE : Nom : COOPERATIVE LAITIERE DU MAROC ORIENTAL. : COLAIMO. : Route ElAounia. : 3133 Takadoum Oujda. : 0536740366 Fax : 0536741287 : 13 Novembre 1953. : 92 500 000 DH. : 3485.

Enseigne commerciale Sige


B.P Tel Date de cration Capital Cooprateur

Activit principale : traitement et commercialisation de laits et ses drives. Activit complmentaire : fabrication daliment de btail. Certification : ISO 22000. Ressources humaines : 290 (ingnieurs, cadres suprieurs, cadres Techniques Employs de bureau, ouvriers Spcialise et Simple

Ouvriers).

Le parc-vhicules Moyens

: 15 voitures, 35 camions. : une grande unit de production. Matriels de transport des marchandises et de collecte du lait. Installation Technique, matriel et outillage. Btiment de la direction, des Stocks, un parking

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Cahier des charges


Thme :
Conservation dune nergie lectrique travers une nergie potentielle

Position de problme :
Faire un systme qui transformer les diffrents des nergies suivants

Donns du problme :
Panneau solaire Rgulateur de tension Batterie Moteur courant continu fonctionne en deux modes : moteur et gnratrice Pompe engrenage fonctionne deux en deux modes : pompe et turbine huile Rservoir dhuile Filtre Limiteur de pression hydraulique Electrovanne hydraulique Clapet anti retour Rgulateur de vitesse Vrin simple effet La charge

Travaux faire :
tude thorique et calcule tude technologique tude conomique Rapport

Dure estim :

2 mois

Propos par : BEN AHMED Nour eddine

Qualit : Technicien de maintenance

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Encadr par : BARBOUCHA.

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I. Gnralits et problmatique du stockage :

partir de 1850, la rvolution industrielle a comme effet d'augmenter brutalement les besoins en nergie. Actuellement la demande mondiale en nergie augmente de 2% par an. Elle a tendance diminuer dans les pays industrialiss, mais elle augmente trs fortement dans les pays mergents (Chine, Brsil, Mexique). La production mondiale est principalement base sur les ressources fossiles qui sont le charbon, le ptrole et le gaz. 90% de l'nergie provient de ces gisements. Cependant, les rserves en ces nergies sont limites, et elles sont de plus en plus rares et plus dures extraire. On prvoit l'puisement des rserves de ptrole autour de 2040. De plus, l'utilisation des ressources fossiles est une des principales sources de dgradation de l'environnement ; on assiste un rchauffement de la plante et une augmentation des maladies pulmonaires. Il est donc aujourd'hui impratif de matriser (cest--dire produire et stocker) des nergies propres et renouvelables. On commence matriser l'nergie olienne (vent), photovoltaque (rayonnements Solaires), hydrolectrique (mouvements de l'eau), la gothermie (chaleur Terrestre) et la biomasse (substances biologiques).Il faut noter que la production d'lectricit grce ces nergies requiert une grande surface (sauf la gothermie et la biomasse) pour une production infrieure un racteur ptrole, et encore plus faible qu'un racteur nuclaire. De plus, certaines nergies sont intermittentes ; il faut donc tre capable de stocker l'nergie produite, de manire fournir une quantit constante d'lectricit.
II. Conservation dnergie :

Rien ne se perd, rien ne se cre, tout se transforme Lnergie dun systme isole est constante. Si un systme a perdu (ou gagn) de lnergie, la mme quantit dnergie a t gagne (ou perdue) par un ou plusieurs autres systmes. La caractristique la plus remarquable de lnergie est quelle se conserve toujours. Lorsquelle est transfre dun systme un autre ou lorsquelle change de nature, il ny a jamais ni cration ni destruction dnergie. Si un objet a perdu de lnergie, la mme quantit dnergie a obligatoirement t gagne par un autre objet en communication avec le premier de mme si lnergie change de forme le bilan est toujours exactement quilibr. Le stockage de l'nergie est l'action qui consiste placer une quantit d'nergie en un lieu donn pour permettre son utilisation ultrieure. Par extension, le terme "stockage d'nergie" est souvent employ pour dsigner le stockage de matire qui contient cette nergie. On s'intressera ici principalement l'opration consistant crer un stock partir d'nergie disponible, et non directement de la gestion des stocks (notamment des stocks dnergie fossile) ou du dstockage.

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Intrt:
Le stockage d'nergie est un enjeu la hauteur de la consommation d'nergie : primordial. Pour les tats, l'indpendance nergtique est stratgiquement et conomiquement essentielle. Pour les individus et les entreprises, une nergie disponible la demande, sans coupure inopine, est un confort et une commodit pour la production. Mme pour la "production d'nergie", le stockage est essentiel : en ralit, ce qu'on appelle couramment et conomiquement "production d'nergie" n'est pas, physiquement, de la production, mais de la transformation d'un stock d'nergie potentielle (charbon, eau stocke en hauteur, matire fissible ...) en une nergie directement utilisable pour un travail (lectricit, travail mcanique). Le stockage consiste donc reconstituer un stock d'nergie potentielle partir d'une nergie immdiatement disponible, mais dont on prfrait disposer plus tard, parce qu'on sait que les besoins seront plus importants. Cela est en particulier indispensable quand l'nergie immdiatement disponible est variable dans le temps, comme c'est le cas de toutes les nergies renouvelables (solaire, olienne, biomasse, ...). On sait trs facilement stocker la production de quelques mtres carrs de modules photovoltaques dans des accumulateurs, car il s'agit de petites quantits d'lectricit. Hlas, l'utilisation d'accumulateurs n'est pas cologiquement souhaitable car ils sont gnralement trs polluants. Des accumulateurs alcalins au manganse, donc logiquement beaucoup moins polluants, mais de petite taille (R03 et R6), arrivent maintenant sur le march, mais ils sont encore chers et ncessitent des chargeurs spcifiques. Pour stocker d''importantes quantits d'lectricit, ce n'est ralisable actuellement que dans des barrages, or il n'existe plus de grands sites en Europe, leur construction soulve juste titre de plus en plus d'opposition et le rendement global n'est pas bon. Une voie d'avenir peut tre l'utilisation de l'lectricit solaire pour produire de l'hydrogne par lectrolyse de l'eau. Pour arriver des solutions intressantes, il reste de nombreux problmes techniques rsoudre.

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III. Introduction gnral sur le projet :

1. Schma explicatif

Projet de fin tude2010/2011 2. Description gnral : Aprs la rvolution industrielle et avec llvation des besoins humains en nergie, surtout lnergie lectrique, personne naura pas le droit dimaginer une vie a labsence dnergie. Donc elle joue un rle trs important dans le dveloppement sur tous les domaines : conomique, scientifique, technologique,pour cette raison les savants cherchent des nouvelles mthodes de la production et la conservation en mme temps. Il existe plusieurs types de stockage dnergie lectrique parmi elles la conservation de lnergie sous forme dnergie potentille, par exemple : les centrales hydrauliques qui bass sur la chute de pression deau. Dans le cadre de notre projet nous avons proposs une nouvelle manire qui est strictement diffrente sous forme dune petite centrale hydraulique qui permet la production et la conservation dune nergie lectrique a travers une nergie de pesanteur .pour simplifier notre tude nous avons devise en deux circuits :hydraulique et un autre lectrique . Pendant la journe : Un panneau solaire avec un suiveur pour la maximisation de la puisance, permet de transformer le rayonnement solaire une nergie lectrique continu et de stocker dans une batterie chimique travers un rgulateur de tension qui permet de rgler la tension une valeur constante quil que soit la variance de le soleil. On utilise un moteur courant continu avec un rducteur qui rduit la vitesse de rotation de moteur, ce dernier peut fonctionne en deux mode : moteur pendant la journe et gnratrice pendant la nuit aliment travers les bornes de la batterie. Permet de transformer lnergie lectrique lnergie mcanique, donc le moteur entraine une pompe hydraulique engrenages extrieurs qui peut aussi fonctionne en deux modes : pompe pendant la journe et turbine pendant la nuit.la pompe aspire lhuile partir dun rservoir travers un filtre qui limine les particules qui peuvent dtriorer les pignons du pompe, et le refouler dans une conduite de section S pour remplir le vrin hydraulique simple effet pour le tige doit sortir avec une charge porte sur le quel. Monter une hauteur constante jusqu' larrive une fin de course galet de type NC qui doit arrter le moteur. Pendant la nuit : La tige de vrin sort totalement, La charge se trouve au haut. Il suffit dune ouverture automatique de llectrovanne, la tige subit une force de masse qui cre une pression sur la section de vrin qui permet le retour dhuile sous une pression plus lev travers la conduite. Cette pression doit entrainer La pompe qui fonctionne en mode turbine qui fait tourner le moteur courant continu qui fonction en mode gnratrice .la turbine doit arrter si la tige pousse sur la fin de course bas FCB de type NO.

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Projet de fin tude2010/2011 Energie solaire : L'nergie solaire est l'nergie que dispense le soleil dans son rayonnement, direct ou diffus. Sur Terre, lnergie solaire est l'origine du cycle de l'eau et du vent. Le rgne vgtal, dont dpend le rgne animal, l'utilise galement en la transformant en nergie chimique via la photosynthse Grce divers procds, elle peut tre transforme en une autre forme d'nergie utile pour l'activit humaine, notamment en chaleur, en lectricit ou en biomasse. Par extension, l'expression nergie solaire est souvent employe pour dsigner l'lectricit ou l'nergie thermique obtenue partir de cette dernire. Les techniques pour capter directement une partie de cette nergie sont disponibles et sont Constamment amliores. On peut distinguer le solaire passif, le solaire photovoltaque et le solaire thermique. A lre des nergies renouvelables, on est constamment amen rechercher des solutions pour amliorer et innover la production dnergie. En se basant sur lexemple de lnergie solaire, partir des panneaux photovoltaques, une ide consiste tudier la faisabilit et lintrt dun panneau solaire autopilot . En somme un robot, articul autour de deux axes de rotations, permettant dorienter le panneau solaire perpendiculairement au soleil, pour un meilleur transfert dnergie et donc un meilleur rendement.

I. Fonctionnement dun panneau solaire :


Un panneau solaire est un dispositif destin rcuprer une partie de l'nergie du rayonnement solaire pour la convertir en une forme d'nergie utilisable par l'homme. On distingue deux types de panneaux solaires : les panneaux solaires thermiques, appels capteurs solaires thermiques ou simplement capteurs solaires, qui convertissent la lumire en chaleur rcupre et utilise sous forme d'eau chaude ; les panneaux solaires photovoltaques, appels modules photovoltaques ou simplement panneaux solaires, qui convertissent la lumire en lectricit. Dans les deux cas, les panneaux sont habituellement plats, d'une surface approchant plus ou moins le m pour faciliter et optimiser la pose. Les panneaux solaires sont les composants de base de la plupart des quipements de production d'nergie solaire. Les panneaux solaires thermiques sont actuellement plus rentables conomiquement que les modules photovoltaques grce un prix beaucoup moins lev et un rendement lev avoisinant les 80 %, mme si l'nergie qu'ils permettent de rcuprer est obtenue sous une forme de moindre valeur (eau chaude temprature sanitaire au lieu d'lectricit). D'une manire gnrale, on considre que la totalit de la surface des toitures existantes, correctement exposes et couvertes de panneaux, pourrait suffire satisfaire la totalit des besoins mondiaux en lectricit.

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Projet de fin tude2010/2011 Comme beaucoup de processus industriels, la fabrication des panneaux solaires prsente des risques pour l'environnement, notamment en matire de rchauffement climatique Cette fabrication (plus transport, pose, etc.) Ncessite en outre de l'nergie. Les fabricants cherchent rduire au maximum les cots et les besoins en matriau (silicium notamment), ce qui a incidemment pour effet de rduire la consommation d'nergie sur le cycle de vie du panneau, rduisant la dure de remboursement de l'nergie investie.

II. Principe de fonctionnement dun panneau solaire


photovoltaque: Leffet photovoltaque a t dcouvert par Antoine Becquerel en 1839, Leffet photovoltaque est obtenu par absorption des photons dans un matriau semi-conducteur qui gnre alors une tension lectrique. L'nergie solaire photovoltaque dsigne l'lectricit produite par transformation d'une partie du rayonnement solaire avec une cellule photovoltaque. Les cellules photovoltaques produisent du courant continu. Ensuite, suivant l'utilisation, plusieurs cellules sont relies entre-elles sur un module Solaire photovoltaque et plusieurs modules sont regroups dans une centrale solaire photovoltaque. On voit donc qu'avec un mme procd, on peut faire fonctionner de simples appareils tels que calculatrices, montres, radios, recharger les batteries d'autres machines lectriques, alimenter un rseau domestique ou dans les cas les plus extrmes, produire du courant pour la haute tension. Les cellules ne peuvent pas stocker l'nergie, mais le rayonnement solaire l'air libre tant toujours prsent, cette fonction est quasiment obsolte et il n'est pas incongru de prsenter des cellules comme des piles. La rapidit de charge ou la tension obtenue dpendra uniquement de la qualit de l'ensoleillement. Ces dernires annes les cellules photovoltaques ont connu des progrs remarquables et ce dans trois domaines : le prix du watt produit qui va passer sous la barre des 1 . le rendement (nergie solaire reue par nergie lectrique produite) qui s'loigne grand pas des 5% des cellules en silicium des dbuts. la maniabilit et l'installation. Il existe dsormais des modules pliables, enroulables et dernirement une peinture a t mise au point. III. Caractristiques dun panneau solaire photo voltaque :

1. Caractristiques I=f(U) :

Rseaux de caractristiques I=f(U) suivant un clairement variable (pour une temprature de 25C et une rpartition spectrale de rayonnement dit AM=1 ,5 . Effet de la temprature : Caractristiques courant- tension I=f(U) dun panneau PV clairement constant en fonction de la temprature.

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I=f(U) T= 25 C A.M=1 ,5 2. -Caractristiques P=f(U) :

Courbes de puissance en fonction de la tension aux bornes dun panneau PV la puissance crte dune cellule PV note Wc (Watt crte) ou Wp(watt peak),reprsente la puissance lectrique maximum dlivre dans

les conditions suivantes dites conditions standard : -clairement solaire de 1kw/m ; -temprature de la cellule PV gale +25 C . Masse dair AM 1 ,5

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3-Installation dun panneau solaire photovoltaque :


Module solaire PV

En site isole le champ photovoltaque peut fournir directement Lnergie lectrique ncessaire pour faire fonctionner le rcepteur (moteur cc).il ncessite un systme de rgulation et une batterie daccumulateurs permettent de stocker lnergie lectrique en labsence de soleil. La batterie est utilise pour stocker lnergie lectrique sous une forme chimique. Elles restituent lnergie lectrique au besoin selon ses caractristiques : Le rgulateur de charge pour fonction principale de protger la batterie contres les surcharges et les dcharges profondes. Il est un lment essentiel pour la dure de vie de la batterie.

IV. Moteur courant continu : 1. Rle : Alimenter par un courant continu travers une batterie permet dentrainer la pompe hydraulique avec une vitesse constante. Le moteur a courant continu peut fonctionner en deux modes (Moteur et Gnratrice) pour ce raison on lutilise.

2. Symbole et Constitution :

Ou

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Le moteur comprend : un circuit magntique comportant une partie fixe, le stator, une partie tournant, le rotor et lentrefer lespace entre les deux parties. une source de champ magntique nomme linducteur (le stator) cre par un bobinage ou des aimants permanents un circuit lectrique induit (le rotor) subit les effets de ce champ magntiques le collecteur et les balais permettent 3. Fonctionnement en mode moteur :
Moteur courant

Energie lectrique absorbe


Continu

Energie mcanique utile

Pertes dnergie

Force lectromotrice Nous savons quune bobine en mouvement dans un champ magntique voit apparatre ses bornes une force lectromotrice (f..m.) donne par la loi de Faraday: Sur ce principe, la machine courant continu est le sige dune f..m. E :

E = p 2pa NF

avec: p le nombre de paires de ples a le nombre de paires de voies denroulement N le nombre de conducteurs (ou de brins - deux par spires) F flux maximum travers les spires (en Webers - Wb) vitesse de rotation (en rad.s- 1)

Finalement: E = KF avec K = p 2pa N


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Si de plus la machine fonctionne flux constants E = K' avec K' = KF force

Couple lectromagntique

Exemple pour une spire : les deux brins dune spire places dans le Champ magntique, subissent des forces de la place F et formant un couple de force
Pour une spire : G = 2rF = 2rlBI = SBI = FI
Couple lectromagntique: Tem = KFI en Newtons. mtre (N.m)

K est la mme constante que dans la formule de la f..m.: E = KF Si de plus la machine fonctionne flux constant : Tem = K' I avec K' = KF Puissance lectromagntique Si linduit prsente une f..m. E et sil est parcouru par le courant I, il reoit une puissance lectromagntique Pem = E.I Daprs le principe de conservation de lnergie cette puissance est gale la puissance dveloppe par le couple lectromagntique.

Pem = Tem = E*I (Pem en watts)


Remarque : on retrouve la relation Tem = KFI En effet E = KF donc EI = KF I = Tem d' o Tem = KFI

Caractristiques : Conditions exprimentales :

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Projet de fin tude2010/2011 Caractristique vide Ev=f(F) constante

De O A, la caractristique est linaire, E=KF (avec K=K ). De A B le matriau ferromagntique dont est constitu le moteur commence saturer. (R nest plus constant). Aprs B, le matriau est satur, le f..m. naugmente plus. La zone utile de fonctionnement de la machine se situe au voisinage du point A. Sous le point A, la machine est sous utilise, et aprs le point B les possibilits de la machine naugmentent plus (mais les pertes augmentent puisque Ie augmente) Dans la ralit, du fait du matriau ferromagntique, on relve une caractristique avec une faible hystrsis. Caractristique Ev=f( F) constant E=K Remarque : la caractristique est linaire tant que la Saturation nest pas atteinte.

Caractristique en charge U=f(I)

La rsistance du bobinage provoque une lgre Chute de tension ohmique dans linduit : R.I

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Le courant qui circule dans linduit cr un flux indsirable de sorte que le flux total en charge Charge (Ie, I) < FVide (Ie). Cela se traduit par une chute de tension supplmentaire : cest la
raction magntique dinduit.

Pour lannuler, la m achine possde sur le stator une gnratrice U=E-RI-U des enroulements de compensation parcourus par un moteur E=U-RI-U le courant dinduit : on dit que la machine est compense. Cest souvent le cas. La distribution du courant dinduit par les balais et le collecteur provoque galement une lgre chute de tension (souvent nglige).

Modle quivalent de linduit :

Des caractristiques prcdentes on dduit un schma quivalent de linduit :


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Projet de fin tude2010/2011 E : f..m. R : rsistance du bobinage I : courant dinduit U : tension aux bornes de connexion de linduit. Daprs la loi dOhms : U = E + RI Les diffrentes pertes On dfinit : Les Pertes constantes : PC = Pfer + Pmca les pertes dites constantes ou collectives . Cest dire que si le moteur travaille vitesse et flux constants, les pertes fer et mcaniques sont approximativement constantes. Remarque : Toute relation entre des puissances peut tre ramene une relation entre des couples. Il suffit de diviser cette premire par la vitesse de rotation (en rad.s-1) Couple de pertes TP PC est proportionnel , donc PC =k le moment du couple de pertes est une caractristique constante du moteur quelle que soit la vitesse. Rendement Du fait de ces diffrentes pertes, le rendement dune machine courant continu varie entre 80 et 95 %. 4. Fonctionnement en mode gnratrice : Le moteur courant continue peut aussi fonctionner en mode gnratrice. Caractristiques : E = KF

Tem = KFI U = E RI

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Modle quivalent de linduit Remarquer la convention gnrateur du courant. V. Association dun moteur courant continue plus rducteur:

Les moteurs courant continu sont construits pour fonctionner en permanence dans une plage de vitesse proche de leur vitesse vide. Cette plage de vitesse est gnralement trop leve pour la majorit des applications. Pour rduire cette vitesse, nous mettons la disposition des utilisateurs une gamme complte de motorducteurs dots chacun, dune srie de rapports. 1. Caractristiques dun rducteur: Chaque rducteur a t tudi pour assurer un certain travail. Nous avons dfini ses possibilits et ses limites pour une dure de vie optimum. Sa caractristique principale dfinit sa capacit supporter un couple maximum en rgime La gamme de rducteurs que nous proposons dans ce catalogue permet des couples maximum de 0,5 6 N.m pour des dures de vie importantes. Les valeurs indiques le sont pour les produits standards, dans des conditions dutilisation normales qui sont prcises. Dans certains cas, les valeurs peuvent tre augmentes si les dures de vie requises sont moins grandes.Tous ces cas particuliers sont traits par le bureau dtudes. Chaque rducteur a nanmoins une limite qui est le couple de rupture. Ce couple, appliqu au rducteur peut entraner sa destruction ds la premire sollicitation.

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Projet de fin tude2010/2011 2. Constitution dun rducteur :

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Projet de fin tude2010/2011 I. Etude des caractristiques dune pompe hydraulique : 1. Les caractristiques techniques de la pompe: Dbit : Cest le volume dhuile que la pompe peut fournir pendant lunit de temps pour une vitesse de rotation tablie. Q : dbit, en litres /minute (l/min) Cylindre : Elle correspond au volume dhuile thorique dbite par tour en cm3 ou en litre. Donc le dbit Q correspond la cylindre par la vitesse de rotation.

Q= Cyl . N

Avec Q : dbit, en litres /minute (l/min) ;


Cyl : Cylindre, en litres (l/tr) ou en cm 3/tr ; N : vitesse de rotation, en tours /minute (tr/min).

Rendements :

La puissance hydraulique la sortie dune pompe, traitant le dbit volumique Q est :


avec Q : dbit, en m3/s P= Ps-Pe : La diffrence de pression entre lentre et la sortie de la pompe et Pe et Ps en Pascal (Pa).

PH= P.Q

La puissance donne la pompe par le moteur dont laxe tourne la vitesse w transmet un couple C, scrit : Pa= C.w
C : moment du couple appliqu larbre dentranement de la pompe (N.m), w : La vitesse angulaire de larbre dentranement de la pompe (rad/s), Pa : La puissance absorbe par la pompe (W).

Ces deux relations permettent dexprimer le rendement global dune pompe :

2. Rle de la pompe dans un systme hydraulique : La pompe est destine transformer une nergie mcanique, fournie par un moteur, en nergie hydraulique Son rle est daspirer lhuile dans un rservoir et de refouler dans un vrin.

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Projet de fin tude2010/2011 3. Choix de la pompe : Pompe engrenages exterieures: Le modle de pompe le plus utilis dans les systmes hydrauliques est La pompe engrenages. Elle est, dans sa conception simple, dun fonctionnement fiable et reprsente la solution la plus conomique pour gnrer une pression. 4. Fonctionnement de la pompe engrenage : Appareils simples et robustes, ces pompes sont constitues d'un corps en acier dans lequel deux pignons sont en prise. Le premier est menant et reoit son mouvement d'un moteur. Le second est entran par le premier (fig.1).

Pendant la rotation, l'espace libre entre les dents se remplit d'huile. Ils tablit alors un transfert d'huile par l'extrieur de la denture. Le fluide se trouvant dans la chambre suprieure 2 ne peut repartir vers la chambre infrieure 1 du fait de I engrainement des dents. Il est donc vacu vers une canalisation extrieure. Le volume transfr par tour est constant. 5. Avantags et inconvnients de cette pompe : Avantages :

Dbit rgulier. Pas de clapets ncessaires. Marche de la pompe rversible.


Inconvnient :

Nombreuses pices dusine Pas de particules solides dans cette pompe , ni de


produits abrasifs ; la prsence de traces de solide ayant pour effet dacclrer lusure mcanique des pignons et de diminuer ltanchit entre le corps de pompe et les dents.
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Projet de fin tude2010/2011 6. Description de la pompe engrenage : (Fig 2) La pompe comporte pour l'essentiel deux pignons apparis (1) tournant dans quatre douilles-paliers (2), ainsi que le corps (3) et ses couvercles avant et arrire (4.1). L'tanchit du passage de l'arbre d'entranement travers le flasque avant est assure par un joint lvres (5).

Le corps haute pression de la pompe est ralis parfilage d'un alliage d'aluminium trs mallable. Ce matriau prsente galement une rsistance la fatigue nettement plus leve que les alliages d'aluminium mis en forme par moulage en coquilles. Les couvercles du corps sont en fonte. Les contraintes s'exerant sur les paliers sont absorbes par des bagues. Celles-ci supportent des pressions leves et ont une bonne tenue de grippage, spcialement basse vitesse. Grce aux 12 dents que compte chaque pignon, lamplitude des pulsations du dbit et le niveau sonore sont maintenus une valeur trs faible. 7. L'tanchit de la pompe engrenage : L'tanchit, du ct des faces des pignons et des entre-dents, est assure par un placage des 4 paliers. Le contrle de l'tanchit sur les faces de pignons rsulte donc de l'application en continu de la pression de service sur les faces externes de ces paliers. Les champs de compensation axiaux sont dlimits par des joints (6) (Fig 2) de forme spciale. Le jeu radial existant entre le diamtre de tte et la surface interne du corps de pompe est contrl par application de cet ensemble flottant contre le corps de pompe.

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Projet de fin tude2010/2011 Cette technique d'tanchit asservie la pression permet d'obtenir des rendements optimaux. II. Fonctionnement de la pompe engrenage comme une turbine :

La pompe engrenage doit tre jouer un autre rle. Elle fonctionne comme une turbine, mais avec une inversion de sens de rotation mais les autres caractristiques doit tre garder comme le fonctionnement en pompe. Donc le rle de la turbine est :

destine transformer une nergie hydraulique, en nergie mcanique pour tourner un moteur courant continu ; Les caractristiques techniques de la turbine :

La vitesse de rotation en service normal est constante. Le sens de rotation en turbine est l'inverse de celui en pompe. La pression diffrentielle, ou chute nette au point de rendement maximum est, pour une vitesse de rotation donne, suprieure celle de la pompe mme vitesse (environ 1.4 1.6fois) . Le dbit au point de rendement maximum est suprieur celui de la pompe vitesse de rotation identique (1.2 1.5 fois). Le dmarrage du groupe turbognrateur est obtenu par l'ouverture contrle lente d'une vanne en amont. Le gnrateur est coupl au rseau lorsque la vitesse de rotation atteint la vitesse synchrone. Le coup de blier au dmarrage est contrl par la vitesse d'ouverture de la vanne amont. En cas de coupure de l'alimentation lectrique (perte de rseau), la vitesse de rotation du groupe augmente jusqu' la vitesse vide, ou vitesse d'emballement. Paralllement, le dbit diminue avec l'augmentation de vitesse pour les pompes gnralement utilises comme turbine (pompes centrifuges). La vitesse d'emballement peut atteindre 2 fois la vitesse nominale et le dbit d'emballement la moiti du dbit nominal suivant le type de pompe et les conditions d'exploitation. La transition entre vitesse nominale et vitesse d'emballement peut tre trs rapide et gnrer d'importants coups de blier si des contre-mesures appropries ne sont pas prises (volant d'inertie, accumulateur hydropneumatique, frein, etc.).

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Projet de fin tude2010/2011 III. Critres de dimensionnement dun vrin hydraulique : simple effet 1. Rle du vrin simple effet : Son rle est transforme lnergie hydraulique lnergie potentielle et le contraire ; Pour se la il va lever une charge jusqu la fin de course et aprs il va descendre. Aprs avoir dfini totalement les caractristiques de fonctionnement du systme ;Lors de la dtermination des forces agissantes, il faut considrer les forces dinertie et de frottement extrieur et tenir compte des contre-pressions provoques par leffet damortissement et des valves dtranglement montes sur le circuit hydraulique. Son avantage : conomique et consommation de fluide rduite 2. SYMBOLES, SCHEMAS ET FORMULES DE BASE :

Vitesse de mouvement de la tige louverture

Effort appliqu louverture

Vitesse de mouvement de la tige la fermeture On a Fi=M*a=M*V/t Donc V=Fi*t/M

Effort appliqu la fermeture F=M*V/t O :

Leffort total est la somme algbrique de tous les efforts agissant sur le vrin : Efforts dinertie : Fi=M.a ; Effort de travail =F1 Effort du au frottement=Fa Masse propre (uniquement pour les charges verticales) : P

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Projet de fin tude2010/2011 3. Dimensions : Le tableau ci-dessous indique les valeurs des sections utiles douverture et de fermeture pour les diverses combinaisons tige/piston

Par les formules du paragraphe ci-dessus et avec les donnes du tableau, on calcul le dimensionnement tige/piston sur la base des paramtres du systme (force, vitesse, dbit). La dimension de la tige doit tre vrifie pour la tenue au flambage. 4. Tenue au flambage : La vrification de la tenue au flambage seffectue en assimilant le vrin compltement ouvert un cylindre du diamtre de la tige (critre de scurit): Sur la base de limites prvues pour la fixation mcanique du vrin sur la structure, lire le facteur de course Fc sur le tableau1; Calculer la longueur idale Li en multipliant le facteur Fc par la course effective du vrin (mm): Li = c x Fc. partir du graphique 2 on trouve le point dintersection de la valeur de longueur idale Li et de la valeur de pousse maxi. (en N) prvue pour le vrin ; la tige rpondant la tenue au flambage est celle qui correspond la courbe situe immdiatement au-dessus du point dintersection lue sur le graphique2

Fig1 : facteur de course Fc

Fig2 : graphique de vrification

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Projet de fin tude2010/2011 IV. Etude des caractristiques dun rservoir : 1. Rle de rservoir dans un systme hydraulique :

Stocker la quantit dhuile ncessaire au fonctionnement correct du systme ; Assurer la protection de lhuile contre les lments extrieurs qui lui sont
nuisibles ;

Refroidir lhuile qui a circul dans le systme et qui revient au rservoir a une
temprature variable ;

Supporter les diffrents lments qui constituent la centrale hydraulique et en


particulier le moteur qui entrane la pompe ; 2. Reprsentation symbolique :

3. Coupe dun rservoir :

4. Fonctionnement dun rservoir : Le rservoir se compose dune cuve en acier protge. A lintrieur, une cloison de stabilisation spare le rservoir en deux parties : une chambre daspiration ; une chambre de retour.

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Projet de fin tude2010/2011 Sur le dessus, Le couvercle assure ltanchit du systme et reoit lensemble moteur-pompe. Une porte de visite assez grande sert nettoyer le fond du rservoir lors des interventions de maintenance. La vidange de lhuile se fait par un orifice plac au point le plus bas du rservoir. Le fond de celui-ci comporte une pente qui permet de le vider compltement. Le remplissage se fait par un orifice plac sur dessus. Lhuile est filtre et la fermeture est assure par un bouchon cl. Pour la surveillance du niveau dhuile, le rservoir comporte un voyant de niveau haut et un voyant de niveau bas. Le reniflard permet la communication avec lextrieur. A lintrieur du rservoir, un tuyau daspiration avec crpine est plac le plus loin possible des retours dhuile. Le retour dhuile se fait grce un tuyau immerg dont lextrmit comporte une coupe 45. Un drain dbouche au-dessus du niveau dhuile. V. Le fluide hydraulique :

Dans un mcanisme, le fluide hydraulique transmet lnergie hydraulique. De ce fait, il doit tre incompressible et rester homogne. En circulant dans toute linstallation, il possde un rle trs important de lubrificateur des parties mobiles lintrieur des composants (distributeurs, vrins) Une huile hydraulique se choisit en respectant certains critres comme : la pression de fonctionnement ; les conditions extrieures (environnement) ; la temprature ; la technologie des composants ; les conditions de fonctionnement. Du choix dune huile peut dpendre la longvit dun systme hydraulique. 1. La viscosit :

Elle se dfinit comme tant la rsistance lcoulement dun liquide.

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Projet de fin tude2010/2011 En observant les deux tubes, on remarque que la bille se trouvant dans leau descend plus vite que celle se trouvant dans lhuile. On peut en conclure que leau oppose moins de rsistance la descente de la bille. On dfinit la viscosit comme tant la rsistance quopposent les molcules de ce fluide une force qui tend les dplacer. 2. Les huiles : Les huiles utilises dans les circuits hydrauliques sont classes en deux groupes : les huiles minrales ;

les huiles difficilement inflammables.

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Projet de fin tude2010/2011 3. Vidange et remplacement des huiles : La priodicit des vidanges est variable. Elle dpend du choix de lhuile et du taux de fonctionnement du systme. Les fabricants offrent une large gamme dhuiles et il est prfrable de prendre conseil auprs de ces spcialistes pour dterminer le choix dhuile rpondant aux critres dutilisation. VI. Etude des caractristiques dun filtre :

Si on analyse les pannes se produisant sur les installations hydrauliques, on constate quun grand nombre de celles-ci proviennent du mauvais tat du fluide hydraulique (70-90%). Lhuile sous pression, circulant dans linstallation, vhicule toutes sortes dimpurets se trouvant lintrieur du circuit. Ces impurets peuvent tre abrasives ou non abrasives. Dans tous les cas, il faut absolument les liminer, car elles provoqueront des pannes et une usure anormale des composants amenant rapidement des fuites. Cest le rle de la filtration. La filtration de lhuile hydraulique peut se faire laide : de crpines (grosses particules) ; de filtres (particules fines). 1. Reprsentation symbolique des filtres :

2. La filtration :
La filtration doit protger la pompe. Elle est assez grossire et ne peut arrter que les grosses particules. Elle se fait laide de crpine (grille mtallique trs fine de 150 microns). En aucun cas cette filtration ne constitue des composants du systme hydraulique.

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Projet de fin tude2010/2011 VII. Etude dun limiteur de pression : 1. LE RLE DU LIMITEUR DE PRESSION : Le rle du limiteur de pression est de retourner au rservoir le dbit, lorsque la pression prrgle est atteinte.

2. Description du fonctionnement : On distingue deux tapes dans le fonctionnement du limiteur de pression : 1re tape : au dpart, le clapet conique est en appui sur son sige grce une force F dappui (pralablement rgle). Cette force F se rgle avec un ressort de pression et une vis de rglage. 2me tape : au moment ou la force F1 dpasse progressivement la force F pralablement rgle (le vrin est en fin de course), librant et autorisant le retour du fluide, sans pression, au rservoir.

VIII.

Etude dune lectrovanne de suspension : 1. Principe de fonctionnement dune lectrovanne:

Elle fonctionne en tout ou rein : elle a donc deux tats stables suivant quelle est ou non alimente lectriquement (il nest pas possible de doser louverture de cette vanne)
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Projet de fin tude2010/2011 2. Les composantes dune lectrovanne : en bleu : le noyau mtallique mobile ralisant laiguillage du liquide; en orange : le ressort maintenant en position le noyau en labsence dalimentation lectrique; en rouge : le bobinage (vu en coupe) ventuellement aliment lectriquement; en vert : Le LHM sous haute pression (issu du conjoncteur/disjoncteur); 1) Entre du liquide 2) Sortie du liquide en direction de llment hydraulique alimenter 3) retour du liquide vers le rservoir

3. Etat ferm (pas dalimentation lectrique) : En labsence dalimentation lectrique le noyau est maintenu par le ressort en appui sur le trou(1) , qui se trouve donc bouch. Les trous (2) et(3) communiquent. Le liquide haute pression est bloqu par la vanne et natteint pas llment hydraulique commander Llment hydraulique connect en (2) renvoie la pression rsiduelle (et ses fuites hydrauliques internes) vers le rservoir connect en (3)

4. Etat ouvert (vanne alimente lectriquement) : La bobine est alimente en courant lectrique et produit donc un champ magntique attirant le noyau (le ressort est comprim) vers le trou (3) qui se trouve alors bouch. Les trous (2) et (1) communiquent. Le liquide haute pression est transmis llment hydraulique commander connect en (2)
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Projet de fin tude2010/2011 Le retour rservoir connect en (3) est isol.

IX.

Caractristiques dun clapet anti retour : 1. Symbole :

Son rle : limine la retour lhuile et laspiration dair ,ainsi que touts les problmes
lors de laspiration. 2. Description gnrale : Les clapets anti-retour droit, dangle, montage en ligne ou sur plaque de base, action directe dcrits dans cette fiche sont utiliss dans les systmes hydrauliques o lon doit bloquer le dbit de fluide dans une direction seulement. Les pressions douverture peuvent tre modifies en changeant le type de ressort. Tous les modles, excepts les clapets anti-retour droits, peuvent tre utiliss pour de multiples valeurs de dbit notamment ceux vitesse leve rsultants d-coups. Les modles en ligne sont prvus pour utilisation faibles -coups. X. Rgulateur de dbit: 1. Description de rgulateur de dbit : Les rgulateurs de dbit servent au rglage dun dbit hydraulique indpendamment de la pression. La part du dbit global qui nest pas achemine vers le dbit de rgulation reste disposition pour une utilisation ultrieure indpendante de la pression. Le rglage du dbit peut tre fixe ou variable. Les lments individuels sont verrouillables, ce qui permet le montage dun nombre indiffrent dlments individuels en un bloc commun sans tuyauterie complexe. 2. Avantages :
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composition de blocs selon les besoins spcifiques du client bon rapport qualitprix robuste, simple dutilisation , fiable 3. Symbole :

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Penser dans le sens de concevoir, cest ce quon tente dapprendre lcole au travers des diffrentes matires enseigns. Penser dans le sens dorganiser, fut lobjet de notre projet de fin dtudes, et nous est apparu comme ntre quune facette de la formation. Cette priode de ralisation de notre projet nous amne acqurir un bagage aussi important en matire pratique ainsi qu mettre en ralit nos comptences sans oublier lambiance du travail collectif avec nos camarades. Lors de la ralisation de notre projet on a rencontr plusieurs problmes, mais aussi de gros efforts de la part de notre encadrant pour nous aider dpasser ces problmes. A cause du manque du temps on na pas pu raliser prototype de ce projet.

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