Wirawan Sumbodo dkk

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
SMK JILID 3

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Hak Cipta pada Departemen Pendidikan Nasional Dilindungi Undang-undang

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
Untuk SMK

JILID 3
Penulis Pendukung : Wirawan Sumbodo : Sigit Pujiono Agung Pambudi Komariyanto Samsudin Anis Widi Widayat : TIM : 17,6 x 25 cm

Perancang Kulit Ukuran Buku SUM t

SUMBODO, Wirawan Teknik Produksi Im esin Industri untuk SMK Jilid 3 /oleh Wirawan Sumbodo, Sigit Pujiono, Agung Pambudi, Komariyanto, Samsudin Anis, Widi Widayat ---- Jakarta : Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional, 2008. xii, 206 hlm Daftar Pustaka : LAMPIRAN A. Glosarium : LAMPIRAN D. Indeks : LAMPIRAN E. ISBN : 978-979-060-139-0 ISBN : 978-979-060-139-2

Diterbitkan oleh

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Tahun 2008

KATA SAMBUTAN
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan karunia Nya, Pemerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional, telah melaksanakan kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari kegiatan pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK. Karena buku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran. Buku teks pelajaran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar Nasional Pendidikan sebagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah dinyatakan memenuhi syarat kelayakan untuk digunakan dalam proses pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008. Kami menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh penulis yang telah berkenan mengalihkan hak cipta karyanya kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan secara luas oleh para pendidik dan peserta didik SMK. Buku teks pelajaran yang telah dialihkan hak ciptanya kepada Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diunduh (download), digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyarakat. Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya harus memenuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan ditayangkan soft copy ini diharapkan akan lebih memudahkan bagi masyarakat khsusnya para pendidik dan peserta didik SMK di seluruh Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada d luar negeri untuk i mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar. Kami berharap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada para peserta didik kami ucapkan selamat belajar dan semoga dapat memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Kami menyadari bahwa buku ini masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, saran dan kritik sangat kami harapkan.

Jakarta, 17 Agustus 2008 Direktur Pembinaan SMK

KATA PENGANTAR Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat. Semoga buku ini bermanfaat bagi perkembangan teknik produksi industri mesin pada khususnya dan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada umumnya. Buku ini disusun guna membantu peningkatan pengetahuan maupun skill dalam teknik produksi industri mesin baik di dunia pendidikan maupun non pendidikan. Bersama ini Penulis sampaikan terima kasih sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan kontribusi baik material maupun spiritual dari persiapan hingga terbentuknya buku ini. namun tentu masih terdapat kesalahan atau kekurang sempurnaan. Teknik produksi industri mesin mempunyai peranan yang penting. Perkembangan dunia industri mendorong kemajuan yang pesat dalam teknik industri. mulai dari penggunaan perkakas tangan. taufiq dan hidayah-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan buku dengan judul “Teknik Produksi Industri Mesin” dengan baik. Meskipun penulis telah berupaya semaksimal mungkin untuk penyempurnaan buku ini. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun. mesin konvensional hingga mesin perkakas yang berbasis komputer dan yang otomatis. Penulis iv .

.

................2 Macam-Macam Energi ...... 51 Tes Formatif......2 Mineral ........................ 29 1................... 3................. DAFTAR ISI ....2 Tegangan .............................................. 51 2................................................... 36 1............................. 30 1..... 35 1............11 Kecepatan Pendinginan........ v ....... Statika dan Tegangan ..................... Mengenal Proses Pengecoran Logam ..................................................... 38 Mengenal Proses Pembentukan Logam .......... 21 3.....................................3 Berbagai Jenis Sumber Daya Mineral ................................................... 5.............................................8 Pengecoran dengan Gips.................................................... 35 1. 1 1.......................................................... 20 3............................................................................................ 32 1...................................................................4 Pengecoran Cetakan Ekspandable (Ekspandable Mold Casting) ........1 Pengertian ......................................................................................................................................... 20 3........................................5 Pengecoran dengan Gips ................................................................................................................. 22 4.....6 Pengecoran dengan Pasir (Sand Casting) ............................ KATA PENGANTAR ................................................... PETA KOMPETENSI ..........1 Berbagai Macam Sifat Logam ...............................................1 Statika ..........................DAFTAR ISI Hal KATA SAMBUTAN .......................................9 Pengecoran Sentrifugal (Centrifugal Casting)....... 4................................2 Pembuatan Cetakan Manual ........................... 14 2..... iii iv v xii JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR-DASAR KEJURUAN 1.. 33 1....................................................................................... 34 1.......10 Die Casting............................................3 Pengolahan pasir Cetak .......4 Pemurnian Mineral ............................................ 47 Rangkuman..............................1 Poros ...................... 43 3.................................................... 39 2.... 29 1.................................. Mengenal Komponen/Elemen Mesin ...............................................7 Pengecoran dengan Gips (Plaster Casting).............. 43 3...................................................................................................... atau Plastik Resin............................................................................................ 22 3.......... 25 BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN .................... 1 1..................1 Pengolahan Logam (Metal Working) ....... 44 3... 33 1............................................. 32 1................................................................................... Beton..... 39 Mengenal Proses Mesin Konversi Energi ....1 Pengertian Energi .... 14 3................................................ Rangkuman ................................................... 29 1....................................... Mengenal Material dan Mineral ........................3 Klasifikasi Mesin Konversi Energi ............................... 9 2.............................................................

.........1 Kertas Gambar ................135 2.......................................................................................1 Pengertian................................................ 75 3....................................................................................................................................................................... 92 3.............................................................................................................................................................................. 73 Lembar Kerja ......................2 Rehabilitasi......... 66 1......... 3.............................................102 3.......... 79 3....................................................................3 Tugas dan Tanggung Jawab Perusahaan ...... 87 3...............6 Penghapus dan alat Pelindung Penghapus .................................................... 70 1.....................................11 Garis Arsiran............1 Tanggungjawab Perusahaan pada Lingkungan Kerja............... 57 3.......13 Penulisan Angka Ukuran........7 Alat-alat Penunjang Lainnya ................. Menguasai Prosedur Penerapan K3 .............................................................. 71 1..113 3................................. vi ......... 67 1........................................... 68 1......8 Meja Gambar ............................................ 79 3.6 Macam-macam Pandangan................................................................ 62 1..1 Simbol Keselamatan Kerja.........................4 Tugas dan Tanggung Jawab Pegawai........................1 Alat ...............3 Rapido ...............................105 3..128 Rangkuman . Rangkuman................................................................................................................... 75 3.............16 Suaian ..4 Penggaris ...............................5 Jangka ...................................................................................................................................8 Simbol Proyeksi dan Anak Panah. Mengenal Alat Menggambar Teknik ............2 Pensil Gambar ............................................................................... Menerapkan Prosedur K3 Secara Tepat dan Benar...................................................................................10 Gambar Potongan................................................3 Kesehatan dan Keselamatan Kerja................................... 78 3... 60 3............ 65 1.................................14 Pengukuran Ketebalan........... 81 3..........................................................................................108 3......................................................BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA........... BAB IV GAMBAR TEKNIK 1....................................................................................................................... 5.............................2 Proyeksi Isometris .......4 Proyeksi Miring (Sejajar) ......... 56 1.................................................................................... 86 3...................... 74 2.................................5 Gambar Perspektif ...... 74 2.........................................................15 Toleransi................................. 57 2..................................5 Komite Keselamatan dan Kesehatan Kerja ...........................................9 Mesin Gambar .... 74 Membaca Gambar Teknik .............................. 55 1..................................... 61 4.............................. 55 1................................................................................................................................ 74 2............................................................3 Proyeksi Dimentris ....7 Bidang-Bidang Proyeksi........................................ 75 3................... 69 1........................1 Proyeksi Piktorial ..............130 Soal Latihan (tes formatif)... 55 1...................9 Penentuan Pandangan.................................................. 4... ALAT DAN LINGKUNGAN Mengenal Regulasi K3 ............................................ 72 1.................................................2 Sasaran Undang-Undang....4 Langkah Kerja............................................ 65 1...............................................................................................2 Bahan .....123 3......... 81 3................................... 57 2.12 Ukuran pada Gambar Kerja. 74 2..... 60 3........................................................ 56 1.................................................................

.............7 Alat Kelengkapan Mesin Bubut................................. 295 vii ....................................4 Bagian-bagian Utama Mesin Bubut Konvensional (Biasa) ..........................................9 Kecepatan Potong (Cutting Speed).....................2 Kunci Jawaban ..... 224 5..............4 Mereamer ............................. 211 Lembar Pekerjaan.................... 215 3................2 Menyambung ..........................4 Jenis -jenis Bahan Pisau.................................................... 294 2....8 Mengetap dan Menyenei ..................................10 Menggerinda ................................................ 179 1.4 Pengepasan Ekor Burung................................................................................................BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN 1..........................265 1...... 197 1...... 208 2........................219 3.............................................. Kerja Bangku ......................5 Dimensi Utama Mesin Bubut................9 Menyekerap ............................................................. 192 1..................................5 Kotak.........2 Jenis -jenis Mesin Frais ........pahat tangan dan mata bor................ Mesin Frais Konvensional ...... 216 3...................... 227 1.................................................................................................................................................................276 2.......................................... dan menekuk.............................260 1.... 278 2......................................5 Menggergaji ............................................................1 Mengikir .................... 217 3..........................................................224 5.........3 Alat-alat Potong (cutter) Mesin Frais .................. 4.................................................................11 Cara Membubut.......................... 227 1...... 169 1.........................253 1......................... 208 2.......................................................................3 Pengepasan Persegi ........246 1..................218 3................................................1 Alas penindih kertas ................................6 Perbedaan Mesin Bubut Konvensional dengan CNC...............................................................247 1.....1 Pengertian Mesin Bubut Konvensional ......................................5 Perlengkapan Mesin Frais ...............................2 Fungsi Mesin Bubut Konvensional ...........................6 Memahat.........................1 Pengertian ...........224 2.............................................222 Tes Formatif ..177 1.........................262 1...............12 Tes Formatif.3 Jenis -jenis Mesin Bubut Konvensional .................................................................................................................7 Menyetempel ...........3 Mengebor .................................6 Pengasahan penitik.......................................................................................................................... 238 1.............. 5........................ 184 1..278 2....................................220 Rangkuman ............................................................................ 137 1...............................2 Mal mata bor............................................ Mesin Bubut Konvensional ................................................. 199 Kerja Pelat .......................... 137 1....................................... 3................................................................................................................................... 190 1.......... melipat.......... 286 2.......................................... 215 3.................................................................penggores.............................................. 227 1.............................................................................................................. 280 2........................ 150 1........................................ JILID 2 BAB VI PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN KONVENSIONAL 1............................................................247 1........................8 Alat potong...............................................2 Melukis ...................... 229 1......................................1 Soal-soal .................1 Membengkok.........................10 Waktu Pengerjaan.........................

..........11 Jenis -jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais..................356 1....................................10 Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais ..................................................................................................................................1 Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses Produksi....... 465 3..........................................................................12 Pisau Roda Gigi (Gear Cutters).......................................467 4.... 466 3.... 366 3...10 Membuat Benda Kerja Berbasis Software AutoCAD ............428 2.....7 Penggunaan Rotary Table .......................337 4................... 468 viii ..............................................................2 Dasar-dasar Pemrograman Mesin CNC.......... Teknik Pengukuran pada Proses Produksi .....337 5..4 Standarisasi Pemrograman Mesin Perkakas CNC......306 2.............................................................................2..........6 Menentukan titik koordinat benda Kerja.............................................2 Pembuatan alat cetak logam (coinage de making) ..................350 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER 1....345 5..2 Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara menghindarinya..............433 2......................... 332 4..................... 353 1.............................................................................................................................................442 2......................................11 Soal Formatif.............................................................................................................9 Waktu Pengerjaan ..2 Cara Kerja ......3 Sistem Koordinat Absolut.................. Polar.................. Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja ......... 303 2....................................................... Computer Aided Design (CAD) ........................................................... 331 3..........421 2................................ EDM (Electrical Discharge Machining) ...8 Mengoperasikan mesin CNC EMCO TU 2A...........................434 2...........405 2.....6 Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head)...................................................................................................443 3................ 402 2.................... 305 2..........................................467 3................. 300 2....... Rangkuman ..386 2.........8 Kecepatan Potong (Cutting Speed)................4 Kabel EDM (Wire Cut EDM) ................................ Rangkuman ............ Relatif................... 301 2........................5 Membuat Gambar Solid 3D dengan AutoCAD........................................349 1........................409 2....................... 301 2..................................................3 Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar (Outside Micrometer) ......354 1.................................................5 Siklus Pemrograman .........................................................................436 2....346 6.............................................................................................1 Sejarah Mesin CNC................................7 Kecepatan Potong dan Kecepatan Asutan...............1 EDM Konvensional ...... 331 3............................402 2........................................................................................................1 Pengkodean Toleransi..................1 Pengertian CAD ................................................ 331 3................................4 Perintah Menggambar Pada AutoCAD .................... Computer Numerically Controlled (CNC) ................3 Drilling EDM.....2 Metode Pengukuran ............345 5............................................1 Jenis Pengukuran ......9 Membuat Benda Kerja Menggunakan mesin CNC...............354 1....................................... Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi....................320 3..............................409 2.................................................3 Gerakan Sumbu Utama pada Mesin CNC.............

...................................... 521 11..JILID 3 BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1..........1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana ..................555 15................ 514 9............................................... 538 14................. Tes Formatif ......................2 Katup Pengatur Tekanan....555 15................... Peralatan Sistem Pneumatik ........... 484 7........................................................ 513 9..........1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) ...............2 Komponen Hidrolik.................. 515 9....................... 510 9...................................3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda ...........556 ix . 4............................. 516 9.................................................. 471 5.................... 517 10...........................2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) .........................1 Pintu Bus ........4 Konduktor dan Konektor ......................8 Jenis -Jenis Katup Pneumatik ........................................................ 485 7.......................................... 515 9....................................... 469 Aplikasi Penggunaan Pneumatik .......... 535 11.................................................................... 511 9.. 473 7..........3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan ............................................ 474 7................................ 469 Karakteristik Udara Kempa .....1 Cairan Hidrolik.3 Pemotong Plat ..........................................................................................................1 Keuntungan ...... 537 12............................................... 536 12..................................... 474 7....................... 510 8.6 Unit Penggerak (Working Element = Aktuator) .......... 480 7........ 517 10............................ 487 7..............................................7 Pengubahan Tekanan .............................. Dasar Perhitungan Pneumatik .......... 538 13....................................... Pengertian Pneumatik .........1 Cara Kerja ................................................................................... 472 6.................................. 497 7......................................... 535 11................... 535 11.................................................................................................5 Katup-Katup Pneum atik .............................. 518 10......................................... 469 Efektifitas Pneumatik .................... Pengendalian Hidrolik ............................6 Perhitungan Daya Kompressor ................... 496 7............................................................................................................................................. 538 13........ Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi .......................................... 521 11............................................................................9 Model Pengikat (Type if Mounting) ........................... 5..........................3 Kecepatan Torak ......................................................... Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik ............................2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda .......................... 516 10..............2 Analisa Aliran Fluida (V) ................................................. Sistem Kontrol Pneumatik ............. 514 9................. Klasifikasi Sistim Pneumatik .................... 471 5.......................7 Air Motor (Motor Pneumatik) ......................541 14...........................551 15.........................................541 14......2 Kunci Jawaban ....................................1 Klasifikasi Pengendalian Hidrolik......... Analisis Kerja Sistem Pneumatik .................................2 Penahan/Penjepit Benda (ragum)........................................................................2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik ..............................................................4 Gaya Torak (F) ..............................1 Soal-soal ..............................4 Membuat Profil Plat .................................... 470 Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Udara Kempa .............................. System Hidrolik .................................. 509 8...............................1 Pengertian Sistem Kontrol Pneumatik ....................................................... 493 7... 520 11.........................................................5 Udara yang Diperlukan ....... 3......................................................................................................................1 Tekanan Udara ..............................5 Pengangkat dan Penggeser Benda ..............................................................537 13............ 2.......

..........................................................1 Istilah Robot .............................................................9 Perangkat Lunak PLC .............605 Rangkuman .....2 Komponen Dasar .......................2 Kunci jawaban. Rangkuman......... 593 3.................................. 556 16...... 596 3................ 588 3.................................12 Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak .........................................................................5 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Geretor ..................................... 589 3.......................................................4 Device Masukan ............ 590 3.......................7 Device Keluaran ........................13 Processor .......................................6 Device Masukan Program ................. 589 3...........616 4........................... 580 3.................... 559 16.......568 18............................................................2 Pengenalan Dasar PLC ......................................... 1..................... Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik . 589 3...................16 Cara pengoperasian SYSWIN ............590 3.................................................................................................................................................. 596 3......................................... Sejarah Perkembangan Otomasi Industri........5 Modul Masukan .................... 577 3....4 Tingkatan Teknologi .................. 2..............................17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol ................ 563 16...........................8 Bent Axis Piston (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) ...................................... Operasi dan Fitur Manipulator ....................... 585 3.......................... 619 620 621 625 627 629 629 2........................................................................................................... 587 3.... 577 3.......................1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) ................... 3......................................................16.........570 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUST RI MODERN 1.................................3 Gerakan Robot ..............................................................................1 Sejarah PLC ....... 586 3.............................................................................18 Contoh Aplikasi dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin .568 17.................................... Pengenalan Robot .............. 1...........568 17..7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) ...................................................... 602 3.......10 Pengetesan Efesiensi Pompa Hidrolik........................................................................................11 Ladder Logic ..........................................15 Programman Dasar PLC OMRON dengan Komputer..........9 Instalasi Pompa Hidrolik .11 Unit Pengatur (Control Element) ..6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) ............................................................. 556 16.................................................... 558 16................................. x ................. 1..... 561 16......................................... 562 16............................ 2. Soal Formatif ...................................10 Perangkat Keras PLC ............ 1..................1 Soal-soal................... 566 16..................................................................................... 561 16.. 567 17...........................................................................................2 Perhitungan Kecepatan Torak ..4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent ............ 563 16..................................................................................................1 Prinsip Hukum Pascal ..................................... 591 3...................................................................................................................................................14 Data dan Memory PLC ...3 Instruksi-instruksi Dasar PLC ....... 564 16................................................................................................................................. BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1...............................................................................................................3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik ............... 575 PLC (Programmable Logic Controller) ............................................................................................ 578 3.......8 Modul Keluaran ............ 573 Otomasi Teknik Produksi .....................

...................................5 Sensor Kontak ............. 644 4...................... 648 4.................................................................3 Sistem Penggerak Manipulator ..................................................................................3 Jenis Gripper .. 651 4.. 634 2..2 Perakitan .. 655 4............................................. 2................................. 640 3................... 647 4........................................ 643 4.................. 661 5...................................... 640 3.............2 Klasifikasi Gripper ..............................669 BAB XI PENUTUP 1.............9 Sensor Cair dan Gas ............................3 Pengecatan ........................3 Silinders ....................................................................... INDEX xi .........................................................................1 Selenoids ............................................................................................................................. 657 4..4 Pengelasan ..............................2 Rotasi Wrist ........................................................................................... 674 LAMPIRAN A..................................................... 638 3......................................6 Sensor Non-Kontak .. 4................................................................... 634 2........................................................................................ 648 4.. 643 4............................ 5...........10 Sensor Jarak dan Sudut .....................................................................................................................1 Gripper ...7 Sensor Gaya dan Momen ................................12 Sensor Kimia ....................................................................................................................................... 652 4.... 661 5................................................................................. GLOSARIUM LAMPIRAN E......... 660 5............... 660 5.......................................................666 Rangkuman ....................... 637 3.. 7... DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN D........................................................................... 662 Tes Formatif ....................................... 6......................................................................................... 658 4............. DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B................................. Kesimpulan ................................................................................. 644 4..............................................................4 Motor Listrik ............................................8 Sensor Temperatur ............ 2.......................................4 Jangkauan Kerja .............. 635 Aplikasi Robot ...............................................................2 Katup .....3....................... 671 Saran .................................... DAFTAR TABEL LAMPIRAN C........................................................1 Penanganan Material .... 659 Aktuator .......................... 642 Efektor .........................................4 Sensor dan Tranduser .11 Linear Position .................

.

Proses Kejuruan dan K3 Memahami Gambar Teknik Pneumatik/Hidraulik xii .PETA KOMPETENSI TEKNIK PRODUKSI INDUSTRI MESIN Proses Produksi Konvensional Proses Produksi Berbasis Komputer Otomatis Industri Peralatan Perkakas Tangan CNC / EDM Robotik Peralatan Kerja Bangku CAD PLC Memahami Dasar.

.

.

Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transfer dan sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan... Pengertian Pneumatik………………………………………….. misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh tenaga manusia. motor pneumatik.. seperti menggeser. Sifat-sifat udara senantiasa mengikuti hukum-hukum gas.... Sehingga v pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa)... Komposisi dari macam-macam gas tersebut adalah sebagai berikut : 78 % vol... dan sejenisnya. Sekarang. mengangkat. Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani.. Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut : a) Udara mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah.. Karakteristik Udara Kempa.BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1.. rotasi maupun gabungan 469 .... d) Berat jenis udara 1. industri obat-obatan. Udara termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu mengalir dan bersifat compressible (dapat dikempa). melepaskan ban mobil dari peleknya... b) Volume udara tidak tetap. antara lain menambah tekanan udara ban mobil/motor.... menekan. industri pengepakan barang maupun industri yang lain. seperti silinder pneumatik..... baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer ( acum). Banyak industri an yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan.. dan lain sebagainya. helium. 2. nitrogen.. Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan proses produksi.. gas 21 % vol.. c) Udara dapat dikempa (dipadatkan).. Aplikasi Penggunaan Pneumatik……………………………. Gerakan mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik. Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas. neon dan xenon.... Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik.3 kg/m³. yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara. dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida. mendorong. krypton. e) Udara tidak berwarna 3.. sistem pneumatik memiliki apliaksi yang luas karena udara pneumatik bersih d mudah didapat... membersihkan kotoran. robot pneumatik translasi. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan...... argon.... Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam -macam gas...

maka penumatik banyak digunakan pula pada industri pengolahan logam dan sejenisnya. akan disimpan dalam suatu tabung penampung. Udara juga dapat dibebani lebih tanpa menimbulkan bahaya yang fatal. antara lain: mudah diperoleh. anjang langkah 1 s/d 2. elektronika. tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya. Setelah melalui regulator udara dapat digunakan menggerakkan katub penggerak (aktuator). 4. baik berupa silinder/stang torak yang bergerak translasi. maupun motor pneumatik yang bergerak rotasi. Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah mengalami kemajuan yang pesat. dapat dibebani lebih. bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak. Secara umum udara yang dihisap oleh kompressor. Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada.000 mm. Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim kontrol dalam proses otomasinya. Adapun efektifitas penggunaan udara bertekanan dapat dilihat pada grafik berikut: 470 . Efektifitas Pneumatik …………………………………………… Sistim gerak dalam pneumatik memiliki optimalisasi/efektifitas bila digunakan pada batas-batas tertentu. aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat. dapat juga bekerja pada tekanan udara di bawah 1 atmosfer (vacuum). terutama pada proses perakitan (manufacturing). dan mengandung sedikit pelumas. Sebelum digunakan udara dari kompressor diolah agar menjadi kering. misalnya untuk keperluan mengangkat plat baja dan sejenisnya melalui katup karet hisap flexibel. dan berputar (rotasi) pada aktuator selanjutnya digunakan untuk berbagai keperluan gerakan yang selama ini dilakukan oleh manusia atau peralatan lain. dan flexibel. Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat/diperoleh di sekitar kita. Perpaduan dari gerakan mekanik oleh aktuator pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses produksi yang terus menerus (continue). makanan. mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil. serta tersedia dalam jumlah banyak. karena pneumatik mempunyai beberapa keunggulan. untuk keperluan pendidikan biasanya berkisar antara 4 sampai dengan 8 bar. obat-obatan. Karena tahan terhadap perubahan suhu. Gerakan bolak balik (translasi). Adapun batas-batas ukuran yang dapat menimbulkan optimalisasi penggunaan pneumatik antara lain: diameter piston antara 6 s/d 320 mm. tenaga yang diperlukan 2 s/d 15 bar. kimia dan lainnya. Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari kotoran dan zat kimia yang merugikan.keduanya.

membentuk profil plat. proses finishing (gerinda. Penggunaan secara nyata pada industri antara lain untuk keperluan: membungkus (verpacken).. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. Keuntungan dan Kerugian Penggunaan udara Kempa . memutar benda kerja. menggeser benda kerja.1990) Penggunaan silinder pneumatik biasanya untuk keperluan antara lain: mencekam benda kerja. udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. menumpuk/menyusun material.. transportasi barang. • Fleksibilitas temperatur.) 5. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. memutar mengencangkan dan mengendorkan mur/baut. mengatur distribusi material. Efektifitas udara bertekanan (Werner Rohrer. • Mudah disalurkan.ltr/cm Tekanan Kerja/Pe 15 bar 10 bar 8 bar 6 bar 4 bar 2 bar mm Diameter Torak (D) Gambar 1. melalui peralatan 471 . penggerak poros. mengarahkan aliran material ke berbagai arah. membuka dan menutup pada pintu. 5. menguji. Melalui gerakan rotasi pneumatik dapat digunakan untuk... memposisikan benda kerja. mengisi material... mengebor.1 Keuntungan Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa keuntungan antara lain dapat disebutkan berikut ini : • Ketersediaan yang tak terbatas. dll. panjang dan berliku. menahan dan menekan benda kerja. memotong. pasah.

yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. Mudah dimanfaatkan.2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik Selain memiliki kelebihan seperti di atas. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar dan tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. regulator. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. makanan. Oleh karena itu sistem pneumatik memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sehingga sistem pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. • Mudah terjadi kebocoran. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. dll. pengeering. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. tabung pelumas. 5. memenuhi kriteria tertentu. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. maupun tidak langsung. bersih.• • • • • yang dirancang untuk keadaan tertentu. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik.000 rpm. penyaring udara. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. pneumatik juga memiliki beberapa kelemahan antara lain: • Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. Dapat disimpan. dan minuman maupun tekstil Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. Aman.000 rpm. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. misalnya kering. Bersih. 472 . seperti kompressor. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s.

OR. Sensor. • Mudah Mengembun. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor Gambar 2. misal kering. Roll. memiliki tekanan yang cukup. Diharapkan setelah diketahuinya keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa ini kita dapat membuat antisipasi agar kerugian-kerugian ini dapat dihindari. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. • 6. Klasifikasi Sistim Pneumatik…………………………………. dll Sinyal Input = Katup Tekan.Menimbulkan suara bising. Udara yang bertekanan mudah mengembun. NOR. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. Klasifikasi Elemen Sistim Pneumatik (FESTO FluidSIM) 473 . Sistim elemen pada pneumatik memiliki bagian-bagian yang mempunyai fungsi berbeda. Tuas. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. udara yang keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. Pneumatik menggunakan sistim terbuka.

7. dan Dynamic kompressor. Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistim peralatan (katup dan silinder pneumatik). Positive Displacement kompressor. secara lengkap dapat dilihat dari klasifikasi di bawah ini: KOMPRESSOR Positiv displacement Dynamic (Turbo) Reciprocating Rotary Centrifugal Axial Ejector Piston Lebyrinth Diaphragm Lobe (roots) Liquid (water) ring Sliding vane Mono screw Twin (screw) ring Gambar 3.1. Peralatan Sistem Pneumatik…………………………………. bila tekanan udaranya melebihi ketentuan. (Turbo). Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan. sedangkan Dynamic kompressor.1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) Kompresor berfungsi untuk membangkitkan/menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada pemakai (sistem pneumatik). yaitu Positive Displacement kompressor. terdiri dari Reciprocating dan Rotary. Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman. 7. axial dan ejector. 7.1 Klasifikasi Kompressor Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan menjadi dua bagian. (turbo) terdiri dari Centrifugal.2001) 474 . Klasifikasi Kompresor (Majumdar. maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis. sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan. Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan seperti di bawah ini.

Pemasukan udara diatur oleh katup masuk dan dihisap oleh torak yang gerakannya menjauhi katup.1. sehingga perlu mengalami proses pendinginan dengan memasang sistem pendingin. Udara masuk akan dikompresi oleh torak pertama. sehingga udara yang ada dalam tangki tidak akan kembali ke silinder. sehingga udara di atas torak bertekanan tinggi. sehingga udara luar akan masuk ke dalam silinder secara alami.7. Kompresor Torak Resiprokal 7. pada umumnya bila tekanan dalam tabung telah melebihi kapasitas.1. tekanan udara di dalam silinder mengecil. kemudian didinginkan. selanjutnya dimasukkan dalam silinder kedua untuk dikompresi oleh torak kedua sampai pada tekanan yang diinginkan.1 Kompresor Torak Resiprokal (reciprocating kompressor) Kompresor ini dikenal juga dengan kompresor torak. Metode pendinginan yang sering digunakan misalnya dengan sistem udara atau dengan sistem air bersirkulasi. maka katup pengaman akan terbuka. Proses tersebut berlangsung terus-menerus hingga diperoleh tekanan udara yang diperlukan. temperatur udara akan naik selama terjadi kompresi. Pada saat terjadi pengisapan. Pada saat gerak kompressi torak bergerak ke titik mati bawah ke titik mati atas.1. karena dilengkapi dengan torak yang bekerja bolak-balik atau gerak resiprokal. atau mesin penggerak akan mati secara otomatis. Tabung penyimpanan dilengkapi dengan katup satu arah. selanjutnya di masukkan ke dalam tabung penyimpan udara.1.2 Kompresor Torak Dua Tingkat Sistem Pendingin Udara Kompresor udara bertingkat digunakan untuk menghasilkan tekanan udara yang lebih tinggi. Gambar 4. 475 . Pemampatan (pengompresian) udara tahap kedua lebih besar. Gerakan mengisap dan mengkompressi ke tabung penampung ini berlangsung secara terus menerus.

. Adanya pemisahan ruangan ini udara akan lebih terjaga dan bebas dari uap air dan pelumas/oli. Oleh karena itu kompressor diafragma banyak digunakan pada industri bahan makanan. 7. sedangkan dua tingkat atau lebih tekanannya hingga 15 bar. Gambar 6. Prinsip kerjanya hampir sama dengan kompresor torak.1. untuk kompressor satu tingkat tekanan hingga 4 bar. perbedaannya terdapat pada sistem kompresi udara yang akan masuk ke dalam tangki penyimpanan udara bertekanan. obat-obatan dan kimia.3 Kompresor Diafragma (diaphragma compressor) Jenis Kompresor ini termasuk dalam kelompok kompresor torak.1. Dari gerakan diafragma yang kembang kempis itulah yang akan menghisap dan menekan udara ke tabung penyimpan. Torak pada kompresor diafragma tidak secara langsung menghisap dan menekan udara. Udara yang masuk dan keluar tidak langsung berhubungan dengan bagian-bagian yang bergerak secara resiprokal. tetapi menggerakkan sebuah membran (diafragma) dulu.Gambar 5. Kompresor Torak dua Tingkat Sistem Pendinginan Udara Batas tekanan maksimum untuk jenis kompresor torak resiprokal antara lain. Kompresor Diafragma 476 . farmasi. Namun letak torak dipisahkan melalui sebuah membran diafragma.

477 . Balingbaling luncur dimasukkan ke dalam lubang yang tergabung dalam rotor dan ruangan dengan bentuk dinding silindris. dapat menghantarkan dan menghasilkan udara secara terus menerus dengan mantap.1. Gambar 7. sehingga dapat memindahkan udara secara aksial ke sisi lainnya. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan. Jika roda-roda gigi tersebut berbentuk lurus.1.7. Roda-roda gigi kompressor sekrup harus diletakkan pada rumah-rumah roda gigi dengan benar sehingga betul-betul dapat menghisap dan menekan fluida.1. Ketika rotor mulai berputar.1.4. maka kompressor ini dapat digunakan sebagai pompa hidrolik pada pesawat-pesawat hidrolik. mempunyai lubang-lubang masuk dan keluar.1. Keuntungan dari kompressor jenis ini adalah mempunyai bentuk yang pendek dan kecil.4 Konpresor Putar (Rotary Compressor) 7. Kompresor Rotari Baling-baling Luncur (FESTO Transparan) 7. energi gaya sentrifugal baling-balingnya akan melawan dinding. sedangkan lainnya berbentuk cembung. yang satu mempunyai bentuk cekung.5 Kompresor Sekrup (Screw) Kompressor Sekrup memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). sehingga menghemat ruangan. Karena bentuk dari rumah baling-baling itu sendiri yang tidak sepusat dengan rotornya maka ukuran ruangan dapat diperbesar atau diperkecil menurut arah masuknya (mengalirnya) udara.1 Kompressor Rotari Baling-baling Luncur Secara eksentrik rotor dipasang berputar dalam rumah yang berbentuk silindris. Bahkan suaranya tidak berisik dan halus dalam .1.

Dilihat dari konstruksinya. Kebocoran terjadi karena antara baling-baling dan rumahnya tidak dapat saling rapat betul. Beberapa kelemahannya adalah: tingkat kebocoran yang tinggi. Arah aliran udara dapat dirubah dalam satu roda turbin atau lebih untuk 478 .Gambar 8. karena fluidanya adalah minyak pelumas maka film-film minyak sendiri sudah menjadi bahan perapat antara dinding rumah dan sayap-sayap kupu itu. Kompressor Model Root Blower 7. 1994) 7.6 Kompressor Root Blower (Sayap Kupu-kupu) Kompressor jenis ini akan mengisap udara luar dari satu sisi ke sisi yang lain tanpa ada perubahan volume.1. Torak membuat penguncian pada bagian sisi yang bertekanan. sehingga dapat berputar tepat pada dinding.1. Kompresor aliran udara ada yang dibuat dengan arah masuknya udara secara aksial dan ada yang secara radial.7 Kompresor Aliran (turbo kompressor) Jenis kompresor ini cocok untuk menghasilkan volume udara yang besar.1. Prinsip kompresor ini ternyata dapat disamakan dengan pompa pelumas model kupu-kupu pada sebuah motor bakar. Berbeda jika dibandingkan dengan pompa pelumas pada motor bakar.1. Kompresor Sekrup (Gottfried Nist. Gambar 9. Sayap kupu-kupu di dalam rumah pompa digerakan oleh sepasang roda gigi yang saling bertautan juga.

1. udara akan mendapatkan percepatan oleh sudu yang terdapat pada rotor dan arah alirannya ke arah aksial yaitu searah (sejajar) dengan sumbu rotor. Gambar 10. 7. Tetapi. Kompresor Aliran Radial (Gottfried Nist. Bedanya. Bila kompressornya bertingkat.menghasilkan kecepatan aliran udara yang diperlukan.1. Jadi pengisapan dan penekanan udara terjadi saat rangkaian sudu-sudu pada rotor itu berputar secara cepat. sampai beberapa tingkat sesuai yang dibutuhkan. pada kompresor ini tenaga mekanik dari mesin akan memutar rotor sehingga akan menghasilkan udara bertekanan.8 Kompressor Aliran Radial Percepatan yang ditimbulkan oleh kompressor aliran radial berasal dari ruangan ke ruangan berikutnya secara radial. maka dari tingkat pertama udara akan dipantulkan kembali mendekati sumbu. 479 . Pada lubang masuk pertama udara dilemparkan keluar menjauhi sumbu. jika pada turbin gas adalah menghasilkan mekanik putar pada porosnya. Teringat pula alat semacam ini adalah seperti kompresor pada sistem turbin gas atau mesin-mesin pesawat terbang turbo propeller. Prinsip kerja kompressor radial akan mengisap udara luar melalui sudu-sudu rotor. Energi kinetik yang ditimbulkan menjadi energi bentuk tekanan.9 Kompresor Aliran Aksial Pada kompresor aliran aksial.1. Semakin banyak tingkat dari susunan sudu-sudu tersebut maka akan semakin tinggi tekanan udara yang dihasilkan.1. udara akan terisap masuk ke dalam ruangan isap lalu dikompressi dan akan ditampung pada tangki penyimpanan udara bertekanan hingga tekanannya sesuai dengan kebutuhan. 1994) 7. Dari tingkat pertama masuk lagi ke tingkat berikutnya. Putaran cepat ini mutlak diperlukan untuk mendapatkan aliran udara yang mempunyai tekanan yang diinginkan.

b) mengandung kadar air rendah. Kompressor berdaya rendah menggunakan motor listrik dua phase atau motor bensin. Kompresor Aliran Aksial 7.1. kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik. Kompressor Torak berpindah (Moveble) 7. a) tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-komponen dalam sistem pneumatik. antara lain. sehingga kompressor dapat bekerja secara optiomal.2 Penggerak Kompresor Penggerak kompressor berfungsi untuk memutar kompressor. sedangkan kompressor berdaya besar memerlukan motor listrik 3 phase atau mesin diesel. 480 . Penggerak kompressor yang sering digunakan biasanya berupa motor listrik dan motor bakar seperti gambar 12. Penggunaan mesin bensin atau diesel biasanya digunakan bilamana lokasi disekitarnya tidak terdapat aliran listrik atau cenderung non stasioner. Kompresor yang digunakan di pabrik-pabrik kebanyakan digerakkan oleh motor listrik karena biasanya terdapat instalasi listrik dan cenderung stasionar (tidak berpindah-pindah).Gambar 11. Gambar 12.2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan.

selanjutnya melalui katup saru arah udara dimasukan ke FR/L unit. Filter Udara 481 . Filter berfungsi untuk memisahkan partikel-partikel yang terbawa seperti debu. seperti tertera dalam bagan di bawah ini: Filter Udara Motor/mesin Tabung Penampung FR/L Unit Katup 3/2 Way Valve Gambar 13. Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor.1 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan Pengolahan udara bertekanan agar memenuhi persyaratan diperlukan peralatan yang memadai. Gambar 14.c) mengandung pelumas. dsb. oli residu. pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator. sebelum udara atmosfer dihisap kompresor. Secara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filter udara. terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor. berfungsi sebagai alat penyaring udara yang diambil dari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran.2. Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan. Distribusi Sistem Pengolahan Udara Bertekanan 7. yang terdiri dari Filter. antara lain : • Filter Udara (air filter). Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatik. Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat.

Sebelum digunakan harus ada sistim pengolahan udara bertekanan untuk membersihkan dan mengeringkan sebelum digunakan. kemudian dapat digunakan sewaktu-waktu diperlukan Gambar 15. Pengering Udara • Kompresor berfungsi untuk menghisap udara atmosfir kemudian dimampatkan ke tabung penyimpan hingga tekanan tertentu. Gambar 17. Kompressor Torak 482 . Tangki Udara • Pengering udara (air dryer) Gambar 16. Berfungsi untuk menyimpan udara bertekanan hingga pada tekanan tertentu hingga pengisian akan berhenti.• Tangki udara .

katup. Pemisah Air • Tabung pelumas Komponen sistim pneumatik memerlukan pelumasan (lubrication) agar tidak cepat aus. selanjutnya akan disalurkan sesuai dengan kebutuhan. serta dapat mengurangi panas yang timbul akibat gesekan.• Pemisah air udara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung uap air. sambungan. sehingga udara yang disuplai sesuai dengan kebutuhan kerjanya. Adapun unit pengolahan udara dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 483 . Untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk. Gambar 19. Oleh karena itu udara bertekanan/mampat harus mengandung kabut pelumas yang diperoleh dari tabung pelumas pada regulator. Udara Kering Udara Basah Air Kondensasi Gambar 18. diperlukan keran udara yang terdapat pada regulator. alat-alat yang tidak dilindungi sehingga harus dikeringkan dengan cara memisahkan air melalui tabung pemisah air. Kelembaban dalam udara bertekanan dapat menyebabkan korosi pada semua saluran. Tabung Pelumas • Regulator udara bertekanan Udara yang telah memenuhi persyaratan.

Air memiliki masa jenis (Rho) yang lebih tinggi sehingga cenderung berada di bagian bawah.3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan Sebelum mengaktifkan sistem pneumatik. kandungan air embun. Sedangkan udara kering diambil dari bagian atas instalasai agar memiliki kadar air yang rendah. Untuk menjebaknya maka intalasi pipa diberi kemiringan. Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Gottfried Nist. Prosedur pemantauan penggunaan udara kempa yang perlu diperhatikan antara lain sebagai berikut: a) Frekuensi pemantauan.2% Menurun 7. misalnya setiap akan memulai bekerja perlu memantau kebersihan udara. air akan mengalir secara alami ke tabung penampung air. selanjutnya dibuang. udara kempa dan peralatannya perlu diperiksa terlebih dahulu. 1994) FR/L Unit 1 . Tabung Pelumas Unit pengolahan udara bertekanan memiliki jaringan instalasi perpipaan yang sudah dirancang agar air dapat terpisah dari udara. b) Tekanan udara perlu 484 . kandungan oli pelumas dan sebagainya.Gambar 20. Secara lengkap unit pengolahan udara bertekanan dapat dilihat dalam skema berikut : Penampung udara antara Tabung Penampung Udara Mampat Kompressor Penampung cairan kondensasai Udara Kempa siap pakai Pneumatik Gambar 21.

bocoran restriction dan gesekan pada pipa dapat menimbulkan kerugian tekanan yang diperkirakan antara 0. Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga. baja. Macam-macam konduktor : Pipa yang terbuat dari tembaga. d) Terjadi pencemaran (kontaminasi) pada silencers. galvanis atau stenlees steel.d 0. Pengalaman praktik menunjukkan bahwa tekanan kerja pada umumnya sekitar 6 bar. Apabila suplai udara kempa tidak sesuai dengan syaratsyarat tersebut di atas maka berakibat kerusakan seperti berikut : a) Terjadi cepat aus pada seal (perapat) dan bagian-bagian yang bergerak di dalam silinder atau valve (katup-katup). Peralatan sistim pneumatik seperti valve. g) Setiap sambungan (konektor) perlu dipantau agar dipastikan cukup kuat dan rapat karena udara kempa cukup berbahaya. silinder dan lain-lain umumnya dirancang untuk tekanan antara 8 -10 bar.5 bar.5 . kuningan atau aluminium. c) Pengeluaran udara buang apakah tidak berisik/bising.4. kuningan. Ini termasuk konduktor yang semi fleksible dan untuk instalasi yang sesekali dibongkar-pasang.4 Konduktor dan Konektor 7. b) Terjadi oiled-up pada valve. 7.1 Konduktor (Penyaluran) Penginstalan sirkuit pneumatik hingga menjadi satu sistem yang dapat dioperasikan diperlukan konduktor. 485 . e) Katup pengaman/regulator tekanan udara perlu dipantau apakah bekerja dengan baik.7 bar. d) Udara buang perlu dipantau pencampuranya. Pipa ini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi yang permanen. Selang fleksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa digunakan untuk instalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi. Dengan demikian kompressor harus membangkitkan tekanan 6. Kehilangan tekanan dalam perjalanan udara kempa karena bengkokan (bending).1 s. sehingga dapat dikatakan bahwa fungsi konduktor adalah untuk menyalurkan udara kempa yang akan membawa/mentransfer tenaga ke aktuator.dipantau apakah sesuai dengan ketentuan.

Gambar 22. Jenis-Jenis Konduktor

7.4.2 Konektor Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor (selang atau pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik. Bentuk ataupun macamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan. Adapun nacam-macam konektor dapat kita lihat pda gambar berikut.

Gambar 23. Macam-Macam Konektor

486

7.5 Katup-Katup Pneumatik Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja (port), b) Jumlah posisi kerja, d) Jenis penggerak katup, dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Berikut ini contoh-contoh penamaan katup yang pada umumnya disimbolkan sebagai berikut : Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi

4
a a

2 12 b
b

14

5
Nomor Lubang/Port (1,3,5,2,4 )

1

3

Gambar 24. Detail Pembacaan Katup 5/2

Dari simbol katup di atas menunjukkan jumlah lubang/port bawah ada tiga (1,3,5) sedangkan di bagian output ada 2 port (2,4). Katup tersebut juga memiliki dua posisi/ruang yaitu a dan b. Penggerak katup berupa udara bertekanan dari sisi 14 dan 12. Sisi 14 artinya bila disisi tersebut terdapat tekanan udara, maka tekanan udara tersebut akan menggeser katup ke kanan sehingga udara bertekanan akan mengalir melalui port 1 ke port 4 ditulis 14. Demikian pula sisi 12 akan mengaktifkan ruang b sehingga port 1 akan terhubung dengan port 2 ditulis 12. Berdasarkan pada data-data di atas, maka katup di atas diberi nama :

KATUP 5/2 penggerak udara bertekanan
Contoh lain :

Katup ini memiliki tiga port dan dua posisi/ruang, penggerak knop dan pembalik pegas, maka katup tersebut diberi nama :
Gambar 25. Katup 3/2 knop, pembalik pegas

487

Katup-katup pneumatik memiliki banyak jenis dan fungsinya. Katup tersebut berperan sebagai pengatur/pengendali di dalam sistem pneumatik. Komponen-komponen kontrol tersebut atau biasa disebut katup-katup (Valves) menurut desain kontruksinya dapat dikelompokan sebagai berikut : a. Katup Poppet (Poppet Valves) Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) b. Katup Geser (Slide valves) Longitudinal Slide Plate Slide Sedangkan menurut fungsinya katup-katup dikelompokkan sebagai berikut : a) Katup Pengarah (Directional Control Valves) b) Katup Satu Arah (Non Return Valves) c) Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d) Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e) Katup buka-tutup (Shut-off valves) Sedangkan susunan urutannya dalam sistem pneumatik dapat kita jelaskan sebagai berikut : Sinyal masukan atau input element mendapat energi langsung dari sumber tenaga (udara kempa) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Sinyal pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Sinyal pengendalian akhir (final control element) yang akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sistem pneumatik. 7.5.1 Katup Pengarah (Directional Control Valves) Katup 3/2 Way valve (WV) penggerak plunyer, pembalik pegas (3/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan (disc valves) normally closed (NC).

Gambar 26. Katup 3/2 Knop Pembalik Pegas

488

Katup 4/2 penggerak plunyer, kembali pegas (4/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan ( disc seat valves)

Gambar 27. Katup 4/2 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 4/3 manually jenis plate slide valves.

Gambar 28. Katup 4/3 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 5/2, DCV-air port jenis longitudinal slide.

Gambar 29. Katup 5/2 Plunyer Penggerak Udara Bertekanan

489

Sehingga katup ini juga digolongkan pada katup pengarah khusus.2 Shuttle Valve Katup ini akan mengalirkan udara bertekanan dari salah satu sisi.1 Katup Satu Arah Pembalik Pegas Katup satu arah hanya bisa mengalirkan udara hanya dari satu sisi saja.5. Udara dari arah kiri (lihat gambar 30) akan menekan pegas sehingga katup terbuka dan udara akan diteruskan ke kanan. Shuttle Valve 7. yaitu saluran X. maka katup akan menutup.5.7.2 Katup Satu Arah (Non Return Valves) Katup ini berfungsi untuk mengatur arah aliran udara kempa hanya satu arah saja yaitu bila udara telah melewati katup tersebut maka udara tidak dapat berbalik arah. baik sisi kiri saja atau sisi kanan saja. Katup satu arah dalam sistem elektrik identitik dengan fungsi dioda yang hanya mengalirkan arus listrik dari satu arah saja.5.5. Katup ini juga disebut katup “OR” (Logic OR function).2. Katup satu arah dan simbolnya 7.3 Katup DuaTekan Katup ini dapat bekerja apabila mendapat tekanan dari kedua saluran masuknya. maka katup akan menutup dan udara tidak bisa mengalir kearah kiri. Macam-macam katup searah : 7. Bila udara yang mengalir dari satu sisi saja. Gambar 31. Gambar 30.2. Bila udara mengalir dari arah sebaliknya. namun bila udara mengalir secara 490 . dan saluran Y secara bersamasama (lihat gambar 32).

sehingga katup ini juga disebut “AND” (Logic AND function).4 Katup Buang Cepat (Quick Exhoust Valve) Gambar 33. maka katup akan membuka.bersamaan dari kedua sisinya. Gambar 34. Katup Buang Cepat 7. katub ini berfungsi untuk mengatur besar-kecilnya tekanan udara kempa yang akan keluar dari service unit dan bekerja pada sistim pneumatik (tekanan kerja).5 Katup Pengatur Tekanan Pressure Regulation Valve. Pressure Regulation Valve 491 . Gambar 32.5.5. Katup Dua Tekan 7.

bila suda penuh baru akan mengalir ke saluran lainnya.5.5. Apabila terjadi tekanan lebih maka katup out-let akan terbuka dan tekanan lebih dibuang. Udara akan mengalir dahulu ke tabung penyimpan.6 Katup Pembatas Tekanan/Pengaman (Pressure Relief Valve) Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan kerja maksimum pada sistem. hanya fungsinya berbeda yaitu untuk membuat urutan kerja dari sistem. Squence Valve 7. jadi tekanan udara yang mengalir ke sistem tetap aman.5. Gambar 36.7 Sequence Valve Prinsip kerja katup ini hampir sama dengan relief valve.8 Time Delay Valve (Katup Penunda) Katup ini berfungsi untuk menunda aliran udara hingga pada waktu yang telah ditentukan.7. Katup penunda ini juga dikenal pula dengan timer. 7. Perhatikan gambar berikut : Gambar 35. Time Delay Valve 492 .

10 Shut of Valve Katup ini berfungsi untuk membuka dan menutup aliran udara.6 Unit Pengerak (Working Element = Aktuator) Unit ini berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan hasil akhir atau output dari sistim pneumatik. Katup Pengatur Aliran Udara 7. Macam-macam aktuator : a) Linear Motion Aktuator (Penggerak Lurus) Single Acting Cylinder (Silinder Kerja Tunggal) 493 .7. Macam-macam flow control: a) Fix flow control yaitu besarnya lubang laluan tetap (tidak dapat disetel). Adapun penampang dan simbol flow control valve adalah sebagai berikut: Gambar 37.5..5. b) Adjustable flow control yaitu lubang laluan dapat disetel dengan baut penyetel. karena akan mencekik aliran udara hingga akan menghambat aliran udara.9 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini berfungsi untuk mengontrol/mengendalikan besarkecilnya aliran udara kempa atau dikenal pula dengan katup cekik. Lihat gambar berikut : Gambar 38. Shut of Valve 7. Hal ini diasumsikan bahwa besarnya aliran yaitu jumlah volume udara yang mengalir akan mempengaruhi besar daya dorong udara tersebut. c) Adjustable flow control dengan check valve by pass.

494 . Secara detail silinder pneumatik sederhana pembalik pegas dapat dilihat pada gambar 39a. 7.6. dan silinder. Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan pegas. a) b) Gambar 39.6.2 Silinder Penggerak Ganda (Double Acting Cyinder) Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi. Silinder sederhana akan bekerja bila mendapat udara bertekanan pada sisi kiri. 7. Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam silinder pneumatik. pegas pembalik.Double Acting Cylinder (Penggerak Putar) b) Rotary Motion Actuator (Limited Rotary Aktuator) Air Motor (Motor Pneumatik) Rotary Aktuator (Limited Rotary Aktuator) Pemilihan jenis aktuator tentu saja disesuaikan dengan fungsi. Jenis Single Acting Cylinder (a) dan Simbolnya (b) Silinder Pneumatik sederhana terdiri dari beberapa bagian.1 Single Acting Cylinder Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja. Gambar berikut ini adalah gambar silinder kerja tunggal. Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal. yaitu torak. beban dan tujuan penggunaan sistim pneumatik. seal. Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan. Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja. batang torak. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang torak ( piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi.

Cushioning Gambar 41. 7. Double Acting Cylinder dan simbolnya Silinder pneumatik penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada. dan silinder. Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan.Gambar 40. atau melalaui katup sinyal ke katup pemroses sinyal (processor) kemudian baru ke katup kendali. Jadi dengan sistem cushion ini kita memberikan bantalan atau pegas pada akhir langkah. batang torak. seal.6.2. Double Acting Cylinder with Cushioning 495 . Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian. yaitu torak.1 Double Acting Cylinder With Cushioning Cushion ini berfungsi untuk menghindari kontak yang keras pada akhir langkah. Secara detail silinder pneumatik dapat dilihat seperti gambar 40. Sumber energi silinder pneumatik penggerak ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali.

b) Sliding Vane Motor . Motor pneumatik ini telah cukup berkembang dan penggunaanya telah cukup meluas. d) Turbines (High Flow). 496 . Gambar 42. d) Motor aliran. c) Gear Motor.7. Motor Piston Radial dan Motor Axial Gambar 43. b) Motor baling-baling luncur. Macam-macam motor pneumatik. antara lain: a) Piston Motor Pneumatik. Cara kerja motor pneumatik berupa piston translasi kemudian dikonversi menjadi gerakan berputar/rotasi dimana udara bertekanan dialirkan melalui torak atau baling-baling yang terdapat pada porosnya.7 Air Motor (Motor Pneumatik) Motor pneumatik mengubah energi pneumatik (udara kempa) menjadi gerakan putar mekanik yang kontinyu. Berikut contoh-contoh motor pneumatik. c) Motor roda gigi. Rotari Vane Motor Menurut bentuk dan konstruksinya. motor pneumatik dibedakan menjadi : a) Motor torak.

h) Arah putaran mudah dibolak-balik. cairan. f) Tahan terhadap ledakan. panas dan dingin. b) Batas kecepatan cukup lebar. c) Ukuran kecil sehingga ringan. d) Ada pengaman beban lebih. e) Tidak peka terhadap debu. antara lain: a) Kecepatan putaran dan tenaga dapat diatur secara tak terbatas. 7.Gambar 44. Simbol dan Gambar Katup Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup tekan 3/2 dengan pegas pembalik Katup NOT 3/2 dengan pegas pembalik 497 . g) Mudah dalam pemeliharaan.8 Jenis-jenis Katup Pneumatik Tabel 1. Jenis dan Simbol Motor Pneumatik/Rotary Actuator Ada beberapa kelebihan penggunaan motor pneumatik.

roll. antara lain: Tabel 2. terdapat beberapa jenis penggerak katup. Jenis-jenis penggerak katup SIMBOL KETERANGAN Penekan pada umumnya Penggerak katup oleh knop SIMBOL KETERANGAN Melalui sentuhan Penggerak katup oleh pegas 498 . Sesuai dengan standar Deutsch Institut fur Normung (DIN) dan ISO 1219. tuas. antara lain penekan manual.= Katup tuas 3/2 dengan penahan Katup Roll 3/2 Katup tuas 4/2 dengan penahan/tuas Simbol penekan katup sinyal memiliki beberapa jenis. dan lain-lain.

Hal ini akan berakibat bahwa udara bertekanan dari lubang 1 akan diteruskan ke saluran 2. Saluran 2 akan berfungsi sebagai pemberi sinyal pada katup berikutnya. sedangkan saluran 3 menjadi tertutup. Katup Sinyal Roll 3/2 499 .8.1 Katup 3/2 dengan Penekan Roll Katup ini sering digunakan sebagai saklar pembatas yang dilengkapi dengan roll sebagai tombol.Penggerak katup oleh tuas Penggerak katup oleh pedal kaki Penggerak katup oleh roll Penggerak katup oleh roll tak langsung (berlengan) Penggerak katup oleh magnet Penggerak katup oleh magnet dua sisi Penggerak katup oleh udara Penggerak katup magnet/ mekanik dua sisi 7. dan lubang 1 tertutup sehinggga tidak terjadi kerja apa-apa. Gambar 45. saluran 2 berhubungan dengan 3. Saat rooler tertekan maka terlihat bahwa lubang 1 berhubungan dengan saluran 2. Aplikasinya nanti adalah saluran 2 itu akan dihubungkan pada katup pemroses sinyal berikutnya. Saat posisi katup pneumatik belum tertekan yaitu saat katup tidak dioperasikan. Katup ini bekerja bila tombol roll pada katup tertekan secara manual melalui nok yang terdapat pada silinder Pneumatik atau karena adanya sistim mekanik lainnya. Katup akan bekerja dan memberikan reaksi apabila ujung batang piston (batang penekan) sudah mendekat dan menyentuh pada roller-nya.1.

8. katup satu tekan (OR). namun terbatas pada katup pengatur aliran/cekik yang mengatur kecepatan torak. Katup pneumatik pada dasarnya identik dengan saklar pada rangkaian listrik.Katup sinyal roll ini akan bekerja apabila ujung roller tertekan oleh nok aktuator atau lainnya. Katup pemroses sinyal terdiri dari beberapa jenis. Katup pemroses sinyal terletak antara katup sinyal dan katup pengendalian. maka hasil pengolahan sinyal akan dikirim ke katup kendali yang akan diteruskan ke aktuator agar menghasilkan gerakan yang sesuai dengan harapan. Beberapa katup pemroses sinyal dapat pula dipasang sebelum aktuator. maka katup tersebut juga disebut saklar pembatas. katup NOT. saat maju atau mundur. antara lain katup dua tekan (AND). katup pembatas tekanan. Katup semacam ini dapat berfungsi sebagai pembatas gerakan atau pencegah gerakan yang berlebihan. Jenis dan Simbol Katup Pemroses Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup dua tekan (AND) Katup satu tekan (OR) Katup aliran satu arah dengan pembalik pegas 500 .2 Katup Pemroses Sinyal (Prossesor) Output yang dihasilkan oleh katup sinyal akan diproses melalui katup pemroses sinyal (prosesor). dan lain-lain. katup pengatur aliran udara (cekik) satu arah. seperti yang tampak dalam simbol dan gambar penampang berikut ini: Tabel 3. Sebagai pengolah input/masukan dari katup sinyal. 7.

8.3 Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valve) Katup pengatur tekanan digunakan untuk mengatur tekanan udara yang akan masuk ke dalam sistim pneumatik. Katup 501 . Katup pengatur tekanan udara akan bekerja pada batas-batas tekanan tertentu.Katup aliran satu arah tanpa pegas Katup pengatur aliran (Cekik) satu arah Katup OR dengan tekanan tertentu Cekik dua arah Katup Pengatur tekanan udara penyetel pegas Secara detail fungsi dan mekanisme kerja katup pemroses sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut: 7.

Biasanya dikenal juga dengan istilah cekik. Jenis dan Simbol Katup Pembatas Tekanan Pressure regulator Pressure relief valve Pressure regulator with self relieving Sequence valve 7. untuk membatasi daya yang bekerja.4 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti mengatur kecepatan gerak piston (aktuator).pengatur tekanan udara berfungsi mengatur tekanan agar penggerak pneumatik dapat bekerja sesuai dengan tekanan yang diharapkan.8.2) saja atau dari arah Y (1. udara akan dikeluarkan. Sesuai fungsinya katup pengatur tekanan dapat disimbolkan sebagai berikut : Tabel 4.2) dan Y (1. serta untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian pneumatik. 7.4) saja maka katup tidak akan bekerja (udara tidak dapat keluar ke A). Apabila katup ini mendapat tekanan dari arah X (1.4) secara bersama-sama maka katup ini akan dapat bekerja sesuai fungsinya. Bila telah melewati tekanan yang diperlukan maka katup ini akan membuka secara otomatis.8. hingga tekanan yang diperlukan tidak berlebihan. Untuk mendapatkan tekanan yang sesuai dengan keperluan dapat dilakukan dengan cara mengatur putaran pegas yang ada.1 Katup AND (Two Pressure Valve) Katup dua tekan akan bekerja apabila mendapat tekanan dari dua sisi secara bersama-sama.4. Fungsi dari pemasangan flow control valve pada rangkaian pneumatik antara lain untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston/motor pneumatik. Secara simbolik dapat dituliskan sebagai berikut : 502 . Tetapi apabila mendapat tekanan dari X (1.

Simbol dan Tabel Logika katup AND PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA RANG.8.4. baik dari sisi kiri X atau (X1) atau sisi kanan Y atau (Y2). PNUAMATIK ELEKTRIK . Simbol dan Tabel Logika katup OR PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA 503 . Katup OR dapat digambarkan dan disimpulkan sebagai berikut: Tabel 6. Dalam sistim elektrik katup OR diidentikkan dengan rangkaian parallel. udara bertekanan dapat dialirkan pada salah satu sisi atau kedua sisinya secara bersamaan.X1 TABEL LOGIKA X1 X2 A 0 0 1 0 1 0 0 0 1 X2 0 1 1 7. Arus listrik dapat mengalir pada salah satu penghantar. Demikian pula pada pneumatik. atau kedua-duanya.2 Katup OR (One Pressure Valve) Katup OR akan bekerja bila dari salah satu sisi katup terdapat udara bertekenan.Tabel 5.

maka output NOR berupa OFF. Tabel Logika katup NOR dapat dijelaskan dalam tabel logika berikut: X1 0 0 1 1 Tabel 8.X1 X2 0 0 1 1 7. namun sebaliknya udara bertekanan tidak dapat diteruskan bila katup NOT diberi aksi.4. Tabel 7. Logika katup NOR X2 A ( OR) A (NOR) 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 504 .8. Katup ini biasanya dipakai untuk Emergency.3 Katup NOT (Negations Valve) Katup ini akan selalu bekerja berlawanan dengan sinyal yang masuk. sedangkan pada posisi OFF maka outputnya akan ON.8. bila sinyal dalam kondisi ON maka outputnya (A) akan OFF (mati).4.4 Katup NOR (Not OR) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup OR.RANGKAIAN PNEUAMATIK ELEKTRIK TABEL LOGIKA X1 X2 0 1 0 1 A 0 1 1 1 . Dalam pneumatik katup NOT dapat diartikan bahwa udara bertekanan akan mengalir melalui katup NOT bila tidak diberi aksi. Simbol dan Tabel Logika katup NOT Simbol Pneumatik Logik Kontrol Tabel Logika X 0 1 A 1 0 7. demikian pula sebaliknya. bila output OR adalah ON.

8. penggerak mekanik. penggerak elektrik. 5/3. dan akan berhenti bila inputnya AND. antar lain. dan sisi kanan ruang b. Katup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis. Setiap ruang terdiri dari 5 saluran/port. dan lain-lain. 4/2. katup 5/2. Letak katup pengendali biasanya sebelum aktuator. 3/2.7.8. logika katup NAND X1 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A (AND) 0 0 0 1 A (NAND) 1 1 1 0 7. dan sebagainya. penggerak hydrolik. yaitu mengaktifkan aktuator maju (setzen/S) atau mengembalikan aktuator ke posisi semula/mundur (rucksetzen/R). Katup pengendalian biasanya memiliki dua kemungkinan. Pada sisi kiri dan kanannya terdapat kode penggerak katup tersebut misalnya penggerak udara bertekanan. maka output NAND berupa OFF. 2. 3. bila output katup AND adalah ON. yaitu saluran 1. Katup NAND dapat digambarkan sebagai berikut : Tabel 9. udara bertekanan akan diteruskan ke sistim pneumatik bila outputnya tidak AND. Dilihat 505 . Salah satu contoh cara pembacaan katup pengendali adalah sebagai berikut: a b Gambar 46. Katup Kendali 5/2 Katup di atas terdiri dari 2 ruang. yaitu sisi kiri ruang a.4. demikian pula sebaliknya. Katup ini akan secara langsung mengendalikan aktuator baik berupa silinder pneumatik maupun motor pneumatik. 4. dan 5.5 Katup NAND (Not AND) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup AND.5 Katup Pengendali Sinyal Sinyal yang telah diolah atau diproses selanjutnya akan dikirim ke katup pengendali. Dalam pneumatik.

sehingga aktuator bergerak mundur. masing-masing diberi nomor 1. masing-masing diberi nomor. dan 5. k atup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis antara lain: 7. Gambar 47. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b.8. Sisi 12 untuk mengaktifkan ruangan b yang berdampak saluran 1 terhubung dengan saluran 2. 506 .dan 5.2 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa dan Mekanik Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan mekanik ini terdiri dari lima port. sedangkan bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3.5. Pada umumnya sisi 14 akan mengaktifkan ruang a sehingga port 1 terhubung dengan port 4. Biasanya penggerak mekanik difungsikan untuk melakukan cheking apakah katup dapat berfungsi dengan baik atau tidak. 4. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa 7. aktuator bergerak maju.8. Perbedaannya dengan katup di atas adalah Kedua ruang dapat diaktifkan/digeser oleh tenaga mekanik dan oleh udara bertekanan. dan dua saluran buang yang diberi kode 3. 2. Bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4 yang akan dihubungkan dengan aktuator. Kedua ruang diaktifkan/digeser oleh udara bertekanan dari sisi 14. dan dua saluran buang yang diberi kode 3 dan 5.dari jenis penggerak katupnya. 3.5. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b.1 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa Katup kenndali 5/2 penggerak udara kempa ini terdiri dari lima port. Kedua saluran genap tersebut akan dihubungkan dengan aktuator. dan sisi 12.

Gambar 48. Biasanya pembalik pegas ini difungsikan untuk mempertahankan katup agar tetap ke posisi semula setelah bergeser. yang berfungsi untuk mengembalikan katup ke posisi semula secara otomatis bila udara bertekanan penggerak katup tersebut terputus. maka inti besi akan menjadi magnet.8. Perbedaannya katup ini dilengkapi kumparan/spull yang dililitkan ke inti besi.8. Magnet ini akan mengeser ruangan katup sesuai dengan gerakan yang diinginkan.3 Katup Kendali 5/2 penggerak Magnet Katup kendali 5/2 penggerak udara magnet ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa 7. Gambar 49. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas 7. Biasanya katup ini digunakan untuk sistem elektropneumatik atau elektro hydrolik.5. Perbedaannya katup ini dilengkapi pegas.5.2 Katup Kendali 5/2 Penggerak Udara Kempa dan Pegas Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan pembalik pegas ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. 507 . Bila kumparan dilalui arus.

Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet Selain sistem penggerak katup. tiga atau lebih saluran udara yang saling berhubungan Dua. jenis dan simbol komponen pneumatik lainnya juga terdiri dari berbagai jenis seperti dapat dilihat pada tabel berikut: Tabel 10. tiga atau lebih saluran udara yang saling bersilangan Berfungsi sebagai peredam suara agar tidak bising Penampung udara bertekanan Dipasang sebelum masuk ke penampung 508 .Gambar 50. Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM) Simbol Nama Keterangan atau Sumber udara bertekanan Sumber udara bertekanan berasal dari kompresor Saluran Kontrol Saluran tenaga/kerja Saluran berhubungan Saluran bersilangan Filter udara Tangki penampung udara Filter udara Saluran kontrol antar peralatan pneumatik Saluran kerja dari kompresor Dua.

Regulator dan Lubrication Pemanas udara Pelumasan FR/L Unit Katup timer/tunda waktu. Berikut ini gambar-gambar cara pengikatan.9 Model Pengikat (Types Of Mounting) Cara-cara pengikat silinder (aktuator) pada mesin atau pesawat dapat dilaksanakan/dirancang dengan pengikat permanen atau remanen tergantung keperluan.Pemisah air Berfungsi untuk memisahkan air dari udara Pengering udara sebelum masuk ke instalasi pneumatik Pencampuran udara dengan pelumas agar mengurangi keausan pada peralatan pneumatik FR/L unit merupakan Unit pelayanan udara bertekanan yang terdiri dari Filter. 509 . berfungsi untuk mengaktifkan aktuator setelah waktu tertentu 7.

....1 Pengertian Sistim Kontrol Pneumatik Sistim udara bertekanan tidak terlepas dari upaya mengendalikan aktuator baik berupa silinder maupun motor pneumatik. Tipe-Tipe Mounting 8. arah 510 . selanjutnya diproses melalui katup pemroses sinyal kemudian ke katup kendali sinyal.Gambar .. Adanya sistim kontrol pneumatik ini akan mengatur hasil kerja baik gerakan. Sistim kontrol pneumatik merupakan bagian pokok sistim pengendalian yang menjadikan sistem pneumatik dapat bekerja secara otomatis.. Masukan (input) diperoleh dari katup sinyal. Type Of Mounting Gambar 51..... Bagian ini akan mendiskripsikan tentang komponen-komponen sistim kontrol pneumatik........ kecepatan..... akan dijelaskan pula tentang Karnaught Diagram. Selain itu untuk memudahkan secara teoritis. katup pemroses sinyal. Sistim Kontrol Pneumatik... 8. Bagian kontrol akan mengatur gerakan aktuator (output) agar sesuai dengan kebutuhan.. dan katup kendali. Bagian pemroses sinyal dan pengendali sinyal dikenal dengan bagian kontrol. agar dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan.... Komponen yang ada dalam rangkaian sistim pneumatik harus dapat bekerja sama satu dengan lainnya agar menghasilkan gerakan output aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. seperti katup sinyal....... urutan gerak...............

2. Fungsi dari sistim kontrol pneumatik ini untuk mengatur atau mengendalikan jalannya tenaga fluida hingga menghasilkan bentuk kerja (usaha) yang berupa tenaga mekanik melalui silinder pneumatik maupun motor pneumatik. 3. Menurut fungsinya katup-katup tersebut dibedakan menjadi tiga kelompok yaitu: a) Katup Sinyal (sensor). baik secara mekanik maupun elektrik yang akan menimbulkan reaksi pada sistim kontrol pneumatik. Bentuk-bentuk dari sistim kontrol pneumatik ini berupa katup (valve) yang bermacam -macam. Adapun konversi satuan tersebut antara lain : a) satuan panjang. kecepatan torak (V). perhitungan debit aliran udara (Q). bisa melalui penekan. menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut. e) satuan energi. c) satuan tekanan. melalui penekan manual. b) Katup pemroses sinyal (processor). Katup sinyal adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk mengalirkan. dan c) Katup pengendalian. Bagian ini akan mendeskripsikan tentang perhitungan tekanan udara (P). Sebelum melaksanakan perhitungan pneumatik terlebih dahulu harus mengetahui konversikonversi satuan yang sering dipakai dalam perhitungan dasar pneumatik. roll. dan sebagainya.. Sedangkan jenis penekannya (aksi) mempunyai beberapa pilihan missal. b. dan setersunya. d) satuan massa. Gaya Torak (F) dan dasar perhitungan daya motor. Katup sinyal akan menghasilkan sinyal/sensor sebagai masukan (input) guna diproses ke katup pemroses sinyal. roll.gerakan maupun kekuatannya. f) satuan gaya dan g) satuan temperatur. Katup-katup tersebut akan mengendalikan gerakan aktuator agar menghasilkan sistim gerakan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan. Dasar Perhitungan Pneumatik………………………………… Dasar perhitungan pneumatik merupakan bagian yang akan membahas tentang perhitungan dasar dalam pneumatik. seperti contoh berikut ini: 9. Katup sinyal dilambangkan dengan katup yang terdiri dari beberapa ruangan (misal: ruang a. Selengkapnya dapat dilihat di bawah ini : 511 . Dengan sistim kontrol pneumatik ini sistem pneumatik dapat didesain untuk berbagai tujuan otomasi dalam suatu mesin industri. Unit katup sinyal merupakan gabungan dari berbagai katup yang berfungsi memberikan input (sinyal) pada suatu unit prosesor (pemroses sinyal) agar menghasilkan gerakan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. tuas. tuas. c) dan saluran udara yang dituliskan dalam bentuk angka. Perintah tersebut berupa aksi. b) satuan volume. misal saluran 1.

4482 N = 1 kg-m/s 2 = 0.15 = 10 -3 m 3 = 1 dm 3 = 3.3558 J 1dyne/cm 2 = 10 -1 N/m 2 1 ev = 1.174 Ib m = 14. Hg = 0.01325 x 10 5 N/m 2 1 Pa = 1 N/m 2 1 bar = 1.6093 km 1 inch3 1 km = 1000 m 1m = 100 cm 1 cm = 0.05504 kJ 1 ft-lbf = 1.4805 gal Massa .Satuan panjang .602 x 10 .5939 kg = 444.387 cm 3 = 4.933 × 10 -2 psi 1 mm Hg = 0.886 Ibf /ft2 1 atm = 760 torr = 1.Gaya 1 Ib (m) = 0.186 J 1 Btu = 252.105 Pa 1 bar = 0.317 liter = 16.8 °R °K = °C + 273.3937 inch = 7.7854 liter = 28.491 Ibf /in 2 = 1.540 cm 1 gal 1 mile = 5280 ft 1ft3 = 1.16 kal 1 in.9869 atm Energi 1 torr = 1 mm Hg 1J = 1 kg-m 2 /s 2 = 1.Volume 1 ft = 0. 800 dyne Tekanan 1 kPa = I000 N/m 2 = 20.22481 Ib f 512 .45359237 kg 1Ibf = 7000 grain 1N 1 kg = 1000 g 1 ton 1 ton = 1000 kg 1 slug = 32.01934 Ibf /in2 = 10 7 erg 1 erg = 1 dyne-cm 1 kalori = 4.19 J 1W = 1 J/s Temperatur/suhu C=5 R=4 F=9 o R = 4/5 x oC o C = 5/4 x oR o F = (9/5 x oC) + 32o o C = 5/9 x (oF-32o) 1 °K = 1.3084 m 1liter 1 inch = 2.

g. maka P1 = ?. Pe = A.9. g.1 Tekanan Udara P atm A. P atm + W. h . Sistim Tekanan dalam Pneumatik Udara yang mengalir ke saluran sistem pneumatik akan mengalami penurunan tekanan (head losses) akibat adanya gesekan sepanjang saluran dan belokan. g. Penurunan tekanan tersebut menurut Majumdar: 2001. Pe Dimana : A h Pe W = berat benda = m.6 x10 3 xQ1. h (kPa) Pe Gambar 52.V. h ? P = Pe – P atm = ?. g A = luas penampang P atm = tekanan atmosfer Pe = tekanan pengukuran Dengan mengeliminasi A.A.g = ?.85 xL Pa d 5 xPabs Dimana : L = panjang salura (m) D = Diameter dalam saluran (m) Q = Debit aliran udara (m3/s) Pabs = Tekanan absolute dalam Pa (N/m 2) Catatan : 1 bar = 105 (N/m 2) = 105 Pa (Pascal) 513 .h. memiliki persamaan : ΔP = 1.1 = ?.g = ?.

9. V (m/dtk) Bila melewati melalui saluran yang memiliki perbedaan luas penampang A. sebandang dengan perubahan luas penampangnya Q1 = Q2 . Vmaju = Q A Q An Vmundur = Dimana : V = kecepatan torak (m/s) Q = debit aliran udara (ltr/mnt) A = luas Penampang Torak (m2) An= A-Ak (m2) Gambar 54. Debit Aliran Udara (Q) Q (m3/dtk) = A (m2) .3 Kecepatan T orak (V) Suatu silinder pneumatik memiliki torak dengan luas dan memiliki luas penampang stang torak. maka kecepatan torak saat maju akan lebih kecil dibandingkan dengan saat torak bergerak mundur. namun kecepatannya akan berubah. sehingga Gambar 53. Analisa Debit Udara V1 A2 = V2 A1 9.2 Analisa Aliran Fluida (V) Udara yang melewati saluran dengan luas penampang A (m2) dengan kecepatan udara mengalir V (m/dtk). Analisis Kecepatan Torak 514 . maka debit udara akan tetap. maka akan memiliki debit aliran Q (m3/dtk) sebesar A (m2) x V (m/dtk).

. (Pe + Patm) =.4 Gaya Torak (F) Fmaju = Pe .(N) n Ak Gambar 55...9. An .5 Udara yang Diperlukan (Q) n Ak Gambar 56.. S.(ltr/mn) Patm (Pe + Patm) Patm (lt/mnt) Q mundur = An.. 515 . Analisis Debit Udara Q maju = A.A.η …(N) Fmundur = Pe . S. n .η . n . Analisis Gaya Torak Dimana: F = Gaya torak (N) Pe = Tekanan kerja/effektif (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) 9.

6 Perhitungan Daya Kompresor P2 = Q .3 t ( ) 9.7854 D 2 . Analisis Tekanan pada Penampang Berbeda 516 . Pe 600 P1 = Gambar 57. Analisis Daya Pompa P2 η P2 = Daya output pompa P1 = Daya Motor (kW) 9.S P + 101.Dimana: S = Langkah torak (m) Pe = Tekanan (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) n = Banyaknya langkah (kali/menit) Kebutuhan udara bertekanan yang diperlukan (Q) juga dapat dicari melalui rumus: Q = 0. Pe P2 = Q .3 x103 x10 −12 m3 /s (Majumdar. 2001) 101.7 Pengubahan Tekanan (kW) Gambar 58.

1 akan kembali dengan sendirinya akibat adanya gaya pegas di dalamnya. A1 .0 akan dikeluarkan melalui katup 1. Rangkaian ini hanya dapat digunakan untuk menggeser/ mengangkat benda kerja paling sederhana.η A2 Dimana : Pe1 = Tekanan awal (N/m 2) Pe2 = Tekanan akhir (N/m 2) A 1 = Luas Penampang 1 A 2 = Luas Penampang 2 10.1 OF 1.1 di lepas. maka silinder 1.1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana 1. Pengendalian Silinder Sederhana Secara Langsung Cara Kerja : Bila katup sinyal/sensor ditekan secara manual.1 ON Gambar 59. sehingga bergerak ke kanan (ON). Udara sisa yang ada di dalam silinder 1. karena tanpa melalui katup pemroses sinyal. maka udara bertekanan dari kompressor akan mengalir ke katup tekan 3/2 pembalik pegas (1. Rangkaian tersebut termasuk dalam kategori pengendalian langsung. 517 .1) melalui saluran 1 ke saluran 2. Bila katup 1. Analisis Kerja Sistim Pneumatik 10. Udara bertekanan akan diteruskan ke silinder sederhana pembalik pegas (1.0).Pe2 = Pe1 .1 melalui saluran 2 ke saluran 3 selanjutnya dikembalikan ke udara luar (atmosfer).

melainkan disalurkan ke katup kendali terlebih dahulu. Penggeser Benda Kerja 10. Adapun sistim kendali tak langsung dapat dilihat pada gambar 61 di bawah ini: 518 . Rangkaian ini dapat digunakan untuk menggeser benda kerja. Gambar 60.Tabel 11. dan bila tidak diberi sinyal. rangkaian tersebut masih harus banyak mengalami penyempurnaan. Dimana tekanan udara yang ada dapat digunakan untuk gerak maju dan mundur silinder pneumatik secara sempurna. karena bila diberi sinyal. baru kemudian udara bertekanan akan mengalir menggerakan aktuator.2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda Pengendalian tak langsung pada sistim pneumatik karena udara bertekanan tidak langsung disalurkan untuk menggerakkan aktuator. sehingga dengan gaya pegas pembalik yang ada dapat mengembalikan silinder ke posisi semula dengan mudah.0 (A) 0 0 1 1 Rangkaian ini dapat juga disebut identity. silinder tidak bergerak. Penggunaan silinder pneumatik sederhana pembalik pegas pada mesin ini sangat rawan.1 (S1) Silinder 1. silinder langsung bekerja. namun agar dapat bekerja secara otomatis. Rangkaian tersebut dapat digunakan bilamana bendanya ringan dan gesekan benda seminal mungkin. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. Idealnya untuk mesin penggeser seperti di bawah ini menggunakan silinder penggerak ganda. karena saat silinder harus kembali ke posisi semula memerlukan tenaga besar. Setelah katup bergeser.

2 ditekan secara manual sesaat.0. Silinder 1. Udara dari kompresor akan mengalir melalui saluran 1 ke 4 diteruskan ke pengatur aliran (cekik) kemudian ke Silinder 1. sehingga katup kendali 5/2 akan bergeser ke kanan. maka udara bertekanan dari kompresor akan mengalir ke katup kendali 1.OF Gambar 61.0 akan kembali bila katup sinyal 1.0 akan bergerak ke kanan secara perlahan-lahan sesuai dengan pengaturan cekik.3 ON .1 melalui sisi 14.OF 1.3 ditekan/diaktifkan sesaat sehingga udara akan mengalir ke katup 519 .2 ON . Silinder 1. Rangkaian dan Diagram Gerak Silinder 1.1.0 Melalui Dua Katup Cara Kerja : Bila katup sinyal 1.

2 diganti penekan roll kemudian dipasang bersama dengan katup roll 1.0 (A) 0 0 ? 0 1 0 1 0 1 1 1 * Keterangan : ? = tergantung posisi sebelumnya * = tak tentu 10. Silinder akan kembali secara berlahan sesuai dengan pengaturan cekik.2 (S1) Katup 1. kemudian silinder akan kembali secara otomatis. Pengendalian Otomatis Silinder Penggerak Ganda 520 . Klasifikasi rangkaian ini dapat dituliskan sebagai berikut : AKTUATOR Pengendali Katup pengendali Katup pemroses sinyal Katup sinyal Sumber energi Gambar 62. Silinder Penggerak Ganda akan bergerak maju dan mundur secara otomatis.1 kembali ke kiri melalui sisi 12.1 yang menyebabkan katup 1.3 (S2) Silinder 1.3.kendali 1.3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda Aplikasi dari gerakan ini dapat digunakan untuk menekan atau menggeser benda kerja sampai titik tertentu hingga menekan katup roll 1. Tabel 12. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. bila katup 1. Udara dari kompresor akan menglir ke silinder pneumatik melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke silinder dari sisi kanan.4.

4 akan aktif secara bersamaan atau dapat ditulis sebagai 1..0 akan kembali secara otomatis bila telah menekan katup roll 1. A - 11.4)..2 1.0 akan bergerak maju.. demikian pula pada ujung batang torak silinder..0 Penggerak Ganda Aplikasi dari sistim gerak ini dapat digunakan pada mesin penekuk plat otomatis seperti di bawah ini: 1.3 1...2 ? 1.. Bagian pangkal silinder penggerak ganda diikatkan pada bodi mobil mekakui engsel.4 Gambar 64.. 11. sehingga gerakan maju mundur stang torak akan memudahkan pintu bus membuka dan menutup dengan 521 ..4 (1.. Aplikasi Gerak Silinder 1...0 A+. Diagram Gerak Silinder 1..3 START 1... maka silinder 1..1 Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Silinder pneumatik penggerak ganda diletakkan di sisi dalam salah satu daun pintu lipat bus.4 aktif pada posisi awal dan knop katup 1. Bila katup 1.Sistim gerak silinder penggerak ganda dapat dilihat pada diagram gerak silinder 1. Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi.4 Gambar 63.3 1.2 ditekan maka katup 1.2 ? 1.2 and 1. silinder 1..0 di bawah ini.....2 dan 1.

sedangkan pintu bus akan membuka bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda tersebut bergerak mundur (A -). Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pintu bus otomatis.4 (Y) 5 1 2 1V 4 1.fleksibel. = Silinder kerja ganda 522 . Pintu bus akan menutup bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda bergerak maju (A+). Agar dapat bekerja seperti di atas.2 (X) 3 1V3 1V 2 1V 1 S1 1S 1 2 1 0Z 1 3 Pintu bus 1S2 S2 S3 2 1S 3 2 3 1 Sopir S4 1S 4 2 1 Sopir 1 3 3 Gambar 65. Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis. maka rangkaiannya adalah sebagai berikut: Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis Silinder 1 A 1S 1 1V 5 1V6 4 1. Tabel 13.

= Katup kontrol aliran satu arah = Katup 5/2 dengan kontrol full pneumatik = Katup tunda waktu = Katup balik fungsi “ATAU” = Katup batas 3/2 dengan pegas pembalik 523 .

= Katup tombol 3/2 dengan pegas pembalik = Katup tuas 3/2 dengan penahan = Unit pelayanan udara (FR/L Unit) = Sumber udara mampat = Saluran kontrol = Saluran kerja 524 .

1 Simbol Logika 1S2 1S3 ≥1 ≥1 1V4 1.2 (X) 1S1 1 1V4 1.4 (Y) 1S4 (a) Gerakan pintu bus membuka (silinder mundur) (b) Gerakan pintu menutup (silinder maju) Gambar 67.1. Diagram Tahap Perpindahan 11.Diagram Tahap Perpindahan 1S2 1S3 1S4 2 1 3=1 0 1S1 Gambar 66. Simbol logika untuk gerakan pintu bus 525 .

4 (Y) * = ada tekanan udara pada kedua saluran 1. mundur (pintu membuka) 1 0 0 0 1 sil.2 (X) dan saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 0 1 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 0 0 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 0 1 0 0 sil. Tabel Logika Gerakan Pintu Bus 1S1 1S2 1S3 1S4 1V 4 1.1.Table 11.2 (X) Persamaan matematisnya : X = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) X = ( S1Λ S 2 Λ S3 ΛS 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3ΛS 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) 526 .4 (Y) 11. mundur (pintu membuka) 0 1 1 1 0 sil.2 Untuk Saluran 1.4 (Y) 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A KETERANGAN 0 0 0 0 tidak tentu 0 0 0 1 0 sil.2 (X) dan 1. mundur (pintu membuka) 0 1 0 1 0 sil.2 (X) 1. mundur (pintu membuka) 0 1 1 0 0 sil. maju (pintu menutup) 1 0 0 1 * tidak tentu 1 0 1 0 * tidak tentu 1 0 1 1 * tidak tentu 1 1 0 0 * tidak tentu 1 1 0 1 * tidak tentu 1 1 1 0 * tidak tentu 1 1 1 1 * tidak tentu Keterangan : = tidak ada tekanan udara pada saluran 1.

4 (Y) Persamaan matematisnya : Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) 527 .2 (X) Untuk saluran 1.11.3 Diagram Karnought : S2 X = S2 ∨ S3 ∨ S4 S1 0 S4 0 S3 Gambar 68.1. Diagram Karnought untuk saluran 1.

pada saluran 1.1. saluran 1 terbuka.2 (X) masih terdapat udara mampat sehingga kondisi ini 528 .4 (Y) Cara Kerja Rangkaian Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Pada saat bus sedang menunggu penumpang di terminal.2 (X) pada katup V4 melalui katup V3. Aliran udara pada katup V4 adalah udara masuk saluran 1 keluar saluran 2 menuju saluran silinder bagian depan melalui katup V6. maka pintu dikondisikan terbuka terus. Udara dalam silinder bagian belakang didorong keluar menuju saluran 4 dan keluar saluran 5 pada katup V4 melalui katup V5. Dengan gerakan A. aliran udara dari saluran 1 ke saluran 2 menuju saluran 1. saluran 3 tertutup. Hal ini dimungkinkan dengan mengoperasikan katup S4.4 (Y). halte ataupun tempat-tempat pemberhentian bus lainnya.11. Pada saat kondisi pintu bus terbuka maksimal. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 dan selanjutnya diteruskan ke katup V1. Sehingga aliran udara pada katup S1 adalah saluran 1 terbuka. Aliran udara ini akan mengaktifkan katup V1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir ke katup V4 melalui saluran 1. Udara mendorong silinder ke belakang (A-). akan mengaktifkan katup S1. Diagram Karnought untuk saluran 1. Pada saat yang bersamaan.(silinder mundur) maka pintu bus akan terbuka. Ketika katup S4 dioperasikan. saluran 3 tertutup.4 Diagram Karnought S2 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 Y = S1 S3 Gambar 69.

4 (Y) 4 2 1. Saluran 1 tertutup dan saluran 3 terbuka.tidak akan mempengaruhi posisi katup V4.4 (Y) akan mendorong katup V4 sehingga aliran udara pada katup V4 adalah udara dari kompresor masuk saluran 1 diteruskan ke saluran 4 menuju katup V5 dan kemudian masuk ke saluran silinder bagian belakang. Dengan gerakan maju ini (A+). Posisi silinder masih dalam kondisi awal dan posisi pintu bus masih dalam keadaan terbuka terus. Udara pada bagian depan akan didorong ke luar melewati katup V6 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup V4.2 (X) akan mengalir ke katup V3 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup S4. Untuk itu maka katup S4 harus dikembalikan ke posisi semula. pintu bus akan segera tertutup (lihat gambar 71) 529 . sopir/kondektur bus harus menutup pintu bus terlebih dahulu. Akibatnya udara pada saluran 1. Udara mampat pada saluran 1.2 (Y) 5 1 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 Sopir 2 S1 3 S4 1 3 1 Gambar 70. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S4 Pada saat bus akan berangkat. (lihat gambar 70) Silinder 1 A 1 S1 1V5 1V6 1 V4 1.

Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus terbuka (lihat gambar 72). kemudian menuju ke katup V4 melalui saluran 1.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4 Apabila di tengah perjalanan ada penumpang yang akan turun. Aliran udara pada katup V4 udara masuk saluran 1 menuju saluran 2 kemudian diteruskan ke katup V6.2 (X). 530 . Selanjutnya diteruskan ke silinder melalui saluran bagian depan. maka untuk membuka pintu. Aliran udara dari saluran 1 menuju saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke V2 dan V3.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V6 4 1. penumpang tinggal menekan katup S2. Udara pada bagian belakang silinder akan didorong ke luar melalui katup V5 menuju saluran 4 dan dibuang melalui saluran 5. Udara mendorong silinder ke belakang. Pada waktu katup S2 ditekan maka saluran 1 terbuka dan saluran 3 tertutup.2 (X) 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 2 Sopir S1 1 3 S4 1 3 Gambar 71.

4 (Y).2 (X) akan segera dibuang ke udara bebas melalui saluran 3 pada katup S2.2 (X) tidak ada udara mampat karena pada saat katup S2 dilepas maka posisi akan kembali ke posisi awal. Akibatnya silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu bus akan segera menutup kembali (lihat gambar 73). maka katup V1 akan mengalirkan udara dari kompresor menuju katup V4 melalui saluran 1. 531 .2 (X) 3 1V 3 1V 2 1V1 1S 1 2 2 Pintu bus 1S2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 72. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S2 Pada waktu pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1. pada saluran 1.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V 6 1V4 4 1.4 (Y). Dengan terbukanya katup S1. Sehingga udara pada saluran 1.4 (Y) 5 1 2 1. Pada saat udara masuk ke saluran 1.

saluran 3 tertutup. maka untuk membuka pintu bus. Selanjutnya masuk ke silinder melalui saluran bagian depan.2 (X) 1V 2 1V1 Pintu bus 2 1S1 2 1S 2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 74. Ketika katup ditekan.2 (X) pada katup V4 melalui katup V2 dan katup V3. Aliran udara ini akan mengubah arah aliran pada katup V4 yaitu udara masuk dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V6. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2 Apabila akan menaikkan penumpang di tengah perjalanan. dilakukan oleh sopir atau kondektur bus tersebut yaitu dengan cara menekan katup S3. maka saluran 1 terbuka.Silinder 1 A 1S1 1V 5 1V 6 1V4 4 1.4 (Y) 5 1 3 1V3 2 1. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus akan terbuka (lihat gambar 75) 532 . udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke saluran 1.

2 (X) 5 1 3 1V3 1V2 1V1 1S 1 2 1S3 2 Sopir S1 1 3 S2 1 3 Gambar 75. Maka silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu akan tertutup kembali (lihat gambar 76). maka udara dari kompresor akan masuk ke katup V4 melalui saluran 1.Silinder 1 A 1S 1 1V5 1V 6 1V4 1. Dengan terbukanya katup V1.4 (Y). 533 . Akibatnya udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 4 menuju katup V5 menuju silinder bagian belakang. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S3 Pada saat pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V1.4 (Y) 4 2 1.

Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 Fungsi-fungsi katup V5 dan V6 adalah untuk mengatur kecepatan gerak pintu bus pada saat membuka dan menutup.4 (Y) 5 1 2 1V4 1.2 (X) 3 1V3 1V2 1V1 2 1S1 1 S3 2 Sopir S1 1 3 S3 1 3 Gambar 76. seperti di bawah ini : 534 .Silinder 1 A 1S 1 1V5 1 V6 4 1. Katup ini berfungsi untuk memberikan selang waktu pintu bus menutup kembali setelah pintu bus terbuka. Sedangkan katup V2 dan V3 merupakan katup balik fungsi “ATAU” yang memungkinkan pintu bus dapat dioperasikan dengan menggunakan beberapa jenis katup pneumatik menurut situasi dan kondisi pada saat pintu bus tersebut dioperasikan. Sistim pneumatik juga bisa digunakan untuk melakukan gerakan yang selama ini digerakan oleh tenaga manusia seperti menekan/ menyetempel benda kerja. dan lain-lain. membuat profil pada plat. Katup V1 merupakan katup tunda waktu. memotong.

11.4 Membuat profil plat Benda kerja berupa plat diletakan di atas landasan berupa profil sesuai bentuk yang diinginkan. Gerakan menekan benda kerja diawali dengan naiknya stang torak ke atas (A+) selanjutnya akan menekan tuas mekanik. Tombol penekan dibuat dua 535 .2 Penahan/penjepit benda (ragum) Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda pada ragum di bawah ini adalah : A+ (menekan/menahan). Setelah selesai dengan penekanan siolinder pneumatik kembali ke Posisi Awal (A-). yang dihubungkan dengan profil menekan plat. Ujung silinder pneumatik diberi slide untuk pengarahkan mata pisau gergaji Gambar 78. Silinder pneumatik yang digunakan berupa silinder pneumatik penggerak ganda.(kembali ke Posisi Awal).(melepaskan kembali ke posisi awal) Gambar 77. A. A. Pemotong Material 11. Ragum pneumatik 11.3 Pemotong plat Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda: A+ (memotong).

Gambar 79. ketika sampai di atas. silinder A naik/mengangkat (A+). agar tidak terjadi kecelakaan pada lengan tangan saat penekanan. Pengangkat dan Penggeser Benda 536 . Proses pembuatan profil plat 11. sedangkan untuk mengangkat dilakukan dengan. B+. Untuk membuat kontrol tersebut dapat menggunakan sistem Full Pneumatik.buah. menekan satu buah tombol. elektropneumatik. Silinder B kembali ke Posisi Awal (B-). selanjutnya silinder pneumatik A kembali turun ke posisi semula (A-). maupun PLC (Programmable Logic Kontrol) Gambar 80. B-.5 Pengangkat dan Penggeser Benda Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda mengangkat material ke posisi atas (lihat Gambar 80). A-. sehingga siklusnya dapat ditulis: A+. silinder B mendorong material ke konveyor atas (B+).

3 mengakibatkan udara mengalir dari 537 .1 Cara kerja Untuk mengaktifkan rangkaian harus menekan terlebih dahulu tuas katu 3/2 Way valve ke posisi ON. Batang torak slinder 1.2 dan katup 1.1 (5/2 Way Valve). Silinder B menjadi bergerak ke kanan (B+) hingga menekan katup 1. Pengangkatan benda 12. Udara bertekanan akan diteruskan keluar melalui saluran 16 menuju ke katup kontrol 1. Silinder pneumatik penggerak ganda 1. Silinder 1. sehingga katup AND akan mendapat suplai udara bertekanan dari dua sisi.0 akan kembali ke posisi awal (A-) selanjutnya silinder 2. Selanjutnya stang torak silinder 2. sehingga saluran 1 akan terhubung dengan 4 diteruskan ke silinder bagian kiri.0 akan mengangkat material sampai ketinggian tertentu (A+). Siklus A+. yaitu sisi 10 dan 11....B.1 (5/2 Way Valve) melalui sisi 14.. akibatnya silinder A akan bergerak ke kanan hingga ujung stang torak menekan katup 2.B+.0. Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik. Aktifnya katup 1.0 akan menggeser material ke konveyor lainnya (B+).0 terletak pada arah vertical.2 mengakibatkan udara dari konpressor mengalir dari saluran 1 ke 2.0 juga akan kembali ke posisi awal (B-). ditersukan ke katup kontrol 2. Pada ujung batang toraknya diletakan plat sebagai tempat dudukan silinder 2.2.. Tombol start 1.4.A-.12.2 dihentikan. Gambar 81.tersebut akan berlangsung secara terus menerus selama suplai u dara dari katup 3/2 penggerak tuas 0. melalui sisi 14.3 (3/2 Way Valve).2 ditekan. sehingga mengakibatkan katup kontrol bergeser ke kanan sehingga saluran 1 akan terhubung dengan saluran 4. Udara bertekanan akan masuk ke sisi torak silinder bagian kiri. Tertekannya katup 2. udara akan mengalir dari kompresor ke katup 1.

Tertekannya katup 2. dan minuman maupun tekstil 538 . melalui peralatan yang dirancang untuk keadaan tertentu.1 dari sisi 12. sehingga katup 1. Udara dari kompresor akan melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke sisi silinder sebelah kanan. panjang dan berliku.1 dari sisi 12. hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. Sebutkan jenis-jenis katup beserta kegunaanya? d. dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sisterm pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan.3. Rumus? 13. c) Fleksibilitat Temperatur.kompresor menuju katup kontrol 1. e) Bersih. demikian seterusnya. udara dapat fleksibel digunakan pada b erbagai temperatur yang diperlukan. Udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke 2 diteruskan ke ke sisi silinder sebelah kiri. sehingga katup 2. 13. Sebutkan kelebihan dan kekurangan sistem pneumatik dibandingkan dengan sistem yang lain? b.2 ditekan. Apabila tombol Strat 1. sehingga silinder A akankembali ke posisi awal (A-). berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. Sistem pneumatik memiliki keuntungan dan kelemahan sebagai berikut : 1) Keuntungan/kelebihan a) Ketersediaan yang tak terbatas. Tes Formatif…………………………………………… 13.1 akab kembali ke posisi semula. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya.2 Kunci Jawaban a.3 akan menyebabkan udara dari komporesor akan mengalir ke katup kontrol 2. b) Mudah disalurkan. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. d) Aman. makanan.1 akan kembali bergeser ke kiri. hingga menekan katup 2. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja.1 Soal-Soal a. sehingga silinder B akan kembali ke posisi awal (B-). maka siklus tersebut akan terus berlangsung seperti di atas. Gambarkan secara singkat cara kerja sistem pneumatik beserta dengan komponen-komponen yang digunakan? c. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil.

udara yang keluar cukup keras sehingga berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. maupun tidak langsung.000 rpm. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. memenuhi kriteria tertentu. d) Mudah Mengembun.000 rpm. b) Mudah terjadi kebocoran. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. g) Dapat disimpan. Udara yang bertekanan mudah mengembun. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. penyaring udara. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. pengeering.. memiliki tekanan 539 . maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. bersih. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. h) Mudah dimanfaatkan. misal kering. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. sehingga memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. tabung pelumas. Selain itu tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. c) Menimbulkan suara bising.f) Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. seperti kompressor. dll. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. 2) Kerugian/Kelemahan Pneumatik a) Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. misalnya kering. regulator. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik.

Contoh katup sinyal adalah katup 3/2 baik penggerak roll. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekat pada katup-katup dan aktuator. tekan dan lain-lain. 540 . Sensor. dll Sinyal Input = Katup Tekan. Roll. tuas. Contoh katup pemroses sinyal adalah katup cekik satu arah. Katup sinyal dipasang antara kompresor dengan katup pemroses sinyal. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. Tuas. 2) Katup pemroses sinyal Katup pemroses sinyal berfungsi mengatur udara bertekanan dari katup sinyal ke katup kendali. Jenis-jenis katup pneumatik sebagai berikut : 1) Katup sinyal Katup yang berfungsi sebagai saklar udara bertekanan dari kompresor ke katup pemroses sinyal atau langsung ke katup kendali. katup cekik duah arah. Katup pemroses sinyal biasanya dipasang antara katup sinyal sengan katup kendali. time delay dan lain-lain.yang cukup. tetapi ada yang dipasang antara katup kendali dengan aktuator. b. NOR. OR. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor c.

Property cairan hydrolik merupakan hal-hal yang dimiliki oleh cairan hydrolik tersebut sehingga cairan hydrolik tersebut dapat melaksanakan tugas atau fungsingnya dengan baik... Katup kendali dipasang antara katup pemroses sinya dengan katuator.... • Sebagai bantalan dari terjadinya hentakan tekanan pada akhir langkah....... Adapun fungsi/tugas cairan hydolik: pada sistem hydrolik antara lain: • Sebagai penerus tekanan atau penerus daya.. Sistem Hydrolik.... • Penghanyut bram/chip yaitu partikel-partikel kecil yang mengelupas dari komponen. Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas..1.....1.1..2 Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan pada sistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif.... Katup kendali juga yang mengendalikan/mengatur aktuator (silinder) akan bergerak maju atau mundur.1 Cairan Hydrolik Cairan hydrolik yang digunakan pada sistem hydrolik harus memiliki ciri-ciri atau watak (propertiy) yang sesuai dengan kebutuhan......... Demikian juga bila viskositas terlalu kental..1... • Sebagai pelumas untuk bagian-bagian yang bergerak..3) Katup kendali Katup kendali berfungsi mengalirkan udara bertekanan dari katup pemroses sinyal ke aktuator.1... • Sebagai pendingin komponen yang bergesekan..... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 14. 541 ... • Pencegah korosi.. • Sebagai pengirim isyarat (signal) 14. 14...... 14.....1 Kekentalan (Viskositas) yang cukup. Contoh katup kendali adalah katup 5/2 baik yang selenoid (elektrik) maupun yang full pneumatik.1 Syarat Cairan Hydrolik 14.

1.1.2. 14.1.8 Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa).6 Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet.14. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0.1.1. 14.1.7 Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan logam.1. 14.1.1.1. Menurut standar DIN 51524 dan 512525 dan sesuai dengan karakteristik serta komposisinya oli hydrolik dibagi menjadi tiga (3) kelas : • Hydraulic oil HL • Hydraulic oil HLP 542 .5 Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. 14.1.4 Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. Tetapi sistem hydrolik memerlukan persyaratanpersyaratan tertentu seperti telah dibahas sebelumnya berhubung dengan konstruksi dan cara kerja sistem. 14.1. Oleh karena itu pi perlu cairan yang tahan api.1. Hal ini untuk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku.1 Oli hydrolik (Hydraulic oils) Oli hydrolik yang berbasis pada minyak mineral biasanya digunakan secara luas pada mesin-mesin perkakas atau juga mesinmesin industri.1. 14. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar.2 Macam-macam cairan hydrolik Pada dasarnya setiap cairan dapat digunakan sebagai media transfer daya.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa.3 Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul a atau berdekatan dengan api. 14. Disamping itu.

1 HFD 24317 Anhydrolis liquid.2.g : phosphate ether 543 .2 Cairan Hydroik tahan Api (Low flammability) Yang dimaksud cairan hydrolik tahan api ialah cairan hydrolik yang tidak mudah atau tidak dapat terbakar. Tabel berikut ini menunjukan jenis-jenis cairan hydrolik tahan api tersebut : Tabel 14.g : water glyco 0-0.1. Jenis-jenis cairan hidrolik tahan api Persentase (%) No Pada Lembar Komposisi Kode Standar VDMA kandungan Air HFA 24320 Oil-water emulsion 80-98 HFB 24317 Water-oil emulsion 40 HFC 24317 Hydrolis solusion. Cairan hydrolik semacam ini digunakan oleh sistem hydrolik pada tempat-tempat mesin-mesin yang resiko kebakarannya cukup tinggi seperti : • • • • • Die casting machines Forging presses Hard coal mining Control units untuk power station turbines Steel works dan rolling mills Pada dasarnya cairan hydrolik tahan api ini dibuat dari campuran oli dengan air dari oli sintetis. 35-55 e.• Hydraulic oil HV Pemberian kode dengan huruf seperti di atas artinya adalah sebagai berikut : Misalnya oil hydrolik dengan kode : HLP 68 artinya : H = Oli hydrolik L = kode untuk bahan tambahan oli (additive) guna meningkatkan pencegahan korsi dan/atau peningkatan umur oli P = kode untuk additive yang meningkatkan kemampuan menerima beban. e. 68 = tingkatan viskositas oli 14.

satuan viskositas juga diukur dalam sekon dan dengan simbol (SU) 544 .1 Satuan viskositas Besar atau kecilnya viskositas ditentukan oleh satuan satuan pengukuran. to oil P G G E 65 1 E E E F-G 50 4 G F F E 65 8 F G G F-G 50 1. terdapat satuan yang lain yang juga digunakan dalam sistem hydrolik yaitu : • Redwood 1. Jadi semakin kental kondisi cairan dikatakan viskositasnya semakin tinggi.Perbandingan antara macam-macam cairan hydrolik tersebut di atas dapat kita lihat pada tabel berikut : Tabel 15. Jadi 1 St = 100 cSt. Selain satuan centi-Stokes (cSt).1. Dalam sistem standar internasional satuan viskositas ditetapkan sebagai viskositas kinematik (kinematic viscosity) dengan satuan ukuran mm²/s atau cm²/s.5 F F-G F E 65 4 14. Satuan mm²/s disebut centi-Stokes (cSt). 14.3. Perbandingan macam-macam cairan hidrolik Type of Fluid Petrol Oil Water Glycol Phosphor Ester Oil-in Water Oil Synthetic Free resistance Viscosity lemp. satuan viskositas diukur dalam sekon dengan simbol (R1) • Saybolt Universal. Satuan cm²/s dikenal dengan satuan Skotes (St). Apabila cairan itu mudah mengalir dapat dikatakan cairan tersebut memiliki viskositas rendah atau kondisinya encer. range (oC) above ideal Relative cost comp. dimana: 1 cm²/s = 100 mm²/s . Properties Seal compalibility Lubricating quality Temp. nama satuan viskositas ini disesuaikan dengan nama penemunya yaitu Sir Gabriel Stokes (1819-1903).3 Viskositas (Kekentalan) Viskositas cairan hydrolik akan menunjukkan berapa besarnya tahanan di dalam cairan itu untuk mengalir.1.

14 5.50 16.60 ISO VG 68 68 61.06 ISO VG 7 6.0oC Min.00 748.00 1650. Secara faktual sering dijumpai bahwa pelumas gear box juga sering digunakan juga untuk instalasi hydrolik maka frade menurut SAE juga dibahas disini.50 ISO VG 22 22 19.42 ISO VG 3 3.10 VK • SU = 4.40 50.20.2 1.00 242. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik Kinematic Viscosity ISO Mid-Point Viscosity Limits cSt at 40.6 4.635 VK VK = Viskositas Kinematik • E = 0.20 74.00 ISO VG 150 150 135.00 352.00 ISO VG 460 460 414. satuan viskositas diukur dengan derajat engler (E°) Untuk cairan hydrolik dengan viskositas tinggi dapat digunakan faktor berikut: • R1 = 4.00 110.48 ISO VG 10 10 9.80 ISO VG 100 100 90. viskositas cairan hidolik diklasifikasikan menjadi beberapa viscosity Grade dan nomor gradenya yang diambil kira-kira pertengahan antara viskositas min.20 ISO VG 32 32 28.00 165. ISO VG 2 2.132 VK 33 Menurut standar ISO. angka 22 diambil dari rata-rata antara 19. Max. seperti yang ditunjukan dalam Tabel berikut ini :Tabel 16.00 506. ke viskositas max.0oC Viscosity Grade cSt at 40.88 3.00 ISO VG 320 320 288.12 7.8 6.98 2.80 35.00 1100.52 ISO VG 5 4. dan viskositas max.00 ISO VG 1500 1500 1350.00 ISO VG 1000 1000 900.00 ISO VG 15 15 13.20 ISO VG 46 46 41.00 Nomor VG dapat diperoleh melalui angka pembulatan dari pertengahan diantara viskositas min. Juga dijelaskan disini aplikasi penggunaan oli hydrolik ssesuai dengan nomor gradenya.00 ISO VG 680 680 612. Misal : ISO VG 22 .00 ISO VG 220 220 198. Berikut ini adalah grading berdasarkan SAE dan konversinya dengan ISO-VG.80 24. 545 .80 dan 24.00 11.2 2.• Engler.

Tabel 17. Aplikasi penggunaan oli hirolik sesuai dengan gradenya SAE Classes 30 20-20W 100 68 10 W 5W 46 32 22 (15) 10 For open air aplplicationsmobile hydraulic In colder areas At normal temperatures ISO-VG Areas of application Stationary instalations in closed areas at high temperatures

14.1.3.2 Viscosity margins Maksud dari viscosity margins adalah batas-batas atas dan bawah yang perlu diketahui. Karena untuk viskositas yang terlalu rendah akan mengakibatkan daya pelumas kecil, daya perapat kecil sehingga mudah bocor. Sedangkan apabila viskositas telalau tinggi juga akan meningkatkan gesekan dalam cairan sehingga memerlukan tekanan yang lebih tinggi. Berikut ini diberikan gambaran tentang batas viskositas yang iideal: Tabel 18. Batas viskositas ideal Kinematic Viscosity Lower Ideal viscosity range

mm 2 10 s 15 to 100 mm 2 s

Upper limit

750

mm 2 s

546

Tabel 19. Kesetaran ke-empat sistem satuan viskositas.
saybolt
Kinematic
Centisrokes

saybolt
Enginer Degrees Kinematic
Centisrokes

Redwood1 Second

Universal Second

Redwood1 Second

Universal Second

Enginer Degrees

2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.5 24.0 24.5 25.0 26 27 28 29 30

31 32 33 35 36 37 39 40 41 43 44 45 46 48 49 51 52 54 55 57 58 60 62 64 65 67 68 70 72 74 75 77 79 81 82 84 86 88 90 92 94 96 97 99 101 103 105 109 113 117 121 125

32.6 34.4 36.0 37.6 39.1 40.7 42.3 44.0 45.6 47.2 48.8 50.4 52.1 53.8 55.5 57.2 58.9 60.7 62.4 64.2 66.9 67.9 69.8 71.7 73.6 75.5 77.4 79.3 81.3 83.3 85.3 87.4 89.4 91.5 93.6 95.7 97.8 99.9 102.0 104.2 106.4 106.5 110.7 112.8 115.0 117.1 119.3 124.0 128.5 133.0 137.5 141.7

1.12 1.17 1.22 1.26 1.31 1.35 1.39 1.44 1.48 1.52 1.56 1.61 1.65 1.71 1.75 1.80 1.84 1.89 1.94 1.98 2.03 2.08 2.13 2.18 2.23 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.60 2.65 2.71 2.77 2.83 2.88 2.94 3.00 3.06 3.11 3.17 3.23 3.29 3.35 3.41 3.47 3.59 3.71 3.83 3.96 4.08

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 64 65 66 67 68 69 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98

137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189 193 197 201 205 209 213 218 222 226 230 234 238 242 246 250 254 258 262 266 271 275 279 283 287 295 303 311 319 328 336 344 352 360 369 377 385 393 401

155.2 159.7 164.3 168.8 173.3 178.0 182.4 187.0 191.5 195.0 200.5 205.0 209.8 214.5 219.0 223.7 228.3 233.0 237.5 242.2 246.8 251.5 256.0 260.7 265.3 270.0 274.7 279.2 284.0 288.5 293.5 297.7 302.4 307.0 311.7 316.3 321.0 325.5 335 344 353 363 372 381 391 400 410 419 428 438 447 456

4.46 4.58 4.71 4.84 4.95 5.10 5.22 5.35 5.48 5.61 5.74 5.87 6.00 6.13 6.26 6.38 6.51 6.64 6.77 6.90 7.04 7.17 7.30 7.43 7.56 7.69 7.82 7.95 8.04 8.18 8.31 8.45 8.58 8.72 8.85 8.98 9.11 9.24 9.51 9.77 10.03 10.30 10.56 10.82 11.09

547

31 32

129 133

146.0 150.7

4.21 4.33

100 102

410 418

465 475

14.1.3.3 Viskometer VisKometer adalah alat untuk mengukur besar viskositas suatu cairan. Ada beberapa macam viskometer antara lain : - Ball Viscometer atau Falling sphere Viscometer.

Gambar 82. Viskometer

Besar viskositas kinematik adalah kecepatan bola jatuh setinggi h dibagi dengan berat jenis cairan yang sedang diukur. (lihat gambar) 14.1.3.4 Capillary viscometer Cara pengukurnya adalah sebagi berikut : (lihat gambar). Cairan hydrolik yang akan diukur dituangkan melalui lubang A hinga ke kointener E yang suhunya diatur. Melalui kapiler C zat cair dihisap hingga naik pada labu D sampai garis L1, kemudian semua lubang ditutup. Untuk mengukurnya, buka bersama-sama lubang A, B dan C dan hitung waktu yang digunakan oleh cairan untuk turun sampai se l2. waktu tersebut menunukan viskostis cairan,. Makin kental cairan hydrolik akan makin lama untuk turun dan berarti viskostis makin besar.
Gambar 83. Capillary viscometer

548

14.1.4 Indeks Viskositas (viscosity Index) Yang dimaksud dengan indeks viskositas atau viscosity index (VI) ialah angka yang menunjukan rentang perubahan viskositas dari suatu cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan suhu. Sehingga viscosity index ini digunakan sebagai dasar dalam menentukan karakteristik kkentalan cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan temperatur. Mengenai viskositas indeks ditetapkan dalam DIN ISO 2909. Cairan hydrolik memiliki viscositas index tinggi apabila terjadinya perubahan viskositas kecil (stabil) dalam rentang perubahan suhu yang relatif besar. Atau dapat dikatakan bahwa cairan hydrolik ini dapat digunakan dalam rentang perubahan suhu yang cukup besar. Cairan hirdrolik terutama oli hydrolik diharapkan memiliki viscosity index (VI) = 100. bahkan kebanyakan oli hydrolik diberi tambahan (additive) yang disebut “ VI improvers “ tinggi juga disebut multigrade oils. Untuk mengetahui perubahan viskositas ini perhatikan Ubbelohde’s viscosity-temperature diagram berikut ini

14.1.5 Viscosity-pressure characteristics Karakteristik kekentalan dan tekanan pada cairan hydrolik sangat penting untuk diketahui karena dengan meningkatnya tekanan hydrolik maka meningkat pula viscosity index. Gambar berikut ini menunjukan diagram viscosity pressure characteristic .

549

juga digunakan secara meluas untuk sistem yang fluktuasi perubahan temperatur cukup tinggi 550 . Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi persyaratan dalam menjalankan fungsinya. ketahanan terhadap pemakaian juga digunakan aus untuk sistem yang gesekanya tinggi Meningkatkan indek Seperti viskositas (VI) pemakaian HLP. Karakteristik atau sifat-sifat yang diperlukan antara lain adalah : Tabel 20.14. Sifat-sifat cairan hidrolik Kode Sifat Khusus HL Meningkatkan kemapuan mencegah korosi dan kestabilan oli hydrolik Penggunaan HLP HV Digunakan pada sistem yang bekerja pada suhu tinggi dan untuk tempat yang mungkin tercelup air Seperti pada Meningkatkan HL.6 Karakteristik Cairan Hydrolik yang dikehendaki.1.

oli hydrolik akan terhisap masuk.1.2. Gambar 84. Bila volume pada ruang pompa membesar.1. kemudian diteruskan ke ruang kompressi. Pompa H ydrolik Roda Gigi 14. selanjutnya dikompresikan ke luar pompa hingga tekanan tertentu. Perputaran roda gigi yang saling berlawanan arah akan mengakibatkan kevakuman pada sisi hisap. Adapun jenis-jenis pompa hydrolik. 551 .2. Oli yang bertekanan akan dialirkan ke sistim hydrolik. antara lain: 14. Sistim hydrolik merupakan siklus yang tertutup. maka akan mengalami penurunan tekanan.2 Komponen Hydrolik Komponen Hydrolik memiliki symbol dan komponen yang tidak jauh berbeda dengan Pneumatik.1 Pompa Hydrolik Pompa hydrolik berfungsi untuk mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik.1 Pompa Roda Gigi Pompa ini terdiri dari 2 buah roda gigi yang dipasang saling merapat. Tekanan pompa hydrolik dapat mencapai 100 bar. karena fluida oli disirkuliskan ke rangkaian hydrolik selanjutnya akan dikembalikan ke tangki penyimpan oli.2. Adapun komponen utama sistim hydrolik. antara lain: 14. Bentuk pompa hydrolik roda gigi dapat dilihat pada gambar berikut.2 Pompa Sirip Burung Pompa ini bergerak terdiri dari dari banyak sirip yang dapat flexible bergerak di dalam rumah pompanya.14. akibatnya oli akan terisap masuk ke dalam ruang pumpa.

Pompa Hydrolik Sirip Burung 14. Pompa Hydrolik Torak Aksial 14.Gambar 85.2.1.1. kemudian terjadi langkah hisap dan kompressi secara bergantian. Gerak putar dari poros pompa diubah menjadi gerakan torak translasi. Gambar 86. Gerakan torak ini akan berlangsung terus menerus.2.4 Pompa Torak Radial Pompa ini berupa piston-piston yang dipasang secara radial. bila rotor berputar secara eksentrik. Sehingga aliran oli hydrolik menjadi kontinyu. maka piston2 pada stator akan mengisap dan mengkompressi secara bergantian. 552 . sehingga menghasilkan alira oli /fluida yang kontinyu.3 Pompa Torak Aksial Pompa hydrolik ini akan mengisap oli melalui pengisapan yang dilakukan oleh piston yang digerakkan oleh poros rotasi.

2. sehingga dapat memindahkan fluida oli secara aksial ke sisi lainnya. Gambar 88. Tekanan Fluida akan diteruskan melalaui torak selanjutnya menjadi gerakan mekanik melalaui stang torak. Dilihat dari daya yang dihasilkan aktuator hydrolik memiliki tenaga yang lebih besar (dapat mencapai 400 bar atau 4x107 Pa).5 Pompa Sekrup Pompa ini memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage). dibanding pneumatik.2. Pompa Sekrup 14. Silinder Hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. maupun motor hydrolik. 553 .2 Aktuator Hydrolik Seperti halnya pada sistim pneumatik. sedangkan lainnya berbentuk cembung.2. yang satu mempunyai bentuk cekung. Pompa Torak Radial 14. 14. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.Gambar 87.1.3 Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Silinder Hydrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluida/oli hydrolik yang dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan (mundur) seperti yang terlihat pada gambar 89.

Motor hydrolik ini prinsip kerjanya berlawanan dengan roda gigi hydrolik. Selanjutnya motor hydrolik dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 554 .Gerakan maju dan mundur dari gerakan stang torak ini dapat digunakan untuk berbeagai keperluan dalam proses produksi. Gambar 89.1 Motor Hydrolik roda gigi Motor Hydrolik merupakan alat untuk mengubah tenaga aliran fluida menjadi gerak rotasi. seperti. menekan. menggeser.4 Aktuator Rotasi 14. seperti mengangkat.2. bego.4. Buldozer. dll. Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Gambar 90. Aliran Minyak hydrolik yang bertekanan tinggi akan diteruskan memutar roda gigi yang terdapat dalam ruangan pompa selanjutnya akan dirubah menjadi gerak rotasi untuk berbagai keperluan. dll. maka silinder ini banyak digunakan pada peralatan berat. Aplikasi penggunaan sistim Hydrolik pada alat berat 14. Karena daya yang dihasilkan besar.2.

Bagian tenaga terdiri dari pompa hydrolik. Klasifikasi Hydrolik dalam Penampang dan Skema 555 .Gambar 91. antara lain. Secara garis besar dapat dilihat dalam skema di bawah ini: Aktuator Pemroses sinyal Sinyal Sumber tenaga (Power Pack) Gambar 92. dan katup satu arah. katup pengatur tekanan. pemroses sinyal.1 Kasifikasi Pengenalian Hydrolik Sistim hydrolik terdiri dari beberapa bagian. Motor Hydrolik Roda Gigi 15 Pengendalian Hydrolik 15. bagian tenaga (power pack) bagian sinyal. dan pengendalian sinyal.

2 Katup Pengatur Tekanan Katup pengatur tekanan terdapat beberapa model. Macam-macam model katup pembatas tekanan 16. Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik 16.15. maka pegas akan membuka dan mengalirkan fluida ke saluran pembuangan. katup ini dilengkapi dengan pegas yang dapat diatur.1 Prinsip Hukum Pascal Perhitungan gaya hydrolik Torak pada bejana berhubungan dengan luas penampang berbeda. 556 . Bila tekanan hydrolik berlebihan. Gambar 93. antara lain: a) Katup pembatas tekanan.

= A2 π . jadi S2 = 1 .F1 Torak F2 A Pe A2 Gambar 94. berapa diameter torak besar agar dapat menghasilkan gaya 4000 N ? Jawaban: Diketahui : F1 = 150 N. S1 = = 5 mm S2 A1 A2 50cm 2 557 . Prinsip Hukum Pascal P1 = P2 = Pe = F1 = A1 F2 atau A2 F1 A = 1 F2 A2 2 A1 4 = d1 . maka : A1 . jadi : S1 A2 = S2 A1 Contoh Soal : 1. F2 = 4000 N.F2 = F1 ( 20mm) 2.4000 N = 103. S1 = A2 . berapa panjang langkah piston 2 (S2) ? Jawab: S1 A2 A 10cm 2 . S2 .3mm ≈ 100 mm 150 N 2 d2 = 2.d 22 d2 2 4 π . Suatu mesin press memiliki gaya tersedia sebesar 150 N. Bila luas penampang A1 pada gambar di atas = 10 cm 2.d12 Bila V1 = V2. bila diameter torak kecil = 20 mm. d1 = 20 mm Ditanya : berapa d2 ? Jawab : 2 d F1 = 12 F2 d2 d1.25mm = . dan A2 = 50 cm2 = S1 = 25 mm.

ΔL = = A.V Δt Δt Gambar 96. Perhitungan Kecepatan Torak Q= ΔV A. V2 558 .083m/dtk Gambar 95.2 Perhitungan Kecepatan Torak Contoh soal : Bila d1 = 100 cm2 dan d2 = 70 cm. berlaku : Pabs1 . Gas pada keadaan tertutup. hitung kecepatan torak saat maju dan mundur. Tekanan absolute Tekanan di dalam silinder merupakan tekanan absolut.4dm π .16. Jawaban: Saat maju V maju = Q/A = 20 ltr/mnt / 20dm2 / mnt 20dm2 / mnt 20 dm2 / mnt Vmaju = = = = 50 dm2 / mnt 2 2 2 2 2 2 π .( d1 − d2 ) 4 = 5m / 60dtk = 0.(10 − 7 ) cm 0. V1 = Pabs2 . besarnya tekanan absolut dikalikan dengan volumenya sama dengan konstan.

V2 100 . L2 F1. volumenya 20 ltr. V2 Q = A1 .V =P. panas dan angin). V1 = Pabs2 .91N L2 110mm F2 = Pe. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukkannya. V1 = A2 .˜ A= F2 3090. 20 dm 3 = 2000dm 3 5 2 1 x 10 N / m 2.10 . berapa volumenya? Pabs1 . dingin dan terlindungi (dari hujan. V2 W = F2 . Bila gaya cekam seperti pada gambar memiliki gaya 4000 N.η 25. Suatu silinder tertutup memiliki tekanan absolut 100 bar.95mm F2 = = = 3090.A. V1 = Pabs . Sebuah silinder Hydrolik digunakan untuk mencekam benda kerja dengan tekanan 25 bar.91 = = 13. Panduan pemeliharaan cairan hydrolik • Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. 559 . hitunglah diamter piston yang ideal. Jawaban: F1 .90 Pabs . S2 = p .105 N / m2. bila tekanannya diturunkan menjadi 1 bar. V P= W p. V2 V2 = 100 x 105 N/m 2 .3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik Cairan hydrolik temasuk barang mahal. S2 = p . A2 . L1 = F2 . 20 ltr = 1 . • Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. Perlakuan yang kurang atau bahkan tidak baik terhadap cairan hydrolik atau semakin menambah mahalnya harga sistem hydrolik sedangkan apabila kita mentaati aturan-aturan tentang perlakuan/pemeliharaan cairan hydrolik maka kerusakan cairan maupun kerusakan komponen sistem akan terhindar dan cairan hydrolik maupun sistem akan lebih awet.73cm 2 5 Pe.L1 25.Contoh soal: 1.Q = t t 16.

560 . bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru.• • • • • • • • Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). Pompa Hydrolik Jadi pemantauan atau monitoring cairan hydrolik perlu memperhatikan panduan tersebut di atas disamping harus memperhatikan lingkungan kerja maupun lingkungan penyimpanan cairan hydrolik. Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. atau pasang unloading pump atau excessive resistence. Gambar 97.

Oli masuk ke sedotan roda gigi yang berputar. Seperti external gear pump. Pompa Roda Gigi Tipe Crescent Keterangan gambar: 1. Cara kerja pompa ini dapat dilihat pada gambar berikut ini: Gambar 98. Terjadinnya penyedotan di ruang NO : 4 ini.5 Pompa Roda Gigi Tipe Geretor Pompa ini terdiri atas inner rotor yang dipasak dengan poros penggerak dan rotor ring. pompa ini juga termasuk pressure umbalanced. Di Titik No 5 ini oli didesak/ditekan oleh pasangan gigi. Ini bertujuan untuk membentuk rongga pemompaan. Inner rotor dan outer rotor berputar searah. Rotor ring atau outer rotor yang merupakan roda gigi dalam diputar oleh inner rotor yang mempunyai jumlah gigi satu lebih kecil dari jumlah gigi outer ring gear.4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent Pompa ini cocok untuk tekanan tinggi dan untuk cairan hydrolik yang bervariasi. Penyedotan terjadi karena adanya rongga antara gigi inner outer ring gear. 5. Saluran oli masuk (inlet) 2. 3. 6. 561 . 4.16. Saluran tekan (outlet) 16. Ukurannya lebih kecil dari external gear pump pada penghasilan pompa yang sama dan tingkat kebisinginnya lebih kecil.

Dibuat demikian agar tekanan radial dari cairan hydrolik saling meniadakan sehingga terjadilah keseimbangan (balanced) Vane (kipas) yang bentuknnya seperti gambar dipasang pada poros beralur (slots) karena adanya gaya sentrifugal selama rotor berputar maka vane selalu merapat pada rumah pompa sehingga terjadilah proses pemompaan. Pompa Roda Gigi Tipe Gerotor 16.Gambar 99. Balanced Vance 562 . Gambar 100.6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) Pompa ini menggunakan rumah pompa yang bagian dalamnnya berbentuk elips dan terdapat dua buah lubang pemasukkan (inlet) serta dua buah lubang pengeluaran outlet yang posisinnya saling berlawanan arah.

8 Bent Axis Piston Pump (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) Pada pompa ini blok silinder berputar pada satu sudut untuk dapat memutar poros.16. Pada langkah pemompaan cairan ditekan dari setiap silinder melalui check valve ke saluran tekan. Bent Axis Piston Pump 563 . Gambar 101. Gambar 102. Penghisapan terjadi pada waktu piston terbuka sehingga oli hydrolik dari crankshaft masuk ke dalam silinder. Batang torak dipasang pada flens poros penggerak dengan menggunakan ball joint. Besar langkah piston tergantung pada besar sudut tekuk Fixed displacement piston pump besar sudut (offset engle) berkisar 25°. Piston digerakan oleh sebuah poros engkol (eccentric crankshaft) sehingga besar langkah piston adalah sebesar jari-jari poros engkol. Radial Piston Pump 16.7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) Pompa piston ini gerakan pemompaannya radial yaitu tegak lurus poros. Pompa ini dapat mencapai tekanan hingga 63 Mpa.

1 Kopiling. ada yang berbentuk silindris dan ada pula yang berbentuk kotak.16. Contoh-contoh bahan kopling.9.9 Instalasi Pompa Hydrolik 16. Kopling juga menseimbangkan/mentolerir adanya error alignment (ketidak sentrisan) antara poros motor dengan poros pompa. (a) (a) 564 . Gambar berikut ini menunjukan salah satu konstruksi tangki hydrolik. Kopling merupakan bantalan diantara motor dan pompa yang akan mencegah terjadinnya hentakan/getaran selama motor mentrasfer daya ke pompa dan selama pompa mengalami hentakan tekanan yang juga akan sampai ke motor. Untuk memenuhi persyaratan tersebut di atas maka pada umumnya kopling dibuat dari bahan : • Karet (Rubber couplings) • Roda gigi payung (Spiral bevel gear cupling) • Clucth dengan perapat plastik (square tooth cluth with plastic inseres) 16.2 Tangki hydrolik (Reservoir ) Tangki hydrolik (reservoir) merupakan bagian dari instalasi unit tenaga yang konstruksinya ada bermacam -macam. Kopiling adalah komponen penyambung yang menghubungkan penggerak mula (motor listrik) dengan pompa hydrolik. Kopling ini mentrasfer momen puntir dari motor ke pompa hydrolik.9.

Ukuran tangki hydrolik berkisar antara 3 s/d 5 kali penghasilan pompa dalam liter/menit dan r uang udara di atas permukaan cairan maksimum berkisar antara 10 s/d 15 %. 16.3 Fungsi /tugas tangki hydrolik Sebagai tempat atau tandon cairan hydrolik.5 Filter (Saringan) Filter berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran atau kontaminan yang berasal dari komponen sistem hydrolik seperti bagian-bagian kecil yang mengelupas. dipasang pada saluran hisap dan kemungkinannya di dalam tangki. udara dan pertikel-partikel padat yang hanyut dalam cairan hydrolik.9. 16. Tempat pemisahan air. untuk mengendapkan kotoran dan juga memisahkan udara serta air sebelum dihisap kembali ke pompa.9. 565 . ada macam-macam filter yaitu : • Suction filter. katup-katup akumulator dan lain-lain.4 Baffle Plate Baffle Plate berfungsi sebagai pemisah antara cairan hydrolik baru datang dari sirkulasi dan cairan hydrolik yang akan dihisap oleh pompa. penggerak mula. Sesuai dengan tempat pemasangannya. Menghilangkan panas dengan menyebarkan panas ke seluruh badan tangki. kontaminasi akibat oksidasi dan sebagainya.(b) Gambar 103. Tempat memasang komponen unit tenaga seperti pompa.9. Tangki Hydrolik Reservoir (a) dan simbolnya (b) 16. Juga berfungsi untuk memutar cairan yang baru datang sehingga memiliki kesempatan lebih lama untuk menyebarkan panas.

Secara keseluruhan. dipasang pada saluran balik untuk menyaring agar kotoran jangan masuk ke dalam tangki. katupkatup. kebocoran dapat terjadi pada pompa hydrolik. • Return line filter. Informasi kita temukan pada diagram karakteristik pompa : 566 .10 Pengetesan Efisiensi Pompa Hydrolik Efiensi ialah perbandingan antara output dan input dinyatakan dalam persen (%). Kebanyakan sistem hydrolik selalu memasang suction filter.m) V = volume cairan yang dipindahkan tiap putaran (cm³) Penghasilan pompa tergantung pada besar tekanan kerja sistem hydrolik. Suction Filter 16.Pressure line filter. Penghasilan pompa (misal pompa roda gigi) secara teoritis dapat dihitung dengan rumus : Q = penghasilan pompa teoritis (liter/min.) Q = n.V n = putaran pompa (r. aktuator dan setiap konektor. Gambar menunjukan proses penyaringan. Semakin besar tekanan penghasilan pompa (Q) akan semakin berkurang. Perbedaan antara output dan input dikarenakan adanya kerugian-kerugian diantaranya terjadinya kebocoran di dalam pompa sehingga akan mengurangi volume output. dipasang pada saluran tekan dan berfungsi untuk mengamankan komponen-komponen yang dianggap penting.(?v ).p. • Gambar 104. sehingga dalam hal ini perbandingan antara volume cairan hydrolik secara efisien menghasilkan daya sebanding dengan penghasilan pompa disebut efisiensi volumetrik.

kebocoran 1. Q(p=230) = 8.4 l/min.11 Unit Pengatur (Control Element) Cara-cara pengaturan/pengendalian di dalam sistem hydrolik. Q(p=230)= 9.6 l/min.7 l/min. QL= 1. Efisiensi Volumetrik Contoh : Ukuran pompa yang baru .• • • Apabila p = 0. penghasilan pompa berkurang karena adanya kebocoran dan secara logika semakin tinggi tekanan akan makin besar pula kebocoran.3 % pada p= 230 bar. Garis lengkung pada diagram menunjukan efisien volumetrik pompa (?v ) Diagram 105. QL= 0. Isyarat Pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. kebocoran 6 % pada p = 230 bar. 567 . penghasilan pompa Q penuh (Q teoristis) Apabila p > 0. Q(p=0)= 10 l/min. Jadi efesiensi volumetrik (?v ) = 94 % Untuk pompa yang lama. Q(p=0)= 10 l/min.3 l/min Jadi efisiensi volumetrik (?v ) = 87 % 16. Susunan urutannya dapat kita jelaskan sebagai berikut : Isyarat (Sinyal) masukan atau input element yang mendapat energi langsung dari pembangkit aliran fluida (pompa hydrolik) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal.

Demikian juga bila viskositas terlalu kental......... 17....... Katup Pengarah (Directional Control Valves) b.. Oleh karena itu perlu cairan yang tahan api.... Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d.. katup popet digolongkan menjadi : Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Kones (Cone Popet Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) o Katup Geser (Slide Valves) Longitudinal Slide Plate Slide (Rotary Slide Valves) Menurut fungsinya katup-katup dikelompokan sebagai berikut : a..... Katup Satu Arah (Non Return Valves) c...2 Kunci Jawaban a. Sebutkan dan jelaskan syarat-syarat cairan hidrolik? b..... Menurut desain konstruksinya katup-katup tersebut dikelompokan sebagai berikut : o Katup Poppet (Poppet Valves) yaitu apabila untuk menutup katup tersebut dengan cara menekan anak katup (bola atau kones atau piringan) mendapat dudukan . 568 .... 3) Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul api atau berdekatan dengan api......... Soal formatif... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 2) Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan padansistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif........ Cairan hidrolik harus memiliki syarat-syarat sebagai berikut : 1) Kekentalan (Viskositas) yang cukup Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas....... Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e......... Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan.. Komponen-komponen kontrol tersebut di a tas biasa disebut katup-katup (Valves). Menurut jenis katupnya......1 Soal-Soal a.... Katup Buka-Tutup (Shut-Off Valves)...Sinyal pengendali akhir (final control element) akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sitem hydrolik.... Bagaiman cara pemeliharaan cairan hidrolik? 17..... 17....

7) Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. 4) Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. panas dan angin). Hal ini untukk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. 5) Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin.4) Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. b. 7) Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan llogam. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). Pemeliharaan Cairan Hydrolik 1) Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. 3) Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). 6) Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. 5) Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. 8) Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). 569 . Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). 2) Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukannya. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. dingin dan terlindungi (dari hujan. 6) Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. Disamping itu.

. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. Mudah terjadi kebocoran.. 9) Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. Udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya.... b.... h. Udara memiliki banyak manfaat serta mudah dimanfaatkan. 10) Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). f.. 18 Rangkuman BAB VIII... Memerlukan instalasi penghasil udara bertekanan (kompresor).. Fluida yang digunakan merupakan udara yang memiliki ketersediaan yang tak terbatas di alam.. Sistem pneumatik memiliki keuntungan sebagai berikut : a.. d....... melepas velg mobil. Selain keuntungan di atas.. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru... demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih.. g.... Udara yang bertekanan mudah mengembun. Udara mudah disimpan di tabung...... Sistem Pneumatik Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari tentang teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). atau pasang unloading pump atau excessive resistence. c. Udara mudah disalurkan dari suatu tempat ke tempat lain.. Sistem pneumatik memiliki aplikasi yang luas seperti menambah tekanan ban.... e. katup roll dan sebagainya) pemroses sinyal 570 . misal kering. 1. Udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. pengepakan industri makanan dan sebagainya.. Menimbulkan suara bising.. Secara garis besar urutan kerja sistem pneumatik dimulai dari sumber energi udara bertekanan (kompresor)sinyal input (katup tekan. alat pemasang kampas rem tromol mobil.. Aman.8) Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan.. dongkrak.... sistem pneumatik juga memiliki kekurangan diantaranya sebagai berikut : a. c. pembuka pintu otomatis.. Kecepatan dan daya dorong yang mudah diatur.. memiliki tekanan yang cukup. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. b... d.

dll) pengendali sinyal (katup pengendali sinyal) aktuator atau output (silinder penggerak tunggal. dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Sistem Hidrolik Fluida yang digunakan dalam sistem hidrolik adalah oli. Sedangkan kelebihan sistem hidrolik diantaranya adalah . Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi 4 a 2 12 14 a b 5 1 b 3 Nomor Lubang/Port (1.4 ) 2. tahan korosi dan tahan aus. Disini akan dijelaskan cara penamaan katup pneumatik 5/2. minimla konpressibility.atau prosessor (katup kontrol. OR. Kelemahan sistem hidrolik sebagai berikut : a.5. tahan api. silinder ganda. NOR. memiliki indek viskositas yang baik. Syarat-syarat cairan hidrolik yang digunakan harus memiliki kekentalan (viskositas) yang cukup.3. tidak berbusa. Sistem hidrolik juga memiliki kelemahan dan kelebihan. Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator. rotari dll). tahan dingin. dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup.2. b) Jumlah posisi kerja. Apabila terjadi kebocoran akan mengotori sistem. 571 . sehingga sistem hidrolik jarang digunakan pada industri makanan maupun obat-obatan. b. Fluida yang digunakan (oli) harganya mahal. d) Jenis penggerak katup. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja ( port).

a. pompa torak radial dan pompa sekrup. b. Urutan kerja sistem hidrolik dimulai dari sumber tenaga (pompa) sinyal (katup hidrolik) katup pemroses sinyal (katup cekik. kerek hidrolik dll. pompa torak aksial. Aktuator hidrolik Aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. Komponen-komponen sistem hidrolik sebagai berikut : a. Pompa hidrolik Pompa hidrolik berfungsi mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. c. katup satu arah dll) aktuator (silinder hidrolik atau rotari). Macam-macam pompa hidrolik diantaranya adalah pompa roda gigi. pompa sirip burung. Silinder hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. 572 . maupun motor hydrolik. Oli juga bersifat sebagai pelumas sehingga tingkat kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem pneumatik. Tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar sehingga banyak diaplikasikan pada alat berat seperti crane. b. Tidak berisik.

BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN 1. dan komponen elektronik seperti transistor. baik yang secara khusus misalnya 573 . sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki berbagai sektor kegiatan manusia. Pada dekade 1940-1950 pemakaian sistem kontrol otomatis telah berkembang. Pada tahun 1932. Hazien memperkenalkan istilah servo mekanisme untuk sistem kontrol posisi. mulai tahun 1960 dengan berkembangnya perangkat peralatan (plant) dengan multi masukan dan multi keluaran maka sistem kontrol menjadi semakin kompleks. membahas desain servo mekanisme relay yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah. Teknologi Otomasi mulai ada sejak berabad-abad yang lalu. Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respon loop terbuka terhadap masukan tunak (Steady State) Sinusoida. Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973. Gambar 1. Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an. terutama sejak ditemukannya komponen cam dan governor. Pada tahun 1934. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri …. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay.

Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika. Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya. Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. Gambar 2.di dalam dunia manufaktur. Mesin cuci modern biasanya menggunakan sistem otomasi loop tertutup. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel). Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. Mesin suci dan sebagianya. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri mobil Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia. Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik. Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat. maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak. Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. sehingga proses pencuciannya dapat diprogram seperti yang diharapkan. Sebagai contoh 574 . Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan. dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri.

Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik. Sales dan Marketing. pengering tangan otomatik. Engineering. Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. yang bertujuan mendapatkan keuntungan yang sebesarbesarnya dengan biaya yang serendah-rendahnya.penggunaan robot industri. gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan. Meningkatnya kualitas hidup berdampak pada gaji tenaga kerja terampil yang semakin mahal. dan juga mekanik. 575 . elektrik. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. Hal ini sesuai dengan prinsip ekonomi. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. Setiap perusahaan selalu berusaha untuk efisien dan efektif dalam melakukan proses produksinya. Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik. berbagai jenis conveyor. juga penggunaan mesin perkakas CNC. Dalam pembahasan selanjutnya. Inventory Control. tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan. dan sebagainya. hidrolik. Production Planning dan Control. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. 2. Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas. seperti mesin perkakas CNC robot industri. Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. termasuk biaya tenaga kerja. Salah satu upaya yang dilakukan perusahaan antara lain dengan cara mengurangi biaya produksi. Jiq dan Fixtures. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi. sistem pengisian tandon otomatik. AGV dsb nya. Otomasi Teknik Produksi ….

menempa. Menurut Thomas Krist yang dikutip Dines Ginting (1993). dan aman. dan lain-lain. dan lain-lain telah dapat digantikan oleh gerakan aktuator mekanik. Istilah otomasi berasal dari otomatisasi.Tenaga kerja terampil umumnya menuntut gaji yang besar. Dewasa ini perusahaan selalu berupaya untuk mengganti pekerjaan yang selama ini dilakukan oleh manusia untuk digantikan dengan mesin-mesin dalam rangka efisiensi dan peningkatan kualitis produksinya. bahkan kadang menuntut kenaikan gaji melalui demonstrasi yang dapat menghentikan aktivitas perusahaan. belakangan ini istilah otomatisasi tidak lagi banyak digunakan. listrik. Gerakan-gerakan yang biasa dilakukan manusia seperti menggeser. pneumatik. jenuh. sakit. Pneumatik d apat dibebani lebih. mengangkat. namun mudah terbakar bila dibebani lebih. Jadi otomasi menghemat tenaga manusia. Masing-masing aktuator memiliki kelebihan dan kelemahan. misalnya lebih fleksibel dan bersih. Terutama suatu penempatan yang menguntungkan dari unsur-unsur pelayanan adalah mengurangi banyaknya gerakan-gerakan tangan sampai seminimum mungkin. bersih. hydrolik. Hidrolik mampu menghasilkan daya besar. ``Otomasi`` adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi pelayanan otomatik pada penggerakan dan gerakan tersebut berturut-turut dilaksanakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia). Dengan kata lain banyak perusahaan melakukan otomasi produksinya. namun untuk menghasilkan udara bertekanan diperlukan peralatan mahal seperti kompresor dan katup-katup. Pemilihan aktuator tersebut akan selalu menyesuaikan dengan kebutuhan. namun memiliki keterbatasan temperatur dan cenderung kotor. Padahal tenaga kerja terampil sebagai manusia pada umumnya memiliki keterbatasan seperti kelelahan. Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap menggantikan tenaga manusia 576 . Gambar 3.

tenaga manusia hanya bertindak sebagai programmer dari mesin tersebut. sedangkan otomasi lengkap berarti semuanya dapat dikerjakan oleh mesin. Gambar 4. Otomasi sebagian berarti sistem masih memerlukan tenaga kerja untuk mengoperasikan mesin.1 Sejarah PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968. Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja. Faktor ini juga sangat menentukan kedayagunaan dan manfaat ekonomis dari produksi. 577 . industri kimia dan tungku pengecoran logam bertemperatur tinggi. Robot Industri dalam proses manufacturig 3. Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram. Penggantian ini sangat tepat terutama pada industri bahan dasar. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. 3. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi. Dalam beberapa tahun ini perkembangan full otomasi telah berkembang pesat terutama pada industri manufaktur mobil maupun industri yang lain. Pengalihan gerakan dari tenaga manusia ke mesin dapat dilakukan sebagian maupun keselurahan. PLC (Programmable Logic Controllers) …. dimana akan mengurangi resiko kecelakaan kerja dan meningkatkan kenyamanan peroduksi.Penggantian tenaga manusia menjadi tenaga mesin akan meningkatkan produktivitas dan efensiensi kerja.

misalnya modul ADC/DAC. modul Fuzzy dan lain-lain. Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly. Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan. Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program yang dinginkan. (d) Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat. (f) Waktu eksekusi program yang semakin cepat. PID. (c) Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. Adanya masukan dan keluaran PLC secara modul akan lebih mempermudah proses 578 . instruksi dan kemampuan lainya yang beragam.2 Pengenalan Dasar PLC Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. 3. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran. (h) Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan kontrol kontinu. kepadatan komponen serta dari segi fungsinnya seiring perkembangan teknologi solid state. Beberapa perkembangan perangkat keras maupun perangkat lunak PLC antara lain: (a) Ukuran semakin kecil dan kompak.(a) (b) Gambar 5. baik dari segi ukuran. (g) Pemrograman relatif semakin mudah. Relay tunggal (a) dan Sistem relay pada mesin CNC (b) Saat ini PLC telah mengalami perkembangan yang luar biasa. (b) Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. seperti jumlah input/output.

LG. dan lain lain. seperti OMRON. biasanya dibuat PLC Training Unit untuk keperluan pelatihan bagi siswa maupuin praktisi industri agar lebih mendalami dan memahaminya 579 . PLC Omron type ZEN (a) dan Siemens (b) Agar lebih mengenal fungsi dan cara kerja PLC pada umumnya. Siemens. Pada dasarnya PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Adapun jenis hardware dapat berupa unit PLC berbagai merek.pengawatan (wiring) sistem. seperti contoh berikut berikut: (a) (b) Gambar 6.

3. 3.1 LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) LOAD adalah sambungan langsung dari line dengan logika pensakelarannya seperti sakelar NO. Pada setiap akhir program harus di instruksikan kalimat END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program. Instruksi-instruksi dasar PLC Instruksi (perintah program) merupakan perintah agar PLC dapat bekerja seperti yang diharapkan. akan tetapi berupa sebuah fungsi yaitu FUN (01).3. Simbol ladder diagram dari LD dan LD NOT seperti Gambar 8 di bawah ini: LD LD NOT Gambar 8.Gambar 7. PLC Training Unit 3.3. karena penyambungannya seri. sedangkan LOAD NOT logika pensakelarannya seperti sakelar NC. Instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali lebih dari 580 . Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada sistem kendali hanya membutuhkan satu kondisi logic saja untuk satu output. Instruksi END tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console. 3. Simbol logika LOAD dan LOAD NOT. Logika pensaklaran AND seperti sakelar NO dan NOT AND seperti saklar NC.2 AND dan NOT AND (NAND) Jika memasukkan logika AND maka harus ada rangkaian yang berada di depannya.

di bawah ini: AND NOT AND Gambar 9. Simbol logika AND dan NOT AND Tabel 1.satu kondisi logic yang terpenuhi semuanya untuk memperoleh satu output. Simbol logika OR dan NOT OR NOT OR 581 . Simbol ladder diagram dari OR dan OR NOT seperti gambar 11. Logika pensaklaran OR seperti saklar NO dan logika pensaklaran NOT OR seperti saklar NC.3.3 OR dan NOT OR OR dan NOT OR (NOR) dimasukkan seperti saklar posisinya paralel dengan rangkaian sebelumnya. instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic terpasang paralel untuk mengeluarkan satu output. Logika AND dan NOT AND (NAND) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 AND 0 0 0 1 NAND 1 1 1 0 3. di bawah ini: OR Gambar 10. Simbol ladder diagram dari AND dan NOT AND seperti Gambar 9.

Tabel 2. Logika OR dan NOT OR (NOR) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 OR 0 1 1 1 NOR 1 0 0 0 Tabel 3. Aturan aljabar saklar AND 0n a=0 1n a=a 0 a 1 a an a=a an a=0 a a a a an b = bn a a b b a an bn c = (a n b) n c = a n (b n c) a b c a b c a b c 582 .

Logika pensaklaran OUT seperti sakelar NO dan logika pensaklaran OUT NOT seperti sakelar NC. Simbol logika OUT dan OUT NOT.Tabel 4. Aturan aljabar saklar OR 0va=a 0 1va=1 1 ava=a a ava=a a a a a a avb = bva a b b a avbvc = (a v b) v c = a v (b v c) a a b c a b c b c 3. Simbol ladder diagram dari OUT dan OUT NOT seperti Gambar 11. . 583 .3.4 OUT dan OUT NOT Digunakan untuk mengeluarkan Output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi. di bawah ini OUT OUT NOT Gambar 11.

584 .3. maka kontak NO TIMER/COUNTER akan bekerja. Setelah hitungan tersebut mencapai angka nol. maka nomor tersebut tidak boleh lagi dipakai lagi sebagai TIMER/COUNTER yang lain. . 3.7 TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) .Nilai TIMER/COUNTER bersifat menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program.3. Jika suatu nomor sudah dipergunakan sebagai TIMER/COUNTER. Simbol ladder diagram dari AND LD seperti gambar 12.3.Jumlahnya bergantung dari masing-masing tipe PLC. Simbol logika AND LOAD. 3. Simbol logika OR LOAD.6 OR LOAD (OR LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu.3. Simbol ladder diagram dari OR LD seperti gambar 13 di bawah ini: OR LD Gambar 13. di bawah ini: AND LD Gambar 12.5 AND LOAD (AND LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu.

flow switch. foot switch. Gambar15. Dalam hal tersebut seperti misalnya device masukan yang digunakan adalah push button yang bekerja secara Normally Open (NO) ataupun Normally Close (NC). Ada bermacam -macam device masukan yang dapat digunakan dalam pembentukan suatu sistem kendali seperti misalnya: selector switch. Device Masukan Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. Sedangkan COUNTER mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999. proximity sensors dan lain-lain. Simbol logika TIMER dan COUNTER. level switch. Simbol ladder diagramnya seperti Gambar 14 di bawah ini: N SV CP R TIMER Keterangan : N : Nomor T/C SV : Set Value COUNTER Keterangan : CP : Pulsa R : Reset Gambar 14. Sistem PLC memiliki jumlah device masukan sesuai dengan sistem yang diinginkan.4. misalnya untuk menjalankan atau menghentikan motor. memperlihatkan macammacam sim bol masukan.. 585 . Fungsi dari device masukan untuk memberikan perintah khusus sesuai dengan kinerja device masukan yang digunakan.TIMER mempunyai batas hitungan antara 0000 sampai 9999 dalam bentuk BCD (binary Code Decimal) dan dalam orde sampai 100 ms. 3.

Sistem PLC dapat memiliki beberapa modul masukan. Modul Masukan Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. Pada umumnya modul masukan ditempatkan pada sebuah rak. 586 .5. Contoh simbol device masukan 3. NO Pushbutton b. Gambar 16 memperlihatkan modul masukan atau keluaran yang penempatannya menggunakan rak. NC Pushbutton c. Pada jenis PLC tertentu terdapat modul masukan yang ditempatkan langsung satu unit dengan prosesor ataupun catu daya dan tidak ditempatkan dengan sistem rak. NO Limit Switch d. Masing-masing modul mempunyai jumlah terminal tertentu. NO Flow Switch Gambar 15.Keterangan : a. yang berarti modul tersebut dapat melayani beberapa device masukan.

Hal ini sangat membantu untuk keperluan perawatan ketika timbul masalah terhadap sistem. Slot Modul masukan atau keluaran PLC 3. handled programmer dan device programmer yang memang khusus dibuat oleh pembuat PLC. Gambar 17 dan Gambar 18. Device programmer memperbolehkan pemakai untuk melakukan pengubahan program kendali baru (modifikasi) atau memeriksa benar atau tidaknya program yang telah diisikan ke dalam memori. Gambar 17. memperlihatkan contoh gambar device programmer. Jenisjenis device programmeran yang sering digunakan adalah desktop.6. 587 .Gambar 16. Device programmer membuat program PLC menjadi lebih fleksibel. Program Loader sering disebut sebagai device programmer yaitu alat yang digunakan untuk melakukan pengisian program ke CPU. Desktop. Device Masukan Program Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program loader).

lampu indikator. sirine.7. (OMRON) 3. Device Keluaran Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan komponen tersebut. (a) Simbol lampu indicator (b) Motor listrik dan simbolnya 588 . memperlihatkan contoh simbol dari device keluaran yang sering digunakan. Gambar 19. Sistem PLC mempunyai beberapa device keluaran seperti motor listrik. Handled Programmer.Gambar 18.

3. sehingga modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran.(c) Katup penggerak Solenoid Gambar 19. Sinyal tersebut diteruskan ke prosesor dan akan diolah sesuai dengan 589 . Dalam hal ini setiap pembuat PLC memberikan aturan-aturan tertentu yang sudah disesuaikan dengan programmeran CPU yang digunakan PLC. Device keluaran disambungkan ke modul keluaran dan akan aktif pada saat sinyal diterima oleh modul keluaran dari prosesor sesuai dengan program sistem kendali yang telah diisikan ke memorinya.9. Urutan kerja dari gambar diagram blok di atas dimulai dari device masukan yang akan memberikan sinyal pada modul masukan. dan device pemrograman.10. Sistem PLC memiliki tiga komponen utama yaitu unit prosesor. dikurangi ataupun dirancang ulang untuk mendapatkan sistem yang lebih fleksibel. Modul Keluaran PLC dapat mempunyai beberapa modul keluaran tergantung dari ukuran dan aplikasi sistem kendali. seperti komponen-komponennya dapat ditambah. 3. Diagram kerja tiga komponen utama di atas. Perangkat Keras PLC Sistem PLC menggunakan prinsip pemodulan yang memiliki beberapa keuntungan. bagian masukan/keluaran.8. Catu daya yang digunakan untuk mengaktifkan device keluaran tidak langsung dari modul keluaran tetapi berasal dari catu daya dari luar. Perangkat Lunak PLC Pemrogramman PLC terdiri dari instruksi-instruksi dasar PLC yang berbentuk logika pengendalian sistem kendali yang diinginkan. akan dijelaskan lebih rinci dengan gambar diagram blok sistem PLC seperti terdapat pada Gambar 20. Bahasa programmeran biasanya telah disesuaikan dengan ketentuan dari pembuat PLC itu sendiri. Contoh device keluaran dan simbolnya 3.

Diagram Blok PLC 3.12. 3. programmer harus mengerti hubungan I/O dengan perangkat lunak. Gambar 20. Ladder Logic Ladder logic adalah bahasa programmeran dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar secara grafik. Sinyal dari prosesor kemudian diberikan ke modul keluaran untuk mengaktifkan device keluaran. Simbol-simbol tersebut tidak dapat dipresentasikan sebagai komponen. Banyaknya titiktitik keluaran terletak di modul keluaran. koil relay masukan berada di luar perangkat sehingga tidak dapat tergambar di perangkat lunak dan hanya memiliki kontak-kontak pada perangkat lunak. Diagram ini menyerupai diagram dasar yang digunakan logika kendali sistem kontrol panel dimana ketentuan instruksi terdiri dari koil-koil.11. NO. Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai hubungan I/O dengan perangkat lunak 590 . titik masukan modul masukan dapat dianggap sebagai koil relay yang masingmasing memiliki alamat tertentu.program yang dibuat. Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak Pada saat pemrogram (programmer) bekerja dengan bahasa ladder logic. tetapi d alam programmerannya simbol-simbol tersebut dipresentasikan sebagai fungsi komponen sebenarnya. NC dan dalam bentuk penyimbolan. Programmeran tersebut akan memudahkan programmer dalam mentransisikan logika pengendalian khususnya bagi programmer yang memahami logika pengendalian sistem kontrol panel. Untuk memudahkan pemahamannya.

Hal 591 .Gambar 21 memperlihatkan gambar hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. sehingga jika keadaan ON maka sinyal mengalir menuju modul masukan (dengan anggapan pemahaman bahwa terdapat koil) hal tersebut mengakibatkan kontak dari unit input di dalam perangkat lunak akan bekerja. Prosesor adalah bagian dari Central Processing Unit (CPU) dari PLC yang menerima. Apabila lampu indikator sebagai device keluaran. Sesuai dengan prinsip pemahaman bahwa titik masukan sebagai koil relay yang mempunyai kontak di perangkat lunak. Gambar 21 memperlihatkan bahwa apabila push button 1 ditekan maka unit input X1 menjadi ON. memproses dan memberikan informasi ke modul keluaran. Peristiwa itu tersebut mengakibatkan koil keluaran perangkat lunak menerima sinyal tersebut sehingga unit output sebagai kontak koil akan bekerja. menganalisa. Karena sebagai device masukan berupa push button 1 ON saat ditekan saja (NO) maka untuk membuat lampu itu menyala terus. Processor Prosesor adalah bagian pemroses sistem PLC yang membuat keputusan logika. Sinyal selanjutnya mengalir melalui holding relay tersebut dan lampu akan menyala terus dan akan mati apabila pushbutton 2 ditekan karena terputusnya tegangan dalam hal ini karena pushbutton 2 sebagai NC. Keputusan yang telah dibuat berdasarkan program tersimpan dalam memori. kejadian tersebut mengakibatkan lampu menyala. Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti sekumpulan ribuan relay. koil keluaran perangkat lunak memiliki internal relay yang dapat digunakan sebagai pengunci (holding). Gambar 21.13. 3.

CPU PLC (OMRON) 592 . Pada aplikasi PLC diperlukan catu daya cadangan yang digunakan untuk menjaga agar isi dari memori tidak hilang apabila tiba-tiba catu daya hilang. Memori tersebut hanya digunakan untuk membaca saja dan jenis memori tersebut tidak memerlukan catu daya cadangan karena isi memori tidak akan hilang meskipun catu daya terputus Programmable Read Only Memory (PROM) adalah jenis lain dari memori yang bekerja hampir menyerupai ROM. Ada bermacam-macam jenis serpih memori dalam bentuk Integrated Circuit (IC). dengan satu pengecualian yaitu bisa di program. Memori berfungsi sebagai tempat dimana informasi tersebut disimpan. Salah satu jenis memori yang digunakan dalam CPU PLC adalah Random Access Memory (RAM). PROM di rancang untuk diisi dengan program yang terprogram. Masing-masing jenis memori memiliki keuntungan dan kerugian dan dipilih untuk spesifikasi yang terbaik untuk aplikasinya. Gambar 22. karena RAM dapat dibaca dan ditulis data untuk disimpan di RAM. RAM disebut juga sebagai memori baca/tulis. Gambar 22. Kerugian jenis memori tersebut adalah diperlukannya catu daya untuk menjaga agar memory tetap bekerja. memperlihatkan contoh CPU PLC yang menggunakan sistem RAM. RAM digunakan untuk keperluan memori karena RAM mudah diubah dengan cepat ketika dibandingkan dengan jenis memori yang lain. Read Only Memory (ROM) adalah jenis memori yang semi permanen dan tidak dapat diubah dengan pengubah program. Programmeran ulang dari PROM membutuhkan perlengkapan khusus yaitu PROM Programmer dimana PLC sendiri tidak dapat melakukannya.tersebut bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil tetapi berisi rangkaian elektronika digital yang dapat sebagai kontak NO dan NC relay. Apabila data dapat diubah. maka dapat diadakan programmeran.

3 Auxiliary Relay (AR) Auxiliary relay terdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus.2. 593 .2.2 Memori PLC 3. kontrol bit PLC.4 Holding Relay Holding relay (HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati.14. dua angka yang paling belakang menunjukkan nomor contact dan sisa angka yang depan menunjukkan nomer channel.14 Data dan Memory PLC 3.14. IR output dan juga IR work area (untuk pengolahan data pada program).2. Terdapat juga IR yang fungsinya untuk SYSMAC BUS area. informasi kondisi PLC. ditulis XXX .Word atau channel yang terdiri dari 16 bit.Bit atau contact yang terdiri dari 1 bit. Link system digunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit. Optical I/O unit area.14. kondisi input/output unit. kondisi CPU PLC. 3. ditulis XXXXXX.2 Special Relay Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-fungsi khusus seperti flag (misalnya: instruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit pada hasilnya [carry flag]. Dapat menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan. kondisi special I/O. 3. IR input dan IR output adalah IR yang berhubungan dengan terminal input dan output pada PLC.14. 3. akan tetapi berada dalam internal memory PLC dan fungsinya untuk pengolahan logika program.2.2.1 Internal Relay Internal relay (IR) mempunyai pembagian fungsi seperti IR input.5 Link Relay Link relay (LR) digunakan untuk data link pada PLC link system .3.14. dan Group 2 High density I/O unit area.14. dan system clock (pulsa).1 Aturan dasar penulisan memori PLC adalah : . memori PLC dan lain-lain. 3.14. Special I/O Unit area. 3. Sedangkan IR work area tidak dihubungkan ke terminal PLC.

14. Tentu saja setup PLC tersebut disesuaikan dengan sistem kontrol yang bersangkutan. > DM link test area • DM link test area berfungsi untuk menyimpan informasiinformasi yang menunjukan status dari system link PLC. Pesan-pesan kesalahan system PLC yang di simpan berupa kode-kode angka tertentu.14. 3. 3.3. Untuk timer mempunyai orde 100 ms. > DM setup DM setup berfungsi untuk kondisi default (kondisi kerja saat PLC aktif). Kapasitas tergantung dari pada masingmasing tipe PLC yang dipakai. 594 .2. > DM history Log • Pada DM history log disimpan informasi-informasi penting pada saat PLC terjadi kegagalan sistem operasionalnya.2. Macam-macam DM adalah sebagai berikut: > DM read/write • Pada DM read/write data-data program dapat dihapus dan ditulis oleh program yang dibuat.6 Temporary Relay Temporary relay (TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik percabangan khusus. ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH(15).9 Upper Memory Upper memory (UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan program. > DM special I/O unit • DM special I/O berfungsi untuk menyimpan dan mengolah hasil dari special I/O unit.7 Timer/Counter Timer/counter (T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time delay (timer) ataupun untuk menghitung ( counter). Pada DM inilah kemampuan kerja suatu PLC didefinisikan untuk pertama kalinya sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan pada suatu sistem kontrol.2. sehingga sangat berguna untuk manipulasi data program. mengatur dan mendefinisikan sistem kerja special I/O unit.14.14. Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi.8 Data Memory Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan PLC mati. 3.2.

14. hanya ada channel/word saja. Catu Daya. Besarnya tegangan catu daya yang dipakai disesuaikan dengan karakteristik PLC. atau bisa juga langsung digambar ladder diagram pada layar monitor. sedangkan memori yang lainnya akan hilang. ⇒ Programmeran PLC ada dua macam yaitu dengan diagram ladder dan bahasa mnemonic. kontak NO dan NC. Catu daya dalam merupakan bagian dari unit PLC itu sendiri sedangkan catu daya luar yang memberikan catu daya kepada seluruh bagian dari sistem termasuk didalamnya untuk memberikan catu daya pada catu daya dalam dari PLC. 595 . Catu daya dalam mengaktifkan proses kerja PLC.⇒ Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan sebagai relay yang mempunyai koil. Timer dan Counter juga dapat dibayangkan seperti pada umumnya dan mempunyai kontak NO dan NC. Programmeran biasanya membuat diagram ladder terlebih dahulu dan kemudian baru menterjemahkannya dalam bahasa mnemonic. DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati a memanipulasi tau program. ⇒ Memori yang sifatnya dapat menyimpan data program jika listrik mati adalah DM dan HR. 3. Bagian catu daya dalam PLC sama dengan bagian-bagian yang lain di mana terdapat langsung pada satu unit PLC atau terpisah dengan bagian yang lain dari atau sistem rak. Gambar catu daya yang sering digunakan dengan sistem rak diperlihatkan pada gambar 23. ⇒ DM tidak mempunyai kontak. Gambar 23.10 Catu Daya (Power Supply) Sistem PLC memiliki dua macam catu daya dibedakan berdasarkan fungsi dan operasinya yaitu catu daya dalam dan catu daya luar.2.

> Upload Program Merupakan perintah untuk melihat isi program dalam PLC > Down Load Program Merupakan perintah untuk mentransfer program yang telah dibuat ke dalam PLC > Run Perintah untuk menjalankan program yang telah di tranfer ke PLC > Stop Perintah untuk menghentikan program yang sedang dijalankan di PLC > Monitoring Perintah untuk melihat kondisi pada saat PLC bekerja 3.3. Tampilan menu utama program SYSWIN (OMRON) Beberapa perintah program yang penting dan perlu dipahami adalah sebagai berikut: > Connect Connect merupankan perintah program untuk penyambungan antara komputer dengan PLC. Gambar 24.16 Cara pengoperasian SYSWIN 3.16. Tampilan menu utama dari program SYSWIN dapat dilihat pada gambar berikut. Programman PLC dasar Omron Dengan Komputer Programman PLC dasar merk OMRON menggunakan bahasa program dari OMRON juga yaitu SYSWIN.1 Pembuatan diagram ladder (diagram tangga) Pembuatan diagram ladder dapat dilakukan dengan cara klik kiri mouse pada menu perintah sesuai dengan yang dikehendaki 596 .15.

597 . Klik simbol ini 4. Pembuatan diagram ladder 1. Klik simbol ini 3.kemudian memindahkan mouse ke layar tampilan yang dituju. Ketikan alamat 1001 lalu enter 2. Tampilan Ladder Diagram Langkah sbb: 1. Untuk membuat ladder baru lagi di bawahnya maka posisikan mouse pad End of blok kemudian klik dua kali maka posisi End of blok akan turun dan kita dapat menggunakannya baris kosong tersebut untuk membuat diagram ladder baru. Sebagai contoh membuat diagram ladder berikut: Gambar 25. Ketikan alamat 0001 lalu enter Gambar 26. Langkah selanjutnya memberikan alamat yang dikehendaki pada perintah tersebut.

Click simbol FUN 2. Sorot menu Online 3. Pada menu Online pilih Mode 598 . Ketikan END lalu enter Gambar 27. Akhir dari diagram tangga menggunakan END Setelah sebuah program diagram ladder dibuat kemudian untuk menjalankannya atau memasukkannya ke dalam PLC harus melewati langkah sebagai berikut: 1. Pastikan PLC sudah tersambung dan ter-conect dengan PLC 2.2. Untuk mengakhiri prongram maka harus diakhiri dengan perintah END sebelum program tersebut dijalankan caranya sebagai berikut: 1. Pilih perintah Download Program lalu enter 4.

RUN untuk menjalankan program dalam PLC 6.2 Cara Penyambungan Dan Logika Laddernya Gambar 29. Untuk keperluan monitoring jalannya program dapat dipilih pada menu Online yaitu Monitoring 3. Akhir dari diagram tangga menggunakan END 5. Ladder diagram Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Output.Catu daya Pada gambar di atas apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 30. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. STOP untuk menghentikan program 7.Gambar 28.16. PLC. Tetapi jika sakelar dilepas maka lampu juga akan mati 599 . Penyambungan perangkat Input.

Apabila dikehendaki lampu tetap menyala meskipun sakelar hanya sekali tekan maka perlu ditambahi dengan pengunci sebagai berikut:

010.01

Gambar 31. Ladder diagram dengan pengunci.

Kebalikan dari kerja rangkaian di atas (Gambar 31) apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut :

Gambar 32. Ladder diagram kebalikan dari kerja rangkaian di atas

Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Jika input saklar tidak ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan mati Untuk penyambungan yang lebih dari satu channel maka cara penyambungan adalah sebagai berikut:

600

Gambar 33. Cara penyambungan perangkat Input dan Output lebih dari satu channel.

Oleh karena keterbatasan PLC dimana spesifikasi dari masukannya dan keluarannya adalah dengan tegangan dan arus yang kecil maka cara penyambungan dari pelaratan keluarannya jika menggunakan lampu untuk tegangan dan arus tinggi adalah menggunakan peralatan relay seperti gambar di bawah ini. Untuk arus dan tegangan yang lebih besar dapat mengguankan Magnetic Contactor. Tegangan yang disambungkan ke relay ataupun Magnetic Contactor disesuaikan dengan tegangan dari relay atau Magnetic Contactor tersebut.

Gambar 34. Penambahan relay untuk memperbesar kemampuan arus .

601

Rangkaian Input dan Output di dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR dapat dilihat pada Gambar 35 dan Gambar 36 di bawah ini.

Gambar 35. Rangkaian Input Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR

Gambar 36. Rangkaian Output dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A -XXCDR. (351352 modul pelatihan PLC OMRON)

3.17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol 3.17.1 LATCHING / SELF HOLDING Fungsi ini berfungsi sebagai penahan dirinya sendiri pada suatau rangkaian ladder PLC.
A B

B

Gambar 37. Rangkaian latching

602

Pada gambar diagram ladder di atas bisa kita lihat, antar output B baris pertama dengan input B pada baris kedua memiliki alamat yang sama yaitu B, yang berarti bahwa bila ada tegangan sekejap dari rangkaian di atas maka output akan tetap ON. Sehingga cara mematikannya (OFF) yaitu dengan memberikan input berupa ladder NC (normally close), seperti pada gambar di bawah ini
A NC B

B

Gambar 38. Diagram ladder latching

3.17.2 KEEP Fungsi keep sama seperi pada fungsi lacthing hanya saja lebih sederhana dalam pembuatan ladernya karena telah memiliki tanda sendiri pada pemrogramannya seperti pada SYSWIN atau pun SYSMAC.
A

KEEP

B

200.00

Gambar 39. Tanda KEEP

Secara umum fungsi keep memiliki aturan seperi gambar dibawah ini.

Gambar 40. Aturan KEEP

Dengan S sebagai set, yang berfungsi sebagai pemicu adanya KEEP. R sebagai reset yaitu untuk mengembalikan ke keadaan semula dan B atau bit yaitu memberikan output berupa latching atau mempertahankan dirinya sendiri.

603

604 .4 SET dan RESET Penggunaan set dan reset hampir mirip dengan latching tetapi biasanya digunakan pada aplikasi yang panjang sehingga akan memudahkan dalam pembuatan program. Berbeda dengan Reset. Perbedaannya terletak pada aktif tinggi (up) dan aktif rendah (down). SET dan RESET Fungsi set memerintahkan agar output selalu dalam keadaan ON.17. memerintahkan agar output dalam keadaan OFF.3. DIFU dan DIFD DIFU atau Differentia Up dan DIFD (Differentia Down)digunakan untukmenciptakan bit ON pada satu siklus.17. Gambar 42. 3.3 DIFU dan DIFD Gambar 41.

Gambar 44. Pada gambar di atas terdiri dari dua input dan satu output. Rangkaian switch relay Keterangan : SW1 = Switch 1 SW2 = Switch 2 Pada gambar sirkuit di atas.1 Aktivasi Koil Sekarang akan kita bandingkan diagram ladder di atas dengan menggunakan aplikasi sirkuit di bawah ini. Diagram ladder aplikasi koil 605 . Input terdiri dari dua switch yaitu switch 1 dan switch 2 sedangkan output adalah koil. Kita dapat mensimulasikan atau mentransfer ke dalam diagram ladder. Gambar 43.18 Contoh Aplikasi Dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin 3.18.3. koil akan menjadi aktif bila terminal + (positif) dan terminal – (negative) pada baterai terhubung.

sehingga akan muncul dialog form 7. dan tekan OK 8. Pilih BELOW Current Network. isikan alamat untuk switch 1 (missal : 000. Isikan alamat output. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol 6. Ok 606 . klik kembali pada toolbar symbol dan masukan alamat / addres yang berbeda dengan address switch 1 (missal 000. 2. tempatkan pada work area. Klik Menu à Block à Insert Block.Pembuatan diagram ladder pada software Syswin 1. kemudian muncul form dialog untuk pengisian addres / alamat 3. dan akan muncul form dialog bok 9. missal 000. Tempatkan pada area kerja.02) 5.01.01) 4. klik gambar open contact atau pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.

Gambar 45. Pilih END(01) dan tekan Ok Hasil program seperti dibawah ini 3.10. Aplikasi PLC 607 . Masing masing sensor bertugas untuk mengontrol posisi ketinggian minyak pelumas.18. Dengan menggunakan dua sensor yaitu sensor bagian atas dan sensor bagian bawah. 11. Klik Menu à Function à Basic instruction à Program Control Instruction.2 Minyak Pelumas Aplikasi di bawah ini adalah mengontrol minyak pelumas yang dikeluarkan dalam sebuah tangki. akan muncul dialog.

Tempatkan pada work area. Maka dibutuhkan 3 input dan output. Pengalamatan peralatan input dan output Input Sensor Bawah Sensor Atas Addres 000.00 000. 2.Pada saat volume minyak pelumas menyentuh sensor bawah motor akan memompa minyak pelumas menuju tangki dan berhenti ketika minyak pelumas menyentuh sensor bagian atas. Sensor dapat berupa sensor optik apabila tercelup dalam cairan atau minyak pelumas maka akan OFF disini motor akan OFF sehingga tidak memompa minyak. kemudian muncul form d ialog bok untuk pengisian addres / alamat 608 . Gambar 46.4 sebagai berikut 1.00 Setelah membagi alamat-alamat. Sistem ini disebut dengan NC (Normally closed) Tabel 5. 2 berupa input dan 1 berupa output. Apabila sensor tidak tercelup dalam minyak pelumas maka sensor akan ON dan menghidupkan motor dan memompa minyak pelumas ke dalam tangki. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.00 Internal Relay 010. Diagram ladder Pembuatan diagram ladder pada Software Syswin 3. input dan output maupun internal relay.01 Output Motor Addres 010. kemudian kita membuatnya dalam diagram ladder.

05. 5. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Pilih BELOW Current Network. Ok 10. Tempatkan pada work area. sehingga akan muncul dialog form dialog.3.00) Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor atas (missal 000. dan akan muncul form dialog bok 9. 11. missal 000. 4. 8.01) Klik symbol atau open output pada toolbar symbol Tempatkan pada area kerja. kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 609 . dan tekan OK (disini bukan sebagai output tetapi internal relay) Klik Menu à Block à Insert Block. 7. Isikan alamat output. 6. Isikan alamat untuk sensor atas (missal : 000.

001.00 . kemudian Klik pada blok pertama yang kita buat (alamat 000. 14. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. Isikan alamat yang sama dengna internal relay diatas untuk sensor atas yaitu 000. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol pada work area pada baris ketiga blok ketiga. Klik pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris kedua blok pertama.00 15.00).12. dan berikan alamat 610 . 16. Klik pada selection tools. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris ketiga blok pertama.05 13. 001. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah.

Hubungkan blok pertama dan ketiga pada baris ketiga dengan garis horizontal pada toolbar symbol. 19. Tempatkan pada area kerja. Sistem kerja pengisian air otomatis 611 . Saat air menyentuh sensor 2 pompa air masih hidup dan pengisian air terus berlanjut sampai sensor 1 . 3. Awalnya tangki dalam keadaan kosong. masukan Function END pada bris terakhir.3 Pengisian tangki air otomatis Sistem pengisian tangki air secara otomatis dapat dijelaskan pada gambar di bawah ini.17. Sensor 2 Sensor 1 Pompa air Gambar 47. Ketika sensor 1 tercelup oleh air pompa berhenti sehingga volume air secara perlahan turun.18. pompa air hidup sehingga mulai mengisi air dari keadaan awal kosong. sehingga akan muncul dialog form dialog. Sampai ketinggian air menyentuh sensor 2 pompa kembali menyala dan terus berulang. 18. Beberapa saat kemudian sensor air volume air terus menurun sehingga kini sensor 1 dalam keadaan bebas atau tidak tercelup air dan pompa masih terus hidup.

00 Input Sensor 1 Sensor 2 Internal relay 010. 2. Pada kasus di atas menggunakan alamat-alamat PLC jenis OMRON. Tabel 6.Langkah selanjutnya adalah membagi alamat input dan output pada Programmable Logic Control (PLC). kemudian muncul form dialog box untuk pengisian addres / alamat 3.00 000. Daftar alamat pada input dan output Addres Output Addres 000.01 Pompa air 001.00 Setelah dibuat alamat pada input dan output PLC selanjutnaya adalah membuat diagram ladder. Tempatkan pada work area. Input terdiri dari sensor 1 dan sensor 2. Isikan alamat untuk sensor atas 612 . Diagram ladder Contoh pembuatan diagram ladder pada progam computer jenis syswin 3. 00000 00001 10000 10000 END Gambar 48. Klik gambar closed contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.4 1. Perlu diperhatikan bahwa sistem di atas memiliki input dan output (i/o) sebanyak tiga bagian dengan dua input dan satu output. sedangkan output berupa pompa air.

5.00 7. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. 8. sesuai dengna ladder yang telah kita tentukan yaitu 010. kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor .01). Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol sebelah ladder kedua. Klik kembali closed contact pada toolbar simbol dan Klik pada work area samping ladder pertama. kemudian Klik pada blok kedua yang kita buat (alamat 000.Tempatkan pada area kerja. Tempatkan pada work area baris kedua blok pertama kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 613 . Isikan alamat output. 6. 9. sehingga akan muncul form dialog. Klik pada selection tools.4.

30 membunyikan alarm yang menandakan karyawan untuk masuk bekerja bersaman dengan alarm yang berbunyi lampu dalam kantor dan lampu ruang kerja secara otomatis akan menyala dan lampu llingkungan perusahaan akan padam. Isikan alamat yang sama dengan output yaitu 01. Table 7.18.02 010. 11. Lampu lingkungan perusahaan akan menyala pukul 17.30 alarm berbunyi tanda masuk kembali.00 010.00 Alarm 000.30 Jam 16.30 Jam 12.10.02 Lampu ruang kerja 000.04 Pada tabel di atas kita menjadi mengerti alamat masing masing input dan output PLC.01 Lampu ruang kantor 000. Kemudian pada pukul 11. Alamat input dan output PLC Alamat Output 000.30.03 Lampu lingkungan 000. Alamat input di tentukan dengan waktu dan alamat output di hubungkan dengan lampu dan alarm.30 Alamat 010.30 Jam 17.4 dapat disesuaikan dengan contoh program syswin di atas.01 010.04 Input Jam 07. Pengaplikasian pada program syswin 3. 3.03 010. Alarm akan berbunyi lagi pada pukup 16.30 Jam 11. open contact disini berfungsi sebagai internal relay sebagai proses latching atau self holding.30 alarm berbunyi untuk waktu istirahat dan pukul 12. masukan Function END pada bris terakhir.4 Alarm dan sistem penyalan lampu Suatu pabrik tiap pukul 07. 614 .30 sebagai tanda jam bekerja telah berakhir.00.

00 000.02 000.04 000.01 000.02 000.04 000.00 000.03 000.03 END Gambar 49.03 010.03 000.01 000.05 T000 #50 010. Diagram Ladder aplikasi sistem alarm 615 .00 000.05 000.000.01 001.00 000.

.. or load. or dan not or. PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. Cara kerja PLC dapat dilihat pada diagram berikut : Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. 1. and dan not and. jadi otomasi menghemat tenaga manusia. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). Instruksi-instruksi dasar PLC adalah load dan load not... Ladder logic adalah bahasa program dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar 616 . and load. Programmable Logic Controllers (PLC) Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. out dan out not. Otomasi adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi penggerakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia) secara otomatik. timer dan counter.4. Dalam sebuah program tentunya mempunyai cara atau perintah-perintah khusus. Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program leader). Rangkuman IX .

modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Soal Formatif a. Sebutkan dan jelaskan instruksi-instruksi dasar pada PLC ! b. 5. Gambar diagram leadernya dan jelaskan cara kerja sistem tersebut? 617 .secara grafik. Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan suatu komponen. Berikan contoh penggunaan sistem PLC selain contoh-contoh di atas. Sebutkan perangkat-perangkat keras PLC dan jenis-jenis PLC berdasarkan IO yang dimiliki? c.

618 .

Pengenalan Robot Kemajuan sains dan teknologi dewasa ini telah dirasakan membuat kualitas hidup manusia semakin baik. selain tenaga kerja manusia tersedia dalam jumlah banyak juga industri tidak perlu membeli mesinmesin yang harganya sangat mahal. emosi yang labil. Teknologi yang dapat berkembang biasanya teknologi yang dapat mempermudah kehidupan manusia.BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1. Tenaga kerja menjadi andalan bagi kelangsungan proses produksinya. Meningkatnya kebutuhan manusia telah berupaya berfikir bagaimana agar pekerjaan yang selama ini dikerjakan oleh manusia dapat digantikan oleh mesin yang dapat bekerja 24 jam. Kenyataan dilapangan menunjukan bahwa penggunaan tenaga kerja masal memiliki beberapa kelemahan. selanjutnya menggunakan hewan. Dahulu orang bepergian dengan berjalan kaki. Awalnya industri tertarik pada ongkos tenaga kerja yang murah. Tenaga kerja juga memiliki keterbatasan yang bersifat manusiawi seperti 619 . enuh. tidak menunutut gaji tinggi dan tidak akan demo menunutut kenaikan gaji/upah buruh. Robot siap menggantikan tenaga manusia Fenomena tersebut semakin dirasakan oleh dunia industri yang mengandalkan pada tenaga kerja masal. kesehatan. dan menuntut upah besar. maka orang cukup dengan duduk dan mengendarai susuai dengan keinginannnya. tidak mengenal jenuh. dan j sebagainya. dengan diciptakannya mobil. Penggunaan tenaga kerja manusia juga memiliki resiko pemogokan masal. demonstras i. lelah. Gambar 1. seperti. antara lain: a) memiliki keterbatasan yang manusiawi.

pneumatik hingga berkembang menjadi robot-robot industri. Istilah robot berasal dari rusia. Belajar dari kelemahan-kelemahan di atas maka manusia terpacu untuk membuat mesin yang dapat menggantikan fungsi tenaga kerja manusia. pergi ke Toilet dan berbagai keperluan yang bersifat pribadi. pengecatan dan telah digunakan pada bidang militer sebagai peralatan penjinak bom. seperti mengangkat. Gambar 2. Peralatan tersebut berkembang secara pesat. Robot dapat digunakan secara rutin terus menerus tanpa merasakah kebosan atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya. pengelasan. menggeser. Karel Capek (1890-1938) memperkenalkan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR).istirahat yang cukup. Robot digunakan pada industri perakitan. Sebagai contoh dalam industri nuklir.1 Istilah Robot Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa istilah dasar dari robot. yaitu dari k ata robota yang berarti tenaga kerja/buruh. peleburan. Sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak akan menemukan kesuilitan untuk mendefinisikan. mengelas dan lain-lain. Kemudian diawal abad ke 20 ilmuwan Cekoslowakia. elektrik. Menurut National bureu of Standar robot adalah Aplikasi robot sebagian besar pada bidang industri bertujuan untuk meningkatkan produktivitas produksi. Di bidang sosial robot banyak membantu sebagai pengganti bagian tubuh yang mengalami kecacatan fisik. Adapun beberapa istilah yang dimaksud antara lain: 620 . baik secara mekanik. robot harus digunakan karena radiasi nuklir sangat berbahaya bagi manusia. bidang kedokteran sebagai peralatan operasi otomatis. Penggunaan robot pada sebuah laboratorium 1. Kelemahan tersebut akan berdampak pada kualitas dan kuantitas produk terganggu.

Apendage Apendage Base Gambar 3. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material.Robot : Kontroler : Manipulator : Joint Open loop : : Peralatan yang dapat diprogram ulang. melipat.1 Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. dan Power (daya).2. peralatan atau peralatan khusus Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. tetapi sifatnya tidak harus ada. Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. Joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm) dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis) Lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik. suku cadang (part). kontroler. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. Komponen dasar manipulator robot 621 . Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. Feedback digunakan pada close loop (lup tertutup) 1. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebagai pembanding kerja selanjutnya. menjangkau objek. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint).2 Komponen Dasar Sistem robot memiliki tiga komponen dasar. yaitu : Manipulator. 1. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan.

Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. Gambar 4. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori.2.2 Gambar 4 . Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic kontrol) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat kompek dari sistem robot.Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Actuator bisa menggunakan elektrik. dan sangat sederhana. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. 1. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Kontroler Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting. hidrolik ataupun pneumatik. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya. Robot dan kontroler 622 . Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. bisa disebut juga lengan/arm.

3 Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Gambar 5a.1. 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply. Catu daya pneumatik Gambar 5b. pneumatik. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian.2. Catu daya listrik 623 . hidrolik ataupun ketiganya. Gambar 5a. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. Catu daya hidrolik Gambar 5c.

Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. mengisi botol. 624 . penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek.2. elektrik. pneumataik (grifer). Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. Efektor robot Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah/mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas. Gambar 6.1.4 Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. menempa. dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan. Kerja efektor dapat berupa mekanik. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. mengecat. maupun hydrolik.

a. Base manipulator jenis kaku 1. Gerakan base travel dapat di aplikasikan ke dalam base manipulator yang kaku pada lantai ataupun bebas dalam alur (path). b. Secara sistem kontrol. base travel dapat dikategorikan kedalam lup terbuka sehingga tidak ada feedback dalam sistem. Kapasitas berat diukur dari batas antara efektor dan manipulator. yaitu Sumbu (axes) Karakteristik pertama dari teknologi robot adalah seberapa banyak sumbu yang dapat ditemukan dalam sebuah robot. Masing-masing memiliki karakteristik sendiri yang sangat unik sehingga sangat jelas perbedaan antara ketiga level tersebut. Gambar 7. yaitu: Rendah (low) teknologi.1. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). 625 . yaitu gerakan base travel dan gerakan axes kontrol.4 Tingkatan Teknologi Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. Payload (muatan) Payload adalah kapasitas beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator. Sumbu ini akan menentukan derajat kebebasan atau kebebasan bergerak dari robot. Axes kontrol menggunakan feedback sehingga gerakannya tergantung dari gerakan terakhir dan umpan balik sistem.3 Gerakan Robot Gerakan robot dapat diklasifikasikan menjadi dua. Tingkatan teknologi robot dapat dibedakan dengan mengetahui karakteristik masing-masing robot.. Semakin berat beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator maka semakin tinggi teknologi robot.

f. seperti pada material handling (penanganan material). Robot ini memiliki hanya satu pekerjaan khusus secara terus menerus.001 mm pada bidang kartesian x.c. hydrolik dan elektrik). 1. hidrolik atau elektrik. Kerja selanjutnya robot melakukan kerja dengan bidang kartesian x. y dan z secara berulang kali. Sedangkan sistem kontrol dapat dibedakan antara loop terbuka dan loop tertutup yang masing masing akan dijelaskan pada bagian selanjutnya. semakin pengggerak (drive) memiliki payload yang besar maka semakin tinggi teknologinya. Bisa berupa pneumatik. dan operasi perakitan. Semakin tinggi siklus waktu yang dimiliki robot maka semakin tinggi tingkat teknologi. Payload Robot teknologi rendah memiliki kapasitas beban diantara 3 – 13 kg. Aktuasi berkaitan dengan payload. Siklus waktu tergantung pada payload dan panjang dari lengan manipulator.025 mm.1 Low Teknologi Robot teknologi rendah (low technology) digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan yang tidak memiliki tingkat kerumitan yang tinggi. Cycle time (siklus waktu ) Siklus waktu adalah waktu yang dibutuhkan oleh robot untuk bergerak dari lokasi satu ke lokasi lainnya. Sumbu gerakanya bisaanya naik dan turun. Apabila suatu robot melakukan kerja pertama dengan posisi pada bidang kartesian x. Akurasi (ketelitian) Akurasi adalah posisi robot dalam melakukan kerja secara berulang kali.4. Sampai pada kerja yang ke 1000 robot mulai kehilangan akurasi 0. Akurasi Berkisar antara 0. y dan z. 626 . Masing masing tergantung dari payload yang di kerjakan pada robot. Semakin besar informasi yang dapat disimpan dalam memori maka semakin tinggi teknologi robot. Aktuasi Aktuasi dibedakan menurut jenis penggerak yang digunakan oleh robot. operasi tekan. Aktuasi dapat menggunakan 3 dari penggerak (pneumatik. Axes Robot hanya memiliki maksimal 4 sumbu gerakan dan bisaanya gerakan akhir dikontrol oleh mekanik bukan sensor yaitu bisa berupa limit switch.001.05 sampai 0. Kontroler Dua hal yang penting dari kontroler adalah memori dan sistem kontrol. y dan z yang sama pula. d. yaitu x-0. Siklus waktu akan mempengaruhi kecepatan dari proses produksi suatu industri. e.

Didalam wrist bisa diletakkan bermacam macam efektor. Cycle Time Cycle time 1. Robot jenis medium teknologi memiliki sumbu yang lebih 627 . press (tekan) dan sebagainya.2 Teknologi Medium Robot dari jenis ini memiliki fitur yang lebih canggih dari jenis sebelumnya.0 detik dengan pencapain gerakan manipulator 25 sampai 65 centimeter. efektor las. Payload Sumbu Kontroler Gambar 8. Wrist adalah suatu peralatan sebagai dudukan dari efektor. Payload Robot memiliki memiliki kapasitas maksimal beban yang lebih tinggi dari low teknologi. Sumbu Robot memiliki 4 sampai 6 sumbu sehingga derajat kekebasan robot lebih tinggi. Pada gerakan berputar dapat mencapai 150 centimeter / detik. Robot low technology 1.4. cat. Memiliki lebih banyak sumbu pada manipulatornya dan memiliki area kerja yang luas sehingga jangkauan gerakannya menjadi lebih besar. Hubungan antara akurasi dengan kerja yang komplek menimbulkan tingkat akurasi yang menurun.Kontroler Menggunakan sistem kontrol terbuka (open loop) dan memiliki kapasitas memori yang kecil. Robot jenis ini memiliki tugas yang lebih komplek dan adanya wrist dapat meningkatkan Cycle time operasi robot. Robot dapat menangani beban melalui wrist sampai 150 kilogram. Open loop tidak bisa mengendalikan kesalahan yang terjadi dalam lingkungan karena tidak memiliki umpan balik (feedback). sebagai contoh. Dilengkapi dengan wrist pada ujung lengannya.

Aktuasi Kontroler

banyak karena tugasnya yang semakin komplek sehingga akurasi dan pengulangan pergerakan bernilai lebih rendah dari jenis robot teknologi rendah yang memiliki sumbu sedikit. Akurasi robot jenis medium teknologi berkisar 0.2 milimeter hingga mencapai 1.3 milimeter. Robot memiliki 2 jenis penggerak yaitu hidrolik dan elektrik. Hal tersebut disebabkan beban yang dikerjakan lebih berat. Memiliki memori yang cukup besar dan sistem kontrol menggunakan loop tertutup, sehingga apabila ada kesalahan pada lingkungan maka robot dapat membandingkan antara input dan output untukmenentukan kerja selanjutnya

Gambar 9. Robot las pada jalur perakitan

Gambar 10. Robot dalam proses manufactur

628

1.4.3 Robot Teknologi Tinggi Robot dengan teknologi tinggi dapat kita temui pada material handling, press transferring, pengecatan, pengelasan. Robot jenis ini memiliki sumbu hingga mencapai 16 atau bisa melebihi. Memiliki payload sampai 150 kilogram dan cycle time dan akurasinya hampir sama dengan robot jenis medium. Tipe aktuasi dengan menggunakan penggerak elekrik dan hidrolik. Elektrik dimaksudkan mudah dalam menentukan posisi sedangkan hidrolik dimaksudkan untuk tugas yang sangat berat. Secara ringkas data dari jenis teknologi robot dapat di rangkum dalam table berikut dibawah ini : Tabel 1. Properties teknologi robot Rendah Medium 2–4 5–6 3 – 13 14 – 150 5 - 10 1.0 0.05 – 0025 2 – 1.3 Pneumatik, hidrolik. Hidrolik dan Elektrik elektrik Memori rendah, Memori open loop sedang, lup tertutup Tinggi 7 – 16 150 lebih 1.0 2. – 0.4 Hidrolik dan elektrik Memori besar, lup tertutup

Sumbu Payload Cycle time Akurasi Aktuasi Kontroler

2. Operasi dan Fitur Manipulator

….

Bagian sebelumnya telah kita definisikan tentang komponen dasar robot, yaitu : kontroler, manipulator, dan sumber power . Masing-masing komponen harus ada pada sebuah sistem robot agar robot dapat bekerja dengan baik. Bagian ini akan menjelaskan tentang operasi dan fitur dasar dari manipulator yaitu gerakan sumbu lengan, wrist, penggerak, jangkauan area dan penghubung Geometri lengan manipulator dibagi menjadi empat sistem koordinat yaitu: kartesian koordinat, polar koordinat, silindrikal koordinat dan artikulasi koordinat. Manipulator digerakan oleh penggerak, bisa berupa pneumatik, hidrolik dan elektrik. Masing masing penggerak (drive) memiliki kelebihan dan kelemahan masing masing. Manipulator bergerak dalam jangkauan area tertentu yang disebut dengan kerja jangkauan. Kerja jangkauran manipulator dihitung dengan kebebasan mutlak atau tidak adanya penghalang. 2.1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian, silindrikal, polar d artikulasi koordinat. Masingan

629

masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Pergerakan ini disebut dengan geometri lengan (arm geometry). Sitem pergerakan lengan robot dapat diklasifikasikan menjadi tiga bagian, antara lain:, a) translasiara lain: gerak full translasi (FT), semua gerakan lengan dalam bentuk lurus (lihat gambar 12), b) gerak rotasi, translasi, translasi (RTT), diawali dengan rotasi selanjutnya lengan robot bergerak translasi dan translasi (lihat gambar 13), c) gerakan lengan robot full rotasi (FR), robot ini dalam setiapgerakannya selalu melakukan rotasi pada lengan-lengannya (lihat gambar 11, dan 14).

Gambar 11. Sistem Persumbuan Robot

Gambar 12. Gerak Robot Total Translasi (TT)

630

Gambar 13. Gerak Robot Rotasi,Translasi, Translasi (RTT)

Gambar 14. Gerak Robot Full Rotasii, Translasi (RTT)

2.1.1

Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika, koordinat kartesian di kenal dengan tiga sumbu dasar, bidang X bidang Y dan bidang Z. , masing-masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Gambar 15. menjelaskan tentang tiga sumbu dasar pada sistem koordinat kartesian. X, Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X, Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target.

631

Daerah ini berfungsi sebagai operasi keamanan robot apabila terjadi kesalahan gerakan.2 Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentuk tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. 632 .Gambar 15. Gerakan tersebut disesuaikan dengan kerja robot. Aplikasi koordinat kartesian 2. turun). mundur) dan vertica l(naik. ? (theta) atau gerakan rotasi biasanya memiliki sudut 3000. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur.1. Bidang R dan bidang Z membentuk gerakan horizontal (maju. sehingga tidak menimbulkan kerusakan akibat benturan. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. sisa sudut 600 disebut dead zone atau daerah mati. Pada sebagian aplikasi koordinat silindrikal yang diterapkan pada sistem robot.

Sumbu ? (theta) dan sumbu R memiliki persamaan sumbu ? ( theta) dan sumbu R pada koordinat silindrikal. yaitu sumbu beta diletakan berbatasan dengan base manipulator dan maka sumbu R akan menjadi sumbu Z atau bergerak secara vertical 2. Prinsip Koordinat silindrikal dan aplikasinya Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. Apabila antara theta dan beta dibalik posisi. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. Prinsip koordinat polar dan aplikasinya 633 . Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola.Gambar 16. Gambar 17 menunjukan gerakan sumbu polar.1.3 Gambar 17.

Koordinat artikulasi yang memiliki gerakan rotasi yang dihasilkan dari sumbu ? (theta). sehingga apabila gerak rotasi antara sumbu U dan sumbu W digabungkan akan membentuk gerakan yang sangat fleksibel.1. perbedaanya terletak pada fluida yang digunakan. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri.3 Sistem Pengerak Manipulator Untuk bisa beroperasi / bergerak maka manipulator membutuhkan sistem penggerak.2 2. Maka penambahan wrist (pergelangan tangan) pada ujung lengan memberikan tambahan mobilitas untuk gerakan robot. penggerak ini tidak dapat digunakan. Pneumatik digunakan untuk menggerakan sumbu dengan mengalirkan udara bertekanan. Masing-masing sumbu bisa dibuat ganda. sebagai contoh desain wrist dengan dua roll dan tidak memiliki pitch atau dua pitch dan satu dua roll dan dua yaw. 2. Penggerak ini bekerja hampir sama dengan pneumatik. Pada hidrolik menggunakan 2.4 634 . 2. Penggerak Hidrolik Penggerak hidrolik digunakan 45 % dalam industri robot. 2. yaitu : pneumatik. Masing-masing gerakan memiliki keterbatasan.2 Rotasi Wrist Dari keempat koordinat sistem yang telah kita pelajari menjelaskan tentang gerakan manipulator dalam sistem robot.3. terdapat 30% penggunaan sistem penggerak pneumatik. Sumbu U berputar vertikan seperti sumbu W. Sumbu W memberikan pergerakan seperti sumbu ß (beta) yang terdapat pada koordinat polar. Udara tersebut masuk ke dalam silinder pneumatik dan menggerakan mekaniknya. pada sistem robot terdapat tiga jenis sistem penggerak. Dalam mendesain wrist tergantung pada kebutuhan aplikasi robot.1 Penggerak Pneumatik Dalam industri robot. sehingga untuk sistem robot yang membutuhkan muatan yang besar. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. Penambahan dari sumbu pada wrist ini memberikan pergerakan yang sangat fleksibel untuk robot. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). Penambahan wrist juga meningkatkan luar area jangkauan robot. Pada bagian atasnya terdapat sumbu W yang bergerak rotasi vertical.Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). Kelemahan dari sistem penggerak ini adalah terbatasnya jumlah muatan / payload yang dapat diterima. hidrolik dan elektrik. Sistem pneumatik ini lebih murah dibandingkan dengan sistem penggerak hidrolik maupun elektrik.3.

jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). pengecoran dan pengecatan. Silinder terhubung dengan sumbu manipulator sehinnga timbul gerakan pada actuator.3 Penggerak Elektrik Penggerak elektrik menggunakan motor AC maupun DC. hal ini terjadi karena desain robot memiliki fungsi yang komplek pada bagian bawah dibandingkan dengan baign atas.cairan (minyak) untuk menggerakan silinder hidrolik.3. 2. maka fluida/cairan akan mengotori lantai dan dapat menyebabkan kondisi yang tidak aman. Manipulator penggerak hidrolik digunakan pada aplikasi las. Motor ini dihubungkan ke sumbu manipulator dengan memakai gigi reduksi untuk mengurangi jumlah putaran. Pencapaian robot dalam menjangkau objek disebut dengan jangkauan kerja. Gambar di bawah ini menunjukan jangkauan kerja dari sistem koordinat artikulasi pandangan samping. 635 . Penggerak hidrolik mempunyai kemampuan lebih besar dari muatan yang dapat diterima oleh penggerak pneumatik. sehingga dapat meningkatkan jumlah beban. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tearshape).4 Jangkauan Kerja Hal yang paling penting untuk diketahui adalah seberapa jauh robot dapat menjangkau objek. Jangkauan kerja membentuk cabikan seperti bulan sabit. Penggerak elektrik dapat bekerja dengan beban dengan berat sekitar 3 sampai 80 kilogram.karena menggunakan sistem derajat pada putarannya. Kedua. Gigi reduksi juga berfungsi untuk meningkatkan tenaga putaran yang dibutuhkan robot. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang pernah kita pelajari terdahulu. Pertama. sistem ini memiliki harga yang sangat mahal. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. apabila terjadi kebocoran pada sistem. Penggunaan motor stepper atau motor langkah dapat memberikan akurasi kerja robot. Penggunaan sistem penggerak hidrolik memiliki dua kerugian. 2. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular).

50. Robot pada contoh tersebut memiliki titik awal pada ketinggian 700 milimeter di atas lantai dan memiliki jangkauan kerja atas setinggi 500 milimeter. Gambar 19. Jangkauan kerja membentuk sudut 2850 dengan titik awal pada 00. Daerah mati atau 636 . Jangkauan kerja koordinat silindrikal pandangan atas Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja dari sistem koordinat silindrikal pandangan samping.Gambar 18. Jangkaun kerja koordinat silindrikal Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja sistem koordinat melalui pandangan atas. sehingga jangkauan kerja antara kanan dan kiri membentuk sudut 142. Dapat kita lihat deadzone (daerah mati) terletak pada bagian belakang robot dan membentuk sudut 750.

daerah mati sebesar 600. Mulai 637 . Jangkauan kerja robot sisi samping Gambar di bawah memperlihatkan jangakaun kerja robot sisi atas. jangkauan kerja sumbu R. bahkan sebagian besar industri sudah menerapkan teknologi ini. Aplikasi Robot …. Terdapat banyak aplikasi robot kita temukan di dunia industri. Robot memiliki jangkauan kerja sebesar ±1500. ke arah depan sepanjang 500 milimeter. Gambar 21. Jangkauan kerja sisi atas 3.dead zone merupakan daerah yang tidak bisa dikerjakan oleh operasi robot. Gambar 20.

Material tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. Aplikasi di atas sebelum ditemukannya sistem robot.1 Penanganan Material Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya. Proses ini memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainya. Konveyor memindahkan material dari lokasi 638 . Pada reaktor nuklir. Penerapan robot pada proses material handling sangat menguntungkan dari segi waktu dan akurasi. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material. Beberapa robot yang dilengkapapi dengan sensor. Robot seperti ini memberikan manfaat pada tempat yang memiliki tingkat bahaya yang sangat tinggi. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat. 3. menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efektif dan efisien. robot digunakan sebagai perubah batang uranium sehingga tidak menimbulkan radiasi pada manusia. Robot las pada industri kendaraan bermotor melakukan pengelasan pada t tik-titik tertentu secara terus-menerus i tanpa rasa kebosanan dan sakit seperti halnya manusia. Material handling/penanganan material sering dilakukan pada semua jenis industri. Area kerja Gambar 22. Contoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada lokasi yang berbeda. robot digunakan sebagai peralatan yang berfungsi untuk bekerja secara terus menerus dan berulang dengan model yang sama.dari industri perakitan. Robot material handling Pada gambar diatas menunjukan operasi material handling pada sebuah area kerja. Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya. robot akan mendeteksi setiap material yang melewati ataupun menyentuh sensor.

Pada gambar tersebut juga diperlihatkan tentang jangkauan robot pada material. Gambar 23 menunjukkan proses palletizing 3. tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi. Robot memindahkan lokasi material dari lokasi konveyor lama menuju konveyor baru yang akan diproses pada area kerja yang lain.1 Gambar 23. Palletizing Palletizing yaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat. Manipulator robot harus bisa menjangkau material dari konveyor untuk di pindahkan pada konveyor yang lain.area kerja lain menuju area kerja sebuah robot material handling. robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak. palletizing dan line tracking.2 Gambar 24.1. 3. Line Tracking 639 .1. posisi base manipulator kaku. Robot palletizing Line Tracking Berbeda dengan palletizing. Pada palletizing. Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda. Aplikasi robot material handling di bagi menjadi dua.

• Komponen dilokasikan pada posisi yang diketahui oleh robot. Proses perakitan menggunakan baut. 640 . Dalam rangka melaksankan tugas perakitan. robot menggunakan sensor untuk memberi petunjuk tentang lokasi komponen dan mengambilnya untuk diletakan pada lokasi baru.2 Perakitan Robot assembly menggabungkan beberapa komponen untuk menjadi komponen baru atau menggabungkan komponen sub assembly menjadi komponen sub assembly yang lebih kompleks. Robot perakitan dengan pelangkap kamera 3. Robot telah mengetahui kemana akan pergi dan mengambil komponen. yaitu dengan menggunakan robot. Cara ini. Gambar 25. Fungsi ini sangat bermanfaat bagi industri karena lebih efektif dan efisien untuk mempercepat produksi. Cara ini mirip dengan cara kedua perbedaan terletak pada orientasi robot. • Komponen dilokasikan dengan area tertentu. ada beberapa cara yang dilakukan robot untuk melakukan proses tersebut. Penggunaan proses ini secara manual dapat menimbulkan keadaan berbahaya. Teknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secara otomatis. komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot. Sistem visi dari robot digunakan sebagai sensor input untuk tujuan mengambil komponen. Untuk melokasikan komponen tersebut. sekrup ataupun keling. • Komponen dilokasikan pada posisi dan orientasi yang jelas. mur.3 Pengecatan Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses produksi. yaitu : • Uap dan kabut pada udara.3.

Energy dibutuhkan untuk mengontrol proses ini sehingga dengan robot ini akan mengurangi penggunaan energi. sehingga pertukaran udara menjadi lebih baik. Oleh karena berbahayanya sistem pengecatan secara manual. alat penyemprot menghasilkan suara yang gaduh yang keluar dari nosel. penggunaan bahan dasar proses pengecatan menjadi lebih efektif. keracuanan dan sebagainya. Melakukan proses pengecatan secara manual memberikan dampak negative berupa kebakaran. kabut hasil pengecatan akan mudah terhirup sehingga akan menimpulkan potensi kanker dari pekerja. • Mengurangi pemakaian material cat. produk porselin dan berbagai macam produk dalam industri. Jenis robot aplikasi dalam pengecatan 641 . Pada penggunaan robot ini. perbandingan kualitas dari hasil pengecatan antara tenaga manusia dengan robot sangat kontras. Gambar 26. ventilasi lingkungan harus dijaga dalam keadaan yang segar. • Pemakaian energi yang rendah. produk kayu olahan seperti mebel. Keutungan dari penggunaan robot pengecat adalah : • Mengganti operator dari lingkungan yang berbahaya. maka penggunaan robot sebagai peralatan untuk prooses pengecatan merupakan alternative yang sangat bermanfaat bagi industri. Pada proses pengecatan manual. Suara tersebut dapat menimbulkan gangguan pendengaran bagi telinga manusia • Resiko kebakaran.• Bunyi dari nosel. Robot ini banyak digunakan pada produk industri seperti bodi mesin. • Potensi resiko kanker. kabut yang dihasilkan dari proses pengecatan merupakan materi yang mudah terbakar sehingga potensi untuk terjadinya kebakaran. bodi kendaraan dan komponen lain pada bidang otomotif. • Konsisten dalam menyelesaikan pekerjaan. Hal tersebut dikarenakan tenaga manusia memiliki beberapa aspek yang dapat menyebabkan pekerjaan menjadi tidak konsisten seperti : kebosanan dan sebagainya.

pengelasan menggunakan las secara manual memiliki produktifitas yang rendah. • Tingkat keamanan yang tinggi.Sebagian besar robot menggunakan manipulator dengan koordinat artikulasi yang memiliki enam sumbu sampai sepuluh sumbu. apalagi bila prosesnya terjadi secara terus menerus dengan proses yang sama. • Kualitas yang sangat baik. peningkatan kualitas produk dihubungkan dengan akurasi y ang tinggi dan kerja yang tepat.4 Pengelasan Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. 3. Gambar 27. Aplikasi pada robot pengelasan Keuntungan dari robot las adalah : • Produktifitas tinggi. Sistem penggerak robot ini sebagian besar menggunakan penggerak hidrolik. Robot tidak akan mengalami kelelahan seperti halnya pada manusia. Peningkatan ini disebabkan oleh factor kelelahan. Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik. Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu. penggunaan robot akan menghilangkan rasa ketidaknyamanan. Kontroler menggunakan memori yang cukup tinggi. Dengan menghilangkan sebab di atas yang sering terjadi pada proses las manual maka lingkungan pengelasan dengan menggunakan robot menjadi sangat aman. hal ini dimaksudkan uap racun yang keluar dari cat tidak akan menimbulkan kerusakan pada penggerak sistem ini. 642 . kelelahan dan lingkungan yang berbahaya. robot dapat menjangkau berbagai area objek. Berbeda dengan penggerak elektrik yang dapat menimbulkan hubungan singkat pada rangkaiannya sehingga motor listrik dapat mengalami kerusakan. hal ini dimaksudkan untuk menampung program kerja yang dapat dikerjakan pada berbagai macam produk. Dengan memiliki sumbu banyak. dengan menggunakan aplikasi robot maka produktifitas akan meningkat.

Sehingga dalam menerapkan efektor pada sistem robot. Kerja ini dilakukan oleh sebuah manipulator yang dilengkapi oleh efektor. yaitu : 4. 643 . sebagai fungsi dari robot. Gambar 28. Efektor merupakan peralatan khusus untuk tujuan khusus. Efektor ini dipasang pada ujung manipulator atau pada wrist. Efektor dapat juga diadaptasi dengan membeli secara komersil yang telah tersedia di pasaran untuk diterapkan secara langsung. Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi pengecatan 4. Tujuan utama dari sistem robot adalah untuk melakukan kerja tertentu dalam industri. Objek ini merupakan sebuah komponen yang akan dipindahkan o leh robot dapat berupa kertas. bahan mentah dan peralatan-peralatan lain.1 Gripprer Gripper adalah sebuah efektor yang berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. perlu pertimbangan khusus.Pada pekerjaan pengelasan busur secara manual dengan tenaga manusia tidak bisa dijaga akurasi dan konsistennya. Bisaanya efektor yang didesain secara khusus oleh industri sesuai dengan tujuan industri tersebut. sehingga penggunaan aplikasi robot akan meningkatkan kualitas hasil pengelasan. botol. Penggunaan efektor yang bervariasi dalam industri dapat di bedakan menjadi dua bagian. Efektor ….

Sumber tenaga yang berikan pada gripper ini bisa berupa pneumatik. Finger ini dapat dilepas dan dipasang sehingga sangat fleksibel pemakaiannya.Gambar 29. hidrolik dan elektrik.1 Gripper Mekanik Mekanikal gripper didesain untuk menggenggam dan menahan objek dengan memberikan kontak pada objek. yaitu : gripper tunggal dan gripper ganda. Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik 644 . Gripper ganda diartikan bahwa ada dua peralatan yang berfungsi sebagai penggenggam dan penahan objek yang dipasang pada wrist.3. Jenis gripper menggunakan penggerak pneumatik. gripper dapat diklasifikasikan menjadi dua.2 Klasifikasi gripper Menurut jumlah peralatan penggenggam dan penahan. Gambar 30. masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan sesuai dengan tujuan dari sistem robot. 4.3 Jenis Gripper 4. Bisaanya menggunakan finger/jari mekanik yang disebut dengan jaws. Gripper tunggal diartikan bahwa hanya ada satu peralatan untuk menggenggam dan menahan yang dipasang pada wrist. 4.

dan membuat tekanan negatif atau menghisap sehingga objek akan menempel pada mangkok. mangkok Gripper jenis ini memiliki dua komponen.3. Aplikasi griper vakum Mangkok vakum disebut juga mngkok hisap digunakan sebagai gripper yang berfungsi untuk mengangkat dan menahan objek. Udara terkompresi 2. Penyaring 5. Pembangkit kevakuman 3. Gambar 32. Persyaratan ini harus dipenuhi sehingga gripper ini dapat bekerja dengan baik.2 Gripper Ruang Hampa / Mangkok Vakum Gambar 31. Aliran 4. Mangkok terbuat dari karet.4. bersih. Contoh sistem vakum Keterangan gambar 28 : 1. Objek yang ditangani oleh jenis gripper ini adalah objek rata. Mangkuk berbatasan dengan objek dan berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. yaitu : mangkok dan sistem ruang hampa. dan halus. dibagi menjadi dua. yaitu pompa vakum dan 645 . Sistem vakum menghasilkan hisapan pada mangkok.

4. Electromagnet menggunakan sumber arus dan lebih mudah untuk dikontrol dibandingkan dengan menggunakan magnet permanen. Permanen magnet sering digunakan pada penanganan material yang berada pada lingkungan berbahaya seperti ledakan.sistem venturi. Saat gripper mendekat pada komponen atau objek untuk menangkat.3. kemungkinan tertariknya material lain berasal dari besi. sehingga menimbulkan hisapan atau tarikan pada komponen yang akan di handel. Pompa ini memberikan kehampaan yang tinggi dengan biaya yang murah dibandingkan dengan sistem venturi. yaitu menggunakan electromagnet dan menggunakan maget permanen. Pada gripper magnet menggunakan electromagnet saat menghisap dan melepas komponen yang akan ditangani menggunakan metode on dan off arus yang mengalir pada electromagnet. 646 . Gripper Magnetik Gripper magnet bekerja karena efek bidang magnet. sehingga menimbulkan kevakuman. Keuntungan menggunakan gripper magnetic adalah : • Ukuran komponen yang bisa bervariasi. Kelemahan sistem ini adalah kesulitan pada pengontrolan. Gripper magnetic dapat dibagi menjadi dua kategori. dari kecil hingga komponen yang besar. Berbeda dengan pompa vakum sistem venturi menggunakan sebuah nosel yang dilewati oleh udara. maka kemungkinan besar akan tertarik. Aplikasi gripper magnet Keuntungan permanen magnet adalah tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot.3 Gambar 33. Lingkungan yang mempunyai daya ledak tinggi akan membahayakan arus listrik yang mengalir pada elektromagnet. Pompa vakum menggunakan piston (dengan menggunakan motor listrik) untuk membuat hampa udara.

Gambar 34. 4. temperatur. Sistem kerja griper menggunakan magnet Sensor Robot Dalam melakukan kerja robot membutuhkan kemampuan untuk merasakan objek. maka robot memerlukan sensor sebagai peralatan untuk mengukur. sensor adalah sebuah transducer yang digunakan untuk mengkonversi besaran fisik di atas menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu. tekanan. Seperti halnya pada manusia. Pada griper vakum tidak bisa menangani hal tersebut. 4.4 647 . yang memiliki panca indra. kecepatan menjadi bentuk variabel yang lain. Sensor tersebut akan menghitung dan menganalisis informasi yang diterima oleh robot. Sedangkan.4 Sensor Dan Transducer Transducer adalah peralatan yang merubah variabel fisik seperti gaya. yaitu : sinyal analog dan sinyak digital. tergantung dari jumlah gripper yang dipasangkan pada wrist.• • Mempunyai kemampuan untuk menangani logam yang berlubang. Dapat menangani beberapa komponen. Kalibrasi adalah suatu prosedur yang berhubungan antara variabel yang diukur dan sinyal output yang dirubah/ konversi sehingga hasil dari pengukuran sensor sesuai dengan keadaan yang nyata. sehingga akan timbul kerja akibat dari informasi tersebut. Sensor dan transduncer diklasifikasikan menjadi dua jenis menurut bentuk sinyal yang dikonversi.3. Setiap sensor harus dilakukan kalibrasi sebelum digunakan.

4. Ketika 648 . Sejajar dengan LED dipasang alat penerima atau receiver cahaya. Sensor non-kontak dapat berupa.6 Sensor Non-Kontak Berbeda dengan sensor kontak. Contoh sederhana sensor ini dalam aplikasi robot dapat ditunjukan pada sebuah konveyor berjalan tegak lurus di depan robot dan sensor (limit switch). karena dapat digunakan bersama komputer digital dan sensor analog. Gambar 35. Komponen yang berjalan pada sensor pertama kali akan menyentuh sensor. Sensor digital adalah seuatu sensor yang memberikan output sinyal digital sensor digital ini lebih banyak digunakan dalam industri. sensor non-kontak bekerja tidak d engan sentuhan objek ada. Sensor akan mengirimkan sinyal elektrik menuju kontroler dan kontroler akan mengukur dan menghitung data informasi kemudian akan mengirimkan perintah kepada robot untuk melakukan kerja tertentu. melainkan menggunakan radiasi elektromagnetik yang ditimbulkan oleh sensor. perubahan tekanan dan perubahan elektromagetik yang disebabkan karena adanya objek yang bersinggungan dengan sensor. peralatan optik seperti LED (Light Emitting Diode) yang dipasang pada manipulator robot. Berbagai macam tipe limit switch 4. sehingga akan mengaktifkan/menonaktifkan sensor. Sinyal ini dapat di artikan nilai variabel fisik yang diukur. Sensor non-kontak mengukur perubahan temperatur.5 Sensor Kontak Kontak sensor adalah sensor yang bekerja dengan sentuhan.Sensor analog yaitu suatu sensor yang memberikan sinyal analog seperti tegangan dan arus.

Akibat dari proses tersebut.komponen atau objek yang melewati sensor tersebut akan sehingga cahaya yang keluar dari LED tidak bisa diterima oleh receiver. Sensor telah memiliki warna tujuan yang tersimpan di dalam memori sensor. Terdapat dua bagian sensor. Gambar 37. Apabila pancaran terhalang oleh material maka sinyal akan dikirimkan ke kontroler sehingga kontroller akan memberikan reaksi pada sistem. transmitter dan emitter. Transmiter memancarkan cahaya yang akan diterima emitter. Gambar 36. Sensor non-kontak aplikasi warna Pada gambar di atas sebuah konveyor berjalan membawa material dengan berbagai macam warna. Data tersebut dikirim ke kontroler dan akan diproses. Photoelectric Gambar di atas merupakan aplikasi dari sensor non-contact jenis photoelektrik. 649 . Apabila warna tujuan dikenali oleh sensor maka sensor mengirimkan sinyal kontroler sehingga tindakan segera dilakukan oleh manipulator. hasil proses ini akan dikerjakan oleh manipulator robot untuk melakukan tindakan tertentu. maka ada perubahan sinyal dari 0 (off) ke 1 (on).

Transmitter menerima pancaran suara kembali dan menghitung jarak antara transmitter dengan material. Sensor jarak Sebuah transmitter suara dipancarkan pada sebuah material atau objek. Gambar 39.Gambar 38. Saat material menerima pancaran tersebut maka material akan memancarkan kembali ke transmitter. 650 . Transmitter data Sebuah manipulator dilengkapi dengan infra merah dan mendeteksi material untuk dilakukan penanganan. Sebuah kontroler/komputer melakukan tindakan pengambilan material ketika ketika sinyal dari sensor telah mendapatkan data.

7. Apabila kawat memiliki panjang l.7 Sensor Gaya Dan Momen 4. apakah objek tersebut merupakan objek yang menjadi harapan kontroler atau tidak. maka kamera akan mengirimkan data-data objek menuju kontroler. dan lebar w. memiliki tahanan R terdeformasi atau berubah bentuk. Perubahan bentuk tersebut akan menyebabkan perubahan pada tahanan R.1 Strain Gages Sensor ini mengukur ketegangan pada material dengan menggunakan perubahan tahanan pada sebuah kawat. 4. Ketika komponen atau objek yang berada tepat di bawah kamera. Kawat akan menjadi lebih panjang dan menurun luasannya. Gambar 41. tinggi t. Selanjutnya keputusan kontroler akan dikirim ke manipulator untuk menentukan langkar kerja dari robot. Tahanan/ resistance dicari dengan menggunakan dimensi dari sebuah kawat. Aplikasi sensor non-contact menggunakan kamera dan laser Contoh lain dari sensor non-kontak adalah sensor kamera. keteganan dapat dicari dengan perubahan tahanan ini.Gambar 40. Strain gages 651 . Data informasi tersebut akan diproses.

Sensor ini digunakan sebagai kontrol kualitas. Perubahan ini akan menyebabkan perubahan kapasitas pada kristal. Kejadian ini disebut piezoelectric. juga digunakan sebagai sensor tekanan.7. Kawat susunan rosette pada strain gages Piezoelectric Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang menggunakan prinsip efek piezoelektric untuk mengukur tekanan. Gambar 42 . Resistive Temperature Detectors (RTD) menggunakan kawat yang 4. yaitu uniaxial dan rosette. 4. Strain gages uniaxial Kawat susunan rossete disusun dengan horizontal.2 652 . Ketika kristal mengalami ketegangan jarak atom-atomnya pada kristal akan berubah. Pada susunan uniaxial. dan proses kontrol serta proses lainnya dalam industri. Gambar 43.8. percepatan dan tegangan dengan merubah kedalam sinyal listrik.8 Sensor Temperatur 4. sehingga temperatur dapat diukur menggunakan perubahan tahanan ini. Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang sangat bermanfaat untuk pengukuran dalam berbagai proses. kawat disusun searah dengan arah teganan. Susunan ini menyebabkan kurang sensitive.Pada strain gages terdapat dua bentuk susunan kawat.1 Resistive Temperature Detectors (Rtd) Ketika kawat dipanaskan maka tahanannya akan meningkat. Kristal ini berfungsi sebagai sensor gaya.

Tabel 2.dibungkus menggunakan bahan isolator (penghantar panas yang buruk) sebagai pelindung. sehingga untuk perubahan temperatur yang kecil kurang sensitif. Kawat sensor ini bisa dibuat menggunakan tembaga. Termokopel menggunakan dua metal yang berbeda untuk membangkitkan tegangan.2 Termokopel Setiap logam memiliki potensial alami. ketia dua logam yang berbeda bersentuhan satu sama lain maka akan timbul perbedaan potensial atau biasa disebut tegangan. RTD membutuhkan waktu relatif lama untuk respon balik 4. RTD memiliki kepekaan yang kurang. Berbagai macam aplikasi RTD Keuntungan resistive temperature detector (RTD).8. Tegangan inilah yang akan digunakan sebagai penentuan temperatur. atau paduan antara logam dan nikel. nikel. Material. adalah : • • • • Tingkat akurasi yang tinggi Cocok untuk aplikasi dengan ketelitian yang tinggi Operasi kerja yang luas Penyimpangan kecil Keterbatasan RTD • • Dibandingkan dengan thermistor. variasi temperature dan tahanan bahan Material Platina Nikel Tembaga Variasi Temperatur(oC) -200 – 850 -80 – 300 -200 .260 Tahanan (ohm) 100 120 10 Gambar 44. 653 .

78 Chromel / -200 – 900 konstantan -5.82 Tembaga / -200 – 400 konstantan 0 – 870 0 – 42.8. Aplikasi thermokopel Tabel dibawah ini menunjukan jenis logam dan jangkaun temperatur dan jangkauan tegangan dari bermacam jenis logam Tabel 3. Gambar 45.74 Platina-rhodium / 0 – 1450 Platina 0-2670 0 .97 – 50. sehingga temperatur dan resistan saling bertolak belakang.3 Thermistors Thermistor adalah sebuah peralatan yang memakai resistan/ tahanan untuk mengukur perubahan temperatur.60 – 17.28 Besi / konstantan -8. 654 ..37. Ini terjadi karena panas akan mengurangi gerak elektron pada semikonduktor.82 – 68. Thermistor merupakan peralatan yang murah dan terbuat dari manik-manik atau permukaan logam.63 Chromel / aluminium -200 – 1250 0 – 16. Ketika tahanan menurun maka maka temepratur akan meningkat.07 Tungstenrhodium/platina 4. Peralatan ini memiliki respon yang cepat terhadap perubahan temperatur. Jangkauan temperatue dan jangkauan tegangan Material Jangkauan Jangkauan temperature (oF) tegangan (mV) -5.

Gambar (a) menunjukan gambar pipa bourden. Thermistor 4.1 Pressure Tube tekana n senso r tekana tekanan tekanan a) pipa bourden Gambar 47. dan sensor terpasang kaku. kepadatan. Saat tekanan di dalam pipa lebih tinggi dari pada tekanan lingkungan maka pipa akan meluruskan posisi sensor yang terpasang pada ujung 655 .9 Sensor Cair dan Gas Carian dan gas merupakan fluida yang di dalamnya bisa diukur dengan beberapa parameter. antara lain kecepatan aliran. kekentalan dan tekanan. 4.9.Gambar 46. Tabung tekanan b) baffle Gambar di atas menunjukan aplikasi sensor tekanan.

Sedangkan pada jenis baffle posisi sensor.3 Pitot tubes Kecepatan aliran gas dapat diukur menggunakan apa yang dinamakan tabung pitot. terletak horizontal. Aliran gas Tabung penghubun sensor Gambar 49. Tabung pitot untuk mengukur aliran gas 656 . sehingga bida diperoleh data perbedaan tekanan tersebut. 4. Pada bagian tengah terdapat bagian pipa yang dipersempit dan dihubungkan dengan pipa dengan diameter lebih kecil dan dipasang sebuah sensor atau tranducer yang akan mengetahui informasi tekanan. Sensor tekanan Aliran fluida Gambar 48. Venturi 4. Terdapat perbedaan tekanan antara bidang penyempitan dengan bidang sebelum penyempitan.2 Katup Venturi Gambar di bawah ini menunjukan alat venturi.9. Tabung dengan diameter kecil ini dihubungkan dengan pipa ukuran lebih besar dan dihubungkan dengan tekanan. pada bagian tengah terdapat penyempitan.pipa dan akan menjadi panjang ketika tekanan naik.9. Ketika aliran fluida mengalir melewati sebuah pipa.

Setiap magnet berputar sekali maka akan timbul pulsa listrik pada koil. Dengan sebuah poros.1 Tachometer Tachometer adalah sebuah peralatan yang mengukur kecepatan putaran. magnet dan sebuah koil. Sisi bagian atas terdapat emitters yang mengeluarkan sinyal dan bagian bawah sebagai detektor sinyal. Dua bagian sisi yaitu sisi bagian atas dan sisi bagian bawah. Cahaya akan diterima detektor bila cakram berada pada posisi lubang.10 Sensor Jarak dan Sudut 4. Porost Vout t magnet Gambar 50. Gambar 51. 657 .10. Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan. Ketika magnet bergerak mengikuti putaran poros di bawah koil maka akan timbul induksi listrik. Cahaya yang keluar dari emitter akan diterima oleh detektor dengan melewati cakram.4.10.2 Encoders Encoder adalah sebuah peralatan menggunakaan sebuah cakram yang berlubang dan berputar. Aplikasi tachometer 4.

inti magnet bagian luar. Aplikasi encoder 4. Gambar 52. Gambar 53.11 Linear Position 4. LVDT terdiri dari koil bagian tengan. koil bagian kiri dank oil bagian kanan. Cakram encoder Encoder memiliki dua jenis yaitu : absolute encoder dan inkrimental encoder.light emitters light detectors Shaftotates r Note: this type of encod commonly used in com puter mice with a r oller ball.11. inti magnetik bagian dalam. Arus AC dialirkan 658 .1 Linear Variable Differential Transformers (Lvdt) LVDT mengukur jarak linear dengan area yang terbatas. Absolute encoder akan menghitung posisi dari poros untuk menentukan sudut poros. Pada inkrimental encoder memiliki dua pulsa output yang berfungsi untuk menentukan jarak dan menentukan kecepatan.

sensor ini menggunakan elektroda yang bersentuhan dengan fluida. Rangkaian LVDT Pada LVDT terjadi tarikan ke arah bidang magnet. Sehingga akan menginduksi koil bagian kiri. Aplikasi LVDT Peralatan LVDT sangat akurat sebagai peralatan untuk menghitung jarak lurus. Batang Penggerak AC Gambar 54. 659 . sehingga menimbulkan kemagnetan inti. Saat koil bagian tengah tidak menerima induksi maka tidak ada tegangan yang keluar (sinyal keluar). Banyak digunakan dalam indsutri seperti mengukur dimensi sebuah komponen. Gambar 55.pada koil luar . LVDT juga digunakan untuk mengukur tekanan dengan menggunakan pipa Bourden.1 PH Sensor ini dapat mengukur pH dalam jangkauan 0 sampai 14. Kelemahan sensor ini adalah harga yang sangat mahal 4. Sinyal keluar ini menunjukan posisi dari inti.12 Sensor Kimia 4.12.

4. inti besi sebagai piston gerak linier. katup hidrolik. 5. Prinsip kerja solenoid Solenoid banyak diterapkan pada industri seperti solenoid elektro-mekanik (AC/DC) . perbedaannya terletak pada gerakan yang dihasilkan yaitu linear dan rotasi. Cara kerja solenoid ini hampir sama dengan motor (AC/DC). Conductivity banyak diaplikasikan di bidang induksi frekuensi tinggi sebagai alternative.12. Aktuator adalah sebuah peralatan yang menghasilkan gaya sebagai gerakan dari robot. tegangan off tegangan on Gambar 56. dan pegas sebagai pemegang inti besi. 660 .2 Conductivity Pemgukuran conductivity dikakukan secara langsung dengan menggunakan tegangan dua pelat yang digabungkan di dalam cairan dan sekaligus mengukur arus. 5 Aktuator ….1 Solenoids Solenoid merupakan aktuator yang terdiri dari koil atau gulungan kawat. . Masing-masing sumber energi disalurkan menuju aktuator sehingga menghasilkan kerja untuk sistem robot. Sumber energi aktuator dapat dibagi menjadi listrik dan fluida (udara dan minyak). Pada gambar di bawah ini merupakan contoh aplikasi solenoid elektromekanik. Ketika tegangan masuk pada koil sehingga terjadi aliran arus maka koil akan berubah menjadi bidang magnet sehigga akan menarik inti besi ke dalam koil sampai menuju titik tengah koil. Saat tegangan dimatikan makan posisi inti besi akan kembali seperti semula karena tarikan dari pegas. katup pneumatik.

pedal.3 Silinders Silinder merupakan jenis aktuator yang digerakan oleh fluida. Katup banyak digunakan pada industri ataupun transportasi. Gerak yang dihasilkan silinder akibat dari gerakan linear atau maju dan mundur dari sebuah piston. Gambar 58. Pembahasan tentang katup dapat dilihat pada pembahasan tentang Pneumatik/Hydrolik. dll). bisa berupa udara (pneumatik) ataupun minyak (hidrolik). Katup memiliki berbagai macam jenis antara lain: Katup ¾. 661 . Pemilihan jenis silinder tergantung dari kerja yang dibebankan. silinder jenis hidrolik memiliki kemampuan kerja yang lebih tinggi dibandingkan dengan silinder jenis pneumatik.2 Katup Katup adalah peralatan yang berfungsi untuk mengatur aliran fluida sebagai penggerak aktuator. Selenoid elektro-mekanik 5. Penggerak katup memiliki berbagai jenis. Katup 5. penggerak magnet/solenoid. knop.Gambar 57. antara lain: Penggerak manual (tuas. katup 5/2 dsb. udara. dll).

Motor diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu AC (arus searah) dan DC (arus bolak balik). fluida masuk melalui sisi depan sehingga mendorong piston bergerak mundur A. Gambar 59. Silinder gerak tunggal Silinder Penggerak Ganda Pada silinder penggerak ganda terdapat dua lubang inlet dan outlet. sedangkan pata stator terdapat koil yang berfungsi sebagai magnet listik apabila dialirkan arus.1 Silinder Penggerak Tunggal Silinder jenis ini menghasilkan kerja dalam satu arah saja.apabila fluida masuk dari sisi satunya maka akan mendorong piston bergerak pada titik A+ 5. 5. stator (bagian yang diam). Silinder penggerak ganda 5.2 Gambar 60. Apabila fluida masuk ke dalam tabung akibatnya piston akan bergerak mendorong pegas sampai pada titik tertentu. Prinsip kerja motor ini menggunakan magnet untuk menghasilkan kerja yaitu putaran.4.1 Motor DC Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang paling banyak digunakan dalam industri ataupun sistem robot.4 Motor Listrik Motor listrik terdiri dari rotor (bagian yang bergerak). 662 . Arus yang datang melalui sikat sehingga akan menyebabkan motor berputar. Bagian magnet pada stator bisa menggunakan electromagnet dan magnet permanent.5. Pada stator terdapat inti magnet.3. Motor DC terdiri dari armature yang berputar dan bagian magnet sebagai stator (bagian yang diam).3.

Pengaturan pada motor ini lebih mudah dibandingkan dengan motor seri. Akibatnya kutub utara armature bertemu dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature bertemu kutub selatan stator sehingga saling bertolak belakang dan menyebabkan armature (rotor) berputar kembali seperti pada posisi gambar 27b. Gambar 61b. Jenis motor shunt antara armature dan electromagnet terhubung secara parallel. motor shunt dan motor compound. Motor jenis ini memiliki karakteristik torque yang tinggi pada putaran awal. sehingga sisi armature sebelah kiri menjadi magnet kutub utara dan sisi armature sebelah kanan menjadi magnet kutub selatan. Pada motor compound memiliki kombinasi seri dan parallel pada armature dan electromagnet. Prinsip kerja motor DC Gambar di atas dapat di jelaskan sebagai berikut : Gambar 61a. Motor seri memiliki artmature yang dihubungkan dengan electromagnet secara seri. Armature masih bergerak dan sampai pada posisi vertical tegak lurus tepat pada bidang non-magnet sehingga armature akan terus bergerak. yaitu motor seri. Akibatnya magnet stator dan magnet rotor (armature)akan saling bertolak belakang sehingga armature akan berputar. 663 . Gambar 61c. Kemudian komutator membalik arus yang menuju armature sehingga bidang magnet pada armature berubah.Motor DC dengan stator electromagnet dibagi menjadi 3 jenis. Gambar 61. Saat koil atau lilitan dalam armature dialiri arus listrik maka armature akan menjadi magnet. Armature bergerak sampai pada posisi kutub yang berpasangan (kutub utara armature dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature dengan kutub selatan stator).

Efisiensi tinggi b. 664 . Prinsip kerja motor AC Kelebihan dari motor AC adalah sebagai berikut : a. Disamping kelebihan diatas motor AC memiliki kelemahan pada pengontrolannya. Gambar 62. Walaupun motor AC memiliki kelemahan terebut di atas. Walaupun motor AC sebagian besar digunakan untuk memutarkan peralatan yang membutuhkan kecepatan konstan tetapi penggunaan dengan kontrol kecepatan mulai sering dilakukan dalam berbagai aplikasi industri. mixer dan peralatan rumah tangga lainnya. Harga yang relativ murah. Perawatan yang mudah Perawatan menjadi mudah karena motor AC tidak menggunakan sikat yang secara periodic harus diganti.5. Motor AC dibuat untuk menghasilkan kecepatan yang konstan (tetap) sehingga untuk menghasilkan putaran yang bervariasi memerlukan sistem control yang cukup rumit. d. tetapi aplikasi motor yang tidak membutuhkan variasi kecepatan banyak ditemukan dindustri. Pada motor DC sistem control dibuat dengan mengatur tegangan sedangkan pada motor AC untuk menghasilkan kecepatan yang bervariasi dengan mengatur tegangan dan frekuensi. Kehandalan yang tinggi c.2 Motor Ac Motor AC merupakan jenis motor yang banyak digunakan pada dunia modern sekarang ini.4.seperti kipas. Harga yang murah dibandingkan dengan motor DC dikarenakan motor AC tidak menggunakan sikat sebagaimana sikat yang digunakan pada motor DC. pompa. Motor AC tidak menggunakan rectifier seperti pada motor DC.

Apabila semua stator telah menjadi magnet maka rotor dapat menyelesaikan satu putaran. Perbedaan dengan motor DC biasa adalah motor stepper memiliki langkah putaran tergantung pada jumlah stator.Gambar 63. Rotor akan bergerak bila masing masing stator menjadi magnet dengan dialiri arus listrik.3 Gambar 64. mulai dari 0 0 sampai 90 0. Langkah menggunakan derajat putaran. Gerak putaran rotor langkah demi langkah berputar menuju sesuai dengan kemagnetan stator.4. Aplikasi motor AC Motor Steper Motor stepper atau bisa disebut motor langkah merupakan salah satu jenis dari motor DC. rotor merupakan magnet yang permanent sedangkan pada bagian stator menggunakan electromagnet. Bagian motor steper. Motor stepper/motor langkah 665 . 5.

sebutkan dan jelaskan koordinat tersebut? 666 . Putaran tersebut menghasilkan gerakan dan sudut beberapa derajat. Sebutkan dan jelaskan tiga komponen utama sistem robot? b. Tes Formatif…………………………………………….Motor steper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi peralatan yang memiliki ketapatan putaran yang tinggi seperti dalam bidang robot sehingga tidak memerlukan sensor untuk menentukan posisi.1 Soal-Soal a. 6. rotor yang berupa magnet permanen (tetap) akan bergerak dari stator 2b kearah stator 1a. 2b dan kembali ke 1a maka semua stator akan menjadi magnet secara bergantian. 2b dan kembali ke 1a. Dengan menjumlahkan sudut maka akan didapat berapa posisi yang dikehendaki dari peralatan. Masing masing memiliki perbedaan dalam penggunaannya. Apabila rotor diberikan tegangan secara bergilir ke stator 1a. Motor steper dibagi menjadi tiga jenis yaitu motor steper magnet permanent. akibatnya rotor akan bergerak satu putaran penuh dari 1a. Besarnya langkah tergantung pada jumlah stator sehingga tidak ada peningkatan galat (error) dari posisi putaran motor. 2a. Gambar 65.. Prinsip kerja motor stepper Pada gambar di atas. Robot bergerak dalam empat sumbu koordinat. 2a. motor steper variable relucatance dan jenis motor steper hybrid. 6. 1b. 1b.

kontroler. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. dalam hal ini data gerakan robot yang telah deprogram sebelumnya. 1) Manipulator Manipulator memiliki dua bagian.6. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. hidrolik ataupun pneumatik. yaitu : Manipulator. dan Power (daya). Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. 3) Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat 667 . Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. 2) Kontroler Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data data robot. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Apendage Apendage Base Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Gambar 1 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Manipuator digerakan oleh actuator atau disebut sistem drive.2 Kunci Jawaban a. bisa disebut juga lengan /arm. Actuator bisa menggunakan elektrik. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu.

X. 2) Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentu tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. hidrolik ataupun ketiganya. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. polar dan artikulasi koordinat. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. 1) Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika. b. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. bidang Y dan bidang Z. Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. bidang X. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. Pergerakan ini diebut dengan geometri lengan (arm geometry). Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat 668 . koordinat kartesian di kenali dengan tiga sumbu dasar. Masing masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Gerakan sumbu robot diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian silindrikal. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. masing masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. pneumatik.bekerja. 4) Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. 3) Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. 4) Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta).

Rangkuman BAB X……………………………………. peralatan atau peralatan khusus. Manipulator : Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. siklus waktu (cycle time). yaitu: Rendah (low) teknologi. melipat. suku cadang (part). sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. Robot merupakan peralatan yang dapat diprogram ulang. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang digunakan. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). Hal-hal yang digunakan dalam penentuan tingkatan robot adalah sumbu (axes). Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Masingan masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator (arm geometry). aktuasi dan sistem kontrol yang digunakan. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. muatan (payload). 7. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tear-shape). tetapi sifatnya tidak harus ada. Power supply : Sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). kontroler. silindrikal. menjangkau objek. polar d artikulasi koordinat. keteletian (akurasi). dan Power (daya). Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. yaitu : Manipulator. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). Kontroler : Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator.melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. Efektor : Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. 669 . Hal yang paling penting lain dari sebuah robot adalah jangkauan kerja (seberapa jauh robot dapat menjangkau objek). Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian.

katup. Aktuator (output) yang digunakan dapat berupa selenoid. line tracking. silinder dan motor listrik. 670 . pengelasan dan lain sebagainya.Robot sekarang telah banyak diaplikasikan dalam dunia industri seperti pengecatan. perakitan. Dengan adanya robot diharapkan dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan.

Bagian keempat memnahas tentang g ambar teknik mesin yang terdiri dari mengenal alat menggambar teknik. mengenal proses pembentukan logam. sistem pneumatik hidrolik.BAB XI PENUTUP 1. Materi tantang memahami prose-proses dasar kejuruan terdiri dari mengenal proses pengerjaan logam. 1. 3. membaca gambar teknik dan rangkumanya. menerapkan prosedur K3 secara tepat dan benar serta rangkumannya. biasanya u ntuk keperluan perawatan dan perbaikan mesin dan komponen. proses produksi industri modern. maupun komponen baru namun berdimensi tidak standar. mengenal material dan mineral serta rangkuman dari materi tersebut. Perkembangan tuntutan konsumen yang memerlukan kualitas tinggi telah mendorong para ahli untuk menciptakan mesin-mesin yang lebih presisi dan modern yang masih terus berkembang hingga sekarang. Teknik produksi industri mesin dari alat-alat perkakas tangan. proses produksi berbasis komputer. proses produksi dengan perkakas tangan. proses produksi dengan mesin konvensional. lembar kerja. mengenal mesin konversi energi serta rangkuman dari materi tersebut. Dengan adanya pembahasan tersebut diharapkan buku ini memberikan gambaran 671 . menguasai prosedur penerapan K3. Terutama untuk mengerjakan benda kerja dengan bentuk spesifik dan berdimensi khusus seperti penggantian komponen yang sudah tidak beredar di pasaran. alat. dan mesin konvensional hingga saat ini masih diperlukan. Namun selain kelebihan di atas mesin perkakas tangan memiliki kelemahan yaitu kurang memiliki daya saing bila harus melakukan produk masal. dan lingkungan. Keterbatasan tersebut antara lain pada kesulitan untuk mendapatkan kualitas yang sama persis antara produk yang satu dengan lainya. memahami proses -proses dasar kejuruan dan merealisasikan kerja aman bagi manusia. mengenal komponen elemen mesin. Materi tentang memahami dasar-dasar kejuruan membahas tentang statika dan tegangan. dan teknologi robot. Sedangkan materi tentang kompetensi kejuruan akan membahas tentang gambar teknik. 2. Simpulan Secara garis besar buku ini terdiri dari materi kompetensi dasar kejuruan dan kompotensi kejuruan. 5. 4. Kompetensi dasar kejuruan terdiri dari tiga pembahasan utama antara lain memahami dasar-dasar kejuruan. Bagian merealisasikan kerja aman bagi manusia alat dan lingkungan membahas tentang mengenal regulasi K3.

Adapun bagian yang telah dibahas antara lain: a) mesin bubut konvebsional. bagian ini membahas tentang: pengertian mesin bubut konvensional. Adapun pembahasan teknik produksi industri rmesin perkakas tangan meliputi berbagai bidang antara lain: a) kerja bangku yang terdiri dari mengikir. c) alat potong d) perhitungan pemakanan benda kerja Adanya tuntutan konsumen yang semakin presisi menuntut proses produksi yang lebih akurat dengan bantuan komputer. dengan mesin frais. Bagian ini telah memaparkan bagaimana memproduk suatu benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas. eretan (carrage).pengikat kepala lepas. menggergaji. pahat tangan. penggores. transporter. menekuk. keran pendingin. namun cukup membuat gambar/design benda kerja secara bebas pada Software AutoCAD. kotak dan pengasahan penitik. menyetempel. menyambung. dan frais. mata bor. mereamer. melipat. jenis-jenis mesin bubut konvensional. memahat. menyekerap. mengebor. mengetap dan menyenei. 7. mesin bubut standar. b) bagian utama mesin bubut konvensional. pengepasan persegi. mesin bubut ringan. (tail stock) . mal mata bor. mesin bubut sedang. sumbu pembawa. Gambar tersebut selanjutnya dapat ditransfer ke bentuk (N/G code) kalimat-demi kalimat yang dapat digunakan oleh mesin perkakas CNC untuk dikerjakan (dieksikusi). fungsi mesin bubut konvensional. melainkan dengan 672 . mesin bubut berat. Bagian selanjutnya teknik mentransfer data dari gambar AutoCAD ke program mesin perkakas CNC. Oleh karena itu b agian ketiga telah memaparkan tentang teknik produksi industri mesin berbasis pada komputer seperti: Computer Aided Design (CAD). alas mesin (bed). sumbu utama (mesin spindle). Teknik ini akan sangat membantu industri maupun siswa agar dapat membuat benda kerja dengan presisi meskipun memiliki design rumit namun menjadi mudah dikerjakan.6. roda pemutar. Lebih mudah karena programmer tidak perlu menghitung letak koordinat suatu titik. b) kerja pelat yang meliputi membengkok. setelah itu dibahas tentang pembuatan benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas CNC. yang lengkap tentang teknik produksi industri mesin secara keseluruhan. Buku ini akan mengupas teknik produksi industri mesin yang menggunakan peralatan mesin konvensional seperti teknik menggunakan mesin biubut. Keuntungan dari software ini adalah programmer tidak perlu menghitung setiap titik koordinat dalam suatu benda kerja. seperti mesin bubut. kepala lepas. dan menggerinda. melukis. tuas-tuas pengatur kecepatan sumbu utama. Produk benda kerja yang memerlukan penyelesaian lebih presisi dari pekerjaan perkakas tangan dapat dilakukan dengan menggunakan mesin konvensional. c) lembar pekerjaan yang meliputi alas penindih kertas. pengepasan ekor burung.

katup-katup pneumatik. pemeriksaan udara kempa dan peralatan. kompressor (pembangkit udara kempa). dasar-dasar perhitungan hydrolik. konduktor dan konektor. meliputi: Manipulator Arm Geometry. Sistem 673 . perhitungan tekanan. otomasi teknik produksi. Rotasi Wrist. perhitungan kecepatan. Pada PLC dijelaskan mulai dari sejarah perkembangan. bent axis piston (pompa torak dengan poros. unit pengatur (control element). diagram karnaught. Gambar bebas benda kerja tersebut akan diterjemahkan oleh mesin CNC melalui software CNC Keller Q Plus. 9. efektifitas pneumatik. pengendalian tak langsung. Gerakan Robot. pengendalian hydrolik. bagian ini akan membahas tentang: istilah Robot. Tingkatan Teknologi. dasar perhitungan pneumatik. unit pengolahan udara bertekanan (air serviceunit). gaya torak (f) udara yang diperlukan. simbol logika. aplikasi penggunaan pneumatik. type of mounting (cara-cara pengikat). instalasi pompa hidrolik. 10. pengertian sistem kontrol pneumatik. analisa aliran fluida (v). instruksi dasar sampai diagram ladder dan aplikasinya dan sebgainya. PLC (progammable Logic Controller). peralatan sistem pneumatik. tekuk). kode G. Dari software ini data gambar akan dirubah ke bahasa pemrogramman mesin CNC seperti kode N. kecepatan torak. pompa roda gigi dalam tipe geretor. materi tersebut meliputi pembahasan tentang: a) pengertian pneumatik. aplikasi sistem kerja pneumatik pengendalian langsung silinder sederhana. pompa roda gigi dalam tipe crescent. pompa torak radial (radial piston pump). perhitungan daya kompressor. Pada bagian kesepuluh penulis membahas tentang TEKNOLOGI ROBOT yang meliputi: a) Pengenalan Robot. klasifikasi sistim pneumatik. pengetesan efesiensi pompa hidrolik. pompa dan aktuator hydrolik. prinsip hukum pascal. keuntungan kerugian/kelemahan pneumatik. sistem kontrol pneumatik. Bagian kesembilan akan membahas tentang proses industri teknologi modern yang meliputi sejarah perkembangan otomasi industri. untuk saluran 1. tekanan udara. karakteristik udara kempa. dan lainnya.2 (x). katup pneumatik. perangkat keras. Proses produksi berbasis pada sistem kontrol pneumatic/hydrolik merupakan bagian yang sedang berkembang. komponen Dasar. komponen hydrolik. air motor (motor pneumatik). aplikasi pneumatik dalam proses produksi penggeser benda/pintu.menggunakan osnap dan fungsi lain dalam AutoCAD. 8. unit penggerak (working element = aktuator). pemeliharaan cairan hydrolik. balanced vane (pompa kipas balanced). perangkat lunak. Oleh karena itu bagian ini telah membahas tentang system control pnuematik dan hydrolik. b) Operasi dan Fitur Manipulator. pneumatik. keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa.

yang berisi simpulan dan saran. 2. Penanganan Material. Sensor Kontak. 674 . Klasifikasi Gripper. 2.Penggerak Manipulator. Sensor dan Tranduser. sensor Temperaptur 11. Masukan dan saran dari pembaca yang budiman sangat kami harapkan demi kesempurnaan buku ini di masa yang akan datang. Perakitan dan Pengencangan. Bagi kalangan praktisi industri buku ini dapat dijadikan pegangan dalam mengatasi permasalahan yang ada di industri. c) Efektor meliputi: Gripper. Saran Pada kesempatan ini penulis mengajukan beberapa saran demi kemajuan sains dan teknologi di Indonesia. antara lain: 1. Jangkauan Kerja. Aplikasi Robot. pengelasan. Jenis Gripper. 3. Sensor Gaya dan Momen. Buku ini sebaiknya digunakan untuk pedoman pengajaran mata diklat teknik permesinan dan tenik otomasi industri untuk kalangan sekolah menengah kejuruan bidang teknik mesin dan praktisi industri mesin. Pada bagian terakhir berupa bagian penutup. Sensor NonKontak.

2001. Haan-Gruiten. New Delhi. Mesin Konversi Energi. Inc. Wuppertal. and Computer-Integrated Manufacturing : Pearson Education . Maier dan Co. Mcgraww-Hill Book Co. Industrial Robotics Technology. Mesin Bubut CNC Dasar. Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika. 1988. 1991. Europah Lehrmittel Groover M. Pelayanan EMCO 3A. Hydrolik. Q Plus Drehen CNC Qualifizierung. 1985 Pudjananta dan Narsuhud. Steurn und Regeln im Maschinenbau. Austria. Koln Delman kilian. Solo: ATMI ST Mikael Sugiharto. 1987. 1988. 2000. 1986 Harapan Utama. Programmable Logic Controller (PLC) dan Perancangan Sistem Kontrol. 1985 . Q Plus Frasen CNC Qualifizierung. Depdikbud. Modern Control Technology Component And Stystem Handbook. Homburg. Jakarta. J. PT.LAMPIRAN A. Hallem. Verlag. 1998. 1983 Sachur Rheinhard. 1977. Stamford 1999 Depdikbud. Dorf : Sistem Pengaturan . 1992. Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. Singapore. Yogyakarta Richard C. Siegfried Keller. Jakarta. Solingen. Katsuhiko Ogata : Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan Jilid 1) . Jugendlexikan der Tecknik. 2001. 1999 Keller.. Penerbit tarsito. 1998. Esslingen Daryanto. Menggambar Teknik Mesin. Jakarta.Tata McGrawHill. Iwan. Festo Didaktik. Gehlen Setiawan. Mannheim. Festo Didaktik. CNC Technik. Pradya Paramitha. Esslingen Croser P.. ITB. Keller Didaktik and Technik. Croser P. Pneumatic Systems Principles and Maintenance. Singapore. Soedjono. Soewito. 1990. Omega Engineering. Penerbit Erlangga . Toleransi. Instandhalttungsmanagement. 2001 Pakpahan : Kontrol Otomatik . 1988. EMCO Mikell P. Jakarta Keith Frank. Gramedia. Penerbit Erlangga . Groover: Automation Production systems. Jakarta. Bandung: Pusat Pengembangan Penataran Guru Teknologi Bandung. Semarang: Lembaga Keterampilan Komputer Harapan Utama. Pneumatik. EMCO Meier (1992). Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Lilih Dwi P. Deutschdtiflng fur Internationale Entwikcklung. Penggerak Mula Turbin. Buku CNC Milling – TU 3A (Mesin Freis Dasar) . Jakarta Sugihartono. CNC Didaktik. 1995. Hadi. 1988. EMCO Maier dan Co. 1997. Programming. Majumdar. Keller Didaktik and Technik. dkk. dkk.P. Jakarta: PT Rosda Jayaputra. Pelayanan EMCO 2A. Yogyakarta : Penerbit Andi Siegfried K eller. dkk. 1991. Lilih Dwi P. Petunjuk Penggunaan Mesin CNC EMCO TU-3A. 1994. Teknik Pemrograman Dan Aplikasi CNC. Sudibyo dan Djumarso. 1990. Hallem. CRC Press LLC. Dasar Dasar Kontrol Pneumatik. Penerbit Erlangga .1 DAFTAR PUSTAKA Aris Munandar. Bandung Cliffs. Schulungsunterlagen CNC Maho 432. 2006. Andi Offset. 1984 Peter Patient. Materi Pengajaran AutoCAD 2000. Gottfried Nist(1994). Bandung. Pengetahuan Dasar Mesin CNC. 2001.M. Wuppertal. Hollebrandse. New york. and Aplication. Buku CNC Milling – TU 2A (Mesin Bubut Dasar) . 2006. 1992. Mechanical Engineering Handbook.Karl.J. Jakarta Dieter.

html . PDTM Teknologi dan Industri.22k www.com www.en.sabah.jp/eng/index.automation. Menguasai AutoCAD 2002.html www.com world.com embedded-system.com www.gov. Dasar-dasar Sistem Pemrogramman mesin CNC.net/kuka-kr-1000-titan-6-axis. Jakarta: Salemba Infotek. 1998.zen.webstergriffin.jpg . Q Plus Frasen. Unnes Sumbodo.com www.com/id/search/automation system www.plcs.fanucrobotics.2 Sumbodo. Unnes Supriyono dan Almeriany.LAMPIRAN A.hondacompany. 2002. 1983. 2004.honda. Gambar Teknik. Semarang. Solo: ATMI ST Mikael Umaryadi.my www. www.20k www. cnc-keller. Jakarta Wahana Komputer. www.wikipedia.omron.de www.htm embedded-system.roboticsonline. 2006.com www.playrobot.net/ . Wirawan.Wikipedia.com/comp%20robot_ind. Yudhistira. Dasar-dasar Sistem Pneuamtik/Hydrolik.co.com/index3.net www.compserv.com/ASIMO/ www.com/images/robot_arm01. Semarang. Wirawan.omron.

... Tabel 14.............. 246 254 261 262 263 302 303 304 319 320 321 322 322 323 323 338 338 .. Tabel 12.................................................... Tabel 8................................................. Tabel 9.... Satu set cutter dengan 15 nomir........................... Tabel 3....... Macam-macam ketebalan garis ...... Tabel 4................. Hubungan cutting speed dengan bahan ................. Kecepatan pemakanan untuk pahat HSS ................................ Pensil berdasarkan kekerasan ................................................. Tabel 10..... Tabel 15............... Ukuran utama roda gigi sistem module............................................. Tabel 9............................. Kecepatan potong untuk beberapa jenis bahan................. Tabel 2............................................................ Tabel 11....... Tabel 4 Tabel 5............ Tingkat kehalusan dan penggunaanya ........ Cutting speed untuk mata bor ....................................... Kecepatan pemakanan pergigi untuk HSS........................... Tabel 3.................................................. Tabel 10........ Pengelom pokan kikir berdasarkan kekerasan gigi dan kegunaanya........ Tingkatan suaian basis lubang .......... Daftar kecepatan potong pembubutan..... Ukuran utama roda gigi diameteral pitch............................................. Daftar kecepatan potong mesin frais .. Kertas gambar berdasarkan ukuranya ........................................ Tabel 4........... Tingkat kekerasan batu gerinda dan penggunaanya ..... ALAT DAN LINGKUNGAN Tidak ada tabel BAB IV GAMBAR TEKNIK Tabel 1............................ Jenis daun gergaji berikut fungsinya ....... Kecepatan pemakanan (feeding).......................................... Pemilihan nomor pisau sistem module.......... Jumlah gigi tiap panjang 1 inchi berikut fungsinya .................... Tabel 2............................... Tabel 8................................. Penggunaan sudut tatal dan sudut bebas pahat bubut... Kecepatan potong pahat HSS (High Speed Steel) ................. Jenis bukaan gigi gergaji dan fungsinya ......................................... Langkah pengeboran berbagai jenis pekerjaan .................................. Tabel 6.......................... Tabel 6.................... Tabel 5.................................. Pengelompokan kikir berdasarkan penampang dan penggunaanya ... 62 64 99 103 BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Tabel 1....... Kecepatan keliling yang disarankan ................ Tabel 2................................................................... Tabel 7................. Perbandingan ketebalan garis bantu dengan garis gambar ..................... Kecepatan potong untuk HSS dalam m/menit...........1 DAFTAR TABEL BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA.................................. Tabel 7................................ 138 139 141 173 174 175 178 178 179 200 200 204 BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL Tabel 1.... Perbedaan mesin bubut konvensional dengan CNC .. Tingkatan suaian basis poros ......... Pemegangan kikir untuk berbagai kebutuhan pengerjaan ................................................. Tabel 8....................LAMPIRAN B....... Tabel 11.............. Tabel 12...... Satu set cutter midul sistem diameter pitch........................................... Tabel 3................... Tabel 16....................... Tabel 13...................................

. Tabel 20........................... Siklus pembuatan ulir G 33 ......... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum .... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum .. Daftar alamat pada input dan output . Tabel 14..................................... Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM)................................................................................................................... Logika pengendalian sistem sederhana langsung...................... Arti kode lainya ............ Tabel 12.... Tabel 6................................................. Perbandingan macam -macam cairan hidrolik ......................................... PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN Logika AND dan NOT AND . Tabel 5............... Tabel 2................... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum .... Tabel 5.................................................. Simbol logika katup OR............................................................................ Tabel 15.................... Tabel 18.....................................LAMPIRAN B..................................................................................... Tabel 3........... Tabel 3............................................ Logika katup NOR................. Logika sistem diagram gerak silinder melalui dua katup ............................... Karakteristik cairan hidrolik yang dikehendaki .............................................. Arti kode M pada mesin CNC ... Klasifikasi viskositas cairan hidrolik.................................... Harga tingkatan suaian menurut ISO ........................................................................... Tabel 5............................ Simbol dan logika katup NOT................................ Jenis penggerak katup................................................................ Tabel 18a Tanel 18b Tabel 19a Tabel 19b Tabel 1.. SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK Jenis dan simbol katup sinyal pneumatik .......................................... Logika OR dan NOT OR .......... 653 Jangkauan temperature dan jangkauan tegangan ................... Tabel 2.................................................................................. Tabel 11.... Jenis dan simbol katup pemroses sinyal............ Kesetaraan dari berbagai satuan viscositas oli hidrolik... Batas viskositas ideal......................................................................................... Tabel 7............................... Tabel 16. BAB X TEKNOLOGI ROBOT Propertis teknologi robot ............ Tabel 3................................ Tabel 8........... Logika katup NAND............................... Tabel 4.............. Tabel 13.................................... Siklus program pembuatan pion catur dengan CNC EMCO TU 2A ............................................ Tabel 10.......... Jenis -jenis cairan hidrolik tahan api......................................................... Tabel 6......................... Tabel 6........................................................... Jenis dan simbol katup pembatas tekanan.................... Tabel 4..................... Tabel 2......2 Tabel 17. Tabel 1.......... 654 . Alamat input dan output PLC ............. 629 Material variasi temperature dan tahanan bahan ....................................................................................................... Siklus pemrograman pembuatan asbak rokok dengan................................................................................................................ Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pint bus otomatis ............ BAB IX Tabel 1............. Aplikasi penggunaan hidrolik dengan tingkatanya.... Simbol logika katup AND ................................... 339 340 341 342 343 410 420 422 428 430 437 441 497 498 500 502 503 503 504 504 505 508 518 520 522 523 544 545 546 546 547 550 581 582 582 583 608 612 614 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER BAB VIII Tabel 1............................... Aturan aljabar saklar OR................................ Tabel 17..... Tabel 3....... Tabel 2.................................................................... Tabel 7......... Tabel 4................... Pengalamatan input dan output . CNC EMCO TU 2A ............ Aturan aljabar saklar AND .. Tabel 7.......... Siklus pemrograman dengan EMCO TU 2A .......... Koordinat hasil perhitungan titik ...... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ..... Tabel 9.. Tabel 19..............................

..................................2 Titik tangkap gaya (A) pada garis kerja gaya ..................................... Gambar 10.............................................................. preses penuangan (d)........ 43 Gambar 4................................8 Kesetimbagan benda pada bidang miring........ Gambar 28............. Gambar 2.........3 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon.............................................. Gambar 15............... 35 Turbin air produk hasil pengecoran logam... Gambar 30... Gambar 24........................ 19 Bantalan radial....................... 42 Mesin pengerollan (rolling).............................................................................6 Gaya F 1 dan F2 yang mebentuk sudut a................................ Gambar 9...........................4 Menyusun gaya lebih dari dua buah secara Analitis....................... Gambar 11........................................ 16 Poros transmisi dengan beban puntir....................... 1 Gaya gesek pada roda mobil............................................................ Gambar 7...........5 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon.................... Gambar 6.............................................................................................9 Tegangan yang timbul pada penampang A-A......... Gambar 6........ 20 Dapur pengolahan bijih besi menjadi besi................................. Gambar 26..................................3 Menyusun Gaya lebih dari dua buah secara grafis .................................... 30 Diemensi benda kerja yang akan dibuat (a).... 16 Beban lentur murni pada lengan robot............ Gambar 3... Gambar 2 Gambar 3 Gambar 4.................................................. 12 Tegangan lengkung pada batang rocker arm ............................................................... MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Logam cair sedang dituangkan ke dalam cetakan..................................................... Gambar 23................ 11 Tegangan tekan................................ Gambar 12.................. 36 Salah satu produk Die Casting........................................6 Dua buah gaya sama sejajar berlawanan arah dan berjarak L............ dan produk pengecoran ...... 12 Tegangan Geser............................................................ Gambar 31....... Gambar 16................. Gambar 20.. Gambar 32.........8 Dua gaya pada batang membentuk kesetimbagan............... Gambar 21........ 10 Tegangan tarik pada batang penampang luas A.... Gambar 5............. 10 Tegangan Normal........... 41 Produk pengolahan logam dengan mesin CNC.............. 18 Bantalan luncur dilengkapi alur pelumas ................. .............................. menutupi permukaan pola dalam rangka cetak dengan pasir..................... Gambar 22.............................................. Gambar 29.4 Menguraikan gaya (proyeksi) sumbu X dan Y . Gambar 14.................... Gambar 8....... 17 Beban puntir dan lentur pada arbor saat pemakanan.................................................. BAB II Gambar 1................... Gambar 19....... 14 Kontruksi poros kereta api.................... 16 Kontruksi poros transmisi........ (c) cetakan siap............... 15 Kontruksi poros kereta api.......... Gambar 13...............LAMPIRAN C............. Gambar 18............................................ Gambar 27............ Gambar 8................. Gambar 17............................................................................... 36 Die Casting.......... 23 Gambar 1.........................................1 DAFTAR GAMBAR JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Perpindahan benda dari A ke B akibat gaya F........... Gambar 10.......................................................... 31 Pengecoran logam pada cetakan pasir................5 Jarak (L) garis gaya (F) terhadap titik perputaran (o)............. 40 Pengerjaan Logam dengan mesin bubut....................................... Gambar 11.......... 34 Turbin air produk hasil pengecoran logam ....................................... Gambar 5.............. Gambar 25.............. 38 Pengolahan Logam Manual...... 19 Bantalan gelinding khusus.............2 Menyusun dua buah gaya menjadi gaya Resultan (F)............. Gambar 12........................................................................................ 19 Bantalan aksia......... 29 Proses Pengecoran logam .... 13 Tegangan puntir.............. Gambar 9............ Gambar 7.....................................

................... 79 Perspektif dengan satu titik hilang.................... 80 Perspektif dengan tiga titik hilang.................. Gambar 28... Gambar 14................................................................................. Gambar 11....................................... Gambar 17......................................... 81 2 ....... Gambar 20 PLTA............. Gambar 32........... Gambar 25...................................................................................................................................................... 81 Bidang proyeksi....................................................................... Gambar 24.............................. 46 Pemanfaatan energi angin ................................ Gambar 17.. 72 Contoh penggunaan mal lengkung........................................... Gambar 7.......... 65 Pensil batang ................ Gambar 16............................. 68 Cara menggunakan penggaris segitiga............................................... 72 Meja gambar............................................................................................. 67 Rapido......................................................................................................... Gambar 29............................... 78 Proyeksi dimetris ............... Gambar 6................ 70 Membuat lingkaran besar dengan alat penyambung.. 50 BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA.........................2 Gambar 13................. Gambar 23................................................... Gambar 23...................LAMPIRAN C........................................................... Gambar 18............... 77 Proyeksi isometris kedudukan horisontal................................................................ Gambar 25............. Gambar 19.. Gambar 24................................... dan energi listrik........................................ Tanda harus mengenakan kacamata ................ Gambar 8........... 66 Cara menarik garis ............ 73 Mesin gambar rol................................................... 58 Pekerja menggunakan kacam ata dan masker..................................... 71 Mal lengkung.................................................................................... ALAT........ Gambar 13.................................... DAN LINGKUNGAN Gambar 21................................................................................ energi mekanik........................................... 75 Proyeksi isometris ............................................................. Gambar 22.................................................... 76 Penyajian proyeksi isometris ................................................... Gambar 5........................................... 44 Accu sebagai bentuk energi kimia......... Gambar 15. 58 Tanda harus mengenakan sarung tangan .................................... 80 Perspektif dengan dua titik hilang........................ Gambar 18...................................... konversi energi dari energi potensial........................... 48 Turbin Air ........................................... Gambar 33................................................................................ Gambar 27.............. Gambar 20................................................................................................................................. 80 Macam-macam pandangan...... Gambar 14......... 66 Pensil mekanik................................................ 47 siklus motor bensin 4 langkah...... 73 Proyeksi piktorial............................................. 59 Mengisap serbuk fiber menggunakan vacum .................... Cara penempelan kertas di atas meja gambar non magnetik........... 71 Busur derajat........ Gambar 19............ 68 Cara menggunakan penggaris -T......................................... Gambar 12............ Gambar 15.............. 58 Tanda harus mengenakan penutup telinga.......... 78 Kubus dengan proyeksi dimetris..................................................... 73 Mesin gambar lengan .............. Gambar 26... 50 Sebuah sistem turbin gas.................................. Gambar 2...................................... Gambar 3............... 79 Proyeksi miring...................... Gambar 4.................... Gambar 21.... 45 Salah satu reaktor nuklir ........... Gambar 9................................................................................................................. 59 Menekuk plat/selang fiber menggunakan sarung tangan ............................................................... Gambar 31............................... 46 Mesin konversi dari panas ke uap................. 67 Penggaris T dan sepasang penggaris segitiga............... 69 Kedudukan pena tarik saat menarik garis .......... 59 BAB IV GAMBAR TEKNIK Gambar 1.................. Gambar 24............................................... 69 Jenis jangka.......................... 77 Proyeksi isometris dengan kedudukan terbalik................. Gambar 22........... Gambar 16......................................... 72 Mal bentuk geometri................ Gambar 30........................................ 70 Plat pelindung penghapus ...............................

.............................101 Potongan bercabang atau meloncat................................... 85 Pandangan proyeksi Amerika ................................................. Gambar 68........................................................ Gambar 42....................................104 Angka ukuran dan arsiran................................................... Gambar 35...... Gambar 59. Gambar 58a Gambar 58b Gambar 58c..................................... Gambar 38.............................................................................. 98 Potongan dudukan poros ........................ 89 Pemilihan pandangan utama.......................................... 93 ...........111 Pencantuman simbol-simbol ukuran. Gambar 40....... 84 Pandangan proyeksi Eropa ..............................108 Ukuran tambahan.....107 Penulisan angka ukuran.............................................................. Gambar 60................................................................................................................................ Gambar 75.. Gambar 63b........... 85 Contoh pandangan proyeksi Amerika .................................... 94 Tanda pemotongan dengan gelombang dan zigzag...111 Penunjukan ukuran pada bagian yang simetris ..103 Arsiran benda tipis........................................... Gambar 79........................................................................................................................................................... Gambar 84........................................ Gambar 55.................................. 99 Potongan separuh................ Gambar 49..................................................... Gambar 71.................................................................................... 88 Gambar pandangan..... 87 Contoh penggambaran anak panah ..... Gambar 65.....................110 Penunjukan ukuran pengerjaan khusus ....... Gambar 45...................................................... Gambar 41.............................. Gambar 78............ Proyeksi di kuadran I ............................................ 91 Penggunaan tiga pandangan .................................... 93 Tanda pemotongan........................ Gambar 67... Gambar 62b....................................................... Gambar 73.... 82 Pembukaan objek gambar di kuadran I .. 92 .....................................................104 Macam-macam arsiran.........................................................................................106 Jarak antara garis ukur... 84 Garis sumbu terpisah dengan gambar................................ Gambar 62a............................................. Gambar 47................................................................................................... 91 Bentuk benda dari hasil pandangan........... Gambar 77..................................... Gambar 36..112 Pengukuran jari-jari................................................................ Gambar 61................101 Potongan putar.................................................. 97 Penempatan potongan dengan diputar dan dipindah..................................................................................................... Gambar 80...................................................................................................................... 93 ............101 Contoh penggunaan arsiran................103 Arsiran pada bidang luas dan bidang berdampingan.................................................... Gambar 74. Gambar 44.... Gambar 52............................................................................................ Gambar 46....113 .................................. 89 Pembedaan bentuk benda dengan satu pandangan................................................................................. Gambar 81.....3 Gambar 34................................. 83 Potongan garis yang bersudut 45o ..........LAMPIRAN C....................... Gambar 76.................... 96 Penempatan potongan dengan diputar...................................... Gambar 48...................... Gambar 53.105 Cara penarikan garis dan ketebalanya ............................................................... Gambar 56..................... Gambar 83. 87 Penerapan Proyeksi Eropa .................. Gambar 37................... Gambar 72............. 90 Penggunaan dua pandangan........................................................102 Sudut ketebalan garis arsiran... 84 Garis sumbu berimpit dengan gambar.....113 Penempatan anak panah dan ukuran di dalam lingkaran...... 90 Pandangan utama....................................................... 97 Potongan jari-jari pejal...................... Gambar 63a...................................................... Gambar 66........................... Gambar 39.......... 86 Anak panah ................................................................. Gambar 70................................................................................................. Gambar 50................ Gambar 51............. Gambar 57.. Gambar 54........................................................................................... 88 Gambar satu pandangan..100 Potongan sebagian .... 90 Penentuan pandangan depan................................... Gambar 64......................... Gambar 82............................................ 86 Proyeksi Amerika ....................................... Gambar 43.......... 87 Penerapan Proyeksi Amerika.........110 Pengukuran ketirusan............................................................. 86 Proyeksi Eropa .................................................................. 95 Penempatan gambar potongan............................................. 98 Potongan penuh................. Gambar 69..... 83 Pemutaran dengan jangka .

.. Gambar 94.......................................... Gambar 116............................ Gambar 5.........122 Pembuatan gambar mur dan baut...........................115 Ukuran berimpit...................................................... Gambar 7...............................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan nol.....................121 Pengukuran mur................................................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan............................. Gambar 105...............................................................125 Penulisan batas -batas ukuran....... Gambar 111............................. PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Ketinggian ragum untuk pengerjaan umum kerja bangku .............................................................................................................129 Suaian tramsisi....................4 Gambar 85................LAMPIRAN C...... Gambar 126...................................................120 Pembuatan gambar mur...................................................... Gambar 87.......................... Gambar 8................................................................................... Gambar 124.... Gambar 104..........................119 Pengukuran alur pasak........................................................... 142 Kikir gigi tunggal arah pemakanan lurus dengan 4 ........................................129 Proyeksi piktorial.........................................135 Ragum .............................................. 137 Kikir single cut dan kikir double cut ............................................................................................. Gambar 6......124 Penulisan toleransi suaian dan nilai penyampangan ..... Gambar 3...126 Penulisan ukuran dan tolerans i pada gambar kerja............. Gambar 118.................................... 136 Bagian bagian utama kikir ......... Gambar 125..........................................................................118 Pengukuran berjarak sama..................................... Gambar 91.................................. Gambar 90..................116 Pengukuran berimpit........................................................123 Penulisan toleransi simetris .....................133 Macam-macam arsiran................. Gambar 114........132 Proyeksi miring............................................................................. 137 Spesifikasi kikir berdasarkan penampangnya .................... Gambar 101................................. Gambar 9............................................................121 Pembuatan gambar baut............................................... Gambar 100.................................................................................................................. Gambar 99............................................131 Proyeksi dimetris ........................ Gambar 112.............................................................120 Pengukuran profil....................................... Gambar 106...132 Potongan A-A................................................................................ Gambar 122.....................118 Pengukuran berjarak sama.....................135 BAB V Gambar 1..... Gambar 89............................................. Gambar 86................... 142 Posisi kaki terhadap sumbu ........................ Gambar 88...................................... 137 Spesifikasi kikir .................................................................................... Gambar 92................................................... Gambar 103. Gambar 123................126 kelonggaran dan kesesakan antara poros dan lubang..............................................128 Penandaan Kualitas Permukaan ....................................................................125 Penulisan batas -batas ukuran dalam satu arah.... Gambar 10................................ Gambar 119........... Gambar 107..... Gambar 97.........133 Potongan B-B.........................124 Penulisan suaian standar ISO..................... Gambar 96............ Gambar 117............................................................................................. Gambar 102...........................................128 Suaian Longgar.........134 Gambar Benda Kerja ...........114 Ukuran sejajar..................................115 Ukuran kombinasi........................ Gambar 109.....124 jenis -jenis penulisan toleransi pada gambar susunan.............123 berbagai macam ukuran dan penyimpangan.................. Gambar 4................................................................................................................................ Gambar 95............ Penempatan anak panah dan ukuran di luar lingkaran...... Gambar 98...................................122 Batas atas dan batas bawah toleransi.......... Gambar 108........ 138 Gerakan badan dan mulut ............................. Gambar 110....... Gambar 120.....................125 Jenis -jenis penulisan yoleransio pada ukuran sudut..................... 135 Pencekaman benda kerja ........... Gambar 93........117 Pengukuran koordinat....................... Gambar 2..................................................113 Penunjukan ukuran ............................. Gambar 121.............. Gambar 115.....131 Proyeksi isometris ............................................129 Suaian paksa.............................................114 Ukuran berantai ................................119 Pengukuran pada lubang.. Gambar 113........................

.. Gambar 47.. Memeriksa diameter dalam ..................................................................................................... Bidang dasar 1.......... Gambar 44....... Gambar 19............................ Gambar 45.......... Gambar 21...................... Jangka kaki .................... Mistar baja ................................................. Gambar 60...................................................................................... Jangka bengkok ............................................. Gambar 41............ Gambar 35................................................... Penggunaan siku-siku ........... Gambar 20................................ Gambar 28.............................................. Jangka tusuk (spring divider ) ............................. Gambar 25a Gambar 25b Gambar 26..................................... Kikir gigi ganda degan arah pemakanan lurus dengan sumbu kikir ............................................... Set mal radius dalam satu tangkai .............. Penggunaan jangka tongkat .......... Pita ukur ................ Pengukuran kesikuan 90o.... Bidang dasar sebagai dasar ukuran................................... Gambar 24............................ Penggunaan balok gores .......... Penitik pusat ........................................................................... 2 dan 3 ............................. Gambar 54...................................................................................................................................................................................................................................................... Pemeriks aan hasil pengikiran radius .................... Gambar 58................................ Satu set mal ulir ................................................ Gambar 57................................................................................ Gambar 39...................... Gambar 12.... Gambar 27....................... Pemeriksaan hasil pegikiran miring ........... Gambar 18. Gambar 49.............................................. Penggunaan mistar sorong ...... Gambar 46....... Mengukur tebal dan kesejajaran .......................... Gambar 56............ Gambar 22. Siku-siku ..................... Gambar 37............ Pemeriksaan kerataan hasil pengikiran dengan pisau perata ............................................. Gambar 36... Mengukur tinggi / tebal ................... Gambar 29.. Menggaris sebuah bidang .............. Gambar 53.................... Gambar 32................................................................LAMPIRAN C.. Gambar 30................................. Siku-siku kombinasi ..... Menghilangkan kulit yang keras dengan ujung .............. Pengukur tinggi ............ . Penitik garis .................................................... Penggunaan jangka garis ............. kesikuan dan kesejajaran dalam penggambaran .................................................................................................. Tangkai palu............................................................... Penggunaan busur derajat ................................. Kikir gigi tunggal arah pemakanan tidak satu sumbu dengan sumbu kikir ...... Pengikiran radius luar ................................................................................................. Gambar 31......... Gambar 17............................................. Gambar 42.................................... Memeriksa dengan mal radius ...... Palu ............... Pengukuran dengan jangka tusuk ....... Gambar 50.................................................... Gambar 52.... Gambar 59....................... 143 143 144 144 145 145 146 146 139 139 148 148 149 149 149 150 150 150 151 152 152 152 153 153 154 155 155 155 156 156 157 157 157 158 158 158 158 159 159 160 160 161 161 162 162 162 163 163 163 163 164 164 Gambar 11................................................................................. Balok gores ...... Siku-siku geser .......................................................................................................................................................................................... Jangka sorong .................................. Memeriksa ulir baut dan mal ulir ................................................... Set mal radius dalam ikatan cincin................................................................................................................ Gambar 16................................. Pengunaan penitik pusat .. Gambar 33........ Pengikiran radius dalam .......................................................................................... Gambar 55................. Gambar 34.................................. Gambar 15................................................................................................5 sumbu kikir . Gambar 48............................ Gambar 43................... Busur derajat ........................................ Jangka tongkat ............. Gambar 13........................... Penggores . Pemakaian penggores .............................................................................. Gambar 38........... Penggunaan penitik garis ............................................................................ Gambar 51....................................................................................... Jangka garis ................................................................. Penggunaan mistar baja . Gambar 40.......................................................................................... Pengukuran 45 o .............................................................. Gambar 14.......................................................................... Gambar 23..........................................................................................

...... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat lancip . Gambar 64. Gambar 92.... 177 Gergaji tangan ........ 189 Posisi stempel .......... Gambar 81..... 169 Kaliber mata bor ........................................................................................ 190 Sney .............. Gambar 109............................. Gambar 83.................................................................................................................... Gambar 94....................................................... 172 Bor dada mekanik tertutup ............................................ 184 Cara menggenggam pahat ............................ 166 Bagian-bagian mata bor .................................................... Gambar 72....................................................................................LAMPIRAN C...................... 184 Pahat kuku .................. Gambar 90...................................................................................... Gambar 114.....................167 Mata bor pilin kisar sedang ........................................................... Gambar 85............................................................. Gambar 88......................................................................... Gambar 110.......................... Gambar 76........................................................................ 172 Bor dada mekanik terbuka .. 185 Memahat baja pelat ............... 172 Reamer (Peluas)......... 187 Posisi pahat pada waktu memahat ................... 166 Penggunaan balok vee ... Gambar 86..................................................... 171 Mesin bor bangku.................... Gambar 80........................................................................ 171 Sarung pengurang ............. Gambar 96...................................... Gambar 82........................................................... 172 Bor pistol ........................................ 170 Sudut mata bor ............. Gambar 112.................................................................................................. Gambar 77............................. 176 Peluas tirus ............................... 183 Pahat alur minyak ..................... 187 Garis bantu stempel ................................... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat kecil .................................................... Gambar 98. Gambar 78.............................................................. Gambar 63.............................. 189 Tap . Gambar 66...................................... Gambar 79..................................................................... 183 Pahat dam ................................ 165 Balok vee ............. 171 Mesin bor tiang ............................... 168 Bor pembenam . 169 Bentuk kepala mata bor .................... 180 Sudut awal penggergajian . 165 Penggunaan palu ..................... Gambar 87......................... 186 Memahat benda yang lebar ................................................................... 167 Bor pilin spiral kecil ......................... 184 Pahat diamon .......................... 181 Pemotongan benda kerja .......................................................... Gambar 99....................................... 186 Memahat benda kerja yang tidak dijepit dengan Catok ragum ... Gambar 93.................................. 185 Memperhatikan mata pahat ........ 181 Posisi daun gergaji tagal lurus terhadap sengkang Gergaji .................................................................... 181 Pahat ........................................................ Gambar 62........ Gambar 74........................................................................................................................................................... Gambar 102......................... 179 Pemegangan sengkang gergaji ........ Gambar 105... Gambar 97.... Gambar 73.......................................... 177 Penggunaan reamer ..................................................................................... 165 Meja perata ........ 178 Pemasangan daun gergaji pada sengkang .......................................................................................... Gambar 95..................................................................................... 170 Penjepit bor .................................................... Gambar 104............................ Gambar 106.......................... 165 Penggunaan meja ............... Gambar 70.............................. Gambar 103.............................................................................................................. Gambar 111. Gambar 100........................................... Gambar 65............................. 168 Bor pilin kisar besar ................... 180 Membuat alur (permulaan menggergaji) ............... Gambar 108.................................................................................................................................. 176 Peluas yang dapat distel ..... 191 6 ................ Gambar 113. Gambar 68...................................................................................... Gambar 69.............. 183 Pahat alur ............................ Gambar 89.......................... Gambar 101......................... 182 Pahat ............................6 Gambar 61............. Gambar 91................................................................................. Gambar 75.............................................................................. Palu lunak .................. 169 Mata bor pembenam kapala baut ..... 188 Susunan stempel ...... Gambar 71......... Gambar 84............................................................................................................................ Gambar 67.......................................................................................................................... Gambar 107......................................... 187 Posisi pahat pada saat akhir pemahatan ..................................

...................................... 195 Sekerap setengah bundar ... 208 Landasan tepi bundar .................................................... Gambar 161...................................................... 208 Sambungan sekerup ...................... 194 Penggunaan snei ........................................... Gambar 145........... Gambar 124.......7 Gambar 115..................... Gambar 155........................................................................................................... 195 Sekerap mata bulat ......................... Gambar 154.................... Gambar 147............................................................................................................................................................................................................. 204 Pengikatan roda gerinda pada mesin spindel mesin ...................... Gambar 160.............................................................. 196 Sekerap segi tiga ................... 195 Sekerap keruk ... Gambar 126.......................... Gambar 120. 197 Mesin gerinda tiang .............................................. Gambar 118.. Gambar 152........ Gambar 128...................... Gambar 148............................................. 194 Sekerap tangan ........... Gambar 149.. 217 Penitik.................................. Gambar 137........... 201 Roda gerinda lurus ............................................................................................................................. 215 Dimensi pengepasan persegi ................... 193 Pemegangan penuh pada posisi jauh dari rumah Snei ................. 214 Dimensi mal mata bor .............. 219 ......................................................... 206 Mesin lipat .............. Gambar 167.. 193 Mengecek ketegakan lurus mengetap .................... Gambar 133.... 206 Melipat tepi .............. 199 Roda gerinda struktur terbuka ........................ Gambar 165........................................................................ 191 Proses mengetap .................................................... Gambar 159.. 207 Mesin roll ..................... 191 Dimensi ulir .......................................................................................... 213 Mal mata bor ....LAMPIRAN C.................. Gambar 136..... Gambar 153............ 211 Jenis penguatan ....................................................... 209 Sambungan lipatan ........................ 207 Landasan pipa ............... 197 Proses pelepasan butiran pemotong ......................................... Gambar 127.............................. Gambar 135............. Tangkai pemutar ... Gambar 122.......................................................................... Gambar 141......................................................................................................................... Gambar 116.................................................................................................................... pahat tangan.................. 207 Landasan tepi lurus .......... 211 Pengutan tepi .. Gambar 129.................................................................................................... Gambar 130.............................................................................. Gambar 158..................................................... Gambar 164................................................ 208 Landasan ½ bola ............................................................................................... Gambar 121..................................... Gambar 132....... Gambar 157....................... 208 Landasan alur .............201 Roda gerinda struktur padat ..... Gambar 117............................ penggores dan mata bor ....................................... 207 Landasan rata ... 213 Alas penindih kertas ................................... 201 Roda gerinda struktur pori-pori ........................ 193 Posis i tangan pada awal menyenei ................... Gambar 144.... Gambar 166............................................... Gambar 146..... Gambar 143..................... 215 Pengepasan persegi ............................. 216 Dimensi sambungan ekor burung ........... Gambar 163. 199 Roda gerinda keras ........................................... Gambar 156................................ 202 Penandaan roda gerinda .............................................................................................................. Gambar 140... Gambar 125............................................................................... Gambar 131.......................................... Gambar 168..... Gambar 119............................................................................................................................................................................... 202 pemeriksaan roda gerinda ................... 210 Memasang baut pemanas ................... Gambar 162............................... Gambar 150........................................................... 205 Keselamatan kerja menggerinda ............... 196 Sekerap bulat hidung sapi ......................................... Gambar 123....... Gambar 134................................................................. 205 Mengasah / mendreser roda gerinda ......................... 212 Mesin putar kombinasi ............... Gambar 142.............................................................................................................................................. Gambar 138.................... 196 Menyekerap ........................... 216 Sambungan ekor burung ............................................................. Gambar 139........... Gambar 151. 198 Roda gerinda lunak ........................................................... 212 Penguatan tepi dengan kawat ...... 217 Bukaan kotak ..................................... 210 Sambungan keling ..................................................................... 210 Proses mematri ........

.

pemberi pelumas pengatur tekanan fluida sistem. Pompa kipas balanced. Pompa torak dengan poros tekuk. Tempat dudukan alat potong mesin frais.1 GLOSARY PLC CNC Pneumatik Hydrolik Sensor N Code G Code Griffer Inkremental Absolute Polar Feeding Actuator Katup Compressor Arbor Cekam Cutter Air Service Unit Balamced Vane Bent Axis Piston Processor Power Supply Ladder Logic Selenoida Memory : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Programmable Logic Controlled Computer Numerically Controolled Ilmu tentang pemanfaatan udara bertekanan Fluida untuk meneruskan tenaga Masukan ke dalam sistem atau sinyal Kode kalim at dalam pemrograman mesin CNC Kode instruksi dalam pemrograman mesin CNC Lengan robot untuk mengambil material Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan besar sudut lintasan Kecepatan asutan dalam pemakanan benda kerja Penggerak benda kerja atau output dari suatu sistem.LAMPIRAN D. Catu daya Diagram tangga yang digunakan dalam PLC. Penyimpan data dalam computer. Pusat pengolah semua masukan dari sesnsor untuk disalurkan pada output. tekanan maupun kecepatan fluida dari sistem. Pisau penyayat benda kerja. Alat pembangkit tekanan fluida. . Alat pengatur arah. Kumparan kawat yang dapat dialiri listrik. Tempat untuk menjepit benda kerja pada mesin bubut. Komponen pembersih (filter).

.

LAMPIRAN E.1 INDEX A Air Service Unit 472 Aktuator 485 Aktuator 651 Anak Panah84 Aplikasi 461 Arm Geometry620 Asutan 425 AutoCAD 348 B Balanced Vane554 Bent Axis Piston 555 Bit 594 Bubut 220 Bus 513 C Centrifugal Casting34 Cetakan 29 CNC 239 coinage de making 458 Computer Aided Design (CAD) 345 Computer Numerically Controlled (CNC) 394 Crescent 553 Cutter 279 Cutting Speed 253 D Device 577 Die Casting 35 Dividing Head 293 Drilling 459 E EDM (Electrical Discharge Machining) 457 Efektifitas 462 Efektor 634 Ekor 212 Ekspandable Mold Casting 31 Elemen 14 EMCO 426 F Frais 271 G Gambar Perspektif 77 Gambar Potongan90 Garis Arsiran100 Gear Cutters 313 Geretor 553 Gips 32 Gripper 634 H Hidrolik 533 J Jangka 66 K K3 53 Katup 652 Katup 479 Kempa 461 Kerja Bangku 130 Kertas 62 Kimia 650 Klasifikasi 465 Komite 55 Kompressor 466 Konduktor 477 Koordinat 420 Kotak 213 L Ladder597 Linear 649 Logam 20 M Mal 210 Manipulator 620 Meja Gambar 70 Melukis 143 Memahat 178 Membengkok 202 Mengebor 163 Mengetap 186 Menggam bar 62 Menggergaji 173 Menggerinda 193 Mengikir 130 Menyambung 205 Menyekerap 191 Menyenei 186 Menyetempel 184 Mereamer171 Mesin Gambar 70 Metal Working 38 Mineral 20 Modul 578 Momen 642 Mounting 501 O OMRON 588 Otomasi 565 P Pascal 548 Pasir 31 Pelat 202 Pendinginan 37 Pengecatan 631 Pengecoran 28 Pengelasan 633 Penggaris 65 Penghapus 68 Penindih 209 Pensil 63 1 .

LAMPIRAN E.2 Perakitan 631 Plaster Casting33 Plat 527 PLC 569 Pneumatik 461 Polar 346 Poros 14 Processor 583 Profil 527 Prosedur 58 Proyeksi 79 Proyeksi Dimentris 76 Proyeksi Isometris 73 Proyeksi Miring (Sejajar) 77 Proyeksi Piktorial 72 R Radial Piston Pump 555 Ragum 527 Rapido 65 Rehabilitasi 59 Resin 34 ROBOT 610 Rotary Table 294 S Sand Casting 32 Selenoids 651 Sensor 639 Silinders 652 Simbol 55 Software 434 Solid 378 Statika 1 SYSWIN 588 T Tegangan 1 Temperatur 643 Tranduser 638 V Vernier Caliper 325 W Wire Cut 459 Wrist 625 2 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful