Wirawan Sumbodo dkk

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
SMK JILID 3

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Hak Cipta pada Departemen Pendidikan Nasional Dilindungi Undang-undang

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
Untuk SMK

JILID 3
Penulis Pendukung : Wirawan Sumbodo : Sigit Pujiono Agung Pambudi Komariyanto Samsudin Anis Widi Widayat : TIM : 17,6 x 25 cm

Perancang Kulit Ukuran Buku SUM t

SUMBODO, Wirawan Teknik Produksi Im esin Industri untuk SMK Jilid 3 /oleh Wirawan Sumbodo, Sigit Pujiono, Agung Pambudi, Komariyanto, Samsudin Anis, Widi Widayat ---- Jakarta : Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional, 2008. xii, 206 hlm Daftar Pustaka : LAMPIRAN A. Glosarium : LAMPIRAN D. Indeks : LAMPIRAN E. ISBN : 978-979-060-139-0 ISBN : 978-979-060-139-2

Diterbitkan oleh

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Tahun 2008

KATA SAMBUTAN
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan karunia Nya, Pemerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional, telah melaksanakan kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari kegiatan pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK. Karena buku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran. Buku teks pelajaran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar Nasional Pendidikan sebagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah dinyatakan memenuhi syarat kelayakan untuk digunakan dalam proses pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008. Kami menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh penulis yang telah berkenan mengalihkan hak cipta karyanya kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan secara luas oleh para pendidik dan peserta didik SMK. Buku teks pelajaran yang telah dialihkan hak ciptanya kepada Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diunduh (download), digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyarakat. Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya harus memenuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan ditayangkan soft copy ini diharapkan akan lebih memudahkan bagi masyarakat khsusnya para pendidik dan peserta didik SMK di seluruh Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada d luar negeri untuk i mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar. Kami berharap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada para peserta didik kami ucapkan selamat belajar dan semoga dapat memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Kami menyadari bahwa buku ini masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, saran dan kritik sangat kami harapkan.

Jakarta, 17 Agustus 2008 Direktur Pembinaan SMK

Teknik produksi industri mesin mempunyai peranan yang penting. Semoga buku ini bermanfaat bagi perkembangan teknik produksi industri mesin pada khususnya dan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada umumnya. taufiq dan hidayah-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan buku dengan judul “Teknik Produksi Industri Mesin” dengan baik. namun tentu masih terdapat kesalahan atau kekurang sempurnaan. Penulis iv . Bersama ini Penulis sampaikan terima kasih sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan kontribusi baik material maupun spiritual dari persiapan hingga terbentuknya buku ini. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun. Meskipun penulis telah berupaya semaksimal mungkin untuk penyempurnaan buku ini. mulai dari penggunaan perkakas tangan. Buku ini disusun guna membantu peningkatan pengetahuan maupun skill dalam teknik produksi industri mesin baik di dunia pendidikan maupun non pendidikan. mesin konvensional hingga mesin perkakas yang berbasis komputer dan yang otomatis.KATA PENGANTAR Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat. Perkembangan dunia industri mendorong kemajuan yang pesat dalam teknik industri.

.

.............................................................. 25 BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN .....................8 Pengecoran dengan Gips....................................... 39 Mengenal Proses Mesin Konversi Energi .............................................4 Pengecoran Cetakan Ekspandable (Ekspandable Mold Casting) ............... 35 1.............................. 51 2................. 47 Rangkuman.................. 36 1................ 9 2.............................7 Pengecoran dengan Gips (Plaster Casting)..... 1 1......................3 Pengolahan pasir Cetak ..............................................3 Klasifikasi Mesin Konversi Energi ................................................................................. Mengenal Komponen/Elemen Mesin ................................ 20 3................................. 22 3..................................1 Pengolahan Logam (Metal Working) ..................................................................................................................................................................... 20 3....................11 Kecepatan Pendinginan.............................................................. 14 3............................................................... 35 1..................................1 Statika ......................................... 51 Tes Formatif......................................................................................................................................................... 38 Mengenal Proses Pembentukan Logam ......................5 Pengecoran dengan Gips ........ 32 1................... 33 1.................................................. v ................. 43 3.............................. Rangkuman ..... 30 1.............1 Pengertian ..................1 Berbagai Macam Sifat Logam .....2 Tegangan .. Beton.. 43 3................................1 Pengertian Energi ................................... DAFTAR ISI ......9 Pengecoran Sentrifugal (Centrifugal Casting)...............DAFTAR ISI Hal KATA SAMBUTAN .......................3 Berbagai Jenis Sumber Daya Mineral .... 14 2................................................... 33 1.... 3............4 Pemurnian Mineral .....2 Macam-Macam Energi ............................................................................... atau Plastik Resin............................................ 5...................................2 Pembuatan Cetakan Manual ...........................................10 Die Casting............. KATA PENGANTAR .............................. 29 1....... Statika dan Tegangan ..6 Pengecoran dengan Pasir (Sand Casting) ........................ 44 3............................... iii iv v xii JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR-DASAR KEJURUAN 1................. PETA KOMPETENSI ............................... 1 1............................ 21 3.................. 4............................................................ 32 1...................................... Mengenal Proses Pengecoran Logam .................................... 34 1............................................................................ 39 2.. 29 1................2 Mineral ......1 Poros ............................................................................................................ Mengenal Material dan Mineral ........................................................... 29 1................................................... 22 4......................................

..........2 Sasaran Undang-Undang................. 71 1.........123 3................................................................................10 Gambar Potongan..... 74 2.........................4 Penggaris .8 Meja Gambar ....................................................... 61 4..15 Toleransi................................ 74 2..............................................................................11 Garis Arsiran.......................13 Penulisan Angka Ukuran............................................ 75 3...................................................2 Pensil Gambar ..................................2 Proyeksi Isometris ... 74 2............. 78 3......................................................................................102 3.......................................................3 Proyeksi Dimentris ........................................................................................3 Rapido ........... 73 Lembar Kerja ...............................135 2........................................................................................ 79 3....................................................................................................... 86 3.......................................................................................... 65 1.......... 56 1..............................105 3..................................................... Menguasai Prosedur Penerapan K3 ........6 Penghapus dan alat Pelindung Penghapus .................................................. 5................................. vi ............... 75 3.......7 Alat-alat Penunjang Lainnya ....2 Bahan ........................................................... 57 2........ 81 3..... 65 1....................................................................5 Jangka ........ ALAT DAN LINGKUNGAN Mengenal Regulasi K3 .....................1 Alat .....................9 Penentuan Pandangan.............................................................................. Mengenal Alat Menggambar Teknik ......9 Mesin Gambar ......................................................... 68 1........BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA..........................4 Proyeksi Miring (Sejajar) ..................................12 Ukuran pada Gambar Kerja............. 55 1.............14 Pengukuran Ketebalan.......................................... 62 1.....130 Soal Latihan (tes formatif).....128 Rangkuman ..5 Gambar Perspektif ..........108 3........................................................... 55 1............ 75 3....................6 Macam-macam Pandangan..............1 Tanggungjawab Perusahaan pada Lingkungan Kerja................................................................................3 Kesehatan dan Keselamatan Kerja.................................................................................. 69 1.......................................................1 Pengertian......................7 Bidang-Bidang Proyeksi...................................... 72 1....1 Kertas Gambar ..... 70 1................................... 81 3.................................................................................................................. Rangkuman.........3 Tugas dan Tanggung Jawab Perusahaan ......................................................................... 56 1.............................................................................. 87 3........................................5 Komite Keselamatan dan Kesehatan Kerja ..................... 60 3......................................................................................................................... BAB IV GAMBAR TEKNIK 1....................................................................................................................113 3.. 74 2.. 4...... 92 3................................................. Menerapkan Prosedur K3 Secara Tepat dan Benar.......... 55 1.............................1 Simbol Keselamatan Kerja........16 Suaian ...................................... 60 3...... 74 Membaca Gambar Teknik ... 66 1............................................................8 Simbol Proyeksi dan Anak Panah...........................................4 Langkah Kerja............... 67 1....................................... 79 3........1 Proyeksi Piktorial .......................................................... 57 2................................ 3...................2 Rehabilitasi.................................................................................................... 57 3..............................................4 Tugas dan Tanggung Jawab Pegawai...........

............................................................ 280 2....................................................... 208 2.............222 Tes Formatif .......................................5 Dimensi Utama Mesin Bubut.................................11 Cara Membubut..4 Bagian-bagian Utama Mesin Bubut Konvensional (Biasa) .......................1 Pengertian Mesin Bubut Konvensional .............................................................253 1.......................................................265 1............. 295 vii .........................................................................................................................penggores............. 227 1......... 197 1..........................12 Tes Formatif.............................260 1..................................................... 5....................3 Jenis -jenis Mesin Bubut Konvensional ...............................................................................................2 Melukis .. 227 1................................247 1...............................224 2........................................10 Menggerinda ...............................6 Pengasahan penitik...........2 Fungsi Mesin Bubut Konvensional ....................................... 184 1............................................177 1..........3 Mengebor ......5 Perlengkapan Mesin Frais .................... JILID 2 BAB VI PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN KONVENSIONAL 1................................................................................ 224 5.......................... 217 3............. 150 1.4 Pengepasan Ekor Burung............................... 216 3.... Kerja Bangku .......................................247 1..................................................................2 Menyambung ............................8 Mengetap dan Menyenei ....4 Jenis -jenis Bahan Pisau.. 215 3..................... 286 2...........................................................1 Soal-soal .......................................1 Mengikir ..................9 Kecepatan Potong (Cutting Speed).................6 Memahat..... Mesin Frais Konvensional .... 199 Kerja Pelat ......... 3............................... 192 1....................................................262 1.................... 227 1....................5 Kotak.....1 Alas penindih kertas ............................................................................................................................................................................................276 2.................. 278 2..............7 Alat Kelengkapan Mesin Bubut...... 4...................278 2................................................. 190 1....224 5..............................246 1.......................................10 Waktu Pengerjaan.......................................4 Mereamer ............................. 229 1..................... 294 2...............................................................................................................................................................5 Menggergaji .........................2 Mal mata bor.....................................1 Membengkok.......................... dan menekuk............6 Perbedaan Mesin Bubut Konvensional dengan CNC.....pahat tangan dan mata bor................................ 137 1........................................................BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN 1................................................................................9 Menyekerap ........................................................................... melipat..................... Mesin Bubut Konvensional ............... 179 1.3 Alat-alat Potong (cutter) Mesin Frais ................................... 169 1... 137 1............................................ 211 Lembar Pekerjaan............................................................................... 208 2.........................3 Pengepasan Persegi ..............2 Kunci Jawaban .............................. 215 3.............................................219 3...................................................................1 Pengertian ...............................2 Jenis -jenis Mesin Frais ...........................................................................................................220 Rangkuman ........7 Menyetempel .....8 Alat potong...............218 3................................................................................................ 238 1...............

................................... 331 3..... 301 2..................................... Computer Aided Design (CAD) .....................................................12 Pisau Roda Gigi (Gear Cutters)..........................................................................................................................337 5...............................1 EDM Konvensional ..................................................1 Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses Produksi.....6 Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head).......2...................11 Jenis -jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais....................................................1 Sejarah Mesin CNC........................................................................................ 332 4.......2 Dasar-dasar Pemrograman Mesin CNC............................3 Gerakan Sumbu Utama pada Mesin CNC.........................443 3.............................................467 3................................ 331 3..... 301 2........................442 2..................1 Pengkodean Toleransi.. 366 3....467 4.. Polar........2 Metode Pengukuran ....................................................4 Kabel EDM (Wire Cut EDM) ................320 3.........................................................428 2.............3 Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar (Outside Micrometer) ............................405 2...................3 Sistem Koordinat Absolut.......436 2..............................................................337 4..........................345 5............................346 6....... 466 3....................................................9 Membuat Benda Kerja Menggunakan mesin CNC...................................................... 353 1....7 Kecepatan Potong dan Kecepatan Asutan............................................8 Kecepatan Potong (Cutting Speed)...350 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER 1.....345 5................................... 300 2..1 Pengertian CAD ......409 2...........8 Mengoperasikan mesin CNC EMCO TU 2A.................2 Cara Kerja .................... 402 2. 303 2................. Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja ............................................................... Rangkuman .................................................................354 1.......421 2........... 331 3............. 305 2.......356 1.............433 2................................................386 2......10 Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais .................................................7 Penggunaan Rotary Table ...................11 Soal Formatif......306 2........................................................ 468 viii ........409 2........................................ 465 3.....9 Waktu Pengerjaan ..................................... Teknik Pengukuran pada Proses Produksi ............................. EDM (Electrical Discharge Machining) ..........2 Pembuatan alat cetak logam (coinage de making) .................5 Membuat Gambar Solid 3D dengan AutoCAD................... Rangkuman .....................4 Standarisasi Pemrograman Mesin Perkakas CNC..................................10 Membuat Benda Kerja Berbasis Software AutoCAD ....................................................................................................4 Perintah Menggambar Pada AutoCAD ..................................................................................................................................434 2.....................................................................................6 Menentukan titik koordinat benda Kerja........................349 1.....................................................................2 Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara menghindarinya...1 Jenis Pengukuran ...................................402 2.............................................. Relatif..... Computer Numerically Controlled (CNC) .........................3 Drilling EDM............. Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi.......................5 Siklus Pemrograman ...........354 1...............

...................................7 Air Motor (Motor Pneumatik) .............. 2................................................ 484 7.................................................................................................................................................................................................................................................................. 3.............2 Penahan/Penjepit Benda (ragum).......................4 Konduktor dan Konektor ........ 471 5....................3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan ...................... 517 10.................................................1 Keuntungan ............ 497 7...................... Pengertian Pneumatik .........................................7 Pengubahan Tekanan .................................... 538 13................................................................................................................................8 Jenis -Jenis Katup Pneumatik ............ 469 Aplikasi Penggunaan Pneumatik ......................... 473 7.............................1 Klasifikasi Pengendalian Hidrolik.................... Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi ............................................. 514 9......................................5 Katup-Katup Pneum atik ................................4 Gaya Torak (F) ...........................JILID 3 BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1..................... 470 Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Udara Kempa .............537 13.......................5 Pengangkat dan Penggeser Benda .................................................................................1 Pengertian Sistem Kontrol Pneumatik ............. 538 13....................... 474 7....................... 521 11..... 493 7........................... 472 6...............1 Cara Kerja ....... 4.......................................... 518 10......551 15. 516 9...................................................2 Komponen Hidrolik.2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda .................. 510 8.........................................1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) .. 520 11...................................................................... Dasar Perhitungan Pneumatik .....2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) ........... 515 9............................3 Kecepatan Torak ........... Peralatan Sistem Pneumatik ................. 509 8..........................3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda ............................1 Pintu Bus ............................................................. 516 10..................2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik .................................................................................................................555 15................... Sistem Kontrol Pneumatik ............................... 537 12..........................1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana .............................. 514 9......... Klasifikasi Sistim Pneumatik ............................................. 535 11...........6 Perhitungan Daya Kompressor ..... 5..... 521 11......................... Analisis Kerja Sistem Pneumatik ........................................................ 474 7.................................. 487 7..........................................................................9 Model Pengikat (Type if Mounting) ............................ Tes Formatif ........................................1 Soal-soal ................. 469 Karakteristik Udara Kempa ................. 517 10.........................2 Analisa Aliran Fluida (V) ............................................... 535 11........................................ 538 14..............................555 15.. 535 11............3 Pemotong Plat .......................................................................1 Cairan Hidrolik................ 480 7.............................................4 Membuat Profil Plat ..............................................................................2 Kunci Jawaban ........... 536 12.................. 511 9..... System Hidrolik ..............................................556 ix ...........2 Katup Pengatur Tekanan............... Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik ................. 485 7.......................6 Unit Penggerak (Working Element = Aktuator) ................ Pengendalian Hidrolik ...................... 513 9.........................................541 14..... 496 7...................................................................... 471 5............................. 510 9.........1 Tekanan Udara .....541 14...................................... 515 9......................5 Udara yang Diperlukan ................... 469 Efektifitas Pneumatik ..........................................................................

........................2 Komponen Dasar ...........12 Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak ............ 558 16....................................2 Perhitungan Kecepatan Torak ............................................ 573 Otomasi Teknik Produksi ..............................................................................................4 Device Masukan ............................... 2.16 Cara pengoperasian SYSWIN .. 561 16. 619 620 621 625 627 629 629 2.............9 Perangkat Lunak PLC ...................................................570 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUST RI MODERN 1........ 2........................ 591 3.. 1.....11 Unit Pengatur (Control Element) ...............................1 Sejarah PLC ....1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) ..........1 Soal-soal..............................17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol .........................5 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Geretor .................10 Perangkat Keras PLC ..........................................................................568 18.....14 Data dan Memory PLC ...........................................................13 Processor ................................................................................................................................................................................................................4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent .......................................590 3................ 562 16........... 567 17.................................................................................... 577 3. 589 3........................................................................................ 586 3................................ 585 3............................1 Istilah Robot ...... 1.... Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik ..... Sejarah Perkembangan Otomasi Industri....................................................605 Rangkuman ..... Operasi dan Fitur Manipulator ...................................... 564 16...... 596 3........................................8 Modul Keluaran .......................................................3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik ............................ 578 3........1 Prinsip Hukum Pascal .. 561 16...................................10 Pengetesan Efesiensi Pompa Hidrolik..... 588 3..........................................................................16................. 590 3............................... 575 PLC (Programmable Logic Controller) .........................3 Gerakan Robot ............ 559 16.............................................................. 563 16............................................... 589 3............................................................................................................................................................................................ 556 16........... Rangkuman.......4 Tingkatan Teknologi ................... 587 3..............................................................7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) ..............................................2 Kunci jawaban............................................ 566 16............. BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1................................................................. 556 16..................3 Instruksi-instruksi Dasar PLC .................................... 563 16.............................................................. 602 3........................2 Pengenalan Dasar PLC ..............................................................18 Contoh Aplikasi dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin .... Soal Formatif ..................................9 Instalasi Pompa Hidrolik ............................568 17...........616 4............................ 577 3............... 593 3.....................................568 17..15 Programman Dasar PLC OMRON dengan Komputer...... 580 3..................................11 Ladder Logic ............................................ Pengenalan Robot ....................... 596 3. 1................8 Bent Axis Piston (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) ..................................................................................................................................................................................................................6 Device Masukan Program ............................... 589 3............................. x ................................................... 3. 1....................7 Device Keluaran .......................5 Modul Masukan .6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) ...........................................

................................................................................ 2........................... 643 4........................................................... 643 4.........................................10 Sensor Jarak dan Sudut .................. 652 4....................... 674 LAMPIRAN A.........................................................................................4 Jangkauan Kerja ........................... 638 3..................4 Pengelasan ......... DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN D.................... 644 4.................................. 661 5..................... 5..................3.....................................................................................................2 Klasifikasi Gripper ...........................3 Jenis Gripper ................ 6...................................................... 640 3...........5 Sensor Kontak .......3 Silinders ...7 Sensor Gaya dan Momen ............................ INDEX xi ...........11 Linear Position ............. 637 3.................................................... 644 4................................. 659 Aktuator ................................................................................ 648 4.............9 Sensor Cair dan Gas ................................4 Motor Listrik ............................................................................................................................................................................................................ DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B.6 Sensor Non-Kontak .......1 Penanganan Material ................................................... 648 4................... 634 2................ DAFTAR TABEL LAMPIRAN C.................666 Rangkuman ................1 Selenoids ...................................... 635 Aplikasi Robot ...........................................................669 BAB XI PENUTUP 1..................................................................................................................................... 2..........................2 Perakitan ............. 647 4................... 655 4............. 661 5.................. 642 Efektor ............................................................. 662 Tes Formatif ....... 657 4.............. 658 4.......................................2 Rotasi Wrist ............................................................................................3 Pengecatan ................................ GLOSARIUM LAMPIRAN E.......4 Sensor dan Tranduser ............ 640 3............................ Kesimpulan ................................................................................12 Sensor Kimia ............................................... 651 4..2 Katup ........................................8 Sensor Temperatur ................1 Gripper .............................. 7..................................................... 660 5............................................................................................. 660 5............................................................. 4....................3 Sistem Penggerak Manipulator ........................... 634 2................................................. 671 Saran ..................................

.

PETA KOMPETENSI TEKNIK PRODUKSI INDUSTRI MESIN Proses Produksi Konvensional Proses Produksi Berbasis Komputer Otomatis Industri Peralatan Perkakas Tangan CNC / EDM Robotik Peralatan Kerja Bangku CAD PLC Memahami Dasar. Proses Kejuruan dan K3 Memahami Gambar Teknik Pneumatik/Hidraulik xii .

.

.

Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani.. misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh tenaga manusia. melepaskan ban mobil dari peleknya. rotasi maupun gabungan 469 ... Komposisi dari macam-macam gas tersebut adalah sebagai berikut : 78 % vol. industri obat-obatan. 2. membersihkan kotoran. d) Berat jenis udara 1. nitrogen. Sifat-sifat udara senantiasa mengikuti hukum-hukum gas. c) Udara dapat dikempa (dipadatkan).... industri pengepakan barang maupun industri yang lain.... b) Volume udara tidak tetap. seperti menggeser.. mendorong.. yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara. neon dan xenon.BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1.. menekan. Karakteristik Udara Kempa.. helium.. sistem pneumatik memiliki apliaksi yang luas karena udara pneumatik bersih d mudah didapat.. motor pneumatik..... gas 21 % vol.. Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik. Banyak industri an yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan.. argon... Aplikasi Penggunaan Pneumatik……………………………. antara lain menambah tekanan udara ban mobil/motor. e) Udara tidak berwarna 3.3 kg/m³... Pengertian Pneumatik………………………………………….... seperti silinder pneumatik. baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer ( acum).. Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut : a) Udara mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah... robot pneumatik translasi.. Sekarang. dan sejenisnya. mengangkat... Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan.. Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan proses produksi.. Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam -macam gas. Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas. krypton..... dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida.... Gerakan mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik. Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transfer dan sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan. Sehingga v pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa).... Udara termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu mengalir dan bersifat compressible (dapat dikempa).. dan lain sebagainya.

dapat dibebani lebih. tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya. baik berupa silinder/stang torak yang bergerak translasi. Setelah melalui regulator udara dapat digunakan menggerakkan katub penggerak (aktuator). Adapun batas-batas ukuran yang dapat menimbulkan optimalisasi penggunaan pneumatik antara lain: diameter piston antara 6 s/d 320 mm. anjang langkah 1 s/d 2. karena pneumatik mempunyai beberapa keunggulan. Perpaduan dari gerakan mekanik oleh aktuator pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses produksi yang terus menerus (continue). bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak. Gerakan bolak balik (translasi). Udara juga dapat dibebani lebih tanpa menimbulkan bahaya yang fatal. maka penumatik banyak digunakan pula pada industri pengolahan logam dan sejenisnya. dan mengandung sedikit pelumas. Efektifitas Pneumatik …………………………………………… Sistim gerak dalam pneumatik memiliki optimalisasi/efektifitas bila digunakan pada batas-batas tertentu. akan disimpan dalam suatu tabung penampung. 4. dan flexibel. antara lain: mudah diperoleh. Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada. Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat/diperoleh di sekitar kita. misalnya untuk keperluan mengangkat plat baja dan sejenisnya melalui katup karet hisap flexibel.000 mm. dan berputar (rotasi) pada aktuator selanjutnya digunakan untuk berbagai keperluan gerakan yang selama ini dilakukan oleh manusia atau peralatan lain. Adapun efektifitas penggunaan udara bertekanan dapat dilihat pada grafik berikut: 470 . serta tersedia dalam jumlah banyak. kimia dan lainnya. aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat. tenaga yang diperlukan 2 s/d 15 bar. Sebelum digunakan udara dari kompressor diolah agar menjadi kering. obat-obatan. mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil. terutama pada proses perakitan (manufacturing). Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim kontrol dalam proses otomasinya. elektronika. Secara umum udara yang dihisap oleh kompressor. Karena tahan terhadap perubahan suhu.keduanya. maupun motor pneumatik yang bergerak rotasi. untuk keperluan pendidikan biasanya berkisar antara 4 sampai dengan 8 bar. Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah mengalami kemajuan yang pesat. dapat juga bekerja pada tekanan udara di bawah 1 atmosfer (vacuum). Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari kotoran dan zat kimia yang merugikan. makanan.

dll.1 Keuntungan Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa keuntungan antara lain dapat disebutkan berikut ini : • Ketersediaan yang tak terbatas. • Mudah disalurkan...) 5. • Fleksibilitas temperatur. proses finishing (gerinda. mengarahkan aliran material ke berbagai arah.. mengisi material. udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. mengebor. Efektifitas udara bertekanan (Werner Rohrer. 5. mengatur distribusi material. memotong.. memutar mengencangkan dan mengendorkan mur/baut. menumpuk/menyusun material. Keuntungan dan Kerugian Penggunaan udara Kempa . menguji. penggerak poros.. menahan dan menekan benda kerja. panjang dan berliku. memutar benda kerja. pasah. membuka dan menutup pada pintu. melalui peralatan 471 . Penggunaan secara nyata pada industri antara lain untuk keperluan: membungkus (verpacken). menggeser benda kerja. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. Melalui gerakan rotasi pneumatik dapat digunakan untuk.1990) Penggunaan silinder pneumatik biasanya untuk keperluan antara lain: mencekam benda kerja. membentuk profil plat. transportasi barang..ltr/cm Tekanan Kerja/Pe 15 bar 10 bar 8 bar 6 bar 4 bar 2 bar mm Diameter Torak (D) Gambar 1. memposisikan benda kerja.

Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. regulator.000 rpm. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. 5. bersih. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sehingga sistem pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. seperti kompressor. dan minuman maupun tekstil Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. • Mudah terjadi kebocoran. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. Bersih. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. pengeering. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya.2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik Selain memiliki kelebihan seperti di atas. dll. misalnya kering. Aman. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. 472 . makanan. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar dan tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. Mudah dimanfaatkan. tabung pelumas. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. Oleh karena itu sistem pneumatik memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. memenuhi kriteria tertentu.000 rpm. Dapat disimpan. penyaring udara. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. maupun tidak langsung.• • • • • yang dirancang untuk keadaan tertentu. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. pneumatik juga memiliki beberapa kelemahan antara lain: • Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara.

Klasifikasi Sistim Pneumatik………………………………….Menimbulkan suara bising. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. Roll. Tuas. OR. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor Gambar 2. memiliki tekanan yang cukup. Diharapkan setelah diketahuinya keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa ini kita dapat membuat antisipasi agar kerugian-kerugian ini dapat dihindari. • 6. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. Sistim elemen pada pneumatik memiliki bagian-bagian yang mempunyai fungsi berbeda. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. Sensor. dll Sinyal Input = Katup Tekan. Udara yang bertekanan mudah mengembun. udara yang keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. misal kering. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. NOR. Klasifikasi Elemen Sistim Pneumatik (FESTO FluidSIM) 473 . • Mudah Mengembun.

terdiri dari Reciprocating dan Rotary. sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan. 7. 7. Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman.1. maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis. Positive Displacement kompressor.1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) Kompresor berfungsi untuk membangkitkan/menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada pemakai (sistem pneumatik). sedangkan Dynamic kompressor.7. (turbo) terdiri dari Centrifugal. dan Dynamic kompressor. axial dan ejector. bila tekanan udaranya melebihi ketentuan. Peralatan Sistem Pneumatik………………………………….1 Klasifikasi Kompressor Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan menjadi dua bagian. Klasifikasi Kompresor (Majumdar. Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan. yaitu Positive Displacement kompressor. Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistim peralatan (katup dan silinder pneumatik). (Turbo). secara lengkap dapat dilihat dari klasifikasi di bawah ini: KOMPRESSOR Positiv displacement Dynamic (Turbo) Reciprocating Rotary Centrifugal Axial Ejector Piston Lebyrinth Diaphragm Lobe (roots) Liquid (water) ring Sliding vane Mono screw Twin (screw) ring Gambar 3.2001) 474 . Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan seperti di bawah ini.

7. Pada saat terjadi pengisapan. Pada saat gerak kompressi torak bergerak ke titik mati bawah ke titik mati atas. Tabung penyimpanan dilengkapi dengan katup satu arah. Pemasukan udara diatur oleh katup masuk dan dihisap oleh torak yang gerakannya menjauhi katup.1. selanjutnya di masukkan ke dalam tabung penyimpan udara. Kompresor Torak Resiprokal 7. tekanan udara di dalam silinder mengecil. temperatur udara akan naik selama terjadi kompresi. pada umumnya bila tekanan dalam tabung telah melebihi kapasitas. Pemampatan (pengompresian) udara tahap kedua lebih besar. sehingga perlu mengalami proses pendinginan dengan memasang sistem pendingin. Udara masuk akan dikompresi oleh torak pertama. sehingga udara di atas torak bertekanan tinggi.1.1. Metode pendinginan yang sering digunakan misalnya dengan sistem udara atau dengan sistem air bersirkulasi. Gambar 4. kemudian didinginkan. karena dilengkapi dengan torak yang bekerja bolak-balik atau gerak resiprokal. atau mesin penggerak akan mati secara otomatis. Proses tersebut berlangsung terus-menerus hingga diperoleh tekanan udara yang diperlukan.1.2 Kompresor Torak Dua Tingkat Sistem Pendingin Udara Kompresor udara bertingkat digunakan untuk menghasilkan tekanan udara yang lebih tinggi.1 Kompresor Torak Resiprokal (reciprocating kompressor) Kompresor ini dikenal juga dengan kompresor torak. selanjutnya dimasukkan dalam silinder kedua untuk dikompresi oleh torak kedua sampai pada tekanan yang diinginkan. sehingga udara yang ada dalam tangki tidak akan kembali ke silinder. 475 . maka katup pengaman akan terbuka. Gerakan mengisap dan mengkompressi ke tabung penampung ini berlangsung secara terus menerus. sehingga udara luar akan masuk ke dalam silinder secara alami.

1. Namun letak torak dipisahkan melalui sebuah membran diafragma. farmasi. tetapi menggerakkan sebuah membran (diafragma) dulu.. untuk kompressor satu tingkat tekanan hingga 4 bar. Prinsip kerjanya hampir sama dengan kompresor torak. Kompresor Diafragma 476 . sedangkan dua tingkat atau lebih tekanannya hingga 15 bar. Torak pada kompresor diafragma tidak secara langsung menghisap dan menekan udara. Gambar 6. Oleh karena itu kompressor diafragma banyak digunakan pada industri bahan makanan.3 Kompresor Diafragma (diaphragma compressor) Jenis Kompresor ini termasuk dalam kelompok kompresor torak. Dari gerakan diafragma yang kembang kempis itulah yang akan menghisap dan menekan udara ke tabung penyimpan. Kompresor Torak dua Tingkat Sistem Pendinginan Udara Batas tekanan maksimum untuk jenis kompresor torak resiprokal antara lain. Udara yang masuk dan keluar tidak langsung berhubungan dengan bagian-bagian yang bergerak secara resiprokal.1. Adanya pemisahan ruangan ini udara akan lebih terjaga dan bebas dari uap air dan pelumas/oli.Gambar 5. perbedaannya terdapat pada sistem kompresi udara yang akan masuk ke dalam tangki penyimpanan udara bertekanan. 7. obat-obatan dan kimia.

sehingga menghemat ruangan. Karena bentuk dari rumah baling-baling itu sendiri yang tidak sepusat dengan rotornya maka ukuran ruangan dapat diperbesar atau diperkecil menurut arah masuknya (mengalirnya) udara.1 Kompressor Rotari Baling-baling Luncur Secara eksentrik rotor dipasang berputar dalam rumah yang berbentuk silindris.1.4 Konpresor Putar (Rotary Compressor) 7. Bahkan suaranya tidak berisik dan halus dalam . mempunyai lubang-lubang masuk dan keluar. Roda-roda gigi kompressor sekrup harus diletakkan pada rumah-rumah roda gigi dengan benar sehingga betul-betul dapat menghisap dan menekan fluida. Kompresor Rotari Baling-baling Luncur (FESTO Transparan) 7. dapat menghantarkan dan menghasilkan udara secara terus menerus dengan mantap.7. maka kompressor ini dapat digunakan sebagai pompa hidrolik pada pesawat-pesawat hidrolik. yang satu mempunyai bentuk cekung. sedangkan lainnya berbentuk cembung. Balingbaling luncur dimasukkan ke dalam lubang yang tergabung dalam rotor dan ruangan dengan bentuk dinding silindris. Keuntungan dari kompressor jenis ini adalah mempunyai bentuk yang pendek dan kecil.4. Gambar 7. Ketika rotor mulai berputar.1. sehingga dapat memindahkan udara secara aksial ke sisi lainnya. energi gaya sentrifugal baling-balingnya akan melawan dinding. Jika roda-roda gigi tersebut berbentuk lurus.1.1. 477 .1.1.5 Kompresor Sekrup (Screw) Kompressor Sekrup memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.

Gambar 9. Dilihat dari konstruksinya. Arah aliran udara dapat dirubah dalam satu roda turbin atau lebih untuk 478 .Gambar 8. Kompressor Model Root Blower 7. Kebocoran terjadi karena antara baling-baling dan rumahnya tidak dapat saling rapat betul. Torak membuat penguncian pada bagian sisi yang bertekanan. Berbeda jika dibandingkan dengan pompa pelumas pada motor bakar. Beberapa kelemahannya adalah: tingkat kebocoran yang tinggi. Sayap kupu-kupu di dalam rumah pompa digerakan oleh sepasang roda gigi yang saling bertautan juga. Kompresor Sekrup (Gottfried Nist. sehingga dapat berputar tepat pada dinding.1. karena fluidanya adalah minyak pelumas maka film-film minyak sendiri sudah menjadi bahan perapat antara dinding rumah dan sayap-sayap kupu itu. Kompresor aliran udara ada yang dibuat dengan arah masuknya udara secara aksial dan ada yang secara radial.6 Kompressor Root Blower (Sayap Kupu-kupu) Kompressor jenis ini akan mengisap udara luar dari satu sisi ke sisi yang lain tanpa ada perubahan volume. 1994) 7.7 Kompresor Aliran (turbo kompressor) Jenis kompresor ini cocok untuk menghasilkan volume udara yang besar. Prinsip kompresor ini ternyata dapat disamakan dengan pompa pelumas model kupu-kupu pada sebuah motor bakar.1.1.1.

Bila kompressornya bertingkat. 7.1. 479 .9 Kompresor Aliran Aksial Pada kompresor aliran aksial. Teringat pula alat semacam ini adalah seperti kompresor pada sistem turbin gas atau mesin-mesin pesawat terbang turbo propeller. Dari tingkat pertama masuk lagi ke tingkat berikutnya. Prinsip kerja kompressor radial akan mengisap udara luar melalui sudu-sudu rotor. pada kompresor ini tenaga mekanik dari mesin akan memutar rotor sehingga akan menghasilkan udara bertekanan. Gambar 10. Pada lubang masuk pertama udara dilemparkan keluar menjauhi sumbu. jika pada turbin gas adalah menghasilkan mekanik putar pada porosnya.1. 1994) 7. sampai beberapa tingkat sesuai yang dibutuhkan.1. Semakin banyak tingkat dari susunan sudu-sudu tersebut maka akan semakin tinggi tekanan udara yang dihasilkan. Putaran cepat ini mutlak diperlukan untuk mendapatkan aliran udara yang mempunyai tekanan yang diinginkan. maka dari tingkat pertama udara akan dipantulkan kembali mendekati sumbu. Kompresor Aliran Radial (Gottfried Nist. udara akan terisap masuk ke dalam ruangan isap lalu dikompressi dan akan ditampung pada tangki penyimpanan udara bertekanan hingga tekanannya sesuai dengan kebutuhan. Tetapi.1. Energi kinetik yang ditimbulkan menjadi energi bentuk tekanan. Jadi pengisapan dan penekanan udara terjadi saat rangkaian sudu-sudu pada rotor itu berputar secara cepat. udara akan mendapatkan percepatan oleh sudu yang terdapat pada rotor dan arah alirannya ke arah aksial yaitu searah (sejajar) dengan sumbu rotor. Bedanya.menghasilkan kecepatan aliran udara yang diperlukan.8 Kompressor Aliran Radial Percepatan yang ditimbulkan oleh kompressor aliran radial berasal dari ruangan ke ruangan berikutnya secara radial.

b) mengandung kadar air rendah.2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan. kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik.2 Penggerak Kompresor Penggerak kompressor berfungsi untuk memutar kompressor.Gambar 11. Kompressor Torak berpindah (Moveble) 7. Gambar 12. sedangkan kompressor berdaya besar memerlukan motor listrik 3 phase atau mesin diesel. Penggerak kompressor yang sering digunakan biasanya berupa motor listrik dan motor bakar seperti gambar 12. Kompressor berdaya rendah menggunakan motor listrik dua phase atau motor bensin. 480 . Kompresor Aliran Aksial 7. antara lain.1. sehingga kompressor dapat bekerja secara optiomal. Kompresor yang digunakan di pabrik-pabrik kebanyakan digerakkan oleh motor listrik karena biasanya terdapat instalasi listrik dan cenderung stasionar (tidak berpindah-pindah). Penggunaan mesin bensin atau diesel biasanya digunakan bilamana lokasi disekitarnya tidak terdapat aliran listrik atau cenderung non stasioner. a) tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-komponen dalam sistem pneumatik.

seperti tertera dalam bagan di bawah ini: Filter Udara Motor/mesin Tabung Penampung FR/L Unit Katup 3/2 Way Valve Gambar 13.1 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan Pengolahan udara bertekanan agar memenuhi persyaratan diperlukan peralatan yang memadai. Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor. terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor. Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatik. sebelum udara atmosfer dihisap kompresor. berfungsi sebagai alat penyaring udara yang diambil dari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran. Filter berfungsi untuk memisahkan partikel-partikel yang terbawa seperti debu. pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator. Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan. dsb. yang terdiri dari Filter.c) mengandung pelumas. Filter Udara 481 . Gambar 14. oli residu.2. Distribusi Sistem Pengolahan Udara Bertekanan 7. selanjutnya melalui katup saru arah udara dimasukan ke FR/L unit. Secara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filter udara. Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat. antara lain : • Filter Udara (air filter).

Kompressor Torak 482 . Gambar 17. kemudian dapat digunakan sewaktu-waktu diperlukan Gambar 15. Sebelum digunakan harus ada sistim pengolahan udara bertekanan untuk membersihkan dan mengeringkan sebelum digunakan. Berfungsi untuk menyimpan udara bertekanan hingga pada tekanan tertentu hingga pengisian akan berhenti.• Tangki udara . Pengering Udara • Kompresor berfungsi untuk menghisap udara atmosfir kemudian dimampatkan ke tabung penyimpan hingga tekanan tertentu. Tangki Udara • Pengering udara (air dryer) Gambar 16.

Untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk. Adapun unit pengolahan udara dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 483 . sehingga udara yang disuplai sesuai dengan kebutuhan kerjanya. Tabung Pelumas • Regulator udara bertekanan Udara yang telah memenuhi persyaratan. Udara Kering Udara Basah Air Kondensasi Gambar 18. selanjutnya akan disalurkan sesuai dengan kebutuhan. Oleh karena itu udara bertekanan/mampat harus mengandung kabut pelumas yang diperoleh dari tabung pelumas pada regulator. serta dapat mengurangi panas yang timbul akibat gesekan.• Pemisah air udara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung uap air. alat-alat yang tidak dilindungi sehingga harus dikeringkan dengan cara memisahkan air melalui tabung pemisah air. Kelembaban dalam udara bertekanan dapat menyebabkan korosi pada semua saluran. Pemisah Air • Tabung pelumas Komponen sistim pneumatik memerlukan pelumasan (lubrication) agar tidak cepat aus. sambungan. diperlukan keran udara yang terdapat pada regulator. katup. Gambar 19.

b) Tekanan udara perlu 484 . Secara lengkap unit pengolahan udara bertekanan dapat dilihat dalam skema berikut : Penampung udara antara Tabung Penampung Udara Mampat Kompressor Penampung cairan kondensasai Udara Kempa siap pakai Pneumatik Gambar 21. kandungan oli pelumas dan sebagainya. air akan mengalir secara alami ke tabung penampung air.3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan Sebelum mengaktifkan sistem pneumatik. Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Gottfried Nist. Air memiliki masa jenis (Rho) yang lebih tinggi sehingga cenderung berada di bagian bawah. Tabung Pelumas Unit pengolahan udara bertekanan memiliki jaringan instalasi perpipaan yang sudah dirancang agar air dapat terpisah dari udara. Prosedur pemantauan penggunaan udara kempa yang perlu diperhatikan antara lain sebagai berikut: a) Frekuensi pemantauan. udara kempa dan peralatannya perlu diperiksa terlebih dahulu. kandungan air embun. misalnya setiap akan memulai bekerja perlu memantau kebersihan udara. selanjutnya dibuang.2% Menurun 7. Sedangkan udara kering diambil dari bagian atas instalasai agar memiliki kadar air yang rendah.Gambar 20. Untuk menjebaknya maka intalasi pipa diberi kemiringan. 1994) FR/L Unit 1 .

Selang fleksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa digunakan untuk instalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi.4 Konduktor dan Konektor 7. Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga. d) Terjadi pencemaran (kontaminasi) pada silencers. Macam-macam konduktor : Pipa yang terbuat dari tembaga. galvanis atau stenlees steel.5 bar. Pengalaman praktik menunjukkan bahwa tekanan kerja pada umumnya sekitar 6 bar.1 Konduktor (Penyaluran) Penginstalan sirkuit pneumatik hingga menjadi satu sistem yang dapat dioperasikan diperlukan konduktor. baja.dipantau apakah sesuai dengan ketentuan. sehingga dapat dikatakan bahwa fungsi konduktor adalah untuk menyalurkan udara kempa yang akan membawa/mentransfer tenaga ke aktuator. g) Setiap sambungan (konektor) perlu dipantau agar dipastikan cukup kuat dan rapat karena udara kempa cukup berbahaya. c) Pengeluaran udara buang apakah tidak berisik/bising.1 s. Kehilangan tekanan dalam perjalanan udara kempa karena bengkokan (bending). silinder dan lain-lain umumnya dirancang untuk tekanan antara 8 -10 bar. 7.7 bar. d) Udara buang perlu dipantau pencampuranya. Peralatan sistim pneumatik seperti valve. Pipa ini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi yang permanen.5 . b) Terjadi oiled-up pada valve.4. Apabila suplai udara kempa tidak sesuai dengan syaratsyarat tersebut di atas maka berakibat kerusakan seperti berikut : a) Terjadi cepat aus pada seal (perapat) dan bagian-bagian yang bergerak di dalam silinder atau valve (katup-katup). e) Katup pengaman/regulator tekanan udara perlu dipantau apakah bekerja dengan baik. Dengan demikian kompressor harus membangkitkan tekanan 6. 485 . kuningan. Ini termasuk konduktor yang semi fleksible dan untuk instalasi yang sesekali dibongkar-pasang.d 0. kuningan atau aluminium. bocoran restriction dan gesekan pada pipa dapat menimbulkan kerugian tekanan yang diperkirakan antara 0.

Gambar 22. Jenis-Jenis Konduktor

7.4.2 Konektor Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor (selang atau pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik. Bentuk ataupun macamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan. Adapun nacam-macam konektor dapat kita lihat pda gambar berikut.

Gambar 23. Macam-Macam Konektor

486

7.5 Katup-Katup Pneumatik Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja (port), b) Jumlah posisi kerja, d) Jenis penggerak katup, dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Berikut ini contoh-contoh penamaan katup yang pada umumnya disimbolkan sebagai berikut : Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi

4
a a

2 12 b
b

14

5
Nomor Lubang/Port (1,3,5,2,4 )

1

3

Gambar 24. Detail Pembacaan Katup 5/2

Dari simbol katup di atas menunjukkan jumlah lubang/port bawah ada tiga (1,3,5) sedangkan di bagian output ada 2 port (2,4). Katup tersebut juga memiliki dua posisi/ruang yaitu a dan b. Penggerak katup berupa udara bertekanan dari sisi 14 dan 12. Sisi 14 artinya bila disisi tersebut terdapat tekanan udara, maka tekanan udara tersebut akan menggeser katup ke kanan sehingga udara bertekanan akan mengalir melalui port 1 ke port 4 ditulis 14. Demikian pula sisi 12 akan mengaktifkan ruang b sehingga port 1 akan terhubung dengan port 2 ditulis 12. Berdasarkan pada data-data di atas, maka katup di atas diberi nama :

KATUP 5/2 penggerak udara bertekanan
Contoh lain :

Katup ini memiliki tiga port dan dua posisi/ruang, penggerak knop dan pembalik pegas, maka katup tersebut diberi nama :
Gambar 25. Katup 3/2 knop, pembalik pegas

487

Katup-katup pneumatik memiliki banyak jenis dan fungsinya. Katup tersebut berperan sebagai pengatur/pengendali di dalam sistem pneumatik. Komponen-komponen kontrol tersebut atau biasa disebut katup-katup (Valves) menurut desain kontruksinya dapat dikelompokan sebagai berikut : a. Katup Poppet (Poppet Valves) Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) b. Katup Geser (Slide valves) Longitudinal Slide Plate Slide Sedangkan menurut fungsinya katup-katup dikelompokkan sebagai berikut : a) Katup Pengarah (Directional Control Valves) b) Katup Satu Arah (Non Return Valves) c) Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d) Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e) Katup buka-tutup (Shut-off valves) Sedangkan susunan urutannya dalam sistem pneumatik dapat kita jelaskan sebagai berikut : Sinyal masukan atau input element mendapat energi langsung dari sumber tenaga (udara kempa) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Sinyal pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Sinyal pengendalian akhir (final control element) yang akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sistem pneumatik. 7.5.1 Katup Pengarah (Directional Control Valves) Katup 3/2 Way valve (WV) penggerak plunyer, pembalik pegas (3/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan (disc valves) normally closed (NC).

Gambar 26. Katup 3/2 Knop Pembalik Pegas

488

Katup 4/2 penggerak plunyer, kembali pegas (4/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan ( disc seat valves)

Gambar 27. Katup 4/2 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 4/3 manually jenis plate slide valves.

Gambar 28. Katup 4/3 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 5/2, DCV-air port jenis longitudinal slide.

Gambar 29. Katup 5/2 Plunyer Penggerak Udara Bertekanan

489

3 Katup DuaTekan Katup ini dapat bekerja apabila mendapat tekanan dari kedua saluran masuknya. yaitu saluran X. maka katup akan menutup. Gambar 30. Sehingga katup ini juga digolongkan pada katup pengarah khusus.2. Katup ini juga disebut katup “OR” (Logic OR function). Bila udara yang mengalir dari satu sisi saja. Katup satu arah dalam sistem elektrik identitik dengan fungsi dioda yang hanya mengalirkan arus listrik dari satu arah saja.2. maka katup akan menutup dan udara tidak bisa mengalir kearah kiri. baik sisi kiri saja atau sisi kanan saja.5.5. namun bila udara mengalir secara 490 . Shuttle Valve 7.2 Shuttle Valve Katup ini akan mengalirkan udara bertekanan dari salah satu sisi. dan saluran Y secara bersamasama (lihat gambar 32). Udara dari arah kiri (lihat gambar 30) akan menekan pegas sehingga katup terbuka dan udara akan diteruskan ke kanan.7. Gambar 31.5. Bila udara mengalir dari arah sebaliknya.5. Macam-macam katup searah : 7. Katup satu arah dan simbolnya 7.1 Katup Satu Arah Pembalik Pegas Katup satu arah hanya bisa mengalirkan udara hanya dari satu sisi saja.2 Katup Satu Arah (Non Return Valves) Katup ini berfungsi untuk mengatur arah aliran udara kempa hanya satu arah saja yaitu bila udara telah melewati katup tersebut maka udara tidak dapat berbalik arah.

Katup Dua Tekan 7. katub ini berfungsi untuk mengatur besar-kecilnya tekanan udara kempa yang akan keluar dari service unit dan bekerja pada sistim pneumatik (tekanan kerja). Gambar 32. Gambar 34.4 Katup Buang Cepat (Quick Exhoust Valve) Gambar 33.5.5.bersamaan dari kedua sisinya. Katup Buang Cepat 7. Pressure Regulation Valve 491 . maka katup akan membuka. sehingga katup ini juga disebut “AND” (Logic AND function).5 Katup Pengatur Tekanan Pressure Regulation Valve.

hanya fungsinya berbeda yaitu untuk membuat urutan kerja dari sistem.5. jadi tekanan udara yang mengalir ke sistem tetap aman. Udara akan mengalir dahulu ke tabung penyimpan.6 Katup Pembatas Tekanan/Pengaman (Pressure Relief Valve) Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan kerja maksimum pada sistem. Perhatikan gambar berikut : Gambar 35.8 Time Delay Valve (Katup Penunda) Katup ini berfungsi untuk menunda aliran udara hingga pada waktu yang telah ditentukan.5. Apabila terjadi tekanan lebih maka katup out-let akan terbuka dan tekanan lebih dibuang.7 Sequence Valve Prinsip kerja katup ini hampir sama dengan relief valve. Katup penunda ini juga dikenal pula dengan timer. 7. Gambar 36. Time Delay Valve 492 . Squence Valve 7.5.7. bila suda penuh baru akan mengalir ke saluran lainnya.

Shut of Valve 7. Adapun penampang dan simbol flow control valve adalah sebagai berikut: Gambar 37. Hal ini diasumsikan bahwa besarnya aliran yaitu jumlah volume udara yang mengalir akan mempengaruhi besar daya dorong udara tersebut.5. Katup Pengatur Aliran Udara 7. karena akan mencekik aliran udara hingga akan menghambat aliran udara. Lihat gambar berikut : Gambar 38.7. c) Adjustable flow control dengan check valve by pass.5.9 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini berfungsi untuk mengontrol/mengendalikan besarkecilnya aliran udara kempa atau dikenal pula dengan katup cekik.6 Unit Pengerak (Working Element = Aktuator) Unit ini berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan hasil akhir atau output dari sistim pneumatik. Macam-macam aktuator : a) Linear Motion Aktuator (Penggerak Lurus) Single Acting Cylinder (Silinder Kerja Tunggal) 493 .10 Shut of Valve Katup ini berfungsi untuk membuka dan menutup aliran udara.. Macam-macam flow control: a) Fix flow control yaitu besarnya lubang laluan tetap (tidak dapat disetel). b) Adjustable flow control yaitu lubang laluan dapat disetel dengan baut penyetel.

a) b) Gambar 39. Silinder sederhana akan bekerja bila mendapat udara bertekanan pada sisi kiri. Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja.2 Silinder Penggerak Ganda (Double Acting Cyinder) Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi. Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan pegas. selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam silinder pneumatik.1 Single Acting Cylinder Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja. 494 . 7. pegas pembalik. dan silinder. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang torak ( piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi. Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. seal. beban dan tujuan penggunaan sistim pneumatik. Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal. yaitu torak.6. Jenis Single Acting Cylinder (a) dan Simbolnya (b) Silinder Pneumatik sederhana terdiri dari beberapa bagian.6.Double Acting Cylinder (Penggerak Putar) b) Rotary Motion Actuator (Limited Rotary Aktuator) Air Motor (Motor Pneumatik) Rotary Aktuator (Limited Rotary Aktuator) Pemilihan jenis aktuator tentu saja disesuaikan dengan fungsi. Secara detail silinder pneumatik sederhana pembalik pegas dapat dilihat pada gambar 39a. batang torak. Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan. Gambar berikut ini adalah gambar silinder kerja tunggal. 7.

Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan. yaitu torak. atau melalaui katup sinyal ke katup pemroses sinyal (processor) kemudian baru ke katup kendali. Double Acting Cylinder with Cushioning 495 . 7. Jadi dengan sistem cushion ini kita memberikan bantalan atau pegas pada akhir langkah.2. dan silinder.Gambar 40. Double Acting Cylinder dan simbolnya Silinder pneumatik penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada. seal. Sumber energi silinder pneumatik penggerak ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali. Cushioning Gambar 41. Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian. Secara detail silinder pneumatik dapat dilihat seperti gambar 40.1 Double Acting Cylinder With Cushioning Cushion ini berfungsi untuk menghindari kontak yang keras pada akhir langkah.6. batang torak.

c) Gear Motor.7 Air Motor (Motor Pneumatik) Motor pneumatik mengubah energi pneumatik (udara kempa) menjadi gerakan putar mekanik yang kontinyu. b) Motor baling-baling luncur. Macam-macam motor pneumatik. d) Turbines (High Flow). c) Motor roda gigi. antara lain: a) Piston Motor Pneumatik. Cara kerja motor pneumatik berupa piston translasi kemudian dikonversi menjadi gerakan berputar/rotasi dimana udara bertekanan dialirkan melalui torak atau baling-baling yang terdapat pada porosnya. b) Sliding Vane Motor . d) Motor aliran. Motor Piston Radial dan Motor Axial Gambar 43. 496 . motor pneumatik dibedakan menjadi : a) Motor torak.7. Gambar 42. Berikut contoh-contoh motor pneumatik. Rotari Vane Motor Menurut bentuk dan konstruksinya. Motor pneumatik ini telah cukup berkembang dan penggunaanya telah cukup meluas.

g) Mudah dalam pemeliharaan. d) Ada pengaman beban lebih. e) Tidak peka terhadap debu. Jenis dan Simbol Motor Pneumatik/Rotary Actuator Ada beberapa kelebihan penggunaan motor pneumatik. cairan. panas dan dingin.Gambar 44. h) Arah putaran mudah dibolak-balik. c) Ukuran kecil sehingga ringan. Simbol dan Gambar Katup Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup tekan 3/2 dengan pegas pembalik Katup NOT 3/2 dengan pegas pembalik 497 . f) Tahan terhadap ledakan. antara lain: a) Kecepatan putaran dan tenaga dapat diatur secara tak terbatas. b) Batas kecepatan cukup lebar.8 Jenis-jenis Katup Pneumatik Tabel 1. 7.

terdapat beberapa jenis penggerak katup. tuas. Sesuai dengan standar Deutsch Institut fur Normung (DIN) dan ISO 1219. dan lain-lain. antara lain: Tabel 2. roll. Jenis-jenis penggerak katup SIMBOL KETERANGAN Penekan pada umumnya Penggerak katup oleh knop SIMBOL KETERANGAN Melalui sentuhan Penggerak katup oleh pegas 498 . antara lain penekan manual.= Katup tuas 3/2 dengan penahan Katup Roll 3/2 Katup tuas 4/2 dengan penahan/tuas Simbol penekan katup sinyal memiliki beberapa jenis.

Gambar 45. dan lubang 1 tertutup sehinggga tidak terjadi kerja apa-apa.Penggerak katup oleh tuas Penggerak katup oleh pedal kaki Penggerak katup oleh roll Penggerak katup oleh roll tak langsung (berlengan) Penggerak katup oleh magnet Penggerak katup oleh magnet dua sisi Penggerak katup oleh udara Penggerak katup magnet/ mekanik dua sisi 7. Katup Sinyal Roll 3/2 499 . Hal ini akan berakibat bahwa udara bertekanan dari lubang 1 akan diteruskan ke saluran 2. Katup akan bekerja dan memberikan reaksi apabila ujung batang piston (batang penekan) sudah mendekat dan menyentuh pada roller-nya. Saat rooler tertekan maka terlihat bahwa lubang 1 berhubungan dengan saluran 2. Katup ini bekerja bila tombol roll pada katup tertekan secara manual melalui nok yang terdapat pada silinder Pneumatik atau karena adanya sistim mekanik lainnya. Saluran 2 akan berfungsi sebagai pemberi sinyal pada katup berikutnya. Saat posisi katup pneumatik belum tertekan yaitu saat katup tidak dioperasikan.1.8.1 Katup 3/2 dengan Penekan Roll Katup ini sering digunakan sebagai saklar pembatas yang dilengkapi dengan roll sebagai tombol. saluran 2 berhubungan dengan 3. Aplikasinya nanti adalah saluran 2 itu akan dihubungkan pada katup pemroses sinyal berikutnya. sedangkan saluran 3 menjadi tertutup.

katup pembatas tekanan. antara lain katup dua tekan (AND). dan lain-lain.2 Katup Pemroses Sinyal (Prossesor) Output yang dihasilkan oleh katup sinyal akan diproses melalui katup pemroses sinyal (prosesor). Sebagai pengolah input/masukan dari katup sinyal. 7. katup NOT.8. katup satu tekan (OR). saat maju atau mundur. maka hasil pengolahan sinyal akan dikirim ke katup kendali yang akan diteruskan ke aktuator agar menghasilkan gerakan yang sesuai dengan harapan. seperti yang tampak dalam simbol dan gambar penampang berikut ini: Tabel 3. Katup semacam ini dapat berfungsi sebagai pembatas gerakan atau pencegah gerakan yang berlebihan. Katup pneumatik pada dasarnya identik dengan saklar pada rangkaian listrik. maka katup tersebut juga disebut saklar pembatas. Beberapa katup pemroses sinyal dapat pula dipasang sebelum aktuator. Katup pemroses sinyal terdiri dari beberapa jenis. Katup pemroses sinyal terletak antara katup sinyal dan katup pengendalian. namun terbatas pada katup pengatur aliran/cekik yang mengatur kecepatan torak. katup pengatur aliran udara (cekik) satu arah. Jenis dan Simbol Katup Pemroses Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup dua tekan (AND) Katup satu tekan (OR) Katup aliran satu arah dengan pembalik pegas 500 .Katup sinyal roll ini akan bekerja apabila ujung roller tertekan oleh nok aktuator atau lainnya.

8.Katup aliran satu arah tanpa pegas Katup pengatur aliran (Cekik) satu arah Katup OR dengan tekanan tertentu Cekik dua arah Katup Pengatur tekanan udara penyetel pegas Secara detail fungsi dan mekanisme kerja katup pemroses sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut: 7.3 Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valve) Katup pengatur tekanan digunakan untuk mengatur tekanan udara yang akan masuk ke dalam sistim pneumatik. Katup pengatur tekanan udara akan bekerja pada batas-batas tekanan tertentu. Katup 501 .

2) saja atau dari arah Y (1. Sesuai fungsinya katup pengatur tekanan dapat disimbolkan sebagai berikut : Tabel 4.8. untuk membatasi daya yang bekerja. Fungsi dari pemasangan flow control valve pada rangkaian pneumatik antara lain untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston/motor pneumatik. 7. udara akan dikeluarkan. Tetapi apabila mendapat tekanan dari X (1. Apabila katup ini mendapat tekanan dari arah X (1. Untuk mendapatkan tekanan yang sesuai dengan keperluan dapat dilakukan dengan cara mengatur putaran pegas yang ada. Secara simbolik dapat dituliskan sebagai berikut : 502 . Jenis dan Simbol Katup Pembatas Tekanan Pressure regulator Pressure relief valve Pressure regulator with self relieving Sequence valve 7.1 Katup AND (Two Pressure Valve) Katup dua tekan akan bekerja apabila mendapat tekanan dari dua sisi secara bersama-sama. Bila telah melewati tekanan yang diperlukan maka katup ini akan membuka secara otomatis. serta untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian pneumatik. hingga tekanan yang diperlukan tidak berlebihan.4) secara bersama-sama maka katup ini akan dapat bekerja sesuai fungsinya.4) saja maka katup tidak akan bekerja (udara tidak dapat keluar ke A). Biasanya dikenal juga dengan istilah cekik.2) dan Y (1.4.pengatur tekanan udara berfungsi mengatur tekanan agar penggerak pneumatik dapat bekerja sesuai dengan tekanan yang diharapkan.8.4 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti mengatur kecepatan gerak piston (aktuator).

2 Katup OR (One Pressure Valve) Katup OR akan bekerja bila dari salah satu sisi katup terdapat udara bertekenan.X1 TABEL LOGIKA X1 X2 A 0 0 1 0 1 0 0 0 1 X2 0 1 1 7. Katup OR dapat digambarkan dan disimpulkan sebagai berikut: Tabel 6. PNUAMATIK ELEKTRIK . baik dari sisi kiri X atau (X1) atau sisi kanan Y atau (Y2). Simbol dan Tabel Logika katup AND PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA RANG.Tabel 5. Demikian pula pada pneumatik. Simbol dan Tabel Logika katup OR PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA 503 .8.4. udara bertekanan dapat dialirkan pada salah satu sisi atau kedua sisinya secara bersamaan. Arus listrik dapat mengalir pada salah satu penghantar. atau kedua-duanya. Dalam sistim elektrik katup OR diidentikkan dengan rangkaian parallel.

Simbol dan Tabel Logika katup NOT Simbol Pneumatik Logik Kontrol Tabel Logika X 0 1 A 1 0 7. Logika katup NOR X2 A ( OR) A (NOR) 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 504 . demikian pula sebaliknya. Dalam pneumatik katup NOT dapat diartikan bahwa udara bertekanan akan mengalir melalui katup NOT bila tidak diberi aksi. Tabel Logika katup NOR dapat dijelaskan dalam tabel logika berikut: X1 0 0 1 1 Tabel 8.8.4 Katup NOR (Not OR) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup OR. sedangkan pada posisi OFF maka outputnya akan ON. maka output NOR berupa OFF.4. bila output OR adalah ON. Tabel 7.8. bila sinyal dalam kondisi ON maka outputnya (A) akan OFF (mati).RANGKAIAN PNEUAMATIK ELEKTRIK TABEL LOGIKA X1 X2 0 1 0 1 A 0 1 1 1 .3 Katup NOT (Negations Valve) Katup ini akan selalu bekerja berlawanan dengan sinyal yang masuk.4. namun sebaliknya udara bertekanan tidak dapat diteruskan bila katup NOT diberi aksi. Katup ini biasanya dipakai untuk Emergency.X1 X2 0 0 1 1 7.

8. Katup Kendali 5/2 Katup di atas terdiri dari 2 ruang. penggerak hydrolik.5 Katup NAND (Not AND) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup AND. dan 5. yaitu saluran 1.5 Katup Pengendali Sinyal Sinyal yang telah diolah atau diproses selanjutnya akan dikirim ke katup pengendali. dan sisi kanan ruang b.7. Katup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis. dan sebagainya. logika katup NAND X1 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A (AND) 0 0 0 1 A (NAND) 1 1 1 0 7. Katup ini akan secara langsung mengendalikan aktuator baik berupa silinder pneumatik maupun motor pneumatik. Letak katup pengendali biasanya sebelum aktuator. Dilihat 505 . Katup NAND dapat digambarkan sebagai berikut : Tabel 9. yaitu mengaktifkan aktuator maju (setzen/S) atau mengembalikan aktuator ke posisi semula/mundur (rucksetzen/R). bila output katup AND adalah ON. demikian pula sebaliknya. Dalam pneumatik. maka output NAND berupa OFF.8.4. 4. dan lain-lain. Salah satu contoh cara pembacaan katup pengendali adalah sebagai berikut: a b Gambar 46. 3. penggerak mekanik. udara bertekanan akan diteruskan ke sistim pneumatik bila outputnya tidak AND. Pada sisi kiri dan kanannya terdapat kode penggerak katup tersebut misalnya penggerak udara bertekanan. penggerak elektrik. Setiap ruang terdiri dari 5 saluran/port. 2. katup 5/2. yaitu sisi kiri ruang a. Katup pengendalian biasanya memiliki dua kemungkinan. 5/3. dan akan berhenti bila inputnya AND. 3/2. 4/2. antar lain.

Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3.dari jenis penggerak katupnya. masing-masing diberi nomor 1.dan 5. 4. sehingga aktuator bergerak mundur. Kedua ruang diaktifkan/digeser oleh udara bertekanan dari sisi 14. 506 . Biasanya penggerak mekanik difungsikan untuk melakukan cheking apakah katup dapat berfungsi dengan baik atau tidak. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. aktuator bergerak maju. Bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4 yang akan dihubungkan dengan aktuator.8. Kedua saluran genap tersebut akan dihubungkan dengan aktuator. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. k atup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis antara lain: 7. masing-masing diberi nomor. Pada umumnya sisi 14 akan mengaktifkan ruang a sehingga port 1 terhubung dengan port 4. 3.5. Sisi 12 untuk mengaktifkan ruangan b yang berdampak saluran 1 terhubung dengan saluran 2. dan dua saluran buang yang diberi kode 3 dan 5. Gambar 47. dan sisi 12.5. dan dua saluran buang yang diberi kode 3.2 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa dan Mekanik Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan mekanik ini terdiri dari lima port. sedangkan bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4.1 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa Katup kenndali 5/2 penggerak udara kempa ini terdiri dari lima port. dan 5. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa 7.8. 2. Perbedaannya dengan katup di atas adalah Kedua ruang dapat diaktifkan/digeser oleh tenaga mekanik dan oleh udara bertekanan.

3 Katup Kendali 5/2 penggerak Magnet Katup kendali 5/2 penggerak udara magnet ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas 7.Gambar 48. Magnet ini akan mengeser ruangan katup sesuai dengan gerakan yang diinginkan. maka inti besi akan menjadi magnet. yang berfungsi untuk mengembalikan katup ke posisi semula secara otomatis bila udara bertekanan penggerak katup tersebut terputus. Perbedaannya katup ini dilengkapi kumparan/spull yang dililitkan ke inti besi. Gambar 49. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa 7.5. 507 . Perbedaannya katup ini dilengkapi pegas.8. Biasanya pembalik pegas ini difungsikan untuk mempertahankan katup agar tetap ke posisi semula setelah bergeser.2 Katup Kendali 5/2 Penggerak Udara Kempa dan Pegas Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan pembalik pegas ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Bila kumparan dilalui arus. Biasanya katup ini digunakan untuk sistem elektropneumatik atau elektro hydrolik.8.5.

tiga atau lebih saluran udara yang saling bersilangan Berfungsi sebagai peredam suara agar tidak bising Penampung udara bertekanan Dipasang sebelum masuk ke penampung 508 . Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM) Simbol Nama Keterangan atau Sumber udara bertekanan Sumber udara bertekanan berasal dari kompresor Saluran Kontrol Saluran tenaga/kerja Saluran berhubungan Saluran bersilangan Filter udara Tangki penampung udara Filter udara Saluran kontrol antar peralatan pneumatik Saluran kerja dari kompresor Dua. jenis dan simbol komponen pneumatik lainnya juga terdiri dari berbagai jenis seperti dapat dilihat pada tabel berikut: Tabel 10.Gambar 50. Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet Selain sistem penggerak katup. tiga atau lebih saluran udara yang saling berhubungan Dua.

9 Model Pengikat (Types Of Mounting) Cara-cara pengikat silinder (aktuator) pada mesin atau pesawat dapat dilaksanakan/dirancang dengan pengikat permanen atau remanen tergantung keperluan. Berikut ini gambar-gambar cara pengikatan.Pemisah air Berfungsi untuk memisahkan air dari udara Pengering udara sebelum masuk ke instalasi pneumatik Pencampuran udara dengan pelumas agar mengurangi keausan pada peralatan pneumatik FR/L unit merupakan Unit pelayanan udara bertekanan yang terdiri dari Filter. 509 . berfungsi untuk mengaktifkan aktuator setelah waktu tertentu 7. Regulator dan Lubrication Pemanas udara Pelumasan FR/L Unit Katup timer/tunda waktu.

.. selanjutnya diproses melalui katup pemroses sinyal kemudian ke katup kendali sinyal.1 Pengertian Sistim Kontrol Pneumatik Sistim udara bertekanan tidak terlepas dari upaya mengendalikan aktuator baik berupa silinder maupun motor pneumatik... Selain itu untuk memudahkan secara teoritis..... Tipe-Tipe Mounting 8.. Bagian kontrol akan mengatur gerakan aktuator (output) agar sesuai dengan kebutuhan... Sistim Kontrol Pneumatik.... kecepatan. dan katup kendali.. Bagian pemroses sinyal dan pengendali sinyal dikenal dengan bagian kontrol. agar dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan.Gambar .. Komponen yang ada dalam rangkaian sistim pneumatik harus dapat bekerja sama satu dengan lainnya agar menghasilkan gerakan output aktuator yang sesuai dengan kebutuhan... seperti katup sinyal.. urutan gerak....... Adanya sistim kontrol pneumatik ini akan mengatur hasil kerja baik gerakan... 8..... Masukan (input) diperoleh dari katup sinyal.... Sistim kontrol pneumatik merupakan bagian pokok sistim pengendalian yang menjadikan sistem pneumatik dapat bekerja secara otomatis.. akan dijelaskan pula tentang Karnaught Diagram.... Bagian ini akan mendiskripsikan tentang komponen-komponen sistim kontrol pneumatik.. arah 510 .. katup pemroses sinyal..... Type Of Mounting Gambar 51....

roll. melalui penekan manual. Adapun konversi satuan tersebut antara lain : a) satuan panjang. Dasar Perhitungan Pneumatik………………………………… Dasar perhitungan pneumatik merupakan bagian yang akan membahas tentang perhitungan dasar dalam pneumatik. Bagian ini akan mendeskripsikan tentang perhitungan tekanan udara (P). d) satuan massa. baik secara mekanik maupun elektrik yang akan menimbulkan reaksi pada sistim kontrol pneumatik.. kecepatan torak (V). perhitungan debit aliran udara (Q). b) Katup pemroses sinyal (processor). Katup-katup tersebut akan mengendalikan gerakan aktuator agar menghasilkan sistim gerakan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan. Unit katup sinyal merupakan gabungan dari berbagai katup yang berfungsi memberikan input (sinyal) pada suatu unit prosesor (pemroses sinyal) agar menghasilkan gerakan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. bisa melalui penekan. Katup sinyal adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk mengalirkan. tuas. dan c) Katup pengendalian. dan sebagainya. Katup sinyal akan menghasilkan sinyal/sensor sebagai masukan (input) guna diproses ke katup pemroses sinyal. c) dan saluran udara yang dituliskan dalam bentuk angka. tuas. seperti contoh berikut ini: 9. menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut. Gaya Torak (F) dan dasar perhitungan daya motor. roll. Dengan sistim kontrol pneumatik ini sistem pneumatik dapat didesain untuk berbagai tujuan otomasi dalam suatu mesin industri. 2. Bentuk-bentuk dari sistim kontrol pneumatik ini berupa katup (valve) yang bermacam -macam. Perintah tersebut berupa aksi. dan setersunya. e) satuan energi. Katup sinyal dilambangkan dengan katup yang terdiri dari beberapa ruangan (misal: ruang a. misal saluran 1. Fungsi dari sistim kontrol pneumatik ini untuk mengatur atau mengendalikan jalannya tenaga fluida hingga menghasilkan bentuk kerja (usaha) yang berupa tenaga mekanik melalui silinder pneumatik maupun motor pneumatik. Sedangkan jenis penekannya (aksi) mempunyai beberapa pilihan missal. Sebelum melaksanakan perhitungan pneumatik terlebih dahulu harus mengetahui konversikonversi satuan yang sering dipakai dalam perhitungan dasar pneumatik. Menurut fungsinya katup-katup tersebut dibedakan menjadi tiga kelompok yaitu: a) Katup Sinyal (sensor). 3. Selengkapnya dapat dilihat di bawah ini : 511 . b. b) satuan volume. f) satuan gaya dan g) satuan temperatur.gerakan maupun kekuatannya. c) satuan tekanan.

3558 J 1dyne/cm 2 = 10 -1 N/m 2 1 ev = 1.933 × 10 -2 psi 1 mm Hg = 0.5939 kg = 444.186 J 1 Btu = 252.3084 m 1liter 1 inch = 2.16 kal 1 in.8 °R °K = °C + 273.105 Pa 1 bar = 0. 800 dyne Tekanan 1 kPa = I000 N/m 2 = 20.9869 atm Energi 1 torr = 1 mm Hg 1J = 1 kg-m 2 /s 2 = 1.Volume 1 ft = 0.05504 kJ 1 ft-lbf = 1.602 x 10 .540 cm 1 gal 1 mile = 5280 ft 1ft3 = 1.174 Ib m = 14.19 J 1W = 1 J/s Temperatur/suhu C=5 R=4 F=9 o R = 4/5 x oC o C = 5/4 x oR o F = (9/5 x oC) + 32o o C = 5/9 x (oF-32o) 1 °K = 1.6093 km 1 inch3 1 km = 1000 m 1m = 100 cm 1 cm = 0.3937 inch = 7.01934 Ibf /in2 = 10 7 erg 1 erg = 1 dyne-cm 1 kalori = 4.45359237 kg 1Ibf = 7000 grain 1N 1 kg = 1000 g 1 ton 1 ton = 1000 kg 1 slug = 32.886 Ibf /ft2 1 atm = 760 torr = 1.4482 N = 1 kg-m/s 2 = 0.491 Ibf /in 2 = 1.Gaya 1 Ib (m) = 0.01325 x 10 5 N/m 2 1 Pa = 1 N/m 2 1 bar = 1.7854 liter = 28.Satuan panjang . Hg = 0.387 cm 3 = 4.317 liter = 16.22481 Ib f 512 .15 = 10 -3 m 3 = 1 dm 3 = 3.4805 gal Massa .

A. h ? P = Pe – P atm = ?.1 Tekanan Udara P atm A. h (kPa) Pe Gambar 52.h. Pe = A.g = ?. Penurunan tekanan tersebut menurut Majumdar: 2001. memiliki persamaan : ΔP = 1.V. g. Sistim Tekanan dalam Pneumatik Udara yang mengalir ke saluran sistem pneumatik akan mengalami penurunan tekanan (head losses) akibat adanya gesekan sepanjang saluran dan belokan. g.85 xL Pa d 5 xPabs Dimana : L = panjang salura (m) D = Diameter dalam saluran (m) Q = Debit aliran udara (m3/s) Pabs = Tekanan absolute dalam Pa (N/m 2) Catatan : 1 bar = 105 (N/m 2) = 105 Pa (Pascal) 513 .g = ?.6 x10 3 xQ1. P atm + W.1 = ?. h . g. maka P1 = ?. Pe Dimana : A h Pe W = berat benda = m. g A = luas penampang P atm = tekanan atmosfer Pe = tekanan pengukuran Dengan mengeliminasi A.9.

3 Kecepatan T orak (V) Suatu silinder pneumatik memiliki torak dengan luas dan memiliki luas penampang stang torak.9. maka akan memiliki debit aliran Q (m3/dtk) sebesar A (m2) x V (m/dtk). Debit Aliran Udara (Q) Q (m3/dtk) = A (m2) . sehingga Gambar 53.2 Analisa Aliran Fluida (V) Udara yang melewati saluran dengan luas penampang A (m2) dengan kecepatan udara mengalir V (m/dtk). Analisa Debit Udara V1 A2 = V2 A1 9. maka debit udara akan tetap. Analisis Kecepatan Torak 514 . V (m/dtk) Bila melewati melalui saluran yang memiliki perbedaan luas penampang A. Vmaju = Q A Q An Vmundur = Dimana : V = kecepatan torak (m/s) Q = debit aliran udara (ltr/mnt) A = luas Penampang Torak (m2) An= A-Ak (m2) Gambar 54. maka kecepatan torak saat maju akan lebih kecil dibandingkan dengan saat torak bergerak mundur. sebandang dengan perubahan luas penampangnya Q1 = Q2 . namun kecepatannya akan berubah.

.(N) n Ak Gambar 55. An .9.. (Pe + Patm) =. S. Analisis Debit Udara Q maju = A.4 Gaya Torak (F) Fmaju = Pe . Analisis Gaya Torak Dimana: F = Gaya torak (N) Pe = Tekanan kerja/effektif (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) 9.5 Udara yang Diperlukan (Q) n Ak Gambar 56...η . S.η …(N) Fmundur = Pe . 515 ..A. n .(ltr/mn) Patm (Pe + Patm) Patm (lt/mnt) Q mundur = An. n .

Dimana: S = Langkah torak (m) Pe = Tekanan (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) n = Banyaknya langkah (kali/menit) Kebutuhan udara bertekanan yang diperlukan (Q) juga dapat dicari melalui rumus: Q = 0.7 Pengubahan Tekanan (kW) Gambar 58. Analisis Daya Pompa P2 η P2 = Daya output pompa P1 = Daya Motor (kW) 9. Pe 600 P1 = Gambar 57.3 x103 x10 −12 m3 /s (Majumdar.6 Perhitungan Daya Kompresor P2 = Q . Analisis Tekanan pada Penampang Berbeda 516 . 2001) 101. Pe P2 = Q .S P + 101.3 t ( ) 9.7854 D 2 .

1 di lepas.1 melalui saluran 2 ke saluran 3 selanjutnya dikembalikan ke udara luar (atmosfer).0 akan dikeluarkan melalui katup 1. Udara sisa yang ada di dalam silinder 1. Analisis Kerja Sistim Pneumatik 10.1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana 1. Udara bertekanan akan diteruskan ke silinder sederhana pembalik pegas (1. Rangkaian tersebut termasuk dalam kategori pengendalian langsung. A1 .1) melalui saluran 1 ke saluran 2.0).1 akan kembali dengan sendirinya akibat adanya gaya pegas di dalamnya. Bila katup 1.η A2 Dimana : Pe1 = Tekanan awal (N/m 2) Pe2 = Tekanan akhir (N/m 2) A 1 = Luas Penampang 1 A 2 = Luas Penampang 2 10. maka udara bertekanan dari kompressor akan mengalir ke katup tekan 3/2 pembalik pegas (1. 517 . maka silinder 1.Pe2 = Pe1 . Rangkaian ini hanya dapat digunakan untuk menggeser/ mengangkat benda kerja paling sederhana. Pengendalian Silinder Sederhana Secara Langsung Cara Kerja : Bila katup sinyal/sensor ditekan secara manual.1 ON Gambar 59. karena tanpa melalui katup pemroses sinyal. sehingga bergerak ke kanan (ON).1 OF 1.

dan bila tidak diberi sinyal. Rangkaian ini dapat digunakan untuk menggeser benda kerja. Idealnya untuk mesin penggeser seperti di bawah ini menggunakan silinder penggerak ganda. baru kemudian udara bertekanan akan mengalir menggerakan aktuator.1 (S1) Silinder 1. Penggeser Benda Kerja 10. Dimana tekanan udara yang ada dapat digunakan untuk gerak maju dan mundur silinder pneumatik secara sempurna. silinder langsung bekerja. karena saat silinder harus kembali ke posisi semula memerlukan tenaga besar. Adapun sistim kendali tak langsung dapat dilihat pada gambar 61 di bawah ini: 518 . Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1.Tabel 11. Penggunaan silinder pneumatik sederhana pembalik pegas pada mesin ini sangat rawan.2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda Pengendalian tak langsung pada sistim pneumatik karena udara bertekanan tidak langsung disalurkan untuk menggerakkan aktuator. silinder tidak bergerak. karena bila diberi sinyal.0 (A) 0 0 1 1 Rangkaian ini dapat juga disebut identity. namun agar dapat bekerja secara otomatis. Rangkaian tersebut dapat digunakan bilamana bendanya ringan dan gesekan benda seminal mungkin. Setelah katup bergeser. rangkaian tersebut masih harus banyak mengalami penyempurnaan. melainkan disalurkan ke katup kendali terlebih dahulu. Gambar 60. sehingga dengan gaya pegas pembalik yang ada dapat mengembalikan silinder ke posisi semula dengan mudah.

Silinder 1.1 melalui sisi 14.OF Gambar 61.1.3 ditekan/diaktifkan sesaat sehingga udara akan mengalir ke katup 519 .2 ditekan secara manual sesaat. sehingga katup kendali 5/2 akan bergeser ke kanan.0 Melalui Dua Katup Cara Kerja : Bila katup sinyal 1. Rangkaian dan Diagram Gerak Silinder 1. Udara dari kompresor akan mengalir melalui saluran 1 ke 4 diteruskan ke pengatur aliran (cekik) kemudian ke Silinder 1.0 akan kembali bila katup sinyal 1.0. maka udara bertekanan dari kompresor akan mengalir ke katup kendali 1. Silinder 1.3 ON .0 akan bergerak ke kanan secara perlahan-lahan sesuai dengan pengaturan cekik.2 ON .OF 1.

bila katup 1. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. kemudian silinder akan kembali secara otomatis.2 diganti penekan roll kemudian dipasang bersama dengan katup roll 1.2 (S1) Katup 1. Silinder akan kembali secara berlahan sesuai dengan pengaturan cekik.1 yang menyebabkan katup 1.0 (A) 0 0 ? 0 1 0 1 0 1 1 1 * Keterangan : ? = tergantung posisi sebelumnya * = tak tentu 10. Udara dari kompresor akan menglir ke silinder pneumatik melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke silinder dari sisi kanan. Silinder Penggerak Ganda akan bergerak maju dan mundur secara otomatis.kendali 1.3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda Aplikasi dari gerakan ini dapat digunakan untuk menekan atau menggeser benda kerja sampai titik tertentu hingga menekan katup roll 1. Tabel 12.1 kembali ke kiri melalui sisi 12.3 (S2) Silinder 1. Klasifikasi rangkaian ini dapat dituliskan sebagai berikut : AKTUATOR Pengendali Katup pengendali Katup pemroses sinyal Katup sinyal Sumber energi Gambar 62.4.3. Pengendalian Otomatis Silinder Penggerak Ganda 520 .

11.2 and 1..Sistim gerak silinder penggerak ganda dapat dilihat pada diagram gerak silinder 1. silinder 1.....4 aktif pada posisi awal dan knop katup 1. Bagian pangkal silinder penggerak ganda diikatkan pada bodi mobil mekakui engsel.2 ditekan maka katup 1..3 1.3 START 1.. Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi. Aplikasi Gerak Silinder 1....0 Penggerak Ganda Aplikasi dari sistim gerak ini dapat digunakan pada mesin penekuk plat otomatis seperti di bawah ini: 1.0 A+. sehingga gerakan maju mundur stang torak akan memudahkan pintu bus membuka dan menutup dengan 521 .3 1..0 akan kembali secara otomatis bila telah menekan katup roll 1.. A - 11.0 akan bergerak maju....2 1. demikian pula pada ujung batang torak silinder.1 Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Silinder pneumatik penggerak ganda diletakkan di sisi dalam salah satu daun pintu lipat bus.2 ? 1..2 dan 1.4 akan aktif secara bersamaan atau dapat ditulis sebagai 1..2 ? 1. Bila katup 1. maka silinder 1.4 Gambar 64.4 (1.4).0 di bawah ini. Diagram Gerak Silinder 1..4 Gambar 63....

sedangkan pintu bus akan membuka bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda tersebut bergerak mundur (A -). Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis. Pintu bus akan menutup bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda bergerak maju (A+). maka rangkaiannya adalah sebagai berikut: Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis Silinder 1 A 1S 1 1V 5 1V6 4 1. Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pintu bus otomatis.4 (Y) 5 1 2 1V 4 1. = Silinder kerja ganda 522 .2 (X) 3 1V3 1V 2 1V 1 S1 1S 1 2 1 0Z 1 3 Pintu bus 1S2 S2 S3 2 1S 3 2 3 1 Sopir S4 1S 4 2 1 Sopir 1 3 3 Gambar 65.fleksibel. Tabel 13. Agar dapat bekerja seperti di atas.

= Katup kontrol aliran satu arah = Katup 5/2 dengan kontrol full pneumatik = Katup tunda waktu = Katup balik fungsi “ATAU” = Katup batas 3/2 dengan pegas pembalik 523 .

= Katup tombol 3/2 dengan pegas pembalik = Katup tuas 3/2 dengan penahan = Unit pelayanan udara (FR/L Unit) = Sumber udara mampat = Saluran kontrol = Saluran kerja 524 .

1. Diagram Tahap Perpindahan 11.4 (Y) 1S4 (a) Gerakan pintu bus membuka (silinder mundur) (b) Gerakan pintu menutup (silinder maju) Gambar 67.2 (X) 1S1 1 1V4 1.Diagram Tahap Perpindahan 1S2 1S3 1S4 2 1 3=1 0 1S1 Gambar 66. Simbol logika untuk gerakan pintu bus 525 .1 Simbol Logika 1S2 1S3 ≥1 ≥1 1V4 1.

4 (Y) * = ada tekanan udara pada kedua saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 1 1 0 0 sil.2 (X) dan 1. mundur (pintu membuka) 1 0 0 0 1 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 0 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 0 1 1 0 sil.2 Untuk Saluran 1.4 (Y) 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A KETERANGAN 0 0 0 0 tidak tentu 0 0 0 1 0 sil.Table 11. Tabel Logika Gerakan Pintu Bus 1S1 1S2 1S3 1S4 1V 4 1.4 (Y) 11.2 (X) Persamaan matematisnya : X = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) X = ( S1Λ S 2 Λ S3 ΛS 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3ΛS 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) 526 .2 (X) dan saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 1 0 0 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 1 1 0 sil.2 (X) 1.1. mundur (pintu membuka) 0 0 1 0 0 sil. maju (pintu menutup) 1 0 0 1 * tidak tentu 1 0 1 0 * tidak tentu 1 0 1 1 * tidak tentu 1 1 0 0 * tidak tentu 1 1 0 1 * tidak tentu 1 1 1 0 * tidak tentu 1 1 1 1 * tidak tentu Keterangan : = tidak ada tekanan udara pada saluran 1.

11.1. Diagram Karnought untuk saluran 1.3 Diagram Karnought : S2 X = S2 ∨ S3 ∨ S4 S1 0 S4 0 S3 Gambar 68.2 (X) Untuk saluran 1.4 (Y) Persamaan matematisnya : Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) 527 .

saluran 3 tertutup. Udara dalam silinder bagian belakang didorong keluar menuju saluran 4 dan keluar saluran 5 pada katup V4 melalui katup V5. pada saluran 1.4 Diagram Karnought S2 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 Y = S1 S3 Gambar 69. Aliran udara ini akan mengaktifkan katup V1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir ke katup V4 melalui saluran 1. maka pintu dikondisikan terbuka terus.2 (X) masih terdapat udara mampat sehingga kondisi ini 528 . aliran udara dari saluran 1 ke saluran 2 menuju saluran 1. Pada saat kondisi pintu bus terbuka maksimal. Sehingga aliran udara pada katup S1 adalah saluran 1 terbuka. Ketika katup S4 dioperasikan. halte ataupun tempat-tempat pemberhentian bus lainnya.11. Diagram Karnought untuk saluran 1.4 (Y).2 (X) pada katup V4 melalui katup V3.(silinder mundur) maka pintu bus akan terbuka.4 (Y) Cara Kerja Rangkaian Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Pada saat bus sedang menunggu penumpang di terminal. Dengan gerakan A. Pada saat yang bersamaan. Aliran udara pada katup V4 adalah udara masuk saluran 1 keluar saluran 2 menuju saluran silinder bagian depan melalui katup V6. Hal ini dimungkinkan dengan mengoperasikan katup S4. akan mengaktifkan katup S1. saluran 3 tertutup. saluran 1 terbuka.1. Udara mendorong silinder ke belakang (A-). udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 dan selanjutnya diteruskan ke katup V1.

Saluran 1 tertutup dan saluran 3 terbuka. sopir/kondektur bus harus menutup pintu bus terlebih dahulu. Dengan gerakan maju ini (A+). Akibatnya udara pada saluran 1.2 (Y) 5 1 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 Sopir 2 S1 3 S4 1 3 1 Gambar 70. Untuk itu maka katup S4 harus dikembalikan ke posisi semula. (lihat gambar 70) Silinder 1 A 1 S1 1V5 1V6 1 V4 1.2 (X) akan mengalir ke katup V3 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup S4.4 (Y) akan mendorong katup V4 sehingga aliran udara pada katup V4 adalah udara dari kompresor masuk saluran 1 diteruskan ke saluran 4 menuju katup V5 dan kemudian masuk ke saluran silinder bagian belakang.4 (Y) 4 2 1. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S4 Pada saat bus akan berangkat. Udara mampat pada saluran 1. Posisi silinder masih dalam kondisi awal dan posisi pintu bus masih dalam keadaan terbuka terus. pintu bus akan segera tertutup (lihat gambar 71) 529 . Udara pada bagian depan akan didorong ke luar melewati katup V6 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup V4.tidak akan mempengaruhi posisi katup V4.

penumpang tinggal menekan katup S2.2 (X) 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 2 Sopir S1 1 3 S4 1 3 Gambar 71.2 (X). kemudian menuju ke katup V4 melalui saluran 1. 530 . Selanjutnya diteruskan ke silinder melalui saluran bagian depan. Udara pada bagian belakang silinder akan didorong ke luar melalui katup V5 menuju saluran 4 dan dibuang melalui saluran 5. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4 Apabila di tengah perjalanan ada penumpang yang akan turun. Pada waktu katup S2 ditekan maka saluran 1 terbuka dan saluran 3 tertutup.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V6 4 1. Aliran udara pada katup V4 udara masuk saluran 1 menuju saluran 2 kemudian diteruskan ke katup V6. Aliran udara dari saluran 1 menuju saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke V2 dan V3. Udara mendorong silinder ke belakang. maka untuk membuka pintu.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus terbuka (lihat gambar 72).

531 .Silinder 1 A 1S1 1V5 1V 6 1V4 4 1.2 (X) akan segera dibuang ke udara bebas melalui saluran 3 pada katup S2. Akibatnya silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu bus akan segera menutup kembali (lihat gambar 73). pada saluran 1. Pada saat udara masuk ke saluran 1.4 (Y). Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S2 Pada waktu pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1.4 (Y).2 (X) tidak ada udara mampat karena pada saat katup S2 dilepas maka posisi akan kembali ke posisi awal. maka katup V1 akan mengalirkan udara dari kompresor menuju katup V4 melalui saluran 1. Sehingga udara pada saluran 1.2 (X) 3 1V 3 1V 2 1V1 1S 1 2 2 Pintu bus 1S2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 72. Dengan terbukanya katup S1.4 (Y) 5 1 2 1.

Silinder 1 A 1S1 1V 5 1V 6 1V4 4 1.2 (X) 1V 2 1V1 Pintu bus 2 1S1 2 1S 2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 74. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2 Apabila akan menaikkan penumpang di tengah perjalanan. dilakukan oleh sopir atau kondektur bus tersebut yaitu dengan cara menekan katup S3. saluran 3 tertutup.4 (Y) 5 1 3 1V3 2 1. maka untuk membuka pintu bus. maka saluran 1 terbuka.2 (X) pada katup V4 melalui katup V2 dan katup V3. Selanjutnya masuk ke silinder melalui saluran bagian depan. Aliran udara ini akan mengubah arah aliran pada katup V4 yaitu udara masuk dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V6. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus akan terbuka (lihat gambar 75) 532 . udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke saluran 1. Ketika katup ditekan.

Maka silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu akan tertutup kembali (lihat gambar 76). Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S3 Pada saat pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V1. maka udara dari kompresor akan masuk ke katup V4 melalui saluran 1.4 (Y) 4 2 1. Dengan terbukanya katup V1.4 (Y). 533 .2 (X) 5 1 3 1V3 1V2 1V1 1S 1 2 1S3 2 Sopir S1 1 3 S2 1 3 Gambar 75. Akibatnya udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 4 menuju katup V5 menuju silinder bagian belakang.Silinder 1 A 1S 1 1V5 1V 6 1V4 1.

Katup ini berfungsi untuk memberikan selang waktu pintu bus menutup kembali setelah pintu bus terbuka. seperti di bawah ini : 534 .Silinder 1 A 1S 1 1V5 1 V6 4 1. Sedangkan katup V2 dan V3 merupakan katup balik fungsi “ATAU” yang memungkinkan pintu bus dapat dioperasikan dengan menggunakan beberapa jenis katup pneumatik menurut situasi dan kondisi pada saat pintu bus tersebut dioperasikan. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 Fungsi-fungsi katup V5 dan V6 adalah untuk mengatur kecepatan gerak pintu bus pada saat membuka dan menutup. memotong. dan lain-lain. Sistim pneumatik juga bisa digunakan untuk melakukan gerakan yang selama ini digerakan oleh tenaga manusia seperti menekan/ menyetempel benda kerja.2 (X) 3 1V3 1V2 1V1 2 1S1 1 S3 2 Sopir S1 1 3 S3 1 3 Gambar 76. membuat profil pada plat.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. Katup V1 merupakan katup tunda waktu.

Ragum pneumatik 11.2 Penahan/penjepit benda (ragum) Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda pada ragum di bawah ini adalah : A+ (menekan/menahan). A.(melepaskan kembali ke posisi awal) Gambar 77.3 Pemotong plat Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda: A+ (memotong). A. Setelah selesai dengan penekanan siolinder pneumatik kembali ke Posisi Awal (A-). Tombol penekan dibuat dua 535 .11. yang dihubungkan dengan profil menekan plat. Ujung silinder pneumatik diberi slide untuk pengarahkan mata pisau gergaji Gambar 78. Silinder pneumatik yang digunakan berupa silinder pneumatik penggerak ganda.(kembali ke Posisi Awal).4 Membuat profil plat Benda kerja berupa plat diletakan di atas landasan berupa profil sesuai bentuk yang diinginkan. Gerakan menekan benda kerja diawali dengan naiknya stang torak ke atas (A+) selanjutnya akan menekan tuas mekanik. Pemotong Material 11.

maupun PLC (Programmable Logic Kontrol) Gambar 80. silinder B mendorong material ke konveyor atas (B+).buah. B+. Pengangkat dan Penggeser Benda 536 . Proses pembuatan profil plat 11. elektropneumatik. Untuk membuat kontrol tersebut dapat menggunakan sistem Full Pneumatik. ketika sampai di atas. sedangkan untuk mengangkat dilakukan dengan.5 Pengangkat dan Penggeser Benda Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda mengangkat material ke posisi atas (lihat Gambar 80). A-. Gambar 79. silinder A naik/mengangkat (A+). sehingga siklusnya dapat ditulis: A+. menekan satu buah tombol. Silinder B kembali ke Posisi Awal (B-). B-. agar tidak terjadi kecelakaan pada lengan tangan saat penekanan. selanjutnya silinder pneumatik A kembali turun ke posisi semula (A-).

udara akan mengalir dari kompresor ke katup 1.. Silinder pneumatik penggerak ganda 1.. Gambar 81. Tombol start 1. Siklus A+. melalui sisi 14.0 akan kembali ke posisi awal (A-) selanjutnya silinder 2. akibatnya silinder A akan bergerak ke kanan hingga ujung stang torak menekan katup 2. ditersukan ke katup kontrol 2.3 mengakibatkan udara mengalir dari 537 . sehingga mengakibatkan katup kontrol bergeser ke kanan sehingga saluran 1 akan terhubung dengan saluran 4..2 dihentikan.12.tersebut akan berlangsung secara terus menerus selama suplai u dara dari katup 3/2 penggerak tuas 0. Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik. Pada ujung batang toraknya diletakan plat sebagai tempat dudukan silinder 2.1 (5/2 Way Valve) melalui sisi 14. yaitu sisi 10 dan 11. Silinder 1. Udara bertekanan akan masuk ke sisi torak silinder bagian kiri. Tertekannya katup 2. Pengangkatan benda 12.. Aktifnya katup 1..4.A-.0 akan mengangkat material sampai ketinggian tertentu (A+). sehingga saluran 1 akan terhubung dengan 4 diteruskan ke silinder bagian kiri.B+. Udara bertekanan akan diteruskan keluar melalui saluran 16 menuju ke katup kontrol 1.0 juga akan kembali ke posisi awal (B-).B.2 mengakibatkan udara dari konpressor mengalir dari saluran 1 ke 2. Batang torak slinder 1.0.1 (5/2 Way Valve).0 terletak pada arah vertical.2.1 Cara kerja Untuk mengaktifkan rangkaian harus menekan terlebih dahulu tuas katu 3/2 Way valve ke posisi ON. Silinder B menjadi bergerak ke kanan (B+) hingga menekan katup 1.3 (3/2 Way Valve).2 dan katup 1. sehingga katup AND akan mendapat suplai udara bertekanan dari dua sisi.0 akan menggeser material ke konveyor lainnya (B+). Selanjutnya stang torak silinder 2.2 ditekan.

udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. Rumus? 13. sehingga katup 1. melalui peralatan yang dirancang untuk keadaan tertentu. maka siklus tersebut akan terus berlangsung seperti di atas. demikian seterusnya. Tertekannya katup 2. Udara dari kompresor akan melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke sisi silinder sebelah kanan.3. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran.1 Soal-Soal a. Sistem pneumatik memiliki keuntungan dan kelemahan sebagai berikut : 1) Keuntungan/kelebihan a) Ketersediaan yang tak terbatas. Sebutkan kelebihan dan kekurangan sistem pneumatik dibandingkan dengan sistem yang lain? b.2 Kunci Jawaban a.1 dari sisi 12.kompresor menuju katup kontrol 1. makanan.2 ditekan. Apabila tombol Strat 1. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya. dan minuman maupun tekstil 538 .3 akan menyebabkan udara dari komporesor akan mengalir ke katup kontrol 2. 13. Sebutkan jenis-jenis katup beserta kegunaanya? d. e) Bersih. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. Udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke 2 diteruskan ke ke sisi silinder sebelah kiri. udara dapat fleksibel digunakan pada b erbagai temperatur yang diperlukan.1 akan kembali bergeser ke kiri. c) Fleksibilitat Temperatur.1 dari sisi 12. hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. b) Mudah disalurkan. Gambarkan secara singkat cara kerja sistem pneumatik beserta dengan komponen-komponen yang digunakan? c.1 akab kembali ke posisi semula. Tes Formatif…………………………………………… 13. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. panjang dan berliku. hingga menekan katup 2. sehingga silinder A akankembali ke posisi awal (A-). sehingga silinder B akan kembali ke posisi awal (B-). d) Aman. dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sisterm pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. sehingga katup 2.

maupun tidak langsung.000 rpm. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. g) Dapat disimpan. sehingga memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. pengeering. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. Selain itu tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. c) Menimbulkan suara bising. Udara yang bertekanan mudah mengembun. tabung pelumas. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. seperti kompressor. 2) Kerugian/Kelemahan Pneumatik a) Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. b) Mudah terjadi kebocoran. memenuhi kriteria tertentu. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. d) Mudah Mengembun. penyaring udara. h) Mudah dimanfaatkan. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara.000 rpm.f) Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. dll. bersih. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. regulator. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. misalnya kering. memiliki tekanan 539 . misal kering. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. udara yang keluar cukup keras sehingga berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang.. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu.

Katup sinyal dipasang antara kompresor dengan katup pemroses sinyal.yang cukup. 540 . dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor c. 2) Katup pemroses sinyal Katup pemroses sinyal berfungsi mengatur udara bertekanan dari katup sinyal ke katup kendali. Roll. b. NOR. Tuas. Contoh katup sinyal adalah katup 3/2 baik penggerak roll. tekan dan lain-lain. katup cekik duah arah. Sensor. tetapi ada yang dipasang antara katup kendali dengan aktuator. Katup pemroses sinyal biasanya dipasang antara katup sinyal sengan katup kendali. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. tuas. OR. Jenis-jenis katup pneumatik sebagai berikut : 1) Katup sinyal Katup yang berfungsi sebagai saklar udara bertekanan dari kompresor ke katup pemroses sinyal atau langsung ke katup kendali. Contoh katup pemroses sinyal adalah katup cekik satu arah. time delay dan lain-lain. dll Sinyal Input = Katup Tekan. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekat pada katup-katup dan aktuator.

• Sebagai pendingin komponen yang bergesekan..... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 14.1..1... • Pencegah korosi... Adapun fungsi/tugas cairan hydolik: pada sistem hydrolik antara lain: • Sebagai penerus tekanan atau penerus daya.....1 Syarat Cairan Hydrolik 14.. Property cairan hydrolik merupakan hal-hal yang dimiliki oleh cairan hydrolik tersebut sehingga cairan hydrolik tersebut dapat melaksanakan tugas atau fungsingnya dengan baik.. Katup kendali dipasang antara katup pemroses sinya dengan katuator.3) Katup kendali Katup kendali berfungsi mengalirkan udara bertekanan dari katup pemroses sinyal ke aktuator. Contoh katup kendali adalah katup 5/2 baik yang selenoid (elektrik) maupun yang full pneumatik... • Sebagai pengirim isyarat (signal) 14.1 Cairan Hydrolik Cairan hydrolik yang digunakan pada sistem hydrolik harus memiliki ciri-ciri atau watak (propertiy) yang sesuai dengan kebutuhan.. 541 ... Demikian juga bila viskositas terlalu kental.. • Penghanyut bram/chip yaitu partikel-partikel kecil yang mengelupas dari komponen.... 14..... • Sebagai bantalan dari terjadinya hentakan tekanan pada akhir langkah......2 Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan pada sistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif.. • Sebagai pelumas untuk bagian-bagian yang bergerak.1 Kekentalan (Viskositas) yang cukup... Katup kendali juga yang mengendalikan/mengatur aktuator (silinder) akan bergerak maju atau mundur.1..1...... Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan.... 14.. Sistem Hydrolik.1....... Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas...

Disamping itu.1.1. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. 14.14.3 Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul a atau berdekatan dengan api.1.8 Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa).1.4 Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer.1.1.6 Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet.1. 14.1. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan logam.1.1 Oli hydrolik (Hydraulic oils) Oli hydrolik yang berbasis pada minyak mineral biasanya digunakan secara luas pada mesin-mesin perkakas atau juga mesinmesin industri. Hal ini untuk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku.1.1. 14.2. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. Oleh karena itu pi perlu cairan yang tahan api.7 Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. Menurut standar DIN 51524 dan 512525 dan sesuai dengan karakteristik serta komposisinya oli hydrolik dibagi menjadi tiga (3) kelas : • Hydraulic oil HL • Hydraulic oil HLP 542 . Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). 14.5 Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin.2 Macam-macam cairan hydrolik Pada dasarnya setiap cairan dapat digunakan sebagai media transfer daya. 14. 14. 14.1.1. Tetapi sistem hydrolik memerlukan persyaratanpersyaratan tertentu seperti telah dibahas sebelumnya berhubung dengan konstruksi dan cara kerja sistem.1.

68 = tingkatan viskositas oli 14.1. Jenis-jenis cairan hidrolik tahan api Persentase (%) No Pada Lembar Komposisi Kode Standar VDMA kandungan Air HFA 24320 Oil-water emulsion 80-98 HFB 24317 Water-oil emulsion 40 HFC 24317 Hydrolis solusion.2 Cairan Hydroik tahan Api (Low flammability) Yang dimaksud cairan hydrolik tahan api ialah cairan hydrolik yang tidak mudah atau tidak dapat terbakar. Tabel berikut ini menunjukan jenis-jenis cairan hydrolik tahan api tersebut : Tabel 14.• Hydraulic oil HV Pemberian kode dengan huruf seperti di atas artinya adalah sebagai berikut : Misalnya oil hydrolik dengan kode : HLP 68 artinya : H = Oli hydrolik L = kode untuk bahan tambahan oli (additive) guna meningkatkan pencegahan korsi dan/atau peningkatan umur oli P = kode untuk additive yang meningkatkan kemampuan menerima beban.g : water glyco 0-0. e.2. Cairan hydrolik semacam ini digunakan oleh sistem hydrolik pada tempat-tempat mesin-mesin yang resiko kebakarannya cukup tinggi seperti : • • • • • Die casting machines Forging presses Hard coal mining Control units untuk power station turbines Steel works dan rolling mills Pada dasarnya cairan hydrolik tahan api ini dibuat dari campuran oli dengan air dari oli sintetis.g : phosphate ether 543 . 35-55 e.1 HFD 24317 Anhydrolis liquid.

dimana: 1 cm²/s = 100 mm²/s . range (oC) above ideal Relative cost comp. Jadi semakin kental kondisi cairan dikatakan viskositasnya semakin tinggi.1. satuan viskositas juga diukur dalam sekon dan dengan simbol (SU) 544 . satuan viskositas diukur dalam sekon dengan simbol (R1) • Saybolt Universal. Dalam sistem standar internasional satuan viskositas ditetapkan sebagai viskositas kinematik (kinematic viscosity) dengan satuan ukuran mm²/s atau cm²/s.5 F F-G F E 65 4 14. terdapat satuan yang lain yang juga digunakan dalam sistem hydrolik yaitu : • Redwood 1.1 Satuan viskositas Besar atau kecilnya viskositas ditentukan oleh satuan satuan pengukuran.Perbandingan antara macam-macam cairan hydrolik tersebut di atas dapat kita lihat pada tabel berikut : Tabel 15.3 Viskositas (Kekentalan) Viskositas cairan hydrolik akan menunjukkan berapa besarnya tahanan di dalam cairan itu untuk mengalir. to oil P G G E 65 1 E E E F-G 50 4 G F F E 65 8 F G G F-G 50 1. Satuan cm²/s dikenal dengan satuan Skotes (St).3. Apabila cairan itu mudah mengalir dapat dikatakan cairan tersebut memiliki viskositas rendah atau kondisinya encer. Satuan mm²/s disebut centi-Stokes (cSt). Perbandingan macam-macam cairan hidrolik Type of Fluid Petrol Oil Water Glycol Phosphor Ester Oil-in Water Oil Synthetic Free resistance Viscosity lemp. Properties Seal compalibility Lubricating quality Temp.1. Jadi 1 St = 100 cSt. nama satuan viskositas ini disesuaikan dengan nama penemunya yaitu Sir Gabriel Stokes (1819-1903). Selain satuan centi-Stokes (cSt). 14.

06 ISO VG 7 6.98 2. Misal : ISO VG 22 .00 ISO VG 150 150 135.00 Nomor VG dapat diperoleh melalui angka pembulatan dari pertengahan diantara viskositas min. ISO VG 2 2.00 110.132 VK 33 Menurut standar ISO.8 6.20 ISO VG 32 32 28.20. viskositas cairan hidolik diklasifikasikan menjadi beberapa viscosity Grade dan nomor gradenya yang diambil kira-kira pertengahan antara viskositas min.80 dan 24.60 ISO VG 68 68 61.2 2. Secara faktual sering dijumpai bahwa pelumas gear box juga sering digunakan juga untuk instalasi hydrolik maka frade menurut SAE juga dibahas disini.00 ISO VG 460 460 414.88 3. Max.00 352.12 7.00 ISO VG 220 220 198.50 ISO VG 22 22 19.42 ISO VG 3 3.50 16.0oC Min.0oC Viscosity Grade cSt at 40. dan viskositas max.00 11.00 748.48 ISO VG 10 10 9.00 ISO VG 1000 1000 900. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik Kinematic Viscosity ISO Mid-Point Viscosity Limits cSt at 40.00 ISO VG 320 320 288.00 165.00 ISO VG 680 680 612.• Engler.00 506. ke viskositas max.2 1.00 242.20 74.52 ISO VG 5 4.80 35.00 1100.00 1650. angka 22 diambil dari rata-rata antara 19.635 VK VK = Viskositas Kinematik • E = 0.10 VK • SU = 4.14 5. satuan viskositas diukur dengan derajat engler (E°) Untuk cairan hydrolik dengan viskositas tinggi dapat digunakan faktor berikut: • R1 = 4. 545 .80 ISO VG 100 100 90. seperti yang ditunjukan dalam Tabel berikut ini :Tabel 16.80 24.00 ISO VG 15 15 13. Berikut ini adalah grading berdasarkan SAE dan konversinya dengan ISO-VG.6 4.20 ISO VG 46 46 41.40 50. Juga dijelaskan disini aplikasi penggunaan oli hydrolik ssesuai dengan nomor gradenya.00 ISO VG 1500 1500 1350.

Tabel 17. Aplikasi penggunaan oli hirolik sesuai dengan gradenya SAE Classes 30 20-20W 100 68 10 W 5W 46 32 22 (15) 10 For open air aplplicationsmobile hydraulic In colder areas At normal temperatures ISO-VG Areas of application Stationary instalations in closed areas at high temperatures

14.1.3.2 Viscosity margins Maksud dari viscosity margins adalah batas-batas atas dan bawah yang perlu diketahui. Karena untuk viskositas yang terlalu rendah akan mengakibatkan daya pelumas kecil, daya perapat kecil sehingga mudah bocor. Sedangkan apabila viskositas telalau tinggi juga akan meningkatkan gesekan dalam cairan sehingga memerlukan tekanan yang lebih tinggi. Berikut ini diberikan gambaran tentang batas viskositas yang iideal: Tabel 18. Batas viskositas ideal Kinematic Viscosity Lower Ideal viscosity range

mm 2 10 s 15 to 100 mm 2 s

Upper limit

750

mm 2 s

546

Tabel 19. Kesetaran ke-empat sistem satuan viskositas.
saybolt
Kinematic
Centisrokes

saybolt
Enginer Degrees Kinematic
Centisrokes

Redwood1 Second

Universal Second

Redwood1 Second

Universal Second

Enginer Degrees

2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.5 24.0 24.5 25.0 26 27 28 29 30

31 32 33 35 36 37 39 40 41 43 44 45 46 48 49 51 52 54 55 57 58 60 62 64 65 67 68 70 72 74 75 77 79 81 82 84 86 88 90 92 94 96 97 99 101 103 105 109 113 117 121 125

32.6 34.4 36.0 37.6 39.1 40.7 42.3 44.0 45.6 47.2 48.8 50.4 52.1 53.8 55.5 57.2 58.9 60.7 62.4 64.2 66.9 67.9 69.8 71.7 73.6 75.5 77.4 79.3 81.3 83.3 85.3 87.4 89.4 91.5 93.6 95.7 97.8 99.9 102.0 104.2 106.4 106.5 110.7 112.8 115.0 117.1 119.3 124.0 128.5 133.0 137.5 141.7

1.12 1.17 1.22 1.26 1.31 1.35 1.39 1.44 1.48 1.52 1.56 1.61 1.65 1.71 1.75 1.80 1.84 1.89 1.94 1.98 2.03 2.08 2.13 2.18 2.23 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.60 2.65 2.71 2.77 2.83 2.88 2.94 3.00 3.06 3.11 3.17 3.23 3.29 3.35 3.41 3.47 3.59 3.71 3.83 3.96 4.08

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 64 65 66 67 68 69 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98

137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189 193 197 201 205 209 213 218 222 226 230 234 238 242 246 250 254 258 262 266 271 275 279 283 287 295 303 311 319 328 336 344 352 360 369 377 385 393 401

155.2 159.7 164.3 168.8 173.3 178.0 182.4 187.0 191.5 195.0 200.5 205.0 209.8 214.5 219.0 223.7 228.3 233.0 237.5 242.2 246.8 251.5 256.0 260.7 265.3 270.0 274.7 279.2 284.0 288.5 293.5 297.7 302.4 307.0 311.7 316.3 321.0 325.5 335 344 353 363 372 381 391 400 410 419 428 438 447 456

4.46 4.58 4.71 4.84 4.95 5.10 5.22 5.35 5.48 5.61 5.74 5.87 6.00 6.13 6.26 6.38 6.51 6.64 6.77 6.90 7.04 7.17 7.30 7.43 7.56 7.69 7.82 7.95 8.04 8.18 8.31 8.45 8.58 8.72 8.85 8.98 9.11 9.24 9.51 9.77 10.03 10.30 10.56 10.82 11.09

547

31 32

129 133

146.0 150.7

4.21 4.33

100 102

410 418

465 475

14.1.3.3 Viskometer VisKometer adalah alat untuk mengukur besar viskositas suatu cairan. Ada beberapa macam viskometer antara lain : - Ball Viscometer atau Falling sphere Viscometer.

Gambar 82. Viskometer

Besar viskositas kinematik adalah kecepatan bola jatuh setinggi h dibagi dengan berat jenis cairan yang sedang diukur. (lihat gambar) 14.1.3.4 Capillary viscometer Cara pengukurnya adalah sebagi berikut : (lihat gambar). Cairan hydrolik yang akan diukur dituangkan melalui lubang A hinga ke kointener E yang suhunya diatur. Melalui kapiler C zat cair dihisap hingga naik pada labu D sampai garis L1, kemudian semua lubang ditutup. Untuk mengukurnya, buka bersama-sama lubang A, B dan C dan hitung waktu yang digunakan oleh cairan untuk turun sampai se l2. waktu tersebut menunukan viskostis cairan,. Makin kental cairan hydrolik akan makin lama untuk turun dan berarti viskostis makin besar.
Gambar 83. Capillary viscometer

548

14.1.4 Indeks Viskositas (viscosity Index) Yang dimaksud dengan indeks viskositas atau viscosity index (VI) ialah angka yang menunjukan rentang perubahan viskositas dari suatu cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan suhu. Sehingga viscosity index ini digunakan sebagai dasar dalam menentukan karakteristik kkentalan cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan temperatur. Mengenai viskositas indeks ditetapkan dalam DIN ISO 2909. Cairan hydrolik memiliki viscositas index tinggi apabila terjadinya perubahan viskositas kecil (stabil) dalam rentang perubahan suhu yang relatif besar. Atau dapat dikatakan bahwa cairan hydrolik ini dapat digunakan dalam rentang perubahan suhu yang cukup besar. Cairan hirdrolik terutama oli hydrolik diharapkan memiliki viscosity index (VI) = 100. bahkan kebanyakan oli hydrolik diberi tambahan (additive) yang disebut “ VI improvers “ tinggi juga disebut multigrade oils. Untuk mengetahui perubahan viskositas ini perhatikan Ubbelohde’s viscosity-temperature diagram berikut ini

14.1.5 Viscosity-pressure characteristics Karakteristik kekentalan dan tekanan pada cairan hydrolik sangat penting untuk diketahui karena dengan meningkatnya tekanan hydrolik maka meningkat pula viscosity index. Gambar berikut ini menunjukan diagram viscosity pressure characteristic .

549

14. ketahanan terhadap pemakaian juga digunakan aus untuk sistem yang gesekanya tinggi Meningkatkan indek Seperti viskositas (VI) pemakaian HLP.6 Karakteristik Cairan Hydrolik yang dikehendaki. Sifat-sifat cairan hidrolik Kode Sifat Khusus HL Meningkatkan kemapuan mencegah korosi dan kestabilan oli hydrolik Penggunaan HLP HV Digunakan pada sistem yang bekerja pada suhu tinggi dan untuk tempat yang mungkin tercelup air Seperti pada Meningkatkan HL.1. Karakteristik atau sifat-sifat yang diperlukan antara lain adalah : Tabel 20. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi persyaratan dalam menjalankan fungsinya. juga digunakan secara meluas untuk sistem yang fluktuasi perubahan temperatur cukup tinggi 550 .

Perputaran roda gigi yang saling berlawanan arah akan mengakibatkan kevakuman pada sisi hisap. karena fluida oli disirkuliskan ke rangkaian hydrolik selanjutnya akan dikembalikan ke tangki penyimpan oli.2. Oli yang bertekanan akan dialirkan ke sistim hydrolik. Tekanan pompa hydrolik dapat mencapai 100 bar. Adapun jenis-jenis pompa hydrolik. Pompa H ydrolik Roda Gigi 14. akibatnya oli akan terisap masuk ke dalam ruang pumpa.14.1 Pompa Hydrolik Pompa hydrolik berfungsi untuk mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik.1.2. Adapun komponen utama sistim hydrolik.2 Komponen Hydrolik Komponen Hydrolik memiliki symbol dan komponen yang tidak jauh berbeda dengan Pneumatik.2 Pompa Sirip Burung Pompa ini bergerak terdiri dari dari banyak sirip yang dapat flexible bergerak di dalam rumah pompanya. oli hydrolik akan terhisap masuk. kemudian diteruskan ke ruang kompressi. Sistim hydrolik merupakan siklus yang tertutup. selanjutnya dikompresikan ke luar pompa hingga tekanan tertentu. Gambar 84. 551 .1. maka akan mengalami penurunan tekanan. antara lain: 14.1 Pompa Roda Gigi Pompa ini terdiri dari 2 buah roda gigi yang dipasang saling merapat. Bentuk pompa hydrolik roda gigi dapat dilihat pada gambar berikut. antara lain: 14. Bila volume pada ruang pompa membesar.2.

2.1. 552 . Gambar 86. kemudian terjadi langkah hisap dan kompressi secara bergantian. maka piston2 pada stator akan mengisap dan mengkompressi secara bergantian. Gerak putar dari poros pompa diubah menjadi gerakan torak translasi. Pompa Hydrolik Torak Aksial 14.4 Pompa Torak Radial Pompa ini berupa piston-piston yang dipasang secara radial.3 Pompa Torak Aksial Pompa hydrolik ini akan mengisap oli melalui pengisapan yang dilakukan oleh piston yang digerakkan oleh poros rotasi.Gambar 85.2. Sehingga aliran oli hydrolik menjadi kontinyu.1. sehingga menghasilkan alira oli /fluida yang kontinyu. Pompa Hydrolik Sirip Burung 14. Gerakan torak ini akan berlangsung terus menerus. bila rotor berputar secara eksentrik.

sedangkan lainnya berbentuk cembung. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.2. Pompa Sekrup 14. 14. Pompa Torak Radial 14. dibanding pneumatik.Gambar 87. maupun motor hydrolik. Silinder Hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. sehingga dapat memindahkan fluida oli secara aksial ke sisi lainnya.2.3 Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Silinder Hydrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluida/oli hydrolik yang dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan (mundur) seperti yang terlihat pada gambar 89. 553 . Gambar 88.1. aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik.2 Aktuator Hydrolik Seperti halnya pada sistim pneumatik.5 Pompa Sekrup Pompa ini memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). Tekanan Fluida akan diteruskan melalaui torak selanjutnya menjadi gerakan mekanik melalaui stang torak.2. Dilihat dari daya yang dihasilkan aktuator hydrolik memiliki tenaga yang lebih besar (dapat mencapai 400 bar atau 4x107 Pa). yang satu mempunyai bentuk cekung.

Gerakan maju dan mundur dari gerakan stang torak ini dapat digunakan untuk berbeagai keperluan dalam proses produksi. Aliran Minyak hydrolik yang bertekanan tinggi akan diteruskan memutar roda gigi yang terdapat dalam ruangan pompa selanjutnya akan dirubah menjadi gerak rotasi untuk berbagai keperluan.2. dll. menekan. menggeser. Aplikasi penggunaan sistim Hydrolik pada alat berat 14. dll. Buldozer. seperti. seperti mengangkat. Karena daya yang dihasilkan besar. Motor hydrolik ini prinsip kerjanya berlawanan dengan roda gigi hydrolik.4 Aktuator Rotasi 14.4.1 Motor Hydrolik roda gigi Motor Hydrolik merupakan alat untuk mengubah tenaga aliran fluida menjadi gerak rotasi. bego. Gambar 89.2. maka silinder ini banyak digunakan pada peralatan berat. Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Gambar 90. Selanjutnya motor hydrolik dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 554 .

katup pengatur tekanan.Gambar 91. Motor Hydrolik Roda Gigi 15 Pengendalian Hydrolik 15. dan katup satu arah.1 Kasifikasi Pengenalian Hydrolik Sistim hydrolik terdiri dari beberapa bagian. Klasifikasi Hydrolik dalam Penampang dan Skema 555 . antara lain. bagian tenaga (power pack) bagian sinyal. Bagian tenaga terdiri dari pompa hydrolik. Secara garis besar dapat dilihat dalam skema di bawah ini: Aktuator Pemroses sinyal Sinyal Sumber tenaga (Power Pack) Gambar 92. dan pengendalian sinyal. pemroses sinyal.

Gambar 93.15.2 Katup Pengatur Tekanan Katup pengatur tekanan terdapat beberapa model.1 Prinsip Hukum Pascal Perhitungan gaya hydrolik Torak pada bejana berhubungan dengan luas penampang berbeda. antara lain: a) Katup pembatas tekanan. Macam-macam model katup pembatas tekanan 16. maka pegas akan membuka dan mengalirkan fluida ke saluran pembuangan. katup ini dilengkapi dengan pegas yang dapat diatur. Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik 16. Bila tekanan hydrolik berlebihan. 556 .

maka : A1 . Bila luas penampang A1 pada gambar di atas = 10 cm 2.F1 Torak F2 A Pe A2 Gambar 94. jadi : S1 A2 = S2 A1 Contoh Soal : 1. S1 = A2 . berapa diameter torak besar agar dapat menghasilkan gaya 4000 N ? Jawaban: Diketahui : F1 = 150 N.d12 Bila V1 = V2.d 22 d2 2 4 π . jadi S2 = 1 . d1 = 20 mm Ditanya : berapa d2 ? Jawab : 2 d F1 = 12 F2 d2 d1.25mm = . Suatu mesin press memiliki gaya tersedia sebesar 150 N. F2 = 4000 N. Prinsip Hukum Pascal P1 = P2 = Pe = F1 = A1 F2 atau A2 F1 A = 1 F2 A2 2 A1 4 = d1 . berapa panjang langkah piston 2 (S2) ? Jawab: S1 A2 A 10cm 2 . dan A2 = 50 cm2 = S1 = 25 mm. S2 .3mm ≈ 100 mm 150 N 2 d2 = 2. bila diameter torak kecil = 20 mm. = A2 π .F2 = F1 ( 20mm) 2. S1 = = 5 mm S2 A1 A2 50cm 2 557 .4000 N = 103.

ΔL = = A. berlaku : Pabs1 .2 Perhitungan Kecepatan Torak Contoh soal : Bila d1 = 100 cm2 dan d2 = 70 cm. Jawaban: Saat maju V maju = Q/A = 20 ltr/mnt / 20dm2 / mnt 20dm2 / mnt 20 dm2 / mnt Vmaju = = = = 50 dm2 / mnt 2 2 2 2 2 2 π .(10 − 7 ) cm 0. besarnya tekanan absolut dikalikan dengan volumenya sama dengan konstan.4dm π . Tekanan absolute Tekanan di dalam silinder merupakan tekanan absolut. Gas pada keadaan tertutup.( d1 − d2 ) 4 = 5m / 60dtk = 0. V2 558 .V Δt Δt Gambar 96. V1 = Pabs2 . hitung kecepatan torak saat maju dan mundur. Perhitungan Kecepatan Torak Q= ΔV A.083m/dtk Gambar 95.16.

berapa volumenya? Pabs1 . Suatu silinder tertutup memiliki tekanan absolut 100 bar. 559 . volumenya 20 ltr. S2 = p . dingin dan terlindungi (dari hujan. 20 ltr = 1 . V2 V2 = 100 x 105 N/m 2 . Sebuah silinder Hydrolik digunakan untuk mencekam benda kerja dengan tekanan 25 bar.10 . bila tekanannya diturunkan menjadi 1 bar.3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik Cairan hydrolik temasuk barang mahal. A2 . V1 = Pabs . V1 = Pabs2 .105 N / m2. V1 = A2 .Contoh soal: 1.η 25. L2 F1.91 = = 13. Perlakuan yang kurang atau bahkan tidak baik terhadap cairan hydrolik atau semakin menambah mahalnya harga sistem hydrolik sedangkan apabila kita mentaati aturan-aturan tentang perlakuan/pemeliharaan cairan hydrolik maka kerusakan cairan maupun kerusakan komponen sistem akan terhindar dan cairan hydrolik maupun sistem akan lebih awet. V2 W = F2 . • Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. S2 = p .L1 25. V P= W p. V2 Q = A1 .73cm 2 5 Pe. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukkannya. 20 dm 3 = 2000dm 3 5 2 1 x 10 N / m 2.95mm F2 = = = 3090.V =P. V2 100 .A.91N L2 110mm F2 = Pe.Q = t t 16. Bila gaya cekam seperti pada gambar memiliki gaya 4000 N. panas dan angin).90 Pabs .˜ A= F2 3090. L1 = F2 . Panduan pemeliharaan cairan hydrolik • Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. hitunglah diamter piston yang ideal. Jawaban: F1 .

Pompa Hydrolik Jadi pemantauan atau monitoring cairan hydrolik perlu memperhatikan panduan tersebut di atas disamping harus memperhatikan lingkungan kerja maupun lingkungan penyimpanan cairan hydrolik. 560 .• • • • • • • • Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. Gambar 97. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. atau pasang unloading pump atau excessive resistence. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan.

Pompa Roda Gigi Tipe Crescent Keterangan gambar: 1.4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent Pompa ini cocok untuk tekanan tinggi dan untuk cairan hydrolik yang bervariasi. Terjadinnya penyedotan di ruang NO : 4 ini. Di Titik No 5 ini oli didesak/ditekan oleh pasangan gigi. Seperti external gear pump. pompa ini juga termasuk pressure umbalanced. 561 . Cara kerja pompa ini dapat dilihat pada gambar berikut ini: Gambar 98. Penyedotan terjadi karena adanya rongga antara gigi inner outer ring gear.5 Pompa Roda Gigi Tipe Geretor Pompa ini terdiri atas inner rotor yang dipasak dengan poros penggerak dan rotor ring. Oli masuk ke sedotan roda gigi yang berputar. Ini bertujuan untuk membentuk rongga pemompaan.16. Rotor ring atau outer rotor yang merupakan roda gigi dalam diputar oleh inner rotor yang mempunyai jumlah gigi satu lebih kecil dari jumlah gigi outer ring gear. Saluran tekan (outlet) 16. 3. 6. 4. Ukurannya lebih kecil dari external gear pump pada penghasilan pompa yang sama dan tingkat kebisinginnya lebih kecil. Saluran oli masuk (inlet) 2. Inner rotor dan outer rotor berputar searah. 5.

Balanced Vance 562 . Pompa Roda Gigi Tipe Gerotor 16. Gambar 100. Dibuat demikian agar tekanan radial dari cairan hydrolik saling meniadakan sehingga terjadilah keseimbangan (balanced) Vane (kipas) yang bentuknnya seperti gambar dipasang pada poros beralur (slots) karena adanya gaya sentrifugal selama rotor berputar maka vane selalu merapat pada rumah pompa sehingga terjadilah proses pemompaan.6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) Pompa ini menggunakan rumah pompa yang bagian dalamnnya berbentuk elips dan terdapat dua buah lubang pemasukkan (inlet) serta dua buah lubang pengeluaran outlet yang posisinnya saling berlawanan arah.Gambar 99.

Gambar 102. Batang torak dipasang pada flens poros penggerak dengan menggunakan ball joint.7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) Pompa piston ini gerakan pemompaannya radial yaitu tegak lurus poros. Pompa ini dapat mencapai tekanan hingga 63 Mpa. Radial Piston Pump 16. Pada langkah pemompaan cairan ditekan dari setiap silinder melalui check valve ke saluran tekan.8 Bent Axis Piston Pump (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) Pada pompa ini blok silinder berputar pada satu sudut untuk dapat memutar poros. Besar langkah piston tergantung pada besar sudut tekuk Fixed displacement piston pump besar sudut (offset engle) berkisar 25°. Bent Axis Piston Pump 563 . Piston digerakan oleh sebuah poros engkol (eccentric crankshaft) sehingga besar langkah piston adalah sebesar jari-jari poros engkol.16. Penghisapan terjadi pada waktu piston terbuka sehingga oli hydrolik dari crankshaft masuk ke dalam silinder. Gambar 101.

Contoh-contoh bahan kopling. Gambar berikut ini menunjukan salah satu konstruksi tangki hydrolik.9.1 Kopiling.9 Instalasi Pompa Hydrolik 16. (a) (a) 564 . Kopling juga menseimbangkan/mentolerir adanya error alignment (ketidak sentrisan) antara poros motor dengan poros pompa.9.2 Tangki hydrolik (Reservoir ) Tangki hydrolik (reservoir) merupakan bagian dari instalasi unit tenaga yang konstruksinya ada bermacam -macam. Kopling ini mentrasfer momen puntir dari motor ke pompa hydrolik.16. Untuk memenuhi persyaratan tersebut di atas maka pada umumnya kopling dibuat dari bahan : • Karet (Rubber couplings) • Roda gigi payung (Spiral bevel gear cupling) • Clucth dengan perapat plastik (square tooth cluth with plastic inseres) 16. ada yang berbentuk silindris dan ada pula yang berbentuk kotak. Kopling merupakan bantalan diantara motor dan pompa yang akan mencegah terjadinnya hentakan/getaran selama motor mentrasfer daya ke pompa dan selama pompa mengalami hentakan tekanan yang juga akan sampai ke motor. Kopiling adalah komponen penyambung yang menghubungkan penggerak mula (motor listrik) dengan pompa hydrolik.

Tempat pemisahan air. katup-katup akumulator dan lain-lain. Ukuran tangki hydrolik berkisar antara 3 s/d 5 kali penghasilan pompa dalam liter/menit dan r uang udara di atas permukaan cairan maksimum berkisar antara 10 s/d 15 %. dipasang pada saluran hisap dan kemungkinannya di dalam tangki. kontaminasi akibat oksidasi dan sebagainya.9. 16. 565 . untuk mengendapkan kotoran dan juga memisahkan udara serta air sebelum dihisap kembali ke pompa.(b) Gambar 103. Sesuai dengan tempat pemasangannya.4 Baffle Plate Baffle Plate berfungsi sebagai pemisah antara cairan hydrolik baru datang dari sirkulasi dan cairan hydrolik yang akan dihisap oleh pompa. Menghilangkan panas dengan menyebarkan panas ke seluruh badan tangki.3 Fungsi /tugas tangki hydrolik Sebagai tempat atau tandon cairan hydrolik. Tangki Hydrolik Reservoir (a) dan simbolnya (b) 16. ada macam-macam filter yaitu : • Suction filter. 16.9. penggerak mula. Juga berfungsi untuk memutar cairan yang baru datang sehingga memiliki kesempatan lebih lama untuk menyebarkan panas.9. udara dan pertikel-partikel padat yang hanyut dalam cairan hydrolik. Tempat memasang komponen unit tenaga seperti pompa.5 Filter (Saringan) Filter berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran atau kontaminan yang berasal dari komponen sistem hydrolik seperti bagian-bagian kecil yang mengelupas.

dipasang pada saluran tekan dan berfungsi untuk mengamankan komponen-komponen yang dianggap penting. dipasang pada saluran balik untuk menyaring agar kotoran jangan masuk ke dalam tangki.Pressure line filter. Semakin besar tekanan penghasilan pompa (Q) akan semakin berkurang.) Q = n. sehingga dalam hal ini perbandingan antara volume cairan hydrolik secara efisien menghasilkan daya sebanding dengan penghasilan pompa disebut efisiensi volumetrik. aktuator dan setiap konektor.p.V n = putaran pompa (r. Gambar menunjukan proses penyaringan.(?v ). kebocoran dapat terjadi pada pompa hydrolik. Penghasilan pompa (misal pompa roda gigi) secara teoritis dapat dihitung dengan rumus : Q = penghasilan pompa teoritis (liter/min.m) V = volume cairan yang dipindahkan tiap putaran (cm³) Penghasilan pompa tergantung pada besar tekanan kerja sistem hydrolik. Suction Filter 16. • Return line filter. Kebanyakan sistem hydrolik selalu memasang suction filter. katupkatup. • Gambar 104. Perbedaan antara output dan input dikarenakan adanya kerugian-kerugian diantaranya terjadinya kebocoran di dalam pompa sehingga akan mengurangi volume output. Informasi kita temukan pada diagram karakteristik pompa : 566 .10 Pengetesan Efisiensi Pompa Hydrolik Efiensi ialah perbandingan antara output dan input dinyatakan dalam persen (%). Secara keseluruhan.

penghasilan pompa Q penuh (Q teoristis) Apabila p > 0.3 l/min Jadi efisiensi volumetrik (?v ) = 87 % 16. penghasilan pompa berkurang karena adanya kebocoran dan secara logika semakin tinggi tekanan akan makin besar pula kebocoran.6 l/min. Q(p=0)= 10 l/min. Q(p=230)= 9. QL= 1.4 l/min. Efisiensi Volumetrik Contoh : Ukuran pompa yang baru . Jadi efesiensi volumetrik (?v ) = 94 % Untuk pompa yang lama.• • • Apabila p = 0.11 Unit Pengatur (Control Element) Cara-cara pengaturan/pengendalian di dalam sistem hydrolik. kebocoran 6 % pada p = 230 bar. kebocoran 1. Q(p=230) = 8.3 % pada p= 230 bar. Susunan urutannya dapat kita jelaskan sebagai berikut : Isyarat (Sinyal) masukan atau input element yang mendapat energi langsung dari pembangkit aliran fluida (pompa hydrolik) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. QL= 0.7 l/min. Garis lengkung pada diagram menunjukan efisien volumetrik pompa (?v ) Diagram 105. 567 . Isyarat Pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Q(p=0)= 10 l/min.

... 17....... Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan.... Soal formatif.1 Soal-Soal a.. tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 2) Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan padansistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif.. Katup Satu Arah (Non Return Valves) c...... Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e. Oleh karena itu perlu cairan yang tahan api.... Katup Buka-Tutup (Shut-Off Valves)........... 568 ...... Katup Pengarah (Directional Control Valves) b..... Menurut desain konstruksinya katup-katup tersebut dikelompokan sebagai berikut : o Katup Poppet (Poppet Valves) yaitu apabila untuk menutup katup tersebut dengan cara menekan anak katup (bola atau kones atau piringan) mendapat dudukan ... Demikian juga bila viskositas terlalu kental. Bagaiman cara pemeliharaan cairan hidrolik? 17........... Menurut jenis katupnya......Sinyal pengendali akhir (final control element) akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sitem hydrolik. 3) Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul api atau berdekatan dengan api..........2 Kunci Jawaban a............... Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d. 17. katup popet digolongkan menjadi : Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Kones (Cone Popet Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) o Katup Geser (Slide Valves) Longitudinal Slide Plate Slide (Rotary Slide Valves) Menurut fungsinya katup-katup dikelompokan sebagai berikut : a. Sebutkan dan jelaskan syarat-syarat cairan hidrolik? b. Cairan hidrolik harus memiliki syarat-syarat sebagai berikut : 1) Kekentalan (Viskositas) yang cukup Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas.. Komponen-komponen kontrol tersebut di a tas biasa disebut katup-katup (Valves)...

7) Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. 4) Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik.4) Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. 569 . 5) Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. 6) Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. Hal ini untukk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). Disamping itu. 3) Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). Pemeliharaan Cairan Hydrolik 1) Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). dingin dan terlindungi (dari hujan. 7) Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik. 2) Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. 5) Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. b. 6) Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. 8) Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). panas dan angin). Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukannya. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan llogam.

Aman.. alat pemasang kampas rem tromol mobil. Kecepatan dan daya dorong yang mudah diatur. 18 Rangkuman BAB VIII....... Menimbulkan suara bising.. misal kering. sistem pneumatik juga memiliki kekurangan diantaranya sebagai berikut : a. Udara yang bertekanan mudah mengembun. 9) Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. Sistem pneumatik memiliki aplikasi yang luas seperti menambah tekanan ban. pembuka pintu otomatis.. e..8) Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan.. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. b... dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator..... katup roll dan sebagainya) pemroses sinyal 570 . pengepakan industri makanan dan sebagainya.. Udara memiliki banyak manfaat serta mudah dimanfaatkan... atau pasang unloading pump atau excessive resistence...... Udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. melepas velg mobil.. Selain keuntungan di atas..... g.. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. Udara mudah disimpan di tabung. 10) Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). d. Sistem pneumatik memiliki keuntungan sebagai berikut : a. 1. f. h... Udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya.. c.. dongkrak... Udara mudah disalurkan dari suatu tempat ke tempat lain. Memerlukan instalasi penghasil udara bertekanan (kompresor).. Mudah terjadi kebocoran.. b. Fluida yang digunakan merupakan udara yang memiliki ketersediaan yang tak terbatas di alam. d.. Sistem Pneumatik Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari tentang teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa)..... Secara garis besar urutan kerja sistem pneumatik dimulai dari sumber energi udara bertekanan (kompresor)sinyal input (katup tekan. memiliki tekanan yang cukup.... c.

b. Sedangkan kelebihan sistem hidrolik diantaranya adalah . b) Jumlah posisi kerja. Syarat-syarat cairan hidrolik yang digunakan harus memiliki kekentalan (viskositas) yang cukup.2. tahan korosi dan tahan aus. rotari dll). dll) pengendali sinyal (katup pengendali sinyal) aktuator atau output (silinder penggerak tunggal. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja ( port).4 ) 2.5. Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator. NOR. Sistem Hidrolik Fluida yang digunakan dalam sistem hidrolik adalah oli. tahan api. Apabila terjadi kebocoran akan mengotori sistem. dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. silinder ganda. Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi 4 a 2 12 14 a b 5 1 b 3 Nomor Lubang/Port (1. dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. 571 . Disini akan dijelaskan cara penamaan katup pneumatik 5/2. Kelemahan sistem hidrolik sebagai berikut : a. memiliki indek viskositas yang baik. sehingga sistem hidrolik jarang digunakan pada industri makanan maupun obat-obatan. OR. tidak berbusa. d) Jenis penggerak katup. Sistem hidrolik juga memiliki kelemahan dan kelebihan. Fluida yang digunakan (oli) harganya mahal.atau prosessor (katup kontrol. tahan dingin.3. minimla konpressibility.

pompa torak radial dan pompa sekrup. b. Macam-macam pompa hidrolik diantaranya adalah pompa roda gigi. katup satu arah dll) aktuator (silinder hidrolik atau rotari). Komponen-komponen sistem hidrolik sebagai berikut : a. Oli juga bersifat sebagai pelumas sehingga tingkat kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem pneumatik. Pompa hidrolik Pompa hidrolik berfungsi mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. c.a. Urutan kerja sistem hidrolik dimulai dari sumber tenaga (pompa) sinyal (katup hidrolik) katup pemroses sinyal (katup cekik. pompa sirip burung. kerek hidrolik dll. maupun motor hydrolik. Tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar sehingga banyak diaplikasikan pada alat berat seperti crane. pompa torak aksial. 572 . b. Aktuator hidrolik Aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. Tidak berisik. Silinder hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi.

dan komponen elektronik seperti transistor. mulai tahun 1960 dengan berkembangnya perangkat peralatan (plant) dengan multi masukan dan multi keluaran maka sistem kontrol menjadi semakin kompleks. Hazien memperkenalkan istilah servo mekanisme untuk sistem kontrol posisi. Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respon loop terbuka terhadap masukan tunak (Steady State) Sinusoida. Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973. sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki berbagai sektor kegiatan manusia. Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay. Pada tahun 1934. Pada dekade 1940-1950 pemakaian sistem kontrol otomatis telah berkembang. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri …. baik yang secara khusus misalnya 573 . Pada tahun 1932. membahas desain servo mekanisme relay yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah. Teknologi Otomasi mulai ada sejak berabad-abad yang lalu.BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN 1. Gambar 1. terutama sejak ditemukannya komponen cam dan governor.

Mesin suci dan sebagianya. Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika. Mesin cuci modern biasanya menggunakan sistem otomasi loop tertutup. Gambar 2. Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik. dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri. maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri mobil Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia. Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan. Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya. sehingga proses pencuciannya dapat diprogram seperti yang diharapkan. Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel).di dalam dunia manufaktur. Sebagai contoh 574 .

Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik. Engineering. Hal ini sesuai dengan prinsip ekonomi. Jiq dan Fixtures. elektrik. dan sebagainya. Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. termasuk biaya tenaga kerja. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas. Sales dan Marketing. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut. Production Planning dan Control. Otomasi Teknik Produksi …. Meningkatnya kualitas hidup berdampak pada gaji tenaga kerja terampil yang semakin mahal. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. Dalam pembahasan selanjutnya. seperti mesin perkakas CNC robot industri. tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan. 2. Salah satu upaya yang dilakukan perusahaan antara lain dengan cara mengurangi biaya produksi.penggunaan robot industri. AGV dsb nya. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. hidrolik. Setiap perusahaan selalu berusaha untuk efisien dan efektif dalam melakukan proses produksinya. Inventory Control. berbagai jenis conveyor. akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. pengering tangan otomatik. Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi. yang bertujuan mendapatkan keuntungan yang sebesarbesarnya dengan biaya yang serendah-rendahnya. 575 . gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan. juga penggunaan mesin perkakas CNC. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus. dan juga mekanik. sistem pengisian tandon otomatik.

Menurut Thomas Krist yang dikutip Dines Ginting (1993). Masing-masing aktuator memiliki kelebihan dan kelemahan. Terutama suatu penempatan yang menguntungkan dari unsur-unsur pelayanan adalah mengurangi banyaknya gerakan-gerakan tangan sampai seminimum mungkin. Pemilihan aktuator tersebut akan selalu menyesuaikan dengan kebutuhan. Dewasa ini perusahaan selalu berupaya untuk mengganti pekerjaan yang selama ini dilakukan oleh manusia untuk digantikan dengan mesin-mesin dalam rangka efisiensi dan peningkatan kualitis produksinya. mengangkat. sakit. pneumatik. Dengan kata lain banyak perusahaan melakukan otomasi produksinya. Padahal tenaga kerja terampil sebagai manusia pada umumnya memiliki keterbatasan seperti kelelahan. belakangan ini istilah otomatisasi tidak lagi banyak digunakan. Gerakan-gerakan yang biasa dilakukan manusia seperti menggeser. dan aman. namun mudah terbakar bila dibebani lebih. hydrolik. Pneumatik d apat dibebani lebih. jenuh. misalnya lebih fleksibel dan bersih. Gambar 3. listrik. namun untuk menghasilkan udara bertekanan diperlukan peralatan mahal seperti kompresor dan katup-katup. Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap menggantikan tenaga manusia 576 . dan lain-lain. bersih.Tenaga kerja terampil umumnya menuntut gaji yang besar. bahkan kadang menuntut kenaikan gaji melalui demonstrasi yang dapat menghentikan aktivitas perusahaan. dan lain-lain telah dapat digantikan oleh gerakan aktuator mekanik. Hidrolik mampu menghasilkan daya besar. Jadi otomasi menghemat tenaga manusia. ``Otomasi`` adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi pelayanan otomatik pada penggerakan dan gerakan tersebut berturut-turut dilaksanakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia). Istilah otomasi berasal dari otomatisasi. namun memiliki keterbatasan temperatur dan cenderung kotor. menempa.

PLC (Programmable Logic Controllers) …. Otomasi sebagian berarti sistem masih memerlukan tenaga kerja untuk mengoperasikan mesin.1 Sejarah PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968. 3. sedangkan otomasi lengkap berarti semuanya dapat dikerjakan oleh mesin. Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi. Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja. Dalam beberapa tahun ini perkembangan full otomasi telah berkembang pesat terutama pada industri manufaktur mobil maupun industri yang lain. Robot Industri dalam proses manufacturig 3. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan. Gambar 4. industri kimia dan tungku pengecoran logam bertemperatur tinggi. 577 . Faktor ini juga sangat menentukan kedayagunaan dan manfaat ekonomis dari produksi. tenaga manusia hanya bertindak sebagai programmer dari mesin tersebut. Penggantian ini sangat tepat terutama pada industri bahan dasar. dimana akan mengurangi resiko kecelakaan kerja dan meningkatkan kenyamanan peroduksi.Penggantian tenaga manusia menjadi tenaga mesin akan meningkatkan produktivitas dan efensiensi kerja. Pengalihan gerakan dari tenaga manusia ke mesin dapat dilakukan sebagian maupun keselurahan.

Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly. (f) Waktu eksekusi program yang semakin cepat. (h) Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan kontrol kontinu. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). (g) Pemrograman relatif semakin mudah. Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. Adanya masukan dan keluaran PLC secara modul akan lebih mempermudah proses 578 . 3. seperti jumlah input/output.2 Pengenalan Dasar PLC Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. modul Fuzzy dan lain-lain.(a) (b) Gambar 5. misalnya modul ADC/DAC. (b) Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. Beberapa perkembangan perangkat keras maupun perangkat lunak PLC antara lain: (a) Ukuran semakin kecil dan kompak. (d) Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat. kepadatan komponen serta dari segi fungsinnya seiring perkembangan teknologi solid state. Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran. (c) Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan. instruksi dan kemampuan lainya yang beragam. PID. baik dari segi ukuran. Relay tunggal (a) dan Sistem relay pada mesin CNC (b) Saat ini PLC telah mengalami perkembangan yang luar biasa. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program yang dinginkan.

pengawatan (wiring) sistem. seperti contoh berikut berikut: (a) (b) Gambar 6. Adapun jenis hardware dapat berupa unit PLC berbagai merek. Pada dasarnya PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). LG. dan lain lain. PLC Omron type ZEN (a) dan Siemens (b) Agar lebih mengenal fungsi dan cara kerja PLC pada umumnya. biasanya dibuat PLC Training Unit untuk keperluan pelatihan bagi siswa maupuin praktisi industri agar lebih mendalami dan memahaminya 579 . seperti OMRON. Siemens.

2 AND dan NOT AND (NAND) Jika memasukkan logika AND maka harus ada rangkaian yang berada di depannya. Instruksi END tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console. Logika pensaklaran AND seperti sakelar NO dan NOT AND seperti saklar NC. PLC Training Unit 3.3. Simbol logika LOAD dan LOAD NOT. Pada setiap akhir program harus di instruksikan kalimat END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program. Simbol ladder diagram dari LD dan LD NOT seperti Gambar 8 di bawah ini: LD LD NOT Gambar 8. akan tetapi berupa sebuah fungsi yaitu FUN (01). Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada sistem kendali hanya membutuhkan satu kondisi logic saja untuk satu output. 3. 3. karena penyambungannya seri. Instruksi-instruksi dasar PLC Instruksi (perintah program) merupakan perintah agar PLC dapat bekerja seperti yang diharapkan.Gambar 7. sedangkan LOAD NOT logika pensakelarannya seperti sakelar NC.1 LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) LOAD adalah sambungan langsung dari line dengan logika pensakelarannya seperti sakelar NO.3. Instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali lebih dari 580 .3.

di bawah ini: AND NOT AND Gambar 9. di bawah ini: OR Gambar 10. Simbol logika AND dan NOT AND Tabel 1. instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic terpasang paralel untuk mengeluarkan satu output. Simbol logika OR dan NOT OR NOT OR 581 .3.satu kondisi logic yang terpenuhi semuanya untuk memperoleh satu output. Logika AND dan NOT AND (NAND) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 AND 0 0 0 1 NAND 1 1 1 0 3. Logika pensaklaran OR seperti saklar NO dan logika pensaklaran NOT OR seperti saklar NC. Simbol ladder diagram dari AND dan NOT AND seperti Gambar 9.3 OR dan NOT OR OR dan NOT OR (NOR) dimasukkan seperti saklar posisinya paralel dengan rangkaian sebelumnya. Simbol ladder diagram dari OR dan OR NOT seperti gambar 11.

Aturan aljabar saklar AND 0n a=0 1n a=a 0 a 1 a an a=a an a=0 a a a a an b = bn a a b b a an bn c = (a n b) n c = a n (b n c) a b c a b c a b c 582 .Tabel 2. Logika OR dan NOT OR (NOR) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 OR 0 1 1 1 NOR 1 0 0 0 Tabel 3.

Simbol logika OUT dan OUT NOT. di bawah ini OUT OUT NOT Gambar 11. 583 .3.4 OUT dan OUT NOT Digunakan untuk mengeluarkan Output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi. . Aturan aljabar saklar OR 0va=a 0 1va=1 1 ava=a a ava=a a a a a a avb = bva a b b a avbvc = (a v b) v c = a v (b v c) a a b c a b c b c 3.Tabel 4. Logika pensaklaran OUT seperti sakelar NO dan logika pensaklaran OUT NOT seperti sakelar NC. Simbol ladder diagram dari OUT dan OUT NOT seperti Gambar 11.

Simbol logika OR LOAD. 584 . maka kontak NO TIMER/COUNTER akan bekerja. Simbol ladder diagram dari OR LD seperti gambar 13 di bawah ini: OR LD Gambar 13. di bawah ini: AND LD Gambar 12.7 TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) .3.3. Setelah hitungan tersebut mencapai angka nol.3.5 AND LOAD (AND LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu. 3. 3.Nilai TIMER/COUNTER bersifat menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program. Simbol ladder diagram dari AND LD seperti gambar 12. . maka nomor tersebut tidak boleh lagi dipakai lagi sebagai TIMER/COUNTER yang lain.Jumlahnya bergantung dari masing-masing tipe PLC.6 OR LOAD (OR LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu. Simbol logika AND LOAD.3. Jika suatu nomor sudah dipergunakan sebagai TIMER/COUNTER.

Ada bermacam -macam device masukan yang dapat digunakan dalam pembentukan suatu sistem kendali seperti misalnya: selector switch.4. Simbol ladder diagramnya seperti Gambar 14 di bawah ini: N SV CP R TIMER Keterangan : N : Nomor T/C SV : Set Value COUNTER Keterangan : CP : Pulsa R : Reset Gambar 14. 3. Fungsi dari device masukan untuk memberikan perintah khusus sesuai dengan kinerja device masukan yang digunakan. Dalam hal tersebut seperti misalnya device masukan yang digunakan adalah push button yang bekerja secara Normally Open (NO) ataupun Normally Close (NC). memperlihatkan macammacam sim bol masukan. level switch. 585 . Sistem PLC memiliki jumlah device masukan sesuai dengan sistem yang diinginkan.. misalnya untuk menjalankan atau menghentikan motor. flow switch. proximity sensors dan lain-lain. Simbol logika TIMER dan COUNTER. Device Masukan Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan.TIMER mempunyai batas hitungan antara 0000 sampai 9999 dalam bentuk BCD (binary Code Decimal) dan dalam orde sampai 100 ms. Gambar15. foot switch. Sedangkan COUNTER mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999.

Modul Masukan Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. Contoh simbol device masukan 3. NC Pushbutton c. NO Limit Switch d. 586 .5. Masing-masing modul mempunyai jumlah terminal tertentu. Gambar 16 memperlihatkan modul masukan atau keluaran yang penempatannya menggunakan rak. NO Flow Switch Gambar 15. yang berarti modul tersebut dapat melayani beberapa device masukan. Sistem PLC dapat memiliki beberapa modul masukan. Pada jenis PLC tertentu terdapat modul masukan yang ditempatkan langsung satu unit dengan prosesor ataupun catu daya dan tidak ditempatkan dengan sistem rak. NO Pushbutton b. Pada umumnya modul masukan ditempatkan pada sebuah rak.Keterangan : a.

Desktop. Device programmer memperbolehkan pemakai untuk melakukan pengubahan program kendali baru (modifikasi) atau memeriksa benar atau tidaknya program yang telah diisikan ke dalam memori. memperlihatkan contoh gambar device programmer.Gambar 16. Device programmer membuat program PLC menjadi lebih fleksibel. handled programmer dan device programmer yang memang khusus dibuat oleh pembuat PLC. Slot Modul masukan atau keluaran PLC 3.6. 587 . Device Masukan Program Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program loader). Gambar 17. Program Loader sering disebut sebagai device programmer yaitu alat yang digunakan untuk melakukan pengisian program ke CPU. Gambar 17 dan Gambar 18. Hal ini sangat membantu untuk keperluan perawatan ketika timbul masalah terhadap sistem. Jenisjenis device programmeran yang sering digunakan adalah desktop.

(a) Simbol lampu indicator (b) Motor listrik dan simbolnya 588 . lampu indikator. Device Keluaran Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan komponen tersebut. Gambar 19. Sistem PLC mempunyai beberapa device keluaran seperti motor listrik. sirine.7. memperlihatkan contoh simbol dari device keluaran yang sering digunakan. Handled Programmer. (OMRON) 3.Gambar 18.

Perangkat Keras PLC Sistem PLC menggunakan prinsip pemodulan yang memiliki beberapa keuntungan. dikurangi ataupun dirancang ulang untuk mendapatkan sistem yang lebih fleksibel.9. Contoh device keluaran dan simbolnya 3.(c) Katup penggerak Solenoid Gambar 19. bagian masukan/keluaran. dan device pemrograman. Urutan kerja dari gambar diagram blok di atas dimulai dari device masukan yang akan memberikan sinyal pada modul masukan.8. 3. Device keluaran disambungkan ke modul keluaran dan akan aktif pada saat sinyal diterima oleh modul keluaran dari prosesor sesuai dengan program sistem kendali yang telah diisikan ke memorinya. Bahasa programmeran biasanya telah disesuaikan dengan ketentuan dari pembuat PLC itu sendiri. Dalam hal ini setiap pembuat PLC memberikan aturan-aturan tertentu yang sudah disesuaikan dengan programmeran CPU yang digunakan PLC. Sistem PLC memiliki tiga komponen utama yaitu unit prosesor. Modul Keluaran PLC dapat mempunyai beberapa modul keluaran tergantung dari ukuran dan aplikasi sistem kendali. sehingga modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Sinyal tersebut diteruskan ke prosesor dan akan diolah sesuai dengan 589 . Perangkat Lunak PLC Pemrogramman PLC terdiri dari instruksi-instruksi dasar PLC yang berbentuk logika pengendalian sistem kendali yang diinginkan. 3. Diagram kerja tiga komponen utama di atas.10. Catu daya yang digunakan untuk mengaktifkan device keluaran tidak langsung dari modul keluaran tetapi berasal dari catu daya dari luar. seperti komponen-komponennya dapat ditambah. akan dijelaskan lebih rinci dengan gambar diagram blok sistem PLC seperti terdapat pada Gambar 20.

Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai hubungan I/O dengan perangkat lunak 590 . Simbol-simbol tersebut tidak dapat dipresentasikan sebagai komponen. programmer harus mengerti hubungan I/O dengan perangkat lunak.program yang dibuat. titik masukan modul masukan dapat dianggap sebagai koil relay yang masingmasing memiliki alamat tertentu. koil relay masukan berada di luar perangkat sehingga tidak dapat tergambar di perangkat lunak dan hanya memiliki kontak-kontak pada perangkat lunak. Sinyal dari prosesor kemudian diberikan ke modul keluaran untuk mengaktifkan device keluaran. Programmeran tersebut akan memudahkan programmer dalam mentransisikan logika pengendalian khususnya bagi programmer yang memahami logika pengendalian sistem kontrol panel. Banyaknya titiktitik keluaran terletak di modul keluaran. Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak Pada saat pemrogram (programmer) bekerja dengan bahasa ladder logic.11. 3.12. Diagram Blok PLC 3. Untuk memudahkan pemahamannya. Gambar 20. tetapi d alam programmerannya simbol-simbol tersebut dipresentasikan sebagai fungsi komponen sebenarnya. Ladder Logic Ladder logic adalah bahasa programmeran dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar secara grafik. Diagram ini menyerupai diagram dasar yang digunakan logika kendali sistem kontrol panel dimana ketentuan instruksi terdiri dari koil-koil. NC dan dalam bentuk penyimbolan. NO.

sehingga jika keadaan ON maka sinyal mengalir menuju modul masukan (dengan anggapan pemahaman bahwa terdapat koil) hal tersebut mengakibatkan kontak dari unit input di dalam perangkat lunak akan bekerja. Apabila lampu indikator sebagai device keluaran. Processor Prosesor adalah bagian pemroses sistem PLC yang membuat keputusan logika. Hal 591 . Sinyal selanjutnya mengalir melalui holding relay tersebut dan lampu akan menyala terus dan akan mati apabila pushbutton 2 ditekan karena terputusnya tegangan dalam hal ini karena pushbutton 2 sebagai NC. Keputusan yang telah dibuat berdasarkan program tersimpan dalam memori. Gambar 21. Hubungan antara I/O dengan perangkat lunak.Gambar 21 memperlihatkan gambar hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. koil keluaran perangkat lunak memiliki internal relay yang dapat digunakan sebagai pengunci (holding). Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti sekumpulan ribuan relay. Prosesor adalah bagian dari Central Processing Unit (CPU) dari PLC yang menerima. kejadian tersebut mengakibatkan lampu menyala. memproses dan memberikan informasi ke modul keluaran. 3.13. Karena sebagai device masukan berupa push button 1 ON saat ditekan saja (NO) maka untuk membuat lampu itu menyala terus. Gambar 21 memperlihatkan bahwa apabila push button 1 ditekan maka unit input X1 menjadi ON. Peristiwa itu tersebut mengakibatkan koil keluaran perangkat lunak menerima sinyal tersebut sehingga unit output sebagai kontak koil akan bekerja. menganalisa. Sesuai dengan prinsip pemahaman bahwa titik masukan sebagai koil relay yang mempunyai kontak di perangkat lunak.

Ada bermacam-macam jenis serpih memori dalam bentuk Integrated Circuit (IC). RAM digunakan untuk keperluan memori karena RAM mudah diubah dengan cepat ketika dibandingkan dengan jenis memori yang lain. Pada aplikasi PLC diperlukan catu daya cadangan yang digunakan untuk menjaga agar isi dari memori tidak hilang apabila tiba-tiba catu daya hilang. Read Only Memory (ROM) adalah jenis memori yang semi permanen dan tidak dapat diubah dengan pengubah program. Gambar 22. Kerugian jenis memori tersebut adalah diperlukannya catu daya untuk menjaga agar memory tetap bekerja. PROM di rancang untuk diisi dengan program yang terprogram. dengan satu pengecualian yaitu bisa di program. Memori tersebut hanya digunakan untuk membaca saja dan jenis memori tersebut tidak memerlukan catu daya cadangan karena isi memori tidak akan hilang meskipun catu daya terputus Programmable Read Only Memory (PROM) adalah jenis lain dari memori yang bekerja hampir menyerupai ROM. memperlihatkan contoh CPU PLC yang menggunakan sistem RAM. RAM disebut juga sebagai memori baca/tulis.tersebut bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil tetapi berisi rangkaian elektronika digital yang dapat sebagai kontak NO dan NC relay. karena RAM dapat dibaca dan ditulis data untuk disimpan di RAM. Salah satu jenis memori yang digunakan dalam CPU PLC adalah Random Access Memory (RAM). Memori berfungsi sebagai tempat dimana informasi tersebut disimpan. Apabila data dapat diubah. maka dapat diadakan programmeran. CPU PLC (OMRON) 592 . Masing-masing jenis memori memiliki keuntungan dan kerugian dan dipilih untuk spesifikasi yang terbaik untuk aplikasinya. Programmeran ulang dari PROM membutuhkan perlengkapan khusus yaitu PROM Programmer dimana PLC sendiri tidak dapat melakukannya. Gambar 22.

kondisi special I/O.2.2 Special Relay Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-fungsi khusus seperti flag (misalnya: instruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit pada hasilnya [carry flag].14. akan tetapi berada dalam internal memory PLC dan fungsinya untuk pengolahan logika program. dan Group 2 High density I/O unit area. ditulis XXX . kondisi CPU PLC.1 Aturan dasar penulisan memori PLC adalah : . Dapat menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan.Bit atau contact yang terdiri dari 1 bit. 3. dua angka yang paling belakang menunjukkan nomor contact dan sisa angka yang depan menunjukkan nomer channel.4 Holding Relay Holding relay (HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati.2. 3. IR output dan juga IR work area (untuk pengolahan data pada program). 3.2.3 Auxiliary Relay (AR) Auxiliary relay terdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus. 3. dan system clock (pulsa). kondisi input/output unit.Word atau channel yang terdiri dari 16 bit. Terdapat juga IR yang fungsinya untuk SYSMAC BUS area.1 Internal Relay Internal relay (IR) mempunyai pembagian fungsi seperti IR input.5 Link Relay Link relay (LR) digunakan untuk data link pada PLC link system .14 Data dan Memory PLC 3.14. IR input dan IR output adalah IR yang berhubungan dengan terminal input dan output pada PLC. 593 . kontrol bit PLC.14. 3.14.2. memori PLC dan lain-lain.2 Memori PLC 3. informasi kondisi PLC.14.14.14. Special I/O Unit area. Sedangkan IR work area tidak dihubungkan ke terminal PLC.2.3. ditulis XXXXXX. Optical I/O unit area. Link system digunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit.

3.2.14.14. > DM history Log • Pada DM history log disimpan informasi-informasi penting pada saat PLC terjadi kegagalan sistem operasionalnya. > DM special I/O unit • DM special I/O berfungsi untuk menyimpan dan mengolah hasil dari special I/O unit. ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH(15). 3. mengatur dan mendefinisikan sistem kerja special I/O unit. Macam-macam DM adalah sebagai berikut: > DM read/write • Pada DM read/write data-data program dapat dihapus dan ditulis oleh program yang dibuat. > DM setup DM setup berfungsi untuk kondisi default (kondisi kerja saat PLC aktif). 594 . Kapasitas tergantung dari pada masingmasing tipe PLC yang dipakai.2. 3. 3.14. Pada DM inilah kemampuan kerja suatu PLC didefinisikan untuk pertama kalinya sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan pada suatu sistem kontrol.14. Pesan-pesan kesalahan system PLC yang di simpan berupa kode-kode angka tertentu.6 Temporary Relay Temporary relay (TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik percabangan khusus. > DM link test area • DM link test area berfungsi untuk menyimpan informasiinformasi yang menunjukan status dari system link PLC.9 Upper Memory Upper memory (UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan program.7 Timer/Counter Timer/counter (T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time delay (timer) ataupun untuk menghitung ( counter). Tentu saja setup PLC tersebut disesuaikan dengan sistem kontrol yang bersangkutan.2. Untuk timer mempunyai orde 100 ms. sehingga sangat berguna untuk manipulasi data program.8 Data Memory Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan PLC mati.2. Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi.

atau bisa juga langsung digambar ladder diagram pada layar monitor. Bagian catu daya dalam PLC sama dengan bagian-bagian yang lain di mana terdapat langsung pada satu unit PLC atau terpisah dengan bagian yang lain dari atau sistem rak. Programmeran biasanya membuat diagram ladder terlebih dahulu dan kemudian baru menterjemahkannya dalam bahasa mnemonic. Timer dan Counter juga dapat dibayangkan seperti pada umumnya dan mempunyai kontak NO dan NC. sedangkan memori yang lainnya akan hilang. hanya ada channel/word saja.14. Catu daya dalam mengaktifkan proses kerja PLC. 3. Besarnya tegangan catu daya yang dipakai disesuaikan dengan karakteristik PLC.2. kontak NO dan NC.10 Catu Daya (Power Supply) Sistem PLC memiliki dua macam catu daya dibedakan berdasarkan fungsi dan operasinya yaitu catu daya dalam dan catu daya luar. Gambar catu daya yang sering digunakan dengan sistem rak diperlihatkan pada gambar 23. DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati a memanipulasi tau program. ⇒ Memori yang sifatnya dapat menyimpan data program jika listrik mati adalah DM dan HR. Catu Daya. ⇒ Programmeran PLC ada dua macam yaitu dengan diagram ladder dan bahasa mnemonic. Gambar 23. 595 .⇒ Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan sebagai relay yang mempunyai koil. Catu daya dalam merupakan bagian dari unit PLC itu sendiri sedangkan catu daya luar yang memberikan catu daya kepada seluruh bagian dari sistem termasuk didalamnya untuk memberikan catu daya pada catu daya dalam dari PLC. ⇒ DM tidak mempunyai kontak.

Tampilan menu utama program SYSWIN (OMRON) Beberapa perintah program yang penting dan perlu dipahami adalah sebagai berikut: > Connect Connect merupankan perintah program untuk penyambungan antara komputer dengan PLC.1 Pembuatan diagram ladder (diagram tangga) Pembuatan diagram ladder dapat dilakukan dengan cara klik kiri mouse pada menu perintah sesuai dengan yang dikehendaki 596 . Gambar 24.15.3. > Upload Program Merupakan perintah untuk melihat isi program dalam PLC > Down Load Program Merupakan perintah untuk mentransfer program yang telah dibuat ke dalam PLC > Run Perintah untuk menjalankan program yang telah di tranfer ke PLC > Stop Perintah untuk menghentikan program yang sedang dijalankan di PLC > Monitoring Perintah untuk melihat kondisi pada saat PLC bekerja 3.16. Tampilan menu utama dari program SYSWIN dapat dilihat pada gambar berikut.16 Cara pengoperasian SYSWIN 3. Programman PLC dasar Omron Dengan Komputer Programman PLC dasar merk OMRON menggunakan bahasa program dari OMRON juga yaitu SYSWIN.

Tampilan Ladder Diagram Langkah sbb: 1. Klik simbol ini 3. 597 . Untuk membuat ladder baru lagi di bawahnya maka posisikan mouse pad End of blok kemudian klik dua kali maka posisi End of blok akan turun dan kita dapat menggunakannya baris kosong tersebut untuk membuat diagram ladder baru. Ketikan alamat 0001 lalu enter Gambar 26. Ketikan alamat 1001 lalu enter 2. Klik simbol ini 4.kemudian memindahkan mouse ke layar tampilan yang dituju. Langkah selanjutnya memberikan alamat yang dikehendaki pada perintah tersebut. Pembuatan diagram ladder 1. Sebagai contoh membuat diagram ladder berikut: Gambar 25.

Sorot menu Online 3. Untuk mengakhiri prongram maka harus diakhiri dengan perintah END sebelum program tersebut dijalankan caranya sebagai berikut: 1. Pastikan PLC sudah tersambung dan ter-conect dengan PLC 2. Click simbol FUN 2. Pilih perintah Download Program lalu enter 4. Akhir dari diagram tangga menggunakan END Setelah sebuah program diagram ladder dibuat kemudian untuk menjalankannya atau memasukkannya ke dalam PLC harus melewati langkah sebagai berikut: 1. Ketikan END lalu enter Gambar 27. Pada menu Online pilih Mode 598 .2.

Gambar 28. PLC. Tetapi jika sakelar dilepas maka lampu juga akan mati 599 .2 Cara Penyambungan Dan Logika Laddernya Gambar 29. RUN untuk menjalankan program dalam PLC 6. Untuk keperluan monitoring jalannya program dapat dipilih pada menu Online yaitu Monitoring 3. Akhir dari diagram tangga menggunakan END 5. Penyambungan perangkat Input.Catu daya Pada gambar di atas apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 30. Output. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2.16. STOP untuk menghentikan program 7. Ladder diagram Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1.

Apabila dikehendaki lampu tetap menyala meskipun sakelar hanya sekali tekan maka perlu ditambahi dengan pengunci sebagai berikut:

010.01

Gambar 31. Ladder diagram dengan pengunci.

Kebalikan dari kerja rangkaian di atas (Gambar 31) apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut :

Gambar 32. Ladder diagram kebalikan dari kerja rangkaian di atas

Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Jika input saklar tidak ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan mati Untuk penyambungan yang lebih dari satu channel maka cara penyambungan adalah sebagai berikut:

600

Gambar 33. Cara penyambungan perangkat Input dan Output lebih dari satu channel.

Oleh karena keterbatasan PLC dimana spesifikasi dari masukannya dan keluarannya adalah dengan tegangan dan arus yang kecil maka cara penyambungan dari pelaratan keluarannya jika menggunakan lampu untuk tegangan dan arus tinggi adalah menggunakan peralatan relay seperti gambar di bawah ini. Untuk arus dan tegangan yang lebih besar dapat mengguankan Magnetic Contactor. Tegangan yang disambungkan ke relay ataupun Magnetic Contactor disesuaikan dengan tegangan dari relay atau Magnetic Contactor tersebut.

Gambar 34. Penambahan relay untuk memperbesar kemampuan arus .

601

Rangkaian Input dan Output di dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR dapat dilihat pada Gambar 35 dan Gambar 36 di bawah ini.

Gambar 35. Rangkaian Input Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR

Gambar 36. Rangkaian Output dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A -XXCDR. (351352 modul pelatihan PLC OMRON)

3.17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol 3.17.1 LATCHING / SELF HOLDING Fungsi ini berfungsi sebagai penahan dirinya sendiri pada suatau rangkaian ladder PLC.
A B

B

Gambar 37. Rangkaian latching

602

Pada gambar diagram ladder di atas bisa kita lihat, antar output B baris pertama dengan input B pada baris kedua memiliki alamat yang sama yaitu B, yang berarti bahwa bila ada tegangan sekejap dari rangkaian di atas maka output akan tetap ON. Sehingga cara mematikannya (OFF) yaitu dengan memberikan input berupa ladder NC (normally close), seperti pada gambar di bawah ini
A NC B

B

Gambar 38. Diagram ladder latching

3.17.2 KEEP Fungsi keep sama seperi pada fungsi lacthing hanya saja lebih sederhana dalam pembuatan ladernya karena telah memiliki tanda sendiri pada pemrogramannya seperti pada SYSWIN atau pun SYSMAC.
A

KEEP

B

200.00

Gambar 39. Tanda KEEP

Secara umum fungsi keep memiliki aturan seperi gambar dibawah ini.

Gambar 40. Aturan KEEP

Dengan S sebagai set, yang berfungsi sebagai pemicu adanya KEEP. R sebagai reset yaitu untuk mengembalikan ke keadaan semula dan B atau bit yaitu memberikan output berupa latching atau mempertahankan dirinya sendiri.

603

memerintahkan agar output dalam keadaan OFF.17.4 SET dan RESET Penggunaan set dan reset hampir mirip dengan latching tetapi biasanya digunakan pada aplikasi yang panjang sehingga akan memudahkan dalam pembuatan program.17. 604 . Gambar 42.3 DIFU dan DIFD Gambar 41. 3. DIFU dan DIFD DIFU atau Differentia Up dan DIFD (Differentia Down)digunakan untukmenciptakan bit ON pada satu siklus. SET dan RESET Fungsi set memerintahkan agar output selalu dalam keadaan ON.3. Berbeda dengan Reset. Perbedaannya terletak pada aktif tinggi (up) dan aktif rendah (down).

Gambar 44. Gambar 43. koil akan menjadi aktif bila terminal + (positif) dan terminal – (negative) pada baterai terhubung. Rangkaian switch relay Keterangan : SW1 = Switch 1 SW2 = Switch 2 Pada gambar sirkuit di atas.18 Contoh Aplikasi Dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin 3.18.3.1 Aktivasi Koil Sekarang akan kita bandingkan diagram ladder di atas dengan menggunakan aplikasi sirkuit di bawah ini. Diagram ladder aplikasi koil 605 . Input terdiri dari dua switch yaitu switch 1 dan switch 2 sedangkan output adalah koil. Pada gambar di atas terdiri dari dua input dan satu output. Kita dapat mensimulasikan atau mentransfer ke dalam diagram ladder.

dan akan muncul form dialog bok 9. Isikan alamat output. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol 6. sehingga akan muncul dialog form 7. 2. Ok 606 .01. isikan alamat untuk switch 1 (missal : 000.Pembuatan diagram ladder pada software Syswin 1. klik gambar open contact atau pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Pilih BELOW Current Network. tempatkan pada work area.01) 4. Klik Menu à Block à Insert Block. missal 000. dan tekan OK 8. Tempatkan pada area kerja. klik kembali pada toolbar symbol dan masukan alamat / addres yang berbeda dengan address switch 1 (missal 000.02) 5. kemudian muncul form dialog untuk pengisian addres / alamat 3.

Pilih END(01) dan tekan Ok Hasil program seperti dibawah ini 3. Dengan menggunakan dua sensor yaitu sensor bagian atas dan sensor bagian bawah. Klik Menu à Function à Basic instruction à Program Control Instruction. Masing masing sensor bertugas untuk mengontrol posisi ketinggian minyak pelumas. Gambar 45.2 Minyak Pelumas Aplikasi di bawah ini adalah mengontrol minyak pelumas yang dikeluarkan dalam sebuah tangki. akan muncul dialog.10. 11.18. Aplikasi PLC 607 .

Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. 2. 2 berupa input dan 1 berupa output. Sensor dapat berupa sensor optik apabila tercelup dalam cairan atau minyak pelumas maka akan OFF disini motor akan OFF sehingga tidak memompa minyak. Gambar 46.Pada saat volume minyak pelumas menyentuh sensor bawah motor akan memompa minyak pelumas menuju tangki dan berhenti ketika minyak pelumas menyentuh sensor bagian atas.01 Output Motor Addres 010.00 Internal Relay 010.00 000. kemudian kita membuatnya dalam diagram ladder.4 sebagai berikut 1. Sistem ini disebut dengan NC (Normally closed) Tabel 5. Tempatkan pada work area. Diagram ladder Pembuatan diagram ladder pada Software Syswin 3. input dan output maupun internal relay. Maka dibutuhkan 3 input dan output. Apabila sensor tidak tercelup dalam minyak pelumas maka sensor akan ON dan menghidupkan motor dan memompa minyak pelumas ke dalam tangki. Pengalamatan peralatan input dan output Input Sensor Bawah Sensor Atas Addres 000. kemudian muncul form d ialog bok untuk pengisian addres / alamat 608 .00 Setelah membagi alamat-alamat.

00) Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor atas (missal 000. Isikan alamat untuk sensor atas (missal : 000. Tempatkan pada work area. 5. 6. missal 000. 4.01) Klik symbol atau open output pada toolbar symbol Tempatkan pada area kerja. dan tekan OK (disini bukan sebagai output tetapi internal relay) Klik Menu à Block à Insert Block.3. 11. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. 7. Pilih BELOW Current Network. Isikan alamat output. Ok 10. kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 609 . sehingga akan muncul dialog form dialog.05. 8. dan akan muncul form dialog bok 9.

kemudian Klik pada blok pertama yang kita buat (alamat 000. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay.00). 14. Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris ketiga blok pertama. 001. Klik pada selection tools. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol pada work area pada baris ketiga blok ketiga.12.00 . 16. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. Klik pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris kedua blok pertama.00 15. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. dan berikan alamat 610 . 001. Isikan alamat yang sama dengna internal relay diatas untuk sensor atas yaitu 000.05 13.

Hubungkan blok pertama dan ketiga pada baris ketiga dengan garis horizontal pada toolbar symbol.18. Saat air menyentuh sensor 2 pompa air masih hidup dan pengisian air terus berlanjut sampai sensor 1 . pompa air hidup sehingga mulai mengisi air dari keadaan awal kosong. Sampai ketinggian air menyentuh sensor 2 pompa kembali menyala dan terus berulang. Awalnya tangki dalam keadaan kosong. 18. Beberapa saat kemudian sensor air volume air terus menurun sehingga kini sensor 1 dalam keadaan bebas atau tidak tercelup air dan pompa masih terus hidup.17. 19. sehingga akan muncul dialog form dialog. masukan Function END pada bris terakhir. Sistem kerja pengisian air otomatis 611 . Tempatkan pada area kerja. Ketika sensor 1 tercelup oleh air pompa berhenti sehingga volume air secara perlahan turun. Sensor 2 Sensor 1 Pompa air Gambar 47.3 Pengisian tangki air otomatis Sistem pengisian tangki air secara otomatis dapat dijelaskan pada gambar di bawah ini. 3.

4 1. Klik gambar closed contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.Langkah selanjutnya adalah membagi alamat input dan output pada Programmable Logic Control (PLC). Input terdiri dari sensor 1 dan sensor 2. Perlu diperhatikan bahwa sistem di atas memiliki input dan output (i/o) sebanyak tiga bagian dengan dua input dan satu output. Isikan alamat untuk sensor atas 612 . Tempatkan pada work area.00 000.01 Pompa air 001. Pada kasus di atas menggunakan alamat-alamat PLC jenis OMRON. Diagram ladder Contoh pembuatan diagram ladder pada progam computer jenis syswin 3. Tabel 6.00 Setelah dibuat alamat pada input dan output PLC selanjutnaya adalah membuat diagram ladder. kemudian muncul form dialog box untuk pengisian addres / alamat 3. Daftar alamat pada input dan output Addres Output Addres 000. 2.00 Input Sensor 1 Sensor 2 Internal relay 010. 00000 00001 10000 10000 END Gambar 48. sedangkan output berupa pompa air.

Klik pada selection tools.00 7. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. sesuai dengna ladder yang telah kita tentukan yaitu 010. Isikan alamat output. kemudian Klik pada blok kedua yang kita buat (alamat 000.01). 6. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol sebelah ladder kedua. Klik kembali closed contact pada toolbar simbol dan Klik pada work area samping ladder pertama. sehingga akan muncul form dialog. 8.4. kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor . 9.Tempatkan pada area kerja. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Tempatkan pada work area baris kedua blok pertama kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 613 . 5.

11.10.01 Lampu ruang kantor 000. Kemudian pada pukul 11.00.30 Jam 12.03 010.30 Alamat 010.18.30 alarm berbunyi tanda masuk kembali. Isikan alamat yang sama dengan output yaitu 01.02 Lampu ruang kerja 000. Alarm akan berbunyi lagi pada pukup 16. Alamat input di tentukan dengan waktu dan alamat output di hubungkan dengan lampu dan alarm.00 Alarm 000.30. Pengaplikasian pada program syswin 3.4 dapat disesuaikan dengan contoh program syswin di atas.00 010. 3. Lampu lingkungan perusahaan akan menyala pukul 17.02 010.4 Alarm dan sistem penyalan lampu Suatu pabrik tiap pukul 07.03 Lampu lingkungan 000.30 alarm berbunyi untuk waktu istirahat dan pukul 12.30 membunyikan alarm yang menandakan karyawan untuk masuk bekerja bersaman dengan alarm yang berbunyi lampu dalam kantor dan lampu ruang kerja secara otomatis akan menyala dan lampu llingkungan perusahaan akan padam.04 Pada tabel di atas kita menjadi mengerti alamat masing masing input dan output PLC.30 sebagai tanda jam bekerja telah berakhir.01 010. masukan Function END pada bris terakhir.04 Input Jam 07. 614 .30 Jam 17. Table 7.30 Jam 11.30 Jam 16. Alamat input dan output PLC Alamat Output 000. open contact disini berfungsi sebagai internal relay sebagai proses latching atau self holding.

00 000.04 000.03 END Gambar 49.00 000.03 000.05 T000 #50 010.000.01 001.00 000.03 000.01 000.02 000. Diagram Ladder aplikasi sistem alarm 615 .02 000.00 000.01 000.05 000.04 000.03 010.

PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software).. Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. Otomasi adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi penggerakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia) secara otomatik. or load. jadi otomasi menghemat tenaga manusia.4.. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). Dalam sebuah program tentunya mempunyai cara atau perintah-perintah khusus... or dan not or. Programmable Logic Controllers (PLC) Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. Instruksi-instruksi dasar PLC adalah load dan load not. timer dan counter. and dan not and. out dan out not. 1. and load. Rangkuman IX . Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program leader). Ladder logic adalah bahasa program dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar 616 . Cara kerja PLC dapat dilihat pada diagram berikut : Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan.

5. Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan suatu komponen.secara grafik. Soal Formatif a. modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Sebutkan perangkat-perangkat keras PLC dan jenis-jenis PLC berdasarkan IO yang dimiliki? c. Sebutkan dan jelaskan instruksi-instruksi dasar pada PLC ! b. Berikan contoh penggunaan sistem PLC selain contoh-contoh di atas. Gambar diagram leadernya dan jelaskan cara kerja sistem tersebut? 617 .

618 .

Dahulu orang bepergian dengan berjalan kaki. enuh. Tenaga kerja juga memiliki keterbatasan yang bersifat manusiawi seperti 619 . Robot siap menggantikan tenaga manusia Fenomena tersebut semakin dirasakan oleh dunia industri yang mengandalkan pada tenaga kerja masal. dan menuntut upah besar. emosi yang labil. dan j sebagainya. seperti. tidak mengenal jenuh. demonstras i. tidak menunutut gaji tinggi dan tidak akan demo menunutut kenaikan gaji/upah buruh. Tenaga kerja menjadi andalan bagi kelangsungan proses produksinya. kesehatan. Penggunaan tenaga kerja manusia juga memiliki resiko pemogokan masal. selain tenaga kerja manusia tersedia dalam jumlah banyak juga industri tidak perlu membeli mesinmesin yang harganya sangat mahal. antara lain: a) memiliki keterbatasan yang manusiawi. Awalnya industri tertarik pada ongkos tenaga kerja yang murah. Teknologi yang dapat berkembang biasanya teknologi yang dapat mempermudah kehidupan manusia.BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1. lelah. maka orang cukup dengan duduk dan mengendarai susuai dengan keinginannnya. Kenyataan dilapangan menunjukan bahwa penggunaan tenaga kerja masal memiliki beberapa kelemahan. Gambar 1. dengan diciptakannya mobil. selanjutnya menggunakan hewan. Pengenalan Robot Kemajuan sains dan teknologi dewasa ini telah dirasakan membuat kualitas hidup manusia semakin baik. Meningkatnya kebutuhan manusia telah berupaya berfikir bagaimana agar pekerjaan yang selama ini dikerjakan oleh manusia dapat digantikan oleh mesin yang dapat bekerja 24 jam.

bidang kedokteran sebagai peralatan operasi otomatis. Istilah robot berasal dari rusia. Gambar 2. Peralatan tersebut berkembang secara pesat. peleburan. Kemudian diawal abad ke 20 ilmuwan Cekoslowakia.istirahat yang cukup. Di bidang sosial robot banyak membantu sebagai pengganti bagian tubuh yang mengalami kecacatan fisik. elektrik. Karel Capek (1890-1938) memperkenalkan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR). menggeser. pergi ke Toilet dan berbagai keperluan yang bersifat pribadi. baik secara mekanik. Adapun beberapa istilah yang dimaksud antara lain: 620 . yaitu dari k ata robota yang berarti tenaga kerja/buruh. Robot digunakan pada industri perakitan. Penggunaan robot pada sebuah laboratorium 1. pengecatan dan telah digunakan pada bidang militer sebagai peralatan penjinak bom. mengelas dan lain-lain. Menurut National bureu of Standar robot adalah Aplikasi robot sebagian besar pada bidang industri bertujuan untuk meningkatkan produktivitas produksi. pengelasan. Kelemahan tersebut akan berdampak pada kualitas dan kuantitas produk terganggu.1 Istilah Robot Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa istilah dasar dari robot. Sebagai contoh dalam industri nuklir. robot harus digunakan karena radiasi nuklir sangat berbahaya bagi manusia. Robot dapat digunakan secara rutin terus menerus tanpa merasakah kebosan atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya. seperti mengangkat. pneumatik hingga berkembang menjadi robot-robot industri. Belajar dari kelemahan-kelemahan di atas maka manusia terpacu untuk membuat mesin yang dapat menggantikan fungsi tenaga kerja manusia. Sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak akan menemukan kesuilitan untuk mendefinisikan.

kontroler. suku cadang (part).2 Komponen Dasar Sistem robot memiliki tiga komponen dasar. Feedback digunakan pada close loop (lup tertutup) 1. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint).2.1 Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. melipat. sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebagai pembanding kerja selanjutnya. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. Komponen dasar manipulator robot 621 .Robot : Kontroler : Manipulator : Joint Open loop : : Peralatan yang dapat diprogram ulang. dan Power (daya). Apendage Apendage Base Gambar 3. menjangkau objek. peralatan atau peralatan khusus Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. Joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm) dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis) Lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik. 1. yaitu : Manipulator. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. tetapi sifatnya tidak harus ada.

2 Gambar 4 . Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot. dan sangat sederhana. dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya. Robot dan kontroler 622 . Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. Actuator bisa menggunakan elektrik. Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic kontrol) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat kompek dari sistem robot. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. hidrolik ataupun pneumatik. memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Gambar 4. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. bisa disebut juga lengan/arm. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar.Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. 1. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Kontroler Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting.2. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya.

hidrolik ataupun ketiganya. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Catu daya listrik 623 . Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik.1. pneumatik. Catu daya pneumatik Gambar 5b. Gambar 5a.2. 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. Gambar 5a. Catu daya hidrolik Gambar 5c.3 Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja.

2. Gambar 6. menempa. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. mengisi botol.1. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan. elektrik. Efektor robot Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah/mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas.4 Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. maupun hydrolik. mengecat. Kerja efektor dapat berupa mekanik. pneumataik (grifer). 624 .

Masing-masing memiliki karakteristik sendiri yang sangat unik sehingga sangat jelas perbedaan antara ketiga level tersebut. Kapasitas berat diukur dari batas antara efektor dan manipulator. yaitu: Rendah (low) teknologi.1. Gerakan base travel dapat di aplikasikan ke dalam base manipulator yang kaku pada lantai ataupun bebas dalam alur (path). medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). Payload (muatan) Payload adalah kapasitas beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator. Axes kontrol menggunakan feedback sehingga gerakannya tergantung dari gerakan terakhir dan umpan balik sistem. b. Gambar 7. base travel dapat dikategorikan kedalam lup terbuka sehingga tidak ada feedback dalam sistem. Tingkatan teknologi robot dapat dibedakan dengan mengetahui karakteristik masing-masing robot. Base manipulator jenis kaku 1. yaitu gerakan base travel dan gerakan axes kontrol.4 Tingkatan Teknologi Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. Semakin berat beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator maka semakin tinggi teknologi robot.3 Gerakan Robot Gerakan robot dapat diklasifikasikan menjadi dua. Secara sistem kontrol. a. Sumbu ini akan menentukan derajat kebebasan atau kebebasan bergerak dari robot.. yaitu Sumbu (axes) Karakteristik pertama dari teknologi robot adalah seberapa banyak sumbu yang dapat ditemukan dalam sebuah robot. 625 .

d. Siklus waktu akan mempengaruhi kecepatan dari proses produksi suatu industri. Robot ini memiliki hanya satu pekerjaan khusus secara terus menerus. dan operasi perakitan. operasi tekan. hydrolik dan elektrik). Akurasi Berkisar antara 0. Payload Robot teknologi rendah memiliki kapasitas beban diantara 3 – 13 kg. Kerja selanjutnya robot melakukan kerja dengan bidang kartesian x.4. 626 . Bisa berupa pneumatik. Aktuasi dapat menggunakan 3 dari penggerak (pneumatik.001 mm pada bidang kartesian x. Masing masing tergantung dari payload yang di kerjakan pada robot. semakin pengggerak (drive) memiliki payload yang besar maka semakin tinggi teknologinya. Aktuasi Aktuasi dibedakan menurut jenis penggerak yang digunakan oleh robot.025 mm. Axes Robot hanya memiliki maksimal 4 sumbu gerakan dan bisaanya gerakan akhir dikontrol oleh mekanik bukan sensor yaitu bisa berupa limit switch.05 sampai 0. Sedangkan sistem kontrol dapat dibedakan antara loop terbuka dan loop tertutup yang masing masing akan dijelaskan pada bagian selanjutnya. Aktuasi berkaitan dengan payload. Cycle time (siklus waktu ) Siklus waktu adalah waktu yang dibutuhkan oleh robot untuk bergerak dari lokasi satu ke lokasi lainnya. hidrolik atau elektrik. e. seperti pada material handling (penanganan material). Sampai pada kerja yang ke 1000 robot mulai kehilangan akurasi 0.1 Low Teknologi Robot teknologi rendah (low technology) digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan yang tidak memiliki tingkat kerumitan yang tinggi. f. Siklus waktu tergantung pada payload dan panjang dari lengan manipulator. Semakin tinggi siklus waktu yang dimiliki robot maka semakin tinggi tingkat teknologi. y dan z yang sama pula. Apabila suatu robot melakukan kerja pertama dengan posisi pada bidang kartesian x. Kontroler Dua hal yang penting dari kontroler adalah memori dan sistem kontrol. Sumbu gerakanya bisaanya naik dan turun. y dan z secara berulang kali.c. Akurasi (ketelitian) Akurasi adalah posisi robot dalam melakukan kerja secara berulang kali. Semakin besar informasi yang dapat disimpan dalam memori maka semakin tinggi teknologi robot. 1. yaitu x-0.001. y dan z.

sebagai contoh. Sumbu Robot memiliki 4 sampai 6 sumbu sehingga derajat kekebasan robot lebih tinggi. Open loop tidak bisa mengendalikan kesalahan yang terjadi dalam lingkungan karena tidak memiliki umpan balik (feedback). Hubungan antara akurasi dengan kerja yang komplek menimbulkan tingkat akurasi yang menurun. Robot jenis medium teknologi memiliki sumbu yang lebih 627 . Cycle Time Cycle time 1. Payload Sumbu Kontroler Gambar 8.2 Teknologi Medium Robot dari jenis ini memiliki fitur yang lebih canggih dari jenis sebelumnya. press (tekan) dan sebagainya. Pada gerakan berputar dapat mencapai 150 centimeter / detik.Kontroler Menggunakan sistem kontrol terbuka (open loop) dan memiliki kapasitas memori yang kecil. Robot dapat menangani beban melalui wrist sampai 150 kilogram.0 detik dengan pencapain gerakan manipulator 25 sampai 65 centimeter. Didalam wrist bisa diletakkan bermacam macam efektor. Dilengkapi dengan wrist pada ujung lengannya. Robot low technology 1. efektor las. Payload Robot memiliki memiliki kapasitas maksimal beban yang lebih tinggi dari low teknologi. Memiliki lebih banyak sumbu pada manipulatornya dan memiliki area kerja yang luas sehingga jangkauan gerakannya menjadi lebih besar. Robot jenis ini memiliki tugas yang lebih komplek dan adanya wrist dapat meningkatkan Cycle time operasi robot. cat. Wrist adalah suatu peralatan sebagai dudukan dari efektor.4.

Aktuasi Kontroler

banyak karena tugasnya yang semakin komplek sehingga akurasi dan pengulangan pergerakan bernilai lebih rendah dari jenis robot teknologi rendah yang memiliki sumbu sedikit. Akurasi robot jenis medium teknologi berkisar 0.2 milimeter hingga mencapai 1.3 milimeter. Robot memiliki 2 jenis penggerak yaitu hidrolik dan elektrik. Hal tersebut disebabkan beban yang dikerjakan lebih berat. Memiliki memori yang cukup besar dan sistem kontrol menggunakan loop tertutup, sehingga apabila ada kesalahan pada lingkungan maka robot dapat membandingkan antara input dan output untukmenentukan kerja selanjutnya

Gambar 9. Robot las pada jalur perakitan

Gambar 10. Robot dalam proses manufactur

628

1.4.3 Robot Teknologi Tinggi Robot dengan teknologi tinggi dapat kita temui pada material handling, press transferring, pengecatan, pengelasan. Robot jenis ini memiliki sumbu hingga mencapai 16 atau bisa melebihi. Memiliki payload sampai 150 kilogram dan cycle time dan akurasinya hampir sama dengan robot jenis medium. Tipe aktuasi dengan menggunakan penggerak elekrik dan hidrolik. Elektrik dimaksudkan mudah dalam menentukan posisi sedangkan hidrolik dimaksudkan untuk tugas yang sangat berat. Secara ringkas data dari jenis teknologi robot dapat di rangkum dalam table berikut dibawah ini : Tabel 1. Properties teknologi robot Rendah Medium 2–4 5–6 3 – 13 14 – 150 5 - 10 1.0 0.05 – 0025 2 – 1.3 Pneumatik, hidrolik. Hidrolik dan Elektrik elektrik Memori rendah, Memori open loop sedang, lup tertutup Tinggi 7 – 16 150 lebih 1.0 2. – 0.4 Hidrolik dan elektrik Memori besar, lup tertutup

Sumbu Payload Cycle time Akurasi Aktuasi Kontroler

2. Operasi dan Fitur Manipulator

….

Bagian sebelumnya telah kita definisikan tentang komponen dasar robot, yaitu : kontroler, manipulator, dan sumber power . Masing-masing komponen harus ada pada sebuah sistem robot agar robot dapat bekerja dengan baik. Bagian ini akan menjelaskan tentang operasi dan fitur dasar dari manipulator yaitu gerakan sumbu lengan, wrist, penggerak, jangkauan area dan penghubung Geometri lengan manipulator dibagi menjadi empat sistem koordinat yaitu: kartesian koordinat, polar koordinat, silindrikal koordinat dan artikulasi koordinat. Manipulator digerakan oleh penggerak, bisa berupa pneumatik, hidrolik dan elektrik. Masing masing penggerak (drive) memiliki kelebihan dan kelemahan masing masing. Manipulator bergerak dalam jangkauan area tertentu yang disebut dengan kerja jangkauan. Kerja jangkauran manipulator dihitung dengan kebebasan mutlak atau tidak adanya penghalang. 2.1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian, silindrikal, polar d artikulasi koordinat. Masingan

629

masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Pergerakan ini disebut dengan geometri lengan (arm geometry). Sitem pergerakan lengan robot dapat diklasifikasikan menjadi tiga bagian, antara lain:, a) translasiara lain: gerak full translasi (FT), semua gerakan lengan dalam bentuk lurus (lihat gambar 12), b) gerak rotasi, translasi, translasi (RTT), diawali dengan rotasi selanjutnya lengan robot bergerak translasi dan translasi (lihat gambar 13), c) gerakan lengan robot full rotasi (FR), robot ini dalam setiapgerakannya selalu melakukan rotasi pada lengan-lengannya (lihat gambar 11, dan 14).

Gambar 11. Sistem Persumbuan Robot

Gambar 12. Gerak Robot Total Translasi (TT)

630

Gambar 13. Gerak Robot Rotasi,Translasi, Translasi (RTT)

Gambar 14. Gerak Robot Full Rotasii, Translasi (RTT)

2.1.1

Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika, koordinat kartesian di kenal dengan tiga sumbu dasar, bidang X bidang Y dan bidang Z. , masing-masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Gambar 15. menjelaskan tentang tiga sumbu dasar pada sistem koordinat kartesian. X, Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X, Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target.

631

Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. Gerakan tersebut disesuaikan dengan kerja robot. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical.1.2 Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentuk tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. ? (theta) atau gerakan rotasi biasanya memiliki sudut 3000. Pada sebagian aplikasi koordinat silindrikal yang diterapkan pada sistem robot. turun). mundur) dan vertica l(naik.Gambar 15. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. sehingga tidak menimbulkan kerusakan akibat benturan. sisa sudut 600 disebut dead zone atau daerah mati. Bidang R dan bidang Z membentuk gerakan horizontal (maju. 632 . Daerah ini berfungsi sebagai operasi keamanan robot apabila terjadi kesalahan gerakan. Aplikasi koordinat kartesian 2.

Prinsip koordinat polar dan aplikasinya 633 . Apabila antara theta dan beta dibalik posisi. Sumbu ? (theta) dan sumbu R memiliki persamaan sumbu ? ( theta) dan sumbu R pada koordinat silindrikal. yaitu sumbu beta diletakan berbatasan dengan base manipulator dan maka sumbu R akan menjadi sumbu Z atau bergerak secara vertical 2.Gambar 16. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola.1. Gambar 17 menunjukan gerakan sumbu polar. Prinsip Koordinat silindrikal dan aplikasinya Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi.3 Gambar 17. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal.

terdapat 30% penggunaan sistem penggerak pneumatik. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri.1. penggerak ini tidak dapat digunakan.3. Sumbu W memberikan pergerakan seperti sumbu ß (beta) yang terdapat pada koordinat polar.Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta).3 Sistem Pengerak Manipulator Untuk bisa beroperasi / bergerak maka manipulator membutuhkan sistem penggerak. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. Masing-masing sumbu bisa dibuat ganda. Penambahan dari sumbu pada wrist ini memberikan pergerakan yang sangat fleksibel untuk robot. sehingga untuk sistem robot yang membutuhkan muatan yang besar. 2. 2. pada sistem robot terdapat tiga jenis sistem penggerak. Pada hidrolik menggunakan 2. Maka penambahan wrist (pergelangan tangan) pada ujung lengan memberikan tambahan mobilitas untuk gerakan robot. sehingga apabila gerak rotasi antara sumbu U dan sumbu W digabungkan akan membentuk gerakan yang sangat fleksibel. yaitu : pneumatik. Penggerak ini bekerja hampir sama dengan pneumatik. Kelemahan dari sistem penggerak ini adalah terbatasnya jumlah muatan / payload yang dapat diterima.2 Rotasi Wrist Dari keempat koordinat sistem yang telah kita pelajari menjelaskan tentang gerakan manipulator dalam sistem robot. 2.2 2. hidrolik dan elektrik. Pneumatik digunakan untuk menggerakan sumbu dengan mengalirkan udara bertekanan. Sumbu U berputar vertikan seperti sumbu W.3. Sistem pneumatik ini lebih murah dibandingkan dengan sistem penggerak hidrolik maupun elektrik. Masing-masing gerakan memiliki keterbatasan.1 Penggerak Pneumatik Dalam industri robot. perbedaanya terletak pada fluida yang digunakan.4 634 . Pada bagian atasnya terdapat sumbu W yang bergerak rotasi vertical. Dalam mendesain wrist tergantung pada kebutuhan aplikasi robot. sebagai contoh desain wrist dengan dua roll dan tidak memiliki pitch atau dua pitch dan satu dua roll dan dua yaw. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). Koordinat artikulasi yang memiliki gerakan rotasi yang dihasilkan dari sumbu ? (theta). Udara tersebut masuk ke dalam silinder pneumatik dan menggerakan mekaniknya. Penambahan wrist juga meningkatkan luar area jangkauan robot. Penggerak Hidrolik Penggerak hidrolik digunakan 45 % dalam industri robot.

Silinder terhubung dengan sumbu manipulator sehinnga timbul gerakan pada actuator. sehingga dapat meningkatkan jumlah beban. Gigi reduksi juga berfungsi untuk meningkatkan tenaga putaran yang dibutuhkan robot. hal ini terjadi karena desain robot memiliki fungsi yang komplek pada bagian bawah dibandingkan dengan baign atas. Manipulator penggerak hidrolik digunakan pada aplikasi las. Pencapaian robot dalam menjangkau objek disebut dengan jangkauan kerja.3 Penggerak Elektrik Penggerak elektrik menggunakan motor AC maupun DC. Penggerak elektrik dapat bekerja dengan beban dengan berat sekitar 3 sampai 80 kilogram. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). 2. apabila terjadi kebocoran pada sistem. Penggunaan sistem penggerak hidrolik memiliki dua kerugian. Pertama. maka fluida/cairan akan mengotori lantai dan dapat menyebabkan kondisi yang tidak aman. 635 .3. Kedua. Motor ini dihubungkan ke sumbu manipulator dengan memakai gigi reduksi untuk mengurangi jumlah putaran. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tearshape). jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. 2. Penggerak hidrolik mempunyai kemampuan lebih besar dari muatan yang dapat diterima oleh penggerak pneumatik.4 Jangkauan Kerja Hal yang paling penting untuk diketahui adalah seberapa jauh robot dapat menjangkau objek. Penggunaan motor stepper atau motor langkah dapat memberikan akurasi kerja robot.cairan (minyak) untuk menggerakan silinder hidrolik. Gambar di bawah ini menunjukan jangkauan kerja dari sistem koordinat artikulasi pandangan samping.karena menggunakan sistem derajat pada putarannya. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang pernah kita pelajari terdahulu. Jangkauan kerja membentuk cabikan seperti bulan sabit. sistem ini memiliki harga yang sangat mahal. pengecoran dan pengecatan. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular).

sehingga jangkauan kerja antara kanan dan kiri membentuk sudut 142. Jangkauan kerja koordinat silindrikal pandangan atas Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja dari sistem koordinat silindrikal pandangan samping. Jangkauan kerja membentuk sudut 2850 dengan titik awal pada 00.Gambar 18. Gambar 19.50. Daerah mati atau 636 . Robot pada contoh tersebut memiliki titik awal pada ketinggian 700 milimeter di atas lantai dan memiliki jangkauan kerja atas setinggi 500 milimeter. Dapat kita lihat deadzone (daerah mati) terletak pada bagian belakang robot dan membentuk sudut 750. Jangkaun kerja koordinat silindrikal Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja sistem koordinat melalui pandangan atas.

ke arah depan sepanjang 500 milimeter. daerah mati sebesar 600. Aplikasi Robot …. Jangkauan kerja sisi atas 3.dead zone merupakan daerah yang tidak bisa dikerjakan oleh operasi robot. Mulai 637 . Terdapat banyak aplikasi robot kita temukan di dunia industri. Gambar 20. Gambar 21. jangkauan kerja sumbu R. bahkan sebagian besar industri sudah menerapkan teknologi ini. Robot memiliki jangkauan kerja sebesar ±1500. Jangkauan kerja robot sisi samping Gambar di bawah memperlihatkan jangakaun kerja robot sisi atas.

Area kerja Gambar 22. menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efektif dan efisien. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat. Beberapa robot yang dilengkapapi dengan sensor. Konveyor memindahkan material dari lokasi 638 . Contoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada lokasi yang berbeda. robot digunakan sebagai peralatan yang berfungsi untuk bekerja secara terus menerus dan berulang dengan model yang sama. Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya. Robot seperti ini memberikan manfaat pada tempat yang memiliki tingkat bahaya yang sangat tinggi. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material.1 Penanganan Material Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya. robot digunakan sebagai perubah batang uranium sehingga tidak menimbulkan radiasi pada manusia. Material tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. Robot material handling Pada gambar diatas menunjukan operasi material handling pada sebuah area kerja. Pada reaktor nuklir. Proses ini memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainya. Penerapan robot pada proses material handling sangat menguntungkan dari segi waktu dan akurasi. 3. Aplikasi di atas sebelum ditemukannya sistem robot. Material handling/penanganan material sering dilakukan pada semua jenis industri. Robot las pada industri kendaraan bermotor melakukan pengelasan pada t tik-titik tertentu secara terus-menerus i tanpa rasa kebosanan dan sakit seperti halnya manusia.dari industri perakitan. robot akan mendeteksi setiap material yang melewati ataupun menyentuh sensor.

Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda. Aplikasi robot material handling di bagi menjadi dua. Robot palletizing Line Tracking Berbeda dengan palletizing. Robot memindahkan lokasi material dari lokasi konveyor lama menuju konveyor baru yang akan diproses pada area kerja yang lain. Pada palletizing. Pada gambar tersebut juga diperlihatkan tentang jangkauan robot pada material. robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak. palletizing dan line tracking.1. Palletizing Palletizing yaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat. posisi base manipulator kaku.area kerja lain menuju area kerja sebuah robot material handling. Line Tracking 639 . 3.1. Gambar 23 menunjukkan proses palletizing 3. tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi.2 Gambar 24. Manipulator robot harus bisa menjangkau material dari konveyor untuk di pindahkan pada konveyor yang lain.1 Gambar 23.

robot menggunakan sensor untuk memberi petunjuk tentang lokasi komponen dan mengambilnya untuk diletakan pada lokasi baru. mur. • Komponen dilokasikan pada posisi dan orientasi yang jelas. yaitu : • Uap dan kabut pada udara. Proses perakitan menggunakan baut. Fungsi ini sangat bermanfaat bagi industri karena lebih efektif dan efisien untuk mempercepat produksi. Dalam rangka melaksankan tugas perakitan. Robot perakitan dengan pelangkap kamera 3. ada beberapa cara yang dilakukan robot untuk melakukan proses tersebut. yaitu dengan menggunakan robot.3. Gambar 25.3 Pengecatan Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses produksi. 640 . Cara ini. • Komponen dilokasikan dengan area tertentu. • Komponen dilokasikan pada posisi yang diketahui oleh robot. komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot. Untuk melokasikan komponen tersebut. Robot telah mengetahui kemana akan pergi dan mengambil komponen. sekrup ataupun keling. Sistem visi dari robot digunakan sebagai sensor input untuk tujuan mengambil komponen.2 Perakitan Robot assembly menggabungkan beberapa komponen untuk menjadi komponen baru atau menggabungkan komponen sub assembly menjadi komponen sub assembly yang lebih kompleks. Cara ini mirip dengan cara kedua perbedaan terletak pada orientasi robot. Teknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secara otomatis. Penggunaan proses ini secara manual dapat menimbulkan keadaan berbahaya.

Jenis robot aplikasi dalam pengecatan 641 . perbandingan kualitas dari hasil pengecatan antara tenaga manusia dengan robot sangat kontras. produk kayu olahan seperti mebel. Gambar 26. Pada proses pengecatan manual. alat penyemprot menghasilkan suara yang gaduh yang keluar dari nosel. produk porselin dan berbagai macam produk dalam industri. penggunaan bahan dasar proses pengecatan menjadi lebih efektif. kabut hasil pengecatan akan mudah terhirup sehingga akan menimpulkan potensi kanker dari pekerja. kabut yang dihasilkan dari proses pengecatan merupakan materi yang mudah terbakar sehingga potensi untuk terjadinya kebakaran. bodi kendaraan dan komponen lain pada bidang otomotif. maka penggunaan robot sebagai peralatan untuk prooses pengecatan merupakan alternative yang sangat bermanfaat bagi industri. Energy dibutuhkan untuk mengontrol proses ini sehingga dengan robot ini akan mengurangi penggunaan energi. • Mengurangi pemakaian material cat. Robot ini banyak digunakan pada produk industri seperti bodi mesin. keracuanan dan sebagainya.• Bunyi dari nosel. Suara tersebut dapat menimbulkan gangguan pendengaran bagi telinga manusia • Resiko kebakaran. Keutungan dari penggunaan robot pengecat adalah : • Mengganti operator dari lingkungan yang berbahaya. • Pemakaian energi yang rendah. Pada penggunaan robot ini. Melakukan proses pengecatan secara manual memberikan dampak negative berupa kebakaran. Oleh karena berbahayanya sistem pengecatan secara manual. Hal tersebut dikarenakan tenaga manusia memiliki beberapa aspek yang dapat menyebabkan pekerjaan menjadi tidak konsisten seperti : kebosanan dan sebagainya. • Potensi resiko kanker. ventilasi lingkungan harus dijaga dalam keadaan yang segar. sehingga pertukaran udara menjadi lebih baik. • Konsisten dalam menyelesaikan pekerjaan.

robot dapat menjangkau berbagai area objek.Sebagian besar robot menggunakan manipulator dengan koordinat artikulasi yang memiliki enam sumbu sampai sepuluh sumbu. Gambar 27. Peningkatan ini disebabkan oleh factor kelelahan. Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu. Kontroler menggunakan memori yang cukup tinggi. • Tingkat keamanan yang tinggi. Dengan memiliki sumbu banyak. Aplikasi pada robot pengelasan Keuntungan dari robot las adalah : • Produktifitas tinggi. kelelahan dan lingkungan yang berbahaya. Berbeda dengan penggerak elektrik yang dapat menimbulkan hubungan singkat pada rangkaiannya sehingga motor listrik dapat mengalami kerusakan. penggunaan robot akan menghilangkan rasa ketidaknyamanan. pengelasan menggunakan las secara manual memiliki produktifitas yang rendah. Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik. 3. Dengan menghilangkan sebab di atas yang sering terjadi pada proses las manual maka lingkungan pengelasan dengan menggunakan robot menjadi sangat aman. apalagi bila prosesnya terjadi secara terus menerus dengan proses yang sama. 642 . hal ini dimaksudkan untuk menampung program kerja yang dapat dikerjakan pada berbagai macam produk.4 Pengelasan Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. Robot tidak akan mengalami kelelahan seperti halnya pada manusia. peningkatan kualitas produk dihubungkan dengan akurasi y ang tinggi dan kerja yang tepat. hal ini dimaksudkan uap racun yang keluar dari cat tidak akan menimbulkan kerusakan pada penggerak sistem ini. Sistem penggerak robot ini sebagian besar menggunakan penggerak hidrolik. dengan menggunakan aplikasi robot maka produktifitas akan meningkat. • Kualitas yang sangat baik.

Penggunaan efektor yang bervariasi dalam industri dapat di bedakan menjadi dua bagian. Sehingga dalam menerapkan efektor pada sistem robot. Efektor dapat juga diadaptasi dengan membeli secara komersil yang telah tersedia di pasaran untuk diterapkan secara langsung. 643 . sehingga penggunaan aplikasi robot akan meningkatkan kualitas hasil pengelasan. Efektor merupakan peralatan khusus untuk tujuan khusus. Bisaanya efektor yang didesain secara khusus oleh industri sesuai dengan tujuan industri tersebut. Efektor ini dipasang pada ujung manipulator atau pada wrist. yaitu : 4. Efektor …. Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi pengecatan 4. Kerja ini dilakukan oleh sebuah manipulator yang dilengkapi oleh efektor. Objek ini merupakan sebuah komponen yang akan dipindahkan o leh robot dapat berupa kertas.1 Gripprer Gripper adalah sebuah efektor yang berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek.Pada pekerjaan pengelasan busur secara manual dengan tenaga manusia tidak bisa dijaga akurasi dan konsistennya. sebagai fungsi dari robot. botol. bahan mentah dan peralatan-peralatan lain. perlu pertimbangan khusus. Gambar 28. Tujuan utama dari sistem robot adalah untuk melakukan kerja tertentu dalam industri.

4. Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik 644 . hidrolik dan elektrik.2 Klasifikasi gripper Menurut jumlah peralatan penggenggam dan penahan. masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan sesuai dengan tujuan dari sistem robot.Gambar 29. yaitu : gripper tunggal dan gripper ganda. Finger ini dapat dilepas dan dipasang sehingga sangat fleksibel pemakaiannya.3 Jenis Gripper 4. Gambar 30.1 Gripper Mekanik Mekanikal gripper didesain untuk menggenggam dan menahan objek dengan memberikan kontak pada objek.3. Bisaanya menggunakan finger/jari mekanik yang disebut dengan jaws. gripper dapat diklasifikasikan menjadi dua. Gripper ganda diartikan bahwa ada dua peralatan yang berfungsi sebagai penggenggam dan penahan objek yang dipasang pada wrist. Sumber tenaga yang berikan pada gripper ini bisa berupa pneumatik. 4. Gripper tunggal diartikan bahwa hanya ada satu peralatan untuk menggenggam dan menahan yang dipasang pada wrist. Jenis gripper menggunakan penggerak pneumatik.

Aliran 4. Penyaring 5. Pembangkit kevakuman 3. dibagi menjadi dua.3. Mangkuk berbatasan dengan objek dan berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. Sistem vakum menghasilkan hisapan pada mangkok. mangkok Gripper jenis ini memiliki dua komponen.4. dan membuat tekanan negatif atau menghisap sehingga objek akan menempel pada mangkok. Aplikasi griper vakum Mangkok vakum disebut juga mngkok hisap digunakan sebagai gripper yang berfungsi untuk mengangkat dan menahan objek. bersih. Persyaratan ini harus dipenuhi sehingga gripper ini dapat bekerja dengan baik. yaitu : mangkok dan sistem ruang hampa.2 Gripper Ruang Hampa / Mangkok Vakum Gambar 31. Contoh sistem vakum Keterangan gambar 28 : 1. yaitu pompa vakum dan 645 . Udara terkompresi 2. Objek yang ditangani oleh jenis gripper ini adalah objek rata. dan halus. Gambar 32. Mangkok terbuat dari karet.

Pada gripper magnet menggunakan electromagnet saat menghisap dan melepas komponen yang akan ditangani menggunakan metode on dan off arus yang mengalir pada electromagnet. 4. maka kemungkinan besar akan tertarik. Gripper Magnetik Gripper magnet bekerja karena efek bidang magnet. Aplikasi gripper magnet Keuntungan permanen magnet adalah tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot. 646 . Lingkungan yang mempunyai daya ledak tinggi akan membahayakan arus listrik yang mengalir pada elektromagnet. Gripper magnetic dapat dibagi menjadi dua kategori. Saat gripper mendekat pada komponen atau objek untuk menangkat.3 Gambar 33. Electromagnet menggunakan sumber arus dan lebih mudah untuk dikontrol dibandingkan dengan menggunakan magnet permanen. Pompa ini memberikan kehampaan yang tinggi dengan biaya yang murah dibandingkan dengan sistem venturi. Permanen magnet sering digunakan pada penanganan material yang berada pada lingkungan berbahaya seperti ledakan. kemungkinan tertariknya material lain berasal dari besi. Kelemahan sistem ini adalah kesulitan pada pengontrolan. sehingga menimbulkan kevakuman. Berbeda dengan pompa vakum sistem venturi menggunakan sebuah nosel yang dilewati oleh udara. dari kecil hingga komponen yang besar.3. Keuntungan menggunakan gripper magnetic adalah : • Ukuran komponen yang bisa bervariasi. yaitu menggunakan electromagnet dan menggunakan maget permanen.sistem venturi. sehingga menimbulkan hisapan atau tarikan pada komponen yang akan di handel. Pompa vakum menggunakan piston (dengan menggunakan motor listrik) untuk membuat hampa udara.

4.• • Mempunyai kemampuan untuk menangani logam yang berlubang. Sedangkan. maka robot memerlukan sensor sebagai peralatan untuk mengukur. 4. sehingga akan timbul kerja akibat dari informasi tersebut. Sensor tersebut akan menghitung dan menganalisis informasi yang diterima oleh robot. Kalibrasi adalah suatu prosedur yang berhubungan antara variabel yang diukur dan sinyal output yang dirubah/ konversi sehingga hasil dari pengukuran sensor sesuai dengan keadaan yang nyata.4 Sensor Dan Transducer Transducer adalah peralatan yang merubah variabel fisik seperti gaya. Sensor dan transduncer diklasifikasikan menjadi dua jenis menurut bentuk sinyal yang dikonversi.3. Setiap sensor harus dilakukan kalibrasi sebelum digunakan. Dapat menangani beberapa komponen. temperatur. yaitu : sinyal analog dan sinyak digital. sensor adalah sebuah transducer yang digunakan untuk mengkonversi besaran fisik di atas menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu. kecepatan menjadi bentuk variabel yang lain. Sistem kerja griper menggunakan magnet Sensor Robot Dalam melakukan kerja robot membutuhkan kemampuan untuk merasakan objek. Seperti halnya pada manusia. Gambar 34.4 647 . Pada griper vakum tidak bisa menangani hal tersebut. tergantung dari jumlah gripper yang dipasangkan pada wrist. tekanan. yang memiliki panca indra.

melainkan menggunakan radiasi elektromagnetik yang ditimbulkan oleh sensor.Sensor analog yaitu suatu sensor yang memberikan sinyal analog seperti tegangan dan arus. Gambar 35. karena dapat digunakan bersama komputer digital dan sensor analog.6 Sensor Non-Kontak Berbeda dengan sensor kontak. Sensor digital adalah seuatu sensor yang memberikan output sinyal digital sensor digital ini lebih banyak digunakan dalam industri. Sensor non-kontak mengukur perubahan temperatur. Sejajar dengan LED dipasang alat penerima atau receiver cahaya. 4. Sinyal ini dapat di artikan nilai variabel fisik yang diukur. Ketika 648 . Berbagai macam tipe limit switch 4. sehingga akan mengaktifkan/menonaktifkan sensor. peralatan optik seperti LED (Light Emitting Diode) yang dipasang pada manipulator robot. Komponen yang berjalan pada sensor pertama kali akan menyentuh sensor. Sensor non-kontak dapat berupa. perubahan tekanan dan perubahan elektromagetik yang disebabkan karena adanya objek yang bersinggungan dengan sensor.5 Sensor Kontak Kontak sensor adalah sensor yang bekerja dengan sentuhan. sensor non-kontak bekerja tidak d engan sentuhan objek ada. Sensor akan mengirimkan sinyal elektrik menuju kontroler dan kontroler akan mengukur dan menghitung data informasi kemudian akan mengirimkan perintah kepada robot untuk melakukan kerja tertentu. Contoh sederhana sensor ini dalam aplikasi robot dapat ditunjukan pada sebuah konveyor berjalan tegak lurus di depan robot dan sensor (limit switch).

Transmiter memancarkan cahaya yang akan diterima emitter. hasil proses ini akan dikerjakan oleh manipulator robot untuk melakukan tindakan tertentu. Apabila warna tujuan dikenali oleh sensor maka sensor mengirimkan sinyal kontroler sehingga tindakan segera dilakukan oleh manipulator. Data tersebut dikirim ke kontroler dan akan diproses. transmitter dan emitter. Gambar 37. maka ada perubahan sinyal dari 0 (off) ke 1 (on). Apabila pancaran terhalang oleh material maka sinyal akan dikirimkan ke kontroler sehingga kontroller akan memberikan reaksi pada sistem. Akibat dari proses tersebut. 649 . Terdapat dua bagian sensor. Gambar 36. Photoelectric Gambar di atas merupakan aplikasi dari sensor non-contact jenis photoelektrik.komponen atau objek yang melewati sensor tersebut akan sehingga cahaya yang keluar dari LED tidak bisa diterima oleh receiver. Sensor telah memiliki warna tujuan yang tersimpan di dalam memori sensor. Sensor non-kontak aplikasi warna Pada gambar di atas sebuah konveyor berjalan membawa material dengan berbagai macam warna.

Gambar 39. Saat material menerima pancaran tersebut maka material akan memancarkan kembali ke transmitter. Transmitter data Sebuah manipulator dilengkapi dengan infra merah dan mendeteksi material untuk dilakukan penanganan. 650 . Sebuah kontroler/komputer melakukan tindakan pengambilan material ketika ketika sinyal dari sensor telah mendapatkan data.Gambar 38. Sensor jarak Sebuah transmitter suara dipancarkan pada sebuah material atau objek. Transmitter menerima pancaran suara kembali dan menghitung jarak antara transmitter dengan material.

Kawat akan menjadi lebih panjang dan menurun luasannya. maka kamera akan mengirimkan data-data objek menuju kontroler. Data informasi tersebut akan diproses. Apabila kawat memiliki panjang l. Gambar 41.7 Sensor Gaya Dan Momen 4. Tahanan/ resistance dicari dengan menggunakan dimensi dari sebuah kawat.Gambar 40. Aplikasi sensor non-contact menggunakan kamera dan laser Contoh lain dari sensor non-kontak adalah sensor kamera. 4. tinggi t. Ketika komponen atau objek yang berada tepat di bawah kamera. keteganan dapat dicari dengan perubahan tahanan ini. Selanjutnya keputusan kontroler akan dikirim ke manipulator untuk menentukan langkar kerja dari robot. dan lebar w. apakah objek tersebut merupakan objek yang menjadi harapan kontroler atau tidak.1 Strain Gages Sensor ini mengukur ketegangan pada material dengan menggunakan perubahan tahanan pada sebuah kawat. Strain gages 651 . memiliki tahanan R terdeformasi atau berubah bentuk.7. Perubahan bentuk tersebut akan menyebabkan perubahan pada tahanan R.

dan proses kontrol serta proses lainnya dalam industri. Ketika kristal mengalami ketegangan jarak atom-atomnya pada kristal akan berubah. Gambar 43. kawat disusun searah dengan arah teganan. Susunan ini menyebabkan kurang sensitive. sehingga temperatur dapat diukur menggunakan perubahan tahanan ini.2 652 . Perubahan ini akan menyebabkan perubahan kapasitas pada kristal. Pada susunan uniaxial. juga digunakan sebagai sensor tekanan.1 Resistive Temperature Detectors (Rtd) Ketika kawat dipanaskan maka tahanannya akan meningkat. Kristal ini berfungsi sebagai sensor gaya. Resistive Temperature Detectors (RTD) menggunakan kawat yang 4. Kejadian ini disebut piezoelectric. Sensor ini digunakan sebagai kontrol kualitas. Strain gages uniaxial Kawat susunan rossete disusun dengan horizontal.Pada strain gages terdapat dua bentuk susunan kawat. percepatan dan tegangan dengan merubah kedalam sinyal listrik. Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang sangat bermanfaat untuk pengukuran dalam berbagai proses.8.7. Gambar 42 . yaitu uniaxial dan rosette. Kawat susunan rosette pada strain gages Piezoelectric Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang menggunakan prinsip efek piezoelektric untuk mengukur tekanan.8 Sensor Temperatur 4. 4.

variasi temperature dan tahanan bahan Material Platina Nikel Tembaga Variasi Temperatur(oC) -200 – 850 -80 – 300 -200 . Tegangan inilah yang akan digunakan sebagai penentuan temperatur. nikel. ketia dua logam yang berbeda bersentuhan satu sama lain maka akan timbul perbedaan potensial atau biasa disebut tegangan. Kawat sensor ini bisa dibuat menggunakan tembaga. Termokopel menggunakan dua metal yang berbeda untuk membangkitkan tegangan.8. RTD memiliki kepekaan yang kurang.2 Termokopel Setiap logam memiliki potensial alami.dibungkus menggunakan bahan isolator (penghantar panas yang buruk) sebagai pelindung. RTD membutuhkan waktu relatif lama untuk respon balik 4. Berbagai macam aplikasi RTD Keuntungan resistive temperature detector (RTD). 653 . atau paduan antara logam dan nikel. Tabel 2. adalah : • • • • Tingkat akurasi yang tinggi Cocok untuk aplikasi dengan ketelitian yang tinggi Operasi kerja yang luas Penyimpangan kecil Keterbatasan RTD • • Dibandingkan dengan thermistor. sehingga untuk perubahan temperatur yang kecil kurang sensitif.260 Tahanan (ohm) 100 120 10 Gambar 44. Material.

.82 – 68.07 Tungstenrhodium/platina 4.3 Thermistors Thermistor adalah sebuah peralatan yang memakai resistan/ tahanan untuk mengukur perubahan temperatur. Ketika tahanan menurun maka maka temepratur akan meningkat.28 Besi / konstantan -8. Jangkauan temperatue dan jangkauan tegangan Material Jangkauan Jangkauan temperature (oF) tegangan (mV) -5. Ini terjadi karena panas akan mengurangi gerak elektron pada semikonduktor.37.63 Chromel / aluminium -200 – 1250 0 – 16. sehingga temperatur dan resistan saling bertolak belakang. Aplikasi thermokopel Tabel dibawah ini menunjukan jenis logam dan jangkaun temperatur dan jangkauan tegangan dari bermacam jenis logam Tabel 3.97 – 50.60 – 17. Thermistor merupakan peralatan yang murah dan terbuat dari manik-manik atau permukaan logam. 654 . Peralatan ini memiliki respon yang cepat terhadap perubahan temperatur. Gambar 45.78 Chromel / -200 – 900 konstantan -5.82 Tembaga / -200 – 400 konstantan 0 – 870 0 – 42.74 Platina-rhodium / 0 – 1450 Platina 0-2670 0 .8.

1 Pressure Tube tekana n senso r tekana tekanan tekanan a) pipa bourden Gambar 47. Thermistor 4. kepadatan. Gambar (a) menunjukan gambar pipa bourden. 4.9.Gambar 46. Saat tekanan di dalam pipa lebih tinggi dari pada tekanan lingkungan maka pipa akan meluruskan posisi sensor yang terpasang pada ujung 655 . dan sensor terpasang kaku.9 Sensor Cair dan Gas Carian dan gas merupakan fluida yang di dalamnya bisa diukur dengan beberapa parameter. Tabung tekanan b) baffle Gambar di atas menunjukan aplikasi sensor tekanan. antara lain kecepatan aliran. kekentalan dan tekanan.

Venturi 4. Tabung dengan diameter kecil ini dihubungkan dengan pipa ukuran lebih besar dan dihubungkan dengan tekanan. Sedangkan pada jenis baffle posisi sensor.3 Pitot tubes Kecepatan aliran gas dapat diukur menggunakan apa yang dinamakan tabung pitot. Aliran gas Tabung penghubun sensor Gambar 49. Tabung pitot untuk mengukur aliran gas 656 . Pada bagian tengah terdapat bagian pipa yang dipersempit dan dihubungkan dengan pipa dengan diameter lebih kecil dan dipasang sebuah sensor atau tranducer yang akan mengetahui informasi tekanan. Ketika aliran fluida mengalir melewati sebuah pipa. pada bagian tengah terdapat penyempitan.pipa dan akan menjadi panjang ketika tekanan naik.9.9. Sensor tekanan Aliran fluida Gambar 48.2 Katup Venturi Gambar di bawah ini menunjukan alat venturi. Terdapat perbedaan tekanan antara bidang penyempitan dengan bidang sebelum penyempitan. 4. sehingga bida diperoleh data perbedaan tekanan tersebut. terletak horizontal.

Sisi bagian atas terdapat emitters yang mengeluarkan sinyal dan bagian bawah sebagai detektor sinyal.10. Cahaya akan diterima detektor bila cakram berada pada posisi lubang.4.10 Sensor Jarak dan Sudut 4. Dengan sebuah poros. Cahaya yang keluar dari emitter akan diterima oleh detektor dengan melewati cakram. Gambar 51. Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan.2 Encoders Encoder adalah sebuah peralatan menggunakaan sebuah cakram yang berlubang dan berputar.10. magnet dan sebuah koil. Porost Vout t magnet Gambar 50. Setiap magnet berputar sekali maka akan timbul pulsa listrik pada koil. 657 .1 Tachometer Tachometer adalah sebuah peralatan yang mengukur kecepatan putaran. Ketika magnet bergerak mengikuti putaran poros di bawah koil maka akan timbul induksi listrik. Dua bagian sisi yaitu sisi bagian atas dan sisi bagian bawah. Aplikasi tachometer 4.

Pada inkrimental encoder memiliki dua pulsa output yang berfungsi untuk menentukan jarak dan menentukan kecepatan. Absolute encoder akan menghitung posisi dari poros untuk menentukan sudut poros. Aplikasi encoder 4. Cakram encoder Encoder memiliki dua jenis yaitu : absolute encoder dan inkrimental encoder. inti magnet bagian luar.light emitters light detectors Shaftotates r Note: this type of encod commonly used in com puter mice with a r oller ball.1 Linear Variable Differential Transformers (Lvdt) LVDT mengukur jarak linear dengan area yang terbatas.11. LVDT terdiri dari koil bagian tengan. Arus AC dialirkan 658 . Gambar 53. Gambar 52. koil bagian kiri dank oil bagian kanan.11 Linear Position 4. inti magnetik bagian dalam.

Gambar 55. Banyak digunakan dalam indsutri seperti mengukur dimensi sebuah komponen. Sinyal keluar ini menunjukan posisi dari inti. 659 . Sehingga akan menginduksi koil bagian kiri. Kelemahan sensor ini adalah harga yang sangat mahal 4.12.12 Sensor Kimia 4. LVDT juga digunakan untuk mengukur tekanan dengan menggunakan pipa Bourden. Aplikasi LVDT Peralatan LVDT sangat akurat sebagai peralatan untuk menghitung jarak lurus. Batang Penggerak AC Gambar 54. sensor ini menggunakan elektroda yang bersentuhan dengan fluida.pada koil luar . Rangkaian LVDT Pada LVDT terjadi tarikan ke arah bidang magnet.1 PH Sensor ini dapat mengukur pH dalam jangkauan 0 sampai 14. Saat koil bagian tengah tidak menerima induksi maka tidak ada tegangan yang keluar (sinyal keluar). sehingga menimbulkan kemagnetan inti.

2 Conductivity Pemgukuran conductivity dikakukan secara langsung dengan menggunakan tegangan dua pelat yang digabungkan di dalam cairan dan sekaligus mengukur arus. 5 Aktuator …. Cara kerja solenoid ini hampir sama dengan motor (AC/DC). Aktuator adalah sebuah peralatan yang menghasilkan gaya sebagai gerakan dari robot.4. perbedaannya terletak pada gerakan yang dihasilkan yaitu linear dan rotasi. Ketika tegangan masuk pada koil sehingga terjadi aliran arus maka koil akan berubah menjadi bidang magnet sehigga akan menarik inti besi ke dalam koil sampai menuju titik tengah koil. katup hidrolik. inti besi sebagai piston gerak linier. . dan pegas sebagai pemegang inti besi.1 Solenoids Solenoid merupakan aktuator yang terdiri dari koil atau gulungan kawat. Pada gambar di bawah ini merupakan contoh aplikasi solenoid elektromekanik. 660 . Prinsip kerja solenoid Solenoid banyak diterapkan pada industri seperti solenoid elektro-mekanik (AC/DC) . Sumber energi aktuator dapat dibagi menjadi listrik dan fluida (udara dan minyak). Conductivity banyak diaplikasikan di bidang induksi frekuensi tinggi sebagai alternative. Saat tegangan dimatikan makan posisi inti besi akan kembali seperti semula karena tarikan dari pegas. katup pneumatik. Masing-masing sumber energi disalurkan menuju aktuator sehingga menghasilkan kerja untuk sistem robot. 5. tegangan off tegangan on Gambar 56.12.

dll). penggerak magnet/solenoid. antara lain: Penggerak manual (tuas. dll). bisa berupa udara (pneumatik) ataupun minyak (hidrolik). Katup memiliki berbagai macam jenis antara lain: Katup ¾. Penggerak katup memiliki berbagai jenis. Pemilihan jenis silinder tergantung dari kerja yang dibebankan. Katup banyak digunakan pada industri ataupun transportasi.3 Silinders Silinder merupakan jenis aktuator yang digerakan oleh fluida.Gambar 57. Gerak yang dihasilkan silinder akibat dari gerakan linear atau maju dan mundur dari sebuah piston. knop. Katup 5. katup 5/2 dsb. 661 . udara. silinder jenis hidrolik memiliki kemampuan kerja yang lebih tinggi dibandingkan dengan silinder jenis pneumatik. Pembahasan tentang katup dapat dilihat pada pembahasan tentang Pneumatik/Hydrolik. Gambar 58. pedal. Selenoid elektro-mekanik 5.2 Katup Katup adalah peralatan yang berfungsi untuk mengatur aliran fluida sebagai penggerak aktuator.

stator (bagian yang diam).apabila fluida masuk dari sisi satunya maka akan mendorong piston bergerak pada titik A+ 5.5.2 Gambar 60.4 Motor Listrik Motor listrik terdiri dari rotor (bagian yang bergerak). Arus yang datang melalui sikat sehingga akan menyebabkan motor berputar.1 Silinder Penggerak Tunggal Silinder jenis ini menghasilkan kerja dalam satu arah saja. Bagian magnet pada stator bisa menggunakan electromagnet dan magnet permanent. sedangkan pata stator terdapat koil yang berfungsi sebagai magnet listik apabila dialirkan arus. Silinder gerak tunggal Silinder Penggerak Ganda Pada silinder penggerak ganda terdapat dua lubang inlet dan outlet. fluida masuk melalui sisi depan sehingga mendorong piston bergerak mundur A. Pada stator terdapat inti magnet. Motor diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu AC (arus searah) dan DC (arus bolak balik). 5.3.3. 662 . Apabila fluida masuk ke dalam tabung akibatnya piston akan bergerak mendorong pegas sampai pada titik tertentu.1 Motor DC Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang paling banyak digunakan dalam industri ataupun sistem robot. Silinder penggerak ganda 5. Motor DC terdiri dari armature yang berputar dan bagian magnet sebagai stator (bagian yang diam).4. Prinsip kerja motor ini menggunakan magnet untuk menghasilkan kerja yaitu putaran. Gambar 59.

motor shunt dan motor compound. Pengaturan pada motor ini lebih mudah dibandingkan dengan motor seri.Motor DC dengan stator electromagnet dibagi menjadi 3 jenis. Pada motor compound memiliki kombinasi seri dan parallel pada armature dan electromagnet. Saat koil atau lilitan dalam armature dialiri arus listrik maka armature akan menjadi magnet. Armature masih bergerak dan sampai pada posisi vertical tegak lurus tepat pada bidang non-magnet sehingga armature akan terus bergerak. Jenis motor shunt antara armature dan electromagnet terhubung secara parallel. Gambar 61c. Armature bergerak sampai pada posisi kutub yang berpasangan (kutub utara armature dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature dengan kutub selatan stator). Gambar 61. sehingga sisi armature sebelah kiri menjadi magnet kutub utara dan sisi armature sebelah kanan menjadi magnet kutub selatan. Prinsip kerja motor DC Gambar di atas dapat di jelaskan sebagai berikut : Gambar 61a. Motor jenis ini memiliki karakteristik torque yang tinggi pada putaran awal. yaitu motor seri. Gambar 61b. Motor seri memiliki artmature yang dihubungkan dengan electromagnet secara seri. Akibatnya kutub utara armature bertemu dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature bertemu kutub selatan stator sehingga saling bertolak belakang dan menyebabkan armature (rotor) berputar kembali seperti pada posisi gambar 27b. 663 . Kemudian komutator membalik arus yang menuju armature sehingga bidang magnet pada armature berubah. Akibatnya magnet stator dan magnet rotor (armature)akan saling bertolak belakang sehingga armature akan berputar.

Harga yang murah dibandingkan dengan motor DC dikarenakan motor AC tidak menggunakan sikat sebagaimana sikat yang digunakan pada motor DC. tetapi aplikasi motor yang tidak membutuhkan variasi kecepatan banyak ditemukan dindustri. Kehandalan yang tinggi c. pompa.4. Walaupun motor AC memiliki kelemahan terebut di atas. Harga yang relativ murah.seperti kipas. Motor AC tidak menggunakan rectifier seperti pada motor DC. Pada motor DC sistem control dibuat dengan mengatur tegangan sedangkan pada motor AC untuk menghasilkan kecepatan yang bervariasi dengan mengatur tegangan dan frekuensi. Prinsip kerja motor AC Kelebihan dari motor AC adalah sebagai berikut : a. Perawatan yang mudah Perawatan menjadi mudah karena motor AC tidak menggunakan sikat yang secara periodic harus diganti. d. Motor AC dibuat untuk menghasilkan kecepatan yang konstan (tetap) sehingga untuk menghasilkan putaran yang bervariasi memerlukan sistem control yang cukup rumit. Efisiensi tinggi b. Disamping kelebihan diatas motor AC memiliki kelemahan pada pengontrolannya. 664 . Gambar 62. Walaupun motor AC sebagian besar digunakan untuk memutarkan peralatan yang membutuhkan kecepatan konstan tetapi penggunaan dengan kontrol kecepatan mulai sering dilakukan dalam berbagai aplikasi industri. mixer dan peralatan rumah tangga lainnya.2 Motor Ac Motor AC merupakan jenis motor yang banyak digunakan pada dunia modern sekarang ini.5.

4. Apabila semua stator telah menjadi magnet maka rotor dapat menyelesaikan satu putaran. Bagian motor steper. Langkah menggunakan derajat putaran. rotor merupakan magnet yang permanent sedangkan pada bagian stator menggunakan electromagnet.Gambar 63. Rotor akan bergerak bila masing masing stator menjadi magnet dengan dialiri arus listrik. Perbedaan dengan motor DC biasa adalah motor stepper memiliki langkah putaran tergantung pada jumlah stator. Motor stepper/motor langkah 665 . 5.3 Gambar 64. Aplikasi motor AC Motor Steper Motor stepper atau bisa disebut motor langkah merupakan salah satu jenis dari motor DC. mulai dari 0 0 sampai 90 0. Gerak putaran rotor langkah demi langkah berputar menuju sesuai dengan kemagnetan stator.

Tes Formatif……………………………………………. 6. 1b. 2a. Masing masing memiliki perbedaan dalam penggunaannya. 2b dan kembali ke 1a maka semua stator akan menjadi magnet secara bergantian. Prinsip kerja motor stepper Pada gambar di atas. Putaran tersebut menghasilkan gerakan dan sudut beberapa derajat. motor steper variable relucatance dan jenis motor steper hybrid.1 Soal-Soal a. Motor steper dibagi menjadi tiga jenis yaitu motor steper magnet permanent. akibatnya rotor akan bergerak satu putaran penuh dari 1a. Dengan menjumlahkan sudut maka akan didapat berapa posisi yang dikehendaki dari peralatan. rotor yang berupa magnet permanen (tetap) akan bergerak dari stator 2b kearah stator 1a. 2b dan kembali ke 1a. Robot bergerak dalam empat sumbu koordinat. 1b. Besarnya langkah tergantung pada jumlah stator sehingga tidak ada peningkatan galat (error) dari posisi putaran motor.. 6.Motor steper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi peralatan yang memiliki ketapatan putaran yang tinggi seperti dalam bidang robot sehingga tidak memerlukan sensor untuk menentukan posisi. sebutkan dan jelaskan koordinat tersebut? 666 . 2a. Gambar 65. Sebutkan dan jelaskan tiga komponen utama sistem robot? b. Apabila rotor diberikan tegangan secara bergilir ke stator 1a.

kontroler. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. hidrolik ataupun pneumatik. dan Power (daya). Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. bisa disebut juga lengan /arm. Gambar 1 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. dalam hal ini data gerakan robot yang telah deprogram sebelumnya. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Actuator bisa menggunakan elektrik. 1) Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Apendage Apendage Base Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. yaitu : Manipulator. Manipuator digerakan oleh actuator atau disebut sistem drive. 3) Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat 667 . Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan.6.2 Kunci Jawaban a. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. 2) Kontroler Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data data robot.

Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. 4) Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). 2) Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentu tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi.bekerja. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). X. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat 668 . Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. polar dan artikulasi koordinat. bidang X. Gerakan sumbu robot diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian silindrikal. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. 1) Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika. Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. 4) Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. hidrolik ataupun ketiganya. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. b. masing masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Masing masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Pergerakan ini diebut dengan geometri lengan (arm geometry). koordinat kartesian di kenali dengan tiga sumbu dasar. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. bidang Y dan bidang Z. Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. 3) Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. pneumatik.

siklus waktu (cycle time). tetapi sifatnya tidak harus ada. 669 . muatan (payload). Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). melipat. aktuasi dan sistem kontrol yang digunakan. yaitu : Manipulator. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. menjangkau objek. suku cadang (part). medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). kontroler. Hal yang paling penting lain dari sebuah robot adalah jangkauan kerja (seberapa jauh robot dapat menjangkau objek). sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. 7. dan Power (daya). peralatan atau peralatan khusus. Power supply : Sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). Kontroler : Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. Rangkuman BAB X……………………………………. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. Efektor : Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. yaitu: Rendah (low) teknologi.melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. polar d artikulasi koordinat. Robot merupakan peralatan yang dapat diprogram ulang. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tear-shape). silindrikal. keteletian (akurasi). Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang digunakan. Manipulator : Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. Hal-hal yang digunakan dalam penentuan tingkatan robot adalah sumbu (axes). Masingan masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator (arm geometry). jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal.

pengelasan dan lain sebagainya. Dengan adanya robot diharapkan dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan.Robot sekarang telah banyak diaplikasikan dalam dunia industri seperti pengecatan. silinder dan motor listrik. line tracking. katup. perakitan. Aktuator (output) yang digunakan dapat berupa selenoid. 670 .

mengenal komponen elemen mesin. proses produksi berbasis komputer. Teknik produksi industri mesin dari alat-alat perkakas tangan. proses produksi industri modern. lembar kerja. maupun komponen baru namun berdimensi tidak standar. Materi tantang memahami prose-proses dasar kejuruan terdiri dari mengenal proses pengerjaan logam. mengenal proses pembentukan logam. dan lingkungan. alat. Simpulan Secara garis besar buku ini terdiri dari materi kompetensi dasar kejuruan dan kompotensi kejuruan. Sedangkan materi tentang kompetensi kejuruan akan membahas tentang gambar teknik. biasanya u ntuk keperluan perawatan dan perbaikan mesin dan komponen. Bagian merealisasikan kerja aman bagi manusia alat dan lingkungan membahas tentang mengenal regulasi K3. 4. membaca gambar teknik dan rangkumanya. menguasai prosedur penerapan K3. dan mesin konvensional hingga saat ini masih diperlukan. proses produksi dengan mesin konvensional. Namun selain kelebihan di atas mesin perkakas tangan memiliki kelemahan yaitu kurang memiliki daya saing bila harus melakukan produk masal. Keterbatasan tersebut antara lain pada kesulitan untuk mendapatkan kualitas yang sama persis antara produk yang satu dengan lainya. proses produksi dengan perkakas tangan. mengenal material dan mineral serta rangkuman dari materi tersebut. Terutama untuk mengerjakan benda kerja dengan bentuk spesifik dan berdimensi khusus seperti penggantian komponen yang sudah tidak beredar di pasaran. 2. 3.BAB XI PENUTUP 1. Dengan adanya pembahasan tersebut diharapkan buku ini memberikan gambaran 671 . Materi tentang memahami dasar-dasar kejuruan membahas tentang statika dan tegangan. dan teknologi robot. Kompetensi dasar kejuruan terdiri dari tiga pembahasan utama antara lain memahami dasar-dasar kejuruan. Perkembangan tuntutan konsumen yang memerlukan kualitas tinggi telah mendorong para ahli untuk menciptakan mesin-mesin yang lebih presisi dan modern yang masih terus berkembang hingga sekarang. menerapkan prosedur K3 secara tepat dan benar serta rangkumannya. Bagian keempat memnahas tentang g ambar teknik mesin yang terdiri dari mengenal alat menggambar teknik. memahami proses -proses dasar kejuruan dan merealisasikan kerja aman bagi manusia. 5. mengenal mesin konversi energi serta rangkuman dari materi tersebut. 1. sistem pneumatik hidrolik.

melainkan dengan 672 . fungsi mesin bubut konvensional. mengebor. c) lembar pekerjaan yang meliputi alas penindih kertas. Adapun bagian yang telah dibahas antara lain: a) mesin bubut konvebsional. mengetap dan menyenei. Gambar tersebut selanjutnya dapat ditransfer ke bentuk (N/G code) kalimat-demi kalimat yang dapat digunakan oleh mesin perkakas CNC untuk dikerjakan (dieksikusi). mal mata bor. eretan (carrage). sumbu utama (mesin spindle). mesin bubut berat. Adapun pembahasan teknik produksi industri rmesin perkakas tangan meliputi berbagai bidang antara lain: a) kerja bangku yang terdiri dari mengikir. (tail stock) . jenis-jenis mesin bubut konvensional. Teknik ini akan sangat membantu industri maupun siswa agar dapat membuat benda kerja dengan presisi meskipun memiliki design rumit namun menjadi mudah dikerjakan. b) kerja pelat yang meliputi membengkok. menyekerap. seperti mesin bubut. menyambung.6. menyetempel. kepala lepas. melukis. menekuk. Bagian ini telah memaparkan bagaimana memproduk suatu benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas. mesin bubut sedang. tuas-tuas pengatur kecepatan sumbu utama. pengepasan persegi. dengan mesin frais. b) bagian utama mesin bubut konvensional. 7. roda pemutar. pahat tangan. alas mesin (bed). Buku ini akan mengupas teknik produksi industri mesin yang menggunakan peralatan mesin konvensional seperti teknik menggunakan mesin biubut. dan menggerinda. menggergaji. Bagian selanjutnya teknik mentransfer data dari gambar AutoCAD ke program mesin perkakas CNC. setelah itu dibahas tentang pembuatan benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas CNC. Produk benda kerja yang memerlukan penyelesaian lebih presisi dari pekerjaan perkakas tangan dapat dilakukan dengan menggunakan mesin konvensional. mesin bubut standar. yang lengkap tentang teknik produksi industri mesin secara keseluruhan. Lebih mudah karena programmer tidak perlu menghitung letak koordinat suatu titik. c) alat potong d) perhitungan pemakanan benda kerja Adanya tuntutan konsumen yang semakin presisi menuntut proses produksi yang lebih akurat dengan bantuan komputer. mata bor. namun cukup membuat gambar/design benda kerja secara bebas pada Software AutoCAD. dan frais. bagian ini membahas tentang: pengertian mesin bubut konvensional. transporter. Oleh karena itu b agian ketiga telah memaparkan tentang teknik produksi industri mesin berbasis pada komputer seperti: Computer Aided Design (CAD). memahat. pengepasan ekor burung. sumbu pembawa. melipat. mesin bubut ringan.pengikat kepala lepas. mereamer. Keuntungan dari software ini adalah programmer tidak perlu menghitung setiap titik koordinat dalam suatu benda kerja. penggores. keran pendingin. kotak dan pengasahan penitik.

perangkat lunak. aplikasi pneumatik dalam proses produksi penggeser benda/pintu. katup-katup pneumatik. aplikasi sistem kerja pneumatik pengendalian langsung silinder sederhana. Pada bagian kesepuluh penulis membahas tentang TEKNOLOGI ROBOT yang meliputi: a) Pengenalan Robot. PLC (progammable Logic Controller). sistem kontrol pneumatik. diagram karnaught. b) Operasi dan Fitur Manipulator. keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa. 10. otomasi teknik produksi. instalasi pompa hidrolik. Dari software ini data gambar akan dirubah ke bahasa pemrogramman mesin CNC seperti kode N. aplikasi penggunaan pneumatik. kecepatan torak. Rotasi Wrist. perhitungan kecepatan. perhitungan daya kompressor. karakteristik udara kempa. unit penggerak (working element = aktuator). unit pengolahan udara bertekanan (air serviceunit). peralatan sistem pneumatik.menggunakan osnap dan fungsi lain dalam AutoCAD. Sistem 673 . Oleh karena itu bagian ini telah membahas tentang system control pnuematik dan hydrolik. Bagian kesembilan akan membahas tentang proses industri teknologi modern yang meliputi sejarah perkembangan otomasi industri. pengendalian tak langsung. pompa torak radial (radial piston pump). pompa dan aktuator hydrolik. klasifikasi sistim pneumatik. pemeriksaan udara kempa dan peralatan. gaya torak (f) udara yang diperlukan. Proses produksi berbasis pada sistem kontrol pneumatic/hydrolik merupakan bagian yang sedang berkembang. pengertian sistem kontrol pneumatik. komponen Dasar. keuntungan kerugian/kelemahan pneumatik. pompa roda gigi dalam tipe geretor. efektifitas pneumatik. Gerakan Robot. perangkat keras. perhitungan tekanan. Gambar bebas benda kerja tersebut akan diterjemahkan oleh mesin CNC melalui software CNC Keller Q Plus. dasar perhitungan pneumatik. type of mounting (cara-cara pengikat). katup pneumatik. instruksi dasar sampai diagram ladder dan aplikasinya dan sebgainya. pneumatik. 9. balanced vane (pompa kipas balanced). tekuk). komponen hydrolik. tekanan udara. materi tersebut meliputi pembahasan tentang: a) pengertian pneumatik. bent axis piston (pompa torak dengan poros. dasar-dasar perhitungan hydrolik. air motor (motor pneumatik). pemeliharaan cairan hydrolik.2 (x). untuk saluran 1. 8. simbol logika. Pada PLC dijelaskan mulai dari sejarah perkembangan. Tingkatan Teknologi. unit pengatur (control element). kompressor (pembangkit udara kempa). bagian ini akan membahas tentang: istilah Robot. dan lainnya. kode G. prinsip hukum pascal. analisa aliran fluida (v). meliputi: Manipulator Arm Geometry. pengetesan efesiensi pompa hidrolik. konduktor dan konektor. pompa roda gigi dalam tipe crescent. pengendalian hydrolik.

Sensor Kontak. yang berisi simpulan dan saran. Sensor dan Tranduser. Aplikasi Robot. Klasifikasi Gripper. 2. Masukan dan saran dari pembaca yang budiman sangat kami harapkan demi kesempurnaan buku ini di masa yang akan datang. antara lain: 1. Penanganan Material. Buku ini sebaiknya digunakan untuk pedoman pengajaran mata diklat teknik permesinan dan tenik otomasi industri untuk kalangan sekolah menengah kejuruan bidang teknik mesin dan praktisi industri mesin. Perakitan dan Pengencangan. Jangkauan Kerja. sensor Temperaptur 11. Jenis Gripper. 2. c) Efektor meliputi: Gripper. 674 . Saran Pada kesempatan ini penulis mengajukan beberapa saran demi kemajuan sains dan teknologi di Indonesia. Sensor NonKontak. Pada bagian terakhir berupa bagian penutup. Bagi kalangan praktisi industri buku ini dapat dijadikan pegangan dalam mengatasi permasalahan yang ada di industri. pengelasan.Penggerak Manipulator. 3. Sensor Gaya dan Momen.

Hallem. Homburg. 1984 Peter Patient. Industrial Robotics Technology. 1983 Sachur Rheinhard. EMCO Meier (1992). Festo Didaktik. Mannheim. Programming. Siegfried Keller. Katsuhiko Ogata : Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan Jilid 1) . Croser P. Hadi. CNC Technik.LAMPIRAN A. Iwan. Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. Esslingen Croser P. 2000. Pradya Paramitha. Buku CNC Milling – TU 2A (Mesin Bubut Dasar) .P. Maier dan Co. Inc. 1998. Soewito. Jakarta Sugihartono. Koln Delman kilian. Haan-Gruiten. Petunjuk Penggunaan Mesin CNC EMCO TU-3A. Jakarta Keith Frank. EMCO Maier dan Co. Semarang: Lembaga Keterampilan Komputer Harapan Utama. 2001. Omega Engineering. Sudibyo dan Djumarso. and Computer-Integrated Manufacturing : Pearson Education . Jugendlexikan der Tecknik. Esslingen Daryanto. Jakarta Dieter. Gehlen Setiawan. 2001 Pakpahan : Kontrol Otomatik .Tata McGrawHill. Gramedia. Mesin Konversi Energi. Q Plus Frasen CNC Qualifizierung. 1985 Pudjananta dan Narsuhud. Festo Didaktik. Hallem. 1995. Verlag. Lilih Dwi P. Penerbit tarsito.1 DAFTAR PUSTAKA Aris Munandar. 1986 Harapan Utama. 1991. Dorf : Sistem Pengaturan . Jakarta. Pneumatic Systems Principles and Maintenance. PT. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika. 1988. Groover: Automation Production systems. Europah Lehrmittel Groover M. Singapore. Mechanical Engineering Handbook. 2001. 1999 Keller. 2001. Dasar Dasar Kontrol Pneumatik. Hydrolik. Jakarta. 1990. Mesin Bubut CNC Dasar.Karl. CNC Didaktik. Q Plus Drehen CNC Qualifizierung. 1987. J. New Delhi. Penerbit Erlangga . Modern Control Technology Component And Stystem Handbook. 1988. Instandhalttungsmanagement. 1994. 1992. Keller Didaktik and Technik. EMCO Mikell P. Penggerak Mula Turbin. Gottfried Nist(1994). Mcgraww-Hill Book Co. Depdikbud. Jakarta. Penerbit Erlangga . New york. 1991. Austria. 2006. Wuppertal. Deutschdtiflng fur Internationale Entwikcklung. Solingen. dkk. dkk. Keller Didaktik and Technik.. CRC Press LLC. 1990. Hollebrandse. Andi Offset. and Aplication. Stamford 1999 Depdikbud. 1977. Bandung. Penerbit Erlangga . Materi Pengajaran AutoCAD 2000. Majumdar. Jakarta. ITB. Bandung: Pusat Pengembangan Penataran Guru Teknologi Bandung. 2006. Teknik Pemrograman Dan Aplikasi CNC.M. 1985 . Schulungsunterlagen CNC Maho 432. Programmable Logic Controller (PLC) dan Perancangan Sistem Kontrol. 1992. Pneumatik. dkk. Wuppertal. Toleransi. Soedjono. Menggambar Teknik Mesin. Buku CNC Milling – TU 3A (Mesin Freis Dasar) . 1988. Bandung Cliffs. Singapore. Steurn und Regeln im Maschinenbau. Jakarta: PT Rosda Jayaputra. 1998. Lilih Dwi P. 1997. Pelayanan EMCO 3A.J.. Pengetahuan Dasar Mesin CNC. Yogyakarta : Penerbit Andi Siegfried K eller. Pelayanan EMCO 2A. 1988. Solo: ATMI ST Mikael Sugiharto. Yogyakarta Richard C. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya.

Semarang.zen.com/ASIMO/ www.net/ . Menguasai AutoCAD 2002. Yudhistira. 2006. Wirawan.Wikipedia. Q Plus Frasen.com/images/robot_arm01. Semarang.jp/eng/index.htm embedded-system.omron. Dasar-dasar Sistem Pneuamtik/Hydrolik. cnc-keller. www.2 Sumbodo.net www. 2002.com www. www.co.com/index3.com world.LAMPIRAN A.22k www.com www. Solo: ATMI ST Mikael Umaryadi.wikipedia.fanucrobotics. Wirawan.webstergriffin.com www.plcs. Dasar-dasar Sistem Pemrogramman mesin CNC.roboticsonline. Jakarta: Salemba Infotek.omron. 1998.com www.com embedded-system. Gambar Teknik. 2004.gov. PDTM Teknologi dan Industri. Unnes Supriyono dan Almeriany.html www.compserv.20k www.playrobot.net/kuka-kr-1000-titan-6-axis.automation.html .en.de www.com/id/search/automation system www. Jakarta Wahana Komputer.honda.com/comp%20robot_ind. 1983.sabah.jpg .hondacompany.my www. Unnes Sumbodo.

Tabel 6..................... Langkah pengeboran berbagai jenis pekerjaan ............ ALAT DAN LINGKUNGAN Tidak ada tabel BAB IV GAMBAR TEKNIK Tabel 1...................................................................... Tabel 4.........1 DAFTAR TABEL BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA................ Tabel 3........... Pengelompokan kikir berdasarkan penampang dan penggunaanya ............ Tabel 10...... Tabel 2.............. Daftar kecepatan potong mesin frais ............................................. 62 64 99 103 BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Tabel 1............................................... Ukuran utama roda gigi diameteral pitch............................................ Tabel 12........................................... Tabel 12.......... Pemegangan kikir untuk berbagai kebutuhan pengerjaan ....................... Tabel 3.......... Satu set cutter dengan 15 nomir.. Tabel 7............................................. Perbedaan mesin bubut konvensional dengan CNC ............................. Penggunaan sudut tatal dan sudut bebas pahat bubut............................................................ Kertas gambar berdasarkan ukuranya ................. Tingkat kehalusan dan penggunaanya ........................ Tingkatan suaian basis poros ................................................... Cutting speed untuk mata bor ................................ Tabel 7...................... Tabel 9.... Tabel 3.......... Tabel 15....... Pemilihan nomor pisau sistem module.......... Tabel 11............................ Tabel 8.............. Tabel 4 Tabel 5............................. Tabel 6...................................... Jumlah gigi tiap panjang 1 inchi berikut fungsinya ....... Tabel 10.................... Tabel 2. Perbandingan ketebalan garis bantu dengan garis gambar ......... Kecepatan pemakanan (feeding)........... Satu set cutter midul sistem diameter pitch.............................. Jenis daun gergaji berikut fungsinya ..... Daftar kecepatan potong pembubutan............ Tabel 14...................................... Kecepatan potong untuk HSS dalam m/menit......... Kecepatan pemakanan pergigi untuk HSS.................... Tabel 9..... Tingkat kekerasan batu gerinda dan penggunaanya ............................................... Kecepatan potong untuk beberapa jenis bahan............................... Kecepatan pemakanan untuk pahat HSS . 246 254 261 262 263 302 303 304 319 320 321 322 322 323 323 338 338 ...... Tabel 8............................... Macam-macam ketebalan garis ........... Tabel 5.............................................................................. Kecepatan potong pahat HSS (High Speed Steel) ... Tabel 13................. Pensil berdasarkan kekerasan ......... Tingkatan suaian basis lubang ........ Pengelom pokan kikir berdasarkan kekerasan gigi dan kegunaanya. Tabel 4......................................................... Ukuran utama roda gigi sistem module..................................................LAMPIRAN B.. Tabel 8..................................... Kecepatan keliling yang disarankan ................................ Tabel 16............................................... 138 139 141 173 174 175 178 178 179 200 200 204 BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL Tabel 1................. Hubungan cutting speed dengan bahan ....... Jenis bukaan gigi gergaji dan fungsinya .. Tabel 11......... Tabel 2...........................

.. Aturan aljabar saklar OR.................. SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK Jenis dan simbol katup sinyal pneumatik ............. Tabel 11............................................................................................................... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum .................... Tabel 4...................................... Tabel 9......................... Tabel 3........................................................................ Tabel 7. Arti kode M pada mesin CNC ........................ BAB X TEKNOLOGI ROBOT Propertis teknologi robot ................... Jenis penggerak katup. Tabel 2...................... CNC EMCO TU 2A ................................ Simbol dan logika katup NOT............................. Tabel 14................... Tabel 5................. Alamat input dan output PLC .... Tabel 16......................................................... Tabel 3.. Siklus program pembuatan pion catur dengan CNC EMCO TU 2A ........................... PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN Logika AND dan NOT AND ............................... Jenis -jenis cairan hidrolik tahan api............................. Tabel 6............................ 629 Material variasi temperature dan tahanan bahan .....LAMPIRAN B. Siklus pembuatan ulir G 33 .......................................... Simbol logika katup AND .............. Batas viskositas ideal............................ Tabel 8......... Tabel 4............. 653 Jangkauan temperature dan jangkauan tegangan .. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik..... Daftar alamat pada input dan output ............ Tabel 15......... Tabel 12.................. Jenis dan simbol katup pemroses sinyal. Tabel 19................... Tabel 3... BAB IX Tabel 1............................................. Tabel 7................................ Tabel 5............. Tabel 3......... Logika OR dan NOT OR ........................................ Arti kode lainya .. Tabel 13................................................................. Siklus pemrograman pembuatan asbak rokok dengan..........................2 Tabel 17..................................... Simbol logika katup OR.. Tabel 6........................ Harga tingkatan suaian menurut ISO ............................................. Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM)............ Perbandingan macam -macam cairan hidrolik ......................................... Tabel 18........................................................................................................................................ Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum .......................................... 654 .......... Tabel 5........................... Logika pengendalian sistem sederhana langsung......... Tabel 6........................................................................................................................................ Siklus pemrograman dengan EMCO TU 2A ................................................................................ Logika katup NAND........................ Tabel 17..................................... Tabel 10..... Aplikasi penggunaan hidrolik dengan tingkatanya.................... Tabel 7.. Koordinat hasil perhitungan titik ......................... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ..................................................... Logika katup NOR............................................................... Tabel 4........ Tabel 2..... Jenis dan simbol katup pembatas tekanan............................ Tabel 18a Tanel 18b Tabel 19a Tabel 19b Tabel 1.......... Tabel 2..................... Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pint bus otomatis .......................... Kesetaraan dari berbagai satuan viscositas oli hidrolik........ Logika sistem diagram gerak silinder melalui dua katup ................................................................. Aturan aljabar saklar AND ...................................... 339 340 341 342 343 410 420 422 428 430 437 441 497 498 500 502 503 503 504 504 505 508 518 520 522 523 544 545 546 546 547 550 581 582 582 583 608 612 614 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER BAB VIII Tabel 1....................... Tabel 2.................................................................... Karakteristik cairan hidrolik yang dikehendaki ...... Tabel 1.................. Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum .......... Tabel 20............. Pengalamatan input dan output .............

........ Gambar 24.............................................................. Gambar 20.......... Gambar 8........... Gambar 26............................................... 10 Tegangan Normal.......................... Gambar 17.. Gambar 13...... menutupi permukaan pola dalam rangka cetak dengan pasir........................................... 34 Turbin air produk hasil pengecoran logam ...............LAMPIRAN C............. Gambar 3.................................. Gambar 6...................................... Gambar 6...................................................8 Kesetimbagan benda pada bidang miring.................................................. Gambar 7....... Gambar 23............................................ Gambar 5..... Gambar 11................................................. ...5 Jarak (L) garis gaya (F) terhadap titik perputaran (o)........................................... Gambar 12...6 Dua buah gaya sama sejajar berlawanan arah dan berjarak L............................... Gambar 10...................... 16 Beban lentur murni pada lengan robot......................................................... Gambar 2 Gambar 3 Gambar 4.......................3 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon............................... 36 Salah satu produk Die Casting. 23 Gambar 1.........................................3 Menyusun Gaya lebih dari dua buah secara grafis ............................................... Gambar 27...... (c) cetakan siap................ Gambar 31................................................. Gambar 5.............................. Gambar 8................................................... Gambar 21....................... 12 Tegangan Geser.... Gambar 29................................................................................. BAB II Gambar 1.. 16 Poros transmisi dengan beban puntir................. 12 Tegangan lengkung pada batang rocker arm ......... 29 Proses Pengecoran logam ....... 14 Kontruksi poros kereta api................................................................. 38 Pengolahan Logam Manual................................ 19 Bantalan radial......... Gambar 10...... 19 Bantalan gelinding khusus................................ Gambar 9... Gambar 7......................9 Tegangan yang timbul pada penampang A-A............................ 43 Gambar 4.... dan produk pengecoran ...1 DAFTAR GAMBAR JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Perpindahan benda dari A ke B akibat gaya F.......................................... Gambar 11.................................................................2 Menyusun dua buah gaya menjadi gaya Resultan (F)...................... 19 Bantalan aksia.............. Gambar 16... Gambar 25....... Gambar 14........................................................ 13 Tegangan puntir.......................................................... preses penuangan (d)............................................ Gambar 22................... 41 Produk pengolahan logam dengan mesin CNC........... 30 Diemensi benda kerja yang akan dibuat (a)......... 17 Beban puntir dan lentur pada arbor saat pemakanan. Gambar 12........ Gambar 9..... Gambar 30..................................... Gambar 18........................................ 31 Pengecoran logam pada cetakan pasir..............2 Titik tangkap gaya (A) pada garis kerja gaya ........ Gambar 19........................6 Gaya F 1 dan F2 yang mebentuk sudut a.......................... 18 Bantalan luncur dilengkapi alur pelumas ............... Gambar 2........................... Gambar 28......................................8 Dua gaya pada batang membentuk kesetimbagan........... 10 Tegangan tarik pada batang penampang luas A... Gambar 32......................................... 11 Tegangan tekan.... 1 Gaya gesek pada roda mobil......................... 40 Pengerjaan Logam dengan mesin bubut............4 Menguraikan gaya (proyeksi) sumbu X dan Y .....................................................................5 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon...................... 20 Dapur pengolahan bijih besi menjadi besi..............................................4 Menyusun gaya lebih dari dua buah secara Analitis. 35 Turbin air produk hasil pengecoran logam..... MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Logam cair sedang dituangkan ke dalam cetakan........................... 16 Kontruksi poros transmisi................ 15 Kontruksi poros kereta api...... 36 Die Casting.......... Gambar 15...... 42 Mesin pengerollan (rolling)......

...................... Gambar 18........................ Gambar 26.......................................LAMPIRAN C......................................... 78 Proyeksi dimetris .................................................................... Gambar 23................................................................ Gambar 20............................ 68 Cara menggunakan penggaris segitiga........................................ 73 Proyeksi piktorial................... 50 Sebuah sistem turbin gas.................. Gambar 7............................. 69 Jenis jangka............................. Gambar 27.... Gambar 24......................................................... 71 Busur derajat..... 58 Pekerja menggunakan kacam ata dan masker............................................................................. 80 Perspektif dengan dua titik hilang................. 59 Menekuk plat/selang fiber menggunakan sarung tangan .............. Tanda harus mengenakan kacamata ...... Cara penempelan kertas di atas meja gambar non magnetik.................................................. energi mekanik........................................ 75 Proyeksi isometris .................................... 47 siklus motor bensin 4 langkah.......... DAN LINGKUNGAN Gambar 21......... Gambar 3........................................ Gambar 18...................................... 69 Kedudukan pena tarik saat menarik garis .................... Gambar 4............ Gambar 8......... 72 Contoh penggunaan mal lengkung.............. Gambar 24...................................................... 66 Cara menarik garis ................................. Gambar 17............................................................. 65 Pensil batang .......... 79 Proyeksi miring................................................................ 79 Perspektif dengan satu titik hilang................ Gambar 28.. 78 Kubus dengan proyeksi dimetris.......................................................................... 67 Penggaris T dan sepasang penggaris segitiga.............................................................................................. 50 BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA................................................................................... 46 Mesin konversi dari panas ke uap..... Gambar 11.................................................................................................................................................................................. 58 Tanda harus mengenakan sarung tangan ....... Gambar 13............................ 45 Salah satu reaktor nuklir ...... Gambar 20 PLTA...... 46 Pemanfaatan energi angin .............................. 70 Membuat lingkaran besar dengan alat penyambung....................................... Gambar 31............................ Gambar 22.. Gambar 6...................................... Gambar 23................ 80 Perspektif dengan tiga titik hilang..................................... 72 Mal bentuk geometri........................ Gambar 9........................................................................ Gambar 15......... 58 Tanda harus mengenakan penutup telinga..................................... Gambar 24............... Gambar 16...................... 77 Proyeksi isometris kedudukan horisontal....................................................................... Gambar 14... 59 BAB IV GAMBAR TEKNIK Gambar 1....................... 73 Mesin gambar lengan .. 76 Penyajian proyeksi isometris ......... konversi energi dari energi potensial............. Gambar 15.............. Gambar 29............... Gambar 30............................. Gambar 12.... 72 Meja gambar............................................................................................. Gambar 5...................... ALAT... 73 Mesin gambar rol................................. Gambar 2............................................................................................... 71 Mal lengkung.. Gambar 16............ Gambar 32........................ Gambar 33...................................... Gambar 19.............................................................................................................. Gambar 17.... Gambar 14... 81 Bidang proyeksi............... 59 Mengisap serbuk fiber menggunakan vacum ....................................................... Gambar 21............................. Gambar 22...................................... Gambar 19...... 70 Plat pelindung penghapus ......... 66 Pensil mekanik........................................... Gambar 25...................................................................... 77 Proyeksi isometris dengan kedudukan terbalik.......................................................................................................................................................2 Gambar 13................................... 81 2 ................................................. 44 Accu sebagai bentuk energi kimia.. 80 Macam-macam pandangan.................................. dan energi listrik.............................. Gambar 25. 67 Rapido.................... 68 Cara menggunakan penggaris -T............... 48 Turbin Air .............................

................ 86 Proyeksi Eropa .....................3 Gambar 34.................................... 85 Contoh pandangan proyeksi Amerika .........................................................102 Sudut ketebalan garis arsiran.............................................................................. Gambar 68........ Gambar 65...... 94 Tanda pemotongan dengan gelombang dan zigzag....... Gambar 75.............................................................. 91 Bentuk benda dari hasil pandangan........................................................................................................LAMPIRAN C....................................................................................... Gambar 49....... 90 Penggunaan dua pandangan....................... Gambar 40.............................. Gambar 42. Gambar 45............103 Arsiran pada bidang luas dan bidang berdampingan.... 89 Pembedaan bentuk benda dengan satu pandangan...................................... Gambar 71..... Gambar 54............................... 86 Anak panah ..............................111 Penunjukan ukuran pada bagian yang simetris ...............................100 Potongan sebagian ............. 87 Penerapan Proyeksi Eropa .............................................................................................................105 Cara penarikan garis dan ketebalanya ......................... 93 Tanda pemotongan.......... Gambar 63a............................................................................................................... Gambar 48........... Gambar 77...... 84 Pandangan proyeksi Eropa ........ Gambar 43........ 84 Garis sumbu berimpit dengan gambar................................. 83 Potongan garis yang bersudut 45o . 92 ..................................................... 88 Gambar satu pandangan........................ 93 .......................... 87 Penerapan Proyeksi Amerika................................................................. Gambar 58a Gambar 58b Gambar 58c.......................................... Gambar 67.............. 85 Pandangan proyeksi Amerika ... Gambar 70....... Gambar 55................................... Gambar 53.......................... Gambar 62a.......... 89 Pemilihan pandangan utama................ Proyeksi di kuadran I ....104 Macam-macam arsiran........................................... 97 Potongan jari-jari pejal..................... Gambar 57........ Gambar 46.............................. Gambar 51....................................... 83 Pemutaran dengan jangka .................................................................... Gambar 63b............................................................................................... Gambar 76............................... 97 Penempatan potongan dengan diputar dan dipindah..................... Gambar 81...101 Potongan putar.............................................................................................................................. Gambar 35.................................................................................................................................................. Gambar 78.................. Gambar 83....................................................................................................... Gambar 38................................................................ Gambar 50................................. 86 Proyeksi Amerika ......................................112 Pengukuran jari-jari................................. Gambar 47............................................................................................................... 82 Pembukaan objek gambar di kuadran I . Gambar 74..............................107 Penulisan angka ukuran............ Gambar 52.............................................................................................................................................. Gambar 60..................................................................................................... Gambar 73.................. Gambar 56............................................................ Gambar 62b............................ Gambar 80. Gambar 79........101 Potongan bercabang atau meloncat......................... 99 Potongan separuh............... 93 ...............106 Jarak antara garis ukur.. Gambar 36.............. Gambar 39....................................... 98 Potongan dudukan poros ...................... Gambar 69......................... 90 Pandangan utama....................... Gambar 61. Gambar 72. Gambar 59............................... 88 Gambar pandangan. 98 Potongan penuh.............................................. Gambar 66....................108 Ukuran tambahan............. 96 Penempatan potongan dengan diputar.............110 Penunjukan ukuran pengerjaan khusus ........................................................................................... 91 Penggunaan tiga pandangan ................ Gambar 64....................... Gambar 84........113 .....................................................................................103 Arsiran benda tipis.................... Gambar 44...................................................................... Gambar 82....................................... 87 Contoh penggambaran anak panah ....................................113 Penempatan anak panah dan ukuran di dalam lingkaran.101 Contoh penggunaan arsiran......................111 Pencantuman simbol-simbol ukuran.................................... Gambar 41................. 95 Penempatan gambar potongan......110 Pengukuran ketirusan.................. 90 Penentuan pandangan depan........ Gambar 37.............................. 84 Garis sumbu terpisah dengan gambar...........................104 Angka ukuran dan arsiran............

..............133 Potongan B-B.............................LAMPIRAN C............................................... Gambar 88............................................................... Gambar 5............ 137 Spesifikasi kikir berdasarkan penampangnya ...................................................................................... Gambar 99.............................114 Ukuran sejajar............................................................ Gambar 90........................................................................................... Gambar 122.................................................................................133 Macam-macam arsiran................................................134 Gambar Benda Kerja .......................................................120 Pembuatan gambar mur............ Gambar 117.............................. Gambar 113.................................................................................. Gambar 94................................................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan.......................................................................................... Gambar 108............113 Penunjukan ukuran .............. Gambar 112...................................118 Pengukuran berjarak sama.................. Gambar 91..........................................................120 Pengukuran profil....................................... Gambar 103....................... Gambar 126........ 142 Kikir gigi tunggal arah pemakanan lurus dengan 4 ............................................116 Pengukuran berimpit....... Gambar 95...................... Gambar 92.. 142 Posisi kaki terhadap sumbu ........ Gambar 9.131 Proyeksi dimetris ........119 Pengukuran alur pasak.. Gambar 104..................................................................... Gambar 106................................................. Gambar 120........................................ Penempatan anak panah dan ukuran di luar lingkaran...................................................................................129 Suaian paksa................125 Penulisan batas -batas ukuran............................................................... Gambar 10...................... Gambar 115............................................... Gambar 87..............................................................................115 Ukuran kombinasi.........................................................................................................4 Gambar 85........................................................................................................................................124 Penulisan toleransi suaian dan nilai penyampangan ..... Gambar 124........... Gambar 116.....................................114 Ukuran berantai ...... Gambar 125......125 Jenis -jenis penulisan yoleransio pada ukuran sudut....................... Gambar 4................................. Gambar 98........125 Penulisan batas -batas ukuran dalam satu arah.......................................................... Gambar 110....................................................... Gambar 8............ Gambar 102.........................................132 Potongan A-A............ Gambar 3......................121 Pembuatan gambar baut......................... Gambar 101...................................122 Pembuatan gambar mur dan baut.......................... 135 Pencekaman benda kerja .............................................. Gambar 7........... Gambar 100..............................126 Penulisan ukuran dan tolerans i pada gambar kerja.......123 Penulisan toleransi simetris ............. Gambar 111........................................ Gambar 121............. Gambar 107...115 Ukuran berimpit............... Gambar 105....................... Gambar 89...........128 Suaian Longgar................................. Gambar 118...................... PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Ketinggian ragum untuk pengerjaan umum kerja bangku ............................................................... Gambar 86.........124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan nol............................................................. 136 Bagian bagian utama kikir ......... Gambar 93.131 Proyeksi isometris ... Gambar 119................ Gambar 2..............................119 Pengukuran pada lubang.............. 137 Kikir single cut dan kikir double cut ..........132 Proyeksi miring........118 Pengukuran berjarak sama................................122 Batas atas dan batas bawah toleransi....................................121 Pengukuran mur....................135 BAB V Gambar 1................129 Suaian tramsisi................ Gambar 109.............................123 berbagai macam ukuran dan penyimpangan..........................................................126 kelonggaran dan kesesakan antara poros dan lubang........................................ Gambar 97..124 Penulisan suaian standar ISO..................................................... Gambar 114....................................................... 137 Spesifikasi kikir ................................ 138 Gerakan badan dan mulut .............. Gambar 123.124 jenis -jenis penulisan toleransi pada gambar susunan......117 Pengukuran koordinat..135 Ragum ............... Gambar 6.......................................................................128 Penandaan Kualitas Permukaan ........... Gambar 96.........................................................129 Proyeksi piktorial.................

.......... Pengukuran kesikuan 90o. Balok gores .......................................................................................................................... Gambar 18......................................... Gambar 15......... Penggunaan siku-siku .............................................. Penggunaan penitik garis ......................... Gambar 50.............. Gambar 55........................... Gambar 16.......................... Gambar 23..................... 143 143 144 144 145 145 146 146 139 139 148 148 149 149 149 150 150 150 151 152 152 152 153 153 154 155 155 155 156 156 157 157 157 158 158 158 158 159 159 160 160 161 161 162 162 162 163 163 163 163 164 164 Gambar 11............................................................. Pemeriksaan hasil pegikiran miring ...... Set mal radius dalam satu tangkai ........... Jangka kaki ........ Gambar 12....... Gambar 48.. Gambar 33......... Gambar 45........................................................................................ Gambar 39............................ Pemeriksaan kerataan hasil pengikiran dengan pisau perata ..... Gambar 54........ Jangka sorong .................... Gambar 30......................... Memeriksa ulir baut dan mal ulir .............................................................................................................................................................. Jangka tusuk (spring divider ) ..... Penggunaan balok gores ...... Pengunaan penitik pusat ................................................................................ Gambar 44.... Memeriksa diameter dalam ......................................................... Gambar 37.............................................. Gambar 53.. Gambar 51...... Pita ukur ........................................ Mistar baja ........................................................................ Jangka garis .................... Penggunaan jangka tongkat ....... Pengukuran 45 o ......................5 sumbu kikir .............................................................................. Gambar 22......................................................................................................... Busur derajat ............. Gambar 13....... Penggunaan mistar sorong .. Tangkai palu................................................................................. Gambar 58.................. kesikuan dan kesejajaran dalam penggambaran ... Memeriksa dengan mal radius ....... Gambar 34........... 2 dan 3 ..... Palu ................. Pengikiran radius dalam ............................. Siku-siku ....................................... Satu set mal ulir ............ Mengukur tebal dan kesejajaran ..................................................................... Kikir gigi ganda degan arah pemakanan lurus dengan sumbu kikir ..................... Gambar 20................................................................................................................ Pengikiran radius luar ................................................... Gambar 57................................. Gambar 56......... Gambar 21...................................... Penggunaan mistar baja ........................ Bidang dasar 1................................................................. Gambar 32..................................................................................................... Siku-siku geser ........................................................................................................... Gambar 25a Gambar 25b Gambar 26... Pemeriks aan hasil pengikiran radius ..... Gambar 47........... Gambar 46..... Pemakaian penggores ............................................................... Pengukur tinggi ....................................................................... Menggaris sebuah bidang .................................................. Penggores .. Gambar 49............................................................................................ Gambar 41.......................................................................................................................................................... Gambar 60.................................................. Gambar 42............................ Gambar 59............ Penggunaan busur derajat ................................................................ ..................................................................................................................... Jangka bengkok ............ Set mal radius dalam ikatan cincin.................... Kikir gigi tunggal arah pemakanan tidak satu sumbu dengan sumbu kikir ....................... Gambar 28........................... Penitik pusat ....................... Gambar 38................................................. Gambar 36............. Penitik garis ... Pengukuran dengan jangka tusuk .............................................. Jangka tongkat ................................. Bidang dasar sebagai dasar ukuran............................................. Gambar 24................................................................ Gambar 17...................... Mengukur tinggi / tebal ................... Menghilangkan kulit yang keras dengan ujung ........................... Gambar 27...................................................................................................LAMPIRAN C..................................... Gambar 40......................... Gambar 31................................................. Gambar 35.... Gambar 52............................ Gambar 14..................................................... Gambar 19.............................. Siku-siku kombinasi .............................................. Penggunaan jangka garis .................... Gambar 29..................... Gambar 43.........................

.................................................... Gambar 77...... Gambar 83..................... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat kecil ................... Gambar 105............................................ Gambar 82............. 165 Balok vee ............ Gambar 95....................... Gambar 78............................................................................................ Gambar 80.................. 177 Gergaji tangan . 169 Bentuk kepala mata bor ...................................................................... Gambar 89................................................................. 190 Sney .......................................... 178 Pemasangan daun gergaji pada sengkang ................ 165 Meja perata ........................................................................................................................................................... Gambar 98................................................................................................. 184 Pahat diamon .................................................. Gambar 85.......... 186 Memahat benda yang lebar ................................. 189 Posisi stempel ... 187 Garis bantu stempel ................................................................ 169 Mata bor pembenam kapala baut ............................... 177 Penggunaan reamer ............................................... 168 Bor pembenam ................................................................ Gambar 62..................... 172 Bor dada mekanik tertutup .......................................... 176 Peluas yang dapat distel .................................................... Gambar 76........................ Gambar 81............................................... Gambar 93...................... Gambar 112........................... 179 Pemegangan sengkang gergaji .... Gambar 110.......... 181 Pemotongan benda kerja .. 180 Sudut awal penggergajian ................. Gambar 69........................................... Palu lunak ........................................................ 188 Susunan stempel ................................................................. Gambar 92.. Gambar 99........... Gambar 79.................................... Gambar 107.. 171 Mesin bor tiang ........................................... Gambar 101.............. 176 Peluas tirus ............... Gambar 97................................................................................ Gambar 66...................................................... Gambar 71....... Gambar 88..... Gambar 65.......... 170 Penjepit bor ........................................................................................................ 185 Memahat baja pelat .............................................................. 172 Bor dada mekanik terbuka ... Gambar 87. 181 Pahat .................................................. Gambar 113..... Gambar 96................................................................... Gambar 90.... Gambar 103... 182 Pahat ......... Gambar 84....................................................... 184 Pahat kuku .... 169 Kaliber mata bor ................................................................................................................................................................................................................... Gambar 102............................................................... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat lancip ........... 183 Pahat alur minyak ........ Gambar 108........................................................................................ 167 Bor pilin spiral kecil ....... 166 Bagian-bagian mata bor ............................................... 165 Penggunaan meja . 183 Pahat alur ........................................................ Gambar 106........................................................... Gambar 111......... Gambar 109.................................................. 189 Tap ............................................. Gambar 63...................................... 171 Mesin bor bangku............... Gambar 94..... 191 6 .................... 186 Memahat benda kerja yang tidak dijepit dengan Catok ragum ........................................................................................ 180 Membuat alur (permulaan menggergaji) ............... Gambar 64....... Gambar 100.................................................................................................... Gambar 70............................. Gambar 114..........................................................................................6 Gambar 61......................................................................... 170 Sudut mata bor .......... Gambar 73........................... 165 Penggunaan palu ...................... 168 Bor pilin kisar besar ....................... 187 Posisi pahat pada waktu memahat ................................................... 171 Sarung pengurang .................. Gambar 72................................... 185 Memperhatikan mata pahat .............................................................................................................................. 172 Reamer (Peluas)........... 187 Posisi pahat pada saat akhir pemahatan ......................................................................................... Gambar 68........ 184 Cara menggenggam pahat .................................................................................. 181 Posisi daun gergaji tagal lurus terhadap sengkang Gergaji .......LAMPIRAN C.................. 183 Pahat dam .............. 172 Bor pistol .............. Gambar 86.................. Gambar 75....... Gambar 67..........................................167 Mata bor pilin kisar sedang .................................... Gambar 104................... 166 Penggunaan balok vee .............................................. Gambar 74........................................................................ Gambar 91.................................................

..................... 217 Bukaan kotak .............................................................................. Tangkai pemutar .............................. 207 Landasan pipa ........201 Roda gerinda struktur padat .... Gambar 161............ 212 Penguatan tepi dengan kawat .... 196 Sekerap segi tiga ...................................................................... 207 Landasan tepi lurus ............. 211 Pengutan tepi ....................... 201 Roda gerinda lurus ........................................................................................ Gambar 160..... 207 Landasan rata .......... 212 Mesin putar kombinasi ............ 197 Proses pelepasan butiran pemotong ................................... 216 Sambungan ekor burung ..................................................................................................... 196 Sekerap bulat hidung sapi ...... 215 Dimensi pengepasan persegi ................................................................................................... Gambar 144............... 213 Alas penindih kertas ............................ 217 Penitik................................. 199 Roda gerinda struktur terbuka .................................................................. 193 Mengecek ketegakan lurus mengetap ...... 204 Pengikatan roda gerinda pada mesin spindel mesin ..................................................... Gambar 133...... 206 Mesin lipat .............................. Gambar 118....................................................... Gambar 122................. 208 Landasan alur ...................... Gambar 124................................. Gambar 162.............................. 213 Mal mata bor ......... 194 Penggunaan snei ........................ 210 Sambungan keling ............................................................. 205 Keselamatan kerja menggerinda ....................................................... Gambar 163.................................. Gambar 117.............. 209 Sambungan lipatan ........... 195 Sekerap setengah bundar ................................................ Gambar 139........................................... 215 Pengepasan persegi ............................................. Gambar 119...... Gambar 142................................................................ 214 Dimensi mal mata bor . 208 Sambungan sekerup ..................... Gambar 121...... Gambar 116.......................................................................... 196 Menyekerap ................................................................................................................................................. 202 pemeriksaan roda gerinda ................................................................... Gambar 134.......................... Gambar 141......................................................................................... Gambar 129............ 193 Posis i tangan pada awal menyenei .............. Gambar 136....................................... 193 Pemegangan penuh pada posisi jauh dari rumah Snei . Gambar 130...................... Gambar 154................................................................ Gambar 123............................... Gambar 167......LAMPIRAN C................................................ Gambar 127.............................................. Gambar 138.......... 208 Landasan tepi bundar ........................................................................................................... Gambar 157.................................. Gambar 143. Gambar 135...................... Gambar 153................................................................................................................................................................. Gambar 150............................................... 198 Roda gerinda lunak .................................................................... Gambar 155...... Gambar 132............................ Gambar 131...... Gambar 125............................ Gambar 140................. 195 Sekerap keruk ............................................ Gambar 159............ 202 Penandaan roda gerinda ............................ 205 Mengasah / mendreser roda gerinda .................................. 207 Mesin roll ................. Gambar 151............................. 219 ................................................................... Gambar 145................................ 210 Proses mematri ............................................ 199 Roda gerinda keras .......... 206 Melipat tepi ............................... Gambar 128...... 208 Landasan ½ bola ......... Gambar 120................... Gambar 137................ Gambar 148.......... Gambar 149............................................... Gambar 168.......... 197 Mesin gerinda tiang ............... 191 Dimensi ulir ........................... Gambar 165.................................................... 191 Proses mengetap ....................................... 211 Jenis penguatan ...................................................................................... Gambar 152.................................................... 201 Roda gerinda struktur pori-pori ............. Gambar 158......................................................................... Gambar 146............................................................................................................................................. Gambar 147....................................................................................... Gambar 166.... 210 Memasang baut pemanas .7 Gambar 115......................................................... 194 Sekerap tangan ............... Gambar 164............................................ 216 Dimensi sambungan ekor burung ................ Gambar 126....... pahat tangan. Gambar 156.. 195 Sekerap mata bulat ........................................................................... penggores dan mata bor ...................................

.

tekanan maupun kecepatan fluida dari sistem. Pompa kipas balanced. Tempat untuk menjepit benda kerja pada mesin bubut. Penyimpan data dalam computer. Komponen pembersih (filter).1 GLOSARY PLC CNC Pneumatik Hydrolik Sensor N Code G Code Griffer Inkremental Absolute Polar Feeding Actuator Katup Compressor Arbor Cekam Cutter Air Service Unit Balamced Vane Bent Axis Piston Processor Power Supply Ladder Logic Selenoida Memory : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Programmable Logic Controlled Computer Numerically Controolled Ilmu tentang pemanfaatan udara bertekanan Fluida untuk meneruskan tenaga Masukan ke dalam sistem atau sinyal Kode kalim at dalam pemrograman mesin CNC Kode instruksi dalam pemrograman mesin CNC Lengan robot untuk mengambil material Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan besar sudut lintasan Kecepatan asutan dalam pemakanan benda kerja Penggerak benda kerja atau output dari suatu sistem. Tempat dudukan alat potong mesin frais. . Pompa torak dengan poros tekuk. Pusat pengolah semua masukan dari sesnsor untuk disalurkan pada output. Alat pengatur arah. Catu daya Diagram tangga yang digunakan dalam PLC. Pisau penyayat benda kerja. pemberi pelumas pengatur tekanan fluida sistem.LAMPIRAN D. Alat pembangkit tekanan fluida. Kumparan kawat yang dapat dialiri listrik.

.

1 INDEX A Air Service Unit 472 Aktuator 485 Aktuator 651 Anak Panah84 Aplikasi 461 Arm Geometry620 Asutan 425 AutoCAD 348 B Balanced Vane554 Bent Axis Piston 555 Bit 594 Bubut 220 Bus 513 C Centrifugal Casting34 Cetakan 29 CNC 239 coinage de making 458 Computer Aided Design (CAD) 345 Computer Numerically Controlled (CNC) 394 Crescent 553 Cutter 279 Cutting Speed 253 D Device 577 Die Casting 35 Dividing Head 293 Drilling 459 E EDM (Electrical Discharge Machining) 457 Efektifitas 462 Efektor 634 Ekor 212 Ekspandable Mold Casting 31 Elemen 14 EMCO 426 F Frais 271 G Gambar Perspektif 77 Gambar Potongan90 Garis Arsiran100 Gear Cutters 313 Geretor 553 Gips 32 Gripper 634 H Hidrolik 533 J Jangka 66 K K3 53 Katup 652 Katup 479 Kempa 461 Kerja Bangku 130 Kertas 62 Kimia 650 Klasifikasi 465 Komite 55 Kompressor 466 Konduktor 477 Koordinat 420 Kotak 213 L Ladder597 Linear 649 Logam 20 M Mal 210 Manipulator 620 Meja Gambar 70 Melukis 143 Memahat 178 Membengkok 202 Mengebor 163 Mengetap 186 Menggam bar 62 Menggergaji 173 Menggerinda 193 Mengikir 130 Menyambung 205 Menyekerap 191 Menyenei 186 Menyetempel 184 Mereamer171 Mesin Gambar 70 Metal Working 38 Mineral 20 Modul 578 Momen 642 Mounting 501 O OMRON 588 Otomasi 565 P Pascal 548 Pasir 31 Pelat 202 Pendinginan 37 Pengecatan 631 Pengecoran 28 Pengelasan 633 Penggaris 65 Penghapus 68 Penindih 209 Pensil 63 1 .LAMPIRAN E.

2 Perakitan 631 Plaster Casting33 Plat 527 PLC 569 Pneumatik 461 Polar 346 Poros 14 Processor 583 Profil 527 Prosedur 58 Proyeksi 79 Proyeksi Dimentris 76 Proyeksi Isometris 73 Proyeksi Miring (Sejajar) 77 Proyeksi Piktorial 72 R Radial Piston Pump 555 Ragum 527 Rapido 65 Rehabilitasi 59 Resin 34 ROBOT 610 Rotary Table 294 S Sand Casting 32 Selenoids 651 Sensor 639 Silinders 652 Simbol 55 Software 434 Solid 378 Statika 1 SYSWIN 588 T Tegangan 1 Temperatur 643 Tranduser 638 V Vernier Caliper 325 W Wire Cut 459 Wrist 625 2 .LAMPIRAN E.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful