Wirawan Sumbodo dkk

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
SMK JILID 3

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Hak Cipta pada Departemen Pendidikan Nasional Dilindungi Undang-undang

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
Untuk SMK

JILID 3
Penulis Pendukung : Wirawan Sumbodo : Sigit Pujiono Agung Pambudi Komariyanto Samsudin Anis Widi Widayat : TIM : 17,6 x 25 cm

Perancang Kulit Ukuran Buku SUM t

SUMBODO, Wirawan Teknik Produksi Im esin Industri untuk SMK Jilid 3 /oleh Wirawan Sumbodo, Sigit Pujiono, Agung Pambudi, Komariyanto, Samsudin Anis, Widi Widayat ---- Jakarta : Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional, 2008. xii, 206 hlm Daftar Pustaka : LAMPIRAN A. Glosarium : LAMPIRAN D. Indeks : LAMPIRAN E. ISBN : 978-979-060-139-0 ISBN : 978-979-060-139-2

Diterbitkan oleh

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Tahun 2008

KATA SAMBUTAN
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan karunia Nya, Pemerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional, telah melaksanakan kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari kegiatan pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK. Karena buku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran. Buku teks pelajaran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar Nasional Pendidikan sebagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah dinyatakan memenuhi syarat kelayakan untuk digunakan dalam proses pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008. Kami menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh penulis yang telah berkenan mengalihkan hak cipta karyanya kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan secara luas oleh para pendidik dan peserta didik SMK. Buku teks pelajaran yang telah dialihkan hak ciptanya kepada Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diunduh (download), digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyarakat. Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya harus memenuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan ditayangkan soft copy ini diharapkan akan lebih memudahkan bagi masyarakat khsusnya para pendidik dan peserta didik SMK di seluruh Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada d luar negeri untuk i mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar. Kami berharap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada para peserta didik kami ucapkan selamat belajar dan semoga dapat memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Kami menyadari bahwa buku ini masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, saran dan kritik sangat kami harapkan.

Jakarta, 17 Agustus 2008 Direktur Pembinaan SMK

KATA PENGANTAR Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat. taufiq dan hidayah-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan buku dengan judul “Teknik Produksi Industri Mesin” dengan baik. Buku ini disusun guna membantu peningkatan pengetahuan maupun skill dalam teknik produksi industri mesin baik di dunia pendidikan maupun non pendidikan. namun tentu masih terdapat kesalahan atau kekurang sempurnaan. Perkembangan dunia industri mendorong kemajuan yang pesat dalam teknik industri. Meskipun penulis telah berupaya semaksimal mungkin untuk penyempurnaan buku ini. mulai dari penggunaan perkakas tangan. Bersama ini Penulis sampaikan terima kasih sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan kontribusi baik material maupun spiritual dari persiapan hingga terbentuknya buku ini. Semoga buku ini bermanfaat bagi perkembangan teknik produksi industri mesin pada khususnya dan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada umumnya. Penulis iv . mesin konvensional hingga mesin perkakas yang berbasis komputer dan yang otomatis. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun. Teknik produksi industri mesin mempunyai peranan yang penting.

.

............................................................................................ Rangkuman .............................................................................................................................. 5.....6 Pengecoran dengan Pasir (Sand Casting) .............................. 20 3.......................1 Pengolahan Logam (Metal Working) ....... 3........................................... 22 4................ Statika dan Tegangan ..................................... 32 1..............................................................................4 Pengecoran Cetakan Ekspandable (Ekspandable Mold Casting) .... 32 1..........4 Pemurnian Mineral .............2 Tegangan .................9 Pengecoran Sentrifugal (Centrifugal Casting)..................................... Mengenal Material dan Mineral ............. 4...... 20 3................................................................................................................................ 14 2.......................3 Berbagai Jenis Sumber Daya Mineral ....... 43 3.................... 14 3... Mengenal Komponen/Elemen Mesin ................................... DAFTAR ISI .............................................................................................................................................................. 34 1...... 51 Tes Formatif....................... 25 BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN . 35 1.. 47 Rangkuman........................3 Klasifikasi Mesin Konversi Energi ............................................................ Mengenal Proses Pengecoran Logam ............ 1 1........................................ KATA PENGANTAR . 29 1............. 38 Mengenal Proses Pembentukan Logam ......................................... 51 2.................................................................11 Kecepatan Pendinginan................1 Pengertian Energi ............................................................................................................. 35 1.................................... 39 2....... atau Plastik Resin............ 22 3...................... v ........................................................................... 43 3... 44 3.................................................... iii iv v xii JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR-DASAR KEJURUAN 1........... 33 1.................1 Pengertian ................. 21 3........................ 29 1.......................................................................................................3 Pengolahan pasir Cetak ................................................. 33 1................. PETA KOMPETENSI .......................DAFTAR ISI Hal KATA SAMBUTAN ..... 30 1..... 9 2.....................1 Poros ...................................................... 1 1............................................................................................................2 Macam-Macam Energi ...........10 Die Casting................................... 36 1................7 Pengecoran dengan Gips (Plaster Casting).............................5 Pengecoran dengan Gips ............................1 Berbagai Macam Sifat Logam ......... 29 1....................................8 Pengecoran dengan Gips.............................. 39 Mengenal Proses Mesin Konversi Energi ............................................................................................................................ Beton...........1 Statika .............2 Mineral .2 Pembuatan Cetakan Manual .....

...... 67 1........................6 Macam-macam Pandangan........................................ 65 1...............................8 Simbol Proyeksi dan Anak Panah.......................................................... 72 1................................................2 Pensil Gambar ............11 Garis Arsiran............................................................................ 74 Membaca Gambar Teknik ............................................................ BAB IV GAMBAR TEKNIK 1....1 Alat ........................................................................ ALAT DAN LINGKUNGAN Mengenal Regulasi K3 ............................... 55 1.2 Sasaran Undang-Undang............................3 Proyeksi Dimentris ............ 62 1.......................................................... 57 2......... Menerapkan Prosedur K3 Secara Tepat dan Benar.................................................................................................................... 75 3......................15 Toleransi...................................... 55 1.................4 Proyeksi Miring (Sejajar) ........................1 Simbol Keselamatan Kerja.............................................................. 75 3..............3 Kesehatan dan Keselamatan Kerja................................1 Proyeksi Piktorial ... 73 Lembar Kerja ............................105 3....................................... 78 3.............................................................. 86 3...................................................... 57 2.........................130 Soal Latihan (tes formatif)........................................................................................................108 3.............................................................. 92 3........... 74 2....................................................................................16 Suaian ..............................................................................................................................2 Proyeksi Isometris ....................5 Jangka .......4 Penggaris ........ 79 3.......................................................................................... 3.......1 Tanggungjawab Perusahaan pada Lingkungan Kerja........................................ 65 1............. 74 2..........................128 Rangkuman ..... 74 2.......12 Ukuran pada Gambar Kerja....................................................... 75 3........................................................................................... 70 1....3 Rapido ................... 81 3.....113 3.........................................6 Penghapus dan alat Pelindung Penghapus ..........................................................9 Mesin Gambar ..... 71 1.. 61 4...123 3...............BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA.............................................................................................................................................. 60 3. Menguasai Prosedur Penerapan K3 .............4 Tugas dan Tanggung Jawab Pegawai. 60 3......................................................2 Bahan ...... 56 1................ 68 1........... 4.............................. 66 1......................14 Pengukuran Ketebalan............................................................................ 56 1.........13 Penulisan Angka Ukuran...................8 Meja Gambar ................................................................................3 Tugas dan Tanggung Jawab Perusahaan .......................................... 79 3........5 Komite Keselamatan dan Kesehatan Kerja ......................10 Gambar Potongan.............................................. Mengenal Alat Menggambar Teknik ............ vi .......7 Bidang-Bidang Proyeksi.........4 Langkah Kerja.................................2 Rehabilitasi.......5 Gambar Perspektif ................................... 69 1.........9 Penentuan Pandangan......... 87 3......................................................................................................135 2.................................... 81 3.............................................................................. 55 1............................................................ 57 3.................... Rangkuman..................................1 Kertas Gambar ............................................................ 5..................................1 Pengertian..........................................................................................7 Alat-alat Penunjang Lainnya ..................... 74 2...............102 3................................

.3 Pengepasan Persegi ..265 1....5 Kotak............................... 238 1.......................................................................... 295 vii ...............................penggores..............260 1...................................................5 Dimensi Utama Mesin Bubut.......................................................................................4 Mereamer ........................... 137 1..................278 2.... 3................................................................247 1........... 217 3..........................5 Menggergaji ............. dan menekuk................224 2.............................................2 Kunci Jawaban ....7 Alat Kelengkapan Mesin Bubut............ Kerja Bangku .......................................2 Melukis ............................... 169 1.................................276 2............................................................pahat tangan dan mata bor........220 Rangkuman ................................................. 286 2............................................8 Mengetap dan Menyenei ......................................................6 Perbedaan Mesin Bubut Konvensional dengan CNC........................1 Soal-soal ... 208 2. 215 3........................................ 4.........4 Bagian-bagian Utama Mesin Bubut Konvensional (Biasa) ...1 Mengikir ..................................... 150 1...........................12 Tes Formatif..............................2 Fungsi Mesin Bubut Konvensional ....3 Jenis -jenis Mesin Bubut Konvensional .................2 Mal mata bor.............................................2 Menyambung ................ 229 1........................................................... 179 1....................... 197 1.................................................................................4 Pengepasan Ekor Burung............218 3....................6 Pengasahan penitik...................................................................1 Alas penindih kertas ..........................5 Perlengkapan Mesin Frais ....................................... 199 Kerja Pelat .............................................................................................. 192 1...................................................................................224 5...................8 Alat potong............ 278 2...... 294 2................................................... 5............................................................................. 227 1..................................................2 Jenis -jenis Mesin Frais ......222 Tes Formatif .................7 Menyetempel ...........................................................................247 1.............................................................. 280 2.....10 Menggerinda ......... 190 1..........................9 Kecepatan Potong (Cutting Speed).....1 Pengertian ............. Mesin Bubut Konvensional ..................................................................................................11 Cara Membubut...................... 227 1....262 1.......................................................................... 184 1....................................................................253 1..........................................................4 Jenis -jenis Bahan Pisau.............................................1 Pengertian Mesin Bubut Konvensional ............................................ 216 3.............................3 Mengebor ........................................................................................ 137 1............ 224 5......... Mesin Frais Konvensional .................................................246 1.................................................................. 215 3.219 3....................................6 Memahat...............................................................................9 Menyekerap . JILID 2 BAB VI PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN KONVENSIONAL 1..........................................................................177 1...10 Waktu Pengerjaan............................................ 208 2............................................................1 Membengkok........................ 211 Lembar Pekerjaan.................................................................. 227 1....................3 Alat-alat Potong (cutter) Mesin Frais ...................................................... melipat......BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN 1...................

..................................................... Rangkuman ..............3 Gerakan Sumbu Utama pada Mesin CNC.... 366 3....................................................433 2......................320 3................11 Soal Formatif...........3 Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar (Outside Micrometer) ................. 331 3........................ Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi...............................3 Sistem Koordinat Absolut.346 6... 331 3.......................... 303 2..1 Sejarah Mesin CNC..............................6 Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head)....................................................................467 3............ 301 2............................................................................................................402 2...............................................................428 2...................405 2.............................................................................................434 2............................................... Computer Numerically Controlled (CNC) .........337 4.......................6 Menentukan titik koordinat benda Kerja........................1 Pengkodean Toleransi......10 Membuat Benda Kerja Berbasis Software AutoCAD ............. Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja ..................345 5..........................................2 Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara menghindarinya....................................................1 Pengertian CAD .................11 Jenis -jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais..................... 301 2.....................4 Standarisasi Pemrograman Mesin Perkakas CNC........................................337 5.................306 2......12 Pisau Roda Gigi (Gear Cutters)......349 1.......8 Mengoperasikan mesin CNC EMCO TU 2A.7 Kecepatan Potong dan Kecepatan Asutan.................... 332 4..467 4.......................9 Waktu Pengerjaan ........................................................... 465 3.......3 Drilling EDM........4 Kabel EDM (Wire Cut EDM) ................... 468 viii ............354 1..... 300 2.... 305 2......409 2...........................................9 Membuat Benda Kerja Menggunakan mesin CNC..............................................................1 Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses Produksi.......... Teknik Pengukuran pada Proses Produksi ...................................... Polar.........................1 EDM Konvensional ........................................8 Kecepatan Potong (Cutting Speed)......................................................... Computer Aided Design (CAD) ........................................... EDM (Electrical Discharge Machining) ..............................................................................4 Perintah Menggambar Pada AutoCAD ....................... Relatif.....................................345 5..................................................................................................................2 Metode Pengukuran ......... 402 2......................356 1...........................................................................1 Jenis Pengukuran ...................................436 2...............................354 1...442 2..................................421 2................................409 2.......2 Dasar-dasar Pemrograman Mesin CNC...................................................5 Membuat Gambar Solid 3D dengan AutoCAD.................5 Siklus Pemrograman ...................................................................................................................2 Cara Kerja ........ Rangkuman ..................443 3................................................ 353 1......10 Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais .......2..................................................... 331 3.................................................. 466 3............................350 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER 1.7 Penggunaan Rotary Table ......386 2...........2 Pembuatan alat cetak logam (coinage de making) ................

...........................................................................................................541 14................................3 Pemotong Plat ....................4 Membuat Profil Plat ....................2 Kunci Jawaban .............................................................................1 Pengertian Sistem Kontrol Pneumatik ............ 538 13.......................................4 Gaya Torak (F) ....... Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik ....................................... Pengendalian Hidrolik ............. 497 7........................................... 520 11............................537 13........................................................................5 Udara yang Diperlukan ..........1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) .......................................................... 493 7............................................7 Air Motor (Motor Pneumatik) ............................................................................................................... System Hidrolik ....................8 Jenis -Jenis Katup Pneumatik ................ 514 9..........................5 Katup-Katup Pneum atik ..................................................................................................................7 Pengubahan Tekanan ........................ 473 7......................................3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda ................... 538 13..................... 480 7............................................ 510 8........................ Pengertian Pneumatik ........ 487 7...9 Model Pengikat (Type if Mounting) . 535 11......................................................4 Konduktor dan Konektor .................................................................. 471 5................................. 514 9........... 509 8.......... 496 7...... 485 7................................................. 472 6.......... 474 7..........3 Kecepatan Torak ................................................................................................................................. Sistem Kontrol Pneumatik .. 513 9... Analisis Kerja Sistem Pneumatik .............2 Katup Pengatur Tekanan................1 Klasifikasi Pengendalian Hidrolik........................ Peralatan Sistem Pneumatik ................................................................... 5............................................ 474 7............................................................5 Pengangkat dan Penggeser Benda .......... 535 11.................................... 515 9.........2 Penahan/Penjepit Benda (ragum)...................................... 484 7.....2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda .......... 469 Efektifitas Pneumatik .....................................................551 15............................... 535 11............ 521 11...................... 516 9.JILID 3 BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1..... 516 10.............................. 4............................................................................. Tes Formatif ......3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan ................................................................................541 14.................................................................... 518 10............................ 511 9................555 15....................1 Keuntungan ....... 537 12............ 517 10...................................2 Komponen Hidrolik.1 Pintu Bus ....6 Perhitungan Daya Kompressor ...........................2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) ................................... 538 14.................................... 2.......... 521 11........... 517 10................................ 536 12........................ 471 5.......1 Tekanan Udara ............6 Unit Penggerak (Working Element = Aktuator) ........................ 470 Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Udara Kempa ...... Klasifikasi Sistim Pneumatik ............................................................2 Analisa Aliran Fluida (V) ..................... Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi ............................................................... Dasar Perhitungan Pneumatik ...................................................... 510 9.................................................................................................1 Soal-soal .............................1 Cairan Hidrolik......... 469 Karakteristik Udara Kempa ............ 3................................1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana .......556 ix .....1 Cara Kerja ................2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik ........555 15.......................................................................................... 469 Aplikasi Penggunaan Pneumatik .......... 515 9..........................................

........................................................................................... 586 3............................................................................................568 17.........1 Istilah Robot .... 575 PLC (Programmable Logic Controller) ...................................4 Tingkatan Teknologi ................................. 563 16......................................................................................................................................................................8 Modul Keluaran ...................................................................................................................................................................................... 596 3................................ Soal Formatif .......................18 Contoh Aplikasi dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin .................................4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent ...............10 Perangkat Keras PLC ..... 2.......................................................605 Rangkuman .....12 Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak ....570 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUST RI MODERN 1.........3 Instruksi-instruksi Dasar PLC .................................................... Operasi dan Fitur Manipulator .........................................................5 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Geretor ......568 17..................9 Perangkat Lunak PLC ........................................................ 577 3.................. 1....... 619 620 621 625 627 629 629 2.......................... 580 3................................. 587 3..................... 561 16.. 591 3................ 562 16................................................. 567 17................ 589 3............................. 556 16........................17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol .. BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1........................................................................................... 2... 573 Otomasi Teknik Produksi .....................2 Kunci jawaban.... 590 3.................................... 589 3.8 Bent Axis Piston (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) ................................................................................13 Processor ..... 566 16........................................................................................................... 588 3.............................568 18............................................................................................. 578 3............................................................................. Rangkuman............................................ 602 3..................... 585 3............................................................................................................................................... Sejarah Perkembangan Otomasi Industri...................................................................616 4..................................16 Cara pengoperasian SYSWIN .............6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) .............................................15 Programman Dasar PLC OMRON dengan Komputer............................14 Data dan Memory PLC .......................9 Instalasi Pompa Hidrolik . Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik ...................... 577 3.................................... 1................................3 Gerakan Robot .......11 Ladder Logic .....2 Komponen Dasar .................................................... x ............................................................. 589 3..............................................590 3......... 563 16..........3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik .......................................... 564 16........... 556 16...................... Pengenalan Robot ....................6 Device Masukan Program ............................................... 559 16.......................................... 593 3..............4 Device Masukan ...1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) ... 1.................1 Prinsip Hukum Pascal ....2 Pengenalan Dasar PLC .......... 1........................11 Unit Pengatur (Control Element) .................................................................. 561 16.......7 Device Keluaran ......16........................5 Modul Masukan ......... 558 16............................ 3...................................7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) .1 Sejarah PLC .....................................10 Pengetesan Efesiensi Pompa Hidrolik........................................1 Soal-soal.............. 596 3............2 Perhitungan Kecepatan Torak ..................

................ DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN D....... 655 4......................................................................................... 658 4.....................................................................4 Motor Listrik ................................................12 Sensor Kimia ................................. 657 4.... 674 LAMPIRAN A................................2 Perakitan ........................................................... INDEX xi ................................... 652 4................ 660 5....3 Silinders ....................................................................4 Sensor dan Tranduser ...................... 661 5.................................................................................................................666 Rangkuman ......................... 4.....11 Linear Position ............................. 7...................................................................... 642 Efektor .......................................... 2........................................................................................................................... 659 Aktuator ....................... 634 2............................................. 640 3................. 643 4...................................1 Selenoids ..................................................................................2 Klasifikasi Gripper ......................................................................................................... 648 4............. 2...1 Gripper .............................................................................4 Pengelasan ........................ 671 Saran ........................................ 635 Aplikasi Robot ....................................................................... 660 5................2 Rotasi Wrist . Kesimpulan ......... 661 5... 634 2...........................................................3 Sistem Penggerak Manipulator ................. 5.................... 640 3....... 637 3...................................... 647 4............................................. 648 4.................. DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B.................. 638 3............................................ 643 4...................8 Sensor Temperatur ....9 Sensor Cair dan Gas ..........6 Sensor Non-Kontak .................. 644 4........................... 644 4................................1 Penanganan Material ...................................................................................................3 Jenis Gripper ............... DAFTAR TABEL LAMPIRAN C......................................................................................................................................................................4 Jangkauan Kerja ...........................................................2 Katup ......................................10 Sensor Jarak dan Sudut ........................7 Sensor Gaya dan Momen ................ 662 Tes Formatif ...................669 BAB XI PENUTUP 1........................................... GLOSARIUM LAMPIRAN E.....................5 Sensor Kontak .................... 6..............3...........3 Pengecatan ... 651 4..............................................................

.

Proses Kejuruan dan K3 Memahami Gambar Teknik Pneumatik/Hidraulik xii .PETA KOMPETENSI TEKNIK PRODUKSI INDUSTRI MESIN Proses Produksi Konvensional Proses Produksi Berbasis Komputer Otomatis Industri Peralatan Perkakas Tangan CNC / EDM Robotik Peralatan Kerja Bangku CAD PLC Memahami Dasar.

.

.

Banyak industri an yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan.. antara lain menambah tekanan udara ban mobil/motor. Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani.. Karakteristik Udara Kempa. c) Udara dapat dikempa (dipadatkan).... Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan proses produksi.... menekan... Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam -macam gas. dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida. Sehingga v pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). d) Berat jenis udara 1.... helium.. neon dan xenon....... nitrogen.BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1... Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas.. Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik.. robot pneumatik translasi.. Aplikasi Penggunaan Pneumatik…………………………….... baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer ( acum)... argon. dan lain sebagainya... krypton. yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara.. industri pengepakan barang maupun industri yang lain.. Gerakan mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik. dan sejenisnya... sistem pneumatik memiliki apliaksi yang luas karena udara pneumatik bersih d mudah didapat. gas 21 % vol. membersihkan kotoran. b) Volume udara tidak tetap. misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh tenaga manusia. e) Udara tidak berwarna 3..3 kg/m³. Sifat-sifat udara senantiasa mengikuti hukum-hukum gas.. industri obat-obatan.. mendorong. seperti silinder pneumatik. rotasi maupun gabungan 469 .. motor pneumatik. Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transfer dan sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan. melepaskan ban mobil dari peleknya... 2. Komposisi dari macam-macam gas tersebut adalah sebagai berikut : 78 % vol. Pengertian Pneumatik…………………………………………... Udara termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu mengalir dan bersifat compressible (dapat dikempa)... seperti menggeser. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan. Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut : a) Udara mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah. Sekarang. mengangkat..

akan disimpan dalam suatu tabung penampung. Adapun efektifitas penggunaan udara bertekanan dapat dilihat pada grafik berikut: 470 . mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil. Sebelum digunakan udara dari kompressor diolah agar menjadi kering. aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat. Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat/diperoleh di sekitar kita. dan mengandung sedikit pelumas. maka penumatik banyak digunakan pula pada industri pengolahan logam dan sejenisnya. Karena tahan terhadap perubahan suhu. Udara juga dapat dibebani lebih tanpa menimbulkan bahaya yang fatal. tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya. terutama pada proses perakitan (manufacturing). 4. baik berupa silinder/stang torak yang bergerak translasi. dapat juga bekerja pada tekanan udara di bawah 1 atmosfer (vacuum). dan flexibel. misalnya untuk keperluan mengangkat plat baja dan sejenisnya melalui katup karet hisap flexibel. makanan. untuk keperluan pendidikan biasanya berkisar antara 4 sampai dengan 8 bar. bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak. antara lain: mudah diperoleh. karena pneumatik mempunyai beberapa keunggulan. Adapun batas-batas ukuran yang dapat menimbulkan optimalisasi penggunaan pneumatik antara lain: diameter piston antara 6 s/d 320 mm. kimia dan lainnya. anjang langkah 1 s/d 2. Setelah melalui regulator udara dapat digunakan menggerakkan katub penggerak (aktuator). Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari kotoran dan zat kimia yang merugikan.000 mm. serta tersedia dalam jumlah banyak.keduanya. Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah mengalami kemajuan yang pesat. Perpaduan dari gerakan mekanik oleh aktuator pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses produksi yang terus menerus (continue). Gerakan bolak balik (translasi). Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim kontrol dalam proses otomasinya. Secara umum udara yang dihisap oleh kompressor. Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada. elektronika. dan berputar (rotasi) pada aktuator selanjutnya digunakan untuk berbagai keperluan gerakan yang selama ini dilakukan oleh manusia atau peralatan lain. obat-obatan. Efektifitas Pneumatik …………………………………………… Sistim gerak dalam pneumatik memiliki optimalisasi/efektifitas bila digunakan pada batas-batas tertentu. dapat dibebani lebih. maupun motor pneumatik yang bergerak rotasi. tenaga yang diperlukan 2 s/d 15 bar.

Melalui gerakan rotasi pneumatik dapat digunakan untuk.1 Keuntungan Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa keuntungan antara lain dapat disebutkan berikut ini : • Ketersediaan yang tak terbatas. Keuntungan dan Kerugian Penggunaan udara Kempa . memposisikan benda kerja.. memutar benda kerja.. menumpuk/menyusun material. memutar mengencangkan dan mengendorkan mur/baut. udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. • Mudah disalurkan. memotong.. proses finishing (gerinda. membuka dan menutup pada pintu.) 5. menahan dan menekan benda kerja. mengisi material. melalui peralatan 471 . • Fleksibilitas temperatur. menguji. penggerak poros. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil.. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. pasah. membentuk profil plat. dll. Efektifitas udara bertekanan (Werner Rohrer. 5. mengebor. mengatur distribusi material.. transportasi barang. Penggunaan secara nyata pada industri antara lain untuk keperluan: membungkus (verpacken).1990) Penggunaan silinder pneumatik biasanya untuk keperluan antara lain: mencekam benda kerja. menggeser benda kerja..ltr/cm Tekanan Kerja/Pe 15 bar 10 bar 8 bar 6 bar 4 bar 2 bar mm Diameter Torak (D) Gambar 1. mengarahkan aliran material ke berbagai arah. panjang dan berliku.

maupun tidak langsung. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman.000 rpm. 5. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. • Mudah terjadi kebocoran. 472 . berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. Bersih. dll. regulator. makanan. Aman. Oleh karena itu sistem pneumatik memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. penyaring udara. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. pneumatik juga memiliki beberapa kelemahan antara lain: • Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sehingga sistem pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar dan tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. memenuhi kriteria tertentu. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. Dapat disimpan. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. Mudah dimanfaatkan. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. dan minuman maupun tekstil Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. bersih. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. seperti kompressor. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. pengeering. tabung pelumas.000 rpm.2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik Selain memiliki kelebihan seperti di atas. misalnya kering.• • • • • yang dirancang untuk keadaan tertentu. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya.

Udara yang bertekanan mudah mengembun. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. • 6. NOR. • Mudah Mengembun. dll Sinyal Input = Katup Tekan. memiliki tekanan yang cukup.Menimbulkan suara bising. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. Klasifikasi Elemen Sistim Pneumatik (FESTO FluidSIM) 473 . Klasifikasi Sistim Pneumatik…………………………………. Sensor. udara yang keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. OR. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor Gambar 2. Diharapkan setelah diketahuinya keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa ini kita dapat membuat antisipasi agar kerugian-kerugian ini dapat dihindari. Sistim elemen pada pneumatik memiliki bagian-bagian yang mempunyai fungsi berbeda. Roll. misal kering. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. Tuas. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator.

Klasifikasi Kompresor (Majumdar. dan Dynamic kompressor. axial dan ejector. 7.2001) 474 . terdiri dari Reciprocating dan Rotary. Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan. sedangkan Dynamic kompressor.1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) Kompresor berfungsi untuk membangkitkan/menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada pemakai (sistem pneumatik).1 Klasifikasi Kompressor Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan menjadi dua bagian. 7.1. (turbo) terdiri dari Centrifugal. Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman. bila tekanan udaranya melebihi ketentuan. sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan. secara lengkap dapat dilihat dari klasifikasi di bawah ini: KOMPRESSOR Positiv displacement Dynamic (Turbo) Reciprocating Rotary Centrifugal Axial Ejector Piston Lebyrinth Diaphragm Lobe (roots) Liquid (water) ring Sliding vane Mono screw Twin (screw) ring Gambar 3. yaitu Positive Displacement kompressor. Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan seperti di bawah ini.7. Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistim peralatan (katup dan silinder pneumatik). Positive Displacement kompressor. Peralatan Sistem Pneumatik…………………………………. maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis. (Turbo).

Kompresor Torak Resiprokal 7. karena dilengkapi dengan torak yang bekerja bolak-balik atau gerak resiprokal. Pemampatan (pengompresian) udara tahap kedua lebih besar. Gambar 4. Pada saat terjadi pengisapan. Metode pendinginan yang sering digunakan misalnya dengan sistem udara atau dengan sistem air bersirkulasi. kemudian didinginkan. selanjutnya di masukkan ke dalam tabung penyimpan udara. Pada saat gerak kompressi torak bergerak ke titik mati bawah ke titik mati atas.1.1.1 Kompresor Torak Resiprokal (reciprocating kompressor) Kompresor ini dikenal juga dengan kompresor torak. sehingga udara luar akan masuk ke dalam silinder secara alami. maka katup pengaman akan terbuka. sehingga udara di atas torak bertekanan tinggi. 475 .1. Pemasukan udara diatur oleh katup masuk dan dihisap oleh torak yang gerakannya menjauhi katup. sehingga perlu mengalami proses pendinginan dengan memasang sistem pendingin.7. Gerakan mengisap dan mengkompressi ke tabung penampung ini berlangsung secara terus menerus.2 Kompresor Torak Dua Tingkat Sistem Pendingin Udara Kompresor udara bertingkat digunakan untuk menghasilkan tekanan udara yang lebih tinggi. sehingga udara yang ada dalam tangki tidak akan kembali ke silinder. Udara masuk akan dikompresi oleh torak pertama.1. pada umumnya bila tekanan dalam tabung telah melebihi kapasitas. selanjutnya dimasukkan dalam silinder kedua untuk dikompresi oleh torak kedua sampai pada tekanan yang diinginkan. Proses tersebut berlangsung terus-menerus hingga diperoleh tekanan udara yang diperlukan. atau mesin penggerak akan mati secara otomatis. tekanan udara di dalam silinder mengecil. temperatur udara akan naik selama terjadi kompresi. Tabung penyimpanan dilengkapi dengan katup satu arah.

Prinsip kerjanya hampir sama dengan kompresor torak. Gambar 6. farmasi. Namun letak torak dipisahkan melalui sebuah membran diafragma. Kompresor Torak dua Tingkat Sistem Pendinginan Udara Batas tekanan maksimum untuk jenis kompresor torak resiprokal antara lain. sedangkan dua tingkat atau lebih tekanannya hingga 15 bar.1. tetapi menggerakkan sebuah membran (diafragma) dulu. Torak pada kompresor diafragma tidak secara langsung menghisap dan menekan udara. Oleh karena itu kompressor diafragma banyak digunakan pada industri bahan makanan. Udara yang masuk dan keluar tidak langsung berhubungan dengan bagian-bagian yang bergerak secara resiprokal. Kompresor Diafragma 476 ..Gambar 5. untuk kompressor satu tingkat tekanan hingga 4 bar. 7.3 Kompresor Diafragma (diaphragma compressor) Jenis Kompresor ini termasuk dalam kelompok kompresor torak. Adanya pemisahan ruangan ini udara akan lebih terjaga dan bebas dari uap air dan pelumas/oli.1. obat-obatan dan kimia. Dari gerakan diafragma yang kembang kempis itulah yang akan menghisap dan menekan udara ke tabung penyimpan. perbedaannya terdapat pada sistem kompresi udara yang akan masuk ke dalam tangki penyimpanan udara bertekanan.

sehingga menghemat ruangan.7. dapat menghantarkan dan menghasilkan udara secara terus menerus dengan mantap.4 Konpresor Putar (Rotary Compressor) 7. yang satu mempunyai bentuk cekung. maka kompressor ini dapat digunakan sebagai pompa hidrolik pada pesawat-pesawat hidrolik. sedangkan lainnya berbentuk cembung. Ketika rotor mulai berputar. sehingga dapat memindahkan udara secara aksial ke sisi lainnya.1.1. Balingbaling luncur dimasukkan ke dalam lubang yang tergabung dalam rotor dan ruangan dengan bentuk dinding silindris. Karena bentuk dari rumah baling-baling itu sendiri yang tidak sepusat dengan rotornya maka ukuran ruangan dapat diperbesar atau diperkecil menurut arah masuknya (mengalirnya) udara.1. Kompresor Rotari Baling-baling Luncur (FESTO Transparan) 7. Jika roda-roda gigi tersebut berbentuk lurus.5 Kompresor Sekrup (Screw) Kompressor Sekrup memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage).4. Roda-roda gigi kompressor sekrup harus diletakkan pada rumah-rumah roda gigi dengan benar sehingga betul-betul dapat menghisap dan menekan fluida. Gambar 7. 477 .1. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.1 Kompressor Rotari Baling-baling Luncur Secara eksentrik rotor dipasang berputar dalam rumah yang berbentuk silindris. mempunyai lubang-lubang masuk dan keluar.1. energi gaya sentrifugal baling-balingnya akan melawan dinding. Keuntungan dari kompressor jenis ini adalah mempunyai bentuk yang pendek dan kecil.1. Bahkan suaranya tidak berisik dan halus dalam .

Kebocoran terjadi karena antara baling-baling dan rumahnya tidak dapat saling rapat betul.7 Kompresor Aliran (turbo kompressor) Jenis kompresor ini cocok untuk menghasilkan volume udara yang besar.1.1. Torak membuat penguncian pada bagian sisi yang bertekanan. Kompressor Model Root Blower 7.6 Kompressor Root Blower (Sayap Kupu-kupu) Kompressor jenis ini akan mengisap udara luar dari satu sisi ke sisi yang lain tanpa ada perubahan volume.Gambar 8. Sayap kupu-kupu di dalam rumah pompa digerakan oleh sepasang roda gigi yang saling bertautan juga. sehingga dapat berputar tepat pada dinding. Kompresor Sekrup (Gottfried Nist. Berbeda jika dibandingkan dengan pompa pelumas pada motor bakar. Gambar 9. 1994) 7. Kompresor aliran udara ada yang dibuat dengan arah masuknya udara secara aksial dan ada yang secara radial. karena fluidanya adalah minyak pelumas maka film-film minyak sendiri sudah menjadi bahan perapat antara dinding rumah dan sayap-sayap kupu itu. Prinsip kompresor ini ternyata dapat disamakan dengan pompa pelumas model kupu-kupu pada sebuah motor bakar. Beberapa kelemahannya adalah: tingkat kebocoran yang tinggi. Dilihat dari konstruksinya.1. Arah aliran udara dapat dirubah dalam satu roda turbin atau lebih untuk 478 .1.

1994) 7.9 Kompresor Aliran Aksial Pada kompresor aliran aksial. Dari tingkat pertama masuk lagi ke tingkat berikutnya. Tetapi. Kompresor Aliran Radial (Gottfried Nist. 479 . maka dari tingkat pertama udara akan dipantulkan kembali mendekati sumbu. Putaran cepat ini mutlak diperlukan untuk mendapatkan aliran udara yang mempunyai tekanan yang diinginkan.8 Kompressor Aliran Radial Percepatan yang ditimbulkan oleh kompressor aliran radial berasal dari ruangan ke ruangan berikutnya secara radial. Jadi pengisapan dan penekanan udara terjadi saat rangkaian sudu-sudu pada rotor itu berputar secara cepat. Prinsip kerja kompressor radial akan mengisap udara luar melalui sudu-sudu rotor. sampai beberapa tingkat sesuai yang dibutuhkan. Gambar 10.1.1. udara akan mendapatkan percepatan oleh sudu yang terdapat pada rotor dan arah alirannya ke arah aksial yaitu searah (sejajar) dengan sumbu rotor. jika pada turbin gas adalah menghasilkan mekanik putar pada porosnya. Bedanya. Semakin banyak tingkat dari susunan sudu-sudu tersebut maka akan semakin tinggi tekanan udara yang dihasilkan. udara akan terisap masuk ke dalam ruangan isap lalu dikompressi dan akan ditampung pada tangki penyimpanan udara bertekanan hingga tekanannya sesuai dengan kebutuhan. 7. Pada lubang masuk pertama udara dilemparkan keluar menjauhi sumbu. Energi kinetik yang ditimbulkan menjadi energi bentuk tekanan.1. Bila kompressornya bertingkat. Teringat pula alat semacam ini adalah seperti kompresor pada sistem turbin gas atau mesin-mesin pesawat terbang turbo propeller.menghasilkan kecepatan aliran udara yang diperlukan.1. pada kompresor ini tenaga mekanik dari mesin akan memutar rotor sehingga akan menghasilkan udara bertekanan.

480 . kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik. Kompresor Aliran Aksial 7. antara lain. Kompressor berdaya rendah menggunakan motor listrik dua phase atau motor bensin.2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan.2 Penggerak Kompresor Penggerak kompressor berfungsi untuk memutar kompressor.Gambar 11. Penggunaan mesin bensin atau diesel biasanya digunakan bilamana lokasi disekitarnya tidak terdapat aliran listrik atau cenderung non stasioner. b) mengandung kadar air rendah. Kompressor Torak berpindah (Moveble) 7. Gambar 12. a) tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-komponen dalam sistem pneumatik. sehingga kompressor dapat bekerja secara optiomal. sedangkan kompressor berdaya besar memerlukan motor listrik 3 phase atau mesin diesel. Penggerak kompressor yang sering digunakan biasanya berupa motor listrik dan motor bakar seperti gambar 12. Kompresor yang digunakan di pabrik-pabrik kebanyakan digerakkan oleh motor listrik karena biasanya terdapat instalasi listrik dan cenderung stasionar (tidak berpindah-pindah).1.

Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat. Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan. pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator. selanjutnya melalui katup saru arah udara dimasukan ke FR/L unit. Distribusi Sistem Pengolahan Udara Bertekanan 7. seperti tertera dalam bagan di bawah ini: Filter Udara Motor/mesin Tabung Penampung FR/L Unit Katup 3/2 Way Valve Gambar 13. terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor. antara lain : • Filter Udara (air filter). sebelum udara atmosfer dihisap kompresor. yang terdiri dari Filter. Filter Udara 481 . Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatik. Gambar 14. oli residu.c) mengandung pelumas.1 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan Pengolahan udara bertekanan agar memenuhi persyaratan diperlukan peralatan yang memadai. berfungsi sebagai alat penyaring udara yang diambil dari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran. dsb. Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor.2. Secara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filter udara. Filter berfungsi untuk memisahkan partikel-partikel yang terbawa seperti debu.

• Tangki udara . Sebelum digunakan harus ada sistim pengolahan udara bertekanan untuk membersihkan dan mengeringkan sebelum digunakan. Kompressor Torak 482 . Berfungsi untuk menyimpan udara bertekanan hingga pada tekanan tertentu hingga pengisian akan berhenti. Pengering Udara • Kompresor berfungsi untuk menghisap udara atmosfir kemudian dimampatkan ke tabung penyimpan hingga tekanan tertentu. Tangki Udara • Pengering udara (air dryer) Gambar 16. kemudian dapat digunakan sewaktu-waktu diperlukan Gambar 15. Gambar 17.

sehingga udara yang disuplai sesuai dengan kebutuhan kerjanya. serta dapat mengurangi panas yang timbul akibat gesekan. sambungan. Pemisah Air • Tabung pelumas Komponen sistim pneumatik memerlukan pelumasan (lubrication) agar tidak cepat aus.• Pemisah air udara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung uap air. Oleh karena itu udara bertekanan/mampat harus mengandung kabut pelumas yang diperoleh dari tabung pelumas pada regulator. Tabung Pelumas • Regulator udara bertekanan Udara yang telah memenuhi persyaratan. alat-alat yang tidak dilindungi sehingga harus dikeringkan dengan cara memisahkan air melalui tabung pemisah air. Kelembaban dalam udara bertekanan dapat menyebabkan korosi pada semua saluran. selanjutnya akan disalurkan sesuai dengan kebutuhan. Untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk. katup. Udara Kering Udara Basah Air Kondensasi Gambar 18. diperlukan keran udara yang terdapat pada regulator. Adapun unit pengolahan udara dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 483 . Gambar 19.

Untuk menjebaknya maka intalasi pipa diberi kemiringan. air akan mengalir secara alami ke tabung penampung air. Secara lengkap unit pengolahan udara bertekanan dapat dilihat dalam skema berikut : Penampung udara antara Tabung Penampung Udara Mampat Kompressor Penampung cairan kondensasai Udara Kempa siap pakai Pneumatik Gambar 21. Sedangkan udara kering diambil dari bagian atas instalasai agar memiliki kadar air yang rendah. Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Gottfried Nist. Tabung Pelumas Unit pengolahan udara bertekanan memiliki jaringan instalasi perpipaan yang sudah dirancang agar air dapat terpisah dari udara. misalnya setiap akan memulai bekerja perlu memantau kebersihan udara. selanjutnya dibuang. udara kempa dan peralatannya perlu diperiksa terlebih dahulu. kandungan oli pelumas dan sebagainya.2% Menurun 7. Prosedur pemantauan penggunaan udara kempa yang perlu diperhatikan antara lain sebagai berikut: a) Frekuensi pemantauan. 1994) FR/L Unit 1 .Gambar 20. b) Tekanan udara perlu 484 . kandungan air embun. Air memiliki masa jenis (Rho) yang lebih tinggi sehingga cenderung berada di bagian bawah.3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan Sebelum mengaktifkan sistem pneumatik.

485 . d) Terjadi pencemaran (kontaminasi) pada silencers.d 0. Ini termasuk konduktor yang semi fleksible dan untuk instalasi yang sesekali dibongkar-pasang.7 bar. e) Katup pengaman/regulator tekanan udara perlu dipantau apakah bekerja dengan baik. b) Terjadi oiled-up pada valve.1 s. Selang fleksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa digunakan untuk instalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi.1 Konduktor (Penyaluran) Penginstalan sirkuit pneumatik hingga menjadi satu sistem yang dapat dioperasikan diperlukan konduktor.5 bar. c) Pengeluaran udara buang apakah tidak berisik/bising. 7. baja. Kehilangan tekanan dalam perjalanan udara kempa karena bengkokan (bending). galvanis atau stenlees steel. Pengalaman praktik menunjukkan bahwa tekanan kerja pada umumnya sekitar 6 bar. Peralatan sistim pneumatik seperti valve. kuningan. Apabila suplai udara kempa tidak sesuai dengan syaratsyarat tersebut di atas maka berakibat kerusakan seperti berikut : a) Terjadi cepat aus pada seal (perapat) dan bagian-bagian yang bergerak di dalam silinder atau valve (katup-katup). bocoran restriction dan gesekan pada pipa dapat menimbulkan kerugian tekanan yang diperkirakan antara 0.dipantau apakah sesuai dengan ketentuan. Macam-macam konduktor : Pipa yang terbuat dari tembaga. g) Setiap sambungan (konektor) perlu dipantau agar dipastikan cukup kuat dan rapat karena udara kempa cukup berbahaya. d) Udara buang perlu dipantau pencampuranya.5 . Dengan demikian kompressor harus membangkitkan tekanan 6. silinder dan lain-lain umumnya dirancang untuk tekanan antara 8 -10 bar. Pipa ini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi yang permanen. sehingga dapat dikatakan bahwa fungsi konduktor adalah untuk menyalurkan udara kempa yang akan membawa/mentransfer tenaga ke aktuator.4. kuningan atau aluminium. Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga.4 Konduktor dan Konektor 7.

Gambar 22. Jenis-Jenis Konduktor

7.4.2 Konektor Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor (selang atau pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik. Bentuk ataupun macamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan. Adapun nacam-macam konektor dapat kita lihat pda gambar berikut.

Gambar 23. Macam-Macam Konektor

486

7.5 Katup-Katup Pneumatik Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja (port), b) Jumlah posisi kerja, d) Jenis penggerak katup, dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Berikut ini contoh-contoh penamaan katup yang pada umumnya disimbolkan sebagai berikut : Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi

4
a a

2 12 b
b

14

5
Nomor Lubang/Port (1,3,5,2,4 )

1

3

Gambar 24. Detail Pembacaan Katup 5/2

Dari simbol katup di atas menunjukkan jumlah lubang/port bawah ada tiga (1,3,5) sedangkan di bagian output ada 2 port (2,4). Katup tersebut juga memiliki dua posisi/ruang yaitu a dan b. Penggerak katup berupa udara bertekanan dari sisi 14 dan 12. Sisi 14 artinya bila disisi tersebut terdapat tekanan udara, maka tekanan udara tersebut akan menggeser katup ke kanan sehingga udara bertekanan akan mengalir melalui port 1 ke port 4 ditulis 14. Demikian pula sisi 12 akan mengaktifkan ruang b sehingga port 1 akan terhubung dengan port 2 ditulis 12. Berdasarkan pada data-data di atas, maka katup di atas diberi nama :

KATUP 5/2 penggerak udara bertekanan
Contoh lain :

Katup ini memiliki tiga port dan dua posisi/ruang, penggerak knop dan pembalik pegas, maka katup tersebut diberi nama :
Gambar 25. Katup 3/2 knop, pembalik pegas

487

Katup-katup pneumatik memiliki banyak jenis dan fungsinya. Katup tersebut berperan sebagai pengatur/pengendali di dalam sistem pneumatik. Komponen-komponen kontrol tersebut atau biasa disebut katup-katup (Valves) menurut desain kontruksinya dapat dikelompokan sebagai berikut : a. Katup Poppet (Poppet Valves) Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) b. Katup Geser (Slide valves) Longitudinal Slide Plate Slide Sedangkan menurut fungsinya katup-katup dikelompokkan sebagai berikut : a) Katup Pengarah (Directional Control Valves) b) Katup Satu Arah (Non Return Valves) c) Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d) Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e) Katup buka-tutup (Shut-off valves) Sedangkan susunan urutannya dalam sistem pneumatik dapat kita jelaskan sebagai berikut : Sinyal masukan atau input element mendapat energi langsung dari sumber tenaga (udara kempa) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Sinyal pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Sinyal pengendalian akhir (final control element) yang akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sistem pneumatik. 7.5.1 Katup Pengarah (Directional Control Valves) Katup 3/2 Way valve (WV) penggerak plunyer, pembalik pegas (3/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan (disc valves) normally closed (NC).

Gambar 26. Katup 3/2 Knop Pembalik Pegas

488

Katup 4/2 penggerak plunyer, kembali pegas (4/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan ( disc seat valves)

Gambar 27. Katup 4/2 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 4/3 manually jenis plate slide valves.

Gambar 28. Katup 4/3 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 5/2, DCV-air port jenis longitudinal slide.

Gambar 29. Katup 5/2 Plunyer Penggerak Udara Bertekanan

489

7. Udara dari arah kiri (lihat gambar 30) akan menekan pegas sehingga katup terbuka dan udara akan diteruskan ke kanan. Macam-macam katup searah : 7.2.3 Katup DuaTekan Katup ini dapat bekerja apabila mendapat tekanan dari kedua saluran masuknya.5. Katup ini juga disebut katup “OR” (Logic OR function).5. Katup satu arah dan simbolnya 7. Katup satu arah dalam sistem elektrik identitik dengan fungsi dioda yang hanya mengalirkan arus listrik dari satu arah saja. Sehingga katup ini juga digolongkan pada katup pengarah khusus.2 Shuttle Valve Katup ini akan mengalirkan udara bertekanan dari salah satu sisi. Bila udara yang mengalir dari satu sisi saja.1 Katup Satu Arah Pembalik Pegas Katup satu arah hanya bisa mengalirkan udara hanya dari satu sisi saja.2. Bila udara mengalir dari arah sebaliknya.5. Shuttle Valve 7.5. Gambar 31. Gambar 30. yaitu saluran X. maka katup akan menutup dan udara tidak bisa mengalir kearah kiri. namun bila udara mengalir secara 490 . dan saluran Y secara bersamasama (lihat gambar 32). baik sisi kiri saja atau sisi kanan saja.2 Katup Satu Arah (Non Return Valves) Katup ini berfungsi untuk mengatur arah aliran udara kempa hanya satu arah saja yaitu bila udara telah melewati katup tersebut maka udara tidak dapat berbalik arah. maka katup akan menutup.

5. Gambar 34. Katup Dua Tekan 7.5 Katup Pengatur Tekanan Pressure Regulation Valve. Katup Buang Cepat 7. maka katup akan membuka.4 Katup Buang Cepat (Quick Exhoust Valve) Gambar 33. katub ini berfungsi untuk mengatur besar-kecilnya tekanan udara kempa yang akan keluar dari service unit dan bekerja pada sistim pneumatik (tekanan kerja). sehingga katup ini juga disebut “AND” (Logic AND function). Pressure Regulation Valve 491 .bersamaan dari kedua sisinya. Gambar 32.5.

bila suda penuh baru akan mengalir ke saluran lainnya. Perhatikan gambar berikut : Gambar 35.7. Udara akan mengalir dahulu ke tabung penyimpan. Squence Valve 7.8 Time Delay Valve (Katup Penunda) Katup ini berfungsi untuk menunda aliran udara hingga pada waktu yang telah ditentukan. Apabila terjadi tekanan lebih maka katup out-let akan terbuka dan tekanan lebih dibuang.6 Katup Pembatas Tekanan/Pengaman (Pressure Relief Valve) Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan kerja maksimum pada sistem.5. jadi tekanan udara yang mengalir ke sistem tetap aman. Gambar 36.5. hanya fungsinya berbeda yaitu untuk membuat urutan kerja dari sistem. Time Delay Valve 492 .5. 7.7 Sequence Valve Prinsip kerja katup ini hampir sama dengan relief valve. Katup penunda ini juga dikenal pula dengan timer.

10 Shut of Valve Katup ini berfungsi untuk membuka dan menutup aliran udara. Macam-macam aktuator : a) Linear Motion Aktuator (Penggerak Lurus) Single Acting Cylinder (Silinder Kerja Tunggal) 493 . Shut of Valve 7. b) Adjustable flow control yaitu lubang laluan dapat disetel dengan baut penyetel. karena akan mencekik aliran udara hingga akan menghambat aliran udara. Hal ini diasumsikan bahwa besarnya aliran yaitu jumlah volume udara yang mengalir akan mempengaruhi besar daya dorong udara tersebut. Adapun penampang dan simbol flow control valve adalah sebagai berikut: Gambar 37.. c) Adjustable flow control dengan check valve by pass. Lihat gambar berikut : Gambar 38.5. Katup Pengatur Aliran Udara 7.7.9 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini berfungsi untuk mengontrol/mengendalikan besarkecilnya aliran udara kempa atau dikenal pula dengan katup cekik.5. Macam-macam flow control: a) Fix flow control yaitu besarnya lubang laluan tetap (tidak dapat disetel).6 Unit Pengerak (Working Element = Aktuator) Unit ini berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan hasil akhir atau output dari sistim pneumatik.

Silinder sederhana akan bekerja bila mendapat udara bertekanan pada sisi kiri. Secara detail silinder pneumatik sederhana pembalik pegas dapat dilihat pada gambar 39a. yaitu torak. Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja.1 Single Acting Cylinder Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja.6. Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. seal. dan silinder. beban dan tujuan penggunaan sistim pneumatik. Gambar berikut ini adalah gambar silinder kerja tunggal. Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal. a) b) Gambar 39. 494 . selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam silinder pneumatik.2 Silinder Penggerak Ganda (Double Acting Cyinder) Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi. pegas pembalik.Double Acting Cylinder (Penggerak Putar) b) Rotary Motion Actuator (Limited Rotary Aktuator) Air Motor (Motor Pneumatik) Rotary Aktuator (Limited Rotary Aktuator) Pemilihan jenis aktuator tentu saja disesuaikan dengan fungsi. 7.6. 7. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang torak ( piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi. batang torak. Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan. Jenis Single Acting Cylinder (a) dan Simbolnya (b) Silinder Pneumatik sederhana terdiri dari beberapa bagian. Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan pegas.

Jadi dengan sistem cushion ini kita memberikan bantalan atau pegas pada akhir langkah. Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian. Double Acting Cylinder dan simbolnya Silinder pneumatik penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada. Secara detail silinder pneumatik dapat dilihat seperti gambar 40. yaitu torak. Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan. Cushioning Gambar 41. Sumber energi silinder pneumatik penggerak ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali. atau melalaui katup sinyal ke katup pemroses sinyal (processor) kemudian baru ke katup kendali.6.2. dan silinder.Gambar 40. Double Acting Cylinder with Cushioning 495 .1 Double Acting Cylinder With Cushioning Cushion ini berfungsi untuk menghindari kontak yang keras pada akhir langkah. seal. batang torak. 7.

b) Sliding Vane Motor . Macam-macam motor pneumatik. c) Motor roda gigi. Rotari Vane Motor Menurut bentuk dan konstruksinya. Motor pneumatik ini telah cukup berkembang dan penggunaanya telah cukup meluas. Gambar 42. Berikut contoh-contoh motor pneumatik.7 Air Motor (Motor Pneumatik) Motor pneumatik mengubah energi pneumatik (udara kempa) menjadi gerakan putar mekanik yang kontinyu. antara lain: a) Piston Motor Pneumatik. Motor Piston Radial dan Motor Axial Gambar 43. motor pneumatik dibedakan menjadi : a) Motor torak. Cara kerja motor pneumatik berupa piston translasi kemudian dikonversi menjadi gerakan berputar/rotasi dimana udara bertekanan dialirkan melalui torak atau baling-baling yang terdapat pada porosnya. 496 . b) Motor baling-baling luncur. d) Motor aliran.7. c) Gear Motor. d) Turbines (High Flow).

b) Batas kecepatan cukup lebar. panas dan dingin. cairan. g) Mudah dalam pemeliharaan. e) Tidak peka terhadap debu. 7. d) Ada pengaman beban lebih. f) Tahan terhadap ledakan. c) Ukuran kecil sehingga ringan. h) Arah putaran mudah dibolak-balik.8 Jenis-jenis Katup Pneumatik Tabel 1. antara lain: a) Kecepatan putaran dan tenaga dapat diatur secara tak terbatas.Gambar 44. Jenis dan Simbol Motor Pneumatik/Rotary Actuator Ada beberapa kelebihan penggunaan motor pneumatik. Simbol dan Gambar Katup Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup tekan 3/2 dengan pegas pembalik Katup NOT 3/2 dengan pegas pembalik 497 .

tuas. antara lain: Tabel 2. dan lain-lain. roll. antara lain penekan manual. Sesuai dengan standar Deutsch Institut fur Normung (DIN) dan ISO 1219.= Katup tuas 3/2 dengan penahan Katup Roll 3/2 Katup tuas 4/2 dengan penahan/tuas Simbol penekan katup sinyal memiliki beberapa jenis. terdapat beberapa jenis penggerak katup. Jenis-jenis penggerak katup SIMBOL KETERANGAN Penekan pada umumnya Penggerak katup oleh knop SIMBOL KETERANGAN Melalui sentuhan Penggerak katup oleh pegas 498 .

8. saluran 2 berhubungan dengan 3. sedangkan saluran 3 menjadi tertutup. Saat rooler tertekan maka terlihat bahwa lubang 1 berhubungan dengan saluran 2. Saat posisi katup pneumatik belum tertekan yaitu saat katup tidak dioperasikan.Penggerak katup oleh tuas Penggerak katup oleh pedal kaki Penggerak katup oleh roll Penggerak katup oleh roll tak langsung (berlengan) Penggerak katup oleh magnet Penggerak katup oleh magnet dua sisi Penggerak katup oleh udara Penggerak katup magnet/ mekanik dua sisi 7.1 Katup 3/2 dengan Penekan Roll Katup ini sering digunakan sebagai saklar pembatas yang dilengkapi dengan roll sebagai tombol. Hal ini akan berakibat bahwa udara bertekanan dari lubang 1 akan diteruskan ke saluran 2.1. dan lubang 1 tertutup sehinggga tidak terjadi kerja apa-apa. Aplikasinya nanti adalah saluran 2 itu akan dihubungkan pada katup pemroses sinyal berikutnya. Katup ini bekerja bila tombol roll pada katup tertekan secara manual melalui nok yang terdapat pada silinder Pneumatik atau karena adanya sistim mekanik lainnya. Gambar 45. Saluran 2 akan berfungsi sebagai pemberi sinyal pada katup berikutnya. Katup Sinyal Roll 3/2 499 . Katup akan bekerja dan memberikan reaksi apabila ujung batang piston (batang penekan) sudah mendekat dan menyentuh pada roller-nya.

katup satu tekan (OR). Katup pneumatik pada dasarnya identik dengan saklar pada rangkaian listrik. katup NOT. Katup pemroses sinyal terdiri dari beberapa jenis. dan lain-lain. Beberapa katup pemroses sinyal dapat pula dipasang sebelum aktuator. maka katup tersebut juga disebut saklar pembatas. 7. Jenis dan Simbol Katup Pemroses Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup dua tekan (AND) Katup satu tekan (OR) Katup aliran satu arah dengan pembalik pegas 500 . antara lain katup dua tekan (AND).2 Katup Pemroses Sinyal (Prossesor) Output yang dihasilkan oleh katup sinyal akan diproses melalui katup pemroses sinyal (prosesor). Katup pemroses sinyal terletak antara katup sinyal dan katup pengendalian.8. seperti yang tampak dalam simbol dan gambar penampang berikut ini: Tabel 3. katup pembatas tekanan. maka hasil pengolahan sinyal akan dikirim ke katup kendali yang akan diteruskan ke aktuator agar menghasilkan gerakan yang sesuai dengan harapan.Katup sinyal roll ini akan bekerja apabila ujung roller tertekan oleh nok aktuator atau lainnya. katup pengatur aliran udara (cekik) satu arah. Sebagai pengolah input/masukan dari katup sinyal. namun terbatas pada katup pengatur aliran/cekik yang mengatur kecepatan torak. saat maju atau mundur. Katup semacam ini dapat berfungsi sebagai pembatas gerakan atau pencegah gerakan yang berlebihan.

Katup 501 .8.Katup aliran satu arah tanpa pegas Katup pengatur aliran (Cekik) satu arah Katup OR dengan tekanan tertentu Cekik dua arah Katup Pengatur tekanan udara penyetel pegas Secara detail fungsi dan mekanisme kerja katup pemroses sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut: 7. Katup pengatur tekanan udara akan bekerja pada batas-batas tekanan tertentu.3 Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valve) Katup pengatur tekanan digunakan untuk mengatur tekanan udara yang akan masuk ke dalam sistim pneumatik.

7.pengatur tekanan udara berfungsi mengatur tekanan agar penggerak pneumatik dapat bekerja sesuai dengan tekanan yang diharapkan.8.1 Katup AND (Two Pressure Valve) Katup dua tekan akan bekerja apabila mendapat tekanan dari dua sisi secara bersama-sama. Biasanya dikenal juga dengan istilah cekik. Fungsi dari pemasangan flow control valve pada rangkaian pneumatik antara lain untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston/motor pneumatik. Bila telah melewati tekanan yang diperlukan maka katup ini akan membuka secara otomatis. untuk membatasi daya yang bekerja. hingga tekanan yang diperlukan tidak berlebihan.2) dan Y (1. serta untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian pneumatik. Apabila katup ini mendapat tekanan dari arah X (1.4. Secara simbolik dapat dituliskan sebagai berikut : 502 . Sesuai fungsinya katup pengatur tekanan dapat disimbolkan sebagai berikut : Tabel 4.4) saja maka katup tidak akan bekerja (udara tidak dapat keluar ke A).4 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti mengatur kecepatan gerak piston (aktuator).4) secara bersama-sama maka katup ini akan dapat bekerja sesuai fungsinya. Untuk mendapatkan tekanan yang sesuai dengan keperluan dapat dilakukan dengan cara mengatur putaran pegas yang ada.8. Tetapi apabila mendapat tekanan dari X (1. Jenis dan Simbol Katup Pembatas Tekanan Pressure regulator Pressure relief valve Pressure regulator with self relieving Sequence valve 7.2) saja atau dari arah Y (1. udara akan dikeluarkan.

Simbol dan Tabel Logika katup OR PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA 503 . Katup OR dapat digambarkan dan disimpulkan sebagai berikut: Tabel 6. Simbol dan Tabel Logika katup AND PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA RANG. PNUAMATIK ELEKTRIK . baik dari sisi kiri X atau (X1) atau sisi kanan Y atau (Y2).X1 TABEL LOGIKA X1 X2 A 0 0 1 0 1 0 0 0 1 X2 0 1 1 7.4. udara bertekanan dapat dialirkan pada salah satu sisi atau kedua sisinya secara bersamaan. Demikian pula pada pneumatik.8. Dalam sistim elektrik katup OR diidentikkan dengan rangkaian parallel. atau kedua-duanya.2 Katup OR (One Pressure Valve) Katup OR akan bekerja bila dari salah satu sisi katup terdapat udara bertekenan.Tabel 5. Arus listrik dapat mengalir pada salah satu penghantar.

namun sebaliknya udara bertekanan tidak dapat diteruskan bila katup NOT diberi aksi.4.3 Katup NOT (Negations Valve) Katup ini akan selalu bekerja berlawanan dengan sinyal yang masuk.8. sedangkan pada posisi OFF maka outputnya akan ON.8. Katup ini biasanya dipakai untuk Emergency. bila sinyal dalam kondisi ON maka outputnya (A) akan OFF (mati).RANGKAIAN PNEUAMATIK ELEKTRIK TABEL LOGIKA X1 X2 0 1 0 1 A 0 1 1 1 . maka output NOR berupa OFF.4 Katup NOR (Not OR) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup OR. Logika katup NOR X2 A ( OR) A (NOR) 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 504 . demikian pula sebaliknya. bila output OR adalah ON. Tabel 7. Simbol dan Tabel Logika katup NOT Simbol Pneumatik Logik Kontrol Tabel Logika X 0 1 A 1 0 7. Dalam pneumatik katup NOT dapat diartikan bahwa udara bertekanan akan mengalir melalui katup NOT bila tidak diberi aksi.4.X1 X2 0 0 1 1 7. Tabel Logika katup NOR dapat dijelaskan dalam tabel logika berikut: X1 0 0 1 1 Tabel 8.

Katup Kendali 5/2 Katup di atas terdiri dari 2 ruang. antar lain. penggerak mekanik.5 Katup Pengendali Sinyal Sinyal yang telah diolah atau diproses selanjutnya akan dikirim ke katup pengendali. yaitu mengaktifkan aktuator maju (setzen/S) atau mengembalikan aktuator ke posisi semula/mundur (rucksetzen/R).8. Setiap ruang terdiri dari 5 saluran/port. Letak katup pengendali biasanya sebelum aktuator. katup 5/2.7.4. maka output NAND berupa OFF. dan 5. Katup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis. dan akan berhenti bila inputnya AND. penggerak elektrik. 3. 4. Pada sisi kiri dan kanannya terdapat kode penggerak katup tersebut misalnya penggerak udara bertekanan. demikian pula sebaliknya. udara bertekanan akan diteruskan ke sistim pneumatik bila outputnya tidak AND. Katup pengendalian biasanya memiliki dua kemungkinan. yaitu sisi kiri ruang a. 2. Salah satu contoh cara pembacaan katup pengendali adalah sebagai berikut: a b Gambar 46. Dalam pneumatik. bila output katup AND adalah ON. dan lain-lain.5 Katup NAND (Not AND) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup AND. yaitu saluran 1. dan sebagainya. Dilihat 505 . dan sisi kanan ruang b. Katup ini akan secara langsung mengendalikan aktuator baik berupa silinder pneumatik maupun motor pneumatik. Katup NAND dapat digambarkan sebagai berikut : Tabel 9. penggerak hydrolik. logika katup NAND X1 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A (AND) 0 0 0 1 A (NAND) 1 1 1 0 7. 4/2.8. 3/2. 5/3.

Kedua saluran genap tersebut akan dihubungkan dengan aktuator. Kedua ruang diaktifkan/digeser oleh udara bertekanan dari sisi 14. 2.5. sehingga aktuator bergerak mundur. dan 5. k atup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis antara lain: 7. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. dan dua saluran buang yang diberi kode 3 dan 5.2 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa dan Mekanik Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan mekanik ini terdiri dari lima port. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa 7. sedangkan bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4.5. 3. Pada umumnya sisi 14 akan mengaktifkan ruang a sehingga port 1 terhubung dengan port 4. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. masing-masing diberi nomor. Biasanya penggerak mekanik difungsikan untuk melakukan cheking apakah katup dapat berfungsi dengan baik atau tidak. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b.1 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa Katup kenndali 5/2 penggerak udara kempa ini terdiri dari lima port. 506 . 4. Bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4 yang akan dihubungkan dengan aktuator. masing-masing diberi nomor 1. Sisi 12 untuk mengaktifkan ruangan b yang berdampak saluran 1 terhubung dengan saluran 2. dan dua saluran buang yang diberi kode 3.8.8.dan 5. aktuator bergerak maju. dan sisi 12. Perbedaannya dengan katup di atas adalah Kedua ruang dapat diaktifkan/digeser oleh tenaga mekanik dan oleh udara bertekanan.dari jenis penggerak katupnya. Gambar 47.

507 . Perbedaannya katup ini dilengkapi kumparan/spull yang dililitkan ke inti besi.2 Katup Kendali 5/2 Penggerak Udara Kempa dan Pegas Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan pembalik pegas ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya.Gambar 48. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas 7. yang berfungsi untuk mengembalikan katup ke posisi semula secara otomatis bila udara bertekanan penggerak katup tersebut terputus.5. Bila kumparan dilalui arus. maka inti besi akan menjadi magnet.3 Katup Kendali 5/2 penggerak Magnet Katup kendali 5/2 penggerak udara magnet ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Biasanya katup ini digunakan untuk sistem elektropneumatik atau elektro hydrolik.8. Biasanya pembalik pegas ini difungsikan untuk mempertahankan katup agar tetap ke posisi semula setelah bergeser. Gambar 49.8.5. Magnet ini akan mengeser ruangan katup sesuai dengan gerakan yang diinginkan. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa 7. Perbedaannya katup ini dilengkapi pegas.

Gambar 50. tiga atau lebih saluran udara yang saling berhubungan Dua. Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet Selain sistem penggerak katup. Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM) Simbol Nama Keterangan atau Sumber udara bertekanan Sumber udara bertekanan berasal dari kompresor Saluran Kontrol Saluran tenaga/kerja Saluran berhubungan Saluran bersilangan Filter udara Tangki penampung udara Filter udara Saluran kontrol antar peralatan pneumatik Saluran kerja dari kompresor Dua. tiga atau lebih saluran udara yang saling bersilangan Berfungsi sebagai peredam suara agar tidak bising Penampung udara bertekanan Dipasang sebelum masuk ke penampung 508 . jenis dan simbol komponen pneumatik lainnya juga terdiri dari berbagai jenis seperti dapat dilihat pada tabel berikut: Tabel 10.

berfungsi untuk mengaktifkan aktuator setelah waktu tertentu 7. Regulator dan Lubrication Pemanas udara Pelumasan FR/L Unit Katup timer/tunda waktu.Pemisah air Berfungsi untuk memisahkan air dari udara Pengering udara sebelum masuk ke instalasi pneumatik Pencampuran udara dengan pelumas agar mengurangi keausan pada peralatan pneumatik FR/L unit merupakan Unit pelayanan udara bertekanan yang terdiri dari Filter. Berikut ini gambar-gambar cara pengikatan.9 Model Pengikat (Types Of Mounting) Cara-cara pengikat silinder (aktuator) pada mesin atau pesawat dapat dilaksanakan/dirancang dengan pengikat permanen atau remanen tergantung keperluan. 509 .

Sistim kontrol pneumatik merupakan bagian pokok sistim pengendalian yang menjadikan sistem pneumatik dapat bekerja secara otomatis... Sistim Kontrol Pneumatik.... Komponen yang ada dalam rangkaian sistim pneumatik harus dapat bekerja sama satu dengan lainnya agar menghasilkan gerakan output aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. Tipe-Tipe Mounting 8.... akan dijelaskan pula tentang Karnaught Diagram.... Type Of Mounting Gambar 51. arah 510 .. Selain itu untuk memudahkan secara teoritis.... Bagian kontrol akan mengatur gerakan aktuator (output) agar sesuai dengan kebutuhan.. selanjutnya diproses melalui katup pemroses sinyal kemudian ke katup kendali sinyal.. seperti katup sinyal... Masukan (input) diperoleh dari katup sinyal........... Bagian ini akan mendiskripsikan tentang komponen-komponen sistim kontrol pneumatik. katup pemroses sinyal... dan katup kendali... Adanya sistim kontrol pneumatik ini akan mengatur hasil kerja baik gerakan.. urutan gerak......Gambar .. kecepatan... agar dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan....1 Pengertian Sistim Kontrol Pneumatik Sistim udara bertekanan tidak terlepas dari upaya mengendalikan aktuator baik berupa silinder maupun motor pneumatik. 8. Bagian pemroses sinyal dan pengendali sinyal dikenal dengan bagian kontrol...

tuas. b) satuan volume. Bagian ini akan mendeskripsikan tentang perhitungan tekanan udara (P). d) satuan massa. Dengan sistim kontrol pneumatik ini sistem pneumatik dapat didesain untuk berbagai tujuan otomasi dalam suatu mesin industri. baik secara mekanik maupun elektrik yang akan menimbulkan reaksi pada sistim kontrol pneumatik. roll. 3. Sedangkan jenis penekannya (aksi) mempunyai beberapa pilihan missal. melalui penekan manual. Adapun konversi satuan tersebut antara lain : a) satuan panjang. c) dan saluran udara yang dituliskan dalam bentuk angka. b) Katup pemroses sinyal (processor). dan sebagainya. Unit katup sinyal merupakan gabungan dari berbagai katup yang berfungsi memberikan input (sinyal) pada suatu unit prosesor (pemroses sinyal) agar menghasilkan gerakan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. f) satuan gaya dan g) satuan temperatur.. Bentuk-bentuk dari sistim kontrol pneumatik ini berupa katup (valve) yang bermacam -macam. c) satuan tekanan. Sebelum melaksanakan perhitungan pneumatik terlebih dahulu harus mengetahui konversikonversi satuan yang sering dipakai dalam perhitungan dasar pneumatik. roll. e) satuan energi. Perintah tersebut berupa aksi. menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut. 2. kecepatan torak (V). misal saluran 1. dan c) Katup pengendalian. dan setersunya. b. Katup sinyal dilambangkan dengan katup yang terdiri dari beberapa ruangan (misal: ruang a. tuas. bisa melalui penekan. Fungsi dari sistim kontrol pneumatik ini untuk mengatur atau mengendalikan jalannya tenaga fluida hingga menghasilkan bentuk kerja (usaha) yang berupa tenaga mekanik melalui silinder pneumatik maupun motor pneumatik. Dasar Perhitungan Pneumatik………………………………… Dasar perhitungan pneumatik merupakan bagian yang akan membahas tentang perhitungan dasar dalam pneumatik. Selengkapnya dapat dilihat di bawah ini : 511 . perhitungan debit aliran udara (Q). Katup sinyal adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk mengalirkan.gerakan maupun kekuatannya. Gaya Torak (F) dan dasar perhitungan daya motor. Katup sinyal akan menghasilkan sinyal/sensor sebagai masukan (input) guna diproses ke katup pemroses sinyal. seperti contoh berikut ini: 9. Menurut fungsinya katup-katup tersebut dibedakan menjadi tiga kelompok yaitu: a) Katup Sinyal (sensor). Katup-katup tersebut akan mengendalikan gerakan aktuator agar menghasilkan sistim gerakan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan.

387 cm 3 = 4.3937 inch = 7.8 °R °K = °C + 273.4482 N = 1 kg-m/s 2 = 0.317 liter = 16.9869 atm Energi 1 torr = 1 mm Hg 1J = 1 kg-m 2 /s 2 = 1.5939 kg = 444. 800 dyne Tekanan 1 kPa = I000 N/m 2 = 20.05504 kJ 1 ft-lbf = 1.01325 x 10 5 N/m 2 1 Pa = 1 N/m 2 1 bar = 1.19 J 1W = 1 J/s Temperatur/suhu C=5 R=4 F=9 o R = 4/5 x oC o C = 5/4 x oR o F = (9/5 x oC) + 32o o C = 5/9 x (oF-32o) 1 °K = 1.186 J 1 Btu = 252.105 Pa 1 bar = 0.602 x 10 .6093 km 1 inch3 1 km = 1000 m 1m = 100 cm 1 cm = 0.15 = 10 -3 m 3 = 1 dm 3 = 3.16 kal 1 in.4805 gal Massa . Hg = 0.45359237 kg 1Ibf = 7000 grain 1N 1 kg = 1000 g 1 ton 1 ton = 1000 kg 1 slug = 32.174 Ib m = 14.491 Ibf /in 2 = 1.22481 Ib f 512 .3558 J 1dyne/cm 2 = 10 -1 N/m 2 1 ev = 1.Satuan panjang .540 cm 1 gal 1 mile = 5280 ft 1ft3 = 1.7854 liter = 28.01934 Ibf /in2 = 10 7 erg 1 erg = 1 dyne-cm 1 kalori = 4.3084 m 1liter 1 inch = 2.886 Ibf /ft2 1 atm = 760 torr = 1.Gaya 1 Ib (m) = 0.Volume 1 ft = 0.933 × 10 -2 psi 1 mm Hg = 0.

1 Tekanan Udara P atm A. h (kPa) Pe Gambar 52. Sistim Tekanan dalam Pneumatik Udara yang mengalir ke saluran sistem pneumatik akan mengalami penurunan tekanan (head losses) akibat adanya gesekan sepanjang saluran dan belokan. P atm + W. h . Pe Dimana : A h Pe W = berat benda = m. Pe = A.9.85 xL Pa d 5 xPabs Dimana : L = panjang salura (m) D = Diameter dalam saluran (m) Q = Debit aliran udara (m3/s) Pabs = Tekanan absolute dalam Pa (N/m 2) Catatan : 1 bar = 105 (N/m 2) = 105 Pa (Pascal) 513 .g = ?. Penurunan tekanan tersebut menurut Majumdar: 2001.h. g. g.V. maka P1 = ?.A. h ? P = Pe – P atm = ?.g = ?. memiliki persamaan : ΔP = 1. g A = luas penampang P atm = tekanan atmosfer Pe = tekanan pengukuran Dengan mengeliminasi A.6 x10 3 xQ1.1 = ?. g.

maka akan memiliki debit aliran Q (m3/dtk) sebesar A (m2) x V (m/dtk). Debit Aliran Udara (Q) Q (m3/dtk) = A (m2) . sebandang dengan perubahan luas penampangnya Q1 = Q2 .9. Vmaju = Q A Q An Vmundur = Dimana : V = kecepatan torak (m/s) Q = debit aliran udara (ltr/mnt) A = luas Penampang Torak (m2) An= A-Ak (m2) Gambar 54. V (m/dtk) Bila melewati melalui saluran yang memiliki perbedaan luas penampang A. namun kecepatannya akan berubah. maka kecepatan torak saat maju akan lebih kecil dibandingkan dengan saat torak bergerak mundur. Analisis Kecepatan Torak 514 .2 Analisa Aliran Fluida (V) Udara yang melewati saluran dengan luas penampang A (m2) dengan kecepatan udara mengalir V (m/dtk). maka debit udara akan tetap.3 Kecepatan T orak (V) Suatu silinder pneumatik memiliki torak dengan luas dan memiliki luas penampang stang torak. sehingga Gambar 53. Analisa Debit Udara V1 A2 = V2 A1 9.

(Pe + Patm) =. An . 515 . n .. Analisis Debit Udara Q maju = A..η .A.5 Udara yang Diperlukan (Q) n Ak Gambar 56.4 Gaya Torak (F) Fmaju = Pe .(N) n Ak Gambar 55.(ltr/mn) Patm (Pe + Patm) Patm (lt/mnt) Q mundur = An.9.. S. n .η …(N) Fmundur = Pe ... S. Analisis Gaya Torak Dimana: F = Gaya torak (N) Pe = Tekanan kerja/effektif (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) 9.

3 x103 x10 −12 m3 /s (Majumdar.Dimana: S = Langkah torak (m) Pe = Tekanan (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) n = Banyaknya langkah (kali/menit) Kebutuhan udara bertekanan yang diperlukan (Q) juga dapat dicari melalui rumus: Q = 0.S P + 101. Analisis Tekanan pada Penampang Berbeda 516 . Analisis Daya Pompa P2 η P2 = Daya output pompa P1 = Daya Motor (kW) 9.7 Pengubahan Tekanan (kW) Gambar 58. 2001) 101.3 t ( ) 9. Pe P2 = Q . Pe 600 P1 = Gambar 57.6 Perhitungan Daya Kompresor P2 = Q .7854 D 2 .

1) melalui saluran 1 ke saluran 2.1 di lepas.1 melalui saluran 2 ke saluran 3 selanjutnya dikembalikan ke udara luar (atmosfer).1 ON Gambar 59. Rangkaian ini hanya dapat digunakan untuk menggeser/ mengangkat benda kerja paling sederhana. Bila katup 1.0 akan dikeluarkan melalui katup 1.1 OF 1. maka silinder 1.1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana 1. sehingga bergerak ke kanan (ON).Pe2 = Pe1 . 517 . Udara bertekanan akan diteruskan ke silinder sederhana pembalik pegas (1. Analisis Kerja Sistim Pneumatik 10. A1 .1 akan kembali dengan sendirinya akibat adanya gaya pegas di dalamnya. karena tanpa melalui katup pemroses sinyal. Udara sisa yang ada di dalam silinder 1.0). Pengendalian Silinder Sederhana Secara Langsung Cara Kerja : Bila katup sinyal/sensor ditekan secara manual. Rangkaian tersebut termasuk dalam kategori pengendalian langsung.η A2 Dimana : Pe1 = Tekanan awal (N/m 2) Pe2 = Tekanan akhir (N/m 2) A 1 = Luas Penampang 1 A 2 = Luas Penampang 2 10. maka udara bertekanan dari kompressor akan mengalir ke katup tekan 3/2 pembalik pegas (1.

1 (S1) Silinder 1. Setelah katup bergeser. sehingga dengan gaya pegas pembalik yang ada dapat mengembalikan silinder ke posisi semula dengan mudah. baru kemudian udara bertekanan akan mengalir menggerakan aktuator. silinder langsung bekerja.Tabel 11. Idealnya untuk mesin penggeser seperti di bawah ini menggunakan silinder penggerak ganda.0 (A) 0 0 1 1 Rangkaian ini dapat juga disebut identity. karena saat silinder harus kembali ke posisi semula memerlukan tenaga besar. karena bila diberi sinyal. Gambar 60. Rangkaian tersebut dapat digunakan bilamana bendanya ringan dan gesekan benda seminal mungkin. rangkaian tersebut masih harus banyak mengalami penyempurnaan.2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda Pengendalian tak langsung pada sistim pneumatik karena udara bertekanan tidak langsung disalurkan untuk menggerakkan aktuator. Rangkaian ini dapat digunakan untuk menggeser benda kerja. Penggunaan silinder pneumatik sederhana pembalik pegas pada mesin ini sangat rawan. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. melainkan disalurkan ke katup kendali terlebih dahulu. namun agar dapat bekerja secara otomatis. Dimana tekanan udara yang ada dapat digunakan untuk gerak maju dan mundur silinder pneumatik secara sempurna. Penggeser Benda Kerja 10. Adapun sistim kendali tak langsung dapat dilihat pada gambar 61 di bawah ini: 518 . silinder tidak bergerak. dan bila tidak diberi sinyal.

1 melalui sisi 14. maka udara bertekanan dari kompresor akan mengalir ke katup kendali 1.0 akan kembali bila katup sinyal 1.OF 1. Rangkaian dan Diagram Gerak Silinder 1.1.0 Melalui Dua Katup Cara Kerja : Bila katup sinyal 1.2 ON .2 ditekan secara manual sesaat. sehingga katup kendali 5/2 akan bergeser ke kanan.0 akan bergerak ke kanan secara perlahan-lahan sesuai dengan pengaturan cekik. Udara dari kompresor akan mengalir melalui saluran 1 ke 4 diteruskan ke pengatur aliran (cekik) kemudian ke Silinder 1.3 ON .0.3 ditekan/diaktifkan sesaat sehingga udara akan mengalir ke katup 519 . Silinder 1. Silinder 1.OF Gambar 61.

4.3.1 yang menyebabkan katup 1.2 diganti penekan roll kemudian dipasang bersama dengan katup roll 1.kendali 1. Silinder akan kembali secara berlahan sesuai dengan pengaturan cekik. Silinder Penggerak Ganda akan bergerak maju dan mundur secara otomatis. Udara dari kompresor akan menglir ke silinder pneumatik melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke silinder dari sisi kanan. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. Pengendalian Otomatis Silinder Penggerak Ganda 520 .1 kembali ke kiri melalui sisi 12.3 (S2) Silinder 1. Klasifikasi rangkaian ini dapat dituliskan sebagai berikut : AKTUATOR Pengendali Katup pengendali Katup pemroses sinyal Katup sinyal Sumber energi Gambar 62. kemudian silinder akan kembali secara otomatis.0 (A) 0 0 ? 0 1 0 1 0 1 1 1 * Keterangan : ? = tergantung posisi sebelumnya * = tak tentu 10. bila katup 1.2 (S1) Katup 1. Tabel 12.3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda Aplikasi dari gerakan ini dapat digunakan untuk menekan atau menggeser benda kerja sampai titik tertentu hingga menekan katup roll 1.

...0 Penggerak Ganda Aplikasi dari sistim gerak ini dapat digunakan pada mesin penekuk plat otomatis seperti di bawah ini: 1.2 ? 1.Sistim gerak silinder penggerak ganda dapat dilihat pada diagram gerak silinder 1.4 Gambar 63. Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi. Bila katup 1.4)... maka silinder 1.1 Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Silinder pneumatik penggerak ganda diletakkan di sisi dalam salah satu daun pintu lipat bus.4 Gambar 64.2 ? 1........2 and 1.2 ditekan maka katup 1..3 1..0 akan bergerak maju. A - 11..3 START 1.2 dan 1. Bagian pangkal silinder penggerak ganda diikatkan pada bodi mobil mekakui engsel..0 di bawah ini.. demikian pula pada ujung batang torak silinder.. sehingga gerakan maju mundur stang torak akan memudahkan pintu bus membuka dan menutup dengan 521 . Diagram Gerak Silinder 1.4 (1. 11. Aplikasi Gerak Silinder 1..0 A+.3 1.2 1. silinder 1.0 akan kembali secara otomatis bila telah menekan katup roll 1.4 aktif pada posisi awal dan knop katup 1.4 akan aktif secara bersamaan atau dapat ditulis sebagai 1...

fleksibel.4 (Y) 5 1 2 1V 4 1. maka rangkaiannya adalah sebagai berikut: Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis Silinder 1 A 1S 1 1V 5 1V6 4 1. = Silinder kerja ganda 522 . Agar dapat bekerja seperti di atas. Tabel 13. Pintu bus akan menutup bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda bergerak maju (A+). sedangkan pintu bus akan membuka bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda tersebut bergerak mundur (A -). Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pintu bus otomatis.2 (X) 3 1V3 1V 2 1V 1 S1 1S 1 2 1 0Z 1 3 Pintu bus 1S2 S2 S3 2 1S 3 2 3 1 Sopir S4 1S 4 2 1 Sopir 1 3 3 Gambar 65. Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis.

= Katup kontrol aliran satu arah = Katup 5/2 dengan kontrol full pneumatik = Katup tunda waktu = Katup balik fungsi “ATAU” = Katup batas 3/2 dengan pegas pembalik 523 .

= Katup tombol 3/2 dengan pegas pembalik = Katup tuas 3/2 dengan penahan = Unit pelayanan udara (FR/L Unit) = Sumber udara mampat = Saluran kontrol = Saluran kerja 524 .

Simbol logika untuk gerakan pintu bus 525 .2 (X) 1S1 1 1V4 1.4 (Y) 1S4 (a) Gerakan pintu bus membuka (silinder mundur) (b) Gerakan pintu menutup (silinder maju) Gambar 67.Diagram Tahap Perpindahan 1S2 1S3 1S4 2 1 3=1 0 1S1 Gambar 66.1 Simbol Logika 1S2 1S3 ≥1 ≥1 1V4 1.1. Diagram Tahap Perpindahan 11.

mundur (pintu membuka) 0 0 1 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 0 1 0 sil.2 (X) dan saluran 1.4 (Y) * = ada tekanan udara pada kedua saluran 1.4 (Y) 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A KETERANGAN 0 0 0 0 tidak tentu 0 0 0 1 0 sil.Table 11.2 (X) 1. mundur (pintu membuka) 0 1 1 1 0 sil.4 (Y) 11.2 (X) Persamaan matematisnya : X = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) X = ( S1Λ S 2 Λ S3 ΛS 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3ΛS 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) 526 . mundur (pintu membuka) 0 0 1 0 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 0 0 0 sil.2 Untuk Saluran 1. maju (pintu menutup) 1 0 0 1 * tidak tentu 1 0 1 0 * tidak tentu 1 0 1 1 * tidak tentu 1 1 0 0 * tidak tentu 1 1 0 1 * tidak tentu 1 1 1 0 * tidak tentu 1 1 1 1 * tidak tentu Keterangan : = tidak ada tekanan udara pada saluran 1. mundur (pintu membuka) 1 0 0 0 1 sil.2 (X) dan 1. mundur (pintu membuka) 0 1 1 0 0 sil.1. Tabel Logika Gerakan Pintu Bus 1S1 1S2 1S3 1S4 1V 4 1.

4 (Y) Persamaan matematisnya : Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) 527 .11.1. Diagram Karnought untuk saluran 1.3 Diagram Karnought : S2 X = S2 ∨ S3 ∨ S4 S1 0 S4 0 S3 Gambar 68.2 (X) Untuk saluran 1.

1. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 dan selanjutnya diteruskan ke katup V1. Udara mendorong silinder ke belakang (A-). Dengan gerakan A.(silinder mundur) maka pintu bus akan terbuka.2 (X) pada katup V4 melalui katup V3. maka pintu dikondisikan terbuka terus.11. Aliran udara ini akan mengaktifkan katup V1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir ke katup V4 melalui saluran 1.4 (Y).2 (X) masih terdapat udara mampat sehingga kondisi ini 528 . akan mengaktifkan katup S1. Hal ini dimungkinkan dengan mengoperasikan katup S4. pada saluran 1. Diagram Karnought untuk saluran 1. Ketika katup S4 dioperasikan. Pada saat yang bersamaan. Udara dalam silinder bagian belakang didorong keluar menuju saluran 4 dan keluar saluran 5 pada katup V4 melalui katup V5. Sehingga aliran udara pada katup S1 adalah saluran 1 terbuka. saluran 3 tertutup. saluran 3 tertutup. Aliran udara pada katup V4 adalah udara masuk saluran 1 keluar saluran 2 menuju saluran silinder bagian depan melalui katup V6.4 Diagram Karnought S2 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 Y = S1 S3 Gambar 69. Pada saat kondisi pintu bus terbuka maksimal. aliran udara dari saluran 1 ke saluran 2 menuju saluran 1. halte ataupun tempat-tempat pemberhentian bus lainnya. saluran 1 terbuka.4 (Y) Cara Kerja Rangkaian Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Pada saat bus sedang menunggu penumpang di terminal.

tidak akan mempengaruhi posisi katup V4. Posisi silinder masih dalam kondisi awal dan posisi pintu bus masih dalam keadaan terbuka terus. Udara mampat pada saluran 1. Untuk itu maka katup S4 harus dikembalikan ke posisi semula. sopir/kondektur bus harus menutup pintu bus terlebih dahulu.2 (X) akan mengalir ke katup V3 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup S4. Dengan gerakan maju ini (A+). Udara pada bagian depan akan didorong ke luar melewati katup V6 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup V4. Saluran 1 tertutup dan saluran 3 terbuka.4 (Y) 4 2 1. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S4 Pada saat bus akan berangkat. pintu bus akan segera tertutup (lihat gambar 71) 529 .2 (Y) 5 1 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 Sopir 2 S1 3 S4 1 3 1 Gambar 70.4 (Y) akan mendorong katup V4 sehingga aliran udara pada katup V4 adalah udara dari kompresor masuk saluran 1 diteruskan ke saluran 4 menuju katup V5 dan kemudian masuk ke saluran silinder bagian belakang. (lihat gambar 70) Silinder 1 A 1 S1 1V5 1V6 1 V4 1. Akibatnya udara pada saluran 1.

Udara pada bagian belakang silinder akan didorong ke luar melalui katup V5 menuju saluran 4 dan dibuang melalui saluran 5. penumpang tinggal menekan katup S2. Udara mendorong silinder ke belakang.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. kemudian menuju ke katup V4 melalui saluran 1. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus terbuka (lihat gambar 72). Pada waktu katup S2 ditekan maka saluran 1 terbuka dan saluran 3 tertutup. Aliran udara pada katup V4 udara masuk saluran 1 menuju saluran 2 kemudian diteruskan ke katup V6. maka untuk membuka pintu. 530 .2 (X) 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 2 Sopir S1 1 3 S4 1 3 Gambar 71. Selanjutnya diteruskan ke silinder melalui saluran bagian depan.2 (X). Aliran udara dari saluran 1 menuju saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke V2 dan V3.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V6 4 1. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4 Apabila di tengah perjalanan ada penumpang yang akan turun.

Sehingga udara pada saluran 1.2 (X) 3 1V 3 1V 2 1V1 1S 1 2 2 Pintu bus 1S2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 72. pada saluran 1.4 (Y).4 (Y) 5 1 2 1.4 (Y). Akibatnya silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu bus akan segera menutup kembali (lihat gambar 73).2 (X) akan segera dibuang ke udara bebas melalui saluran 3 pada katup S2. Dengan terbukanya katup S1.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V 6 1V4 4 1. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S2 Pada waktu pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1.2 (X) tidak ada udara mampat karena pada saat katup S2 dilepas maka posisi akan kembali ke posisi awal. 531 . Pada saat udara masuk ke saluran 1. maka katup V1 akan mengalirkan udara dari kompresor menuju katup V4 melalui saluran 1.

dilakukan oleh sopir atau kondektur bus tersebut yaitu dengan cara menekan katup S3. maka untuk membuka pintu bus. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus akan terbuka (lihat gambar 75) 532 . Selanjutnya masuk ke silinder melalui saluran bagian depan. saluran 3 tertutup.4 (Y) 5 1 3 1V3 2 1. Ketika katup ditekan. maka saluran 1 terbuka. Aliran udara ini akan mengubah arah aliran pada katup V4 yaitu udara masuk dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V6. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2 Apabila akan menaikkan penumpang di tengah perjalanan. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke saluran 1.2 (X) 1V 2 1V1 Pintu bus 2 1S1 2 1S 2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 74.Silinder 1 A 1S1 1V 5 1V 6 1V4 4 1.2 (X) pada katup V4 melalui katup V2 dan katup V3.

maka udara dari kompresor akan masuk ke katup V4 melalui saluran 1. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S3 Pada saat pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V1. Maka silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu akan tertutup kembali (lihat gambar 76). Akibatnya udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 4 menuju katup V5 menuju silinder bagian belakang. Dengan terbukanya katup V1.4 (Y) 4 2 1. 533 .2 (X) 5 1 3 1V3 1V2 1V1 1S 1 2 1S3 2 Sopir S1 1 3 S2 1 3 Gambar 75.Silinder 1 A 1S 1 1V5 1V 6 1V4 1.4 (Y).

Silinder 1 A 1S 1 1V5 1 V6 4 1. Sedangkan katup V2 dan V3 merupakan katup balik fungsi “ATAU” yang memungkinkan pintu bus dapat dioperasikan dengan menggunakan beberapa jenis katup pneumatik menurut situasi dan kondisi pada saat pintu bus tersebut dioperasikan. membuat profil pada plat. Katup ini berfungsi untuk memberikan selang waktu pintu bus menutup kembali setelah pintu bus terbuka.2 (X) 3 1V3 1V2 1V1 2 1S1 1 S3 2 Sopir S1 1 3 S3 1 3 Gambar 76. seperti di bawah ini : 534 .4 (Y) 5 1 2 1V4 1. Sistim pneumatik juga bisa digunakan untuk melakukan gerakan yang selama ini digerakan oleh tenaga manusia seperti menekan/ menyetempel benda kerja. memotong. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 Fungsi-fungsi katup V5 dan V6 adalah untuk mengatur kecepatan gerak pintu bus pada saat membuka dan menutup. dan lain-lain. Katup V1 merupakan katup tunda waktu.

(kembali ke Posisi Awal). Ujung silinder pneumatik diberi slide untuk pengarahkan mata pisau gergaji Gambar 78. Pemotong Material 11. Gerakan menekan benda kerja diawali dengan naiknya stang torak ke atas (A+) selanjutnya akan menekan tuas mekanik. A. Tombol penekan dibuat dua 535 .11. A.4 Membuat profil plat Benda kerja berupa plat diletakan di atas landasan berupa profil sesuai bentuk yang diinginkan. Ragum pneumatik 11. Setelah selesai dengan penekanan siolinder pneumatik kembali ke Posisi Awal (A-).3 Pemotong plat Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda: A+ (memotong). yang dihubungkan dengan profil menekan plat.(melepaskan kembali ke posisi awal) Gambar 77. Silinder pneumatik yang digunakan berupa silinder pneumatik penggerak ganda.2 Penahan/penjepit benda (ragum) Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda pada ragum di bawah ini adalah : A+ (menekan/menahan).

buah. Untuk membuat kontrol tersebut dapat menggunakan sistem Full Pneumatik. elektropneumatik. maupun PLC (Programmable Logic Kontrol) Gambar 80. Pengangkat dan Penggeser Benda 536 . B-. silinder A naik/mengangkat (A+). B+. menekan satu buah tombol. selanjutnya silinder pneumatik A kembali turun ke posisi semula (A-). ketika sampai di atas. A-.5 Pengangkat dan Penggeser Benda Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda mengangkat material ke posisi atas (lihat Gambar 80). Proses pembuatan profil plat 11. Gambar 79. sehingga siklusnya dapat ditulis: A+. sedangkan untuk mengangkat dilakukan dengan. Silinder B kembali ke Posisi Awal (B-). agar tidak terjadi kecelakaan pada lengan tangan saat penekanan. silinder B mendorong material ke konveyor atas (B+).

0 akan kembali ke posisi awal (A-) selanjutnya silinder 2.0.2. Silinder pneumatik penggerak ganda 1. Aktifnya katup 1.. Gambar 81.2 ditekan.0 akan menggeser material ke konveyor lainnya (B+).. ditersukan ke katup kontrol 2.1 (5/2 Way Valve) melalui sisi 14.3 (3/2 Way Valve). Pada ujung batang toraknya diletakan plat sebagai tempat dudukan silinder 2.0 akan mengangkat material sampai ketinggian tertentu (A+).2 dihentikan. melalui sisi 14.B+.1 Cara kerja Untuk mengaktifkan rangkaian harus menekan terlebih dahulu tuas katu 3/2 Way valve ke posisi ON. sehingga katup AND akan mendapat suplai udara bertekanan dari dua sisi.. yaitu sisi 10 dan 11.1 (5/2 Way Valve). Selanjutnya stang torak silinder 2. sehingga mengakibatkan katup kontrol bergeser ke kanan sehingga saluran 1 akan terhubung dengan saluran 4. udara akan mengalir dari kompresor ke katup 1. Pengangkatan benda 12. Silinder 1.tersebut akan berlangsung secara terus menerus selama suplai u dara dari katup 3/2 penggerak tuas 0. Tombol start 1.4.3 mengakibatkan udara mengalir dari 537 . akibatnya silinder A akan bergerak ke kanan hingga ujung stang torak menekan katup 2. Siklus A+. Tertekannya katup 2. sehingga saluran 1 akan terhubung dengan 4 diteruskan ke silinder bagian kiri.0 juga akan kembali ke posisi awal (B-).12. Silinder B menjadi bergerak ke kanan (B+) hingga menekan katup 1.A-..2 dan katup 1.B.2 mengakibatkan udara dari konpressor mengalir dari saluran 1 ke 2. Udara bertekanan akan masuk ke sisi torak silinder bagian kiri. Udara bertekanan akan diteruskan keluar melalui saluran 16 menuju ke katup kontrol 1. Batang torak slinder 1.0 terletak pada arah vertical. Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik..

Tes Formatif…………………………………………… 13. sehingga katup 2.1 dari sisi 12. Tertekannya katup 2.3 akan menyebabkan udara dari komporesor akan mengalir ke katup kontrol 2. b) Mudah disalurkan. Udara dari kompresor akan melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke sisi silinder sebelah kanan. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. Udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke 2 diteruskan ke ke sisi silinder sebelah kiri. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran.1 Soal-Soal a. Gambarkan secara singkat cara kerja sistem pneumatik beserta dengan komponen-komponen yang digunakan? c.1 akan kembali bergeser ke kiri. hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. hingga menekan katup 2. udara dapat fleksibel digunakan pada b erbagai temperatur yang diperlukan. sehingga silinder B akan kembali ke posisi awal (B-). maka siklus tersebut akan terus berlangsung seperti di atas. Rumus? 13. sehingga silinder A akankembali ke posisi awal (A-). dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sisterm pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. Apabila tombol Strat 1. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. makanan.kompresor menuju katup kontrol 1. Sebutkan kelebihan dan kekurangan sistem pneumatik dibandingkan dengan sistem yang lain? b.2 ditekan. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya.1 dari sisi 12. panjang dan berliku. demikian seterusnya. c) Fleksibilitat Temperatur. Sistem pneumatik memiliki keuntungan dan kelemahan sebagai berikut : 1) Keuntungan/kelebihan a) Ketersediaan yang tak terbatas. 13.2 Kunci Jawaban a. e) Bersih. Sebutkan jenis-jenis katup beserta kegunaanya? d. d) Aman.3. melalui peralatan yang dirancang untuk keadaan tertentu.1 akab kembali ke posisi semula. dan minuman maupun tekstil 538 . sehingga katup 1.

h) Mudah dimanfaatkan. dll. Selain itu tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. misalnya kering. regulator. memiliki tekanan 539 . memenuhi kriteria tertentu. misal kering. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. seperti kompressor.f) Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. 2) Kerugian/Kelemahan Pneumatik a) Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara.000 rpm. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik.. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. g) Dapat disimpan. pengeering. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. c) Menimbulkan suara bising.000 rpm. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. b) Mudah terjadi kebocoran. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. tabung pelumas. Udara yang bertekanan mudah mengembun. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. bersih. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. udara yang keluar cukup keras sehingga berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. maupun tidak langsung. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. sehingga memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. penyaring udara. d) Mudah Mengembun.

yang cukup. 2) Katup pemroses sinyal Katup pemroses sinyal berfungsi mengatur udara bertekanan dari katup sinyal ke katup kendali. OR. Katup sinyal dipasang antara kompresor dengan katup pemroses sinyal. Sensor. 540 . Jenis-jenis katup pneumatik sebagai berikut : 1) Katup sinyal Katup yang berfungsi sebagai saklar udara bertekanan dari kompresor ke katup pemroses sinyal atau langsung ke katup kendali. b. katup cekik duah arah. dll Sinyal Input = Katup Tekan. tuas. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor c. NOR. tekan dan lain-lain. Roll. tetapi ada yang dipasang antara katup kendali dengan aktuator. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekat pada katup-katup dan aktuator. Contoh katup sinyal adalah katup 3/2 baik penggerak roll. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. Tuas. Contoh katup pemroses sinyal adalah katup cekik satu arah. Katup pemroses sinyal biasanya dipasang antara katup sinyal sengan katup kendali. time delay dan lain-lain.

.. 541 ....1......1... Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan. • Sebagai pengirim isyarat (signal) 14.. Contoh katup kendali adalah katup 5/2 baik yang selenoid (elektrik) maupun yang full pneumatik.1 Syarat Cairan Hydrolik 14.. • Sebagai pendingin komponen yang bergesekan. • Sebagai pelumas untuk bagian-bagian yang bergerak. Katup kendali dipasang antara katup pemroses sinya dengan katuator... Katup kendali juga yang mengendalikan/mengatur aktuator (silinder) akan bergerak maju atau mundur..1 Cairan Hydrolik Cairan hydrolik yang digunakan pada sistem hydrolik harus memiliki ciri-ciri atau watak (propertiy) yang sesuai dengan kebutuhan. • Pencegah korosi....... 14.1 Kekentalan (Viskositas) yang cukup. Sistem Hydrolik. • Sebagai bantalan dari terjadinya hentakan tekanan pada akhir langkah.... 14......1... Adapun fungsi/tugas cairan hydolik: pada sistem hydrolik antara lain: • Sebagai penerus tekanan atau penerus daya....... Property cairan hydrolik merupakan hal-hal yang dimiliki oleh cairan hydrolik tersebut sehingga cairan hydrolik tersebut dapat melaksanakan tugas atau fungsingnya dengan baik... Demikian juga bila viskositas terlalu kental...2 Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan pada sistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif.. • Penghanyut bram/chip yaitu partikel-partikel kecil yang mengelupas dari komponen..3) Katup kendali Katup kendali berfungsi mengalirkan udara bertekanan dari katup pemroses sinyal ke aktuator...1.....1. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas.... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 14.

Tetapi sistem hydrolik memerlukan persyaratanpersyaratan tertentu seperti telah dibahas sebelumnya berhubung dengan konstruksi dan cara kerja sistem.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. 14.1.14.1.1. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan logam.1. 14.8 Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). 14.1. Menurut standar DIN 51524 dan 512525 dan sesuai dengan karakteristik serta komposisinya oli hydrolik dibagi menjadi tiga (3) kelas : • Hydraulic oil HL • Hydraulic oil HLP 542 .3 Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul a atau berdekatan dengan api. Oleh karena itu pi perlu cairan yang tahan api.1.1.1. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar.4 Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. Hal ini untuk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku.1. 14. Disamping itu. 14.5 Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. 14.1.7 Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik.1. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. 14.1.1 Oli hydrolik (Hydraulic oils) Oli hydrolik yang berbasis pada minyak mineral biasanya digunakan secara luas pada mesin-mesin perkakas atau juga mesinmesin industri.1.1.2 Macam-macam cairan hydrolik Pada dasarnya setiap cairan dapat digunakan sebagai media transfer daya.2.6 Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet.

2.• Hydraulic oil HV Pemberian kode dengan huruf seperti di atas artinya adalah sebagai berikut : Misalnya oil hydrolik dengan kode : HLP 68 artinya : H = Oli hydrolik L = kode untuk bahan tambahan oli (additive) guna meningkatkan pencegahan korsi dan/atau peningkatan umur oli P = kode untuk additive yang meningkatkan kemampuan menerima beban.g : phosphate ether 543 .1 HFD 24317 Anhydrolis liquid.g : water glyco 0-0. 68 = tingkatan viskositas oli 14. Tabel berikut ini menunjukan jenis-jenis cairan hydrolik tahan api tersebut : Tabel 14. Jenis-jenis cairan hidrolik tahan api Persentase (%) No Pada Lembar Komposisi Kode Standar VDMA kandungan Air HFA 24320 Oil-water emulsion 80-98 HFB 24317 Water-oil emulsion 40 HFC 24317 Hydrolis solusion. 35-55 e.1.2 Cairan Hydroik tahan Api (Low flammability) Yang dimaksud cairan hydrolik tahan api ialah cairan hydrolik yang tidak mudah atau tidak dapat terbakar. e. Cairan hydrolik semacam ini digunakan oleh sistem hydrolik pada tempat-tempat mesin-mesin yang resiko kebakarannya cukup tinggi seperti : • • • • • Die casting machines Forging presses Hard coal mining Control units untuk power station turbines Steel works dan rolling mills Pada dasarnya cairan hydrolik tahan api ini dibuat dari campuran oli dengan air dari oli sintetis.

satuan viskositas juga diukur dalam sekon dan dengan simbol (SU) 544 .1. Dalam sistem standar internasional satuan viskositas ditetapkan sebagai viskositas kinematik (kinematic viscosity) dengan satuan ukuran mm²/s atau cm²/s. Selain satuan centi-Stokes (cSt). Jadi 1 St = 100 cSt. Properties Seal compalibility Lubricating quality Temp. Apabila cairan itu mudah mengalir dapat dikatakan cairan tersebut memiliki viskositas rendah atau kondisinya encer.3 Viskositas (Kekentalan) Viskositas cairan hydrolik akan menunjukkan berapa besarnya tahanan di dalam cairan itu untuk mengalir.Perbandingan antara macam-macam cairan hydrolik tersebut di atas dapat kita lihat pada tabel berikut : Tabel 15. nama satuan viskositas ini disesuaikan dengan nama penemunya yaitu Sir Gabriel Stokes (1819-1903). Jadi semakin kental kondisi cairan dikatakan viskositasnya semakin tinggi. range (oC) above ideal Relative cost comp. to oil P G G E 65 1 E E E F-G 50 4 G F F E 65 8 F G G F-G 50 1.1. Satuan mm²/s disebut centi-Stokes (cSt).3.5 F F-G F E 65 4 14. Perbandingan macam-macam cairan hidrolik Type of Fluid Petrol Oil Water Glycol Phosphor Ester Oil-in Water Oil Synthetic Free resistance Viscosity lemp. dimana: 1 cm²/s = 100 mm²/s .1 Satuan viskositas Besar atau kecilnya viskositas ditentukan oleh satuan satuan pengukuran. 14. satuan viskositas diukur dalam sekon dengan simbol (R1) • Saybolt Universal. terdapat satuan yang lain yang juga digunakan dalam sistem hydrolik yaitu : • Redwood 1. Satuan cm²/s dikenal dengan satuan Skotes (St).

20 74.52 ISO VG 5 4.12 7.20 ISO VG 46 46 41.00 ISO VG 15 15 13.14 5.00 352.20 ISO VG 32 32 28.20.00 110. 545 .0oC Viscosity Grade cSt at 40. viskositas cairan hidolik diklasifikasikan menjadi beberapa viscosity Grade dan nomor gradenya yang diambil kira-kira pertengahan antara viskositas min. Max.635 VK VK = Viskositas Kinematik • E = 0.00 506.00 11.00 165.42 ISO VG 3 3.8 6.00 ISO VG 1000 1000 900. Misal : ISO VG 22 .2 2.00 ISO VG 680 680 612.80 35.00 ISO VG 320 320 288.06 ISO VG 7 6.132 VK 33 Menurut standar ISO. Juga dijelaskan disini aplikasi penggunaan oli hydrolik ssesuai dengan nomor gradenya.60 ISO VG 68 68 61.00 ISO VG 1500 1500 1350. dan viskositas max.80 dan 24.6 4.80 ISO VG 100 100 90.00 1100.98 2.00 ISO VG 460 460 414. Berikut ini adalah grading berdasarkan SAE dan konversinya dengan ISO-VG. satuan viskositas diukur dengan derajat engler (E°) Untuk cairan hydrolik dengan viskositas tinggi dapat digunakan faktor berikut: • R1 = 4.00 1650.00 ISO VG 150 150 135.50 16.00 ISO VG 220 220 198. ISO VG 2 2.00 Nomor VG dapat diperoleh melalui angka pembulatan dari pertengahan diantara viskositas min.48 ISO VG 10 10 9. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik Kinematic Viscosity ISO Mid-Point Viscosity Limits cSt at 40.88 3. seperti yang ditunjukan dalam Tabel berikut ini :Tabel 16. ke viskositas max.10 VK • SU = 4.00 748.40 50.00 242.0oC Min. angka 22 diambil dari rata-rata antara 19.2 1.80 24.• Engler.50 ISO VG 22 22 19. Secara faktual sering dijumpai bahwa pelumas gear box juga sering digunakan juga untuk instalasi hydrolik maka frade menurut SAE juga dibahas disini.

Tabel 17. Aplikasi penggunaan oli hirolik sesuai dengan gradenya SAE Classes 30 20-20W 100 68 10 W 5W 46 32 22 (15) 10 For open air aplplicationsmobile hydraulic In colder areas At normal temperatures ISO-VG Areas of application Stationary instalations in closed areas at high temperatures

14.1.3.2 Viscosity margins Maksud dari viscosity margins adalah batas-batas atas dan bawah yang perlu diketahui. Karena untuk viskositas yang terlalu rendah akan mengakibatkan daya pelumas kecil, daya perapat kecil sehingga mudah bocor. Sedangkan apabila viskositas telalau tinggi juga akan meningkatkan gesekan dalam cairan sehingga memerlukan tekanan yang lebih tinggi. Berikut ini diberikan gambaran tentang batas viskositas yang iideal: Tabel 18. Batas viskositas ideal Kinematic Viscosity Lower Ideal viscosity range

mm 2 10 s 15 to 100 mm 2 s

Upper limit

750

mm 2 s

546

Tabel 19. Kesetaran ke-empat sistem satuan viskositas.
saybolt
Kinematic
Centisrokes

saybolt
Enginer Degrees Kinematic
Centisrokes

Redwood1 Second

Universal Second

Redwood1 Second

Universal Second

Enginer Degrees

2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.5 24.0 24.5 25.0 26 27 28 29 30

31 32 33 35 36 37 39 40 41 43 44 45 46 48 49 51 52 54 55 57 58 60 62 64 65 67 68 70 72 74 75 77 79 81 82 84 86 88 90 92 94 96 97 99 101 103 105 109 113 117 121 125

32.6 34.4 36.0 37.6 39.1 40.7 42.3 44.0 45.6 47.2 48.8 50.4 52.1 53.8 55.5 57.2 58.9 60.7 62.4 64.2 66.9 67.9 69.8 71.7 73.6 75.5 77.4 79.3 81.3 83.3 85.3 87.4 89.4 91.5 93.6 95.7 97.8 99.9 102.0 104.2 106.4 106.5 110.7 112.8 115.0 117.1 119.3 124.0 128.5 133.0 137.5 141.7

1.12 1.17 1.22 1.26 1.31 1.35 1.39 1.44 1.48 1.52 1.56 1.61 1.65 1.71 1.75 1.80 1.84 1.89 1.94 1.98 2.03 2.08 2.13 2.18 2.23 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.60 2.65 2.71 2.77 2.83 2.88 2.94 3.00 3.06 3.11 3.17 3.23 3.29 3.35 3.41 3.47 3.59 3.71 3.83 3.96 4.08

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 64 65 66 67 68 69 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98

137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189 193 197 201 205 209 213 218 222 226 230 234 238 242 246 250 254 258 262 266 271 275 279 283 287 295 303 311 319 328 336 344 352 360 369 377 385 393 401

155.2 159.7 164.3 168.8 173.3 178.0 182.4 187.0 191.5 195.0 200.5 205.0 209.8 214.5 219.0 223.7 228.3 233.0 237.5 242.2 246.8 251.5 256.0 260.7 265.3 270.0 274.7 279.2 284.0 288.5 293.5 297.7 302.4 307.0 311.7 316.3 321.0 325.5 335 344 353 363 372 381 391 400 410 419 428 438 447 456

4.46 4.58 4.71 4.84 4.95 5.10 5.22 5.35 5.48 5.61 5.74 5.87 6.00 6.13 6.26 6.38 6.51 6.64 6.77 6.90 7.04 7.17 7.30 7.43 7.56 7.69 7.82 7.95 8.04 8.18 8.31 8.45 8.58 8.72 8.85 8.98 9.11 9.24 9.51 9.77 10.03 10.30 10.56 10.82 11.09

547

31 32

129 133

146.0 150.7

4.21 4.33

100 102

410 418

465 475

14.1.3.3 Viskometer VisKometer adalah alat untuk mengukur besar viskositas suatu cairan. Ada beberapa macam viskometer antara lain : - Ball Viscometer atau Falling sphere Viscometer.

Gambar 82. Viskometer

Besar viskositas kinematik adalah kecepatan bola jatuh setinggi h dibagi dengan berat jenis cairan yang sedang diukur. (lihat gambar) 14.1.3.4 Capillary viscometer Cara pengukurnya adalah sebagi berikut : (lihat gambar). Cairan hydrolik yang akan diukur dituangkan melalui lubang A hinga ke kointener E yang suhunya diatur. Melalui kapiler C zat cair dihisap hingga naik pada labu D sampai garis L1, kemudian semua lubang ditutup. Untuk mengukurnya, buka bersama-sama lubang A, B dan C dan hitung waktu yang digunakan oleh cairan untuk turun sampai se l2. waktu tersebut menunukan viskostis cairan,. Makin kental cairan hydrolik akan makin lama untuk turun dan berarti viskostis makin besar.
Gambar 83. Capillary viscometer

548

14.1.4 Indeks Viskositas (viscosity Index) Yang dimaksud dengan indeks viskositas atau viscosity index (VI) ialah angka yang menunjukan rentang perubahan viskositas dari suatu cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan suhu. Sehingga viscosity index ini digunakan sebagai dasar dalam menentukan karakteristik kkentalan cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan temperatur. Mengenai viskositas indeks ditetapkan dalam DIN ISO 2909. Cairan hydrolik memiliki viscositas index tinggi apabila terjadinya perubahan viskositas kecil (stabil) dalam rentang perubahan suhu yang relatif besar. Atau dapat dikatakan bahwa cairan hydrolik ini dapat digunakan dalam rentang perubahan suhu yang cukup besar. Cairan hirdrolik terutama oli hydrolik diharapkan memiliki viscosity index (VI) = 100. bahkan kebanyakan oli hydrolik diberi tambahan (additive) yang disebut “ VI improvers “ tinggi juga disebut multigrade oils. Untuk mengetahui perubahan viskositas ini perhatikan Ubbelohde’s viscosity-temperature diagram berikut ini

14.1.5 Viscosity-pressure characteristics Karakteristik kekentalan dan tekanan pada cairan hydrolik sangat penting untuk diketahui karena dengan meningkatnya tekanan hydrolik maka meningkat pula viscosity index. Gambar berikut ini menunjukan diagram viscosity pressure characteristic .

549

Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi persyaratan dalam menjalankan fungsinya.14. juga digunakan secara meluas untuk sistem yang fluktuasi perubahan temperatur cukup tinggi 550 . Karakteristik atau sifat-sifat yang diperlukan antara lain adalah : Tabel 20. ketahanan terhadap pemakaian juga digunakan aus untuk sistem yang gesekanya tinggi Meningkatkan indek Seperti viskositas (VI) pemakaian HLP.1.6 Karakteristik Cairan Hydrolik yang dikehendaki. Sifat-sifat cairan hidrolik Kode Sifat Khusus HL Meningkatkan kemapuan mencegah korosi dan kestabilan oli hydrolik Penggunaan HLP HV Digunakan pada sistem yang bekerja pada suhu tinggi dan untuk tempat yang mungkin tercelup air Seperti pada Meningkatkan HL.

1. selanjutnya dikompresikan ke luar pompa hingga tekanan tertentu. Bentuk pompa hydrolik roda gigi dapat dilihat pada gambar berikut. Adapun jenis-jenis pompa hydrolik. Sistim hydrolik merupakan siklus yang tertutup.2.2 Komponen Hydrolik Komponen Hydrolik memiliki symbol dan komponen yang tidak jauh berbeda dengan Pneumatik.2.2 Pompa Sirip Burung Pompa ini bergerak terdiri dari dari banyak sirip yang dapat flexible bergerak di dalam rumah pompanya. Adapun komponen utama sistim hydrolik.2. Perputaran roda gigi yang saling berlawanan arah akan mengakibatkan kevakuman pada sisi hisap.14. Pompa H ydrolik Roda Gigi 14.1 Pompa Hydrolik Pompa hydrolik berfungsi untuk mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. Gambar 84. maka akan mengalami penurunan tekanan. Tekanan pompa hydrolik dapat mencapai 100 bar.1.1 Pompa Roda Gigi Pompa ini terdiri dari 2 buah roda gigi yang dipasang saling merapat. antara lain: 14. antara lain: 14. 551 . akibatnya oli akan terisap masuk ke dalam ruang pumpa. Oli yang bertekanan akan dialirkan ke sistim hydrolik. karena fluida oli disirkuliskan ke rangkaian hydrolik selanjutnya akan dikembalikan ke tangki penyimpan oli. Bila volume pada ruang pompa membesar. kemudian diteruskan ke ruang kompressi. oli hydrolik akan terhisap masuk.

Gambar 86. Sehingga aliran oli hydrolik menjadi kontinyu.1.2. 552 . bila rotor berputar secara eksentrik. Gerak putar dari poros pompa diubah menjadi gerakan torak translasi.1. Pompa Hydrolik Sirip Burung 14. Pompa Hydrolik Torak Aksial 14. maka piston2 pada stator akan mengisap dan mengkompressi secara bergantian.Gambar 85.3 Pompa Torak Aksial Pompa hydrolik ini akan mengisap oli melalui pengisapan yang dilakukan oleh piston yang digerakkan oleh poros rotasi. Gerakan torak ini akan berlangsung terus menerus.4 Pompa Torak Radial Pompa ini berupa piston-piston yang dipasang secara radial. kemudian terjadi langkah hisap dan kompressi secara bergantian.2. sehingga menghasilkan alira oli /fluida yang kontinyu.

Tekanan Fluida akan diteruskan melalaui torak selanjutnya menjadi gerakan mekanik melalaui stang torak. Silinder Hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. Pompa Sekrup 14.3 Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Silinder Hydrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluida/oli hydrolik yang dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan (mundur) seperti yang terlihat pada gambar 89. sedangkan lainnya berbentuk cembung.2. sehingga dapat memindahkan fluida oli secara aksial ke sisi lainnya. Gambar 88. 553 . yang satu mempunyai bentuk cekung. aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik.2. dibanding pneumatik. Dilihat dari daya yang dihasilkan aktuator hydrolik memiliki tenaga yang lebih besar (dapat mencapai 400 bar atau 4x107 Pa). Pompa Torak Radial 14.Gambar 87.2 Aktuator Hydrolik Seperti halnya pada sistim pneumatik.2. maupun motor hydrolik. 14.1.5 Pompa Sekrup Pompa ini memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.

Gerakan maju dan mundur dari gerakan stang torak ini dapat digunakan untuk berbeagai keperluan dalam proses produksi. Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Gambar 90. bego. maka silinder ini banyak digunakan pada peralatan berat. menekan.1 Motor Hydrolik roda gigi Motor Hydrolik merupakan alat untuk mengubah tenaga aliran fluida menjadi gerak rotasi. dll. Karena daya yang dihasilkan besar. Selanjutnya motor hydrolik dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 554 . Gambar 89. seperti mengangkat.2.4 Aktuator Rotasi 14.4. Aplikasi penggunaan sistim Hydrolik pada alat berat 14.2. Buldozer. menggeser. seperti. Aliran Minyak hydrolik yang bertekanan tinggi akan diteruskan memutar roda gigi yang terdapat dalam ruangan pompa selanjutnya akan dirubah menjadi gerak rotasi untuk berbagai keperluan. dll. Motor hydrolik ini prinsip kerjanya berlawanan dengan roda gigi hydrolik.

1 Kasifikasi Pengenalian Hydrolik Sistim hydrolik terdiri dari beberapa bagian. katup pengatur tekanan. antara lain. Motor Hydrolik Roda Gigi 15 Pengendalian Hydrolik 15. Klasifikasi Hydrolik dalam Penampang dan Skema 555 .Gambar 91. Secara garis besar dapat dilihat dalam skema di bawah ini: Aktuator Pemroses sinyal Sinyal Sumber tenaga (Power Pack) Gambar 92. dan pengendalian sinyal. bagian tenaga (power pack) bagian sinyal. dan katup satu arah. pemroses sinyal. Bagian tenaga terdiri dari pompa hydrolik.

Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik 16.1 Prinsip Hukum Pascal Perhitungan gaya hydrolik Torak pada bejana berhubungan dengan luas penampang berbeda. Macam-macam model katup pembatas tekanan 16. 556 . maka pegas akan membuka dan mengalirkan fluida ke saluran pembuangan. antara lain: a) Katup pembatas tekanan. Gambar 93. katup ini dilengkapi dengan pegas yang dapat diatur. Bila tekanan hydrolik berlebihan.2 Katup Pengatur Tekanan Katup pengatur tekanan terdapat beberapa model.15.

Prinsip Hukum Pascal P1 = P2 = Pe = F1 = A1 F2 atau A2 F1 A = 1 F2 A2 2 A1 4 = d1 . dan A2 = 50 cm2 = S1 = 25 mm. maka : A1 . berapa diameter torak besar agar dapat menghasilkan gaya 4000 N ? Jawaban: Diketahui : F1 = 150 N. S1 = A2 .d 22 d2 2 4 π .4000 N = 103.F2 = F1 ( 20mm) 2. F2 = 4000 N. jadi : S1 A2 = S2 A1 Contoh Soal : 1. = A2 π . jadi S2 = 1 . S1 = = 5 mm S2 A1 A2 50cm 2 557 .25mm = . Bila luas penampang A1 pada gambar di atas = 10 cm 2. berapa panjang langkah piston 2 (S2) ? Jawab: S1 A2 A 10cm 2 . d1 = 20 mm Ditanya : berapa d2 ? Jawab : 2 d F1 = 12 F2 d2 d1. bila diameter torak kecil = 20 mm.d12 Bila V1 = V2. Suatu mesin press memiliki gaya tersedia sebesar 150 N.F1 Torak F2 A Pe A2 Gambar 94. S2 .3mm ≈ 100 mm 150 N 2 d2 = 2.

V Δt Δt Gambar 96.( d1 − d2 ) 4 = 5m / 60dtk = 0. hitung kecepatan torak saat maju dan mundur. Tekanan absolute Tekanan di dalam silinder merupakan tekanan absolut.16. besarnya tekanan absolut dikalikan dengan volumenya sama dengan konstan. Perhitungan Kecepatan Torak Q= ΔV A. V2 558 . Jawaban: Saat maju V maju = Q/A = 20 ltr/mnt / 20dm2 / mnt 20dm2 / mnt 20 dm2 / mnt Vmaju = = = = 50 dm2 / mnt 2 2 2 2 2 2 π .083m/dtk Gambar 95.(10 − 7 ) cm 0.ΔL = = A. berlaku : Pabs1 .2 Perhitungan Kecepatan Torak Contoh soal : Bila d1 = 100 cm2 dan d2 = 70 cm.4dm π . V1 = Pabs2 . Gas pada keadaan tertutup.

559 . Panduan pemeliharaan cairan hydrolik • Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering.90 Pabs . S2 = p . V2 Q = A1 . Perlakuan yang kurang atau bahkan tidak baik terhadap cairan hydrolik atau semakin menambah mahalnya harga sistem hydrolik sedangkan apabila kita mentaati aturan-aturan tentang perlakuan/pemeliharaan cairan hydrolik maka kerusakan cairan maupun kerusakan komponen sistem akan terhindar dan cairan hydrolik maupun sistem akan lebih awet. • Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem.V =P. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukkannya. V1 = Pabs . V1 = A2 .10 .3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik Cairan hydrolik temasuk barang mahal. berapa volumenya? Pabs1 .105 N / m2.Q = t t 16. A2 . V1 = Pabs2 .A. L2 F1.91 = = 13. V2 100 . V2 W = F2 .˜ A= F2 3090. Suatu silinder tertutup memiliki tekanan absolut 100 bar. panas dan angin). hitunglah diamter piston yang ideal. V P= W p. bila tekanannya diturunkan menjadi 1 bar. 20 dm 3 = 2000dm 3 5 2 1 x 10 N / m 2. S2 = p . V2 V2 = 100 x 105 N/m 2 . Bila gaya cekam seperti pada gambar memiliki gaya 4000 N.91N L2 110mm F2 = Pe. 20 ltr = 1 . dingin dan terlindungi (dari hujan.95mm F2 = = = 3090. L1 = F2 . Sebuah silinder Hydrolik digunakan untuk mencekam benda kerja dengan tekanan 25 bar.73cm 2 5 Pe. volumenya 20 ltr.Contoh soal: 1.L1 25. Jawaban: F1 .η 25.

Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. Gambar 97. Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. 560 . demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda).• • • • • • • • Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. Pompa Hydrolik Jadi pemantauan atau monitoring cairan hydrolik perlu memperhatikan panduan tersebut di atas disamping harus memperhatikan lingkungan kerja maupun lingkungan penyimpanan cairan hydrolik. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). atau pasang unloading pump atau excessive resistence.

4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent Pompa ini cocok untuk tekanan tinggi dan untuk cairan hydrolik yang bervariasi. 5.5 Pompa Roda Gigi Tipe Geretor Pompa ini terdiri atas inner rotor yang dipasak dengan poros penggerak dan rotor ring. Seperti external gear pump. pompa ini juga termasuk pressure umbalanced. Ini bertujuan untuk membentuk rongga pemompaan. 6. Oli masuk ke sedotan roda gigi yang berputar. Di Titik No 5 ini oli didesak/ditekan oleh pasangan gigi. Penyedotan terjadi karena adanya rongga antara gigi inner outer ring gear. 561 . Ukurannya lebih kecil dari external gear pump pada penghasilan pompa yang sama dan tingkat kebisinginnya lebih kecil. Rotor ring atau outer rotor yang merupakan roda gigi dalam diputar oleh inner rotor yang mempunyai jumlah gigi satu lebih kecil dari jumlah gigi outer ring gear. Terjadinnya penyedotan di ruang NO : 4 ini. 4. Inner rotor dan outer rotor berputar searah. Cara kerja pompa ini dapat dilihat pada gambar berikut ini: Gambar 98. Pompa Roda Gigi Tipe Crescent Keterangan gambar: 1. Saluran oli masuk (inlet) 2. Saluran tekan (outlet) 16. 3.16.

6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) Pompa ini menggunakan rumah pompa yang bagian dalamnnya berbentuk elips dan terdapat dua buah lubang pemasukkan (inlet) serta dua buah lubang pengeluaran outlet yang posisinnya saling berlawanan arah. Balanced Vance 562 . Dibuat demikian agar tekanan radial dari cairan hydrolik saling meniadakan sehingga terjadilah keseimbangan (balanced) Vane (kipas) yang bentuknnya seperti gambar dipasang pada poros beralur (slots) karena adanya gaya sentrifugal selama rotor berputar maka vane selalu merapat pada rumah pompa sehingga terjadilah proses pemompaan. Gambar 100. Pompa Roda Gigi Tipe Gerotor 16.Gambar 99.

16. Piston digerakan oleh sebuah poros engkol (eccentric crankshaft) sehingga besar langkah piston adalah sebesar jari-jari poros engkol. Radial Piston Pump 16. Bent Axis Piston Pump 563 . Pompa ini dapat mencapai tekanan hingga 63 Mpa. Gambar 102.7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) Pompa piston ini gerakan pemompaannya radial yaitu tegak lurus poros.8 Bent Axis Piston Pump (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) Pada pompa ini blok silinder berputar pada satu sudut untuk dapat memutar poros. Besar langkah piston tergantung pada besar sudut tekuk Fixed displacement piston pump besar sudut (offset engle) berkisar 25°. Gambar 101. Batang torak dipasang pada flens poros penggerak dengan menggunakan ball joint. Penghisapan terjadi pada waktu piston terbuka sehingga oli hydrolik dari crankshaft masuk ke dalam silinder. Pada langkah pemompaan cairan ditekan dari setiap silinder melalui check valve ke saluran tekan.

Kopling ini mentrasfer momen puntir dari motor ke pompa hydrolik. Kopiling adalah komponen penyambung yang menghubungkan penggerak mula (motor listrik) dengan pompa hydrolik. Kopling merupakan bantalan diantara motor dan pompa yang akan mencegah terjadinnya hentakan/getaran selama motor mentrasfer daya ke pompa dan selama pompa mengalami hentakan tekanan yang juga akan sampai ke motor. Untuk memenuhi persyaratan tersebut di atas maka pada umumnya kopling dibuat dari bahan : • Karet (Rubber couplings) • Roda gigi payung (Spiral bevel gear cupling) • Clucth dengan perapat plastik (square tooth cluth with plastic inseres) 16.1 Kopiling.9 Instalasi Pompa Hydrolik 16. Kopling juga menseimbangkan/mentolerir adanya error alignment (ketidak sentrisan) antara poros motor dengan poros pompa. Contoh-contoh bahan kopling.9. Gambar berikut ini menunjukan salah satu konstruksi tangki hydrolik. ada yang berbentuk silindris dan ada pula yang berbentuk kotak. (a) (a) 564 .16.2 Tangki hydrolik (Reservoir ) Tangki hydrolik (reservoir) merupakan bagian dari instalasi unit tenaga yang konstruksinya ada bermacam -macam.9.

Tempat memasang komponen unit tenaga seperti pompa.4 Baffle Plate Baffle Plate berfungsi sebagai pemisah antara cairan hydrolik baru datang dari sirkulasi dan cairan hydrolik yang akan dihisap oleh pompa. Juga berfungsi untuk memutar cairan yang baru datang sehingga memiliki kesempatan lebih lama untuk menyebarkan panas. ada macam-macam filter yaitu : • Suction filter.5 Filter (Saringan) Filter berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran atau kontaminan yang berasal dari komponen sistem hydrolik seperti bagian-bagian kecil yang mengelupas.9. udara dan pertikel-partikel padat yang hanyut dalam cairan hydrolik. dipasang pada saluran hisap dan kemungkinannya di dalam tangki.9.(b) Gambar 103. Tempat pemisahan air. penggerak mula.3 Fungsi /tugas tangki hydrolik Sebagai tempat atau tandon cairan hydrolik. kontaminasi akibat oksidasi dan sebagainya. Tangki Hydrolik Reservoir (a) dan simbolnya (b) 16. Menghilangkan panas dengan menyebarkan panas ke seluruh badan tangki. untuk mengendapkan kotoran dan juga memisahkan udara serta air sebelum dihisap kembali ke pompa. Sesuai dengan tempat pemasangannya. 16. 565 . 16.9. katup-katup akumulator dan lain-lain. Ukuran tangki hydrolik berkisar antara 3 s/d 5 kali penghasilan pompa dalam liter/menit dan r uang udara di atas permukaan cairan maksimum berkisar antara 10 s/d 15 %.

V n = putaran pompa (r. Gambar menunjukan proses penyaringan. Penghasilan pompa (misal pompa roda gigi) secara teoritis dapat dihitung dengan rumus : Q = penghasilan pompa teoritis (liter/min.p. • Gambar 104.) Q = n. kebocoran dapat terjadi pada pompa hydrolik.10 Pengetesan Efisiensi Pompa Hydrolik Efiensi ialah perbandingan antara output dan input dinyatakan dalam persen (%). Perbedaan antara output dan input dikarenakan adanya kerugian-kerugian diantaranya terjadinya kebocoran di dalam pompa sehingga akan mengurangi volume output. Suction Filter 16. katupkatup. Kebanyakan sistem hydrolik selalu memasang suction filter. dipasang pada saluran tekan dan berfungsi untuk mengamankan komponen-komponen yang dianggap penting. Secara keseluruhan.m) V = volume cairan yang dipindahkan tiap putaran (cm³) Penghasilan pompa tergantung pada besar tekanan kerja sistem hydrolik. dipasang pada saluran balik untuk menyaring agar kotoran jangan masuk ke dalam tangki.Pressure line filter. Semakin besar tekanan penghasilan pompa (Q) akan semakin berkurang. aktuator dan setiap konektor. • Return line filter. Informasi kita temukan pada diagram karakteristik pompa : 566 .(?v ). sehingga dalam hal ini perbandingan antara volume cairan hydrolik secara efisien menghasilkan daya sebanding dengan penghasilan pompa disebut efisiensi volumetrik.

3 l/min Jadi efisiensi volumetrik (?v ) = 87 % 16. Efisiensi Volumetrik Contoh : Ukuran pompa yang baru . Garis lengkung pada diagram menunjukan efisien volumetrik pompa (?v ) Diagram 105. 567 .4 l/min. QL= 1.3 % pada p= 230 bar. QL= 0. penghasilan pompa Q penuh (Q teoristis) Apabila p > 0. Q(p=0)= 10 l/min. kebocoran 6 % pada p = 230 bar. Q(p=230) = 8. penghasilan pompa berkurang karena adanya kebocoran dan secara logika semakin tinggi tekanan akan makin besar pula kebocoran. Susunan urutannya dapat kita jelaskan sebagai berikut : Isyarat (Sinyal) masukan atau input element yang mendapat energi langsung dari pembangkit aliran fluida (pompa hydrolik) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Jadi efesiensi volumetrik (?v ) = 94 % Untuk pompa yang lama.7 l/min.6 l/min. kebocoran 1. Isyarat Pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element.11 Unit Pengatur (Control Element) Cara-cara pengaturan/pengendalian di dalam sistem hydrolik. Q(p=0)= 10 l/min.• • • Apabila p = 0. Q(p=230)= 9.

Demikian juga bila viskositas terlalu kental...... 17......... Bagaiman cara pemeliharaan cairan hidrolik? 17. Menurut jenis katupnya.... Katup Pengarah (Directional Control Valves) b.... Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan.. Komponen-komponen kontrol tersebut di a tas biasa disebut katup-katup (Valves)....... Katup Buka-Tutup (Shut-Off Valves)... Sebutkan dan jelaskan syarat-syarat cairan hidrolik? b.. Soal formatif... Oleh karena itu perlu cairan yang tahan api... Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e........1 Soal-Soal a........ Cairan hidrolik harus memiliki syarat-syarat sebagai berikut : 1) Kekentalan (Viskositas) yang cukup Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas....Sinyal pengendali akhir (final control element) akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sitem hydrolik...2 Kunci Jawaban a.. 3) Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul api atau berdekatan dengan api................... Katup Satu Arah (Non Return Valves) c... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 2) Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan padansistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif... Menurut desain konstruksinya katup-katup tersebut dikelompokan sebagai berikut : o Katup Poppet (Poppet Valves) yaitu apabila untuk menutup katup tersebut dengan cara menekan anak katup (bola atau kones atau piringan) mendapat dudukan ..... 568 . Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d. katup popet digolongkan menjadi : Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Kones (Cone Popet Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) o Katup Geser (Slide Valves) Longitudinal Slide Plate Slide (Rotary Slide Valves) Menurut fungsinya katup-katup dikelompokan sebagai berikut : a... 17....

3) Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). 5) Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. 8) Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. Pemeliharaan Cairan Hydrolik 1) Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). 569 . Hal ini untukk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan llogam. 6) Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. 6) Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. dingin dan terlindungi (dari hujan. 4) Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. 5) Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. 2) Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. 7) Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik. Disamping itu. b. 7) Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. panas dan angin). Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukannya.4) Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer.

. melepas velg mobil. pembuka pintu otomatis.. 10) Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda)... Secara garis besar urutan kerja sistem pneumatik dimulai dari sumber energi udara bertekanan (kompresor)sinyal input (katup tekan. Selain keuntungan di atas.. Mudah terjadi kebocoran. g. h.. pengepakan industri makanan dan sebagainya. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan... Aman.. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru.... d. misal kering. alat pemasang kampas rem tromol mobil.... c. 1.. c. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu.. Udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan... memiliki tekanan yang cukup. sistem pneumatik juga memiliki kekurangan diantaranya sebagai berikut : a. b.. Kecepatan dan daya dorong yang mudah diatur... atau pasang unloading pump atau excessive resistence. Sistem Pneumatik Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari tentang teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). Sistem pneumatik memiliki aplikasi yang luas seperti menambah tekanan ban.... 9) Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih... dongkrak... Udara memiliki banyak manfaat serta mudah dimanfaatkan.. Sistem pneumatik memiliki keuntungan sebagai berikut : a. e. d... Udara yang bertekanan mudah mengembun.. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih.. 18 Rangkuman BAB VIII. katup roll dan sebagainya) pemroses sinyal 570 . Fluida yang digunakan merupakan udara yang memiliki ketersediaan yang tak terbatas di alam.. f..8) Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. Udara mudah disalurkan dari suatu tempat ke tempat lain.. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator..... b. Menimbulkan suara bising. Udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya.... Memerlukan instalasi penghasil udara bertekanan (kompresor). Udara mudah disimpan di tabung....

tahan api. dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. minimla konpressibility. Kelemahan sistem hidrolik sebagai berikut : a. tidak berbusa. Apabila terjadi kebocoran akan mengotori sistem. NOR. Sedangkan kelebihan sistem hidrolik diantaranya adalah . OR. tahan korosi dan tahan aus. silinder ganda.atau prosessor (katup kontrol. Disini akan dijelaskan cara penamaan katup pneumatik 5/2.2.5. dll) pengendali sinyal (katup pengendali sinyal) aktuator atau output (silinder penggerak tunggal. tahan dingin. Syarat-syarat cairan hidrolik yang digunakan harus memiliki kekentalan (viskositas) yang cukup. rotari dll).4 ) 2. b. Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi 4 a 2 12 14 a b 5 1 b 3 Nomor Lubang/Port (1. b) Jumlah posisi kerja. sehingga sistem hidrolik jarang digunakan pada industri makanan maupun obat-obatan. 571 . Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator. memiliki indek viskositas yang baik. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja ( port). dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Fluida yang digunakan (oli) harganya mahal. Sistem Hidrolik Fluida yang digunakan dalam sistem hidrolik adalah oli. d) Jenis penggerak katup. Sistem hidrolik juga memiliki kelemahan dan kelebihan.3.

kerek hidrolik dll. 572 . Aktuator hidrolik Aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. pompa sirip burung. Silinder hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. c. b. b. pompa torak radial dan pompa sekrup. Komponen-komponen sistem hidrolik sebagai berikut : a.a. Urutan kerja sistem hidrolik dimulai dari sumber tenaga (pompa) sinyal (katup hidrolik) katup pemroses sinyal (katup cekik. Oli juga bersifat sebagai pelumas sehingga tingkat kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem pneumatik. maupun motor hydrolik. Pompa hidrolik Pompa hidrolik berfungsi mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. Tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar sehingga banyak diaplikasikan pada alat berat seperti crane. pompa torak aksial. Tidak berisik. katup satu arah dll) aktuator (silinder hidrolik atau rotari). Macam-macam pompa hidrolik diantaranya adalah pompa roda gigi.

Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973. membahas desain servo mekanisme relay yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah. terutama sejak ditemukannya komponen cam dan governor. dan komponen elektronik seperti transistor. Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an. baik yang secara khusus misalnya 573 . Gambar 1. Pada dekade 1940-1950 pemakaian sistem kontrol otomatis telah berkembang. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay.BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN 1. Pada tahun 1932. sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki berbagai sektor kegiatan manusia. Teknologi Otomasi mulai ada sejak berabad-abad yang lalu. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri …. mulai tahun 1960 dengan berkembangnya perangkat peralatan (plant) dengan multi masukan dan multi keluaran maka sistem kontrol menjadi semakin kompleks. Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respon loop terbuka terhadap masukan tunak (Steady State) Sinusoida. Pada tahun 1934. Hazien memperkenalkan istilah servo mekanisme untuk sistem kontrol posisi.

Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat.di dalam dunia manufaktur. maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak. Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel). dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri. Sebagai contoh 574 . Gambar 2. Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik. Mesin cuci modern biasanya menggunakan sistem otomasi loop tertutup. Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri mobil Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia. Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya. Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika. Mesin suci dan sebagianya. sehingga proses pencuciannya dapat diprogram seperti yang diharapkan.

gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan.penggunaan robot industri. Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. dan juga mekanik. Salah satu upaya yang dilakukan perusahaan antara lain dengan cara mengurangi biaya produksi. Meningkatnya kualitas hidup berdampak pada gaji tenaga kerja terampil yang semakin mahal. AGV dsb nya. Engineering. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut. akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. yang bertujuan mendapatkan keuntungan yang sebesarbesarnya dengan biaya yang serendah-rendahnya. berbagai jenis conveyor. Sales dan Marketing. Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi. 2. Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. dan sebagainya. seperti mesin perkakas CNC robot industri. juga penggunaan mesin perkakas CNC. pengering tangan otomatik. Jiq dan Fixtures. sistem pengisian tandon otomatik. Dalam pembahasan selanjutnya. Inventory Control. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus. Setiap perusahaan selalu berusaha untuk efisien dan efektif dalam melakukan proses produksinya. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. Hal ini sesuai dengan prinsip ekonomi. termasuk biaya tenaga kerja. hidrolik. Otomasi Teknik Produksi …. tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan. 575 . Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. elektrik. Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut. Production Planning dan Control.

dan aman. Hidrolik mampu menghasilkan daya besar. bersih. dan lain-lain telah dapat digantikan oleh gerakan aktuator mekanik. Gerakan-gerakan yang biasa dilakukan manusia seperti menggeser. namun untuk menghasilkan udara bertekanan diperlukan peralatan mahal seperti kompresor dan katup-katup. Dengan kata lain banyak perusahaan melakukan otomasi produksinya. pneumatik. hydrolik. Pneumatik d apat dibebani lebih. belakangan ini istilah otomatisasi tidak lagi banyak digunakan. mengangkat. namun mudah terbakar bila dibebani lebih. Padahal tenaga kerja terampil sebagai manusia pada umumnya memiliki keterbatasan seperti kelelahan. jenuh.Tenaga kerja terampil umumnya menuntut gaji yang besar. menempa. Gambar 3. Istilah otomasi berasal dari otomatisasi. Jadi otomasi menghemat tenaga manusia. sakit. listrik. bahkan kadang menuntut kenaikan gaji melalui demonstrasi yang dapat menghentikan aktivitas perusahaan. namun memiliki keterbatasan temperatur dan cenderung kotor. misalnya lebih fleksibel dan bersih. Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap menggantikan tenaga manusia 576 . Menurut Thomas Krist yang dikutip Dines Ginting (1993). Masing-masing aktuator memiliki kelebihan dan kelemahan. dan lain-lain. Terutama suatu penempatan yang menguntungkan dari unsur-unsur pelayanan adalah mengurangi banyaknya gerakan-gerakan tangan sampai seminimum mungkin. Pemilihan aktuator tersebut akan selalu menyesuaikan dengan kebutuhan. Dewasa ini perusahaan selalu berupaya untuk mengganti pekerjaan yang selama ini dilakukan oleh manusia untuk digantikan dengan mesin-mesin dalam rangka efisiensi dan peningkatan kualitis produksinya. ``Otomasi`` adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi pelayanan otomatik pada penggerakan dan gerakan tersebut berturut-turut dilaksanakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia).

Faktor ini juga sangat menentukan kedayagunaan dan manfaat ekonomis dari produksi. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan. Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram. Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja. Gambar 4.1 Sejarah PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968. Dalam beberapa tahun ini perkembangan full otomasi telah berkembang pesat terutama pada industri manufaktur mobil maupun industri yang lain. Penggantian ini sangat tepat terutama pada industri bahan dasar. 3. industri kimia dan tungku pengecoran logam bertemperatur tinggi. dimana akan mengurangi resiko kecelakaan kerja dan meningkatkan kenyamanan peroduksi. PLC (Programmable Logic Controllers) …. tenaga manusia hanya bertindak sebagai programmer dari mesin tersebut. Robot Industri dalam proses manufacturig 3.Penggantian tenaga manusia menjadi tenaga mesin akan meningkatkan produktivitas dan efensiensi kerja. Otomasi sebagian berarti sistem masih memerlukan tenaga kerja untuk mengoperasikan mesin. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi. sedangkan otomasi lengkap berarti semuanya dapat dikerjakan oleh mesin. 577 . Pengalihan gerakan dari tenaga manusia ke mesin dapat dilakukan sebagian maupun keselurahan.

Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly. seperti jumlah input/output. (b) Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. Beberapa perkembangan perangkat keras maupun perangkat lunak PLC antara lain: (a) Ukuran semakin kecil dan kompak. Relay tunggal (a) dan Sistem relay pada mesin CNC (b) Saat ini PLC telah mengalami perkembangan yang luar biasa. Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran. instruksi dan kemampuan lainya yang beragam. (f) Waktu eksekusi program yang semakin cepat. (g) Pemrograman relatif semakin mudah. baik dari segi ukuran. PID. Adanya masukan dan keluaran PLC secara modul akan lebih mempermudah proses 578 .(a) (b) Gambar 5. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). (h) Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan kontrol kontinu. (c) Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. modul Fuzzy dan lain-lain. 3. kepadatan komponen serta dari segi fungsinnya seiring perkembangan teknologi solid state.2 Pengenalan Dasar PLC Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. misalnya modul ADC/DAC. Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan. (d) Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program yang dinginkan.

Siemens.pengawatan (wiring) sistem. biasanya dibuat PLC Training Unit untuk keperluan pelatihan bagi siswa maupuin praktisi industri agar lebih mendalami dan memahaminya 579 . dan lain lain. seperti OMRON. Adapun jenis hardware dapat berupa unit PLC berbagai merek. seperti contoh berikut berikut: (a) (b) Gambar 6. LG. Pada dasarnya PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). PLC Omron type ZEN (a) dan Siemens (b) Agar lebih mengenal fungsi dan cara kerja PLC pada umumnya.

3. 3. Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada sistem kendali hanya membutuhkan satu kondisi logic saja untuk satu output. akan tetapi berupa sebuah fungsi yaitu FUN (01). PLC Training Unit 3. Logika pensaklaran AND seperti sakelar NO dan NOT AND seperti saklar NC.3. Instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali lebih dari 580 .Gambar 7.1 LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) LOAD adalah sambungan langsung dari line dengan logika pensakelarannya seperti sakelar NO. karena penyambungannya seri. Instruksi END tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console.2 AND dan NOT AND (NAND) Jika memasukkan logika AND maka harus ada rangkaian yang berada di depannya. Simbol ladder diagram dari LD dan LD NOT seperti Gambar 8 di bawah ini: LD LD NOT Gambar 8. 3. Pada setiap akhir program harus di instruksikan kalimat END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program. Simbol logika LOAD dan LOAD NOT.3. Instruksi-instruksi dasar PLC Instruksi (perintah program) merupakan perintah agar PLC dapat bekerja seperti yang diharapkan. sedangkan LOAD NOT logika pensakelarannya seperti sakelar NC.

instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic terpasang paralel untuk mengeluarkan satu output.3. Simbol ladder diagram dari AND dan NOT AND seperti Gambar 9. di bawah ini: OR Gambar 10.3 OR dan NOT OR OR dan NOT OR (NOR) dimasukkan seperti saklar posisinya paralel dengan rangkaian sebelumnya. di bawah ini: AND NOT AND Gambar 9. Logika pensaklaran OR seperti saklar NO dan logika pensaklaran NOT OR seperti saklar NC. Logika AND dan NOT AND (NAND) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 AND 0 0 0 1 NAND 1 1 1 0 3. Simbol ladder diagram dari OR dan OR NOT seperti gambar 11. Simbol logika OR dan NOT OR NOT OR 581 .satu kondisi logic yang terpenuhi semuanya untuk memperoleh satu output. Simbol logika AND dan NOT AND Tabel 1.

Aturan aljabar saklar AND 0n a=0 1n a=a 0 a 1 a an a=a an a=0 a a a a an b = bn a a b b a an bn c = (a n b) n c = a n (b n c) a b c a b c a b c 582 . Logika OR dan NOT OR (NOR) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 OR 0 1 1 1 NOR 1 0 0 0 Tabel 3.Tabel 2.

Simbol ladder diagram dari OUT dan OUT NOT seperti Gambar 11.3. Logika pensaklaran OUT seperti sakelar NO dan logika pensaklaran OUT NOT seperti sakelar NC.4 OUT dan OUT NOT Digunakan untuk mengeluarkan Output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi. . Aturan aljabar saklar OR 0va=a 0 1va=1 1 ava=a a ava=a a a a a a avb = bva a b b a avbvc = (a v b) v c = a v (b v c) a a b c a b c b c 3. Simbol logika OUT dan OUT NOT.Tabel 4. di bawah ini OUT OUT NOT Gambar 11. 583 .

Simbol logika OR LOAD. Simbol ladder diagram dari AND LD seperti gambar 12.3.3. 3.Nilai TIMER/COUNTER bersifat menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program. maka kontak NO TIMER/COUNTER akan bekerja.7 TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) .6 OR LOAD (OR LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu. Setelah hitungan tersebut mencapai angka nol. Jika suatu nomor sudah dipergunakan sebagai TIMER/COUNTER. Simbol ladder diagram dari OR LD seperti gambar 13 di bawah ini: OR LD Gambar 13. maka nomor tersebut tidak boleh lagi dipakai lagi sebagai TIMER/COUNTER yang lain. 584 .3. di bawah ini: AND LD Gambar 12. Simbol logika AND LOAD. . 3.3.Jumlahnya bergantung dari masing-masing tipe PLC.5 AND LOAD (AND LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu.

Gambar15. Sistem PLC memiliki jumlah device masukan sesuai dengan sistem yang diinginkan.4. level switch. 3. proximity sensors dan lain-lain. Simbol logika TIMER dan COUNTER.TIMER mempunyai batas hitungan antara 0000 sampai 9999 dalam bentuk BCD (binary Code Decimal) dan dalam orde sampai 100 ms.. Sedangkan COUNTER mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999. Dalam hal tersebut seperti misalnya device masukan yang digunakan adalah push button yang bekerja secara Normally Open (NO) ataupun Normally Close (NC). Device Masukan Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. flow switch. Fungsi dari device masukan untuk memberikan perintah khusus sesuai dengan kinerja device masukan yang digunakan. 585 . misalnya untuk menjalankan atau menghentikan motor. foot switch. Ada bermacam -macam device masukan yang dapat digunakan dalam pembentukan suatu sistem kendali seperti misalnya: selector switch. Simbol ladder diagramnya seperti Gambar 14 di bawah ini: N SV CP R TIMER Keterangan : N : Nomor T/C SV : Set Value COUNTER Keterangan : CP : Pulsa R : Reset Gambar 14. memperlihatkan macammacam sim bol masukan.

Sistem PLC dapat memiliki beberapa modul masukan. NO Flow Switch Gambar 15. NO Pushbutton b.5. NC Pushbutton c. Contoh simbol device masukan 3. NO Limit Switch d. Masing-masing modul mempunyai jumlah terminal tertentu. Pada jenis PLC tertentu terdapat modul masukan yang ditempatkan langsung satu unit dengan prosesor ataupun catu daya dan tidak ditempatkan dengan sistem rak. 586 . yang berarti modul tersebut dapat melayani beberapa device masukan. Pada umumnya modul masukan ditempatkan pada sebuah rak. Modul Masukan Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. Gambar 16 memperlihatkan modul masukan atau keluaran yang penempatannya menggunakan rak.Keterangan : a.

Device programmer membuat program PLC menjadi lebih fleksibel. Gambar 17. Program Loader sering disebut sebagai device programmer yaitu alat yang digunakan untuk melakukan pengisian program ke CPU. Hal ini sangat membantu untuk keperluan perawatan ketika timbul masalah terhadap sistem. Gambar 17 dan Gambar 18. Desktop. memperlihatkan contoh gambar device programmer. 587 . handled programmer dan device programmer yang memang khusus dibuat oleh pembuat PLC. Device programmer memperbolehkan pemakai untuk melakukan pengubahan program kendali baru (modifikasi) atau memeriksa benar atau tidaknya program yang telah diisikan ke dalam memori. Slot Modul masukan atau keluaran PLC 3.6. Device Masukan Program Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program loader). Jenisjenis device programmeran yang sering digunakan adalah desktop.Gambar 16.

Sistem PLC mempunyai beberapa device keluaran seperti motor listrik. Handled Programmer. Gambar 19.7.Gambar 18. Device Keluaran Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan komponen tersebut. (OMRON) 3. sirine. (a) Simbol lampu indicator (b) Motor listrik dan simbolnya 588 . memperlihatkan contoh simbol dari device keluaran yang sering digunakan. lampu indikator.

dikurangi ataupun dirancang ulang untuk mendapatkan sistem yang lebih fleksibel. Sistem PLC memiliki tiga komponen utama yaitu unit prosesor. 3. Perangkat Keras PLC Sistem PLC menggunakan prinsip pemodulan yang memiliki beberapa keuntungan.8.9.(c) Katup penggerak Solenoid Gambar 19. Catu daya yang digunakan untuk mengaktifkan device keluaran tidak langsung dari modul keluaran tetapi berasal dari catu daya dari luar.10. seperti komponen-komponennya dapat ditambah. Sinyal tersebut diteruskan ke prosesor dan akan diolah sesuai dengan 589 . Urutan kerja dari gambar diagram blok di atas dimulai dari device masukan yang akan memberikan sinyal pada modul masukan. Contoh device keluaran dan simbolnya 3. Diagram kerja tiga komponen utama di atas. bagian masukan/keluaran. sehingga modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Device keluaran disambungkan ke modul keluaran dan akan aktif pada saat sinyal diterima oleh modul keluaran dari prosesor sesuai dengan program sistem kendali yang telah diisikan ke memorinya. Dalam hal ini setiap pembuat PLC memberikan aturan-aturan tertentu yang sudah disesuaikan dengan programmeran CPU yang digunakan PLC. dan device pemrograman. Bahasa programmeran biasanya telah disesuaikan dengan ketentuan dari pembuat PLC itu sendiri. Modul Keluaran PLC dapat mempunyai beberapa modul keluaran tergantung dari ukuran dan aplikasi sistem kendali. 3. Perangkat Lunak PLC Pemrogramman PLC terdiri dari instruksi-instruksi dasar PLC yang berbentuk logika pengendalian sistem kendali yang diinginkan. akan dijelaskan lebih rinci dengan gambar diagram blok sistem PLC seperti terdapat pada Gambar 20.

Gambar 20. Untuk memudahkan pemahamannya. titik masukan modul masukan dapat dianggap sebagai koil relay yang masingmasing memiliki alamat tertentu. Diagram ini menyerupai diagram dasar yang digunakan logika kendali sistem kontrol panel dimana ketentuan instruksi terdiri dari koil-koil.12. Diagram Blok PLC 3.11. Sinyal dari prosesor kemudian diberikan ke modul keluaran untuk mengaktifkan device keluaran. Ladder Logic Ladder logic adalah bahasa programmeran dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar secara grafik. NC dan dalam bentuk penyimbolan. Programmeran tersebut akan memudahkan programmer dalam mentransisikan logika pengendalian khususnya bagi programmer yang memahami logika pengendalian sistem kontrol panel. Simbol-simbol tersebut tidak dapat dipresentasikan sebagai komponen. Banyaknya titiktitik keluaran terletak di modul keluaran.program yang dibuat. Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai hubungan I/O dengan perangkat lunak 590 . NO. 3. tetapi d alam programmerannya simbol-simbol tersebut dipresentasikan sebagai fungsi komponen sebenarnya. koil relay masukan berada di luar perangkat sehingga tidak dapat tergambar di perangkat lunak dan hanya memiliki kontak-kontak pada perangkat lunak. Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak Pada saat pemrogram (programmer) bekerja dengan bahasa ladder logic. programmer harus mengerti hubungan I/O dengan perangkat lunak.

Apabila lampu indikator sebagai device keluaran. Sesuai dengan prinsip pemahaman bahwa titik masukan sebagai koil relay yang mempunyai kontak di perangkat lunak.13. memproses dan memberikan informasi ke modul keluaran. Gambar 21. Hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. koil keluaran perangkat lunak memiliki internal relay yang dapat digunakan sebagai pengunci (holding). 3. Karena sebagai device masukan berupa push button 1 ON saat ditekan saja (NO) maka untuk membuat lampu itu menyala terus.Gambar 21 memperlihatkan gambar hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Sinyal selanjutnya mengalir melalui holding relay tersebut dan lampu akan menyala terus dan akan mati apabila pushbutton 2 ditekan karena terputusnya tegangan dalam hal ini karena pushbutton 2 sebagai NC. Prosesor adalah bagian dari Central Processing Unit (CPU) dari PLC yang menerima. Keputusan yang telah dibuat berdasarkan program tersimpan dalam memori. Processor Prosesor adalah bagian pemroses sistem PLC yang membuat keputusan logika. Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti sekumpulan ribuan relay. kejadian tersebut mengakibatkan lampu menyala. Gambar 21 memperlihatkan bahwa apabila push button 1 ditekan maka unit input X1 menjadi ON. menganalisa. Peristiwa itu tersebut mengakibatkan koil keluaran perangkat lunak menerima sinyal tersebut sehingga unit output sebagai kontak koil akan bekerja. sehingga jika keadaan ON maka sinyal mengalir menuju modul masukan (dengan anggapan pemahaman bahwa terdapat koil) hal tersebut mengakibatkan kontak dari unit input di dalam perangkat lunak akan bekerja. Hal 591 .

Gambar 22. Ada bermacam-macam jenis serpih memori dalam bentuk Integrated Circuit (IC). dengan satu pengecualian yaitu bisa di program. Salah satu jenis memori yang digunakan dalam CPU PLC adalah Random Access Memory (RAM). Pada aplikasi PLC diperlukan catu daya cadangan yang digunakan untuk menjaga agar isi dari memori tidak hilang apabila tiba-tiba catu daya hilang. PROM di rancang untuk diisi dengan program yang terprogram. CPU PLC (OMRON) 592 . RAM digunakan untuk keperluan memori karena RAM mudah diubah dengan cepat ketika dibandingkan dengan jenis memori yang lain. Memori tersebut hanya digunakan untuk membaca saja dan jenis memori tersebut tidak memerlukan catu daya cadangan karena isi memori tidak akan hilang meskipun catu daya terputus Programmable Read Only Memory (PROM) adalah jenis lain dari memori yang bekerja hampir menyerupai ROM. Masing-masing jenis memori memiliki keuntungan dan kerugian dan dipilih untuk spesifikasi yang terbaik untuk aplikasinya.tersebut bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil tetapi berisi rangkaian elektronika digital yang dapat sebagai kontak NO dan NC relay. RAM disebut juga sebagai memori baca/tulis. karena RAM dapat dibaca dan ditulis data untuk disimpan di RAM. Programmeran ulang dari PROM membutuhkan perlengkapan khusus yaitu PROM Programmer dimana PLC sendiri tidak dapat melakukannya. Gambar 22. Read Only Memory (ROM) adalah jenis memori yang semi permanen dan tidak dapat diubah dengan pengubah program. maka dapat diadakan programmeran. memperlihatkan contoh CPU PLC yang menggunakan sistem RAM. Memori berfungsi sebagai tempat dimana informasi tersebut disimpan. Apabila data dapat diubah. Kerugian jenis memori tersebut adalah diperlukannya catu daya untuk menjaga agar memory tetap bekerja.

14. dan system clock (pulsa). IR output dan juga IR work area (untuk pengolahan data pada program).2. kondisi special I/O.2.1 Internal Relay Internal relay (IR) mempunyai pembagian fungsi seperti IR input.2 Special Relay Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-fungsi khusus seperti flag (misalnya: instruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit pada hasilnya [carry flag].2 Memori PLC 3.14.4 Holding Relay Holding relay (HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati.Bit atau contact yang terdiri dari 1 bit.1 Aturan dasar penulisan memori PLC adalah : .14. kondisi input/output unit. kontrol bit PLC. IR input dan IR output adalah IR yang berhubungan dengan terminal input dan output pada PLC. Terdapat juga IR yang fungsinya untuk SYSMAC BUS area.2. kondisi CPU PLC.14 Data dan Memory PLC 3.14.3 Auxiliary Relay (AR) Auxiliary relay terdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus. akan tetapi berada dalam internal memory PLC dan fungsinya untuk pengolahan logika program. ditulis XXXXXX. 3. dua angka yang paling belakang menunjukkan nomor contact dan sisa angka yang depan menunjukkan nomer channel. Sedangkan IR work area tidak dihubungkan ke terminal PLC.14. 3. 3.5 Link Relay Link relay (LR) digunakan untuk data link pada PLC link system . 3. 593 . Optical I/O unit area.14. ditulis XXX .3. dan Group 2 High density I/O unit area.2. 3. Link system digunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit. memori PLC dan lain-lain.2.14. Dapat menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan.Word atau channel yang terdiri dari 16 bit. Special I/O Unit area. informasi kondisi PLC.

mengatur dan mendefinisikan sistem kerja special I/O unit.14. 3. Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi.2. ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH(15). Pesan-pesan kesalahan system PLC yang di simpan berupa kode-kode angka tertentu. Macam-macam DM adalah sebagai berikut: > DM read/write • Pada DM read/write data-data program dapat dihapus dan ditulis oleh program yang dibuat. Untuk timer mempunyai orde 100 ms.14. Pada DM inilah kemampuan kerja suatu PLC didefinisikan untuk pertama kalinya sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan pada suatu sistem kontrol.2. 3. > DM special I/O unit • DM special I/O berfungsi untuk menyimpan dan mengolah hasil dari special I/O unit.2.8 Data Memory Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan PLC mati.2.9 Upper Memory Upper memory (UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan program. 3. Tentu saja setup PLC tersebut disesuaikan dengan sistem kontrol yang bersangkutan.3.14. > DM link test area • DM link test area berfungsi untuk menyimpan informasiinformasi yang menunjukan status dari system link PLC. > DM setup DM setup berfungsi untuk kondisi default (kondisi kerja saat PLC aktif). > DM history Log • Pada DM history log disimpan informasi-informasi penting pada saat PLC terjadi kegagalan sistem operasionalnya.6 Temporary Relay Temporary relay (TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik percabangan khusus. sehingga sangat berguna untuk manipulasi data program. Kapasitas tergantung dari pada masingmasing tipe PLC yang dipakai.7 Timer/Counter Timer/counter (T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time delay (timer) ataupun untuk menghitung ( counter).14. 594 .

Catu Daya. 3. sedangkan memori yang lainnya akan hilang. hanya ada channel/word saja. 595 . kontak NO dan NC. Catu daya dalam merupakan bagian dari unit PLC itu sendiri sedangkan catu daya luar yang memberikan catu daya kepada seluruh bagian dari sistem termasuk didalamnya untuk memberikan catu daya pada catu daya dalam dari PLC. ⇒ DM tidak mempunyai kontak.14.10 Catu Daya (Power Supply) Sistem PLC memiliki dua macam catu daya dibedakan berdasarkan fungsi dan operasinya yaitu catu daya dalam dan catu daya luar. Gambar 23. ⇒ Programmeran PLC ada dua macam yaitu dengan diagram ladder dan bahasa mnemonic. Besarnya tegangan catu daya yang dipakai disesuaikan dengan karakteristik PLC. atau bisa juga langsung digambar ladder diagram pada layar monitor. Programmeran biasanya membuat diagram ladder terlebih dahulu dan kemudian baru menterjemahkannya dalam bahasa mnemonic. ⇒ Memori yang sifatnya dapat menyimpan data program jika listrik mati adalah DM dan HR.2. Catu daya dalam mengaktifkan proses kerja PLC. DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati a memanipulasi tau program. Bagian catu daya dalam PLC sama dengan bagian-bagian yang lain di mana terdapat langsung pada satu unit PLC atau terpisah dengan bagian yang lain dari atau sistem rak.⇒ Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan sebagai relay yang mempunyai koil. Timer dan Counter juga dapat dibayangkan seperti pada umumnya dan mempunyai kontak NO dan NC. Gambar catu daya yang sering digunakan dengan sistem rak diperlihatkan pada gambar 23.

1 Pembuatan diagram ladder (diagram tangga) Pembuatan diagram ladder dapat dilakukan dengan cara klik kiri mouse pada menu perintah sesuai dengan yang dikehendaki 596 . Tampilan menu utama program SYSWIN (OMRON) Beberapa perintah program yang penting dan perlu dipahami adalah sebagai berikut: > Connect Connect merupankan perintah program untuk penyambungan antara komputer dengan PLC.3.16 Cara pengoperasian SYSWIN 3.15. > Upload Program Merupakan perintah untuk melihat isi program dalam PLC > Down Load Program Merupakan perintah untuk mentransfer program yang telah dibuat ke dalam PLC > Run Perintah untuk menjalankan program yang telah di tranfer ke PLC > Stop Perintah untuk menghentikan program yang sedang dijalankan di PLC > Monitoring Perintah untuk melihat kondisi pada saat PLC bekerja 3. Tampilan menu utama dari program SYSWIN dapat dilihat pada gambar berikut. Programman PLC dasar Omron Dengan Komputer Programman PLC dasar merk OMRON menggunakan bahasa program dari OMRON juga yaitu SYSWIN. Gambar 24.16.

Tampilan Ladder Diagram Langkah sbb: 1. Ketikan alamat 0001 lalu enter Gambar 26. Sebagai contoh membuat diagram ladder berikut: Gambar 25. Ketikan alamat 1001 lalu enter 2. Untuk membuat ladder baru lagi di bawahnya maka posisikan mouse pad End of blok kemudian klik dua kali maka posisi End of blok akan turun dan kita dapat menggunakannya baris kosong tersebut untuk membuat diagram ladder baru.kemudian memindahkan mouse ke layar tampilan yang dituju. Pembuatan diagram ladder 1. 597 . Klik simbol ini 3. Langkah selanjutnya memberikan alamat yang dikehendaki pada perintah tersebut. Klik simbol ini 4.

Click simbol FUN 2. Pada menu Online pilih Mode 598 . Pastikan PLC sudah tersambung dan ter-conect dengan PLC 2. Akhir dari diagram tangga menggunakan END Setelah sebuah program diagram ladder dibuat kemudian untuk menjalankannya atau memasukkannya ke dalam PLC harus melewati langkah sebagai berikut: 1. Untuk mengakhiri prongram maka harus diakhiri dengan perintah END sebelum program tersebut dijalankan caranya sebagai berikut: 1. Sorot menu Online 3.2. Pilih perintah Download Program lalu enter 4. Ketikan END lalu enter Gambar 27.

Akhir dari diagram tangga menggunakan END 5. RUN untuk menjalankan program dalam PLC 6. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2.Catu daya Pada gambar di atas apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 30. Output. PLC. Untuk keperluan monitoring jalannya program dapat dipilih pada menu Online yaitu Monitoring 3. Ladder diagram Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Tetapi jika sakelar dilepas maka lampu juga akan mati 599 .Gambar 28. STOP untuk menghentikan program 7. Penyambungan perangkat Input.16.2 Cara Penyambungan Dan Logika Laddernya Gambar 29.

Apabila dikehendaki lampu tetap menyala meskipun sakelar hanya sekali tekan maka perlu ditambahi dengan pengunci sebagai berikut:

010.01

Gambar 31. Ladder diagram dengan pengunci.

Kebalikan dari kerja rangkaian di atas (Gambar 31) apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut :

Gambar 32. Ladder diagram kebalikan dari kerja rangkaian di atas

Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Jika input saklar tidak ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan mati Untuk penyambungan yang lebih dari satu channel maka cara penyambungan adalah sebagai berikut:

600

Gambar 33. Cara penyambungan perangkat Input dan Output lebih dari satu channel.

Oleh karena keterbatasan PLC dimana spesifikasi dari masukannya dan keluarannya adalah dengan tegangan dan arus yang kecil maka cara penyambungan dari pelaratan keluarannya jika menggunakan lampu untuk tegangan dan arus tinggi adalah menggunakan peralatan relay seperti gambar di bawah ini. Untuk arus dan tegangan yang lebih besar dapat mengguankan Magnetic Contactor. Tegangan yang disambungkan ke relay ataupun Magnetic Contactor disesuaikan dengan tegangan dari relay atau Magnetic Contactor tersebut.

Gambar 34. Penambahan relay untuk memperbesar kemampuan arus .

601

Rangkaian Input dan Output di dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR dapat dilihat pada Gambar 35 dan Gambar 36 di bawah ini.

Gambar 35. Rangkaian Input Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR

Gambar 36. Rangkaian Output dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A -XXCDR. (351352 modul pelatihan PLC OMRON)

3.17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol 3.17.1 LATCHING / SELF HOLDING Fungsi ini berfungsi sebagai penahan dirinya sendiri pada suatau rangkaian ladder PLC.
A B

B

Gambar 37. Rangkaian latching

602

Pada gambar diagram ladder di atas bisa kita lihat, antar output B baris pertama dengan input B pada baris kedua memiliki alamat yang sama yaitu B, yang berarti bahwa bila ada tegangan sekejap dari rangkaian di atas maka output akan tetap ON. Sehingga cara mematikannya (OFF) yaitu dengan memberikan input berupa ladder NC (normally close), seperti pada gambar di bawah ini
A NC B

B

Gambar 38. Diagram ladder latching

3.17.2 KEEP Fungsi keep sama seperi pada fungsi lacthing hanya saja lebih sederhana dalam pembuatan ladernya karena telah memiliki tanda sendiri pada pemrogramannya seperti pada SYSWIN atau pun SYSMAC.
A

KEEP

B

200.00

Gambar 39. Tanda KEEP

Secara umum fungsi keep memiliki aturan seperi gambar dibawah ini.

Gambar 40. Aturan KEEP

Dengan S sebagai set, yang berfungsi sebagai pemicu adanya KEEP. R sebagai reset yaitu untuk mengembalikan ke keadaan semula dan B atau bit yaitu memberikan output berupa latching atau mempertahankan dirinya sendiri.

603

Berbeda dengan Reset.3 DIFU dan DIFD Gambar 41.4 SET dan RESET Penggunaan set dan reset hampir mirip dengan latching tetapi biasanya digunakan pada aplikasi yang panjang sehingga akan memudahkan dalam pembuatan program. Gambar 42. memerintahkan agar output dalam keadaan OFF.17. DIFU dan DIFD DIFU atau Differentia Up dan DIFD (Differentia Down)digunakan untukmenciptakan bit ON pada satu siklus. SET dan RESET Fungsi set memerintahkan agar output selalu dalam keadaan ON.17. Perbedaannya terletak pada aktif tinggi (up) dan aktif rendah (down). 604 . 3.3.

Gambar 44.3.18. Pada gambar di atas terdiri dari dua input dan satu output. Gambar 43.18 Contoh Aplikasi Dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin 3. Input terdiri dari dua switch yaitu switch 1 dan switch 2 sedangkan output adalah koil. koil akan menjadi aktif bila terminal + (positif) dan terminal – (negative) pada baterai terhubung. Rangkaian switch relay Keterangan : SW1 = Switch 1 SW2 = Switch 2 Pada gambar sirkuit di atas. Kita dapat mensimulasikan atau mentransfer ke dalam diagram ladder.1 Aktivasi Koil Sekarang akan kita bandingkan diagram ladder di atas dengan menggunakan aplikasi sirkuit di bawah ini. Diagram ladder aplikasi koil 605 .

02) 5. sehingga akan muncul dialog form 7. klik gambar open contact atau pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol 6. dan tekan OK 8. Pilih BELOW Current Network. dan akan muncul form dialog bok 9.01. klik kembali pada toolbar symbol dan masukan alamat / addres yang berbeda dengan address switch 1 (missal 000. isikan alamat untuk switch 1 (missal : 000. kemudian muncul form dialog untuk pengisian addres / alamat 3. missal 000. Klik Menu à Block à Insert Block. 2. Isikan alamat output. tempatkan pada work area.Pembuatan diagram ladder pada software Syswin 1. Ok 606 .01) 4. Tempatkan pada area kerja.

Masing masing sensor bertugas untuk mengontrol posisi ketinggian minyak pelumas. 11. Dengan menggunakan dua sensor yaitu sensor bagian atas dan sensor bagian bawah. Gambar 45. Aplikasi PLC 607 . akan muncul dialog.2 Minyak Pelumas Aplikasi di bawah ini adalah mengontrol minyak pelumas yang dikeluarkan dalam sebuah tangki.18.10. Pilih END(01) dan tekan Ok Hasil program seperti dibawah ini 3. Klik Menu à Function à Basic instruction à Program Control Instruction.

2 berupa input dan 1 berupa output. Diagram ladder Pembuatan diagram ladder pada Software Syswin 3.Pada saat volume minyak pelumas menyentuh sensor bawah motor akan memompa minyak pelumas menuju tangki dan berhenti ketika minyak pelumas menyentuh sensor bagian atas. 2.00 Setelah membagi alamat-alamat. Gambar 46. Tempatkan pada work area. Sistem ini disebut dengan NC (Normally closed) Tabel 5. kemudian kita membuatnya dalam diagram ladder.00 000. Sensor dapat berupa sensor optik apabila tercelup dalam cairan atau minyak pelumas maka akan OFF disini motor akan OFF sehingga tidak memompa minyak.00 Internal Relay 010. Apabila sensor tidak tercelup dalam minyak pelumas maka sensor akan ON dan menghidupkan motor dan memompa minyak pelumas ke dalam tangki. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. kemudian muncul form d ialog bok untuk pengisian addres / alamat 608 . Pengalamatan peralatan input dan output Input Sensor Bawah Sensor Atas Addres 000. Maka dibutuhkan 3 input dan output. input dan output maupun internal relay.01 Output Motor Addres 010.4 sebagai berikut 1.

3. 6. 11. kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 609 . dan tekan OK (disini bukan sebagai output tetapi internal relay) Klik Menu à Block à Insert Block.05. 5. missal 000. Ok 10. Tempatkan pada work area. 7. 8. Pilih BELOW Current Network. Isikan alamat untuk sensor atas (missal : 000. 4. dan akan muncul form dialog bok 9.01) Klik symbol atau open output pada toolbar symbol Tempatkan pada area kerja. sehingga akan muncul dialog form dialog. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.00) Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor atas (missal 000. Isikan alamat output.

001.00 .00 15. 16. Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris ketiga blok pertama. 14. Klik pada selection tools.12.05 13. dan berikan alamat 610 . Klik pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris kedua blok pertama. 001. Isikan alamat yang sama dengna internal relay diatas untuk sensor atas yaitu 000. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. kemudian Klik pada blok pertama yang kita buat (alamat 000. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay.00). Klik symbol atau open output pada toolbar symbol pada work area pada baris ketiga blok ketiga.

18. Saat air menyentuh sensor 2 pompa air masih hidup dan pengisian air terus berlanjut sampai sensor 1 . 19. 18. Beberapa saat kemudian sensor air volume air terus menurun sehingga kini sensor 1 dalam keadaan bebas atau tidak tercelup air dan pompa masih terus hidup. Sampai ketinggian air menyentuh sensor 2 pompa kembali menyala dan terus berulang. Sistem kerja pengisian air otomatis 611 . sehingga akan muncul dialog form dialog. masukan Function END pada bris terakhir.3 Pengisian tangki air otomatis Sistem pengisian tangki air secara otomatis dapat dijelaskan pada gambar di bawah ini. Awalnya tangki dalam keadaan kosong. Ketika sensor 1 tercelup oleh air pompa berhenti sehingga volume air secara perlahan turun. Tempatkan pada area kerja.17. Sensor 2 Sensor 1 Pompa air Gambar 47. Hubungkan blok pertama dan ketiga pada baris ketiga dengan garis horizontal pada toolbar symbol. 3. pompa air hidup sehingga mulai mengisi air dari keadaan awal kosong.

00 Input Sensor 1 Sensor 2 Internal relay 010. Daftar alamat pada input dan output Addres Output Addres 000. sedangkan output berupa pompa air. Perlu diperhatikan bahwa sistem di atas memiliki input dan output (i/o) sebanyak tiga bagian dengan dua input dan satu output. 2. Input terdiri dari sensor 1 dan sensor 2. Diagram ladder Contoh pembuatan diagram ladder pada progam computer jenis syswin 3. Tempatkan pada work area. Pada kasus di atas menggunakan alamat-alamat PLC jenis OMRON. 00000 00001 10000 10000 END Gambar 48. Tabel 6. Klik gambar closed contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. kemudian muncul form dialog box untuk pengisian addres / alamat 3.4 1.01 Pompa air 001.00 000.Langkah selanjutnya adalah membagi alamat input dan output pada Programmable Logic Control (PLC). Isikan alamat untuk sensor atas 612 .00 Setelah dibuat alamat pada input dan output PLC selanjutnaya adalah membuat diagram ladder.

00 7. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol sebelah ladder kedua. 9. Isikan alamat output. kemudian Klik pada blok kedua yang kita buat (alamat 000. 8. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Tempatkan pada work area baris kedua blok pertama kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 613 .Tempatkan pada area kerja. 6. 5.4. sesuai dengna ladder yang telah kita tentukan yaitu 010.01). sehingga akan muncul form dialog. Klik pada selection tools. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor . Klik kembali closed contact pada toolbar simbol dan Klik pada work area samping ladder pertama.

30 membunyikan alarm yang menandakan karyawan untuk masuk bekerja bersaman dengan alarm yang berbunyi lampu dalam kantor dan lampu ruang kerja secara otomatis akan menyala dan lampu llingkungan perusahaan akan padam. masukan Function END pada bris terakhir. Alarm akan berbunyi lagi pada pukup 16.04 Input Jam 07. open contact disini berfungsi sebagai internal relay sebagai proses latching atau self holding.03 Lampu lingkungan 000.01 010. Table 7. Alamat input dan output PLC Alamat Output 000. Alamat input di tentukan dengan waktu dan alamat output di hubungkan dengan lampu dan alarm. Pengaplikasian pada program syswin 3. Kemudian pada pukul 11.02 010. 614 .02 Lampu ruang kerja 000.30 alarm berbunyi untuk waktu istirahat dan pukul 12.30 sebagai tanda jam bekerja telah berakhir. Lampu lingkungan perusahaan akan menyala pukul 17.30 Jam 17. 3.4 dapat disesuaikan dengan contoh program syswin di atas.01 Lampu ruang kantor 000.18.00 Alarm 000.4 Alarm dan sistem penyalan lampu Suatu pabrik tiap pukul 07. 11.00. Isikan alamat yang sama dengan output yaitu 01.30 Alamat 010.04 Pada tabel di atas kita menjadi mengerti alamat masing masing input dan output PLC.30 Jam 16.10.30 Jam 12.30 alarm berbunyi tanda masuk kembali.30.00 010.03 010.30 Jam 11.

01 000.00 000.03 000.00 000.03 000.05 T000 #50 010.03 010.05 000.02 000.00 000.01 000.00 000.04 000.02 000.03 END Gambar 49.01 001. Diagram Ladder aplikasi sistem alarm 615 .04 000.000.

. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). Otomasi adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi penggerakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia) secara otomatik.. 1. Dalam sebuah program tentunya mempunyai cara atau perintah-perintah khusus. Ladder logic adalah bahasa program dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar 616 . PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). or dan not or. Rangkuman IX ... Cara kerja PLC dapat dilihat pada diagram berikut : Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. Programmable Logic Controllers (PLC) Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. and dan not and. or load. and load. Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program leader). Instruksi-instruksi dasar PLC adalah load dan load not. timer dan counter.4. jadi otomasi menghemat tenaga manusia. out dan out not.

Sebutkan dan jelaskan instruksi-instruksi dasar pada PLC ! b. Soal Formatif a. 5.secara grafik. Gambar diagram leadernya dan jelaskan cara kerja sistem tersebut? 617 . Sebutkan perangkat-perangkat keras PLC dan jenis-jenis PLC berdasarkan IO yang dimiliki? c. Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan suatu komponen. modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Berikan contoh penggunaan sistem PLC selain contoh-contoh di atas.

618 .

Penggunaan tenaga kerja manusia juga memiliki resiko pemogokan masal. tidak mengenal jenuh. dan j sebagainya. Gambar 1. Robot siap menggantikan tenaga manusia Fenomena tersebut semakin dirasakan oleh dunia industri yang mengandalkan pada tenaga kerja masal. Tenaga kerja menjadi andalan bagi kelangsungan proses produksinya. Kenyataan dilapangan menunjukan bahwa penggunaan tenaga kerja masal memiliki beberapa kelemahan. lelah. dan menuntut upah besar. emosi yang labil. Meningkatnya kebutuhan manusia telah berupaya berfikir bagaimana agar pekerjaan yang selama ini dikerjakan oleh manusia dapat digantikan oleh mesin yang dapat bekerja 24 jam. Pengenalan Robot Kemajuan sains dan teknologi dewasa ini telah dirasakan membuat kualitas hidup manusia semakin baik. demonstras i. maka orang cukup dengan duduk dan mengendarai susuai dengan keinginannnya. selanjutnya menggunakan hewan. kesehatan. Awalnya industri tertarik pada ongkos tenaga kerja yang murah. dengan diciptakannya mobil. Dahulu orang bepergian dengan berjalan kaki. tidak menunutut gaji tinggi dan tidak akan demo menunutut kenaikan gaji/upah buruh. Teknologi yang dapat berkembang biasanya teknologi yang dapat mempermudah kehidupan manusia. antara lain: a) memiliki keterbatasan yang manusiawi. selain tenaga kerja manusia tersedia dalam jumlah banyak juga industri tidak perlu membeli mesinmesin yang harganya sangat mahal. Tenaga kerja juga memiliki keterbatasan yang bersifat manusiawi seperti 619 . seperti. enuh.BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1.

Peralatan tersebut berkembang secara pesat. elektrik. Menurut National bureu of Standar robot adalah Aplikasi robot sebagian besar pada bidang industri bertujuan untuk meningkatkan produktivitas produksi. seperti mengangkat. peleburan. Gambar 2. Adapun beberapa istilah yang dimaksud antara lain: 620 . Sebagai contoh dalam industri nuklir. Karel Capek (1890-1938) memperkenalkan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR). Penggunaan robot pada sebuah laboratorium 1. Robot digunakan pada industri perakitan. pengecatan dan telah digunakan pada bidang militer sebagai peralatan penjinak bom. baik secara mekanik. Kemudian diawal abad ke 20 ilmuwan Cekoslowakia. yaitu dari k ata robota yang berarti tenaga kerja/buruh. pergi ke Toilet dan berbagai keperluan yang bersifat pribadi. mengelas dan lain-lain. pneumatik hingga berkembang menjadi robot-robot industri. pengelasan.1 Istilah Robot Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa istilah dasar dari robot. Belajar dari kelemahan-kelemahan di atas maka manusia terpacu untuk membuat mesin yang dapat menggantikan fungsi tenaga kerja manusia. bidang kedokteran sebagai peralatan operasi otomatis. Sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak akan menemukan kesuilitan untuk mendefinisikan. Robot dapat digunakan secara rutin terus menerus tanpa merasakah kebosan atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya. Istilah robot berasal dari rusia.istirahat yang cukup. menggeser. Di bidang sosial robot banyak membantu sebagai pengganti bagian tubuh yang mengalami kecacatan fisik. robot harus digunakan karena radiasi nuklir sangat berbahaya bagi manusia. Kelemahan tersebut akan berdampak pada kualitas dan kuantitas produk terganggu.

Apendage Apendage Base Gambar 3. melipat. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). tetapi sifatnya tidak harus ada. kontroler.Robot : Kontroler : Manipulator : Joint Open loop : : Peralatan yang dapat diprogram ulang.1 Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebagai pembanding kerja selanjutnya. Komponen dasar manipulator robot 621 . Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. Feedback digunakan pada close loop (lup tertutup) 1. yaitu : Manipulator. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot.2 Komponen Dasar Sistem robot memiliki tiga komponen dasar. peralatan atau peralatan khusus Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. 1. Joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm) dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis) Lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik. Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. suku cadang (part). memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material.2. dan Power (daya). Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. menjangkau objek.

Gambar 4. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot. Actuator bisa menggunakan elektrik. Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic kontrol) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat kompek dari sistem robot. dan sangat sederhana. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya. hidrolik ataupun pneumatik.2 Gambar 4 . memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot.2.Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Robot dan kontroler 622 . 1. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. Kontroler Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. bisa disebut juga lengan/arm.

2. Catu daya pneumatik Gambar 5b. hidrolik ataupun ketiganya. 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply. pneumatik.1. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. Catu daya listrik 623 .3 Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Catu daya hidrolik Gambar 5c. Gambar 5a. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. Gambar 5a.

Kerja efektor dapat berupa mekanik.4 Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. mengisi botol. dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan.1.2. 624 . menempa. Efektor robot Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah/mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Gambar 6. elektrik. mengecat. pneumataik (grifer). Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. maupun hydrolik.

Axes kontrol menggunakan feedback sehingga gerakannya tergantung dari gerakan terakhir dan umpan balik sistem. 625 . Gambar 7. yaitu Sumbu (axes) Karakteristik pertama dari teknologi robot adalah seberapa banyak sumbu yang dapat ditemukan dalam sebuah robot. Semakin berat beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator maka semakin tinggi teknologi robot. yaitu: Rendah (low) teknologi. Tingkatan teknologi robot dapat dibedakan dengan mengetahui karakteristik masing-masing robot. Kapasitas berat diukur dari batas antara efektor dan manipulator. yaitu gerakan base travel dan gerakan axes kontrol. Masing-masing memiliki karakteristik sendiri yang sangat unik sehingga sangat jelas perbedaan antara ketiga level tersebut. Payload (muatan) Payload adalah kapasitas beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator.4 Tingkatan Teknologi Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. Base manipulator jenis kaku 1. Secara sistem kontrol. base travel dapat dikategorikan kedalam lup terbuka sehingga tidak ada feedback dalam sistem. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology).. Sumbu ini akan menentukan derajat kebebasan atau kebebasan bergerak dari robot.3 Gerakan Robot Gerakan robot dapat diklasifikasikan menjadi dua. Gerakan base travel dapat di aplikasikan ke dalam base manipulator yang kaku pada lantai ataupun bebas dalam alur (path). b. a.1.

Masing masing tergantung dari payload yang di kerjakan pada robot.001 mm pada bidang kartesian x.c.4. y dan z secara berulang kali. Payload Robot teknologi rendah memiliki kapasitas beban diantara 3 – 13 kg. Kontroler Dua hal yang penting dari kontroler adalah memori dan sistem kontrol. y dan z yang sama pula. Aktuasi Aktuasi dibedakan menurut jenis penggerak yang digunakan oleh robot. Akurasi Berkisar antara 0. d. dan operasi perakitan. Akurasi (ketelitian) Akurasi adalah posisi robot dalam melakukan kerja secara berulang kali. f. Axes Robot hanya memiliki maksimal 4 sumbu gerakan dan bisaanya gerakan akhir dikontrol oleh mekanik bukan sensor yaitu bisa berupa limit switch. Semakin tinggi siklus waktu yang dimiliki robot maka semakin tinggi tingkat teknologi. Bisa berupa pneumatik. hidrolik atau elektrik. e. Robot ini memiliki hanya satu pekerjaan khusus secara terus menerus. hydrolik dan elektrik). Apabila suatu robot melakukan kerja pertama dengan posisi pada bidang kartesian x. Sedangkan sistem kontrol dapat dibedakan antara loop terbuka dan loop tertutup yang masing masing akan dijelaskan pada bagian selanjutnya. Cycle time (siklus waktu ) Siklus waktu adalah waktu yang dibutuhkan oleh robot untuk bergerak dari lokasi satu ke lokasi lainnya. y dan z.1 Low Teknologi Robot teknologi rendah (low technology) digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan yang tidak memiliki tingkat kerumitan yang tinggi. Aktuasi dapat menggunakan 3 dari penggerak (pneumatik. 626 . semakin pengggerak (drive) memiliki payload yang besar maka semakin tinggi teknologinya. Kerja selanjutnya robot melakukan kerja dengan bidang kartesian x. Semakin besar informasi yang dapat disimpan dalam memori maka semakin tinggi teknologi robot. seperti pada material handling (penanganan material). 1. Sumbu gerakanya bisaanya naik dan turun. Siklus waktu tergantung pada payload dan panjang dari lengan manipulator. Aktuasi berkaitan dengan payload. operasi tekan. Sampai pada kerja yang ke 1000 robot mulai kehilangan akurasi 0.05 sampai 0.001.025 mm. yaitu x-0. Siklus waktu akan mempengaruhi kecepatan dari proses produksi suatu industri.

efektor las. Didalam wrist bisa diletakkan bermacam macam efektor. Wrist adalah suatu peralatan sebagai dudukan dari efektor. cat. Robot jenis ini memiliki tugas yang lebih komplek dan adanya wrist dapat meningkatkan Cycle time operasi robot. Payload Sumbu Kontroler Gambar 8. sebagai contoh. Open loop tidak bisa mengendalikan kesalahan yang terjadi dalam lingkungan karena tidak memiliki umpan balik (feedback). Robot jenis medium teknologi memiliki sumbu yang lebih 627 . Cycle Time Cycle time 1.Kontroler Menggunakan sistem kontrol terbuka (open loop) dan memiliki kapasitas memori yang kecil. Robot low technology 1.4. Pada gerakan berputar dapat mencapai 150 centimeter / detik. press (tekan) dan sebagainya.0 detik dengan pencapain gerakan manipulator 25 sampai 65 centimeter. Memiliki lebih banyak sumbu pada manipulatornya dan memiliki area kerja yang luas sehingga jangkauan gerakannya menjadi lebih besar. Dilengkapi dengan wrist pada ujung lengannya. Hubungan antara akurasi dengan kerja yang komplek menimbulkan tingkat akurasi yang menurun. Payload Robot memiliki memiliki kapasitas maksimal beban yang lebih tinggi dari low teknologi. Sumbu Robot memiliki 4 sampai 6 sumbu sehingga derajat kekebasan robot lebih tinggi. Robot dapat menangani beban melalui wrist sampai 150 kilogram.2 Teknologi Medium Robot dari jenis ini memiliki fitur yang lebih canggih dari jenis sebelumnya.

Aktuasi Kontroler

banyak karena tugasnya yang semakin komplek sehingga akurasi dan pengulangan pergerakan bernilai lebih rendah dari jenis robot teknologi rendah yang memiliki sumbu sedikit. Akurasi robot jenis medium teknologi berkisar 0.2 milimeter hingga mencapai 1.3 milimeter. Robot memiliki 2 jenis penggerak yaitu hidrolik dan elektrik. Hal tersebut disebabkan beban yang dikerjakan lebih berat. Memiliki memori yang cukup besar dan sistem kontrol menggunakan loop tertutup, sehingga apabila ada kesalahan pada lingkungan maka robot dapat membandingkan antara input dan output untukmenentukan kerja selanjutnya

Gambar 9. Robot las pada jalur perakitan

Gambar 10. Robot dalam proses manufactur

628

1.4.3 Robot Teknologi Tinggi Robot dengan teknologi tinggi dapat kita temui pada material handling, press transferring, pengecatan, pengelasan. Robot jenis ini memiliki sumbu hingga mencapai 16 atau bisa melebihi. Memiliki payload sampai 150 kilogram dan cycle time dan akurasinya hampir sama dengan robot jenis medium. Tipe aktuasi dengan menggunakan penggerak elekrik dan hidrolik. Elektrik dimaksudkan mudah dalam menentukan posisi sedangkan hidrolik dimaksudkan untuk tugas yang sangat berat. Secara ringkas data dari jenis teknologi robot dapat di rangkum dalam table berikut dibawah ini : Tabel 1. Properties teknologi robot Rendah Medium 2–4 5–6 3 – 13 14 – 150 5 - 10 1.0 0.05 – 0025 2 – 1.3 Pneumatik, hidrolik. Hidrolik dan Elektrik elektrik Memori rendah, Memori open loop sedang, lup tertutup Tinggi 7 – 16 150 lebih 1.0 2. – 0.4 Hidrolik dan elektrik Memori besar, lup tertutup

Sumbu Payload Cycle time Akurasi Aktuasi Kontroler

2. Operasi dan Fitur Manipulator

….

Bagian sebelumnya telah kita definisikan tentang komponen dasar robot, yaitu : kontroler, manipulator, dan sumber power . Masing-masing komponen harus ada pada sebuah sistem robot agar robot dapat bekerja dengan baik. Bagian ini akan menjelaskan tentang operasi dan fitur dasar dari manipulator yaitu gerakan sumbu lengan, wrist, penggerak, jangkauan area dan penghubung Geometri lengan manipulator dibagi menjadi empat sistem koordinat yaitu: kartesian koordinat, polar koordinat, silindrikal koordinat dan artikulasi koordinat. Manipulator digerakan oleh penggerak, bisa berupa pneumatik, hidrolik dan elektrik. Masing masing penggerak (drive) memiliki kelebihan dan kelemahan masing masing. Manipulator bergerak dalam jangkauan area tertentu yang disebut dengan kerja jangkauan. Kerja jangkauran manipulator dihitung dengan kebebasan mutlak atau tidak adanya penghalang. 2.1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian, silindrikal, polar d artikulasi koordinat. Masingan

629

masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Pergerakan ini disebut dengan geometri lengan (arm geometry). Sitem pergerakan lengan robot dapat diklasifikasikan menjadi tiga bagian, antara lain:, a) translasiara lain: gerak full translasi (FT), semua gerakan lengan dalam bentuk lurus (lihat gambar 12), b) gerak rotasi, translasi, translasi (RTT), diawali dengan rotasi selanjutnya lengan robot bergerak translasi dan translasi (lihat gambar 13), c) gerakan lengan robot full rotasi (FR), robot ini dalam setiapgerakannya selalu melakukan rotasi pada lengan-lengannya (lihat gambar 11, dan 14).

Gambar 11. Sistem Persumbuan Robot

Gambar 12. Gerak Robot Total Translasi (TT)

630

Gambar 13. Gerak Robot Rotasi,Translasi, Translasi (RTT)

Gambar 14. Gerak Robot Full Rotasii, Translasi (RTT)

2.1.1

Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika, koordinat kartesian di kenal dengan tiga sumbu dasar, bidang X bidang Y dan bidang Z. , masing-masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Gambar 15. menjelaskan tentang tiga sumbu dasar pada sistem koordinat kartesian. X, Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X, Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target.

631

2 Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentuk tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. Bidang R dan bidang Z membentuk gerakan horizontal (maju.1. mundur) dan vertica l(naik. sisa sudut 600 disebut dead zone atau daerah mati. Daerah ini berfungsi sebagai operasi keamanan robot apabila terjadi kesalahan gerakan. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder.Gambar 15. Aplikasi koordinat kartesian 2. sehingga tidak menimbulkan kerusakan akibat benturan. Gerakan tersebut disesuaikan dengan kerja robot. 632 . sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. ? (theta) atau gerakan rotasi biasanya memiliki sudut 3000. Pada sebagian aplikasi koordinat silindrikal yang diterapkan pada sistem robot. turun).

Apabila antara theta dan beta dibalik posisi. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. Sumbu ? (theta) dan sumbu R memiliki persamaan sumbu ? ( theta) dan sumbu R pada koordinat silindrikal. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal.3 Gambar 17. Prinsip Koordinat silindrikal dan aplikasinya Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi.Gambar 16.1. yaitu sumbu beta diletakan berbatasan dengan base manipulator dan maka sumbu R akan menjadi sumbu Z atau bergerak secara vertical 2. Prinsip koordinat polar dan aplikasinya 633 . Gambar 17 menunjukan gerakan sumbu polar.

4 634 .3 Sistem Pengerak Manipulator Untuk bisa beroperasi / bergerak maka manipulator membutuhkan sistem penggerak. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. sehingga apabila gerak rotasi antara sumbu U dan sumbu W digabungkan akan membentuk gerakan yang sangat fleksibel. Pneumatik digunakan untuk menggerakan sumbu dengan mengalirkan udara bertekanan. 2.Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta).2 2.3. pada sistem robot terdapat tiga jenis sistem penggerak. Sistem pneumatik ini lebih murah dibandingkan dengan sistem penggerak hidrolik maupun elektrik.1. penggerak ini tidak dapat digunakan.1 Penggerak Pneumatik Dalam industri robot. sebagai contoh desain wrist dengan dua roll dan tidak memiliki pitch atau dua pitch dan satu dua roll dan dua yaw. sehingga untuk sistem robot yang membutuhkan muatan yang besar. Sumbu U berputar vertikan seperti sumbu W. Maka penambahan wrist (pergelangan tangan) pada ujung lengan memberikan tambahan mobilitas untuk gerakan robot. Koordinat artikulasi yang memiliki gerakan rotasi yang dihasilkan dari sumbu ? (theta). Penambahan dari sumbu pada wrist ini memberikan pergerakan yang sangat fleksibel untuk robot. Pada hidrolik menggunakan 2. Penambahan wrist juga meningkatkan luar area jangkauan robot. Udara tersebut masuk ke dalam silinder pneumatik dan menggerakan mekaniknya. terdapat 30% penggunaan sistem penggerak pneumatik. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). Dalam mendesain wrist tergantung pada kebutuhan aplikasi robot. Pada bagian atasnya terdapat sumbu W yang bergerak rotasi vertical. yaitu : pneumatik. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. Penggerak ini bekerja hampir sama dengan pneumatik. hidrolik dan elektrik. Masing-masing sumbu bisa dibuat ganda. Kelemahan dari sistem penggerak ini adalah terbatasnya jumlah muatan / payload yang dapat diterima. Penggerak Hidrolik Penggerak hidrolik digunakan 45 % dalam industri robot.3. Masing-masing gerakan memiliki keterbatasan. perbedaanya terletak pada fluida yang digunakan. 2.2 Rotasi Wrist Dari keempat koordinat sistem yang telah kita pelajari menjelaskan tentang gerakan manipulator dalam sistem robot. 2. Sumbu W memberikan pergerakan seperti sumbu ß (beta) yang terdapat pada koordinat polar.

cairan (minyak) untuk menggerakan silinder hidrolik. Pencapaian robot dalam menjangkau objek disebut dengan jangkauan kerja. Penggunaan sistem penggerak hidrolik memiliki dua kerugian. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). 2. Jangkauan kerja membentuk cabikan seperti bulan sabit. Motor ini dihubungkan ke sumbu manipulator dengan memakai gigi reduksi untuk mengurangi jumlah putaran. sehingga dapat meningkatkan jumlah beban.4 Jangkauan Kerja Hal yang paling penting untuk diketahui adalah seberapa jauh robot dapat menjangkau objek. Penggerak hidrolik mempunyai kemampuan lebih besar dari muatan yang dapat diterima oleh penggerak pneumatik. Kedua. Pertama. apabila terjadi kebocoran pada sistem. pengecoran dan pengecatan. Penggunaan motor stepper atau motor langkah dapat memberikan akurasi kerja robot. maka fluida/cairan akan mengotori lantai dan dapat menyebabkan kondisi yang tidak aman. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang pernah kita pelajari terdahulu. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tearshape). hal ini terjadi karena desain robot memiliki fungsi yang komplek pada bagian bawah dibandingkan dengan baign atas. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal.3 Penggerak Elektrik Penggerak elektrik menggunakan motor AC maupun DC. Gambar di bawah ini menunjukan jangkauan kerja dari sistem koordinat artikulasi pandangan samping.3. sistem ini memiliki harga yang sangat mahal. Gigi reduksi juga berfungsi untuk meningkatkan tenaga putaran yang dibutuhkan robot. 635 . 2. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). Manipulator penggerak hidrolik digunakan pada aplikasi las. Penggerak elektrik dapat bekerja dengan beban dengan berat sekitar 3 sampai 80 kilogram. Silinder terhubung dengan sumbu manipulator sehinnga timbul gerakan pada actuator.karena menggunakan sistem derajat pada putarannya.

Jangkauan kerja koordinat silindrikal pandangan atas Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja dari sistem koordinat silindrikal pandangan samping. Daerah mati atau 636 . Jangkauan kerja membentuk sudut 2850 dengan titik awal pada 00. Gambar 19. sehingga jangkauan kerja antara kanan dan kiri membentuk sudut 142.50. Jangkaun kerja koordinat silindrikal Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja sistem koordinat melalui pandangan atas. Dapat kita lihat deadzone (daerah mati) terletak pada bagian belakang robot dan membentuk sudut 750. Robot pada contoh tersebut memiliki titik awal pada ketinggian 700 milimeter di atas lantai dan memiliki jangkauan kerja atas setinggi 500 milimeter.Gambar 18.

daerah mati sebesar 600. Jangkauan kerja robot sisi samping Gambar di bawah memperlihatkan jangakaun kerja robot sisi atas.dead zone merupakan daerah yang tidak bisa dikerjakan oleh operasi robot. jangkauan kerja sumbu R. Jangkauan kerja sisi atas 3. Aplikasi Robot …. Terdapat banyak aplikasi robot kita temukan di dunia industri. Mulai 637 . Gambar 21. bahkan sebagian besar industri sudah menerapkan teknologi ini. Gambar 20. Robot memiliki jangkauan kerja sebesar ±1500. ke arah depan sepanjang 500 milimeter.

Robot las pada industri kendaraan bermotor melakukan pengelasan pada t tik-titik tertentu secara terus-menerus i tanpa rasa kebosanan dan sakit seperti halnya manusia. robot digunakan sebagai peralatan yang berfungsi untuk bekerja secara terus menerus dan berulang dengan model yang sama. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat. Robot seperti ini memberikan manfaat pada tempat yang memiliki tingkat bahaya yang sangat tinggi. Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya. menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efektif dan efisien. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material. Material handling/penanganan material sering dilakukan pada semua jenis industri. Beberapa robot yang dilengkapapi dengan sensor. robot akan mendeteksi setiap material yang melewati ataupun menyentuh sensor. Area kerja Gambar 22. robot digunakan sebagai perubah batang uranium sehingga tidak menimbulkan radiasi pada manusia.1 Penanganan Material Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya. Robot material handling Pada gambar diatas menunjukan operasi material handling pada sebuah area kerja. Material tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. 3. Penerapan robot pada proses material handling sangat menguntungkan dari segi waktu dan akurasi. Aplikasi di atas sebelum ditemukannya sistem robot. Contoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada lokasi yang berbeda. Proses ini memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainya. Konveyor memindahkan material dari lokasi 638 . Pada reaktor nuklir.dari industri perakitan.

Pada palletizing. Line Tracking 639 .2 Gambar 24. tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi. Manipulator robot harus bisa menjangkau material dari konveyor untuk di pindahkan pada konveyor yang lain.area kerja lain menuju area kerja sebuah robot material handling. robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak. Aplikasi robot material handling di bagi menjadi dua. 3. Palletizing Palletizing yaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat. Robot memindahkan lokasi material dari lokasi konveyor lama menuju konveyor baru yang akan diproses pada area kerja yang lain.1.1 Gambar 23. palletizing dan line tracking. Gambar 23 menunjukkan proses palletizing 3. posisi base manipulator kaku.1. Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda. Pada gambar tersebut juga diperlihatkan tentang jangkauan robot pada material. Robot palletizing Line Tracking Berbeda dengan palletizing.

Dalam rangka melaksankan tugas perakitan. yaitu dengan menggunakan robot. • Komponen dilokasikan pada posisi yang diketahui oleh robot. Gambar 25.3 Pengecatan Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses produksi. Robot telah mengetahui kemana akan pergi dan mengambil komponen. komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot. robot menggunakan sensor untuk memberi petunjuk tentang lokasi komponen dan mengambilnya untuk diletakan pada lokasi baru. Fungsi ini sangat bermanfaat bagi industri karena lebih efektif dan efisien untuk mempercepat produksi. Teknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secara otomatis. Robot perakitan dengan pelangkap kamera 3. Sistem visi dari robot digunakan sebagai sensor input untuk tujuan mengambil komponen. Cara ini. Cara ini mirip dengan cara kedua perbedaan terletak pada orientasi robot.3. ada beberapa cara yang dilakukan robot untuk melakukan proses tersebut. yaitu : • Uap dan kabut pada udara. Proses perakitan menggunakan baut. Penggunaan proses ini secara manual dapat menimbulkan keadaan berbahaya. • Komponen dilokasikan dengan area tertentu. mur. 640 . Untuk melokasikan komponen tersebut. sekrup ataupun keling. • Komponen dilokasikan pada posisi dan orientasi yang jelas.2 Perakitan Robot assembly menggabungkan beberapa komponen untuk menjadi komponen baru atau menggabungkan komponen sub assembly menjadi komponen sub assembly yang lebih kompleks.

bodi kendaraan dan komponen lain pada bidang otomotif. perbandingan kualitas dari hasil pengecatan antara tenaga manusia dengan robot sangat kontras. Energy dibutuhkan untuk mengontrol proses ini sehingga dengan robot ini akan mengurangi penggunaan energi. Hal tersebut dikarenakan tenaga manusia memiliki beberapa aspek yang dapat menyebabkan pekerjaan menjadi tidak konsisten seperti : kebosanan dan sebagainya. sehingga pertukaran udara menjadi lebih baik. Gambar 26.• Bunyi dari nosel. ventilasi lingkungan harus dijaga dalam keadaan yang segar. keracuanan dan sebagainya. kabut yang dihasilkan dari proses pengecatan merupakan materi yang mudah terbakar sehingga potensi untuk terjadinya kebakaran. Oleh karena berbahayanya sistem pengecatan secara manual. produk kayu olahan seperti mebel. kabut hasil pengecatan akan mudah terhirup sehingga akan menimpulkan potensi kanker dari pekerja. • Mengurangi pemakaian material cat. • Konsisten dalam menyelesaikan pekerjaan. alat penyemprot menghasilkan suara yang gaduh yang keluar dari nosel. penggunaan bahan dasar proses pengecatan menjadi lebih efektif. Jenis robot aplikasi dalam pengecatan 641 . Pada penggunaan robot ini. • Potensi resiko kanker. Melakukan proses pengecatan secara manual memberikan dampak negative berupa kebakaran. produk porselin dan berbagai macam produk dalam industri. • Pemakaian energi yang rendah. Keutungan dari penggunaan robot pengecat adalah : • Mengganti operator dari lingkungan yang berbahaya. Suara tersebut dapat menimbulkan gangguan pendengaran bagi telinga manusia • Resiko kebakaran. Robot ini banyak digunakan pada produk industri seperti bodi mesin. maka penggunaan robot sebagai peralatan untuk prooses pengecatan merupakan alternative yang sangat bermanfaat bagi industri. Pada proses pengecatan manual.

4 Pengelasan Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. Berbeda dengan penggerak elektrik yang dapat menimbulkan hubungan singkat pada rangkaiannya sehingga motor listrik dapat mengalami kerusakan. Gambar 27. hal ini dimaksudkan untuk menampung program kerja yang dapat dikerjakan pada berbagai macam produk. dengan menggunakan aplikasi robot maka produktifitas akan meningkat. Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik.Sebagian besar robot menggunakan manipulator dengan koordinat artikulasi yang memiliki enam sumbu sampai sepuluh sumbu. Dengan menghilangkan sebab di atas yang sering terjadi pada proses las manual maka lingkungan pengelasan dengan menggunakan robot menjadi sangat aman. Peningkatan ini disebabkan oleh factor kelelahan. • Tingkat keamanan yang tinggi. pengelasan menggunakan las secara manual memiliki produktifitas yang rendah. peningkatan kualitas produk dihubungkan dengan akurasi y ang tinggi dan kerja yang tepat. Sistem penggerak robot ini sebagian besar menggunakan penggerak hidrolik. apalagi bila prosesnya terjadi secara terus menerus dengan proses yang sama. hal ini dimaksudkan uap racun yang keluar dari cat tidak akan menimbulkan kerusakan pada penggerak sistem ini. robot dapat menjangkau berbagai area objek. • Kualitas yang sangat baik. Kontroler menggunakan memori yang cukup tinggi. Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu. 642 . Robot tidak akan mengalami kelelahan seperti halnya pada manusia. penggunaan robot akan menghilangkan rasa ketidaknyamanan. 3. Dengan memiliki sumbu banyak. kelelahan dan lingkungan yang berbahaya. Aplikasi pada robot pengelasan Keuntungan dari robot las adalah : • Produktifitas tinggi.

sehingga penggunaan aplikasi robot akan meningkatkan kualitas hasil pengelasan. yaitu : 4. Bisaanya efektor yang didesain secara khusus oleh industri sesuai dengan tujuan industri tersebut. Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi pengecatan 4. sebagai fungsi dari robot. Penggunaan efektor yang bervariasi dalam industri dapat di bedakan menjadi dua bagian. perlu pertimbangan khusus. 643 . Efektor …. Efektor merupakan peralatan khusus untuk tujuan khusus.Pada pekerjaan pengelasan busur secara manual dengan tenaga manusia tidak bisa dijaga akurasi dan konsistennya. Gambar 28. Objek ini merupakan sebuah komponen yang akan dipindahkan o leh robot dapat berupa kertas. Kerja ini dilakukan oleh sebuah manipulator yang dilengkapi oleh efektor. Efektor ini dipasang pada ujung manipulator atau pada wrist. botol. Sehingga dalam menerapkan efektor pada sistem robot.1 Gripprer Gripper adalah sebuah efektor yang berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. Efektor dapat juga diadaptasi dengan membeli secara komersil yang telah tersedia di pasaran untuk diterapkan secara langsung. bahan mentah dan peralatan-peralatan lain. Tujuan utama dari sistem robot adalah untuk melakukan kerja tertentu dalam industri.

gripper dapat diklasifikasikan menjadi dua.Gambar 29. Finger ini dapat dilepas dan dipasang sehingga sangat fleksibel pemakaiannya. Gambar 30.1 Gripper Mekanik Mekanikal gripper didesain untuk menggenggam dan menahan objek dengan memberikan kontak pada objek. Jenis gripper menggunakan penggerak pneumatik. 4.3 Jenis Gripper 4. 4. Sumber tenaga yang berikan pada gripper ini bisa berupa pneumatik.3. Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik 644 . hidrolik dan elektrik.2 Klasifikasi gripper Menurut jumlah peralatan penggenggam dan penahan. masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan sesuai dengan tujuan dari sistem robot. Bisaanya menggunakan finger/jari mekanik yang disebut dengan jaws. Gripper ganda diartikan bahwa ada dua peralatan yang berfungsi sebagai penggenggam dan penahan objek yang dipasang pada wrist. yaitu : gripper tunggal dan gripper ganda. Gripper tunggal diartikan bahwa hanya ada satu peralatan untuk menggenggam dan menahan yang dipasang pada wrist.

Contoh sistem vakum Keterangan gambar 28 : 1. Mangkuk berbatasan dengan objek dan berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. Penyaring 5. yaitu pompa vakum dan 645 .4.2 Gripper Ruang Hampa / Mangkok Vakum Gambar 31. bersih. Sistem vakum menghasilkan hisapan pada mangkok. Pembangkit kevakuman 3. Udara terkompresi 2. yaitu : mangkok dan sistem ruang hampa.3. dibagi menjadi dua. dan halus. Gambar 32. Objek yang ditangani oleh jenis gripper ini adalah objek rata. Mangkok terbuat dari karet. dan membuat tekanan negatif atau menghisap sehingga objek akan menempel pada mangkok. Aplikasi griper vakum Mangkok vakum disebut juga mngkok hisap digunakan sebagai gripper yang berfungsi untuk mengangkat dan menahan objek. Persyaratan ini harus dipenuhi sehingga gripper ini dapat bekerja dengan baik. mangkok Gripper jenis ini memiliki dua komponen. Aliran 4.

Saat gripper mendekat pada komponen atau objek untuk menangkat. sehingga menimbulkan hisapan atau tarikan pada komponen yang akan di handel. Kelemahan sistem ini adalah kesulitan pada pengontrolan. Aplikasi gripper magnet Keuntungan permanen magnet adalah tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot. Electromagnet menggunakan sumber arus dan lebih mudah untuk dikontrol dibandingkan dengan menggunakan magnet permanen. Keuntungan menggunakan gripper magnetic adalah : • Ukuran komponen yang bisa bervariasi.3 Gambar 33. maka kemungkinan besar akan tertarik. Lingkungan yang mempunyai daya ledak tinggi akan membahayakan arus listrik yang mengalir pada elektromagnet. Gripper Magnetik Gripper magnet bekerja karena efek bidang magnet. Pompa vakum menggunakan piston (dengan menggunakan motor listrik) untuk membuat hampa udara. sehingga menimbulkan kevakuman. yaitu menggunakan electromagnet dan menggunakan maget permanen. dari kecil hingga komponen yang besar. Berbeda dengan pompa vakum sistem venturi menggunakan sebuah nosel yang dilewati oleh udara.3. 646 .sistem venturi. Gripper magnetic dapat dibagi menjadi dua kategori. Pompa ini memberikan kehampaan yang tinggi dengan biaya yang murah dibandingkan dengan sistem venturi. Permanen magnet sering digunakan pada penanganan material yang berada pada lingkungan berbahaya seperti ledakan. kemungkinan tertariknya material lain berasal dari besi. Pada gripper magnet menggunakan electromagnet saat menghisap dan melepas komponen yang akan ditangani menggunakan metode on dan off arus yang mengalir pada electromagnet. 4.

Pada griper vakum tidak bisa menangani hal tersebut. sensor adalah sebuah transducer yang digunakan untuk mengkonversi besaran fisik di atas menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu. Sedangkan. Gambar 34.3. temperatur.• • Mempunyai kemampuan untuk menangani logam yang berlubang. Sensor dan transduncer diklasifikasikan menjadi dua jenis menurut bentuk sinyal yang dikonversi. yaitu : sinyal analog dan sinyak digital. Kalibrasi adalah suatu prosedur yang berhubungan antara variabel yang diukur dan sinyal output yang dirubah/ konversi sehingga hasil dari pengukuran sensor sesuai dengan keadaan yang nyata. Sensor tersebut akan menghitung dan menganalisis informasi yang diterima oleh robot. Seperti halnya pada manusia. kecepatan menjadi bentuk variabel yang lain. sehingga akan timbul kerja akibat dari informasi tersebut. tekanan.4 647 . Dapat menangani beberapa komponen.4 Sensor Dan Transducer Transducer adalah peralatan yang merubah variabel fisik seperti gaya. 4. Sistem kerja griper menggunakan magnet Sensor Robot Dalam melakukan kerja robot membutuhkan kemampuan untuk merasakan objek. yang memiliki panca indra. maka robot memerlukan sensor sebagai peralatan untuk mengukur. Setiap sensor harus dilakukan kalibrasi sebelum digunakan. 4. tergantung dari jumlah gripper yang dipasangkan pada wrist.

6 Sensor Non-Kontak Berbeda dengan sensor kontak.Sensor analog yaitu suatu sensor yang memberikan sinyal analog seperti tegangan dan arus. Berbagai macam tipe limit switch 4. Sensor akan mengirimkan sinyal elektrik menuju kontroler dan kontroler akan mengukur dan menghitung data informasi kemudian akan mengirimkan perintah kepada robot untuk melakukan kerja tertentu.5 Sensor Kontak Kontak sensor adalah sensor yang bekerja dengan sentuhan. perubahan tekanan dan perubahan elektromagetik yang disebabkan karena adanya objek yang bersinggungan dengan sensor. Sensor non-kontak dapat berupa. Komponen yang berjalan pada sensor pertama kali akan menyentuh sensor. sehingga akan mengaktifkan/menonaktifkan sensor. melainkan menggunakan radiasi elektromagnetik yang ditimbulkan oleh sensor. Sensor non-kontak mengukur perubahan temperatur. Contoh sederhana sensor ini dalam aplikasi robot dapat ditunjukan pada sebuah konveyor berjalan tegak lurus di depan robot dan sensor (limit switch). karena dapat digunakan bersama komputer digital dan sensor analog. peralatan optik seperti LED (Light Emitting Diode) yang dipasang pada manipulator robot. 4. Ketika 648 . Sensor digital adalah seuatu sensor yang memberikan output sinyal digital sensor digital ini lebih banyak digunakan dalam industri. Gambar 35. Sejajar dengan LED dipasang alat penerima atau receiver cahaya. sensor non-kontak bekerja tidak d engan sentuhan objek ada. Sinyal ini dapat di artikan nilai variabel fisik yang diukur.

649 . Gambar 37. Photoelectric Gambar di atas merupakan aplikasi dari sensor non-contact jenis photoelektrik. Transmiter memancarkan cahaya yang akan diterima emitter. Sensor telah memiliki warna tujuan yang tersimpan di dalam memori sensor. transmitter dan emitter. Sensor non-kontak aplikasi warna Pada gambar di atas sebuah konveyor berjalan membawa material dengan berbagai macam warna. maka ada perubahan sinyal dari 0 (off) ke 1 (on). hasil proses ini akan dikerjakan oleh manipulator robot untuk melakukan tindakan tertentu. Apabila pancaran terhalang oleh material maka sinyal akan dikirimkan ke kontroler sehingga kontroller akan memberikan reaksi pada sistem. Akibat dari proses tersebut. Data tersebut dikirim ke kontroler dan akan diproses. Gambar 36. Terdapat dua bagian sensor.komponen atau objek yang melewati sensor tersebut akan sehingga cahaya yang keluar dari LED tidak bisa diterima oleh receiver. Apabila warna tujuan dikenali oleh sensor maka sensor mengirimkan sinyal kontroler sehingga tindakan segera dilakukan oleh manipulator.

Saat material menerima pancaran tersebut maka material akan memancarkan kembali ke transmitter. Transmitter data Sebuah manipulator dilengkapi dengan infra merah dan mendeteksi material untuk dilakukan penanganan. Sensor jarak Sebuah transmitter suara dipancarkan pada sebuah material atau objek. Transmitter menerima pancaran suara kembali dan menghitung jarak antara transmitter dengan material. 650 . Gambar 39. Sebuah kontroler/komputer melakukan tindakan pengambilan material ketika ketika sinyal dari sensor telah mendapatkan data.Gambar 38.

keteganan dapat dicari dengan perubahan tahanan ini.7 Sensor Gaya Dan Momen 4. Perubahan bentuk tersebut akan menyebabkan perubahan pada tahanan R.1 Strain Gages Sensor ini mengukur ketegangan pada material dengan menggunakan perubahan tahanan pada sebuah kawat. Aplikasi sensor non-contact menggunakan kamera dan laser Contoh lain dari sensor non-kontak adalah sensor kamera. Ketika komponen atau objek yang berada tepat di bawah kamera. apakah objek tersebut merupakan objek yang menjadi harapan kontroler atau tidak.Gambar 40. Strain gages 651 . tinggi t. memiliki tahanan R terdeformasi atau berubah bentuk. Apabila kawat memiliki panjang l.7. Tahanan/ resistance dicari dengan menggunakan dimensi dari sebuah kawat. maka kamera akan mengirimkan data-data objek menuju kontroler. Kawat akan menjadi lebih panjang dan menurun luasannya. Selanjutnya keputusan kontroler akan dikirim ke manipulator untuk menentukan langkar kerja dari robot. 4. Data informasi tersebut akan diproses. Gambar 41. dan lebar w.

Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang sangat bermanfaat untuk pengukuran dalam berbagai proses. kawat disusun searah dengan arah teganan. dan proses kontrol serta proses lainnya dalam industri. Pada susunan uniaxial.8. Susunan ini menyebabkan kurang sensitive.Pada strain gages terdapat dua bentuk susunan kawat. percepatan dan tegangan dengan merubah kedalam sinyal listrik.1 Resistive Temperature Detectors (Rtd) Ketika kawat dipanaskan maka tahanannya akan meningkat.2 652 .7. Gambar 43. sehingga temperatur dapat diukur menggunakan perubahan tahanan ini.8 Sensor Temperatur 4. Ketika kristal mengalami ketegangan jarak atom-atomnya pada kristal akan berubah. 4. Strain gages uniaxial Kawat susunan rossete disusun dengan horizontal. Kristal ini berfungsi sebagai sensor gaya. Sensor ini digunakan sebagai kontrol kualitas. yaitu uniaxial dan rosette. Kejadian ini disebut piezoelectric. Gambar 42 . Kawat susunan rosette pada strain gages Piezoelectric Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang menggunakan prinsip efek piezoelektric untuk mengukur tekanan. Perubahan ini akan menyebabkan perubahan kapasitas pada kristal. juga digunakan sebagai sensor tekanan. Resistive Temperature Detectors (RTD) menggunakan kawat yang 4.

dibungkus menggunakan bahan isolator (penghantar panas yang buruk) sebagai pelindung. RTD membutuhkan waktu relatif lama untuk respon balik 4. Tegangan inilah yang akan digunakan sebagai penentuan temperatur. atau paduan antara logam dan nikel. Tabel 2. variasi temperature dan tahanan bahan Material Platina Nikel Tembaga Variasi Temperatur(oC) -200 – 850 -80 – 300 -200 . sehingga untuk perubahan temperatur yang kecil kurang sensitif.8.2 Termokopel Setiap logam memiliki potensial alami. RTD memiliki kepekaan yang kurang. Termokopel menggunakan dua metal yang berbeda untuk membangkitkan tegangan. Material. adalah : • • • • Tingkat akurasi yang tinggi Cocok untuk aplikasi dengan ketelitian yang tinggi Operasi kerja yang luas Penyimpangan kecil Keterbatasan RTD • • Dibandingkan dengan thermistor. 653 . Berbagai macam aplikasi RTD Keuntungan resistive temperature detector (RTD). ketia dua logam yang berbeda bersentuhan satu sama lain maka akan timbul perbedaan potensial atau biasa disebut tegangan.260 Tahanan (ohm) 100 120 10 Gambar 44. Kawat sensor ini bisa dibuat menggunakan tembaga. nikel.

Aplikasi thermokopel Tabel dibawah ini menunjukan jenis logam dan jangkaun temperatur dan jangkauan tegangan dari bermacam jenis logam Tabel 3. 654 . Ketika tahanan menurun maka maka temepratur akan meningkat. sehingga temperatur dan resistan saling bertolak belakang.60 – 17.63 Chromel / aluminium -200 – 1250 0 – 16.78 Chromel / -200 – 900 konstantan -5.07 Tungstenrhodium/platina 4. Peralatan ini memiliki respon yang cepat terhadap perubahan temperatur.97 – 50. Ini terjadi karena panas akan mengurangi gerak elektron pada semikonduktor. Thermistor merupakan peralatan yang murah dan terbuat dari manik-manik atau permukaan logam.82 – 68. Gambar 45. Jangkauan temperatue dan jangkauan tegangan Material Jangkauan Jangkauan temperature (oF) tegangan (mV) -5..8.74 Platina-rhodium / 0 – 1450 Platina 0-2670 0 .3 Thermistors Thermistor adalah sebuah peralatan yang memakai resistan/ tahanan untuk mengukur perubahan temperatur.37.82 Tembaga / -200 – 400 konstantan 0 – 870 0 – 42.28 Besi / konstantan -8.

dan sensor terpasang kaku. 4. kepadatan.Gambar 46.9.9 Sensor Cair dan Gas Carian dan gas merupakan fluida yang di dalamnya bisa diukur dengan beberapa parameter. antara lain kecepatan aliran. kekentalan dan tekanan. Gambar (a) menunjukan gambar pipa bourden.1 Pressure Tube tekana n senso r tekana tekanan tekanan a) pipa bourden Gambar 47. Thermistor 4. Tabung tekanan b) baffle Gambar di atas menunjukan aplikasi sensor tekanan. Saat tekanan di dalam pipa lebih tinggi dari pada tekanan lingkungan maka pipa akan meluruskan posisi sensor yang terpasang pada ujung 655 .

Terdapat perbedaan tekanan antara bidang penyempitan dengan bidang sebelum penyempitan.3 Pitot tubes Kecepatan aliran gas dapat diukur menggunakan apa yang dinamakan tabung pitot. Sedangkan pada jenis baffle posisi sensor.pipa dan akan menjadi panjang ketika tekanan naik. Ketika aliran fluida mengalir melewati sebuah pipa. Sensor tekanan Aliran fluida Gambar 48. 4. Venturi 4.9. Tabung pitot untuk mengukur aliran gas 656 . sehingga bida diperoleh data perbedaan tekanan tersebut. Pada bagian tengah terdapat bagian pipa yang dipersempit dan dihubungkan dengan pipa dengan diameter lebih kecil dan dipasang sebuah sensor atau tranducer yang akan mengetahui informasi tekanan. Tabung dengan diameter kecil ini dihubungkan dengan pipa ukuran lebih besar dan dihubungkan dengan tekanan.9. pada bagian tengah terdapat penyempitan.2 Katup Venturi Gambar di bawah ini menunjukan alat venturi. Aliran gas Tabung penghubun sensor Gambar 49. terletak horizontal.

10. Dengan sebuah poros. Dua bagian sisi yaitu sisi bagian atas dan sisi bagian bawah.2 Encoders Encoder adalah sebuah peralatan menggunakaan sebuah cakram yang berlubang dan berputar. magnet dan sebuah koil. Cahaya akan diterima detektor bila cakram berada pada posisi lubang. Gambar 51. 657 .4. Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan. Setiap magnet berputar sekali maka akan timbul pulsa listrik pada koil. Porost Vout t magnet Gambar 50. Sisi bagian atas terdapat emitters yang mengeluarkan sinyal dan bagian bawah sebagai detektor sinyal.10 Sensor Jarak dan Sudut 4.1 Tachometer Tachometer adalah sebuah peralatan yang mengukur kecepatan putaran. Cahaya yang keluar dari emitter akan diterima oleh detektor dengan melewati cakram. Ketika magnet bergerak mengikuti putaran poros di bawah koil maka akan timbul induksi listrik. Aplikasi tachometer 4.10.

11 Linear Position 4.light emitters light detectors Shaftotates r Note: this type of encod commonly used in com puter mice with a r oller ball. Pada inkrimental encoder memiliki dua pulsa output yang berfungsi untuk menentukan jarak dan menentukan kecepatan. LVDT terdiri dari koil bagian tengan.11. inti magnetik bagian dalam. Arus AC dialirkan 658 . Gambar 53. Aplikasi encoder 4. inti magnet bagian luar. Absolute encoder akan menghitung posisi dari poros untuk menentukan sudut poros. Cakram encoder Encoder memiliki dua jenis yaitu : absolute encoder dan inkrimental encoder. Gambar 52.1 Linear Variable Differential Transformers (Lvdt) LVDT mengukur jarak linear dengan area yang terbatas. koil bagian kiri dank oil bagian kanan.

Sehingga akan menginduksi koil bagian kiri. 659 . Kelemahan sensor ini adalah harga yang sangat mahal 4. Banyak digunakan dalam indsutri seperti mengukur dimensi sebuah komponen.12. sensor ini menggunakan elektroda yang bersentuhan dengan fluida.pada koil luar . Sinyal keluar ini menunjukan posisi dari inti. Batang Penggerak AC Gambar 54.1 PH Sensor ini dapat mengukur pH dalam jangkauan 0 sampai 14. sehingga menimbulkan kemagnetan inti. Rangkaian LVDT Pada LVDT terjadi tarikan ke arah bidang magnet. Aplikasi LVDT Peralatan LVDT sangat akurat sebagai peralatan untuk menghitung jarak lurus. Saat koil bagian tengah tidak menerima induksi maka tidak ada tegangan yang keluar (sinyal keluar). Gambar 55. LVDT juga digunakan untuk mengukur tekanan dengan menggunakan pipa Bourden.12 Sensor Kimia 4.

Pada gambar di bawah ini merupakan contoh aplikasi solenoid elektromekanik.12. katup pneumatik. Cara kerja solenoid ini hampir sama dengan motor (AC/DC). inti besi sebagai piston gerak linier. Saat tegangan dimatikan makan posisi inti besi akan kembali seperti semula karena tarikan dari pegas.4. 660 . Prinsip kerja solenoid Solenoid banyak diterapkan pada industri seperti solenoid elektro-mekanik (AC/DC) . 5. Aktuator adalah sebuah peralatan yang menghasilkan gaya sebagai gerakan dari robot. Conductivity banyak diaplikasikan di bidang induksi frekuensi tinggi sebagai alternative. 5 Aktuator …. . katup hidrolik.1 Solenoids Solenoid merupakan aktuator yang terdiri dari koil atau gulungan kawat. Ketika tegangan masuk pada koil sehingga terjadi aliran arus maka koil akan berubah menjadi bidang magnet sehigga akan menarik inti besi ke dalam koil sampai menuju titik tengah koil. Sumber energi aktuator dapat dibagi menjadi listrik dan fluida (udara dan minyak). Masing-masing sumber energi disalurkan menuju aktuator sehingga menghasilkan kerja untuk sistem robot. tegangan off tegangan on Gambar 56.2 Conductivity Pemgukuran conductivity dikakukan secara langsung dengan menggunakan tegangan dua pelat yang digabungkan di dalam cairan dan sekaligus mengukur arus. perbedaannya terletak pada gerakan yang dihasilkan yaitu linear dan rotasi. dan pegas sebagai pemegang inti besi.

Gambar 57.3 Silinders Silinder merupakan jenis aktuator yang digerakan oleh fluida. Selenoid elektro-mekanik 5. Katup 5. pedal. Katup banyak digunakan pada industri ataupun transportasi. Pemilihan jenis silinder tergantung dari kerja yang dibebankan. silinder jenis hidrolik memiliki kemampuan kerja yang lebih tinggi dibandingkan dengan silinder jenis pneumatik. knop. 661 . Pembahasan tentang katup dapat dilihat pada pembahasan tentang Pneumatik/Hydrolik. katup 5/2 dsb. Gambar 58. bisa berupa udara (pneumatik) ataupun minyak (hidrolik). Katup memiliki berbagai macam jenis antara lain: Katup ¾. dll). antara lain: Penggerak manual (tuas. dll). Gerak yang dihasilkan silinder akibat dari gerakan linear atau maju dan mundur dari sebuah piston.2 Katup Katup adalah peralatan yang berfungsi untuk mengatur aliran fluida sebagai penggerak aktuator. penggerak magnet/solenoid. udara. Penggerak katup memiliki berbagai jenis.

Prinsip kerja motor ini menggunakan magnet untuk menghasilkan kerja yaitu putaran.2 Gambar 60. 662 . Bagian magnet pada stator bisa menggunakan electromagnet dan magnet permanent.1 Motor DC Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang paling banyak digunakan dalam industri ataupun sistem robot. Motor diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu AC (arus searah) dan DC (arus bolak balik). Gambar 59.3. stator (bagian yang diam).4. 5.1 Silinder Penggerak Tunggal Silinder jenis ini menghasilkan kerja dalam satu arah saja. Motor DC terdiri dari armature yang berputar dan bagian magnet sebagai stator (bagian yang diam). Silinder gerak tunggal Silinder Penggerak Ganda Pada silinder penggerak ganda terdapat dua lubang inlet dan outlet. Silinder penggerak ganda 5. Arus yang datang melalui sikat sehingga akan menyebabkan motor berputar.5. Apabila fluida masuk ke dalam tabung akibatnya piston akan bergerak mendorong pegas sampai pada titik tertentu. Pada stator terdapat inti magnet. sedangkan pata stator terdapat koil yang berfungsi sebagai magnet listik apabila dialirkan arus.4 Motor Listrik Motor listrik terdiri dari rotor (bagian yang bergerak).apabila fluida masuk dari sisi satunya maka akan mendorong piston bergerak pada titik A+ 5. fluida masuk melalui sisi depan sehingga mendorong piston bergerak mundur A.3.

Akibatnya kutub utara armature bertemu dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature bertemu kutub selatan stator sehingga saling bertolak belakang dan menyebabkan armature (rotor) berputar kembali seperti pada posisi gambar 27b. yaitu motor seri. Motor jenis ini memiliki karakteristik torque yang tinggi pada putaran awal. Prinsip kerja motor DC Gambar di atas dapat di jelaskan sebagai berikut : Gambar 61a. Pada motor compound memiliki kombinasi seri dan parallel pada armature dan electromagnet. Akibatnya magnet stator dan magnet rotor (armature)akan saling bertolak belakang sehingga armature akan berputar. Motor seri memiliki artmature yang dihubungkan dengan electromagnet secara seri. Gambar 61c. Armature masih bergerak dan sampai pada posisi vertical tegak lurus tepat pada bidang non-magnet sehingga armature akan terus bergerak.Motor DC dengan stator electromagnet dibagi menjadi 3 jenis. Gambar 61. Armature bergerak sampai pada posisi kutub yang berpasangan (kutub utara armature dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature dengan kutub selatan stator). motor shunt dan motor compound. sehingga sisi armature sebelah kiri menjadi magnet kutub utara dan sisi armature sebelah kanan menjadi magnet kutub selatan. Pengaturan pada motor ini lebih mudah dibandingkan dengan motor seri. Saat koil atau lilitan dalam armature dialiri arus listrik maka armature akan menjadi magnet. 663 . Kemudian komutator membalik arus yang menuju armature sehingga bidang magnet pada armature berubah. Gambar 61b. Jenis motor shunt antara armature dan electromagnet terhubung secara parallel.

Kehandalan yang tinggi c.4. d. Perawatan yang mudah Perawatan menjadi mudah karena motor AC tidak menggunakan sikat yang secara periodic harus diganti. Prinsip kerja motor AC Kelebihan dari motor AC adalah sebagai berikut : a. Motor AC tidak menggunakan rectifier seperti pada motor DC. Gambar 62.5. Pada motor DC sistem control dibuat dengan mengatur tegangan sedangkan pada motor AC untuk menghasilkan kecepatan yang bervariasi dengan mengatur tegangan dan frekuensi. Walaupun motor AC memiliki kelemahan terebut di atas. Walaupun motor AC sebagian besar digunakan untuk memutarkan peralatan yang membutuhkan kecepatan konstan tetapi penggunaan dengan kontrol kecepatan mulai sering dilakukan dalam berbagai aplikasi industri.2 Motor Ac Motor AC merupakan jenis motor yang banyak digunakan pada dunia modern sekarang ini. Motor AC dibuat untuk menghasilkan kecepatan yang konstan (tetap) sehingga untuk menghasilkan putaran yang bervariasi memerlukan sistem control yang cukup rumit. 664 . Efisiensi tinggi b. pompa. Harga yang murah dibandingkan dengan motor DC dikarenakan motor AC tidak menggunakan sikat sebagaimana sikat yang digunakan pada motor DC.seperti kipas. mixer dan peralatan rumah tangga lainnya. tetapi aplikasi motor yang tidak membutuhkan variasi kecepatan banyak ditemukan dindustri. Disamping kelebihan diatas motor AC memiliki kelemahan pada pengontrolannya. Harga yang relativ murah.

Rotor akan bergerak bila masing masing stator menjadi magnet dengan dialiri arus listrik. Langkah menggunakan derajat putaran.Gambar 63. Apabila semua stator telah menjadi magnet maka rotor dapat menyelesaikan satu putaran.4.3 Gambar 64. rotor merupakan magnet yang permanent sedangkan pada bagian stator menggunakan electromagnet. mulai dari 0 0 sampai 90 0. Bagian motor steper. 5. Gerak putaran rotor langkah demi langkah berputar menuju sesuai dengan kemagnetan stator. Perbedaan dengan motor DC biasa adalah motor stepper memiliki langkah putaran tergantung pada jumlah stator. Aplikasi motor AC Motor Steper Motor stepper atau bisa disebut motor langkah merupakan salah satu jenis dari motor DC. Motor stepper/motor langkah 665 .

1 Soal-Soal a. 6.. Sebutkan dan jelaskan tiga komponen utama sistem robot? b.Motor steper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi peralatan yang memiliki ketapatan putaran yang tinggi seperti dalam bidang robot sehingga tidak memerlukan sensor untuk menentukan posisi. 1b. Tes Formatif……………………………………………. 2b dan kembali ke 1a. Dengan menjumlahkan sudut maka akan didapat berapa posisi yang dikehendaki dari peralatan. Putaran tersebut menghasilkan gerakan dan sudut beberapa derajat. 6. Robot bergerak dalam empat sumbu koordinat. Apabila rotor diberikan tegangan secara bergilir ke stator 1a. 2b dan kembali ke 1a maka semua stator akan menjadi magnet secara bergantian. Besarnya langkah tergantung pada jumlah stator sehingga tidak ada peningkatan galat (error) dari posisi putaran motor. motor steper variable relucatance dan jenis motor steper hybrid. Gambar 65. 1b. Prinsip kerja motor stepper Pada gambar di atas. 2a. akibatnya rotor akan bergerak satu putaran penuh dari 1a. Masing masing memiliki perbedaan dalam penggunaannya. 2a. sebutkan dan jelaskan koordinat tersebut? 666 . Motor steper dibagi menjadi tiga jenis yaitu motor steper magnet permanent. rotor yang berupa magnet permanen (tetap) akan bergerak dari stator 2b kearah stator 1a.

hidrolik ataupun pneumatik. 2) Kontroler Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data data robot. Actuator bisa menggunakan elektrik. Gambar 1 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. kontroler. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. 3) Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat 667 . yaitu : Manipulator. Manipuator digerakan oleh actuator atau disebut sistem drive. bisa disebut juga lengan /arm. Apendage Apendage Base Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. dalam hal ini data gerakan robot yang telah deprogram sebelumnya. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. dan Power (daya).6. 1) Manipulator Manipulator memiliki dua bagian.2 Kunci Jawaban a. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja.

bidang Y dan bidang Z. Gerakan sumbu robot diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian silindrikal. masing masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. Pergerakan ini diebut dengan geometri lengan (arm geometry).bekerja. koordinat kartesian di kenali dengan tiga sumbu dasar. X. polar dan artikulasi koordinat. bidang X. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. 2) Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentu tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. b. pneumatik. Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Masing masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. hidrolik ataupun ketiganya. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. 3) Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat 668 . Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. 4) Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. 4) Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). 1) Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika.

manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). aktuasi dan sistem kontrol yang digunakan. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. Power supply : Sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. yaitu: Rendah (low) teknologi. Hal-hal yang digunakan dalam penentuan tingkatan robot adalah sumbu (axes). Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. peralatan atau peralatan khusus. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. Hal yang paling penting lain dari sebuah robot adalah jangkauan kerja (seberapa jauh robot dapat menjangkau objek). keteletian (akurasi). melipat. yaitu : Manipulator. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang digunakan. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular).melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. suku cadang (part). 7. Robot merupakan peralatan yang dapat diprogram ulang. kontroler. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. Masingan masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator (arm geometry). Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. dan Power (daya). yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Rangkuman BAB X……………………………………. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tear-shape). Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. polar d artikulasi koordinat. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. tetapi sifatnya tidak harus ada. siklus waktu (cycle time). silindrikal. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). Efektor : Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Manipulator : Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. 669 . menjangkau objek. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). muatan (payload). sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. Kontroler : Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal.

katup. pengelasan dan lain sebagainya. Dengan adanya robot diharapkan dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan.Robot sekarang telah banyak diaplikasikan dalam dunia industri seperti pengecatan. line tracking. Aktuator (output) yang digunakan dapat berupa selenoid. perakitan. 670 . silinder dan motor listrik.

mengenal mesin konversi energi serta rangkuman dari materi tersebut.BAB XI PENUTUP 1. Teknik produksi industri mesin dari alat-alat perkakas tangan. 1. menguasai prosedur penerapan K3. proses produksi dengan perkakas tangan. proses produksi dengan mesin konvensional. memahami proses -proses dasar kejuruan dan merealisasikan kerja aman bagi manusia. Bagian merealisasikan kerja aman bagi manusia alat dan lingkungan membahas tentang mengenal regulasi K3. Bagian keempat memnahas tentang g ambar teknik mesin yang terdiri dari mengenal alat menggambar teknik. dan lingkungan. 4. 3. 5. membaca gambar teknik dan rangkumanya. sistem pneumatik hidrolik. alat. Perkembangan tuntutan konsumen yang memerlukan kualitas tinggi telah mendorong para ahli untuk menciptakan mesin-mesin yang lebih presisi dan modern yang masih terus berkembang hingga sekarang. Namun selain kelebihan di atas mesin perkakas tangan memiliki kelemahan yaitu kurang memiliki daya saing bila harus melakukan produk masal. Simpulan Secara garis besar buku ini terdiri dari materi kompetensi dasar kejuruan dan kompotensi kejuruan. Keterbatasan tersebut antara lain pada kesulitan untuk mendapatkan kualitas yang sama persis antara produk yang satu dengan lainya. mengenal material dan mineral serta rangkuman dari materi tersebut. Materi tentang memahami dasar-dasar kejuruan membahas tentang statika dan tegangan. lembar kerja. mengenal proses pembentukan logam. proses produksi industri modern. dan teknologi robot. Terutama untuk mengerjakan benda kerja dengan bentuk spesifik dan berdimensi khusus seperti penggantian komponen yang sudah tidak beredar di pasaran. mengenal komponen elemen mesin. maupun komponen baru namun berdimensi tidak standar. menerapkan prosedur K3 secara tepat dan benar serta rangkumannya. Materi tantang memahami prose-proses dasar kejuruan terdiri dari mengenal proses pengerjaan logam. dan mesin konvensional hingga saat ini masih diperlukan. Dengan adanya pembahasan tersebut diharapkan buku ini memberikan gambaran 671 . biasanya u ntuk keperluan perawatan dan perbaikan mesin dan komponen. Kompetensi dasar kejuruan terdiri dari tiga pembahasan utama antara lain memahami dasar-dasar kejuruan. Sedangkan materi tentang kompetensi kejuruan akan membahas tentang gambar teknik. proses produksi berbasis komputer. 2.

kepala lepas. Adapun pembahasan teknik produksi industri rmesin perkakas tangan meliputi berbagai bidang antara lain: a) kerja bangku yang terdiri dari mengikir. melainkan dengan 672 . c) lembar pekerjaan yang meliputi alas penindih kertas. mengetap dan menyenei. menyambung. dan menggerinda. b) bagian utama mesin bubut konvensional. Produk benda kerja yang memerlukan penyelesaian lebih presisi dari pekerjaan perkakas tangan dapat dilakukan dengan menggunakan mesin konvensional. sumbu pembawa. 7. menekuk. transporter. mengebor. menyekerap. melukis. c) alat potong d) perhitungan pemakanan benda kerja Adanya tuntutan konsumen yang semakin presisi menuntut proses produksi yang lebih akurat dengan bantuan komputer. Adapun bagian yang telah dibahas antara lain: a) mesin bubut konvebsional. alas mesin (bed). dengan mesin frais. mata bor. Keuntungan dari software ini adalah programmer tidak perlu menghitung setiap titik koordinat dalam suatu benda kerja. keran pendingin. menggergaji. dan frais. roda pemutar. pahat tangan. seperti mesin bubut. sumbu utama (mesin spindle). Bagian selanjutnya teknik mentransfer data dari gambar AutoCAD ke program mesin perkakas CNC. pengepasan persegi. b) kerja pelat yang meliputi membengkok. mesin bubut standar. jenis-jenis mesin bubut konvensional. Gambar tersebut selanjutnya dapat ditransfer ke bentuk (N/G code) kalimat-demi kalimat yang dapat digunakan oleh mesin perkakas CNC untuk dikerjakan (dieksikusi). fungsi mesin bubut konvensional. menyetempel. mesin bubut ringan. eretan (carrage). (tail stock) . mesin bubut sedang. Oleh karena itu b agian ketiga telah memaparkan tentang teknik produksi industri mesin berbasis pada komputer seperti: Computer Aided Design (CAD). mereamer. yang lengkap tentang teknik produksi industri mesin secara keseluruhan. pengepasan ekor burung. setelah itu dibahas tentang pembuatan benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas CNC. penggores. mesin bubut berat. tuas-tuas pengatur kecepatan sumbu utama.pengikat kepala lepas. Buku ini akan mengupas teknik produksi industri mesin yang menggunakan peralatan mesin konvensional seperti teknik menggunakan mesin biubut. bagian ini membahas tentang: pengertian mesin bubut konvensional. melipat. memahat. namun cukup membuat gambar/design benda kerja secara bebas pada Software AutoCAD.6. mal mata bor. kotak dan pengasahan penitik. Teknik ini akan sangat membantu industri maupun siswa agar dapat membuat benda kerja dengan presisi meskipun memiliki design rumit namun menjadi mudah dikerjakan. Bagian ini telah memaparkan bagaimana memproduk suatu benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas. Lebih mudah karena programmer tidak perlu menghitung letak koordinat suatu titik.

aplikasi pneumatik dalam proses produksi penggeser benda/pintu. kompressor (pembangkit udara kempa). Oleh karena itu bagian ini telah membahas tentang system control pnuematik dan hydrolik. type of mounting (cara-cara pengikat). pompa roda gigi dalam tipe geretor. pengertian sistem kontrol pneumatik. perhitungan daya kompressor. otomasi teknik produksi. perangkat keras. materi tersebut meliputi pembahasan tentang: a) pengertian pneumatik. PLC (progammable Logic Controller). Gerakan Robot. Dari software ini data gambar akan dirubah ke bahasa pemrogramman mesin CNC seperti kode N.2 (x). aplikasi sistem kerja pneumatik pengendalian langsung silinder sederhana. pneumatik. pemeriksaan udara kempa dan peralatan. perhitungan tekanan. bagian ini akan membahas tentang: istilah Robot. pompa roda gigi dalam tipe crescent. unit pengatur (control element). instruksi dasar sampai diagram ladder dan aplikasinya dan sebgainya. bent axis piston (pompa torak dengan poros. balanced vane (pompa kipas balanced). instalasi pompa hidrolik. perhitungan kecepatan. Pada PLC dijelaskan mulai dari sejarah perkembangan. air motor (motor pneumatik). diagram karnaught. komponen hydrolik. dan lainnya. tekuk). b) Operasi dan Fitur Manipulator. Rotasi Wrist. Pada bagian kesepuluh penulis membahas tentang TEKNOLOGI ROBOT yang meliputi: a) Pengenalan Robot. karakteristik udara kempa. 8. 9. pompa torak radial (radial piston pump). pengendalian hydrolik. 10. unit penggerak (working element = aktuator). analisa aliran fluida (v). kecepatan torak. komponen Dasar.menggunakan osnap dan fungsi lain dalam AutoCAD. Sistem 673 . konduktor dan konektor. meliputi: Manipulator Arm Geometry. perangkat lunak. dasar-dasar perhitungan hydrolik. Gambar bebas benda kerja tersebut akan diterjemahkan oleh mesin CNC melalui software CNC Keller Q Plus. pengetesan efesiensi pompa hidrolik. keuntungan kerugian/kelemahan pneumatik. Tingkatan Teknologi. Bagian kesembilan akan membahas tentang proses industri teknologi modern yang meliputi sejarah perkembangan otomasi industri. katup-katup pneumatik. pengendalian tak langsung. peralatan sistem pneumatik. aplikasi penggunaan pneumatik. dasar perhitungan pneumatik. kode G. gaya torak (f) udara yang diperlukan. katup pneumatik. pemeliharaan cairan hydrolik. efektifitas pneumatik. keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa. prinsip hukum pascal. simbol logika. klasifikasi sistim pneumatik. unit pengolahan udara bertekanan (air serviceunit). sistem kontrol pneumatik. tekanan udara. pompa dan aktuator hydrolik. Proses produksi berbasis pada sistem kontrol pneumatic/hydrolik merupakan bagian yang sedang berkembang. untuk saluran 1.

Jangkauan Kerja. 2. Masukan dan saran dari pembaca yang budiman sangat kami harapkan demi kesempurnaan buku ini di masa yang akan datang. 2. c) Efektor meliputi: Gripper. yang berisi simpulan dan saran. Sensor Gaya dan Momen. 674 . Sensor Kontak. Perakitan dan Pengencangan. Saran Pada kesempatan ini penulis mengajukan beberapa saran demi kemajuan sains dan teknologi di Indonesia. Penanganan Material. 3. antara lain: 1. Sensor NonKontak. pengelasan. Buku ini sebaiknya digunakan untuk pedoman pengajaran mata diklat teknik permesinan dan tenik otomasi industri untuk kalangan sekolah menengah kejuruan bidang teknik mesin dan praktisi industri mesin. Klasifikasi Gripper. Aplikasi Robot.Penggerak Manipulator. Jenis Gripper. Bagi kalangan praktisi industri buku ini dapat dijadikan pegangan dalam mengatasi permasalahan yang ada di industri. sensor Temperaptur 11. Pada bagian terakhir berupa bagian penutup. Sensor dan Tranduser.

Jakarta Dieter. CNC Technik. 1998. Dorf : Sistem Pengaturan . 1991. Pneumatik. 1986 Harapan Utama. Instandhalttungsmanagement.P. Penggerak Mula Turbin. Wuppertal.. Stamford 1999 Depdikbud. 1992. Q Plus Frasen CNC Qualifizierung. 1988. Programmable Logic Controller (PLC) dan Perancangan Sistem Kontrol. Jakarta Keith Frank.LAMPIRAN A. Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. Omega Engineering. Esslingen Croser P. Yogyakarta Richard C. Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika. Gottfried Nist(1994). 1992. 1988. New Delhi. Keller Didaktik and Technik. 1985 Pudjananta dan Narsuhud. New york. Teknik Pemrograman Dan Aplikasi CNC. ITB. Mechanical Engineering Handbook. Penerbit Erlangga . 2001 Pakpahan : Kontrol Otomatik . Keller Didaktik and Technik. Hallem. dkk. dkk. 1997. Gehlen Setiawan. Materi Pengajaran AutoCAD 2000. Buku CNC Milling – TU 2A (Mesin Bubut Dasar) . Soewito. Penerbit Erlangga . 1985 . Deutschdtiflng fur Internationale Entwikcklung.Tata McGrawHill. Katsuhiko Ogata : Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan Jilid 1) . Buku CNC Milling – TU 3A (Mesin Freis Dasar) . CRC Press LLC. Programming. EMCO Mikell P. Jakarta: PT Rosda Jayaputra. Lilih Dwi P. CNC Didaktik. Andi Offset. Toleransi. Singapore. Dasar Dasar Kontrol Pneumatik. 2006. 1998. Homburg. 2006. Esslingen Daryanto. 1990. Iwan. 1977. Verlag. EMCO Meier (1992). Jakarta. and Computer-Integrated Manufacturing : Pearson Education . 1984 Peter Patient. Haan-Gruiten. Jakarta. Penerbit Erlangga . Maier dan Co. 2001. Depdikbud. 2000. PT. Sudibyo dan Djumarso. Solo: ATMI ST Mikael Sugiharto.1 DAFTAR PUSTAKA Aris Munandar. Semarang: Lembaga Keterampilan Komputer Harapan Utama. Pradya Paramitha. Pengetahuan Dasar Mesin CNC.M. Lilih Dwi P. Wuppertal. Gramedia.Karl. Singapore. 1983 Sachur Rheinhard. 1990. Festo Didaktik. Mesin Konversi Energi. Koln Delman kilian. 1994. and Aplication. Petunjuk Penggunaan Mesin CNC EMCO TU-3A. J. Inc. Solingen. Yogyakarta : Penerbit Andi Siegfried K eller. Groover: Automation Production systems. Industrial Robotics Technology. 2001. Majumdar. Pneumatic Systems Principles and Maintenance. Hadi. 1999 Keller. Festo Didaktik. 1991. dkk. Jakarta Sugihartono. Bandung. Jakarta. Jugendlexikan der Tecknik. Menggambar Teknik Mesin. Jakarta. Penerbit tarsito. Modern Control Technology Component And Stystem Handbook. Hollebrandse. 1988. Soedjono. Hydrolik. Bandung: Pusat Pengembangan Penataran Guru Teknologi Bandung. 1988. Mcgraww-Hill Book Co. Pelayanan EMCO 3A.J. Q Plus Drehen CNC Qualifizierung. Bandung Cliffs. Schulungsunterlagen CNC Maho 432. Siegfried Keller. 1995. Europah Lehrmittel Groover M. Croser P. Hallem. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Mesin Bubut CNC Dasar. Steurn und Regeln im Maschinenbau. Mannheim. 1987. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. EMCO Maier dan Co. Pelayanan EMCO 2A. 2001. Austria..

Wirawan.html www.fanucrobotics. cnc-keller.Wikipedia.20k www. Gambar Teknik. Semarang.de www.com/index3.com/comp%20robot_ind.net www.omron.compserv. Yudhistira.jp/eng/index. 1983.honda.com www. 1998.22k www.webstergriffin. www.en. Semarang.my www.net/kuka-kr-1000-titan-6-axis.com www.LAMPIRAN A.html . Jakarta: Salemba Infotek.omron.hondacompany.com world. Q Plus Frasen.zen.com www.plcs. 2002.automation.playrobot.com embedded-system.net/ . 2006.com/id/search/automation system www.jpg . www. Unnes Sumbodo. Dasar-dasar Sistem Pneuamtik/Hydrolik. 2004.roboticsonline.co.com/images/robot_arm01. Menguasai AutoCAD 2002. Unnes Supriyono dan Almeriany. Wirawan. Jakarta Wahana Komputer.gov. Dasar-dasar Sistem Pemrogramman mesin CNC.wikipedia. Solo: ATMI ST Mikael Umaryadi.com www.sabah. PDTM Teknologi dan Industri.com/ASIMO/ www.htm embedded-system.2 Sumbodo.

ALAT DAN LINGKUNGAN Tidak ada tabel BAB IV GAMBAR TEKNIK Tabel 1...................... Tingkatan suaian basis poros ................. Tabel 4....... Kecepatan potong pahat HSS (High Speed Steel) . Tabel 2.. Pengelom pokan kikir berdasarkan kekerasan gigi dan kegunaanya................................................. Kecepatan pemakanan untuk pahat HSS ................ Pemegangan kikir untuk berbagai kebutuhan pengerjaan ................................ Tabel 7................ Macam-macam ketebalan garis .......................................................................... Tabel 9................. Kecepatan pemakanan (feeding)......................... Tabel 15... Ukuran utama roda gigi diameteral pitch..... Tabel 16................. Pensil berdasarkan kekerasan . Hubungan cutting speed dengan bahan ................. Tabel 10............. Cutting speed untuk mata bor .................................................. Tabel 8........ Tabel 2......... Langkah pengeboran berbagai jenis pekerjaan ............................... Jumlah gigi tiap panjang 1 inchi berikut fungsinya ...................................... Perbandingan ketebalan garis bantu dengan garis gambar ..................................... Tabel 2........................... 62 64 99 103 BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Tabel 1..... Jenis daun gergaji berikut fungsinya ............... Kecepatan potong untuk beberapa jenis bahan............................................................................................................. Tabel 8.. Tabel 9......................... 246 254 261 262 263 302 303 304 319 320 321 322 322 323 323 338 338 .. Tabel 4 Tabel 5....................1 DAFTAR TABEL BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA........................................ Pengelompokan kikir berdasarkan penampang dan penggunaanya ................................................................ Tabel 11.................................................. Tingkat kekerasan batu gerinda dan penggunaanya .....LAMPIRAN B............... Tingkatan suaian basis lubang ............................ Tabel 11........................................................................................... Jenis bukaan gigi gergaji dan fungsinya ............... Tabel 5.................. Tabel 8.. Kecepatan keliling yang disarankan ...... Daftar kecepatan potong pembubutan..................... Kecepatan pemakanan pergigi untuk HSS........... Tabel 6....... Tabel 14................................. Tabel 6................................................................................. Ukuran utama roda gigi sistem module......... Tabel 12.......................................... Satu set cutter dengan 15 nomir............. Tingkat kehalusan dan penggunaanya .................................... 138 139 141 173 174 175 178 178 179 200 200 204 BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL Tabel 1......................... Pemilihan nomor pisau sistem module.............................. Satu set cutter midul sistem diameter pitch........... Tabel 3.. Kecepatan potong untuk HSS dalam m/menit......... Tabel 3............ Tabel 3.... Tabel 12... Tabel 4. Kertas gambar berdasarkan ukuranya ......... Tabel 7........................ Tabel 10.. Penggunaan sudut tatal dan sudut bebas pahat bubut........ Perbedaan mesin bubut konvensional dengan CNC ... Daftar kecepatan potong mesin frais ................... Tabel 13...................................................

.......... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ..................... Tabel 6.................... Harga tingkatan suaian menurut ISO ........................ Jenis penggerak katup.................. Aturan aljabar saklar AND ................................... Jenis dan simbol katup pembatas tekanan.......... Jenis -jenis cairan hidrolik tahan api........................ Tabel 7........ Tabel 10.......... Tabel 2........................... Arti kode M pada mesin CNC ........................................................ CNC EMCO TU 2A ............................................................. Tabel 3............ Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum .... Tabel 11.......................................... Arti kode lainya . Tabel 5................... Logika katup NAND.......... Tabel 1.................................... Tabel 7.................................................................................... Alamat input dan output PLC . Siklus program pembuatan pion catur dengan CNC EMCO TU 2A ........... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ....................... Tabel 12.. 629 Material variasi temperature dan tahanan bahan ............ Koordinat hasil perhitungan titik ................ Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pint bus otomatis .................................................................... Siklus pemrograman pembuatan asbak rokok dengan............... Tabel 3.............. Logika sistem diagram gerak silinder melalui dua katup ................................... Tabel 13........................................................ BAB IX Tabel 1........................... Tabel 3...................................................................................... Tabel 2............................................................................................................................................................. Tabel 4........................................................ Logika OR dan NOT OR ........................ Tabel 18a Tanel 18b Tabel 19a Tabel 19b Tabel 1...... Tabel 19........................................... Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM)... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ............ Tabel 2.................... Siklus pemrograman dengan EMCO TU 2A ....................................... Klasifikasi viskositas cairan hidrolik...................................................... Simbol logika katup AND ................... Jenis dan simbol katup pemroses sinyal............................. Tabel 6................................ Tabel 2.. Kesetaraan dari berbagai satuan viscositas oli hidrolik.......................... Tabel 20....................................................................... BAB X TEKNOLOGI ROBOT Propertis teknologi robot ........ Tabel 7......................................... Logika katup NOR....... 339 340 341 342 343 410 420 422 428 430 437 441 497 498 500 502 503 503 504 504 505 508 518 520 522 523 544 545 546 546 547 550 581 582 582 583 608 612 614 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER BAB VIII Tabel 1................. Tabel 18... Tabel 15............ Tabel 8..................... Tabel 5.... Tabel 4.... Tabel 4..... Tabel 16...................................... Aplikasi penggunaan hidrolik dengan tingkatanya.............................................. SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK Jenis dan simbol katup sinyal pneumatik .............................. Tabel 9........ Aturan aljabar saklar OR.......................... PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN Logika AND dan NOT AND .............. Tabel 14....................... Pengalamatan input dan output .................2 Tabel 17....................... Siklus pembuatan ulir G 33 ....................... Simbol dan logika katup NOT... Simbol logika katup OR.................. Batas viskositas ideal................................................ Karakteristik cairan hidrolik yang dikehendaki ... Logika pengendalian sistem sederhana langsung... Tabel 17............... Tabel 5..................... Perbandingan macam -macam cairan hidrolik .......................................................................................................................................... Tabel 6................... 653 Jangkauan temperature dan jangkauan tegangan ............... 654 ................................. Tabel 3.....LAMPIRAN B................... Daftar alamat pada input dan output ...........................................

.. 13 Tegangan puntir............ 10 Tegangan tarik pada batang penampang luas A....................................................................3 Menyusun Gaya lebih dari dua buah secara grafis ................................................................... Gambar 9............... Gambar 10....... Gambar 25.......................... 40 Pengerjaan Logam dengan mesin bubut.. 41 Produk pengolahan logam dengan mesin CNC.. 19 Bantalan aksia........................................... Gambar 26.. Gambar 15. 12 Tegangan Geser.................................................... ........ Gambar 2 Gambar 3 Gambar 4.............. 43 Gambar 4.. Gambar 23...........5 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon............... Gambar 28.................... menutupi permukaan pola dalam rangka cetak dengan pasir................ 15 Kontruksi poros kereta api.......................... Gambar 5...................................................2 Menyusun dua buah gaya menjadi gaya Resultan (F)............................................................................................ Gambar 9... Gambar 14....................5 Jarak (L) garis gaya (F) terhadap titik perputaran (o).........................4 Menguraikan gaya (proyeksi) sumbu X dan Y .. MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Logam cair sedang dituangkan ke dalam cetakan..........1 DAFTAR GAMBAR JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Perpindahan benda dari A ke B akibat gaya F...... Gambar 21.......... preses penuangan (d).... Gambar 8...................9 Tegangan yang timbul pada penampang A-A........................................................... 16 Poros transmisi dengan beban puntir........................................................... Gambar 5.... 19 Bantalan gelinding khusus......................... 36 Die Casting................................................................. Gambar 11............................................ 29 Proses Pengecoran logam ............................... Gambar 24.......................... dan produk pengecoran ............... 18 Bantalan luncur dilengkapi alur pelumas ................................ 20 Dapur pengolahan bijih besi menjadi besi............... Gambar 6................ 11 Tegangan tekan......4 Menyusun gaya lebih dari dua buah secara Analitis............................... 36 Salah satu produk Die Casting...................................................6 Dua buah gaya sama sejajar berlawanan arah dan berjarak L.................................................................... Gambar 18................. 30 Diemensi benda kerja yang akan dibuat (a).. Gambar 13...... Gambar 7.................8 Kesetimbagan benda pada bidang miring. Gambar 27...... Gambar 12.... Gambar 30..................................... Gambar 17...... Gambar 16.... Gambar 32...... Gambar 19...................................... 38 Pengolahan Logam Manual.................................. Gambar 8................................... Gambar 29...................................................... 16 Kontruksi poros transmisi.............. Gambar 7............................ 34 Turbin air produk hasil pengecoran logam .......... 17 Beban puntir dan lentur pada arbor saat pemakanan........................ Gambar 10...................... 12 Tegangan lengkung pada batang rocker arm ................ BAB II Gambar 1...................................3 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon...................................LAMPIRAN C........... Gambar 20............2 Titik tangkap gaya (A) pada garis kerja gaya .............................................. Gambar 12.......................................... (c) cetakan siap..................................... Gambar 31...................................8 Dua gaya pada batang membentuk kesetimbagan.. 35 Turbin air produk hasil pengecoran logam.... 19 Bantalan radial................................. 14 Kontruksi poros kereta api.. 16 Beban lentur murni pada lengan robot.........6 Gaya F 1 dan F2 yang mebentuk sudut a.......................... Gambar 2.................................................... 31 Pengecoran logam pada cetakan pasir...................... 23 Gambar 1....... Gambar 6.................... 42 Mesin pengerollan (rolling)................................................. Gambar 11.................. Gambar 3................................................ 1 Gaya gesek pada roda mobil.. 10 Tegangan Normal............................ Gambar 22.....................................................................

................................................................................................ 66 Pensil mekanik........................ Gambar 17.......................... Gambar 16................................ Gambar 3......................................................................................... Gambar 24............... konversi energi dari energi potensial....... Gambar 24.............. 46 Pemanfaatan energi angin ............ Gambar 24.......................................... Gambar 20.............................................................................................................................. 69 Kedudukan pena tarik saat menarik garis .......... 58 Tanda harus mengenakan sarung tangan ..... Gambar 25....... Gambar 21...... Gambar 15..................... Gambar 32.............. Gambar 30.............................................. Gambar 11............................. Gambar 19.... 71 Busur derajat...... 81 2 ....................................................................................................................... 65 Pensil batang .................. Gambar 18........................................................................................................ 79 Perspektif dengan satu titik hilang.... 73 Mesin gambar rol....................................................... Gambar 18......................................................................... Gambar 12................................................................... 73 Mesin gambar lengan .......................................................................... 59 Mengisap serbuk fiber menggunakan vacum ...... dan energi listrik....... DAN LINGKUNGAN Gambar 21.............................................................................................................. Gambar 19................................... Gambar 26............................................................................... 45 Salah satu reaktor nuklir ............................... Tanda harus mengenakan kacamata .................................................... 70 Membuat lingkaran besar dengan alat penyambung....................................... 73 Proyeksi piktorial..... Gambar 20 PLTA............ 59 BAB IV GAMBAR TEKNIK Gambar 1........... 67 Rapido............. 79 Proyeksi miring.......... 59 Menekuk plat/selang fiber menggunakan sarung tangan ...... Gambar 22.................. 66 Cara menarik garis ............. Gambar 14.................................................. Gambar 16........................... 80 Perspektif dengan tiga titik hilang... 68 Cara menggunakan penggaris segitiga............................................. 44 Accu sebagai bentuk energi kimia............................................................................................................. Gambar 13.......................2 Gambar 13.................... 77 Proyeksi isometris kedudukan horisontal........ Gambar 17............. Gambar 9........................ Gambar 28........................... 58 Pekerja menggunakan kacam ata dan masker........................................................ Gambar 29.... 72 Meja gambar................ Gambar 15.. Gambar 23.........................................LAMPIRAN C......................................... 80 Perspektif dengan dua titik hilang......... Gambar 22..... 47 siklus motor bensin 4 langkah................................................................. Gambar 2.......... 48 Turbin Air ...... 50 BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA..................................... Gambar 23....... 72 Contoh penggunaan mal lengkung............................................................................ 68 Cara menggunakan penggaris -T................................................ 46 Mesin konversi dari panas ke uap.......... 72 Mal bentuk geometri........................ Gambar 4.............. 71 Mal lengkung............................................. 67 Penggaris T dan sepasang penggaris segitiga.............. 70 Plat pelindung penghapus ........... Gambar 6............................................................ 69 Jenis jangka........................ Gambar 31.................... 58 Tanda harus mengenakan penutup telinga........................................... Gambar 33...... Gambar 14............ Cara penempelan kertas di atas meja gambar non magnetik............................... 50 Sebuah sistem turbin gas............................ Gambar 7... 81 Bidang proyeksi........................................... Gambar 8.............. 75 Proyeksi isometris ........................................................................................ Gambar 25............................................... 78 Proyeksi dimetris ........................................................................................................ 80 Macam-macam pandangan.................................. Gambar 27..................... energi mekanik..................................................... 77 Proyeksi isometris dengan kedudukan terbalik........... Gambar 5................................ ALAT......................................... 78 Kubus dengan proyeksi dimetris.................. 76 Penyajian proyeksi isometris .......

.............................................. Gambar 55..... Gambar 74............................... Gambar 56... Gambar 62b................................................................................................................................. Gambar 80... 98 Potongan dudukan poros ....... Gambar 44................... 90 Penentuan pandangan depan........... 91 Penggunaan tiga pandangan ................................................. Gambar 62a.. Gambar 54...................................106 Jarak antara garis ukur...................... 99 Potongan separuh......................................... Gambar 84..........................110 Penunjukan ukuran pengerjaan khusus .... Gambar 50.........................105 Cara penarikan garis dan ketebalanya .............. 93 Tanda pemotongan...... Gambar 58a Gambar 58b Gambar 58c........................................................................ 85 Pandangan proyeksi Amerika ............................................... 89 Pembedaan bentuk benda dengan satu pandangan........ Gambar 81...............103 Arsiran pada bidang luas dan bidang berdampingan........................................ Gambar 60.... Gambar 53............................................. 90 Penggunaan dua pandangan.. Gambar 57......................... Gambar 70............... Gambar 37........... 95 Penempatan gambar potongan............................................. 93 .. Gambar 59................... 89 Pemilihan pandangan utama.......112 Pengukuran jari-jari.................. Gambar 38.........................................................102 Sudut ketebalan garis arsiran.............. 87 Contoh penggambaran anak panah .................................. Gambar 65... 86 Anak panah ................................................................................................... Gambar 61..... Gambar 49...................... Gambar 42.................................. Gambar 63a............... 87 Penerapan Proyeksi Amerika............................................................................................. 84 Garis sumbu berimpit dengan gambar.........107 Penulisan angka ukuran............................... Gambar 67.... 83 Pemutaran dengan jangka .................................................. 98 Potongan penuh.. Gambar 83.................................... Gambar 75.................................................111 Penunjukan ukuran pada bagian yang simetris ....................................................................................... 82 Pembukaan objek gambar di kuadran I ......................................113 Penempatan anak panah dan ukuran di dalam lingkaran................................................................................... Proyeksi di kuadran I ............... 85 Contoh pandangan proyeksi Amerika .. 93 .................................................LAMPIRAN C..................101 Contoh penggunaan arsiran........................................................................................................................ Gambar 69....... Gambar 64................................................................................... Gambar 72.... 83 Potongan garis yang bersudut 45o ..........................101 Potongan bercabang atau meloncat...................................................... 94 Tanda pemotongan dengan gelombang dan zigzag........................................... Gambar 46........3 Gambar 34....................103 Arsiran benda tipis........ Gambar 51..........110 Pengukuran ketirusan......................................................................... Gambar 68............... Gambar 73............. Gambar 47......................................................................... Gambar 66.................................................................... 97 Potongan jari-jari pejal...................... Gambar 41................................................................................................................................................. Gambar 63b.. Gambar 82.............................................................. Gambar 39......................................................... Gambar 78........................ 86 Proyeksi Eropa ........................... Gambar 36. 88 Gambar pandangan...113 .................. Gambar 76......................................101 Potongan putar............................ 92 .....................104 Angka ukuran dan arsiran................................................................................... 84 Pandangan proyeksi Eropa ................... 90 Pandangan utama..................................... Gambar 52....... Gambar 48......... 87 Penerapan Proyeksi Eropa ............................................ Gambar 40................................. 84 Garis sumbu terpisah dengan gambar........................ Gambar 45.................................................................... 88 Gambar satu pandangan............................................................ 86 Proyeksi Amerika ..........................................................................................................108 Ukuran tambahan................................................................................................... 96 Penempatan potongan dengan diputar.............................................................................. 97 Penempatan potongan dengan diputar dan dipindah.............................................104 Macam-macam arsiran............... Gambar 35.........100 Potongan sebagian .....111 Pencantuman simbol-simbol ukuran............................... 91 Bentuk benda dari hasil pandangan...................................... Gambar 43..................................... Gambar 79.... Gambar 71............................ Gambar 77...

............................... Gambar 105..................................... Gambar 107...............126 kelonggaran dan kesesakan antara poros dan lubang................................................................... Gambar 5..... Gambar 120........ Gambar 118........................................................................115 Ukuran kombinasi...119 Pengukuran alur pasak....... Gambar 2.............135 BAB V Gambar 1.................................................... Gambar 102..................... Gambar 117..................... Gambar 92........................113 Penunjukan ukuran ....................................................................... Gambar 90............. Gambar 121.................................... Gambar 100.............114 Ukuran berantai ...... Gambar 125.........117 Pengukuran koordinat........................ Gambar 89................................................................................................ 138 Gerakan badan dan mulut ....................... Gambar 91...........125 Jenis -jenis penulisan yoleransio pada ukuran sudut................118 Pengukuran berjarak sama....................................................................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan...118 Pengukuran berjarak sama.. Gambar 88......................................................................... Gambar 3.............. Gambar 4........................................132 Proyeksi miring.128 Suaian Longgar............131 Proyeksi dimetris ..131 Proyeksi isometris .................................133 Potongan B-B...........121 Pengukuran mur................................................................................................122 Batas atas dan batas bawah toleransi......................... 142 Posisi kaki terhadap sumbu .............129 Suaian paksa.120 Pembuatan gambar mur.............................................................................. Penempatan anak panah dan ukuran di luar lingkaran........................... Gambar 87.....134 Gambar Benda Kerja .......... Gambar 99...................................129 Suaian tramsisi.......... PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Ketinggian ragum untuk pengerjaan umum kerja bangku .............. Gambar 106............................... Gambar 123. Gambar 114.........................................................120 Pengukuran profil................................................... Gambar 113.............................. Gambar 10.................. Gambar 124....124 Penulisan toleransi suaian dan nilai penyampangan ............................................................................................................ 136 Bagian bagian utama kikir ................................................................................. Gambar 116..............................125 Penulisan batas -batas ukuran dalam satu arah..................124 jenis -jenis penulisan toleransi pada gambar susunan......................................................LAMPIRAN C...................................126 Penulisan ukuran dan tolerans i pada gambar kerja......................... Gambar 97........................................................................115 Ukuran berimpit....................4 Gambar 85...........132 Potongan A-A................................................................................ Gambar 9........................................................................................................123 Penulisan toleransi simetris ........... 135 Pencekaman benda kerja ...................................................................................... Gambar 112................................................................................. Gambar 7.............................. Gambar 108....................122 Pembuatan gambar mur dan baut................................................................................... Gambar 109................... Gambar 8....................135 Ragum ..................... Gambar 93..................124 Penulisan suaian standar ISO......... Gambar 86....................... Gambar 6.................... 137 Spesifikasi kikir ..............................................128 Penandaan Kualitas Permukaan ........... Gambar 126................... Gambar 94..114 Ukuran sejajar.......... Gambar 111................. Gambar 101.............................................. Gambar 104......................133 Macam-macam arsiran...........129 Proyeksi piktorial...... Gambar 98....................................................................................................... Gambar 95..... 142 Kikir gigi tunggal arah pemakanan lurus dengan 4 ..119 Pengukuran pada lubang................................................................. Gambar 122............................. Gambar 103...................................................................... 137 Spesifikasi kikir berdasarkan penampangnya .......................................................................................................... Gambar 110....... Gambar 119...125 Penulisan batas -batas ukuran.....................................................123 berbagai macam ukuran dan penyimpangan...................................... Gambar 96.............116 Pengukuran berimpit............................................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan nol.........121 Pembuatan gambar baut.................. Gambar 115................................................ 137 Kikir single cut dan kikir double cut ..................................

.......... Gambar 29................. Gambar 52.................... Pemeriksaan hasil pegikiran miring ........................ Penggunaan jangka tongkat .................................................. Jangka garis .......... Bidang dasar 1.......................................................................................................................................... Jangka bengkok ......... Gambar 15.................................................. Mengukur tinggi / tebal ..... Gambar 30................................. Gambar 38........................................................................................................ kesikuan dan kesejajaran dalam penggambaran .............. 143 143 144 144 145 145 146 146 139 139 148 148 149 149 149 150 150 150 151 152 152 152 153 153 154 155 155 155 156 156 157 157 157 158 158 158 158 159 159 160 160 161 161 162 162 162 163 163 163 163 164 164 Gambar 11............... Penggunaan mistar baja ......... Gambar 35................................................................. Gambar 12................................................................. Pengunaan penitik pusat ................................................................................................... Gambar 49................. Mengukur tebal dan kesejajaran .................................... ..................................................... Gambar 17............................................... Penggunaan balok gores ...... Jangka tongkat ................ Gambar 51.................. Mistar baja .......................... Gambar 31.............................. Balok gores ............. Gambar 21..................... Kikir gigi tunggal arah pemakanan tidak satu sumbu dengan sumbu kikir ................................................. Gambar 57.................5 sumbu kikir .................................................... Gambar 47... Gambar 28.............................................................. Gambar 13................................................................................. Pengukuran kesikuan 90o.................................................................. Penggunaan mistar sorong ....................................... Busur derajat ......... Gambar 60............................................................................................................................................................. Siku-siku kombinasi .................... Jangka sorong ......... Gambar 41............................................................................... Gambar 40............... Palu ...................... Pengikiran radius luar .................. Set mal radius dalam ikatan cincin................. Gambar 16................................................................................. Menggaris sebuah bidang .................................................................... Gambar 36............................ Gambar 32.... Gambar 58................................................................................................................................................................................................................................................ Gambar 23.................................. Memeriksa dengan mal radius ....................................................................... Gambar 27................. 2 dan 3 ................ Pita ukur .................... Set mal radius dalam satu tangkai .................... Pengukuran 45 o .. Gambar 20................ Gambar 55........................... Memeriksa ulir baut dan mal ulir . Gambar 46..........................................................................LAMPIRAN C...................................................................................................................... Gambar 53.................................................. Gambar 59. Bidang dasar sebagai dasar ukuran.......................................................................................... Gambar 33.............................................................. Penitik pusat .. Gambar 56.......................................................... Memeriksa diameter dalam ....................................... Gambar 50...... Gambar 48................... Gambar 22..... Pemeriksaan kerataan hasil pengikiran dengan pisau perata ............................................ Gambar 34........................ Pengikiran radius dalam ..... Kikir gigi ganda degan arah pemakanan lurus dengan sumbu kikir ....... Gambar 45..................... Gambar 39.................................................. Gambar 43.................... Tangkai palu.... Gambar 14................................ Penggores ........... Jangka tusuk (spring divider ) ............................... Satu set mal ulir ................................... Penggunaan jangka garis ...................... Pengukuran dengan jangka tusuk ........................... Gambar 54................. Pengukur tinggi ....................... Penggunaan siku-siku . Gambar 18.. Gambar 37............... Siku-siku ............... Siku-siku geser ......................................................................................... Gambar 24................................................................................ Gambar 42......................... Gambar 44..................... Pemeriks aan hasil pengikiran radius ..... Jangka kaki ......................................... Gambar 19........... Penggunaan penitik garis ........................................................................... Pemakaian penggores ................... Menghilangkan kulit yang keras dengan ujung ............................ Penggunaan busur derajat ........................ Gambar 25a Gambar 25b Gambar 26............................... Penitik garis .................................

..... Gambar 108.................. Gambar 62.. Gambar 64...................................................................................... Gambar 99.................................. 165 Penggunaan palu .................................................... 165 Meja perata .................................................................................... Gambar 87............................................................................................................. 189 Posisi stempel ...................................... Gambar 77......... 180 Membuat alur (permulaan menggergaji) ..... 168 Bor pilin kisar besar ...........................6 Gambar 61....................... Gambar 65..................... 171 Sarung pengurang ........... Gambar 88................................................ 189 Tap ........................................................... 187 Posisi pahat pada waktu memahat ............................. 190 Sney ............... Gambar 104.............................................................................................. 176 Peluas tirus .................................................................................................................................................................................................................. Gambar 109....................................................................... Gambar 114........ Gambar 78.................................................. Gambar 76....................... 165 Penggunaan meja ................................................................. Gambar 96.................... Gambar 105...... Gambar 94... 167 Bor pilin spiral kecil ................................................................. 191 6 ........ Gambar 89........... Gambar 103........................................ 171 Mesin bor bangku................................................. Gambar 86....................................LAMPIRAN C........... 170 Penjepit bor .................................................................................................................... 172 Bor dada mekanik terbuka ................................................................. Gambar 98........................................................................ 180 Sudut awal penggergajian .......................... Gambar 68.... 185 Memahat baja pelat ................. 186 Memahat benda kerja yang tidak dijepit dengan Catok ragum ......................................... Gambar 74............... Gambar 70...................................... 182 Pahat .............................................. Gambar 95.... Gambar 111................................................................................ Gambar 69............... Gambar 91......................................... 172 Bor dada mekanik tertutup ........................ Gambar 83... 169 Bentuk kepala mata bor ................................ Gambar 79.................................. Gambar 106..... Gambar 67........ Gambar 73................................... 166 Bagian-bagian mata bor ............................ 177 Gergaji tangan ........................................................................................ 172 Reamer (Peluas)....... 184 Pahat kuku .......................... 181 Posisi daun gergaji tagal lurus terhadap sengkang Gergaji ................... 178 Pemasangan daun gergaji pada sengkang ....................... 187 Posisi pahat pada saat akhir pemahatan ....................................................................................... Gambar 113................. 172 Bor pistol .......................................................................................................................................................................... Gambar 85............ Palu lunak ............................................................................................ Gambar 101............................. 188 Susunan stempel . 171 Mesin bor tiang ............. 166 Penggunaan balok vee .................................... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat kecil ........................................ Gambar 93....................................................... Gambar 81................167 Mata bor pilin kisar sedang .......... 187 Garis bantu stempel ..................... 186 Memahat benda yang lebar ............. Gambar 82......................... Gambar 102................ Gambar 75........ 183 Pahat dam ........................................................................................................................ 176 Peluas yang dapat distel ............................ 184 Pahat diamon ........................................ 177 Penggunaan reamer ........................................ Gambar 92........ Gambar 100....... 169 Mata bor pembenam kapala baut ........... 181 Pemotongan benda kerja ... 168 Bor pembenam .................................. 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat lancip ..... 179 Pemegangan sengkang gergaji .................................................................................................................. 183 Pahat alur ... 184 Cara menggenggam pahat . Gambar 71........................... Gambar 97....................................... Gambar 107...... Gambar 110.......... 183 Pahat alur minyak ................................. 169 Kaliber mata bor .. 185 Memperhatikan mata pahat .................... 165 Balok vee ............................................................................................................................................................................................................................... Gambar 112.... 181 Pahat ................ Gambar 72........ Gambar 80............................................................ 170 Sudut mata bor ......................... Gambar 84................................................................. Gambar 66................. Gambar 90................................. Gambar 63.....................................................................................

.......... 212 Penguatan tepi dengan kawat .......................................................................................................... Gambar 138..................201 Roda gerinda struktur padat ............................................................................ Gambar 147............................. 199 Roda gerinda struktur terbuka ............. Gambar 166..................................................................... Gambar 116... 198 Roda gerinda lunak .............. 205 Mengasah / mendreser roda gerinda ....... Gambar 155...................................... 215 Pengepasan persegi . 213 Mal mata bor . penggores dan mata bor .............................................. 202 Penandaan roda gerinda ................................ 207 Landasan rata . Gambar 149..................................... 196 Menyekerap ................................ Gambar 128............. 210 Memasang baut pemanas .................................................................................. Gambar 140............... 201 Roda gerinda struktur pori-pori . Gambar 120............... 206 Melipat tepi .. Gambar 148................................... Gambar 160............................................. Gambar 153........................................ Gambar 122........ Gambar 151................................................ Gambar 134.. Gambar 135................. 197 Proses pelepasan butiran pemotong ................. 204 Pengikatan roda gerinda pada mesin spindel mesin ....................................................................... Tangkai pemutar ......................... Gambar 168............................. 193 Pemegangan penuh pada posisi jauh dari rumah Snei ............................................................................................................................................. Gambar 133........ Gambar 117................................ Gambar 157.. 201 Roda gerinda lurus ........... Gambar 127........................................... 195 Sekerap keruk ......................................................................................... 206 Mesin lipat ................................. Gambar 118.... Gambar 119.................................. 205 Keselamatan kerja menggerinda .................................. 207 Mesin roll ........................... 193 Mengecek ketegakan lurus mengetap ........................... 216 Sambungan ekor burung .......................................................................................... Gambar 123................................................ Gambar 129.................................. 202 pemeriksaan roda gerinda ...... 209 Sambungan lipatan .... 196 Sekerap segi tiga ................... 210 Sambungan keling .......... Gambar 139......... 211 Pengutan tepi .................................................... 217 Penitik.......... 196 Sekerap bulat hidung sapi ......... 208 Sambungan sekerup ............................................ Gambar 156.7 Gambar 115............................. Gambar 124...... 208 Landasan ½ bola ................. Gambar 121........................................... 210 Proses mematri .................... Gambar 162................................................................................................. Gambar 132.................................................. Gambar 142.................................................................................................................................................. Gambar 137... Gambar 152..................................... Gambar 144........................................................................................................................................................ Gambar 145............................. 212 Mesin putar kombinasi .......................................... Gambar 136................... Gambar 141............................... Gambar 125....................... 211 Jenis penguatan .......................................... 207 Landasan pipa ................................................................................. Gambar 130....................... 191 Proses mengetap ......... Gambar 158........................................ Gambar 154. 193 Posis i tangan pada awal menyenei ........ 195 Sekerap mata bulat ................................................ 213 Alas penindih kertas ...................................................... Gambar 159........................................ 214 Dimensi mal mata bor .... Gambar 150................................. 217 Bukaan kotak ................................................................................................................................ Gambar 164............................................................. Gambar 165............................................................................................................ Gambar 161................................................... 191 Dimensi ulir ........................ 216 Dimensi sambungan ekor burung ................................... 197 Mesin gerinda tiang .................................... Gambar 163....... Gambar 146............ 199 Roda gerinda keras ................................................ Gambar 126................................ Gambar 167................................. 208 Landasan alur ........................................................LAMPIRAN C............... 219 ...................................................... pahat tangan.................. Gambar 131............................ 207 Landasan tepi lurus .......................................................................................... 215 Dimensi pengepasan persegi ....................................................................... 194 Sekerap tangan ..... Gambar 143........... 208 Landasan tepi bundar ................................................... 194 Penggunaan snei ........................................................ 195 Sekerap setengah bundar .....

.

Alat pembangkit tekanan fluida. Alat pengatur arah. Komponen pembersih (filter). Tempat dudukan alat potong mesin frais. Pisau penyayat benda kerja. Pompa torak dengan poros tekuk. Pompa kipas balanced.LAMPIRAN D. Kumparan kawat yang dapat dialiri listrik. Penyimpan data dalam computer.1 GLOSARY PLC CNC Pneumatik Hydrolik Sensor N Code G Code Griffer Inkremental Absolute Polar Feeding Actuator Katup Compressor Arbor Cekam Cutter Air Service Unit Balamced Vane Bent Axis Piston Processor Power Supply Ladder Logic Selenoida Memory : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Programmable Logic Controlled Computer Numerically Controolled Ilmu tentang pemanfaatan udara bertekanan Fluida untuk meneruskan tenaga Masukan ke dalam sistem atau sinyal Kode kalim at dalam pemrograman mesin CNC Kode instruksi dalam pemrograman mesin CNC Lengan robot untuk mengambil material Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan besar sudut lintasan Kecepatan asutan dalam pemakanan benda kerja Penggerak benda kerja atau output dari suatu sistem. tekanan maupun kecepatan fluida dari sistem. Pusat pengolah semua masukan dari sesnsor untuk disalurkan pada output. Tempat untuk menjepit benda kerja pada mesin bubut. . pemberi pelumas pengatur tekanan fluida sistem. Catu daya Diagram tangga yang digunakan dalam PLC.

.

1 INDEX A Air Service Unit 472 Aktuator 485 Aktuator 651 Anak Panah84 Aplikasi 461 Arm Geometry620 Asutan 425 AutoCAD 348 B Balanced Vane554 Bent Axis Piston 555 Bit 594 Bubut 220 Bus 513 C Centrifugal Casting34 Cetakan 29 CNC 239 coinage de making 458 Computer Aided Design (CAD) 345 Computer Numerically Controlled (CNC) 394 Crescent 553 Cutter 279 Cutting Speed 253 D Device 577 Die Casting 35 Dividing Head 293 Drilling 459 E EDM (Electrical Discharge Machining) 457 Efektifitas 462 Efektor 634 Ekor 212 Ekspandable Mold Casting 31 Elemen 14 EMCO 426 F Frais 271 G Gambar Perspektif 77 Gambar Potongan90 Garis Arsiran100 Gear Cutters 313 Geretor 553 Gips 32 Gripper 634 H Hidrolik 533 J Jangka 66 K K3 53 Katup 652 Katup 479 Kempa 461 Kerja Bangku 130 Kertas 62 Kimia 650 Klasifikasi 465 Komite 55 Kompressor 466 Konduktor 477 Koordinat 420 Kotak 213 L Ladder597 Linear 649 Logam 20 M Mal 210 Manipulator 620 Meja Gambar 70 Melukis 143 Memahat 178 Membengkok 202 Mengebor 163 Mengetap 186 Menggam bar 62 Menggergaji 173 Menggerinda 193 Mengikir 130 Menyambung 205 Menyekerap 191 Menyenei 186 Menyetempel 184 Mereamer171 Mesin Gambar 70 Metal Working 38 Mineral 20 Modul 578 Momen 642 Mounting 501 O OMRON 588 Otomasi 565 P Pascal 548 Pasir 31 Pelat 202 Pendinginan 37 Pengecatan 631 Pengecoran 28 Pengelasan 633 Penggaris 65 Penghapus 68 Penindih 209 Pensil 63 1 .LAMPIRAN E.

LAMPIRAN E.2 Perakitan 631 Plaster Casting33 Plat 527 PLC 569 Pneumatik 461 Polar 346 Poros 14 Processor 583 Profil 527 Prosedur 58 Proyeksi 79 Proyeksi Dimentris 76 Proyeksi Isometris 73 Proyeksi Miring (Sejajar) 77 Proyeksi Piktorial 72 R Radial Piston Pump 555 Ragum 527 Rapido 65 Rehabilitasi 59 Resin 34 ROBOT 610 Rotary Table 294 S Sand Casting 32 Selenoids 651 Sensor 639 Silinders 652 Simbol 55 Software 434 Solid 378 Statika 1 SYSWIN 588 T Tegangan 1 Temperatur 643 Tranduser 638 V Vernier Caliper 325 W Wire Cut 459 Wrist 625 2 .