Wirawan Sumbodo dkk

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
SMK JILID 3

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Hak Cipta pada Departemen Pendidikan Nasional Dilindungi Undang-undang

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
Untuk SMK

JILID 3
Penulis Pendukung : Wirawan Sumbodo : Sigit Pujiono Agung Pambudi Komariyanto Samsudin Anis Widi Widayat : TIM : 17,6 x 25 cm

Perancang Kulit Ukuran Buku SUM t

SUMBODO, Wirawan Teknik Produksi Im esin Industri untuk SMK Jilid 3 /oleh Wirawan Sumbodo, Sigit Pujiono, Agung Pambudi, Komariyanto, Samsudin Anis, Widi Widayat ---- Jakarta : Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional, 2008. xii, 206 hlm Daftar Pustaka : LAMPIRAN A. Glosarium : LAMPIRAN D. Indeks : LAMPIRAN E. ISBN : 978-979-060-139-0 ISBN : 978-979-060-139-2

Diterbitkan oleh

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Tahun 2008

KATA SAMBUTAN
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan karunia Nya, Pemerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional, telah melaksanakan kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari kegiatan pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK. Karena buku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran. Buku teks pelajaran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar Nasional Pendidikan sebagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah dinyatakan memenuhi syarat kelayakan untuk digunakan dalam proses pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008. Kami menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh penulis yang telah berkenan mengalihkan hak cipta karyanya kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan secara luas oleh para pendidik dan peserta didik SMK. Buku teks pelajaran yang telah dialihkan hak ciptanya kepada Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diunduh (download), digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyarakat. Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya harus memenuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan ditayangkan soft copy ini diharapkan akan lebih memudahkan bagi masyarakat khsusnya para pendidik dan peserta didik SMK di seluruh Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada d luar negeri untuk i mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar. Kami berharap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada para peserta didik kami ucapkan selamat belajar dan semoga dapat memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Kami menyadari bahwa buku ini masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, saran dan kritik sangat kami harapkan.

Jakarta, 17 Agustus 2008 Direktur Pembinaan SMK

mesin konvensional hingga mesin perkakas yang berbasis komputer dan yang otomatis. taufiq dan hidayah-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan buku dengan judul “Teknik Produksi Industri Mesin” dengan baik.KATA PENGANTAR Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat. Meskipun penulis telah berupaya semaksimal mungkin untuk penyempurnaan buku ini. Bersama ini Penulis sampaikan terima kasih sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan kontribusi baik material maupun spiritual dari persiapan hingga terbentuknya buku ini. Buku ini disusun guna membantu peningkatan pengetahuan maupun skill dalam teknik produksi industri mesin baik di dunia pendidikan maupun non pendidikan. Teknik produksi industri mesin mempunyai peranan yang penting. Semoga buku ini bermanfaat bagi perkembangan teknik produksi industri mesin pada khususnya dan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada umumnya. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun. mulai dari penggunaan perkakas tangan. Penulis iv . Perkembangan dunia industri mendorong kemajuan yang pesat dalam teknik industri. namun tentu masih terdapat kesalahan atau kekurang sempurnaan.

.

.... 3............................1 Statika ..................................................................................... 21 3......................... 39 2.. 29 1......... 35 1..................................... 33 1....................... 32 1............................................... 34 1.............................................1 Pengolahan Logam (Metal Working) ......6 Pengecoran dengan Pasir (Sand Casting) .............. 14 2............................... 25 BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN .............................. 51 2........ 20 3................................ v .........1 Pengertian ............................................... 14 3.......................................... 4........................................................... 36 1..................................................................... Rangkuman ...................................................................... 32 1.........................................................................................................................................1 Poros ........... 47 Rangkuman................................................. Mengenal Komponen/Elemen Mesin ..............................................3 Berbagai Jenis Sumber Daya Mineral ............................. 1 1..................................... Beton..........................9 Pengecoran Sentrifugal (Centrifugal Casting)...... 30 1......3 Klasifikasi Mesin Konversi Energi .............. 39 Mengenal Proses Mesin Konversi Energi ....................... 43 3.......................................... 29 1.................................. 51 Tes Formatif..........1 Berbagai Macam Sifat Logam ............................................ 43 3...................................................................................................2 Pembuatan Cetakan Manual ..... atau Plastik Resin..................4 Pengecoran Cetakan Ekspandable (Ekspandable Mold Casting) ................................10 Die Casting.........................2 Mineral ...7 Pengecoran dengan Gips (Plaster Casting)... 22 4... DAFTAR ISI ..................................... iii iv v xii JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR-DASAR KEJURUAN 1.................................................................................... 44 3..5 Pengecoran dengan Gips .... Mengenal Proses Pengecoran Logam ............................1 Pengertian Energi ......................... 38 Mengenal Proses Pembentukan Logam ............................................................8 Pengecoran dengan Gips................... Statika dan Tegangan .........................................................................................................4 Pemurnian Mineral .................................. 5..............................................................................3 Pengolahan pasir Cetak ..................................................................................................................................................................2 Macam-Macam Energi ......11 Kecepatan Pendinginan....................................... 35 1...... Mengenal Material dan Mineral .............DAFTAR ISI Hal KATA SAMBUTAN ...................................................................... 1 1.. PETA KOMPETENSI ................ 33 1........ 22 3....... 29 1..........................................................2 Tegangan ......... KATA PENGANTAR .......... 9 2................... 20 3............................

.................................... Rangkuman..................6 Macam-macam Pandangan..........................................................................................BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA............... 65 1............................................................................................................................................... vi ............................. 74 2..............................................................................................................................7 Alat-alat Penunjang Lainnya ...2 Bahan ..............................1 Proyeksi Piktorial ................. 62 1........................................ 65 1.................5 Komite Keselamatan dan Kesehatan Kerja .................................... ALAT DAN LINGKUNGAN Mengenal Regulasi K3 ................................................1 Tanggungjawab Perusahaan pada Lingkungan Kerja..................................................... 57 2.....................................................102 3............................ 74 2.....14 Pengukuran Ketebalan................. 81 3........................................ 55 1..........................12 Ukuran pada Gambar Kerja....................................................... 66 1..............5 Gambar Perspektif ...........................................128 Rangkuman ......... 73 Lembar Kerja ................108 3...........4 Penggaris ....................7 Bidang-Bidang Proyeksi...............9 Mesin Gambar ...................................................... Menguasai Prosedur Penerapan K3 .........................123 3.......................................... 61 4........ 5.................... 70 1......................... 74 Membaca Gambar Teknik ......1 Kertas Gambar .................................................... 72 1...............................................................................2 Pensil Gambar ...... 74 2........3 Proyeksi Dimentris .....135 2........................................................................................................................... 55 1........................................1 Simbol Keselamatan Kerja.2 Proyeksi Isometris ..................1 Alat ..........................................................................................................................................................................................105 3..4 Tugas dan Tanggung Jawab Pegawai......................... 78 3..9 Penentuan Pandangan..............130 Soal Latihan (tes formatif)......................2 Sasaran Undang-Undang...........6 Penghapus dan alat Pelindung Penghapus .......3 Rapido ..............................8 Simbol Proyeksi dan Anak Panah.............................15 Toleransi.............16 Suaian ........ 4.... 75 3.............................................................................................8 Meja Gambar ............ 57 3............................................................ 69 1...................................113 3........................ 87 3....................................................................................................................................................................................................................13 Penulisan Angka Ukuran......................................... 56 1........ 75 3....... 60 3.... 55 1.11 Garis Arsiran...............................................................2 Rehabilitasi.................... 81 3....... 86 3............. 75 3.........................................................................................................4 Proyeksi Miring (Sejajar) ....................................................................4 Langkah Kerja...................................10 Gambar Potongan................. 74 2................................................................................................1 Pengertian....... 3............................................................................ 67 1....... 60 3.................. Mengenal Alat Menggambar Teknik . 68 1............. Menerapkan Prosedur K3 Secara Tepat dan Benar........ BAB IV GAMBAR TEKNIK 1..............3 Kesehatan dan Keselamatan Kerja..............................5 Jangka ........ 92 3.........................................................................................................................3 Tugas dan Tanggung Jawab Perusahaan .............................................................. 56 1.... 79 3........................................................................... 71 1..................... 79 3......... 57 2..

................................11 Cara Membubut..........................................................penggores.....................................................7 Alat Kelengkapan Mesin Bubut...................................................4 Bagian-bagian Utama Mesin Bubut Konvensional (Biasa) .....................................................218 3...................................... 238 1...........................276 2...............................................262 1.....................247 1....................................... 217 3..........9 Kecepatan Potong (Cutting Speed)..........................................................................4 Pengepasan Ekor Burung...............................177 1............... 216 3......................................................................................278 2.224 5......................................................................................246 1....................................................... 278 2......... 192 1...............1 Pengertian Mesin Bubut Konvensional .............222 Tes Formatif .................220 Rangkuman ..2 Menyambung ........ Kerja Bangku ............9 Menyekerap .......4 Jenis -jenis Bahan Pisau........................................................................................................................................................ 295 vii .................10 Waktu Pengerjaan...... Mesin Frais Konvensional .................253 1................ 286 2.......................4 Mereamer ...................... 208 2......................... dan menekuk........................................................................... 280 2........ 169 1........................................................... 294 2.......................................................................................................... 224 5.................................................... 4..................................................2 Melukis ..... 227 1................. 208 2..........................................................5 Kotak...................................................BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN 1.......3 Jenis -jenis Mesin Bubut Konvensional ........................ 197 1....1 Mengikir .......................................... Mesin Bubut Konvensional ................................................ 184 1........ 150 1.............2 Fungsi Mesin Bubut Konvensional .................................. 199 Kerja Pelat .. 215 3.............................1 Membengkok....................... 5............................................................................................. melipat...................12 Tes Formatif....................... 137 1............................................................................................224 2................................................................................................................................................................... 137 1................10 Menggerinda ............2 Mal mata bor.............................................................................................265 1................3 Alat-alat Potong (cutter) Mesin Frais ....5 Menggergaji .......3 Pengepasan Persegi .................................6 Memahat..................................................2 Jenis -jenis Mesin Frais ...............2 Kunci Jawaban ............8 Alat potong.............................3 Mengebor ........7 Menyetempel ............................................................................... 190 1............1 Pengertian .260 1............ 215 3..............................................................5 Perlengkapan Mesin Frais .........................................................................1 Soal-soal ...6 Perbedaan Mesin Bubut Konvensional dengan CNC..........................247 1.......1 Alas penindih kertas ............................................... 179 1......6 Pengasahan penitik........ 227 1................................................................ 3....pahat tangan dan mata bor. JILID 2 BAB VI PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN KONVENSIONAL 1........................................................ 229 1...................... 227 1..................................................... 211 Lembar Pekerjaan.......................8 Mengetap dan Menyenei .......219 3......................5 Dimensi Utama Mesin Bubut.........................................................................

......................... Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja ...................345 5.....................................5 Siklus Pemrograman ..................... Computer Numerically Controlled (CNC) ............................................320 3..............................354 1........................................................................................349 1..........................................................................................409 2...................................................................................................................467 4........345 5..................................................8 Mengoperasikan mesin CNC EMCO TU 2A...................................................4 Standarisasi Pemrograman Mesin Perkakas CNC.......... 300 2..................409 2...................... 331 3............................................. Rangkuman ..... Teknik Pengukuran pada Proses Produksi ........................................................................... Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi.......................................3 Drilling EDM.......................9 Membuat Benda Kerja Menggunakan mesin CNC............. 305 2................................................... 402 2. 303 2.............................................................4 Kabel EDM (Wire Cut EDM) .....3 Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar (Outside Micrometer) ............386 2......1 Pengkodean Toleransi...................428 2.................... 301 2........................................11 Jenis -jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais..........................................................350 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER 1...................................................2 Cara Kerja ........... 366 3....................434 2......11 Soal Formatif...........7 Penggunaan Rotary Table .......421 2.......................................................... Relatif...................... 465 3......... Rangkuman ............................356 1............................................................337 5..2 Pembuatan alat cetak logam (coinage de making) ..............................2..................................................................9 Waktu Pengerjaan ........................... 466 3.......................................................................................................................................3 Gerakan Sumbu Utama pada Mesin CNC....................... 301 2............................433 2...12 Pisau Roda Gigi (Gear Cutters)........ Polar..10 Membuat Benda Kerja Berbasis Software AutoCAD .....5 Membuat Gambar Solid 3D dengan AutoCAD.................................................306 2...............337 4..... Computer Aided Design (CAD) ................................7 Kecepatan Potong dan Kecepatan Asutan....................................442 2.............4 Perintah Menggambar Pada AutoCAD ....................346 6....................................................................467 3........... 332 4..................1 Sejarah Mesin CNC.................. 331 3.....405 2.............................443 3......8 Kecepatan Potong (Cutting Speed).................................2 Metode Pengukuran ...1 EDM Konvensional . 331 3.................................354 1..............................2 Dasar-dasar Pemrograman Mesin CNC...........10 Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais ............2 Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara menghindarinya.................................................. 468 viii ...........................................................402 2.....6 Menentukan titik koordinat benda Kerja..............436 2......1 Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses Produksi.....................................................6 Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head)............ EDM (Electrical Discharge Machining) ........3 Sistem Koordinat Absolut.........................................1 Pengertian CAD ................. 353 1............1 Jenis Pengukuran ...................

....................................................................................551 15.............................7 Air Motor (Motor Pneumatik) .......................................................... 509 8.... 518 10...........6 Unit Penggerak (Working Element = Aktuator) .......................................... 493 7....3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda ................ 470 Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Udara Kempa ......3 Pemotong Plat ..............................2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda ....5 Katup-Katup Pneum atik ....................... 538 13...................................................4 Gaya Torak (F) ............ 516 10.......................... 517 10..........6 Perhitungan Daya Kompressor ........................................................................ 514 9.............................1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) .................................................................................... Dasar Perhitungan Pneumatik ............................................... Klasifikasi Sistim Pneumatik ......2 Kunci Jawaban ...... 469 Karakteristik Udara Kempa .................................................... Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik ........... 497 7............................ Tes Formatif .................4 Konduktor dan Konektor .. 510 9............................................................................................1 Klasifikasi Pengendalian Hidrolik...........9 Model Pengikat (Type if Mounting) .................... 535 11......................................................................1 Keuntungan ...................................................... Pengertian Pneumatik ......................... 513 9....................................................2 Analisa Aliran Fluida (V) .................................................................................................. 521 11..1 Pintu Bus ........................ Peralatan Sistem Pneumatik ................................2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik ............................................ 515 9....................... 536 12.............................................1 Soal-soal .........................................................................1 Cairan Hidrolik............... 538 14..................... System Hidrolik ................................. 485 7......1 Tekanan Udara ...7 Pengubahan Tekanan ..........JILID 3 BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1.......................................................................................1 Cara Kerja ..............................2 Penahan/Penjepit Benda (ragum)..............................................2 Komponen Hidrolik..........555 15..........2 Katup Pengatur Tekanan...... 5.......................................555 15..... 535 11........................................... 469 Efektifitas Pneumatik .......5 Udara yang Diperlukan ................................... 487 7..........3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan ..................4 Membuat Profil Plat ....................... 510 8...8 Jenis -Jenis Katup Pneumatik ......................... 3................................................... 516 9........................... Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi ........................................................... 520 11.... 521 11................ Sistem Kontrol Pneumatik ................................................ 538 13........................................... 4.................................................................. 514 9............................ 537 12..................... 471 5.................. 469 Aplikasi Penggunaan Pneumatik .... 2.......2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) ......... 472 6........... 515 9......................................... 471 5................................................................................................... 511 9.................................... 484 7............. 473 7....... 496 7..... 517 10...........................................................................................3 Kecepatan Torak ...............................................537 13...1 Pengertian Sistem Kontrol Pneumatik .... 480 7........... 474 7......................................................... 474 7................................................... Pengendalian Hidrolik ............................. 535 11.....................................556 ix ...541 14............................................................................... Analisis Kerja Sistem Pneumatik .......................................541 14....................................................1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana ..........................................................5 Pengangkat dan Penggeser Benda ....

.........11 Unit Pengatur (Control Element) ............................ 1.1 Soal-soal.......................................... 585 3................................... 2..............................10 Perangkat Keras PLC ...................................................... BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1..568 18..........................................................................12 Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak ........................ x .........................................................7 Device Keluaran .....4 Device Masukan ..................11 Ladder Logic ......................568 17........ 578 3............................................................................................................ 573 Otomasi Teknik Produksi ................ 563 16....3 Instruksi-instruksi Dasar PLC ......13 Processor .......... 589 3......................................................... 567 17.............................. 577 3................................................ 1.....2 Komponen Dasar ......................................................................................568 17......9 Instalasi Pompa Hidrolik ......................................................................4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent ....2 Pengenalan Dasar PLC .............. 575 PLC (Programmable Logic Controller) .......... 1............................................1 Istilah Robot ........................... 580 3........ 559 16................ 596 3. 593 3... 589 3..7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) ......................1 Prinsip Hukum Pascal ........ Sejarah Perkembangan Otomasi Industri.............................................................5 Modul Masukan .....................................................3 Gerakan Robot .................... Operasi dan Fitur Manipulator .................15 Programman Dasar PLC OMRON dengan Komputer...............................................................................................................1 Sejarah PLC .................................................. 591 3....17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol ......................14 Data dan Memory PLC ....................................... 562 16....16...... 590 3..................... 2.............................................................................................616 4................ 563 16...........9 Perangkat Lunak PLC .....................................................18 Contoh Aplikasi dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin .... Rangkuman...................... 558 16........................................................... Pengenalan Robot .................... 556 16.............................................................. 602 3................. 587 3................................................................................................................. 1...........590 3...............8 Modul Keluaran .......3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik ....................... 556 16.......4 Tingkatan Teknologi .8 Bent Axis Piston (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) ...................................2 Perhitungan Kecepatan Torak ............................................................................. 619 620 621 625 627 629 629 2..............................................................6 Device Masukan Program ...............1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) ...... 566 16.... 564 16.. 589 3................................................................................................................................... 586 3..............................................................10 Pengetesan Efesiensi Pompa Hidrolik........................................................................... 561 16.....................................................................................605 Rangkuman ................ Soal Formatif ..................... 3.....................................5 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Geretor ......................6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) ................... 596 3......................................................................................................... 588 3....................................................................................................................................................................................................................2 Kunci jawaban.............................................. 577 3.570 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUST RI MODERN 1....... Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik ............16 Cara pengoperasian SYSWIN . 561 16..................

...... 5.3 Pengecatan .................................................... 4.............................................................................................................................6 Sensor Non-Kontak ......................................................... 662 Tes Formatif .. 634 2. 2.....................8 Sensor Temperatur ............................10 Sensor Jarak dan Sudut ................................................................................................... 660 5............................................9 Sensor Cair dan Gas .....................................................................................4 Sensor dan Tranduser ...................................................................................................................... 640 3.........................4 Motor Listrik ........................ 658 4.......................................................................................669 BAB XI PENUTUP 1................................................. 635 Aplikasi Robot ........................... Kesimpulan ............. 647 4....................................... 660 5.............. 644 4.................................................................5 Sensor Kontak ................................. 651 4................................................................................... 2.2 Perakitan ...............................3 Jenis Gripper ....................................................... 652 4.. 640 3.......................................................4 Pengelasan ............. INDEX xi ................................... 7..................... 674 LAMPIRAN A................................................................................................................ 643 4......12 Sensor Kimia ................................................ 661 5.....4 Jangkauan Kerja . 6... 644 4...................................... 659 Aktuator .............2 Klasifikasi Gripper .................1 Penanganan Material .................................... 648 4............3........................................................................ 655 4................................................ GLOSARIUM LAMPIRAN E................ 661 5........7 Sensor Gaya dan Momen . DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN D.......666 Rangkuman ... 634 2................... 637 3..................................11 Linear Position ................................3 Silinders ....................................................................... DAFTAR TABEL LAMPIRAN C.......................1 Gripper ...........1 Selenoids .......................... 657 4......................................................2 Rotasi Wrist ................................................................................................ 638 3............. 643 4...... DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B............................................................... 671 Saran ............... 648 4.................................................... 642 Efektor ................................3 Sistem Penggerak Manipulator ..........................................................................................................................2 Katup .................................

.

PETA KOMPETENSI TEKNIK PRODUKSI INDUSTRI MESIN Proses Produksi Konvensional Proses Produksi Berbasis Komputer Otomatis Industri Peralatan Perkakas Tangan CNC / EDM Robotik Peralatan Kerja Bangku CAD PLC Memahami Dasar. Proses Kejuruan dan K3 Memahami Gambar Teknik Pneumatik/Hidraulik xii .

.

.

. Komposisi dari macam-macam gas tersebut adalah sebagai berikut : 78 % vol. industri pengepakan barang maupun industri yang lain. Aplikasi Penggunaan Pneumatik…………………………….. mendorong.. rotasi maupun gabungan 469 ... helium... argon.. nitrogen. e) Udara tidak berwarna 3..... Pengertian Pneumatik………………………………………….. krypton. dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan.. Gerakan mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik...... melepaskan ban mobil dari peleknya.. dan sejenisnya. b) Volume udara tidak tetap.. robot pneumatik translasi... seperti silinder pneumatik... Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam -macam gas. Sekarang. Sifat-sifat udara senantiasa mengikuti hukum-hukum gas. industri obat-obatan. Sehingga v pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani... Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut : a) Udara mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah. misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh tenaga manusia..3 kg/m³. yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara. Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transfer dan sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan.. baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer ( acum)... mengangkat.... neon dan xenon. Udara termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu mengalir dan bersifat compressible (dapat dikempa).. c) Udara dapat dikempa (dipadatkan). Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan proses produksi. gas 21 % vol.. membersihkan kotoran. motor pneumatik. seperti menggeser... menekan. d) Berat jenis udara 1.. Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas... sistem pneumatik memiliki apliaksi yang luas karena udara pneumatik bersih d mudah didapat. 2.... dan lain sebagainya. antara lain menambah tekanan udara ban mobil/motor. Karakteristik Udara Kempa..BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1. Banyak industri an yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan... Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik.

dapat dibebani lebih. karena pneumatik mempunyai beberapa keunggulan.keduanya. Karena tahan terhadap perubahan suhu. Perpaduan dari gerakan mekanik oleh aktuator pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses produksi yang terus menerus (continue). Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah mengalami kemajuan yang pesat. bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak. Adapun batas-batas ukuran yang dapat menimbulkan optimalisasi penggunaan pneumatik antara lain: diameter piston antara 6 s/d 320 mm. dan mengandung sedikit pelumas. Adapun efektifitas penggunaan udara bertekanan dapat dilihat pada grafik berikut: 470 . dan berputar (rotasi) pada aktuator selanjutnya digunakan untuk berbagai keperluan gerakan yang selama ini dilakukan oleh manusia atau peralatan lain. Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari kotoran dan zat kimia yang merugikan. obat-obatan. elektronika. mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil. Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat/diperoleh di sekitar kita. Secara umum udara yang dihisap oleh kompressor. tenaga yang diperlukan 2 s/d 15 bar. dapat juga bekerja pada tekanan udara di bawah 1 atmosfer (vacuum). terutama pada proses perakitan (manufacturing). Sebelum digunakan udara dari kompressor diolah agar menjadi kering. Gerakan bolak balik (translasi). Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada. maupun motor pneumatik yang bergerak rotasi. Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim kontrol dalam proses otomasinya. makanan. maka penumatik banyak digunakan pula pada industri pengolahan logam dan sejenisnya. dan flexibel. baik berupa silinder/stang torak yang bergerak translasi. untuk keperluan pendidikan biasanya berkisar antara 4 sampai dengan 8 bar. serta tersedia dalam jumlah banyak. misalnya untuk keperluan mengangkat plat baja dan sejenisnya melalui katup karet hisap flexibel. kimia dan lainnya. Efektifitas Pneumatik …………………………………………… Sistim gerak dalam pneumatik memiliki optimalisasi/efektifitas bila digunakan pada batas-batas tertentu. akan disimpan dalam suatu tabung penampung. aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat. tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya. antara lain: mudah diperoleh.000 mm. 4. Setelah melalui regulator udara dapat digunakan menggerakkan katub penggerak (aktuator). Udara juga dapat dibebani lebih tanpa menimbulkan bahaya yang fatal. anjang langkah 1 s/d 2.

• Fleksibilitas temperatur. menggeser benda kerja.. proses finishing (gerinda. Keuntungan dan Kerugian Penggunaan udara Kempa . membentuk profil plat. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. 5. mengebor. menumpuk/menyusun material.. mengarahkan aliran material ke berbagai arah. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat.. udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. • Mudah disalurkan. menguji. pasah. Melalui gerakan rotasi pneumatik dapat digunakan untuk. mengisi material. mengatur distribusi material. penggerak poros.ltr/cm Tekanan Kerja/Pe 15 bar 10 bar 8 bar 6 bar 4 bar 2 bar mm Diameter Torak (D) Gambar 1. Efektifitas udara bertekanan (Werner Rohrer. dll.. Penggunaan secara nyata pada industri antara lain untuk keperluan: membungkus (verpacken). menahan dan menekan benda kerja.1990) Penggunaan silinder pneumatik biasanya untuk keperluan antara lain: mencekam benda kerja. membuka dan menutup pada pintu. memutar benda kerja. memutar mengencangkan dan mengendorkan mur/baut. transportasi barang. melalui peralatan 471 .1 Keuntungan Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa keuntungan antara lain dapat disebutkan berikut ini : • Ketersediaan yang tak terbatas.. memotong. panjang dan berliku.) 5. memposisikan benda kerja..

misalnya kering. seperti kompressor. 5.000 rpm. Oleh karena itu sistem pneumatik memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. dan minuman maupun tekstil Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar dan tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. pneumatik juga memiliki beberapa kelemahan antara lain: • Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. dll. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sehingga sistem pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. Dapat disimpan. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. pengeering. tabung pelumas. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. memenuhi kriteria tertentu. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. Mudah dimanfaatkan. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. penyaring udara. maupun tidak langsung. Aman. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. 472 . yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. makanan. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor.2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik Selain memiliki kelebihan seperti di atas. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. • Mudah terjadi kebocoran. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. regulator. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara.• • • • • yang dirancang untuk keadaan tertentu.000 rpm. bersih. Bersih.

OR.Menimbulkan suara bising. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. Roll. Sensor. Klasifikasi Elemen Sistim Pneumatik (FESTO FluidSIM) 473 . Klasifikasi Sistim Pneumatik…………………………………. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. Diharapkan setelah diketahuinya keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa ini kita dapat membuat antisipasi agar kerugian-kerugian ini dapat dihindari. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. Tuas. NOR. Udara yang bertekanan mudah mengembun. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. memiliki tekanan yang cukup. • Mudah Mengembun. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor Gambar 2. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. misal kering. udara yang keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. dll Sinyal Input = Katup Tekan. • 6. Sistim elemen pada pneumatik memiliki bagian-bagian yang mempunyai fungsi berbeda.

1 Klasifikasi Kompressor Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan menjadi dua bagian. Positive Displacement kompressor.1. secara lengkap dapat dilihat dari klasifikasi di bawah ini: KOMPRESSOR Positiv displacement Dynamic (Turbo) Reciprocating Rotary Centrifugal Axial Ejector Piston Lebyrinth Diaphragm Lobe (roots) Liquid (water) ring Sliding vane Mono screw Twin (screw) ring Gambar 3. Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman.7. axial dan ejector. 7. Klasifikasi Kompresor (Majumdar. dan Dynamic kompressor. bila tekanan udaranya melebihi ketentuan.2001) 474 . Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistim peralatan (katup dan silinder pneumatik). sedangkan Dynamic kompressor. yaitu Positive Displacement kompressor. Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan. terdiri dari Reciprocating dan Rotary. (Turbo). maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis. sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan. Peralatan Sistem Pneumatik…………………………………. (turbo) terdiri dari Centrifugal.1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) Kompresor berfungsi untuk membangkitkan/menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada pemakai (sistem pneumatik). Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan seperti di bawah ini. 7.

Udara masuk akan dikompresi oleh torak pertama. Gambar 4. karena dilengkapi dengan torak yang bekerja bolak-balik atau gerak resiprokal.7. sehingga udara yang ada dalam tangki tidak akan kembali ke silinder.1. Proses tersebut berlangsung terus-menerus hingga diperoleh tekanan udara yang diperlukan. sehingga perlu mengalami proses pendinginan dengan memasang sistem pendingin.1 Kompresor Torak Resiprokal (reciprocating kompressor) Kompresor ini dikenal juga dengan kompresor torak.1. temperatur udara akan naik selama terjadi kompresi.1. selanjutnya dimasukkan dalam silinder kedua untuk dikompresi oleh torak kedua sampai pada tekanan yang diinginkan. Pada saat terjadi pengisapan. Pemasukan udara diatur oleh katup masuk dan dihisap oleh torak yang gerakannya menjauhi katup. sehingga udara di atas torak bertekanan tinggi. atau mesin penggerak akan mati secara otomatis. Metode pendinginan yang sering digunakan misalnya dengan sistem udara atau dengan sistem air bersirkulasi.1. selanjutnya di masukkan ke dalam tabung penyimpan udara. Tabung penyimpanan dilengkapi dengan katup satu arah. kemudian didinginkan. tekanan udara di dalam silinder mengecil. Pada saat gerak kompressi torak bergerak ke titik mati bawah ke titik mati atas. Kompresor Torak Resiprokal 7. Pemampatan (pengompresian) udara tahap kedua lebih besar. pada umumnya bila tekanan dalam tabung telah melebihi kapasitas. Gerakan mengisap dan mengkompressi ke tabung penampung ini berlangsung secara terus menerus.2 Kompresor Torak Dua Tingkat Sistem Pendingin Udara Kompresor udara bertingkat digunakan untuk menghasilkan tekanan udara yang lebih tinggi. 475 . sehingga udara luar akan masuk ke dalam silinder secara alami. maka katup pengaman akan terbuka.

Kompresor Torak dua Tingkat Sistem Pendinginan Udara Batas tekanan maksimum untuk jenis kompresor torak resiprokal antara lain. farmasi. Torak pada kompresor diafragma tidak secara langsung menghisap dan menekan udara.1.1. Namun letak torak dipisahkan melalui sebuah membran diafragma. Oleh karena itu kompressor diafragma banyak digunakan pada industri bahan makanan. Kompresor Diafragma 476 . 7. untuk kompressor satu tingkat tekanan hingga 4 bar. sedangkan dua tingkat atau lebih tekanannya hingga 15 bar. obat-obatan dan kimia. Prinsip kerjanya hampir sama dengan kompresor torak. perbedaannya terdapat pada sistem kompresi udara yang akan masuk ke dalam tangki penyimpanan udara bertekanan. Udara yang masuk dan keluar tidak langsung berhubungan dengan bagian-bagian yang bergerak secara resiprokal.Gambar 5. Gambar 6. tetapi menggerakkan sebuah membran (diafragma) dulu. Dari gerakan diafragma yang kembang kempis itulah yang akan menghisap dan menekan udara ke tabung penyimpan.. Adanya pemisahan ruangan ini udara akan lebih terjaga dan bebas dari uap air dan pelumas/oli.3 Kompresor Diafragma (diaphragma compressor) Jenis Kompresor ini termasuk dalam kelompok kompresor torak.

sehingga menghemat ruangan.1 Kompressor Rotari Baling-baling Luncur Secara eksentrik rotor dipasang berputar dalam rumah yang berbentuk silindris. sedangkan lainnya berbentuk cembung.4.1. yang satu mempunyai bentuk cekung.7.1.1. Roda-roda gigi kompressor sekrup harus diletakkan pada rumah-rumah roda gigi dengan benar sehingga betul-betul dapat menghisap dan menekan fluida. Ketika rotor mulai berputar.1. mempunyai lubang-lubang masuk dan keluar. Keuntungan dari kompressor jenis ini adalah mempunyai bentuk yang pendek dan kecil. Karena bentuk dari rumah baling-baling itu sendiri yang tidak sepusat dengan rotornya maka ukuran ruangan dapat diperbesar atau diperkecil menurut arah masuknya (mengalirnya) udara. Gambar 7.5 Kompresor Sekrup (Screw) Kompressor Sekrup memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage).1. maka kompressor ini dapat digunakan sebagai pompa hidrolik pada pesawat-pesawat hidrolik. sehingga dapat memindahkan udara secara aksial ke sisi lainnya. Kompresor Rotari Baling-baling Luncur (FESTO Transparan) 7. Balingbaling luncur dimasukkan ke dalam lubang yang tergabung dalam rotor dan ruangan dengan bentuk dinding silindris. Bahkan suaranya tidak berisik dan halus dalam . dapat menghantarkan dan menghasilkan udara secara terus menerus dengan mantap. energi gaya sentrifugal baling-balingnya akan melawan dinding.1.4 Konpresor Putar (Rotary Compressor) 7. Jika roda-roda gigi tersebut berbentuk lurus. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan. 477 .

Beberapa kelemahannya adalah: tingkat kebocoran yang tinggi. Kompresor Sekrup (Gottfried Nist.Gambar 8. Sayap kupu-kupu di dalam rumah pompa digerakan oleh sepasang roda gigi yang saling bertautan juga. Kompressor Model Root Blower 7. sehingga dapat berputar tepat pada dinding. Prinsip kompresor ini ternyata dapat disamakan dengan pompa pelumas model kupu-kupu pada sebuah motor bakar. Dilihat dari konstruksinya. Berbeda jika dibandingkan dengan pompa pelumas pada motor bakar.7 Kompresor Aliran (turbo kompressor) Jenis kompresor ini cocok untuk menghasilkan volume udara yang besar.1. Kebocoran terjadi karena antara baling-baling dan rumahnya tidak dapat saling rapat betul. Kompresor aliran udara ada yang dibuat dengan arah masuknya udara secara aksial dan ada yang secara radial. karena fluidanya adalah minyak pelumas maka film-film minyak sendiri sudah menjadi bahan perapat antara dinding rumah dan sayap-sayap kupu itu.6 Kompressor Root Blower (Sayap Kupu-kupu) Kompressor jenis ini akan mengisap udara luar dari satu sisi ke sisi yang lain tanpa ada perubahan volume. Gambar 9. 1994) 7. Arah aliran udara dapat dirubah dalam satu roda turbin atau lebih untuk 478 .1.1.1. Torak membuat penguncian pada bagian sisi yang bertekanan.

1. Teringat pula alat semacam ini adalah seperti kompresor pada sistem turbin gas atau mesin-mesin pesawat terbang turbo propeller.8 Kompressor Aliran Radial Percepatan yang ditimbulkan oleh kompressor aliran radial berasal dari ruangan ke ruangan berikutnya secara radial. Semakin banyak tingkat dari susunan sudu-sudu tersebut maka akan semakin tinggi tekanan udara yang dihasilkan. sampai beberapa tingkat sesuai yang dibutuhkan. Pada lubang masuk pertama udara dilemparkan keluar menjauhi sumbu. Jadi pengisapan dan penekanan udara terjadi saat rangkaian sudu-sudu pada rotor itu berputar secara cepat. Prinsip kerja kompressor radial akan mengisap udara luar melalui sudu-sudu rotor. maka dari tingkat pertama udara akan dipantulkan kembali mendekati sumbu.menghasilkan kecepatan aliran udara yang diperlukan.1. Bila kompressornya bertingkat. 1994) 7. Bedanya. Dari tingkat pertama masuk lagi ke tingkat berikutnya. Tetapi. Kompresor Aliran Radial (Gottfried Nist. pada kompresor ini tenaga mekanik dari mesin akan memutar rotor sehingga akan menghasilkan udara bertekanan.9 Kompresor Aliran Aksial Pada kompresor aliran aksial. Energi kinetik yang ditimbulkan menjadi energi bentuk tekanan. udara akan terisap masuk ke dalam ruangan isap lalu dikompressi dan akan ditampung pada tangki penyimpanan udara bertekanan hingga tekanannya sesuai dengan kebutuhan.1. udara akan mendapatkan percepatan oleh sudu yang terdapat pada rotor dan arah alirannya ke arah aksial yaitu searah (sejajar) dengan sumbu rotor. Putaran cepat ini mutlak diperlukan untuk mendapatkan aliran udara yang mempunyai tekanan yang diinginkan. 479 . 7.1. jika pada turbin gas adalah menghasilkan mekanik putar pada porosnya. Gambar 10.

Penggerak kompressor yang sering digunakan biasanya berupa motor listrik dan motor bakar seperti gambar 12.1. Gambar 12. b) mengandung kadar air rendah. Kompressor Torak berpindah (Moveble) 7. 480 . Kompresor Aliran Aksial 7.2 Penggerak Kompresor Penggerak kompressor berfungsi untuk memutar kompressor.Gambar 11. sehingga kompressor dapat bekerja secara optiomal. Kompressor berdaya rendah menggunakan motor listrik dua phase atau motor bensin. a) tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-komponen dalam sistem pneumatik.2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan. Penggunaan mesin bensin atau diesel biasanya digunakan bilamana lokasi disekitarnya tidak terdapat aliran listrik atau cenderung non stasioner. Kompresor yang digunakan di pabrik-pabrik kebanyakan digerakkan oleh motor listrik karena biasanya terdapat instalasi listrik dan cenderung stasionar (tidak berpindah-pindah). kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik. sedangkan kompressor berdaya besar memerlukan motor listrik 3 phase atau mesin diesel. antara lain.

pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator. berfungsi sebagai alat penyaring udara yang diambil dari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran. selanjutnya melalui katup saru arah udara dimasukan ke FR/L unit. Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat. oli residu. Gambar 14. Distribusi Sistem Pengolahan Udara Bertekanan 7. Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatik.c) mengandung pelumas. Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan. Filter Udara 481 . sebelum udara atmosfer dihisap kompresor.2. seperti tertera dalam bagan di bawah ini: Filter Udara Motor/mesin Tabung Penampung FR/L Unit Katup 3/2 Way Valve Gambar 13. antara lain : • Filter Udara (air filter).1 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan Pengolahan udara bertekanan agar memenuhi persyaratan diperlukan peralatan yang memadai. dsb. terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor. Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor. Filter berfungsi untuk memisahkan partikel-partikel yang terbawa seperti debu. yang terdiri dari Filter. Secara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filter udara.

kemudian dapat digunakan sewaktu-waktu diperlukan Gambar 15. Pengering Udara • Kompresor berfungsi untuk menghisap udara atmosfir kemudian dimampatkan ke tabung penyimpan hingga tekanan tertentu.• Tangki udara . Tangki Udara • Pengering udara (air dryer) Gambar 16. Berfungsi untuk menyimpan udara bertekanan hingga pada tekanan tertentu hingga pengisian akan berhenti. Gambar 17. Kompressor Torak 482 . Sebelum digunakan harus ada sistim pengolahan udara bertekanan untuk membersihkan dan mengeringkan sebelum digunakan.

Adapun unit pengolahan udara dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 483 . Udara Kering Udara Basah Air Kondensasi Gambar 18. serta dapat mengurangi panas yang timbul akibat gesekan. Tabung Pelumas • Regulator udara bertekanan Udara yang telah memenuhi persyaratan. Oleh karena itu udara bertekanan/mampat harus mengandung kabut pelumas yang diperoleh dari tabung pelumas pada regulator. Kelembaban dalam udara bertekanan dapat menyebabkan korosi pada semua saluran. diperlukan keran udara yang terdapat pada regulator. Gambar 19. Pemisah Air • Tabung pelumas Komponen sistim pneumatik memerlukan pelumasan (lubrication) agar tidak cepat aus.• Pemisah air udara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung uap air. sambungan. selanjutnya akan disalurkan sesuai dengan kebutuhan. katup. Untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk. sehingga udara yang disuplai sesuai dengan kebutuhan kerjanya. alat-alat yang tidak dilindungi sehingga harus dikeringkan dengan cara memisahkan air melalui tabung pemisah air.

2% Menurun 7. Secara lengkap unit pengolahan udara bertekanan dapat dilihat dalam skema berikut : Penampung udara antara Tabung Penampung Udara Mampat Kompressor Penampung cairan kondensasai Udara Kempa siap pakai Pneumatik Gambar 21.3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan Sebelum mengaktifkan sistem pneumatik. kandungan oli pelumas dan sebagainya. misalnya setiap akan memulai bekerja perlu memantau kebersihan udara. Air memiliki masa jenis (Rho) yang lebih tinggi sehingga cenderung berada di bagian bawah. b) Tekanan udara perlu 484 . Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Gottfried Nist. Tabung Pelumas Unit pengolahan udara bertekanan memiliki jaringan instalasi perpipaan yang sudah dirancang agar air dapat terpisah dari udara. kandungan air embun. 1994) FR/L Unit 1 .Gambar 20. selanjutnya dibuang. udara kempa dan peralatannya perlu diperiksa terlebih dahulu. Sedangkan udara kering diambil dari bagian atas instalasai agar memiliki kadar air yang rendah. Prosedur pemantauan penggunaan udara kempa yang perlu diperhatikan antara lain sebagai berikut: a) Frekuensi pemantauan. Untuk menjebaknya maka intalasi pipa diberi kemiringan. air akan mengalir secara alami ke tabung penampung air.

Pipa ini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi yang permanen. kuningan. Kehilangan tekanan dalam perjalanan udara kempa karena bengkokan (bending). d) Udara buang perlu dipantau pencampuranya. g) Setiap sambungan (konektor) perlu dipantau agar dipastikan cukup kuat dan rapat karena udara kempa cukup berbahaya. 485 . kuningan atau aluminium. silinder dan lain-lain umumnya dirancang untuk tekanan antara 8 -10 bar. Selang fleksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa digunakan untuk instalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi. Apabila suplai udara kempa tidak sesuai dengan syaratsyarat tersebut di atas maka berakibat kerusakan seperti berikut : a) Terjadi cepat aus pada seal (perapat) dan bagian-bagian yang bergerak di dalam silinder atau valve (katup-katup). bocoran restriction dan gesekan pada pipa dapat menimbulkan kerugian tekanan yang diperkirakan antara 0. sehingga dapat dikatakan bahwa fungsi konduktor adalah untuk menyalurkan udara kempa yang akan membawa/mentransfer tenaga ke aktuator.5 bar.4. galvanis atau stenlees steel. c) Pengeluaran udara buang apakah tidak berisik/bising. e) Katup pengaman/regulator tekanan udara perlu dipantau apakah bekerja dengan baik.7 bar. Pengalaman praktik menunjukkan bahwa tekanan kerja pada umumnya sekitar 6 bar.5 . Ini termasuk konduktor yang semi fleksible dan untuk instalasi yang sesekali dibongkar-pasang.d 0. Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga. 7. d) Terjadi pencemaran (kontaminasi) pada silencers. Dengan demikian kompressor harus membangkitkan tekanan 6. Macam-macam konduktor : Pipa yang terbuat dari tembaga.4 Konduktor dan Konektor 7. baja. b) Terjadi oiled-up pada valve.1 s.dipantau apakah sesuai dengan ketentuan. Peralatan sistim pneumatik seperti valve.1 Konduktor (Penyaluran) Penginstalan sirkuit pneumatik hingga menjadi satu sistem yang dapat dioperasikan diperlukan konduktor.

Gambar 22. Jenis-Jenis Konduktor

7.4.2 Konektor Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor (selang atau pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik. Bentuk ataupun macamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan. Adapun nacam-macam konektor dapat kita lihat pda gambar berikut.

Gambar 23. Macam-Macam Konektor

486

7.5 Katup-Katup Pneumatik Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja (port), b) Jumlah posisi kerja, d) Jenis penggerak katup, dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Berikut ini contoh-contoh penamaan katup yang pada umumnya disimbolkan sebagai berikut : Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi

4
a a

2 12 b
b

14

5
Nomor Lubang/Port (1,3,5,2,4 )

1

3

Gambar 24. Detail Pembacaan Katup 5/2

Dari simbol katup di atas menunjukkan jumlah lubang/port bawah ada tiga (1,3,5) sedangkan di bagian output ada 2 port (2,4). Katup tersebut juga memiliki dua posisi/ruang yaitu a dan b. Penggerak katup berupa udara bertekanan dari sisi 14 dan 12. Sisi 14 artinya bila disisi tersebut terdapat tekanan udara, maka tekanan udara tersebut akan menggeser katup ke kanan sehingga udara bertekanan akan mengalir melalui port 1 ke port 4 ditulis 14. Demikian pula sisi 12 akan mengaktifkan ruang b sehingga port 1 akan terhubung dengan port 2 ditulis 12. Berdasarkan pada data-data di atas, maka katup di atas diberi nama :

KATUP 5/2 penggerak udara bertekanan
Contoh lain :

Katup ini memiliki tiga port dan dua posisi/ruang, penggerak knop dan pembalik pegas, maka katup tersebut diberi nama :
Gambar 25. Katup 3/2 knop, pembalik pegas

487

Katup-katup pneumatik memiliki banyak jenis dan fungsinya. Katup tersebut berperan sebagai pengatur/pengendali di dalam sistem pneumatik. Komponen-komponen kontrol tersebut atau biasa disebut katup-katup (Valves) menurut desain kontruksinya dapat dikelompokan sebagai berikut : a. Katup Poppet (Poppet Valves) Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) b. Katup Geser (Slide valves) Longitudinal Slide Plate Slide Sedangkan menurut fungsinya katup-katup dikelompokkan sebagai berikut : a) Katup Pengarah (Directional Control Valves) b) Katup Satu Arah (Non Return Valves) c) Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d) Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e) Katup buka-tutup (Shut-off valves) Sedangkan susunan urutannya dalam sistem pneumatik dapat kita jelaskan sebagai berikut : Sinyal masukan atau input element mendapat energi langsung dari sumber tenaga (udara kempa) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Sinyal pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Sinyal pengendalian akhir (final control element) yang akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sistem pneumatik. 7.5.1 Katup Pengarah (Directional Control Valves) Katup 3/2 Way valve (WV) penggerak plunyer, pembalik pegas (3/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan (disc valves) normally closed (NC).

Gambar 26. Katup 3/2 Knop Pembalik Pegas

488

Katup 4/2 penggerak plunyer, kembali pegas (4/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan ( disc seat valves)

Gambar 27. Katup 4/2 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 4/3 manually jenis plate slide valves.

Gambar 28. Katup 4/3 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 5/2, DCV-air port jenis longitudinal slide.

Gambar 29. Katup 5/2 Plunyer Penggerak Udara Bertekanan

489

3 Katup DuaTekan Katup ini dapat bekerja apabila mendapat tekanan dari kedua saluran masuknya. Shuttle Valve 7.2. baik sisi kiri saja atau sisi kanan saja. Macam-macam katup searah : 7. Bila udara mengalir dari arah sebaliknya.2.5. Udara dari arah kiri (lihat gambar 30) akan menekan pegas sehingga katup terbuka dan udara akan diteruskan ke kanan.5. Gambar 30. yaitu saluran X. maka katup akan menutup dan udara tidak bisa mengalir kearah kiri. Sehingga katup ini juga digolongkan pada katup pengarah khusus.1 Katup Satu Arah Pembalik Pegas Katup satu arah hanya bisa mengalirkan udara hanya dari satu sisi saja. Gambar 31.5. Katup satu arah dan simbolnya 7. maka katup akan menutup.2 Katup Satu Arah (Non Return Valves) Katup ini berfungsi untuk mengatur arah aliran udara kempa hanya satu arah saja yaitu bila udara telah melewati katup tersebut maka udara tidak dapat berbalik arah. namun bila udara mengalir secara 490 . Katup ini juga disebut katup “OR” (Logic OR function). Katup satu arah dalam sistem elektrik identitik dengan fungsi dioda yang hanya mengalirkan arus listrik dari satu arah saja.2 Shuttle Valve Katup ini akan mengalirkan udara bertekanan dari salah satu sisi.5. Bila udara yang mengalir dari satu sisi saja.7. dan saluran Y secara bersamasama (lihat gambar 32).

5. sehingga katup ini juga disebut “AND” (Logic AND function). katub ini berfungsi untuk mengatur besar-kecilnya tekanan udara kempa yang akan keluar dari service unit dan bekerja pada sistim pneumatik (tekanan kerja). Pressure Regulation Valve 491 . Gambar 32.5 Katup Pengatur Tekanan Pressure Regulation Valve. Katup Buang Cepat 7. maka katup akan membuka. Gambar 34. Katup Dua Tekan 7.bersamaan dari kedua sisinya.5.4 Katup Buang Cepat (Quick Exhoust Valve) Gambar 33.

jadi tekanan udara yang mengalir ke sistem tetap aman. bila suda penuh baru akan mengalir ke saluran lainnya. Gambar 36.7 Sequence Valve Prinsip kerja katup ini hampir sama dengan relief valve. Katup penunda ini juga dikenal pula dengan timer.5. Time Delay Valve 492 . Perhatikan gambar berikut : Gambar 35.7. 7. hanya fungsinya berbeda yaitu untuk membuat urutan kerja dari sistem. Apabila terjadi tekanan lebih maka katup out-let akan terbuka dan tekanan lebih dibuang. Squence Valve 7. Udara akan mengalir dahulu ke tabung penyimpan.5.8 Time Delay Valve (Katup Penunda) Katup ini berfungsi untuk menunda aliran udara hingga pada waktu yang telah ditentukan.6 Katup Pembatas Tekanan/Pengaman (Pressure Relief Valve) Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan kerja maksimum pada sistem.5.

Hal ini diasumsikan bahwa besarnya aliran yaitu jumlah volume udara yang mengalir akan mempengaruhi besar daya dorong udara tersebut. Katup Pengatur Aliran Udara 7. Macam-macam aktuator : a) Linear Motion Aktuator (Penggerak Lurus) Single Acting Cylinder (Silinder Kerja Tunggal) 493 .7. Lihat gambar berikut : Gambar 38.10 Shut of Valve Katup ini berfungsi untuk membuka dan menutup aliran udara.6 Unit Pengerak (Working Element = Aktuator) Unit ini berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan hasil akhir atau output dari sistim pneumatik. Macam-macam flow control: a) Fix flow control yaitu besarnya lubang laluan tetap (tidak dapat disetel). Shut of Valve 7.9 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini berfungsi untuk mengontrol/mengendalikan besarkecilnya aliran udara kempa atau dikenal pula dengan katup cekik. Adapun penampang dan simbol flow control valve adalah sebagai berikut: Gambar 37.5. c) Adjustable flow control dengan check valve by pass. karena akan mencekik aliran udara hingga akan menghambat aliran udara.5.. b) Adjustable flow control yaitu lubang laluan dapat disetel dengan baut penyetel.

Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja. 494 .6. 7.6. Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan pegas. selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam silinder pneumatik.2 Silinder Penggerak Ganda (Double Acting Cyinder) Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi. seal. a) b) Gambar 39. Jenis Single Acting Cylinder (a) dan Simbolnya (b) Silinder Pneumatik sederhana terdiri dari beberapa bagian. yaitu torak. beban dan tujuan penggunaan sistim pneumatik. Secara detail silinder pneumatik sederhana pembalik pegas dapat dilihat pada gambar 39a. batang torak. Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang torak ( piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi.1 Single Acting Cylinder Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja. Gambar berikut ini adalah gambar silinder kerja tunggal. Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal. Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. Silinder sederhana akan bekerja bila mendapat udara bertekanan pada sisi kiri. dan silinder. pegas pembalik.Double Acting Cylinder (Penggerak Putar) b) Rotary Motion Actuator (Limited Rotary Aktuator) Air Motor (Motor Pneumatik) Rotary Aktuator (Limited Rotary Aktuator) Pemilihan jenis aktuator tentu saja disesuaikan dengan fungsi. 7.

dan silinder.2. yaitu torak. 7. Secara detail silinder pneumatik dapat dilihat seperti gambar 40.6. Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan. seal. Double Acting Cylinder dan simbolnya Silinder pneumatik penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada. Jadi dengan sistem cushion ini kita memberikan bantalan atau pegas pada akhir langkah. Sumber energi silinder pneumatik penggerak ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali. atau melalaui katup sinyal ke katup pemroses sinyal (processor) kemudian baru ke katup kendali.1 Double Acting Cylinder With Cushioning Cushion ini berfungsi untuk menghindari kontak yang keras pada akhir langkah. Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian.Gambar 40. Double Acting Cylinder with Cushioning 495 . batang torak. Cushioning Gambar 41.

c) Motor roda gigi. c) Gear Motor. Motor pneumatik ini telah cukup berkembang dan penggunaanya telah cukup meluas.7. 496 . Berikut contoh-contoh motor pneumatik.7 Air Motor (Motor Pneumatik) Motor pneumatik mengubah energi pneumatik (udara kempa) menjadi gerakan putar mekanik yang kontinyu. d) Turbines (High Flow). Motor Piston Radial dan Motor Axial Gambar 43. Rotari Vane Motor Menurut bentuk dan konstruksinya. antara lain: a) Piston Motor Pneumatik. Macam-macam motor pneumatik. Cara kerja motor pneumatik berupa piston translasi kemudian dikonversi menjadi gerakan berputar/rotasi dimana udara bertekanan dialirkan melalui torak atau baling-baling yang terdapat pada porosnya. b) Sliding Vane Motor . b) Motor baling-baling luncur. d) Motor aliran. Gambar 42. motor pneumatik dibedakan menjadi : a) Motor torak.

b) Batas kecepatan cukup lebar. 7. c) Ukuran kecil sehingga ringan. Jenis dan Simbol Motor Pneumatik/Rotary Actuator Ada beberapa kelebihan penggunaan motor pneumatik. panas dan dingin. cairan. f) Tahan terhadap ledakan. e) Tidak peka terhadap debu. h) Arah putaran mudah dibolak-balik. antara lain: a) Kecepatan putaran dan tenaga dapat diatur secara tak terbatas. d) Ada pengaman beban lebih.Gambar 44. g) Mudah dalam pemeliharaan.8 Jenis-jenis Katup Pneumatik Tabel 1. Simbol dan Gambar Katup Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup tekan 3/2 dengan pegas pembalik Katup NOT 3/2 dengan pegas pembalik 497 .

antara lain: Tabel 2. dan lain-lain. antara lain penekan manual. Jenis-jenis penggerak katup SIMBOL KETERANGAN Penekan pada umumnya Penggerak katup oleh knop SIMBOL KETERANGAN Melalui sentuhan Penggerak katup oleh pegas 498 .= Katup tuas 3/2 dengan penahan Katup Roll 3/2 Katup tuas 4/2 dengan penahan/tuas Simbol penekan katup sinyal memiliki beberapa jenis. roll. tuas. Sesuai dengan standar Deutsch Institut fur Normung (DIN) dan ISO 1219. terdapat beberapa jenis penggerak katup.

1. Aplikasinya nanti adalah saluran 2 itu akan dihubungkan pada katup pemroses sinyal berikutnya. sedangkan saluran 3 menjadi tertutup.8. Saluran 2 akan berfungsi sebagai pemberi sinyal pada katup berikutnya. Hal ini akan berakibat bahwa udara bertekanan dari lubang 1 akan diteruskan ke saluran 2. Saat rooler tertekan maka terlihat bahwa lubang 1 berhubungan dengan saluran 2. Saat posisi katup pneumatik belum tertekan yaitu saat katup tidak dioperasikan.1 Katup 3/2 dengan Penekan Roll Katup ini sering digunakan sebagai saklar pembatas yang dilengkapi dengan roll sebagai tombol. Gambar 45. saluran 2 berhubungan dengan 3.Penggerak katup oleh tuas Penggerak katup oleh pedal kaki Penggerak katup oleh roll Penggerak katup oleh roll tak langsung (berlengan) Penggerak katup oleh magnet Penggerak katup oleh magnet dua sisi Penggerak katup oleh udara Penggerak katup magnet/ mekanik dua sisi 7. dan lubang 1 tertutup sehinggga tidak terjadi kerja apa-apa. Katup akan bekerja dan memberikan reaksi apabila ujung batang piston (batang penekan) sudah mendekat dan menyentuh pada roller-nya. Katup Sinyal Roll 3/2 499 . Katup ini bekerja bila tombol roll pada katup tertekan secara manual melalui nok yang terdapat pada silinder Pneumatik atau karena adanya sistim mekanik lainnya.

8. maka hasil pengolahan sinyal akan dikirim ke katup kendali yang akan diteruskan ke aktuator agar menghasilkan gerakan yang sesuai dengan harapan. Beberapa katup pemroses sinyal dapat pula dipasang sebelum aktuator. Katup pneumatik pada dasarnya identik dengan saklar pada rangkaian listrik. Katup semacam ini dapat berfungsi sebagai pembatas gerakan atau pencegah gerakan yang berlebihan. katup pengatur aliran udara (cekik) satu arah. katup pembatas tekanan. Sebagai pengolah input/masukan dari katup sinyal. seperti yang tampak dalam simbol dan gambar penampang berikut ini: Tabel 3. saat maju atau mundur. namun terbatas pada katup pengatur aliran/cekik yang mengatur kecepatan torak. katup NOT.Katup sinyal roll ini akan bekerja apabila ujung roller tertekan oleh nok aktuator atau lainnya. 7. dan lain-lain. Katup pemroses sinyal terletak antara katup sinyal dan katup pengendalian.2 Katup Pemroses Sinyal (Prossesor) Output yang dihasilkan oleh katup sinyal akan diproses melalui katup pemroses sinyal (prosesor). Katup pemroses sinyal terdiri dari beberapa jenis. maka katup tersebut juga disebut saklar pembatas. antara lain katup dua tekan (AND). Jenis dan Simbol Katup Pemroses Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup dua tekan (AND) Katup satu tekan (OR) Katup aliran satu arah dengan pembalik pegas 500 . katup satu tekan (OR).

3 Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valve) Katup pengatur tekanan digunakan untuk mengatur tekanan udara yang akan masuk ke dalam sistim pneumatik. Katup pengatur tekanan udara akan bekerja pada batas-batas tekanan tertentu. Katup 501 .Katup aliran satu arah tanpa pegas Katup pengatur aliran (Cekik) satu arah Katup OR dengan tekanan tertentu Cekik dua arah Katup Pengatur tekanan udara penyetel pegas Secara detail fungsi dan mekanisme kerja katup pemroses sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut: 7.8.

Apabila katup ini mendapat tekanan dari arah X (1. Tetapi apabila mendapat tekanan dari X (1. Secara simbolik dapat dituliskan sebagai berikut : 502 . Bila telah melewati tekanan yang diperlukan maka katup ini akan membuka secara otomatis. 7.4 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti mengatur kecepatan gerak piston (aktuator).2) saja atau dari arah Y (1. Fungsi dari pemasangan flow control valve pada rangkaian pneumatik antara lain untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston/motor pneumatik.8. Biasanya dikenal juga dengan istilah cekik.4) saja maka katup tidak akan bekerja (udara tidak dapat keluar ke A).1 Katup AND (Two Pressure Valve) Katup dua tekan akan bekerja apabila mendapat tekanan dari dua sisi secara bersama-sama.8. serta untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian pneumatik. Untuk mendapatkan tekanan yang sesuai dengan keperluan dapat dilakukan dengan cara mengatur putaran pegas yang ada. Jenis dan Simbol Katup Pembatas Tekanan Pressure regulator Pressure relief valve Pressure regulator with self relieving Sequence valve 7.4) secara bersama-sama maka katup ini akan dapat bekerja sesuai fungsinya. Sesuai fungsinya katup pengatur tekanan dapat disimbolkan sebagai berikut : Tabel 4. udara akan dikeluarkan. untuk membatasi daya yang bekerja.2) dan Y (1.4.pengatur tekanan udara berfungsi mengatur tekanan agar penggerak pneumatik dapat bekerja sesuai dengan tekanan yang diharapkan. hingga tekanan yang diperlukan tidak berlebihan.

X1 TABEL LOGIKA X1 X2 A 0 0 1 0 1 0 0 0 1 X2 0 1 1 7.4.Tabel 5. Simbol dan Tabel Logika katup OR PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA 503 . PNUAMATIK ELEKTRIK . atau kedua-duanya. Simbol dan Tabel Logika katup AND PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA RANG. Arus listrik dapat mengalir pada salah satu penghantar.2 Katup OR (One Pressure Valve) Katup OR akan bekerja bila dari salah satu sisi katup terdapat udara bertekenan.8. Demikian pula pada pneumatik. baik dari sisi kiri X atau (X1) atau sisi kanan Y atau (Y2). Dalam sistim elektrik katup OR diidentikkan dengan rangkaian parallel. Katup OR dapat digambarkan dan disimpulkan sebagai berikut: Tabel 6. udara bertekanan dapat dialirkan pada salah satu sisi atau kedua sisinya secara bersamaan.

RANGKAIAN PNEUAMATIK ELEKTRIK TABEL LOGIKA X1 X2 0 1 0 1 A 0 1 1 1 . Dalam pneumatik katup NOT dapat diartikan bahwa udara bertekanan akan mengalir melalui katup NOT bila tidak diberi aksi.4.X1 X2 0 0 1 1 7. demikian pula sebaliknya. bila output OR adalah ON. Logika katup NOR X2 A ( OR) A (NOR) 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 504 . maka output NOR berupa OFF.8.8.4. sedangkan pada posisi OFF maka outputnya akan ON.3 Katup NOT (Negations Valve) Katup ini akan selalu bekerja berlawanan dengan sinyal yang masuk. bila sinyal dalam kondisi ON maka outputnya (A) akan OFF (mati). Simbol dan Tabel Logika katup NOT Simbol Pneumatik Logik Kontrol Tabel Logika X 0 1 A 1 0 7.4 Katup NOR (Not OR) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup OR. namun sebaliknya udara bertekanan tidak dapat diteruskan bila katup NOT diberi aksi. Katup ini biasanya dipakai untuk Emergency. Tabel Logika katup NOR dapat dijelaskan dalam tabel logika berikut: X1 0 0 1 1 Tabel 8. Tabel 7.

Salah satu contoh cara pembacaan katup pengendali adalah sebagai berikut: a b Gambar 46.5 Katup Pengendali Sinyal Sinyal yang telah diolah atau diproses selanjutnya akan dikirim ke katup pengendali.5 Katup NAND (Not AND) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup AND. yaitu mengaktifkan aktuator maju (setzen/S) atau mengembalikan aktuator ke posisi semula/mundur (rucksetzen/R). dan lain-lain. penggerak elektrik.8. katup 5/2. Dalam pneumatik.7. penggerak hydrolik. maka output NAND berupa OFF. Katup Kendali 5/2 Katup di atas terdiri dari 2 ruang. penggerak mekanik. logika katup NAND X1 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A (AND) 0 0 0 1 A (NAND) 1 1 1 0 7. Katup ini akan secara langsung mengendalikan aktuator baik berupa silinder pneumatik maupun motor pneumatik. Dilihat 505 . 4. bila output katup AND adalah ON. Katup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis. yaitu saluran 1. udara bertekanan akan diteruskan ke sistim pneumatik bila outputnya tidak AND. 4/2. yaitu sisi kiri ruang a. dan 5. Katup pengendalian biasanya memiliki dua kemungkinan. 3/2. Setiap ruang terdiri dari 5 saluran/port. Pada sisi kiri dan kanannya terdapat kode penggerak katup tersebut misalnya penggerak udara bertekanan.4. dan sebagainya. dan akan berhenti bila inputnya AND. 5/3. Katup NAND dapat digambarkan sebagai berikut : Tabel 9. Letak katup pengendali biasanya sebelum aktuator. 2. antar lain. demikian pula sebaliknya.8. 3. dan sisi kanan ruang b.

8. k atup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis antara lain: 7. masing-masing diberi nomor. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. 3. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. 506 .5.1 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa Katup kenndali 5/2 penggerak udara kempa ini terdiri dari lima port. Pada umumnya sisi 14 akan mengaktifkan ruang a sehingga port 1 terhubung dengan port 4. Kedua ruang diaktifkan/digeser oleh udara bertekanan dari sisi 14. Kedua saluran genap tersebut akan dihubungkan dengan aktuator.dan 5. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. masing-masing diberi nomor 1.dari jenis penggerak katupnya. aktuator bergerak maju.5. sehingga aktuator bergerak mundur. Sisi 12 untuk mengaktifkan ruangan b yang berdampak saluran 1 terhubung dengan saluran 2. Biasanya penggerak mekanik difungsikan untuk melakukan cheking apakah katup dapat berfungsi dengan baik atau tidak.2 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa dan Mekanik Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan mekanik ini terdiri dari lima port. Gambar 47. sedangkan bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4. Perbedaannya dengan katup di atas adalah Kedua ruang dapat diaktifkan/digeser oleh tenaga mekanik dan oleh udara bertekanan. dan dua saluran buang yang diberi kode 3 dan 5. dan sisi 12. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa 7. Bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4 yang akan dihubungkan dengan aktuator. dan dua saluran buang yang diberi kode 3. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. dan 5. 4. 2.8.

Magnet ini akan mengeser ruangan katup sesuai dengan gerakan yang diinginkan. Perbedaannya katup ini dilengkapi pegas. Bila kumparan dilalui arus.3 Katup Kendali 5/2 penggerak Magnet Katup kendali 5/2 penggerak udara magnet ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa 7. Gambar 49. maka inti besi akan menjadi magnet.2 Katup Kendali 5/2 Penggerak Udara Kempa dan Pegas Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan pembalik pegas ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas 7. yang berfungsi untuk mengembalikan katup ke posisi semula secara otomatis bila udara bertekanan penggerak katup tersebut terputus.8.8.5. Biasanya katup ini digunakan untuk sistem elektropneumatik atau elektro hydrolik.5. Biasanya pembalik pegas ini difungsikan untuk mempertahankan katup agar tetap ke posisi semula setelah bergeser. 507 .Gambar 48. Perbedaannya katup ini dilengkapi kumparan/spull yang dililitkan ke inti besi.

Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet Selain sistem penggerak katup. tiga atau lebih saluran udara yang saling berhubungan Dua.Gambar 50. jenis dan simbol komponen pneumatik lainnya juga terdiri dari berbagai jenis seperti dapat dilihat pada tabel berikut: Tabel 10. Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM) Simbol Nama Keterangan atau Sumber udara bertekanan Sumber udara bertekanan berasal dari kompresor Saluran Kontrol Saluran tenaga/kerja Saluran berhubungan Saluran bersilangan Filter udara Tangki penampung udara Filter udara Saluran kontrol antar peralatan pneumatik Saluran kerja dari kompresor Dua. tiga atau lebih saluran udara yang saling bersilangan Berfungsi sebagai peredam suara agar tidak bising Penampung udara bertekanan Dipasang sebelum masuk ke penampung 508 .

berfungsi untuk mengaktifkan aktuator setelah waktu tertentu 7. Berikut ini gambar-gambar cara pengikatan. Regulator dan Lubrication Pemanas udara Pelumasan FR/L Unit Katup timer/tunda waktu.Pemisah air Berfungsi untuk memisahkan air dari udara Pengering udara sebelum masuk ke instalasi pneumatik Pencampuran udara dengan pelumas agar mengurangi keausan pada peralatan pneumatik FR/L unit merupakan Unit pelayanan udara bertekanan yang terdiri dari Filter. 509 .9 Model Pengikat (Types Of Mounting) Cara-cara pengikat silinder (aktuator) pada mesin atau pesawat dapat dilaksanakan/dirancang dengan pengikat permanen atau remanen tergantung keperluan.

.. Bagian ini akan mendiskripsikan tentang komponen-komponen sistim kontrol pneumatik. arah 510 . Tipe-Tipe Mounting 8. Adanya sistim kontrol pneumatik ini akan mengatur hasil kerja baik gerakan. Masukan (input) diperoleh dari katup sinyal.... Komponen yang ada dalam rangkaian sistim pneumatik harus dapat bekerja sama satu dengan lainnya agar menghasilkan gerakan output aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. akan dijelaskan pula tentang Karnaught Diagram. seperti katup sinyal. katup pemroses sinyal.....Gambar . Type Of Mounting Gambar 51..... Bagian kontrol akan mengatur gerakan aktuator (output) agar sesuai dengan kebutuhan.......... Bagian pemroses sinyal dan pengendali sinyal dikenal dengan bagian kontrol.. Sistim kontrol pneumatik merupakan bagian pokok sistim pengendalian yang menjadikan sistem pneumatik dapat bekerja secara otomatis. urutan gerak..1 Pengertian Sistim Kontrol Pneumatik Sistim udara bertekanan tidak terlepas dari upaya mengendalikan aktuator baik berupa silinder maupun motor pneumatik..... selanjutnya diproses melalui katup pemroses sinyal kemudian ke katup kendali sinyal... kecepatan... 8........ agar dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan.. dan katup kendali.. Selain itu untuk memudahkan secara teoritis....... Sistim Kontrol Pneumatik.

menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut. Katup sinyal akan menghasilkan sinyal/sensor sebagai masukan (input) guna diproses ke katup pemroses sinyal. tuas. bisa melalui penekan. baik secara mekanik maupun elektrik yang akan menimbulkan reaksi pada sistim kontrol pneumatik. Bentuk-bentuk dari sistim kontrol pneumatik ini berupa katup (valve) yang bermacam -macam. b) satuan volume. c) dan saluran udara yang dituliskan dalam bentuk angka. b) Katup pemroses sinyal (processor). c) satuan tekanan. Dengan sistim kontrol pneumatik ini sistem pneumatik dapat didesain untuk berbagai tujuan otomasi dalam suatu mesin industri. dan setersunya. Fungsi dari sistim kontrol pneumatik ini untuk mengatur atau mengendalikan jalannya tenaga fluida hingga menghasilkan bentuk kerja (usaha) yang berupa tenaga mekanik melalui silinder pneumatik maupun motor pneumatik. Katup sinyal dilambangkan dengan katup yang terdiri dari beberapa ruangan (misal: ruang a. Menurut fungsinya katup-katup tersebut dibedakan menjadi tiga kelompok yaitu: a) Katup Sinyal (sensor). Selengkapnya dapat dilihat di bawah ini : 511 . Gaya Torak (F) dan dasar perhitungan daya motor. f) satuan gaya dan g) satuan temperatur. Katup-katup tersebut akan mengendalikan gerakan aktuator agar menghasilkan sistim gerakan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan. Unit katup sinyal merupakan gabungan dari berbagai katup yang berfungsi memberikan input (sinyal) pada suatu unit prosesor (pemroses sinyal) agar menghasilkan gerakan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan.gerakan maupun kekuatannya. perhitungan debit aliran udara (Q). Sebelum melaksanakan perhitungan pneumatik terlebih dahulu harus mengetahui konversikonversi satuan yang sering dipakai dalam perhitungan dasar pneumatik. 3. Perintah tersebut berupa aksi. dan c) Katup pengendalian. Sedangkan jenis penekannya (aksi) mempunyai beberapa pilihan missal. roll. Katup sinyal adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk mengalirkan. Adapun konversi satuan tersebut antara lain : a) satuan panjang. 2. roll. tuas. e) satuan energi. d) satuan massa. Bagian ini akan mendeskripsikan tentang perhitungan tekanan udara (P).. dan sebagainya. seperti contoh berikut ini: 9. melalui penekan manual. misal saluran 1. kecepatan torak (V). b. Dasar Perhitungan Pneumatik………………………………… Dasar perhitungan pneumatik merupakan bagian yang akan membahas tentang perhitungan dasar dalam pneumatik.

45359237 kg 1Ibf = 7000 grain 1N 1 kg = 1000 g 1 ton 1 ton = 1000 kg 1 slug = 32.Satuan panjang .9869 atm Energi 1 torr = 1 mm Hg 1J = 1 kg-m 2 /s 2 = 1.602 x 10 .5939 kg = 444. 800 dyne Tekanan 1 kPa = I000 N/m 2 = 20.01934 Ibf /in2 = 10 7 erg 1 erg = 1 dyne-cm 1 kalori = 4.22481 Ib f 512 .05504 kJ 1 ft-lbf = 1.Gaya 1 Ib (m) = 0.4805 gal Massa . Hg = 0.105 Pa 1 bar = 0.3937 inch = 7.886 Ibf /ft2 1 atm = 760 torr = 1.8 °R °K = °C + 273.15 = 10 -3 m 3 = 1 dm 3 = 3.317 liter = 16.6093 km 1 inch3 1 km = 1000 m 1m = 100 cm 1 cm = 0.933 × 10 -2 psi 1 mm Hg = 0.7854 liter = 28.186 J 1 Btu = 252.Volume 1 ft = 0.491 Ibf /in 2 = 1.3084 m 1liter 1 inch = 2.01325 x 10 5 N/m 2 1 Pa = 1 N/m 2 1 bar = 1.174 Ib m = 14.16 kal 1 in.19 J 1W = 1 J/s Temperatur/suhu C=5 R=4 F=9 o R = 4/5 x oC o C = 5/4 x oR o F = (9/5 x oC) + 32o o C = 5/9 x (oF-32o) 1 °K = 1.4482 N = 1 kg-m/s 2 = 0.3558 J 1dyne/cm 2 = 10 -1 N/m 2 1 ev = 1.540 cm 1 gal 1 mile = 5280 ft 1ft3 = 1.387 cm 3 = 4.

maka P1 = ?. h (kPa) Pe Gambar 52.g = ?. g.85 xL Pa d 5 xPabs Dimana : L = panjang salura (m) D = Diameter dalam saluran (m) Q = Debit aliran udara (m3/s) Pabs = Tekanan absolute dalam Pa (N/m 2) Catatan : 1 bar = 105 (N/m 2) = 105 Pa (Pascal) 513 .V. Penurunan tekanan tersebut menurut Majumdar: 2001. h .h. g. g A = luas penampang P atm = tekanan atmosfer Pe = tekanan pengukuran Dengan mengeliminasi A. h ? P = Pe – P atm = ?.1 = ?.g = ?. Pe = A. Sistim Tekanan dalam Pneumatik Udara yang mengalir ke saluran sistem pneumatik akan mengalami penurunan tekanan (head losses) akibat adanya gesekan sepanjang saluran dan belokan.A.6 x10 3 xQ1.9. P atm + W. Pe Dimana : A h Pe W = berat benda = m.1 Tekanan Udara P atm A. memiliki persamaan : ΔP = 1. g.

maka kecepatan torak saat maju akan lebih kecil dibandingkan dengan saat torak bergerak mundur. sebandang dengan perubahan luas penampangnya Q1 = Q2 . sehingga Gambar 53. V (m/dtk) Bila melewati melalui saluran yang memiliki perbedaan luas penampang A. Analisis Kecepatan Torak 514 . Vmaju = Q A Q An Vmundur = Dimana : V = kecepatan torak (m/s) Q = debit aliran udara (ltr/mnt) A = luas Penampang Torak (m2) An= A-Ak (m2) Gambar 54. maka akan memiliki debit aliran Q (m3/dtk) sebesar A (m2) x V (m/dtk).2 Analisa Aliran Fluida (V) Udara yang melewati saluran dengan luas penampang A (m2) dengan kecepatan udara mengalir V (m/dtk). Analisa Debit Udara V1 A2 = V2 A1 9. maka debit udara akan tetap.3 Kecepatan T orak (V) Suatu silinder pneumatik memiliki torak dengan luas dan memiliki luas penampang stang torak. Debit Aliran Udara (Q) Q (m3/dtk) = A (m2) .9. namun kecepatannya akan berubah.

(ltr/mn) Patm (Pe + Patm) Patm (lt/mnt) Q mundur = An.4 Gaya Torak (F) Fmaju = Pe ..(N) n Ak Gambar 55. Analisis Debit Udara Q maju = A.5 Udara yang Diperlukan (Q) n Ak Gambar 56. 515 .. (Pe + Patm) =. Analisis Gaya Torak Dimana: F = Gaya torak (N) Pe = Tekanan kerja/effektif (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) 9. S.. n .9.η ..A. n .. S.η …(N) Fmundur = Pe . An .

7 Pengubahan Tekanan (kW) Gambar 58. Pe 600 P1 = Gambar 57. 2001) 101.6 Perhitungan Daya Kompresor P2 = Q .3 x103 x10 −12 m3 /s (Majumdar. Pe P2 = Q .7854 D 2 . Analisis Tekanan pada Penampang Berbeda 516 .S P + 101.Dimana: S = Langkah torak (m) Pe = Tekanan (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) n = Banyaknya langkah (kali/menit) Kebutuhan udara bertekanan yang diperlukan (Q) juga dapat dicari melalui rumus: Q = 0. Analisis Daya Pompa P2 η P2 = Daya output pompa P1 = Daya Motor (kW) 9.3 t ( ) 9.

Pengendalian Silinder Sederhana Secara Langsung Cara Kerja : Bila katup sinyal/sensor ditekan secara manual. A1 . Udara sisa yang ada di dalam silinder 1. maka silinder 1. Rangkaian tersebut termasuk dalam kategori pengendalian langsung.0). Udara bertekanan akan diteruskan ke silinder sederhana pembalik pegas (1. maka udara bertekanan dari kompressor akan mengalir ke katup tekan 3/2 pembalik pegas (1.1 di lepas.1 melalui saluran 2 ke saluran 3 selanjutnya dikembalikan ke udara luar (atmosfer). Bila katup 1.Pe2 = Pe1 .1 akan kembali dengan sendirinya akibat adanya gaya pegas di dalamnya.1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana 1.1) melalui saluran 1 ke saluran 2. sehingga bergerak ke kanan (ON). 517 .1 OF 1.η A2 Dimana : Pe1 = Tekanan awal (N/m 2) Pe2 = Tekanan akhir (N/m 2) A 1 = Luas Penampang 1 A 2 = Luas Penampang 2 10. Rangkaian ini hanya dapat digunakan untuk menggeser/ mengangkat benda kerja paling sederhana.1 ON Gambar 59.0 akan dikeluarkan melalui katup 1. karena tanpa melalui katup pemroses sinyal. Analisis Kerja Sistim Pneumatik 10.

Idealnya untuk mesin penggeser seperti di bawah ini menggunakan silinder penggerak ganda. silinder langsung bekerja. Rangkaian ini dapat digunakan untuk menggeser benda kerja. Rangkaian tersebut dapat digunakan bilamana bendanya ringan dan gesekan benda seminal mungkin. Penggunaan silinder pneumatik sederhana pembalik pegas pada mesin ini sangat rawan. Dimana tekanan udara yang ada dapat digunakan untuk gerak maju dan mundur silinder pneumatik secara sempurna. namun agar dapat bekerja secara otomatis. dan bila tidak diberi sinyal.Tabel 11.1 (S1) Silinder 1. Adapun sistim kendali tak langsung dapat dilihat pada gambar 61 di bawah ini: 518 . rangkaian tersebut masih harus banyak mengalami penyempurnaan. silinder tidak bergerak. karena saat silinder harus kembali ke posisi semula memerlukan tenaga besar. melainkan disalurkan ke katup kendali terlebih dahulu. sehingga dengan gaya pegas pembalik yang ada dapat mengembalikan silinder ke posisi semula dengan mudah. Gambar 60. baru kemudian udara bertekanan akan mengalir menggerakan aktuator. Setelah katup bergeser. karena bila diberi sinyal.0 (A) 0 0 1 1 Rangkaian ini dapat juga disebut identity.2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda Pengendalian tak langsung pada sistim pneumatik karena udara bertekanan tidak langsung disalurkan untuk menggerakkan aktuator. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. Penggeser Benda Kerja 10.

Silinder 1.1 melalui sisi 14.3 ON .0 akan bergerak ke kanan secara perlahan-lahan sesuai dengan pengaturan cekik.2 ON .1.0 Melalui Dua Katup Cara Kerja : Bila katup sinyal 1. maka udara bertekanan dari kompresor akan mengalir ke katup kendali 1. Udara dari kompresor akan mengalir melalui saluran 1 ke 4 diteruskan ke pengatur aliran (cekik) kemudian ke Silinder 1. Silinder 1.0.0 akan kembali bila katup sinyal 1.OF Gambar 61. Rangkaian dan Diagram Gerak Silinder 1.3 ditekan/diaktifkan sesaat sehingga udara akan mengalir ke katup 519 .OF 1. sehingga katup kendali 5/2 akan bergeser ke kanan.2 ditekan secara manual sesaat.

1 kembali ke kiri melalui sisi 12.2 (S1) Katup 1.0 (A) 0 0 ? 0 1 0 1 0 1 1 1 * Keterangan : ? = tergantung posisi sebelumnya * = tak tentu 10.1 yang menyebabkan katup 1.3 (S2) Silinder 1. Klasifikasi rangkaian ini dapat dituliskan sebagai berikut : AKTUATOR Pengendali Katup pengendali Katup pemroses sinyal Katup sinyal Sumber energi Gambar 62. kemudian silinder akan kembali secara otomatis.4. Silinder akan kembali secara berlahan sesuai dengan pengaturan cekik. bila katup 1.2 diganti penekan roll kemudian dipasang bersama dengan katup roll 1. Tabel 12. Udara dari kompresor akan menglir ke silinder pneumatik melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke silinder dari sisi kanan. Silinder Penggerak Ganda akan bergerak maju dan mundur secara otomatis. Pengendalian Otomatis Silinder Penggerak Ganda 520 .3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda Aplikasi dari gerakan ini dapat digunakan untuk menekan atau menggeser benda kerja sampai titik tertentu hingga menekan katup roll 1.kendali 1. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1.3.

sehingga gerakan maju mundur stang torak akan memudahkan pintu bus membuka dan menutup dengan 521 ..2 dan 1.. 11...3 1.0 di bawah ini.... Aplikasi Gerak Silinder 1.2 ? 1... Bila katup 1.. Diagram Gerak Silinder 1. maka silinder 1. silinder 1.0 A+..0 akan bergerak maju. Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi..2 ? 1.3 1.1 Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Silinder pneumatik penggerak ganda diletakkan di sisi dalam salah satu daun pintu lipat bus..2 and 1...4 (1. Bagian pangkal silinder penggerak ganda diikatkan pada bodi mobil mekakui engsel. A - 11.3 START 1.4 Gambar 63..4)...2 1. demikian pula pada ujung batang torak silinder.0 Penggerak Ganda Aplikasi dari sistim gerak ini dapat digunakan pada mesin penekuk plat otomatis seperti di bawah ini: 1....Sistim gerak silinder penggerak ganda dapat dilihat pada diagram gerak silinder 1.0 akan kembali secara otomatis bila telah menekan katup roll 1.2 ditekan maka katup 1.4 aktif pada posisi awal dan knop katup 1.4 Gambar 64.4 akan aktif secara bersamaan atau dapat ditulis sebagai 1.

Pintu bus akan menutup bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda bergerak maju (A+). sedangkan pintu bus akan membuka bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda tersebut bergerak mundur (A -).2 (X) 3 1V3 1V 2 1V 1 S1 1S 1 2 1 0Z 1 3 Pintu bus 1S2 S2 S3 2 1S 3 2 3 1 Sopir S4 1S 4 2 1 Sopir 1 3 3 Gambar 65. = Silinder kerja ganda 522 . Tabel 13.4 (Y) 5 1 2 1V 4 1. Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pintu bus otomatis. maka rangkaiannya adalah sebagai berikut: Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis Silinder 1 A 1S 1 1V 5 1V6 4 1. Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis. Agar dapat bekerja seperti di atas.fleksibel.

= Katup kontrol aliran satu arah = Katup 5/2 dengan kontrol full pneumatik = Katup tunda waktu = Katup balik fungsi “ATAU” = Katup batas 3/2 dengan pegas pembalik 523 .

= Katup tombol 3/2 dengan pegas pembalik = Katup tuas 3/2 dengan penahan = Unit pelayanan udara (FR/L Unit) = Sumber udara mampat = Saluran kontrol = Saluran kerja 524 .

Diagram Tahap Perpindahan 1S2 1S3 1S4 2 1 3=1 0 1S1 Gambar 66. Simbol logika untuk gerakan pintu bus 525 .2 (X) 1S1 1 1V4 1.1 Simbol Logika 1S2 1S3 ≥1 ≥1 1V4 1. Diagram Tahap Perpindahan 11.4 (Y) 1S4 (a) Gerakan pintu bus membuka (silinder mundur) (b) Gerakan pintu menutup (silinder maju) Gambar 67.1.

maju (pintu menutup) 1 0 0 1 * tidak tentu 1 0 1 0 * tidak tentu 1 0 1 1 * tidak tentu 1 1 0 0 * tidak tentu 1 1 0 1 * tidak tentu 1 1 1 0 * tidak tentu 1 1 1 1 * tidak tentu Keterangan : = tidak ada tekanan udara pada saluran 1.1. mundur (pintu membuka) 0 1 0 1 0 sil.4 (Y) 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A KETERANGAN 0 0 0 0 tidak tentu 0 0 0 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 0 0 0 sil.2 Untuk Saluran 1. Tabel Logika Gerakan Pintu Bus 1S1 1S2 1S3 1S4 1V 4 1.2 (X) Persamaan matematisnya : X = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) X = ( S1Λ S 2 Λ S3 ΛS 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3ΛS 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) 526 .2 (X) dan saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 1 1 0 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 0 1 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 1 1 0 sil.4 (Y) * = ada tekanan udara pada kedua saluran 1.Table 11.4 (Y) 11. mundur (pintu membuka) 0 0 1 0 0 sil. mundur (pintu membuka) 1 0 0 0 1 sil.2 (X) 1.2 (X) dan 1.

3 Diagram Karnought : S2 X = S2 ∨ S3 ∨ S4 S1 0 S4 0 S3 Gambar 68.2 (X) Untuk saluran 1.4 (Y) Persamaan matematisnya : Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) 527 .1. Diagram Karnought untuk saluran 1.11.

Ketika katup S4 dioperasikan. saluran 3 tertutup. maka pintu dikondisikan terbuka terus. aliran udara dari saluran 1 ke saluran 2 menuju saluran 1. halte ataupun tempat-tempat pemberhentian bus lainnya. saluran 1 terbuka.2 (X) pada katup V4 melalui katup V3. saluran 3 tertutup. Aliran udara pada katup V4 adalah udara masuk saluran 1 keluar saluran 2 menuju saluran silinder bagian depan melalui katup V6. Udara dalam silinder bagian belakang didorong keluar menuju saluran 4 dan keluar saluran 5 pada katup V4 melalui katup V5.11. Udara mendorong silinder ke belakang (A-). Hal ini dimungkinkan dengan mengoperasikan katup S4. pada saluran 1.(silinder mundur) maka pintu bus akan terbuka.1. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 dan selanjutnya diteruskan ke katup V1. Sehingga aliran udara pada katup S1 adalah saluran 1 terbuka.4 (Y). Pada saat kondisi pintu bus terbuka maksimal. Pada saat yang bersamaan.2 (X) masih terdapat udara mampat sehingga kondisi ini 528 .4 (Y) Cara Kerja Rangkaian Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Pada saat bus sedang menunggu penumpang di terminal. akan mengaktifkan katup S1. Diagram Karnought untuk saluran 1. Aliran udara ini akan mengaktifkan katup V1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir ke katup V4 melalui saluran 1.4 Diagram Karnought S2 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 Y = S1 S3 Gambar 69. Dengan gerakan A.

2 (Y) 5 1 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 Sopir 2 S1 3 S4 1 3 1 Gambar 70. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S4 Pada saat bus akan berangkat. (lihat gambar 70) Silinder 1 A 1 S1 1V5 1V6 1 V4 1. Untuk itu maka katup S4 harus dikembalikan ke posisi semula. Saluran 1 tertutup dan saluran 3 terbuka. Akibatnya udara pada saluran 1. Udara pada bagian depan akan didorong ke luar melewati katup V6 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup V4.4 (Y) 4 2 1. Udara mampat pada saluran 1. Dengan gerakan maju ini (A+). sopir/kondektur bus harus menutup pintu bus terlebih dahulu.tidak akan mempengaruhi posisi katup V4. pintu bus akan segera tertutup (lihat gambar 71) 529 .2 (X) akan mengalir ke katup V3 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup S4.4 (Y) akan mendorong katup V4 sehingga aliran udara pada katup V4 adalah udara dari kompresor masuk saluran 1 diteruskan ke saluran 4 menuju katup V5 dan kemudian masuk ke saluran silinder bagian belakang. Posisi silinder masih dalam kondisi awal dan posisi pintu bus masih dalam keadaan terbuka terus.

Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4 Apabila di tengah perjalanan ada penumpang yang akan turun.2 (X). penumpang tinggal menekan katup S2. Pada waktu katup S2 ditekan maka saluran 1 terbuka dan saluran 3 tertutup. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus terbuka (lihat gambar 72).4 (Y) 5 1 2 1V4 1. maka untuk membuka pintu. Aliran udara pada katup V4 udara masuk saluran 1 menuju saluran 2 kemudian diteruskan ke katup V6. Selanjutnya diteruskan ke silinder melalui saluran bagian depan. Udara mendorong silinder ke belakang. kemudian menuju ke katup V4 melalui saluran 1.2 (X) 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 2 Sopir S1 1 3 S4 1 3 Gambar 71. 530 . Aliran udara dari saluran 1 menuju saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke V2 dan V3.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V6 4 1. Udara pada bagian belakang silinder akan didorong ke luar melalui katup V5 menuju saluran 4 dan dibuang melalui saluran 5.

maka katup V1 akan mengalirkan udara dari kompresor menuju katup V4 melalui saluran 1.4 (Y). pada saluran 1.2 (X) akan segera dibuang ke udara bebas melalui saluran 3 pada katup S2. Sehingga udara pada saluran 1. Dengan terbukanya katup S1.2 (X) tidak ada udara mampat karena pada saat katup S2 dilepas maka posisi akan kembali ke posisi awal.4 (Y). Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S2 Pada waktu pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1.2 (X) 3 1V 3 1V 2 1V1 1S 1 2 2 Pintu bus 1S2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 72. 531 . Pada saat udara masuk ke saluran 1.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V 6 1V4 4 1. Akibatnya silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu bus akan segera menutup kembali (lihat gambar 73).4 (Y) 5 1 2 1.

maka saluran 1 terbuka.Silinder 1 A 1S1 1V 5 1V 6 1V4 4 1. saluran 3 tertutup.2 (X) pada katup V4 melalui katup V2 dan katup V3. maka untuk membuka pintu bus. Aliran udara ini akan mengubah arah aliran pada katup V4 yaitu udara masuk dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V6. Selanjutnya masuk ke silinder melalui saluran bagian depan.4 (Y) 5 1 3 1V3 2 1. dilakukan oleh sopir atau kondektur bus tersebut yaitu dengan cara menekan katup S3. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke saluran 1.2 (X) 1V 2 1V1 Pintu bus 2 1S1 2 1S 2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 74. Ketika katup ditekan. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2 Apabila akan menaikkan penumpang di tengah perjalanan. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus akan terbuka (lihat gambar 75) 532 .

Maka silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu akan tertutup kembali (lihat gambar 76).2 (X) 5 1 3 1V3 1V2 1V1 1S 1 2 1S3 2 Sopir S1 1 3 S2 1 3 Gambar 75. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S3 Pada saat pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V1. 533 .4 (Y) 4 2 1.4 (Y).Silinder 1 A 1S 1 1V5 1V 6 1V4 1. Dengan terbukanya katup V1. Akibatnya udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 4 menuju katup V5 menuju silinder bagian belakang. maka udara dari kompresor akan masuk ke katup V4 melalui saluran 1.

seperti di bawah ini : 534 .4 (Y) 5 1 2 1V4 1. Sedangkan katup V2 dan V3 merupakan katup balik fungsi “ATAU” yang memungkinkan pintu bus dapat dioperasikan dengan menggunakan beberapa jenis katup pneumatik menurut situasi dan kondisi pada saat pintu bus tersebut dioperasikan. Katup ini berfungsi untuk memberikan selang waktu pintu bus menutup kembali setelah pintu bus terbuka. memotong.2 (X) 3 1V3 1V2 1V1 2 1S1 1 S3 2 Sopir S1 1 3 S3 1 3 Gambar 76. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 Fungsi-fungsi katup V5 dan V6 adalah untuk mengatur kecepatan gerak pintu bus pada saat membuka dan menutup. dan lain-lain.Silinder 1 A 1S 1 1V5 1 V6 4 1. membuat profil pada plat. Katup V1 merupakan katup tunda waktu. Sistim pneumatik juga bisa digunakan untuk melakukan gerakan yang selama ini digerakan oleh tenaga manusia seperti menekan/ menyetempel benda kerja.

Gerakan menekan benda kerja diawali dengan naiknya stang torak ke atas (A+) selanjutnya akan menekan tuas mekanik.4 Membuat profil plat Benda kerja berupa plat diletakan di atas landasan berupa profil sesuai bentuk yang diinginkan.(melepaskan kembali ke posisi awal) Gambar 77.(kembali ke Posisi Awal). Ragum pneumatik 11. A. Setelah selesai dengan penekanan siolinder pneumatik kembali ke Posisi Awal (A-). Ujung silinder pneumatik diberi slide untuk pengarahkan mata pisau gergaji Gambar 78.2 Penahan/penjepit benda (ragum) Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda pada ragum di bawah ini adalah : A+ (menekan/menahan).3 Pemotong plat Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda: A+ (memotong). yang dihubungkan dengan profil menekan plat. Silinder pneumatik yang digunakan berupa silinder pneumatik penggerak ganda. Tombol penekan dibuat dua 535 . A. Pemotong Material 11.11.

selanjutnya silinder pneumatik A kembali turun ke posisi semula (A-). sehingga siklusnya dapat ditulis: A+. agar tidak terjadi kecelakaan pada lengan tangan saat penekanan. maupun PLC (Programmable Logic Kontrol) Gambar 80. silinder B mendorong material ke konveyor atas (B+). elektropneumatik.buah.5 Pengangkat dan Penggeser Benda Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda mengangkat material ke posisi atas (lihat Gambar 80). Gambar 79. menekan satu buah tombol. Silinder B kembali ke Posisi Awal (B-). silinder A naik/mengangkat (A+). ketika sampai di atas. B-. sedangkan untuk mengangkat dilakukan dengan. Pengangkat dan Penggeser Benda 536 . Untuk membuat kontrol tersebut dapat menggunakan sistem Full Pneumatik. A-. B+. Proses pembuatan profil plat 11.

B+.A-..1 (5/2 Way Valve). sehingga katup AND akan mendapat suplai udara bertekanan dari dua sisi. udara akan mengalir dari kompresor ke katup 1.0 akan mengangkat material sampai ketinggian tertentu (A+).1 Cara kerja Untuk mengaktifkan rangkaian harus menekan terlebih dahulu tuas katu 3/2 Way valve ke posisi ON. Silinder 1.2 mengakibatkan udara dari konpressor mengalir dari saluran 1 ke 2. Tertekannya katup 2.. melalui sisi 14.0 akan menggeser material ke konveyor lainnya (B+).tersebut akan berlangsung secara terus menerus selama suplai u dara dari katup 3/2 penggerak tuas 0.0 akan kembali ke posisi awal (A-) selanjutnya silinder 2. Pada ujung batang toraknya diletakan plat sebagai tempat dudukan silinder 2.2 ditekan. Udara bertekanan akan masuk ke sisi torak silinder bagian kiri. akibatnya silinder A akan bergerak ke kanan hingga ujung stang torak menekan katup 2. Silinder pneumatik penggerak ganda 1. Tombol start 1.4.0 terletak pada arah vertical.12. Siklus A+. sehingga saluran 1 akan terhubung dengan 4 diteruskan ke silinder bagian kiri. Udara bertekanan akan diteruskan keluar melalui saluran 16 menuju ke katup kontrol 1. Selanjutnya stang torak silinder 2. ditersukan ke katup kontrol 2. yaitu sisi 10 dan 11.3 (3/2 Way Valve). Pengangkatan benda 12.. Batang torak slinder 1. sehingga mengakibatkan katup kontrol bergeser ke kanan sehingga saluran 1 akan terhubung dengan saluran 4. Gambar 81.0 juga akan kembali ke posisi awal (B-). Silinder B menjadi bergerak ke kanan (B+) hingga menekan katup 1.B.2.3 mengakibatkan udara mengalir dari 537 . Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik..1 (5/2 Way Valve) melalui sisi 14. Aktifnya katup 1..2 dihentikan.0.2 dan katup 1.

1 Soal-Soal a. dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sisterm pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. Sebutkan kelebihan dan kekurangan sistem pneumatik dibandingkan dengan sistem yang lain? b.1 dari sisi 12.1 akab kembali ke posisi semula. Udara dari kompresor akan melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke sisi silinder sebelah kanan. e) Bersih. Rumus? 13. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat.kompresor menuju katup kontrol 1. Gambarkan secara singkat cara kerja sistem pneumatik beserta dengan komponen-komponen yang digunakan? c. Apabila tombol Strat 1. panjang dan berliku. demikian seterusnya.1 akan kembali bergeser ke kiri. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar. hingga menekan katup 2. maka siklus tersebut akan terus berlangsung seperti di atas. Sistem pneumatik memiliki keuntungan dan kelemahan sebagai berikut : 1) Keuntungan/kelebihan a) Ketersediaan yang tak terbatas. b) Mudah disalurkan. melalui peralatan yang dirancang untuk keadaan tertentu.2 ditekan. hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya. dan minuman maupun tekstil 538 . sehingga silinder A akankembali ke posisi awal (A-). berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran.2 Kunci Jawaban a. c) Fleksibilitat Temperatur. d) Aman. Tes Formatif…………………………………………… 13. makanan. sehingga katup 1. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. Tertekannya katup 2.1 dari sisi 12. udara dapat fleksibel digunakan pada b erbagai temperatur yang diperlukan.3 akan menyebabkan udara dari komporesor akan mengalir ke katup kontrol 2.3. Udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke 2 diteruskan ke ke sisi silinder sebelah kiri. 13. Sebutkan jenis-jenis katup beserta kegunaanya? d. sehingga katup 2. sehingga silinder B akan kembali ke posisi awal (B-).

f) Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. d) Mudah Mengembun. misalnya kering. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. Selain itu tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman.000 rpm.000 rpm. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. 2) Kerugian/Kelemahan Pneumatik a) Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. tabung pelumas. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. g) Dapat disimpan. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. dll. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. b) Mudah terjadi kebocoran. penyaring udara. regulator. sehingga memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. h) Mudah dimanfaatkan. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. udara yang keluar cukup keras sehingga berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. memiliki tekanan 539 . c) Menimbulkan suara bising. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. seperti kompressor. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. maupun tidak langsung. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong.. misal kering. pengeering. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. memenuhi kriteria tertentu. bersih. Udara yang bertekanan mudah mengembun. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30.

tetapi ada yang dipasang antara katup kendali dengan aktuator. tekan dan lain-lain. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor c. NOR. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekat pada katup-katup dan aktuator. katup cekik duah arah.yang cukup. time delay dan lain-lain. Contoh katup pemroses sinyal adalah katup cekik satu arah. tuas. Contoh katup sinyal adalah katup 3/2 baik penggerak roll. Roll. Sensor. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. OR. 2) Katup pemroses sinyal Katup pemroses sinyal berfungsi mengatur udara bertekanan dari katup sinyal ke katup kendali. 540 . Tuas. b. dll Sinyal Input = Katup Tekan. Katup sinyal dipasang antara kompresor dengan katup pemroses sinyal. Jenis-jenis katup pneumatik sebagai berikut : 1) Katup sinyal Katup yang berfungsi sebagai saklar udara bertekanan dari kompresor ke katup pemroses sinyal atau langsung ke katup kendali. Katup pemroses sinyal biasanya dipasang antara katup sinyal sengan katup kendali.

..2 Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan pada sistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif.. • Sebagai pelumas untuk bagian-bagian yang bergerak. Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan..... • Sebagai bantalan dari terjadinya hentakan tekanan pada akhir langkah.... Demikian juga bila viskositas terlalu kental. 541 .. • Penghanyut bram/chip yaitu partikel-partikel kecil yang mengelupas dari komponen..3) Katup kendali Katup kendali berfungsi mengalirkan udara bertekanan dari katup pemroses sinyal ke aktuator.. • Pencegah korosi.....1..1 Kekentalan (Viskositas) yang cukup.... Property cairan hydrolik merupakan hal-hal yang dimiliki oleh cairan hydrolik tersebut sehingga cairan hydrolik tersebut dapat melaksanakan tugas atau fungsingnya dengan baik.. Contoh katup kendali adalah katup 5/2 baik yang selenoid (elektrik) maupun yang full pneumatik... Katup kendali dipasang antara katup pemroses sinya dengan katuator. Katup kendali juga yang mengendalikan/mengatur aktuator (silinder) akan bergerak maju atau mundur.. Sistem Hydrolik..1..1 Cairan Hydrolik Cairan hydrolik yang digunakan pada sistem hydrolik harus memiliki ciri-ciri atau watak (propertiy) yang sesuai dengan kebutuhan. tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 14.. 14...1.. • Sebagai pengirim isyarat (signal) 14.1 Syarat Cairan Hydrolik 14. 14.. Adapun fungsi/tugas cairan hydolik: pada sistem hydrolik antara lain: • Sebagai penerus tekanan atau penerus daya.........1..1........ Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas....... • Sebagai pendingin komponen yang bergesekan.

1.14. 14.1.2 Macam-macam cairan hydrolik Pada dasarnya setiap cairan dapat digunakan sebagai media transfer daya. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. 14.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar.8 Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa).1.1. Hal ini untuk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku.1. 14.1.1. Menurut standar DIN 51524 dan 512525 dan sesuai dengan karakteristik serta komposisinya oli hydrolik dibagi menjadi tiga (3) kelas : • Hydraulic oil HL • Hydraulic oil HLP 542 .1. Oleh karena itu pi perlu cairan yang tahan api.1.5 Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin.6 Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up).1.4 Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. Tetapi sistem hydrolik memerlukan persyaratanpersyaratan tertentu seperti telah dibahas sebelumnya berhubung dengan konstruksi dan cara kerja sistem.1 Oli hydrolik (Hydraulic oils) Oli hydrolik yang berbasis pada minyak mineral biasanya digunakan secara luas pada mesin-mesin perkakas atau juga mesinmesin industri.7 Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan logam.1. 14. 14. 14.2.1.1. Disamping itu. 14.3 Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul a atau berdekatan dengan api.1.

Cairan hydrolik semacam ini digunakan oleh sistem hydrolik pada tempat-tempat mesin-mesin yang resiko kebakarannya cukup tinggi seperti : • • • • • Die casting machines Forging presses Hard coal mining Control units untuk power station turbines Steel works dan rolling mills Pada dasarnya cairan hydrolik tahan api ini dibuat dari campuran oli dengan air dari oli sintetis.2 Cairan Hydroik tahan Api (Low flammability) Yang dimaksud cairan hydrolik tahan api ialah cairan hydrolik yang tidak mudah atau tidak dapat terbakar.1. 35-55 e.g : water glyco 0-0.• Hydraulic oil HV Pemberian kode dengan huruf seperti di atas artinya adalah sebagai berikut : Misalnya oil hydrolik dengan kode : HLP 68 artinya : H = Oli hydrolik L = kode untuk bahan tambahan oli (additive) guna meningkatkan pencegahan korsi dan/atau peningkatan umur oli P = kode untuk additive yang meningkatkan kemampuan menerima beban.2. 68 = tingkatan viskositas oli 14. Jenis-jenis cairan hidrolik tahan api Persentase (%) No Pada Lembar Komposisi Kode Standar VDMA kandungan Air HFA 24320 Oil-water emulsion 80-98 HFB 24317 Water-oil emulsion 40 HFC 24317 Hydrolis solusion.1 HFD 24317 Anhydrolis liquid. Tabel berikut ini menunjukan jenis-jenis cairan hydrolik tahan api tersebut : Tabel 14. e.g : phosphate ether 543 .

1.1 Satuan viskositas Besar atau kecilnya viskositas ditentukan oleh satuan satuan pengukuran.Perbandingan antara macam-macam cairan hydrolik tersebut di atas dapat kita lihat pada tabel berikut : Tabel 15.5 F F-G F E 65 4 14. Selain satuan centi-Stokes (cSt). nama satuan viskositas ini disesuaikan dengan nama penemunya yaitu Sir Gabriel Stokes (1819-1903). 14. Perbandingan macam-macam cairan hidrolik Type of Fluid Petrol Oil Water Glycol Phosphor Ester Oil-in Water Oil Synthetic Free resistance Viscosity lemp. Apabila cairan itu mudah mengalir dapat dikatakan cairan tersebut memiliki viskositas rendah atau kondisinya encer. range (oC) above ideal Relative cost comp.1. Jadi 1 St = 100 cSt. terdapat satuan yang lain yang juga digunakan dalam sistem hydrolik yaitu : • Redwood 1. Properties Seal compalibility Lubricating quality Temp.3. Satuan cm²/s dikenal dengan satuan Skotes (St). Satuan mm²/s disebut centi-Stokes (cSt). dimana: 1 cm²/s = 100 mm²/s .3 Viskositas (Kekentalan) Viskositas cairan hydrolik akan menunjukkan berapa besarnya tahanan di dalam cairan itu untuk mengalir. Jadi semakin kental kondisi cairan dikatakan viskositasnya semakin tinggi. satuan viskositas juga diukur dalam sekon dan dengan simbol (SU) 544 . Dalam sistem standar internasional satuan viskositas ditetapkan sebagai viskositas kinematik (kinematic viscosity) dengan satuan ukuran mm²/s atau cm²/s. satuan viskositas diukur dalam sekon dengan simbol (R1) • Saybolt Universal. to oil P G G E 65 1 E E E F-G 50 4 G F F E 65 8 F G G F-G 50 1.

Klasifikasi viskositas cairan hidrolik Kinematic Viscosity ISO Mid-Point Viscosity Limits cSt at 40.00 ISO VG 460 460 414.88 3. seperti yang ditunjukan dalam Tabel berikut ini :Tabel 16.0oC Min. Juga dijelaskan disini aplikasi penggunaan oli hydrolik ssesuai dengan nomor gradenya.48 ISO VG 10 10 9. Max.00 ISO VG 1500 1500 1350.14 5. Misal : ISO VG 22 .50 16.80 dan 24.60 ISO VG 68 68 61.00 11.06 ISO VG 7 6.00 ISO VG 15 15 13.8 6. angka 22 diambil dari rata-rata antara 19.42 ISO VG 3 3. dan viskositas max. ke viskositas max.50 ISO VG 22 22 19.12 7.00 ISO VG 680 680 612.00 352.98 2.00 ISO VG 320 320 288.40 50.00 1650.00 ISO VG 220 220 198.00 165.00 242.0oC Viscosity Grade cSt at 40.80 24. Secara faktual sering dijumpai bahwa pelumas gear box juga sering digunakan juga untuk instalasi hydrolik maka frade menurut SAE juga dibahas disini. satuan viskositas diukur dengan derajat engler (E°) Untuk cairan hydrolik dengan viskositas tinggi dapat digunakan faktor berikut: • R1 = 4.00 ISO VG 150 150 135.132 VK 33 Menurut standar ISO.6 4.00 506.10 VK • SU = 4.00 ISO VG 1000 1000 900.00 1100.• Engler.20 ISO VG 32 32 28.52 ISO VG 5 4. Berikut ini adalah grading berdasarkan SAE dan konversinya dengan ISO-VG. ISO VG 2 2.2 1. viskositas cairan hidolik diklasifikasikan menjadi beberapa viscosity Grade dan nomor gradenya yang diambil kira-kira pertengahan antara viskositas min.00 110.00 748. 545 .00 Nomor VG dapat diperoleh melalui angka pembulatan dari pertengahan diantara viskositas min.80 35.635 VK VK = Viskositas Kinematik • E = 0.80 ISO VG 100 100 90.20.20 ISO VG 46 46 41.2 2.20 74.

Tabel 17. Aplikasi penggunaan oli hirolik sesuai dengan gradenya SAE Classes 30 20-20W 100 68 10 W 5W 46 32 22 (15) 10 For open air aplplicationsmobile hydraulic In colder areas At normal temperatures ISO-VG Areas of application Stationary instalations in closed areas at high temperatures

14.1.3.2 Viscosity margins Maksud dari viscosity margins adalah batas-batas atas dan bawah yang perlu diketahui. Karena untuk viskositas yang terlalu rendah akan mengakibatkan daya pelumas kecil, daya perapat kecil sehingga mudah bocor. Sedangkan apabila viskositas telalau tinggi juga akan meningkatkan gesekan dalam cairan sehingga memerlukan tekanan yang lebih tinggi. Berikut ini diberikan gambaran tentang batas viskositas yang iideal: Tabel 18. Batas viskositas ideal Kinematic Viscosity Lower Ideal viscosity range

mm 2 10 s 15 to 100 mm 2 s

Upper limit

750

mm 2 s

546

Tabel 19. Kesetaran ke-empat sistem satuan viskositas.
saybolt
Kinematic
Centisrokes

saybolt
Enginer Degrees Kinematic
Centisrokes

Redwood1 Second

Universal Second

Redwood1 Second

Universal Second

Enginer Degrees

2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.5 24.0 24.5 25.0 26 27 28 29 30

31 32 33 35 36 37 39 40 41 43 44 45 46 48 49 51 52 54 55 57 58 60 62 64 65 67 68 70 72 74 75 77 79 81 82 84 86 88 90 92 94 96 97 99 101 103 105 109 113 117 121 125

32.6 34.4 36.0 37.6 39.1 40.7 42.3 44.0 45.6 47.2 48.8 50.4 52.1 53.8 55.5 57.2 58.9 60.7 62.4 64.2 66.9 67.9 69.8 71.7 73.6 75.5 77.4 79.3 81.3 83.3 85.3 87.4 89.4 91.5 93.6 95.7 97.8 99.9 102.0 104.2 106.4 106.5 110.7 112.8 115.0 117.1 119.3 124.0 128.5 133.0 137.5 141.7

1.12 1.17 1.22 1.26 1.31 1.35 1.39 1.44 1.48 1.52 1.56 1.61 1.65 1.71 1.75 1.80 1.84 1.89 1.94 1.98 2.03 2.08 2.13 2.18 2.23 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.60 2.65 2.71 2.77 2.83 2.88 2.94 3.00 3.06 3.11 3.17 3.23 3.29 3.35 3.41 3.47 3.59 3.71 3.83 3.96 4.08

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 64 65 66 67 68 69 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98

137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189 193 197 201 205 209 213 218 222 226 230 234 238 242 246 250 254 258 262 266 271 275 279 283 287 295 303 311 319 328 336 344 352 360 369 377 385 393 401

155.2 159.7 164.3 168.8 173.3 178.0 182.4 187.0 191.5 195.0 200.5 205.0 209.8 214.5 219.0 223.7 228.3 233.0 237.5 242.2 246.8 251.5 256.0 260.7 265.3 270.0 274.7 279.2 284.0 288.5 293.5 297.7 302.4 307.0 311.7 316.3 321.0 325.5 335 344 353 363 372 381 391 400 410 419 428 438 447 456

4.46 4.58 4.71 4.84 4.95 5.10 5.22 5.35 5.48 5.61 5.74 5.87 6.00 6.13 6.26 6.38 6.51 6.64 6.77 6.90 7.04 7.17 7.30 7.43 7.56 7.69 7.82 7.95 8.04 8.18 8.31 8.45 8.58 8.72 8.85 8.98 9.11 9.24 9.51 9.77 10.03 10.30 10.56 10.82 11.09

547

31 32

129 133

146.0 150.7

4.21 4.33

100 102

410 418

465 475

14.1.3.3 Viskometer VisKometer adalah alat untuk mengukur besar viskositas suatu cairan. Ada beberapa macam viskometer antara lain : - Ball Viscometer atau Falling sphere Viscometer.

Gambar 82. Viskometer

Besar viskositas kinematik adalah kecepatan bola jatuh setinggi h dibagi dengan berat jenis cairan yang sedang diukur. (lihat gambar) 14.1.3.4 Capillary viscometer Cara pengukurnya adalah sebagi berikut : (lihat gambar). Cairan hydrolik yang akan diukur dituangkan melalui lubang A hinga ke kointener E yang suhunya diatur. Melalui kapiler C zat cair dihisap hingga naik pada labu D sampai garis L1, kemudian semua lubang ditutup. Untuk mengukurnya, buka bersama-sama lubang A, B dan C dan hitung waktu yang digunakan oleh cairan untuk turun sampai se l2. waktu tersebut menunukan viskostis cairan,. Makin kental cairan hydrolik akan makin lama untuk turun dan berarti viskostis makin besar.
Gambar 83. Capillary viscometer

548

14.1.4 Indeks Viskositas (viscosity Index) Yang dimaksud dengan indeks viskositas atau viscosity index (VI) ialah angka yang menunjukan rentang perubahan viskositas dari suatu cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan suhu. Sehingga viscosity index ini digunakan sebagai dasar dalam menentukan karakteristik kkentalan cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan temperatur. Mengenai viskositas indeks ditetapkan dalam DIN ISO 2909. Cairan hydrolik memiliki viscositas index tinggi apabila terjadinya perubahan viskositas kecil (stabil) dalam rentang perubahan suhu yang relatif besar. Atau dapat dikatakan bahwa cairan hydrolik ini dapat digunakan dalam rentang perubahan suhu yang cukup besar. Cairan hirdrolik terutama oli hydrolik diharapkan memiliki viscosity index (VI) = 100. bahkan kebanyakan oli hydrolik diberi tambahan (additive) yang disebut “ VI improvers “ tinggi juga disebut multigrade oils. Untuk mengetahui perubahan viskositas ini perhatikan Ubbelohde’s viscosity-temperature diagram berikut ini

14.1.5 Viscosity-pressure characteristics Karakteristik kekentalan dan tekanan pada cairan hydrolik sangat penting untuk diketahui karena dengan meningkatnya tekanan hydrolik maka meningkat pula viscosity index. Gambar berikut ini menunjukan diagram viscosity pressure characteristic .

549

Sifat-sifat cairan hidrolik Kode Sifat Khusus HL Meningkatkan kemapuan mencegah korosi dan kestabilan oli hydrolik Penggunaan HLP HV Digunakan pada sistem yang bekerja pada suhu tinggi dan untuk tempat yang mungkin tercelup air Seperti pada Meningkatkan HL.6 Karakteristik Cairan Hydrolik yang dikehendaki. Karakteristik atau sifat-sifat yang diperlukan antara lain adalah : Tabel 20. ketahanan terhadap pemakaian juga digunakan aus untuk sistem yang gesekanya tinggi Meningkatkan indek Seperti viskositas (VI) pemakaian HLP.14.1. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi persyaratan dalam menjalankan fungsinya. juga digunakan secara meluas untuk sistem yang fluktuasi perubahan temperatur cukup tinggi 550 .

2.2. Pompa H ydrolik Roda Gigi 14. Oli yang bertekanan akan dialirkan ke sistim hydrolik. 551 . Adapun jenis-jenis pompa hydrolik.1 Pompa Roda Gigi Pompa ini terdiri dari 2 buah roda gigi yang dipasang saling merapat. antara lain: 14.1 Pompa Hydrolik Pompa hydrolik berfungsi untuk mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik.2 Komponen Hydrolik Komponen Hydrolik memiliki symbol dan komponen yang tidak jauh berbeda dengan Pneumatik. Bentuk pompa hydrolik roda gigi dapat dilihat pada gambar berikut.1. oli hydrolik akan terhisap masuk.2. Sistim hydrolik merupakan siklus yang tertutup. akibatnya oli akan terisap masuk ke dalam ruang pumpa.2 Pompa Sirip Burung Pompa ini bergerak terdiri dari dari banyak sirip yang dapat flexible bergerak di dalam rumah pompanya. Adapun komponen utama sistim hydrolik. Perputaran roda gigi yang saling berlawanan arah akan mengakibatkan kevakuman pada sisi hisap.1. maka akan mengalami penurunan tekanan. Bila volume pada ruang pompa membesar. selanjutnya dikompresikan ke luar pompa hingga tekanan tertentu. Gambar 84.14. Tekanan pompa hydrolik dapat mencapai 100 bar. karena fluida oli disirkuliskan ke rangkaian hydrolik selanjutnya akan dikembalikan ke tangki penyimpan oli. kemudian diteruskan ke ruang kompressi. antara lain: 14.

2. Gerakan torak ini akan berlangsung terus menerus. Gambar 86.1.4 Pompa Torak Radial Pompa ini berupa piston-piston yang dipasang secara radial. Gerak putar dari poros pompa diubah menjadi gerakan torak translasi.Gambar 85. 552 . kemudian terjadi langkah hisap dan kompressi secara bergantian. Pompa Hydrolik Sirip Burung 14. maka piston2 pada stator akan mengisap dan mengkompressi secara bergantian. sehingga menghasilkan alira oli /fluida yang kontinyu.2. Pompa Hydrolik Torak Aksial 14. bila rotor berputar secara eksentrik.3 Pompa Torak Aksial Pompa hydrolik ini akan mengisap oli melalui pengisapan yang dilakukan oleh piston yang digerakkan oleh poros rotasi.1. Sehingga aliran oli hydrolik menjadi kontinyu.

553 . dibanding pneumatik. Dilihat dari daya yang dihasilkan aktuator hydrolik memiliki tenaga yang lebih besar (dapat mencapai 400 bar atau 4x107 Pa). Gambar 88. Tekanan Fluida akan diteruskan melalaui torak selanjutnya menjadi gerakan mekanik melalaui stang torak. Pompa Sekrup 14. 14. sedangkan lainnya berbentuk cembung.2.2 Aktuator Hydrolik Seperti halnya pada sistim pneumatik. yang satu mempunyai bentuk cekung.2. maupun motor hydrolik.1.5 Pompa Sekrup Pompa ini memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. sehingga dapat memindahkan fluida oli secara aksial ke sisi lainnya. Silinder Hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.3 Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Silinder Hydrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluida/oli hydrolik yang dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan (mundur) seperti yang terlihat pada gambar 89. Pompa Torak Radial 14.Gambar 87.2.

seperti mengangkat. Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Gambar 90. Aliran Minyak hydrolik yang bertekanan tinggi akan diteruskan memutar roda gigi yang terdapat dalam ruangan pompa selanjutnya akan dirubah menjadi gerak rotasi untuk berbagai keperluan. Karena daya yang dihasilkan besar.2. Aplikasi penggunaan sistim Hydrolik pada alat berat 14.Gerakan maju dan mundur dari gerakan stang torak ini dapat digunakan untuk berbeagai keperluan dalam proses produksi.4 Aktuator Rotasi 14. Motor hydrolik ini prinsip kerjanya berlawanan dengan roda gigi hydrolik. dll. Selanjutnya motor hydrolik dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 554 . menekan. dll.2. Gambar 89. Buldozer. menggeser. seperti.4.1 Motor Hydrolik roda gigi Motor Hydrolik merupakan alat untuk mengubah tenaga aliran fluida menjadi gerak rotasi. maka silinder ini banyak digunakan pada peralatan berat. bego.

katup pengatur tekanan.Gambar 91. Secara garis besar dapat dilihat dalam skema di bawah ini: Aktuator Pemroses sinyal Sinyal Sumber tenaga (Power Pack) Gambar 92. Bagian tenaga terdiri dari pompa hydrolik. Motor Hydrolik Roda Gigi 15 Pengendalian Hydrolik 15. pemroses sinyal. Klasifikasi Hydrolik dalam Penampang dan Skema 555 . dan katup satu arah.1 Kasifikasi Pengenalian Hydrolik Sistim hydrolik terdiri dari beberapa bagian. dan pengendalian sinyal. antara lain. bagian tenaga (power pack) bagian sinyal.

15. Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik 16. katup ini dilengkapi dengan pegas yang dapat diatur.2 Katup Pengatur Tekanan Katup pengatur tekanan terdapat beberapa model. Bila tekanan hydrolik berlebihan. 556 . maka pegas akan membuka dan mengalirkan fluida ke saluran pembuangan. Macam-macam model katup pembatas tekanan 16. Gambar 93.1 Prinsip Hukum Pascal Perhitungan gaya hydrolik Torak pada bejana berhubungan dengan luas penampang berbeda. antara lain: a) Katup pembatas tekanan.

dan A2 = 50 cm2 = S1 = 25 mm.4000 N = 103. d1 = 20 mm Ditanya : berapa d2 ? Jawab : 2 d F1 = 12 F2 d2 d1.F2 = F1 ( 20mm) 2. Prinsip Hukum Pascal P1 = P2 = Pe = F1 = A1 F2 atau A2 F1 A = 1 F2 A2 2 A1 4 = d1 . = A2 π .d12 Bila V1 = V2. bila diameter torak kecil = 20 mm.3mm ≈ 100 mm 150 N 2 d2 = 2. maka : A1 .25mm = . S1 = A2 . Bila luas penampang A1 pada gambar di atas = 10 cm 2.d 22 d2 2 4 π . S1 = = 5 mm S2 A1 A2 50cm 2 557 . F2 = 4000 N. berapa panjang langkah piston 2 (S2) ? Jawab: S1 A2 A 10cm 2 . jadi S2 = 1 . jadi : S1 A2 = S2 A1 Contoh Soal : 1. berapa diameter torak besar agar dapat menghasilkan gaya 4000 N ? Jawaban: Diketahui : F1 = 150 N.F1 Torak F2 A Pe A2 Gambar 94. S2 . Suatu mesin press memiliki gaya tersedia sebesar 150 N.

berlaku : Pabs1 .V Δt Δt Gambar 96. V1 = Pabs2 .ΔL = = A. besarnya tekanan absolut dikalikan dengan volumenya sama dengan konstan. hitung kecepatan torak saat maju dan mundur.4dm π . Jawaban: Saat maju V maju = Q/A = 20 ltr/mnt / 20dm2 / mnt 20dm2 / mnt 20 dm2 / mnt Vmaju = = = = 50 dm2 / mnt 2 2 2 2 2 2 π . V2 558 .16.2 Perhitungan Kecepatan Torak Contoh soal : Bila d1 = 100 cm2 dan d2 = 70 cm.083m/dtk Gambar 95. Perhitungan Kecepatan Torak Q= ΔV A. Gas pada keadaan tertutup. Tekanan absolute Tekanan di dalam silinder merupakan tekanan absolut.(10 − 7 ) cm 0.( d1 − d2 ) 4 = 5m / 60dtk = 0.

105 N / m2.91N L2 110mm F2 = Pe. bila tekanannya diturunkan menjadi 1 bar. V2 Q = A1 .Q = t t 16. panas dan angin). V1 = A2 . 559 . Jawaban: F1 . V2 V2 = 100 x 105 N/m 2 . V2 100 .A.10 . • Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem.90 Pabs . S2 = p .˜ A= F2 3090. 20 dm 3 = 2000dm 3 5 2 1 x 10 N / m 2. 20 ltr = 1 . Bila gaya cekam seperti pada gambar memiliki gaya 4000 N.L1 25. V2 W = F2 . Panduan pemeliharaan cairan hydrolik • Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. V1 = Pabs2 . S2 = p . berapa volumenya? Pabs1 . V1 = Pabs . L2 F1. Sebuah silinder Hydrolik digunakan untuk mencekam benda kerja dengan tekanan 25 bar.Contoh soal: 1.η 25. dingin dan terlindungi (dari hujan.73cm 2 5 Pe.95mm F2 = = = 3090.V =P. Suatu silinder tertutup memiliki tekanan absolut 100 bar. V P= W p. A2 . hitunglah diamter piston yang ideal. volumenya 20 ltr. Perlakuan yang kurang atau bahkan tidak baik terhadap cairan hydrolik atau semakin menambah mahalnya harga sistem hydrolik sedangkan apabila kita mentaati aturan-aturan tentang perlakuan/pemeliharaan cairan hydrolik maka kerusakan cairan maupun kerusakan komponen sistem akan terhindar dan cairan hydrolik maupun sistem akan lebih awet. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukkannya.3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik Cairan hydrolik temasuk barang mahal. L1 = F2 .91 = = 13.

Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. Pompa Hydrolik Jadi pemantauan atau monitoring cairan hydrolik perlu memperhatikan panduan tersebut di atas disamping harus memperhatikan lingkungan kerja maupun lingkungan penyimpanan cairan hydrolik. Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. 560 . Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik.• • • • • • • • Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. Gambar 97. Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. atau pasang unloading pump atau excessive resistence.

561 . 3. Cara kerja pompa ini dapat dilihat pada gambar berikut ini: Gambar 98. Ini bertujuan untuk membentuk rongga pemompaan. Saluran oli masuk (inlet) 2. Penyedotan terjadi karena adanya rongga antara gigi inner outer ring gear. Terjadinnya penyedotan di ruang NO : 4 ini. Pompa Roda Gigi Tipe Crescent Keterangan gambar: 1. 4. Seperti external gear pump. 6. Inner rotor dan outer rotor berputar searah. pompa ini juga termasuk pressure umbalanced.5 Pompa Roda Gigi Tipe Geretor Pompa ini terdiri atas inner rotor yang dipasak dengan poros penggerak dan rotor ring. 5. Saluran tekan (outlet) 16. Ukurannya lebih kecil dari external gear pump pada penghasilan pompa yang sama dan tingkat kebisinginnya lebih kecil. Di Titik No 5 ini oli didesak/ditekan oleh pasangan gigi. Oli masuk ke sedotan roda gigi yang berputar.16.4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent Pompa ini cocok untuk tekanan tinggi dan untuk cairan hydrolik yang bervariasi. Rotor ring atau outer rotor yang merupakan roda gigi dalam diputar oleh inner rotor yang mempunyai jumlah gigi satu lebih kecil dari jumlah gigi outer ring gear.

Gambar 100. Dibuat demikian agar tekanan radial dari cairan hydrolik saling meniadakan sehingga terjadilah keseimbangan (balanced) Vane (kipas) yang bentuknnya seperti gambar dipasang pada poros beralur (slots) karena adanya gaya sentrifugal selama rotor berputar maka vane selalu merapat pada rumah pompa sehingga terjadilah proses pemompaan.Gambar 99. Balanced Vance 562 . Pompa Roda Gigi Tipe Gerotor 16.6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) Pompa ini menggunakan rumah pompa yang bagian dalamnnya berbentuk elips dan terdapat dua buah lubang pemasukkan (inlet) serta dua buah lubang pengeluaran outlet yang posisinnya saling berlawanan arah.

Pompa ini dapat mencapai tekanan hingga 63 Mpa.8 Bent Axis Piston Pump (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) Pada pompa ini blok silinder berputar pada satu sudut untuk dapat memutar poros. Besar langkah piston tergantung pada besar sudut tekuk Fixed displacement piston pump besar sudut (offset engle) berkisar 25°.7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) Pompa piston ini gerakan pemompaannya radial yaitu tegak lurus poros.16. Radial Piston Pump 16. Pada langkah pemompaan cairan ditekan dari setiap silinder melalui check valve ke saluran tekan. Piston digerakan oleh sebuah poros engkol (eccentric crankshaft) sehingga besar langkah piston adalah sebesar jari-jari poros engkol. Penghisapan terjadi pada waktu piston terbuka sehingga oli hydrolik dari crankshaft masuk ke dalam silinder. Bent Axis Piston Pump 563 . Gambar 102. Gambar 101. Batang torak dipasang pada flens poros penggerak dengan menggunakan ball joint.

9. ada yang berbentuk silindris dan ada pula yang berbentuk kotak. (a) (a) 564 . Kopling ini mentrasfer momen puntir dari motor ke pompa hydrolik. Kopling merupakan bantalan diantara motor dan pompa yang akan mencegah terjadinnya hentakan/getaran selama motor mentrasfer daya ke pompa dan selama pompa mengalami hentakan tekanan yang juga akan sampai ke motor.2 Tangki hydrolik (Reservoir ) Tangki hydrolik (reservoir) merupakan bagian dari instalasi unit tenaga yang konstruksinya ada bermacam -macam. Kopling juga menseimbangkan/mentolerir adanya error alignment (ketidak sentrisan) antara poros motor dengan poros pompa.16. Untuk memenuhi persyaratan tersebut di atas maka pada umumnya kopling dibuat dari bahan : • Karet (Rubber couplings) • Roda gigi payung (Spiral bevel gear cupling) • Clucth dengan perapat plastik (square tooth cluth with plastic inseres) 16.1 Kopiling.9 Instalasi Pompa Hydrolik 16. Kopiling adalah komponen penyambung yang menghubungkan penggerak mula (motor listrik) dengan pompa hydrolik. Gambar berikut ini menunjukan salah satu konstruksi tangki hydrolik. Contoh-contoh bahan kopling.9.

(b) Gambar 103. 16.5 Filter (Saringan) Filter berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran atau kontaminan yang berasal dari komponen sistem hydrolik seperti bagian-bagian kecil yang mengelupas.9. Sesuai dengan tempat pemasangannya. untuk mengendapkan kotoran dan juga memisahkan udara serta air sebelum dihisap kembali ke pompa. Tangki Hydrolik Reservoir (a) dan simbolnya (b) 16. Tempat pemisahan air. Menghilangkan panas dengan menyebarkan panas ke seluruh badan tangki.4 Baffle Plate Baffle Plate berfungsi sebagai pemisah antara cairan hydrolik baru datang dari sirkulasi dan cairan hydrolik yang akan dihisap oleh pompa.3 Fungsi /tugas tangki hydrolik Sebagai tempat atau tandon cairan hydrolik. Tempat memasang komponen unit tenaga seperti pompa. katup-katup akumulator dan lain-lain. kontaminasi akibat oksidasi dan sebagainya. Ukuran tangki hydrolik berkisar antara 3 s/d 5 kali penghasilan pompa dalam liter/menit dan r uang udara di atas permukaan cairan maksimum berkisar antara 10 s/d 15 %. penggerak mula. dipasang pada saluran hisap dan kemungkinannya di dalam tangki.9. 565 . ada macam-macam filter yaitu : • Suction filter. Juga berfungsi untuk memutar cairan yang baru datang sehingga memiliki kesempatan lebih lama untuk menyebarkan panas.9. udara dan pertikel-partikel padat yang hanyut dalam cairan hydrolik. 16.

Informasi kita temukan pada diagram karakteristik pompa : 566 . Suction Filter 16. aktuator dan setiap konektor.) Q = n. sehingga dalam hal ini perbandingan antara volume cairan hydrolik secara efisien menghasilkan daya sebanding dengan penghasilan pompa disebut efisiensi volumetrik. Perbedaan antara output dan input dikarenakan adanya kerugian-kerugian diantaranya terjadinya kebocoran di dalam pompa sehingga akan mengurangi volume output.m) V = volume cairan yang dipindahkan tiap putaran (cm³) Penghasilan pompa tergantung pada besar tekanan kerja sistem hydrolik. Gambar menunjukan proses penyaringan.V n = putaran pompa (r. katupkatup.Pressure line filter.(?v ). • Gambar 104. Kebanyakan sistem hydrolik selalu memasang suction filter.10 Pengetesan Efisiensi Pompa Hydrolik Efiensi ialah perbandingan antara output dan input dinyatakan dalam persen (%). dipasang pada saluran balik untuk menyaring agar kotoran jangan masuk ke dalam tangki. dipasang pada saluran tekan dan berfungsi untuk mengamankan komponen-komponen yang dianggap penting. • Return line filter. Semakin besar tekanan penghasilan pompa (Q) akan semakin berkurang. Secara keseluruhan.p. Penghasilan pompa (misal pompa roda gigi) secara teoritis dapat dihitung dengan rumus : Q = penghasilan pompa teoritis (liter/min. kebocoran dapat terjadi pada pompa hydrolik.

Q(p=0)= 10 l/min. kebocoran 6 % pada p = 230 bar.3 % pada p= 230 bar. Susunan urutannya dapat kita jelaskan sebagai berikut : Isyarat (Sinyal) masukan atau input element yang mendapat energi langsung dari pembangkit aliran fluida (pompa hydrolik) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal.4 l/min. kebocoran 1. Q(p=0)= 10 l/min.7 l/min.11 Unit Pengatur (Control Element) Cara-cara pengaturan/pengendalian di dalam sistem hydrolik. Efisiensi Volumetrik Contoh : Ukuran pompa yang baru . 567 .3 l/min Jadi efisiensi volumetrik (?v ) = 87 % 16.6 l/min. penghasilan pompa Q penuh (Q teoristis) Apabila p > 0. Isyarat Pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Jadi efesiensi volumetrik (?v ) = 94 % Untuk pompa yang lama. penghasilan pompa berkurang karena adanya kebocoran dan secara logika semakin tinggi tekanan akan makin besar pula kebocoran. QL= 0. Q(p=230)= 9. Q(p=230) = 8.• • • Apabila p = 0. Garis lengkung pada diagram menunjukan efisien volumetrik pompa (?v ) Diagram 105. QL= 1.

.. Soal formatif.. Katup Buka-Tutup (Shut-Off Valves)..... Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e.... 568 ........... Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d.... 17... Menurut desain konstruksinya katup-katup tersebut dikelompokan sebagai berikut : o Katup Poppet (Poppet Valves) yaitu apabila untuk menutup katup tersebut dengan cara menekan anak katup (bola atau kones atau piringan) mendapat dudukan ............ Sebutkan dan jelaskan syarat-syarat cairan hidrolik? b.. katup popet digolongkan menjadi : Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Kones (Cone Popet Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) o Katup Geser (Slide Valves) Longitudinal Slide Plate Slide (Rotary Slide Valves) Menurut fungsinya katup-katup dikelompokan sebagai berikut : a...... Katup Satu Arah (Non Return Valves) c... Komponen-komponen kontrol tersebut di a tas biasa disebut katup-katup (Valves).Sinyal pengendali akhir (final control element) akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sitem hydrolik............ Cairan hidrolik harus memiliki syarat-syarat sebagai berikut : 1) Kekentalan (Viskositas) yang cukup Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas. Demikian juga bila viskositas terlalu kental. Bagaiman cara pemeliharaan cairan hidrolik? 17....1 Soal-Soal a.............. 3) Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul api atau berdekatan dengan api... Menurut jenis katupnya..... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 2) Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan padansistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif..2 Kunci Jawaban a. Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan. Oleh karena itu perlu cairan yang tahan api... 17..... Katup Pengarah (Directional Control Valves) b.

8) Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). 4) Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. 3) Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). 569 . 5) Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. 6) Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. 2) Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. 5) Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. b. Hal ini untukk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku. 7) Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik.4) Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukannya. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). 7) Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. panas dan angin). Pemeliharaan Cairan Hydrolik 1) Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. 6) Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan llogam. dingin dan terlindungi (dari hujan. Disamping itu.

bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan.. dongkrak..... b... Sistem Pneumatik Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari tentang teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa)... 10) Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda).. Menimbulkan suara bising. Selain keuntungan di atas.. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator... c. Kecepatan dan daya dorong yang mudah diatur. Udara yang bertekanan mudah mengembun. Udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. Sistem pneumatik memiliki aplikasi yang luas seperti menambah tekanan ban.. memiliki tekanan yang cukup... e.. atau pasang unloading pump atau excessive resistence. Udara mudah disalurkan dari suatu tempat ke tempat lain.... f... d.. Aman.... sistem pneumatik juga memiliki kekurangan diantaranya sebagai berikut : a. 9) Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih... Udara mudah disimpan di tabung.. Udara memiliki banyak manfaat serta mudah dimanfaatkan.. h....8) Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan.. pengepakan industri makanan dan sebagainya. d.. Fluida yang digunakan merupakan udara yang memiliki ketersediaan yang tak terbatas di alam. Mudah terjadi kebocoran. Memerlukan instalasi penghasil udara bertekanan (kompresor). katup roll dan sebagainya) pemroses sinyal 570 .. Sistem pneumatik memiliki keuntungan sebagai berikut : a... melepas velg mobil. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru.. pembuka pintu otomatis.. g.. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu.... c. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. 18 Rangkuman BAB VIII. alat pemasang kampas rem tromol mobil. b.. 1. Secara garis besar urutan kerja sistem pneumatik dimulai dari sumber energi udara bertekanan (kompresor)sinyal input (katup tekan. misal kering. Udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya...

sehingga sistem hidrolik jarang digunakan pada industri makanan maupun obat-obatan. Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator. Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi 4 a 2 12 14 a b 5 1 b 3 Nomor Lubang/Port (1. Sistem hidrolik juga memiliki kelemahan dan kelebihan. d) Jenis penggerak katup. tidak berbusa. b. tahan dingin.2. tahan api. b) Jumlah posisi kerja. memiliki indek viskositas yang baik. NOR. Fluida yang digunakan (oli) harganya mahal.atau prosessor (katup kontrol. dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup.3. 571 . silinder ganda. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja ( port). rotari dll). Disini akan dijelaskan cara penamaan katup pneumatik 5/2.4 ) 2.5. Sedangkan kelebihan sistem hidrolik diantaranya adalah . Syarat-syarat cairan hidrolik yang digunakan harus memiliki kekentalan (viskositas) yang cukup. dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Apabila terjadi kebocoran akan mengotori sistem. Sistem Hidrolik Fluida yang digunakan dalam sistem hidrolik adalah oli. tahan korosi dan tahan aus. OR. Kelemahan sistem hidrolik sebagai berikut : a. minimla konpressibility. dll) pengendali sinyal (katup pengendali sinyal) aktuator atau output (silinder penggerak tunggal.

572 . Tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar sehingga banyak diaplikasikan pada alat berat seperti crane. c. Aktuator hidrolik Aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. pompa torak radial dan pompa sekrup. maupun motor hydrolik. Pompa hidrolik Pompa hidrolik berfungsi mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. Silinder hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. Komponen-komponen sistem hidrolik sebagai berikut : a. Tidak berisik. katup satu arah dll) aktuator (silinder hidrolik atau rotari). kerek hidrolik dll. Macam-macam pompa hidrolik diantaranya adalah pompa roda gigi.a. pompa sirip burung. Oli juga bersifat sebagai pelumas sehingga tingkat kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem pneumatik. pompa torak aksial. b. b. Urutan kerja sistem hidrolik dimulai dari sumber tenaga (pompa) sinyal (katup hidrolik) katup pemroses sinyal (katup cekik.

Gambar 1. Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respon loop terbuka terhadap masukan tunak (Steady State) Sinusoida. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay. Hazien memperkenalkan istilah servo mekanisme untuk sistem kontrol posisi. Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973. Pada dekade 1940-1950 pemakaian sistem kontrol otomatis telah berkembang. dan komponen elektronik seperti transistor. baik yang secara khusus misalnya 573 . mulai tahun 1960 dengan berkembangnya perangkat peralatan (plant) dengan multi masukan dan multi keluaran maka sistem kontrol menjadi semakin kompleks. terutama sejak ditemukannya komponen cam dan governor. Teknologi Otomasi mulai ada sejak berabad-abad yang lalu. membahas desain servo mekanisme relay yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah. Pada tahun 1932.BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN 1. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri …. Pada tahun 1934. Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an. sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki berbagai sektor kegiatan manusia.

Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. Mesin suci dan sebagianya. Sebagai contoh 574 . Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik.di dalam dunia manufaktur. maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak. Mesin cuci modern biasanya menggunakan sistem otomasi loop tertutup. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri mobil Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia. dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri. Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel). Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. Gambar 2. Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan. Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika. Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat. Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. sehingga proses pencuciannya dapat diprogram seperti yang diharapkan.

seperti mesin perkakas CNC robot industri. dan juga mekanik. 575 . Salah satu upaya yang dilakukan perusahaan antara lain dengan cara mengurangi biaya produksi. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas. Jiq dan Fixtures. elektrik. Setiap perusahaan selalu berusaha untuk efisien dan efektif dalam melakukan proses produksinya. tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan. dan sebagainya. Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik. Dalam pembahasan selanjutnya. Inventory Control. Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus. Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut. Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. Production Planning dan Control. gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik.penggunaan robot industri. akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. juga penggunaan mesin perkakas CNC. Meningkatnya kualitas hidup berdampak pada gaji tenaga kerja terampil yang semakin mahal. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. termasuk biaya tenaga kerja. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. Engineering. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik. Otomasi Teknik Produksi …. pengering tangan otomatik. hidrolik. Sales dan Marketing. 2. Hal ini sesuai dengan prinsip ekonomi. yang bertujuan mendapatkan keuntungan yang sebesarbesarnya dengan biaya yang serendah-rendahnya. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. AGV dsb nya. sistem pengisian tandon otomatik. berbagai jenis conveyor. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi.

bahkan kadang menuntut kenaikan gaji melalui demonstrasi yang dapat menghentikan aktivitas perusahaan. Hidrolik mampu menghasilkan daya besar. Istilah otomasi berasal dari otomatisasi.Tenaga kerja terampil umumnya menuntut gaji yang besar. listrik. belakangan ini istilah otomatisasi tidak lagi banyak digunakan. dan lain-lain telah dapat digantikan oleh gerakan aktuator mekanik. Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap menggantikan tenaga manusia 576 . Dewasa ini perusahaan selalu berupaya untuk mengganti pekerjaan yang selama ini dilakukan oleh manusia untuk digantikan dengan mesin-mesin dalam rangka efisiensi dan peningkatan kualitis produksinya. Dengan kata lain banyak perusahaan melakukan otomasi produksinya. Pemilihan aktuator tersebut akan selalu menyesuaikan dengan kebutuhan. hydrolik. jenuh. namun memiliki keterbatasan temperatur dan cenderung kotor. ``Otomasi`` adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi pelayanan otomatik pada penggerakan dan gerakan tersebut berturut-turut dilaksanakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia). bersih. Jadi otomasi menghemat tenaga manusia. menempa. Gerakan-gerakan yang biasa dilakukan manusia seperti menggeser. misalnya lebih fleksibel dan bersih. mengangkat. Pneumatik d apat dibebani lebih. Menurut Thomas Krist yang dikutip Dines Ginting (1993). Gambar 3. Padahal tenaga kerja terampil sebagai manusia pada umumnya memiliki keterbatasan seperti kelelahan. dan aman. namun mudah terbakar bila dibebani lebih. namun untuk menghasilkan udara bertekanan diperlukan peralatan mahal seperti kompresor dan katup-katup. Terutama suatu penempatan yang menguntungkan dari unsur-unsur pelayanan adalah mengurangi banyaknya gerakan-gerakan tangan sampai seminimum mungkin. sakit. Masing-masing aktuator memiliki kelebihan dan kelemahan. dan lain-lain. pneumatik.

Faktor ini juga sangat menentukan kedayagunaan dan manfaat ekonomis dari produksi. PLC (Programmable Logic Controllers) …. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan. sedangkan otomasi lengkap berarti semuanya dapat dikerjakan oleh mesin. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi.Penggantian tenaga manusia menjadi tenaga mesin akan meningkatkan produktivitas dan efensiensi kerja. Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja. Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram. Pengalihan gerakan dari tenaga manusia ke mesin dapat dilakukan sebagian maupun keselurahan. tenaga manusia hanya bertindak sebagai programmer dari mesin tersebut. Otomasi sebagian berarti sistem masih memerlukan tenaga kerja untuk mengoperasikan mesin.1 Sejarah PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968. Dalam beberapa tahun ini perkembangan full otomasi telah berkembang pesat terutama pada industri manufaktur mobil maupun industri yang lain. industri kimia dan tungku pengecoran logam bertemperatur tinggi. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. dimana akan mengurangi resiko kecelakaan kerja dan meningkatkan kenyamanan peroduksi. Penggantian ini sangat tepat terutama pada industri bahan dasar. Gambar 4. 3. Robot Industri dalam proses manufacturig 3. 577 .

(h) Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan kontrol kontinu. (f) Waktu eksekusi program yang semakin cepat. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly. misalnya modul ADC/DAC. Adanya masukan dan keluaran PLC secara modul akan lebih mempermudah proses 578 . (d) Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat. Beberapa perkembangan perangkat keras maupun perangkat lunak PLC antara lain: (a) Ukuran semakin kecil dan kompak. 3. (g) Pemrograman relatif semakin mudah. (c) Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik.(a) (b) Gambar 5. Relay tunggal (a) dan Sistem relay pada mesin CNC (b) Saat ini PLC telah mengalami perkembangan yang luar biasa. Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran. Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program yang dinginkan. baik dari segi ukuran. instruksi dan kemampuan lainya yang beragam. (b) Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. modul Fuzzy dan lain-lain. seperti jumlah input/output. kepadatan komponen serta dari segi fungsinnya seiring perkembangan teknologi solid state. PID.2 Pengenalan Dasar PLC Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram.

pengawatan (wiring) sistem. PLC Omron type ZEN (a) dan Siemens (b) Agar lebih mengenal fungsi dan cara kerja PLC pada umumnya. biasanya dibuat PLC Training Unit untuk keperluan pelatihan bagi siswa maupuin praktisi industri agar lebih mendalami dan memahaminya 579 . seperti OMRON. Pada dasarnya PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Adapun jenis hardware dapat berupa unit PLC berbagai merek. dan lain lain. Siemens. seperti contoh berikut berikut: (a) (b) Gambar 6. LG.

3. Simbol logika LOAD dan LOAD NOT. Simbol ladder diagram dari LD dan LD NOT seperti Gambar 8 di bawah ini: LD LD NOT Gambar 8. Instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali lebih dari 580 . Logika pensaklaran AND seperti sakelar NO dan NOT AND seperti saklar NC. akan tetapi berupa sebuah fungsi yaitu FUN (01).1 LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) LOAD adalah sambungan langsung dari line dengan logika pensakelarannya seperti sakelar NO. sedangkan LOAD NOT logika pensakelarannya seperti sakelar NC. Instruksi-instruksi dasar PLC Instruksi (perintah program) merupakan perintah agar PLC dapat bekerja seperti yang diharapkan. 3.3. PLC Training Unit 3. Instruksi END tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console.Gambar 7. karena penyambungannya seri. Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada sistem kendali hanya membutuhkan satu kondisi logic saja untuk satu output. Pada setiap akhir program harus di instruksikan kalimat END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program.3.2 AND dan NOT AND (NAND) Jika memasukkan logika AND maka harus ada rangkaian yang berada di depannya.3.

Logika pensaklaran OR seperti saklar NO dan logika pensaklaran NOT OR seperti saklar NC.satu kondisi logic yang terpenuhi semuanya untuk memperoleh satu output. di bawah ini: OR Gambar 10. Logika AND dan NOT AND (NAND) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 AND 0 0 0 1 NAND 1 1 1 0 3. Simbol logika AND dan NOT AND Tabel 1. Simbol ladder diagram dari AND dan NOT AND seperti Gambar 9. Simbol logika OR dan NOT OR NOT OR 581 .3 OR dan NOT OR OR dan NOT OR (NOR) dimasukkan seperti saklar posisinya paralel dengan rangkaian sebelumnya. instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic terpasang paralel untuk mengeluarkan satu output. Simbol ladder diagram dari OR dan OR NOT seperti gambar 11. di bawah ini: AND NOT AND Gambar 9.3.

Tabel 2. Logika OR dan NOT OR (NOR) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 OR 0 1 1 1 NOR 1 0 0 0 Tabel 3. Aturan aljabar saklar AND 0n a=0 1n a=a 0 a 1 a an a=a an a=0 a a a a an b = bn a a b b a an bn c = (a n b) n c = a n (b n c) a b c a b c a b c 582 .

Simbol logika OUT dan OUT NOT. 583 . . di bawah ini OUT OUT NOT Gambar 11. Simbol ladder diagram dari OUT dan OUT NOT seperti Gambar 11.3.4 OUT dan OUT NOT Digunakan untuk mengeluarkan Output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi.Tabel 4. Logika pensaklaran OUT seperti sakelar NO dan logika pensaklaran OUT NOT seperti sakelar NC. Aturan aljabar saklar OR 0va=a 0 1va=1 1 ava=a a ava=a a a a a a avb = bva a b b a avbvc = (a v b) v c = a v (b v c) a a b c a b c b c 3.

3.5 AND LOAD (AND LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu.7 TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) . maka nomor tersebut tidak boleh lagi dipakai lagi sebagai TIMER/COUNTER yang lain.3. Simbol ladder diagram dari AND LD seperti gambar 12.6 OR LOAD (OR LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu. maka kontak NO TIMER/COUNTER akan bekerja.Nilai TIMER/COUNTER bersifat menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program. Simbol ladder diagram dari OR LD seperti gambar 13 di bawah ini: OR LD Gambar 13.3. Simbol logika OR LOAD. Jika suatu nomor sudah dipergunakan sebagai TIMER/COUNTER. .Jumlahnya bergantung dari masing-masing tipe PLC. di bawah ini: AND LD Gambar 12. Simbol logika AND LOAD.3. 584 .3. Setelah hitungan tersebut mencapai angka nol. 3.

Device Masukan Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan.. level switch. misalnya untuk menjalankan atau menghentikan motor. 3. Simbol ladder diagramnya seperti Gambar 14 di bawah ini: N SV CP R TIMER Keterangan : N : Nomor T/C SV : Set Value COUNTER Keterangan : CP : Pulsa R : Reset Gambar 14. Sedangkan COUNTER mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999. proximity sensors dan lain-lain. Gambar15. Fungsi dari device masukan untuk memberikan perintah khusus sesuai dengan kinerja device masukan yang digunakan. Ada bermacam -macam device masukan yang dapat digunakan dalam pembentukan suatu sistem kendali seperti misalnya: selector switch. foot switch.TIMER mempunyai batas hitungan antara 0000 sampai 9999 dalam bentuk BCD (binary Code Decimal) dan dalam orde sampai 100 ms. Sistem PLC memiliki jumlah device masukan sesuai dengan sistem yang diinginkan.4. 585 . memperlihatkan macammacam sim bol masukan. Dalam hal tersebut seperti misalnya device masukan yang digunakan adalah push button yang bekerja secara Normally Open (NO) ataupun Normally Close (NC). flow switch. Simbol logika TIMER dan COUNTER.

Sistem PLC dapat memiliki beberapa modul masukan. Gambar 16 memperlihatkan modul masukan atau keluaran yang penempatannya menggunakan rak. Modul Masukan Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. NC Pushbutton c. 586 . Contoh simbol device masukan 3. yang berarti modul tersebut dapat melayani beberapa device masukan.Keterangan : a. NO Flow Switch Gambar 15. NO Pushbutton b. Masing-masing modul mempunyai jumlah terminal tertentu. Pada umumnya modul masukan ditempatkan pada sebuah rak.5. Pada jenis PLC tertentu terdapat modul masukan yang ditempatkan langsung satu unit dengan prosesor ataupun catu daya dan tidak ditempatkan dengan sistem rak. NO Limit Switch d.

Slot Modul masukan atau keluaran PLC 3.Gambar 16. Jenisjenis device programmeran yang sering digunakan adalah desktop. memperlihatkan contoh gambar device programmer. Gambar 17. Desktop. Gambar 17 dan Gambar 18. Device programmer membuat program PLC menjadi lebih fleksibel. Hal ini sangat membantu untuk keperluan perawatan ketika timbul masalah terhadap sistem. Device programmer memperbolehkan pemakai untuk melakukan pengubahan program kendali baru (modifikasi) atau memeriksa benar atau tidaknya program yang telah diisikan ke dalam memori. Program Loader sering disebut sebagai device programmer yaitu alat yang digunakan untuk melakukan pengisian program ke CPU.6. handled programmer dan device programmer yang memang khusus dibuat oleh pembuat PLC. 587 . Device Masukan Program Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program loader).

Handled Programmer. (OMRON) 3.7. (a) Simbol lampu indicator (b) Motor listrik dan simbolnya 588 . lampu indikator. Sistem PLC mempunyai beberapa device keluaran seperti motor listrik. Gambar 19. Device Keluaran Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan komponen tersebut. sirine.Gambar 18. memperlihatkan contoh simbol dari device keluaran yang sering digunakan.

(c) Katup penggerak Solenoid Gambar 19. dikurangi ataupun dirancang ulang untuk mendapatkan sistem yang lebih fleksibel. Dalam hal ini setiap pembuat PLC memberikan aturan-aturan tertentu yang sudah disesuaikan dengan programmeran CPU yang digunakan PLC.9.8. Sinyal tersebut diteruskan ke prosesor dan akan diolah sesuai dengan 589 . 3. Diagram kerja tiga komponen utama di atas. Perangkat Lunak PLC Pemrogramman PLC terdiri dari instruksi-instruksi dasar PLC yang berbentuk logika pengendalian sistem kendali yang diinginkan. bagian masukan/keluaran. sehingga modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Perangkat Keras PLC Sistem PLC menggunakan prinsip pemodulan yang memiliki beberapa keuntungan. Contoh device keluaran dan simbolnya 3. akan dijelaskan lebih rinci dengan gambar diagram blok sistem PLC seperti terdapat pada Gambar 20. Sistem PLC memiliki tiga komponen utama yaitu unit prosesor. Bahasa programmeran biasanya telah disesuaikan dengan ketentuan dari pembuat PLC itu sendiri. Modul Keluaran PLC dapat mempunyai beberapa modul keluaran tergantung dari ukuran dan aplikasi sistem kendali. seperti komponen-komponennya dapat ditambah. Catu daya yang digunakan untuk mengaktifkan device keluaran tidak langsung dari modul keluaran tetapi berasal dari catu daya dari luar. Device keluaran disambungkan ke modul keluaran dan akan aktif pada saat sinyal diterima oleh modul keluaran dari prosesor sesuai dengan program sistem kendali yang telah diisikan ke memorinya. Urutan kerja dari gambar diagram blok di atas dimulai dari device masukan yang akan memberikan sinyal pada modul masukan. 3.10. dan device pemrograman.

12. NO. Ladder Logic Ladder logic adalah bahasa programmeran dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar secara grafik. NC dan dalam bentuk penyimbolan. tetapi d alam programmerannya simbol-simbol tersebut dipresentasikan sebagai fungsi komponen sebenarnya. Diagram Blok PLC 3. Sinyal dari prosesor kemudian diberikan ke modul keluaran untuk mengaktifkan device keluaran. Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak Pada saat pemrogram (programmer) bekerja dengan bahasa ladder logic. koil relay masukan berada di luar perangkat sehingga tidak dapat tergambar di perangkat lunak dan hanya memiliki kontak-kontak pada perangkat lunak. Programmeran tersebut akan memudahkan programmer dalam mentransisikan logika pengendalian khususnya bagi programmer yang memahami logika pengendalian sistem kontrol panel. Untuk memudahkan pemahamannya. 3. Banyaknya titiktitik keluaran terletak di modul keluaran. Diagram ini menyerupai diagram dasar yang digunakan logika kendali sistem kontrol panel dimana ketentuan instruksi terdiri dari koil-koil. Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai hubungan I/O dengan perangkat lunak 590 . titik masukan modul masukan dapat dianggap sebagai koil relay yang masingmasing memiliki alamat tertentu.11. programmer harus mengerti hubungan I/O dengan perangkat lunak. Gambar 20. Simbol-simbol tersebut tidak dapat dipresentasikan sebagai komponen.program yang dibuat.

3.Gambar 21 memperlihatkan gambar hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Peristiwa itu tersebut mengakibatkan koil keluaran perangkat lunak menerima sinyal tersebut sehingga unit output sebagai kontak koil akan bekerja. menganalisa. Processor Prosesor adalah bagian pemroses sistem PLC yang membuat keputusan logika. Prosesor adalah bagian dari Central Processing Unit (CPU) dari PLC yang menerima. sehingga jika keadaan ON maka sinyal mengalir menuju modul masukan (dengan anggapan pemahaman bahwa terdapat koil) hal tersebut mengakibatkan kontak dari unit input di dalam perangkat lunak akan bekerja. koil keluaran perangkat lunak memiliki internal relay yang dapat digunakan sebagai pengunci (holding).13. Sesuai dengan prinsip pemahaman bahwa titik masukan sebagai koil relay yang mempunyai kontak di perangkat lunak. Hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Hal 591 . Sinyal selanjutnya mengalir melalui holding relay tersebut dan lampu akan menyala terus dan akan mati apabila pushbutton 2 ditekan karena terputusnya tegangan dalam hal ini karena pushbutton 2 sebagai NC. memproses dan memberikan informasi ke modul keluaran. Apabila lampu indikator sebagai device keluaran. kejadian tersebut mengakibatkan lampu menyala. Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti sekumpulan ribuan relay. Keputusan yang telah dibuat berdasarkan program tersimpan dalam memori. Karena sebagai device masukan berupa push button 1 ON saat ditekan saja (NO) maka untuk membuat lampu itu menyala terus. Gambar 21. Gambar 21 memperlihatkan bahwa apabila push button 1 ditekan maka unit input X1 menjadi ON.

Gambar 22. karena RAM dapat dibaca dan ditulis data untuk disimpan di RAM. Kerugian jenis memori tersebut adalah diperlukannya catu daya untuk menjaga agar memory tetap bekerja. CPU PLC (OMRON) 592 .tersebut bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil tetapi berisi rangkaian elektronika digital yang dapat sebagai kontak NO dan NC relay. dengan satu pengecualian yaitu bisa di program. Salah satu jenis memori yang digunakan dalam CPU PLC adalah Random Access Memory (RAM). Memori tersebut hanya digunakan untuk membaca saja dan jenis memori tersebut tidak memerlukan catu daya cadangan karena isi memori tidak akan hilang meskipun catu daya terputus Programmable Read Only Memory (PROM) adalah jenis lain dari memori yang bekerja hampir menyerupai ROM. Gambar 22. PROM di rancang untuk diisi dengan program yang terprogram. memperlihatkan contoh CPU PLC yang menggunakan sistem RAM. maka dapat diadakan programmeran. Apabila data dapat diubah. Pada aplikasi PLC diperlukan catu daya cadangan yang digunakan untuk menjaga agar isi dari memori tidak hilang apabila tiba-tiba catu daya hilang. Memori berfungsi sebagai tempat dimana informasi tersebut disimpan. Programmeran ulang dari PROM membutuhkan perlengkapan khusus yaitu PROM Programmer dimana PLC sendiri tidak dapat melakukannya. RAM disebut juga sebagai memori baca/tulis. Read Only Memory (ROM) adalah jenis memori yang semi permanen dan tidak dapat diubah dengan pengubah program. Ada bermacam-macam jenis serpih memori dalam bentuk Integrated Circuit (IC). RAM digunakan untuk keperluan memori karena RAM mudah diubah dengan cepat ketika dibandingkan dengan jenis memori yang lain. Masing-masing jenis memori memiliki keuntungan dan kerugian dan dipilih untuk spesifikasi yang terbaik untuk aplikasinya.

Terdapat juga IR yang fungsinya untuk SYSMAC BUS area.3. memori PLC dan lain-lain. Link system digunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit.14.2 Memori PLC 3.2. kondisi CPU PLC.5 Link Relay Link relay (LR) digunakan untuk data link pada PLC link system .14.14.2 Special Relay Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-fungsi khusus seperti flag (misalnya: instruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit pada hasilnya [carry flag]. IR output dan juga IR work area (untuk pengolahan data pada program).2. kondisi special I/O.3 Auxiliary Relay (AR) Auxiliary relay terdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus. IR input dan IR output adalah IR yang berhubungan dengan terminal input dan output pada PLC. 3.14. informasi kondisi PLC. akan tetapi berada dalam internal memory PLC dan fungsinya untuk pengolahan logika program. dan system clock (pulsa). 3. 593 . kondisi input/output unit.2.14 Data dan Memory PLC 3. ditulis XXX . dua angka yang paling belakang menunjukkan nomor contact dan sisa angka yang depan menunjukkan nomer channel.Word atau channel yang terdiri dari 16 bit. Special I/O Unit area.14.2. 3. Dapat menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan.Bit atau contact yang terdiri dari 1 bit. dan Group 2 High density I/O unit area.1 Aturan dasar penulisan memori PLC adalah : . ditulis XXXXXX. Sedangkan IR work area tidak dihubungkan ke terminal PLC.2. Optical I/O unit area. kontrol bit PLC.4 Holding Relay Holding relay (HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati.14. 3. 3.14.1 Internal Relay Internal relay (IR) mempunyai pembagian fungsi seperti IR input.

14.2.14.6 Temporary Relay Temporary relay (TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik percabangan khusus.2. > DM history Log • Pada DM history log disimpan informasi-informasi penting pada saat PLC terjadi kegagalan sistem operasionalnya. Macam-macam DM adalah sebagai berikut: > DM read/write • Pada DM read/write data-data program dapat dihapus dan ditulis oleh program yang dibuat.2. mengatur dan mendefinisikan sistem kerja special I/O unit.14.14. Tentu saja setup PLC tersebut disesuaikan dengan sistem kontrol yang bersangkutan. Untuk timer mempunyai orde 100 ms.8 Data Memory Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan PLC mati. ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH(15).3. > DM special I/O unit • DM special I/O berfungsi untuk menyimpan dan mengolah hasil dari special I/O unit. Kapasitas tergantung dari pada masingmasing tipe PLC yang dipakai. 3. 3. 594 . 3.9 Upper Memory Upper memory (UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan program. > DM link test area • DM link test area berfungsi untuk menyimpan informasiinformasi yang menunjukan status dari system link PLC. > DM setup DM setup berfungsi untuk kondisi default (kondisi kerja saat PLC aktif). sehingga sangat berguna untuk manipulasi data program. Pesan-pesan kesalahan system PLC yang di simpan berupa kode-kode angka tertentu.2. Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi.7 Timer/Counter Timer/counter (T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time delay (timer) ataupun untuk menghitung ( counter). Pada DM inilah kemampuan kerja suatu PLC didefinisikan untuk pertama kalinya sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan pada suatu sistem kontrol.

Gambar catu daya yang sering digunakan dengan sistem rak diperlihatkan pada gambar 23. Gambar 23.10 Catu Daya (Power Supply) Sistem PLC memiliki dua macam catu daya dibedakan berdasarkan fungsi dan operasinya yaitu catu daya dalam dan catu daya luar.⇒ Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan sebagai relay yang mempunyai koil. Catu Daya. Catu daya dalam merupakan bagian dari unit PLC itu sendiri sedangkan catu daya luar yang memberikan catu daya kepada seluruh bagian dari sistem termasuk didalamnya untuk memberikan catu daya pada catu daya dalam dari PLC. Timer dan Counter juga dapat dibayangkan seperti pada umumnya dan mempunyai kontak NO dan NC. hanya ada channel/word saja. Bagian catu daya dalam PLC sama dengan bagian-bagian yang lain di mana terdapat langsung pada satu unit PLC atau terpisah dengan bagian yang lain dari atau sistem rak. sedangkan memori yang lainnya akan hilang.2.14. atau bisa juga langsung digambar ladder diagram pada layar monitor. ⇒ DM tidak mempunyai kontak. kontak NO dan NC. ⇒ Memori yang sifatnya dapat menyimpan data program jika listrik mati adalah DM dan HR. Programmeran biasanya membuat diagram ladder terlebih dahulu dan kemudian baru menterjemahkannya dalam bahasa mnemonic. 595 . DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati a memanipulasi tau program. 3. ⇒ Programmeran PLC ada dua macam yaitu dengan diagram ladder dan bahasa mnemonic. Catu daya dalam mengaktifkan proses kerja PLC. Besarnya tegangan catu daya yang dipakai disesuaikan dengan karakteristik PLC.

> Upload Program Merupakan perintah untuk melihat isi program dalam PLC > Down Load Program Merupakan perintah untuk mentransfer program yang telah dibuat ke dalam PLC > Run Perintah untuk menjalankan program yang telah di tranfer ke PLC > Stop Perintah untuk menghentikan program yang sedang dijalankan di PLC > Monitoring Perintah untuk melihat kondisi pada saat PLC bekerja 3.16. Tampilan menu utama program SYSWIN (OMRON) Beberapa perintah program yang penting dan perlu dipahami adalah sebagai berikut: > Connect Connect merupankan perintah program untuk penyambungan antara komputer dengan PLC. Tampilan menu utama dari program SYSWIN dapat dilihat pada gambar berikut.3.1 Pembuatan diagram ladder (diagram tangga) Pembuatan diagram ladder dapat dilakukan dengan cara klik kiri mouse pada menu perintah sesuai dengan yang dikehendaki 596 .15.16 Cara pengoperasian SYSWIN 3. Gambar 24. Programman PLC dasar Omron Dengan Komputer Programman PLC dasar merk OMRON menggunakan bahasa program dari OMRON juga yaitu SYSWIN.

597 . Klik simbol ini 4. Ketikan alamat 0001 lalu enter Gambar 26. Tampilan Ladder Diagram Langkah sbb: 1. Langkah selanjutnya memberikan alamat yang dikehendaki pada perintah tersebut.kemudian memindahkan mouse ke layar tampilan yang dituju. Untuk membuat ladder baru lagi di bawahnya maka posisikan mouse pad End of blok kemudian klik dua kali maka posisi End of blok akan turun dan kita dapat menggunakannya baris kosong tersebut untuk membuat diagram ladder baru. Ketikan alamat 1001 lalu enter 2. Klik simbol ini 3. Sebagai contoh membuat diagram ladder berikut: Gambar 25. Pembuatan diagram ladder 1.

Pilih perintah Download Program lalu enter 4. Untuk mengakhiri prongram maka harus diakhiri dengan perintah END sebelum program tersebut dijalankan caranya sebagai berikut: 1. Pastikan PLC sudah tersambung dan ter-conect dengan PLC 2. Akhir dari diagram tangga menggunakan END Setelah sebuah program diagram ladder dibuat kemudian untuk menjalankannya atau memasukkannya ke dalam PLC harus melewati langkah sebagai berikut: 1.2. Sorot menu Online 3. Click simbol FUN 2. Pada menu Online pilih Mode 598 . Ketikan END lalu enter Gambar 27.

PLC.Catu daya Pada gambar di atas apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 30.Gambar 28. Untuk keperluan monitoring jalannya program dapat dipilih pada menu Online yaitu Monitoring 3.2 Cara Penyambungan Dan Logika Laddernya Gambar 29. Akhir dari diagram tangga menggunakan END 5. Tetapi jika sakelar dilepas maka lampu juga akan mati 599 . Penyambungan perangkat Input. Output. STOP untuk menghentikan program 7.16. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Ladder diagram Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. RUN untuk menjalankan program dalam PLC 6.

Apabila dikehendaki lampu tetap menyala meskipun sakelar hanya sekali tekan maka perlu ditambahi dengan pengunci sebagai berikut:

010.01

Gambar 31. Ladder diagram dengan pengunci.

Kebalikan dari kerja rangkaian di atas (Gambar 31) apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut :

Gambar 32. Ladder diagram kebalikan dari kerja rangkaian di atas

Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Jika input saklar tidak ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan mati Untuk penyambungan yang lebih dari satu channel maka cara penyambungan adalah sebagai berikut:

600

Gambar 33. Cara penyambungan perangkat Input dan Output lebih dari satu channel.

Oleh karena keterbatasan PLC dimana spesifikasi dari masukannya dan keluarannya adalah dengan tegangan dan arus yang kecil maka cara penyambungan dari pelaratan keluarannya jika menggunakan lampu untuk tegangan dan arus tinggi adalah menggunakan peralatan relay seperti gambar di bawah ini. Untuk arus dan tegangan yang lebih besar dapat mengguankan Magnetic Contactor. Tegangan yang disambungkan ke relay ataupun Magnetic Contactor disesuaikan dengan tegangan dari relay atau Magnetic Contactor tersebut.

Gambar 34. Penambahan relay untuk memperbesar kemampuan arus .

601

Rangkaian Input dan Output di dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR dapat dilihat pada Gambar 35 dan Gambar 36 di bawah ini.

Gambar 35. Rangkaian Input Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR

Gambar 36. Rangkaian Output dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A -XXCDR. (351352 modul pelatihan PLC OMRON)

3.17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol 3.17.1 LATCHING / SELF HOLDING Fungsi ini berfungsi sebagai penahan dirinya sendiri pada suatau rangkaian ladder PLC.
A B

B

Gambar 37. Rangkaian latching

602

Pada gambar diagram ladder di atas bisa kita lihat, antar output B baris pertama dengan input B pada baris kedua memiliki alamat yang sama yaitu B, yang berarti bahwa bila ada tegangan sekejap dari rangkaian di atas maka output akan tetap ON. Sehingga cara mematikannya (OFF) yaitu dengan memberikan input berupa ladder NC (normally close), seperti pada gambar di bawah ini
A NC B

B

Gambar 38. Diagram ladder latching

3.17.2 KEEP Fungsi keep sama seperi pada fungsi lacthing hanya saja lebih sederhana dalam pembuatan ladernya karena telah memiliki tanda sendiri pada pemrogramannya seperti pada SYSWIN atau pun SYSMAC.
A

KEEP

B

200.00

Gambar 39. Tanda KEEP

Secara umum fungsi keep memiliki aturan seperi gambar dibawah ini.

Gambar 40. Aturan KEEP

Dengan S sebagai set, yang berfungsi sebagai pemicu adanya KEEP. R sebagai reset yaitu untuk mengembalikan ke keadaan semula dan B atau bit yaitu memberikan output berupa latching atau mempertahankan dirinya sendiri.

603

3. 3. memerintahkan agar output dalam keadaan OFF. 604 . SET dan RESET Fungsi set memerintahkan agar output selalu dalam keadaan ON. Gambar 42. DIFU dan DIFD DIFU atau Differentia Up dan DIFD (Differentia Down)digunakan untukmenciptakan bit ON pada satu siklus. Berbeda dengan Reset.4 SET dan RESET Penggunaan set dan reset hampir mirip dengan latching tetapi biasanya digunakan pada aplikasi yang panjang sehingga akan memudahkan dalam pembuatan program. Perbedaannya terletak pada aktif tinggi (up) dan aktif rendah (down).17.17.3 DIFU dan DIFD Gambar 41.

1 Aktivasi Koil Sekarang akan kita bandingkan diagram ladder di atas dengan menggunakan aplikasi sirkuit di bawah ini.18.3. Pada gambar di atas terdiri dari dua input dan satu output.18 Contoh Aplikasi Dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin 3. koil akan menjadi aktif bila terminal + (positif) dan terminal – (negative) pada baterai terhubung. Diagram ladder aplikasi koil 605 . Input terdiri dari dua switch yaitu switch 1 dan switch 2 sedangkan output adalah koil. Kita dapat mensimulasikan atau mentransfer ke dalam diagram ladder. Rangkaian switch relay Keterangan : SW1 = Switch 1 SW2 = Switch 2 Pada gambar sirkuit di atas. Gambar 43. Gambar 44.

tempatkan pada work area. Pilih BELOW Current Network. dan akan muncul form dialog bok 9. klik gambar open contact atau pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. kemudian muncul form dialog untuk pengisian addres / alamat 3. Ok 606 . isikan alamat untuk switch 1 (missal : 000. 2. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol 6. Klik Menu à Block à Insert Block. missal 000.02) 5.Pembuatan diagram ladder pada software Syswin 1.01) 4. Tempatkan pada area kerja. dan tekan OK 8. Isikan alamat output.01. sehingga akan muncul dialog form 7. klik kembali pada toolbar symbol dan masukan alamat / addres yang berbeda dengan address switch 1 (missal 000.

Klik Menu à Function à Basic instruction à Program Control Instruction. Dengan menggunakan dua sensor yaitu sensor bagian atas dan sensor bagian bawah.2 Minyak Pelumas Aplikasi di bawah ini adalah mengontrol minyak pelumas yang dikeluarkan dalam sebuah tangki. Gambar 45. 11. akan muncul dialog.18. Masing masing sensor bertugas untuk mengontrol posisi ketinggian minyak pelumas.10. Pilih END(01) dan tekan Ok Hasil program seperti dibawah ini 3. Aplikasi PLC 607 .

Pengalamatan peralatan input dan output Input Sensor Bawah Sensor Atas Addres 000. 2 berupa input dan 1 berupa output. input dan output maupun internal relay.01 Output Motor Addres 010.00 000. Sistem ini disebut dengan NC (Normally closed) Tabel 5. 2. Sensor dapat berupa sensor optik apabila tercelup dalam cairan atau minyak pelumas maka akan OFF disini motor akan OFF sehingga tidak memompa minyak. Maka dibutuhkan 3 input dan output.00 Setelah membagi alamat-alamat. Apabila sensor tidak tercelup dalam minyak pelumas maka sensor akan ON dan menghidupkan motor dan memompa minyak pelumas ke dalam tangki. kemudian muncul form d ialog bok untuk pengisian addres / alamat 608 .4 sebagai berikut 1. Gambar 46. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Tempatkan pada work area.00 Internal Relay 010. kemudian kita membuatnya dalam diagram ladder. Diagram ladder Pembuatan diagram ladder pada Software Syswin 3.Pada saat volume minyak pelumas menyentuh sensor bawah motor akan memompa minyak pelumas menuju tangki dan berhenti ketika minyak pelumas menyentuh sensor bagian atas.

00) Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor atas (missal 000. dan akan muncul form dialog bok 9. missal 000. 11. 6.05. 4. 8. Isikan alamat output. Tempatkan pada work area. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. 5. dan tekan OK (disini bukan sebagai output tetapi internal relay) Klik Menu à Block à Insert Block.01) Klik symbol atau open output pada toolbar symbol Tempatkan pada area kerja. Pilih BELOW Current Network. Isikan alamat untuk sensor atas (missal : 000. 7. sehingga akan muncul dialog form dialog. kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 609 . Ok 10.3.

kemudian Klik pada blok pertama yang kita buat (alamat 000. 16. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. 14. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol pada work area pada baris ketiga blok ketiga. Isikan alamat yang sama dengna internal relay diatas untuk sensor atas yaitu 000. 001. Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris ketiga blok pertama.12.00). setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah.00 15. 001. Klik pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris kedua blok pertama.00 . dan berikan alamat 610 . kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay.05 13. Klik pada selection tools.

18. Awalnya tangki dalam keadaan kosong. 3. Sampai ketinggian air menyentuh sensor 2 pompa kembali menyala dan terus berulang.17. Tempatkan pada area kerja.18. Saat air menyentuh sensor 2 pompa air masih hidup dan pengisian air terus berlanjut sampai sensor 1 . masukan Function END pada bris terakhir. Beberapa saat kemudian sensor air volume air terus menurun sehingga kini sensor 1 dalam keadaan bebas atau tidak tercelup air dan pompa masih terus hidup. pompa air hidup sehingga mulai mengisi air dari keadaan awal kosong. sehingga akan muncul dialog form dialog. 19. Hubungkan blok pertama dan ketiga pada baris ketiga dengan garis horizontal pada toolbar symbol. Sistem kerja pengisian air otomatis 611 . Ketika sensor 1 tercelup oleh air pompa berhenti sehingga volume air secara perlahan turun.3 Pengisian tangki air otomatis Sistem pengisian tangki air secara otomatis dapat dijelaskan pada gambar di bawah ini. Sensor 2 Sensor 1 Pompa air Gambar 47.

Tabel 6. 2.00 Input Sensor 1 Sensor 2 Internal relay 010. Klik gambar closed contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Daftar alamat pada input dan output Addres Output Addres 000. 00000 00001 10000 10000 END Gambar 48. Input terdiri dari sensor 1 dan sensor 2. sedangkan output berupa pompa air.00 Setelah dibuat alamat pada input dan output PLC selanjutnaya adalah membuat diagram ladder. Isikan alamat untuk sensor atas 612 . Tempatkan pada work area. Pada kasus di atas menggunakan alamat-alamat PLC jenis OMRON. Perlu diperhatikan bahwa sistem di atas memiliki input dan output (i/o) sebanyak tiga bagian dengan dua input dan satu output.4 1. kemudian muncul form dialog box untuk pengisian addres / alamat 3.00 000.Langkah selanjutnya adalah membagi alamat input dan output pada Programmable Logic Control (PLC).01 Pompa air 001. Diagram ladder Contoh pembuatan diagram ladder pada progam computer jenis syswin 3.

Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah.Tempatkan pada area kerja. 9. sesuai dengna ladder yang telah kita tentukan yaitu 010. 6. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol sebelah ladder kedua. 5.01). Klik pada selection tools.4. Isikan alamat output. kemudian Klik pada blok kedua yang kita buat (alamat 000. 8. kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor . Klik kembali closed contact pada toolbar simbol dan Klik pada work area samping ladder pertama. Tempatkan pada work area baris kedua blok pertama kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 613 .00 7. sehingga akan muncul form dialog.

Alamat input dan output PLC Alamat Output 000.00.30 Jam 12.03 Lampu lingkungan 000.4 Alarm dan sistem penyalan lampu Suatu pabrik tiap pukul 07.30 alarm berbunyi tanda masuk kembali.4 dapat disesuaikan dengan contoh program syswin di atas.30 Jam 11. Pengaplikasian pada program syswin 3.04 Input Jam 07. Lampu lingkungan perusahaan akan menyala pukul 17.30 Jam 16.01 Lampu ruang kantor 000.02 Lampu ruang kerja 000.30 Alamat 010. Alarm akan berbunyi lagi pada pukup 16.00 010.10. Alamat input di tentukan dengan waktu dan alamat output di hubungkan dengan lampu dan alarm. 614 .30 membunyikan alarm yang menandakan karyawan untuk masuk bekerja bersaman dengan alarm yang berbunyi lampu dalam kantor dan lampu ruang kerja secara otomatis akan menyala dan lampu llingkungan perusahaan akan padam. 3.18.30 sebagai tanda jam bekerja telah berakhir.30 Jam 17.03 010.04 Pada tabel di atas kita menjadi mengerti alamat masing masing input dan output PLC. open contact disini berfungsi sebagai internal relay sebagai proses latching atau self holding. Isikan alamat yang sama dengan output yaitu 01.30. Kemudian pada pukul 11. Table 7.02 010.30 alarm berbunyi untuk waktu istirahat dan pukul 12.00 Alarm 000. 11.01 010. masukan Function END pada bris terakhir.

01 000.000.05 T000 #50 010.03 000.02 000.00 000. Diagram Ladder aplikasi sistem alarm 615 .02 000.03 010.04 000.01 001.00 000.05 000.01 000.00 000.03 END Gambar 49.04 000.03 000.00 000.

PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program leader). Instruksi-instruksi dasar PLC adalah load dan load not. PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software).. or dan not or. out dan out not. and load. Cara kerja PLC dapat dilihat pada diagram berikut : Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. Dalam sebuah program tentunya mempunyai cara atau perintah-perintah khusus.. timer dan counter. Programmable Logic Controllers (PLC) Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. and dan not and. 1. or load. jadi otomasi menghemat tenaga manusia. Rangkuman IX . Ladder logic adalah bahasa program dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar 616 ..4. Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. Otomasi adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi penggerakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia) secara otomatik..

secara grafik. Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan suatu komponen. modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. 5. Sebutkan perangkat-perangkat keras PLC dan jenis-jenis PLC berdasarkan IO yang dimiliki? c. Gambar diagram leadernya dan jelaskan cara kerja sistem tersebut? 617 . Sebutkan dan jelaskan instruksi-instruksi dasar pada PLC ! b. Soal Formatif a. Berikan contoh penggunaan sistem PLC selain contoh-contoh di atas.

618 .

Tenaga kerja juga memiliki keterbatasan yang bersifat manusiawi seperti 619 . maka orang cukup dengan duduk dan mengendarai susuai dengan keinginannnya. Pengenalan Robot Kemajuan sains dan teknologi dewasa ini telah dirasakan membuat kualitas hidup manusia semakin baik. Awalnya industri tertarik pada ongkos tenaga kerja yang murah. Robot siap menggantikan tenaga manusia Fenomena tersebut semakin dirasakan oleh dunia industri yang mengandalkan pada tenaga kerja masal. lelah. emosi yang labil. dan menuntut upah besar. Tenaga kerja menjadi andalan bagi kelangsungan proses produksinya. Meningkatnya kebutuhan manusia telah berupaya berfikir bagaimana agar pekerjaan yang selama ini dikerjakan oleh manusia dapat digantikan oleh mesin yang dapat bekerja 24 jam. tidak menunutut gaji tinggi dan tidak akan demo menunutut kenaikan gaji/upah buruh. dengan diciptakannya mobil. selain tenaga kerja manusia tersedia dalam jumlah banyak juga industri tidak perlu membeli mesinmesin yang harganya sangat mahal. enuh. selanjutnya menggunakan hewan. dan j sebagainya. Penggunaan tenaga kerja manusia juga memiliki resiko pemogokan masal.BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1. Gambar 1. antara lain: a) memiliki keterbatasan yang manusiawi. seperti. Kenyataan dilapangan menunjukan bahwa penggunaan tenaga kerja masal memiliki beberapa kelemahan. kesehatan. Teknologi yang dapat berkembang biasanya teknologi yang dapat mempermudah kehidupan manusia. Dahulu orang bepergian dengan berjalan kaki. tidak mengenal jenuh. demonstras i.

peleburan. Menurut National bureu of Standar robot adalah Aplikasi robot sebagian besar pada bidang industri bertujuan untuk meningkatkan produktivitas produksi. pengelasan. Sebagai contoh dalam industri nuklir. Adapun beberapa istilah yang dimaksud antara lain: 620 . elektrik. pengecatan dan telah digunakan pada bidang militer sebagai peralatan penjinak bom. menggeser. pergi ke Toilet dan berbagai keperluan yang bersifat pribadi. pneumatik hingga berkembang menjadi robot-robot industri. Robot dapat digunakan secara rutin terus menerus tanpa merasakah kebosan atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya. Kelemahan tersebut akan berdampak pada kualitas dan kuantitas produk terganggu. Kemudian diawal abad ke 20 ilmuwan Cekoslowakia. bidang kedokteran sebagai peralatan operasi otomatis. Robot digunakan pada industri perakitan.istirahat yang cukup.1 Istilah Robot Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa istilah dasar dari robot. mengelas dan lain-lain. Sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak akan menemukan kesuilitan untuk mendefinisikan. seperti mengangkat. yaitu dari k ata robota yang berarti tenaga kerja/buruh. Penggunaan robot pada sebuah laboratorium 1. robot harus digunakan karena radiasi nuklir sangat berbahaya bagi manusia. Istilah robot berasal dari rusia. baik secara mekanik. Karel Capek (1890-1938) memperkenalkan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR). Peralatan tersebut berkembang secara pesat. Gambar 2. Belajar dari kelemahan-kelemahan di atas maka manusia terpacu untuk membuat mesin yang dapat menggantikan fungsi tenaga kerja manusia. Di bidang sosial robot banyak membantu sebagai pengganti bagian tubuh yang mengalami kecacatan fisik.

Feedback digunakan pada close loop (lup tertutup) 1. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. tetapi sifatnya tidak harus ada. Apendage Apendage Base Gambar 3.Robot : Kontroler : Manipulator : Joint Open loop : : Peralatan yang dapat diprogram ulang. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). kontroler. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material.1 Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. suku cadang (part). sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebagai pembanding kerja selanjutnya. menjangkau objek. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. 1. Komponen dasar manipulator robot 621 .2. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. yaitu : Manipulator.2 Komponen Dasar Sistem robot memiliki tiga komponen dasar. peralatan atau peralatan khusus Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. melipat. Joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm) dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis) Lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik. dan Power (daya).

Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori.Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. dan sangat sederhana. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. Actuator bisa menggunakan elektrik. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. hidrolik ataupun pneumatik. bisa disebut juga lengan/arm.2. Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic kontrol) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat kompek dari sistem robot. 1. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Robot dan kontroler 622 .2 Gambar 4 . Kontroler Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting. Gambar 4. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot. dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya.

2. Catu daya pneumatik Gambar 5b. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. Gambar 5a. hidrolik ataupun ketiganya. Gambar 5a.3 Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Catu daya listrik 623 . 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply.1. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. pneumatik. Catu daya hidrolik Gambar 5c.

dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan. mengecat. Efektor robot Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah/mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas. mengisi botol. 624 .4 Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. pneumataik (grifer). elektrik. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Gambar 6. Kerja efektor dapat berupa mekanik. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. maupun hydrolik.1. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. menempa.2.

625 . Base manipulator jenis kaku 1. yaitu gerakan base travel dan gerakan axes kontrol. Masing-masing memiliki karakteristik sendiri yang sangat unik sehingga sangat jelas perbedaan antara ketiga level tersebut. a. yaitu Sumbu (axes) Karakteristik pertama dari teknologi robot adalah seberapa banyak sumbu yang dapat ditemukan dalam sebuah robot. base travel dapat dikategorikan kedalam lup terbuka sehingga tidak ada feedback dalam sistem.1. Payload (muatan) Payload adalah kapasitas beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology).. Axes kontrol menggunakan feedback sehingga gerakannya tergantung dari gerakan terakhir dan umpan balik sistem. Gerakan base travel dapat di aplikasikan ke dalam base manipulator yang kaku pada lantai ataupun bebas dalam alur (path).3 Gerakan Robot Gerakan robot dapat diklasifikasikan menjadi dua. Kapasitas berat diukur dari batas antara efektor dan manipulator. Sumbu ini akan menentukan derajat kebebasan atau kebebasan bergerak dari robot. Gambar 7.4 Tingkatan Teknologi Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. Secara sistem kontrol. b. yaitu: Rendah (low) teknologi. Semakin berat beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator maka semakin tinggi teknologi robot. Tingkatan teknologi robot dapat dibedakan dengan mengetahui karakteristik masing-masing robot.

hidrolik atau elektrik. Sedangkan sistem kontrol dapat dibedakan antara loop terbuka dan loop tertutup yang masing masing akan dijelaskan pada bagian selanjutnya. Akurasi (ketelitian) Akurasi adalah posisi robot dalam melakukan kerja secara berulang kali.025 mm.001.001 mm pada bidang kartesian x.1 Low Teknologi Robot teknologi rendah (low technology) digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan yang tidak memiliki tingkat kerumitan yang tinggi. Robot ini memiliki hanya satu pekerjaan khusus secara terus menerus. Siklus waktu akan mempengaruhi kecepatan dari proses produksi suatu industri. yaitu x-0. Kerja selanjutnya robot melakukan kerja dengan bidang kartesian x. Kontroler Dua hal yang penting dari kontroler adalah memori dan sistem kontrol.05 sampai 0. hydrolik dan elektrik). Axes Robot hanya memiliki maksimal 4 sumbu gerakan dan bisaanya gerakan akhir dikontrol oleh mekanik bukan sensor yaitu bisa berupa limit switch. Apabila suatu robot melakukan kerja pertama dengan posisi pada bidang kartesian x. Aktuasi berkaitan dengan payload. 626 . Aktuasi dapat menggunakan 3 dari penggerak (pneumatik. Bisa berupa pneumatik. Sampai pada kerja yang ke 1000 robot mulai kehilangan akurasi 0. y dan z.4. Cycle time (siklus waktu ) Siklus waktu adalah waktu yang dibutuhkan oleh robot untuk bergerak dari lokasi satu ke lokasi lainnya. e. y dan z yang sama pula. y dan z secara berulang kali. f. Akurasi Berkisar antara 0. dan operasi perakitan. operasi tekan. Payload Robot teknologi rendah memiliki kapasitas beban diantara 3 – 13 kg. Sumbu gerakanya bisaanya naik dan turun. Aktuasi Aktuasi dibedakan menurut jenis penggerak yang digunakan oleh robot. Siklus waktu tergantung pada payload dan panjang dari lengan manipulator. Semakin besar informasi yang dapat disimpan dalam memori maka semakin tinggi teknologi robot.c. Masing masing tergantung dari payload yang di kerjakan pada robot. Semakin tinggi siklus waktu yang dimiliki robot maka semakin tinggi tingkat teknologi. d. seperti pada material handling (penanganan material). semakin pengggerak (drive) memiliki payload yang besar maka semakin tinggi teknologinya. 1.

sebagai contoh. Payload Sumbu Kontroler Gambar 8. Robot jenis medium teknologi memiliki sumbu yang lebih 627 . Robot low technology 1.Kontroler Menggunakan sistem kontrol terbuka (open loop) dan memiliki kapasitas memori yang kecil. cat. Open loop tidak bisa mengendalikan kesalahan yang terjadi dalam lingkungan karena tidak memiliki umpan balik (feedback). Dilengkapi dengan wrist pada ujung lengannya. Robot jenis ini memiliki tugas yang lebih komplek dan adanya wrist dapat meningkatkan Cycle time operasi robot. Payload Robot memiliki memiliki kapasitas maksimal beban yang lebih tinggi dari low teknologi. efektor las.0 detik dengan pencapain gerakan manipulator 25 sampai 65 centimeter. Pada gerakan berputar dapat mencapai 150 centimeter / detik. Cycle Time Cycle time 1. Sumbu Robot memiliki 4 sampai 6 sumbu sehingga derajat kekebasan robot lebih tinggi.4. Memiliki lebih banyak sumbu pada manipulatornya dan memiliki area kerja yang luas sehingga jangkauan gerakannya menjadi lebih besar. Hubungan antara akurasi dengan kerja yang komplek menimbulkan tingkat akurasi yang menurun. Didalam wrist bisa diletakkan bermacam macam efektor.2 Teknologi Medium Robot dari jenis ini memiliki fitur yang lebih canggih dari jenis sebelumnya. press (tekan) dan sebagainya. Wrist adalah suatu peralatan sebagai dudukan dari efektor. Robot dapat menangani beban melalui wrist sampai 150 kilogram.

Aktuasi Kontroler

banyak karena tugasnya yang semakin komplek sehingga akurasi dan pengulangan pergerakan bernilai lebih rendah dari jenis robot teknologi rendah yang memiliki sumbu sedikit. Akurasi robot jenis medium teknologi berkisar 0.2 milimeter hingga mencapai 1.3 milimeter. Robot memiliki 2 jenis penggerak yaitu hidrolik dan elektrik. Hal tersebut disebabkan beban yang dikerjakan lebih berat. Memiliki memori yang cukup besar dan sistem kontrol menggunakan loop tertutup, sehingga apabila ada kesalahan pada lingkungan maka robot dapat membandingkan antara input dan output untukmenentukan kerja selanjutnya

Gambar 9. Robot las pada jalur perakitan

Gambar 10. Robot dalam proses manufactur

628

1.4.3 Robot Teknologi Tinggi Robot dengan teknologi tinggi dapat kita temui pada material handling, press transferring, pengecatan, pengelasan. Robot jenis ini memiliki sumbu hingga mencapai 16 atau bisa melebihi. Memiliki payload sampai 150 kilogram dan cycle time dan akurasinya hampir sama dengan robot jenis medium. Tipe aktuasi dengan menggunakan penggerak elekrik dan hidrolik. Elektrik dimaksudkan mudah dalam menentukan posisi sedangkan hidrolik dimaksudkan untuk tugas yang sangat berat. Secara ringkas data dari jenis teknologi robot dapat di rangkum dalam table berikut dibawah ini : Tabel 1. Properties teknologi robot Rendah Medium 2–4 5–6 3 – 13 14 – 150 5 - 10 1.0 0.05 – 0025 2 – 1.3 Pneumatik, hidrolik. Hidrolik dan Elektrik elektrik Memori rendah, Memori open loop sedang, lup tertutup Tinggi 7 – 16 150 lebih 1.0 2. – 0.4 Hidrolik dan elektrik Memori besar, lup tertutup

Sumbu Payload Cycle time Akurasi Aktuasi Kontroler

2. Operasi dan Fitur Manipulator

….

Bagian sebelumnya telah kita definisikan tentang komponen dasar robot, yaitu : kontroler, manipulator, dan sumber power . Masing-masing komponen harus ada pada sebuah sistem robot agar robot dapat bekerja dengan baik. Bagian ini akan menjelaskan tentang operasi dan fitur dasar dari manipulator yaitu gerakan sumbu lengan, wrist, penggerak, jangkauan area dan penghubung Geometri lengan manipulator dibagi menjadi empat sistem koordinat yaitu: kartesian koordinat, polar koordinat, silindrikal koordinat dan artikulasi koordinat. Manipulator digerakan oleh penggerak, bisa berupa pneumatik, hidrolik dan elektrik. Masing masing penggerak (drive) memiliki kelebihan dan kelemahan masing masing. Manipulator bergerak dalam jangkauan area tertentu yang disebut dengan kerja jangkauan. Kerja jangkauran manipulator dihitung dengan kebebasan mutlak atau tidak adanya penghalang. 2.1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian, silindrikal, polar d artikulasi koordinat. Masingan

629

masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Pergerakan ini disebut dengan geometri lengan (arm geometry). Sitem pergerakan lengan robot dapat diklasifikasikan menjadi tiga bagian, antara lain:, a) translasiara lain: gerak full translasi (FT), semua gerakan lengan dalam bentuk lurus (lihat gambar 12), b) gerak rotasi, translasi, translasi (RTT), diawali dengan rotasi selanjutnya lengan robot bergerak translasi dan translasi (lihat gambar 13), c) gerakan lengan robot full rotasi (FR), robot ini dalam setiapgerakannya selalu melakukan rotasi pada lengan-lengannya (lihat gambar 11, dan 14).

Gambar 11. Sistem Persumbuan Robot

Gambar 12. Gerak Robot Total Translasi (TT)

630

Gambar 13. Gerak Robot Rotasi,Translasi, Translasi (RTT)

Gambar 14. Gerak Robot Full Rotasii, Translasi (RTT)

2.1.1

Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika, koordinat kartesian di kenal dengan tiga sumbu dasar, bidang X bidang Y dan bidang Z. , masing-masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Gambar 15. menjelaskan tentang tiga sumbu dasar pada sistem koordinat kartesian. X, Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X, Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target.

631

Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. Bidang R dan bidang Z membentuk gerakan horizontal (maju. mundur) dan vertica l(naik. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur.2 Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentuk tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. Aplikasi koordinat kartesian 2.Gambar 15. Pada sebagian aplikasi koordinat silindrikal yang diterapkan pada sistem robot. ? (theta) atau gerakan rotasi biasanya memiliki sudut 3000.1. Daerah ini berfungsi sebagai operasi keamanan robot apabila terjadi kesalahan gerakan. sehingga tidak menimbulkan kerusakan akibat benturan. Gerakan tersebut disesuaikan dengan kerja robot. turun). 632 . Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. sisa sudut 600 disebut dead zone atau daerah mati.

1. Prinsip koordinat polar dan aplikasinya 633 . yaitu sumbu beta diletakan berbatasan dengan base manipulator dan maka sumbu R akan menjadi sumbu Z atau bergerak secara vertical 2. Prinsip Koordinat silindrikal dan aplikasinya Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi.3 Gambar 17.Gambar 16. Apabila antara theta dan beta dibalik posisi. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. Sumbu ? (theta) dan sumbu R memiliki persamaan sumbu ? ( theta) dan sumbu R pada koordinat silindrikal. Gambar 17 menunjukan gerakan sumbu polar.

1 Penggerak Pneumatik Dalam industri robot. Dalam mendesain wrist tergantung pada kebutuhan aplikasi robot. Pada hidrolik menggunakan 2. Pneumatik digunakan untuk menggerakan sumbu dengan mengalirkan udara bertekanan. Kelemahan dari sistem penggerak ini adalah terbatasnya jumlah muatan / payload yang dapat diterima. Penambahan dari sumbu pada wrist ini memberikan pergerakan yang sangat fleksibel untuk robot. pada sistem robot terdapat tiga jenis sistem penggerak. terdapat 30% penggunaan sistem penggerak pneumatik.3. Penambahan wrist juga meningkatkan luar area jangkauan robot. Pada bagian atasnya terdapat sumbu W yang bergerak rotasi vertical. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). sebagai contoh desain wrist dengan dua roll dan tidak memiliki pitch atau dua pitch dan satu dua roll dan dua yaw. hidrolik dan elektrik. Udara tersebut masuk ke dalam silinder pneumatik dan menggerakan mekaniknya. Sumbu U berputar vertikan seperti sumbu W. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U.Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta).2 2. Sumbu W memberikan pergerakan seperti sumbu ß (beta) yang terdapat pada koordinat polar. Penggerak Hidrolik Penggerak hidrolik digunakan 45 % dalam industri robot.4 634 .3. Koordinat artikulasi yang memiliki gerakan rotasi yang dihasilkan dari sumbu ? (theta). Sistem pneumatik ini lebih murah dibandingkan dengan sistem penggerak hidrolik maupun elektrik. perbedaanya terletak pada fluida yang digunakan. 2. sehingga untuk sistem robot yang membutuhkan muatan yang besar. Masing-masing gerakan memiliki keterbatasan. 2. Penggerak ini bekerja hampir sama dengan pneumatik. Maka penambahan wrist (pergelangan tangan) pada ujung lengan memberikan tambahan mobilitas untuk gerakan robot. yaitu : pneumatik.2 Rotasi Wrist Dari keempat koordinat sistem yang telah kita pelajari menjelaskan tentang gerakan manipulator dalam sistem robot. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. sehingga apabila gerak rotasi antara sumbu U dan sumbu W digabungkan akan membentuk gerakan yang sangat fleksibel.3 Sistem Pengerak Manipulator Untuk bisa beroperasi / bergerak maka manipulator membutuhkan sistem penggerak.1. 2. Masing-masing sumbu bisa dibuat ganda. penggerak ini tidak dapat digunakan.

3 Penggerak Elektrik Penggerak elektrik menggunakan motor AC maupun DC. maka fluida/cairan akan mengotori lantai dan dapat menyebabkan kondisi yang tidak aman. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). Penggunaan sistem penggerak hidrolik memiliki dua kerugian. Jangkauan kerja membentuk cabikan seperti bulan sabit.karena menggunakan sistem derajat pada putarannya. pengecoran dan pengecatan. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang pernah kita pelajari terdahulu. Penggunaan motor stepper atau motor langkah dapat memberikan akurasi kerja robot. hal ini terjadi karena desain robot memiliki fungsi yang komplek pada bagian bawah dibandingkan dengan baign atas. 635 . sehingga dapat meningkatkan jumlah beban. Penggerak hidrolik mempunyai kemampuan lebih besar dari muatan yang dapat diterima oleh penggerak pneumatik. Silinder terhubung dengan sumbu manipulator sehinnga timbul gerakan pada actuator.4 Jangkauan Kerja Hal yang paling penting untuk diketahui adalah seberapa jauh robot dapat menjangkau objek. apabila terjadi kebocoran pada sistem. Kedua. sistem ini memiliki harga yang sangat mahal. 2.3. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tearshape). Gambar di bawah ini menunjukan jangkauan kerja dari sistem koordinat artikulasi pandangan samping. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. Pertama. Pencapaian robot dalam menjangkau objek disebut dengan jangkauan kerja.cairan (minyak) untuk menggerakan silinder hidrolik. 2. Gigi reduksi juga berfungsi untuk meningkatkan tenaga putaran yang dibutuhkan robot. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). Motor ini dihubungkan ke sumbu manipulator dengan memakai gigi reduksi untuk mengurangi jumlah putaran. Penggerak elektrik dapat bekerja dengan beban dengan berat sekitar 3 sampai 80 kilogram. Manipulator penggerak hidrolik digunakan pada aplikasi las.

50. Jangkaun kerja koordinat silindrikal Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja sistem koordinat melalui pandangan atas. Gambar 19. Jangkauan kerja membentuk sudut 2850 dengan titik awal pada 00. Jangkauan kerja koordinat silindrikal pandangan atas Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja dari sistem koordinat silindrikal pandangan samping. sehingga jangkauan kerja antara kanan dan kiri membentuk sudut 142. Dapat kita lihat deadzone (daerah mati) terletak pada bagian belakang robot dan membentuk sudut 750.Gambar 18. Daerah mati atau 636 . Robot pada contoh tersebut memiliki titik awal pada ketinggian 700 milimeter di atas lantai dan memiliki jangkauan kerja atas setinggi 500 milimeter.

daerah mati sebesar 600. Gambar 21. Robot memiliki jangkauan kerja sebesar ±1500. ke arah depan sepanjang 500 milimeter.dead zone merupakan daerah yang tidak bisa dikerjakan oleh operasi robot. Aplikasi Robot …. Jangkauan kerja robot sisi samping Gambar di bawah memperlihatkan jangakaun kerja robot sisi atas. bahkan sebagian besar industri sudah menerapkan teknologi ini. jangkauan kerja sumbu R. Jangkauan kerja sisi atas 3. Terdapat banyak aplikasi robot kita temukan di dunia industri. Gambar 20. Mulai 637 .

Konveyor memindahkan material dari lokasi 638 .1 Penanganan Material Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya. menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efektif dan efisien. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat. Pada reaktor nuklir. Material handling/penanganan material sering dilakukan pada semua jenis industri. Area kerja Gambar 22. robot digunakan sebagai peralatan yang berfungsi untuk bekerja secara terus menerus dan berulang dengan model yang sama. Aplikasi di atas sebelum ditemukannya sistem robot. robot digunakan sebagai perubah batang uranium sehingga tidak menimbulkan radiasi pada manusia. Beberapa robot yang dilengkapapi dengan sensor. Robot las pada industri kendaraan bermotor melakukan pengelasan pada t tik-titik tertentu secara terus-menerus i tanpa rasa kebosanan dan sakit seperti halnya manusia. Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya. Robot material handling Pada gambar diatas menunjukan operasi material handling pada sebuah area kerja. Penerapan robot pada proses material handling sangat menguntungkan dari segi waktu dan akurasi. Material tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. robot akan mendeteksi setiap material yang melewati ataupun menyentuh sensor.dari industri perakitan. 3. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material. Contoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada lokasi yang berbeda. Robot seperti ini memberikan manfaat pada tempat yang memiliki tingkat bahaya yang sangat tinggi. Proses ini memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainya.

Palletizing Palletizing yaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat.2 Gambar 24. Manipulator robot harus bisa menjangkau material dari konveyor untuk di pindahkan pada konveyor yang lain. Pada palletizing.1 Gambar 23. Robot memindahkan lokasi material dari lokasi konveyor lama menuju konveyor baru yang akan diproses pada area kerja yang lain. Pada gambar tersebut juga diperlihatkan tentang jangkauan robot pada material. Robot palletizing Line Tracking Berbeda dengan palletizing.1. tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi. posisi base manipulator kaku.1. Line Tracking 639 .area kerja lain menuju area kerja sebuah robot material handling. 3. Gambar 23 menunjukkan proses palletizing 3. robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak. palletizing dan line tracking. Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda. Aplikasi robot material handling di bagi menjadi dua.

Robot perakitan dengan pelangkap kamera 3. • Komponen dilokasikan dengan area tertentu. Robot telah mengetahui kemana akan pergi dan mengambil komponen. Teknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secara otomatis.2 Perakitan Robot assembly menggabungkan beberapa komponen untuk menjadi komponen baru atau menggabungkan komponen sub assembly menjadi komponen sub assembly yang lebih kompleks. Cara ini mirip dengan cara kedua perbedaan terletak pada orientasi robot. sekrup ataupun keling. Untuk melokasikan komponen tersebut. Dalam rangka melaksankan tugas perakitan. 640 . robot menggunakan sensor untuk memberi petunjuk tentang lokasi komponen dan mengambilnya untuk diletakan pada lokasi baru. • Komponen dilokasikan pada posisi dan orientasi yang jelas. Fungsi ini sangat bermanfaat bagi industri karena lebih efektif dan efisien untuk mempercepat produksi. mur. ada beberapa cara yang dilakukan robot untuk melakukan proses tersebut. Proses perakitan menggunakan baut. yaitu : • Uap dan kabut pada udara. yaitu dengan menggunakan robot. Penggunaan proses ini secara manual dapat menimbulkan keadaan berbahaya. Gambar 25.3 Pengecatan Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses produksi. Cara ini. • Komponen dilokasikan pada posisi yang diketahui oleh robot. komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot.3. Sistem visi dari robot digunakan sebagai sensor input untuk tujuan mengambil komponen.

Suara tersebut dapat menimbulkan gangguan pendengaran bagi telinga manusia • Resiko kebakaran. • Pemakaian energi yang rendah. Hal tersebut dikarenakan tenaga manusia memiliki beberapa aspek yang dapat menyebabkan pekerjaan menjadi tidak konsisten seperti : kebosanan dan sebagainya. keracuanan dan sebagainya. alat penyemprot menghasilkan suara yang gaduh yang keluar dari nosel. kabut hasil pengecatan akan mudah terhirup sehingga akan menimpulkan potensi kanker dari pekerja. • Mengurangi pemakaian material cat. Gambar 26. ventilasi lingkungan harus dijaga dalam keadaan yang segar. Pada proses pengecatan manual. sehingga pertukaran udara menjadi lebih baik. Melakukan proses pengecatan secara manual memberikan dampak negative berupa kebakaran. • Konsisten dalam menyelesaikan pekerjaan. Jenis robot aplikasi dalam pengecatan 641 . kabut yang dihasilkan dari proses pengecatan merupakan materi yang mudah terbakar sehingga potensi untuk terjadinya kebakaran. produk kayu olahan seperti mebel. Keutungan dari penggunaan robot pengecat adalah : • Mengganti operator dari lingkungan yang berbahaya.• Bunyi dari nosel. Robot ini banyak digunakan pada produk industri seperti bodi mesin. Energy dibutuhkan untuk mengontrol proses ini sehingga dengan robot ini akan mengurangi penggunaan energi. Pada penggunaan robot ini. perbandingan kualitas dari hasil pengecatan antara tenaga manusia dengan robot sangat kontras. produk porselin dan berbagai macam produk dalam industri. • Potensi resiko kanker. maka penggunaan robot sebagai peralatan untuk prooses pengecatan merupakan alternative yang sangat bermanfaat bagi industri. bodi kendaraan dan komponen lain pada bidang otomotif. Oleh karena berbahayanya sistem pengecatan secara manual. penggunaan bahan dasar proses pengecatan menjadi lebih efektif.

Sistem penggerak robot ini sebagian besar menggunakan penggerak hidrolik. • Kualitas yang sangat baik. penggunaan robot akan menghilangkan rasa ketidaknyamanan. Berbeda dengan penggerak elektrik yang dapat menimbulkan hubungan singkat pada rangkaiannya sehingga motor listrik dapat mengalami kerusakan. dengan menggunakan aplikasi robot maka produktifitas akan meningkat. Dengan menghilangkan sebab di atas yang sering terjadi pada proses las manual maka lingkungan pengelasan dengan menggunakan robot menjadi sangat aman. pengelasan menggunakan las secara manual memiliki produktifitas yang rendah. Aplikasi pada robot pengelasan Keuntungan dari robot las adalah : • Produktifitas tinggi. hal ini dimaksudkan uap racun yang keluar dari cat tidak akan menimbulkan kerusakan pada penggerak sistem ini.Sebagian besar robot menggunakan manipulator dengan koordinat artikulasi yang memiliki enam sumbu sampai sepuluh sumbu. Kontroler menggunakan memori yang cukup tinggi. kelelahan dan lingkungan yang berbahaya. Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik.4 Pengelasan Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. Dengan memiliki sumbu banyak. • Tingkat keamanan yang tinggi. peningkatan kualitas produk dihubungkan dengan akurasi y ang tinggi dan kerja yang tepat. apalagi bila prosesnya terjadi secara terus menerus dengan proses yang sama. Gambar 27. Peningkatan ini disebabkan oleh factor kelelahan. robot dapat menjangkau berbagai area objek. 3. hal ini dimaksudkan untuk menampung program kerja yang dapat dikerjakan pada berbagai macam produk. 642 . Robot tidak akan mengalami kelelahan seperti halnya pada manusia. Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu.

Gambar 28. Efektor merupakan peralatan khusus untuk tujuan khusus. Sehingga dalam menerapkan efektor pada sistem robot. bahan mentah dan peralatan-peralatan lain.1 Gripprer Gripper adalah sebuah efektor yang berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. perlu pertimbangan khusus. Efektor …. Efektor dapat juga diadaptasi dengan membeli secara komersil yang telah tersedia di pasaran untuk diterapkan secara langsung. Bisaanya efektor yang didesain secara khusus oleh industri sesuai dengan tujuan industri tersebut. yaitu : 4. 643 . botol. sebagai fungsi dari robot.Pada pekerjaan pengelasan busur secara manual dengan tenaga manusia tidak bisa dijaga akurasi dan konsistennya. Efektor ini dipasang pada ujung manipulator atau pada wrist. Penggunaan efektor yang bervariasi dalam industri dapat di bedakan menjadi dua bagian. Kerja ini dilakukan oleh sebuah manipulator yang dilengkapi oleh efektor. Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi pengecatan 4. sehingga penggunaan aplikasi robot akan meningkatkan kualitas hasil pengelasan. Objek ini merupakan sebuah komponen yang akan dipindahkan o leh robot dapat berupa kertas. Tujuan utama dari sistem robot adalah untuk melakukan kerja tertentu dalam industri.

Gambar 30. Gripper ganda diartikan bahwa ada dua peralatan yang berfungsi sebagai penggenggam dan penahan objek yang dipasang pada wrist. Sumber tenaga yang berikan pada gripper ini bisa berupa pneumatik. Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik 644 .3 Jenis Gripper 4. Finger ini dapat dilepas dan dipasang sehingga sangat fleksibel pemakaiannya.2 Klasifikasi gripper Menurut jumlah peralatan penggenggam dan penahan. 4.1 Gripper Mekanik Mekanikal gripper didesain untuk menggenggam dan menahan objek dengan memberikan kontak pada objek.Gambar 29. 4. Jenis gripper menggunakan penggerak pneumatik. yaitu : gripper tunggal dan gripper ganda. masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan sesuai dengan tujuan dari sistem robot. gripper dapat diklasifikasikan menjadi dua.3. Bisaanya menggunakan finger/jari mekanik yang disebut dengan jaws. Gripper tunggal diartikan bahwa hanya ada satu peralatan untuk menggenggam dan menahan yang dipasang pada wrist. hidrolik dan elektrik.

dibagi menjadi dua.3. Aplikasi griper vakum Mangkok vakum disebut juga mngkok hisap digunakan sebagai gripper yang berfungsi untuk mengangkat dan menahan objek.4. Objek yang ditangani oleh jenis gripper ini adalah objek rata. Gambar 32. Mangkuk berbatasan dengan objek dan berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. yaitu : mangkok dan sistem ruang hampa. yaitu pompa vakum dan 645 . dan membuat tekanan negatif atau menghisap sehingga objek akan menempel pada mangkok. Persyaratan ini harus dipenuhi sehingga gripper ini dapat bekerja dengan baik. Mangkok terbuat dari karet. mangkok Gripper jenis ini memiliki dua komponen. dan halus. Udara terkompresi 2. Contoh sistem vakum Keterangan gambar 28 : 1. bersih. Sistem vakum menghasilkan hisapan pada mangkok. Penyaring 5. Pembangkit kevakuman 3. Aliran 4.2 Gripper Ruang Hampa / Mangkok Vakum Gambar 31.

sehingga menimbulkan kevakuman. Permanen magnet sering digunakan pada penanganan material yang berada pada lingkungan berbahaya seperti ledakan. Electromagnet menggunakan sumber arus dan lebih mudah untuk dikontrol dibandingkan dengan menggunakan magnet permanen. Lingkungan yang mempunyai daya ledak tinggi akan membahayakan arus listrik yang mengalir pada elektromagnet. Gripper magnetic dapat dibagi menjadi dua kategori. 646 . Berbeda dengan pompa vakum sistem venturi menggunakan sebuah nosel yang dilewati oleh udara. Pada gripper magnet menggunakan electromagnet saat menghisap dan melepas komponen yang akan ditangani menggunakan metode on dan off arus yang mengalir pada electromagnet. Keuntungan menggunakan gripper magnetic adalah : • Ukuran komponen yang bisa bervariasi. 4. Aplikasi gripper magnet Keuntungan permanen magnet adalah tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot. maka kemungkinan besar akan tertarik.3 Gambar 33. yaitu menggunakan electromagnet dan menggunakan maget permanen. Gripper Magnetik Gripper magnet bekerja karena efek bidang magnet. Pompa vakum menggunakan piston (dengan menggunakan motor listrik) untuk membuat hampa udara.sistem venturi. Saat gripper mendekat pada komponen atau objek untuk menangkat. sehingga menimbulkan hisapan atau tarikan pada komponen yang akan di handel. Kelemahan sistem ini adalah kesulitan pada pengontrolan. kemungkinan tertariknya material lain berasal dari besi. dari kecil hingga komponen yang besar.3. Pompa ini memberikan kehampaan yang tinggi dengan biaya yang murah dibandingkan dengan sistem venturi.

sehingga akan timbul kerja akibat dari informasi tersebut. Seperti halnya pada manusia. Sedangkan. Dapat menangani beberapa komponen.• • Mempunyai kemampuan untuk menangani logam yang berlubang. tergantung dari jumlah gripper yang dipasangkan pada wrist. yaitu : sinyal analog dan sinyak digital.4 Sensor Dan Transducer Transducer adalah peralatan yang merubah variabel fisik seperti gaya. Pada griper vakum tidak bisa menangani hal tersebut. 4. maka robot memerlukan sensor sebagai peralatan untuk mengukur. Gambar 34.3. kecepatan menjadi bentuk variabel yang lain.4 647 . Setiap sensor harus dilakukan kalibrasi sebelum digunakan. sensor adalah sebuah transducer yang digunakan untuk mengkonversi besaran fisik di atas menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu. 4. Sistem kerja griper menggunakan magnet Sensor Robot Dalam melakukan kerja robot membutuhkan kemampuan untuk merasakan objek. Sensor tersebut akan menghitung dan menganalisis informasi yang diterima oleh robot. tekanan. Sensor dan transduncer diklasifikasikan menjadi dua jenis menurut bentuk sinyal yang dikonversi. temperatur. Kalibrasi adalah suatu prosedur yang berhubungan antara variabel yang diukur dan sinyal output yang dirubah/ konversi sehingga hasil dari pengukuran sensor sesuai dengan keadaan yang nyata. yang memiliki panca indra.

Gambar 35. Sensor digital adalah seuatu sensor yang memberikan output sinyal digital sensor digital ini lebih banyak digunakan dalam industri. sehingga akan mengaktifkan/menonaktifkan sensor. sensor non-kontak bekerja tidak d engan sentuhan objek ada. Sensor non-kontak dapat berupa.6 Sensor Non-Kontak Berbeda dengan sensor kontak. Komponen yang berjalan pada sensor pertama kali akan menyentuh sensor. Sinyal ini dapat di artikan nilai variabel fisik yang diukur. melainkan menggunakan radiasi elektromagnetik yang ditimbulkan oleh sensor. Sensor akan mengirimkan sinyal elektrik menuju kontroler dan kontroler akan mengukur dan menghitung data informasi kemudian akan mengirimkan perintah kepada robot untuk melakukan kerja tertentu. 4.5 Sensor Kontak Kontak sensor adalah sensor yang bekerja dengan sentuhan. karena dapat digunakan bersama komputer digital dan sensor analog. Contoh sederhana sensor ini dalam aplikasi robot dapat ditunjukan pada sebuah konveyor berjalan tegak lurus di depan robot dan sensor (limit switch). Berbagai macam tipe limit switch 4. Sensor non-kontak mengukur perubahan temperatur. Ketika 648 .Sensor analog yaitu suatu sensor yang memberikan sinyal analog seperti tegangan dan arus. peralatan optik seperti LED (Light Emitting Diode) yang dipasang pada manipulator robot. Sejajar dengan LED dipasang alat penerima atau receiver cahaya. perubahan tekanan dan perubahan elektromagetik yang disebabkan karena adanya objek yang bersinggungan dengan sensor.

Gambar 37. Photoelectric Gambar di atas merupakan aplikasi dari sensor non-contact jenis photoelektrik. Apabila warna tujuan dikenali oleh sensor maka sensor mengirimkan sinyal kontroler sehingga tindakan segera dilakukan oleh manipulator. Sensor non-kontak aplikasi warna Pada gambar di atas sebuah konveyor berjalan membawa material dengan berbagai macam warna. Apabila pancaran terhalang oleh material maka sinyal akan dikirimkan ke kontroler sehingga kontroller akan memberikan reaksi pada sistem. hasil proses ini akan dikerjakan oleh manipulator robot untuk melakukan tindakan tertentu. 649 . Sensor telah memiliki warna tujuan yang tersimpan di dalam memori sensor.komponen atau objek yang melewati sensor tersebut akan sehingga cahaya yang keluar dari LED tidak bisa diterima oleh receiver. Gambar 36. transmitter dan emitter. Data tersebut dikirim ke kontroler dan akan diproses. Terdapat dua bagian sensor. Akibat dari proses tersebut. maka ada perubahan sinyal dari 0 (off) ke 1 (on). Transmiter memancarkan cahaya yang akan diterima emitter.

Sensor jarak Sebuah transmitter suara dipancarkan pada sebuah material atau objek.Gambar 38. Saat material menerima pancaran tersebut maka material akan memancarkan kembali ke transmitter. Transmitter menerima pancaran suara kembali dan menghitung jarak antara transmitter dengan material. Sebuah kontroler/komputer melakukan tindakan pengambilan material ketika ketika sinyal dari sensor telah mendapatkan data. Gambar 39. 650 . Transmitter data Sebuah manipulator dilengkapi dengan infra merah dan mendeteksi material untuk dilakukan penanganan.

7 Sensor Gaya Dan Momen 4. 4. Apabila kawat memiliki panjang l. Data informasi tersebut akan diproses. maka kamera akan mengirimkan data-data objek menuju kontroler. Gambar 41. Aplikasi sensor non-contact menggunakan kamera dan laser Contoh lain dari sensor non-kontak adalah sensor kamera. tinggi t.7. Tahanan/ resistance dicari dengan menggunakan dimensi dari sebuah kawat. keteganan dapat dicari dengan perubahan tahanan ini. dan lebar w. Kawat akan menjadi lebih panjang dan menurun luasannya. Perubahan bentuk tersebut akan menyebabkan perubahan pada tahanan R. Strain gages 651 . Ketika komponen atau objek yang berada tepat di bawah kamera. apakah objek tersebut merupakan objek yang menjadi harapan kontroler atau tidak.1 Strain Gages Sensor ini mengukur ketegangan pada material dengan menggunakan perubahan tahanan pada sebuah kawat. memiliki tahanan R terdeformasi atau berubah bentuk.Gambar 40. Selanjutnya keputusan kontroler akan dikirim ke manipulator untuk menentukan langkar kerja dari robot.

Resistive Temperature Detectors (RTD) menggunakan kawat yang 4. Pada susunan uniaxial.7. sehingga temperatur dapat diukur menggunakan perubahan tahanan ini. Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang sangat bermanfaat untuk pengukuran dalam berbagai proses. yaitu uniaxial dan rosette.8 Sensor Temperatur 4.Pada strain gages terdapat dua bentuk susunan kawat.2 652 . juga digunakan sebagai sensor tekanan.8. Sensor ini digunakan sebagai kontrol kualitas. dan proses kontrol serta proses lainnya dalam industri. 4. Perubahan ini akan menyebabkan perubahan kapasitas pada kristal. Kejadian ini disebut piezoelectric. percepatan dan tegangan dengan merubah kedalam sinyal listrik. Gambar 42 . Kristal ini berfungsi sebagai sensor gaya. Strain gages uniaxial Kawat susunan rossete disusun dengan horizontal. Kawat susunan rosette pada strain gages Piezoelectric Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang menggunakan prinsip efek piezoelektric untuk mengukur tekanan. Gambar 43.1 Resistive Temperature Detectors (Rtd) Ketika kawat dipanaskan maka tahanannya akan meningkat. kawat disusun searah dengan arah teganan. Susunan ini menyebabkan kurang sensitive. Ketika kristal mengalami ketegangan jarak atom-atomnya pada kristal akan berubah.

653 . atau paduan antara logam dan nikel.2 Termokopel Setiap logam memiliki potensial alami.8. Kawat sensor ini bisa dibuat menggunakan tembaga. Tabel 2. Termokopel menggunakan dua metal yang berbeda untuk membangkitkan tegangan.dibungkus menggunakan bahan isolator (penghantar panas yang buruk) sebagai pelindung. sehingga untuk perubahan temperatur yang kecil kurang sensitif. Berbagai macam aplikasi RTD Keuntungan resistive temperature detector (RTD). nikel. adalah : • • • • Tingkat akurasi yang tinggi Cocok untuk aplikasi dengan ketelitian yang tinggi Operasi kerja yang luas Penyimpangan kecil Keterbatasan RTD • • Dibandingkan dengan thermistor. Material. ketia dua logam yang berbeda bersentuhan satu sama lain maka akan timbul perbedaan potensial atau biasa disebut tegangan. RTD membutuhkan waktu relatif lama untuk respon balik 4. RTD memiliki kepekaan yang kurang. variasi temperature dan tahanan bahan Material Platina Nikel Tembaga Variasi Temperatur(oC) -200 – 850 -80 – 300 -200 .260 Tahanan (ohm) 100 120 10 Gambar 44. Tegangan inilah yang akan digunakan sebagai penentuan temperatur.

Jangkauan temperatue dan jangkauan tegangan Material Jangkauan Jangkauan temperature (oF) tegangan (mV) -5. Aplikasi thermokopel Tabel dibawah ini menunjukan jenis logam dan jangkaun temperatur dan jangkauan tegangan dari bermacam jenis logam Tabel 3.82 Tembaga / -200 – 400 konstantan 0 – 870 0 – 42. Ini terjadi karena panas akan mengurangi gerak elektron pada semikonduktor. Peralatan ini memiliki respon yang cepat terhadap perubahan temperatur.. Thermistor merupakan peralatan yang murah dan terbuat dari manik-manik atau permukaan logam.60 – 17.3 Thermistors Thermistor adalah sebuah peralatan yang memakai resistan/ tahanan untuk mengukur perubahan temperatur.28 Besi / konstantan -8.78 Chromel / -200 – 900 konstantan -5.07 Tungstenrhodium/platina 4.37. Gambar 45.63 Chromel / aluminium -200 – 1250 0 – 16.97 – 50. 654 . Ketika tahanan menurun maka maka temepratur akan meningkat.82 – 68.8. sehingga temperatur dan resistan saling bertolak belakang.74 Platina-rhodium / 0 – 1450 Platina 0-2670 0 .

Saat tekanan di dalam pipa lebih tinggi dari pada tekanan lingkungan maka pipa akan meluruskan posisi sensor yang terpasang pada ujung 655 .Gambar 46. kepadatan. antara lain kecepatan aliran. Gambar (a) menunjukan gambar pipa bourden. 4. Tabung tekanan b) baffle Gambar di atas menunjukan aplikasi sensor tekanan.1 Pressure Tube tekana n senso r tekana tekanan tekanan a) pipa bourden Gambar 47.9 Sensor Cair dan Gas Carian dan gas merupakan fluida yang di dalamnya bisa diukur dengan beberapa parameter. Thermistor 4.9. dan sensor terpasang kaku. kekentalan dan tekanan.

pada bagian tengah terdapat penyempitan. Pada bagian tengah terdapat bagian pipa yang dipersempit dan dihubungkan dengan pipa dengan diameter lebih kecil dan dipasang sebuah sensor atau tranducer yang akan mengetahui informasi tekanan. Terdapat perbedaan tekanan antara bidang penyempitan dengan bidang sebelum penyempitan. terletak horizontal. sehingga bida diperoleh data perbedaan tekanan tersebut.9.9. Aliran gas Tabung penghubun sensor Gambar 49. 4. Tabung dengan diameter kecil ini dihubungkan dengan pipa ukuran lebih besar dan dihubungkan dengan tekanan. Sedangkan pada jenis baffle posisi sensor.2 Katup Venturi Gambar di bawah ini menunjukan alat venturi.pipa dan akan menjadi panjang ketika tekanan naik.3 Pitot tubes Kecepatan aliran gas dapat diukur menggunakan apa yang dinamakan tabung pitot. Tabung pitot untuk mengukur aliran gas 656 . Sensor tekanan Aliran fluida Gambar 48. Venturi 4. Ketika aliran fluida mengalir melewati sebuah pipa.

10.2 Encoders Encoder adalah sebuah peralatan menggunakaan sebuah cakram yang berlubang dan berputar.10 Sensor Jarak dan Sudut 4. Cahaya akan diterima detektor bila cakram berada pada posisi lubang.10. magnet dan sebuah koil. Cahaya yang keluar dari emitter akan diterima oleh detektor dengan melewati cakram. Aplikasi tachometer 4. Dua bagian sisi yaitu sisi bagian atas dan sisi bagian bawah. Gambar 51. Dengan sebuah poros.1 Tachometer Tachometer adalah sebuah peralatan yang mengukur kecepatan putaran. Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan. Porost Vout t magnet Gambar 50. Ketika magnet bergerak mengikuti putaran poros di bawah koil maka akan timbul induksi listrik.4. Sisi bagian atas terdapat emitters yang mengeluarkan sinyal dan bagian bawah sebagai detektor sinyal. 657 . Setiap magnet berputar sekali maka akan timbul pulsa listrik pada koil.

Absolute encoder akan menghitung posisi dari poros untuk menentukan sudut poros. inti magnet bagian luar.1 Linear Variable Differential Transformers (Lvdt) LVDT mengukur jarak linear dengan area yang terbatas. LVDT terdiri dari koil bagian tengan. Gambar 52.light emitters light detectors Shaftotates r Note: this type of encod commonly used in com puter mice with a r oller ball. Gambar 53. Cakram encoder Encoder memiliki dua jenis yaitu : absolute encoder dan inkrimental encoder.11. Aplikasi encoder 4.11 Linear Position 4. Arus AC dialirkan 658 . koil bagian kiri dank oil bagian kanan. Pada inkrimental encoder memiliki dua pulsa output yang berfungsi untuk menentukan jarak dan menentukan kecepatan. inti magnetik bagian dalam.

Batang Penggerak AC Gambar 54. Sehingga akan menginduksi koil bagian kiri. LVDT juga digunakan untuk mengukur tekanan dengan menggunakan pipa Bourden. Sinyal keluar ini menunjukan posisi dari inti. Saat koil bagian tengah tidak menerima induksi maka tidak ada tegangan yang keluar (sinyal keluar). Aplikasi LVDT Peralatan LVDT sangat akurat sebagai peralatan untuk menghitung jarak lurus.12 Sensor Kimia 4. Kelemahan sensor ini adalah harga yang sangat mahal 4. sehingga menimbulkan kemagnetan inti.12.1 PH Sensor ini dapat mengukur pH dalam jangkauan 0 sampai 14. Gambar 55. Rangkaian LVDT Pada LVDT terjadi tarikan ke arah bidang magnet. Banyak digunakan dalam indsutri seperti mengukur dimensi sebuah komponen. sensor ini menggunakan elektroda yang bersentuhan dengan fluida.pada koil luar . 659 .

dan pegas sebagai pemegang inti besi. Conductivity banyak diaplikasikan di bidang induksi frekuensi tinggi sebagai alternative.1 Solenoids Solenoid merupakan aktuator yang terdiri dari koil atau gulungan kawat. Ketika tegangan masuk pada koil sehingga terjadi aliran arus maka koil akan berubah menjadi bidang magnet sehigga akan menarik inti besi ke dalam koil sampai menuju titik tengah koil.12. Aktuator adalah sebuah peralatan yang menghasilkan gaya sebagai gerakan dari robot. tegangan off tegangan on Gambar 56. Pada gambar di bawah ini merupakan contoh aplikasi solenoid elektromekanik. Sumber energi aktuator dapat dibagi menjadi listrik dan fluida (udara dan minyak). Saat tegangan dimatikan makan posisi inti besi akan kembali seperti semula karena tarikan dari pegas. katup pneumatik. . perbedaannya terletak pada gerakan yang dihasilkan yaitu linear dan rotasi.2 Conductivity Pemgukuran conductivity dikakukan secara langsung dengan menggunakan tegangan dua pelat yang digabungkan di dalam cairan dan sekaligus mengukur arus. Cara kerja solenoid ini hampir sama dengan motor (AC/DC). Masing-masing sumber energi disalurkan menuju aktuator sehingga menghasilkan kerja untuk sistem robot. 5. inti besi sebagai piston gerak linier. Prinsip kerja solenoid Solenoid banyak diterapkan pada industri seperti solenoid elektro-mekanik (AC/DC) .4. 5 Aktuator …. katup hidrolik. 660 .

Pemilihan jenis silinder tergantung dari kerja yang dibebankan. Gerak yang dihasilkan silinder akibat dari gerakan linear atau maju dan mundur dari sebuah piston. antara lain: Penggerak manual (tuas. knop. Selenoid elektro-mekanik 5. Gambar 58. Katup banyak digunakan pada industri ataupun transportasi. dll).3 Silinders Silinder merupakan jenis aktuator yang digerakan oleh fluida. Pembahasan tentang katup dapat dilihat pada pembahasan tentang Pneumatik/Hydrolik.Gambar 57. penggerak magnet/solenoid. dll). bisa berupa udara (pneumatik) ataupun minyak (hidrolik). katup 5/2 dsb. Katup memiliki berbagai macam jenis antara lain: Katup ¾. 661 . pedal. Penggerak katup memiliki berbagai jenis. Katup 5. silinder jenis hidrolik memiliki kemampuan kerja yang lebih tinggi dibandingkan dengan silinder jenis pneumatik. udara.2 Katup Katup adalah peralatan yang berfungsi untuk mengatur aliran fluida sebagai penggerak aktuator.

Apabila fluida masuk ke dalam tabung akibatnya piston akan bergerak mendorong pegas sampai pada titik tertentu. Motor diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu AC (arus searah) dan DC (arus bolak balik). stator (bagian yang diam).3. 5. Silinder penggerak ganda 5. fluida masuk melalui sisi depan sehingga mendorong piston bergerak mundur A.4. Pada stator terdapat inti magnet. Gambar 59.4 Motor Listrik Motor listrik terdiri dari rotor (bagian yang bergerak). Arus yang datang melalui sikat sehingga akan menyebabkan motor berputar.5. Motor DC terdiri dari armature yang berputar dan bagian magnet sebagai stator (bagian yang diam). 662 . Silinder gerak tunggal Silinder Penggerak Ganda Pada silinder penggerak ganda terdapat dua lubang inlet dan outlet. sedangkan pata stator terdapat koil yang berfungsi sebagai magnet listik apabila dialirkan arus.2 Gambar 60.1 Motor DC Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang paling banyak digunakan dalam industri ataupun sistem robot. Prinsip kerja motor ini menggunakan magnet untuk menghasilkan kerja yaitu putaran.apabila fluida masuk dari sisi satunya maka akan mendorong piston bergerak pada titik A+ 5. Bagian magnet pada stator bisa menggunakan electromagnet dan magnet permanent.3.1 Silinder Penggerak Tunggal Silinder jenis ini menghasilkan kerja dalam satu arah saja.

sehingga sisi armature sebelah kiri menjadi magnet kutub utara dan sisi armature sebelah kanan menjadi magnet kutub selatan.Motor DC dengan stator electromagnet dibagi menjadi 3 jenis. Gambar 61. Saat koil atau lilitan dalam armature dialiri arus listrik maka armature akan menjadi magnet. Pada motor compound memiliki kombinasi seri dan parallel pada armature dan electromagnet. Armature masih bergerak dan sampai pada posisi vertical tegak lurus tepat pada bidang non-magnet sehingga armature akan terus bergerak. yaitu motor seri. Akibatnya kutub utara armature bertemu dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature bertemu kutub selatan stator sehingga saling bertolak belakang dan menyebabkan armature (rotor) berputar kembali seperti pada posisi gambar 27b. Armature bergerak sampai pada posisi kutub yang berpasangan (kutub utara armature dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature dengan kutub selatan stator). 663 . Motor jenis ini memiliki karakteristik torque yang tinggi pada putaran awal. Motor seri memiliki artmature yang dihubungkan dengan electromagnet secara seri. Jenis motor shunt antara armature dan electromagnet terhubung secara parallel. Prinsip kerja motor DC Gambar di atas dapat di jelaskan sebagai berikut : Gambar 61a. Kemudian komutator membalik arus yang menuju armature sehingga bidang magnet pada armature berubah. Gambar 61b. Gambar 61c. Pengaturan pada motor ini lebih mudah dibandingkan dengan motor seri. Akibatnya magnet stator dan magnet rotor (armature)akan saling bertolak belakang sehingga armature akan berputar. motor shunt dan motor compound.

Motor AC dibuat untuk menghasilkan kecepatan yang konstan (tetap) sehingga untuk menghasilkan putaran yang bervariasi memerlukan sistem control yang cukup rumit. Kehandalan yang tinggi c. Walaupun motor AC sebagian besar digunakan untuk memutarkan peralatan yang membutuhkan kecepatan konstan tetapi penggunaan dengan kontrol kecepatan mulai sering dilakukan dalam berbagai aplikasi industri.4. Motor AC tidak menggunakan rectifier seperti pada motor DC.seperti kipas. d. Gambar 62. mixer dan peralatan rumah tangga lainnya. Walaupun motor AC memiliki kelemahan terebut di atas. Perawatan yang mudah Perawatan menjadi mudah karena motor AC tidak menggunakan sikat yang secara periodic harus diganti. 664 .5. Pada motor DC sistem control dibuat dengan mengatur tegangan sedangkan pada motor AC untuk menghasilkan kecepatan yang bervariasi dengan mengatur tegangan dan frekuensi. Prinsip kerja motor AC Kelebihan dari motor AC adalah sebagai berikut : a. tetapi aplikasi motor yang tidak membutuhkan variasi kecepatan banyak ditemukan dindustri.2 Motor Ac Motor AC merupakan jenis motor yang banyak digunakan pada dunia modern sekarang ini. Disamping kelebihan diatas motor AC memiliki kelemahan pada pengontrolannya. pompa. Harga yang murah dibandingkan dengan motor DC dikarenakan motor AC tidak menggunakan sikat sebagaimana sikat yang digunakan pada motor DC. Efisiensi tinggi b. Harga yang relativ murah.

Langkah menggunakan derajat putaran. Aplikasi motor AC Motor Steper Motor stepper atau bisa disebut motor langkah merupakan salah satu jenis dari motor DC. Bagian motor steper. rotor merupakan magnet yang permanent sedangkan pada bagian stator menggunakan electromagnet. Motor stepper/motor langkah 665 .4. Gerak putaran rotor langkah demi langkah berputar menuju sesuai dengan kemagnetan stator.3 Gambar 64. mulai dari 0 0 sampai 90 0. Rotor akan bergerak bila masing masing stator menjadi magnet dengan dialiri arus listrik. Apabila semua stator telah menjadi magnet maka rotor dapat menyelesaikan satu putaran.Gambar 63. 5. Perbedaan dengan motor DC biasa adalah motor stepper memiliki langkah putaran tergantung pada jumlah stator.

Apabila rotor diberikan tegangan secara bergilir ke stator 1a. rotor yang berupa magnet permanen (tetap) akan bergerak dari stator 2b kearah stator 1a. Dengan menjumlahkan sudut maka akan didapat berapa posisi yang dikehendaki dari peralatan.Motor steper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi peralatan yang memiliki ketapatan putaran yang tinggi seperti dalam bidang robot sehingga tidak memerlukan sensor untuk menentukan posisi. 6. 2b dan kembali ke 1a. 1b. Motor steper dibagi menjadi tiga jenis yaitu motor steper magnet permanent. Putaran tersebut menghasilkan gerakan dan sudut beberapa derajat. Gambar 65. Masing masing memiliki perbedaan dalam penggunaannya.. 2a. Prinsip kerja motor stepper Pada gambar di atas. Besarnya langkah tergantung pada jumlah stator sehingga tidak ada peningkatan galat (error) dari posisi putaran motor. sebutkan dan jelaskan koordinat tersebut? 666 . 2b dan kembali ke 1a maka semua stator akan menjadi magnet secara bergantian. Sebutkan dan jelaskan tiga komponen utama sistem robot? b.1 Soal-Soal a. 2a. 1b. Tes Formatif……………………………………………. motor steper variable relucatance dan jenis motor steper hybrid. Robot bergerak dalam empat sumbu koordinat. akibatnya rotor akan bergerak satu putaran penuh dari 1a. 6.

Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material.6. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. dalam hal ini data gerakan robot yang telah deprogram sebelumnya. Manipuator digerakan oleh actuator atau disebut sistem drive. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. hidrolik ataupun pneumatik. Actuator bisa menggunakan elektrik. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. 3) Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat 667 . dan Power (daya). kontroler. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. Gambar 1 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. yaitu : Manipulator. 2) Kontroler Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data data robot. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. bisa disebut juga lengan /arm. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. 1) Manipulator Manipulator memiliki dua bagian.2 Kunci Jawaban a. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. Apendage Apendage Base Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel.

yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. 4) Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. 3) Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. Masing masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. 1) Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. X. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat 668 . Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. Pergerakan ini diebut dengan geometri lengan (arm geometry). b. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. hidrolik ataupun ketiganya. 4) Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). masing masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. koordinat kartesian di kenali dengan tiga sumbu dasar. Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. pneumatik. Gerakan sumbu robot diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian silindrikal. bidang X. 2) Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentu tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. polar dan artikulasi koordinat.bekerja. bidang Y dan bidang Z. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur.

Robot merupakan peralatan yang dapat diprogram ulang. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. muatan (payload). 7. peralatan atau peralatan khusus. kontroler. Efektor : Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. polar d artikulasi koordinat. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. Rangkuman BAB X……………………………………. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. menjangkau objek. aktuasi dan sistem kontrol yang digunakan. siklus waktu (cycle time). Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang digunakan. 669 . suku cadang (part). Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. dan Power (daya). keteletian (akurasi). Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. melipat. Hal-hal yang digunakan dalam penentuan tingkatan robot adalah sumbu (axes). manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint).melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. tetapi sifatnya tidak harus ada. silindrikal. yaitu: Rendah (low) teknologi. Masingan masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator (arm geometry). sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tear-shape). medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Power supply : Sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. yaitu : Manipulator. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Manipulator : Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. Kontroler : Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. Hal yang paling penting lain dari sebuah robot adalah jangkauan kerja (seberapa jauh robot dapat menjangkau objek). Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material.

Aktuator (output) yang digunakan dapat berupa selenoid. pengelasan dan lain sebagainya. Dengan adanya robot diharapkan dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan. perakitan. 670 . katup.Robot sekarang telah banyak diaplikasikan dalam dunia industri seperti pengecatan. line tracking. silinder dan motor listrik.

proses produksi berbasis komputer. Bagian merealisasikan kerja aman bagi manusia alat dan lingkungan membahas tentang mengenal regulasi K3. Keterbatasan tersebut antara lain pada kesulitan untuk mendapatkan kualitas yang sama persis antara produk yang satu dengan lainya. Bagian keempat memnahas tentang g ambar teknik mesin yang terdiri dari mengenal alat menggambar teknik. Perkembangan tuntutan konsumen yang memerlukan kualitas tinggi telah mendorong para ahli untuk menciptakan mesin-mesin yang lebih presisi dan modern yang masih terus berkembang hingga sekarang. memahami proses -proses dasar kejuruan dan merealisasikan kerja aman bagi manusia. Materi tantang memahami prose-proses dasar kejuruan terdiri dari mengenal proses pengerjaan logam. sistem pneumatik hidrolik. proses produksi industri modern. dan mesin konvensional hingga saat ini masih diperlukan. dan teknologi robot. biasanya u ntuk keperluan perawatan dan perbaikan mesin dan komponen. 3. Namun selain kelebihan di atas mesin perkakas tangan memiliki kelemahan yaitu kurang memiliki daya saing bila harus melakukan produk masal. mengenal mesin konversi energi serta rangkuman dari materi tersebut. mengenal material dan mineral serta rangkuman dari materi tersebut. alat. dan lingkungan. Simpulan Secara garis besar buku ini terdiri dari materi kompetensi dasar kejuruan dan kompotensi kejuruan. 1. menguasai prosedur penerapan K3. Terutama untuk mengerjakan benda kerja dengan bentuk spesifik dan berdimensi khusus seperti penggantian komponen yang sudah tidak beredar di pasaran. maupun komponen baru namun berdimensi tidak standar. Teknik produksi industri mesin dari alat-alat perkakas tangan. 5. Kompetensi dasar kejuruan terdiri dari tiga pembahasan utama antara lain memahami dasar-dasar kejuruan. proses produksi dengan perkakas tangan. Sedangkan materi tentang kompetensi kejuruan akan membahas tentang gambar teknik.BAB XI PENUTUP 1. proses produksi dengan mesin konvensional. membaca gambar teknik dan rangkumanya. mengenal komponen elemen mesin. mengenal proses pembentukan logam. Dengan adanya pembahasan tersebut diharapkan buku ini memberikan gambaran 671 . menerapkan prosedur K3 secara tepat dan benar serta rangkumannya. lembar kerja. 2. Materi tentang memahami dasar-dasar kejuruan membahas tentang statika dan tegangan. 4.

menggergaji. dengan mesin frais. namun cukup membuat gambar/design benda kerja secara bebas pada Software AutoCAD. melukis. penggores. setelah itu dibahas tentang pembuatan benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas CNC. keran pendingin. pahat tangan. 7. alas mesin (bed). menyambung. menekuk. (tail stock) . melainkan dengan 672 . sumbu utama (mesin spindle). c) lembar pekerjaan yang meliputi alas penindih kertas. Keuntungan dari software ini adalah programmer tidak perlu menghitung setiap titik koordinat dalam suatu benda kerja. dan menggerinda. bagian ini membahas tentang: pengertian mesin bubut konvensional. mesin bubut standar. melipat. roda pemutar.pengikat kepala lepas.6. b) bagian utama mesin bubut konvensional. pengepasan ekor burung. Adapun bagian yang telah dibahas antara lain: a) mesin bubut konvebsional. Adapun pembahasan teknik produksi industri rmesin perkakas tangan meliputi berbagai bidang antara lain: a) kerja bangku yang terdiri dari mengikir. seperti mesin bubut. dan frais. tuas-tuas pengatur kecepatan sumbu utama. mesin bubut berat. transporter. yang lengkap tentang teknik produksi industri mesin secara keseluruhan. pengepasan persegi. Lebih mudah karena programmer tidak perlu menghitung letak koordinat suatu titik. Teknik ini akan sangat membantu industri maupun siswa agar dapat membuat benda kerja dengan presisi meskipun memiliki design rumit namun menjadi mudah dikerjakan. fungsi mesin bubut konvensional. sumbu pembawa. eretan (carrage). kepala lepas. c) alat potong d) perhitungan pemakanan benda kerja Adanya tuntutan konsumen yang semakin presisi menuntut proses produksi yang lebih akurat dengan bantuan komputer. menyetempel. kotak dan pengasahan penitik. mereamer. Oleh karena itu b agian ketiga telah memaparkan tentang teknik produksi industri mesin berbasis pada komputer seperti: Computer Aided Design (CAD). Bagian ini telah memaparkan bagaimana memproduk suatu benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas. mengetap dan menyenei. mesin bubut ringan. menyekerap. mal mata bor. mengebor. Gambar tersebut selanjutnya dapat ditransfer ke bentuk (N/G code) kalimat-demi kalimat yang dapat digunakan oleh mesin perkakas CNC untuk dikerjakan (dieksikusi). mata bor. memahat. jenis-jenis mesin bubut konvensional. Bagian selanjutnya teknik mentransfer data dari gambar AutoCAD ke program mesin perkakas CNC. b) kerja pelat yang meliputi membengkok. Produk benda kerja yang memerlukan penyelesaian lebih presisi dari pekerjaan perkakas tangan dapat dilakukan dengan menggunakan mesin konvensional. mesin bubut sedang. Buku ini akan mengupas teknik produksi industri mesin yang menggunakan peralatan mesin konvensional seperti teknik menggunakan mesin biubut.

klasifikasi sistim pneumatik. Bagian kesembilan akan membahas tentang proses industri teknologi modern yang meliputi sejarah perkembangan otomasi industri. 9. perhitungan kecepatan. konduktor dan konektor. kode G. pompa roda gigi dalam tipe geretor. dasar-dasar perhitungan hydrolik. efektifitas pneumatik. Pada bagian kesepuluh penulis membahas tentang TEKNOLOGI ROBOT yang meliputi: a) Pengenalan Robot. pengetesan efesiensi pompa hidrolik. Dari software ini data gambar akan dirubah ke bahasa pemrogramman mesin CNC seperti kode N. kompressor (pembangkit udara kempa). keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa. meliputi: Manipulator Arm Geometry. peralatan sistem pneumatik. Proses produksi berbasis pada sistem kontrol pneumatic/hydrolik merupakan bagian yang sedang berkembang. materi tersebut meliputi pembahasan tentang: a) pengertian pneumatik. Tingkatan Teknologi. kecepatan torak. perhitungan tekanan. komponen Dasar. air motor (motor pneumatik). instruksi dasar sampai diagram ladder dan aplikasinya dan sebgainya. untuk saluran 1. diagram karnaught. pengertian sistem kontrol pneumatik. prinsip hukum pascal. perangkat keras. otomasi teknik produksi. pompa torak radial (radial piston pump). pompa roda gigi dalam tipe crescent. 8. pneumatik. bent axis piston (pompa torak dengan poros. analisa aliran fluida (v). Oleh karena itu bagian ini telah membahas tentang system control pnuematik dan hydrolik. simbol logika. Gerakan Robot. komponen hydrolik. aplikasi sistem kerja pneumatik pengendalian langsung silinder sederhana. katup-katup pneumatik. Pada PLC dijelaskan mulai dari sejarah perkembangan. pengendalian hydrolik. Sistem 673 . b) Operasi dan Fitur Manipulator. instalasi pompa hidrolik. perangkat lunak. type of mounting (cara-cara pengikat). dasar perhitungan pneumatik. balanced vane (pompa kipas balanced). gaya torak (f) udara yang diperlukan. 10. dan lainnya. aplikasi pneumatik dalam proses produksi penggeser benda/pintu. PLC (progammable Logic Controller). pemeliharaan cairan hydrolik.2 (x). Gambar bebas benda kerja tersebut akan diterjemahkan oleh mesin CNC melalui software CNC Keller Q Plus. sistem kontrol pneumatik. aplikasi penggunaan pneumatik. Rotasi Wrist. pengendalian tak langsung. unit penggerak (working element = aktuator). unit pengatur (control element).menggunakan osnap dan fungsi lain dalam AutoCAD. katup pneumatik. unit pengolahan udara bertekanan (air serviceunit). perhitungan daya kompressor. tekanan udara. keuntungan kerugian/kelemahan pneumatik. bagian ini akan membahas tentang: istilah Robot. karakteristik udara kempa. tekuk). pemeriksaan udara kempa dan peralatan. pompa dan aktuator hydrolik.

Perakitan dan Pengencangan. sensor Temperaptur 11. Bagi kalangan praktisi industri buku ini dapat dijadikan pegangan dalam mengatasi permasalahan yang ada di industri. Pada bagian terakhir berupa bagian penutup. c) Efektor meliputi: Gripper. Masukan dan saran dari pembaca yang budiman sangat kami harapkan demi kesempurnaan buku ini di masa yang akan datang. Buku ini sebaiknya digunakan untuk pedoman pengajaran mata diklat teknik permesinan dan tenik otomasi industri untuk kalangan sekolah menengah kejuruan bidang teknik mesin dan praktisi industri mesin. antara lain: 1. Sensor NonKontak. Aplikasi Robot. Sensor Gaya dan Momen. 674 . Jangkauan Kerja. Penanganan Material. yang berisi simpulan dan saran. Klasifikasi Gripper. Sensor dan Tranduser. 2. Jenis Gripper. 2.Penggerak Manipulator. Saran Pada kesempatan ini penulis mengajukan beberapa saran demi kemajuan sains dan teknologi di Indonesia. pengelasan. 3. Sensor Kontak.

Gramedia. Yogyakarta Richard C. Lilih Dwi P. Mcgraww-Hill Book Co. Sudibyo dan Djumarso. 1991. PT. Dasar Dasar Kontrol Pneumatik. Groover: Automation Production systems. Deutschdtiflng fur Internationale Entwikcklung. 1995. Penerbit tarsito. Jakarta. CNC Technik.Tata McGrawHill. 1992. Croser P. EMCO Meier (1992). Depdikbud. Hallem.1 DAFTAR PUSTAKA Aris Munandar. Toleransi. Katsuhiko Ogata : Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan Jilid 1) . Dorf : Sistem Pengaturan . Pradya Paramitha.P. Keller Didaktik and Technik. Bandung. Homburg. Mechanical Engineering Handbook. Penerbit Erlangga . Iwan. Teknik Pemrograman Dan Aplikasi CNC. Mannheim.M. 1990. Gehlen Setiawan. Hydrolik. Wuppertal. Wuppertal. Keller Didaktik and Technik. Haan-Gruiten. 1992. Festo Didaktik. Esslingen Croser P. Koln Delman kilian. 2001. Q Plus Frasen CNC Qualifizierung. J. 1988. 1983 Sachur Rheinhard. Steurn und Regeln im Maschinenbau. Penerbit Erlangga . Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. 1977. Jakarta. 1990. Penggerak Mula Turbin. Soedjono. Solingen. New york. Pneumatik. Pelayanan EMCO 3A. 1998. Schulungsunterlagen CNC Maho 432. 1988. Buku CNC Milling – TU 2A (Mesin Bubut Dasar) . Petunjuk Penggunaan Mesin CNC EMCO TU-3A. 1984 Peter Patient. and Aplication. EMCO Maier dan Co. Pengetahuan Dasar Mesin CNC. Jakarta. Materi Pengajaran AutoCAD 2000. 2006. dkk. Hollebrandse. Bandung: Pusat Pengembangan Penataran Guru Teknologi Bandung.J. Gottfried Nist(1994). 1986 Harapan Utama. Verlag. Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika. Solo: ATMI ST Mikael Sugiharto. Mesin Bubut CNC Dasar. Jakarta Dieter. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Yogyakarta : Penerbit Andi Siegfried K eller.Karl. dkk. 1997. EMCO Mikell P. Soewito. Hadi. Penerbit Erlangga .. 2006. 1994. Bandung Cliffs. New Delhi. Europah Lehrmittel Groover M. 2001 Pakpahan : Kontrol Otomatik . Industrial Robotics Technology. Jakarta. Lilih Dwi P. Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. 1985 Pudjananta dan Narsuhud. dkk. Esslingen Daryanto. Jakarta Sugihartono. Siegfried Keller. Stamford 1999 Depdikbud. CRC Press LLC. Singapore. 1987. Buku CNC Milling – TU 3A (Mesin Freis Dasar) . Programming. ITB. Pneumatic Systems Principles and Maintenance. Menggambar Teknik Mesin. 1991. Singapore. Q Plus Drehen CNC Qualifizierung. 1998. Austria. and Computer-Integrated Manufacturing : Pearson Education . Semarang: Lembaga Keterampilan Komputer Harapan Utama. Festo Didaktik. Hallem. 1999 Keller. Mesin Konversi Energi. Modern Control Technology Component And Stystem Handbook.. Maier dan Co. 2001. Instandhalttungsmanagement. 2001. CNC Didaktik. Programmable Logic Controller (PLC) dan Perancangan Sistem Kontrol. 1988. Andi Offset.LAMPIRAN A. Jakarta: PT Rosda Jayaputra. Inc. Omega Engineering. Majumdar. Pelayanan EMCO 2A. 1988. 2000. 1985 . Jugendlexikan der Tecknik. Jakarta Keith Frank.

Solo: ATMI ST Mikael Umaryadi.wikipedia. Dasar-dasar Sistem Pemrogramman mesin CNC.jpg .com/index3.com world.html www.sabah.zen. www.my www.com www. Wirawan.com www. PDTM Teknologi dan Industri.automation. 2004.com www. 1998.22k www.net www.com www.jp/eng/index.LAMPIRAN A.de www.plcs. Q Plus Frasen. Semarang.html .roboticsonline.fanucrobotics.webstergriffin. Menguasai AutoCAD 2002.com/comp%20robot_ind.honda. 1983.com embedded-system.net/kuka-kr-1000-titan-6-axis.htm embedded-system.playrobot.com/images/robot_arm01. Jakarta: Salemba Infotek. Unnes Supriyono dan Almeriany.en. Dasar-dasar Sistem Pneuamtik/Hydrolik.com/ASIMO/ www. cnc-keller. 2006. Jakarta Wahana Komputer.net/ .20k www. www.co. Wirawan. Semarang.compserv.omron. Gambar Teknik. 2002. Yudhistira.Wikipedia.com/id/search/automation system www.gov.2 Sumbodo.hondacompany. Unnes Sumbodo.omron.

..... Tabel 4......................... Kecepatan potong untuk beberapa jenis bahan......... Daftar kecepatan potong pembubutan................................................................................................ Tabel 3............... Kecepatan pemakanan untuk pahat HSS ....... Kecepatan potong untuk HSS dalam m/menit. Tingkat kekerasan batu gerinda dan penggunaanya ............. Ukuran utama roda gigi sistem module...................... Tabel 11............. Tabel 2...................... Tabel 12............... Daftar kecepatan potong mesin frais .............. Jenis daun gergaji berikut fungsinya ...................... Tabel 8....... Perbandingan ketebalan garis bantu dengan garis gambar .... Hubungan cutting speed dengan bahan .. Pengelom pokan kikir berdasarkan kekerasan gigi dan kegunaanya............................................................................. Macam-macam ketebalan garis ............................... Pengelompokan kikir berdasarkan penampang dan penggunaanya .................................................... Tabel 4....................................................... Tabel 9................ Tabel 2......................... Pemilihan nomor pisau sistem module.............. Satu set cutter midul sistem diameter pitch.............. Tabel 10..... Tabel 8....................... Tabel 6................................. Jenis bukaan gigi gergaji dan fungsinya ...... 62 64 99 103 BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Tabel 1........ 246 254 261 262 263 302 303 304 319 320 321 322 322 323 323 338 338 ................... Jumlah gigi tiap panjang 1 inchi berikut fungsinya ........................... Pemegangan kikir untuk berbagai kebutuhan pengerjaan ............ Kecepatan potong pahat HSS (High Speed Steel) ............. Tabel 2.......................... Tabel 12................... Tabel 16............................................... ALAT DAN LINGKUNGAN Tidak ada tabel BAB IV GAMBAR TEKNIK Tabel 1.................................................... Tabel 7. Ukuran utama roda gigi diameteral pitch...... Tabel 6............... Cutting speed untuk mata bor .......... Tabel 8.......................... Tabel 9............................................ Langkah pengeboran berbagai jenis pekerjaan ....................................................................... Tabel 7........ Tabel 14..................................... Tabel 11....... Satu set cutter dengan 15 nomir............................ Tabel 3.... Tabel 5............................................................ Kecepatan pemakanan (feeding)................ Pensil berdasarkan kekerasan ............... Tingkatan suaian basis poros ... Kertas gambar berdasarkan ukuranya ................LAMPIRAN B................................ Tingkat kehalusan dan penggunaanya .......... Tabel 3........................... Tabel 10..... Kecepatan keliling yang disarankan ......... Penggunaan sudut tatal dan sudut bebas pahat bubut.................. Tabel 15............. Kecepatan pemakanan pergigi untuk HSS................................................ 138 139 141 173 174 175 178 178 179 200 200 204 BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL Tabel 1..............................1 DAFTAR TABEL BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA.................. Tabel 4 Tabel 5.. Perbedaan mesin bubut konvensional dengan CNC ............................ Tabel 13.. Tingkatan suaian basis lubang .....................................

........................... Simbol logika katup OR. Karakteristik cairan hidrolik yang dikehendaki ......... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum .......................... Arti kode M pada mesin CNC . Tabel 10............................................................... SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK Jenis dan simbol katup sinyal pneumatik ....................................... Batas viskositas ideal....... Harga tingkatan suaian menurut ISO ......................... Siklus pemrograman pembuatan asbak rokok dengan...... Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM).......................................................................................................................................... Tabel 6................ Simbol dan logika katup NOT.......................... Tabel 3................................ Tabel 6.. Logika katup NAND........................................... Kesetaraan dari berbagai satuan viscositas oli hidrolik............................................. Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum . Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum . Jenis dan simbol katup pembatas tekanan...... Perbandingan macam -macam cairan hidrolik ........................... Pengalamatan input dan output .... Jenis -jenis cairan hidrolik tahan api....................................................................... Aturan aljabar saklar AND ...2 Tabel 17................................. 339 340 341 342 343 410 420 422 428 430 437 441 497 498 500 502 503 503 504 504 505 508 518 520 522 523 544 545 546 546 547 550 581 582 582 583 608 612 614 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER BAB VIII Tabel 1................. Tabel 18a Tanel 18b Tabel 19a Tabel 19b Tabel 1.............. Tabel 14....... Tabel 2.............. Tabel 20.................. Tabel 7.............. Aplikasi penggunaan hidrolik dengan tingkatanya................. Siklus pemrograman dengan EMCO TU 2A .. Daftar alamat pada input dan output .............. Tabel 15............. Koordinat hasil perhitungan titik ................. Tabel 2.............. Logika pengendalian sistem sederhana langsung............................................... Tabel 12..................................................................................... 654 ......... Jenis dan simbol katup pemroses sinyal................... Tabel 4.............. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik...................................................LAMPIRAN B.................... Tabel 7.................................................................... Logika OR dan NOT OR ......... Tabel 16............ Siklus pembuatan ulir G 33 . Siklus program pembuatan pion catur dengan CNC EMCO TU 2A . Tabel 11.... Jenis penggerak katup.......... Tabel 13..................... Tabel 3............................................................................................... Tabel 1................................................................ CNC EMCO TU 2A ........... BAB X TEKNOLOGI ROBOT Propertis teknologi robot ............................ Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ........................... Arti kode lainya ......... Tabel 2..................................................... Tabel 5..................................................... Tabel 5............... PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN Logika AND dan NOT AND .......................................... Tabel 3................. Tabel 8..................................................................................................................................................... Tabel 3..................................... Tabel 17.. Alamat input dan output PLC .. Simbol logika katup AND ............... Tabel 19.............. 629 Material variasi temperature dan tahanan bahan ....................................................................... Logika sistem diagram gerak silinder melalui dua katup ............................ Tabel 5........... Tabel 6....... Tabel 9......... 653 Jangkauan temperature dan jangkauan tegangan . BAB IX Tabel 1...................... Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pint bus otomatis ............ Tabel 4........................... Tabel 18........................................................................................... Tabel 7................. Aturan aljabar saklar OR............................ Tabel 4... Logika katup NOR.................................... Tabel 2................................................................

......... 34 Turbin air produk hasil pengecoran logam ....... (c) cetakan siap....................................................................................................... BAB II Gambar 1............ Gambar 12.................................................. 12 Tegangan lengkung pada batang rocker arm .........8 Dua gaya pada batang membentuk kesetimbagan.................................................................... Gambar 25...... Gambar 17.................. Gambar 3...... Gambar 22.. Gambar 13........................ Gambar 32.............................................................. Gambar 2 Gambar 3 Gambar 4. Gambar 8................................. Gambar 20............... Gambar 14........................3 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon.. Gambar 6......... 17 Beban puntir dan lentur pada arbor saat pemakanan...... 16 Beban lentur murni pada lengan robot...............3 Menyusun Gaya lebih dari dua buah secara grafis ..................... Gambar 10............5 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon.......................................................................... Gambar 5................ 13 Tegangan puntir......... 29 Proses Pengecoran logam ......................1 DAFTAR GAMBAR JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Perpindahan benda dari A ke B akibat gaya F......................... 19 Bantalan gelinding khusus.................. Gambar 5....... Gambar 10............................. Gambar 19............. Gambar 23............ 36 Die Casting........................................ 19 Bantalan aksia........ 40 Pengerjaan Logam dengan mesin bubut........ Gambar 7............... 35 Turbin air produk hasil pengecoran logam.....................................2 Titik tangkap gaya (A) pada garis kerja gaya ................... MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Logam cair sedang dituangkan ke dalam cetakan.................................... dan produk pengecoran ................... Gambar 16....................................... Gambar 2................................... Gambar 12..........................................................................4 Menyusun gaya lebih dari dua buah secara Analitis...................................... Gambar 6. 11 Tegangan tekan................ Gambar 21............. 36 Salah satu produk Die Casting........................................................... Gambar 27........................... 10 Tegangan Normal.......... 16 Kontruksi poros transmisi..................... 16 Poros transmisi dengan beban puntir............................... 19 Bantalan radial.... Gambar 26.................................................. 18 Bantalan luncur dilengkapi alur pelumas .... 15 Kontruksi poros kereta api..... Gambar 9.... 1 Gaya gesek pada roda mobil............................. Gambar 30........ menutupi permukaan pola dalam rangka cetak dengan pasir........... Gambar 15...................................................LAMPIRAN C............ 41 Produk pengolahan logam dengan mesin CNC. 23 Gambar 1...............................8 Kesetimbagan benda pada bidang miring......................................... Gambar 28..... preses penuangan (d)..................... Gambar 9.................................................................... 43 Gambar 4......................... 30 Diemensi benda kerja yang akan dibuat (a)...... Gambar 29...... Gambar 18........5 Jarak (L) garis gaya (F) terhadap titik perputaran (o)......................................... 42 Mesin pengerollan (rolling).......... 10 Tegangan tarik pada batang penampang luas A.................................................6 Gaya F 1 dan F2 yang mebentuk sudut a................................................. 12 Tegangan Geser............................... Gambar 11.........................9 Tegangan yang timbul pada penampang A-A................................................................................. 31 Pengecoran logam pada cetakan pasir....2 Menyusun dua buah gaya menjadi gaya Resultan (F).................................................................. 38 Pengolahan Logam Manual......................4 Menguraikan gaya (proyeksi) sumbu X dan Y . Gambar 24................. 14 Kontruksi poros kereta api.... 20 Dapur pengolahan bijih besi menjadi besi........................................ Gambar 31...................... ........................................... Gambar 8.......6 Dua buah gaya sama sejajar berlawanan arah dan berjarak L................ Gambar 11..................... Gambar 7.

............................................. 58 Tanda harus mengenakan sarung tangan ....................................... Gambar 9.. Gambar 19...................................................... Gambar 30.....................................................LAMPIRAN C.................................................................................................................. 73 Mesin gambar rol.... 58 Tanda harus mengenakan penutup telinga.......... 76 Penyajian proyeksi isometris .................................................................................................................................................. Gambar 29............................................................... 47 siklus motor bensin 4 langkah... 73 Mesin gambar lengan ........... 72 Mal bentuk geometri...................................................................................................... 44 Accu sebagai bentuk energi kimia. Gambar 18............ Gambar 6....................................................... Gambar 17.................. 75 Proyeksi isometris ................................. Gambar 24.......... 68 Cara menggunakan penggaris -T..................................... Gambar 11......... Gambar 4........................................................................... 46 Mesin konversi dari panas ke uap................... Gambar 14.... 45 Salah satu reaktor nuklir ............................................................................ Gambar 33.............. Gambar 8............................. 79 Proyeksi miring...... konversi energi dari energi potensial.. Gambar 22..................... 46 Pemanfaatan energi angin ........................................................................ 68 Cara menggunakan penggaris segitiga.................................... dan energi listrik.............. 67 Penggaris T dan sepasang penggaris segitiga... Gambar 23.. 72 Contoh penggunaan mal lengkung................2 Gambar 13.......... 81 2 ........................................................... Gambar 13................................. 78 Proyeksi dimetris .............. Gambar 17............................. 50 Sebuah sistem turbin gas......................... Gambar 12................................................................................ 59 BAB IV GAMBAR TEKNIK Gambar 1. 69 Jenis jangka.... DAN LINGKUNGAN Gambar 21.................................................................................................................................................................................................................................. Gambar 2............ 77 Proyeksi isometris dengan kedudukan terbalik............... 70 Membuat lingkaran besar dengan alat penyambung............................................. energi mekanik..... ALAT... Gambar 20......... Gambar 26........................................ Gambar 22.................. 81 Bidang proyeksi. 69 Kedudukan pena tarik saat menarik garis .... 65 Pensil batang ................................................................ 77 Proyeksi isometris kedudukan horisontal.................................................................................................................... Cara penempelan kertas di atas meja gambar non magnetik........................ 70 Plat pelindung penghapus ........... Gambar 5............................................................................................ 80 Perspektif dengan tiga titik hilang................................ 48 Turbin Air ............................................... Gambar 23.. Tanda harus mengenakan kacamata ............ Gambar 7........ Gambar 24.......... 66 Cara menarik garis ........................................ Gambar 21.............. Gambar 15.. 80 Macam-macam pandangan............................... Gambar 16...................... 72 Meja gambar...................... Gambar 15................. 67 Rapido................................................. Gambar 19........................... 50 BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA............ 59 Mengisap serbuk fiber menggunakan vacum ................................. 80 Perspektif dengan dua titik hilang............... 66 Pensil mekanik..................... 71 Busur derajat.... 58 Pekerja menggunakan kacam ata dan masker...... Gambar 32.................. Gambar 24............ Gambar 31....... Gambar 27.......... Gambar 25................................................................................................................................................. 59 Menekuk plat/selang fiber menggunakan sarung tangan ... Gambar 16........ Gambar 3........................................... 71 Mal lengkung......................................... Gambar 18....... 73 Proyeksi piktorial................................... 79 Perspektif dengan satu titik hilang...................................................... Gambar 25............................ Gambar 14........................................................................................... Gambar 28.......................................................................................................................... Gambar 20 PLTA.......... 78 Kubus dengan proyeksi dimetris............

..... 89 Pembedaan bentuk benda dengan satu pandangan............... Gambar 53. Gambar 82............................................... Gambar 62b......................................... 95 Penempatan gambar potongan.................................................. 83 Pemutaran dengan jangka ..........................104 Macam-macam arsiran................................ 91 Penggunaan tiga pandangan .......................................... Gambar 42............................................................................... Gambar 59........... 90 Penggunaan dua pandangan............................................ Gambar 45................................ 86 Anak panah ............ Gambar 68..........................................107 Penulisan angka ukuran................ 97 Potongan jari-jari pejal......................................101 Potongan bercabang atau meloncat.... Gambar 65..........................................LAMPIRAN C................... 89 Pemilihan pandangan utama...................................................................................................................... Gambar 75....................................................................................................... Gambar 62a. 83 Potongan garis yang bersudut 45o .. 85 Contoh pandangan proyeksi Amerika ................................ Gambar 55....................................................................................................................................................................................111 Penunjukan ukuran pada bagian yang simetris .............102 Sudut ketebalan garis arsiran............................ 90 Pandangan utama.................................110 Penunjukan ukuran pengerjaan khusus ...... 98 Potongan penuh..................................................................... 87 Contoh penggambaran anak panah ............................................................... Gambar 69....................................................................................................... Gambar 80.....101 Potongan putar.....112 Pengukuran jari-jari..... Gambar 38..................103 Arsiran benda tipis. 93 . 93 ............................................................................. 82 Pembukaan objek gambar di kuadran I ............... Gambar 58a Gambar 58b Gambar 58c......... 97 Penempatan potongan dengan diputar dan dipindah........ Gambar 54..........................................................................104 Angka ukuran dan arsiran........................................... 93 Tanda pemotongan. Gambar 77. Gambar 49. 85 Pandangan proyeksi Amerika .. Gambar 72........... Gambar 74..................... Gambar 43..................................................................................................... 96 Penempatan potongan dengan diputar........110 Pengukuran ketirusan.............................................. 90 Penentuan pandangan depan............................................. 84 Garis sumbu berimpit dengan gambar................................................................................... Gambar 48....... Gambar 36... Gambar 57.......... 91 Bentuk benda dari hasil pandangan. Gambar 52.. Gambar 84......... Gambar 46.......... Gambar 44............... Gambar 60...................................... Gambar 76............................ Gambar 73....................111 Pencantuman simbol-simbol ukuran.............................................................. Gambar 81................. Gambar 39..................... Gambar 41............. 86 Proyeksi Eropa ...........................................................................................108 Ukuran tambahan............... 94 Tanda pemotongan dengan gelombang dan zigzag................................................113 Penempatan anak panah dan ukuran di dalam lingkaran...... Gambar 51..................................................... 84 Garis sumbu terpisah dengan gambar.......... Gambar 70....100 Potongan sebagian . 99 Potongan separuh........................................ Gambar 40.................101 Contoh penggunaan arsiran.. 86 Proyeksi Amerika ................... Gambar 71........................................................................................... Gambar 50...............................106 Jarak antara garis ukur.................105 Cara penarikan garis dan ketebalanya .................................................................................................. Gambar 61.......113 ............................................................................................. 84 Pandangan proyeksi Eropa ....... 92 ...................................... Proyeksi di kuadran I .................................... 87 Penerapan Proyeksi Amerika.......................................................................................... Gambar 64.......................................... Gambar 63a.......................... Gambar 83........................................ Gambar 47.................................. Gambar 35............................................ Gambar 66................................. Gambar 79. 87 Penerapan Proyeksi Eropa ................... 88 Gambar pandangan....3 Gambar 34............................................................................... 98 Potongan dudukan poros ...................................................................... 88 Gambar satu pandangan.......................................................................... Gambar 63b.................................. Gambar 67.............................................................................. Gambar 37....................103 Arsiran pada bidang luas dan bidang berdampingan........... Gambar 78..... Gambar 56...........................................

.........................116 Pengukuran berimpit.......................................................................................................................................................................................................... Gambar 97...........................131 Proyeksi dimetris ...............................114 Ukuran sejajar......... Gambar 102............... Gambar 8....................................................................................................................... Gambar 116......125 Jenis -jenis penulisan yoleransio pada ukuran sudut............. 136 Bagian bagian utama kikir ........................................................................ Gambar 117................................... Gambar 105....................129 Suaian paksa............................................................................................................................. Gambar 113....128 Penandaan Kualitas Permukaan ....... 138 Gerakan badan dan mulut ............................... Gambar 124..................... Gambar 94............................ Gambar 104..115 Ukuran kombinasi...125 Penulisan batas -batas ukuran................................................133 Macam-macam arsiran.................................... Gambar 112........... PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Ketinggian ragum untuk pengerjaan umum kerja bangku ........................................................................................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan......121 Pembuatan gambar baut.... 137 Kikir single cut dan kikir double cut ..114 Ukuran berantai ................................... Gambar 109.124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan nol...........134 Gambar Benda Kerja ................128 Suaian Longgar.......122 Batas atas dan batas bawah toleransi................ 142 Kikir gigi tunggal arah pemakanan lurus dengan 4 .................................... Gambar 123..... Gambar 87.118 Pengukuran berjarak sama.. Gambar 110... Gambar 2..............119 Pengukuran pada lubang..124 jenis -jenis penulisan toleransi pada gambar susunan. Gambar 92.................................................................... Gambar 101............ Penempatan anak panah dan ukuran di luar lingkaran....................................................................132 Proyeksi miring........ 135 Pencekaman benda kerja .......125 Penulisan batas -batas ukuran dalam satu arah.....................................129 Proyeksi piktorial............................................... Gambar 96......................................................................... Gambar 93..... Gambar 88.............................................. Gambar 108............ Gambar 120........... Gambar 5...... Gambar 103........... 137 Spesifikasi kikir berdasarkan penampangnya ............. Gambar 98............................................ Gambar 6................................124 Penulisan toleransi suaian dan nilai penyampangan ...................................................... Gambar 99................................................ Gambar 10..................121 Pengukuran mur.............. Gambar 126.120 Pengukuran profil.................................................................... Gambar 95....................113 Penunjukan ukuran ...........................................................................................120 Pembuatan gambar mur.........................................................................129 Suaian tramsisi....................................................... Gambar 122........ Gambar 106.....................................................................117 Pengukuran koordinat..................................................126 kelonggaran dan kesesakan antara poros dan lubang............................................................ Gambar 119....118 Pengukuran berjarak sama..................................... Gambar 115..................................123 Penulisan toleransi simetris ........................... Gambar 9...............122 Pembuatan gambar mur dan baut.......... Gambar 3..........124 Penulisan suaian standar ISO.....133 Potongan B-B...................................................................... Gambar 121............................ 137 Spesifikasi kikir ..........................123 berbagai macam ukuran dan penyimpangan................................................................................................ Gambar 4..... Gambar 100.......................................................................................................................................................... Gambar 111........................ Gambar 114........ Gambar 107...126 Penulisan ukuran dan tolerans i pada gambar kerja.................................................................. Gambar 118......119 Pengukuran alur pasak...........4 Gambar 85........................... Gambar 86............ Gambar 89............................................. 142 Posisi kaki terhadap sumbu ....... Gambar 7.......................... Gambar 91......................................................132 Potongan A-A.....135 BAB V Gambar 1...........................................................135 Ragum .......................LAMPIRAN C.............................................................................................................115 Ukuran berimpit.......... Gambar 90............. Gambar 125..................................131 Proyeksi isometris ...........................................

...... Memeriksa diameter dalam ......... Penggunaan jangka garis ..............................................................5 sumbu kikir ........ Jangka bengkok ...... Memeriksa ulir baut dan mal ulir ....................... Pengunaan penitik pusat ... Memeriksa dengan mal radius ................................................ Gambar 20.................................. Jangka tongkat . Mistar baja ................................................... Gambar 28.......................... Jangka sorong .............. Gambar 24............ Bidang dasar 1.................................... Tangkai palu............................................................................................................................................ Pemeriksaan hasil pegikiran miring ...................... Penggunaan jangka tongkat .................... Gambar 12................... Mengukur tebal dan kesejajaran ........ Gambar 15.......... Gambar 51............ Gambar 42................................................................................................................ Set mal radius dalam satu tangkai ............................................ Gambar 46. Gambar 23......................... Gambar 33. Gambar 55............ Gambar 54........................... Bidang dasar sebagai dasar ukuran........................................................................................................................................... Penggunaan busur derajat .......................................................................... Kikir gigi ganda degan arah pemakanan lurus dengan sumbu kikir ......... Penggores ............... Menggaris sebuah bidang ............................ Gambar 21........................... Gambar 45....... Gambar 18......................... 143 143 144 144 145 145 146 146 139 139 148 148 149 149 149 150 150 150 151 152 152 152 153 153 154 155 155 155 156 156 157 157 157 158 158 158 158 159 159 160 160 161 161 162 162 162 163 163 163 163 164 164 Gambar 11....................................................................................................................................... Gambar 43....................................................... Jangka garis ......................... Penggunaan balok gores .......................................................................LAMPIRAN C..... Gambar 38........................ Gambar 56..... 2 dan 3 ......... Gambar 32....... Jangka tusuk (spring divider ) .......................................... Balok gores ........................................................................................................................................ Gambar 13........................... Gambar 35. Penitik garis ............................................................................ Gambar 17........... Gambar 41.......... Pengikiran radius dalam .......................................... Gambar 34.. Gambar 48.................... Gambar 60............ Gambar 57....................................................................................... Gambar 44...................................... Pemakaian penggores ................. Gambar 39.............................. Gambar 30........................................ Busur derajat ......................................................... Gambar 50.................... Pemeriksaan kerataan hasil pengikiran dengan pisau perata ............................... Penggunaan penitik garis ... Penggunaan mistar baja ......................................................... Gambar 49. Gambar 25a Gambar 25b Gambar 26....... Gambar 31... Gambar 16.......................................................... kesikuan dan kesejajaran dalam penggambaran ................................................................................................. Pengukuran dengan jangka tusuk ................................... Pengukuran kesikuan 90o........................................ Siku-siku geser .......... Gambar 37....... Jangka kaki ..... Penitik pusat ............................................................ Mengukur tinggi / tebal ................ Penggunaan siku-siku ................................. Siku-siku ............................................................................................................... Pita ukur .................................. Siku-siku kombinasi ....................................................... Set mal radius dalam ikatan cincin................ Menghilangkan kulit yang keras dengan ujung ...... Gambar 27................................................ Gambar 59.............................. Gambar 22........... Pengukur tinggi .............................................. Gambar 47..................................................................... Gambar 29........................................... Kikir gigi tunggal arah pemakanan tidak satu sumbu dengan sumbu kikir ............................................................... Gambar 19........................... Pengikiran radius luar .................................................... Penggunaan mistar sorong .............................................................................................................................................................................................. Palu ............................................................................................... Gambar 52.............................................. Pemeriks aan hasil pengikiran radius .......................................................................................................................................................................... ..... Satu set mal ulir .. Gambar 53.............. Pengukuran 45 o .............. Gambar 36............................. Gambar 40................ Gambar 14........ Gambar 58.........

...... Gambar 108.................. 165 Penggunaan palu .......... 185 Memahat baja pelat ................. 191 6 ............................................................................................................. Gambar 82.... Gambar 68............... 180 Membuat alur (permulaan menggergaji) ........................................... 176 Peluas tirus ........................................................ 170 Sudut mata bor .................................................. Palu lunak ............. Gambar 77............ Gambar 112................................................. 168 Bor pilin kisar besar .................. Gambar 101....................... Gambar 95. Gambar 81...... Gambar 104.............. Gambar 87............................................................................................................ 190 Sney ........................................... 183 Pahat dam ......................... 187 Posisi pahat pada saat akhir pemahatan ................. Gambar 65............................................................... Gambar 109....................... Gambar 76.................................. Gambar 92......................................................................................................................................................................... 183 Pahat alur ............... Gambar 98..................................................................................................................................................... 165 Balok vee ........ Gambar 88............................................... Gambar 102. Gambar 83...................................................................................... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat lancip ................. Gambar 64........................................................................................................................ Gambar 103............................................................................. Gambar 72.......................................................................... Gambar 96.. 184 Pahat diamon ............................................... Gambar 90....................................... Gambar 70.. Gambar 111..................................................... 185 Memperhatikan mata pahat .. 166 Penggunaan balok vee ................... 181 Pemotongan benda kerja .. 186 Memahat benda kerja yang tidak dijepit dengan Catok ragum ...................................................................... 169 Mata bor pembenam kapala baut ......... Gambar 114................................................................................... 186 Memahat benda yang lebar .................................... 167 Bor pilin spiral kecil ..................................................................................................................................................................... Gambar 84....................... 184 Cara menggenggam pahat .................. 181 Pahat ..................................................................................... 172 Bor dada mekanik terbuka .................................... Gambar 91................ 165 Penggunaan meja ...............167 Mata bor pilin kisar sedang ..................................................... Gambar 62......................... 179 Pemegangan sengkang gergaji ........................................................ 184 Pahat kuku .................................. Gambar 75................ 176 Peluas yang dapat distel ....................... Gambar 74.... 165 Meja perata ........................ 189 Tap ... 172 Reamer (Peluas)..... Gambar 80...... 172 Bor dada mekanik tertutup .................. Gambar 67...................................................................................... 169 Kaliber mata bor ....... Gambar 99.... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat kecil .................................... 169 Bentuk kepala mata bor .................... Gambar 113......................................................................... 177 Penggunaan reamer ...................................... 170 Penjepit bor ...................................................................................................... Gambar 79.................. Gambar 71............. 166 Bagian-bagian mata bor ........................ Gambar 63....................................... 187 Garis bantu stempel ......................... Gambar 106............................ Gambar 107.......................................................................................................... Gambar 100.. 182 Pahat ........................................................... 171 Sarung pengurang ....................................... 178 Pemasangan daun gergaji pada sengkang .................... 183 Pahat alur minyak .. Gambar 89....................6 Gambar 61.... 168 Bor pembenam ......... 171 Mesin bor bangku.......................................... Gambar 69............................................................................ Gambar 93...................................... 187 Posisi pahat pada waktu memahat ................... Gambar 78............................... Gambar 94........................................................................ 188 Susunan stempel .................... Gambar 105................................... 189 Posisi stempel ........................................................................ 177 Gergaji tangan .................. Gambar 73.............. Gambar 110....LAMPIRAN C..................... Gambar 85........... Gambar 66...................... Gambar 97........... Gambar 86....................................................... 181 Posisi daun gergaji tagal lurus terhadap sengkang Gergaji .......................................................................................................................................................................................................... 172 Bor pistol . 180 Sudut awal penggergajian ............................. 171 Mesin bor tiang .........

. pahat tangan............. Gambar 166. 197 Proses pelepasan butiran pemotong ...................................................... Gambar 132.......... Gambar 143............................................................................... 209 Sambungan lipatan ...... 204 Pengikatan roda gerinda pada mesin spindel mesin ....... 191 Proses mengetap ... 206 Mesin lipat .............. 194 Penggunaan snei .............................................................. 196 Menyekerap .. 194 Sekerap tangan ............................................ Gambar 149.................................. 198 Roda gerinda lunak ............................................................ Gambar 134....................................................................................................................... 213 Mal mata bor ............................................................... 217 Bukaan kotak ........ 210 Sambungan keling .............. Gambar 119......................... 201 Roda gerinda struktur pori-pori ......... 205 Keselamatan kerja menggerinda ................... Gambar 164.. 195 Sekerap mata bulat ........................................................... Gambar 120......... 208 Landasan alur ............................................................................................................................................... Gambar 135........................................................... 219 .......................... Gambar 127........................................................................... Gambar 141.............................................. 201 Roda gerinda lurus ............................................................................................................ Gambar 116........ Gambar 148.................................................................... Gambar 158................................................... Gambar 150.................................201 Roda gerinda struktur padat ........... Gambar 167................................................................................................. Gambar 129................................................ 202 pemeriksaan roda gerinda ........................................ Gambar 163................................................... 207 Landasan pipa ...............LAMPIRAN C.............................. 210 Proses mematri ....................... Gambar 121........ Gambar 147... Gambar 125............................................................................................................................................... Gambar 142............................. Gambar 151...................... 196 Sekerap bulat hidung sapi .............. 193 Posis i tangan pada awal menyenei . 195 Sekerap setengah bundar ............................................. Gambar 136................................................... 215 Dimensi pengepasan persegi ......................... Gambar 128................................................................................... Gambar 137......... 199 Roda gerinda struktur terbuka ....... Gambar 126............. 208 Landasan ½ bola ........ Gambar 159...................................... Tangkai pemutar ... Gambar 161...................................... 212 Mesin putar kombinasi ..... Gambar 162................................. 216 Dimensi sambungan ekor burung ......... 207 Mesin roll ..................................... 217 Penitik....................... Gambar 140.............. Gambar 130...... Gambar 156.. 208 Landasan tepi bundar ................................... Gambar 131.......... 197 Mesin gerinda tiang .............. Gambar 117..................................................... 208 Sambungan sekerup ............................................... 193 Pemegangan penuh pada posisi jauh dari rumah Snei ................................................. 215 Pengepasan persegi ... Gambar 146... 210 Memasang baut pemanas ..................... Gambar 153... Gambar 133.......................... Gambar 118....... Gambar 155........................... Gambar 144............. penggores dan mata bor ......................................................................................................................................................................... Gambar 154.............................................................................. 199 Roda gerinda keras .......................................................................................7 Gambar 115...... 207 Landasan rata ................ 212 Penguatan tepi dengan kawat .................................. Gambar 123......... 196 Sekerap segi tiga ............ 193 Mengecek ketegakan lurus mengetap ...... Gambar 157....................................................... 211 Jenis penguatan ..................... 207 Landasan tepi lurus ............................................................................................................................... 213 Alas penindih kertas ....................................... 216 Sambungan ekor burung ......................... 206 Melipat tepi ............................... Gambar 165........................................ Gambar 139................... Gambar 138................................................................................ Gambar 160..................................................................................................................................................... Gambar 145........................................... 214 Dimensi mal mata bor .................................................... 211 Pengutan tepi ............. 205 Mengasah / mendreser roda gerinda ............................................... Gambar 168.......................................... Gambar 124.................................... Gambar 122........................ Gambar 152.. 191 Dimensi ulir ...................................................... 202 Penandaan roda gerinda ........... 195 Sekerap keruk .........................

.

pemberi pelumas pengatur tekanan fluida sistem. Tempat untuk menjepit benda kerja pada mesin bubut. Penyimpan data dalam computer. Alat pengatur arah. Kumparan kawat yang dapat dialiri listrik. Tempat dudukan alat potong mesin frais. Komponen pembersih (filter). Pompa torak dengan poros tekuk. Pompa kipas balanced.LAMPIRAN D. Alat pembangkit tekanan fluida. Pusat pengolah semua masukan dari sesnsor untuk disalurkan pada output. Pisau penyayat benda kerja. tekanan maupun kecepatan fluida dari sistem. .1 GLOSARY PLC CNC Pneumatik Hydrolik Sensor N Code G Code Griffer Inkremental Absolute Polar Feeding Actuator Katup Compressor Arbor Cekam Cutter Air Service Unit Balamced Vane Bent Axis Piston Processor Power Supply Ladder Logic Selenoida Memory : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Programmable Logic Controlled Computer Numerically Controolled Ilmu tentang pemanfaatan udara bertekanan Fluida untuk meneruskan tenaga Masukan ke dalam sistem atau sinyal Kode kalim at dalam pemrograman mesin CNC Kode instruksi dalam pemrograman mesin CNC Lengan robot untuk mengambil material Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan besar sudut lintasan Kecepatan asutan dalam pemakanan benda kerja Penggerak benda kerja atau output dari suatu sistem. Catu daya Diagram tangga yang digunakan dalam PLC.

.

LAMPIRAN E.1 INDEX A Air Service Unit 472 Aktuator 485 Aktuator 651 Anak Panah84 Aplikasi 461 Arm Geometry620 Asutan 425 AutoCAD 348 B Balanced Vane554 Bent Axis Piston 555 Bit 594 Bubut 220 Bus 513 C Centrifugal Casting34 Cetakan 29 CNC 239 coinage de making 458 Computer Aided Design (CAD) 345 Computer Numerically Controlled (CNC) 394 Crescent 553 Cutter 279 Cutting Speed 253 D Device 577 Die Casting 35 Dividing Head 293 Drilling 459 E EDM (Electrical Discharge Machining) 457 Efektifitas 462 Efektor 634 Ekor 212 Ekspandable Mold Casting 31 Elemen 14 EMCO 426 F Frais 271 G Gambar Perspektif 77 Gambar Potongan90 Garis Arsiran100 Gear Cutters 313 Geretor 553 Gips 32 Gripper 634 H Hidrolik 533 J Jangka 66 K K3 53 Katup 652 Katup 479 Kempa 461 Kerja Bangku 130 Kertas 62 Kimia 650 Klasifikasi 465 Komite 55 Kompressor 466 Konduktor 477 Koordinat 420 Kotak 213 L Ladder597 Linear 649 Logam 20 M Mal 210 Manipulator 620 Meja Gambar 70 Melukis 143 Memahat 178 Membengkok 202 Mengebor 163 Mengetap 186 Menggam bar 62 Menggergaji 173 Menggerinda 193 Mengikir 130 Menyambung 205 Menyekerap 191 Menyenei 186 Menyetempel 184 Mereamer171 Mesin Gambar 70 Metal Working 38 Mineral 20 Modul 578 Momen 642 Mounting 501 O OMRON 588 Otomasi 565 P Pascal 548 Pasir 31 Pelat 202 Pendinginan 37 Pengecatan 631 Pengecoran 28 Pengelasan 633 Penggaris 65 Penghapus 68 Penindih 209 Pensil 63 1 .

LAMPIRAN E.2 Perakitan 631 Plaster Casting33 Plat 527 PLC 569 Pneumatik 461 Polar 346 Poros 14 Processor 583 Profil 527 Prosedur 58 Proyeksi 79 Proyeksi Dimentris 76 Proyeksi Isometris 73 Proyeksi Miring (Sejajar) 77 Proyeksi Piktorial 72 R Radial Piston Pump 555 Ragum 527 Rapido 65 Rehabilitasi 59 Resin 34 ROBOT 610 Rotary Table 294 S Sand Casting 32 Selenoids 651 Sensor 639 Silinders 652 Simbol 55 Software 434 Solid 378 Statika 1 SYSWIN 588 T Tegangan 1 Temperatur 643 Tranduser 638 V Vernier Caliper 325 W Wire Cut 459 Wrist 625 2 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful