Wirawan Sumbodo dkk

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
SMK JILID 3

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Hak Cipta pada Departemen Pendidikan Nasional Dilindungi Undang-undang

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
Untuk SMK

JILID 3
Penulis Pendukung : Wirawan Sumbodo : Sigit Pujiono Agung Pambudi Komariyanto Samsudin Anis Widi Widayat : TIM : 17,6 x 25 cm

Perancang Kulit Ukuran Buku SUM t

SUMBODO, Wirawan Teknik Produksi Im esin Industri untuk SMK Jilid 3 /oleh Wirawan Sumbodo, Sigit Pujiono, Agung Pambudi, Komariyanto, Samsudin Anis, Widi Widayat ---- Jakarta : Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional, 2008. xii, 206 hlm Daftar Pustaka : LAMPIRAN A. Glosarium : LAMPIRAN D. Indeks : LAMPIRAN E. ISBN : 978-979-060-139-0 ISBN : 978-979-060-139-2

Diterbitkan oleh

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Tahun 2008

KATA SAMBUTAN
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan karunia Nya, Pemerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional, telah melaksanakan kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari kegiatan pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK. Karena buku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran. Buku teks pelajaran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar Nasional Pendidikan sebagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah dinyatakan memenuhi syarat kelayakan untuk digunakan dalam proses pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008. Kami menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh penulis yang telah berkenan mengalihkan hak cipta karyanya kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan secara luas oleh para pendidik dan peserta didik SMK. Buku teks pelajaran yang telah dialihkan hak ciptanya kepada Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diunduh (download), digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyarakat. Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya harus memenuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan ditayangkan soft copy ini diharapkan akan lebih memudahkan bagi masyarakat khsusnya para pendidik dan peserta didik SMK di seluruh Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada d luar negeri untuk i mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar. Kami berharap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada para peserta didik kami ucapkan selamat belajar dan semoga dapat memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Kami menyadari bahwa buku ini masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, saran dan kritik sangat kami harapkan.

Jakarta, 17 Agustus 2008 Direktur Pembinaan SMK

Penulis iv . taufiq dan hidayah-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan buku dengan judul “Teknik Produksi Industri Mesin” dengan baik. Perkembangan dunia industri mendorong kemajuan yang pesat dalam teknik industri. Meskipun penulis telah berupaya semaksimal mungkin untuk penyempurnaan buku ini. namun tentu masih terdapat kesalahan atau kekurang sempurnaan. Bersama ini Penulis sampaikan terima kasih sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan kontribusi baik material maupun spiritual dari persiapan hingga terbentuknya buku ini. Buku ini disusun guna membantu peningkatan pengetahuan maupun skill dalam teknik produksi industri mesin baik di dunia pendidikan maupun non pendidikan.KATA PENGANTAR Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat. mulai dari penggunaan perkakas tangan. Teknik produksi industri mesin mempunyai peranan yang penting. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun. Semoga buku ini bermanfaat bagi perkembangan teknik produksi industri mesin pada khususnya dan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada umumnya. mesin konvensional hingga mesin perkakas yang berbasis komputer dan yang otomatis.

.

.................1 Poros .............................................................. 29 1..... 44 3..........................................................1 Berbagai Macam Sifat Logam ...... 34 1................................................... 20 3... 29 1.................................. 20 3............ 39 2.....................1 Statika ..................................... 35 1....................................................... 22 4.................................................................1 Pengertian ............................. 33 1..................................2 Macam-Macam Energi ...................... 1 1................................................ 35 1................................... 25 BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN ......................... 32 1.................................................10 Die Casting............................7 Pengecoran dengan Gips (Plaster Casting)...3 Pengolahan pasir Cetak ...................................................2 Mineral .................................1 Pengertian Energi ......................... 5.......................6 Pengecoran dengan Pasir (Sand Casting) ....................................4 Pemurnian Mineral ... iii iv v xii JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR-DASAR KEJURUAN 1...................................................... KATA PENGANTAR ......................................4 Pengecoran Cetakan Ekspandable (Ekspandable Mold Casting) ...................... 21 3......................................... 33 1..................3 Klasifikasi Mesin Konversi Energi ...................................... 9 2........................................................... 47 Rangkuman................... 29 1............................................................ Mengenal Material dan Mineral ................. 30 1................................................................................... Beton....................... 14 3......... Mengenal Komponen/Elemen Mesin ............3 Berbagai Jenis Sumber Daya Mineral ......................... 1 1....1 Pengolahan Logam (Metal Working) ...................................2 Pembuatan Cetakan Manual . 43 3....................... Rangkuman ...............................................................................................11 Kecepatan Pendinginan............................................. PETA KOMPETENSI ...........................................................................................................DAFTAR ISI Hal KATA SAMBUTAN ....... 22 3........................ 51 2.................. 32 1...............9 Pengecoran Sentrifugal (Centrifugal Casting)................................................................................ 51 Tes Formatif.............................................. 14 2........................... Statika dan Tegangan .......................... 36 1........................ 39 Mengenal Proses Mesin Konversi Energi ................................................... Mengenal Proses Pengecoran Logam ..................5 Pengecoran dengan Gips ................................................. atau Plastik Resin.. DAFTAR ISI ................................................... 43 3.. v ....................8 Pengecoran dengan Gips...............................2 Tegangan ................................................. 38 Mengenal Proses Pembentukan Logam ................................................ 3.............................. 4.....................................

........................3 Proyeksi Dimentris .............................12 Ukuran pada Gambar Kerja............................ 87 3............................................................................................................................. 79 3.. 56 1....................................................1 Pengertian.... Mengenal Alat Menggambar Teknik ..........................................................................9 Penentuan Pandangan.............................................................................. 74 Membaca Gambar Teknik ...... 56 1........................................................ ALAT DAN LINGKUNGAN Mengenal Regulasi K3 ................................................................................................... 81 3..........................113 3.................................................................................. 75 3.............................................................................. 73 Lembar Kerja ...................... 67 1.................................................. 61 4............108 3...................................... 81 3......9 Mesin Gambar .......................................................................................................... 75 3........................... 79 3............3 Rapido .............4 Proyeksi Miring (Sejajar) ............2 Rehabilitasi.. 71 1..................................................... 69 1.. 86 3........................................7 Bidang-Bidang Proyeksi. 75 3...........1 Proyeksi Piktorial ................................................... 74 2.... Menerapkan Prosedur K3 Secara Tepat dan Benar................................................................................................................7 Alat-alat Penunjang Lainnya .4 Langkah Kerja...................................................................... 74 2............. 62 1.......................................................... 55 1.................................. 4...................................................6 Penghapus dan alat Pelindung Penghapus ............ 60 3............ BAB IV GAMBAR TEKNIK 1....................... 66 1.............. 57 2................................8 Meja Gambar ......................128 Rangkuman ...........................................................123 3....................10 Gambar Potongan................................ Menguasai Prosedur Penerapan K3 ...............2 Pensil Gambar . 5.................................................2 Proyeksi Isometris .........................................................................................................1 Tanggungjawab Perusahaan pada Lingkungan Kerja...........................................1 Simbol Keselamatan Kerja.....................................3 Tugas dan Tanggung Jawab Perusahaan ............................BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA...................................................................3 Kesehatan dan Keselamatan Kerja.......................5 Jangka ..................................... 65 1........ 72 1........................... 3....................................................16 Suaian ....2 Bahan .........................................2 Sasaran Undang-Undang...........4 Penggaris ..... 92 3.......5 Komite Keselamatan dan Kesehatan Kerja ........11 Garis Arsiran................................................................ 70 1.......................4 Tugas dan Tanggung Jawab Pegawai..........8 Simbol Proyeksi dan Anak Panah...................................5 Gambar Perspektif .......................................................................................................................................................1 Alat ...135 2..15 Toleransi.1 Kertas Gambar .......................... 74 2.............................13 Penulisan Angka Ukuran......................................... 65 1...................................105 3.130 Soal Latihan (tes formatif)....................................... Rangkuman................................6 Macam-macam Pandangan........... 57 3................... 74 2... 78 3...................................................... vi .............................................................................................................................. 55 1.......................... 68 1...................................... 57 2.....................14 Pengukuran Ketebalan.......................................................................................................................... 60 3......... 55 1................102 3....................

.............................. dan menekuk...........BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN 1.................... 184 1..5 Menggergaji ........................................... 215 3................ 199 Kerja Pelat .............................1 Mengikir ........................................................................................................................ 216 3................ 224 5..177 1..........................5 Perlengkapan Mesin Frais ......3 Alat-alat Potong (cutter) Mesin Frais .............................................7 Menyetempel ..........260 1..........................................................................................................222 Tes Formatif .....................................3 Jenis -jenis Mesin Bubut Konvensional ........................................... 294 2............ melipat............... Mesin Frais Konvensional ........................................................................................................... 192 1.... Mesin Bubut Konvensional ..........penggores...................................................................... JILID 2 BAB VI PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN KONVENSIONAL 1...............................9 Kecepatan Potong (Cutting Speed).................................................................................................................1 Soal-soal ..253 1......................4 Jenis -jenis Bahan Pisau..............265 1............................................. 227 1...........................................................................................................................................................11 Cara Membubut.................219 3................... 280 2....................................10 Waktu Pengerjaan..........6 Pengasahan penitik.........................................................................................278 2......... 227 1...................2 Fungsi Mesin Bubut Konvensional ............................................4 Bagian-bagian Utama Mesin Bubut Konvensional (Biasa) .............. 238 1......... 150 1.................... 3..........................................1 Membengkok...................................................... 190 1................2 Mal mata bor................................................................ 286 2.........................................6 Perbedaan Mesin Bubut Konvensional dengan CNC....... 137 1.246 1..................2 Kunci Jawaban .............................................................. 169 1.....................................12 Tes Formatif.............................................................3 Pengepasan Persegi .3 Mengebor .........247 1........... 208 2..........................................................220 Rangkuman ..... Kerja Bangku ...........................................................................................................................pahat tangan dan mata bor.................................................................................247 1......................... 295 vii ........1 Pengertian ........... 211 Lembar Pekerjaan........8 Mengetap dan Menyenei .............4 Pengepasan Ekor Burung...................9 Menyekerap .......2 Jenis -jenis Mesin Frais ...................................................................224 5.................................................................................. 215 3....1 Pengertian Mesin Bubut Konvensional ......................................4 Mereamer ..................... 278 2.................................8 Alat potong.................. 179 1...... 208 2...................................................................5 Kotak.... 217 3.............................2 Melukis ........... 227 1.................... 4..... 137 1....................................................................................................................................................................10 Menggerinda ............................... 5........................224 2.......262 1..........5 Dimensi Utama Mesin Bubut............................1 Alas penindih kertas ............................................... 197 1..........................................276 2......................................218 3................................................ 229 1..........6 Memahat...........................2 Menyambung .........................7 Alat Kelengkapan Mesin Bubut...............................................................

..................................................................... 331 3.........6 Menentukan titik koordinat benda Kerja........2 Metode Pengukuran ............... 402 2..................10 Membuat Benda Kerja Berbasis Software AutoCAD ...................................................... EDM (Electrical Discharge Machining) ......................................................................409 2.........................442 2.......................1 Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses Produksi..................1 Pengertian CAD .........................................9 Waktu Pengerjaan .....405 2.............436 2..467 3...409 2........................................2 Pembuatan alat cetak logam (coinage de making) ...........2 Cara Kerja .........434 2.................................. 301 2...........350 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER 1......337 5...1 Sejarah Mesin CNC................346 6........................................443 3..................................306 2......................11 Soal Formatif......467 4...............................................................................4 Perintah Menggambar Pada AutoCAD .........................................................................7 Penggunaan Rotary Table ........................6 Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head)..............................354 1.386 2..12 Pisau Roda Gigi (Gear Cutters)...................................................................................354 1........ 468 viii ... 366 3..........................................................................................433 2.................. 331 3.......... Teknik Pengukuran pada Proses Produksi .............................................................4 Standarisasi Pemrograman Mesin Perkakas CNC.......................................... Computer Aided Design (CAD) ....428 2...........................................................................................1 Pengkodean Toleransi...................................................................................2 Dasar-dasar Pemrograman Mesin CNC.....................................................9 Membuat Benda Kerja Menggunakan mesin CNC....................1 EDM Konvensional .......... 465 3....................10 Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais ..........................................345 5............5 Membuat Gambar Solid 3D dengan AutoCAD......................... Relatif..................................................3 Drilling EDM.....................................402 2.........11 Jenis -jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais........ Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja ...1 Jenis Pengukuran ..........................337 4................................................2....................349 1............ 331 3......... Rangkuman .............................................3 Sistem Koordinat Absolut..............................................................356 1.................. 301 2.............. 305 2..................3 Gerakan Sumbu Utama pada Mesin CNC......345 5.................421 2..................................................... 300 2................. 332 4...........8 Kecepatan Potong (Cutting Speed).... Rangkuman ........................................................................8 Mengoperasikan mesin CNC EMCO TU 2A.7 Kecepatan Potong dan Kecepatan Asutan........................................4 Kabel EDM (Wire Cut EDM) ............................ 466 3........................................................................2 Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara menghindarinya........................................3 Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar (Outside Micrometer) .....................5 Siklus Pemrograman ............................. Polar...320 3............................................................................. 353 1.............. 303 2........................ Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi.......................................... Computer Numerically Controlled (CNC) ..................

...............541 14.......................................1 Cara Kerja ................... 473 7................................. Pengendalian Hidrolik ....................................1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) . 474 7.......... 514 9........................................................................................... 513 9....5 Katup-Katup Pneum atik ................... 496 7.................551 15.... Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik .................................541 14. Dasar Perhitungan Pneumatik ............................................................................................................... 493 7.................................. 485 7............... 535 11. 517 10................ 469 Aplikasi Penggunaan Pneumatik .................................................... 517 10........................ 518 10.............................................. Analisis Kerja Sistem Pneumatik ........3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda .................... 471 5............537 13........2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) ..................... Pengertian Pneumatik ..... 480 7.......................................... 510 9.........................................................................................................................................................................................................3 Pemotong Plat ...2 Katup Pengatur Tekanan.....4 Konduktor dan Konektor .... Tes Formatif .... System Hidrolik .............................................. 474 7.......... 2.............................2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik .. Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi ...........................................2 Analisa Aliran Fluida (V) ....................................................................... 484 7.................. 515 9............................555 15..................7 Pengubahan Tekanan ................ 470 Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Udara Kempa .................................... 538 13...............4 Membuat Profil Plat ................. 521 11...........................JILID 3 BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1..................... 511 9...... 510 8..2 Penahan/Penjepit Benda (ragum)......................... 520 11.......4 Gaya Torak (F) ...............................................3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan ..........................3 Kecepatan Torak ............................................................. 538 14...........................................................5 Udara yang Diperlukan .................................................................................................... 535 11.... 497 7............................ 471 5.....................................6 Unit Penggerak (Working Element = Aktuator) .............6 Perhitungan Daya Kompressor ....................................................................................................................................................... 487 7.........................1 Cairan Hidrolik....... 472 6.................................................................................................................. 469 Karakteristik Udara Kempa ..................................................................2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda ...................................................... 521 11................... 509 8..................2 Kunci Jawaban ..5 Pengangkat dan Penggeser Benda .......................................... 536 12...................................1 Klasifikasi Pengendalian Hidrolik..................2 Komponen Hidrolik..................................................................... Klasifikasi Sistim Pneumatik ........................................................................................................... 3..............555 15..... 516 9...........................................................1 Tekanan Udara ................................. 538 13.......... 537 12............................................................ 515 9.......................1 Keuntungan ...1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana ..................................................8 Jenis -Jenis Katup Pneumatik ............... 516 10...................................................................7 Air Motor (Motor Pneumatik) ......... Peralatan Sistem Pneumatik ..... 469 Efektifitas Pneumatik ..................... 535 11............................................................. 5................. 4............................ 514 9............ Sistem Kontrol Pneumatik .......1 Pintu Bus ...........556 ix ..............................................1 Pengertian Sistem Kontrol Pneumatik .......................9 Model Pengikat (Type if Mounting) ......1 Soal-soal ..............

............................................. 556 16......................................................6 Device Masukan Program ..............11 Unit Pengatur (Control Element) ......................................................................................................................................................................................................................................................... Soal Formatif ....................................................... 596 3..... 585 3................................................................................ 577 3...8 Modul Keluaran ........................2 Kunci jawaban................................................................. 1........ 586 3..............568 17.................................................................... BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1......................................10 Pengetesan Efesiensi Pompa Hidrolik......3 Gerakan Robot ................................................................ 619 620 621 625 627 629 629 2...................... 590 3..................... 561 16................................... 558 16.........605 Rangkuman .....1 Soal-soal...... 593 3..............................570 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUST RI MODERN 1...11 Ladder Logic ............................ 587 3..................................................................2 Komponen Dasar ..........15 Programman Dasar PLC OMRON dengan Komputer........590 3. 588 3...................................... 589 3.... Rangkuman............................................568 17.......................................... 1.......................1 Prinsip Hukum Pascal .................................1 Istilah Robot ..................1 Sejarah PLC ............................................................................. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri......................................................................... x ................................... 578 3...............................................16 Cara pengoperasian SYSWIN ....................................8 Bent Axis Piston (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) ......................................................................................................... Operasi dan Fitur Manipulator ................................... 589 3......................................................................................6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) ..............4 Device Masukan .................... 1...............................................................................4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent .....................................................................................568 18......................................................................................................................................18 Contoh Aplikasi dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin ............ 2...........13 Processor ........... 573 Otomasi Teknik Produksi ............................................2 Pengenalan Dasar PLC .................................................... 561 16........................................3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik ................ 556 16................................... 559 16......................7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) ...................... 596 3... 589 3............................................. 575 PLC (Programmable Logic Controller) ........................... 3...14 Data dan Memory PLC .............. 1.................. 563 16...................................5 Modul Masukan ....... 602 3....12 Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak .......... 566 16.......................4 Tingkatan Teknologi ................ 591 3...................................17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol ......... 563 16.............................................................................. 580 3....................10 Perangkat Keras PLC .........9 Perangkat Lunak PLC ..1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) ...................... Pengenalan Robot ..............2 Perhitungan Kecepatan Torak .............616 4.................. Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik .........3 Instruksi-instruksi Dasar PLC ................................ 567 17.... 564 16..... 2........................................................... 562 16. 577 3.....7 Device Keluaran .........16.....5 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Geretor .........................9 Instalasi Pompa Hidrolik .......................................................................................................................

...................................4 Jangkauan Kerja .................2 Katup ................4 Motor Listrik ......................................... DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B..... 651 4....... 638 3...........................10 Sensor Jarak dan Sudut ................................. GLOSARIUM LAMPIRAN E.. 648 4............................................. 634 2................................. 634 2....... 674 LAMPIRAN A....... 644 4................................................ 671 Saran ............. 6........................ 648 4...................... 659 Aktuator ............... 655 4................666 Rangkuman ....................................................................................................... 658 4.....................3 Silinders .......................................................................................... DAFTAR TABEL LAMPIRAN C.................................................................................................. 647 4........2 Rotasi Wrist ..... 4...................8 Sensor Temperatur ........ 2......................................................................................................12 Sensor Kimia ................................ 662 Tes Formatif .................................................. 5.............................................................. 642 Efektor .......................................................... Kesimpulan ....................................................................11 Linear Position ............................... 637 3.................................................................9 Sensor Cair dan Gas ..... DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN D.........................3 Pengecatan ...........................................................................5 Sensor Kontak ........ 652 4................................669 BAB XI PENUTUP 1...............................................4 Sensor dan Tranduser .................. 643 4..................... 643 4.............................................2 Perakitan ..............................................................................6 Sensor Non-Kontak ....................................................................................................................7 Sensor Gaya dan Momen ............................................4 Pengelasan .. 661 5................. INDEX xi ........................ 660 5....................................1 Selenoids .............................3...... 661 5......1 Gripper . 657 4........................................................................................... 644 4........................... 635 Aplikasi Robot ..............................................1 Penanganan Material ...............3 Jenis Gripper ....................................................................................................... 2......................................................................................................... 7................ 640 3.........................3 Sistem Penggerak Manipulator .............................................2 Klasifikasi Gripper ...................................................................................... 660 5........................... 640 3.....

.

Proses Kejuruan dan K3 Memahami Gambar Teknik Pneumatik/Hidraulik xii .PETA KOMPETENSI TEKNIK PRODUKSI INDUSTRI MESIN Proses Produksi Konvensional Proses Produksi Berbasis Komputer Otomatis Industri Peralatan Perkakas Tangan CNC / EDM Robotik Peralatan Kerja Bangku CAD PLC Memahami Dasar.

.

.

Karakteristik Udara Kempa.. Udara termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu mengalir dan bersifat compressible (dapat dikempa). Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut : a) Udara mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah. yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara. rotasi maupun gabungan 469 ... mendorong.. Komposisi dari macam-macam gas tersebut adalah sebagai berikut : 78 % vol... Gerakan mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik.. Pengertian Pneumatik………………………………………….... robot pneumatik translasi. industri obat-obatan. sistem pneumatik memiliki apliaksi yang luas karena udara pneumatik bersih d mudah didapat. Sifat-sifat udara senantiasa mengikuti hukum-hukum gas. baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer ( acum).. melepaskan ban mobil dari peleknya. menekan. antara lain menambah tekanan udara ban mobil/motor. argon... gas 21 % vol. helium. misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh tenaga manusia. dan lain sebagainya. Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas.. Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik. d) Berat jenis udara 1. dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida...... mengangkat. neon dan xenon...BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1. krypton. Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani.. Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transfer dan sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan.. Aplikasi Penggunaan Pneumatik……………………………... c) Udara dapat dikempa (dipadatkan)... Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan. industri pengepakan barang maupun industri yang lain.. Sehingga v pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa)... e) Udara tidak berwarna 3. Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan proses produksi. membersihkan kotoran.. 2... nitrogen... seperti menggeser.. Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam -macam gas. Banyak industri an yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan..... b) Volume udara tidak tetap..3 kg/m³.. seperti silinder pneumatik... Sekarang.. motor pneumatik... dan sejenisnya.

dan berputar (rotasi) pada aktuator selanjutnya digunakan untuk berbagai keperluan gerakan yang selama ini dilakukan oleh manusia atau peralatan lain. dapat dibebani lebih. tenaga yang diperlukan 2 s/d 15 bar. terutama pada proses perakitan (manufacturing). Perpaduan dari gerakan mekanik oleh aktuator pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses produksi yang terus menerus (continue). Gerakan bolak balik (translasi). obat-obatan. Sebelum digunakan udara dari kompressor diolah agar menjadi kering. Secara umum udara yang dihisap oleh kompressor. maka penumatik banyak digunakan pula pada industri pengolahan logam dan sejenisnya. misalnya untuk keperluan mengangkat plat baja dan sejenisnya melalui katup karet hisap flexibel. antara lain: mudah diperoleh. untuk keperluan pendidikan biasanya berkisar antara 4 sampai dengan 8 bar. serta tersedia dalam jumlah banyak.keduanya. elektronika. bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak. 4. Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat/diperoleh di sekitar kita. Udara juga dapat dibebani lebih tanpa menimbulkan bahaya yang fatal. Efektifitas Pneumatik …………………………………………… Sistim gerak dalam pneumatik memiliki optimalisasi/efektifitas bila digunakan pada batas-batas tertentu. baik berupa silinder/stang torak yang bergerak translasi. Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah mengalami kemajuan yang pesat.000 mm. Adapun efektifitas penggunaan udara bertekanan dapat dilihat pada grafik berikut: 470 . akan disimpan dalam suatu tabung penampung. makanan. dan mengandung sedikit pelumas. dan flexibel. Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim kontrol dalam proses otomasinya. Karena tahan terhadap perubahan suhu. aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat. Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari kotoran dan zat kimia yang merugikan. Adapun batas-batas ukuran yang dapat menimbulkan optimalisasi penggunaan pneumatik antara lain: diameter piston antara 6 s/d 320 mm. mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil. kimia dan lainnya. karena pneumatik mempunyai beberapa keunggulan. tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya. Setelah melalui regulator udara dapat digunakan menggerakkan katub penggerak (aktuator). anjang langkah 1 s/d 2. dapat juga bekerja pada tekanan udara di bawah 1 atmosfer (vacuum). maupun motor pneumatik yang bergerak rotasi. Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada.

1 Keuntungan Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa keuntungan antara lain dapat disebutkan berikut ini : • Ketersediaan yang tak terbatas. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. transportasi barang.1990) Penggunaan silinder pneumatik biasanya untuk keperluan antara lain: mencekam benda kerja.ltr/cm Tekanan Kerja/Pe 15 bar 10 bar 8 bar 6 bar 4 bar 2 bar mm Diameter Torak (D) Gambar 1. Penggunaan secara nyata pada industri antara lain untuk keperluan: membungkus (verpacken). Melalui gerakan rotasi pneumatik dapat digunakan untuk. melalui peralatan 471 . memutar mengencangkan dan mengendorkan mur/baut... pasah. Keuntungan dan Kerugian Penggunaan udara Kempa .. • Fleksibilitas temperatur. mengebor. udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. menggeser benda kerja. menumpuk/menyusun material. • Mudah disalurkan.. menguji. proses finishing (gerinda. penggerak poros. menahan dan menekan benda kerja.. memposisikan benda kerja. panjang dan berliku. mengarahkan aliran material ke berbagai arah. membuka dan menutup pada pintu. mengatur distribusi material. dll. memotong. 5. mengisi material. memutar benda kerja. membentuk profil plat. Efektifitas udara bertekanan (Werner Rohrer.) 5..

Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. Mudah dimanfaatkan. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sehingga sistem pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. memenuhi kriteria tertentu. makanan. Bersih. bersih. pneumatik juga memiliki beberapa kelemahan antara lain: • Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. Dapat disimpan. seperti kompressor. pengeering. dan minuman maupun tekstil Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur.000 rpm. Oleh karena itu sistem pneumatik memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. 5. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. penyaring udara. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. tabung pelumas. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. dll. • Mudah terjadi kebocoran. regulator.• • • • • yang dirancang untuk keadaan tertentu. misalnya kering. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. Aman. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar dan tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. 472 . maupun tidak langsung.000 rpm.2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik Selain memiliki kelebihan seperti di atas.

artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. dll Sinyal Input = Katup Tekan. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. Sistim elemen pada pneumatik memiliki bagian-bagian yang mempunyai fungsi berbeda. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. Tuas. misal kering. Klasifikasi Sistim Pneumatik…………………………………. OR. Sensor. • Mudah Mengembun. Udara yang bertekanan mudah mengembun. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator.Menimbulkan suara bising. Klasifikasi Elemen Sistim Pneumatik (FESTO FluidSIM) 473 . • 6. udara yang keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. NOR. Diharapkan setelah diketahuinya keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa ini kita dapat membuat antisipasi agar kerugian-kerugian ini dapat dihindari. Roll. memiliki tekanan yang cukup. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor Gambar 2.

7. terdiri dari Reciprocating dan Rotary. secara lengkap dapat dilihat dari klasifikasi di bawah ini: KOMPRESSOR Positiv displacement Dynamic (Turbo) Reciprocating Rotary Centrifugal Axial Ejector Piston Lebyrinth Diaphragm Lobe (roots) Liquid (water) ring Sliding vane Mono screw Twin (screw) ring Gambar 3.1. sedangkan Dynamic kompressor. Positive Displacement kompressor. Klasifikasi Kompresor (Majumdar. Peralatan Sistem Pneumatik………………………………….7. sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan. yaitu Positive Displacement kompressor. dan Dynamic kompressor. Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan. (turbo) terdiri dari Centrifugal.2001) 474 . (Turbo). Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistim peralatan (katup dan silinder pneumatik). Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan seperti di bawah ini. 7. Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman.1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) Kompresor berfungsi untuk membangkitkan/menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada pemakai (sistem pneumatik). maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis. axial dan ejector. bila tekanan udaranya melebihi ketentuan.1 Klasifikasi Kompressor Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan menjadi dua bagian.

Metode pendinginan yang sering digunakan misalnya dengan sistem udara atau dengan sistem air bersirkulasi. Gambar 4. sehingga perlu mengalami proses pendinginan dengan memasang sistem pendingin.1. kemudian didinginkan. Udara masuk akan dikompresi oleh torak pertama. pada umumnya bila tekanan dalam tabung telah melebihi kapasitas. Pada saat terjadi pengisapan. 475 .1 Kompresor Torak Resiprokal (reciprocating kompressor) Kompresor ini dikenal juga dengan kompresor torak. Proses tersebut berlangsung terus-menerus hingga diperoleh tekanan udara yang diperlukan. selanjutnya dimasukkan dalam silinder kedua untuk dikompresi oleh torak kedua sampai pada tekanan yang diinginkan.1. Pemasukan udara diatur oleh katup masuk dan dihisap oleh torak yang gerakannya menjauhi katup. tekanan udara di dalam silinder mengecil.1.2 Kompresor Torak Dua Tingkat Sistem Pendingin Udara Kompresor udara bertingkat digunakan untuk menghasilkan tekanan udara yang lebih tinggi. sehingga udara luar akan masuk ke dalam silinder secara alami. Kompresor Torak Resiprokal 7. Pada saat gerak kompressi torak bergerak ke titik mati bawah ke titik mati atas. temperatur udara akan naik selama terjadi kompresi. atau mesin penggerak akan mati secara otomatis.1. Tabung penyimpanan dilengkapi dengan katup satu arah. sehingga udara yang ada dalam tangki tidak akan kembali ke silinder. sehingga udara di atas torak bertekanan tinggi. maka katup pengaman akan terbuka. selanjutnya di masukkan ke dalam tabung penyimpan udara.7. karena dilengkapi dengan torak yang bekerja bolak-balik atau gerak resiprokal. Gerakan mengisap dan mengkompressi ke tabung penampung ini berlangsung secara terus menerus. Pemampatan (pengompresian) udara tahap kedua lebih besar.

Namun letak torak dipisahkan melalui sebuah membran diafragma. Dari gerakan diafragma yang kembang kempis itulah yang akan menghisap dan menekan udara ke tabung penyimpan. Adanya pemisahan ruangan ini udara akan lebih terjaga dan bebas dari uap air dan pelumas/oli. farmasi. 7. Kompresor Diafragma 476 . Prinsip kerjanya hampir sama dengan kompresor torak.1.Gambar 5.. untuk kompressor satu tingkat tekanan hingga 4 bar.3 Kompresor Diafragma (diaphragma compressor) Jenis Kompresor ini termasuk dalam kelompok kompresor torak. Oleh karena itu kompressor diafragma banyak digunakan pada industri bahan makanan. sedangkan dua tingkat atau lebih tekanannya hingga 15 bar. Gambar 6. Kompresor Torak dua Tingkat Sistem Pendinginan Udara Batas tekanan maksimum untuk jenis kompresor torak resiprokal antara lain. Udara yang masuk dan keluar tidak langsung berhubungan dengan bagian-bagian yang bergerak secara resiprokal. obat-obatan dan kimia. tetapi menggerakkan sebuah membran (diafragma) dulu. perbedaannya terdapat pada sistem kompresi udara yang akan masuk ke dalam tangki penyimpanan udara bertekanan.1. Torak pada kompresor diafragma tidak secara langsung menghisap dan menekan udara.

7.1.1 Kompressor Rotari Baling-baling Luncur Secara eksentrik rotor dipasang berputar dalam rumah yang berbentuk silindris. sehingga menghemat ruangan. maka kompressor ini dapat digunakan sebagai pompa hidrolik pada pesawat-pesawat hidrolik. sedangkan lainnya berbentuk cembung. sehingga dapat memindahkan udara secara aksial ke sisi lainnya.1. yang satu mempunyai bentuk cekung. Kompresor Rotari Baling-baling Luncur (FESTO Transparan) 7. Ketika rotor mulai berputar. Balingbaling luncur dimasukkan ke dalam lubang yang tergabung dalam rotor dan ruangan dengan bentuk dinding silindris.1. 477 .1. Keuntungan dari kompressor jenis ini adalah mempunyai bentuk yang pendek dan kecil.1. Karena bentuk dari rumah baling-baling itu sendiri yang tidak sepusat dengan rotornya maka ukuran ruangan dapat diperbesar atau diperkecil menurut arah masuknya (mengalirnya) udara.1.4. Roda-roda gigi kompressor sekrup harus diletakkan pada rumah-rumah roda gigi dengan benar sehingga betul-betul dapat menghisap dan menekan fluida.5 Kompresor Sekrup (Screw) Kompressor Sekrup memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). Gambar 7.4 Konpresor Putar (Rotary Compressor) 7. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan. mempunyai lubang-lubang masuk dan keluar. Jika roda-roda gigi tersebut berbentuk lurus. Bahkan suaranya tidak berisik dan halus dalam . dapat menghantarkan dan menghasilkan udara secara terus menerus dengan mantap. energi gaya sentrifugal baling-balingnya akan melawan dinding.

sehingga dapat berputar tepat pada dinding.Gambar 8. Kompresor Sekrup (Gottfried Nist. Berbeda jika dibandingkan dengan pompa pelumas pada motor bakar.1. Sayap kupu-kupu di dalam rumah pompa digerakan oleh sepasang roda gigi yang saling bertautan juga. Gambar 9. Kompresor aliran udara ada yang dibuat dengan arah masuknya udara secara aksial dan ada yang secara radial. 1994) 7. Prinsip kompresor ini ternyata dapat disamakan dengan pompa pelumas model kupu-kupu pada sebuah motor bakar.6 Kompressor Root Blower (Sayap Kupu-kupu) Kompressor jenis ini akan mengisap udara luar dari satu sisi ke sisi yang lain tanpa ada perubahan volume. Dilihat dari konstruksinya.1. Kebocoran terjadi karena antara baling-baling dan rumahnya tidak dapat saling rapat betul. Beberapa kelemahannya adalah: tingkat kebocoran yang tinggi.7 Kompresor Aliran (turbo kompressor) Jenis kompresor ini cocok untuk menghasilkan volume udara yang besar. Arah aliran udara dapat dirubah dalam satu roda turbin atau lebih untuk 478 . karena fluidanya adalah minyak pelumas maka film-film minyak sendiri sudah menjadi bahan perapat antara dinding rumah dan sayap-sayap kupu itu. Torak membuat penguncian pada bagian sisi yang bertekanan.1. Kompressor Model Root Blower 7.1.

Prinsip kerja kompressor radial akan mengisap udara luar melalui sudu-sudu rotor. maka dari tingkat pertama udara akan dipantulkan kembali mendekati sumbu. Putaran cepat ini mutlak diperlukan untuk mendapatkan aliran udara yang mempunyai tekanan yang diinginkan. Semakin banyak tingkat dari susunan sudu-sudu tersebut maka akan semakin tinggi tekanan udara yang dihasilkan. Jadi pengisapan dan penekanan udara terjadi saat rangkaian sudu-sudu pada rotor itu berputar secara cepat. Teringat pula alat semacam ini adalah seperti kompresor pada sistem turbin gas atau mesin-mesin pesawat terbang turbo propeller. Bila kompressornya bertingkat.1.8 Kompressor Aliran Radial Percepatan yang ditimbulkan oleh kompressor aliran radial berasal dari ruangan ke ruangan berikutnya secara radial. sampai beberapa tingkat sesuai yang dibutuhkan. Tetapi. 479 .menghasilkan kecepatan aliran udara yang diperlukan. 7. Bedanya.9 Kompresor Aliran Aksial Pada kompresor aliran aksial.1. Pada lubang masuk pertama udara dilemparkan keluar menjauhi sumbu. Dari tingkat pertama masuk lagi ke tingkat berikutnya. Gambar 10. Kompresor Aliran Radial (Gottfried Nist. udara akan terisap masuk ke dalam ruangan isap lalu dikompressi dan akan ditampung pada tangki penyimpanan udara bertekanan hingga tekanannya sesuai dengan kebutuhan.1. 1994) 7. udara akan mendapatkan percepatan oleh sudu yang terdapat pada rotor dan arah alirannya ke arah aksial yaitu searah (sejajar) dengan sumbu rotor. pada kompresor ini tenaga mekanik dari mesin akan memutar rotor sehingga akan menghasilkan udara bertekanan. Energi kinetik yang ditimbulkan menjadi energi bentuk tekanan.1. jika pada turbin gas adalah menghasilkan mekanik putar pada porosnya.

Penggerak kompressor yang sering digunakan biasanya berupa motor listrik dan motor bakar seperti gambar 12. antara lain. Kompressor Torak berpindah (Moveble) 7. Kompresor yang digunakan di pabrik-pabrik kebanyakan digerakkan oleh motor listrik karena biasanya terdapat instalasi listrik dan cenderung stasionar (tidak berpindah-pindah).Gambar 11. b) mengandung kadar air rendah. Penggunaan mesin bensin atau diesel biasanya digunakan bilamana lokasi disekitarnya tidak terdapat aliran listrik atau cenderung non stasioner. sehingga kompressor dapat bekerja secara optiomal. Kompressor berdaya rendah menggunakan motor listrik dua phase atau motor bensin. 480 . a) tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-komponen dalam sistem pneumatik. sedangkan kompressor berdaya besar memerlukan motor listrik 3 phase atau mesin diesel. Gambar 12. Kompresor Aliran Aksial 7.1.2 Penggerak Kompresor Penggerak kompressor berfungsi untuk memutar kompressor.2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan. kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik.

dsb. selanjutnya melalui katup saru arah udara dimasukan ke FR/L unit. Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatik. oli residu.1 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan Pengolahan udara bertekanan agar memenuhi persyaratan diperlukan peralatan yang memadai.c) mengandung pelumas. Distribusi Sistem Pengolahan Udara Bertekanan 7. Secara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filter udara. Gambar 14. pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator. Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat. yang terdiri dari Filter. Filter berfungsi untuk memisahkan partikel-partikel yang terbawa seperti debu. Filter Udara 481 . sebelum udara atmosfer dihisap kompresor. antara lain : • Filter Udara (air filter). Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor. berfungsi sebagai alat penyaring udara yang diambil dari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran. seperti tertera dalam bagan di bawah ini: Filter Udara Motor/mesin Tabung Penampung FR/L Unit Katup 3/2 Way Valve Gambar 13. Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan.2. terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor.

• Tangki udara . Kompressor Torak 482 . kemudian dapat digunakan sewaktu-waktu diperlukan Gambar 15. Gambar 17. Sebelum digunakan harus ada sistim pengolahan udara bertekanan untuk membersihkan dan mengeringkan sebelum digunakan. Pengering Udara • Kompresor berfungsi untuk menghisap udara atmosfir kemudian dimampatkan ke tabung penyimpan hingga tekanan tertentu. Tangki Udara • Pengering udara (air dryer) Gambar 16. Berfungsi untuk menyimpan udara bertekanan hingga pada tekanan tertentu hingga pengisian akan berhenti.

Kelembaban dalam udara bertekanan dapat menyebabkan korosi pada semua saluran. diperlukan keran udara yang terdapat pada regulator. Udara Kering Udara Basah Air Kondensasi Gambar 18. Adapun unit pengolahan udara dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 483 . sehingga udara yang disuplai sesuai dengan kebutuhan kerjanya. selanjutnya akan disalurkan sesuai dengan kebutuhan.• Pemisah air udara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung uap air. Tabung Pelumas • Regulator udara bertekanan Udara yang telah memenuhi persyaratan. alat-alat yang tidak dilindungi sehingga harus dikeringkan dengan cara memisahkan air melalui tabung pemisah air. Pemisah Air • Tabung pelumas Komponen sistim pneumatik memerlukan pelumasan (lubrication) agar tidak cepat aus. Oleh karena itu udara bertekanan/mampat harus mengandung kabut pelumas yang diperoleh dari tabung pelumas pada regulator. serta dapat mengurangi panas yang timbul akibat gesekan. katup. Untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk. sambungan. Gambar 19.

b) Tekanan udara perlu 484 . Air memiliki masa jenis (Rho) yang lebih tinggi sehingga cenderung berada di bagian bawah. Untuk menjebaknya maka intalasi pipa diberi kemiringan. air akan mengalir secara alami ke tabung penampung air. 1994) FR/L Unit 1 .2% Menurun 7.Gambar 20. Tabung Pelumas Unit pengolahan udara bertekanan memiliki jaringan instalasi perpipaan yang sudah dirancang agar air dapat terpisah dari udara. Secara lengkap unit pengolahan udara bertekanan dapat dilihat dalam skema berikut : Penampung udara antara Tabung Penampung Udara Mampat Kompressor Penampung cairan kondensasai Udara Kempa siap pakai Pneumatik Gambar 21. kandungan oli pelumas dan sebagainya. udara kempa dan peralatannya perlu diperiksa terlebih dahulu. Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Gottfried Nist. selanjutnya dibuang.3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan Sebelum mengaktifkan sistem pneumatik. misalnya setiap akan memulai bekerja perlu memantau kebersihan udara. Prosedur pemantauan penggunaan udara kempa yang perlu diperhatikan antara lain sebagai berikut: a) Frekuensi pemantauan. Sedangkan udara kering diambil dari bagian atas instalasai agar memiliki kadar air yang rendah. kandungan air embun.

4.7 bar. 7. e) Katup pengaman/regulator tekanan udara perlu dipantau apakah bekerja dengan baik. Pengalaman praktik menunjukkan bahwa tekanan kerja pada umumnya sekitar 6 bar. bocoran restriction dan gesekan pada pipa dapat menimbulkan kerugian tekanan yang diperkirakan antara 0. silinder dan lain-lain umumnya dirancang untuk tekanan antara 8 -10 bar. Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga.1 Konduktor (Penyaluran) Penginstalan sirkuit pneumatik hingga menjadi satu sistem yang dapat dioperasikan diperlukan konduktor.dipantau apakah sesuai dengan ketentuan. Apabila suplai udara kempa tidak sesuai dengan syaratsyarat tersebut di atas maka berakibat kerusakan seperti berikut : a) Terjadi cepat aus pada seal (perapat) dan bagian-bagian yang bergerak di dalam silinder atau valve (katup-katup).d 0. Selang fleksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa digunakan untuk instalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi.1 s. g) Setiap sambungan (konektor) perlu dipantau agar dipastikan cukup kuat dan rapat karena udara kempa cukup berbahaya. d) Terjadi pencemaran (kontaminasi) pada silencers. baja. Ini termasuk konduktor yang semi fleksible dan untuk instalasi yang sesekali dibongkar-pasang. galvanis atau stenlees steel. 485 . kuningan atau aluminium.4 Konduktor dan Konektor 7. kuningan. Peralatan sistim pneumatik seperti valve. Macam-macam konduktor : Pipa yang terbuat dari tembaga. Pipa ini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi yang permanen. sehingga dapat dikatakan bahwa fungsi konduktor adalah untuk menyalurkan udara kempa yang akan membawa/mentransfer tenaga ke aktuator. c) Pengeluaran udara buang apakah tidak berisik/bising. b) Terjadi oiled-up pada valve.5 bar.5 . Kehilangan tekanan dalam perjalanan udara kempa karena bengkokan (bending). Dengan demikian kompressor harus membangkitkan tekanan 6. d) Udara buang perlu dipantau pencampuranya.

Gambar 22. Jenis-Jenis Konduktor

7.4.2 Konektor Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor (selang atau pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik. Bentuk ataupun macamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan. Adapun nacam-macam konektor dapat kita lihat pda gambar berikut.

Gambar 23. Macam-Macam Konektor

486

7.5 Katup-Katup Pneumatik Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja (port), b) Jumlah posisi kerja, d) Jenis penggerak katup, dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Berikut ini contoh-contoh penamaan katup yang pada umumnya disimbolkan sebagai berikut : Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi

4
a a

2 12 b
b

14

5
Nomor Lubang/Port (1,3,5,2,4 )

1

3

Gambar 24. Detail Pembacaan Katup 5/2

Dari simbol katup di atas menunjukkan jumlah lubang/port bawah ada tiga (1,3,5) sedangkan di bagian output ada 2 port (2,4). Katup tersebut juga memiliki dua posisi/ruang yaitu a dan b. Penggerak katup berupa udara bertekanan dari sisi 14 dan 12. Sisi 14 artinya bila disisi tersebut terdapat tekanan udara, maka tekanan udara tersebut akan menggeser katup ke kanan sehingga udara bertekanan akan mengalir melalui port 1 ke port 4 ditulis 14. Demikian pula sisi 12 akan mengaktifkan ruang b sehingga port 1 akan terhubung dengan port 2 ditulis 12. Berdasarkan pada data-data di atas, maka katup di atas diberi nama :

KATUP 5/2 penggerak udara bertekanan
Contoh lain :

Katup ini memiliki tiga port dan dua posisi/ruang, penggerak knop dan pembalik pegas, maka katup tersebut diberi nama :
Gambar 25. Katup 3/2 knop, pembalik pegas

487

Katup-katup pneumatik memiliki banyak jenis dan fungsinya. Katup tersebut berperan sebagai pengatur/pengendali di dalam sistem pneumatik. Komponen-komponen kontrol tersebut atau biasa disebut katup-katup (Valves) menurut desain kontruksinya dapat dikelompokan sebagai berikut : a. Katup Poppet (Poppet Valves) Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) b. Katup Geser (Slide valves) Longitudinal Slide Plate Slide Sedangkan menurut fungsinya katup-katup dikelompokkan sebagai berikut : a) Katup Pengarah (Directional Control Valves) b) Katup Satu Arah (Non Return Valves) c) Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d) Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e) Katup buka-tutup (Shut-off valves) Sedangkan susunan urutannya dalam sistem pneumatik dapat kita jelaskan sebagai berikut : Sinyal masukan atau input element mendapat energi langsung dari sumber tenaga (udara kempa) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Sinyal pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Sinyal pengendalian akhir (final control element) yang akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sistem pneumatik. 7.5.1 Katup Pengarah (Directional Control Valves) Katup 3/2 Way valve (WV) penggerak plunyer, pembalik pegas (3/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan (disc valves) normally closed (NC).

Gambar 26. Katup 3/2 Knop Pembalik Pegas

488

Katup 4/2 penggerak plunyer, kembali pegas (4/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan ( disc seat valves)

Gambar 27. Katup 4/2 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 4/3 manually jenis plate slide valves.

Gambar 28. Katup 4/3 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 5/2, DCV-air port jenis longitudinal slide.

Gambar 29. Katup 5/2 Plunyer Penggerak Udara Bertekanan

489

2. Macam-macam katup searah : 7.5. yaitu saluran X. Katup satu arah dalam sistem elektrik identitik dengan fungsi dioda yang hanya mengalirkan arus listrik dari satu arah saja.2 Katup Satu Arah (Non Return Valves) Katup ini berfungsi untuk mengatur arah aliran udara kempa hanya satu arah saja yaitu bila udara telah melewati katup tersebut maka udara tidak dapat berbalik arah. Katup satu arah dan simbolnya 7.2 Shuttle Valve Katup ini akan mengalirkan udara bertekanan dari salah satu sisi. Gambar 30. Sehingga katup ini juga digolongkan pada katup pengarah khusus. Bila udara yang mengalir dari satu sisi saja.3 Katup DuaTekan Katup ini dapat bekerja apabila mendapat tekanan dari kedua saluran masuknya. namun bila udara mengalir secara 490 .5. maka katup akan menutup dan udara tidak bisa mengalir kearah kiri.7. Udara dari arah kiri (lihat gambar 30) akan menekan pegas sehingga katup terbuka dan udara akan diteruskan ke kanan. dan saluran Y secara bersamasama (lihat gambar 32). Bila udara mengalir dari arah sebaliknya. Shuttle Valve 7. maka katup akan menutup. baik sisi kiri saja atau sisi kanan saja. Gambar 31. Katup ini juga disebut katup “OR” (Logic OR function).5.1 Katup Satu Arah Pembalik Pegas Katup satu arah hanya bisa mengalirkan udara hanya dari satu sisi saja.2.5.

Katup Buang Cepat 7. maka katup akan membuka.bersamaan dari kedua sisinya. Pressure Regulation Valve 491 . Katup Dua Tekan 7.5. Gambar 34.5. katub ini berfungsi untuk mengatur besar-kecilnya tekanan udara kempa yang akan keluar dari service unit dan bekerja pada sistim pneumatik (tekanan kerja).4 Katup Buang Cepat (Quick Exhoust Valve) Gambar 33.5 Katup Pengatur Tekanan Pressure Regulation Valve. sehingga katup ini juga disebut “AND” (Logic AND function). Gambar 32.

5. Apabila terjadi tekanan lebih maka katup out-let akan terbuka dan tekanan lebih dibuang. bila suda penuh baru akan mengalir ke saluran lainnya. jadi tekanan udara yang mengalir ke sistem tetap aman.8 Time Delay Valve (Katup Penunda) Katup ini berfungsi untuk menunda aliran udara hingga pada waktu yang telah ditentukan. Udara akan mengalir dahulu ke tabung penyimpan. Gambar 36. Time Delay Valve 492 .6 Katup Pembatas Tekanan/Pengaman (Pressure Relief Valve) Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan kerja maksimum pada sistem.5. Katup penunda ini juga dikenal pula dengan timer. hanya fungsinya berbeda yaitu untuk membuat urutan kerja dari sistem.7.7 Sequence Valve Prinsip kerja katup ini hampir sama dengan relief valve.5. Squence Valve 7. Perhatikan gambar berikut : Gambar 35. 7.

10 Shut of Valve Katup ini berfungsi untuk membuka dan menutup aliran udara. c) Adjustable flow control dengan check valve by pass. b) Adjustable flow control yaitu lubang laluan dapat disetel dengan baut penyetel. karena akan mencekik aliran udara hingga akan menghambat aliran udara.7.. Macam-macam flow control: a) Fix flow control yaitu besarnya lubang laluan tetap (tidak dapat disetel). Hal ini diasumsikan bahwa besarnya aliran yaitu jumlah volume udara yang mengalir akan mempengaruhi besar daya dorong udara tersebut.5.9 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini berfungsi untuk mengontrol/mengendalikan besarkecilnya aliran udara kempa atau dikenal pula dengan katup cekik.5.6 Unit Pengerak (Working Element = Aktuator) Unit ini berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan hasil akhir atau output dari sistim pneumatik. Shut of Valve 7. Lihat gambar berikut : Gambar 38. Macam-macam aktuator : a) Linear Motion Aktuator (Penggerak Lurus) Single Acting Cylinder (Silinder Kerja Tunggal) 493 . Adapun penampang dan simbol flow control valve adalah sebagai berikut: Gambar 37. Katup Pengatur Aliran Udara 7.

Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan. batang torak. yaitu torak. Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja. Silinder sederhana akan bekerja bila mendapat udara bertekanan pada sisi kiri. pegas pembalik.Double Acting Cylinder (Penggerak Putar) b) Rotary Motion Actuator (Limited Rotary Aktuator) Air Motor (Motor Pneumatik) Rotary Aktuator (Limited Rotary Aktuator) Pemilihan jenis aktuator tentu saja disesuaikan dengan fungsi.1 Single Acting Cylinder Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja. dan silinder.2 Silinder Penggerak Ganda (Double Acting Cyinder) Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi. 7. 494 . Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan pegas. 7. seal.6. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang torak ( piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi. Jenis Single Acting Cylinder (a) dan Simbolnya (b) Silinder Pneumatik sederhana terdiri dari beberapa bagian. Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal. Gambar berikut ini adalah gambar silinder kerja tunggal. a) b) Gambar 39.6. Secara detail silinder pneumatik sederhana pembalik pegas dapat dilihat pada gambar 39a. beban dan tujuan penggunaan sistim pneumatik. selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam silinder pneumatik.

Double Acting Cylinder dan simbolnya Silinder pneumatik penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada. Secara detail silinder pneumatik dapat dilihat seperti gambar 40. Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian. Double Acting Cylinder with Cushioning 495 . seal.6. Jadi dengan sistem cushion ini kita memberikan bantalan atau pegas pada akhir langkah. yaitu torak. atau melalaui katup sinyal ke katup pemroses sinyal (processor) kemudian baru ke katup kendali.2. 7.1 Double Acting Cylinder With Cushioning Cushion ini berfungsi untuk menghindari kontak yang keras pada akhir langkah. batang torak. Sumber energi silinder pneumatik penggerak ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali. Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan. dan silinder. Cushioning Gambar 41.Gambar 40.

d) Turbines (High Flow). Cara kerja motor pneumatik berupa piston translasi kemudian dikonversi menjadi gerakan berputar/rotasi dimana udara bertekanan dialirkan melalui torak atau baling-baling yang terdapat pada porosnya. Rotari Vane Motor Menurut bentuk dan konstruksinya. Berikut contoh-contoh motor pneumatik. b) Sliding Vane Motor . Motor pneumatik ini telah cukup berkembang dan penggunaanya telah cukup meluas. antara lain: a) Piston Motor Pneumatik.7 Air Motor (Motor Pneumatik) Motor pneumatik mengubah energi pneumatik (udara kempa) menjadi gerakan putar mekanik yang kontinyu. c) Motor roda gigi. Macam-macam motor pneumatik. Motor Piston Radial dan Motor Axial Gambar 43. b) Motor baling-baling luncur. d) Motor aliran.7. c) Gear Motor. Gambar 42. motor pneumatik dibedakan menjadi : a) Motor torak. 496 .

antara lain: a) Kecepatan putaran dan tenaga dapat diatur secara tak terbatas. c) Ukuran kecil sehingga ringan. d) Ada pengaman beban lebih. b) Batas kecepatan cukup lebar. Simbol dan Gambar Katup Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup tekan 3/2 dengan pegas pembalik Katup NOT 3/2 dengan pegas pembalik 497 . Jenis dan Simbol Motor Pneumatik/Rotary Actuator Ada beberapa kelebihan penggunaan motor pneumatik. g) Mudah dalam pemeliharaan.Gambar 44. h) Arah putaran mudah dibolak-balik. 7. cairan. panas dan dingin.8 Jenis-jenis Katup Pneumatik Tabel 1. f) Tahan terhadap ledakan. e) Tidak peka terhadap debu.

antara lain: Tabel 2. tuas. terdapat beberapa jenis penggerak katup. antara lain penekan manual. Jenis-jenis penggerak katup SIMBOL KETERANGAN Penekan pada umumnya Penggerak katup oleh knop SIMBOL KETERANGAN Melalui sentuhan Penggerak katup oleh pegas 498 . dan lain-lain. Sesuai dengan standar Deutsch Institut fur Normung (DIN) dan ISO 1219. roll.= Katup tuas 3/2 dengan penahan Katup Roll 3/2 Katup tuas 4/2 dengan penahan/tuas Simbol penekan katup sinyal memiliki beberapa jenis.

saluran 2 berhubungan dengan 3.1. Saat posisi katup pneumatik belum tertekan yaitu saat katup tidak dioperasikan. Saat rooler tertekan maka terlihat bahwa lubang 1 berhubungan dengan saluran 2. dan lubang 1 tertutup sehinggga tidak terjadi kerja apa-apa. Katup ini bekerja bila tombol roll pada katup tertekan secara manual melalui nok yang terdapat pada silinder Pneumatik atau karena adanya sistim mekanik lainnya. Katup Sinyal Roll 3/2 499 . sedangkan saluran 3 menjadi tertutup. Aplikasinya nanti adalah saluran 2 itu akan dihubungkan pada katup pemroses sinyal berikutnya.Penggerak katup oleh tuas Penggerak katup oleh pedal kaki Penggerak katup oleh roll Penggerak katup oleh roll tak langsung (berlengan) Penggerak katup oleh magnet Penggerak katup oleh magnet dua sisi Penggerak katup oleh udara Penggerak katup magnet/ mekanik dua sisi 7. Gambar 45.8. Katup akan bekerja dan memberikan reaksi apabila ujung batang piston (batang penekan) sudah mendekat dan menyentuh pada roller-nya. Hal ini akan berakibat bahwa udara bertekanan dari lubang 1 akan diteruskan ke saluran 2. Saluran 2 akan berfungsi sebagai pemberi sinyal pada katup berikutnya.1 Katup 3/2 dengan Penekan Roll Katup ini sering digunakan sebagai saklar pembatas yang dilengkapi dengan roll sebagai tombol.

seperti yang tampak dalam simbol dan gambar penampang berikut ini: Tabel 3. Katup semacam ini dapat berfungsi sebagai pembatas gerakan atau pencegah gerakan yang berlebihan. antara lain katup dua tekan (AND).Katup sinyal roll ini akan bekerja apabila ujung roller tertekan oleh nok aktuator atau lainnya. maka katup tersebut juga disebut saklar pembatas. Katup pemroses sinyal terdiri dari beberapa jenis. Sebagai pengolah input/masukan dari katup sinyal. katup pembatas tekanan. Katup pemroses sinyal terletak antara katup sinyal dan katup pengendalian.2 Katup Pemroses Sinyal (Prossesor) Output yang dihasilkan oleh katup sinyal akan diproses melalui katup pemroses sinyal (prosesor). maka hasil pengolahan sinyal akan dikirim ke katup kendali yang akan diteruskan ke aktuator agar menghasilkan gerakan yang sesuai dengan harapan. namun terbatas pada katup pengatur aliran/cekik yang mengatur kecepatan torak. Jenis dan Simbol Katup Pemroses Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup dua tekan (AND) Katup satu tekan (OR) Katup aliran satu arah dengan pembalik pegas 500 . katup satu tekan (OR). katup NOT. katup pengatur aliran udara (cekik) satu arah.8. Katup pneumatik pada dasarnya identik dengan saklar pada rangkaian listrik. saat maju atau mundur. dan lain-lain. 7. Beberapa katup pemroses sinyal dapat pula dipasang sebelum aktuator.

3 Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valve) Katup pengatur tekanan digunakan untuk mengatur tekanan udara yang akan masuk ke dalam sistim pneumatik.Katup aliran satu arah tanpa pegas Katup pengatur aliran (Cekik) satu arah Katup OR dengan tekanan tertentu Cekik dua arah Katup Pengatur tekanan udara penyetel pegas Secara detail fungsi dan mekanisme kerja katup pemroses sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut: 7.8. Katup pengatur tekanan udara akan bekerja pada batas-batas tekanan tertentu. Katup 501 .

1 Katup AND (Two Pressure Valve) Katup dua tekan akan bekerja apabila mendapat tekanan dari dua sisi secara bersama-sama. Biasanya dikenal juga dengan istilah cekik. Sesuai fungsinya katup pengatur tekanan dapat disimbolkan sebagai berikut : Tabel 4.pengatur tekanan udara berfungsi mengatur tekanan agar penggerak pneumatik dapat bekerja sesuai dengan tekanan yang diharapkan.8.4) saja maka katup tidak akan bekerja (udara tidak dapat keluar ke A).2) dan Y (1.2) saja atau dari arah Y (1. udara akan dikeluarkan.4) secara bersama-sama maka katup ini akan dapat bekerja sesuai fungsinya.8. Apabila katup ini mendapat tekanan dari arah X (1. untuk membatasi daya yang bekerja. Fungsi dari pemasangan flow control valve pada rangkaian pneumatik antara lain untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston/motor pneumatik. serta untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian pneumatik. 7. Secara simbolik dapat dituliskan sebagai berikut : 502 .4. Jenis dan Simbol Katup Pembatas Tekanan Pressure regulator Pressure relief valve Pressure regulator with self relieving Sequence valve 7.4 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti mengatur kecepatan gerak piston (aktuator). Tetapi apabila mendapat tekanan dari X (1. Untuk mendapatkan tekanan yang sesuai dengan keperluan dapat dilakukan dengan cara mengatur putaran pegas yang ada. hingga tekanan yang diperlukan tidak berlebihan. Bila telah melewati tekanan yang diperlukan maka katup ini akan membuka secara otomatis.

X1 TABEL LOGIKA X1 X2 A 0 0 1 0 1 0 0 0 1 X2 0 1 1 7. udara bertekanan dapat dialirkan pada salah satu sisi atau kedua sisinya secara bersamaan. Dalam sistim elektrik katup OR diidentikkan dengan rangkaian parallel.8. Arus listrik dapat mengalir pada salah satu penghantar. Simbol dan Tabel Logika katup AND PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA RANG. baik dari sisi kiri X atau (X1) atau sisi kanan Y atau (Y2).2 Katup OR (One Pressure Valve) Katup OR akan bekerja bila dari salah satu sisi katup terdapat udara bertekenan. Katup OR dapat digambarkan dan disimpulkan sebagai berikut: Tabel 6. atau kedua-duanya.Tabel 5. Simbol dan Tabel Logika katup OR PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA 503 .4. PNUAMATIK ELEKTRIK . Demikian pula pada pneumatik.

Logika katup NOR X2 A ( OR) A (NOR) 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 504 .4.3 Katup NOT (Negations Valve) Katup ini akan selalu bekerja berlawanan dengan sinyal yang masuk. demikian pula sebaliknya.4 Katup NOR (Not OR) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup OR. maka output NOR berupa OFF. Dalam pneumatik katup NOT dapat diartikan bahwa udara bertekanan akan mengalir melalui katup NOT bila tidak diberi aksi.RANGKAIAN PNEUAMATIK ELEKTRIK TABEL LOGIKA X1 X2 0 1 0 1 A 0 1 1 1 . bila output OR adalah ON.8.4. sedangkan pada posisi OFF maka outputnya akan ON. Katup ini biasanya dipakai untuk Emergency. Tabel 7.X1 X2 0 0 1 1 7. bila sinyal dalam kondisi ON maka outputnya (A) akan OFF (mati). Simbol dan Tabel Logika katup NOT Simbol Pneumatik Logik Kontrol Tabel Logika X 0 1 A 1 0 7.8. Tabel Logika katup NOR dapat dijelaskan dalam tabel logika berikut: X1 0 0 1 1 Tabel 8. namun sebaliknya udara bertekanan tidak dapat diteruskan bila katup NOT diberi aksi.

Salah satu contoh cara pembacaan katup pengendali adalah sebagai berikut: a b Gambar 46. udara bertekanan akan diteruskan ke sistim pneumatik bila outputnya tidak AND. 5/3.8. yaitu sisi kiri ruang a. Katup pengendalian biasanya memiliki dua kemungkinan. maka output NAND berupa OFF. penggerak mekanik. demikian pula sebaliknya. logika katup NAND X1 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A (AND) 0 0 0 1 A (NAND) 1 1 1 0 7. Setiap ruang terdiri dari 5 saluran/port. 3/2. Katup NAND dapat digambarkan sebagai berikut : Tabel 9. 4. 4/2. antar lain. penggerak elektrik. yaitu saluran 1. Katup Kendali 5/2 Katup di atas terdiri dari 2 ruang. Dilihat 505 .8.5 Katup Pengendali Sinyal Sinyal yang telah diolah atau diproses selanjutnya akan dikirim ke katup pengendali. penggerak hydrolik.5 Katup NAND (Not AND) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup AND. dan sisi kanan ruang b. Pada sisi kiri dan kanannya terdapat kode penggerak katup tersebut misalnya penggerak udara bertekanan. Dalam pneumatik. 2. 3. dan akan berhenti bila inputnya AND. Letak katup pengendali biasanya sebelum aktuator.4. dan 5. bila output katup AND adalah ON.7. Katup ini akan secara langsung mengendalikan aktuator baik berupa silinder pneumatik maupun motor pneumatik. yaitu mengaktifkan aktuator maju (setzen/S) atau mengembalikan aktuator ke posisi semula/mundur (rucksetzen/R). Katup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis. dan sebagainya. katup 5/2. dan lain-lain.

masing-masing diberi nomor 1. Pada umumnya sisi 14 akan mengaktifkan ruang a sehingga port 1 terhubung dengan port 4. 2.8. dan sisi 12. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. k atup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis antara lain: 7. 3. aktuator bergerak maju. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. Sisi 12 untuk mengaktifkan ruangan b yang berdampak saluran 1 terhubung dengan saluran 2. 506 . Perbedaannya dengan katup di atas adalah Kedua ruang dapat diaktifkan/digeser oleh tenaga mekanik dan oleh udara bertekanan.2 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa dan Mekanik Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan mekanik ini terdiri dari lima port. Kedua ruang diaktifkan/digeser oleh udara bertekanan dari sisi 14. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. Gambar 47.5. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa 7.5.dan 5. Kedua saluran genap tersebut akan dihubungkan dengan aktuator.dari jenis penggerak katupnya.8. masing-masing diberi nomor. sedangkan bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4. Bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4 yang akan dihubungkan dengan aktuator. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. dan 5. Biasanya penggerak mekanik difungsikan untuk melakukan cheking apakah katup dapat berfungsi dengan baik atau tidak.1 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa Katup kenndali 5/2 penggerak udara kempa ini terdiri dari lima port. sehingga aktuator bergerak mundur. dan dua saluran buang yang diberi kode 3 dan 5. dan dua saluran buang yang diberi kode 3. 4.

Gambar 49. Biasanya pembalik pegas ini difungsikan untuk mempertahankan katup agar tetap ke posisi semula setelah bergeser. Bila kumparan dilalui arus. Perbedaannya katup ini dilengkapi pegas. Biasanya katup ini digunakan untuk sistem elektropneumatik atau elektro hydrolik.8.2 Katup Kendali 5/2 Penggerak Udara Kempa dan Pegas Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan pembalik pegas ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Perbedaannya katup ini dilengkapi kumparan/spull yang dililitkan ke inti besi.3 Katup Kendali 5/2 penggerak Magnet Katup kendali 5/2 penggerak udara magnet ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya.5. maka inti besi akan menjadi magnet. Magnet ini akan mengeser ruangan katup sesuai dengan gerakan yang diinginkan. 507 . Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas 7. yang berfungsi untuk mengembalikan katup ke posisi semula secara otomatis bila udara bertekanan penggerak katup tersebut terputus. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa 7.5.Gambar 48.8.

Gambar 50. jenis dan simbol komponen pneumatik lainnya juga terdiri dari berbagai jenis seperti dapat dilihat pada tabel berikut: Tabel 10. Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM) Simbol Nama Keterangan atau Sumber udara bertekanan Sumber udara bertekanan berasal dari kompresor Saluran Kontrol Saluran tenaga/kerja Saluran berhubungan Saluran bersilangan Filter udara Tangki penampung udara Filter udara Saluran kontrol antar peralatan pneumatik Saluran kerja dari kompresor Dua. Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet Selain sistem penggerak katup. tiga atau lebih saluran udara yang saling bersilangan Berfungsi sebagai peredam suara agar tidak bising Penampung udara bertekanan Dipasang sebelum masuk ke penampung 508 . tiga atau lebih saluran udara yang saling berhubungan Dua.

Pemisah air Berfungsi untuk memisahkan air dari udara Pengering udara sebelum masuk ke instalasi pneumatik Pencampuran udara dengan pelumas agar mengurangi keausan pada peralatan pneumatik FR/L unit merupakan Unit pelayanan udara bertekanan yang terdiri dari Filter. berfungsi untuk mengaktifkan aktuator setelah waktu tertentu 7. 509 . Regulator dan Lubrication Pemanas udara Pelumasan FR/L Unit Katup timer/tunda waktu. Berikut ini gambar-gambar cara pengikatan.9 Model Pengikat (Types Of Mounting) Cara-cara pengikat silinder (aktuator) pada mesin atau pesawat dapat dilaksanakan/dirancang dengan pengikat permanen atau remanen tergantung keperluan.

........ Bagian kontrol akan mengatur gerakan aktuator (output) agar sesuai dengan kebutuhan. Bagian pemroses sinyal dan pengendali sinyal dikenal dengan bagian kontrol.. katup pemroses sinyal... Selain itu untuk memudahkan secara teoritis. agar dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan. urutan gerak.... arah 510 ... kecepatan....... selanjutnya diproses melalui katup pemroses sinyal kemudian ke katup kendali sinyal... Sistim Kontrol Pneumatik. akan dijelaskan pula tentang Karnaught Diagram.. Bagian ini akan mendiskripsikan tentang komponen-komponen sistim kontrol pneumatik... Type Of Mounting Gambar 51.... Komponen yang ada dalam rangkaian sistim pneumatik harus dapat bekerja sama satu dengan lainnya agar menghasilkan gerakan output aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. Tipe-Tipe Mounting 8...... Sistim kontrol pneumatik merupakan bagian pokok sistim pengendalian yang menjadikan sistem pneumatik dapat bekerja secara otomatis...Gambar . dan katup kendali.. Masukan (input) diperoleh dari katup sinyal..1 Pengertian Sistim Kontrol Pneumatik Sistim udara bertekanan tidak terlepas dari upaya mengendalikan aktuator baik berupa silinder maupun motor pneumatik.. seperti katup sinyal. Adanya sistim kontrol pneumatik ini akan mengatur hasil kerja baik gerakan....... 8..

b) satuan volume. Menurut fungsinya katup-katup tersebut dibedakan menjadi tiga kelompok yaitu: a) Katup Sinyal (sensor). Katup sinyal akan menghasilkan sinyal/sensor sebagai masukan (input) guna diproses ke katup pemroses sinyal. b) Katup pemroses sinyal (processor).. b. Katup sinyal dilambangkan dengan katup yang terdiri dari beberapa ruangan (misal: ruang a. roll. c) satuan tekanan. tuas. bisa melalui penekan. 3. Gaya Torak (F) dan dasar perhitungan daya motor. Dengan sistim kontrol pneumatik ini sistem pneumatik dapat didesain untuk berbagai tujuan otomasi dalam suatu mesin industri. Katup sinyal adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk mengalirkan. Perintah tersebut berupa aksi. Unit katup sinyal merupakan gabungan dari berbagai katup yang berfungsi memberikan input (sinyal) pada suatu unit prosesor (pemroses sinyal) agar menghasilkan gerakan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. c) dan saluran udara yang dituliskan dalam bentuk angka. Adapun konversi satuan tersebut antara lain : a) satuan panjang. Sebelum melaksanakan perhitungan pneumatik terlebih dahulu harus mengetahui konversikonversi satuan yang sering dipakai dalam perhitungan dasar pneumatik. menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut. baik secara mekanik maupun elektrik yang akan menimbulkan reaksi pada sistim kontrol pneumatik. dan setersunya. 2. Selengkapnya dapat dilihat di bawah ini : 511 .gerakan maupun kekuatannya. Fungsi dari sistim kontrol pneumatik ini untuk mengatur atau mengendalikan jalannya tenaga fluida hingga menghasilkan bentuk kerja (usaha) yang berupa tenaga mekanik melalui silinder pneumatik maupun motor pneumatik. Sedangkan jenis penekannya (aksi) mempunyai beberapa pilihan missal. roll. kecepatan torak (V). Dasar Perhitungan Pneumatik………………………………… Dasar perhitungan pneumatik merupakan bagian yang akan membahas tentang perhitungan dasar dalam pneumatik. e) satuan energi. Bentuk-bentuk dari sistim kontrol pneumatik ini berupa katup (valve) yang bermacam -macam. perhitungan debit aliran udara (Q). seperti contoh berikut ini: 9. dan sebagainya. tuas. misal saluran 1. dan c) Katup pengendalian. Katup-katup tersebut akan mengendalikan gerakan aktuator agar menghasilkan sistim gerakan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan. Bagian ini akan mendeskripsikan tentang perhitungan tekanan udara (P). melalui penekan manual. f) satuan gaya dan g) satuan temperatur. d) satuan massa.

8 °R °K = °C + 273.15 = 10 -3 m 3 = 1 dm 3 = 3.540 cm 1 gal 1 mile = 5280 ft 1ft3 = 1.19 J 1W = 1 J/s Temperatur/suhu C=5 R=4 F=9 o R = 4/5 x oC o C = 5/4 x oR o F = (9/5 x oC) + 32o o C = 5/9 x (oF-32o) 1 °K = 1.3937 inch = 7.16 kal 1 in.3084 m 1liter 1 inch = 2.7854 liter = 28.491 Ibf /in 2 = 1.933 × 10 -2 psi 1 mm Hg = 0.9869 atm Energi 1 torr = 1 mm Hg 1J = 1 kg-m 2 /s 2 = 1.317 liter = 16.4482 N = 1 kg-m/s 2 = 0.3558 J 1dyne/cm 2 = 10 -1 N/m 2 1 ev = 1.4805 gal Massa .886 Ibf /ft2 1 atm = 760 torr = 1.387 cm 3 = 4.602 x 10 .05504 kJ 1 ft-lbf = 1.01934 Ibf /in2 = 10 7 erg 1 erg = 1 dyne-cm 1 kalori = 4. 800 dyne Tekanan 1 kPa = I000 N/m 2 = 20.5939 kg = 444.45359237 kg 1Ibf = 7000 grain 1N 1 kg = 1000 g 1 ton 1 ton = 1000 kg 1 slug = 32.186 J 1 Btu = 252.Gaya 1 Ib (m) = 0.Satuan panjang . Hg = 0.01325 x 10 5 N/m 2 1 Pa = 1 N/m 2 1 bar = 1.174 Ib m = 14.Volume 1 ft = 0.6093 km 1 inch3 1 km = 1000 m 1m = 100 cm 1 cm = 0.22481 Ib f 512 .105 Pa 1 bar = 0.

Pe Dimana : A h Pe W = berat benda = m.1 = ?.g = ?.6 x10 3 xQ1. h .1 Tekanan Udara P atm A. P atm + W.9. Sistim Tekanan dalam Pneumatik Udara yang mengalir ke saluran sistem pneumatik akan mengalami penurunan tekanan (head losses) akibat adanya gesekan sepanjang saluran dan belokan.85 xL Pa d 5 xPabs Dimana : L = panjang salura (m) D = Diameter dalam saluran (m) Q = Debit aliran udara (m3/s) Pabs = Tekanan absolute dalam Pa (N/m 2) Catatan : 1 bar = 105 (N/m 2) = 105 Pa (Pascal) 513 . memiliki persamaan : ΔP = 1.V. g A = luas penampang P atm = tekanan atmosfer Pe = tekanan pengukuran Dengan mengeliminasi A. h ? P = Pe – P atm = ?.h. h (kPa) Pe Gambar 52.A. g.g = ?. g. g. Pe = A. maka P1 = ?. Penurunan tekanan tersebut menurut Majumdar: 2001.

Analisa Debit Udara V1 A2 = V2 A1 9.3 Kecepatan T orak (V) Suatu silinder pneumatik memiliki torak dengan luas dan memiliki luas penampang stang torak. Vmaju = Q A Q An Vmundur = Dimana : V = kecepatan torak (m/s) Q = debit aliran udara (ltr/mnt) A = luas Penampang Torak (m2) An= A-Ak (m2) Gambar 54. Analisis Kecepatan Torak 514 . Debit Aliran Udara (Q) Q (m3/dtk) = A (m2) . maka debit udara akan tetap. sebandang dengan perubahan luas penampangnya Q1 = Q2 . namun kecepatannya akan berubah. maka kecepatan torak saat maju akan lebih kecil dibandingkan dengan saat torak bergerak mundur.2 Analisa Aliran Fluida (V) Udara yang melewati saluran dengan luas penampang A (m2) dengan kecepatan udara mengalir V (m/dtk). V (m/dtk) Bila melewati melalui saluran yang memiliki perbedaan luas penampang A. sehingga Gambar 53.9. maka akan memiliki debit aliran Q (m3/dtk) sebesar A (m2) x V (m/dtk).

.(ltr/mn) Patm (Pe + Patm) Patm (lt/mnt) Q mundur = An..η . Analisis Gaya Torak Dimana: F = Gaya torak (N) Pe = Tekanan kerja/effektif (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) 9. (Pe + Patm) =. n .A.. S.η …(N) Fmundur = Pe . n .4 Gaya Torak (F) Fmaju = Pe ..5 Udara yang Diperlukan (Q) n Ak Gambar 56. An .9. 515 ..(N) n Ak Gambar 55. Analisis Debit Udara Q maju = A. S.

Dimana: S = Langkah torak (m) Pe = Tekanan (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) n = Banyaknya langkah (kali/menit) Kebutuhan udara bertekanan yang diperlukan (Q) juga dapat dicari melalui rumus: Q = 0.6 Perhitungan Daya Kompresor P2 = Q . Pe 600 P1 = Gambar 57.3 t ( ) 9. Analisis Tekanan pada Penampang Berbeda 516 . Pe P2 = Q .7 Pengubahan Tekanan (kW) Gambar 58.3 x103 x10 −12 m3 /s (Majumdar. Analisis Daya Pompa P2 η P2 = Daya output pompa P1 = Daya Motor (kW) 9. 2001) 101.7854 D 2 .S P + 101.

Rangkaian ini hanya dapat digunakan untuk menggeser/ mengangkat benda kerja paling sederhana. Udara sisa yang ada di dalam silinder 1. A1 . 517 . Pengendalian Silinder Sederhana Secara Langsung Cara Kerja : Bila katup sinyal/sensor ditekan secara manual. sehingga bergerak ke kanan (ON). Udara bertekanan akan diteruskan ke silinder sederhana pembalik pegas (1. Rangkaian tersebut termasuk dalam kategori pengendalian langsung.1 ON Gambar 59.1 melalui saluran 2 ke saluran 3 selanjutnya dikembalikan ke udara luar (atmosfer).η A2 Dimana : Pe1 = Tekanan awal (N/m 2) Pe2 = Tekanan akhir (N/m 2) A 1 = Luas Penampang 1 A 2 = Luas Penampang 2 10.1) melalui saluran 1 ke saluran 2.0).0 akan dikeluarkan melalui katup 1.1 OF 1.1 akan kembali dengan sendirinya akibat adanya gaya pegas di dalamnya. karena tanpa melalui katup pemroses sinyal. Analisis Kerja Sistim Pneumatik 10. maka udara bertekanan dari kompressor akan mengalir ke katup tekan 3/2 pembalik pegas (1.1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana 1.1 di lepas. maka silinder 1.Pe2 = Pe1 . Bila katup 1.

melainkan disalurkan ke katup kendali terlebih dahulu. karena bila diberi sinyal. Rangkaian ini dapat digunakan untuk menggeser benda kerja. Gambar 60. dan bila tidak diberi sinyal. Adapun sistim kendali tak langsung dapat dilihat pada gambar 61 di bawah ini: 518 .Tabel 11. Setelah katup bergeser. rangkaian tersebut masih harus banyak mengalami penyempurnaan. silinder langsung bekerja. sehingga dengan gaya pegas pembalik yang ada dapat mengembalikan silinder ke posisi semula dengan mudah. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1.1 (S1) Silinder 1. Rangkaian tersebut dapat digunakan bilamana bendanya ringan dan gesekan benda seminal mungkin. karena saat silinder harus kembali ke posisi semula memerlukan tenaga besar. Penggeser Benda Kerja 10. Penggunaan silinder pneumatik sederhana pembalik pegas pada mesin ini sangat rawan. namun agar dapat bekerja secara otomatis. Idealnya untuk mesin penggeser seperti di bawah ini menggunakan silinder penggerak ganda.2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda Pengendalian tak langsung pada sistim pneumatik karena udara bertekanan tidak langsung disalurkan untuk menggerakkan aktuator.0 (A) 0 0 1 1 Rangkaian ini dapat juga disebut identity. silinder tidak bergerak. baru kemudian udara bertekanan akan mengalir menggerakan aktuator. Dimana tekanan udara yang ada dapat digunakan untuk gerak maju dan mundur silinder pneumatik secara sempurna.

Silinder 1. Udara dari kompresor akan mengalir melalui saluran 1 ke 4 diteruskan ke pengatur aliran (cekik) kemudian ke Silinder 1. sehingga katup kendali 5/2 akan bergeser ke kanan. Silinder 1.1.3 ON . maka udara bertekanan dari kompresor akan mengalir ke katup kendali 1.1 melalui sisi 14.3 ditekan/diaktifkan sesaat sehingga udara akan mengalir ke katup 519 .0 Melalui Dua Katup Cara Kerja : Bila katup sinyal 1.2 ON .0 akan kembali bila katup sinyal 1.OF 1. Rangkaian dan Diagram Gerak Silinder 1.2 ditekan secara manual sesaat.OF Gambar 61.0.0 akan bergerak ke kanan secara perlahan-lahan sesuai dengan pengaturan cekik.

3.kendali 1.0 (A) 0 0 ? 0 1 0 1 0 1 1 1 * Keterangan : ? = tergantung posisi sebelumnya * = tak tentu 10.2 diganti penekan roll kemudian dipasang bersama dengan katup roll 1.3 (S2) Silinder 1. Pengendalian Otomatis Silinder Penggerak Ganda 520 . Klasifikasi rangkaian ini dapat dituliskan sebagai berikut : AKTUATOR Pengendali Katup pengendali Katup pemroses sinyal Katup sinyal Sumber energi Gambar 62. kemudian silinder akan kembali secara otomatis. Tabel 12. Silinder akan kembali secara berlahan sesuai dengan pengaturan cekik.2 (S1) Katup 1.4.1 yang menyebabkan katup 1.1 kembali ke kiri melalui sisi 12.3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda Aplikasi dari gerakan ini dapat digunakan untuk menekan atau menggeser benda kerja sampai titik tertentu hingga menekan katup roll 1. Udara dari kompresor akan menglir ke silinder pneumatik melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke silinder dari sisi kanan. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. Silinder Penggerak Ganda akan bergerak maju dan mundur secara otomatis. bila katup 1.

2 dan 1. Bagian pangkal silinder penggerak ganda diikatkan pada bodi mobil mekakui engsel..0 Penggerak Ganda Aplikasi dari sistim gerak ini dapat digunakan pada mesin penekuk plat otomatis seperti di bawah ini: 1.4). demikian pula pada ujung batang torak silinder.3 START 1.1 Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Silinder pneumatik penggerak ganda diletakkan di sisi dalam salah satu daun pintu lipat bus. 11.. silinder 1.. sehingga gerakan maju mundur stang torak akan memudahkan pintu bus membuka dan menutup dengan 521 .4 Gambar 63. Diagram Gerak Silinder 1..4 (1.2 1...3 1..Sistim gerak silinder penggerak ganda dapat dilihat pada diagram gerak silinder 1.2 ? 1.4 akan aktif secara bersamaan atau dapat ditulis sebagai 1.0 di bawah ini.... maka silinder 1. Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi.2 ditekan maka katup 1.0 A+......3 1..2 and 1.4 aktif pada posisi awal dan knop katup 1.0 akan bergerak maju.0 akan kembali secara otomatis bila telah menekan katup roll 1.... A - 11...4 Gambar 64.2 ? 1. Aplikasi Gerak Silinder 1. Bila katup 1.

maka rangkaiannya adalah sebagai berikut: Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis Silinder 1 A 1S 1 1V 5 1V6 4 1. Tabel 13.2 (X) 3 1V3 1V 2 1V 1 S1 1S 1 2 1 0Z 1 3 Pintu bus 1S2 S2 S3 2 1S 3 2 3 1 Sopir S4 1S 4 2 1 Sopir 1 3 3 Gambar 65. = Silinder kerja ganda 522 . Agar dapat bekerja seperti di atas.fleksibel. sedangkan pintu bus akan membuka bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda tersebut bergerak mundur (A -). Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pintu bus otomatis.4 (Y) 5 1 2 1V 4 1. Pintu bus akan menutup bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda bergerak maju (A+). Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis.

= Katup kontrol aliran satu arah = Katup 5/2 dengan kontrol full pneumatik = Katup tunda waktu = Katup balik fungsi “ATAU” = Katup batas 3/2 dengan pegas pembalik 523 .

= Katup tombol 3/2 dengan pegas pembalik = Katup tuas 3/2 dengan penahan = Unit pelayanan udara (FR/L Unit) = Sumber udara mampat = Saluran kontrol = Saluran kerja 524 .

1. Simbol logika untuk gerakan pintu bus 525 .Diagram Tahap Perpindahan 1S2 1S3 1S4 2 1 3=1 0 1S1 Gambar 66. Diagram Tahap Perpindahan 11.2 (X) 1S1 1 1V4 1.4 (Y) 1S4 (a) Gerakan pintu bus membuka (silinder mundur) (b) Gerakan pintu menutup (silinder maju) Gambar 67.1 Simbol Logika 1S2 1S3 ≥1 ≥1 1V4 1.

mundur (pintu membuka) 0 1 1 0 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 0 1 0 0 sil.2 (X) Persamaan matematisnya : X = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) X = ( S1Λ S 2 Λ S3 ΛS 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3ΛS 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) 526 .Table 11.4 (Y) 11. maju (pintu menutup) 1 0 0 1 * tidak tentu 1 0 1 0 * tidak tentu 1 0 1 1 * tidak tentu 1 1 0 0 * tidak tentu 1 1 0 1 * tidak tentu 1 1 1 0 * tidak tentu 1 1 1 1 * tidak tentu Keterangan : = tidak ada tekanan udara pada saluran 1.2 (X) dan 1.2 (X) 1.2 (X) dan saluran 1.4 (Y) 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A KETERANGAN 0 0 0 0 tidak tentu 0 0 0 1 0 sil.4 (Y) * = ada tekanan udara pada kedua saluran 1.2 Untuk Saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 1 1 1 0 sil. Tabel Logika Gerakan Pintu Bus 1S1 1S2 1S3 1S4 1V 4 1.1. mundur (pintu membuka) 0 1 0 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 0 1 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 0 0 0 sil. mundur (pintu membuka) 1 0 0 0 1 sil.

3 Diagram Karnought : S2 X = S2 ∨ S3 ∨ S4 S1 0 S4 0 S3 Gambar 68. Diagram Karnought untuk saluran 1.11.1.4 (Y) Persamaan matematisnya : Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) 527 .2 (X) Untuk saluran 1.

4 (Y) Cara Kerja Rangkaian Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Pada saat bus sedang menunggu penumpang di terminal. Pada saat yang bersamaan. Hal ini dimungkinkan dengan mengoperasikan katup S4. saluran 3 tertutup. maka pintu dikondisikan terbuka terus. Udara mendorong silinder ke belakang (A-). Pada saat kondisi pintu bus terbuka maksimal.1. aliran udara dari saluran 1 ke saluran 2 menuju saluran 1.2 (X) masih terdapat udara mampat sehingga kondisi ini 528 . udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 dan selanjutnya diteruskan ke katup V1. saluran 3 tertutup.4 (Y).4 Diagram Karnought S2 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 Y = S1 S3 Gambar 69. pada saluran 1.(silinder mundur) maka pintu bus akan terbuka. Sehingga aliran udara pada katup S1 adalah saluran 1 terbuka.2 (X) pada katup V4 melalui katup V3. halte ataupun tempat-tempat pemberhentian bus lainnya.11. saluran 1 terbuka. Diagram Karnought untuk saluran 1. Dengan gerakan A. akan mengaktifkan katup S1. Aliran udara ini akan mengaktifkan katup V1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir ke katup V4 melalui saluran 1. Udara dalam silinder bagian belakang didorong keluar menuju saluran 4 dan keluar saluran 5 pada katup V4 melalui katup V5. Ketika katup S4 dioperasikan. Aliran udara pada katup V4 adalah udara masuk saluran 1 keluar saluran 2 menuju saluran silinder bagian depan melalui katup V6.

2 (Y) 5 1 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 Sopir 2 S1 3 S4 1 3 1 Gambar 70. Dengan gerakan maju ini (A+).2 (X) akan mengalir ke katup V3 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup S4.4 (Y) akan mendorong katup V4 sehingga aliran udara pada katup V4 adalah udara dari kompresor masuk saluran 1 diteruskan ke saluran 4 menuju katup V5 dan kemudian masuk ke saluran silinder bagian belakang.tidak akan mempengaruhi posisi katup V4. Untuk itu maka katup S4 harus dikembalikan ke posisi semula. Saluran 1 tertutup dan saluran 3 terbuka. sopir/kondektur bus harus menutup pintu bus terlebih dahulu. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S4 Pada saat bus akan berangkat.4 (Y) 4 2 1. pintu bus akan segera tertutup (lihat gambar 71) 529 . Udara pada bagian depan akan didorong ke luar melewati katup V6 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup V4. Akibatnya udara pada saluran 1. Udara mampat pada saluran 1. Posisi silinder masih dalam kondisi awal dan posisi pintu bus masih dalam keadaan terbuka terus. (lihat gambar 70) Silinder 1 A 1 S1 1V5 1V6 1 V4 1.

Silinder 1 A 1S1 1V5 1V6 4 1. Aliran udara dari saluran 1 menuju saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke V2 dan V3. penumpang tinggal menekan katup S2. Pada waktu katup S2 ditekan maka saluran 1 terbuka dan saluran 3 tertutup. Udara mendorong silinder ke belakang. maka untuk membuka pintu. Selanjutnya diteruskan ke silinder melalui saluran bagian depan.2 (X) 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 2 Sopir S1 1 3 S4 1 3 Gambar 71. Aliran udara pada katup V4 udara masuk saluran 1 menuju saluran 2 kemudian diteruskan ke katup V6.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus terbuka (lihat gambar 72).2 (X). Udara pada bagian belakang silinder akan didorong ke luar melalui katup V5 menuju saluran 4 dan dibuang melalui saluran 5. kemudian menuju ke katup V4 melalui saluran 1. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4 Apabila di tengah perjalanan ada penumpang yang akan turun. 530 .

531 .4 (Y) 5 1 2 1.4 (Y). pada saluran 1.2 (X) tidak ada udara mampat karena pada saat katup S2 dilepas maka posisi akan kembali ke posisi awal.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V 6 1V4 4 1.2 (X) akan segera dibuang ke udara bebas melalui saluran 3 pada katup S2.4 (Y). Dengan terbukanya katup S1. maka katup V1 akan mengalirkan udara dari kompresor menuju katup V4 melalui saluran 1. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S2 Pada waktu pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1. Pada saat udara masuk ke saluran 1.2 (X) 3 1V 3 1V 2 1V1 1S 1 2 2 Pintu bus 1S2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 72. Sehingga udara pada saluran 1. Akibatnya silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu bus akan segera menutup kembali (lihat gambar 73).

Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2 Apabila akan menaikkan penumpang di tengah perjalanan. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus akan terbuka (lihat gambar 75) 532 .4 (Y) 5 1 3 1V3 2 1. dilakukan oleh sopir atau kondektur bus tersebut yaitu dengan cara menekan katup S3. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke saluran 1. Ketika katup ditekan.2 (X) pada katup V4 melalui katup V2 dan katup V3. maka saluran 1 terbuka. saluran 3 tertutup. Aliran udara ini akan mengubah arah aliran pada katup V4 yaitu udara masuk dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V6. maka untuk membuka pintu bus. Selanjutnya masuk ke silinder melalui saluran bagian depan.2 (X) 1V 2 1V1 Pintu bus 2 1S1 2 1S 2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 74.Silinder 1 A 1S1 1V 5 1V 6 1V4 4 1.

Maka silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu akan tertutup kembali (lihat gambar 76).4 (Y) 4 2 1.2 (X) 5 1 3 1V3 1V2 1V1 1S 1 2 1S3 2 Sopir S1 1 3 S2 1 3 Gambar 75. 533 . Akibatnya udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 4 menuju katup V5 menuju silinder bagian belakang.4 (Y).Silinder 1 A 1S 1 1V5 1V 6 1V4 1. maka udara dari kompresor akan masuk ke katup V4 melalui saluran 1. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S3 Pada saat pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V1. Dengan terbukanya katup V1.

dan lain-lain.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. Katup ini berfungsi untuk memberikan selang waktu pintu bus menutup kembali setelah pintu bus terbuka. Sedangkan katup V2 dan V3 merupakan katup balik fungsi “ATAU” yang memungkinkan pintu bus dapat dioperasikan dengan menggunakan beberapa jenis katup pneumatik menurut situasi dan kondisi pada saat pintu bus tersebut dioperasikan.2 (X) 3 1V3 1V2 1V1 2 1S1 1 S3 2 Sopir S1 1 3 S3 1 3 Gambar 76.Silinder 1 A 1S 1 1V5 1 V6 4 1. memotong. membuat profil pada plat. seperti di bawah ini : 534 . Katup V1 merupakan katup tunda waktu. Sistim pneumatik juga bisa digunakan untuk melakukan gerakan yang selama ini digerakan oleh tenaga manusia seperti menekan/ menyetempel benda kerja. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 Fungsi-fungsi katup V5 dan V6 adalah untuk mengatur kecepatan gerak pintu bus pada saat membuka dan menutup.

Gerakan menekan benda kerja diawali dengan naiknya stang torak ke atas (A+) selanjutnya akan menekan tuas mekanik. A. Setelah selesai dengan penekanan siolinder pneumatik kembali ke Posisi Awal (A-). Ujung silinder pneumatik diberi slide untuk pengarahkan mata pisau gergaji Gambar 78. Ragum pneumatik 11.3 Pemotong plat Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda: A+ (memotong).4 Membuat profil plat Benda kerja berupa plat diletakan di atas landasan berupa profil sesuai bentuk yang diinginkan.(melepaskan kembali ke posisi awal) Gambar 77.2 Penahan/penjepit benda (ragum) Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda pada ragum di bawah ini adalah : A+ (menekan/menahan). Pemotong Material 11.11.(kembali ke Posisi Awal). yang dihubungkan dengan profil menekan plat. Tombol penekan dibuat dua 535 . A. Silinder pneumatik yang digunakan berupa silinder pneumatik penggerak ganda.

Silinder B kembali ke Posisi Awal (B-). menekan satu buah tombol. selanjutnya silinder pneumatik A kembali turun ke posisi semula (A-). sehingga siklusnya dapat ditulis: A+. agar tidak terjadi kecelakaan pada lengan tangan saat penekanan. silinder A naik/mengangkat (A+). Proses pembuatan profil plat 11. silinder B mendorong material ke konveyor atas (B+).5 Pengangkat dan Penggeser Benda Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda mengangkat material ke posisi atas (lihat Gambar 80). ketika sampai di atas. A-. Gambar 79. Untuk membuat kontrol tersebut dapat menggunakan sistem Full Pneumatik. B-. Pengangkat dan Penggeser Benda 536 .buah. sedangkan untuk mengangkat dilakukan dengan. elektropneumatik. B+. maupun PLC (Programmable Logic Kontrol) Gambar 80.

4.B+.3 (3/2 Way Valve)..2 ditekan.2 mengakibatkan udara dari konpressor mengalir dari saluran 1 ke 2. Tombol start 1. Tertekannya katup 2.0 akan mengangkat material sampai ketinggian tertentu (A+).0. sehingga saluran 1 akan terhubung dengan 4 diteruskan ke silinder bagian kiri..2 dihentikan. Batang torak slinder 1.0 terletak pada arah vertical. Udara bertekanan akan diteruskan keluar melalui saluran 16 menuju ke katup kontrol 1.0 juga akan kembali ke posisi awal (B-). Udara bertekanan akan masuk ke sisi torak silinder bagian kiri. Pada ujung batang toraknya diletakan plat sebagai tempat dudukan silinder 2. udara akan mengalir dari kompresor ke katup 1.1 (5/2 Way Valve) melalui sisi 14.2 dan katup 1.3 mengakibatkan udara mengalir dari 537 . sehingga katup AND akan mendapat suplai udara bertekanan dari dua sisi. melalui sisi 14.12. ditersukan ke katup kontrol 2.0 akan kembali ke posisi awal (A-) selanjutnya silinder 2.. akibatnya silinder A akan bergerak ke kanan hingga ujung stang torak menekan katup 2. Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik.1 Cara kerja Untuk mengaktifkan rangkaian harus menekan terlebih dahulu tuas katu 3/2 Way valve ke posisi ON.2.tersebut akan berlangsung secara terus menerus selama suplai u dara dari katup 3/2 penggerak tuas 0.1 (5/2 Way Valve). Gambar 81.. Pengangkatan benda 12. Silinder 1.. yaitu sisi 10 dan 11.0 akan menggeser material ke konveyor lainnya (B+). Selanjutnya stang torak silinder 2. Silinder B menjadi bergerak ke kanan (B+) hingga menekan katup 1. Siklus A+. sehingga mengakibatkan katup kontrol bergeser ke kanan sehingga saluran 1 akan terhubung dengan saluran 4. Silinder pneumatik penggerak ganda 1. Aktifnya katup 1.B.A-.

Udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke 2 diteruskan ke ke sisi silinder sebelah kiri. hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah.2 Kunci Jawaban a. sehingga silinder B akan kembali ke posisi awal (B-). melalui peralatan yang dirancang untuk keadaan tertentu. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. Gambarkan secara singkat cara kerja sistem pneumatik beserta dengan komponen-komponen yang digunakan? c. Tes Formatif…………………………………………… 13. e) Bersih.3 akan menyebabkan udara dari komporesor akan mengalir ke katup kontrol 2. dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sisterm pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. maka siklus tersebut akan terus berlangsung seperti di atas. sehingga katup 1. sehingga silinder A akankembali ke posisi awal (A-).1 akab kembali ke posisi semula.kompresor menuju katup kontrol 1. Udara dari kompresor akan melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke sisi silinder sebelah kanan. dan minuman maupun tekstil 538 . Rumus? 13. Sistem pneumatik memiliki keuntungan dan kelemahan sebagai berikut : 1) Keuntungan/kelebihan a) Ketersediaan yang tak terbatas. panjang dan berliku.1 dari sisi 12. Sebutkan kelebihan dan kekurangan sistem pneumatik dibandingkan dengan sistem yang lain? b.1 Soal-Soal a.1 akan kembali bergeser ke kiri. b) Mudah disalurkan.1 dari sisi 12. Tertekannya katup 2. udara dapat fleksibel digunakan pada b erbagai temperatur yang diperlukan. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar. demikian seterusnya. 13. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya. c) Fleksibilitat Temperatur. hingga menekan katup 2. Sebutkan jenis-jenis katup beserta kegunaanya? d. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. Apabila tombol Strat 1. makanan.3.2 ditekan. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. d) Aman. sehingga katup 2.

pengeering. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. bersih.. seperti kompressor. b) Mudah terjadi kebocoran. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. Selain itu tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. h) Mudah dimanfaatkan. regulator. tabung pelumas. penyaring udara.000 rpm. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. memenuhi kriteria tertentu. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. memiliki tekanan 539 . Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. Pneumatik menggunakan sistim terbuka.f) Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. c) Menimbulkan suara bising. 2) Kerugian/Kelemahan Pneumatik a) Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. Udara yang bertekanan mudah mengembun. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. misal kering. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin.000 rpm. misalnya kering. d) Mudah Mengembun. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. dll. g) Dapat disimpan. maupun tidak langsung. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. udara yang keluar cukup keras sehingga berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. sehingga memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal.

540 . Contoh katup pemroses sinyal adalah katup cekik satu arah. 2) Katup pemroses sinyal Katup pemroses sinyal berfungsi mengatur udara bertekanan dari katup sinyal ke katup kendali. Contoh katup sinyal adalah katup 3/2 baik penggerak roll. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor c. Sensor. Katup pemroses sinyal biasanya dipasang antara katup sinyal sengan katup kendali. Katup sinyal dipasang antara kompresor dengan katup pemroses sinyal. tetapi ada yang dipasang antara katup kendali dengan aktuator. time delay dan lain-lain. NOR. Jenis-jenis katup pneumatik sebagai berikut : 1) Katup sinyal Katup yang berfungsi sebagai saklar udara bertekanan dari kompresor ke katup pemroses sinyal atau langsung ke katup kendali. b. tekan dan lain-lain. tuas.yang cukup. Tuas. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekat pada katup-katup dan aktuator. Roll. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. OR. dll Sinyal Input = Katup Tekan. katup cekik duah arah.

1.... Demikian juga bila viskositas terlalu kental....... • Sebagai pelumas untuk bagian-bagian yang bergerak.......... • Sebagai pendingin komponen yang bergesekan.. Contoh katup kendali adalah katup 5/2 baik yang selenoid (elektrik) maupun yang full pneumatik... Adapun fungsi/tugas cairan hydolik: pada sistem hydrolik antara lain: • Sebagai penerus tekanan atau penerus daya.. Katup kendali juga yang mengendalikan/mengatur aktuator (silinder) akan bergerak maju atau mundur.. 14.. Katup kendali dipasang antara katup pemroses sinya dengan katuator.1 Kekentalan (Viskositas) yang cukup..1.1 Cairan Hydrolik Cairan hydrolik yang digunakan pada sistem hydrolik harus memiliki ciri-ciri atau watak (propertiy) yang sesuai dengan kebutuhan. • Pencegah korosi. 541 . Sistem Hydrolik.1.....1 Syarat Cairan Hydrolik 14... • Sebagai pengirim isyarat (signal) 14...1.... Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan...3) Katup kendali Katup kendali berfungsi mengalirkan udara bertekanan dari katup pemroses sinyal ke aktuator. 14.... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 14.. • Penghanyut bram/chip yaitu partikel-partikel kecil yang mengelupas dari komponen...2 Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan pada sistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif..1. • Sebagai bantalan dari terjadinya hentakan tekanan pada akhir langkah. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas........ Property cairan hydrolik merupakan hal-hal yang dimiliki oleh cairan hydrolik tersebut sehingga cairan hydrolik tersebut dapat melaksanakan tugas atau fungsingnya dengan baik...

14.1. 14. 14.1.1.1. 14.1. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up).5 Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin.1. Hal ini untuk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku. 14.6 Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet.7 Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar.1.1. 14.1. Menurut standar DIN 51524 dan 512525 dan sesuai dengan karakteristik serta komposisinya oli hydrolik dibagi menjadi tiga (3) kelas : • Hydraulic oil HL • Hydraulic oil HLP 542 .1.2 Macam-macam cairan hydrolik Pada dasarnya setiap cairan dapat digunakan sebagai media transfer daya.1.1. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0.1.8 Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). Tetapi sistem hydrolik memerlukan persyaratanpersyaratan tertentu seperti telah dibahas sebelumnya berhubung dengan konstruksi dan cara kerja sistem. 14. Disamping itu.1. Oleh karena itu pi perlu cairan yang tahan api.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa.1 Oli hydrolik (Hydraulic oils) Oli hydrolik yang berbasis pada minyak mineral biasanya digunakan secara luas pada mesin-mesin perkakas atau juga mesinmesin industri.2.14. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan logam.3 Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul a atau berdekatan dengan api.4 Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer.

35-55 e. 68 = tingkatan viskositas oli 14.2 Cairan Hydroik tahan Api (Low flammability) Yang dimaksud cairan hydrolik tahan api ialah cairan hydrolik yang tidak mudah atau tidak dapat terbakar.• Hydraulic oil HV Pemberian kode dengan huruf seperti di atas artinya adalah sebagai berikut : Misalnya oil hydrolik dengan kode : HLP 68 artinya : H = Oli hydrolik L = kode untuk bahan tambahan oli (additive) guna meningkatkan pencegahan korsi dan/atau peningkatan umur oli P = kode untuk additive yang meningkatkan kemampuan menerima beban.g : phosphate ether 543 .2. Jenis-jenis cairan hidrolik tahan api Persentase (%) No Pada Lembar Komposisi Kode Standar VDMA kandungan Air HFA 24320 Oil-water emulsion 80-98 HFB 24317 Water-oil emulsion 40 HFC 24317 Hydrolis solusion.g : water glyco 0-0.1 HFD 24317 Anhydrolis liquid.1. Tabel berikut ini menunjukan jenis-jenis cairan hydrolik tahan api tersebut : Tabel 14. e. Cairan hydrolik semacam ini digunakan oleh sistem hydrolik pada tempat-tempat mesin-mesin yang resiko kebakarannya cukup tinggi seperti : • • • • • Die casting machines Forging presses Hard coal mining Control units untuk power station turbines Steel works dan rolling mills Pada dasarnya cairan hydrolik tahan api ini dibuat dari campuran oli dengan air dari oli sintetis.

1 Satuan viskositas Besar atau kecilnya viskositas ditentukan oleh satuan satuan pengukuran. nama satuan viskositas ini disesuaikan dengan nama penemunya yaitu Sir Gabriel Stokes (1819-1903). range (oC) above ideal Relative cost comp. satuan viskositas diukur dalam sekon dengan simbol (R1) • Saybolt Universal. Jadi semakin kental kondisi cairan dikatakan viskositasnya semakin tinggi. Satuan mm²/s disebut centi-Stokes (cSt). Satuan cm²/s dikenal dengan satuan Skotes (St). dimana: 1 cm²/s = 100 mm²/s .1. 14.5 F F-G F E 65 4 14. Selain satuan centi-Stokes (cSt).3. to oil P G G E 65 1 E E E F-G 50 4 G F F E 65 8 F G G F-G 50 1. satuan viskositas juga diukur dalam sekon dan dengan simbol (SU) 544 . Perbandingan macam-macam cairan hidrolik Type of Fluid Petrol Oil Water Glycol Phosphor Ester Oil-in Water Oil Synthetic Free resistance Viscosity lemp.Perbandingan antara macam-macam cairan hydrolik tersebut di atas dapat kita lihat pada tabel berikut : Tabel 15. Jadi 1 St = 100 cSt. terdapat satuan yang lain yang juga digunakan dalam sistem hydrolik yaitu : • Redwood 1.3 Viskositas (Kekentalan) Viskositas cairan hydrolik akan menunjukkan berapa besarnya tahanan di dalam cairan itu untuk mengalir. Apabila cairan itu mudah mengalir dapat dikatakan cairan tersebut memiliki viskositas rendah atau kondisinya encer.1. Properties Seal compalibility Lubricating quality Temp. Dalam sistem standar internasional satuan viskositas ditetapkan sebagai viskositas kinematik (kinematic viscosity) dengan satuan ukuran mm²/s atau cm²/s.

52 ISO VG 5 4.2 1. Secara faktual sering dijumpai bahwa pelumas gear box juga sering digunakan juga untuk instalasi hydrolik maka frade menurut SAE juga dibahas disini. ke viskositas max.00 11.10 VK • SU = 4.40 50.00 1100. Max.06 ISO VG 7 6. 545 . Misal : ISO VG 22 .80 dan 24.00 242.00 110.00 ISO VG 1500 1500 1350.2 2.14 5. viskositas cairan hidolik diklasifikasikan menjadi beberapa viscosity Grade dan nomor gradenya yang diambil kira-kira pertengahan antara viskositas min.00 ISO VG 680 680 612.20.12 7.00 ISO VG 150 150 135.0oC Min. dan viskositas max.00 748.60 ISO VG 68 68 61.80 24. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik Kinematic Viscosity ISO Mid-Point Viscosity Limits cSt at 40.20 ISO VG 46 46 41. ISO VG 2 2.00 1650.00 ISO VG 1000 1000 900.00 165. angka 22 diambil dari rata-rata antara 19.132 VK 33 Menurut standar ISO.00 ISO VG 460 460 414.98 2.00 Nomor VG dapat diperoleh melalui angka pembulatan dari pertengahan diantara viskositas min.00 ISO VG 15 15 13.20 ISO VG 32 32 28.00 ISO VG 320 320 288.50 ISO VG 22 22 19.6 4.20 74.0oC Viscosity Grade cSt at 40.00 352. satuan viskositas diukur dengan derajat engler (E°) Untuk cairan hydrolik dengan viskositas tinggi dapat digunakan faktor berikut: • R1 = 4.80 ISO VG 100 100 90.42 ISO VG 3 3.00 506.635 VK VK = Viskositas Kinematik • E = 0.48 ISO VG 10 10 9.88 3.8 6.• Engler. Berikut ini adalah grading berdasarkan SAE dan konversinya dengan ISO-VG.80 35.50 16. seperti yang ditunjukan dalam Tabel berikut ini :Tabel 16. Juga dijelaskan disini aplikasi penggunaan oli hydrolik ssesuai dengan nomor gradenya.00 ISO VG 220 220 198.

Tabel 17. Aplikasi penggunaan oli hirolik sesuai dengan gradenya SAE Classes 30 20-20W 100 68 10 W 5W 46 32 22 (15) 10 For open air aplplicationsmobile hydraulic In colder areas At normal temperatures ISO-VG Areas of application Stationary instalations in closed areas at high temperatures

14.1.3.2 Viscosity margins Maksud dari viscosity margins adalah batas-batas atas dan bawah yang perlu diketahui. Karena untuk viskositas yang terlalu rendah akan mengakibatkan daya pelumas kecil, daya perapat kecil sehingga mudah bocor. Sedangkan apabila viskositas telalau tinggi juga akan meningkatkan gesekan dalam cairan sehingga memerlukan tekanan yang lebih tinggi. Berikut ini diberikan gambaran tentang batas viskositas yang iideal: Tabel 18. Batas viskositas ideal Kinematic Viscosity Lower Ideal viscosity range

mm 2 10 s 15 to 100 mm 2 s

Upper limit

750

mm 2 s

546

Tabel 19. Kesetaran ke-empat sistem satuan viskositas.
saybolt
Kinematic
Centisrokes

saybolt
Enginer Degrees Kinematic
Centisrokes

Redwood1 Second

Universal Second

Redwood1 Second

Universal Second

Enginer Degrees

2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.5 24.0 24.5 25.0 26 27 28 29 30

31 32 33 35 36 37 39 40 41 43 44 45 46 48 49 51 52 54 55 57 58 60 62 64 65 67 68 70 72 74 75 77 79 81 82 84 86 88 90 92 94 96 97 99 101 103 105 109 113 117 121 125

32.6 34.4 36.0 37.6 39.1 40.7 42.3 44.0 45.6 47.2 48.8 50.4 52.1 53.8 55.5 57.2 58.9 60.7 62.4 64.2 66.9 67.9 69.8 71.7 73.6 75.5 77.4 79.3 81.3 83.3 85.3 87.4 89.4 91.5 93.6 95.7 97.8 99.9 102.0 104.2 106.4 106.5 110.7 112.8 115.0 117.1 119.3 124.0 128.5 133.0 137.5 141.7

1.12 1.17 1.22 1.26 1.31 1.35 1.39 1.44 1.48 1.52 1.56 1.61 1.65 1.71 1.75 1.80 1.84 1.89 1.94 1.98 2.03 2.08 2.13 2.18 2.23 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.60 2.65 2.71 2.77 2.83 2.88 2.94 3.00 3.06 3.11 3.17 3.23 3.29 3.35 3.41 3.47 3.59 3.71 3.83 3.96 4.08

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 64 65 66 67 68 69 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98

137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189 193 197 201 205 209 213 218 222 226 230 234 238 242 246 250 254 258 262 266 271 275 279 283 287 295 303 311 319 328 336 344 352 360 369 377 385 393 401

155.2 159.7 164.3 168.8 173.3 178.0 182.4 187.0 191.5 195.0 200.5 205.0 209.8 214.5 219.0 223.7 228.3 233.0 237.5 242.2 246.8 251.5 256.0 260.7 265.3 270.0 274.7 279.2 284.0 288.5 293.5 297.7 302.4 307.0 311.7 316.3 321.0 325.5 335 344 353 363 372 381 391 400 410 419 428 438 447 456

4.46 4.58 4.71 4.84 4.95 5.10 5.22 5.35 5.48 5.61 5.74 5.87 6.00 6.13 6.26 6.38 6.51 6.64 6.77 6.90 7.04 7.17 7.30 7.43 7.56 7.69 7.82 7.95 8.04 8.18 8.31 8.45 8.58 8.72 8.85 8.98 9.11 9.24 9.51 9.77 10.03 10.30 10.56 10.82 11.09

547

31 32

129 133

146.0 150.7

4.21 4.33

100 102

410 418

465 475

14.1.3.3 Viskometer VisKometer adalah alat untuk mengukur besar viskositas suatu cairan. Ada beberapa macam viskometer antara lain : - Ball Viscometer atau Falling sphere Viscometer.

Gambar 82. Viskometer

Besar viskositas kinematik adalah kecepatan bola jatuh setinggi h dibagi dengan berat jenis cairan yang sedang diukur. (lihat gambar) 14.1.3.4 Capillary viscometer Cara pengukurnya adalah sebagi berikut : (lihat gambar). Cairan hydrolik yang akan diukur dituangkan melalui lubang A hinga ke kointener E yang suhunya diatur. Melalui kapiler C zat cair dihisap hingga naik pada labu D sampai garis L1, kemudian semua lubang ditutup. Untuk mengukurnya, buka bersama-sama lubang A, B dan C dan hitung waktu yang digunakan oleh cairan untuk turun sampai se l2. waktu tersebut menunukan viskostis cairan,. Makin kental cairan hydrolik akan makin lama untuk turun dan berarti viskostis makin besar.
Gambar 83. Capillary viscometer

548

14.1.4 Indeks Viskositas (viscosity Index) Yang dimaksud dengan indeks viskositas atau viscosity index (VI) ialah angka yang menunjukan rentang perubahan viskositas dari suatu cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan suhu. Sehingga viscosity index ini digunakan sebagai dasar dalam menentukan karakteristik kkentalan cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan temperatur. Mengenai viskositas indeks ditetapkan dalam DIN ISO 2909. Cairan hydrolik memiliki viscositas index tinggi apabila terjadinya perubahan viskositas kecil (stabil) dalam rentang perubahan suhu yang relatif besar. Atau dapat dikatakan bahwa cairan hydrolik ini dapat digunakan dalam rentang perubahan suhu yang cukup besar. Cairan hirdrolik terutama oli hydrolik diharapkan memiliki viscosity index (VI) = 100. bahkan kebanyakan oli hydrolik diberi tambahan (additive) yang disebut “ VI improvers “ tinggi juga disebut multigrade oils. Untuk mengetahui perubahan viskositas ini perhatikan Ubbelohde’s viscosity-temperature diagram berikut ini

14.1.5 Viscosity-pressure characteristics Karakteristik kekentalan dan tekanan pada cairan hydrolik sangat penting untuk diketahui karena dengan meningkatnya tekanan hydrolik maka meningkat pula viscosity index. Gambar berikut ini menunjukan diagram viscosity pressure characteristic .

549

ketahanan terhadap pemakaian juga digunakan aus untuk sistem yang gesekanya tinggi Meningkatkan indek Seperti viskositas (VI) pemakaian HLP.1.14. Karakteristik atau sifat-sifat yang diperlukan antara lain adalah : Tabel 20. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi persyaratan dalam menjalankan fungsinya.6 Karakteristik Cairan Hydrolik yang dikehendaki. juga digunakan secara meluas untuk sistem yang fluktuasi perubahan temperatur cukup tinggi 550 . Sifat-sifat cairan hidrolik Kode Sifat Khusus HL Meningkatkan kemapuan mencegah korosi dan kestabilan oli hydrolik Penggunaan HLP HV Digunakan pada sistem yang bekerja pada suhu tinggi dan untuk tempat yang mungkin tercelup air Seperti pada Meningkatkan HL.

2. Adapun komponen utama sistim hydrolik.2.2 Komponen Hydrolik Komponen Hydrolik memiliki symbol dan komponen yang tidak jauh berbeda dengan Pneumatik.1. antara lain: 14. Bila volume pada ruang pompa membesar. akibatnya oli akan terisap masuk ke dalam ruang pumpa. Oli yang bertekanan akan dialirkan ke sistim hydrolik. maka akan mengalami penurunan tekanan. Sistim hydrolik merupakan siklus yang tertutup. Gambar 84.2. Adapun jenis-jenis pompa hydrolik.1 Pompa Hydrolik Pompa hydrolik berfungsi untuk mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. oli hydrolik akan terhisap masuk.1 Pompa Roda Gigi Pompa ini terdiri dari 2 buah roda gigi yang dipasang saling merapat. Tekanan pompa hydrolik dapat mencapai 100 bar. karena fluida oli disirkuliskan ke rangkaian hydrolik selanjutnya akan dikembalikan ke tangki penyimpan oli. kemudian diteruskan ke ruang kompressi. Bentuk pompa hydrolik roda gigi dapat dilihat pada gambar berikut. Perputaran roda gigi yang saling berlawanan arah akan mengakibatkan kevakuman pada sisi hisap.2 Pompa Sirip Burung Pompa ini bergerak terdiri dari dari banyak sirip yang dapat flexible bergerak di dalam rumah pompanya. antara lain: 14. Pompa H ydrolik Roda Gigi 14.14. selanjutnya dikompresikan ke luar pompa hingga tekanan tertentu. 551 .1.

sehingga menghasilkan alira oli /fluida yang kontinyu.2. Gerakan torak ini akan berlangsung terus menerus. 552 . kemudian terjadi langkah hisap dan kompressi secara bergantian. Pompa Hydrolik Sirip Burung 14.Gambar 85.4 Pompa Torak Radial Pompa ini berupa piston-piston yang dipasang secara radial.1. Gerak putar dari poros pompa diubah menjadi gerakan torak translasi.3 Pompa Torak Aksial Pompa hydrolik ini akan mengisap oli melalui pengisapan yang dilakukan oleh piston yang digerakkan oleh poros rotasi. Sehingga aliran oli hydrolik menjadi kontinyu. Pompa Hydrolik Torak Aksial 14. Gambar 86. maka piston2 pada stator akan mengisap dan mengkompressi secara bergantian. bila rotor berputar secara eksentrik.1.2.

2. aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik.1.Gambar 87.5 Pompa Sekrup Pompa ini memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). Tekanan Fluida akan diteruskan melalaui torak selanjutnya menjadi gerakan mekanik melalaui stang torak.2. yang satu mempunyai bentuk cekung. Dilihat dari daya yang dihasilkan aktuator hydrolik memiliki tenaga yang lebih besar (dapat mencapai 400 bar atau 4x107 Pa). sedangkan lainnya berbentuk cembung.2. 553 .2 Aktuator Hydrolik Seperti halnya pada sistim pneumatik. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.3 Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Silinder Hydrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluida/oli hydrolik yang dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan (mundur) seperti yang terlihat pada gambar 89. sehingga dapat memindahkan fluida oli secara aksial ke sisi lainnya. Pompa Sekrup 14. dibanding pneumatik. Silinder Hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. Pompa Torak Radial 14. maupun motor hydrolik. Gambar 88. 14.

seperti. seperti mengangkat. menggeser.Gerakan maju dan mundur dari gerakan stang torak ini dapat digunakan untuk berbeagai keperluan dalam proses produksi. Aplikasi penggunaan sistim Hydrolik pada alat berat 14. Aliran Minyak hydrolik yang bertekanan tinggi akan diteruskan memutar roda gigi yang terdapat dalam ruangan pompa selanjutnya akan dirubah menjadi gerak rotasi untuk berbagai keperluan. Buldozer. Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Gambar 90.4. Selanjutnya motor hydrolik dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 554 . dll. Gambar 89. menekan.1 Motor Hydrolik roda gigi Motor Hydrolik merupakan alat untuk mengubah tenaga aliran fluida menjadi gerak rotasi. Karena daya yang dihasilkan besar.2.4 Aktuator Rotasi 14.2. dll. maka silinder ini banyak digunakan pada peralatan berat. Motor hydrolik ini prinsip kerjanya berlawanan dengan roda gigi hydrolik. bego.

dan pengendalian sinyal. pemroses sinyal.1 Kasifikasi Pengenalian Hydrolik Sistim hydrolik terdiri dari beberapa bagian. Bagian tenaga terdiri dari pompa hydrolik. bagian tenaga (power pack) bagian sinyal. Secara garis besar dapat dilihat dalam skema di bawah ini: Aktuator Pemroses sinyal Sinyal Sumber tenaga (Power Pack) Gambar 92. Motor Hydrolik Roda Gigi 15 Pengendalian Hydrolik 15. antara lain.Gambar 91. Klasifikasi Hydrolik dalam Penampang dan Skema 555 . katup pengatur tekanan. dan katup satu arah.

556 . Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik 16.2 Katup Pengatur Tekanan Katup pengatur tekanan terdapat beberapa model.1 Prinsip Hukum Pascal Perhitungan gaya hydrolik Torak pada bejana berhubungan dengan luas penampang berbeda. Macam-macam model katup pembatas tekanan 16. maka pegas akan membuka dan mengalirkan fluida ke saluran pembuangan. katup ini dilengkapi dengan pegas yang dapat diatur. Bila tekanan hydrolik berlebihan. antara lain: a) Katup pembatas tekanan.15. Gambar 93.

S2 . jadi S2 = 1 .d12 Bila V1 = V2. Suatu mesin press memiliki gaya tersedia sebesar 150 N. dan A2 = 50 cm2 = S1 = 25 mm. = A2 π . bila diameter torak kecil = 20 mm.25mm = .d 22 d2 2 4 π . F2 = 4000 N. berapa diameter torak besar agar dapat menghasilkan gaya 4000 N ? Jawaban: Diketahui : F1 = 150 N. d1 = 20 mm Ditanya : berapa d2 ? Jawab : 2 d F1 = 12 F2 d2 d1. maka : A1 .F1 Torak F2 A Pe A2 Gambar 94. Prinsip Hukum Pascal P1 = P2 = Pe = F1 = A1 F2 atau A2 F1 A = 1 F2 A2 2 A1 4 = d1 .4000 N = 103. Bila luas penampang A1 pada gambar di atas = 10 cm 2.3mm ≈ 100 mm 150 N 2 d2 = 2.F2 = F1 ( 20mm) 2. berapa panjang langkah piston 2 (S2) ? Jawab: S1 A2 A 10cm 2 . S1 = A2 . S1 = = 5 mm S2 A1 A2 50cm 2 557 . jadi : S1 A2 = S2 A1 Contoh Soal : 1.

Perhitungan Kecepatan Torak Q= ΔV A.(10 − 7 ) cm 0. hitung kecepatan torak saat maju dan mundur. besarnya tekanan absolut dikalikan dengan volumenya sama dengan konstan. Jawaban: Saat maju V maju = Q/A = 20 ltr/mnt / 20dm2 / mnt 20dm2 / mnt 20 dm2 / mnt Vmaju = = = = 50 dm2 / mnt 2 2 2 2 2 2 π . Gas pada keadaan tertutup. V1 = Pabs2 .083m/dtk Gambar 95.2 Perhitungan Kecepatan Torak Contoh soal : Bila d1 = 100 cm2 dan d2 = 70 cm.V Δt Δt Gambar 96. berlaku : Pabs1 .4dm π . Tekanan absolute Tekanan di dalam silinder merupakan tekanan absolut.ΔL = = A.16.( d1 − d2 ) 4 = 5m / 60dtk = 0. V2 558 .

˜ A= F2 3090. S2 = p .Contoh soal: 1. 20 ltr = 1 . V2 W = F2 . V1 = Pabs . Panduan pemeliharaan cairan hydrolik • Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. Bila gaya cekam seperti pada gambar memiliki gaya 4000 N. V P= W p. V2 Q = A1 . 559 . berapa volumenya? Pabs1 .90 Pabs . 20 dm 3 = 2000dm 3 5 2 1 x 10 N / m 2. A2 .η 25. panas dan angin).105 N / m2. L2 F1. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukkannya. S2 = p . bila tekanannya diturunkan menjadi 1 bar. Perlakuan yang kurang atau bahkan tidak baik terhadap cairan hydrolik atau semakin menambah mahalnya harga sistem hydrolik sedangkan apabila kita mentaati aturan-aturan tentang perlakuan/pemeliharaan cairan hydrolik maka kerusakan cairan maupun kerusakan komponen sistem akan terhindar dan cairan hydrolik maupun sistem akan lebih awet.A. V2 100 . Jawaban: F1 .91 = = 13. volumenya 20 ltr.L1 25.Q = t t 16. Sebuah silinder Hydrolik digunakan untuk mencekam benda kerja dengan tekanan 25 bar. V1 = A2 . V2 V2 = 100 x 105 N/m 2 .95mm F2 = = = 3090. dingin dan terlindungi (dari hujan.73cm 2 5 Pe. • Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. V1 = Pabs2 .10 .91N L2 110mm F2 = Pe.3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik Cairan hydrolik temasuk barang mahal. L1 = F2 . hitunglah diamter piston yang ideal. Suatu silinder tertutup memiliki tekanan absolut 100 bar.V =P.

Pompa Hydrolik Jadi pemantauan atau monitoring cairan hydrolik perlu memperhatikan panduan tersebut di atas disamping harus memperhatikan lingkungan kerja maupun lingkungan penyimpanan cairan hydrolik. Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. 560 . demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). Gambar 97.• • • • • • • • Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). atau pasang unloading pump atau excessive resistence. Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar.

Saluran tekan (outlet) 16. Terjadinnya penyedotan di ruang NO : 4 ini.4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent Pompa ini cocok untuk tekanan tinggi dan untuk cairan hydrolik yang bervariasi. Inner rotor dan outer rotor berputar searah. Oli masuk ke sedotan roda gigi yang berputar. 5. Rotor ring atau outer rotor yang merupakan roda gigi dalam diputar oleh inner rotor yang mempunyai jumlah gigi satu lebih kecil dari jumlah gigi outer ring gear. pompa ini juga termasuk pressure umbalanced. 4. 3.5 Pompa Roda Gigi Tipe Geretor Pompa ini terdiri atas inner rotor yang dipasak dengan poros penggerak dan rotor ring. Saluran oli masuk (inlet) 2. Cara kerja pompa ini dapat dilihat pada gambar berikut ini: Gambar 98. 6.16. Di Titik No 5 ini oli didesak/ditekan oleh pasangan gigi. Ini bertujuan untuk membentuk rongga pemompaan. 561 . Ukurannya lebih kecil dari external gear pump pada penghasilan pompa yang sama dan tingkat kebisinginnya lebih kecil. Pompa Roda Gigi Tipe Crescent Keterangan gambar: 1. Seperti external gear pump. Penyedotan terjadi karena adanya rongga antara gigi inner outer ring gear.

Gambar 100.6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) Pompa ini menggunakan rumah pompa yang bagian dalamnnya berbentuk elips dan terdapat dua buah lubang pemasukkan (inlet) serta dua buah lubang pengeluaran outlet yang posisinnya saling berlawanan arah. Balanced Vance 562 . Dibuat demikian agar tekanan radial dari cairan hydrolik saling meniadakan sehingga terjadilah keseimbangan (balanced) Vane (kipas) yang bentuknnya seperti gambar dipasang pada poros beralur (slots) karena adanya gaya sentrifugal selama rotor berputar maka vane selalu merapat pada rumah pompa sehingga terjadilah proses pemompaan.Gambar 99. Pompa Roda Gigi Tipe Gerotor 16.

Bent Axis Piston Pump 563 . Piston digerakan oleh sebuah poros engkol (eccentric crankshaft) sehingga besar langkah piston adalah sebesar jari-jari poros engkol. Gambar 101. Radial Piston Pump 16.8 Bent Axis Piston Pump (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) Pada pompa ini blok silinder berputar pada satu sudut untuk dapat memutar poros. Besar langkah piston tergantung pada besar sudut tekuk Fixed displacement piston pump besar sudut (offset engle) berkisar 25°. Pompa ini dapat mencapai tekanan hingga 63 Mpa. Gambar 102. Batang torak dipasang pada flens poros penggerak dengan menggunakan ball joint.16. Pada langkah pemompaan cairan ditekan dari setiap silinder melalui check valve ke saluran tekan.7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) Pompa piston ini gerakan pemompaannya radial yaitu tegak lurus poros. Penghisapan terjadi pada waktu piston terbuka sehingga oli hydrolik dari crankshaft masuk ke dalam silinder.

ada yang berbentuk silindris dan ada pula yang berbentuk kotak. Kopiling adalah komponen penyambung yang menghubungkan penggerak mula (motor listrik) dengan pompa hydrolik. Kopling ini mentrasfer momen puntir dari motor ke pompa hydrolik. Kopling merupakan bantalan diantara motor dan pompa yang akan mencegah terjadinnya hentakan/getaran selama motor mentrasfer daya ke pompa dan selama pompa mengalami hentakan tekanan yang juga akan sampai ke motor.16. Untuk memenuhi persyaratan tersebut di atas maka pada umumnya kopling dibuat dari bahan : • Karet (Rubber couplings) • Roda gigi payung (Spiral bevel gear cupling) • Clucth dengan perapat plastik (square tooth cluth with plastic inseres) 16. Contoh-contoh bahan kopling. (a) (a) 564 .9.9.9 Instalasi Pompa Hydrolik 16. Kopling juga menseimbangkan/mentolerir adanya error alignment (ketidak sentrisan) antara poros motor dengan poros pompa.2 Tangki hydrolik (Reservoir ) Tangki hydrolik (reservoir) merupakan bagian dari instalasi unit tenaga yang konstruksinya ada bermacam -macam. Gambar berikut ini menunjukan salah satu konstruksi tangki hydrolik.1 Kopiling.

(b) Gambar 103. ada macam-macam filter yaitu : • Suction filter.3 Fungsi /tugas tangki hydrolik Sebagai tempat atau tandon cairan hydrolik.9.4 Baffle Plate Baffle Plate berfungsi sebagai pemisah antara cairan hydrolik baru datang dari sirkulasi dan cairan hydrolik yang akan dihisap oleh pompa. Menghilangkan panas dengan menyebarkan panas ke seluruh badan tangki. udara dan pertikel-partikel padat yang hanyut dalam cairan hydrolik.9. kontaminasi akibat oksidasi dan sebagainya. Tangki Hydrolik Reservoir (a) dan simbolnya (b) 16. penggerak mula. 16. untuk mengendapkan kotoran dan juga memisahkan udara serta air sebelum dihisap kembali ke pompa.5 Filter (Saringan) Filter berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran atau kontaminan yang berasal dari komponen sistem hydrolik seperti bagian-bagian kecil yang mengelupas. 16. Ukuran tangki hydrolik berkisar antara 3 s/d 5 kali penghasilan pompa dalam liter/menit dan r uang udara di atas permukaan cairan maksimum berkisar antara 10 s/d 15 %. Tempat memasang komponen unit tenaga seperti pompa. dipasang pada saluran hisap dan kemungkinannya di dalam tangki. Sesuai dengan tempat pemasangannya. Juga berfungsi untuk memutar cairan yang baru datang sehingga memiliki kesempatan lebih lama untuk menyebarkan panas. 565 . Tempat pemisahan air.9. katup-katup akumulator dan lain-lain.

Pressure line filter. Semakin besar tekanan penghasilan pompa (Q) akan semakin berkurang. Kebanyakan sistem hydrolik selalu memasang suction filter. Penghasilan pompa (misal pompa roda gigi) secara teoritis dapat dihitung dengan rumus : Q = penghasilan pompa teoritis (liter/min. dipasang pada saluran tekan dan berfungsi untuk mengamankan komponen-komponen yang dianggap penting. katupkatup. • Gambar 104. Perbedaan antara output dan input dikarenakan adanya kerugian-kerugian diantaranya terjadinya kebocoran di dalam pompa sehingga akan mengurangi volume output.p.10 Pengetesan Efisiensi Pompa Hydrolik Efiensi ialah perbandingan antara output dan input dinyatakan dalam persen (%).V n = putaran pompa (r. Informasi kita temukan pada diagram karakteristik pompa : 566 . Suction Filter 16. sehingga dalam hal ini perbandingan antara volume cairan hydrolik secara efisien menghasilkan daya sebanding dengan penghasilan pompa disebut efisiensi volumetrik.(?v ).m) V = volume cairan yang dipindahkan tiap putaran (cm³) Penghasilan pompa tergantung pada besar tekanan kerja sistem hydrolik. • Return line filter.) Q = n. kebocoran dapat terjadi pada pompa hydrolik. Secara keseluruhan. dipasang pada saluran balik untuk menyaring agar kotoran jangan masuk ke dalam tangki. Gambar menunjukan proses penyaringan. aktuator dan setiap konektor.

Isyarat Pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element.11 Unit Pengatur (Control Element) Cara-cara pengaturan/pengendalian di dalam sistem hydrolik.3 l/min Jadi efisiensi volumetrik (?v ) = 87 % 16. QL= 0. Jadi efesiensi volumetrik (?v ) = 94 % Untuk pompa yang lama. Q(p=230) = 8. penghasilan pompa berkurang karena adanya kebocoran dan secara logika semakin tinggi tekanan akan makin besar pula kebocoran. Q(p=230)= 9. kebocoran 6 % pada p = 230 bar. Susunan urutannya dapat kita jelaskan sebagai berikut : Isyarat (Sinyal) masukan atau input element yang mendapat energi langsung dari pembangkit aliran fluida (pompa hydrolik) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal.4 l/min. Garis lengkung pada diagram menunjukan efisien volumetrik pompa (?v ) Diagram 105.6 l/min. Q(p=0)= 10 l/min. Q(p=0)= 10 l/min. kebocoran 1.• • • Apabila p = 0.3 % pada p= 230 bar. 567 . QL= 1. penghasilan pompa Q penuh (Q teoristis) Apabila p > 0.7 l/min. Efisiensi Volumetrik Contoh : Ukuran pompa yang baru .

Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e. Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan.....2 Kunci Jawaban a... 17...1 Soal-Soal a.. Bagaiman cara pemeliharaan cairan hidrolik? 17........ 568 .......... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 2) Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan padansistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif.. Sebutkan dan jelaskan syarat-syarat cairan hidrolik? b.............. Komponen-komponen kontrol tersebut di a tas biasa disebut katup-katup (Valves)........ Katup Buka-Tutup (Shut-Off Valves)...... Cairan hidrolik harus memiliki syarat-syarat sebagai berikut : 1) Kekentalan (Viskositas) yang cukup Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas......... Oleh karena itu perlu cairan yang tahan api. katup popet digolongkan menjadi : Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Kones (Cone Popet Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) o Katup Geser (Slide Valves) Longitudinal Slide Plate Slide (Rotary Slide Valves) Menurut fungsinya katup-katup dikelompokan sebagai berikut : a.... Menurut desain konstruksinya katup-katup tersebut dikelompokan sebagai berikut : o Katup Poppet (Poppet Valves) yaitu apabila untuk menutup katup tersebut dengan cara menekan anak katup (bola atau kones atau piringan) mendapat dudukan ...... Soal formatif.Sinyal pengendali akhir (final control element) akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sitem hydrolik... Demikian juga bila viskositas terlalu kental....... 17........ 3) Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul api atau berdekatan dengan api.. Menurut jenis katupnya. Katup Pengarah (Directional Control Valves) b. Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d.. Katup Satu Arah (Non Return Valves) c.

6) Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. Pemeliharaan Cairan Hydrolik 1) Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). 5) Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. panas dan angin). karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan llogam.4) Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. 569 . Hal ini untukk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku. 6) Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. 3) Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). 8) Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). Disamping itu. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukannya. b. dingin dan terlindungi (dari hujan. 7) Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). 7) Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. 2) Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. 4) Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. 5) Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin.

Sistem Pneumatik Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari tentang teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa)... h. c.. 1. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. g... Udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. Aman.. melepas velg mobil.. Fluida yang digunakan merupakan udara yang memiliki ketersediaan yang tak terbatas di alam... misal kering... Memerlukan instalasi penghasil udara bertekanan (kompresor).. pembuka pintu otomatis. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. Sistem pneumatik memiliki keuntungan sebagai berikut : a.. b.. katup roll dan sebagainya) pemroses sinyal 570 . Menimbulkan suara bising... alat pemasang kampas rem tromol mobil. Selain keuntungan di atas.. Secara garis besar urutan kerja sistem pneumatik dimulai dari sumber energi udara bertekanan (kompresor)sinyal input (katup tekan....... pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru.. atau pasang unloading pump atau excessive resistence. memiliki tekanan yang cukup.. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator.. Udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya. pengepakan industri makanan dan sebagainya. d. c...... 18 Rangkuman BAB VIII... sistem pneumatik juga memiliki kekurangan diantaranya sebagai berikut : a. b. Udara memiliki banyak manfaat serta mudah dimanfaatkan. f.. Udara yang bertekanan mudah mengembun... e. 9) Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih.. Mudah terjadi kebocoran. 10) Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda).8) Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. Udara mudah disalurkan dari suatu tempat ke tempat lain. Kecepatan dan daya dorong yang mudah diatur.. dongkrak....... Udara mudah disimpan di tabung.... Sistem pneumatik memiliki aplikasi yang luas seperti menambah tekanan ban. d.

Syarat-syarat cairan hidrolik yang digunakan harus memiliki kekentalan (viskositas) yang cukup. NOR. rotari dll). Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator.3. Apabila terjadi kebocoran akan mengotori sistem. dll) pengendali sinyal (katup pengendali sinyal) aktuator atau output (silinder penggerak tunggal. Disini akan dijelaskan cara penamaan katup pneumatik 5/2. dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. tahan korosi dan tahan aus. d) Jenis penggerak katup. tidak berbusa. tahan dingin.4 ) 2. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja ( port). Sistem Hidrolik Fluida yang digunakan dalam sistem hidrolik adalah oli. b. sehingga sistem hidrolik jarang digunakan pada industri makanan maupun obat-obatan. minimla konpressibility.5. Sistem hidrolik juga memiliki kelemahan dan kelebihan. dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. silinder ganda. Sedangkan kelebihan sistem hidrolik diantaranya adalah .atau prosessor (katup kontrol. tahan api. memiliki indek viskositas yang baik. Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi 4 a 2 12 14 a b 5 1 b 3 Nomor Lubang/Port (1. OR.2. b) Jumlah posisi kerja. Fluida yang digunakan (oli) harganya mahal. 571 . Kelemahan sistem hidrolik sebagai berikut : a.

pompa torak aksial. c. Silinder hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. Macam-macam pompa hidrolik diantaranya adalah pompa roda gigi. Tidak berisik. Pompa hidrolik Pompa hidrolik berfungsi mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. Aktuator hidrolik Aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. katup satu arah dll) aktuator (silinder hidrolik atau rotari). 572 . b. pompa sirip burung. Urutan kerja sistem hidrolik dimulai dari sumber tenaga (pompa) sinyal (katup hidrolik) katup pemroses sinyal (katup cekik.a. Komponen-komponen sistem hidrolik sebagai berikut : a. pompa torak radial dan pompa sekrup. Tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar sehingga banyak diaplikasikan pada alat berat seperti crane. b. Oli juga bersifat sebagai pelumas sehingga tingkat kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem pneumatik. maupun motor hydrolik. kerek hidrolik dll.

Pada dekade 1940-1950 pemakaian sistem kontrol otomatis telah berkembang. Pada tahun 1934. terutama sejak ditemukannya komponen cam dan governor. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri …. Gambar 1. sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki berbagai sektor kegiatan manusia. dan komponen elektronik seperti transistor. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay. Pada tahun 1932. Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an. Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respon loop terbuka terhadap masukan tunak (Steady State) Sinusoida. mulai tahun 1960 dengan berkembangnya perangkat peralatan (plant) dengan multi masukan dan multi keluaran maka sistem kontrol menjadi semakin kompleks. Teknologi Otomasi mulai ada sejak berabad-abad yang lalu. baik yang secara khusus misalnya 573 . Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973.BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN 1. Hazien memperkenalkan istilah servo mekanisme untuk sistem kontrol posisi. membahas desain servo mekanisme relay yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah.

di dalam dunia manufaktur. Mesin cuci modern biasanya menggunakan sistem otomasi loop tertutup. Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. Gambar 2. sehingga proses pencuciannya dapat diprogram seperti yang diharapkan. dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri. Mesin suci dan sebagianya. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel). Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan. Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika. Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat. Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik. Sebagai contoh 574 . Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri mobil Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia. maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak.

Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut. hidrolik. Engineering. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. seperti mesin perkakas CNC robot industri. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. AGV dsb nya. elektrik. Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik. Meningkatnya kualitas hidup berdampak pada gaji tenaga kerja terampil yang semakin mahal. 575 . Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. Jiq dan Fixtures. berbagai jenis conveyor. dan sebagainya. dan juga mekanik. Setiap perusahaan selalu berusaha untuk efisien dan efektif dalam melakukan proses produksinya. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas. Hal ini sesuai dengan prinsip ekonomi. 2. gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan. Salah satu upaya yang dilakukan perusahaan antara lain dengan cara mengurangi biaya produksi. Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. Otomasi Teknik Produksi …. sistem pengisian tandon otomatik. akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi. juga penggunaan mesin perkakas CNC. Inventory Control. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. termasuk biaya tenaga kerja. tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan. Production Planning dan Control. yang bertujuan mendapatkan keuntungan yang sebesarbesarnya dengan biaya yang serendah-rendahnya. Sales dan Marketing. Dalam pembahasan selanjutnya.penggunaan robot industri. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut. Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. pengering tangan otomatik. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik.

menempa. ``Otomasi`` adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi pelayanan otomatik pada penggerakan dan gerakan tersebut berturut-turut dilaksanakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia). bahkan kadang menuntut kenaikan gaji melalui demonstrasi yang dapat menghentikan aktivitas perusahaan. Menurut Thomas Krist yang dikutip Dines Ginting (1993). belakangan ini istilah otomatisasi tidak lagi banyak digunakan. mengangkat. jenuh. Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap menggantikan tenaga manusia 576 .Tenaga kerja terampil umumnya menuntut gaji yang besar. Terutama suatu penempatan yang menguntungkan dari unsur-unsur pelayanan adalah mengurangi banyaknya gerakan-gerakan tangan sampai seminimum mungkin. Gambar 3. dan lain-lain telah dapat digantikan oleh gerakan aktuator mekanik. listrik. misalnya lebih fleksibel dan bersih. namun memiliki keterbatasan temperatur dan cenderung kotor. Dewasa ini perusahaan selalu berupaya untuk mengganti pekerjaan yang selama ini dilakukan oleh manusia untuk digantikan dengan mesin-mesin dalam rangka efisiensi dan peningkatan kualitis produksinya. dan lain-lain. Dengan kata lain banyak perusahaan melakukan otomasi produksinya. namun untuk menghasilkan udara bertekanan diperlukan peralatan mahal seperti kompresor dan katup-katup. Pneumatik d apat dibebani lebih. namun mudah terbakar bila dibebani lebih. hydrolik. Istilah otomasi berasal dari otomatisasi. sakit. Padahal tenaga kerja terampil sebagai manusia pada umumnya memiliki keterbatasan seperti kelelahan. Masing-masing aktuator memiliki kelebihan dan kelemahan. pneumatik. Pemilihan aktuator tersebut akan selalu menyesuaikan dengan kebutuhan. Hidrolik mampu menghasilkan daya besar. dan aman. bersih. Gerakan-gerakan yang biasa dilakukan manusia seperti menggeser. Jadi otomasi menghemat tenaga manusia.

Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi.1 Sejarah PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968. dimana akan mengurangi resiko kecelakaan kerja dan meningkatkan kenyamanan peroduksi. industri kimia dan tungku pengecoran logam bertemperatur tinggi. Dalam beberapa tahun ini perkembangan full otomasi telah berkembang pesat terutama pada industri manufaktur mobil maupun industri yang lain.Penggantian tenaga manusia menjadi tenaga mesin akan meningkatkan produktivitas dan efensiensi kerja. Robot Industri dalam proses manufacturig 3. sedangkan otomasi lengkap berarti semuanya dapat dikerjakan oleh mesin. Penggantian ini sangat tepat terutama pada industri bahan dasar. Otomasi sebagian berarti sistem masih memerlukan tenaga kerja untuk mengoperasikan mesin. tenaga manusia hanya bertindak sebagai programmer dari mesin tersebut. PLC (Programmable Logic Controllers) …. 577 . Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram. 3. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. Faktor ini juga sangat menentukan kedayagunaan dan manfaat ekonomis dari produksi. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan. Gambar 4. Pengalihan gerakan dari tenaga manusia ke mesin dapat dilakukan sebagian maupun keselurahan.

baik dari segi ukuran. (f) Waktu eksekusi program yang semakin cepat. Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly. PID. instruksi dan kemampuan lainya yang beragam.2 Pengenalan Dasar PLC Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. kepadatan komponen serta dari segi fungsinnya seiring perkembangan teknologi solid state. (c) Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. (b) Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. modul Fuzzy dan lain-lain. Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. (h) Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan kontrol kontinu. Beberapa perkembangan perangkat keras maupun perangkat lunak PLC antara lain: (a) Ukuran semakin kecil dan kompak. misalnya modul ADC/DAC. (g) Pemrograman relatif semakin mudah. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). seperti jumlah input/output. Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran.(a) (b) Gambar 5. (d) Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat. Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan. Relay tunggal (a) dan Sistem relay pada mesin CNC (b) Saat ini PLC telah mengalami perkembangan yang luar biasa. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program yang dinginkan. 3. Adanya masukan dan keluaran PLC secara modul akan lebih mempermudah proses 578 .

Pada dasarnya PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). seperti OMRON. PLC Omron type ZEN (a) dan Siemens (b) Agar lebih mengenal fungsi dan cara kerja PLC pada umumnya. seperti contoh berikut berikut: (a) (b) Gambar 6. dan lain lain. Adapun jenis hardware dapat berupa unit PLC berbagai merek. biasanya dibuat PLC Training Unit untuk keperluan pelatihan bagi siswa maupuin praktisi industri agar lebih mendalami dan memahaminya 579 . LG. Siemens.pengawatan (wiring) sistem.

3.3. 3. Instruksi-instruksi dasar PLC Instruksi (perintah program) merupakan perintah agar PLC dapat bekerja seperti yang diharapkan.2 AND dan NOT AND (NAND) Jika memasukkan logika AND maka harus ada rangkaian yang berada di depannya. Logika pensaklaran AND seperti sakelar NO dan NOT AND seperti saklar NC. akan tetapi berupa sebuah fungsi yaitu FUN (01). Instruksi END tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console. sedangkan LOAD NOT logika pensakelarannya seperti sakelar NC.Gambar 7. karena penyambungannya seri. Instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali lebih dari 580 . Simbol ladder diagram dari LD dan LD NOT seperti Gambar 8 di bawah ini: LD LD NOT Gambar 8. Pada setiap akhir program harus di instruksikan kalimat END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program.3.1 LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) LOAD adalah sambungan langsung dari line dengan logika pensakelarannya seperti sakelar NO. PLC Training Unit 3. Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada sistem kendali hanya membutuhkan satu kondisi logic saja untuk satu output.3. Simbol logika LOAD dan LOAD NOT.

Simbol ladder diagram dari OR dan OR NOT seperti gambar 11. Logika pensaklaran OR seperti saklar NO dan logika pensaklaran NOT OR seperti saklar NC. di bawah ini: AND NOT AND Gambar 9.3 OR dan NOT OR OR dan NOT OR (NOR) dimasukkan seperti saklar posisinya paralel dengan rangkaian sebelumnya. di bawah ini: OR Gambar 10. Simbol ladder diagram dari AND dan NOT AND seperti Gambar 9.3. Simbol logika AND dan NOT AND Tabel 1. instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic terpasang paralel untuk mengeluarkan satu output. Simbol logika OR dan NOT OR NOT OR 581 . Logika AND dan NOT AND (NAND) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 AND 0 0 0 1 NAND 1 1 1 0 3.satu kondisi logic yang terpenuhi semuanya untuk memperoleh satu output.

Logika OR dan NOT OR (NOR) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 OR 0 1 1 1 NOR 1 0 0 0 Tabel 3.Tabel 2. Aturan aljabar saklar AND 0n a=0 1n a=a 0 a 1 a an a=a an a=0 a a a a an b = bn a a b b a an bn c = (a n b) n c = a n (b n c) a b c a b c a b c 582 .

583 . Simbol logika OUT dan OUT NOT. . di bawah ini OUT OUT NOT Gambar 11.Tabel 4.4 OUT dan OUT NOT Digunakan untuk mengeluarkan Output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi.3. Logika pensaklaran OUT seperti sakelar NO dan logika pensaklaran OUT NOT seperti sakelar NC. Aturan aljabar saklar OR 0va=a 0 1va=1 1 ava=a a ava=a a a a a a avb = bva a b b a avbvc = (a v b) v c = a v (b v c) a a b c a b c b c 3. Simbol ladder diagram dari OUT dan OUT NOT seperti Gambar 11.

di bawah ini: AND LD Gambar 12.5 AND LOAD (AND LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu.Nilai TIMER/COUNTER bersifat menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program.3. Simbol ladder diagram dari OR LD seperti gambar 13 di bawah ini: OR LD Gambar 13. 584 . 3. maka kontak NO TIMER/COUNTER akan bekerja. Simbol logika OR LOAD. Simbol logika AND LOAD. Jika suatu nomor sudah dipergunakan sebagai TIMER/COUNTER. maka nomor tersebut tidak boleh lagi dipakai lagi sebagai TIMER/COUNTER yang lain. Setelah hitungan tersebut mencapai angka nol.3. Simbol ladder diagram dari AND LD seperti gambar 12. 3.3.Jumlahnya bergantung dari masing-masing tipe PLC.7 TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) .3.6 OR LOAD (OR LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu. .

foot switch. memperlihatkan macammacam sim bol masukan.4. 3. Ada bermacam -macam device masukan yang dapat digunakan dalam pembentukan suatu sistem kendali seperti misalnya: selector switch. level switch. Dalam hal tersebut seperti misalnya device masukan yang digunakan adalah push button yang bekerja secara Normally Open (NO) ataupun Normally Close (NC). 585 . Simbol ladder diagramnya seperti Gambar 14 di bawah ini: N SV CP R TIMER Keterangan : N : Nomor T/C SV : Set Value COUNTER Keterangan : CP : Pulsa R : Reset Gambar 14. Sistem PLC memiliki jumlah device masukan sesuai dengan sistem yang diinginkan. Sedangkan COUNTER mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999. Fungsi dari device masukan untuk memberikan perintah khusus sesuai dengan kinerja device masukan yang digunakan. Device Masukan Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. Gambar15. misalnya untuk menjalankan atau menghentikan motor. Simbol logika TIMER dan COUNTER. flow switch. proximity sensors dan lain-lain.TIMER mempunyai batas hitungan antara 0000 sampai 9999 dalam bentuk BCD (binary Code Decimal) dan dalam orde sampai 100 ms..

Sistem PLC dapat memiliki beberapa modul masukan. Masing-masing modul mempunyai jumlah terminal tertentu. NC Pushbutton c. Gambar 16 memperlihatkan modul masukan atau keluaran yang penempatannya menggunakan rak. yang berarti modul tersebut dapat melayani beberapa device masukan. NO Flow Switch Gambar 15. Pada jenis PLC tertentu terdapat modul masukan yang ditempatkan langsung satu unit dengan prosesor ataupun catu daya dan tidak ditempatkan dengan sistem rak. Pada umumnya modul masukan ditempatkan pada sebuah rak. Modul Masukan Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor.Keterangan : a. Contoh simbol device masukan 3. NO Limit Switch d.5. 586 . NO Pushbutton b.

handled programmer dan device programmer yang memang khusus dibuat oleh pembuat PLC. 587 . Gambar 17 dan Gambar 18. Slot Modul masukan atau keluaran PLC 3.6. Device programmer memperbolehkan pemakai untuk melakukan pengubahan program kendali baru (modifikasi) atau memeriksa benar atau tidaknya program yang telah diisikan ke dalam memori. Device Masukan Program Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program loader). Gambar 17. memperlihatkan contoh gambar device programmer.Gambar 16. Program Loader sering disebut sebagai device programmer yaitu alat yang digunakan untuk melakukan pengisian program ke CPU. Jenisjenis device programmeran yang sering digunakan adalah desktop. Desktop. Device programmer membuat program PLC menjadi lebih fleksibel. Hal ini sangat membantu untuk keperluan perawatan ketika timbul masalah terhadap sistem.

Gambar 19. sirine. Handled Programmer.7. Sistem PLC mempunyai beberapa device keluaran seperti motor listrik. memperlihatkan contoh simbol dari device keluaran yang sering digunakan. lampu indikator. Device Keluaran Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan komponen tersebut.Gambar 18. (a) Simbol lampu indicator (b) Motor listrik dan simbolnya 588 . (OMRON) 3.

Perangkat Lunak PLC Pemrogramman PLC terdiri dari instruksi-instruksi dasar PLC yang berbentuk logika pengendalian sistem kendali yang diinginkan.(c) Katup penggerak Solenoid Gambar 19.10. Sinyal tersebut diteruskan ke prosesor dan akan diolah sesuai dengan 589 . 3. dikurangi ataupun dirancang ulang untuk mendapatkan sistem yang lebih fleksibel. Bahasa programmeran biasanya telah disesuaikan dengan ketentuan dari pembuat PLC itu sendiri. bagian masukan/keluaran. akan dijelaskan lebih rinci dengan gambar diagram blok sistem PLC seperti terdapat pada Gambar 20. Sistem PLC memiliki tiga komponen utama yaitu unit prosesor. Modul Keluaran PLC dapat mempunyai beberapa modul keluaran tergantung dari ukuran dan aplikasi sistem kendali. Dalam hal ini setiap pembuat PLC memberikan aturan-aturan tertentu yang sudah disesuaikan dengan programmeran CPU yang digunakan PLC.9. Urutan kerja dari gambar diagram blok di atas dimulai dari device masukan yang akan memberikan sinyal pada modul masukan. Diagram kerja tiga komponen utama di atas.8. Perangkat Keras PLC Sistem PLC menggunakan prinsip pemodulan yang memiliki beberapa keuntungan. sehingga modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. 3. Device keluaran disambungkan ke modul keluaran dan akan aktif pada saat sinyal diterima oleh modul keluaran dari prosesor sesuai dengan program sistem kendali yang telah diisikan ke memorinya. Catu daya yang digunakan untuk mengaktifkan device keluaran tidak langsung dari modul keluaran tetapi berasal dari catu daya dari luar. dan device pemrograman. Contoh device keluaran dan simbolnya 3. seperti komponen-komponennya dapat ditambah.

12. Diagram Blok PLC 3. Simbol-simbol tersebut tidak dapat dipresentasikan sebagai komponen. 3. programmer harus mengerti hubungan I/O dengan perangkat lunak. Programmeran tersebut akan memudahkan programmer dalam mentransisikan logika pengendalian khususnya bagi programmer yang memahami logika pengendalian sistem kontrol panel. Untuk memudahkan pemahamannya. Diagram ini menyerupai diagram dasar yang digunakan logika kendali sistem kontrol panel dimana ketentuan instruksi terdiri dari koil-koil.program yang dibuat.11. Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai hubungan I/O dengan perangkat lunak 590 . Gambar 20. NO. tetapi d alam programmerannya simbol-simbol tersebut dipresentasikan sebagai fungsi komponen sebenarnya. titik masukan modul masukan dapat dianggap sebagai koil relay yang masingmasing memiliki alamat tertentu. koil relay masukan berada di luar perangkat sehingga tidak dapat tergambar di perangkat lunak dan hanya memiliki kontak-kontak pada perangkat lunak. Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak Pada saat pemrogram (programmer) bekerja dengan bahasa ladder logic. NC dan dalam bentuk penyimbolan. Sinyal dari prosesor kemudian diberikan ke modul keluaran untuk mengaktifkan device keluaran. Ladder Logic Ladder logic adalah bahasa programmeran dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar secara grafik. Banyaknya titiktitik keluaran terletak di modul keluaran.

Gambar 21 memperlihatkan gambar hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Gambar 21. koil keluaran perangkat lunak memiliki internal relay yang dapat digunakan sebagai pengunci (holding). memproses dan memberikan informasi ke modul keluaran.13. menganalisa. Hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Sinyal selanjutnya mengalir melalui holding relay tersebut dan lampu akan menyala terus dan akan mati apabila pushbutton 2 ditekan karena terputusnya tegangan dalam hal ini karena pushbutton 2 sebagai NC. Processor Prosesor adalah bagian pemroses sistem PLC yang membuat keputusan logika. Sesuai dengan prinsip pemahaman bahwa titik masukan sebagai koil relay yang mempunyai kontak di perangkat lunak. Keputusan yang telah dibuat berdasarkan program tersimpan dalam memori. 3. Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti sekumpulan ribuan relay. kejadian tersebut mengakibatkan lampu menyala. Peristiwa itu tersebut mengakibatkan koil keluaran perangkat lunak menerima sinyal tersebut sehingga unit output sebagai kontak koil akan bekerja. Gambar 21 memperlihatkan bahwa apabila push button 1 ditekan maka unit input X1 menjadi ON. Prosesor adalah bagian dari Central Processing Unit (CPU) dari PLC yang menerima. Karena sebagai device masukan berupa push button 1 ON saat ditekan saja (NO) maka untuk membuat lampu itu menyala terus. Apabila lampu indikator sebagai device keluaran. Hal 591 . sehingga jika keadaan ON maka sinyal mengalir menuju modul masukan (dengan anggapan pemahaman bahwa terdapat koil) hal tersebut mengakibatkan kontak dari unit input di dalam perangkat lunak akan bekerja.

RAM digunakan untuk keperluan memori karena RAM mudah diubah dengan cepat ketika dibandingkan dengan jenis memori yang lain.tersebut bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil tetapi berisi rangkaian elektronika digital yang dapat sebagai kontak NO dan NC relay. Gambar 22. Apabila data dapat diubah. Memori tersebut hanya digunakan untuk membaca saja dan jenis memori tersebut tidak memerlukan catu daya cadangan karena isi memori tidak akan hilang meskipun catu daya terputus Programmable Read Only Memory (PROM) adalah jenis lain dari memori yang bekerja hampir menyerupai ROM. Ada bermacam-macam jenis serpih memori dalam bentuk Integrated Circuit (IC). Kerugian jenis memori tersebut adalah diperlukannya catu daya untuk menjaga agar memory tetap bekerja. RAM disebut juga sebagai memori baca/tulis. dengan satu pengecualian yaitu bisa di program. PROM di rancang untuk diisi dengan program yang terprogram. memperlihatkan contoh CPU PLC yang menggunakan sistem RAM. maka dapat diadakan programmeran. Memori berfungsi sebagai tempat dimana informasi tersebut disimpan. karena RAM dapat dibaca dan ditulis data untuk disimpan di RAM. Read Only Memory (ROM) adalah jenis memori yang semi permanen dan tidak dapat diubah dengan pengubah program. Salah satu jenis memori yang digunakan dalam CPU PLC adalah Random Access Memory (RAM). Programmeran ulang dari PROM membutuhkan perlengkapan khusus yaitu PROM Programmer dimana PLC sendiri tidak dapat melakukannya. Masing-masing jenis memori memiliki keuntungan dan kerugian dan dipilih untuk spesifikasi yang terbaik untuk aplikasinya. CPU PLC (OMRON) 592 . Gambar 22. Pada aplikasi PLC diperlukan catu daya cadangan yang digunakan untuk menjaga agar isi dari memori tidak hilang apabila tiba-tiba catu daya hilang.

kontrol bit PLC. IR output dan juga IR work area (untuk pengolahan data pada program). IR input dan IR output adalah IR yang berhubungan dengan terminal input dan output pada PLC.3. 3.14.2. Special I/O Unit area. informasi kondisi PLC.2. dan system clock (pulsa). 3.2.14.14. memori PLC dan lain-lain. kondisi input/output unit. Dapat menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan. ditulis XXXXXX.14.Word atau channel yang terdiri dari 16 bit.4 Holding Relay Holding relay (HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati. kondisi special I/O. Terdapat juga IR yang fungsinya untuk SYSMAC BUS area.14. ditulis XXX . 3. dua angka yang paling belakang menunjukkan nomor contact dan sisa angka yang depan menunjukkan nomer channel. kondisi CPU PLC.2 Special Relay Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-fungsi khusus seperti flag (misalnya: instruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit pada hasilnya [carry flag].2.14. dan Group 2 High density I/O unit area.5 Link Relay Link relay (LR) digunakan untuk data link pada PLC link system .1 Aturan dasar penulisan memori PLC adalah : . 3. akan tetapi berada dalam internal memory PLC dan fungsinya untuk pengolahan logika program. 3.3 Auxiliary Relay (AR) Auxiliary relay terdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus.14.2 Memori PLC 3.2.Bit atau contact yang terdiri dari 1 bit.1 Internal Relay Internal relay (IR) mempunyai pembagian fungsi seperti IR input. Optical I/O unit area. Link system digunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit. Sedangkan IR work area tidak dihubungkan ke terminal PLC. 593 .14 Data dan Memory PLC 3.

Macam-macam DM adalah sebagai berikut: > DM read/write • Pada DM read/write data-data program dapat dihapus dan ditulis oleh program yang dibuat.2. Tentu saja setup PLC tersebut disesuaikan dengan sistem kontrol yang bersangkutan. > DM special I/O unit • DM special I/O berfungsi untuk menyimpan dan mengolah hasil dari special I/O unit.14. > DM link test area • DM link test area berfungsi untuk menyimpan informasiinformasi yang menunjukan status dari system link PLC. Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi. 3. ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH(15).2. > DM setup DM setup berfungsi untuk kondisi default (kondisi kerja saat PLC aktif).2.8 Data Memory Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan PLC mati. Pada DM inilah kemampuan kerja suatu PLC didefinisikan untuk pertama kalinya sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan pada suatu sistem kontrol. sehingga sangat berguna untuk manipulasi data program.14. mengatur dan mendefinisikan sistem kerja special I/O unit.9 Upper Memory Upper memory (UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan program.2. 3.7 Timer/Counter Timer/counter (T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time delay (timer) ataupun untuk menghitung ( counter). Kapasitas tergantung dari pada masingmasing tipe PLC yang dipakai.14.14.6 Temporary Relay Temporary relay (TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik percabangan khusus. 3. Untuk timer mempunyai orde 100 ms. 594 . Pesan-pesan kesalahan system PLC yang di simpan berupa kode-kode angka tertentu. > DM history Log • Pada DM history log disimpan informasi-informasi penting pada saat PLC terjadi kegagalan sistem operasionalnya.3.

Catu Daya. 3. ⇒ Programmeran PLC ada dua macam yaitu dengan diagram ladder dan bahasa mnemonic. Gambar catu daya yang sering digunakan dengan sistem rak diperlihatkan pada gambar 23. Gambar 23.10 Catu Daya (Power Supply) Sistem PLC memiliki dua macam catu daya dibedakan berdasarkan fungsi dan operasinya yaitu catu daya dalam dan catu daya luar.2. Programmeran biasanya membuat diagram ladder terlebih dahulu dan kemudian baru menterjemahkannya dalam bahasa mnemonic. kontak NO dan NC. Bagian catu daya dalam PLC sama dengan bagian-bagian yang lain di mana terdapat langsung pada satu unit PLC atau terpisah dengan bagian yang lain dari atau sistem rak. ⇒ DM tidak mempunyai kontak. Timer dan Counter juga dapat dibayangkan seperti pada umumnya dan mempunyai kontak NO dan NC. 595 .14. ⇒ Memori yang sifatnya dapat menyimpan data program jika listrik mati adalah DM dan HR. hanya ada channel/word saja. Catu daya dalam mengaktifkan proses kerja PLC. sedangkan memori yang lainnya akan hilang. Besarnya tegangan catu daya yang dipakai disesuaikan dengan karakteristik PLC. atau bisa juga langsung digambar ladder diagram pada layar monitor. Catu daya dalam merupakan bagian dari unit PLC itu sendiri sedangkan catu daya luar yang memberikan catu daya kepada seluruh bagian dari sistem termasuk didalamnya untuk memberikan catu daya pada catu daya dalam dari PLC.⇒ Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan sebagai relay yang mempunyai koil. DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati a memanipulasi tau program.

Tampilan menu utama dari program SYSWIN dapat dilihat pada gambar berikut.1 Pembuatan diagram ladder (diagram tangga) Pembuatan diagram ladder dapat dilakukan dengan cara klik kiri mouse pada menu perintah sesuai dengan yang dikehendaki 596 .15.3.16. Gambar 24. Tampilan menu utama program SYSWIN (OMRON) Beberapa perintah program yang penting dan perlu dipahami adalah sebagai berikut: > Connect Connect merupankan perintah program untuk penyambungan antara komputer dengan PLC. Programman PLC dasar Omron Dengan Komputer Programman PLC dasar merk OMRON menggunakan bahasa program dari OMRON juga yaitu SYSWIN. > Upload Program Merupakan perintah untuk melihat isi program dalam PLC > Down Load Program Merupakan perintah untuk mentransfer program yang telah dibuat ke dalam PLC > Run Perintah untuk menjalankan program yang telah di tranfer ke PLC > Stop Perintah untuk menghentikan program yang sedang dijalankan di PLC > Monitoring Perintah untuk melihat kondisi pada saat PLC bekerja 3.16 Cara pengoperasian SYSWIN 3.

Untuk membuat ladder baru lagi di bawahnya maka posisikan mouse pad End of blok kemudian klik dua kali maka posisi End of blok akan turun dan kita dapat menggunakannya baris kosong tersebut untuk membuat diagram ladder baru. Langkah selanjutnya memberikan alamat yang dikehendaki pada perintah tersebut.kemudian memindahkan mouse ke layar tampilan yang dituju. Tampilan Ladder Diagram Langkah sbb: 1. Ketikan alamat 1001 lalu enter 2. 597 . Pembuatan diagram ladder 1. Klik simbol ini 3. Sebagai contoh membuat diagram ladder berikut: Gambar 25. Klik simbol ini 4. Ketikan alamat 0001 lalu enter Gambar 26.

Pastikan PLC sudah tersambung dan ter-conect dengan PLC 2. Pada menu Online pilih Mode 598 . Click simbol FUN 2. Sorot menu Online 3.2. Akhir dari diagram tangga menggunakan END Setelah sebuah program diagram ladder dibuat kemudian untuk menjalankannya atau memasukkannya ke dalam PLC harus melewati langkah sebagai berikut: 1. Untuk mengakhiri prongram maka harus diakhiri dengan perintah END sebelum program tersebut dijalankan caranya sebagai berikut: 1. Ketikan END lalu enter Gambar 27. Pilih perintah Download Program lalu enter 4.

STOP untuk menghentikan program 7. PLC. Akhir dari diagram tangga menggunakan END 5.16. Ladder diagram Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Output. Tetapi jika sakelar dilepas maka lampu juga akan mati 599 .Gambar 28. Penyambungan perangkat Input. RUN untuk menjalankan program dalam PLC 6. Untuk keperluan monitoring jalannya program dapat dipilih pada menu Online yaitu Monitoring 3.2 Cara Penyambungan Dan Logika Laddernya Gambar 29.Catu daya Pada gambar di atas apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 30. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2.

Apabila dikehendaki lampu tetap menyala meskipun sakelar hanya sekali tekan maka perlu ditambahi dengan pengunci sebagai berikut:

010.01

Gambar 31. Ladder diagram dengan pengunci.

Kebalikan dari kerja rangkaian di atas (Gambar 31) apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut :

Gambar 32. Ladder diagram kebalikan dari kerja rangkaian di atas

Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Jika input saklar tidak ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan mati Untuk penyambungan yang lebih dari satu channel maka cara penyambungan adalah sebagai berikut:

600

Gambar 33. Cara penyambungan perangkat Input dan Output lebih dari satu channel.

Oleh karena keterbatasan PLC dimana spesifikasi dari masukannya dan keluarannya adalah dengan tegangan dan arus yang kecil maka cara penyambungan dari pelaratan keluarannya jika menggunakan lampu untuk tegangan dan arus tinggi adalah menggunakan peralatan relay seperti gambar di bawah ini. Untuk arus dan tegangan yang lebih besar dapat mengguankan Magnetic Contactor. Tegangan yang disambungkan ke relay ataupun Magnetic Contactor disesuaikan dengan tegangan dari relay atau Magnetic Contactor tersebut.

Gambar 34. Penambahan relay untuk memperbesar kemampuan arus .

601

Rangkaian Input dan Output di dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR dapat dilihat pada Gambar 35 dan Gambar 36 di bawah ini.

Gambar 35. Rangkaian Input Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR

Gambar 36. Rangkaian Output dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A -XXCDR. (351352 modul pelatihan PLC OMRON)

3.17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol 3.17.1 LATCHING / SELF HOLDING Fungsi ini berfungsi sebagai penahan dirinya sendiri pada suatau rangkaian ladder PLC.
A B

B

Gambar 37. Rangkaian latching

602

Pada gambar diagram ladder di atas bisa kita lihat, antar output B baris pertama dengan input B pada baris kedua memiliki alamat yang sama yaitu B, yang berarti bahwa bila ada tegangan sekejap dari rangkaian di atas maka output akan tetap ON. Sehingga cara mematikannya (OFF) yaitu dengan memberikan input berupa ladder NC (normally close), seperti pada gambar di bawah ini
A NC B

B

Gambar 38. Diagram ladder latching

3.17.2 KEEP Fungsi keep sama seperi pada fungsi lacthing hanya saja lebih sederhana dalam pembuatan ladernya karena telah memiliki tanda sendiri pada pemrogramannya seperti pada SYSWIN atau pun SYSMAC.
A

KEEP

B

200.00

Gambar 39. Tanda KEEP

Secara umum fungsi keep memiliki aturan seperi gambar dibawah ini.

Gambar 40. Aturan KEEP

Dengan S sebagai set, yang berfungsi sebagai pemicu adanya KEEP. R sebagai reset yaitu untuk mengembalikan ke keadaan semula dan B atau bit yaitu memberikan output berupa latching atau mempertahankan dirinya sendiri.

603

4 SET dan RESET Penggunaan set dan reset hampir mirip dengan latching tetapi biasanya digunakan pada aplikasi yang panjang sehingga akan memudahkan dalam pembuatan program.17. memerintahkan agar output dalam keadaan OFF.3 DIFU dan DIFD Gambar 41. Perbedaannya terletak pada aktif tinggi (up) dan aktif rendah (down). 604 . SET dan RESET Fungsi set memerintahkan agar output selalu dalam keadaan ON. Berbeda dengan Reset. Gambar 42.17. 3. DIFU dan DIFD DIFU atau Differentia Up dan DIFD (Differentia Down)digunakan untukmenciptakan bit ON pada satu siklus.3.

Rangkaian switch relay Keterangan : SW1 = Switch 1 SW2 = Switch 2 Pada gambar sirkuit di atas.3.1 Aktivasi Koil Sekarang akan kita bandingkan diagram ladder di atas dengan menggunakan aplikasi sirkuit di bawah ini. Gambar 44. Diagram ladder aplikasi koil 605 .18. Gambar 43. Kita dapat mensimulasikan atau mentransfer ke dalam diagram ladder. koil akan menjadi aktif bila terminal + (positif) dan terminal – (negative) pada baterai terhubung. Pada gambar di atas terdiri dari dua input dan satu output.18 Contoh Aplikasi Dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin 3. Input terdiri dari dua switch yaitu switch 1 dan switch 2 sedangkan output adalah koil.

klik kembali pada toolbar symbol dan masukan alamat / addres yang berbeda dengan address switch 1 (missal 000. 2. missal 000. Tempatkan pada area kerja.Pembuatan diagram ladder pada software Syswin 1. dan tekan OK 8.02) 5. Pilih BELOW Current Network. sehingga akan muncul dialog form 7. kemudian muncul form dialog untuk pengisian addres / alamat 3. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol 6. tempatkan pada work area. klik gambar open contact atau pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.01) 4.01. Ok 606 . isikan alamat untuk switch 1 (missal : 000. dan akan muncul form dialog bok 9. Klik Menu à Block à Insert Block. Isikan alamat output.

11. akan muncul dialog. Klik Menu à Function à Basic instruction à Program Control Instruction.18. Pilih END(01) dan tekan Ok Hasil program seperti dibawah ini 3. Gambar 45.10. Dengan menggunakan dua sensor yaitu sensor bagian atas dan sensor bagian bawah. Masing masing sensor bertugas untuk mengontrol posisi ketinggian minyak pelumas.2 Minyak Pelumas Aplikasi di bawah ini adalah mengontrol minyak pelumas yang dikeluarkan dalam sebuah tangki. Aplikasi PLC 607 .

input dan output maupun internal relay. kemudian kita membuatnya dalam diagram ladder. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.00 Internal Relay 010. Tempatkan pada work area.Pada saat volume minyak pelumas menyentuh sensor bawah motor akan memompa minyak pelumas menuju tangki dan berhenti ketika minyak pelumas menyentuh sensor bagian atas.00 000. Diagram ladder Pembuatan diagram ladder pada Software Syswin 3. Pengalamatan peralatan input dan output Input Sensor Bawah Sensor Atas Addres 000. 2 berupa input dan 1 berupa output. Apabila sensor tidak tercelup dalam minyak pelumas maka sensor akan ON dan menghidupkan motor dan memompa minyak pelumas ke dalam tangki.4 sebagai berikut 1. Sistem ini disebut dengan NC (Normally closed) Tabel 5.01 Output Motor Addres 010. kemudian muncul form d ialog bok untuk pengisian addres / alamat 608 . Gambar 46. Maka dibutuhkan 3 input dan output.00 Setelah membagi alamat-alamat. Sensor dapat berupa sensor optik apabila tercelup dalam cairan atau minyak pelumas maka akan OFF disini motor akan OFF sehingga tidak memompa minyak. 2.

Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Tempatkan pada work area. 11.01) Klik symbol atau open output pada toolbar symbol Tempatkan pada area kerja. 5. Isikan alamat untuk sensor atas (missal : 000. Pilih BELOW Current Network. Isikan alamat output. 6. 7.00) Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor atas (missal 000.3. dan tekan OK (disini bukan sebagai output tetapi internal relay) Klik Menu à Block à Insert Block. dan akan muncul form dialog bok 9. sehingga akan muncul dialog form dialog. Ok 10. kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 609 . missal 000.05. 8. 4.

00).05 13.00 15. Klik pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris kedua blok pertama. kemudian Klik pada blok pertama yang kita buat (alamat 000. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol pada work area pada baris ketiga blok ketiga. 16. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. dan berikan alamat 610 . 001. Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris ketiga blok pertama. 001. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay.00 . 14. Klik pada selection tools.12. Isikan alamat yang sama dengna internal relay diatas untuk sensor atas yaitu 000.

18. Saat air menyentuh sensor 2 pompa air masih hidup dan pengisian air terus berlanjut sampai sensor 1 . 3. sehingga akan muncul dialog form dialog. Awalnya tangki dalam keadaan kosong. Beberapa saat kemudian sensor air volume air terus menurun sehingga kini sensor 1 dalam keadaan bebas atau tidak tercelup air dan pompa masih terus hidup.3 Pengisian tangki air otomatis Sistem pengisian tangki air secara otomatis dapat dijelaskan pada gambar di bawah ini. 19. Sampai ketinggian air menyentuh sensor 2 pompa kembali menyala dan terus berulang. Sistem kerja pengisian air otomatis 611 . masukan Function END pada bris terakhir. pompa air hidup sehingga mulai mengisi air dari keadaan awal kosong. Hubungkan blok pertama dan ketiga pada baris ketiga dengan garis horizontal pada toolbar symbol. 18. Sensor 2 Sensor 1 Pompa air Gambar 47.17. Ketika sensor 1 tercelup oleh air pompa berhenti sehingga volume air secara perlahan turun. Tempatkan pada area kerja.

2. Daftar alamat pada input dan output Addres Output Addres 000. Input terdiri dari sensor 1 dan sensor 2. 00000 00001 10000 10000 END Gambar 48.00 Input Sensor 1 Sensor 2 Internal relay 010.01 Pompa air 001. Diagram ladder Contoh pembuatan diagram ladder pada progam computer jenis syswin 3. Perlu diperhatikan bahwa sistem di atas memiliki input dan output (i/o) sebanyak tiga bagian dengan dua input dan satu output. Isikan alamat untuk sensor atas 612 .4 1. Klik gambar closed contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Pada kasus di atas menggunakan alamat-alamat PLC jenis OMRON. sedangkan output berupa pompa air.00 000.00 Setelah dibuat alamat pada input dan output PLC selanjutnaya adalah membuat diagram ladder. kemudian muncul form dialog box untuk pengisian addres / alamat 3. Tempatkan pada work area.Langkah selanjutnya adalah membagi alamat input dan output pada Programmable Logic Control (PLC). Tabel 6.

Klik symbol atau open output pada toolbar symbol sebelah ladder kedua. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.Tempatkan pada area kerja. 6.00 7. 8. 9. sehingga akan muncul form dialog.4. kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor . setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. Klik pada selection tools. 5. kemudian Klik pada blok kedua yang kita buat (alamat 000. sesuai dengna ladder yang telah kita tentukan yaitu 010. Isikan alamat output. Klik kembali closed contact pada toolbar simbol dan Klik pada work area samping ladder pertama.01). Tempatkan pada work area baris kedua blok pertama kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 613 .

30 Jam 12.30 Jam 11.00.03 Lampu lingkungan 000. 614 . Alamat input di tentukan dengan waktu dan alamat output di hubungkan dengan lampu dan alarm.4 dapat disesuaikan dengan contoh program syswin di atas. Alamat input dan output PLC Alamat Output 000. Isikan alamat yang sama dengan output yaitu 01.30 Jam 16.30 sebagai tanda jam bekerja telah berakhir. 11.01 Lampu ruang kantor 000. open contact disini berfungsi sebagai internal relay sebagai proses latching atau self holding.18.02 Lampu ruang kerja 000.00 010.30 alarm berbunyi untuk waktu istirahat dan pukul 12. Kemudian pada pukul 11.30.02 010.30 alarm berbunyi tanda masuk kembali.30 membunyikan alarm yang menandakan karyawan untuk masuk bekerja bersaman dengan alarm yang berbunyi lampu dalam kantor dan lampu ruang kerja secara otomatis akan menyala dan lampu llingkungan perusahaan akan padam. Alarm akan berbunyi lagi pada pukup 16. Table 7.01 010.30 Jam 17.04 Pada tabel di atas kita menjadi mengerti alamat masing masing input dan output PLC.04 Input Jam 07.4 Alarm dan sistem penyalan lampu Suatu pabrik tiap pukul 07. 3. masukan Function END pada bris terakhir. Lampu lingkungan perusahaan akan menyala pukul 17.30 Alamat 010.00 Alarm 000. Pengaplikasian pada program syswin 3.03 010.10.

05 T000 #50 010. Diagram Ladder aplikasi sistem alarm 615 .02 000.000.01 000.04 000.02 000.03 000.03 010.00 000.00 000.04 000.00 000.01 000.03 END Gambar 49.01 001.05 000.00 000.03 000.

and load. Rangkuman IX . or dan not or. Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program leader). Cara kerja PLC dapat dilihat pada diagram berikut : Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. Dalam sebuah program tentunya mempunyai cara atau perintah-perintah khusus... or load. timer dan counter. Otomasi adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi penggerakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia) secara otomatik. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Programmable Logic Controllers (PLC) Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. Instruksi-instruksi dasar PLC adalah load dan load not. and dan not and. out dan out not. 1. Ladder logic adalah bahasa program dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar 616 ... jadi otomasi menghemat tenaga manusia. Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor.4.

Sebutkan dan jelaskan instruksi-instruksi dasar pada PLC ! b. Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan suatu komponen.secara grafik. 5. modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Soal Formatif a. Gambar diagram leadernya dan jelaskan cara kerja sistem tersebut? 617 . Berikan contoh penggunaan sistem PLC selain contoh-contoh di atas. Sebutkan perangkat-perangkat keras PLC dan jenis-jenis PLC berdasarkan IO yang dimiliki? c.

618 .

emosi yang labil. dan menuntut upah besar. maka orang cukup dengan duduk dan mengendarai susuai dengan keinginannnya. selain tenaga kerja manusia tersedia dalam jumlah banyak juga industri tidak perlu membeli mesinmesin yang harganya sangat mahal. Pengenalan Robot Kemajuan sains dan teknologi dewasa ini telah dirasakan membuat kualitas hidup manusia semakin baik.BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1. Tenaga kerja menjadi andalan bagi kelangsungan proses produksinya. Tenaga kerja juga memiliki keterbatasan yang bersifat manusiawi seperti 619 . Penggunaan tenaga kerja manusia juga memiliki resiko pemogokan masal. demonstras i. Dahulu orang bepergian dengan berjalan kaki. dengan diciptakannya mobil. Awalnya industri tertarik pada ongkos tenaga kerja yang murah. tidak menunutut gaji tinggi dan tidak akan demo menunutut kenaikan gaji/upah buruh. tidak mengenal jenuh. selanjutnya menggunakan hewan. Robot siap menggantikan tenaga manusia Fenomena tersebut semakin dirasakan oleh dunia industri yang mengandalkan pada tenaga kerja masal. Meningkatnya kebutuhan manusia telah berupaya berfikir bagaimana agar pekerjaan yang selama ini dikerjakan oleh manusia dapat digantikan oleh mesin yang dapat bekerja 24 jam. lelah. Kenyataan dilapangan menunjukan bahwa penggunaan tenaga kerja masal memiliki beberapa kelemahan. enuh. dan j sebagainya. Gambar 1. seperti. Teknologi yang dapat berkembang biasanya teknologi yang dapat mempermudah kehidupan manusia. antara lain: a) memiliki keterbatasan yang manusiawi. kesehatan.

istirahat yang cukup. peleburan. Gambar 2. menggeser. pergi ke Toilet dan berbagai keperluan yang bersifat pribadi. Peralatan tersebut berkembang secara pesat. pengecatan dan telah digunakan pada bidang militer sebagai peralatan penjinak bom. robot harus digunakan karena radiasi nuklir sangat berbahaya bagi manusia. Robot dapat digunakan secara rutin terus menerus tanpa merasakah kebosan atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya. Robot digunakan pada industri perakitan. Istilah robot berasal dari rusia. Kelemahan tersebut akan berdampak pada kualitas dan kuantitas produk terganggu.1 Istilah Robot Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa istilah dasar dari robot. elektrik. Adapun beberapa istilah yang dimaksud antara lain: 620 . Karel Capek (1890-1938) memperkenalkan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR). Penggunaan robot pada sebuah laboratorium 1. yaitu dari k ata robota yang berarti tenaga kerja/buruh. Sebagai contoh dalam industri nuklir. pneumatik hingga berkembang menjadi robot-robot industri. Sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak akan menemukan kesuilitan untuk mendefinisikan. mengelas dan lain-lain. Di bidang sosial robot banyak membantu sebagai pengganti bagian tubuh yang mengalami kecacatan fisik. Menurut National bureu of Standar robot adalah Aplikasi robot sebagian besar pada bidang industri bertujuan untuk meningkatkan produktivitas produksi. seperti mengangkat. Belajar dari kelemahan-kelemahan di atas maka manusia terpacu untuk membuat mesin yang dapat menggantikan fungsi tenaga kerja manusia. baik secara mekanik. pengelasan. Kemudian diawal abad ke 20 ilmuwan Cekoslowakia. bidang kedokteran sebagai peralatan operasi otomatis.

dan Power (daya).2 Komponen Dasar Sistem robot memiliki tiga komponen dasar. melipat. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. suku cadang (part). peralatan atau peralatan khusus Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. tetapi sifatnya tidak harus ada. sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebagai pembanding kerja selanjutnya. menjangkau objek. kontroler. Joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm) dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis) Lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). Apendage Apendage Base Gambar 3. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. Feedback digunakan pada close loop (lup tertutup) 1. Komponen dasar manipulator robot 621 .1 Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. 1. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. yaitu : Manipulator.2. Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar.Robot : Kontroler : Manipulator : Joint Open loop : : Peralatan yang dapat diprogram ulang.

bisa disebut juga lengan/arm. hidrolik ataupun pneumatik. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material.Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Actuator bisa menggunakan elektrik. dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Gambar 4. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. 1. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. Robot dan kontroler 622 . Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot. Kontroler Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting. dan sangat sederhana.2 Gambar 4 .2. Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic kontrol) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat kompek dari sistem robot. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential.

2. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Catu daya pneumatik Gambar 5b.1. Gambar 5a.3 Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. Catu daya hidrolik Gambar 5c. hidrolik ataupun ketiganya. Catu daya listrik 623 . pneumatik. Gambar 5a. 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply.

penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. elektrik.2. mengecat. dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan. menempa. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Kerja efektor dapat berupa mekanik. Efektor robot Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah/mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las.1. 624 . maupun hydrolik.4 Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Gambar 6. mengisi botol. pneumataik (grifer).

a.1.4 Tingkatan Teknologi Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. Base manipulator jenis kaku 1. Gerakan base travel dapat di aplikasikan ke dalam base manipulator yang kaku pada lantai ataupun bebas dalam alur (path). yaitu: Rendah (low) teknologi. Secara sistem kontrol. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). yaitu gerakan base travel dan gerakan axes kontrol..3 Gerakan Robot Gerakan robot dapat diklasifikasikan menjadi dua. Kapasitas berat diukur dari batas antara efektor dan manipulator. Payload (muatan) Payload adalah kapasitas beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator. Axes kontrol menggunakan feedback sehingga gerakannya tergantung dari gerakan terakhir dan umpan balik sistem. Semakin berat beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator maka semakin tinggi teknologi robot. Sumbu ini akan menentukan derajat kebebasan atau kebebasan bergerak dari robot. 625 . yaitu Sumbu (axes) Karakteristik pertama dari teknologi robot adalah seberapa banyak sumbu yang dapat ditemukan dalam sebuah robot. Tingkatan teknologi robot dapat dibedakan dengan mengetahui karakteristik masing-masing robot. Masing-masing memiliki karakteristik sendiri yang sangat unik sehingga sangat jelas perbedaan antara ketiga level tersebut. Gambar 7. base travel dapat dikategorikan kedalam lup terbuka sehingga tidak ada feedback dalam sistem. b.

hydrolik dan elektrik). d. Akurasi Berkisar antara 0.05 sampai 0. Siklus waktu tergantung pada payload dan panjang dari lengan manipulator.4. Masing masing tergantung dari payload yang di kerjakan pada robot. hidrolik atau elektrik. y dan z. 626 . Semakin besar informasi yang dapat disimpan dalam memori maka semakin tinggi teknologi robot. 1. y dan z secara berulang kali. Siklus waktu akan mempengaruhi kecepatan dari proses produksi suatu industri. Apabila suatu robot melakukan kerja pertama dengan posisi pada bidang kartesian x. Aktuasi dapat menggunakan 3 dari penggerak (pneumatik. y dan z yang sama pula. seperti pada material handling (penanganan material). f. Sedangkan sistem kontrol dapat dibedakan antara loop terbuka dan loop tertutup yang masing masing akan dijelaskan pada bagian selanjutnya. e. operasi tekan. semakin pengggerak (drive) memiliki payload yang besar maka semakin tinggi teknologinya.025 mm. Semakin tinggi siklus waktu yang dimiliki robot maka semakin tinggi tingkat teknologi.1 Low Teknologi Robot teknologi rendah (low technology) digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan yang tidak memiliki tingkat kerumitan yang tinggi. Sampai pada kerja yang ke 1000 robot mulai kehilangan akurasi 0. Kontroler Dua hal yang penting dari kontroler adalah memori dan sistem kontrol. Sumbu gerakanya bisaanya naik dan turun. dan operasi perakitan.001 mm pada bidang kartesian x.c. Akurasi (ketelitian) Akurasi adalah posisi robot dalam melakukan kerja secara berulang kali. yaitu x-0.001. Bisa berupa pneumatik. Kerja selanjutnya robot melakukan kerja dengan bidang kartesian x. Aktuasi Aktuasi dibedakan menurut jenis penggerak yang digunakan oleh robot. Payload Robot teknologi rendah memiliki kapasitas beban diantara 3 – 13 kg. Aktuasi berkaitan dengan payload. Cycle time (siklus waktu ) Siklus waktu adalah waktu yang dibutuhkan oleh robot untuk bergerak dari lokasi satu ke lokasi lainnya. Robot ini memiliki hanya satu pekerjaan khusus secara terus menerus. Axes Robot hanya memiliki maksimal 4 sumbu gerakan dan bisaanya gerakan akhir dikontrol oleh mekanik bukan sensor yaitu bisa berupa limit switch.

Payload Robot memiliki memiliki kapasitas maksimal beban yang lebih tinggi dari low teknologi.4.0 detik dengan pencapain gerakan manipulator 25 sampai 65 centimeter. Pada gerakan berputar dapat mencapai 150 centimeter / detik. Robot low technology 1.Kontroler Menggunakan sistem kontrol terbuka (open loop) dan memiliki kapasitas memori yang kecil.2 Teknologi Medium Robot dari jenis ini memiliki fitur yang lebih canggih dari jenis sebelumnya. Robot jenis ini memiliki tugas yang lebih komplek dan adanya wrist dapat meningkatkan Cycle time operasi robot. efektor las. Payload Sumbu Kontroler Gambar 8. Hubungan antara akurasi dengan kerja yang komplek menimbulkan tingkat akurasi yang menurun. Sumbu Robot memiliki 4 sampai 6 sumbu sehingga derajat kekebasan robot lebih tinggi. Didalam wrist bisa diletakkan bermacam macam efektor. Open loop tidak bisa mengendalikan kesalahan yang terjadi dalam lingkungan karena tidak memiliki umpan balik (feedback). Robot dapat menangani beban melalui wrist sampai 150 kilogram. press (tekan) dan sebagainya. cat. Wrist adalah suatu peralatan sebagai dudukan dari efektor. Memiliki lebih banyak sumbu pada manipulatornya dan memiliki area kerja yang luas sehingga jangkauan gerakannya menjadi lebih besar. sebagai contoh. Robot jenis medium teknologi memiliki sumbu yang lebih 627 . Cycle Time Cycle time 1. Dilengkapi dengan wrist pada ujung lengannya.

Aktuasi Kontroler

banyak karena tugasnya yang semakin komplek sehingga akurasi dan pengulangan pergerakan bernilai lebih rendah dari jenis robot teknologi rendah yang memiliki sumbu sedikit. Akurasi robot jenis medium teknologi berkisar 0.2 milimeter hingga mencapai 1.3 milimeter. Robot memiliki 2 jenis penggerak yaitu hidrolik dan elektrik. Hal tersebut disebabkan beban yang dikerjakan lebih berat. Memiliki memori yang cukup besar dan sistem kontrol menggunakan loop tertutup, sehingga apabila ada kesalahan pada lingkungan maka robot dapat membandingkan antara input dan output untukmenentukan kerja selanjutnya

Gambar 9. Robot las pada jalur perakitan

Gambar 10. Robot dalam proses manufactur

628

1.4.3 Robot Teknologi Tinggi Robot dengan teknologi tinggi dapat kita temui pada material handling, press transferring, pengecatan, pengelasan. Robot jenis ini memiliki sumbu hingga mencapai 16 atau bisa melebihi. Memiliki payload sampai 150 kilogram dan cycle time dan akurasinya hampir sama dengan robot jenis medium. Tipe aktuasi dengan menggunakan penggerak elekrik dan hidrolik. Elektrik dimaksudkan mudah dalam menentukan posisi sedangkan hidrolik dimaksudkan untuk tugas yang sangat berat. Secara ringkas data dari jenis teknologi robot dapat di rangkum dalam table berikut dibawah ini : Tabel 1. Properties teknologi robot Rendah Medium 2–4 5–6 3 – 13 14 – 150 5 - 10 1.0 0.05 – 0025 2 – 1.3 Pneumatik, hidrolik. Hidrolik dan Elektrik elektrik Memori rendah, Memori open loop sedang, lup tertutup Tinggi 7 – 16 150 lebih 1.0 2. – 0.4 Hidrolik dan elektrik Memori besar, lup tertutup

Sumbu Payload Cycle time Akurasi Aktuasi Kontroler

2. Operasi dan Fitur Manipulator

….

Bagian sebelumnya telah kita definisikan tentang komponen dasar robot, yaitu : kontroler, manipulator, dan sumber power . Masing-masing komponen harus ada pada sebuah sistem robot agar robot dapat bekerja dengan baik. Bagian ini akan menjelaskan tentang operasi dan fitur dasar dari manipulator yaitu gerakan sumbu lengan, wrist, penggerak, jangkauan area dan penghubung Geometri lengan manipulator dibagi menjadi empat sistem koordinat yaitu: kartesian koordinat, polar koordinat, silindrikal koordinat dan artikulasi koordinat. Manipulator digerakan oleh penggerak, bisa berupa pneumatik, hidrolik dan elektrik. Masing masing penggerak (drive) memiliki kelebihan dan kelemahan masing masing. Manipulator bergerak dalam jangkauan area tertentu yang disebut dengan kerja jangkauan. Kerja jangkauran manipulator dihitung dengan kebebasan mutlak atau tidak adanya penghalang. 2.1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian, silindrikal, polar d artikulasi koordinat. Masingan

629

masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Pergerakan ini disebut dengan geometri lengan (arm geometry). Sitem pergerakan lengan robot dapat diklasifikasikan menjadi tiga bagian, antara lain:, a) translasiara lain: gerak full translasi (FT), semua gerakan lengan dalam bentuk lurus (lihat gambar 12), b) gerak rotasi, translasi, translasi (RTT), diawali dengan rotasi selanjutnya lengan robot bergerak translasi dan translasi (lihat gambar 13), c) gerakan lengan robot full rotasi (FR), robot ini dalam setiapgerakannya selalu melakukan rotasi pada lengan-lengannya (lihat gambar 11, dan 14).

Gambar 11. Sistem Persumbuan Robot

Gambar 12. Gerak Robot Total Translasi (TT)

630

Gambar 13. Gerak Robot Rotasi,Translasi, Translasi (RTT)

Gambar 14. Gerak Robot Full Rotasii, Translasi (RTT)

2.1.1

Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika, koordinat kartesian di kenal dengan tiga sumbu dasar, bidang X bidang Y dan bidang Z. , masing-masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Gambar 15. menjelaskan tentang tiga sumbu dasar pada sistem koordinat kartesian. X, Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X, Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target.

631

632 . Pada sebagian aplikasi koordinat silindrikal yang diterapkan pada sistem robot. sehingga tidak menimbulkan kerusakan akibat benturan. turun). ? (theta) atau gerakan rotasi biasanya memiliki sudut 3000. Aplikasi koordinat kartesian 2.1. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. Bidang R dan bidang Z membentuk gerakan horizontal (maju. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. mundur) dan vertica l(naik.2 Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentuk tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. Gerakan tersebut disesuaikan dengan kerja robot.Gambar 15. sisa sudut 600 disebut dead zone atau daerah mati. Daerah ini berfungsi sebagai operasi keamanan robot apabila terjadi kesalahan gerakan.

yaitu sumbu beta diletakan berbatasan dengan base manipulator dan maka sumbu R akan menjadi sumbu Z atau bergerak secara vertical 2.1. Sumbu ? (theta) dan sumbu R memiliki persamaan sumbu ? ( theta) dan sumbu R pada koordinat silindrikal.3 Gambar 17. Prinsip koordinat polar dan aplikasinya 633 . Gambar 17 menunjukan gerakan sumbu polar. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. Apabila antara theta dan beta dibalik posisi.Gambar 16. Prinsip Koordinat silindrikal dan aplikasinya Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi.

Masing-masing gerakan memiliki keterbatasan. Penambahan dari sumbu pada wrist ini memberikan pergerakan yang sangat fleksibel untuk robot.1.3. Penggerak Hidrolik Penggerak hidrolik digunakan 45 % dalam industri robot. Maka penambahan wrist (pergelangan tangan) pada ujung lengan memberikan tambahan mobilitas untuk gerakan robot.4 634 . 2. Masing-masing sumbu bisa dibuat ganda. penggerak ini tidak dapat digunakan. Sumbu W memberikan pergerakan seperti sumbu ß (beta) yang terdapat pada koordinat polar. perbedaanya terletak pada fluida yang digunakan. sebagai contoh desain wrist dengan dua roll dan tidak memiliki pitch atau dua pitch dan satu dua roll dan dua yaw.3 Sistem Pengerak Manipulator Untuk bisa beroperasi / bergerak maka manipulator membutuhkan sistem penggerak. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. terdapat 30% penggunaan sistem penggerak pneumatik. Sistem pneumatik ini lebih murah dibandingkan dengan sistem penggerak hidrolik maupun elektrik.2 2.3. Sumbu U berputar vertikan seperti sumbu W. sehingga untuk sistem robot yang membutuhkan muatan yang besar. Koordinat artikulasi yang memiliki gerakan rotasi yang dihasilkan dari sumbu ? (theta). Penggerak ini bekerja hampir sama dengan pneumatik. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. Udara tersebut masuk ke dalam silinder pneumatik dan menggerakan mekaniknya. pada sistem robot terdapat tiga jenis sistem penggerak. Kelemahan dari sistem penggerak ini adalah terbatasnya jumlah muatan / payload yang dapat diterima. sehingga apabila gerak rotasi antara sumbu U dan sumbu W digabungkan akan membentuk gerakan yang sangat fleksibel. Pneumatik digunakan untuk menggerakan sumbu dengan mengalirkan udara bertekanan. Dalam mendesain wrist tergantung pada kebutuhan aplikasi robot. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). yaitu : pneumatik. hidrolik dan elektrik. 2.Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). Penambahan wrist juga meningkatkan luar area jangkauan robot. Pada bagian atasnya terdapat sumbu W yang bergerak rotasi vertical.1 Penggerak Pneumatik Dalam industri robot.2 Rotasi Wrist Dari keempat koordinat sistem yang telah kita pelajari menjelaskan tentang gerakan manipulator dalam sistem robot. 2. Pada hidrolik menggunakan 2.

3. 2. Pertama. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang pernah kita pelajari terdahulu.4 Jangkauan Kerja Hal yang paling penting untuk diketahui adalah seberapa jauh robot dapat menjangkau objek. Manipulator penggerak hidrolik digunakan pada aplikasi las. Kedua. Motor ini dihubungkan ke sumbu manipulator dengan memakai gigi reduksi untuk mengurangi jumlah putaran. hal ini terjadi karena desain robot memiliki fungsi yang komplek pada bagian bawah dibandingkan dengan baign atas. 635 . Penggerak hidrolik mempunyai kemampuan lebih besar dari muatan yang dapat diterima oleh penggerak pneumatik. Silinder terhubung dengan sumbu manipulator sehinnga timbul gerakan pada actuator. Pencapaian robot dalam menjangkau objek disebut dengan jangkauan kerja. sehingga dapat meningkatkan jumlah beban.3 Penggerak Elektrik Penggerak elektrik menggunakan motor AC maupun DC. sistem ini memiliki harga yang sangat mahal. Penggunaan sistem penggerak hidrolik memiliki dua kerugian. Jangkauan kerja membentuk cabikan seperti bulan sabit. 2. Penggerak elektrik dapat bekerja dengan beban dengan berat sekitar 3 sampai 80 kilogram. apabila terjadi kebocoran pada sistem. Gigi reduksi juga berfungsi untuk meningkatkan tenaga putaran yang dibutuhkan robot.cairan (minyak) untuk menggerakan silinder hidrolik. Gambar di bawah ini menunjukan jangkauan kerja dari sistem koordinat artikulasi pandangan samping. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tearshape). Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). Penggunaan motor stepper atau motor langkah dapat memberikan akurasi kerja robot. maka fluida/cairan akan mengotori lantai dan dapat menyebabkan kondisi yang tidak aman. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). pengecoran dan pengecatan.karena menggunakan sistem derajat pada putarannya.

sehingga jangkauan kerja antara kanan dan kiri membentuk sudut 142.50.Gambar 18. Robot pada contoh tersebut memiliki titik awal pada ketinggian 700 milimeter di atas lantai dan memiliki jangkauan kerja atas setinggi 500 milimeter. Jangkaun kerja koordinat silindrikal Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja sistem koordinat melalui pandangan atas. Daerah mati atau 636 . Jangkauan kerja membentuk sudut 2850 dengan titik awal pada 00. Gambar 19. Jangkauan kerja koordinat silindrikal pandangan atas Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja dari sistem koordinat silindrikal pandangan samping. Dapat kita lihat deadzone (daerah mati) terletak pada bagian belakang robot dan membentuk sudut 750.

Aplikasi Robot …. Mulai 637 . jangkauan kerja sumbu R. ke arah depan sepanjang 500 milimeter. Gambar 20. Robot memiliki jangkauan kerja sebesar ±1500. Jangkauan kerja sisi atas 3. daerah mati sebesar 600.dead zone merupakan daerah yang tidak bisa dikerjakan oleh operasi robot. Jangkauan kerja robot sisi samping Gambar di bawah memperlihatkan jangakaun kerja robot sisi atas. Terdapat banyak aplikasi robot kita temukan di dunia industri. Gambar 21. bahkan sebagian besar industri sudah menerapkan teknologi ini.

dari industri perakitan.1 Penanganan Material Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya. robot digunakan sebagai peralatan yang berfungsi untuk bekerja secara terus menerus dan berulang dengan model yang sama. Robot las pada industri kendaraan bermotor melakukan pengelasan pada t tik-titik tertentu secara terus-menerus i tanpa rasa kebosanan dan sakit seperti halnya manusia. Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya. Proses ini memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainya. menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efektif dan efisien. robot akan mendeteksi setiap material yang melewati ataupun menyentuh sensor. Contoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada lokasi yang berbeda. Beberapa robot yang dilengkapapi dengan sensor. Robot seperti ini memberikan manfaat pada tempat yang memiliki tingkat bahaya yang sangat tinggi. Aplikasi di atas sebelum ditemukannya sistem robot. Konveyor memindahkan material dari lokasi 638 . robot digunakan sebagai perubah batang uranium sehingga tidak menimbulkan radiasi pada manusia. Pada reaktor nuklir. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material. Material tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. Area kerja Gambar 22. Material handling/penanganan material sering dilakukan pada semua jenis industri. Robot material handling Pada gambar diatas menunjukan operasi material handling pada sebuah area kerja. Penerapan robot pada proses material handling sangat menguntungkan dari segi waktu dan akurasi. 3. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat.

Robot palletizing Line Tracking Berbeda dengan palletizing. Line Tracking 639 . 3. posisi base manipulator kaku. Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda. Robot memindahkan lokasi material dari lokasi konveyor lama menuju konveyor baru yang akan diproses pada area kerja yang lain. Gambar 23 menunjukkan proses palletizing 3.area kerja lain menuju area kerja sebuah robot material handling. Pada palletizing. Manipulator robot harus bisa menjangkau material dari konveyor untuk di pindahkan pada konveyor yang lain. Pada gambar tersebut juga diperlihatkan tentang jangkauan robot pada material.1.1. Aplikasi robot material handling di bagi menjadi dua.2 Gambar 24. robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak.1 Gambar 23. Palletizing Palletizing yaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat. tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi. palletizing dan line tracking.

sekrup ataupun keling. Proses perakitan menggunakan baut. ada beberapa cara yang dilakukan robot untuk melakukan proses tersebut. yaitu dengan menggunakan robot. 640 . Sistem visi dari robot digunakan sebagai sensor input untuk tujuan mengambil komponen. robot menggunakan sensor untuk memberi petunjuk tentang lokasi komponen dan mengambilnya untuk diletakan pada lokasi baru.3. Cara ini mirip dengan cara kedua perbedaan terletak pada orientasi robot.2 Perakitan Robot assembly menggabungkan beberapa komponen untuk menjadi komponen baru atau menggabungkan komponen sub assembly menjadi komponen sub assembly yang lebih kompleks. • Komponen dilokasikan dengan area tertentu. Robot perakitan dengan pelangkap kamera 3. Fungsi ini sangat bermanfaat bagi industri karena lebih efektif dan efisien untuk mempercepat produksi. Untuk melokasikan komponen tersebut. mur. Robot telah mengetahui kemana akan pergi dan mengambil komponen. komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot. Penggunaan proses ini secara manual dapat menimbulkan keadaan berbahaya. Cara ini. • Komponen dilokasikan pada posisi yang diketahui oleh robot. yaitu : • Uap dan kabut pada udara. Dalam rangka melaksankan tugas perakitan.3 Pengecatan Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses produksi. Teknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secara otomatis. • Komponen dilokasikan pada posisi dan orientasi yang jelas. Gambar 25.

produk kayu olahan seperti mebel. alat penyemprot menghasilkan suara yang gaduh yang keluar dari nosel. kabut yang dihasilkan dari proses pengecatan merupakan materi yang mudah terbakar sehingga potensi untuk terjadinya kebakaran. Oleh karena berbahayanya sistem pengecatan secara manual. Gambar 26. • Potensi resiko kanker.• Bunyi dari nosel. Jenis robot aplikasi dalam pengecatan 641 . ventilasi lingkungan harus dijaga dalam keadaan yang segar. produk porselin dan berbagai macam produk dalam industri. penggunaan bahan dasar proses pengecatan menjadi lebih efektif. Energy dibutuhkan untuk mengontrol proses ini sehingga dengan robot ini akan mengurangi penggunaan energi. Robot ini banyak digunakan pada produk industri seperti bodi mesin. Pada penggunaan robot ini. Melakukan proses pengecatan secara manual memberikan dampak negative berupa kebakaran. bodi kendaraan dan komponen lain pada bidang otomotif. • Mengurangi pemakaian material cat. keracuanan dan sebagainya. Keutungan dari penggunaan robot pengecat adalah : • Mengganti operator dari lingkungan yang berbahaya. maka penggunaan robot sebagai peralatan untuk prooses pengecatan merupakan alternative yang sangat bermanfaat bagi industri. kabut hasil pengecatan akan mudah terhirup sehingga akan menimpulkan potensi kanker dari pekerja. Pada proses pengecatan manual. • Konsisten dalam menyelesaikan pekerjaan. perbandingan kualitas dari hasil pengecatan antara tenaga manusia dengan robot sangat kontras. Suara tersebut dapat menimbulkan gangguan pendengaran bagi telinga manusia • Resiko kebakaran. sehingga pertukaran udara menjadi lebih baik. Hal tersebut dikarenakan tenaga manusia memiliki beberapa aspek yang dapat menyebabkan pekerjaan menjadi tidak konsisten seperti : kebosanan dan sebagainya. • Pemakaian energi yang rendah.

Dengan menghilangkan sebab di atas yang sering terjadi pada proses las manual maka lingkungan pengelasan dengan menggunakan robot menjadi sangat aman. hal ini dimaksudkan untuk menampung program kerja yang dapat dikerjakan pada berbagai macam produk. Gambar 27. • Tingkat keamanan yang tinggi. Kontroler menggunakan memori yang cukup tinggi. 3. Robot tidak akan mengalami kelelahan seperti halnya pada manusia. peningkatan kualitas produk dihubungkan dengan akurasi y ang tinggi dan kerja yang tepat. Sistem penggerak robot ini sebagian besar menggunakan penggerak hidrolik. hal ini dimaksudkan uap racun yang keluar dari cat tidak akan menimbulkan kerusakan pada penggerak sistem ini. Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu.4 Pengelasan Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. Aplikasi pada robot pengelasan Keuntungan dari robot las adalah : • Produktifitas tinggi.Sebagian besar robot menggunakan manipulator dengan koordinat artikulasi yang memiliki enam sumbu sampai sepuluh sumbu. pengelasan menggunakan las secara manual memiliki produktifitas yang rendah. dengan menggunakan aplikasi robot maka produktifitas akan meningkat. Dengan memiliki sumbu banyak. kelelahan dan lingkungan yang berbahaya. 642 . Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik. Berbeda dengan penggerak elektrik yang dapat menimbulkan hubungan singkat pada rangkaiannya sehingga motor listrik dapat mengalami kerusakan. apalagi bila prosesnya terjadi secara terus menerus dengan proses yang sama. penggunaan robot akan menghilangkan rasa ketidaknyamanan. Peningkatan ini disebabkan oleh factor kelelahan. robot dapat menjangkau berbagai area objek. • Kualitas yang sangat baik.

Kerja ini dilakukan oleh sebuah manipulator yang dilengkapi oleh efektor. Penggunaan efektor yang bervariasi dalam industri dapat di bedakan menjadi dua bagian. Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi pengecatan 4. Efektor merupakan peralatan khusus untuk tujuan khusus. sebagai fungsi dari robot. yaitu : 4. Sehingga dalam menerapkan efektor pada sistem robot.1 Gripprer Gripper adalah sebuah efektor yang berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. Gambar 28.Pada pekerjaan pengelasan busur secara manual dengan tenaga manusia tidak bisa dijaga akurasi dan konsistennya. 643 . Efektor dapat juga diadaptasi dengan membeli secara komersil yang telah tersedia di pasaran untuk diterapkan secara langsung. Bisaanya efektor yang didesain secara khusus oleh industri sesuai dengan tujuan industri tersebut. Efektor ini dipasang pada ujung manipulator atau pada wrist. Efektor …. sehingga penggunaan aplikasi robot akan meningkatkan kualitas hasil pengelasan. Tujuan utama dari sistem robot adalah untuk melakukan kerja tertentu dalam industri. Objek ini merupakan sebuah komponen yang akan dipindahkan o leh robot dapat berupa kertas. botol. bahan mentah dan peralatan-peralatan lain. perlu pertimbangan khusus.

3. 4. Gripper tunggal diartikan bahwa hanya ada satu peralatan untuk menggenggam dan menahan yang dipasang pada wrist. yaitu : gripper tunggal dan gripper ganda.2 Klasifikasi gripper Menurut jumlah peralatan penggenggam dan penahan. Finger ini dapat dilepas dan dipasang sehingga sangat fleksibel pemakaiannya. Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik 644 . 4. masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan sesuai dengan tujuan dari sistem robot. Gripper ganda diartikan bahwa ada dua peralatan yang berfungsi sebagai penggenggam dan penahan objek yang dipasang pada wrist. Jenis gripper menggunakan penggerak pneumatik.1 Gripper Mekanik Mekanikal gripper didesain untuk menggenggam dan menahan objek dengan memberikan kontak pada objek. Gambar 30. gripper dapat diklasifikasikan menjadi dua. hidrolik dan elektrik. Sumber tenaga yang berikan pada gripper ini bisa berupa pneumatik.3 Jenis Gripper 4.Gambar 29. Bisaanya menggunakan finger/jari mekanik yang disebut dengan jaws.

Aplikasi griper vakum Mangkok vakum disebut juga mngkok hisap digunakan sebagai gripper yang berfungsi untuk mengangkat dan menahan objek. Pembangkit kevakuman 3. dibagi menjadi dua.2 Gripper Ruang Hampa / Mangkok Vakum Gambar 31.3. Gambar 32. Contoh sistem vakum Keterangan gambar 28 : 1. Sistem vakum menghasilkan hisapan pada mangkok. Mangkok terbuat dari karet. Aliran 4. dan membuat tekanan negatif atau menghisap sehingga objek akan menempel pada mangkok. Penyaring 5. Udara terkompresi 2. mangkok Gripper jenis ini memiliki dua komponen. bersih. yaitu : mangkok dan sistem ruang hampa. dan halus. Mangkuk berbatasan dengan objek dan berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. Objek yang ditangani oleh jenis gripper ini adalah objek rata.4. yaitu pompa vakum dan 645 . Persyaratan ini harus dipenuhi sehingga gripper ini dapat bekerja dengan baik.

646 . yaitu menggunakan electromagnet dan menggunakan maget permanen. Kelemahan sistem ini adalah kesulitan pada pengontrolan. Pompa ini memberikan kehampaan yang tinggi dengan biaya yang murah dibandingkan dengan sistem venturi. Aplikasi gripper magnet Keuntungan permanen magnet adalah tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot. 4. Electromagnet menggunakan sumber arus dan lebih mudah untuk dikontrol dibandingkan dengan menggunakan magnet permanen. Lingkungan yang mempunyai daya ledak tinggi akan membahayakan arus listrik yang mengalir pada elektromagnet. sehingga menimbulkan hisapan atau tarikan pada komponen yang akan di handel. Berbeda dengan pompa vakum sistem venturi menggunakan sebuah nosel yang dilewati oleh udara. dari kecil hingga komponen yang besar. Saat gripper mendekat pada komponen atau objek untuk menangkat. Pada gripper magnet menggunakan electromagnet saat menghisap dan melepas komponen yang akan ditangani menggunakan metode on dan off arus yang mengalir pada electromagnet. maka kemungkinan besar akan tertarik. Gripper Magnetik Gripper magnet bekerja karena efek bidang magnet. Keuntungan menggunakan gripper magnetic adalah : • Ukuran komponen yang bisa bervariasi. Permanen magnet sering digunakan pada penanganan material yang berada pada lingkungan berbahaya seperti ledakan.sistem venturi. Pompa vakum menggunakan piston (dengan menggunakan motor listrik) untuk membuat hampa udara. Gripper magnetic dapat dibagi menjadi dua kategori. kemungkinan tertariknya material lain berasal dari besi.3. sehingga menimbulkan kevakuman.3 Gambar 33.

4 Sensor Dan Transducer Transducer adalah peralatan yang merubah variabel fisik seperti gaya. yaitu : sinyal analog dan sinyak digital. Sensor dan transduncer diklasifikasikan menjadi dua jenis menurut bentuk sinyal yang dikonversi. Pada griper vakum tidak bisa menangani hal tersebut. Sistem kerja griper menggunakan magnet Sensor Robot Dalam melakukan kerja robot membutuhkan kemampuan untuk merasakan objek. Gambar 34. sehingga akan timbul kerja akibat dari informasi tersebut. temperatur. Dapat menangani beberapa komponen.4 647 . Kalibrasi adalah suatu prosedur yang berhubungan antara variabel yang diukur dan sinyal output yang dirubah/ konversi sehingga hasil dari pengukuran sensor sesuai dengan keadaan yang nyata. yang memiliki panca indra. Setiap sensor harus dilakukan kalibrasi sebelum digunakan. 4. kecepatan menjadi bentuk variabel yang lain. Sensor tersebut akan menghitung dan menganalisis informasi yang diterima oleh robot.3. Sedangkan.• • Mempunyai kemampuan untuk menangani logam yang berlubang. Seperti halnya pada manusia. tergantung dari jumlah gripper yang dipasangkan pada wrist. 4. maka robot memerlukan sensor sebagai peralatan untuk mengukur. tekanan. sensor adalah sebuah transducer yang digunakan untuk mengkonversi besaran fisik di atas menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu.

4. karena dapat digunakan bersama komputer digital dan sensor analog. Gambar 35. Sensor non-kontak mengukur perubahan temperatur. Sinyal ini dapat di artikan nilai variabel fisik yang diukur.6 Sensor Non-Kontak Berbeda dengan sensor kontak. Sensor akan mengirimkan sinyal elektrik menuju kontroler dan kontroler akan mengukur dan menghitung data informasi kemudian akan mengirimkan perintah kepada robot untuk melakukan kerja tertentu. perubahan tekanan dan perubahan elektromagetik yang disebabkan karena adanya objek yang bersinggungan dengan sensor. melainkan menggunakan radiasi elektromagnetik yang ditimbulkan oleh sensor. peralatan optik seperti LED (Light Emitting Diode) yang dipasang pada manipulator robot. sehingga akan mengaktifkan/menonaktifkan sensor. Komponen yang berjalan pada sensor pertama kali akan menyentuh sensor. Sejajar dengan LED dipasang alat penerima atau receiver cahaya.Sensor analog yaitu suatu sensor yang memberikan sinyal analog seperti tegangan dan arus. Contoh sederhana sensor ini dalam aplikasi robot dapat ditunjukan pada sebuah konveyor berjalan tegak lurus di depan robot dan sensor (limit switch). Ketika 648 . Berbagai macam tipe limit switch 4. sensor non-kontak bekerja tidak d engan sentuhan objek ada.5 Sensor Kontak Kontak sensor adalah sensor yang bekerja dengan sentuhan. Sensor non-kontak dapat berupa. Sensor digital adalah seuatu sensor yang memberikan output sinyal digital sensor digital ini lebih banyak digunakan dalam industri.

Gambar 37. Akibat dari proses tersebut. Apabila pancaran terhalang oleh material maka sinyal akan dikirimkan ke kontroler sehingga kontroller akan memberikan reaksi pada sistem. Transmiter memancarkan cahaya yang akan diterima emitter.komponen atau objek yang melewati sensor tersebut akan sehingga cahaya yang keluar dari LED tidak bisa diterima oleh receiver. maka ada perubahan sinyal dari 0 (off) ke 1 (on). Apabila warna tujuan dikenali oleh sensor maka sensor mengirimkan sinyal kontroler sehingga tindakan segera dilakukan oleh manipulator. hasil proses ini akan dikerjakan oleh manipulator robot untuk melakukan tindakan tertentu. Sensor telah memiliki warna tujuan yang tersimpan di dalam memori sensor. Data tersebut dikirim ke kontroler dan akan diproses. transmitter dan emitter. Terdapat dua bagian sensor. Photoelectric Gambar di atas merupakan aplikasi dari sensor non-contact jenis photoelektrik. Sensor non-kontak aplikasi warna Pada gambar di atas sebuah konveyor berjalan membawa material dengan berbagai macam warna. Gambar 36. 649 .

Gambar 38. Gambar 39. Transmitter data Sebuah manipulator dilengkapi dengan infra merah dan mendeteksi material untuk dilakukan penanganan. Sebuah kontroler/komputer melakukan tindakan pengambilan material ketika ketika sinyal dari sensor telah mendapatkan data. Sensor jarak Sebuah transmitter suara dipancarkan pada sebuah material atau objek. Transmitter menerima pancaran suara kembali dan menghitung jarak antara transmitter dengan material. 650 . Saat material menerima pancaran tersebut maka material akan memancarkan kembali ke transmitter.

memiliki tahanan R terdeformasi atau berubah bentuk. Strain gages 651 . Data informasi tersebut akan diproses. Tahanan/ resistance dicari dengan menggunakan dimensi dari sebuah kawat. Aplikasi sensor non-contact menggunakan kamera dan laser Contoh lain dari sensor non-kontak adalah sensor kamera. tinggi t. Selanjutnya keputusan kontroler akan dikirim ke manipulator untuk menentukan langkar kerja dari robot. dan lebar w. Apabila kawat memiliki panjang l. Perubahan bentuk tersebut akan menyebabkan perubahan pada tahanan R. keteganan dapat dicari dengan perubahan tahanan ini.1 Strain Gages Sensor ini mengukur ketegangan pada material dengan menggunakan perubahan tahanan pada sebuah kawat. Kawat akan menjadi lebih panjang dan menurun luasannya.7. 4. maka kamera akan mengirimkan data-data objek menuju kontroler. apakah objek tersebut merupakan objek yang menjadi harapan kontroler atau tidak.7 Sensor Gaya Dan Momen 4. Ketika komponen atau objek yang berada tepat di bawah kamera.Gambar 40. Gambar 41.

yaitu uniaxial dan rosette.7. Resistive Temperature Detectors (RTD) menggunakan kawat yang 4. juga digunakan sebagai sensor tekanan. Gambar 42 . Kawat susunan rosette pada strain gages Piezoelectric Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang menggunakan prinsip efek piezoelektric untuk mengukur tekanan. Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang sangat bermanfaat untuk pengukuran dalam berbagai proses.Pada strain gages terdapat dua bentuk susunan kawat. Strain gages uniaxial Kawat susunan rossete disusun dengan horizontal.8.2 652 . Sensor ini digunakan sebagai kontrol kualitas. Susunan ini menyebabkan kurang sensitive. percepatan dan tegangan dengan merubah kedalam sinyal listrik. Kejadian ini disebut piezoelectric.1 Resistive Temperature Detectors (Rtd) Ketika kawat dipanaskan maka tahanannya akan meningkat. Ketika kristal mengalami ketegangan jarak atom-atomnya pada kristal akan berubah. dan proses kontrol serta proses lainnya dalam industri. Kristal ini berfungsi sebagai sensor gaya. sehingga temperatur dapat diukur menggunakan perubahan tahanan ini. 4.8 Sensor Temperatur 4. Perubahan ini akan menyebabkan perubahan kapasitas pada kristal. Gambar 43. kawat disusun searah dengan arah teganan. Pada susunan uniaxial.

nikel. RTD memiliki kepekaan yang kurang. Kawat sensor ini bisa dibuat menggunakan tembaga.260 Tahanan (ohm) 100 120 10 Gambar 44.2 Termokopel Setiap logam memiliki potensial alami. variasi temperature dan tahanan bahan Material Platina Nikel Tembaga Variasi Temperatur(oC) -200 – 850 -80 – 300 -200 . Termokopel menggunakan dua metal yang berbeda untuk membangkitkan tegangan. Tabel 2. 653 .8. sehingga untuk perubahan temperatur yang kecil kurang sensitif. adalah : • • • • Tingkat akurasi yang tinggi Cocok untuk aplikasi dengan ketelitian yang tinggi Operasi kerja yang luas Penyimpangan kecil Keterbatasan RTD • • Dibandingkan dengan thermistor. RTD membutuhkan waktu relatif lama untuk respon balik 4. atau paduan antara logam dan nikel. Tegangan inilah yang akan digunakan sebagai penentuan temperatur. Material. Berbagai macam aplikasi RTD Keuntungan resistive temperature detector (RTD). ketia dua logam yang berbeda bersentuhan satu sama lain maka akan timbul perbedaan potensial atau biasa disebut tegangan.dibungkus menggunakan bahan isolator (penghantar panas yang buruk) sebagai pelindung.

8..60 – 17. Thermistor merupakan peralatan yang murah dan terbuat dari manik-manik atau permukaan logam. 654 . Peralatan ini memiliki respon yang cepat terhadap perubahan temperatur.82 Tembaga / -200 – 400 konstantan 0 – 870 0 – 42. Aplikasi thermokopel Tabel dibawah ini menunjukan jenis logam dan jangkaun temperatur dan jangkauan tegangan dari bermacam jenis logam Tabel 3. Ini terjadi karena panas akan mengurangi gerak elektron pada semikonduktor.82 – 68. sehingga temperatur dan resistan saling bertolak belakang.74 Platina-rhodium / 0 – 1450 Platina 0-2670 0 .97 – 50.3 Thermistors Thermistor adalah sebuah peralatan yang memakai resistan/ tahanan untuk mengukur perubahan temperatur.78 Chromel / -200 – 900 konstantan -5.63 Chromel / aluminium -200 – 1250 0 – 16. Ketika tahanan menurun maka maka temepratur akan meningkat.37.07 Tungstenrhodium/platina 4. Gambar 45.28 Besi / konstantan -8. Jangkauan temperatue dan jangkauan tegangan Material Jangkauan Jangkauan temperature (oF) tegangan (mV) -5.

Gambar 46. kepadatan. dan sensor terpasang kaku. Thermistor 4.9 Sensor Cair dan Gas Carian dan gas merupakan fluida yang di dalamnya bisa diukur dengan beberapa parameter. kekentalan dan tekanan.9. Gambar (a) menunjukan gambar pipa bourden.1 Pressure Tube tekana n senso r tekana tekanan tekanan a) pipa bourden Gambar 47. Saat tekanan di dalam pipa lebih tinggi dari pada tekanan lingkungan maka pipa akan meluruskan posisi sensor yang terpasang pada ujung 655 . antara lain kecepatan aliran. 4. Tabung tekanan b) baffle Gambar di atas menunjukan aplikasi sensor tekanan.

4. sehingga bida diperoleh data perbedaan tekanan tersebut. Aliran gas Tabung penghubun sensor Gambar 49.3 Pitot tubes Kecepatan aliran gas dapat diukur menggunakan apa yang dinamakan tabung pitot. Terdapat perbedaan tekanan antara bidang penyempitan dengan bidang sebelum penyempitan.pipa dan akan menjadi panjang ketika tekanan naik. Venturi 4.9. pada bagian tengah terdapat penyempitan.9. Sensor tekanan Aliran fluida Gambar 48. Pada bagian tengah terdapat bagian pipa yang dipersempit dan dihubungkan dengan pipa dengan diameter lebih kecil dan dipasang sebuah sensor atau tranducer yang akan mengetahui informasi tekanan. terletak horizontal.2 Katup Venturi Gambar di bawah ini menunjukan alat venturi. Tabung dengan diameter kecil ini dihubungkan dengan pipa ukuran lebih besar dan dihubungkan dengan tekanan. Ketika aliran fluida mengalir melewati sebuah pipa. Tabung pitot untuk mengukur aliran gas 656 . Sedangkan pada jenis baffle posisi sensor.

10. Cahaya yang keluar dari emitter akan diterima oleh detektor dengan melewati cakram. Aplikasi tachometer 4.4. Gambar 51.1 Tachometer Tachometer adalah sebuah peralatan yang mengukur kecepatan putaran. Dua bagian sisi yaitu sisi bagian atas dan sisi bagian bawah.10. Setiap magnet berputar sekali maka akan timbul pulsa listrik pada koil. Cahaya akan diterima detektor bila cakram berada pada posisi lubang.2 Encoders Encoder adalah sebuah peralatan menggunakaan sebuah cakram yang berlubang dan berputar. magnet dan sebuah koil. 657 . Dengan sebuah poros. Sisi bagian atas terdapat emitters yang mengeluarkan sinyal dan bagian bawah sebagai detektor sinyal. Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan.10 Sensor Jarak dan Sudut 4. Ketika magnet bergerak mengikuti putaran poros di bawah koil maka akan timbul induksi listrik. Porost Vout t magnet Gambar 50.

Gambar 53.11. koil bagian kiri dank oil bagian kanan.1 Linear Variable Differential Transformers (Lvdt) LVDT mengukur jarak linear dengan area yang terbatas.11 Linear Position 4. Cakram encoder Encoder memiliki dua jenis yaitu : absolute encoder dan inkrimental encoder. inti magnetik bagian dalam. Aplikasi encoder 4. Absolute encoder akan menghitung posisi dari poros untuk menentukan sudut poros. Pada inkrimental encoder memiliki dua pulsa output yang berfungsi untuk menentukan jarak dan menentukan kecepatan. Arus AC dialirkan 658 . Gambar 52. inti magnet bagian luar. LVDT terdiri dari koil bagian tengan.light emitters light detectors Shaftotates r Note: this type of encod commonly used in com puter mice with a r oller ball.

sensor ini menggunakan elektroda yang bersentuhan dengan fluida. Aplikasi LVDT Peralatan LVDT sangat akurat sebagai peralatan untuk menghitung jarak lurus. 659 .pada koil luar . sehingga menimbulkan kemagnetan inti.12.12 Sensor Kimia 4. Gambar 55. Saat koil bagian tengah tidak menerima induksi maka tidak ada tegangan yang keluar (sinyal keluar). Sehingga akan menginduksi koil bagian kiri. LVDT juga digunakan untuk mengukur tekanan dengan menggunakan pipa Bourden. Rangkaian LVDT Pada LVDT terjadi tarikan ke arah bidang magnet. Sinyal keluar ini menunjukan posisi dari inti. Banyak digunakan dalam indsutri seperti mengukur dimensi sebuah komponen.1 PH Sensor ini dapat mengukur pH dalam jangkauan 0 sampai 14. Kelemahan sensor ini adalah harga yang sangat mahal 4. Batang Penggerak AC Gambar 54.

1 Solenoids Solenoid merupakan aktuator yang terdiri dari koil atau gulungan kawat. . Sumber energi aktuator dapat dibagi menjadi listrik dan fluida (udara dan minyak).12.2 Conductivity Pemgukuran conductivity dikakukan secara langsung dengan menggunakan tegangan dua pelat yang digabungkan di dalam cairan dan sekaligus mengukur arus. Pada gambar di bawah ini merupakan contoh aplikasi solenoid elektromekanik. 660 . Cara kerja solenoid ini hampir sama dengan motor (AC/DC). Ketika tegangan masuk pada koil sehingga terjadi aliran arus maka koil akan berubah menjadi bidang magnet sehigga akan menarik inti besi ke dalam koil sampai menuju titik tengah koil. Conductivity banyak diaplikasikan di bidang induksi frekuensi tinggi sebagai alternative. 5 Aktuator …. Masing-masing sumber energi disalurkan menuju aktuator sehingga menghasilkan kerja untuk sistem robot. Prinsip kerja solenoid Solenoid banyak diterapkan pada industri seperti solenoid elektro-mekanik (AC/DC) . Saat tegangan dimatikan makan posisi inti besi akan kembali seperti semula karena tarikan dari pegas. katup pneumatik. perbedaannya terletak pada gerakan yang dihasilkan yaitu linear dan rotasi. 5. inti besi sebagai piston gerak linier.4. Aktuator adalah sebuah peralatan yang menghasilkan gaya sebagai gerakan dari robot. dan pegas sebagai pemegang inti besi. katup hidrolik. tegangan off tegangan on Gambar 56.

silinder jenis hidrolik memiliki kemampuan kerja yang lebih tinggi dibandingkan dengan silinder jenis pneumatik. dll). Gerak yang dihasilkan silinder akibat dari gerakan linear atau maju dan mundur dari sebuah piston. Pembahasan tentang katup dapat dilihat pada pembahasan tentang Pneumatik/Hydrolik. pedal. knop. Katup memiliki berbagai macam jenis antara lain: Katup ¾. Gambar 58. katup 5/2 dsb. 661 .2 Katup Katup adalah peralatan yang berfungsi untuk mengatur aliran fluida sebagai penggerak aktuator. bisa berupa udara (pneumatik) ataupun minyak (hidrolik).3 Silinders Silinder merupakan jenis aktuator yang digerakan oleh fluida. Katup 5. Katup banyak digunakan pada industri ataupun transportasi. antara lain: Penggerak manual (tuas. Selenoid elektro-mekanik 5. dll). Pemilihan jenis silinder tergantung dari kerja yang dibebankan.Gambar 57. Penggerak katup memiliki berbagai jenis. penggerak magnet/solenoid. udara.

5. Motor DC terdiri dari armature yang berputar dan bagian magnet sebagai stator (bagian yang diam). Arus yang datang melalui sikat sehingga akan menyebabkan motor berputar. Apabila fluida masuk ke dalam tabung akibatnya piston akan bergerak mendorong pegas sampai pada titik tertentu.1 Motor DC Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang paling banyak digunakan dalam industri ataupun sistem robot. 662 .4 Motor Listrik Motor listrik terdiri dari rotor (bagian yang bergerak). Silinder gerak tunggal Silinder Penggerak Ganda Pada silinder penggerak ganda terdapat dua lubang inlet dan outlet. sedangkan pata stator terdapat koil yang berfungsi sebagai magnet listik apabila dialirkan arus.2 Gambar 60.3. fluida masuk melalui sisi depan sehingga mendorong piston bergerak mundur A.4. Pada stator terdapat inti magnet. stator (bagian yang diam).1 Silinder Penggerak Tunggal Silinder jenis ini menghasilkan kerja dalam satu arah saja.3.5. Gambar 59.apabila fluida masuk dari sisi satunya maka akan mendorong piston bergerak pada titik A+ 5. Bagian magnet pada stator bisa menggunakan electromagnet dan magnet permanent. Motor diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu AC (arus searah) dan DC (arus bolak balik). Silinder penggerak ganda 5. Prinsip kerja motor ini menggunakan magnet untuk menghasilkan kerja yaitu putaran.

yaitu motor seri. 663 . Armature bergerak sampai pada posisi kutub yang berpasangan (kutub utara armature dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature dengan kutub selatan stator). Armature masih bergerak dan sampai pada posisi vertical tegak lurus tepat pada bidang non-magnet sehingga armature akan terus bergerak. motor shunt dan motor compound. Gambar 61. Gambar 61b. Motor jenis ini memiliki karakteristik torque yang tinggi pada putaran awal.Motor DC dengan stator electromagnet dibagi menjadi 3 jenis. Pengaturan pada motor ini lebih mudah dibandingkan dengan motor seri. sehingga sisi armature sebelah kiri menjadi magnet kutub utara dan sisi armature sebelah kanan menjadi magnet kutub selatan. Akibatnya magnet stator dan magnet rotor (armature)akan saling bertolak belakang sehingga armature akan berputar. Akibatnya kutub utara armature bertemu dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature bertemu kutub selatan stator sehingga saling bertolak belakang dan menyebabkan armature (rotor) berputar kembali seperti pada posisi gambar 27b. Kemudian komutator membalik arus yang menuju armature sehingga bidang magnet pada armature berubah. Saat koil atau lilitan dalam armature dialiri arus listrik maka armature akan menjadi magnet. Motor seri memiliki artmature yang dihubungkan dengan electromagnet secara seri. Pada motor compound memiliki kombinasi seri dan parallel pada armature dan electromagnet. Prinsip kerja motor DC Gambar di atas dapat di jelaskan sebagai berikut : Gambar 61a. Jenis motor shunt antara armature dan electromagnet terhubung secara parallel. Gambar 61c.

Harga yang relativ murah.seperti kipas. Motor AC tidak menggunakan rectifier seperti pada motor DC. Prinsip kerja motor AC Kelebihan dari motor AC adalah sebagai berikut : a. Pada motor DC sistem control dibuat dengan mengatur tegangan sedangkan pada motor AC untuk menghasilkan kecepatan yang bervariasi dengan mengatur tegangan dan frekuensi.2 Motor Ac Motor AC merupakan jenis motor yang banyak digunakan pada dunia modern sekarang ini. mixer dan peralatan rumah tangga lainnya.4. Kehandalan yang tinggi c. pompa. Harga yang murah dibandingkan dengan motor DC dikarenakan motor AC tidak menggunakan sikat sebagaimana sikat yang digunakan pada motor DC. 664 . Motor AC dibuat untuk menghasilkan kecepatan yang konstan (tetap) sehingga untuk menghasilkan putaran yang bervariasi memerlukan sistem control yang cukup rumit. Disamping kelebihan diatas motor AC memiliki kelemahan pada pengontrolannya. d. Gambar 62. Perawatan yang mudah Perawatan menjadi mudah karena motor AC tidak menggunakan sikat yang secara periodic harus diganti. Walaupun motor AC sebagian besar digunakan untuk memutarkan peralatan yang membutuhkan kecepatan konstan tetapi penggunaan dengan kontrol kecepatan mulai sering dilakukan dalam berbagai aplikasi industri.5. Efisiensi tinggi b. Walaupun motor AC memiliki kelemahan terebut di atas. tetapi aplikasi motor yang tidak membutuhkan variasi kecepatan banyak ditemukan dindustri.

Bagian motor steper.Gambar 63. Motor stepper/motor langkah 665 .3 Gambar 64. Perbedaan dengan motor DC biasa adalah motor stepper memiliki langkah putaran tergantung pada jumlah stator. 5. Gerak putaran rotor langkah demi langkah berputar menuju sesuai dengan kemagnetan stator. mulai dari 0 0 sampai 90 0.4. Langkah menggunakan derajat putaran. rotor merupakan magnet yang permanent sedangkan pada bagian stator menggunakan electromagnet. Apabila semua stator telah menjadi magnet maka rotor dapat menyelesaikan satu putaran. Rotor akan bergerak bila masing masing stator menjadi magnet dengan dialiri arus listrik. Aplikasi motor AC Motor Steper Motor stepper atau bisa disebut motor langkah merupakan salah satu jenis dari motor DC.

1b. Prinsip kerja motor stepper Pada gambar di atas. 6. 2b dan kembali ke 1a. Masing masing memiliki perbedaan dalam penggunaannya. Motor steper dibagi menjadi tiga jenis yaitu motor steper magnet permanent. 6. Robot bergerak dalam empat sumbu koordinat. akibatnya rotor akan bergerak satu putaran penuh dari 1a..Motor steper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi peralatan yang memiliki ketapatan putaran yang tinggi seperti dalam bidang robot sehingga tidak memerlukan sensor untuk menentukan posisi. 1b. Tes Formatif……………………………………………. 2a. Gambar 65. sebutkan dan jelaskan koordinat tersebut? 666 .1 Soal-Soal a. Sebutkan dan jelaskan tiga komponen utama sistem robot? b. 2b dan kembali ke 1a maka semua stator akan menjadi magnet secara bergantian. rotor yang berupa magnet permanen (tetap) akan bergerak dari stator 2b kearah stator 1a. Besarnya langkah tergantung pada jumlah stator sehingga tidak ada peningkatan galat (error) dari posisi putaran motor. Putaran tersebut menghasilkan gerakan dan sudut beberapa derajat. motor steper variable relucatance dan jenis motor steper hybrid. Apabila rotor diberikan tegangan secara bergilir ke stator 1a. 2a. Dengan menjumlahkan sudut maka akan didapat berapa posisi yang dikehendaki dari peralatan.

3) Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat 667 . Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Actuator bisa menggunakan elektrik. hidrolik ataupun pneumatik. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. bisa disebut juga lengan /arm. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material.2 Kunci Jawaban a.6. dalam hal ini data gerakan robot yang telah deprogram sebelumnya. 2) Kontroler Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data data robot. 1) Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. yaitu : Manipulator. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. dan Power (daya). Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. kontroler. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. Apendage Apendage Base Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Gambar 1 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. Manipuator digerakan oleh actuator atau disebut sistem drive.

4) Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). bidang Y dan bidang Z. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. Gerakan sumbu robot diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian silindrikal. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X. pneumatik. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. b. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical.bekerja. 4) Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. hidrolik ataupun ketiganya. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. koordinat kartesian di kenali dengan tiga sumbu dasar. polar dan artikulasi koordinat. Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. masing masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. 3) Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. Masing masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. 2) Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentu tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat 668 . X. Pergerakan ini diebut dengan geometri lengan (arm geometry). sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. bidang X. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. 1) Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las.

Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. polar d artikulasi koordinat. silindrikal. melipat. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang digunakan. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. Manipulator : Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. 7. Rangkuman BAB X……………………………………. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. keteletian (akurasi). Hal-hal yang digunakan dalam penentuan tingkatan robot adalah sumbu (axes). Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tear-shape). Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. tetapi sifatnya tidak harus ada. Robot merupakan peralatan yang dapat diprogram ulang. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. Power supply : Sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. aktuasi dan sistem kontrol yang digunakan. Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. 669 . Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular).melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. siklus waktu (cycle time). Kontroler : Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. dan Power (daya). medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). Efektor : Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. muatan (payload). Masingan masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator (arm geometry). Hal yang paling penting lain dari sebuah robot adalah jangkauan kerja (seberapa jauh robot dapat menjangkau objek). yaitu: Rendah (low) teknologi. menjangkau objek. kontroler. suku cadang (part). Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. yaitu : Manipulator. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. peralatan atau peralatan khusus.

Dengan adanya robot diharapkan dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan. perakitan. 670 . katup.Robot sekarang telah banyak diaplikasikan dalam dunia industri seperti pengecatan. Aktuator (output) yang digunakan dapat berupa selenoid. silinder dan motor listrik. pengelasan dan lain sebagainya. line tracking.

mengenal mesin konversi energi serta rangkuman dari materi tersebut. memahami proses -proses dasar kejuruan dan merealisasikan kerja aman bagi manusia. Keterbatasan tersebut antara lain pada kesulitan untuk mendapatkan kualitas yang sama persis antara produk yang satu dengan lainya. proses produksi industri modern. Terutama untuk mengerjakan benda kerja dengan bentuk spesifik dan berdimensi khusus seperti penggantian komponen yang sudah tidak beredar di pasaran. Sedangkan materi tentang kompetensi kejuruan akan membahas tentang gambar teknik. 1. 3. membaca gambar teknik dan rangkumanya. proses produksi berbasis komputer. mengenal proses pembentukan logam. Dengan adanya pembahasan tersebut diharapkan buku ini memberikan gambaran 671 . proses produksi dengan mesin konvensional. dan teknologi robot. menerapkan prosedur K3 secara tepat dan benar serta rangkumannya. dan lingkungan. Kompetensi dasar kejuruan terdiri dari tiga pembahasan utama antara lain memahami dasar-dasar kejuruan. maupun komponen baru namun berdimensi tidak standar. Simpulan Secara garis besar buku ini terdiri dari materi kompetensi dasar kejuruan dan kompotensi kejuruan. Bagian keempat memnahas tentang g ambar teknik mesin yang terdiri dari mengenal alat menggambar teknik. lembar kerja. alat. 2. biasanya u ntuk keperluan perawatan dan perbaikan mesin dan komponen. Perkembangan tuntutan konsumen yang memerlukan kualitas tinggi telah mendorong para ahli untuk menciptakan mesin-mesin yang lebih presisi dan modern yang masih terus berkembang hingga sekarang.BAB XI PENUTUP 1. menguasai prosedur penerapan K3. Materi tentang memahami dasar-dasar kejuruan membahas tentang statika dan tegangan. Bagian merealisasikan kerja aman bagi manusia alat dan lingkungan membahas tentang mengenal regulasi K3. Teknik produksi industri mesin dari alat-alat perkakas tangan. Namun selain kelebihan di atas mesin perkakas tangan memiliki kelemahan yaitu kurang memiliki daya saing bila harus melakukan produk masal. mengenal material dan mineral serta rangkuman dari materi tersebut. dan mesin konvensional hingga saat ini masih diperlukan. proses produksi dengan perkakas tangan. 5. 4. Materi tantang memahami prose-proses dasar kejuruan terdiri dari mengenal proses pengerjaan logam. mengenal komponen elemen mesin. sistem pneumatik hidrolik.

dengan mesin frais. Bagian selanjutnya teknik mentransfer data dari gambar AutoCAD ke program mesin perkakas CNC. Produk benda kerja yang memerlukan penyelesaian lebih presisi dari pekerjaan perkakas tangan dapat dilakukan dengan menggunakan mesin konvensional. sumbu pembawa. Adapun bagian yang telah dibahas antara lain: a) mesin bubut konvebsional. seperti mesin bubut. 7. jenis-jenis mesin bubut konvensional. kotak dan pengasahan penitik. mal mata bor. kepala lepas. Oleh karena itu b agian ketiga telah memaparkan tentang teknik produksi industri mesin berbasis pada komputer seperti: Computer Aided Design (CAD). mata bor. pengepasan persegi. alas mesin (bed). keran pendingin. Lebih mudah karena programmer tidak perlu menghitung letak koordinat suatu titik. Bagian ini telah memaparkan bagaimana memproduk suatu benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas. mesin bubut sedang. dan menggerinda. menggergaji. menyekerap. penggores. Adapun pembahasan teknik produksi industri rmesin perkakas tangan meliputi berbagai bidang antara lain: a) kerja bangku yang terdiri dari mengikir. eretan (carrage). b) bagian utama mesin bubut konvensional. b) kerja pelat yang meliputi membengkok. (tail stock) . tuas-tuas pengatur kecepatan sumbu utama. pengepasan ekor burung. fungsi mesin bubut konvensional.pengikat kepala lepas. Buku ini akan mengupas teknik produksi industri mesin yang menggunakan peralatan mesin konvensional seperti teknik menggunakan mesin biubut. mengebor. c) lembar pekerjaan yang meliputi alas penindih kertas. roda pemutar. Keuntungan dari software ini adalah programmer tidak perlu menghitung setiap titik koordinat dalam suatu benda kerja. Teknik ini akan sangat membantu industri maupun siswa agar dapat membuat benda kerja dengan presisi meskipun memiliki design rumit namun menjadi mudah dikerjakan. sumbu utama (mesin spindle). transporter. melipat. pahat tangan. melainkan dengan 672 . c) alat potong d) perhitungan pemakanan benda kerja Adanya tuntutan konsumen yang semakin presisi menuntut proses produksi yang lebih akurat dengan bantuan komputer. melukis. menyambung. mengetap dan menyenei. setelah itu dibahas tentang pembuatan benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas CNC. menekuk. menyetempel. mesin bubut standar.6. mereamer. memahat. dan frais. mesin bubut berat. mesin bubut ringan. yang lengkap tentang teknik produksi industri mesin secara keseluruhan. namun cukup membuat gambar/design benda kerja secara bebas pada Software AutoCAD. Gambar tersebut selanjutnya dapat ditransfer ke bentuk (N/G code) kalimat-demi kalimat yang dapat digunakan oleh mesin perkakas CNC untuk dikerjakan (dieksikusi). bagian ini membahas tentang: pengertian mesin bubut konvensional.

pemeliharaan cairan hydrolik. pengendalian tak langsung. Sistem 673 . sistem kontrol pneumatik. gaya torak (f) udara yang diperlukan. kompressor (pembangkit udara kempa). Rotasi Wrist. pengetesan efesiensi pompa hidrolik. pemeriksaan udara kempa dan peralatan. 10. untuk saluran 1. prinsip hukum pascal. keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa. 8. katup-katup pneumatik. b) Operasi dan Fitur Manipulator. keuntungan kerugian/kelemahan pneumatik. karakteristik udara kempa. Dari software ini data gambar akan dirubah ke bahasa pemrogramman mesin CNC seperti kode N. analisa aliran fluida (v). tekuk). perhitungan kecepatan. air motor (motor pneumatik). Proses produksi berbasis pada sistem kontrol pneumatic/hydrolik merupakan bagian yang sedang berkembang. katup pneumatik. unit pengatur (control element). aplikasi pneumatik dalam proses produksi penggeser benda/pintu. meliputi: Manipulator Arm Geometry. perangkat keras. konduktor dan konektor. unit penggerak (working element = aktuator).2 (x). dasar perhitungan pneumatik. materi tersebut meliputi pembahasan tentang: a) pengertian pneumatik. Oleh karena itu bagian ini telah membahas tentang system control pnuematik dan hydrolik. dan lainnya. pompa dan aktuator hydrolik. 9. pengertian sistem kontrol pneumatik. PLC (progammable Logic Controller). Gerakan Robot. bent axis piston (pompa torak dengan poros. aplikasi penggunaan pneumatik. pengendalian hydrolik. Bagian kesembilan akan membahas tentang proses industri teknologi modern yang meliputi sejarah perkembangan otomasi industri. perangkat lunak. balanced vane (pompa kipas balanced).menggunakan osnap dan fungsi lain dalam AutoCAD. bagian ini akan membahas tentang: istilah Robot. tekanan udara. instruksi dasar sampai diagram ladder dan aplikasinya dan sebgainya. komponen hydrolik. simbol logika. Gambar bebas benda kerja tersebut akan diterjemahkan oleh mesin CNC melalui software CNC Keller Q Plus. Pada bagian kesepuluh penulis membahas tentang TEKNOLOGI ROBOT yang meliputi: a) Pengenalan Robot. dasar-dasar perhitungan hydrolik. peralatan sistem pneumatik. unit pengolahan udara bertekanan (air serviceunit). perhitungan daya kompressor. perhitungan tekanan. diagram karnaught. pompa roda gigi dalam tipe geretor. pompa torak radial (radial piston pump). klasifikasi sistim pneumatik. efektifitas pneumatik. pompa roda gigi dalam tipe crescent. komponen Dasar. Pada PLC dijelaskan mulai dari sejarah perkembangan. type of mounting (cara-cara pengikat). aplikasi sistem kerja pneumatik pengendalian langsung silinder sederhana. pneumatik. otomasi teknik produksi. kecepatan torak. instalasi pompa hidrolik. kode G. Tingkatan Teknologi.

Sensor Gaya dan Momen. antara lain: 1. Pada bagian terakhir berupa bagian penutup. sensor Temperaptur 11. Penanganan Material. Masukan dan saran dari pembaca yang budiman sangat kami harapkan demi kesempurnaan buku ini di masa yang akan datang. Sensor NonKontak. Bagi kalangan praktisi industri buku ini dapat dijadikan pegangan dalam mengatasi permasalahan yang ada di industri. c) Efektor meliputi: Gripper. Saran Pada kesempatan ini penulis mengajukan beberapa saran demi kemajuan sains dan teknologi di Indonesia. Aplikasi Robot. Jenis Gripper. Klasifikasi Gripper. Sensor dan Tranduser. Sensor Kontak. 3. pengelasan. yang berisi simpulan dan saran.Penggerak Manipulator. 2. Jangkauan Kerja. 674 . 2. Buku ini sebaiknya digunakan untuk pedoman pengajaran mata diklat teknik permesinan dan tenik otomasi industri untuk kalangan sekolah menengah kejuruan bidang teknik mesin dan praktisi industri mesin. Perakitan dan Pengencangan.

Pneumatik. Bandung Cliffs. 1988. Mechanical Engineering Handbook. 1990. 1985 Pudjananta dan Narsuhud. 1987. Teknik Pemrograman Dan Aplikasi CNC. Materi Pengajaran AutoCAD 2000. Maier dan Co. Depdikbud. 1997. 1998. Esslingen Croser P. Wuppertal. Lilih Dwi P.J. 1992. Hallem. and Aplication. Jakarta. Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. Siegfried Keller. Schulungsunterlagen CNC Maho 432. Pradya Paramitha. Mesin Bubut CNC Dasar. Keller Didaktik and Technik. Yogyakarta : Penerbit Andi Siegfried K eller. CNC Technik. 2001. 1988. Andi Offset. Gehlen Setiawan. Jakarta Keith Frank. Soedjono. Groover: Automation Production systems. Mannheim. Semarang: Lembaga Keterampilan Komputer Harapan Utama. Solingen. 1998. Bandung. 1988. Yogyakarta Richard C. Bandung: Pusat Pengembangan Penataran Guru Teknologi Bandung. 2001.. 2001 Pakpahan : Kontrol Otomatik . Deutschdtiflng fur Internationale Entwikcklung. 2001.LAMPIRAN A.Tata McGrawHill. Jakarta. Jakarta Dieter. EMCO Mikell P. Q Plus Frasen CNC Qualifizierung. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Toleransi. 2000. EMCO Maier dan Co. Dorf : Sistem Pengaturan . Majumdar. Buku CNC Milling – TU 2A (Mesin Bubut Dasar) . ITB. Lilih Dwi P. Inc. Programmable Logic Controller (PLC) dan Perancangan Sistem Kontrol. J. Croser P. Solo: ATMI ST Mikael Sugiharto. Soewito. Iwan. Jakarta. dkk. Koln Delman kilian. Petunjuk Penggunaan Mesin CNC EMCO TU-3A. Hallem. Jakarta Sugihartono. Festo Didaktik. CNC Didaktik. 1977. 1991. Sudibyo dan Djumarso. Instandhalttungsmanagement. Jakarta. Homburg. Pneumatic Systems Principles and Maintenance. Pelayanan EMCO 3A. Modern Control Technology Component And Stystem Handbook. Wuppertal. Gottfried Nist(1994). New york. Industrial Robotics Technology. 1991. EMCO Meier (1992). Katsuhiko Ogata : Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan Jilid 1) . Buku CNC Milling – TU 3A (Mesin Freis Dasar) . Hollebrandse. Mcgraww-Hill Book Co. Keller Didaktik and Technik. 1992.Karl. Jakarta: PT Rosda Jayaputra. Penerbit Erlangga . 1988.M. 1985 . Penerbit Erlangga .P. Omega Engineering. PT. Austria. Pengetahuan Dasar Mesin CNC. 2006. Hydrolik. dkk. 1986 Harapan Utama. New Delhi. Dasar Dasar Kontrol Pneumatik. Jugendlexikan der Tecknik. Haan-Gruiten. Europah Lehrmittel Groover M. Penerbit Erlangga . Penerbit tarsito. Esslingen Daryanto. Festo Didaktik. 1990. 1983 Sachur Rheinhard.1 DAFTAR PUSTAKA Aris Munandar. Hadi. Penggerak Mula Turbin. 1995. Programming. Steurn und Regeln im Maschinenbau. Singapore. Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika. Q Plus Drehen CNC Qualifizierung. 1994. Gramedia. Stamford 1999 Depdikbud. 2006. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Singapore. dkk. 1999 Keller. Mesin Konversi Energi. and Computer-Integrated Manufacturing : Pearson Education . 1984 Peter Patient. CRC Press LLC. Pelayanan EMCO 2A.. Verlag. Menggambar Teknik Mesin.

LAMPIRAN A.webstergriffin.com www.com/ASIMO/ www. Unnes Sumbodo. www.compserv.com www. Dasar-dasar Sistem Pneuamtik/Hydrolik.com/comp%20robot_ind. 2006. 1983. 2002.html www.com/id/search/automation system www.com www. Unnes Supriyono dan Almeriany.fanucrobotics. Wirawan.jp/eng/index. Dasar-dasar Sistem Pemrogramman mesin CNC.roboticsonline.my www. Semarang.2 Sumbodo. Semarang.honda.playrobot.com/index3.com/images/robot_arm01. PDTM Teknologi dan Industri.omron. 2004.omron. Yudhistira.plcs. Wirawan.gov. Q Plus Frasen.html . Menguasai AutoCAD 2002.wikipedia. Solo: ATMI ST Mikael Umaryadi.sabah.co.zen.net/kuka-kr-1000-titan-6-axis.com world.htm embedded-system.en. Gambar Teknik.de www. Jakarta: Salemba Infotek. Jakarta Wahana Komputer.net/ .com www.22k www. 1998.com embedded-system.jpg .20k www.net www.automation.Wikipedia. cnc-keller. www.hondacompany.

... Tingkatan suaian basis lubang .... 138 139 141 173 174 175 178 178 179 200 200 204 BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL Tabel 1..................... Tabel 8...... Tabel 4........................ Tabel 3.... Tabel 11................ Pemegangan kikir untuk berbagai kebutuhan pengerjaan .................................................................. Tabel 7........... Tabel 4 Tabel 5.................. Kecepatan potong pahat HSS (High Speed Steel) .................................................... Tabel 3............ Tabel 12...................................... Tabel 7... Kecepatan pemakanan (feeding)........ Tabel 8........ Kecepatan pemakanan pergigi untuk HSS...................... Tabel 10.............LAMPIRAN B............... Pensil berdasarkan kekerasan ... Jumlah gigi tiap panjang 1 inchi berikut fungsinya ...........................................................................................1 DAFTAR TABEL BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA... Tabel 14............................. Satu set cutter midul sistem diameter pitch................................... Tabel 9................................................................................................................ Tabel 9....... Tabel 11... Daftar kecepatan potong pembubutan........................... Perbedaan mesin bubut konvensional dengan CNC ... Ukuran utama roda gigi sistem module.............. Tabel 13... Tabel 2... Jenis bukaan gigi gergaji dan fungsinya ..... Tingkat kehalusan dan penggunaanya ............. Tabel 2.... Langkah pengeboran berbagai jenis pekerjaan ....... Tabel 8.................................... Tingkat kekerasan batu gerinda dan penggunaanya ......... Kecepatan potong untuk HSS dalam m/menit.............. 246 254 261 262 263 302 303 304 319 320 321 322 322 323 323 338 338 ......................................... Pengelompokan kikir berdasarkan penampang dan penggunaanya ....... Penggunaan sudut tatal dan sudut bebas pahat bubut.... Pengelom pokan kikir berdasarkan kekerasan gigi dan kegunaanya........................ Tingkatan suaian basis poros ............... Kecepatan keliling yang disarankan ............................... Ukuran utama roda gigi diameteral pitch................................................................... Satu set cutter dengan 15 nomir................... Tabel 6................................. Tabel 15...................................... Perbandingan ketebalan garis bantu dengan garis gambar ............................................................ Jenis daun gergaji berikut fungsinya .......................... Tabel 10..... Kertas gambar berdasarkan ukuranya ................ Tabel 3.............................................. Tabel 6.... Cutting speed untuk mata bor ................................................... Kecepatan potong untuk beberapa jenis bahan.................... ALAT DAN LINGKUNGAN Tidak ada tabel BAB IV GAMBAR TEKNIK Tabel 1............................................ Tabel 5.............. Macam-macam ketebalan garis .......... Pemilihan nomor pisau sistem module.... Tabel 4.................... Hubungan cutting speed dengan bahan .......... Tabel 16.................................................................................................... 62 64 99 103 BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Tabel 1..... Tabel 2. Kecepatan pemakanan untuk pahat HSS ..... Tabel 12................ Daftar kecepatan potong mesin frais ...........

...................... Aturan aljabar saklar OR.....................................................2 Tabel 17.......... Logika katup NAND....... Tabel 12............................................... Tabel 4...................................................... Jenis -jenis cairan hidrolik tahan api.............. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik......................... Tabel 5......................... Tabel 3........... Tabel 7................ Tabel 17.............. Tabel 18a Tanel 18b Tabel 19a Tabel 19b Tabel 1.......................... Aplikasi penggunaan hidrolik dengan tingkatanya...................... Tabel 20.................................................................... Simbol logika katup OR.............................................. Koordinat hasil perhitungan titik ............ Daftar alamat pada input dan output ............................... Tabel 2........................................... CNC EMCO TU 2A ............ Tabel 1................... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ..................... Tabel 6............................................. Tabel 18.............................. Simbol logika katup AND ...... Tabel 2...... Tabel 4.. Tabel 3..... Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pint bus otomatis ................................... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ........... BAB X TEKNOLOGI ROBOT Propertis teknologi robot .......................... Tabel 16.............. Aturan aljabar saklar AND .............................................. Tabel 5................................................. Tabel 10................ Jenis penggerak katup........... Logika pengendalian sistem sederhana langsung................... Jenis dan simbol katup pembatas tekanan..................................................................................... Siklus pemrograman dengan EMCO TU 2A .................................................... Tabel 2........ Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ............. Siklus program pembuatan pion catur dengan CNC EMCO TU 2A ............................. Arti kode M pada mesin CNC ................... Tabel 4......................................................... Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM)....................................................................................... Siklus pemrograman pembuatan asbak rokok dengan. PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN Logika AND dan NOT AND ...... Siklus pembuatan ulir G 33 ......................................................................... 339 340 341 342 343 410 420 422 428 430 437 441 497 498 500 502 503 503 504 504 505 508 518 520 522 523 544 545 546 546 547 550 581 582 582 583 608 612 614 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER BAB VIII Tabel 1........ SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK Jenis dan simbol katup sinyal pneumatik ...... 654 .......................................................... Simbol dan logika katup NOT........................................ Logika sistem diagram gerak silinder melalui dua katup ...............................LAMPIRAN B.......... Batas viskositas ideal............... 653 Jangkauan temperature dan jangkauan tegangan ........... Tabel 3............ Kesetaraan dari berbagai satuan viscositas oli hidrolik.......... Tabel 6.................. Arti kode lainya .................... Tabel 9..... Alamat input dan output PLC .......... Perbandingan macam -macam cairan hidrolik .................... Tabel 3........................ Logika OR dan NOT OR .............................................. Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum .............................................................................. Tabel 5............................................................... Karakteristik cairan hidrolik yang dikehendaki .................. Tabel 2.......................................................................... Jenis dan simbol katup pemroses sinyal........................... Tabel 7............... Tabel 14........... Tabel 13.... Pengalamatan input dan output ..... Tabel 15................................. Tabel 6........................... Harga tingkatan suaian menurut ISO ................................................. Tabel 19................................................................... Logika katup NOR.......... BAB IX Tabel 1.................. Tabel 8.. 629 Material variasi temperature dan tahanan bahan .................. Tabel 11.... Tabel 7............................

................ 14 Kontruksi poros kereta api............ Gambar 22....................... 40 Pengerjaan Logam dengan mesin bubut....................................................... Gambar 3......................................................................................... preses penuangan (d)...................... 36 Salah satu produk Die Casting.................................. Gambar 10.............. Gambar 2 Gambar 3 Gambar 4................... 19 Bantalan gelinding khusus......... Gambar 7........................................ 18 Bantalan luncur dilengkapi alur pelumas ................. 10 Tegangan tarik pada batang penampang luas A.......................................................... Gambar 23........................................................... Gambar 25............................... Gambar 17..............................6 Dua buah gaya sama sejajar berlawanan arah dan berjarak L..................................... 11 Tegangan tekan.......... Gambar 27................................................... Gambar 12............................ 29 Proses Pengecoran logam ....... Gambar 5.................... Gambar 8...8 Kesetimbagan benda pada bidang miring...........3 Menyusun Gaya lebih dari dua buah secara grafis ..... 16 Beban lentur murni pada lengan robot........................ Gambar 30.............................. 38 Pengolahan Logam Manual............................... 16 Kontruksi poros transmisi............................... Gambar 28................................. 43 Gambar 4....... 31 Pengecoran logam pada cetakan pasir....................3 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon.......................... Gambar 15.............................. (c) cetakan siap........................................ 12 Tegangan lengkung pada batang rocker arm ...........LAMPIRAN C................................. 19 Bantalan radial............................... 19 Bantalan aksia..................... Gambar 9............................. Gambar 14......................................................................... dan produk pengecoran . Gambar 11.... 15 Kontruksi poros kereta api...... 13 Tegangan puntir..............2 Menyusun dua buah gaya menjadi gaya Resultan (F)................................1 DAFTAR GAMBAR JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Perpindahan benda dari A ke B akibat gaya F...... 30 Diemensi benda kerja yang akan dibuat (a). 17 Beban puntir dan lentur pada arbor saat pemakanan................4 Menyusun gaya lebih dari dua buah secara Analitis................................... 10 Tegangan Normal........................... Gambar 32................................ Gambar 20......................... Gambar 11................. menutupi permukaan pola dalam rangka cetak dengan pasir............................ Gambar 8..... Gambar 2...................................................................... Gambar 10....................4 Menguraikan gaya (proyeksi) sumbu X dan Y ............9 Tegangan yang timbul pada penampang A-A...... Gambar 13...................5 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon.... Gambar 24...... Gambar 16......... Gambar 7............ 34 Turbin air produk hasil pengecoran logam .......... Gambar 19.....6 Gaya F 1 dan F2 yang mebentuk sudut a........ ........ 16 Poros transmisi dengan beban puntir.................................................................. Gambar 6.................................2 Titik tangkap gaya (A) pada garis kerja gaya . BAB II Gambar 1.................. 23 Gambar 1.................................................................................................8 Dua gaya pada batang membentuk kesetimbagan....... Gambar 31..................... Gambar 18. Gambar 12................................................ Gambar 26......................... Gambar 9................................ Gambar 5..... 12 Tegangan Geser....... MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Logam cair sedang dituangkan ke dalam cetakan.... 1 Gaya gesek pada roda mobil.......................................................... 35 Turbin air produk hasil pengecoran logam...... 20 Dapur pengolahan bijih besi menjadi besi.. 36 Die Casting.........................................................5 Jarak (L) garis gaya (F) terhadap titik perputaran (o).......................................................... Gambar 6............. Gambar 21.... 41 Produk pengolahan logam dengan mesin CNC....................... Gambar 29.............................. 42 Mesin pengerollan (rolling).

................... 44 Accu sebagai bentuk energi kimia........................................................ 71 Busur derajat................. 80 Macam-macam pandangan...................................... Gambar 20............. Gambar 7.......................2 Gambar 13................................................................................................................................................. 65 Pensil batang ............................................. Gambar 3.................... Gambar 23............................... Gambar 16....................................... Gambar 15.... 72 Contoh penggunaan mal lengkung............................ 66 Pensil mekanik................................................................................................ 47 siklus motor bensin 4 langkah.................. Gambar 19.............................. DAN LINGKUNGAN Gambar 21..... 79 Proyeksi miring.......... 71 Mal lengkung............... Gambar 31.............................. 77 Proyeksi isometris kedudukan horisontal..................... 80 Perspektif dengan dua titik hilang............................ energi mekanik............................................ 73 Mesin gambar rol...... Gambar 29............................................................. Gambar 19................. Gambar 2............................ Gambar 11.............. Tanda harus mengenakan kacamata ............................ 79 Perspektif dengan satu titik hilang..................... Gambar 21......... 81 2 .................. 76 Penyajian proyeksi isometris ........ 46 Mesin konversi dari panas ke uap.................................................................. 46 Pemanfaatan energi angin ........................................................ 59 Menekuk plat/selang fiber menggunakan sarung tangan ............................ konversi energi dari energi potensial.................. 69 Jenis jangka................................................. Gambar 27.................................. 58 Pekerja menggunakan kacam ata dan masker.............. 72 Meja gambar.... 72 Mal bentuk geometri................. Gambar 28................... Gambar 12.......... Gambar 26..................... 80 Perspektif dengan tiga titik hilang................ Gambar 15............ Gambar 22...... Gambar 33................................................... 73 Mesin gambar lengan . 58 Tanda harus mengenakan penutup telinga..... Gambar 8.............................................................. Gambar 23................ 50 Sebuah sistem turbin gas.................................. ALAT.............................. 68 Cara menggunakan penggaris segitiga...................... 58 Tanda harus mengenakan sarung tangan ...................................... Gambar 9.................................................................................................................... 78 Proyeksi dimetris ............................. Gambar 18........... Gambar 24.................... dan energi listrik.............. Gambar 25....... Gambar 20 PLTA.................................... Gambar 16............................................................. 69 Kedudukan pena tarik saat menarik garis .................................................................................. 48 Turbin Air ..................... Gambar 25..... 67 Rapido............................................................................................................................................... 75 Proyeksi isometris ................................................. Gambar 17............... Gambar 4............................................................................................... Gambar 24.......................................... 59 Mengisap serbuk fiber menggunakan vacum ................................................ Gambar 24....................................... 81 Bidang proyeksi................................ 68 Cara menggunakan penggaris -T.................... 67 Penggaris T dan sepasang penggaris segitiga................ 78 Kubus dengan proyeksi dimetris.......... Gambar 6............................................................ Gambar 17................... Gambar 22............................................ Gambar 30...................................................... 50 BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA................................................................ Gambar 5................................................................................................................ Gambar 14............................................................................................................. Gambar 18................... Gambar 13..... Gambar 14..... 77 Proyeksi isometris dengan kedudukan terbalik...................................................................... 70 Membuat lingkaran besar dengan alat penyambung..................................... 45 Salah satu reaktor nuklir .. 73 Proyeksi piktorial................. Gambar 32. Cara penempelan kertas di atas meja gambar non magnetik................................................... 59 BAB IV GAMBAR TEKNIK Gambar 1... 70 Plat pelindung penghapus ..........LAMPIRAN C.... 66 Cara menarik garis ...........

........................ Gambar 54........................................ 90 Penggunaan dua pandangan... Gambar 41........ 88 Gambar pandangan.......................................................... Gambar 63b........ 99 Potongan separuh....................................110 Penunjukan ukuran pengerjaan khusus ......... 89 Pemilihan pandangan utama............................................................................ Gambar 37...... Gambar 62a......... Gambar 48...............................111 Pencantuman simbol-simbol ukuran.101 Potongan bercabang atau meloncat........ Gambar 44................ Gambar 66.... Gambar 75...................... Gambar 50.......................... Gambar 39.............113 Penempatan anak panah dan ukuran di dalam lingkaran............................. 85 Pandangan proyeksi Amerika .......... 97 Penempatan potongan dengan diputar dan dipindah...............3 Gambar 34... 84 Garis sumbu terpisah dengan gambar................................ Gambar 40.............................. Gambar 61.... Gambar 45...........................................................104 Angka ukuran dan arsiran.............................................................. Gambar 38................................. Gambar 63a........................ Gambar 52..............................................................105 Cara penarikan garis dan ketebalanya ....................................................................103 Arsiran pada bidang luas dan bidang berdampingan.......... Gambar 60..................................................................... Gambar 53...... 91 Bentuk benda dari hasil pandangan............................................................... 90 Penentuan pandangan depan................................................................................................................................................................................................ Gambar 78.. Gambar 72.................. Gambar 73........... 83 Pemutaran dengan jangka ............. Gambar 65......................................100 Potongan sebagian ................ Gambar 51............. 93 ......................................................................... 93 Tanda pemotongan.................................................................................................................................................................. 87 Penerapan Proyeksi Amerika................................... 96 Penempatan potongan dengan diputar...........................................................................................104 Macam-macam arsiran...................................... Gambar 57............................................................................................................ Gambar 62b............................ 98 Potongan dudukan poros ......112 Pengukuran jari-jari.....................101 Contoh penggunaan arsiran..................... Gambar 84............................ 93 ............................................................................................................... Gambar 43................................................................. 84 Pandangan proyeksi Eropa .. 92 ................................................................................................... Gambar 49........................ 84 Garis sumbu berimpit dengan gambar.......................................... 83 Potongan garis yang bersudut 45o ......................................................................... 86 Proyeksi Amerika ..... Gambar 74............................................... Gambar 35.. Gambar 42.......................... Gambar 80........... Gambar 59.................... Gambar 82............................... Gambar 64............................ 88 Gambar satu pandangan............................................................... 85 Contoh pandangan proyeksi Amerika .... 97 Potongan jari-jari pejal.....113 ..........110 Pengukuran ketirusan...................................101 Potongan putar............................103 Arsiran benda tipis................................ Proyeksi di kuadran I . 89 Pembedaan bentuk benda dengan satu pandangan............... Gambar 79....... Gambar 56.............. Gambar 36..102 Sudut ketebalan garis arsiran.......... 86 Proyeksi Eropa .............. Gambar 55...............................LAMPIRAN C..... 94 Tanda pemotongan dengan gelombang dan zigzag............................................................... Gambar 58a Gambar 58b Gambar 58c............... Gambar 68............... 95 Penempatan gambar potongan.................................................................................................... Gambar 70....................................................... Gambar 69............................. Gambar 47......111 Penunjukan ukuran pada bagian yang simetris ................. 87 Penerapan Proyeksi Eropa ...............................................................106 Jarak antara garis ukur...107 Penulisan angka ukuran............ Gambar 46..................................... Gambar 71............................. Gambar 67.. Gambar 83.............................................................. 86 Anak panah ................................................................................................................. 82 Pembukaan objek gambar di kuadran I ................. 98 Potongan penuh........... Gambar 76....... 90 Pandangan utama.............................................108 Ukuran tambahan.................... Gambar 77........................................................................ 91 Penggunaan tiga pandangan . Gambar 81........................... 87 Contoh penggambaran anak panah ...................................................................................

..........................................121 Pembuatan gambar baut...................................................................................................................... Gambar 103....115 Ukuran kombinasi.....118 Pengukuran berjarak sama....126 Penulisan ukuran dan tolerans i pada gambar kerja............ Gambar 101.......... Gambar 115...4 Gambar 85..........119 Pengukuran alur pasak............ Penempatan anak panah dan ukuran di luar lingkaran...... Gambar 118................133 Macam-macam arsiran......................113 Penunjukan ukuran .................................... 142 Posisi kaki terhadap sumbu ...............................................................................................................124 jenis -jenis penulisan toleransi pada gambar susunan.......................... 137 Kikir single cut dan kikir double cut ..................................................................................122 Batas atas dan batas bawah toleransi.................................................. Gambar 5.... Gambar 119........................................ Gambar 94.....123 berbagai macam ukuran dan penyimpangan.................................................................................................................................... Gambar 122........................... 137 Spesifikasi kikir .......... Gambar 111................................... Gambar 93................. Gambar 124................................135 BAB V Gambar 1.............................................................................. Gambar 9.....................132 Proyeksi miring................129 Proyeksi piktorial................. Gambar 106............................131 Proyeksi dimetris ................................................... Gambar 3........................ Gambar 7................................................... Gambar 87................................... Gambar 110..........135 Ragum ....................................................... Gambar 10................. Gambar 97............................................. 138 Gerakan badan dan mulut ................................................................................... Gambar 104.................................. Gambar 112......................................................... Gambar 102.................................................................................................................................................116 Pengukuran berimpit............................ Gambar 95.......124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan...................... 137 Spesifikasi kikir berdasarkan penampangnya .............................................119 Pengukuran pada lubang.......... Gambar 2........ Gambar 86...................132 Potongan A-A......................................... Gambar 108...................................................................................125 Penulisan batas -batas ukuran...................128 Penandaan Kualitas Permukaan .117 Pengukuran koordinat.........LAMPIRAN C.........122 Pembuatan gambar mur dan baut.................................. Gambar 121....... Gambar 120...........................................134 Gambar Benda Kerja .................... Gambar 105.. Gambar 125......... Gambar 6..................... Gambar 88.............................................. Gambar 116............ Gambar 123....................124 Penulisan suaian standar ISO.............................................................................................................................................120 Pengukuran profil....... 136 Bagian bagian utama kikir ............118 Pengukuran berjarak sama...................................... Gambar 126............ Gambar 100.....................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan nol.............................131 Proyeksi isometris ........................................................129 Suaian tramsisi. Gambar 92..........................124 Penulisan toleransi suaian dan nilai penyampangan ........................... Gambar 109......125 Jenis -jenis penulisan yoleransio pada ukuran sudut............. Gambar 107.......................114 Ukuran berantai ...................................... Gambar 114...................................................126 kelonggaran dan kesesakan antara poros dan lubang......................................... Gambar 96................. 135 Pencekaman benda kerja ............... Gambar 91............................ Gambar 117......................123 Penulisan toleransi simetris .........................................................................................................114 Ukuran sejajar.120 Pembuatan gambar mur... Gambar 113............................125 Penulisan batas -batas ukuran dalam satu arah......................................................121 Pengukuran mur....................... PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Ketinggian ragum untuk pengerjaan umum kerja bangku ......................... Gambar 99.............................. Gambar 90...................133 Potongan B-B.......................... Gambar 98... 142 Kikir gigi tunggal arah pemakanan lurus dengan 4 ............................................. Gambar 4.....................................128 Suaian Longgar............................... Gambar 89..... Gambar 8.............................................................................115 Ukuran berimpit.............................................................129 Suaian paksa.........................

................................................................ Penggunaan balok gores ................ Busur derajat .................... Penitik pusat .... Siku-siku geser ... Bidang dasar 1... Penggunaan penitik garis ................. Gambar 59.............................................................................................. Gambar 57............................................................................................................ Memeriksa dengan mal radius . Pita ukur ..... Gambar 13........... Gambar 54........ Gambar 25a Gambar 25b Gambar 26... Jangka tongkat ................................................................................................................. Pengikiran radius dalam ...................................................... Mistar baja .................................................................... Gambar 60................................... Gambar 30................................. Gambar 37.. Penggores ........................................... Gambar 36..................................................................................................... Kikir gigi tunggal arah pemakanan tidak satu sumbu dengan sumbu kikir .... 143 143 144 144 145 145 146 146 139 139 148 148 149 149 149 150 150 150 151 152 152 152 153 153 154 155 155 155 156 156 157 157 157 158 158 158 158 159 159 160 160 161 161 162 162 162 163 163 163 163 164 164 Gambar 11.................................................... Jangka sorong ........................................ Siku-siku ............................................................. Gambar 24. Tangkai palu................... Gambar 45........................... Menghilangkan kulit yang keras dengan ujung .............................................. Gambar 49............................................................... Mengukur tinggi / tebal ........ Penggunaan jangka garis ...................... Penggunaan jangka tongkat ........................ Penggunaan mistar sorong ........ Memeriksa ulir baut dan mal ulir ............. Pemakaian penggores ...... Gambar 42................ Jangka tusuk (spring divider ) ........... Memeriksa diameter dalam .......... Gambar 53............................................... Gambar 55........................................................................................................ Gambar 16............................. Gambar 47............................... Siku-siku kombinasi .............................................................................. Pengukuran dengan jangka tusuk ......... Penitik garis ................................ Gambar 14.................................. Gambar 41........................ kesikuan dan kesejajaran dalam penggambaran .................................... Gambar 17........... Gambar 44....... Gambar 43.......... Satu set mal ulir .................................................................... Set mal radius dalam ikatan cincin. Gambar 33..... Gambar 52.......... Pemeriks aan hasil pengikiran radius ....................................... Jangka bengkok ........................... Gambar 51........... Gambar 27............................................................... Menggaris sebuah bidang ....... Pengukuran 45 o ............................... Penggunaan mistar baja ...................................... Gambar 40......................... Gambar 31..... Pengikiran radius luar ......................................................................................................................... Kikir gigi ganda degan arah pemakanan lurus dengan sumbu kikir ..................................... Gambar 56.............................................................. Pemeriksaan kerataan hasil pengikiran dengan pisau perata ............5 sumbu kikir ...................... 2 dan 3 ................ Gambar 21...... Pengukuran kesikuan 90o.... Gambar 58..................................................... ......................................................................................................................................................................................................... Gambar 22...................................................................................... Gambar 50............................................................................................................ Gambar 18................................... Penggunaan busur derajat .......... Gambar 39........................... Jangka garis .................................................................................................................................................................. Pemeriksaan hasil pegikiran miring ..................................................... Gambar 28...............LAMPIRAN C........... Gambar 46........................................ Gambar 19............. Gambar 15...................................... Gambar 29......... Gambar 12............................ Gambar 38................................................ Pengukur tinggi ................................................. Gambar 34. Balok gores ..... Bidang dasar sebagai dasar ukuran.................. Gambar 23....................... Pengunaan penitik pusat ............................................................................................................. Penggunaan siku-siku ........... Mengukur tebal dan kesejajaran ........... Palu ............................ Jangka kaki ............... Gambar 20................................... Gambar 35....................................................... Gambar 32..................... Set mal radius dalam satu tangkai ............................................................................................... Gambar 48................................................................................

............................................................. Gambar 91...... Gambar 93........... Gambar 79............................... Gambar 108................... 181 Pahat ................................................................................. 171 Sarung pengurang .................. 191 6 ... Gambar 85..................................................................... 171 Mesin bor bangku.......................................... 187 Posisi pahat pada saat akhir pemahatan ......................... Gambar 69................ 170 Penjepit bor .......................... Gambar 98......................................... Gambar 88.......... Gambar 104. Gambar 89.......................... 169 Bentuk kepala mata bor ............................................................................. Gambar 73.............................................. Gambar 106......................... Gambar 105............................ Gambar 86................... Gambar 77........... 166 Penggunaan balok vee .......................... 187 Posisi pahat pada waktu memahat ................................................................................................................. 167 Bor pilin spiral kecil .........................6 Gambar 61.......... Gambar 102. Gambar 82....... Gambar 71.......................................... 176 Peluas tirus ................................ 171 Mesin bor tiang ..... 170 Sudut mata bor ...................... 183 Pahat dam ..................... 179 Pemegangan sengkang gergaji .................................................. 178 Pemasangan daun gergaji pada sengkang ......... 165 Penggunaan palu ............................................... Gambar 96... Gambar 103.............................................................. 176 Peluas yang dapat distel .......................... 185 Memperhatikan mata pahat .................................. Gambar 63....... 183 Pahat alur .................................................................... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat kecil . Gambar 110............................... Gambar 113......... Gambar 90......................................................................... Gambar 83.......................................................................................... Gambar 87... Gambar 80..... 182 Pahat ............................. 180 Sudut awal penggergajian ................................... Gambar 72........ Gambar 68.......................... Gambar 78.....................................................................................................................167 Mata bor pilin kisar sedang .... Gambar 67.......... 165 Meja perata .................. 190 Sney .................. 189 Posisi stempel .......... Gambar 111.............................................................................................................................. Gambar 75.................................................................................................................... Gambar 65......................................................... Gambar 109........................................................................... 166 Bagian-bagian mata bor .......................................................... 181 Posisi daun gergaji tagal lurus terhadap sengkang Gergaji ........................................................................................ Gambar 99....................................... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat lancip .................................. 184 Pahat kuku ............................................... Gambar 70...................................... 184 Cara menggenggam pahat .... Gambar 81............................... Gambar 62............................................... Palu lunak .......................................................... 165 Penggunaan meja ........................... Gambar 112. 188 Susunan stempel ....................................................................................... 187 Garis bantu stempel .............................. Gambar 92.............. Gambar 97.............................................................. 165 Balok vee ....................................................................................................................................... 172 Reamer (Peluas)................................................................................................ Gambar 76....... Gambar 114................. 172 Bor dada mekanik terbuka .......................... 168 Bor pilin kisar besar ....................... Gambar 64...................................................................... Gambar 101.............................................................. 186 Memahat benda kerja yang tidak dijepit dengan Catok ragum .............................. Gambar 74................................................................................... 177 Penggunaan reamer ........ 185 Memahat baja pelat ............................................. 177 Gergaji tangan ....................................................................................... 184 Pahat diamon .................... 169 Kaliber mata bor ........................................................ 181 Pemotongan benda kerja ............. Gambar 66..................................... Gambar 107....... 172 Bor pistol ........... 183 Pahat alur minyak ................................................. Gambar 94.................... Gambar 100..................................................... 169 Mata bor pembenam kapala baut ...................... 186 Memahat benda yang lebar ........LAMPIRAN C.............. 189 Tap ....................................... 172 Bor dada mekanik tertutup ...... 180 Membuat alur (permulaan menggergaji) ................. Gambar 95..... 168 Bor pembenam .................................................................................................................................................... Gambar 84...............................................................

.......... 206 Mesin lipat ................ 207 Landasan tepi lurus ........................... 191 Dimensi ulir ... 216 Sambungan ekor burung ................................................................................... 197 Proses pelepasan butiran pemotong .............................................. 215 Pengepasan persegi ............... 214 Dimensi mal mata bor ............. 207 Mesin roll ............................................................................................................................................................. 210 Sambungan keling ......................... Gambar 127. Gambar 118............................. Gambar 160........... 191 Proses mengetap ................... 205 Keselamatan kerja menggerinda ................................ 201 Roda gerinda struktur pori-pori ............................... Gambar 166..... 208 Landasan tepi bundar .....201 Roda gerinda struktur padat .............................................................. 201 Roda gerinda lurus ... Gambar 144........................................................................................................................................ Gambar 161.................. Gambar 141................................................................................. Gambar 136............. 205 Mengasah / mendreser roda gerinda ......................................... Gambar 129........ Gambar 135........ 217 Bukaan kotak ............................... Gambar 143.............................................. Gambar 122.......................................... 217 Penitik............................................................ Gambar 142..................... Gambar 121........................................ 197 Mesin gerinda tiang .........................LAMPIRAN C........................................................................................................................................................................................................................................ Gambar 149..................... 216 Dimensi sambungan ekor burung ................................................................ Gambar 148........................ Gambar 131..... 206 Melipat tepi ..................................................................................... 210 Proses mematri ..................................................................................... 213 Alas penindih kertas ................................. Gambar 167................................... Gambar 117................................. 198 Roda gerinda lunak ...................... Gambar 134. 208 Landasan ½ bola ........................................................... Gambar 128..................................................... 212 Mesin putar kombinasi ............. 193 Mengecek ketegakan lurus mengetap ...................................................................... Gambar 164................................. Gambar 126.................. 219 ......................................................................... 199 Roda gerinda keras .................................................... Tangkai pemutar .......................... Gambar 124.... Gambar 137.......................................... Gambar 165...............7 Gambar 115...... Gambar 123... pahat tangan........................................... Gambar 156................................................................. 194 Sekerap tangan ...... 196 Menyekerap ....... penggores dan mata bor .................................................................. 211 Jenis penguatan ...... 195 Sekerap mata bulat .................... 195 Sekerap keruk ....................... Gambar 163... 196 Sekerap bulat hidung sapi .............................................................. Gambar 157...................................... 207 Landasan rata ................. 215 Dimensi pengepasan persegi .......................... Gambar 159........................................ 209 Sambungan lipatan ............... 195 Sekerap setengah bundar ...... 202 pemeriksaan roda gerinda ............................ Gambar 116..................... Gambar 158......... Gambar 132............... Gambar 138........................................................ 193 Pemegangan penuh pada posisi jauh dari rumah Snei ...................................... Gambar 130. 208 Sambungan sekerup ............................................ 210 Memasang baut pemanas .............. 199 Roda gerinda struktur terbuka ........ Gambar 133.................................. Gambar 125................... 196 Sekerap segi tiga ........................................... 207 Landasan pipa ............................ Gambar 162.................................. 213 Mal mata bor . 208 Landasan alur ................... 202 Penandaan roda gerinda ................................................... Gambar 154......................................................................................................................................................... Gambar 146...... Gambar 151......... Gambar 145............................................................ Gambar 153..................... Gambar 139.................................................................................... Gambar 168........................... 193 Posis i tangan pada awal menyenei .............. Gambar 140.................................................................. Gambar 119.................. 212 Penguatan tepi dengan kawat ................................................................... Gambar 120................................................... Gambar 150............................................................................................ 204 Pengikatan roda gerinda pada mesin spindel mesin . Gambar 147.................... Gambar 152........................................ Gambar 155...................... 194 Penggunaan snei .................................. 211 Pengutan tepi ....................

.

Komponen pembersih (filter). Tempat dudukan alat potong mesin frais. Pusat pengolah semua masukan dari sesnsor untuk disalurkan pada output. Catu daya Diagram tangga yang digunakan dalam PLC. Alat pembangkit tekanan fluida. Pompa torak dengan poros tekuk. Pisau penyayat benda kerja.1 GLOSARY PLC CNC Pneumatik Hydrolik Sensor N Code G Code Griffer Inkremental Absolute Polar Feeding Actuator Katup Compressor Arbor Cekam Cutter Air Service Unit Balamced Vane Bent Axis Piston Processor Power Supply Ladder Logic Selenoida Memory : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Programmable Logic Controlled Computer Numerically Controolled Ilmu tentang pemanfaatan udara bertekanan Fluida untuk meneruskan tenaga Masukan ke dalam sistem atau sinyal Kode kalim at dalam pemrograman mesin CNC Kode instruksi dalam pemrograman mesin CNC Lengan robot untuk mengambil material Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan besar sudut lintasan Kecepatan asutan dalam pemakanan benda kerja Penggerak benda kerja atau output dari suatu sistem. Tempat untuk menjepit benda kerja pada mesin bubut.LAMPIRAN D. . Alat pengatur arah. tekanan maupun kecepatan fluida dari sistem. Penyimpan data dalam computer. Pompa kipas balanced. pemberi pelumas pengatur tekanan fluida sistem. Kumparan kawat yang dapat dialiri listrik.

.

LAMPIRAN E.1 INDEX A Air Service Unit 472 Aktuator 485 Aktuator 651 Anak Panah84 Aplikasi 461 Arm Geometry620 Asutan 425 AutoCAD 348 B Balanced Vane554 Bent Axis Piston 555 Bit 594 Bubut 220 Bus 513 C Centrifugal Casting34 Cetakan 29 CNC 239 coinage de making 458 Computer Aided Design (CAD) 345 Computer Numerically Controlled (CNC) 394 Crescent 553 Cutter 279 Cutting Speed 253 D Device 577 Die Casting 35 Dividing Head 293 Drilling 459 E EDM (Electrical Discharge Machining) 457 Efektifitas 462 Efektor 634 Ekor 212 Ekspandable Mold Casting 31 Elemen 14 EMCO 426 F Frais 271 G Gambar Perspektif 77 Gambar Potongan90 Garis Arsiran100 Gear Cutters 313 Geretor 553 Gips 32 Gripper 634 H Hidrolik 533 J Jangka 66 K K3 53 Katup 652 Katup 479 Kempa 461 Kerja Bangku 130 Kertas 62 Kimia 650 Klasifikasi 465 Komite 55 Kompressor 466 Konduktor 477 Koordinat 420 Kotak 213 L Ladder597 Linear 649 Logam 20 M Mal 210 Manipulator 620 Meja Gambar 70 Melukis 143 Memahat 178 Membengkok 202 Mengebor 163 Mengetap 186 Menggam bar 62 Menggergaji 173 Menggerinda 193 Mengikir 130 Menyambung 205 Menyekerap 191 Menyenei 186 Menyetempel 184 Mereamer171 Mesin Gambar 70 Metal Working 38 Mineral 20 Modul 578 Momen 642 Mounting 501 O OMRON 588 Otomasi 565 P Pascal 548 Pasir 31 Pelat 202 Pendinginan 37 Pengecatan 631 Pengecoran 28 Pengelasan 633 Penggaris 65 Penghapus 68 Penindih 209 Pensil 63 1 .

2 Perakitan 631 Plaster Casting33 Plat 527 PLC 569 Pneumatik 461 Polar 346 Poros 14 Processor 583 Profil 527 Prosedur 58 Proyeksi 79 Proyeksi Dimentris 76 Proyeksi Isometris 73 Proyeksi Miring (Sejajar) 77 Proyeksi Piktorial 72 R Radial Piston Pump 555 Ragum 527 Rapido 65 Rehabilitasi 59 Resin 34 ROBOT 610 Rotary Table 294 S Sand Casting 32 Selenoids 651 Sensor 639 Silinders 652 Simbol 55 Software 434 Solid 378 Statika 1 SYSWIN 588 T Tegangan 1 Temperatur 643 Tranduser 638 V Vernier Caliper 325 W Wire Cut 459 Wrist 625 2 .LAMPIRAN E.