Wirawan Sumbodo dkk

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
SMK JILID 3

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Hak Cipta pada Departemen Pendidikan Nasional Dilindungi Undang-undang

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
Untuk SMK

JILID 3
Penulis Pendukung : Wirawan Sumbodo : Sigit Pujiono Agung Pambudi Komariyanto Samsudin Anis Widi Widayat : TIM : 17,6 x 25 cm

Perancang Kulit Ukuran Buku SUM t

SUMBODO, Wirawan Teknik Produksi Im esin Industri untuk SMK Jilid 3 /oleh Wirawan Sumbodo, Sigit Pujiono, Agung Pambudi, Komariyanto, Samsudin Anis, Widi Widayat ---- Jakarta : Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional, 2008. xii, 206 hlm Daftar Pustaka : LAMPIRAN A. Glosarium : LAMPIRAN D. Indeks : LAMPIRAN E. ISBN : 978-979-060-139-0 ISBN : 978-979-060-139-2

Diterbitkan oleh

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Tahun 2008

KATA SAMBUTAN
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan karunia Nya, Pemerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional, telah melaksanakan kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari kegiatan pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK. Karena buku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran. Buku teks pelajaran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar Nasional Pendidikan sebagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah dinyatakan memenuhi syarat kelayakan untuk digunakan dalam proses pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008. Kami menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh penulis yang telah berkenan mengalihkan hak cipta karyanya kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan secara luas oleh para pendidik dan peserta didik SMK. Buku teks pelajaran yang telah dialihkan hak ciptanya kepada Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diunduh (download), digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyarakat. Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya harus memenuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan ditayangkan soft copy ini diharapkan akan lebih memudahkan bagi masyarakat khsusnya para pendidik dan peserta didik SMK di seluruh Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada d luar negeri untuk i mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar. Kami berharap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada para peserta didik kami ucapkan selamat belajar dan semoga dapat memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Kami menyadari bahwa buku ini masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, saran dan kritik sangat kami harapkan.

Jakarta, 17 Agustus 2008 Direktur Pembinaan SMK

taufiq dan hidayah-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan buku dengan judul “Teknik Produksi Industri Mesin” dengan baik. Bersama ini Penulis sampaikan terima kasih sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan kontribusi baik material maupun spiritual dari persiapan hingga terbentuknya buku ini. mulai dari penggunaan perkakas tangan. Meskipun penulis telah berupaya semaksimal mungkin untuk penyempurnaan buku ini. Buku ini disusun guna membantu peningkatan pengetahuan maupun skill dalam teknik produksi industri mesin baik di dunia pendidikan maupun non pendidikan. Perkembangan dunia industri mendorong kemajuan yang pesat dalam teknik industri.KATA PENGANTAR Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun. Teknik produksi industri mesin mempunyai peranan yang penting. namun tentu masih terdapat kesalahan atau kekurang sempurnaan. Semoga buku ini bermanfaat bagi perkembangan teknik produksi industri mesin pada khususnya dan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada umumnya. Penulis iv . mesin konvensional hingga mesin perkakas yang berbasis komputer dan yang otomatis.

.

.................................... 21 3........................ 38 Mengenal Proses Pembentukan Logam ......................................6 Pengecoran dengan Pasir (Sand Casting) ....................................................... atau Plastik Resin..................... 51 Tes Formatif...................... 36 1.............. Rangkuman .......................2 Macam-Macam Energi ....................................................... v . 3.............................................3 Pengolahan pasir Cetak ............................................. Beton...................................... 5......................................................... 32 1.....................................................1 Statika .......................................................................................................... KATA PENGANTAR .. 44 3............... 29 1..... 35 1.............. PETA KOMPETENSI .........1 Pengertian .....................................4 Pengecoran Cetakan Ekspandable (Ekspandable Mold Casting) ...............3 Klasifikasi Mesin Konversi Energi .. Statika dan Tegangan .............................................. 35 1........................................... 39 2..................................................2 Mineral ........................................ 25 BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN ................................................................... iii iv v xii JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR-DASAR KEJURUAN 1..............................................5 Pengecoran dengan Gips .......... 20 3................................................................................................... 34 1..................................... 1 1............................ 22 3.................. 39 Mengenal Proses Mesin Konversi Energi ............ 33 1......1 Pengertian Energi ...... 29 1..........................................................................................................................................................................DAFTAR ISI Hal KATA SAMBUTAN ..................................... Mengenal Proses Pengecoran Logam ....11 Kecepatan Pendinginan.......................................... 30 1........... Mengenal Material dan Mineral ............1 Pengolahan Logam (Metal Working) ................................................................ 32 1................ 4..........................................................................................................................................1 Poros ............. 9 2............................................................ 51 2....................................... 43 3............................. 22 4....... 33 1........................ 29 1.......... 47 Rangkuman........... Mengenal Komponen/Elemen Mesin ................................. 20 3............................................. 1 1.............. 14 3.................. 14 2.... DAFTAR ISI ..........................................................................2 Tegangan ....................4 Pemurnian Mineral .............2 Pembuatan Cetakan Manual ......................................................................10 Die Casting...........................................7 Pengecoran dengan Gips (Plaster Casting)..... 43 3................1 Berbagai Macam Sifat Logam ...9 Pengecoran Sentrifugal (Centrifugal Casting)...........8 Pengecoran dengan Gips.................................3 Berbagai Jenis Sumber Daya Mineral ........................

..............1 Simbol Keselamatan Kerja............................................................................................................... 65 1............................................... Menerapkan Prosedur K3 Secara Tepat dan Benar........ 87 3............................................................. 74 2........................................................................................................................................................................................................ 57 2................................ 74 2..............................108 3..........9 Penentuan Pandangan........................... 61 4.........4 Penggaris .......2 Proyeksi Isometris .............. 75 3.............. 79 3.................................1 Alat ................................... 56 1...................................3 Kesehatan dan Keselamatan Kerja....................3 Rapido ...................135 2.................................................................................4 Tugas dan Tanggung Jawab Pegawai...113 3............................................................................................................................. 70 1........... 3......................................16 Suaian ....... 57 3......................................130 Soal Latihan (tes formatif)..............................2 Sasaran Undang-Undang........ 73 Lembar Kerja ............................13 Penulisan Angka Ukuran.................. 4........................ 78 3.......5 Gambar Perspektif ............................................... 60 3............ 74 2......................................................................... 57 2..............................1 Pengertian..........................................2 Rehabilitasi....... 62 1......................................................................................................................................................8 Simbol Proyeksi dan Anak Panah........4 Proyeksi Miring (Sejajar) ...........................................123 3....................................................................... 55 1.......................9 Mesin Gambar ... Menguasai Prosedur Penerapan K3 .... 66 1........................................2 Pensil Gambar ..........6 Penghapus dan alat Pelindung Penghapus .............................3 Tugas dan Tanggung Jawab Perusahaan ..................................2 Bahan ........7 Bidang-Bidang Proyeksi....................... 74 2............. 55 1........................................................................................................3 Proyeksi Dimentris .......................................................................................... 55 1............................ ALAT DAN LINGKUNGAN Mengenal Regulasi K3 ....8 Meja Gambar ..........................1 Tanggungjawab Perusahaan pada Lingkungan Kerja................................................14 Pengukuran Ketebalan.................5 Komite Keselamatan dan Kesehatan Kerja ...............................................................................11 Garis Arsiran............................................ 68 1...................................................7 Alat-alat Penunjang Lainnya ............6 Macam-macam Pandangan........................ 81 3.. 67 1..................................................1 Kertas Gambar ................. 75 3..... 71 1.........10 Gambar Potongan.. 65 1.............12 Ukuran pada Gambar Kerja.......................................... 60 3.............. vi .......................5 Jangka ................................ 74 Membaca Gambar Teknik ........................................................................................................................................... 75 3..................102 3....105 3................................................................... 92 3...........................1 Proyeksi Piktorial . 72 1............................................... 56 1...............4 Langkah Kerja......... BAB IV GAMBAR TEKNIK 1......... 5............................................. 86 3..............................128 Rangkuman ................................ 69 1. Rangkuman.................................................................... 79 3.... Mengenal Alat Menggambar Teknik ........................................... 81 3........................BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA........................................................................................................................................15 Toleransi..............................................

............................................6 Memahat.............................. 278 2...... 179 1.....................1 Mengikir ....................6 Pengasahan penitik.............................................276 2......3 Pengepasan Persegi ........3 Alat-alat Potong (cutter) Mesin Frais .....................2 Melukis ....10 Waktu Pengerjaan...............................219 3...........................................................BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN 1......... 184 1.........................................................................12 Tes Formatif....................................................5 Dimensi Utama Mesin Bubut......................................4 Bagian-bagian Utama Mesin Bubut Konvensional (Biasa) ........ 5.......................................... 215 3......................................................5 Kotak........177 1.............. 137 1.................. 295 vii .......... 169 1......... 208 2........................................ 215 3................1 Soal-soal ..................................................................................................................... melipat...................... 227 1.............5 Menggergaji .....4 Mereamer ................................................. 224 5... 197 1............................... Mesin Frais Konvensional ................. dan menekuk.....................................................................................1 Pengertian Mesin Bubut Konvensional ........................................ 208 2.......................................................................................... 190 1. JILID 2 BAB VI PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN KONVENSIONAL 1...................7 Alat Kelengkapan Mesin Bubut................................................... 229 1................................................................................................................................................................253 1...............................................................8 Mengetap dan Menyenei .................................. 4......................... 3..................2 Menyambung ....247 1.. Mesin Bubut Konvensional ............................................................................................ 199 Kerja Pelat ....7 Menyetempel .............................. 238 1...............pahat tangan dan mata bor................. 286 2....3 Jenis -jenis Mesin Bubut Konvensional ...................................................................................................................220 Rangkuman ............ 137 1............................................9 Kecepatan Potong (Cutting Speed).........................247 1....................... 150 1...................................................................................224 2.....................................9 Menyekerap ...............4 Jenis -jenis Bahan Pisau..............3 Mengebor ...... 216 3.....................224 5.............................5 Perlengkapan Mesin Frais ..............................................................246 1.......2 Kunci Jawaban ................................. 227 1.........................1 Membengkok........................................................................................................ Kerja Bangku ...................................................222 Tes Formatif ......penggores......... 280 2.........................2 Mal mata bor.....11 Cara Membubut......................................... 294 2.2 Fungsi Mesin Bubut Konvensional ......................................1 Pengertian .................................................................................................................260 1............................................................... 217 3.................................................................................1 Alas penindih kertas .............................2 Jenis -jenis Mesin Frais ............................................218 3...............................................4 Pengepasan Ekor Burung...........6 Perbedaan Mesin Bubut Konvensional dengan CNC........................................265 1...........................278 2.............8 Alat potong.. 211 Lembar Pekerjaan..........................262 1..............10 Menggerinda ........................ 227 1................... 192 1......................................................................................................................

....................7 Penggunaan Rotary Table .....................436 2.......... Rangkuman ........................................................442 2............................................................................................................ 305 2.........................................354 1................................6 Menentukan titik koordinat benda Kerja.10 Membuat Benda Kerja Berbasis Software AutoCAD ........ Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi.................................................2.................443 3...............421 2.............................. 332 4..................467 4......... Rangkuman ......... Teknik Pengukuran pada Proses Produksi ................................... Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja ................................337 4..............................5 Membuat Gambar Solid 3D dengan AutoCAD..........................................................................................................................428 2..........................1 Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses Produksi.................................. Polar..............9 Waktu Pengerjaan ......................................... Relatif........................................................................1 Sejarah Mesin CNC................................................................................................................3 Sistem Koordinat Absolut.................. Computer Aided Design (CAD) ...................................................................... 303 2.................................................................11 Jenis -jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais...........................................................................................................................350 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER 1....... 366 3.....................5 Siklus Pemrograman .................................11 Soal Formatif....409 2................................1 Jenis Pengukuran ................ 301 2.................................. 465 3..4 Standarisasi Pemrograman Mesin Perkakas CNC....................... 353 1...3 Gerakan Sumbu Utama pada Mesin CNC........8 Mengoperasikan mesin CNC EMCO TU 2A............9 Membuat Benda Kerja Menggunakan mesin CNC....... 468 viii ...................................................467 3.....434 2........................... EDM (Electrical Discharge Machining) ...............433 2.....................346 6.......................................................................345 5......................1 Pengkodean Toleransi.356 1................ 331 3...................3 Drilling EDM......337 5.................2 Dasar-dasar Pemrograman Mesin CNC............................ 466 3.........2 Pembuatan alat cetak logam (coinage de making) ....... 402 2........ 331 3.................345 5............................................................................................................................. 301 2..386 2...............................................405 2....7 Kecepatan Potong dan Kecepatan Asutan...............306 2..................349 1.....320 3... 331 3.......2 Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara menghindarinya........ 300 2..............................12 Pisau Roda Gigi (Gear Cutters).......10 Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais .............4 Perintah Menggambar Pada AutoCAD .....2 Metode Pengukuran .....................402 2............................................1 EDM Konvensional ...........................................409 2.........3 Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar (Outside Micrometer) ..................... Computer Numerically Controlled (CNC) ....................354 1.......2 Cara Kerja ...........8 Kecepatan Potong (Cutting Speed).4 Kabel EDM (Wire Cut EDM) .............................1 Pengertian CAD ..................................6 Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head)....................................................................................................................................................

...... System Hidrolik ..............1 Pintu Bus .... 514 9.. 520 11....................................... 535 11................................... 3.................. Dasar Perhitungan Pneumatik ..........................2 Penahan/Penjepit Benda (ragum)..........6 Unit Penggerak (Working Element = Aktuator) ......................................... 517 10............................................................................................541 14........... 480 7...........2 Komponen Hidrolik.................................................................................2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik .................................. 521 11................................................................1 Keuntungan ................. Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik ......................................2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) ........ Analisis Kerja Sistem Pneumatik ........... 485 7............................................. Sistem Kontrol Pneumatik ...........................................8 Jenis -Jenis Katup Pneumatik ......................................... Pengendalian Hidrolik ........................... Tes Formatif .............. 469 Aplikasi Penggunaan Pneumatik . 472 6...........................................................................541 14............................1 Cairan Hidrolik............................................................................................................................. 497 7....2 Kunci Jawaban ......................................................................................... 513 9.........................................................................551 15.................................................... 487 7.....................................................................................5 Katup-Katup Pneum atik ....... 484 7.............................................................. 538 13................................................................2 Analisa Aliran Fluida (V) ..............................................6 Perhitungan Daya Kompressor ...... 516 10.................555 15................. 521 11.............................................. 514 9............. 538 13..................................................................................... 4........................... 515 9............. 515 9........ 469 Karakteristik Udara Kempa ....1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana ........ Pengertian Pneumatik ................................................................................................................................................................................................537 13... Klasifikasi Sistim Pneumatik ..... 510 8..............4 Membuat Profil Plat ......................... Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi ................................................7 Air Motor (Motor Pneumatik) ......................................................... Peralatan Sistem Pneumatik ....................................... 471 5...JILID 3 BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1..................1 Cara Kerja ..............................3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda ....................................... 535 11.........................................................................556 ix ..4 Konduktor dan Konektor ........................... 517 10......1 Tekanan Udara ... 510 9................................................................................ 473 7.......................... 518 10..........................................3 Kecepatan Torak ............................. 5.........................555 15................................... 496 7.. 511 9......................................5 Pengangkat dan Penggeser Benda .......1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) ...................3 Pemotong Plat .. 469 Efektifitas Pneumatik .................... 474 7....1 Klasifikasi Pengendalian Hidrolik...................................................... 536 12............. 516 9.....4 Gaya Torak (F) .................. 535 11.................................................. 474 7..................... 470 Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Udara Kempa ................................ 537 12..2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda ................... 2. 471 5.................1 Soal-soal .........................................9 Model Pengikat (Type if Mounting) ......................7 Pengubahan Tekanan ....3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan .... 493 7............................ 538 14.......5 Udara yang Diperlukan ...........2 Katup Pengatur Tekanan......................................................................... 509 8.................1 Pengertian Sistem Kontrol Pneumatik .....................................................

....... Rangkuman........... 596 3............................. x .........................................................................................................................3 Instruksi-instruksi Dasar PLC .................. 558 16.....................................................................................................................................................8 Modul Keluaran .............................. 577 3...........................3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik ......................................................................8 Bent Axis Piston (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) ........ 561 16................................. 561 16..............................16.................................................................. 589 3............................. 564 16...............................................................................7 Device Keluaran .... 587 3........................ 1............17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol ............ Pengenalan Robot .568 17...11 Unit Pengatur (Control Element) ............................6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) ............................................................................................5 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Geretor ........................2 Perhitungan Kecepatan Torak ........15 Programman Dasar PLC OMRON dengan Komputer.........................................................................590 3.................................... 563 16....... 588 3...................................................................... Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik ......................... 585 3....................................... 2....1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) ...................... 1....................... 567 17.....4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent ........................570 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUST RI MODERN 1..................................... 586 3.............................7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) .............. 589 3.........................1 Istilah Robot ...............................................605 Rangkuman .........14 Data dan Memory PLC ................................................................................................................................................... Sejarah Perkembangan Otomasi Industri.............................................................4 Tingkatan Teknologi ... Soal Formatif ....................................................................... 559 16..................1 Soal-soal....568 18............. Operasi dan Fitur Manipulator ...................12 Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak ....568 17................1 Prinsip Hukum Pascal ........ 589 3.................................11 Ladder Logic .................................................................................6 Device Masukan Program ....................................... 591 3............3 Gerakan Robot .9 Perangkat Lunak PLC ................................ 602 3...............2 Pengenalan Dasar PLC ......................... 596 3........................ 593 3...................................16 Cara pengoperasian SYSWIN . 578 3...10 Pengetesan Efesiensi Pompa Hidrolik.................................................................18 Contoh Aplikasi dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin .............. 556 16.............. 1.................... 619 620 621 625 627 629 629 2...................................................................................... 3.. 1............................ 2.......................................... BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1............................................... 580 3......... 575 PLC (Programmable Logic Controller) ........................2 Kunci jawaban.....................1 Sejarah PLC ....................... 563 16........................................................616 4.............13 Processor ........................................9 Instalasi Pompa Hidrolik ..........................2 Komponen Dasar ................4 Device Masukan ........ 566 16................ 573 Otomasi Teknik Produksi .................................................................... 590 3........... 577 3.....................5 Modul Masukan ...........................10 Perangkat Keras PLC .......................................................................................................................................................... 556 16............................................................. 562 16..............................................

............. 648 4.................... 662 Tes Formatif ................................................................... 661 5........................................................................... 660 5....................... 643 4.................................................................................................................................................... DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN D............................... 647 4....... 659 Aktuator ......8 Sensor Temperatur .....2 Rotasi Wrist ........................................................................... 652 4....................3 Sistem Penggerak Manipulator ............ 6.. 644 4...............................1 Penanganan Material ........................................................ 651 4.................5 Sensor Kontak ...666 Rangkuman ....................... 661 5...... 671 Saran ............................................................................................................................ 7................3 Silinders .........................................................................................................................................................................................................2 Perakitan ........................................ 634 2....2 Klasifikasi Gripper ......................3 Pengecatan ....................................4 Pengelasan ..............11 Linear Position .................................................. 657 4......................................3 Jenis Gripper ...................................................................7 Sensor Gaya dan Momen ...... 674 LAMPIRAN A................................1 Gripper ........................................ 648 4... 2............................................ 640 3............. 660 5...........................4 Sensor dan Tranduser .......... GLOSARIUM LAMPIRAN E............................................................ INDEX xi .................................................................9 Sensor Cair dan Gas ................................... Kesimpulan .................................................................................4 Jangkauan Kerja ..............................................................669 BAB XI PENUTUP 1..............................................................................................................1 Selenoids . 640 3.. 642 Efektor . DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B..................3......4 Motor Listrik ............................. 5......2 Katup .......................................... 635 Aplikasi Robot ............................................................12 Sensor Kimia ....................................................... 637 3............................... 4............................................................... 2................... 643 4........................6 Sensor Non-Kontak ............................ 634 2................................................................10 Sensor Jarak dan Sudut ...................... 638 3...................................................... DAFTAR TABEL LAMPIRAN C............................... 644 4........................ 655 4............. 658 4..........................

.

PETA KOMPETENSI TEKNIK PRODUKSI INDUSTRI MESIN Proses Produksi Konvensional Proses Produksi Berbasis Komputer Otomatis Industri Peralatan Perkakas Tangan CNC / EDM Robotik Peralatan Kerja Bangku CAD PLC Memahami Dasar. Proses Kejuruan dan K3 Memahami Gambar Teknik Pneumatik/Hidraulik xii .

.

.

menekan... seperti menggeser. argon. motor pneumatik. dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida.... Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transfer dan sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan. b) Volume udara tidak tetap.. Sifat-sifat udara senantiasa mengikuti hukum-hukum gas. mengangkat.BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1. Gerakan mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik. neon dan xenon. Karakteristik Udara Kempa. Banyak industri an yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan.. c) Udara dapat dikempa (dipadatkan)....... Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan.. Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut : a) Udara mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah... e) Udara tidak berwarna 3.. mendorong.. membersihkan kotoran. Aplikasi Penggunaan Pneumatik…………………………….. helium..... Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani. yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara... 2... robot pneumatik translasi. Pengertian Pneumatik…………………………………………. industri obat-obatan... nitrogen.. sistem pneumatik memiliki apliaksi yang luas karena udara pneumatik bersih d mudah didapat. Udara termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu mengalir dan bersifat compressible (dapat dikempa). baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer ( acum).. Sekarang. Komposisi dari macam-macam gas tersebut adalah sebagai berikut : 78 % vol. seperti silinder pneumatik. antara lain menambah tekanan udara ban mobil/motor. krypton....3 kg/m³. dan sejenisnya. misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh tenaga manusia.. Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan proses produksi. d) Berat jenis udara 1..... melepaskan ban mobil dari peleknya. rotasi maupun gabungan 469 . gas 21 % vol. dan lain sebagainya.. Sehingga v pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa)... Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam -macam gas.. Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik. industri pengepakan barang maupun industri yang lain. Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas.....

Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada. dan flexibel. makanan. Adapun batas-batas ukuran yang dapat menimbulkan optimalisasi penggunaan pneumatik antara lain: diameter piston antara 6 s/d 320 mm. obat-obatan. baik berupa silinder/stang torak yang bergerak translasi. Perpaduan dari gerakan mekanik oleh aktuator pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses produksi yang terus menerus (continue).000 mm. bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak. 4. Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim kontrol dalam proses otomasinya. Efektifitas Pneumatik …………………………………………… Sistim gerak dalam pneumatik memiliki optimalisasi/efektifitas bila digunakan pada batas-batas tertentu. akan disimpan dalam suatu tabung penampung. dan berputar (rotasi) pada aktuator selanjutnya digunakan untuk berbagai keperluan gerakan yang selama ini dilakukan oleh manusia atau peralatan lain. antara lain: mudah diperoleh. Secara umum udara yang dihisap oleh kompressor. Sebelum digunakan udara dari kompressor diolah agar menjadi kering. dapat dibebani lebih. tenaga yang diperlukan 2 s/d 15 bar. karena pneumatik mempunyai beberapa keunggulan. Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat/diperoleh di sekitar kita. mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil. untuk keperluan pendidikan biasanya berkisar antara 4 sampai dengan 8 bar. dapat juga bekerja pada tekanan udara di bawah 1 atmosfer (vacuum). serta tersedia dalam jumlah banyak. tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya. Adapun efektifitas penggunaan udara bertekanan dapat dilihat pada grafik berikut: 470 . Setelah melalui regulator udara dapat digunakan menggerakkan katub penggerak (aktuator). anjang langkah 1 s/d 2.keduanya. Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari kotoran dan zat kimia yang merugikan. Karena tahan terhadap perubahan suhu. maupun motor pneumatik yang bergerak rotasi. aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat. kimia dan lainnya. Udara juga dapat dibebani lebih tanpa menimbulkan bahaya yang fatal. dan mengandung sedikit pelumas. misalnya untuk keperluan mengangkat plat baja dan sejenisnya melalui katup karet hisap flexibel. Gerakan bolak balik (translasi). Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah mengalami kemajuan yang pesat. maka penumatik banyak digunakan pula pada industri pengolahan logam dan sejenisnya. terutama pada proses perakitan (manufacturing). elektronika.

) 5.. Penggunaan secara nyata pada industri antara lain untuk keperluan: membungkus (verpacken). menggeser benda kerja. mengatur distribusi material. menahan dan menekan benda kerja. memotong. • Mudah disalurkan. Efektifitas udara bertekanan (Werner Rohrer. mengebor. melalui peralatan 471 . udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. mengisi material.. memutar mengencangkan dan mengendorkan mur/baut. menguji.ltr/cm Tekanan Kerja/Pe 15 bar 10 bar 8 bar 6 bar 4 bar 2 bar mm Diameter Torak (D) Gambar 1. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat.1 Keuntungan Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa keuntungan antara lain dapat disebutkan berikut ini : • Ketersediaan yang tak terbatas. Melalui gerakan rotasi pneumatik dapat digunakan untuk. pasah... udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. menumpuk/menyusun material. 5.1990) Penggunaan silinder pneumatik biasanya untuk keperluan antara lain: mencekam benda kerja. Keuntungan dan Kerugian Penggunaan udara Kempa . • Fleksibilitas temperatur. membentuk profil plat. membuka dan menutup pada pintu. proses finishing (gerinda.. transportasi barang. memposisikan benda kerja.. panjang dan berliku. memutar benda kerja. dll. mengarahkan aliran material ke berbagai arah. penggerak poros.

5. makanan.000 rpm. 472 . Bersih. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sehingga sistem pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. dll. Oleh karena itu sistem pneumatik memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. memenuhi kriteria tertentu.000 rpm. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. seperti kompressor. penyaring udara. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. maupun tidak langsung. • Mudah terjadi kebocoran. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. pengeering. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu.2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik Selain memiliki kelebihan seperti di atas. pneumatik juga memiliki beberapa kelemahan antara lain: • Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. dan minuman maupun tekstil Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. bersih. tabung pelumas. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara.• • • • • yang dirancang untuk keadaan tertentu. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar dan tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. regulator. Dapat disimpan. Aman. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. misalnya kering. Mudah dimanfaatkan.

Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. Klasifikasi Sistim Pneumatik…………………………………. • Mudah Mengembun.Menimbulkan suara bising. Sensor. NOR. OR. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor Gambar 2. Roll. misal kering. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. Klasifikasi Elemen Sistim Pneumatik (FESTO FluidSIM) 473 . sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. Udara yang bertekanan mudah mengembun. • 6. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. Diharapkan setelah diketahuinya keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa ini kita dapat membuat antisipasi agar kerugian-kerugian ini dapat dihindari. udara yang keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. Sistim elemen pada pneumatik memiliki bagian-bagian yang mempunyai fungsi berbeda. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. memiliki tekanan yang cukup. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. dll Sinyal Input = Katup Tekan. Tuas.

terdiri dari Reciprocating dan Rotary. sedangkan Dynamic kompressor. secara lengkap dapat dilihat dari klasifikasi di bawah ini: KOMPRESSOR Positiv displacement Dynamic (Turbo) Reciprocating Rotary Centrifugal Axial Ejector Piston Lebyrinth Diaphragm Lobe (roots) Liquid (water) ring Sliding vane Mono screw Twin (screw) ring Gambar 3. Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistim peralatan (katup dan silinder pneumatik). 7. Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan. maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis.2001) 474 . Peralatan Sistem Pneumatik…………………………………. Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman. axial dan ejector.1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) Kompresor berfungsi untuk membangkitkan/menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada pemakai (sistem pneumatik). (Turbo). sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan. 7.1. Positive Displacement kompressor. yaitu Positive Displacement kompressor.1 Klasifikasi Kompressor Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan menjadi dua bagian.7. Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan seperti di bawah ini. (turbo) terdiri dari Centrifugal. dan Dynamic kompressor. bila tekanan udaranya melebihi ketentuan. Klasifikasi Kompresor (Majumdar.

2 Kompresor Torak Dua Tingkat Sistem Pendingin Udara Kompresor udara bertingkat digunakan untuk menghasilkan tekanan udara yang lebih tinggi. pada umumnya bila tekanan dalam tabung telah melebihi kapasitas. Kompresor Torak Resiprokal 7. Gambar 4. sehingga udara di atas torak bertekanan tinggi.7. 475 . Pada saat terjadi pengisapan. karena dilengkapi dengan torak yang bekerja bolak-balik atau gerak resiprokal. Tabung penyimpanan dilengkapi dengan katup satu arah.1.1.1 Kompresor Torak Resiprokal (reciprocating kompressor) Kompresor ini dikenal juga dengan kompresor torak. sehingga udara luar akan masuk ke dalam silinder secara alami.1. Pemampatan (pengompresian) udara tahap kedua lebih besar. sehingga udara yang ada dalam tangki tidak akan kembali ke silinder. kemudian didinginkan. atau mesin penggerak akan mati secara otomatis.1. maka katup pengaman akan terbuka. Metode pendinginan yang sering digunakan misalnya dengan sistem udara atau dengan sistem air bersirkulasi. temperatur udara akan naik selama terjadi kompresi. Proses tersebut berlangsung terus-menerus hingga diperoleh tekanan udara yang diperlukan. tekanan udara di dalam silinder mengecil. selanjutnya di masukkan ke dalam tabung penyimpan udara. Udara masuk akan dikompresi oleh torak pertama. Pemasukan udara diatur oleh katup masuk dan dihisap oleh torak yang gerakannya menjauhi katup. Pada saat gerak kompressi torak bergerak ke titik mati bawah ke titik mati atas. Gerakan mengisap dan mengkompressi ke tabung penampung ini berlangsung secara terus menerus. sehingga perlu mengalami proses pendinginan dengan memasang sistem pendingin. selanjutnya dimasukkan dalam silinder kedua untuk dikompresi oleh torak kedua sampai pada tekanan yang diinginkan.

Namun letak torak dipisahkan melalui sebuah membran diafragma. Dari gerakan diafragma yang kembang kempis itulah yang akan menghisap dan menekan udara ke tabung penyimpan. Kompresor Diafragma 476 . perbedaannya terdapat pada sistem kompresi udara yang akan masuk ke dalam tangki penyimpanan udara bertekanan. tetapi menggerakkan sebuah membran (diafragma) dulu.Gambar 5. Gambar 6. Kompresor Torak dua Tingkat Sistem Pendinginan Udara Batas tekanan maksimum untuk jenis kompresor torak resiprokal antara lain.1. untuk kompressor satu tingkat tekanan hingga 4 bar.1. obat-obatan dan kimia. sedangkan dua tingkat atau lebih tekanannya hingga 15 bar. farmasi.. Oleh karena itu kompressor diafragma banyak digunakan pada industri bahan makanan. Adanya pemisahan ruangan ini udara akan lebih terjaga dan bebas dari uap air dan pelumas/oli. 7. Torak pada kompresor diafragma tidak secara langsung menghisap dan menekan udara.3 Kompresor Diafragma (diaphragma compressor) Jenis Kompresor ini termasuk dalam kelompok kompresor torak. Prinsip kerjanya hampir sama dengan kompresor torak. Udara yang masuk dan keluar tidak langsung berhubungan dengan bagian-bagian yang bergerak secara resiprokal.

1. yang satu mempunyai bentuk cekung. Jika roda-roda gigi tersebut berbentuk lurus. Karena bentuk dari rumah baling-baling itu sendiri yang tidak sepusat dengan rotornya maka ukuran ruangan dapat diperbesar atau diperkecil menurut arah masuknya (mengalirnya) udara.1. Gambar 7.4. Bahkan suaranya tidak berisik dan halus dalam . Roda-roda gigi kompressor sekrup harus diletakkan pada rumah-rumah roda gigi dengan benar sehingga betul-betul dapat menghisap dan menekan fluida.1. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan. maka kompressor ini dapat digunakan sebagai pompa hidrolik pada pesawat-pesawat hidrolik. sedangkan lainnya berbentuk cembung.5 Kompresor Sekrup (Screw) Kompressor Sekrup memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). sehingga menghemat ruangan.4 Konpresor Putar (Rotary Compressor) 7.7. energi gaya sentrifugal baling-balingnya akan melawan dinding. mempunyai lubang-lubang masuk dan keluar.1 Kompressor Rotari Baling-baling Luncur Secara eksentrik rotor dipasang berputar dalam rumah yang berbentuk silindris. 477 . Ketika rotor mulai berputar. Keuntungan dari kompressor jenis ini adalah mempunyai bentuk yang pendek dan kecil. Kompresor Rotari Baling-baling Luncur (FESTO Transparan) 7. Balingbaling luncur dimasukkan ke dalam lubang yang tergabung dalam rotor dan ruangan dengan bentuk dinding silindris.1. sehingga dapat memindahkan udara secara aksial ke sisi lainnya. dapat menghantarkan dan menghasilkan udara secara terus menerus dengan mantap.1.1.

Torak membuat penguncian pada bagian sisi yang bertekanan. Kompresor Sekrup (Gottfried Nist. Berbeda jika dibandingkan dengan pompa pelumas pada motor bakar. Sayap kupu-kupu di dalam rumah pompa digerakan oleh sepasang roda gigi yang saling bertautan juga.1.1.Gambar 8. sehingga dapat berputar tepat pada dinding.6 Kompressor Root Blower (Sayap Kupu-kupu) Kompressor jenis ini akan mengisap udara luar dari satu sisi ke sisi yang lain tanpa ada perubahan volume. Gambar 9. Prinsip kompresor ini ternyata dapat disamakan dengan pompa pelumas model kupu-kupu pada sebuah motor bakar. Arah aliran udara dapat dirubah dalam satu roda turbin atau lebih untuk 478 .1. Kebocoran terjadi karena antara baling-baling dan rumahnya tidak dapat saling rapat betul.7 Kompresor Aliran (turbo kompressor) Jenis kompresor ini cocok untuk menghasilkan volume udara yang besar. Kompresor aliran udara ada yang dibuat dengan arah masuknya udara secara aksial dan ada yang secara radial. Kompressor Model Root Blower 7. 1994) 7. Dilihat dari konstruksinya. Beberapa kelemahannya adalah: tingkat kebocoran yang tinggi.1. karena fluidanya adalah minyak pelumas maka film-film minyak sendiri sudah menjadi bahan perapat antara dinding rumah dan sayap-sayap kupu itu.

7.8 Kompressor Aliran Radial Percepatan yang ditimbulkan oleh kompressor aliran radial berasal dari ruangan ke ruangan berikutnya secara radial. udara akan mendapatkan percepatan oleh sudu yang terdapat pada rotor dan arah alirannya ke arah aksial yaitu searah (sejajar) dengan sumbu rotor.1.1. maka dari tingkat pertama udara akan dipantulkan kembali mendekati sumbu. Pada lubang masuk pertama udara dilemparkan keluar menjauhi sumbu. pada kompresor ini tenaga mekanik dari mesin akan memutar rotor sehingga akan menghasilkan udara bertekanan.1.9 Kompresor Aliran Aksial Pada kompresor aliran aksial. jika pada turbin gas adalah menghasilkan mekanik putar pada porosnya. Bila kompressornya bertingkat. Energi kinetik yang ditimbulkan menjadi energi bentuk tekanan. udara akan terisap masuk ke dalam ruangan isap lalu dikompressi dan akan ditampung pada tangki penyimpanan udara bertekanan hingga tekanannya sesuai dengan kebutuhan. Prinsip kerja kompressor radial akan mengisap udara luar melalui sudu-sudu rotor. Tetapi.1. Teringat pula alat semacam ini adalah seperti kompresor pada sistem turbin gas atau mesin-mesin pesawat terbang turbo propeller. Kompresor Aliran Radial (Gottfried Nist. Bedanya. Dari tingkat pertama masuk lagi ke tingkat berikutnya. Gambar 10. 479 . 1994) 7.menghasilkan kecepatan aliran udara yang diperlukan. sampai beberapa tingkat sesuai yang dibutuhkan. Putaran cepat ini mutlak diperlukan untuk mendapatkan aliran udara yang mempunyai tekanan yang diinginkan. Jadi pengisapan dan penekanan udara terjadi saat rangkaian sudu-sudu pada rotor itu berputar secara cepat. Semakin banyak tingkat dari susunan sudu-sudu tersebut maka akan semakin tinggi tekanan udara yang dihasilkan.

Kompresor yang digunakan di pabrik-pabrik kebanyakan digerakkan oleh motor listrik karena biasanya terdapat instalasi listrik dan cenderung stasionar (tidak berpindah-pindah). antara lain. Kompressor Torak berpindah (Moveble) 7.2 Penggerak Kompresor Penggerak kompressor berfungsi untuk memutar kompressor. Kompressor berdaya rendah menggunakan motor listrik dua phase atau motor bensin. Gambar 12. kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik.1. Penggunaan mesin bensin atau diesel biasanya digunakan bilamana lokasi disekitarnya tidak terdapat aliran listrik atau cenderung non stasioner.Gambar 11. Penggerak kompressor yang sering digunakan biasanya berupa motor listrik dan motor bakar seperti gambar 12.2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan. Kompresor Aliran Aksial 7. a) tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-komponen dalam sistem pneumatik. sedangkan kompressor berdaya besar memerlukan motor listrik 3 phase atau mesin diesel. 480 . b) mengandung kadar air rendah. sehingga kompressor dapat bekerja secara optiomal.

Filter Udara 481 .2. selanjutnya melalui katup saru arah udara dimasukan ke FR/L unit. Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor.1 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan Pengolahan udara bertekanan agar memenuhi persyaratan diperlukan peralatan yang memadai. terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor. Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatik. Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat.c) mengandung pelumas. dsb. oli residu. pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator. antara lain : • Filter Udara (air filter). Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan. berfungsi sebagai alat penyaring udara yang diambil dari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran. Distribusi Sistem Pengolahan Udara Bertekanan 7. sebelum udara atmosfer dihisap kompresor. seperti tertera dalam bagan di bawah ini: Filter Udara Motor/mesin Tabung Penampung FR/L Unit Katup 3/2 Way Valve Gambar 13. Gambar 14. yang terdiri dari Filter. Filter berfungsi untuk memisahkan partikel-partikel yang terbawa seperti debu. Secara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filter udara.

Gambar 17. Tangki Udara • Pengering udara (air dryer) Gambar 16. Berfungsi untuk menyimpan udara bertekanan hingga pada tekanan tertentu hingga pengisian akan berhenti. Kompressor Torak 482 . Sebelum digunakan harus ada sistim pengolahan udara bertekanan untuk membersihkan dan mengeringkan sebelum digunakan.• Tangki udara . Pengering Udara • Kompresor berfungsi untuk menghisap udara atmosfir kemudian dimampatkan ke tabung penyimpan hingga tekanan tertentu. kemudian dapat digunakan sewaktu-waktu diperlukan Gambar 15.

Pemisah Air • Tabung pelumas Komponen sistim pneumatik memerlukan pelumasan (lubrication) agar tidak cepat aus. Tabung Pelumas • Regulator udara bertekanan Udara yang telah memenuhi persyaratan.• Pemisah air udara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung uap air. serta dapat mengurangi panas yang timbul akibat gesekan. Oleh karena itu udara bertekanan/mampat harus mengandung kabut pelumas yang diperoleh dari tabung pelumas pada regulator. Udara Kering Udara Basah Air Kondensasi Gambar 18. alat-alat yang tidak dilindungi sehingga harus dikeringkan dengan cara memisahkan air melalui tabung pemisah air. Adapun unit pengolahan udara dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 483 . sambungan. sehingga udara yang disuplai sesuai dengan kebutuhan kerjanya. katup. diperlukan keran udara yang terdapat pada regulator. Gambar 19. Untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk. selanjutnya akan disalurkan sesuai dengan kebutuhan. Kelembaban dalam udara bertekanan dapat menyebabkan korosi pada semua saluran.

misalnya setiap akan memulai bekerja perlu memantau kebersihan udara. udara kempa dan peralatannya perlu diperiksa terlebih dahulu. b) Tekanan udara perlu 484 . selanjutnya dibuang. Tabung Pelumas Unit pengolahan udara bertekanan memiliki jaringan instalasi perpipaan yang sudah dirancang agar air dapat terpisah dari udara. Untuk menjebaknya maka intalasi pipa diberi kemiringan. Secara lengkap unit pengolahan udara bertekanan dapat dilihat dalam skema berikut : Penampung udara antara Tabung Penampung Udara Mampat Kompressor Penampung cairan kondensasai Udara Kempa siap pakai Pneumatik Gambar 21. air akan mengalir secara alami ke tabung penampung air.2% Menurun 7. 1994) FR/L Unit 1 . Sedangkan udara kering diambil dari bagian atas instalasai agar memiliki kadar air yang rendah. kandungan air embun.3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan Sebelum mengaktifkan sistem pneumatik. Prosedur pemantauan penggunaan udara kempa yang perlu diperhatikan antara lain sebagai berikut: a) Frekuensi pemantauan. kandungan oli pelumas dan sebagainya. Air memiliki masa jenis (Rho) yang lebih tinggi sehingga cenderung berada di bagian bawah. Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Gottfried Nist.Gambar 20.

g) Setiap sambungan (konektor) perlu dipantau agar dipastikan cukup kuat dan rapat karena udara kempa cukup berbahaya. Macam-macam konduktor : Pipa yang terbuat dari tembaga. kuningan. d) Udara buang perlu dipantau pencampuranya.5 .4. e) Katup pengaman/regulator tekanan udara perlu dipantau apakah bekerja dengan baik. baja. Apabila suplai udara kempa tidak sesuai dengan syaratsyarat tersebut di atas maka berakibat kerusakan seperti berikut : a) Terjadi cepat aus pada seal (perapat) dan bagian-bagian yang bergerak di dalam silinder atau valve (katup-katup). Selang fleksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa digunakan untuk instalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi. Pipa ini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi yang permanen. b) Terjadi oiled-up pada valve.dipantau apakah sesuai dengan ketentuan. c) Pengeluaran udara buang apakah tidak berisik/bising. 7. silinder dan lain-lain umumnya dirancang untuk tekanan antara 8 -10 bar. 485 . d) Terjadi pencemaran (kontaminasi) pada silencers.d 0. Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga.5 bar. Peralatan sistim pneumatik seperti valve. Dengan demikian kompressor harus membangkitkan tekanan 6.1 Konduktor (Penyaluran) Penginstalan sirkuit pneumatik hingga menjadi satu sistem yang dapat dioperasikan diperlukan konduktor.7 bar. kuningan atau aluminium.4 Konduktor dan Konektor 7. Ini termasuk konduktor yang semi fleksible dan untuk instalasi yang sesekali dibongkar-pasang. sehingga dapat dikatakan bahwa fungsi konduktor adalah untuk menyalurkan udara kempa yang akan membawa/mentransfer tenaga ke aktuator. Pengalaman praktik menunjukkan bahwa tekanan kerja pada umumnya sekitar 6 bar. Kehilangan tekanan dalam perjalanan udara kempa karena bengkokan (bending). bocoran restriction dan gesekan pada pipa dapat menimbulkan kerugian tekanan yang diperkirakan antara 0.1 s. galvanis atau stenlees steel.

Gambar 22. Jenis-Jenis Konduktor

7.4.2 Konektor Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor (selang atau pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik. Bentuk ataupun macamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan. Adapun nacam-macam konektor dapat kita lihat pda gambar berikut.

Gambar 23. Macam-Macam Konektor

486

7.5 Katup-Katup Pneumatik Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja (port), b) Jumlah posisi kerja, d) Jenis penggerak katup, dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Berikut ini contoh-contoh penamaan katup yang pada umumnya disimbolkan sebagai berikut : Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi

4
a a

2 12 b
b

14

5
Nomor Lubang/Port (1,3,5,2,4 )

1

3

Gambar 24. Detail Pembacaan Katup 5/2

Dari simbol katup di atas menunjukkan jumlah lubang/port bawah ada tiga (1,3,5) sedangkan di bagian output ada 2 port (2,4). Katup tersebut juga memiliki dua posisi/ruang yaitu a dan b. Penggerak katup berupa udara bertekanan dari sisi 14 dan 12. Sisi 14 artinya bila disisi tersebut terdapat tekanan udara, maka tekanan udara tersebut akan menggeser katup ke kanan sehingga udara bertekanan akan mengalir melalui port 1 ke port 4 ditulis 14. Demikian pula sisi 12 akan mengaktifkan ruang b sehingga port 1 akan terhubung dengan port 2 ditulis 12. Berdasarkan pada data-data di atas, maka katup di atas diberi nama :

KATUP 5/2 penggerak udara bertekanan
Contoh lain :

Katup ini memiliki tiga port dan dua posisi/ruang, penggerak knop dan pembalik pegas, maka katup tersebut diberi nama :
Gambar 25. Katup 3/2 knop, pembalik pegas

487

Katup-katup pneumatik memiliki banyak jenis dan fungsinya. Katup tersebut berperan sebagai pengatur/pengendali di dalam sistem pneumatik. Komponen-komponen kontrol tersebut atau biasa disebut katup-katup (Valves) menurut desain kontruksinya dapat dikelompokan sebagai berikut : a. Katup Poppet (Poppet Valves) Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) b. Katup Geser (Slide valves) Longitudinal Slide Plate Slide Sedangkan menurut fungsinya katup-katup dikelompokkan sebagai berikut : a) Katup Pengarah (Directional Control Valves) b) Katup Satu Arah (Non Return Valves) c) Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d) Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e) Katup buka-tutup (Shut-off valves) Sedangkan susunan urutannya dalam sistem pneumatik dapat kita jelaskan sebagai berikut : Sinyal masukan atau input element mendapat energi langsung dari sumber tenaga (udara kempa) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Sinyal pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Sinyal pengendalian akhir (final control element) yang akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sistem pneumatik. 7.5.1 Katup Pengarah (Directional Control Valves) Katup 3/2 Way valve (WV) penggerak plunyer, pembalik pegas (3/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan (disc valves) normally closed (NC).

Gambar 26. Katup 3/2 Knop Pembalik Pegas

488

Katup 4/2 penggerak plunyer, kembali pegas (4/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan ( disc seat valves)

Gambar 27. Katup 4/2 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 4/3 manually jenis plate slide valves.

Gambar 28. Katup 4/3 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 5/2, DCV-air port jenis longitudinal slide.

Gambar 29. Katup 5/2 Plunyer Penggerak Udara Bertekanan

489

Udara dari arah kiri (lihat gambar 30) akan menekan pegas sehingga katup terbuka dan udara akan diteruskan ke kanan. yaitu saluran X.5. Macam-macam katup searah : 7. Shuttle Valve 7.1 Katup Satu Arah Pembalik Pegas Katup satu arah hanya bisa mengalirkan udara hanya dari satu sisi saja. maka katup akan menutup dan udara tidak bisa mengalir kearah kiri. Gambar 30.2.5. Bila udara yang mengalir dari satu sisi saja. Katup ini juga disebut katup “OR” (Logic OR function).3 Katup DuaTekan Katup ini dapat bekerja apabila mendapat tekanan dari kedua saluran masuknya. Katup satu arah dan simbolnya 7. Gambar 31. dan saluran Y secara bersamasama (lihat gambar 32).2 Shuttle Valve Katup ini akan mengalirkan udara bertekanan dari salah satu sisi.5.2.2 Katup Satu Arah (Non Return Valves) Katup ini berfungsi untuk mengatur arah aliran udara kempa hanya satu arah saja yaitu bila udara telah melewati katup tersebut maka udara tidak dapat berbalik arah. maka katup akan menutup. Bila udara mengalir dari arah sebaliknya.5. namun bila udara mengalir secara 490 .7. Sehingga katup ini juga digolongkan pada katup pengarah khusus. Katup satu arah dalam sistem elektrik identitik dengan fungsi dioda yang hanya mengalirkan arus listrik dari satu arah saja. baik sisi kiri saja atau sisi kanan saja.

Pressure Regulation Valve 491 . sehingga katup ini juga disebut “AND” (Logic AND function).bersamaan dari kedua sisinya.4 Katup Buang Cepat (Quick Exhoust Valve) Gambar 33.5. katub ini berfungsi untuk mengatur besar-kecilnya tekanan udara kempa yang akan keluar dari service unit dan bekerja pada sistim pneumatik (tekanan kerja). Gambar 34. maka katup akan membuka.5. Gambar 32.5 Katup Pengatur Tekanan Pressure Regulation Valve. Katup Buang Cepat 7. Katup Dua Tekan 7.

hanya fungsinya berbeda yaitu untuk membuat urutan kerja dari sistem. bila suda penuh baru akan mengalir ke saluran lainnya. Squence Valve 7.5. jadi tekanan udara yang mengalir ke sistem tetap aman.5. Udara akan mengalir dahulu ke tabung penyimpan. 7.8 Time Delay Valve (Katup Penunda) Katup ini berfungsi untuk menunda aliran udara hingga pada waktu yang telah ditentukan.7. Time Delay Valve 492 . Apabila terjadi tekanan lebih maka katup out-let akan terbuka dan tekanan lebih dibuang.7 Sequence Valve Prinsip kerja katup ini hampir sama dengan relief valve.6 Katup Pembatas Tekanan/Pengaman (Pressure Relief Valve) Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan kerja maksimum pada sistem.5. Katup penunda ini juga dikenal pula dengan timer. Gambar 36. Perhatikan gambar berikut : Gambar 35.

Adapun penampang dan simbol flow control valve adalah sebagai berikut: Gambar 37. Macam-macam aktuator : a) Linear Motion Aktuator (Penggerak Lurus) Single Acting Cylinder (Silinder Kerja Tunggal) 493 .5.10 Shut of Valve Katup ini berfungsi untuk membuka dan menutup aliran udara. Shut of Valve 7. Lihat gambar berikut : Gambar 38.. Hal ini diasumsikan bahwa besarnya aliran yaitu jumlah volume udara yang mengalir akan mempengaruhi besar daya dorong udara tersebut.9 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini berfungsi untuk mengontrol/mengendalikan besarkecilnya aliran udara kempa atau dikenal pula dengan katup cekik.5. Macam-macam flow control: a) Fix flow control yaitu besarnya lubang laluan tetap (tidak dapat disetel). Katup Pengatur Aliran Udara 7.6 Unit Pengerak (Working Element = Aktuator) Unit ini berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan hasil akhir atau output dari sistim pneumatik. b) Adjustable flow control yaitu lubang laluan dapat disetel dengan baut penyetel.7. karena akan mencekik aliran udara hingga akan menghambat aliran udara. c) Adjustable flow control dengan check valve by pass.

7.6.6.2 Silinder Penggerak Ganda (Double Acting Cyinder) Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi. pegas pembalik. batang torak. Secara detail silinder pneumatik sederhana pembalik pegas dapat dilihat pada gambar 39a. yaitu torak. Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan pegas. seal. Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja. a) b) Gambar 39. Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal. Silinder sederhana akan bekerja bila mendapat udara bertekanan pada sisi kiri. selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam silinder pneumatik.Double Acting Cylinder (Penggerak Putar) b) Rotary Motion Actuator (Limited Rotary Aktuator) Air Motor (Motor Pneumatik) Rotary Aktuator (Limited Rotary Aktuator) Pemilihan jenis aktuator tentu saja disesuaikan dengan fungsi. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang torak ( piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi. 494 . Gambar berikut ini adalah gambar silinder kerja tunggal.1 Single Acting Cylinder Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja. 7. dan silinder. beban dan tujuan penggunaan sistim pneumatik. Jenis Single Acting Cylinder (a) dan Simbolnya (b) Silinder Pneumatik sederhana terdiri dari beberapa bagian. Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan.

Double Acting Cylinder dan simbolnya Silinder pneumatik penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada. Secara detail silinder pneumatik dapat dilihat seperti gambar 40.6.Gambar 40. 7. atau melalaui katup sinyal ke katup pemroses sinyal (processor) kemudian baru ke katup kendali. batang torak. Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan. Sumber energi silinder pneumatik penggerak ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali.2.1 Double Acting Cylinder With Cushioning Cushion ini berfungsi untuk menghindari kontak yang keras pada akhir langkah. Cushioning Gambar 41. Double Acting Cylinder with Cushioning 495 . seal. dan silinder. Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian. yaitu torak. Jadi dengan sistem cushion ini kita memberikan bantalan atau pegas pada akhir langkah.

7 Air Motor (Motor Pneumatik) Motor pneumatik mengubah energi pneumatik (udara kempa) menjadi gerakan putar mekanik yang kontinyu. antara lain: a) Piston Motor Pneumatik. Berikut contoh-contoh motor pneumatik. d) Motor aliran. Motor Piston Radial dan Motor Axial Gambar 43. 496 . c) Gear Motor. b) Motor baling-baling luncur. c) Motor roda gigi. Macam-macam motor pneumatik. Rotari Vane Motor Menurut bentuk dan konstruksinya. motor pneumatik dibedakan menjadi : a) Motor torak. d) Turbines (High Flow). Gambar 42. Cara kerja motor pneumatik berupa piston translasi kemudian dikonversi menjadi gerakan berputar/rotasi dimana udara bertekanan dialirkan melalui torak atau baling-baling yang terdapat pada porosnya. b) Sliding Vane Motor .7. Motor pneumatik ini telah cukup berkembang dan penggunaanya telah cukup meluas.

c) Ukuran kecil sehingga ringan. e) Tidak peka terhadap debu. f) Tahan terhadap ledakan.8 Jenis-jenis Katup Pneumatik Tabel 1. antara lain: a) Kecepatan putaran dan tenaga dapat diatur secara tak terbatas.Gambar 44. panas dan dingin. g) Mudah dalam pemeliharaan. cairan. Simbol dan Gambar Katup Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup tekan 3/2 dengan pegas pembalik Katup NOT 3/2 dengan pegas pembalik 497 . h) Arah putaran mudah dibolak-balik. d) Ada pengaman beban lebih. Jenis dan Simbol Motor Pneumatik/Rotary Actuator Ada beberapa kelebihan penggunaan motor pneumatik. b) Batas kecepatan cukup lebar. 7.

Jenis-jenis penggerak katup SIMBOL KETERANGAN Penekan pada umumnya Penggerak katup oleh knop SIMBOL KETERANGAN Melalui sentuhan Penggerak katup oleh pegas 498 .= Katup tuas 3/2 dengan penahan Katup Roll 3/2 Katup tuas 4/2 dengan penahan/tuas Simbol penekan katup sinyal memiliki beberapa jenis. Sesuai dengan standar Deutsch Institut fur Normung (DIN) dan ISO 1219. roll. dan lain-lain. tuas. antara lain: Tabel 2. terdapat beberapa jenis penggerak katup. antara lain penekan manual.

Katup Sinyal Roll 3/2 499 .1 Katup 3/2 dengan Penekan Roll Katup ini sering digunakan sebagai saklar pembatas yang dilengkapi dengan roll sebagai tombol.Penggerak katup oleh tuas Penggerak katup oleh pedal kaki Penggerak katup oleh roll Penggerak katup oleh roll tak langsung (berlengan) Penggerak katup oleh magnet Penggerak katup oleh magnet dua sisi Penggerak katup oleh udara Penggerak katup magnet/ mekanik dua sisi 7. Gambar 45. dan lubang 1 tertutup sehinggga tidak terjadi kerja apa-apa. Hal ini akan berakibat bahwa udara bertekanan dari lubang 1 akan diteruskan ke saluran 2.1. Saat posisi katup pneumatik belum tertekan yaitu saat katup tidak dioperasikan.8. sedangkan saluran 3 menjadi tertutup. Katup ini bekerja bila tombol roll pada katup tertekan secara manual melalui nok yang terdapat pada silinder Pneumatik atau karena adanya sistim mekanik lainnya. Katup akan bekerja dan memberikan reaksi apabila ujung batang piston (batang penekan) sudah mendekat dan menyentuh pada roller-nya. Saluran 2 akan berfungsi sebagai pemberi sinyal pada katup berikutnya. saluran 2 berhubungan dengan 3. Saat rooler tertekan maka terlihat bahwa lubang 1 berhubungan dengan saluran 2. Aplikasinya nanti adalah saluran 2 itu akan dihubungkan pada katup pemroses sinyal berikutnya.

Katup pneumatik pada dasarnya identik dengan saklar pada rangkaian listrik. antara lain katup dua tekan (AND). Jenis dan Simbol Katup Pemroses Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup dua tekan (AND) Katup satu tekan (OR) Katup aliran satu arah dengan pembalik pegas 500 . Katup pemroses sinyal terletak antara katup sinyal dan katup pengendalian. Katup semacam ini dapat berfungsi sebagai pembatas gerakan atau pencegah gerakan yang berlebihan. namun terbatas pada katup pengatur aliran/cekik yang mengatur kecepatan torak. saat maju atau mundur. Sebagai pengolah input/masukan dari katup sinyal. Katup pemroses sinyal terdiri dari beberapa jenis. katup pembatas tekanan.Katup sinyal roll ini akan bekerja apabila ujung roller tertekan oleh nok aktuator atau lainnya. Beberapa katup pemroses sinyal dapat pula dipasang sebelum aktuator.8. katup pengatur aliran udara (cekik) satu arah.2 Katup Pemroses Sinyal (Prossesor) Output yang dihasilkan oleh katup sinyal akan diproses melalui katup pemroses sinyal (prosesor). maka katup tersebut juga disebut saklar pembatas. katup satu tekan (OR). 7. katup NOT. dan lain-lain. seperti yang tampak dalam simbol dan gambar penampang berikut ini: Tabel 3. maka hasil pengolahan sinyal akan dikirim ke katup kendali yang akan diteruskan ke aktuator agar menghasilkan gerakan yang sesuai dengan harapan.

8.3 Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valve) Katup pengatur tekanan digunakan untuk mengatur tekanan udara yang akan masuk ke dalam sistim pneumatik.Katup aliran satu arah tanpa pegas Katup pengatur aliran (Cekik) satu arah Katup OR dengan tekanan tertentu Cekik dua arah Katup Pengatur tekanan udara penyetel pegas Secara detail fungsi dan mekanisme kerja katup pemroses sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut: 7. Katup pengatur tekanan udara akan bekerja pada batas-batas tekanan tertentu. Katup 501 .

Untuk mendapatkan tekanan yang sesuai dengan keperluan dapat dilakukan dengan cara mengatur putaran pegas yang ada.1 Katup AND (Two Pressure Valve) Katup dua tekan akan bekerja apabila mendapat tekanan dari dua sisi secara bersama-sama. Biasanya dikenal juga dengan istilah cekik. Jenis dan Simbol Katup Pembatas Tekanan Pressure regulator Pressure relief valve Pressure regulator with self relieving Sequence valve 7. serta untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian pneumatik.4 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti mengatur kecepatan gerak piston (aktuator). Fungsi dari pemasangan flow control valve pada rangkaian pneumatik antara lain untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston/motor pneumatik.2) dan Y (1. untuk membatasi daya yang bekerja. Apabila katup ini mendapat tekanan dari arah X (1. 7. Sesuai fungsinya katup pengatur tekanan dapat disimbolkan sebagai berikut : Tabel 4.8. Secara simbolik dapat dituliskan sebagai berikut : 502 . hingga tekanan yang diperlukan tidak berlebihan.4) secara bersama-sama maka katup ini akan dapat bekerja sesuai fungsinya.4) saja maka katup tidak akan bekerja (udara tidak dapat keluar ke A).4.8.2) saja atau dari arah Y (1. Tetapi apabila mendapat tekanan dari X (1. udara akan dikeluarkan. Bila telah melewati tekanan yang diperlukan maka katup ini akan membuka secara otomatis.pengatur tekanan udara berfungsi mengatur tekanan agar penggerak pneumatik dapat bekerja sesuai dengan tekanan yang diharapkan.

baik dari sisi kiri X atau (X1) atau sisi kanan Y atau (Y2). Dalam sistim elektrik katup OR diidentikkan dengan rangkaian parallel. Simbol dan Tabel Logika katup AND PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA RANG. atau kedua-duanya.4. Arus listrik dapat mengalir pada salah satu penghantar.Tabel 5. Simbol dan Tabel Logika katup OR PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA 503 . Demikian pula pada pneumatik.X1 TABEL LOGIKA X1 X2 A 0 0 1 0 1 0 0 0 1 X2 0 1 1 7.2 Katup OR (One Pressure Valve) Katup OR akan bekerja bila dari salah satu sisi katup terdapat udara bertekenan.8. udara bertekanan dapat dialirkan pada salah satu sisi atau kedua sisinya secara bersamaan. PNUAMATIK ELEKTRIK . Katup OR dapat digambarkan dan disimpulkan sebagai berikut: Tabel 6.

Katup ini biasanya dipakai untuk Emergency. Simbol dan Tabel Logika katup NOT Simbol Pneumatik Logik Kontrol Tabel Logika X 0 1 A 1 0 7. demikian pula sebaliknya. Logika katup NOR X2 A ( OR) A (NOR) 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 504 .RANGKAIAN PNEUAMATIK ELEKTRIK TABEL LOGIKA X1 X2 0 1 0 1 A 0 1 1 1 .4.4. bila output OR adalah ON.4 Katup NOR (Not OR) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup OR. namun sebaliknya udara bertekanan tidak dapat diteruskan bila katup NOT diberi aksi. Tabel Logika katup NOR dapat dijelaskan dalam tabel logika berikut: X1 0 0 1 1 Tabel 8. Tabel 7. maka output NOR berupa OFF. sedangkan pada posisi OFF maka outputnya akan ON.8.3 Katup NOT (Negations Valve) Katup ini akan selalu bekerja berlawanan dengan sinyal yang masuk. Dalam pneumatik katup NOT dapat diartikan bahwa udara bertekanan akan mengalir melalui katup NOT bila tidak diberi aksi.8.X1 X2 0 0 1 1 7. bila sinyal dalam kondisi ON maka outputnya (A) akan OFF (mati).

Katup pengendalian biasanya memiliki dua kemungkinan. Salah satu contoh cara pembacaan katup pengendali adalah sebagai berikut: a b Gambar 46. 2. maka output NAND berupa OFF. Katup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis. Dalam pneumatik. 4.5 Katup NAND (Not AND) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup AND. demikian pula sebaliknya. yaitu mengaktifkan aktuator maju (setzen/S) atau mengembalikan aktuator ke posisi semula/mundur (rucksetzen/R). katup 5/2. Katup ini akan secara langsung mengendalikan aktuator baik berupa silinder pneumatik maupun motor pneumatik. antar lain. logika katup NAND X1 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A (AND) 0 0 0 1 A (NAND) 1 1 1 0 7. dan sisi kanan ruang b. yaitu saluran 1. dan lain-lain. Dilihat 505 . dan sebagainya. bila output katup AND adalah ON. Pada sisi kiri dan kanannya terdapat kode penggerak katup tersebut misalnya penggerak udara bertekanan. dan 5. Letak katup pengendali biasanya sebelum aktuator.7. penggerak mekanik. udara bertekanan akan diteruskan ke sistim pneumatik bila outputnya tidak AND.8. 5/3. dan akan berhenti bila inputnya AND. yaitu sisi kiri ruang a. 3/2.5 Katup Pengendali Sinyal Sinyal yang telah diolah atau diproses selanjutnya akan dikirim ke katup pengendali.8. penggerak elektrik.4. penggerak hydrolik. Katup Kendali 5/2 Katup di atas terdiri dari 2 ruang. 3. 4/2. Setiap ruang terdiri dari 5 saluran/port. Katup NAND dapat digambarkan sebagai berikut : Tabel 9.

3.5.8. Biasanya penggerak mekanik difungsikan untuk melakukan cheking apakah katup dapat berfungsi dengan baik atau tidak. dan 5. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. Perbedaannya dengan katup di atas adalah Kedua ruang dapat diaktifkan/digeser oleh tenaga mekanik dan oleh udara bertekanan. Sisi 12 untuk mengaktifkan ruangan b yang berdampak saluran 1 terhubung dengan saluran 2. Bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4 yang akan dihubungkan dengan aktuator. Kedua saluran genap tersebut akan dihubungkan dengan aktuator. sehingga aktuator bergerak mundur. dan dua saluran buang yang diberi kode 3. dan sisi 12. 506 . Gambar 47. masing-masing diberi nomor 1. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa 7. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b.2 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa dan Mekanik Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan mekanik ini terdiri dari lima port. dan dua saluran buang yang diberi kode 3 dan 5. k atup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis antara lain: 7. sedangkan bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. aktuator bergerak maju. Pada umumnya sisi 14 akan mengaktifkan ruang a sehingga port 1 terhubung dengan port 4. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. 2. Kedua ruang diaktifkan/digeser oleh udara bertekanan dari sisi 14.5. 4.dan 5.1 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa Katup kenndali 5/2 penggerak udara kempa ini terdiri dari lima port.8. masing-masing diberi nomor.dari jenis penggerak katupnya.

Perbedaannya katup ini dilengkapi kumparan/spull yang dililitkan ke inti besi.Gambar 48. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa 7. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas 7. Magnet ini akan mengeser ruangan katup sesuai dengan gerakan yang diinginkan.8. Perbedaannya katup ini dilengkapi pegas.3 Katup Kendali 5/2 penggerak Magnet Katup kendali 5/2 penggerak udara magnet ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Biasanya pembalik pegas ini difungsikan untuk mempertahankan katup agar tetap ke posisi semula setelah bergeser.5. yang berfungsi untuk mengembalikan katup ke posisi semula secara otomatis bila udara bertekanan penggerak katup tersebut terputus. maka inti besi akan menjadi magnet. 507 . Gambar 49. Biasanya katup ini digunakan untuk sistem elektropneumatik atau elektro hydrolik.5.8. Bila kumparan dilalui arus.2 Katup Kendali 5/2 Penggerak Udara Kempa dan Pegas Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan pembalik pegas ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya.

Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM) Simbol Nama Keterangan atau Sumber udara bertekanan Sumber udara bertekanan berasal dari kompresor Saluran Kontrol Saluran tenaga/kerja Saluran berhubungan Saluran bersilangan Filter udara Tangki penampung udara Filter udara Saluran kontrol antar peralatan pneumatik Saluran kerja dari kompresor Dua. Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet Selain sistem penggerak katup.Gambar 50. tiga atau lebih saluran udara yang saling berhubungan Dua. jenis dan simbol komponen pneumatik lainnya juga terdiri dari berbagai jenis seperti dapat dilihat pada tabel berikut: Tabel 10. tiga atau lebih saluran udara yang saling bersilangan Berfungsi sebagai peredam suara agar tidak bising Penampung udara bertekanan Dipasang sebelum masuk ke penampung 508 .

berfungsi untuk mengaktifkan aktuator setelah waktu tertentu 7. 509 .Pemisah air Berfungsi untuk memisahkan air dari udara Pengering udara sebelum masuk ke instalasi pneumatik Pencampuran udara dengan pelumas agar mengurangi keausan pada peralatan pneumatik FR/L unit merupakan Unit pelayanan udara bertekanan yang terdiri dari Filter. Regulator dan Lubrication Pemanas udara Pelumasan FR/L Unit Katup timer/tunda waktu.9 Model Pengikat (Types Of Mounting) Cara-cara pengikat silinder (aktuator) pada mesin atau pesawat dapat dilaksanakan/dirancang dengan pengikat permanen atau remanen tergantung keperluan. Berikut ini gambar-gambar cara pengikatan.

. dan katup kendali.... agar dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan. katup pemroses sinyal. Adanya sistim kontrol pneumatik ini akan mengatur hasil kerja baik gerakan. Type Of Mounting Gambar 51...... 8...1 Pengertian Sistim Kontrol Pneumatik Sistim udara bertekanan tidak terlepas dari upaya mengendalikan aktuator baik berupa silinder maupun motor pneumatik... Komponen yang ada dalam rangkaian sistim pneumatik harus dapat bekerja sama satu dengan lainnya agar menghasilkan gerakan output aktuator yang sesuai dengan kebutuhan.... Sistim kontrol pneumatik merupakan bagian pokok sistim pengendalian yang menjadikan sistem pneumatik dapat bekerja secara otomatis........ arah 510 .. Selain itu untuk memudahkan secara teoritis.. Bagian pemroses sinyal dan pengendali sinyal dikenal dengan bagian kontrol.... selanjutnya diproses melalui katup pemroses sinyal kemudian ke katup kendali sinyal.. Sistim Kontrol Pneumatik...... kecepatan... Bagian ini akan mendiskripsikan tentang komponen-komponen sistim kontrol pneumatik...Gambar ... Tipe-Tipe Mounting 8.. Masukan (input) diperoleh dari katup sinyal.. urutan gerak.. akan dijelaskan pula tentang Karnaught Diagram..... seperti katup sinyal. Bagian kontrol akan mengatur gerakan aktuator (output) agar sesuai dengan kebutuhan.

Dasar Perhitungan Pneumatik………………………………… Dasar perhitungan pneumatik merupakan bagian yang akan membahas tentang perhitungan dasar dalam pneumatik. c) dan saluran udara yang dituliskan dalam bentuk angka. d) satuan massa. baik secara mekanik maupun elektrik yang akan menimbulkan reaksi pada sistim kontrol pneumatik. menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut. Sebelum melaksanakan perhitungan pneumatik terlebih dahulu harus mengetahui konversikonversi satuan yang sering dipakai dalam perhitungan dasar pneumatik. melalui penekan manual. Fungsi dari sistim kontrol pneumatik ini untuk mengatur atau mengendalikan jalannya tenaga fluida hingga menghasilkan bentuk kerja (usaha) yang berupa tenaga mekanik melalui silinder pneumatik maupun motor pneumatik. Katup sinyal akan menghasilkan sinyal/sensor sebagai masukan (input) guna diproses ke katup pemroses sinyal. b) Katup pemroses sinyal (processor). f) satuan gaya dan g) satuan temperatur. Selengkapnya dapat dilihat di bawah ini : 511 . tuas. misal saluran 1. roll.gerakan maupun kekuatannya. c) satuan tekanan. Katup sinyal adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk mengalirkan. perhitungan debit aliran udara (Q). 3. Perintah tersebut berupa aksi. tuas. Sedangkan jenis penekannya (aksi) mempunyai beberapa pilihan missal. dan sebagainya. b. Bagian ini akan mendeskripsikan tentang perhitungan tekanan udara (P). e) satuan energi. Katup sinyal dilambangkan dengan katup yang terdiri dari beberapa ruangan (misal: ruang a. bisa melalui penekan. Katup-katup tersebut akan mengendalikan gerakan aktuator agar menghasilkan sistim gerakan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan. Dengan sistim kontrol pneumatik ini sistem pneumatik dapat didesain untuk berbagai tujuan otomasi dalam suatu mesin industri. Gaya Torak (F) dan dasar perhitungan daya motor. Menurut fungsinya katup-katup tersebut dibedakan menjadi tiga kelompok yaitu: a) Katup Sinyal (sensor). dan c) Katup pengendalian. kecepatan torak (V). roll. dan setersunya. Unit katup sinyal merupakan gabungan dari berbagai katup yang berfungsi memberikan input (sinyal) pada suatu unit prosesor (pemroses sinyal) agar menghasilkan gerakan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. seperti contoh berikut ini: 9. b) satuan volume. Adapun konversi satuan tersebut antara lain : a) satuan panjang. 2. Bentuk-bentuk dari sistim kontrol pneumatik ini berupa katup (valve) yang bermacam -macam..

15 = 10 -3 m 3 = 1 dm 3 = 3.22481 Ib f 512 .01325 x 10 5 N/m 2 1 Pa = 1 N/m 2 1 bar = 1.886 Ibf /ft2 1 atm = 760 torr = 1.01934 Ibf /in2 = 10 7 erg 1 erg = 1 dyne-cm 1 kalori = 4.540 cm 1 gal 1 mile = 5280 ft 1ft3 = 1.05504 kJ 1 ft-lbf = 1. Hg = 0.7854 liter = 28.16 kal 1 in.3937 inch = 7.387 cm 3 = 4.174 Ib m = 14.491 Ibf /in 2 = 1.Volume 1 ft = 0.45359237 kg 1Ibf = 7000 grain 1N 1 kg = 1000 g 1 ton 1 ton = 1000 kg 1 slug = 32.3558 J 1dyne/cm 2 = 10 -1 N/m 2 1 ev = 1.9869 atm Energi 1 torr = 1 mm Hg 1J = 1 kg-m 2 /s 2 = 1.186 J 1 Btu = 252. 800 dyne Tekanan 1 kPa = I000 N/m 2 = 20.6093 km 1 inch3 1 km = 1000 m 1m = 100 cm 1 cm = 0.8 °R °K = °C + 273.4482 N = 1 kg-m/s 2 = 0.5939 kg = 444.602 x 10 .19 J 1W = 1 J/s Temperatur/suhu C=5 R=4 F=9 o R = 4/5 x oC o C = 5/4 x oR o F = (9/5 x oC) + 32o o C = 5/9 x (oF-32o) 1 °K = 1.4805 gal Massa .3084 m 1liter 1 inch = 2.Gaya 1 Ib (m) = 0.105 Pa 1 bar = 0.Satuan panjang .933 × 10 -2 psi 1 mm Hg = 0.317 liter = 16.

g.V.6 x10 3 xQ1.g = ?. g. Penurunan tekanan tersebut menurut Majumdar: 2001. Pe Dimana : A h Pe W = berat benda = m. Sistim Tekanan dalam Pneumatik Udara yang mengalir ke saluran sistem pneumatik akan mengalami penurunan tekanan (head losses) akibat adanya gesekan sepanjang saluran dan belokan. maka P1 = ?. Pe = A. memiliki persamaan : ΔP = 1. h . h (kPa) Pe Gambar 52.1 = ?. h ? P = Pe – P atm = ?.9.A.h. g.1 Tekanan Udara P atm A. g A = luas penampang P atm = tekanan atmosfer Pe = tekanan pengukuran Dengan mengeliminasi A.g = ?.85 xL Pa d 5 xPabs Dimana : L = panjang salura (m) D = Diameter dalam saluran (m) Q = Debit aliran udara (m3/s) Pabs = Tekanan absolute dalam Pa (N/m 2) Catatan : 1 bar = 105 (N/m 2) = 105 Pa (Pascal) 513 . P atm + W.

sebandang dengan perubahan luas penampangnya Q1 = Q2 . Analisis Kecepatan Torak 514 .3 Kecepatan T orak (V) Suatu silinder pneumatik memiliki torak dengan luas dan memiliki luas penampang stang torak. V (m/dtk) Bila melewati melalui saluran yang memiliki perbedaan luas penampang A. Analisa Debit Udara V1 A2 = V2 A1 9. Vmaju = Q A Q An Vmundur = Dimana : V = kecepatan torak (m/s) Q = debit aliran udara (ltr/mnt) A = luas Penampang Torak (m2) An= A-Ak (m2) Gambar 54.2 Analisa Aliran Fluida (V) Udara yang melewati saluran dengan luas penampang A (m2) dengan kecepatan udara mengalir V (m/dtk).9. Debit Aliran Udara (Q) Q (m3/dtk) = A (m2) . maka kecepatan torak saat maju akan lebih kecil dibandingkan dengan saat torak bergerak mundur. sehingga Gambar 53. maka debit udara akan tetap. namun kecepatannya akan berubah. maka akan memiliki debit aliran Q (m3/dtk) sebesar A (m2) x V (m/dtk).

n .A.. (Pe + Patm) =.9. An .5 Udara yang Diperlukan (Q) n Ak Gambar 56.(N) n Ak Gambar 55.4 Gaya Torak (F) Fmaju = Pe . Analisis Gaya Torak Dimana: F = Gaya torak (N) Pe = Tekanan kerja/effektif (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) 9.(ltr/mn) Patm (Pe + Patm) Patm (lt/mnt) Q mundur = An. 515 . Analisis Debit Udara Q maju = A.. S..η …(N) Fmundur = Pe ..η .. S. n .

7854 D 2 .Dimana: S = Langkah torak (m) Pe = Tekanan (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) n = Banyaknya langkah (kali/menit) Kebutuhan udara bertekanan yang diperlukan (Q) juga dapat dicari melalui rumus: Q = 0.3 t ( ) 9.7 Pengubahan Tekanan (kW) Gambar 58. Analisis Tekanan pada Penampang Berbeda 516 . Analisis Daya Pompa P2 η P2 = Daya output pompa P1 = Daya Motor (kW) 9.3 x103 x10 −12 m3 /s (Majumdar. Pe P2 = Q .6 Perhitungan Daya Kompresor P2 = Q . Pe 600 P1 = Gambar 57.S P + 101. 2001) 101.

Bila katup 1. Pengendalian Silinder Sederhana Secara Langsung Cara Kerja : Bila katup sinyal/sensor ditekan secara manual.1) melalui saluran 1 ke saluran 2. Rangkaian tersebut termasuk dalam kategori pengendalian langsung.η A2 Dimana : Pe1 = Tekanan awal (N/m 2) Pe2 = Tekanan akhir (N/m 2) A 1 = Luas Penampang 1 A 2 = Luas Penampang 2 10.0).1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana 1. maka udara bertekanan dari kompressor akan mengalir ke katup tekan 3/2 pembalik pegas (1.0 akan dikeluarkan melalui katup 1. Rangkaian ini hanya dapat digunakan untuk menggeser/ mengangkat benda kerja paling sederhana. Analisis Kerja Sistim Pneumatik 10. Udara bertekanan akan diteruskan ke silinder sederhana pembalik pegas (1. sehingga bergerak ke kanan (ON). 517 .1 di lepas.1 ON Gambar 59. A1 . Udara sisa yang ada di dalam silinder 1. karena tanpa melalui katup pemroses sinyal.1 OF 1.1 melalui saluran 2 ke saluran 3 selanjutnya dikembalikan ke udara luar (atmosfer).Pe2 = Pe1 . maka silinder 1.1 akan kembali dengan sendirinya akibat adanya gaya pegas di dalamnya.

1 (S1) Silinder 1. Idealnya untuk mesin penggeser seperti di bawah ini menggunakan silinder penggerak ganda. namun agar dapat bekerja secara otomatis. karena bila diberi sinyal. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. silinder tidak bergerak. Setelah katup bergeser.Tabel 11. silinder langsung bekerja. rangkaian tersebut masih harus banyak mengalami penyempurnaan. sehingga dengan gaya pegas pembalik yang ada dapat mengembalikan silinder ke posisi semula dengan mudah. Gambar 60. Rangkaian tersebut dapat digunakan bilamana bendanya ringan dan gesekan benda seminal mungkin. Penggeser Benda Kerja 10. Penggunaan silinder pneumatik sederhana pembalik pegas pada mesin ini sangat rawan.2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda Pengendalian tak langsung pada sistim pneumatik karena udara bertekanan tidak langsung disalurkan untuk menggerakkan aktuator. Rangkaian ini dapat digunakan untuk menggeser benda kerja. Dimana tekanan udara yang ada dapat digunakan untuk gerak maju dan mundur silinder pneumatik secara sempurna. karena saat silinder harus kembali ke posisi semula memerlukan tenaga besar.0 (A) 0 0 1 1 Rangkaian ini dapat juga disebut identity. dan bila tidak diberi sinyal. Adapun sistim kendali tak langsung dapat dilihat pada gambar 61 di bawah ini: 518 . baru kemudian udara bertekanan akan mengalir menggerakan aktuator. melainkan disalurkan ke katup kendali terlebih dahulu.

2 ditekan secara manual sesaat.1 melalui sisi 14. sehingga katup kendali 5/2 akan bergeser ke kanan.OF 1. Rangkaian dan Diagram Gerak Silinder 1.2 ON .0 akan bergerak ke kanan secara perlahan-lahan sesuai dengan pengaturan cekik.3 ditekan/diaktifkan sesaat sehingga udara akan mengalir ke katup 519 .1.OF Gambar 61. Udara dari kompresor akan mengalir melalui saluran 1 ke 4 diteruskan ke pengatur aliran (cekik) kemudian ke Silinder 1. Silinder 1. Silinder 1. maka udara bertekanan dari kompresor akan mengalir ke katup kendali 1.0 akan kembali bila katup sinyal 1.3 ON .0.0 Melalui Dua Katup Cara Kerja : Bila katup sinyal 1.

3 (S2) Silinder 1.1 yang menyebabkan katup 1. Silinder akan kembali secara berlahan sesuai dengan pengaturan cekik. bila katup 1.3.1 kembali ke kiri melalui sisi 12. kemudian silinder akan kembali secara otomatis. Tabel 12. Pengendalian Otomatis Silinder Penggerak Ganda 520 .kendali 1.0 (A) 0 0 ? 0 1 0 1 0 1 1 1 * Keterangan : ? = tergantung posisi sebelumnya * = tak tentu 10.2 diganti penekan roll kemudian dipasang bersama dengan katup roll 1. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. Silinder Penggerak Ganda akan bergerak maju dan mundur secara otomatis.3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda Aplikasi dari gerakan ini dapat digunakan untuk menekan atau menggeser benda kerja sampai titik tertentu hingga menekan katup roll 1.4. Udara dari kompresor akan menglir ke silinder pneumatik melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke silinder dari sisi kanan.2 (S1) Katup 1. Klasifikasi rangkaian ini dapat dituliskan sebagai berikut : AKTUATOR Pengendali Katup pengendali Katup pemroses sinyal Katup sinyal Sumber energi Gambar 62.

Aplikasi Gerak Silinder 1. A - 11. Diagram Gerak Silinder 1..2 ? 1. sehingga gerakan maju mundur stang torak akan memudahkan pintu bus membuka dan menutup dengan 521 .4 (1.2 and 1..2 dan 1....3 1. 11... demikian pula pada ujung batang torak silinder. Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi.0 Penggerak Ganda Aplikasi dari sistim gerak ini dapat digunakan pada mesin penekuk plat otomatis seperti di bawah ini: 1.0 A+..4 Gambar 64..0 di bawah ini.2 ? 1...Sistim gerak silinder penggerak ganda dapat dilihat pada diagram gerak silinder 1.4 akan aktif secara bersamaan atau dapat ditulis sebagai 1....4)..0 akan kembali secara otomatis bila telah menekan katup roll 1.2 1..3 START 1. maka silinder 1. Bila katup 1.0 akan bergerak maju. Bagian pangkal silinder penggerak ganda diikatkan pada bodi mobil mekakui engsel...4 aktif pada posisi awal dan knop katup 1..2 ditekan maka katup 1. silinder 1..3 1..4 Gambar 63.1 Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Silinder pneumatik penggerak ganda diletakkan di sisi dalam salah satu daun pintu lipat bus.

2 (X) 3 1V3 1V 2 1V 1 S1 1S 1 2 1 0Z 1 3 Pintu bus 1S2 S2 S3 2 1S 3 2 3 1 Sopir S4 1S 4 2 1 Sopir 1 3 3 Gambar 65. = Silinder kerja ganda 522 . Tabel 13.fleksibel. Agar dapat bekerja seperti di atas.4 (Y) 5 1 2 1V 4 1. sedangkan pintu bus akan membuka bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda tersebut bergerak mundur (A -). Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis. Pintu bus akan menutup bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda bergerak maju (A+). maka rangkaiannya adalah sebagai berikut: Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis Silinder 1 A 1S 1 1V 5 1V6 4 1. Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pintu bus otomatis.

= Katup kontrol aliran satu arah = Katup 5/2 dengan kontrol full pneumatik = Katup tunda waktu = Katup balik fungsi “ATAU” = Katup batas 3/2 dengan pegas pembalik 523 .

= Katup tombol 3/2 dengan pegas pembalik = Katup tuas 3/2 dengan penahan = Unit pelayanan udara (FR/L Unit) = Sumber udara mampat = Saluran kontrol = Saluran kerja 524 .

2 (X) 1S1 1 1V4 1.Diagram Tahap Perpindahan 1S2 1S3 1S4 2 1 3=1 0 1S1 Gambar 66. Simbol logika untuk gerakan pintu bus 525 .4 (Y) 1S4 (a) Gerakan pintu bus membuka (silinder mundur) (b) Gerakan pintu menutup (silinder maju) Gambar 67. Diagram Tahap Perpindahan 11.1 Simbol Logika 1S2 1S3 ≥1 ≥1 1V4 1.1.

2 (X) 1.1. mundur (pintu membuka) 0 1 0 0 0 sil.4 (Y) 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A KETERANGAN 0 0 0 0 tidak tentu 0 0 0 1 0 sil.4 (Y) 11.2 Untuk Saluran 1. mundur (pintu membuka) 1 0 0 0 1 sil.2 (X) Persamaan matematisnya : X = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) X = ( S1Λ S 2 Λ S3 ΛS 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3ΛS 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) 526 . mundur (pintu membuka) 0 1 0 1 0 sil.Table 11.2 (X) dan 1. mundur (pintu membuka) 0 0 1 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 1 0 0 sil.2 (X) dan saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 0 1 0 0 sil. maju (pintu menutup) 1 0 0 1 * tidak tentu 1 0 1 0 * tidak tentu 1 0 1 1 * tidak tentu 1 1 0 0 * tidak tentu 1 1 0 1 * tidak tentu 1 1 1 0 * tidak tentu 1 1 1 1 * tidak tentu Keterangan : = tidak ada tekanan udara pada saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 1 1 1 0 sil. Tabel Logika Gerakan Pintu Bus 1S1 1S2 1S3 1S4 1V 4 1.4 (Y) * = ada tekanan udara pada kedua saluran 1.

Diagram Karnought untuk saluran 1.11.1.2 (X) Untuk saluran 1.3 Diagram Karnought : S2 X = S2 ∨ S3 ∨ S4 S1 0 S4 0 S3 Gambar 68.4 (Y) Persamaan matematisnya : Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) 527 .

1. akan mengaktifkan katup S1.11.4 Diagram Karnought S2 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 Y = S1 S3 Gambar 69. Aliran udara ini akan mengaktifkan katup V1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir ke katup V4 melalui saluran 1. Udara mendorong silinder ke belakang (A-).2 (X) masih terdapat udara mampat sehingga kondisi ini 528 . halte ataupun tempat-tempat pemberhentian bus lainnya. Diagram Karnought untuk saluran 1.(silinder mundur) maka pintu bus akan terbuka. Aliran udara pada katup V4 adalah udara masuk saluran 1 keluar saluran 2 menuju saluran silinder bagian depan melalui katup V6. aliran udara dari saluran 1 ke saluran 2 menuju saluran 1. Udara dalam silinder bagian belakang didorong keluar menuju saluran 4 dan keluar saluran 5 pada katup V4 melalui katup V5. saluran 3 tertutup. pada saluran 1. Pada saat yang bersamaan. saluran 1 terbuka. Ketika katup S4 dioperasikan. Dengan gerakan A.4 (Y) Cara Kerja Rangkaian Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Pada saat bus sedang menunggu penumpang di terminal. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 dan selanjutnya diteruskan ke katup V1. Pada saat kondisi pintu bus terbuka maksimal.2 (X) pada katup V4 melalui katup V3. Hal ini dimungkinkan dengan mengoperasikan katup S4.4 (Y). saluran 3 tertutup. Sehingga aliran udara pada katup S1 adalah saluran 1 terbuka. maka pintu dikondisikan terbuka terus.

Udara pada bagian depan akan didorong ke luar melewati katup V6 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup V4. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S4 Pada saat bus akan berangkat. Akibatnya udara pada saluran 1. Posisi silinder masih dalam kondisi awal dan posisi pintu bus masih dalam keadaan terbuka terus. sopir/kondektur bus harus menutup pintu bus terlebih dahulu.2 (X) akan mengalir ke katup V3 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup S4.2 (Y) 5 1 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 Sopir 2 S1 3 S4 1 3 1 Gambar 70.4 (Y) 4 2 1. Untuk itu maka katup S4 harus dikembalikan ke posisi semula. Saluran 1 tertutup dan saluran 3 terbuka. (lihat gambar 70) Silinder 1 A 1 S1 1V5 1V6 1 V4 1.4 (Y) akan mendorong katup V4 sehingga aliran udara pada katup V4 adalah udara dari kompresor masuk saluran 1 diteruskan ke saluran 4 menuju katup V5 dan kemudian masuk ke saluran silinder bagian belakang. Udara mampat pada saluran 1. pintu bus akan segera tertutup (lihat gambar 71) 529 .tidak akan mempengaruhi posisi katup V4. Dengan gerakan maju ini (A+).

penumpang tinggal menekan katup S2. Selanjutnya diteruskan ke silinder melalui saluran bagian depan. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4 Apabila di tengah perjalanan ada penumpang yang akan turun. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus terbuka (lihat gambar 72). Udara mendorong silinder ke belakang. Aliran udara pada katup V4 udara masuk saluran 1 menuju saluran 2 kemudian diteruskan ke katup V6. kemudian menuju ke katup V4 melalui saluran 1. Pada waktu katup S2 ditekan maka saluran 1 terbuka dan saluran 3 tertutup. maka untuk membuka pintu.2 (X) 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 2 Sopir S1 1 3 S4 1 3 Gambar 71. Udara pada bagian belakang silinder akan didorong ke luar melalui katup V5 menuju saluran 4 dan dibuang melalui saluran 5.4 (Y) 5 1 2 1V4 1.2 (X). Aliran udara dari saluran 1 menuju saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke V2 dan V3.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V6 4 1. 530 .

Silinder 1 A 1S1 1V5 1V 6 1V4 4 1. Dengan terbukanya katup S1.4 (Y) 5 1 2 1.2 (X) 3 1V 3 1V 2 1V1 1S 1 2 2 Pintu bus 1S2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 72. pada saluran 1. Pada saat udara masuk ke saluran 1. Akibatnya silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu bus akan segera menutup kembali (lihat gambar 73).4 (Y).2 (X) akan segera dibuang ke udara bebas melalui saluran 3 pada katup S2.2 (X) tidak ada udara mampat karena pada saat katup S2 dilepas maka posisi akan kembali ke posisi awal. Sehingga udara pada saluran 1.4 (Y). Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S2 Pada waktu pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1. maka katup V1 akan mengalirkan udara dari kompresor menuju katup V4 melalui saluran 1. 531 .

4 (Y) 5 1 3 1V3 2 1. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke saluran 1. Aliran udara ini akan mengubah arah aliran pada katup V4 yaitu udara masuk dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V6. dilakukan oleh sopir atau kondektur bus tersebut yaitu dengan cara menekan katup S3.2 (X) pada katup V4 melalui katup V2 dan katup V3.Silinder 1 A 1S1 1V 5 1V 6 1V4 4 1. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus akan terbuka (lihat gambar 75) 532 . Ketika katup ditekan. maka untuk membuka pintu bus. saluran 3 tertutup.2 (X) 1V 2 1V1 Pintu bus 2 1S1 2 1S 2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 74. maka saluran 1 terbuka. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2 Apabila akan menaikkan penumpang di tengah perjalanan. Selanjutnya masuk ke silinder melalui saluran bagian depan.

Silinder 1 A 1S 1 1V5 1V 6 1V4 1.2 (X) 5 1 3 1V3 1V2 1V1 1S 1 2 1S3 2 Sopir S1 1 3 S2 1 3 Gambar 75. Dengan terbukanya katup V1. Maka silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu akan tertutup kembali (lihat gambar 76).4 (Y) 4 2 1. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S3 Pada saat pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V1. 533 . Akibatnya udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 4 menuju katup V5 menuju silinder bagian belakang. maka udara dari kompresor akan masuk ke katup V4 melalui saluran 1.4 (Y).

membuat profil pada plat. Katup V1 merupakan katup tunda waktu. Sistim pneumatik juga bisa digunakan untuk melakukan gerakan yang selama ini digerakan oleh tenaga manusia seperti menekan/ menyetempel benda kerja. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 Fungsi-fungsi katup V5 dan V6 adalah untuk mengatur kecepatan gerak pintu bus pada saat membuka dan menutup.Silinder 1 A 1S 1 1V5 1 V6 4 1. dan lain-lain. memotong.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. Katup ini berfungsi untuk memberikan selang waktu pintu bus menutup kembali setelah pintu bus terbuka.2 (X) 3 1V3 1V2 1V1 2 1S1 1 S3 2 Sopir S1 1 3 S3 1 3 Gambar 76. seperti di bawah ini : 534 . Sedangkan katup V2 dan V3 merupakan katup balik fungsi “ATAU” yang memungkinkan pintu bus dapat dioperasikan dengan menggunakan beberapa jenis katup pneumatik menurut situasi dan kondisi pada saat pintu bus tersebut dioperasikan.

Pemotong Material 11. A.(melepaskan kembali ke posisi awal) Gambar 77. Tombol penekan dibuat dua 535 . yang dihubungkan dengan profil menekan plat. Ragum pneumatik 11.4 Membuat profil plat Benda kerja berupa plat diletakan di atas landasan berupa profil sesuai bentuk yang diinginkan. Silinder pneumatik yang digunakan berupa silinder pneumatik penggerak ganda.11. A.2 Penahan/penjepit benda (ragum) Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda pada ragum di bawah ini adalah : A+ (menekan/menahan).3 Pemotong plat Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda: A+ (memotong). Ujung silinder pneumatik diberi slide untuk pengarahkan mata pisau gergaji Gambar 78. Setelah selesai dengan penekanan siolinder pneumatik kembali ke Posisi Awal (A-).(kembali ke Posisi Awal). Gerakan menekan benda kerja diawali dengan naiknya stang torak ke atas (A+) selanjutnya akan menekan tuas mekanik.

B+. Silinder B kembali ke Posisi Awal (B-). Proses pembuatan profil plat 11.buah. Pengangkat dan Penggeser Benda 536 . ketika sampai di atas. agar tidak terjadi kecelakaan pada lengan tangan saat penekanan. silinder A naik/mengangkat (A+). A-. maupun PLC (Programmable Logic Kontrol) Gambar 80. silinder B mendorong material ke konveyor atas (B+). Gambar 79. B-. selanjutnya silinder pneumatik A kembali turun ke posisi semula (A-).5 Pengangkat dan Penggeser Benda Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda mengangkat material ke posisi atas (lihat Gambar 80). sedangkan untuk mengangkat dilakukan dengan. Untuk membuat kontrol tersebut dapat menggunakan sistem Full Pneumatik. sehingga siklusnya dapat ditulis: A+. elektropneumatik. menekan satu buah tombol.

. Silinder B menjadi bergerak ke kanan (B+) hingga menekan katup 1.2. Tombol start 1. sehingga katup AND akan mendapat suplai udara bertekanan dari dua sisi. Siklus A+..A-. yaitu sisi 10 dan 11.4.1 (5/2 Way Valve). Selanjutnya stang torak silinder 2. melalui sisi 14.2 dan katup 1.1 Cara kerja Untuk mengaktifkan rangkaian harus menekan terlebih dahulu tuas katu 3/2 Way valve ke posisi ON..3 mengakibatkan udara mengalir dari 537 .0 akan kembali ke posisi awal (A-) selanjutnya silinder 2. Aktifnya katup 1.0 terletak pada arah vertical. Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik.0. Pengangkatan benda 12. Tertekannya katup 2. Gambar 81. Udara bertekanan akan masuk ke sisi torak silinder bagian kiri. Silinder pneumatik penggerak ganda 1. Batang torak slinder 1.tersebut akan berlangsung secara terus menerus selama suplai u dara dari katup 3/2 penggerak tuas 0.B.1 (5/2 Way Valve) melalui sisi 14.0 akan mengangkat material sampai ketinggian tertentu (A+). Silinder 1.0 akan menggeser material ke konveyor lainnya (B+). ditersukan ke katup kontrol 2.12. udara akan mengalir dari kompresor ke katup 1. Pada ujung batang toraknya diletakan plat sebagai tempat dudukan silinder 2..2 dihentikan.2 mengakibatkan udara dari konpressor mengalir dari saluran 1 ke 2. sehingga mengakibatkan katup kontrol bergeser ke kanan sehingga saluran 1 akan terhubung dengan saluran 4. akibatnya silinder A akan bergerak ke kanan hingga ujung stang torak menekan katup 2.0 juga akan kembali ke posisi awal (B-)..3 (3/2 Way Valve).2 ditekan.B+. sehingga saluran 1 akan terhubung dengan 4 diteruskan ke silinder bagian kiri. Udara bertekanan akan diteruskan keluar melalui saluran 16 menuju ke katup kontrol 1.

sehingga katup 1.kompresor menuju katup kontrol 1. demikian seterusnya.2 ditekan. dan minuman maupun tekstil 538 . Sebutkan jenis-jenis katup beserta kegunaanya? d.1 akab kembali ke posisi semula.3. Sistem pneumatik memiliki keuntungan dan kelemahan sebagai berikut : 1) Keuntungan/kelebihan a) Ketersediaan yang tak terbatas. Tertekannya katup 2. sehingga silinder B akan kembali ke posisi awal (B-). e) Bersih. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. udara dapat fleksibel digunakan pada b erbagai temperatur yang diperlukan. dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sisterm pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. maka siklus tersebut akan terus berlangsung seperti di atas.1 akan kembali bergeser ke kiri. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. Gambarkan secara singkat cara kerja sistem pneumatik beserta dengan komponen-komponen yang digunakan? c. hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah.1 dari sisi 12. melalui peralatan yang dirancang untuk keadaan tertentu. c) Fleksibilitat Temperatur. sehingga katup 2.2 Kunci Jawaban a. Sebutkan kelebihan dan kekurangan sistem pneumatik dibandingkan dengan sistem yang lain? b. d) Aman. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. b) Mudah disalurkan. Tes Formatif…………………………………………… 13. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya.1 Soal-Soal a. Udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke 2 diteruskan ke ke sisi silinder sebelah kiri.1 dari sisi 12. 13. sehingga silinder A akankembali ke posisi awal (A-). Udara dari kompresor akan melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke sisi silinder sebelah kanan. panjang dan berliku. Rumus? 13. makanan.3 akan menyebabkan udara dari komporesor akan mengalir ke katup kontrol 2. Apabila tombol Strat 1. hingga menekan katup 2.

sehingga memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. seperti kompressor.. Udara yang bertekanan mudah mengembun. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. udara yang keluar cukup keras sehingga berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. d) Mudah Mengembun. dll. 2) Kerugian/Kelemahan Pneumatik a) Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. Selain itu tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. h) Mudah dimanfaatkan. misalnya kering. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. bersih. c) Menimbulkan suara bising. tabung pelumas. pengeering.000 rpm. memenuhi kriteria tertentu. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. maupun tidak langsung. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. regulator. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya.f) Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. b) Mudah terjadi kebocoran. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat.000 rpm. memiliki tekanan 539 . penyaring udara. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. misal kering. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. g) Dapat disimpan. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s.

Katup sinyal dipasang antara kompresor dengan katup pemroses sinyal. tekan dan lain-lain. b. Contoh katup sinyal adalah katup 3/2 baik penggerak roll. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. Katup pemroses sinyal biasanya dipasang antara katup sinyal sengan katup kendali. katup cekik duah arah. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekat pada katup-katup dan aktuator. tetapi ada yang dipasang antara katup kendali dengan aktuator. OR.yang cukup. NOR. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor c. dll Sinyal Input = Katup Tekan. tuas. time delay dan lain-lain. Tuas. Contoh katup pemroses sinyal adalah katup cekik satu arah. 540 . Jenis-jenis katup pneumatik sebagai berikut : 1) Katup sinyal Katup yang berfungsi sebagai saklar udara bertekanan dari kompresor ke katup pemroses sinyal atau langsung ke katup kendali. 2) Katup pemroses sinyal Katup pemroses sinyal berfungsi mengatur udara bertekanan dari katup sinyal ke katup kendali. Roll. Sensor.

. Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan.. 541 ....3) Katup kendali Katup kendali berfungsi mengalirkan udara bertekanan dari katup pemroses sinyal ke aktuator... Demikian juga bila viskositas terlalu kental.....1...... • Pencegah korosi.. Property cairan hydrolik merupakan hal-hal yang dimiliki oleh cairan hydrolik tersebut sehingga cairan hydrolik tersebut dapat melaksanakan tugas atau fungsingnya dengan baik. tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 14..1 Cairan Hydrolik Cairan hydrolik yang digunakan pada sistem hydrolik harus memiliki ciri-ciri atau watak (propertiy) yang sesuai dengan kebutuhan. 14.....1.. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas.. • Sebagai pendingin komponen yang bergesekan. Contoh katup kendali adalah katup 5/2 baik yang selenoid (elektrik) maupun yang full pneumatik... • Sebagai bantalan dari terjadinya hentakan tekanan pada akhir langkah... Sistem Hydrolik....1... Katup kendali dipasang antara katup pemroses sinya dengan katuator. • Sebagai pelumas untuk bagian-bagian yang bergerak... • Sebagai pengirim isyarat (signal) 14. Katup kendali juga yang mengendalikan/mengatur aktuator (silinder) akan bergerak maju atau mundur. Adapun fungsi/tugas cairan hydolik: pada sistem hydrolik antara lain: • Sebagai penerus tekanan atau penerus daya..1 Syarat Cairan Hydrolik 14.... 14.2 Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan pada sistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif....1.1..1 Kekentalan (Viskositas) yang cukup.. • Penghanyut bram/chip yaitu partikel-partikel kecil yang mengelupas dari komponen...........

1.7 Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik.1 Oli hydrolik (Hydraulic oils) Oli hydrolik yang berbasis pada minyak mineral biasanya digunakan secara luas pada mesin-mesin perkakas atau juga mesinmesin industri. Oleh karena itu pi perlu cairan yang tahan api.1.1.1.5 Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin.1.6 Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan logam. 14. Menurut standar DIN 51524 dan 512525 dan sesuai dengan karakteristik serta komposisinya oli hydrolik dibagi menjadi tiga (3) kelas : • Hydraulic oil HL • Hydraulic oil HLP 542 .2. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). 14. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar.1. 14.3 Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul a atau berdekatan dengan api. Tetapi sistem hydrolik memerlukan persyaratanpersyaratan tertentu seperti telah dibahas sebelumnya berhubung dengan konstruksi dan cara kerja sistem.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa.14. 14. 14. 14. Hal ini untuk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku.1.1.4 Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer.1.1.1.1. 14.8 Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0.1.1.2 Macam-macam cairan hydrolik Pada dasarnya setiap cairan dapat digunakan sebagai media transfer daya. Disamping itu.

g : phosphate ether 543 .g : water glyco 0-0.• Hydraulic oil HV Pemberian kode dengan huruf seperti di atas artinya adalah sebagai berikut : Misalnya oil hydrolik dengan kode : HLP 68 artinya : H = Oli hydrolik L = kode untuk bahan tambahan oli (additive) guna meningkatkan pencegahan korsi dan/atau peningkatan umur oli P = kode untuk additive yang meningkatkan kemampuan menerima beban.2 Cairan Hydroik tahan Api (Low flammability) Yang dimaksud cairan hydrolik tahan api ialah cairan hydrolik yang tidak mudah atau tidak dapat terbakar.2. e. Jenis-jenis cairan hidrolik tahan api Persentase (%) No Pada Lembar Komposisi Kode Standar VDMA kandungan Air HFA 24320 Oil-water emulsion 80-98 HFB 24317 Water-oil emulsion 40 HFC 24317 Hydrolis solusion. Cairan hydrolik semacam ini digunakan oleh sistem hydrolik pada tempat-tempat mesin-mesin yang resiko kebakarannya cukup tinggi seperti : • • • • • Die casting machines Forging presses Hard coal mining Control units untuk power station turbines Steel works dan rolling mills Pada dasarnya cairan hydrolik tahan api ini dibuat dari campuran oli dengan air dari oli sintetis. 68 = tingkatan viskositas oli 14. 35-55 e. Tabel berikut ini menunjukan jenis-jenis cairan hydrolik tahan api tersebut : Tabel 14.1.1 HFD 24317 Anhydrolis liquid.

Jadi 1 St = 100 cSt. range (oC) above ideal Relative cost comp. Selain satuan centi-Stokes (cSt).1. Satuan mm²/s disebut centi-Stokes (cSt). Properties Seal compalibility Lubricating quality Temp.5 F F-G F E 65 4 14.1 Satuan viskositas Besar atau kecilnya viskositas ditentukan oleh satuan satuan pengukuran.3. terdapat satuan yang lain yang juga digunakan dalam sistem hydrolik yaitu : • Redwood 1. satuan viskositas juga diukur dalam sekon dan dengan simbol (SU) 544 . Dalam sistem standar internasional satuan viskositas ditetapkan sebagai viskositas kinematik (kinematic viscosity) dengan satuan ukuran mm²/s atau cm²/s. nama satuan viskositas ini disesuaikan dengan nama penemunya yaitu Sir Gabriel Stokes (1819-1903). Apabila cairan itu mudah mengalir dapat dikatakan cairan tersebut memiliki viskositas rendah atau kondisinya encer. dimana: 1 cm²/s = 100 mm²/s .3 Viskositas (Kekentalan) Viskositas cairan hydrolik akan menunjukkan berapa besarnya tahanan di dalam cairan itu untuk mengalir.Perbandingan antara macam-macam cairan hydrolik tersebut di atas dapat kita lihat pada tabel berikut : Tabel 15. to oil P G G E 65 1 E E E F-G 50 4 G F F E 65 8 F G G F-G 50 1. satuan viskositas diukur dalam sekon dengan simbol (R1) • Saybolt Universal. Perbandingan macam-macam cairan hidrolik Type of Fluid Petrol Oil Water Glycol Phosphor Ester Oil-in Water Oil Synthetic Free resistance Viscosity lemp.1. Satuan cm²/s dikenal dengan satuan Skotes (St). Jadi semakin kental kondisi cairan dikatakan viskositasnya semakin tinggi. 14.

00 242.00 1650.00 ISO VG 1000 1000 900.00 Nomor VG dapat diperoleh melalui angka pembulatan dari pertengahan diantara viskositas min.50 ISO VG 22 22 19. Juga dijelaskan disini aplikasi penggunaan oli hydrolik ssesuai dengan nomor gradenya.48 ISO VG 10 10 9.14 5.00 11.06 ISO VG 7 6.00 748.12 7. viskositas cairan hidolik diklasifikasikan menjadi beberapa viscosity Grade dan nomor gradenya yang diambil kira-kira pertengahan antara viskositas min.80 ISO VG 100 100 90.00 1100. Berikut ini adalah grading berdasarkan SAE dan konversinya dengan ISO-VG.10 VK • SU = 4.00 ISO VG 320 320 288.50 16.00 ISO VG 460 460 414. dan viskositas max.00 506.40 50. angka 22 diambil dari rata-rata antara 19.20 ISO VG 46 46 41.00 ISO VG 220 220 198.98 2.20 ISO VG 32 32 28. ISO VG 2 2. 545 .00 165.8 6.00 110.00 ISO VG 15 15 13.20 74. Misal : ISO VG 22 .0oC Min. Max.80 24.60 ISO VG 68 68 61. satuan viskositas diukur dengan derajat engler (E°) Untuk cairan hydrolik dengan viskositas tinggi dapat digunakan faktor berikut: • R1 = 4.00 ISO VG 1500 1500 1350.88 3.6 4.00 352.2 1.20.132 VK 33 Menurut standar ISO.52 ISO VG 5 4. ke viskositas max.80 dan 24.• Engler.635 VK VK = Viskositas Kinematik • E = 0. seperti yang ditunjukan dalam Tabel berikut ini :Tabel 16.00 ISO VG 680 680 612. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik Kinematic Viscosity ISO Mid-Point Viscosity Limits cSt at 40.0oC Viscosity Grade cSt at 40.42 ISO VG 3 3.2 2.80 35. Secara faktual sering dijumpai bahwa pelumas gear box juga sering digunakan juga untuk instalasi hydrolik maka frade menurut SAE juga dibahas disini.00 ISO VG 150 150 135.

Tabel 17. Aplikasi penggunaan oli hirolik sesuai dengan gradenya SAE Classes 30 20-20W 100 68 10 W 5W 46 32 22 (15) 10 For open air aplplicationsmobile hydraulic In colder areas At normal temperatures ISO-VG Areas of application Stationary instalations in closed areas at high temperatures

14.1.3.2 Viscosity margins Maksud dari viscosity margins adalah batas-batas atas dan bawah yang perlu diketahui. Karena untuk viskositas yang terlalu rendah akan mengakibatkan daya pelumas kecil, daya perapat kecil sehingga mudah bocor. Sedangkan apabila viskositas telalau tinggi juga akan meningkatkan gesekan dalam cairan sehingga memerlukan tekanan yang lebih tinggi. Berikut ini diberikan gambaran tentang batas viskositas yang iideal: Tabel 18. Batas viskositas ideal Kinematic Viscosity Lower Ideal viscosity range

mm 2 10 s 15 to 100 mm 2 s

Upper limit

750

mm 2 s

546

Tabel 19. Kesetaran ke-empat sistem satuan viskositas.
saybolt
Kinematic
Centisrokes

saybolt
Enginer Degrees Kinematic
Centisrokes

Redwood1 Second

Universal Second

Redwood1 Second

Universal Second

Enginer Degrees

2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.5 24.0 24.5 25.0 26 27 28 29 30

31 32 33 35 36 37 39 40 41 43 44 45 46 48 49 51 52 54 55 57 58 60 62 64 65 67 68 70 72 74 75 77 79 81 82 84 86 88 90 92 94 96 97 99 101 103 105 109 113 117 121 125

32.6 34.4 36.0 37.6 39.1 40.7 42.3 44.0 45.6 47.2 48.8 50.4 52.1 53.8 55.5 57.2 58.9 60.7 62.4 64.2 66.9 67.9 69.8 71.7 73.6 75.5 77.4 79.3 81.3 83.3 85.3 87.4 89.4 91.5 93.6 95.7 97.8 99.9 102.0 104.2 106.4 106.5 110.7 112.8 115.0 117.1 119.3 124.0 128.5 133.0 137.5 141.7

1.12 1.17 1.22 1.26 1.31 1.35 1.39 1.44 1.48 1.52 1.56 1.61 1.65 1.71 1.75 1.80 1.84 1.89 1.94 1.98 2.03 2.08 2.13 2.18 2.23 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.60 2.65 2.71 2.77 2.83 2.88 2.94 3.00 3.06 3.11 3.17 3.23 3.29 3.35 3.41 3.47 3.59 3.71 3.83 3.96 4.08

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 64 65 66 67 68 69 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98

137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189 193 197 201 205 209 213 218 222 226 230 234 238 242 246 250 254 258 262 266 271 275 279 283 287 295 303 311 319 328 336 344 352 360 369 377 385 393 401

155.2 159.7 164.3 168.8 173.3 178.0 182.4 187.0 191.5 195.0 200.5 205.0 209.8 214.5 219.0 223.7 228.3 233.0 237.5 242.2 246.8 251.5 256.0 260.7 265.3 270.0 274.7 279.2 284.0 288.5 293.5 297.7 302.4 307.0 311.7 316.3 321.0 325.5 335 344 353 363 372 381 391 400 410 419 428 438 447 456

4.46 4.58 4.71 4.84 4.95 5.10 5.22 5.35 5.48 5.61 5.74 5.87 6.00 6.13 6.26 6.38 6.51 6.64 6.77 6.90 7.04 7.17 7.30 7.43 7.56 7.69 7.82 7.95 8.04 8.18 8.31 8.45 8.58 8.72 8.85 8.98 9.11 9.24 9.51 9.77 10.03 10.30 10.56 10.82 11.09

547

31 32

129 133

146.0 150.7

4.21 4.33

100 102

410 418

465 475

14.1.3.3 Viskometer VisKometer adalah alat untuk mengukur besar viskositas suatu cairan. Ada beberapa macam viskometer antara lain : - Ball Viscometer atau Falling sphere Viscometer.

Gambar 82. Viskometer

Besar viskositas kinematik adalah kecepatan bola jatuh setinggi h dibagi dengan berat jenis cairan yang sedang diukur. (lihat gambar) 14.1.3.4 Capillary viscometer Cara pengukurnya adalah sebagi berikut : (lihat gambar). Cairan hydrolik yang akan diukur dituangkan melalui lubang A hinga ke kointener E yang suhunya diatur. Melalui kapiler C zat cair dihisap hingga naik pada labu D sampai garis L1, kemudian semua lubang ditutup. Untuk mengukurnya, buka bersama-sama lubang A, B dan C dan hitung waktu yang digunakan oleh cairan untuk turun sampai se l2. waktu tersebut menunukan viskostis cairan,. Makin kental cairan hydrolik akan makin lama untuk turun dan berarti viskostis makin besar.
Gambar 83. Capillary viscometer

548

14.1.4 Indeks Viskositas (viscosity Index) Yang dimaksud dengan indeks viskositas atau viscosity index (VI) ialah angka yang menunjukan rentang perubahan viskositas dari suatu cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan suhu. Sehingga viscosity index ini digunakan sebagai dasar dalam menentukan karakteristik kkentalan cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan temperatur. Mengenai viskositas indeks ditetapkan dalam DIN ISO 2909. Cairan hydrolik memiliki viscositas index tinggi apabila terjadinya perubahan viskositas kecil (stabil) dalam rentang perubahan suhu yang relatif besar. Atau dapat dikatakan bahwa cairan hydrolik ini dapat digunakan dalam rentang perubahan suhu yang cukup besar. Cairan hirdrolik terutama oli hydrolik diharapkan memiliki viscosity index (VI) = 100. bahkan kebanyakan oli hydrolik diberi tambahan (additive) yang disebut “ VI improvers “ tinggi juga disebut multigrade oils. Untuk mengetahui perubahan viskositas ini perhatikan Ubbelohde’s viscosity-temperature diagram berikut ini

14.1.5 Viscosity-pressure characteristics Karakteristik kekentalan dan tekanan pada cairan hydrolik sangat penting untuk diketahui karena dengan meningkatnya tekanan hydrolik maka meningkat pula viscosity index. Gambar berikut ini menunjukan diagram viscosity pressure characteristic .

549

1. Sifat-sifat cairan hidrolik Kode Sifat Khusus HL Meningkatkan kemapuan mencegah korosi dan kestabilan oli hydrolik Penggunaan HLP HV Digunakan pada sistem yang bekerja pada suhu tinggi dan untuk tempat yang mungkin tercelup air Seperti pada Meningkatkan HL. ketahanan terhadap pemakaian juga digunakan aus untuk sistem yang gesekanya tinggi Meningkatkan indek Seperti viskositas (VI) pemakaian HLP.14. Karakteristik atau sifat-sifat yang diperlukan antara lain adalah : Tabel 20. juga digunakan secara meluas untuk sistem yang fluktuasi perubahan temperatur cukup tinggi 550 . Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi persyaratan dalam menjalankan fungsinya.6 Karakteristik Cairan Hydrolik yang dikehendaki.

antara lain: 14. Pompa H ydrolik Roda Gigi 14. Oli yang bertekanan akan dialirkan ke sistim hydrolik. 551 . karena fluida oli disirkuliskan ke rangkaian hydrolik selanjutnya akan dikembalikan ke tangki penyimpan oli. Adapun komponen utama sistim hydrolik. maka akan mengalami penurunan tekanan. antara lain: 14. Tekanan pompa hydrolik dapat mencapai 100 bar. akibatnya oli akan terisap masuk ke dalam ruang pumpa.2 Komponen Hydrolik Komponen Hydrolik memiliki symbol dan komponen yang tidak jauh berbeda dengan Pneumatik. Gambar 84.2. Bila volume pada ruang pompa membesar.2. kemudian diteruskan ke ruang kompressi.2. oli hydrolik akan terhisap masuk. Adapun jenis-jenis pompa hydrolik.1 Pompa Hydrolik Pompa hydrolik berfungsi untuk mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik.1. selanjutnya dikompresikan ke luar pompa hingga tekanan tertentu.1 Pompa Roda Gigi Pompa ini terdiri dari 2 buah roda gigi yang dipasang saling merapat.2 Pompa Sirip Burung Pompa ini bergerak terdiri dari dari banyak sirip yang dapat flexible bergerak di dalam rumah pompanya.14. Sistim hydrolik merupakan siklus yang tertutup. Bentuk pompa hydrolik roda gigi dapat dilihat pada gambar berikut. Perputaran roda gigi yang saling berlawanan arah akan mengakibatkan kevakuman pada sisi hisap.1.

Gambar 85.1. Pompa Hydrolik Sirip Burung 14.4 Pompa Torak Radial Pompa ini berupa piston-piston yang dipasang secara radial. Gerakan torak ini akan berlangsung terus menerus. Gerak putar dari poros pompa diubah menjadi gerakan torak translasi. sehingga menghasilkan alira oli /fluida yang kontinyu. kemudian terjadi langkah hisap dan kompressi secara bergantian. Sehingga aliran oli hydrolik menjadi kontinyu.3 Pompa Torak Aksial Pompa hydrolik ini akan mengisap oli melalui pengisapan yang dilakukan oleh piston yang digerakkan oleh poros rotasi.2.1. Gambar 86. Pompa Hydrolik Torak Aksial 14. bila rotor berputar secara eksentrik.2. maka piston2 pada stator akan mengisap dan mengkompressi secara bergantian. 552 .

3 Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Silinder Hydrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluida/oli hydrolik yang dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan (mundur) seperti yang terlihat pada gambar 89. Dilihat dari daya yang dihasilkan aktuator hydrolik memiliki tenaga yang lebih besar (dapat mencapai 400 bar atau 4x107 Pa). 14. sedangkan lainnya berbentuk cembung. Gambar 88. Pompa Torak Radial 14. dibanding pneumatik. aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.2 Aktuator Hydrolik Seperti halnya pada sistim pneumatik.5 Pompa Sekrup Pompa ini memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). yang satu mempunyai bentuk cekung. 553 .2. sehingga dapat memindahkan fluida oli secara aksial ke sisi lainnya. Silinder Hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi.2. maupun motor hydrolik.2. Tekanan Fluida akan diteruskan melalaui torak selanjutnya menjadi gerakan mekanik melalaui stang torak. Pompa Sekrup 14.1.Gambar 87.

Gerakan maju dan mundur dari gerakan stang torak ini dapat digunakan untuk berbeagai keperluan dalam proses produksi. Karena daya yang dihasilkan besar.2. bego. dll. Gambar 89. seperti. maka silinder ini banyak digunakan pada peralatan berat. Aliran Minyak hydrolik yang bertekanan tinggi akan diteruskan memutar roda gigi yang terdapat dalam ruangan pompa selanjutnya akan dirubah menjadi gerak rotasi untuk berbagai keperluan. seperti mengangkat. Buldozer. menekan. dll.2. menggeser.4 Aktuator Rotasi 14. Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Gambar 90. Motor hydrolik ini prinsip kerjanya berlawanan dengan roda gigi hydrolik. Aplikasi penggunaan sistim Hydrolik pada alat berat 14. Selanjutnya motor hydrolik dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 554 .4.1 Motor Hydrolik roda gigi Motor Hydrolik merupakan alat untuk mengubah tenaga aliran fluida menjadi gerak rotasi.

pemroses sinyal. Secara garis besar dapat dilihat dalam skema di bawah ini: Aktuator Pemroses sinyal Sinyal Sumber tenaga (Power Pack) Gambar 92. Klasifikasi Hydrolik dalam Penampang dan Skema 555 .1 Kasifikasi Pengenalian Hydrolik Sistim hydrolik terdiri dari beberapa bagian. dan katup satu arah. Bagian tenaga terdiri dari pompa hydrolik. dan pengendalian sinyal. bagian tenaga (power pack) bagian sinyal. Motor Hydrolik Roda Gigi 15 Pengendalian Hydrolik 15. antara lain.Gambar 91. katup pengatur tekanan.

maka pegas akan membuka dan mengalirkan fluida ke saluran pembuangan.1 Prinsip Hukum Pascal Perhitungan gaya hydrolik Torak pada bejana berhubungan dengan luas penampang berbeda. Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik 16. Gambar 93.15. 556 .2 Katup Pengatur Tekanan Katup pengatur tekanan terdapat beberapa model. Bila tekanan hydrolik berlebihan. Macam-macam model katup pembatas tekanan 16. katup ini dilengkapi dengan pegas yang dapat diatur. antara lain: a) Katup pembatas tekanan.

S1 = A2 . maka : A1 .4000 N = 103.3mm ≈ 100 mm 150 N 2 d2 = 2.F2 = F1 ( 20mm) 2. S1 = = 5 mm S2 A1 A2 50cm 2 557 .d 22 d2 2 4 π .d12 Bila V1 = V2. bila diameter torak kecil = 20 mm. F2 = 4000 N. jadi S2 = 1 . Prinsip Hukum Pascal P1 = P2 = Pe = F1 = A1 F2 atau A2 F1 A = 1 F2 A2 2 A1 4 = d1 . jadi : S1 A2 = S2 A1 Contoh Soal : 1. S2 . berapa diameter torak besar agar dapat menghasilkan gaya 4000 N ? Jawaban: Diketahui : F1 = 150 N. = A2 π . dan A2 = 50 cm2 = S1 = 25 mm.25mm = . Bila luas penampang A1 pada gambar di atas = 10 cm 2. d1 = 20 mm Ditanya : berapa d2 ? Jawab : 2 d F1 = 12 F2 d2 d1. berapa panjang langkah piston 2 (S2) ? Jawab: S1 A2 A 10cm 2 .F1 Torak F2 A Pe A2 Gambar 94. Suatu mesin press memiliki gaya tersedia sebesar 150 N.

Gas pada keadaan tertutup.083m/dtk Gambar 95. besarnya tekanan absolut dikalikan dengan volumenya sama dengan konstan.ΔL = = A. V2 558 . berlaku : Pabs1 .16. hitung kecepatan torak saat maju dan mundur.2 Perhitungan Kecepatan Torak Contoh soal : Bila d1 = 100 cm2 dan d2 = 70 cm. V1 = Pabs2 . Perhitungan Kecepatan Torak Q= ΔV A.4dm π .( d1 − d2 ) 4 = 5m / 60dtk = 0. Jawaban: Saat maju V maju = Q/A = 20 ltr/mnt / 20dm2 / mnt 20dm2 / mnt 20 dm2 / mnt Vmaju = = = = 50 dm2 / mnt 2 2 2 2 2 2 π .(10 − 7 ) cm 0. Tekanan absolute Tekanan di dalam silinder merupakan tekanan absolut.V Δt Δt Gambar 96.

V1 = Pabs2 .L1 25. S2 = p . V2 W = F2 . Perlakuan yang kurang atau bahkan tidak baik terhadap cairan hydrolik atau semakin menambah mahalnya harga sistem hydrolik sedangkan apabila kita mentaati aturan-aturan tentang perlakuan/pemeliharaan cairan hydrolik maka kerusakan cairan maupun kerusakan komponen sistem akan terhindar dan cairan hydrolik maupun sistem akan lebih awet.A. 20 ltr = 1 .105 N / m2. 559 . bila tekanannya diturunkan menjadi 1 bar.95mm F2 = = = 3090.91N L2 110mm F2 = Pe. V1 = A2 .10 . Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukkannya.90 Pabs .3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik Cairan hydrolik temasuk barang mahal.73cm 2 5 Pe.91 = = 13. V1 = Pabs . Jawaban: F1 . V P= W p. V2 100 . Suatu silinder tertutup memiliki tekanan absolut 100 bar. dingin dan terlindungi (dari hujan. panas dan angin).V =P. L2 F1. V2 V2 = 100 x 105 N/m 2 .Q = t t 16.˜ A= F2 3090. 20 dm 3 = 2000dm 3 5 2 1 x 10 N / m 2. berapa volumenya? Pabs1 . Bila gaya cekam seperti pada gambar memiliki gaya 4000 N. L1 = F2 . • Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem.Contoh soal: 1. V2 Q = A1 . hitunglah diamter piston yang ideal.η 25. A2 . S2 = p . Sebuah silinder Hydrolik digunakan untuk mencekam benda kerja dengan tekanan 25 bar. Panduan pemeliharaan cairan hydrolik • Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. volumenya 20 ltr.

bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. Gambar 97. Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar.• • • • • • • • Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. atau pasang unloading pump atau excessive resistence. 560 . (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. Pompa Hydrolik Jadi pemantauan atau monitoring cairan hydrolik perlu memperhatikan panduan tersebut di atas disamping harus memperhatikan lingkungan kerja maupun lingkungan penyimpanan cairan hydrolik. Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik.

5. Ukurannya lebih kecil dari external gear pump pada penghasilan pompa yang sama dan tingkat kebisinginnya lebih kecil. Ini bertujuan untuk membentuk rongga pemompaan. Penyedotan terjadi karena adanya rongga antara gigi inner outer ring gear. Di Titik No 5 ini oli didesak/ditekan oleh pasangan gigi. Terjadinnya penyedotan di ruang NO : 4 ini.16. pompa ini juga termasuk pressure umbalanced. 4. 561 . Cara kerja pompa ini dapat dilihat pada gambar berikut ini: Gambar 98. Saluran tekan (outlet) 16. Inner rotor dan outer rotor berputar searah.5 Pompa Roda Gigi Tipe Geretor Pompa ini terdiri atas inner rotor yang dipasak dengan poros penggerak dan rotor ring. Rotor ring atau outer rotor yang merupakan roda gigi dalam diputar oleh inner rotor yang mempunyai jumlah gigi satu lebih kecil dari jumlah gigi outer ring gear. Oli masuk ke sedotan roda gigi yang berputar. 6.4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent Pompa ini cocok untuk tekanan tinggi dan untuk cairan hydrolik yang bervariasi. 3. Seperti external gear pump. Pompa Roda Gigi Tipe Crescent Keterangan gambar: 1. Saluran oli masuk (inlet) 2.

Balanced Vance 562 . Dibuat demikian agar tekanan radial dari cairan hydrolik saling meniadakan sehingga terjadilah keseimbangan (balanced) Vane (kipas) yang bentuknnya seperti gambar dipasang pada poros beralur (slots) karena adanya gaya sentrifugal selama rotor berputar maka vane selalu merapat pada rumah pompa sehingga terjadilah proses pemompaan.Gambar 99. Gambar 100.6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) Pompa ini menggunakan rumah pompa yang bagian dalamnnya berbentuk elips dan terdapat dua buah lubang pemasukkan (inlet) serta dua buah lubang pengeluaran outlet yang posisinnya saling berlawanan arah. Pompa Roda Gigi Tipe Gerotor 16.

16. Radial Piston Pump 16. Gambar 101. Pada langkah pemompaan cairan ditekan dari setiap silinder melalui check valve ke saluran tekan. Bent Axis Piston Pump 563 . Piston digerakan oleh sebuah poros engkol (eccentric crankshaft) sehingga besar langkah piston adalah sebesar jari-jari poros engkol. Batang torak dipasang pada flens poros penggerak dengan menggunakan ball joint.8 Bent Axis Piston Pump (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) Pada pompa ini blok silinder berputar pada satu sudut untuk dapat memutar poros. Besar langkah piston tergantung pada besar sudut tekuk Fixed displacement piston pump besar sudut (offset engle) berkisar 25°.7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) Pompa piston ini gerakan pemompaannya radial yaitu tegak lurus poros. Gambar 102. Penghisapan terjadi pada waktu piston terbuka sehingga oli hydrolik dari crankshaft masuk ke dalam silinder. Pompa ini dapat mencapai tekanan hingga 63 Mpa.

Untuk memenuhi persyaratan tersebut di atas maka pada umumnya kopling dibuat dari bahan : • Karet (Rubber couplings) • Roda gigi payung (Spiral bevel gear cupling) • Clucth dengan perapat plastik (square tooth cluth with plastic inseres) 16. (a) (a) 564 .9.2 Tangki hydrolik (Reservoir ) Tangki hydrolik (reservoir) merupakan bagian dari instalasi unit tenaga yang konstruksinya ada bermacam -macam.9 Instalasi Pompa Hydrolik 16. Gambar berikut ini menunjukan salah satu konstruksi tangki hydrolik. Kopiling adalah komponen penyambung yang menghubungkan penggerak mula (motor listrik) dengan pompa hydrolik.9.1 Kopiling. Contoh-contoh bahan kopling. Kopling ini mentrasfer momen puntir dari motor ke pompa hydrolik. Kopling merupakan bantalan diantara motor dan pompa yang akan mencegah terjadinnya hentakan/getaran selama motor mentrasfer daya ke pompa dan selama pompa mengalami hentakan tekanan yang juga akan sampai ke motor. Kopling juga menseimbangkan/mentolerir adanya error alignment (ketidak sentrisan) antara poros motor dengan poros pompa.16. ada yang berbentuk silindris dan ada pula yang berbentuk kotak.

4 Baffle Plate Baffle Plate berfungsi sebagai pemisah antara cairan hydrolik baru datang dari sirkulasi dan cairan hydrolik yang akan dihisap oleh pompa. Ukuran tangki hydrolik berkisar antara 3 s/d 5 kali penghasilan pompa dalam liter/menit dan r uang udara di atas permukaan cairan maksimum berkisar antara 10 s/d 15 %.3 Fungsi /tugas tangki hydrolik Sebagai tempat atau tandon cairan hydrolik. dipasang pada saluran hisap dan kemungkinannya di dalam tangki. 565 .(b) Gambar 103.9. Sesuai dengan tempat pemasangannya. kontaminasi akibat oksidasi dan sebagainya. katup-katup akumulator dan lain-lain.5 Filter (Saringan) Filter berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran atau kontaminan yang berasal dari komponen sistem hydrolik seperti bagian-bagian kecil yang mengelupas.9. Tempat pemisahan air. 16. Juga berfungsi untuk memutar cairan yang baru datang sehingga memiliki kesempatan lebih lama untuk menyebarkan panas. Menghilangkan panas dengan menyebarkan panas ke seluruh badan tangki. Tangki Hydrolik Reservoir (a) dan simbolnya (b) 16. 16.9. untuk mengendapkan kotoran dan juga memisahkan udara serta air sebelum dihisap kembali ke pompa. ada macam-macam filter yaitu : • Suction filter. udara dan pertikel-partikel padat yang hanyut dalam cairan hydrolik. Tempat memasang komponen unit tenaga seperti pompa. penggerak mula.

Gambar menunjukan proses penyaringan.p. kebocoran dapat terjadi pada pompa hydrolik.Pressure line filter. Perbedaan antara output dan input dikarenakan adanya kerugian-kerugian diantaranya terjadinya kebocoran di dalam pompa sehingga akan mengurangi volume output. • Return line filter. Semakin besar tekanan penghasilan pompa (Q) akan semakin berkurang. sehingga dalam hal ini perbandingan antara volume cairan hydrolik secara efisien menghasilkan daya sebanding dengan penghasilan pompa disebut efisiensi volumetrik. katupkatup. Penghasilan pompa (misal pompa roda gigi) secara teoritis dapat dihitung dengan rumus : Q = penghasilan pompa teoritis (liter/min. dipasang pada saluran balik untuk menyaring agar kotoran jangan masuk ke dalam tangki. aktuator dan setiap konektor. Secara keseluruhan. Informasi kita temukan pada diagram karakteristik pompa : 566 . dipasang pada saluran tekan dan berfungsi untuk mengamankan komponen-komponen yang dianggap penting.m) V = volume cairan yang dipindahkan tiap putaran (cm³) Penghasilan pompa tergantung pada besar tekanan kerja sistem hydrolik. • Gambar 104. Suction Filter 16.(?v ).V n = putaran pompa (r. Kebanyakan sistem hydrolik selalu memasang suction filter.) Q = n.10 Pengetesan Efisiensi Pompa Hydrolik Efiensi ialah perbandingan antara output dan input dinyatakan dalam persen (%).

567 .3 l/min Jadi efisiensi volumetrik (?v ) = 87 % 16. Q(p=0)= 10 l/min. kebocoran 1. Jadi efesiensi volumetrik (?v ) = 94 % Untuk pompa yang lama. penghasilan pompa Q penuh (Q teoristis) Apabila p > 0. Garis lengkung pada diagram menunjukan efisien volumetrik pompa (?v ) Diagram 105.• • • Apabila p = 0. QL= 1.11 Unit Pengatur (Control Element) Cara-cara pengaturan/pengendalian di dalam sistem hydrolik.3 % pada p= 230 bar. QL= 0.6 l/min.7 l/min. Q(p=0)= 10 l/min. Efisiensi Volumetrik Contoh : Ukuran pompa yang baru . Susunan urutannya dapat kita jelaskan sebagai berikut : Isyarat (Sinyal) masukan atau input element yang mendapat energi langsung dari pembangkit aliran fluida (pompa hydrolik) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Q(p=230)= 9. Q(p=230) = 8. penghasilan pompa berkurang karena adanya kebocoran dan secara logika semakin tinggi tekanan akan makin besar pula kebocoran. kebocoran 6 % pada p = 230 bar.4 l/min. Isyarat Pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element.

... Menurut jenis katupnya...... Katup Satu Arah (Non Return Valves) c.. 17....... Sebutkan dan jelaskan syarat-syarat cairan hidrolik? b.... Soal formatif............ 17. Komponen-komponen kontrol tersebut di a tas biasa disebut katup-katup (Valves).......2 Kunci Jawaban a............... Demikian juga bila viskositas terlalu kental.... Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan. katup popet digolongkan menjadi : Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Kones (Cone Popet Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) o Katup Geser (Slide Valves) Longitudinal Slide Plate Slide (Rotary Slide Valves) Menurut fungsinya katup-katup dikelompokan sebagai berikut : a. Oleh karena itu perlu cairan yang tahan api........ Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d.. Cairan hidrolik harus memiliki syarat-syarat sebagai berikut : 1) Kekentalan (Viskositas) yang cukup Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas...... Katup Pengarah (Directional Control Valves) b. Menurut desain konstruksinya katup-katup tersebut dikelompokan sebagai berikut : o Katup Poppet (Poppet Valves) yaitu apabila untuk menutup katup tersebut dengan cara menekan anak katup (bola atau kones atau piringan) mendapat dudukan ..... 568 .... Bagaiman cara pemeliharaan cairan hidrolik? 17. Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e.Sinyal pengendali akhir (final control element) akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sitem hydrolik.. Katup Buka-Tutup (Shut-Off Valves).... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 2) Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan padansistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif....1 Soal-Soal a.... 3) Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul api atau berdekatan dengan api...

4) Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. 6) Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. 8) Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). 7) Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. Disamping itu. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. 2) Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. 6) Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. 5) Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. Hal ini untukk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku. Pemeliharaan Cairan Hydrolik 1) Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. dingin dan terlindungi (dari hujan.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukannya. 5) Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). b. 3) Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). 7) Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik.4) Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. 569 . karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan llogam. panas dan angin).

..... dongkrak. Selain keuntungan di atas.... sistem pneumatik juga memiliki kekurangan diantaranya sebagai berikut : a. 18 Rangkuman BAB VIII.... d. 10) Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda).. f. Kecepatan dan daya dorong yang mudah diatur.. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. c.8) Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. b. Udara memiliki banyak manfaat serta mudah dimanfaatkan. pembuka pintu otomatis. Menimbulkan suara bising.. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih.. Sistem pneumatik memiliki keuntungan sebagai berikut : a.. melepas velg mobil.... Udara mudah disalurkan dari suatu tempat ke tempat lain... Mudah terjadi kebocoran. Udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan.... Memerlukan instalasi penghasil udara bertekanan (kompresor). e... memiliki tekanan yang cukup.. alat pemasang kampas rem tromol mobil. 1.. c... dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. Udara yang bertekanan mudah mengembun. Udara mudah disimpan di tabung. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan.. b.. g.. Sistem pneumatik memiliki aplikasi yang luas seperti menambah tekanan ban... atau pasang unloading pump atau excessive resistence. Aman... misal kering.... katup roll dan sebagainya) pemroses sinyal 570 .. Sistem Pneumatik Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari tentang teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa).... h.. Secara garis besar urutan kerja sistem pneumatik dimulai dari sumber energi udara bertekanan (kompresor)sinyal input (katup tekan. Fluida yang digunakan merupakan udara yang memiliki ketersediaan yang tak terbatas di alam. 9) Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. pengepakan industri makanan dan sebagainya.. d.. Udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya.

Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja ( port).atau prosessor (katup kontrol. rotari dll). dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. tahan dingin. 571 .4 ) 2. Sistem Hidrolik Fluida yang digunakan dalam sistem hidrolik adalah oli. dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. tahan api. tidak berbusa. d) Jenis penggerak katup. minimla konpressibility. b) Jumlah posisi kerja. Syarat-syarat cairan hidrolik yang digunakan harus memiliki kekentalan (viskositas) yang cukup. Disini akan dijelaskan cara penamaan katup pneumatik 5/2. Apabila terjadi kebocoran akan mengotori sistem. Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi 4 a 2 12 14 a b 5 1 b 3 Nomor Lubang/Port (1.2. Fluida yang digunakan (oli) harganya mahal.5. Sistem hidrolik juga memiliki kelemahan dan kelebihan. dll) pengendali sinyal (katup pengendali sinyal) aktuator atau output (silinder penggerak tunggal. OR. silinder ganda. memiliki indek viskositas yang baik. Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator.3. sehingga sistem hidrolik jarang digunakan pada industri makanan maupun obat-obatan. Kelemahan sistem hidrolik sebagai berikut : a. b. Sedangkan kelebihan sistem hidrolik diantaranya adalah . NOR. tahan korosi dan tahan aus.

572 . kerek hidrolik dll. c. Tidak berisik. Tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar sehingga banyak diaplikasikan pada alat berat seperti crane.a. Urutan kerja sistem hidrolik dimulai dari sumber tenaga (pompa) sinyal (katup hidrolik) katup pemroses sinyal (katup cekik. pompa torak aksial. pompa sirip burung. Macam-macam pompa hidrolik diantaranya adalah pompa roda gigi. maupun motor hydrolik. Pompa hidrolik Pompa hidrolik berfungsi mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. b. Komponen-komponen sistem hidrolik sebagai berikut : a. katup satu arah dll) aktuator (silinder hidrolik atau rotari). Aktuator hidrolik Aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. pompa torak radial dan pompa sekrup. b. Silinder hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. Oli juga bersifat sebagai pelumas sehingga tingkat kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem pneumatik.

Hazien memperkenalkan istilah servo mekanisme untuk sistem kontrol posisi. Pada tahun 1934. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay. Pada dekade 1940-1950 pemakaian sistem kontrol otomatis telah berkembang. dan komponen elektronik seperti transistor. Gambar 1. Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973. mulai tahun 1960 dengan berkembangnya perangkat peralatan (plant) dengan multi masukan dan multi keluaran maka sistem kontrol menjadi semakin kompleks. Teknologi Otomasi mulai ada sejak berabad-abad yang lalu. Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respon loop terbuka terhadap masukan tunak (Steady State) Sinusoida. baik yang secara khusus misalnya 573 .BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN 1. terutama sejak ditemukannya komponen cam dan governor. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri …. Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an. sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki berbagai sektor kegiatan manusia. Pada tahun 1932. membahas desain servo mekanisme relay yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah.

maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri mobil Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia. Mesin suci dan sebagianya. Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik. Gambar 2. Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel). Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan.di dalam dunia manufaktur. Mesin cuci modern biasanya menggunakan sistem otomasi loop tertutup. dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri. Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika. Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat. sehingga proses pencuciannya dapat diprogram seperti yang diharapkan. Sebagai contoh 574 . Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan.

dan sebagainya. gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan. 575 . Otomasi Teknik Produksi …. juga penggunaan mesin perkakas CNC. seperti mesin perkakas CNC robot industri. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas. Production Planning dan Control. yang bertujuan mendapatkan keuntungan yang sebesarbesarnya dengan biaya yang serendah-rendahnya. Hal ini sesuai dengan prinsip ekonomi. Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. Jiq dan Fixtures. hidrolik. dan juga mekanik. Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik. pengering tangan otomatik. Setiap perusahaan selalu berusaha untuk efisien dan efektif dalam melakukan proses produksinya. tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan. Dalam pembahasan selanjutnya. AGV dsb nya. Sales dan Marketing. Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. Meningkatnya kualitas hidup berdampak pada gaji tenaga kerja terampil yang semakin mahal. akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. berbagai jenis conveyor. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. Salah satu upaya yang dilakukan perusahaan antara lain dengan cara mengurangi biaya produksi. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik.penggunaan robot industri. termasuk biaya tenaga kerja. 2. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. elektrik. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi. sistem pengisian tandon otomatik. Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut. Inventory Control. Engineering.

Masing-masing aktuator memiliki kelebihan dan kelemahan. jenuh. Dewasa ini perusahaan selalu berupaya untuk mengganti pekerjaan yang selama ini dilakukan oleh manusia untuk digantikan dengan mesin-mesin dalam rangka efisiensi dan peningkatan kualitis produksinya. belakangan ini istilah otomatisasi tidak lagi banyak digunakan. namun mudah terbakar bila dibebani lebih. misalnya lebih fleksibel dan bersih. Pneumatik d apat dibebani lebih. ``Otomasi`` adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi pelayanan otomatik pada penggerakan dan gerakan tersebut berturut-turut dilaksanakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia). bahkan kadang menuntut kenaikan gaji melalui demonstrasi yang dapat menghentikan aktivitas perusahaan. Menurut Thomas Krist yang dikutip Dines Ginting (1993). Dengan kata lain banyak perusahaan melakukan otomasi produksinya. Jadi otomasi menghemat tenaga manusia. Terutama suatu penempatan yang menguntungkan dari unsur-unsur pelayanan adalah mengurangi banyaknya gerakan-gerakan tangan sampai seminimum mungkin. Pemilihan aktuator tersebut akan selalu menyesuaikan dengan kebutuhan. pneumatik. Gerakan-gerakan yang biasa dilakukan manusia seperti menggeser. Padahal tenaga kerja terampil sebagai manusia pada umumnya memiliki keterbatasan seperti kelelahan. Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap menggantikan tenaga manusia 576 . namun memiliki keterbatasan temperatur dan cenderung kotor. dan aman. dan lain-lain. mengangkat. bersih. Gambar 3. sakit.Tenaga kerja terampil umumnya menuntut gaji yang besar. listrik. dan lain-lain telah dapat digantikan oleh gerakan aktuator mekanik. Istilah otomasi berasal dari otomatisasi. namun untuk menghasilkan udara bertekanan diperlukan peralatan mahal seperti kompresor dan katup-katup. Hidrolik mampu menghasilkan daya besar. hydrolik. menempa.

Penggantian tenaga manusia menjadi tenaga mesin akan meningkatkan produktivitas dan efensiensi kerja. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. Gambar 4. 577 . Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram. Otomasi sebagian berarti sistem masih memerlukan tenaga kerja untuk mengoperasikan mesin. 3. dimana akan mengurangi resiko kecelakaan kerja dan meningkatkan kenyamanan peroduksi. industri kimia dan tungku pengecoran logam bertemperatur tinggi. Dalam beberapa tahun ini perkembangan full otomasi telah berkembang pesat terutama pada industri manufaktur mobil maupun industri yang lain. Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja.1 Sejarah PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968. Penggantian ini sangat tepat terutama pada industri bahan dasar. sedangkan otomasi lengkap berarti semuanya dapat dikerjakan oleh mesin. tenaga manusia hanya bertindak sebagai programmer dari mesin tersebut. Robot Industri dalam proses manufacturig 3. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi. Faktor ini juga sangat menentukan kedayagunaan dan manfaat ekonomis dari produksi. Pengalihan gerakan dari tenaga manusia ke mesin dapat dilakukan sebagian maupun keselurahan. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan. PLC (Programmable Logic Controllers) ….

Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly. baik dari segi ukuran.2 Pengenalan Dasar PLC Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. PID. seperti jumlah input/output. 3. misalnya modul ADC/DAC. modul Fuzzy dan lain-lain.(a) (b) Gambar 5. (d) Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat. kepadatan komponen serta dari segi fungsinnya seiring perkembangan teknologi solid state. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). (c) Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. (h) Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan kontrol kontinu. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program yang dinginkan. Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. (g) Pemrograman relatif semakin mudah. (f) Waktu eksekusi program yang semakin cepat. instruksi dan kemampuan lainya yang beragam. Adanya masukan dan keluaran PLC secara modul akan lebih mempermudah proses 578 . Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan. (b) Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. Relay tunggal (a) dan Sistem relay pada mesin CNC (b) Saat ini PLC telah mengalami perkembangan yang luar biasa. Beberapa perkembangan perangkat keras maupun perangkat lunak PLC antara lain: (a) Ukuran semakin kecil dan kompak. Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran.

pengawatan (wiring) sistem. seperti OMRON. Adapun jenis hardware dapat berupa unit PLC berbagai merek. Siemens. biasanya dibuat PLC Training Unit untuk keperluan pelatihan bagi siswa maupuin praktisi industri agar lebih mendalami dan memahaminya 579 . PLC Omron type ZEN (a) dan Siemens (b) Agar lebih mengenal fungsi dan cara kerja PLC pada umumnya. Pada dasarnya PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). LG. seperti contoh berikut berikut: (a) (b) Gambar 6. dan lain lain.

Gambar 7. Instruksi END tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console. akan tetapi berupa sebuah fungsi yaitu FUN (01). Logika pensaklaran AND seperti sakelar NO dan NOT AND seperti saklar NC.3.1 LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) LOAD adalah sambungan langsung dari line dengan logika pensakelarannya seperti sakelar NO. Instruksi-instruksi dasar PLC Instruksi (perintah program) merupakan perintah agar PLC dapat bekerja seperti yang diharapkan.3. karena penyambungannya seri. 3. Simbol logika LOAD dan LOAD NOT. 3. sedangkan LOAD NOT logika pensakelarannya seperti sakelar NC. PLC Training Unit 3. Pada setiap akhir program harus di instruksikan kalimat END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program.3. Simbol ladder diagram dari LD dan LD NOT seperti Gambar 8 di bawah ini: LD LD NOT Gambar 8. Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada sistem kendali hanya membutuhkan satu kondisi logic saja untuk satu output. Instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali lebih dari 580 .2 AND dan NOT AND (NAND) Jika memasukkan logika AND maka harus ada rangkaian yang berada di depannya.

Simbol logika OR dan NOT OR NOT OR 581 .3 OR dan NOT OR OR dan NOT OR (NOR) dimasukkan seperti saklar posisinya paralel dengan rangkaian sebelumnya. Simbol ladder diagram dari AND dan NOT AND seperti Gambar 9. di bawah ini: AND NOT AND Gambar 9. instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic terpasang paralel untuk mengeluarkan satu output. Logika AND dan NOT AND (NAND) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 AND 0 0 0 1 NAND 1 1 1 0 3. di bawah ini: OR Gambar 10. Simbol ladder diagram dari OR dan OR NOT seperti gambar 11.satu kondisi logic yang terpenuhi semuanya untuk memperoleh satu output.3. Logika pensaklaran OR seperti saklar NO dan logika pensaklaran NOT OR seperti saklar NC. Simbol logika AND dan NOT AND Tabel 1.

Aturan aljabar saklar AND 0n a=0 1n a=a 0 a 1 a an a=a an a=0 a a a a an b = bn a a b b a an bn c = (a n b) n c = a n (b n c) a b c a b c a b c 582 . Logika OR dan NOT OR (NOR) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 OR 0 1 1 1 NOR 1 0 0 0 Tabel 3.Tabel 2.

di bawah ini OUT OUT NOT Gambar 11. .4 OUT dan OUT NOT Digunakan untuk mengeluarkan Output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi. Simbol ladder diagram dari OUT dan OUT NOT seperti Gambar 11. Simbol logika OUT dan OUT NOT. Aturan aljabar saklar OR 0va=a 0 1va=1 1 ava=a a ava=a a a a a a avb = bva a b b a avbvc = (a v b) v c = a v (b v c) a a b c a b c b c 3. 583 . Logika pensaklaran OUT seperti sakelar NO dan logika pensaklaran OUT NOT seperti sakelar NC.Tabel 4.3.

3. maka nomor tersebut tidak boleh lagi dipakai lagi sebagai TIMER/COUNTER yang lain.3. 3.3.Nilai TIMER/COUNTER bersifat menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program. Simbol logika AND LOAD.7 TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) . 584 .5 AND LOAD (AND LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu.6 OR LOAD (OR LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu. Simbol ladder diagram dari AND LD seperti gambar 12. Setelah hitungan tersebut mencapai angka nol. .3. maka kontak NO TIMER/COUNTER akan bekerja. Simbol ladder diagram dari OR LD seperti gambar 13 di bawah ini: OR LD Gambar 13.Jumlahnya bergantung dari masing-masing tipe PLC.3. Simbol logika OR LOAD. di bawah ini: AND LD Gambar 12. Jika suatu nomor sudah dipergunakan sebagai TIMER/COUNTER.

Dalam hal tersebut seperti misalnya device masukan yang digunakan adalah push button yang bekerja secara Normally Open (NO) ataupun Normally Close (NC). Gambar15. flow switch. Sistem PLC memiliki jumlah device masukan sesuai dengan sistem yang diinginkan. Simbol ladder diagramnya seperti Gambar 14 di bawah ini: N SV CP R TIMER Keterangan : N : Nomor T/C SV : Set Value COUNTER Keterangan : CP : Pulsa R : Reset Gambar 14. Simbol logika TIMER dan COUNTER. memperlihatkan macammacam sim bol masukan. misalnya untuk menjalankan atau menghentikan motor. Fungsi dari device masukan untuk memberikan perintah khusus sesuai dengan kinerja device masukan yang digunakan. Device Masukan Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. 3..TIMER mempunyai batas hitungan antara 0000 sampai 9999 dalam bentuk BCD (binary Code Decimal) dan dalam orde sampai 100 ms. foot switch. level switch. proximity sensors dan lain-lain. Sedangkan COUNTER mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999. Ada bermacam -macam device masukan yang dapat digunakan dalam pembentukan suatu sistem kendali seperti misalnya: selector switch. 585 .4.

Masing-masing modul mempunyai jumlah terminal tertentu. NO Limit Switch d.Keterangan : a. NC Pushbutton c. Sistem PLC dapat memiliki beberapa modul masukan. NO Pushbutton b. Pada jenis PLC tertentu terdapat modul masukan yang ditempatkan langsung satu unit dengan prosesor ataupun catu daya dan tidak ditempatkan dengan sistem rak. Modul Masukan Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. NO Flow Switch Gambar 15. yang berarti modul tersebut dapat melayani beberapa device masukan. Contoh simbol device masukan 3. 586 . Pada umumnya modul masukan ditempatkan pada sebuah rak. Gambar 16 memperlihatkan modul masukan atau keluaran yang penempatannya menggunakan rak.5.

Desktop. Gambar 17. 587 . Device programmer memperbolehkan pemakai untuk melakukan pengubahan program kendali baru (modifikasi) atau memeriksa benar atau tidaknya program yang telah diisikan ke dalam memori. Jenisjenis device programmeran yang sering digunakan adalah desktop. Hal ini sangat membantu untuk keperluan perawatan ketika timbul masalah terhadap sistem.Gambar 16. Gambar 17 dan Gambar 18. Device Masukan Program Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program loader). Device programmer membuat program PLC menjadi lebih fleksibel.6. Slot Modul masukan atau keluaran PLC 3. memperlihatkan contoh gambar device programmer. handled programmer dan device programmer yang memang khusus dibuat oleh pembuat PLC. Program Loader sering disebut sebagai device programmer yaitu alat yang digunakan untuk melakukan pengisian program ke CPU.

(OMRON) 3. Handled Programmer. Sistem PLC mempunyai beberapa device keluaran seperti motor listrik. lampu indikator. Device Keluaran Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan komponen tersebut.Gambar 18.7. Gambar 19. sirine. (a) Simbol lampu indicator (b) Motor listrik dan simbolnya 588 . memperlihatkan contoh simbol dari device keluaran yang sering digunakan.

bagian masukan/keluaran. seperti komponen-komponennya dapat ditambah. Dalam hal ini setiap pembuat PLC memberikan aturan-aturan tertentu yang sudah disesuaikan dengan programmeran CPU yang digunakan PLC.8. Diagram kerja tiga komponen utama di atas. Bahasa programmeran biasanya telah disesuaikan dengan ketentuan dari pembuat PLC itu sendiri. Perangkat Lunak PLC Pemrogramman PLC terdiri dari instruksi-instruksi dasar PLC yang berbentuk logika pengendalian sistem kendali yang diinginkan. 3. akan dijelaskan lebih rinci dengan gambar diagram blok sistem PLC seperti terdapat pada Gambar 20. Sistem PLC memiliki tiga komponen utama yaitu unit prosesor. dikurangi ataupun dirancang ulang untuk mendapatkan sistem yang lebih fleksibel.10. sehingga modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Sinyal tersebut diteruskan ke prosesor dan akan diolah sesuai dengan 589 . Perangkat Keras PLC Sistem PLC menggunakan prinsip pemodulan yang memiliki beberapa keuntungan. 3. Device keluaran disambungkan ke modul keluaran dan akan aktif pada saat sinyal diterima oleh modul keluaran dari prosesor sesuai dengan program sistem kendali yang telah diisikan ke memorinya.(c) Katup penggerak Solenoid Gambar 19. Catu daya yang digunakan untuk mengaktifkan device keluaran tidak langsung dari modul keluaran tetapi berasal dari catu daya dari luar. Urutan kerja dari gambar diagram blok di atas dimulai dari device masukan yang akan memberikan sinyal pada modul masukan.9. Modul Keluaran PLC dapat mempunyai beberapa modul keluaran tergantung dari ukuran dan aplikasi sistem kendali. dan device pemrograman. Contoh device keluaran dan simbolnya 3.

3.11. Simbol-simbol tersebut tidak dapat dipresentasikan sebagai komponen. Gambar 20.12. Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak Pada saat pemrogram (programmer) bekerja dengan bahasa ladder logic. programmer harus mengerti hubungan I/O dengan perangkat lunak. NO. Banyaknya titiktitik keluaran terletak di modul keluaran. koil relay masukan berada di luar perangkat sehingga tidak dapat tergambar di perangkat lunak dan hanya memiliki kontak-kontak pada perangkat lunak. titik masukan modul masukan dapat dianggap sebagai koil relay yang masingmasing memiliki alamat tertentu. Sinyal dari prosesor kemudian diberikan ke modul keluaran untuk mengaktifkan device keluaran. Programmeran tersebut akan memudahkan programmer dalam mentransisikan logika pengendalian khususnya bagi programmer yang memahami logika pengendalian sistem kontrol panel. Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai hubungan I/O dengan perangkat lunak 590 . NC dan dalam bentuk penyimbolan.program yang dibuat. Ladder Logic Ladder logic adalah bahasa programmeran dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar secara grafik. Untuk memudahkan pemahamannya. Diagram Blok PLC 3. tetapi d alam programmerannya simbol-simbol tersebut dipresentasikan sebagai fungsi komponen sebenarnya. Diagram ini menyerupai diagram dasar yang digunakan logika kendali sistem kontrol panel dimana ketentuan instruksi terdiri dari koil-koil.

Peristiwa itu tersebut mengakibatkan koil keluaran perangkat lunak menerima sinyal tersebut sehingga unit output sebagai kontak koil akan bekerja. menganalisa. Gambar 21 memperlihatkan bahwa apabila push button 1 ditekan maka unit input X1 menjadi ON. 3. koil keluaran perangkat lunak memiliki internal relay yang dapat digunakan sebagai pengunci (holding). Keputusan yang telah dibuat berdasarkan program tersimpan dalam memori. Apabila lampu indikator sebagai device keluaran. Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti sekumpulan ribuan relay. Hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Prosesor adalah bagian dari Central Processing Unit (CPU) dari PLC yang menerima. Hal 591 . memproses dan memberikan informasi ke modul keluaran. Gambar 21.13. Sinyal selanjutnya mengalir melalui holding relay tersebut dan lampu akan menyala terus dan akan mati apabila pushbutton 2 ditekan karena terputusnya tegangan dalam hal ini karena pushbutton 2 sebagai NC. sehingga jika keadaan ON maka sinyal mengalir menuju modul masukan (dengan anggapan pemahaman bahwa terdapat koil) hal tersebut mengakibatkan kontak dari unit input di dalam perangkat lunak akan bekerja. Processor Prosesor adalah bagian pemroses sistem PLC yang membuat keputusan logika. Karena sebagai device masukan berupa push button 1 ON saat ditekan saja (NO) maka untuk membuat lampu itu menyala terus.Gambar 21 memperlihatkan gambar hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Sesuai dengan prinsip pemahaman bahwa titik masukan sebagai koil relay yang mempunyai kontak di perangkat lunak. kejadian tersebut mengakibatkan lampu menyala.

RAM digunakan untuk keperluan memori karena RAM mudah diubah dengan cepat ketika dibandingkan dengan jenis memori yang lain. Programmeran ulang dari PROM membutuhkan perlengkapan khusus yaitu PROM Programmer dimana PLC sendiri tidak dapat melakukannya. Salah satu jenis memori yang digunakan dalam CPU PLC adalah Random Access Memory (RAM). Read Only Memory (ROM) adalah jenis memori yang semi permanen dan tidak dapat diubah dengan pengubah program. CPU PLC (OMRON) 592 . Kerugian jenis memori tersebut adalah diperlukannya catu daya untuk menjaga agar memory tetap bekerja. Pada aplikasi PLC diperlukan catu daya cadangan yang digunakan untuk menjaga agar isi dari memori tidak hilang apabila tiba-tiba catu daya hilang. Apabila data dapat diubah. Ada bermacam-macam jenis serpih memori dalam bentuk Integrated Circuit (IC). Masing-masing jenis memori memiliki keuntungan dan kerugian dan dipilih untuk spesifikasi yang terbaik untuk aplikasinya.tersebut bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil tetapi berisi rangkaian elektronika digital yang dapat sebagai kontak NO dan NC relay. memperlihatkan contoh CPU PLC yang menggunakan sistem RAM. maka dapat diadakan programmeran. PROM di rancang untuk diisi dengan program yang terprogram. karena RAM dapat dibaca dan ditulis data untuk disimpan di RAM. Memori berfungsi sebagai tempat dimana informasi tersebut disimpan. Memori tersebut hanya digunakan untuk membaca saja dan jenis memori tersebut tidak memerlukan catu daya cadangan karena isi memori tidak akan hilang meskipun catu daya terputus Programmable Read Only Memory (PROM) adalah jenis lain dari memori yang bekerja hampir menyerupai ROM. RAM disebut juga sebagai memori baca/tulis. Gambar 22. Gambar 22. dengan satu pengecualian yaitu bisa di program.

2.Bit atau contact yang terdiri dari 1 bit. Sedangkan IR work area tidak dihubungkan ke terminal PLC.14. informasi kondisi PLC.14.14.1 Internal Relay Internal relay (IR) mempunyai pembagian fungsi seperti IR input. Special I/O Unit area. 3.2.5 Link Relay Link relay (LR) digunakan untuk data link pada PLC link system . kontrol bit PLC. kondisi CPU PLC.2.2 Memori PLC 3. Terdapat juga IR yang fungsinya untuk SYSMAC BUS area. Optical I/O unit area.14. IR output dan juga IR work area (untuk pengolahan data pada program).14. 3. Link system digunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit. 3. 3.14 Data dan Memory PLC 3.Word atau channel yang terdiri dari 16 bit. akan tetapi berada dalam internal memory PLC dan fungsinya untuk pengolahan logika program. ditulis XXXXXX. dua angka yang paling belakang menunjukkan nomor contact dan sisa angka yang depan menunjukkan nomer channel. dan Group 2 High density I/O unit area.2 Special Relay Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-fungsi khusus seperti flag (misalnya: instruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit pada hasilnya [carry flag]. kondisi input/output unit. dan system clock (pulsa). 3.14.3 Auxiliary Relay (AR) Auxiliary relay terdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus. IR input dan IR output adalah IR yang berhubungan dengan terminal input dan output pada PLC.4 Holding Relay Holding relay (HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati. ditulis XXX .3.2. memori PLC dan lain-lain. 593 . Dapat menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan.1 Aturan dasar penulisan memori PLC adalah : .2.14. kondisi special I/O.

mengatur dan mendefinisikan sistem kerja special I/O unit.9 Upper Memory Upper memory (UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan program.2. Untuk timer mempunyai orde 100 ms.14.8 Data Memory Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan PLC mati. Kapasitas tergantung dari pada masingmasing tipe PLC yang dipakai.14. Pesan-pesan kesalahan system PLC yang di simpan berupa kode-kode angka tertentu. Macam-macam DM adalah sebagai berikut: > DM read/write • Pada DM read/write data-data program dapat dihapus dan ditulis oleh program yang dibuat. 3. 3. 3. > DM link test area • DM link test area berfungsi untuk menyimpan informasiinformasi yang menunjukan status dari system link PLC.3. ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH(15).2.14. Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi. > DM special I/O unit • DM special I/O berfungsi untuk menyimpan dan mengolah hasil dari special I/O unit.2. Pada DM inilah kemampuan kerja suatu PLC didefinisikan untuk pertama kalinya sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan pada suatu sistem kontrol. 594 .2. Tentu saja setup PLC tersebut disesuaikan dengan sistem kontrol yang bersangkutan. > DM setup DM setup berfungsi untuk kondisi default (kondisi kerja saat PLC aktif).6 Temporary Relay Temporary relay (TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik percabangan khusus.7 Timer/Counter Timer/counter (T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time delay (timer) ataupun untuk menghitung ( counter). > DM history Log • Pada DM history log disimpan informasi-informasi penting pada saat PLC terjadi kegagalan sistem operasionalnya. sehingga sangat berguna untuk manipulasi data program.14.

3. Timer dan Counter juga dapat dibayangkan seperti pada umumnya dan mempunyai kontak NO dan NC.2. Bagian catu daya dalam PLC sama dengan bagian-bagian yang lain di mana terdapat langsung pada satu unit PLC atau terpisah dengan bagian yang lain dari atau sistem rak. ⇒ Memori yang sifatnya dapat menyimpan data program jika listrik mati adalah DM dan HR. Catu daya dalam mengaktifkan proses kerja PLC. DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati a memanipulasi tau program. hanya ada channel/word saja. Catu Daya. Programmeran biasanya membuat diagram ladder terlebih dahulu dan kemudian baru menterjemahkannya dalam bahasa mnemonic. sedangkan memori yang lainnya akan hilang. atau bisa juga langsung digambar ladder diagram pada layar monitor. Gambar catu daya yang sering digunakan dengan sistem rak diperlihatkan pada gambar 23.10 Catu Daya (Power Supply) Sistem PLC memiliki dua macam catu daya dibedakan berdasarkan fungsi dan operasinya yaitu catu daya dalam dan catu daya luar. kontak NO dan NC. Catu daya dalam merupakan bagian dari unit PLC itu sendiri sedangkan catu daya luar yang memberikan catu daya kepada seluruh bagian dari sistem termasuk didalamnya untuk memberikan catu daya pada catu daya dalam dari PLC. Gambar 23.14. ⇒ DM tidak mempunyai kontak.⇒ Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan sebagai relay yang mempunyai koil. Besarnya tegangan catu daya yang dipakai disesuaikan dengan karakteristik PLC. ⇒ Programmeran PLC ada dua macam yaitu dengan diagram ladder dan bahasa mnemonic. 595 .

16 Cara pengoperasian SYSWIN 3.1 Pembuatan diagram ladder (diagram tangga) Pembuatan diagram ladder dapat dilakukan dengan cara klik kiri mouse pada menu perintah sesuai dengan yang dikehendaki 596 .16.15. Tampilan menu utama program SYSWIN (OMRON) Beberapa perintah program yang penting dan perlu dipahami adalah sebagai berikut: > Connect Connect merupankan perintah program untuk penyambungan antara komputer dengan PLC. > Upload Program Merupakan perintah untuk melihat isi program dalam PLC > Down Load Program Merupakan perintah untuk mentransfer program yang telah dibuat ke dalam PLC > Run Perintah untuk menjalankan program yang telah di tranfer ke PLC > Stop Perintah untuk menghentikan program yang sedang dijalankan di PLC > Monitoring Perintah untuk melihat kondisi pada saat PLC bekerja 3. Tampilan menu utama dari program SYSWIN dapat dilihat pada gambar berikut.3. Gambar 24. Programman PLC dasar Omron Dengan Komputer Programman PLC dasar merk OMRON menggunakan bahasa program dari OMRON juga yaitu SYSWIN.

Klik simbol ini 4. Pembuatan diagram ladder 1. Tampilan Ladder Diagram Langkah sbb: 1. Sebagai contoh membuat diagram ladder berikut: Gambar 25.kemudian memindahkan mouse ke layar tampilan yang dituju. Ketikan alamat 0001 lalu enter Gambar 26. 597 . Untuk membuat ladder baru lagi di bawahnya maka posisikan mouse pad End of blok kemudian klik dua kali maka posisi End of blok akan turun dan kita dapat menggunakannya baris kosong tersebut untuk membuat diagram ladder baru. Klik simbol ini 3. Langkah selanjutnya memberikan alamat yang dikehendaki pada perintah tersebut. Ketikan alamat 1001 lalu enter 2.

2. Click simbol FUN 2. Ketikan END lalu enter Gambar 27. Pilih perintah Download Program lalu enter 4. Pada menu Online pilih Mode 598 . Akhir dari diagram tangga menggunakan END Setelah sebuah program diagram ladder dibuat kemudian untuk menjalankannya atau memasukkannya ke dalam PLC harus melewati langkah sebagai berikut: 1. Pastikan PLC sudah tersambung dan ter-conect dengan PLC 2. Sorot menu Online 3. Untuk mengakhiri prongram maka harus diakhiri dengan perintah END sebelum program tersebut dijalankan caranya sebagai berikut: 1.

Untuk keperluan monitoring jalannya program dapat dipilih pada menu Online yaitu Monitoring 3. PLC. Tetapi jika sakelar dilepas maka lampu juga akan mati 599 . Ladder diagram Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1.Gambar 28. Penyambungan perangkat Input. Output. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. RUN untuk menjalankan program dalam PLC 6. STOP untuk menghentikan program 7. Akhir dari diagram tangga menggunakan END 5.2 Cara Penyambungan Dan Logika Laddernya Gambar 29.16.Catu daya Pada gambar di atas apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 30.

Apabila dikehendaki lampu tetap menyala meskipun sakelar hanya sekali tekan maka perlu ditambahi dengan pengunci sebagai berikut:

010.01

Gambar 31. Ladder diagram dengan pengunci.

Kebalikan dari kerja rangkaian di atas (Gambar 31) apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut :

Gambar 32. Ladder diagram kebalikan dari kerja rangkaian di atas

Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Jika input saklar tidak ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan mati Untuk penyambungan yang lebih dari satu channel maka cara penyambungan adalah sebagai berikut:

600

Gambar 33. Cara penyambungan perangkat Input dan Output lebih dari satu channel.

Oleh karena keterbatasan PLC dimana spesifikasi dari masukannya dan keluarannya adalah dengan tegangan dan arus yang kecil maka cara penyambungan dari pelaratan keluarannya jika menggunakan lampu untuk tegangan dan arus tinggi adalah menggunakan peralatan relay seperti gambar di bawah ini. Untuk arus dan tegangan yang lebih besar dapat mengguankan Magnetic Contactor. Tegangan yang disambungkan ke relay ataupun Magnetic Contactor disesuaikan dengan tegangan dari relay atau Magnetic Contactor tersebut.

Gambar 34. Penambahan relay untuk memperbesar kemampuan arus .

601

Rangkaian Input dan Output di dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR dapat dilihat pada Gambar 35 dan Gambar 36 di bawah ini.

Gambar 35. Rangkaian Input Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR

Gambar 36. Rangkaian Output dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A -XXCDR. (351352 modul pelatihan PLC OMRON)

3.17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol 3.17.1 LATCHING / SELF HOLDING Fungsi ini berfungsi sebagai penahan dirinya sendiri pada suatau rangkaian ladder PLC.
A B

B

Gambar 37. Rangkaian latching

602

Pada gambar diagram ladder di atas bisa kita lihat, antar output B baris pertama dengan input B pada baris kedua memiliki alamat yang sama yaitu B, yang berarti bahwa bila ada tegangan sekejap dari rangkaian di atas maka output akan tetap ON. Sehingga cara mematikannya (OFF) yaitu dengan memberikan input berupa ladder NC (normally close), seperti pada gambar di bawah ini
A NC B

B

Gambar 38. Diagram ladder latching

3.17.2 KEEP Fungsi keep sama seperi pada fungsi lacthing hanya saja lebih sederhana dalam pembuatan ladernya karena telah memiliki tanda sendiri pada pemrogramannya seperti pada SYSWIN atau pun SYSMAC.
A

KEEP

B

200.00

Gambar 39. Tanda KEEP

Secara umum fungsi keep memiliki aturan seperi gambar dibawah ini.

Gambar 40. Aturan KEEP

Dengan S sebagai set, yang berfungsi sebagai pemicu adanya KEEP. R sebagai reset yaitu untuk mengembalikan ke keadaan semula dan B atau bit yaitu memberikan output berupa latching atau mempertahankan dirinya sendiri.

603

Berbeda dengan Reset.3 DIFU dan DIFD Gambar 41. SET dan RESET Fungsi set memerintahkan agar output selalu dalam keadaan ON.3.17.17. Perbedaannya terletak pada aktif tinggi (up) dan aktif rendah (down). 3.4 SET dan RESET Penggunaan set dan reset hampir mirip dengan latching tetapi biasanya digunakan pada aplikasi yang panjang sehingga akan memudahkan dalam pembuatan program. Gambar 42. 604 . memerintahkan agar output dalam keadaan OFF. DIFU dan DIFD DIFU atau Differentia Up dan DIFD (Differentia Down)digunakan untukmenciptakan bit ON pada satu siklus.

3. Gambar 43. Diagram ladder aplikasi koil 605 . Gambar 44. Pada gambar di atas terdiri dari dua input dan satu output.18 Contoh Aplikasi Dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin 3. koil akan menjadi aktif bila terminal + (positif) dan terminal – (negative) pada baterai terhubung. Kita dapat mensimulasikan atau mentransfer ke dalam diagram ladder. Rangkaian switch relay Keterangan : SW1 = Switch 1 SW2 = Switch 2 Pada gambar sirkuit di atas. Input terdiri dari dua switch yaitu switch 1 dan switch 2 sedangkan output adalah koil.1 Aktivasi Koil Sekarang akan kita bandingkan diagram ladder di atas dengan menggunakan aplikasi sirkuit di bawah ini.18.

missal 000. dan tekan OK 8.Pembuatan diagram ladder pada software Syswin 1. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol 6. klik kembali pada toolbar symbol dan masukan alamat / addres yang berbeda dengan address switch 1 (missal 000. Isikan alamat output.02) 5. dan akan muncul form dialog bok 9.01. Ok 606 . klik gambar open contact atau pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. tempatkan pada work area. Tempatkan pada area kerja. sehingga akan muncul dialog form 7.01) 4. Klik Menu à Block à Insert Block. Pilih BELOW Current Network. isikan alamat untuk switch 1 (missal : 000. 2. kemudian muncul form dialog untuk pengisian addres / alamat 3.

Aplikasi PLC 607 . akan muncul dialog.10.18. 11. Gambar 45. Klik Menu à Function à Basic instruction à Program Control Instruction. Pilih END(01) dan tekan Ok Hasil program seperti dibawah ini 3. Dengan menggunakan dua sensor yaitu sensor bagian atas dan sensor bagian bawah.2 Minyak Pelumas Aplikasi di bawah ini adalah mengontrol minyak pelumas yang dikeluarkan dalam sebuah tangki. Masing masing sensor bertugas untuk mengontrol posisi ketinggian minyak pelumas.

00 Internal Relay 010.01 Output Motor Addres 010. 2. Maka dibutuhkan 3 input dan output. Sistem ini disebut dengan NC (Normally closed) Tabel 5.4 sebagai berikut 1.00 000. Gambar 46. Diagram ladder Pembuatan diagram ladder pada Software Syswin 3.00 Setelah membagi alamat-alamat. input dan output maupun internal relay. kemudian muncul form d ialog bok untuk pengisian addres / alamat 608 . kemudian kita membuatnya dalam diagram ladder. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Tempatkan pada work area. Pengalamatan peralatan input dan output Input Sensor Bawah Sensor Atas Addres 000.Pada saat volume minyak pelumas menyentuh sensor bawah motor akan memompa minyak pelumas menuju tangki dan berhenti ketika minyak pelumas menyentuh sensor bagian atas. Apabila sensor tidak tercelup dalam minyak pelumas maka sensor akan ON dan menghidupkan motor dan memompa minyak pelumas ke dalam tangki. 2 berupa input dan 1 berupa output. Sensor dapat berupa sensor optik apabila tercelup dalam cairan atau minyak pelumas maka akan OFF disini motor akan OFF sehingga tidak memompa minyak.

Pilih BELOW Current Network. Isikan alamat output. kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 609 . dan tekan OK (disini bukan sebagai output tetapi internal relay) Klik Menu à Block à Insert Block. 11. missal 000. 5. 8. Tempatkan pada work area.3. dan akan muncul form dialog bok 9.00) Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor atas (missal 000. 6. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.05. 4. 7. sehingga akan muncul dialog form dialog.01) Klik symbol atau open output pada toolbar symbol Tempatkan pada area kerja. Isikan alamat untuk sensor atas (missal : 000. Ok 10.

kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. 14. Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris ketiga blok pertama. 16.00). kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol pada work area pada baris ketiga blok ketiga.00 . Klik pada selection tools. kemudian Klik pada blok pertama yang kita buat (alamat 000.05 13.00 15. 001. dan berikan alamat 610 . Isikan alamat yang sama dengna internal relay diatas untuk sensor atas yaitu 000. Klik pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris kedua blok pertama. 001.12.

Saat air menyentuh sensor 2 pompa air masih hidup dan pengisian air terus berlanjut sampai sensor 1 . masukan Function END pada bris terakhir. Sistem kerja pengisian air otomatis 611 . Sampai ketinggian air menyentuh sensor 2 pompa kembali menyala dan terus berulang. 3.3 Pengisian tangki air otomatis Sistem pengisian tangki air secara otomatis dapat dijelaskan pada gambar di bawah ini. Hubungkan blok pertama dan ketiga pada baris ketiga dengan garis horizontal pada toolbar symbol. sehingga akan muncul dialog form dialog. 18.18. Ketika sensor 1 tercelup oleh air pompa berhenti sehingga volume air secara perlahan turun. Beberapa saat kemudian sensor air volume air terus menurun sehingga kini sensor 1 dalam keadaan bebas atau tidak tercelup air dan pompa masih terus hidup. Sensor 2 Sensor 1 Pompa air Gambar 47.17. Tempatkan pada area kerja. 19. pompa air hidup sehingga mulai mengisi air dari keadaan awal kosong. Awalnya tangki dalam keadaan kosong.

00 000. 2. Diagram ladder Contoh pembuatan diagram ladder pada progam computer jenis syswin 3.00 Input Sensor 1 Sensor 2 Internal relay 010. kemudian muncul form dialog box untuk pengisian addres / alamat 3. Perlu diperhatikan bahwa sistem di atas memiliki input dan output (i/o) sebanyak tiga bagian dengan dua input dan satu output. Pada kasus di atas menggunakan alamat-alamat PLC jenis OMRON. Input terdiri dari sensor 1 dan sensor 2.01 Pompa air 001. 00000 00001 10000 10000 END Gambar 48. Klik gambar closed contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Isikan alamat untuk sensor atas 612 . sedangkan output berupa pompa air.00 Setelah dibuat alamat pada input dan output PLC selanjutnaya adalah membuat diagram ladder.Langkah selanjutnya adalah membagi alamat input dan output pada Programmable Logic Control (PLC). Daftar alamat pada input dan output Addres Output Addres 000. Tempatkan pada work area. Tabel 6.4 1.

5. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Klik kembali closed contact pada toolbar simbol dan Klik pada work area samping ladder pertama.00 7. Klik pada selection tools. sesuai dengna ladder yang telah kita tentukan yaitu 010. kemudian Klik pada blok kedua yang kita buat (alamat 000. Isikan alamat output.4. 8. kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor .01). 6.Tempatkan pada area kerja. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. 9. sehingga akan muncul form dialog. Tempatkan pada work area baris kedua blok pertama kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 613 . Klik symbol atau open output pada toolbar symbol sebelah ladder kedua.

30 Jam 17. Lampu lingkungan perusahaan akan menyala pukul 17.03 010.18.00 010. Alamat input di tentukan dengan waktu dan alamat output di hubungkan dengan lampu dan alarm. 11. Isikan alamat yang sama dengan output yaitu 01.01 010.04 Input Jam 07.30 Jam 16.30 Jam 12.30 sebagai tanda jam bekerja telah berakhir.10.00.30 membunyikan alarm yang menandakan karyawan untuk masuk bekerja bersaman dengan alarm yang berbunyi lampu dalam kantor dan lampu ruang kerja secara otomatis akan menyala dan lampu llingkungan perusahaan akan padam.30 alarm berbunyi untuk waktu istirahat dan pukul 12. Alamat input dan output PLC Alamat Output 000.4 dapat disesuaikan dengan contoh program syswin di atas. Table 7.30 alarm berbunyi tanda masuk kembali. open contact disini berfungsi sebagai internal relay sebagai proses latching atau self holding. 3. masukan Function END pada bris terakhir.4 Alarm dan sistem penyalan lampu Suatu pabrik tiap pukul 07. Alarm akan berbunyi lagi pada pukup 16.02 Lampu ruang kerja 000.30 Jam 11.01 Lampu ruang kantor 000.00 Alarm 000.02 010.30 Alamat 010.03 Lampu lingkungan 000. Kemudian pada pukul 11.04 Pada tabel di atas kita menjadi mengerti alamat masing masing input dan output PLC. Pengaplikasian pada program syswin 3.30. 614 .

00 000.03 END Gambar 49.01 001.000.03 000.04 000.05 T000 #50 010.01 000.00 000.04 000.05 000.02 000.03 010.00 000.02 000. Diagram Ladder aplikasi sistem alarm 615 .03 000.00 000.01 000.

PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software).. out dan out not. 1. jadi otomasi menghemat tenaga manusia. Rangkuman IX .4. Otomasi adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi penggerakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia) secara otomatik. Programmable Logic Controllers (PLC) Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. and dan not and. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). or load. Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. Ladder logic adalah bahasa program dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar 616 . Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program leader). Dalam sebuah program tentunya mempunyai cara atau perintah-perintah khusus.. and load. timer dan counter. Instruksi-instruksi dasar PLC adalah load dan load not... Cara kerja PLC dapat dilihat pada diagram berikut : Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. or dan not or.

Berikan contoh penggunaan sistem PLC selain contoh-contoh di atas. Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan suatu komponen. 5.secara grafik. Sebutkan perangkat-perangkat keras PLC dan jenis-jenis PLC berdasarkan IO yang dimiliki? c. Sebutkan dan jelaskan instruksi-instruksi dasar pada PLC ! b. Soal Formatif a. Gambar diagram leadernya dan jelaskan cara kerja sistem tersebut? 617 . modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran.

618 .

Kenyataan dilapangan menunjukan bahwa penggunaan tenaga kerja masal memiliki beberapa kelemahan. seperti. Dahulu orang bepergian dengan berjalan kaki. dan menuntut upah besar. Tenaga kerja menjadi andalan bagi kelangsungan proses produksinya. demonstras i. enuh. Teknologi yang dapat berkembang biasanya teknologi yang dapat mempermudah kehidupan manusia. dan j sebagainya. tidak menunutut gaji tinggi dan tidak akan demo menunutut kenaikan gaji/upah buruh. Robot siap menggantikan tenaga manusia Fenomena tersebut semakin dirasakan oleh dunia industri yang mengandalkan pada tenaga kerja masal. Tenaga kerja juga memiliki keterbatasan yang bersifat manusiawi seperti 619 . lelah. maka orang cukup dengan duduk dan mengendarai susuai dengan keinginannnya. tidak mengenal jenuh. Gambar 1. Meningkatnya kebutuhan manusia telah berupaya berfikir bagaimana agar pekerjaan yang selama ini dikerjakan oleh manusia dapat digantikan oleh mesin yang dapat bekerja 24 jam. Pengenalan Robot Kemajuan sains dan teknologi dewasa ini telah dirasakan membuat kualitas hidup manusia semakin baik. Awalnya industri tertarik pada ongkos tenaga kerja yang murah. dengan diciptakannya mobil. selanjutnya menggunakan hewan. kesehatan. selain tenaga kerja manusia tersedia dalam jumlah banyak juga industri tidak perlu membeli mesinmesin yang harganya sangat mahal.BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1. Penggunaan tenaga kerja manusia juga memiliki resiko pemogokan masal. emosi yang labil. antara lain: a) memiliki keterbatasan yang manusiawi.

robot harus digunakan karena radiasi nuklir sangat berbahaya bagi manusia. pneumatik hingga berkembang menjadi robot-robot industri. elektrik. Kelemahan tersebut akan berdampak pada kualitas dan kuantitas produk terganggu. menggeser.1 Istilah Robot Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa istilah dasar dari robot. pergi ke Toilet dan berbagai keperluan yang bersifat pribadi. Karel Capek (1890-1938) memperkenalkan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR). yaitu dari k ata robota yang berarti tenaga kerja/buruh. mengelas dan lain-lain. Gambar 2. Istilah robot berasal dari rusia. Penggunaan robot pada sebuah laboratorium 1. Robot dapat digunakan secara rutin terus menerus tanpa merasakah kebosan atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya. peleburan. Di bidang sosial robot banyak membantu sebagai pengganti bagian tubuh yang mengalami kecacatan fisik. Sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak akan menemukan kesuilitan untuk mendefinisikan. bidang kedokteran sebagai peralatan operasi otomatis. Adapun beberapa istilah yang dimaksud antara lain: 620 . baik secara mekanik. Belajar dari kelemahan-kelemahan di atas maka manusia terpacu untuk membuat mesin yang dapat menggantikan fungsi tenaga kerja manusia. Sebagai contoh dalam industri nuklir. seperti mengangkat. Robot digunakan pada industri perakitan. pengelasan.istirahat yang cukup. pengecatan dan telah digunakan pada bidang militer sebagai peralatan penjinak bom. Menurut National bureu of Standar robot adalah Aplikasi robot sebagian besar pada bidang industri bertujuan untuk meningkatkan produktivitas produksi. Kemudian diawal abad ke 20 ilmuwan Cekoslowakia. Peralatan tersebut berkembang secara pesat.

2 Komponen Dasar Sistem robot memiliki tiga komponen dasar. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot.1 Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. 1. menjangkau objek. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). kontroler. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. dan Power (daya).2. melipat. peralatan atau peralatan khusus Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. suku cadang (part). yaitu : Manipulator. Apendage Apendage Base Gambar 3. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. Joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm) dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis) Lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik. sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebagai pembanding kerja selanjutnya. Feedback digunakan pada close loop (lup tertutup) 1. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. tetapi sifatnya tidak harus ada. Komponen dasar manipulator robot 621 .Robot : Kontroler : Manipulator : Joint Open loop : : Peralatan yang dapat diprogram ulang.

2. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot.2 Gambar 4 . hidrolik ataupun pneumatik.Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic kontrol) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat kompek dari sistem robot. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. dan sangat sederhana. Robot dan kontroler 622 . Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. 1. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Actuator bisa menggunakan elektrik. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Kontroler Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting. Gambar 4. bisa disebut juga lengan/arm. dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu.

3 Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Gambar 5a. Catu daya listrik 623 . 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Gambar 5a. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian.2. Catu daya pneumatik Gambar 5b.1. Catu daya hidrolik Gambar 5c. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. pneumatik. hidrolik ataupun ketiganya.

walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Gambar 6. mengisi botol.2. 624 . Kerja efektor dapat berupa mekanik. Efektor robot Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah/mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas. mengecat. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan. pneumataik (grifer). maupun hydrolik. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las.4 Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. menempa.1. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. elektrik.

Tingkatan teknologi robot dapat dibedakan dengan mengetahui karakteristik masing-masing robot.3 Gerakan Robot Gerakan robot dapat diklasifikasikan menjadi dua. Base manipulator jenis kaku 1. yaitu: Rendah (low) teknologi. Secara sistem kontrol. Axes kontrol menggunakan feedback sehingga gerakannya tergantung dari gerakan terakhir dan umpan balik sistem.1. Payload (muatan) Payload adalah kapasitas beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). a. Sumbu ini akan menentukan derajat kebebasan atau kebebasan bergerak dari robot. Gerakan base travel dapat di aplikasikan ke dalam base manipulator yang kaku pada lantai ataupun bebas dalam alur (path). b. yaitu Sumbu (axes) Karakteristik pertama dari teknologi robot adalah seberapa banyak sumbu yang dapat ditemukan dalam sebuah robot.. Kapasitas berat diukur dari batas antara efektor dan manipulator. Gambar 7. 625 . base travel dapat dikategorikan kedalam lup terbuka sehingga tidak ada feedback dalam sistem. yaitu gerakan base travel dan gerakan axes kontrol.4 Tingkatan Teknologi Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. Semakin berat beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator maka semakin tinggi teknologi robot. Masing-masing memiliki karakteristik sendiri yang sangat unik sehingga sangat jelas perbedaan antara ketiga level tersebut.

Siklus waktu akan mempengaruhi kecepatan dari proses produksi suatu industri.c. Akurasi Berkisar antara 0. dan operasi perakitan.05 sampai 0. Sedangkan sistem kontrol dapat dibedakan antara loop terbuka dan loop tertutup yang masing masing akan dijelaskan pada bagian selanjutnya. y dan z secara berulang kali. Axes Robot hanya memiliki maksimal 4 sumbu gerakan dan bisaanya gerakan akhir dikontrol oleh mekanik bukan sensor yaitu bisa berupa limit switch. f. y dan z yang sama pula. Payload Robot teknologi rendah memiliki kapasitas beban diantara 3 – 13 kg. d. semakin pengggerak (drive) memiliki payload yang besar maka semakin tinggi teknologinya. Aktuasi berkaitan dengan payload. 626 . Masing masing tergantung dari payload yang di kerjakan pada robot. Siklus waktu tergantung pada payload dan panjang dari lengan manipulator. hydrolik dan elektrik). yaitu x-0. Semakin besar informasi yang dapat disimpan dalam memori maka semakin tinggi teknologi robot. Akurasi (ketelitian) Akurasi adalah posisi robot dalam melakukan kerja secara berulang kali. seperti pada material handling (penanganan material). Bisa berupa pneumatik. e.1 Low Teknologi Robot teknologi rendah (low technology) digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan yang tidak memiliki tingkat kerumitan yang tinggi.001. Kerja selanjutnya robot melakukan kerja dengan bidang kartesian x.001 mm pada bidang kartesian x. Apabila suatu robot melakukan kerja pertama dengan posisi pada bidang kartesian x. hidrolik atau elektrik. Aktuasi Aktuasi dibedakan menurut jenis penggerak yang digunakan oleh robot.025 mm. operasi tekan. Kontroler Dua hal yang penting dari kontroler adalah memori dan sistem kontrol. Sumbu gerakanya bisaanya naik dan turun. 1. y dan z.4. Sampai pada kerja yang ke 1000 robot mulai kehilangan akurasi 0. Semakin tinggi siklus waktu yang dimiliki robot maka semakin tinggi tingkat teknologi. Aktuasi dapat menggunakan 3 dari penggerak (pneumatik. Cycle time (siklus waktu ) Siklus waktu adalah waktu yang dibutuhkan oleh robot untuk bergerak dari lokasi satu ke lokasi lainnya. Robot ini memiliki hanya satu pekerjaan khusus secara terus menerus.

Robot jenis medium teknologi memiliki sumbu yang lebih 627 .0 detik dengan pencapain gerakan manipulator 25 sampai 65 centimeter. efektor las. Hubungan antara akurasi dengan kerja yang komplek menimbulkan tingkat akurasi yang menurun.4. Payload Sumbu Kontroler Gambar 8. Dilengkapi dengan wrist pada ujung lengannya. Robot jenis ini memiliki tugas yang lebih komplek dan adanya wrist dapat meningkatkan Cycle time operasi robot. Robot low technology 1. Didalam wrist bisa diletakkan bermacam macam efektor. press (tekan) dan sebagainya. Cycle Time Cycle time 1. cat. Wrist adalah suatu peralatan sebagai dudukan dari efektor.Kontroler Menggunakan sistem kontrol terbuka (open loop) dan memiliki kapasitas memori yang kecil. Sumbu Robot memiliki 4 sampai 6 sumbu sehingga derajat kekebasan robot lebih tinggi. Memiliki lebih banyak sumbu pada manipulatornya dan memiliki area kerja yang luas sehingga jangkauan gerakannya menjadi lebih besar. Robot dapat menangani beban melalui wrist sampai 150 kilogram.2 Teknologi Medium Robot dari jenis ini memiliki fitur yang lebih canggih dari jenis sebelumnya. Pada gerakan berputar dapat mencapai 150 centimeter / detik. Open loop tidak bisa mengendalikan kesalahan yang terjadi dalam lingkungan karena tidak memiliki umpan balik (feedback). Payload Robot memiliki memiliki kapasitas maksimal beban yang lebih tinggi dari low teknologi. sebagai contoh.

Aktuasi Kontroler

banyak karena tugasnya yang semakin komplek sehingga akurasi dan pengulangan pergerakan bernilai lebih rendah dari jenis robot teknologi rendah yang memiliki sumbu sedikit. Akurasi robot jenis medium teknologi berkisar 0.2 milimeter hingga mencapai 1.3 milimeter. Robot memiliki 2 jenis penggerak yaitu hidrolik dan elektrik. Hal tersebut disebabkan beban yang dikerjakan lebih berat. Memiliki memori yang cukup besar dan sistem kontrol menggunakan loop tertutup, sehingga apabila ada kesalahan pada lingkungan maka robot dapat membandingkan antara input dan output untukmenentukan kerja selanjutnya

Gambar 9. Robot las pada jalur perakitan

Gambar 10. Robot dalam proses manufactur

628

1.4.3 Robot Teknologi Tinggi Robot dengan teknologi tinggi dapat kita temui pada material handling, press transferring, pengecatan, pengelasan. Robot jenis ini memiliki sumbu hingga mencapai 16 atau bisa melebihi. Memiliki payload sampai 150 kilogram dan cycle time dan akurasinya hampir sama dengan robot jenis medium. Tipe aktuasi dengan menggunakan penggerak elekrik dan hidrolik. Elektrik dimaksudkan mudah dalam menentukan posisi sedangkan hidrolik dimaksudkan untuk tugas yang sangat berat. Secara ringkas data dari jenis teknologi robot dapat di rangkum dalam table berikut dibawah ini : Tabel 1. Properties teknologi robot Rendah Medium 2–4 5–6 3 – 13 14 – 150 5 - 10 1.0 0.05 – 0025 2 – 1.3 Pneumatik, hidrolik. Hidrolik dan Elektrik elektrik Memori rendah, Memori open loop sedang, lup tertutup Tinggi 7 – 16 150 lebih 1.0 2. – 0.4 Hidrolik dan elektrik Memori besar, lup tertutup

Sumbu Payload Cycle time Akurasi Aktuasi Kontroler

2. Operasi dan Fitur Manipulator

….

Bagian sebelumnya telah kita definisikan tentang komponen dasar robot, yaitu : kontroler, manipulator, dan sumber power . Masing-masing komponen harus ada pada sebuah sistem robot agar robot dapat bekerja dengan baik. Bagian ini akan menjelaskan tentang operasi dan fitur dasar dari manipulator yaitu gerakan sumbu lengan, wrist, penggerak, jangkauan area dan penghubung Geometri lengan manipulator dibagi menjadi empat sistem koordinat yaitu: kartesian koordinat, polar koordinat, silindrikal koordinat dan artikulasi koordinat. Manipulator digerakan oleh penggerak, bisa berupa pneumatik, hidrolik dan elektrik. Masing masing penggerak (drive) memiliki kelebihan dan kelemahan masing masing. Manipulator bergerak dalam jangkauan area tertentu yang disebut dengan kerja jangkauan. Kerja jangkauran manipulator dihitung dengan kebebasan mutlak atau tidak adanya penghalang. 2.1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian, silindrikal, polar d artikulasi koordinat. Masingan

629

masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Pergerakan ini disebut dengan geometri lengan (arm geometry). Sitem pergerakan lengan robot dapat diklasifikasikan menjadi tiga bagian, antara lain:, a) translasiara lain: gerak full translasi (FT), semua gerakan lengan dalam bentuk lurus (lihat gambar 12), b) gerak rotasi, translasi, translasi (RTT), diawali dengan rotasi selanjutnya lengan robot bergerak translasi dan translasi (lihat gambar 13), c) gerakan lengan robot full rotasi (FR), robot ini dalam setiapgerakannya selalu melakukan rotasi pada lengan-lengannya (lihat gambar 11, dan 14).

Gambar 11. Sistem Persumbuan Robot

Gambar 12. Gerak Robot Total Translasi (TT)

630

Gambar 13. Gerak Robot Rotasi,Translasi, Translasi (RTT)

Gambar 14. Gerak Robot Full Rotasii, Translasi (RTT)

2.1.1

Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika, koordinat kartesian di kenal dengan tiga sumbu dasar, bidang X bidang Y dan bidang Z. , masing-masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Gambar 15. menjelaskan tentang tiga sumbu dasar pada sistem koordinat kartesian. X, Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X, Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target.

631

Aplikasi koordinat kartesian 2. 632 .Gambar 15. mundur) dan vertica l(naik. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. Daerah ini berfungsi sebagai operasi keamanan robot apabila terjadi kesalahan gerakan. Bidang R dan bidang Z membentuk gerakan horizontal (maju. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. sehingga tidak menimbulkan kerusakan akibat benturan. Gerakan tersebut disesuaikan dengan kerja robot.2 Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentuk tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. sisa sudut 600 disebut dead zone atau daerah mati. Pada sebagian aplikasi koordinat silindrikal yang diterapkan pada sistem robot. ? (theta) atau gerakan rotasi biasanya memiliki sudut 3000.1. turun).

Gambar 16. yaitu sumbu beta diletakan berbatasan dengan base manipulator dan maka sumbu R akan menjadi sumbu Z atau bergerak secara vertical 2. Prinsip Koordinat silindrikal dan aplikasinya Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi.3 Gambar 17.1. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. Gambar 17 menunjukan gerakan sumbu polar. Apabila antara theta dan beta dibalik posisi. Sumbu ? (theta) dan sumbu R memiliki persamaan sumbu ? ( theta) dan sumbu R pada koordinat silindrikal. Prinsip koordinat polar dan aplikasinya 633 . gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal.

1 Penggerak Pneumatik Dalam industri robot. Udara tersebut masuk ke dalam silinder pneumatik dan menggerakan mekaniknya. pada sistem robot terdapat tiga jenis sistem penggerak.2 Rotasi Wrist Dari keempat koordinat sistem yang telah kita pelajari menjelaskan tentang gerakan manipulator dalam sistem robot. Penggerak ini bekerja hampir sama dengan pneumatik. Pada bagian atasnya terdapat sumbu W yang bergerak rotasi vertical.3. 2. Masing-masing sumbu bisa dibuat ganda. hidrolik dan elektrik. terdapat 30% penggunaan sistem penggerak pneumatik. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. Penambahan dari sumbu pada wrist ini memberikan pergerakan yang sangat fleksibel untuk robot.3 Sistem Pengerak Manipulator Untuk bisa beroperasi / bergerak maka manipulator membutuhkan sistem penggerak. Sumbu W memberikan pergerakan seperti sumbu ß (beta) yang terdapat pada koordinat polar.2 2. Sistem pneumatik ini lebih murah dibandingkan dengan sistem penggerak hidrolik maupun elektrik. Kelemahan dari sistem penggerak ini adalah terbatasnya jumlah muatan / payload yang dapat diterima. Pneumatik digunakan untuk menggerakan sumbu dengan mengalirkan udara bertekanan. sehingga apabila gerak rotasi antara sumbu U dan sumbu W digabungkan akan membentuk gerakan yang sangat fleksibel.4 634 . Penggerak Hidrolik Penggerak hidrolik digunakan 45 % dalam industri robot. Masing-masing gerakan memiliki keterbatasan. sehingga untuk sistem robot yang membutuhkan muatan yang besar. 2. Sumbu U berputar vertikan seperti sumbu W. Penambahan wrist juga meningkatkan luar area jangkauan robot. sebagai contoh desain wrist dengan dua roll dan tidak memiliki pitch atau dua pitch dan satu dua roll dan dua yaw.3. Maka penambahan wrist (pergelangan tangan) pada ujung lengan memberikan tambahan mobilitas untuk gerakan robot. Koordinat artikulasi yang memiliki gerakan rotasi yang dihasilkan dari sumbu ? (theta). yaitu : pneumatik. 2. Pada hidrolik menggunakan 2. Dalam mendesain wrist tergantung pada kebutuhan aplikasi robot. perbedaanya terletak pada fluida yang digunakan.1. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku).Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). penggerak ini tidak dapat digunakan.

Gambar di bawah ini menunjukan jangkauan kerja dari sistem koordinat artikulasi pandangan samping. Silinder terhubung dengan sumbu manipulator sehinnga timbul gerakan pada actuator. Manipulator penggerak hidrolik digunakan pada aplikasi las. Penggunaan sistem penggerak hidrolik memiliki dua kerugian.karena menggunakan sistem derajat pada putarannya.4 Jangkauan Kerja Hal yang paling penting untuk diketahui adalah seberapa jauh robot dapat menjangkau objek. sehingga dapat meningkatkan jumlah beban. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). Jangkauan kerja membentuk cabikan seperti bulan sabit.cairan (minyak) untuk menggerakan silinder hidrolik. sistem ini memiliki harga yang sangat mahal.3 Penggerak Elektrik Penggerak elektrik menggunakan motor AC maupun DC. Motor ini dihubungkan ke sumbu manipulator dengan memakai gigi reduksi untuk mengurangi jumlah putaran. Penggerak hidrolik mempunyai kemampuan lebih besar dari muatan yang dapat diterima oleh penggerak pneumatik. 2. Penggerak elektrik dapat bekerja dengan beban dengan berat sekitar 3 sampai 80 kilogram. 2. Gigi reduksi juga berfungsi untuk meningkatkan tenaga putaran yang dibutuhkan robot. 635 . Pencapaian robot dalam menjangkau objek disebut dengan jangkauan kerja. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tearshape). Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang pernah kita pelajari terdahulu. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. Pertama. Penggunaan motor stepper atau motor langkah dapat memberikan akurasi kerja robot. pengecoran dan pengecatan. maka fluida/cairan akan mengotori lantai dan dapat menyebabkan kondisi yang tidak aman. hal ini terjadi karena desain robot memiliki fungsi yang komplek pada bagian bawah dibandingkan dengan baign atas. apabila terjadi kebocoran pada sistem. Kedua.3.

Daerah mati atau 636 . Gambar 19. sehingga jangkauan kerja antara kanan dan kiri membentuk sudut 142. Dapat kita lihat deadzone (daerah mati) terletak pada bagian belakang robot dan membentuk sudut 750. Jangkaun kerja koordinat silindrikal Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja sistem koordinat melalui pandangan atas. Jangkauan kerja membentuk sudut 2850 dengan titik awal pada 00. Jangkauan kerja koordinat silindrikal pandangan atas Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja dari sistem koordinat silindrikal pandangan samping.50.Gambar 18. Robot pada contoh tersebut memiliki titik awal pada ketinggian 700 milimeter di atas lantai dan memiliki jangkauan kerja atas setinggi 500 milimeter.

Gambar 20. Gambar 21. ke arah depan sepanjang 500 milimeter. daerah mati sebesar 600. Robot memiliki jangkauan kerja sebesar ±1500. jangkauan kerja sumbu R. Terdapat banyak aplikasi robot kita temukan di dunia industri. bahkan sebagian besar industri sudah menerapkan teknologi ini. Aplikasi Robot …. Mulai 637 . Jangkauan kerja sisi atas 3. Jangkauan kerja robot sisi samping Gambar di bawah memperlihatkan jangakaun kerja robot sisi atas.dead zone merupakan daerah yang tidak bisa dikerjakan oleh operasi robot.

Material handling/penanganan material sering dilakukan pada semua jenis industri. Robot material handling Pada gambar diatas menunjukan operasi material handling pada sebuah area kerja. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat. Material tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. Proses ini memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainya.dari industri perakitan. Konveyor memindahkan material dari lokasi 638 . robot akan mendeteksi setiap material yang melewati ataupun menyentuh sensor. 3. menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efektif dan efisien.1 Penanganan Material Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya. Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya. Contoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada lokasi yang berbeda. Penerapan robot pada proses material handling sangat menguntungkan dari segi waktu dan akurasi. Beberapa robot yang dilengkapapi dengan sensor. Area kerja Gambar 22. robot digunakan sebagai perubah batang uranium sehingga tidak menimbulkan radiasi pada manusia. Robot seperti ini memberikan manfaat pada tempat yang memiliki tingkat bahaya yang sangat tinggi. Aplikasi di atas sebelum ditemukannya sistem robot. Pada reaktor nuklir. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material. Robot las pada industri kendaraan bermotor melakukan pengelasan pada t tik-titik tertentu secara terus-menerus i tanpa rasa kebosanan dan sakit seperti halnya manusia. robot digunakan sebagai peralatan yang berfungsi untuk bekerja secara terus menerus dan berulang dengan model yang sama.

1. Aplikasi robot material handling di bagi menjadi dua. palletizing dan line tracking. 3. Manipulator robot harus bisa menjangkau material dari konveyor untuk di pindahkan pada konveyor yang lain. Pada gambar tersebut juga diperlihatkan tentang jangkauan robot pada material. robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak. Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda. Robot palletizing Line Tracking Berbeda dengan palletizing.2 Gambar 24. Robot memindahkan lokasi material dari lokasi konveyor lama menuju konveyor baru yang akan diproses pada area kerja yang lain. Gambar 23 menunjukkan proses palletizing 3. posisi base manipulator kaku.1 Gambar 23. Pada palletizing.1. Palletizing Palletizing yaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat. tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi. Line Tracking 639 .area kerja lain menuju area kerja sebuah robot material handling.

• Komponen dilokasikan dengan area tertentu. • Komponen dilokasikan pada posisi yang diketahui oleh robot. 640 . yaitu : • Uap dan kabut pada udara.2 Perakitan Robot assembly menggabungkan beberapa komponen untuk menjadi komponen baru atau menggabungkan komponen sub assembly menjadi komponen sub assembly yang lebih kompleks. Penggunaan proses ini secara manual dapat menimbulkan keadaan berbahaya. Proses perakitan menggunakan baut. Robot telah mengetahui kemana akan pergi dan mengambil komponen. Cara ini mirip dengan cara kedua perbedaan terletak pada orientasi robot. Teknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secara otomatis.3. yaitu dengan menggunakan robot. Robot perakitan dengan pelangkap kamera 3. • Komponen dilokasikan pada posisi dan orientasi yang jelas. Sistem visi dari robot digunakan sebagai sensor input untuk tujuan mengambil komponen. mur. sekrup ataupun keling.3 Pengecatan Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses produksi. Fungsi ini sangat bermanfaat bagi industri karena lebih efektif dan efisien untuk mempercepat produksi. Gambar 25. komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot. ada beberapa cara yang dilakukan robot untuk melakukan proses tersebut. robot menggunakan sensor untuk memberi petunjuk tentang lokasi komponen dan mengambilnya untuk diletakan pada lokasi baru. Cara ini. Dalam rangka melaksankan tugas perakitan. Untuk melokasikan komponen tersebut.

ventilasi lingkungan harus dijaga dalam keadaan yang segar. Pada proses pengecatan manual. kabut yang dihasilkan dari proses pengecatan merupakan materi yang mudah terbakar sehingga potensi untuk terjadinya kebakaran. Keutungan dari penggunaan robot pengecat adalah : • Mengganti operator dari lingkungan yang berbahaya. Suara tersebut dapat menimbulkan gangguan pendengaran bagi telinga manusia • Resiko kebakaran. maka penggunaan robot sebagai peralatan untuk prooses pengecatan merupakan alternative yang sangat bermanfaat bagi industri. alat penyemprot menghasilkan suara yang gaduh yang keluar dari nosel.• Bunyi dari nosel. Jenis robot aplikasi dalam pengecatan 641 . bodi kendaraan dan komponen lain pada bidang otomotif. produk kayu olahan seperti mebel. Gambar 26. perbandingan kualitas dari hasil pengecatan antara tenaga manusia dengan robot sangat kontras. produk porselin dan berbagai macam produk dalam industri. Oleh karena berbahayanya sistem pengecatan secara manual. Pada penggunaan robot ini. Energy dibutuhkan untuk mengontrol proses ini sehingga dengan robot ini akan mengurangi penggunaan energi. • Konsisten dalam menyelesaikan pekerjaan. • Pemakaian energi yang rendah. kabut hasil pengecatan akan mudah terhirup sehingga akan menimpulkan potensi kanker dari pekerja. sehingga pertukaran udara menjadi lebih baik. penggunaan bahan dasar proses pengecatan menjadi lebih efektif. • Potensi resiko kanker. • Mengurangi pemakaian material cat. Hal tersebut dikarenakan tenaga manusia memiliki beberapa aspek yang dapat menyebabkan pekerjaan menjadi tidak konsisten seperti : kebosanan dan sebagainya. keracuanan dan sebagainya. Melakukan proses pengecatan secara manual memberikan dampak negative berupa kebakaran. Robot ini banyak digunakan pada produk industri seperti bodi mesin.

hal ini dimaksudkan untuk menampung program kerja yang dapat dikerjakan pada berbagai macam produk. • Kualitas yang sangat baik.4 Pengelasan Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. Sistem penggerak robot ini sebagian besar menggunakan penggerak hidrolik. penggunaan robot akan menghilangkan rasa ketidaknyamanan.Sebagian besar robot menggunakan manipulator dengan koordinat artikulasi yang memiliki enam sumbu sampai sepuluh sumbu. Aplikasi pada robot pengelasan Keuntungan dari robot las adalah : • Produktifitas tinggi. 3. Gambar 27. Kontroler menggunakan memori yang cukup tinggi. Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu. Robot tidak akan mengalami kelelahan seperti halnya pada manusia. apalagi bila prosesnya terjadi secara terus menerus dengan proses yang sama. Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik. robot dapat menjangkau berbagai area objek. peningkatan kualitas produk dihubungkan dengan akurasi y ang tinggi dan kerja yang tepat. pengelasan menggunakan las secara manual memiliki produktifitas yang rendah. Dengan menghilangkan sebab di atas yang sering terjadi pada proses las manual maka lingkungan pengelasan dengan menggunakan robot menjadi sangat aman. Peningkatan ini disebabkan oleh factor kelelahan. • Tingkat keamanan yang tinggi. 642 . Berbeda dengan penggerak elektrik yang dapat menimbulkan hubungan singkat pada rangkaiannya sehingga motor listrik dapat mengalami kerusakan. Dengan memiliki sumbu banyak. kelelahan dan lingkungan yang berbahaya. dengan menggunakan aplikasi robot maka produktifitas akan meningkat. hal ini dimaksudkan uap racun yang keluar dari cat tidak akan menimbulkan kerusakan pada penggerak sistem ini.

Pada pekerjaan pengelasan busur secara manual dengan tenaga manusia tidak bisa dijaga akurasi dan konsistennya.1 Gripprer Gripper adalah sebuah efektor yang berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi pengecatan 4. Objek ini merupakan sebuah komponen yang akan dipindahkan o leh robot dapat berupa kertas. Sehingga dalam menerapkan efektor pada sistem robot. botol. Efektor dapat juga diadaptasi dengan membeli secara komersil yang telah tersedia di pasaran untuk diterapkan secara langsung. Kerja ini dilakukan oleh sebuah manipulator yang dilengkapi oleh efektor. 643 . Efektor merupakan peralatan khusus untuk tujuan khusus. Gambar 28. Efektor …. bahan mentah dan peralatan-peralatan lain. Tujuan utama dari sistem robot adalah untuk melakukan kerja tertentu dalam industri. perlu pertimbangan khusus. Efektor ini dipasang pada ujung manipulator atau pada wrist. yaitu : 4. sehingga penggunaan aplikasi robot akan meningkatkan kualitas hasil pengelasan. Penggunaan efektor yang bervariasi dalam industri dapat di bedakan menjadi dua bagian. sebagai fungsi dari robot. Bisaanya efektor yang didesain secara khusus oleh industri sesuai dengan tujuan industri tersebut.

Gripper tunggal diartikan bahwa hanya ada satu peralatan untuk menggenggam dan menahan yang dipasang pada wrist. Jenis gripper menggunakan penggerak pneumatik. masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan sesuai dengan tujuan dari sistem robot. hidrolik dan elektrik. Gambar 30. Sumber tenaga yang berikan pada gripper ini bisa berupa pneumatik.3 Jenis Gripper 4. 4. 4. Bisaanya menggunakan finger/jari mekanik yang disebut dengan jaws.3. Gripper ganda diartikan bahwa ada dua peralatan yang berfungsi sebagai penggenggam dan penahan objek yang dipasang pada wrist. gripper dapat diklasifikasikan menjadi dua.2 Klasifikasi gripper Menurut jumlah peralatan penggenggam dan penahan. Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik 644 .Gambar 29. yaitu : gripper tunggal dan gripper ganda. Finger ini dapat dilepas dan dipasang sehingga sangat fleksibel pemakaiannya.1 Gripper Mekanik Mekanikal gripper didesain untuk menggenggam dan menahan objek dengan memberikan kontak pada objek.

Contoh sistem vakum Keterangan gambar 28 : 1. bersih. Persyaratan ini harus dipenuhi sehingga gripper ini dapat bekerja dengan baik. dan membuat tekanan negatif atau menghisap sehingga objek akan menempel pada mangkok. Mangkok terbuat dari karet. Objek yang ditangani oleh jenis gripper ini adalah objek rata. Udara terkompresi 2. yaitu pompa vakum dan 645 . Mangkuk berbatasan dengan objek dan berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. Sistem vakum menghasilkan hisapan pada mangkok. Aliran 4. Penyaring 5.3. dan halus. dibagi menjadi dua.4. yaitu : mangkok dan sistem ruang hampa.2 Gripper Ruang Hampa / Mangkok Vakum Gambar 31. mangkok Gripper jenis ini memiliki dua komponen. Pembangkit kevakuman 3. Aplikasi griper vakum Mangkok vakum disebut juga mngkok hisap digunakan sebagai gripper yang berfungsi untuk mengangkat dan menahan objek. Gambar 32.

yaitu menggunakan electromagnet dan menggunakan maget permanen. Pada gripper magnet menggunakan electromagnet saat menghisap dan melepas komponen yang akan ditangani menggunakan metode on dan off arus yang mengalir pada electromagnet. sehingga menimbulkan hisapan atau tarikan pada komponen yang akan di handel. Pompa vakum menggunakan piston (dengan menggunakan motor listrik) untuk membuat hampa udara. sehingga menimbulkan kevakuman. Berbeda dengan pompa vakum sistem venturi menggunakan sebuah nosel yang dilewati oleh udara.3 Gambar 33.sistem venturi. Lingkungan yang mempunyai daya ledak tinggi akan membahayakan arus listrik yang mengalir pada elektromagnet. 4. Kelemahan sistem ini adalah kesulitan pada pengontrolan. Aplikasi gripper magnet Keuntungan permanen magnet adalah tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot. Electromagnet menggunakan sumber arus dan lebih mudah untuk dikontrol dibandingkan dengan menggunakan magnet permanen.3. Pompa ini memberikan kehampaan yang tinggi dengan biaya yang murah dibandingkan dengan sistem venturi. Saat gripper mendekat pada komponen atau objek untuk menangkat. Gripper Magnetik Gripper magnet bekerja karena efek bidang magnet. kemungkinan tertariknya material lain berasal dari besi. dari kecil hingga komponen yang besar. Keuntungan menggunakan gripper magnetic adalah : • Ukuran komponen yang bisa bervariasi. Permanen magnet sering digunakan pada penanganan material yang berada pada lingkungan berbahaya seperti ledakan. Gripper magnetic dapat dibagi menjadi dua kategori. maka kemungkinan besar akan tertarik. 646 .

Seperti halnya pada manusia. 4. yang memiliki panca indra. tergantung dari jumlah gripper yang dipasangkan pada wrist. Sensor dan transduncer diklasifikasikan menjadi dua jenis menurut bentuk sinyal yang dikonversi. Sistem kerja griper menggunakan magnet Sensor Robot Dalam melakukan kerja robot membutuhkan kemampuan untuk merasakan objek. Kalibrasi adalah suatu prosedur yang berhubungan antara variabel yang diukur dan sinyal output yang dirubah/ konversi sehingga hasil dari pengukuran sensor sesuai dengan keadaan yang nyata. sensor adalah sebuah transducer yang digunakan untuk mengkonversi besaran fisik di atas menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu. kecepatan menjadi bentuk variabel yang lain. maka robot memerlukan sensor sebagai peralatan untuk mengukur.4 647 . Sensor tersebut akan menghitung dan menganalisis informasi yang diterima oleh robot.• • Mempunyai kemampuan untuk menangani logam yang berlubang. sehingga akan timbul kerja akibat dari informasi tersebut. Gambar 34.4 Sensor Dan Transducer Transducer adalah peralatan yang merubah variabel fisik seperti gaya. Setiap sensor harus dilakukan kalibrasi sebelum digunakan. Sedangkan.3. yaitu : sinyal analog dan sinyak digital. Pada griper vakum tidak bisa menangani hal tersebut. 4. temperatur. tekanan. Dapat menangani beberapa komponen.

Sensor akan mengirimkan sinyal elektrik menuju kontroler dan kontroler akan mengukur dan menghitung data informasi kemudian akan mengirimkan perintah kepada robot untuk melakukan kerja tertentu.6 Sensor Non-Kontak Berbeda dengan sensor kontak. Gambar 35. Sensor digital adalah seuatu sensor yang memberikan output sinyal digital sensor digital ini lebih banyak digunakan dalam industri. perubahan tekanan dan perubahan elektromagetik yang disebabkan karena adanya objek yang bersinggungan dengan sensor. 4.5 Sensor Kontak Kontak sensor adalah sensor yang bekerja dengan sentuhan. Komponen yang berjalan pada sensor pertama kali akan menyentuh sensor.Sensor analog yaitu suatu sensor yang memberikan sinyal analog seperti tegangan dan arus. sensor non-kontak bekerja tidak d engan sentuhan objek ada. peralatan optik seperti LED (Light Emitting Diode) yang dipasang pada manipulator robot. Sensor non-kontak mengukur perubahan temperatur. Berbagai macam tipe limit switch 4. Contoh sederhana sensor ini dalam aplikasi robot dapat ditunjukan pada sebuah konveyor berjalan tegak lurus di depan robot dan sensor (limit switch). Ketika 648 . karena dapat digunakan bersama komputer digital dan sensor analog. Sensor non-kontak dapat berupa. sehingga akan mengaktifkan/menonaktifkan sensor. melainkan menggunakan radiasi elektromagnetik yang ditimbulkan oleh sensor. Sinyal ini dapat di artikan nilai variabel fisik yang diukur. Sejajar dengan LED dipasang alat penerima atau receiver cahaya.

transmitter dan emitter. Gambar 37. Data tersebut dikirim ke kontroler dan akan diproses. Sensor telah memiliki warna tujuan yang tersimpan di dalam memori sensor. Apabila warna tujuan dikenali oleh sensor maka sensor mengirimkan sinyal kontroler sehingga tindakan segera dilakukan oleh manipulator. Terdapat dua bagian sensor. Transmiter memancarkan cahaya yang akan diterima emitter. Gambar 36. Apabila pancaran terhalang oleh material maka sinyal akan dikirimkan ke kontroler sehingga kontroller akan memberikan reaksi pada sistem. Sensor non-kontak aplikasi warna Pada gambar di atas sebuah konveyor berjalan membawa material dengan berbagai macam warna. hasil proses ini akan dikerjakan oleh manipulator robot untuk melakukan tindakan tertentu. 649 . maka ada perubahan sinyal dari 0 (off) ke 1 (on). Photoelectric Gambar di atas merupakan aplikasi dari sensor non-contact jenis photoelektrik.komponen atau objek yang melewati sensor tersebut akan sehingga cahaya yang keluar dari LED tidak bisa diterima oleh receiver. Akibat dari proses tersebut.

Saat material menerima pancaran tersebut maka material akan memancarkan kembali ke transmitter. 650 .Gambar 38. Transmitter menerima pancaran suara kembali dan menghitung jarak antara transmitter dengan material. Sebuah kontroler/komputer melakukan tindakan pengambilan material ketika ketika sinyal dari sensor telah mendapatkan data. Gambar 39. Sensor jarak Sebuah transmitter suara dipancarkan pada sebuah material atau objek. Transmitter data Sebuah manipulator dilengkapi dengan infra merah dan mendeteksi material untuk dilakukan penanganan.

apakah objek tersebut merupakan objek yang menjadi harapan kontroler atau tidak.7 Sensor Gaya Dan Momen 4. Tahanan/ resistance dicari dengan menggunakan dimensi dari sebuah kawat. Perubahan bentuk tersebut akan menyebabkan perubahan pada tahanan R.7. memiliki tahanan R terdeformasi atau berubah bentuk.1 Strain Gages Sensor ini mengukur ketegangan pada material dengan menggunakan perubahan tahanan pada sebuah kawat. Strain gages 651 . tinggi t. keteganan dapat dicari dengan perubahan tahanan ini. Aplikasi sensor non-contact menggunakan kamera dan laser Contoh lain dari sensor non-kontak adalah sensor kamera. Selanjutnya keputusan kontroler akan dikirim ke manipulator untuk menentukan langkar kerja dari robot. Apabila kawat memiliki panjang l. Kawat akan menjadi lebih panjang dan menurun luasannya. Ketika komponen atau objek yang berada tepat di bawah kamera.Gambar 40. Data informasi tersebut akan diproses. 4. Gambar 41. maka kamera akan mengirimkan data-data objek menuju kontroler. dan lebar w.

Kejadian ini disebut piezoelectric. yaitu uniaxial dan rosette. Strain gages uniaxial Kawat susunan rossete disusun dengan horizontal.Pada strain gages terdapat dua bentuk susunan kawat.8 Sensor Temperatur 4. sehingga temperatur dapat diukur menggunakan perubahan tahanan ini. percepatan dan tegangan dengan merubah kedalam sinyal listrik. Kristal ini berfungsi sebagai sensor gaya.8. Susunan ini menyebabkan kurang sensitive. kawat disusun searah dengan arah teganan. 4.2 652 . juga digunakan sebagai sensor tekanan. Perubahan ini akan menyebabkan perubahan kapasitas pada kristal. Sensor ini digunakan sebagai kontrol kualitas. dan proses kontrol serta proses lainnya dalam industri. Pada susunan uniaxial. Resistive Temperature Detectors (RTD) menggunakan kawat yang 4.1 Resistive Temperature Detectors (Rtd) Ketika kawat dipanaskan maka tahanannya akan meningkat. Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang sangat bermanfaat untuk pengukuran dalam berbagai proses.7. Gambar 43. Ketika kristal mengalami ketegangan jarak atom-atomnya pada kristal akan berubah. Kawat susunan rosette pada strain gages Piezoelectric Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang menggunakan prinsip efek piezoelektric untuk mengukur tekanan. Gambar 42 .

8. sehingga untuk perubahan temperatur yang kecil kurang sensitif. RTD memiliki kepekaan yang kurang. variasi temperature dan tahanan bahan Material Platina Nikel Tembaga Variasi Temperatur(oC) -200 – 850 -80 – 300 -200 . nikel. Material. atau paduan antara logam dan nikel. Berbagai macam aplikasi RTD Keuntungan resistive temperature detector (RTD). Termokopel menggunakan dua metal yang berbeda untuk membangkitkan tegangan.260 Tahanan (ohm) 100 120 10 Gambar 44. Tabel 2. ketia dua logam yang berbeda bersentuhan satu sama lain maka akan timbul perbedaan potensial atau biasa disebut tegangan. adalah : • • • • Tingkat akurasi yang tinggi Cocok untuk aplikasi dengan ketelitian yang tinggi Operasi kerja yang luas Penyimpangan kecil Keterbatasan RTD • • Dibandingkan dengan thermistor.2 Termokopel Setiap logam memiliki potensial alami. Kawat sensor ini bisa dibuat menggunakan tembaga. 653 .dibungkus menggunakan bahan isolator (penghantar panas yang buruk) sebagai pelindung. RTD membutuhkan waktu relatif lama untuk respon balik 4. Tegangan inilah yang akan digunakan sebagai penentuan temperatur.

654 .63 Chromel / aluminium -200 – 1250 0 – 16. Aplikasi thermokopel Tabel dibawah ini menunjukan jenis logam dan jangkaun temperatur dan jangkauan tegangan dari bermacam jenis logam Tabel 3..37. Gambar 45. Thermistor merupakan peralatan yang murah dan terbuat dari manik-manik atau permukaan logam.3 Thermistors Thermistor adalah sebuah peralatan yang memakai resistan/ tahanan untuk mengukur perubahan temperatur.82 Tembaga / -200 – 400 konstantan 0 – 870 0 – 42. Ketika tahanan menurun maka maka temepratur akan meningkat. sehingga temperatur dan resistan saling bertolak belakang.28 Besi / konstantan -8. Peralatan ini memiliki respon yang cepat terhadap perubahan temperatur.97 – 50. Jangkauan temperatue dan jangkauan tegangan Material Jangkauan Jangkauan temperature (oF) tegangan (mV) -5.74 Platina-rhodium / 0 – 1450 Platina 0-2670 0 .8.78 Chromel / -200 – 900 konstantan -5.07 Tungstenrhodium/platina 4.60 – 17. Ini terjadi karena panas akan mengurangi gerak elektron pada semikonduktor.82 – 68.

Thermistor 4.9. dan sensor terpasang kaku. Saat tekanan di dalam pipa lebih tinggi dari pada tekanan lingkungan maka pipa akan meluruskan posisi sensor yang terpasang pada ujung 655 .1 Pressure Tube tekana n senso r tekana tekanan tekanan a) pipa bourden Gambar 47. kepadatan.Gambar 46. Gambar (a) menunjukan gambar pipa bourden. Tabung tekanan b) baffle Gambar di atas menunjukan aplikasi sensor tekanan.9 Sensor Cair dan Gas Carian dan gas merupakan fluida yang di dalamnya bisa diukur dengan beberapa parameter. antara lain kecepatan aliran. 4. kekentalan dan tekanan.

3 Pitot tubes Kecepatan aliran gas dapat diukur menggunakan apa yang dinamakan tabung pitot. Tabung dengan diameter kecil ini dihubungkan dengan pipa ukuran lebih besar dan dihubungkan dengan tekanan. sehingga bida diperoleh data perbedaan tekanan tersebut. Ketika aliran fluida mengalir melewati sebuah pipa. 4. pada bagian tengah terdapat penyempitan.9.9. terletak horizontal.2 Katup Venturi Gambar di bawah ini menunjukan alat venturi.pipa dan akan menjadi panjang ketika tekanan naik. Aliran gas Tabung penghubun sensor Gambar 49. Sedangkan pada jenis baffle posisi sensor. Sensor tekanan Aliran fluida Gambar 48. Venturi 4. Pada bagian tengah terdapat bagian pipa yang dipersempit dan dihubungkan dengan pipa dengan diameter lebih kecil dan dipasang sebuah sensor atau tranducer yang akan mengetahui informasi tekanan. Terdapat perbedaan tekanan antara bidang penyempitan dengan bidang sebelum penyempitan. Tabung pitot untuk mengukur aliran gas 656 .

Aplikasi tachometer 4. Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan. Gambar 51. Dengan sebuah poros. Ketika magnet bergerak mengikuti putaran poros di bawah koil maka akan timbul induksi listrik. Dua bagian sisi yaitu sisi bagian atas dan sisi bagian bawah. Setiap magnet berputar sekali maka akan timbul pulsa listrik pada koil.10 Sensor Jarak dan Sudut 4.10. Sisi bagian atas terdapat emitters yang mengeluarkan sinyal dan bagian bawah sebagai detektor sinyal.1 Tachometer Tachometer adalah sebuah peralatan yang mengukur kecepatan putaran. Porost Vout t magnet Gambar 50. Cahaya akan diterima detektor bila cakram berada pada posisi lubang. 657 .4.10.2 Encoders Encoder adalah sebuah peralatan menggunakaan sebuah cakram yang berlubang dan berputar. Cahaya yang keluar dari emitter akan diterima oleh detektor dengan melewati cakram. magnet dan sebuah koil.

inti magnetik bagian dalam.11 Linear Position 4. Absolute encoder akan menghitung posisi dari poros untuk menentukan sudut poros. Cakram encoder Encoder memiliki dua jenis yaitu : absolute encoder dan inkrimental encoder. Aplikasi encoder 4.1 Linear Variable Differential Transformers (Lvdt) LVDT mengukur jarak linear dengan area yang terbatas. koil bagian kiri dank oil bagian kanan. inti magnet bagian luar. Gambar 52. Gambar 53.light emitters light detectors Shaftotates r Note: this type of encod commonly used in com puter mice with a r oller ball.11. Pada inkrimental encoder memiliki dua pulsa output yang berfungsi untuk menentukan jarak dan menentukan kecepatan. Arus AC dialirkan 658 . LVDT terdiri dari koil bagian tengan.

Rangkaian LVDT Pada LVDT terjadi tarikan ke arah bidang magnet. Batang Penggerak AC Gambar 54. Banyak digunakan dalam indsutri seperti mengukur dimensi sebuah komponen. 659 .pada koil luar . sensor ini menggunakan elektroda yang bersentuhan dengan fluida. Sinyal keluar ini menunjukan posisi dari inti. LVDT juga digunakan untuk mengukur tekanan dengan menggunakan pipa Bourden.12 Sensor Kimia 4. Aplikasi LVDT Peralatan LVDT sangat akurat sebagai peralatan untuk menghitung jarak lurus. Kelemahan sensor ini adalah harga yang sangat mahal 4.1 PH Sensor ini dapat mengukur pH dalam jangkauan 0 sampai 14. sehingga menimbulkan kemagnetan inti. Sehingga akan menginduksi koil bagian kiri.12. Saat koil bagian tengah tidak menerima induksi maka tidak ada tegangan yang keluar (sinyal keluar). Gambar 55.

katup hidrolik. katup pneumatik. 660 .2 Conductivity Pemgukuran conductivity dikakukan secara langsung dengan menggunakan tegangan dua pelat yang digabungkan di dalam cairan dan sekaligus mengukur arus. Prinsip kerja solenoid Solenoid banyak diterapkan pada industri seperti solenoid elektro-mekanik (AC/DC) . Aktuator adalah sebuah peralatan yang menghasilkan gaya sebagai gerakan dari robot.1 Solenoids Solenoid merupakan aktuator yang terdiri dari koil atau gulungan kawat. Pada gambar di bawah ini merupakan contoh aplikasi solenoid elektromekanik. Conductivity banyak diaplikasikan di bidang induksi frekuensi tinggi sebagai alternative. perbedaannya terletak pada gerakan yang dihasilkan yaitu linear dan rotasi. Sumber energi aktuator dapat dibagi menjadi listrik dan fluida (udara dan minyak).12.4. 5 Aktuator …. dan pegas sebagai pemegang inti besi. Saat tegangan dimatikan makan posisi inti besi akan kembali seperti semula karena tarikan dari pegas. 5. . inti besi sebagai piston gerak linier. Cara kerja solenoid ini hampir sama dengan motor (AC/DC). Masing-masing sumber energi disalurkan menuju aktuator sehingga menghasilkan kerja untuk sistem robot. Ketika tegangan masuk pada koil sehingga terjadi aliran arus maka koil akan berubah menjadi bidang magnet sehigga akan menarik inti besi ke dalam koil sampai menuju titik tengah koil. tegangan off tegangan on Gambar 56.

pedal. 661 . dll). antara lain: Penggerak manual (tuas. Pemilihan jenis silinder tergantung dari kerja yang dibebankan. knop. dll).Gambar 57. Katup banyak digunakan pada industri ataupun transportasi. udara. Gerak yang dihasilkan silinder akibat dari gerakan linear atau maju dan mundur dari sebuah piston.3 Silinders Silinder merupakan jenis aktuator yang digerakan oleh fluida. Katup memiliki berbagai macam jenis antara lain: Katup ¾. Katup 5.2 Katup Katup adalah peralatan yang berfungsi untuk mengatur aliran fluida sebagai penggerak aktuator. Penggerak katup memiliki berbagai jenis. penggerak magnet/solenoid. Gambar 58. bisa berupa udara (pneumatik) ataupun minyak (hidrolik). Selenoid elektro-mekanik 5. katup 5/2 dsb. silinder jenis hidrolik memiliki kemampuan kerja yang lebih tinggi dibandingkan dengan silinder jenis pneumatik. Pembahasan tentang katup dapat dilihat pada pembahasan tentang Pneumatik/Hydrolik.

Silinder penggerak ganda 5.1 Silinder Penggerak Tunggal Silinder jenis ini menghasilkan kerja dalam satu arah saja.3.apabila fluida masuk dari sisi satunya maka akan mendorong piston bergerak pada titik A+ 5. sedangkan pata stator terdapat koil yang berfungsi sebagai magnet listik apabila dialirkan arus. Silinder gerak tunggal Silinder Penggerak Ganda Pada silinder penggerak ganda terdapat dua lubang inlet dan outlet.1 Motor DC Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang paling banyak digunakan dalam industri ataupun sistem robot.5. Prinsip kerja motor ini menggunakan magnet untuk menghasilkan kerja yaitu putaran. Arus yang datang melalui sikat sehingga akan menyebabkan motor berputar. Apabila fluida masuk ke dalam tabung akibatnya piston akan bergerak mendorong pegas sampai pada titik tertentu.4.2 Gambar 60. stator (bagian yang diam).3.4 Motor Listrik Motor listrik terdiri dari rotor (bagian yang bergerak). fluida masuk melalui sisi depan sehingga mendorong piston bergerak mundur A. Gambar 59. Motor DC terdiri dari armature yang berputar dan bagian magnet sebagai stator (bagian yang diam). 662 . Bagian magnet pada stator bisa menggunakan electromagnet dan magnet permanent. 5. Motor diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu AC (arus searah) dan DC (arus bolak balik). Pada stator terdapat inti magnet.

Gambar 61. 663 . Saat koil atau lilitan dalam armature dialiri arus listrik maka armature akan menjadi magnet. Jenis motor shunt antara armature dan electromagnet terhubung secara parallel. Gambar 61c. Motor jenis ini memiliki karakteristik torque yang tinggi pada putaran awal. Akibatnya kutub utara armature bertemu dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature bertemu kutub selatan stator sehingga saling bertolak belakang dan menyebabkan armature (rotor) berputar kembali seperti pada posisi gambar 27b. Prinsip kerja motor DC Gambar di atas dapat di jelaskan sebagai berikut : Gambar 61a. Kemudian komutator membalik arus yang menuju armature sehingga bidang magnet pada armature berubah. Pada motor compound memiliki kombinasi seri dan parallel pada armature dan electromagnet. Pengaturan pada motor ini lebih mudah dibandingkan dengan motor seri. Armature bergerak sampai pada posisi kutub yang berpasangan (kutub utara armature dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature dengan kutub selatan stator). motor shunt dan motor compound. Motor seri memiliki artmature yang dihubungkan dengan electromagnet secara seri. Gambar 61b. sehingga sisi armature sebelah kiri menjadi magnet kutub utara dan sisi armature sebelah kanan menjadi magnet kutub selatan. Armature masih bergerak dan sampai pada posisi vertical tegak lurus tepat pada bidang non-magnet sehingga armature akan terus bergerak. yaitu motor seri.Motor DC dengan stator electromagnet dibagi menjadi 3 jenis. Akibatnya magnet stator dan magnet rotor (armature)akan saling bertolak belakang sehingga armature akan berputar.

4. Motor AC tidak menggunakan rectifier seperti pada motor DC. 664 .2 Motor Ac Motor AC merupakan jenis motor yang banyak digunakan pada dunia modern sekarang ini. Harga yang relativ murah. Harga yang murah dibandingkan dengan motor DC dikarenakan motor AC tidak menggunakan sikat sebagaimana sikat yang digunakan pada motor DC. Efisiensi tinggi b. Kehandalan yang tinggi c. Perawatan yang mudah Perawatan menjadi mudah karena motor AC tidak menggunakan sikat yang secara periodic harus diganti. tetapi aplikasi motor yang tidak membutuhkan variasi kecepatan banyak ditemukan dindustri. Motor AC dibuat untuk menghasilkan kecepatan yang konstan (tetap) sehingga untuk menghasilkan putaran yang bervariasi memerlukan sistem control yang cukup rumit.5. mixer dan peralatan rumah tangga lainnya. d. Prinsip kerja motor AC Kelebihan dari motor AC adalah sebagai berikut : a. Gambar 62. Walaupun motor AC sebagian besar digunakan untuk memutarkan peralatan yang membutuhkan kecepatan konstan tetapi penggunaan dengan kontrol kecepatan mulai sering dilakukan dalam berbagai aplikasi industri. Walaupun motor AC memiliki kelemahan terebut di atas.seperti kipas. pompa. Pada motor DC sistem control dibuat dengan mengatur tegangan sedangkan pada motor AC untuk menghasilkan kecepatan yang bervariasi dengan mengatur tegangan dan frekuensi. Disamping kelebihan diatas motor AC memiliki kelemahan pada pengontrolannya.

Aplikasi motor AC Motor Steper Motor stepper atau bisa disebut motor langkah merupakan salah satu jenis dari motor DC.Gambar 63. mulai dari 0 0 sampai 90 0. Apabila semua stator telah menjadi magnet maka rotor dapat menyelesaikan satu putaran.3 Gambar 64. Perbedaan dengan motor DC biasa adalah motor stepper memiliki langkah putaran tergantung pada jumlah stator. Motor stepper/motor langkah 665 . Langkah menggunakan derajat putaran. 5. Bagian motor steper. rotor merupakan magnet yang permanent sedangkan pada bagian stator menggunakan electromagnet. Gerak putaran rotor langkah demi langkah berputar menuju sesuai dengan kemagnetan stator. Rotor akan bergerak bila masing masing stator menjadi magnet dengan dialiri arus listrik.4.

2a. Tes Formatif……………………………………………. Masing masing memiliki perbedaan dalam penggunaannya. rotor yang berupa magnet permanen (tetap) akan bergerak dari stator 2b kearah stator 1a. motor steper variable relucatance dan jenis motor steper hybrid. 2a. sebutkan dan jelaskan koordinat tersebut? 666 . 2b dan kembali ke 1a.Motor steper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi peralatan yang memiliki ketapatan putaran yang tinggi seperti dalam bidang robot sehingga tidak memerlukan sensor untuk menentukan posisi. Sebutkan dan jelaskan tiga komponen utama sistem robot? b. 2b dan kembali ke 1a maka semua stator akan menjadi magnet secara bergantian. Motor steper dibagi menjadi tiga jenis yaitu motor steper magnet permanent. Besarnya langkah tergantung pada jumlah stator sehingga tidak ada peningkatan galat (error) dari posisi putaran motor. Gambar 65. 6.. 1b. 1b. akibatnya rotor akan bergerak satu putaran penuh dari 1a. Robot bergerak dalam empat sumbu koordinat. Dengan menjumlahkan sudut maka akan didapat berapa posisi yang dikehendaki dari peralatan.1 Soal-Soal a. Putaran tersebut menghasilkan gerakan dan sudut beberapa derajat. Prinsip kerja motor stepper Pada gambar di atas. 6. Apabila rotor diberikan tegangan secara bergilir ke stator 1a.

Apendage Apendage Base Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. dalam hal ini data gerakan robot yang telah deprogram sebelumnya. kontroler. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. 2) Kontroler Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data data robot. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. bisa disebut juga lengan /arm. Actuator bisa menggunakan elektrik.6.2 Kunci Jawaban a. hidrolik ataupun pneumatik. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. yaitu : Manipulator. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Gambar 1 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. 1) Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. 3) Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat 667 . dan Power (daya). Manipuator digerakan oleh actuator atau disebut sistem drive. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar.

polar dan artikulasi koordinat. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. 4) Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). Gerakan sumbu robot diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian silindrikal. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. 4) Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. X. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. koordinat kartesian di kenali dengan tiga sumbu dasar. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat 668 . 3) Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). hidrolik ataupun ketiganya. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Masing masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. bidang X. Pergerakan ini diebut dengan geometri lengan (arm geometry). Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. pneumatik. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal.bekerja. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. masing masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. 2) Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentu tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. bidang Y dan bidang Z. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. 1) Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika. Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. b.

yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. yaitu: Rendah (low) teknologi. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tear-shape). jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). Manipulator : Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. suku cadang (part). Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. 669 . Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. dan Power (daya). menjangkau objek. melipat. Masingan masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator (arm geometry). manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). aktuasi dan sistem kontrol yang digunakan. siklus waktu (cycle time). kontroler. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. Hal yang paling penting lain dari sebuah robot adalah jangkauan kerja (seberapa jauh robot dapat menjangkau objek). keteletian (akurasi). Hal-hal yang digunakan dalam penentuan tingkatan robot adalah sumbu (axes). Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. yaitu : Manipulator. Rangkuman BAB X…………………………………….melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. Kontroler : Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang digunakan. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. Power supply : Sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. silindrikal. muatan (payload). Robot merupakan peralatan yang dapat diprogram ulang. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. Efektor : Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. peralatan atau peralatan khusus. polar d artikulasi koordinat. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. 7. tetapi sifatnya tidak harus ada.

Aktuator (output) yang digunakan dapat berupa selenoid. line tracking. perakitan. pengelasan dan lain sebagainya. silinder dan motor listrik. 670 . Dengan adanya robot diharapkan dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan.Robot sekarang telah banyak diaplikasikan dalam dunia industri seperti pengecatan. katup.

Kompetensi dasar kejuruan terdiri dari tiga pembahasan utama antara lain memahami dasar-dasar kejuruan. dan lingkungan. 2. proses produksi dengan perkakas tangan. Materi tentang memahami dasar-dasar kejuruan membahas tentang statika dan tegangan. lembar kerja. alat. biasanya u ntuk keperluan perawatan dan perbaikan mesin dan komponen. Bagian keempat memnahas tentang g ambar teknik mesin yang terdiri dari mengenal alat menggambar teknik. memahami proses -proses dasar kejuruan dan merealisasikan kerja aman bagi manusia. Keterbatasan tersebut antara lain pada kesulitan untuk mendapatkan kualitas yang sama persis antara produk yang satu dengan lainya. 4. 3. Sedangkan materi tentang kompetensi kejuruan akan membahas tentang gambar teknik. mengenal proses pembentukan logam. mengenal mesin konversi energi serta rangkuman dari materi tersebut. Perkembangan tuntutan konsumen yang memerlukan kualitas tinggi telah mendorong para ahli untuk menciptakan mesin-mesin yang lebih presisi dan modern yang masih terus berkembang hingga sekarang. menguasai prosedur penerapan K3. mengenal material dan mineral serta rangkuman dari materi tersebut. Simpulan Secara garis besar buku ini terdiri dari materi kompetensi dasar kejuruan dan kompotensi kejuruan.BAB XI PENUTUP 1. Terutama untuk mengerjakan benda kerja dengan bentuk spesifik dan berdimensi khusus seperti penggantian komponen yang sudah tidak beredar di pasaran. Bagian merealisasikan kerja aman bagi manusia alat dan lingkungan membahas tentang mengenal regulasi K3. Teknik produksi industri mesin dari alat-alat perkakas tangan. mengenal komponen elemen mesin. menerapkan prosedur K3 secara tepat dan benar serta rangkumannya. membaca gambar teknik dan rangkumanya. maupun komponen baru namun berdimensi tidak standar. Namun selain kelebihan di atas mesin perkakas tangan memiliki kelemahan yaitu kurang memiliki daya saing bila harus melakukan produk masal. dan teknologi robot. sistem pneumatik hidrolik. Materi tantang memahami prose-proses dasar kejuruan terdiri dari mengenal proses pengerjaan logam. dan mesin konvensional hingga saat ini masih diperlukan. proses produksi dengan mesin konvensional. proses produksi berbasis komputer. proses produksi industri modern. 1. 5. Dengan adanya pembahasan tersebut diharapkan buku ini memberikan gambaran 671 .

Lebih mudah karena programmer tidak perlu menghitung letak koordinat suatu titik. Adapun bagian yang telah dibahas antara lain: a) mesin bubut konvebsional. bagian ini membahas tentang: pengertian mesin bubut konvensional. Keuntungan dari software ini adalah programmer tidak perlu menghitung setiap titik koordinat dalam suatu benda kerja.pengikat kepala lepas. fungsi mesin bubut konvensional. menggergaji. dan frais. menekuk. jenis-jenis mesin bubut konvensional. b) bagian utama mesin bubut konvensional. penggores. pengepasan ekor burung. 7. mata bor. Gambar tersebut selanjutnya dapat ditransfer ke bentuk (N/G code) kalimat-demi kalimat yang dapat digunakan oleh mesin perkakas CNC untuk dikerjakan (dieksikusi). kotak dan pengasahan penitik. keran pendingin. mesin bubut ringan. mesin bubut berat. yang lengkap tentang teknik produksi industri mesin secara keseluruhan. c) lembar pekerjaan yang meliputi alas penindih kertas. eretan (carrage). melainkan dengan 672 . pahat tangan. pengepasan persegi. menyekerap. b) kerja pelat yang meliputi membengkok. seperti mesin bubut. (tail stock) . mesin bubut standar. namun cukup membuat gambar/design benda kerja secara bebas pada Software AutoCAD. tuas-tuas pengatur kecepatan sumbu utama. mengebor. menyetempel. Bagian ini telah memaparkan bagaimana memproduk suatu benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas. melukis. Buku ini akan mengupas teknik produksi industri mesin yang menggunakan peralatan mesin konvensional seperti teknik menggunakan mesin biubut. memahat. melipat. Adapun pembahasan teknik produksi industri rmesin perkakas tangan meliputi berbagai bidang antara lain: a) kerja bangku yang terdiri dari mengikir. Teknik ini akan sangat membantu industri maupun siswa agar dapat membuat benda kerja dengan presisi meskipun memiliki design rumit namun menjadi mudah dikerjakan. Oleh karena itu b agian ketiga telah memaparkan tentang teknik produksi industri mesin berbasis pada komputer seperti: Computer Aided Design (CAD). Bagian selanjutnya teknik mentransfer data dari gambar AutoCAD ke program mesin perkakas CNC. sumbu pembawa. transporter. mengetap dan menyenei. alas mesin (bed). mesin bubut sedang. dengan mesin frais. c) alat potong d) perhitungan pemakanan benda kerja Adanya tuntutan konsumen yang semakin presisi menuntut proses produksi yang lebih akurat dengan bantuan komputer. mereamer. Produk benda kerja yang memerlukan penyelesaian lebih presisi dari pekerjaan perkakas tangan dapat dilakukan dengan menggunakan mesin konvensional. setelah itu dibahas tentang pembuatan benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas CNC. sumbu utama (mesin spindle). dan menggerinda.6. mal mata bor. kepala lepas. roda pemutar. menyambung.

gaya torak (f) udara yang diperlukan. 10. type of mounting (cara-cara pengikat). efektifitas pneumatik. kode G. Sistem 673 . kecepatan torak. meliputi: Manipulator Arm Geometry. pengertian sistem kontrol pneumatik. Proses produksi berbasis pada sistem kontrol pneumatic/hydrolik merupakan bagian yang sedang berkembang. pompa torak radial (radial piston pump). otomasi teknik produksi. air motor (motor pneumatik). Gerakan Robot. pengendalian hydrolik. keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa. PLC (progammable Logic Controller). perangkat keras. untuk saluran 1. materi tersebut meliputi pembahasan tentang: a) pengertian pneumatik. 8. b) Operasi dan Fitur Manipulator. pompa dan aktuator hydrolik. pompa roda gigi dalam tipe geretor. karakteristik udara kempa. klasifikasi sistim pneumatik. sistem kontrol pneumatik. bagian ini akan membahas tentang: istilah Robot.2 (x). pneumatik. instalasi pompa hidrolik. Oleh karena itu bagian ini telah membahas tentang system control pnuematik dan hydrolik. pengendalian tak langsung. Gambar bebas benda kerja tersebut akan diterjemahkan oleh mesin CNC melalui software CNC Keller Q Plus. kompressor (pembangkit udara kempa). unit pengatur (control element). perhitungan kecepatan. prinsip hukum pascal. perangkat lunak. 9. analisa aliran fluida (v). dan lainnya. Bagian kesembilan akan membahas tentang proses industri teknologi modern yang meliputi sejarah perkembangan otomasi industri. balanced vane (pompa kipas balanced). perhitungan tekanan. keuntungan kerugian/kelemahan pneumatik. komponen hydrolik. pemeriksaan udara kempa dan peralatan. unit penggerak (working element = aktuator). dasar perhitungan pneumatik. tekuk). Rotasi Wrist. instruksi dasar sampai diagram ladder dan aplikasinya dan sebgainya. Pada bagian kesepuluh penulis membahas tentang TEKNOLOGI ROBOT yang meliputi: a) Pengenalan Robot. Pada PLC dijelaskan mulai dari sejarah perkembangan. konduktor dan konektor. peralatan sistem pneumatik. dasar-dasar perhitungan hydrolik. Tingkatan Teknologi. aplikasi sistem kerja pneumatik pengendalian langsung silinder sederhana. tekanan udara. katup-katup pneumatik. unit pengolahan udara bertekanan (air serviceunit). perhitungan daya kompressor. Dari software ini data gambar akan dirubah ke bahasa pemrogramman mesin CNC seperti kode N. pemeliharaan cairan hydrolik. pompa roda gigi dalam tipe crescent. aplikasi penggunaan pneumatik. aplikasi pneumatik dalam proses produksi penggeser benda/pintu. bent axis piston (pompa torak dengan poros.menggunakan osnap dan fungsi lain dalam AutoCAD. katup pneumatik. pengetesan efesiensi pompa hidrolik. diagram karnaught. simbol logika. komponen Dasar.

Penggerak Manipulator. Jenis Gripper. sensor Temperaptur 11. Saran Pada kesempatan ini penulis mengajukan beberapa saran demi kemajuan sains dan teknologi di Indonesia. Penanganan Material. yang berisi simpulan dan saran. 2. Perakitan dan Pengencangan. 2. Jangkauan Kerja. Bagi kalangan praktisi industri buku ini dapat dijadikan pegangan dalam mengatasi permasalahan yang ada di industri. Klasifikasi Gripper. Aplikasi Robot. c) Efektor meliputi: Gripper. 674 . Buku ini sebaiknya digunakan untuk pedoman pengajaran mata diklat teknik permesinan dan tenik otomasi industri untuk kalangan sekolah menengah kejuruan bidang teknik mesin dan praktisi industri mesin. Sensor Gaya dan Momen. Masukan dan saran dari pembaca yang budiman sangat kami harapkan demi kesempurnaan buku ini di masa yang akan datang. pengelasan. antara lain: 1. Sensor dan Tranduser. Sensor NonKontak. Pada bagian terakhir berupa bagian penutup. 3. Sensor Kontak.

P. Jakarta Dieter. Pneumatic Systems Principles and Maintenance. EMCO Meier (1992). dkk. Koln Delman kilian. Stamford 1999 Depdikbud. Bandung Cliffs. Q Plus Drehen CNC Qualifizierung. 1988. J. 1995.M. Keller Didaktik and Technik. Croser P. Jakarta. Penerbit Erlangga . 1997. Wuppertal. 1999 Keller. ITB. Mannheim. Lilih Dwi P. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Sudibyo dan Djumarso. Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika. 1992. Hydrolik. 1990.LAMPIRAN A. Haan-Gruiten. Gehlen Setiawan. Jakarta. Deutschdtiflng fur Internationale Entwikcklung. Groover: Automation Production systems.Tata McGrawHill. 2001 Pakpahan : Kontrol Otomatik . 1990.1 DAFTAR PUSTAKA Aris Munandar. Singapore. Pelayanan EMCO 2A. Keller Didaktik and Technik. Petunjuk Penggunaan Mesin CNC EMCO TU-3A. Maier dan Co. Solingen. Yogyakarta Richard C. Toleransi. Hallem. Gramedia. 1988. Solo: ATMI ST Mikael Sugiharto. 1998. Hallem. dkk. 1988. Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. Mechanical Engineering Handbook. 1977. Verlag. Iwan. 1994. 2001. Bandung: Pusat Pengembangan Penataran Guru Teknologi Bandung. Pradya Paramitha. 1987. Omega Engineering. Mcgraww-Hill Book Co. Esslingen Croser P. Festo Didaktik. Penggerak Mula Turbin. 1998. 1988. 1991.J. and Aplication. Pengetahuan Dasar Mesin CNC. Penerbit Erlangga . Pneumatik. 1986 Harapan Utama. EMCO Maier dan Co. Jakarta Sugihartono. Gottfried Nist(1994). Steurn und Regeln im Maschinenbau. 1985 Pudjananta dan Narsuhud. Jakarta: PT Rosda Jayaputra. Menggambar Teknik Mesin. CNC Didaktik. Modern Control Technology Component And Stystem Handbook. Siegfried Keller. Inc. 1984 Peter Patient. Soedjono. CRC Press LLC. Bandung. Pelayanan EMCO 3A. Jakarta. Mesin Bubut CNC Dasar. CNC Technik. Buku CNC Milling – TU 3A (Mesin Freis Dasar) . Materi Pengajaran AutoCAD 2000. Jakarta. Schulungsunterlagen CNC Maho 432. Austria. Wuppertal. 1992.. Hollebrandse. Industrial Robotics Technology. Singapore. 1983 Sachur Rheinhard. Europah Lehrmittel Groover M. Festo Didaktik. PT.Karl. Programming. Penerbit Erlangga . Q Plus Frasen CNC Qualifizierung. Penerbit tarsito. dkk. Yogyakarta : Penerbit Andi Siegfried K eller. Mesin Konversi Energi. and Computer-Integrated Manufacturing : Pearson Education . Teknik Pemrograman Dan Aplikasi CNC. 1985 . Instandhalttungsmanagement. 2001. Programmable Logic Controller (PLC) dan Perancangan Sistem Kontrol. Depdikbud. Esslingen Daryanto. Katsuhiko Ogata : Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan Jilid 1) . Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Andi Offset. Buku CNC Milling – TU 2A (Mesin Bubut Dasar) . New york. Jugendlexikan der Tecknik. 2000. 1991. Dasar Dasar Kontrol Pneumatik. Dorf : Sistem Pengaturan . EMCO Mikell P. Lilih Dwi P. Semarang: Lembaga Keterampilan Komputer Harapan Utama.. Jakarta Keith Frank. 2001. Homburg. 2006. Majumdar. 2006. New Delhi. Soewito. Hadi.

www. Gambar Teknik.jpg .com/id/search/automation system www.my www.roboticsonline.com www. 2002. Menguasai AutoCAD 2002.wikipedia.zen.fanucrobotics. Yudhistira.net www.2 Sumbodo. PDTM Teknologi dan Industri. Q Plus Frasen. 2004.co.playrobot.Wikipedia. Jakarta Wahana Komputer. Unnes Sumbodo.com/images/robot_arm01.jp/eng/index.net/kuka-kr-1000-titan-6-axis.plcs.com world.com www.de www.com/ASIMO/ www.hondacompany.htm embedded-system.omron. Wirawan.html . 1983. 2006.sabah.com www. www.com/index3. Unnes Supriyono dan Almeriany.gov.en. 1998.22k www.automation.com www.webstergriffin.20k www.omron. Solo: ATMI ST Mikael Umaryadi. Semarang. Dasar-dasar Sistem Pemrogramman mesin CNC.compserv. Wirawan. Dasar-dasar Sistem Pneuamtik/Hydrolik. cnc-keller.com embedded-system.net/ . Semarang.html www. Jakarta: Salemba Infotek.LAMPIRAN A.honda.com/comp%20robot_ind.

.......... Kecepatan pemakanan (feeding)...... Satu set cutter midul sistem diameter pitch............. Tabel 4. Jenis daun gergaji berikut fungsinya ................................................... Tabel 6...........................................................LAMPIRAN B................................ Tabel 2......... Tabel 9.... Hubungan cutting speed dengan bahan ................................................... Pengelompokan kikir berdasarkan penampang dan penggunaanya ....... Langkah pengeboran berbagai jenis pekerjaan .............................................................. Kecepatan pemakanan untuk pahat HSS . Tabel 3............... Tabel 12.. Tabel 7......... Tabel 16................ Tabel 2............................................................................. Kecepatan potong untuk beberapa jenis bahan............................................................... Tabel 6. Satu set cutter dengan 15 nomir...................... Pengelom pokan kikir berdasarkan kekerasan gigi dan kegunaanya................. Tabel 12... Tingkat kekerasan batu gerinda dan penggunaanya ....................... Tabel 10...................................................... Kecepatan pemakanan pergigi untuk HSS............... Tabel 8.... Macam-macam ketebalan garis ....... Daftar kecepatan potong pembubutan...... Tabel 2............................................................................................. Ukuran utama roda gigi diameteral pitch......... Tabel 4 Tabel 5...... Tabel 3.................................................................. Kertas gambar berdasarkan ukuranya .................................... Pensil berdasarkan kekerasan ....................... Cutting speed untuk mata bor ........ Perbedaan mesin bubut konvensional dengan CNC .......................... Kecepatan keliling yang disarankan ............................. Tabel 8........................... Jenis bukaan gigi gergaji dan fungsinya . Tabel 9.. Pemegangan kikir untuk berbagai kebutuhan pengerjaan ......... 246 254 261 262 263 302 303 304 319 320 321 322 322 323 323 338 338 ............. Pemilihan nomor pisau sistem module........ Tabel 5............. Tingkatan suaian basis lubang ............ Tabel 10........... Tabel 15.................... 62 64 99 103 BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Tabel 1.................. Tabel 13.................... Tabel 3................... Tingkatan suaian basis poros .......................... ALAT DAN LINGKUNGAN Tidak ada tabel BAB IV GAMBAR TEKNIK Tabel 1........ Tabel 11.................... Jumlah gigi tiap panjang 1 inchi berikut fungsinya .................... Ukuran utama roda gigi sistem module.......................... Tabel 7................ Kecepatan potong pahat HSS (High Speed Steel) ............. Daftar kecepatan potong mesin frais ................................................................ Penggunaan sudut tatal dan sudut bebas pahat bubut..................... Tabel 4..1 DAFTAR TABEL BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA....................................................................... Tabel 8.................. Tingkat kehalusan dan penggunaanya . Perbandingan ketebalan garis bantu dengan garis gambar .................. Tabel 14..................... Tabel 11...... 138 139 141 173 174 175 178 178 179 200 200 204 BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL Tabel 1..... Kecepatan potong untuk HSS dalam m/menit...............................................

........ Pengalamatan input dan output ................ Logika sistem diagram gerak silinder melalui dua katup ........ Jenis penggerak katup.............................. 654 .................. Tabel 9..................... Arti kode lainya ........................................................................................... CNC EMCO TU 2A ..........2 Tabel 17........................................................................................ Tabel 7. Tabel 2............................... Tabel 4.................. Tabel 5... Tabel 3.................................................................................................... Tabel 19.......................................... Tabel 6................................................................................................... Tabel 16............................................... Tabel 18a Tanel 18b Tabel 19a Tabel 19b Tabel 1... Siklus pemrograman dengan EMCO TU 2A ............ 653 Jangkauan temperature dan jangkauan tegangan ...................... Jenis dan simbol katup pemroses sinyal................................................................. Logika OR dan NOT OR ... Karakteristik cairan hidrolik yang dikehendaki .......................................... Tabel 3........LAMPIRAN B................... Simbol logika katup AND ..... Simbol dan logika katup NOT..... Logika pengendalian sistem sederhana langsung................... Koordinat hasil perhitungan titik ..................................................... Tabel 12........ Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum . Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM)..................... Tabel 7.................................................................................................................................. Tabel 6............. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik..... Tabel 8.... PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN Logika AND dan NOT AND ........ Logika katup NAND....................... Tabel 14. Tabel 15.... Tabel 5........ Kesetaraan dari berbagai satuan viscositas oli hidrolik..... Jenis -jenis cairan hidrolik tahan api................. Tabel 3...................... Tabel 17......... Aturan aljabar saklar OR............................. Tabel 4..... Tabel 11.......... 629 Material variasi temperature dan tahanan bahan .......... BAB X TEKNOLOGI ROBOT Propertis teknologi robot ............................... Siklus pembuatan ulir G 33 ...................................................................................... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ............. Arti kode M pada mesin CNC . Tabel 20........... 339 340 341 342 343 410 420 422 428 430 437 441 497 498 500 502 503 503 504 504 505 508 518 520 522 523 544 545 546 546 547 550 581 582 582 583 608 612 614 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER BAB VIII Tabel 1.......................... Perbandingan macam -macam cairan hidrolik .............. Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum .. Alamat input dan output PLC ....................... Logika katup NOR.... Daftar alamat pada input dan output .............................................................................. Tabel 13............... Tabel 6........................ SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK Jenis dan simbol katup sinyal pneumatik ............ Siklus program pembuatan pion catur dengan CNC EMCO TU 2A ...... Tabel 10.. Tabel 3............. Tabel 2............ Tabel 1..................... BAB IX Tabel 1.............................................................................................................. Tabel 18... Tabel 4...................................................... Jenis dan simbol katup pembatas tekanan.................................... Harga tingkatan suaian menurut ISO ....... Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pint bus otomatis ........................ Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ............... Tabel 2.................................... Tabel 7...................... Tabel 5........................................................ Aplikasi penggunaan hidrolik dengan tingkatanya.................................................................................................. Simbol logika katup OR....................... Aturan aljabar saklar AND ................................................................................. Batas viskositas ideal........................ Tabel 2............................. Siklus pemrograman pembuatan asbak rokok dengan............

..... 35 Turbin air produk hasil pengecoran logam.............................. Gambar 22........................................... 16 Poros transmisi dengan beban puntir...................... Gambar 5..... Gambar 8....................... 16 Kontruksi poros transmisi. 15 Kontruksi poros kereta api......... MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Logam cair sedang dituangkan ke dalam cetakan.................................................................................. 38 Pengolahan Logam Manual.............................................................................6 Gaya F 1 dan F2 yang mebentuk sudut a......................... 43 Gambar 4.2 Menyusun dua buah gaya menjadi gaya Resultan (F).................................. Gambar 9................................ Gambar 21..... 19 Bantalan aksia........ 12 Tegangan Geser............. 16 Beban lentur murni pada lengan robot. 17 Beban puntir dan lentur pada arbor saat pemakanan..................... ...............................1 DAFTAR GAMBAR JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Perpindahan benda dari A ke B akibat gaya F..................................LAMPIRAN C..... 36 Die Casting............................................. Gambar 20......................... Gambar 16.................................... 34 Turbin air produk hasil pengecoran logam ....... 19 Bantalan radial................................................................................. Gambar 12....................2 Titik tangkap gaya (A) pada garis kerja gaya ..................... 31 Pengecoran logam pada cetakan pasir. Gambar 24......9 Tegangan yang timbul pada penampang A-A.......................... Gambar 19....... 42 Mesin pengerollan (rolling).... Gambar 25..................................... Gambar 11................. 1 Gaya gesek pada roda mobil..... Gambar 18............................. 11 Tegangan tekan.......... Gambar 14.......................................................... (c) cetakan siap...............................................................8 Dua gaya pada batang membentuk kesetimbagan..................3 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon.......................... 29 Proses Pengecoran logam .......... 13 Tegangan puntir.................... Gambar 13............. 41 Produk pengolahan logam dengan mesin CNC................... Gambar 5..................... Gambar 3..... 10 Tegangan Normal........................................ 20 Dapur pengolahan bijih besi menjadi besi.............................. 14 Kontruksi poros kereta api.. 23 Gambar 1.... 19 Bantalan gelinding khusus........................................................... Gambar 17................................... Gambar 15................ Gambar 10.................... BAB II Gambar 1............................ Gambar 31.......................... 40 Pengerjaan Logam dengan mesin bubut.3 Menyusun Gaya lebih dari dua buah secara grafis ..........................................5 Jarak (L) garis gaya (F) terhadap titik perputaran (o). Gambar 32...................... Gambar 9....... dan produk pengecoran ........ Gambar 2......... 12 Tegangan lengkung pada batang rocker arm ..............................................................................4 Menyusun gaya lebih dari dua buah secara Analitis... Gambar 10.... 36 Salah satu produk Die Casting........... Gambar 23....... 30 Diemensi benda kerja yang akan dibuat (a)...................................... menutupi permukaan pola dalam rangka cetak dengan pasir............5 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon................... 10 Tegangan tarik pada batang penampang luas A........ Gambar 7............. Gambar 28............. Gambar 12.......... Gambar 6............................... Gambar 8...................................6 Dua buah gaya sama sejajar berlawanan arah dan berjarak L....... Gambar 6............ Gambar 27.................................................. Gambar 26.........................4 Menguraikan gaya (proyeksi) sumbu X dan Y ......................................................................................... Gambar 7................................ Gambar 29................................................... preses penuangan (d)................8 Kesetimbagan benda pada bidang miring............... Gambar 2 Gambar 3 Gambar 4............................................................................................... Gambar 30... 18 Bantalan luncur dilengkapi alur pelumas ... Gambar 11..........................................................

.................................................................................. 68 Cara menggunakan penggaris -T...................................................................................................................................................................... 72 Meja gambar... 71 Mal lengkung...................... 78 Proyeksi dimetris .................. 48 Turbin Air ............................ Gambar 14........................ 67 Penggaris T dan sepasang penggaris segitiga.... Cara penempelan kertas di atas meja gambar non magnetik................ Gambar 25......................................................... Gambar 25.................... Gambar 27. Gambar 7................................................ Gambar 24................................................................... 78 Kubus dengan proyeksi dimetris.. Gambar 24................... Gambar 8................................................ 50 BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA..... Gambar 28......... Gambar 4............. 59 Menekuk plat/selang fiber menggunakan sarung tangan .LAMPIRAN C............................. Gambar 5............ 77 Proyeksi isometris kedudukan horisontal......... 66 Cara menarik garis ................................................................................................................................. 66 Pensil mekanik........................................................................................... Gambar 26................................ 59 BAB IV GAMBAR TEKNIK Gambar 1.................. Gambar 23............................... Gambar 16................ 70 Membuat lingkaran besar dengan alat penyambung................. Gambar 22............ 81 Bidang proyeksi........................... 70 Plat pelindung penghapus ........... Gambar 13....... Gambar 11. 72 Contoh penggunaan mal lengkung............................................. 47 siklus motor bensin 4 langkah...... ALAT..................... 59 Mengisap serbuk fiber menggunakan vacum ........... 69 Kedudukan pena tarik saat menarik garis ........................ Gambar 30............................................................................................ Gambar 6......... 45 Salah satu reaktor nuklir .................................... 58 Pekerja menggunakan kacam ata dan masker................. 65 Pensil batang .................. 46 Mesin konversi dari panas ke uap.................. Gambar 3........... 69 Jenis jangka........ Gambar 20....................... Gambar 22........................................................ konversi energi dari energi potensial.................... Gambar 12................................................. 73 Mesin gambar lengan .... 71 Busur derajat......... 44 Accu sebagai bentuk energi kimia............................................................................................................................ energi mekanik.... Gambar 17........ Gambar 20 PLTA.............................. 79 Proyeksi miring....................................... 73 Proyeksi piktorial.................................................................................................................................... Gambar 17.................................... 81 2 .............. Gambar 32............... 58 Tanda harus mengenakan penutup telinga............................................................. 46 Pemanfaatan energi angin ................................. Gambar 33........................ Gambar 18............................... 77 Proyeksi isometris dengan kedudukan terbalik............................. Gambar 19........................................ Gambar 15.......................................................................................................................2 Gambar 13................................................. 67 Rapido.... Gambar 9.... Gambar 19.................................................................................. 58 Tanda harus mengenakan sarung tangan ..................................... dan energi listrik.............................................................. Gambar 31......... 73 Mesin gambar rol............ 80 Perspektif dengan dua titik hilang................ 75 Proyeksi isometris ................................................................... Gambar 29........................................... Gambar 24................... 80 Macam-macam pandangan........................................................................................................... 80 Perspektif dengan tiga titik hilang........ 72 Mal bentuk geometri.................... 76 Penyajian proyeksi isometris .............. DAN LINGKUNGAN Gambar 21................................................ Tanda harus mengenakan kacamata ..................... Gambar 2......... Gambar 23......................... 68 Cara menggunakan penggaris segitiga. Gambar 18................................. 50 Sebuah sistem turbin gas....................................... Gambar 21............................................... Gambar 16................. Gambar 15................... Gambar 14.................................... 79 Perspektif dengan satu titik hilang...............................................................

.. 97 Penempatan potongan dengan diputar dan dipindah................................................. 92 .......... Gambar 73............................................................................. Gambar 66............................. Gambar 72.......104 Angka ukuran dan arsiran................. Gambar 37.................................................. Gambar 69.......... Gambar 80..... Gambar 67...... Gambar 56.... Gambar 45................................. 93 ....................... Gambar 59............ Gambar 48...................................................................................................... Gambar 57.................107 Penulisan angka ukuran..................................................................................... 87 Penerapan Proyeksi Amerika.... 94 Tanda pemotongan dengan gelombang dan zigzag........................................................................................................... 87 Contoh penggambaran anak panah .............................................................................................................................................. 98 Potongan dudukan poros ...... 91 Bentuk benda dari hasil pandangan. 82 Pembukaan objek gambar di kuadran I ..................................................104 Macam-macam arsiran............. Gambar 51.. Gambar 54......................... Gambar 42...... Gambar 41....................................................... 89 Pembedaan bentuk benda dengan satu pandangan......................... 93 Tanda pemotongan.......................... 84 Pandangan proyeksi Eropa ....................... 90 Penentuan pandangan depan....................................................................... Gambar 64...................... Gambar 79................ Gambar 70.................... 99 Potongan separuh........................................................... Gambar 46............................110 Penunjukan ukuran pengerjaan khusus ..106 Jarak antara garis ukur................................................... 86 Proyeksi Amerika ... Gambar 39...... 85 Contoh pandangan proyeksi Amerika ................. 93 ......... 84 Garis sumbu berimpit dengan gambar............................ 83 Pemutaran dengan jangka .................................................. Gambar 50...................................... Gambar 40........... 88 Gambar pandangan...... Gambar 58a Gambar 58b Gambar 58c................. Gambar 53..........103 Arsiran benda tipis....................................102 Sudut ketebalan garis arsiran................. Gambar 35.............................................................................................111 Penunjukan ukuran pada bagian yang simetris .....................101 Contoh penggunaan arsiran.................................................. Gambar 60...................................... 96 Penempatan potongan dengan diputar................. Gambar 63a.............................................................................................................................................................. Gambar 61................................................. Gambar 84.... Gambar 55...................................................... Gambar 82...........................................103 Arsiran pada bidang luas dan bidang berdampingan................................ 85 Pandangan proyeksi Amerika ............................................ Gambar 76.............................. Gambar 47.............108 Ukuran tambahan.......................................................................................................................... Gambar 43...... Gambar 71..............................................................3 Gambar 34................................................................................... Gambar 62a..... Gambar 52.............101 Potongan bercabang atau meloncat................................................................. Gambar 83... 90 Pandangan utama..................... 86 Proyeksi Eropa ....... Proyeksi di kuadran I ......................101 Potongan putar..................................................100 Potongan sebagian ....................................LAMPIRAN C..................................................................... Gambar 38..................................................................... Gambar 68.....113 Penempatan anak panah dan ukuran di dalam lingkaran.......................................................................................................................................... 87 Penerapan Proyeksi Eropa ... 88 Gambar satu pandangan........................ Gambar 78................. 91 Penggunaan tiga pandangan ............................................... 83 Potongan garis yang bersudut 45o ......... Gambar 63b............. Gambar 44.........................112 Pengukuran jari-jari......................105 Cara penarikan garis dan ketebalanya ................113 .................... 84 Garis sumbu terpisah dengan gambar.... Gambar 77........................ 97 Potongan jari-jari pejal...................................................................................................................................... 98 Potongan penuh............................................ 90 Penggunaan dua pandangan........................ Gambar 36........................... Gambar 74........................ Gambar 65..................................................................... 86 Anak panah ............. Gambar 81......110 Pengukuran ketirusan.... Gambar 75.................................. Gambar 49....................................................... Gambar 62b........... 89 Pemilihan pandangan utama.111 Pencantuman simbol-simbol ukuran.............. 95 Penempatan gambar potongan...........

. Gambar 2........................................... Gambar 126....................................................................................132 Potongan A-A....... 142 Kikir gigi tunggal arah pemakanan lurus dengan 4 ............................................................................................................................................................................... Gambar 115......129 Proyeksi piktorial.............. Gambar 9.................. Gambar 122............ PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Ketinggian ragum untuk pengerjaan umum kerja bangku ..........................118 Pengukuran berjarak sama............................................124 jenis -jenis penulisan toleransi pada gambar susunan..........................................................................113 Penunjukan ukuran ..............................................................4 Gambar 85.............................. Gambar 124..122 Batas atas dan batas bawah toleransi.......124 Penulisan toleransi suaian dan nilai penyampangan ....................................LAMPIRAN C............................................................. Gambar 92............ Gambar 89..........................................................................................114 Ukuran sejajar... Gambar 113................129 Suaian tramsisi..........119 Pengukuran pada lubang.......................................................... Gambar 110............................................................................. Gambar 4................... 136 Bagian bagian utama kikir ........................................................... Gambar 123....... Gambar 109.................................................................................135 Ragum ........ Gambar 95..............121 Pembuatan gambar baut..........................................................................................115 Ukuran kombinasi.......... Gambar 107.......125 Jenis -jenis penulisan yoleransio pada ukuran sudut...................114 Ukuran berantai ..........................126 Penulisan ukuran dan tolerans i pada gambar kerja......................120 Pengukuran profil....................117 Pengukuran koordinat...... Gambar 114...............................132 Proyeksi miring........................ Gambar 119...................................................... Gambar 10.............................................................. Gambar 125. 135 Pencekaman benda kerja ..... Gambar 98..............................................121 Pengukuran mur..................................... Gambar 102.............. Gambar 87...................................................................................................................................128 Penandaan Kualitas Permukaan ... Gambar 103........................................................................................................... Gambar 3................................. Gambar 88........... Gambar 111................................................... Gambar 112............................................... Gambar 105..... Gambar 91................................... Gambar 7........................................................................................ Gambar 104.................... Gambar 118............................................. Gambar 97...........119 Pengukuran alur pasak............... Gambar 121...................................134 Gambar Benda Kerja ......... Gambar 106.............126 kelonggaran dan kesesakan antara poros dan lubang....................................122 Pembuatan gambar mur dan baut........... Gambar 100.116 Pengukuran berimpit............... Gambar 94................... 138 Gerakan badan dan mulut ................................115 Ukuran berimpit.........................................118 Pengukuran berjarak sama................. 137 Kikir single cut dan kikir double cut ............ Gambar 93......................... Gambar 90............................................................................ Gambar 86.............................................................................123 berbagai macam ukuran dan penyimpangan....... Gambar 117...........135 BAB V Gambar 1............................................................................125 Penulisan batas -batas ukuran dalam satu arah......... 137 Spesifikasi kikir berdasarkan penampangnya ..........................120 Pembuatan gambar mur....................... Gambar 116.............. Gambar 8........ 142 Posisi kaki terhadap sumbu ...................................... Gambar 5..........125 Penulisan batas -batas ukuran.................................................. Gambar 108................................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan nol............................. 137 Spesifikasi kikir .......................................... Gambar 96..............133 Macam-macam arsiran..124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan.........131 Proyeksi isometris .............. Gambar 99........... Gambar 101....................................131 Proyeksi dimetris .. Gambar 6....................128 Suaian Longgar.......... Penempatan anak panah dan ukuran di luar lingkaran.................................................................................... Gambar 120.......133 Potongan B-B.............123 Penulisan toleransi simetris ..............................124 Penulisan suaian standar ISO......129 Suaian paksa...........................................................................................

................... Menghilangkan kulit yang keras dengan ujung ................. Siku-siku kombinasi ........... 2 dan 3 ........... Gambar 24.............................................................. Mengukur tebal dan kesejajaran ................ Gambar 43........................................................................... Gambar 44............................................................................................................ Memeriksa dengan mal radius ................................... Gambar 38........ Tangkai palu................... Memeriksa diameter dalam ...................................................................................... Gambar 33......................................................................................... Menggaris sebuah bidang ................. Gambar 29..................................................................... Pengunaan penitik pusat ........................................ Gambar 32..................................................................................... Gambar 14............ Gambar 37................................................................................... Jangka tongkat .................... Gambar 59................................. Gambar 20...................................................... Jangka sorong ......................... Penggores ................................................ Gambar 28................................. Gambar 17.......................... Gambar 47............................................................................................................................... Pengukur tinggi ................................................. Gambar 42..................... Pengikiran radius dalam ................. Pengikiran radius luar ......... Gambar 48...................................... Gambar 34...................................... Jangka kaki ............... Gambar 39..... Set mal radius dalam satu tangkai ........................................................................................................... Pemeriks aan hasil pengikiran radius ....... Kikir gigi tunggal arah pemakanan tidak satu sumbu dengan sumbu kikir ................. Pengukuran dengan jangka tusuk ..... Pengukuran 45 o .... Gambar 57............. Pemakaian penggores ....................... Penggunaan mistar sorong .................... Gambar 27..................................................... Gambar 31..................LAMPIRAN C.................... Set mal radius dalam ikatan cincin........................................ Gambar 30. Gambar 45............................................................... Palu .......................................................................... Gambar 36. Penggunaan penitik garis ........ Satu set mal ulir ...... Penggunaan mistar baja .............................................................................. Gambar 16....................................................................................................................................................................................... Gambar 49.................... Gambar 50....... Memeriksa ulir baut dan mal ulir ..... Gambar 15..................................................................... Pengukuran kesikuan 90o............ Gambar 56.................... 143 143 144 144 145 145 146 146 139 139 148 148 149 149 149 150 150 150 151 152 152 152 153 153 154 155 155 155 156 156 157 157 157 158 158 158 158 159 159 160 160 161 161 162 162 162 163 163 163 163 164 164 Gambar 11................... Siku-siku geser ...............................................................................................................5 sumbu kikir ....................... Jangka tusuk (spring divider ) ......... Gambar 55........................................................... Gambar 21............................................ Mistar baja ...... Kikir gigi ganda degan arah pemakanan lurus dengan sumbu kikir ............................. Gambar 35.................................... Jangka bengkok ................. Gambar 53........................................................ Pemeriksaan kerataan hasil pengikiran dengan pisau perata .................... Penitik garis ................................................ Gambar 23....................... Penggunaan jangka tongkat ....... ................................................................................................................... kesikuan dan kesejajaran dalam penggambaran .................. Bidang dasar sebagai dasar ukuran.................... Jangka garis ................................ Penggunaan siku-siku ............................................... Penggunaan jangka garis ................................................... Pemeriksaan hasil pegikiran miring .......... Penggunaan busur derajat ............................... Gambar 22........................ Bidang dasar 1................................. Mengukur tinggi / tebal ..... Pita ukur ................................................................................. Gambar 40................................ Gambar 19....... Balok gores ....................................................................................... Penggunaan balok gores .................... Penitik pusat ................. Gambar 58.................................................. Gambar 46... Gambar 12......................................... Gambar 13..................................................................................................... Busur derajat .............. Gambar 60......................................... Gambar 41..... Siku-siku ................. Gambar 25a Gambar 25b Gambar 26...... Gambar 18................. Gambar 51. Gambar 52............................................................. Gambar 54....

.. Gambar 106.............................. Gambar 74................................ 165 Meja perata ..................................................... 185 Memahat baja pelat ...................................................................... 180 Membuat alur (permulaan menggergaji) ........................... Gambar 98............................ Gambar 114.................... 189 Tap ............... Gambar 97.. Gambar 111.......................................... Gambar 62................................................... 187 Garis bantu stempel .................... Gambar 96..... 187 Posisi pahat pada waktu memahat .................................................................................................. Gambar 71............... 172 Bor dada mekanik terbuka ............. 168 Bor pilin kisar besar .................................................................. 181 Posisi daun gergaji tagal lurus terhadap sengkang Gergaji ........................................................... Gambar 95....................................................................... 185 Memperhatikan mata pahat ................................................................... Gambar 67................................................................................ 183 Pahat alur minyak ........ 184 Pahat diamon ............. Gambar 105.................. Gambar 92.......... Gambar 109................ 176 Peluas tirus .......... Gambar 70........ 165 Balok vee .6 Gambar 61......................................... 184 Pahat kuku .. 168 Bor pembenam ................................................ 171 Mesin bor tiang ............................................................................................... 178 Pemasangan daun gergaji pada sengkang ................................................................................ Gambar 99................................................................................................................. Gambar 90.............................. 167 Bor pilin spiral kecil .......................................................................... Gambar 80............................................................................... 172 Reamer (Peluas)....... 180 Sudut awal penggergajian ...... Gambar 79.................................................................... Gambar 103...... Gambar 107.............................................................................................................................. Gambar 65.............................. Gambar 78............................................. Gambar 101..................................................................... Gambar 82....... 189 Posisi stempel . Gambar 63............................... 169 Kaliber mata bor ............................................. 186 Memahat benda yang lebar ..................... 171 Sarung pengurang ............................... Gambar 102.......... Gambar 108....................... Gambar 69...................... Gambar 104.................................................. Gambar 75...................................... Gambar 81.................167 Mata bor pilin kisar sedang . 169 Bentuk kepala mata bor . 181 Pahat . 170 Penjepit bor .................. 169 Mata bor pembenam kapala baut ................................................................................ 184 Cara menggenggam pahat ............... Palu lunak ............................................................................... 183 Pahat dam ........................................................................................................ 166 Bagian-bagian mata bor ......................... Gambar 91......................... 183 Pahat alur ......................... Gambar 93................................... Gambar 84................ Gambar 72......... 166 Penggunaan balok vee ................ Gambar 85................ Gambar 87..................... Gambar 86....................... Gambar 83............................. 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat kecil ....................................................... Gambar 100......................... 165 Penggunaan palu .............................................................. 181 Pemotongan benda kerja ............. 172 Bor dada mekanik tertutup .................................................................................... Gambar 94................. Gambar 89........................................ 188 Susunan stempel ...... 179 Pemegangan sengkang gergaji ...................... 170 Sudut mata bor ............... 187 Posisi pahat pada saat akhir pemahatan .............................................. Gambar 68................................ 190 Sney ................................................................................................ Gambar 76........ 177 Gergaji tangan ................................ Gambar 110........... 191 6 ................................ Gambar 66.............................. Gambar 64.. 177 Penggunaan reamer ......................... Gambar 73......LAMPIRAN C.................... Gambar 112............... 172 Bor pistol .................................................................... Gambar 88.................................................................................................................................................................................... Gambar 77.......................................................................................................... 165 Penggunaan meja ................................................... 186 Memahat benda kerja yang tidak dijepit dengan Catok ragum ............................................. 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat lancip .................................................................................................... Gambar 113............................................. 176 Peluas yang dapat distel ........... 182 Pahat ........................................................................................ 171 Mesin bor bangku.............

Gambar 157... 196 Sekerap segi tiga .................................................................................. Gambar 145............. 207 Landasan pipa ...........................................201 Roda gerinda struktur padat ......................................................... 213 Alas penindih kertas ................................ Gambar 166................................................................................................................................ Gambar 153. Gambar 159.............................................................................................. Gambar 122..... 196 Sekerap bulat hidung sapi ................................................................................................................................................. 202 Penandaan roda gerinda ................................................................................................... Gambar 163....... Gambar 128.................................................. 201 Roda gerinda lurus ................................................ 194 Sekerap tangan .. 196 Menyekerap .............................................. Gambar 161................................ 207 Landasan rata .... Gambar 135................... Gambar 165................................................. 193 Posis i tangan pada awal menyenei .............................................. 209 Sambungan lipatan ....... Gambar 149....................................... Gambar 168............ 208 Sambungan sekerup .............................................................. 217 Penitik.. Gambar 141............................... Gambar 160......................................................................................................... Gambar 130...................................................... Gambar 152. 198 Roda gerinda lunak ...........................LAMPIRAN C.......................................................................................................................................................................................................... Gambar 127........... Gambar 140....................................................................................................... 212 Mesin putar kombinasi ................................... Gambar 134........................ Gambar 138....................................... 191 Proses mengetap ................................................................................ 210 Sambungan keling ............................... Gambar 146................................................ 194 Penggunaan snei .............. 215 Dimensi pengepasan persegi ...................... Gambar 147................................................. Gambar 158............. 199 Roda gerinda keras .7 Gambar 115... Gambar 148........................................................................ 210 Memasang baut pemanas .......................... 210 Proses mematri ................ Gambar 132............ Gambar 118.................... Gambar 131...... 197 Proses pelepasan butiran pemotong .... Gambar 156... 193 Mengecek ketegakan lurus mengetap ... 208 Landasan tepi bundar .......................... Gambar 137....... 201 Roda gerinda struktur pori-pori .... Gambar 123................................................................... Gambar 124........... Gambar 167.............................................................................. 193 Pemegangan penuh pada posisi jauh dari rumah Snei .......................... 197 Mesin gerinda tiang .... 213 Mal mata bor ................................................. Gambar 126......................... Gambar 136.......................... 215 Pengepasan persegi . 217 Bukaan kotak .......... 207 Landasan tepi lurus ............................................................ Gambar 151................................................... Gambar 144............................................ Gambar 155.......................................... 214 Dimensi mal mata bor ............................. Gambar 142..................... penggores dan mata bor ... 204 Pengikatan roda gerinda pada mesin spindel mesin ................ Gambar 139.......................... Gambar 117......... Tangkai pemutar .......................................................................... Gambar 154........................ 211 Jenis penguatan ........................................... 212 Penguatan tepi dengan kawat ..................................................... Gambar 129........... 216 Sambungan ekor burung ............ 208 Landasan alur ................................................ 202 pemeriksaan roda gerinda .................... Gambar 150...... Gambar 143............ 206 Mesin lipat ........................................................................ 206 Melipat tepi ............ Gambar 164........... 195 Sekerap setengah bundar .......... Gambar 119.......... pahat tangan......................................................................................................................... Gambar 162.... Gambar 121..................................................................... 208 Landasan ½ bola .................................... 205 Mengasah / mendreser roda gerinda ............. 199 Roda gerinda struktur terbuka .................................... Gambar 133......................................... 195 Sekerap keruk ................ Gambar 116..................................................................................................... 205 Keselamatan kerja menggerinda .... 219 ............................................................................... 191 Dimensi ulir ........... 211 Pengutan tepi ........................................................ Gambar 120............................................ Gambar 125................... 195 Sekerap mata bulat ............... 207 Mesin roll ................................................. 216 Dimensi sambungan ekor burung ................................

.

Penyimpan data dalam computer.LAMPIRAN D. tekanan maupun kecepatan fluida dari sistem. pemberi pelumas pengatur tekanan fluida sistem. Alat pengatur arah.1 GLOSARY PLC CNC Pneumatik Hydrolik Sensor N Code G Code Griffer Inkremental Absolute Polar Feeding Actuator Katup Compressor Arbor Cekam Cutter Air Service Unit Balamced Vane Bent Axis Piston Processor Power Supply Ladder Logic Selenoida Memory : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Programmable Logic Controlled Computer Numerically Controolled Ilmu tentang pemanfaatan udara bertekanan Fluida untuk meneruskan tenaga Masukan ke dalam sistem atau sinyal Kode kalim at dalam pemrograman mesin CNC Kode instruksi dalam pemrograman mesin CNC Lengan robot untuk mengambil material Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan besar sudut lintasan Kecepatan asutan dalam pemakanan benda kerja Penggerak benda kerja atau output dari suatu sistem. . Alat pembangkit tekanan fluida. Kumparan kawat yang dapat dialiri listrik. Pompa kipas balanced. Tempat dudukan alat potong mesin frais. Pisau penyayat benda kerja. Pusat pengolah semua masukan dari sesnsor untuk disalurkan pada output. Pompa torak dengan poros tekuk. Tempat untuk menjepit benda kerja pada mesin bubut. Komponen pembersih (filter). Catu daya Diagram tangga yang digunakan dalam PLC.

.

1 INDEX A Air Service Unit 472 Aktuator 485 Aktuator 651 Anak Panah84 Aplikasi 461 Arm Geometry620 Asutan 425 AutoCAD 348 B Balanced Vane554 Bent Axis Piston 555 Bit 594 Bubut 220 Bus 513 C Centrifugal Casting34 Cetakan 29 CNC 239 coinage de making 458 Computer Aided Design (CAD) 345 Computer Numerically Controlled (CNC) 394 Crescent 553 Cutter 279 Cutting Speed 253 D Device 577 Die Casting 35 Dividing Head 293 Drilling 459 E EDM (Electrical Discharge Machining) 457 Efektifitas 462 Efektor 634 Ekor 212 Ekspandable Mold Casting 31 Elemen 14 EMCO 426 F Frais 271 G Gambar Perspektif 77 Gambar Potongan90 Garis Arsiran100 Gear Cutters 313 Geretor 553 Gips 32 Gripper 634 H Hidrolik 533 J Jangka 66 K K3 53 Katup 652 Katup 479 Kempa 461 Kerja Bangku 130 Kertas 62 Kimia 650 Klasifikasi 465 Komite 55 Kompressor 466 Konduktor 477 Koordinat 420 Kotak 213 L Ladder597 Linear 649 Logam 20 M Mal 210 Manipulator 620 Meja Gambar 70 Melukis 143 Memahat 178 Membengkok 202 Mengebor 163 Mengetap 186 Menggam bar 62 Menggergaji 173 Menggerinda 193 Mengikir 130 Menyambung 205 Menyekerap 191 Menyenei 186 Menyetempel 184 Mereamer171 Mesin Gambar 70 Metal Working 38 Mineral 20 Modul 578 Momen 642 Mounting 501 O OMRON 588 Otomasi 565 P Pascal 548 Pasir 31 Pelat 202 Pendinginan 37 Pengecatan 631 Pengecoran 28 Pengelasan 633 Penggaris 65 Penghapus 68 Penindih 209 Pensil 63 1 .LAMPIRAN E.

LAMPIRAN E.2 Perakitan 631 Plaster Casting33 Plat 527 PLC 569 Pneumatik 461 Polar 346 Poros 14 Processor 583 Profil 527 Prosedur 58 Proyeksi 79 Proyeksi Dimentris 76 Proyeksi Isometris 73 Proyeksi Miring (Sejajar) 77 Proyeksi Piktorial 72 R Radial Piston Pump 555 Ragum 527 Rapido 65 Rehabilitasi 59 Resin 34 ROBOT 610 Rotary Table 294 S Sand Casting 32 Selenoids 651 Sensor 639 Silinders 652 Simbol 55 Software 434 Solid 378 Statika 1 SYSWIN 588 T Tegangan 1 Temperatur 643 Tranduser 638 V Vernier Caliper 325 W Wire Cut 459 Wrist 625 2 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful