Wirawan Sumbodo dkk

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
SMK JILID 3

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Hak Cipta pada Departemen Pendidikan Nasional Dilindungi Undang-undang

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
Untuk SMK

JILID 3
Penulis Pendukung : Wirawan Sumbodo : Sigit Pujiono Agung Pambudi Komariyanto Samsudin Anis Widi Widayat : TIM : 17,6 x 25 cm

Perancang Kulit Ukuran Buku SUM t

SUMBODO, Wirawan Teknik Produksi Im esin Industri untuk SMK Jilid 3 /oleh Wirawan Sumbodo, Sigit Pujiono, Agung Pambudi, Komariyanto, Samsudin Anis, Widi Widayat ---- Jakarta : Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional, 2008. xii, 206 hlm Daftar Pustaka : LAMPIRAN A. Glosarium : LAMPIRAN D. Indeks : LAMPIRAN E. ISBN : 978-979-060-139-0 ISBN : 978-979-060-139-2

Diterbitkan oleh

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Tahun 2008

KATA SAMBUTAN
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan karunia Nya, Pemerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional, telah melaksanakan kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari kegiatan pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK. Karena buku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran. Buku teks pelajaran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar Nasional Pendidikan sebagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah dinyatakan memenuhi syarat kelayakan untuk digunakan dalam proses pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008. Kami menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh penulis yang telah berkenan mengalihkan hak cipta karyanya kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan secara luas oleh para pendidik dan peserta didik SMK. Buku teks pelajaran yang telah dialihkan hak ciptanya kepada Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diunduh (download), digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyarakat. Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya harus memenuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan ditayangkan soft copy ini diharapkan akan lebih memudahkan bagi masyarakat khsusnya para pendidik dan peserta didik SMK di seluruh Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada d luar negeri untuk i mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar. Kami berharap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada para peserta didik kami ucapkan selamat belajar dan semoga dapat memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Kami menyadari bahwa buku ini masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, saran dan kritik sangat kami harapkan.

Jakarta, 17 Agustus 2008 Direktur Pembinaan SMK

Semoga buku ini bermanfaat bagi perkembangan teknik produksi industri mesin pada khususnya dan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada umumnya. Buku ini disusun guna membantu peningkatan pengetahuan maupun skill dalam teknik produksi industri mesin baik di dunia pendidikan maupun non pendidikan. Teknik produksi industri mesin mempunyai peranan yang penting. Bersama ini Penulis sampaikan terima kasih sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan kontribusi baik material maupun spiritual dari persiapan hingga terbentuknya buku ini. mulai dari penggunaan perkakas tangan. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun. mesin konvensional hingga mesin perkakas yang berbasis komputer dan yang otomatis. Meskipun penulis telah berupaya semaksimal mungkin untuk penyempurnaan buku ini. Penulis iv .KATA PENGANTAR Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat. Perkembangan dunia industri mendorong kemajuan yang pesat dalam teknik industri. namun tentu masih terdapat kesalahan atau kekurang sempurnaan. taufiq dan hidayah-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan buku dengan judul “Teknik Produksi Industri Mesin” dengan baik.

.

......5 Pengecoran dengan Gips ...... 5...................... 51 Tes Formatif.............................................................. Beton......... Rangkuman ................................... v .........................................................................................3 Klasifikasi Mesin Konversi Energi ........... 47 Rangkuman.................... Mengenal Komponen/Elemen Mesin ... 14 3.................. iii iv v xii JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR-DASAR KEJURUAN 1..............................................1 Pengolahan Logam (Metal Working) .....11 Kecepatan Pendinginan...........................................................3 Berbagai Jenis Sumber Daya Mineral ................................................... Mengenal Material dan Mineral ....................................................................................... 22 3.......... 38 Mengenal Proses Pembentukan Logam ................. 33 1................................ 32 1.................................................................................................. 33 1.............. DAFTAR ISI ................................................ 43 3............................................................. Mengenal Proses Pengecoran Logam ..................................................1 Poros ........... 30 1............................................ 36 1........... 20 3.................................................................................. 35 1......... 35 1............................. 1 1..... 32 1..............................3 Pengolahan pasir Cetak ..................... 14 2..................................1 Pengertian Energi ........................9 Pengecoran Sentrifugal (Centrifugal Casting)................................. 22 4. 34 1.............DAFTAR ISI Hal KATA SAMBUTAN ...................... 4........................................................2 Pembuatan Cetakan Manual .............7 Pengecoran dengan Gips (Plaster Casting)......................................................... 51 2............................................................................................................................. KATA PENGANTAR .......................................................6 Pengecoran dengan Pasir (Sand Casting) .................................................... PETA KOMPETENSI ...... 20 3..................2 Mineral .........4 Pemurnian Mineral .......................................................................................................1 Pengertian ...................... 39 Mengenal Proses Mesin Konversi Energi ................................................................... 3........................... 29 1................10 Die Casting......... 44 3.. 29 1......... 25 BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN ........................................................ 29 1.............................. 43 3............1 Berbagai Macam Sifat Logam . 9 2.............. 39 2............................................................. Statika dan Tegangan ..................................................................................................... 21 3..................... atau Plastik Resin.............2 Tegangan .....1 Statika .....................................................4 Pengecoran Cetakan Ekspandable (Ekspandable Mold Casting) .........8 Pengecoran dengan Gips........................2 Macam-Macam Energi .. 1 1.............................................................................

.... 74 2... 68 1............9 Penentuan Pandangan............................................128 Rangkuman ..................................................................................................................................................................... 60 3..................................................10 Gambar Potongan................... Rangkuman................12 Ukuran pada Gambar Kerja............8 Meja Gambar .............. 55 1.3 Kesehatan dan Keselamatan Kerja............................................................................... 74 2........................................................................... 57 3.......................................... Menerapkan Prosedur K3 Secara Tepat dan Benar.............................................4 Tugas dan Tanggung Jawab Pegawai........BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA.............................................................................................. 75 3............................................................ 75 3.......................................................................... 55 1.......................................................... 74 2................6 Macam-macam Pandangan........................ 79 3....... 72 1........13 Penulisan Angka Ukuran.............................. 5....................15 Toleransi......................... 3...........3 Rapido ..................................................................................................................................................................................................................................................... 65 1........ 62 1.........1 Simbol Keselamatan Kerja......................................... 65 1............5 Komite Keselamatan dan Kesehatan Kerja .................................................................1 Pengertian...................................................................108 3...........................................1 Proyeksi Piktorial .. Mengenal Alat Menggambar Teknik ........................4 Proyeksi Miring (Sejajar) .........1 Tanggungjawab Perusahaan pada Lingkungan Kerja......................... 55 1......................3 Tugas dan Tanggung Jawab Perusahaan ....................................................................................................................113 3...... 73 Lembar Kerja ....................................................................................... 70 1......................................................................6 Penghapus dan alat Pelindung Penghapus ....................................8 Simbol Proyeksi dan Anak Panah.......................... 79 3...........................................................4 Penggaris ......................................................................................... 71 1..................1 Kertas Gambar ..................... vi .135 2........... ALAT DAN LINGKUNGAN Mengenal Regulasi K3 .. 74 2............................................................................... 67 1....5 Jangka ............3 Proyeksi Dimentris ............2 Sasaran Undang-Undang................................ 86 3.......................................................................................................... 78 3.......................9 Mesin Gambar .........................................2 Bahan ...............................5 Gambar Perspektif .....7 Alat-alat Penunjang Lainnya ............................. 69 1............... 61 4............................... BAB IV GAMBAR TEKNIK 1...................14 Pengukuran Ketebalan................ 81 3.......... 81 3................102 3................................. 60 3....................2 Rehabilitasi..............4 Langkah Kerja.....................2 Pensil Gambar ..........................................................................................................................................1 Alat .........11 Garis Arsiran............... 57 2...................130 Soal Latihan (tes formatif)...... 75 3........................................................................ Menguasai Prosedur Penerapan K3 ........................................... 56 1.............................. 74 Membaca Gambar Teknik ........................7 Bidang-Bidang Proyeksi...... 4..................... 56 1..............105 3..................123 3............ 87 3....................................... 66 1................. 92 3................................................... 57 2....2 Proyeksi Isometris ...................................................16 Suaian ...........................

.........................................................................................................pahat tangan dan mata bor................................................... 215 3.............. 199 Kerja Pelat ..........7 Alat Kelengkapan Mesin Bubut........................................................................ 229 1..........253 1.......................................... 4................. 179 1...................... 227 1...................................4 Jenis -jenis Bahan Pisau............. Mesin Frais Konvensional ......3 Alat-alat Potong (cutter) Mesin Frais .......................... 192 1.... 227 1...... 280 2............................................................................................................................................. 137 1.........................................................7 Menyetempel ..............................3 Pengepasan Persegi ...........................5 Perlengkapan Mesin Frais .................................. 208 2............................................................................... JILID 2 BAB VI PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN KONVENSIONAL 1................8 Mengetap dan Menyenei .................. Kerja Bangku ....2 Menyambung ................................................. melipat..5 Kotak............................................. 215 3..................2 Jenis -jenis Mesin Frais .......247 1................................................. 197 1.....10 Waktu Pengerjaan...................5 Menggergaji ........................................ Mesin Bubut Konvensional ....................................... 295 vii ........260 1.....................................................................................................................................220 Rangkuman ..1 Alas penindih kertas ..........................................................265 1................................................................................................ 190 1.........................................................................................................................................................................................................................9 Menyekerap ...........................................3 Jenis -jenis Mesin Bubut Konvensional ...........................................1 Pengertian .................1 Pengertian Mesin Bubut Konvensional ................................................219 3...........8 Alat potong............... 184 1......................................................278 2................... 238 1...........247 1............................5 Dimensi Utama Mesin Bubut.......11 Cara Membubut............4 Bagian-bagian Utama Mesin Bubut Konvensional (Biasa) ............................................................................6 Perbedaan Mesin Bubut Konvensional dengan CNC....1 Membengkok.................................... 227 1....6 Pengasahan penitik.............................................. 150 1.....................................4 Pengepasan Ekor Burung.4 Mereamer ................1 Soal-soal ...............................................penggores.................................................................2 Kunci Jawaban ................. 5................2 Fungsi Mesin Bubut Konvensional ... 169 1........................12 Tes Formatif...........222 Tes Formatif ......... 208 2..............................................................................2 Melukis .................... 294 2........................................262 1................................................................9 Kecepatan Potong (Cutting Speed)........2 Mal mata bor.......... 216 3.............. 137 1.................................. 217 3.............177 1.................................................................. 286 2.10 Menggerinda ................. 278 2............................................................BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN 1........................................................................... 211 Lembar Pekerjaan............. 3.....224 2................276 2.............. dan menekuk........3 Mengebor ..........................................................................................................224 5...................................... 224 5......................................................246 1...............................................1 Mengikir ...........................6 Memahat...218 3......................

............................................... 331 3............................467 3..............................386 2......................7 Penggunaan Rotary Table ..................2 Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara menghindarinya.............. Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja ..402 2.5 Siklus Pemrograman .................... Computer Numerically Controlled (CNC) ............................................................................................................4 Perintah Menggambar Pada AutoCAD .....................................349 1..............443 3..............................1 EDM Konvensional ................................... 305 2...................................337 5..................354 1......... 353 1.................................. 465 3............................. Relatif........ 466 3.................................320 3..........................................................................................346 6.....................409 2....................... 402 2........7 Kecepatan Potong dan Kecepatan Asutan...............................436 2............................ 300 2............................................................................... Polar.. EDM (Electrical Discharge Machining) .....9 Waktu Pengerjaan .11 Jenis -jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais..................3 Gerakan Sumbu Utama pada Mesin CNC....................4 Standarisasi Pemrograman Mesin Perkakas CNC..................................................350 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER 1..............................................................................10 Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais ..................................... 301 2........................................................ Teknik Pengukuran pada Proses Produksi ...........................................................345 5...409 2...................434 2...............................337 4.........................345 5....433 2............................................8 Kecepatan Potong (Cutting Speed)..3 Drilling EDM......10 Membuat Benda Kerja Berbasis Software AutoCAD .......................................................................................................................................2.......................................................2 Cara Kerja ........ Rangkuman ..405 2.467 4.........................................421 2.....354 1.................................................8 Mengoperasikan mesin CNC EMCO TU 2A................................................ 301 2..........................................................................................428 2.......................3 Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar (Outside Micrometer) ..........6 Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head)....................2 Metode Pengukuran .... 332 4.........4 Kabel EDM (Wire Cut EDM) .................................11 Soal Formatif..... Rangkuman ........................................1 Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses Produksi............................................356 1......9 Membuat Benda Kerja Menggunakan mesin CNC... 331 3.............. 303 2....................1 Sejarah Mesin CNC........................................2 Pembuatan alat cetak logam (coinage de making) .....................................................................................1 Pengertian CAD ..............................5 Membuat Gambar Solid 3D dengan AutoCAD............................................................ 331 3.............................................................. Computer Aided Design (CAD) ............................6 Menentukan titik koordinat benda Kerja.2 Dasar-dasar Pemrograman Mesin CNC.. 366 3................................306 2..................................12 Pisau Roda Gigi (Gear Cutters)....1 Jenis Pengukuran .....................442 2................. Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi.................1 Pengkodean Toleransi.....................................3 Sistem Koordinat Absolut......... 468 viii .

...................JILID 3 BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1............................................................................. 516 10........................................................................... Tes Formatif ............ 535 11.............................................................................................................................................5 Pengangkat dan Penggeser Benda .2 Komponen Hidrolik.......................................... 509 8....... 520 11.... Klasifikasi Sistim Pneumatik .................... 510 8. 536 12...........................................556 ix ..... 472 6..............................................................4 Membuat Profil Plat .2 Katup Pengatur Tekanan................ 5.........3 Kecepatan Torak .....................................................9 Model Pengikat (Type if Mounting) ........................................ 517 10............... 513 9..............8 Jenis -Jenis Katup Pneumatik ..................551 15........ Peralatan Sistem Pneumatik ............ Sistem Kontrol Pneumatik ..................................555 15.................... 538 14... Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik ........................................ Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi ......2 Kunci Jawaban ...1 Cairan Hidrolik.....................................................................................................................3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda .............................2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik .........4 Konduktor dan Konektor ........ 518 10.............................................1 Klasifikasi Pengendalian Hidrolik............................................................................................................................................................... 514 9................. 470 Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Udara Kempa .................541 14........................ 514 9....5 Udara yang Diperlukan .................................... 469 Efektifitas Pneumatik ........................................................................................................ 497 7............................... 474 7............2 Penahan/Penjepit Benda (ragum)............................ 521 11........................2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) .....2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda ..............................7 Air Motor (Motor Pneumatik) ....................................1 Pintu Bus ... 3........ 515 9............. 473 7........ Pengendalian Hidrolik .4 Gaya Torak (F) ..................................................................................................................................................................... 535 11........... 471 5........................................1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana ................................................ 516 9............................. 535 11..............................6 Unit Penggerak (Working Element = Aktuator) ............................................................ Dasar Perhitungan Pneumatik .......................5 Katup-Katup Pneum atik .............................................................. 4..................................... 521 11................................................................1 Pengertian Sistem Kontrol Pneumatik ............ 474 7...........................................1 Cara Kerja .............................................................7 Pengubahan Tekanan .................................... 487 7................... 496 7....... 485 7...3 Pemotong Plat ...........................6 Perhitungan Daya Kompressor ........................................................1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) ....... 2............................ 484 7..................................................................................... 493 7.......555 15.......................................... 517 10............ 510 9. Analisis Kerja Sistem Pneumatik .................................................541 14.......3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan ....................................... 511 9................................................... 515 9....................1 Keuntungan ............... 480 7...........1 Tekanan Udara ........................................... 537 12................................................................................................ 538 13........................... 471 5............. 469 Aplikasi Penggunaan Pneumatik ......................537 13...........2 Analisa Aliran Fluida (V) ........ Pengertian Pneumatik ................. 538 13.............1 Soal-soal ........... System Hidrolik ................................................. 469 Karakteristik Udara Kempa ......

............................................... 591 3..................4 Tingkatan Teknologi ................................................ 580 3.. 588 3......................................7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) ................................................................... 3................................... 578 3......................................................................616 4..........17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol . 558 16.......................... 575 PLC (Programmable Logic Controller) .................. 563 16................................ 2............................ 593 3........................................................ 619 620 621 625 627 629 629 2............ 596 3......... x ................................................................................................................... Rangkuman.....................................3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik ...............................................................................................1 Soal-soal.........................4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent ................................................. 602 3....................................8 Modul Keluaran ....................6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) ......................................................................1 Sejarah PLC ................................................... 596 3.............. Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik ...........................................................4 Device Masukan .............. 577 3...................................................1 Istilah Robot ............16 Cara pengoperasian SYSWIN ..........................................................................605 Rangkuman ................... 589 3..... 1.....568 17..10 Perangkat Keras PLC ...............................11 Unit Pengatur (Control Element) ...................................................... Operasi dan Fitur Manipulator ......................................... 587 3..............5 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Geretor .... 573 Otomasi Teknik Produksi .. 564 16.......................................................7 Device Keluaran ..................................568 17................... 556 16........................................................................... 556 16.590 3..................................18 Contoh Aplikasi dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin ............................................................................ 2....2 Perhitungan Kecepatan Torak .......................................11 Ladder Logic .....................3 Gerakan Robot ........9 Instalasi Pompa Hidrolik .................................................... 585 3..................................... 559 16......................... 589 3.14 Data dan Memory PLC ....................... 566 16............. 1............................................... 563 16.......................................................................................................................3 Instruksi-instruksi Dasar PLC ....... BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1......... 589 3...............9 Perangkat Lunak PLC ..... 1...............5 Modul Masukan ................2 Pengenalan Dasar PLC .............. 590 3....... 567 17........ 1.....................................................................................................................16................................12 Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak ....... 561 16............ Soal Formatif ..........570 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUST RI MODERN 1.. 562 16...........................8 Bent Axis Piston (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) .............................................2 Komponen Dasar ............... Pengenalan Robot .....................................................................................................................................6 Device Masukan Program ..............................2 Kunci jawaban.....1 Prinsip Hukum Pascal ................................................................................... Sejarah Perkembangan Otomasi Industri..........................15 Programman Dasar PLC OMRON dengan Komputer...568 18...........13 Processor .............. 561 16.....................................................................................................1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) .................10 Pengetesan Efesiensi Pompa Hidrolik.................................................................................................. 586 3.................................. 577 3..........

....................... 662 Tes Formatif ........ 660 5.................................. 2.................... 660 5........................................................................... 648 4... 657 4..................................... 634 2.................1 Penanganan Material ........................................... 637 3............................................................... 655 4............3 Silinders .......... 659 Aktuator ..............................................................................................................................8 Sensor Temperatur ...................... DAFTAR TABEL LAMPIRAN C..............3 Pengecatan .......666 Rangkuman ....12 Sensor Kimia ...................................................10 Sensor Jarak dan Sudut .4 Sensor dan Tranduser ....................... 661 5........................................................11 Linear Position ....................................................................................... 634 2................................................................................................. INDEX xi ............ 4.................... 651 4.............2 Rotasi Wrist ...........................................................................3 Jenis Gripper ...................4 Jangkauan Kerja .....................................4 Motor Listrik ....................... 640 3................................1 Gripper .................................................................... Kesimpulan .....4 Pengelasan ..... 647 4.................................................................. 652 4.............................................................. 658 4.......... 635 Aplikasi Robot ......................................................... 644 4............... 661 5.......................2 Klasifikasi Gripper ................ 644 4........................................................................................................................2 Katup ................................. 643 4........... DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B............................................................................................................................ 642 Efektor ............. GLOSARIUM LAMPIRAN E.................................................................................................................. 643 4................. 638 3...................................7 Sensor Gaya dan Momen ........... 640 3................................................... 671 Saran ........................................................................ 674 LAMPIRAN A.... DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN D............. 5.................6 Sensor Non-Kontak ......9 Sensor Cair dan Gas ...... 2...1 Selenoids ..........................................669 BAB XI PENUTUP 1..........2 Perakitan ......................................... 7..........................................................................5 Sensor Kontak .......... 6............................................. 648 4..............3 Sistem Penggerak Manipulator ..........................................................3............................................................................................................................

.

Proses Kejuruan dan K3 Memahami Gambar Teknik Pneumatik/Hidraulik xii .PETA KOMPETENSI TEKNIK PRODUKSI INDUSTRI MESIN Proses Produksi Konvensional Proses Produksi Berbasis Komputer Otomatis Industri Peralatan Perkakas Tangan CNC / EDM Robotik Peralatan Kerja Bangku CAD PLC Memahami Dasar.

.

.

dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida.. menekan. dan sejenisnya. seperti silinder pneumatik. e) Udara tidak berwarna 3. b) Volume udara tidak tetap... dan lain sebagainya.. gas 21 % vol. c) Udara dapat dikempa (dipadatkan). rotasi maupun gabungan 469 ... Banyak industri an yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan.. 2. nitrogen. Aplikasi Penggunaan Pneumatik……………………………. Sifat-sifat udara senantiasa mengikuti hukum-hukum gas.. Pengertian Pneumatik…………………………………………. Komposisi dari macam-macam gas tersebut adalah sebagai berikut : 78 % vol. helium. baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer ( acum). melepaskan ban mobil dari peleknya. krypton.. neon dan xenon... Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan proses produksi... industri obat-obatan... Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transfer dan sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan. motor pneumatik... mendorong..... Karakteristik Udara Kempa. sistem pneumatik memiliki apliaksi yang luas karena udara pneumatik bersih d mudah didapat. industri pengepakan barang maupun industri yang lain.. Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani... Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan.... Sekarang. misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh tenaga manusia... Sehingga v pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). argon. robot pneumatik translasi...BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1. seperti menggeser... d) Berat jenis udara 1. yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara.. antara lain menambah tekanan udara ban mobil/motor.... mengangkat..3 kg/m³.. Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas.. Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam -macam gas. membersihkan kotoran.... Gerakan mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik.. Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut : a) Udara mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah. Udara termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu mengalir dan bersifat compressible (dapat dikempa)....

Perpaduan dari gerakan mekanik oleh aktuator pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses produksi yang terus menerus (continue). serta tersedia dalam jumlah banyak. Sebelum digunakan udara dari kompressor diolah agar menjadi kering. terutama pada proses perakitan (manufacturing). Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim kontrol dalam proses otomasinya. kimia dan lainnya.keduanya. Gerakan bolak balik (translasi). maupun motor pneumatik yang bergerak rotasi. Adapun batas-batas ukuran yang dapat menimbulkan optimalisasi penggunaan pneumatik antara lain: diameter piston antara 6 s/d 320 mm. bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak. dan berputar (rotasi) pada aktuator selanjutnya digunakan untuk berbagai keperluan gerakan yang selama ini dilakukan oleh manusia atau peralatan lain. untuk keperluan pendidikan biasanya berkisar antara 4 sampai dengan 8 bar. dan mengandung sedikit pelumas. dapat juga bekerja pada tekanan udara di bawah 1 atmosfer (vacuum). akan disimpan dalam suatu tabung penampung. obat-obatan. baik berupa silinder/stang torak yang bergerak translasi. Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari kotoran dan zat kimia yang merugikan. maka penumatik banyak digunakan pula pada industri pengolahan logam dan sejenisnya. Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah mengalami kemajuan yang pesat. Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada. Secara umum udara yang dihisap oleh kompressor. Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat/diperoleh di sekitar kita. tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya. karena pneumatik mempunyai beberapa keunggulan. Setelah melalui regulator udara dapat digunakan menggerakkan katub penggerak (aktuator). aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat. Efektifitas Pneumatik …………………………………………… Sistim gerak dalam pneumatik memiliki optimalisasi/efektifitas bila digunakan pada batas-batas tertentu. dapat dibebani lebih. antara lain: mudah diperoleh. 4. makanan. Adapun efektifitas penggunaan udara bertekanan dapat dilihat pada grafik berikut: 470 . tenaga yang diperlukan 2 s/d 15 bar. dan flexibel. Udara juga dapat dibebani lebih tanpa menimbulkan bahaya yang fatal. anjang langkah 1 s/d 2. elektronika. mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil. Karena tahan terhadap perubahan suhu.000 mm. misalnya untuk keperluan mengangkat plat baja dan sejenisnya melalui katup karet hisap flexibel.

udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. menumpuk/menyusun material. udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. Keuntungan dan Kerugian Penggunaan udara Kempa . dll.1990) Penggunaan silinder pneumatik biasanya untuk keperluan antara lain: mencekam benda kerja. Penggunaan secara nyata pada industri antara lain untuk keperluan: membungkus (verpacken).ltr/cm Tekanan Kerja/Pe 15 bar 10 bar 8 bar 6 bar 4 bar 2 bar mm Diameter Torak (D) Gambar 1. membentuk profil plat. mengisi material. mengatur distribusi material. transportasi barang.. • Fleksibilitas temperatur. proses finishing (gerinda.. mengebor.. • Mudah disalurkan. menggeser benda kerja. penggerak poros.. memutar benda kerja.. memutar mengencangkan dan mengendorkan mur/baut. membuka dan menutup pada pintu.) 5. menahan dan menekan benda kerja. menguji. melalui peralatan 471 ..1 Keuntungan Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa keuntungan antara lain dapat disebutkan berikut ini : • Ketersediaan yang tak terbatas. mengarahkan aliran material ke berbagai arah. Efektifitas udara bertekanan (Werner Rohrer. panjang dan berliku. 5. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. memotong. memposisikan benda kerja. pasah. Melalui gerakan rotasi pneumatik dapat digunakan untuk.

000 rpm. Bersih. pengeering.• • • • • yang dirancang untuk keadaan tertentu. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. 5. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar dan tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. 472 .000 rpm. dan minuman maupun tekstil Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. makanan. Dapat disimpan. dll. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450.2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik Selain memiliki kelebihan seperti di atas. memenuhi kriteria tertentu. • Mudah terjadi kebocoran. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. penyaring udara. tabung pelumas. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. misalnya kering. pneumatik juga memiliki beberapa kelemahan antara lain: • Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. maupun tidak langsung. bersih. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. Oleh karena itu sistem pneumatik memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sehingga sistem pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. Aman. regulator. Mudah dimanfaatkan. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. seperti kompressor.

artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. Klasifikasi Elemen Sistim Pneumatik (FESTO FluidSIM) 473 . Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. • Mudah Mengembun. dll Sinyal Input = Katup Tekan. udara yang keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. Sensor. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor Gambar 2. Diharapkan setelah diketahuinya keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa ini kita dapat membuat antisipasi agar kerugian-kerugian ini dapat dihindari. Sistim elemen pada pneumatik memiliki bagian-bagian yang mempunyai fungsi berbeda. OR. misal kering. Tuas. memiliki tekanan yang cukup. Roll. Udara yang bertekanan mudah mengembun. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. NOR.Menimbulkan suara bising. • 6. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. Klasifikasi Sistim Pneumatik………………………………….

2001) 474 . (turbo) terdiri dari Centrifugal. Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan seperti di bawah ini. sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan. Peralatan Sistem Pneumatik…………………………………. Klasifikasi Kompresor (Majumdar. dan Dynamic kompressor. Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistim peralatan (katup dan silinder pneumatik).1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) Kompresor berfungsi untuk membangkitkan/menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada pemakai (sistem pneumatik).1 Klasifikasi Kompressor Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan menjadi dua bagian. (Turbo). yaitu Positive Displacement kompressor. secara lengkap dapat dilihat dari klasifikasi di bawah ini: KOMPRESSOR Positiv displacement Dynamic (Turbo) Reciprocating Rotary Centrifugal Axial Ejector Piston Lebyrinth Diaphragm Lobe (roots) Liquid (water) ring Sliding vane Mono screw Twin (screw) ring Gambar 3. sedangkan Dynamic kompressor. Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman. Positive Displacement kompressor. terdiri dari Reciprocating dan Rotary. 7. Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan. axial dan ejector. 7.1. bila tekanan udaranya melebihi ketentuan.7. maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis.

Proses tersebut berlangsung terus-menerus hingga diperoleh tekanan udara yang diperlukan. 475 . tekanan udara di dalam silinder mengecil. Pada saat gerak kompressi torak bergerak ke titik mati bawah ke titik mati atas. Kompresor Torak Resiprokal 7.1. Pemampatan (pengompresian) udara tahap kedua lebih besar.1 Kompresor Torak Resiprokal (reciprocating kompressor) Kompresor ini dikenal juga dengan kompresor torak.1.1. Gerakan mengisap dan mengkompressi ke tabung penampung ini berlangsung secara terus menerus.7. Metode pendinginan yang sering digunakan misalnya dengan sistem udara atau dengan sistem air bersirkulasi. Tabung penyimpanan dilengkapi dengan katup satu arah. sehingga udara yang ada dalam tangki tidak akan kembali ke silinder. Pemasukan udara diatur oleh katup masuk dan dihisap oleh torak yang gerakannya menjauhi katup. pada umumnya bila tekanan dalam tabung telah melebihi kapasitas. maka katup pengaman akan terbuka. Pada saat terjadi pengisapan. Gambar 4. kemudian didinginkan.2 Kompresor Torak Dua Tingkat Sistem Pendingin Udara Kompresor udara bertingkat digunakan untuk menghasilkan tekanan udara yang lebih tinggi. Udara masuk akan dikompresi oleh torak pertama. selanjutnya di masukkan ke dalam tabung penyimpan udara. atau mesin penggerak akan mati secara otomatis. selanjutnya dimasukkan dalam silinder kedua untuk dikompresi oleh torak kedua sampai pada tekanan yang diinginkan. karena dilengkapi dengan torak yang bekerja bolak-balik atau gerak resiprokal.1. sehingga udara luar akan masuk ke dalam silinder secara alami. sehingga perlu mengalami proses pendinginan dengan memasang sistem pendingin. temperatur udara akan naik selama terjadi kompresi. sehingga udara di atas torak bertekanan tinggi.

Kompresor Torak dua Tingkat Sistem Pendinginan Udara Batas tekanan maksimum untuk jenis kompresor torak resiprokal antara lain. Gambar 6. sedangkan dua tingkat atau lebih tekanannya hingga 15 bar.Gambar 5. obat-obatan dan kimia.1. untuk kompressor satu tingkat tekanan hingga 4 bar.1. Oleh karena itu kompressor diafragma banyak digunakan pada industri bahan makanan. farmasi. Dari gerakan diafragma yang kembang kempis itulah yang akan menghisap dan menekan udara ke tabung penyimpan. perbedaannya terdapat pada sistem kompresi udara yang akan masuk ke dalam tangki penyimpanan udara bertekanan. Adanya pemisahan ruangan ini udara akan lebih terjaga dan bebas dari uap air dan pelumas/oli.3 Kompresor Diafragma (diaphragma compressor) Jenis Kompresor ini termasuk dalam kelompok kompresor torak. Namun letak torak dipisahkan melalui sebuah membran diafragma.. Torak pada kompresor diafragma tidak secara langsung menghisap dan menekan udara. Prinsip kerjanya hampir sama dengan kompresor torak. Udara yang masuk dan keluar tidak langsung berhubungan dengan bagian-bagian yang bergerak secara resiprokal. 7. tetapi menggerakkan sebuah membran (diafragma) dulu. Kompresor Diafragma 476 .

1. sedangkan lainnya berbentuk cembung. Roda-roda gigi kompressor sekrup harus diletakkan pada rumah-rumah roda gigi dengan benar sehingga betul-betul dapat menghisap dan menekan fluida.4. Gambar 7. Karena bentuk dari rumah baling-baling itu sendiri yang tidak sepusat dengan rotornya maka ukuran ruangan dapat diperbesar atau diperkecil menurut arah masuknya (mengalirnya) udara.1. Ketika rotor mulai berputar. yang satu mempunyai bentuk cekung.1.1 Kompressor Rotari Baling-baling Luncur Secara eksentrik rotor dipasang berputar dalam rumah yang berbentuk silindris. energi gaya sentrifugal baling-balingnya akan melawan dinding.4 Konpresor Putar (Rotary Compressor) 7. Keuntungan dari kompressor jenis ini adalah mempunyai bentuk yang pendek dan kecil. Balingbaling luncur dimasukkan ke dalam lubang yang tergabung dalam rotor dan ruangan dengan bentuk dinding silindris. maka kompressor ini dapat digunakan sebagai pompa hidrolik pada pesawat-pesawat hidrolik. 477 . mempunyai lubang-lubang masuk dan keluar. Bahkan suaranya tidak berisik dan halus dalam . Kompresor Rotari Baling-baling Luncur (FESTO Transparan) 7. sehingga menghemat ruangan.1.1. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan. sehingga dapat memindahkan udara secara aksial ke sisi lainnya.5 Kompresor Sekrup (Screw) Kompressor Sekrup memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage).7.1. dapat menghantarkan dan menghasilkan udara secara terus menerus dengan mantap. Jika roda-roda gigi tersebut berbentuk lurus.

1.1. Gambar 9. Dilihat dari konstruksinya. Kompresor aliran udara ada yang dibuat dengan arah masuknya udara secara aksial dan ada yang secara radial.6 Kompressor Root Blower (Sayap Kupu-kupu) Kompressor jenis ini akan mengisap udara luar dari satu sisi ke sisi yang lain tanpa ada perubahan volume. karena fluidanya adalah minyak pelumas maka film-film minyak sendiri sudah menjadi bahan perapat antara dinding rumah dan sayap-sayap kupu itu. sehingga dapat berputar tepat pada dinding.Gambar 8. Torak membuat penguncian pada bagian sisi yang bertekanan. Arah aliran udara dapat dirubah dalam satu roda turbin atau lebih untuk 478 . Prinsip kompresor ini ternyata dapat disamakan dengan pompa pelumas model kupu-kupu pada sebuah motor bakar.7 Kompresor Aliran (turbo kompressor) Jenis kompresor ini cocok untuk menghasilkan volume udara yang besar. Kompresor Sekrup (Gottfried Nist. Beberapa kelemahannya adalah: tingkat kebocoran yang tinggi. Sayap kupu-kupu di dalam rumah pompa digerakan oleh sepasang roda gigi yang saling bertautan juga.1. Berbeda jika dibandingkan dengan pompa pelumas pada motor bakar. 1994) 7. Kompressor Model Root Blower 7. Kebocoran terjadi karena antara baling-baling dan rumahnya tidak dapat saling rapat betul.1.

Jadi pengisapan dan penekanan udara terjadi saat rangkaian sudu-sudu pada rotor itu berputar secara cepat. Semakin banyak tingkat dari susunan sudu-sudu tersebut maka akan semakin tinggi tekanan udara yang dihasilkan. maka dari tingkat pertama udara akan dipantulkan kembali mendekati sumbu. Energi kinetik yang ditimbulkan menjadi energi bentuk tekanan.1.1. pada kompresor ini tenaga mekanik dari mesin akan memutar rotor sehingga akan menghasilkan udara bertekanan. udara akan mendapatkan percepatan oleh sudu yang terdapat pada rotor dan arah alirannya ke arah aksial yaitu searah (sejajar) dengan sumbu rotor. 1994) 7. Gambar 10. sampai beberapa tingkat sesuai yang dibutuhkan.9 Kompresor Aliran Aksial Pada kompresor aliran aksial. Putaran cepat ini mutlak diperlukan untuk mendapatkan aliran udara yang mempunyai tekanan yang diinginkan. Prinsip kerja kompressor radial akan mengisap udara luar melalui sudu-sudu rotor. Pada lubang masuk pertama udara dilemparkan keluar menjauhi sumbu. udara akan terisap masuk ke dalam ruangan isap lalu dikompressi dan akan ditampung pada tangki penyimpanan udara bertekanan hingga tekanannya sesuai dengan kebutuhan. Tetapi.1. jika pada turbin gas adalah menghasilkan mekanik putar pada porosnya. Kompresor Aliran Radial (Gottfried Nist. Teringat pula alat semacam ini adalah seperti kompresor pada sistem turbin gas atau mesin-mesin pesawat terbang turbo propeller.menghasilkan kecepatan aliran udara yang diperlukan. 479 . 7.1.8 Kompressor Aliran Radial Percepatan yang ditimbulkan oleh kompressor aliran radial berasal dari ruangan ke ruangan berikutnya secara radial. Dari tingkat pertama masuk lagi ke tingkat berikutnya. Bila kompressornya bertingkat. Bedanya.

Kompresor Aliran Aksial 7. b) mengandung kadar air rendah. 480 . Kompresor yang digunakan di pabrik-pabrik kebanyakan digerakkan oleh motor listrik karena biasanya terdapat instalasi listrik dan cenderung stasionar (tidak berpindah-pindah).2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan. sehingga kompressor dapat bekerja secara optiomal.Gambar 11. Kompressor Torak berpindah (Moveble) 7.1. kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik. Gambar 12. Kompressor berdaya rendah menggunakan motor listrik dua phase atau motor bensin. sedangkan kompressor berdaya besar memerlukan motor listrik 3 phase atau mesin diesel. Penggerak kompressor yang sering digunakan biasanya berupa motor listrik dan motor bakar seperti gambar 12. a) tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-komponen dalam sistem pneumatik. Penggunaan mesin bensin atau diesel biasanya digunakan bilamana lokasi disekitarnya tidak terdapat aliran listrik atau cenderung non stasioner. antara lain.2 Penggerak Kompresor Penggerak kompressor berfungsi untuk memutar kompressor.

selanjutnya melalui katup saru arah udara dimasukan ke FR/L unit. seperti tertera dalam bagan di bawah ini: Filter Udara Motor/mesin Tabung Penampung FR/L Unit Katup 3/2 Way Valve Gambar 13. pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator. yang terdiri dari Filter. berfungsi sebagai alat penyaring udara yang diambil dari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran.c) mengandung pelumas. sebelum udara atmosfer dihisap kompresor. Gambar 14. antara lain : • Filter Udara (air filter). Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat. oli residu.2. Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor. Filter Udara 481 . Secara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filter udara.1 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan Pengolahan udara bertekanan agar memenuhi persyaratan diperlukan peralatan yang memadai. Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan. Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatik. Distribusi Sistem Pengolahan Udara Bertekanan 7. dsb. terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor. Filter berfungsi untuk memisahkan partikel-partikel yang terbawa seperti debu.

• Tangki udara . Gambar 17. Kompressor Torak 482 . Tangki Udara • Pengering udara (air dryer) Gambar 16. kemudian dapat digunakan sewaktu-waktu diperlukan Gambar 15. Sebelum digunakan harus ada sistim pengolahan udara bertekanan untuk membersihkan dan mengeringkan sebelum digunakan. Berfungsi untuk menyimpan udara bertekanan hingga pada tekanan tertentu hingga pengisian akan berhenti. Pengering Udara • Kompresor berfungsi untuk menghisap udara atmosfir kemudian dimampatkan ke tabung penyimpan hingga tekanan tertentu.

Udara Kering Udara Basah Air Kondensasi Gambar 18. Untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk. Adapun unit pengolahan udara dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 483 . selanjutnya akan disalurkan sesuai dengan kebutuhan. Gambar 19. Tabung Pelumas • Regulator udara bertekanan Udara yang telah memenuhi persyaratan. sehingga udara yang disuplai sesuai dengan kebutuhan kerjanya. serta dapat mengurangi panas yang timbul akibat gesekan. Pemisah Air • Tabung pelumas Komponen sistim pneumatik memerlukan pelumasan (lubrication) agar tidak cepat aus. Oleh karena itu udara bertekanan/mampat harus mengandung kabut pelumas yang diperoleh dari tabung pelumas pada regulator.• Pemisah air udara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung uap air. katup. sambungan. diperlukan keran udara yang terdapat pada regulator. Kelembaban dalam udara bertekanan dapat menyebabkan korosi pada semua saluran. alat-alat yang tidak dilindungi sehingga harus dikeringkan dengan cara memisahkan air melalui tabung pemisah air.

Prosedur pemantauan penggunaan udara kempa yang perlu diperhatikan antara lain sebagai berikut: a) Frekuensi pemantauan. 1994) FR/L Unit 1 . Untuk menjebaknya maka intalasi pipa diberi kemiringan. Sedangkan udara kering diambil dari bagian atas instalasai agar memiliki kadar air yang rendah. air akan mengalir secara alami ke tabung penampung air. kandungan air embun. misalnya setiap akan memulai bekerja perlu memantau kebersihan udara. kandungan oli pelumas dan sebagainya. udara kempa dan peralatannya perlu diperiksa terlebih dahulu. Secara lengkap unit pengolahan udara bertekanan dapat dilihat dalam skema berikut : Penampung udara antara Tabung Penampung Udara Mampat Kompressor Penampung cairan kondensasai Udara Kempa siap pakai Pneumatik Gambar 21.Gambar 20. selanjutnya dibuang. Tabung Pelumas Unit pengolahan udara bertekanan memiliki jaringan instalasi perpipaan yang sudah dirancang agar air dapat terpisah dari udara. Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Gottfried Nist.3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan Sebelum mengaktifkan sistem pneumatik. Air memiliki masa jenis (Rho) yang lebih tinggi sehingga cenderung berada di bagian bawah. b) Tekanan udara perlu 484 .2% Menurun 7.

Macam-macam konduktor : Pipa yang terbuat dari tembaga. Dengan demikian kompressor harus membangkitkan tekanan 6. Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga. g) Setiap sambungan (konektor) perlu dipantau agar dipastikan cukup kuat dan rapat karena udara kempa cukup berbahaya. Pipa ini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi yang permanen. galvanis atau stenlees steel. sehingga dapat dikatakan bahwa fungsi konduktor adalah untuk menyalurkan udara kempa yang akan membawa/mentransfer tenaga ke aktuator.4. e) Katup pengaman/regulator tekanan udara perlu dipantau apakah bekerja dengan baik. Peralatan sistim pneumatik seperti valve. d) Terjadi pencemaran (kontaminasi) pada silencers. bocoran restriction dan gesekan pada pipa dapat menimbulkan kerugian tekanan yang diperkirakan antara 0. silinder dan lain-lain umumnya dirancang untuk tekanan antara 8 -10 bar. Ini termasuk konduktor yang semi fleksible dan untuk instalasi yang sesekali dibongkar-pasang.1 s. kuningan atau aluminium. kuningan. d) Udara buang perlu dipantau pencampuranya. baja.7 bar. b) Terjadi oiled-up pada valve.5 bar.dipantau apakah sesuai dengan ketentuan. 485 . Kehilangan tekanan dalam perjalanan udara kempa karena bengkokan (bending).1 Konduktor (Penyaluran) Penginstalan sirkuit pneumatik hingga menjadi satu sistem yang dapat dioperasikan diperlukan konduktor.4 Konduktor dan Konektor 7.d 0. c) Pengeluaran udara buang apakah tidak berisik/bising. Selang fleksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa digunakan untuk instalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi.5 . 7. Pengalaman praktik menunjukkan bahwa tekanan kerja pada umumnya sekitar 6 bar. Apabila suplai udara kempa tidak sesuai dengan syaratsyarat tersebut di atas maka berakibat kerusakan seperti berikut : a) Terjadi cepat aus pada seal (perapat) dan bagian-bagian yang bergerak di dalam silinder atau valve (katup-katup).

Gambar 22. Jenis-Jenis Konduktor

7.4.2 Konektor Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor (selang atau pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik. Bentuk ataupun macamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan. Adapun nacam-macam konektor dapat kita lihat pda gambar berikut.

Gambar 23. Macam-Macam Konektor

486

7.5 Katup-Katup Pneumatik Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja (port), b) Jumlah posisi kerja, d) Jenis penggerak katup, dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Berikut ini contoh-contoh penamaan katup yang pada umumnya disimbolkan sebagai berikut : Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi

4
a a

2 12 b
b

14

5
Nomor Lubang/Port (1,3,5,2,4 )

1

3

Gambar 24. Detail Pembacaan Katup 5/2

Dari simbol katup di atas menunjukkan jumlah lubang/port bawah ada tiga (1,3,5) sedangkan di bagian output ada 2 port (2,4). Katup tersebut juga memiliki dua posisi/ruang yaitu a dan b. Penggerak katup berupa udara bertekanan dari sisi 14 dan 12. Sisi 14 artinya bila disisi tersebut terdapat tekanan udara, maka tekanan udara tersebut akan menggeser katup ke kanan sehingga udara bertekanan akan mengalir melalui port 1 ke port 4 ditulis 14. Demikian pula sisi 12 akan mengaktifkan ruang b sehingga port 1 akan terhubung dengan port 2 ditulis 12. Berdasarkan pada data-data di atas, maka katup di atas diberi nama :

KATUP 5/2 penggerak udara bertekanan
Contoh lain :

Katup ini memiliki tiga port dan dua posisi/ruang, penggerak knop dan pembalik pegas, maka katup tersebut diberi nama :
Gambar 25. Katup 3/2 knop, pembalik pegas

487

Katup-katup pneumatik memiliki banyak jenis dan fungsinya. Katup tersebut berperan sebagai pengatur/pengendali di dalam sistem pneumatik. Komponen-komponen kontrol tersebut atau biasa disebut katup-katup (Valves) menurut desain kontruksinya dapat dikelompokan sebagai berikut : a. Katup Poppet (Poppet Valves) Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) b. Katup Geser (Slide valves) Longitudinal Slide Plate Slide Sedangkan menurut fungsinya katup-katup dikelompokkan sebagai berikut : a) Katup Pengarah (Directional Control Valves) b) Katup Satu Arah (Non Return Valves) c) Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d) Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e) Katup buka-tutup (Shut-off valves) Sedangkan susunan urutannya dalam sistem pneumatik dapat kita jelaskan sebagai berikut : Sinyal masukan atau input element mendapat energi langsung dari sumber tenaga (udara kempa) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Sinyal pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Sinyal pengendalian akhir (final control element) yang akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sistem pneumatik. 7.5.1 Katup Pengarah (Directional Control Valves) Katup 3/2 Way valve (WV) penggerak plunyer, pembalik pegas (3/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan (disc valves) normally closed (NC).

Gambar 26. Katup 3/2 Knop Pembalik Pegas

488

Katup 4/2 penggerak plunyer, kembali pegas (4/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan ( disc seat valves)

Gambar 27. Katup 4/2 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 4/3 manually jenis plate slide valves.

Gambar 28. Katup 4/3 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 5/2, DCV-air port jenis longitudinal slide.

Gambar 29. Katup 5/2 Plunyer Penggerak Udara Bertekanan

489

Udara dari arah kiri (lihat gambar 30) akan menekan pegas sehingga katup terbuka dan udara akan diteruskan ke kanan. Bila udara mengalir dari arah sebaliknya. yaitu saluran X. Katup ini juga disebut katup “OR” (Logic OR function). Katup satu arah dan simbolnya 7.7. baik sisi kiri saja atau sisi kanan saja.5. Gambar 31. Bila udara yang mengalir dari satu sisi saja. Macam-macam katup searah : 7. Shuttle Valve 7. maka katup akan menutup dan udara tidak bisa mengalir kearah kiri. dan saluran Y secara bersamasama (lihat gambar 32).3 Katup DuaTekan Katup ini dapat bekerja apabila mendapat tekanan dari kedua saluran masuknya.2.5.5.5. Gambar 30. Sehingga katup ini juga digolongkan pada katup pengarah khusus. Katup satu arah dalam sistem elektrik identitik dengan fungsi dioda yang hanya mengalirkan arus listrik dari satu arah saja. namun bila udara mengalir secara 490 . maka katup akan menutup.1 Katup Satu Arah Pembalik Pegas Katup satu arah hanya bisa mengalirkan udara hanya dari satu sisi saja.2 Katup Satu Arah (Non Return Valves) Katup ini berfungsi untuk mengatur arah aliran udara kempa hanya satu arah saja yaitu bila udara telah melewati katup tersebut maka udara tidak dapat berbalik arah.2 Shuttle Valve Katup ini akan mengalirkan udara bertekanan dari salah satu sisi.2.

maka katup akan membuka. Katup Buang Cepat 7. Gambar 34. Gambar 32.4 Katup Buang Cepat (Quick Exhoust Valve) Gambar 33. katub ini berfungsi untuk mengatur besar-kecilnya tekanan udara kempa yang akan keluar dari service unit dan bekerja pada sistim pneumatik (tekanan kerja).5.bersamaan dari kedua sisinya. Pressure Regulation Valve 491 . Katup Dua Tekan 7. sehingga katup ini juga disebut “AND” (Logic AND function).5 Katup Pengatur Tekanan Pressure Regulation Valve.5.

Time Delay Valve 492 .7. Udara akan mengalir dahulu ke tabung penyimpan.8 Time Delay Valve (Katup Penunda) Katup ini berfungsi untuk menunda aliran udara hingga pada waktu yang telah ditentukan.5.7 Sequence Valve Prinsip kerja katup ini hampir sama dengan relief valve. Apabila terjadi tekanan lebih maka katup out-let akan terbuka dan tekanan lebih dibuang. Gambar 36. hanya fungsinya berbeda yaitu untuk membuat urutan kerja dari sistem.6 Katup Pembatas Tekanan/Pengaman (Pressure Relief Valve) Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan kerja maksimum pada sistem. Perhatikan gambar berikut : Gambar 35.5. Squence Valve 7. 7.5. bila suda penuh baru akan mengalir ke saluran lainnya. Katup penunda ini juga dikenal pula dengan timer. jadi tekanan udara yang mengalir ke sistem tetap aman.

.9 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini berfungsi untuk mengontrol/mengendalikan besarkecilnya aliran udara kempa atau dikenal pula dengan katup cekik.6 Unit Pengerak (Working Element = Aktuator) Unit ini berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan hasil akhir atau output dari sistim pneumatik.5. b) Adjustable flow control yaitu lubang laluan dapat disetel dengan baut penyetel. Macam-macam aktuator : a) Linear Motion Aktuator (Penggerak Lurus) Single Acting Cylinder (Silinder Kerja Tunggal) 493 .10 Shut of Valve Katup ini berfungsi untuk membuka dan menutup aliran udara. karena akan mencekik aliran udara hingga akan menghambat aliran udara. Hal ini diasumsikan bahwa besarnya aliran yaitu jumlah volume udara yang mengalir akan mempengaruhi besar daya dorong udara tersebut. Macam-macam flow control: a) Fix flow control yaitu besarnya lubang laluan tetap (tidak dapat disetel).7. c) Adjustable flow control dengan check valve by pass. Lihat gambar berikut : Gambar 38. Katup Pengatur Aliran Udara 7. Shut of Valve 7. Adapun penampang dan simbol flow control valve adalah sebagai berikut: Gambar 37.5.

Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. 494 . 7.1 Single Acting Cylinder Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang torak ( piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi. Secara detail silinder pneumatik sederhana pembalik pegas dapat dilihat pada gambar 39a.2 Silinder Penggerak Ganda (Double Acting Cyinder) Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi.6. batang torak. 7. Gambar berikut ini adalah gambar silinder kerja tunggal. Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan.6. Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja. beban dan tujuan penggunaan sistim pneumatik.Double Acting Cylinder (Penggerak Putar) b) Rotary Motion Actuator (Limited Rotary Aktuator) Air Motor (Motor Pneumatik) Rotary Aktuator (Limited Rotary Aktuator) Pemilihan jenis aktuator tentu saja disesuaikan dengan fungsi. dan silinder. Jenis Single Acting Cylinder (a) dan Simbolnya (b) Silinder Pneumatik sederhana terdiri dari beberapa bagian. Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal. seal. Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan pegas. a) b) Gambar 39. yaitu torak. selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam silinder pneumatik. pegas pembalik. Silinder sederhana akan bekerja bila mendapat udara bertekanan pada sisi kiri.

Cushioning Gambar 41.6. Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan. yaitu torak. seal. batang torak. dan silinder.1 Double Acting Cylinder With Cushioning Cushion ini berfungsi untuk menghindari kontak yang keras pada akhir langkah. 7. Double Acting Cylinder with Cushioning 495 . atau melalaui katup sinyal ke katup pemroses sinyal (processor) kemudian baru ke katup kendali. Double Acting Cylinder dan simbolnya Silinder pneumatik penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada.Gambar 40. Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian. Jadi dengan sistem cushion ini kita memberikan bantalan atau pegas pada akhir langkah. Sumber energi silinder pneumatik penggerak ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali. Secara detail silinder pneumatik dapat dilihat seperti gambar 40.2.

7 Air Motor (Motor Pneumatik) Motor pneumatik mengubah energi pneumatik (udara kempa) menjadi gerakan putar mekanik yang kontinyu. b) Sliding Vane Motor . b) Motor baling-baling luncur. d) Turbines (High Flow). motor pneumatik dibedakan menjadi : a) Motor torak. Motor Piston Radial dan Motor Axial Gambar 43. antara lain: a) Piston Motor Pneumatik. d) Motor aliran.7. Berikut contoh-contoh motor pneumatik. Rotari Vane Motor Menurut bentuk dan konstruksinya. Motor pneumatik ini telah cukup berkembang dan penggunaanya telah cukup meluas. Gambar 42. 496 . c) Motor roda gigi. Macam-macam motor pneumatik. c) Gear Motor. Cara kerja motor pneumatik berupa piston translasi kemudian dikonversi menjadi gerakan berputar/rotasi dimana udara bertekanan dialirkan melalui torak atau baling-baling yang terdapat pada porosnya.

f) Tahan terhadap ledakan. cairan. antara lain: a) Kecepatan putaran dan tenaga dapat diatur secara tak terbatas. panas dan dingin. e) Tidak peka terhadap debu. d) Ada pengaman beban lebih. g) Mudah dalam pemeliharaan. Simbol dan Gambar Katup Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup tekan 3/2 dengan pegas pembalik Katup NOT 3/2 dengan pegas pembalik 497 .Gambar 44. h) Arah putaran mudah dibolak-balik. 7. Jenis dan Simbol Motor Pneumatik/Rotary Actuator Ada beberapa kelebihan penggunaan motor pneumatik. c) Ukuran kecil sehingga ringan.8 Jenis-jenis Katup Pneumatik Tabel 1. b) Batas kecepatan cukup lebar.

terdapat beberapa jenis penggerak katup. tuas. dan lain-lain. antara lain: Tabel 2. antara lain penekan manual. Sesuai dengan standar Deutsch Institut fur Normung (DIN) dan ISO 1219.= Katup tuas 3/2 dengan penahan Katup Roll 3/2 Katup tuas 4/2 dengan penahan/tuas Simbol penekan katup sinyal memiliki beberapa jenis. Jenis-jenis penggerak katup SIMBOL KETERANGAN Penekan pada umumnya Penggerak katup oleh knop SIMBOL KETERANGAN Melalui sentuhan Penggerak katup oleh pegas 498 . roll.

Katup Sinyal Roll 3/2 499 . sedangkan saluran 3 menjadi tertutup. Hal ini akan berakibat bahwa udara bertekanan dari lubang 1 akan diteruskan ke saluran 2. Aplikasinya nanti adalah saluran 2 itu akan dihubungkan pada katup pemroses sinyal berikutnya. Saluran 2 akan berfungsi sebagai pemberi sinyal pada katup berikutnya. saluran 2 berhubungan dengan 3. Katup ini bekerja bila tombol roll pada katup tertekan secara manual melalui nok yang terdapat pada silinder Pneumatik atau karena adanya sistim mekanik lainnya.Penggerak katup oleh tuas Penggerak katup oleh pedal kaki Penggerak katup oleh roll Penggerak katup oleh roll tak langsung (berlengan) Penggerak katup oleh magnet Penggerak katup oleh magnet dua sisi Penggerak katup oleh udara Penggerak katup magnet/ mekanik dua sisi 7. dan lubang 1 tertutup sehinggga tidak terjadi kerja apa-apa.8. Saat rooler tertekan maka terlihat bahwa lubang 1 berhubungan dengan saluran 2.1. Saat posisi katup pneumatik belum tertekan yaitu saat katup tidak dioperasikan. Gambar 45.1 Katup 3/2 dengan Penekan Roll Katup ini sering digunakan sebagai saklar pembatas yang dilengkapi dengan roll sebagai tombol. Katup akan bekerja dan memberikan reaksi apabila ujung batang piston (batang penekan) sudah mendekat dan menyentuh pada roller-nya.

7. maka katup tersebut juga disebut saklar pembatas. Katup pemroses sinyal terdiri dari beberapa jenis. katup NOT. katup pembatas tekanan. Sebagai pengolah input/masukan dari katup sinyal. katup satu tekan (OR). Katup pneumatik pada dasarnya identik dengan saklar pada rangkaian listrik. seperti yang tampak dalam simbol dan gambar penampang berikut ini: Tabel 3.Katup sinyal roll ini akan bekerja apabila ujung roller tertekan oleh nok aktuator atau lainnya. maka hasil pengolahan sinyal akan dikirim ke katup kendali yang akan diteruskan ke aktuator agar menghasilkan gerakan yang sesuai dengan harapan.2 Katup Pemroses Sinyal (Prossesor) Output yang dihasilkan oleh katup sinyal akan diproses melalui katup pemroses sinyal (prosesor). katup pengatur aliran udara (cekik) satu arah. Katup semacam ini dapat berfungsi sebagai pembatas gerakan atau pencegah gerakan yang berlebihan. Jenis dan Simbol Katup Pemroses Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup dua tekan (AND) Katup satu tekan (OR) Katup aliran satu arah dengan pembalik pegas 500 . namun terbatas pada katup pengatur aliran/cekik yang mengatur kecepatan torak. antara lain katup dua tekan (AND). saat maju atau mundur. Beberapa katup pemroses sinyal dapat pula dipasang sebelum aktuator.8. Katup pemroses sinyal terletak antara katup sinyal dan katup pengendalian. dan lain-lain.

Katup pengatur tekanan udara akan bekerja pada batas-batas tekanan tertentu.8.3 Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valve) Katup pengatur tekanan digunakan untuk mengatur tekanan udara yang akan masuk ke dalam sistim pneumatik. Katup 501 .Katup aliran satu arah tanpa pegas Katup pengatur aliran (Cekik) satu arah Katup OR dengan tekanan tertentu Cekik dua arah Katup Pengatur tekanan udara penyetel pegas Secara detail fungsi dan mekanisme kerja katup pemroses sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut: 7.

Jenis dan Simbol Katup Pembatas Tekanan Pressure regulator Pressure relief valve Pressure regulator with self relieving Sequence valve 7.4) saja maka katup tidak akan bekerja (udara tidak dapat keluar ke A). Bila telah melewati tekanan yang diperlukan maka katup ini akan membuka secara otomatis. serta untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian pneumatik. Apabila katup ini mendapat tekanan dari arah X (1. Untuk mendapatkan tekanan yang sesuai dengan keperluan dapat dilakukan dengan cara mengatur putaran pegas yang ada.1 Katup AND (Two Pressure Valve) Katup dua tekan akan bekerja apabila mendapat tekanan dari dua sisi secara bersama-sama.pengatur tekanan udara berfungsi mengatur tekanan agar penggerak pneumatik dapat bekerja sesuai dengan tekanan yang diharapkan.2) saja atau dari arah Y (1.2) dan Y (1.8. Tetapi apabila mendapat tekanan dari X (1.4 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti mengatur kecepatan gerak piston (aktuator).4.8. Sesuai fungsinya katup pengatur tekanan dapat disimbolkan sebagai berikut : Tabel 4. hingga tekanan yang diperlukan tidak berlebihan. Secara simbolik dapat dituliskan sebagai berikut : 502 .4) secara bersama-sama maka katup ini akan dapat bekerja sesuai fungsinya. udara akan dikeluarkan. Fungsi dari pemasangan flow control valve pada rangkaian pneumatik antara lain untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston/motor pneumatik. untuk membatasi daya yang bekerja. 7. Biasanya dikenal juga dengan istilah cekik.

Dalam sistim elektrik katup OR diidentikkan dengan rangkaian parallel.2 Katup OR (One Pressure Valve) Katup OR akan bekerja bila dari salah satu sisi katup terdapat udara bertekenan. Katup OR dapat digambarkan dan disimpulkan sebagai berikut: Tabel 6.Tabel 5. PNUAMATIK ELEKTRIK .8. Arus listrik dapat mengalir pada salah satu penghantar.4. Simbol dan Tabel Logika katup OR PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA 503 . udara bertekanan dapat dialirkan pada salah satu sisi atau kedua sisinya secara bersamaan. atau kedua-duanya.X1 TABEL LOGIKA X1 X2 A 0 0 1 0 1 0 0 0 1 X2 0 1 1 7. baik dari sisi kiri X atau (X1) atau sisi kanan Y atau (Y2). Demikian pula pada pneumatik. Simbol dan Tabel Logika katup AND PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA RANG.

4. bila output OR adalah ON.4 Katup NOR (Not OR) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup OR. Logika katup NOR X2 A ( OR) A (NOR) 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 504 . Katup ini biasanya dipakai untuk Emergency. Tabel 7. Dalam pneumatik katup NOT dapat diartikan bahwa udara bertekanan akan mengalir melalui katup NOT bila tidak diberi aksi. maka output NOR berupa OFF. bila sinyal dalam kondisi ON maka outputnya (A) akan OFF (mati). Simbol dan Tabel Logika katup NOT Simbol Pneumatik Logik Kontrol Tabel Logika X 0 1 A 1 0 7.3 Katup NOT (Negations Valve) Katup ini akan selalu bekerja berlawanan dengan sinyal yang masuk.X1 X2 0 0 1 1 7.8. sedangkan pada posisi OFF maka outputnya akan ON. namun sebaliknya udara bertekanan tidak dapat diteruskan bila katup NOT diberi aksi.8.4. Tabel Logika katup NOR dapat dijelaskan dalam tabel logika berikut: X1 0 0 1 1 Tabel 8.RANGKAIAN PNEUAMATIK ELEKTRIK TABEL LOGIKA X1 X2 0 1 0 1 A 0 1 1 1 . demikian pula sebaliknya.

dan sisi kanan ruang b. dan sebagainya. antar lain. Letak katup pengendali biasanya sebelum aktuator. dan lain-lain. 4. 3. penggerak elektrik. Dalam pneumatik. 5/3. Setiap ruang terdiri dari 5 saluran/port. Katup Kendali 5/2 Katup di atas terdiri dari 2 ruang. penggerak hydrolik. demikian pula sebaliknya.8. yaitu mengaktifkan aktuator maju (setzen/S) atau mengembalikan aktuator ke posisi semula/mundur (rucksetzen/R). yaitu sisi kiri ruang a.5 Katup NAND (Not AND) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup AND. dan akan berhenti bila inputnya AND. katup 5/2.7. Salah satu contoh cara pembacaan katup pengendali adalah sebagai berikut: a b Gambar 46. bila output katup AND adalah ON. penggerak mekanik. Katup pengendalian biasanya memiliki dua kemungkinan.5 Katup Pengendali Sinyal Sinyal yang telah diolah atau diproses selanjutnya akan dikirim ke katup pengendali.8. 4/2. yaitu saluran 1. Pada sisi kiri dan kanannya terdapat kode penggerak katup tersebut misalnya penggerak udara bertekanan. Dilihat 505 .4. logika katup NAND X1 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A (AND) 0 0 0 1 A (NAND) 1 1 1 0 7. dan 5. 2. Katup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis. udara bertekanan akan diteruskan ke sistim pneumatik bila outputnya tidak AND. Katup ini akan secara langsung mengendalikan aktuator baik berupa silinder pneumatik maupun motor pneumatik. 3/2. maka output NAND berupa OFF. Katup NAND dapat digambarkan sebagai berikut : Tabel 9.

Kedua ruang diaktifkan/digeser oleh udara bertekanan dari sisi 14. 4. masing-masing diberi nomor.dari jenis penggerak katupnya. sehingga aktuator bergerak mundur. dan dua saluran buang yang diberi kode 3 dan 5. masing-masing diberi nomor 1.8. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa 7. Kedua saluran genap tersebut akan dihubungkan dengan aktuator. sedangkan bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4. Bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4 yang akan dihubungkan dengan aktuator. Biasanya penggerak mekanik difungsikan untuk melakukan cheking apakah katup dapat berfungsi dengan baik atau tidak. Pada umumnya sisi 14 akan mengaktifkan ruang a sehingga port 1 terhubung dengan port 4. dan 5. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. 506 . dan sisi 12.5.1 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa Katup kenndali 5/2 penggerak udara kempa ini terdiri dari lima port.dan 5. aktuator bergerak maju. dan dua saluran buang yang diberi kode 3. k atup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis antara lain: 7. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. 2. Gambar 47. 3.8.5. Sisi 12 untuk mengaktifkan ruangan b yang berdampak saluran 1 terhubung dengan saluran 2. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. Perbedaannya dengan katup di atas adalah Kedua ruang dapat diaktifkan/digeser oleh tenaga mekanik dan oleh udara bertekanan.2 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa dan Mekanik Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan mekanik ini terdiri dari lima port.

Magnet ini akan mengeser ruangan katup sesuai dengan gerakan yang diinginkan. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas 7. Gambar 49. maka inti besi akan menjadi magnet. 507 . Perbedaannya katup ini dilengkapi kumparan/spull yang dililitkan ke inti besi. Perbedaannya katup ini dilengkapi pegas.3 Katup Kendali 5/2 penggerak Magnet Katup kendali 5/2 penggerak udara magnet ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya.8. Bila kumparan dilalui arus. Biasanya katup ini digunakan untuk sistem elektropneumatik atau elektro hydrolik.5. Biasanya pembalik pegas ini difungsikan untuk mempertahankan katup agar tetap ke posisi semula setelah bergeser.8.2 Katup Kendali 5/2 Penggerak Udara Kempa dan Pegas Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan pembalik pegas ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya.Gambar 48.5. yang berfungsi untuk mengembalikan katup ke posisi semula secara otomatis bila udara bertekanan penggerak katup tersebut terputus. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa 7.

tiga atau lebih saluran udara yang saling berhubungan Dua. Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet Selain sistem penggerak katup. jenis dan simbol komponen pneumatik lainnya juga terdiri dari berbagai jenis seperti dapat dilihat pada tabel berikut: Tabel 10. Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM) Simbol Nama Keterangan atau Sumber udara bertekanan Sumber udara bertekanan berasal dari kompresor Saluran Kontrol Saluran tenaga/kerja Saluran berhubungan Saluran bersilangan Filter udara Tangki penampung udara Filter udara Saluran kontrol antar peralatan pneumatik Saluran kerja dari kompresor Dua. tiga atau lebih saluran udara yang saling bersilangan Berfungsi sebagai peredam suara agar tidak bising Penampung udara bertekanan Dipasang sebelum masuk ke penampung 508 .Gambar 50.

berfungsi untuk mengaktifkan aktuator setelah waktu tertentu 7. 509 .Pemisah air Berfungsi untuk memisahkan air dari udara Pengering udara sebelum masuk ke instalasi pneumatik Pencampuran udara dengan pelumas agar mengurangi keausan pada peralatan pneumatik FR/L unit merupakan Unit pelayanan udara bertekanan yang terdiri dari Filter.9 Model Pengikat (Types Of Mounting) Cara-cara pengikat silinder (aktuator) pada mesin atau pesawat dapat dilaksanakan/dirancang dengan pengikat permanen atau remanen tergantung keperluan. Regulator dan Lubrication Pemanas udara Pelumasan FR/L Unit Katup timer/tunda waktu. Berikut ini gambar-gambar cara pengikatan.

. Adanya sistim kontrol pneumatik ini akan mengatur hasil kerja baik gerakan... 8.. Type Of Mounting Gambar 51. akan dijelaskan pula tentang Karnaught Diagram...Gambar ... seperti katup sinyal.1 Pengertian Sistim Kontrol Pneumatik Sistim udara bertekanan tidak terlepas dari upaya mengendalikan aktuator baik berupa silinder maupun motor pneumatik...... katup pemroses sinyal.... Bagian ini akan mendiskripsikan tentang komponen-komponen sistim kontrol pneumatik. Bagian kontrol akan mengatur gerakan aktuator (output) agar sesuai dengan kebutuhan. Sistim kontrol pneumatik merupakan bagian pokok sistim pengendalian yang menjadikan sistem pneumatik dapat bekerja secara otomatis. arah 510 .. Tipe-Tipe Mounting 8........ Sistim Kontrol Pneumatik.... Komponen yang ada dalam rangkaian sistim pneumatik harus dapat bekerja sama satu dengan lainnya agar menghasilkan gerakan output aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. selanjutnya diproses melalui katup pemroses sinyal kemudian ke katup kendali sinyal.... kecepatan.. Selain itu untuk memudahkan secara teoritis..... Masukan (input) diperoleh dari katup sinyal....... urutan gerak..... Bagian pemroses sinyal dan pengendali sinyal dikenal dengan bagian kontrol. dan katup kendali. agar dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan...

menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut. d) satuan massa. b. Sedangkan jenis penekannya (aksi) mempunyai beberapa pilihan missal. Dasar Perhitungan Pneumatik………………………………… Dasar perhitungan pneumatik merupakan bagian yang akan membahas tentang perhitungan dasar dalam pneumatik. e) satuan energi.gerakan maupun kekuatannya. roll. Gaya Torak (F) dan dasar perhitungan daya motor. seperti contoh berikut ini: 9. Bagian ini akan mendeskripsikan tentang perhitungan tekanan udara (P). Katup-katup tersebut akan mengendalikan gerakan aktuator agar menghasilkan sistim gerakan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan. c) dan saluran udara yang dituliskan dalam bentuk angka. Adapun konversi satuan tersebut antara lain : a) satuan panjang. Dengan sistim kontrol pneumatik ini sistem pneumatik dapat didesain untuk berbagai tujuan otomasi dalam suatu mesin industri. melalui penekan manual. Katup sinyal dilambangkan dengan katup yang terdiri dari beberapa ruangan (misal: ruang a. Perintah tersebut berupa aksi. tuas. Unit katup sinyal merupakan gabungan dari berbagai katup yang berfungsi memberikan input (sinyal) pada suatu unit prosesor (pemroses sinyal) agar menghasilkan gerakan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan.. baik secara mekanik maupun elektrik yang akan menimbulkan reaksi pada sistim kontrol pneumatik. b) Katup pemroses sinyal (processor). perhitungan debit aliran udara (Q). Katup sinyal akan menghasilkan sinyal/sensor sebagai masukan (input) guna diproses ke katup pemroses sinyal. Bentuk-bentuk dari sistim kontrol pneumatik ini berupa katup (valve) yang bermacam -macam. Fungsi dari sistim kontrol pneumatik ini untuk mengatur atau mengendalikan jalannya tenaga fluida hingga menghasilkan bentuk kerja (usaha) yang berupa tenaga mekanik melalui silinder pneumatik maupun motor pneumatik. dan sebagainya. Menurut fungsinya katup-katup tersebut dibedakan menjadi tiga kelompok yaitu: a) Katup Sinyal (sensor). bisa melalui penekan. roll. 2. misal saluran 1. c) satuan tekanan. 3. dan c) Katup pengendalian. kecepatan torak (V). tuas. f) satuan gaya dan g) satuan temperatur. Selengkapnya dapat dilihat di bawah ini : 511 . dan setersunya. Katup sinyal adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk mengalirkan. b) satuan volume. Sebelum melaksanakan perhitungan pneumatik terlebih dahulu harus mengetahui konversikonversi satuan yang sering dipakai dalam perhitungan dasar pneumatik.

387 cm 3 = 4.540 cm 1 gal 1 mile = 5280 ft 1ft3 = 1. Hg = 0.491 Ibf /in 2 = 1.186 J 1 Btu = 252.886 Ibf /ft2 1 atm = 760 torr = 1.3558 J 1dyne/cm 2 = 10 -1 N/m 2 1 ev = 1.9869 atm Energi 1 torr = 1 mm Hg 1J = 1 kg-m 2 /s 2 = 1.5939 kg = 444.01325 x 10 5 N/m 2 1 Pa = 1 N/m 2 1 bar = 1.317 liter = 16.Satuan panjang .4482 N = 1 kg-m/s 2 = 0.3937 inch = 7.45359237 kg 1Ibf = 7000 grain 1N 1 kg = 1000 g 1 ton 1 ton = 1000 kg 1 slug = 32.602 x 10 .7854 liter = 28. 800 dyne Tekanan 1 kPa = I000 N/m 2 = 20.8 °R °K = °C + 273.174 Ib m = 14.01934 Ibf /in2 = 10 7 erg 1 erg = 1 dyne-cm 1 kalori = 4.15 = 10 -3 m 3 = 1 dm 3 = 3.22481 Ib f 512 .Gaya 1 Ib (m) = 0.19 J 1W = 1 J/s Temperatur/suhu C=5 R=4 F=9 o R = 4/5 x oC o C = 5/4 x oR o F = (9/5 x oC) + 32o o C = 5/9 x (oF-32o) 1 °K = 1.16 kal 1 in.4805 gal Massa .933 × 10 -2 psi 1 mm Hg = 0.105 Pa 1 bar = 0.3084 m 1liter 1 inch = 2.05504 kJ 1 ft-lbf = 1.6093 km 1 inch3 1 km = 1000 m 1m = 100 cm 1 cm = 0.Volume 1 ft = 0.

g A = luas penampang P atm = tekanan atmosfer Pe = tekanan pengukuran Dengan mengeliminasi A. h (kPa) Pe Gambar 52.1 = ?.h. Pe Dimana : A h Pe W = berat benda = m.1 Tekanan Udara P atm A.9. Pe = A. P atm + W.6 x10 3 xQ1. Sistim Tekanan dalam Pneumatik Udara yang mengalir ke saluran sistem pneumatik akan mengalami penurunan tekanan (head losses) akibat adanya gesekan sepanjang saluran dan belokan.85 xL Pa d 5 xPabs Dimana : L = panjang salura (m) D = Diameter dalam saluran (m) Q = Debit aliran udara (m3/s) Pabs = Tekanan absolute dalam Pa (N/m 2) Catatan : 1 bar = 105 (N/m 2) = 105 Pa (Pascal) 513 .A. maka P1 = ?. memiliki persamaan : ΔP = 1.g = ?.V. g.g = ?. g. Penurunan tekanan tersebut menurut Majumdar: 2001. h . h ? P = Pe – P atm = ?. g.

sehingga Gambar 53. Vmaju = Q A Q An Vmundur = Dimana : V = kecepatan torak (m/s) Q = debit aliran udara (ltr/mnt) A = luas Penampang Torak (m2) An= A-Ak (m2) Gambar 54. Analisis Kecepatan Torak 514 . V (m/dtk) Bila melewati melalui saluran yang memiliki perbedaan luas penampang A. Debit Aliran Udara (Q) Q (m3/dtk) = A (m2) . Analisa Debit Udara V1 A2 = V2 A1 9.9. namun kecepatannya akan berubah.2 Analisa Aliran Fluida (V) Udara yang melewati saluran dengan luas penampang A (m2) dengan kecepatan udara mengalir V (m/dtk). maka akan memiliki debit aliran Q (m3/dtk) sebesar A (m2) x V (m/dtk). sebandang dengan perubahan luas penampangnya Q1 = Q2 . maka debit udara akan tetap.3 Kecepatan T orak (V) Suatu silinder pneumatik memiliki torak dengan luas dan memiliki luas penampang stang torak. maka kecepatan torak saat maju akan lebih kecil dibandingkan dengan saat torak bergerak mundur.

(ltr/mn) Patm (Pe + Patm) Patm (lt/mnt) Q mundur = An... (Pe + Patm) =. Analisis Debit Udara Q maju = A. An ..η .η …(N) Fmundur = Pe . S.9.A. n .(N) n Ak Gambar 55..4 Gaya Torak (F) Fmaju = Pe . 515 . n .. Analisis Gaya Torak Dimana: F = Gaya torak (N) Pe = Tekanan kerja/effektif (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) 9.5 Udara yang Diperlukan (Q) n Ak Gambar 56. S.

Pe P2 = Q .7 Pengubahan Tekanan (kW) Gambar 58. Pe 600 P1 = Gambar 57.6 Perhitungan Daya Kompresor P2 = Q .S P + 101.3 x103 x10 −12 m3 /s (Majumdar.7854 D 2 . Analisis Daya Pompa P2 η P2 = Daya output pompa P1 = Daya Motor (kW) 9.Dimana: S = Langkah torak (m) Pe = Tekanan (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) n = Banyaknya langkah (kali/menit) Kebutuhan udara bertekanan yang diperlukan (Q) juga dapat dicari melalui rumus: Q = 0.3 t ( ) 9. 2001) 101. Analisis Tekanan pada Penampang Berbeda 516 .

1 akan kembali dengan sendirinya akibat adanya gaya pegas di dalamnya. Pengendalian Silinder Sederhana Secara Langsung Cara Kerja : Bila katup sinyal/sensor ditekan secara manual. Udara sisa yang ada di dalam silinder 1.0 akan dikeluarkan melalui katup 1. sehingga bergerak ke kanan (ON). Bila katup 1. karena tanpa melalui katup pemroses sinyal. Analisis Kerja Sistim Pneumatik 10. Rangkaian tersebut termasuk dalam kategori pengendalian langsung. A1 . 517 .1) melalui saluran 1 ke saluran 2. maka silinder 1.η A2 Dimana : Pe1 = Tekanan awal (N/m 2) Pe2 = Tekanan akhir (N/m 2) A 1 = Luas Penampang 1 A 2 = Luas Penampang 2 10.Pe2 = Pe1 .1 ON Gambar 59. Rangkaian ini hanya dapat digunakan untuk menggeser/ mengangkat benda kerja paling sederhana.1 melalui saluran 2 ke saluran 3 selanjutnya dikembalikan ke udara luar (atmosfer).1 OF 1.1 di lepas.0). Udara bertekanan akan diteruskan ke silinder sederhana pembalik pegas (1.1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana 1. maka udara bertekanan dari kompressor akan mengalir ke katup tekan 3/2 pembalik pegas (1.

Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1.Tabel 11. karena bila diberi sinyal. silinder langsung bekerja. Rangkaian tersebut dapat digunakan bilamana bendanya ringan dan gesekan benda seminal mungkin. Rangkaian ini dapat digunakan untuk menggeser benda kerja. silinder tidak bergerak. Penggunaan silinder pneumatik sederhana pembalik pegas pada mesin ini sangat rawan.2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda Pengendalian tak langsung pada sistim pneumatik karena udara bertekanan tidak langsung disalurkan untuk menggerakkan aktuator.1 (S1) Silinder 1. Adapun sistim kendali tak langsung dapat dilihat pada gambar 61 di bawah ini: 518 . dan bila tidak diberi sinyal. rangkaian tersebut masih harus banyak mengalami penyempurnaan. Setelah katup bergeser. baru kemudian udara bertekanan akan mengalir menggerakan aktuator. Idealnya untuk mesin penggeser seperti di bawah ini menggunakan silinder penggerak ganda.0 (A) 0 0 1 1 Rangkaian ini dapat juga disebut identity. namun agar dapat bekerja secara otomatis. Dimana tekanan udara yang ada dapat digunakan untuk gerak maju dan mundur silinder pneumatik secara sempurna. karena saat silinder harus kembali ke posisi semula memerlukan tenaga besar. melainkan disalurkan ke katup kendali terlebih dahulu. Penggeser Benda Kerja 10. sehingga dengan gaya pegas pembalik yang ada dapat mengembalikan silinder ke posisi semula dengan mudah. Gambar 60.

0 akan bergerak ke kanan secara perlahan-lahan sesuai dengan pengaturan cekik. Udara dari kompresor akan mengalir melalui saluran 1 ke 4 diteruskan ke pengatur aliran (cekik) kemudian ke Silinder 1.3 ON .0.OF 1. maka udara bertekanan dari kompresor akan mengalir ke katup kendali 1. Silinder 1.1 melalui sisi 14.3 ditekan/diaktifkan sesaat sehingga udara akan mengalir ke katup 519 .2 ditekan secara manual sesaat.1. Rangkaian dan Diagram Gerak Silinder 1.OF Gambar 61.0 akan kembali bila katup sinyal 1.0 Melalui Dua Katup Cara Kerja : Bila katup sinyal 1. Silinder 1.2 ON . sehingga katup kendali 5/2 akan bergeser ke kanan.

kendali 1.2 (S1) Katup 1.3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda Aplikasi dari gerakan ini dapat digunakan untuk menekan atau menggeser benda kerja sampai titik tertentu hingga menekan katup roll 1.2 diganti penekan roll kemudian dipasang bersama dengan katup roll 1. kemudian silinder akan kembali secara otomatis. Tabel 12.1 yang menyebabkan katup 1.3 (S2) Silinder 1. Klasifikasi rangkaian ini dapat dituliskan sebagai berikut : AKTUATOR Pengendali Katup pengendali Katup pemroses sinyal Katup sinyal Sumber energi Gambar 62.1 kembali ke kiri melalui sisi 12. Udara dari kompresor akan menglir ke silinder pneumatik melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke silinder dari sisi kanan.0 (A) 0 0 ? 0 1 0 1 0 1 1 1 * Keterangan : ? = tergantung posisi sebelumnya * = tak tentu 10. Pengendalian Otomatis Silinder Penggerak Ganda 520 . Silinder akan kembali secara berlahan sesuai dengan pengaturan cekik. bila katup 1.4. Silinder Penggerak Ganda akan bergerak maju dan mundur secara otomatis.3. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1.

2 ? 1.3 1.0 akan bergerak maju. Bagian pangkal silinder penggerak ganda diikatkan pada bodi mobil mekakui engsel.... silinder 1.. Aplikasi Gerak Silinder 1.0 Penggerak Ganda Aplikasi dari sistim gerak ini dapat digunakan pada mesin penekuk plat otomatis seperti di bawah ini: 1. sehingga gerakan maju mundur stang torak akan memudahkan pintu bus membuka dan menutup dengan 521 . demikian pula pada ujung batang torak silinder..1 Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Silinder pneumatik penggerak ganda diletakkan di sisi dalam salah satu daun pintu lipat bus. Bila katup 1.3 START 1..2 and 1.2 ? 1.0 akan kembali secara otomatis bila telah menekan katup roll 1...4 Gambar 63.4 Gambar 64...4)..Sistim gerak silinder penggerak ganda dapat dilihat pada diagram gerak silinder 1....4 aktif pada posisi awal dan knop katup 1.4 (1....2 1.4 akan aktif secara bersamaan atau dapat ditulis sebagai 1.. maka silinder 1.3 1..0 di bawah ini..0 A+. A - 11.2 ditekan maka katup 1.2 dan 1. 11. Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi. Diagram Gerak Silinder 1..

sedangkan pintu bus akan membuka bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda tersebut bergerak mundur (A -). Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis.4 (Y) 5 1 2 1V 4 1.2 (X) 3 1V3 1V 2 1V 1 S1 1S 1 2 1 0Z 1 3 Pintu bus 1S2 S2 S3 2 1S 3 2 3 1 Sopir S4 1S 4 2 1 Sopir 1 3 3 Gambar 65. Pintu bus akan menutup bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda bergerak maju (A+). = Silinder kerja ganda 522 .fleksibel. Agar dapat bekerja seperti di atas. Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pintu bus otomatis. maka rangkaiannya adalah sebagai berikut: Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis Silinder 1 A 1S 1 1V 5 1V6 4 1. Tabel 13.

= Katup kontrol aliran satu arah = Katup 5/2 dengan kontrol full pneumatik = Katup tunda waktu = Katup balik fungsi “ATAU” = Katup batas 3/2 dengan pegas pembalik 523 .

= Katup tombol 3/2 dengan pegas pembalik = Katup tuas 3/2 dengan penahan = Unit pelayanan udara (FR/L Unit) = Sumber udara mampat = Saluran kontrol = Saluran kerja 524 .

4 (Y) 1S4 (a) Gerakan pintu bus membuka (silinder mundur) (b) Gerakan pintu menutup (silinder maju) Gambar 67.2 (X) 1S1 1 1V4 1. Simbol logika untuk gerakan pintu bus 525 .Diagram Tahap Perpindahan 1S2 1S3 1S4 2 1 3=1 0 1S1 Gambar 66. Diagram Tahap Perpindahan 11.1 Simbol Logika 1S2 1S3 ≥1 ≥1 1V4 1.1.

Table 11. mundur (pintu membuka) 0 1 0 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 1 0 0 0 1 sil.2 (X) dan 1. mundur (pintu membuka) 0 1 1 1 0 sil.2 Untuk Saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 0 1 0 0 sil.4 (Y) * = ada tekanan udara pada kedua saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 1 0 0 0 sil.2 (X) Persamaan matematisnya : X = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) X = ( S1Λ S 2 Λ S3 ΛS 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3ΛS 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) 526 .4 (Y) 11. mundur (pintu membuka) 0 1 1 0 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 0 1 1 0 sil.2 (X) 1.4 (Y) 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A KETERANGAN 0 0 0 0 tidak tentu 0 0 0 1 0 sil. Tabel Logika Gerakan Pintu Bus 1S1 1S2 1S3 1S4 1V 4 1.2 (X) dan saluran 1. maju (pintu menutup) 1 0 0 1 * tidak tentu 1 0 1 0 * tidak tentu 1 0 1 1 * tidak tentu 1 1 0 0 * tidak tentu 1 1 0 1 * tidak tentu 1 1 1 0 * tidak tentu 1 1 1 1 * tidak tentu Keterangan : = tidak ada tekanan udara pada saluran 1.1.

11.4 (Y) Persamaan matematisnya : Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) 527 . Diagram Karnought untuk saluran 1.1.3 Diagram Karnought : S2 X = S2 ∨ S3 ∨ S4 S1 0 S4 0 S3 Gambar 68.2 (X) Untuk saluran 1.

Sehingga aliran udara pada katup S1 adalah saluran 1 terbuka. Aliran udara pada katup V4 adalah udara masuk saluran 1 keluar saluran 2 menuju saluran silinder bagian depan melalui katup V6.4 (Y) Cara Kerja Rangkaian Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Pada saat bus sedang menunggu penumpang di terminal. saluran 1 terbuka. Hal ini dimungkinkan dengan mengoperasikan katup S4. Diagram Karnought untuk saluran 1. saluran 3 tertutup.(silinder mundur) maka pintu bus akan terbuka. Pada saat kondisi pintu bus terbuka maksimal. halte ataupun tempat-tempat pemberhentian bus lainnya. aliran udara dari saluran 1 ke saluran 2 menuju saluran 1.4 (Y). pada saluran 1. Udara dalam silinder bagian belakang didorong keluar menuju saluran 4 dan keluar saluran 5 pada katup V4 melalui katup V5. saluran 3 tertutup. maka pintu dikondisikan terbuka terus.2 (X) masih terdapat udara mampat sehingga kondisi ini 528 .11. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 dan selanjutnya diteruskan ke katup V1. Udara mendorong silinder ke belakang (A-). Pada saat yang bersamaan. Dengan gerakan A. Aliran udara ini akan mengaktifkan katup V1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir ke katup V4 melalui saluran 1.2 (X) pada katup V4 melalui katup V3.4 Diagram Karnought S2 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 Y = S1 S3 Gambar 69.1. Ketika katup S4 dioperasikan. akan mengaktifkan katup S1.

4 (Y) 4 2 1. (lihat gambar 70) Silinder 1 A 1 S1 1V5 1V6 1 V4 1.tidak akan mempengaruhi posisi katup V4. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S4 Pada saat bus akan berangkat.2 (Y) 5 1 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 Sopir 2 S1 3 S4 1 3 1 Gambar 70. Posisi silinder masih dalam kondisi awal dan posisi pintu bus masih dalam keadaan terbuka terus. Akibatnya udara pada saluran 1. Udara pada bagian depan akan didorong ke luar melewati katup V6 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup V4. sopir/kondektur bus harus menutup pintu bus terlebih dahulu. Saluran 1 tertutup dan saluran 3 terbuka. Dengan gerakan maju ini (A+). Untuk itu maka katup S4 harus dikembalikan ke posisi semula.2 (X) akan mengalir ke katup V3 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup S4.4 (Y) akan mendorong katup V4 sehingga aliran udara pada katup V4 adalah udara dari kompresor masuk saluran 1 diteruskan ke saluran 4 menuju katup V5 dan kemudian masuk ke saluran silinder bagian belakang. Udara mampat pada saluran 1. pintu bus akan segera tertutup (lihat gambar 71) 529 .

2 (X). 530 . Selanjutnya diteruskan ke silinder melalui saluran bagian depan. Udara mendorong silinder ke belakang. Pada waktu katup S2 ditekan maka saluran 1 terbuka dan saluran 3 tertutup. Aliran udara dari saluran 1 menuju saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke V2 dan V3. Aliran udara pada katup V4 udara masuk saluran 1 menuju saluran 2 kemudian diteruskan ke katup V6. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus terbuka (lihat gambar 72).4 (Y) 5 1 2 1V4 1. kemudian menuju ke katup V4 melalui saluran 1.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V6 4 1. penumpang tinggal menekan katup S2. Udara pada bagian belakang silinder akan didorong ke luar melalui katup V5 menuju saluran 4 dan dibuang melalui saluran 5.2 (X) 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 2 Sopir S1 1 3 S4 1 3 Gambar 71. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4 Apabila di tengah perjalanan ada penumpang yang akan turun. maka untuk membuka pintu.

531 . Pada saat udara masuk ke saluran 1.4 (Y) 5 1 2 1. pada saluran 1. Dengan terbukanya katup S1. Akibatnya silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu bus akan segera menutup kembali (lihat gambar 73).2 (X) 3 1V 3 1V 2 1V1 1S 1 2 2 Pintu bus 1S2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 72.2 (X) tidak ada udara mampat karena pada saat katup S2 dilepas maka posisi akan kembali ke posisi awal.4 (Y).Silinder 1 A 1S1 1V5 1V 6 1V4 4 1.2 (X) akan segera dibuang ke udara bebas melalui saluran 3 pada katup S2. Sehingga udara pada saluran 1.4 (Y). Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S2 Pada waktu pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1. maka katup V1 akan mengalirkan udara dari kompresor menuju katup V4 melalui saluran 1.

saluran 3 tertutup. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke saluran 1. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2 Apabila akan menaikkan penumpang di tengah perjalanan.4 (Y) 5 1 3 1V3 2 1. maka untuk membuka pintu bus. Ketika katup ditekan.Silinder 1 A 1S1 1V 5 1V 6 1V4 4 1. Selanjutnya masuk ke silinder melalui saluran bagian depan.2 (X) pada katup V4 melalui katup V2 dan katup V3.2 (X) 1V 2 1V1 Pintu bus 2 1S1 2 1S 2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 74. dilakukan oleh sopir atau kondektur bus tersebut yaitu dengan cara menekan katup S3. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus akan terbuka (lihat gambar 75) 532 . maka saluran 1 terbuka. Aliran udara ini akan mengubah arah aliran pada katup V4 yaitu udara masuk dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V6.

2 (X) 5 1 3 1V3 1V2 1V1 1S 1 2 1S3 2 Sopir S1 1 3 S2 1 3 Gambar 75. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S3 Pada saat pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V1. Maka silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu akan tertutup kembali (lihat gambar 76).4 (Y).Silinder 1 A 1S 1 1V5 1V 6 1V4 1. Dengan terbukanya katup V1. Akibatnya udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 4 menuju katup V5 menuju silinder bagian belakang.4 (Y) 4 2 1. maka udara dari kompresor akan masuk ke katup V4 melalui saluran 1. 533 .

2 (X) 3 1V3 1V2 1V1 2 1S1 1 S3 2 Sopir S1 1 3 S3 1 3 Gambar 76. memotong.Silinder 1 A 1S 1 1V5 1 V6 4 1.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. Sedangkan katup V2 dan V3 merupakan katup balik fungsi “ATAU” yang memungkinkan pintu bus dapat dioperasikan dengan menggunakan beberapa jenis katup pneumatik menurut situasi dan kondisi pada saat pintu bus tersebut dioperasikan. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 Fungsi-fungsi katup V5 dan V6 adalah untuk mengatur kecepatan gerak pintu bus pada saat membuka dan menutup. seperti di bawah ini : 534 . membuat profil pada plat. dan lain-lain. Sistim pneumatik juga bisa digunakan untuk melakukan gerakan yang selama ini digerakan oleh tenaga manusia seperti menekan/ menyetempel benda kerja. Katup V1 merupakan katup tunda waktu. Katup ini berfungsi untuk memberikan selang waktu pintu bus menutup kembali setelah pintu bus terbuka.

Pemotong Material 11.(melepaskan kembali ke posisi awal) Gambar 77. Tombol penekan dibuat dua 535 . A. Ragum pneumatik 11. Silinder pneumatik yang digunakan berupa silinder pneumatik penggerak ganda.4 Membuat profil plat Benda kerja berupa plat diletakan di atas landasan berupa profil sesuai bentuk yang diinginkan. Ujung silinder pneumatik diberi slide untuk pengarahkan mata pisau gergaji Gambar 78. Gerakan menekan benda kerja diawali dengan naiknya stang torak ke atas (A+) selanjutnya akan menekan tuas mekanik.(kembali ke Posisi Awal). Setelah selesai dengan penekanan siolinder pneumatik kembali ke Posisi Awal (A-).11.3 Pemotong plat Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda: A+ (memotong).2 Penahan/penjepit benda (ragum) Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda pada ragum di bawah ini adalah : A+ (menekan/menahan). A. yang dihubungkan dengan profil menekan plat.

maupun PLC (Programmable Logic Kontrol) Gambar 80. silinder B mendorong material ke konveyor atas (B+).buah. Untuk membuat kontrol tersebut dapat menggunakan sistem Full Pneumatik. A-. Silinder B kembali ke Posisi Awal (B-). ketika sampai di atas. Pengangkat dan Penggeser Benda 536 . selanjutnya silinder pneumatik A kembali turun ke posisi semula (A-). sedangkan untuk mengangkat dilakukan dengan. Gambar 79. menekan satu buah tombol. B+. silinder A naik/mengangkat (A+). Proses pembuatan profil plat 11.5 Pengangkat dan Penggeser Benda Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda mengangkat material ke posisi atas (lihat Gambar 80). B-. agar tidak terjadi kecelakaan pada lengan tangan saat penekanan. elektropneumatik. sehingga siklusnya dapat ditulis: A+.

Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik.2. Silinder pneumatik penggerak ganda 1.3 (3/2 Way Valve).2 mengakibatkan udara dari konpressor mengalir dari saluran 1 ke 2. sehingga saluran 1 akan terhubung dengan 4 diteruskan ke silinder bagian kiri.1 Cara kerja Untuk mengaktifkan rangkaian harus menekan terlebih dahulu tuas katu 3/2 Way valve ke posisi ON. Pengangkatan benda 12. Tombol start 1.12. yaitu sisi 10 dan 11..B. melalui sisi 14.2 dihentikan.3 mengakibatkan udara mengalir dari 537 .2 dan katup 1.0 akan kembali ke posisi awal (A-) selanjutnya silinder 2.0 terletak pada arah vertical.. Silinder B menjadi bergerak ke kanan (B+) hingga menekan katup 1. Selanjutnya stang torak silinder 2. Siklus A+.2 ditekan.1 (5/2 Way Valve).4. Batang torak slinder 1.A-. Pada ujung batang toraknya diletakan plat sebagai tempat dudukan silinder 2.B+. sehingga katup AND akan mendapat suplai udara bertekanan dari dua sisi.0 akan menggeser material ke konveyor lainnya (B+). Udara bertekanan akan diteruskan keluar melalui saluran 16 menuju ke katup kontrol 1..0 juga akan kembali ke posisi awal (B-). udara akan mengalir dari kompresor ke katup 1. Gambar 81. Udara bertekanan akan masuk ke sisi torak silinder bagian kiri.tersebut akan berlangsung secara terus menerus selama suplai u dara dari katup 3/2 penggerak tuas 0.0.1 (5/2 Way Valve) melalui sisi 14. ditersukan ke katup kontrol 2. akibatnya silinder A akan bergerak ke kanan hingga ujung stang torak menekan katup 2.. Tertekannya katup 2.. sehingga mengakibatkan katup kontrol bergeser ke kanan sehingga saluran 1 akan terhubung dengan saluran 4. Aktifnya katup 1.0 akan mengangkat material sampai ketinggian tertentu (A+). Silinder 1.

Udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke 2 diteruskan ke ke sisi silinder sebelah kiri. panjang dan berliku. hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. sehingga silinder B akan kembali ke posisi awal (B-). b) Mudah disalurkan. sehingga silinder A akankembali ke posisi awal (A-).2 ditekan.1 akan kembali bergeser ke kiri. makanan. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil.2 Kunci Jawaban a.1 akab kembali ke posisi semula. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar. Tertekannya katup 2. maka siklus tersebut akan terus berlangsung seperti di atas.1 Soal-Soal a. dan minuman maupun tekstil 538 . Rumus? 13. c) Fleksibilitat Temperatur.1 dari sisi 12. Tes Formatif…………………………………………… 13. udara dapat fleksibel digunakan pada b erbagai temperatur yang diperlukan. hingga menekan katup 2. demikian seterusnya. Sistem pneumatik memiliki keuntungan dan kelemahan sebagai berikut : 1) Keuntungan/kelebihan a) Ketersediaan yang tak terbatas.3 akan menyebabkan udara dari komporesor akan mengalir ke katup kontrol 2. d) Aman.kompresor menuju katup kontrol 1. Sebutkan kelebihan dan kekurangan sistem pneumatik dibandingkan dengan sistem yang lain? b. sehingga katup 2. 13.1 dari sisi 12. Sebutkan jenis-jenis katup beserta kegunaanya? d. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. melalui peralatan yang dirancang untuk keadaan tertentu. Apabila tombol Strat 1. e) Bersih. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya. Gambarkan secara singkat cara kerja sistem pneumatik beserta dengan komponen-komponen yang digunakan? c. Udara dari kompresor akan melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke sisi silinder sebelah kanan. sehingga katup 1.3. dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sisterm pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan.

sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. misal kering. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. sehingga memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. pengeering. memenuhi kriteria tertentu. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. seperti kompressor. 2) Kerugian/Kelemahan Pneumatik a) Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya.f) Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. regulator. memiliki tekanan 539 . serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. bersih. udara yang keluar cukup keras sehingga berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. h) Mudah dimanfaatkan. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. d) Mudah Mengembun.000 rpm. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. dll. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong. c) Menimbulkan suara bising. misalnya kering. Udara yang bertekanan mudah mengembun. Selain itu tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. maupun tidak langsung.000 rpm. b) Mudah terjadi kebocoran. g) Dapat disimpan. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. tabung pelumas. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. penyaring udara..

dll Sinyal Input = Katup Tekan. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. Katup sinyal dipasang antara kompresor dengan katup pemroses sinyal. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekat pada katup-katup dan aktuator. Jenis-jenis katup pneumatik sebagai berikut : 1) Katup sinyal Katup yang berfungsi sebagai saklar udara bertekanan dari kompresor ke katup pemroses sinyal atau langsung ke katup kendali. 2) Katup pemroses sinyal Katup pemroses sinyal berfungsi mengatur udara bertekanan dari katup sinyal ke katup kendali. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor c. tekan dan lain-lain. time delay dan lain-lain. katup cekik duah arah. Contoh katup sinyal adalah katup 3/2 baik penggerak roll. Contoh katup pemroses sinyal adalah katup cekik satu arah.yang cukup. 540 . Roll. tuas. b. OR. tetapi ada yang dipasang antara katup kendali dengan aktuator. Sensor. NOR. Tuas. Katup pemroses sinyal biasanya dipasang antara katup sinyal sengan katup kendali.

1..... Property cairan hydrolik merupakan hal-hal yang dimiliki oleh cairan hydrolik tersebut sehingga cairan hydrolik tersebut dapat melaksanakan tugas atau fungsingnya dengan baik.1 Kekentalan (Viskositas) yang cukup..... 14.. Adapun fungsi/tugas cairan hydolik: pada sistem hydrolik antara lain: • Sebagai penerus tekanan atau penerus daya. • Sebagai bantalan dari terjadinya hentakan tekanan pada akhir langkah............ Katup kendali dipasang antara katup pemroses sinya dengan katuator.... Katup kendali juga yang mengendalikan/mengatur aktuator (silinder) akan bergerak maju atau mundur.1.. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas. • Penghanyut bram/chip yaitu partikel-partikel kecil yang mengelupas dari komponen. • Sebagai pelumas untuk bagian-bagian yang bergerak......1. • Sebagai pengirim isyarat (signal) 14..... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 14. • Sebagai pendingin komponen yang bergesekan..1. Contoh katup kendali adalah katup 5/2 baik yang selenoid (elektrik) maupun yang full pneumatik. 14.3) Katup kendali Katup kendali berfungsi mengalirkan udara bertekanan dari katup pemroses sinyal ke aktuator..2 Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan pada sistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif....1 Syarat Cairan Hydrolik 14.1 Cairan Hydrolik Cairan hydrolik yang digunakan pada sistem hydrolik harus memiliki ciri-ciri atau watak (propertiy) yang sesuai dengan kebutuhan... 541 .......... Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan... Sistem Hydrolik... • Pencegah korosi.1. Demikian juga bila viskositas terlalu kental..

1. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0.1.1. Tetapi sistem hydrolik memerlukan persyaratanpersyaratan tertentu seperti telah dibahas sebelumnya berhubung dengan konstruksi dan cara kerja sistem.5 Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. Disamping itu. 14.1. Hal ini untuk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku.1.1.1. 14.2 Macam-macam cairan hydrolik Pada dasarnya setiap cairan dapat digunakan sebagai media transfer daya.1. 14.2.6 Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet.4 Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer.1.1. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up).1.1 Oli hydrolik (Hydraulic oils) Oli hydrolik yang berbasis pada minyak mineral biasanya digunakan secara luas pada mesin-mesin perkakas atau juga mesinmesin industri. 14.3 Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul a atau berdekatan dengan api.8 Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa).5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa.14.1.1. 14. Menurut standar DIN 51524 dan 512525 dan sesuai dengan karakteristik serta komposisinya oli hydrolik dibagi menjadi tiga (3) kelas : • Hydraulic oil HL • Hydraulic oil HLP 542 . Oleh karena itu pi perlu cairan yang tahan api.1. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. 14. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan logam.7 Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik. 14.

g : water glyco 0-0.g : phosphate ether 543 . Jenis-jenis cairan hidrolik tahan api Persentase (%) No Pada Lembar Komposisi Kode Standar VDMA kandungan Air HFA 24320 Oil-water emulsion 80-98 HFB 24317 Water-oil emulsion 40 HFC 24317 Hydrolis solusion.2 Cairan Hydroik tahan Api (Low flammability) Yang dimaksud cairan hydrolik tahan api ialah cairan hydrolik yang tidak mudah atau tidak dapat terbakar. Cairan hydrolik semacam ini digunakan oleh sistem hydrolik pada tempat-tempat mesin-mesin yang resiko kebakarannya cukup tinggi seperti : • • • • • Die casting machines Forging presses Hard coal mining Control units untuk power station turbines Steel works dan rolling mills Pada dasarnya cairan hydrolik tahan api ini dibuat dari campuran oli dengan air dari oli sintetis.1.1 HFD 24317 Anhydrolis liquid. e.2. 35-55 e. Tabel berikut ini menunjukan jenis-jenis cairan hydrolik tahan api tersebut : Tabel 14.• Hydraulic oil HV Pemberian kode dengan huruf seperti di atas artinya adalah sebagai berikut : Misalnya oil hydrolik dengan kode : HLP 68 artinya : H = Oli hydrolik L = kode untuk bahan tambahan oli (additive) guna meningkatkan pencegahan korsi dan/atau peningkatan umur oli P = kode untuk additive yang meningkatkan kemampuan menerima beban. 68 = tingkatan viskositas oli 14.

dimana: 1 cm²/s = 100 mm²/s . 14.3 Viskositas (Kekentalan) Viskositas cairan hydrolik akan menunjukkan berapa besarnya tahanan di dalam cairan itu untuk mengalir. Satuan mm²/s disebut centi-Stokes (cSt). Jadi 1 St = 100 cSt. nama satuan viskositas ini disesuaikan dengan nama penemunya yaitu Sir Gabriel Stokes (1819-1903). range (oC) above ideal Relative cost comp. to oil P G G E 65 1 E E E F-G 50 4 G F F E 65 8 F G G F-G 50 1.1. satuan viskositas diukur dalam sekon dengan simbol (R1) • Saybolt Universal. Dalam sistem standar internasional satuan viskositas ditetapkan sebagai viskositas kinematik (kinematic viscosity) dengan satuan ukuran mm²/s atau cm²/s.3. Properties Seal compalibility Lubricating quality Temp.5 F F-G F E 65 4 14. Satuan cm²/s dikenal dengan satuan Skotes (St).1 Satuan viskositas Besar atau kecilnya viskositas ditentukan oleh satuan satuan pengukuran. satuan viskositas juga diukur dalam sekon dan dengan simbol (SU) 544 . Perbandingan macam-macam cairan hidrolik Type of Fluid Petrol Oil Water Glycol Phosphor Ester Oil-in Water Oil Synthetic Free resistance Viscosity lemp. Selain satuan centi-Stokes (cSt). Apabila cairan itu mudah mengalir dapat dikatakan cairan tersebut memiliki viskositas rendah atau kondisinya encer.Perbandingan antara macam-macam cairan hydrolik tersebut di atas dapat kita lihat pada tabel berikut : Tabel 15. Jadi semakin kental kondisi cairan dikatakan viskositasnya semakin tinggi. terdapat satuan yang lain yang juga digunakan dalam sistem hydrolik yaitu : • Redwood 1.1.

00 ISO VG 220 220 198. satuan viskositas diukur dengan derajat engler (E°) Untuk cairan hydrolik dengan viskositas tinggi dapat digunakan faktor berikut: • R1 = 4.00 ISO VG 150 150 135.00 ISO VG 15 15 13. Secara faktual sering dijumpai bahwa pelumas gear box juga sering digunakan juga untuk instalasi hydrolik maka frade menurut SAE juga dibahas disini.20 74.98 2.• Engler.40 50. Berikut ini adalah grading berdasarkan SAE dan konversinya dengan ISO-VG.80 24.6 4.8 6. dan viskositas max.00 242.10 VK • SU = 4.00 11.20 ISO VG 32 32 28. seperti yang ditunjukan dalam Tabel berikut ini :Tabel 16.14 5. ke viskositas max.2 1.60 ISO VG 68 68 61.80 35.00 110.00 ISO VG 680 680 612. ISO VG 2 2.88 3.20 ISO VG 46 46 41. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik Kinematic Viscosity ISO Mid-Point Viscosity Limits cSt at 40. Misal : ISO VG 22 .00 ISO VG 1500 1500 1350.00 1650.80 ISO VG 100 100 90.50 16. angka 22 diambil dari rata-rata antara 19.20.132 VK 33 Menurut standar ISO.00 ISO VG 1000 1000 900.80 dan 24.00 506.52 ISO VG 5 4.635 VK VK = Viskositas Kinematik • E = 0.00 352.00 ISO VG 460 460 414.00 748.42 ISO VG 3 3.12 7.0oC Min. Juga dijelaskan disini aplikasi penggunaan oli hydrolik ssesuai dengan nomor gradenya.50 ISO VG 22 22 19. viskositas cairan hidolik diklasifikasikan menjadi beberapa viscosity Grade dan nomor gradenya yang diambil kira-kira pertengahan antara viskositas min.00 1100.06 ISO VG 7 6.00 165. Max. 545 .48 ISO VG 10 10 9.00 ISO VG 320 320 288.0oC Viscosity Grade cSt at 40.00 Nomor VG dapat diperoleh melalui angka pembulatan dari pertengahan diantara viskositas min.2 2.

Tabel 17. Aplikasi penggunaan oli hirolik sesuai dengan gradenya SAE Classes 30 20-20W 100 68 10 W 5W 46 32 22 (15) 10 For open air aplplicationsmobile hydraulic In colder areas At normal temperatures ISO-VG Areas of application Stationary instalations in closed areas at high temperatures

14.1.3.2 Viscosity margins Maksud dari viscosity margins adalah batas-batas atas dan bawah yang perlu diketahui. Karena untuk viskositas yang terlalu rendah akan mengakibatkan daya pelumas kecil, daya perapat kecil sehingga mudah bocor. Sedangkan apabila viskositas telalau tinggi juga akan meningkatkan gesekan dalam cairan sehingga memerlukan tekanan yang lebih tinggi. Berikut ini diberikan gambaran tentang batas viskositas yang iideal: Tabel 18. Batas viskositas ideal Kinematic Viscosity Lower Ideal viscosity range

mm 2 10 s 15 to 100 mm 2 s

Upper limit

750

mm 2 s

546

Tabel 19. Kesetaran ke-empat sistem satuan viskositas.
saybolt
Kinematic
Centisrokes

saybolt
Enginer Degrees Kinematic
Centisrokes

Redwood1 Second

Universal Second

Redwood1 Second

Universal Second

Enginer Degrees

2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.5 24.0 24.5 25.0 26 27 28 29 30

31 32 33 35 36 37 39 40 41 43 44 45 46 48 49 51 52 54 55 57 58 60 62 64 65 67 68 70 72 74 75 77 79 81 82 84 86 88 90 92 94 96 97 99 101 103 105 109 113 117 121 125

32.6 34.4 36.0 37.6 39.1 40.7 42.3 44.0 45.6 47.2 48.8 50.4 52.1 53.8 55.5 57.2 58.9 60.7 62.4 64.2 66.9 67.9 69.8 71.7 73.6 75.5 77.4 79.3 81.3 83.3 85.3 87.4 89.4 91.5 93.6 95.7 97.8 99.9 102.0 104.2 106.4 106.5 110.7 112.8 115.0 117.1 119.3 124.0 128.5 133.0 137.5 141.7

1.12 1.17 1.22 1.26 1.31 1.35 1.39 1.44 1.48 1.52 1.56 1.61 1.65 1.71 1.75 1.80 1.84 1.89 1.94 1.98 2.03 2.08 2.13 2.18 2.23 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.60 2.65 2.71 2.77 2.83 2.88 2.94 3.00 3.06 3.11 3.17 3.23 3.29 3.35 3.41 3.47 3.59 3.71 3.83 3.96 4.08

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 64 65 66 67 68 69 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98

137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189 193 197 201 205 209 213 218 222 226 230 234 238 242 246 250 254 258 262 266 271 275 279 283 287 295 303 311 319 328 336 344 352 360 369 377 385 393 401

155.2 159.7 164.3 168.8 173.3 178.0 182.4 187.0 191.5 195.0 200.5 205.0 209.8 214.5 219.0 223.7 228.3 233.0 237.5 242.2 246.8 251.5 256.0 260.7 265.3 270.0 274.7 279.2 284.0 288.5 293.5 297.7 302.4 307.0 311.7 316.3 321.0 325.5 335 344 353 363 372 381 391 400 410 419 428 438 447 456

4.46 4.58 4.71 4.84 4.95 5.10 5.22 5.35 5.48 5.61 5.74 5.87 6.00 6.13 6.26 6.38 6.51 6.64 6.77 6.90 7.04 7.17 7.30 7.43 7.56 7.69 7.82 7.95 8.04 8.18 8.31 8.45 8.58 8.72 8.85 8.98 9.11 9.24 9.51 9.77 10.03 10.30 10.56 10.82 11.09

547

31 32

129 133

146.0 150.7

4.21 4.33

100 102

410 418

465 475

14.1.3.3 Viskometer VisKometer adalah alat untuk mengukur besar viskositas suatu cairan. Ada beberapa macam viskometer antara lain : - Ball Viscometer atau Falling sphere Viscometer.

Gambar 82. Viskometer

Besar viskositas kinematik adalah kecepatan bola jatuh setinggi h dibagi dengan berat jenis cairan yang sedang diukur. (lihat gambar) 14.1.3.4 Capillary viscometer Cara pengukurnya adalah sebagi berikut : (lihat gambar). Cairan hydrolik yang akan diukur dituangkan melalui lubang A hinga ke kointener E yang suhunya diatur. Melalui kapiler C zat cair dihisap hingga naik pada labu D sampai garis L1, kemudian semua lubang ditutup. Untuk mengukurnya, buka bersama-sama lubang A, B dan C dan hitung waktu yang digunakan oleh cairan untuk turun sampai se l2. waktu tersebut menunukan viskostis cairan,. Makin kental cairan hydrolik akan makin lama untuk turun dan berarti viskostis makin besar.
Gambar 83. Capillary viscometer

548

14.1.4 Indeks Viskositas (viscosity Index) Yang dimaksud dengan indeks viskositas atau viscosity index (VI) ialah angka yang menunjukan rentang perubahan viskositas dari suatu cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan suhu. Sehingga viscosity index ini digunakan sebagai dasar dalam menentukan karakteristik kkentalan cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan temperatur. Mengenai viskositas indeks ditetapkan dalam DIN ISO 2909. Cairan hydrolik memiliki viscositas index tinggi apabila terjadinya perubahan viskositas kecil (stabil) dalam rentang perubahan suhu yang relatif besar. Atau dapat dikatakan bahwa cairan hydrolik ini dapat digunakan dalam rentang perubahan suhu yang cukup besar. Cairan hirdrolik terutama oli hydrolik diharapkan memiliki viscosity index (VI) = 100. bahkan kebanyakan oli hydrolik diberi tambahan (additive) yang disebut “ VI improvers “ tinggi juga disebut multigrade oils. Untuk mengetahui perubahan viskositas ini perhatikan Ubbelohde’s viscosity-temperature diagram berikut ini

14.1.5 Viscosity-pressure characteristics Karakteristik kekentalan dan tekanan pada cairan hydrolik sangat penting untuk diketahui karena dengan meningkatnya tekanan hydrolik maka meningkat pula viscosity index. Gambar berikut ini menunjukan diagram viscosity pressure characteristic .

549

Sifat-sifat cairan hidrolik Kode Sifat Khusus HL Meningkatkan kemapuan mencegah korosi dan kestabilan oli hydrolik Penggunaan HLP HV Digunakan pada sistem yang bekerja pada suhu tinggi dan untuk tempat yang mungkin tercelup air Seperti pada Meningkatkan HL. ketahanan terhadap pemakaian juga digunakan aus untuk sistem yang gesekanya tinggi Meningkatkan indek Seperti viskositas (VI) pemakaian HLP. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi persyaratan dalam menjalankan fungsinya. Karakteristik atau sifat-sifat yang diperlukan antara lain adalah : Tabel 20.1.14.6 Karakteristik Cairan Hydrolik yang dikehendaki. juga digunakan secara meluas untuk sistem yang fluktuasi perubahan temperatur cukup tinggi 550 .

2 Komponen Hydrolik Komponen Hydrolik memiliki symbol dan komponen yang tidak jauh berbeda dengan Pneumatik. Bentuk pompa hydrolik roda gigi dapat dilihat pada gambar berikut. Pompa H ydrolik Roda Gigi 14. Perputaran roda gigi yang saling berlawanan arah akan mengakibatkan kevakuman pada sisi hisap.1. selanjutnya dikompresikan ke luar pompa hingga tekanan tertentu.1. karena fluida oli disirkuliskan ke rangkaian hydrolik selanjutnya akan dikembalikan ke tangki penyimpan oli. Gambar 84. Sistim hydrolik merupakan siklus yang tertutup. akibatnya oli akan terisap masuk ke dalam ruang pumpa. antara lain: 14.2.1 Pompa Roda Gigi Pompa ini terdiri dari 2 buah roda gigi yang dipasang saling merapat. kemudian diteruskan ke ruang kompressi.1 Pompa Hydrolik Pompa hydrolik berfungsi untuk mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik.2.2 Pompa Sirip Burung Pompa ini bergerak terdiri dari dari banyak sirip yang dapat flexible bergerak di dalam rumah pompanya.14. maka akan mengalami penurunan tekanan. 551 . Adapun jenis-jenis pompa hydrolik. Tekanan pompa hydrolik dapat mencapai 100 bar. oli hydrolik akan terhisap masuk. Adapun komponen utama sistim hydrolik. Oli yang bertekanan akan dialirkan ke sistim hydrolik. Bila volume pada ruang pompa membesar.2. antara lain: 14.

Gerak putar dari poros pompa diubah menjadi gerakan torak translasi. kemudian terjadi langkah hisap dan kompressi secara bergantian. maka piston2 pada stator akan mengisap dan mengkompressi secara bergantian. bila rotor berputar secara eksentrik.Gambar 85.1. Gambar 86.1.3 Pompa Torak Aksial Pompa hydrolik ini akan mengisap oli melalui pengisapan yang dilakukan oleh piston yang digerakkan oleh poros rotasi. Sehingga aliran oli hydrolik menjadi kontinyu.4 Pompa Torak Radial Pompa ini berupa piston-piston yang dipasang secara radial. Gerakan torak ini akan berlangsung terus menerus.2. sehingga menghasilkan alira oli /fluida yang kontinyu. 552 . Pompa Hydrolik Torak Aksial 14.2. Pompa Hydrolik Sirip Burung 14.

Gambar 87. Pompa Sekrup 14. Gambar 88.2 Aktuator Hydrolik Seperti halnya pada sistim pneumatik. 14.2.1. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.5 Pompa Sekrup Pompa ini memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). 553 . sedangkan lainnya berbentuk cembung.2. Tekanan Fluida akan diteruskan melalaui torak selanjutnya menjadi gerakan mekanik melalaui stang torak. Pompa Torak Radial 14. Dilihat dari daya yang dihasilkan aktuator hydrolik memiliki tenaga yang lebih besar (dapat mencapai 400 bar atau 4x107 Pa).3 Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Silinder Hydrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluida/oli hydrolik yang dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan (mundur) seperti yang terlihat pada gambar 89. dibanding pneumatik.2. maupun motor hydrolik. aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. yang satu mempunyai bentuk cekung. Silinder Hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. sehingga dapat memindahkan fluida oli secara aksial ke sisi lainnya.

dll. Gambar 89. Aplikasi penggunaan sistim Hydrolik pada alat berat 14.4 Aktuator Rotasi 14. maka silinder ini banyak digunakan pada peralatan berat. menekan. Buldozer. menggeser. dll. Karena daya yang dihasilkan besar.2. Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Gambar 90. Selanjutnya motor hydrolik dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 554 .1 Motor Hydrolik roda gigi Motor Hydrolik merupakan alat untuk mengubah tenaga aliran fluida menjadi gerak rotasi.Gerakan maju dan mundur dari gerakan stang torak ini dapat digunakan untuk berbeagai keperluan dalam proses produksi.2.4. seperti mengangkat. seperti. bego. Aliran Minyak hydrolik yang bertekanan tinggi akan diteruskan memutar roda gigi yang terdapat dalam ruangan pompa selanjutnya akan dirubah menjadi gerak rotasi untuk berbagai keperluan. Motor hydrolik ini prinsip kerjanya berlawanan dengan roda gigi hydrolik.

Secara garis besar dapat dilihat dalam skema di bawah ini: Aktuator Pemroses sinyal Sinyal Sumber tenaga (Power Pack) Gambar 92. Bagian tenaga terdiri dari pompa hydrolik. dan katup satu arah. dan pengendalian sinyal.Gambar 91. Klasifikasi Hydrolik dalam Penampang dan Skema 555 . bagian tenaga (power pack) bagian sinyal. pemroses sinyal.1 Kasifikasi Pengenalian Hydrolik Sistim hydrolik terdiri dari beberapa bagian. antara lain. katup pengatur tekanan. Motor Hydrolik Roda Gigi 15 Pengendalian Hydrolik 15.

katup ini dilengkapi dengan pegas yang dapat diatur. Gambar 93. Macam-macam model katup pembatas tekanan 16.2 Katup Pengatur Tekanan Katup pengatur tekanan terdapat beberapa model.15. Bila tekanan hydrolik berlebihan. antara lain: a) Katup pembatas tekanan. maka pegas akan membuka dan mengalirkan fluida ke saluran pembuangan. Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik 16.1 Prinsip Hukum Pascal Perhitungan gaya hydrolik Torak pada bejana berhubungan dengan luas penampang berbeda. 556 .

F1 Torak F2 A Pe A2 Gambar 94. jadi : S1 A2 = S2 A1 Contoh Soal : 1. berapa diameter torak besar agar dapat menghasilkan gaya 4000 N ? Jawaban: Diketahui : F1 = 150 N. dan A2 = 50 cm2 = S1 = 25 mm. F2 = 4000 N. d1 = 20 mm Ditanya : berapa d2 ? Jawab : 2 d F1 = 12 F2 d2 d1. Prinsip Hukum Pascal P1 = P2 = Pe = F1 = A1 F2 atau A2 F1 A = 1 F2 A2 2 A1 4 = d1 . = A2 π . bila diameter torak kecil = 20 mm.d12 Bila V1 = V2. S2 . Bila luas penampang A1 pada gambar di atas = 10 cm 2. S1 = A2 .25mm = . berapa panjang langkah piston 2 (S2) ? Jawab: S1 A2 A 10cm 2 .F2 = F1 ( 20mm) 2. Suatu mesin press memiliki gaya tersedia sebesar 150 N. maka : A1 . jadi S2 = 1 .3mm ≈ 100 mm 150 N 2 d2 = 2.4000 N = 103. S1 = = 5 mm S2 A1 A2 50cm 2 557 .d 22 d2 2 4 π .

V2 558 . Perhitungan Kecepatan Torak Q= ΔV A.ΔL = = A.2 Perhitungan Kecepatan Torak Contoh soal : Bila d1 = 100 cm2 dan d2 = 70 cm.(10 − 7 ) cm 0.V Δt Δt Gambar 96. besarnya tekanan absolut dikalikan dengan volumenya sama dengan konstan.16. Tekanan absolute Tekanan di dalam silinder merupakan tekanan absolut.4dm π .( d1 − d2 ) 4 = 5m / 60dtk = 0. V1 = Pabs2 . Jawaban: Saat maju V maju = Q/A = 20 ltr/mnt / 20dm2 / mnt 20dm2 / mnt 20 dm2 / mnt Vmaju = = = = 50 dm2 / mnt 2 2 2 2 2 2 π . berlaku : Pabs1 . Gas pada keadaan tertutup.083m/dtk Gambar 95. hitung kecepatan torak saat maju dan mundur.

berapa volumenya? Pabs1 . hitunglah diamter piston yang ideal. V P= W p.Contoh soal: 1. Sebuah silinder Hydrolik digunakan untuk mencekam benda kerja dengan tekanan 25 bar.η 25. S2 = p . V1 = Pabs2 . V2 V2 = 100 x 105 N/m 2 . V1 = Pabs . V2 Q = A1 . Jawaban: F1 . L1 = F2 . Bila gaya cekam seperti pada gambar memiliki gaya 4000 N.V =P. V2 W = F2 .91N L2 110mm F2 = Pe. L2 F1.73cm 2 5 Pe.105 N / m2. V1 = A2 . • Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. bila tekanannya diturunkan menjadi 1 bar. Suatu silinder tertutup memiliki tekanan absolut 100 bar. Perlakuan yang kurang atau bahkan tidak baik terhadap cairan hydrolik atau semakin menambah mahalnya harga sistem hydrolik sedangkan apabila kita mentaati aturan-aturan tentang perlakuan/pemeliharaan cairan hydrolik maka kerusakan cairan maupun kerusakan komponen sistem akan terhindar dan cairan hydrolik maupun sistem akan lebih awet.95mm F2 = = = 3090. volumenya 20 ltr.90 Pabs . Panduan pemeliharaan cairan hydrolik • Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. 20 ltr = 1 . V2 100 .A. 559 .91 = = 13. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukkannya. dingin dan terlindungi (dari hujan.10 . panas dan angin).Q = t t 16. 20 dm 3 = 2000dm 3 5 2 1 x 10 N / m 2. S2 = p .˜ A= F2 3090.L1 25.3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik Cairan hydrolik temasuk barang mahal. A2 .

560 .• • • • • • • • Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. Gambar 97. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. Pompa Hydrolik Jadi pemantauan atau monitoring cairan hydrolik perlu memperhatikan panduan tersebut di atas disamping harus memperhatikan lingkungan kerja maupun lingkungan penyimpanan cairan hydrolik. Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). atau pasang unloading pump atau excessive resistence. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih.

Penyedotan terjadi karena adanya rongga antara gigi inner outer ring gear. Oli masuk ke sedotan roda gigi yang berputar. Seperti external gear pump. 5. pompa ini juga termasuk pressure umbalanced. Saluran oli masuk (inlet) 2. Ini bertujuan untuk membentuk rongga pemompaan. Pompa Roda Gigi Tipe Crescent Keterangan gambar: 1. 4.4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent Pompa ini cocok untuk tekanan tinggi dan untuk cairan hydrolik yang bervariasi. Di Titik No 5 ini oli didesak/ditekan oleh pasangan gigi.5 Pompa Roda Gigi Tipe Geretor Pompa ini terdiri atas inner rotor yang dipasak dengan poros penggerak dan rotor ring. 6. 561 . Terjadinnya penyedotan di ruang NO : 4 ini.16. Rotor ring atau outer rotor yang merupakan roda gigi dalam diputar oleh inner rotor yang mempunyai jumlah gigi satu lebih kecil dari jumlah gigi outer ring gear. Cara kerja pompa ini dapat dilihat pada gambar berikut ini: Gambar 98. Ukurannya lebih kecil dari external gear pump pada penghasilan pompa yang sama dan tingkat kebisinginnya lebih kecil. Saluran tekan (outlet) 16. Inner rotor dan outer rotor berputar searah. 3.

Gambar 99. Dibuat demikian agar tekanan radial dari cairan hydrolik saling meniadakan sehingga terjadilah keseimbangan (balanced) Vane (kipas) yang bentuknnya seperti gambar dipasang pada poros beralur (slots) karena adanya gaya sentrifugal selama rotor berputar maka vane selalu merapat pada rumah pompa sehingga terjadilah proses pemompaan. Pompa Roda Gigi Tipe Gerotor 16. Balanced Vance 562 . Gambar 100.6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) Pompa ini menggunakan rumah pompa yang bagian dalamnnya berbentuk elips dan terdapat dua buah lubang pemasukkan (inlet) serta dua buah lubang pengeluaran outlet yang posisinnya saling berlawanan arah.

8 Bent Axis Piston Pump (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) Pada pompa ini blok silinder berputar pada satu sudut untuk dapat memutar poros. Radial Piston Pump 16. Pada langkah pemompaan cairan ditekan dari setiap silinder melalui check valve ke saluran tekan. Gambar 102.7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) Pompa piston ini gerakan pemompaannya radial yaitu tegak lurus poros. Penghisapan terjadi pada waktu piston terbuka sehingga oli hydrolik dari crankshaft masuk ke dalam silinder. Batang torak dipasang pada flens poros penggerak dengan menggunakan ball joint. Besar langkah piston tergantung pada besar sudut tekuk Fixed displacement piston pump besar sudut (offset engle) berkisar 25°.16. Bent Axis Piston Pump 563 . Piston digerakan oleh sebuah poros engkol (eccentric crankshaft) sehingga besar langkah piston adalah sebesar jari-jari poros engkol. Pompa ini dapat mencapai tekanan hingga 63 Mpa. Gambar 101.

Kopiling adalah komponen penyambung yang menghubungkan penggerak mula (motor listrik) dengan pompa hydrolik. Gambar berikut ini menunjukan salah satu konstruksi tangki hydrolik.9 Instalasi Pompa Hydrolik 16. Untuk memenuhi persyaratan tersebut di atas maka pada umumnya kopling dibuat dari bahan : • Karet (Rubber couplings) • Roda gigi payung (Spiral bevel gear cupling) • Clucth dengan perapat plastik (square tooth cluth with plastic inseres) 16.2 Tangki hydrolik (Reservoir ) Tangki hydrolik (reservoir) merupakan bagian dari instalasi unit tenaga yang konstruksinya ada bermacam -macam. Contoh-contoh bahan kopling.9.9. Kopling merupakan bantalan diantara motor dan pompa yang akan mencegah terjadinnya hentakan/getaran selama motor mentrasfer daya ke pompa dan selama pompa mengalami hentakan tekanan yang juga akan sampai ke motor. Kopling ini mentrasfer momen puntir dari motor ke pompa hydrolik.16.1 Kopiling. ada yang berbentuk silindris dan ada pula yang berbentuk kotak. Kopling juga menseimbangkan/mentolerir adanya error alignment (ketidak sentrisan) antara poros motor dengan poros pompa. (a) (a) 564 .

kontaminasi akibat oksidasi dan sebagainya. Tempat pemisahan air.4 Baffle Plate Baffle Plate berfungsi sebagai pemisah antara cairan hydrolik baru datang dari sirkulasi dan cairan hydrolik yang akan dihisap oleh pompa. Juga berfungsi untuk memutar cairan yang baru datang sehingga memiliki kesempatan lebih lama untuk menyebarkan panas. 16. dipasang pada saluran hisap dan kemungkinannya di dalam tangki.5 Filter (Saringan) Filter berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran atau kontaminan yang berasal dari komponen sistem hydrolik seperti bagian-bagian kecil yang mengelupas. Tangki Hydrolik Reservoir (a) dan simbolnya (b) 16. Ukuran tangki hydrolik berkisar antara 3 s/d 5 kali penghasilan pompa dalam liter/menit dan r uang udara di atas permukaan cairan maksimum berkisar antara 10 s/d 15 %.9.3 Fungsi /tugas tangki hydrolik Sebagai tempat atau tandon cairan hydrolik. penggerak mula. Tempat memasang komponen unit tenaga seperti pompa. untuk mengendapkan kotoran dan juga memisahkan udara serta air sebelum dihisap kembali ke pompa.9. 16.9. Sesuai dengan tempat pemasangannya. ada macam-macam filter yaitu : • Suction filter. katup-katup akumulator dan lain-lain. Menghilangkan panas dengan menyebarkan panas ke seluruh badan tangki.(b) Gambar 103. 565 . udara dan pertikel-partikel padat yang hanyut dalam cairan hydrolik.

Pressure line filter. dipasang pada saluran tekan dan berfungsi untuk mengamankan komponen-komponen yang dianggap penting.m) V = volume cairan yang dipindahkan tiap putaran (cm³) Penghasilan pompa tergantung pada besar tekanan kerja sistem hydrolik.p. • Gambar 104. Penghasilan pompa (misal pompa roda gigi) secara teoritis dapat dihitung dengan rumus : Q = penghasilan pompa teoritis (liter/min.) Q = n. Informasi kita temukan pada diagram karakteristik pompa : 566 . Secara keseluruhan. kebocoran dapat terjadi pada pompa hydrolik. katupkatup. Kebanyakan sistem hydrolik selalu memasang suction filter. Perbedaan antara output dan input dikarenakan adanya kerugian-kerugian diantaranya terjadinya kebocoran di dalam pompa sehingga akan mengurangi volume output. Suction Filter 16. dipasang pada saluran balik untuk menyaring agar kotoran jangan masuk ke dalam tangki. Gambar menunjukan proses penyaringan. Semakin besar tekanan penghasilan pompa (Q) akan semakin berkurang. aktuator dan setiap konektor.(?v ). sehingga dalam hal ini perbandingan antara volume cairan hydrolik secara efisien menghasilkan daya sebanding dengan penghasilan pompa disebut efisiensi volumetrik.V n = putaran pompa (r.10 Pengetesan Efisiensi Pompa Hydrolik Efiensi ialah perbandingan antara output dan input dinyatakan dalam persen (%). • Return line filter.

Q(p=0)= 10 l/min.6 l/min.4 l/min. penghasilan pompa Q penuh (Q teoristis) Apabila p > 0. Q(p=230)= 9. Susunan urutannya dapat kita jelaskan sebagai berikut : Isyarat (Sinyal) masukan atau input element yang mendapat energi langsung dari pembangkit aliran fluida (pompa hydrolik) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. kebocoran 1.3 l/min Jadi efisiensi volumetrik (?v ) = 87 % 16.11 Unit Pengatur (Control Element) Cara-cara pengaturan/pengendalian di dalam sistem hydrolik. 567 . kebocoran 6 % pada p = 230 bar.• • • Apabila p = 0. Garis lengkung pada diagram menunjukan efisien volumetrik pompa (?v ) Diagram 105. Efisiensi Volumetrik Contoh : Ukuran pompa yang baru . Jadi efesiensi volumetrik (?v ) = 94 % Untuk pompa yang lama.7 l/min. Q(p=0)= 10 l/min. Q(p=230) = 8. QL= 1. penghasilan pompa berkurang karena adanya kebocoran dan secara logika semakin tinggi tekanan akan makin besar pula kebocoran. QL= 0. Isyarat Pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element.3 % pada p= 230 bar.

... 568 .. Oleh karena itu perlu cairan yang tahan api..2 Kunci Jawaban a. 3) Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul api atau berdekatan dengan api.. tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 2) Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan padansistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif.. Sebutkan dan jelaskan syarat-syarat cairan hidrolik? b....... Menurut jenis katupnya... Soal formatif........... Bagaiman cara pemeliharaan cairan hidrolik? 17... katup popet digolongkan menjadi : Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Kones (Cone Popet Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) o Katup Geser (Slide Valves) Longitudinal Slide Plate Slide (Rotary Slide Valves) Menurut fungsinya katup-katup dikelompokan sebagai berikut : a........... Menurut desain konstruksinya katup-katup tersebut dikelompokan sebagai berikut : o Katup Poppet (Poppet Valves) yaitu apabila untuk menutup katup tersebut dengan cara menekan anak katup (bola atau kones atau piringan) mendapat dudukan . Komponen-komponen kontrol tersebut di a tas biasa disebut katup-katup (Valves)....... 17...... Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan. 17.. Katup Buka-Tutup (Shut-Off Valves).......Sinyal pengendali akhir (final control element) akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sitem hydrolik....... Cairan hidrolik harus memiliki syarat-syarat sebagai berikut : 1) Kekentalan (Viskositas) yang cukup Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas.......... Demikian juga bila viskositas terlalu kental........... Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e..... Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d.1 Soal-Soal a. Katup Pengarah (Directional Control Valves) b. Katup Satu Arah (Non Return Valves) c.

dingin dan terlindungi (dari hujan. 7) Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik. 5) Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan llogam. 3) Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). 5) Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik.4) Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. panas dan angin). 8) Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). Hal ini untukk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku. Disamping itu. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. 4) Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. 7) Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukannya. 2) Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. 569 . Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). b. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. 6) Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). 6) Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. Pemeliharaan Cairan Hydrolik 1) Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering.

pembuka pintu otomatis... 10) Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda).. d.... Sistem Pneumatik Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari tentang teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). memiliki tekanan yang cukup. b. Memerlukan instalasi penghasil udara bertekanan (kompresor). demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih... 1.8) Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan....... dongkrak.. Udara yang bertekanan mudah mengembun.. c. d.... dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator... sistem pneumatik juga memiliki kekurangan diantaranya sebagai berikut : a. Menimbulkan suara bising.. katup roll dan sebagainya) pemroses sinyal 570 . atau pasang unloading pump atau excessive resistence.. Aman.. 9) Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. c.. Udara mudah disalurkan dari suatu tempat ke tempat lain... Mudah terjadi kebocoran. Sistem pneumatik memiliki aplikasi yang luas seperti menambah tekanan ban. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu.. e. Kecepatan dan daya dorong yang mudah diatur. melepas velg mobil.. Udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya. g. Udara mudah disimpan di tabung. alat pemasang kampas rem tromol mobil. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru... Udara memiliki banyak manfaat serta mudah dimanfaatkan.. h.. 18 Rangkuman BAB VIII.. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. Udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan.... pengepakan industri makanan dan sebagainya.. f. misal kering...... Selain keuntungan di atas.... Secara garis besar urutan kerja sistem pneumatik dimulai dari sumber energi udara bertekanan (kompresor)sinyal input (katup tekan. Sistem pneumatik memiliki keuntungan sebagai berikut : a.. b. Fluida yang digunakan merupakan udara yang memiliki ketersediaan yang tak terbatas di alam.

4 ) 2. tidak berbusa. Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi 4 a 2 12 14 a b 5 1 b 3 Nomor Lubang/Port (1. Apabila terjadi kebocoran akan mengotori sistem.3. rotari dll). dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. OR. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja ( port). Disini akan dijelaskan cara penamaan katup pneumatik 5/2. Fluida yang digunakan (oli) harganya mahal. Kelemahan sistem hidrolik sebagai berikut : a. memiliki indek viskositas yang baik. tahan korosi dan tahan aus. 571 . dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. tahan api. Sistem hidrolik juga memiliki kelemahan dan kelebihan. dll) pengendali sinyal (katup pengendali sinyal) aktuator atau output (silinder penggerak tunggal. b. Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator.5. tahan dingin. minimla konpressibility. Sedangkan kelebihan sistem hidrolik diantaranya adalah . b) Jumlah posisi kerja. NOR. Syarat-syarat cairan hidrolik yang digunakan harus memiliki kekentalan (viskositas) yang cukup. sehingga sistem hidrolik jarang digunakan pada industri makanan maupun obat-obatan.2. Sistem Hidrolik Fluida yang digunakan dalam sistem hidrolik adalah oli.atau prosessor (katup kontrol. d) Jenis penggerak katup. silinder ganda.

b. Tidak berisik. pompa sirip burung. maupun motor hydrolik. Macam-macam pompa hidrolik diantaranya adalah pompa roda gigi. pompa torak radial dan pompa sekrup. kerek hidrolik dll. pompa torak aksial. 572 . Urutan kerja sistem hidrolik dimulai dari sumber tenaga (pompa) sinyal (katup hidrolik) katup pemroses sinyal (katup cekik. b. Oli juga bersifat sebagai pelumas sehingga tingkat kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem pneumatik. katup satu arah dll) aktuator (silinder hidrolik atau rotari). Pompa hidrolik Pompa hidrolik berfungsi mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. c. Silinder hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi.a. Aktuator hidrolik Aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. Tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar sehingga banyak diaplikasikan pada alat berat seperti crane. Komponen-komponen sistem hidrolik sebagai berikut : a.

baik yang secara khusus misalnya 573 . terutama sejak ditemukannya komponen cam dan governor. dan komponen elektronik seperti transistor. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri …. Pada tahun 1932. mulai tahun 1960 dengan berkembangnya perangkat peralatan (plant) dengan multi masukan dan multi keluaran maka sistem kontrol menjadi semakin kompleks.BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN 1. sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki berbagai sektor kegiatan manusia. Hazien memperkenalkan istilah servo mekanisme untuk sistem kontrol posisi. Teknologi Otomasi mulai ada sejak berabad-abad yang lalu. Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respon loop terbuka terhadap masukan tunak (Steady State) Sinusoida. membahas desain servo mekanisme relay yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay. Gambar 1. Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an. Pada tahun 1934. Pada dekade 1940-1950 pemakaian sistem kontrol otomatis telah berkembang. Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973.

sehingga proses pencuciannya dapat diprogram seperti yang diharapkan. Mesin cuci modern biasanya menggunakan sistem otomasi loop tertutup. Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya. Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan. Sebagai contoh 574 . Gambar 2. dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri. Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. Mesin suci dan sebagianya. Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri mobil Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia. Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik. Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat. maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak.di dalam dunia manufaktur. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel).

Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. Inventory Control. Setiap perusahaan selalu berusaha untuk efisien dan efektif dalam melakukan proses produksinya. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas. Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik. Engineering. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus. Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. Hal ini sesuai dengan prinsip ekonomi. Production Planning dan Control. sistem pengisian tandon otomatik. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi. akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. Salah satu upaya yang dilakukan perusahaan antara lain dengan cara mengurangi biaya produksi. AGV dsb nya. Sales dan Marketing. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. seperti mesin perkakas CNC robot industri. termasuk biaya tenaga kerja. berbagai jenis conveyor. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. Meningkatnya kualitas hidup berdampak pada gaji tenaga kerja terampil yang semakin mahal. yang bertujuan mendapatkan keuntungan yang sebesarbesarnya dengan biaya yang serendah-rendahnya. Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut. dan juga mekanik. elektrik. Otomasi Teknik Produksi …. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik. 2. juga penggunaan mesin perkakas CNC. dan sebagainya. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. hidrolik. pengering tangan otomatik.penggunaan robot industri. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. Dalam pembahasan selanjutnya. gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan. Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. Jiq dan Fixtures. 575 . tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan.

misalnya lebih fleksibel dan bersih. sakit. dan lain-lain telah dapat digantikan oleh gerakan aktuator mekanik. Hidrolik mampu menghasilkan daya besar. jenuh. Dengan kata lain banyak perusahaan melakukan otomasi produksinya. Masing-masing aktuator memiliki kelebihan dan kelemahan. Dewasa ini perusahaan selalu berupaya untuk mengganti pekerjaan yang selama ini dilakukan oleh manusia untuk digantikan dengan mesin-mesin dalam rangka efisiensi dan peningkatan kualitis produksinya. belakangan ini istilah otomatisasi tidak lagi banyak digunakan. bersih. Gerakan-gerakan yang biasa dilakukan manusia seperti menggeser. pneumatik. namun untuk menghasilkan udara bertekanan diperlukan peralatan mahal seperti kompresor dan katup-katup. Istilah otomasi berasal dari otomatisasi. namun mudah terbakar bila dibebani lebih. menempa. namun memiliki keterbatasan temperatur dan cenderung kotor. hydrolik. dan aman.Tenaga kerja terampil umumnya menuntut gaji yang besar. Menurut Thomas Krist yang dikutip Dines Ginting (1993). Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap menggantikan tenaga manusia 576 . dan lain-lain. Gambar 3. listrik. bahkan kadang menuntut kenaikan gaji melalui demonstrasi yang dapat menghentikan aktivitas perusahaan. Terutama suatu penempatan yang menguntungkan dari unsur-unsur pelayanan adalah mengurangi banyaknya gerakan-gerakan tangan sampai seminimum mungkin. Pemilihan aktuator tersebut akan selalu menyesuaikan dengan kebutuhan. Jadi otomasi menghemat tenaga manusia. ``Otomasi`` adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi pelayanan otomatik pada penggerakan dan gerakan tersebut berturut-turut dilaksanakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia). Pneumatik d apat dibebani lebih. mengangkat. Padahal tenaga kerja terampil sebagai manusia pada umumnya memiliki keterbatasan seperti kelelahan.

Faktor ini juga sangat menentukan kedayagunaan dan manfaat ekonomis dari produksi. Penggantian ini sangat tepat terutama pada industri bahan dasar. PLC (Programmable Logic Controllers) …. Otomasi sebagian berarti sistem masih memerlukan tenaga kerja untuk mengoperasikan mesin.1 Sejarah PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968. Robot Industri dalam proses manufacturig 3. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. 3. Dalam beberapa tahun ini perkembangan full otomasi telah berkembang pesat terutama pada industri manufaktur mobil maupun industri yang lain. 577 . Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja.Penggantian tenaga manusia menjadi tenaga mesin akan meningkatkan produktivitas dan efensiensi kerja. Pengalihan gerakan dari tenaga manusia ke mesin dapat dilakukan sebagian maupun keselurahan. sedangkan otomasi lengkap berarti semuanya dapat dikerjakan oleh mesin. Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram. dimana akan mengurangi resiko kecelakaan kerja dan meningkatkan kenyamanan peroduksi. Gambar 4. industri kimia dan tungku pengecoran logam bertemperatur tinggi. tenaga manusia hanya bertindak sebagai programmer dari mesin tersebut. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan.

3. (f) Waktu eksekusi program yang semakin cepat. Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan. kepadatan komponen serta dari segi fungsinnya seiring perkembangan teknologi solid state. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). Beberapa perkembangan perangkat keras maupun perangkat lunak PLC antara lain: (a) Ukuran semakin kecil dan kompak.2 Pengenalan Dasar PLC Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. PID. Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran.(a) (b) Gambar 5. misalnya modul ADC/DAC. Adanya masukan dan keluaran PLC secara modul akan lebih mempermudah proses 578 . Relay tunggal (a) dan Sistem relay pada mesin CNC (b) Saat ini PLC telah mengalami perkembangan yang luar biasa. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program yang dinginkan. (h) Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan kontrol kontinu. (g) Pemrograman relatif semakin mudah. modul Fuzzy dan lain-lain. Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. instruksi dan kemampuan lainya yang beragam. (b) Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. baik dari segi ukuran. seperti jumlah input/output. Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly. (c) Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. (d) Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat.

PLC Omron type ZEN (a) dan Siemens (b) Agar lebih mengenal fungsi dan cara kerja PLC pada umumnya. seperti contoh berikut berikut: (a) (b) Gambar 6. dan lain lain. Adapun jenis hardware dapat berupa unit PLC berbagai merek. Siemens. seperti OMRON. LG.pengawatan (wiring) sistem. Pada dasarnya PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). biasanya dibuat PLC Training Unit untuk keperluan pelatihan bagi siswa maupuin praktisi industri agar lebih mendalami dan memahaminya 579 .

3. Instruksi END tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console. PLC Training Unit 3. akan tetapi berupa sebuah fungsi yaitu FUN (01). Instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali lebih dari 580 . 3. 3. Pada setiap akhir program harus di instruksikan kalimat END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program.3. Instruksi-instruksi dasar PLC Instruksi (perintah program) merupakan perintah agar PLC dapat bekerja seperti yang diharapkan.Gambar 7. Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada sistem kendali hanya membutuhkan satu kondisi logic saja untuk satu output. Simbol ladder diagram dari LD dan LD NOT seperti Gambar 8 di bawah ini: LD LD NOT Gambar 8.2 AND dan NOT AND (NAND) Jika memasukkan logika AND maka harus ada rangkaian yang berada di depannya. sedangkan LOAD NOT logika pensakelarannya seperti sakelar NC. Simbol logika LOAD dan LOAD NOT. karena penyambungannya seri. Logika pensaklaran AND seperti sakelar NO dan NOT AND seperti saklar NC.3.1 LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) LOAD adalah sambungan langsung dari line dengan logika pensakelarannya seperti sakelar NO.

instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic terpasang paralel untuk mengeluarkan satu output. Simbol logika OR dan NOT OR NOT OR 581 .satu kondisi logic yang terpenuhi semuanya untuk memperoleh satu output. Simbol ladder diagram dari OR dan OR NOT seperti gambar 11. di bawah ini: AND NOT AND Gambar 9. Simbol ladder diagram dari AND dan NOT AND seperti Gambar 9. Logika pensaklaran OR seperti saklar NO dan logika pensaklaran NOT OR seperti saklar NC. di bawah ini: OR Gambar 10.3. Logika AND dan NOT AND (NAND) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 AND 0 0 0 1 NAND 1 1 1 0 3. Simbol logika AND dan NOT AND Tabel 1.3 OR dan NOT OR OR dan NOT OR (NOR) dimasukkan seperti saklar posisinya paralel dengan rangkaian sebelumnya.

Logika OR dan NOT OR (NOR) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 OR 0 1 1 1 NOR 1 0 0 0 Tabel 3. Aturan aljabar saklar AND 0n a=0 1n a=a 0 a 1 a an a=a an a=0 a a a a an b = bn a a b b a an bn c = (a n b) n c = a n (b n c) a b c a b c a b c 582 .Tabel 2.

Simbol logika OUT dan OUT NOT. 583 . di bawah ini OUT OUT NOT Gambar 11.4 OUT dan OUT NOT Digunakan untuk mengeluarkan Output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi. .3.Tabel 4. Logika pensaklaran OUT seperti sakelar NO dan logika pensaklaran OUT NOT seperti sakelar NC. Simbol ladder diagram dari OUT dan OUT NOT seperti Gambar 11. Aturan aljabar saklar OR 0va=a 0 1va=1 1 ava=a a ava=a a a a a a avb = bva a b b a avbvc = (a v b) v c = a v (b v c) a a b c a b c b c 3.

3. . di bawah ini: AND LD Gambar 12.3. Setelah hitungan tersebut mencapai angka nol. 584 .3. Jika suatu nomor sudah dipergunakan sebagai TIMER/COUNTER. maka nomor tersebut tidak boleh lagi dipakai lagi sebagai TIMER/COUNTER yang lain. 3. Simbol logika OR LOAD.3. 3.Nilai TIMER/COUNTER bersifat menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program.Jumlahnya bergantung dari masing-masing tipe PLC. Simbol ladder diagram dari OR LD seperti gambar 13 di bawah ini: OR LD Gambar 13.5 AND LOAD (AND LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu. Simbol ladder diagram dari AND LD seperti gambar 12.7 TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) .6 OR LOAD (OR LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu. Simbol logika AND LOAD. maka kontak NO TIMER/COUNTER akan bekerja.

memperlihatkan macammacam sim bol masukan. Ada bermacam -macam device masukan yang dapat digunakan dalam pembentukan suatu sistem kendali seperti misalnya: selector switch.4. Sistem PLC memiliki jumlah device masukan sesuai dengan sistem yang diinginkan. Simbol logika TIMER dan COUNTER. Dalam hal tersebut seperti misalnya device masukan yang digunakan adalah push button yang bekerja secara Normally Open (NO) ataupun Normally Close (NC).TIMER mempunyai batas hitungan antara 0000 sampai 9999 dalam bentuk BCD (binary Code Decimal) dan dalam orde sampai 100 ms. Sedangkan COUNTER mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999. proximity sensors dan lain-lain. Gambar15. level switch. 3. flow switch. Device Masukan Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. misalnya untuk menjalankan atau menghentikan motor. Simbol ladder diagramnya seperti Gambar 14 di bawah ini: N SV CP R TIMER Keterangan : N : Nomor T/C SV : Set Value COUNTER Keterangan : CP : Pulsa R : Reset Gambar 14.. 585 . Fungsi dari device masukan untuk memberikan perintah khusus sesuai dengan kinerja device masukan yang digunakan. foot switch.

Pada umumnya modul masukan ditempatkan pada sebuah rak. NO Pushbutton b. NC Pushbutton c. Gambar 16 memperlihatkan modul masukan atau keluaran yang penempatannya menggunakan rak. yang berarti modul tersebut dapat melayani beberapa device masukan.5. Sistem PLC dapat memiliki beberapa modul masukan.Keterangan : a. Masing-masing modul mempunyai jumlah terminal tertentu. NO Limit Switch d. 586 . Contoh simbol device masukan 3. NO Flow Switch Gambar 15. Pada jenis PLC tertentu terdapat modul masukan yang ditempatkan langsung satu unit dengan prosesor ataupun catu daya dan tidak ditempatkan dengan sistem rak. Modul Masukan Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor.

Program Loader sering disebut sebagai device programmer yaitu alat yang digunakan untuk melakukan pengisian program ke CPU.Gambar 16. Device Masukan Program Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program loader). Desktop. Gambar 17.6. memperlihatkan contoh gambar device programmer. Device programmer memperbolehkan pemakai untuk melakukan pengubahan program kendali baru (modifikasi) atau memeriksa benar atau tidaknya program yang telah diisikan ke dalam memori. Jenisjenis device programmeran yang sering digunakan adalah desktop. handled programmer dan device programmer yang memang khusus dibuat oleh pembuat PLC. Gambar 17 dan Gambar 18. 587 . Hal ini sangat membantu untuk keperluan perawatan ketika timbul masalah terhadap sistem. Slot Modul masukan atau keluaran PLC 3. Device programmer membuat program PLC menjadi lebih fleksibel.

Handled Programmer. memperlihatkan contoh simbol dari device keluaran yang sering digunakan. Device Keluaran Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan komponen tersebut. (OMRON) 3.7. lampu indikator. Gambar 19. (a) Simbol lampu indicator (b) Motor listrik dan simbolnya 588 . sirine. Sistem PLC mempunyai beberapa device keluaran seperti motor listrik.Gambar 18.

Sinyal tersebut diteruskan ke prosesor dan akan diolah sesuai dengan 589 . Perangkat Lunak PLC Pemrogramman PLC terdiri dari instruksi-instruksi dasar PLC yang berbentuk logika pengendalian sistem kendali yang diinginkan. Sistem PLC memiliki tiga komponen utama yaitu unit prosesor. Urutan kerja dari gambar diagram blok di atas dimulai dari device masukan yang akan memberikan sinyal pada modul masukan. Bahasa programmeran biasanya telah disesuaikan dengan ketentuan dari pembuat PLC itu sendiri. Diagram kerja tiga komponen utama di atas. 3. Modul Keluaran PLC dapat mempunyai beberapa modul keluaran tergantung dari ukuran dan aplikasi sistem kendali. Dalam hal ini setiap pembuat PLC memberikan aturan-aturan tertentu yang sudah disesuaikan dengan programmeran CPU yang digunakan PLC. Contoh device keluaran dan simbolnya 3. 3. seperti komponen-komponennya dapat ditambah. akan dijelaskan lebih rinci dengan gambar diagram blok sistem PLC seperti terdapat pada Gambar 20. Perangkat Keras PLC Sistem PLC menggunakan prinsip pemodulan yang memiliki beberapa keuntungan. bagian masukan/keluaran. Catu daya yang digunakan untuk mengaktifkan device keluaran tidak langsung dari modul keluaran tetapi berasal dari catu daya dari luar.9. dan device pemrograman.8. dikurangi ataupun dirancang ulang untuk mendapatkan sistem yang lebih fleksibel.(c) Katup penggerak Solenoid Gambar 19.10. Device keluaran disambungkan ke modul keluaran dan akan aktif pada saat sinyal diterima oleh modul keluaran dari prosesor sesuai dengan program sistem kendali yang telah diisikan ke memorinya. sehingga modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran.

Simbol-simbol tersebut tidak dapat dipresentasikan sebagai komponen. Gambar 20. titik masukan modul masukan dapat dianggap sebagai koil relay yang masingmasing memiliki alamat tertentu.program yang dibuat.11. Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai hubungan I/O dengan perangkat lunak 590 . Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak Pada saat pemrogram (programmer) bekerja dengan bahasa ladder logic.12. Banyaknya titiktitik keluaran terletak di modul keluaran. 3. Diagram Blok PLC 3. Sinyal dari prosesor kemudian diberikan ke modul keluaran untuk mengaktifkan device keluaran. programmer harus mengerti hubungan I/O dengan perangkat lunak. Ladder Logic Ladder logic adalah bahasa programmeran dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar secara grafik. koil relay masukan berada di luar perangkat sehingga tidak dapat tergambar di perangkat lunak dan hanya memiliki kontak-kontak pada perangkat lunak. Diagram ini menyerupai diagram dasar yang digunakan logika kendali sistem kontrol panel dimana ketentuan instruksi terdiri dari koil-koil. NC dan dalam bentuk penyimbolan. NO. Programmeran tersebut akan memudahkan programmer dalam mentransisikan logika pengendalian khususnya bagi programmer yang memahami logika pengendalian sistem kontrol panel. tetapi d alam programmerannya simbol-simbol tersebut dipresentasikan sebagai fungsi komponen sebenarnya. Untuk memudahkan pemahamannya.

Prosesor adalah bagian dari Central Processing Unit (CPU) dari PLC yang menerima. menganalisa. memproses dan memberikan informasi ke modul keluaran. Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti sekumpulan ribuan relay. Sinyal selanjutnya mengalir melalui holding relay tersebut dan lampu akan menyala terus dan akan mati apabila pushbutton 2 ditekan karena terputusnya tegangan dalam hal ini karena pushbutton 2 sebagai NC. Peristiwa itu tersebut mengakibatkan koil keluaran perangkat lunak menerima sinyal tersebut sehingga unit output sebagai kontak koil akan bekerja. 3. Apabila lampu indikator sebagai device keluaran. Gambar 21. Sesuai dengan prinsip pemahaman bahwa titik masukan sebagai koil relay yang mempunyai kontak di perangkat lunak. Processor Prosesor adalah bagian pemroses sistem PLC yang membuat keputusan logika. Gambar 21 memperlihatkan bahwa apabila push button 1 ditekan maka unit input X1 menjadi ON. koil keluaran perangkat lunak memiliki internal relay yang dapat digunakan sebagai pengunci (holding). Karena sebagai device masukan berupa push button 1 ON saat ditekan saja (NO) maka untuk membuat lampu itu menyala terus.13. Hal 591 . kejadian tersebut mengakibatkan lampu menyala.Gambar 21 memperlihatkan gambar hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Keputusan yang telah dibuat berdasarkan program tersimpan dalam memori. Hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. sehingga jika keadaan ON maka sinyal mengalir menuju modul masukan (dengan anggapan pemahaman bahwa terdapat koil) hal tersebut mengakibatkan kontak dari unit input di dalam perangkat lunak akan bekerja.

karena RAM dapat dibaca dan ditulis data untuk disimpan di RAM.tersebut bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil tetapi berisi rangkaian elektronika digital yang dapat sebagai kontak NO dan NC relay. Masing-masing jenis memori memiliki keuntungan dan kerugian dan dipilih untuk spesifikasi yang terbaik untuk aplikasinya. Read Only Memory (ROM) adalah jenis memori yang semi permanen dan tidak dapat diubah dengan pengubah program. memperlihatkan contoh CPU PLC yang menggunakan sistem RAM. Kerugian jenis memori tersebut adalah diperlukannya catu daya untuk menjaga agar memory tetap bekerja. RAM disebut juga sebagai memori baca/tulis. Gambar 22. dengan satu pengecualian yaitu bisa di program. Gambar 22. maka dapat diadakan programmeran. Memori tersebut hanya digunakan untuk membaca saja dan jenis memori tersebut tidak memerlukan catu daya cadangan karena isi memori tidak akan hilang meskipun catu daya terputus Programmable Read Only Memory (PROM) adalah jenis lain dari memori yang bekerja hampir menyerupai ROM. RAM digunakan untuk keperluan memori karena RAM mudah diubah dengan cepat ketika dibandingkan dengan jenis memori yang lain. Salah satu jenis memori yang digunakan dalam CPU PLC adalah Random Access Memory (RAM). CPU PLC (OMRON) 592 . Pada aplikasi PLC diperlukan catu daya cadangan yang digunakan untuk menjaga agar isi dari memori tidak hilang apabila tiba-tiba catu daya hilang. Apabila data dapat diubah. Programmeran ulang dari PROM membutuhkan perlengkapan khusus yaitu PROM Programmer dimana PLC sendiri tidak dapat melakukannya. Ada bermacam-macam jenis serpih memori dalam bentuk Integrated Circuit (IC). PROM di rancang untuk diisi dengan program yang terprogram. Memori berfungsi sebagai tempat dimana informasi tersebut disimpan.

14.14. dua angka yang paling belakang menunjukkan nomor contact dan sisa angka yang depan menunjukkan nomer channel. kondisi special I/O.Word atau channel yang terdiri dari 16 bit.Bit atau contact yang terdiri dari 1 bit. 593 . IR output dan juga IR work area (untuk pengolahan data pada program).14. dan Group 2 High density I/O unit area.3 Auxiliary Relay (AR) Auxiliary relay terdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus. 3.2.14.1 Internal Relay Internal relay (IR) mempunyai pembagian fungsi seperti IR input.1 Aturan dasar penulisan memori PLC adalah : . ditulis XXX .14.2. kondisi input/output unit. memori PLC dan lain-lain. kontrol bit PLC. Link system digunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit. Terdapat juga IR yang fungsinya untuk SYSMAC BUS area. informasi kondisi PLC. ditulis XXXXXX. 3.14.14.3. Optical I/O unit area.4 Holding Relay Holding relay (HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati. 3. IR input dan IR output adalah IR yang berhubungan dengan terminal input dan output pada PLC.14 Data dan Memory PLC 3. Sedangkan IR work area tidak dihubungkan ke terminal PLC. Dapat menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan.2.2. 3.2.5 Link Relay Link relay (LR) digunakan untuk data link pada PLC link system . 3.2 Special Relay Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-fungsi khusus seperti flag (misalnya: instruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit pada hasilnya [carry flag]. akan tetapi berada dalam internal memory PLC dan fungsinya untuk pengolahan logika program. kondisi CPU PLC. Special I/O Unit area.2 Memori PLC 3. dan system clock (pulsa).

2.3. ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH(15).8 Data Memory Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan PLC mati.2.14. 3.2. mengatur dan mendefinisikan sistem kerja special I/O unit. 594 .9 Upper Memory Upper memory (UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan program. Tentu saja setup PLC tersebut disesuaikan dengan sistem kontrol yang bersangkutan.14. sehingga sangat berguna untuk manipulasi data program. 3.2. > DM setup DM setup berfungsi untuk kondisi default (kondisi kerja saat PLC aktif).6 Temporary Relay Temporary relay (TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik percabangan khusus. > DM special I/O unit • DM special I/O berfungsi untuk menyimpan dan mengolah hasil dari special I/O unit. > DM link test area • DM link test area berfungsi untuk menyimpan informasiinformasi yang menunjukan status dari system link PLC. Pesan-pesan kesalahan system PLC yang di simpan berupa kode-kode angka tertentu. 3.14. Kapasitas tergantung dari pada masingmasing tipe PLC yang dipakai. Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi.14. Macam-macam DM adalah sebagai berikut: > DM read/write • Pada DM read/write data-data program dapat dihapus dan ditulis oleh program yang dibuat.7 Timer/Counter Timer/counter (T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time delay (timer) ataupun untuk menghitung ( counter). Pada DM inilah kemampuan kerja suatu PLC didefinisikan untuk pertama kalinya sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan pada suatu sistem kontrol. Untuk timer mempunyai orde 100 ms. > DM history Log • Pada DM history log disimpan informasi-informasi penting pada saat PLC terjadi kegagalan sistem operasionalnya.

hanya ada channel/word saja. Catu daya dalam mengaktifkan proses kerja PLC. Gambar 23. Bagian catu daya dalam PLC sama dengan bagian-bagian yang lain di mana terdapat langsung pada satu unit PLC atau terpisah dengan bagian yang lain dari atau sistem rak. Catu daya dalam merupakan bagian dari unit PLC itu sendiri sedangkan catu daya luar yang memberikan catu daya kepada seluruh bagian dari sistem termasuk didalamnya untuk memberikan catu daya pada catu daya dalam dari PLC. ⇒ DM tidak mempunyai kontak. Catu Daya.10 Catu Daya (Power Supply) Sistem PLC memiliki dua macam catu daya dibedakan berdasarkan fungsi dan operasinya yaitu catu daya dalam dan catu daya luar. 595 . 3. sedangkan memori yang lainnya akan hilang.⇒ Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan sebagai relay yang mempunyai koil. Besarnya tegangan catu daya yang dipakai disesuaikan dengan karakteristik PLC. atau bisa juga langsung digambar ladder diagram pada layar monitor. DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati a memanipulasi tau program. Timer dan Counter juga dapat dibayangkan seperti pada umumnya dan mempunyai kontak NO dan NC. kontak NO dan NC. Gambar catu daya yang sering digunakan dengan sistem rak diperlihatkan pada gambar 23.14. ⇒ Memori yang sifatnya dapat menyimpan data program jika listrik mati adalah DM dan HR. Programmeran biasanya membuat diagram ladder terlebih dahulu dan kemudian baru menterjemahkannya dalam bahasa mnemonic. ⇒ Programmeran PLC ada dua macam yaitu dengan diagram ladder dan bahasa mnemonic.2.

Gambar 24.3. Programman PLC dasar Omron Dengan Komputer Programman PLC dasar merk OMRON menggunakan bahasa program dari OMRON juga yaitu SYSWIN.16 Cara pengoperasian SYSWIN 3. Tampilan menu utama program SYSWIN (OMRON) Beberapa perintah program yang penting dan perlu dipahami adalah sebagai berikut: > Connect Connect merupankan perintah program untuk penyambungan antara komputer dengan PLC.16. > Upload Program Merupakan perintah untuk melihat isi program dalam PLC > Down Load Program Merupakan perintah untuk mentransfer program yang telah dibuat ke dalam PLC > Run Perintah untuk menjalankan program yang telah di tranfer ke PLC > Stop Perintah untuk menghentikan program yang sedang dijalankan di PLC > Monitoring Perintah untuk melihat kondisi pada saat PLC bekerja 3.1 Pembuatan diagram ladder (diagram tangga) Pembuatan diagram ladder dapat dilakukan dengan cara klik kiri mouse pada menu perintah sesuai dengan yang dikehendaki 596 .15. Tampilan menu utama dari program SYSWIN dapat dilihat pada gambar berikut.

kemudian memindahkan mouse ke layar tampilan yang dituju. Untuk membuat ladder baru lagi di bawahnya maka posisikan mouse pad End of blok kemudian klik dua kali maka posisi End of blok akan turun dan kita dapat menggunakannya baris kosong tersebut untuk membuat diagram ladder baru. Pembuatan diagram ladder 1. Ketikan alamat 0001 lalu enter Gambar 26. 597 . Klik simbol ini 4. Sebagai contoh membuat diagram ladder berikut: Gambar 25. Langkah selanjutnya memberikan alamat yang dikehendaki pada perintah tersebut. Ketikan alamat 1001 lalu enter 2. Klik simbol ini 3. Tampilan Ladder Diagram Langkah sbb: 1.

Click simbol FUN 2. Pilih perintah Download Program lalu enter 4. Sorot menu Online 3. Ketikan END lalu enter Gambar 27. Pada menu Online pilih Mode 598 .2. Akhir dari diagram tangga menggunakan END Setelah sebuah program diagram ladder dibuat kemudian untuk menjalankannya atau memasukkannya ke dalam PLC harus melewati langkah sebagai berikut: 1. Pastikan PLC sudah tersambung dan ter-conect dengan PLC 2. Untuk mengakhiri prongram maka harus diakhiri dengan perintah END sebelum program tersebut dijalankan caranya sebagai berikut: 1.

PLC. RUN untuk menjalankan program dalam PLC 6. Untuk keperluan monitoring jalannya program dapat dipilih pada menu Online yaitu Monitoring 3.2 Cara Penyambungan Dan Logika Laddernya Gambar 29. Akhir dari diagram tangga menggunakan END 5. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. STOP untuk menghentikan program 7.16. Tetapi jika sakelar dilepas maka lampu juga akan mati 599 . Ladder diagram Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Penyambungan perangkat Input.Gambar 28. Output.Catu daya Pada gambar di atas apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 30.

Apabila dikehendaki lampu tetap menyala meskipun sakelar hanya sekali tekan maka perlu ditambahi dengan pengunci sebagai berikut:

010.01

Gambar 31. Ladder diagram dengan pengunci.

Kebalikan dari kerja rangkaian di atas (Gambar 31) apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut :

Gambar 32. Ladder diagram kebalikan dari kerja rangkaian di atas

Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Jika input saklar tidak ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan mati Untuk penyambungan yang lebih dari satu channel maka cara penyambungan adalah sebagai berikut:

600

Gambar 33. Cara penyambungan perangkat Input dan Output lebih dari satu channel.

Oleh karena keterbatasan PLC dimana spesifikasi dari masukannya dan keluarannya adalah dengan tegangan dan arus yang kecil maka cara penyambungan dari pelaratan keluarannya jika menggunakan lampu untuk tegangan dan arus tinggi adalah menggunakan peralatan relay seperti gambar di bawah ini. Untuk arus dan tegangan yang lebih besar dapat mengguankan Magnetic Contactor. Tegangan yang disambungkan ke relay ataupun Magnetic Contactor disesuaikan dengan tegangan dari relay atau Magnetic Contactor tersebut.

Gambar 34. Penambahan relay untuk memperbesar kemampuan arus .

601

Rangkaian Input dan Output di dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR dapat dilihat pada Gambar 35 dan Gambar 36 di bawah ini.

Gambar 35. Rangkaian Input Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR

Gambar 36. Rangkaian Output dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A -XXCDR. (351352 modul pelatihan PLC OMRON)

3.17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol 3.17.1 LATCHING / SELF HOLDING Fungsi ini berfungsi sebagai penahan dirinya sendiri pada suatau rangkaian ladder PLC.
A B

B

Gambar 37. Rangkaian latching

602

Pada gambar diagram ladder di atas bisa kita lihat, antar output B baris pertama dengan input B pada baris kedua memiliki alamat yang sama yaitu B, yang berarti bahwa bila ada tegangan sekejap dari rangkaian di atas maka output akan tetap ON. Sehingga cara mematikannya (OFF) yaitu dengan memberikan input berupa ladder NC (normally close), seperti pada gambar di bawah ini
A NC B

B

Gambar 38. Diagram ladder latching

3.17.2 KEEP Fungsi keep sama seperi pada fungsi lacthing hanya saja lebih sederhana dalam pembuatan ladernya karena telah memiliki tanda sendiri pada pemrogramannya seperti pada SYSWIN atau pun SYSMAC.
A

KEEP

B

200.00

Gambar 39. Tanda KEEP

Secara umum fungsi keep memiliki aturan seperi gambar dibawah ini.

Gambar 40. Aturan KEEP

Dengan S sebagai set, yang berfungsi sebagai pemicu adanya KEEP. R sebagai reset yaitu untuk mengembalikan ke keadaan semula dan B atau bit yaitu memberikan output berupa latching atau mempertahankan dirinya sendiri.

603

3.4 SET dan RESET Penggunaan set dan reset hampir mirip dengan latching tetapi biasanya digunakan pada aplikasi yang panjang sehingga akan memudahkan dalam pembuatan program. SET dan RESET Fungsi set memerintahkan agar output selalu dalam keadaan ON. DIFU dan DIFD DIFU atau Differentia Up dan DIFD (Differentia Down)digunakan untukmenciptakan bit ON pada satu siklus.17.3 DIFU dan DIFD Gambar 41.17.3. memerintahkan agar output dalam keadaan OFF. Gambar 42. Berbeda dengan Reset. 604 . Perbedaannya terletak pada aktif tinggi (up) dan aktif rendah (down).

18.3. Pada gambar di atas terdiri dari dua input dan satu output. Gambar 44.1 Aktivasi Koil Sekarang akan kita bandingkan diagram ladder di atas dengan menggunakan aplikasi sirkuit di bawah ini. Input terdiri dari dua switch yaitu switch 1 dan switch 2 sedangkan output adalah koil. Diagram ladder aplikasi koil 605 . koil akan menjadi aktif bila terminal + (positif) dan terminal – (negative) pada baterai terhubung. Kita dapat mensimulasikan atau mentransfer ke dalam diagram ladder. Rangkaian switch relay Keterangan : SW1 = Switch 1 SW2 = Switch 2 Pada gambar sirkuit di atas.18 Contoh Aplikasi Dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin 3. Gambar 43.

Ok 606 . Isikan alamat output. tempatkan pada work area. Tempatkan pada area kerja. dan akan muncul form dialog bok 9. kemudian muncul form dialog untuk pengisian addres / alamat 3. isikan alamat untuk switch 1 (missal : 000. sehingga akan muncul dialog form 7.Pembuatan diagram ladder pada software Syswin 1. klik gambar open contact atau pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.01. missal 000. Pilih BELOW Current Network. klik kembali pada toolbar symbol dan masukan alamat / addres yang berbeda dengan address switch 1 (missal 000. dan tekan OK 8.01) 4. 2.02) 5. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol 6. Klik Menu à Block à Insert Block.

18. Pilih END(01) dan tekan Ok Hasil program seperti dibawah ini 3. Gambar 45.2 Minyak Pelumas Aplikasi di bawah ini adalah mengontrol minyak pelumas yang dikeluarkan dalam sebuah tangki. 11. Klik Menu à Function à Basic instruction à Program Control Instruction. Aplikasi PLC 607 .10. Masing masing sensor bertugas untuk mengontrol posisi ketinggian minyak pelumas. Dengan menggunakan dua sensor yaitu sensor bagian atas dan sensor bagian bawah. akan muncul dialog.

Maka dibutuhkan 3 input dan output. Gambar 46. kemudian kita membuatnya dalam diagram ladder.01 Output Motor Addres 010.00 000. Tempatkan pada work area. input dan output maupun internal relay. Pengalamatan peralatan input dan output Input Sensor Bawah Sensor Atas Addres 000. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. kemudian muncul form d ialog bok untuk pengisian addres / alamat 608 . Sistem ini disebut dengan NC (Normally closed) Tabel 5. Diagram ladder Pembuatan diagram ladder pada Software Syswin 3. 2 berupa input dan 1 berupa output.Pada saat volume minyak pelumas menyentuh sensor bawah motor akan memompa minyak pelumas menuju tangki dan berhenti ketika minyak pelumas menyentuh sensor bagian atas. 2.4 sebagai berikut 1.00 Internal Relay 010.00 Setelah membagi alamat-alamat. Apabila sensor tidak tercelup dalam minyak pelumas maka sensor akan ON dan menghidupkan motor dan memompa minyak pelumas ke dalam tangki. Sensor dapat berupa sensor optik apabila tercelup dalam cairan atau minyak pelumas maka akan OFF disini motor akan OFF sehingga tidak memompa minyak.

00) Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor atas (missal 000. dan tekan OK (disini bukan sebagai output tetapi internal relay) Klik Menu à Block à Insert Block. 8. 4. Pilih BELOW Current Network. dan akan muncul form dialog bok 9. sehingga akan muncul dialog form dialog. Tempatkan pada work area. Isikan alamat output. 7.3. kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 609 .01) Klik symbol atau open output pada toolbar symbol Tempatkan pada area kerja. Isikan alamat untuk sensor atas (missal : 000. 5.05. Ok 10. 11. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. 6. missal 000.

12. Isikan alamat yang sama dengna internal relay diatas untuk sensor atas yaitu 000. kemudian Klik pada blok pertama yang kita buat (alamat 000.00 15. Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris ketiga blok pertama. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah.00 . dan berikan alamat 610 . 16. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol pada work area pada baris ketiga blok ketiga. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay.05 13. Klik pada selection tools. 001. Klik pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris kedua blok pertama. 001.00). 14. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay.

masukan Function END pada bris terakhir.3 Pengisian tangki air otomatis Sistem pengisian tangki air secara otomatis dapat dijelaskan pada gambar di bawah ini. Tempatkan pada area kerja. pompa air hidup sehingga mulai mengisi air dari keadaan awal kosong. Ketika sensor 1 tercelup oleh air pompa berhenti sehingga volume air secara perlahan turun. Beberapa saat kemudian sensor air volume air terus menurun sehingga kini sensor 1 dalam keadaan bebas atau tidak tercelup air dan pompa masih terus hidup.18. Sensor 2 Sensor 1 Pompa air Gambar 47. sehingga akan muncul dialog form dialog. Awalnya tangki dalam keadaan kosong.17. Sistem kerja pengisian air otomatis 611 . Saat air menyentuh sensor 2 pompa air masih hidup dan pengisian air terus berlanjut sampai sensor 1 . 19. 3. 18. Sampai ketinggian air menyentuh sensor 2 pompa kembali menyala dan terus berulang. Hubungkan blok pertama dan ketiga pada baris ketiga dengan garis horizontal pada toolbar symbol.

Input terdiri dari sensor 1 dan sensor 2. 2.01 Pompa air 001. Tabel 6.00 000. Tempatkan pada work area. Klik gambar closed contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Pada kasus di atas menggunakan alamat-alamat PLC jenis OMRON. Daftar alamat pada input dan output Addres Output Addres 000.4 1. sedangkan output berupa pompa air. Isikan alamat untuk sensor atas 612 .00 Input Sensor 1 Sensor 2 Internal relay 010. Perlu diperhatikan bahwa sistem di atas memiliki input dan output (i/o) sebanyak tiga bagian dengan dua input dan satu output. Diagram ladder Contoh pembuatan diagram ladder pada progam computer jenis syswin 3.00 Setelah dibuat alamat pada input dan output PLC selanjutnaya adalah membuat diagram ladder. 00000 00001 10000 10000 END Gambar 48.Langkah selanjutnya adalah membagi alamat input dan output pada Programmable Logic Control (PLC). kemudian muncul form dialog box untuk pengisian addres / alamat 3.

00 7. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol sebelah ladder kedua. sehingga akan muncul form dialog. Isikan alamat output. Tempatkan pada work area baris kedua blok pertama kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 613 . 8. 9. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor . 5.4. Klik kembali closed contact pada toolbar simbol dan Klik pada work area samping ladder pertama. Klik pada selection tools.Tempatkan pada area kerja. kemudian Klik pada blok kedua yang kita buat (alamat 000.01). sesuai dengna ladder yang telah kita tentukan yaitu 010. 6.

00 Alarm 000.03 Lampu lingkungan 000.00 010. Alarm akan berbunyi lagi pada pukup 16.30 Jam 16.30 sebagai tanda jam bekerja telah berakhir. Alamat input dan output PLC Alamat Output 000.01 010.30.04 Pada tabel di atas kita menjadi mengerti alamat masing masing input dan output PLC. Pengaplikasian pada program syswin 3.30 alarm berbunyi tanda masuk kembali.04 Input Jam 07.01 Lampu ruang kantor 000.30 Jam 17. open contact disini berfungsi sebagai internal relay sebagai proses latching atau self holding.4 dapat disesuaikan dengan contoh program syswin di atas.18.30 Alamat 010. Kemudian pada pukul 11. Alamat input di tentukan dengan waktu dan alamat output di hubungkan dengan lampu dan alarm.30 Jam 12.30 alarm berbunyi untuk waktu istirahat dan pukul 12. 11. Table 7.4 Alarm dan sistem penyalan lampu Suatu pabrik tiap pukul 07. Lampu lingkungan perusahaan akan menyala pukul 17.10.02 Lampu ruang kerja 000.30 Jam 11.03 010.30 membunyikan alarm yang menandakan karyawan untuk masuk bekerja bersaman dengan alarm yang berbunyi lampu dalam kantor dan lampu ruang kerja secara otomatis akan menyala dan lampu llingkungan perusahaan akan padam. 614 . 3. masukan Function END pada bris terakhir. Isikan alamat yang sama dengan output yaitu 01.02 010.00.

000.02 000.03 000.00 000.04 000.03 010.01 000.03 END Gambar 49.04 000.05 000.01 000.03 000.00 000.00 000.02 000.00 000.01 001. Diagram Ladder aplikasi sistem alarm 615 .05 T000 #50 010.

Rangkuman IX . Dalam sebuah program tentunya mempunyai cara atau perintah-perintah khusus. Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. and dan not and.4. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). or load. Programmable Logic Controllers (PLC) Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram.. 1. Otomasi adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi penggerakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia) secara otomatik. PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). out dan out not. timer dan counter. Cara kerja PLC dapat dilihat pada diagram berikut : Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program leader).. or dan not or... Instruksi-instruksi dasar PLC adalah load dan load not. and load. Ladder logic adalah bahasa program dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar 616 . jadi otomasi menghemat tenaga manusia.

5. Soal Formatif a. Gambar diagram leadernya dan jelaskan cara kerja sistem tersebut? 617 .secara grafik. Berikan contoh penggunaan sistem PLC selain contoh-contoh di atas. Sebutkan perangkat-perangkat keras PLC dan jenis-jenis PLC berdasarkan IO yang dimiliki? c. Sebutkan dan jelaskan instruksi-instruksi dasar pada PLC ! b. modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan suatu komponen.

618 .

Pengenalan Robot Kemajuan sains dan teknologi dewasa ini telah dirasakan membuat kualitas hidup manusia semakin baik. enuh. Gambar 1. Kenyataan dilapangan menunjukan bahwa penggunaan tenaga kerja masal memiliki beberapa kelemahan. dan j sebagainya. Tenaga kerja menjadi andalan bagi kelangsungan proses produksinya. maka orang cukup dengan duduk dan mengendarai susuai dengan keinginannnya. Dahulu orang bepergian dengan berjalan kaki. dengan diciptakannya mobil. demonstras i. dan menuntut upah besar. seperti. antara lain: a) memiliki keterbatasan yang manusiawi. kesehatan. selanjutnya menggunakan hewan. Teknologi yang dapat berkembang biasanya teknologi yang dapat mempermudah kehidupan manusia. Meningkatnya kebutuhan manusia telah berupaya berfikir bagaimana agar pekerjaan yang selama ini dikerjakan oleh manusia dapat digantikan oleh mesin yang dapat bekerja 24 jam.BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1. Awalnya industri tertarik pada ongkos tenaga kerja yang murah. Penggunaan tenaga kerja manusia juga memiliki resiko pemogokan masal. tidak menunutut gaji tinggi dan tidak akan demo menunutut kenaikan gaji/upah buruh. selain tenaga kerja manusia tersedia dalam jumlah banyak juga industri tidak perlu membeli mesinmesin yang harganya sangat mahal. Robot siap menggantikan tenaga manusia Fenomena tersebut semakin dirasakan oleh dunia industri yang mengandalkan pada tenaga kerja masal. tidak mengenal jenuh. lelah. Tenaga kerja juga memiliki keterbatasan yang bersifat manusiawi seperti 619 . emosi yang labil.

seperti mengangkat. Peralatan tersebut berkembang secara pesat.istirahat yang cukup. Gambar 2. Karel Capek (1890-1938) memperkenalkan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR). pneumatik hingga berkembang menjadi robot-robot industri. Robot digunakan pada industri perakitan. elektrik. pengecatan dan telah digunakan pada bidang militer sebagai peralatan penjinak bom. yaitu dari k ata robota yang berarti tenaga kerja/buruh. pergi ke Toilet dan berbagai keperluan yang bersifat pribadi. Kelemahan tersebut akan berdampak pada kualitas dan kuantitas produk terganggu. Sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak akan menemukan kesuilitan untuk mendefinisikan. Adapun beberapa istilah yang dimaksud antara lain: 620 .1 Istilah Robot Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa istilah dasar dari robot. Penggunaan robot pada sebuah laboratorium 1. Belajar dari kelemahan-kelemahan di atas maka manusia terpacu untuk membuat mesin yang dapat menggantikan fungsi tenaga kerja manusia. menggeser. Robot dapat digunakan secara rutin terus menerus tanpa merasakah kebosan atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya. peleburan. pengelasan. baik secara mekanik. Istilah robot berasal dari rusia. Di bidang sosial robot banyak membantu sebagai pengganti bagian tubuh yang mengalami kecacatan fisik. robot harus digunakan karena radiasi nuklir sangat berbahaya bagi manusia. mengelas dan lain-lain. Sebagai contoh dalam industri nuklir. Menurut National bureu of Standar robot adalah Aplikasi robot sebagian besar pada bidang industri bertujuan untuk meningkatkan produktivitas produksi. bidang kedokteran sebagai peralatan operasi otomatis. Kemudian diawal abad ke 20 ilmuwan Cekoslowakia.

1.Robot : Kontroler : Manipulator : Joint Open loop : : Peralatan yang dapat diprogram ulang.1 Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. Feedback digunakan pada close loop (lup tertutup) 1. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. melipat. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. suku cadang (part). dan Power (daya). yaitu : Manipulator. tetapi sifatnya tidak harus ada. sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebagai pembanding kerja selanjutnya. Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. kontroler. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. menjangkau objek.2 Komponen Dasar Sistem robot memiliki tiga komponen dasar. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. Komponen dasar manipulator robot 621 . Apendage Apendage Base Gambar 3.2. Joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm) dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis) Lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik. peralatan atau peralatan khusus Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot.

Actuator bisa menggunakan elektrik. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. hidrolik ataupun pneumatik. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material.2 Gambar 4 . Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic kontrol) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat kompek dari sistem robot. bisa disebut juga lengan/arm. dan sangat sederhana. 1. Robot dan kontroler 622 .2. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Gambar 4. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya.Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot. memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Kontroler Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator.

2. 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. Catu daya pneumatik Gambar 5b.1. pneumatik. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. hidrolik ataupun ketiganya. Gambar 5a.3 Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Catu daya hidrolik Gambar 5c. Gambar 5a. Catu daya listrik 623 . yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator.

624 .1. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. maupun hydrolik. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. menempa. dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan. Gambar 6. mengecat. elektrik. Efektor robot Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah/mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. pneumataik (grifer).4 Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. mengisi botol. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las.2. Kerja efektor dapat berupa mekanik.

Payload (muatan) Payload adalah kapasitas beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator.1. Gerakan base travel dapat di aplikasikan ke dalam base manipulator yang kaku pada lantai ataupun bebas dalam alur (path). Gambar 7. Secara sistem kontrol. yaitu: Rendah (low) teknologi. Semakin berat beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator maka semakin tinggi teknologi robot. yaitu gerakan base travel dan gerakan axes kontrol. yaitu Sumbu (axes) Karakteristik pertama dari teknologi robot adalah seberapa banyak sumbu yang dapat ditemukan dalam sebuah robot. base travel dapat dikategorikan kedalam lup terbuka sehingga tidak ada feedback dalam sistem. 625 .. Axes kontrol menggunakan feedback sehingga gerakannya tergantung dari gerakan terakhir dan umpan balik sistem.4 Tingkatan Teknologi Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. b. Base manipulator jenis kaku 1. a. Kapasitas berat diukur dari batas antara efektor dan manipulator. Sumbu ini akan menentukan derajat kebebasan atau kebebasan bergerak dari robot.3 Gerakan Robot Gerakan robot dapat diklasifikasikan menjadi dua. Masing-masing memiliki karakteristik sendiri yang sangat unik sehingga sangat jelas perbedaan antara ketiga level tersebut. Tingkatan teknologi robot dapat dibedakan dengan mengetahui karakteristik masing-masing robot. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology).

Sampai pada kerja yang ke 1000 robot mulai kehilangan akurasi 0.001 mm pada bidang kartesian x. Aktuasi Aktuasi dibedakan menurut jenis penggerak yang digunakan oleh robot.1 Low Teknologi Robot teknologi rendah (low technology) digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan yang tidak memiliki tingkat kerumitan yang tinggi. Apabila suatu robot melakukan kerja pertama dengan posisi pada bidang kartesian x. Payload Robot teknologi rendah memiliki kapasitas beban diantara 3 – 13 kg.001. Kerja selanjutnya robot melakukan kerja dengan bidang kartesian x. y dan z secara berulang kali. Axes Robot hanya memiliki maksimal 4 sumbu gerakan dan bisaanya gerakan akhir dikontrol oleh mekanik bukan sensor yaitu bisa berupa limit switch. operasi tekan. semakin pengggerak (drive) memiliki payload yang besar maka semakin tinggi teknologinya. d. Semakin besar informasi yang dapat disimpan dalam memori maka semakin tinggi teknologi robot. Cycle time (siklus waktu ) Siklus waktu adalah waktu yang dibutuhkan oleh robot untuk bergerak dari lokasi satu ke lokasi lainnya. Semakin tinggi siklus waktu yang dimiliki robot maka semakin tinggi tingkat teknologi. Akurasi Berkisar antara 0. seperti pada material handling (penanganan material).025 mm. y dan z.4. e.c. Aktuasi dapat menggunakan 3 dari penggerak (pneumatik. 1. Masing masing tergantung dari payload yang di kerjakan pada robot. Sedangkan sistem kontrol dapat dibedakan antara loop terbuka dan loop tertutup yang masing masing akan dijelaskan pada bagian selanjutnya. Aktuasi berkaitan dengan payload. dan operasi perakitan. hydrolik dan elektrik). y dan z yang sama pula. Akurasi (ketelitian) Akurasi adalah posisi robot dalam melakukan kerja secara berulang kali. Bisa berupa pneumatik. Kontroler Dua hal yang penting dari kontroler adalah memori dan sistem kontrol. Robot ini memiliki hanya satu pekerjaan khusus secara terus menerus. f. Siklus waktu akan mempengaruhi kecepatan dari proses produksi suatu industri.05 sampai 0. hidrolik atau elektrik. Siklus waktu tergantung pada payload dan panjang dari lengan manipulator. 626 . yaitu x-0. Sumbu gerakanya bisaanya naik dan turun.

Memiliki lebih banyak sumbu pada manipulatornya dan memiliki area kerja yang luas sehingga jangkauan gerakannya menjadi lebih besar. press (tekan) dan sebagainya. Sumbu Robot memiliki 4 sampai 6 sumbu sehingga derajat kekebasan robot lebih tinggi.0 detik dengan pencapain gerakan manipulator 25 sampai 65 centimeter. Wrist adalah suatu peralatan sebagai dudukan dari efektor. sebagai contoh. efektor las. Robot dapat menangani beban melalui wrist sampai 150 kilogram.Kontroler Menggunakan sistem kontrol terbuka (open loop) dan memiliki kapasitas memori yang kecil. Cycle Time Cycle time 1. Robot low technology 1. Robot jenis medium teknologi memiliki sumbu yang lebih 627 . Open loop tidak bisa mengendalikan kesalahan yang terjadi dalam lingkungan karena tidak memiliki umpan balik (feedback). cat. Pada gerakan berputar dapat mencapai 150 centimeter / detik. Dilengkapi dengan wrist pada ujung lengannya. Hubungan antara akurasi dengan kerja yang komplek menimbulkan tingkat akurasi yang menurun.4. Payload Sumbu Kontroler Gambar 8. Payload Robot memiliki memiliki kapasitas maksimal beban yang lebih tinggi dari low teknologi.2 Teknologi Medium Robot dari jenis ini memiliki fitur yang lebih canggih dari jenis sebelumnya. Didalam wrist bisa diletakkan bermacam macam efektor. Robot jenis ini memiliki tugas yang lebih komplek dan adanya wrist dapat meningkatkan Cycle time operasi robot.

Aktuasi Kontroler

banyak karena tugasnya yang semakin komplek sehingga akurasi dan pengulangan pergerakan bernilai lebih rendah dari jenis robot teknologi rendah yang memiliki sumbu sedikit. Akurasi robot jenis medium teknologi berkisar 0.2 milimeter hingga mencapai 1.3 milimeter. Robot memiliki 2 jenis penggerak yaitu hidrolik dan elektrik. Hal tersebut disebabkan beban yang dikerjakan lebih berat. Memiliki memori yang cukup besar dan sistem kontrol menggunakan loop tertutup, sehingga apabila ada kesalahan pada lingkungan maka robot dapat membandingkan antara input dan output untukmenentukan kerja selanjutnya

Gambar 9. Robot las pada jalur perakitan

Gambar 10. Robot dalam proses manufactur

628

1.4.3 Robot Teknologi Tinggi Robot dengan teknologi tinggi dapat kita temui pada material handling, press transferring, pengecatan, pengelasan. Robot jenis ini memiliki sumbu hingga mencapai 16 atau bisa melebihi. Memiliki payload sampai 150 kilogram dan cycle time dan akurasinya hampir sama dengan robot jenis medium. Tipe aktuasi dengan menggunakan penggerak elekrik dan hidrolik. Elektrik dimaksudkan mudah dalam menentukan posisi sedangkan hidrolik dimaksudkan untuk tugas yang sangat berat. Secara ringkas data dari jenis teknologi robot dapat di rangkum dalam table berikut dibawah ini : Tabel 1. Properties teknologi robot Rendah Medium 2–4 5–6 3 – 13 14 – 150 5 - 10 1.0 0.05 – 0025 2 – 1.3 Pneumatik, hidrolik. Hidrolik dan Elektrik elektrik Memori rendah, Memori open loop sedang, lup tertutup Tinggi 7 – 16 150 lebih 1.0 2. – 0.4 Hidrolik dan elektrik Memori besar, lup tertutup

Sumbu Payload Cycle time Akurasi Aktuasi Kontroler

2. Operasi dan Fitur Manipulator

….

Bagian sebelumnya telah kita definisikan tentang komponen dasar robot, yaitu : kontroler, manipulator, dan sumber power . Masing-masing komponen harus ada pada sebuah sistem robot agar robot dapat bekerja dengan baik. Bagian ini akan menjelaskan tentang operasi dan fitur dasar dari manipulator yaitu gerakan sumbu lengan, wrist, penggerak, jangkauan area dan penghubung Geometri lengan manipulator dibagi menjadi empat sistem koordinat yaitu: kartesian koordinat, polar koordinat, silindrikal koordinat dan artikulasi koordinat. Manipulator digerakan oleh penggerak, bisa berupa pneumatik, hidrolik dan elektrik. Masing masing penggerak (drive) memiliki kelebihan dan kelemahan masing masing. Manipulator bergerak dalam jangkauan area tertentu yang disebut dengan kerja jangkauan. Kerja jangkauran manipulator dihitung dengan kebebasan mutlak atau tidak adanya penghalang. 2.1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian, silindrikal, polar d artikulasi koordinat. Masingan

629

masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Pergerakan ini disebut dengan geometri lengan (arm geometry). Sitem pergerakan lengan robot dapat diklasifikasikan menjadi tiga bagian, antara lain:, a) translasiara lain: gerak full translasi (FT), semua gerakan lengan dalam bentuk lurus (lihat gambar 12), b) gerak rotasi, translasi, translasi (RTT), diawali dengan rotasi selanjutnya lengan robot bergerak translasi dan translasi (lihat gambar 13), c) gerakan lengan robot full rotasi (FR), robot ini dalam setiapgerakannya selalu melakukan rotasi pada lengan-lengannya (lihat gambar 11, dan 14).

Gambar 11. Sistem Persumbuan Robot

Gambar 12. Gerak Robot Total Translasi (TT)

630

Gambar 13. Gerak Robot Rotasi,Translasi, Translasi (RTT)

Gambar 14. Gerak Robot Full Rotasii, Translasi (RTT)

2.1.1

Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika, koordinat kartesian di kenal dengan tiga sumbu dasar, bidang X bidang Y dan bidang Z. , masing-masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Gambar 15. menjelaskan tentang tiga sumbu dasar pada sistem koordinat kartesian. X, Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X, Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target.

631

1. sisa sudut 600 disebut dead zone atau daerah mati. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. turun). Pada sebagian aplikasi koordinat silindrikal yang diterapkan pada sistem robot. 632 . Bidang R dan bidang Z membentuk gerakan horizontal (maju. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. Daerah ini berfungsi sebagai operasi keamanan robot apabila terjadi kesalahan gerakan. Gerakan tersebut disesuaikan dengan kerja robot. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. sehingga tidak menimbulkan kerusakan akibat benturan.Gambar 15. ? (theta) atau gerakan rotasi biasanya memiliki sudut 3000. Aplikasi koordinat kartesian 2. mundur) dan vertica l(naik.2 Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentuk tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi.

Apabila antara theta dan beta dibalik posisi. Gambar 17 menunjukan gerakan sumbu polar. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. Sumbu ? (theta) dan sumbu R memiliki persamaan sumbu ? ( theta) dan sumbu R pada koordinat silindrikal. Prinsip koordinat polar dan aplikasinya 633 .3 Gambar 17.Gambar 16. Prinsip Koordinat silindrikal dan aplikasinya Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. yaitu sumbu beta diletakan berbatasan dengan base manipulator dan maka sumbu R akan menjadi sumbu Z atau bergerak secara vertical 2.1.

2. 2.1 Penggerak Pneumatik Dalam industri robot.4 634 .3.3 Sistem Pengerak Manipulator Untuk bisa beroperasi / bergerak maka manipulator membutuhkan sistem penggerak. perbedaanya terletak pada fluida yang digunakan. Penggerak ini bekerja hampir sama dengan pneumatik. Sumbu W memberikan pergerakan seperti sumbu ß (beta) yang terdapat pada koordinat polar. sebagai contoh desain wrist dengan dua roll dan tidak memiliki pitch atau dua pitch dan satu dua roll dan dua yaw.2 Rotasi Wrist Dari keempat koordinat sistem yang telah kita pelajari menjelaskan tentang gerakan manipulator dalam sistem robot. Pada bagian atasnya terdapat sumbu W yang bergerak rotasi vertical. Sistem pneumatik ini lebih murah dibandingkan dengan sistem penggerak hidrolik maupun elektrik. 2. Pada hidrolik menggunakan 2. Koordinat artikulasi yang memiliki gerakan rotasi yang dihasilkan dari sumbu ? (theta). Penambahan wrist juga meningkatkan luar area jangkauan robot. Udara tersebut masuk ke dalam silinder pneumatik dan menggerakan mekaniknya. penggerak ini tidak dapat digunakan. Maka penambahan wrist (pergelangan tangan) pada ujung lengan memberikan tambahan mobilitas untuk gerakan robot. sehingga apabila gerak rotasi antara sumbu U dan sumbu W digabungkan akan membentuk gerakan yang sangat fleksibel. sehingga untuk sistem robot yang membutuhkan muatan yang besar. yaitu : pneumatik. terdapat 30% penggunaan sistem penggerak pneumatik.3. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. Masing-masing gerakan memiliki keterbatasan. Penggerak Hidrolik Penggerak hidrolik digunakan 45 % dalam industri robot. Dalam mendesain wrist tergantung pada kebutuhan aplikasi robot. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. pada sistem robot terdapat tiga jenis sistem penggerak. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku).Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). Kelemahan dari sistem penggerak ini adalah terbatasnya jumlah muatan / payload yang dapat diterima. hidrolik dan elektrik.1. Masing-masing sumbu bisa dibuat ganda. Penambahan dari sumbu pada wrist ini memberikan pergerakan yang sangat fleksibel untuk robot.2 2. Pneumatik digunakan untuk menggerakan sumbu dengan mengalirkan udara bertekanan. Sumbu U berputar vertikan seperti sumbu W.

jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. 2. Penggerak hidrolik mempunyai kemampuan lebih besar dari muatan yang dapat diterima oleh penggerak pneumatik.4 Jangkauan Kerja Hal yang paling penting untuk diketahui adalah seberapa jauh robot dapat menjangkau objek.3.cairan (minyak) untuk menggerakan silinder hidrolik. hal ini terjadi karena desain robot memiliki fungsi yang komplek pada bagian bawah dibandingkan dengan baign atas. 2. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang pernah kita pelajari terdahulu. sehingga dapat meningkatkan jumlah beban. Penggunaan sistem penggerak hidrolik memiliki dua kerugian.3 Penggerak Elektrik Penggerak elektrik menggunakan motor AC maupun DC. Motor ini dihubungkan ke sumbu manipulator dengan memakai gigi reduksi untuk mengurangi jumlah putaran. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). Gambar di bawah ini menunjukan jangkauan kerja dari sistem koordinat artikulasi pandangan samping. Kedua. Penggerak elektrik dapat bekerja dengan beban dengan berat sekitar 3 sampai 80 kilogram. Penggunaan motor stepper atau motor langkah dapat memberikan akurasi kerja robot.karena menggunakan sistem derajat pada putarannya. Pencapaian robot dalam menjangkau objek disebut dengan jangkauan kerja. pengecoran dan pengecatan. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). Pertama. Gigi reduksi juga berfungsi untuk meningkatkan tenaga putaran yang dibutuhkan robot. Silinder terhubung dengan sumbu manipulator sehinnga timbul gerakan pada actuator. apabila terjadi kebocoran pada sistem. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tearshape). maka fluida/cairan akan mengotori lantai dan dapat menyebabkan kondisi yang tidak aman. Manipulator penggerak hidrolik digunakan pada aplikasi las. 635 . sistem ini memiliki harga yang sangat mahal. Jangkauan kerja membentuk cabikan seperti bulan sabit.

Gambar 18.50. Dapat kita lihat deadzone (daerah mati) terletak pada bagian belakang robot dan membentuk sudut 750. Jangkaun kerja koordinat silindrikal Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja sistem koordinat melalui pandangan atas. Gambar 19. Jangkauan kerja koordinat silindrikal pandangan atas Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja dari sistem koordinat silindrikal pandangan samping. Daerah mati atau 636 . Robot pada contoh tersebut memiliki titik awal pada ketinggian 700 milimeter di atas lantai dan memiliki jangkauan kerja atas setinggi 500 milimeter. Jangkauan kerja membentuk sudut 2850 dengan titik awal pada 00. sehingga jangkauan kerja antara kanan dan kiri membentuk sudut 142.

Gambar 21. Terdapat banyak aplikasi robot kita temukan di dunia industri. Aplikasi Robot …. jangkauan kerja sumbu R. ke arah depan sepanjang 500 milimeter. Mulai 637 .dead zone merupakan daerah yang tidak bisa dikerjakan oleh operasi robot. Jangkauan kerja sisi atas 3. Gambar 20. daerah mati sebesar 600. Robot memiliki jangkauan kerja sebesar ±1500. Jangkauan kerja robot sisi samping Gambar di bawah memperlihatkan jangakaun kerja robot sisi atas. bahkan sebagian besar industri sudah menerapkan teknologi ini.

Robot las pada industri kendaraan bermotor melakukan pengelasan pada t tik-titik tertentu secara terus-menerus i tanpa rasa kebosanan dan sakit seperti halnya manusia.dari industri perakitan. Konveyor memindahkan material dari lokasi 638 . Robot seperti ini memberikan manfaat pada tempat yang memiliki tingkat bahaya yang sangat tinggi. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat. Pada reaktor nuklir. Robot material handling Pada gambar diatas menunjukan operasi material handling pada sebuah area kerja. Aplikasi di atas sebelum ditemukannya sistem robot. Contoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada lokasi yang berbeda. Beberapa robot yang dilengkapapi dengan sensor.1 Penanganan Material Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya. robot digunakan sebagai perubah batang uranium sehingga tidak menimbulkan radiasi pada manusia. Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya. Proses ini memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainya. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material. 3. menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efektif dan efisien. robot digunakan sebagai peralatan yang berfungsi untuk bekerja secara terus menerus dan berulang dengan model yang sama. Material tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. Area kerja Gambar 22. Penerapan robot pada proses material handling sangat menguntungkan dari segi waktu dan akurasi. robot akan mendeteksi setiap material yang melewati ataupun menyentuh sensor. Material handling/penanganan material sering dilakukan pada semua jenis industri.

1. Pada gambar tersebut juga diperlihatkan tentang jangkauan robot pada material. palletizing dan line tracking. Manipulator robot harus bisa menjangkau material dari konveyor untuk di pindahkan pada konveyor yang lain. tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi. Pada palletizing. Line Tracking 639 . Robot palletizing Line Tracking Berbeda dengan palletizing.area kerja lain menuju area kerja sebuah robot material handling. Palletizing Palletizing yaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat. robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak.1 Gambar 23. 3.2 Gambar 24. Robot memindahkan lokasi material dari lokasi konveyor lama menuju konveyor baru yang akan diproses pada area kerja yang lain.1. posisi base manipulator kaku. Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda. Gambar 23 menunjukkan proses palletizing 3. Aplikasi robot material handling di bagi menjadi dua.

ada beberapa cara yang dilakukan robot untuk melakukan proses tersebut. • Komponen dilokasikan dengan area tertentu. • Komponen dilokasikan pada posisi yang diketahui oleh robot. Robot telah mengetahui kemana akan pergi dan mengambil komponen. Teknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secara otomatis. • Komponen dilokasikan pada posisi dan orientasi yang jelas.2 Perakitan Robot assembly menggabungkan beberapa komponen untuk menjadi komponen baru atau menggabungkan komponen sub assembly menjadi komponen sub assembly yang lebih kompleks. Untuk melokasikan komponen tersebut.3. Cara ini mirip dengan cara kedua perbedaan terletak pada orientasi robot.3 Pengecatan Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses produksi. Gambar 25. komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot. 640 . Cara ini. yaitu dengan menggunakan robot. Fungsi ini sangat bermanfaat bagi industri karena lebih efektif dan efisien untuk mempercepat produksi. Robot perakitan dengan pelangkap kamera 3. Sistem visi dari robot digunakan sebagai sensor input untuk tujuan mengambil komponen. sekrup ataupun keling. robot menggunakan sensor untuk memberi petunjuk tentang lokasi komponen dan mengambilnya untuk diletakan pada lokasi baru. Dalam rangka melaksankan tugas perakitan. Proses perakitan menggunakan baut. mur. yaitu : • Uap dan kabut pada udara. Penggunaan proses ini secara manual dapat menimbulkan keadaan berbahaya.

produk porselin dan berbagai macam produk dalam industri. • Mengurangi pemakaian material cat. Oleh karena berbahayanya sistem pengecatan secara manual. Hal tersebut dikarenakan tenaga manusia memiliki beberapa aspek yang dapat menyebabkan pekerjaan menjadi tidak konsisten seperti : kebosanan dan sebagainya. sehingga pertukaran udara menjadi lebih baik. Pada proses pengecatan manual. keracuanan dan sebagainya. Jenis robot aplikasi dalam pengecatan 641 . Suara tersebut dapat menimbulkan gangguan pendengaran bagi telinga manusia • Resiko kebakaran. produk kayu olahan seperti mebel. Keutungan dari penggunaan robot pengecat adalah : • Mengganti operator dari lingkungan yang berbahaya. alat penyemprot menghasilkan suara yang gaduh yang keluar dari nosel. kabut hasil pengecatan akan mudah terhirup sehingga akan menimpulkan potensi kanker dari pekerja.• Bunyi dari nosel. Melakukan proses pengecatan secara manual memberikan dampak negative berupa kebakaran. Robot ini banyak digunakan pada produk industri seperti bodi mesin. • Pemakaian energi yang rendah. bodi kendaraan dan komponen lain pada bidang otomotif. Gambar 26. • Potensi resiko kanker. maka penggunaan robot sebagai peralatan untuk prooses pengecatan merupakan alternative yang sangat bermanfaat bagi industri. ventilasi lingkungan harus dijaga dalam keadaan yang segar. Pada penggunaan robot ini. • Konsisten dalam menyelesaikan pekerjaan. Energy dibutuhkan untuk mengontrol proses ini sehingga dengan robot ini akan mengurangi penggunaan energi. penggunaan bahan dasar proses pengecatan menjadi lebih efektif. kabut yang dihasilkan dari proses pengecatan merupakan materi yang mudah terbakar sehingga potensi untuk terjadinya kebakaran. perbandingan kualitas dari hasil pengecatan antara tenaga manusia dengan robot sangat kontras.

Sebagian besar robot menggunakan manipulator dengan koordinat artikulasi yang memiliki enam sumbu sampai sepuluh sumbu. kelelahan dan lingkungan yang berbahaya.4 Pengelasan Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. dengan menggunakan aplikasi robot maka produktifitas akan meningkat. Sistem penggerak robot ini sebagian besar menggunakan penggerak hidrolik. • Kualitas yang sangat baik. Gambar 27. 642 . Aplikasi pada robot pengelasan Keuntungan dari robot las adalah : • Produktifitas tinggi. pengelasan menggunakan las secara manual memiliki produktifitas yang rendah. hal ini dimaksudkan untuk menampung program kerja yang dapat dikerjakan pada berbagai macam produk. hal ini dimaksudkan uap racun yang keluar dari cat tidak akan menimbulkan kerusakan pada penggerak sistem ini. penggunaan robot akan menghilangkan rasa ketidaknyamanan. Kontroler menggunakan memori yang cukup tinggi. Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik. Peningkatan ini disebabkan oleh factor kelelahan. Robot tidak akan mengalami kelelahan seperti halnya pada manusia. Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu. Dengan menghilangkan sebab di atas yang sering terjadi pada proses las manual maka lingkungan pengelasan dengan menggunakan robot menjadi sangat aman. robot dapat menjangkau berbagai area objek. • Tingkat keamanan yang tinggi. apalagi bila prosesnya terjadi secara terus menerus dengan proses yang sama. peningkatan kualitas produk dihubungkan dengan akurasi y ang tinggi dan kerja yang tepat. Dengan memiliki sumbu banyak. Berbeda dengan penggerak elektrik yang dapat menimbulkan hubungan singkat pada rangkaiannya sehingga motor listrik dapat mengalami kerusakan. 3.

perlu pertimbangan khusus. Sehingga dalam menerapkan efektor pada sistem robot. Objek ini merupakan sebuah komponen yang akan dipindahkan o leh robot dapat berupa kertas. Bisaanya efektor yang didesain secara khusus oleh industri sesuai dengan tujuan industri tersebut. bahan mentah dan peralatan-peralatan lain. Tujuan utama dari sistem robot adalah untuk melakukan kerja tertentu dalam industri. 643 . Efektor ….Pada pekerjaan pengelasan busur secara manual dengan tenaga manusia tidak bisa dijaga akurasi dan konsistennya. Penggunaan efektor yang bervariasi dalam industri dapat di bedakan menjadi dua bagian.1 Gripprer Gripper adalah sebuah efektor yang berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. Gambar 28. botol. yaitu : 4. sehingga penggunaan aplikasi robot akan meningkatkan kualitas hasil pengelasan. Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi pengecatan 4. Efektor merupakan peralatan khusus untuk tujuan khusus. Kerja ini dilakukan oleh sebuah manipulator yang dilengkapi oleh efektor. Efektor ini dipasang pada ujung manipulator atau pada wrist. sebagai fungsi dari robot. Efektor dapat juga diadaptasi dengan membeli secara komersil yang telah tersedia di pasaran untuk diterapkan secara langsung.

yaitu : gripper tunggal dan gripper ganda. gripper dapat diklasifikasikan menjadi dua. Gripper tunggal diartikan bahwa hanya ada satu peralatan untuk menggenggam dan menahan yang dipasang pada wrist. Sumber tenaga yang berikan pada gripper ini bisa berupa pneumatik. hidrolik dan elektrik. 4. Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik 644 . masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan sesuai dengan tujuan dari sistem robot.2 Klasifikasi gripper Menurut jumlah peralatan penggenggam dan penahan. Gripper ganda diartikan bahwa ada dua peralatan yang berfungsi sebagai penggenggam dan penahan objek yang dipasang pada wrist.1 Gripper Mekanik Mekanikal gripper didesain untuk menggenggam dan menahan objek dengan memberikan kontak pada objek. 4.Gambar 29. Gambar 30. Jenis gripper menggunakan penggerak pneumatik.3 Jenis Gripper 4. Finger ini dapat dilepas dan dipasang sehingga sangat fleksibel pemakaiannya. Bisaanya menggunakan finger/jari mekanik yang disebut dengan jaws.3.

2 Gripper Ruang Hampa / Mangkok Vakum Gambar 31. Aplikasi griper vakum Mangkok vakum disebut juga mngkok hisap digunakan sebagai gripper yang berfungsi untuk mengangkat dan menahan objek. mangkok Gripper jenis ini memiliki dua komponen. Sistem vakum menghasilkan hisapan pada mangkok. Mangkok terbuat dari karet. Gambar 32. dan halus. dan membuat tekanan negatif atau menghisap sehingga objek akan menempel pada mangkok. Persyaratan ini harus dipenuhi sehingga gripper ini dapat bekerja dengan baik. Mangkuk berbatasan dengan objek dan berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. Aliran 4. Udara terkompresi 2. Penyaring 5. yaitu pompa vakum dan 645 .4. bersih. Objek yang ditangani oleh jenis gripper ini adalah objek rata. Contoh sistem vakum Keterangan gambar 28 : 1. yaitu : mangkok dan sistem ruang hampa. Pembangkit kevakuman 3. dibagi menjadi dua.3.

646 . Pada gripper magnet menggunakan electromagnet saat menghisap dan melepas komponen yang akan ditangani menggunakan metode on dan off arus yang mengalir pada electromagnet. kemungkinan tertariknya material lain berasal dari besi. Lingkungan yang mempunyai daya ledak tinggi akan membahayakan arus listrik yang mengalir pada elektromagnet. Keuntungan menggunakan gripper magnetic adalah : • Ukuran komponen yang bisa bervariasi. Gripper Magnetik Gripper magnet bekerja karena efek bidang magnet. Pompa ini memberikan kehampaan yang tinggi dengan biaya yang murah dibandingkan dengan sistem venturi. Pompa vakum menggunakan piston (dengan menggunakan motor listrik) untuk membuat hampa udara.3 Gambar 33. sehingga menimbulkan kevakuman. sehingga menimbulkan hisapan atau tarikan pada komponen yang akan di handel.3. Electromagnet menggunakan sumber arus dan lebih mudah untuk dikontrol dibandingkan dengan menggunakan magnet permanen. 4. Permanen magnet sering digunakan pada penanganan material yang berada pada lingkungan berbahaya seperti ledakan. Berbeda dengan pompa vakum sistem venturi menggunakan sebuah nosel yang dilewati oleh udara. maka kemungkinan besar akan tertarik. Kelemahan sistem ini adalah kesulitan pada pengontrolan. Aplikasi gripper magnet Keuntungan permanen magnet adalah tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot. Saat gripper mendekat pada komponen atau objek untuk menangkat. Gripper magnetic dapat dibagi menjadi dua kategori. yaitu menggunakan electromagnet dan menggunakan maget permanen. dari kecil hingga komponen yang besar.sistem venturi.

kecepatan menjadi bentuk variabel yang lain. sensor adalah sebuah transducer yang digunakan untuk mengkonversi besaran fisik di atas menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu. yaitu : sinyal analog dan sinyak digital. 4. maka robot memerlukan sensor sebagai peralatan untuk mengukur. Sensor tersebut akan menghitung dan menganalisis informasi yang diterima oleh robot. Sensor dan transduncer diklasifikasikan menjadi dua jenis menurut bentuk sinyal yang dikonversi.3. Seperti halnya pada manusia. tergantung dari jumlah gripper yang dipasangkan pada wrist.4 647 . Gambar 34.• • Mempunyai kemampuan untuk menangani logam yang berlubang. tekanan. yang memiliki panca indra. sehingga akan timbul kerja akibat dari informasi tersebut. Setiap sensor harus dilakukan kalibrasi sebelum digunakan. 4. temperatur. Pada griper vakum tidak bisa menangani hal tersebut.4 Sensor Dan Transducer Transducer adalah peralatan yang merubah variabel fisik seperti gaya. Dapat menangani beberapa komponen. Sedangkan. Sistem kerja griper menggunakan magnet Sensor Robot Dalam melakukan kerja robot membutuhkan kemampuan untuk merasakan objek. Kalibrasi adalah suatu prosedur yang berhubungan antara variabel yang diukur dan sinyal output yang dirubah/ konversi sehingga hasil dari pengukuran sensor sesuai dengan keadaan yang nyata.

karena dapat digunakan bersama komputer digital dan sensor analog. Komponen yang berjalan pada sensor pertama kali akan menyentuh sensor. 4. sehingga akan mengaktifkan/menonaktifkan sensor. Sejajar dengan LED dipasang alat penerima atau receiver cahaya. peralatan optik seperti LED (Light Emitting Diode) yang dipasang pada manipulator robot. sensor non-kontak bekerja tidak d engan sentuhan objek ada.Sensor analog yaitu suatu sensor yang memberikan sinyal analog seperti tegangan dan arus. perubahan tekanan dan perubahan elektromagetik yang disebabkan karena adanya objek yang bersinggungan dengan sensor.6 Sensor Non-Kontak Berbeda dengan sensor kontak. Sensor non-kontak mengukur perubahan temperatur. Contoh sederhana sensor ini dalam aplikasi robot dapat ditunjukan pada sebuah konveyor berjalan tegak lurus di depan robot dan sensor (limit switch). Gambar 35. Berbagai macam tipe limit switch 4. Sensor digital adalah seuatu sensor yang memberikan output sinyal digital sensor digital ini lebih banyak digunakan dalam industri.5 Sensor Kontak Kontak sensor adalah sensor yang bekerja dengan sentuhan. Sinyal ini dapat di artikan nilai variabel fisik yang diukur. Ketika 648 . melainkan menggunakan radiasi elektromagnetik yang ditimbulkan oleh sensor. Sensor akan mengirimkan sinyal elektrik menuju kontroler dan kontroler akan mengukur dan menghitung data informasi kemudian akan mengirimkan perintah kepada robot untuk melakukan kerja tertentu. Sensor non-kontak dapat berupa.

Gambar 37. hasil proses ini akan dikerjakan oleh manipulator robot untuk melakukan tindakan tertentu. Transmiter memancarkan cahaya yang akan diterima emitter. Data tersebut dikirim ke kontroler dan akan diproses. transmitter dan emitter. Akibat dari proses tersebut. 649 . Terdapat dua bagian sensor.komponen atau objek yang melewati sensor tersebut akan sehingga cahaya yang keluar dari LED tidak bisa diterima oleh receiver. Photoelectric Gambar di atas merupakan aplikasi dari sensor non-contact jenis photoelektrik. Sensor non-kontak aplikasi warna Pada gambar di atas sebuah konveyor berjalan membawa material dengan berbagai macam warna. maka ada perubahan sinyal dari 0 (off) ke 1 (on). Sensor telah memiliki warna tujuan yang tersimpan di dalam memori sensor. Apabila pancaran terhalang oleh material maka sinyal akan dikirimkan ke kontroler sehingga kontroller akan memberikan reaksi pada sistem. Gambar 36. Apabila warna tujuan dikenali oleh sensor maka sensor mengirimkan sinyal kontroler sehingga tindakan segera dilakukan oleh manipulator.

Sebuah kontroler/komputer melakukan tindakan pengambilan material ketika ketika sinyal dari sensor telah mendapatkan data. 650 . Gambar 39. Transmitter menerima pancaran suara kembali dan menghitung jarak antara transmitter dengan material.Gambar 38. Saat material menerima pancaran tersebut maka material akan memancarkan kembali ke transmitter. Transmitter data Sebuah manipulator dilengkapi dengan infra merah dan mendeteksi material untuk dilakukan penanganan. Sensor jarak Sebuah transmitter suara dipancarkan pada sebuah material atau objek.

Kawat akan menjadi lebih panjang dan menurun luasannya. tinggi t. keteganan dapat dicari dengan perubahan tahanan ini. apakah objek tersebut merupakan objek yang menjadi harapan kontroler atau tidak. Strain gages 651 . memiliki tahanan R terdeformasi atau berubah bentuk. Apabila kawat memiliki panjang l. Tahanan/ resistance dicari dengan menggunakan dimensi dari sebuah kawat. Aplikasi sensor non-contact menggunakan kamera dan laser Contoh lain dari sensor non-kontak adalah sensor kamera.7 Sensor Gaya Dan Momen 4. 4.7. Selanjutnya keputusan kontroler akan dikirim ke manipulator untuk menentukan langkar kerja dari robot. dan lebar w. Data informasi tersebut akan diproses. Gambar 41.1 Strain Gages Sensor ini mengukur ketegangan pada material dengan menggunakan perubahan tahanan pada sebuah kawat.Gambar 40. Ketika komponen atau objek yang berada tepat di bawah kamera. Perubahan bentuk tersebut akan menyebabkan perubahan pada tahanan R. maka kamera akan mengirimkan data-data objek menuju kontroler.

yaitu uniaxial dan rosette.8 Sensor Temperatur 4.Pada strain gages terdapat dua bentuk susunan kawat. Gambar 42 .1 Resistive Temperature Detectors (Rtd) Ketika kawat dipanaskan maka tahanannya akan meningkat. Gambar 43. Pada susunan uniaxial. sehingga temperatur dapat diukur menggunakan perubahan tahanan ini. Susunan ini menyebabkan kurang sensitive. Kawat susunan rosette pada strain gages Piezoelectric Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang menggunakan prinsip efek piezoelektric untuk mengukur tekanan. Sensor ini digunakan sebagai kontrol kualitas. dan proses kontrol serta proses lainnya dalam industri. Kristal ini berfungsi sebagai sensor gaya. Strain gages uniaxial Kawat susunan rossete disusun dengan horizontal. juga digunakan sebagai sensor tekanan. Perubahan ini akan menyebabkan perubahan kapasitas pada kristal. Ketika kristal mengalami ketegangan jarak atom-atomnya pada kristal akan berubah. kawat disusun searah dengan arah teganan. percepatan dan tegangan dengan merubah kedalam sinyal listrik. Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang sangat bermanfaat untuk pengukuran dalam berbagai proses.8. 4. Resistive Temperature Detectors (RTD) menggunakan kawat yang 4.2 652 .7. Kejadian ini disebut piezoelectric.

Tabel 2. 653 . Kawat sensor ini bisa dibuat menggunakan tembaga. adalah : • • • • Tingkat akurasi yang tinggi Cocok untuk aplikasi dengan ketelitian yang tinggi Operasi kerja yang luas Penyimpangan kecil Keterbatasan RTD • • Dibandingkan dengan thermistor. RTD membutuhkan waktu relatif lama untuk respon balik 4. nikel. ketia dua logam yang berbeda bersentuhan satu sama lain maka akan timbul perbedaan potensial atau biasa disebut tegangan. RTD memiliki kepekaan yang kurang. Material.8. atau paduan antara logam dan nikel. Tegangan inilah yang akan digunakan sebagai penentuan temperatur.260 Tahanan (ohm) 100 120 10 Gambar 44. variasi temperature dan tahanan bahan Material Platina Nikel Tembaga Variasi Temperatur(oC) -200 – 850 -80 – 300 -200 . Termokopel menggunakan dua metal yang berbeda untuk membangkitkan tegangan.2 Termokopel Setiap logam memiliki potensial alami. Berbagai macam aplikasi RTD Keuntungan resistive temperature detector (RTD).dibungkus menggunakan bahan isolator (penghantar panas yang buruk) sebagai pelindung. sehingga untuk perubahan temperatur yang kecil kurang sensitif.

60 – 17. 654 .63 Chromel / aluminium -200 – 1250 0 – 16.82 Tembaga / -200 – 400 konstantan 0 – 870 0 – 42. Ini terjadi karena panas akan mengurangi gerak elektron pada semikonduktor. Gambar 45.74 Platina-rhodium / 0 – 1450 Platina 0-2670 0 .3 Thermistors Thermistor adalah sebuah peralatan yang memakai resistan/ tahanan untuk mengukur perubahan temperatur.97 – 50.78 Chromel / -200 – 900 konstantan -5. Ketika tahanan menurun maka maka temepratur akan meningkat. Peralatan ini memiliki respon yang cepat terhadap perubahan temperatur. Aplikasi thermokopel Tabel dibawah ini menunjukan jenis logam dan jangkaun temperatur dan jangkauan tegangan dari bermacam jenis logam Tabel 3.. Jangkauan temperatue dan jangkauan tegangan Material Jangkauan Jangkauan temperature (oF) tegangan (mV) -5. Thermistor merupakan peralatan yang murah dan terbuat dari manik-manik atau permukaan logam.8. sehingga temperatur dan resistan saling bertolak belakang.07 Tungstenrhodium/platina 4.82 – 68.28 Besi / konstantan -8.37.

Saat tekanan di dalam pipa lebih tinggi dari pada tekanan lingkungan maka pipa akan meluruskan posisi sensor yang terpasang pada ujung 655 .Gambar 46. antara lain kecepatan aliran. kepadatan.9 Sensor Cair dan Gas Carian dan gas merupakan fluida yang di dalamnya bisa diukur dengan beberapa parameter. Gambar (a) menunjukan gambar pipa bourden. Thermistor 4.1 Pressure Tube tekana n senso r tekana tekanan tekanan a) pipa bourden Gambar 47.9. Tabung tekanan b) baffle Gambar di atas menunjukan aplikasi sensor tekanan. 4. dan sensor terpasang kaku. kekentalan dan tekanan.

2 Katup Venturi Gambar di bawah ini menunjukan alat venturi. pada bagian tengah terdapat penyempitan. Tabung dengan diameter kecil ini dihubungkan dengan pipa ukuran lebih besar dan dihubungkan dengan tekanan.pipa dan akan menjadi panjang ketika tekanan naik. Sedangkan pada jenis baffle posisi sensor.9.9. Tabung pitot untuk mengukur aliran gas 656 . Sensor tekanan Aliran fluida Gambar 48. Ketika aliran fluida mengalir melewati sebuah pipa.3 Pitot tubes Kecepatan aliran gas dapat diukur menggunakan apa yang dinamakan tabung pitot. Terdapat perbedaan tekanan antara bidang penyempitan dengan bidang sebelum penyempitan. sehingga bida diperoleh data perbedaan tekanan tersebut. Venturi 4. terletak horizontal. Aliran gas Tabung penghubun sensor Gambar 49. Pada bagian tengah terdapat bagian pipa yang dipersempit dan dihubungkan dengan pipa dengan diameter lebih kecil dan dipasang sebuah sensor atau tranducer yang akan mengetahui informasi tekanan. 4.

Dua bagian sisi yaitu sisi bagian atas dan sisi bagian bawah.10 Sensor Jarak dan Sudut 4. Cahaya yang keluar dari emitter akan diterima oleh detektor dengan melewati cakram. Sisi bagian atas terdapat emitters yang mengeluarkan sinyal dan bagian bawah sebagai detektor sinyal. 657 .4. Gambar 51. Cahaya akan diterima detektor bila cakram berada pada posisi lubang. Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan. Dengan sebuah poros. Ketika magnet bergerak mengikuti putaran poros di bawah koil maka akan timbul induksi listrik.10.10.1 Tachometer Tachometer adalah sebuah peralatan yang mengukur kecepatan putaran. Porost Vout t magnet Gambar 50.2 Encoders Encoder adalah sebuah peralatan menggunakaan sebuah cakram yang berlubang dan berputar. Aplikasi tachometer 4. Setiap magnet berputar sekali maka akan timbul pulsa listrik pada koil. magnet dan sebuah koil.

11 Linear Position 4. Arus AC dialirkan 658 . Gambar 52. inti magnetik bagian dalam. Pada inkrimental encoder memiliki dua pulsa output yang berfungsi untuk menentukan jarak dan menentukan kecepatan. inti magnet bagian luar. koil bagian kiri dank oil bagian kanan. Gambar 53.light emitters light detectors Shaftotates r Note: this type of encod commonly used in com puter mice with a r oller ball.1 Linear Variable Differential Transformers (Lvdt) LVDT mengukur jarak linear dengan area yang terbatas.11. LVDT terdiri dari koil bagian tengan. Absolute encoder akan menghitung posisi dari poros untuk menentukan sudut poros. Aplikasi encoder 4. Cakram encoder Encoder memiliki dua jenis yaitu : absolute encoder dan inkrimental encoder.

Saat koil bagian tengah tidak menerima induksi maka tidak ada tegangan yang keluar (sinyal keluar).12. Sehingga akan menginduksi koil bagian kiri. Kelemahan sensor ini adalah harga yang sangat mahal 4. Rangkaian LVDT Pada LVDT terjadi tarikan ke arah bidang magnet. Batang Penggerak AC Gambar 54.pada koil luar .12 Sensor Kimia 4. 659 . LVDT juga digunakan untuk mengukur tekanan dengan menggunakan pipa Bourden. Aplikasi LVDT Peralatan LVDT sangat akurat sebagai peralatan untuk menghitung jarak lurus.1 PH Sensor ini dapat mengukur pH dalam jangkauan 0 sampai 14. Sinyal keluar ini menunjukan posisi dari inti. sensor ini menggunakan elektroda yang bersentuhan dengan fluida. Gambar 55. Banyak digunakan dalam indsutri seperti mengukur dimensi sebuah komponen. sehingga menimbulkan kemagnetan inti.

. inti besi sebagai piston gerak linier. Saat tegangan dimatikan makan posisi inti besi akan kembali seperti semula karena tarikan dari pegas. Sumber energi aktuator dapat dibagi menjadi listrik dan fluida (udara dan minyak). Cara kerja solenoid ini hampir sama dengan motor (AC/DC). dan pegas sebagai pemegang inti besi. katup pneumatik. katup hidrolik. Pada gambar di bawah ini merupakan contoh aplikasi solenoid elektromekanik.12. Prinsip kerja solenoid Solenoid banyak diterapkan pada industri seperti solenoid elektro-mekanik (AC/DC) . 5. 5 Aktuator …. Conductivity banyak diaplikasikan di bidang induksi frekuensi tinggi sebagai alternative. tegangan off tegangan on Gambar 56. Ketika tegangan masuk pada koil sehingga terjadi aliran arus maka koil akan berubah menjadi bidang magnet sehigga akan menarik inti besi ke dalam koil sampai menuju titik tengah koil.4. Masing-masing sumber energi disalurkan menuju aktuator sehingga menghasilkan kerja untuk sistem robot.1 Solenoids Solenoid merupakan aktuator yang terdiri dari koil atau gulungan kawat. perbedaannya terletak pada gerakan yang dihasilkan yaitu linear dan rotasi. 660 . Aktuator adalah sebuah peralatan yang menghasilkan gaya sebagai gerakan dari robot.2 Conductivity Pemgukuran conductivity dikakukan secara langsung dengan menggunakan tegangan dua pelat yang digabungkan di dalam cairan dan sekaligus mengukur arus.

pedal.Gambar 57. antara lain: Penggerak manual (tuas. knop. Pembahasan tentang katup dapat dilihat pada pembahasan tentang Pneumatik/Hydrolik. Katup memiliki berbagai macam jenis antara lain: Katup ¾. dll). Gerak yang dihasilkan silinder akibat dari gerakan linear atau maju dan mundur dari sebuah piston. silinder jenis hidrolik memiliki kemampuan kerja yang lebih tinggi dibandingkan dengan silinder jenis pneumatik. 661 . dll). udara.3 Silinders Silinder merupakan jenis aktuator yang digerakan oleh fluida. Katup 5. Selenoid elektro-mekanik 5. Pemilihan jenis silinder tergantung dari kerja yang dibebankan. Katup banyak digunakan pada industri ataupun transportasi. katup 5/2 dsb. Penggerak katup memiliki berbagai jenis. penggerak magnet/solenoid.2 Katup Katup adalah peralatan yang berfungsi untuk mengatur aliran fluida sebagai penggerak aktuator. Gambar 58. bisa berupa udara (pneumatik) ataupun minyak (hidrolik).

Motor diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu AC (arus searah) dan DC (arus bolak balik). stator (bagian yang diam). fluida masuk melalui sisi depan sehingga mendorong piston bergerak mundur A. 662 . Motor DC terdiri dari armature yang berputar dan bagian magnet sebagai stator (bagian yang diam). sedangkan pata stator terdapat koil yang berfungsi sebagai magnet listik apabila dialirkan arus. Prinsip kerja motor ini menggunakan magnet untuk menghasilkan kerja yaitu putaran. Arus yang datang melalui sikat sehingga akan menyebabkan motor berputar.1 Silinder Penggerak Tunggal Silinder jenis ini menghasilkan kerja dalam satu arah saja. Bagian magnet pada stator bisa menggunakan electromagnet dan magnet permanent. Apabila fluida masuk ke dalam tabung akibatnya piston akan bergerak mendorong pegas sampai pada titik tertentu.apabila fluida masuk dari sisi satunya maka akan mendorong piston bergerak pada titik A+ 5. Gambar 59.1 Motor DC Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang paling banyak digunakan dalam industri ataupun sistem robot.2 Gambar 60.3. 5.4. Silinder gerak tunggal Silinder Penggerak Ganda Pada silinder penggerak ganda terdapat dua lubang inlet dan outlet.5. Silinder penggerak ganda 5. Pada stator terdapat inti magnet.3.4 Motor Listrik Motor listrik terdiri dari rotor (bagian yang bergerak).

Motor seri memiliki artmature yang dihubungkan dengan electromagnet secara seri. Jenis motor shunt antara armature dan electromagnet terhubung secara parallel. 663 . Armature masih bergerak dan sampai pada posisi vertical tegak lurus tepat pada bidang non-magnet sehingga armature akan terus bergerak. Gambar 61. motor shunt dan motor compound. Gambar 61b. Kemudian komutator membalik arus yang menuju armature sehingga bidang magnet pada armature berubah. Akibatnya kutub utara armature bertemu dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature bertemu kutub selatan stator sehingga saling bertolak belakang dan menyebabkan armature (rotor) berputar kembali seperti pada posisi gambar 27b. Akibatnya magnet stator dan magnet rotor (armature)akan saling bertolak belakang sehingga armature akan berputar.Motor DC dengan stator electromagnet dibagi menjadi 3 jenis. Gambar 61c. Pada motor compound memiliki kombinasi seri dan parallel pada armature dan electromagnet. Prinsip kerja motor DC Gambar di atas dapat di jelaskan sebagai berikut : Gambar 61a. sehingga sisi armature sebelah kiri menjadi magnet kutub utara dan sisi armature sebelah kanan menjadi magnet kutub selatan. Armature bergerak sampai pada posisi kutub yang berpasangan (kutub utara armature dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature dengan kutub selatan stator). yaitu motor seri. Motor jenis ini memiliki karakteristik torque yang tinggi pada putaran awal. Saat koil atau lilitan dalam armature dialiri arus listrik maka armature akan menjadi magnet. Pengaturan pada motor ini lebih mudah dibandingkan dengan motor seri.

Disamping kelebihan diatas motor AC memiliki kelemahan pada pengontrolannya. mixer dan peralatan rumah tangga lainnya. Efisiensi tinggi b. Walaupun motor AC memiliki kelemahan terebut di atas. d. Kehandalan yang tinggi c. pompa. Walaupun motor AC sebagian besar digunakan untuk memutarkan peralatan yang membutuhkan kecepatan konstan tetapi penggunaan dengan kontrol kecepatan mulai sering dilakukan dalam berbagai aplikasi industri. Pada motor DC sistem control dibuat dengan mengatur tegangan sedangkan pada motor AC untuk menghasilkan kecepatan yang bervariasi dengan mengatur tegangan dan frekuensi. Harga yang relativ murah. Prinsip kerja motor AC Kelebihan dari motor AC adalah sebagai berikut : a.4. Gambar 62.5. Perawatan yang mudah Perawatan menjadi mudah karena motor AC tidak menggunakan sikat yang secara periodic harus diganti. Motor AC dibuat untuk menghasilkan kecepatan yang konstan (tetap) sehingga untuk menghasilkan putaran yang bervariasi memerlukan sistem control yang cukup rumit. 664 . tetapi aplikasi motor yang tidak membutuhkan variasi kecepatan banyak ditemukan dindustri.2 Motor Ac Motor AC merupakan jenis motor yang banyak digunakan pada dunia modern sekarang ini.seperti kipas. Harga yang murah dibandingkan dengan motor DC dikarenakan motor AC tidak menggunakan sikat sebagaimana sikat yang digunakan pada motor DC. Motor AC tidak menggunakan rectifier seperti pada motor DC.

mulai dari 0 0 sampai 90 0. Rotor akan bergerak bila masing masing stator menjadi magnet dengan dialiri arus listrik. Gerak putaran rotor langkah demi langkah berputar menuju sesuai dengan kemagnetan stator. Langkah menggunakan derajat putaran.3 Gambar 64. Motor stepper/motor langkah 665 .4. Aplikasi motor AC Motor Steper Motor stepper atau bisa disebut motor langkah merupakan salah satu jenis dari motor DC.Gambar 63. rotor merupakan magnet yang permanent sedangkan pada bagian stator menggunakan electromagnet. Apabila semua stator telah menjadi magnet maka rotor dapat menyelesaikan satu putaran. 5. Perbedaan dengan motor DC biasa adalah motor stepper memiliki langkah putaran tergantung pada jumlah stator. Bagian motor steper.

Tes Formatif……………………………………………. Prinsip kerja motor stepper Pada gambar di atas. Robot bergerak dalam empat sumbu koordinat. 2a. 1b. 1b. motor steper variable relucatance dan jenis motor steper hybrid. 2b dan kembali ke 1a. Gambar 65. Putaran tersebut menghasilkan gerakan dan sudut beberapa derajat. 6. Motor steper dibagi menjadi tiga jenis yaitu motor steper magnet permanent.Motor steper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi peralatan yang memiliki ketapatan putaran yang tinggi seperti dalam bidang robot sehingga tidak memerlukan sensor untuk menentukan posisi. sebutkan dan jelaskan koordinat tersebut? 666 . rotor yang berupa magnet permanen (tetap) akan bergerak dari stator 2b kearah stator 1a. 6. Besarnya langkah tergantung pada jumlah stator sehingga tidak ada peningkatan galat (error) dari posisi putaran motor. Dengan menjumlahkan sudut maka akan didapat berapa posisi yang dikehendaki dari peralatan.1 Soal-Soal a. 2a. 2b dan kembali ke 1a maka semua stator akan menjadi magnet secara bergantian. Apabila rotor diberikan tegangan secara bergilir ke stator 1a. akibatnya rotor akan bergerak satu putaran penuh dari 1a. Masing masing memiliki perbedaan dalam penggunaannya.. Sebutkan dan jelaskan tiga komponen utama sistem robot? b.

Manipuator digerakan oleh actuator atau disebut sistem drive. hidrolik ataupun pneumatik. 3) Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat 667 . yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. yaitu : Manipulator. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. dalam hal ini data gerakan robot yang telah deprogram sebelumnya. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan.2 Kunci Jawaban a. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Apendage Apendage Base Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Actuator bisa menggunakan elektrik. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. bisa disebut juga lengan /arm.6. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Gambar 1 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. dan Power (daya). Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. kontroler. 2) Kontroler Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data data robot. 1) Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator.

gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. polar dan artikulasi koordinat. Gerakan sumbu robot diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian silindrikal. b. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. masing masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. bidang Y dan bidang Z. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat 668 . sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). X. hidrolik ataupun ketiganya. pneumatik. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. koordinat kartesian di kenali dengan tiga sumbu dasar. 4) Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta).bekerja. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. bidang X. Masing masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. 1) Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. Pergerakan ini diebut dengan geometri lengan (arm geometry). 4) Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X. 3) Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. 2) Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentu tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek.

Hal yang paling penting lain dari sebuah robot adalah jangkauan kerja (seberapa jauh robot dapat menjangkau objek). suku cadang (part). Kontroler : Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. 7. silindrikal. Masingan masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator (arm geometry). Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. menjangkau objek. keteletian (akurasi). Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Hal-hal yang digunakan dalam penentuan tingkatan robot adalah sumbu (axes). aktuasi dan sistem kontrol yang digunakan. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tear-shape). Robot merupakan peralatan yang dapat diprogram ulang. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang digunakan. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). yaitu: Rendah (low) teknologi. siklus waktu (cycle time). jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. melipat. Manipulator : Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. Efektor : Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. tetapi sifatnya tidak harus ada. muatan (payload). peralatan atau peralatan khusus. Power supply : Sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. 669 . Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar.melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. Rangkuman BAB X……………………………………. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. dan Power (daya). manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). polar d artikulasi koordinat. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). kontroler. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). yaitu : Manipulator.

perakitan. 670 . pengelasan dan lain sebagainya. Dengan adanya robot diharapkan dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan. line tracking. Aktuator (output) yang digunakan dapat berupa selenoid.Robot sekarang telah banyak diaplikasikan dalam dunia industri seperti pengecatan. katup. silinder dan motor listrik.

3. Perkembangan tuntutan konsumen yang memerlukan kualitas tinggi telah mendorong para ahli untuk menciptakan mesin-mesin yang lebih presisi dan modern yang masih terus berkembang hingga sekarang. Simpulan Secara garis besar buku ini terdiri dari materi kompetensi dasar kejuruan dan kompotensi kejuruan. Kompetensi dasar kejuruan terdiri dari tiga pembahasan utama antara lain memahami dasar-dasar kejuruan. proses produksi dengan mesin konvensional. alat. biasanya u ntuk keperluan perawatan dan perbaikan mesin dan komponen. lembar kerja. Dengan adanya pembahasan tersebut diharapkan buku ini memberikan gambaran 671 . membaca gambar teknik dan rangkumanya.BAB XI PENUTUP 1. 2. Materi tentang memahami dasar-dasar kejuruan membahas tentang statika dan tegangan. 5. mengenal proses pembentukan logam. sistem pneumatik hidrolik. Materi tantang memahami prose-proses dasar kejuruan terdiri dari mengenal proses pengerjaan logam. menguasai prosedur penerapan K3. proses produksi industri modern. Bagian merealisasikan kerja aman bagi manusia alat dan lingkungan membahas tentang mengenal regulasi K3. mengenal komponen elemen mesin. Keterbatasan tersebut antara lain pada kesulitan untuk mendapatkan kualitas yang sama persis antara produk yang satu dengan lainya. proses produksi dengan perkakas tangan. memahami proses -proses dasar kejuruan dan merealisasikan kerja aman bagi manusia. mengenal mesin konversi energi serta rangkuman dari materi tersebut. dan lingkungan. maupun komponen baru namun berdimensi tidak standar. Sedangkan materi tentang kompetensi kejuruan akan membahas tentang gambar teknik. Terutama untuk mengerjakan benda kerja dengan bentuk spesifik dan berdimensi khusus seperti penggantian komponen yang sudah tidak beredar di pasaran. 1. proses produksi berbasis komputer. Teknik produksi industri mesin dari alat-alat perkakas tangan. 4. mengenal material dan mineral serta rangkuman dari materi tersebut. dan mesin konvensional hingga saat ini masih diperlukan. dan teknologi robot. menerapkan prosedur K3 secara tepat dan benar serta rangkumannya. Namun selain kelebihan di atas mesin perkakas tangan memiliki kelemahan yaitu kurang memiliki daya saing bila harus melakukan produk masal. Bagian keempat memnahas tentang g ambar teknik mesin yang terdiri dari mengenal alat menggambar teknik.

dan menggerinda. namun cukup membuat gambar/design benda kerja secara bebas pada Software AutoCAD. melipat. mesin bubut berat. Gambar tersebut selanjutnya dapat ditransfer ke bentuk (N/G code) kalimat-demi kalimat yang dapat digunakan oleh mesin perkakas CNC untuk dikerjakan (dieksikusi). kepala lepas. memahat. Lebih mudah karena programmer tidak perlu menghitung letak koordinat suatu titik. roda pemutar. dengan mesin frais. Bagian ini telah memaparkan bagaimana memproduk suatu benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas. seperti mesin bubut. mata bor. pahat tangan. sumbu utama (mesin spindle). mengebor. mesin bubut ringan. alas mesin (bed). mal mata bor. Buku ini akan mengupas teknik produksi industri mesin yang menggunakan peralatan mesin konvensional seperti teknik menggunakan mesin biubut. Oleh karena itu b agian ketiga telah memaparkan tentang teknik produksi industri mesin berbasis pada komputer seperti: Computer Aided Design (CAD). pengepasan ekor burung. mesin bubut sedang. penggores.6. menekuk. dan frais. tuas-tuas pengatur kecepatan sumbu utama. menyetempel. sumbu pembawa. Adapun pembahasan teknik produksi industri rmesin perkakas tangan meliputi berbagai bidang antara lain: a) kerja bangku yang terdiri dari mengikir. keran pendingin. eretan (carrage). jenis-jenis mesin bubut konvensional. menyekerap. Keuntungan dari software ini adalah programmer tidak perlu menghitung setiap titik koordinat dalam suatu benda kerja.pengikat kepala lepas. transporter. melukis. mesin bubut standar. Produk benda kerja yang memerlukan penyelesaian lebih presisi dari pekerjaan perkakas tangan dapat dilakukan dengan menggunakan mesin konvensional. 7. melainkan dengan 672 . c) lembar pekerjaan yang meliputi alas penindih kertas. mengetap dan menyenei. menggergaji. kotak dan pengasahan penitik. setelah itu dibahas tentang pembuatan benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas CNC. b) kerja pelat yang meliputi membengkok. Adapun bagian yang telah dibahas antara lain: a) mesin bubut konvebsional. bagian ini membahas tentang: pengertian mesin bubut konvensional. mereamer. yang lengkap tentang teknik produksi industri mesin secara keseluruhan. (tail stock) . c) alat potong d) perhitungan pemakanan benda kerja Adanya tuntutan konsumen yang semakin presisi menuntut proses produksi yang lebih akurat dengan bantuan komputer. menyambung. Bagian selanjutnya teknik mentransfer data dari gambar AutoCAD ke program mesin perkakas CNC. pengepasan persegi. Teknik ini akan sangat membantu industri maupun siswa agar dapat membuat benda kerja dengan presisi meskipun memiliki design rumit namun menjadi mudah dikerjakan. fungsi mesin bubut konvensional. b) bagian utama mesin bubut konvensional.

balanced vane (pompa kipas balanced). pemeliharaan cairan hydrolik. prinsip hukum pascal. Sistem 673 . katup pneumatik. pneumatik. tekuk). pengendalian hydrolik. pompa roda gigi dalam tipe geretor. materi tersebut meliputi pembahasan tentang: a) pengertian pneumatik. gaya torak (f) udara yang diperlukan. pompa roda gigi dalam tipe crescent. bagian ini akan membahas tentang: istilah Robot. perhitungan daya kompressor. PLC (progammable Logic Controller). analisa aliran fluida (v). komponen Dasar. perangkat lunak. unit pengolahan udara bertekanan (air serviceunit). aplikasi pneumatik dalam proses produksi penggeser benda/pintu. keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa. 10. Dari software ini data gambar akan dirubah ke bahasa pemrogramman mesin CNC seperti kode N. 9. instruksi dasar sampai diagram ladder dan aplikasinya dan sebgainya.2 (x). konduktor dan konektor. pompa torak radial (radial piston pump). instalasi pompa hidrolik. pengendalian tak langsung. Pada PLC dijelaskan mulai dari sejarah perkembangan. unit penggerak (working element = aktuator). air motor (motor pneumatik). aplikasi penggunaan pneumatik. efektifitas pneumatik. kode G. keuntungan kerugian/kelemahan pneumatik. simbol logika. Proses produksi berbasis pada sistem kontrol pneumatic/hydrolik merupakan bagian yang sedang berkembang. peralatan sistem pneumatik. bent axis piston (pompa torak dengan poros. pengetesan efesiensi pompa hidrolik. Bagian kesembilan akan membahas tentang proses industri teknologi modern yang meliputi sejarah perkembangan otomasi industri. kecepatan torak. karakteristik udara kempa. klasifikasi sistim pneumatik. Oleh karena itu bagian ini telah membahas tentang system control pnuematik dan hydrolik. diagram karnaught. kompressor (pembangkit udara kempa). perhitungan tekanan. b) Operasi dan Fitur Manipulator. meliputi: Manipulator Arm Geometry. dan lainnya. katup-katup pneumatik. 8. untuk saluran 1. Tingkatan Teknologi. type of mounting (cara-cara pengikat). dasar perhitungan pneumatik. aplikasi sistem kerja pneumatik pengendalian langsung silinder sederhana. komponen hydrolik. Gambar bebas benda kerja tersebut akan diterjemahkan oleh mesin CNC melalui software CNC Keller Q Plus. dasar-dasar perhitungan hydrolik. perangkat keras. otomasi teknik produksi. pompa dan aktuator hydrolik. Pada bagian kesepuluh penulis membahas tentang TEKNOLOGI ROBOT yang meliputi: a) Pengenalan Robot. pemeriksaan udara kempa dan peralatan. sistem kontrol pneumatik. tekanan udara. unit pengatur (control element). pengertian sistem kontrol pneumatik. Gerakan Robot.menggunakan osnap dan fungsi lain dalam AutoCAD. perhitungan kecepatan. Rotasi Wrist.

pengelasan. Masukan dan saran dari pembaca yang budiman sangat kami harapkan demi kesempurnaan buku ini di masa yang akan datang.Penggerak Manipulator. Jenis Gripper. antara lain: 1. Buku ini sebaiknya digunakan untuk pedoman pengajaran mata diklat teknik permesinan dan tenik otomasi industri untuk kalangan sekolah menengah kejuruan bidang teknik mesin dan praktisi industri mesin. Sensor Gaya dan Momen. Pada bagian terakhir berupa bagian penutup. sensor Temperaptur 11. Klasifikasi Gripper. c) Efektor meliputi: Gripper. Aplikasi Robot. Sensor dan Tranduser. Penanganan Material. Perakitan dan Pengencangan. Sensor NonKontak. Bagi kalangan praktisi industri buku ini dapat dijadikan pegangan dalam mengatasi permasalahan yang ada di industri. 3. yang berisi simpulan dan saran. Sensor Kontak. Saran Pada kesempatan ini penulis mengajukan beberapa saran demi kemajuan sains dan teknologi di Indonesia. Jangkauan Kerja. 2. 674 . 2.

dkk. Toleransi. Omega Engineering. Lilih Dwi P. 1988. Homburg. Q Plus Drehen CNC Qualifizierung. Stamford 1999 Depdikbud. Jakarta Dieter. Programming. 1998. Gehlen Setiawan. Pelayanan EMCO 3A. Yogyakarta : Penerbit Andi Siegfried K eller.Tata McGrawHill. 1988. 1985 . Esslingen Croser P. Mesin Konversi Energi.LAMPIRAN A. 2001. 1988. Singapore. Singapore. Deutschdtiflng fur Internationale Entwikcklung. 2001. Q Plus Frasen CNC Qualifizierung. Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika. Yogyakarta Richard C. CNC Technik. 2001 Pakpahan : Kontrol Otomatik . Pneumatic Systems Principles and Maintenance. 1992. Croser P. ITB. Andi Offset. Europah Lehrmittel Groover M.J. Instandhalttungsmanagement. Mannheim. Verlag. New york. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. EMCO Meier (1992). Hallem. Iwan. 2000. 1977. Hallem. Dorf : Sistem Pengaturan . 1999 Keller. Jakarta: PT Rosda Jayaputra. Depdikbud. 1997. Bandung. Solo: ATMI ST Mikael Sugiharto. Pelayanan EMCO 2A. Lilih Dwi P. Penerbit Erlangga . Jugendlexikan der Tecknik.Karl.1 DAFTAR PUSTAKA Aris Munandar. Hadi. dkk. CRC Press LLC. Siegfried Keller. Maier dan Co. Mesin Bubut CNC Dasar. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Gottfried Nist(1994). Koln Delman kilian. Inc. 2006. Keller Didaktik and Technik. J. Haan-Gruiten. Schulungsunterlagen CNC Maho 432. dkk. Jakarta. Soedjono. Buku CNC Milling – TU 2A (Mesin Bubut Dasar) . PT. Wuppertal. Jakarta Sugihartono. Solingen. CNC Didaktik. 1988. 1987. Katsuhiko Ogata : Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan Jilid 1) . 1994. Wuppertal. Penerbit tarsito. 1991. Programmable Logic Controller (PLC) dan Perancangan Sistem Kontrol. Jakarta. Pengetahuan Dasar Mesin CNC. 1991... Penerbit Erlangga . 1983 Sachur Rheinhard. Festo Didaktik. 1986 Harapan Utama. Esslingen Daryanto. Jakarta. and Aplication. Teknik Pemrograman Dan Aplikasi CNC. 1992. Materi Pengajaran AutoCAD 2000. 1990. Buku CNC Milling – TU 3A (Mesin Freis Dasar) . 1995. New Delhi.M. Majumdar. 1990. Bandung Cliffs. Pneumatik. Jakarta Keith Frank. Modern Control Technology Component And Stystem Handbook. and Computer-Integrated Manufacturing : Pearson Education . Hollebrandse. Penerbit Erlangga .P. Festo Didaktik. Mcgraww-Hill Book Co. 2001. Gramedia. Keller Didaktik and Technik. Jakarta. Soewito. Semarang: Lembaga Keterampilan Komputer Harapan Utama. EMCO Maier dan Co. Sudibyo dan Djumarso. EMCO Mikell P. Bandung: Pusat Pengembangan Penataran Guru Teknologi Bandung. 1984 Peter Patient. Groover: Automation Production systems. Penggerak Mula Turbin. 2006. 1985 Pudjananta dan Narsuhud. Menggambar Teknik Mesin. Hydrolik. Steurn und Regeln im Maschinenbau. Pradya Paramitha. Industrial Robotics Technology. Mechanical Engineering Handbook. Austria. Petunjuk Penggunaan Mesin CNC EMCO TU-3A. Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. 1998. Dasar Dasar Kontrol Pneumatik.

Semarang.de www. Dasar-dasar Sistem Pneuamtik/Hydrolik.playrobot.com www.net/kuka-kr-1000-titan-6-axis.automation.gov. Unnes Supriyono dan Almeriany.plcs.omron. Gambar Teknik. Jakarta Wahana Komputer.my www. 1983.com www.roboticsonline. Unnes Sumbodo.com/id/search/automation system www.html .net/ .com/comp%20robot_ind.en.honda. Dasar-dasar Sistem Pemrogramman mesin CNC.net www.22k www.jp/eng/index. Solo: ATMI ST Mikael Umaryadi.Wikipedia. 2006. Wirawan.com/index3. 2004.com/images/robot_arm01. Yudhistira.fanucrobotics.com www.wikipedia.2 Sumbodo.co.webstergriffin. www. 1998. www.LAMPIRAN A.omron.com www.sabah.compserv. Semarang. PDTM Teknologi dan Industri. cnc-keller. 2002.20k www.com embedded-system.hondacompany. Q Plus Frasen.htm embedded-system.com/ASIMO/ www.com world. Wirawan.zen.html www. Jakarta: Salemba Infotek.jpg . Menguasai AutoCAD 2002.

................. Tabel 6..LAMPIRAN B............................................ Tabel 2............ Kecepatan keliling yang disarankan ............................................................... Tabel 2.. Tabel 7........................... Hubungan cutting speed dengan bahan ......... Tabel 6.............................................. Kecepatan potong pahat HSS (High Speed Steel) . Tabel 3.. Kecepatan potong untuk beberapa jenis bahan.......................... Tabel 2.. Tingkatan suaian basis poros ................... Tabel 12............................................. Kertas gambar berdasarkan ukuranya ...................................... 62 64 99 103 BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Tabel 1............. Pengelom pokan kikir berdasarkan kekerasan gigi dan kegunaanya................. Tabel 11.................... Tabel 4................... Tabel 16............ Macam-macam ketebalan garis ..... Pensil berdasarkan kekerasan .. Tabel 8.... Tingkat kehalusan dan penggunaanya ............................ Tabel 4... Ukuran utama roda gigi diameteral pitch........................................................ Langkah pengeboran berbagai jenis pekerjaan .................................................................................................................................... Tabel 9.................. Daftar kecepatan potong mesin frais . Tabel 9........................................... Tabel 14.......... Tabel 12............ Tabel 8..... Pemilihan nomor pisau sistem module..................... Jenis daun gergaji berikut fungsinya .............. Tabel 3................. Tingkatan suaian basis lubang ........................... Satu set cutter dengan 15 nomir... Jenis bukaan gigi gergaji dan fungsinya ................... Tabel 3.......... Kecepatan pemakanan (feeding).... Satu set cutter midul sistem diameter pitch. 246 254 261 262 263 302 303 304 319 320 321 322 322 323 323 338 338 .............. Tabel 10........ Jumlah gigi tiap panjang 1 inchi berikut fungsinya .................... ALAT DAN LINGKUNGAN Tidak ada tabel BAB IV GAMBAR TEKNIK Tabel 1............ Pemegangan kikir untuk berbagai kebutuhan pengerjaan .......... Tabel 7.......................................................................... 138 139 141 173 174 175 178 178 179 200 200 204 BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL Tabel 1... Tabel 4 Tabel 5........................... Ukuran utama roda gigi sistem module...................... Tabel 10............ Kecepatan pemakanan untuk pahat HSS ............................. Cutting speed untuk mata bor ........................................................................ Tabel 8................................................................ Daftar kecepatan potong pembubutan................................... Tabel 13............................. Tingkat kekerasan batu gerinda dan penggunaanya ................................... Kecepatan potong untuk HSS dalam m/menit....... Kecepatan pemakanan pergigi untuk HSS...... Tabel 5....... Tabel 15............. Penggunaan sudut tatal dan sudut bebas pahat bubut................ Perbedaan mesin bubut konvensional dengan CNC ...1 DAFTAR TABEL BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA.. Perbandingan ketebalan garis bantu dengan garis gambar ............ Pengelompokan kikir berdasarkan penampang dan penggunaanya ....................... Tabel 11......................................................................................

.... Tabel 5.................................................... Tabel 1.........2 Tabel 17.................... Tabel 5........................................... Daftar alamat pada input dan output ............................................................................. Tabel 4.................................................................... Logika sistem diagram gerak silinder melalui dua katup ......................................................... Tabel 12. Siklus pembuatan ulir G 33 .................................... Tabel 20.. Logika OR dan NOT OR .. Tabel 6.......................... Tabel 4.............................. Jenis penggerak katup.... Tabel 13....................................................................................... Tabel 8............................. Harga tingkatan suaian menurut ISO ................................ Tabel 3................ Karakteristik cairan hidrolik yang dikehendaki ....................... Alamat input dan output PLC .......... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ................................... Arti kode M pada mesin CNC .............. Tabel 11........... Kesetaraan dari berbagai satuan viscositas oli hidrolik. Tabel 3......................... Tabel 19.............. Simbol logika katup OR...................................................... Klasifikasi viskositas cairan hidrolik........... BAB X TEKNOLOGI ROBOT Propertis teknologi robot .............. Aturan aljabar saklar OR...... 629 Material variasi temperature dan tahanan bahan ............................ Arti kode lainya . 654 ............................................. Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ................................ BAB IX Tabel 1........................ Jenis dan simbol katup pembatas tekanan......................................................................... Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pint bus otomatis .............. Tabel 3.......... Aplikasi penggunaan hidrolik dengan tingkatanya........................................................ Simbol logika katup AND ............................................................................................................ Tabel 14....................... Tabel 2....LAMPIRAN B....................................................... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum .............. Tabel 16...................................... Tabel 15..... Tabel 18................................................. Tabel 17.................... 653 Jangkauan temperature dan jangkauan tegangan ........................ Simbol dan logika katup NOT........................... Logika katup NOR............................. 339 340 341 342 343 410 420 422 428 430 437 441 497 498 500 502 503 503 504 504 505 508 518 520 522 523 544 545 546 546 547 550 581 582 582 583 608 612 614 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER BAB VIII Tabel 1.............. Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM)....... Tabel 18a Tanel 18b Tabel 19a Tabel 19b Tabel 1............. Tabel 10........................................................... Tabel 4... Tabel 2.................... Tabel 3.......... Tabel 5................................. Koordinat hasil perhitungan titik ...... Batas viskositas ideal....... Pengalamatan input dan output ... Logika katup NAND......................... Tabel 7................................................................... Jenis -jenis cairan hidrolik tahan api... Logika pengendalian sistem sederhana langsung................................... Tabel 2...................... PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN Logika AND dan NOT AND ........................................ Tabel 7.................. Tabel 6................................... Siklus pemrograman pembuatan asbak rokok dengan....... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ............................................................ Aturan aljabar saklar AND ....................................... Siklus pemrograman dengan EMCO TU 2A ........................ Jenis dan simbol katup pemroses sinyal. Perbandingan macam -macam cairan hidrolik ................................................ Siklus program pembuatan pion catur dengan CNC EMCO TU 2A ........................................ SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK Jenis dan simbol katup sinyal pneumatik ................ Tabel 9. CNC EMCO TU 2A ............................................................. Tabel 2............................. Tabel 7. Tabel 6.....

............................. 10 Tegangan tarik pada batang penampang luas A.................... dan produk pengecoran ... Gambar 26........... 35 Turbin air produk hasil pengecoran logam...................................... 18 Bantalan luncur dilengkapi alur pelumas ..................................................................................4 Menyusun gaya lebih dari dua buah secara Analitis.... Gambar 8............... 16 Kontruksi poros transmisi.... 38 Pengolahan Logam Manual............................2 Titik tangkap gaya (A) pada garis kerja gaya .........................................................................................................................................................3 Menyusun Gaya lebih dari dua buah secara grafis ..................5 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon. 1 Gaya gesek pada roda mobil............ 41 Produk pengolahan logam dengan mesin CNC................................................................................... 10 Tegangan Normal.................... MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Logam cair sedang dituangkan ke dalam cetakan.... Gambar 30. 43 Gambar 4............ 16 Beban lentur murni pada lengan robot.................................... 12 Tegangan lengkung pada batang rocker arm ................ ........................................... Gambar 14....... 17 Beban puntir dan lentur pada arbor saat pemakanan.......................................... Gambar 5............................. Gambar 7........................9 Tegangan yang timbul pada penampang A-A.... 20 Dapur pengolahan bijih besi menjadi besi..... Gambar 31.............................................................. Gambar 32............................ Gambar 24.............. 19 Bantalan radial.........................3 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon.................................. 29 Proses Pengecoran logam .1 DAFTAR GAMBAR JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Perpindahan benda dari A ke B akibat gaya F.......2 Menyusun dua buah gaya menjadi gaya Resultan (F)........ Gambar 11..................... Gambar 18........... preses penuangan (d).......... 42 Mesin pengerollan (rolling)... 19 Bantalan gelinding khusus............................. 36 Salah satu produk Die Casting.. Gambar 23.............................. Gambar 3. Gambar 25......................................................................... 14 Kontruksi poros kereta api........... Gambar 20........ 12 Tegangan Geser.. Gambar 10.......................... 19 Bantalan aksia........ Gambar 8........................................................ Gambar 11...................... Gambar 7...... Gambar 16.8 Dua gaya pada batang membentuk kesetimbagan........................................................... Gambar 17......................5 Jarak (L) garis gaya (F) terhadap titik perputaran (o)..................... Gambar 12.. BAB II Gambar 1.... menutupi permukaan pola dalam rangka cetak dengan pasir......... Gambar 22. Gambar 29.............................................. 13 Tegangan puntir...............................................................................6 Gaya F 1 dan F2 yang mebentuk sudut a........................................................................ Gambar 2............. 30 Diemensi benda kerja yang akan dibuat (a)............. 31 Pengecoran logam pada cetakan pasir...................................................................................... 36 Die Casting.......................................... 11 Tegangan tekan.............6 Dua buah gaya sama sejajar berlawanan arah dan berjarak L........................... Gambar 9.................................. Gambar 28................4 Menguraikan gaya (proyeksi) sumbu X dan Y .... Gambar 27............ Gambar 12. Gambar 6.......................................... 40 Pengerjaan Logam dengan mesin bubut...........8 Kesetimbagan benda pada bidang miring....................... 16 Poros transmisi dengan beban puntir...................... Gambar 19........ Gambar 21........... Gambar 6..................................... (c) cetakan siap............. 34 Turbin air produk hasil pengecoran logam .......................... Gambar 9......................... Gambar 15........................................................ 15 Kontruksi poros kereta api.................. Gambar 2 Gambar 3 Gambar 4................ Gambar 10......... Gambar 13.................LAMPIRAN C..................................................... Gambar 5. 23 Gambar 1..................

. Gambar 19........ Gambar 23................................................ Gambar 24..................................................................................................... Gambar 32...................................... Gambar 31................ Gambar 30...... Gambar 8........... Tanda harus mengenakan kacamata .............................................. Gambar 25............ 72 Meja gambar.......................................... Gambar 16....2 Gambar 13............................................................................................................................................................... 58 Pekerja menggunakan kacam ata dan masker........ 71 Mal lengkung................................................. Gambar 2............................................................... Gambar 33..................................................... 72 Contoh penggunaan mal lengkung..... 79 Perspektif dengan satu titik hilang.............................. Gambar 27................................. 80 Macam-macam pandangan.......................... 50 Sebuah sistem turbin gas..... 58 Tanda harus mengenakan penutup telinga............................................................................................................... 75 Proyeksi isometris ............................... Gambar 26.. 50 BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA..... konversi energi dari energi potensial... 66 Pensil mekanik........... 79 Proyeksi miring........................................ ALAT.............................. 48 Turbin Air .............. 77 Proyeksi isometris kedudukan horisontal..................................................................................................................................................... Cara penempelan kertas di atas meja gambar non magnetik........................ Gambar 15....... 44 Accu sebagai bentuk energi kimia.......................... DAN LINGKUNGAN Gambar 21............. 71 Busur derajat............ 80 Perspektif dengan tiga titik hilang........................................................................................................... Gambar 23.................. 78 Proyeksi dimetris ...... 73 Proyeksi piktorial..................................... 65 Pensil batang ..................... Gambar 22........................ Gambar 24.......... Gambar 28......................... 76 Penyajian proyeksi isometris ............. Gambar 15.................................................... 47 siklus motor bensin 4 langkah........................................................................ Gambar 6........................................ Gambar 4................ 58 Tanda harus mengenakan sarung tangan ............................... Gambar 25........................ 78 Kubus dengan proyeksi dimetris.............. Gambar 9................................... Gambar 3........................................... Gambar 14........................................ Gambar 16.... 46 Pemanfaatan energi angin ................. Gambar 22......................... 73 Mesin gambar rol........... 81 Bidang proyeksi........................................................................................ 68 Cara menggunakan penggaris -T........... Gambar 29....................................................................................................... 59 BAB IV GAMBAR TEKNIK Gambar 1........................................ 70 Plat pelindung penghapus ..... 77 Proyeksi isometris dengan kedudukan terbalik............................................... 80 Perspektif dengan dua titik hilang................................ Gambar 11................................... Gambar 18...LAMPIRAN C........................................................................... 59 Menekuk plat/selang fiber menggunakan sarung tangan ........ 81 2 .......... Gambar 13....... 69 Jenis jangka... 66 Cara menarik garis ........................................................................... 69 Kedudukan pena tarik saat menarik garis ................ Gambar 14.... Gambar 21........ Gambar 17......................... Gambar 20 PLTA....................................................... Gambar 20............................................................................. Gambar 24............................................................................................................ 73 Mesin gambar lengan ........................... 70 Membuat lingkaran besar dengan alat penyambung..... Gambar 12............................................................. Gambar 17................................................................................... 45 Salah satu reaktor nuklir .......................................... 67 Rapido.......... 72 Mal bentuk geometri......................... Gambar 7.... 46 Mesin konversi dari panas ke uap........................... energi mekanik......... Gambar 18........ Gambar 5................. 67 Penggaris T dan sepasang penggaris segitiga.......... dan energi listrik............................................... 59 Mengisap serbuk fiber menggunakan vacum ......................................................... Gambar 19.......... 68 Cara menggunakan penggaris segitiga..................

............ 97 Potongan jari-jari pejal. Gambar 69.................................... Gambar 75........105 Cara penarikan garis dan ketebalanya ...... Gambar 64.........................................................104 Macam-macam arsiran............................ Gambar 72............................................................. Gambar 41.....LAMPIRAN C.... Gambar 52........................................................ 97 Penempatan potongan dengan diputar dan dipindah........................................................................... 93 ....................101 Potongan bercabang atau meloncat... Gambar 78................................... Gambar 62b.... 87 Contoh penggambaran anak panah .... Gambar 40................................... Gambar 67....... Gambar 74........ 88 Gambar satu pandangan..... Gambar 39...... 83 Pemutaran dengan jangka .................................................. 91 Penggunaan tiga pandangan ............. Gambar 51................................. 93 Tanda pemotongan.......... Gambar 62a............................................................................. Gambar 68....................... Gambar 37...... Gambar 50................ Gambar 73.... 87 Penerapan Proyeksi Eropa .................. Gambar 84...............................102 Sudut ketebalan garis arsiran................. 85 Pandangan proyeksi Amerika .............................................................. 94 Tanda pemotongan dengan gelombang dan zigzag...................................................................................... 92 ......112 Pengukuran jari-jari........ 90 Penentuan pandangan depan..........................3 Gambar 34...................................... Gambar 57...................................................... 90 Penggunaan dua pandangan........ 82 Pembukaan objek gambar di kuadran I ........................................................ Gambar 77................ 84 Garis sumbu berimpit dengan gambar...100 Potongan sebagian .................................. Gambar 81...................... 87 Penerapan Proyeksi Amerika................................................................................................................................................................................................... 86 Proyeksi Eropa ................ 98 Potongan penuh... 88 Gambar pandangan......110 Pengukuran ketirusan... Gambar 45............... Gambar 42.............111 Penunjukan ukuran pada bagian yang simetris .................................... Gambar 44.......................... 89 Pembedaan bentuk benda dengan satu pandangan........................... Gambar 80....................................................................... 86 Anak panah .......... Gambar 60.................................................................................................................................................................. 91 Bentuk benda dari hasil pandangan........................................................ Gambar 47.......111 Pencantuman simbol-simbol ukuran................. Gambar 83......................... Gambar 36............................. Gambar 55............................................................... 93 ........108 Ukuran tambahan............................................... Gambar 71..............113 Penempatan anak panah dan ukuran di dalam lingkaran........107 Penulisan angka ukuran.................... 96 Penempatan potongan dengan diputar............................101 Potongan putar................ 84 Garis sumbu terpisah dengan gambar................................. Gambar 48....................................................................................................... 83 Potongan garis yang bersudut 45o ............................ 90 Pandangan utama....................................................101 Contoh penggunaan arsiran..............................................................................................110 Penunjukan ukuran pengerjaan khusus ................................................................................................... Gambar 56.... Gambar 76......................................................................................................................................... Gambar 54...................... 99 Potongan separuh........................... Gambar 58a Gambar 58b Gambar 58c..................... 98 Potongan dudukan poros .................................................. Gambar 46....................................... Gambar 43........ Gambar 66......................... Gambar 38............. Gambar 35................................................................ Gambar 59................................................................. Gambar 63a..........................104 Angka ukuran dan arsiran.................................. 85 Contoh pandangan proyeksi Amerika ............................... 84 Pandangan proyeksi Eropa ...............................103 Arsiran benda tipis......................................... Proyeksi di kuadran I ........................103 Arsiran pada bidang luas dan bidang berdampingan. Gambar 63b.............................................................................. Gambar 53. 89 Pemilihan pandangan utama............................................................................. 95 Penempatan gambar potongan....................... Gambar 61............ 86 Proyeksi Amerika ........................................................................ Gambar 82...113 . Gambar 49............................................................. Gambar 65.....106 Jarak antara garis ukur.................................... Gambar 70................................................ Gambar 79......................................................

...............................................................................................115 Ukuran berimpit..... Gambar 109...........121 Pembuatan gambar baut.............................................134 Gambar Benda Kerja ............. 138 Gerakan badan dan mulut ................................................................................................................. Gambar 100.......................................... 142 Kikir gigi tunggal arah pemakanan lurus dengan 4 ............ Gambar 120.........124 Penulisan suaian standar ISO........................115 Ukuran kombinasi............ Gambar 104................. Gambar 93................................................................................. Gambar 88............................................................................ Gambar 99.... Gambar 121...................124 jenis -jenis penulisan toleransi pada gambar susunan..................................................122 Pembuatan gambar mur dan baut........................... Gambar 10..............................128 Suaian Longgar....... 137 Spesifikasi kikir ....................................125 Penulisan batas -batas ukuran dalam satu arah....................................................................................... Gambar 97.................. Gambar 110..................... Gambar 86............................................................................................... PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Ketinggian ragum untuk pengerjaan umum kerja bangku ........133 Potongan B-B............131 Proyeksi dimetris ............................................4 Gambar 85..............126 Penulisan ukuran dan tolerans i pada gambar kerja............................................ Gambar 3...................................120 Pembuatan gambar mur.......... Gambar 9......116 Pengukuran berimpit............................................................................................................................117 Pengukuran koordinat........................................................................................... Gambar 116................ Gambar 98....................132 Proyeksi miring.............................. Gambar 111............ Gambar 102..................................................122 Batas atas dan batas bawah toleransi...................................113 Penunjukan ukuran ....135 Ragum .................... Gambar 117................... Gambar 5.....125 Jenis -jenis penulisan yoleransio pada ukuran sudut..............133 Macam-macam arsiran......... Gambar 112........................................ Gambar 126............129 Proyeksi piktorial... Gambar 89.............. Gambar 115......... Gambar 118..............................LAMPIRAN C................ 136 Bagian bagian utama kikir ..................125 Penulisan batas -batas ukuran............................................................................................................114 Ukuran berantai ....................................... Gambar 2..135 BAB V Gambar 1............................................................................... Gambar 95.......................................... Gambar 8.................................132 Potongan A-A........................................................................................ Gambar 123........................................................................................... Gambar 91...... Gambar 90..... Gambar 122........ Gambar 96..... Gambar 4...................................119 Pengukuran alur pasak....................................114 Ukuran sejajar.................................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan nol............ Gambar 103. Penempatan anak panah dan ukuran di luar lingkaran.....................................................................................119 Pengukuran pada lubang....................................................123 Penulisan toleransi simetris .... 137 Kikir single cut dan kikir double cut ................ Gambar 94.................... Gambar 108......................131 Proyeksi isometris .......................................129 Suaian paksa........124 Penulisan toleransi suaian dan nilai penyampangan .........................................................128 Penandaan Kualitas Permukaan ...................... 135 Pencekaman benda kerja .......................... 142 Posisi kaki terhadap sumbu ................................ Gambar 114....................................................................................... Gambar 113................................................................................................ Gambar 119........120 Pengukuran profil.............................................................................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan......................................126 kelonggaran dan kesesakan antara poros dan lubang.................. 137 Spesifikasi kikir berdasarkan penampangnya .......... Gambar 125............................................................... Gambar 92.....................129 Suaian tramsisi..........123 berbagai macam ukuran dan penyimpangan....... Gambar 7..... Gambar 6......... Gambar 107.................. Gambar 87........................................... Gambar 105....................................118 Pengukuran berjarak sama............................. Gambar 124..........118 Pengukuran berjarak sama. Gambar 106.......................................... Gambar 101........................121 Pengukuran mur....

........... Gambar 42. Gambar 13........... Jangka garis ............................. Pengunaan penitik pusat ................................................................. Mistar baja .............................. Gambar 24................................................................ Gambar 17........................ Kikir gigi tunggal arah pemakanan tidak satu sumbu dengan sumbu kikir ................................. Pengikiran radius luar .............................................................. Set mal radius dalam satu tangkai .................................................................................................................... Menghilangkan kulit yang keras dengan ujung .............................. Gambar 14................................................. Gambar 53.LAMPIRAN C............................................................... Bidang dasar 1............................... Jangka tongkat .......................................................... Gambar 30................ Gambar 51.......................... Gambar 15............... Gambar 41................................................... Gambar 57.................................................... Gambar 50........... Jangka kaki ................................... .................. Penggunaan siku-siku .......... kesikuan dan kesejajaran dalam penggambaran ..................... Palu ............................................................................................................................................ Penggores .............. Gambar 29............................................... Gambar 49...................................................... Gambar 58.................................................................................................... Penggunaan busur derajat .................................... Gambar 12..................... Pemeriks aan hasil pengikiran radius .................. Penggunaan penitik garis ....................................................................... Balok gores ............................................... Pemakaian penggores . Gambar 43.. Bidang dasar sebagai dasar ukuran........................... Satu set mal ulir .................. Memeriksa ulir baut dan mal ulir ................................. Gambar 60................................................................ Gambar 22............................... Gambar 54.......................................................................................... Gambar 33................................................ 2 dan 3 .............. Penggunaan mistar sorong ...................................... Pengukuran dengan jangka tusuk ......................................................................... Gambar 52... Gambar 28................... Gambar 55............................................. Gambar 35..... Tangkai palu...................... Siku-siku geser ...................................................................................................................................... Mengukur tinggi / tebal ....................................................... Pengukur tinggi ................................................................................................................. Gambar 48....... Pengukuran 45 o ....................................................................... Jangka bengkok .......................... Pemeriksaan hasil pegikiran miring .......................................... Gambar 21............................................................... Gambar 46......................... Gambar 19................................................... Gambar 40................ Jangka tusuk (spring divider ) ............................... Gambar 37. Gambar 39.................................................................................................. Gambar 18............................. 143 143 144 144 145 145 146 146 139 139 148 148 149 149 149 150 150 150 151 152 152 152 153 153 154 155 155 155 156 156 157 157 157 158 158 158 158 159 159 160 160 161 161 162 162 162 163 163 163 163 164 164 Gambar 11............................... Gambar 23........................................ Gambar 34.................. Memeriksa dengan mal radius .. Menggaris sebuah bidang ... Gambar 36................... Gambar 47.... Penitik garis ...................................... Gambar 45.......................... Gambar 27......................................................... Kikir gigi ganda degan arah pemakanan lurus dengan sumbu kikir ... Pita ukur ....... Siku-siku kombinasi ................... Penggunaan mistar baja ................5 sumbu kikir ........................................................... Gambar 31............. Penggunaan balok gores ......... Gambar 16............... Mengukur tebal dan kesejajaran ... Pengukuran kesikuan 90o.............................. Penitik pusat .................................................. Pemeriksaan kerataan hasil pengikiran dengan pisau perata ............................................................ Gambar 25a Gambar 25b Gambar 26.......... Siku-siku .. Gambar 59..................................... Gambar 32................................................................................................... Pengikiran radius dalam .............................................. Gambar 44.................................................................................. Jangka sorong ........................................................................................................ Memeriksa diameter dalam ......................... Penggunaan jangka garis .. Gambar 38............. Gambar 56........... Busur derajat .. Penggunaan jangka tongkat .................. Set mal radius dalam ikatan cincin........ Gambar 20...................................

............................................................................................................................ Gambar 105............... 184 Pahat diamon .......... Gambar 110........ Gambar 92.... 184 Cara menggenggam pahat .......................... Gambar 106... 169 Bentuk kepala mata bor ..................................... Gambar 69................................... 183 Pahat dam .. 189 Tap ................ 167 Bor pilin spiral kecil ............ 172 Bor dada mekanik terbuka ....................................................... Gambar 94................................. 186 Memahat benda yang lebar ............................................LAMPIRAN C................................... Gambar 80......... 187 Posisi pahat pada saat akhir pemahatan .... Gambar 84........................................................................ Gambar 91....... 176 Peluas yang dapat distel .......................................................................... 170 Penjepit bor ........................... Gambar 95.............................. Gambar 77.......................................................................................... 165 Penggunaan palu ........ Gambar 63............................................. Gambar 73.......... 189 Posisi stempel .. 184 Pahat kuku ................ Gambar 88..................................................................................................... Gambar 96.................6 Gambar 61.................................. 182 Pahat ............................................................................................................................................................................. 171 Mesin bor bangku..................... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat lancip ........... Gambar 67................... Gambar 74...................................................................... Gambar 102................. 169 Kaliber mata bor ...................... Gambar 98............................................... Gambar 90.................. 180 Sudut awal penggergajian ......................... 181 Posisi daun gergaji tagal lurus terhadap sengkang Gergaji .............................. Gambar 83........................................... 191 6 ........................................... 176 Peluas tirus ............. Gambar 109................................... Gambar 78....................................... Gambar 66................................................................................. 166 Bagian-bagian mata bor ................. Gambar 114............... Gambar 86.................................. 181 Pahat .............................................................. 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat kecil ... Gambar 100..................... Gambar 99.................. 165 Penggunaan meja ........... Gambar 107........................... Gambar 111.................... Gambar 68.......... Gambar 103..167 Mata bor pilin kisar sedang ............................................................................................................. 177 Penggunaan reamer ........................... 171 Sarung pengurang . Gambar 104............................. 187 Garis bantu stempel ........................................................... 172 Reamer (Peluas)............................................ Gambar 81................. 168 Bor pembenam ................................................................................ Gambar 108............................... 179 Pemegangan sengkang gergaji ............................... Gambar 87...................................................................................................................... 183 Pahat alur minyak .................................. 185 Memahat baja pelat .................................................... Gambar 79........... Gambar 75............... Gambar 112.................................. Gambar 72.................................. Gambar 97.................................................................... 168 Bor pilin kisar besar ............. Gambar 76.................................................................................................. Gambar 85...................................................................................................... 178 Pemasangan daun gergaji pada sengkang ........ 172 Bor pistol .............................. 170 Sudut mata bor .................................... 165 Balok vee ...... Gambar 71............................ 169 Mata bor pembenam kapala baut ............................................................................. Gambar 64........................................... 165 Meja perata ............... Palu lunak ........................................................................................... Gambar 101..... 187 Posisi pahat pada waktu memahat ..... 166 Penggunaan balok vee ........................................... Gambar 113................. 172 Bor dada mekanik tertutup ................................................................. Gambar 93.. Gambar 62.......................................................................................................... Gambar 65................................. 177 Gergaji tangan ............................ 171 Mesin bor tiang ................................... Gambar 89......................................... 188 Susunan stempel .... 180 Membuat alur (permulaan menggergaji) ........................................................................................................................................ 181 Pemotongan benda kerja ... 183 Pahat alur ............ 186 Memahat benda kerja yang tidak dijepit dengan Catok ragum ........................................................................................ Gambar 70...................................... 190 Sney ..................................................... Gambar 82....................................................... 185 Memperhatikan mata pahat ...........................................

......................................... 193 Pemegangan penuh pada posisi jauh dari rumah Snei ................. 208 Landasan tepi bundar ............................................................................................................................................................................................................................................... 209 Sambungan lipatan .... 216 Sambungan ekor burung ..................................................... Gambar 146....... Gambar 154.......................................... Gambar 116.............................................................. 211 Pengutan tepi ............................................................ 215 Pengepasan persegi ..... Gambar 150.............................................................................7 Gambar 115............. Gambar 143... 195 Sekerap keruk .... Gambar 126......................... 214 Dimensi mal mata bor ......................... Gambar 149..201 Roda gerinda struktur padat ......... Gambar 128................................................... 211 Jenis penguatan .................................................. 212 Mesin putar kombinasi ................................................................. Gambar 141...........LAMPIRAN C........................................................ Gambar 157.......... pahat tangan........... 208 Landasan ½ bola ............................................. 216 Dimensi sambungan ekor burung .. 206 Melipat tepi ............................ Gambar 158................. 207 Landasan pipa ................................ Gambar 136.............................................. penggores dan mata bor ................................................... Gambar 131.................................. Gambar 119..... 191 Dimensi ulir ............................................................................................................................................... 195 Sekerap setengah bundar ...................... Gambar 165........................ Gambar 132............... Gambar 138............................................................................................. 194 Penggunaan snei .. 202 pemeriksaan roda gerinda ..................... 208 Landasan alur ....... Gambar 139............................................................................................................................ Gambar 121.............................. 210 Sambungan keling ............ 215 Dimensi pengepasan persegi ..................................................................................................... Gambar 147............................................................. Gambar 117................................................ Gambar 155... Gambar 151. 207 Landasan tepi lurus ............................................... Gambar 118.............. Gambar 159.... 198 Roda gerinda lunak ............................................ 217 Bukaan kotak ....................................................................................... 195 Sekerap mata bulat .................................................. 205 Keselamatan kerja menggerinda . 196 Sekerap segi tiga ..................................................................... 202 Penandaan roda gerinda ...................... 201 Roda gerinda struktur pori-pori ..................................... 205 Mengasah / mendreser roda gerinda .......................... Gambar 142.. 210 Memasang baut pemanas ............................................................................................. 207 Landasan rata ................................. 208 Sambungan sekerup .......................................................... 191 Proses mengetap ............... Gambar 156.......................................................... 199 Roda gerinda keras ........... Gambar 123..................... Gambar 125.............................................. Gambar 163.... 199 Roda gerinda struktur terbuka ......... Gambar 161................. 197 Proses pelepasan butiran pemotong .................... Gambar 133................................. Gambar 144..................................... Gambar 120...................................................................................... 193 Posis i tangan pada awal menyenei .......... 196 Menyekerap .................................................. 201 Roda gerinda lurus .......................... Gambar 164.................. 210 Proses mematri ............................... Gambar 137..................... Gambar 130..... Gambar 134........................... Gambar 152........... Gambar 162. Gambar 167...................... Gambar 122.. 212 Penguatan tepi dengan kawat .... 197 Mesin gerinda tiang .............................................................. 217 Penitik........................ Gambar 129.................................... 207 Mesin roll ......................... 196 Sekerap bulat hidung sapi ........... Gambar 127............................................................................. 194 Sekerap tangan .......... 204 Pengikatan roda gerinda pada mesin spindel mesin .............................................................................................................................................. 213 Alas penindih kertas .. Gambar 166............................ Tangkai pemutar ............................................................. Gambar 140....................... Gambar 148......................... Gambar 135.... Gambar 124.... Gambar 160................................. 219 ................................ 213 Mal mata bor ........................................................ 193 Mengecek ketegakan lurus mengetap ..................... Gambar 145....................................................................................................... 206 Mesin lipat ................................................................. Gambar 153.......... Gambar 168..............................................

.

Catu daya Diagram tangga yang digunakan dalam PLC.1 GLOSARY PLC CNC Pneumatik Hydrolik Sensor N Code G Code Griffer Inkremental Absolute Polar Feeding Actuator Katup Compressor Arbor Cekam Cutter Air Service Unit Balamced Vane Bent Axis Piston Processor Power Supply Ladder Logic Selenoida Memory : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Programmable Logic Controlled Computer Numerically Controolled Ilmu tentang pemanfaatan udara bertekanan Fluida untuk meneruskan tenaga Masukan ke dalam sistem atau sinyal Kode kalim at dalam pemrograman mesin CNC Kode instruksi dalam pemrograman mesin CNC Lengan robot untuk mengambil material Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan besar sudut lintasan Kecepatan asutan dalam pemakanan benda kerja Penggerak benda kerja atau output dari suatu sistem. Pusat pengolah semua masukan dari sesnsor untuk disalurkan pada output. Alat pengatur arah. Kumparan kawat yang dapat dialiri listrik. .LAMPIRAN D. Alat pembangkit tekanan fluida. Pompa torak dengan poros tekuk. Pisau penyayat benda kerja. tekanan maupun kecepatan fluida dari sistem. Tempat dudukan alat potong mesin frais. pemberi pelumas pengatur tekanan fluida sistem. Pompa kipas balanced. Komponen pembersih (filter). Tempat untuk menjepit benda kerja pada mesin bubut. Penyimpan data dalam computer.

.

1 INDEX A Air Service Unit 472 Aktuator 485 Aktuator 651 Anak Panah84 Aplikasi 461 Arm Geometry620 Asutan 425 AutoCAD 348 B Balanced Vane554 Bent Axis Piston 555 Bit 594 Bubut 220 Bus 513 C Centrifugal Casting34 Cetakan 29 CNC 239 coinage de making 458 Computer Aided Design (CAD) 345 Computer Numerically Controlled (CNC) 394 Crescent 553 Cutter 279 Cutting Speed 253 D Device 577 Die Casting 35 Dividing Head 293 Drilling 459 E EDM (Electrical Discharge Machining) 457 Efektifitas 462 Efektor 634 Ekor 212 Ekspandable Mold Casting 31 Elemen 14 EMCO 426 F Frais 271 G Gambar Perspektif 77 Gambar Potongan90 Garis Arsiran100 Gear Cutters 313 Geretor 553 Gips 32 Gripper 634 H Hidrolik 533 J Jangka 66 K K3 53 Katup 652 Katup 479 Kempa 461 Kerja Bangku 130 Kertas 62 Kimia 650 Klasifikasi 465 Komite 55 Kompressor 466 Konduktor 477 Koordinat 420 Kotak 213 L Ladder597 Linear 649 Logam 20 M Mal 210 Manipulator 620 Meja Gambar 70 Melukis 143 Memahat 178 Membengkok 202 Mengebor 163 Mengetap 186 Menggam bar 62 Menggergaji 173 Menggerinda 193 Mengikir 130 Menyambung 205 Menyekerap 191 Menyenei 186 Menyetempel 184 Mereamer171 Mesin Gambar 70 Metal Working 38 Mineral 20 Modul 578 Momen 642 Mounting 501 O OMRON 588 Otomasi 565 P Pascal 548 Pasir 31 Pelat 202 Pendinginan 37 Pengecatan 631 Pengecoran 28 Pengelasan 633 Penggaris 65 Penghapus 68 Penindih 209 Pensil 63 1 .LAMPIRAN E.

2 Perakitan 631 Plaster Casting33 Plat 527 PLC 569 Pneumatik 461 Polar 346 Poros 14 Processor 583 Profil 527 Prosedur 58 Proyeksi 79 Proyeksi Dimentris 76 Proyeksi Isometris 73 Proyeksi Miring (Sejajar) 77 Proyeksi Piktorial 72 R Radial Piston Pump 555 Ragum 527 Rapido 65 Rehabilitasi 59 Resin 34 ROBOT 610 Rotary Table 294 S Sand Casting 32 Selenoids 651 Sensor 639 Silinders 652 Simbol 55 Software 434 Solid 378 Statika 1 SYSWIN 588 T Tegangan 1 Temperatur 643 Tranduser 638 V Vernier Caliper 325 W Wire Cut 459 Wrist 625 2 .LAMPIRAN E.