Wirawan Sumbodo dkk

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
SMK JILID 3

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Hak Cipta pada Departemen Pendidikan Nasional Dilindungi Undang-undang

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
Untuk SMK

JILID 3
Penulis Pendukung : Wirawan Sumbodo : Sigit Pujiono Agung Pambudi Komariyanto Samsudin Anis Widi Widayat : TIM : 17,6 x 25 cm

Perancang Kulit Ukuran Buku SUM t

SUMBODO, Wirawan Teknik Produksi Im esin Industri untuk SMK Jilid 3 /oleh Wirawan Sumbodo, Sigit Pujiono, Agung Pambudi, Komariyanto, Samsudin Anis, Widi Widayat ---- Jakarta : Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional, 2008. xii, 206 hlm Daftar Pustaka : LAMPIRAN A. Glosarium : LAMPIRAN D. Indeks : LAMPIRAN E. ISBN : 978-979-060-139-0 ISBN : 978-979-060-139-2

Diterbitkan oleh

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Tahun 2008

KATA SAMBUTAN
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan karunia Nya, Pemerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional, telah melaksanakan kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari kegiatan pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK. Karena buku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran. Buku teks pelajaran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar Nasional Pendidikan sebagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah dinyatakan memenuhi syarat kelayakan untuk digunakan dalam proses pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008. Kami menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh penulis yang telah berkenan mengalihkan hak cipta karyanya kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan secara luas oleh para pendidik dan peserta didik SMK. Buku teks pelajaran yang telah dialihkan hak ciptanya kepada Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diunduh (download), digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyarakat. Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya harus memenuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan ditayangkan soft copy ini diharapkan akan lebih memudahkan bagi masyarakat khsusnya para pendidik dan peserta didik SMK di seluruh Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada d luar negeri untuk i mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar. Kami berharap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada para peserta didik kami ucapkan selamat belajar dan semoga dapat memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Kami menyadari bahwa buku ini masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, saran dan kritik sangat kami harapkan.

Jakarta, 17 Agustus 2008 Direktur Pembinaan SMK

Teknik produksi industri mesin mempunyai peranan yang penting. Buku ini disusun guna membantu peningkatan pengetahuan maupun skill dalam teknik produksi industri mesin baik di dunia pendidikan maupun non pendidikan. taufiq dan hidayah-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan buku dengan judul “Teknik Produksi Industri Mesin” dengan baik. Bersama ini Penulis sampaikan terima kasih sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan kontribusi baik material maupun spiritual dari persiapan hingga terbentuknya buku ini. mulai dari penggunaan perkakas tangan. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun.KATA PENGANTAR Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat. Semoga buku ini bermanfaat bagi perkembangan teknik produksi industri mesin pada khususnya dan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada umumnya. Meskipun penulis telah berupaya semaksimal mungkin untuk penyempurnaan buku ini. namun tentu masih terdapat kesalahan atau kekurang sempurnaan. mesin konvensional hingga mesin perkakas yang berbasis komputer dan yang otomatis. Perkembangan dunia industri mendorong kemajuan yang pesat dalam teknik industri. Penulis iv .

.

................................................2 Pembuatan Cetakan Manual ...........................2 Mineral ....1 Pengertian ....................................................................................... 33 1.............................................................1 Poros ......................................... 33 1......... Mengenal Komponen/Elemen Mesin ........................ 5........................................................................ 25 BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN ..... 1 1................................... 14 2. atau Plastik Resin................................................................................... 29 1................................................3 Klasifikasi Mesin Konversi Energi .................................11 Kecepatan Pendinginan................................................................. Rangkuman ....... 4............... PETA KOMPETENSI .1 Pengertian Energi ......................................... 32 1..................................................................................................6 Pengecoran dengan Pasir (Sand Casting) .............. Statika dan Tegangan ................................... 22 3....................... v ...DAFTAR ISI Hal KATA SAMBUTAN .......2 Macam-Macam Energi .......... 47 Rangkuman.............. Mengenal Proses Pengecoran Logam ..................... 39 Mengenal Proses Mesin Konversi Energi ................................ iii iv v xii JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR-DASAR KEJURUAN 1...........1 Pengolahan Logam (Metal Working) .......1 Berbagai Macam Sifat Logam ................ 38 Mengenal Proses Pembentukan Logam ..... Mengenal Material dan Mineral ...................................................................................... 51 2.... 30 1..................................................... 35 1..................................................3 Pengolahan pasir Cetak ........... 39 2................................................................8 Pengecoran dengan Gips......4 Pengecoran Cetakan Ekspandable (Ekspandable Mold Casting) ... 9 2...................................... 20 3..3 Berbagai Jenis Sumber Daya Mineral ................ 34 1............ 1 1...................................................................................................7 Pengecoran dengan Gips (Plaster Casting)..................................... 22 4.................................. 36 1.................................................. DAFTAR ISI ........................2 Tegangan ..................... 32 1.................................................................................. 29 1. 14 3................................................ 51 Tes Formatif............................ 43 3..........................................................................................................................4 Pemurnian Mineral ..............10 Die Casting..1 Statika .................................... 29 1... KATA PENGANTAR .............................5 Pengecoran dengan Gips ....................................................... Beton.......................................................... 3.............. 35 1................................................................................................................. 20 3........................................................................................ 21 3.........................9 Pengecoran Sentrifugal (Centrifugal Casting)............ 43 3...... 44 3....

.................................................................................................................................................................9 Mesin Gambar ............... ALAT DAN LINGKUNGAN Mengenal Regulasi K3 ...................................................................................108 3............2 Proyeksi Isometris ....................................2 Bahan ...........................113 3...............................11 Garis Arsiran.................................................... 60 3......................................................................................................... 61 4. 3...............6 Penghapus dan alat Pelindung Penghapus ........................................................................................4 Langkah Kerja............. 5.3 Proyeksi Dimentris .......10 Gambar Potongan...................... 57 2....................12 Ukuran pada Gambar Kerja.....................................................................................................2 Pensil Gambar . 66 1........................................................................................ 55 1...123 3............................................8 Simbol Proyeksi dan Anak Panah...........102 3.................................................................130 Soal Latihan (tes formatif)........1 Proyeksi Piktorial ............................................................. Menerapkan Prosedur K3 Secara Tepat dan Benar.............................................. 72 1.. 60 3........ 87 3................................... 73 Lembar Kerja ..............................................4 Proyeksi Miring (Sejajar) ........7 Bidang-Bidang Proyeksi................................................................................................................................................................................... 75 3.................................................2 Rehabilitasi.......... 74 2.......6 Macam-macam Pandangan...................................5 Gambar Perspektif ............9 Penentuan Pandangan........14 Pengukuran Ketebalan.................... Menguasai Prosedur Penerapan K3 .......................4 Penggaris . 71 1...............................................................................................1 Pengertian.............. 81 3.............................................. 74 2.............105 3............................................5 Jangka ... 57 3................................1 Tanggungjawab Perusahaan pada Lingkungan Kerja...........................................................................................................128 Rangkuman ............ 55 1....... Rangkuman......... 92 3............................................ 79 3........... 79 3......... 74 2..................................................................................................................5 Komite Keselamatan dan Kesehatan Kerja ........... 78 3.1 Simbol Keselamatan Kerja......... vi ..................................135 2......................................8 Meja Gambar ....................... 75 3.......3 Rapido ..........................................16 Suaian .............................................................. 74 Membaca Gambar Teknik ..................1 Kertas Gambar ....... 56 1........................................................................................7 Alat-alat Penunjang Lainnya . 65 1.......................13 Penulisan Angka Ukuran..........3 Kesehatan dan Keselamatan Kerja..................................................... 57 2............... 56 1............................................ Mengenal Alat Menggambar Teknik ....... 68 1....................................................................................................BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA.................... 65 1.........3 Tugas dan Tanggung Jawab Perusahaan ..... 62 1... 67 1.............. 69 1......15 Toleransi..............1 Alat .................. 86 3............................. 70 1........................................................................................................................ 4...................................................................... 74 2.......... 81 3..............................................................2 Sasaran Undang-Undang............................. 75 3............. 55 1.......4 Tugas dan Tanggung Jawab Pegawai....................................................................................................... BAB IV GAMBAR TEKNIK 1......................................................................

............BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN 1.pahat tangan dan mata bor............................2 Mal mata bor........................................3 Mengebor .............................................................................................. 150 1.............................................................................................3 Jenis -jenis Mesin Bubut Konvensional ..................................... 217 3...............12 Tes Formatif........................................................................................................................................5 Perlengkapan Mesin Frais ........... 278 2.......................262 1............6 Pengasahan penitik.....................................253 1... 227 1..........................3 Pengepasan Persegi .................... 294 2..........................................................7 Alat Kelengkapan Mesin Bubut......................... 215 3.................................................................. 3........................................................................................ 137 1........5 Dimensi Utama Mesin Bubut................ 190 1............................................222 Tes Formatif ...................... 216 3......................3 Alat-alat Potong (cutter) Mesin Frais ................................................................................................ 229 1. 295 vii .........2 Kunci Jawaban ......................................................265 1................................................................ Kerja Bangku ....................................................8 Mengetap dan Menyenei .......................................................................................................219 3.......................................................................................................220 Rangkuman ............... 5................. 4..............4 Jenis -jenis Bahan Pisau.. 192 1.................6 Perbedaan Mesin Bubut Konvensional dengan CNC.... 197 1... Mesin Bubut Konvensional ............................... 199 Kerja Pelat ......................1 Mengikir .................................................................................................................................................. 211 Lembar Pekerjaan...................................................................................246 1.............. 137 1..................................1 Pengertian ............276 2......................................................................260 1............ 215 3..............................................................5 Menggergaji .....................................10 Waktu Pengerjaan....... 238 1......7 Menyetempel ............ 227 1.....................6 Memahat.......................................... 224 5.........247 1......... 184 1...........2 Melukis .......... JILID 2 BAB VI PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN KONVENSIONAL 1.........................................................................................224 2............................................................................... 208 2....................................224 5.............. 227 1....................278 2...................................................4 Pengepasan Ekor Burung..................................... dan menekuk..........11 Cara Membubut.................247 1..................................................................2 Fungsi Mesin Bubut Konvensional ................................10 Menggerinda .......................9 Menyekerap ..............1 Soal-soal ...................................... melipat.........177 1...........................................penggores...............................8 Alat potong......4 Bagian-bagian Utama Mesin Bubut Konvensional (Biasa) ......5 Kotak..............................................4 Mereamer . 169 1.. 208 2..................................................... Mesin Frais Konvensional .......1 Membengkok............1 Alas penindih kertas ......218 3.....................................................9 Kecepatan Potong (Cutting Speed).......................... 286 2.......................1 Pengertian Mesin Bubut Konvensional ...................................................................2 Jenis -jenis Mesin Frais ....................................... 179 1................................... 280 2.........................................2 Menyambung ..........................

.......2 Cara Kerja .......................4 Standarisasi Pemrograman Mesin Perkakas CNC.......... Rangkuman ............. 466 3..........11 Soal Formatif.................................2 Dasar-dasar Pemrograman Mesin CNC...............10 Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais ....................................................................................................................3 Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar (Outside Micrometer) ....................................... 331 3............................. Rangkuman ................................................................................1 Pengkodean Toleransi..............................................................................................................................442 2......433 2....................................354 1..................386 2.....346 6................2 Metode Pengukuran .........................4 Kabel EDM (Wire Cut EDM) ................................................5 Siklus Pemrograman .......................................................... EDM (Electrical Discharge Machining) ....2 Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara menghindarinya............................3 Sistem Koordinat Absolut.....349 1.....................................................................350 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER 1.................................337 4....... Computer Aided Design (CAD) ........................ 301 2.11 Jenis -jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais..................... 366 3................................1 EDM Konvensional .....................................................................7 Penggunaan Rotary Table ..................3 Drilling EDM...........................................428 2................................ Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja ................................................................5 Membuat Gambar Solid 3D dengan AutoCAD...........7 Kecepatan Potong dan Kecepatan Asutan...........................4 Perintah Menggambar Pada AutoCAD .......467 3............. 353 1.......354 1.................... Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi.......................................................................3 Gerakan Sumbu Utama pada Mesin CNC........................................... 402 2.......................................................8 Mengoperasikan mesin CNC EMCO TU 2A..................................................................................................... Teknik Pengukuran pada Proses Produksi . Computer Numerically Controlled (CNC) .....356 1......................1 Sejarah Mesin CNC......... 300 2.......421 2........................................................6 Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head)...................................................... 301 2..1 Pengertian CAD ......................1 Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses Produksi..................337 5...................1 Jenis Pengukuran ..9 Waktu Pengerjaan ...6 Menentukan titik koordinat benda Kerja............................................................................................................434 2..467 4... 465 3.......409 2.............409 2.......................................................................10 Membuat Benda Kerja Berbasis Software AutoCAD .....8 Kecepatan Potong (Cutting Speed)............405 2............................345 5..........................320 3..................................345 5............................................... 305 2................................................. 303 2. 331 3..........436 2.......306 2........ 331 3....... 468 viii ................................................................ 332 4.........................2............2 Pembuatan alat cetak logam (coinage de making) .........12 Pisau Roda Gigi (Gear Cutters).....................................................................................443 3....... Relatif........................ Polar.....................402 2...........................9 Membuat Benda Kerja Menggunakan mesin CNC.......

................ 514 9........ Sistem Kontrol Pneumatik .................................. 473 7.........................................4 Membuat Profil Plat ........555 15.............................................2 Kunci Jawaban .......6 Perhitungan Daya Kompressor ....................................................................................... Klasifikasi Sistim Pneumatik ........ Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi ............................................................................. 535 11...........................................551 15.................................... 496 7....................1 Klasifikasi Pengendalian Hidrolik.....1 Soal-soal ............ Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik .............................................................................................. 516 9......2 Penahan/Penjepit Benda (ragum)..... Dasar Perhitungan Pneumatik .........................................2 Komponen Hidrolik....6 Unit Penggerak (Working Element = Aktuator) ............... 516 10.......... 509 8........ 511 9................1 Keuntungan ............. 474 7........................................ 513 9.............................................................................541 14.......1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana ........................ 493 7....................................................................2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik .................................. 474 7.......................... 510 8............................................................................................................................ 538 13.......................................................... 521 11......................................................................3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan .................... Analisis Kerja Sistem Pneumatik ........5 Katup-Katup Pneum atik ..........2 Analisa Aliran Fluida (V) ..................... Pengendalian Hidrolik ..... 517 10........................................................... 515 9...............4 Konduktor dan Konektor ...............7 Pengubahan Tekanan .................................................... 469 Aplikasi Penggunaan Pneumatik ................................................................................................................................................... 538 14........5 Udara yang Diperlukan ........... 469 Efektifitas Pneumatik .......................................3 Pemotong Plat ........................................................................................................ 535 11..........................................................2 Katup Pengatur Tekanan...................................556 ix ......555 15...........JILID 3 BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1.......................................... 515 9.. 470 Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Udara Kempa ...................541 14..................................... 537 12................. Pengertian Pneumatik .............................................................................................................. 520 11........................... 4. 510 9........... 518 10....... Peralatan Sistem Pneumatik ............................................................. Tes Formatif .............3 Kecepatan Torak .................... 471 5..1 Cara Kerja ....................................................................1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) ..................................................................... 521 11...................................... 480 7. 472 6........ 484 7............................................................................................ 514 9................ 497 7.1 Tekanan Udara ...................................5 Pengangkat dan Penggeser Benda ..........2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) ................... 536 12..3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda ......................................................... 485 7......................................1 Cairan Hidrolik......... 535 11..................................... 517 10.......7 Air Motor (Motor Pneumatik) .1 Pintu Bus ....................9 Model Pengikat (Type if Mounting) .. 469 Karakteristik Udara Kempa ..........................................1 Pengertian Sistem Kontrol Pneumatik ..................................... 3...........4 Gaya Torak (F) ....8 Jenis -Jenis Katup Pneumatik ................................................................. 487 7............................................2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda ........ 2..537 13.............................................................. 5.................... 538 13......................... 471 5............................. System Hidrolik .................................

..................4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent .. 2............................13 Processor .................... Soal Formatif ...... Rangkuman...... 577 3.......... 575 PLC (Programmable Logic Controller) ....................8 Modul Keluaran .......590 3..........2 Pengenalan Dasar PLC ................................................ 573 Otomasi Teknik Produksi .....................................................................................................18 Contoh Aplikasi dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin .......................................... 558 16........................ x ......................................................... 590 3.605 Rangkuman .............................. 566 16................. 563 16............... 556 16................................3 Gerakan Robot .... 563 16................ 586 3.............................................................. 619 620 621 625 627 629 629 2..................9 Perangkat Lunak PLC ..............8 Bent Axis Piston (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) ....................1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) ................. 585 3.4 Tingkatan Teknologi ...............616 4.........................................................................9 Instalasi Pompa Hidrolik ...........568 17......................................................................................................... 1................................... 3..............................7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) ............................15 Programman Dasar PLC OMRON dengan Komputer................................................10 Pengetesan Efesiensi Pompa Hidrolik.......................12 Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak ........ 577 3......... BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1........................1 Sejarah PLC ................................................................................................................................................................................................................................................................................. 1......................................2 Perhitungan Kecepatan Torak ............. 561 16...... 588 3. 589 3...................................................................................................1 Soal-soal................................................................................. 596 3............................. 593 3.......................................................10 Perangkat Keras PLC ............................................................................ Pengenalan Robot ........................................................3 Instruksi-instruksi Dasar PLC .......................11 Unit Pengatur (Control Element) .................................................2 Komponen Dasar .............16 Cara pengoperasian SYSWIN ................6 Device Masukan Program ............................. 559 16................................................. 587 3............................... 596 3..........................570 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUST RI MODERN 1........ 578 3.. 591 3........................17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol ............................................................................1 Istilah Robot ..... Sejarah Perkembangan Otomasi Industri................................................................................ 1..........................1 Prinsip Hukum Pascal ................................................................................................................. 589 3.............................................................................................................. Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik ...................7 Device Keluaran ............................................................2 Kunci jawaban.................................3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik ............. 1.......... 564 16....................................................................................... 567 17....5 Modul Masukan .....16......................................... 589 3.................................................... 562 16.......568 17.................568 18...................... 561 16............. 556 16............ 602 3................. 2..............................6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) .......... Operasi dan Fitur Manipulator ................14 Data dan Memory PLC ........................4 Device Masukan ...11 Ladder Logic . 580 3......................5 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Geretor ...............................................

....................................................12 Sensor Kimia .1 Penanganan Material ..................................10 Sensor Jarak dan Sudut .1 Gripper .................................. DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B.....................................3 Sistem Penggerak Manipulator . 644 4.............. 648 4............................................................... 635 Aplikasi Robot ........................ 655 4...........................................3 Pengecatan ......................................................................3 Silinders ...............7 Sensor Gaya dan Momen .............9 Sensor Cair dan Gas ....... 642 Efektor ............ 643 4........................2 Rotasi Wrist ..... 660 5.................... 634 2.............................................................................................................................8 Sensor Temperatur ........................................... 4............................................3..................................4 Motor Listrik ................................. 660 5... 661 5.................................. 652 4.................................... 671 Saran ........ 5................................. 658 4................. 7... 634 2...................................................................2 Klasifikasi Gripper ...... 647 4... 637 3.6 Sensor Non-Kontak ............... 640 3............................................................................. 657 4................................... 2..............................................................................................................4 Jangkauan Kerja ....4 Pengelasan ................................................................... 640 3............................................................. 661 5..............................4 Sensor dan Tranduser ..................................................................................................................................................................................................................................................11 Linear Position ............ DAFTAR TABEL LAMPIRAN C............................................................2 Katup ........ 643 4.........1 Selenoids ..................... INDEX xi .................................. 662 Tes Formatif ..................................................................... 651 4............................................................ Kesimpulan ....................5 Sensor Kontak .........................3 Jenis Gripper ......................... 638 3... 644 4. 6............ DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN D........666 Rangkuman ..................................................................................................................................... 2........................669 BAB XI PENUTUP 1..........................................................................................................................2 Perakitan ...... 659 Aktuator .................................................................................................... 674 LAMPIRAN A.... GLOSARIUM LAMPIRAN E....................................................................... 648 4...............................

.

Proses Kejuruan dan K3 Memahami Gambar Teknik Pneumatik/Hidraulik xii .PETA KOMPETENSI TEKNIK PRODUKSI INDUSTRI MESIN Proses Produksi Konvensional Proses Produksi Berbasis Komputer Otomatis Industri Peralatan Perkakas Tangan CNC / EDM Robotik Peralatan Kerja Bangku CAD PLC Memahami Dasar.

.

.

gas 21 % vol...3 kg/m³.. d) Berat jenis udara 1. krypton...... industri obat-obatan. Sifat-sifat udara senantiasa mengikuti hukum-hukum gas. dan lain sebagainya. neon dan xenon.. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan.. Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas. yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara. Gerakan mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik... Sekarang. rotasi maupun gabungan 469 . Sehingga v pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). mendorong.... melepaskan ban mobil dari peleknya... nitrogen. Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan proses produksi. mengangkat.. baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer ( acum).... seperti menggeser. antara lain menambah tekanan udara ban mobil/motor.. b) Volume udara tidak tetap.BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1.. 2..... sistem pneumatik memiliki apliaksi yang luas karena udara pneumatik bersih d mudah didapat. Karakteristik Udara Kempa. motor pneumatik.. seperti silinder pneumatik. dan sejenisnya.. Udara termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu mengalir dan bersifat compressible (dapat dikempa). dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida.... industri pengepakan barang maupun industri yang lain... menekan. misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh tenaga manusia.. Komposisi dari macam-macam gas tersebut adalah sebagai berikut : 78 % vol.. robot pneumatik translasi. Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani.. Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transfer dan sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan.. e) Udara tidak berwarna 3.. Pengertian Pneumatik………………………………………….. Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam -macam gas.. Aplikasi Penggunaan Pneumatik……………………………. Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut : a) Udara mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah. helium. c) Udara dapat dikempa (dipadatkan). Banyak industri an yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan.. Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik.... membersihkan kotoran.. argon..

aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat. antara lain: mudah diperoleh. Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah mengalami kemajuan yang pesat. tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya. anjang langkah 1 s/d 2. dan berputar (rotasi) pada aktuator selanjutnya digunakan untuk berbagai keperluan gerakan yang selama ini dilakukan oleh manusia atau peralatan lain.keduanya. baik berupa silinder/stang torak yang bergerak translasi.000 mm. Gerakan bolak balik (translasi). Adapun efektifitas penggunaan udara bertekanan dapat dilihat pada grafik berikut: 470 . serta tersedia dalam jumlah banyak. Adapun batas-batas ukuran yang dapat menimbulkan optimalisasi penggunaan pneumatik antara lain: diameter piston antara 6 s/d 320 mm. obat-obatan. Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat/diperoleh di sekitar kita. karena pneumatik mempunyai beberapa keunggulan. Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari kotoran dan zat kimia yang merugikan. misalnya untuk keperluan mengangkat plat baja dan sejenisnya melalui katup karet hisap flexibel. Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim kontrol dalam proses otomasinya. Perpaduan dari gerakan mekanik oleh aktuator pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses produksi yang terus menerus (continue). Setelah melalui regulator udara dapat digunakan menggerakkan katub penggerak (aktuator). Secara umum udara yang dihisap oleh kompressor. maupun motor pneumatik yang bergerak rotasi. dan flexibel. maka penumatik banyak digunakan pula pada industri pengolahan logam dan sejenisnya. Efektifitas Pneumatik …………………………………………… Sistim gerak dalam pneumatik memiliki optimalisasi/efektifitas bila digunakan pada batas-batas tertentu. Karena tahan terhadap perubahan suhu. terutama pada proses perakitan (manufacturing). tenaga yang diperlukan 2 s/d 15 bar. kimia dan lainnya. dapat dibebani lebih. makanan. Udara juga dapat dibebani lebih tanpa menimbulkan bahaya yang fatal. dan mengandung sedikit pelumas. 4. mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil. bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak. dapat juga bekerja pada tekanan udara di bawah 1 atmosfer (vacuum). akan disimpan dalam suatu tabung penampung. untuk keperluan pendidikan biasanya berkisar antara 4 sampai dengan 8 bar. elektronika. Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada. Sebelum digunakan udara dari kompressor diolah agar menjadi kering.

Penggunaan secara nyata pada industri antara lain untuk keperluan: membungkus (verpacken). membuka dan menutup pada pintu.. menahan dan menekan benda kerja. udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. Keuntungan dan Kerugian Penggunaan udara Kempa . menggeser benda kerja. menguji. mengisi material. panjang dan berliku. melalui peralatan 471 . mengebor.. menumpuk/menyusun material.1990) Penggunaan silinder pneumatik biasanya untuk keperluan antara lain: mencekam benda kerja.. memutar benda kerja. Efektifitas udara bertekanan (Werner Rohrer. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil... 5. membentuk profil plat. • Fleksibilitas temperatur. memotong. • Mudah disalurkan. Melalui gerakan rotasi pneumatik dapat digunakan untuk. mengarahkan aliran material ke berbagai arah. dll. memposisikan benda kerja..1 Keuntungan Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa keuntungan antara lain dapat disebutkan berikut ini : • Ketersediaan yang tak terbatas.ltr/cm Tekanan Kerja/Pe 15 bar 10 bar 8 bar 6 bar 4 bar 2 bar mm Diameter Torak (D) Gambar 1. memutar mengencangkan dan mengendorkan mur/baut. penggerak poros. transportasi barang.) 5. pasah. mengatur distribusi material. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. proses finishing (gerinda.

sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya.• • • • • yang dirancang untuk keadaan tertentu. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. tabung pelumas. Dapat disimpan. memenuhi kriteria tertentu. misalnya kering. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. 472 . seperti kompressor. bersih. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sehingga sistem pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi.2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik Selain memiliki kelebihan seperti di atas. penyaring udara. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. Oleh karena itu sistem pneumatik memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. dll. makanan. regulator. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja.000 rpm. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. dan minuman maupun tekstil Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. • Mudah terjadi kebocoran. pneumatik juga memiliki beberapa kelemahan antara lain: • Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. pengeering. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. 5.000 rpm. Aman. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. maupun tidak langsung. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar dan tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. Mudah dimanfaatkan. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. Bersih.

• Mudah Mengembun. NOR. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. OR. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. Sensor.Menimbulkan suara bising. Roll. dll Sinyal Input = Katup Tekan. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. memiliki tekanan yang cukup. Klasifikasi Sistim Pneumatik…………………………………. Tuas. Diharapkan setelah diketahuinya keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa ini kita dapat membuat antisipasi agar kerugian-kerugian ini dapat dihindari. Udara yang bertekanan mudah mengembun. Klasifikasi Elemen Sistim Pneumatik (FESTO FluidSIM) 473 . • 6. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. misal kering. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. Sistim elemen pada pneumatik memiliki bagian-bagian yang mempunyai fungsi berbeda. udara yang keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor Gambar 2.

sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan. Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan. secara lengkap dapat dilihat dari klasifikasi di bawah ini: KOMPRESSOR Positiv displacement Dynamic (Turbo) Reciprocating Rotary Centrifugal Axial Ejector Piston Lebyrinth Diaphragm Lobe (roots) Liquid (water) ring Sliding vane Mono screw Twin (screw) ring Gambar 3. sedangkan Dynamic kompressor.1.7. Peralatan Sistem Pneumatik…………………………………. Klasifikasi Kompresor (Majumdar. Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman. Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistim peralatan (katup dan silinder pneumatik). terdiri dari Reciprocating dan Rotary. axial dan ejector.1 Klasifikasi Kompressor Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan menjadi dua bagian. (Turbo). 7. dan Dynamic kompressor. Positive Displacement kompressor. (turbo) terdiri dari Centrifugal.2001) 474 . maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis.1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) Kompresor berfungsi untuk membangkitkan/menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada pemakai (sistem pneumatik). 7. yaitu Positive Displacement kompressor. bila tekanan udaranya melebihi ketentuan. Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan seperti di bawah ini.

kemudian didinginkan.1.1 Kompresor Torak Resiprokal (reciprocating kompressor) Kompresor ini dikenal juga dengan kompresor torak. Pada saat terjadi pengisapan. Pemasukan udara diatur oleh katup masuk dan dihisap oleh torak yang gerakannya menjauhi katup. karena dilengkapi dengan torak yang bekerja bolak-balik atau gerak resiprokal. temperatur udara akan naik selama terjadi kompresi. sehingga udara di atas torak bertekanan tinggi. 475 .2 Kompresor Torak Dua Tingkat Sistem Pendingin Udara Kompresor udara bertingkat digunakan untuk menghasilkan tekanan udara yang lebih tinggi.7. atau mesin penggerak akan mati secara otomatis. selanjutnya dimasukkan dalam silinder kedua untuk dikompresi oleh torak kedua sampai pada tekanan yang diinginkan. maka katup pengaman akan terbuka.1.1. Tabung penyimpanan dilengkapi dengan katup satu arah. sehingga udara yang ada dalam tangki tidak akan kembali ke silinder. tekanan udara di dalam silinder mengecil. Gambar 4. Metode pendinginan yang sering digunakan misalnya dengan sistem udara atau dengan sistem air bersirkulasi. sehingga udara luar akan masuk ke dalam silinder secara alami. Pemampatan (pengompresian) udara tahap kedua lebih besar. Pada saat gerak kompressi torak bergerak ke titik mati bawah ke titik mati atas. pada umumnya bila tekanan dalam tabung telah melebihi kapasitas. Gerakan mengisap dan mengkompressi ke tabung penampung ini berlangsung secara terus menerus. sehingga perlu mengalami proses pendinginan dengan memasang sistem pendingin. Kompresor Torak Resiprokal 7. selanjutnya di masukkan ke dalam tabung penyimpan udara. Udara masuk akan dikompresi oleh torak pertama.1. Proses tersebut berlangsung terus-menerus hingga diperoleh tekanan udara yang diperlukan.

farmasi. Oleh karena itu kompressor diafragma banyak digunakan pada industri bahan makanan. Torak pada kompresor diafragma tidak secara langsung menghisap dan menekan udara. Prinsip kerjanya hampir sama dengan kompresor torak. sedangkan dua tingkat atau lebih tekanannya hingga 15 bar.1. Udara yang masuk dan keluar tidak langsung berhubungan dengan bagian-bagian yang bergerak secara resiprokal.Gambar 5. Dari gerakan diafragma yang kembang kempis itulah yang akan menghisap dan menekan udara ke tabung penyimpan. Kompresor Diafragma 476 . tetapi menggerakkan sebuah membran (diafragma) dulu.1. Adanya pemisahan ruangan ini udara akan lebih terjaga dan bebas dari uap air dan pelumas/oli. obat-obatan dan kimia. untuk kompressor satu tingkat tekanan hingga 4 bar. Kompresor Torak dua Tingkat Sistem Pendinginan Udara Batas tekanan maksimum untuk jenis kompresor torak resiprokal antara lain. Gambar 6. perbedaannya terdapat pada sistem kompresi udara yang akan masuk ke dalam tangki penyimpanan udara bertekanan. Namun letak torak dipisahkan melalui sebuah membran diafragma. 7.3 Kompresor Diafragma (diaphragma compressor) Jenis Kompresor ini termasuk dalam kelompok kompresor torak..

5 Kompresor Sekrup (Screw) Kompressor Sekrup memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). maka kompressor ini dapat digunakan sebagai pompa hidrolik pada pesawat-pesawat hidrolik. sehingga dapat memindahkan udara secara aksial ke sisi lainnya. Bahkan suaranya tidak berisik dan halus dalam . Kompresor Rotari Baling-baling Luncur (FESTO Transparan) 7. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.1.1. Balingbaling luncur dimasukkan ke dalam lubang yang tergabung dalam rotor dan ruangan dengan bentuk dinding silindris. 477 .1.4 Konpresor Putar (Rotary Compressor) 7.1.1 Kompressor Rotari Baling-baling Luncur Secara eksentrik rotor dipasang berputar dalam rumah yang berbentuk silindris.1.7. yang satu mempunyai bentuk cekung. dapat menghantarkan dan menghasilkan udara secara terus menerus dengan mantap.4. mempunyai lubang-lubang masuk dan keluar. sedangkan lainnya berbentuk cembung. sehingga menghemat ruangan. Karena bentuk dari rumah baling-baling itu sendiri yang tidak sepusat dengan rotornya maka ukuran ruangan dapat diperbesar atau diperkecil menurut arah masuknya (mengalirnya) udara. Ketika rotor mulai berputar. Jika roda-roda gigi tersebut berbentuk lurus.1. Roda-roda gigi kompressor sekrup harus diletakkan pada rumah-rumah roda gigi dengan benar sehingga betul-betul dapat menghisap dan menekan fluida. energi gaya sentrifugal baling-balingnya akan melawan dinding. Keuntungan dari kompressor jenis ini adalah mempunyai bentuk yang pendek dan kecil. Gambar 7.

1.1. karena fluidanya adalah minyak pelumas maka film-film minyak sendiri sudah menjadi bahan perapat antara dinding rumah dan sayap-sayap kupu itu. Arah aliran udara dapat dirubah dalam satu roda turbin atau lebih untuk 478 . Kebocoran terjadi karena antara baling-baling dan rumahnya tidak dapat saling rapat betul. Prinsip kompresor ini ternyata dapat disamakan dengan pompa pelumas model kupu-kupu pada sebuah motor bakar. 1994) 7. Gambar 9.Gambar 8. Sayap kupu-kupu di dalam rumah pompa digerakan oleh sepasang roda gigi yang saling bertautan juga. Berbeda jika dibandingkan dengan pompa pelumas pada motor bakar. Kompresor Sekrup (Gottfried Nist.7 Kompresor Aliran (turbo kompressor) Jenis kompresor ini cocok untuk menghasilkan volume udara yang besar.1. Torak membuat penguncian pada bagian sisi yang bertekanan. Beberapa kelemahannya adalah: tingkat kebocoran yang tinggi. sehingga dapat berputar tepat pada dinding. Dilihat dari konstruksinya.1.6 Kompressor Root Blower (Sayap Kupu-kupu) Kompressor jenis ini akan mengisap udara luar dari satu sisi ke sisi yang lain tanpa ada perubahan volume. Kompresor aliran udara ada yang dibuat dengan arah masuknya udara secara aksial dan ada yang secara radial. Kompressor Model Root Blower 7.

1994) 7. Semakin banyak tingkat dari susunan sudu-sudu tersebut maka akan semakin tinggi tekanan udara yang dihasilkan. Gambar 10. sampai beberapa tingkat sesuai yang dibutuhkan. Tetapi. udara akan terisap masuk ke dalam ruangan isap lalu dikompressi dan akan ditampung pada tangki penyimpanan udara bertekanan hingga tekanannya sesuai dengan kebutuhan. Bedanya.1. 479 . maka dari tingkat pertama udara akan dipantulkan kembali mendekati sumbu. Bila kompressornya bertingkat. udara akan mendapatkan percepatan oleh sudu yang terdapat pada rotor dan arah alirannya ke arah aksial yaitu searah (sejajar) dengan sumbu rotor.1. Pada lubang masuk pertama udara dilemparkan keluar menjauhi sumbu.1.1. Energi kinetik yang ditimbulkan menjadi energi bentuk tekanan. Kompresor Aliran Radial (Gottfried Nist. Putaran cepat ini mutlak diperlukan untuk mendapatkan aliran udara yang mempunyai tekanan yang diinginkan.menghasilkan kecepatan aliran udara yang diperlukan. Jadi pengisapan dan penekanan udara terjadi saat rangkaian sudu-sudu pada rotor itu berputar secara cepat.9 Kompresor Aliran Aksial Pada kompresor aliran aksial. Prinsip kerja kompressor radial akan mengisap udara luar melalui sudu-sudu rotor. 7. jika pada turbin gas adalah menghasilkan mekanik putar pada porosnya.8 Kompressor Aliran Radial Percepatan yang ditimbulkan oleh kompressor aliran radial berasal dari ruangan ke ruangan berikutnya secara radial. pada kompresor ini tenaga mekanik dari mesin akan memutar rotor sehingga akan menghasilkan udara bertekanan. Teringat pula alat semacam ini adalah seperti kompresor pada sistem turbin gas atau mesin-mesin pesawat terbang turbo propeller. Dari tingkat pertama masuk lagi ke tingkat berikutnya.

Penggerak kompressor yang sering digunakan biasanya berupa motor listrik dan motor bakar seperti gambar 12. sedangkan kompressor berdaya besar memerlukan motor listrik 3 phase atau mesin diesel. b) mengandung kadar air rendah.1. Kompressor Torak berpindah (Moveble) 7.Gambar 11. a) tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-komponen dalam sistem pneumatik. Kompressor berdaya rendah menggunakan motor listrik dua phase atau motor bensin. Penggunaan mesin bensin atau diesel biasanya digunakan bilamana lokasi disekitarnya tidak terdapat aliran listrik atau cenderung non stasioner. Kompresor yang digunakan di pabrik-pabrik kebanyakan digerakkan oleh motor listrik karena biasanya terdapat instalasi listrik dan cenderung stasionar (tidak berpindah-pindah). Gambar 12. kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik. sehingga kompressor dapat bekerja secara optiomal. 480 . antara lain.2 Penggerak Kompresor Penggerak kompressor berfungsi untuk memutar kompressor. Kompresor Aliran Aksial 7.2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan.

2. Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat. oli residu. antara lain : • Filter Udara (air filter). Filter Udara 481 . yang terdiri dari Filter. selanjutnya melalui katup saru arah udara dimasukan ke FR/L unit. Filter berfungsi untuk memisahkan partikel-partikel yang terbawa seperti debu. sebelum udara atmosfer dihisap kompresor. dsb. berfungsi sebagai alat penyaring udara yang diambil dari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran. Gambar 14. seperti tertera dalam bagan di bawah ini: Filter Udara Motor/mesin Tabung Penampung FR/L Unit Katup 3/2 Way Valve Gambar 13.c) mengandung pelumas. Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatik. Distribusi Sistem Pengolahan Udara Bertekanan 7. terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor. Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan. Secara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filter udara. Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor.1 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan Pengolahan udara bertekanan agar memenuhi persyaratan diperlukan peralatan yang memadai. pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator.

• Tangki udara . Tangki Udara • Pengering udara (air dryer) Gambar 16. kemudian dapat digunakan sewaktu-waktu diperlukan Gambar 15. Gambar 17. Berfungsi untuk menyimpan udara bertekanan hingga pada tekanan tertentu hingga pengisian akan berhenti. Kompressor Torak 482 . Sebelum digunakan harus ada sistim pengolahan udara bertekanan untuk membersihkan dan mengeringkan sebelum digunakan. Pengering Udara • Kompresor berfungsi untuk menghisap udara atmosfir kemudian dimampatkan ke tabung penyimpan hingga tekanan tertentu.

Untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk. alat-alat yang tidak dilindungi sehingga harus dikeringkan dengan cara memisahkan air melalui tabung pemisah air. serta dapat mengurangi panas yang timbul akibat gesekan.• Pemisah air udara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung uap air. Udara Kering Udara Basah Air Kondensasi Gambar 18. selanjutnya akan disalurkan sesuai dengan kebutuhan. katup. Gambar 19. sehingga udara yang disuplai sesuai dengan kebutuhan kerjanya. Kelembaban dalam udara bertekanan dapat menyebabkan korosi pada semua saluran. sambungan. Adapun unit pengolahan udara dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 483 . diperlukan keran udara yang terdapat pada regulator. Oleh karena itu udara bertekanan/mampat harus mengandung kabut pelumas yang diperoleh dari tabung pelumas pada regulator. Pemisah Air • Tabung pelumas Komponen sistim pneumatik memerlukan pelumasan (lubrication) agar tidak cepat aus. Tabung Pelumas • Regulator udara bertekanan Udara yang telah memenuhi persyaratan.

selanjutnya dibuang. Prosedur pemantauan penggunaan udara kempa yang perlu diperhatikan antara lain sebagai berikut: a) Frekuensi pemantauan.Gambar 20. kandungan oli pelumas dan sebagainya. Secara lengkap unit pengolahan udara bertekanan dapat dilihat dalam skema berikut : Penampung udara antara Tabung Penampung Udara Mampat Kompressor Penampung cairan kondensasai Udara Kempa siap pakai Pneumatik Gambar 21. misalnya setiap akan memulai bekerja perlu memantau kebersihan udara. air akan mengalir secara alami ke tabung penampung air. Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Gottfried Nist.2% Menurun 7. udara kempa dan peralatannya perlu diperiksa terlebih dahulu. b) Tekanan udara perlu 484 . Sedangkan udara kering diambil dari bagian atas instalasai agar memiliki kadar air yang rendah. Untuk menjebaknya maka intalasi pipa diberi kemiringan. Air memiliki masa jenis (Rho) yang lebih tinggi sehingga cenderung berada di bagian bawah. kandungan air embun.3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan Sebelum mengaktifkan sistem pneumatik. 1994) FR/L Unit 1 . Tabung Pelumas Unit pengolahan udara bertekanan memiliki jaringan instalasi perpipaan yang sudah dirancang agar air dapat terpisah dari udara.

1 s. Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga.dipantau apakah sesuai dengan ketentuan.5 bar. b) Terjadi oiled-up pada valve.4 Konduktor dan Konektor 7. silinder dan lain-lain umumnya dirancang untuk tekanan antara 8 -10 bar. 485 . Pipa ini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi yang permanen. Pengalaman praktik menunjukkan bahwa tekanan kerja pada umumnya sekitar 6 bar.7 bar. Ini termasuk konduktor yang semi fleksible dan untuk instalasi yang sesekali dibongkar-pasang.4. e) Katup pengaman/regulator tekanan udara perlu dipantau apakah bekerja dengan baik. bocoran restriction dan gesekan pada pipa dapat menimbulkan kerugian tekanan yang diperkirakan antara 0. c) Pengeluaran udara buang apakah tidak berisik/bising. 7. d) Terjadi pencemaran (kontaminasi) pada silencers. d) Udara buang perlu dipantau pencampuranya.d 0. Kehilangan tekanan dalam perjalanan udara kempa karena bengkokan (bending). kuningan atau aluminium. g) Setiap sambungan (konektor) perlu dipantau agar dipastikan cukup kuat dan rapat karena udara kempa cukup berbahaya. Selang fleksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa digunakan untuk instalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi.1 Konduktor (Penyaluran) Penginstalan sirkuit pneumatik hingga menjadi satu sistem yang dapat dioperasikan diperlukan konduktor. Apabila suplai udara kempa tidak sesuai dengan syaratsyarat tersebut di atas maka berakibat kerusakan seperti berikut : a) Terjadi cepat aus pada seal (perapat) dan bagian-bagian yang bergerak di dalam silinder atau valve (katup-katup). kuningan. Macam-macam konduktor : Pipa yang terbuat dari tembaga. galvanis atau stenlees steel. Peralatan sistim pneumatik seperti valve.5 . sehingga dapat dikatakan bahwa fungsi konduktor adalah untuk menyalurkan udara kempa yang akan membawa/mentransfer tenaga ke aktuator. Dengan demikian kompressor harus membangkitkan tekanan 6. baja.

Gambar 22. Jenis-Jenis Konduktor

7.4.2 Konektor Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor (selang atau pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik. Bentuk ataupun macamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan. Adapun nacam-macam konektor dapat kita lihat pda gambar berikut.

Gambar 23. Macam-Macam Konektor

486

7.5 Katup-Katup Pneumatik Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja (port), b) Jumlah posisi kerja, d) Jenis penggerak katup, dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Berikut ini contoh-contoh penamaan katup yang pada umumnya disimbolkan sebagai berikut : Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi

4
a a

2 12 b
b

14

5
Nomor Lubang/Port (1,3,5,2,4 )

1

3

Gambar 24. Detail Pembacaan Katup 5/2

Dari simbol katup di atas menunjukkan jumlah lubang/port bawah ada tiga (1,3,5) sedangkan di bagian output ada 2 port (2,4). Katup tersebut juga memiliki dua posisi/ruang yaitu a dan b. Penggerak katup berupa udara bertekanan dari sisi 14 dan 12. Sisi 14 artinya bila disisi tersebut terdapat tekanan udara, maka tekanan udara tersebut akan menggeser katup ke kanan sehingga udara bertekanan akan mengalir melalui port 1 ke port 4 ditulis 14. Demikian pula sisi 12 akan mengaktifkan ruang b sehingga port 1 akan terhubung dengan port 2 ditulis 12. Berdasarkan pada data-data di atas, maka katup di atas diberi nama :

KATUP 5/2 penggerak udara bertekanan
Contoh lain :

Katup ini memiliki tiga port dan dua posisi/ruang, penggerak knop dan pembalik pegas, maka katup tersebut diberi nama :
Gambar 25. Katup 3/2 knop, pembalik pegas

487

Katup-katup pneumatik memiliki banyak jenis dan fungsinya. Katup tersebut berperan sebagai pengatur/pengendali di dalam sistem pneumatik. Komponen-komponen kontrol tersebut atau biasa disebut katup-katup (Valves) menurut desain kontruksinya dapat dikelompokan sebagai berikut : a. Katup Poppet (Poppet Valves) Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) b. Katup Geser (Slide valves) Longitudinal Slide Plate Slide Sedangkan menurut fungsinya katup-katup dikelompokkan sebagai berikut : a) Katup Pengarah (Directional Control Valves) b) Katup Satu Arah (Non Return Valves) c) Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d) Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e) Katup buka-tutup (Shut-off valves) Sedangkan susunan urutannya dalam sistem pneumatik dapat kita jelaskan sebagai berikut : Sinyal masukan atau input element mendapat energi langsung dari sumber tenaga (udara kempa) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Sinyal pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Sinyal pengendalian akhir (final control element) yang akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sistem pneumatik. 7.5.1 Katup Pengarah (Directional Control Valves) Katup 3/2 Way valve (WV) penggerak plunyer, pembalik pegas (3/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan (disc valves) normally closed (NC).

Gambar 26. Katup 3/2 Knop Pembalik Pegas

488

Katup 4/2 penggerak plunyer, kembali pegas (4/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan ( disc seat valves)

Gambar 27. Katup 4/2 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 4/3 manually jenis plate slide valves.

Gambar 28. Katup 4/3 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 5/2, DCV-air port jenis longitudinal slide.

Gambar 29. Katup 5/2 Plunyer Penggerak Udara Bertekanan

489

baik sisi kiri saja atau sisi kanan saja.5. maka katup akan menutup dan udara tidak bisa mengalir kearah kiri. Katup satu arah dalam sistem elektrik identitik dengan fungsi dioda yang hanya mengalirkan arus listrik dari satu arah saja. Udara dari arah kiri (lihat gambar 30) akan menekan pegas sehingga katup terbuka dan udara akan diteruskan ke kanan. yaitu saluran X. Gambar 30.5.5. namun bila udara mengalir secara 490 . maka katup akan menutup.2 Shuttle Valve Katup ini akan mengalirkan udara bertekanan dari salah satu sisi. Gambar 31. Macam-macam katup searah : 7.2 Katup Satu Arah (Non Return Valves) Katup ini berfungsi untuk mengatur arah aliran udara kempa hanya satu arah saja yaitu bila udara telah melewati katup tersebut maka udara tidak dapat berbalik arah.5.2. Sehingga katup ini juga digolongkan pada katup pengarah khusus.3 Katup DuaTekan Katup ini dapat bekerja apabila mendapat tekanan dari kedua saluran masuknya. Katup satu arah dan simbolnya 7. Bila udara yang mengalir dari satu sisi saja. Shuttle Valve 7. dan saluran Y secara bersamasama (lihat gambar 32).7.1 Katup Satu Arah Pembalik Pegas Katup satu arah hanya bisa mengalirkan udara hanya dari satu sisi saja.2. Bila udara mengalir dari arah sebaliknya. Katup ini juga disebut katup “OR” (Logic OR function).

5. Katup Dua Tekan 7.4 Katup Buang Cepat (Quick Exhoust Valve) Gambar 33. Pressure Regulation Valve 491 . Gambar 34. Gambar 32. sehingga katup ini juga disebut “AND” (Logic AND function). maka katup akan membuka.bersamaan dari kedua sisinya. katub ini berfungsi untuk mengatur besar-kecilnya tekanan udara kempa yang akan keluar dari service unit dan bekerja pada sistim pneumatik (tekanan kerja).5.5 Katup Pengatur Tekanan Pressure Regulation Valve. Katup Buang Cepat 7.

6 Katup Pembatas Tekanan/Pengaman (Pressure Relief Valve) Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan kerja maksimum pada sistem. Time Delay Valve 492 . Katup penunda ini juga dikenal pula dengan timer. bila suda penuh baru akan mengalir ke saluran lainnya. jadi tekanan udara yang mengalir ke sistem tetap aman.5. Apabila terjadi tekanan lebih maka katup out-let akan terbuka dan tekanan lebih dibuang. Gambar 36.8 Time Delay Valve (Katup Penunda) Katup ini berfungsi untuk menunda aliran udara hingga pada waktu yang telah ditentukan. 7.5.7.7 Sequence Valve Prinsip kerja katup ini hampir sama dengan relief valve. Perhatikan gambar berikut : Gambar 35. hanya fungsinya berbeda yaitu untuk membuat urutan kerja dari sistem. Udara akan mengalir dahulu ke tabung penyimpan. Squence Valve 7.5.

6 Unit Pengerak (Working Element = Aktuator) Unit ini berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan hasil akhir atau output dari sistim pneumatik. b) Adjustable flow control yaitu lubang laluan dapat disetel dengan baut penyetel. karena akan mencekik aliran udara hingga akan menghambat aliran udara. Macam-macam flow control: a) Fix flow control yaitu besarnya lubang laluan tetap (tidak dapat disetel). Katup Pengatur Aliran Udara 7.7. Shut of Valve 7.10 Shut of Valve Katup ini berfungsi untuk membuka dan menutup aliran udara.9 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini berfungsi untuk mengontrol/mengendalikan besarkecilnya aliran udara kempa atau dikenal pula dengan katup cekik. Lihat gambar berikut : Gambar 38.5. Macam-macam aktuator : a) Linear Motion Aktuator (Penggerak Lurus) Single Acting Cylinder (Silinder Kerja Tunggal) 493 ..5. c) Adjustable flow control dengan check valve by pass. Hal ini diasumsikan bahwa besarnya aliran yaitu jumlah volume udara yang mengalir akan mempengaruhi besar daya dorong udara tersebut. Adapun penampang dan simbol flow control valve adalah sebagai berikut: Gambar 37.

beban dan tujuan penggunaan sistim pneumatik.6. Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan pegas. Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan. 7. selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam silinder pneumatik. Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal. 7.2 Silinder Penggerak Ganda (Double Acting Cyinder) Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi.1 Single Acting Cylinder Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja. Silinder sederhana akan bekerja bila mendapat udara bertekanan pada sisi kiri. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang torak ( piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi. Jenis Single Acting Cylinder (a) dan Simbolnya (b) Silinder Pneumatik sederhana terdiri dari beberapa bagian. Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. yaitu torak. dan silinder. Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja. seal.6. batang torak. a) b) Gambar 39. pegas pembalik. 494 . Secara detail silinder pneumatik sederhana pembalik pegas dapat dilihat pada gambar 39a.Double Acting Cylinder (Penggerak Putar) b) Rotary Motion Actuator (Limited Rotary Aktuator) Air Motor (Motor Pneumatik) Rotary Aktuator (Limited Rotary Aktuator) Pemilihan jenis aktuator tentu saja disesuaikan dengan fungsi. Gambar berikut ini adalah gambar silinder kerja tunggal.

Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan. batang torak. Cushioning Gambar 41. Secara detail silinder pneumatik dapat dilihat seperti gambar 40.Gambar 40. Double Acting Cylinder dan simbolnya Silinder pneumatik penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada. dan silinder. Jadi dengan sistem cushion ini kita memberikan bantalan atau pegas pada akhir langkah.2. yaitu torak.1 Double Acting Cylinder With Cushioning Cushion ini berfungsi untuk menghindari kontak yang keras pada akhir langkah. Double Acting Cylinder with Cushioning 495 . Sumber energi silinder pneumatik penggerak ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali. seal.6. 7. Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian. atau melalaui katup sinyal ke katup pemroses sinyal (processor) kemudian baru ke katup kendali.

b) Sliding Vane Motor . Gambar 42. d) Motor aliran. b) Motor baling-baling luncur. 496 . Berikut contoh-contoh motor pneumatik.7 Air Motor (Motor Pneumatik) Motor pneumatik mengubah energi pneumatik (udara kempa) menjadi gerakan putar mekanik yang kontinyu. c) Motor roda gigi. c) Gear Motor. Motor pneumatik ini telah cukup berkembang dan penggunaanya telah cukup meluas.7. motor pneumatik dibedakan menjadi : a) Motor torak. antara lain: a) Piston Motor Pneumatik. Macam-macam motor pneumatik. Motor Piston Radial dan Motor Axial Gambar 43. Cara kerja motor pneumatik berupa piston translasi kemudian dikonversi menjadi gerakan berputar/rotasi dimana udara bertekanan dialirkan melalui torak atau baling-baling yang terdapat pada porosnya. d) Turbines (High Flow). Rotari Vane Motor Menurut bentuk dan konstruksinya.

Jenis dan Simbol Motor Pneumatik/Rotary Actuator Ada beberapa kelebihan penggunaan motor pneumatik. h) Arah putaran mudah dibolak-balik. c) Ukuran kecil sehingga ringan.Gambar 44.8 Jenis-jenis Katup Pneumatik Tabel 1. d) Ada pengaman beban lebih. Simbol dan Gambar Katup Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup tekan 3/2 dengan pegas pembalik Katup NOT 3/2 dengan pegas pembalik 497 . e) Tidak peka terhadap debu. b) Batas kecepatan cukup lebar. g) Mudah dalam pemeliharaan. antara lain: a) Kecepatan putaran dan tenaga dapat diatur secara tak terbatas. cairan. f) Tahan terhadap ledakan. 7. panas dan dingin.

terdapat beberapa jenis penggerak katup. roll. antara lain penekan manual. dan lain-lain. Jenis-jenis penggerak katup SIMBOL KETERANGAN Penekan pada umumnya Penggerak katup oleh knop SIMBOL KETERANGAN Melalui sentuhan Penggerak katup oleh pegas 498 .= Katup tuas 3/2 dengan penahan Katup Roll 3/2 Katup tuas 4/2 dengan penahan/tuas Simbol penekan katup sinyal memiliki beberapa jenis. Sesuai dengan standar Deutsch Institut fur Normung (DIN) dan ISO 1219. antara lain: Tabel 2. tuas.

Gambar 45. dan lubang 1 tertutup sehinggga tidak terjadi kerja apa-apa. Saat posisi katup pneumatik belum tertekan yaitu saat katup tidak dioperasikan.8. Aplikasinya nanti adalah saluran 2 itu akan dihubungkan pada katup pemroses sinyal berikutnya.1 Katup 3/2 dengan Penekan Roll Katup ini sering digunakan sebagai saklar pembatas yang dilengkapi dengan roll sebagai tombol. Hal ini akan berakibat bahwa udara bertekanan dari lubang 1 akan diteruskan ke saluran 2. sedangkan saluran 3 menjadi tertutup.1. saluran 2 berhubungan dengan 3. Katup ini bekerja bila tombol roll pada katup tertekan secara manual melalui nok yang terdapat pada silinder Pneumatik atau karena adanya sistim mekanik lainnya. Saat rooler tertekan maka terlihat bahwa lubang 1 berhubungan dengan saluran 2. Katup Sinyal Roll 3/2 499 . Katup akan bekerja dan memberikan reaksi apabila ujung batang piston (batang penekan) sudah mendekat dan menyentuh pada roller-nya.Penggerak katup oleh tuas Penggerak katup oleh pedal kaki Penggerak katup oleh roll Penggerak katup oleh roll tak langsung (berlengan) Penggerak katup oleh magnet Penggerak katup oleh magnet dua sisi Penggerak katup oleh udara Penggerak katup magnet/ mekanik dua sisi 7. Saluran 2 akan berfungsi sebagai pemberi sinyal pada katup berikutnya.

saat maju atau mundur. Katup pemroses sinyal terletak antara katup sinyal dan katup pengendalian. Katup semacam ini dapat berfungsi sebagai pembatas gerakan atau pencegah gerakan yang berlebihan. katup pengatur aliran udara (cekik) satu arah. seperti yang tampak dalam simbol dan gambar penampang berikut ini: Tabel 3. maka katup tersebut juga disebut saklar pembatas. katup satu tekan (OR). Beberapa katup pemroses sinyal dapat pula dipasang sebelum aktuator. Sebagai pengolah input/masukan dari katup sinyal.Katup sinyal roll ini akan bekerja apabila ujung roller tertekan oleh nok aktuator atau lainnya.8. Katup pemroses sinyal terdiri dari beberapa jenis.2 Katup Pemroses Sinyal (Prossesor) Output yang dihasilkan oleh katup sinyal akan diproses melalui katup pemroses sinyal (prosesor). katup NOT. namun terbatas pada katup pengatur aliran/cekik yang mengatur kecepatan torak. maka hasil pengolahan sinyal akan dikirim ke katup kendali yang akan diteruskan ke aktuator agar menghasilkan gerakan yang sesuai dengan harapan. katup pembatas tekanan. Jenis dan Simbol Katup Pemroses Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup dua tekan (AND) Katup satu tekan (OR) Katup aliran satu arah dengan pembalik pegas 500 . antara lain katup dua tekan (AND). Katup pneumatik pada dasarnya identik dengan saklar pada rangkaian listrik. dan lain-lain. 7.

Katup pengatur tekanan udara akan bekerja pada batas-batas tekanan tertentu.3 Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valve) Katup pengatur tekanan digunakan untuk mengatur tekanan udara yang akan masuk ke dalam sistim pneumatik.Katup aliran satu arah tanpa pegas Katup pengatur aliran (Cekik) satu arah Katup OR dengan tekanan tertentu Cekik dua arah Katup Pengatur tekanan udara penyetel pegas Secara detail fungsi dan mekanisme kerja katup pemroses sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut: 7.8. Katup 501 .

Secara simbolik dapat dituliskan sebagai berikut : 502 .1 Katup AND (Two Pressure Valve) Katup dua tekan akan bekerja apabila mendapat tekanan dari dua sisi secara bersama-sama.8.4) saja maka katup tidak akan bekerja (udara tidak dapat keluar ke A). Fungsi dari pemasangan flow control valve pada rangkaian pneumatik antara lain untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston/motor pneumatik.8.4.2) dan Y (1. hingga tekanan yang diperlukan tidak berlebihan. udara akan dikeluarkan.4) secara bersama-sama maka katup ini akan dapat bekerja sesuai fungsinya. serta untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian pneumatik. Bila telah melewati tekanan yang diperlukan maka katup ini akan membuka secara otomatis. 7. untuk membatasi daya yang bekerja.4 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti mengatur kecepatan gerak piston (aktuator). Apabila katup ini mendapat tekanan dari arah X (1. Sesuai fungsinya katup pengatur tekanan dapat disimbolkan sebagai berikut : Tabel 4. Tetapi apabila mendapat tekanan dari X (1. Jenis dan Simbol Katup Pembatas Tekanan Pressure regulator Pressure relief valve Pressure regulator with self relieving Sequence valve 7. Untuk mendapatkan tekanan yang sesuai dengan keperluan dapat dilakukan dengan cara mengatur putaran pegas yang ada. Biasanya dikenal juga dengan istilah cekik.2) saja atau dari arah Y (1.pengatur tekanan udara berfungsi mengatur tekanan agar penggerak pneumatik dapat bekerja sesuai dengan tekanan yang diharapkan.

udara bertekanan dapat dialirkan pada salah satu sisi atau kedua sisinya secara bersamaan. PNUAMATIK ELEKTRIK . Simbol dan Tabel Logika katup OR PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA 503 . Dalam sistim elektrik katup OR diidentikkan dengan rangkaian parallel.X1 TABEL LOGIKA X1 X2 A 0 0 1 0 1 0 0 0 1 X2 0 1 1 7.4. baik dari sisi kiri X atau (X1) atau sisi kanan Y atau (Y2).2 Katup OR (One Pressure Valve) Katup OR akan bekerja bila dari salah satu sisi katup terdapat udara bertekenan.8. Simbol dan Tabel Logika katup AND PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA RANG.Tabel 5. Arus listrik dapat mengalir pada salah satu penghantar. Demikian pula pada pneumatik. Katup OR dapat digambarkan dan disimpulkan sebagai berikut: Tabel 6. atau kedua-duanya.

4 Katup NOR (Not OR) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup OR. Simbol dan Tabel Logika katup NOT Simbol Pneumatik Logik Kontrol Tabel Logika X 0 1 A 1 0 7. namun sebaliknya udara bertekanan tidak dapat diteruskan bila katup NOT diberi aksi. Tabel Logika katup NOR dapat dijelaskan dalam tabel logika berikut: X1 0 0 1 1 Tabel 8. demikian pula sebaliknya.4.8. bila sinyal dalam kondisi ON maka outputnya (A) akan OFF (mati). maka output NOR berupa OFF. Logika katup NOR X2 A ( OR) A (NOR) 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 504 .8.RANGKAIAN PNEUAMATIK ELEKTRIK TABEL LOGIKA X1 X2 0 1 0 1 A 0 1 1 1 . sedangkan pada posisi OFF maka outputnya akan ON. Katup ini biasanya dipakai untuk Emergency. Tabel 7.X1 X2 0 0 1 1 7.4.3 Katup NOT (Negations Valve) Katup ini akan selalu bekerja berlawanan dengan sinyal yang masuk. bila output OR adalah ON. Dalam pneumatik katup NOT dapat diartikan bahwa udara bertekanan akan mengalir melalui katup NOT bila tidak diberi aksi.

yaitu sisi kiri ruang a.5 Katup Pengendali Sinyal Sinyal yang telah diolah atau diproses selanjutnya akan dikirim ke katup pengendali. maka output NAND berupa OFF. udara bertekanan akan diteruskan ke sistim pneumatik bila outputnya tidak AND. 5/3. 2.8. Katup pengendalian biasanya memiliki dua kemungkinan. dan akan berhenti bila inputnya AND. 3. dan sebagainya. logika katup NAND X1 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A (AND) 0 0 0 1 A (NAND) 1 1 1 0 7. Katup Kendali 5/2 Katup di atas terdiri dari 2 ruang.7. dan sisi kanan ruang b. penggerak elektrik.4. Katup NAND dapat digambarkan sebagai berikut : Tabel 9. Salah satu contoh cara pembacaan katup pengendali adalah sebagai berikut: a b Gambar 46. yaitu mengaktifkan aktuator maju (setzen/S) atau mengembalikan aktuator ke posisi semula/mundur (rucksetzen/R). Dilihat 505 . dan 5. penggerak mekanik. Setiap ruang terdiri dari 5 saluran/port.5 Katup NAND (Not AND) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup AND. bila output katup AND adalah ON. Katup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis. antar lain. 3/2. penggerak hydrolik. Dalam pneumatik. yaitu saluran 1. 4. Katup ini akan secara langsung mengendalikan aktuator baik berupa silinder pneumatik maupun motor pneumatik. Pada sisi kiri dan kanannya terdapat kode penggerak katup tersebut misalnya penggerak udara bertekanan. 4/2. katup 5/2.8. dan lain-lain. Letak katup pengendali biasanya sebelum aktuator. demikian pula sebaliknya.

8. Perbedaannya dengan katup di atas adalah Kedua ruang dapat diaktifkan/digeser oleh tenaga mekanik dan oleh udara bertekanan. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. Bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4 yang akan dihubungkan dengan aktuator. Kedua saluran genap tersebut akan dihubungkan dengan aktuator. sehingga aktuator bergerak mundur. 2.8. Sisi 12 untuk mengaktifkan ruangan b yang berdampak saluran 1 terhubung dengan saluran 2. dan dua saluran buang yang diberi kode 3.1 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa Katup kenndali 5/2 penggerak udara kempa ini terdiri dari lima port. Pada umumnya sisi 14 akan mengaktifkan ruang a sehingga port 1 terhubung dengan port 4. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b.2 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa dan Mekanik Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan mekanik ini terdiri dari lima port.5. masing-masing diberi nomor 1. 3.5. aktuator bergerak maju. Kedua ruang diaktifkan/digeser oleh udara bertekanan dari sisi 14. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3.dari jenis penggerak katupnya. Biasanya penggerak mekanik difungsikan untuk melakukan cheking apakah katup dapat berfungsi dengan baik atau tidak. 506 . Gambar 47. dan 5. 4. sedangkan bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4.dan 5. dan sisi 12. dan dua saluran buang yang diberi kode 3 dan 5. masing-masing diberi nomor. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. k atup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis antara lain: 7. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa 7.

Biasanya pembalik pegas ini difungsikan untuk mempertahankan katup agar tetap ke posisi semula setelah bergeser. Perbedaannya katup ini dilengkapi kumparan/spull yang dililitkan ke inti besi. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas 7. yang berfungsi untuk mengembalikan katup ke posisi semula secara otomatis bila udara bertekanan penggerak katup tersebut terputus. Bila kumparan dilalui arus.3 Katup Kendali 5/2 penggerak Magnet Katup kendali 5/2 penggerak udara magnet ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya.5. Perbedaannya katup ini dilengkapi pegas.8.2 Katup Kendali 5/2 Penggerak Udara Kempa dan Pegas Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan pembalik pegas ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya.5. Gambar 49. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa 7. 507 . Biasanya katup ini digunakan untuk sistem elektropneumatik atau elektro hydrolik.Gambar 48.8. Magnet ini akan mengeser ruangan katup sesuai dengan gerakan yang diinginkan. maka inti besi akan menjadi magnet.

Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM) Simbol Nama Keterangan atau Sumber udara bertekanan Sumber udara bertekanan berasal dari kompresor Saluran Kontrol Saluran tenaga/kerja Saluran berhubungan Saluran bersilangan Filter udara Tangki penampung udara Filter udara Saluran kontrol antar peralatan pneumatik Saluran kerja dari kompresor Dua.Gambar 50. jenis dan simbol komponen pneumatik lainnya juga terdiri dari berbagai jenis seperti dapat dilihat pada tabel berikut: Tabel 10. tiga atau lebih saluran udara yang saling berhubungan Dua. Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet Selain sistem penggerak katup. tiga atau lebih saluran udara yang saling bersilangan Berfungsi sebagai peredam suara agar tidak bising Penampung udara bertekanan Dipasang sebelum masuk ke penampung 508 .

Regulator dan Lubrication Pemanas udara Pelumasan FR/L Unit Katup timer/tunda waktu. berfungsi untuk mengaktifkan aktuator setelah waktu tertentu 7.Pemisah air Berfungsi untuk memisahkan air dari udara Pengering udara sebelum masuk ke instalasi pneumatik Pencampuran udara dengan pelumas agar mengurangi keausan pada peralatan pneumatik FR/L unit merupakan Unit pelayanan udara bertekanan yang terdiri dari Filter. Berikut ini gambar-gambar cara pengikatan. 509 .9 Model Pengikat (Types Of Mounting) Cara-cara pengikat silinder (aktuator) pada mesin atau pesawat dapat dilaksanakan/dirancang dengan pengikat permanen atau remanen tergantung keperluan.

. dan katup kendali..1 Pengertian Sistim Kontrol Pneumatik Sistim udara bertekanan tidak terlepas dari upaya mengendalikan aktuator baik berupa silinder maupun motor pneumatik... 8.... akan dijelaskan pula tentang Karnaught Diagram.. urutan gerak...... Sistim kontrol pneumatik merupakan bagian pokok sistim pengendalian yang menjadikan sistem pneumatik dapat bekerja secara otomatis.... Selain itu untuk memudahkan secara teoritis.. kecepatan....... seperti katup sinyal.. selanjutnya diproses melalui katup pemroses sinyal kemudian ke katup kendali sinyal. katup pemroses sinyal.. Type Of Mounting Gambar 51. Bagian pemroses sinyal dan pengendali sinyal dikenal dengan bagian kontrol. arah 510 ..... Adanya sistim kontrol pneumatik ini akan mengatur hasil kerja baik gerakan.. Bagian ini akan mendiskripsikan tentang komponen-komponen sistim kontrol pneumatik........ Tipe-Tipe Mounting 8.. agar dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan.....Gambar .. Sistim Kontrol Pneumatik... Masukan (input) diperoleh dari katup sinyal. Komponen yang ada dalam rangkaian sistim pneumatik harus dapat bekerja sama satu dengan lainnya agar menghasilkan gerakan output aktuator yang sesuai dengan kebutuhan... Bagian kontrol akan mengatur gerakan aktuator (output) agar sesuai dengan kebutuhan.

roll. c) dan saluran udara yang dituliskan dalam bentuk angka. Katup sinyal adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk mengalirkan. Dasar Perhitungan Pneumatik………………………………… Dasar perhitungan pneumatik merupakan bagian yang akan membahas tentang perhitungan dasar dalam pneumatik. Bentuk-bentuk dari sistim kontrol pneumatik ini berupa katup (valve) yang bermacam -macam. f) satuan gaya dan g) satuan temperatur. Fungsi dari sistim kontrol pneumatik ini untuk mengatur atau mengendalikan jalannya tenaga fluida hingga menghasilkan bentuk kerja (usaha) yang berupa tenaga mekanik melalui silinder pneumatik maupun motor pneumatik. b) Katup pemroses sinyal (processor). menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut. Sebelum melaksanakan perhitungan pneumatik terlebih dahulu harus mengetahui konversikonversi satuan yang sering dipakai dalam perhitungan dasar pneumatik. baik secara mekanik maupun elektrik yang akan menimbulkan reaksi pada sistim kontrol pneumatik. Dengan sistim kontrol pneumatik ini sistem pneumatik dapat didesain untuk berbagai tujuan otomasi dalam suatu mesin industri. roll. b. 3. dan setersunya. Katup-katup tersebut akan mengendalikan gerakan aktuator agar menghasilkan sistim gerakan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan. dan sebagainya. Selengkapnya dapat dilihat di bawah ini : 511 . Perintah tersebut berupa aksi. tuas. dan c) Katup pengendalian. melalui penekan manual. Gaya Torak (F) dan dasar perhitungan daya motor. Unit katup sinyal merupakan gabungan dari berbagai katup yang berfungsi memberikan input (sinyal) pada suatu unit prosesor (pemroses sinyal) agar menghasilkan gerakan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. misal saluran 1. bisa melalui penekan. d) satuan massa.. b) satuan volume. Katup sinyal dilambangkan dengan katup yang terdiri dari beberapa ruangan (misal: ruang a. kecepatan torak (V). 2. Menurut fungsinya katup-katup tersebut dibedakan menjadi tiga kelompok yaitu: a) Katup Sinyal (sensor). Adapun konversi satuan tersebut antara lain : a) satuan panjang. perhitungan debit aliran udara (Q). c) satuan tekanan. Sedangkan jenis penekannya (aksi) mempunyai beberapa pilihan missal. seperti contoh berikut ini: 9. e) satuan energi. Bagian ini akan mendeskripsikan tentang perhitungan tekanan udara (P). tuas.gerakan maupun kekuatannya. Katup sinyal akan menghasilkan sinyal/sensor sebagai masukan (input) guna diproses ke katup pemroses sinyal.

491 Ibf /in 2 = 1.5939 kg = 444.01325 x 10 5 N/m 2 1 Pa = 1 N/m 2 1 bar = 1.317 liter = 16.Satuan panjang .4805 gal Massa .45359237 kg 1Ibf = 7000 grain 1N 1 kg = 1000 g 1 ton 1 ton = 1000 kg 1 slug = 32.540 cm 1 gal 1 mile = 5280 ft 1ft3 = 1.9869 atm Energi 1 torr = 1 mm Hg 1J = 1 kg-m 2 /s 2 = 1.01934 Ibf /in2 = 10 7 erg 1 erg = 1 dyne-cm 1 kalori = 4.19 J 1W = 1 J/s Temperatur/suhu C=5 R=4 F=9 o R = 4/5 x oC o C = 5/4 x oR o F = (9/5 x oC) + 32o o C = 5/9 x (oF-32o) 1 °K = 1.3084 m 1liter 1 inch = 2.174 Ib m = 14.22481 Ib f 512 .7854 liter = 28.933 × 10 -2 psi 1 mm Hg = 0.6093 km 1 inch3 1 km = 1000 m 1m = 100 cm 1 cm = 0.886 Ibf /ft2 1 atm = 760 torr = 1.8 °R °K = °C + 273. 800 dyne Tekanan 1 kPa = I000 N/m 2 = 20. Hg = 0.387 cm 3 = 4.3937 inch = 7.05504 kJ 1 ft-lbf = 1.Gaya 1 Ib (m) = 0.105 Pa 1 bar = 0.Volume 1 ft = 0.3558 J 1dyne/cm 2 = 10 -1 N/m 2 1 ev = 1.16 kal 1 in.186 J 1 Btu = 252.602 x 10 .4482 N = 1 kg-m/s 2 = 0.15 = 10 -3 m 3 = 1 dm 3 = 3.

g. g. h . g. P atm + W.85 xL Pa d 5 xPabs Dimana : L = panjang salura (m) D = Diameter dalam saluran (m) Q = Debit aliran udara (m3/s) Pabs = Tekanan absolute dalam Pa (N/m 2) Catatan : 1 bar = 105 (N/m 2) = 105 Pa (Pascal) 513 . memiliki persamaan : ΔP = 1. maka P1 = ?. Penurunan tekanan tersebut menurut Majumdar: 2001. Pe = A. Sistim Tekanan dalam Pneumatik Udara yang mengalir ke saluran sistem pneumatik akan mengalami penurunan tekanan (head losses) akibat adanya gesekan sepanjang saluran dan belokan.6 x10 3 xQ1.V.9. h ? P = Pe – P atm = ?.1 = ?.g = ?.h.g = ?.1 Tekanan Udara P atm A. Pe Dimana : A h Pe W = berat benda = m. g A = luas penampang P atm = tekanan atmosfer Pe = tekanan pengukuran Dengan mengeliminasi A. h (kPa) Pe Gambar 52.A.

maka kecepatan torak saat maju akan lebih kecil dibandingkan dengan saat torak bergerak mundur. Debit Aliran Udara (Q) Q (m3/dtk) = A (m2) . maka debit udara akan tetap.3 Kecepatan T orak (V) Suatu silinder pneumatik memiliki torak dengan luas dan memiliki luas penampang stang torak. sebandang dengan perubahan luas penampangnya Q1 = Q2 . maka akan memiliki debit aliran Q (m3/dtk) sebesar A (m2) x V (m/dtk). sehingga Gambar 53. Analisa Debit Udara V1 A2 = V2 A1 9. V (m/dtk) Bila melewati melalui saluran yang memiliki perbedaan luas penampang A.9. Vmaju = Q A Q An Vmundur = Dimana : V = kecepatan torak (m/s) Q = debit aliran udara (ltr/mnt) A = luas Penampang Torak (m2) An= A-Ak (m2) Gambar 54.2 Analisa Aliran Fluida (V) Udara yang melewati saluran dengan luas penampang A (m2) dengan kecepatan udara mengalir V (m/dtk). namun kecepatannya akan berubah. Analisis Kecepatan Torak 514 .

Analisis Gaya Torak Dimana: F = Gaya torak (N) Pe = Tekanan kerja/effektif (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) 9.η …(N) Fmundur = Pe . 515 . Analisis Debit Udara Q maju = A.(N) n Ak Gambar 55.(ltr/mn) Patm (Pe + Patm) Patm (lt/mnt) Q mundur = An. An ....5 Udara yang Diperlukan (Q) n Ak Gambar 56. (Pe + Patm) =.4 Gaya Torak (F) Fmaju = Pe .η ..9. S. n . n . S.A..

Pe 600 P1 = Gambar 57.7854 D 2 . Analisis Daya Pompa P2 η P2 = Daya output pompa P1 = Daya Motor (kW) 9.7 Pengubahan Tekanan (kW) Gambar 58.Dimana: S = Langkah torak (m) Pe = Tekanan (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) n = Banyaknya langkah (kali/menit) Kebutuhan udara bertekanan yang diperlukan (Q) juga dapat dicari melalui rumus: Q = 0.6 Perhitungan Daya Kompresor P2 = Q .3 x103 x10 −12 m3 /s (Majumdar. 2001) 101.3 t ( ) 9. Analisis Tekanan pada Penampang Berbeda 516 . Pe P2 = Q .S P + 101.

Pengendalian Silinder Sederhana Secara Langsung Cara Kerja : Bila katup sinyal/sensor ditekan secara manual.1 di lepas.1 akan kembali dengan sendirinya akibat adanya gaya pegas di dalamnya. Udara bertekanan akan diteruskan ke silinder sederhana pembalik pegas (1. Analisis Kerja Sistim Pneumatik 10. karena tanpa melalui katup pemroses sinyal.Pe2 = Pe1 .1 melalui saluran 2 ke saluran 3 selanjutnya dikembalikan ke udara luar (atmosfer).1) melalui saluran 1 ke saluran 2.1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana 1. maka silinder 1. sehingga bergerak ke kanan (ON). maka udara bertekanan dari kompressor akan mengalir ke katup tekan 3/2 pembalik pegas (1. A1 . Bila katup 1.1 ON Gambar 59. 517 . Udara sisa yang ada di dalam silinder 1. Rangkaian ini hanya dapat digunakan untuk menggeser/ mengangkat benda kerja paling sederhana.1 OF 1.0 akan dikeluarkan melalui katup 1.η A2 Dimana : Pe1 = Tekanan awal (N/m 2) Pe2 = Tekanan akhir (N/m 2) A 1 = Luas Penampang 1 A 2 = Luas Penampang 2 10.0). Rangkaian tersebut termasuk dalam kategori pengendalian langsung.

namun agar dapat bekerja secara otomatis. silinder tidak bergerak. Setelah katup bergeser. silinder langsung bekerja. Penggeser Benda Kerja 10. Adapun sistim kendali tak langsung dapat dilihat pada gambar 61 di bawah ini: 518 . rangkaian tersebut masih harus banyak mengalami penyempurnaan. sehingga dengan gaya pegas pembalik yang ada dapat mengembalikan silinder ke posisi semula dengan mudah. karena saat silinder harus kembali ke posisi semula memerlukan tenaga besar.Tabel 11.0 (A) 0 0 1 1 Rangkaian ini dapat juga disebut identity. Rangkaian tersebut dapat digunakan bilamana bendanya ringan dan gesekan benda seminal mungkin. baru kemudian udara bertekanan akan mengalir menggerakan aktuator. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. karena bila diberi sinyal.1 (S1) Silinder 1. Dimana tekanan udara yang ada dapat digunakan untuk gerak maju dan mundur silinder pneumatik secara sempurna.2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda Pengendalian tak langsung pada sistim pneumatik karena udara bertekanan tidak langsung disalurkan untuk menggerakkan aktuator. dan bila tidak diberi sinyal. Penggunaan silinder pneumatik sederhana pembalik pegas pada mesin ini sangat rawan. Idealnya untuk mesin penggeser seperti di bawah ini menggunakan silinder penggerak ganda. Gambar 60. Rangkaian ini dapat digunakan untuk menggeser benda kerja. melainkan disalurkan ke katup kendali terlebih dahulu.

2 ditekan secara manual sesaat.1.0.1 melalui sisi 14. sehingga katup kendali 5/2 akan bergeser ke kanan.OF Gambar 61.OF 1.0 Melalui Dua Katup Cara Kerja : Bila katup sinyal 1. Silinder 1. Silinder 1. Udara dari kompresor akan mengalir melalui saluran 1 ke 4 diteruskan ke pengatur aliran (cekik) kemudian ke Silinder 1.3 ON .3 ditekan/diaktifkan sesaat sehingga udara akan mengalir ke katup 519 .2 ON .0 akan bergerak ke kanan secara perlahan-lahan sesuai dengan pengaturan cekik. Rangkaian dan Diagram Gerak Silinder 1. maka udara bertekanan dari kompresor akan mengalir ke katup kendali 1.0 akan kembali bila katup sinyal 1.

Pengendalian Otomatis Silinder Penggerak Ganda 520 . Silinder Penggerak Ganda akan bergerak maju dan mundur secara otomatis.3 (S2) Silinder 1.2 diganti penekan roll kemudian dipasang bersama dengan katup roll 1.1 yang menyebabkan katup 1. kemudian silinder akan kembali secara otomatis.2 (S1) Katup 1.3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda Aplikasi dari gerakan ini dapat digunakan untuk menekan atau menggeser benda kerja sampai titik tertentu hingga menekan katup roll 1.4.kendali 1. Udara dari kompresor akan menglir ke silinder pneumatik melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke silinder dari sisi kanan. bila katup 1. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1.0 (A) 0 0 ? 0 1 0 1 0 1 1 1 * Keterangan : ? = tergantung posisi sebelumnya * = tak tentu 10. Klasifikasi rangkaian ini dapat dituliskan sebagai berikut : AKTUATOR Pengendali Katup pengendali Katup pemroses sinyal Katup sinyal Sumber energi Gambar 62.3. Tabel 12.1 kembali ke kiri melalui sisi 12. Silinder akan kembali secara berlahan sesuai dengan pengaturan cekik.

...4 akan aktif secara bersamaan atau dapat ditulis sebagai 1. Diagram Gerak Silinder 1.4 Gambar 64. demikian pula pada ujung batang torak silinder...2 ditekan maka katup 1... maka silinder 1.4 aktif pada posisi awal dan knop katup 1. Bila katup 1.2 and 1.1 Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Silinder pneumatik penggerak ganda diletakkan di sisi dalam salah satu daun pintu lipat bus.. Bagian pangkal silinder penggerak ganda diikatkan pada bodi mobil mekakui engsel..3 START 1... Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi. A - 11..2 dan 1..Sistim gerak silinder penggerak ganda dapat dilihat pada diagram gerak silinder 1.4).2 ? 1..0 akan bergerak maju.. sehingga gerakan maju mundur stang torak akan memudahkan pintu bus membuka dan menutup dengan 521 .3 1. silinder 1. 11..4 Gambar 63.4 (1. Aplikasi Gerak Silinder 1..0 A+.0 akan kembali secara otomatis bila telah menekan katup roll 1.2 1.0 Penggerak Ganda Aplikasi dari sistim gerak ini dapat digunakan pada mesin penekuk plat otomatis seperti di bawah ini: 1.2 ? 1...0 di bawah ini..3 1..

maka rangkaiannya adalah sebagai berikut: Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis Silinder 1 A 1S 1 1V 5 1V6 4 1.2 (X) 3 1V3 1V 2 1V 1 S1 1S 1 2 1 0Z 1 3 Pintu bus 1S2 S2 S3 2 1S 3 2 3 1 Sopir S4 1S 4 2 1 Sopir 1 3 3 Gambar 65. sedangkan pintu bus akan membuka bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda tersebut bergerak mundur (A -). Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis. Pintu bus akan menutup bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda bergerak maju (A+). Agar dapat bekerja seperti di atas. Tabel 13. = Silinder kerja ganda 522 .fleksibel. Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pintu bus otomatis.4 (Y) 5 1 2 1V 4 1.

= Katup kontrol aliran satu arah = Katup 5/2 dengan kontrol full pneumatik = Katup tunda waktu = Katup balik fungsi “ATAU” = Katup batas 3/2 dengan pegas pembalik 523 .

= Katup tombol 3/2 dengan pegas pembalik = Katup tuas 3/2 dengan penahan = Unit pelayanan udara (FR/L Unit) = Sumber udara mampat = Saluran kontrol = Saluran kerja 524 .

Diagram Tahap Perpindahan 1S2 1S3 1S4 2 1 3=1 0 1S1 Gambar 66.1 Simbol Logika 1S2 1S3 ≥1 ≥1 1V4 1.2 (X) 1S1 1 1V4 1.1. Diagram Tahap Perpindahan 11. Simbol logika untuk gerakan pintu bus 525 .4 (Y) 1S4 (a) Gerakan pintu bus membuka (silinder mundur) (b) Gerakan pintu menutup (silinder maju) Gambar 67.

mundur (pintu membuka) 0 1 0 1 0 sil.Table 11. maju (pintu menutup) 1 0 0 1 * tidak tentu 1 0 1 0 * tidak tentu 1 0 1 1 * tidak tentu 1 1 0 0 * tidak tentu 1 1 0 1 * tidak tentu 1 1 1 0 * tidak tentu 1 1 1 1 * tidak tentu Keterangan : = tidak ada tekanan udara pada saluran 1.2 (X) Persamaan matematisnya : X = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) X = ( S1Λ S 2 Λ S3 ΛS 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3ΛS 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) 526 . mundur (pintu membuka) 0 1 1 1 0 sil.4 (Y) 11. mundur (pintu membuka) 0 0 1 1 0 sil.2 Untuk Saluran 1.2 (X) dan saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 1 1 0 0 sil.4 (Y) * = ada tekanan udara pada kedua saluran 1. Tabel Logika Gerakan Pintu Bus 1S1 1S2 1S3 1S4 1V 4 1.2 (X) dan 1.4 (Y) 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A KETERANGAN 0 0 0 0 tidak tentu 0 0 0 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 0 1 0 0 sil.2 (X) 1.1. mundur (pintu membuka) 1 0 0 0 1 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 0 0 0 sil.

11.2 (X) Untuk saluran 1.3 Diagram Karnought : S2 X = S2 ∨ S3 ∨ S4 S1 0 S4 0 S3 Gambar 68.1. Diagram Karnought untuk saluran 1.4 (Y) Persamaan matematisnya : Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) 527 .

aliran udara dari saluran 1 ke saluran 2 menuju saluran 1. Udara dalam silinder bagian belakang didorong keluar menuju saluran 4 dan keluar saluran 5 pada katup V4 melalui katup V5. Aliran udara pada katup V4 adalah udara masuk saluran 1 keluar saluran 2 menuju saluran silinder bagian depan melalui katup V6.(silinder mundur) maka pintu bus akan terbuka. Sehingga aliran udara pada katup S1 adalah saluran 1 terbuka.1. Diagram Karnought untuk saluran 1. akan mengaktifkan katup S1. saluran 1 terbuka. Ketika katup S4 dioperasikan. Pada saat kondisi pintu bus terbuka maksimal.2 (X) pada katup V4 melalui katup V3.2 (X) masih terdapat udara mampat sehingga kondisi ini 528 .11. pada saluran 1. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 dan selanjutnya diteruskan ke katup V1.4 (Y) Cara Kerja Rangkaian Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Pada saat bus sedang menunggu penumpang di terminal. Pada saat yang bersamaan. Udara mendorong silinder ke belakang (A-).4 Diagram Karnought S2 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 Y = S1 S3 Gambar 69. Hal ini dimungkinkan dengan mengoperasikan katup S4.4 (Y). saluran 3 tertutup. maka pintu dikondisikan terbuka terus. saluran 3 tertutup. Aliran udara ini akan mengaktifkan katup V1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir ke katup V4 melalui saluran 1. halte ataupun tempat-tempat pemberhentian bus lainnya. Dengan gerakan A.

sopir/kondektur bus harus menutup pintu bus terlebih dahulu.4 (Y) akan mendorong katup V4 sehingga aliran udara pada katup V4 adalah udara dari kompresor masuk saluran 1 diteruskan ke saluran 4 menuju katup V5 dan kemudian masuk ke saluran silinder bagian belakang. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S4 Pada saat bus akan berangkat. Untuk itu maka katup S4 harus dikembalikan ke posisi semula. Posisi silinder masih dalam kondisi awal dan posisi pintu bus masih dalam keadaan terbuka terus. Saluran 1 tertutup dan saluran 3 terbuka.4 (Y) 4 2 1. Dengan gerakan maju ini (A+).2 (X) akan mengalir ke katup V3 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup S4. Akibatnya udara pada saluran 1. Udara mampat pada saluran 1.tidak akan mempengaruhi posisi katup V4. (lihat gambar 70) Silinder 1 A 1 S1 1V5 1V6 1 V4 1. Udara pada bagian depan akan didorong ke luar melewati katup V6 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup V4.2 (Y) 5 1 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 Sopir 2 S1 3 S4 1 3 1 Gambar 70. pintu bus akan segera tertutup (lihat gambar 71) 529 .

Udara pada bagian belakang silinder akan didorong ke luar melalui katup V5 menuju saluran 4 dan dibuang melalui saluran 5. kemudian menuju ke katup V4 melalui saluran 1.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. Selanjutnya diteruskan ke silinder melalui saluran bagian depan. penumpang tinggal menekan katup S2. Udara mendorong silinder ke belakang. maka untuk membuka pintu. Pada waktu katup S2 ditekan maka saluran 1 terbuka dan saluran 3 tertutup.2 (X). Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4 Apabila di tengah perjalanan ada penumpang yang akan turun.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V6 4 1. Aliran udara dari saluran 1 menuju saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke V2 dan V3. 530 .2 (X) 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 2 Sopir S1 1 3 S4 1 3 Gambar 71. Aliran udara pada katup V4 udara masuk saluran 1 menuju saluran 2 kemudian diteruskan ke katup V6. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus terbuka (lihat gambar 72).

2 (X) 3 1V 3 1V 2 1V1 1S 1 2 2 Pintu bus 1S2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 72.2 (X) tidak ada udara mampat karena pada saat katup S2 dilepas maka posisi akan kembali ke posisi awal.4 (Y). Pada saat udara masuk ke saluran 1. 531 .4 (Y). pada saluran 1.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V 6 1V4 4 1. Dengan terbukanya katup S1.4 (Y) 5 1 2 1.2 (X) akan segera dibuang ke udara bebas melalui saluran 3 pada katup S2. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S2 Pada waktu pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1. maka katup V1 akan mengalirkan udara dari kompresor menuju katup V4 melalui saluran 1. Akibatnya silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu bus akan segera menutup kembali (lihat gambar 73). Sehingga udara pada saluran 1.

4 (Y) 5 1 3 1V3 2 1. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus akan terbuka (lihat gambar 75) 532 .Silinder 1 A 1S1 1V 5 1V 6 1V4 4 1. Ketika katup ditekan. maka saluran 1 terbuka. maka untuk membuka pintu bus.2 (X) pada katup V4 melalui katup V2 dan katup V3. dilakukan oleh sopir atau kondektur bus tersebut yaitu dengan cara menekan katup S3. Aliran udara ini akan mengubah arah aliran pada katup V4 yaitu udara masuk dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V6. Selanjutnya masuk ke silinder melalui saluran bagian depan.2 (X) 1V 2 1V1 Pintu bus 2 1S1 2 1S 2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 74. saluran 3 tertutup. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2 Apabila akan menaikkan penumpang di tengah perjalanan. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke saluran 1.

Silinder 1 A 1S 1 1V5 1V 6 1V4 1. 533 .4 (Y) 4 2 1.2 (X) 5 1 3 1V3 1V2 1V1 1S 1 2 1S3 2 Sopir S1 1 3 S2 1 3 Gambar 75.4 (Y). maka udara dari kompresor akan masuk ke katup V4 melalui saluran 1. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S3 Pada saat pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V1. Maka silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu akan tertutup kembali (lihat gambar 76). Akibatnya udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 4 menuju katup V5 menuju silinder bagian belakang. Dengan terbukanya katup V1.

memotong. membuat profil pada plat. dan lain-lain.Silinder 1 A 1S 1 1V5 1 V6 4 1. Katup ini berfungsi untuk memberikan selang waktu pintu bus menutup kembali setelah pintu bus terbuka. seperti di bawah ini : 534 . Sistim pneumatik juga bisa digunakan untuk melakukan gerakan yang selama ini digerakan oleh tenaga manusia seperti menekan/ menyetempel benda kerja.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. Sedangkan katup V2 dan V3 merupakan katup balik fungsi “ATAU” yang memungkinkan pintu bus dapat dioperasikan dengan menggunakan beberapa jenis katup pneumatik menurut situasi dan kondisi pada saat pintu bus tersebut dioperasikan. Katup V1 merupakan katup tunda waktu.2 (X) 3 1V3 1V2 1V1 2 1S1 1 S3 2 Sopir S1 1 3 S3 1 3 Gambar 76. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 Fungsi-fungsi katup V5 dan V6 adalah untuk mengatur kecepatan gerak pintu bus pada saat membuka dan menutup.

Silinder pneumatik yang digunakan berupa silinder pneumatik penggerak ganda. Ujung silinder pneumatik diberi slide untuk pengarahkan mata pisau gergaji Gambar 78. Pemotong Material 11. A.11. Gerakan menekan benda kerja diawali dengan naiknya stang torak ke atas (A+) selanjutnya akan menekan tuas mekanik. Tombol penekan dibuat dua 535 .2 Penahan/penjepit benda (ragum) Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda pada ragum di bawah ini adalah : A+ (menekan/menahan).(kembali ke Posisi Awal). Setelah selesai dengan penekanan siolinder pneumatik kembali ke Posisi Awal (A-).3 Pemotong plat Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda: A+ (memotong). yang dihubungkan dengan profil menekan plat.(melepaskan kembali ke posisi awal) Gambar 77. Ragum pneumatik 11. A.4 Membuat profil plat Benda kerja berupa plat diletakan di atas landasan berupa profil sesuai bentuk yang diinginkan.

silinder A naik/mengangkat (A+). A-.buah. selanjutnya silinder pneumatik A kembali turun ke posisi semula (A-). sedangkan untuk mengangkat dilakukan dengan. maupun PLC (Programmable Logic Kontrol) Gambar 80. Proses pembuatan profil plat 11. Gambar 79. B+. Untuk membuat kontrol tersebut dapat menggunakan sistem Full Pneumatik. B-. Silinder B kembali ke Posisi Awal (B-). elektropneumatik. Pengangkat dan Penggeser Benda 536 .5 Pengangkat dan Penggeser Benda Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda mengangkat material ke posisi atas (lihat Gambar 80). silinder B mendorong material ke konveyor atas (B+). sehingga siklusnya dapat ditulis: A+. menekan satu buah tombol. agar tidak terjadi kecelakaan pada lengan tangan saat penekanan. ketika sampai di atas.

sehingga katup AND akan mendapat suplai udara bertekanan dari dua sisi. yaitu sisi 10 dan 11..0 akan mengangkat material sampai ketinggian tertentu (A+).0. Silinder 1..2 dihentikan. Aktifnya katup 1.. Tombol start 1.0 akan menggeser material ke konveyor lainnya (B+).tersebut akan berlangsung secara terus menerus selama suplai u dara dari katup 3/2 penggerak tuas 0. Tertekannya katup 2.2. Udara bertekanan akan masuk ke sisi torak silinder bagian kiri.12.B+. Udara bertekanan akan diteruskan keluar melalui saluran 16 menuju ke katup kontrol 1. Pada ujung batang toraknya diletakan plat sebagai tempat dudukan silinder 2.B.4.A-. Silinder B menjadi bergerak ke kanan (B+) hingga menekan katup 1..2 mengakibatkan udara dari konpressor mengalir dari saluran 1 ke 2.. udara akan mengalir dari kompresor ke katup 1. sehingga mengakibatkan katup kontrol bergeser ke kanan sehingga saluran 1 akan terhubung dengan saluran 4. Pengangkatan benda 12. melalui sisi 14. Batang torak slinder 1.1 (5/2 Way Valve).2 ditekan. ditersukan ke katup kontrol 2. Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik.3 (3/2 Way Valve). akibatnya silinder A akan bergerak ke kanan hingga ujung stang torak menekan katup 2. Gambar 81.1 (5/2 Way Valve) melalui sisi 14.0 juga akan kembali ke posisi awal (B-).3 mengakibatkan udara mengalir dari 537 . Selanjutnya stang torak silinder 2.0 terletak pada arah vertical. Silinder pneumatik penggerak ganda 1.1 Cara kerja Untuk mengaktifkan rangkaian harus menekan terlebih dahulu tuas katu 3/2 Way valve ke posisi ON.2 dan katup 1. Siklus A+. sehingga saluran 1 akan terhubung dengan 4 diteruskan ke silinder bagian kiri.0 akan kembali ke posisi awal (A-) selanjutnya silinder 2.

udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya. panjang dan berliku. Rumus? 13. Sebutkan jenis-jenis katup beserta kegunaanya? d. Sistem pneumatik memiliki keuntungan dan kelemahan sebagai berikut : 1) Keuntungan/kelebihan a) Ketersediaan yang tak terbatas.1 akab kembali ke posisi semula. makanan. Tes Formatif…………………………………………… 13.1 dari sisi 12. Udara dari kompresor akan melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke sisi silinder sebelah kanan. sehingga katup 2. hingga menekan katup 2. Gambarkan secara singkat cara kerja sistem pneumatik beserta dengan komponen-komponen yang digunakan? c. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja.1 akan kembali bergeser ke kiri.1 dari sisi 12. Sebutkan kelebihan dan kekurangan sistem pneumatik dibandingkan dengan sistem yang lain? b. hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. d) Aman. sehingga silinder A akankembali ke posisi awal (A-). udara dapat fleksibel digunakan pada b erbagai temperatur yang diperlukan. maka siklus tersebut akan terus berlangsung seperti di atas.1 Soal-Soal a.2 Kunci Jawaban a. melalui peralatan yang dirancang untuk keadaan tertentu. Apabila tombol Strat 1. e) Bersih.3 akan menyebabkan udara dari komporesor akan mengalir ke katup kontrol 2. Udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke 2 diteruskan ke ke sisi silinder sebelah kiri.3.2 ditekan. sehingga katup 1. sehingga silinder B akan kembali ke posisi awal (B-). berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. b) Mudah disalurkan.kompresor menuju katup kontrol 1. dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sisterm pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. Tertekannya katup 2. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar. demikian seterusnya. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. c) Fleksibilitat Temperatur. 13. dan minuman maupun tekstil 538 .

maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. regulator. h) Mudah dimanfaatkan. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. dll. 2) Kerugian/Kelemahan Pneumatik a) Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya.f) Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. memiliki tekanan 539 . udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim.000 rpm. g) Dapat disimpan. maupun tidak langsung. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. memenuhi kriteria tertentu. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong. seperti kompressor.000 rpm. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. penyaring udara. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. udara yang keluar cukup keras sehingga berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. c) Menimbulkan suara bising. tabung pelumas. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. Udara yang bertekanan mudah mengembun. misalnya kering. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. pengeering. Selain itu tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. misal kering. b) Mudah terjadi kebocoran.. d) Mudah Mengembun. bersih. sehingga memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman.

Sensor. dll Sinyal Input = Katup Tekan. katup cekik duah arah. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor c. 540 . dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekat pada katup-katup dan aktuator. tuas. 2) Katup pemroses sinyal Katup pemroses sinyal berfungsi mengatur udara bertekanan dari katup sinyal ke katup kendali. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. Contoh katup sinyal adalah katup 3/2 baik penggerak roll. Katup pemroses sinyal biasanya dipasang antara katup sinyal sengan katup kendali. Katup sinyal dipasang antara kompresor dengan katup pemroses sinyal. OR. Roll.yang cukup. tekan dan lain-lain. Jenis-jenis katup pneumatik sebagai berikut : 1) Katup sinyal Katup yang berfungsi sebagai saklar udara bertekanan dari kompresor ke katup pemroses sinyal atau langsung ke katup kendali. tetapi ada yang dipasang antara katup kendali dengan aktuator. b. Contoh katup pemroses sinyal adalah katup cekik satu arah. NOR. time delay dan lain-lain. Tuas.

... 14.1.... • Pencegah korosi.1 Kekentalan (Viskositas) yang cukup.......... Sistem Hydrolik........ • Sebagai pengirim isyarat (signal) 14...1.... 14.. Contoh katup kendali adalah katup 5/2 baik yang selenoid (elektrik) maupun yang full pneumatik.1. 541 ... • Sebagai pelumas untuk bagian-bagian yang bergerak. Katup kendali juga yang mengendalikan/mengatur aktuator (silinder) akan bergerak maju atau mundur.. • Sebagai pendingin komponen yang bergesekan.... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 14...2 Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan pada sistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif..1 Cairan Hydrolik Cairan hydrolik yang digunakan pada sistem hydrolik harus memiliki ciri-ciri atau watak (propertiy) yang sesuai dengan kebutuhan.1....1..... • Sebagai bantalan dari terjadinya hentakan tekanan pada akhir langkah... Property cairan hydrolik merupakan hal-hal yang dimiliki oleh cairan hydrolik tersebut sehingga cairan hydrolik tersebut dapat melaksanakan tugas atau fungsingnya dengan baik. Demikian juga bila viskositas terlalu kental.3) Katup kendali Katup kendali berfungsi mengalirkan udara bertekanan dari katup pemroses sinyal ke aktuator. Adapun fungsi/tugas cairan hydolik: pada sistem hydrolik antara lain: • Sebagai penerus tekanan atau penerus daya.....1 Syarat Cairan Hydrolik 14... Katup kendali dipasang antara katup pemroses sinya dengan katuator. • Penghanyut bram/chip yaitu partikel-partikel kecil yang mengelupas dari komponen. Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas...

2 Macam-macam cairan hydrolik Pada dasarnya setiap cairan dapat digunakan sebagai media transfer daya. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0.6 Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. 14.2. 14.5 Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin.1.1. Disamping itu. Oleh karena itu pi perlu cairan yang tahan api.1.14.1 Oli hydrolik (Hydraulic oils) Oli hydrolik yang berbasis pada minyak mineral biasanya digunakan secara luas pada mesin-mesin perkakas atau juga mesinmesin industri.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa.4 Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. 14. 14.8 Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa).1.1.1.1.1.1. Tetapi sistem hydrolik memerlukan persyaratanpersyaratan tertentu seperti telah dibahas sebelumnya berhubung dengan konstruksi dan cara kerja sistem. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. 14.1. 14. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan logam.1.1.1.7 Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik. Menurut standar DIN 51524 dan 512525 dan sesuai dengan karakteristik serta komposisinya oli hydrolik dibagi menjadi tiga (3) kelas : • Hydraulic oil HL • Hydraulic oil HLP 542 . Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). 14.3 Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul a atau berdekatan dengan api.1. Hal ini untuk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku.

68 = tingkatan viskositas oli 14.• Hydraulic oil HV Pemberian kode dengan huruf seperti di atas artinya adalah sebagai berikut : Misalnya oil hydrolik dengan kode : HLP 68 artinya : H = Oli hydrolik L = kode untuk bahan tambahan oli (additive) guna meningkatkan pencegahan korsi dan/atau peningkatan umur oli P = kode untuk additive yang meningkatkan kemampuan menerima beban. e.1. Tabel berikut ini menunjukan jenis-jenis cairan hydrolik tahan api tersebut : Tabel 14. Cairan hydrolik semacam ini digunakan oleh sistem hydrolik pada tempat-tempat mesin-mesin yang resiko kebakarannya cukup tinggi seperti : • • • • • Die casting machines Forging presses Hard coal mining Control units untuk power station turbines Steel works dan rolling mills Pada dasarnya cairan hydrolik tahan api ini dibuat dari campuran oli dengan air dari oli sintetis.2.g : water glyco 0-0.2 Cairan Hydroik tahan Api (Low flammability) Yang dimaksud cairan hydrolik tahan api ialah cairan hydrolik yang tidak mudah atau tidak dapat terbakar. 35-55 e. Jenis-jenis cairan hidrolik tahan api Persentase (%) No Pada Lembar Komposisi Kode Standar VDMA kandungan Air HFA 24320 Oil-water emulsion 80-98 HFB 24317 Water-oil emulsion 40 HFC 24317 Hydrolis solusion.1 HFD 24317 Anhydrolis liquid.g : phosphate ether 543 .

satuan viskositas diukur dalam sekon dengan simbol (R1) • Saybolt Universal.1. Perbandingan macam-macam cairan hidrolik Type of Fluid Petrol Oil Water Glycol Phosphor Ester Oil-in Water Oil Synthetic Free resistance Viscosity lemp. Satuan mm²/s disebut centi-Stokes (cSt). Jadi semakin kental kondisi cairan dikatakan viskositasnya semakin tinggi.1.3.5 F F-G F E 65 4 14. satuan viskositas juga diukur dalam sekon dan dengan simbol (SU) 544 . Satuan cm²/s dikenal dengan satuan Skotes (St). to oil P G G E 65 1 E E E F-G 50 4 G F F E 65 8 F G G F-G 50 1. Dalam sistem standar internasional satuan viskositas ditetapkan sebagai viskositas kinematik (kinematic viscosity) dengan satuan ukuran mm²/s atau cm²/s. Jadi 1 St = 100 cSt. terdapat satuan yang lain yang juga digunakan dalam sistem hydrolik yaitu : • Redwood 1. Apabila cairan itu mudah mengalir dapat dikatakan cairan tersebut memiliki viskositas rendah atau kondisinya encer. range (oC) above ideal Relative cost comp. dimana: 1 cm²/s = 100 mm²/s .1 Satuan viskositas Besar atau kecilnya viskositas ditentukan oleh satuan satuan pengukuran.3 Viskositas (Kekentalan) Viskositas cairan hydrolik akan menunjukkan berapa besarnya tahanan di dalam cairan itu untuk mengalir. Selain satuan centi-Stokes (cSt). Properties Seal compalibility Lubricating quality Temp. 14. nama satuan viskositas ini disesuaikan dengan nama penemunya yaitu Sir Gabriel Stokes (1819-1903).Perbandingan antara macam-macam cairan hydrolik tersebut di atas dapat kita lihat pada tabel berikut : Tabel 15.

2 1.0oC Viscosity Grade cSt at 40.80 35.00 ISO VG 320 320 288.2 2.80 dan 24.10 VK • SU = 4.00 165.00 1650.20 ISO VG 46 46 41.00 ISO VG 460 460 414.48 ISO VG 10 10 9.00 110.88 3.00 Nomor VG dapat diperoleh melalui angka pembulatan dari pertengahan diantara viskositas min. angka 22 diambil dari rata-rata antara 19.00 ISO VG 150 150 135.• Engler. seperti yang ditunjukan dalam Tabel berikut ini :Tabel 16.50 16.00 ISO VG 1000 1000 900.60 ISO VG 68 68 61. Juga dijelaskan disini aplikasi penggunaan oli hydrolik ssesuai dengan nomor gradenya. Berikut ini adalah grading berdasarkan SAE dan konversinya dengan ISO-VG.00 ISO VG 15 15 13. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik Kinematic Viscosity ISO Mid-Point Viscosity Limits cSt at 40.80 24.52 ISO VG 5 4. Misal : ISO VG 22 .635 VK VK = Viskositas Kinematik • E = 0. Secara faktual sering dijumpai bahwa pelumas gear box juga sering digunakan juga untuk instalasi hydrolik maka frade menurut SAE juga dibahas disini.00 506.00 11.00 1100.20 ISO VG 32 32 28.00 242.132 VK 33 Menurut standar ISO.40 50. ke viskositas max. viskositas cairan hidolik diklasifikasikan menjadi beberapa viscosity Grade dan nomor gradenya yang diambil kira-kira pertengahan antara viskositas min.00 ISO VG 220 220 198. ISO VG 2 2.20 74.50 ISO VG 22 22 19.8 6.00 ISO VG 1500 1500 1350.06 ISO VG 7 6. 545 .00 748. Max.12 7.42 ISO VG 3 3.98 2. dan viskositas max.6 4. satuan viskositas diukur dengan derajat engler (E°) Untuk cairan hydrolik dengan viskositas tinggi dapat digunakan faktor berikut: • R1 = 4.14 5.00 352.0oC Min.00 ISO VG 680 680 612.80 ISO VG 100 100 90.20.

Tabel 17. Aplikasi penggunaan oli hirolik sesuai dengan gradenya SAE Classes 30 20-20W 100 68 10 W 5W 46 32 22 (15) 10 For open air aplplicationsmobile hydraulic In colder areas At normal temperatures ISO-VG Areas of application Stationary instalations in closed areas at high temperatures

14.1.3.2 Viscosity margins Maksud dari viscosity margins adalah batas-batas atas dan bawah yang perlu diketahui. Karena untuk viskositas yang terlalu rendah akan mengakibatkan daya pelumas kecil, daya perapat kecil sehingga mudah bocor. Sedangkan apabila viskositas telalau tinggi juga akan meningkatkan gesekan dalam cairan sehingga memerlukan tekanan yang lebih tinggi. Berikut ini diberikan gambaran tentang batas viskositas yang iideal: Tabel 18. Batas viskositas ideal Kinematic Viscosity Lower Ideal viscosity range

mm 2 10 s 15 to 100 mm 2 s

Upper limit

750

mm 2 s

546

Tabel 19. Kesetaran ke-empat sistem satuan viskositas.
saybolt
Kinematic
Centisrokes

saybolt
Enginer Degrees Kinematic
Centisrokes

Redwood1 Second

Universal Second

Redwood1 Second

Universal Second

Enginer Degrees

2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.5 24.0 24.5 25.0 26 27 28 29 30

31 32 33 35 36 37 39 40 41 43 44 45 46 48 49 51 52 54 55 57 58 60 62 64 65 67 68 70 72 74 75 77 79 81 82 84 86 88 90 92 94 96 97 99 101 103 105 109 113 117 121 125

32.6 34.4 36.0 37.6 39.1 40.7 42.3 44.0 45.6 47.2 48.8 50.4 52.1 53.8 55.5 57.2 58.9 60.7 62.4 64.2 66.9 67.9 69.8 71.7 73.6 75.5 77.4 79.3 81.3 83.3 85.3 87.4 89.4 91.5 93.6 95.7 97.8 99.9 102.0 104.2 106.4 106.5 110.7 112.8 115.0 117.1 119.3 124.0 128.5 133.0 137.5 141.7

1.12 1.17 1.22 1.26 1.31 1.35 1.39 1.44 1.48 1.52 1.56 1.61 1.65 1.71 1.75 1.80 1.84 1.89 1.94 1.98 2.03 2.08 2.13 2.18 2.23 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.60 2.65 2.71 2.77 2.83 2.88 2.94 3.00 3.06 3.11 3.17 3.23 3.29 3.35 3.41 3.47 3.59 3.71 3.83 3.96 4.08

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 64 65 66 67 68 69 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98

137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189 193 197 201 205 209 213 218 222 226 230 234 238 242 246 250 254 258 262 266 271 275 279 283 287 295 303 311 319 328 336 344 352 360 369 377 385 393 401

155.2 159.7 164.3 168.8 173.3 178.0 182.4 187.0 191.5 195.0 200.5 205.0 209.8 214.5 219.0 223.7 228.3 233.0 237.5 242.2 246.8 251.5 256.0 260.7 265.3 270.0 274.7 279.2 284.0 288.5 293.5 297.7 302.4 307.0 311.7 316.3 321.0 325.5 335 344 353 363 372 381 391 400 410 419 428 438 447 456

4.46 4.58 4.71 4.84 4.95 5.10 5.22 5.35 5.48 5.61 5.74 5.87 6.00 6.13 6.26 6.38 6.51 6.64 6.77 6.90 7.04 7.17 7.30 7.43 7.56 7.69 7.82 7.95 8.04 8.18 8.31 8.45 8.58 8.72 8.85 8.98 9.11 9.24 9.51 9.77 10.03 10.30 10.56 10.82 11.09

547

31 32

129 133

146.0 150.7

4.21 4.33

100 102

410 418

465 475

14.1.3.3 Viskometer VisKometer adalah alat untuk mengukur besar viskositas suatu cairan. Ada beberapa macam viskometer antara lain : - Ball Viscometer atau Falling sphere Viscometer.

Gambar 82. Viskometer

Besar viskositas kinematik adalah kecepatan bola jatuh setinggi h dibagi dengan berat jenis cairan yang sedang diukur. (lihat gambar) 14.1.3.4 Capillary viscometer Cara pengukurnya adalah sebagi berikut : (lihat gambar). Cairan hydrolik yang akan diukur dituangkan melalui lubang A hinga ke kointener E yang suhunya diatur. Melalui kapiler C zat cair dihisap hingga naik pada labu D sampai garis L1, kemudian semua lubang ditutup. Untuk mengukurnya, buka bersama-sama lubang A, B dan C dan hitung waktu yang digunakan oleh cairan untuk turun sampai se l2. waktu tersebut menunukan viskostis cairan,. Makin kental cairan hydrolik akan makin lama untuk turun dan berarti viskostis makin besar.
Gambar 83. Capillary viscometer

548

14.1.4 Indeks Viskositas (viscosity Index) Yang dimaksud dengan indeks viskositas atau viscosity index (VI) ialah angka yang menunjukan rentang perubahan viskositas dari suatu cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan suhu. Sehingga viscosity index ini digunakan sebagai dasar dalam menentukan karakteristik kkentalan cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan temperatur. Mengenai viskositas indeks ditetapkan dalam DIN ISO 2909. Cairan hydrolik memiliki viscositas index tinggi apabila terjadinya perubahan viskositas kecil (stabil) dalam rentang perubahan suhu yang relatif besar. Atau dapat dikatakan bahwa cairan hydrolik ini dapat digunakan dalam rentang perubahan suhu yang cukup besar. Cairan hirdrolik terutama oli hydrolik diharapkan memiliki viscosity index (VI) = 100. bahkan kebanyakan oli hydrolik diberi tambahan (additive) yang disebut “ VI improvers “ tinggi juga disebut multigrade oils. Untuk mengetahui perubahan viskositas ini perhatikan Ubbelohde’s viscosity-temperature diagram berikut ini

14.1.5 Viscosity-pressure characteristics Karakteristik kekentalan dan tekanan pada cairan hydrolik sangat penting untuk diketahui karena dengan meningkatnya tekanan hydrolik maka meningkat pula viscosity index. Gambar berikut ini menunjukan diagram viscosity pressure characteristic .

549

Sifat-sifat cairan hidrolik Kode Sifat Khusus HL Meningkatkan kemapuan mencegah korosi dan kestabilan oli hydrolik Penggunaan HLP HV Digunakan pada sistem yang bekerja pada suhu tinggi dan untuk tempat yang mungkin tercelup air Seperti pada Meningkatkan HL. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi persyaratan dalam menjalankan fungsinya. Karakteristik atau sifat-sifat yang diperlukan antara lain adalah : Tabel 20. ketahanan terhadap pemakaian juga digunakan aus untuk sistem yang gesekanya tinggi Meningkatkan indek Seperti viskositas (VI) pemakaian HLP. juga digunakan secara meluas untuk sistem yang fluktuasi perubahan temperatur cukup tinggi 550 .14.1.6 Karakteristik Cairan Hydrolik yang dikehendaki.

Bentuk pompa hydrolik roda gigi dapat dilihat pada gambar berikut. antara lain: 14. Adapun komponen utama sistim hydrolik.2. karena fluida oli disirkuliskan ke rangkaian hydrolik selanjutnya akan dikembalikan ke tangki penyimpan oli. akibatnya oli akan terisap masuk ke dalam ruang pumpa. oli hydrolik akan terhisap masuk.2 Pompa Sirip Burung Pompa ini bergerak terdiri dari dari banyak sirip yang dapat flexible bergerak di dalam rumah pompanya. Sistim hydrolik merupakan siklus yang tertutup. Tekanan pompa hydrolik dapat mencapai 100 bar. Gambar 84. Bila volume pada ruang pompa membesar.1 Pompa Hydrolik Pompa hydrolik berfungsi untuk mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. Adapun jenis-jenis pompa hydrolik. 551 .1. Perputaran roda gigi yang saling berlawanan arah akan mengakibatkan kevakuman pada sisi hisap. antara lain: 14.2 Komponen Hydrolik Komponen Hydrolik memiliki symbol dan komponen yang tidak jauh berbeda dengan Pneumatik.1. maka akan mengalami penurunan tekanan.2.2. selanjutnya dikompresikan ke luar pompa hingga tekanan tertentu. Pompa H ydrolik Roda Gigi 14. kemudian diteruskan ke ruang kompressi. Oli yang bertekanan akan dialirkan ke sistim hydrolik.14.1 Pompa Roda Gigi Pompa ini terdiri dari 2 buah roda gigi yang dipasang saling merapat.

Gambar 85.2.1. kemudian terjadi langkah hisap dan kompressi secara bergantian.1. 552 . Sehingga aliran oli hydrolik menjadi kontinyu. Gerakan torak ini akan berlangsung terus menerus. maka piston2 pada stator akan mengisap dan mengkompressi secara bergantian. Pompa Hydrolik Sirip Burung 14. bila rotor berputar secara eksentrik. Gambar 86. Gerak putar dari poros pompa diubah menjadi gerakan torak translasi.3 Pompa Torak Aksial Pompa hydrolik ini akan mengisap oli melalui pengisapan yang dilakukan oleh piston yang digerakkan oleh poros rotasi. sehingga menghasilkan alira oli /fluida yang kontinyu. Pompa Hydrolik Torak Aksial 14.2.4 Pompa Torak Radial Pompa ini berupa piston-piston yang dipasang secara radial.

14. sehingga dapat memindahkan fluida oli secara aksial ke sisi lainnya.5 Pompa Sekrup Pompa ini memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). yang satu mempunyai bentuk cekung. Tekanan Fluida akan diteruskan melalaui torak selanjutnya menjadi gerakan mekanik melalaui stang torak. dibanding pneumatik.2. Silinder Hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi.2. 553 .2 Aktuator Hydrolik Seperti halnya pada sistim pneumatik.3 Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Silinder Hydrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluida/oli hydrolik yang dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan (mundur) seperti yang terlihat pada gambar 89. maupun motor hydrolik. aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. Gambar 88.1. Pompa Sekrup 14.2.Gambar 87. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan. Dilihat dari daya yang dihasilkan aktuator hydrolik memiliki tenaga yang lebih besar (dapat mencapai 400 bar atau 4x107 Pa). sedangkan lainnya berbentuk cembung. Pompa Torak Radial 14.

maka silinder ini banyak digunakan pada peralatan berat. Buldozer. Aliran Minyak hydrolik yang bertekanan tinggi akan diteruskan memutar roda gigi yang terdapat dalam ruangan pompa selanjutnya akan dirubah menjadi gerak rotasi untuk berbagai keperluan. seperti mengangkat. menggeser.4 Aktuator Rotasi 14. bego. Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Gambar 90. Selanjutnya motor hydrolik dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 554 .2. menekan. dll. Motor hydrolik ini prinsip kerjanya berlawanan dengan roda gigi hydrolik. Gambar 89.4.1 Motor Hydrolik roda gigi Motor Hydrolik merupakan alat untuk mengubah tenaga aliran fluida menjadi gerak rotasi. Karena daya yang dihasilkan besar.2. dll. Aplikasi penggunaan sistim Hydrolik pada alat berat 14.Gerakan maju dan mundur dari gerakan stang torak ini dapat digunakan untuk berbeagai keperluan dalam proses produksi. seperti.

Gambar 91. dan pengendalian sinyal. bagian tenaga (power pack) bagian sinyal. antara lain. Bagian tenaga terdiri dari pompa hydrolik. katup pengatur tekanan.1 Kasifikasi Pengenalian Hydrolik Sistim hydrolik terdiri dari beberapa bagian. Motor Hydrolik Roda Gigi 15 Pengendalian Hydrolik 15. pemroses sinyal. dan katup satu arah. Secara garis besar dapat dilihat dalam skema di bawah ini: Aktuator Pemroses sinyal Sinyal Sumber tenaga (Power Pack) Gambar 92. Klasifikasi Hydrolik dalam Penampang dan Skema 555 .

katup ini dilengkapi dengan pegas yang dapat diatur. Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik 16. Gambar 93. Macam-macam model katup pembatas tekanan 16. Bila tekanan hydrolik berlebihan. 556 .2 Katup Pengatur Tekanan Katup pengatur tekanan terdapat beberapa model. antara lain: a) Katup pembatas tekanan.15.1 Prinsip Hukum Pascal Perhitungan gaya hydrolik Torak pada bejana berhubungan dengan luas penampang berbeda. maka pegas akan membuka dan mengalirkan fluida ke saluran pembuangan.

4000 N = 103.d 22 d2 2 4 π . = A2 π . S1 = = 5 mm S2 A1 A2 50cm 2 557 .d12 Bila V1 = V2. bila diameter torak kecil = 20 mm. jadi : S1 A2 = S2 A1 Contoh Soal : 1. maka : A1 .F1 Torak F2 A Pe A2 Gambar 94. dan A2 = 50 cm2 = S1 = 25 mm. berapa panjang langkah piston 2 (S2) ? Jawab: S1 A2 A 10cm 2 . S1 = A2 . Bila luas penampang A1 pada gambar di atas = 10 cm 2. berapa diameter torak besar agar dapat menghasilkan gaya 4000 N ? Jawaban: Diketahui : F1 = 150 N. jadi S2 = 1 . d1 = 20 mm Ditanya : berapa d2 ? Jawab : 2 d F1 = 12 F2 d2 d1. F2 = 4000 N. S2 .F2 = F1 ( 20mm) 2.25mm = .3mm ≈ 100 mm 150 N 2 d2 = 2. Suatu mesin press memiliki gaya tersedia sebesar 150 N. Prinsip Hukum Pascal P1 = P2 = Pe = F1 = A1 F2 atau A2 F1 A = 1 F2 A2 2 A1 4 = d1 .

Jawaban: Saat maju V maju = Q/A = 20 ltr/mnt / 20dm2 / mnt 20dm2 / mnt 20 dm2 / mnt Vmaju = = = = 50 dm2 / mnt 2 2 2 2 2 2 π .V Δt Δt Gambar 96.ΔL = = A. hitung kecepatan torak saat maju dan mundur.16. V2 558 . Perhitungan Kecepatan Torak Q= ΔV A. V1 = Pabs2 . Gas pada keadaan tertutup. berlaku : Pabs1 .083m/dtk Gambar 95.2 Perhitungan Kecepatan Torak Contoh soal : Bila d1 = 100 cm2 dan d2 = 70 cm.4dm π .(10 − 7 ) cm 0. besarnya tekanan absolut dikalikan dengan volumenya sama dengan konstan.( d1 − d2 ) 4 = 5m / 60dtk = 0. Tekanan absolute Tekanan di dalam silinder merupakan tekanan absolut.

bila tekanannya diturunkan menjadi 1 bar.L1 25. 20 dm 3 = 2000dm 3 5 2 1 x 10 N / m 2. S2 = p . • Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem.A. V1 = Pabs2 . V2 V2 = 100 x 105 N/m 2 . Jawaban: F1 . V1 = Pabs . V P= W p. V2 100 .Contoh soal: 1.73cm 2 5 Pe.Q = t t 16. V1 = A2 . 559 . Sebuah silinder Hydrolik digunakan untuk mencekam benda kerja dengan tekanan 25 bar. Suatu silinder tertutup memiliki tekanan absolut 100 bar. hitunglah diamter piston yang ideal. V2 W = F2 . V2 Q = A1 . 20 ltr = 1 .91N L2 110mm F2 = Pe. Panduan pemeliharaan cairan hydrolik • Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering.η 25.3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik Cairan hydrolik temasuk barang mahal.95mm F2 = = = 3090.91 = = 13. Bila gaya cekam seperti pada gambar memiliki gaya 4000 N. Perlakuan yang kurang atau bahkan tidak baik terhadap cairan hydrolik atau semakin menambah mahalnya harga sistem hydrolik sedangkan apabila kita mentaati aturan-aturan tentang perlakuan/pemeliharaan cairan hydrolik maka kerusakan cairan maupun kerusakan komponen sistem akan terhindar dan cairan hydrolik maupun sistem akan lebih awet.90 Pabs . Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukkannya.V =P. panas dan angin).˜ A= F2 3090.105 N / m2. berapa volumenya? Pabs1 . volumenya 20 ltr. S2 = p . L1 = F2 . L2 F1.10 . A2 . dingin dan terlindungi (dari hujan.

demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik.• • • • • • • • Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). Pompa Hydrolik Jadi pemantauan atau monitoring cairan hydrolik perlu memperhatikan panduan tersebut di atas disamping harus memperhatikan lingkungan kerja maupun lingkungan penyimpanan cairan hydrolik. 560 . Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. atau pasang unloading pump atau excessive resistence. Gambar 97. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik.

Seperti external gear pump. Saluran tekan (outlet) 16.4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent Pompa ini cocok untuk tekanan tinggi dan untuk cairan hydrolik yang bervariasi. Di Titik No 5 ini oli didesak/ditekan oleh pasangan gigi. Penyedotan terjadi karena adanya rongga antara gigi inner outer ring gear. Cara kerja pompa ini dapat dilihat pada gambar berikut ini: Gambar 98. Ukurannya lebih kecil dari external gear pump pada penghasilan pompa yang sama dan tingkat kebisinginnya lebih kecil. Oli masuk ke sedotan roda gigi yang berputar. pompa ini juga termasuk pressure umbalanced. Rotor ring atau outer rotor yang merupakan roda gigi dalam diputar oleh inner rotor yang mempunyai jumlah gigi satu lebih kecil dari jumlah gigi outer ring gear. 4. 561 . 3.16. Ini bertujuan untuk membentuk rongga pemompaan.5 Pompa Roda Gigi Tipe Geretor Pompa ini terdiri atas inner rotor yang dipasak dengan poros penggerak dan rotor ring. Pompa Roda Gigi Tipe Crescent Keterangan gambar: 1. 6. 5. Saluran oli masuk (inlet) 2. Inner rotor dan outer rotor berputar searah. Terjadinnya penyedotan di ruang NO : 4 ini.

Gambar 100.Gambar 99. Balanced Vance 562 .6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) Pompa ini menggunakan rumah pompa yang bagian dalamnnya berbentuk elips dan terdapat dua buah lubang pemasukkan (inlet) serta dua buah lubang pengeluaran outlet yang posisinnya saling berlawanan arah. Pompa Roda Gigi Tipe Gerotor 16. Dibuat demikian agar tekanan radial dari cairan hydrolik saling meniadakan sehingga terjadilah keseimbangan (balanced) Vane (kipas) yang bentuknnya seperti gambar dipasang pada poros beralur (slots) karena adanya gaya sentrifugal selama rotor berputar maka vane selalu merapat pada rumah pompa sehingga terjadilah proses pemompaan.

Batang torak dipasang pada flens poros penggerak dengan menggunakan ball joint. Bent Axis Piston Pump 563 . Gambar 102. Pada langkah pemompaan cairan ditekan dari setiap silinder melalui check valve ke saluran tekan. Gambar 101. Penghisapan terjadi pada waktu piston terbuka sehingga oli hydrolik dari crankshaft masuk ke dalam silinder.16.8 Bent Axis Piston Pump (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) Pada pompa ini blok silinder berputar pada satu sudut untuk dapat memutar poros. Radial Piston Pump 16.7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) Pompa piston ini gerakan pemompaannya radial yaitu tegak lurus poros. Pompa ini dapat mencapai tekanan hingga 63 Mpa. Piston digerakan oleh sebuah poros engkol (eccentric crankshaft) sehingga besar langkah piston adalah sebesar jari-jari poros engkol. Besar langkah piston tergantung pada besar sudut tekuk Fixed displacement piston pump besar sudut (offset engle) berkisar 25°.

2 Tangki hydrolik (Reservoir ) Tangki hydrolik (reservoir) merupakan bagian dari instalasi unit tenaga yang konstruksinya ada bermacam -macam. ada yang berbentuk silindris dan ada pula yang berbentuk kotak. Gambar berikut ini menunjukan salah satu konstruksi tangki hydrolik. (a) (a) 564 . Kopling ini mentrasfer momen puntir dari motor ke pompa hydrolik. Untuk memenuhi persyaratan tersebut di atas maka pada umumnya kopling dibuat dari bahan : • Karet (Rubber couplings) • Roda gigi payung (Spiral bevel gear cupling) • Clucth dengan perapat plastik (square tooth cluth with plastic inseres) 16.1 Kopiling. Kopling merupakan bantalan diantara motor dan pompa yang akan mencegah terjadinnya hentakan/getaran selama motor mentrasfer daya ke pompa dan selama pompa mengalami hentakan tekanan yang juga akan sampai ke motor.16.9. Contoh-contoh bahan kopling. Kopiling adalah komponen penyambung yang menghubungkan penggerak mula (motor listrik) dengan pompa hydrolik.9 Instalasi Pompa Hydrolik 16.9. Kopling juga menseimbangkan/mentolerir adanya error alignment (ketidak sentrisan) antara poros motor dengan poros pompa.

Tempat pemisahan air.3 Fungsi /tugas tangki hydrolik Sebagai tempat atau tandon cairan hydrolik. Tempat memasang komponen unit tenaga seperti pompa. 565 .9. Tangki Hydrolik Reservoir (a) dan simbolnya (b) 16. 16. katup-katup akumulator dan lain-lain. Sesuai dengan tempat pemasangannya. Menghilangkan panas dengan menyebarkan panas ke seluruh badan tangki.(b) Gambar 103. kontaminasi akibat oksidasi dan sebagainya.9. 16. Ukuran tangki hydrolik berkisar antara 3 s/d 5 kali penghasilan pompa dalam liter/menit dan r uang udara di atas permukaan cairan maksimum berkisar antara 10 s/d 15 %. penggerak mula. ada macam-macam filter yaitu : • Suction filter.4 Baffle Plate Baffle Plate berfungsi sebagai pemisah antara cairan hydrolik baru datang dari sirkulasi dan cairan hydrolik yang akan dihisap oleh pompa. Juga berfungsi untuk memutar cairan yang baru datang sehingga memiliki kesempatan lebih lama untuk menyebarkan panas. dipasang pada saluran hisap dan kemungkinannya di dalam tangki.9.5 Filter (Saringan) Filter berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran atau kontaminan yang berasal dari komponen sistem hydrolik seperti bagian-bagian kecil yang mengelupas. untuk mengendapkan kotoran dan juga memisahkan udara serta air sebelum dihisap kembali ke pompa. udara dan pertikel-partikel padat yang hanyut dalam cairan hydrolik.

Kebanyakan sistem hydrolik selalu memasang suction filter.(?v ). Secara keseluruhan. sehingga dalam hal ini perbandingan antara volume cairan hydrolik secara efisien menghasilkan daya sebanding dengan penghasilan pompa disebut efisiensi volumetrik.m) V = volume cairan yang dipindahkan tiap putaran (cm³) Penghasilan pompa tergantung pada besar tekanan kerja sistem hydrolik. aktuator dan setiap konektor. Semakin besar tekanan penghasilan pompa (Q) akan semakin berkurang. dipasang pada saluran tekan dan berfungsi untuk mengamankan komponen-komponen yang dianggap penting.10 Pengetesan Efisiensi Pompa Hydrolik Efiensi ialah perbandingan antara output dan input dinyatakan dalam persen (%). • Return line filter. Suction Filter 16. • Gambar 104. Penghasilan pompa (misal pompa roda gigi) secara teoritis dapat dihitung dengan rumus : Q = penghasilan pompa teoritis (liter/min. kebocoran dapat terjadi pada pompa hydrolik.) Q = n.p.Pressure line filter. dipasang pada saluran balik untuk menyaring agar kotoran jangan masuk ke dalam tangki. Perbedaan antara output dan input dikarenakan adanya kerugian-kerugian diantaranya terjadinya kebocoran di dalam pompa sehingga akan mengurangi volume output. katupkatup.V n = putaran pompa (r. Informasi kita temukan pada diagram karakteristik pompa : 566 . Gambar menunjukan proses penyaringan.

Q(p=0)= 10 l/min. Isyarat Pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element.4 l/min.6 l/min.11 Unit Pengatur (Control Element) Cara-cara pengaturan/pengendalian di dalam sistem hydrolik. 567 . Q(p=0)= 10 l/min. kebocoran 1. penghasilan pompa berkurang karena adanya kebocoran dan secara logika semakin tinggi tekanan akan makin besar pula kebocoran.• • • Apabila p = 0. kebocoran 6 % pada p = 230 bar.3 % pada p= 230 bar. penghasilan pompa Q penuh (Q teoristis) Apabila p > 0. QL= 1.3 l/min Jadi efisiensi volumetrik (?v ) = 87 % 16. Jadi efesiensi volumetrik (?v ) = 94 % Untuk pompa yang lama. QL= 0.7 l/min. Garis lengkung pada diagram menunjukan efisien volumetrik pompa (?v ) Diagram 105. Q(p=230) = 8. Q(p=230)= 9. Efisiensi Volumetrik Contoh : Ukuran pompa yang baru . Susunan urutannya dapat kita jelaskan sebagai berikut : Isyarat (Sinyal) masukan atau input element yang mendapat energi langsung dari pembangkit aliran fluida (pompa hydrolik) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal.

........... 17....... Katup Satu Arah (Non Return Valves) c... Soal formatif. Bagaiman cara pemeliharaan cairan hidrolik? 17. Katup Pengarah (Directional Control Valves) b.1 Soal-Soal a... katup popet digolongkan menjadi : Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Kones (Cone Popet Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) o Katup Geser (Slide Valves) Longitudinal Slide Plate Slide (Rotary Slide Valves) Menurut fungsinya katup-katup dikelompokan sebagai berikut : a. Komponen-komponen kontrol tersebut di a tas biasa disebut katup-katup (Valves).... Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e...... Cairan hidrolik harus memiliki syarat-syarat sebagai berikut : 1) Kekentalan (Viskositas) yang cukup Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas.. Demikian juga bila viskositas terlalu kental.........Sinyal pengendali akhir (final control element) akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sitem hydrolik..... 17.... 3) Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul api atau berdekatan dengan api...2 Kunci Jawaban a.. Menurut jenis katupnya.... Katup Buka-Tutup (Shut-Off Valves).. 568 .... Menurut desain konstruksinya katup-katup tersebut dikelompokan sebagai berikut : o Katup Poppet (Poppet Valves) yaitu apabila untuk menutup katup tersebut dengan cara menekan anak katup (bola atau kones atau piringan) mendapat dudukan ........... Oleh karena itu perlu cairan yang tahan api....... Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan...... Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d......... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 2) Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan padansistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif. Sebutkan dan jelaskan syarat-syarat cairan hidrolik? b.

Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. Pemeliharaan Cairan Hydrolik 1) Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. 7) Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. 7) Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik. 2) Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. 6) Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukannya. panas dan angin). Disamping itu. 8) Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). Hal ini untukk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku. 4) Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). 6) Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan llogam. 3) Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). 5) Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). 569 . dingin dan terlindungi (dari hujan.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa.4) Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. 5) Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. b.

Udara yang bertekanan mudah mengembun... b. katup roll dan sebagainya) pemroses sinyal 570 ... Udara mudah disimpan di tabung. Udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya.......... Udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. Menimbulkan suara bising.... Aman. f.. c.8) Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. Kecepatan dan daya dorong yang mudah diatur.. 1. g.... Secara garis besar urutan kerja sistem pneumatik dimulai dari sumber energi udara bertekanan (kompresor)sinyal input (katup tekan. d. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan.. melepas velg mobil. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu.. 9) Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih......... dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator.... Udara mudah disalurkan dari suatu tempat ke tempat lain. pengepakan industri makanan dan sebagainya.. sistem pneumatik juga memiliki kekurangan diantaranya sebagai berikut : a. d. Memerlukan instalasi penghasil udara bertekanan (kompresor). Sistem Pneumatik Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari tentang teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa).... Udara memiliki banyak manfaat serta mudah dimanfaatkan. 10) Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). b. alat pemasang kampas rem tromol mobil. Sistem pneumatik memiliki keuntungan sebagai berikut : a. h. 18 Rangkuman BAB VIII. Sistem pneumatik memiliki aplikasi yang luas seperti menambah tekanan ban.. memiliki tekanan yang cukup. Fluida yang digunakan merupakan udara yang memiliki ketersediaan yang tak terbatas di alam.. e. pembuka pintu otomatis. Mudah terjadi kebocoran.. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru.. dongkrak. atau pasang unloading pump atau excessive resistence... Selain keuntungan di atas. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih.. misal kering.. c..

b) Jumlah posisi kerja. tidak berbusa. dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator. b. tahan api. Apabila terjadi kebocoran akan mengotori sistem. Fluida yang digunakan (oli) harganya mahal. 571 .5. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja ( port). d) Jenis penggerak katup. silinder ganda. tahan dingin. Sedangkan kelebihan sistem hidrolik diantaranya adalah .4 ) 2.3. OR. Sistem hidrolik juga memiliki kelemahan dan kelebihan. Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi 4 a 2 12 14 a b 5 1 b 3 Nomor Lubang/Port (1. dll) pengendali sinyal (katup pengendali sinyal) aktuator atau output (silinder penggerak tunggal. NOR. dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Disini akan dijelaskan cara penamaan katup pneumatik 5/2. Syarat-syarat cairan hidrolik yang digunakan harus memiliki kekentalan (viskositas) yang cukup.2. Kelemahan sistem hidrolik sebagai berikut : a. sehingga sistem hidrolik jarang digunakan pada industri makanan maupun obat-obatan. rotari dll).atau prosessor (katup kontrol. tahan korosi dan tahan aus. Sistem Hidrolik Fluida yang digunakan dalam sistem hidrolik adalah oli. memiliki indek viskositas yang baik. minimla konpressibility.

Pompa hidrolik Pompa hidrolik berfungsi mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. 572 .a. b. Komponen-komponen sistem hidrolik sebagai berikut : a. Urutan kerja sistem hidrolik dimulai dari sumber tenaga (pompa) sinyal (katup hidrolik) katup pemroses sinyal (katup cekik. pompa sirip burung. Aktuator hidrolik Aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. maupun motor hydrolik. c. b. Tidak berisik. Silinder hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. Macam-macam pompa hidrolik diantaranya adalah pompa roda gigi. Oli juga bersifat sebagai pelumas sehingga tingkat kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem pneumatik. pompa torak radial dan pompa sekrup. pompa torak aksial. Tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar sehingga banyak diaplikasikan pada alat berat seperti crane. katup satu arah dll) aktuator (silinder hidrolik atau rotari). kerek hidrolik dll.

BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN 1. Hazien memperkenalkan istilah servo mekanisme untuk sistem kontrol posisi. mulai tahun 1960 dengan berkembangnya perangkat peralatan (plant) dengan multi masukan dan multi keluaran maka sistem kontrol menjadi semakin kompleks. Pada tahun 1932. membahas desain servo mekanisme relay yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah. baik yang secara khusus misalnya 573 . Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973. terutama sejak ditemukannya komponen cam dan governor. Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respon loop terbuka terhadap masukan tunak (Steady State) Sinusoida. Teknologi Otomasi mulai ada sejak berabad-abad yang lalu. sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki berbagai sektor kegiatan manusia. Pada tahun 1934. Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri …. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay. dan komponen elektronik seperti transistor. Gambar 1. Pada dekade 1940-1950 pemakaian sistem kontrol otomatis telah berkembang.

Gambar 2. Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri. Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat. Sebagai contoh 574 . Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan. Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika. Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik. Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel). Mesin suci dan sebagianya. maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak. sehingga proses pencuciannya dapat diprogram seperti yang diharapkan. Mesin cuci modern biasanya menggunakan sistem otomasi loop tertutup. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri mobil Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia.di dalam dunia manufaktur. Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya.

575 . Jiq dan Fixtures. sistem pengisian tandon otomatik. Setiap perusahaan selalu berusaha untuk efisien dan efektif dalam melakukan proses produksinya. Otomasi Teknik Produksi …. Salah satu upaya yang dilakukan perusahaan antara lain dengan cara mengurangi biaya produksi. Production Planning dan Control. hidrolik. berbagai jenis conveyor. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi. Inventory Control. Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik. AGV dsb nya. juga penggunaan mesin perkakas CNC. pengering tangan otomatik. Dalam pembahasan selanjutnya.penggunaan robot industri. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. dan sebagainya. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. 2. Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas. tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut. termasuk biaya tenaga kerja. Hal ini sesuai dengan prinsip ekonomi. dan juga mekanik. akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. Sales dan Marketing. Engineering. elektrik. yang bertujuan mendapatkan keuntungan yang sebesarbesarnya dengan biaya yang serendah-rendahnya. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut. gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan. seperti mesin perkakas CNC robot industri. Meningkatnya kualitas hidup berdampak pada gaji tenaga kerja terampil yang semakin mahal. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus.

Menurut Thomas Krist yang dikutip Dines Ginting (1993). hydrolik. namun mudah terbakar bila dibebani lebih. misalnya lebih fleksibel dan bersih. ``Otomasi`` adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi pelayanan otomatik pada penggerakan dan gerakan tersebut berturut-turut dilaksanakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia). Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap menggantikan tenaga manusia 576 . Dewasa ini perusahaan selalu berupaya untuk mengganti pekerjaan yang selama ini dilakukan oleh manusia untuk digantikan dengan mesin-mesin dalam rangka efisiensi dan peningkatan kualitis produksinya. listrik. Hidrolik mampu menghasilkan daya besar. bahkan kadang menuntut kenaikan gaji melalui demonstrasi yang dapat menghentikan aktivitas perusahaan. belakangan ini istilah otomatisasi tidak lagi banyak digunakan. Istilah otomasi berasal dari otomatisasi. Pemilihan aktuator tersebut akan selalu menyesuaikan dengan kebutuhan. jenuh. pneumatik. menempa. mengangkat. Gambar 3. Pneumatik d apat dibebani lebih. Masing-masing aktuator memiliki kelebihan dan kelemahan. dan lain-lain telah dapat digantikan oleh gerakan aktuator mekanik. Jadi otomasi menghemat tenaga manusia. namun untuk menghasilkan udara bertekanan diperlukan peralatan mahal seperti kompresor dan katup-katup. Terutama suatu penempatan yang menguntungkan dari unsur-unsur pelayanan adalah mengurangi banyaknya gerakan-gerakan tangan sampai seminimum mungkin. Padahal tenaga kerja terampil sebagai manusia pada umumnya memiliki keterbatasan seperti kelelahan. namun memiliki keterbatasan temperatur dan cenderung kotor. bersih. dan lain-lain. Gerakan-gerakan yang biasa dilakukan manusia seperti menggeser.Tenaga kerja terampil umumnya menuntut gaji yang besar. sakit. dan aman. Dengan kata lain banyak perusahaan melakukan otomasi produksinya.

dimana akan mengurangi resiko kecelakaan kerja dan meningkatkan kenyamanan peroduksi. Faktor ini juga sangat menentukan kedayagunaan dan manfaat ekonomis dari produksi. industri kimia dan tungku pengecoran logam bertemperatur tinggi. sedangkan otomasi lengkap berarti semuanya dapat dikerjakan oleh mesin. Penggantian ini sangat tepat terutama pada industri bahan dasar.1 Sejarah PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968. PLC (Programmable Logic Controllers) …. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi. Pengalihan gerakan dari tenaga manusia ke mesin dapat dilakukan sebagian maupun keselurahan. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. tenaga manusia hanya bertindak sebagai programmer dari mesin tersebut. Otomasi sebagian berarti sistem masih memerlukan tenaga kerja untuk mengoperasikan mesin. 577 . Robot Industri dalam proses manufacturig 3.Penggantian tenaga manusia menjadi tenaga mesin akan meningkatkan produktivitas dan efensiensi kerja. 3. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan. Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram. Gambar 4. Dalam beberapa tahun ini perkembangan full otomasi telah berkembang pesat terutama pada industri manufaktur mobil maupun industri yang lain. Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja.

(g) Pemrograman relatif semakin mudah. 3.(a) (b) Gambar 5. misalnya modul ADC/DAC. (b) Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. (c) Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. (h) Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan kontrol kontinu. (d) Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat. baik dari segi ukuran. Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. instruksi dan kemampuan lainya yang beragam.2 Pengenalan Dasar PLC Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program yang dinginkan. Beberapa perkembangan perangkat keras maupun perangkat lunak PLC antara lain: (a) Ukuran semakin kecil dan kompak. modul Fuzzy dan lain-lain. Relay tunggal (a) dan Sistem relay pada mesin CNC (b) Saat ini PLC telah mengalami perkembangan yang luar biasa. Adanya masukan dan keluaran PLC secara modul akan lebih mempermudah proses 578 . kepadatan komponen serta dari segi fungsinnya seiring perkembangan teknologi solid state. PID. Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly. Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan. seperti jumlah input/output. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). (f) Waktu eksekusi program yang semakin cepat.

Siemens. seperti OMRON. biasanya dibuat PLC Training Unit untuk keperluan pelatihan bagi siswa maupuin praktisi industri agar lebih mendalami dan memahaminya 579 .pengawatan (wiring) sistem. LG. Pada dasarnya PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Adapun jenis hardware dapat berupa unit PLC berbagai merek. dan lain lain. seperti contoh berikut berikut: (a) (b) Gambar 6. PLC Omron type ZEN (a) dan Siemens (b) Agar lebih mengenal fungsi dan cara kerja PLC pada umumnya.

3. Simbol logika LOAD dan LOAD NOT.3.Gambar 7. akan tetapi berupa sebuah fungsi yaitu FUN (01).2 AND dan NOT AND (NAND) Jika memasukkan logika AND maka harus ada rangkaian yang berada di depannya.1 LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) LOAD adalah sambungan langsung dari line dengan logika pensakelarannya seperti sakelar NO. Pada setiap akhir program harus di instruksikan kalimat END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program. Instruksi END tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console.3.3. sedangkan LOAD NOT logika pensakelarannya seperti sakelar NC. karena penyambungannya seri. Logika pensaklaran AND seperti sakelar NO dan NOT AND seperti saklar NC. Instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali lebih dari 580 . Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada sistem kendali hanya membutuhkan satu kondisi logic saja untuk satu output. Instruksi-instruksi dasar PLC Instruksi (perintah program) merupakan perintah agar PLC dapat bekerja seperti yang diharapkan. PLC Training Unit 3. 3. Simbol ladder diagram dari LD dan LD NOT seperti Gambar 8 di bawah ini: LD LD NOT Gambar 8.

instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic terpasang paralel untuk mengeluarkan satu output. di bawah ini: OR Gambar 10. Simbol logika AND dan NOT AND Tabel 1.3.3 OR dan NOT OR OR dan NOT OR (NOR) dimasukkan seperti saklar posisinya paralel dengan rangkaian sebelumnya. Simbol logika OR dan NOT OR NOT OR 581 .satu kondisi logic yang terpenuhi semuanya untuk memperoleh satu output. Logika pensaklaran OR seperti saklar NO dan logika pensaklaran NOT OR seperti saklar NC. Logika AND dan NOT AND (NAND) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 AND 0 0 0 1 NAND 1 1 1 0 3. di bawah ini: AND NOT AND Gambar 9. Simbol ladder diagram dari OR dan OR NOT seperti gambar 11. Simbol ladder diagram dari AND dan NOT AND seperti Gambar 9.

Aturan aljabar saklar AND 0n a=0 1n a=a 0 a 1 a an a=a an a=0 a a a a an b = bn a a b b a an bn c = (a n b) n c = a n (b n c) a b c a b c a b c 582 . Logika OR dan NOT OR (NOR) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 OR 0 1 1 1 NOR 1 0 0 0 Tabel 3.Tabel 2.

3.4 OUT dan OUT NOT Digunakan untuk mengeluarkan Output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi. 583 . Simbol logika OUT dan OUT NOT. Aturan aljabar saklar OR 0va=a 0 1va=1 1 ava=a a ava=a a a a a a avb = bva a b b a avbvc = (a v b) v c = a v (b v c) a a b c a b c b c 3. di bawah ini OUT OUT NOT Gambar 11. Logika pensaklaran OUT seperti sakelar NO dan logika pensaklaran OUT NOT seperti sakelar NC. Simbol ladder diagram dari OUT dan OUT NOT seperti Gambar 11. .Tabel 4.

Jumlahnya bergantung dari masing-masing tipe PLC.Nilai TIMER/COUNTER bersifat menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program.3.3.7 TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) .3. Simbol logika AND LOAD. Setelah hitungan tersebut mencapai angka nol.5 AND LOAD (AND LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu. di bawah ini: AND LD Gambar 12. Simbol logika OR LOAD. Simbol ladder diagram dari OR LD seperti gambar 13 di bawah ini: OR LD Gambar 13. . 3. Jika suatu nomor sudah dipergunakan sebagai TIMER/COUNTER. 584 . maka kontak NO TIMER/COUNTER akan bekerja. 3. Simbol ladder diagram dari AND LD seperti gambar 12. maka nomor tersebut tidak boleh lagi dipakai lagi sebagai TIMER/COUNTER yang lain.6 OR LOAD (OR LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu.3.

level switch. Dalam hal tersebut seperti misalnya device masukan yang digunakan adalah push button yang bekerja secara Normally Open (NO) ataupun Normally Close (NC). Fungsi dari device masukan untuk memberikan perintah khusus sesuai dengan kinerja device masukan yang digunakan. misalnya untuk menjalankan atau menghentikan motor. Sedangkan COUNTER mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999..4. Sistem PLC memiliki jumlah device masukan sesuai dengan sistem yang diinginkan. 585 . Gambar15. Device Masukan Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. foot switch. flow switch. 3.TIMER mempunyai batas hitungan antara 0000 sampai 9999 dalam bentuk BCD (binary Code Decimal) dan dalam orde sampai 100 ms. Ada bermacam -macam device masukan yang dapat digunakan dalam pembentukan suatu sistem kendali seperti misalnya: selector switch. Simbol ladder diagramnya seperti Gambar 14 di bawah ini: N SV CP R TIMER Keterangan : N : Nomor T/C SV : Set Value COUNTER Keterangan : CP : Pulsa R : Reset Gambar 14. memperlihatkan macammacam sim bol masukan. Simbol logika TIMER dan COUNTER. proximity sensors dan lain-lain.

Modul Masukan Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. Pada jenis PLC tertentu terdapat modul masukan yang ditempatkan langsung satu unit dengan prosesor ataupun catu daya dan tidak ditempatkan dengan sistem rak. Pada umumnya modul masukan ditempatkan pada sebuah rak.Keterangan : a. Gambar 16 memperlihatkan modul masukan atau keluaran yang penempatannya menggunakan rak. 586 .5. NO Flow Switch Gambar 15. NO Pushbutton b. Masing-masing modul mempunyai jumlah terminal tertentu. Sistem PLC dapat memiliki beberapa modul masukan. NC Pushbutton c. NO Limit Switch d. yang berarti modul tersebut dapat melayani beberapa device masukan. Contoh simbol device masukan 3.

Program Loader sering disebut sebagai device programmer yaitu alat yang digunakan untuk melakukan pengisian program ke CPU. handled programmer dan device programmer yang memang khusus dibuat oleh pembuat PLC. Jenisjenis device programmeran yang sering digunakan adalah desktop. Device programmer memperbolehkan pemakai untuk melakukan pengubahan program kendali baru (modifikasi) atau memeriksa benar atau tidaknya program yang telah diisikan ke dalam memori. Slot Modul masukan atau keluaran PLC 3. Desktop.Gambar 16. Device programmer membuat program PLC menjadi lebih fleksibel. Gambar 17. Gambar 17 dan Gambar 18. 587 . Hal ini sangat membantu untuk keperluan perawatan ketika timbul masalah terhadap sistem. Device Masukan Program Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program loader).6. memperlihatkan contoh gambar device programmer.

lampu indikator. Handled Programmer. (OMRON) 3. Gambar 19.7. (a) Simbol lampu indicator (b) Motor listrik dan simbolnya 588 .Gambar 18. Sistem PLC mempunyai beberapa device keluaran seperti motor listrik. sirine. memperlihatkan contoh simbol dari device keluaran yang sering digunakan. Device Keluaran Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan komponen tersebut.

Catu daya yang digunakan untuk mengaktifkan device keluaran tidak langsung dari modul keluaran tetapi berasal dari catu daya dari luar. Device keluaran disambungkan ke modul keluaran dan akan aktif pada saat sinyal diterima oleh modul keluaran dari prosesor sesuai dengan program sistem kendali yang telah diisikan ke memorinya.10. 3. sehingga modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. dikurangi ataupun dirancang ulang untuk mendapatkan sistem yang lebih fleksibel. akan dijelaskan lebih rinci dengan gambar diagram blok sistem PLC seperti terdapat pada Gambar 20.9. Perangkat Lunak PLC Pemrogramman PLC terdiri dari instruksi-instruksi dasar PLC yang berbentuk logika pengendalian sistem kendali yang diinginkan. Perangkat Keras PLC Sistem PLC menggunakan prinsip pemodulan yang memiliki beberapa keuntungan. Bahasa programmeran biasanya telah disesuaikan dengan ketentuan dari pembuat PLC itu sendiri. Sinyal tersebut diteruskan ke prosesor dan akan diolah sesuai dengan 589 . Dalam hal ini setiap pembuat PLC memberikan aturan-aturan tertentu yang sudah disesuaikan dengan programmeran CPU yang digunakan PLC. Contoh device keluaran dan simbolnya 3. Urutan kerja dari gambar diagram blok di atas dimulai dari device masukan yang akan memberikan sinyal pada modul masukan. Diagram kerja tiga komponen utama di atas. Sistem PLC memiliki tiga komponen utama yaitu unit prosesor. 3.(c) Katup penggerak Solenoid Gambar 19. Modul Keluaran PLC dapat mempunyai beberapa modul keluaran tergantung dari ukuran dan aplikasi sistem kendali. bagian masukan/keluaran. dan device pemrograman.8. seperti komponen-komponennya dapat ditambah.

Diagram Blok PLC 3. koil relay masukan berada di luar perangkat sehingga tidak dapat tergambar di perangkat lunak dan hanya memiliki kontak-kontak pada perangkat lunak. Banyaknya titiktitik keluaran terletak di modul keluaran. titik masukan modul masukan dapat dianggap sebagai koil relay yang masingmasing memiliki alamat tertentu. Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai hubungan I/O dengan perangkat lunak 590 . programmer harus mengerti hubungan I/O dengan perangkat lunak. Ladder Logic Ladder logic adalah bahasa programmeran dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar secara grafik. tetapi d alam programmerannya simbol-simbol tersebut dipresentasikan sebagai fungsi komponen sebenarnya.11. Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak Pada saat pemrogram (programmer) bekerja dengan bahasa ladder logic. Gambar 20.12. Simbol-simbol tersebut tidak dapat dipresentasikan sebagai komponen.program yang dibuat. Programmeran tersebut akan memudahkan programmer dalam mentransisikan logika pengendalian khususnya bagi programmer yang memahami logika pengendalian sistem kontrol panel. 3. NC dan dalam bentuk penyimbolan. Diagram ini menyerupai diagram dasar yang digunakan logika kendali sistem kontrol panel dimana ketentuan instruksi terdiri dari koil-koil. Sinyal dari prosesor kemudian diberikan ke modul keluaran untuk mengaktifkan device keluaran. NO. Untuk memudahkan pemahamannya.

Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti sekumpulan ribuan relay. Keputusan yang telah dibuat berdasarkan program tersimpan dalam memori. Prosesor adalah bagian dari Central Processing Unit (CPU) dari PLC yang menerima. 3. Processor Prosesor adalah bagian pemroses sistem PLC yang membuat keputusan logika. kejadian tersebut mengakibatkan lampu menyala. koil keluaran perangkat lunak memiliki internal relay yang dapat digunakan sebagai pengunci (holding). Gambar 21 memperlihatkan bahwa apabila push button 1 ditekan maka unit input X1 menjadi ON. Hal 591 .Gambar 21 memperlihatkan gambar hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. menganalisa. sehingga jika keadaan ON maka sinyal mengalir menuju modul masukan (dengan anggapan pemahaman bahwa terdapat koil) hal tersebut mengakibatkan kontak dari unit input di dalam perangkat lunak akan bekerja.13. Hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Sinyal selanjutnya mengalir melalui holding relay tersebut dan lampu akan menyala terus dan akan mati apabila pushbutton 2 ditekan karena terputusnya tegangan dalam hal ini karena pushbutton 2 sebagai NC. Peristiwa itu tersebut mengakibatkan koil keluaran perangkat lunak menerima sinyal tersebut sehingga unit output sebagai kontak koil akan bekerja. Sesuai dengan prinsip pemahaman bahwa titik masukan sebagai koil relay yang mempunyai kontak di perangkat lunak. Gambar 21. memproses dan memberikan informasi ke modul keluaran. Karena sebagai device masukan berupa push button 1 ON saat ditekan saja (NO) maka untuk membuat lampu itu menyala terus. Apabila lampu indikator sebagai device keluaran.

Gambar 22. Programmeran ulang dari PROM membutuhkan perlengkapan khusus yaitu PROM Programmer dimana PLC sendiri tidak dapat melakukannya. Gambar 22. Ada bermacam-macam jenis serpih memori dalam bentuk Integrated Circuit (IC). Kerugian jenis memori tersebut adalah diperlukannya catu daya untuk menjaga agar memory tetap bekerja. Apabila data dapat diubah. Memori berfungsi sebagai tempat dimana informasi tersebut disimpan. RAM disebut juga sebagai memori baca/tulis. Salah satu jenis memori yang digunakan dalam CPU PLC adalah Random Access Memory (RAM). PROM di rancang untuk diisi dengan program yang terprogram. memperlihatkan contoh CPU PLC yang menggunakan sistem RAM. RAM digunakan untuk keperluan memori karena RAM mudah diubah dengan cepat ketika dibandingkan dengan jenis memori yang lain. CPU PLC (OMRON) 592 . Masing-masing jenis memori memiliki keuntungan dan kerugian dan dipilih untuk spesifikasi yang terbaik untuk aplikasinya. Memori tersebut hanya digunakan untuk membaca saja dan jenis memori tersebut tidak memerlukan catu daya cadangan karena isi memori tidak akan hilang meskipun catu daya terputus Programmable Read Only Memory (PROM) adalah jenis lain dari memori yang bekerja hampir menyerupai ROM. maka dapat diadakan programmeran. karena RAM dapat dibaca dan ditulis data untuk disimpan di RAM. Read Only Memory (ROM) adalah jenis memori yang semi permanen dan tidak dapat diubah dengan pengubah program. dengan satu pengecualian yaitu bisa di program. Pada aplikasi PLC diperlukan catu daya cadangan yang digunakan untuk menjaga agar isi dari memori tidak hilang apabila tiba-tiba catu daya hilang.tersebut bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil tetapi berisi rangkaian elektronika digital yang dapat sebagai kontak NO dan NC relay.

Bit atau contact yang terdiri dari 1 bit.3.14. IR input dan IR output adalah IR yang berhubungan dengan terminal input dan output pada PLC. 3.14.2. Special I/O Unit area. kondisi special I/O. Optical I/O unit area. dua angka yang paling belakang menunjukkan nomor contact dan sisa angka yang depan menunjukkan nomer channel. informasi kondisi PLC. 3. memori PLC dan lain-lain. 593 .2.14 Data dan Memory PLC 3. Sedangkan IR work area tidak dihubungkan ke terminal PLC.Word atau channel yang terdiri dari 16 bit.1 Internal Relay Internal relay (IR) mempunyai pembagian fungsi seperti IR input. IR output dan juga IR work area (untuk pengolahan data pada program). dan Group 2 High density I/O unit area.14. kondisi CPU PLC.14. akan tetapi berada dalam internal memory PLC dan fungsinya untuk pengolahan logika program. 3.14.2.1 Aturan dasar penulisan memori PLC adalah : .2 Special Relay Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-fungsi khusus seperti flag (misalnya: instruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit pada hasilnya [carry flag]. ditulis XXX .2. ditulis XXXXXX. Link system digunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit.5 Link Relay Link relay (LR) digunakan untuk data link pada PLC link system .2 Memori PLC 3.3 Auxiliary Relay (AR) Auxiliary relay terdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus.2. dan system clock (pulsa). 3. Terdapat juga IR yang fungsinya untuk SYSMAC BUS area.14.14. kontrol bit PLC. kondisi input/output unit. Dapat menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan. 3.4 Holding Relay Holding relay (HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati.

14.14.14. Untuk timer mempunyai orde 100 ms.3. > DM setup DM setup berfungsi untuk kondisi default (kondisi kerja saat PLC aktif). Pesan-pesan kesalahan system PLC yang di simpan berupa kode-kode angka tertentu.6 Temporary Relay Temporary relay (TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik percabangan khusus.9 Upper Memory Upper memory (UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan program. Pada DM inilah kemampuan kerja suatu PLC didefinisikan untuk pertama kalinya sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan pada suatu sistem kontrol.2. > DM link test area • DM link test area berfungsi untuk menyimpan informasiinformasi yang menunjukan status dari system link PLC. Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi.2. 594 . > DM special I/O unit • DM special I/O berfungsi untuk menyimpan dan mengolah hasil dari special I/O unit. Tentu saja setup PLC tersebut disesuaikan dengan sistem kontrol yang bersangkutan. sehingga sangat berguna untuk manipulasi data program.2. 3.14.2.8 Data Memory Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan PLC mati. Kapasitas tergantung dari pada masingmasing tipe PLC yang dipakai. ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH(15). mengatur dan mendefinisikan sistem kerja special I/O unit. Macam-macam DM adalah sebagai berikut: > DM read/write • Pada DM read/write data-data program dapat dihapus dan ditulis oleh program yang dibuat. > DM history Log • Pada DM history log disimpan informasi-informasi penting pada saat PLC terjadi kegagalan sistem operasionalnya. 3.7 Timer/Counter Timer/counter (T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time delay (timer) ataupun untuk menghitung ( counter). 3.

DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati a memanipulasi tau program. Programmeran biasanya membuat diagram ladder terlebih dahulu dan kemudian baru menterjemahkannya dalam bahasa mnemonic.10 Catu Daya (Power Supply) Sistem PLC memiliki dua macam catu daya dibedakan berdasarkan fungsi dan operasinya yaitu catu daya dalam dan catu daya luar. ⇒ Memori yang sifatnya dapat menyimpan data program jika listrik mati adalah DM dan HR. hanya ada channel/word saja. atau bisa juga langsung digambar ladder diagram pada layar monitor. ⇒ Programmeran PLC ada dua macam yaitu dengan diagram ladder dan bahasa mnemonic.2. sedangkan memori yang lainnya akan hilang. Timer dan Counter juga dapat dibayangkan seperti pada umumnya dan mempunyai kontak NO dan NC. kontak NO dan NC. Gambar catu daya yang sering digunakan dengan sistem rak diperlihatkan pada gambar 23. Catu daya dalam merupakan bagian dari unit PLC itu sendiri sedangkan catu daya luar yang memberikan catu daya kepada seluruh bagian dari sistem termasuk didalamnya untuk memberikan catu daya pada catu daya dalam dari PLC. ⇒ DM tidak mempunyai kontak. 595 .14. Gambar 23. Bagian catu daya dalam PLC sama dengan bagian-bagian yang lain di mana terdapat langsung pada satu unit PLC atau terpisah dengan bagian yang lain dari atau sistem rak. Catu Daya. Catu daya dalam mengaktifkan proses kerja PLC.⇒ Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan sebagai relay yang mempunyai koil. Besarnya tegangan catu daya yang dipakai disesuaikan dengan karakteristik PLC. 3.

16 Cara pengoperasian SYSWIN 3. Tampilan menu utama dari program SYSWIN dapat dilihat pada gambar berikut.3. Programman PLC dasar Omron Dengan Komputer Programman PLC dasar merk OMRON menggunakan bahasa program dari OMRON juga yaitu SYSWIN. > Upload Program Merupakan perintah untuk melihat isi program dalam PLC > Down Load Program Merupakan perintah untuk mentransfer program yang telah dibuat ke dalam PLC > Run Perintah untuk menjalankan program yang telah di tranfer ke PLC > Stop Perintah untuk menghentikan program yang sedang dijalankan di PLC > Monitoring Perintah untuk melihat kondisi pada saat PLC bekerja 3. Tampilan menu utama program SYSWIN (OMRON) Beberapa perintah program yang penting dan perlu dipahami adalah sebagai berikut: > Connect Connect merupankan perintah program untuk penyambungan antara komputer dengan PLC. Gambar 24.1 Pembuatan diagram ladder (diagram tangga) Pembuatan diagram ladder dapat dilakukan dengan cara klik kiri mouse pada menu perintah sesuai dengan yang dikehendaki 596 .16.15.

Klik simbol ini 3. Langkah selanjutnya memberikan alamat yang dikehendaki pada perintah tersebut. Klik simbol ini 4.kemudian memindahkan mouse ke layar tampilan yang dituju. Untuk membuat ladder baru lagi di bawahnya maka posisikan mouse pad End of blok kemudian klik dua kali maka posisi End of blok akan turun dan kita dapat menggunakannya baris kosong tersebut untuk membuat diagram ladder baru. Sebagai contoh membuat diagram ladder berikut: Gambar 25. Ketikan alamat 0001 lalu enter Gambar 26. 597 . Tampilan Ladder Diagram Langkah sbb: 1. Pembuatan diagram ladder 1. Ketikan alamat 1001 lalu enter 2.

Click simbol FUN 2. Pilih perintah Download Program lalu enter 4. Untuk mengakhiri prongram maka harus diakhiri dengan perintah END sebelum program tersebut dijalankan caranya sebagai berikut: 1. Pastikan PLC sudah tersambung dan ter-conect dengan PLC 2. Sorot menu Online 3. Ketikan END lalu enter Gambar 27. Pada menu Online pilih Mode 598 . Akhir dari diagram tangga menggunakan END Setelah sebuah program diagram ladder dibuat kemudian untuk menjalankannya atau memasukkannya ke dalam PLC harus melewati langkah sebagai berikut: 1.2.

Catu daya Pada gambar di atas apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 30. Untuk keperluan monitoring jalannya program dapat dipilih pada menu Online yaitu Monitoring 3. STOP untuk menghentikan program 7. Output.16. Tetapi jika sakelar dilepas maka lampu juga akan mati 599 . RUN untuk menjalankan program dalam PLC 6. Penyambungan perangkat Input. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2.Gambar 28. Akhir dari diagram tangga menggunakan END 5. PLC. Ladder diagram Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1.2 Cara Penyambungan Dan Logika Laddernya Gambar 29.

Apabila dikehendaki lampu tetap menyala meskipun sakelar hanya sekali tekan maka perlu ditambahi dengan pengunci sebagai berikut:

010.01

Gambar 31. Ladder diagram dengan pengunci.

Kebalikan dari kerja rangkaian di atas (Gambar 31) apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut :

Gambar 32. Ladder diagram kebalikan dari kerja rangkaian di atas

Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Jika input saklar tidak ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan mati Untuk penyambungan yang lebih dari satu channel maka cara penyambungan adalah sebagai berikut:

600

Gambar 33. Cara penyambungan perangkat Input dan Output lebih dari satu channel.

Oleh karena keterbatasan PLC dimana spesifikasi dari masukannya dan keluarannya adalah dengan tegangan dan arus yang kecil maka cara penyambungan dari pelaratan keluarannya jika menggunakan lampu untuk tegangan dan arus tinggi adalah menggunakan peralatan relay seperti gambar di bawah ini. Untuk arus dan tegangan yang lebih besar dapat mengguankan Magnetic Contactor. Tegangan yang disambungkan ke relay ataupun Magnetic Contactor disesuaikan dengan tegangan dari relay atau Magnetic Contactor tersebut.

Gambar 34. Penambahan relay untuk memperbesar kemampuan arus .

601

Rangkaian Input dan Output di dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR dapat dilihat pada Gambar 35 dan Gambar 36 di bawah ini.

Gambar 35. Rangkaian Input Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR

Gambar 36. Rangkaian Output dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A -XXCDR. (351352 modul pelatihan PLC OMRON)

3.17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol 3.17.1 LATCHING / SELF HOLDING Fungsi ini berfungsi sebagai penahan dirinya sendiri pada suatau rangkaian ladder PLC.
A B

B

Gambar 37. Rangkaian latching

602

Pada gambar diagram ladder di atas bisa kita lihat, antar output B baris pertama dengan input B pada baris kedua memiliki alamat yang sama yaitu B, yang berarti bahwa bila ada tegangan sekejap dari rangkaian di atas maka output akan tetap ON. Sehingga cara mematikannya (OFF) yaitu dengan memberikan input berupa ladder NC (normally close), seperti pada gambar di bawah ini
A NC B

B

Gambar 38. Diagram ladder latching

3.17.2 KEEP Fungsi keep sama seperi pada fungsi lacthing hanya saja lebih sederhana dalam pembuatan ladernya karena telah memiliki tanda sendiri pada pemrogramannya seperti pada SYSWIN atau pun SYSMAC.
A

KEEP

B

200.00

Gambar 39. Tanda KEEP

Secara umum fungsi keep memiliki aturan seperi gambar dibawah ini.

Gambar 40. Aturan KEEP

Dengan S sebagai set, yang berfungsi sebagai pemicu adanya KEEP. R sebagai reset yaitu untuk mengembalikan ke keadaan semula dan B atau bit yaitu memberikan output berupa latching atau mempertahankan dirinya sendiri.

603

17. Gambar 42. 604 .17. DIFU dan DIFD DIFU atau Differentia Up dan DIFD (Differentia Down)digunakan untukmenciptakan bit ON pada satu siklus. 3. SET dan RESET Fungsi set memerintahkan agar output selalu dalam keadaan ON. Perbedaannya terletak pada aktif tinggi (up) dan aktif rendah (down).4 SET dan RESET Penggunaan set dan reset hampir mirip dengan latching tetapi biasanya digunakan pada aplikasi yang panjang sehingga akan memudahkan dalam pembuatan program.3 DIFU dan DIFD Gambar 41. memerintahkan agar output dalam keadaan OFF. Berbeda dengan Reset.3.

Pada gambar di atas terdiri dari dua input dan satu output. Kita dapat mensimulasikan atau mentransfer ke dalam diagram ladder. Rangkaian switch relay Keterangan : SW1 = Switch 1 SW2 = Switch 2 Pada gambar sirkuit di atas. Input terdiri dari dua switch yaitu switch 1 dan switch 2 sedangkan output adalah koil.1 Aktivasi Koil Sekarang akan kita bandingkan diagram ladder di atas dengan menggunakan aplikasi sirkuit di bawah ini. koil akan menjadi aktif bila terminal + (positif) dan terminal – (negative) pada baterai terhubung.3.18.18 Contoh Aplikasi Dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin 3. Gambar 43. Diagram ladder aplikasi koil 605 . Gambar 44.

Pilih BELOW Current Network. Klik Menu à Block à Insert Block.01) 4.Pembuatan diagram ladder pada software Syswin 1. dan tekan OK 8.02) 5. Isikan alamat output. Tempatkan pada area kerja. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol 6. 2. klik gambar open contact atau pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. dan akan muncul form dialog bok 9. klik kembali pada toolbar symbol dan masukan alamat / addres yang berbeda dengan address switch 1 (missal 000. tempatkan pada work area.01. Ok 606 . sehingga akan muncul dialog form 7. isikan alamat untuk switch 1 (missal : 000. missal 000. kemudian muncul form dialog untuk pengisian addres / alamat 3.

Gambar 45. akan muncul dialog.10. Masing masing sensor bertugas untuk mengontrol posisi ketinggian minyak pelumas. Pilih END(01) dan tekan Ok Hasil program seperti dibawah ini 3. Klik Menu à Function à Basic instruction à Program Control Instruction. 11. Aplikasi PLC 607 . Dengan menggunakan dua sensor yaitu sensor bagian atas dan sensor bagian bawah.18.2 Minyak Pelumas Aplikasi di bawah ini adalah mengontrol minyak pelumas yang dikeluarkan dalam sebuah tangki.

2.00 000. Tempatkan pada work area. kemudian muncul form d ialog bok untuk pengisian addres / alamat 608 . Gambar 46.00 Setelah membagi alamat-alamat. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Diagram ladder Pembuatan diagram ladder pada Software Syswin 3.01 Output Motor Addres 010. input dan output maupun internal relay. Sistem ini disebut dengan NC (Normally closed) Tabel 5. kemudian kita membuatnya dalam diagram ladder. Sensor dapat berupa sensor optik apabila tercelup dalam cairan atau minyak pelumas maka akan OFF disini motor akan OFF sehingga tidak memompa minyak. Apabila sensor tidak tercelup dalam minyak pelumas maka sensor akan ON dan menghidupkan motor dan memompa minyak pelumas ke dalam tangki. Maka dibutuhkan 3 input dan output. Pengalamatan peralatan input dan output Input Sensor Bawah Sensor Atas Addres 000.4 sebagai berikut 1.00 Internal Relay 010. 2 berupa input dan 1 berupa output.Pada saat volume minyak pelumas menyentuh sensor bawah motor akan memompa minyak pelumas menuju tangki dan berhenti ketika minyak pelumas menyentuh sensor bagian atas.

kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 609 . Tempatkan pada work area. dan tekan OK (disini bukan sebagai output tetapi internal relay) Klik Menu à Block à Insert Block. 7.3. dan akan muncul form dialog bok 9. Pilih BELOW Current Network. 5. 11. sehingga akan muncul dialog form dialog. 4. Isikan alamat output. Ok 10. Isikan alamat untuk sensor atas (missal : 000.01) Klik symbol atau open output pada toolbar symbol Tempatkan pada area kerja. 6. 8. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.00) Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor atas (missal 000.05. missal 000.

Klik symbol atau open output pada toolbar symbol pada work area pada baris ketiga blok ketiga. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. 14. dan berikan alamat 610 .05 13.00 . 001. Isikan alamat yang sama dengna internal relay diatas untuk sensor atas yaitu 000. Klik pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris kedua blok pertama. 001.12.00 15. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. Klik pada selection tools. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris ketiga blok pertama. 16.00). kemudian Klik pada blok pertama yang kita buat (alamat 000.

19.18. 18.17. Awalnya tangki dalam keadaan kosong. masukan Function END pada bris terakhir. Beberapa saat kemudian sensor air volume air terus menurun sehingga kini sensor 1 dalam keadaan bebas atau tidak tercelup air dan pompa masih terus hidup. Saat air menyentuh sensor 2 pompa air masih hidup dan pengisian air terus berlanjut sampai sensor 1 . sehingga akan muncul dialog form dialog. 3. Sampai ketinggian air menyentuh sensor 2 pompa kembali menyala dan terus berulang. Sistem kerja pengisian air otomatis 611 . Ketika sensor 1 tercelup oleh air pompa berhenti sehingga volume air secara perlahan turun. Tempatkan pada area kerja. Sensor 2 Sensor 1 Pompa air Gambar 47.3 Pengisian tangki air otomatis Sistem pengisian tangki air secara otomatis dapat dijelaskan pada gambar di bawah ini. pompa air hidup sehingga mulai mengisi air dari keadaan awal kosong. Hubungkan blok pertama dan ketiga pada baris ketiga dengan garis horizontal pada toolbar symbol.

Diagram ladder Contoh pembuatan diagram ladder pada progam computer jenis syswin 3.00 Input Sensor 1 Sensor 2 Internal relay 010. 2. Tempatkan pada work area. Pada kasus di atas menggunakan alamat-alamat PLC jenis OMRON.Langkah selanjutnya adalah membagi alamat input dan output pada Programmable Logic Control (PLC).4 1. Input terdiri dari sensor 1 dan sensor 2. Isikan alamat untuk sensor atas 612 . kemudian muncul form dialog box untuk pengisian addres / alamat 3. sedangkan output berupa pompa air. Daftar alamat pada input dan output Addres Output Addres 000. 00000 00001 10000 10000 END Gambar 48. Perlu diperhatikan bahwa sistem di atas memiliki input dan output (i/o) sebanyak tiga bagian dengan dua input dan satu output.00 000.01 Pompa air 001. Tabel 6. Klik gambar closed contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.00 Setelah dibuat alamat pada input dan output PLC selanjutnaya adalah membuat diagram ladder.

setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. Tempatkan pada work area baris kedua blok pertama kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 613 .4.01). 5. Klik kembali closed contact pada toolbar simbol dan Klik pada work area samping ladder pertama. kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor . sehingga akan muncul form dialog. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol sebelah ladder kedua. kemudian Klik pada blok kedua yang kita buat (alamat 000. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.00 7. 9. 6. Isikan alamat output.Tempatkan pada area kerja. 8. sesuai dengna ladder yang telah kita tentukan yaitu 010. Klik pada selection tools.

10.30 alarm berbunyi tanda masuk kembali. masukan Function END pada bris terakhir. Isikan alamat yang sama dengan output yaitu 01.30 membunyikan alarm yang menandakan karyawan untuk masuk bekerja bersaman dengan alarm yang berbunyi lampu dalam kantor dan lampu ruang kerja secara otomatis akan menyala dan lampu llingkungan perusahaan akan padam.30 Alamat 010. Alamat input dan output PLC Alamat Output 000.30 Jam 17.30 Jam 12. Lampu lingkungan perusahaan akan menyala pukul 17.03 Lampu lingkungan 000.18.30 sebagai tanda jam bekerja telah berakhir.04 Pada tabel di atas kita menjadi mengerti alamat masing masing input dan output PLC. Pengaplikasian pada program syswin 3. 614 .02 010.00 Alarm 000.30 Jam 16.00 010. Table 7. 3.02 Lampu ruang kerja 000. Alamat input di tentukan dengan waktu dan alamat output di hubungkan dengan lampu dan alarm.01 Lampu ruang kantor 000.01 010. Kemudian pada pukul 11.04 Input Jam 07.30.4 dapat disesuaikan dengan contoh program syswin di atas.00.03 010. 11.30 alarm berbunyi untuk waktu istirahat dan pukul 12.30 Jam 11. Alarm akan berbunyi lagi pada pukup 16.4 Alarm dan sistem penyalan lampu Suatu pabrik tiap pukul 07. open contact disini berfungsi sebagai internal relay sebagai proses latching atau self holding.

000.03 000.00 000.01 000.01 001.04 000.01 000.00 000.04 000.03 END Gambar 49.03 010.05 T000 #50 010.02 000.05 000.00 000.02 000.00 000.03 000. Diagram Ladder aplikasi sistem alarm 615 .

1. Ladder logic adalah bahasa program dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar 616 .. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). Instruksi-instruksi dasar PLC adalah load dan load not. Cara kerja PLC dapat dilihat pada diagram berikut : Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. out dan out not. Dalam sebuah program tentunya mempunyai cara atau perintah-perintah khusus. and load.. Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program leader).. or dan not or. timer dan counter. Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. or load. Rangkuman IX .. Otomasi adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi penggerakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia) secara otomatik. PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Programmable Logic Controllers (PLC) Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. and dan not and.4. jadi otomasi menghemat tenaga manusia.

Berikan contoh penggunaan sistem PLC selain contoh-contoh di atas. Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan suatu komponen.secara grafik. Soal Formatif a. Sebutkan perangkat-perangkat keras PLC dan jenis-jenis PLC berdasarkan IO yang dimiliki? c. modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Gambar diagram leadernya dan jelaskan cara kerja sistem tersebut? 617 . Sebutkan dan jelaskan instruksi-instruksi dasar pada PLC ! b. 5.

618 .

kesehatan.BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1. Meningkatnya kebutuhan manusia telah berupaya berfikir bagaimana agar pekerjaan yang selama ini dikerjakan oleh manusia dapat digantikan oleh mesin yang dapat bekerja 24 jam. lelah. Pengenalan Robot Kemajuan sains dan teknologi dewasa ini telah dirasakan membuat kualitas hidup manusia semakin baik. antara lain: a) memiliki keterbatasan yang manusiawi. Tenaga kerja menjadi andalan bagi kelangsungan proses produksinya. selain tenaga kerja manusia tersedia dalam jumlah banyak juga industri tidak perlu membeli mesinmesin yang harganya sangat mahal. dengan diciptakannya mobil. maka orang cukup dengan duduk dan mengendarai susuai dengan keinginannnya. emosi yang labil. tidak mengenal jenuh. Teknologi yang dapat berkembang biasanya teknologi yang dapat mempermudah kehidupan manusia. Kenyataan dilapangan menunjukan bahwa penggunaan tenaga kerja masal memiliki beberapa kelemahan. tidak menunutut gaji tinggi dan tidak akan demo menunutut kenaikan gaji/upah buruh. Robot siap menggantikan tenaga manusia Fenomena tersebut semakin dirasakan oleh dunia industri yang mengandalkan pada tenaga kerja masal. Dahulu orang bepergian dengan berjalan kaki. demonstras i. Awalnya industri tertarik pada ongkos tenaga kerja yang murah. selanjutnya menggunakan hewan. dan j sebagainya. dan menuntut upah besar. Gambar 1. Tenaga kerja juga memiliki keterbatasan yang bersifat manusiawi seperti 619 . enuh. seperti. Penggunaan tenaga kerja manusia juga memiliki resiko pemogokan masal.

Peralatan tersebut berkembang secara pesat. pergi ke Toilet dan berbagai keperluan yang bersifat pribadi. pengecatan dan telah digunakan pada bidang militer sebagai peralatan penjinak bom. elektrik. Kelemahan tersebut akan berdampak pada kualitas dan kuantitas produk terganggu. pneumatik hingga berkembang menjadi robot-robot industri. pengelasan.1 Istilah Robot Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa istilah dasar dari robot. Sebagai contoh dalam industri nuklir. Adapun beberapa istilah yang dimaksud antara lain: 620 . yaitu dari k ata robota yang berarti tenaga kerja/buruh.istirahat yang cukup. Karel Capek (1890-1938) memperkenalkan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR). Kemudian diawal abad ke 20 ilmuwan Cekoslowakia. peleburan. Robot dapat digunakan secara rutin terus menerus tanpa merasakah kebosan atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya. Sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak akan menemukan kesuilitan untuk mendefinisikan. mengelas dan lain-lain. robot harus digunakan karena radiasi nuklir sangat berbahaya bagi manusia. Di bidang sosial robot banyak membantu sebagai pengganti bagian tubuh yang mengalami kecacatan fisik. Belajar dari kelemahan-kelemahan di atas maka manusia terpacu untuk membuat mesin yang dapat menggantikan fungsi tenaga kerja manusia. Istilah robot berasal dari rusia. Penggunaan robot pada sebuah laboratorium 1. Menurut National bureu of Standar robot adalah Aplikasi robot sebagian besar pada bidang industri bertujuan untuk meningkatkan produktivitas produksi. seperti mengangkat. bidang kedokteran sebagai peralatan operasi otomatis. menggeser. Robot digunakan pada industri perakitan. baik secara mekanik. Gambar 2.

1 Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. menjangkau objek.2 Komponen Dasar Sistem robot memiliki tiga komponen dasar. Feedback digunakan pada close loop (lup tertutup) 1.Robot : Kontroler : Manipulator : Joint Open loop : : Peralatan yang dapat diprogram ulang. Apendage Apendage Base Gambar 3. suku cadang (part). Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). tetapi sifatnya tidak harus ada. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. peralatan atau peralatan khusus Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot.2. melipat. Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. 1. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. yaitu : Manipulator. Komponen dasar manipulator robot 621 . kontroler. Joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm) dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis) Lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik. sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebagai pembanding kerja selanjutnya. dan Power (daya).

Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic kontrol) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat kompek dari sistem robot. memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Robot dan kontroler 622 . bisa disebut juga lengan/arm. 1. Actuator bisa menggunakan elektrik. dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya.2 Gambar 4 . dan sangat sederhana. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive.2. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. Gambar 4. Kontroler Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting. hidrolik ataupun pneumatik. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu.Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator.

3 Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Catu daya pneumatik Gambar 5b. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Catu daya hidrolik Gambar 5c. hidrolik ataupun ketiganya. pneumatik. Gambar 5a. 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply.1. Catu daya listrik 623 .2. Gambar 5a. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik.

mengecat. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. maupun hydrolik. pneumataik (grifer). menempa. mengisi botol. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek.4 Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. Gambar 6. Kerja efektor dapat berupa mekanik. elektrik. Efektor robot Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah/mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas.2. dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan. 624 .1.

yaitu gerakan base travel dan gerakan axes kontrol. Masing-masing memiliki karakteristik sendiri yang sangat unik sehingga sangat jelas perbedaan antara ketiga level tersebut.3 Gerakan Robot Gerakan robot dapat diklasifikasikan menjadi dua. a. Axes kontrol menggunakan feedback sehingga gerakannya tergantung dari gerakan terakhir dan umpan balik sistem. b. Secara sistem kontrol. Base manipulator jenis kaku 1. Tingkatan teknologi robot dapat dibedakan dengan mengetahui karakteristik masing-masing robot. Payload (muatan) Payload adalah kapasitas beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator. Gambar 7. yaitu Sumbu (axes) Karakteristik pertama dari teknologi robot adalah seberapa banyak sumbu yang dapat ditemukan dalam sebuah robot. base travel dapat dikategorikan kedalam lup terbuka sehingga tidak ada feedback dalam sistem. Semakin berat beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator maka semakin tinggi teknologi robot. 625 .1..4 Tingkatan Teknologi Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. Sumbu ini akan menentukan derajat kebebasan atau kebebasan bergerak dari robot. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). Kapasitas berat diukur dari batas antara efektor dan manipulator. Gerakan base travel dapat di aplikasikan ke dalam base manipulator yang kaku pada lantai ataupun bebas dalam alur (path). yaitu: Rendah (low) teknologi.

05 sampai 0. hydrolik dan elektrik). Payload Robot teknologi rendah memiliki kapasitas beban diantara 3 – 13 kg. dan operasi perakitan. Robot ini memiliki hanya satu pekerjaan khusus secara terus menerus. seperti pada material handling (penanganan material). 626 . Apabila suatu robot melakukan kerja pertama dengan posisi pada bidang kartesian x. semakin pengggerak (drive) memiliki payload yang besar maka semakin tinggi teknologinya. f. e. Siklus waktu tergantung pada payload dan panjang dari lengan manipulator. Masing masing tergantung dari payload yang di kerjakan pada robot. Akurasi (ketelitian) Akurasi adalah posisi robot dalam melakukan kerja secara berulang kali. Semakin besar informasi yang dapat disimpan dalam memori maka semakin tinggi teknologi robot. Semakin tinggi siklus waktu yang dimiliki robot maka semakin tinggi tingkat teknologi. operasi tekan. Siklus waktu akan mempengaruhi kecepatan dari proses produksi suatu industri. d. Sumbu gerakanya bisaanya naik dan turun. Sampai pada kerja yang ke 1000 robot mulai kehilangan akurasi 0.4. yaitu x-0. Kontroler Dua hal yang penting dari kontroler adalah memori dan sistem kontrol. Axes Robot hanya memiliki maksimal 4 sumbu gerakan dan bisaanya gerakan akhir dikontrol oleh mekanik bukan sensor yaitu bisa berupa limit switch. hidrolik atau elektrik. y dan z yang sama pula. Aktuasi Aktuasi dibedakan menurut jenis penggerak yang digunakan oleh robot.c. Akurasi Berkisar antara 0. Kerja selanjutnya robot melakukan kerja dengan bidang kartesian x. Bisa berupa pneumatik.025 mm. y dan z. Cycle time (siklus waktu ) Siklus waktu adalah waktu yang dibutuhkan oleh robot untuk bergerak dari lokasi satu ke lokasi lainnya.1 Low Teknologi Robot teknologi rendah (low technology) digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan yang tidak memiliki tingkat kerumitan yang tinggi. Sedangkan sistem kontrol dapat dibedakan antara loop terbuka dan loop tertutup yang masing masing akan dijelaskan pada bagian selanjutnya.001 mm pada bidang kartesian x. y dan z secara berulang kali. 1. Aktuasi dapat menggunakan 3 dari penggerak (pneumatik.001. Aktuasi berkaitan dengan payload.

efektor las. Sumbu Robot memiliki 4 sampai 6 sumbu sehingga derajat kekebasan robot lebih tinggi.2 Teknologi Medium Robot dari jenis ini memiliki fitur yang lebih canggih dari jenis sebelumnya. Hubungan antara akurasi dengan kerja yang komplek menimbulkan tingkat akurasi yang menurun.0 detik dengan pencapain gerakan manipulator 25 sampai 65 centimeter. Wrist adalah suatu peralatan sebagai dudukan dari efektor. Didalam wrist bisa diletakkan bermacam macam efektor. press (tekan) dan sebagainya. Memiliki lebih banyak sumbu pada manipulatornya dan memiliki area kerja yang luas sehingga jangkauan gerakannya menjadi lebih besar. sebagai contoh. Payload Sumbu Kontroler Gambar 8. Dilengkapi dengan wrist pada ujung lengannya. Robot dapat menangani beban melalui wrist sampai 150 kilogram. cat. Cycle Time Cycle time 1.Kontroler Menggunakan sistem kontrol terbuka (open loop) dan memiliki kapasitas memori yang kecil. Open loop tidak bisa mengendalikan kesalahan yang terjadi dalam lingkungan karena tidak memiliki umpan balik (feedback). Robot low technology 1. Payload Robot memiliki memiliki kapasitas maksimal beban yang lebih tinggi dari low teknologi. Robot jenis ini memiliki tugas yang lebih komplek dan adanya wrist dapat meningkatkan Cycle time operasi robot. Robot jenis medium teknologi memiliki sumbu yang lebih 627 .4. Pada gerakan berputar dapat mencapai 150 centimeter / detik.

Aktuasi Kontroler

banyak karena tugasnya yang semakin komplek sehingga akurasi dan pengulangan pergerakan bernilai lebih rendah dari jenis robot teknologi rendah yang memiliki sumbu sedikit. Akurasi robot jenis medium teknologi berkisar 0.2 milimeter hingga mencapai 1.3 milimeter. Robot memiliki 2 jenis penggerak yaitu hidrolik dan elektrik. Hal tersebut disebabkan beban yang dikerjakan lebih berat. Memiliki memori yang cukup besar dan sistem kontrol menggunakan loop tertutup, sehingga apabila ada kesalahan pada lingkungan maka robot dapat membandingkan antara input dan output untukmenentukan kerja selanjutnya

Gambar 9. Robot las pada jalur perakitan

Gambar 10. Robot dalam proses manufactur

628

1.4.3 Robot Teknologi Tinggi Robot dengan teknologi tinggi dapat kita temui pada material handling, press transferring, pengecatan, pengelasan. Robot jenis ini memiliki sumbu hingga mencapai 16 atau bisa melebihi. Memiliki payload sampai 150 kilogram dan cycle time dan akurasinya hampir sama dengan robot jenis medium. Tipe aktuasi dengan menggunakan penggerak elekrik dan hidrolik. Elektrik dimaksudkan mudah dalam menentukan posisi sedangkan hidrolik dimaksudkan untuk tugas yang sangat berat. Secara ringkas data dari jenis teknologi robot dapat di rangkum dalam table berikut dibawah ini : Tabel 1. Properties teknologi robot Rendah Medium 2–4 5–6 3 – 13 14 – 150 5 - 10 1.0 0.05 – 0025 2 – 1.3 Pneumatik, hidrolik. Hidrolik dan Elektrik elektrik Memori rendah, Memori open loop sedang, lup tertutup Tinggi 7 – 16 150 lebih 1.0 2. – 0.4 Hidrolik dan elektrik Memori besar, lup tertutup

Sumbu Payload Cycle time Akurasi Aktuasi Kontroler

2. Operasi dan Fitur Manipulator

….

Bagian sebelumnya telah kita definisikan tentang komponen dasar robot, yaitu : kontroler, manipulator, dan sumber power . Masing-masing komponen harus ada pada sebuah sistem robot agar robot dapat bekerja dengan baik. Bagian ini akan menjelaskan tentang operasi dan fitur dasar dari manipulator yaitu gerakan sumbu lengan, wrist, penggerak, jangkauan area dan penghubung Geometri lengan manipulator dibagi menjadi empat sistem koordinat yaitu: kartesian koordinat, polar koordinat, silindrikal koordinat dan artikulasi koordinat. Manipulator digerakan oleh penggerak, bisa berupa pneumatik, hidrolik dan elektrik. Masing masing penggerak (drive) memiliki kelebihan dan kelemahan masing masing. Manipulator bergerak dalam jangkauan area tertentu yang disebut dengan kerja jangkauan. Kerja jangkauran manipulator dihitung dengan kebebasan mutlak atau tidak adanya penghalang. 2.1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian, silindrikal, polar d artikulasi koordinat. Masingan

629

masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Pergerakan ini disebut dengan geometri lengan (arm geometry). Sitem pergerakan lengan robot dapat diklasifikasikan menjadi tiga bagian, antara lain:, a) translasiara lain: gerak full translasi (FT), semua gerakan lengan dalam bentuk lurus (lihat gambar 12), b) gerak rotasi, translasi, translasi (RTT), diawali dengan rotasi selanjutnya lengan robot bergerak translasi dan translasi (lihat gambar 13), c) gerakan lengan robot full rotasi (FR), robot ini dalam setiapgerakannya selalu melakukan rotasi pada lengan-lengannya (lihat gambar 11, dan 14).

Gambar 11. Sistem Persumbuan Robot

Gambar 12. Gerak Robot Total Translasi (TT)

630

Gambar 13. Gerak Robot Rotasi,Translasi, Translasi (RTT)

Gambar 14. Gerak Robot Full Rotasii, Translasi (RTT)

2.1.1

Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika, koordinat kartesian di kenal dengan tiga sumbu dasar, bidang X bidang Y dan bidang Z. , masing-masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Gambar 15. menjelaskan tentang tiga sumbu dasar pada sistem koordinat kartesian. X, Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X, Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target.

631

Gerakan tersebut disesuaikan dengan kerja robot. turun).1. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. ? (theta) atau gerakan rotasi biasanya memiliki sudut 3000. sehingga tidak menimbulkan kerusakan akibat benturan. Bidang R dan bidang Z membentuk gerakan horizontal (maju. Pada sebagian aplikasi koordinat silindrikal yang diterapkan pada sistem robot.2 Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentuk tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi.Gambar 15. Daerah ini berfungsi sebagai operasi keamanan robot apabila terjadi kesalahan gerakan. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. 632 . sisa sudut 600 disebut dead zone atau daerah mati. Aplikasi koordinat kartesian 2. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. mundur) dan vertica l(naik.

Prinsip Koordinat silindrikal dan aplikasinya Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. Gambar 17 menunjukan gerakan sumbu polar. Apabila antara theta dan beta dibalik posisi.3 Gambar 17.1. Prinsip koordinat polar dan aplikasinya 633 . yaitu sumbu beta diletakan berbatasan dengan base manipulator dan maka sumbu R akan menjadi sumbu Z atau bergerak secara vertical 2. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. Sumbu ? (theta) dan sumbu R memiliki persamaan sumbu ? ( theta) dan sumbu R pada koordinat silindrikal. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola.Gambar 16.

Masing-masing sumbu bisa dibuat ganda. 2. Sumbu U berputar vertikan seperti sumbu W. hidrolik dan elektrik. terdapat 30% penggunaan sistem penggerak pneumatik. penggerak ini tidak dapat digunakan.4 634 . sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). sehingga untuk sistem robot yang membutuhkan muatan yang besar. Pneumatik digunakan untuk menggerakan sumbu dengan mengalirkan udara bertekanan. Penggerak ini bekerja hampir sama dengan pneumatik. Koordinat artikulasi yang memiliki gerakan rotasi yang dihasilkan dari sumbu ? (theta). Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. Sistem pneumatik ini lebih murah dibandingkan dengan sistem penggerak hidrolik maupun elektrik. Penggerak Hidrolik Penggerak hidrolik digunakan 45 % dalam industri robot. 2. Maka penambahan wrist (pergelangan tangan) pada ujung lengan memberikan tambahan mobilitas untuk gerakan robot. pada sistem robot terdapat tiga jenis sistem penggerak. Masing-masing gerakan memiliki keterbatasan. sebagai contoh desain wrist dengan dua roll dan tidak memiliki pitch atau dua pitch dan satu dua roll dan dua yaw.Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta).2 2. Penambahan wrist juga meningkatkan luar area jangkauan robot.3.1. 2. sehingga apabila gerak rotasi antara sumbu U dan sumbu W digabungkan akan membentuk gerakan yang sangat fleksibel. yaitu : pneumatik. Dalam mendesain wrist tergantung pada kebutuhan aplikasi robot.1 Penggerak Pneumatik Dalam industri robot. Udara tersebut masuk ke dalam silinder pneumatik dan menggerakan mekaniknya. Sumbu W memberikan pergerakan seperti sumbu ß (beta) yang terdapat pada koordinat polar. Kelemahan dari sistem penggerak ini adalah terbatasnya jumlah muatan / payload yang dapat diterima. Pada hidrolik menggunakan 2. Pada bagian atasnya terdapat sumbu W yang bergerak rotasi vertical. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri.2 Rotasi Wrist Dari keempat koordinat sistem yang telah kita pelajari menjelaskan tentang gerakan manipulator dalam sistem robot. Penambahan dari sumbu pada wrist ini memberikan pergerakan yang sangat fleksibel untuk robot. perbedaanya terletak pada fluida yang digunakan.3.3 Sistem Pengerak Manipulator Untuk bisa beroperasi / bergerak maka manipulator membutuhkan sistem penggerak.

Penggunaan sistem penggerak hidrolik memiliki dua kerugian. hal ini terjadi karena desain robot memiliki fungsi yang komplek pada bagian bawah dibandingkan dengan baign atas.3. Pencapaian robot dalam menjangkau objek disebut dengan jangkauan kerja. Jangkauan kerja membentuk cabikan seperti bulan sabit. 2. Pertama.karena menggunakan sistem derajat pada putarannya. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). Gigi reduksi juga berfungsi untuk meningkatkan tenaga putaran yang dibutuhkan robot. Penggerak hidrolik mempunyai kemampuan lebih besar dari muatan yang dapat diterima oleh penggerak pneumatik. 635 . Gambar di bawah ini menunjukan jangkauan kerja dari sistem koordinat artikulasi pandangan samping. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tearshape). Manipulator penggerak hidrolik digunakan pada aplikasi las. Penggerak elektrik dapat bekerja dengan beban dengan berat sekitar 3 sampai 80 kilogram. sistem ini memiliki harga yang sangat mahal. Kedua. Silinder terhubung dengan sumbu manipulator sehinnga timbul gerakan pada actuator. apabila terjadi kebocoran pada sistem. pengecoran dan pengecatan. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). Penggunaan motor stepper atau motor langkah dapat memberikan akurasi kerja robot. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal.3 Penggerak Elektrik Penggerak elektrik menggunakan motor AC maupun DC. 2.4 Jangkauan Kerja Hal yang paling penting untuk diketahui adalah seberapa jauh robot dapat menjangkau objek. sehingga dapat meningkatkan jumlah beban. maka fluida/cairan akan mengotori lantai dan dapat menyebabkan kondisi yang tidak aman. Motor ini dihubungkan ke sumbu manipulator dengan memakai gigi reduksi untuk mengurangi jumlah putaran.cairan (minyak) untuk menggerakan silinder hidrolik. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang pernah kita pelajari terdahulu.

50. Robot pada contoh tersebut memiliki titik awal pada ketinggian 700 milimeter di atas lantai dan memiliki jangkauan kerja atas setinggi 500 milimeter. Gambar 19. Jangkauan kerja membentuk sudut 2850 dengan titik awal pada 00. Jangkauan kerja koordinat silindrikal pandangan atas Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja dari sistem koordinat silindrikal pandangan samping. Dapat kita lihat deadzone (daerah mati) terletak pada bagian belakang robot dan membentuk sudut 750. Daerah mati atau 636 . Jangkaun kerja koordinat silindrikal Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja sistem koordinat melalui pandangan atas. sehingga jangkauan kerja antara kanan dan kiri membentuk sudut 142.Gambar 18.

dead zone merupakan daerah yang tidak bisa dikerjakan oleh operasi robot. Jangkauan kerja sisi atas 3. Jangkauan kerja robot sisi samping Gambar di bawah memperlihatkan jangakaun kerja robot sisi atas. Terdapat banyak aplikasi robot kita temukan di dunia industri. Gambar 21. jangkauan kerja sumbu R. Gambar 20. Aplikasi Robot …. Mulai 637 . Robot memiliki jangkauan kerja sebesar ±1500. ke arah depan sepanjang 500 milimeter. bahkan sebagian besar industri sudah menerapkan teknologi ini. daerah mati sebesar 600.

Area kerja Gambar 22. robot akan mendeteksi setiap material yang melewati ataupun menyentuh sensor. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material. Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya.dari industri perakitan. Robot las pada industri kendaraan bermotor melakukan pengelasan pada t tik-titik tertentu secara terus-menerus i tanpa rasa kebosanan dan sakit seperti halnya manusia. Aplikasi di atas sebelum ditemukannya sistem robot. Beberapa robot yang dilengkapapi dengan sensor. Material tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat. Contoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada lokasi yang berbeda. Pada reaktor nuklir. 3. Material handling/penanganan material sering dilakukan pada semua jenis industri. robot digunakan sebagai perubah batang uranium sehingga tidak menimbulkan radiasi pada manusia. menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efektif dan efisien. Robot seperti ini memberikan manfaat pada tempat yang memiliki tingkat bahaya yang sangat tinggi. Proses ini memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainya.1 Penanganan Material Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya. robot digunakan sebagai peralatan yang berfungsi untuk bekerja secara terus menerus dan berulang dengan model yang sama. Penerapan robot pada proses material handling sangat menguntungkan dari segi waktu dan akurasi. Konveyor memindahkan material dari lokasi 638 . Robot material handling Pada gambar diatas menunjukan operasi material handling pada sebuah area kerja.

1.area kerja lain menuju area kerja sebuah robot material handling. robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak. posisi base manipulator kaku.1. Robot memindahkan lokasi material dari lokasi konveyor lama menuju konveyor baru yang akan diproses pada area kerja yang lain. Gambar 23 menunjukkan proses palletizing 3. Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda. 3. Aplikasi robot material handling di bagi menjadi dua. Manipulator robot harus bisa menjangkau material dari konveyor untuk di pindahkan pada konveyor yang lain. Robot palletizing Line Tracking Berbeda dengan palletizing. palletizing dan line tracking. Line Tracking 639 . tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi.1 Gambar 23. Palletizing Palletizing yaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat. Pada gambar tersebut juga diperlihatkan tentang jangkauan robot pada material.2 Gambar 24. Pada palletizing.

640 . Robot telah mengetahui kemana akan pergi dan mengambil komponen. • Komponen dilokasikan dengan area tertentu. mur. Sistem visi dari robot digunakan sebagai sensor input untuk tujuan mengambil komponen. yaitu dengan menggunakan robot. Dalam rangka melaksankan tugas perakitan.3. • Komponen dilokasikan pada posisi yang diketahui oleh robot. Robot perakitan dengan pelangkap kamera 3. Teknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secara otomatis. komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot.2 Perakitan Robot assembly menggabungkan beberapa komponen untuk menjadi komponen baru atau menggabungkan komponen sub assembly menjadi komponen sub assembly yang lebih kompleks. Untuk melokasikan komponen tersebut. Cara ini. sekrup ataupun keling. Gambar 25. yaitu : • Uap dan kabut pada udara. Penggunaan proses ini secara manual dapat menimbulkan keadaan berbahaya. robot menggunakan sensor untuk memberi petunjuk tentang lokasi komponen dan mengambilnya untuk diletakan pada lokasi baru. • Komponen dilokasikan pada posisi dan orientasi yang jelas. Cara ini mirip dengan cara kedua perbedaan terletak pada orientasi robot. ada beberapa cara yang dilakukan robot untuk melakukan proses tersebut. Proses perakitan menggunakan baut.3 Pengecatan Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses produksi. Fungsi ini sangat bermanfaat bagi industri karena lebih efektif dan efisien untuk mempercepat produksi.

• Bunyi dari nosel. Pada proses pengecatan manual. Suara tersebut dapat menimbulkan gangguan pendengaran bagi telinga manusia • Resiko kebakaran. Hal tersebut dikarenakan tenaga manusia memiliki beberapa aspek yang dapat menyebabkan pekerjaan menjadi tidak konsisten seperti : kebosanan dan sebagainya. penggunaan bahan dasar proses pengecatan menjadi lebih efektif. Melakukan proses pengecatan secara manual memberikan dampak negative berupa kebakaran. Pada penggunaan robot ini. • Pemakaian energi yang rendah. kabut hasil pengecatan akan mudah terhirup sehingga akan menimpulkan potensi kanker dari pekerja. ventilasi lingkungan harus dijaga dalam keadaan yang segar. • Potensi resiko kanker. Jenis robot aplikasi dalam pengecatan 641 . Gambar 26. Keutungan dari penggunaan robot pengecat adalah : • Mengganti operator dari lingkungan yang berbahaya. • Mengurangi pemakaian material cat. alat penyemprot menghasilkan suara yang gaduh yang keluar dari nosel. produk kayu olahan seperti mebel. maka penggunaan robot sebagai peralatan untuk prooses pengecatan merupakan alternative yang sangat bermanfaat bagi industri. kabut yang dihasilkan dari proses pengecatan merupakan materi yang mudah terbakar sehingga potensi untuk terjadinya kebakaran. sehingga pertukaran udara menjadi lebih baik. Oleh karena berbahayanya sistem pengecatan secara manual. produk porselin dan berbagai macam produk dalam industri. perbandingan kualitas dari hasil pengecatan antara tenaga manusia dengan robot sangat kontras. keracuanan dan sebagainya. • Konsisten dalam menyelesaikan pekerjaan. bodi kendaraan dan komponen lain pada bidang otomotif. Robot ini banyak digunakan pada produk industri seperti bodi mesin. Energy dibutuhkan untuk mengontrol proses ini sehingga dengan robot ini akan mengurangi penggunaan energi.

642 . Aplikasi pada robot pengelasan Keuntungan dari robot las adalah : • Produktifitas tinggi. Kontroler menggunakan memori yang cukup tinggi. • Tingkat keamanan yang tinggi. Gambar 27. • Kualitas yang sangat baik. robot dapat menjangkau berbagai area objek. Peningkatan ini disebabkan oleh factor kelelahan. dengan menggunakan aplikasi robot maka produktifitas akan meningkat.4 Pengelasan Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. apalagi bila prosesnya terjadi secara terus menerus dengan proses yang sama. hal ini dimaksudkan uap racun yang keluar dari cat tidak akan menimbulkan kerusakan pada penggerak sistem ini. Berbeda dengan penggerak elektrik yang dapat menimbulkan hubungan singkat pada rangkaiannya sehingga motor listrik dapat mengalami kerusakan. pengelasan menggunakan las secara manual memiliki produktifitas yang rendah. Dengan memiliki sumbu banyak. Robot tidak akan mengalami kelelahan seperti halnya pada manusia.Sebagian besar robot menggunakan manipulator dengan koordinat artikulasi yang memiliki enam sumbu sampai sepuluh sumbu. hal ini dimaksudkan untuk menampung program kerja yang dapat dikerjakan pada berbagai macam produk. penggunaan robot akan menghilangkan rasa ketidaknyamanan. Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu. peningkatan kualitas produk dihubungkan dengan akurasi y ang tinggi dan kerja yang tepat. Dengan menghilangkan sebab di atas yang sering terjadi pada proses las manual maka lingkungan pengelasan dengan menggunakan robot menjadi sangat aman. Sistem penggerak robot ini sebagian besar menggunakan penggerak hidrolik. kelelahan dan lingkungan yang berbahaya. 3. Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik.

perlu pertimbangan khusus. Sehingga dalam menerapkan efektor pada sistem robot. bahan mentah dan peralatan-peralatan lain. Efektor dapat juga diadaptasi dengan membeli secara komersil yang telah tersedia di pasaran untuk diterapkan secara langsung.1 Gripprer Gripper adalah sebuah efektor yang berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. botol. Efektor …. 643 . sebagai fungsi dari robot.Pada pekerjaan pengelasan busur secara manual dengan tenaga manusia tidak bisa dijaga akurasi dan konsistennya. yaitu : 4. Penggunaan efektor yang bervariasi dalam industri dapat di bedakan menjadi dua bagian. Objek ini merupakan sebuah komponen yang akan dipindahkan o leh robot dapat berupa kertas. Gambar 28. Efektor merupakan peralatan khusus untuk tujuan khusus. Bisaanya efektor yang didesain secara khusus oleh industri sesuai dengan tujuan industri tersebut. sehingga penggunaan aplikasi robot akan meningkatkan kualitas hasil pengelasan. Tujuan utama dari sistem robot adalah untuk melakukan kerja tertentu dalam industri. Efektor ini dipasang pada ujung manipulator atau pada wrist. Kerja ini dilakukan oleh sebuah manipulator yang dilengkapi oleh efektor. Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi pengecatan 4.

Sumber tenaga yang berikan pada gripper ini bisa berupa pneumatik. Gripper tunggal diartikan bahwa hanya ada satu peralatan untuk menggenggam dan menahan yang dipasang pada wrist. gripper dapat diklasifikasikan menjadi dua. yaitu : gripper tunggal dan gripper ganda.Gambar 29.1 Gripper Mekanik Mekanikal gripper didesain untuk menggenggam dan menahan objek dengan memberikan kontak pada objek. Finger ini dapat dilepas dan dipasang sehingga sangat fleksibel pemakaiannya. hidrolik dan elektrik. Bisaanya menggunakan finger/jari mekanik yang disebut dengan jaws.3 Jenis Gripper 4.2 Klasifikasi gripper Menurut jumlah peralatan penggenggam dan penahan. Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik 644 . Jenis gripper menggunakan penggerak pneumatik. Gripper ganda diartikan bahwa ada dua peralatan yang berfungsi sebagai penggenggam dan penahan objek yang dipasang pada wrist.3. masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan sesuai dengan tujuan dari sistem robot. 4. 4. Gambar 30.

bersih. Aplikasi griper vakum Mangkok vakum disebut juga mngkok hisap digunakan sebagai gripper yang berfungsi untuk mengangkat dan menahan objek. Gambar 32. Mangkuk berbatasan dengan objek dan berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. Penyaring 5.2 Gripper Ruang Hampa / Mangkok Vakum Gambar 31. Contoh sistem vakum Keterangan gambar 28 : 1. Sistem vakum menghasilkan hisapan pada mangkok. yaitu : mangkok dan sistem ruang hampa. Mangkok terbuat dari karet. dan membuat tekanan negatif atau menghisap sehingga objek akan menempel pada mangkok. Persyaratan ini harus dipenuhi sehingga gripper ini dapat bekerja dengan baik. Aliran 4.3. Pembangkit kevakuman 3. yaitu pompa vakum dan 645 .4. dibagi menjadi dua. dan halus. Objek yang ditangani oleh jenis gripper ini adalah objek rata. Udara terkompresi 2. mangkok Gripper jenis ini memiliki dua komponen.

sistem venturi. Gripper magnetic dapat dibagi menjadi dua kategori. Pada gripper magnet menggunakan electromagnet saat menghisap dan melepas komponen yang akan ditangani menggunakan metode on dan off arus yang mengalir pada electromagnet.3. Keuntungan menggunakan gripper magnetic adalah : • Ukuran komponen yang bisa bervariasi. yaitu menggunakan electromagnet dan menggunakan maget permanen. sehingga menimbulkan kevakuman. Pompa ini memberikan kehampaan yang tinggi dengan biaya yang murah dibandingkan dengan sistem venturi. 646 . Permanen magnet sering digunakan pada penanganan material yang berada pada lingkungan berbahaya seperti ledakan. Saat gripper mendekat pada komponen atau objek untuk menangkat. Gripper Magnetik Gripper magnet bekerja karena efek bidang magnet. Lingkungan yang mempunyai daya ledak tinggi akan membahayakan arus listrik yang mengalir pada elektromagnet. Aplikasi gripper magnet Keuntungan permanen magnet adalah tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot. dari kecil hingga komponen yang besar.3 Gambar 33. Electromagnet menggunakan sumber arus dan lebih mudah untuk dikontrol dibandingkan dengan menggunakan magnet permanen. 4. sehingga menimbulkan hisapan atau tarikan pada komponen yang akan di handel. Kelemahan sistem ini adalah kesulitan pada pengontrolan. maka kemungkinan besar akan tertarik. kemungkinan tertariknya material lain berasal dari besi. Pompa vakum menggunakan piston (dengan menggunakan motor listrik) untuk membuat hampa udara. Berbeda dengan pompa vakum sistem venturi menggunakan sebuah nosel yang dilewati oleh udara.

4. tekanan. Sensor tersebut akan menghitung dan menganalisis informasi yang diterima oleh robot. tergantung dari jumlah gripper yang dipasangkan pada wrist. Kalibrasi adalah suatu prosedur yang berhubungan antara variabel yang diukur dan sinyal output yang dirubah/ konversi sehingga hasil dari pengukuran sensor sesuai dengan keadaan yang nyata.• • Mempunyai kemampuan untuk menangani logam yang berlubang. Dapat menangani beberapa komponen. 4. Setiap sensor harus dilakukan kalibrasi sebelum digunakan. sensor adalah sebuah transducer yang digunakan untuk mengkonversi besaran fisik di atas menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu. Sedangkan. temperatur. sehingga akan timbul kerja akibat dari informasi tersebut.4 Sensor Dan Transducer Transducer adalah peralatan yang merubah variabel fisik seperti gaya. Gambar 34. Sensor dan transduncer diklasifikasikan menjadi dua jenis menurut bentuk sinyal yang dikonversi. Seperti halnya pada manusia. Pada griper vakum tidak bisa menangani hal tersebut.3.4 647 . Sistem kerja griper menggunakan magnet Sensor Robot Dalam melakukan kerja robot membutuhkan kemampuan untuk merasakan objek. yaitu : sinyal analog dan sinyak digital. yang memiliki panca indra. maka robot memerlukan sensor sebagai peralatan untuk mengukur. kecepatan menjadi bentuk variabel yang lain.

perubahan tekanan dan perubahan elektromagetik yang disebabkan karena adanya objek yang bersinggungan dengan sensor.Sensor analog yaitu suatu sensor yang memberikan sinyal analog seperti tegangan dan arus. melainkan menggunakan radiasi elektromagnetik yang ditimbulkan oleh sensor. Sinyal ini dapat di artikan nilai variabel fisik yang diukur. sensor non-kontak bekerja tidak d engan sentuhan objek ada. Contoh sederhana sensor ini dalam aplikasi robot dapat ditunjukan pada sebuah konveyor berjalan tegak lurus di depan robot dan sensor (limit switch). peralatan optik seperti LED (Light Emitting Diode) yang dipasang pada manipulator robot. sehingga akan mengaktifkan/menonaktifkan sensor. Sensor akan mengirimkan sinyal elektrik menuju kontroler dan kontroler akan mengukur dan menghitung data informasi kemudian akan mengirimkan perintah kepada robot untuk melakukan kerja tertentu. Komponen yang berjalan pada sensor pertama kali akan menyentuh sensor. Sensor digital adalah seuatu sensor yang memberikan output sinyal digital sensor digital ini lebih banyak digunakan dalam industri. Gambar 35. Sensor non-kontak mengukur perubahan temperatur.6 Sensor Non-Kontak Berbeda dengan sensor kontak.5 Sensor Kontak Kontak sensor adalah sensor yang bekerja dengan sentuhan. 4. Berbagai macam tipe limit switch 4. karena dapat digunakan bersama komputer digital dan sensor analog. Sejajar dengan LED dipasang alat penerima atau receiver cahaya. Ketika 648 . Sensor non-kontak dapat berupa.

Transmiter memancarkan cahaya yang akan diterima emitter. transmitter dan emitter. Photoelectric Gambar di atas merupakan aplikasi dari sensor non-contact jenis photoelektrik. hasil proses ini akan dikerjakan oleh manipulator robot untuk melakukan tindakan tertentu. Terdapat dua bagian sensor. maka ada perubahan sinyal dari 0 (off) ke 1 (on).komponen atau objek yang melewati sensor tersebut akan sehingga cahaya yang keluar dari LED tidak bisa diterima oleh receiver. Apabila pancaran terhalang oleh material maka sinyal akan dikirimkan ke kontroler sehingga kontroller akan memberikan reaksi pada sistem. 649 . Apabila warna tujuan dikenali oleh sensor maka sensor mengirimkan sinyal kontroler sehingga tindakan segera dilakukan oleh manipulator. Data tersebut dikirim ke kontroler dan akan diproses. Sensor telah memiliki warna tujuan yang tersimpan di dalam memori sensor. Sensor non-kontak aplikasi warna Pada gambar di atas sebuah konveyor berjalan membawa material dengan berbagai macam warna. Gambar 37. Akibat dari proses tersebut. Gambar 36.

Gambar 39. Saat material menerima pancaran tersebut maka material akan memancarkan kembali ke transmitter. Transmitter data Sebuah manipulator dilengkapi dengan infra merah dan mendeteksi material untuk dilakukan penanganan. Sebuah kontroler/komputer melakukan tindakan pengambilan material ketika ketika sinyal dari sensor telah mendapatkan data. Transmitter menerima pancaran suara kembali dan menghitung jarak antara transmitter dengan material. Sensor jarak Sebuah transmitter suara dipancarkan pada sebuah material atau objek.Gambar 38. 650 .

keteganan dapat dicari dengan perubahan tahanan ini. Kawat akan menjadi lebih panjang dan menurun luasannya. memiliki tahanan R terdeformasi atau berubah bentuk. tinggi t. Gambar 41.7. dan lebar w. Selanjutnya keputusan kontroler akan dikirim ke manipulator untuk menentukan langkar kerja dari robot. Apabila kawat memiliki panjang l. Tahanan/ resistance dicari dengan menggunakan dimensi dari sebuah kawat.7 Sensor Gaya Dan Momen 4. Data informasi tersebut akan diproses.Gambar 40. apakah objek tersebut merupakan objek yang menjadi harapan kontroler atau tidak. Strain gages 651 . Aplikasi sensor non-contact menggunakan kamera dan laser Contoh lain dari sensor non-kontak adalah sensor kamera. maka kamera akan mengirimkan data-data objek menuju kontroler. Perubahan bentuk tersebut akan menyebabkan perubahan pada tahanan R.1 Strain Gages Sensor ini mengukur ketegangan pada material dengan menggunakan perubahan tahanan pada sebuah kawat. Ketika komponen atau objek yang berada tepat di bawah kamera. 4.

Kawat susunan rosette pada strain gages Piezoelectric Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang menggunakan prinsip efek piezoelektric untuk mengukur tekanan.1 Resistive Temperature Detectors (Rtd) Ketika kawat dipanaskan maka tahanannya akan meningkat. Pada susunan uniaxial.8 Sensor Temperatur 4. percepatan dan tegangan dengan merubah kedalam sinyal listrik. yaitu uniaxial dan rosette. Gambar 42 . Ketika kristal mengalami ketegangan jarak atom-atomnya pada kristal akan berubah. Kristal ini berfungsi sebagai sensor gaya. 4.8. sehingga temperatur dapat diukur menggunakan perubahan tahanan ini.Pada strain gages terdapat dua bentuk susunan kawat. Kejadian ini disebut piezoelectric. kawat disusun searah dengan arah teganan. Gambar 43. Perubahan ini akan menyebabkan perubahan kapasitas pada kristal. dan proses kontrol serta proses lainnya dalam industri. Susunan ini menyebabkan kurang sensitive. Sensor ini digunakan sebagai kontrol kualitas.2 652 . Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang sangat bermanfaat untuk pengukuran dalam berbagai proses. Strain gages uniaxial Kawat susunan rossete disusun dengan horizontal.7. Resistive Temperature Detectors (RTD) menggunakan kawat yang 4. juga digunakan sebagai sensor tekanan.

atau paduan antara logam dan nikel. ketia dua logam yang berbeda bersentuhan satu sama lain maka akan timbul perbedaan potensial atau biasa disebut tegangan. RTD memiliki kepekaan yang kurang. Tabel 2.260 Tahanan (ohm) 100 120 10 Gambar 44. variasi temperature dan tahanan bahan Material Platina Nikel Tembaga Variasi Temperatur(oC) -200 – 850 -80 – 300 -200 .dibungkus menggunakan bahan isolator (penghantar panas yang buruk) sebagai pelindung. 653 . nikel.8. Tegangan inilah yang akan digunakan sebagai penentuan temperatur. Material.2 Termokopel Setiap logam memiliki potensial alami. Termokopel menggunakan dua metal yang berbeda untuk membangkitkan tegangan. adalah : • • • • Tingkat akurasi yang tinggi Cocok untuk aplikasi dengan ketelitian yang tinggi Operasi kerja yang luas Penyimpangan kecil Keterbatasan RTD • • Dibandingkan dengan thermistor. Berbagai macam aplikasi RTD Keuntungan resistive temperature detector (RTD). RTD membutuhkan waktu relatif lama untuk respon balik 4. Kawat sensor ini bisa dibuat menggunakan tembaga. sehingga untuk perubahan temperatur yang kecil kurang sensitif.

3 Thermistors Thermistor adalah sebuah peralatan yang memakai resistan/ tahanan untuk mengukur perubahan temperatur. Peralatan ini memiliki respon yang cepat terhadap perubahan temperatur. sehingga temperatur dan resistan saling bertolak belakang.60 – 17..07 Tungstenrhodium/platina 4.82 – 68.37.74 Platina-rhodium / 0 – 1450 Platina 0-2670 0 .8.97 – 50. Ketika tahanan menurun maka maka temepratur akan meningkat. Aplikasi thermokopel Tabel dibawah ini menunjukan jenis logam dan jangkaun temperatur dan jangkauan tegangan dari bermacam jenis logam Tabel 3.63 Chromel / aluminium -200 – 1250 0 – 16. 654 . Jangkauan temperatue dan jangkauan tegangan Material Jangkauan Jangkauan temperature (oF) tegangan (mV) -5.78 Chromel / -200 – 900 konstantan -5.82 Tembaga / -200 – 400 konstantan 0 – 870 0 – 42. Thermistor merupakan peralatan yang murah dan terbuat dari manik-manik atau permukaan logam. Gambar 45.28 Besi / konstantan -8. Ini terjadi karena panas akan mengurangi gerak elektron pada semikonduktor.

antara lain kecepatan aliran. Thermistor 4. Gambar (a) menunjukan gambar pipa bourden. Tabung tekanan b) baffle Gambar di atas menunjukan aplikasi sensor tekanan.9 Sensor Cair dan Gas Carian dan gas merupakan fluida yang di dalamnya bisa diukur dengan beberapa parameter. Saat tekanan di dalam pipa lebih tinggi dari pada tekanan lingkungan maka pipa akan meluruskan posisi sensor yang terpasang pada ujung 655 .1 Pressure Tube tekana n senso r tekana tekanan tekanan a) pipa bourden Gambar 47. kepadatan. kekentalan dan tekanan.Gambar 46. 4.9. dan sensor terpasang kaku.

9.9. Venturi 4. sehingga bida diperoleh data perbedaan tekanan tersebut. Ketika aliran fluida mengalir melewati sebuah pipa. Aliran gas Tabung penghubun sensor Gambar 49. Tabung pitot untuk mengukur aliran gas 656 .3 Pitot tubes Kecepatan aliran gas dapat diukur menggunakan apa yang dinamakan tabung pitot. 4. Terdapat perbedaan tekanan antara bidang penyempitan dengan bidang sebelum penyempitan.pipa dan akan menjadi panjang ketika tekanan naik.2 Katup Venturi Gambar di bawah ini menunjukan alat venturi. Sensor tekanan Aliran fluida Gambar 48. Sedangkan pada jenis baffle posisi sensor. Pada bagian tengah terdapat bagian pipa yang dipersempit dan dihubungkan dengan pipa dengan diameter lebih kecil dan dipasang sebuah sensor atau tranducer yang akan mengetahui informasi tekanan. pada bagian tengah terdapat penyempitan. Tabung dengan diameter kecil ini dihubungkan dengan pipa ukuran lebih besar dan dihubungkan dengan tekanan. terletak horizontal.

Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan. Gambar 51. Setiap magnet berputar sekali maka akan timbul pulsa listrik pada koil.1 Tachometer Tachometer adalah sebuah peralatan yang mengukur kecepatan putaran.4.2 Encoders Encoder adalah sebuah peralatan menggunakaan sebuah cakram yang berlubang dan berputar. magnet dan sebuah koil. Cahaya yang keluar dari emitter akan diterima oleh detektor dengan melewati cakram. Ketika magnet bergerak mengikuti putaran poros di bawah koil maka akan timbul induksi listrik.10 Sensor Jarak dan Sudut 4. Aplikasi tachometer 4. Cahaya akan diterima detektor bila cakram berada pada posisi lubang.10. Porost Vout t magnet Gambar 50. 657 . Sisi bagian atas terdapat emitters yang mengeluarkan sinyal dan bagian bawah sebagai detektor sinyal. Dua bagian sisi yaitu sisi bagian atas dan sisi bagian bawah.10. Dengan sebuah poros.

inti magnet bagian luar. Arus AC dialirkan 658 . koil bagian kiri dank oil bagian kanan. inti magnetik bagian dalam.11.1 Linear Variable Differential Transformers (Lvdt) LVDT mengukur jarak linear dengan area yang terbatas. Aplikasi encoder 4. Pada inkrimental encoder memiliki dua pulsa output yang berfungsi untuk menentukan jarak dan menentukan kecepatan. Gambar 52.11 Linear Position 4. Gambar 53.light emitters light detectors Shaftotates r Note: this type of encod commonly used in com puter mice with a r oller ball. Cakram encoder Encoder memiliki dua jenis yaitu : absolute encoder dan inkrimental encoder. Absolute encoder akan menghitung posisi dari poros untuk menentukan sudut poros. LVDT terdiri dari koil bagian tengan.

sensor ini menggunakan elektroda yang bersentuhan dengan fluida. Sehingga akan menginduksi koil bagian kiri. Banyak digunakan dalam indsutri seperti mengukur dimensi sebuah komponen. Sinyal keluar ini menunjukan posisi dari inti. sehingga menimbulkan kemagnetan inti. Aplikasi LVDT Peralatan LVDT sangat akurat sebagai peralatan untuk menghitung jarak lurus. LVDT juga digunakan untuk mengukur tekanan dengan menggunakan pipa Bourden.1 PH Sensor ini dapat mengukur pH dalam jangkauan 0 sampai 14. Batang Penggerak AC Gambar 54.12 Sensor Kimia 4. Rangkaian LVDT Pada LVDT terjadi tarikan ke arah bidang magnet.12.pada koil luar . Kelemahan sensor ini adalah harga yang sangat mahal 4. 659 . Gambar 55. Saat koil bagian tengah tidak menerima induksi maka tidak ada tegangan yang keluar (sinyal keluar).

Aktuator adalah sebuah peralatan yang menghasilkan gaya sebagai gerakan dari robot. Prinsip kerja solenoid Solenoid banyak diterapkan pada industri seperti solenoid elektro-mekanik (AC/DC) . 660 .2 Conductivity Pemgukuran conductivity dikakukan secara langsung dengan menggunakan tegangan dua pelat yang digabungkan di dalam cairan dan sekaligus mengukur arus. Sumber energi aktuator dapat dibagi menjadi listrik dan fluida (udara dan minyak). Ketika tegangan masuk pada koil sehingga terjadi aliran arus maka koil akan berubah menjadi bidang magnet sehigga akan menarik inti besi ke dalam koil sampai menuju titik tengah koil.4. dan pegas sebagai pemegang inti besi. Conductivity banyak diaplikasikan di bidang induksi frekuensi tinggi sebagai alternative. Pada gambar di bawah ini merupakan contoh aplikasi solenoid elektromekanik. 5.12. . katup pneumatik. tegangan off tegangan on Gambar 56.1 Solenoids Solenoid merupakan aktuator yang terdiri dari koil atau gulungan kawat. perbedaannya terletak pada gerakan yang dihasilkan yaitu linear dan rotasi. inti besi sebagai piston gerak linier. Cara kerja solenoid ini hampir sama dengan motor (AC/DC). 5 Aktuator …. katup hidrolik. Saat tegangan dimatikan makan posisi inti besi akan kembali seperti semula karena tarikan dari pegas. Masing-masing sumber energi disalurkan menuju aktuator sehingga menghasilkan kerja untuk sistem robot.

Pembahasan tentang katup dapat dilihat pada pembahasan tentang Pneumatik/Hydrolik. pedal.3 Silinders Silinder merupakan jenis aktuator yang digerakan oleh fluida. knop. Selenoid elektro-mekanik 5.2 Katup Katup adalah peralatan yang berfungsi untuk mengatur aliran fluida sebagai penggerak aktuator. udara. Gerak yang dihasilkan silinder akibat dari gerakan linear atau maju dan mundur dari sebuah piston. Katup banyak digunakan pada industri ataupun transportasi. 661 . dll). Katup 5. Pemilihan jenis silinder tergantung dari kerja yang dibebankan. Gambar 58. bisa berupa udara (pneumatik) ataupun minyak (hidrolik). antara lain: Penggerak manual (tuas. Katup memiliki berbagai macam jenis antara lain: Katup ¾.Gambar 57. penggerak magnet/solenoid. dll). katup 5/2 dsb. silinder jenis hidrolik memiliki kemampuan kerja yang lebih tinggi dibandingkan dengan silinder jenis pneumatik. Penggerak katup memiliki berbagai jenis.

Motor diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu AC (arus searah) dan DC (arus bolak balik).4 Motor Listrik Motor listrik terdiri dari rotor (bagian yang bergerak). Pada stator terdapat inti magnet.5. Apabila fluida masuk ke dalam tabung akibatnya piston akan bergerak mendorong pegas sampai pada titik tertentu. 662 . fluida masuk melalui sisi depan sehingga mendorong piston bergerak mundur A.1 Silinder Penggerak Tunggal Silinder jenis ini menghasilkan kerja dalam satu arah saja.3. Prinsip kerja motor ini menggunakan magnet untuk menghasilkan kerja yaitu putaran.2 Gambar 60. Motor DC terdiri dari armature yang berputar dan bagian magnet sebagai stator (bagian yang diam).4.1 Motor DC Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang paling banyak digunakan dalam industri ataupun sistem robot. Silinder gerak tunggal Silinder Penggerak Ganda Pada silinder penggerak ganda terdapat dua lubang inlet dan outlet. sedangkan pata stator terdapat koil yang berfungsi sebagai magnet listik apabila dialirkan arus. Arus yang datang melalui sikat sehingga akan menyebabkan motor berputar. Silinder penggerak ganda 5.apabila fluida masuk dari sisi satunya maka akan mendorong piston bergerak pada titik A+ 5. Bagian magnet pada stator bisa menggunakan electromagnet dan magnet permanent. 5.3. Gambar 59. stator (bagian yang diam).

Kemudian komutator membalik arus yang menuju armature sehingga bidang magnet pada armature berubah. Saat koil atau lilitan dalam armature dialiri arus listrik maka armature akan menjadi magnet. 663 .Motor DC dengan stator electromagnet dibagi menjadi 3 jenis. Motor jenis ini memiliki karakteristik torque yang tinggi pada putaran awal. Armature bergerak sampai pada posisi kutub yang berpasangan (kutub utara armature dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature dengan kutub selatan stator). Jenis motor shunt antara armature dan electromagnet terhubung secara parallel. Akibatnya kutub utara armature bertemu dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature bertemu kutub selatan stator sehingga saling bertolak belakang dan menyebabkan armature (rotor) berputar kembali seperti pada posisi gambar 27b. Motor seri memiliki artmature yang dihubungkan dengan electromagnet secara seri. Gambar 61b. yaitu motor seri. Akibatnya magnet stator dan magnet rotor (armature)akan saling bertolak belakang sehingga armature akan berputar. Gambar 61c. sehingga sisi armature sebelah kiri menjadi magnet kutub utara dan sisi armature sebelah kanan menjadi magnet kutub selatan. Gambar 61. motor shunt dan motor compound. Prinsip kerja motor DC Gambar di atas dapat di jelaskan sebagai berikut : Gambar 61a. Pada motor compound memiliki kombinasi seri dan parallel pada armature dan electromagnet. Armature masih bergerak dan sampai pada posisi vertical tegak lurus tepat pada bidang non-magnet sehingga armature akan terus bergerak. Pengaturan pada motor ini lebih mudah dibandingkan dengan motor seri.

5. d. Walaupun motor AC sebagian besar digunakan untuk memutarkan peralatan yang membutuhkan kecepatan konstan tetapi penggunaan dengan kontrol kecepatan mulai sering dilakukan dalam berbagai aplikasi industri. Prinsip kerja motor AC Kelebihan dari motor AC adalah sebagai berikut : a.4. Walaupun motor AC memiliki kelemahan terebut di atas.seperti kipas. Motor AC dibuat untuk menghasilkan kecepatan yang konstan (tetap) sehingga untuk menghasilkan putaran yang bervariasi memerlukan sistem control yang cukup rumit. Pada motor DC sistem control dibuat dengan mengatur tegangan sedangkan pada motor AC untuk menghasilkan kecepatan yang bervariasi dengan mengatur tegangan dan frekuensi. Kehandalan yang tinggi c.2 Motor Ac Motor AC merupakan jenis motor yang banyak digunakan pada dunia modern sekarang ini. Motor AC tidak menggunakan rectifier seperti pada motor DC. Disamping kelebihan diatas motor AC memiliki kelemahan pada pengontrolannya. mixer dan peralatan rumah tangga lainnya. Harga yang relativ murah. Harga yang murah dibandingkan dengan motor DC dikarenakan motor AC tidak menggunakan sikat sebagaimana sikat yang digunakan pada motor DC. Efisiensi tinggi b. Gambar 62. pompa. tetapi aplikasi motor yang tidak membutuhkan variasi kecepatan banyak ditemukan dindustri. 664 . Perawatan yang mudah Perawatan menjadi mudah karena motor AC tidak menggunakan sikat yang secara periodic harus diganti.

Gerak putaran rotor langkah demi langkah berputar menuju sesuai dengan kemagnetan stator.Gambar 63. Aplikasi motor AC Motor Steper Motor stepper atau bisa disebut motor langkah merupakan salah satu jenis dari motor DC. 5. Motor stepper/motor langkah 665 . Bagian motor steper. Apabila semua stator telah menjadi magnet maka rotor dapat menyelesaikan satu putaran. rotor merupakan magnet yang permanent sedangkan pada bagian stator menggunakan electromagnet. Langkah menggunakan derajat putaran. Perbedaan dengan motor DC biasa adalah motor stepper memiliki langkah putaran tergantung pada jumlah stator. mulai dari 0 0 sampai 90 0.4. Rotor akan bergerak bila masing masing stator menjadi magnet dengan dialiri arus listrik.3 Gambar 64.

1 Soal-Soal a. motor steper variable relucatance dan jenis motor steper hybrid.. Besarnya langkah tergantung pada jumlah stator sehingga tidak ada peningkatan galat (error) dari posisi putaran motor. 2a. Sebutkan dan jelaskan tiga komponen utama sistem robot? b. 2a. rotor yang berupa magnet permanen (tetap) akan bergerak dari stator 2b kearah stator 1a. 1b. 2b dan kembali ke 1a maka semua stator akan menjadi magnet secara bergantian. sebutkan dan jelaskan koordinat tersebut? 666 . akibatnya rotor akan bergerak satu putaran penuh dari 1a. Motor steper dibagi menjadi tiga jenis yaitu motor steper magnet permanent. 6. Gambar 65.Motor steper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi peralatan yang memiliki ketapatan putaran yang tinggi seperti dalam bidang robot sehingga tidak memerlukan sensor untuk menentukan posisi. Dengan menjumlahkan sudut maka akan didapat berapa posisi yang dikehendaki dari peralatan. Putaran tersebut menghasilkan gerakan dan sudut beberapa derajat. 2b dan kembali ke 1a. Masing masing memiliki perbedaan dalam penggunaannya. Tes Formatif……………………………………………. Robot bergerak dalam empat sumbu koordinat. 1b. 6. Apabila rotor diberikan tegangan secara bergilir ke stator 1a. Prinsip kerja motor stepper Pada gambar di atas.

Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. dan Power (daya). Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. yaitu : Manipulator. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. bisa disebut juga lengan /arm. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Actuator bisa menggunakan elektrik.6. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Gambar 1 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. hidrolik ataupun pneumatik. Apendage Apendage Base Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. 2) Kontroler Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data data robot.2 Kunci Jawaban a. Manipuator digerakan oleh actuator atau disebut sistem drive. 1) Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. dalam hal ini data gerakan robot yang telah deprogram sebelumnya. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. 3) Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat 667 . kontroler. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator.

Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X. Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. bidang X. 4) Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. koordinat kartesian di kenali dengan tiga sumbu dasar. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. 4) Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). X. Pergerakan ini diebut dengan geometri lengan (arm geometry). penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. hidrolik ataupun ketiganya. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. pneumatik. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. 3) Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat 668 . polar dan artikulasi koordinat. Gerakan sumbu robot diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian silindrikal. masing masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. Masing masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. bidang Y dan bidang Z. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. b.bekerja. 1) Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika. 2) Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentu tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi.

Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). Hal-hal yang digunakan dalam penentuan tingkatan robot adalah sumbu (axes). sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tear-shape). Power supply : Sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. muatan (payload). 7. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. melipat. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. polar d artikulasi koordinat. Masingan masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator (arm geometry). Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. Robot merupakan peralatan yang dapat diprogram ulang. tetapi sifatnya tidak harus ada. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. Hal yang paling penting lain dari sebuah robot adalah jangkauan kerja (seberapa jauh robot dapat menjangkau objek). Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Rangkuman BAB X……………………………………. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). yaitu : Manipulator. keteletian (akurasi). Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. kontroler. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang digunakan. Efektor : Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. suku cadang (part). 669 . memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. aktuasi dan sistem kontrol yang digunakan. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. menjangkau objek. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). peralatan atau peralatan khusus. silindrikal. Manipulator : Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. Kontroler : Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. siklus waktu (cycle time). sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. dan Power (daya).melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. yaitu: Rendah (low) teknologi.

perakitan. 670 . Aktuator (output) yang digunakan dapat berupa selenoid.Robot sekarang telah banyak diaplikasikan dalam dunia industri seperti pengecatan. Dengan adanya robot diharapkan dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan. katup. silinder dan motor listrik. pengelasan dan lain sebagainya. line tracking.

1. proses produksi industri modern. Terutama untuk mengerjakan benda kerja dengan bentuk spesifik dan berdimensi khusus seperti penggantian komponen yang sudah tidak beredar di pasaran. proses produksi dengan perkakas tangan. Simpulan Secara garis besar buku ini terdiri dari materi kompetensi dasar kejuruan dan kompotensi kejuruan. lembar kerja. 5. membaca gambar teknik dan rangkumanya. mengenal komponen elemen mesin. Keterbatasan tersebut antara lain pada kesulitan untuk mendapatkan kualitas yang sama persis antara produk yang satu dengan lainya. Namun selain kelebihan di atas mesin perkakas tangan memiliki kelemahan yaitu kurang memiliki daya saing bila harus melakukan produk masal. Bagian merealisasikan kerja aman bagi manusia alat dan lingkungan membahas tentang mengenal regulasi K3. proses produksi berbasis komputer. alat. Kompetensi dasar kejuruan terdiri dari tiga pembahasan utama antara lain memahami dasar-dasar kejuruan. dan mesin konvensional hingga saat ini masih diperlukan. menerapkan prosedur K3 secara tepat dan benar serta rangkumannya. 4. sistem pneumatik hidrolik. menguasai prosedur penerapan K3. memahami proses -proses dasar kejuruan dan merealisasikan kerja aman bagi manusia.BAB XI PENUTUP 1. mengenal proses pembentukan logam. mengenal mesin konversi energi serta rangkuman dari materi tersebut. dan lingkungan. mengenal material dan mineral serta rangkuman dari materi tersebut. biasanya u ntuk keperluan perawatan dan perbaikan mesin dan komponen. Teknik produksi industri mesin dari alat-alat perkakas tangan. dan teknologi robot. Materi tantang memahami prose-proses dasar kejuruan terdiri dari mengenal proses pengerjaan logam. 2. 3. Dengan adanya pembahasan tersebut diharapkan buku ini memberikan gambaran 671 . Materi tentang memahami dasar-dasar kejuruan membahas tentang statika dan tegangan. proses produksi dengan mesin konvensional. Sedangkan materi tentang kompetensi kejuruan akan membahas tentang gambar teknik. Bagian keempat memnahas tentang g ambar teknik mesin yang terdiri dari mengenal alat menggambar teknik. Perkembangan tuntutan konsumen yang memerlukan kualitas tinggi telah mendorong para ahli untuk menciptakan mesin-mesin yang lebih presisi dan modern yang masih terus berkembang hingga sekarang. maupun komponen baru namun berdimensi tidak standar.

eretan (carrage). b) kerja pelat yang meliputi membengkok. melainkan dengan 672 . mal mata bor. roda pemutar. transporter. mata bor. bagian ini membahas tentang: pengertian mesin bubut konvensional.pengikat kepala lepas. melukis. menggergaji. b) bagian utama mesin bubut konvensional. seperti mesin bubut. kepala lepas. mesin bubut berat. c) lembar pekerjaan yang meliputi alas penindih kertas. mesin bubut sedang. pengepasan ekor burung. mengetap dan menyenei. pahat tangan. dan frais. Keuntungan dari software ini adalah programmer tidak perlu menghitung setiap titik koordinat dalam suatu benda kerja. pengepasan persegi. mereamer. Adapun bagian yang telah dibahas antara lain: a) mesin bubut konvebsional. keran pendingin. alas mesin (bed). menyekerap. dan menggerinda. Bagian selanjutnya teknik mentransfer data dari gambar AutoCAD ke program mesin perkakas CNC. Teknik ini akan sangat membantu industri maupun siswa agar dapat membuat benda kerja dengan presisi meskipun memiliki design rumit namun menjadi mudah dikerjakan. namun cukup membuat gambar/design benda kerja secara bebas pada Software AutoCAD. memahat. mesin bubut standar. sumbu pembawa. dengan mesin frais. (tail stock) . menyetempel. Produk benda kerja yang memerlukan penyelesaian lebih presisi dari pekerjaan perkakas tangan dapat dilakukan dengan menggunakan mesin konvensional. sumbu utama (mesin spindle). Oleh karena itu b agian ketiga telah memaparkan tentang teknik produksi industri mesin berbasis pada komputer seperti: Computer Aided Design (CAD). penggores. tuas-tuas pengatur kecepatan sumbu utama. kotak dan pengasahan penitik. mengebor. setelah itu dibahas tentang pembuatan benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas CNC. menyambung. fungsi mesin bubut konvensional. Adapun pembahasan teknik produksi industri rmesin perkakas tangan meliputi berbagai bidang antara lain: a) kerja bangku yang terdiri dari mengikir. Buku ini akan mengupas teknik produksi industri mesin yang menggunakan peralatan mesin konvensional seperti teknik menggunakan mesin biubut. Lebih mudah karena programmer tidak perlu menghitung letak koordinat suatu titik. menekuk. Bagian ini telah memaparkan bagaimana memproduk suatu benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas. yang lengkap tentang teknik produksi industri mesin secara keseluruhan.6. jenis-jenis mesin bubut konvensional. c) alat potong d) perhitungan pemakanan benda kerja Adanya tuntutan konsumen yang semakin presisi menuntut proses produksi yang lebih akurat dengan bantuan komputer. 7. Gambar tersebut selanjutnya dapat ditransfer ke bentuk (N/G code) kalimat-demi kalimat yang dapat digunakan oleh mesin perkakas CNC untuk dikerjakan (dieksikusi). melipat. mesin bubut ringan.

prinsip hukum pascal. dasar-dasar perhitungan hydrolik. komponen Dasar. gaya torak (f) udara yang diperlukan. PLC (progammable Logic Controller). 10. perhitungan daya kompressor. klasifikasi sistim pneumatik. bagian ini akan membahas tentang: istilah Robot. tekuk). pengendalian tak langsung. Tingkatan Teknologi. bent axis piston (pompa torak dengan poros. sistem kontrol pneumatik. Pada PLC dijelaskan mulai dari sejarah perkembangan. b) Operasi dan Fitur Manipulator. pengetesan efesiensi pompa hidrolik.2 (x). meliputi: Manipulator Arm Geometry. materi tersebut meliputi pembahasan tentang: a) pengertian pneumatik. Rotasi Wrist. instruksi dasar sampai diagram ladder dan aplikasinya dan sebgainya. simbol logika. Gambar bebas benda kerja tersebut akan diterjemahkan oleh mesin CNC melalui software CNC Keller Q Plus. kompressor (pembangkit udara kempa). tekanan udara. unit penggerak (working element = aktuator).menggunakan osnap dan fungsi lain dalam AutoCAD. efektifitas pneumatik. kecepatan torak. instalasi pompa hidrolik. keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa. komponen hydrolik. pompa roda gigi dalam tipe geretor. keuntungan kerugian/kelemahan pneumatik. Proses produksi berbasis pada sistem kontrol pneumatic/hydrolik merupakan bagian yang sedang berkembang. pneumatik. balanced vane (pompa kipas balanced). 9. air motor (motor pneumatik). aplikasi penggunaan pneumatik. Pada bagian kesepuluh penulis membahas tentang TEKNOLOGI ROBOT yang meliputi: a) Pengenalan Robot. untuk saluran 1. pompa torak radial (radial piston pump). perhitungan kecepatan. Gerakan Robot. perangkat keras. aplikasi sistem kerja pneumatik pengendalian langsung silinder sederhana. unit pengatur (control element). pemeriksaan udara kempa dan peralatan. aplikasi pneumatik dalam proses produksi penggeser benda/pintu. pemeliharaan cairan hydrolik. analisa aliran fluida (v). otomasi teknik produksi. Sistem 673 . peralatan sistem pneumatik. unit pengolahan udara bertekanan (air serviceunit). pompa dan aktuator hydrolik. pengendalian hydrolik. pengertian sistem kontrol pneumatik. Bagian kesembilan akan membahas tentang proses industri teknologi modern yang meliputi sejarah perkembangan otomasi industri. dasar perhitungan pneumatik. katup-katup pneumatik. kode G. Oleh karena itu bagian ini telah membahas tentang system control pnuematik dan hydrolik. diagram karnaught. pompa roda gigi dalam tipe crescent. konduktor dan konektor. perangkat lunak. perhitungan tekanan. katup pneumatik. Dari software ini data gambar akan dirubah ke bahasa pemrogramman mesin CNC seperti kode N. type of mounting (cara-cara pengikat). 8. dan lainnya. karakteristik udara kempa.

antara lain: 1. Penanganan Material. 2. Jangkauan Kerja. yang berisi simpulan dan saran. c) Efektor meliputi: Gripper. Masukan dan saran dari pembaca yang budiman sangat kami harapkan demi kesempurnaan buku ini di masa yang akan datang. Sensor Gaya dan Momen. 2. 3. pengelasan. Buku ini sebaiknya digunakan untuk pedoman pengajaran mata diklat teknik permesinan dan tenik otomasi industri untuk kalangan sekolah menengah kejuruan bidang teknik mesin dan praktisi industri mesin. sensor Temperaptur 11. Perakitan dan Pengencangan. Sensor NonKontak. Sensor Kontak. Aplikasi Robot. Jenis Gripper. 674 . Pada bagian terakhir berupa bagian penutup. Saran Pada kesempatan ini penulis mengajukan beberapa saran demi kemajuan sains dan teknologi di Indonesia.Penggerak Manipulator. Sensor dan Tranduser. Bagi kalangan praktisi industri buku ini dapat dijadikan pegangan dalam mengatasi permasalahan yang ada di industri. Klasifikasi Gripper.

1992. Mechanical Engineering Handbook. 2001. 1991. 1995. New Delhi. Verlag. 1983 Sachur Rheinhard.. Dorf : Sistem Pengaturan . EMCO Maier dan Co. 1992. EMCO Meier (1992). 2001. Penerbit Erlangga .. Pneumatik. Penerbit Erlangga . Instandhalttungsmanagement. Jakarta Sugihartono. Esslingen Croser P. Jakarta. 1997. Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika. Modern Control Technology Component And Stystem Handbook. 1994. Lilih Dwi P. Koln Delman kilian. and Aplication. Croser P. Esslingen Daryanto. ITB. Q Plus Frasen CNC Qualifizierung. Programming. Singapore. Singapore. Penerbit Erlangga . Lilih Dwi P. Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Wuppertal. Pengetahuan Dasar Mesin CNC. Steurn und Regeln im Maschinenbau. PT. Siegfried Keller. Europah Lehrmittel Groover M. Festo Didaktik. Menggambar Teknik Mesin. Pradya Paramitha. CNC Didaktik. 1984 Peter Patient. Sudibyo dan Djumarso. Mannheim.P. Bandung. Austria. Solingen. Jakarta: PT Rosda Jayaputra. 1988. Solo: ATMI ST Mikael Sugiharto. Industrial Robotics Technology. EMCO Mikell P. Materi Pengajaran AutoCAD 2000. 1990. 2001 Pakpahan : Kontrol Otomatik . 1990. Hallem. Jakarta. Keller Didaktik and Technik. Toleransi. Schulungsunterlagen CNC Maho 432. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Keller Didaktik and Technik. Depdikbud. Jakarta Keith Frank. Groover: Automation Production systems. Pelayanan EMCO 2A. Penerbit tarsito. J. and Computer-Integrated Manufacturing : Pearson Education . 1991. Gehlen Setiawan. Katsuhiko Ogata : Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan Jilid 1) . 1988. Mesin Konversi Energi. 2001. 1998. Soewito. Jakarta. Mcgraww-Hill Book Co. 1977. Jugendlexikan der Tecknik. 1985 Pudjananta dan Narsuhud. dkk. CRC Press LLC. Maier dan Co. Hollebrandse. Jakarta Dieter. Semarang: Lembaga Keterampilan Komputer Harapan Utama. Jakarta. Wuppertal. 1987. Teknik Pemrograman Dan Aplikasi CNC. 2006. 1986 Harapan Utama. CNC Technik. 1985 . Hydrolik. Mesin Bubut CNC Dasar. 1999 Keller. dkk. Yogyakarta Richard C. Hadi.M. Pneumatic Systems Principles and Maintenance.1 DAFTAR PUSTAKA Aris Munandar. Petunjuk Penggunaan Mesin CNC EMCO TU-3A. Dasar Dasar Kontrol Pneumatik.J. Buku CNC Milling – TU 2A (Mesin Bubut Dasar) . Inc. Andi Offset. 1988. Programmable Logic Controller (PLC) dan Perancangan Sistem Kontrol.Karl. Deutschdtiflng fur Internationale Entwikcklung. Q Plus Drehen CNC Qualifizierung. Haan-Gruiten.LAMPIRAN A. Stamford 1999 Depdikbud. 1988. New york. Bandung Cliffs. Festo Didaktik. Gottfried Nist(1994). Soedjono. Gramedia. Omega Engineering. Bandung: Pusat Pengembangan Penataran Guru Teknologi Bandung.Tata McGrawHill. Iwan. 2000. Homburg. dkk. Buku CNC Milling – TU 3A (Mesin Freis Dasar) . Majumdar. Pelayanan EMCO 3A. Penggerak Mula Turbin. 1998. 2006. Yogyakarta : Penerbit Andi Siegfried K eller. Hallem.

compserv. Q Plus Frasen.wikipedia. 1983.Wikipedia.fanucrobotics. 2004. Semarang.com/images/robot_arm01.22k www.sabah.com/id/search/automation system www.20k www.com/comp%20robot_ind. Jakarta Wahana Komputer.en.roboticsonline.net www.com www.com www. Dasar-dasar Sistem Pneuamtik/Hydrolik.2 Sumbodo.omron.hondacompany.com www. Jakarta: Salemba Infotek.zen. 1998.co.webstergriffin.omron.playrobot.honda.html www.net/ .jp/eng/index.de www. 2002. Wirawan. www.com/ASIMO/ www.com www.plcs.com/index3. Menguasai AutoCAD 2002. www.my www.com embedded-system. Semarang. Unnes Supriyono dan Almeriany. Solo: ATMI ST Mikael Umaryadi.htm embedded-system. Yudhistira. PDTM Teknologi dan Industri.net/kuka-kr-1000-titan-6-axis. Dasar-dasar Sistem Pemrogramman mesin CNC. Gambar Teknik. Wirawan.automation.jpg . cnc-keller.LAMPIRAN A.com world. Unnes Sumbodo. 2006.html .gov.

..... Satu set cutter midul sistem diameter pitch............................................................... Perbandingan ketebalan garis bantu dengan garis gambar .................. Tabel 2................................ Satu set cutter dengan 15 nomir... Tabel 15................ Tabel 11................................. Tabel 7............ Kecepatan pemakanan (feeding)......................... Tabel 3..... Tabel 14................................................ Daftar kecepatan potong pembubutan........................................... Tabel 3................ Tabel 12... Tingkatan suaian basis lubang ............................. ALAT DAN LINGKUNGAN Tidak ada tabel BAB IV GAMBAR TEKNIK Tabel 1........................................... Kecepatan potong pahat HSS (High Speed Steel) .. Hubungan cutting speed dengan bahan .. Tingkatan suaian basis poros ............................. Kecepatan pemakanan untuk pahat HSS ........................................................................... Tingkat kekerasan batu gerinda dan penggunaanya ........ Tabel 4.................................................................................................. Tingkat kehalusan dan penggunaanya .................... Tabel 7................................... Pemegangan kikir untuk berbagai kebutuhan pengerjaan ............................................................................................... Kecepatan pemakanan pergigi untuk HSS...... Tabel 10............................... Tabel 6................................. Penggunaan sudut tatal dan sudut bebas pahat bubut........... Tabel 2..................... Jenis bukaan gigi gergaji dan fungsinya .................... Ukuran utama roda gigi sistem module. Tabel 9....................... Jenis daun gergaji berikut fungsinya ... Tabel 4.................... Kecepatan potong untuk beberapa jenis bahan... Daftar kecepatan potong mesin frais ................. Tabel 5............. Cutting speed untuk mata bor ........................ Tabel 13......................... Tabel 12.........1 DAFTAR TABEL BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA..........................LAMPIRAN B................... Tabel 10....................... Ukuran utama roda gigi diameteral pitch......... Tabel 8.... Pemilihan nomor pisau sistem module...... Tabel 8.................... Tabel 11... Macam-macam ketebalan garis ......... Tabel 6... Langkah pengeboran berbagai jenis pekerjaan ................................................... Pengelompokan kikir berdasarkan penampang dan penggunaanya .................. Tabel 9........ Tabel 8................................... Kecepatan potong untuk HSS dalam m/menit..................................................... Kecepatan keliling yang disarankan ........ Tabel 3........... Kertas gambar berdasarkan ukuranya .. Tabel 2...... Tabel 4 Tabel 5............... Pengelom pokan kikir berdasarkan kekerasan gigi dan kegunaanya.... Pensil berdasarkan kekerasan ........... 246 254 261 262 263 302 303 304 319 320 321 322 322 323 323 338 338 .................................................... Perbedaan mesin bubut konvensional dengan CNC ................. 62 64 99 103 BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Tabel 1............................. Jumlah gigi tiap panjang 1 inchi berikut fungsinya .......... Tabel 16...................... 138 139 141 173 174 175 178 178 179 200 200 204 BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL Tabel 1....................

............. Siklus pemrograman pembuatan asbak rokok dengan... Siklus pembuatan ulir G 33 . Tabel 6... Tabel 15.... 653 Jangkauan temperature dan jangkauan tegangan ............................................... Simbol logika katup OR............... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum .................... Logika katup NAND........................... Tabel 2.......... Karakteristik cairan hidrolik yang dikehendaki . Tabel 8.............. Tabel 1...... Logika katup NOR......... Aplikasi penggunaan hidrolik dengan tingkatanya..................... Aturan aljabar saklar AND ............................... Arti kode M pada mesin CNC ....................................................... Jenis dan simbol katup pembatas tekanan...................... Daftar alamat pada input dan output ....... Tabel 20..... Tabel 5.................................................................................................... Perbandingan macam -macam cairan hidrolik ....... Tabel 18........... Aturan aljabar saklar OR................... Jenis -jenis cairan hidrolik tahan api............................. Tabel 13..................................... Tabel 12.................... Tabel 7....................LAMPIRAN B...................................... Jenis dan simbol katup pemroses sinyal.......................... SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK Jenis dan simbol katup sinyal pneumatik ............................................. Tabel 3... Klasifikasi viskositas cairan hidrolik.................. Tabel 2................ Harga tingkatan suaian menurut ISO ....................................................................................... Tabel 4................................................................................................... 339 340 341 342 343 410 420 422 428 430 437 441 497 498 500 502 503 503 504 504 505 508 518 520 522 523 544 545 546 546 547 550 581 582 582 583 608 612 614 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER BAB VIII Tabel 1.................. Tabel 7....... Tabel 10.................................... Tabel 17. Tabel 11. Logika OR dan NOT OR ............................................................................ Batas viskositas ideal......................................................... CNC EMCO TU 2A ............... Tabel 2............................... Tabel 6............. 629 Material variasi temperature dan tahanan bahan ....................................................... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ............................... Tabel 6........... Pengalamatan input dan output ..................... Tabel 4.................................................................................. BAB IX Tabel 1.... Tabel 3.... Tabel 2.. Siklus pemrograman dengan EMCO TU 2A ............................................................................. Tabel 4....... Logika pengendalian sistem sederhana langsung... Simbol logika katup AND .................................................................................. Tabel 3.... Tabel 18a Tanel 18b Tabel 19a Tabel 19b Tabel 1............................ Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ................ Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM).......................................................................................... PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN Logika AND dan NOT AND .........................2 Tabel 17................... Tabel 16.. Simbol dan logika katup NOT.... Tabel 9.... BAB X TEKNOLOGI ROBOT Propertis teknologi robot ................... Siklus program pembuatan pion catur dengan CNC EMCO TU 2A .......................... Tabel 3...................................... Koordinat hasil perhitungan titik ............ Logika sistem diagram gerak silinder melalui dua katup ......................................................................................................................... Tabel 5..... Tabel 19........................ Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ........................ Jenis penggerak katup.............. Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pint bus otomatis . Arti kode lainya .............................................................................. Alamat input dan output PLC ............. Tabel 7................................................... Tabel 14......... Kesetaraan dari berbagai satuan viscositas oli hidrolik.............................. 654 ....................................................... Tabel 5.........

. Gambar 13. Gambar 23.. Gambar 2................................................................... 16 Poros transmisi dengan beban puntir.....4 Menyusun gaya lebih dari dua buah secara Analitis...................... Gambar 9.... 15 Kontruksi poros kereta api.................................... 19 Bantalan radial.. 12 Tegangan lengkung pada batang rocker arm .... ............ Gambar 19.....................3 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon................ 17 Beban puntir dan lentur pada arbor saat pemakanan..5 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon....................................................................................... Gambar 17.........5 Jarak (L) garis gaya (F) terhadap titik perputaran (o)...................... Gambar 27...................... 31 Pengecoran logam pada cetakan pasir...... Gambar 10.......... dan produk pengecoran ........................................... MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Logam cair sedang dituangkan ke dalam cetakan......................................... 36 Die Casting....................................2 Menyusun dua buah gaya menjadi gaya Resultan (F)................................................................................................................................................. Gambar 16.................. 1 Gaya gesek pada roda mobil........ Gambar 11....... 12 Tegangan Geser....................... 43 Gambar 4.................................................................... Gambar 14. 29 Proses Pengecoran logam .................................................... 11 Tegangan tekan............. 16 Beban lentur murni pada lengan robot... Gambar 6.. Gambar 21.................................................................................................................... Gambar 11....... 13 Tegangan puntir.......... Gambar 10....... 42 Mesin pengerollan (rolling)............................................... 40 Pengerjaan Logam dengan mesin bubut.....................................................................................................................8 Dua gaya pada batang membentuk kesetimbagan............. Gambar 32. (c) cetakan siap.................. Gambar 8....................................... 19 Bantalan gelinding khusus..... menutupi permukaan pola dalam rangka cetak dengan pasir.........................4 Menguraikan gaya (proyeksi) sumbu X dan Y ..... Gambar 20..................................... 23 Gambar 1. Gambar 28................. Gambar 5................ Gambar 3..... Gambar 30....................................... 34 Turbin air produk hasil pengecoran logam ......... Gambar 5....................6 Gaya F 1 dan F2 yang mebentuk sudut a......... Gambar 24............................................... BAB II Gambar 1.......... preses penuangan (d)................... 20 Dapur pengolahan bijih besi menjadi besi..................8 Kesetimbagan benda pada bidang miring.............................. Gambar 9............................................. 10 Tegangan Normal............. Gambar 2 Gambar 3 Gambar 4.. Gambar 26.................................................... 30 Diemensi benda kerja yang akan dibuat (a)............. Gambar 18..................................................................1 DAFTAR GAMBAR JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Perpindahan benda dari A ke B akibat gaya F.........................2 Titik tangkap gaya (A) pada garis kerja gaya .... 38 Pengolahan Logam Manual............. Gambar 12............... 18 Bantalan luncur dilengkapi alur pelumas .............. 16 Kontruksi poros transmisi.....LAMPIRAN C....... 36 Salah satu produk Die Casting.............6 Dua buah gaya sama sejajar berlawanan arah dan berjarak L.................... Gambar 29...............9 Tegangan yang timbul pada penampang A-A................... Gambar 7..........................................................3 Menyusun Gaya lebih dari dua buah secara grafis .............................. 41 Produk pengolahan logam dengan mesin CNC........ 19 Bantalan aksia..................... Gambar 12.................................................... Gambar 7........................ 10 Tegangan tarik pada batang penampang luas A................... Gambar 31.............................................................. Gambar 15....................................... Gambar 8................ 14 Kontruksi poros kereta api..................... 35 Turbin air produk hasil pengecoran logam. Gambar 25....... Gambar 22................ Gambar 6............

.................................................................... energi mekanik.................................. Gambar 11........................................ Gambar 18............................................. Gambar 22.......... Gambar 17.............................................. Gambar 16. 73 Mesin gambar lengan ............................................................................................................ 81 2 .... 70 Membuat lingkaran besar dengan alat penyambung.... Gambar 24.. 72 Contoh penggunaan mal lengkung........................................................................... Gambar 15................ 79 Proyeksi miring............................................ 65 Pensil batang . Gambar 26............. Gambar 27.................................. 67 Penggaris T dan sepasang penggaris segitiga.............................. Gambar 6...................... Gambar 19............................................................................. 68 Cara menggunakan penggaris segitiga............ 77 Proyeksi isometris dengan kedudukan terbalik.................. Gambar 16........................................................................... 47 siklus motor bensin 4 langkah... 68 Cara menggunakan penggaris -T... 69 Jenis jangka.............................................. 46 Pemanfaatan energi angin ...... 59 Menekuk plat/selang fiber menggunakan sarung tangan ............................... 73 Proyeksi piktorial......... Gambar 20.. Gambar 9.................................................................................... Gambar 24.............................................................2 Gambar 13......................................................................... Gambar 32....................... 50 BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA............................................................................. Gambar 15..................................................... Gambar 28................. Gambar 23................... 70 Plat pelindung penghapus ....................................... Gambar 13.................................................................................................................... Gambar 29.. 58 Pekerja menggunakan kacam ata dan masker............ 80 Macam-macam pandangan.......................................... 78 Kubus dengan proyeksi dimetris.... Gambar 14.......................................................... Gambar 4................................................... 81 Bidang proyeksi................. 72 Meja gambar...................................................... Gambar 30...... dan energi listrik........................... 67 Rapido.................................................... Gambar 25. Gambar 17.................................................... 80 Perspektif dengan dua titik hilang....... 71 Mal lengkung.......................................... 50 Sebuah sistem turbin gas...... 66 Pensil mekanik......................................................................................................................... Gambar 2.......................................... 69 Kedudukan pena tarik saat menarik garis ..... Gambar 31................. Gambar 12.................. 72 Mal bentuk geometri............ Tanda harus mengenakan kacamata ........ Gambar 7. Gambar 3..................................... Gambar 21............. 46 Mesin konversi dari panas ke uap... 59 BAB IV GAMBAR TEKNIK Gambar 1....................................................... 76 Penyajian proyeksi isometris ................ Gambar 33.................. 80 Perspektif dengan tiga titik hilang.............. 79 Perspektif dengan satu titik hilang. ALAT............................................. 71 Busur derajat............ Cara penempelan kertas di atas meja gambar non magnetik................... 78 Proyeksi dimetris ......... 48 Turbin Air .............................................................................. DAN LINGKUNGAN Gambar 21................................................................... Gambar 25................................................................................. 73 Mesin gambar rol...................................................... Gambar 14....... Gambar 19...... 77 Proyeksi isometris kedudukan horisontal............................................... 66 Cara menarik garis ........... 44 Accu sebagai bentuk energi kimia.......................... 59 Mengisap serbuk fiber menggunakan vacum ........................ Gambar 22........................ Gambar 18......................... 58 Tanda harus mengenakan sarung tangan .......... 58 Tanda harus mengenakan penutup telinga.......................................................................................................... Gambar 5..................................... konversi energi dari energi potensial.............................................LAMPIRAN C... Gambar 23................................ Gambar 24. 45 Salah satu reaktor nuklir .......................... Gambar 8............ Gambar 20 PLTA............................................... 75 Proyeksi isometris .................................................................................................................

..............................................................................................................101 Potongan putar................... Gambar 43........................ Gambar 63b............ Gambar 84.......................................................................... Gambar 63a... Gambar 62a......113 Penempatan anak panah dan ukuran di dalam lingkaran............................................... Gambar 55...................................................................................................................................................................... Gambar 37..................................... 98 Potongan penuh...................... 87 Contoh penggambaran anak panah ..................................................... 94 Tanda pemotongan dengan gelombang dan zigzag................................... Gambar 40..... Gambar 48............... Gambar 42................................103 Arsiran benda tipis........................................................... Gambar 82.......... Gambar 67................................111 Penunjukan ukuran pada bagian yang simetris ...................... Gambar 59............................................................104 Macam-macam arsiran........... 91 Penggunaan tiga pandangan ............................. Gambar 77........101 Potongan bercabang atau meloncat............................................ 82 Pembukaan objek gambar di kuadran I .................................................................................................. Gambar 73.................... 90 Penggunaan dua pandangan................. 99 Potongan separuh...107 Penulisan angka ukuran......................... Gambar 83................................................................................................. 92 ....................................................................... Gambar 65............ 97 Potongan jari-jari pejal..........................................104 Angka ukuran dan arsiran.................... 87 Penerapan Proyeksi Amerika....................................... Gambar 54............................... 98 Potongan dudukan poros ............... Gambar 53...................................106 Jarak antara garis ukur.... Gambar 44.................................................................................................... Gambar 57... Gambar 68.............. Proyeksi di kuadran I ..... Gambar 47.................................................... Gambar 36........................ 86 Anak panah ............................... 95 Penempatan gambar potongan..............108 Ukuran tambahan................. Gambar 35................. 89 Pemilihan pandangan utama...................100 Potongan sebagian ............................................................................................................................................110 Pengukuran ketirusan......................................... 93 ......................110 Penunjukan ukuran pengerjaan khusus ............................. Gambar 38................................ Gambar 74......................... Gambar 81........ Gambar 61.113 .............................................................................................. Gambar 78....................................................................................................................................................................................... 86 Proyeksi Eropa ..................................................................... Gambar 51...................105 Cara penarikan garis dan ketebalanya ....................................................................................................................................................... Gambar 70........................................ Gambar 52.................................................. Gambar 69.................................................102 Sudut ketebalan garis arsiran................................................. 90 Pandangan utama... Gambar 46................. Gambar 75........................... Gambar 50......... Gambar 76......................... 93 Tanda pemotongan.............3 Gambar 34..................... Gambar 58a Gambar 58b Gambar 58c............ 93 ....... 84 Pandangan proyeksi Eropa ............................................. Gambar 64......................................... 85 Pandangan proyeksi Amerika .................................... 89 Pembedaan bentuk benda dengan satu pandangan... 88 Gambar satu pandangan........... 83 Pemutaran dengan jangka ........... 97 Penempatan potongan dengan diputar dan dipindah.............. 90 Penentuan pandangan depan.......................101 Contoh penggunaan arsiran...... Gambar 60..................................................... 87 Penerapan Proyeksi Eropa .................................... 85 Contoh pandangan proyeksi Amerika .......... 91 Bentuk benda dari hasil pandangan......... Gambar 45.........................................................103 Arsiran pada bidang luas dan bidang berdampingan..111 Pencantuman simbol-simbol ukuran.......................................................... Gambar 80............ 96 Penempatan potongan dengan diputar..... 83 Potongan garis yang bersudut 45o .................. Gambar 56..................................... Gambar 39......................... 84 Garis sumbu terpisah dengan gambar............. 86 Proyeksi Amerika ......... 84 Garis sumbu berimpit dengan gambar.. Gambar 66......................................LAMPIRAN C.................................................. 88 Gambar pandangan... Gambar 41........................................ Gambar 79...................................... Gambar 62b..... Gambar 49.... Gambar 72.112 Pengukuran jari-jari............ Gambar 71..................................

............................. Gambar 8............126 kelonggaran dan kesesakan antara poros dan lubang......................................................................................................................................114 Ukuran sejajar...................... Gambar 96...............................................................................115 Ukuran berimpit......................................... Gambar 124......... Gambar 3........................................... Gambar 113............................................................................................................................... Gambar 100........................................................131 Proyeksi dimetris .... Gambar 105.................................................................... Gambar 9.......................... Gambar 4............................................................. Gambar 103........................................ Gambar 118........... 142 Posisi kaki terhadap sumbu ........................123 Penulisan toleransi simetris ..................... Gambar 106......................................125 Jenis -jenis penulisan yoleransio pada ukuran sudut............................................129 Proyeksi piktorial........... Gambar 107............................ Gambar 121.....................................118 Pengukuran berjarak sama.........................4 Gambar 85.......................................... Gambar 86............122 Pembuatan gambar mur dan baut.......... 135 Pencekaman benda kerja .................................129 Suaian paksa..................................................128 Suaian Longgar............. Gambar 91.......................................................... Gambar 114........................ Gambar 94....120 Pengukuran profil........... Gambar 120.......116 Pengukuran berimpit.........114 Ukuran berantai .124 Penulisan suaian standar ISO......... 136 Bagian bagian utama kikir ............................................... Gambar 112.... Gambar 126...............................................................................133 Potongan B-B..................133 Macam-macam arsiran..........................132 Proyeksi miring......................... Gambar 89...................................................................................................................................................................... Gambar 97.............. Gambar 99...... Gambar 2......135 BAB V Gambar 1............................................................................................... Gambar 108...................... Gambar 87...... Gambar 90.......117 Pengukuran koordinat..................113 Penunjukan ukuran ..... Gambar 119...131 Proyeksi isometris .......................................................................122 Batas atas dan batas bawah toleransi.......123 berbagai macam ukuran dan penyimpangan....134 Gambar Benda Kerja ............................. Gambar 98.........121 Pengukuran mur.......................................... Gambar 102............................................. 137 Spesifikasi kikir ................ Gambar 117................... Gambar 10........ Gambar 93.............................................................129 Suaian tramsisi.....119 Pengukuran alur pasak..................................... Gambar 5................................................................................ Gambar 92............................................ 137 Spesifikasi kikir berdasarkan penampangnya ................... Gambar 122.......................121 Pembuatan gambar baut.......................................124 jenis -jenis penulisan toleransi pada gambar susunan..............................................................115 Ukuran kombinasi................................................... Gambar 95.135 Ragum ........................................................................... 138 Gerakan badan dan mulut .................................................................. 142 Kikir gigi tunggal arah pemakanan lurus dengan 4 .................................................................................... Gambar 125.............. Gambar 7...................................................... Gambar 123.....125 Penulisan batas -batas ukuran dalam satu arah..........................................................................................124 Penulisan toleransi suaian dan nilai penyampangan . Gambar 88...124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan........ Gambar 6..............................................119 Pengukuran pada lubang...... 137 Kikir single cut dan kikir double cut ................................128 Penandaan Kualitas Permukaan ........ Gambar 104......... PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Ketinggian ragum untuk pengerjaan umum kerja bangku ..................... Gambar 110............................118 Pengukuran berjarak sama................................................................... Gambar 116.....................120 Pembuatan gambar mur........... Penempatan anak panah dan ukuran di luar lingkaran............................125 Penulisan batas -batas ukuran......................... Gambar 109.............................LAMPIRAN C.......................................... Gambar 115................126 Penulisan ukuran dan tolerans i pada gambar kerja.............. Gambar 111......124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan nol........132 Potongan A-A................ Gambar 101..................................................

..................................... Gambar 23........................................................................................................................................... Gambar 17.. Gambar 18........................................... Mengukur tebal dan kesejajaran ..................... Gambar 12.......... Penggunaan siku-siku ................................................. Kikir gigi tunggal arah pemakanan tidak satu sumbu dengan sumbu kikir ......................................................................... Gambar 20............................................ Penitik pusat .................... Jangka tusuk (spring divider ) .......................................................... Gambar 50............................... Gambar 55.... Gambar 44...................................... Pengukuran 45 o ................................ Jangka bengkok ......................................................................................... Gambar 42.. Penggunaan jangka tongkat ......................... Pemakaian penggores ....................... Gambar 36......... Penggunaan penitik garis .......................... Jangka kaki ............ Tangkai palu...... Gambar 25a Gambar 25b Gambar 26....................................... Gambar 56................................................ Gambar 43.. Gambar 21....................................................................................... Penggunaan jangka garis ........................... Gambar 31.... Memeriksa dengan mal radius ........................... ..................... Gambar 33............................................ Gambar 22........................................................................ Penggunaan busur derajat .................... Pengikiran radius luar ..................................................... Gambar 14..............LAMPIRAN C.................. kesikuan dan kesejajaran dalam penggambaran ...................... Gambar 16.... Gambar 49................ Siku-siku geser ....... Gambar 58..... Gambar 53.................................................. Pengukuran dengan jangka tusuk ............................................................ Gambar 24... Gambar 41................................................................................................................5 sumbu kikir ..... 143 143 144 144 145 145 146 146 139 139 148 148 149 149 149 150 150 150 151 152 152 152 153 153 154 155 155 155 156 156 157 157 157 158 158 158 158 159 159 160 160 161 161 162 162 162 163 163 163 163 164 164 Gambar 11........................................................................................................................................................ Penggunaan mistar baja .......... Penggunaan mistar sorong ................................................................................. Gambar 51...................................................................................................... Pemeriks aan hasil pengikiran radius ................................................... Satu set mal ulir ...... Pengukuran kesikuan 90o......................... Mengukur tinggi / tebal ....................... Gambar 34.................................................................... Pita ukur ....................................... 2 dan 3 .............................. Gambar 59.................................... Gambar 57...................... Gambar 19......... Penggores . Pengikiran radius dalam ................................. Gambar 30....................... Kikir gigi ganda degan arah pemakanan lurus dengan sumbu kikir ........ Pemeriksaan kerataan hasil pengikiran dengan pisau perata .................... Balok gores ............ Menggaris sebuah bidang ........................................... Gambar 35.................. Gambar 54...................... Gambar 46............................................................................... Mistar baja .......................... Gambar 29............................................................................................................... Set mal radius dalam satu tangkai ... Jangka garis ........................................................................ Penggunaan balok gores ........................................... Penitik garis .... Gambar 39............................................................................. Pemeriksaan hasil pegikiran miring ..................... Jangka sorong ................................................................................ Gambar 13......................... Gambar 38.................................................. Gambar 48....................................... Siku-siku kombinasi ... Bidang dasar 1............................. Set mal radius dalam ikatan cincin..... Gambar 40............................................. Gambar 28...................................................................... Bidang dasar sebagai dasar ukuran........................... Busur derajat ................ Siku-siku ...................... Gambar 47................................................... Gambar 27............................................... Pengukur tinggi ......................... Gambar 60........................................................................................................................................ Gambar 45....................................... Memeriksa ulir baut dan mal ulir ............................................................. Menghilangkan kulit yang keras dengan ujung .............................................. Jangka tongkat ............................... Memeriksa diameter dalam .............................. Palu . Gambar 32............................. Gambar 15...................................... Pengunaan penitik pusat ........ Gambar 37.......... Gambar 52......

............ Gambar 83.................................................................................................................... 189 Tap ................... Gambar 69........................................ Gambar 72.......... Gambar 111............................................. 166 Bagian-bagian mata bor ......................................................... 165 Meja perata ............................ 172 Bor dada mekanik tertutup ....................................................... Gambar 65....... 177 Penggunaan reamer ....................................................................................................................................................................................... Gambar 75.................... 165 Penggunaan palu .. Gambar 66.............................................. Gambar 114............ Gambar 107......................................................................... Gambar 86... 169 Kaliber mata bor ................ Gambar 108.................................................................................. 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat kecil .............................................................................. 179 Pemegangan sengkang gergaji ..................................................................................................................... 169 Bentuk kepala mata bor ....... Gambar 68................................................. 181 Posisi daun gergaji tagal lurus terhadap sengkang Gergaji ........................................................................................................... 182 Pahat ......................................................................................................................... 176 Peluas tirus ... 184 Cara menggenggam pahat ........ 183 Pahat dam ................. Gambar 82........................................................................ Gambar 91......................................................... 185 Memperhatikan mata pahat ............................ 185 Memahat baja pelat ...............................................................................................LAMPIRAN C................................... 186 Memahat benda yang lebar ................................................... Gambar 78......... Gambar 79.................................................... Gambar 84........... Gambar 112........................................................................................................... Gambar 67..................... Gambar 97............................................... 183 Pahat alur .......... 191 6 ....................... 176 Peluas yang dapat distel ...................................... 171 Mesin bor bangku.................................................................................................................... Gambar 76.................. 171 Sarung pengurang .......... Gambar 104.................................. Gambar 81... Gambar 96........ 187 Garis bantu stempel . 190 Sney ........................................................... Gambar 102.............. 166 Penggunaan balok vee .................. 180 Sudut awal penggergajian ............... Gambar 98......................................... 180 Membuat alur (permulaan menggergaji) ............................................................... Gambar 95.................... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat lancip ....................... Gambar 63............. Gambar 101........ 181 Pemotongan benda kerja ......................................... Gambar 85...........................6 Gambar 61............. Gambar 70......................................... 170 Sudut mata bor .... 186 Memahat benda kerja yang tidak dijepit dengan Catok ragum ............................... 168 Bor pembenam .............. 187 Posisi pahat pada waktu memahat .................... 167 Bor pilin spiral kecil ...... Gambar 109... 181 Pahat ............. Gambar 100............... Gambar 90............ 172 Bor dada mekanik terbuka ................................................... 187 Posisi pahat pada saat akhir pemahatan ..................... Gambar 106.................... 168 Bor pilin kisar besar .................................... 184 Pahat kuku .......................................... 172 Bor pistol ....................167 Mata bor pilin kisar sedang .... Gambar 103....................................................... 172 Reamer (Peluas).................. 171 Mesin bor tiang .......................... Gambar 110...................................... Gambar 87................................ Gambar 64........................................................ 183 Pahat alur minyak ............ Gambar 88...................................... Gambar 94......... Gambar 113.... Gambar 80....... 189 Posisi stempel ............................. 170 Penjepit bor ........................................ 169 Mata bor pembenam kapala baut ..................... 177 Gergaji tangan ............................................................................................... Gambar 74.......................................................................... 165 Balok vee ..................................................................... Gambar 105.............. 188 Susunan stempel ....... Gambar 62... Gambar 99................................ Gambar 73..... Gambar 77.......................................................................................................... Palu lunak .. Gambar 89......................................................................... 178 Pemasangan daun gergaji pada sengkang ... 165 Penggunaan meja ............................................................................. 184 Pahat diamon ...................................................... Gambar 71....................................................................................................................... Gambar 93......................... Gambar 92...........................................................................

............ 205 Keselamatan kerja menggerinda ....................... 206 Melipat tepi ............... Gambar 141................................... 196 Sekerap segi tiga ................ 206 Mesin lipat ........................................................................ 191 Dimensi ulir ................. Gambar 134............ 202 Penandaan roda gerinda ..................... 195 Sekerap mata bulat ............................................................................................................................................................................. 194 Sekerap tangan ............... penggores dan mata bor ....................... Gambar 132..............................201 Roda gerinda struktur padat ........................................................... Gambar 118........ 193 Pemegangan penuh pada posisi jauh dari rumah Snei .. 196 Sekerap bulat hidung sapi ................................. Gambar 129........................................................................ 194 Penggunaan snei ............................... Gambar 116................................................................................ Gambar 119.......... 196 Menyekerap ....................................................... 207 Mesin roll ................................................. 219 .............................. 202 pemeriksaan roda gerinda ............................................................................ Tangkai pemutar ................... Gambar 168.......................................................................... 213 Mal mata bor ...................................................................................... 195 Sekerap setengah bundar ................................................................................................................... 209 Sambungan lipatan .................................. 217 Bukaan kotak ... 215 Dimensi pengepasan persegi .................................................................. 216 Dimensi sambungan ekor burung ....7 Gambar 115............................ 199 Roda gerinda struktur terbuka ................................................................................. pahat tangan............................................. Gambar 117....... 193 Posis i tangan pada awal menyenei ..................................................................................................................... Gambar 154........... Gambar 146..... Gambar 125....................................... 212 Mesin putar kombinasi ...................................... Gambar 148................................................................................................................................. Gambar 128............................. Gambar 159................. Gambar 136......... 193 Mengecek ketegakan lurus mengetap ........... 211 Jenis penguatan ........................................... Gambar 157................ Gambar 127............................................ 208 Landasan ½ bola ............. Gambar 137............... 201 Roda gerinda struktur pori-pori .. Gambar 123............................. Gambar 167... 208 Sambungan sekerup .................. Gambar 151..................................................... Gambar 147................. 204 Pengikatan roda gerinda pada mesin spindel mesin .................................................. 207 Landasan tepi lurus ............................ 211 Pengutan tepi ...................................................................... Gambar 143................................................. Gambar 126.................. 217 Penitik................................................................................................. 205 Mengasah / mendreser roda gerinda ................................................................ 214 Dimensi mal mata bor ................... Gambar 144..... Gambar 120....... Gambar 153................ Gambar 150.............................................................................. Gambar 130...................... Gambar 156............................................. Gambar 124...................................... 201 Roda gerinda lurus ................ Gambar 162............................. 208 Landasan tepi bundar .................................................................. 199 Roda gerinda keras .......................... 216 Sambungan ekor burung ...................................................................................... Gambar 155......... Gambar 131.............................................................................................. Gambar 152.................... Gambar 138..... Gambar 121.......... 210 Sambungan keling .. 210 Memasang baut pemanas . Gambar 122..................................................................... Gambar 135................................................................................ Gambar 142............................................................................. Gambar 133....... 197 Proses pelepasan butiran pemotong ............................................ 207 Landasan rata ............ 215 Pengepasan persegi .......... 207 Landasan pipa ......................................... Gambar 139................. 198 Roda gerinda lunak ...................................... Gambar 166...................................... Gambar 164....... Gambar 140........ 191 Proses mengetap ........................................ Gambar 165................................ 213 Alas penindih kertas ................ 208 Landasan alur ......... Gambar 145................................LAMPIRAN C.. 195 Sekerap keruk ................................................... 212 Penguatan tepi dengan kawat ............ 197 Mesin gerinda tiang ............. Gambar 161... Gambar 160.................................................................... Gambar 158...................................... Gambar 149........ Gambar 163........ 210 Proses mematri ..........................................

.

pemberi pelumas pengatur tekanan fluida sistem. Tempat dudukan alat potong mesin frais. . Tempat untuk menjepit benda kerja pada mesin bubut. Komponen pembersih (filter). Penyimpan data dalam computer. Pompa torak dengan poros tekuk.LAMPIRAN D. Pusat pengolah semua masukan dari sesnsor untuk disalurkan pada output. Pompa kipas balanced. Alat pembangkit tekanan fluida. Pisau penyayat benda kerja. tekanan maupun kecepatan fluida dari sistem.1 GLOSARY PLC CNC Pneumatik Hydrolik Sensor N Code G Code Griffer Inkremental Absolute Polar Feeding Actuator Katup Compressor Arbor Cekam Cutter Air Service Unit Balamced Vane Bent Axis Piston Processor Power Supply Ladder Logic Selenoida Memory : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Programmable Logic Controlled Computer Numerically Controolled Ilmu tentang pemanfaatan udara bertekanan Fluida untuk meneruskan tenaga Masukan ke dalam sistem atau sinyal Kode kalim at dalam pemrograman mesin CNC Kode instruksi dalam pemrograman mesin CNC Lengan robot untuk mengambil material Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan besar sudut lintasan Kecepatan asutan dalam pemakanan benda kerja Penggerak benda kerja atau output dari suatu sistem. Catu daya Diagram tangga yang digunakan dalam PLC. Kumparan kawat yang dapat dialiri listrik. Alat pengatur arah.

.

LAMPIRAN E.1 INDEX A Air Service Unit 472 Aktuator 485 Aktuator 651 Anak Panah84 Aplikasi 461 Arm Geometry620 Asutan 425 AutoCAD 348 B Balanced Vane554 Bent Axis Piston 555 Bit 594 Bubut 220 Bus 513 C Centrifugal Casting34 Cetakan 29 CNC 239 coinage de making 458 Computer Aided Design (CAD) 345 Computer Numerically Controlled (CNC) 394 Crescent 553 Cutter 279 Cutting Speed 253 D Device 577 Die Casting 35 Dividing Head 293 Drilling 459 E EDM (Electrical Discharge Machining) 457 Efektifitas 462 Efektor 634 Ekor 212 Ekspandable Mold Casting 31 Elemen 14 EMCO 426 F Frais 271 G Gambar Perspektif 77 Gambar Potongan90 Garis Arsiran100 Gear Cutters 313 Geretor 553 Gips 32 Gripper 634 H Hidrolik 533 J Jangka 66 K K3 53 Katup 652 Katup 479 Kempa 461 Kerja Bangku 130 Kertas 62 Kimia 650 Klasifikasi 465 Komite 55 Kompressor 466 Konduktor 477 Koordinat 420 Kotak 213 L Ladder597 Linear 649 Logam 20 M Mal 210 Manipulator 620 Meja Gambar 70 Melukis 143 Memahat 178 Membengkok 202 Mengebor 163 Mengetap 186 Menggam bar 62 Menggergaji 173 Menggerinda 193 Mengikir 130 Menyambung 205 Menyekerap 191 Menyenei 186 Menyetempel 184 Mereamer171 Mesin Gambar 70 Metal Working 38 Mineral 20 Modul 578 Momen 642 Mounting 501 O OMRON 588 Otomasi 565 P Pascal 548 Pasir 31 Pelat 202 Pendinginan 37 Pengecatan 631 Pengecoran 28 Pengelasan 633 Penggaris 65 Penghapus 68 Penindih 209 Pensil 63 1 .

LAMPIRAN E.2 Perakitan 631 Plaster Casting33 Plat 527 PLC 569 Pneumatik 461 Polar 346 Poros 14 Processor 583 Profil 527 Prosedur 58 Proyeksi 79 Proyeksi Dimentris 76 Proyeksi Isometris 73 Proyeksi Miring (Sejajar) 77 Proyeksi Piktorial 72 R Radial Piston Pump 555 Ragum 527 Rapido 65 Rehabilitasi 59 Resin 34 ROBOT 610 Rotary Table 294 S Sand Casting 32 Selenoids 651 Sensor 639 Silinders 652 Simbol 55 Software 434 Solid 378 Statika 1 SYSWIN 588 T Tegangan 1 Temperatur 643 Tranduser 638 V Vernier Caliper 325 W Wire Cut 459 Wrist 625 2 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful