Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras.

Universidad de Mlaga
1-2




ELASTICIDAD EN COORDENADAS CARTESIANAS

EQUILIBRIO
Interno:

x
xy
xz
x y z
X + + + = 0

xy y yz
x y z
Y + + + = 0

xz
yz
z
x y z
Z + + + = 0
Externo:
[ ]

= n
COMPATIBILIDAD en deformaciones:
2
y
2
2
x
2
xy
2
x y
y x


+

=


;
2
z
2
2
x
2
xz
2
x z
z x


+

=



2
z
2
2
y
2
yz
2
y z
z y


+

=



2
2

x xz
xy yz
y z x y z x
= +

(
(

(

=


y x z y x z
2
zx
yz yx y
2

(

=


z x y z y x
2
xy zy
zx z
2

COMPATIBILIDAD (relacin deformacin-
desplazamiento):

x y z
u
x
;
v
y
;
w
z
= = =

xy xy
u
y
v
x
= = +
|
\

|
1
2
1
2

yz yz
v
z
w
y
= = +
|
\

|
1
2
1
2

zx zx
w
x
u
z
= = +
|
\

|
1
2
1
2

MATRIZ DE GIRO:
[ ]
H
h h
h h
h h
xy xz
xy yz
xz yz
=

|
\

|
|
|
0
0
0
con:

h
u
y
v
x
xy
=
|
\

|
1
2

; h
u
z
w
x
xz
=
|
\

|
1
2

h
v
z
w
y
yz
=
|
\

|
1
2

COMPORTAMIENTO:
Relacin Deformacin-Tensin (Ley de
Hooke generalizada):
( )
[ ]

x x y z
E
= +
1
( )
[ ]

y y z x
E
= +
1
( )
[ ]

z z x y
E
= +
1

xy
xy
yz
yz
zx
zx
G G G
= = = ; ;
Relacin Tensin-Deformacin (Ecuaciones
de Lam):

x x
G e = + 2

y y
G e = + 2

z z
G e = + 2

xy xy yz yz zx zx
G G G = = = ; ;
e
x y z
= + +
RELACIN ENTRE CONSTANTES:
( )
G
E
=
+ 2 1
;
( )( )

=
+
E
1 1 2

INVARIANTES:
Para tensiones:
III II I z y x 1
I + + = + + =
I III III II II I
2
zx
2
yz
2
xy x z z y y x 2
I
+ + =
= + + =

III II I
z yz xz
yz y xy
xz xy x
3



I =



=
Para deformaciones:
III II I z y x 1
J + + = + + =
I III III II II I
2
zx
2
yz
2
xy x z z y y x 2
4
1
4
1
4
1
J
+ + =
= + + =

III II I
z yz xz
yz y xy
xz xy x
3

2
1

2
1
2
1

2
1
2
1

2
1

J =



=
TENSIONES OCTADRICAS:

oct
I
=
1
3
;
oct
I I =
2
9
2
3
1
2
2


Mecnica de medios continuos
y teora de estructuras
Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras. Universidad de Mlaga
2-2
ENERGA DE DEFORMACIN (por unidad de volumen):
( )
U
x x y y z z xy xy yz yz xz xz
= + + + + +
1
2

CRITERIOS DE PLASTIFICACIN:
Rankine:
{ }
III II I eq
, , Max =
Saint-Venant:
( )
( )
( )

+
+
+
=
I II III
III I II
III II I
eq
Max

Trescka:

eq I III
=
Beltrami:
( )
III II III I II I
2
III
2
II
2
I eq
2 + + + + =
Von-Mises:
( ) ( ) ( ) [ ]
2
III II
2
III I
2
II I eq
2
1
+ + =
Mohr:

eq I III
RT
RC
k = = ; k

Elasticidad Plana:









2
xy
2
y x y x
I
2 2
+
|
|

\
|
+
+
= ;
2
xy
2
y x y x
II
2 2
+
|
|

\
|

+
=

n
x y x y
xy
=
+
+
|
\

| +
|
\

|
|
|

2 2
2
2
2
cos ;

=
|
\

| +
|
\

|
|
|

x y
xy
2
2
2
2
sen


x
I
y
II
O