Wirawan Sumbodo dkk

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
SMK JILID 3

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Hak Cipta pada Departemen Pendidikan Nasional Dilindungi Undang-undang

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
Untuk SMK

JILID 3
Penulis Pendukung : Wirawan Sumbodo : Sigit Pujiono Agung Pambudi Komariyanto Samsudin Anis Widi Widayat : TIM : 17,6 x 25 cm

Perancang Kulit Ukuran Buku SUM t

SUMBODO, Wirawan Teknik Produksi Im esin Industri untuk SMK Jilid 3 /oleh Wirawan Sumbodo, Sigit Pujiono, Agung Pambudi, Komariyanto, Samsudin Anis, Widi Widayat ---- Jakarta : Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional, 2008. xii, 206 hlm Daftar Pustaka : LAMPIRAN A. Glosarium : LAMPIRAN D. Indeks : LAMPIRAN E. ISBN : 978-979-060-139-0 ISBN : 978-979-060-139-2

Diterbitkan oleh

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Tahun 2008

KATA SAMBUTAN
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan karunia Nya, Pemerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional, telah melaksanakan kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari kegiatan pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK. Karena buku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran. Buku teks pelajaran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar Nasional Pendidikan sebagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah dinyatakan memenuhi syarat kelayakan untuk digunakan dalam proses pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008. Kami menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh penulis yang telah berkenan mengalihkan hak cipta karyanya kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan secara luas oleh para pendidik dan peserta didik SMK. Buku teks pelajaran yang telah dialihkan hak ciptanya kepada Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diunduh (download), digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyarakat. Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya harus memenuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan ditayangkan soft copy ini diharapkan akan lebih memudahkan bagi masyarakat khsusnya para pendidik dan peserta didik SMK di seluruh Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada d luar negeri untuk i mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar. Kami berharap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada para peserta didik kami ucapkan selamat belajar dan semoga dapat memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Kami menyadari bahwa buku ini masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, saran dan kritik sangat kami harapkan.

Jakarta, 17 Agustus 2008 Direktur Pembinaan SMK

Buku ini disusun guna membantu peningkatan pengetahuan maupun skill dalam teknik produksi industri mesin baik di dunia pendidikan maupun non pendidikan. namun tentu masih terdapat kesalahan atau kekurang sempurnaan. Bersama ini Penulis sampaikan terima kasih sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan kontribusi baik material maupun spiritual dari persiapan hingga terbentuknya buku ini. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun. taufiq dan hidayah-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan buku dengan judul “Teknik Produksi Industri Mesin” dengan baik.KATA PENGANTAR Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat. Semoga buku ini bermanfaat bagi perkembangan teknik produksi industri mesin pada khususnya dan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada umumnya. Teknik produksi industri mesin mempunyai peranan yang penting. mulai dari penggunaan perkakas tangan. Perkembangan dunia industri mendorong kemajuan yang pesat dalam teknik industri. Meskipun penulis telah berupaya semaksimal mungkin untuk penyempurnaan buku ini. Penulis iv . mesin konvensional hingga mesin perkakas yang berbasis komputer dan yang otomatis.

.

............... 33 1................2 Macam-Macam Energi .... KATA PENGANTAR .........1 Pengertian ................... atau Plastik Resin... v ...........................................................................................................1 Pengolahan Logam (Metal Working) . 32 1....................................... 38 Mengenal Proses Pembentukan Logam ........ 29 1.......................................................................... PETA KOMPETENSI ............1 Berbagai Macam Sifat Logam ........................................................ 30 1.....................................................5 Pengecoran dengan Gips ................................................................1 Poros ............... 22 4........................................................................... 5............................................................... 20 3..............1 Statika ..................................................... 14 2. 44 3.......3 Berbagai Jenis Sumber Daya Mineral ............................... 39 Mengenal Proses Mesin Konversi Energi ...............8 Pengecoran dengan Gips.................10 Die Casting......................................2 Tegangan ............................................................................... 29 1. iii iv v xii JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR-DASAR KEJURUAN 1......................... Mengenal Komponen/Elemen Mesin .........3 Pengolahan pasir Cetak ................................ 34 1. 35 1.............................................................................. Statika dan Tegangan ............................................................ 33 1...........2 Mineral ....... DAFTAR ISI ..4 Pemurnian Mineral .............7 Pengecoran dengan Gips (Plaster Casting)........... 22 3................................ 1 1...9 Pengecoran Sentrifugal (Centrifugal Casting)........................................................................... Mengenal Material dan Mineral .......................................... 36 1......... 25 BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN ..................................... 20 3..............................................................................................................................................................................................4 Pengecoran Cetakan Ekspandable (Ekspandable Mold Casting) ...................... 9 2.................................................... 43 3..............................11 Kecepatan Pendinginan...........................................................2 Pembuatan Cetakan Manual .... 32 1........................................................ 21 3................................................................... 1 1............ 51 2.....DAFTAR ISI Hal KATA SAMBUTAN ....................................................................................6 Pengecoran dengan Pasir (Sand Casting) ....................3 Klasifikasi Mesin Konversi Energi .....1 Pengertian Energi ....................... 51 Tes Formatif.. 14 3................ 35 1....... 3............................................................. 4.............. Beton...................................... Rangkuman ........................................ 29 1................................................ Mengenal Proses Pengecoran Logam ................................................ 43 3...................................................................... 47 Rangkuman................................ 39 2............

..................... 74 2.................. 79 3.......... 56 1................1 Alat ......................................... 5..5 Gambar Perspektif .........................3 Rapido .........................................................................................................................15 Toleransi........ 56 1................... 75 3..................105 3.................................... 65 1................................................................................................................ 60 3.......... 60 3....................1 Simbol Keselamatan Kerja.......................11 Garis Arsiran.................................................................5 Jangka .......................................................... 78 3..................................................... 70 1. 61 4.....................................................................................130 Soal Latihan (tes formatif).................. 74 2...................................................123 3...................................... 81 3... 66 1......9 Mesin Gambar ................... 74 2................ 87 3......................................................................................................... 67 1....................................................3 Proyeksi Dimentris .................................. 68 1........................................2 Pensil Gambar .....................4 Langkah Kerja...............102 3...............9 Penentuan Pandangan.............7 Alat-alat Penunjang Lainnya .......................8 Simbol Proyeksi dan Anak Panah...................................................................BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA.......................2 Rehabilitasi......................... Mengenal Alat Menggambar Teknik ...................................................................................................................... 71 1..................................................14 Pengukuran Ketebalan.108 3...........................12 Ukuran pada Gambar Kerja.......... Rangkuman... vi ..... 57 2................................................................6 Penghapus dan alat Pelindung Penghapus ....................... 55 1.................................................................... 57 3......................................................... 3...........................5 Komite Keselamatan dan Kesehatan Kerja .................................... 55 1.128 Rangkuman ...............4 Penggaris ......... 69 1........... 65 1...............135 2...............2 Proyeksi Isometris ....... 81 3..... 74 Membaca Gambar Teknik ........................4 Tugas dan Tanggung Jawab Pegawai........................................................................................ 92 3...... 75 3. 72 1.............................................. 74 2........................................................... ALAT DAN LINGKUNGAN Mengenal Regulasi K3 ................................113 3............................................. 86 3............................................................................ Menerapkan Prosedur K3 Secara Tepat dan Benar......3 Kesehatan dan Keselamatan Kerja..............13 Penulisan Angka Ukuran.......................................................................................................................................8 Meja Gambar ....................................... 73 Lembar Kerja .........................................................10 Gambar Potongan.........4 Proyeksi Miring (Sejajar) .................................................1 Proyeksi Piktorial ..................... 62 1.............................................................................................2 Bahan ............................................................................................................................. 55 1.3 Tugas dan Tanggung Jawab Perusahaan .................2 Sasaran Undang-Undang.......................1 Kertas Gambar .....1 Pengertian............................................................................... BAB IV GAMBAR TEKNIK 1.................................. Menguasai Prosedur Penerapan K3 ......................................................................... 75 3......................................................6 Macam-macam Pandangan........... 4..........16 Suaian ...................................... 79 3............................................1 Tanggungjawab Perusahaan pada Lingkungan Kerja..........................7 Bidang-Bidang Proyeksi..... 57 2.........................................................

.......220 Rangkuman .......224 2.1 Pengertian Mesin Bubut Konvensional ...................2 Jenis -jenis Mesin Frais .4 Mereamer ............. 224 5.............. 295 vii .........................................................................................................4 Jenis -jenis Bahan Pisau..........10 Waktu Pengerjaan............................... Mesin Bubut Konvensional ............................ 197 1................................................................247 1...............................................................................................4 Bagian-bagian Utama Mesin Bubut Konvensional (Biasa) ........1 Membengkok........................................................5 Dimensi Utama Mesin Bubut.......247 1........................................................... 227 1.......................................... 211 Lembar Pekerjaan.......260 1....................................................................1 Pengertian ...12 Tes Formatif.............6 Pengasahan penitik.......2 Fungsi Mesin Bubut Konvensional ....... JILID 2 BAB VI PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN KONVENSIONAL 1..........4 Pengepasan Ekor Burung...............5 Perlengkapan Mesin Frais ....278 2.................................................. 3.....................................6 Perbedaan Mesin Bubut Konvensional dengan CNC........8 Alat potong..1 Soal-soal ............... 280 2.......1 Mengikir .....................................2 Kunci Jawaban .............. 137 1............ Mesin Frais Konvensional .........pahat tangan dan mata bor......................6 Memahat............................. 215 3........... melipat....... 192 1.................................................. 179 1...................................177 1.....................3 Jenis -jenis Mesin Bubut Konvensional .......................3 Alat-alat Potong (cutter) Mesin Frais ................................219 3..3 Pengepasan Persegi ............................ 5.............................................................................................. dan menekuk......................................................................... 137 1....... 215 3.....246 1................................ 229 1............................. 184 1.....................................2 Melukis ............... 199 Kerja Pelat ........................... 208 2.............8 Mengetap dan Menyenei ............................. 216 3...................... 150 1.............................................................................262 1.........7 Menyetempel ...............................................................................................................................................5 Menggergaji .......................................................................................265 1.............................................................................. 294 2.............................................................................................................................................................................2 Menyambung ..................................................1 Alas penindih kertas .............. 286 2......................................................................................................................................................................................... 238 1........................ 227 1................................................................... 208 2............ 217 3..7 Alat Kelengkapan Mesin Bubut...9 Kecepatan Potong (Cutting Speed).........................................................224 5...penggores................................2 Mal mata bor.................................. 190 1................................218 3......................................................................................................................................................................5 Kotak........................222 Tes Formatif ............................ 227 1........................................................... Kerja Bangku .............................253 1..................................276 2.. 278 2.................10 Menggerinda .........................................BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN 1................. 4........................................................9 Menyekerap .... 169 1...........................3 Mengebor .....................11 Cara Membubut.........................................................

................................................. 301 2............................................. 303 2..350 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER 1.......337 5. EDM (Electrical Discharge Machining) ..........3 Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar (Outside Micrometer) ................................... Polar....................................... 466 3..........409 2............................1 Pengkodean Toleransi..........................4 Kabel EDM (Wire Cut EDM) ...........2 Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara menghindarinya...9 Waktu Pengerjaan ...........11 Soal Formatif....................6 Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head).....................................1 Pengertian CAD .... Rangkuman .................. Relatif..............................467 3.....................................8 Mengoperasikan mesin CNC EMCO TU 2A....................................402 2....................421 2...2.......1 Jenis Pengukuran . Teknik Pengukuran pada Proses Produksi ................................................................. Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi............................ 301 2............7 Kecepatan Potong dan Kecepatan Asutan................................................. 331 3..............................................354 1............................................................................354 1.................443 3...............................................................................................................8 Kecepatan Potong (Cutting Speed)........................................ 402 2....................1 Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses Produksi.................................................................................... Rangkuman ..............................................320 3....................... 300 2........ Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja ........................................................................433 2.....306 2.......349 1........................................442 2............................................... 353 1......................................345 5............................... 366 3................................................467 4....................................356 1..386 2.............346 6...............................3 Gerakan Sumbu Utama pada Mesin CNC.........................................405 2.....9 Membuat Benda Kerja Menggunakan mesin CNC........................... 331 3..................................4 Perintah Menggambar Pada AutoCAD ......2 Cara Kerja ................409 2..... 305 2...................428 2........10 Membuat Benda Kerja Berbasis Software AutoCAD .................................................................3 Sistem Koordinat Absolut............................3 Drilling EDM...11 Jenis -jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais...................................................................... 332 4..... Computer Numerically Controlled (CNC) ........ 465 3...... 468 viii ..........................................337 4.......5 Membuat Gambar Solid 3D dengan AutoCAD.....................................4 Standarisasi Pemrograman Mesin Perkakas CNC..........1 EDM Konvensional ..................................................... 331 3........1 Sejarah Mesin CNC.......................................... Computer Aided Design (CAD) ......2 Pembuatan alat cetak logam (coinage de making) ...............6 Menentukan titik koordinat benda Kerja......................................2 Dasar-dasar Pemrograman Mesin CNC...................5 Siklus Pemrograman ...............................................7 Penggunaan Rotary Table .............................345 5................................................436 2................................................2 Metode Pengukuran ............................................................10 Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais ..................................................434 2..................................................12 Pisau Roda Gigi (Gear Cutters).................

... 474 7.....1 Tekanan Udara .... 484 7....................1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana ................................. Pengertian Pneumatik ..1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) ................................ Sistem Kontrol Pneumatik . 473 7....... Peralatan Sistem Pneumatik ..........541 14................................................................. 538 13.......................... 518 10........................................... 538 14...........................................541 14.555 15.........................................................................2 Analisa Aliran Fluida (V) ........................556 ix .................9 Model Pengikat (Type if Mounting) ........................ 535 11.......................537 13...................................... 469 Efektifitas Pneumatik ......... 470 Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Udara Kempa ...... 520 11................... 517 10...................................3 Kecepatan Torak ...............................................................1 Cara Kerja . Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi .............................................................................................................1 Klasifikasi Pengendalian Hidrolik...................3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda ......... 480 7...............................................................1 Pengertian Sistem Kontrol Pneumatik ....................... 493 7.....................3 Pemotong Plat .......................................4 Membuat Profil Plat ...................................................1 Cairan Hidrolik......................................................3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan ................................6 Perhitungan Daya Kompressor ................... Pengendalian Hidrolik .............................................. 514 9.................................................................. 469 Aplikasi Penggunaan Pneumatik .........1 Keuntungan ......4 Gaya Torak (F) ......................................................... 471 5..................................................................................................................... 537 12. 510 8........ 517 10................................................................................................ 515 9.............................. 510 9....... 535 11.....................2 Kunci Jawaban ...................................... System Hidrolik .......................2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik ........................................................... 471 5.................................. Tes Formatif ............................................... 516 10.....................................................................8 Jenis -Jenis Katup Pneumatik .......1 Soal-soal ................................ 474 7......5 Udara yang Diperlukan ...........................................................................7 Pengubahan Tekanan ................................................................2 Katup Pengatur Tekanan..............................5 Pengangkat dan Penggeser Benda ............. 509 8...........................................................................................................1 Pintu Bus .........7 Air Motor (Motor Pneumatik) .............................. Dasar Perhitungan Pneumatik ................................................................ 4..............................2 Penahan/Penjepit Benda (ragum)................... 521 11. 521 11.................................... 514 9..... 487 7......................... 497 7.................................2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) ................................. 3. 516 9........................................................................................................................ 536 12................. Klasifikasi Sistim Pneumatik ........ 496 7.................................................................6 Unit Penggerak (Working Element = Aktuator) ....................... 2.................. 511 9.555 15........... Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik .......... 515 9........................................... 513 9.............................JILID 3 BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1............................................................................... 5..................................................2 Komponen Hidrolik.. 535 11........4 Konduktor dan Konektor .5 Katup-Katup Pneum atik ............................... 469 Karakteristik Udara Kempa .... Analisis Kerja Sistem Pneumatik ............551 15.................................. 472 6........2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda .... 538 13..................... 485 7.........................................................................

....1 Istilah Robot ...........2 Pengenalan Dasar PLC ............................ Pengenalan Robot ................. 596 3... x ................................590 3............. 588 3.. Operasi dan Fitur Manipulator ...............14 Data dan Memory PLC .................. 559 16............................................................ 562 16............................................................................. 1...........................2 Komponen Dasar ............................... 587 3...................................568 17........................................................ 564 16.................... 567 17...... 575 PLC (Programmable Logic Controller) ................................................. 602 3................................ 1........................................................................ 1.........................616 4....16 Cara pengoperasian SYSWIN .....4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent ..................... 578 3..................... Soal Formatif .......................................................................................................................................605 Rangkuman ........................................................................................... Sejarah Perkembangan Otomasi Industri....570 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUST RI MODERN 1........................................................ 561 16.......................................................................................1 Soal-soal.........................7 Device Keluaran ..........................................................................................1 Sejarah PLC .....6 Device Masukan Program .............................1 Prinsip Hukum Pascal ................16........ 593 3...... 589 3...............................................................................5 Modul Masukan ....................................8 Bent Axis Piston (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) ......................... 563 16.. 577 3.......... 585 3........... 566 16..... 1......................................... 561 16..................568 18..........................................................................................13 Processor . 596 3.................................................................................................................................... 577 3.................................................................................................................................................... 589 3............... 2........12 Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak ..568 17.......................... 573 Otomasi Teknik Produksi ..................9 Instalasi Pompa Hidrolik ............................................. 589 3....................... BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1...................................................................................10 Pengetesan Efesiensi Pompa Hidrolik..................... 590 3.......... 556 16............................................ 591 3..........................17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol .............................4 Device Masukan ...........3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik ..... 580 3......................................................................... 2....................................... 586 3........................................3 Instruksi-instruksi Dasar PLC .........3 Gerakan Robot ..................................6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) ...5 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Geretor .......................................................8 Modul Keluaran ......... 3.................15 Programman Dasar PLC OMRON dengan Komputer...........................................10 Perangkat Keras PLC ...............2 Perhitungan Kecepatan Torak ...........................18 Contoh Aplikasi dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin ............................................. Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik . Rangkuman....................9 Perangkat Lunak PLC ........11 Unit Pengatur (Control Element) ............................................................ 619 620 621 625 627 629 629 2........................................................................................................11 Ladder Logic ....... 558 16.............................................. 563 16.............................................1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) ...............................7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) ..............................................................................4 Tingkatan Teknologi .. 556 16.........2 Kunci jawaban.......

...............................................1 Gripper ....................................... Kesimpulan ......................... DAFTAR TABEL LAMPIRAN C...................................................................................5 Sensor Kontak ..................... 2.................................................................................... 2............................................................... DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN D........................................... 644 4................. 661 5.............9 Sensor Cair dan Gas . 671 Saran .............3..............................................................................................................................................................3 Silinders .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................4 Jangkauan Kerja ..666 Rangkuman ......................................................................................................................................................................................... 657 4.......................................................8 Sensor Temperatur . 644 4............... 648 4...........2 Katup .....................................4 Pengelasan .....................................................................................669 BAB XI PENUTUP 1........ 648 4...................... 5.......... 660 5......... 6.. 674 LAMPIRAN A..............1 Selenoids ...................................... 638 3..................... 640 3........ 647 4....................................................... 662 Tes Formatif .....10 Sensor Jarak dan Sudut .................................................... 637 3.............................................................3 Pengecatan ............3 Sistem Penggerak Manipulator ....................12 Sensor Kimia ....... 661 5.................. 634 2........... 652 4................... 658 4...........2 Perakitan ...........3 Jenis Gripper ..........11 Linear Position ............1 Penanganan Material ........ 651 4.............................................................................. 655 4..................................................................... 660 5.........2 Klasifikasi Gripper ............ INDEX xi ................. 643 4.............................................2 Rotasi Wrist ...................................................6 Sensor Non-Kontak ... 659 Aktuator ........................................................................ 7.......................................................................... 642 Efektor ........................................................................ GLOSARIUM LAMPIRAN E..........................7 Sensor Gaya dan Momen ..... 643 4.....4 Sensor dan Tranduser ............... DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B......................... 640 3........................ 4............... 634 2.......... 635 Aplikasi Robot ....4 Motor Listrik .....

.

Proses Kejuruan dan K3 Memahami Gambar Teknik Pneumatik/Hidraulik xii .PETA KOMPETENSI TEKNIK PRODUKSI INDUSTRI MESIN Proses Produksi Konvensional Proses Produksi Berbasis Komputer Otomatis Industri Peralatan Perkakas Tangan CNC / EDM Robotik Peralatan Kerja Bangku CAD PLC Memahami Dasar.

.

.

.. mengangkat. Pengertian Pneumatik…………………………………………. dan lain sebagainya... robot pneumatik translasi. gas 21 % vol.. membersihkan kotoran. Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas... Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transfer dan sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan.. baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer ( acum). seperti menggeser. Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik.3 kg/m³.. 2.. b) Volume udara tidak tetap. yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara. industri pengepakan barang maupun industri yang lain. Gerakan mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik... mendorong..... Sehingga v pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). nitrogen.. dan sejenisnya... industri obat-obatan... Banyak industri an yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan.. Sekarang..BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1. Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani..... c) Udara dapat dikempa (dipadatkan). melepaskan ban mobil dari peleknya.... krypton. Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam -macam gas.. seperti silinder pneumatik. neon dan xenon. Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut : a) Udara mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah... Karakteristik Udara Kempa... rotasi maupun gabungan 469 ... helium. Komposisi dari macam-macam gas tersebut adalah sebagai berikut : 78 % vol... sistem pneumatik memiliki apliaksi yang luas karena udara pneumatik bersih d mudah didapat... antara lain menambah tekanan udara ban mobil/motor... argon.. e) Udara tidak berwarna 3. motor pneumatik. d) Berat jenis udara 1. misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh tenaga manusia.. dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida.. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan. menekan. Udara termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu mengalir dan bersifat compressible (dapat dikempa).. Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan proses produksi. Sifat-sifat udara senantiasa mengikuti hukum-hukum gas. Aplikasi Penggunaan Pneumatik…………………………….

makanan. Sebelum digunakan udara dari kompressor diolah agar menjadi kering. anjang langkah 1 s/d 2. dan berputar (rotasi) pada aktuator selanjutnya digunakan untuk berbagai keperluan gerakan yang selama ini dilakukan oleh manusia atau peralatan lain. Adapun efektifitas penggunaan udara bertekanan dapat dilihat pada grafik berikut: 470 . obat-obatan. antara lain: mudah diperoleh. terutama pada proses perakitan (manufacturing). elektronika. 4. baik berupa silinder/stang torak yang bergerak translasi. Setelah melalui regulator udara dapat digunakan menggerakkan katub penggerak (aktuator). Udara juga dapat dibebani lebih tanpa menimbulkan bahaya yang fatal.keduanya. tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya. Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari kotoran dan zat kimia yang merugikan. Karena tahan terhadap perubahan suhu. serta tersedia dalam jumlah banyak. akan disimpan dalam suatu tabung penampung. Perpaduan dari gerakan mekanik oleh aktuator pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses produksi yang terus menerus (continue).000 mm. untuk keperluan pendidikan biasanya berkisar antara 4 sampai dengan 8 bar. Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim kontrol dalam proses otomasinya. misalnya untuk keperluan mengangkat plat baja dan sejenisnya melalui katup karet hisap flexibel. dan mengandung sedikit pelumas. Efektifitas Pneumatik …………………………………………… Sistim gerak dalam pneumatik memiliki optimalisasi/efektifitas bila digunakan pada batas-batas tertentu. Secara umum udara yang dihisap oleh kompressor. bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak. dapat dibebani lebih. karena pneumatik mempunyai beberapa keunggulan. Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah mengalami kemajuan yang pesat. Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada. dan flexibel. maupun motor pneumatik yang bergerak rotasi. aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat. dapat juga bekerja pada tekanan udara di bawah 1 atmosfer (vacuum). Gerakan bolak balik (translasi). Adapun batas-batas ukuran yang dapat menimbulkan optimalisasi penggunaan pneumatik antara lain: diameter piston antara 6 s/d 320 mm. mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil. maka penumatik banyak digunakan pula pada industri pengolahan logam dan sejenisnya. kimia dan lainnya. tenaga yang diperlukan 2 s/d 15 bar. Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat/diperoleh di sekitar kita.

panjang dan berliku. transportasi barang. mengebor. mengatur distribusi material. menumpuk/menyusun material. membuka dan menutup pada pintu. Penggunaan secara nyata pada industri antara lain untuk keperluan: membungkus (verpacken). membentuk profil plat.. • Mudah disalurkan.. mengisi material. memutar benda kerja. dll.ltr/cm Tekanan Kerja/Pe 15 bar 10 bar 8 bar 6 bar 4 bar 2 bar mm Diameter Torak (D) Gambar 1.1 Keuntungan Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa keuntungan antara lain dapat disebutkan berikut ini : • Ketersediaan yang tak terbatas. Efektifitas udara bertekanan (Werner Rohrer. menahan dan menekan benda kerja.. Melalui gerakan rotasi pneumatik dapat digunakan untuk. menggeser benda kerja.) 5. menguji. 5. memutar mengencangkan dan mengendorkan mur/baut. melalui peralatan 471 . memposisikan benda kerja.. proses finishing (gerinda. mengarahkan aliran material ke berbagai arah. Keuntungan dan Kerugian Penggunaan udara Kempa .1990) Penggunaan silinder pneumatik biasanya untuk keperluan antara lain: mencekam benda kerja. memotong.. penggerak poros. • Fleksibilitas temperatur. pasah. udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat..

udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. Oleh karena itu sistem pneumatik memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. 5.• • • • • yang dirancang untuk keadaan tertentu. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. Dapat disimpan. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. dan minuman maupun tekstil Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. makanan. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya.000 rpm.2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik Selain memiliki kelebihan seperti di atas. maupun tidak langsung. Bersih. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. pneumatik juga memiliki beberapa kelemahan antara lain: • Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sehingga sistem pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar dan tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. • Mudah terjadi kebocoran. misalnya kering. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. seperti kompressor.000 rpm. Mudah dimanfaatkan. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. dll. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. Aman. regulator. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. pengeering. penyaring udara. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. memenuhi kriteria tertentu. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. bersih. 472 . tabung pelumas.

Sensor. OR. udara yang keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. Diharapkan setelah diketahuinya keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa ini kita dapat membuat antisipasi agar kerugian-kerugian ini dapat dihindari. Roll. dll Sinyal Input = Katup Tekan. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor Gambar 2. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. memiliki tekanan yang cukup. NOR. • 6. Sistim elemen pada pneumatik memiliki bagian-bagian yang mempunyai fungsi berbeda.Menimbulkan suara bising. Klasifikasi Elemen Sistim Pneumatik (FESTO FluidSIM) 473 . Udara yang bertekanan mudah mengembun. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. • Mudah Mengembun. misal kering. Klasifikasi Sistim Pneumatik…………………………………. Tuas.

7. Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan seperti di bawah ini. Peralatan Sistem Pneumatik…………………………………. dan Dynamic kompressor.1 Klasifikasi Kompressor Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan menjadi dua bagian. axial dan ejector. secara lengkap dapat dilihat dari klasifikasi di bawah ini: KOMPRESSOR Positiv displacement Dynamic (Turbo) Reciprocating Rotary Centrifugal Axial Ejector Piston Lebyrinth Diaphragm Lobe (roots) Liquid (water) ring Sliding vane Mono screw Twin (screw) ring Gambar 3. (Turbo). 7.7. maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis. terdiri dari Reciprocating dan Rotary.1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) Kompresor berfungsi untuk membangkitkan/menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada pemakai (sistem pneumatik).2001) 474 . Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistim peralatan (katup dan silinder pneumatik). (turbo) terdiri dari Centrifugal. Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan. Positive Displacement kompressor. bila tekanan udaranya melebihi ketentuan. sedangkan Dynamic kompressor.1. sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan. Klasifikasi Kompresor (Majumdar. Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman. yaitu Positive Displacement kompressor.

Pemampatan (pengompresian) udara tahap kedua lebih besar. temperatur udara akan naik selama terjadi kompresi. Proses tersebut berlangsung terus-menerus hingga diperoleh tekanan udara yang diperlukan. maka katup pengaman akan terbuka. sehingga udara yang ada dalam tangki tidak akan kembali ke silinder. 475 . Pada saat gerak kompressi torak bergerak ke titik mati bawah ke titik mati atas.7. kemudian didinginkan. sehingga udara di atas torak bertekanan tinggi. sehingga perlu mengalami proses pendinginan dengan memasang sistem pendingin.2 Kompresor Torak Dua Tingkat Sistem Pendingin Udara Kompresor udara bertingkat digunakan untuk menghasilkan tekanan udara yang lebih tinggi. selanjutnya dimasukkan dalam silinder kedua untuk dikompresi oleh torak kedua sampai pada tekanan yang diinginkan. Gerakan mengisap dan mengkompressi ke tabung penampung ini berlangsung secara terus menerus. Pada saat terjadi pengisapan. atau mesin penggerak akan mati secara otomatis. Metode pendinginan yang sering digunakan misalnya dengan sistem udara atau dengan sistem air bersirkulasi.1. Kompresor Torak Resiprokal 7. tekanan udara di dalam silinder mengecil.1. pada umumnya bila tekanan dalam tabung telah melebihi kapasitas. Tabung penyimpanan dilengkapi dengan katup satu arah. Udara masuk akan dikompresi oleh torak pertama. Pemasukan udara diatur oleh katup masuk dan dihisap oleh torak yang gerakannya menjauhi katup.1. karena dilengkapi dengan torak yang bekerja bolak-balik atau gerak resiprokal.1 Kompresor Torak Resiprokal (reciprocating kompressor) Kompresor ini dikenal juga dengan kompresor torak. sehingga udara luar akan masuk ke dalam silinder secara alami. selanjutnya di masukkan ke dalam tabung penyimpan udara.1. Gambar 4.

. farmasi. Oleh karena itu kompressor diafragma banyak digunakan pada industri bahan makanan. Kompresor Torak dua Tingkat Sistem Pendinginan Udara Batas tekanan maksimum untuk jenis kompresor torak resiprokal antara lain.3 Kompresor Diafragma (diaphragma compressor) Jenis Kompresor ini termasuk dalam kelompok kompresor torak.1. Prinsip kerjanya hampir sama dengan kompresor torak. sedangkan dua tingkat atau lebih tekanannya hingga 15 bar.Gambar 5. Adanya pemisahan ruangan ini udara akan lebih terjaga dan bebas dari uap air dan pelumas/oli. Gambar 6. Torak pada kompresor diafragma tidak secara langsung menghisap dan menekan udara. Namun letak torak dipisahkan melalui sebuah membran diafragma. perbedaannya terdapat pada sistem kompresi udara yang akan masuk ke dalam tangki penyimpanan udara bertekanan. obat-obatan dan kimia. Kompresor Diafragma 476 . Dari gerakan diafragma yang kembang kempis itulah yang akan menghisap dan menekan udara ke tabung penyimpan. untuk kompressor satu tingkat tekanan hingga 4 bar. tetapi menggerakkan sebuah membran (diafragma) dulu.1. 7. Udara yang masuk dan keluar tidak langsung berhubungan dengan bagian-bagian yang bergerak secara resiprokal.

1. yang satu mempunyai bentuk cekung. sehingga menghemat ruangan.7. mempunyai lubang-lubang masuk dan keluar.1 Kompressor Rotari Baling-baling Luncur Secara eksentrik rotor dipasang berputar dalam rumah yang berbentuk silindris. Kompresor Rotari Baling-baling Luncur (FESTO Transparan) 7. Karena bentuk dari rumah baling-baling itu sendiri yang tidak sepusat dengan rotornya maka ukuran ruangan dapat diperbesar atau diperkecil menurut arah masuknya (mengalirnya) udara. Jika roda-roda gigi tersebut berbentuk lurus. dapat menghantarkan dan menghasilkan udara secara terus menerus dengan mantap. Gambar 7. maka kompressor ini dapat digunakan sebagai pompa hidrolik pada pesawat-pesawat hidrolik.5 Kompresor Sekrup (Screw) Kompressor Sekrup memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). Roda-roda gigi kompressor sekrup harus diletakkan pada rumah-rumah roda gigi dengan benar sehingga betul-betul dapat menghisap dan menekan fluida. Ketika rotor mulai berputar.1. Bahkan suaranya tidak berisik dan halus dalam .4 Konpresor Putar (Rotary Compressor) 7. Keuntungan dari kompressor jenis ini adalah mempunyai bentuk yang pendek dan kecil.1. sedangkan lainnya berbentuk cembung. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan. sehingga dapat memindahkan udara secara aksial ke sisi lainnya.4.1.1. 477 .1. energi gaya sentrifugal baling-balingnya akan melawan dinding. Balingbaling luncur dimasukkan ke dalam lubang yang tergabung dalam rotor dan ruangan dengan bentuk dinding silindris.

Sayap kupu-kupu di dalam rumah pompa digerakan oleh sepasang roda gigi yang saling bertautan juga. Prinsip kompresor ini ternyata dapat disamakan dengan pompa pelumas model kupu-kupu pada sebuah motor bakar. 1994) 7.6 Kompressor Root Blower (Sayap Kupu-kupu) Kompressor jenis ini akan mengisap udara luar dari satu sisi ke sisi yang lain tanpa ada perubahan volume. Gambar 9. Berbeda jika dibandingkan dengan pompa pelumas pada motor bakar. Kompressor Model Root Blower 7. Kebocoran terjadi karena antara baling-baling dan rumahnya tidak dapat saling rapat betul.1.1. Torak membuat penguncian pada bagian sisi yang bertekanan. Kompresor aliran udara ada yang dibuat dengan arah masuknya udara secara aksial dan ada yang secara radial. Dilihat dari konstruksinya. Kompresor Sekrup (Gottfried Nist. sehingga dapat berputar tepat pada dinding.1. karena fluidanya adalah minyak pelumas maka film-film minyak sendiri sudah menjadi bahan perapat antara dinding rumah dan sayap-sayap kupu itu.7 Kompresor Aliran (turbo kompressor) Jenis kompresor ini cocok untuk menghasilkan volume udara yang besar.1. Beberapa kelemahannya adalah: tingkat kebocoran yang tinggi. Arah aliran udara dapat dirubah dalam satu roda turbin atau lebih untuk 478 .Gambar 8.

udara akan mendapatkan percepatan oleh sudu yang terdapat pada rotor dan arah alirannya ke arah aksial yaitu searah (sejajar) dengan sumbu rotor. sampai beberapa tingkat sesuai yang dibutuhkan. 7. udara akan terisap masuk ke dalam ruangan isap lalu dikompressi dan akan ditampung pada tangki penyimpanan udara bertekanan hingga tekanannya sesuai dengan kebutuhan. 1994) 7. Dari tingkat pertama masuk lagi ke tingkat berikutnya. Semakin banyak tingkat dari susunan sudu-sudu tersebut maka akan semakin tinggi tekanan udara yang dihasilkan.8 Kompressor Aliran Radial Percepatan yang ditimbulkan oleh kompressor aliran radial berasal dari ruangan ke ruangan berikutnya secara radial.1.1. Pada lubang masuk pertama udara dilemparkan keluar menjauhi sumbu. Prinsip kerja kompressor radial akan mengisap udara luar melalui sudu-sudu rotor. Bedanya.1.1. Energi kinetik yang ditimbulkan menjadi energi bentuk tekanan. pada kompresor ini tenaga mekanik dari mesin akan memutar rotor sehingga akan menghasilkan udara bertekanan. Teringat pula alat semacam ini adalah seperti kompresor pada sistem turbin gas atau mesin-mesin pesawat terbang turbo propeller. Bila kompressornya bertingkat. Tetapi.9 Kompresor Aliran Aksial Pada kompresor aliran aksial. Gambar 10. 479 . Putaran cepat ini mutlak diperlukan untuk mendapatkan aliran udara yang mempunyai tekanan yang diinginkan. jika pada turbin gas adalah menghasilkan mekanik putar pada porosnya. Kompresor Aliran Radial (Gottfried Nist.menghasilkan kecepatan aliran udara yang diperlukan. Jadi pengisapan dan penekanan udara terjadi saat rangkaian sudu-sudu pada rotor itu berputar secara cepat. maka dari tingkat pertama udara akan dipantulkan kembali mendekati sumbu.

Kompresor Aliran Aksial 7. sedangkan kompressor berdaya besar memerlukan motor listrik 3 phase atau mesin diesel. 480 . Kompressor Torak berpindah (Moveble) 7.Gambar 11. Kompresor yang digunakan di pabrik-pabrik kebanyakan digerakkan oleh motor listrik karena biasanya terdapat instalasi listrik dan cenderung stasionar (tidak berpindah-pindah). Penggunaan mesin bensin atau diesel biasanya digunakan bilamana lokasi disekitarnya tidak terdapat aliran listrik atau cenderung non stasioner. antara lain. Gambar 12. Kompressor berdaya rendah menggunakan motor listrik dua phase atau motor bensin. a) tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-komponen dalam sistem pneumatik. sehingga kompressor dapat bekerja secara optiomal. b) mengandung kadar air rendah.1. Penggerak kompressor yang sering digunakan biasanya berupa motor listrik dan motor bakar seperti gambar 12.2 Penggerak Kompresor Penggerak kompressor berfungsi untuk memutar kompressor.2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan. kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik.

oli residu. Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatik. Distribusi Sistem Pengolahan Udara Bertekanan 7. antara lain : • Filter Udara (air filter). Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat. sebelum udara atmosfer dihisap kompresor. yang terdiri dari Filter. dsb. pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator. selanjutnya melalui katup saru arah udara dimasukan ke FR/L unit. Secara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filter udara.1 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan Pengolahan udara bertekanan agar memenuhi persyaratan diperlukan peralatan yang memadai. berfungsi sebagai alat penyaring udara yang diambil dari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran. seperti tertera dalam bagan di bawah ini: Filter Udara Motor/mesin Tabung Penampung FR/L Unit Katup 3/2 Way Valve Gambar 13. Gambar 14. Filter Udara 481 . Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor. Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan.c) mengandung pelumas. Filter berfungsi untuk memisahkan partikel-partikel yang terbawa seperti debu. terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor.2.

Kompressor Torak 482 . kemudian dapat digunakan sewaktu-waktu diperlukan Gambar 15. Berfungsi untuk menyimpan udara bertekanan hingga pada tekanan tertentu hingga pengisian akan berhenti. Tangki Udara • Pengering udara (air dryer) Gambar 16. Pengering Udara • Kompresor berfungsi untuk menghisap udara atmosfir kemudian dimampatkan ke tabung penyimpan hingga tekanan tertentu. Gambar 17.• Tangki udara . Sebelum digunakan harus ada sistim pengolahan udara bertekanan untuk membersihkan dan mengeringkan sebelum digunakan.

Untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk. sambungan. serta dapat mengurangi panas yang timbul akibat gesekan. diperlukan keran udara yang terdapat pada regulator. Pemisah Air • Tabung pelumas Komponen sistim pneumatik memerlukan pelumasan (lubrication) agar tidak cepat aus. Tabung Pelumas • Regulator udara bertekanan Udara yang telah memenuhi persyaratan. katup. Oleh karena itu udara bertekanan/mampat harus mengandung kabut pelumas yang diperoleh dari tabung pelumas pada regulator. sehingga udara yang disuplai sesuai dengan kebutuhan kerjanya. Adapun unit pengolahan udara dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 483 . Kelembaban dalam udara bertekanan dapat menyebabkan korosi pada semua saluran. alat-alat yang tidak dilindungi sehingga harus dikeringkan dengan cara memisahkan air melalui tabung pemisah air. Udara Kering Udara Basah Air Kondensasi Gambar 18. Gambar 19. selanjutnya akan disalurkan sesuai dengan kebutuhan.• Pemisah air udara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung uap air.

air akan mengalir secara alami ke tabung penampung air.3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan Sebelum mengaktifkan sistem pneumatik. 1994) FR/L Unit 1 . Tabung Pelumas Unit pengolahan udara bertekanan memiliki jaringan instalasi perpipaan yang sudah dirancang agar air dapat terpisah dari udara.2% Menurun 7. selanjutnya dibuang. Secara lengkap unit pengolahan udara bertekanan dapat dilihat dalam skema berikut : Penampung udara antara Tabung Penampung Udara Mampat Kompressor Penampung cairan kondensasai Udara Kempa siap pakai Pneumatik Gambar 21. Air memiliki masa jenis (Rho) yang lebih tinggi sehingga cenderung berada di bagian bawah. Sedangkan udara kering diambil dari bagian atas instalasai agar memiliki kadar air yang rendah. udara kempa dan peralatannya perlu diperiksa terlebih dahulu. misalnya setiap akan memulai bekerja perlu memantau kebersihan udara.Gambar 20. kandungan oli pelumas dan sebagainya. kandungan air embun. b) Tekanan udara perlu 484 . Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Gottfried Nist. Prosedur pemantauan penggunaan udara kempa yang perlu diperhatikan antara lain sebagai berikut: a) Frekuensi pemantauan. Untuk menjebaknya maka intalasi pipa diberi kemiringan.

Selang fleksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa digunakan untuk instalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi. Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga. Pengalaman praktik menunjukkan bahwa tekanan kerja pada umumnya sekitar 6 bar. bocoran restriction dan gesekan pada pipa dapat menimbulkan kerugian tekanan yang diperkirakan antara 0. Kehilangan tekanan dalam perjalanan udara kempa karena bengkokan (bending).5 . b) Terjadi oiled-up pada valve. kuningan atau aluminium. Ini termasuk konduktor yang semi fleksible dan untuk instalasi yang sesekali dibongkar-pasang.1 s. baja. g) Setiap sambungan (konektor) perlu dipantau agar dipastikan cukup kuat dan rapat karena udara kempa cukup berbahaya. c) Pengeluaran udara buang apakah tidak berisik/bising. silinder dan lain-lain umumnya dirancang untuk tekanan antara 8 -10 bar. e) Katup pengaman/regulator tekanan udara perlu dipantau apakah bekerja dengan baik. 7.7 bar.4 Konduktor dan Konektor 7. Peralatan sistim pneumatik seperti valve. d) Terjadi pencemaran (kontaminasi) pada silencers.4. 485 . Apabila suplai udara kempa tidak sesuai dengan syaratsyarat tersebut di atas maka berakibat kerusakan seperti berikut : a) Terjadi cepat aus pada seal (perapat) dan bagian-bagian yang bergerak di dalam silinder atau valve (katup-katup). d) Udara buang perlu dipantau pencampuranya.1 Konduktor (Penyaluran) Penginstalan sirkuit pneumatik hingga menjadi satu sistem yang dapat dioperasikan diperlukan konduktor.d 0. kuningan. galvanis atau stenlees steel. sehingga dapat dikatakan bahwa fungsi konduktor adalah untuk menyalurkan udara kempa yang akan membawa/mentransfer tenaga ke aktuator.5 bar. Macam-macam konduktor : Pipa yang terbuat dari tembaga. Pipa ini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi yang permanen.dipantau apakah sesuai dengan ketentuan. Dengan demikian kompressor harus membangkitkan tekanan 6.

Gambar 22. Jenis-Jenis Konduktor

7.4.2 Konektor Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor (selang atau pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik. Bentuk ataupun macamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan. Adapun nacam-macam konektor dapat kita lihat pda gambar berikut.

Gambar 23. Macam-Macam Konektor

486

7.5 Katup-Katup Pneumatik Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja (port), b) Jumlah posisi kerja, d) Jenis penggerak katup, dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Berikut ini contoh-contoh penamaan katup yang pada umumnya disimbolkan sebagai berikut : Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi

4
a a

2 12 b
b

14

5
Nomor Lubang/Port (1,3,5,2,4 )

1

3

Gambar 24. Detail Pembacaan Katup 5/2

Dari simbol katup di atas menunjukkan jumlah lubang/port bawah ada tiga (1,3,5) sedangkan di bagian output ada 2 port (2,4). Katup tersebut juga memiliki dua posisi/ruang yaitu a dan b. Penggerak katup berupa udara bertekanan dari sisi 14 dan 12. Sisi 14 artinya bila disisi tersebut terdapat tekanan udara, maka tekanan udara tersebut akan menggeser katup ke kanan sehingga udara bertekanan akan mengalir melalui port 1 ke port 4 ditulis 14. Demikian pula sisi 12 akan mengaktifkan ruang b sehingga port 1 akan terhubung dengan port 2 ditulis 12. Berdasarkan pada data-data di atas, maka katup di atas diberi nama :

KATUP 5/2 penggerak udara bertekanan
Contoh lain :

Katup ini memiliki tiga port dan dua posisi/ruang, penggerak knop dan pembalik pegas, maka katup tersebut diberi nama :
Gambar 25. Katup 3/2 knop, pembalik pegas

487

Katup-katup pneumatik memiliki banyak jenis dan fungsinya. Katup tersebut berperan sebagai pengatur/pengendali di dalam sistem pneumatik. Komponen-komponen kontrol tersebut atau biasa disebut katup-katup (Valves) menurut desain kontruksinya dapat dikelompokan sebagai berikut : a. Katup Poppet (Poppet Valves) Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) b. Katup Geser (Slide valves) Longitudinal Slide Plate Slide Sedangkan menurut fungsinya katup-katup dikelompokkan sebagai berikut : a) Katup Pengarah (Directional Control Valves) b) Katup Satu Arah (Non Return Valves) c) Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d) Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e) Katup buka-tutup (Shut-off valves) Sedangkan susunan urutannya dalam sistem pneumatik dapat kita jelaskan sebagai berikut : Sinyal masukan atau input element mendapat energi langsung dari sumber tenaga (udara kempa) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Sinyal pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Sinyal pengendalian akhir (final control element) yang akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sistem pneumatik. 7.5.1 Katup Pengarah (Directional Control Valves) Katup 3/2 Way valve (WV) penggerak plunyer, pembalik pegas (3/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan (disc valves) normally closed (NC).

Gambar 26. Katup 3/2 Knop Pembalik Pegas

488

Katup 4/2 penggerak plunyer, kembali pegas (4/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan ( disc seat valves)

Gambar 27. Katup 4/2 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 4/3 manually jenis plate slide valves.

Gambar 28. Katup 4/3 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 5/2, DCV-air port jenis longitudinal slide.

Gambar 29. Katup 5/2 Plunyer Penggerak Udara Bertekanan

489

Sehingga katup ini juga digolongkan pada katup pengarah khusus. maka katup akan menutup.2. Udara dari arah kiri (lihat gambar 30) akan menekan pegas sehingga katup terbuka dan udara akan diteruskan ke kanan. Katup satu arah dalam sistem elektrik identitik dengan fungsi dioda yang hanya mengalirkan arus listrik dari satu arah saja.2 Katup Satu Arah (Non Return Valves) Katup ini berfungsi untuk mengatur arah aliran udara kempa hanya satu arah saja yaitu bila udara telah melewati katup tersebut maka udara tidak dapat berbalik arah.7. Macam-macam katup searah : 7. Gambar 31.5.5. Katup satu arah dan simbolnya 7. baik sisi kiri saja atau sisi kanan saja.1 Katup Satu Arah Pembalik Pegas Katup satu arah hanya bisa mengalirkan udara hanya dari satu sisi saja. dan saluran Y secara bersamasama (lihat gambar 32). Katup ini juga disebut katup “OR” (Logic OR function).3 Katup DuaTekan Katup ini dapat bekerja apabila mendapat tekanan dari kedua saluran masuknya.5. Bila udara yang mengalir dari satu sisi saja. Shuttle Valve 7. Gambar 30.2 Shuttle Valve Katup ini akan mengalirkan udara bertekanan dari salah satu sisi. yaitu saluran X. maka katup akan menutup dan udara tidak bisa mengalir kearah kiri. namun bila udara mengalir secara 490 .5. Bila udara mengalir dari arah sebaliknya.2.

katub ini berfungsi untuk mengatur besar-kecilnya tekanan udara kempa yang akan keluar dari service unit dan bekerja pada sistim pneumatik (tekanan kerja). Pressure Regulation Valve 491 .4 Katup Buang Cepat (Quick Exhoust Valve) Gambar 33.5 Katup Pengatur Tekanan Pressure Regulation Valve.5. sehingga katup ini juga disebut “AND” (Logic AND function).5. maka katup akan membuka.bersamaan dari kedua sisinya. Gambar 34. Katup Buang Cepat 7. Katup Dua Tekan 7. Gambar 32.

5.5. jadi tekanan udara yang mengalir ke sistem tetap aman.5. Perhatikan gambar berikut : Gambar 35.7 Sequence Valve Prinsip kerja katup ini hampir sama dengan relief valve.7. bila suda penuh baru akan mengalir ke saluran lainnya. Time Delay Valve 492 . Udara akan mengalir dahulu ke tabung penyimpan. hanya fungsinya berbeda yaitu untuk membuat urutan kerja dari sistem.6 Katup Pembatas Tekanan/Pengaman (Pressure Relief Valve) Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan kerja maksimum pada sistem. Squence Valve 7. Apabila terjadi tekanan lebih maka katup out-let akan terbuka dan tekanan lebih dibuang. Gambar 36. Katup penunda ini juga dikenal pula dengan timer.8 Time Delay Valve (Katup Penunda) Katup ini berfungsi untuk menunda aliran udara hingga pada waktu yang telah ditentukan. 7.

9 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini berfungsi untuk mengontrol/mengendalikan besarkecilnya aliran udara kempa atau dikenal pula dengan katup cekik.10 Shut of Valve Katup ini berfungsi untuk membuka dan menutup aliran udara.5. Katup Pengatur Aliran Udara 7.. Hal ini diasumsikan bahwa besarnya aliran yaitu jumlah volume udara yang mengalir akan mempengaruhi besar daya dorong udara tersebut. c) Adjustable flow control dengan check valve by pass. b) Adjustable flow control yaitu lubang laluan dapat disetel dengan baut penyetel.6 Unit Pengerak (Working Element = Aktuator) Unit ini berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan hasil akhir atau output dari sistim pneumatik. Lihat gambar berikut : Gambar 38.5. Macam-macam aktuator : a) Linear Motion Aktuator (Penggerak Lurus) Single Acting Cylinder (Silinder Kerja Tunggal) 493 . Shut of Valve 7. karena akan mencekik aliran udara hingga akan menghambat aliran udara. Adapun penampang dan simbol flow control valve adalah sebagai berikut: Gambar 37. Macam-macam flow control: a) Fix flow control yaitu besarnya lubang laluan tetap (tidak dapat disetel).7.

Gambar berikut ini adalah gambar silinder kerja tunggal. batang torak.Double Acting Cylinder (Penggerak Putar) b) Rotary Motion Actuator (Limited Rotary Aktuator) Air Motor (Motor Pneumatik) Rotary Aktuator (Limited Rotary Aktuator) Pemilihan jenis aktuator tentu saja disesuaikan dengan fungsi. Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan pegas. 7.6. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang torak ( piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi. Jenis Single Acting Cylinder (a) dan Simbolnya (b) Silinder Pneumatik sederhana terdiri dari beberapa bagian.1 Single Acting Cylinder Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja. seal. Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan.2 Silinder Penggerak Ganda (Double Acting Cyinder) Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi. 7. Secara detail silinder pneumatik sederhana pembalik pegas dapat dilihat pada gambar 39a. dan silinder. 494 . selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam silinder pneumatik. Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja. pegas pembalik. Silinder sederhana akan bekerja bila mendapat udara bertekanan pada sisi kiri. beban dan tujuan penggunaan sistim pneumatik.6. yaitu torak. Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal. a) b) Gambar 39.

atau melalaui katup sinyal ke katup pemroses sinyal (processor) kemudian baru ke katup kendali. Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan.2. Sumber energi silinder pneumatik penggerak ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali. Secara detail silinder pneumatik dapat dilihat seperti gambar 40. Jadi dengan sistem cushion ini kita memberikan bantalan atau pegas pada akhir langkah. batang torak. Cushioning Gambar 41.6. seal. Double Acting Cylinder dan simbolnya Silinder pneumatik penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada.1 Double Acting Cylinder With Cushioning Cushion ini berfungsi untuk menghindari kontak yang keras pada akhir langkah. Double Acting Cylinder with Cushioning 495 . dan silinder. Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian. yaitu torak.Gambar 40. 7.

Motor pneumatik ini telah cukup berkembang dan penggunaanya telah cukup meluas. c) Gear Motor.7 Air Motor (Motor Pneumatik) Motor pneumatik mengubah energi pneumatik (udara kempa) menjadi gerakan putar mekanik yang kontinyu.7. b) Sliding Vane Motor . c) Motor roda gigi. 496 . b) Motor baling-baling luncur. Macam-macam motor pneumatik. Berikut contoh-contoh motor pneumatik. antara lain: a) Piston Motor Pneumatik. motor pneumatik dibedakan menjadi : a) Motor torak. Motor Piston Radial dan Motor Axial Gambar 43. d) Turbines (High Flow). Rotari Vane Motor Menurut bentuk dan konstruksinya. d) Motor aliran. Gambar 42. Cara kerja motor pneumatik berupa piston translasi kemudian dikonversi menjadi gerakan berputar/rotasi dimana udara bertekanan dialirkan melalui torak atau baling-baling yang terdapat pada porosnya.

Gambar 44. h) Arah putaran mudah dibolak-balik. 7. panas dan dingin. d) Ada pengaman beban lebih. c) Ukuran kecil sehingga ringan. cairan. b) Batas kecepatan cukup lebar. e) Tidak peka terhadap debu.8 Jenis-jenis Katup Pneumatik Tabel 1. antara lain: a) Kecepatan putaran dan tenaga dapat diatur secara tak terbatas. Jenis dan Simbol Motor Pneumatik/Rotary Actuator Ada beberapa kelebihan penggunaan motor pneumatik. Simbol dan Gambar Katup Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup tekan 3/2 dengan pegas pembalik Katup NOT 3/2 dengan pegas pembalik 497 . g) Mudah dalam pemeliharaan. f) Tahan terhadap ledakan.

antara lain penekan manual. Sesuai dengan standar Deutsch Institut fur Normung (DIN) dan ISO 1219. terdapat beberapa jenis penggerak katup. dan lain-lain. antara lain: Tabel 2.= Katup tuas 3/2 dengan penahan Katup Roll 3/2 Katup tuas 4/2 dengan penahan/tuas Simbol penekan katup sinyal memiliki beberapa jenis. tuas. Jenis-jenis penggerak katup SIMBOL KETERANGAN Penekan pada umumnya Penggerak katup oleh knop SIMBOL KETERANGAN Melalui sentuhan Penggerak katup oleh pegas 498 . roll.

Katup akan bekerja dan memberikan reaksi apabila ujung batang piston (batang penekan) sudah mendekat dan menyentuh pada roller-nya. Katup ini bekerja bila tombol roll pada katup tertekan secara manual melalui nok yang terdapat pada silinder Pneumatik atau karena adanya sistim mekanik lainnya.8.1. Saat rooler tertekan maka terlihat bahwa lubang 1 berhubungan dengan saluran 2. Saluran 2 akan berfungsi sebagai pemberi sinyal pada katup berikutnya. Aplikasinya nanti adalah saluran 2 itu akan dihubungkan pada katup pemroses sinyal berikutnya.1 Katup 3/2 dengan Penekan Roll Katup ini sering digunakan sebagai saklar pembatas yang dilengkapi dengan roll sebagai tombol. Gambar 45. Hal ini akan berakibat bahwa udara bertekanan dari lubang 1 akan diteruskan ke saluran 2.Penggerak katup oleh tuas Penggerak katup oleh pedal kaki Penggerak katup oleh roll Penggerak katup oleh roll tak langsung (berlengan) Penggerak katup oleh magnet Penggerak katup oleh magnet dua sisi Penggerak katup oleh udara Penggerak katup magnet/ mekanik dua sisi 7. saluran 2 berhubungan dengan 3. Katup Sinyal Roll 3/2 499 . dan lubang 1 tertutup sehinggga tidak terjadi kerja apa-apa. sedangkan saluran 3 menjadi tertutup. Saat posisi katup pneumatik belum tertekan yaitu saat katup tidak dioperasikan.

Sebagai pengolah input/masukan dari katup sinyal. seperti yang tampak dalam simbol dan gambar penampang berikut ini: Tabel 3. katup pembatas tekanan.8.Katup sinyal roll ini akan bekerja apabila ujung roller tertekan oleh nok aktuator atau lainnya. Jenis dan Simbol Katup Pemroses Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup dua tekan (AND) Katup satu tekan (OR) Katup aliran satu arah dengan pembalik pegas 500 . Katup pemroses sinyal terdiri dari beberapa jenis. 7. maka hasil pengolahan sinyal akan dikirim ke katup kendali yang akan diteruskan ke aktuator agar menghasilkan gerakan yang sesuai dengan harapan. katup pengatur aliran udara (cekik) satu arah. antara lain katup dua tekan (AND). maka katup tersebut juga disebut saklar pembatas. saat maju atau mundur. katup satu tekan (OR). namun terbatas pada katup pengatur aliran/cekik yang mengatur kecepatan torak. Katup semacam ini dapat berfungsi sebagai pembatas gerakan atau pencegah gerakan yang berlebihan. Beberapa katup pemroses sinyal dapat pula dipasang sebelum aktuator.2 Katup Pemroses Sinyal (Prossesor) Output yang dihasilkan oleh katup sinyal akan diproses melalui katup pemroses sinyal (prosesor). Katup pemroses sinyal terletak antara katup sinyal dan katup pengendalian. dan lain-lain. Katup pneumatik pada dasarnya identik dengan saklar pada rangkaian listrik. katup NOT.

8.3 Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valve) Katup pengatur tekanan digunakan untuk mengatur tekanan udara yang akan masuk ke dalam sistim pneumatik. Katup 501 . Katup pengatur tekanan udara akan bekerja pada batas-batas tekanan tertentu.Katup aliran satu arah tanpa pegas Katup pengatur aliran (Cekik) satu arah Katup OR dengan tekanan tertentu Cekik dua arah Katup Pengatur tekanan udara penyetel pegas Secara detail fungsi dan mekanisme kerja katup pemroses sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut: 7.

4. Jenis dan Simbol Katup Pembatas Tekanan Pressure regulator Pressure relief valve Pressure regulator with self relieving Sequence valve 7. 7. untuk membatasi daya yang bekerja. Tetapi apabila mendapat tekanan dari X (1. Bila telah melewati tekanan yang diperlukan maka katup ini akan membuka secara otomatis. Apabila katup ini mendapat tekanan dari arah X (1. serta untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian pneumatik.8.2) dan Y (1.4) secara bersama-sama maka katup ini akan dapat bekerja sesuai fungsinya.2) saja atau dari arah Y (1. udara akan dikeluarkan.1 Katup AND (Two Pressure Valve) Katup dua tekan akan bekerja apabila mendapat tekanan dari dua sisi secara bersama-sama. Secara simbolik dapat dituliskan sebagai berikut : 502 . Untuk mendapatkan tekanan yang sesuai dengan keperluan dapat dilakukan dengan cara mengatur putaran pegas yang ada.8. Fungsi dari pemasangan flow control valve pada rangkaian pneumatik antara lain untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston/motor pneumatik. hingga tekanan yang diperlukan tidak berlebihan. Biasanya dikenal juga dengan istilah cekik.4 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti mengatur kecepatan gerak piston (aktuator).pengatur tekanan udara berfungsi mengatur tekanan agar penggerak pneumatik dapat bekerja sesuai dengan tekanan yang diharapkan.4) saja maka katup tidak akan bekerja (udara tidak dapat keluar ke A). Sesuai fungsinya katup pengatur tekanan dapat disimbolkan sebagai berikut : Tabel 4.

Simbol dan Tabel Logika katup AND PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA RANG.8. Katup OR dapat digambarkan dan disimpulkan sebagai berikut: Tabel 6.4. Arus listrik dapat mengalir pada salah satu penghantar. atau kedua-duanya. Demikian pula pada pneumatik. Dalam sistim elektrik katup OR diidentikkan dengan rangkaian parallel. Simbol dan Tabel Logika katup OR PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA 503 . baik dari sisi kiri X atau (X1) atau sisi kanan Y atau (Y2). PNUAMATIK ELEKTRIK .2 Katup OR (One Pressure Valve) Katup OR akan bekerja bila dari salah satu sisi katup terdapat udara bertekenan.X1 TABEL LOGIKA X1 X2 A 0 0 1 0 1 0 0 0 1 X2 0 1 1 7.Tabel 5. udara bertekanan dapat dialirkan pada salah satu sisi atau kedua sisinya secara bersamaan.

8. Katup ini biasanya dipakai untuk Emergency. Simbol dan Tabel Logika katup NOT Simbol Pneumatik Logik Kontrol Tabel Logika X 0 1 A 1 0 7. Dalam pneumatik katup NOT dapat diartikan bahwa udara bertekanan akan mengalir melalui katup NOT bila tidak diberi aksi. bila output OR adalah ON. Tabel Logika katup NOR dapat dijelaskan dalam tabel logika berikut: X1 0 0 1 1 Tabel 8. maka output NOR berupa OFF.4 Katup NOR (Not OR) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup OR.X1 X2 0 0 1 1 7.8. Tabel 7.3 Katup NOT (Negations Valve) Katup ini akan selalu bekerja berlawanan dengan sinyal yang masuk. bila sinyal dalam kondisi ON maka outputnya (A) akan OFF (mati).RANGKAIAN PNEUAMATIK ELEKTRIK TABEL LOGIKA X1 X2 0 1 0 1 A 0 1 1 1 . demikian pula sebaliknya.4.4. namun sebaliknya udara bertekanan tidak dapat diteruskan bila katup NOT diberi aksi. sedangkan pada posisi OFF maka outputnya akan ON. Logika katup NOR X2 A ( OR) A (NOR) 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 504 .

yaitu sisi kiri ruang a.5 Katup Pengendali Sinyal Sinyal yang telah diolah atau diproses selanjutnya akan dikirim ke katup pengendali.8. penggerak mekanik. 4/2. Pada sisi kiri dan kanannya terdapat kode penggerak katup tersebut misalnya penggerak udara bertekanan. 3/2. dan akan berhenti bila inputnya AND. udara bertekanan akan diteruskan ke sistim pneumatik bila outputnya tidak AND. dan lain-lain. Setiap ruang terdiri dari 5 saluran/port. 5/3. penggerak elektrik.8. katup 5/2. demikian pula sebaliknya. 2.5 Katup NAND (Not AND) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup AND. Letak katup pengendali biasanya sebelum aktuator. bila output katup AND adalah ON. 3. dan sebagainya. Dilihat 505 . dan sisi kanan ruang b. logika katup NAND X1 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A (AND) 0 0 0 1 A (NAND) 1 1 1 0 7. yaitu mengaktifkan aktuator maju (setzen/S) atau mengembalikan aktuator ke posisi semula/mundur (rucksetzen/R).7. penggerak hydrolik. antar lain. Salah satu contoh cara pembacaan katup pengendali adalah sebagai berikut: a b Gambar 46. Katup NAND dapat digambarkan sebagai berikut : Tabel 9.4. Katup ini akan secara langsung mengendalikan aktuator baik berupa silinder pneumatik maupun motor pneumatik. maka output NAND berupa OFF. Katup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis. 4. dan 5. Katup Kendali 5/2 Katup di atas terdiri dari 2 ruang. Katup pengendalian biasanya memiliki dua kemungkinan. yaitu saluran 1. Dalam pneumatik.

sehingga aktuator bergerak mundur. Sisi 12 untuk mengaktifkan ruangan b yang berdampak saluran 1 terhubung dengan saluran 2.2 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa dan Mekanik Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan mekanik ini terdiri dari lima port. Gambar 47.dan 5.5. sedangkan bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4.8. dan dua saluran buang yang diberi kode 3. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b.dari jenis penggerak katupnya.8. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa 7. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. dan sisi 12. masing-masing diberi nomor.1 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa Katup kenndali 5/2 penggerak udara kempa ini terdiri dari lima port. Biasanya penggerak mekanik difungsikan untuk melakukan cheking apakah katup dapat berfungsi dengan baik atau tidak. 4.5. Bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4 yang akan dihubungkan dengan aktuator. Perbedaannya dengan katup di atas adalah Kedua ruang dapat diaktifkan/digeser oleh tenaga mekanik dan oleh udara bertekanan. aktuator bergerak maju. dan dua saluran buang yang diberi kode 3 dan 5. 3. Kedua saluran genap tersebut akan dihubungkan dengan aktuator. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. dan 5. Pada umumnya sisi 14 akan mengaktifkan ruang a sehingga port 1 terhubung dengan port 4. k atup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis antara lain: 7. Kedua ruang diaktifkan/digeser oleh udara bertekanan dari sisi 14. 2. masing-masing diberi nomor 1. 506 .

Gambar 49. Biasanya katup ini digunakan untuk sistem elektropneumatik atau elektro hydrolik. maka inti besi akan menjadi magnet. Perbedaannya katup ini dilengkapi kumparan/spull yang dililitkan ke inti besi.8. 507 .2 Katup Kendali 5/2 Penggerak Udara Kempa dan Pegas Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan pembalik pegas ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya.Gambar 48. Biasanya pembalik pegas ini difungsikan untuk mempertahankan katup agar tetap ke posisi semula setelah bergeser. Magnet ini akan mengeser ruangan katup sesuai dengan gerakan yang diinginkan. yang berfungsi untuk mengembalikan katup ke posisi semula secara otomatis bila udara bertekanan penggerak katup tersebut terputus.8.3 Katup Kendali 5/2 penggerak Magnet Katup kendali 5/2 penggerak udara magnet ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Bila kumparan dilalui arus.5. Perbedaannya katup ini dilengkapi pegas. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa 7.5. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas 7.

tiga atau lebih saluran udara yang saling berhubungan Dua.Gambar 50. Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM) Simbol Nama Keterangan atau Sumber udara bertekanan Sumber udara bertekanan berasal dari kompresor Saluran Kontrol Saluran tenaga/kerja Saluran berhubungan Saluran bersilangan Filter udara Tangki penampung udara Filter udara Saluran kontrol antar peralatan pneumatik Saluran kerja dari kompresor Dua. jenis dan simbol komponen pneumatik lainnya juga terdiri dari berbagai jenis seperti dapat dilihat pada tabel berikut: Tabel 10. Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet Selain sistem penggerak katup. tiga atau lebih saluran udara yang saling bersilangan Berfungsi sebagai peredam suara agar tidak bising Penampung udara bertekanan Dipasang sebelum masuk ke penampung 508 .

berfungsi untuk mengaktifkan aktuator setelah waktu tertentu 7.9 Model Pengikat (Types Of Mounting) Cara-cara pengikat silinder (aktuator) pada mesin atau pesawat dapat dilaksanakan/dirancang dengan pengikat permanen atau remanen tergantung keperluan.Pemisah air Berfungsi untuk memisahkan air dari udara Pengering udara sebelum masuk ke instalasi pneumatik Pencampuran udara dengan pelumas agar mengurangi keausan pada peralatan pneumatik FR/L unit merupakan Unit pelayanan udara bertekanan yang terdiri dari Filter. 509 . Regulator dan Lubrication Pemanas udara Pelumasan FR/L Unit Katup timer/tunda waktu. Berikut ini gambar-gambar cara pengikatan.

Tipe-Tipe Mounting 8. Sistim kontrol pneumatik merupakan bagian pokok sistim pengendalian yang menjadikan sistem pneumatik dapat bekerja secara otomatis..... Type Of Mounting Gambar 51......... Bagian ini akan mendiskripsikan tentang komponen-komponen sistim kontrol pneumatik... kecepatan.... urutan gerak....... seperti katup sinyal.. Masukan (input) diperoleh dari katup sinyal. akan dijelaskan pula tentang Karnaught Diagram..... 8... dan katup kendali... katup pemroses sinyal. Adanya sistim kontrol pneumatik ini akan mengatur hasil kerja baik gerakan. arah 510 ... agar dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan...Gambar . selanjutnya diproses melalui katup pemroses sinyal kemudian ke katup kendali sinyal. Bagian pemroses sinyal dan pengendali sinyal dikenal dengan bagian kontrol.. Komponen yang ada dalam rangkaian sistim pneumatik harus dapat bekerja sama satu dengan lainnya agar menghasilkan gerakan output aktuator yang sesuai dengan kebutuhan.... Bagian kontrol akan mengatur gerakan aktuator (output) agar sesuai dengan kebutuhan..1 Pengertian Sistim Kontrol Pneumatik Sistim udara bertekanan tidak terlepas dari upaya mengendalikan aktuator baik berupa silinder maupun motor pneumatik.. Sistim Kontrol Pneumatik. Selain itu untuk memudahkan secara teoritis......

melalui penekan manual. Katup sinyal akan menghasilkan sinyal/sensor sebagai masukan (input) guna diproses ke katup pemroses sinyal. Katup-katup tersebut akan mengendalikan gerakan aktuator agar menghasilkan sistim gerakan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan. Selengkapnya dapat dilihat di bawah ini : 511 . Fungsi dari sistim kontrol pneumatik ini untuk mengatur atau mengendalikan jalannya tenaga fluida hingga menghasilkan bentuk kerja (usaha) yang berupa tenaga mekanik melalui silinder pneumatik maupun motor pneumatik. roll. seperti contoh berikut ini: 9. baik secara mekanik maupun elektrik yang akan menimbulkan reaksi pada sistim kontrol pneumatik. Unit katup sinyal merupakan gabungan dari berbagai katup yang berfungsi memberikan input (sinyal) pada suatu unit prosesor (pemroses sinyal) agar menghasilkan gerakan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. Gaya Torak (F) dan dasar perhitungan daya motor. Perintah tersebut berupa aksi. dan c) Katup pengendalian. Dengan sistim kontrol pneumatik ini sistem pneumatik dapat didesain untuk berbagai tujuan otomasi dalam suatu mesin industri. dan setersunya. Katup sinyal dilambangkan dengan katup yang terdiri dari beberapa ruangan (misal: ruang a. Sebelum melaksanakan perhitungan pneumatik terlebih dahulu harus mengetahui konversikonversi satuan yang sering dipakai dalam perhitungan dasar pneumatik. 2. Sedangkan jenis penekannya (aksi) mempunyai beberapa pilihan missal. tuas. c) dan saluran udara yang dituliskan dalam bentuk angka. c) satuan tekanan.gerakan maupun kekuatannya. perhitungan debit aliran udara (Q). dan sebagainya. roll. menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut. e) satuan energi. Katup sinyal adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk mengalirkan. f) satuan gaya dan g) satuan temperatur. 3. Dasar Perhitungan Pneumatik………………………………… Dasar perhitungan pneumatik merupakan bagian yang akan membahas tentang perhitungan dasar dalam pneumatik. tuas. kecepatan torak (V). Menurut fungsinya katup-katup tersebut dibedakan menjadi tiga kelompok yaitu: a) Katup Sinyal (sensor). b) satuan volume. bisa melalui penekan. Bentuk-bentuk dari sistim kontrol pneumatik ini berupa katup (valve) yang bermacam -macam. misal saluran 1.. b) Katup pemroses sinyal (processor). Adapun konversi satuan tersebut antara lain : a) satuan panjang. Bagian ini akan mendeskripsikan tentang perhitungan tekanan udara (P). d) satuan massa. b.

9869 atm Energi 1 torr = 1 mm Hg 1J = 1 kg-m 2 /s 2 = 1.7854 liter = 28.3937 inch = 7.3558 J 1dyne/cm 2 = 10 -1 N/m 2 1 ev = 1.491 Ibf /in 2 = 1.19 J 1W = 1 J/s Temperatur/suhu C=5 R=4 F=9 o R = 4/5 x oC o C = 5/4 x oR o F = (9/5 x oC) + 32o o C = 5/9 x (oF-32o) 1 °K = 1.15 = 10 -3 m 3 = 1 dm 3 = 3.Volume 1 ft = 0.4805 gal Massa .3084 m 1liter 1 inch = 2.8 °R °K = °C + 273.886 Ibf /ft2 1 atm = 760 torr = 1.45359237 kg 1Ibf = 7000 grain 1N 1 kg = 1000 g 1 ton 1 ton = 1000 kg 1 slug = 32.602 x 10 .317 liter = 16.01934 Ibf /in2 = 10 7 erg 1 erg = 1 dyne-cm 1 kalori = 4. 800 dyne Tekanan 1 kPa = I000 N/m 2 = 20.Gaya 1 Ib (m) = 0.105 Pa 1 bar = 0. Hg = 0.4482 N = 1 kg-m/s 2 = 0.22481 Ib f 512 .01325 x 10 5 N/m 2 1 Pa = 1 N/m 2 1 bar = 1.540 cm 1 gal 1 mile = 5280 ft 1ft3 = 1.Satuan panjang .933 × 10 -2 psi 1 mm Hg = 0.16 kal 1 in.6093 km 1 inch3 1 km = 1000 m 1m = 100 cm 1 cm = 0.05504 kJ 1 ft-lbf = 1.387 cm 3 = 4.186 J 1 Btu = 252.174 Ib m = 14.5939 kg = 444.

memiliki persamaan : ΔP = 1.A.g = ?. Sistim Tekanan dalam Pneumatik Udara yang mengalir ke saluran sistem pneumatik akan mengalami penurunan tekanan (head losses) akibat adanya gesekan sepanjang saluran dan belokan. g. g A = luas penampang P atm = tekanan atmosfer Pe = tekanan pengukuran Dengan mengeliminasi A.9.g = ?. h ? P = Pe – P atm = ?. Penurunan tekanan tersebut menurut Majumdar: 2001. g. Pe = A.V. h (kPa) Pe Gambar 52. P atm + W.85 xL Pa d 5 xPabs Dimana : L = panjang salura (m) D = Diameter dalam saluran (m) Q = Debit aliran udara (m3/s) Pabs = Tekanan absolute dalam Pa (N/m 2) Catatan : 1 bar = 105 (N/m 2) = 105 Pa (Pascal) 513 . maka P1 = ?. h .6 x10 3 xQ1. Pe Dimana : A h Pe W = berat benda = m.1 Tekanan Udara P atm A.h. g.1 = ?.

maka debit udara akan tetap.3 Kecepatan T orak (V) Suatu silinder pneumatik memiliki torak dengan luas dan memiliki luas penampang stang torak. Analisa Debit Udara V1 A2 = V2 A1 9.9. maka kecepatan torak saat maju akan lebih kecil dibandingkan dengan saat torak bergerak mundur. sehingga Gambar 53. Debit Aliran Udara (Q) Q (m3/dtk) = A (m2) .2 Analisa Aliran Fluida (V) Udara yang melewati saluran dengan luas penampang A (m2) dengan kecepatan udara mengalir V (m/dtk). Analisis Kecepatan Torak 514 . sebandang dengan perubahan luas penampangnya Q1 = Q2 . Vmaju = Q A Q An Vmundur = Dimana : V = kecepatan torak (m/s) Q = debit aliran udara (ltr/mnt) A = luas Penampang Torak (m2) An= A-Ak (m2) Gambar 54. V (m/dtk) Bila melewati melalui saluran yang memiliki perbedaan luas penampang A. namun kecepatannya akan berubah. maka akan memiliki debit aliran Q (m3/dtk) sebesar A (m2) x V (m/dtk).

Analisis Gaya Torak Dimana: F = Gaya torak (N) Pe = Tekanan kerja/effektif (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) 9.η …(N) Fmundur = Pe .4 Gaya Torak (F) Fmaju = Pe . n . 515 . S.(ltr/mn) Patm (Pe + Patm) Patm (lt/mnt) Q mundur = An.9. (Pe + Patm) =...(N) n Ak Gambar 55. n .. S.5 Udara yang Diperlukan (Q) n Ak Gambar 56.η . An .A... Analisis Debit Udara Q maju = A.

3 t ( ) 9.7 Pengubahan Tekanan (kW) Gambar 58. Pe 600 P1 = Gambar 57. Analisis Tekanan pada Penampang Berbeda 516 .S P + 101. Pe P2 = Q .3 x103 x10 −12 m3 /s (Majumdar.Dimana: S = Langkah torak (m) Pe = Tekanan (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) n = Banyaknya langkah (kali/menit) Kebutuhan udara bertekanan yang diperlukan (Q) juga dapat dicari melalui rumus: Q = 0. 2001) 101. Analisis Daya Pompa P2 η P2 = Daya output pompa P1 = Daya Motor (kW) 9.6 Perhitungan Daya Kompresor P2 = Q .7854 D 2 .

Analisis Kerja Sistim Pneumatik 10. maka udara bertekanan dari kompressor akan mengalir ke katup tekan 3/2 pembalik pegas (1. Pengendalian Silinder Sederhana Secara Langsung Cara Kerja : Bila katup sinyal/sensor ditekan secara manual. Udara sisa yang ada di dalam silinder 1. A1 .1 di lepas. Bila katup 1.η A2 Dimana : Pe1 = Tekanan awal (N/m 2) Pe2 = Tekanan akhir (N/m 2) A 1 = Luas Penampang 1 A 2 = Luas Penampang 2 10.1 OF 1.1) melalui saluran 1 ke saluran 2. maka silinder 1.1 melalui saluran 2 ke saluran 3 selanjutnya dikembalikan ke udara luar (atmosfer). Udara bertekanan akan diteruskan ke silinder sederhana pembalik pegas (1.1 akan kembali dengan sendirinya akibat adanya gaya pegas di dalamnya. sehingga bergerak ke kanan (ON).1 ON Gambar 59. Rangkaian tersebut termasuk dalam kategori pengendalian langsung.1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana 1.0). Rangkaian ini hanya dapat digunakan untuk menggeser/ mengangkat benda kerja paling sederhana.0 akan dikeluarkan melalui katup 1. 517 . karena tanpa melalui katup pemroses sinyal.Pe2 = Pe1 .

baru kemudian udara bertekanan akan mengalir menggerakan aktuator. Dimana tekanan udara yang ada dapat digunakan untuk gerak maju dan mundur silinder pneumatik secara sempurna. Rangkaian ini dapat digunakan untuk menggeser benda kerja. karena bila diberi sinyal. dan bila tidak diberi sinyal. Penggunaan silinder pneumatik sederhana pembalik pegas pada mesin ini sangat rawan. Penggeser Benda Kerja 10. sehingga dengan gaya pegas pembalik yang ada dapat mengembalikan silinder ke posisi semula dengan mudah. Rangkaian tersebut dapat digunakan bilamana bendanya ringan dan gesekan benda seminal mungkin. silinder tidak bergerak.Tabel 11. Idealnya untuk mesin penggeser seperti di bawah ini menggunakan silinder penggerak ganda. melainkan disalurkan ke katup kendali terlebih dahulu. Setelah katup bergeser. Adapun sistim kendali tak langsung dapat dilihat pada gambar 61 di bawah ini: 518 . rangkaian tersebut masih harus banyak mengalami penyempurnaan.1 (S1) Silinder 1. Gambar 60. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1.2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda Pengendalian tak langsung pada sistim pneumatik karena udara bertekanan tidak langsung disalurkan untuk menggerakkan aktuator. namun agar dapat bekerja secara otomatis. silinder langsung bekerja.0 (A) 0 0 1 1 Rangkaian ini dapat juga disebut identity. karena saat silinder harus kembali ke posisi semula memerlukan tenaga besar.

0 Melalui Dua Katup Cara Kerja : Bila katup sinyal 1.3 ditekan/diaktifkan sesaat sehingga udara akan mengalir ke katup 519 .0 akan bergerak ke kanan secara perlahan-lahan sesuai dengan pengaturan cekik.3 ON .OF Gambar 61. maka udara bertekanan dari kompresor akan mengalir ke katup kendali 1. Silinder 1.1 melalui sisi 14.0 akan kembali bila katup sinyal 1.0.1. Udara dari kompresor akan mengalir melalui saluran 1 ke 4 diteruskan ke pengatur aliran (cekik) kemudian ke Silinder 1. sehingga katup kendali 5/2 akan bergeser ke kanan.2 ON . Silinder 1.2 ditekan secara manual sesaat.OF 1. Rangkaian dan Diagram Gerak Silinder 1.

2 diganti penekan roll kemudian dipasang bersama dengan katup roll 1.1 yang menyebabkan katup 1. Silinder Penggerak Ganda akan bergerak maju dan mundur secara otomatis.4. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1.kendali 1.2 (S1) Katup 1. bila katup 1. Silinder akan kembali secara berlahan sesuai dengan pengaturan cekik.3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda Aplikasi dari gerakan ini dapat digunakan untuk menekan atau menggeser benda kerja sampai titik tertentu hingga menekan katup roll 1. Udara dari kompresor akan menglir ke silinder pneumatik melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke silinder dari sisi kanan. kemudian silinder akan kembali secara otomatis.3.1 kembali ke kiri melalui sisi 12. Pengendalian Otomatis Silinder Penggerak Ganda 520 . Klasifikasi rangkaian ini dapat dituliskan sebagai berikut : AKTUATOR Pengendali Katup pengendali Katup pemroses sinyal Katup sinyal Sumber energi Gambar 62. Tabel 12.0 (A) 0 0 ? 0 1 0 1 0 1 1 1 * Keterangan : ? = tergantung posisi sebelumnya * = tak tentu 10.3 (S2) Silinder 1.

.. Bagian pangkal silinder penggerak ganda diikatkan pada bodi mobil mekakui engsel.2 dan 1. demikian pula pada ujung batang torak silinder. Aplikasi Gerak Silinder 1..3 1. sehingga gerakan maju mundur stang torak akan memudahkan pintu bus membuka dan menutup dengan 521 ..3 1.4 Gambar 64. maka silinder 1.... Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi.Sistim gerak silinder penggerak ganda dapat dilihat pada diagram gerak silinder 1. A - 11.4 aktif pada posisi awal dan knop katup 1..0 akan kembali secara otomatis bila telah menekan katup roll 1.2 ? 1.. Bila katup 1..3 START 1.4)... 11.2 ? 1.0 akan bergerak maju. Diagram Gerak Silinder 1..4 (1. silinder 1.2 ditekan maka katup 1.0 di bawah ini.0 Penggerak Ganda Aplikasi dari sistim gerak ini dapat digunakan pada mesin penekuk plat otomatis seperti di bawah ini: 1..1 Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Silinder pneumatik penggerak ganda diletakkan di sisi dalam salah satu daun pintu lipat bus...4 akan aktif secara bersamaan atau dapat ditulis sebagai 1.0 A+..2 1.....2 and 1.4 Gambar 63.

4 (Y) 5 1 2 1V 4 1. sedangkan pintu bus akan membuka bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda tersebut bergerak mundur (A -). Pintu bus akan menutup bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda bergerak maju (A+). Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pintu bus otomatis. = Silinder kerja ganda 522 . Agar dapat bekerja seperti di atas.2 (X) 3 1V3 1V 2 1V 1 S1 1S 1 2 1 0Z 1 3 Pintu bus 1S2 S2 S3 2 1S 3 2 3 1 Sopir S4 1S 4 2 1 Sopir 1 3 3 Gambar 65. Tabel 13. Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis. maka rangkaiannya adalah sebagai berikut: Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis Silinder 1 A 1S 1 1V 5 1V6 4 1.fleksibel.

= Katup kontrol aliran satu arah = Katup 5/2 dengan kontrol full pneumatik = Katup tunda waktu = Katup balik fungsi “ATAU” = Katup batas 3/2 dengan pegas pembalik 523 .

= Katup tombol 3/2 dengan pegas pembalik = Katup tuas 3/2 dengan penahan = Unit pelayanan udara (FR/L Unit) = Sumber udara mampat = Saluran kontrol = Saluran kerja 524 .

Simbol logika untuk gerakan pintu bus 525 .1. Diagram Tahap Perpindahan 11.Diagram Tahap Perpindahan 1S2 1S3 1S4 2 1 3=1 0 1S1 Gambar 66.1 Simbol Logika 1S2 1S3 ≥1 ≥1 1V4 1.4 (Y) 1S4 (a) Gerakan pintu bus membuka (silinder mundur) (b) Gerakan pintu menutup (silinder maju) Gambar 67.2 (X) 1S1 1 1V4 1.

4 (Y) 11.2 (X) 1.2 (X) dan saluran 1.4 (Y) 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A KETERANGAN 0 0 0 0 tidak tentu 0 0 0 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 1 0 0 0 1 sil.4 (Y) * = ada tekanan udara pada kedua saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 1 1 1 0 sil.1.2 Untuk Saluran 1. maju (pintu menutup) 1 0 0 1 * tidak tentu 1 0 1 0 * tidak tentu 1 0 1 1 * tidak tentu 1 1 0 0 * tidak tentu 1 1 0 1 * tidak tentu 1 1 1 0 * tidak tentu 1 1 1 1 * tidak tentu Keterangan : = tidak ada tekanan udara pada saluran 1.Table 11. mundur (pintu membuka) 0 0 1 0 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 0 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 0 0 0 sil.2 (X) Persamaan matematisnya : X = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) X = ( S1Λ S 2 Λ S3 ΛS 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3ΛS 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) 526 .2 (X) dan 1. Tabel Logika Gerakan Pintu Bus 1S1 1S2 1S3 1S4 1V 4 1. mundur (pintu membuka) 0 0 1 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 1 0 0 sil.

4 (Y) Persamaan matematisnya : Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) 527 .3 Diagram Karnought : S2 X = S2 ∨ S3 ∨ S4 S1 0 S4 0 S3 Gambar 68.2 (X) Untuk saluran 1.1. Diagram Karnought untuk saluran 1.11.

4 Diagram Karnought S2 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 Y = S1 S3 Gambar 69. aliran udara dari saluran 1 ke saluran 2 menuju saluran 1. halte ataupun tempat-tempat pemberhentian bus lainnya.2 (X) pada katup V4 melalui katup V3. Diagram Karnought untuk saluran 1.4 (Y) Cara Kerja Rangkaian Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Pada saat bus sedang menunggu penumpang di terminal. Pada saat kondisi pintu bus terbuka maksimal. Aliran udara ini akan mengaktifkan katup V1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir ke katup V4 melalui saluran 1. Sehingga aliran udara pada katup S1 adalah saluran 1 terbuka.(silinder mundur) maka pintu bus akan terbuka. akan mengaktifkan katup S1. saluran 3 tertutup. Udara mendorong silinder ke belakang (A-). Dengan gerakan A.1. saluran 1 terbuka. Pada saat yang bersamaan.2 (X) masih terdapat udara mampat sehingga kondisi ini 528 .11. pada saluran 1.4 (Y). Aliran udara pada katup V4 adalah udara masuk saluran 1 keluar saluran 2 menuju saluran silinder bagian depan melalui katup V6. saluran 3 tertutup. Hal ini dimungkinkan dengan mengoperasikan katup S4. maka pintu dikondisikan terbuka terus. Ketika katup S4 dioperasikan. Udara dalam silinder bagian belakang didorong keluar menuju saluran 4 dan keluar saluran 5 pada katup V4 melalui katup V5. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 dan selanjutnya diteruskan ke katup V1.

tidak akan mempengaruhi posisi katup V4. Akibatnya udara pada saluran 1. (lihat gambar 70) Silinder 1 A 1 S1 1V5 1V6 1 V4 1.2 (X) akan mengalir ke katup V3 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup S4. Udara pada bagian depan akan didorong ke luar melewati katup V6 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup V4. sopir/kondektur bus harus menutup pintu bus terlebih dahulu.2 (Y) 5 1 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 Sopir 2 S1 3 S4 1 3 1 Gambar 70. Untuk itu maka katup S4 harus dikembalikan ke posisi semula. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S4 Pada saat bus akan berangkat. Udara mampat pada saluran 1. Dengan gerakan maju ini (A+).4 (Y) 4 2 1. pintu bus akan segera tertutup (lihat gambar 71) 529 . Posisi silinder masih dalam kondisi awal dan posisi pintu bus masih dalam keadaan terbuka terus.4 (Y) akan mendorong katup V4 sehingga aliran udara pada katup V4 adalah udara dari kompresor masuk saluran 1 diteruskan ke saluran 4 menuju katup V5 dan kemudian masuk ke saluran silinder bagian belakang. Saluran 1 tertutup dan saluran 3 terbuka.

530 . Aliran udara dari saluran 1 menuju saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke V2 dan V3. Selanjutnya diteruskan ke silinder melalui saluran bagian depan. Udara pada bagian belakang silinder akan didorong ke luar melalui katup V5 menuju saluran 4 dan dibuang melalui saluran 5.4 (Y) 5 1 2 1V4 1.2 (X) 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 2 Sopir S1 1 3 S4 1 3 Gambar 71. Aliran udara pada katup V4 udara masuk saluran 1 menuju saluran 2 kemudian diteruskan ke katup V6. Udara mendorong silinder ke belakang. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4 Apabila di tengah perjalanan ada penumpang yang akan turun.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V6 4 1. maka untuk membuka pintu. kemudian menuju ke katup V4 melalui saluran 1. Pada waktu katup S2 ditekan maka saluran 1 terbuka dan saluran 3 tertutup. penumpang tinggal menekan katup S2. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus terbuka (lihat gambar 72).2 (X).

Sehingga udara pada saluran 1. pada saluran 1.2 (X) 3 1V 3 1V 2 1V1 1S 1 2 2 Pintu bus 1S2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 72.2 (X) akan segera dibuang ke udara bebas melalui saluran 3 pada katup S2. Akibatnya silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu bus akan segera menutup kembali (lihat gambar 73).4 (Y). Pada saat udara masuk ke saluran 1. 531 .2 (X) tidak ada udara mampat karena pada saat katup S2 dilepas maka posisi akan kembali ke posisi awal.4 (Y). Dengan terbukanya katup S1.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V 6 1V4 4 1.4 (Y) 5 1 2 1. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S2 Pada waktu pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1. maka katup V1 akan mengalirkan udara dari kompresor menuju katup V4 melalui saluran 1.

saluran 3 tertutup. dilakukan oleh sopir atau kondektur bus tersebut yaitu dengan cara menekan katup S3. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus akan terbuka (lihat gambar 75) 532 .2 (X) pada katup V4 melalui katup V2 dan katup V3.Silinder 1 A 1S1 1V 5 1V 6 1V4 4 1. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke saluran 1.2 (X) 1V 2 1V1 Pintu bus 2 1S1 2 1S 2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 74.4 (Y) 5 1 3 1V3 2 1. Ketika katup ditekan. Aliran udara ini akan mengubah arah aliran pada katup V4 yaitu udara masuk dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V6. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2 Apabila akan menaikkan penumpang di tengah perjalanan. maka untuk membuka pintu bus. Selanjutnya masuk ke silinder melalui saluran bagian depan. maka saluran 1 terbuka.

Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S3 Pada saat pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V1.4 (Y) 4 2 1. 533 . Dengan terbukanya katup V1.Silinder 1 A 1S 1 1V5 1V 6 1V4 1.4 (Y).2 (X) 5 1 3 1V3 1V2 1V1 1S 1 2 1S3 2 Sopir S1 1 3 S2 1 3 Gambar 75. Akibatnya udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 4 menuju katup V5 menuju silinder bagian belakang. Maka silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu akan tertutup kembali (lihat gambar 76). maka udara dari kompresor akan masuk ke katup V4 melalui saluran 1.

memotong. Sistim pneumatik juga bisa digunakan untuk melakukan gerakan yang selama ini digerakan oleh tenaga manusia seperti menekan/ menyetempel benda kerja. Sedangkan katup V2 dan V3 merupakan katup balik fungsi “ATAU” yang memungkinkan pintu bus dapat dioperasikan dengan menggunakan beberapa jenis katup pneumatik menurut situasi dan kondisi pada saat pintu bus tersebut dioperasikan. Katup V1 merupakan katup tunda waktu. dan lain-lain. membuat profil pada plat.2 (X) 3 1V3 1V2 1V1 2 1S1 1 S3 2 Sopir S1 1 3 S3 1 3 Gambar 76. Katup ini berfungsi untuk memberikan selang waktu pintu bus menutup kembali setelah pintu bus terbuka. seperti di bawah ini : 534 .Silinder 1 A 1S 1 1V5 1 V6 4 1.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 Fungsi-fungsi katup V5 dan V6 adalah untuk mengatur kecepatan gerak pintu bus pada saat membuka dan menutup.

Setelah selesai dengan penekanan siolinder pneumatik kembali ke Posisi Awal (A-). Gerakan menekan benda kerja diawali dengan naiknya stang torak ke atas (A+) selanjutnya akan menekan tuas mekanik. yang dihubungkan dengan profil menekan plat. Pemotong Material 11.2 Penahan/penjepit benda (ragum) Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda pada ragum di bawah ini adalah : A+ (menekan/menahan). Tombol penekan dibuat dua 535 .4 Membuat profil plat Benda kerja berupa plat diletakan di atas landasan berupa profil sesuai bentuk yang diinginkan.(kembali ke Posisi Awal). Ragum pneumatik 11. A. A.11. Silinder pneumatik yang digunakan berupa silinder pneumatik penggerak ganda.(melepaskan kembali ke posisi awal) Gambar 77. Ujung silinder pneumatik diberi slide untuk pengarahkan mata pisau gergaji Gambar 78.3 Pemotong plat Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda: A+ (memotong).

5 Pengangkat dan Penggeser Benda Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda mengangkat material ke posisi atas (lihat Gambar 80). B+. ketika sampai di atas. selanjutnya silinder pneumatik A kembali turun ke posisi semula (A-). Untuk membuat kontrol tersebut dapat menggunakan sistem Full Pneumatik. Silinder B kembali ke Posisi Awal (B-). sehingga siklusnya dapat ditulis: A+.buah. elektropneumatik. maupun PLC (Programmable Logic Kontrol) Gambar 80. B-. Gambar 79. Pengangkat dan Penggeser Benda 536 . agar tidak terjadi kecelakaan pada lengan tangan saat penekanan. silinder A naik/mengangkat (A+). A-. sedangkan untuk mengangkat dilakukan dengan. Proses pembuatan profil plat 11. silinder B mendorong material ke konveyor atas (B+). menekan satu buah tombol.

2 dihentikan.0 juga akan kembali ke posisi awal (B-).B+. Tertekannya katup 2.A-.0 akan kembali ke posisi awal (A-) selanjutnya silinder 2.0 akan menggeser material ke konveyor lainnya (B+).2.4..1 Cara kerja Untuk mengaktifkan rangkaian harus menekan terlebih dahulu tuas katu 3/2 Way valve ke posisi ON. Silinder B menjadi bergerak ke kanan (B+) hingga menekan katup 1.3 mengakibatkan udara mengalir dari 537 ... sehingga saluran 1 akan terhubung dengan 4 diteruskan ke silinder bagian kiri.B. Gambar 81. ditersukan ke katup kontrol 2.0.0 terletak pada arah vertical..2 mengakibatkan udara dari konpressor mengalir dari saluran 1 ke 2. sehingga mengakibatkan katup kontrol bergeser ke kanan sehingga saluran 1 akan terhubung dengan saluran 4.12. akibatnya silinder A akan bergerak ke kanan hingga ujung stang torak menekan katup 2. Silinder 1. Udara bertekanan akan diteruskan keluar melalui saluran 16 menuju ke katup kontrol 1. Batang torak slinder 1.2 ditekan. Tombol start 1.tersebut akan berlangsung secara terus menerus selama suplai u dara dari katup 3/2 penggerak tuas 0. Selanjutnya stang torak silinder 2. Udara bertekanan akan masuk ke sisi torak silinder bagian kiri. udara akan mengalir dari kompresor ke katup 1.0 akan mengangkat material sampai ketinggian tertentu (A+). sehingga katup AND akan mendapat suplai udara bertekanan dari dua sisi. Aktifnya katup 1.1 (5/2 Way Valve).3 (3/2 Way Valve). Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik. Silinder pneumatik penggerak ganda 1. yaitu sisi 10 dan 11.1 (5/2 Way Valve) melalui sisi 14. melalui sisi 14. Siklus A+. Pengangkatan benda 12. Pada ujung batang toraknya diletakan plat sebagai tempat dudukan silinder 2..2 dan katup 1.

udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. dan minuman maupun tekstil 538 . d) Aman. Udara dari kompresor akan melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke sisi silinder sebelah kanan. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. Udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke 2 diteruskan ke ke sisi silinder sebelah kiri. e) Bersih. sehingga silinder B akan kembali ke posisi awal (B-). c) Fleksibilitat Temperatur. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. sehingga katup 2.3. hingga menekan katup 2. sehingga katup 1. Apabila tombol Strat 1. demikian seterusnya. melalui peralatan yang dirancang untuk keadaan tertentu. Sebutkan kelebihan dan kekurangan sistem pneumatik dibandingkan dengan sistem yang lain? b.1 dari sisi 12. Tes Formatif…………………………………………… 13.2 ditekan. makanan. panjang dan berliku.1 Soal-Soal a. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. Sistem pneumatik memiliki keuntungan dan kelemahan sebagai berikut : 1) Keuntungan/kelebihan a) Ketersediaan yang tak terbatas. maka siklus tersebut akan terus berlangsung seperti di atas. Gambarkan secara singkat cara kerja sistem pneumatik beserta dengan komponen-komponen yang digunakan? c.kompresor menuju katup kontrol 1.3 akan menyebabkan udara dari komporesor akan mengalir ke katup kontrol 2. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya. dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sisterm pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. udara dapat fleksibel digunakan pada b erbagai temperatur yang diperlukan. b) Mudah disalurkan. Tertekannya katup 2.1 akab kembali ke posisi semula. 13.1 akan kembali bergeser ke kiri. Rumus? 13.1 dari sisi 12. hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah.2 Kunci Jawaban a. Sebutkan jenis-jenis katup beserta kegunaanya? d. sehingga silinder A akankembali ke posisi awal (A-).

Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. misalnya kering. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman.. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. h) Mudah dimanfaatkan. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. tabung pelumas. bersih. b) Mudah terjadi kebocoran. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. d) Mudah Mengembun. memiliki tekanan 539 . penyaring udara. 2) Kerugian/Kelemahan Pneumatik a) Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. g) Dapat disimpan. c) Menimbulkan suara bising. dll. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. Selain itu tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. udara yang keluar cukup keras sehingga berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang.000 rpm. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. maupun tidak langsung. sehingga memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. pengeering.f) Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur.000 rpm. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. memenuhi kriteria tertentu. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. Udara yang bertekanan mudah mengembun. regulator. seperti kompressor. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. misal kering.

Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND.yang cukup. NOR. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekat pada katup-katup dan aktuator. Contoh katup pemroses sinyal adalah katup cekik satu arah. tekan dan lain-lain. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor c. Sensor. dll Sinyal Input = Katup Tekan. Roll. tetapi ada yang dipasang antara katup kendali dengan aktuator. OR. Katup pemroses sinyal biasanya dipasang antara katup sinyal sengan katup kendali. Tuas. time delay dan lain-lain. 540 . Katup sinyal dipasang antara kompresor dengan katup pemroses sinyal. katup cekik duah arah. 2) Katup pemroses sinyal Katup pemroses sinyal berfungsi mengatur udara bertekanan dari katup sinyal ke katup kendali. b. tuas. Contoh katup sinyal adalah katup 3/2 baik penggerak roll. Jenis-jenis katup pneumatik sebagai berikut : 1) Katup sinyal Katup yang berfungsi sebagai saklar udara bertekanan dari kompresor ke katup pemroses sinyal atau langsung ke katup kendali.

.2 Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan pada sistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif..1.1 Kekentalan (Viskositas) yang cukup.1. • Sebagai pelumas untuk bagian-bagian yang bergerak.. Adapun fungsi/tugas cairan hydolik: pada sistem hydrolik antara lain: • Sebagai penerus tekanan atau penerus daya.. Demikian juga bila viskositas terlalu kental..... • Sebagai bantalan dari terjadinya hentakan tekanan pada akhir langkah... 14. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas...1.... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 14.1. Contoh katup kendali adalah katup 5/2 baik yang selenoid (elektrik) maupun yang full pneumatik..1 Syarat Cairan Hydrolik 14.. Katup kendali juga yang mengendalikan/mengatur aktuator (silinder) akan bergerak maju atau mundur.. 14........... • Penghanyut bram/chip yaitu partikel-partikel kecil yang mengelupas dari komponen. • Sebagai pengirim isyarat (signal) 14.. Katup kendali dipasang antara katup pemroses sinya dengan katuator.......1 Cairan Hydrolik Cairan hydrolik yang digunakan pada sistem hydrolik harus memiliki ciri-ciri atau watak (propertiy) yang sesuai dengan kebutuhan.. Property cairan hydrolik merupakan hal-hal yang dimiliki oleh cairan hydrolik tersebut sehingga cairan hydrolik tersebut dapat melaksanakan tugas atau fungsingnya dengan baik..... Sistem Hydrolik..... Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan.3) Katup kendali Katup kendali berfungsi mengalirkan udara bertekanan dari katup pemroses sinyal ke aktuator.... • Sebagai pendingin komponen yang bergesekan....1.... 541 .. • Pencegah korosi.

1. Disamping itu.14. Menurut standar DIN 51524 dan 512525 dan sesuai dengan karakteristik serta komposisinya oli hydrolik dibagi menjadi tiga (3) kelas : • Hydraulic oil HL • Hydraulic oil HLP 542 .1. 14.4 Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer.1.7 Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik.1. 14.3 Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul a atau berdekatan dengan api. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0.1.1.8 Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). 14.1.1. 14. Tetapi sistem hydrolik memerlukan persyaratanpersyaratan tertentu seperti telah dibahas sebelumnya berhubung dengan konstruksi dan cara kerja sistem.1.1 Oli hydrolik (Hydraulic oils) Oli hydrolik yang berbasis pada minyak mineral biasanya digunakan secara luas pada mesin-mesin perkakas atau juga mesinmesin industri. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan logam.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa.6 Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. Oleh karena itu pi perlu cairan yang tahan api.1.1. 14. 14.1.1.2.1. Hal ini untuk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku. 14.2 Macam-macam cairan hydrolik Pada dasarnya setiap cairan dapat digunakan sebagai media transfer daya.5 Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin.

g : phosphate ether 543 . Tabel berikut ini menunjukan jenis-jenis cairan hydrolik tahan api tersebut : Tabel 14.2 Cairan Hydroik tahan Api (Low flammability) Yang dimaksud cairan hydrolik tahan api ialah cairan hydrolik yang tidak mudah atau tidak dapat terbakar.2.1 HFD 24317 Anhydrolis liquid.1. 68 = tingkatan viskositas oli 14. e.g : water glyco 0-0. 35-55 e. Jenis-jenis cairan hidrolik tahan api Persentase (%) No Pada Lembar Komposisi Kode Standar VDMA kandungan Air HFA 24320 Oil-water emulsion 80-98 HFB 24317 Water-oil emulsion 40 HFC 24317 Hydrolis solusion.• Hydraulic oil HV Pemberian kode dengan huruf seperti di atas artinya adalah sebagai berikut : Misalnya oil hydrolik dengan kode : HLP 68 artinya : H = Oli hydrolik L = kode untuk bahan tambahan oli (additive) guna meningkatkan pencegahan korsi dan/atau peningkatan umur oli P = kode untuk additive yang meningkatkan kemampuan menerima beban. Cairan hydrolik semacam ini digunakan oleh sistem hydrolik pada tempat-tempat mesin-mesin yang resiko kebakarannya cukup tinggi seperti : • • • • • Die casting machines Forging presses Hard coal mining Control units untuk power station turbines Steel works dan rolling mills Pada dasarnya cairan hydrolik tahan api ini dibuat dari campuran oli dengan air dari oli sintetis.

Selain satuan centi-Stokes (cSt). 14. terdapat satuan yang lain yang juga digunakan dalam sistem hydrolik yaitu : • Redwood 1.3. nama satuan viskositas ini disesuaikan dengan nama penemunya yaitu Sir Gabriel Stokes (1819-1903).5 F F-G F E 65 4 14. Satuan mm²/s disebut centi-Stokes (cSt). satuan viskositas diukur dalam sekon dengan simbol (R1) • Saybolt Universal.Perbandingan antara macam-macam cairan hydrolik tersebut di atas dapat kita lihat pada tabel berikut : Tabel 15. to oil P G G E 65 1 E E E F-G 50 4 G F F E 65 8 F G G F-G 50 1.1 Satuan viskositas Besar atau kecilnya viskositas ditentukan oleh satuan satuan pengukuran. Properties Seal compalibility Lubricating quality Temp.3 Viskositas (Kekentalan) Viskositas cairan hydrolik akan menunjukkan berapa besarnya tahanan di dalam cairan itu untuk mengalir. Perbandingan macam-macam cairan hidrolik Type of Fluid Petrol Oil Water Glycol Phosphor Ester Oil-in Water Oil Synthetic Free resistance Viscosity lemp. dimana: 1 cm²/s = 100 mm²/s . Apabila cairan itu mudah mengalir dapat dikatakan cairan tersebut memiliki viskositas rendah atau kondisinya encer.1. Jadi 1 St = 100 cSt. Dalam sistem standar internasional satuan viskositas ditetapkan sebagai viskositas kinematik (kinematic viscosity) dengan satuan ukuran mm²/s atau cm²/s. satuan viskositas juga diukur dalam sekon dan dengan simbol (SU) 544 .1. Satuan cm²/s dikenal dengan satuan Skotes (St). Jadi semakin kental kondisi cairan dikatakan viskositasnya semakin tinggi. range (oC) above ideal Relative cost comp.

2 1. seperti yang ditunjukan dalam Tabel berikut ini :Tabel 16.00 1650.132 VK 33 Menurut standar ISO. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik Kinematic Viscosity ISO Mid-Point Viscosity Limits cSt at 40.14 5. satuan viskositas diukur dengan derajat engler (E°) Untuk cairan hydrolik dengan viskositas tinggi dapat digunakan faktor berikut: • R1 = 4. Juga dijelaskan disini aplikasi penggunaan oli hydrolik ssesuai dengan nomor gradenya.00 748. ISO VG 2 2.20 ISO VG 46 46 41. Berikut ini adalah grading berdasarkan SAE dan konversinya dengan ISO-VG.6 4.0oC Min.10 VK • SU = 4.42 ISO VG 3 3.00 Nomor VG dapat diperoleh melalui angka pembulatan dari pertengahan diantara viskositas min.20. angka 22 diambil dari rata-rata antara 19.50 16.00 165. dan viskositas max.00 ISO VG 460 460 414.00 ISO VG 680 680 612.80 35.52 ISO VG 5 4.88 3.00 11. Max.48 ISO VG 10 10 9.00 ISO VG 220 220 198.20 74. ke viskositas max. Secara faktual sering dijumpai bahwa pelumas gear box juga sering digunakan juga untuk instalasi hydrolik maka frade menurut SAE juga dibahas disini.00 ISO VG 320 320 288.00 ISO VG 15 15 13.0oC Viscosity Grade cSt at 40.12 7.00 1100.00 ISO VG 150 150 135.06 ISO VG 7 6.00 506. 545 .80 24.20 ISO VG 32 32 28.00 ISO VG 1500 1500 1350.50 ISO VG 22 22 19.2 2.635 VK VK = Viskositas Kinematik • E = 0.40 50.00 ISO VG 1000 1000 900. viskositas cairan hidolik diklasifikasikan menjadi beberapa viscosity Grade dan nomor gradenya yang diambil kira-kira pertengahan antara viskositas min.80 ISO VG 100 100 90. Misal : ISO VG 22 .00 242.00 110.00 352.80 dan 24.• Engler.8 6.98 2.60 ISO VG 68 68 61.

Tabel 17. Aplikasi penggunaan oli hirolik sesuai dengan gradenya SAE Classes 30 20-20W 100 68 10 W 5W 46 32 22 (15) 10 For open air aplplicationsmobile hydraulic In colder areas At normal temperatures ISO-VG Areas of application Stationary instalations in closed areas at high temperatures

14.1.3.2 Viscosity margins Maksud dari viscosity margins adalah batas-batas atas dan bawah yang perlu diketahui. Karena untuk viskositas yang terlalu rendah akan mengakibatkan daya pelumas kecil, daya perapat kecil sehingga mudah bocor. Sedangkan apabila viskositas telalau tinggi juga akan meningkatkan gesekan dalam cairan sehingga memerlukan tekanan yang lebih tinggi. Berikut ini diberikan gambaran tentang batas viskositas yang iideal: Tabel 18. Batas viskositas ideal Kinematic Viscosity Lower Ideal viscosity range

mm 2 10 s 15 to 100 mm 2 s

Upper limit

750

mm 2 s

546

Tabel 19. Kesetaran ke-empat sistem satuan viskositas.
saybolt
Kinematic
Centisrokes

saybolt
Enginer Degrees Kinematic
Centisrokes

Redwood1 Second

Universal Second

Redwood1 Second

Universal Second

Enginer Degrees

2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.5 24.0 24.5 25.0 26 27 28 29 30

31 32 33 35 36 37 39 40 41 43 44 45 46 48 49 51 52 54 55 57 58 60 62 64 65 67 68 70 72 74 75 77 79 81 82 84 86 88 90 92 94 96 97 99 101 103 105 109 113 117 121 125

32.6 34.4 36.0 37.6 39.1 40.7 42.3 44.0 45.6 47.2 48.8 50.4 52.1 53.8 55.5 57.2 58.9 60.7 62.4 64.2 66.9 67.9 69.8 71.7 73.6 75.5 77.4 79.3 81.3 83.3 85.3 87.4 89.4 91.5 93.6 95.7 97.8 99.9 102.0 104.2 106.4 106.5 110.7 112.8 115.0 117.1 119.3 124.0 128.5 133.0 137.5 141.7

1.12 1.17 1.22 1.26 1.31 1.35 1.39 1.44 1.48 1.52 1.56 1.61 1.65 1.71 1.75 1.80 1.84 1.89 1.94 1.98 2.03 2.08 2.13 2.18 2.23 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.60 2.65 2.71 2.77 2.83 2.88 2.94 3.00 3.06 3.11 3.17 3.23 3.29 3.35 3.41 3.47 3.59 3.71 3.83 3.96 4.08

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 64 65 66 67 68 69 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98

137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189 193 197 201 205 209 213 218 222 226 230 234 238 242 246 250 254 258 262 266 271 275 279 283 287 295 303 311 319 328 336 344 352 360 369 377 385 393 401

155.2 159.7 164.3 168.8 173.3 178.0 182.4 187.0 191.5 195.0 200.5 205.0 209.8 214.5 219.0 223.7 228.3 233.0 237.5 242.2 246.8 251.5 256.0 260.7 265.3 270.0 274.7 279.2 284.0 288.5 293.5 297.7 302.4 307.0 311.7 316.3 321.0 325.5 335 344 353 363 372 381 391 400 410 419 428 438 447 456

4.46 4.58 4.71 4.84 4.95 5.10 5.22 5.35 5.48 5.61 5.74 5.87 6.00 6.13 6.26 6.38 6.51 6.64 6.77 6.90 7.04 7.17 7.30 7.43 7.56 7.69 7.82 7.95 8.04 8.18 8.31 8.45 8.58 8.72 8.85 8.98 9.11 9.24 9.51 9.77 10.03 10.30 10.56 10.82 11.09

547

31 32

129 133

146.0 150.7

4.21 4.33

100 102

410 418

465 475

14.1.3.3 Viskometer VisKometer adalah alat untuk mengukur besar viskositas suatu cairan. Ada beberapa macam viskometer antara lain : - Ball Viscometer atau Falling sphere Viscometer.

Gambar 82. Viskometer

Besar viskositas kinematik adalah kecepatan bola jatuh setinggi h dibagi dengan berat jenis cairan yang sedang diukur. (lihat gambar) 14.1.3.4 Capillary viscometer Cara pengukurnya adalah sebagi berikut : (lihat gambar). Cairan hydrolik yang akan diukur dituangkan melalui lubang A hinga ke kointener E yang suhunya diatur. Melalui kapiler C zat cair dihisap hingga naik pada labu D sampai garis L1, kemudian semua lubang ditutup. Untuk mengukurnya, buka bersama-sama lubang A, B dan C dan hitung waktu yang digunakan oleh cairan untuk turun sampai se l2. waktu tersebut menunukan viskostis cairan,. Makin kental cairan hydrolik akan makin lama untuk turun dan berarti viskostis makin besar.
Gambar 83. Capillary viscometer

548

14.1.4 Indeks Viskositas (viscosity Index) Yang dimaksud dengan indeks viskositas atau viscosity index (VI) ialah angka yang menunjukan rentang perubahan viskositas dari suatu cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan suhu. Sehingga viscosity index ini digunakan sebagai dasar dalam menentukan karakteristik kkentalan cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan temperatur. Mengenai viskositas indeks ditetapkan dalam DIN ISO 2909. Cairan hydrolik memiliki viscositas index tinggi apabila terjadinya perubahan viskositas kecil (stabil) dalam rentang perubahan suhu yang relatif besar. Atau dapat dikatakan bahwa cairan hydrolik ini dapat digunakan dalam rentang perubahan suhu yang cukup besar. Cairan hirdrolik terutama oli hydrolik diharapkan memiliki viscosity index (VI) = 100. bahkan kebanyakan oli hydrolik diberi tambahan (additive) yang disebut “ VI improvers “ tinggi juga disebut multigrade oils. Untuk mengetahui perubahan viskositas ini perhatikan Ubbelohde’s viscosity-temperature diagram berikut ini

14.1.5 Viscosity-pressure characteristics Karakteristik kekentalan dan tekanan pada cairan hydrolik sangat penting untuk diketahui karena dengan meningkatnya tekanan hydrolik maka meningkat pula viscosity index. Gambar berikut ini menunjukan diagram viscosity pressure characteristic .

549

ketahanan terhadap pemakaian juga digunakan aus untuk sistem yang gesekanya tinggi Meningkatkan indek Seperti viskositas (VI) pemakaian HLP.14. juga digunakan secara meluas untuk sistem yang fluktuasi perubahan temperatur cukup tinggi 550 . Sifat-sifat cairan hidrolik Kode Sifat Khusus HL Meningkatkan kemapuan mencegah korosi dan kestabilan oli hydrolik Penggunaan HLP HV Digunakan pada sistem yang bekerja pada suhu tinggi dan untuk tempat yang mungkin tercelup air Seperti pada Meningkatkan HL.1. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi persyaratan dalam menjalankan fungsinya. Karakteristik atau sifat-sifat yang diperlukan antara lain adalah : Tabel 20.6 Karakteristik Cairan Hydrolik yang dikehendaki.

2 Komponen Hydrolik Komponen Hydrolik memiliki symbol dan komponen yang tidak jauh berbeda dengan Pneumatik. oli hydrolik akan terhisap masuk.1.1 Pompa Roda Gigi Pompa ini terdiri dari 2 buah roda gigi yang dipasang saling merapat.2 Pompa Sirip Burung Pompa ini bergerak terdiri dari dari banyak sirip yang dapat flexible bergerak di dalam rumah pompanya. Adapun komponen utama sistim hydrolik. kemudian diteruskan ke ruang kompressi. antara lain: 14.1 Pompa Hydrolik Pompa hydrolik berfungsi untuk mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. Pompa H ydrolik Roda Gigi 14. akibatnya oli akan terisap masuk ke dalam ruang pumpa.14. maka akan mengalami penurunan tekanan.2. Bentuk pompa hydrolik roda gigi dapat dilihat pada gambar berikut. karena fluida oli disirkuliskan ke rangkaian hydrolik selanjutnya akan dikembalikan ke tangki penyimpan oli. Perputaran roda gigi yang saling berlawanan arah akan mengakibatkan kevakuman pada sisi hisap. Adapun jenis-jenis pompa hydrolik. Bila volume pada ruang pompa membesar.1. Gambar 84. antara lain: 14. Oli yang bertekanan akan dialirkan ke sistim hydrolik. selanjutnya dikompresikan ke luar pompa hingga tekanan tertentu. 551 . Tekanan pompa hydrolik dapat mencapai 100 bar.2. Sistim hydrolik merupakan siklus yang tertutup.2.

sehingga menghasilkan alira oli /fluida yang kontinyu. 552 . Gerak putar dari poros pompa diubah menjadi gerakan torak translasi. bila rotor berputar secara eksentrik. Gambar 86.Gambar 85.1. Pompa Hydrolik Sirip Burung 14. Sehingga aliran oli hydrolik menjadi kontinyu. maka piston2 pada stator akan mengisap dan mengkompressi secara bergantian. kemudian terjadi langkah hisap dan kompressi secara bergantian.4 Pompa Torak Radial Pompa ini berupa piston-piston yang dipasang secara radial.3 Pompa Torak Aksial Pompa hydrolik ini akan mengisap oli melalui pengisapan yang dilakukan oleh piston yang digerakkan oleh poros rotasi. Gerakan torak ini akan berlangsung terus menerus.2. Pompa Hydrolik Torak Aksial 14.2.1.

14.2. yang satu mempunyai bentuk cekung. Pompa Torak Radial 14.Gambar 87. Silinder Hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi.1. maupun motor hydrolik. dibanding pneumatik. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.2 Aktuator Hydrolik Seperti halnya pada sistim pneumatik.2.3 Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Silinder Hydrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluida/oli hydrolik yang dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan (mundur) seperti yang terlihat pada gambar 89. Gambar 88.2.5 Pompa Sekrup Pompa ini memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). sehingga dapat memindahkan fluida oli secara aksial ke sisi lainnya. 553 . aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. Dilihat dari daya yang dihasilkan aktuator hydrolik memiliki tenaga yang lebih besar (dapat mencapai 400 bar atau 4x107 Pa). sedangkan lainnya berbentuk cembung. Tekanan Fluida akan diteruskan melalaui torak selanjutnya menjadi gerakan mekanik melalaui stang torak. Pompa Sekrup 14.

1 Motor Hydrolik roda gigi Motor Hydrolik merupakan alat untuk mengubah tenaga aliran fluida menjadi gerak rotasi. Motor hydrolik ini prinsip kerjanya berlawanan dengan roda gigi hydrolik. menekan.Gerakan maju dan mundur dari gerakan stang torak ini dapat digunakan untuk berbeagai keperluan dalam proses produksi.2. Aliran Minyak hydrolik yang bertekanan tinggi akan diteruskan memutar roda gigi yang terdapat dalam ruangan pompa selanjutnya akan dirubah menjadi gerak rotasi untuk berbagai keperluan. maka silinder ini banyak digunakan pada peralatan berat.2. dll. Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Gambar 90. Buldozer. Karena daya yang dihasilkan besar.4. bego. seperti. Gambar 89. seperti mengangkat. Aplikasi penggunaan sistim Hydrolik pada alat berat 14. Selanjutnya motor hydrolik dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 554 . menggeser.4 Aktuator Rotasi 14. dll.

1 Kasifikasi Pengenalian Hydrolik Sistim hydrolik terdiri dari beberapa bagian. antara lain. Klasifikasi Hydrolik dalam Penampang dan Skema 555 . dan pengendalian sinyal. katup pengatur tekanan. bagian tenaga (power pack) bagian sinyal. pemroses sinyal. dan katup satu arah. Motor Hydrolik Roda Gigi 15 Pengendalian Hydrolik 15. Bagian tenaga terdiri dari pompa hydrolik. Secara garis besar dapat dilihat dalam skema di bawah ini: Aktuator Pemroses sinyal Sinyal Sumber tenaga (Power Pack) Gambar 92.Gambar 91.

antara lain: a) Katup pembatas tekanan. 556 . Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik 16. maka pegas akan membuka dan mengalirkan fluida ke saluran pembuangan. Bila tekanan hydrolik berlebihan.1 Prinsip Hukum Pascal Perhitungan gaya hydrolik Torak pada bejana berhubungan dengan luas penampang berbeda. Macam-macam model katup pembatas tekanan 16. katup ini dilengkapi dengan pegas yang dapat diatur.15.2 Katup Pengatur Tekanan Katup pengatur tekanan terdapat beberapa model. Gambar 93.

d12 Bila V1 = V2.4000 N = 103. Prinsip Hukum Pascal P1 = P2 = Pe = F1 = A1 F2 atau A2 F1 A = 1 F2 A2 2 A1 4 = d1 .3mm ≈ 100 mm 150 N 2 d2 = 2. jadi S2 = 1 .F1 Torak F2 A Pe A2 Gambar 94. Suatu mesin press memiliki gaya tersedia sebesar 150 N. d1 = 20 mm Ditanya : berapa d2 ? Jawab : 2 d F1 = 12 F2 d2 d1. berapa panjang langkah piston 2 (S2) ? Jawab: S1 A2 A 10cm 2 . maka : A1 .d 22 d2 2 4 π . Bila luas penampang A1 pada gambar di atas = 10 cm 2.25mm = . S1 = = 5 mm S2 A1 A2 50cm 2 557 .F2 = F1 ( 20mm) 2. F2 = 4000 N. bila diameter torak kecil = 20 mm. dan A2 = 50 cm2 = S1 = 25 mm. S1 = A2 . jadi : S1 A2 = S2 A1 Contoh Soal : 1. S2 . berapa diameter torak besar agar dapat menghasilkan gaya 4000 N ? Jawaban: Diketahui : F1 = 150 N. = A2 π .

besarnya tekanan absolut dikalikan dengan volumenya sama dengan konstan.2 Perhitungan Kecepatan Torak Contoh soal : Bila d1 = 100 cm2 dan d2 = 70 cm.ΔL = = A. Gas pada keadaan tertutup. V2 558 . Tekanan absolute Tekanan di dalam silinder merupakan tekanan absolut. berlaku : Pabs1 .V Δt Δt Gambar 96. Jawaban: Saat maju V maju = Q/A = 20 ltr/mnt / 20dm2 / mnt 20dm2 / mnt 20 dm2 / mnt Vmaju = = = = 50 dm2 / mnt 2 2 2 2 2 2 π .083m/dtk Gambar 95.(10 − 7 ) cm 0.4dm π . hitung kecepatan torak saat maju dan mundur. V1 = Pabs2 . Perhitungan Kecepatan Torak Q= ΔV A.16.( d1 − d2 ) 4 = 5m / 60dtk = 0.

Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukkannya. S2 = p . 559 . V2 W = F2 . • Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. hitunglah diamter piston yang ideal. bila tekanannya diturunkan menjadi 1 bar.3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik Cairan hydrolik temasuk barang mahal. L1 = F2 . V1 = Pabs2 .90 Pabs . Jawaban: F1 . V1 = Pabs . Sebuah silinder Hydrolik digunakan untuk mencekam benda kerja dengan tekanan 25 bar.105 N / m2. dingin dan terlindungi (dari hujan. S2 = p . A2 .91N L2 110mm F2 = Pe. V2 V2 = 100 x 105 N/m 2 .˜ A= F2 3090. volumenya 20 ltr. V2 Q = A1 .Q = t t 16.Contoh soal: 1.73cm 2 5 Pe. L2 F1. V2 100 . Suatu silinder tertutup memiliki tekanan absolut 100 bar. V P= W p.V =P. panas dan angin).10 . Bila gaya cekam seperti pada gambar memiliki gaya 4000 N.A. 20 ltr = 1 .91 = = 13. 20 dm 3 = 2000dm 3 5 2 1 x 10 N / m 2. Panduan pemeliharaan cairan hydrolik • Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering.η 25. berapa volumenya? Pabs1 .L1 25. V1 = A2 . Perlakuan yang kurang atau bahkan tidak baik terhadap cairan hydrolik atau semakin menambah mahalnya harga sistem hydrolik sedangkan apabila kita mentaati aturan-aturan tentang perlakuan/pemeliharaan cairan hydrolik maka kerusakan cairan maupun kerusakan komponen sistem akan terhindar dan cairan hydrolik maupun sistem akan lebih awet.95mm F2 = = = 3090.

atau pasang unloading pump atau excessive resistence. Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. Pompa Hydrolik Jadi pemantauan atau monitoring cairan hydrolik perlu memperhatikan panduan tersebut di atas disamping harus memperhatikan lingkungan kerja maupun lingkungan penyimpanan cairan hydrolik. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan.• • • • • • • • Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. Gambar 97. 560 . bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan.

pompa ini juga termasuk pressure umbalanced. 4. Terjadinnya penyedotan di ruang NO : 4 ini. Ini bertujuan untuk membentuk rongga pemompaan. Saluran tekan (outlet) 16. Ukurannya lebih kecil dari external gear pump pada penghasilan pompa yang sama dan tingkat kebisinginnya lebih kecil.16. Seperti external gear pump. Cara kerja pompa ini dapat dilihat pada gambar berikut ini: Gambar 98.4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent Pompa ini cocok untuk tekanan tinggi dan untuk cairan hydrolik yang bervariasi. Oli masuk ke sedotan roda gigi yang berputar. Pompa Roda Gigi Tipe Crescent Keterangan gambar: 1. 3.5 Pompa Roda Gigi Tipe Geretor Pompa ini terdiri atas inner rotor yang dipasak dengan poros penggerak dan rotor ring. Rotor ring atau outer rotor yang merupakan roda gigi dalam diputar oleh inner rotor yang mempunyai jumlah gigi satu lebih kecil dari jumlah gigi outer ring gear. 5. Penyedotan terjadi karena adanya rongga antara gigi inner outer ring gear. Di Titik No 5 ini oli didesak/ditekan oleh pasangan gigi. 561 . Inner rotor dan outer rotor berputar searah. 6. Saluran oli masuk (inlet) 2.

Gambar 99.6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) Pompa ini menggunakan rumah pompa yang bagian dalamnnya berbentuk elips dan terdapat dua buah lubang pemasukkan (inlet) serta dua buah lubang pengeluaran outlet yang posisinnya saling berlawanan arah. Balanced Vance 562 . Dibuat demikian agar tekanan radial dari cairan hydrolik saling meniadakan sehingga terjadilah keseimbangan (balanced) Vane (kipas) yang bentuknnya seperti gambar dipasang pada poros beralur (slots) karena adanya gaya sentrifugal selama rotor berputar maka vane selalu merapat pada rumah pompa sehingga terjadilah proses pemompaan. Pompa Roda Gigi Tipe Gerotor 16. Gambar 100.

Penghisapan terjadi pada waktu piston terbuka sehingga oli hydrolik dari crankshaft masuk ke dalam silinder. Pada langkah pemompaan cairan ditekan dari setiap silinder melalui check valve ke saluran tekan. Bent Axis Piston Pump 563 . Batang torak dipasang pada flens poros penggerak dengan menggunakan ball joint. Radial Piston Pump 16.16. Piston digerakan oleh sebuah poros engkol (eccentric crankshaft) sehingga besar langkah piston adalah sebesar jari-jari poros engkol. Besar langkah piston tergantung pada besar sudut tekuk Fixed displacement piston pump besar sudut (offset engle) berkisar 25°.8 Bent Axis Piston Pump (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) Pada pompa ini blok silinder berputar pada satu sudut untuk dapat memutar poros.7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) Pompa piston ini gerakan pemompaannya radial yaitu tegak lurus poros. Pompa ini dapat mencapai tekanan hingga 63 Mpa. Gambar 101. Gambar 102.

1 Kopiling. Gambar berikut ini menunjukan salah satu konstruksi tangki hydrolik.9 Instalasi Pompa Hydrolik 16. Kopling juga menseimbangkan/mentolerir adanya error alignment (ketidak sentrisan) antara poros motor dengan poros pompa.9. ada yang berbentuk silindris dan ada pula yang berbentuk kotak.16. Untuk memenuhi persyaratan tersebut di atas maka pada umumnya kopling dibuat dari bahan : • Karet (Rubber couplings) • Roda gigi payung (Spiral bevel gear cupling) • Clucth dengan perapat plastik (square tooth cluth with plastic inseres) 16. Kopling ini mentrasfer momen puntir dari motor ke pompa hydrolik. Contoh-contoh bahan kopling. Kopling merupakan bantalan diantara motor dan pompa yang akan mencegah terjadinnya hentakan/getaran selama motor mentrasfer daya ke pompa dan selama pompa mengalami hentakan tekanan yang juga akan sampai ke motor. Kopiling adalah komponen penyambung yang menghubungkan penggerak mula (motor listrik) dengan pompa hydrolik.2 Tangki hydrolik (Reservoir ) Tangki hydrolik (reservoir) merupakan bagian dari instalasi unit tenaga yang konstruksinya ada bermacam -macam.9. (a) (a) 564 .

9. ada macam-macam filter yaitu : • Suction filter. 565 .9. Sesuai dengan tempat pemasangannya. untuk mengendapkan kotoran dan juga memisahkan udara serta air sebelum dihisap kembali ke pompa. Tempat memasang komponen unit tenaga seperti pompa. Ukuran tangki hydrolik berkisar antara 3 s/d 5 kali penghasilan pompa dalam liter/menit dan r uang udara di atas permukaan cairan maksimum berkisar antara 10 s/d 15 %. 16. penggerak mula.(b) Gambar 103.4 Baffle Plate Baffle Plate berfungsi sebagai pemisah antara cairan hydrolik baru datang dari sirkulasi dan cairan hydrolik yang akan dihisap oleh pompa.5 Filter (Saringan) Filter berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran atau kontaminan yang berasal dari komponen sistem hydrolik seperti bagian-bagian kecil yang mengelupas. Menghilangkan panas dengan menyebarkan panas ke seluruh badan tangki. udara dan pertikel-partikel padat yang hanyut dalam cairan hydrolik. 16. Juga berfungsi untuk memutar cairan yang baru datang sehingga memiliki kesempatan lebih lama untuk menyebarkan panas.9. Tempat pemisahan air.3 Fungsi /tugas tangki hydrolik Sebagai tempat atau tandon cairan hydrolik. Tangki Hydrolik Reservoir (a) dan simbolnya (b) 16. dipasang pada saluran hisap dan kemungkinannya di dalam tangki. katup-katup akumulator dan lain-lain. kontaminasi akibat oksidasi dan sebagainya.

m) V = volume cairan yang dipindahkan tiap putaran (cm³) Penghasilan pompa tergantung pada besar tekanan kerja sistem hydrolik. Kebanyakan sistem hydrolik selalu memasang suction filter. katupkatup. Penghasilan pompa (misal pompa roda gigi) secara teoritis dapat dihitung dengan rumus : Q = penghasilan pompa teoritis (liter/min. • Return line filter.Pressure line filter. Suction Filter 16. Secara keseluruhan.10 Pengetesan Efisiensi Pompa Hydrolik Efiensi ialah perbandingan antara output dan input dinyatakan dalam persen (%).(?v ). aktuator dan setiap konektor. dipasang pada saluran balik untuk menyaring agar kotoran jangan masuk ke dalam tangki. dipasang pada saluran tekan dan berfungsi untuk mengamankan komponen-komponen yang dianggap penting. sehingga dalam hal ini perbandingan antara volume cairan hydrolik secara efisien menghasilkan daya sebanding dengan penghasilan pompa disebut efisiensi volumetrik.) Q = n. kebocoran dapat terjadi pada pompa hydrolik. Gambar menunjukan proses penyaringan. Semakin besar tekanan penghasilan pompa (Q) akan semakin berkurang. • Gambar 104.V n = putaran pompa (r. Informasi kita temukan pada diagram karakteristik pompa : 566 .p. Perbedaan antara output dan input dikarenakan adanya kerugian-kerugian diantaranya terjadinya kebocoran di dalam pompa sehingga akan mengurangi volume output.

kebocoran 1.• • • Apabila p = 0. penghasilan pompa Q penuh (Q teoristis) Apabila p > 0. QL= 0.3 l/min Jadi efisiensi volumetrik (?v ) = 87 % 16. Jadi efesiensi volumetrik (?v ) = 94 % Untuk pompa yang lama. Q(p=0)= 10 l/min.4 l/min.3 % pada p= 230 bar. Q(p=230)= 9. Efisiensi Volumetrik Contoh : Ukuran pompa yang baru .11 Unit Pengatur (Control Element) Cara-cara pengaturan/pengendalian di dalam sistem hydrolik.7 l/min. QL= 1. Isyarat Pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element.6 l/min. Q(p=0)= 10 l/min. Susunan urutannya dapat kita jelaskan sebagai berikut : Isyarat (Sinyal) masukan atau input element yang mendapat energi langsung dari pembangkit aliran fluida (pompa hydrolik) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. kebocoran 6 % pada p = 230 bar. penghasilan pompa berkurang karena adanya kebocoran dan secara logika semakin tinggi tekanan akan makin besar pula kebocoran. Garis lengkung pada diagram menunjukan efisien volumetrik pompa (?v ) Diagram 105. Q(p=230) = 8. 567 .

.........1 Soal-Soal a.. Sebutkan dan jelaskan syarat-syarat cairan hidrolik? b.. 17... Menurut jenis katupnya. Katup Buka-Tutup (Shut-Off Valves).. Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e................ Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan..... Menurut desain konstruksinya katup-katup tersebut dikelompokan sebagai berikut : o Katup Poppet (Poppet Valves) yaitu apabila untuk menutup katup tersebut dengan cara menekan anak katup (bola atau kones atau piringan) mendapat dudukan .. 17... Komponen-komponen kontrol tersebut di a tas biasa disebut katup-katup (Valves).. Cairan hidrolik harus memiliki syarat-syarat sebagai berikut : 1) Kekentalan (Viskositas) yang cukup Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas...... 3) Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul api atau berdekatan dengan api......... 568 .Sinyal pengendali akhir (final control element) akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sitem hydrolik. katup popet digolongkan menjadi : Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Kones (Cone Popet Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) o Katup Geser (Slide Valves) Longitudinal Slide Plate Slide (Rotary Slide Valves) Menurut fungsinya katup-katup dikelompokan sebagai berikut : a... Katup Pengarah (Directional Control Valves) b..... Oleh karena itu perlu cairan yang tahan api.....2 Kunci Jawaban a. Katup Satu Arah (Non Return Valves) c. Soal formatif.. Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d.............. tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 2) Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan padansistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif.. Bagaiman cara pemeliharaan cairan hidrolik? 17.......... Demikian juga bila viskositas terlalu kental.

Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan llogam. Disamping itu. Hal ini untukk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku. panas dan angin). 5) Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. b. dingin dan terlindungi (dari hujan. 7) Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik. 6) Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). 7) Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. 4) Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. 3) Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). 2) Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. 8) Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). 569 . Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukannya.4) Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. 5) Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. Pemeliharaan Cairan Hydrolik 1) Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. 6) Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet.

Mudah terjadi kebocoran. memiliki tekanan yang cukup... Fluida yang digunakan merupakan udara yang memiliki ketersediaan yang tak terbatas di alam. Udara mudah disalurkan dari suatu tempat ke tempat lain. 1. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. 10) Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). alat pemasang kampas rem tromol mobil.. pengepakan industri makanan dan sebagainya. f. misal kering. katup roll dan sebagainya) pemroses sinyal 570 ... h. d. Udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. dongkrak.... Kecepatan dan daya dorong yang mudah diatur.... Sistem pneumatik memiliki keuntungan sebagai berikut : a..... dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator.. Selain keuntungan di atas.. e... g. 9) Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih.. Memerlukan instalasi penghasil udara bertekanan (kompresor). c..... sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu... sistem pneumatik juga memiliki kekurangan diantaranya sebagai berikut : a... pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru...... Secara garis besar urutan kerja sistem pneumatik dimulai dari sumber energi udara bertekanan (kompresor)sinyal input (katup tekan. Sistem Pneumatik Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari tentang teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa)... Udara yang bertekanan mudah mengembun... atau pasang unloading pump atau excessive resistence. b. 18 Rangkuman BAB VIII... Udara mudah disimpan di tabung. Udara memiliki banyak manfaat serta mudah dimanfaatkan..8) Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. pembuka pintu otomatis. b.. d. melepas velg mobil. Menimbulkan suara bising. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. Aman...... Udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya.. c. Sistem pneumatik memiliki aplikasi yang luas seperti menambah tekanan ban.

tidak berbusa. tahan api. Sistem hidrolik juga memiliki kelemahan dan kelebihan. dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup.2. rotari dll). minimla konpressibility.atau prosessor (katup kontrol. memiliki indek viskositas yang baik. Disini akan dijelaskan cara penamaan katup pneumatik 5/2. Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator.4 ) 2. d) Jenis penggerak katup. Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi 4 a 2 12 14 a b 5 1 b 3 Nomor Lubang/Port (1. sehingga sistem hidrolik jarang digunakan pada industri makanan maupun obat-obatan. dll) pengendali sinyal (katup pengendali sinyal) aktuator atau output (silinder penggerak tunggal. tahan korosi dan tahan aus. 571 . Kelemahan sistem hidrolik sebagai berikut : a. OR. Sedangkan kelebihan sistem hidrolik diantaranya adalah . b. Syarat-syarat cairan hidrolik yang digunakan harus memiliki kekentalan (viskositas) yang cukup.3. silinder ganda.5. Fluida yang digunakan (oli) harganya mahal. tahan dingin. NOR. dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Sistem Hidrolik Fluida yang digunakan dalam sistem hidrolik adalah oli. Apabila terjadi kebocoran akan mengotori sistem. b) Jumlah posisi kerja. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja ( port).

572 . Pompa hidrolik Pompa hidrolik berfungsi mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. Silinder hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. Tidak berisik. Komponen-komponen sistem hidrolik sebagai berikut : a. Urutan kerja sistem hidrolik dimulai dari sumber tenaga (pompa) sinyal (katup hidrolik) katup pemroses sinyal (katup cekik. b. Tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar sehingga banyak diaplikasikan pada alat berat seperti crane. c. b. kerek hidrolik dll. pompa torak radial dan pompa sekrup. katup satu arah dll) aktuator (silinder hidrolik atau rotari).a. pompa torak aksial. Aktuator hidrolik Aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. pompa sirip burung. Oli juga bersifat sebagai pelumas sehingga tingkat kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem pneumatik. Macam-macam pompa hidrolik diantaranya adalah pompa roda gigi. maupun motor hydrolik.

Pada tahun 1932. Pada dekade 1940-1950 pemakaian sistem kontrol otomatis telah berkembang. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri ….BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN 1. Gambar 1. membahas desain servo mekanisme relay yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah. dan komponen elektronik seperti transistor. baik yang secara khusus misalnya 573 . Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973. sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki berbagai sektor kegiatan manusia. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay. Pada tahun 1934. mulai tahun 1960 dengan berkembangnya perangkat peralatan (plant) dengan multi masukan dan multi keluaran maka sistem kontrol menjadi semakin kompleks. Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an. Hazien memperkenalkan istilah servo mekanisme untuk sistem kontrol posisi. Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respon loop terbuka terhadap masukan tunak (Steady State) Sinusoida. terutama sejak ditemukannya komponen cam dan governor. Teknologi Otomasi mulai ada sejak berabad-abad yang lalu.

Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya. Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri. Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak. Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik. Mesin suci dan sebagianya. sehingga proses pencuciannya dapat diprogram seperti yang diharapkan. Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika.di dalam dunia manufaktur. Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan. Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel). Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri mobil Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia. Mesin cuci modern biasanya menggunakan sistem otomasi loop tertutup. Sebagai contoh 574 . Gambar 2.

Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi. akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus. pengering tangan otomatik. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. dan sebagainya. Engineering. hidrolik. Sales dan Marketing. Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik. tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan. elektrik. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. Hal ini sesuai dengan prinsip ekonomi. Setiap perusahaan selalu berusaha untuk efisien dan efektif dalam melakukan proses produksinya. Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. yang bertujuan mendapatkan keuntungan yang sebesarbesarnya dengan biaya yang serendah-rendahnya. termasuk biaya tenaga kerja. dan juga mekanik. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut. Inventory Control. Production Planning dan Control. AGV dsb nya. Jiq dan Fixtures. 575 . 2. Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. juga penggunaan mesin perkakas CNC. Otomasi Teknik Produksi …. Dalam pembahasan selanjutnya. berbagai jenis conveyor. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik. Meningkatnya kualitas hidup berdampak pada gaji tenaga kerja terampil yang semakin mahal. Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut. gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas.penggunaan robot industri. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. seperti mesin perkakas CNC robot industri. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. Salah satu upaya yang dilakukan perusahaan antara lain dengan cara mengurangi biaya produksi. sistem pengisian tandon otomatik.

Gerakan-gerakan yang biasa dilakukan manusia seperti menggeser. namun untuk menghasilkan udara bertekanan diperlukan peralatan mahal seperti kompresor dan katup-katup.Tenaga kerja terampil umumnya menuntut gaji yang besar. Terutama suatu penempatan yang menguntungkan dari unsur-unsur pelayanan adalah mengurangi banyaknya gerakan-gerakan tangan sampai seminimum mungkin. Hidrolik mampu menghasilkan daya besar. bersih. dan lain-lain telah dapat digantikan oleh gerakan aktuator mekanik. bahkan kadang menuntut kenaikan gaji melalui demonstrasi yang dapat menghentikan aktivitas perusahaan. namun mudah terbakar bila dibebani lebih. dan lain-lain. mengangkat. Masing-masing aktuator memiliki kelebihan dan kelemahan. Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap menggantikan tenaga manusia 576 . ``Otomasi`` adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi pelayanan otomatik pada penggerakan dan gerakan tersebut berturut-turut dilaksanakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia). pneumatik. Dengan kata lain banyak perusahaan melakukan otomasi produksinya. Gambar 3. Dewasa ini perusahaan selalu berupaya untuk mengganti pekerjaan yang selama ini dilakukan oleh manusia untuk digantikan dengan mesin-mesin dalam rangka efisiensi dan peningkatan kualitis produksinya. misalnya lebih fleksibel dan bersih. Pneumatik d apat dibebani lebih. jenuh. listrik. namun memiliki keterbatasan temperatur dan cenderung kotor. Padahal tenaga kerja terampil sebagai manusia pada umumnya memiliki keterbatasan seperti kelelahan. Pemilihan aktuator tersebut akan selalu menyesuaikan dengan kebutuhan. Menurut Thomas Krist yang dikutip Dines Ginting (1993). dan aman. sakit. Jadi otomasi menghemat tenaga manusia. menempa. hydrolik. Istilah otomasi berasal dari otomatisasi. belakangan ini istilah otomatisasi tidak lagi banyak digunakan.

Penggantian tenaga manusia menjadi tenaga mesin akan meningkatkan produktivitas dan efensiensi kerja. Penggantian ini sangat tepat terutama pada industri bahan dasar. Robot Industri dalam proses manufacturig 3. 577 . Gambar 4. Pengalihan gerakan dari tenaga manusia ke mesin dapat dilakukan sebagian maupun keselurahan. Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram. Dalam beberapa tahun ini perkembangan full otomasi telah berkembang pesat terutama pada industri manufaktur mobil maupun industri yang lain.1 Sejarah PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968. PLC (Programmable Logic Controllers) …. Faktor ini juga sangat menentukan kedayagunaan dan manfaat ekonomis dari produksi. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan. sedangkan otomasi lengkap berarti semuanya dapat dikerjakan oleh mesin. 3. Otomasi sebagian berarti sistem masih memerlukan tenaga kerja untuk mengoperasikan mesin. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. tenaga manusia hanya bertindak sebagai programmer dari mesin tersebut. dimana akan mengurangi resiko kecelakaan kerja dan meningkatkan kenyamanan peroduksi. Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja. industri kimia dan tungku pengecoran logam bertemperatur tinggi. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi.

baik dari segi ukuran.2 Pengenalan Dasar PLC Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. (h) Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan kontrol kontinu. PID. (b) Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. (c) Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik.(a) (b) Gambar 5. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran. misalnya modul ADC/DAC. Relay tunggal (a) dan Sistem relay pada mesin CNC (b) Saat ini PLC telah mengalami perkembangan yang luar biasa. Adanya masukan dan keluaran PLC secara modul akan lebih mempermudah proses 578 . 3. (d) Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat. Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program yang dinginkan. Beberapa perkembangan perangkat keras maupun perangkat lunak PLC antara lain: (a) Ukuran semakin kecil dan kompak. (f) Waktu eksekusi program yang semakin cepat. instruksi dan kemampuan lainya yang beragam. seperti jumlah input/output. Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly. (g) Pemrograman relatif semakin mudah. kepadatan komponen serta dari segi fungsinnya seiring perkembangan teknologi solid state. modul Fuzzy dan lain-lain.

pengawatan (wiring) sistem. Adapun jenis hardware dapat berupa unit PLC berbagai merek. LG. Siemens. Pada dasarnya PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). dan lain lain. seperti OMRON. PLC Omron type ZEN (a) dan Siemens (b) Agar lebih mengenal fungsi dan cara kerja PLC pada umumnya. biasanya dibuat PLC Training Unit untuk keperluan pelatihan bagi siswa maupuin praktisi industri agar lebih mendalami dan memahaminya 579 . seperti contoh berikut berikut: (a) (b) Gambar 6.

Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada sistem kendali hanya membutuhkan satu kondisi logic saja untuk satu output.2 AND dan NOT AND (NAND) Jika memasukkan logika AND maka harus ada rangkaian yang berada di depannya. Instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali lebih dari 580 .1 LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) LOAD adalah sambungan langsung dari line dengan logika pensakelarannya seperti sakelar NO. Instruksi-instruksi dasar PLC Instruksi (perintah program) merupakan perintah agar PLC dapat bekerja seperti yang diharapkan.3. Pada setiap akhir program harus di instruksikan kalimat END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program. Logika pensaklaran AND seperti sakelar NO dan NOT AND seperti saklar NC. 3. akan tetapi berupa sebuah fungsi yaitu FUN (01).3. sedangkan LOAD NOT logika pensakelarannya seperti sakelar NC. Instruksi END tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console. PLC Training Unit 3. Simbol logika LOAD dan LOAD NOT.Gambar 7. Simbol ladder diagram dari LD dan LD NOT seperti Gambar 8 di bawah ini: LD LD NOT Gambar 8. karena penyambungannya seri. 3.3.

Logika pensaklaran OR seperti saklar NO dan logika pensaklaran NOT OR seperti saklar NC.satu kondisi logic yang terpenuhi semuanya untuk memperoleh satu output. di bawah ini: OR Gambar 10.3 OR dan NOT OR OR dan NOT OR (NOR) dimasukkan seperti saklar posisinya paralel dengan rangkaian sebelumnya.3. Simbol logika AND dan NOT AND Tabel 1. Logika AND dan NOT AND (NAND) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 AND 0 0 0 1 NAND 1 1 1 0 3. Simbol ladder diagram dari AND dan NOT AND seperti Gambar 9. Simbol ladder diagram dari OR dan OR NOT seperti gambar 11. instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic terpasang paralel untuk mengeluarkan satu output. Simbol logika OR dan NOT OR NOT OR 581 . di bawah ini: AND NOT AND Gambar 9.

Tabel 2. Aturan aljabar saklar AND 0n a=0 1n a=a 0 a 1 a an a=a an a=0 a a a a an b = bn a a b b a an bn c = (a n b) n c = a n (b n c) a b c a b c a b c 582 . Logika OR dan NOT OR (NOR) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 OR 0 1 1 1 NOR 1 0 0 0 Tabel 3.

Simbol ladder diagram dari OUT dan OUT NOT seperti Gambar 11.3.4 OUT dan OUT NOT Digunakan untuk mengeluarkan Output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi. Logika pensaklaran OUT seperti sakelar NO dan logika pensaklaran OUT NOT seperti sakelar NC. Simbol logika OUT dan OUT NOT.Tabel 4. 583 . Aturan aljabar saklar OR 0va=a 0 1va=1 1 ava=a a ava=a a a a a a avb = bva a b b a avbvc = (a v b) v c = a v (b v c) a a b c a b c b c 3. . di bawah ini OUT OUT NOT Gambar 11.

6 OR LOAD (OR LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu.3.3. 3. . 584 . Jika suatu nomor sudah dipergunakan sebagai TIMER/COUNTER. di bawah ini: AND LD Gambar 12. maka kontak NO TIMER/COUNTER akan bekerja.Jumlahnya bergantung dari masing-masing tipe PLC. Setelah hitungan tersebut mencapai angka nol. maka nomor tersebut tidak boleh lagi dipakai lagi sebagai TIMER/COUNTER yang lain.3. Simbol logika AND LOAD.7 TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) . Simbol ladder diagram dari OR LD seperti gambar 13 di bawah ini: OR LD Gambar 13.5 AND LOAD (AND LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu. 3.3. Simbol ladder diagram dari AND LD seperti gambar 12. Simbol logika OR LOAD.Nilai TIMER/COUNTER bersifat menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program.

3. Simbol ladder diagramnya seperti Gambar 14 di bawah ini: N SV CP R TIMER Keterangan : N : Nomor T/C SV : Set Value COUNTER Keterangan : CP : Pulsa R : Reset Gambar 14.. memperlihatkan macammacam sim bol masukan. proximity sensors dan lain-lain. 585 .4. Ada bermacam -macam device masukan yang dapat digunakan dalam pembentukan suatu sistem kendali seperti misalnya: selector switch. Sedangkan COUNTER mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999. misalnya untuk menjalankan atau menghentikan motor. Fungsi dari device masukan untuk memberikan perintah khusus sesuai dengan kinerja device masukan yang digunakan.TIMER mempunyai batas hitungan antara 0000 sampai 9999 dalam bentuk BCD (binary Code Decimal) dan dalam orde sampai 100 ms. Device Masukan Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. Dalam hal tersebut seperti misalnya device masukan yang digunakan adalah push button yang bekerja secara Normally Open (NO) ataupun Normally Close (NC). flow switch. level switch. foot switch. Gambar15. Sistem PLC memiliki jumlah device masukan sesuai dengan sistem yang diinginkan. Simbol logika TIMER dan COUNTER.

NC Pushbutton c. Modul Masukan Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. Gambar 16 memperlihatkan modul masukan atau keluaran yang penempatannya menggunakan rak. NO Pushbutton b. Sistem PLC dapat memiliki beberapa modul masukan.Keterangan : a. yang berarti modul tersebut dapat melayani beberapa device masukan. Contoh simbol device masukan 3. NO Flow Switch Gambar 15. Pada umumnya modul masukan ditempatkan pada sebuah rak. Pada jenis PLC tertentu terdapat modul masukan yang ditempatkan langsung satu unit dengan prosesor ataupun catu daya dan tidak ditempatkan dengan sistem rak. 586 . NO Limit Switch d.5. Masing-masing modul mempunyai jumlah terminal tertentu.

Device programmer memperbolehkan pemakai untuk melakukan pengubahan program kendali baru (modifikasi) atau memeriksa benar atau tidaknya program yang telah diisikan ke dalam memori. Gambar 17 dan Gambar 18. Slot Modul masukan atau keluaran PLC 3.6. 587 . Desktop. Jenisjenis device programmeran yang sering digunakan adalah desktop. Hal ini sangat membantu untuk keperluan perawatan ketika timbul masalah terhadap sistem. Program Loader sering disebut sebagai device programmer yaitu alat yang digunakan untuk melakukan pengisian program ke CPU. memperlihatkan contoh gambar device programmer. Gambar 17.Gambar 16. handled programmer dan device programmer yang memang khusus dibuat oleh pembuat PLC. Device programmer membuat program PLC menjadi lebih fleksibel. Device Masukan Program Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program loader).

Gambar 19. sirine. (OMRON) 3. lampu indikator.7. Handled Programmer. (a) Simbol lampu indicator (b) Motor listrik dan simbolnya 588 .Gambar 18. Sistem PLC mempunyai beberapa device keluaran seperti motor listrik. Device Keluaran Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan komponen tersebut. memperlihatkan contoh simbol dari device keluaran yang sering digunakan.

bagian masukan/keluaran. Diagram kerja tiga komponen utama di atas. Contoh device keluaran dan simbolnya 3. dan device pemrograman. Sinyal tersebut diteruskan ke prosesor dan akan diolah sesuai dengan 589 . Sistem PLC memiliki tiga komponen utama yaitu unit prosesor. Dalam hal ini setiap pembuat PLC memberikan aturan-aturan tertentu yang sudah disesuaikan dengan programmeran CPU yang digunakan PLC. Modul Keluaran PLC dapat mempunyai beberapa modul keluaran tergantung dari ukuran dan aplikasi sistem kendali. 3.9. Device keluaran disambungkan ke modul keluaran dan akan aktif pada saat sinyal diterima oleh modul keluaran dari prosesor sesuai dengan program sistem kendali yang telah diisikan ke memorinya. dikurangi ataupun dirancang ulang untuk mendapatkan sistem yang lebih fleksibel. seperti komponen-komponennya dapat ditambah. Perangkat Keras PLC Sistem PLC menggunakan prinsip pemodulan yang memiliki beberapa keuntungan.10. Catu daya yang digunakan untuk mengaktifkan device keluaran tidak langsung dari modul keluaran tetapi berasal dari catu daya dari luar.(c) Katup penggerak Solenoid Gambar 19. akan dijelaskan lebih rinci dengan gambar diagram blok sistem PLC seperti terdapat pada Gambar 20. Bahasa programmeran biasanya telah disesuaikan dengan ketentuan dari pembuat PLC itu sendiri. 3.8. Urutan kerja dari gambar diagram blok di atas dimulai dari device masukan yang akan memberikan sinyal pada modul masukan. sehingga modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Perangkat Lunak PLC Pemrogramman PLC terdiri dari instruksi-instruksi dasar PLC yang berbentuk logika pengendalian sistem kendali yang diinginkan.

tetapi d alam programmerannya simbol-simbol tersebut dipresentasikan sebagai fungsi komponen sebenarnya. 3. NC dan dalam bentuk penyimbolan. programmer harus mengerti hubungan I/O dengan perangkat lunak. titik masukan modul masukan dapat dianggap sebagai koil relay yang masingmasing memiliki alamat tertentu. koil relay masukan berada di luar perangkat sehingga tidak dapat tergambar di perangkat lunak dan hanya memiliki kontak-kontak pada perangkat lunak. Gambar 20. Programmeran tersebut akan memudahkan programmer dalam mentransisikan logika pengendalian khususnya bagi programmer yang memahami logika pengendalian sistem kontrol panel. Untuk memudahkan pemahamannya. Simbol-simbol tersebut tidak dapat dipresentasikan sebagai komponen. Diagram ini menyerupai diagram dasar yang digunakan logika kendali sistem kontrol panel dimana ketentuan instruksi terdiri dari koil-koil. Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai hubungan I/O dengan perangkat lunak 590 . Sinyal dari prosesor kemudian diberikan ke modul keluaran untuk mengaktifkan device keluaran. Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak Pada saat pemrogram (programmer) bekerja dengan bahasa ladder logic. Banyaknya titiktitik keluaran terletak di modul keluaran.11. Diagram Blok PLC 3.12. NO.program yang dibuat. Ladder Logic Ladder logic adalah bahasa programmeran dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar secara grafik.

kejadian tersebut mengakibatkan lampu menyala. Keputusan yang telah dibuat berdasarkan program tersimpan dalam memori. Gambar 21 memperlihatkan bahwa apabila push button 1 ditekan maka unit input X1 menjadi ON.13. Apabila lampu indikator sebagai device keluaran. menganalisa. Sesuai dengan prinsip pemahaman bahwa titik masukan sebagai koil relay yang mempunyai kontak di perangkat lunak. Gambar 21.Gambar 21 memperlihatkan gambar hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. 3. Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti sekumpulan ribuan relay. Peristiwa itu tersebut mengakibatkan koil keluaran perangkat lunak menerima sinyal tersebut sehingga unit output sebagai kontak koil akan bekerja. Sinyal selanjutnya mengalir melalui holding relay tersebut dan lampu akan menyala terus dan akan mati apabila pushbutton 2 ditekan karena terputusnya tegangan dalam hal ini karena pushbutton 2 sebagai NC. Processor Prosesor adalah bagian pemroses sistem PLC yang membuat keputusan logika. Karena sebagai device masukan berupa push button 1 ON saat ditekan saja (NO) maka untuk membuat lampu itu menyala terus. Prosesor adalah bagian dari Central Processing Unit (CPU) dari PLC yang menerima. Hal 591 . memproses dan memberikan informasi ke modul keluaran. sehingga jika keadaan ON maka sinyal mengalir menuju modul masukan (dengan anggapan pemahaman bahwa terdapat koil) hal tersebut mengakibatkan kontak dari unit input di dalam perangkat lunak akan bekerja. koil keluaran perangkat lunak memiliki internal relay yang dapat digunakan sebagai pengunci (holding). Hubungan antara I/O dengan perangkat lunak.

Gambar 22. Pada aplikasi PLC diperlukan catu daya cadangan yang digunakan untuk menjaga agar isi dari memori tidak hilang apabila tiba-tiba catu daya hilang. Programmeran ulang dari PROM membutuhkan perlengkapan khusus yaitu PROM Programmer dimana PLC sendiri tidak dapat melakukannya. Masing-masing jenis memori memiliki keuntungan dan kerugian dan dipilih untuk spesifikasi yang terbaik untuk aplikasinya.tersebut bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil tetapi berisi rangkaian elektronika digital yang dapat sebagai kontak NO dan NC relay. memperlihatkan contoh CPU PLC yang menggunakan sistem RAM. Memori tersebut hanya digunakan untuk membaca saja dan jenis memori tersebut tidak memerlukan catu daya cadangan karena isi memori tidak akan hilang meskipun catu daya terputus Programmable Read Only Memory (PROM) adalah jenis lain dari memori yang bekerja hampir menyerupai ROM. Gambar 22. RAM disebut juga sebagai memori baca/tulis. maka dapat diadakan programmeran. Apabila data dapat diubah. RAM digunakan untuk keperluan memori karena RAM mudah diubah dengan cepat ketika dibandingkan dengan jenis memori yang lain. Ada bermacam-macam jenis serpih memori dalam bentuk Integrated Circuit (IC). Memori berfungsi sebagai tempat dimana informasi tersebut disimpan. PROM di rancang untuk diisi dengan program yang terprogram. Salah satu jenis memori yang digunakan dalam CPU PLC adalah Random Access Memory (RAM). CPU PLC (OMRON) 592 . Read Only Memory (ROM) adalah jenis memori yang semi permanen dan tidak dapat diubah dengan pengubah program. Kerugian jenis memori tersebut adalah diperlukannya catu daya untuk menjaga agar memory tetap bekerja. dengan satu pengecualian yaitu bisa di program. karena RAM dapat dibaca dan ditulis data untuk disimpan di RAM.

2 Memori PLC 3. dan Group 2 High density I/O unit area.2.1 Internal Relay Internal relay (IR) mempunyai pembagian fungsi seperti IR input.14. 3. kontrol bit PLC. Terdapat juga IR yang fungsinya untuk SYSMAC BUS area. memori PLC dan lain-lain. 3.2. akan tetapi berada dalam internal memory PLC dan fungsinya untuk pengolahan logika program.14 Data dan Memory PLC 3.2 Special Relay Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-fungsi khusus seperti flag (misalnya: instruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit pada hasilnya [carry flag]. ditulis XXX . Sedangkan IR work area tidak dihubungkan ke terminal PLC.1 Aturan dasar penulisan memori PLC adalah : . kondisi input/output unit.Word atau channel yang terdiri dari 16 bit. Special I/O Unit area.14. 3.14. 3. 593 .4 Holding Relay Holding relay (HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati.14.5 Link Relay Link relay (LR) digunakan untuk data link pada PLC link system . informasi kondisi PLC. 3.14. IR output dan juga IR work area (untuk pengolahan data pada program).Bit atau contact yang terdiri dari 1 bit. IR input dan IR output adalah IR yang berhubungan dengan terminal input dan output pada PLC. dan system clock (pulsa). Optical I/O unit area.14. kondisi special I/O. dua angka yang paling belakang menunjukkan nomor contact dan sisa angka yang depan menunjukkan nomer channel.2.3 Auxiliary Relay (AR) Auxiliary relay terdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus.14. Dapat menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan. Link system digunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit.2. ditulis XXXXXX.3. kondisi CPU PLC.2.

7 Timer/Counter Timer/counter (T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time delay (timer) ataupun untuk menghitung ( counter). 3. 594 . Kapasitas tergantung dari pada masingmasing tipe PLC yang dipakai. Macam-macam DM adalah sebagai berikut: > DM read/write • Pada DM read/write data-data program dapat dihapus dan ditulis oleh program yang dibuat.8 Data Memory Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan PLC mati. ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH(15). Pada DM inilah kemampuan kerja suatu PLC didefinisikan untuk pertama kalinya sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan pada suatu sistem kontrol. > DM special I/O unit • DM special I/O berfungsi untuk menyimpan dan mengolah hasil dari special I/O unit.9 Upper Memory Upper memory (UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan program. > DM history Log • Pada DM history log disimpan informasi-informasi penting pada saat PLC terjadi kegagalan sistem operasionalnya.14. Pesan-pesan kesalahan system PLC yang di simpan berupa kode-kode angka tertentu.2.14.2.14. 3.6 Temporary Relay Temporary relay (TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik percabangan khusus. > DM setup DM setup berfungsi untuk kondisi default (kondisi kerja saat PLC aktif).3. Tentu saja setup PLC tersebut disesuaikan dengan sistem kontrol yang bersangkutan.2.14.2. > DM link test area • DM link test area berfungsi untuk menyimpan informasiinformasi yang menunjukan status dari system link PLC. mengatur dan mendefinisikan sistem kerja special I/O unit. Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi. Untuk timer mempunyai orde 100 ms. sehingga sangat berguna untuk manipulasi data program. 3.

DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati a memanipulasi tau program.10 Catu Daya (Power Supply) Sistem PLC memiliki dua macam catu daya dibedakan berdasarkan fungsi dan operasinya yaitu catu daya dalam dan catu daya luar. Programmeran biasanya membuat diagram ladder terlebih dahulu dan kemudian baru menterjemahkannya dalam bahasa mnemonic. Timer dan Counter juga dapat dibayangkan seperti pada umumnya dan mempunyai kontak NO dan NC. atau bisa juga langsung digambar ladder diagram pada layar monitor. Catu daya dalam mengaktifkan proses kerja PLC.⇒ Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan sebagai relay yang mempunyai koil.2. ⇒ DM tidak mempunyai kontak. Gambar 23. Gambar catu daya yang sering digunakan dengan sistem rak diperlihatkan pada gambar 23. sedangkan memori yang lainnya akan hilang. Catu daya dalam merupakan bagian dari unit PLC itu sendiri sedangkan catu daya luar yang memberikan catu daya kepada seluruh bagian dari sistem termasuk didalamnya untuk memberikan catu daya pada catu daya dalam dari PLC. 3.14. 595 . ⇒ Memori yang sifatnya dapat menyimpan data program jika listrik mati adalah DM dan HR. hanya ada channel/word saja. kontak NO dan NC. Catu Daya. Bagian catu daya dalam PLC sama dengan bagian-bagian yang lain di mana terdapat langsung pada satu unit PLC atau terpisah dengan bagian yang lain dari atau sistem rak. Besarnya tegangan catu daya yang dipakai disesuaikan dengan karakteristik PLC. ⇒ Programmeran PLC ada dua macam yaitu dengan diagram ladder dan bahasa mnemonic.

15.16 Cara pengoperasian SYSWIN 3.3. Tampilan menu utama program SYSWIN (OMRON) Beberapa perintah program yang penting dan perlu dipahami adalah sebagai berikut: > Connect Connect merupankan perintah program untuk penyambungan antara komputer dengan PLC.1 Pembuatan diagram ladder (diagram tangga) Pembuatan diagram ladder dapat dilakukan dengan cara klik kiri mouse pada menu perintah sesuai dengan yang dikehendaki 596 . Gambar 24. > Upload Program Merupakan perintah untuk melihat isi program dalam PLC > Down Load Program Merupakan perintah untuk mentransfer program yang telah dibuat ke dalam PLC > Run Perintah untuk menjalankan program yang telah di tranfer ke PLC > Stop Perintah untuk menghentikan program yang sedang dijalankan di PLC > Monitoring Perintah untuk melihat kondisi pada saat PLC bekerja 3.16. Programman PLC dasar Omron Dengan Komputer Programman PLC dasar merk OMRON menggunakan bahasa program dari OMRON juga yaitu SYSWIN. Tampilan menu utama dari program SYSWIN dapat dilihat pada gambar berikut.

Ketikan alamat 0001 lalu enter Gambar 26. Sebagai contoh membuat diagram ladder berikut: Gambar 25. Klik simbol ini 4. Klik simbol ini 3. Ketikan alamat 1001 lalu enter 2. Untuk membuat ladder baru lagi di bawahnya maka posisikan mouse pad End of blok kemudian klik dua kali maka posisi End of blok akan turun dan kita dapat menggunakannya baris kosong tersebut untuk membuat diagram ladder baru.kemudian memindahkan mouse ke layar tampilan yang dituju. 597 . Pembuatan diagram ladder 1. Langkah selanjutnya memberikan alamat yang dikehendaki pada perintah tersebut. Tampilan Ladder Diagram Langkah sbb: 1.

Akhir dari diagram tangga menggunakan END Setelah sebuah program diagram ladder dibuat kemudian untuk menjalankannya atau memasukkannya ke dalam PLC harus melewati langkah sebagai berikut: 1. Ketikan END lalu enter Gambar 27. Sorot menu Online 3. Pada menu Online pilih Mode 598 . Pilih perintah Download Program lalu enter 4. Untuk mengakhiri prongram maka harus diakhiri dengan perintah END sebelum program tersebut dijalankan caranya sebagai berikut: 1. Pastikan PLC sudah tersambung dan ter-conect dengan PLC 2.2. Click simbol FUN 2.

Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Penyambungan perangkat Input. RUN untuk menjalankan program dalam PLC 6.16.Gambar 28. Output. Tetapi jika sakelar dilepas maka lampu juga akan mati 599 . STOP untuk menghentikan program 7. Akhir dari diagram tangga menggunakan END 5. PLC.Catu daya Pada gambar di atas apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 30. Untuk keperluan monitoring jalannya program dapat dipilih pada menu Online yaitu Monitoring 3.2 Cara Penyambungan Dan Logika Laddernya Gambar 29. Ladder diagram Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1.

Apabila dikehendaki lampu tetap menyala meskipun sakelar hanya sekali tekan maka perlu ditambahi dengan pengunci sebagai berikut:

010.01

Gambar 31. Ladder diagram dengan pengunci.

Kebalikan dari kerja rangkaian di atas (Gambar 31) apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut :

Gambar 32. Ladder diagram kebalikan dari kerja rangkaian di atas

Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Jika input saklar tidak ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan mati Untuk penyambungan yang lebih dari satu channel maka cara penyambungan adalah sebagai berikut:

600

Gambar 33. Cara penyambungan perangkat Input dan Output lebih dari satu channel.

Oleh karena keterbatasan PLC dimana spesifikasi dari masukannya dan keluarannya adalah dengan tegangan dan arus yang kecil maka cara penyambungan dari pelaratan keluarannya jika menggunakan lampu untuk tegangan dan arus tinggi adalah menggunakan peralatan relay seperti gambar di bawah ini. Untuk arus dan tegangan yang lebih besar dapat mengguankan Magnetic Contactor. Tegangan yang disambungkan ke relay ataupun Magnetic Contactor disesuaikan dengan tegangan dari relay atau Magnetic Contactor tersebut.

Gambar 34. Penambahan relay untuk memperbesar kemampuan arus .

601

Rangkaian Input dan Output di dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR dapat dilihat pada Gambar 35 dan Gambar 36 di bawah ini.

Gambar 35. Rangkaian Input Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR

Gambar 36. Rangkaian Output dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A -XXCDR. (351352 modul pelatihan PLC OMRON)

3.17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol 3.17.1 LATCHING / SELF HOLDING Fungsi ini berfungsi sebagai penahan dirinya sendiri pada suatau rangkaian ladder PLC.
A B

B

Gambar 37. Rangkaian latching

602

Pada gambar diagram ladder di atas bisa kita lihat, antar output B baris pertama dengan input B pada baris kedua memiliki alamat yang sama yaitu B, yang berarti bahwa bila ada tegangan sekejap dari rangkaian di atas maka output akan tetap ON. Sehingga cara mematikannya (OFF) yaitu dengan memberikan input berupa ladder NC (normally close), seperti pada gambar di bawah ini
A NC B

B

Gambar 38. Diagram ladder latching

3.17.2 KEEP Fungsi keep sama seperi pada fungsi lacthing hanya saja lebih sederhana dalam pembuatan ladernya karena telah memiliki tanda sendiri pada pemrogramannya seperti pada SYSWIN atau pun SYSMAC.
A

KEEP

B

200.00

Gambar 39. Tanda KEEP

Secara umum fungsi keep memiliki aturan seperi gambar dibawah ini.

Gambar 40. Aturan KEEP

Dengan S sebagai set, yang berfungsi sebagai pemicu adanya KEEP. R sebagai reset yaitu untuk mengembalikan ke keadaan semula dan B atau bit yaitu memberikan output berupa latching atau mempertahankan dirinya sendiri.

603

3 DIFU dan DIFD Gambar 41. 3. Gambar 42.3. SET dan RESET Fungsi set memerintahkan agar output selalu dalam keadaan ON.17.17. 604 . Berbeda dengan Reset.4 SET dan RESET Penggunaan set dan reset hampir mirip dengan latching tetapi biasanya digunakan pada aplikasi yang panjang sehingga akan memudahkan dalam pembuatan program. Perbedaannya terletak pada aktif tinggi (up) dan aktif rendah (down). DIFU dan DIFD DIFU atau Differentia Up dan DIFD (Differentia Down)digunakan untukmenciptakan bit ON pada satu siklus. memerintahkan agar output dalam keadaan OFF.

Gambar 43. Gambar 44. Diagram ladder aplikasi koil 605 . Rangkaian switch relay Keterangan : SW1 = Switch 1 SW2 = Switch 2 Pada gambar sirkuit di atas.18 Contoh Aplikasi Dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin 3.3.18.1 Aktivasi Koil Sekarang akan kita bandingkan diagram ladder di atas dengan menggunakan aplikasi sirkuit di bawah ini. Kita dapat mensimulasikan atau mentransfer ke dalam diagram ladder. koil akan menjadi aktif bila terminal + (positif) dan terminal – (negative) pada baterai terhubung. Input terdiri dari dua switch yaitu switch 1 dan switch 2 sedangkan output adalah koil. Pada gambar di atas terdiri dari dua input dan satu output.

Pembuatan diagram ladder pada software Syswin 1. 2. Klik Menu à Block à Insert Block. Ok 606 .01) 4. Pilih BELOW Current Network. sehingga akan muncul dialog form 7. dan tekan OK 8.01. klik gambar open contact atau pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol 6. tempatkan pada work area. kemudian muncul form dialog untuk pengisian addres / alamat 3. Tempatkan pada area kerja.02) 5. Isikan alamat output. isikan alamat untuk switch 1 (missal : 000. dan akan muncul form dialog bok 9. klik kembali pada toolbar symbol dan masukan alamat / addres yang berbeda dengan address switch 1 (missal 000. missal 000.

Klik Menu à Function à Basic instruction à Program Control Instruction. 11. Pilih END(01) dan tekan Ok Hasil program seperti dibawah ini 3. Dengan menggunakan dua sensor yaitu sensor bagian atas dan sensor bagian bawah. Aplikasi PLC 607 .10.18. akan muncul dialog. Gambar 45. Masing masing sensor bertugas untuk mengontrol posisi ketinggian minyak pelumas.2 Minyak Pelumas Aplikasi di bawah ini adalah mengontrol minyak pelumas yang dikeluarkan dalam sebuah tangki.

Gambar 46. 2.01 Output Motor Addres 010.00 000. kemudian kita membuatnya dalam diagram ladder. kemudian muncul form d ialog bok untuk pengisian addres / alamat 608 . Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Sensor dapat berupa sensor optik apabila tercelup dalam cairan atau minyak pelumas maka akan OFF disini motor akan OFF sehingga tidak memompa minyak. input dan output maupun internal relay.Pada saat volume minyak pelumas menyentuh sensor bawah motor akan memompa minyak pelumas menuju tangki dan berhenti ketika minyak pelumas menyentuh sensor bagian atas. Pengalamatan peralatan input dan output Input Sensor Bawah Sensor Atas Addres 000. Tempatkan pada work area. Sistem ini disebut dengan NC (Normally closed) Tabel 5.00 Setelah membagi alamat-alamat.4 sebagai berikut 1. Maka dibutuhkan 3 input dan output. Apabila sensor tidak tercelup dalam minyak pelumas maka sensor akan ON dan menghidupkan motor dan memompa minyak pelumas ke dalam tangki. 2 berupa input dan 1 berupa output. Diagram ladder Pembuatan diagram ladder pada Software Syswin 3.00 Internal Relay 010.

missal 000. 5. dan tekan OK (disini bukan sebagai output tetapi internal relay) Klik Menu à Block à Insert Block. kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 609 . Tempatkan pada work area.00) Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor atas (missal 000. 7. dan akan muncul form dialog bok 9. Isikan alamat untuk sensor atas (missal : 000. Ok 10. sehingga akan muncul dialog form dialog. Isikan alamat output. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Pilih BELOW Current Network. 8. 11. 6.3. 4.01) Klik symbol atau open output pada toolbar symbol Tempatkan pada area kerja.05.

dan berikan alamat 610 . 14. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay.05 13.00 15. 001. 16. Klik pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris kedua blok pertama.12. Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris ketiga blok pertama. kemudian Klik pada blok pertama yang kita buat (alamat 000. Isikan alamat yang sama dengna internal relay diatas untuk sensor atas yaitu 000.00 . Klik pada selection tools. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol pada work area pada baris ketiga blok ketiga. 001.00). setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah.

18. pompa air hidup sehingga mulai mengisi air dari keadaan awal kosong. masukan Function END pada bris terakhir. Saat air menyentuh sensor 2 pompa air masih hidup dan pengisian air terus berlanjut sampai sensor 1 . Tempatkan pada area kerja. 3. sehingga akan muncul dialog form dialog. Awalnya tangki dalam keadaan kosong. 19. Sampai ketinggian air menyentuh sensor 2 pompa kembali menyala dan terus berulang. Sensor 2 Sensor 1 Pompa air Gambar 47. Ketika sensor 1 tercelup oleh air pompa berhenti sehingga volume air secara perlahan turun. Beberapa saat kemudian sensor air volume air terus menurun sehingga kini sensor 1 dalam keadaan bebas atau tidak tercelup air dan pompa masih terus hidup. Sistem kerja pengisian air otomatis 611 .17. Hubungkan blok pertama dan ketiga pada baris ketiga dengan garis horizontal pada toolbar symbol. 18.3 Pengisian tangki air otomatis Sistem pengisian tangki air secara otomatis dapat dijelaskan pada gambar di bawah ini.

Klik gambar closed contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.00 Setelah dibuat alamat pada input dan output PLC selanjutnaya adalah membuat diagram ladder. Perlu diperhatikan bahwa sistem di atas memiliki input dan output (i/o) sebanyak tiga bagian dengan dua input dan satu output. Diagram ladder Contoh pembuatan diagram ladder pada progam computer jenis syswin 3. Tempatkan pada work area. Pada kasus di atas menggunakan alamat-alamat PLC jenis OMRON. Isikan alamat untuk sensor atas 612 .00 Input Sensor 1 Sensor 2 Internal relay 010. sedangkan output berupa pompa air. kemudian muncul form dialog box untuk pengisian addres / alamat 3. Input terdiri dari sensor 1 dan sensor 2. 00000 00001 10000 10000 END Gambar 48.Langkah selanjutnya adalah membagi alamat input dan output pada Programmable Logic Control (PLC). Tabel 6. Daftar alamat pada input dan output Addres Output Addres 000.4 1.00 000.01 Pompa air 001. 2.

9. Klik kembali closed contact pada toolbar simbol dan Klik pada work area samping ladder pertama. kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor .4. sesuai dengna ladder yang telah kita tentukan yaitu 010.00 7. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol sebelah ladder kedua.Tempatkan pada area kerja. 5. 6. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. Isikan alamat output.01). Klik pada selection tools. sehingga akan muncul form dialog. Tempatkan pada work area baris kedua blok pertama kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 613 . Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. 8. kemudian Klik pada blok kedua yang kita buat (alamat 000.

00 Alarm 000.30 sebagai tanda jam bekerja telah berakhir.4 Alarm dan sistem penyalan lampu Suatu pabrik tiap pukul 07. Table 7.30 alarm berbunyi tanda masuk kembali.4 dapat disesuaikan dengan contoh program syswin di atas.00 010. Kemudian pada pukul 11.18. Alarm akan berbunyi lagi pada pukup 16.30 alarm berbunyi untuk waktu istirahat dan pukul 12.03 010. Lampu lingkungan perusahaan akan menyala pukul 17.03 Lampu lingkungan 000. Isikan alamat yang sama dengan output yaitu 01.04 Pada tabel di atas kita menjadi mengerti alamat masing masing input dan output PLC.02 010. open contact disini berfungsi sebagai internal relay sebagai proses latching atau self holding.04 Input Jam 07.02 Lampu ruang kerja 000.00. Pengaplikasian pada program syswin 3.30 Jam 17. 3.01 Lampu ruang kantor 000.30 Jam 16.30 membunyikan alarm yang menandakan karyawan untuk masuk bekerja bersaman dengan alarm yang berbunyi lampu dalam kantor dan lampu ruang kerja secara otomatis akan menyala dan lampu llingkungan perusahaan akan padam.01 010.10.30 Jam 12. masukan Function END pada bris terakhir.30. 11. 614 .30 Alamat 010. Alamat input dan output PLC Alamat Output 000.30 Jam 11. Alamat input di tentukan dengan waktu dan alamat output di hubungkan dengan lampu dan alarm.

Diagram Ladder aplikasi sistem alarm 615 .01 000.03 000.03 010.02 000.00 000.05 000.04 000.01 001.00 000.04 000.00 000.00 000.03 000.01 000.05 T000 #50 010.000.02 000.03 END Gambar 49.

. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). out dan out not. Cara kerja PLC dapat dilihat pada diagram berikut : Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. jadi otomasi menghemat tenaga manusia. Ladder logic adalah bahasa program dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar 616 . or load. or dan not or. Instruksi-instruksi dasar PLC adalah load dan load not.4. and load. Dalam sebuah program tentunya mempunyai cara atau perintah-perintah khusus.. Otomasi adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi penggerakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia) secara otomatik. timer dan counter. and dan not and. Rangkuman IX . Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program leader). 1.. PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software).. Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. Programmable Logic Controllers (PLC) Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram.

Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan suatu komponen. modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Berikan contoh penggunaan sistem PLC selain contoh-contoh di atas.secara grafik. Sebutkan perangkat-perangkat keras PLC dan jenis-jenis PLC berdasarkan IO yang dimiliki? c. Gambar diagram leadernya dan jelaskan cara kerja sistem tersebut? 617 . Sebutkan dan jelaskan instruksi-instruksi dasar pada PLC ! b. 5. Soal Formatif a.

618 .

Gambar 1. enuh. dan menuntut upah besar. Teknologi yang dapat berkembang biasanya teknologi yang dapat mempermudah kehidupan manusia. seperti. demonstras i. Penggunaan tenaga kerja manusia juga memiliki resiko pemogokan masal. Tenaga kerja menjadi andalan bagi kelangsungan proses produksinya. selanjutnya menggunakan hewan. maka orang cukup dengan duduk dan mengendarai susuai dengan keinginannnya. lelah. dan j sebagainya. antara lain: a) memiliki keterbatasan yang manusiawi. Dahulu orang bepergian dengan berjalan kaki. tidak menunutut gaji tinggi dan tidak akan demo menunutut kenaikan gaji/upah buruh. Awalnya industri tertarik pada ongkos tenaga kerja yang murah. Robot siap menggantikan tenaga manusia Fenomena tersebut semakin dirasakan oleh dunia industri yang mengandalkan pada tenaga kerja masal.BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1. Tenaga kerja juga memiliki keterbatasan yang bersifat manusiawi seperti 619 . tidak mengenal jenuh. selain tenaga kerja manusia tersedia dalam jumlah banyak juga industri tidak perlu membeli mesinmesin yang harganya sangat mahal. Kenyataan dilapangan menunjukan bahwa penggunaan tenaga kerja masal memiliki beberapa kelemahan. Pengenalan Robot Kemajuan sains dan teknologi dewasa ini telah dirasakan membuat kualitas hidup manusia semakin baik. Meningkatnya kebutuhan manusia telah berupaya berfikir bagaimana agar pekerjaan yang selama ini dikerjakan oleh manusia dapat digantikan oleh mesin yang dapat bekerja 24 jam. kesehatan. dengan diciptakannya mobil. emosi yang labil.

robot harus digunakan karena radiasi nuklir sangat berbahaya bagi manusia. Robot dapat digunakan secara rutin terus menerus tanpa merasakah kebosan atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya. pengecatan dan telah digunakan pada bidang militer sebagai peralatan penjinak bom. pengelasan. Adapun beberapa istilah yang dimaksud antara lain: 620 . Robot digunakan pada industri perakitan. seperti mengangkat. Sebagai contoh dalam industri nuklir. Karel Capek (1890-1938) memperkenalkan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR). Kemudian diawal abad ke 20 ilmuwan Cekoslowakia.1 Istilah Robot Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa istilah dasar dari robot. Belajar dari kelemahan-kelemahan di atas maka manusia terpacu untuk membuat mesin yang dapat menggantikan fungsi tenaga kerja manusia. mengelas dan lain-lain.istirahat yang cukup. Menurut National bureu of Standar robot adalah Aplikasi robot sebagian besar pada bidang industri bertujuan untuk meningkatkan produktivitas produksi. baik secara mekanik. menggeser. Gambar 2. yaitu dari k ata robota yang berarti tenaga kerja/buruh. Peralatan tersebut berkembang secara pesat. elektrik. pneumatik hingga berkembang menjadi robot-robot industri. Kelemahan tersebut akan berdampak pada kualitas dan kuantitas produk terganggu. Di bidang sosial robot banyak membantu sebagai pengganti bagian tubuh yang mengalami kecacatan fisik. Istilah robot berasal dari rusia. bidang kedokteran sebagai peralatan operasi otomatis. Penggunaan robot pada sebuah laboratorium 1. pergi ke Toilet dan berbagai keperluan yang bersifat pribadi. Sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak akan menemukan kesuilitan untuk mendefinisikan. peleburan.

Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. kontroler. sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebagai pembanding kerja selanjutnya. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). melipat. Feedback digunakan pada close loop (lup tertutup) 1. dan Power (daya). yaitu : Manipulator.2 Komponen Dasar Sistem robot memiliki tiga komponen dasar. peralatan atau peralatan khusus Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot.Robot : Kontroler : Manipulator : Joint Open loop : : Peralatan yang dapat diprogram ulang. Komponen dasar manipulator robot 621 . memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm) dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis) Lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. menjangkau objek. 1.1 Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. tetapi sifatnya tidak harus ada. Apendage Apendage Base Gambar 3. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. suku cadang (part).2. Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan.

Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot. Actuator bisa menggunakan elektrik. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Robot dan kontroler 622 .2 Gambar 4 . Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. bisa disebut juga lengan/arm. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic kontrol) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat kompek dari sistem robot. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. hidrolik ataupun pneumatik. dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. dan sangat sederhana. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. Kontroler Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan.2. 1. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Gambar 4.Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator.

Catu daya hidrolik Gambar 5c.1. hidrolik ataupun ketiganya. 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian.2.3 Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Gambar 5a. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Gambar 5a. Catu daya listrik 623 . Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. pneumatik. Catu daya pneumatik Gambar 5b.

elektrik. mengisi botol. maupun hydrolik. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las.2. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan.4 Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. Kerja efektor dapat berupa mekanik. menempa. pneumataik (grifer). 624 . mengecat. Gambar 6.1. Efektor robot Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah/mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas.

a. Gambar 7. Masing-masing memiliki karakteristik sendiri yang sangat unik sehingga sangat jelas perbedaan antara ketiga level tersebut. Sumbu ini akan menentukan derajat kebebasan atau kebebasan bergerak dari robot. Secara sistem kontrol. Semakin berat beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator maka semakin tinggi teknologi robot. Gerakan base travel dapat di aplikasikan ke dalam base manipulator yang kaku pada lantai ataupun bebas dalam alur (path). Kapasitas berat diukur dari batas antara efektor dan manipulator. Axes kontrol menggunakan feedback sehingga gerakannya tergantung dari gerakan terakhir dan umpan balik sistem. b. yaitu Sumbu (axes) Karakteristik pertama dari teknologi robot adalah seberapa banyak sumbu yang dapat ditemukan dalam sebuah robot. 625 . Payload (muatan) Payload adalah kapasitas beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator. base travel dapat dikategorikan kedalam lup terbuka sehingga tidak ada feedback dalam sistem.3 Gerakan Robot Gerakan robot dapat diklasifikasikan menjadi dua. Tingkatan teknologi robot dapat dibedakan dengan mengetahui karakteristik masing-masing robot.4 Tingkatan Teknologi Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology).1. Base manipulator jenis kaku 1. yaitu gerakan base travel dan gerakan axes kontrol. yaitu: Rendah (low) teknologi..

Apabila suatu robot melakukan kerja pertama dengan posisi pada bidang kartesian x.c. seperti pada material handling (penanganan material). Semakin tinggi siklus waktu yang dimiliki robot maka semakin tinggi tingkat teknologi. hydrolik dan elektrik). 1. y dan z secara berulang kali. Akurasi (ketelitian) Akurasi adalah posisi robot dalam melakukan kerja secara berulang kali. Kerja selanjutnya robot melakukan kerja dengan bidang kartesian x.1 Low Teknologi Robot teknologi rendah (low technology) digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan yang tidak memiliki tingkat kerumitan yang tinggi.4.05 sampai 0. Axes Robot hanya memiliki maksimal 4 sumbu gerakan dan bisaanya gerakan akhir dikontrol oleh mekanik bukan sensor yaitu bisa berupa limit switch. Sampai pada kerja yang ke 1000 robot mulai kehilangan akurasi 0. Robot ini memiliki hanya satu pekerjaan khusus secara terus menerus. 626 . operasi tekan.001. Masing masing tergantung dari payload yang di kerjakan pada robot. Cycle time (siklus waktu ) Siklus waktu adalah waktu yang dibutuhkan oleh robot untuk bergerak dari lokasi satu ke lokasi lainnya. dan operasi perakitan. Sumbu gerakanya bisaanya naik dan turun. Aktuasi dapat menggunakan 3 dari penggerak (pneumatik. y dan z. Akurasi Berkisar antara 0. Siklus waktu tergantung pada payload dan panjang dari lengan manipulator. Bisa berupa pneumatik. f.001 mm pada bidang kartesian x. Aktuasi berkaitan dengan payload. semakin pengggerak (drive) memiliki payload yang besar maka semakin tinggi teknologinya. Sedangkan sistem kontrol dapat dibedakan antara loop terbuka dan loop tertutup yang masing masing akan dijelaskan pada bagian selanjutnya. d. yaitu x-0. Kontroler Dua hal yang penting dari kontroler adalah memori dan sistem kontrol.025 mm. Siklus waktu akan mempengaruhi kecepatan dari proses produksi suatu industri. Aktuasi Aktuasi dibedakan menurut jenis penggerak yang digunakan oleh robot. Payload Robot teknologi rendah memiliki kapasitas beban diantara 3 – 13 kg. hidrolik atau elektrik. y dan z yang sama pula. e. Semakin besar informasi yang dapat disimpan dalam memori maka semakin tinggi teknologi robot.

0 detik dengan pencapain gerakan manipulator 25 sampai 65 centimeter. press (tekan) dan sebagainya. Wrist adalah suatu peralatan sebagai dudukan dari efektor. Sumbu Robot memiliki 4 sampai 6 sumbu sehingga derajat kekebasan robot lebih tinggi. Didalam wrist bisa diletakkan bermacam macam efektor.4. Open loop tidak bisa mengendalikan kesalahan yang terjadi dalam lingkungan karena tidak memiliki umpan balik (feedback). Hubungan antara akurasi dengan kerja yang komplek menimbulkan tingkat akurasi yang menurun. sebagai contoh. Dilengkapi dengan wrist pada ujung lengannya.2 Teknologi Medium Robot dari jenis ini memiliki fitur yang lebih canggih dari jenis sebelumnya. Payload Robot memiliki memiliki kapasitas maksimal beban yang lebih tinggi dari low teknologi. Memiliki lebih banyak sumbu pada manipulatornya dan memiliki area kerja yang luas sehingga jangkauan gerakannya menjadi lebih besar. Cycle Time Cycle time 1. Robot low technology 1. Robot jenis ini memiliki tugas yang lebih komplek dan adanya wrist dapat meningkatkan Cycle time operasi robot. efektor las. Payload Sumbu Kontroler Gambar 8. Pada gerakan berputar dapat mencapai 150 centimeter / detik. cat. Robot jenis medium teknologi memiliki sumbu yang lebih 627 . Robot dapat menangani beban melalui wrist sampai 150 kilogram.Kontroler Menggunakan sistem kontrol terbuka (open loop) dan memiliki kapasitas memori yang kecil.

Aktuasi Kontroler

banyak karena tugasnya yang semakin komplek sehingga akurasi dan pengulangan pergerakan bernilai lebih rendah dari jenis robot teknologi rendah yang memiliki sumbu sedikit. Akurasi robot jenis medium teknologi berkisar 0.2 milimeter hingga mencapai 1.3 milimeter. Robot memiliki 2 jenis penggerak yaitu hidrolik dan elektrik. Hal tersebut disebabkan beban yang dikerjakan lebih berat. Memiliki memori yang cukup besar dan sistem kontrol menggunakan loop tertutup, sehingga apabila ada kesalahan pada lingkungan maka robot dapat membandingkan antara input dan output untukmenentukan kerja selanjutnya

Gambar 9. Robot las pada jalur perakitan

Gambar 10. Robot dalam proses manufactur

628

1.4.3 Robot Teknologi Tinggi Robot dengan teknologi tinggi dapat kita temui pada material handling, press transferring, pengecatan, pengelasan. Robot jenis ini memiliki sumbu hingga mencapai 16 atau bisa melebihi. Memiliki payload sampai 150 kilogram dan cycle time dan akurasinya hampir sama dengan robot jenis medium. Tipe aktuasi dengan menggunakan penggerak elekrik dan hidrolik. Elektrik dimaksudkan mudah dalam menentukan posisi sedangkan hidrolik dimaksudkan untuk tugas yang sangat berat. Secara ringkas data dari jenis teknologi robot dapat di rangkum dalam table berikut dibawah ini : Tabel 1. Properties teknologi robot Rendah Medium 2–4 5–6 3 – 13 14 – 150 5 - 10 1.0 0.05 – 0025 2 – 1.3 Pneumatik, hidrolik. Hidrolik dan Elektrik elektrik Memori rendah, Memori open loop sedang, lup tertutup Tinggi 7 – 16 150 lebih 1.0 2. – 0.4 Hidrolik dan elektrik Memori besar, lup tertutup

Sumbu Payload Cycle time Akurasi Aktuasi Kontroler

2. Operasi dan Fitur Manipulator

….

Bagian sebelumnya telah kita definisikan tentang komponen dasar robot, yaitu : kontroler, manipulator, dan sumber power . Masing-masing komponen harus ada pada sebuah sistem robot agar robot dapat bekerja dengan baik. Bagian ini akan menjelaskan tentang operasi dan fitur dasar dari manipulator yaitu gerakan sumbu lengan, wrist, penggerak, jangkauan area dan penghubung Geometri lengan manipulator dibagi menjadi empat sistem koordinat yaitu: kartesian koordinat, polar koordinat, silindrikal koordinat dan artikulasi koordinat. Manipulator digerakan oleh penggerak, bisa berupa pneumatik, hidrolik dan elektrik. Masing masing penggerak (drive) memiliki kelebihan dan kelemahan masing masing. Manipulator bergerak dalam jangkauan area tertentu yang disebut dengan kerja jangkauan. Kerja jangkauran manipulator dihitung dengan kebebasan mutlak atau tidak adanya penghalang. 2.1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian, silindrikal, polar d artikulasi koordinat. Masingan

629

masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Pergerakan ini disebut dengan geometri lengan (arm geometry). Sitem pergerakan lengan robot dapat diklasifikasikan menjadi tiga bagian, antara lain:, a) translasiara lain: gerak full translasi (FT), semua gerakan lengan dalam bentuk lurus (lihat gambar 12), b) gerak rotasi, translasi, translasi (RTT), diawali dengan rotasi selanjutnya lengan robot bergerak translasi dan translasi (lihat gambar 13), c) gerakan lengan robot full rotasi (FR), robot ini dalam setiapgerakannya selalu melakukan rotasi pada lengan-lengannya (lihat gambar 11, dan 14).

Gambar 11. Sistem Persumbuan Robot

Gambar 12. Gerak Robot Total Translasi (TT)

630

Gambar 13. Gerak Robot Rotasi,Translasi, Translasi (RTT)

Gambar 14. Gerak Robot Full Rotasii, Translasi (RTT)

2.1.1

Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika, koordinat kartesian di kenal dengan tiga sumbu dasar, bidang X bidang Y dan bidang Z. , masing-masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Gambar 15. menjelaskan tentang tiga sumbu dasar pada sistem koordinat kartesian. X, Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X, Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target.

631

sisa sudut 600 disebut dead zone atau daerah mati. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. 632 .Gambar 15. Daerah ini berfungsi sebagai operasi keamanan robot apabila terjadi kesalahan gerakan.1. Bidang R dan bidang Z membentuk gerakan horizontal (maju. Pada sebagian aplikasi koordinat silindrikal yang diterapkan pada sistem robot. mundur) dan vertica l(naik. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. turun). ? (theta) atau gerakan rotasi biasanya memiliki sudut 3000. sehingga tidak menimbulkan kerusakan akibat benturan. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. Aplikasi koordinat kartesian 2. Gerakan tersebut disesuaikan dengan kerja robot.2 Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentuk tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi.

Gambar 16. yaitu sumbu beta diletakan berbatasan dengan base manipulator dan maka sumbu R akan menjadi sumbu Z atau bergerak secara vertical 2. Prinsip koordinat polar dan aplikasinya 633 . Gambar 17 menunjukan gerakan sumbu polar.1. Sumbu ? (theta) dan sumbu R memiliki persamaan sumbu ? ( theta) dan sumbu R pada koordinat silindrikal. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. Apabila antara theta dan beta dibalik posisi. Prinsip Koordinat silindrikal dan aplikasinya Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola.3 Gambar 17.

terdapat 30% penggunaan sistem penggerak pneumatik. Sumbu W memberikan pergerakan seperti sumbu ß (beta) yang terdapat pada koordinat polar. Sumbu U berputar vertikan seperti sumbu W. sebagai contoh desain wrist dengan dua roll dan tidak memiliki pitch atau dua pitch dan satu dua roll dan dua yaw.3 Sistem Pengerak Manipulator Untuk bisa beroperasi / bergerak maka manipulator membutuhkan sistem penggerak. Pada hidrolik menggunakan 2. Kelemahan dari sistem penggerak ini adalah terbatasnya jumlah muatan / payload yang dapat diterima.3. 2. pada sistem robot terdapat tiga jenis sistem penggerak. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. penggerak ini tidak dapat digunakan. perbedaanya terletak pada fluida yang digunakan.2 Rotasi Wrist Dari keempat koordinat sistem yang telah kita pelajari menjelaskan tentang gerakan manipulator dalam sistem robot. 2. Dalam mendesain wrist tergantung pada kebutuhan aplikasi robot. Pneumatik digunakan untuk menggerakan sumbu dengan mengalirkan udara bertekanan. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku).1 Penggerak Pneumatik Dalam industri robot. Penambahan wrist juga meningkatkan luar area jangkauan robot. Masing-masing gerakan memiliki keterbatasan. Masing-masing sumbu bisa dibuat ganda. sehingga untuk sistem robot yang membutuhkan muatan yang besar.1. sehingga apabila gerak rotasi antara sumbu U dan sumbu W digabungkan akan membentuk gerakan yang sangat fleksibel.4 634 . Sistem pneumatik ini lebih murah dibandingkan dengan sistem penggerak hidrolik maupun elektrik. Pada bagian atasnya terdapat sumbu W yang bergerak rotasi vertical. Maka penambahan wrist (pergelangan tangan) pada ujung lengan memberikan tambahan mobilitas untuk gerakan robot. Koordinat artikulasi yang memiliki gerakan rotasi yang dihasilkan dari sumbu ? (theta). yaitu : pneumatik.3. Penggerak ini bekerja hampir sama dengan pneumatik. Udara tersebut masuk ke dalam silinder pneumatik dan menggerakan mekaniknya.Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). 2. Penambahan dari sumbu pada wrist ini memberikan pergerakan yang sangat fleksibel untuk robot. hidrolik dan elektrik.2 2. Penggerak Hidrolik Penggerak hidrolik digunakan 45 % dalam industri robot. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U.

Pencapaian robot dalam menjangkau objek disebut dengan jangkauan kerja. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). Motor ini dihubungkan ke sumbu manipulator dengan memakai gigi reduksi untuk mengurangi jumlah putaran. Jangkauan kerja membentuk cabikan seperti bulan sabit.karena menggunakan sistem derajat pada putarannya. Gambar di bawah ini menunjukan jangkauan kerja dari sistem koordinat artikulasi pandangan samping. sistem ini memiliki harga yang sangat mahal. Penggerak hidrolik mempunyai kemampuan lebih besar dari muatan yang dapat diterima oleh penggerak pneumatik. sehingga dapat meningkatkan jumlah beban.4 Jangkauan Kerja Hal yang paling penting untuk diketahui adalah seberapa jauh robot dapat menjangkau objek. Pertama. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tearshape). jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. Penggunaan motor stepper atau motor langkah dapat memberikan akurasi kerja robot. Kedua.cairan (minyak) untuk menggerakan silinder hidrolik. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). Manipulator penggerak hidrolik digunakan pada aplikasi las.3 Penggerak Elektrik Penggerak elektrik menggunakan motor AC maupun DC. 2. 2. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang pernah kita pelajari terdahulu. Penggunaan sistem penggerak hidrolik memiliki dua kerugian.3. Penggerak elektrik dapat bekerja dengan beban dengan berat sekitar 3 sampai 80 kilogram. pengecoran dan pengecatan. maka fluida/cairan akan mengotori lantai dan dapat menyebabkan kondisi yang tidak aman. apabila terjadi kebocoran pada sistem. 635 . Silinder terhubung dengan sumbu manipulator sehinnga timbul gerakan pada actuator. hal ini terjadi karena desain robot memiliki fungsi yang komplek pada bagian bawah dibandingkan dengan baign atas. Gigi reduksi juga berfungsi untuk meningkatkan tenaga putaran yang dibutuhkan robot.

Daerah mati atau 636 . Dapat kita lihat deadzone (daerah mati) terletak pada bagian belakang robot dan membentuk sudut 750. Gambar 19. sehingga jangkauan kerja antara kanan dan kiri membentuk sudut 142. Jangkauan kerja membentuk sudut 2850 dengan titik awal pada 00.50. Jangkauan kerja koordinat silindrikal pandangan atas Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja dari sistem koordinat silindrikal pandangan samping. Robot pada contoh tersebut memiliki titik awal pada ketinggian 700 milimeter di atas lantai dan memiliki jangkauan kerja atas setinggi 500 milimeter. Jangkaun kerja koordinat silindrikal Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja sistem koordinat melalui pandangan atas.Gambar 18.

Mulai 637 . Jangkauan kerja robot sisi samping Gambar di bawah memperlihatkan jangakaun kerja robot sisi atas. bahkan sebagian besar industri sudah menerapkan teknologi ini. jangkauan kerja sumbu R. daerah mati sebesar 600. Gambar 21. Gambar 20. ke arah depan sepanjang 500 milimeter.dead zone merupakan daerah yang tidak bisa dikerjakan oleh operasi robot. Robot memiliki jangkauan kerja sebesar ±1500. Aplikasi Robot …. Terdapat banyak aplikasi robot kita temukan di dunia industri. Jangkauan kerja sisi atas 3.

Beberapa robot yang dilengkapapi dengan sensor. Material tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat. Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya. Konveyor memindahkan material dari lokasi 638 . robot digunakan sebagai perubah batang uranium sehingga tidak menimbulkan radiasi pada manusia. Contoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada lokasi yang berbeda. Robot seperti ini memberikan manfaat pada tempat yang memiliki tingkat bahaya yang sangat tinggi. Material handling/penanganan material sering dilakukan pada semua jenis industri.1 Penanganan Material Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya. Aplikasi di atas sebelum ditemukannya sistem robot.dari industri perakitan. Penerapan robot pada proses material handling sangat menguntungkan dari segi waktu dan akurasi. robot digunakan sebagai peralatan yang berfungsi untuk bekerja secara terus menerus dan berulang dengan model yang sama. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material. Proses ini memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainya. menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efektif dan efisien. 3. Robot material handling Pada gambar diatas menunjukan operasi material handling pada sebuah area kerja. Area kerja Gambar 22. Pada reaktor nuklir. robot akan mendeteksi setiap material yang melewati ataupun menyentuh sensor. Robot las pada industri kendaraan bermotor melakukan pengelasan pada t tik-titik tertentu secara terus-menerus i tanpa rasa kebosanan dan sakit seperti halnya manusia.

area kerja lain menuju area kerja sebuah robot material handling. 3.2 Gambar 24.1.1 Gambar 23. Robot palletizing Line Tracking Berbeda dengan palletizing. Pada palletizing. Aplikasi robot material handling di bagi menjadi dua. Palletizing Palletizing yaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat. Gambar 23 menunjukkan proses palletizing 3. Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda. Manipulator robot harus bisa menjangkau material dari konveyor untuk di pindahkan pada konveyor yang lain. Line Tracking 639 . Pada gambar tersebut juga diperlihatkan tentang jangkauan robot pada material. posisi base manipulator kaku. palletizing dan line tracking. robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak. Robot memindahkan lokasi material dari lokasi konveyor lama menuju konveyor baru yang akan diproses pada area kerja yang lain. tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi.1.

• Komponen dilokasikan pada posisi yang diketahui oleh robot. • Komponen dilokasikan dengan area tertentu. Sistem visi dari robot digunakan sebagai sensor input untuk tujuan mengambil komponen. Cara ini mirip dengan cara kedua perbedaan terletak pada orientasi robot. ada beberapa cara yang dilakukan robot untuk melakukan proses tersebut. Proses perakitan menggunakan baut. Robot perakitan dengan pelangkap kamera 3. Untuk melokasikan komponen tersebut. mur. Cara ini. Penggunaan proses ini secara manual dapat menimbulkan keadaan berbahaya. robot menggunakan sensor untuk memberi petunjuk tentang lokasi komponen dan mengambilnya untuk diletakan pada lokasi baru. Teknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secara otomatis. Fungsi ini sangat bermanfaat bagi industri karena lebih efektif dan efisien untuk mempercepat produksi. Dalam rangka melaksankan tugas perakitan. komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot.3. • Komponen dilokasikan pada posisi dan orientasi yang jelas. yaitu : • Uap dan kabut pada udara. Robot telah mengetahui kemana akan pergi dan mengambil komponen. 640 . yaitu dengan menggunakan robot. Gambar 25.3 Pengecatan Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses produksi.2 Perakitan Robot assembly menggabungkan beberapa komponen untuk menjadi komponen baru atau menggabungkan komponen sub assembly menjadi komponen sub assembly yang lebih kompleks. sekrup ataupun keling.

kabut hasil pengecatan akan mudah terhirup sehingga akan menimpulkan potensi kanker dari pekerja. Gambar 26. Jenis robot aplikasi dalam pengecatan 641 . kabut yang dihasilkan dari proses pengecatan merupakan materi yang mudah terbakar sehingga potensi untuk terjadinya kebakaran. perbandingan kualitas dari hasil pengecatan antara tenaga manusia dengan robot sangat kontras. • Mengurangi pemakaian material cat. Energy dibutuhkan untuk mengontrol proses ini sehingga dengan robot ini akan mengurangi penggunaan energi. Keutungan dari penggunaan robot pengecat adalah : • Mengganti operator dari lingkungan yang berbahaya. produk kayu olahan seperti mebel. Pada proses pengecatan manual. produk porselin dan berbagai macam produk dalam industri. Melakukan proses pengecatan secara manual memberikan dampak negative berupa kebakaran. alat penyemprot menghasilkan suara yang gaduh yang keluar dari nosel. maka penggunaan robot sebagai peralatan untuk prooses pengecatan merupakan alternative yang sangat bermanfaat bagi industri. Hal tersebut dikarenakan tenaga manusia memiliki beberapa aspek yang dapat menyebabkan pekerjaan menjadi tidak konsisten seperti : kebosanan dan sebagainya. Pada penggunaan robot ini. Robot ini banyak digunakan pada produk industri seperti bodi mesin. sehingga pertukaran udara menjadi lebih baik. • Potensi resiko kanker. penggunaan bahan dasar proses pengecatan menjadi lebih efektif. bodi kendaraan dan komponen lain pada bidang otomotif. Suara tersebut dapat menimbulkan gangguan pendengaran bagi telinga manusia • Resiko kebakaran.• Bunyi dari nosel. • Pemakaian energi yang rendah. ventilasi lingkungan harus dijaga dalam keadaan yang segar. Oleh karena berbahayanya sistem pengecatan secara manual. • Konsisten dalam menyelesaikan pekerjaan. keracuanan dan sebagainya.

Aplikasi pada robot pengelasan Keuntungan dari robot las adalah : • Produktifitas tinggi. Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik. robot dapat menjangkau berbagai area objek. Peningkatan ini disebabkan oleh factor kelelahan. Sistem penggerak robot ini sebagian besar menggunakan penggerak hidrolik.Sebagian besar robot menggunakan manipulator dengan koordinat artikulasi yang memiliki enam sumbu sampai sepuluh sumbu. Dengan memiliki sumbu banyak. 3.4 Pengelasan Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. penggunaan robot akan menghilangkan rasa ketidaknyamanan. kelelahan dan lingkungan yang berbahaya. hal ini dimaksudkan uap racun yang keluar dari cat tidak akan menimbulkan kerusakan pada penggerak sistem ini. hal ini dimaksudkan untuk menampung program kerja yang dapat dikerjakan pada berbagai macam produk. peningkatan kualitas produk dihubungkan dengan akurasi y ang tinggi dan kerja yang tepat. Gambar 27. Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu. apalagi bila prosesnya terjadi secara terus menerus dengan proses yang sama. Kontroler menggunakan memori yang cukup tinggi. • Tingkat keamanan yang tinggi. Berbeda dengan penggerak elektrik yang dapat menimbulkan hubungan singkat pada rangkaiannya sehingga motor listrik dapat mengalami kerusakan. 642 . Robot tidak akan mengalami kelelahan seperti halnya pada manusia. • Kualitas yang sangat baik. Dengan menghilangkan sebab di atas yang sering terjadi pada proses las manual maka lingkungan pengelasan dengan menggunakan robot menjadi sangat aman. dengan menggunakan aplikasi robot maka produktifitas akan meningkat. pengelasan menggunakan las secara manual memiliki produktifitas yang rendah.

Pada pekerjaan pengelasan busur secara manual dengan tenaga manusia tidak bisa dijaga akurasi dan konsistennya. yaitu : 4. Efektor ini dipasang pada ujung manipulator atau pada wrist. sehingga penggunaan aplikasi robot akan meningkatkan kualitas hasil pengelasan. Gambar 28. bahan mentah dan peralatan-peralatan lain. Efektor …. 643 . Bisaanya efektor yang didesain secara khusus oleh industri sesuai dengan tujuan industri tersebut. Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi pengecatan 4. perlu pertimbangan khusus. botol. Tujuan utama dari sistem robot adalah untuk melakukan kerja tertentu dalam industri. Efektor dapat juga diadaptasi dengan membeli secara komersil yang telah tersedia di pasaran untuk diterapkan secara langsung. Efektor merupakan peralatan khusus untuk tujuan khusus. Kerja ini dilakukan oleh sebuah manipulator yang dilengkapi oleh efektor. Sehingga dalam menerapkan efektor pada sistem robot. Penggunaan efektor yang bervariasi dalam industri dapat di bedakan menjadi dua bagian. sebagai fungsi dari robot. Objek ini merupakan sebuah komponen yang akan dipindahkan o leh robot dapat berupa kertas.1 Gripprer Gripper adalah sebuah efektor yang berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek.

Jenis gripper menggunakan penggerak pneumatik. yaitu : gripper tunggal dan gripper ganda. 4. masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan sesuai dengan tujuan dari sistem robot. Gripper tunggal diartikan bahwa hanya ada satu peralatan untuk menggenggam dan menahan yang dipasang pada wrist.2 Klasifikasi gripper Menurut jumlah peralatan penggenggam dan penahan. hidrolik dan elektrik. Gambar 30. Sumber tenaga yang berikan pada gripper ini bisa berupa pneumatik. Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik 644 .Gambar 29. Finger ini dapat dilepas dan dipasang sehingga sangat fleksibel pemakaiannya. Bisaanya menggunakan finger/jari mekanik yang disebut dengan jaws. 4.1 Gripper Mekanik Mekanikal gripper didesain untuk menggenggam dan menahan objek dengan memberikan kontak pada objek.3 Jenis Gripper 4.3. gripper dapat diklasifikasikan menjadi dua. Gripper ganda diartikan bahwa ada dua peralatan yang berfungsi sebagai penggenggam dan penahan objek yang dipasang pada wrist.

dibagi menjadi dua. Gambar 32. Persyaratan ini harus dipenuhi sehingga gripper ini dapat bekerja dengan baik.4. Pembangkit kevakuman 3. dan membuat tekanan negatif atau menghisap sehingga objek akan menempel pada mangkok. bersih. Mangkuk berbatasan dengan objek dan berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. Contoh sistem vakum Keterangan gambar 28 : 1. Mangkok terbuat dari karet. Aplikasi griper vakum Mangkok vakum disebut juga mngkok hisap digunakan sebagai gripper yang berfungsi untuk mengangkat dan menahan objek. Aliran 4. mangkok Gripper jenis ini memiliki dua komponen.3.2 Gripper Ruang Hampa / Mangkok Vakum Gambar 31. Objek yang ditangani oleh jenis gripper ini adalah objek rata. yaitu : mangkok dan sistem ruang hampa. Udara terkompresi 2. yaitu pompa vakum dan 645 . Penyaring 5. dan halus. Sistem vakum menghasilkan hisapan pada mangkok.

Pada gripper magnet menggunakan electromagnet saat menghisap dan melepas komponen yang akan ditangani menggunakan metode on dan off arus yang mengalir pada electromagnet. Electromagnet menggunakan sumber arus dan lebih mudah untuk dikontrol dibandingkan dengan menggunakan magnet permanen. Aplikasi gripper magnet Keuntungan permanen magnet adalah tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot. yaitu menggunakan electromagnet dan menggunakan maget permanen. kemungkinan tertariknya material lain berasal dari besi. Saat gripper mendekat pada komponen atau objek untuk menangkat. 646 .sistem venturi. Berbeda dengan pompa vakum sistem venturi menggunakan sebuah nosel yang dilewati oleh udara. Kelemahan sistem ini adalah kesulitan pada pengontrolan. maka kemungkinan besar akan tertarik. sehingga menimbulkan hisapan atau tarikan pada komponen yang akan di handel. Pompa vakum menggunakan piston (dengan menggunakan motor listrik) untuk membuat hampa udara. Lingkungan yang mempunyai daya ledak tinggi akan membahayakan arus listrik yang mengalir pada elektromagnet. sehingga menimbulkan kevakuman.3. Gripper magnetic dapat dibagi menjadi dua kategori.3 Gambar 33. Permanen magnet sering digunakan pada penanganan material yang berada pada lingkungan berbahaya seperti ledakan. 4. Gripper Magnetik Gripper magnet bekerja karena efek bidang magnet. Keuntungan menggunakan gripper magnetic adalah : • Ukuran komponen yang bisa bervariasi. Pompa ini memberikan kehampaan yang tinggi dengan biaya yang murah dibandingkan dengan sistem venturi. dari kecil hingga komponen yang besar.

Sistem kerja griper menggunakan magnet Sensor Robot Dalam melakukan kerja robot membutuhkan kemampuan untuk merasakan objek.4 Sensor Dan Transducer Transducer adalah peralatan yang merubah variabel fisik seperti gaya. Gambar 34. yang memiliki panca indra. 4. Sensor tersebut akan menghitung dan menganalisis informasi yang diterima oleh robot. tergantung dari jumlah gripper yang dipasangkan pada wrist.4 647 . Pada griper vakum tidak bisa menangani hal tersebut. temperatur. Setiap sensor harus dilakukan kalibrasi sebelum digunakan. kecepatan menjadi bentuk variabel yang lain.3. Kalibrasi adalah suatu prosedur yang berhubungan antara variabel yang diukur dan sinyal output yang dirubah/ konversi sehingga hasil dari pengukuran sensor sesuai dengan keadaan yang nyata. sehingga akan timbul kerja akibat dari informasi tersebut. Sedangkan. 4. sensor adalah sebuah transducer yang digunakan untuk mengkonversi besaran fisik di atas menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu. maka robot memerlukan sensor sebagai peralatan untuk mengukur. yaitu : sinyal analog dan sinyak digital. Sensor dan transduncer diklasifikasikan menjadi dua jenis menurut bentuk sinyal yang dikonversi. Seperti halnya pada manusia. tekanan. Dapat menangani beberapa komponen.• • Mempunyai kemampuan untuk menangani logam yang berlubang.

peralatan optik seperti LED (Light Emitting Diode) yang dipasang pada manipulator robot. melainkan menggunakan radiasi elektromagnetik yang ditimbulkan oleh sensor.6 Sensor Non-Kontak Berbeda dengan sensor kontak. perubahan tekanan dan perubahan elektromagetik yang disebabkan karena adanya objek yang bersinggungan dengan sensor.5 Sensor Kontak Kontak sensor adalah sensor yang bekerja dengan sentuhan. Sejajar dengan LED dipasang alat penerima atau receiver cahaya. Sinyal ini dapat di artikan nilai variabel fisik yang diukur. Komponen yang berjalan pada sensor pertama kali akan menyentuh sensor. Gambar 35. Ketika 648 . Sensor non-kontak dapat berupa. Sensor digital adalah seuatu sensor yang memberikan output sinyal digital sensor digital ini lebih banyak digunakan dalam industri.Sensor analog yaitu suatu sensor yang memberikan sinyal analog seperti tegangan dan arus. Berbagai macam tipe limit switch 4. karena dapat digunakan bersama komputer digital dan sensor analog. Sensor non-kontak mengukur perubahan temperatur. Sensor akan mengirimkan sinyal elektrik menuju kontroler dan kontroler akan mengukur dan menghitung data informasi kemudian akan mengirimkan perintah kepada robot untuk melakukan kerja tertentu. sensor non-kontak bekerja tidak d engan sentuhan objek ada. Contoh sederhana sensor ini dalam aplikasi robot dapat ditunjukan pada sebuah konveyor berjalan tegak lurus di depan robot dan sensor (limit switch). 4. sehingga akan mengaktifkan/menonaktifkan sensor.

Apabila warna tujuan dikenali oleh sensor maka sensor mengirimkan sinyal kontroler sehingga tindakan segera dilakukan oleh manipulator. Gambar 37. Gambar 36. Sensor non-kontak aplikasi warna Pada gambar di atas sebuah konveyor berjalan membawa material dengan berbagai macam warna. Transmiter memancarkan cahaya yang akan diterima emitter. Terdapat dua bagian sensor. Sensor telah memiliki warna tujuan yang tersimpan di dalam memori sensor. 649 . Akibat dari proses tersebut.komponen atau objek yang melewati sensor tersebut akan sehingga cahaya yang keluar dari LED tidak bisa diterima oleh receiver. Apabila pancaran terhalang oleh material maka sinyal akan dikirimkan ke kontroler sehingga kontroller akan memberikan reaksi pada sistem. hasil proses ini akan dikerjakan oleh manipulator robot untuk melakukan tindakan tertentu. Photoelectric Gambar di atas merupakan aplikasi dari sensor non-contact jenis photoelektrik. Data tersebut dikirim ke kontroler dan akan diproses. transmitter dan emitter. maka ada perubahan sinyal dari 0 (off) ke 1 (on).

Gambar 39. Transmitter menerima pancaran suara kembali dan menghitung jarak antara transmitter dengan material. 650 . Transmitter data Sebuah manipulator dilengkapi dengan infra merah dan mendeteksi material untuk dilakukan penanganan. Sensor jarak Sebuah transmitter suara dipancarkan pada sebuah material atau objek. Sebuah kontroler/komputer melakukan tindakan pengambilan material ketika ketika sinyal dari sensor telah mendapatkan data. Saat material menerima pancaran tersebut maka material akan memancarkan kembali ke transmitter.Gambar 38.

memiliki tahanan R terdeformasi atau berubah bentuk. maka kamera akan mengirimkan data-data objek menuju kontroler. Strain gages 651 . Data informasi tersebut akan diproses.7 Sensor Gaya Dan Momen 4. dan lebar w. Apabila kawat memiliki panjang l.Gambar 40. Kawat akan menjadi lebih panjang dan menurun luasannya.1 Strain Gages Sensor ini mengukur ketegangan pada material dengan menggunakan perubahan tahanan pada sebuah kawat. Selanjutnya keputusan kontroler akan dikirim ke manipulator untuk menentukan langkar kerja dari robot. tinggi t. Tahanan/ resistance dicari dengan menggunakan dimensi dari sebuah kawat. Perubahan bentuk tersebut akan menyebabkan perubahan pada tahanan R. keteganan dapat dicari dengan perubahan tahanan ini. Gambar 41. Aplikasi sensor non-contact menggunakan kamera dan laser Contoh lain dari sensor non-kontak adalah sensor kamera.7. 4. Ketika komponen atau objek yang berada tepat di bawah kamera. apakah objek tersebut merupakan objek yang menjadi harapan kontroler atau tidak.

sehingga temperatur dapat diukur menggunakan perubahan tahanan ini. kawat disusun searah dengan arah teganan. yaitu uniaxial dan rosette. dan proses kontrol serta proses lainnya dalam industri. Gambar 42 . Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang sangat bermanfaat untuk pengukuran dalam berbagai proses.8. Kristal ini berfungsi sebagai sensor gaya.Pada strain gages terdapat dua bentuk susunan kawat. Susunan ini menyebabkan kurang sensitive. Kejadian ini disebut piezoelectric. juga digunakan sebagai sensor tekanan. Ketika kristal mengalami ketegangan jarak atom-atomnya pada kristal akan berubah.7. Pada susunan uniaxial. Perubahan ini akan menyebabkan perubahan kapasitas pada kristal. percepatan dan tegangan dengan merubah kedalam sinyal listrik. Gambar 43. Kawat susunan rosette pada strain gages Piezoelectric Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang menggunakan prinsip efek piezoelektric untuk mengukur tekanan. Sensor ini digunakan sebagai kontrol kualitas. Strain gages uniaxial Kawat susunan rossete disusun dengan horizontal. 4.1 Resistive Temperature Detectors (Rtd) Ketika kawat dipanaskan maka tahanannya akan meningkat. Resistive Temperature Detectors (RTD) menggunakan kawat yang 4.2 652 .8 Sensor Temperatur 4.

ketia dua logam yang berbeda bersentuhan satu sama lain maka akan timbul perbedaan potensial atau biasa disebut tegangan. 653 . atau paduan antara logam dan nikel. RTD memiliki kepekaan yang kurang. Material. Tegangan inilah yang akan digunakan sebagai penentuan temperatur.260 Tahanan (ohm) 100 120 10 Gambar 44. adalah : • • • • Tingkat akurasi yang tinggi Cocok untuk aplikasi dengan ketelitian yang tinggi Operasi kerja yang luas Penyimpangan kecil Keterbatasan RTD • • Dibandingkan dengan thermistor. sehingga untuk perubahan temperatur yang kecil kurang sensitif. RTD membutuhkan waktu relatif lama untuk respon balik 4. Tabel 2.dibungkus menggunakan bahan isolator (penghantar panas yang buruk) sebagai pelindung.8. Termokopel menggunakan dua metal yang berbeda untuk membangkitkan tegangan.2 Termokopel Setiap logam memiliki potensial alami. nikel. Kawat sensor ini bisa dibuat menggunakan tembaga. Berbagai macam aplikasi RTD Keuntungan resistive temperature detector (RTD). variasi temperature dan tahanan bahan Material Platina Nikel Tembaga Variasi Temperatur(oC) -200 – 850 -80 – 300 -200 .

Ketika tahanan menurun maka maka temepratur akan meningkat.63 Chromel / aluminium -200 – 1250 0 – 16. Thermistor merupakan peralatan yang murah dan terbuat dari manik-manik atau permukaan logam.82 – 68.74 Platina-rhodium / 0 – 1450 Platina 0-2670 0 .82 Tembaga / -200 – 400 konstantan 0 – 870 0 – 42.07 Tungstenrhodium/platina 4. Peralatan ini memiliki respon yang cepat terhadap perubahan temperatur. sehingga temperatur dan resistan saling bertolak belakang.97 – 50.60 – 17. Gambar 45. Jangkauan temperatue dan jangkauan tegangan Material Jangkauan Jangkauan temperature (oF) tegangan (mV) -5.28 Besi / konstantan -8.3 Thermistors Thermistor adalah sebuah peralatan yang memakai resistan/ tahanan untuk mengukur perubahan temperatur..8. 654 . Ini terjadi karena panas akan mengurangi gerak elektron pada semikonduktor.78 Chromel / -200 – 900 konstantan -5.37. Aplikasi thermokopel Tabel dibawah ini menunjukan jenis logam dan jangkaun temperatur dan jangkauan tegangan dari bermacam jenis logam Tabel 3.

Saat tekanan di dalam pipa lebih tinggi dari pada tekanan lingkungan maka pipa akan meluruskan posisi sensor yang terpasang pada ujung 655 .1 Pressure Tube tekana n senso r tekana tekanan tekanan a) pipa bourden Gambar 47. Gambar (a) menunjukan gambar pipa bourden.Gambar 46. 4.9.9 Sensor Cair dan Gas Carian dan gas merupakan fluida yang di dalamnya bisa diukur dengan beberapa parameter. antara lain kecepatan aliran. dan sensor terpasang kaku. kekentalan dan tekanan. Thermistor 4. Tabung tekanan b) baffle Gambar di atas menunjukan aplikasi sensor tekanan. kepadatan.

Ketika aliran fluida mengalir melewati sebuah pipa. 4. terletak horizontal. Aliran gas Tabung penghubun sensor Gambar 49. Tabung pitot untuk mengukur aliran gas 656 .9. Venturi 4. Terdapat perbedaan tekanan antara bidang penyempitan dengan bidang sebelum penyempitan.9.pipa dan akan menjadi panjang ketika tekanan naik. Sensor tekanan Aliran fluida Gambar 48.3 Pitot tubes Kecepatan aliran gas dapat diukur menggunakan apa yang dinamakan tabung pitot. Pada bagian tengah terdapat bagian pipa yang dipersempit dan dihubungkan dengan pipa dengan diameter lebih kecil dan dipasang sebuah sensor atau tranducer yang akan mengetahui informasi tekanan. pada bagian tengah terdapat penyempitan. sehingga bida diperoleh data perbedaan tekanan tersebut.2 Katup Venturi Gambar di bawah ini menunjukan alat venturi. Tabung dengan diameter kecil ini dihubungkan dengan pipa ukuran lebih besar dan dihubungkan dengan tekanan. Sedangkan pada jenis baffle posisi sensor.

Aplikasi tachometer 4.10 Sensor Jarak dan Sudut 4. Porost Vout t magnet Gambar 50. Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan.4. Sisi bagian atas terdapat emitters yang mengeluarkan sinyal dan bagian bawah sebagai detektor sinyal.10. Cahaya yang keluar dari emitter akan diterima oleh detektor dengan melewati cakram.2 Encoders Encoder adalah sebuah peralatan menggunakaan sebuah cakram yang berlubang dan berputar. Cahaya akan diterima detektor bila cakram berada pada posisi lubang. Dua bagian sisi yaitu sisi bagian atas dan sisi bagian bawah. Gambar 51. Dengan sebuah poros. Ketika magnet bergerak mengikuti putaran poros di bawah koil maka akan timbul induksi listrik. 657 .1 Tachometer Tachometer adalah sebuah peralatan yang mengukur kecepatan putaran.10. Setiap magnet berputar sekali maka akan timbul pulsa listrik pada koil. magnet dan sebuah koil.

11 Linear Position 4. Aplikasi encoder 4. Absolute encoder akan menghitung posisi dari poros untuk menentukan sudut poros. Arus AC dialirkan 658 . Gambar 53. Cakram encoder Encoder memiliki dua jenis yaitu : absolute encoder dan inkrimental encoder. Pada inkrimental encoder memiliki dua pulsa output yang berfungsi untuk menentukan jarak dan menentukan kecepatan. inti magnetik bagian dalam. Gambar 52. LVDT terdiri dari koil bagian tengan. koil bagian kiri dank oil bagian kanan.1 Linear Variable Differential Transformers (Lvdt) LVDT mengukur jarak linear dengan area yang terbatas. inti magnet bagian luar.11.light emitters light detectors Shaftotates r Note: this type of encod commonly used in com puter mice with a r oller ball.

12 Sensor Kimia 4. Aplikasi LVDT Peralatan LVDT sangat akurat sebagai peralatan untuk menghitung jarak lurus.12. 659 . Rangkaian LVDT Pada LVDT terjadi tarikan ke arah bidang magnet. Gambar 55. Saat koil bagian tengah tidak menerima induksi maka tidak ada tegangan yang keluar (sinyal keluar).pada koil luar . sehingga menimbulkan kemagnetan inti. Kelemahan sensor ini adalah harga yang sangat mahal 4. sensor ini menggunakan elektroda yang bersentuhan dengan fluida. Sinyal keluar ini menunjukan posisi dari inti. Batang Penggerak AC Gambar 54.1 PH Sensor ini dapat mengukur pH dalam jangkauan 0 sampai 14. Sehingga akan menginduksi koil bagian kiri. Banyak digunakan dalam indsutri seperti mengukur dimensi sebuah komponen. LVDT juga digunakan untuk mengukur tekanan dengan menggunakan pipa Bourden.

12. 5 Aktuator ….1 Solenoids Solenoid merupakan aktuator yang terdiri dari koil atau gulungan kawat. 660 . Saat tegangan dimatikan makan posisi inti besi akan kembali seperti semula karena tarikan dari pegas. 5. dan pegas sebagai pemegang inti besi. katup pneumatik. Sumber energi aktuator dapat dibagi menjadi listrik dan fluida (udara dan minyak).4. tegangan off tegangan on Gambar 56. Conductivity banyak diaplikasikan di bidang induksi frekuensi tinggi sebagai alternative. .2 Conductivity Pemgukuran conductivity dikakukan secara langsung dengan menggunakan tegangan dua pelat yang digabungkan di dalam cairan dan sekaligus mengukur arus. katup hidrolik. Cara kerja solenoid ini hampir sama dengan motor (AC/DC). Prinsip kerja solenoid Solenoid banyak diterapkan pada industri seperti solenoid elektro-mekanik (AC/DC) . Masing-masing sumber energi disalurkan menuju aktuator sehingga menghasilkan kerja untuk sistem robot. Ketika tegangan masuk pada koil sehingga terjadi aliran arus maka koil akan berubah menjadi bidang magnet sehigga akan menarik inti besi ke dalam koil sampai menuju titik tengah koil. Aktuator adalah sebuah peralatan yang menghasilkan gaya sebagai gerakan dari robot. inti besi sebagai piston gerak linier. perbedaannya terletak pada gerakan yang dihasilkan yaitu linear dan rotasi. Pada gambar di bawah ini merupakan contoh aplikasi solenoid elektromekanik.

Katup banyak digunakan pada industri ataupun transportasi. Pembahasan tentang katup dapat dilihat pada pembahasan tentang Pneumatik/Hydrolik. Penggerak katup memiliki berbagai jenis. antara lain: Penggerak manual (tuas. 661 . Pemilihan jenis silinder tergantung dari kerja yang dibebankan. dll). pedal. katup 5/2 dsb. Katup memiliki berbagai macam jenis antara lain: Katup ¾. dll). Gambar 58. Katup 5.3 Silinders Silinder merupakan jenis aktuator yang digerakan oleh fluida. knop. Selenoid elektro-mekanik 5. Gerak yang dihasilkan silinder akibat dari gerakan linear atau maju dan mundur dari sebuah piston.Gambar 57. penggerak magnet/solenoid.2 Katup Katup adalah peralatan yang berfungsi untuk mengatur aliran fluida sebagai penggerak aktuator. silinder jenis hidrolik memiliki kemampuan kerja yang lebih tinggi dibandingkan dengan silinder jenis pneumatik. bisa berupa udara (pneumatik) ataupun minyak (hidrolik). udara.

sedangkan pata stator terdapat koil yang berfungsi sebagai magnet listik apabila dialirkan arus. stator (bagian yang diam).3.2 Gambar 60.4 Motor Listrik Motor listrik terdiri dari rotor (bagian yang bergerak).4. 662 . Gambar 59. 5. Arus yang datang melalui sikat sehingga akan menyebabkan motor berputar.1 Silinder Penggerak Tunggal Silinder jenis ini menghasilkan kerja dalam satu arah saja. Pada stator terdapat inti magnet. fluida masuk melalui sisi depan sehingga mendorong piston bergerak mundur A. Motor DC terdiri dari armature yang berputar dan bagian magnet sebagai stator (bagian yang diam). Silinder gerak tunggal Silinder Penggerak Ganda Pada silinder penggerak ganda terdapat dua lubang inlet dan outlet. Silinder penggerak ganda 5.1 Motor DC Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang paling banyak digunakan dalam industri ataupun sistem robot. Bagian magnet pada stator bisa menggunakan electromagnet dan magnet permanent. Apabila fluida masuk ke dalam tabung akibatnya piston akan bergerak mendorong pegas sampai pada titik tertentu.3.5. Prinsip kerja motor ini menggunakan magnet untuk menghasilkan kerja yaitu putaran. Motor diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu AC (arus searah) dan DC (arus bolak balik).apabila fluida masuk dari sisi satunya maka akan mendorong piston bergerak pada titik A+ 5.

Motor DC dengan stator electromagnet dibagi menjadi 3 jenis. Gambar 61b. Pengaturan pada motor ini lebih mudah dibandingkan dengan motor seri. Prinsip kerja motor DC Gambar di atas dapat di jelaskan sebagai berikut : Gambar 61a. Armature bergerak sampai pada posisi kutub yang berpasangan (kutub utara armature dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature dengan kutub selatan stator). Armature masih bergerak dan sampai pada posisi vertical tegak lurus tepat pada bidang non-magnet sehingga armature akan terus bergerak. Gambar 61. Saat koil atau lilitan dalam armature dialiri arus listrik maka armature akan menjadi magnet. Akibatnya kutub utara armature bertemu dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature bertemu kutub selatan stator sehingga saling bertolak belakang dan menyebabkan armature (rotor) berputar kembali seperti pada posisi gambar 27b. 663 . sehingga sisi armature sebelah kiri menjadi magnet kutub utara dan sisi armature sebelah kanan menjadi magnet kutub selatan. Pada motor compound memiliki kombinasi seri dan parallel pada armature dan electromagnet. Kemudian komutator membalik arus yang menuju armature sehingga bidang magnet pada armature berubah. Jenis motor shunt antara armature dan electromagnet terhubung secara parallel. Motor seri memiliki artmature yang dihubungkan dengan electromagnet secara seri. Akibatnya magnet stator dan magnet rotor (armature)akan saling bertolak belakang sehingga armature akan berputar. Gambar 61c. motor shunt dan motor compound. Motor jenis ini memiliki karakteristik torque yang tinggi pada putaran awal. yaitu motor seri.

664 . Motor AC tidak menggunakan rectifier seperti pada motor DC.seperti kipas. Kehandalan yang tinggi c. Gambar 62. Harga yang murah dibandingkan dengan motor DC dikarenakan motor AC tidak menggunakan sikat sebagaimana sikat yang digunakan pada motor DC.5. Walaupun motor AC memiliki kelemahan terebut di atas. mixer dan peralatan rumah tangga lainnya. Perawatan yang mudah Perawatan menjadi mudah karena motor AC tidak menggunakan sikat yang secara periodic harus diganti. pompa. Prinsip kerja motor AC Kelebihan dari motor AC adalah sebagai berikut : a. Efisiensi tinggi b.4. d. Pada motor DC sistem control dibuat dengan mengatur tegangan sedangkan pada motor AC untuk menghasilkan kecepatan yang bervariasi dengan mengatur tegangan dan frekuensi.2 Motor Ac Motor AC merupakan jenis motor yang banyak digunakan pada dunia modern sekarang ini. Motor AC dibuat untuk menghasilkan kecepatan yang konstan (tetap) sehingga untuk menghasilkan putaran yang bervariasi memerlukan sistem control yang cukup rumit. Harga yang relativ murah. tetapi aplikasi motor yang tidak membutuhkan variasi kecepatan banyak ditemukan dindustri. Disamping kelebihan diatas motor AC memiliki kelemahan pada pengontrolannya. Walaupun motor AC sebagian besar digunakan untuk memutarkan peralatan yang membutuhkan kecepatan konstan tetapi penggunaan dengan kontrol kecepatan mulai sering dilakukan dalam berbagai aplikasi industri.

Rotor akan bergerak bila masing masing stator menjadi magnet dengan dialiri arus listrik. Perbedaan dengan motor DC biasa adalah motor stepper memiliki langkah putaran tergantung pada jumlah stator. mulai dari 0 0 sampai 90 0. rotor merupakan magnet yang permanent sedangkan pada bagian stator menggunakan electromagnet. Aplikasi motor AC Motor Steper Motor stepper atau bisa disebut motor langkah merupakan salah satu jenis dari motor DC. Apabila semua stator telah menjadi magnet maka rotor dapat menyelesaikan satu putaran. 5.4.3 Gambar 64. Bagian motor steper.Gambar 63. Motor stepper/motor langkah 665 . Langkah menggunakan derajat putaran. Gerak putaran rotor langkah demi langkah berputar menuju sesuai dengan kemagnetan stator.

akibatnya rotor akan bergerak satu putaran penuh dari 1a. Sebutkan dan jelaskan tiga komponen utama sistem robot? b. motor steper variable relucatance dan jenis motor steper hybrid. Robot bergerak dalam empat sumbu koordinat. rotor yang berupa magnet permanen (tetap) akan bergerak dari stator 2b kearah stator 1a. Besarnya langkah tergantung pada jumlah stator sehingga tidak ada peningkatan galat (error) dari posisi putaran motor. Putaran tersebut menghasilkan gerakan dan sudut beberapa derajat. 2b dan kembali ke 1a maka semua stator akan menjadi magnet secara bergantian. Motor steper dibagi menjadi tiga jenis yaitu motor steper magnet permanent. Dengan menjumlahkan sudut maka akan didapat berapa posisi yang dikehendaki dari peralatan. Apabila rotor diberikan tegangan secara bergilir ke stator 1a. Prinsip kerja motor stepper Pada gambar di atas. Masing masing memiliki perbedaan dalam penggunaannya. 6. 1b.. Tes Formatif……………………………………………. 2a. 2a. 1b.1 Soal-Soal a. 6. Gambar 65. sebutkan dan jelaskan koordinat tersebut? 666 . 2b dan kembali ke 1a.Motor steper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi peralatan yang memiliki ketapatan putaran yang tinggi seperti dalam bidang robot sehingga tidak memerlukan sensor untuk menentukan posisi.

1) Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Apendage Apendage Base Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. 2) Kontroler Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data data robot. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Gambar 1 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. Manipuator digerakan oleh actuator atau disebut sistem drive.6. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. bisa disebut juga lengan /arm. yaitu : Manipulator.2 Kunci Jawaban a. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. 3) Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat 667 . Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. dan Power (daya). hidrolik ataupun pneumatik. kontroler. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Actuator bisa menggunakan elektrik. dalam hal ini data gerakan robot yang telah deprogram sebelumnya.

3) Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. Pergerakan ini diebut dengan geometri lengan (arm geometry). 2) Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentu tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. pneumatik.bekerja. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. bidang X. masing masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. bidang Y dan bidang Z. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). 1) Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X. Gerakan sumbu robot diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian silindrikal. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat 668 . hidrolik ataupun ketiganya. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. 4) Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. X. Masing masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. koordinat kartesian di kenali dengan tiga sumbu dasar. b. polar dan artikulasi koordinat. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. 4) Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot.

silindrikal. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. melipat. menjangkau objek. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tear-shape). jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. Hal-hal yang digunakan dalam penentuan tingkatan robot adalah sumbu (axes). Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang digunakan. polar d artikulasi koordinat. Hal yang paling penting lain dari sebuah robot adalah jangkauan kerja (seberapa jauh robot dapat menjangkau objek). Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. Power supply : Sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. dan Power (daya). memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. aktuasi dan sistem kontrol yang digunakan. Kontroler : Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. keteletian (akurasi). kontroler. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. siklus waktu (cycle time). muatan (payload). Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian.melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. 669 . Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. suku cadang (part). 7. Efektor : Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. yaitu : Manipulator. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. Masingan masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator (arm geometry). Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. yaitu: Rendah (low) teknologi. Manipulator : Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. peralatan atau peralatan khusus. tetapi sifatnya tidak harus ada. Rangkuman BAB X……………………………………. Robot merupakan peralatan yang dapat diprogram ulang.

Robot sekarang telah banyak diaplikasikan dalam dunia industri seperti pengecatan. Aktuator (output) yang digunakan dapat berupa selenoid. pengelasan dan lain sebagainya. katup. silinder dan motor listrik. Dengan adanya robot diharapkan dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan. line tracking. perakitan. 670 .

memahami proses -proses dasar kejuruan dan merealisasikan kerja aman bagi manusia. biasanya u ntuk keperluan perawatan dan perbaikan mesin dan komponen. Simpulan Secara garis besar buku ini terdiri dari materi kompetensi dasar kejuruan dan kompotensi kejuruan. dan mesin konvensional hingga saat ini masih diperlukan. mengenal material dan mineral serta rangkuman dari materi tersebut. dan lingkungan. Kompetensi dasar kejuruan terdiri dari tiga pembahasan utama antara lain memahami dasar-dasar kejuruan. maupun komponen baru namun berdimensi tidak standar. sistem pneumatik hidrolik. Namun selain kelebihan di atas mesin perkakas tangan memiliki kelemahan yaitu kurang memiliki daya saing bila harus melakukan produk masal. proses produksi dengan perkakas tangan. mengenal komponen elemen mesin. Teknik produksi industri mesin dari alat-alat perkakas tangan. 4. menerapkan prosedur K3 secara tepat dan benar serta rangkumannya. Sedangkan materi tentang kompetensi kejuruan akan membahas tentang gambar teknik.BAB XI PENUTUP 1. Terutama untuk mengerjakan benda kerja dengan bentuk spesifik dan berdimensi khusus seperti penggantian komponen yang sudah tidak beredar di pasaran. menguasai prosedur penerapan K3. mengenal mesin konversi energi serta rangkuman dari materi tersebut. alat. proses produksi industri modern. 5. proses produksi dengan mesin konvensional. Bagian merealisasikan kerja aman bagi manusia alat dan lingkungan membahas tentang mengenal regulasi K3. Bagian keempat memnahas tentang g ambar teknik mesin yang terdiri dari mengenal alat menggambar teknik. 3. Perkembangan tuntutan konsumen yang memerlukan kualitas tinggi telah mendorong para ahli untuk menciptakan mesin-mesin yang lebih presisi dan modern yang masih terus berkembang hingga sekarang. Materi tantang memahami prose-proses dasar kejuruan terdiri dari mengenal proses pengerjaan logam. Materi tentang memahami dasar-dasar kejuruan membahas tentang statika dan tegangan. Keterbatasan tersebut antara lain pada kesulitan untuk mendapatkan kualitas yang sama persis antara produk yang satu dengan lainya. proses produksi berbasis komputer. lembar kerja. 2. membaca gambar teknik dan rangkumanya. mengenal proses pembentukan logam. dan teknologi robot. 1. Dengan adanya pembahasan tersebut diharapkan buku ini memberikan gambaran 671 .

transporter. keran pendingin. menggergaji. c) alat potong d) perhitungan pemakanan benda kerja Adanya tuntutan konsumen yang semakin presisi menuntut proses produksi yang lebih akurat dengan bantuan komputer. Adapun pembahasan teknik produksi industri rmesin perkakas tangan meliputi berbagai bidang antara lain: a) kerja bangku yang terdiri dari mengikir. mengetap dan menyenei. seperti mesin bubut. mata bor. (tail stock) . jenis-jenis mesin bubut konvensional. memahat. mesin bubut standar. pahat tangan. penggores. Bagian ini telah memaparkan bagaimana memproduk suatu benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas. pengepasan persegi. dengan mesin frais. Gambar tersebut selanjutnya dapat ditransfer ke bentuk (N/G code) kalimat-demi kalimat yang dapat digunakan oleh mesin perkakas CNC untuk dikerjakan (dieksikusi). roda pemutar. Buku ini akan mengupas teknik produksi industri mesin yang menggunakan peralatan mesin konvensional seperti teknik menggunakan mesin biubut. menekuk. menyekerap. mesin bubut berat. melipat. bagian ini membahas tentang: pengertian mesin bubut konvensional. kotak dan pengasahan penitik. mal mata bor. Oleh karena itu b agian ketiga telah memaparkan tentang teknik produksi industri mesin berbasis pada komputer seperti: Computer Aided Design (CAD). menyetempel. melukis. dan menggerinda. melainkan dengan 672 . sumbu pembawa. namun cukup membuat gambar/design benda kerja secara bebas pada Software AutoCAD. mengebor. setelah itu dibahas tentang pembuatan benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas CNC. alas mesin (bed). Bagian selanjutnya teknik mentransfer data dari gambar AutoCAD ke program mesin perkakas CNC. mereamer. kepala lepas. c) lembar pekerjaan yang meliputi alas penindih kertas. b) kerja pelat yang meliputi membengkok. dan frais. Keuntungan dari software ini adalah programmer tidak perlu menghitung setiap titik koordinat dalam suatu benda kerja. Adapun bagian yang telah dibahas antara lain: a) mesin bubut konvebsional. b) bagian utama mesin bubut konvensional. Teknik ini akan sangat membantu industri maupun siswa agar dapat membuat benda kerja dengan presisi meskipun memiliki design rumit namun menjadi mudah dikerjakan.pengikat kepala lepas. eretan (carrage). tuas-tuas pengatur kecepatan sumbu utama. fungsi mesin bubut konvensional. menyambung. pengepasan ekor burung. mesin bubut ringan. Produk benda kerja yang memerlukan penyelesaian lebih presisi dari pekerjaan perkakas tangan dapat dilakukan dengan menggunakan mesin konvensional. Lebih mudah karena programmer tidak perlu menghitung letak koordinat suatu titik. 7.6. sumbu utama (mesin spindle). yang lengkap tentang teknik produksi industri mesin secara keseluruhan. mesin bubut sedang.

Tingkatan Teknologi. perhitungan daya kompressor. pengendalian tak langsung. Gambar bebas benda kerja tersebut akan diterjemahkan oleh mesin CNC melalui software CNC Keller Q Plus. air motor (motor pneumatik). balanced vane (pompa kipas balanced). 10. pengetesan efesiensi pompa hidrolik. Bagian kesembilan akan membahas tentang proses industri teknologi modern yang meliputi sejarah perkembangan otomasi industri. unit penggerak (working element = aktuator). Gerakan Robot. pemeriksaan udara kempa dan peralatan. dan lainnya. bent axis piston (pompa torak dengan poros. katup pneumatik. efektifitas pneumatik. Proses produksi berbasis pada sistem kontrol pneumatic/hydrolik merupakan bagian yang sedang berkembang. 8. instalasi pompa hidrolik. Sistem 673 . instruksi dasar sampai diagram ladder dan aplikasinya dan sebgainya. perangkat keras. pneumatik. Rotasi Wrist. sistem kontrol pneumatik. konduktor dan konektor. pompa torak radial (radial piston pump). prinsip hukum pascal. Dari software ini data gambar akan dirubah ke bahasa pemrogramman mesin CNC seperti kode N. 9. Pada bagian kesepuluh penulis membahas tentang TEKNOLOGI ROBOT yang meliputi: a) Pengenalan Robot. bagian ini akan membahas tentang: istilah Robot. materi tersebut meliputi pembahasan tentang: a) pengertian pneumatik. perhitungan kecepatan. aplikasi sistem kerja pneumatik pengendalian langsung silinder sederhana. kecepatan torak. Oleh karena itu bagian ini telah membahas tentang system control pnuematik dan hydrolik.2 (x). keuntungan kerugian/kelemahan pneumatik. tekuk). dasar perhitungan pneumatik. pompa roda gigi dalam tipe geretor. PLC (progammable Logic Controller).menggunakan osnap dan fungsi lain dalam AutoCAD. perangkat lunak. keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa. b) Operasi dan Fitur Manipulator. kompressor (pembangkit udara kempa). peralatan sistem pneumatik. pemeliharaan cairan hydrolik. gaya torak (f) udara yang diperlukan. untuk saluran 1. klasifikasi sistim pneumatik. otomasi teknik produksi. diagram karnaught. unit pengatur (control element). karakteristik udara kempa. komponen hydrolik. simbol logika. pengertian sistem kontrol pneumatik. aplikasi penggunaan pneumatik. pompa roda gigi dalam tipe crescent. unit pengolahan udara bertekanan (air serviceunit). meliputi: Manipulator Arm Geometry. pengendalian hydrolik. analisa aliran fluida (v). perhitungan tekanan. Pada PLC dijelaskan mulai dari sejarah perkembangan. aplikasi pneumatik dalam proses produksi penggeser benda/pintu. komponen Dasar. pompa dan aktuator hydrolik. tekanan udara. kode G. dasar-dasar perhitungan hydrolik. type of mounting (cara-cara pengikat). katup-katup pneumatik.

Aplikasi Robot. antara lain: 1. 3. Sensor Gaya dan Momen. pengelasan. Jangkauan Kerja. Bagi kalangan praktisi industri buku ini dapat dijadikan pegangan dalam mengatasi permasalahan yang ada di industri. Sensor Kontak. Pada bagian terakhir berupa bagian penutup. sensor Temperaptur 11. Masukan dan saran dari pembaca yang budiman sangat kami harapkan demi kesempurnaan buku ini di masa yang akan datang. Perakitan dan Pengencangan. 2. 2. c) Efektor meliputi: Gripper. Saran Pada kesempatan ini penulis mengajukan beberapa saran demi kemajuan sains dan teknologi di Indonesia. Klasifikasi Gripper. 674 . Buku ini sebaiknya digunakan untuk pedoman pengajaran mata diklat teknik permesinan dan tenik otomasi industri untuk kalangan sekolah menengah kejuruan bidang teknik mesin dan praktisi industri mesin. Sensor dan Tranduser. Penanganan Material. yang berisi simpulan dan saran. Jenis Gripper.Penggerak Manipulator. Sensor NonKontak.

Steurn und Regeln im Maschinenbau. 1997. Jugendlexikan der Tecknik. Singapore. Gehlen Setiawan. and Aplication. Penggerak Mula Turbin. 2001 Pakpahan : Kontrol Otomatik . Penerbit Erlangga . 1988. Pengetahuan Dasar Mesin CNC. Jakarta. EMCO Mikell P. Mcgraww-Hill Book Co. 1977.1 DAFTAR PUSTAKA Aris Munandar. Festo Didaktik. J. CNC Didaktik. dkk. Hallem. Industrial Robotics Technology. Omega Engineering. Keller Didaktik and Technik. Depdikbud. 2001. Jakarta. Jakarta: PT Rosda Jayaputra. Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. Solo: ATMI ST Mikael Sugiharto. Bandung. Penerbit Erlangga . Koln Delman kilian. Andi Offset. Jakarta Keith Frank. Hydrolik. Jakarta Sugihartono. Austria. Pelayanan EMCO 3A. Q Plus Frasen CNC Qualifizierung. Deutschdtiflng fur Internationale Entwikcklung. Modern Control Technology Component And Stystem Handbook. Penerbit tarsito. Wuppertal. Katsuhiko Ogata : Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan Jilid 1) . 1987. 2006. 1995. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Majumdar. and Computer-Integrated Manufacturing : Pearson Education .LAMPIRAN A. Verlag. Mesin Bubut CNC Dasar. Iwan. Sudibyo dan Djumarso. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Solingen.Tata McGrawHill. Esslingen Croser P. Maier dan Co. 1992. 2000. Buku CNC Milling – TU 2A (Mesin Bubut Dasar) . Hollebrandse. Hallem. 1991.. dkk. 1986 Harapan Utama. Inc. Stamford 1999 Depdikbud. Petunjuk Penggunaan Mesin CNC EMCO TU-3A. Wuppertal.M. Mesin Konversi Energi. Mannheim. Festo Didaktik.J. Europah Lehrmittel Groover M. Mechanical Engineering Handbook. Q Plus Drehen CNC Qualifizierung. Toleransi. 1990. Dorf : Sistem Pengaturan . New Delhi. Lilih Dwi P. Jakarta Dieter. 1984 Peter Patient. Pradya Paramitha. Gottfried Nist(1994). Bandung: Pusat Pengembangan Penataran Guru Teknologi Bandung. 1992. dkk. CNC Technik. Soewito. 1994. Buku CNC Milling – TU 3A (Mesin Freis Dasar) . Lilih Dwi P. Esslingen Daryanto. EMCO Meier (1992).P. Groover: Automation Production systems. 1988. Hadi. 1990. Croser P.. 1985 Pudjananta dan Narsuhud. CRC Press LLC. Penerbit Erlangga . Yogyakarta : Penerbit Andi Siegfried K eller. Haan-Gruiten. 1983 Sachur Rheinhard. Jakarta. 1988. Siegfried Keller. Pneumatic Systems Principles and Maintenance. Programming. PT. Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika. Semarang: Lembaga Keterampilan Komputer Harapan Utama. Jakarta. Keller Didaktik and Technik. 1999 Keller. Homburg. Bandung Cliffs. 1985 . Schulungsunterlagen CNC Maho 432. 1998. EMCO Maier dan Co. 2001. Teknik Pemrograman Dan Aplikasi CNC. Yogyakarta Richard C. Menggambar Teknik Mesin. Soedjono. Gramedia. Singapore. 2006. Instandhalttungsmanagement. Pneumatik. 2001. New york. ITB.Karl. 1998. 1988. Programmable Logic Controller (PLC) dan Perancangan Sistem Kontrol. Dasar Dasar Kontrol Pneumatik. 1991. Materi Pengajaran AutoCAD 2000. Pelayanan EMCO 2A.

sabah. Semarang.com/index3. Gambar Teknik.webstergriffin.net/kuka-kr-1000-titan-6-axis. Q Plus Frasen.html www.htm embedded-system.com/ASIMO/ www.net/ .wikipedia.20k www.zen.html . 2002. Wirawan. Semarang.playrobot.omron.com/id/search/automation system www.hondacompany.com world. Jakarta: Salemba Infotek.net www. Menguasai AutoCAD 2002.honda.com/images/robot_arm01. 1998.omron. Unnes Sumbodo.com www.com www.gov. Yudhistira.com www.jp/eng/index.roboticsonline. 1983. www.com/comp%20robot_ind.Wikipedia. PDTM Teknologi dan Industri.2 Sumbodo.com embedded-system.compserv. Solo: ATMI ST Mikael Umaryadi. Jakarta Wahana Komputer.22k www. Dasar-dasar Sistem Pemrogramman mesin CNC. Wirawan. Unnes Supriyono dan Almeriany. 2006.plcs. Dasar-dasar Sistem Pneuamtik/Hydrolik.de www. www.automation.com www.co.LAMPIRAN A.fanucrobotics.jpg . cnc-keller.my www.en. 2004.

.................................................................................................................................. Tabel 7............................. Tabel 9. Jenis daun gergaji berikut fungsinya ..... Kecepatan potong untuk HSS dalam m/menit....... Pemilihan nomor pisau sistem module........... Tabel 12......... Hubungan cutting speed dengan bahan ............................................................................... ALAT DAN LINGKUNGAN Tidak ada tabel BAB IV GAMBAR TEKNIK Tabel 1........... Tabel 15...... Tingkat kekerasan batu gerinda dan penggunaanya ... Satu set cutter dengan 15 nomir... Tabel 4. Pengelom pokan kikir berdasarkan kekerasan gigi dan kegunaanya.................... Tabel 14....... Kecepatan potong pahat HSS (High Speed Steel) ........ Tabel 11........................... Tabel 3................... Tabel 7..... 246 254 261 262 263 302 303 304 319 320 321 322 322 323 323 338 338 ................................................................ Kertas gambar berdasarkan ukuranya ....................... Tabel 2............ Tabel 16............................ Tabel 3........... Pemegangan kikir untuk berbagai kebutuhan pengerjaan ... Tabel 4 Tabel 5........................................................ Tabel 10...................... Tingkatan suaian basis poros .......... Tabel 2.............. Tabel 6................................. Tabel 4.......................... Tingkatan suaian basis lubang . Daftar kecepatan potong mesin frais .................... Daftar kecepatan potong pembubutan.. Tabel 2............... Tabel 8............................. Pengelompokan kikir berdasarkan penampang dan penggunaanya ...................1 DAFTAR TABEL BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA............................................................. Tabel 13.............. Kecepatan pemakanan (feeding).......... Tabel 5.... Pensil berdasarkan kekerasan ......... Perbedaan mesin bubut konvensional dengan CNC ................. Ukuran utama roda gigi sistem module....................................... Perbandingan ketebalan garis bantu dengan garis gambar ............................. Tabel 10.................................................................... Kecepatan pemakanan untuk pahat HSS ..... Tabel 8............................. Tabel 11............................LAMPIRAN B.... Tabel 6.............................. Tabel 12................................ Tabel 3. Ukuran utama roda gigi diameteral pitch......... Tabel 9.......................... Cutting speed untuk mata bor ............... Kecepatan keliling yang disarankan ......................................... Macam-macam ketebalan garis ................................................................ Jenis bukaan gigi gergaji dan fungsinya ................... Satu set cutter midul sistem diameter pitch.. Tabel 8......................................................................... Kecepatan potong untuk beberapa jenis bahan...... 62 64 99 103 BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Tabel 1.................... Tingkat kehalusan dan penggunaanya ......... Langkah pengeboran berbagai jenis pekerjaan ............................ Kecepatan pemakanan pergigi untuk HSS................. Jumlah gigi tiap panjang 1 inchi berikut fungsinya .......... 138 139 141 173 174 175 178 178 179 200 200 204 BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL Tabel 1................... Penggunaan sudut tatal dan sudut bebas pahat bubut.....

......................................... Logika katup NOR.. Siklus pemrograman dengan EMCO TU 2A ............. Karakteristik cairan hidrolik yang dikehendaki ................................ Tabel 2............................... Tabel 11................................................................... Tabel 12............... Aplikasi penggunaan hidrolik dengan tingkatanya......................... Tabel 19................. Tabel 7.......................................................... Tabel 17...................................... Harga tingkatan suaian menurut ISO ................................ Simbol logika katup AND ................................... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ......2 Tabel 17. Tabel 4................. Tabel 3............ Simbol dan logika katup NOT................................................................................. Tabel 2.............. Tabel 4..................... Pengalamatan input dan output ........................................................ BAB X TEKNOLOGI ROBOT Propertis teknologi robot ....................................LAMPIRAN B................................................... Tabel 7........................................................ Jenis dan simbol katup pembatas tekanan........................ Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM).... Tabel 5.............. Tabel 7................................. Tabel 8.................... Tabel 15............ Tabel 2.......... Tabel 6........................................................................................................... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ................... Tabel 18a Tanel 18b Tabel 19a Tabel 19b Tabel 1............. Tabel 3........ Klasifikasi viskositas cairan hidrolik.......................................... Daftar alamat pada input dan output .................................................. Jenis -jenis cairan hidrolik tahan api................ Aturan aljabar saklar OR...................................... Aturan aljabar saklar AND . Logika katup NAND...... Arti kode M pada mesin CNC ............ Tabel 16............................... 629 Material variasi temperature dan tahanan bahan ........................ Logika sistem diagram gerak silinder melalui dua katup ................ Tabel 9............................................................................................................. 339 340 341 342 343 410 420 422 428 430 437 441 497 498 500 502 503 503 504 504 505 508 518 520 522 523 544 545 546 546 547 550 581 582 582 583 608 612 614 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER BAB VIII Tabel 1...................................................... Siklus pembuatan ulir G 33 ........... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ......................... Simbol logika katup OR........... Tabel 5........................................ Logika pengendalian sistem sederhana langsung.................... Tabel 2..................................................... Tabel 5.................... Tabel 4............................. Tabel 13.................................................. Jenis penggerak katup................ Koordinat hasil perhitungan titik .............................................................................. Tabel 10... Tabel 6....... Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pint bus otomatis ... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum .............. Kesetaraan dari berbagai satuan viscositas oli hidrolik.............................................................................................. Alamat input dan output PLC ...... Siklus program pembuatan pion catur dengan CNC EMCO TU 2A ........................................................ Tabel 14........... Perbandingan macam -macam cairan hidrolik ................ PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN Logika AND dan NOT AND ............................... Tabel 1..... Batas viskositas ideal. Siklus pemrograman pembuatan asbak rokok dengan........... BAB IX Tabel 1.............................. 654 ..................... Tabel 18........................... Jenis dan simbol katup pemroses sinyal................ Tabel 3. Tabel 6............. Tabel 20........................ CNC EMCO TU 2A . Arti kode lainya ............ Logika OR dan NOT OR ................................... SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK Jenis dan simbol katup sinyal pneumatik .................. 653 Jangkauan temperature dan jangkauan tegangan ....... Tabel 3........

..................................................................................... 19 Bantalan aksia................................ 19 Bantalan radial........................................6 Dua buah gaya sama sejajar berlawanan arah dan berjarak L................................... Gambar 5......................................................5 Jarak (L) garis gaya (F) terhadap titik perputaran (o).................... Gambar 15............. Gambar 9.. Gambar 22...... Gambar 26............. 38 Pengolahan Logam Manual......8 Kesetimbagan benda pada bidang miring..........3 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon....2 Titik tangkap gaya (A) pada garis kerja gaya ............................. Gambar 6.............. 10 Tegangan Normal................... Gambar 7............................. preses penuangan (d)...................................... Gambar 11............................................ 16 Poros transmisi dengan beban puntir............................... 34 Turbin air produk hasil pengecoran logam ..................... 14 Kontruksi poros kereta api....................... 12 Tegangan Geser............ Gambar 25...... Gambar 28.................. Gambar 14.................................................. 35 Turbin air produk hasil pengecoran logam............................................................................................................................................... Gambar 17............... Gambar 10..........3 Menyusun Gaya lebih dari dua buah secara grafis ................ 43 Gambar 4..................................................... Gambar 30. Gambar 24.......... 13 Tegangan puntir................................. Gambar 29......................8 Dua gaya pada batang membentuk kesetimbagan........... Gambar 12.. 11 Tegangan tekan...........................................................................................1 DAFTAR GAMBAR JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Perpindahan benda dari A ke B akibat gaya F.............................. Gambar 27....... Gambar 23............. 18 Bantalan luncur dilengkapi alur pelumas .................. 41 Produk pengolahan logam dengan mesin CNC............2 Menyusun dua buah gaya menjadi gaya Resultan (F)................... BAB II Gambar 1.................................... 15 Kontruksi poros kereta api..... Gambar 10................................................... 19 Bantalan gelinding khusus...................................... Gambar 7............... Gambar 12.......................................................... 36 Die Casting........... 12 Tegangan lengkung pada batang rocker arm ..................... Gambar 32................ ................ (c) cetakan siap..... Gambar 5.... 16 Beban lentur murni pada lengan robot.............. Gambar 9........................................ Gambar 2 Gambar 3 Gambar 4.... 29 Proses Pengecoran logam .................4 Menguraikan gaya (proyeksi) sumbu X dan Y ...... Gambar 2............................. Gambar 8............................................. Gambar 19.... Gambar 18................................6 Gaya F 1 dan F2 yang mebentuk sudut a....9 Tegangan yang timbul pada penampang A-A...... Gambar 3...................... 10 Tegangan tarik pada batang penampang luas A................. MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Logam cair sedang dituangkan ke dalam cetakan.............. Gambar 6................................................... 16 Kontruksi poros transmisi.................... 20 Dapur pengolahan bijih besi menjadi besi.................. Gambar 11... 1 Gaya gesek pada roda mobil...... 31 Pengecoran logam pada cetakan pasir.......... 42 Mesin pengerollan (rolling)............. Gambar 31................................................ Gambar 16.LAMPIRAN C............................5 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon.............................................................. Gambar 13..................................................................................................... 36 Salah satu produk Die Casting....... dan produk pengecoran ..................... Gambar 21............................ Gambar 8... 30 Diemensi benda kerja yang akan dibuat (a).................. 40 Pengerjaan Logam dengan mesin bubut.......................................4 Menyusun gaya lebih dari dua buah secara Analitis. Gambar 20.......... menutupi permukaan pola dalam rangka cetak dengan pasir......... 17 Beban puntir dan lentur pada arbor saat pemakanan.......... 23 Gambar 1............................

.............. ALAT......................... 81 Bidang proyeksi.................................................................... 59 BAB IV GAMBAR TEKNIK Gambar 1................. Gambar 5........................................................................................ 69 Kedudukan pena tarik saat menarik garis ......................................... 70 Membuat lingkaran besar dengan alat penyambung..... 71 Busur derajat............ Gambar 24............... 58 Tanda harus mengenakan sarung tangan .............. 79 Perspektif dengan satu titik hilang....................................... 69 Jenis jangka.................................................................................................................................. 71 Mal lengkung................... Gambar 26............... Gambar 16................................................................... Gambar 15......... 81 2 .. Gambar 18.................... Gambar 18.. Tanda harus mengenakan kacamata .. Gambar 22....................................................................................... 45 Salah satu reaktor nuklir .............................. 66 Cara menarik garis ........................... 68 Cara menggunakan penggaris -T................................................................... 77 Proyeksi isometris dengan kedudukan terbalik..LAMPIRAN C.............. Gambar 31......... 77 Proyeksi isometris kedudukan horisontal... 67 Penggaris T dan sepasang penggaris segitiga.................. Cara penempelan kertas di atas meja gambar non magnetik..... 50 Sebuah sistem turbin gas..... Gambar 29...................................................................... 47 siklus motor bensin 4 langkah.. Gambar 24.... 68 Cara menggunakan penggaris segitiga....................................................................................................... 66 Pensil mekanik.......... Gambar 11...................................... 67 Rapido.......................................................... 50 BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA................... 46 Mesin konversi dari panas ke uap........................................................... Gambar 2.............. Gambar 25................... Gambar 4................................................. 79 Proyeksi miring....................................... 80 Perspektif dengan dua titik hilang.................................... Gambar 14......................................................................................................... Gambar 20. 78 Kubus dengan proyeksi dimetris......................................................... Gambar 28................................. Gambar 17..................... Gambar 17.................................................................... Gambar 22............. Gambar 33........................................................ Gambar 30.............. Gambar 19.................................................... 59 Mengisap serbuk fiber menggunakan vacum ........... Gambar 14........................................................... dan energi listrik................. 75 Proyeksi isometris ..... Gambar 24..... Gambar 19................................................... Gambar 9..................................... 46 Pemanfaatan energi angin ............................................................................. 73 Mesin gambar rol............................................ 72 Meja gambar........................... konversi energi dari energi potensial.. Gambar 16........................ Gambar 3........... 58 Pekerja menggunakan kacam ata dan masker.. Gambar 32...................................... Gambar 27.........2 Gambar 13................................................................................................ 73 Mesin gambar lengan ........... 76 Penyajian proyeksi isometris ..................... 80 Perspektif dengan tiga titik hilang................ DAN LINGKUNGAN Gambar 21.................... 58 Tanda harus mengenakan penutup telinga..................................... Gambar 6. Gambar 12.. Gambar 7...................................................... Gambar 13........... Gambar 15.................. Gambar 23............................................................................................ Gambar 25.............................................. Gambar 21... Gambar 23....................... 80 Macam-macam pandangan...................................... 70 Plat pelindung penghapus .... 72 Contoh penggunaan mal lengkung................................................................................................................................................................... 48 Turbin Air ................................................................ energi mekanik....................................................................... 78 Proyeksi dimetris .......................................................................................................... Gambar 8.......... Gambar 20 PLTA............. 59 Menekuk plat/selang fiber menggunakan sarung tangan ...................................... 72 Mal bentuk geometri..... 65 Pensil batang ... 44 Accu sebagai bentuk energi kimia.... 73 Proyeksi piktorial......................

93 ........ Gambar 64........100 Potongan sebagian .... Gambar 65................................................ Gambar 83..........................................................................108 Ukuran tambahan............. 90 Pandangan utama.... Gambar 52.................... Gambar 51.................. Gambar 67..... 85 Contoh pandangan proyeksi Amerika .................... 91 Bentuk benda dari hasil pandangan..... Gambar 48......................................................................................................................................................................... 85 Pandangan proyeksi Amerika ........................... Gambar 63a....................................... 84 Garis sumbu terpisah dengan gambar. 98 Potongan penuh.............................. 87 Contoh penggambaran anak panah .................. Gambar 46........... 86 Proyeksi Eropa ................................. Gambar 40....................107 Penulisan angka ukuran.......... Gambar 58a Gambar 58b Gambar 58c...................... Gambar 62a...................................... 92 .................................. Gambar 72.................111 Penunjukan ukuran pada bagian yang simetris ..........................103 Arsiran benda tipis................................ Gambar 71................................................................................................................................ 87 Penerapan Proyeksi Amerika.................................... Gambar 69................................. 87 Penerapan Proyeksi Eropa ................. Gambar 35...................................................................................................... Gambar 77.................. 90 Penentuan pandangan depan...................................................110 Pengukuran ketirusan..............................105 Cara penarikan garis dan ketebalanya ................................................................. Gambar 47........................................ Gambar 43............... Gambar 62b............................. Gambar 79........................102 Sudut ketebalan garis arsiran.... Gambar 49...111 Pencantuman simbol-simbol ukuran....................................................................... 83 Pemutaran dengan jangka ........................................................104 Macam-macam arsiran....................................... 99 Potongan separuh.......................................... 93 . Gambar 61................................. Gambar 81.................................................101 Contoh penggunaan arsiran................101 Potongan putar... Gambar 78.. Gambar 75...... 97 Penempatan potongan dengan diputar dan dipindah.. Gambar 50................. 84 Garis sumbu berimpit dengan gambar................................. 86 Anak panah . Proyeksi di kuadran I ..................113 ........................... 90 Penggunaan dua pandangan................................. Gambar 45................................. Gambar 44.............. Gambar 74............ Gambar 57........... 97 Potongan jari-jari pejal........................................................................................................................................... Gambar 38............................................................... 83 Potongan garis yang bersudut 45o .............................................................112 Pengukuran jari-jari......................................... Gambar 70............................ 95 Penempatan gambar potongan..................... 89 Pemilihan pandangan utama...............113 Penempatan anak panah dan ukuran di dalam lingkaran...................................................................................................... Gambar 82......... Gambar 53................. Gambar 68..... 84 Pandangan proyeksi Eropa ........................................................ Gambar 60......... Gambar 36.................................................................. Gambar 39......................................................................................................LAMPIRAN C............................... 89 Pembedaan bentuk benda dengan satu pandangan..................................................... Gambar 56...... 88 Gambar satu pandangan.... 96 Penempatan potongan dengan diputar....................................................................... 94 Tanda pemotongan dengan gelombang dan zigzag.. 88 Gambar pandangan..................... Gambar 73.............. 98 Potongan dudukan poros ........................................ Gambar 76............. 91 Penggunaan tiga pandangan ...........................................................110 Penunjukan ukuran pengerjaan khusus ....................................3 Gambar 34...... 93 Tanda pemotongan.............................................................101 Potongan bercabang atau meloncat.................103 Arsiran pada bidang luas dan bidang berdampingan......... Gambar 42.. Gambar 55.......... 82 Pembukaan objek gambar di kuadran I ....... Gambar 63b.............................................. 86 Proyeksi Amerika ................................. Gambar 80........................................... Gambar 54................................. Gambar 59.................................................. Gambar 84.....106 Jarak antara garis ukur............................. Gambar 66.......................................................................................... Gambar 41.............................................................................................................................................................................. Gambar 37...............104 Angka ukuran dan arsiran...........................................................................

............128 Penandaan Kualitas Permukaan .............125 Penulisan batas -batas ukuran............... Gambar 124................... Gambar 101......129 Suaian tramsisi.. Gambar 102..................................... 137 Kikir single cut dan kikir double cut ........... 142 Posisi kaki terhadap sumbu . Gambar 110....... Gambar 89.......................................................................... Gambar 119............................................................................................................................................................125 Penulisan batas -batas ukuran dalam satu arah....... 136 Bagian bagian utama kikir ............ Gambar 93..................................................................................LAMPIRAN C...............................................................................................121 Pengukuran mur..........124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan nol...............................................................................118 Pengukuran berjarak sama..........115 Ukuran kombinasi...135 BAB V Gambar 1..............122 Pembuatan gambar mur dan baut.......................................................119 Pengukuran pada lubang............126 kelonggaran dan kesesakan antara poros dan lubang...................................4 Gambar 85.................. Gambar 121...............................................124 jenis -jenis penulisan toleransi pada gambar susunan....................................... Gambar 7.................................... Gambar 95....................................... Gambar 94..................118 Pengukuran berjarak sama...... Gambar 105...........125 Jenis -jenis penulisan yoleransio pada ukuran sudut.... Gambar 5.............................................. Gambar 103....... Gambar 115...... Gambar 90..126 Penulisan ukuran dan tolerans i pada gambar kerja.. 138 Gerakan badan dan mulut ............................ Penempatan anak panah dan ukuran di luar lingkaran.... Gambar 91........................ 137 Spesifikasi kikir ...........121 Pembuatan gambar baut........... Gambar 123..............124 Penulisan suaian standar ISO............. Gambar 117........................114 Ukuran berantai ...................................................................128 Suaian Longgar..................................................................................... Gambar 107........................................................................................ Gambar 10............................. Gambar 98.......................................122 Batas atas dan batas bawah toleransi......120 Pengukuran profil......134 Gambar Benda Kerja ............................................................. 142 Kikir gigi tunggal arah pemakanan lurus dengan 4 . Gambar 2...................................................... Gambar 106.........................129 Suaian paksa........................................................................................................................................................................................... Gambar 86..................... Gambar 122........................... 137 Spesifikasi kikir berdasarkan penampangnya .......123 berbagai macam ukuran dan penyimpangan....117 Pengukuran koordinat.................133 Macam-macam arsiran...............................135 Ragum ..................................................................... Gambar 96...114 Ukuran sejajar............................. Gambar 97............................................................... Gambar 109............................................................................................................................................................ Gambar 114.............. Gambar 120.................. 135 Pencekaman benda kerja ......................................123 Penulisan toleransi simetris .132 Proyeksi miring........................... Gambar 87..... Gambar 8..................................................115 Ukuran berimpit.........................124 Penulisan toleransi suaian dan nilai penyampangan .......... Gambar 116...............................................................129 Proyeksi piktorial............... Gambar 99...... Gambar 126........ Gambar 4............ Gambar 104..........131 Proyeksi dimetris ...... Gambar 3.... Gambar 111............ Gambar 125............................................................................................................................................131 Proyeksi isometris ............................................................ Gambar 92...........133 Potongan B-B.113 Penunjukan ukuran ...124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan............................................................. Gambar 6..................... Gambar 113............................................................120 Pembuatan gambar mur................. Gambar 88............................................................119 Pengukuran alur pasak..................................... Gambar 108................................................... PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Ketinggian ragum untuk pengerjaan umum kerja bangku ...... Gambar 9................. Gambar 118......................................................................................116 Pengukuran berimpit..............132 Potongan A-A......................... Gambar 112............................................................................................................................... Gambar 100..

........................................... Jangka garis ........ Gambar 47....... 2 dan 3 ..................................... Mistar baja ........................................................................................................... Siku-siku kombinasi ..................................................... Gambar 60..................................................... Memeriksa diameter dalam ........................ Pengunaan penitik pusat .......................5 sumbu kikir .. Jangka bengkok ............................................................................................ Bidang dasar sebagai dasar ukuran.................. Penggunaan siku-siku ................................................................................ Jangka kaki ......................................................................................... Pengukuran 45 o ....................... Pengukur tinggi ............................................................................. Gambar 25a Gambar 25b Gambar 26.................. Gambar 13........................................................... Bidang dasar 1............... Gambar 32....................................... Gambar 35......................... Busur derajat ................................................................... Kikir gigi ganda degan arah pemakanan lurus dengan sumbu kikir .................... 143 143 144 144 145 145 146 146 139 139 148 148 149 149 149 150 150 150 151 152 152 152 153 153 154 155 155 155 156 156 157 157 157 158 158 158 158 159 159 160 160 161 161 162 162 162 163 163 163 163 164 164 Gambar 11.... Gambar 27. Gambar 42............ Gambar 49............ Siku-siku ............................ Kikir gigi tunggal arah pemakanan tidak satu sumbu dengan sumbu kikir .......................................... Jangka tusuk (spring divider ) ............................................................. Memeriksa dengan mal radius ............................. Gambar 36.................... Menggaris sebuah bidang ...... Balok gores ................................................................. Gambar 30............................................. Gambar 24.............................. Memeriksa ulir baut dan mal ulir ......................................................................................... Gambar 43.................................................... Pengukuran dengan jangka tusuk ........................................................... Gambar 44....... Gambar 18...................................... Gambar 37.................... Gambar 50........................................................................................... Gambar 56.................................................. Gambar 58........ Penggunaan mistar sorong .......... Gambar 31...... Jangka tongkat ......... Gambar 46...... Gambar 38............................ Penitik garis ....................................................................... Penggunaan jangka garis ........................................................................... Gambar 45... Gambar 52.......... Gambar 34................................. Tangkai palu....................... Penggunaan busur derajat ............................................................................................ Mengukur tebal dan kesejajaran ...................... Penitik pusat ......... Gambar 22........................................................................................................ Penggores ...... .......................... Set mal radius dalam ikatan cincin..................................................................... Pengikiran radius dalam ..................... Gambar 12.............................. Pemeriks aan hasil pengikiran radius ................. Gambar 54......... Gambar 20.. Gambar 28.............................LAMPIRAN C................................. Pemeriksaan hasil pegikiran miring ..... Pemeriksaan kerataan hasil pengikiran dengan pisau perata .......................................................... Gambar 41.................................................... Gambar 21...... Gambar 14...... Gambar 39............ Jangka sorong ................................................ Pengikiran radius luar ........................................................................... Satu set mal ulir ................................................ Pemakaian penggores ............................. Gambar 33............................................................. Gambar 15. kesikuan dan kesejajaran dalam penggambaran ......... Gambar 51............................................................................................................................................................................. Gambar 57....................................... Gambar 19... Palu ..................................................... Pita ukur .............................. Gambar 29......................................................... Pengukuran kesikuan 90o.................................. Siku-siku geser .................... Gambar 23................................... Gambar 55.................................... Menghilangkan kulit yang keras dengan ujung .............. Gambar 16.............................................. Gambar 59........ Penggunaan mistar baja ........................................................ Gambar 40.............................. Set mal radius dalam satu tangkai ................ Mengukur tinggi / tebal ............................ Penggunaan balok gores .................................................................................................................. Gambar 53.......................................................... Penggunaan penitik garis ..... Gambar 48.......... Gambar 17.. Penggunaan jangka tongkat ........................

....... Gambar 87............................. 187 Posisi pahat pada saat akhir pemahatan ..... Gambar 78........................... 169 Bentuk kepala mata bor .......... Gambar 102........... 168 Bor pilin kisar besar ............................................ 189 Tap ....................... Gambar 75............................................ 172 Bor dada mekanik terbuka ........... Gambar 109................................................. 166 Penggunaan balok vee ... Gambar 112........................ Gambar 62........... Gambar 68............................................................ Gambar 69.......................................................................... 184 Pahat diamon ................................................................................. 171 Mesin bor bangku........................................................................ Gambar 94.. 187 Posisi pahat pada waktu memahat ................................................................................ 183 Pahat alur minyak ................................................. 190 Sney .................................... Gambar 90...................................................... 185 Memahat baja pelat .... Gambar 74............................ Gambar 77........................................... 168 Bor pembenam ............................................................................................................................................................................................................ Gambar 110.................. Gambar 103................................................... 165 Penggunaan meja ............................ Gambar 82...................................................................... Gambar 86.................................. Gambar 113.......... 183 Pahat dam ............................................................................... Gambar 92........... 191 6 ........... Gambar 111...........................................................LAMPIRAN C..................... Gambar 114.......... 189 Posisi stempel ..... Gambar 67............................ Gambar 63................................ 181 Posisi daun gergaji tagal lurus terhadap sengkang Gergaji ............................................. Gambar 91............. 181 Pahat ........167 Mata bor pilin kisar sedang .............................................................................. Gambar 107............................. Gambar 93.............................................................. 186 Memahat benda yang lebar ............................................................................. Gambar 76............. 166 Bagian-bagian mata bor ............................ Gambar 83............................ Gambar 79.. Gambar 98........ Gambar 95........ 182 Pahat ......................................................................... Gambar 97.......................................... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat kecil ................... Gambar 72.............................................................................................. Gambar 104............................................... 186 Memahat benda kerja yang tidak dijepit dengan Catok ragum ............................... Gambar 88.... 180 Membuat alur (permulaan menggergaji) ................................................................. 181 Pemotongan benda kerja ............................................................................................ 177 Penggunaan reamer ....... 170 Sudut mata bor .......................... Gambar 101............................................................................................................. Gambar 81............................... 169 Kaliber mata bor ................................. Gambar 105. Gambar 108............................................. Gambar 70............................................. 178 Pemasangan daun gergaji pada sengkang ................................ 185 Memperhatikan mata pahat .... 165 Penggunaan palu ................................................................................................................................................................. Gambar 64....... 177 Gergaji tangan ............................................................................................................................ 184 Cara menggenggam pahat .... 188 Susunan stempel .......... Gambar 65.. 169 Mata bor pembenam kapala baut ..................................................................................... Palu lunak ..................... Gambar 106..................... Gambar 100.................................................................. 172 Reamer (Peluas)............... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat lancip .......... 176 Peluas tirus . 170 Penjepit bor .................... Gambar 71............ 167 Bor pilin spiral kecil .... 172 Bor pistol ............................ Gambar 85......................... Gambar 73................................. 171 Mesin bor tiang ... Gambar 99................... 165 Balok vee .....................................................................................................6 Gambar 61............................................. Gambar 66............. 172 Bor dada mekanik tertutup ................................... 183 Pahat alur ........................................ Gambar 84..................... 187 Garis bantu stempel ....................................... 184 Pahat kuku ........................................... Gambar 96................................................................................................................................................................................................. 179 Pemegangan sengkang gergaji .. 180 Sudut awal penggergajian ..... 165 Meja perata .... Gambar 80........................................................................................................................... Gambar 89..... 176 Peluas yang dapat distel .. 171 Sarung pengurang ............

............. 196 Menyekerap ......... Gambar 123................................................................................. Gambar 153.......... 191 Proses mengetap .................................... Gambar 167........... Tangkai pemutar .................................................................................................. Gambar 117.................................... 205 Mengasah / mendreser roda gerinda ................................................................................................................................................................................................................................ 212 Mesin putar kombinasi ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................... Gambar 142..................................................................... 197 Mesin gerinda tiang .................................................. 191 Dimensi ulir ....................... Gambar 152......... Gambar 151.................. 197 Proses pelepasan butiran pemotong .............................. 206 Mesin lipat ......... 214 Dimensi mal mata bor .. Gambar 118...................... Gambar 130........................................................................................................... 213 Alas penindih kertas ..................... 205 Keselamatan kerja menggerinda .................. 207 Landasan rata ........................... Gambar 164.. Gambar 120.... 211 Jenis penguatan ................... 206 Melipat tepi ........................................................... 195 Sekerap mata bulat ................................................................................. 211 Pengutan tepi ............................................................................................................................................................................... 208 Landasan tepi bundar ........................................................................................... Gambar 124............... Gambar 163........................... 201 Roda gerinda struktur pori-pori . Gambar 150................................ Gambar 149...... 209 Sambungan lipatan ............................... 199 Roda gerinda keras ....... Gambar 166........ Gambar 159....................... Gambar 157.......................................... 195 Sekerap keruk ................ Gambar 134............................................ Gambar 141.................. Gambar 143.... Gambar 131.......... 201 Roda gerinda lurus ... Gambar 160.................................................................................... 193 Pemegangan penuh pada posisi jauh dari rumah Snei ........................................ Gambar 144.................... Gambar 132................................ Gambar 125.............................................................................................. Gambar 146................. 193 Mengecek ketegakan lurus mengetap ..................................................... 208 Sambungan sekerup ................................................................................................... Gambar 148.............................................................. Gambar 135.......... Gambar 165....... penggores dan mata bor ........................................... 204 Pengikatan roda gerinda pada mesin spindel mesin ..................................... Gambar 126.................................................. 217 Bukaan kotak ........ Gambar 154........................ Gambar 145. Gambar 161.......................................................7 Gambar 115...... 210 Memasang baut pemanas ..... 219 .................................. Gambar 133....................................................... pahat tangan............. 208 Landasan alur ..................................................... Gambar 119................................................... Gambar 127............................................ Gambar 128............................... 196 Sekerap bulat hidung sapi ...... Gambar 122.... 194 Sekerap tangan ....... 207 Landasan tepi lurus .................................................. 202 Penandaan roda gerinda .......................... Gambar 138...... 198 Roda gerinda lunak ..................... 194 Penggunaan snei .... 208 Landasan ½ bola ................................... 213 Mal mata bor ........................................ 202 pemeriksaan roda gerinda .......................................... 216 Sambungan ekor burung ..... 207 Mesin roll . 199 Roda gerinda struktur terbuka .................................................................... Gambar 139.... Gambar 136............................ 195 Sekerap setengah bundar ....................LAMPIRAN C.........201 Roda gerinda struktur padat ..................................... 212 Penguatan tepi dengan kawat .............. Gambar 155.................... Gambar 156. Gambar 137............................... Gambar 162............................................................................................ 210 Sambungan keling ................... Gambar 147........ Gambar 121........ 193 Posis i tangan pada awal menyenei .......................................................................................... 196 Sekerap segi tiga ............. Gambar 168.................................... Gambar 129................................................... Gambar 140.................. 210 Proses mematri ............. Gambar 116............... 217 Penitik........................................................... 215 Dimensi pengepasan persegi ........................................... 207 Landasan pipa ...... 215 Pengepasan persegi ............... 216 Dimensi sambungan ekor burung ... Gambar 158.........................................

.

Tempat untuk menjepit benda kerja pada mesin bubut. Pompa kipas balanced. Catu daya Diagram tangga yang digunakan dalam PLC. Tempat dudukan alat potong mesin frais. tekanan maupun kecepatan fluida dari sistem. Alat pembangkit tekanan fluida.1 GLOSARY PLC CNC Pneumatik Hydrolik Sensor N Code G Code Griffer Inkremental Absolute Polar Feeding Actuator Katup Compressor Arbor Cekam Cutter Air Service Unit Balamced Vane Bent Axis Piston Processor Power Supply Ladder Logic Selenoida Memory : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Programmable Logic Controlled Computer Numerically Controolled Ilmu tentang pemanfaatan udara bertekanan Fluida untuk meneruskan tenaga Masukan ke dalam sistem atau sinyal Kode kalim at dalam pemrograman mesin CNC Kode instruksi dalam pemrograman mesin CNC Lengan robot untuk mengambil material Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan besar sudut lintasan Kecepatan asutan dalam pemakanan benda kerja Penggerak benda kerja atau output dari suatu sistem.LAMPIRAN D. Alat pengatur arah. Pompa torak dengan poros tekuk. Penyimpan data dalam computer. . Komponen pembersih (filter). Pisau penyayat benda kerja. pemberi pelumas pengatur tekanan fluida sistem. Kumparan kawat yang dapat dialiri listrik. Pusat pengolah semua masukan dari sesnsor untuk disalurkan pada output.

.

LAMPIRAN E.1 INDEX A Air Service Unit 472 Aktuator 485 Aktuator 651 Anak Panah84 Aplikasi 461 Arm Geometry620 Asutan 425 AutoCAD 348 B Balanced Vane554 Bent Axis Piston 555 Bit 594 Bubut 220 Bus 513 C Centrifugal Casting34 Cetakan 29 CNC 239 coinage de making 458 Computer Aided Design (CAD) 345 Computer Numerically Controlled (CNC) 394 Crescent 553 Cutter 279 Cutting Speed 253 D Device 577 Die Casting 35 Dividing Head 293 Drilling 459 E EDM (Electrical Discharge Machining) 457 Efektifitas 462 Efektor 634 Ekor 212 Ekspandable Mold Casting 31 Elemen 14 EMCO 426 F Frais 271 G Gambar Perspektif 77 Gambar Potongan90 Garis Arsiran100 Gear Cutters 313 Geretor 553 Gips 32 Gripper 634 H Hidrolik 533 J Jangka 66 K K3 53 Katup 652 Katup 479 Kempa 461 Kerja Bangku 130 Kertas 62 Kimia 650 Klasifikasi 465 Komite 55 Kompressor 466 Konduktor 477 Koordinat 420 Kotak 213 L Ladder597 Linear 649 Logam 20 M Mal 210 Manipulator 620 Meja Gambar 70 Melukis 143 Memahat 178 Membengkok 202 Mengebor 163 Mengetap 186 Menggam bar 62 Menggergaji 173 Menggerinda 193 Mengikir 130 Menyambung 205 Menyekerap 191 Menyenei 186 Menyetempel 184 Mereamer171 Mesin Gambar 70 Metal Working 38 Mineral 20 Modul 578 Momen 642 Mounting 501 O OMRON 588 Otomasi 565 P Pascal 548 Pasir 31 Pelat 202 Pendinginan 37 Pengecatan 631 Pengecoran 28 Pengelasan 633 Penggaris 65 Penghapus 68 Penindih 209 Pensil 63 1 .

2 Perakitan 631 Plaster Casting33 Plat 527 PLC 569 Pneumatik 461 Polar 346 Poros 14 Processor 583 Profil 527 Prosedur 58 Proyeksi 79 Proyeksi Dimentris 76 Proyeksi Isometris 73 Proyeksi Miring (Sejajar) 77 Proyeksi Piktorial 72 R Radial Piston Pump 555 Ragum 527 Rapido 65 Rehabilitasi 59 Resin 34 ROBOT 610 Rotary Table 294 S Sand Casting 32 Selenoids 651 Sensor 639 Silinders 652 Simbol 55 Software 434 Solid 378 Statika 1 SYSWIN 588 T Tegangan 1 Temperatur 643 Tranduser 638 V Vernier Caliper 325 W Wire Cut 459 Wrist 625 2 .LAMPIRAN E.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful