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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

SISTEMAS DE CONTROL
DEFINICIONES BSICAS

Prof. Jirlfe Anger Oropeza B.

30/06/2011

Prof. Jilfe A. Oropeza B.

SUMARIO
Trabajo de investigacin Definiciones bsicas de control Sistemas de Control

30/06/2011

Prof. Jilfe A. Oropeza B.

TRABAJO DE INVESTIGACIN
El trabajo de investigacin con exposicin estar referido a algunos de los siguientes temas: 1. Sistemas de Control en los sistemas Hidrulicos 2. Sistemas de Control en los sistemas Neumticos 3. Redes de comunicacin Industriales 4. Diagnostico de fallas en Procesos Industriales 5. Tennessee Eastman Process Simulation, (Descripcin, modelo, aplicaciones, etc.) .
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DEFINICIONES
Un sistema es una combinacin de partes y objetos que interactan entre si con el fin de alcanzar una serie de objetivos. En la vida cotidiana existen muchos sistemas, uno de los ms importante es el cuerpo humano, el cul esta compuesto de una serie de partes (corazn, pulmones, hgado, etc.) cuyo fin es hacer que el organismo funcione correctamente. Una vlvula representa un sistema compuesto, en lneas generales, por un cuerpo, un actuador, y un diafragma, y cuyo objetivo principal es regular el fluido que circula a travs de ella.
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DEFINICIONES
En general, los sistemas se pueden clasificar como abiertos y cerrados. Un sistema abierto interacta con su medio ambiente, tomando de ste sus entradas (materia prima), y volcando hacia ste sus salidas. Por ser un sistema abierto, es propenso a recibir otras entradas, no deseadas, provenientes del medio ambiente, las cules son llamadas perturbaciones.

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DEFINICIONES
Los sistemas que se trabajan en Ingeniera de Control, y por ende en este curso, son lineales o se supone que son lineales. Adems de esto, deben ser invariantes en el tiempo. Un sistema es lineal si cumple con el principio de superposicin. En ese sentido la variacin de la magnitud de salida del sistema debe ser proporcional a la variacin de la magnitud de entrada, y cuando se apliquen varias entradas en forma simultanea, la variacin de la magnitud de salida ser igual a la suma de los efectos en la salida de cada una de las variaciones de las magnitudes de entrada. iLUSTrAR
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SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control es un conjunto de componentes conectados de forma tal que el conjunto se pueda comandar, dirigir o regular a si mismo o a otros sistemas. Los sistemas de control se pueden clasificar en dos categoras:
Sistemas de Control en Lazo Abierto o bucle Abierto. Sistemas de Control en Lazo Cerrado o bucle Cerrado.
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SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control en lazo abierto se caracteriza por una relacin fija entre la seal de salida y la seal de mando (entrada), se dice que el sistema es no realimentado, son ms econmicos y por consiguiente se utilizan en aplicaciones no crticas, no se puede compensar el efecto de las perturbaciones.
Salida esperada CONTROLADOR PLANTA

Salida

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SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control en lazo cerrado o realimentado, se basa en observar la seal de salida de un proceso determinado y compararla con la seal de entrada o seal de mando.
La diferencia entre la seal de salida y la correspondiente seal de mando se conoce como error, mientras que la seal de mando se conoce como punto de ajuste, set-point o consigna.

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SISTEMA DE CONTROL: ejemplos


En este caso el operador mantiene el nivel deseado en el tanque, en el cual ingresa fluido.

Ntese que para este caso existe un actuador elctrico que activa una vlvula, el cual es condicionados por un interruptor conectado a un flotador.
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SISTEMA DE CONTROL: Realimentacin


La realimentacin (feedback) presente en un sistema de control en lazo cerrado puede ser de dos tipos:
Realimentacin Positiva Realimentacin Negativa

La realimentacin es positiva cuando la seal de consigna y la seal proveniente del sensor son sumadas, y el resultado se aplica al controlador o regulador. La realimentacin es negativa cuando se toma la diferencia entre la seal de consigna y la seal proveniente del sensor, y luego se aplica al regulador.

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SISTEMA DE CONTROL: Datos


Los sistemas de control se pueden clasificar, de acuerdo al tipo de datos que manejan, en sistemas de control de datos continuos y sistemas de control de datos discretos. Un sistema de control de datos continuos es aquel en que las seales del sistema son funciones de la variable de tiempo continuo. En los sistemas de control de datos discretos, las seales en uno o ms puntos esta en la forma de tren de pulsos o de cdigo digital, si esta en la forma de tren de pulsos se llaman sistemas de control de datos muestreados, y si esta en la forma de cdigo digital se llaman sistemas de control digital.

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Preguntas para investigar


Tiene algn efecto sobre el sistema que la realimentacin sea positiva o negativa? Cul efecto o efectos?

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Tabla de Transformada de Laplace

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Teoremas de la Transformada de Laplace

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