Wirawan Sumbodo dkk

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
SMK JILID 3

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Hak Cipta pada Departemen Pendidikan Nasional Dilindungi Undang-undang

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
Untuk SMK

JILID 3
Penulis Pendukung : Wirawan Sumbodo : Sigit Pujiono Agung Pambudi Komariyanto Samsudin Anis Widi Widayat : TIM : 17,6 x 25 cm

Perancang Kulit Ukuran Buku SUM t

SUMBODO, Wirawan Teknik Produksi Im esin Industri untuk SMK Jilid 3 /oleh Wirawan Sumbodo, Sigit Pujiono, Agung Pambudi, Komariyanto, Samsudin Anis, Widi Widayat ---- Jakarta : Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional, 2008. xii, 206 hlm Daftar Pustaka : LAMPIRAN A. Glosarium : LAMPIRAN D. Indeks : LAMPIRAN E. ISBN : 978-979-060-139-0 ISBN : 978-979-060-139-2

Diterbitkan oleh

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Tahun 2008

KATA SAMBUTAN
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan karunia Nya, Pemerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional, telah melaksanakan kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari kegiatan pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK. Karena buku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran. Buku teks pelajaran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar Nasional Pendidikan sebagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah dinyatakan memenuhi syarat kelayakan untuk digunakan dalam proses pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008. Kami menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh penulis yang telah berkenan mengalihkan hak cipta karyanya kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan secara luas oleh para pendidik dan peserta didik SMK. Buku teks pelajaran yang telah dialihkan hak ciptanya kepada Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diunduh (download), digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyarakat. Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya harus memenuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan ditayangkan soft copy ini diharapkan akan lebih memudahkan bagi masyarakat khsusnya para pendidik dan peserta didik SMK di seluruh Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada d luar negeri untuk i mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar. Kami berharap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada para peserta didik kami ucapkan selamat belajar dan semoga dapat memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Kami menyadari bahwa buku ini masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, saran dan kritik sangat kami harapkan.

Jakarta, 17 Agustus 2008 Direktur Pembinaan SMK

taufiq dan hidayah-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan buku dengan judul “Teknik Produksi Industri Mesin” dengan baik. mesin konvensional hingga mesin perkakas yang berbasis komputer dan yang otomatis. Meskipun penulis telah berupaya semaksimal mungkin untuk penyempurnaan buku ini. mulai dari penggunaan perkakas tangan. namun tentu masih terdapat kesalahan atau kekurang sempurnaan. Buku ini disusun guna membantu peningkatan pengetahuan maupun skill dalam teknik produksi industri mesin baik di dunia pendidikan maupun non pendidikan. Semoga buku ini bermanfaat bagi perkembangan teknik produksi industri mesin pada khususnya dan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada umumnya. Penulis iv . Teknik produksi industri mesin mempunyai peranan yang penting. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun. Perkembangan dunia industri mendorong kemajuan yang pesat dalam teknik industri. Bersama ini Penulis sampaikan terima kasih sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan kontribusi baik material maupun spiritual dari persiapan hingga terbentuknya buku ini.KATA PENGANTAR Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat.

.

............................ 29 1....................................................................5 Pengecoran dengan Gips ............................. Rangkuman ................................................................. 22 3.......... 35 1........ 44 3.......................................... 5...10 Die Casting..............1 Pengolahan Logam (Metal Working) ..................3 Pengolahan pasir Cetak ...... 20 3.............................. 21 3............... 32 1.......................................................... 33 1................. 39 2............................ 25 BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN .....................7 Pengecoran dengan Gips (Plaster Casting).................................................................................................................................................... 51 2....... Statika dan Tegangan .................. 36 1...................................................... Mengenal Proses Pengecoran Logam ....................... 4......................................................9 Pengecoran Sentrifugal (Centrifugal Casting).. 35 1......... 3.....................................................3 Berbagai Jenis Sumber Daya Mineral .. 47 Rangkuman. Mengenal Material dan Mineral ......................................................................................................................... 22 4.............................. KATA PENGANTAR ..1 Pengertian Energi ....................................... iii iv v xii JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR-DASAR KEJURUAN 1................. DAFTAR ISI ...................... 14 3......... 29 1............2 Macam-Macam Energi .................... 29 1. 34 1..................................................2 Pembuatan Cetakan Manual ............................................................................................4 Pemurnian Mineral ..................................................3 Klasifikasi Mesin Konversi Energi ................. 38 Mengenal Proses Pembentukan Logam ................................6 Pengecoran dengan Pasir (Sand Casting) ............................................. 30 1....... 43 3....................... 39 Mengenal Proses Mesin Konversi Energi ............................................... 33 1...........1 Berbagai Macam Sifat Logam ................................ Beton............................................................ atau Plastik Resin.......................................................................................1 Poros ..... PETA KOMPETENSI ...................................................4 Pengecoran Cetakan Ekspandable (Ekspandable Mold Casting) ...........................2 Mineral ..............................................1 Pengertian .................................................................. 14 2................................................................................................................................1 Statika ....................2 Tegangan ........................................... 51 Tes Formatif.. 1 1............... Mengenal Komponen/Elemen Mesin .....11 Kecepatan Pendinginan...... 20 3................ 9 2.......................... 43 3................................................................................. v ......... 32 1.......8 Pengecoran dengan Gips...DAFTAR ISI Hal KATA SAMBUTAN ................................... 1 1.........................................................................................................

......130 Soal Latihan (tes formatif)..................................... 60 3..................................3 Proyeksi Dimentris ........................ 65 1.......10 Gambar Potongan....................7 Bidang-Bidang Proyeksi..............................................................................6 Macam-macam Pandangan.......14 Pengukuran Ketebalan.........................................................................................................................................................................................................................................................135 2.105 3............ 87 3................................................................ 57 2............. Rangkuman.. 75 3............................................................................................. 86 3................................................. 75 3.................. 56 1........................................... 78 3.................................................................5 Gambar Perspektif ...................................................................................... 75 3.........................................................................................................................................................11 Garis Arsiran................ 55 1........ 4..................... 92 3.....12 Ukuran pada Gambar Kerja.................................6 Penghapus dan alat Pelindung Penghapus ....................................................... 81 3........................ 65 1.... 67 1.........1 Alat ....... Menguasai Prosedur Penerapan K3 .............................5 Komite Keselamatan dan Kesehatan Kerja ..............................................................................1 Simbol Keselamatan Kerja.....................123 3....................................................................................................... 61 4.1 Pengertian........................................................9 Mesin Gambar ...........................................................................5 Jangka ............................... 55 1.....3 Rapido .................................................9 Penentuan Pandangan..........................4 Tugas dan Tanggung Jawab Pegawai............................................... 57 2.1 Tanggungjawab Perusahaan pada Lingkungan Kerja.............................................................4 Langkah Kerja..........4 Proyeksi Miring (Sejajar) ........................................... 57 3...........................................................................108 3...................................................................................... Mengenal Alat Menggambar Teknik ..................... 3......... 81 3..8 Meja Gambar ...............................................................................2 Bahan ................................. 79 3................................ 69 1........3 Tugas dan Tanggung Jawab Perusahaan ...........13 Penulisan Angka Ukuran...............................................................8 Simbol Proyeksi dan Anak Panah................................... 74 Membaca Gambar Teknik ................... 56 1..................... 74 2...16 Suaian ........... 74 2...............................2 Sasaran Undang-Undang.......................................3 Kesehatan dan Keselamatan Kerja......... ALAT DAN LINGKUNGAN Mengenal Regulasi K3 .....1 Kertas Gambar ................ 74 2..................................................................................................... 79 3................................................ 74 2..................................................... 72 1...............................1 Proyeksi Piktorial .......... Menerapkan Prosedur K3 Secara Tepat dan Benar.............102 3...................... 62 1.............. vi ......................... 5.......................2 Proyeksi Isometris ................................................... 55 1...........................................BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA..................15 Toleransi.2 Pensil Gambar ..................... 70 1................................................................7 Alat-alat Penunjang Lainnya ........4 Penggaris ....................128 Rangkuman .......................... BAB IV GAMBAR TEKNIK 1................. 71 1......................................... 60 3............................................113 3.....2 Rehabilitasi. 73 Lembar Kerja ............. 68 1................................................. 66 1..................................................................

..................... 211 Lembar Pekerjaan.penggores........................... Mesin Bubut Konvensional ...........................pahat tangan dan mata bor........................... 169 1.................................................7 Menyetempel .........................9 Kecepatan Potong (Cutting Speed)..............6 Perbedaan Mesin Bubut Konvensional dengan CNC........... 280 2....................................2 Kunci Jawaban ......................................................................2 Jenis -jenis Mesin Frais ....................................................................................................................220 Rangkuman ..............................................4 Pengepasan Ekor Burung..........................5 Menggergaji ........................................12 Tes Formatif.... JILID 2 BAB VI PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN KONVENSIONAL 1.........................................................219 3.......................................................................3 Alat-alat Potong (cutter) Mesin Frais ................................. 179 1......................................................................3 Mengebor ........................................................................... 197 1....1 Membengkok............................................ 5...................1 Pengertian Mesin Bubut Konvensional .....................1 Pengertian ....... 137 1............................................................ 4................................................................ 215 3....260 1................................................................ 216 3.4 Mereamer ...........247 1....................5 Dimensi Utama Mesin Bubut....... 286 2..........................278 2.....265 1..................................................................................... melipat................................... 238 1.........................................................253 1................................ 224 5..........................1 Alas penindih kertas ...........................2 Mal mata bor..........247 1...................................................................................................................................3 Jenis -jenis Mesin Bubut Konvensional .......................................... 3......................................... 227 1..................2 Menyambung .................................. 208 2.............................................................5 Kotak.......... 190 1............................................................... 294 2.262 1...........10 Waktu Pengerjaan......8 Alat potong.................................... 227 1................................. 192 1.............................................................224 2....................................................................................4 Bagian-bagian Utama Mesin Bubut Konvensional (Biasa) ............................1 Mengikir ...................................9 Menyekerap .............................. 150 1.. 184 1...... Mesin Frais Konvensional ............................ 208 2................................ 227 1....................................... 295 vii ....................5 Perlengkapan Mesin Frais ................... Kerja Bangku ...............................6 Pengasahan penitik......... 199 Kerja Pelat .......177 1....................246 1..........................7 Alat Kelengkapan Mesin Bubut.....................................1 Soal-soal ........................................................10 Menggerinda ............................................224 5.....................218 3.............................................................................................. dan menekuk.....4 Jenis -jenis Bahan Pisau............................................................BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN 1.......................................................222 Tes Formatif . 137 1...................................3 Pengepasan Persegi ........ 215 3............6 Memahat............................ 229 1......................8 Mengetap dan Menyenei .................................................. 278 2.2 Melukis ......................................................11 Cara Membubut.................................................. 217 3.........276 2................................2 Fungsi Mesin Bubut Konvensional ......................................................................................

.... Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi..........................337 4.......................... 353 1....................2 Metode Pengukuran ..................................................... 331 3.................7 Penggunaan Rotary Table .......................8 Mengoperasikan mesin CNC EMCO TU 2A... Rangkuman ................................... 465 3........................................................ Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja ... 301 2. Computer Numerically Controlled (CNC) ...............................306 2.5 Siklus Pemrograman ...............2 Dasar-dasar Pemrograman Mesin CNC......1 EDM Konvensional .................................................386 2....................409 2..............................2 Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara menghindarinya...............2................................. Teknik Pengukuran pada Proses Produksi . Polar.......7 Kecepatan Potong dan Kecepatan Asutan...........405 2.......11 Soal Formatif............................................................. 366 3...........349 1........................................................409 2.......................................467 4..............................467 3.....350 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER 1.. 331 3.................. 303 2........3 Gerakan Sumbu Utama pada Mesin CNC..................356 1.........................................................................345 5................ Computer Aided Design (CAD) .......................................................1 Sejarah Mesin CNC......................................................6 Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head).........2 Cara Kerja ........................................... 402 2......... EDM (Electrical Discharge Machining) ..........1 Pengkodean Toleransi...10 Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais ... 332 4...................................3 Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar (Outside Micrometer) ............4 Standarisasi Pemrograman Mesin Perkakas CNC..........3 Drilling EDM.....8 Kecepatan Potong (Cutting Speed)............................................................................................433 2............................................................................................................................................................................................10 Membuat Benda Kerja Berbasis Software AutoCAD .................................................................................. Rangkuman ...9 Waktu Pengerjaan ........ 466 3......... 468 viii ....1 Pengertian CAD ..............................428 2...................................................................................................................................................... 331 3...........................................................354 1.....................................421 2.................... 305 2..............................................2 Pembuatan alat cetak logam (coinage de making) .................. 301 2...................................................................4 Perintah Menggambar Pada AutoCAD ..9 Membuat Benda Kerja Menggunakan mesin CNC.....6 Menentukan titik koordinat benda Kerja................................................................................. Relatif......436 2..................354 1..................................................................337 5.....11 Jenis -jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais......442 2........................................................402 2...345 5.............12 Pisau Roda Gigi (Gear Cutters)......................443 3.....................................320 3.................................4 Kabel EDM (Wire Cut EDM) ...................................................................................................................................3 Sistem Koordinat Absolut.......................346 6...434 2.1 Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses Produksi....5 Membuat Gambar Solid 3D dengan AutoCAD.......................................... 300 2.1 Jenis Pengukuran ........

........... 510 9...............................................JILID 3 BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1........... 515 9......................................................................................... 472 6.............................. 497 7.6 Perhitungan Daya Kompressor ....................................................................1 Tekanan Udara ..........9 Model Pengikat (Type if Mounting) ........1 Cara Kerja .................. 536 12...... 469 Efektifitas Pneumatik ................ 4........................ 516 9..5 Udara yang Diperlukan ....................................555 15.................................... 537 12..1 Klasifikasi Pengendalian Hidrolik...........................5 Pengangkat dan Penggeser Benda ........1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) ................... Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi ... 538 13..................................................... 515 9................................................................................................................................................................................. 535 11........................ 469 Aplikasi Penggunaan Pneumatik ..............................................1 Cairan Hidrolik.........................................................................................................................................................................................................................................4 Gaya Torak (F) ......................................................................................................... 514 9............................. System Hidrolik .................................................... 509 8................5 Katup-Katup Pneum atik ...7 Pengubahan Tekanan ..........................556 ix ........................ Tes Formatif . 471 5........ 538 14....... 511 9............................................. 3...................................................... 5.........................................................................................3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda ................................................................................................................................................. Pengertian Pneumatik .......2 Komponen Hidrolik...................................537 13...1 Soal-soal ................... 516 10.......................................................551 15..........................................................................................................................2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) ........ Pengendalian Hidrolik .... 484 7................... 514 9...............................2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda ..................................... 471 5......1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana ..........................................1 Pintu Bus ........ 496 7................................................................................. 510 8.................................3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan ..... 535 11................2 Kunci Jawaban .........8 Jenis -Jenis Katup Pneumatik ..2 Katup Pengatur Tekanan. Peralatan Sistem Pneumatik ......1 Keuntungan .......... Dasar Perhitungan Pneumatik ..........................541 14..................................................................................2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik .........6 Unit Penggerak (Working Element = Aktuator) ...............................................................................4 Konduktor dan Konektor ....................... 469 Karakteristik Udara Kempa ..... 485 7.....1 Pengertian Sistem Kontrol Pneumatik ..................................... 493 7.555 15............ Sistem Kontrol Pneumatik ............. 535 11............................................................................ 517 10..........................2 Analisa Aliran Fluida (V) .................. 473 7......................................3 Pemotong Plat .....4 Membuat Profil Plat ........................................ 513 9.. 474 7............. 520 11.541 14...... 474 7..................................................7 Air Motor (Motor Pneumatik) .............. 521 11..... 521 11............................... 538 13. 518 10................ 2....... 480 7................................................. 517 10............................. Analisis Kerja Sistem Pneumatik ..........................................2 Penahan/Penjepit Benda (ragum).................. Klasifikasi Sistim Pneumatik ...........................................3 Kecepatan Torak ........... 470 Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Udara Kempa ......... Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik ................................................................................ 487 7..

................ 575 PLC (Programmable Logic Controller) ............................... 585 3......................... 2.......................... 3.... 567 17......... 2....................................................................4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent ...........................11 Ladder Logic . 589 3................................................................................................8 Modul Keluaran ........................................................ Sejarah Perkembangan Otomasi Industri........................................................... 577 3..................................................................................... 1.... 591 3.........................................................568 17.... 564 16................................................................................................................................ 596 3.........................1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) ...................................................................590 3...................... 587 3............................................................................................................13 Processor ................................... 586 3...........................................................................................16 Cara pengoperasian SYSWIN . 563 16.. x ................................................... Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik ...................6 Device Masukan Program .........................................18 Contoh Aplikasi dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin .........2 Pengenalan Dasar PLC ...............2 Kunci jawaban........616 4........................... 619 620 621 625 627 629 629 2..................................................................................................................................................... 1....... 563 16........ 588 3...................................................... Pengenalan Robot ........................................ 589 3...................................3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik ..........................................12 Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak ...........................14 Data dan Memory PLC ...............6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) .........................................................................7 Device Keluaran ..................... 562 16............................................ 556 16....................................... 558 16........1 Soal-soal....... 596 3....................... 590 3.......... 573 Otomasi Teknik Produksi .................................................................568 18........... 577 3.... 561 16..................................... 589 3......1 Sejarah PLC .........................17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol ..9 Instalasi Pompa Hidrolik .................5 Modul Masukan .....4 Device Masukan .....570 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUST RI MODERN 1.................568 17. 566 16......605 Rangkuman ......... 561 16....................................................................................................................9 Perangkat Lunak PLC ............................ 1.......................................4 Tingkatan Teknologi ...7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) ......15 Programman Dasar PLC OMRON dengan Komputer..................................................................................................................................2 Komponen Dasar .................. BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1............................................................................2 Perhitungan Kecepatan Torak .........................11 Unit Pengatur (Control Element) .................... 578 3............................................................... 556 16....................... 593 3............................................................................ 559 16.. 602 3............8 Bent Axis Piston (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) .............5 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Geretor ......................... Operasi dan Fitur Manipulator ..................................................1 Prinsip Hukum Pascal ...1 Istilah Robot ......... 1....3 Instruksi-instruksi Dasar PLC ..........................................16......... Rangkuman......................................3 Gerakan Robot ......................................... 580 3..............................................................................10 Pengetesan Efesiensi Pompa Hidrolik......................10 Perangkat Keras PLC .................... Soal Formatif .......

................. 642 Efektor ....9 Sensor Cair dan Gas .....................................................3. 634 2....4 Sensor dan Tranduser ........................... 660 5...................................... 648 4........................................................ DAFTAR TABEL LAMPIRAN C......................................................... 5...3 Sistem Penggerak Manipulator ................................................ 655 4........................................................................................................................... 647 4.........................................11 Linear Position ......................... 660 5.................. 644 4...................................3 Silinders ...................................................................... 643 4............................................. 7..................669 BAB XI PENUTUP 1................... GLOSARIUM LAMPIRAN E.................................................................................................. 658 4......................................................................... Kesimpulan ...................................... 4.4 Pengelasan ..................................................... DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN D. 644 4............................................................. 634 2.......................... 661 5......4 Motor Listrik ..............1 Selenoids ..........3 Jenis Gripper ...........................................................................................................................................5 Sensor Kontak ... 640 3...............................................666 Rangkuman ...... 638 3............. 6............................ INDEX xi ....................... 2.................................. 671 Saran ......................... 635 Aplikasi Robot .................................................6 Sensor Non-Kontak ...........................................4 Jangkauan Kerja .......2 Klasifikasi Gripper ................................................ 674 LAMPIRAN A................. 648 4............................................................ 652 4.....................2 Rotasi Wrist .......................... 657 4................................................................................. 662 Tes Formatif ...............................7 Sensor Gaya dan Momen ................................................................ 661 5....1 Gripper ..10 Sensor Jarak dan Sudut ...12 Sensor Kimia ....................... DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B... 643 4.....................3 Pengecatan ......................................2 Katup .......................... 2.........................................................................................2 Perakitan . 637 3................................................................................................................................................. 651 4.....8 Sensor Temperatur ................................................................................................................................................. 640 3........................................... 659 Aktuator ..............................1 Penanganan Material .................................

.

Proses Kejuruan dan K3 Memahami Gambar Teknik Pneumatik/Hidraulik xii .PETA KOMPETENSI TEKNIK PRODUKSI INDUSTRI MESIN Proses Produksi Konvensional Proses Produksi Berbasis Komputer Otomatis Industri Peralatan Perkakas Tangan CNC / EDM Robotik Peralatan Kerja Bangku CAD PLC Memahami Dasar.

.

.

2... rotasi maupun gabungan 469 .. Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan proses produksi. mendorong. baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer ( acum). Sekarang. Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut : a) Udara mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah. nitrogen.3 kg/m³.... seperti menggeser.... gas 21 % vol..... c) Udara dapat dikempa (dipadatkan). neon dan xenon... robot pneumatik translasi. Gerakan mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik.... Pengertian Pneumatik…………………………………………... krypton.. membersihkan kotoran. Udara termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu mengalir dan bersifat compressible (dapat dikempa). d) Berat jenis udara 1. dan sejenisnya. Sifat-sifat udara senantiasa mengikuti hukum-hukum gas... Sehingga v pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). industri obat-obatan. yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara.BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1. Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas.. mengangkat. antara lain menambah tekanan udara ban mobil/motor. menekan.. Banyak industri an yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan. sistem pneumatik memiliki apliaksi yang luas karena udara pneumatik bersih d mudah didapat. Aplikasi Penggunaan Pneumatik…………………………….. dan lain sebagainya. seperti silinder pneumatik.. argon.... dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida.. misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh tenaga manusia. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan. b) Volume udara tidak tetap. helium.. Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik. Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transfer dan sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan... Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani. motor pneumatik. industri pengepakan barang maupun industri yang lain. Karakteristik Udara Kempa......... Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam -macam gas.. melepaskan ban mobil dari peleknya... e) Udara tidak berwarna 3.. Komposisi dari macam-macam gas tersebut adalah sebagai berikut : 78 % vol..

dan mengandung sedikit pelumas. dan flexibel. untuk keperluan pendidikan biasanya berkisar antara 4 sampai dengan 8 bar. Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat/diperoleh di sekitar kita. karena pneumatik mempunyai beberapa keunggulan. terutama pada proses perakitan (manufacturing). Gerakan bolak balik (translasi). anjang langkah 1 s/d 2. dapat juga bekerja pada tekanan udara di bawah 1 atmosfer (vacuum). Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah mengalami kemajuan yang pesat. Sebelum digunakan udara dari kompressor diolah agar menjadi kering. Efektifitas Pneumatik …………………………………………… Sistim gerak dalam pneumatik memiliki optimalisasi/efektifitas bila digunakan pada batas-batas tertentu. Setelah melalui regulator udara dapat digunakan menggerakkan katub penggerak (aktuator). tenaga yang diperlukan 2 s/d 15 bar.keduanya. baik berupa silinder/stang torak yang bergerak translasi. Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari kotoran dan zat kimia yang merugikan. mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil. dan berputar (rotasi) pada aktuator selanjutnya digunakan untuk berbagai keperluan gerakan yang selama ini dilakukan oleh manusia atau peralatan lain. akan disimpan dalam suatu tabung penampung. 4. Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim kontrol dalam proses otomasinya.000 mm. Adapun batas-batas ukuran yang dapat menimbulkan optimalisasi penggunaan pneumatik antara lain: diameter piston antara 6 s/d 320 mm. aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat. maka penumatik banyak digunakan pula pada industri pengolahan logam dan sejenisnya. kimia dan lainnya. obat-obatan. antara lain: mudah diperoleh. Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada. serta tersedia dalam jumlah banyak. Adapun efektifitas penggunaan udara bertekanan dapat dilihat pada grafik berikut: 470 . dapat dibebani lebih. misalnya untuk keperluan mengangkat plat baja dan sejenisnya melalui katup karet hisap flexibel. Secara umum udara yang dihisap oleh kompressor. elektronika. Udara juga dapat dibebani lebih tanpa menimbulkan bahaya yang fatal. maupun motor pneumatik yang bergerak rotasi. tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya. Perpaduan dari gerakan mekanik oleh aktuator pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses produksi yang terus menerus (continue). makanan. Karena tahan terhadap perubahan suhu. bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak.

. penggerak poros. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat.. Keuntungan dan Kerugian Penggunaan udara Kempa . memposisikan benda kerja. panjang dan berliku. mengarahkan aliran material ke berbagai arah. mengebor. transportasi barang.ltr/cm Tekanan Kerja/Pe 15 bar 10 bar 8 bar 6 bar 4 bar 2 bar mm Diameter Torak (D) Gambar 1. menahan dan menekan benda kerja. Efektifitas udara bertekanan (Werner Rohrer. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. memutar benda kerja. Melalui gerakan rotasi pneumatik dapat digunakan untuk. 5. pasah.1 Keuntungan Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa keuntungan antara lain dapat disebutkan berikut ini : • Ketersediaan yang tak terbatas. mengisi material. menggeser benda kerja. menumpuk/menyusun material. membentuk profil plat.. melalui peralatan 471 . Penggunaan secara nyata pada industri antara lain untuk keperluan: membungkus (verpacken). dll. membuka dan menutup pada pintu. menguji.1990) Penggunaan silinder pneumatik biasanya untuk keperluan antara lain: mencekam benda kerja... udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. • Mudah disalurkan.. proses finishing (gerinda. memotong. • Fleksibilitas temperatur. memutar mengencangkan dan mengendorkan mur/baut. mengatur distribusi material.) 5.

Oleh karena itu sistem pneumatik memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. dll. seperti kompressor. Dapat disimpan. Aman. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. memenuhi kriteria tertentu. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sehingga sistem pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. 5. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. 472 . Bersih. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat.2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik Selain memiliki kelebihan seperti di atas.• • • • • yang dirancang untuk keadaan tertentu. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. pneumatik juga memiliki beberapa kelemahan antara lain: • Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. dan minuman maupun tekstil Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. penyaring udara. regulator. bersih. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya.000 rpm. pengeering. Mudah dimanfaatkan. makanan. • Mudah terjadi kebocoran. misalnya kering. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. tabung pelumas. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar dan tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. maupun tidak langsung.000 rpm. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s.

Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. Sensor. udara yang keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. Klasifikasi Sistim Pneumatik…………………………………. • Mudah Mengembun. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu.Menimbulkan suara bising. • 6. OR. Tuas. Klasifikasi Elemen Sistim Pneumatik (FESTO FluidSIM) 473 . memiliki tekanan yang cukup. NOR. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. Udara yang bertekanan mudah mengembun. Sistim elemen pada pneumatik memiliki bagian-bagian yang mempunyai fungsi berbeda. misal kering. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor Gambar 2. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. dll Sinyal Input = Katup Tekan. Roll. Diharapkan setelah diketahuinya keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa ini kita dapat membuat antisipasi agar kerugian-kerugian ini dapat dihindari. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya.

1 Klasifikasi Kompressor Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan menjadi dua bagian. (turbo) terdiri dari Centrifugal. Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistim peralatan (katup dan silinder pneumatik). (Turbo). dan Dynamic kompressor. sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan. yaitu Positive Displacement kompressor. secara lengkap dapat dilihat dari klasifikasi di bawah ini: KOMPRESSOR Positiv displacement Dynamic (Turbo) Reciprocating Rotary Centrifugal Axial Ejector Piston Lebyrinth Diaphragm Lobe (roots) Liquid (water) ring Sliding vane Mono screw Twin (screw) ring Gambar 3. bila tekanan udaranya melebihi ketentuan.1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) Kompresor berfungsi untuk membangkitkan/menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada pemakai (sistem pneumatik). sedangkan Dynamic kompressor. Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman. Positive Displacement kompressor. Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan. axial dan ejector. terdiri dari Reciprocating dan Rotary.1. maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis. Peralatan Sistem Pneumatik………………………………….2001) 474 . Klasifikasi Kompresor (Majumdar. 7.7. Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan seperti di bawah ini. 7.

selanjutnya di masukkan ke dalam tabung penyimpan udara.1. 475 . Pada saat gerak kompressi torak bergerak ke titik mati bawah ke titik mati atas. temperatur udara akan naik selama terjadi kompresi. Gambar 4. Metode pendinginan yang sering digunakan misalnya dengan sistem udara atau dengan sistem air bersirkulasi. Gerakan mengisap dan mengkompressi ke tabung penampung ini berlangsung secara terus menerus. Pemampatan (pengompresian) udara tahap kedua lebih besar. sehingga udara yang ada dalam tangki tidak akan kembali ke silinder. sehingga udara di atas torak bertekanan tinggi. pada umumnya bila tekanan dalam tabung telah melebihi kapasitas. Udara masuk akan dikompresi oleh torak pertama. Pemasukan udara diatur oleh katup masuk dan dihisap oleh torak yang gerakannya menjauhi katup.1. maka katup pengaman akan terbuka. sehingga perlu mengalami proses pendinginan dengan memasang sistem pendingin. kemudian didinginkan.1. karena dilengkapi dengan torak yang bekerja bolak-balik atau gerak resiprokal. tekanan udara di dalam silinder mengecil. Kompresor Torak Resiprokal 7. Proses tersebut berlangsung terus-menerus hingga diperoleh tekanan udara yang diperlukan. selanjutnya dimasukkan dalam silinder kedua untuk dikompresi oleh torak kedua sampai pada tekanan yang diinginkan.2 Kompresor Torak Dua Tingkat Sistem Pendingin Udara Kompresor udara bertingkat digunakan untuk menghasilkan tekanan udara yang lebih tinggi.7. sehingga udara luar akan masuk ke dalam silinder secara alami. Pada saat terjadi pengisapan. Tabung penyimpanan dilengkapi dengan katup satu arah.1. atau mesin penggerak akan mati secara otomatis.1 Kompresor Torak Resiprokal (reciprocating kompressor) Kompresor ini dikenal juga dengan kompresor torak.

7. untuk kompressor satu tingkat tekanan hingga 4 bar.Gambar 5. Udara yang masuk dan keluar tidak langsung berhubungan dengan bagian-bagian yang bergerak secara resiprokal. Torak pada kompresor diafragma tidak secara langsung menghisap dan menekan udara. perbedaannya terdapat pada sistem kompresi udara yang akan masuk ke dalam tangki penyimpanan udara bertekanan. Kompresor Torak dua Tingkat Sistem Pendinginan Udara Batas tekanan maksimum untuk jenis kompresor torak resiprokal antara lain. Oleh karena itu kompressor diafragma banyak digunakan pada industri bahan makanan. Prinsip kerjanya hampir sama dengan kompresor torak..1. Gambar 6. tetapi menggerakkan sebuah membran (diafragma) dulu. farmasi. Namun letak torak dipisahkan melalui sebuah membran diafragma. Dari gerakan diafragma yang kembang kempis itulah yang akan menghisap dan menekan udara ke tabung penyimpan. obat-obatan dan kimia.3 Kompresor Diafragma (diaphragma compressor) Jenis Kompresor ini termasuk dalam kelompok kompresor torak. Adanya pemisahan ruangan ini udara akan lebih terjaga dan bebas dari uap air dan pelumas/oli.1. sedangkan dua tingkat atau lebih tekanannya hingga 15 bar. Kompresor Diafragma 476 .

yang satu mempunyai bentuk cekung. dapat menghantarkan dan menghasilkan udara secara terus menerus dengan mantap.4.1. mempunyai lubang-lubang masuk dan keluar.1.1 Kompressor Rotari Baling-baling Luncur Secara eksentrik rotor dipasang berputar dalam rumah yang berbentuk silindris. Balingbaling luncur dimasukkan ke dalam lubang yang tergabung dalam rotor dan ruangan dengan bentuk dinding silindris. Keuntungan dari kompressor jenis ini adalah mempunyai bentuk yang pendek dan kecil. Ketika rotor mulai berputar.5 Kompresor Sekrup (Screw) Kompressor Sekrup memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage).7. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan. Jika roda-roda gigi tersebut berbentuk lurus.1. Gambar 7. energi gaya sentrifugal baling-balingnya akan melawan dinding.1.1. Roda-roda gigi kompressor sekrup harus diletakkan pada rumah-rumah roda gigi dengan benar sehingga betul-betul dapat menghisap dan menekan fluida.4 Konpresor Putar (Rotary Compressor) 7. sedangkan lainnya berbentuk cembung. Karena bentuk dari rumah baling-baling itu sendiri yang tidak sepusat dengan rotornya maka ukuran ruangan dapat diperbesar atau diperkecil menurut arah masuknya (mengalirnya) udara. maka kompressor ini dapat digunakan sebagai pompa hidrolik pada pesawat-pesawat hidrolik.1. sehingga dapat memindahkan udara secara aksial ke sisi lainnya. Bahkan suaranya tidak berisik dan halus dalam . 477 . Kompresor Rotari Baling-baling Luncur (FESTO Transparan) 7. sehingga menghemat ruangan.

sehingga dapat berputar tepat pada dinding. Kompressor Model Root Blower 7.Gambar 8. Dilihat dari konstruksinya. Sayap kupu-kupu di dalam rumah pompa digerakan oleh sepasang roda gigi yang saling bertautan juga.7 Kompresor Aliran (turbo kompressor) Jenis kompresor ini cocok untuk menghasilkan volume udara yang besar.1. Kompresor Sekrup (Gottfried Nist.1. Kompresor aliran udara ada yang dibuat dengan arah masuknya udara secara aksial dan ada yang secara radial. Beberapa kelemahannya adalah: tingkat kebocoran yang tinggi.1.1. 1994) 7. Torak membuat penguncian pada bagian sisi yang bertekanan. Arah aliran udara dapat dirubah dalam satu roda turbin atau lebih untuk 478 . Kebocoran terjadi karena antara baling-baling dan rumahnya tidak dapat saling rapat betul. Berbeda jika dibandingkan dengan pompa pelumas pada motor bakar. Prinsip kompresor ini ternyata dapat disamakan dengan pompa pelumas model kupu-kupu pada sebuah motor bakar. Gambar 9.6 Kompressor Root Blower (Sayap Kupu-kupu) Kompressor jenis ini akan mengisap udara luar dari satu sisi ke sisi yang lain tanpa ada perubahan volume. karena fluidanya adalah minyak pelumas maka film-film minyak sendiri sudah menjadi bahan perapat antara dinding rumah dan sayap-sayap kupu itu.

Dari tingkat pertama masuk lagi ke tingkat berikutnya. maka dari tingkat pertama udara akan dipantulkan kembali mendekati sumbu. Tetapi.1.9 Kompresor Aliran Aksial Pada kompresor aliran aksial. Bila kompressornya bertingkat. udara akan terisap masuk ke dalam ruangan isap lalu dikompressi dan akan ditampung pada tangki penyimpanan udara bertekanan hingga tekanannya sesuai dengan kebutuhan. pada kompresor ini tenaga mekanik dari mesin akan memutar rotor sehingga akan menghasilkan udara bertekanan. Jadi pengisapan dan penekanan udara terjadi saat rangkaian sudu-sudu pada rotor itu berputar secara cepat.menghasilkan kecepatan aliran udara yang diperlukan. Prinsip kerja kompressor radial akan mengisap udara luar melalui sudu-sudu rotor. jika pada turbin gas adalah menghasilkan mekanik putar pada porosnya. Kompresor Aliran Radial (Gottfried Nist. 479 . Pada lubang masuk pertama udara dilemparkan keluar menjauhi sumbu. Teringat pula alat semacam ini adalah seperti kompresor pada sistem turbin gas atau mesin-mesin pesawat terbang turbo propeller. Gambar 10. Putaran cepat ini mutlak diperlukan untuk mendapatkan aliran udara yang mempunyai tekanan yang diinginkan. 7.1. Energi kinetik yang ditimbulkan menjadi energi bentuk tekanan. 1994) 7. Bedanya.8 Kompressor Aliran Radial Percepatan yang ditimbulkan oleh kompressor aliran radial berasal dari ruangan ke ruangan berikutnya secara radial.1. Semakin banyak tingkat dari susunan sudu-sudu tersebut maka akan semakin tinggi tekanan udara yang dihasilkan.1. sampai beberapa tingkat sesuai yang dibutuhkan. udara akan mendapatkan percepatan oleh sudu yang terdapat pada rotor dan arah alirannya ke arah aksial yaitu searah (sejajar) dengan sumbu rotor.

1.Gambar 11.2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan. kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik. Kompressor Torak berpindah (Moveble) 7. b) mengandung kadar air rendah. Penggerak kompressor yang sering digunakan biasanya berupa motor listrik dan motor bakar seperti gambar 12. Penggunaan mesin bensin atau diesel biasanya digunakan bilamana lokasi disekitarnya tidak terdapat aliran listrik atau cenderung non stasioner. a) tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-komponen dalam sistem pneumatik. antara lain. Kompressor berdaya rendah menggunakan motor listrik dua phase atau motor bensin. sedangkan kompressor berdaya besar memerlukan motor listrik 3 phase atau mesin diesel.2 Penggerak Kompresor Penggerak kompressor berfungsi untuk memutar kompressor. 480 . sehingga kompressor dapat bekerja secara optiomal. Kompresor Aliran Aksial 7. Gambar 12. Kompresor yang digunakan di pabrik-pabrik kebanyakan digerakkan oleh motor listrik karena biasanya terdapat instalasi listrik dan cenderung stasionar (tidak berpindah-pindah).

oli residu. terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor. Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatik. dsb.c) mengandung pelumas. Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan. Gambar 14. pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator. berfungsi sebagai alat penyaring udara yang diambil dari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran.1 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan Pengolahan udara bertekanan agar memenuhi persyaratan diperlukan peralatan yang memadai. antara lain : • Filter Udara (air filter). Secara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filter udara. Filter berfungsi untuk memisahkan partikel-partikel yang terbawa seperti debu. seperti tertera dalam bagan di bawah ini: Filter Udara Motor/mesin Tabung Penampung FR/L Unit Katup 3/2 Way Valve Gambar 13. Filter Udara 481 . sebelum udara atmosfer dihisap kompresor. selanjutnya melalui katup saru arah udara dimasukan ke FR/L unit.2. yang terdiri dari Filter. Distribusi Sistem Pengolahan Udara Bertekanan 7. Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor. Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat.

Berfungsi untuk menyimpan udara bertekanan hingga pada tekanan tertentu hingga pengisian akan berhenti. Kompressor Torak 482 . Pengering Udara • Kompresor berfungsi untuk menghisap udara atmosfir kemudian dimampatkan ke tabung penyimpan hingga tekanan tertentu.• Tangki udara . kemudian dapat digunakan sewaktu-waktu diperlukan Gambar 15. Sebelum digunakan harus ada sistim pengolahan udara bertekanan untuk membersihkan dan mengeringkan sebelum digunakan. Tangki Udara • Pengering udara (air dryer) Gambar 16. Gambar 17.

katup. serta dapat mengurangi panas yang timbul akibat gesekan. Udara Kering Udara Basah Air Kondensasi Gambar 18. diperlukan keran udara yang terdapat pada regulator. Tabung Pelumas • Regulator udara bertekanan Udara yang telah memenuhi persyaratan. alat-alat yang tidak dilindungi sehingga harus dikeringkan dengan cara memisahkan air melalui tabung pemisah air. sambungan. Oleh karena itu udara bertekanan/mampat harus mengandung kabut pelumas yang diperoleh dari tabung pelumas pada regulator. sehingga udara yang disuplai sesuai dengan kebutuhan kerjanya. selanjutnya akan disalurkan sesuai dengan kebutuhan.• Pemisah air udara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung uap air. Gambar 19. Kelembaban dalam udara bertekanan dapat menyebabkan korosi pada semua saluran. Adapun unit pengolahan udara dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 483 . Untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk. Pemisah Air • Tabung pelumas Komponen sistim pneumatik memerlukan pelumasan (lubrication) agar tidak cepat aus.

3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan Sebelum mengaktifkan sistem pneumatik. air akan mengalir secara alami ke tabung penampung air. Sedangkan udara kering diambil dari bagian atas instalasai agar memiliki kadar air yang rendah. kandungan air embun. b) Tekanan udara perlu 484 .Gambar 20. misalnya setiap akan memulai bekerja perlu memantau kebersihan udara. Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Gottfried Nist. Air memiliki masa jenis (Rho) yang lebih tinggi sehingga cenderung berada di bagian bawah. kandungan oli pelumas dan sebagainya. 1994) FR/L Unit 1 .2% Menurun 7. Tabung Pelumas Unit pengolahan udara bertekanan memiliki jaringan instalasi perpipaan yang sudah dirancang agar air dapat terpisah dari udara. Prosedur pemantauan penggunaan udara kempa yang perlu diperhatikan antara lain sebagai berikut: a) Frekuensi pemantauan. Secara lengkap unit pengolahan udara bertekanan dapat dilihat dalam skema berikut : Penampung udara antara Tabung Penampung Udara Mampat Kompressor Penampung cairan kondensasai Udara Kempa siap pakai Pneumatik Gambar 21. udara kempa dan peralatannya perlu diperiksa terlebih dahulu. Untuk menjebaknya maka intalasi pipa diberi kemiringan. selanjutnya dibuang.

485 .1 s. baja. g) Setiap sambungan (konektor) perlu dipantau agar dipastikan cukup kuat dan rapat karena udara kempa cukup berbahaya.7 bar. kuningan.dipantau apakah sesuai dengan ketentuan. d) Terjadi pencemaran (kontaminasi) pada silencers. Kehilangan tekanan dalam perjalanan udara kempa karena bengkokan (bending). c) Pengeluaran udara buang apakah tidak berisik/bising.4 Konduktor dan Konektor 7.1 Konduktor (Penyaluran) Penginstalan sirkuit pneumatik hingga menjadi satu sistem yang dapat dioperasikan diperlukan konduktor. Pengalaman praktik menunjukkan bahwa tekanan kerja pada umumnya sekitar 6 bar. d) Udara buang perlu dipantau pencampuranya. Dengan demikian kompressor harus membangkitkan tekanan 6. e) Katup pengaman/regulator tekanan udara perlu dipantau apakah bekerja dengan baik. b) Terjadi oiled-up pada valve.5 bar. Macam-macam konduktor : Pipa yang terbuat dari tembaga.4. Apabila suplai udara kempa tidak sesuai dengan syaratsyarat tersebut di atas maka berakibat kerusakan seperti berikut : a) Terjadi cepat aus pada seal (perapat) dan bagian-bagian yang bergerak di dalam silinder atau valve (katup-katup). Pipa ini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi yang permanen.5 . Ini termasuk konduktor yang semi fleksible dan untuk instalasi yang sesekali dibongkar-pasang. 7. kuningan atau aluminium. Selang fleksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa digunakan untuk instalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi. bocoran restriction dan gesekan pada pipa dapat menimbulkan kerugian tekanan yang diperkirakan antara 0. Peralatan sistim pneumatik seperti valve. Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga.d 0. galvanis atau stenlees steel. silinder dan lain-lain umumnya dirancang untuk tekanan antara 8 -10 bar. sehingga dapat dikatakan bahwa fungsi konduktor adalah untuk menyalurkan udara kempa yang akan membawa/mentransfer tenaga ke aktuator.

Gambar 22. Jenis-Jenis Konduktor

7.4.2 Konektor Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor (selang atau pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik. Bentuk ataupun macamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan. Adapun nacam-macam konektor dapat kita lihat pda gambar berikut.

Gambar 23. Macam-Macam Konektor

486

7.5 Katup-Katup Pneumatik Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja (port), b) Jumlah posisi kerja, d) Jenis penggerak katup, dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Berikut ini contoh-contoh penamaan katup yang pada umumnya disimbolkan sebagai berikut : Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi

4
a a

2 12 b
b

14

5
Nomor Lubang/Port (1,3,5,2,4 )

1

3

Gambar 24. Detail Pembacaan Katup 5/2

Dari simbol katup di atas menunjukkan jumlah lubang/port bawah ada tiga (1,3,5) sedangkan di bagian output ada 2 port (2,4). Katup tersebut juga memiliki dua posisi/ruang yaitu a dan b. Penggerak katup berupa udara bertekanan dari sisi 14 dan 12. Sisi 14 artinya bila disisi tersebut terdapat tekanan udara, maka tekanan udara tersebut akan menggeser katup ke kanan sehingga udara bertekanan akan mengalir melalui port 1 ke port 4 ditulis 14. Demikian pula sisi 12 akan mengaktifkan ruang b sehingga port 1 akan terhubung dengan port 2 ditulis 12. Berdasarkan pada data-data di atas, maka katup di atas diberi nama :

KATUP 5/2 penggerak udara bertekanan
Contoh lain :

Katup ini memiliki tiga port dan dua posisi/ruang, penggerak knop dan pembalik pegas, maka katup tersebut diberi nama :
Gambar 25. Katup 3/2 knop, pembalik pegas

487

Katup-katup pneumatik memiliki banyak jenis dan fungsinya. Katup tersebut berperan sebagai pengatur/pengendali di dalam sistem pneumatik. Komponen-komponen kontrol tersebut atau biasa disebut katup-katup (Valves) menurut desain kontruksinya dapat dikelompokan sebagai berikut : a. Katup Poppet (Poppet Valves) Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) b. Katup Geser (Slide valves) Longitudinal Slide Plate Slide Sedangkan menurut fungsinya katup-katup dikelompokkan sebagai berikut : a) Katup Pengarah (Directional Control Valves) b) Katup Satu Arah (Non Return Valves) c) Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d) Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e) Katup buka-tutup (Shut-off valves) Sedangkan susunan urutannya dalam sistem pneumatik dapat kita jelaskan sebagai berikut : Sinyal masukan atau input element mendapat energi langsung dari sumber tenaga (udara kempa) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Sinyal pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Sinyal pengendalian akhir (final control element) yang akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sistem pneumatik. 7.5.1 Katup Pengarah (Directional Control Valves) Katup 3/2 Way valve (WV) penggerak plunyer, pembalik pegas (3/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan (disc valves) normally closed (NC).

Gambar 26. Katup 3/2 Knop Pembalik Pegas

488

Katup 4/2 penggerak plunyer, kembali pegas (4/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan ( disc seat valves)

Gambar 27. Katup 4/2 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 4/3 manually jenis plate slide valves.

Gambar 28. Katup 4/3 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 5/2, DCV-air port jenis longitudinal slide.

Gambar 29. Katup 5/2 Plunyer Penggerak Udara Bertekanan

489

5.1 Katup Satu Arah Pembalik Pegas Katup satu arah hanya bisa mengalirkan udara hanya dari satu sisi saja. Udara dari arah kiri (lihat gambar 30) akan menekan pegas sehingga katup terbuka dan udara akan diteruskan ke kanan. Katup satu arah dan simbolnya 7. Bila udara mengalir dari arah sebaliknya.2 Katup Satu Arah (Non Return Valves) Katup ini berfungsi untuk mengatur arah aliran udara kempa hanya satu arah saja yaitu bila udara telah melewati katup tersebut maka udara tidak dapat berbalik arah. namun bila udara mengalir secara 490 .5. Sehingga katup ini juga digolongkan pada katup pengarah khusus. Gambar 30.2. Katup satu arah dalam sistem elektrik identitik dengan fungsi dioda yang hanya mengalirkan arus listrik dari satu arah saja. baik sisi kiri saja atau sisi kanan saja. Katup ini juga disebut katup “OR” (Logic OR function).2. Macam-macam katup searah : 7. Shuttle Valve 7.5. maka katup akan menutup.5. Gambar 31.3 Katup DuaTekan Katup ini dapat bekerja apabila mendapat tekanan dari kedua saluran masuknya.7. Bila udara yang mengalir dari satu sisi saja. dan saluran Y secara bersamasama (lihat gambar 32).2 Shuttle Valve Katup ini akan mengalirkan udara bertekanan dari salah satu sisi. maka katup akan menutup dan udara tidak bisa mengalir kearah kiri. yaitu saluran X.

Gambar 34.5. katub ini berfungsi untuk mengatur besar-kecilnya tekanan udara kempa yang akan keluar dari service unit dan bekerja pada sistim pneumatik (tekanan kerja).bersamaan dari kedua sisinya. sehingga katup ini juga disebut “AND” (Logic AND function). Katup Buang Cepat 7. maka katup akan membuka. Gambar 32.4 Katup Buang Cepat (Quick Exhoust Valve) Gambar 33.5.5 Katup Pengatur Tekanan Pressure Regulation Valve. Pressure Regulation Valve 491 . Katup Dua Tekan 7.

5. Perhatikan gambar berikut : Gambar 35. 7. Time Delay Valve 492 .7.5.5. Gambar 36. Apabila terjadi tekanan lebih maka katup out-let akan terbuka dan tekanan lebih dibuang.6 Katup Pembatas Tekanan/Pengaman (Pressure Relief Valve) Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan kerja maksimum pada sistem. Squence Valve 7. Katup penunda ini juga dikenal pula dengan timer. jadi tekanan udara yang mengalir ke sistem tetap aman. bila suda penuh baru akan mengalir ke saluran lainnya.8 Time Delay Valve (Katup Penunda) Katup ini berfungsi untuk menunda aliran udara hingga pada waktu yang telah ditentukan. hanya fungsinya berbeda yaitu untuk membuat urutan kerja dari sistem.7 Sequence Valve Prinsip kerja katup ini hampir sama dengan relief valve. Udara akan mengalir dahulu ke tabung penyimpan.

5. Lihat gambar berikut : Gambar 38.7. karena akan mencekik aliran udara hingga akan menghambat aliran udara. Macam-macam flow control: a) Fix flow control yaitu besarnya lubang laluan tetap (tidak dapat disetel).6 Unit Pengerak (Working Element = Aktuator) Unit ini berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan hasil akhir atau output dari sistim pneumatik. Hal ini diasumsikan bahwa besarnya aliran yaitu jumlah volume udara yang mengalir akan mempengaruhi besar daya dorong udara tersebut..9 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini berfungsi untuk mengontrol/mengendalikan besarkecilnya aliran udara kempa atau dikenal pula dengan katup cekik. Adapun penampang dan simbol flow control valve adalah sebagai berikut: Gambar 37. b) Adjustable flow control yaitu lubang laluan dapat disetel dengan baut penyetel.10 Shut of Valve Katup ini berfungsi untuk membuka dan menutup aliran udara. Macam-macam aktuator : a) Linear Motion Aktuator (Penggerak Lurus) Single Acting Cylinder (Silinder Kerja Tunggal) 493 . Shut of Valve 7. Katup Pengatur Aliran Udara 7. c) Adjustable flow control dengan check valve by pass.5.

a) b) Gambar 39.6. Secara detail silinder pneumatik sederhana pembalik pegas dapat dilihat pada gambar 39a. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang torak ( piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi. Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan. Gambar berikut ini adalah gambar silinder kerja tunggal.1 Single Acting Cylinder Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja. beban dan tujuan penggunaan sistim pneumatik. seal. Jenis Single Acting Cylinder (a) dan Simbolnya (b) Silinder Pneumatik sederhana terdiri dari beberapa bagian. Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja. batang torak. Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal. 7. selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam silinder pneumatik. dan silinder. pegas pembalik. Silinder sederhana akan bekerja bila mendapat udara bertekanan pada sisi kiri.Double Acting Cylinder (Penggerak Putar) b) Rotary Motion Actuator (Limited Rotary Aktuator) Air Motor (Motor Pneumatik) Rotary Aktuator (Limited Rotary Aktuator) Pemilihan jenis aktuator tentu saja disesuaikan dengan fungsi. 7.2 Silinder Penggerak Ganda (Double Acting Cyinder) Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi. 494 .6. yaitu torak. Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan pegas.

7. Double Acting Cylinder dan simbolnya Silinder pneumatik penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada. Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan.2. atau melalaui katup sinyal ke katup pemroses sinyal (processor) kemudian baru ke katup kendali. Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian. dan silinder. yaitu torak. Jadi dengan sistem cushion ini kita memberikan bantalan atau pegas pada akhir langkah.6. seal. Sumber energi silinder pneumatik penggerak ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali. batang torak.1 Double Acting Cylinder With Cushioning Cushion ini berfungsi untuk menghindari kontak yang keras pada akhir langkah. Cushioning Gambar 41.Gambar 40. Double Acting Cylinder with Cushioning 495 . Secara detail silinder pneumatik dapat dilihat seperti gambar 40.

Gambar 42. c) Motor roda gigi. Macam-macam motor pneumatik. antara lain: a) Piston Motor Pneumatik. Berikut contoh-contoh motor pneumatik. c) Gear Motor. d) Turbines (High Flow). 496 .7 Air Motor (Motor Pneumatik) Motor pneumatik mengubah energi pneumatik (udara kempa) menjadi gerakan putar mekanik yang kontinyu. Rotari Vane Motor Menurut bentuk dan konstruksinya. motor pneumatik dibedakan menjadi : a) Motor torak. b) Motor baling-baling luncur. Motor pneumatik ini telah cukup berkembang dan penggunaanya telah cukup meluas. Motor Piston Radial dan Motor Axial Gambar 43. Cara kerja motor pneumatik berupa piston translasi kemudian dikonversi menjadi gerakan berputar/rotasi dimana udara bertekanan dialirkan melalui torak atau baling-baling yang terdapat pada porosnya.7. b) Sliding Vane Motor . d) Motor aliran.

panas dan dingin. Jenis dan Simbol Motor Pneumatik/Rotary Actuator Ada beberapa kelebihan penggunaan motor pneumatik. 7. e) Tidak peka terhadap debu. h) Arah putaran mudah dibolak-balik.8 Jenis-jenis Katup Pneumatik Tabel 1. b) Batas kecepatan cukup lebar. antara lain: a) Kecepatan putaran dan tenaga dapat diatur secara tak terbatas.Gambar 44. c) Ukuran kecil sehingga ringan. Simbol dan Gambar Katup Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup tekan 3/2 dengan pegas pembalik Katup NOT 3/2 dengan pegas pembalik 497 . g) Mudah dalam pemeliharaan. f) Tahan terhadap ledakan. d) Ada pengaman beban lebih. cairan.

tuas. dan lain-lain. Sesuai dengan standar Deutsch Institut fur Normung (DIN) dan ISO 1219. antara lain: Tabel 2.= Katup tuas 3/2 dengan penahan Katup Roll 3/2 Katup tuas 4/2 dengan penahan/tuas Simbol penekan katup sinyal memiliki beberapa jenis. antara lain penekan manual. terdapat beberapa jenis penggerak katup. Jenis-jenis penggerak katup SIMBOL KETERANGAN Penekan pada umumnya Penggerak katup oleh knop SIMBOL KETERANGAN Melalui sentuhan Penggerak katup oleh pegas 498 . roll.

1.1 Katup 3/2 dengan Penekan Roll Katup ini sering digunakan sebagai saklar pembatas yang dilengkapi dengan roll sebagai tombol. Saluran 2 akan berfungsi sebagai pemberi sinyal pada katup berikutnya. saluran 2 berhubungan dengan 3. sedangkan saluran 3 menjadi tertutup. Saat rooler tertekan maka terlihat bahwa lubang 1 berhubungan dengan saluran 2. Katup ini bekerja bila tombol roll pada katup tertekan secara manual melalui nok yang terdapat pada silinder Pneumatik atau karena adanya sistim mekanik lainnya. Gambar 45. Hal ini akan berakibat bahwa udara bertekanan dari lubang 1 akan diteruskan ke saluran 2. dan lubang 1 tertutup sehinggga tidak terjadi kerja apa-apa. Saat posisi katup pneumatik belum tertekan yaitu saat katup tidak dioperasikan. Katup akan bekerja dan memberikan reaksi apabila ujung batang piston (batang penekan) sudah mendekat dan menyentuh pada roller-nya.Penggerak katup oleh tuas Penggerak katup oleh pedal kaki Penggerak katup oleh roll Penggerak katup oleh roll tak langsung (berlengan) Penggerak katup oleh magnet Penggerak katup oleh magnet dua sisi Penggerak katup oleh udara Penggerak katup magnet/ mekanik dua sisi 7. Katup Sinyal Roll 3/2 499 . Aplikasinya nanti adalah saluran 2 itu akan dihubungkan pada katup pemroses sinyal berikutnya.8.

antara lain katup dua tekan (AND). katup pembatas tekanan.Katup sinyal roll ini akan bekerja apabila ujung roller tertekan oleh nok aktuator atau lainnya. Beberapa katup pemroses sinyal dapat pula dipasang sebelum aktuator. Katup pemroses sinyal terletak antara katup sinyal dan katup pengendalian. maka hasil pengolahan sinyal akan dikirim ke katup kendali yang akan diteruskan ke aktuator agar menghasilkan gerakan yang sesuai dengan harapan. katup NOT. katup satu tekan (OR). Katup pemroses sinyal terdiri dari beberapa jenis.8. dan lain-lain. Jenis dan Simbol Katup Pemroses Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup dua tekan (AND) Katup satu tekan (OR) Katup aliran satu arah dengan pembalik pegas 500 .2 Katup Pemroses Sinyal (Prossesor) Output yang dihasilkan oleh katup sinyal akan diproses melalui katup pemroses sinyal (prosesor). Katup pneumatik pada dasarnya identik dengan saklar pada rangkaian listrik. maka katup tersebut juga disebut saklar pembatas. katup pengatur aliran udara (cekik) satu arah. 7. Katup semacam ini dapat berfungsi sebagai pembatas gerakan atau pencegah gerakan yang berlebihan. namun terbatas pada katup pengatur aliran/cekik yang mengatur kecepatan torak. Sebagai pengolah input/masukan dari katup sinyal. seperti yang tampak dalam simbol dan gambar penampang berikut ini: Tabel 3. saat maju atau mundur.

Katup pengatur tekanan udara akan bekerja pada batas-batas tekanan tertentu. Katup 501 .8.3 Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valve) Katup pengatur tekanan digunakan untuk mengatur tekanan udara yang akan masuk ke dalam sistim pneumatik.Katup aliran satu arah tanpa pegas Katup pengatur aliran (Cekik) satu arah Katup OR dengan tekanan tertentu Cekik dua arah Katup Pengatur tekanan udara penyetel pegas Secara detail fungsi dan mekanisme kerja katup pemroses sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut: 7.

Biasanya dikenal juga dengan istilah cekik. hingga tekanan yang diperlukan tidak berlebihan.4) secara bersama-sama maka katup ini akan dapat bekerja sesuai fungsinya.8.4) saja maka katup tidak akan bekerja (udara tidak dapat keluar ke A). Tetapi apabila mendapat tekanan dari X (1.4.2) saja atau dari arah Y (1.8. serta untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian pneumatik. Jenis dan Simbol Katup Pembatas Tekanan Pressure regulator Pressure relief valve Pressure regulator with self relieving Sequence valve 7.2) dan Y (1. untuk membatasi daya yang bekerja. Untuk mendapatkan tekanan yang sesuai dengan keperluan dapat dilakukan dengan cara mengatur putaran pegas yang ada. Fungsi dari pemasangan flow control valve pada rangkaian pneumatik antara lain untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston/motor pneumatik. udara akan dikeluarkan. Sesuai fungsinya katup pengatur tekanan dapat disimbolkan sebagai berikut : Tabel 4.pengatur tekanan udara berfungsi mengatur tekanan agar penggerak pneumatik dapat bekerja sesuai dengan tekanan yang diharapkan. 7. Apabila katup ini mendapat tekanan dari arah X (1. Bila telah melewati tekanan yang diperlukan maka katup ini akan membuka secara otomatis.1 Katup AND (Two Pressure Valve) Katup dua tekan akan bekerja apabila mendapat tekanan dari dua sisi secara bersama-sama. Secara simbolik dapat dituliskan sebagai berikut : 502 .4 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti mengatur kecepatan gerak piston (aktuator).

8. Demikian pula pada pneumatik. Simbol dan Tabel Logika katup OR PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA 503 . atau kedua-duanya. udara bertekanan dapat dialirkan pada salah satu sisi atau kedua sisinya secara bersamaan. baik dari sisi kiri X atau (X1) atau sisi kanan Y atau (Y2). Katup OR dapat digambarkan dan disimpulkan sebagai berikut: Tabel 6. Dalam sistim elektrik katup OR diidentikkan dengan rangkaian parallel. PNUAMATIK ELEKTRIK .X1 TABEL LOGIKA X1 X2 A 0 0 1 0 1 0 0 0 1 X2 0 1 1 7. Arus listrik dapat mengalir pada salah satu penghantar. Simbol dan Tabel Logika katup AND PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA RANG.Tabel 5.2 Katup OR (One Pressure Valve) Katup OR akan bekerja bila dari salah satu sisi katup terdapat udara bertekenan.4.

bila output OR adalah ON. sedangkan pada posisi OFF maka outputnya akan ON. Simbol dan Tabel Logika katup NOT Simbol Pneumatik Logik Kontrol Tabel Logika X 0 1 A 1 0 7.3 Katup NOT (Negations Valve) Katup ini akan selalu bekerja berlawanan dengan sinyal yang masuk. Logika katup NOR X2 A ( OR) A (NOR) 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 504 .RANGKAIAN PNEUAMATIK ELEKTRIK TABEL LOGIKA X1 X2 0 1 0 1 A 0 1 1 1 . demikian pula sebaliknya.8. Tabel Logika katup NOR dapat dijelaskan dalam tabel logika berikut: X1 0 0 1 1 Tabel 8. Dalam pneumatik katup NOT dapat diartikan bahwa udara bertekanan akan mengalir melalui katup NOT bila tidak diberi aksi.4.8. Tabel 7.X1 X2 0 0 1 1 7. maka output NOR berupa OFF. Katup ini biasanya dipakai untuk Emergency. bila sinyal dalam kondisi ON maka outputnya (A) akan OFF (mati).4 Katup NOR (Not OR) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup OR. namun sebaliknya udara bertekanan tidak dapat diteruskan bila katup NOT diberi aksi.4.

4. Dilihat 505 . Dalam pneumatik. Katup Kendali 5/2 Katup di atas terdiri dari 2 ruang. 3/2. demikian pula sebaliknya.4. Setiap ruang terdiri dari 5 saluran/port. yaitu mengaktifkan aktuator maju (setzen/S) atau mengembalikan aktuator ke posisi semula/mundur (rucksetzen/R). Katup ini akan secara langsung mengendalikan aktuator baik berupa silinder pneumatik maupun motor pneumatik. udara bertekanan akan diteruskan ke sistim pneumatik bila outputnya tidak AND. yaitu saluran 1. bila output katup AND adalah ON.8. 3. Pada sisi kiri dan kanannya terdapat kode penggerak katup tersebut misalnya penggerak udara bertekanan. penggerak hydrolik.5 Katup Pengendali Sinyal Sinyal yang telah diolah atau diproses selanjutnya akan dikirim ke katup pengendali. Katup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis.5 Katup NAND (Not AND) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup AND. penggerak mekanik. dan akan berhenti bila inputnya AND. dan sebagainya. Katup NAND dapat digambarkan sebagai berikut : Tabel 9. 4/2. yaitu sisi kiri ruang a. Salah satu contoh cara pembacaan katup pengendali adalah sebagai berikut: a b Gambar 46. Katup pengendalian biasanya memiliki dua kemungkinan. logika katup NAND X1 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A (AND) 0 0 0 1 A (NAND) 1 1 1 0 7. 2. dan 5. dan lain-lain. 5/3. Letak katup pengendali biasanya sebelum aktuator. maka output NAND berupa OFF. antar lain. penggerak elektrik. dan sisi kanan ruang b. katup 5/2.7.8.

dan dua saluran buang yang diberi kode 3 dan 5. aktuator bergerak maju. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. Perbedaannya dengan katup di atas adalah Kedua ruang dapat diaktifkan/digeser oleh tenaga mekanik dan oleh udara bertekanan. Gambar 47. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. masing-masing diberi nomor. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. 4.dan 5.5.1 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa Katup kenndali 5/2 penggerak udara kempa ini terdiri dari lima port. 3. Kedua saluran genap tersebut akan dihubungkan dengan aktuator. Sisi 12 untuk mengaktifkan ruangan b yang berdampak saluran 1 terhubung dengan saluran 2. 506 . dan dua saluran buang yang diberi kode 3. dan sisi 12.8. sehingga aktuator bergerak mundur. Biasanya penggerak mekanik difungsikan untuk melakukan cheking apakah katup dapat berfungsi dengan baik atau tidak. Pada umumnya sisi 14 akan mengaktifkan ruang a sehingga port 1 terhubung dengan port 4.dari jenis penggerak katupnya. dan 5.2 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa dan Mekanik Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan mekanik ini terdiri dari lima port. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa 7. sedangkan bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4.5. Kedua ruang diaktifkan/digeser oleh udara bertekanan dari sisi 14. k atup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis antara lain: 7.8. 2. Bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4 yang akan dihubungkan dengan aktuator. masing-masing diberi nomor 1.

yang berfungsi untuk mengembalikan katup ke posisi semula secara otomatis bila udara bertekanan penggerak katup tersebut terputus. Magnet ini akan mengeser ruangan katup sesuai dengan gerakan yang diinginkan.Gambar 48. maka inti besi akan menjadi magnet.5.8. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa 7. Biasanya pembalik pegas ini difungsikan untuk mempertahankan katup agar tetap ke posisi semula setelah bergeser. Biasanya katup ini digunakan untuk sistem elektropneumatik atau elektro hydrolik.5.2 Katup Kendali 5/2 Penggerak Udara Kempa dan Pegas Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan pembalik pegas ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Perbedaannya katup ini dilengkapi kumparan/spull yang dililitkan ke inti besi. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas 7. 507 . Bila kumparan dilalui arus.8.3 Katup Kendali 5/2 penggerak Magnet Katup kendali 5/2 penggerak udara magnet ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Perbedaannya katup ini dilengkapi pegas. Gambar 49.

tiga atau lebih saluran udara yang saling bersilangan Berfungsi sebagai peredam suara agar tidak bising Penampung udara bertekanan Dipasang sebelum masuk ke penampung 508 . tiga atau lebih saluran udara yang saling berhubungan Dua. Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet Selain sistem penggerak katup. jenis dan simbol komponen pneumatik lainnya juga terdiri dari berbagai jenis seperti dapat dilihat pada tabel berikut: Tabel 10.Gambar 50. Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM) Simbol Nama Keterangan atau Sumber udara bertekanan Sumber udara bertekanan berasal dari kompresor Saluran Kontrol Saluran tenaga/kerja Saluran berhubungan Saluran bersilangan Filter udara Tangki penampung udara Filter udara Saluran kontrol antar peralatan pneumatik Saluran kerja dari kompresor Dua.

509 . berfungsi untuk mengaktifkan aktuator setelah waktu tertentu 7.9 Model Pengikat (Types Of Mounting) Cara-cara pengikat silinder (aktuator) pada mesin atau pesawat dapat dilaksanakan/dirancang dengan pengikat permanen atau remanen tergantung keperluan. Berikut ini gambar-gambar cara pengikatan.Pemisah air Berfungsi untuk memisahkan air dari udara Pengering udara sebelum masuk ke instalasi pneumatik Pencampuran udara dengan pelumas agar mengurangi keausan pada peralatan pneumatik FR/L unit merupakan Unit pelayanan udara bertekanan yang terdiri dari Filter. Regulator dan Lubrication Pemanas udara Pelumasan FR/L Unit Katup timer/tunda waktu.

...... Bagian pemroses sinyal dan pengendali sinyal dikenal dengan bagian kontrol..Gambar .... katup pemroses sinyal.... Selain itu untuk memudahkan secara teoritis. Sistim kontrol pneumatik merupakan bagian pokok sistim pengendalian yang menjadikan sistem pneumatik dapat bekerja secara otomatis. agar dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan. Sistim Kontrol Pneumatik.. Type Of Mounting Gambar 51.........1 Pengertian Sistim Kontrol Pneumatik Sistim udara bertekanan tidak terlepas dari upaya mengendalikan aktuator baik berupa silinder maupun motor pneumatik. 8....... Adanya sistim kontrol pneumatik ini akan mengatur hasil kerja baik gerakan. Tipe-Tipe Mounting 8. kecepatan. selanjutnya diproses melalui katup pemroses sinyal kemudian ke katup kendali sinyal... akan dijelaskan pula tentang Karnaught Diagram.. Komponen yang ada dalam rangkaian sistim pneumatik harus dapat bekerja sama satu dengan lainnya agar menghasilkan gerakan output aktuator yang sesuai dengan kebutuhan... dan katup kendali.. arah 510 ..... urutan gerak.... seperti katup sinyal.. Masukan (input) diperoleh dari katup sinyal. Bagian kontrol akan mengatur gerakan aktuator (output) agar sesuai dengan kebutuhan...... Bagian ini akan mendiskripsikan tentang komponen-komponen sistim kontrol pneumatik.

Sedangkan jenis penekannya (aksi) mempunyai beberapa pilihan missal. melalui penekan manual. bisa melalui penekan. roll. b. Katup sinyal akan menghasilkan sinyal/sensor sebagai masukan (input) guna diproses ke katup pemroses sinyal. Fungsi dari sistim kontrol pneumatik ini untuk mengatur atau mengendalikan jalannya tenaga fluida hingga menghasilkan bentuk kerja (usaha) yang berupa tenaga mekanik melalui silinder pneumatik maupun motor pneumatik. menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut. dan c) Katup pengendalian. 3. d) satuan massa. misal saluran 1. dan setersunya. baik secara mekanik maupun elektrik yang akan menimbulkan reaksi pada sistim kontrol pneumatik. Selengkapnya dapat dilihat di bawah ini : 511 . seperti contoh berikut ini: 9. dan sebagainya. Katup sinyal dilambangkan dengan katup yang terdiri dari beberapa ruangan (misal: ruang a. Sebelum melaksanakan perhitungan pneumatik terlebih dahulu harus mengetahui konversikonversi satuan yang sering dipakai dalam perhitungan dasar pneumatik. b) Katup pemroses sinyal (processor). Bentuk-bentuk dari sistim kontrol pneumatik ini berupa katup (valve) yang bermacam -macam. Dengan sistim kontrol pneumatik ini sistem pneumatik dapat didesain untuk berbagai tujuan otomasi dalam suatu mesin industri. e) satuan energi. Perintah tersebut berupa aksi. b) satuan volume. Gaya Torak (F) dan dasar perhitungan daya motor. Adapun konversi satuan tersebut antara lain : a) satuan panjang..gerakan maupun kekuatannya. f) satuan gaya dan g) satuan temperatur. Dasar Perhitungan Pneumatik………………………………… Dasar perhitungan pneumatik merupakan bagian yang akan membahas tentang perhitungan dasar dalam pneumatik. perhitungan debit aliran udara (Q). 2. Katup-katup tersebut akan mengendalikan gerakan aktuator agar menghasilkan sistim gerakan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan. tuas. Bagian ini akan mendeskripsikan tentang perhitungan tekanan udara (P). Unit katup sinyal merupakan gabungan dari berbagai katup yang berfungsi memberikan input (sinyal) pada suatu unit prosesor (pemroses sinyal) agar menghasilkan gerakan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. kecepatan torak (V). roll. c) dan saluran udara yang dituliskan dalam bentuk angka. Katup sinyal adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk mengalirkan. c) satuan tekanan. Menurut fungsinya katup-katup tersebut dibedakan menjadi tiga kelompok yaitu: a) Katup Sinyal (sensor). tuas.

22481 Ib f 512 .9869 atm Energi 1 torr = 1 mm Hg 1J = 1 kg-m 2 /s 2 = 1.7854 liter = 28.3937 inch = 7.01934 Ibf /in2 = 10 7 erg 1 erg = 1 dyne-cm 1 kalori = 4.174 Ib m = 14.186 J 1 Btu = 252.3084 m 1liter 1 inch = 2.Gaya 1 Ib (m) = 0.Volume 1 ft = 0.886 Ibf /ft2 1 atm = 760 torr = 1.4482 N = 1 kg-m/s 2 = 0.4805 gal Massa .01325 x 10 5 N/m 2 1 Pa = 1 N/m 2 1 bar = 1.5939 kg = 444.45359237 kg 1Ibf = 7000 grain 1N 1 kg = 1000 g 1 ton 1 ton = 1000 kg 1 slug = 32.602 x 10 .540 cm 1 gal 1 mile = 5280 ft 1ft3 = 1. 800 dyne Tekanan 1 kPa = I000 N/m 2 = 20.105 Pa 1 bar = 0.8 °R °K = °C + 273. Hg = 0.15 = 10 -3 m 3 = 1 dm 3 = 3.Satuan panjang .05504 kJ 1 ft-lbf = 1.491 Ibf /in 2 = 1.933 × 10 -2 psi 1 mm Hg = 0.3558 J 1dyne/cm 2 = 10 -1 N/m 2 1 ev = 1.16 kal 1 in.6093 km 1 inch3 1 km = 1000 m 1m = 100 cm 1 cm = 0.317 liter = 16.19 J 1W = 1 J/s Temperatur/suhu C=5 R=4 F=9 o R = 4/5 x oC o C = 5/4 x oR o F = (9/5 x oC) + 32o o C = 5/9 x (oF-32o) 1 °K = 1.387 cm 3 = 4.

V. P atm + W.g = ?.85 xL Pa d 5 xPabs Dimana : L = panjang salura (m) D = Diameter dalam saluran (m) Q = Debit aliran udara (m3/s) Pabs = Tekanan absolute dalam Pa (N/m 2) Catatan : 1 bar = 105 (N/m 2) = 105 Pa (Pascal) 513 . h .h. maka P1 = ?.9. Sistim Tekanan dalam Pneumatik Udara yang mengalir ke saluran sistem pneumatik akan mengalami penurunan tekanan (head losses) akibat adanya gesekan sepanjang saluran dan belokan. memiliki persamaan : ΔP = 1. g. g.g = ?. Pe Dimana : A h Pe W = berat benda = m.1 = ?. g. Pe = A.1 Tekanan Udara P atm A. h ? P = Pe – P atm = ?. Penurunan tekanan tersebut menurut Majumdar: 2001.6 x10 3 xQ1. h (kPa) Pe Gambar 52. g A = luas penampang P atm = tekanan atmosfer Pe = tekanan pengukuran Dengan mengeliminasi A.A.

sehingga Gambar 53.2 Analisa Aliran Fluida (V) Udara yang melewati saluran dengan luas penampang A (m2) dengan kecepatan udara mengalir V (m/dtk). maka kecepatan torak saat maju akan lebih kecil dibandingkan dengan saat torak bergerak mundur. sebandang dengan perubahan luas penampangnya Q1 = Q2 . Vmaju = Q A Q An Vmundur = Dimana : V = kecepatan torak (m/s) Q = debit aliran udara (ltr/mnt) A = luas Penampang Torak (m2) An= A-Ak (m2) Gambar 54. maka akan memiliki debit aliran Q (m3/dtk) sebesar A (m2) x V (m/dtk). Debit Aliran Udara (Q) Q (m3/dtk) = A (m2) .3 Kecepatan T orak (V) Suatu silinder pneumatik memiliki torak dengan luas dan memiliki luas penampang stang torak. V (m/dtk) Bila melewati melalui saluran yang memiliki perbedaan luas penampang A. maka debit udara akan tetap. Analisis Kecepatan Torak 514 . namun kecepatannya akan berubah. Analisa Debit Udara V1 A2 = V2 A1 9.9.

n . S.9. (Pe + Patm) =.. S..η ..4 Gaya Torak (F) Fmaju = Pe . An .η …(N) Fmundur = Pe .5 Udara yang Diperlukan (Q) n Ak Gambar 56. 515 ..(N) n Ak Gambar 55. Analisis Debit Udara Q maju = A. Analisis Gaya Torak Dimana: F = Gaya torak (N) Pe = Tekanan kerja/effektif (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) 9. n ..A.(ltr/mn) Patm (Pe + Patm) Patm (lt/mnt) Q mundur = An.

Dimana: S = Langkah torak (m) Pe = Tekanan (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) n = Banyaknya langkah (kali/menit) Kebutuhan udara bertekanan yang diperlukan (Q) juga dapat dicari melalui rumus: Q = 0.7 Pengubahan Tekanan (kW) Gambar 58.3 t ( ) 9. Pe 600 P1 = Gambar 57. Analisis Daya Pompa P2 η P2 = Daya output pompa P1 = Daya Motor (kW) 9. Pe P2 = Q .S P + 101. Analisis Tekanan pada Penampang Berbeda 516 . 2001) 101.7854 D 2 .6 Perhitungan Daya Kompresor P2 = Q .3 x103 x10 −12 m3 /s (Majumdar.

A1 . Udara bertekanan akan diteruskan ke silinder sederhana pembalik pegas (1. Udara sisa yang ada di dalam silinder 1. sehingga bergerak ke kanan (ON). Rangkaian tersebut termasuk dalam kategori pengendalian langsung. 517 . maka silinder 1. maka udara bertekanan dari kompressor akan mengalir ke katup tekan 3/2 pembalik pegas (1.1) melalui saluran 1 ke saluran 2.1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana 1.0). Rangkaian ini hanya dapat digunakan untuk menggeser/ mengangkat benda kerja paling sederhana.1 OF 1.0 akan dikeluarkan melalui katup 1.η A2 Dimana : Pe1 = Tekanan awal (N/m 2) Pe2 = Tekanan akhir (N/m 2) A 1 = Luas Penampang 1 A 2 = Luas Penampang 2 10. karena tanpa melalui katup pemroses sinyal.1 di lepas.Pe2 = Pe1 . Bila katup 1.1 akan kembali dengan sendirinya akibat adanya gaya pegas di dalamnya. Pengendalian Silinder Sederhana Secara Langsung Cara Kerja : Bila katup sinyal/sensor ditekan secara manual.1 ON Gambar 59.1 melalui saluran 2 ke saluran 3 selanjutnya dikembalikan ke udara luar (atmosfer). Analisis Kerja Sistim Pneumatik 10.

Rangkaian tersebut dapat digunakan bilamana bendanya ringan dan gesekan benda seminal mungkin. Penggunaan silinder pneumatik sederhana pembalik pegas pada mesin ini sangat rawan. sehingga dengan gaya pegas pembalik yang ada dapat mengembalikan silinder ke posisi semula dengan mudah. Adapun sistim kendali tak langsung dapat dilihat pada gambar 61 di bawah ini: 518 .2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda Pengendalian tak langsung pada sistim pneumatik karena udara bertekanan tidak langsung disalurkan untuk menggerakkan aktuator. Dimana tekanan udara yang ada dapat digunakan untuk gerak maju dan mundur silinder pneumatik secara sempurna. Penggeser Benda Kerja 10. baru kemudian udara bertekanan akan mengalir menggerakan aktuator. silinder langsung bekerja.Tabel 11. Gambar 60. melainkan disalurkan ke katup kendali terlebih dahulu. dan bila tidak diberi sinyal. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. namun agar dapat bekerja secara otomatis.1 (S1) Silinder 1. karena bila diberi sinyal.0 (A) 0 0 1 1 Rangkaian ini dapat juga disebut identity. karena saat silinder harus kembali ke posisi semula memerlukan tenaga besar. Setelah katup bergeser. Rangkaian ini dapat digunakan untuk menggeser benda kerja. silinder tidak bergerak. rangkaian tersebut masih harus banyak mengalami penyempurnaan. Idealnya untuk mesin penggeser seperti di bawah ini menggunakan silinder penggerak ganda.

2 ON .0 akan bergerak ke kanan secara perlahan-lahan sesuai dengan pengaturan cekik. sehingga katup kendali 5/2 akan bergeser ke kanan.3 ON .1. maka udara bertekanan dari kompresor akan mengalir ke katup kendali 1. Rangkaian dan Diagram Gerak Silinder 1.0.OF Gambar 61.OF 1. Udara dari kompresor akan mengalir melalui saluran 1 ke 4 diteruskan ke pengatur aliran (cekik) kemudian ke Silinder 1. Silinder 1.3 ditekan/diaktifkan sesaat sehingga udara akan mengalir ke katup 519 .0 Melalui Dua Katup Cara Kerja : Bila katup sinyal 1.0 akan kembali bila katup sinyal 1.2 ditekan secara manual sesaat.1 melalui sisi 14. Silinder 1.

Klasifikasi rangkaian ini dapat dituliskan sebagai berikut : AKTUATOR Pengendali Katup pengendali Katup pemroses sinyal Katup sinyal Sumber energi Gambar 62.4. Tabel 12.2 (S1) Katup 1.1 kembali ke kiri melalui sisi 12. Pengendalian Otomatis Silinder Penggerak Ganda 520 . Silinder Penggerak Ganda akan bergerak maju dan mundur secara otomatis.3.kendali 1. kemudian silinder akan kembali secara otomatis.2 diganti penekan roll kemudian dipasang bersama dengan katup roll 1.0 (A) 0 0 ? 0 1 0 1 0 1 1 1 * Keterangan : ? = tergantung posisi sebelumnya * = tak tentu 10. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. Silinder akan kembali secara berlahan sesuai dengan pengaturan cekik.3 (S2) Silinder 1. Udara dari kompresor akan menglir ke silinder pneumatik melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke silinder dari sisi kanan. bila katup 1.1 yang menyebabkan katup 1.3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda Aplikasi dari gerakan ini dapat digunakan untuk menekan atau menggeser benda kerja sampai titik tertentu hingga menekan katup roll 1.

silinder 1.3 1. Aplikasi Gerak Silinder 1.Sistim gerak silinder penggerak ganda dapat dilihat pada diagram gerak silinder 1..4 Gambar 64..1 Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Silinder pneumatik penggerak ganda diletakkan di sisi dalam salah satu daun pintu lipat bus. Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi.4).2 dan 1....4 Gambar 63..0 di bawah ini. 11.4 akan aktif secara bersamaan atau dapat ditulis sebagai 1.....2 ditekan maka katup 1... sehingga gerakan maju mundur stang torak akan memudahkan pintu bus membuka dan menutup dengan 521 .0 akan bergerak maju.4 (1.0 Penggerak Ganda Aplikasi dari sistim gerak ini dapat digunakan pada mesin penekuk plat otomatis seperti di bawah ini: 1. Diagram Gerak Silinder 1. Bagian pangkal silinder penggerak ganda diikatkan pada bodi mobil mekakui engsel. A - 11.2 and 1.2 1..0 akan kembali secara otomatis bila telah menekan katup roll 1.... demikian pula pada ujung batang torak silinder.2 ? 1...2 ? 1.0 A+.4 aktif pada posisi awal dan knop katup 1.3 START 1... maka silinder 1.3 1.. Bila katup 1.

= Silinder kerja ganda 522 .fleksibel. Pintu bus akan menutup bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda bergerak maju (A+).4 (Y) 5 1 2 1V 4 1. Agar dapat bekerja seperti di atas. Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis. sedangkan pintu bus akan membuka bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda tersebut bergerak mundur (A -). maka rangkaiannya adalah sebagai berikut: Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis Silinder 1 A 1S 1 1V 5 1V6 4 1. Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pintu bus otomatis. Tabel 13.2 (X) 3 1V3 1V 2 1V 1 S1 1S 1 2 1 0Z 1 3 Pintu bus 1S2 S2 S3 2 1S 3 2 3 1 Sopir S4 1S 4 2 1 Sopir 1 3 3 Gambar 65.

= Katup kontrol aliran satu arah = Katup 5/2 dengan kontrol full pneumatik = Katup tunda waktu = Katup balik fungsi “ATAU” = Katup batas 3/2 dengan pegas pembalik 523 .

= Katup tombol 3/2 dengan pegas pembalik = Katup tuas 3/2 dengan penahan = Unit pelayanan udara (FR/L Unit) = Sumber udara mampat = Saluran kontrol = Saluran kerja 524 .

4 (Y) 1S4 (a) Gerakan pintu bus membuka (silinder mundur) (b) Gerakan pintu menutup (silinder maju) Gambar 67. Diagram Tahap Perpindahan 11.1.Diagram Tahap Perpindahan 1S2 1S3 1S4 2 1 3=1 0 1S1 Gambar 66.1 Simbol Logika 1S2 1S3 ≥1 ≥1 1V4 1. Simbol logika untuk gerakan pintu bus 525 .2 (X) 1S1 1 1V4 1.

2 (X) dan saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 0 1 0 0 sil.Table 11.2 (X) 1. mundur (pintu membuka) 0 1 0 1 0 sil.4 (Y) 11.4 (Y) 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A KETERANGAN 0 0 0 0 tidak tentu 0 0 0 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 1 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 1 0 0 sil. Tabel Logika Gerakan Pintu Bus 1S1 1S2 1S3 1S4 1V 4 1. mundur (pintu membuka) 0 1 0 0 0 sil.1. mundur (pintu membuka) 1 0 0 0 1 sil. maju (pintu menutup) 1 0 0 1 * tidak tentu 1 0 1 0 * tidak tentu 1 0 1 1 * tidak tentu 1 1 0 0 * tidak tentu 1 1 0 1 * tidak tentu 1 1 1 0 * tidak tentu 1 1 1 1 * tidak tentu Keterangan : = tidak ada tekanan udara pada saluran 1.2 Untuk Saluran 1.4 (Y) * = ada tekanan udara pada kedua saluran 1.2 (X) dan 1.2 (X) Persamaan matematisnya : X = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) X = ( S1Λ S 2 Λ S3 ΛS 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3ΛS 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) 526 . mundur (pintu membuka) 0 0 1 1 0 sil.

11.1. Diagram Karnought untuk saluran 1.4 (Y) Persamaan matematisnya : Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) 527 .2 (X) Untuk saluran 1.3 Diagram Karnought : S2 X = S2 ∨ S3 ∨ S4 S1 0 S4 0 S3 Gambar 68.

4 (Y) Cara Kerja Rangkaian Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Pada saat bus sedang menunggu penumpang di terminal. Dengan gerakan A. saluran 1 terbuka.(silinder mundur) maka pintu bus akan terbuka. Sehingga aliran udara pada katup S1 adalah saluran 1 terbuka.2 (X) masih terdapat udara mampat sehingga kondisi ini 528 . halte ataupun tempat-tempat pemberhentian bus lainnya. Aliran udara ini akan mengaktifkan katup V1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir ke katup V4 melalui saluran 1. Diagram Karnought untuk saluran 1. Ketika katup S4 dioperasikan. Hal ini dimungkinkan dengan mengoperasikan katup S4. Pada saat kondisi pintu bus terbuka maksimal. Udara dalam silinder bagian belakang didorong keluar menuju saluran 4 dan keluar saluran 5 pada katup V4 melalui katup V5.4 Diagram Karnought S2 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 Y = S1 S3 Gambar 69. Udara mendorong silinder ke belakang (A-). aliran udara dari saluran 1 ke saluran 2 menuju saluran 1. Pada saat yang bersamaan. Aliran udara pada katup V4 adalah udara masuk saluran 1 keluar saluran 2 menuju saluran silinder bagian depan melalui katup V6. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 dan selanjutnya diteruskan ke katup V1.2 (X) pada katup V4 melalui katup V3. saluran 3 tertutup. pada saluran 1.11. maka pintu dikondisikan terbuka terus. saluran 3 tertutup.1. akan mengaktifkan katup S1.4 (Y).

Udara mampat pada saluran 1. Akibatnya udara pada saluran 1.4 (Y) akan mendorong katup V4 sehingga aliran udara pada katup V4 adalah udara dari kompresor masuk saluran 1 diteruskan ke saluran 4 menuju katup V5 dan kemudian masuk ke saluran silinder bagian belakang. Dengan gerakan maju ini (A+). (lihat gambar 70) Silinder 1 A 1 S1 1V5 1V6 1 V4 1. Saluran 1 tertutup dan saluran 3 terbuka.4 (Y) 4 2 1. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S4 Pada saat bus akan berangkat.tidak akan mempengaruhi posisi katup V4. sopir/kondektur bus harus menutup pintu bus terlebih dahulu. Posisi silinder masih dalam kondisi awal dan posisi pintu bus masih dalam keadaan terbuka terus. pintu bus akan segera tertutup (lihat gambar 71) 529 .2 (X) akan mengalir ke katup V3 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup S4. Untuk itu maka katup S4 harus dikembalikan ke posisi semula. Udara pada bagian depan akan didorong ke luar melewati katup V6 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup V4.2 (Y) 5 1 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 Sopir 2 S1 3 S4 1 3 1 Gambar 70.

Aliran udara pada katup V4 udara masuk saluran 1 menuju saluran 2 kemudian diteruskan ke katup V6.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V6 4 1. Udara pada bagian belakang silinder akan didorong ke luar melalui katup V5 menuju saluran 4 dan dibuang melalui saluran 5. 530 . maka untuk membuka pintu. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4 Apabila di tengah perjalanan ada penumpang yang akan turun. penumpang tinggal menekan katup S2.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. Pada waktu katup S2 ditekan maka saluran 1 terbuka dan saluran 3 tertutup. Udara mendorong silinder ke belakang. Selanjutnya diteruskan ke silinder melalui saluran bagian depan. kemudian menuju ke katup V4 melalui saluran 1.2 (X). Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus terbuka (lihat gambar 72). Aliran udara dari saluran 1 menuju saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke V2 dan V3.2 (X) 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 2 Sopir S1 1 3 S4 1 3 Gambar 71.

2 (X) 3 1V 3 1V 2 1V1 1S 1 2 2 Pintu bus 1S2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 72. pada saluran 1. maka katup V1 akan mengalirkan udara dari kompresor menuju katup V4 melalui saluran 1. Akibatnya silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu bus akan segera menutup kembali (lihat gambar 73).4 (Y).4 (Y).2 (X) tidak ada udara mampat karena pada saat katup S2 dilepas maka posisi akan kembali ke posisi awal. Sehingga udara pada saluran 1.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V 6 1V4 4 1. 531 . Pada saat udara masuk ke saluran 1.4 (Y) 5 1 2 1. Dengan terbukanya katup S1. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S2 Pada waktu pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1.2 (X) akan segera dibuang ke udara bebas melalui saluran 3 pada katup S2.

Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2 Apabila akan menaikkan penumpang di tengah perjalanan. Selanjutnya masuk ke silinder melalui saluran bagian depan. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke saluran 1. Ketika katup ditekan.2 (X) 1V 2 1V1 Pintu bus 2 1S1 2 1S 2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 74. maka untuk membuka pintu bus.Silinder 1 A 1S1 1V 5 1V 6 1V4 4 1. Aliran udara ini akan mengubah arah aliran pada katup V4 yaitu udara masuk dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V6. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus akan terbuka (lihat gambar 75) 532 . dilakukan oleh sopir atau kondektur bus tersebut yaitu dengan cara menekan katup S3.2 (X) pada katup V4 melalui katup V2 dan katup V3. maka saluran 1 terbuka.4 (Y) 5 1 3 1V3 2 1. saluran 3 tertutup.

Silinder 1 A 1S 1 1V5 1V 6 1V4 1. 533 .2 (X) 5 1 3 1V3 1V2 1V1 1S 1 2 1S3 2 Sopir S1 1 3 S2 1 3 Gambar 75. Dengan terbukanya katup V1. Maka silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu akan tertutup kembali (lihat gambar 76). Akibatnya udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 4 menuju katup V5 menuju silinder bagian belakang.4 (Y). Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S3 Pada saat pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V1.4 (Y) 4 2 1. maka udara dari kompresor akan masuk ke katup V4 melalui saluran 1.

Katup V1 merupakan katup tunda waktu.Silinder 1 A 1S 1 1V5 1 V6 4 1. membuat profil pada plat. dan lain-lain. seperti di bawah ini : 534 . Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 Fungsi-fungsi katup V5 dan V6 adalah untuk mengatur kecepatan gerak pintu bus pada saat membuka dan menutup.2 (X) 3 1V3 1V2 1V1 2 1S1 1 S3 2 Sopir S1 1 3 S3 1 3 Gambar 76. Sedangkan katup V2 dan V3 merupakan katup balik fungsi “ATAU” yang memungkinkan pintu bus dapat dioperasikan dengan menggunakan beberapa jenis katup pneumatik menurut situasi dan kondisi pada saat pintu bus tersebut dioperasikan. Sistim pneumatik juga bisa digunakan untuk melakukan gerakan yang selama ini digerakan oleh tenaga manusia seperti menekan/ menyetempel benda kerja. memotong.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. Katup ini berfungsi untuk memberikan selang waktu pintu bus menutup kembali setelah pintu bus terbuka.

A.(melepaskan kembali ke posisi awal) Gambar 77.11. Tombol penekan dibuat dua 535 . Ujung silinder pneumatik diberi slide untuk pengarahkan mata pisau gergaji Gambar 78. Setelah selesai dengan penekanan siolinder pneumatik kembali ke Posisi Awal (A-). A.4 Membuat profil plat Benda kerja berupa plat diletakan di atas landasan berupa profil sesuai bentuk yang diinginkan. Gerakan menekan benda kerja diawali dengan naiknya stang torak ke atas (A+) selanjutnya akan menekan tuas mekanik.(kembali ke Posisi Awal). Pemotong Material 11. Silinder pneumatik yang digunakan berupa silinder pneumatik penggerak ganda. yang dihubungkan dengan profil menekan plat. Ragum pneumatik 11.2 Penahan/penjepit benda (ragum) Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda pada ragum di bawah ini adalah : A+ (menekan/menahan).3 Pemotong plat Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda: A+ (memotong).

elektropneumatik. silinder A naik/mengangkat (A+). B-. silinder B mendorong material ke konveyor atas (B+). selanjutnya silinder pneumatik A kembali turun ke posisi semula (A-). sehingga siklusnya dapat ditulis: A+. ketika sampai di atas. Proses pembuatan profil plat 11. Silinder B kembali ke Posisi Awal (B-). agar tidak terjadi kecelakaan pada lengan tangan saat penekanan. sedangkan untuk mengangkat dilakukan dengan. B+. Pengangkat dan Penggeser Benda 536 . Untuk membuat kontrol tersebut dapat menggunakan sistem Full Pneumatik.5 Pengangkat dan Penggeser Benda Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda mengangkat material ke posisi atas (lihat Gambar 80). maupun PLC (Programmable Logic Kontrol) Gambar 80. menekan satu buah tombol. Gambar 79.buah. A-.

1 (5/2 Way Valve). Pada ujung batang toraknya diletakan plat sebagai tempat dudukan silinder 2.0. Tertekannya katup 2..1 Cara kerja Untuk mengaktifkan rangkaian harus menekan terlebih dahulu tuas katu 3/2 Way valve ke posisi ON. Silinder B menjadi bergerak ke kanan (B+) hingga menekan katup 1. udara akan mengalir dari kompresor ke katup 1.tersebut akan berlangsung secara terus menerus selama suplai u dara dari katup 3/2 penggerak tuas 0.3 mengakibatkan udara mengalir dari 537 . ditersukan ke katup kontrol 2.A-.2 ditekan.2 dihentikan.. Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik.2.B.B+. melalui sisi 14. Udara bertekanan akan diteruskan keluar melalui saluran 16 menuju ke katup kontrol 1. yaitu sisi 10 dan 11. sehingga mengakibatkan katup kontrol bergeser ke kanan sehingga saluran 1 akan terhubung dengan saluran 4.0 terletak pada arah vertical.0 juga akan kembali ke posisi awal (B-)... sehingga katup AND akan mendapat suplai udara bertekanan dari dua sisi. Siklus A+. akibatnya silinder A akan bergerak ke kanan hingga ujung stang torak menekan katup 2. Udara bertekanan akan masuk ke sisi torak silinder bagian kiri. Batang torak slinder 1.3 (3/2 Way Valve). Silinder 1.0 akan mengangkat material sampai ketinggian tertentu (A+).12.1 (5/2 Way Valve) melalui sisi 14.2 dan katup 1. sehingga saluran 1 akan terhubung dengan 4 diteruskan ke silinder bagian kiri. Pengangkatan benda 12.0 akan kembali ke posisi awal (A-) selanjutnya silinder 2.2 mengakibatkan udara dari konpressor mengalir dari saluran 1 ke 2.. Aktifnya katup 1. Tombol start 1.0 akan menggeser material ke konveyor lainnya (B+). Silinder pneumatik penggerak ganda 1. Selanjutnya stang torak silinder 2.4. Gambar 81.

13. d) Aman.1 akan kembali bergeser ke kiri. sehingga silinder B akan kembali ke posisi awal (B-). melalui peralatan yang dirancang untuk keadaan tertentu. dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sisterm pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. panjang dan berliku. hingga menekan katup 2. makanan. Sistem pneumatik memiliki keuntungan dan kelemahan sebagai berikut : 1) Keuntungan/kelebihan a) Ketersediaan yang tak terbatas.3 akan menyebabkan udara dari komporesor akan mengalir ke katup kontrol 2. hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. Apabila tombol Strat 1. udara dapat fleksibel digunakan pada b erbagai temperatur yang diperlukan. Sebutkan kelebihan dan kekurangan sistem pneumatik dibandingkan dengan sistem yang lain? b. sehingga katup 2.3.1 Soal-Soal a. sehingga silinder A akankembali ke posisi awal (A-). Udara dari kompresor akan melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke sisi silinder sebelah kanan. dan minuman maupun tekstil 538 . bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja.2 ditekan. e) Bersih. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar. Tertekannya katup 2. maka siklus tersebut akan terus berlangsung seperti di atas. b) Mudah disalurkan. c) Fleksibilitat Temperatur. Sebutkan jenis-jenis katup beserta kegunaanya? d. demikian seterusnya.kompresor menuju katup kontrol 1. Tes Formatif…………………………………………… 13.1 dari sisi 12. sehingga katup 1.1 akab kembali ke posisi semula. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya.2 Kunci Jawaban a. Gambarkan secara singkat cara kerja sistem pneumatik beserta dengan komponen-komponen yang digunakan? c. Udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke 2 diteruskan ke ke sisi silinder sebelah kiri.1 dari sisi 12. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. Rumus? 13. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat.

dll. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim.000 rpm. Selain itu tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. misalnya kering. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. memiliki tekanan 539 . d) Mudah Mengembun. memenuhi kriteria tertentu. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. pengeering. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. h) Mudah dimanfaatkan. sehingga memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. Udara yang bertekanan mudah mengembun. tabung pelumas.f) Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. penyaring udara. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. c) Menimbulkan suara bising. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. maupun tidak langsung. b) Mudah terjadi kebocoran. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. seperti kompressor. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. misal kering. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. 2) Kerugian/Kelemahan Pneumatik a) Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. udara yang keluar cukup keras sehingga berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. regulator. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. bersih.. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi.000 rpm. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. g) Dapat disimpan.

OR. Roll. Contoh katup sinyal adalah katup 3/2 baik penggerak roll. Katup pemroses sinyal biasanya dipasang antara katup sinyal sengan katup kendali. Tuas. Jenis-jenis katup pneumatik sebagai berikut : 1) Katup sinyal Katup yang berfungsi sebagai saklar udara bertekanan dari kompresor ke katup pemroses sinyal atau langsung ke katup kendali. Sensor. Contoh katup pemroses sinyal adalah katup cekik satu arah. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. NOR. Katup sinyal dipasang antara kompresor dengan katup pemroses sinyal. tekan dan lain-lain. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekat pada katup-katup dan aktuator. time delay dan lain-lain. tetapi ada yang dipasang antara katup kendali dengan aktuator. 2) Katup pemroses sinyal Katup pemroses sinyal berfungsi mengatur udara bertekanan dari katup sinyal ke katup kendali. katup cekik duah arah. dll Sinyal Input = Katup Tekan. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor c. 540 .yang cukup. b. tuas.

. Sistem Hydrolik.1 Syarat Cairan Hydrolik 14..1.. Property cairan hydrolik merupakan hal-hal yang dimiliki oleh cairan hydrolik tersebut sehingga cairan hydrolik tersebut dapat melaksanakan tugas atau fungsingnya dengan baik. tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 14....... Katup kendali juga yang mengendalikan/mengatur aktuator (silinder) akan bergerak maju atau mundur. Adapun fungsi/tugas cairan hydolik: pada sistem hydrolik antara lain: • Sebagai penerus tekanan atau penerus daya...1. 14...3) Katup kendali Katup kendali berfungsi mengalirkan udara bertekanan dari katup pemroses sinyal ke aktuator..... Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas... • Sebagai pengirim isyarat (signal) 14..1. Katup kendali dipasang antara katup pemroses sinya dengan katuator..1 Cairan Hydrolik Cairan hydrolik yang digunakan pada sistem hydrolik harus memiliki ciri-ciri atau watak (propertiy) yang sesuai dengan kebutuhan.. • Sebagai bantalan dari terjadinya hentakan tekanan pada akhir langkah... Demikian juga bila viskositas terlalu kental.... Contoh katup kendali adalah katup 5/2 baik yang selenoid (elektrik) maupun yang full pneumatik..... • Sebagai pelumas untuk bagian-bagian yang bergerak..1 Kekentalan (Viskositas) yang cukup.. • Penghanyut bram/chip yaitu partikel-partikel kecil yang mengelupas dari komponen. Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan... 14..... 541 ....... • Pencegah korosi.1....... • Sebagai pendingin komponen yang bergesekan.2 Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan pada sistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif....1.

8 Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa).1.1.1. Menurut standar DIN 51524 dan 512525 dan sesuai dengan karakteristik serta komposisinya oli hydrolik dibagi menjadi tiga (3) kelas : • Hydraulic oil HL • Hydraulic oil HLP 542 .5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa.1 Oli hydrolik (Hydraulic oils) Oli hydrolik yang berbasis pada minyak mineral biasanya digunakan secara luas pada mesin-mesin perkakas atau juga mesinmesin industri. 14.1. Hal ini untuk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku.1. Tetapi sistem hydrolik memerlukan persyaratanpersyaratan tertentu seperti telah dibahas sebelumnya berhubung dengan konstruksi dan cara kerja sistem.1. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan logam. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). 14. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar.1.6 Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet.1.1. 14. 14.2 Macam-macam cairan hydrolik Pada dasarnya setiap cairan dapat digunakan sebagai media transfer daya. Disamping itu.1.1.4 Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. 14.5 Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. Oleh karena itu pi perlu cairan yang tahan api.1.1.14.3 Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul a atau berdekatan dengan api. 14.1. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. 14.2.7 Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik.

Tabel berikut ini menunjukan jenis-jenis cairan hydrolik tahan api tersebut : Tabel 14. 35-55 e. 68 = tingkatan viskositas oli 14.2.2 Cairan Hydroik tahan Api (Low flammability) Yang dimaksud cairan hydrolik tahan api ialah cairan hydrolik yang tidak mudah atau tidak dapat terbakar.• Hydraulic oil HV Pemberian kode dengan huruf seperti di atas artinya adalah sebagai berikut : Misalnya oil hydrolik dengan kode : HLP 68 artinya : H = Oli hydrolik L = kode untuk bahan tambahan oli (additive) guna meningkatkan pencegahan korsi dan/atau peningkatan umur oli P = kode untuk additive yang meningkatkan kemampuan menerima beban.1. Jenis-jenis cairan hidrolik tahan api Persentase (%) No Pada Lembar Komposisi Kode Standar VDMA kandungan Air HFA 24320 Oil-water emulsion 80-98 HFB 24317 Water-oil emulsion 40 HFC 24317 Hydrolis solusion. Cairan hydrolik semacam ini digunakan oleh sistem hydrolik pada tempat-tempat mesin-mesin yang resiko kebakarannya cukup tinggi seperti : • • • • • Die casting machines Forging presses Hard coal mining Control units untuk power station turbines Steel works dan rolling mills Pada dasarnya cairan hydrolik tahan api ini dibuat dari campuran oli dengan air dari oli sintetis.g : water glyco 0-0.1 HFD 24317 Anhydrolis liquid.g : phosphate ether 543 . e.

Perbandingan antara macam-macam cairan hydrolik tersebut di atas dapat kita lihat pada tabel berikut : Tabel 15. Jadi 1 St = 100 cSt. satuan viskositas diukur dalam sekon dengan simbol (R1) • Saybolt Universal.3 Viskositas (Kekentalan) Viskositas cairan hydrolik akan menunjukkan berapa besarnya tahanan di dalam cairan itu untuk mengalir. nama satuan viskositas ini disesuaikan dengan nama penemunya yaitu Sir Gabriel Stokes (1819-1903). Satuan mm²/s disebut centi-Stokes (cSt). Perbandingan macam-macam cairan hidrolik Type of Fluid Petrol Oil Water Glycol Phosphor Ester Oil-in Water Oil Synthetic Free resistance Viscosity lemp. dimana: 1 cm²/s = 100 mm²/s . 14. satuan viskositas juga diukur dalam sekon dan dengan simbol (SU) 544 .5 F F-G F E 65 4 14. Jadi semakin kental kondisi cairan dikatakan viskositasnya semakin tinggi. to oil P G G E 65 1 E E E F-G 50 4 G F F E 65 8 F G G F-G 50 1. Dalam sistem standar internasional satuan viskositas ditetapkan sebagai viskositas kinematik (kinematic viscosity) dengan satuan ukuran mm²/s atau cm²/s.1. Properties Seal compalibility Lubricating quality Temp. Selain satuan centi-Stokes (cSt).3. range (oC) above ideal Relative cost comp. terdapat satuan yang lain yang juga digunakan dalam sistem hydrolik yaitu : • Redwood 1. Satuan cm²/s dikenal dengan satuan Skotes (St).1. Apabila cairan itu mudah mengalir dapat dikatakan cairan tersebut memiliki viskositas rendah atau kondisinya encer.1 Satuan viskositas Besar atau kecilnya viskositas ditentukan oleh satuan satuan pengukuran.

545 .50 16.00 ISO VG 1000 1000 900.• Engler.00 ISO VG 680 680 612.00 1100.132 VK 33 Menurut standar ISO.00 748.00 242.0oC Viscosity Grade cSt at 40.2 1.00 ISO VG 460 460 414.10 VK • SU = 4.52 ISO VG 5 4.80 35.42 ISO VG 3 3.2 2.14 5. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik Kinematic Viscosity ISO Mid-Point Viscosity Limits cSt at 40.48 ISO VG 10 10 9. Misal : ISO VG 22 .20.00 110. Juga dijelaskan disini aplikasi penggunaan oli hydrolik ssesuai dengan nomor gradenya.12 7.40 50.06 ISO VG 7 6.98 2.6 4.00 352.00 ISO VG 320 320 288.20 74.0oC Min.80 ISO VG 100 100 90.00 ISO VG 220 220 198.20 ISO VG 46 46 41.50 ISO VG 22 22 19. angka 22 diambil dari rata-rata antara 19.635 VK VK = Viskositas Kinematik • E = 0. Secara faktual sering dijumpai bahwa pelumas gear box juga sering digunakan juga untuk instalasi hydrolik maka frade menurut SAE juga dibahas disini. viskositas cairan hidolik diklasifikasikan menjadi beberapa viscosity Grade dan nomor gradenya yang diambil kira-kira pertengahan antara viskositas min.00 11.00 ISO VG 1500 1500 1350.00 ISO VG 150 150 135. dan viskositas max.20 ISO VG 32 32 28.60 ISO VG 68 68 61.88 3. ke viskositas max.00 1650. Max. Berikut ini adalah grading berdasarkan SAE dan konversinya dengan ISO-VG.00 Nomor VG dapat diperoleh melalui angka pembulatan dari pertengahan diantara viskositas min. satuan viskositas diukur dengan derajat engler (E°) Untuk cairan hydrolik dengan viskositas tinggi dapat digunakan faktor berikut: • R1 = 4.00 506. ISO VG 2 2.80 24.00 165. seperti yang ditunjukan dalam Tabel berikut ini :Tabel 16.00 ISO VG 15 15 13.8 6.80 dan 24.

Tabel 17. Aplikasi penggunaan oli hirolik sesuai dengan gradenya SAE Classes 30 20-20W 100 68 10 W 5W 46 32 22 (15) 10 For open air aplplicationsmobile hydraulic In colder areas At normal temperatures ISO-VG Areas of application Stationary instalations in closed areas at high temperatures

14.1.3.2 Viscosity margins Maksud dari viscosity margins adalah batas-batas atas dan bawah yang perlu diketahui. Karena untuk viskositas yang terlalu rendah akan mengakibatkan daya pelumas kecil, daya perapat kecil sehingga mudah bocor. Sedangkan apabila viskositas telalau tinggi juga akan meningkatkan gesekan dalam cairan sehingga memerlukan tekanan yang lebih tinggi. Berikut ini diberikan gambaran tentang batas viskositas yang iideal: Tabel 18. Batas viskositas ideal Kinematic Viscosity Lower Ideal viscosity range

mm 2 10 s 15 to 100 mm 2 s

Upper limit

750

mm 2 s

546

Tabel 19. Kesetaran ke-empat sistem satuan viskositas.
saybolt
Kinematic
Centisrokes

saybolt
Enginer Degrees Kinematic
Centisrokes

Redwood1 Second

Universal Second

Redwood1 Second

Universal Second

Enginer Degrees

2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.5 24.0 24.5 25.0 26 27 28 29 30

31 32 33 35 36 37 39 40 41 43 44 45 46 48 49 51 52 54 55 57 58 60 62 64 65 67 68 70 72 74 75 77 79 81 82 84 86 88 90 92 94 96 97 99 101 103 105 109 113 117 121 125

32.6 34.4 36.0 37.6 39.1 40.7 42.3 44.0 45.6 47.2 48.8 50.4 52.1 53.8 55.5 57.2 58.9 60.7 62.4 64.2 66.9 67.9 69.8 71.7 73.6 75.5 77.4 79.3 81.3 83.3 85.3 87.4 89.4 91.5 93.6 95.7 97.8 99.9 102.0 104.2 106.4 106.5 110.7 112.8 115.0 117.1 119.3 124.0 128.5 133.0 137.5 141.7

1.12 1.17 1.22 1.26 1.31 1.35 1.39 1.44 1.48 1.52 1.56 1.61 1.65 1.71 1.75 1.80 1.84 1.89 1.94 1.98 2.03 2.08 2.13 2.18 2.23 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.60 2.65 2.71 2.77 2.83 2.88 2.94 3.00 3.06 3.11 3.17 3.23 3.29 3.35 3.41 3.47 3.59 3.71 3.83 3.96 4.08

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 64 65 66 67 68 69 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98

137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189 193 197 201 205 209 213 218 222 226 230 234 238 242 246 250 254 258 262 266 271 275 279 283 287 295 303 311 319 328 336 344 352 360 369 377 385 393 401

155.2 159.7 164.3 168.8 173.3 178.0 182.4 187.0 191.5 195.0 200.5 205.0 209.8 214.5 219.0 223.7 228.3 233.0 237.5 242.2 246.8 251.5 256.0 260.7 265.3 270.0 274.7 279.2 284.0 288.5 293.5 297.7 302.4 307.0 311.7 316.3 321.0 325.5 335 344 353 363 372 381 391 400 410 419 428 438 447 456

4.46 4.58 4.71 4.84 4.95 5.10 5.22 5.35 5.48 5.61 5.74 5.87 6.00 6.13 6.26 6.38 6.51 6.64 6.77 6.90 7.04 7.17 7.30 7.43 7.56 7.69 7.82 7.95 8.04 8.18 8.31 8.45 8.58 8.72 8.85 8.98 9.11 9.24 9.51 9.77 10.03 10.30 10.56 10.82 11.09

547

31 32

129 133

146.0 150.7

4.21 4.33

100 102

410 418

465 475

14.1.3.3 Viskometer VisKometer adalah alat untuk mengukur besar viskositas suatu cairan. Ada beberapa macam viskometer antara lain : - Ball Viscometer atau Falling sphere Viscometer.

Gambar 82. Viskometer

Besar viskositas kinematik adalah kecepatan bola jatuh setinggi h dibagi dengan berat jenis cairan yang sedang diukur. (lihat gambar) 14.1.3.4 Capillary viscometer Cara pengukurnya adalah sebagi berikut : (lihat gambar). Cairan hydrolik yang akan diukur dituangkan melalui lubang A hinga ke kointener E yang suhunya diatur. Melalui kapiler C zat cair dihisap hingga naik pada labu D sampai garis L1, kemudian semua lubang ditutup. Untuk mengukurnya, buka bersama-sama lubang A, B dan C dan hitung waktu yang digunakan oleh cairan untuk turun sampai se l2. waktu tersebut menunukan viskostis cairan,. Makin kental cairan hydrolik akan makin lama untuk turun dan berarti viskostis makin besar.
Gambar 83. Capillary viscometer

548

14.1.4 Indeks Viskositas (viscosity Index) Yang dimaksud dengan indeks viskositas atau viscosity index (VI) ialah angka yang menunjukan rentang perubahan viskositas dari suatu cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan suhu. Sehingga viscosity index ini digunakan sebagai dasar dalam menentukan karakteristik kkentalan cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan temperatur. Mengenai viskositas indeks ditetapkan dalam DIN ISO 2909. Cairan hydrolik memiliki viscositas index tinggi apabila terjadinya perubahan viskositas kecil (stabil) dalam rentang perubahan suhu yang relatif besar. Atau dapat dikatakan bahwa cairan hydrolik ini dapat digunakan dalam rentang perubahan suhu yang cukup besar. Cairan hirdrolik terutama oli hydrolik diharapkan memiliki viscosity index (VI) = 100. bahkan kebanyakan oli hydrolik diberi tambahan (additive) yang disebut “ VI improvers “ tinggi juga disebut multigrade oils. Untuk mengetahui perubahan viskositas ini perhatikan Ubbelohde’s viscosity-temperature diagram berikut ini

14.1.5 Viscosity-pressure characteristics Karakteristik kekentalan dan tekanan pada cairan hydrolik sangat penting untuk diketahui karena dengan meningkatnya tekanan hydrolik maka meningkat pula viscosity index. Gambar berikut ini menunjukan diagram viscosity pressure characteristic .

549

Sifat-sifat cairan hidrolik Kode Sifat Khusus HL Meningkatkan kemapuan mencegah korosi dan kestabilan oli hydrolik Penggunaan HLP HV Digunakan pada sistem yang bekerja pada suhu tinggi dan untuk tempat yang mungkin tercelup air Seperti pada Meningkatkan HL. ketahanan terhadap pemakaian juga digunakan aus untuk sistem yang gesekanya tinggi Meningkatkan indek Seperti viskositas (VI) pemakaian HLP. juga digunakan secara meluas untuk sistem yang fluktuasi perubahan temperatur cukup tinggi 550 . Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi persyaratan dalam menjalankan fungsinya.6 Karakteristik Cairan Hydrolik yang dikehendaki. Karakteristik atau sifat-sifat yang diperlukan antara lain adalah : Tabel 20.1.14.

Pompa H ydrolik Roda Gigi 14. Perputaran roda gigi yang saling berlawanan arah akan mengakibatkan kevakuman pada sisi hisap.1 Pompa Roda Gigi Pompa ini terdiri dari 2 buah roda gigi yang dipasang saling merapat.2. Adapun jenis-jenis pompa hydrolik. Bentuk pompa hydrolik roda gigi dapat dilihat pada gambar berikut. akibatnya oli akan terisap masuk ke dalam ruang pumpa. Oli yang bertekanan akan dialirkan ke sistim hydrolik. Bila volume pada ruang pompa membesar. selanjutnya dikompresikan ke luar pompa hingga tekanan tertentu. Gambar 84. maka akan mengalami penurunan tekanan.1 Pompa Hydrolik Pompa hydrolik berfungsi untuk mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik.14. 551 .2. antara lain: 14.1.2.2 Pompa Sirip Burung Pompa ini bergerak terdiri dari dari banyak sirip yang dapat flexible bergerak di dalam rumah pompanya.2 Komponen Hydrolik Komponen Hydrolik memiliki symbol dan komponen yang tidak jauh berbeda dengan Pneumatik. karena fluida oli disirkuliskan ke rangkaian hydrolik selanjutnya akan dikembalikan ke tangki penyimpan oli. Tekanan pompa hydrolik dapat mencapai 100 bar. Sistim hydrolik merupakan siklus yang tertutup. Adapun komponen utama sistim hydrolik. oli hydrolik akan terhisap masuk.1. antara lain: 14. kemudian diteruskan ke ruang kompressi.

1. 552 .1.4 Pompa Torak Radial Pompa ini berupa piston-piston yang dipasang secara radial. sehingga menghasilkan alira oli /fluida yang kontinyu.2. Sehingga aliran oli hydrolik menjadi kontinyu. kemudian terjadi langkah hisap dan kompressi secara bergantian.3 Pompa Torak Aksial Pompa hydrolik ini akan mengisap oli melalui pengisapan yang dilakukan oleh piston yang digerakkan oleh poros rotasi. Pompa Hydrolik Sirip Burung 14. Pompa Hydrolik Torak Aksial 14.2. Gambar 86. Gerakan torak ini akan berlangsung terus menerus.Gambar 85. bila rotor berputar secara eksentrik. Gerak putar dari poros pompa diubah menjadi gerakan torak translasi. maka piston2 pada stator akan mengisap dan mengkompressi secara bergantian.

Silinder Hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. Gambar 88. aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik.2. Dilihat dari daya yang dihasilkan aktuator hydrolik memiliki tenaga yang lebih besar (dapat mencapai 400 bar atau 4x107 Pa). Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan. Pompa Torak Radial 14. sehingga dapat memindahkan fluida oli secara aksial ke sisi lainnya. yang satu mempunyai bentuk cekung.5 Pompa Sekrup Pompa ini memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage).Gambar 87.2 Aktuator Hydrolik Seperti halnya pada sistim pneumatik.2. maupun motor hydrolik.2. 553 . dibanding pneumatik.1. Tekanan Fluida akan diteruskan melalaui torak selanjutnya menjadi gerakan mekanik melalaui stang torak. Pompa Sekrup 14. 14.3 Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Silinder Hydrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluida/oli hydrolik yang dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan (mundur) seperti yang terlihat pada gambar 89. sedangkan lainnya berbentuk cembung.

seperti mengangkat. Karena daya yang dihasilkan besar.Gerakan maju dan mundur dari gerakan stang torak ini dapat digunakan untuk berbeagai keperluan dalam proses produksi.2. Gambar 89. dll. Aliran Minyak hydrolik yang bertekanan tinggi akan diteruskan memutar roda gigi yang terdapat dalam ruangan pompa selanjutnya akan dirubah menjadi gerak rotasi untuk berbagai keperluan. seperti.4. Aplikasi penggunaan sistim Hydrolik pada alat berat 14. menggeser.1 Motor Hydrolik roda gigi Motor Hydrolik merupakan alat untuk mengubah tenaga aliran fluida menjadi gerak rotasi. maka silinder ini banyak digunakan pada peralatan berat. Selanjutnya motor hydrolik dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 554 . Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Gambar 90.2. Buldozer. dll. menekan. Motor hydrolik ini prinsip kerjanya berlawanan dengan roda gigi hydrolik. bego.4 Aktuator Rotasi 14.

antara lain. pemroses sinyal.1 Kasifikasi Pengenalian Hydrolik Sistim hydrolik terdiri dari beberapa bagian. dan katup satu arah. dan pengendalian sinyal. katup pengatur tekanan. Secara garis besar dapat dilihat dalam skema di bawah ini: Aktuator Pemroses sinyal Sinyal Sumber tenaga (Power Pack) Gambar 92. bagian tenaga (power pack) bagian sinyal. Klasifikasi Hydrolik dalam Penampang dan Skema 555 . Bagian tenaga terdiri dari pompa hydrolik.Gambar 91. Motor Hydrolik Roda Gigi 15 Pengendalian Hydrolik 15.

Gambar 93. antara lain: a) Katup pembatas tekanan. Macam-macam model katup pembatas tekanan 16. Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik 16.15.2 Katup Pengatur Tekanan Katup pengatur tekanan terdapat beberapa model. 556 . Bila tekanan hydrolik berlebihan. maka pegas akan membuka dan mengalirkan fluida ke saluran pembuangan.1 Prinsip Hukum Pascal Perhitungan gaya hydrolik Torak pada bejana berhubungan dengan luas penampang berbeda. katup ini dilengkapi dengan pegas yang dapat diatur.

berapa panjang langkah piston 2 (S2) ? Jawab: S1 A2 A 10cm 2 .25mm = . Bila luas penampang A1 pada gambar di atas = 10 cm 2. dan A2 = 50 cm2 = S1 = 25 mm. d1 = 20 mm Ditanya : berapa d2 ? Jawab : 2 d F1 = 12 F2 d2 d1. S2 . S1 = = 5 mm S2 A1 A2 50cm 2 557 .3mm ≈ 100 mm 150 N 2 d2 = 2. bila diameter torak kecil = 20 mm. Prinsip Hukum Pascal P1 = P2 = Pe = F1 = A1 F2 atau A2 F1 A = 1 F2 A2 2 A1 4 = d1 . F2 = 4000 N.d 22 d2 2 4 π . S1 = A2 . maka : A1 . jadi S2 = 1 .F2 = F1 ( 20mm) 2. Suatu mesin press memiliki gaya tersedia sebesar 150 N.4000 N = 103.d12 Bila V1 = V2.F1 Torak F2 A Pe A2 Gambar 94. = A2 π . jadi : S1 A2 = S2 A1 Contoh Soal : 1. berapa diameter torak besar agar dapat menghasilkan gaya 4000 N ? Jawaban: Diketahui : F1 = 150 N.

Jawaban: Saat maju V maju = Q/A = 20 ltr/mnt / 20dm2 / mnt 20dm2 / mnt 20 dm2 / mnt Vmaju = = = = 50 dm2 / mnt 2 2 2 2 2 2 π .ΔL = = A.083m/dtk Gambar 95. Tekanan absolute Tekanan di dalam silinder merupakan tekanan absolut. berlaku : Pabs1 .16. besarnya tekanan absolut dikalikan dengan volumenya sama dengan konstan.4dm π . V1 = Pabs2 . V2 558 .2 Perhitungan Kecepatan Torak Contoh soal : Bila d1 = 100 cm2 dan d2 = 70 cm.V Δt Δt Gambar 96. Gas pada keadaan tertutup.(10 − 7 ) cm 0. hitung kecepatan torak saat maju dan mundur.( d1 − d2 ) 4 = 5m / 60dtk = 0. Perhitungan Kecepatan Torak Q= ΔV A.

Jawaban: F1 .91 = = 13. V1 = Pabs . bila tekanannya diturunkan menjadi 1 bar. S2 = p . A2 . volumenya 20 ltr. dingin dan terlindungi (dari hujan.73cm 2 5 Pe.Contoh soal: 1.L1 25.10 . S2 = p . panas dan angin). L2 F1.Q = t t 16.A.90 Pabs .95mm F2 = = = 3090. Bila gaya cekam seperti pada gambar memiliki gaya 4000 N. V1 = A2 .˜ A= F2 3090. V2 Q = A1 . berapa volumenya? Pabs1 .V =P.91N L2 110mm F2 = Pe. Perlakuan yang kurang atau bahkan tidak baik terhadap cairan hydrolik atau semakin menambah mahalnya harga sistem hydrolik sedangkan apabila kita mentaati aturan-aturan tentang perlakuan/pemeliharaan cairan hydrolik maka kerusakan cairan maupun kerusakan komponen sistem akan terhindar dan cairan hydrolik maupun sistem akan lebih awet. L1 = F2 . 20 dm 3 = 2000dm 3 5 2 1 x 10 N / m 2. V2 V2 = 100 x 105 N/m 2 . Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukkannya. Suatu silinder tertutup memiliki tekanan absolut 100 bar. hitunglah diamter piston yang ideal. V2 W = F2 . 20 ltr = 1 .η 25. V1 = Pabs2 .105 N / m2. Sebuah silinder Hydrolik digunakan untuk mencekam benda kerja dengan tekanan 25 bar. Panduan pemeliharaan cairan hydrolik • Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. • Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem.3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik Cairan hydrolik temasuk barang mahal. V P= W p. 559 . V2 100 .

atau pasang unloading pump atau excessive resistence. Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik.• • • • • • • • Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. Gambar 97. 560 . Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. Pompa Hydrolik Jadi pemantauan atau monitoring cairan hydrolik perlu memperhatikan panduan tersebut di atas disamping harus memperhatikan lingkungan kerja maupun lingkungan penyimpanan cairan hydrolik.

Cara kerja pompa ini dapat dilihat pada gambar berikut ini: Gambar 98. 3. Terjadinnya penyedotan di ruang NO : 4 ini.16. Inner rotor dan outer rotor berputar searah. 4. Saluran oli masuk (inlet) 2. Rotor ring atau outer rotor yang merupakan roda gigi dalam diputar oleh inner rotor yang mempunyai jumlah gigi satu lebih kecil dari jumlah gigi outer ring gear. Seperti external gear pump. Pompa Roda Gigi Tipe Crescent Keterangan gambar: 1.5 Pompa Roda Gigi Tipe Geretor Pompa ini terdiri atas inner rotor yang dipasak dengan poros penggerak dan rotor ring. Di Titik No 5 ini oli didesak/ditekan oleh pasangan gigi. Ini bertujuan untuk membentuk rongga pemompaan. 561 . pompa ini juga termasuk pressure umbalanced. 5. Ukurannya lebih kecil dari external gear pump pada penghasilan pompa yang sama dan tingkat kebisinginnya lebih kecil. Oli masuk ke sedotan roda gigi yang berputar. 6. Saluran tekan (outlet) 16. Penyedotan terjadi karena adanya rongga antara gigi inner outer ring gear.4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent Pompa ini cocok untuk tekanan tinggi dan untuk cairan hydrolik yang bervariasi.

Balanced Vance 562 .Gambar 99.6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) Pompa ini menggunakan rumah pompa yang bagian dalamnnya berbentuk elips dan terdapat dua buah lubang pemasukkan (inlet) serta dua buah lubang pengeluaran outlet yang posisinnya saling berlawanan arah. Gambar 100. Dibuat demikian agar tekanan radial dari cairan hydrolik saling meniadakan sehingga terjadilah keseimbangan (balanced) Vane (kipas) yang bentuknnya seperti gambar dipasang pada poros beralur (slots) karena adanya gaya sentrifugal selama rotor berputar maka vane selalu merapat pada rumah pompa sehingga terjadilah proses pemompaan. Pompa Roda Gigi Tipe Gerotor 16.

Gambar 102.8 Bent Axis Piston Pump (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) Pada pompa ini blok silinder berputar pada satu sudut untuk dapat memutar poros. Piston digerakan oleh sebuah poros engkol (eccentric crankshaft) sehingga besar langkah piston adalah sebesar jari-jari poros engkol. Pada langkah pemompaan cairan ditekan dari setiap silinder melalui check valve ke saluran tekan.16. Gambar 101.7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) Pompa piston ini gerakan pemompaannya radial yaitu tegak lurus poros. Penghisapan terjadi pada waktu piston terbuka sehingga oli hydrolik dari crankshaft masuk ke dalam silinder. Batang torak dipasang pada flens poros penggerak dengan menggunakan ball joint. Pompa ini dapat mencapai tekanan hingga 63 Mpa. Besar langkah piston tergantung pada besar sudut tekuk Fixed displacement piston pump besar sudut (offset engle) berkisar 25°. Bent Axis Piston Pump 563 . Radial Piston Pump 16.

Kopling juga menseimbangkan/mentolerir adanya error alignment (ketidak sentrisan) antara poros motor dengan poros pompa. Kopiling adalah komponen penyambung yang menghubungkan penggerak mula (motor listrik) dengan pompa hydrolik.9.9. Gambar berikut ini menunjukan salah satu konstruksi tangki hydrolik. Contoh-contoh bahan kopling. (a) (a) 564 . Kopling merupakan bantalan diantara motor dan pompa yang akan mencegah terjadinnya hentakan/getaran selama motor mentrasfer daya ke pompa dan selama pompa mengalami hentakan tekanan yang juga akan sampai ke motor.2 Tangki hydrolik (Reservoir ) Tangki hydrolik (reservoir) merupakan bagian dari instalasi unit tenaga yang konstruksinya ada bermacam -macam. ada yang berbentuk silindris dan ada pula yang berbentuk kotak. Untuk memenuhi persyaratan tersebut di atas maka pada umumnya kopling dibuat dari bahan : • Karet (Rubber couplings) • Roda gigi payung (Spiral bevel gear cupling) • Clucth dengan perapat plastik (square tooth cluth with plastic inseres) 16.1 Kopiling.9 Instalasi Pompa Hydrolik 16.16. Kopling ini mentrasfer momen puntir dari motor ke pompa hydrolik.

9. 565 . 16.9. Tangki Hydrolik Reservoir (a) dan simbolnya (b) 16. udara dan pertikel-partikel padat yang hanyut dalam cairan hydrolik. Ukuran tangki hydrolik berkisar antara 3 s/d 5 kali penghasilan pompa dalam liter/menit dan r uang udara di atas permukaan cairan maksimum berkisar antara 10 s/d 15 %. Tempat pemisahan air. kontaminasi akibat oksidasi dan sebagainya. penggerak mula. katup-katup akumulator dan lain-lain. untuk mengendapkan kotoran dan juga memisahkan udara serta air sebelum dihisap kembali ke pompa. Sesuai dengan tempat pemasangannya.(b) Gambar 103.9.3 Fungsi /tugas tangki hydrolik Sebagai tempat atau tandon cairan hydrolik.5 Filter (Saringan) Filter berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran atau kontaminan yang berasal dari komponen sistem hydrolik seperti bagian-bagian kecil yang mengelupas. Juga berfungsi untuk memutar cairan yang baru datang sehingga memiliki kesempatan lebih lama untuk menyebarkan panas. Tempat memasang komponen unit tenaga seperti pompa. ada macam-macam filter yaitu : • Suction filter. Menghilangkan panas dengan menyebarkan panas ke seluruh badan tangki.4 Baffle Plate Baffle Plate berfungsi sebagai pemisah antara cairan hydrolik baru datang dari sirkulasi dan cairan hydrolik yang akan dihisap oleh pompa. dipasang pada saluran hisap dan kemungkinannya di dalam tangki. 16.

katupkatup. dipasang pada saluran tekan dan berfungsi untuk mengamankan komponen-komponen yang dianggap penting. Kebanyakan sistem hydrolik selalu memasang suction filter. Gambar menunjukan proses penyaringan. sehingga dalam hal ini perbandingan antara volume cairan hydrolik secara efisien menghasilkan daya sebanding dengan penghasilan pompa disebut efisiensi volumetrik.Pressure line filter. Secara keseluruhan.V n = putaran pompa (r.m) V = volume cairan yang dipindahkan tiap putaran (cm³) Penghasilan pompa tergantung pada besar tekanan kerja sistem hydrolik. Penghasilan pompa (misal pompa roda gigi) secara teoritis dapat dihitung dengan rumus : Q = penghasilan pompa teoritis (liter/min.(?v ). • Gambar 104. Suction Filter 16. Informasi kita temukan pada diagram karakteristik pompa : 566 . Perbedaan antara output dan input dikarenakan adanya kerugian-kerugian diantaranya terjadinya kebocoran di dalam pompa sehingga akan mengurangi volume output. • Return line filter. aktuator dan setiap konektor.) Q = n.p. kebocoran dapat terjadi pada pompa hydrolik. dipasang pada saluran balik untuk menyaring agar kotoran jangan masuk ke dalam tangki. Semakin besar tekanan penghasilan pompa (Q) akan semakin berkurang.10 Pengetesan Efisiensi Pompa Hydrolik Efiensi ialah perbandingan antara output dan input dinyatakan dalam persen (%).

Susunan urutannya dapat kita jelaskan sebagai berikut : Isyarat (Sinyal) masukan atau input element yang mendapat energi langsung dari pembangkit aliran fluida (pompa hydrolik) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal.11 Unit Pengatur (Control Element) Cara-cara pengaturan/pengendalian di dalam sistem hydrolik. Garis lengkung pada diagram menunjukan efisien volumetrik pompa (?v ) Diagram 105. Jadi efesiensi volumetrik (?v ) = 94 % Untuk pompa yang lama. QL= 1. Q(p=0)= 10 l/min. kebocoran 6 % pada p = 230 bar.4 l/min. QL= 0.• • • Apabila p = 0. Q(p=230)= 9. 567 . penghasilan pompa Q penuh (Q teoristis) Apabila p > 0. penghasilan pompa berkurang karena adanya kebocoran dan secara logika semakin tinggi tekanan akan makin besar pula kebocoran.3 l/min Jadi efisiensi volumetrik (?v ) = 87 % 16.6 l/min. Q(p=230) = 8. kebocoran 1. Isyarat Pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element.7 l/min. Efisiensi Volumetrik Contoh : Ukuran pompa yang baru .3 % pada p= 230 bar. Q(p=0)= 10 l/min.

....... 3) Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul api atau berdekatan dengan api..... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 2) Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan padansistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif.. Menurut jenis katupnya........... 17. Bagaiman cara pemeliharaan cairan hidrolik? 17......... Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d. Katup Buka-Tutup (Shut-Off Valves).... 568 ............ Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e....... Komponen-komponen kontrol tersebut di a tas biasa disebut katup-katup (Valves). Katup Satu Arah (Non Return Valves) c.... katup popet digolongkan menjadi : Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Kones (Cone Popet Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) o Katup Geser (Slide Valves) Longitudinal Slide Plate Slide (Rotary Slide Valves) Menurut fungsinya katup-katup dikelompokan sebagai berikut : a.. Cairan hidrolik harus memiliki syarat-syarat sebagai berikut : 1) Kekentalan (Viskositas) yang cukup Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas... Sebutkan dan jelaskan syarat-syarat cairan hidrolik? b.1 Soal-Soal a............. 17.. Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan...Sinyal pengendali akhir (final control element) akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sitem hydrolik. Demikian juga bila viskositas terlalu kental. Menurut desain konstruksinya katup-katup tersebut dikelompokan sebagai berikut : o Katup Poppet (Poppet Valves) yaitu apabila untuk menutup katup tersebut dengan cara menekan anak katup (bola atau kones atau piringan) mendapat dudukan ....... Soal formatif..2 Kunci Jawaban a. Oleh karena itu perlu cairan yang tahan api. Katup Pengarah (Directional Control Valves) b.......

Pemeliharaan Cairan Hydrolik 1) Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. 7) Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan llogam. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukannya. 3) Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). 4) Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. Disamping itu. 6) Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. 8) Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). dingin dan terlindungi (dari hujan. Hal ini untukk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku.4) Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). 7) Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik. 5) Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. 5) Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. 2) Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. 569 . b. 6) Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. panas dan angin).

dongkrak. d. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru... Mudah terjadi kebocoran.. g.. Sistem pneumatik memiliki aplikasi yang luas seperti menambah tekanan ban. Menimbulkan suara bising... Secara garis besar urutan kerja sistem pneumatik dimulai dari sumber energi udara bertekanan (kompresor)sinyal input (katup tekan. memiliki tekanan yang cukup. Kecepatan dan daya dorong yang mudah diatur.. e.. 1.. Udara yang bertekanan mudah mengembun.. b... Sistem Pneumatik Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari tentang teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa).... pengepakan industri makanan dan sebagainya.. 18 Rangkuman BAB VIII.. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih..... Udara mudah disalurkan dari suatu tempat ke tempat lain....... 9) Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih.. pembuka pintu otomatis. katup roll dan sebagainya) pemroses sinyal 570 . Udara mudah disimpan di tabung.. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan.... alat pemasang kampas rem tromol mobil. h.. Udara memiliki banyak manfaat serta mudah dimanfaatkan.. c. b... 10) Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). Selain keuntungan di atas.. melepas velg mobil.. Fluida yang digunakan merupakan udara yang memiliki ketersediaan yang tak terbatas di alam. atau pasang unloading pump atau excessive resistence. d.. c.. Udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya. f.8) Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan.... Aman. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. Sistem pneumatik memiliki keuntungan sebagai berikut : a... Memerlukan instalasi penghasil udara bertekanan (kompresor).. sistem pneumatik juga memiliki kekurangan diantaranya sebagai berikut : a.. misal kering. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. Udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan.

Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja ( port). tidak berbusa. d) Jenis penggerak katup.2. tahan dingin. Sistem hidrolik juga memiliki kelemahan dan kelebihan. 571 . Syarat-syarat cairan hidrolik yang digunakan harus memiliki kekentalan (viskositas) yang cukup. silinder ganda. Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator. OR. memiliki indek viskositas yang baik. minimla konpressibility. Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi 4 a 2 12 14 a b 5 1 b 3 Nomor Lubang/Port (1.3. dll) pengendali sinyal (katup pengendali sinyal) aktuator atau output (silinder penggerak tunggal. sehingga sistem hidrolik jarang digunakan pada industri makanan maupun obat-obatan. Fluida yang digunakan (oli) harganya mahal.5.atau prosessor (katup kontrol.4 ) 2. Disini akan dijelaskan cara penamaan katup pneumatik 5/2. Sistem Hidrolik Fluida yang digunakan dalam sistem hidrolik adalah oli. Sedangkan kelebihan sistem hidrolik diantaranya adalah . NOR. dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. tahan api. tahan korosi dan tahan aus. rotari dll). b. Apabila terjadi kebocoran akan mengotori sistem. dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Kelemahan sistem hidrolik sebagai berikut : a. b) Jumlah posisi kerja.

kerek hidrolik dll. Tidak berisik. Silinder hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. Oli juga bersifat sebagai pelumas sehingga tingkat kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem pneumatik. Macam-macam pompa hidrolik diantaranya adalah pompa roda gigi. b. maupun motor hydrolik. pompa torak radial dan pompa sekrup. pompa sirip burung. Pompa hidrolik Pompa hidrolik berfungsi mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. Tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar sehingga banyak diaplikasikan pada alat berat seperti crane. Aktuator hidrolik Aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. Komponen-komponen sistem hidrolik sebagai berikut : a. 572 . katup satu arah dll) aktuator (silinder hidrolik atau rotari). c.a. Urutan kerja sistem hidrolik dimulai dari sumber tenaga (pompa) sinyal (katup hidrolik) katup pemroses sinyal (katup cekik. b. pompa torak aksial.

mulai tahun 1960 dengan berkembangnya perangkat peralatan (plant) dengan multi masukan dan multi keluaran maka sistem kontrol menjadi semakin kompleks. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay. Hazien memperkenalkan istilah servo mekanisme untuk sistem kontrol posisi. Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an. Teknologi Otomasi mulai ada sejak berabad-abad yang lalu. Pada dekade 1940-1950 pemakaian sistem kontrol otomatis telah berkembang. Pada tahun 1932. Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973. Pada tahun 1934. membahas desain servo mekanisme relay yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri …. Gambar 1.BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN 1. Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respon loop terbuka terhadap masukan tunak (Steady State) Sinusoida. terutama sejak ditemukannya komponen cam dan governor. baik yang secara khusus misalnya 573 . sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki berbagai sektor kegiatan manusia. dan komponen elektronik seperti transistor.

Mesin cuci modern biasanya menggunakan sistem otomasi loop tertutup. Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri. Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika. Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat. sehingga proses pencuciannya dapat diprogram seperti yang diharapkan. Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya. Sebagai contoh 574 . Mesin suci dan sebagianya. Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel). Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan. maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak. Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri mobil Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia.di dalam dunia manufaktur. Gambar 2. Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik.

Jiq dan Fixtures. Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. hidrolik. dan juga mekanik. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas. dan sebagainya. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik. juga penggunaan mesin perkakas CNC. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi. Engineering. Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik. Salah satu upaya yang dilakukan perusahaan antara lain dengan cara mengurangi biaya produksi. berbagai jenis conveyor. tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan. Hal ini sesuai dengan prinsip ekonomi. 2. Meningkatnya kualitas hidup berdampak pada gaji tenaga kerja terampil yang semakin mahal. termasuk biaya tenaga kerja. gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus. Setiap perusahaan selalu berusaha untuk efisien dan efektif dalam melakukan proses produksinya. Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. Dalam pembahasan selanjutnya. seperti mesin perkakas CNC robot industri. AGV dsb nya. 575 . Otomasi Teknik Produksi …. elektrik. sistem pengisian tandon otomatik. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut. Sales dan Marketing.penggunaan robot industri. Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. pengering tangan otomatik. Inventory Control. yang bertujuan mendapatkan keuntungan yang sebesarbesarnya dengan biaya yang serendah-rendahnya. akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. Production Planning dan Control. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut.

Gambar 3. Pemilihan aktuator tersebut akan selalu menyesuaikan dengan kebutuhan. sakit. Hidrolik mampu menghasilkan daya besar. pneumatik. Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap menggantikan tenaga manusia 576 .Tenaga kerja terampil umumnya menuntut gaji yang besar. bahkan kadang menuntut kenaikan gaji melalui demonstrasi yang dapat menghentikan aktivitas perusahaan. Gerakan-gerakan yang biasa dilakukan manusia seperti menggeser. Dewasa ini perusahaan selalu berupaya untuk mengganti pekerjaan yang selama ini dilakukan oleh manusia untuk digantikan dengan mesin-mesin dalam rangka efisiensi dan peningkatan kualitis produksinya. ``Otomasi`` adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi pelayanan otomatik pada penggerakan dan gerakan tersebut berturut-turut dilaksanakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia). namun untuk menghasilkan udara bertekanan diperlukan peralatan mahal seperti kompresor dan katup-katup. namun mudah terbakar bila dibebani lebih. dan lain-lain. dan aman. Masing-masing aktuator memiliki kelebihan dan kelemahan. hydrolik. Pneumatik d apat dibebani lebih. Terutama suatu penempatan yang menguntungkan dari unsur-unsur pelayanan adalah mengurangi banyaknya gerakan-gerakan tangan sampai seminimum mungkin. Menurut Thomas Krist yang dikutip Dines Ginting (1993). misalnya lebih fleksibel dan bersih. jenuh. mengangkat. listrik. Jadi otomasi menghemat tenaga manusia. belakangan ini istilah otomatisasi tidak lagi banyak digunakan. Padahal tenaga kerja terampil sebagai manusia pada umumnya memiliki keterbatasan seperti kelelahan. namun memiliki keterbatasan temperatur dan cenderung kotor. Istilah otomasi berasal dari otomatisasi. Dengan kata lain banyak perusahaan melakukan otomasi produksinya. dan lain-lain telah dapat digantikan oleh gerakan aktuator mekanik. bersih. menempa.

PLC (Programmable Logic Controllers) …. Faktor ini juga sangat menentukan kedayagunaan dan manfaat ekonomis dari produksi. tenaga manusia hanya bertindak sebagai programmer dari mesin tersebut. Penggantian ini sangat tepat terutama pada industri bahan dasar. Gambar 4. 577 . Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja. Robot Industri dalam proses manufacturig 3. dimana akan mengurangi resiko kecelakaan kerja dan meningkatkan kenyamanan peroduksi. 3. industri kimia dan tungku pengecoran logam bertemperatur tinggi. Otomasi sebagian berarti sistem masih memerlukan tenaga kerja untuk mengoperasikan mesin. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. Dalam beberapa tahun ini perkembangan full otomasi telah berkembang pesat terutama pada industri manufaktur mobil maupun industri yang lain.Penggantian tenaga manusia menjadi tenaga mesin akan meningkatkan produktivitas dan efensiensi kerja. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi. sedangkan otomasi lengkap berarti semuanya dapat dikerjakan oleh mesin. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan. Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram.1 Sejarah PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968. Pengalihan gerakan dari tenaga manusia ke mesin dapat dilakukan sebagian maupun keselurahan.

(f) Waktu eksekusi program yang semakin cepat. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). (b) Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. modul Fuzzy dan lain-lain. (h) Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan kontrol kontinu. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program yang dinginkan. PID. Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran. Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly. instruksi dan kemampuan lainya yang beragam. kepadatan komponen serta dari segi fungsinnya seiring perkembangan teknologi solid state. (d) Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat. Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. misalnya modul ADC/DAC. Beberapa perkembangan perangkat keras maupun perangkat lunak PLC antara lain: (a) Ukuran semakin kecil dan kompak.(a) (b) Gambar 5. Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan. 3. (c) Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik.2 Pengenalan Dasar PLC Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. Adanya masukan dan keluaran PLC secara modul akan lebih mempermudah proses 578 . baik dari segi ukuran. seperti jumlah input/output. Relay tunggal (a) dan Sistem relay pada mesin CNC (b) Saat ini PLC telah mengalami perkembangan yang luar biasa. (g) Pemrograman relatif semakin mudah.

dan lain lain. seperti contoh berikut berikut: (a) (b) Gambar 6. Pada dasarnya PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Siemens. Adapun jenis hardware dapat berupa unit PLC berbagai merek. seperti OMRON.pengawatan (wiring) sistem. LG. biasanya dibuat PLC Training Unit untuk keperluan pelatihan bagi siswa maupuin praktisi industri agar lebih mendalami dan memahaminya 579 . PLC Omron type ZEN (a) dan Siemens (b) Agar lebih mengenal fungsi dan cara kerja PLC pada umumnya.

Gambar 7. Instruksi END tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console. sedangkan LOAD NOT logika pensakelarannya seperti sakelar NC.3. karena penyambungannya seri. PLC Training Unit 3.3. Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada sistem kendali hanya membutuhkan satu kondisi logic saja untuk satu output.1 LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) LOAD adalah sambungan langsung dari line dengan logika pensakelarannya seperti sakelar NO. Logika pensaklaran AND seperti sakelar NO dan NOT AND seperti saklar NC. Instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali lebih dari 580 . 3. akan tetapi berupa sebuah fungsi yaitu FUN (01).3. Simbol logika LOAD dan LOAD NOT. Simbol ladder diagram dari LD dan LD NOT seperti Gambar 8 di bawah ini: LD LD NOT Gambar 8. 3. Instruksi-instruksi dasar PLC Instruksi (perintah program) merupakan perintah agar PLC dapat bekerja seperti yang diharapkan. Pada setiap akhir program harus di instruksikan kalimat END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program.2 AND dan NOT AND (NAND) Jika memasukkan logika AND maka harus ada rangkaian yang berada di depannya.

Logika AND dan NOT AND (NAND) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 AND 0 0 0 1 NAND 1 1 1 0 3. Simbol logika AND dan NOT AND Tabel 1.3. Simbol ladder diagram dari AND dan NOT AND seperti Gambar 9. Logika pensaklaran OR seperti saklar NO dan logika pensaklaran NOT OR seperti saklar NC. Simbol logika OR dan NOT OR NOT OR 581 . Simbol ladder diagram dari OR dan OR NOT seperti gambar 11.3 OR dan NOT OR OR dan NOT OR (NOR) dimasukkan seperti saklar posisinya paralel dengan rangkaian sebelumnya. di bawah ini: AND NOT AND Gambar 9. instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic terpasang paralel untuk mengeluarkan satu output.satu kondisi logic yang terpenuhi semuanya untuk memperoleh satu output. di bawah ini: OR Gambar 10.

Logika OR dan NOT OR (NOR) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 OR 0 1 1 1 NOR 1 0 0 0 Tabel 3.Tabel 2. Aturan aljabar saklar AND 0n a=0 1n a=a 0 a 1 a an a=a an a=0 a a a a an b = bn a a b b a an bn c = (a n b) n c = a n (b n c) a b c a b c a b c 582 .

Simbol ladder diagram dari OUT dan OUT NOT seperti Gambar 11. 583 . Aturan aljabar saklar OR 0va=a 0 1va=1 1 ava=a a ava=a a a a a a avb = bva a b b a avbvc = (a v b) v c = a v (b v c) a a b c a b c b c 3.3. .Tabel 4. di bawah ini OUT OUT NOT Gambar 11. Logika pensaklaran OUT seperti sakelar NO dan logika pensaklaran OUT NOT seperti sakelar NC. Simbol logika OUT dan OUT NOT.4 OUT dan OUT NOT Digunakan untuk mengeluarkan Output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi.

3. Simbol ladder diagram dari AND LD seperti gambar 12. 584 . Setelah hitungan tersebut mencapai angka nol.3.3. 3.Jumlahnya bergantung dari masing-masing tipe PLC.3. di bawah ini: AND LD Gambar 12. Simbol logika OR LOAD. Simbol logika AND LOAD. Simbol ladder diagram dari OR LD seperti gambar 13 di bawah ini: OR LD Gambar 13.6 OR LOAD (OR LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu.5 AND LOAD (AND LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu.3.7 TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) .Nilai TIMER/COUNTER bersifat menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program. maka kontak NO TIMER/COUNTER akan bekerja. maka nomor tersebut tidak boleh lagi dipakai lagi sebagai TIMER/COUNTER yang lain. Jika suatu nomor sudah dipergunakan sebagai TIMER/COUNTER. .

.TIMER mempunyai batas hitungan antara 0000 sampai 9999 dalam bentuk BCD (binary Code Decimal) dan dalam orde sampai 100 ms. Dalam hal tersebut seperti misalnya device masukan yang digunakan adalah push button yang bekerja secara Normally Open (NO) ataupun Normally Close (NC). foot switch. Fungsi dari device masukan untuk memberikan perintah khusus sesuai dengan kinerja device masukan yang digunakan.4. Simbol ladder diagramnya seperti Gambar 14 di bawah ini: N SV CP R TIMER Keterangan : N : Nomor T/C SV : Set Value COUNTER Keterangan : CP : Pulsa R : Reset Gambar 14. Sedangkan COUNTER mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999. misalnya untuk menjalankan atau menghentikan motor. Device Masukan Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. 3. 585 . memperlihatkan macammacam sim bol masukan. proximity sensors dan lain-lain. flow switch. Simbol logika TIMER dan COUNTER. Gambar15. Sistem PLC memiliki jumlah device masukan sesuai dengan sistem yang diinginkan. level switch. Ada bermacam -macam device masukan yang dapat digunakan dalam pembentukan suatu sistem kendali seperti misalnya: selector switch.

Gambar 16 memperlihatkan modul masukan atau keluaran yang penempatannya menggunakan rak. Sistem PLC dapat memiliki beberapa modul masukan. NC Pushbutton c. Contoh simbol device masukan 3. NO Pushbutton b. yang berarti modul tersebut dapat melayani beberapa device masukan. NO Flow Switch Gambar 15. Modul Masukan Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor.Keterangan : a. NO Limit Switch d. Masing-masing modul mempunyai jumlah terminal tertentu.5. 586 . Pada jenis PLC tertentu terdapat modul masukan yang ditempatkan langsung satu unit dengan prosesor ataupun catu daya dan tidak ditempatkan dengan sistem rak. Pada umumnya modul masukan ditempatkan pada sebuah rak.

Gambar 16. memperlihatkan contoh gambar device programmer. Device programmer memperbolehkan pemakai untuk melakukan pengubahan program kendali baru (modifikasi) atau memeriksa benar atau tidaknya program yang telah diisikan ke dalam memori. Program Loader sering disebut sebagai device programmer yaitu alat yang digunakan untuk melakukan pengisian program ke CPU. Jenisjenis device programmeran yang sering digunakan adalah desktop. Desktop. Device programmer membuat program PLC menjadi lebih fleksibel.6. 587 . Slot Modul masukan atau keluaran PLC 3. Gambar 17 dan Gambar 18. handled programmer dan device programmer yang memang khusus dibuat oleh pembuat PLC. Gambar 17. Hal ini sangat membantu untuk keperluan perawatan ketika timbul masalah terhadap sistem. Device Masukan Program Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program loader).

Device Keluaran Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan komponen tersebut. (a) Simbol lampu indicator (b) Motor listrik dan simbolnya 588 .7. (OMRON) 3.Gambar 18. memperlihatkan contoh simbol dari device keluaran yang sering digunakan. sirine. Handled Programmer. lampu indikator. Sistem PLC mempunyai beberapa device keluaran seperti motor listrik. Gambar 19.

Modul Keluaran PLC dapat mempunyai beberapa modul keluaran tergantung dari ukuran dan aplikasi sistem kendali. Catu daya yang digunakan untuk mengaktifkan device keluaran tidak langsung dari modul keluaran tetapi berasal dari catu daya dari luar.10. Urutan kerja dari gambar diagram blok di atas dimulai dari device masukan yang akan memberikan sinyal pada modul masukan. Perangkat Lunak PLC Pemrogramman PLC terdiri dari instruksi-instruksi dasar PLC yang berbentuk logika pengendalian sistem kendali yang diinginkan. akan dijelaskan lebih rinci dengan gambar diagram blok sistem PLC seperti terdapat pada Gambar 20. dan device pemrograman. Perangkat Keras PLC Sistem PLC menggunakan prinsip pemodulan yang memiliki beberapa keuntungan. Device keluaran disambungkan ke modul keluaran dan akan aktif pada saat sinyal diterima oleh modul keluaran dari prosesor sesuai dengan program sistem kendali yang telah diisikan ke memorinya. 3. Sinyal tersebut diteruskan ke prosesor dan akan diolah sesuai dengan 589 . seperti komponen-komponennya dapat ditambah.(c) Katup penggerak Solenoid Gambar 19. Sistem PLC memiliki tiga komponen utama yaitu unit prosesor. bagian masukan/keluaran.8. 3. dikurangi ataupun dirancang ulang untuk mendapatkan sistem yang lebih fleksibel. Diagram kerja tiga komponen utama di atas.9. Bahasa programmeran biasanya telah disesuaikan dengan ketentuan dari pembuat PLC itu sendiri. Contoh device keluaran dan simbolnya 3. sehingga modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Dalam hal ini setiap pembuat PLC memberikan aturan-aturan tertentu yang sudah disesuaikan dengan programmeran CPU yang digunakan PLC.

program yang dibuat. koil relay masukan berada di luar perangkat sehingga tidak dapat tergambar di perangkat lunak dan hanya memiliki kontak-kontak pada perangkat lunak. Banyaknya titiktitik keluaran terletak di modul keluaran. Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak Pada saat pemrogram (programmer) bekerja dengan bahasa ladder logic. Simbol-simbol tersebut tidak dapat dipresentasikan sebagai komponen.12. programmer harus mengerti hubungan I/O dengan perangkat lunak. 3. NC dan dalam bentuk penyimbolan.11. titik masukan modul masukan dapat dianggap sebagai koil relay yang masingmasing memiliki alamat tertentu. Gambar 20. Ladder Logic Ladder logic adalah bahasa programmeran dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar secara grafik. NO. tetapi d alam programmerannya simbol-simbol tersebut dipresentasikan sebagai fungsi komponen sebenarnya. Diagram ini menyerupai diagram dasar yang digunakan logika kendali sistem kontrol panel dimana ketentuan instruksi terdiri dari koil-koil. Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai hubungan I/O dengan perangkat lunak 590 . Diagram Blok PLC 3. Untuk memudahkan pemahamannya. Programmeran tersebut akan memudahkan programmer dalam mentransisikan logika pengendalian khususnya bagi programmer yang memahami logika pengendalian sistem kontrol panel. Sinyal dari prosesor kemudian diberikan ke modul keluaran untuk mengaktifkan device keluaran.

Hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Prosesor adalah bagian dari Central Processing Unit (CPU) dari PLC yang menerima. Apabila lampu indikator sebagai device keluaran. Sinyal selanjutnya mengalir melalui holding relay tersebut dan lampu akan menyala terus dan akan mati apabila pushbutton 2 ditekan karena terputusnya tegangan dalam hal ini karena pushbutton 2 sebagai NC.13. koil keluaran perangkat lunak memiliki internal relay yang dapat digunakan sebagai pengunci (holding). Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti sekumpulan ribuan relay. Hal 591 . memproses dan memberikan informasi ke modul keluaran. Gambar 21. 3. Sesuai dengan prinsip pemahaman bahwa titik masukan sebagai koil relay yang mempunyai kontak di perangkat lunak. sehingga jika keadaan ON maka sinyal mengalir menuju modul masukan (dengan anggapan pemahaman bahwa terdapat koil) hal tersebut mengakibatkan kontak dari unit input di dalam perangkat lunak akan bekerja. menganalisa. Karena sebagai device masukan berupa push button 1 ON saat ditekan saja (NO) maka untuk membuat lampu itu menyala terus. Processor Prosesor adalah bagian pemroses sistem PLC yang membuat keputusan logika. Peristiwa itu tersebut mengakibatkan koil keluaran perangkat lunak menerima sinyal tersebut sehingga unit output sebagai kontak koil akan bekerja. kejadian tersebut mengakibatkan lampu menyala.Gambar 21 memperlihatkan gambar hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Gambar 21 memperlihatkan bahwa apabila push button 1 ditekan maka unit input X1 menjadi ON. Keputusan yang telah dibuat berdasarkan program tersimpan dalam memori.

Pada aplikasi PLC diperlukan catu daya cadangan yang digunakan untuk menjaga agar isi dari memori tidak hilang apabila tiba-tiba catu daya hilang. Gambar 22. Read Only Memory (ROM) adalah jenis memori yang semi permanen dan tidak dapat diubah dengan pengubah program. Masing-masing jenis memori memiliki keuntungan dan kerugian dan dipilih untuk spesifikasi yang terbaik untuk aplikasinya. RAM disebut juga sebagai memori baca/tulis. maka dapat diadakan programmeran. CPU PLC (OMRON) 592 . Apabila data dapat diubah. karena RAM dapat dibaca dan ditulis data untuk disimpan di RAM. Salah satu jenis memori yang digunakan dalam CPU PLC adalah Random Access Memory (RAM).tersebut bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil tetapi berisi rangkaian elektronika digital yang dapat sebagai kontak NO dan NC relay. dengan satu pengecualian yaitu bisa di program. Memori berfungsi sebagai tempat dimana informasi tersebut disimpan. Ada bermacam-macam jenis serpih memori dalam bentuk Integrated Circuit (IC). PROM di rancang untuk diisi dengan program yang terprogram. Programmeran ulang dari PROM membutuhkan perlengkapan khusus yaitu PROM Programmer dimana PLC sendiri tidak dapat melakukannya. RAM digunakan untuk keperluan memori karena RAM mudah diubah dengan cepat ketika dibandingkan dengan jenis memori yang lain. Gambar 22. Memori tersebut hanya digunakan untuk membaca saja dan jenis memori tersebut tidak memerlukan catu daya cadangan karena isi memori tidak akan hilang meskipun catu daya terputus Programmable Read Only Memory (PROM) adalah jenis lain dari memori yang bekerja hampir menyerupai ROM. memperlihatkan contoh CPU PLC yang menggunakan sistem RAM. Kerugian jenis memori tersebut adalah diperlukannya catu daya untuk menjaga agar memory tetap bekerja.

14. Sedangkan IR work area tidak dihubungkan ke terminal PLC. ditulis XXX . kondisi special I/O.4 Holding Relay Holding relay (HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati. Terdapat juga IR yang fungsinya untuk SYSMAC BUS area. dua angka yang paling belakang menunjukkan nomor contact dan sisa angka yang depan menunjukkan nomer channel. kontrol bit PLC. akan tetapi berada dalam internal memory PLC dan fungsinya untuk pengolahan logika program.14.2 Special Relay Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-fungsi khusus seperti flag (misalnya: instruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit pada hasilnya [carry flag]. dan system clock (pulsa). IR output dan juga IR work area (untuk pengolahan data pada program). ditulis XXXXXX. Dapat menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan.14. Link system digunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit. 593 .14.Word atau channel yang terdiri dari 16 bit. Special I/O Unit area.14.5 Link Relay Link relay (LR) digunakan untuk data link pada PLC link system .14. 3.3. dan Group 2 High density I/O unit area.2.1 Internal Relay Internal relay (IR) mempunyai pembagian fungsi seperti IR input.2.2 Memori PLC 3.1 Aturan dasar penulisan memori PLC adalah : . IR input dan IR output adalah IR yang berhubungan dengan terminal input dan output pada PLC. informasi kondisi PLC.Bit atau contact yang terdiri dari 1 bit. 3. 3. kondisi CPU PLC.14. 3.2. kondisi input/output unit.3 Auxiliary Relay (AR) Auxiliary relay terdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus. memori PLC dan lain-lain.14 Data dan Memory PLC 3. Optical I/O unit area.2.2. 3.

2.14.3. mengatur dan mendefinisikan sistem kerja special I/O unit.9 Upper Memory Upper memory (UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan program.14. Kapasitas tergantung dari pada masingmasing tipe PLC yang dipakai. Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi.8 Data Memory Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan PLC mati. > DM link test area • DM link test area berfungsi untuk menyimpan informasiinformasi yang menunjukan status dari system link PLC. Pesan-pesan kesalahan system PLC yang di simpan berupa kode-kode angka tertentu. ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH(15). Tentu saja setup PLC tersebut disesuaikan dengan sistem kontrol yang bersangkutan. 3. Untuk timer mempunyai orde 100 ms.7 Timer/Counter Timer/counter (T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time delay (timer) ataupun untuk menghitung ( counter). sehingga sangat berguna untuk manipulasi data program.2.14. 3. 594 . > DM special I/O unit • DM special I/O berfungsi untuk menyimpan dan mengolah hasil dari special I/O unit. > DM history Log • Pada DM history log disimpan informasi-informasi penting pada saat PLC terjadi kegagalan sistem operasionalnya.2.6 Temporary Relay Temporary relay (TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik percabangan khusus.2. Pada DM inilah kemampuan kerja suatu PLC didefinisikan untuk pertama kalinya sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan pada suatu sistem kontrol.14. Macam-macam DM adalah sebagai berikut: > DM read/write • Pada DM read/write data-data program dapat dihapus dan ditulis oleh program yang dibuat. 3. > DM setup DM setup berfungsi untuk kondisi default (kondisi kerja saat PLC aktif).

Catu daya dalam merupakan bagian dari unit PLC itu sendiri sedangkan catu daya luar yang memberikan catu daya kepada seluruh bagian dari sistem termasuk didalamnya untuk memberikan catu daya pada catu daya dalam dari PLC. kontak NO dan NC. ⇒ Memori yang sifatnya dapat menyimpan data program jika listrik mati adalah DM dan HR. atau bisa juga langsung digambar ladder diagram pada layar monitor. Programmeran biasanya membuat diagram ladder terlebih dahulu dan kemudian baru menterjemahkannya dalam bahasa mnemonic. sedangkan memori yang lainnya akan hilang. Catu daya dalam mengaktifkan proses kerja PLC.2. Catu Daya.⇒ Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan sebagai relay yang mempunyai koil. Bagian catu daya dalam PLC sama dengan bagian-bagian yang lain di mana terdapat langsung pada satu unit PLC atau terpisah dengan bagian yang lain dari atau sistem rak.14. Besarnya tegangan catu daya yang dipakai disesuaikan dengan karakteristik PLC. hanya ada channel/word saja.10 Catu Daya (Power Supply) Sistem PLC memiliki dua macam catu daya dibedakan berdasarkan fungsi dan operasinya yaitu catu daya dalam dan catu daya luar. Gambar catu daya yang sering digunakan dengan sistem rak diperlihatkan pada gambar 23. 595 . Timer dan Counter juga dapat dibayangkan seperti pada umumnya dan mempunyai kontak NO dan NC. 3. Gambar 23. ⇒ DM tidak mempunyai kontak. DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati a memanipulasi tau program. ⇒ Programmeran PLC ada dua macam yaitu dengan diagram ladder dan bahasa mnemonic.

Gambar 24. Tampilan menu utama program SYSWIN (OMRON) Beberapa perintah program yang penting dan perlu dipahami adalah sebagai berikut: > Connect Connect merupankan perintah program untuk penyambungan antara komputer dengan PLC.16 Cara pengoperasian SYSWIN 3. > Upload Program Merupakan perintah untuk melihat isi program dalam PLC > Down Load Program Merupakan perintah untuk mentransfer program yang telah dibuat ke dalam PLC > Run Perintah untuk menjalankan program yang telah di tranfer ke PLC > Stop Perintah untuk menghentikan program yang sedang dijalankan di PLC > Monitoring Perintah untuk melihat kondisi pada saat PLC bekerja 3.3.16.1 Pembuatan diagram ladder (diagram tangga) Pembuatan diagram ladder dapat dilakukan dengan cara klik kiri mouse pada menu perintah sesuai dengan yang dikehendaki 596 .15. Tampilan menu utama dari program SYSWIN dapat dilihat pada gambar berikut. Programman PLC dasar Omron Dengan Komputer Programman PLC dasar merk OMRON menggunakan bahasa program dari OMRON juga yaitu SYSWIN.

Klik simbol ini 4. Pembuatan diagram ladder 1. Tampilan Ladder Diagram Langkah sbb: 1. Klik simbol ini 3. Sebagai contoh membuat diagram ladder berikut: Gambar 25.kemudian memindahkan mouse ke layar tampilan yang dituju. Untuk membuat ladder baru lagi di bawahnya maka posisikan mouse pad End of blok kemudian klik dua kali maka posisi End of blok akan turun dan kita dapat menggunakannya baris kosong tersebut untuk membuat diagram ladder baru. 597 . Ketikan alamat 0001 lalu enter Gambar 26. Langkah selanjutnya memberikan alamat yang dikehendaki pada perintah tersebut. Ketikan alamat 1001 lalu enter 2.

Pastikan PLC sudah tersambung dan ter-conect dengan PLC 2. Sorot menu Online 3.2. Ketikan END lalu enter Gambar 27. Untuk mengakhiri prongram maka harus diakhiri dengan perintah END sebelum program tersebut dijalankan caranya sebagai berikut: 1. Click simbol FUN 2. Pilih perintah Download Program lalu enter 4. Akhir dari diagram tangga menggunakan END Setelah sebuah program diagram ladder dibuat kemudian untuk menjalankannya atau memasukkannya ke dalam PLC harus melewati langkah sebagai berikut: 1. Pada menu Online pilih Mode 598 .

Ladder diagram Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1.2 Cara Penyambungan Dan Logika Laddernya Gambar 29. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Akhir dari diagram tangga menggunakan END 5. STOP untuk menghentikan program 7.16. Penyambungan perangkat Input. Tetapi jika sakelar dilepas maka lampu juga akan mati 599 . Untuk keperluan monitoring jalannya program dapat dipilih pada menu Online yaitu Monitoring 3. PLC.Gambar 28.Catu daya Pada gambar di atas apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 30. Output. RUN untuk menjalankan program dalam PLC 6.

Apabila dikehendaki lampu tetap menyala meskipun sakelar hanya sekali tekan maka perlu ditambahi dengan pengunci sebagai berikut:

010.01

Gambar 31. Ladder diagram dengan pengunci.

Kebalikan dari kerja rangkaian di atas (Gambar 31) apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut :

Gambar 32. Ladder diagram kebalikan dari kerja rangkaian di atas

Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Jika input saklar tidak ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan mati Untuk penyambungan yang lebih dari satu channel maka cara penyambungan adalah sebagai berikut:

600

Gambar 33. Cara penyambungan perangkat Input dan Output lebih dari satu channel.

Oleh karena keterbatasan PLC dimana spesifikasi dari masukannya dan keluarannya adalah dengan tegangan dan arus yang kecil maka cara penyambungan dari pelaratan keluarannya jika menggunakan lampu untuk tegangan dan arus tinggi adalah menggunakan peralatan relay seperti gambar di bawah ini. Untuk arus dan tegangan yang lebih besar dapat mengguankan Magnetic Contactor. Tegangan yang disambungkan ke relay ataupun Magnetic Contactor disesuaikan dengan tegangan dari relay atau Magnetic Contactor tersebut.

Gambar 34. Penambahan relay untuk memperbesar kemampuan arus .

601

Rangkaian Input dan Output di dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR dapat dilihat pada Gambar 35 dan Gambar 36 di bawah ini.

Gambar 35. Rangkaian Input Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR

Gambar 36. Rangkaian Output dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A -XXCDR. (351352 modul pelatihan PLC OMRON)

3.17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol 3.17.1 LATCHING / SELF HOLDING Fungsi ini berfungsi sebagai penahan dirinya sendiri pada suatau rangkaian ladder PLC.
A B

B

Gambar 37. Rangkaian latching

602

Pada gambar diagram ladder di atas bisa kita lihat, antar output B baris pertama dengan input B pada baris kedua memiliki alamat yang sama yaitu B, yang berarti bahwa bila ada tegangan sekejap dari rangkaian di atas maka output akan tetap ON. Sehingga cara mematikannya (OFF) yaitu dengan memberikan input berupa ladder NC (normally close), seperti pada gambar di bawah ini
A NC B

B

Gambar 38. Diagram ladder latching

3.17.2 KEEP Fungsi keep sama seperi pada fungsi lacthing hanya saja lebih sederhana dalam pembuatan ladernya karena telah memiliki tanda sendiri pada pemrogramannya seperti pada SYSWIN atau pun SYSMAC.
A

KEEP

B

200.00

Gambar 39. Tanda KEEP

Secara umum fungsi keep memiliki aturan seperi gambar dibawah ini.

Gambar 40. Aturan KEEP

Dengan S sebagai set, yang berfungsi sebagai pemicu adanya KEEP. R sebagai reset yaitu untuk mengembalikan ke keadaan semula dan B atau bit yaitu memberikan output berupa latching atau mempertahankan dirinya sendiri.

603

3. DIFU dan DIFD DIFU atau Differentia Up dan DIFD (Differentia Down)digunakan untukmenciptakan bit ON pada satu siklus.4 SET dan RESET Penggunaan set dan reset hampir mirip dengan latching tetapi biasanya digunakan pada aplikasi yang panjang sehingga akan memudahkan dalam pembuatan program. memerintahkan agar output dalam keadaan OFF. Perbedaannya terletak pada aktif tinggi (up) dan aktif rendah (down). Gambar 42.3 DIFU dan DIFD Gambar 41.17. 604 .17. SET dan RESET Fungsi set memerintahkan agar output selalu dalam keadaan ON. Berbeda dengan Reset.3.

Pada gambar di atas terdiri dari dua input dan satu output. Input terdiri dari dua switch yaitu switch 1 dan switch 2 sedangkan output adalah koil.18 Contoh Aplikasi Dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin 3. Gambar 44. Kita dapat mensimulasikan atau mentransfer ke dalam diagram ladder. Gambar 43.18. Rangkaian switch relay Keterangan : SW1 = Switch 1 SW2 = Switch 2 Pada gambar sirkuit di atas.1 Aktivasi Koil Sekarang akan kita bandingkan diagram ladder di atas dengan menggunakan aplikasi sirkuit di bawah ini.3. Diagram ladder aplikasi koil 605 . koil akan menjadi aktif bila terminal + (positif) dan terminal – (negative) pada baterai terhubung.

missal 000. dan akan muncul form dialog bok 9.01. Tempatkan pada area kerja. Isikan alamat output. tempatkan pada work area. klik kembali pada toolbar symbol dan masukan alamat / addres yang berbeda dengan address switch 1 (missal 000. klik gambar open contact atau pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.01) 4. Pilih BELOW Current Network. isikan alamat untuk switch 1 (missal : 000. kemudian muncul form dialog untuk pengisian addres / alamat 3.Pembuatan diagram ladder pada software Syswin 1. Klik Menu à Block à Insert Block. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol 6. sehingga akan muncul dialog form 7. Ok 606 .02) 5. 2. dan tekan OK 8.

10. Masing masing sensor bertugas untuk mengontrol posisi ketinggian minyak pelumas. Gambar 45. Klik Menu à Function à Basic instruction à Program Control Instruction. Dengan menggunakan dua sensor yaitu sensor bagian atas dan sensor bagian bawah.18. Pilih END(01) dan tekan Ok Hasil program seperti dibawah ini 3. Aplikasi PLC 607 .2 Minyak Pelumas Aplikasi di bawah ini adalah mengontrol minyak pelumas yang dikeluarkan dalam sebuah tangki. akan muncul dialog. 11.

00 Setelah membagi alamat-alamat. Diagram ladder Pembuatan diagram ladder pada Software Syswin 3. Sensor dapat berupa sensor optik apabila tercelup dalam cairan atau minyak pelumas maka akan OFF disini motor akan OFF sehingga tidak memompa minyak. Maka dibutuhkan 3 input dan output.01 Output Motor Addres 010.Pada saat volume minyak pelumas menyentuh sensor bawah motor akan memompa minyak pelumas menuju tangki dan berhenti ketika minyak pelumas menyentuh sensor bagian atas. 2. Sistem ini disebut dengan NC (Normally closed) Tabel 5. Gambar 46. Apabila sensor tidak tercelup dalam minyak pelumas maka sensor akan ON dan menghidupkan motor dan memompa minyak pelumas ke dalam tangki. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Tempatkan pada work area. kemudian kita membuatnya dalam diagram ladder.00 000. Pengalamatan peralatan input dan output Input Sensor Bawah Sensor Atas Addres 000.00 Internal Relay 010. 2 berupa input dan 1 berupa output.4 sebagai berikut 1. input dan output maupun internal relay. kemudian muncul form d ialog bok untuk pengisian addres / alamat 608 .

4. Tempatkan pada work area.3. sehingga akan muncul dialog form dialog. 7. 8. 6. Isikan alamat output. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Pilih BELOW Current Network. kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 609 . Isikan alamat untuk sensor atas (missal : 000. missal 000. dan akan muncul form dialog bok 9.00) Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor atas (missal 000. dan tekan OK (disini bukan sebagai output tetapi internal relay) Klik Menu à Block à Insert Block.01) Klik symbol atau open output pada toolbar symbol Tempatkan pada area kerja. 5.05. Ok 10. 11.

dan berikan alamat 610 . 16.00 . Klik pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris kedua blok pertama.00). kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol pada work area pada baris ketiga blok ketiga. kemudian Klik pada blok pertama yang kita buat (alamat 000. 001.00 15. 14. Isikan alamat yang sama dengna internal relay diatas untuk sensor atas yaitu 000. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris ketiga blok pertama. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah.05 13. 001. Klik pada selection tools.12.

19. Sistem kerja pengisian air otomatis 611 .18. Saat air menyentuh sensor 2 pompa air masih hidup dan pengisian air terus berlanjut sampai sensor 1 .17. 18. Beberapa saat kemudian sensor air volume air terus menurun sehingga kini sensor 1 dalam keadaan bebas atau tidak tercelup air dan pompa masih terus hidup. 3. pompa air hidup sehingga mulai mengisi air dari keadaan awal kosong. Ketika sensor 1 tercelup oleh air pompa berhenti sehingga volume air secara perlahan turun.3 Pengisian tangki air otomatis Sistem pengisian tangki air secara otomatis dapat dijelaskan pada gambar di bawah ini. Hubungkan blok pertama dan ketiga pada baris ketiga dengan garis horizontal pada toolbar symbol. Tempatkan pada area kerja. masukan Function END pada bris terakhir. sehingga akan muncul dialog form dialog. Sensor 2 Sensor 1 Pompa air Gambar 47. Sampai ketinggian air menyentuh sensor 2 pompa kembali menyala dan terus berulang. Awalnya tangki dalam keadaan kosong.

Langkah selanjutnya adalah membagi alamat input dan output pada Programmable Logic Control (PLC).00 Input Sensor 1 Sensor 2 Internal relay 010.01 Pompa air 001. Tabel 6. Input terdiri dari sensor 1 dan sensor 2.00 Setelah dibuat alamat pada input dan output PLC selanjutnaya adalah membuat diagram ladder. Diagram ladder Contoh pembuatan diagram ladder pada progam computer jenis syswin 3. Isikan alamat untuk sensor atas 612 . Pada kasus di atas menggunakan alamat-alamat PLC jenis OMRON.00 000. Klik gambar closed contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. sedangkan output berupa pompa air. Tempatkan pada work area. Daftar alamat pada input dan output Addres Output Addres 000.4 1. kemudian muncul form dialog box untuk pengisian addres / alamat 3. 00000 00001 10000 10000 END Gambar 48. Perlu diperhatikan bahwa sistem di atas memiliki input dan output (i/o) sebanyak tiga bagian dengan dua input dan satu output. 2.

sehingga akan muncul form dialog. 8. kemudian Klik pada blok kedua yang kita buat (alamat 000. Isikan alamat output. 6. 5.Tempatkan pada area kerja. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah.00 7. sesuai dengna ladder yang telah kita tentukan yaitu 010. kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor . Klik symbol atau open output pada toolbar symbol sebelah ladder kedua.01). Klik pada selection tools.4. Klik kembali closed contact pada toolbar simbol dan Klik pada work area samping ladder pertama. Tempatkan pada work area baris kedua blok pertama kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 613 . Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. 9.

10. Alarm akan berbunyi lagi pada pukup 16. 614 . Isikan alamat yang sama dengan output yaitu 01.00 010.30 Jam 12. Kemudian pada pukul 11.30 membunyikan alarm yang menandakan karyawan untuk masuk bekerja bersaman dengan alarm yang berbunyi lampu dalam kantor dan lampu ruang kerja secara otomatis akan menyala dan lampu llingkungan perusahaan akan padam. Table 7. Alamat input dan output PLC Alamat Output 000.02 010.4 dapat disesuaikan dengan contoh program syswin di atas.30 alarm berbunyi tanda masuk kembali.30.04 Input Jam 07. Lampu lingkungan perusahaan akan menyala pukul 17.00.30 Jam 11.30 Jam 16. Alamat input di tentukan dengan waktu dan alamat output di hubungkan dengan lampu dan alarm.03 Lampu lingkungan 000.30 sebagai tanda jam bekerja telah berakhir.00 Alarm 000.01 Lampu ruang kantor 000.4 Alarm dan sistem penyalan lampu Suatu pabrik tiap pukul 07.03 010.30 alarm berbunyi untuk waktu istirahat dan pukul 12.30 Alamat 010. masukan Function END pada bris terakhir. Pengaplikasian pada program syswin 3.02 Lampu ruang kerja 000. 11.30 Jam 17.18. 3.04 Pada tabel di atas kita menjadi mengerti alamat masing masing input dan output PLC.01 010. open contact disini berfungsi sebagai internal relay sebagai proses latching atau self holding.

00 000.02 000.04 000.05 T000 #50 010.02 000.01 000.00 000. Diagram Ladder aplikasi sistem alarm 615 .00 000.03 000.000.04 000.01 000.05 000.03 010.03 END Gambar 49.03 000.01 001.00 000.

Otomasi adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi penggerakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia) secara otomatik. Ladder logic adalah bahasa program dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar 616 .. 1. and load. Cara kerja PLC dapat dilihat pada diagram berikut : Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. jadi otomasi menghemat tenaga manusia. Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor...4. Programmable Logic Controllers (PLC) Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). and dan not and. Dalam sebuah program tentunya mempunyai cara atau perintah-perintah khusus. Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program leader).. Rangkuman IX . or load. or dan not or. Instruksi-instruksi dasar PLC adalah load dan load not. out dan out not. timer dan counter. PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software).

5. Gambar diagram leadernya dan jelaskan cara kerja sistem tersebut? 617 . Soal Formatif a. Berikan contoh penggunaan sistem PLC selain contoh-contoh di atas. Sebutkan dan jelaskan instruksi-instruksi dasar pada PLC ! b.secara grafik. modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan suatu komponen. Sebutkan perangkat-perangkat keras PLC dan jenis-jenis PLC berdasarkan IO yang dimiliki? c.

618 .

selanjutnya menggunakan hewan. maka orang cukup dengan duduk dan mengendarai susuai dengan keinginannnya. Pengenalan Robot Kemajuan sains dan teknologi dewasa ini telah dirasakan membuat kualitas hidup manusia semakin baik. Penggunaan tenaga kerja manusia juga memiliki resiko pemogokan masal. tidak menunutut gaji tinggi dan tidak akan demo menunutut kenaikan gaji/upah buruh. selain tenaga kerja manusia tersedia dalam jumlah banyak juga industri tidak perlu membeli mesinmesin yang harganya sangat mahal. dan j sebagainya. Kenyataan dilapangan menunjukan bahwa penggunaan tenaga kerja masal memiliki beberapa kelemahan. antara lain: a) memiliki keterbatasan yang manusiawi.BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1. Gambar 1. Tenaga kerja menjadi andalan bagi kelangsungan proses produksinya. Teknologi yang dapat berkembang biasanya teknologi yang dapat mempermudah kehidupan manusia. Robot siap menggantikan tenaga manusia Fenomena tersebut semakin dirasakan oleh dunia industri yang mengandalkan pada tenaga kerja masal. lelah. enuh. demonstras i. Awalnya industri tertarik pada ongkos tenaga kerja yang murah. seperti. Tenaga kerja juga memiliki keterbatasan yang bersifat manusiawi seperti 619 . kesehatan. Dahulu orang bepergian dengan berjalan kaki. tidak mengenal jenuh. emosi yang labil. dengan diciptakannya mobil. dan menuntut upah besar. Meningkatnya kebutuhan manusia telah berupaya berfikir bagaimana agar pekerjaan yang selama ini dikerjakan oleh manusia dapat digantikan oleh mesin yang dapat bekerja 24 jam.

Kelemahan tersebut akan berdampak pada kualitas dan kuantitas produk terganggu. elektrik. menggeser. Kemudian diawal abad ke 20 ilmuwan Cekoslowakia. mengelas dan lain-lain. bidang kedokteran sebagai peralatan operasi otomatis. pengelasan.istirahat yang cukup. yaitu dari k ata robota yang berarti tenaga kerja/buruh. Di bidang sosial robot banyak membantu sebagai pengganti bagian tubuh yang mengalami kecacatan fisik. Robot digunakan pada industri perakitan. baik secara mekanik. pneumatik hingga berkembang menjadi robot-robot industri. Adapun beberapa istilah yang dimaksud antara lain: 620 . Sebagai contoh dalam industri nuklir. Penggunaan robot pada sebuah laboratorium 1. Istilah robot berasal dari rusia. pergi ke Toilet dan berbagai keperluan yang bersifat pribadi. Peralatan tersebut berkembang secara pesat. Belajar dari kelemahan-kelemahan di atas maka manusia terpacu untuk membuat mesin yang dapat menggantikan fungsi tenaga kerja manusia. peleburan. Menurut National bureu of Standar robot adalah Aplikasi robot sebagian besar pada bidang industri bertujuan untuk meningkatkan produktivitas produksi. Sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak akan menemukan kesuilitan untuk mendefinisikan.1 Istilah Robot Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa istilah dasar dari robot. robot harus digunakan karena radiasi nuklir sangat berbahaya bagi manusia. Robot dapat digunakan secara rutin terus menerus tanpa merasakah kebosan atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya. pengecatan dan telah digunakan pada bidang militer sebagai peralatan penjinak bom. Gambar 2. seperti mengangkat. Karel Capek (1890-1938) memperkenalkan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR).

2. yaitu : Manipulator.Robot : Kontroler : Manipulator : Joint Open loop : : Peralatan yang dapat diprogram ulang. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). peralatan atau peralatan khusus Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. Apendage Apendage Base Gambar 3. dan Power (daya). tetapi sifatnya tidak harus ada. Komponen dasar manipulator robot 621 . kontroler. Feedback digunakan pada close loop (lup tertutup) 1. melipat. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. 1. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebagai pembanding kerja selanjutnya.1 Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. Joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm) dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis) Lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik.2 Komponen Dasar Sistem robot memiliki tiga komponen dasar. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. suku cadang (part). Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. menjangkau objek.

Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot.2. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. dan sangat sederhana. memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. bisa disebut juga lengan/arm. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic kontrol) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat kompek dari sistem robot. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. hidrolik ataupun pneumatik. Robot dan kontroler 622 . Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Kontroler Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting. 1.Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Actuator bisa menggunakan elektrik. Gambar 4. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator.2 Gambar 4 .

Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. Catu daya hidrolik Gambar 5c.2. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. pneumatik. 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply.3 Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. hidrolik ataupun ketiganya. Catu daya pneumatik Gambar 5b. Gambar 5a.1. Catu daya listrik 623 . yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Gambar 5a.

penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. mengecat.2. Kerja efektor dapat berupa mekanik. elektrik. menempa. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. pneumataik (grifer). dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan.1. maupun hydrolik. mengisi botol. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Gambar 6. 624 . Efektor robot Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah/mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas.4 Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot.

3 Gerakan Robot Gerakan robot dapat diklasifikasikan menjadi dua. Kapasitas berat diukur dari batas antara efektor dan manipulator. Sumbu ini akan menentukan derajat kebebasan atau kebebasan bergerak dari robot. yaitu Sumbu (axes) Karakteristik pertama dari teknologi robot adalah seberapa banyak sumbu yang dapat ditemukan dalam sebuah robot. Payload (muatan) Payload adalah kapasitas beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). Semakin berat beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator maka semakin tinggi teknologi robot. base travel dapat dikategorikan kedalam lup terbuka sehingga tidak ada feedback dalam sistem. yaitu: Rendah (low) teknologi.. Axes kontrol menggunakan feedback sehingga gerakannya tergantung dari gerakan terakhir dan umpan balik sistem. 625 . Masing-masing memiliki karakteristik sendiri yang sangat unik sehingga sangat jelas perbedaan antara ketiga level tersebut.1. Base manipulator jenis kaku 1. a. Tingkatan teknologi robot dapat dibedakan dengan mengetahui karakteristik masing-masing robot.4 Tingkatan Teknologi Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. b. yaitu gerakan base travel dan gerakan axes kontrol. Gerakan base travel dapat di aplikasikan ke dalam base manipulator yang kaku pada lantai ataupun bebas dalam alur (path). Secara sistem kontrol. Gambar 7.

y dan z yang sama pula. y dan z. Apabila suatu robot melakukan kerja pertama dengan posisi pada bidang kartesian x. 1. Masing masing tergantung dari payload yang di kerjakan pada robot. Sumbu gerakanya bisaanya naik dan turun.c. Axes Robot hanya memiliki maksimal 4 sumbu gerakan dan bisaanya gerakan akhir dikontrol oleh mekanik bukan sensor yaitu bisa berupa limit switch. Kontroler Dua hal yang penting dari kontroler adalah memori dan sistem kontrol. dan operasi perakitan. Bisa berupa pneumatik. Robot ini memiliki hanya satu pekerjaan khusus secara terus menerus. Sedangkan sistem kontrol dapat dibedakan antara loop terbuka dan loop tertutup yang masing masing akan dijelaskan pada bagian selanjutnya.1 Low Teknologi Robot teknologi rendah (low technology) digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan yang tidak memiliki tingkat kerumitan yang tinggi.001 mm pada bidang kartesian x. e. Semakin besar informasi yang dapat disimpan dalam memori maka semakin tinggi teknologi robot. Sampai pada kerja yang ke 1000 robot mulai kehilangan akurasi 0.001. 626 . f. Semakin tinggi siklus waktu yang dimiliki robot maka semakin tinggi tingkat teknologi. d. semakin pengggerak (drive) memiliki payload yang besar maka semakin tinggi teknologinya. Aktuasi berkaitan dengan payload. Siklus waktu akan mempengaruhi kecepatan dari proses produksi suatu industri. Siklus waktu tergantung pada payload dan panjang dari lengan manipulator. y dan z secara berulang kali. yaitu x-0. hidrolik atau elektrik. Aktuasi dapat menggunakan 3 dari penggerak (pneumatik. Aktuasi Aktuasi dibedakan menurut jenis penggerak yang digunakan oleh robot.4. Payload Robot teknologi rendah memiliki kapasitas beban diantara 3 – 13 kg. hydrolik dan elektrik). Akurasi Berkisar antara 0. Kerja selanjutnya robot melakukan kerja dengan bidang kartesian x.025 mm. Akurasi (ketelitian) Akurasi adalah posisi robot dalam melakukan kerja secara berulang kali. Cycle time (siklus waktu ) Siklus waktu adalah waktu yang dibutuhkan oleh robot untuk bergerak dari lokasi satu ke lokasi lainnya. operasi tekan. seperti pada material handling (penanganan material).05 sampai 0.

Kontroler Menggunakan sistem kontrol terbuka (open loop) dan memiliki kapasitas memori yang kecil. sebagai contoh. Wrist adalah suatu peralatan sebagai dudukan dari efektor. Robot dapat menangani beban melalui wrist sampai 150 kilogram. Sumbu Robot memiliki 4 sampai 6 sumbu sehingga derajat kekebasan robot lebih tinggi. Memiliki lebih banyak sumbu pada manipulatornya dan memiliki area kerja yang luas sehingga jangkauan gerakannya menjadi lebih besar. Robot jenis ini memiliki tugas yang lebih komplek dan adanya wrist dapat meningkatkan Cycle time operasi robot. cat. Hubungan antara akurasi dengan kerja yang komplek menimbulkan tingkat akurasi yang menurun. Cycle Time Cycle time 1.2 Teknologi Medium Robot dari jenis ini memiliki fitur yang lebih canggih dari jenis sebelumnya.0 detik dengan pencapain gerakan manipulator 25 sampai 65 centimeter. Payload Sumbu Kontroler Gambar 8. efektor las. Robot low technology 1. Payload Robot memiliki memiliki kapasitas maksimal beban yang lebih tinggi dari low teknologi. Pada gerakan berputar dapat mencapai 150 centimeter / detik. Open loop tidak bisa mengendalikan kesalahan yang terjadi dalam lingkungan karena tidak memiliki umpan balik (feedback). press (tekan) dan sebagainya.4. Robot jenis medium teknologi memiliki sumbu yang lebih 627 . Dilengkapi dengan wrist pada ujung lengannya. Didalam wrist bisa diletakkan bermacam macam efektor.

Aktuasi Kontroler

banyak karena tugasnya yang semakin komplek sehingga akurasi dan pengulangan pergerakan bernilai lebih rendah dari jenis robot teknologi rendah yang memiliki sumbu sedikit. Akurasi robot jenis medium teknologi berkisar 0.2 milimeter hingga mencapai 1.3 milimeter. Robot memiliki 2 jenis penggerak yaitu hidrolik dan elektrik. Hal tersebut disebabkan beban yang dikerjakan lebih berat. Memiliki memori yang cukup besar dan sistem kontrol menggunakan loop tertutup, sehingga apabila ada kesalahan pada lingkungan maka robot dapat membandingkan antara input dan output untukmenentukan kerja selanjutnya

Gambar 9. Robot las pada jalur perakitan

Gambar 10. Robot dalam proses manufactur

628

1.4.3 Robot Teknologi Tinggi Robot dengan teknologi tinggi dapat kita temui pada material handling, press transferring, pengecatan, pengelasan. Robot jenis ini memiliki sumbu hingga mencapai 16 atau bisa melebihi. Memiliki payload sampai 150 kilogram dan cycle time dan akurasinya hampir sama dengan robot jenis medium. Tipe aktuasi dengan menggunakan penggerak elekrik dan hidrolik. Elektrik dimaksudkan mudah dalam menentukan posisi sedangkan hidrolik dimaksudkan untuk tugas yang sangat berat. Secara ringkas data dari jenis teknologi robot dapat di rangkum dalam table berikut dibawah ini : Tabel 1. Properties teknologi robot Rendah Medium 2–4 5–6 3 – 13 14 – 150 5 - 10 1.0 0.05 – 0025 2 – 1.3 Pneumatik, hidrolik. Hidrolik dan Elektrik elektrik Memori rendah, Memori open loop sedang, lup tertutup Tinggi 7 – 16 150 lebih 1.0 2. – 0.4 Hidrolik dan elektrik Memori besar, lup tertutup

Sumbu Payload Cycle time Akurasi Aktuasi Kontroler

2. Operasi dan Fitur Manipulator

….

Bagian sebelumnya telah kita definisikan tentang komponen dasar robot, yaitu : kontroler, manipulator, dan sumber power . Masing-masing komponen harus ada pada sebuah sistem robot agar robot dapat bekerja dengan baik. Bagian ini akan menjelaskan tentang operasi dan fitur dasar dari manipulator yaitu gerakan sumbu lengan, wrist, penggerak, jangkauan area dan penghubung Geometri lengan manipulator dibagi menjadi empat sistem koordinat yaitu: kartesian koordinat, polar koordinat, silindrikal koordinat dan artikulasi koordinat. Manipulator digerakan oleh penggerak, bisa berupa pneumatik, hidrolik dan elektrik. Masing masing penggerak (drive) memiliki kelebihan dan kelemahan masing masing. Manipulator bergerak dalam jangkauan area tertentu yang disebut dengan kerja jangkauan. Kerja jangkauran manipulator dihitung dengan kebebasan mutlak atau tidak adanya penghalang. 2.1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian, silindrikal, polar d artikulasi koordinat. Masingan

629

masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Pergerakan ini disebut dengan geometri lengan (arm geometry). Sitem pergerakan lengan robot dapat diklasifikasikan menjadi tiga bagian, antara lain:, a) translasiara lain: gerak full translasi (FT), semua gerakan lengan dalam bentuk lurus (lihat gambar 12), b) gerak rotasi, translasi, translasi (RTT), diawali dengan rotasi selanjutnya lengan robot bergerak translasi dan translasi (lihat gambar 13), c) gerakan lengan robot full rotasi (FR), robot ini dalam setiapgerakannya selalu melakukan rotasi pada lengan-lengannya (lihat gambar 11, dan 14).

Gambar 11. Sistem Persumbuan Robot

Gambar 12. Gerak Robot Total Translasi (TT)

630

Gambar 13. Gerak Robot Rotasi,Translasi, Translasi (RTT)

Gambar 14. Gerak Robot Full Rotasii, Translasi (RTT)

2.1.1

Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika, koordinat kartesian di kenal dengan tiga sumbu dasar, bidang X bidang Y dan bidang Z. , masing-masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Gambar 15. menjelaskan tentang tiga sumbu dasar pada sistem koordinat kartesian. X, Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X, Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target.

631

turun). 632 . Gerakan tersebut disesuaikan dengan kerja robot. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. sisa sudut 600 disebut dead zone atau daerah mati. sehingga tidak menimbulkan kerusakan akibat benturan.2 Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentuk tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. Bidang R dan bidang Z membentuk gerakan horizontal (maju.Gambar 15. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. Pada sebagian aplikasi koordinat silindrikal yang diterapkan pada sistem robot. ? (theta) atau gerakan rotasi biasanya memiliki sudut 3000. mundur) dan vertica l(naik.1. Aplikasi koordinat kartesian 2. Daerah ini berfungsi sebagai operasi keamanan robot apabila terjadi kesalahan gerakan.

Sumbu ? (theta) dan sumbu R memiliki persamaan sumbu ? ( theta) dan sumbu R pada koordinat silindrikal. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. yaitu sumbu beta diletakan berbatasan dengan base manipulator dan maka sumbu R akan menjadi sumbu Z atau bergerak secara vertical 2.1. Gambar 17 menunjukan gerakan sumbu polar. Apabila antara theta dan beta dibalik posisi. Prinsip Koordinat silindrikal dan aplikasinya Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi.Gambar 16. Prinsip koordinat polar dan aplikasinya 633 .3 Gambar 17. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola.

yaitu : pneumatik.1. Penambahan wrist juga meningkatkan luar area jangkauan robot. sehingga untuk sistem robot yang membutuhkan muatan yang besar. Kelemahan dari sistem penggerak ini adalah terbatasnya jumlah muatan / payload yang dapat diterima. 2.1 Penggerak Pneumatik Dalam industri robot. Dalam mendesain wrist tergantung pada kebutuhan aplikasi robot.3 Sistem Pengerak Manipulator Untuk bisa beroperasi / bergerak maka manipulator membutuhkan sistem penggerak.4 634 . Udara tersebut masuk ke dalam silinder pneumatik dan menggerakan mekaniknya. penggerak ini tidak dapat digunakan. 2. Sistem pneumatik ini lebih murah dibandingkan dengan sistem penggerak hidrolik maupun elektrik.3. Penggerak ini bekerja hampir sama dengan pneumatik. Pneumatik digunakan untuk menggerakan sumbu dengan mengalirkan udara bertekanan. Masing-masing gerakan memiliki keterbatasan. Sumbu W memberikan pergerakan seperti sumbu ß (beta) yang terdapat pada koordinat polar. terdapat 30% penggunaan sistem penggerak pneumatik.3. Penggerak Hidrolik Penggerak hidrolik digunakan 45 % dalam industri robot. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U.Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). hidrolik dan elektrik. sehingga apabila gerak rotasi antara sumbu U dan sumbu W digabungkan akan membentuk gerakan yang sangat fleksibel. 2. Koordinat artikulasi yang memiliki gerakan rotasi yang dihasilkan dari sumbu ? (theta). Pada hidrolik menggunakan 2. sebagai contoh desain wrist dengan dua roll dan tidak memiliki pitch atau dua pitch dan satu dua roll dan dua yaw. Penambahan dari sumbu pada wrist ini memberikan pergerakan yang sangat fleksibel untuk robot.2 2. perbedaanya terletak pada fluida yang digunakan.2 Rotasi Wrist Dari keempat koordinat sistem yang telah kita pelajari menjelaskan tentang gerakan manipulator dalam sistem robot. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). Masing-masing sumbu bisa dibuat ganda. pada sistem robot terdapat tiga jenis sistem penggerak. Sumbu U berputar vertikan seperti sumbu W. Pada bagian atasnya terdapat sumbu W yang bergerak rotasi vertical. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. Maka penambahan wrist (pergelangan tangan) pada ujung lengan memberikan tambahan mobilitas untuk gerakan robot.

jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical).4 Jangkauan Kerja Hal yang paling penting untuk diketahui adalah seberapa jauh robot dapat menjangkau objek. Kedua.3. hal ini terjadi karena desain robot memiliki fungsi yang komplek pada bagian bawah dibandingkan dengan baign atas. 2. Penggerak elektrik dapat bekerja dengan beban dengan berat sekitar 3 sampai 80 kilogram. sehingga dapat meningkatkan jumlah beban.3 Penggerak Elektrik Penggerak elektrik menggunakan motor AC maupun DC. Gambar di bawah ini menunjukan jangkauan kerja dari sistem koordinat artikulasi pandangan samping. Penggerak hidrolik mempunyai kemampuan lebih besar dari muatan yang dapat diterima oleh penggerak pneumatik. Manipulator penggerak hidrolik digunakan pada aplikasi las. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. pengecoran dan pengecatan. Motor ini dihubungkan ke sumbu manipulator dengan memakai gigi reduksi untuk mengurangi jumlah putaran. 635 . Jangkauan kerja membentuk cabikan seperti bulan sabit. sistem ini memiliki harga yang sangat mahal. Pencapaian robot dalam menjangkau objek disebut dengan jangkauan kerja. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular).cairan (minyak) untuk menggerakan silinder hidrolik. Silinder terhubung dengan sumbu manipulator sehinnga timbul gerakan pada actuator. Penggunaan motor stepper atau motor langkah dapat memberikan akurasi kerja robot. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang pernah kita pelajari terdahulu. maka fluida/cairan akan mengotori lantai dan dapat menyebabkan kondisi yang tidak aman. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tearshape).karena menggunakan sistem derajat pada putarannya. Penggunaan sistem penggerak hidrolik memiliki dua kerugian. Gigi reduksi juga berfungsi untuk meningkatkan tenaga putaran yang dibutuhkan robot. 2. apabila terjadi kebocoran pada sistem. Pertama.

Gambar 18. Jangkauan kerja koordinat silindrikal pandangan atas Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja dari sistem koordinat silindrikal pandangan samping. Daerah mati atau 636 . Jangkauan kerja membentuk sudut 2850 dengan titik awal pada 00. Jangkaun kerja koordinat silindrikal Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja sistem koordinat melalui pandangan atas. Robot pada contoh tersebut memiliki titik awal pada ketinggian 700 milimeter di atas lantai dan memiliki jangkauan kerja atas setinggi 500 milimeter. sehingga jangkauan kerja antara kanan dan kiri membentuk sudut 142.50. Dapat kita lihat deadzone (daerah mati) terletak pada bagian belakang robot dan membentuk sudut 750. Gambar 19.

Robot memiliki jangkauan kerja sebesar ±1500. ke arah depan sepanjang 500 milimeter.dead zone merupakan daerah yang tidak bisa dikerjakan oleh operasi robot. jangkauan kerja sumbu R. Gambar 20. Jangkauan kerja sisi atas 3. Aplikasi Robot …. Gambar 21. bahkan sebagian besar industri sudah menerapkan teknologi ini. Mulai 637 . Jangkauan kerja robot sisi samping Gambar di bawah memperlihatkan jangakaun kerja robot sisi atas. daerah mati sebesar 600. Terdapat banyak aplikasi robot kita temukan di dunia industri.

Aplikasi di atas sebelum ditemukannya sistem robot. menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efektif dan efisien. Contoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada lokasi yang berbeda.dari industri perakitan. Material handling/penanganan material sering dilakukan pada semua jenis industri. Material tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. Proses ini memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainya. Penerapan robot pada proses material handling sangat menguntungkan dari segi waktu dan akurasi. Area kerja Gambar 22. Pada reaktor nuklir. robot akan mendeteksi setiap material yang melewati ataupun menyentuh sensor. Robot las pada industri kendaraan bermotor melakukan pengelasan pada t tik-titik tertentu secara terus-menerus i tanpa rasa kebosanan dan sakit seperti halnya manusia.1 Penanganan Material Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya. robot digunakan sebagai peralatan yang berfungsi untuk bekerja secara terus menerus dan berulang dengan model yang sama. Beberapa robot yang dilengkapapi dengan sensor. Robot material handling Pada gambar diatas menunjukan operasi material handling pada sebuah area kerja. robot digunakan sebagai perubah batang uranium sehingga tidak menimbulkan radiasi pada manusia. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material. Robot seperti ini memberikan manfaat pada tempat yang memiliki tingkat bahaya yang sangat tinggi. Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya. 3. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat. Konveyor memindahkan material dari lokasi 638 .

Palletizing Palletizing yaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat.1. Aplikasi robot material handling di bagi menjadi dua.1 Gambar 23. Pada palletizing. tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi. Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda. Gambar 23 menunjukkan proses palletizing 3. Robot memindahkan lokasi material dari lokasi konveyor lama menuju konveyor baru yang akan diproses pada area kerja yang lain. 3.area kerja lain menuju area kerja sebuah robot material handling. Robot palletizing Line Tracking Berbeda dengan palletizing. posisi base manipulator kaku. Pada gambar tersebut juga diperlihatkan tentang jangkauan robot pada material. Manipulator robot harus bisa menjangkau material dari konveyor untuk di pindahkan pada konveyor yang lain.2 Gambar 24.1. robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak. palletizing dan line tracking. Line Tracking 639 .

• Komponen dilokasikan dengan area tertentu. ada beberapa cara yang dilakukan robot untuk melakukan proses tersebut. mur. sekrup ataupun keling. Proses perakitan menggunakan baut.2 Perakitan Robot assembly menggabungkan beberapa komponen untuk menjadi komponen baru atau menggabungkan komponen sub assembly menjadi komponen sub assembly yang lebih kompleks. • Komponen dilokasikan pada posisi yang diketahui oleh robot. Gambar 25. yaitu dengan menggunakan robot.3 Pengecatan Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses produksi. Fungsi ini sangat bermanfaat bagi industri karena lebih efektif dan efisien untuk mempercepat produksi. komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot. Cara ini. Penggunaan proses ini secara manual dapat menimbulkan keadaan berbahaya. Robot perakitan dengan pelangkap kamera 3. Sistem visi dari robot digunakan sebagai sensor input untuk tujuan mengambil komponen. robot menggunakan sensor untuk memberi petunjuk tentang lokasi komponen dan mengambilnya untuk diletakan pada lokasi baru. Teknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secara otomatis. Untuk melokasikan komponen tersebut. Cara ini mirip dengan cara kedua perbedaan terletak pada orientasi robot. Dalam rangka melaksankan tugas perakitan. Robot telah mengetahui kemana akan pergi dan mengambil komponen. yaitu : • Uap dan kabut pada udara.3. • Komponen dilokasikan pada posisi dan orientasi yang jelas. 640 .

Energy dibutuhkan untuk mengontrol proses ini sehingga dengan robot ini akan mengurangi penggunaan energi. Pada penggunaan robot ini. Melakukan proses pengecatan secara manual memberikan dampak negative berupa kebakaran. kabut hasil pengecatan akan mudah terhirup sehingga akan menimpulkan potensi kanker dari pekerja. kabut yang dihasilkan dari proses pengecatan merupakan materi yang mudah terbakar sehingga potensi untuk terjadinya kebakaran. • Konsisten dalam menyelesaikan pekerjaan. • Mengurangi pemakaian material cat. Hal tersebut dikarenakan tenaga manusia memiliki beberapa aspek yang dapat menyebabkan pekerjaan menjadi tidak konsisten seperti : kebosanan dan sebagainya. Gambar 26. produk kayu olahan seperti mebel. maka penggunaan robot sebagai peralatan untuk prooses pengecatan merupakan alternative yang sangat bermanfaat bagi industri. perbandingan kualitas dari hasil pengecatan antara tenaga manusia dengan robot sangat kontras. Robot ini banyak digunakan pada produk industri seperti bodi mesin. produk porselin dan berbagai macam produk dalam industri. • Pemakaian energi yang rendah. ventilasi lingkungan harus dijaga dalam keadaan yang segar.• Bunyi dari nosel. penggunaan bahan dasar proses pengecatan menjadi lebih efektif. keracuanan dan sebagainya. bodi kendaraan dan komponen lain pada bidang otomotif. sehingga pertukaran udara menjadi lebih baik. Oleh karena berbahayanya sistem pengecatan secara manual. Jenis robot aplikasi dalam pengecatan 641 . Keutungan dari penggunaan robot pengecat adalah : • Mengganti operator dari lingkungan yang berbahaya. • Potensi resiko kanker. Pada proses pengecatan manual. Suara tersebut dapat menimbulkan gangguan pendengaran bagi telinga manusia • Resiko kebakaran. alat penyemprot menghasilkan suara yang gaduh yang keluar dari nosel.

642 . Kontroler menggunakan memori yang cukup tinggi. penggunaan robot akan menghilangkan rasa ketidaknyamanan. apalagi bila prosesnya terjadi secara terus menerus dengan proses yang sama. robot dapat menjangkau berbagai area objek. kelelahan dan lingkungan yang berbahaya. • Kualitas yang sangat baik. Dengan memiliki sumbu banyak. hal ini dimaksudkan uap racun yang keluar dari cat tidak akan menimbulkan kerusakan pada penggerak sistem ini. pengelasan menggunakan las secara manual memiliki produktifitas yang rendah. Berbeda dengan penggerak elektrik yang dapat menimbulkan hubungan singkat pada rangkaiannya sehingga motor listrik dapat mengalami kerusakan. Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik. hal ini dimaksudkan untuk menampung program kerja yang dapat dikerjakan pada berbagai macam produk. Dengan menghilangkan sebab di atas yang sering terjadi pada proses las manual maka lingkungan pengelasan dengan menggunakan robot menjadi sangat aman. 3. Peningkatan ini disebabkan oleh factor kelelahan. Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu.4 Pengelasan Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. dengan menggunakan aplikasi robot maka produktifitas akan meningkat. peningkatan kualitas produk dihubungkan dengan akurasi y ang tinggi dan kerja yang tepat. Aplikasi pada robot pengelasan Keuntungan dari robot las adalah : • Produktifitas tinggi.Sebagian besar robot menggunakan manipulator dengan koordinat artikulasi yang memiliki enam sumbu sampai sepuluh sumbu. Robot tidak akan mengalami kelelahan seperti halnya pada manusia. Sistem penggerak robot ini sebagian besar menggunakan penggerak hidrolik. • Tingkat keamanan yang tinggi. Gambar 27.

Bisaanya efektor yang didesain secara khusus oleh industri sesuai dengan tujuan industri tersebut. sebagai fungsi dari robot. Efektor ini dipasang pada ujung manipulator atau pada wrist. Gambar 28. Kerja ini dilakukan oleh sebuah manipulator yang dilengkapi oleh efektor. Efektor …. botol.1 Gripprer Gripper adalah sebuah efektor yang berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. Efektor dapat juga diadaptasi dengan membeli secara komersil yang telah tersedia di pasaran untuk diterapkan secara langsung. yaitu : 4. sehingga penggunaan aplikasi robot akan meningkatkan kualitas hasil pengelasan. Penggunaan efektor yang bervariasi dalam industri dapat di bedakan menjadi dua bagian. Tujuan utama dari sistem robot adalah untuk melakukan kerja tertentu dalam industri. Sehingga dalam menerapkan efektor pada sistem robot. bahan mentah dan peralatan-peralatan lain.Pada pekerjaan pengelasan busur secara manual dengan tenaga manusia tidak bisa dijaga akurasi dan konsistennya. 643 . Objek ini merupakan sebuah komponen yang akan dipindahkan o leh robot dapat berupa kertas. Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi pengecatan 4. Efektor merupakan peralatan khusus untuk tujuan khusus. perlu pertimbangan khusus.

Gripper tunggal diartikan bahwa hanya ada satu peralatan untuk menggenggam dan menahan yang dipasang pada wrist. 4.3 Jenis Gripper 4. yaitu : gripper tunggal dan gripper ganda. hidrolik dan elektrik. Gripper ganda diartikan bahwa ada dua peralatan yang berfungsi sebagai penggenggam dan penahan objek yang dipasang pada wrist. Bisaanya menggunakan finger/jari mekanik yang disebut dengan jaws. Finger ini dapat dilepas dan dipasang sehingga sangat fleksibel pemakaiannya.3. masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan sesuai dengan tujuan dari sistem robot. 4. gripper dapat diklasifikasikan menjadi dua. Sumber tenaga yang berikan pada gripper ini bisa berupa pneumatik. Jenis gripper menggunakan penggerak pneumatik.1 Gripper Mekanik Mekanikal gripper didesain untuk menggenggam dan menahan objek dengan memberikan kontak pada objek.2 Klasifikasi gripper Menurut jumlah peralatan penggenggam dan penahan. Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik 644 . Gambar 30.Gambar 29.

Objek yang ditangani oleh jenis gripper ini adalah objek rata.3. bersih. Persyaratan ini harus dipenuhi sehingga gripper ini dapat bekerja dengan baik. Mangkuk berbatasan dengan objek dan berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. dan halus. Sistem vakum menghasilkan hisapan pada mangkok. Mangkok terbuat dari karet. Aliran 4. yaitu pompa vakum dan 645 . Penyaring 5. Aplikasi griper vakum Mangkok vakum disebut juga mngkok hisap digunakan sebagai gripper yang berfungsi untuk mengangkat dan menahan objek. dibagi menjadi dua.4. Pembangkit kevakuman 3. Gambar 32. Udara terkompresi 2. yaitu : mangkok dan sistem ruang hampa. Contoh sistem vakum Keterangan gambar 28 : 1. mangkok Gripper jenis ini memiliki dua komponen.2 Gripper Ruang Hampa / Mangkok Vakum Gambar 31. dan membuat tekanan negatif atau menghisap sehingga objek akan menempel pada mangkok.

Lingkungan yang mempunyai daya ledak tinggi akan membahayakan arus listrik yang mengalir pada elektromagnet. Gripper magnetic dapat dibagi menjadi dua kategori. Berbeda dengan pompa vakum sistem venturi menggunakan sebuah nosel yang dilewati oleh udara. Pompa ini memberikan kehampaan yang tinggi dengan biaya yang murah dibandingkan dengan sistem venturi.3. Pompa vakum menggunakan piston (dengan menggunakan motor listrik) untuk membuat hampa udara. sehingga menimbulkan hisapan atau tarikan pada komponen yang akan di handel.3 Gambar 33. Kelemahan sistem ini adalah kesulitan pada pengontrolan. Permanen magnet sering digunakan pada penanganan material yang berada pada lingkungan berbahaya seperti ledakan. Electromagnet menggunakan sumber arus dan lebih mudah untuk dikontrol dibandingkan dengan menggunakan magnet permanen. Gripper Magnetik Gripper magnet bekerja karena efek bidang magnet. Pada gripper magnet menggunakan electromagnet saat menghisap dan melepas komponen yang akan ditangani menggunakan metode on dan off arus yang mengalir pada electromagnet. Keuntungan menggunakan gripper magnetic adalah : • Ukuran komponen yang bisa bervariasi. sehingga menimbulkan kevakuman. kemungkinan tertariknya material lain berasal dari besi. yaitu menggunakan electromagnet dan menggunakan maget permanen. Saat gripper mendekat pada komponen atau objek untuk menangkat. Aplikasi gripper magnet Keuntungan permanen magnet adalah tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot. 4. 646 . dari kecil hingga komponen yang besar.sistem venturi. maka kemungkinan besar akan tertarik.

Kalibrasi adalah suatu prosedur yang berhubungan antara variabel yang diukur dan sinyal output yang dirubah/ konversi sehingga hasil dari pengukuran sensor sesuai dengan keadaan yang nyata. Sedangkan.3. Seperti halnya pada manusia. 4. yang memiliki panca indra. tekanan. Pada griper vakum tidak bisa menangani hal tersebut. tergantung dari jumlah gripper yang dipasangkan pada wrist. Sensor dan transduncer diklasifikasikan menjadi dua jenis menurut bentuk sinyal yang dikonversi. 4. Gambar 34. maka robot memerlukan sensor sebagai peralatan untuk mengukur. yaitu : sinyal analog dan sinyak digital. sensor adalah sebuah transducer yang digunakan untuk mengkonversi besaran fisik di atas menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu.• • Mempunyai kemampuan untuk menangani logam yang berlubang. kecepatan menjadi bentuk variabel yang lain. Sistem kerja griper menggunakan magnet Sensor Robot Dalam melakukan kerja robot membutuhkan kemampuan untuk merasakan objek.4 Sensor Dan Transducer Transducer adalah peralatan yang merubah variabel fisik seperti gaya. Dapat menangani beberapa komponen. temperatur. sehingga akan timbul kerja akibat dari informasi tersebut. Sensor tersebut akan menghitung dan menganalisis informasi yang diterima oleh robot. Setiap sensor harus dilakukan kalibrasi sebelum digunakan.4 647 .

sensor non-kontak bekerja tidak d engan sentuhan objek ada. perubahan tekanan dan perubahan elektromagetik yang disebabkan karena adanya objek yang bersinggungan dengan sensor. Sensor akan mengirimkan sinyal elektrik menuju kontroler dan kontroler akan mengukur dan menghitung data informasi kemudian akan mengirimkan perintah kepada robot untuk melakukan kerja tertentu. Gambar 35.5 Sensor Kontak Kontak sensor adalah sensor yang bekerja dengan sentuhan. Sensor non-kontak mengukur perubahan temperatur. peralatan optik seperti LED (Light Emitting Diode) yang dipasang pada manipulator robot. Sensor non-kontak dapat berupa.6 Sensor Non-Kontak Berbeda dengan sensor kontak. 4. sehingga akan mengaktifkan/menonaktifkan sensor. karena dapat digunakan bersama komputer digital dan sensor analog. Ketika 648 . Berbagai macam tipe limit switch 4. Sinyal ini dapat di artikan nilai variabel fisik yang diukur. melainkan menggunakan radiasi elektromagnetik yang ditimbulkan oleh sensor.Sensor analog yaitu suatu sensor yang memberikan sinyal analog seperti tegangan dan arus. Sensor digital adalah seuatu sensor yang memberikan output sinyal digital sensor digital ini lebih banyak digunakan dalam industri. Contoh sederhana sensor ini dalam aplikasi robot dapat ditunjukan pada sebuah konveyor berjalan tegak lurus di depan robot dan sensor (limit switch). Sejajar dengan LED dipasang alat penerima atau receiver cahaya. Komponen yang berjalan pada sensor pertama kali akan menyentuh sensor.

Gambar 36. transmitter dan emitter. 649 .komponen atau objek yang melewati sensor tersebut akan sehingga cahaya yang keluar dari LED tidak bisa diterima oleh receiver. Gambar 37. Sensor non-kontak aplikasi warna Pada gambar di atas sebuah konveyor berjalan membawa material dengan berbagai macam warna. Transmiter memancarkan cahaya yang akan diterima emitter. Apabila warna tujuan dikenali oleh sensor maka sensor mengirimkan sinyal kontroler sehingga tindakan segera dilakukan oleh manipulator. hasil proses ini akan dikerjakan oleh manipulator robot untuk melakukan tindakan tertentu. Photoelectric Gambar di atas merupakan aplikasi dari sensor non-contact jenis photoelektrik. Akibat dari proses tersebut. Apabila pancaran terhalang oleh material maka sinyal akan dikirimkan ke kontroler sehingga kontroller akan memberikan reaksi pada sistem. Terdapat dua bagian sensor. Data tersebut dikirim ke kontroler dan akan diproses. maka ada perubahan sinyal dari 0 (off) ke 1 (on). Sensor telah memiliki warna tujuan yang tersimpan di dalam memori sensor.

Transmitter data Sebuah manipulator dilengkapi dengan infra merah dan mendeteksi material untuk dilakukan penanganan. 650 . Sensor jarak Sebuah transmitter suara dipancarkan pada sebuah material atau objek. Transmitter menerima pancaran suara kembali dan menghitung jarak antara transmitter dengan material. Sebuah kontroler/komputer melakukan tindakan pengambilan material ketika ketika sinyal dari sensor telah mendapatkan data.Gambar 38. Gambar 39. Saat material menerima pancaran tersebut maka material akan memancarkan kembali ke transmitter.

4.7. Kawat akan menjadi lebih panjang dan menurun luasannya. Ketika komponen atau objek yang berada tepat di bawah kamera. Aplikasi sensor non-contact menggunakan kamera dan laser Contoh lain dari sensor non-kontak adalah sensor kamera. Perubahan bentuk tersebut akan menyebabkan perubahan pada tahanan R. Strain gages 651 . apakah objek tersebut merupakan objek yang menjadi harapan kontroler atau tidak. maka kamera akan mengirimkan data-data objek menuju kontroler. memiliki tahanan R terdeformasi atau berubah bentuk.7 Sensor Gaya Dan Momen 4. Apabila kawat memiliki panjang l. Gambar 41. Tahanan/ resistance dicari dengan menggunakan dimensi dari sebuah kawat. Data informasi tersebut akan diproses.1 Strain Gages Sensor ini mengukur ketegangan pada material dengan menggunakan perubahan tahanan pada sebuah kawat.Gambar 40. Selanjutnya keputusan kontroler akan dikirim ke manipulator untuk menentukan langkar kerja dari robot. keteganan dapat dicari dengan perubahan tahanan ini. dan lebar w. tinggi t.

7. Ketika kristal mengalami ketegangan jarak atom-atomnya pada kristal akan berubah. kawat disusun searah dengan arah teganan. Kawat susunan rosette pada strain gages Piezoelectric Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang menggunakan prinsip efek piezoelektric untuk mengukur tekanan. Strain gages uniaxial Kawat susunan rossete disusun dengan horizontal. Kristal ini berfungsi sebagai sensor gaya.2 652 .1 Resistive Temperature Detectors (Rtd) Ketika kawat dipanaskan maka tahanannya akan meningkat. dan proses kontrol serta proses lainnya dalam industri. Pada susunan uniaxial. Gambar 42 . Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang sangat bermanfaat untuk pengukuran dalam berbagai proses. Sensor ini digunakan sebagai kontrol kualitas. 4. Perubahan ini akan menyebabkan perubahan kapasitas pada kristal. percepatan dan tegangan dengan merubah kedalam sinyal listrik. sehingga temperatur dapat diukur menggunakan perubahan tahanan ini. yaitu uniaxial dan rosette. Kejadian ini disebut piezoelectric. Resistive Temperature Detectors (RTD) menggunakan kawat yang 4.Pada strain gages terdapat dua bentuk susunan kawat.8. juga digunakan sebagai sensor tekanan. Gambar 43.8 Sensor Temperatur 4. Susunan ini menyebabkan kurang sensitive.

Kawat sensor ini bisa dibuat menggunakan tembaga.8. Tegangan inilah yang akan digunakan sebagai penentuan temperatur. Berbagai macam aplikasi RTD Keuntungan resistive temperature detector (RTD). Material. 653 . sehingga untuk perubahan temperatur yang kecil kurang sensitif.dibungkus menggunakan bahan isolator (penghantar panas yang buruk) sebagai pelindung. RTD memiliki kepekaan yang kurang.260 Tahanan (ohm) 100 120 10 Gambar 44. nikel. variasi temperature dan tahanan bahan Material Platina Nikel Tembaga Variasi Temperatur(oC) -200 – 850 -80 – 300 -200 . Tabel 2.2 Termokopel Setiap logam memiliki potensial alami. atau paduan antara logam dan nikel. ketia dua logam yang berbeda bersentuhan satu sama lain maka akan timbul perbedaan potensial atau biasa disebut tegangan. RTD membutuhkan waktu relatif lama untuk respon balik 4. Termokopel menggunakan dua metal yang berbeda untuk membangkitkan tegangan. adalah : • • • • Tingkat akurasi yang tinggi Cocok untuk aplikasi dengan ketelitian yang tinggi Operasi kerja yang luas Penyimpangan kecil Keterbatasan RTD • • Dibandingkan dengan thermistor.

63 Chromel / aluminium -200 – 1250 0 – 16.82 Tembaga / -200 – 400 konstantan 0 – 870 0 – 42. Ini terjadi karena panas akan mengurangi gerak elektron pada semikonduktor. Gambar 45.37. 654 . Peralatan ini memiliki respon yang cepat terhadap perubahan temperatur..82 – 68. Aplikasi thermokopel Tabel dibawah ini menunjukan jenis logam dan jangkaun temperatur dan jangkauan tegangan dari bermacam jenis logam Tabel 3. Jangkauan temperatue dan jangkauan tegangan Material Jangkauan Jangkauan temperature (oF) tegangan (mV) -5. Ketika tahanan menurun maka maka temepratur akan meningkat.97 – 50. sehingga temperatur dan resistan saling bertolak belakang. Thermistor merupakan peralatan yang murah dan terbuat dari manik-manik atau permukaan logam.8.60 – 17.07 Tungstenrhodium/platina 4.74 Platina-rhodium / 0 – 1450 Platina 0-2670 0 .3 Thermistors Thermistor adalah sebuah peralatan yang memakai resistan/ tahanan untuk mengukur perubahan temperatur.28 Besi / konstantan -8.78 Chromel / -200 – 900 konstantan -5.

9 Sensor Cair dan Gas Carian dan gas merupakan fluida yang di dalamnya bisa diukur dengan beberapa parameter.1 Pressure Tube tekana n senso r tekana tekanan tekanan a) pipa bourden Gambar 47.Gambar 46. antara lain kecepatan aliran. 4. Tabung tekanan b) baffle Gambar di atas menunjukan aplikasi sensor tekanan. Gambar (a) menunjukan gambar pipa bourden. Saat tekanan di dalam pipa lebih tinggi dari pada tekanan lingkungan maka pipa akan meluruskan posisi sensor yang terpasang pada ujung 655 . kekentalan dan tekanan. dan sensor terpasang kaku.9. kepadatan. Thermistor 4.

4.9. Sedangkan pada jenis baffle posisi sensor. Ketika aliran fluida mengalir melewati sebuah pipa. Terdapat perbedaan tekanan antara bidang penyempitan dengan bidang sebelum penyempitan. Tabung pitot untuk mengukur aliran gas 656 . pada bagian tengah terdapat penyempitan.9. sehingga bida diperoleh data perbedaan tekanan tersebut. Aliran gas Tabung penghubun sensor Gambar 49.2 Katup Venturi Gambar di bawah ini menunjukan alat venturi. Tabung dengan diameter kecil ini dihubungkan dengan pipa ukuran lebih besar dan dihubungkan dengan tekanan.3 Pitot tubes Kecepatan aliran gas dapat diukur menggunakan apa yang dinamakan tabung pitot. Pada bagian tengah terdapat bagian pipa yang dipersempit dan dihubungkan dengan pipa dengan diameter lebih kecil dan dipasang sebuah sensor atau tranducer yang akan mengetahui informasi tekanan. Sensor tekanan Aliran fluida Gambar 48.pipa dan akan menjadi panjang ketika tekanan naik. terletak horizontal. Venturi 4.

Aplikasi tachometer 4. Cahaya yang keluar dari emitter akan diterima oleh detektor dengan melewati cakram. Porost Vout t magnet Gambar 50. Cahaya akan diterima detektor bila cakram berada pada posisi lubang.10 Sensor Jarak dan Sudut 4. Sisi bagian atas terdapat emitters yang mengeluarkan sinyal dan bagian bawah sebagai detektor sinyal. Gambar 51.1 Tachometer Tachometer adalah sebuah peralatan yang mengukur kecepatan putaran.4.10. Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan. Ketika magnet bergerak mengikuti putaran poros di bawah koil maka akan timbul induksi listrik. magnet dan sebuah koil.10. Dua bagian sisi yaitu sisi bagian atas dan sisi bagian bawah. Dengan sebuah poros.2 Encoders Encoder adalah sebuah peralatan menggunakaan sebuah cakram yang berlubang dan berputar. 657 . Setiap magnet berputar sekali maka akan timbul pulsa listrik pada koil.

1 Linear Variable Differential Transformers (Lvdt) LVDT mengukur jarak linear dengan area yang terbatas. inti magnetik bagian dalam. Absolute encoder akan menghitung posisi dari poros untuk menentukan sudut poros.light emitters light detectors Shaftotates r Note: this type of encod commonly used in com puter mice with a r oller ball. Pada inkrimental encoder memiliki dua pulsa output yang berfungsi untuk menentukan jarak dan menentukan kecepatan. Gambar 53.11 Linear Position 4. Arus AC dialirkan 658 . LVDT terdiri dari koil bagian tengan. koil bagian kiri dank oil bagian kanan. Aplikasi encoder 4.11. inti magnet bagian luar. Gambar 52. Cakram encoder Encoder memiliki dua jenis yaitu : absolute encoder dan inkrimental encoder.

12 Sensor Kimia 4. LVDT juga digunakan untuk mengukur tekanan dengan menggunakan pipa Bourden. Gambar 55. Sehingga akan menginduksi koil bagian kiri. Aplikasi LVDT Peralatan LVDT sangat akurat sebagai peralatan untuk menghitung jarak lurus. sehingga menimbulkan kemagnetan inti. sensor ini menggunakan elektroda yang bersentuhan dengan fluida.pada koil luar . Rangkaian LVDT Pada LVDT terjadi tarikan ke arah bidang magnet. Banyak digunakan dalam indsutri seperti mengukur dimensi sebuah komponen. Kelemahan sensor ini adalah harga yang sangat mahal 4. Saat koil bagian tengah tidak menerima induksi maka tidak ada tegangan yang keluar (sinyal keluar). 659 . Batang Penggerak AC Gambar 54.1 PH Sensor ini dapat mengukur pH dalam jangkauan 0 sampai 14. Sinyal keluar ini menunjukan posisi dari inti.12.

1 Solenoids Solenoid merupakan aktuator yang terdiri dari koil atau gulungan kawat. dan pegas sebagai pemegang inti besi. Masing-masing sumber energi disalurkan menuju aktuator sehingga menghasilkan kerja untuk sistem robot.12. 5. 5 Aktuator …. Pada gambar di bawah ini merupakan contoh aplikasi solenoid elektromekanik. tegangan off tegangan on Gambar 56. Cara kerja solenoid ini hampir sama dengan motor (AC/DC). Sumber energi aktuator dapat dibagi menjadi listrik dan fluida (udara dan minyak). Conductivity banyak diaplikasikan di bidang induksi frekuensi tinggi sebagai alternative. Aktuator adalah sebuah peralatan yang menghasilkan gaya sebagai gerakan dari robot. inti besi sebagai piston gerak linier. Saat tegangan dimatikan makan posisi inti besi akan kembali seperti semula karena tarikan dari pegas. 660 . perbedaannya terletak pada gerakan yang dihasilkan yaitu linear dan rotasi. katup hidrolik. katup pneumatik.4. Ketika tegangan masuk pada koil sehingga terjadi aliran arus maka koil akan berubah menjadi bidang magnet sehigga akan menarik inti besi ke dalam koil sampai menuju titik tengah koil. .2 Conductivity Pemgukuran conductivity dikakukan secara langsung dengan menggunakan tegangan dua pelat yang digabungkan di dalam cairan dan sekaligus mengukur arus. Prinsip kerja solenoid Solenoid banyak diterapkan pada industri seperti solenoid elektro-mekanik (AC/DC) .

pedal. katup 5/2 dsb. knop. Gerak yang dihasilkan silinder akibat dari gerakan linear atau maju dan mundur dari sebuah piston.3 Silinders Silinder merupakan jenis aktuator yang digerakan oleh fluida. Katup banyak digunakan pada industri ataupun transportasi. Katup 5. Penggerak katup memiliki berbagai jenis. dll). Gambar 58. penggerak magnet/solenoid.Gambar 57. Pemilihan jenis silinder tergantung dari kerja yang dibebankan. silinder jenis hidrolik memiliki kemampuan kerja yang lebih tinggi dibandingkan dengan silinder jenis pneumatik. 661 . Selenoid elektro-mekanik 5. dll). bisa berupa udara (pneumatik) ataupun minyak (hidrolik). udara.2 Katup Katup adalah peralatan yang berfungsi untuk mengatur aliran fluida sebagai penggerak aktuator. Katup memiliki berbagai macam jenis antara lain: Katup ¾. Pembahasan tentang katup dapat dilihat pada pembahasan tentang Pneumatik/Hydrolik. antara lain: Penggerak manual (tuas.

apabila fluida masuk dari sisi satunya maka akan mendorong piston bergerak pada titik A+ 5. Silinder gerak tunggal Silinder Penggerak Ganda Pada silinder penggerak ganda terdapat dua lubang inlet dan outlet. stator (bagian yang diam). Apabila fluida masuk ke dalam tabung akibatnya piston akan bergerak mendorong pegas sampai pada titik tertentu. Motor DC terdiri dari armature yang berputar dan bagian magnet sebagai stator (bagian yang diam). Pada stator terdapat inti magnet. Motor diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu AC (arus searah) dan DC (arus bolak balik). 5. Silinder penggerak ganda 5. 662 .4 Motor Listrik Motor listrik terdiri dari rotor (bagian yang bergerak).4. Bagian magnet pada stator bisa menggunakan electromagnet dan magnet permanent. Gambar 59. sedangkan pata stator terdapat koil yang berfungsi sebagai magnet listik apabila dialirkan arus.1 Motor DC Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang paling banyak digunakan dalam industri ataupun sistem robot.1 Silinder Penggerak Tunggal Silinder jenis ini menghasilkan kerja dalam satu arah saja.3.3. Prinsip kerja motor ini menggunakan magnet untuk menghasilkan kerja yaitu putaran. Arus yang datang melalui sikat sehingga akan menyebabkan motor berputar.5.2 Gambar 60. fluida masuk melalui sisi depan sehingga mendorong piston bergerak mundur A.

Motor DC dengan stator electromagnet dibagi menjadi 3 jenis. Prinsip kerja motor DC Gambar di atas dapat di jelaskan sebagai berikut : Gambar 61a. Armature masih bergerak dan sampai pada posisi vertical tegak lurus tepat pada bidang non-magnet sehingga armature akan terus bergerak. Gambar 61b. sehingga sisi armature sebelah kiri menjadi magnet kutub utara dan sisi armature sebelah kanan menjadi magnet kutub selatan. motor shunt dan motor compound. Motor seri memiliki artmature yang dihubungkan dengan electromagnet secara seri. Akibatnya magnet stator dan magnet rotor (armature)akan saling bertolak belakang sehingga armature akan berputar. Saat koil atau lilitan dalam armature dialiri arus listrik maka armature akan menjadi magnet. Kemudian komutator membalik arus yang menuju armature sehingga bidang magnet pada armature berubah. Motor jenis ini memiliki karakteristik torque yang tinggi pada putaran awal. Jenis motor shunt antara armature dan electromagnet terhubung secara parallel. Akibatnya kutub utara armature bertemu dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature bertemu kutub selatan stator sehingga saling bertolak belakang dan menyebabkan armature (rotor) berputar kembali seperti pada posisi gambar 27b. yaitu motor seri. 663 . Pengaturan pada motor ini lebih mudah dibandingkan dengan motor seri. Gambar 61. Armature bergerak sampai pada posisi kutub yang berpasangan (kutub utara armature dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature dengan kutub selatan stator). Pada motor compound memiliki kombinasi seri dan parallel pada armature dan electromagnet. Gambar 61c.

Disamping kelebihan diatas motor AC memiliki kelemahan pada pengontrolannya. Motor AC tidak menggunakan rectifier seperti pada motor DC. Pada motor DC sistem control dibuat dengan mengatur tegangan sedangkan pada motor AC untuk menghasilkan kecepatan yang bervariasi dengan mengatur tegangan dan frekuensi. Kehandalan yang tinggi c. Walaupun motor AC memiliki kelemahan terebut di atas.2 Motor Ac Motor AC merupakan jenis motor yang banyak digunakan pada dunia modern sekarang ini. pompa. Motor AC dibuat untuk menghasilkan kecepatan yang konstan (tetap) sehingga untuk menghasilkan putaran yang bervariasi memerlukan sistem control yang cukup rumit. 664 . Harga yang relativ murah. Gambar 62. d.seperti kipas. Harga yang murah dibandingkan dengan motor DC dikarenakan motor AC tidak menggunakan sikat sebagaimana sikat yang digunakan pada motor DC. Efisiensi tinggi b. Walaupun motor AC sebagian besar digunakan untuk memutarkan peralatan yang membutuhkan kecepatan konstan tetapi penggunaan dengan kontrol kecepatan mulai sering dilakukan dalam berbagai aplikasi industri. Prinsip kerja motor AC Kelebihan dari motor AC adalah sebagai berikut : a. tetapi aplikasi motor yang tidak membutuhkan variasi kecepatan banyak ditemukan dindustri. mixer dan peralatan rumah tangga lainnya. Perawatan yang mudah Perawatan menjadi mudah karena motor AC tidak menggunakan sikat yang secara periodic harus diganti.5.4.

mulai dari 0 0 sampai 90 0. Aplikasi motor AC Motor Steper Motor stepper atau bisa disebut motor langkah merupakan salah satu jenis dari motor DC.4. Motor stepper/motor langkah 665 . Bagian motor steper. Apabila semua stator telah menjadi magnet maka rotor dapat menyelesaikan satu putaran. Rotor akan bergerak bila masing masing stator menjadi magnet dengan dialiri arus listrik. Langkah menggunakan derajat putaran.Gambar 63. rotor merupakan magnet yang permanent sedangkan pada bagian stator menggunakan electromagnet.3 Gambar 64. 5. Gerak putaran rotor langkah demi langkah berputar menuju sesuai dengan kemagnetan stator. Perbedaan dengan motor DC biasa adalah motor stepper memiliki langkah putaran tergantung pada jumlah stator.

Robot bergerak dalam empat sumbu koordinat. Dengan menjumlahkan sudut maka akan didapat berapa posisi yang dikehendaki dari peralatan. 1b. 2b dan kembali ke 1a.. Apabila rotor diberikan tegangan secara bergilir ke stator 1a. Gambar 65. rotor yang berupa magnet permanen (tetap) akan bergerak dari stator 2b kearah stator 1a. Besarnya langkah tergantung pada jumlah stator sehingga tidak ada peningkatan galat (error) dari posisi putaran motor. 6.Motor steper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi peralatan yang memiliki ketapatan putaran yang tinggi seperti dalam bidang robot sehingga tidak memerlukan sensor untuk menentukan posisi. Masing masing memiliki perbedaan dalam penggunaannya. sebutkan dan jelaskan koordinat tersebut? 666 . Sebutkan dan jelaskan tiga komponen utama sistem robot? b. 1b. 2a. Motor steper dibagi menjadi tiga jenis yaitu motor steper magnet permanent. akibatnya rotor akan bergerak satu putaran penuh dari 1a. 6. 2a. motor steper variable relucatance dan jenis motor steper hybrid. Putaran tersebut menghasilkan gerakan dan sudut beberapa derajat.1 Soal-Soal a. Prinsip kerja motor stepper Pada gambar di atas. 2b dan kembali ke 1a maka semua stator akan menjadi magnet secara bergantian. Tes Formatif…………………………………………….

Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. hidrolik ataupun pneumatik. Manipuator digerakan oleh actuator atau disebut sistem drive. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. bisa disebut juga lengan /arm. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. yaitu : Manipulator. dan Power (daya). Apendage Apendage Base Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. 2) Kontroler Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data data robot. Gambar 1 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan.6. 1) Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. Actuator bisa menggunakan elektrik. dalam hal ini data gerakan robot yang telah deprogram sebelumnya. 3) Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat 667 . Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu.2 Kunci Jawaban a. kontroler. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar.

3) Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. b. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat 668 . Masing masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Gerakan sumbu robot diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian silindrikal. bidang X. bidang Y dan bidang Z. koordinat kartesian di kenali dengan tiga sumbu dasar. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Pergerakan ini diebut dengan geometri lengan (arm geometry). Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. 2) Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentu tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi.bekerja. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. pneumatik. polar dan artikulasi koordinat. 1) Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika. 4) Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. 4) Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). X. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. hidrolik ataupun ketiganya. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. masing masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal.

siklus waktu (cycle time). polar d artikulasi koordinat. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. Power supply : Sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang digunakan. 669 . yaitu : Manipulator. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). Masingan masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator (arm geometry). melipat. 7. Efektor : Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. Manipulator : Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. aktuasi dan sistem kontrol yang digunakan. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. suku cadang (part). muatan (payload). Hal yang paling penting lain dari sebuah robot adalah jangkauan kerja (seberapa jauh robot dapat menjangkau objek). Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). tetapi sifatnya tidak harus ada. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. Robot merupakan peralatan yang dapat diprogram ulang. kontroler.melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). silindrikal. Kontroler : Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. dan Power (daya). peralatan atau peralatan khusus. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). Hal-hal yang digunakan dalam penentuan tingkatan robot adalah sumbu (axes). yaitu: Rendah (low) teknologi. Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. keteletian (akurasi). sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tear-shape). menjangkau objek. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. Rangkuman BAB X…………………………………….

line tracking. 670 . Dengan adanya robot diharapkan dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan. katup. pengelasan dan lain sebagainya. perakitan. Aktuator (output) yang digunakan dapat berupa selenoid.Robot sekarang telah banyak diaplikasikan dalam dunia industri seperti pengecatan. silinder dan motor listrik.

Simpulan Secara garis besar buku ini terdiri dari materi kompetensi dasar kejuruan dan kompotensi kejuruan. dan teknologi robot. 1. dan mesin konvensional hingga saat ini masih diperlukan. dan lingkungan. mengenal mesin konversi energi serta rangkuman dari materi tersebut. proses produksi dengan mesin konvensional. 5. proses produksi dengan perkakas tangan. Sedangkan materi tentang kompetensi kejuruan akan membahas tentang gambar teknik. sistem pneumatik hidrolik. Teknik produksi industri mesin dari alat-alat perkakas tangan. memahami proses -proses dasar kejuruan dan merealisasikan kerja aman bagi manusia. menguasai prosedur penerapan K3. Materi tantang memahami prose-proses dasar kejuruan terdiri dari mengenal proses pengerjaan logam. membaca gambar teknik dan rangkumanya. Keterbatasan tersebut antara lain pada kesulitan untuk mendapatkan kualitas yang sama persis antara produk yang satu dengan lainya. 3. mengenal proses pembentukan logam.BAB XI PENUTUP 1. Bagian keempat memnahas tentang g ambar teknik mesin yang terdiri dari mengenal alat menggambar teknik. Materi tentang memahami dasar-dasar kejuruan membahas tentang statika dan tegangan. proses produksi berbasis komputer. menerapkan prosedur K3 secara tepat dan benar serta rangkumannya. Perkembangan tuntutan konsumen yang memerlukan kualitas tinggi telah mendorong para ahli untuk menciptakan mesin-mesin yang lebih presisi dan modern yang masih terus berkembang hingga sekarang. Kompetensi dasar kejuruan terdiri dari tiga pembahasan utama antara lain memahami dasar-dasar kejuruan. lembar kerja. mengenal komponen elemen mesin. 2. Dengan adanya pembahasan tersebut diharapkan buku ini memberikan gambaran 671 . 4. Bagian merealisasikan kerja aman bagi manusia alat dan lingkungan membahas tentang mengenal regulasi K3. Namun selain kelebihan di atas mesin perkakas tangan memiliki kelemahan yaitu kurang memiliki daya saing bila harus melakukan produk masal. biasanya u ntuk keperluan perawatan dan perbaikan mesin dan komponen. alat. Terutama untuk mengerjakan benda kerja dengan bentuk spesifik dan berdimensi khusus seperti penggantian komponen yang sudah tidak beredar di pasaran. mengenal material dan mineral serta rangkuman dari materi tersebut. maupun komponen baru namun berdimensi tidak standar. proses produksi industri modern.

mesin bubut standar. Bagian selanjutnya teknik mentransfer data dari gambar AutoCAD ke program mesin perkakas CNC. dan frais. c) alat potong d) perhitungan pemakanan benda kerja Adanya tuntutan konsumen yang semakin presisi menuntut proses produksi yang lebih akurat dengan bantuan komputer. mesin bubut sedang. Bagian ini telah memaparkan bagaimana memproduk suatu benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas. menggergaji. bagian ini membahas tentang: pengertian mesin bubut konvensional. melipat. yang lengkap tentang teknik produksi industri mesin secara keseluruhan. menyekerap. mata bor. Teknik ini akan sangat membantu industri maupun siswa agar dapat membuat benda kerja dengan presisi meskipun memiliki design rumit namun menjadi mudah dikerjakan.6. sumbu pembawa. mengebor. kotak dan pengasahan penitik. mesin bubut berat. fungsi mesin bubut konvensional. sumbu utama (mesin spindle). alas mesin (bed). b) bagian utama mesin bubut konvensional. jenis-jenis mesin bubut konvensional. mereamer. dan menggerinda. memahat. keran pendingin. seperti mesin bubut. penggores. (tail stock) . tuas-tuas pengatur kecepatan sumbu utama. Produk benda kerja yang memerlukan penyelesaian lebih presisi dari pekerjaan perkakas tangan dapat dilakukan dengan menggunakan mesin konvensional. mengetap dan menyenei. setelah itu dibahas tentang pembuatan benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas CNC. Oleh karena itu b agian ketiga telah memaparkan tentang teknik produksi industri mesin berbasis pada komputer seperti: Computer Aided Design (CAD). Buku ini akan mengupas teknik produksi industri mesin yang menggunakan peralatan mesin konvensional seperti teknik menggunakan mesin biubut. transporter. namun cukup membuat gambar/design benda kerja secara bebas pada Software AutoCAD. Adapun pembahasan teknik produksi industri rmesin perkakas tangan meliputi berbagai bidang antara lain: a) kerja bangku yang terdiri dari mengikir. pengepasan ekor burung. Lebih mudah karena programmer tidak perlu menghitung letak koordinat suatu titik. dengan mesin frais. pahat tangan. kepala lepas. menyetempel. mesin bubut ringan. c) lembar pekerjaan yang meliputi alas penindih kertas. roda pemutar. pengepasan persegi. 7. menyambung. eretan (carrage). melainkan dengan 672 . mal mata bor. menekuk. Gambar tersebut selanjutnya dapat ditransfer ke bentuk (N/G code) kalimat-demi kalimat yang dapat digunakan oleh mesin perkakas CNC untuk dikerjakan (dieksikusi). melukis.pengikat kepala lepas. Keuntungan dari software ini adalah programmer tidak perlu menghitung setiap titik koordinat dalam suatu benda kerja. b) kerja pelat yang meliputi membengkok. Adapun bagian yang telah dibahas antara lain: a) mesin bubut konvebsional.

2 (x). balanced vane (pompa kipas balanced). kode G. otomasi teknik produksi. Rotasi Wrist. peralatan sistem pneumatik. prinsip hukum pascal. PLC (progammable Logic Controller). unit penggerak (working element = aktuator). Oleh karena itu bagian ini telah membahas tentang system control pnuematik dan hydrolik. pengetesan efesiensi pompa hidrolik. katup pneumatik. 9. bent axis piston (pompa torak dengan poros. unit pengolahan udara bertekanan (air serviceunit). type of mounting (cara-cara pengikat). dasar perhitungan pneumatik. aplikasi pneumatik dalam proses produksi penggeser benda/pintu. instruksi dasar sampai diagram ladder dan aplikasinya dan sebgainya. untuk saluran 1. simbol logika. Gambar bebas benda kerja tersebut akan diterjemahkan oleh mesin CNC melalui software CNC Keller Q Plus. pemeliharaan cairan hydrolik. pompa roda gigi dalam tipe crescent. aplikasi penggunaan pneumatik. karakteristik udara kempa. keuntungan kerugian/kelemahan pneumatik. katup-katup pneumatik. Gerakan Robot. pompa torak radial (radial piston pump). Tingkatan Teknologi. dan lainnya. pengendalian hydrolik. perhitungan daya kompressor. Bagian kesembilan akan membahas tentang proses industri teknologi modern yang meliputi sejarah perkembangan otomasi industri. tekuk). materi tersebut meliputi pembahasan tentang: a) pengertian pneumatik. b) Operasi dan Fitur Manipulator. pemeriksaan udara kempa dan peralatan. perangkat keras. pompa dan aktuator hydrolik. analisa aliran fluida (v). kompressor (pembangkit udara kempa). keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa. aplikasi sistem kerja pneumatik pengendalian langsung silinder sederhana. gaya torak (f) udara yang diperlukan. 10. bagian ini akan membahas tentang: istilah Robot. Sistem 673 .menggunakan osnap dan fungsi lain dalam AutoCAD. unit pengatur (control element). Proses produksi berbasis pada sistem kontrol pneumatic/hydrolik merupakan bagian yang sedang berkembang. diagram karnaught. pengertian sistem kontrol pneumatik. meliputi: Manipulator Arm Geometry. perhitungan tekanan. Pada bagian kesepuluh penulis membahas tentang TEKNOLOGI ROBOT yang meliputi: a) Pengenalan Robot. perangkat lunak. komponen Dasar. instalasi pompa hidrolik. sistem kontrol pneumatik. klasifikasi sistim pneumatik. dasar-dasar perhitungan hydrolik. air motor (motor pneumatik). pompa roda gigi dalam tipe geretor. kecepatan torak. pengendalian tak langsung. Pada PLC dijelaskan mulai dari sejarah perkembangan. Dari software ini data gambar akan dirubah ke bahasa pemrogramman mesin CNC seperti kode N. tekanan udara. 8. konduktor dan konektor. pneumatik. efektifitas pneumatik. komponen hydrolik. perhitungan kecepatan.

Masukan dan saran dari pembaca yang budiman sangat kami harapkan demi kesempurnaan buku ini di masa yang akan datang. Bagi kalangan praktisi industri buku ini dapat dijadikan pegangan dalam mengatasi permasalahan yang ada di industri. 3. Sensor Kontak. sensor Temperaptur 11. Pada bagian terakhir berupa bagian penutup. Penanganan Material. c) Efektor meliputi: Gripper. Jangkauan Kerja. 2. Sensor Gaya dan Momen. Sensor NonKontak. Klasifikasi Gripper. yang berisi simpulan dan saran. Saran Pada kesempatan ini penulis mengajukan beberapa saran demi kemajuan sains dan teknologi di Indonesia. Aplikasi Robot. pengelasan. 674 . Perakitan dan Pengencangan. Sensor dan Tranduser. antara lain: 1. Buku ini sebaiknya digunakan untuk pedoman pengajaran mata diklat teknik permesinan dan tenik otomasi industri untuk kalangan sekolah menengah kejuruan bidang teknik mesin dan praktisi industri mesin. Jenis Gripper. 2.Penggerak Manipulator.

Bandung Cliffs. Katsuhiko Ogata : Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan Jilid 1) . 1998. Dorf : Sistem Pengaturan . CRC Press LLC. Menggambar Teknik Mesin. New Delhi. Esslingen Croser P. Hallem. Solo: ATMI ST Mikael Sugiharto. Penerbit Erlangga . Mesin Konversi Energi. Mechanical Engineering Handbook. Jakarta Sugihartono. Jakarta. Soedjono. Materi Pengajaran AutoCAD 2000. Soewito. Koln Delman kilian. Q Plus Drehen CNC Qualifizierung. Lilih Dwi P. Jakarta. 1987. Haan-Gruiten.P. Wuppertal. 1988. Gottfried Nist(1994). Omega Engineering. 2001. 1991. Andi Offset. Pneumatik. Jakarta: PT Rosda Jayaputra. ITB. Modern Control Technology Component And Stystem Handbook. Pelayanan EMCO 2A. Industrial Robotics Technology. New york. Jakarta Keith Frank.1 DAFTAR PUSTAKA Aris Munandar. Depdikbud. 1990. Gramedia. Solingen. 2006. Hallem. PT. Penggerak Mula Turbin.. Penerbit Erlangga . Steurn und Regeln im Maschinenbau. Jakarta Dieter. Festo Didaktik. Jugendlexikan der Tecknik. dkk. 1992. Teknik Pemrograman Dan Aplikasi CNC. 1988. Hydrolik. Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika. 1988. Pneumatic Systems Principles and Maintenance. 2001. Yogyakarta Richard C. Penerbit tarsito. Gehlen Setiawan. Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. 1985 .. 1995. Toleransi. Buku CNC Milling – TU 2A (Mesin Bubut Dasar) . 1994. 1988. and Aplication. Singapore. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. CNC Didaktik. 1991. 1983 Sachur Rheinhard. 1984 Peter Patient. Verlag. Instandhalttungsmanagement. Bandung: Pusat Pengembangan Penataran Guru Teknologi Bandung. Hadi. 1985 Pudjananta dan Narsuhud. 1977. Jakarta. EMCO Mikell P. 1997. J. Austria. Hollebrandse. Pelayanan EMCO 3A.J. Yogyakarta : Penerbit Andi Siegfried K eller. Keller Didaktik and Technik. Majumdar. Buku CNC Milling – TU 3A (Mesin Freis Dasar) . Petunjuk Penggunaan Mesin CNC EMCO TU-3A. Maier dan Co. 1998. Jakarta.M. Sudibyo dan Djumarso. and Computer-Integrated Manufacturing : Pearson Education . Inc. Q Plus Frasen CNC Qualifizierung. Pradya Paramitha. Schulungsunterlagen CNC Maho 432. EMCO Maier dan Co. Stamford 1999 Depdikbud. Programmable Logic Controller (PLC) dan Perancangan Sistem Kontrol. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Singapore. Iwan. Mesin Bubut CNC Dasar. Homburg. CNC Technik. Keller Didaktik and Technik. Siegfried Keller. EMCO Meier (1992). Dasar Dasar Kontrol Pneumatik. Programming. 2000. 1986 Harapan Utama. Esslingen Daryanto. 1992. 1999 Keller. Groover: Automation Production systems.Karl. Mannheim. Penerbit Erlangga . 2006. Wuppertal. 1990. Mcgraww-Hill Book Co. Bandung. 2001 Pakpahan : Kontrol Otomatik . Festo Didaktik. Pengetahuan Dasar Mesin CNC. Lilih Dwi P. Deutschdtiflng fur Internationale Entwikcklung. Croser P. dkk.Tata McGrawHill. Europah Lehrmittel Groover M. Semarang: Lembaga Keterampilan Komputer Harapan Utama. dkk.LAMPIRAN A. 2001.

plcs. Jakarta: Salemba Infotek. 2006. Dasar-dasar Sistem Pneuamtik/Hydrolik. Menguasai AutoCAD 2002.com/id/search/automation system www. www.net www.my www.LAMPIRAN A.omron. Q Plus Frasen. Wirawan.22k www. Unnes Sumbodo.webstergriffin. 2002.com/index3. Yudhistira. Dasar-dasar Sistem Pemrogramman mesin CNC.com www.hondacompany.de www.20k www. 1983. Gambar Teknik.com www.Wikipedia.htm embedded-system. PDTM Teknologi dan Industri. Jakarta Wahana Komputer.omron.zen.compserv. 1998.com/images/robot_arm01.2 Sumbodo. www.html . Unnes Supriyono dan Almeriany.com www.com/ASIMO/ www.net/ .net/kuka-kr-1000-titan-6-axis.gov. Wirawan.en.jp/eng/index.html www. Semarang.com embedded-system. Solo: ATMI ST Mikael Umaryadi. cnc-keller.playrobot.wikipedia.sabah.automation. Semarang.com www.roboticsonline.com world.fanucrobotics.com/comp%20robot_ind. 2004.co.jpg .honda.

...... Tabel 16...................... Perbandingan ketebalan garis bantu dengan garis gambar ......................................................... Tingkatan suaian basis poros ..................... Kertas gambar berdasarkan ukuranya .. Perbedaan mesin bubut konvensional dengan CNC ..... Tabel 10..................................................... Tabel 8....... Kecepatan pemakanan pergigi untuk HSS................... Tabel 6..................... Macam-macam ketebalan garis .............................. Jenis daun gergaji berikut fungsinya ................ Hubungan cutting speed dengan bahan ........................ Tabel 3.. Kecepatan potong untuk HSS dalam m/menit............ Tabel 4............................. Tabel 12.. Tabel 9................................................ ALAT DAN LINGKUNGAN Tidak ada tabel BAB IV GAMBAR TEKNIK Tabel 1.................... Tabel 8.............. Tabel 6................ Pensil berdasarkan kekerasan .................. Tabel 10...................... Satu set cutter midul sistem diameter pitch...... Tabel 14.......................... Pengelompokan kikir berdasarkan penampang dan penggunaanya ..... Langkah pengeboran berbagai jenis pekerjaan .................................. Tabel 15............................................................... Jenis bukaan gigi gergaji dan fungsinya .. Tabel 5............................ Tabel 3........ Jumlah gigi tiap panjang 1 inchi berikut fungsinya ................................... Tingkat kekerasan batu gerinda dan penggunaanya ............ Kecepatan pemakanan (feeding). Pemegangan kikir untuk berbagai kebutuhan pengerjaan .. Kecepatan keliling yang disarankan ..................................... Ukuran utama roda gigi diameteral pitch............................................ Tabel 4 Tabel 5....... Kecepatan potong untuk beberapa jenis bahan.. Tabel 11.................................... Tabel 13........... Ukuran utama roda gigi sistem module.......... Tabel 12................. Daftar kecepatan potong pembubutan........................ Penggunaan sudut tatal dan sudut bebas pahat bubut..........................LAMPIRAN B.................. Tabel 11................................................................................................ Kecepatan potong pahat HSS (High Speed Steel) ............. 62 64 99 103 BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Tabel 1.. Tabel 7................. Tingkat kehalusan dan penggunaanya ............................................1 DAFTAR TABEL BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA...... Tabel 8.............................................. Tabel 9................ Pengelom pokan kikir berdasarkan kekerasan gigi dan kegunaanya............... Satu set cutter dengan 15 nomir......................................................................................... Tabel 4.................... Tingkatan suaian basis lubang ........... Cutting speed untuk mata bor ......................... Tabel 2.. Kecepatan pemakanan untuk pahat HSS ......................................................... 246 254 261 262 263 302 303 304 319 320 321 322 322 323 323 338 338 .................................. Tabel 3................................. Tabel 7.................................. Daftar kecepatan potong mesin frais ......... Tabel 2.. Pemilihan nomor pisau sistem module..... Tabel 2.......... 138 139 141 173 174 175 178 178 179 200 200 204 BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL Tabel 1......

................. Logika katup NAND................................... Tabel 3.............................................. PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN Logika AND dan NOT AND ....................................................................................... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ....................................... Tabel 3................ Logika pengendalian sistem sederhana langsung......................2 Tabel 17.................................... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ............................................. Tabel 4.... Karakteristik cairan hidrolik yang dikehendaki ......................... Harga tingkatan suaian menurut ISO .. Tabel 13.. Daftar alamat pada input dan output ........... 653 Jangkauan temperature dan jangkauan tegangan ............. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik................................................................................................................. Tabel 8..... Tabel 2..............LAMPIRAN B........................................ Tabel 5............................. Tabel 3.. Logika katup NOR..... Tabel 7... SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK Jenis dan simbol katup sinyal pneumatik ................................................ Tabel 12............ Siklus pemrograman dengan EMCO TU 2A .................. Pengalamatan input dan output ........................ Simbol logika katup AND ................................. Siklus program pembuatan pion catur dengan CNC EMCO TU 2A ................................. BAB X TEKNOLOGI ROBOT Propertis teknologi robot ....................... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ............... Tabel 14....................................................................................... 654 ............................. Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ............................................ Simbol dan logika katup NOT............. Koordinat hasil perhitungan titik .............................................. Logika sistem diagram gerak silinder melalui dua katup ............................................... Tabel 11.............. Tabel 7................................. Tabel 16................. 629 Material variasi temperature dan tahanan bahan ................. Tabel 1............................................................................... Arti kode lainya .................. Tabel 2...... Aturan aljabar saklar AND ................ Tabel 17........... BAB IX Tabel 1......................................................................................................... Tabel 19................................................................................................................................ Tabel 2........ Jenis dan simbol katup pembatas tekanan................................................................... Tabel 5... Tabel 9..... Tabel 18............. Batas viskositas ideal........ Aturan aljabar saklar OR........ Tabel 7.............................. CNC EMCO TU 2A .................................................... Logika OR dan NOT OR ......... Jenis penggerak katup...... Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM).... Tabel 20............ Tabel 6......................... Kesetaraan dari berbagai satuan viscositas oli hidrolik.......................... Aplikasi penggunaan hidrolik dengan tingkatanya......................... Siklus pemrograman pembuatan asbak rokok dengan............ Tabel 4............ Tabel 4............ Tabel 2.................................. Tabel 15............................... Jenis -jenis cairan hidrolik tahan api.......... Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pint bus otomatis . Tabel 18a Tanel 18b Tabel 19a Tabel 19b Tabel 1.................. Perbandingan macam -macam cairan hidrolik ..................... Tabel 3.............. Jenis dan simbol katup pemroses sinyal.. Tabel 10............. Alamat input dan output PLC ......................... Tabel 6..................... Arti kode M pada mesin CNC ..................................................................................... Simbol logika katup OR..................... 339 340 341 342 343 410 420 422 428 430 437 441 497 498 500 502 503 503 504 504 505 508 518 520 522 523 544 545 546 546 547 550 581 582 582 583 608 612 614 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER BAB VIII Tabel 1... Tabel 6.............. Siklus pembuatan ulir G 33 ......................................... Tabel 5..........................

......................... Gambar 19. 19 Bantalan gelinding khusus.. Gambar 9. Gambar 18... 1 Gaya gesek pada roda mobil.......... Gambar 8........................................................................ 15 Kontruksi poros kereta api................................................................................ Gambar 29..........................1 DAFTAR GAMBAR JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Perpindahan benda dari A ke B akibat gaya F........ Gambar 16............................................... 23 Gambar 1........ menutupi permukaan pola dalam rangka cetak dengan pasir. Gambar 15............................................................ Gambar 12..... 11 Tegangan tekan.............................................. 13 Tegangan puntir.......... Gambar 7................... 19 Bantalan radial........................ 16 Poros transmisi dengan beban puntir.....................................................8 Dua gaya pada batang membentuk kesetimbagan... Gambar 14..... 36 Die Casting........ Gambar 2 Gambar 3 Gambar 4............ 34 Turbin air produk hasil pengecoran logam ................................ Gambar 26..........3 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon............ Gambar 6............................. Gambar 27................................................................................................................................................. Gambar 6................................................. 36 Salah satu produk Die Casting.............................. ..... 16 Kontruksi poros transmisi.............................. Gambar 32................................... 40 Pengerjaan Logam dengan mesin bubut....................... 10 Tegangan tarik pada batang penampang luas A................................. Gambar 12........ MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Logam cair sedang dituangkan ke dalam cetakan...................................... Gambar 3....... 10 Tegangan Normal........... Gambar 5............................. 12 Tegangan Geser..................................................................... preses penuangan (d)..................................................... Gambar 30............. Gambar 11................... 41 Produk pengolahan logam dengan mesin CNC............................. Gambar 11................................................................... 31 Pengecoran logam pada cetakan pasir.............................................3 Menyusun Gaya lebih dari dua buah secara grafis ................................ (c) cetakan siap..... Gambar 24..................................................... 43 Gambar 4............................................................................ Gambar 31....................2 Menyusun dua buah gaya menjadi gaya Resultan (F)..... 42 Mesin pengerollan (rolling)........ Gambar 7. Gambar 25.......... Gambar 28.......................8 Kesetimbagan benda pada bidang miring...................... BAB II Gambar 1.............. 19 Bantalan aksia............................... 16 Beban lentur murni pada lengan robot............ Gambar 2...................................... Gambar 10.................... 35 Turbin air produk hasil pengecoran logam....................................4 Menguraikan gaya (proyeksi) sumbu X dan Y ................................... 38 Pengolahan Logam Manual...9 Tegangan yang timbul pada penampang A-A.................................4 Menyusun gaya lebih dari dua buah secara Analitis...........6 Gaya F 1 dan F2 yang mebentuk sudut a...................... Gambar 22.......... 12 Tegangan lengkung pada batang rocker arm ....5 Jarak (L) garis gaya (F) terhadap titik perputaran (o)......................... dan produk pengecoran ..... Gambar 10....2 Titik tangkap gaya (A) pada garis kerja gaya ....... Gambar 20........ Gambar 13.................................................. 30 Diemensi benda kerja yang akan dibuat (a)................ Gambar 8..............LAMPIRAN C...........................5 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon......................... 17 Beban puntir dan lentur pada arbor saat pemakanan........... 14 Kontruksi poros kereta api......... Gambar 9....... Gambar 23.. Gambar 17....... Gambar 5... Gambar 21............................6 Dua buah gaya sama sejajar berlawanan arah dan berjarak L...................... 20 Dapur pengolahan bijih besi menjadi besi.......................... 18 Bantalan luncur dilengkapi alur pelumas ....................... 29 Proses Pengecoran logam ................................

..... 78 Kubus dengan proyeksi dimetris........... Gambar 29......................... 70 Plat pelindung penghapus ..................................... Gambar 33.................. Gambar 20........................................................................................ 59 Mengisap serbuk fiber menggunakan vacum ........... Gambar 20 PLTA................... 69 Kedudukan pena tarik saat menarik garis ................... Gambar 23.............................................................................................. Gambar 17...... Gambar 12......... 80 Macam-macam pandangan......................................................................... Gambar 24............................................................. Gambar 16..... Gambar 4............. 75 Proyeksi isometris ............................. 58 Tanda harus mengenakan penutup telinga...................................................... 58 Pekerja menggunakan kacam ata dan masker.................. Gambar 13................................................ 65 Pensil batang ............... 81 2 ...........LAMPIRAN C... Gambar 32. Gambar 15............ 73 Mesin gambar rol................................................................................................ Gambar 25....... Gambar 18......................................................................................... Tanda harus mengenakan kacamata .......................................................................................... Gambar 3.............................................................................. 67 Penggaris T dan sepasang penggaris segitiga...................................................... 80 Perspektif dengan dua titik hilang.......................................................... 77 Proyeksi isometris kedudukan horisontal......... 66 Cara menarik garis .............. 73 Mesin gambar lengan .................................................................. Gambar 31................................... 46 Pemanfaatan energi angin ... 48 Turbin Air ............................................................................... 69 Jenis jangka................................ 79 Proyeksi miring..................................................................................... Gambar 24....................................... Gambar 24................. Gambar 23.. 80 Perspektif dengan tiga titik hilang................................................ Gambar 8............................ 46 Mesin konversi dari panas ke uap.............. 81 Bidang proyeksi......................................................................... 68 Cara menggunakan penggaris segitiga.... Gambar 17.... 59 Menekuk plat/selang fiber menggunakan sarung tangan ............... Gambar 22.... 67 Rapido... Cara penempelan kertas di atas meja gambar non magnetik................................................. dan energi listrik.................................................................. Gambar 5................. energi mekanik............ Gambar 27.. Gambar 30..... Gambar 19............................................................................................. Gambar 14............................ Gambar 22........................................................................... 50 BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA..................................... 72 Mal bentuk geometri.......................... 71 Mal lengkung............................................. 50 Sebuah sistem turbin gas. Gambar 21..... DAN LINGKUNGAN Gambar 21...................... Gambar 26.. 78 Proyeksi dimetris .................................. Gambar 25..... Gambar 14....................................................... ALAT..... 45 Salah satu reaktor nuklir ............................................................................................................... 73 Proyeksi piktorial....... Gambar 9. 68 Cara menggunakan penggaris -T.................................................................................................................................................................. Gambar 19.....2 Gambar 13............. 72 Contoh penggunaan mal lengkung................ Gambar 18............................................... Gambar 16......................... 76 Penyajian proyeksi isometris . 59 BAB IV GAMBAR TEKNIK Gambar 1..................... 79 Perspektif dengan satu titik hilang..................................... konversi energi dari energi potensial......................................... Gambar 28.................................................................... Gambar 11..... 71 Busur derajat.......... Gambar 7........................ 70 Membuat lingkaran besar dengan alat penyambung........ 58 Tanda harus mengenakan sarung tangan .................... 77 Proyeksi isometris dengan kedudukan terbalik................................................. Gambar 6.................................................................................................................... 47 siklus motor bensin 4 langkah............. 66 Pensil mekanik....... 72 Meja gambar.... Gambar 15.............................................. Gambar 2......... 44 Accu sebagai bentuk energi kimia.........................................

.............. Gambar 40..........................101 Potongan bercabang atau meloncat.................................. 91 Penggunaan tiga pandangan ................................ Gambar 38........ Gambar 64.............................................................................................................. Gambar 57............................113 Penempatan anak panah dan ukuran di dalam lingkaran.............. 87 Contoh penggambaran anak panah .................................. 99 Potongan separuh........... 86 Proyeksi Eropa .... 90 Penentuan pandangan depan......................... Gambar 83........................................... 86 Proyeksi Amerika ... Gambar 65............................................................107 Penulisan angka ukuran.............108 Ukuran tambahan................................................................................ Gambar 77............. Gambar 84............................ 92 .......... Gambar 59...102 Sudut ketebalan garis arsiran.....LAMPIRAN C................................... Gambar 61.111 Penunjukan ukuran pada bagian yang simetris .......101 Contoh penggunaan arsiran.......................................... 86 Anak panah ......................... Gambar 47............................................................................................................ Proyeksi di kuadran I ............................................................. Gambar 54... 89 Pembedaan bentuk benda dengan satu pandangan............ 82 Pembukaan objek gambar di kuadran I ........................................................................ Gambar 53................................................................ Gambar 46............................................ Gambar 69................................... Gambar 71............ 85 Pandangan proyeksi Amerika ...................................................... 98 Potongan penuh...3 Gambar 34..... 88 Gambar satu pandangan..................................... 96 Penempatan potongan dengan diputar......................103 Arsiran pada bidang luas dan bidang berdampingan..110 Penunjukan ukuran pengerjaan khusus ........................104 Angka ukuran dan arsiran.............. Gambar 82.............................................................................................................. Gambar 73............................................. 90 Penggunaan dua pandangan......................................... Gambar 68................................... 87 Penerapan Proyeksi Amerika................ 93 Tanda pemotongan......................... Gambar 44.................... Gambar 56................................. Gambar 78......... 85 Contoh pandangan proyeksi Amerika ....................................110 Pengukuran ketirusan........................................................................................113 ................................................................................... Gambar 58a Gambar 58b Gambar 58c................................... 97 Potongan jari-jari pejal.................... 89 Pemilihan pandangan utama......................106 Jarak antara garis ukur................................................ Gambar 66.... Gambar 41..................................................................................................... 95 Penempatan gambar potongan.............. Gambar 42...................................... Gambar 55............................................................ 84 Garis sumbu berimpit dengan gambar.... Gambar 48...................................... Gambar 35....................................... 83 Potongan garis yang bersudut 45o .............................................................100 Potongan sebagian ................................................................ 87 Penerapan Proyeksi Eropa ...................................... Gambar 81...................................................................... 93 . Gambar 36............................................................. Gambar 52.......................................................................... 97 Penempatan potongan dengan diputar dan dipindah........................................ Gambar 74..... Gambar 79........................................................................................................112 Pengukuran jari-jari................................................................................ 90 Pandangan utama................................................ Gambar 49....................... Gambar 63b.............104 Macam-macam arsiran.......... Gambar 67................................... 83 Pemutaran dengan jangka ................. 94 Tanda pemotongan dengan gelombang dan zigzag.........105 Cara penarikan garis dan ketebalanya ......................... Gambar 45........................................................ Gambar 43....................... Gambar 37.. 98 Potongan dudukan poros .......... Gambar 63a................. Gambar 70................... Gambar 60.............................. 91 Bentuk benda dari hasil pandangan.................. 84 Pandangan proyeksi Eropa .............. 88 Gambar pandangan..... Gambar 62b............................................................ Gambar 51............................................ 93 ... 84 Garis sumbu terpisah dengan gambar..................................................................... Gambar 80........................ Gambar 76.....101 Potongan putar............... Gambar 50.............. Gambar 75.....................................................111 Pencantuman simbol-simbol ukuran..... Gambar 72.......................................................... Gambar 62a.................................................. Gambar 39.............103 Arsiran benda tipis............................

...........................................129 Proyeksi piktorial................123 berbagai macam ukuran dan penyimpangan......................... Gambar 114.................................................................................. Gambar 91............................132 Proyeksi miring...................................................... Gambar 102.... Gambar 126...................122 Pembuatan gambar mur dan baut............131 Proyeksi isometris ............................................................................................................ 137 Kikir single cut dan kikir double cut ...........................129 Suaian tramsisi....115 Ukuran berimpit........................................................... Gambar 99...............133 Potongan B-B.................................... 137 Spesifikasi kikir berdasarkan penampangnya .... Gambar 112............125 Penulisan batas -batas ukuran dalam satu arah................... Penempatan anak panah dan ukuran di luar lingkaran.......................................................................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan nol..........................................123 Penulisan toleransi simetris ........................ Gambar 97.............124 jenis -jenis penulisan toleransi pada gambar susunan....... Gambar 100...... 138 Gerakan badan dan mulut ...................... Gambar 9.............. Gambar 106........ Gambar 86...................134 Gambar Benda Kerja ......122 Batas atas dan batas bawah toleransi...................... PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Ketinggian ragum untuk pengerjaan umum kerja bangku ................121 Pengukuran mur...............................................................135 BAB V Gambar 1............................................................................................................. 142 Posisi kaki terhadap sumbu .................133 Macam-macam arsiran.118 Pengukuran berjarak sama................. Gambar 87............................................................................125 Jenis -jenis penulisan yoleransio pada ukuran sudut...131 Proyeksi dimetris .............. Gambar 104.......................................................................... Gambar 121...........124 Penulisan toleransi suaian dan nilai penyampangan .................................................................................................................................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan..................................................... Gambar 118................. Gambar 93..........................................................................................................................115 Ukuran kombinasi.......120 Pengukuran profil...................................... Gambar 89.......................................LAMPIRAN C...................... Gambar 8.......................... Gambar 120..... Gambar 111..................................... Gambar 2...114 Ukuran berantai .........................................................................................................................................116 Pengukuran berimpit.................... Gambar 92..........................................................................................................128 Penandaan Kualitas Permukaan ................................ Gambar 115................................................... Gambar 7.... 135 Pencekaman benda kerja ........... Gambar 119.... Gambar 90................... 142 Kikir gigi tunggal arah pemakanan lurus dengan 4 ............................................... Gambar 105................................... Gambar 124........................................124 Penulisan suaian standar ISO............................ Gambar 101.........118 Pengukuran berjarak sama.....................113 Penunjukan ukuran ........................ Gambar 113................. Gambar 88..................................... Gambar 103......................................................................................................................... Gambar 117.......................................................... Gambar 94.................................... Gambar 110....... Gambar 5.................................................... Gambar 107............................................................... Gambar 116.....................117 Pengukuran koordinat..128 Suaian Longgar.......... Gambar 6.............................. Gambar 4.......................................... Gambar 96...............119 Pengukuran alur pasak....114 Ukuran sejajar............................ Gambar 109.............. Gambar 98............126 kelonggaran dan kesesakan antara poros dan lubang................................................. Gambar 108....129 Suaian paksa..........125 Penulisan batas -batas ukuran............ Gambar 125......126 Penulisan ukuran dan tolerans i pada gambar kerja............132 Potongan A-A..... Gambar 10...................................... Gambar 122...................................................................... Gambar 123.......................135 Ragum .........................................................................4 Gambar 85..........................................121 Pembuatan gambar baut......................................................... Gambar 95.................................... 136 Bagian bagian utama kikir ...119 Pengukuran pada lubang..................................... 137 Spesifikasi kikir .................120 Pembuatan gambar mur... Gambar 3.

....................................................... 2 dan 3 ........... Gambar 58............. Kikir gigi ganda degan arah pemakanan lurus dengan sumbu kikir ............................................. 143 143 144 144 145 145 146 146 139 139 148 148 149 149 149 150 150 150 151 152 152 152 153 153 154 155 155 155 156 156 157 157 157 158 158 158 158 159 159 160 160 161 161 162 162 162 163 163 163 163 164 164 Gambar 11........................................ Pengukuran dengan jangka tusuk ........................................... Gambar 46................ Gambar 29................................................. Penggunaan jangka tongkat ......... Gambar 51....................................................................................... Pengukuran 45 o .................... Gambar 16...................................... Tangkai palu.......... kesikuan dan kesejajaran dalam penggambaran ... Bidang dasar 1................................. Gambar 34... Busur derajat .............................................. Penggunaan siku-siku ................... Set mal radius dalam ikatan cincin.................................................................................................5 sumbu kikir ..... Gambar 32............................................................. Gambar 42........... Gambar 31......... Gambar 33............................................ Gambar 57........ Siku-siku kombinasi .......................... Pita ukur ......................... Bidang dasar sebagai dasar ukuran............................................................... Gambar 45..... Gambar 17................... Gambar 23............... Gambar 35................................................................................. Gambar 59.............................................................. Gambar 39............ Gambar 40... Memeriksa dengan mal radius ..................................................... Pemeriks aan hasil pengikiran radius ................... Gambar 30..................................................... Memeriksa diameter dalam ............................................ Gambar 15........................................ Penggunaan penitik garis .................... .............................. Penggunaan mistar sorong .... Balok gores ........................................................ Jangka tongkat .............................. Jangka tusuk (spring divider ) ............ Pemeriksaan hasil pegikiran miring ........................................................... Gambar 22............ Gambar 14................................................................................................................................................................................. Mistar baja ..... Gambar 21............................................... Jangka bengkok ......................... Memeriksa ulir baut dan mal ulir ....................... Mengukur tinggi / tebal ........... Palu ........................................................................ Penggunaan jangka garis .................. Gambar 24........... Gambar 20................ Siku-siku geser ............ Penggunaan balok gores ............................. Jangka kaki .... Jangka sorong ... Gambar 41............. Jangka garis ...................................... Gambar 19................................................................................................ Gambar 44................. Gambar 60............... Penggunaan busur derajat .......................... Gambar 38.......................................... Gambar 56................... Gambar 52.. Pengukur tinggi ................................................................................................. Satu set mal ulir .......................................................... Gambar 43. Gambar 27..............LAMPIRAN C................... Gambar 53................................... Gambar 13........................ Kikir gigi tunggal arah pemakanan tidak satu sumbu dengan sumbu kikir ................ Gambar 49..................................................................................... Gambar 37........................ Pengikiran radius luar ....................................................................................................... Gambar 25a Gambar 25b Gambar 26................................... Gambar 28............ Set mal radius dalam satu tangkai ......................... Pemakaian penggores .................................. Gambar 18..................... Penitik pusat .......................................... Penggores ....................... Menggaris sebuah bidang .................................. Gambar 12....................................................................... Penggunaan mistar baja ............ Gambar 54............................................. Gambar 48............................................................................................................. Penitik garis ................ Pengikiran radius dalam .................................................................................. Pengunaan penitik pusat ................................................................................................ Gambar 36........................................................................................................................... Gambar 50................................................................................. Siku-siku ....................................... Gambar 55................. Pemeriksaan kerataan hasil pengikiran dengan pisau perata ........ Menghilangkan kulit yang keras dengan ujung .............................. Mengukur tebal dan kesejajaran .................................................... Pengukuran kesikuan 90o...................................................... Gambar 47................

. Gambar 104........................... Gambar 87...................................................................................................................................... Gambar 88.............................. 166 Bagian-bagian mata bor ................. Gambar 85............ Gambar 76..................... 185 Memahat baja pelat .............. Gambar 69............................ 183 Pahat dam ................ Gambar 64................................................................... Gambar 84........ Gambar 82.... 187 Posisi pahat pada waktu memahat ......... 187 Garis bantu stempel .................................... Gambar 106................. 172 Bor dada mekanik tertutup ....................................................... 189 Tap ......................... 184 Cara menggenggam pahat ......... Gambar 100.................. 181 Pemotongan benda kerja ................................................................ Gambar 98.......................................... Gambar 101.......................... 169 Kaliber mata bor ..........................LAMPIRAN C........................ 181 Posisi daun gergaji tagal lurus terhadap sengkang Gergaji ................. 165 Penggunaan meja ................ Gambar 86.................................................. 186 Memahat benda kerja yang tidak dijepit dengan Catok ragum ..............................................................................................167 Mata bor pilin kisar sedang ... Gambar 99.................................. Palu lunak .................................................................................................................................................................... 176 Peluas yang dapat distel .................. Gambar 80............................................. 176 Peluas tirus ...... 177 Gergaji tangan ..... Gambar 108................................................................... Gambar 111................................................................................................................................ 184 Pahat diamon ................................ Gambar 79.......................................................................................... 185 Memperhatikan mata pahat ..................................................... 188 Susunan stempel .......................................... 171 Mesin bor tiang ............................ Gambar 95..................... Gambar 77............................... 180 Sudut awal penggergajian ............................... 191 6 .......................................................................................................................... Gambar 75.. Gambar 94.......................... Gambar 67...................................................................................... 178 Pemasangan daun gergaji pada sengkang ................ 189 Posisi stempel .............. 172 Bor pistol ..... Gambar 91............................................................ Gambar 83..... Gambar 114...................................................................................................................................... 165 Meja perata ................................................. 190 Sney ................. Gambar 97....................................................................................................... Gambar 81. 182 Pahat .................................................... Gambar 89.................................................................................... Gambar 65............................................................ Gambar 92.............................................................................................................. 165 Penggunaan palu . Gambar 78................................ 169 Bentuk kepala mata bor .. 171 Sarung pengurang ........6 Gambar 61..................... 187 Posisi pahat pada saat akhir pemahatan .................................... Gambar 96...................... Gambar 62............................................................................ 168 Bor pembenam .................................................. 179 Pemegangan sengkang gergaji .......... Gambar 68........................................ 180 Membuat alur (permulaan menggergaji) .... 184 Pahat kuku ...... Gambar 73..... 183 Pahat alur .................................................................. Gambar 71......................................... 168 Bor pilin kisar besar ......................................................................... Gambar 66............. 186 Memahat benda yang lebar .... 172 Bor dada mekanik terbuka ....................... 166 Penggunaan balok vee ........................................................................ 172 Reamer (Peluas)............ 169 Mata bor pembenam kapala baut .. 177 Penggunaan reamer ..... Gambar 70.................................................. Gambar 93......................................... Gambar 107.......................................................................................... Gambar 105............................................. Gambar 102............ Gambar 74.................................. 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat lancip ....................................................................... Gambar 90.... Gambar 113.......... 170 Sudut mata bor ................................................ Gambar 112....................... 171 Mesin bor bangku........ 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat kecil ... 183 Pahat alur minyak ................................................................................................ Gambar 109...... Gambar 103........................ 170 Penjepit bor ............ 165 Balok vee ... Gambar 63............................................................................................. 181 Pahat ............................................................ 167 Bor pilin spiral kecil ............................................................. Gambar 72................................. Gambar 110...

........................ Gambar 134....... Gambar 129............................ 216 Sambungan ekor burung ....... 211 Jenis penguatan ........ Gambar 139.................................. Gambar 130............ Gambar 118..... 194 Penggunaan snei ............. 208 Landasan ½ bola .................................. 197 Mesin gerinda tiang .............. Gambar 135............ Gambar 136...................................... 191 Proses mengetap ..... 193 Posis i tangan pada awal menyenei .............................................................................................................................................. 214 Dimensi mal mata bor .................................................................................................... 207 Landasan tepi lurus ....... Gambar 167................................................. Gambar 128................................................. Gambar 133........................................................ Gambar 161....... 211 Pengutan tepi ................. Gambar 160........................... Gambar 158..................................................... Gambar 152......... Gambar 159............ 219 . 207 Landasan rata ......................... 216 Dimensi sambungan ekor burung ........................... 199 Roda gerinda struktur terbuka .... 205 Keselamatan kerja menggerinda .............. Gambar 117................... Gambar 163....................................................................... 191 Dimensi ulir ..................... 202 pemeriksaan roda gerinda .................................................................................................. 196 Sekerap bulat hidung sapi ..................... Gambar 131............................................................................. 196 Sekerap segi tiga ........... Gambar 147.................... penggores dan mata bor ................. Gambar 153............................. Gambar 142................ Gambar 124....... 208 Landasan alur ................................................................................ Gambar 157............................................................................................ 208 Landasan tepi bundar ............ Gambar 127.......................................... 195 Sekerap mata bulat ............. 193 Mengecek ketegakan lurus mengetap ................................................................... Gambar 168....................................................................................................................... 206 Mesin lipat . 195 Sekerap keruk . Gambar 145. 210 Sambungan keling ................................... 212 Mesin putar kombinasi ......................................................... 208 Sambungan sekerup ........... Gambar 141............ Gambar 119...................... Gambar 132...................................... Gambar 140........................................................................... 193 Pemegangan penuh pada posisi jauh dari rumah Snei ................ 204 Pengikatan roda gerinda pada mesin spindel mesin ............................................ Gambar 162................................................................................................... 198 Roda gerinda lunak .................................. Gambar 166....................................7 Gambar 115...................................................................................................... 212 Penguatan tepi dengan kawat ............................ Gambar 138............. Gambar 155.................... Gambar 148................................................................... Gambar 154................... 197 Proses pelepasan butiran pemotong .. 205 Mengasah / mendreser roda gerinda ..... 215 Dimensi pengepasan persegi ................... 201 Roda gerinda lurus .. 196 Menyekerap ................................................................................................. Gambar 151............ 209 Sambungan lipatan .......... Gambar 164........... Tangkai pemutar ......... 201 Roda gerinda struktur pori-pori .. 199 Roda gerinda keras ....... 210 Memasang baut pemanas .................................................... Gambar 165................................................................... Gambar 143...................................................................................... Gambar 121..................................................................................................................................................................................................................... 207 Mesin roll .................................................... 207 Landasan pipa ........................ 195 Sekerap setengah bundar ................................... Gambar 149.................... Gambar 122...................................... 202 Penandaan roda gerinda ..................... 213 Mal mata bor ..................................................... 217 Penitik.............201 Roda gerinda struktur padat ............................................... 215 Pengepasan persegi ..... Gambar 126....... Gambar 137........... Gambar 144. 213 Alas penindih kertas ...............................................................................LAMPIRAN C.................................................................................................................. Gambar 116.............................. Gambar 125.............................................. Gambar 150...................................................................................................... 210 Proses mematri . pahat tangan......... Gambar 156........ Gambar 146.................................. Gambar 123............. 194 Sekerap tangan ............................................ Gambar 120................................................................................................................................ 206 Melipat tepi ....................... 217 Bukaan kotak ..........................

.

Alat pembangkit tekanan fluida. Kumparan kawat yang dapat dialiri listrik. Pompa kipas balanced. Pisau penyayat benda kerja.LAMPIRAN D. Tempat dudukan alat potong mesin frais. Penyimpan data dalam computer. Pusat pengolah semua masukan dari sesnsor untuk disalurkan pada output. Alat pengatur arah.1 GLOSARY PLC CNC Pneumatik Hydrolik Sensor N Code G Code Griffer Inkremental Absolute Polar Feeding Actuator Katup Compressor Arbor Cekam Cutter Air Service Unit Balamced Vane Bent Axis Piston Processor Power Supply Ladder Logic Selenoida Memory : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Programmable Logic Controlled Computer Numerically Controolled Ilmu tentang pemanfaatan udara bertekanan Fluida untuk meneruskan tenaga Masukan ke dalam sistem atau sinyal Kode kalim at dalam pemrograman mesin CNC Kode instruksi dalam pemrograman mesin CNC Lengan robot untuk mengambil material Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan besar sudut lintasan Kecepatan asutan dalam pemakanan benda kerja Penggerak benda kerja atau output dari suatu sistem. . Catu daya Diagram tangga yang digunakan dalam PLC. pemberi pelumas pengatur tekanan fluida sistem. Komponen pembersih (filter). Tempat untuk menjepit benda kerja pada mesin bubut. Pompa torak dengan poros tekuk. tekanan maupun kecepatan fluida dari sistem.

.

1 INDEX A Air Service Unit 472 Aktuator 485 Aktuator 651 Anak Panah84 Aplikasi 461 Arm Geometry620 Asutan 425 AutoCAD 348 B Balanced Vane554 Bent Axis Piston 555 Bit 594 Bubut 220 Bus 513 C Centrifugal Casting34 Cetakan 29 CNC 239 coinage de making 458 Computer Aided Design (CAD) 345 Computer Numerically Controlled (CNC) 394 Crescent 553 Cutter 279 Cutting Speed 253 D Device 577 Die Casting 35 Dividing Head 293 Drilling 459 E EDM (Electrical Discharge Machining) 457 Efektifitas 462 Efektor 634 Ekor 212 Ekspandable Mold Casting 31 Elemen 14 EMCO 426 F Frais 271 G Gambar Perspektif 77 Gambar Potongan90 Garis Arsiran100 Gear Cutters 313 Geretor 553 Gips 32 Gripper 634 H Hidrolik 533 J Jangka 66 K K3 53 Katup 652 Katup 479 Kempa 461 Kerja Bangku 130 Kertas 62 Kimia 650 Klasifikasi 465 Komite 55 Kompressor 466 Konduktor 477 Koordinat 420 Kotak 213 L Ladder597 Linear 649 Logam 20 M Mal 210 Manipulator 620 Meja Gambar 70 Melukis 143 Memahat 178 Membengkok 202 Mengebor 163 Mengetap 186 Menggam bar 62 Menggergaji 173 Menggerinda 193 Mengikir 130 Menyambung 205 Menyekerap 191 Menyenei 186 Menyetempel 184 Mereamer171 Mesin Gambar 70 Metal Working 38 Mineral 20 Modul 578 Momen 642 Mounting 501 O OMRON 588 Otomasi 565 P Pascal 548 Pasir 31 Pelat 202 Pendinginan 37 Pengecatan 631 Pengecoran 28 Pengelasan 633 Penggaris 65 Penghapus 68 Penindih 209 Pensil 63 1 .LAMPIRAN E.

LAMPIRAN E.2 Perakitan 631 Plaster Casting33 Plat 527 PLC 569 Pneumatik 461 Polar 346 Poros 14 Processor 583 Profil 527 Prosedur 58 Proyeksi 79 Proyeksi Dimentris 76 Proyeksi Isometris 73 Proyeksi Miring (Sejajar) 77 Proyeksi Piktorial 72 R Radial Piston Pump 555 Ragum 527 Rapido 65 Rehabilitasi 59 Resin 34 ROBOT 610 Rotary Table 294 S Sand Casting 32 Selenoids 651 Sensor 639 Silinders 652 Simbol 55 Software 434 Solid 378 Statika 1 SYSWIN 588 T Tegangan 1 Temperatur 643 Tranduser 638 V Vernier Caliper 325 W Wire Cut 459 Wrist 625 2 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful