Wirawan Sumbodo dkk

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
SMK JILID 3

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Hak Cipta pada Departemen Pendidikan Nasional Dilindungi Undang-undang

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
Untuk SMK

JILID 3
Penulis Pendukung : Wirawan Sumbodo : Sigit Pujiono Agung Pambudi Komariyanto Samsudin Anis Widi Widayat : TIM : 17,6 x 25 cm

Perancang Kulit Ukuran Buku SUM t

SUMBODO, Wirawan Teknik Produksi Im esin Industri untuk SMK Jilid 3 /oleh Wirawan Sumbodo, Sigit Pujiono, Agung Pambudi, Komariyanto, Samsudin Anis, Widi Widayat ---- Jakarta : Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional, 2008. xii, 206 hlm Daftar Pustaka : LAMPIRAN A. Glosarium : LAMPIRAN D. Indeks : LAMPIRAN E. ISBN : 978-979-060-139-0 ISBN : 978-979-060-139-2

Diterbitkan oleh

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Tahun 2008

KATA SAMBUTAN
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan karunia Nya, Pemerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional, telah melaksanakan kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari kegiatan pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK. Karena buku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran. Buku teks pelajaran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar Nasional Pendidikan sebagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah dinyatakan memenuhi syarat kelayakan untuk digunakan dalam proses pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008. Kami menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh penulis yang telah berkenan mengalihkan hak cipta karyanya kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan secara luas oleh para pendidik dan peserta didik SMK. Buku teks pelajaran yang telah dialihkan hak ciptanya kepada Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diunduh (download), digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyarakat. Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya harus memenuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan ditayangkan soft copy ini diharapkan akan lebih memudahkan bagi masyarakat khsusnya para pendidik dan peserta didik SMK di seluruh Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada d luar negeri untuk i mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar. Kami berharap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada para peserta didik kami ucapkan selamat belajar dan semoga dapat memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Kami menyadari bahwa buku ini masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, saran dan kritik sangat kami harapkan.

Jakarta, 17 Agustus 2008 Direktur Pembinaan SMK

taufiq dan hidayah-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan buku dengan judul “Teknik Produksi Industri Mesin” dengan baik. Buku ini disusun guna membantu peningkatan pengetahuan maupun skill dalam teknik produksi industri mesin baik di dunia pendidikan maupun non pendidikan. Meskipun penulis telah berupaya semaksimal mungkin untuk penyempurnaan buku ini. Perkembangan dunia industri mendorong kemajuan yang pesat dalam teknik industri. Bersama ini Penulis sampaikan terima kasih sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan kontribusi baik material maupun spiritual dari persiapan hingga terbentuknya buku ini.KATA PENGANTAR Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun. mesin konvensional hingga mesin perkakas yang berbasis komputer dan yang otomatis. Teknik produksi industri mesin mempunyai peranan yang penting. Semoga buku ini bermanfaat bagi perkembangan teknik produksi industri mesin pada khususnya dan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada umumnya. namun tentu masih terdapat kesalahan atau kekurang sempurnaan. mulai dari penggunaan perkakas tangan. Penulis iv .

.

......................................................................................................................4 Pengecoran Cetakan Ekspandable (Ekspandable Mold Casting) .. 29 1.................................................. 25 BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN ............... PETA KOMPETENSI ................... 22 3.............................................................................................. 1 1....... 20 3.................................................................................................................................................................................................................................. KATA PENGANTAR ............................................................................... 30 1. Mengenal Proses Pengecoran Logam ..................... 35 1...................................................................3 Klasifikasi Mesin Konversi Energi ...1 Pengertian ....................5 Pengecoran dengan Gips ..........................................2 Macam-Macam Energi ....................................................... atau Plastik Resin......... Beton..............11 Kecepatan Pendinginan....1 Berbagai Macam Sifat Logam ..................................8 Pengecoran dengan Gips............................................... 44 3...................................................................................... 38 Mengenal Proses Pembentukan Logam ..................................... 39 Mengenal Proses Mesin Konversi Energi ............................ 3....................................................................................................... v ......................................................................................................................2 Mineral .3 Berbagai Jenis Sumber Daya Mineral ..............2 Pembuatan Cetakan Manual ............... 20 3............................ 22 4......................................10 Die Casting............... 51 2.................... 21 3........................................... 32 1........................................................................... Statika dan Tegangan ...........1 Pengolahan Logam (Metal Working) ............................ 14 3.....1 Poros ......... Mengenal Komponen/Elemen Mesin .. 32 1..........................................................6 Pengecoran dengan Pasir (Sand Casting) .................1 Pengertian Energi ..3 Pengolahan pasir Cetak ................................. DAFTAR ISI ............................................................................. Rangkuman ...................................7 Pengecoran dengan Gips (Plaster Casting). 14 2. 4................................................................................................ 34 1. 29 1............................ Mengenal Material dan Mineral ............4 Pemurnian Mineral .............. 51 Tes Formatif....................... 9 2.... 43 3................................................... 47 Rangkuman..................... 35 1..............9 Pengecoran Sentrifugal (Centrifugal Casting).......................................... 33 1.................. 29 1..... 36 1.............. 33 1. 43 3............ iii iv v xii JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR-DASAR KEJURUAN 1...............2 Tegangan ....................................... 5.. 39 2... 1 1................................................................DAFTAR ISI Hal KATA SAMBUTAN ........................1 Statika .......................

......................................................2 Sasaran Undang-Undang................105 3............................................... BAB IV GAMBAR TEKNIK 1..............1 Pengertian.....................................................BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA.................................................................. 68 1...........................................................16 Suaian ................. 57 2........................................................... 75 3................................................................................................................................................ 75 3................................ 57 2............................................................................... 86 3.......... 81 3.... 60 3................................ 56 1.............................................................................. 74 2..................... 74 Membaca Gambar Teknik ................4 Langkah Kerja......................................................................................135 2..113 3.................................................................................................................................2 Proyeksi Isometris .... 67 1.5 Komite Keselamatan dan Kesehatan Kerja ..........................................1 Alat .............. 87 3.......... 81 3.............................................................. 72 1....1 Proyeksi Piktorial ... 74 2.... 62 1.......... 4...... Menerapkan Prosedur K3 Secara Tepat dan Benar..................... 65 1............................ 74 2................... 57 3............................8 Meja Gambar ....................... 3......................128 Rangkuman ............................................................... 92 3...........................1 Kertas Gambar ............... 69 1..............................................................................................................................108 3........130 Soal Latihan (tes formatif).......................... 66 1........... 78 3......................................... 73 Lembar Kerja .............2 Pensil Gambar ...........15 Toleransi...6 Penghapus dan alat Pelindung Penghapus ...............13 Penulisan Angka Ukuran................4 Proyeksi Miring (Sejajar) .............................................................................................................................8 Simbol Proyeksi dan Anak Panah......4 Tugas dan Tanggung Jawab Pegawai......1 Tanggungjawab Perusahaan pada Lingkungan Kerja..........................................................9 Penentuan Pandangan..............................................3 Tugas dan Tanggung Jawab Perusahaan ..................6 Macam-macam Pandangan.. 75 3........................................................10 Gambar Potongan........ 56 1........... ALAT DAN LINGKUNGAN Mengenal Regulasi K3 .......2 Bahan .... Rangkuman...................................................................4 Penggaris ....................................5 Gambar Perspektif ................................1 Simbol Keselamatan Kerja........................ 70 1........7 Alat-alat Penunjang Lainnya .3 Rapido ..................................................................................................11 Garis Arsiran................. 74 2............................................................ 79 3................................5 Jangka ....................................................... vi .................................................................. 55 1................................................12 Ukuran pada Gambar Kerja........................................................................................................102 3...9 Mesin Gambar ...............................................123 3.................................................. 55 1....................................................... 65 1............14 Pengukuran Ketebalan....... 79 3......7 Bidang-Bidang Proyeksi................................................ Menguasai Prosedur Penerapan K3 ..... 5.......... 71 1................. 60 3....................................................3 Proyeksi Dimentris ....3 Kesehatan dan Keselamatan Kerja................................. 61 4............................................................................................................................................................................ 55 1........................ Mengenal Alat Menggambar Teknik ..........................2 Rehabilitasi.......................................................

.............. 150 1.............. 278 2.............................. 199 Kerja Pelat ................276 2..............................1 Mengikir ....................... 211 Lembar Pekerjaan................................... 5........................5 Menggergaji ........................224 5.............pahat tangan dan mata bor..........................................................................................265 1...................1 Pengertian ............. 184 1.........................2 Fungsi Mesin Bubut Konvensional ............................... 224 5.........................................................penggores...................................................................1 Soal-soal .....7 Menyetempel ..................262 1.................3 Alat-alat Potong (cutter) Mesin Frais .............................260 1....9 Menyekerap ...........................1 Pengertian Mesin Bubut Konvensional ........................5 Perlengkapan Mesin Frais ...... 227 1...............................................................................4 Mereamer ................................................................................................. 217 3........... Mesin Frais Konvensional .......................................3 Pengepasan Persegi .....10 Waktu Pengerjaan......................................................2 Menyambung ..................................................................4 Jenis -jenis Bahan Pisau...........................................1 Membengkok............................ 280 2..........................246 1............................................................................................................................................8 Alat potong....2 Kunci Jawaban ................... 137 1................. 169 1............ Kerja Bangku ................................ 215 3...................................................... 3................5 Dimensi Utama Mesin Bubut............ 216 3....................253 1.............................2 Melukis .......BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN 1............. dan menekuk...............................................219 3........... melipat........................................ 208 2...................................................... 179 1......12 Tes Formatif...................8 Mengetap dan Menyenei ......................... 190 1.................1 Alas penindih kertas .................................................. 137 1...........10 Menggerinda ..4 Pengepasan Ekor Burung..........................................................................6 Memahat...........2 Jenis -jenis Mesin Frais ....7 Alat Kelengkapan Mesin Bubut.............................................................6 Perbedaan Mesin Bubut Konvensional dengan CNC............................................. 227 1........................................................... 229 1....................... 227 1......177 1................. 295 vii ......... 286 2..................278 2.....247 1.......247 1. 192 1............... 238 1...............................................5 Kotak.........................................................................3 Mengebor ..........................................................220 Rangkuman .....218 3.................................................................................................... 208 2..4 Bagian-bagian Utama Mesin Bubut Konvensional (Biasa) .....................................11 Cara Membubut.........................................................................6 Pengasahan penitik.......................................................................................................222 Tes Formatif ...................................................................................................................................................9 Kecepatan Potong (Cutting Speed)................................. 197 1...........................................................................................................224 2.......... 4.......................... JILID 2 BAB VI PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN KONVENSIONAL 1..................................................... 294 2...................................................................................................................................................2 Mal mata bor............. 215 3. Mesin Bubut Konvensional .....................................3 Jenis -jenis Mesin Bubut Konvensional ............

.........................3 Drilling EDM.....8 Mengoperasikan mesin CNC EMCO TU 2A.......11 Jenis -jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais..1 Jenis Pengukuran .......................................... 466 3.........................12 Pisau Roda Gigi (Gear Cutters)..433 2...356 1....................................1 Sejarah Mesin CNC.....................................................................................................................436 2............... 468 viii ......................... 353 1......................... 300 2....................................11 Soal Formatif................345 5..................402 2........................2 Metode Pengukuran ............5 Siklus Pemrograman ..........................................4 Perintah Menggambar Pada AutoCAD ............................................................................................................................................................... 465 3.........................................345 5....................................................................5 Membuat Gambar Solid 3D dengan AutoCAD....................................................................443 3......7 Kecepatan Potong dan Kecepatan Asutan... EDM (Electrical Discharge Machining) ...................................................................................1 Pengertian CAD .........................................4 Kabel EDM (Wire Cut EDM) ............................................................ 402 2..................................................... Teknik Pengukuran pada Proses Produksi .2....................................................6 Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head)...467 3..........320 3.................................6 Menentukan titik koordinat benda Kerja.............................2 Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara menghindarinya...............................10 Membuat Benda Kerja Berbasis Software AutoCAD ............................................................................10 Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais ........................349 1...................... 331 3....................................................409 2..................386 2.................................................................................3 Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar (Outside Micrometer) .......... Computer Numerically Controlled (CNC) .......354 1...................428 2.............. Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi.............1 Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses Produksi....337 4.............. Relatif....306 2.............................1 EDM Konvensional ...........409 2....................9 Membuat Benda Kerja Menggunakan mesin CNC.......... Polar........1 Pengkodean Toleransi..350 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER 1.............. 332 4.467 4..................... Computer Aided Design (CAD) ........................... 331 3.................. Rangkuman ....................................3 Gerakan Sumbu Utama pada Mesin CNC............346 6..........8 Kecepatan Potong (Cutting Speed)...........2 Pembuatan alat cetak logam (coinage de making) ..................................................................... Rangkuman .......... Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja ........................ 331 3..........2 Cara Kerja ..................9 Waktu Pengerjaan .............................................................................3 Sistem Koordinat Absolut...........2 Dasar-dasar Pemrograman Mesin CNC......405 2..............................................................442 2..............................4 Standarisasi Pemrograman Mesin Perkakas CNC............................. 366 3................................ 301 2.............................337 5...................................................... 303 2.......421 2................................................................................354 1.............................................. 301 2.......... 305 2............7 Penggunaan Rotary Table .......434 2............................

.....................................................1 Cairan Hidrolik...................... Pengendalian Hidrolik ........... System Hidrolik .............................JILID 3 BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1................. 493 7................... 521 11.................................. 4.............................556 ix .......................................................................... 536 12................................... 538 14..................7 Pengubahan Tekanan ................................................................................ 510 8..............................................................................2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda ....... Analisis Kerja Sistem Pneumatik .............................................................. 515 9........................................541 14. 535 11............................................ 515 9................................................1 Cara Kerja . 520 11...........................8 Jenis -Jenis Katup Pneumatik ................................. 474 7...................................2 Penahan/Penjepit Benda (ragum)..........2 Katup Pengatur Tekanan.................................................... 469 Aplikasi Penggunaan Pneumatik ....... 472 6. 514 9.....................3 Kecepatan Torak ........................................................................................................... Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi .. 513 9.............................................................2 Komponen Hidrolik... 469 Efektifitas Pneumatik ... 521 11..................................... 514 9...................................... Peralatan Sistem Pneumatik ......... 471 5..............................................1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) ....................................2 Kunci Jawaban ................................................5 Katup-Katup Pneum atik .......................................................2 Analisa Aliran Fluida (V) .......................................................................................551 15............ 509 8.................................. Tes Formatif ..................................................................3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan ......... 470 Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Udara Kempa ....................................................................... 496 7.....................................1 Pengertian Sistem Kontrol Pneumatik ......... 518 10...1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana ................................ 516 10................. 517 10.............6 Perhitungan Daya Kompressor .............................................................. Klasifikasi Sistim Pneumatik ... 538 13...................................5 Pengangkat dan Penggeser Benda .................................3 Pemotong Plat ..........................2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) .. 2............. 487 7...................................................................................................... 473 7............................................. 510 9...........................555 15............... 511 9... 484 7.......................................................................1 Klasifikasi Pengendalian Hidrolik. 471 5.......... 535 11............................6 Unit Penggerak (Working Element = Aktuator) .............. 538 13. Dasar Perhitungan Pneumatik .....................................................................................537 13............................................. 3......................5 Udara yang Diperlukan ................................................................................... 485 7...............4 Gaya Torak (F) ..........................555 15........... Pengertian Pneumatik .... 469 Karakteristik Udara Kempa ................................................................................................................................... 537 12............ 516 9............................. 497 7...9 Model Pengikat (Type if Mounting) ...................... 5..............4 Konduktor dan Konektor .............1 Pintu Bus .......................................................541 14........................................................................................4 Membuat Profil Plat ...... 480 7...................................1 Tekanan Udara ....................1 Soal-soal ..7 Air Motor (Motor Pneumatik) ....... Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik ..................... Sistem Kontrol Pneumatik ...............................................3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda ................................ 535 11.............2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik ...1 Keuntungan ............... 474 7................ 517 10...

... 578 3..................2 Pengenalan Dasar PLC ..................................................................................................................................................................................................................... 585 3................... 590 3.................16..................................................................................................................1 Soal-soal........................................3 Gerakan Robot ..... 589 3....... 586 3................... 575 PLC (Programmable Logic Controller) .........................6 Device Masukan Program .......... 591 3................................................................ 2.................................... 1...............10 Pengetesan Efesiensi Pompa Hidrolik...... 596 3................... 562 16....................................... 563 16.....570 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUST RI MODERN 1..................... 567 17........................568 17.......................................... 573 Otomasi Teknik Produksi ..................... 580 3.........................................................................................................................7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) .........................................................................................................................2 Komponen Dasar .................3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik ....12 Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak ............................................................15 Programman Dasar PLC OMRON dengan Komputer............................ 602 3...........................................18 Contoh Aplikasi dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin ............................................................. 556 16. 561 16...... 588 3........................................................2 Perhitungan Kecepatan Torak ...16 Cara pengoperasian SYSWIN .9 Instalasi Pompa Hidrolik ........ Pengenalan Robot .............................................................. 577 3.......... Sejarah Perkembangan Otomasi Industri.................1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) ........................10 Perangkat Keras PLC .......................................... 561 16..................... 2..4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent ......8 Modul Keluaran .........7 Device Keluaran ..............4 Device Masukan ......................... 593 3... 1...........................568 17.......................... 589 3................................................ 558 16................................................................. 1.......... 556 16................................... 3...............616 4............................ 564 16............................. 589 3..................................................... 587 3...................... BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1.. 619 620 621 625 627 629 629 2.................................... Soal Formatif .................................................. 1..1 Istilah Robot ...........................................17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol .......5 Modul Masukan ...568 18.........................................................11 Unit Pengatur (Control Element) ................... 559 16....6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) ........................................................................................................................11 Ladder Logic ...................... 596 3..... Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik ....605 Rangkuman ................................................590 3.................. Rangkuman.................................................2 Kunci jawaban...........5 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Geretor .................. Operasi dan Fitur Manipulator .............4 Tingkatan Teknologi ..... 566 16.....................3 Instruksi-instruksi Dasar PLC ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... x ................1 Prinsip Hukum Pascal ........8 Bent Axis Piston (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) .............................13 Processor .............. 563 16...............................1 Sejarah PLC .................................................................... 577 3....................................9 Perangkat Lunak PLC ..................14 Data dan Memory PLC ....................

....................... 662 Tes Formatif ...................................4 Sensor dan Tranduser .666 Rangkuman .................................3 Pengecatan ............................................................................................................................. 661 5.............................. 647 4.....................................................8 Sensor Temperatur ............................................................................................. 657 4.................2 Rotasi Wrist ... 640 3.................................................................................. 661 5..............................6 Sensor Non-Kontak ............... 4........12 Sensor Kimia ......4 Pengelasan ................................. 2...........................................1 Selenoids ................................ 638 3.............................................................................. 637 3. 5..... 660 5............. DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN D.. 6.................................................................................................................................4 Jangkauan Kerja ............................................................................... 643 4.................... 634 2...................................................................................... 2.......................2 Katup .................................................................3 Silinders ....................................... 648 4......... DAFTAR TABEL LAMPIRAN C............................................... 659 Aktuator ......................................................................................................................... 660 5....................... 651 4...................................2 Perakitan ....................................... Kesimpulan ............................3 Sistem Penggerak Manipulator ........................................................................................................................ INDEX xi .............................................. 634 2..... 674 LAMPIRAN A.... 644 4.......3.........................1 Penanganan Material .......7 Sensor Gaya dan Momen ......................................10 Sensor Jarak dan Sudut ........................................................1 Gripper .......... 648 4.4 Motor Listrik .............................................................. 643 4............................. 642 Efektor ........................ 658 4.........................................................669 BAB XI PENUTUP 1...................................................................................... DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B................. 655 4...................... 671 Saran .................................... 644 4.......................5 Sensor Kontak .................................. GLOSARIUM LAMPIRAN E......... 652 4........................................ 635 Aplikasi Robot ........................2 Klasifikasi Gripper ...................................................11 Linear Position ................................................... 7...........3 Jenis Gripper ........ 640 3........................................9 Sensor Cair dan Gas ............

.

Proses Kejuruan dan K3 Memahami Gambar Teknik Pneumatik/Hidraulik xii .PETA KOMPETENSI TEKNIK PRODUKSI INDUSTRI MESIN Proses Produksi Konvensional Proses Produksi Berbasis Komputer Otomatis Industri Peralatan Perkakas Tangan CNC / EDM Robotik Peralatan Kerja Bangku CAD PLC Memahami Dasar.

.

.

Pengertian Pneumatik…………………………………………... c) Udara dapat dikempa (dipadatkan).. industri pengepakan barang maupun industri yang lain... dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida. baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer ( acum).... dan lain sebagainya.. Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik..3 kg/m³..BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1.. nitrogen. melepaskan ban mobil dari peleknya.. Komposisi dari macam-macam gas tersebut adalah sebagai berikut : 78 % vol... membersihkan kotoran.... Sifat-sifat udara senantiasa mengikuti hukum-hukum gas. mendorong. d) Berat jenis udara 1... Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam -macam gas. Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas.. Udara termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu mengalir dan bersifat compressible (dapat dikempa). Sehingga v pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). sistem pneumatik memiliki apliaksi yang luas karena udara pneumatik bersih d mudah didapat.. Banyak industri an yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan. seperti silinder pneumatik. argon.. rotasi maupun gabungan 469 . neon dan xenon.. Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani. krypton... Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut : a) Udara mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah.. Karakteristik Udara Kempa. Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan proses produksi. seperti menggeser. helium. gas 21 % vol. yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara... e) Udara tidak berwarna 3. industri obat-obatan. antara lain menambah tekanan udara ban mobil/motor. robot pneumatik translasi. misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh tenaga manusia. Sekarang.. mengangkat.. Aplikasi Penggunaan Pneumatik…………………………….... motor pneumatik..... dan sejenisnya.... b) Volume udara tidak tetap... 2. Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transfer dan sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan.... Gerakan mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan.. menekan.

serta tersedia dalam jumlah banyak. dan berputar (rotasi) pada aktuator selanjutnya digunakan untuk berbagai keperluan gerakan yang selama ini dilakukan oleh manusia atau peralatan lain. Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada. misalnya untuk keperluan mengangkat plat baja dan sejenisnya melalui katup karet hisap flexibel. makanan. untuk keperluan pendidikan biasanya berkisar antara 4 sampai dengan 8 bar. Sebelum digunakan udara dari kompressor diolah agar menjadi kering. dapat dibebani lebih. Perpaduan dari gerakan mekanik oleh aktuator pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses produksi yang terus menerus (continue). dan mengandung sedikit pelumas. Adapun efektifitas penggunaan udara bertekanan dapat dilihat pada grafik berikut: 470 . baik berupa silinder/stang torak yang bergerak translasi.000 mm. elektronika. obat-obatan. dapat juga bekerja pada tekanan udara di bawah 1 atmosfer (vacuum). Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat/diperoleh di sekitar kita. Setelah melalui regulator udara dapat digunakan menggerakkan katub penggerak (aktuator). Efektifitas Pneumatik …………………………………………… Sistim gerak dalam pneumatik memiliki optimalisasi/efektifitas bila digunakan pada batas-batas tertentu. anjang langkah 1 s/d 2.keduanya. Udara juga dapat dibebani lebih tanpa menimbulkan bahaya yang fatal. kimia dan lainnya. dan flexibel. Adapun batas-batas ukuran yang dapat menimbulkan optimalisasi penggunaan pneumatik antara lain: diameter piston antara 6 s/d 320 mm. maka penumatik banyak digunakan pula pada industri pengolahan logam dan sejenisnya. aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat. tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya. bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak. maupun motor pneumatik yang bergerak rotasi. 4. tenaga yang diperlukan 2 s/d 15 bar. Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah mengalami kemajuan yang pesat. Karena tahan terhadap perubahan suhu. Secara umum udara yang dihisap oleh kompressor. Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim kontrol dalam proses otomasinya. antara lain: mudah diperoleh. Gerakan bolak balik (translasi). terutama pada proses perakitan (manufacturing). karena pneumatik mempunyai beberapa keunggulan. Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari kotoran dan zat kimia yang merugikan. akan disimpan dalam suatu tabung penampung. mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil.

Keuntungan dan Kerugian Penggunaan udara Kempa . penggerak poros.1990) Penggunaan silinder pneumatik biasanya untuk keperluan antara lain: mencekam benda kerja. proses finishing (gerinda. membentuk profil plat. mengarahkan aliran material ke berbagai arah. memposisikan benda kerja. udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. membuka dan menutup pada pintu. pasah. mengebor. menggeser benda kerja. 5. menahan dan menekan benda kerja. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. dll. menguji.1 Keuntungan Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa keuntungan antara lain dapat disebutkan berikut ini : • Ketersediaan yang tak terbatas.ltr/cm Tekanan Kerja/Pe 15 bar 10 bar 8 bar 6 bar 4 bar 2 bar mm Diameter Torak (D) Gambar 1.. memotong. transportasi barang. • Fleksibilitas temperatur. menumpuk/menyusun material. Efektifitas udara bertekanan (Werner Rohrer. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat.. mengatur distribusi material.. memutar benda kerja. panjang dan berliku.. melalui peralatan 471 .) 5. Melalui gerakan rotasi pneumatik dapat digunakan untuk. memutar mengencangkan dan mengendorkan mur/baut.. Penggunaan secara nyata pada industri antara lain untuk keperluan: membungkus (verpacken). mengisi material.. • Mudah disalurkan.

Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja.000 rpm. 472 .000 rpm. Aman. penyaring udara. pneumatik juga memiliki beberapa kelemahan antara lain: • Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor.2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik Selain memiliki kelebihan seperti di atas. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. maupun tidak langsung. bersih. misalnya kering. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. seperti kompressor. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. pengeering. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30.• • • • • yang dirancang untuk keadaan tertentu. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sehingga sistem pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. dan minuman maupun tekstil Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. makanan. Bersih. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. Dapat disimpan. memenuhi kriteria tertentu. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. Mudah dimanfaatkan. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. Oleh karena itu sistem pneumatik memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar dan tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. tabung pelumas. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. dll. regulator. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. • Mudah terjadi kebocoran. 5. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450.

Klasifikasi Sistim Pneumatik………………………………….Menimbulkan suara bising. Roll. memiliki tekanan yang cukup. Udara yang bertekanan mudah mengembun. NOR. Tuas. • Mudah Mengembun. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. misal kering. Klasifikasi Elemen Sistim Pneumatik (FESTO FluidSIM) 473 . dll Sinyal Input = Katup Tekan. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. udara yang keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. • 6. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. Sensor. Sistim elemen pada pneumatik memiliki bagian-bagian yang mempunyai fungsi berbeda. Diharapkan setelah diketahuinya keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa ini kita dapat membuat antisipasi agar kerugian-kerugian ini dapat dihindari. OR. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor Gambar 2.

2001) 474 . 7. Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistim peralatan (katup dan silinder pneumatik).1 Klasifikasi Kompressor Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan menjadi dua bagian. maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis. axial dan ejector. 7. Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan seperti di bawah ini. sedangkan Dynamic kompressor. Peralatan Sistem Pneumatik………………………………….1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) Kompresor berfungsi untuk membangkitkan/menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada pemakai (sistem pneumatik). (Turbo). Positive Displacement kompressor. bila tekanan udaranya melebihi ketentuan. yaitu Positive Displacement kompressor. secara lengkap dapat dilihat dari klasifikasi di bawah ini: KOMPRESSOR Positiv displacement Dynamic (Turbo) Reciprocating Rotary Centrifugal Axial Ejector Piston Lebyrinth Diaphragm Lobe (roots) Liquid (water) ring Sliding vane Mono screw Twin (screw) ring Gambar 3. dan Dynamic kompressor.7. sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan. Klasifikasi Kompresor (Majumdar. Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman. terdiri dari Reciprocating dan Rotary. Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan. (turbo) terdiri dari Centrifugal.1.

kemudian didinginkan. Pada saat gerak kompressi torak bergerak ke titik mati bawah ke titik mati atas.1 Kompresor Torak Resiprokal (reciprocating kompressor) Kompresor ini dikenal juga dengan kompresor torak. Udara masuk akan dikompresi oleh torak pertama. karena dilengkapi dengan torak yang bekerja bolak-balik atau gerak resiprokal. Proses tersebut berlangsung terus-menerus hingga diperoleh tekanan udara yang diperlukan. Pada saat terjadi pengisapan. Kompresor Torak Resiprokal 7. temperatur udara akan naik selama terjadi kompresi. Pemasukan udara diatur oleh katup masuk dan dihisap oleh torak yang gerakannya menjauhi katup. Gerakan mengisap dan mengkompressi ke tabung penampung ini berlangsung secara terus menerus.2 Kompresor Torak Dua Tingkat Sistem Pendingin Udara Kompresor udara bertingkat digunakan untuk menghasilkan tekanan udara yang lebih tinggi.1. atau mesin penggerak akan mati secara otomatis. sehingga udara yang ada dalam tangki tidak akan kembali ke silinder. 475 . sehingga udara luar akan masuk ke dalam silinder secara alami.1. Metode pendinginan yang sering digunakan misalnya dengan sistem udara atau dengan sistem air bersirkulasi. sehingga perlu mengalami proses pendinginan dengan memasang sistem pendingin. Gambar 4. selanjutnya dimasukkan dalam silinder kedua untuk dikompresi oleh torak kedua sampai pada tekanan yang diinginkan. Tabung penyimpanan dilengkapi dengan katup satu arah. Pemampatan (pengompresian) udara tahap kedua lebih besar.1. selanjutnya di masukkan ke dalam tabung penyimpan udara. pada umumnya bila tekanan dalam tabung telah melebihi kapasitas. tekanan udara di dalam silinder mengecil.7. sehingga udara di atas torak bertekanan tinggi.1. maka katup pengaman akan terbuka.

Kompresor Diafragma 476 .. Torak pada kompresor diafragma tidak secara langsung menghisap dan menekan udara. farmasi. untuk kompressor satu tingkat tekanan hingga 4 bar. Adanya pemisahan ruangan ini udara akan lebih terjaga dan bebas dari uap air dan pelumas/oli. Oleh karena itu kompressor diafragma banyak digunakan pada industri bahan makanan. tetapi menggerakkan sebuah membran (diafragma) dulu.1.1. Kompresor Torak dua Tingkat Sistem Pendinginan Udara Batas tekanan maksimum untuk jenis kompresor torak resiprokal antara lain. obat-obatan dan kimia.Gambar 5. 7. Udara yang masuk dan keluar tidak langsung berhubungan dengan bagian-bagian yang bergerak secara resiprokal. sedangkan dua tingkat atau lebih tekanannya hingga 15 bar.3 Kompresor Diafragma (diaphragma compressor) Jenis Kompresor ini termasuk dalam kelompok kompresor torak. Dari gerakan diafragma yang kembang kempis itulah yang akan menghisap dan menekan udara ke tabung penyimpan. Namun letak torak dipisahkan melalui sebuah membran diafragma. perbedaannya terdapat pada sistem kompresi udara yang akan masuk ke dalam tangki penyimpanan udara bertekanan. Gambar 6. Prinsip kerjanya hampir sama dengan kompresor torak.

4 Konpresor Putar (Rotary Compressor) 7.1. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.7. Jika roda-roda gigi tersebut berbentuk lurus. sedangkan lainnya berbentuk cembung. Balingbaling luncur dimasukkan ke dalam lubang yang tergabung dalam rotor dan ruangan dengan bentuk dinding silindris. Roda-roda gigi kompressor sekrup harus diletakkan pada rumah-rumah roda gigi dengan benar sehingga betul-betul dapat menghisap dan menekan fluida. Gambar 7. sehingga menghemat ruangan.1.5 Kompresor Sekrup (Screw) Kompressor Sekrup memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage).1. mempunyai lubang-lubang masuk dan keluar.1.1.1 Kompressor Rotari Baling-baling Luncur Secara eksentrik rotor dipasang berputar dalam rumah yang berbentuk silindris. Keuntungan dari kompressor jenis ini adalah mempunyai bentuk yang pendek dan kecil. 477 .4. yang satu mempunyai bentuk cekung. maka kompressor ini dapat digunakan sebagai pompa hidrolik pada pesawat-pesawat hidrolik. dapat menghantarkan dan menghasilkan udara secara terus menerus dengan mantap.1. Karena bentuk dari rumah baling-baling itu sendiri yang tidak sepusat dengan rotornya maka ukuran ruangan dapat diperbesar atau diperkecil menurut arah masuknya (mengalirnya) udara. Bahkan suaranya tidak berisik dan halus dalam . energi gaya sentrifugal baling-balingnya akan melawan dinding. Ketika rotor mulai berputar. sehingga dapat memindahkan udara secara aksial ke sisi lainnya. Kompresor Rotari Baling-baling Luncur (FESTO Transparan) 7.

1. Kompressor Model Root Blower 7. Beberapa kelemahannya adalah: tingkat kebocoran yang tinggi. sehingga dapat berputar tepat pada dinding. Prinsip kompresor ini ternyata dapat disamakan dengan pompa pelumas model kupu-kupu pada sebuah motor bakar.1. Gambar 9. Kebocoran terjadi karena antara baling-baling dan rumahnya tidak dapat saling rapat betul. Kompresor Sekrup (Gottfried Nist.Gambar 8. Berbeda jika dibandingkan dengan pompa pelumas pada motor bakar. Torak membuat penguncian pada bagian sisi yang bertekanan. Kompresor aliran udara ada yang dibuat dengan arah masuknya udara secara aksial dan ada yang secara radial. Dilihat dari konstruksinya. Arah aliran udara dapat dirubah dalam satu roda turbin atau lebih untuk 478 . karena fluidanya adalah minyak pelumas maka film-film minyak sendiri sudah menjadi bahan perapat antara dinding rumah dan sayap-sayap kupu itu.1. Sayap kupu-kupu di dalam rumah pompa digerakan oleh sepasang roda gigi yang saling bertautan juga.6 Kompressor Root Blower (Sayap Kupu-kupu) Kompressor jenis ini akan mengisap udara luar dari satu sisi ke sisi yang lain tanpa ada perubahan volume.7 Kompresor Aliran (turbo kompressor) Jenis kompresor ini cocok untuk menghasilkan volume udara yang besar. 1994) 7.1.

Prinsip kerja kompressor radial akan mengisap udara luar melalui sudu-sudu rotor.1. Teringat pula alat semacam ini adalah seperti kompresor pada sistem turbin gas atau mesin-mesin pesawat terbang turbo propeller. Semakin banyak tingkat dari susunan sudu-sudu tersebut maka akan semakin tinggi tekanan udara yang dihasilkan. Jadi pengisapan dan penekanan udara terjadi saat rangkaian sudu-sudu pada rotor itu berputar secara cepat.1. 7. Pada lubang masuk pertama udara dilemparkan keluar menjauhi sumbu. pada kompresor ini tenaga mekanik dari mesin akan memutar rotor sehingga akan menghasilkan udara bertekanan. Gambar 10.9 Kompresor Aliran Aksial Pada kompresor aliran aksial. Tetapi.1.8 Kompressor Aliran Radial Percepatan yang ditimbulkan oleh kompressor aliran radial berasal dari ruangan ke ruangan berikutnya secara radial. sampai beberapa tingkat sesuai yang dibutuhkan.1. Dari tingkat pertama masuk lagi ke tingkat berikutnya. jika pada turbin gas adalah menghasilkan mekanik putar pada porosnya. 1994) 7. udara akan terisap masuk ke dalam ruangan isap lalu dikompressi dan akan ditampung pada tangki penyimpanan udara bertekanan hingga tekanannya sesuai dengan kebutuhan. Bila kompressornya bertingkat. Putaran cepat ini mutlak diperlukan untuk mendapatkan aliran udara yang mempunyai tekanan yang diinginkan.menghasilkan kecepatan aliran udara yang diperlukan. Bedanya. Kompresor Aliran Radial (Gottfried Nist. Energi kinetik yang ditimbulkan menjadi energi bentuk tekanan. udara akan mendapatkan percepatan oleh sudu yang terdapat pada rotor dan arah alirannya ke arah aksial yaitu searah (sejajar) dengan sumbu rotor. maka dari tingkat pertama udara akan dipantulkan kembali mendekati sumbu. 479 .

Gambar 12.2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan. Kompressor Torak berpindah (Moveble) 7. kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik. sehingga kompressor dapat bekerja secara optiomal.Gambar 11. Kompresor yang digunakan di pabrik-pabrik kebanyakan digerakkan oleh motor listrik karena biasanya terdapat instalasi listrik dan cenderung stasionar (tidak berpindah-pindah). a) tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-komponen dalam sistem pneumatik. antara lain. sedangkan kompressor berdaya besar memerlukan motor listrik 3 phase atau mesin diesel. Kompresor Aliran Aksial 7. 480 . b) mengandung kadar air rendah. Kompressor berdaya rendah menggunakan motor listrik dua phase atau motor bensin.2 Penggerak Kompresor Penggerak kompressor berfungsi untuk memutar kompressor. Penggunaan mesin bensin atau diesel biasanya digunakan bilamana lokasi disekitarnya tidak terdapat aliran listrik atau cenderung non stasioner. Penggerak kompressor yang sering digunakan biasanya berupa motor listrik dan motor bakar seperti gambar 12.1.

yang terdiri dari Filter. antara lain : • Filter Udara (air filter). sebelum udara atmosfer dihisap kompresor. selanjutnya melalui katup saru arah udara dimasukan ke FR/L unit. seperti tertera dalam bagan di bawah ini: Filter Udara Motor/mesin Tabung Penampung FR/L Unit Katup 3/2 Way Valve Gambar 13. Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor. Filter berfungsi untuk memisahkan partikel-partikel yang terbawa seperti debu. Filter Udara 481 . berfungsi sebagai alat penyaring udara yang diambil dari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran. Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat.1 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan Pengolahan udara bertekanan agar memenuhi persyaratan diperlukan peralatan yang memadai. dsb. terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor. Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan. oli residu.c) mengandung pelumas. Gambar 14. Distribusi Sistem Pengolahan Udara Bertekanan 7. Secara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filter udara.2. pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator. Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatik.

• Tangki udara . Berfungsi untuk menyimpan udara bertekanan hingga pada tekanan tertentu hingga pengisian akan berhenti. Kompressor Torak 482 . Gambar 17. Tangki Udara • Pengering udara (air dryer) Gambar 16. Pengering Udara • Kompresor berfungsi untuk menghisap udara atmosfir kemudian dimampatkan ke tabung penyimpan hingga tekanan tertentu. kemudian dapat digunakan sewaktu-waktu diperlukan Gambar 15. Sebelum digunakan harus ada sistim pengolahan udara bertekanan untuk membersihkan dan mengeringkan sebelum digunakan.

sehingga udara yang disuplai sesuai dengan kebutuhan kerjanya. katup. Pemisah Air • Tabung pelumas Komponen sistim pneumatik memerlukan pelumasan (lubrication) agar tidak cepat aus. Kelembaban dalam udara bertekanan dapat menyebabkan korosi pada semua saluran. serta dapat mengurangi panas yang timbul akibat gesekan. Adapun unit pengolahan udara dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 483 . Untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk. Udara Kering Udara Basah Air Kondensasi Gambar 18. sambungan. selanjutnya akan disalurkan sesuai dengan kebutuhan. diperlukan keran udara yang terdapat pada regulator. Tabung Pelumas • Regulator udara bertekanan Udara yang telah memenuhi persyaratan. alat-alat yang tidak dilindungi sehingga harus dikeringkan dengan cara memisahkan air melalui tabung pemisah air.• Pemisah air udara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung uap air. Gambar 19. Oleh karena itu udara bertekanan/mampat harus mengandung kabut pelumas yang diperoleh dari tabung pelumas pada regulator.

air akan mengalir secara alami ke tabung penampung air. kandungan oli pelumas dan sebagainya. Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Gottfried Nist. misalnya setiap akan memulai bekerja perlu memantau kebersihan udara. Prosedur pemantauan penggunaan udara kempa yang perlu diperhatikan antara lain sebagai berikut: a) Frekuensi pemantauan. kandungan air embun.Gambar 20. udara kempa dan peralatannya perlu diperiksa terlebih dahulu. selanjutnya dibuang.3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan Sebelum mengaktifkan sistem pneumatik. Sedangkan udara kering diambil dari bagian atas instalasai agar memiliki kadar air yang rendah. b) Tekanan udara perlu 484 . Air memiliki masa jenis (Rho) yang lebih tinggi sehingga cenderung berada di bagian bawah. 1994) FR/L Unit 1 . Secara lengkap unit pengolahan udara bertekanan dapat dilihat dalam skema berikut : Penampung udara antara Tabung Penampung Udara Mampat Kompressor Penampung cairan kondensasai Udara Kempa siap pakai Pneumatik Gambar 21.2% Menurun 7. Untuk menjebaknya maka intalasi pipa diberi kemiringan. Tabung Pelumas Unit pengolahan udara bertekanan memiliki jaringan instalasi perpipaan yang sudah dirancang agar air dapat terpisah dari udara.

silinder dan lain-lain umumnya dirancang untuk tekanan antara 8 -10 bar. d) Terjadi pencemaran (kontaminasi) pada silencers. galvanis atau stenlees steel.5 . Peralatan sistim pneumatik seperti valve. e) Katup pengaman/regulator tekanan udara perlu dipantau apakah bekerja dengan baik.7 bar.5 bar. sehingga dapat dikatakan bahwa fungsi konduktor adalah untuk menyalurkan udara kempa yang akan membawa/mentransfer tenaga ke aktuator. 7.d 0. kuningan.1 s.dipantau apakah sesuai dengan ketentuan. Macam-macam konduktor : Pipa yang terbuat dari tembaga. 485 .4 Konduktor dan Konektor 7. bocoran restriction dan gesekan pada pipa dapat menimbulkan kerugian tekanan yang diperkirakan antara 0.1 Konduktor (Penyaluran) Penginstalan sirkuit pneumatik hingga menjadi satu sistem yang dapat dioperasikan diperlukan konduktor. Pipa ini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi yang permanen. kuningan atau aluminium. Dengan demikian kompressor harus membangkitkan tekanan 6. d) Udara buang perlu dipantau pencampuranya. Kehilangan tekanan dalam perjalanan udara kempa karena bengkokan (bending). Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga. Ini termasuk konduktor yang semi fleksible dan untuk instalasi yang sesekali dibongkar-pasang. Apabila suplai udara kempa tidak sesuai dengan syaratsyarat tersebut di atas maka berakibat kerusakan seperti berikut : a) Terjadi cepat aus pada seal (perapat) dan bagian-bagian yang bergerak di dalam silinder atau valve (katup-katup). Pengalaman praktik menunjukkan bahwa tekanan kerja pada umumnya sekitar 6 bar. Selang fleksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa digunakan untuk instalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi.4. c) Pengeluaran udara buang apakah tidak berisik/bising. g) Setiap sambungan (konektor) perlu dipantau agar dipastikan cukup kuat dan rapat karena udara kempa cukup berbahaya. baja. b) Terjadi oiled-up pada valve.

Gambar 22. Jenis-Jenis Konduktor

7.4.2 Konektor Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor (selang atau pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik. Bentuk ataupun macamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan. Adapun nacam-macam konektor dapat kita lihat pda gambar berikut.

Gambar 23. Macam-Macam Konektor

486

7.5 Katup-Katup Pneumatik Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja (port), b) Jumlah posisi kerja, d) Jenis penggerak katup, dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Berikut ini contoh-contoh penamaan katup yang pada umumnya disimbolkan sebagai berikut : Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi

4
a a

2 12 b
b

14

5
Nomor Lubang/Port (1,3,5,2,4 )

1

3

Gambar 24. Detail Pembacaan Katup 5/2

Dari simbol katup di atas menunjukkan jumlah lubang/port bawah ada tiga (1,3,5) sedangkan di bagian output ada 2 port (2,4). Katup tersebut juga memiliki dua posisi/ruang yaitu a dan b. Penggerak katup berupa udara bertekanan dari sisi 14 dan 12. Sisi 14 artinya bila disisi tersebut terdapat tekanan udara, maka tekanan udara tersebut akan menggeser katup ke kanan sehingga udara bertekanan akan mengalir melalui port 1 ke port 4 ditulis 14. Demikian pula sisi 12 akan mengaktifkan ruang b sehingga port 1 akan terhubung dengan port 2 ditulis 12. Berdasarkan pada data-data di atas, maka katup di atas diberi nama :

KATUP 5/2 penggerak udara bertekanan
Contoh lain :

Katup ini memiliki tiga port dan dua posisi/ruang, penggerak knop dan pembalik pegas, maka katup tersebut diberi nama :
Gambar 25. Katup 3/2 knop, pembalik pegas

487

Katup-katup pneumatik memiliki banyak jenis dan fungsinya. Katup tersebut berperan sebagai pengatur/pengendali di dalam sistem pneumatik. Komponen-komponen kontrol tersebut atau biasa disebut katup-katup (Valves) menurut desain kontruksinya dapat dikelompokan sebagai berikut : a. Katup Poppet (Poppet Valves) Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) b. Katup Geser (Slide valves) Longitudinal Slide Plate Slide Sedangkan menurut fungsinya katup-katup dikelompokkan sebagai berikut : a) Katup Pengarah (Directional Control Valves) b) Katup Satu Arah (Non Return Valves) c) Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d) Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e) Katup buka-tutup (Shut-off valves) Sedangkan susunan urutannya dalam sistem pneumatik dapat kita jelaskan sebagai berikut : Sinyal masukan atau input element mendapat energi langsung dari sumber tenaga (udara kempa) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Sinyal pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Sinyal pengendalian akhir (final control element) yang akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sistem pneumatik. 7.5.1 Katup Pengarah (Directional Control Valves) Katup 3/2 Way valve (WV) penggerak plunyer, pembalik pegas (3/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan (disc valves) normally closed (NC).

Gambar 26. Katup 3/2 Knop Pembalik Pegas

488

Katup 4/2 penggerak plunyer, kembali pegas (4/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan ( disc seat valves)

Gambar 27. Katup 4/2 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 4/3 manually jenis plate slide valves.

Gambar 28. Katup 4/3 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 5/2, DCV-air port jenis longitudinal slide.

Gambar 29. Katup 5/2 Plunyer Penggerak Udara Bertekanan

489

1 Katup Satu Arah Pembalik Pegas Katup satu arah hanya bisa mengalirkan udara hanya dari satu sisi saja. maka katup akan menutup dan udara tidak bisa mengalir kearah kiri.5. Katup satu arah dalam sistem elektrik identitik dengan fungsi dioda yang hanya mengalirkan arus listrik dari satu arah saja. Udara dari arah kiri (lihat gambar 30) akan menekan pegas sehingga katup terbuka dan udara akan diteruskan ke kanan. yaitu saluran X. namun bila udara mengalir secara 490 .2. dan saluran Y secara bersamasama (lihat gambar 32). maka katup akan menutup. Bila udara yang mengalir dari satu sisi saja.5. baik sisi kiri saja atau sisi kanan saja. Sehingga katup ini juga digolongkan pada katup pengarah khusus.5. Gambar 30. Katup satu arah dan simbolnya 7.2.2 Shuttle Valve Katup ini akan mengalirkan udara bertekanan dari salah satu sisi.7.3 Katup DuaTekan Katup ini dapat bekerja apabila mendapat tekanan dari kedua saluran masuknya. Katup ini juga disebut katup “OR” (Logic OR function).2 Katup Satu Arah (Non Return Valves) Katup ini berfungsi untuk mengatur arah aliran udara kempa hanya satu arah saja yaitu bila udara telah melewati katup tersebut maka udara tidak dapat berbalik arah. Bila udara mengalir dari arah sebaliknya. Macam-macam katup searah : 7. Shuttle Valve 7. Gambar 31.5.

Gambar 32.5. katub ini berfungsi untuk mengatur besar-kecilnya tekanan udara kempa yang akan keluar dari service unit dan bekerja pada sistim pneumatik (tekanan kerja). sehingga katup ini juga disebut “AND” (Logic AND function). Gambar 34. maka katup akan membuka. Katup Dua Tekan 7. Katup Buang Cepat 7.4 Katup Buang Cepat (Quick Exhoust Valve) Gambar 33.bersamaan dari kedua sisinya.5 Katup Pengatur Tekanan Pressure Regulation Valve.5. Pressure Regulation Valve 491 .

Perhatikan gambar berikut : Gambar 35. Squence Valve 7.5. bila suda penuh baru akan mengalir ke saluran lainnya. hanya fungsinya berbeda yaitu untuk membuat urutan kerja dari sistem.7. jadi tekanan udara yang mengalir ke sistem tetap aman.7 Sequence Valve Prinsip kerja katup ini hampir sama dengan relief valve. Gambar 36. Time Delay Valve 492 . Udara akan mengalir dahulu ke tabung penyimpan. Katup penunda ini juga dikenal pula dengan timer.8 Time Delay Valve (Katup Penunda) Katup ini berfungsi untuk menunda aliran udara hingga pada waktu yang telah ditentukan. 7. Apabila terjadi tekanan lebih maka katup out-let akan terbuka dan tekanan lebih dibuang.6 Katup Pembatas Tekanan/Pengaman (Pressure Relief Valve) Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan kerja maksimum pada sistem.5.5.

9 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini berfungsi untuk mengontrol/mengendalikan besarkecilnya aliran udara kempa atau dikenal pula dengan katup cekik. Katup Pengatur Aliran Udara 7. c) Adjustable flow control dengan check valve by pass.10 Shut of Valve Katup ini berfungsi untuk membuka dan menutup aliran udara.6 Unit Pengerak (Working Element = Aktuator) Unit ini berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan hasil akhir atau output dari sistim pneumatik. b) Adjustable flow control yaitu lubang laluan dapat disetel dengan baut penyetel.5.7. Macam-macam aktuator : a) Linear Motion Aktuator (Penggerak Lurus) Single Acting Cylinder (Silinder Kerja Tunggal) 493 . Lihat gambar berikut : Gambar 38. Macam-macam flow control: a) Fix flow control yaitu besarnya lubang laluan tetap (tidak dapat disetel). Adapun penampang dan simbol flow control valve adalah sebagai berikut: Gambar 37.5. Hal ini diasumsikan bahwa besarnya aliran yaitu jumlah volume udara yang mengalir akan mempengaruhi besar daya dorong udara tersebut. karena akan mencekik aliran udara hingga akan menghambat aliran udara.. Shut of Valve 7.

seal. Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. beban dan tujuan penggunaan sistim pneumatik. Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan. Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal.1 Single Acting Cylinder Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja. selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam silinder pneumatik. Silinder sederhana akan bekerja bila mendapat udara bertekanan pada sisi kiri. Jenis Single Acting Cylinder (a) dan Simbolnya (b) Silinder Pneumatik sederhana terdiri dari beberapa bagian. 7. Gambar berikut ini adalah gambar silinder kerja tunggal. yaitu torak. dan silinder. Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang torak ( piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi. 7.6. a) b) Gambar 39. batang torak.6. pegas pembalik. 494 . Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan pegas.Double Acting Cylinder (Penggerak Putar) b) Rotary Motion Actuator (Limited Rotary Aktuator) Air Motor (Motor Pneumatik) Rotary Aktuator (Limited Rotary Aktuator) Pemilihan jenis aktuator tentu saja disesuaikan dengan fungsi.2 Silinder Penggerak Ganda (Double Acting Cyinder) Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi. Secara detail silinder pneumatik sederhana pembalik pegas dapat dilihat pada gambar 39a.

seal. Secara detail silinder pneumatik dapat dilihat seperti gambar 40. dan silinder. atau melalaui katup sinyal ke katup pemroses sinyal (processor) kemudian baru ke katup kendali. Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan. Cushioning Gambar 41.1 Double Acting Cylinder With Cushioning Cushion ini berfungsi untuk menghindari kontak yang keras pada akhir langkah. yaitu torak. Sumber energi silinder pneumatik penggerak ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali.Gambar 40. Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian. 7. batang torak. Jadi dengan sistem cushion ini kita memberikan bantalan atau pegas pada akhir langkah. Double Acting Cylinder with Cushioning 495 .2. Double Acting Cylinder dan simbolnya Silinder pneumatik penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada.6.

7. c) Gear Motor. c) Motor roda gigi. Rotari Vane Motor Menurut bentuk dan konstruksinya.7 Air Motor (Motor Pneumatik) Motor pneumatik mengubah energi pneumatik (udara kempa) menjadi gerakan putar mekanik yang kontinyu. motor pneumatik dibedakan menjadi : a) Motor torak. 496 . d) Motor aliran. Macam-macam motor pneumatik. b) Sliding Vane Motor . Gambar 42. b) Motor baling-baling luncur. Cara kerja motor pneumatik berupa piston translasi kemudian dikonversi menjadi gerakan berputar/rotasi dimana udara bertekanan dialirkan melalui torak atau baling-baling yang terdapat pada porosnya. Motor Piston Radial dan Motor Axial Gambar 43. d) Turbines (High Flow). Motor pneumatik ini telah cukup berkembang dan penggunaanya telah cukup meluas. antara lain: a) Piston Motor Pneumatik. Berikut contoh-contoh motor pneumatik.

c) Ukuran kecil sehingga ringan. cairan. antara lain: a) Kecepatan putaran dan tenaga dapat diatur secara tak terbatas. f) Tahan terhadap ledakan. h) Arah putaran mudah dibolak-balik.Gambar 44. d) Ada pengaman beban lebih. panas dan dingin. b) Batas kecepatan cukup lebar. Jenis dan Simbol Motor Pneumatik/Rotary Actuator Ada beberapa kelebihan penggunaan motor pneumatik. Simbol dan Gambar Katup Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup tekan 3/2 dengan pegas pembalik Katup NOT 3/2 dengan pegas pembalik 497 . 7.8 Jenis-jenis Katup Pneumatik Tabel 1. e) Tidak peka terhadap debu. g) Mudah dalam pemeliharaan.

terdapat beberapa jenis penggerak katup. tuas. antara lain penekan manual. roll. dan lain-lain. Sesuai dengan standar Deutsch Institut fur Normung (DIN) dan ISO 1219. Jenis-jenis penggerak katup SIMBOL KETERANGAN Penekan pada umumnya Penggerak katup oleh knop SIMBOL KETERANGAN Melalui sentuhan Penggerak katup oleh pegas 498 .= Katup tuas 3/2 dengan penahan Katup Roll 3/2 Katup tuas 4/2 dengan penahan/tuas Simbol penekan katup sinyal memiliki beberapa jenis. antara lain: Tabel 2.

8. saluran 2 berhubungan dengan 3. dan lubang 1 tertutup sehinggga tidak terjadi kerja apa-apa. Katup ini bekerja bila tombol roll pada katup tertekan secara manual melalui nok yang terdapat pada silinder Pneumatik atau karena adanya sistim mekanik lainnya. Gambar 45.1 Katup 3/2 dengan Penekan Roll Katup ini sering digunakan sebagai saklar pembatas yang dilengkapi dengan roll sebagai tombol. Saat rooler tertekan maka terlihat bahwa lubang 1 berhubungan dengan saluran 2.Penggerak katup oleh tuas Penggerak katup oleh pedal kaki Penggerak katup oleh roll Penggerak katup oleh roll tak langsung (berlengan) Penggerak katup oleh magnet Penggerak katup oleh magnet dua sisi Penggerak katup oleh udara Penggerak katup magnet/ mekanik dua sisi 7. Katup akan bekerja dan memberikan reaksi apabila ujung batang piston (batang penekan) sudah mendekat dan menyentuh pada roller-nya.1. Hal ini akan berakibat bahwa udara bertekanan dari lubang 1 akan diteruskan ke saluran 2. Aplikasinya nanti adalah saluran 2 itu akan dihubungkan pada katup pemroses sinyal berikutnya. Saat posisi katup pneumatik belum tertekan yaitu saat katup tidak dioperasikan. Katup Sinyal Roll 3/2 499 . Saluran 2 akan berfungsi sebagai pemberi sinyal pada katup berikutnya. sedangkan saluran 3 menjadi tertutup.

namun terbatas pada katup pengatur aliran/cekik yang mengatur kecepatan torak. Katup pneumatik pada dasarnya identik dengan saklar pada rangkaian listrik. 7. Beberapa katup pemroses sinyal dapat pula dipasang sebelum aktuator. katup NOT. Katup pemroses sinyal terdiri dari beberapa jenis. Katup semacam ini dapat berfungsi sebagai pembatas gerakan atau pencegah gerakan yang berlebihan. Sebagai pengolah input/masukan dari katup sinyal. Katup pemroses sinyal terletak antara katup sinyal dan katup pengendalian. antara lain katup dua tekan (AND). maka katup tersebut juga disebut saklar pembatas. saat maju atau mundur. katup pengatur aliran udara (cekik) satu arah.8. maka hasil pengolahan sinyal akan dikirim ke katup kendali yang akan diteruskan ke aktuator agar menghasilkan gerakan yang sesuai dengan harapan.2 Katup Pemroses Sinyal (Prossesor) Output yang dihasilkan oleh katup sinyal akan diproses melalui katup pemroses sinyal (prosesor). katup pembatas tekanan. katup satu tekan (OR). Jenis dan Simbol Katup Pemroses Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup dua tekan (AND) Katup satu tekan (OR) Katup aliran satu arah dengan pembalik pegas 500 . seperti yang tampak dalam simbol dan gambar penampang berikut ini: Tabel 3.Katup sinyal roll ini akan bekerja apabila ujung roller tertekan oleh nok aktuator atau lainnya. dan lain-lain.

Katup pengatur tekanan udara akan bekerja pada batas-batas tekanan tertentu.Katup aliran satu arah tanpa pegas Katup pengatur aliran (Cekik) satu arah Katup OR dengan tekanan tertentu Cekik dua arah Katup Pengatur tekanan udara penyetel pegas Secara detail fungsi dan mekanisme kerja katup pemroses sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut: 7.3 Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valve) Katup pengatur tekanan digunakan untuk mengatur tekanan udara yang akan masuk ke dalam sistim pneumatik.8. Katup 501 .

Untuk mendapatkan tekanan yang sesuai dengan keperluan dapat dilakukan dengan cara mengatur putaran pegas yang ada.2) saja atau dari arah Y (1. Biasanya dikenal juga dengan istilah cekik.4) saja maka katup tidak akan bekerja (udara tidak dapat keluar ke A).1 Katup AND (Two Pressure Valve) Katup dua tekan akan bekerja apabila mendapat tekanan dari dua sisi secara bersama-sama.4.pengatur tekanan udara berfungsi mengatur tekanan agar penggerak pneumatik dapat bekerja sesuai dengan tekanan yang diharapkan. Secara simbolik dapat dituliskan sebagai berikut : 502 . 7.8. untuk membatasi daya yang bekerja. udara akan dikeluarkan. Jenis dan Simbol Katup Pembatas Tekanan Pressure regulator Pressure relief valve Pressure regulator with self relieving Sequence valve 7. Tetapi apabila mendapat tekanan dari X (1. hingga tekanan yang diperlukan tidak berlebihan.2) dan Y (1. Bila telah melewati tekanan yang diperlukan maka katup ini akan membuka secara otomatis. Sesuai fungsinya katup pengatur tekanan dapat disimbolkan sebagai berikut : Tabel 4. Apabila katup ini mendapat tekanan dari arah X (1. serta untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian pneumatik.4 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti mengatur kecepatan gerak piston (aktuator). Fungsi dari pemasangan flow control valve pada rangkaian pneumatik antara lain untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston/motor pneumatik.4) secara bersama-sama maka katup ini akan dapat bekerja sesuai fungsinya.8.

Simbol dan Tabel Logika katup AND PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA RANG.Tabel 5.8.4. Demikian pula pada pneumatik. udara bertekanan dapat dialirkan pada salah satu sisi atau kedua sisinya secara bersamaan.X1 TABEL LOGIKA X1 X2 A 0 0 1 0 1 0 0 0 1 X2 0 1 1 7. Katup OR dapat digambarkan dan disimpulkan sebagai berikut: Tabel 6. Arus listrik dapat mengalir pada salah satu penghantar. Simbol dan Tabel Logika katup OR PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA 503 . PNUAMATIK ELEKTRIK . Dalam sistim elektrik katup OR diidentikkan dengan rangkaian parallel. baik dari sisi kiri X atau (X1) atau sisi kanan Y atau (Y2).2 Katup OR (One Pressure Valve) Katup OR akan bekerja bila dari salah satu sisi katup terdapat udara bertekenan. atau kedua-duanya.

X1 X2 0 0 1 1 7. demikian pula sebaliknya.RANGKAIAN PNEUAMATIK ELEKTRIK TABEL LOGIKA X1 X2 0 1 0 1 A 0 1 1 1 . Simbol dan Tabel Logika katup NOT Simbol Pneumatik Logik Kontrol Tabel Logika X 0 1 A 1 0 7.8. Katup ini biasanya dipakai untuk Emergency. Dalam pneumatik katup NOT dapat diartikan bahwa udara bertekanan akan mengalir melalui katup NOT bila tidak diberi aksi.4. Tabel Logika katup NOR dapat dijelaskan dalam tabel logika berikut: X1 0 0 1 1 Tabel 8. Tabel 7. maka output NOR berupa OFF.4. Logika katup NOR X2 A ( OR) A (NOR) 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 504 . namun sebaliknya udara bertekanan tidak dapat diteruskan bila katup NOT diberi aksi. bila output OR adalah ON.3 Katup NOT (Negations Valve) Katup ini akan selalu bekerja berlawanan dengan sinyal yang masuk. sedangkan pada posisi OFF maka outputnya akan ON. bila sinyal dalam kondisi ON maka outputnya (A) akan OFF (mati).4 Katup NOR (Not OR) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup OR.8.

Dilihat 505 .5 Katup Pengendali Sinyal Sinyal yang telah diolah atau diproses selanjutnya akan dikirim ke katup pengendali. Katup pengendalian biasanya memiliki dua kemungkinan. Salah satu contoh cara pembacaan katup pengendali adalah sebagai berikut: a b Gambar 46. penggerak hydrolik. udara bertekanan akan diteruskan ke sistim pneumatik bila outputnya tidak AND.5 Katup NAND (Not AND) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup AND.8. logika katup NAND X1 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A (AND) 0 0 0 1 A (NAND) 1 1 1 0 7. penggerak mekanik. dan lain-lain. penggerak elektrik. bila output katup AND adalah ON. Setiap ruang terdiri dari 5 saluran/port. demikian pula sebaliknya. dan 5. Katup ini akan secara langsung mengendalikan aktuator baik berupa silinder pneumatik maupun motor pneumatik. Katup NAND dapat digambarkan sebagai berikut : Tabel 9. Katup Kendali 5/2 Katup di atas terdiri dari 2 ruang. yaitu mengaktifkan aktuator maju (setzen/S) atau mengembalikan aktuator ke posisi semula/mundur (rucksetzen/R). 2. 3/2. 5/3. dan sisi kanan ruang b. Katup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis. antar lain. yaitu sisi kiri ruang a.4. Pada sisi kiri dan kanannya terdapat kode penggerak katup tersebut misalnya penggerak udara bertekanan. Dalam pneumatik. katup 5/2.7. yaitu saluran 1. 3. Letak katup pengendali biasanya sebelum aktuator.8. dan sebagainya. maka output NAND berupa OFF. dan akan berhenti bila inputnya AND. 4/2. 4.

dan dua saluran buang yang diberi kode 3. masing-masing diberi nomor.2 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa dan Mekanik Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan mekanik ini terdiri dari lima port. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. k atup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis antara lain: 7. masing-masing diberi nomor 1. 4. sehingga aktuator bergerak mundur. dan sisi 12.5. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. sedangkan bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4.8. aktuator bergerak maju.dan 5. Kedua saluran genap tersebut akan dihubungkan dengan aktuator. Gambar 47.dari jenis penggerak katupnya. 3.5.8. Bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4 yang akan dihubungkan dengan aktuator. Biasanya penggerak mekanik difungsikan untuk melakukan cheking apakah katup dapat berfungsi dengan baik atau tidak. dan dua saluran buang yang diberi kode 3 dan 5. 506 . Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa 7.1 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa Katup kenndali 5/2 penggerak udara kempa ini terdiri dari lima port. 2. Kedua ruang diaktifkan/digeser oleh udara bertekanan dari sisi 14. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3. Perbedaannya dengan katup di atas adalah Kedua ruang dapat diaktifkan/digeser oleh tenaga mekanik dan oleh udara bertekanan. dan 5. Pada umumnya sisi 14 akan mengaktifkan ruang a sehingga port 1 terhubung dengan port 4. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. Sisi 12 untuk mengaktifkan ruangan b yang berdampak saluran 1 terhubung dengan saluran 2.

5. Perbedaannya katup ini dilengkapi kumparan/spull yang dililitkan ke inti besi.5. maka inti besi akan menjadi magnet. 507 . Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa 7. Gambar 49.Gambar 48. Magnet ini akan mengeser ruangan katup sesuai dengan gerakan yang diinginkan.8. Bila kumparan dilalui arus.2 Katup Kendali 5/2 Penggerak Udara Kempa dan Pegas Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan pembalik pegas ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya.8. yang berfungsi untuk mengembalikan katup ke posisi semula secara otomatis bila udara bertekanan penggerak katup tersebut terputus. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas 7. Biasanya katup ini digunakan untuk sistem elektropneumatik atau elektro hydrolik.3 Katup Kendali 5/2 penggerak Magnet Katup kendali 5/2 penggerak udara magnet ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Biasanya pembalik pegas ini difungsikan untuk mempertahankan katup agar tetap ke posisi semula setelah bergeser. Perbedaannya katup ini dilengkapi pegas.

tiga atau lebih saluran udara yang saling bersilangan Berfungsi sebagai peredam suara agar tidak bising Penampung udara bertekanan Dipasang sebelum masuk ke penampung 508 . Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet Selain sistem penggerak katup. Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM) Simbol Nama Keterangan atau Sumber udara bertekanan Sumber udara bertekanan berasal dari kompresor Saluran Kontrol Saluran tenaga/kerja Saluran berhubungan Saluran bersilangan Filter udara Tangki penampung udara Filter udara Saluran kontrol antar peralatan pneumatik Saluran kerja dari kompresor Dua. tiga atau lebih saluran udara yang saling berhubungan Dua. jenis dan simbol komponen pneumatik lainnya juga terdiri dari berbagai jenis seperti dapat dilihat pada tabel berikut: Tabel 10.Gambar 50.

Regulator dan Lubrication Pemanas udara Pelumasan FR/L Unit Katup timer/tunda waktu.9 Model Pengikat (Types Of Mounting) Cara-cara pengikat silinder (aktuator) pada mesin atau pesawat dapat dilaksanakan/dirancang dengan pengikat permanen atau remanen tergantung keperluan.Pemisah air Berfungsi untuk memisahkan air dari udara Pengering udara sebelum masuk ke instalasi pneumatik Pencampuran udara dengan pelumas agar mengurangi keausan pada peralatan pneumatik FR/L unit merupakan Unit pelayanan udara bertekanan yang terdiri dari Filter. berfungsi untuk mengaktifkan aktuator setelah waktu tertentu 7. Berikut ini gambar-gambar cara pengikatan. 509 .

agar dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan........ dan katup kendali.. Masukan (input) diperoleh dari katup sinyal..... Komponen yang ada dalam rangkaian sistim pneumatik harus dapat bekerja sama satu dengan lainnya agar menghasilkan gerakan output aktuator yang sesuai dengan kebutuhan.. Bagian kontrol akan mengatur gerakan aktuator (output) agar sesuai dengan kebutuhan........ katup pemroses sinyal. selanjutnya diproses melalui katup pemroses sinyal kemudian ke katup kendali sinyal.. akan dijelaskan pula tentang Karnaught Diagram... Selain itu untuk memudahkan secara teoritis. urutan gerak... Bagian pemroses sinyal dan pengendali sinyal dikenal dengan bagian kontrol........ Sistim Kontrol Pneumatik.... Adanya sistim kontrol pneumatik ini akan mengatur hasil kerja baik gerakan.. Tipe-Tipe Mounting 8. seperti katup sinyal..... Sistim kontrol pneumatik merupakan bagian pokok sistim pengendalian yang menjadikan sistem pneumatik dapat bekerja secara otomatis.. kecepatan.1 Pengertian Sistim Kontrol Pneumatik Sistim udara bertekanan tidak terlepas dari upaya mengendalikan aktuator baik berupa silinder maupun motor pneumatik..Gambar . Bagian ini akan mendiskripsikan tentang komponen-komponen sistim kontrol pneumatik.... Type Of Mounting Gambar 51.. arah 510 . 8..

3. Sebelum melaksanakan perhitungan pneumatik terlebih dahulu harus mengetahui konversikonversi satuan yang sering dipakai dalam perhitungan dasar pneumatik. perhitungan debit aliran udara (Q). b) Katup pemroses sinyal (processor). baik secara mekanik maupun elektrik yang akan menimbulkan reaksi pada sistim kontrol pneumatik. d) satuan massa. dan setersunya. Gaya Torak (F) dan dasar perhitungan daya motor. c) satuan tekanan. roll. f) satuan gaya dan g) satuan temperatur. b) satuan volume. Katup sinyal akan menghasilkan sinyal/sensor sebagai masukan (input) guna diproses ke katup pemroses sinyal. Unit katup sinyal merupakan gabungan dari berbagai katup yang berfungsi memberikan input (sinyal) pada suatu unit prosesor (pemroses sinyal) agar menghasilkan gerakan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. Perintah tersebut berupa aksi. menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut. kecepatan torak (V). b. Dasar Perhitungan Pneumatik………………………………… Dasar perhitungan pneumatik merupakan bagian yang akan membahas tentang perhitungan dasar dalam pneumatik. melalui penekan manual.gerakan maupun kekuatannya. tuas. bisa melalui penekan. Adapun konversi satuan tersebut antara lain : a) satuan panjang. misal saluran 1. e) satuan energi. tuas. Selengkapnya dapat dilihat di bawah ini : 511 . c) dan saluran udara yang dituliskan dalam bentuk angka. dan c) Katup pengendalian. Katup sinyal adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk mengalirkan. Dengan sistim kontrol pneumatik ini sistem pneumatik dapat didesain untuk berbagai tujuan otomasi dalam suatu mesin industri. Katup sinyal dilambangkan dengan katup yang terdiri dari beberapa ruangan (misal: ruang a. roll. dan sebagainya. 2. Katup-katup tersebut akan mengendalikan gerakan aktuator agar menghasilkan sistim gerakan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan. Menurut fungsinya katup-katup tersebut dibedakan menjadi tiga kelompok yaitu: a) Katup Sinyal (sensor). Fungsi dari sistim kontrol pneumatik ini untuk mengatur atau mengendalikan jalannya tenaga fluida hingga menghasilkan bentuk kerja (usaha) yang berupa tenaga mekanik melalui silinder pneumatik maupun motor pneumatik. Bagian ini akan mendeskripsikan tentang perhitungan tekanan udara (P). seperti contoh berikut ini: 9. Sedangkan jenis penekannya (aksi) mempunyai beberapa pilihan missal. Bentuk-bentuk dari sistim kontrol pneumatik ini berupa katup (valve) yang bermacam -macam..

602 x 10 .4805 gal Massa .933 × 10 -2 psi 1 mm Hg = 0.3937 inch = 7.Volume 1 ft = 0.9869 atm Energi 1 torr = 1 mm Hg 1J = 1 kg-m 2 /s 2 = 1.3558 J 1dyne/cm 2 = 10 -1 N/m 2 1 ev = 1.4482 N = 1 kg-m/s 2 = 0.5939 kg = 444.7854 liter = 28.19 J 1W = 1 J/s Temperatur/suhu C=5 R=4 F=9 o R = 4/5 x oC o C = 5/4 x oR o F = (9/5 x oC) + 32o o C = 5/9 x (oF-32o) 1 °K = 1.16 kal 1 in.540 cm 1 gal 1 mile = 5280 ft 1ft3 = 1. 800 dyne Tekanan 1 kPa = I000 N/m 2 = 20.Gaya 1 Ib (m) = 0. Hg = 0.174 Ib m = 14.491 Ibf /in 2 = 1.387 cm 3 = 4.45359237 kg 1Ibf = 7000 grain 1N 1 kg = 1000 g 1 ton 1 ton = 1000 kg 1 slug = 32.Satuan panjang .8 °R °K = °C + 273.186 J 1 Btu = 252.01325 x 10 5 N/m 2 1 Pa = 1 N/m 2 1 bar = 1.15 = 10 -3 m 3 = 1 dm 3 = 3.105 Pa 1 bar = 0.886 Ibf /ft2 1 atm = 760 torr = 1.22481 Ib f 512 .3084 m 1liter 1 inch = 2.05504 kJ 1 ft-lbf = 1.317 liter = 16.6093 km 1 inch3 1 km = 1000 m 1m = 100 cm 1 cm = 0.01934 Ibf /in2 = 10 7 erg 1 erg = 1 dyne-cm 1 kalori = 4.

Penurunan tekanan tersebut menurut Majumdar: 2001.9.A. g.85 xL Pa d 5 xPabs Dimana : L = panjang salura (m) D = Diameter dalam saluran (m) Q = Debit aliran udara (m3/s) Pabs = Tekanan absolute dalam Pa (N/m 2) Catatan : 1 bar = 105 (N/m 2) = 105 Pa (Pascal) 513 . g.6 x10 3 xQ1.g = ?. h (kPa) Pe Gambar 52.g = ?. memiliki persamaan : ΔP = 1.1 Tekanan Udara P atm A. g.1 = ?. Sistim Tekanan dalam Pneumatik Udara yang mengalir ke saluran sistem pneumatik akan mengalami penurunan tekanan (head losses) akibat adanya gesekan sepanjang saluran dan belokan. Pe Dimana : A h Pe W = berat benda = m. g A = luas penampang P atm = tekanan atmosfer Pe = tekanan pengukuran Dengan mengeliminasi A.h.V. maka P1 = ?. h . h ? P = Pe – P atm = ?. P atm + W. Pe = A.

3 Kecepatan T orak (V) Suatu silinder pneumatik memiliki torak dengan luas dan memiliki luas penampang stang torak. maka debit udara akan tetap.9. maka akan memiliki debit aliran Q (m3/dtk) sebesar A (m2) x V (m/dtk). Analisa Debit Udara V1 A2 = V2 A1 9.2 Analisa Aliran Fluida (V) Udara yang melewati saluran dengan luas penampang A (m2) dengan kecepatan udara mengalir V (m/dtk). Vmaju = Q A Q An Vmundur = Dimana : V = kecepatan torak (m/s) Q = debit aliran udara (ltr/mnt) A = luas Penampang Torak (m2) An= A-Ak (m2) Gambar 54. Analisis Kecepatan Torak 514 . sehingga Gambar 53. maka kecepatan torak saat maju akan lebih kecil dibandingkan dengan saat torak bergerak mundur. Debit Aliran Udara (Q) Q (m3/dtk) = A (m2) . namun kecepatannya akan berubah. sebandang dengan perubahan luas penampangnya Q1 = Q2 . V (m/dtk) Bila melewati melalui saluran yang memiliki perbedaan luas penampang A.

η .9. An .5 Udara yang Diperlukan (Q) n Ak Gambar 56.. (Pe + Patm) =. n .. S.(ltr/mn) Patm (Pe + Patm) Patm (lt/mnt) Q mundur = An. n . S..4 Gaya Torak (F) Fmaju = Pe . Analisis Debit Udara Q maju = A.A.(N) n Ak Gambar 55. 515 .. Analisis Gaya Torak Dimana: F = Gaya torak (N) Pe = Tekanan kerja/effektif (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) 9.η …(N) Fmundur = Pe ..

Pe P2 = Q .S P + 101.Dimana: S = Langkah torak (m) Pe = Tekanan (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) n = Banyaknya langkah (kali/menit) Kebutuhan udara bertekanan yang diperlukan (Q) juga dapat dicari melalui rumus: Q = 0. Analisis Tekanan pada Penampang Berbeda 516 .3 t ( ) 9.7854 D 2 .3 x103 x10 −12 m3 /s (Majumdar. 2001) 101. Pe 600 P1 = Gambar 57. Analisis Daya Pompa P2 η P2 = Daya output pompa P1 = Daya Motor (kW) 9.6 Perhitungan Daya Kompresor P2 = Q .7 Pengubahan Tekanan (kW) Gambar 58.

0). 517 .Pe2 = Pe1 . Rangkaian ini hanya dapat digunakan untuk menggeser/ mengangkat benda kerja paling sederhana. Analisis Kerja Sistim Pneumatik 10. Udara bertekanan akan diteruskan ke silinder sederhana pembalik pegas (1. Rangkaian tersebut termasuk dalam kategori pengendalian langsung.η A2 Dimana : Pe1 = Tekanan awal (N/m 2) Pe2 = Tekanan akhir (N/m 2) A 1 = Luas Penampang 1 A 2 = Luas Penampang 2 10.1 akan kembali dengan sendirinya akibat adanya gaya pegas di dalamnya. A1 .1) melalui saluran 1 ke saluran 2.1 di lepas. Pengendalian Silinder Sederhana Secara Langsung Cara Kerja : Bila katup sinyal/sensor ditekan secara manual. Udara sisa yang ada di dalam silinder 1. Bila katup 1.0 akan dikeluarkan melalui katup 1.1 ON Gambar 59.1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana 1.1 melalui saluran 2 ke saluran 3 selanjutnya dikembalikan ke udara luar (atmosfer).1 OF 1. maka silinder 1. sehingga bergerak ke kanan (ON). karena tanpa melalui katup pemroses sinyal. maka udara bertekanan dari kompressor akan mengalir ke katup tekan 3/2 pembalik pegas (1.

namun agar dapat bekerja secara otomatis.0 (A) 0 0 1 1 Rangkaian ini dapat juga disebut identity. melainkan disalurkan ke katup kendali terlebih dahulu.Tabel 11. Penggunaan silinder pneumatik sederhana pembalik pegas pada mesin ini sangat rawan. karena bila diberi sinyal. dan bila tidak diberi sinyal. Dimana tekanan udara yang ada dapat digunakan untuk gerak maju dan mundur silinder pneumatik secara sempurna. Adapun sistim kendali tak langsung dapat dilihat pada gambar 61 di bawah ini: 518 . baru kemudian udara bertekanan akan mengalir menggerakan aktuator. rangkaian tersebut masih harus banyak mengalami penyempurnaan. karena saat silinder harus kembali ke posisi semula memerlukan tenaga besar. sehingga dengan gaya pegas pembalik yang ada dapat mengembalikan silinder ke posisi semula dengan mudah. Rangkaian ini dapat digunakan untuk menggeser benda kerja. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. Idealnya untuk mesin penggeser seperti di bawah ini menggunakan silinder penggerak ganda. Rangkaian tersebut dapat digunakan bilamana bendanya ringan dan gesekan benda seminal mungkin.1 (S1) Silinder 1. silinder langsung bekerja.2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda Pengendalian tak langsung pada sistim pneumatik karena udara bertekanan tidak langsung disalurkan untuk menggerakkan aktuator. silinder tidak bergerak. Setelah katup bergeser. Gambar 60. Penggeser Benda Kerja 10.

Silinder 1.OF 1. sehingga katup kendali 5/2 akan bergeser ke kanan.OF Gambar 61. Udara dari kompresor akan mengalir melalui saluran 1 ke 4 diteruskan ke pengatur aliran (cekik) kemudian ke Silinder 1.0 akan kembali bila katup sinyal 1.1 melalui sisi 14. Silinder 1.2 ditekan secara manual sesaat.0 akan bergerak ke kanan secara perlahan-lahan sesuai dengan pengaturan cekik.3 ditekan/diaktifkan sesaat sehingga udara akan mengalir ke katup 519 .2 ON . maka udara bertekanan dari kompresor akan mengalir ke katup kendali 1.0.3 ON .1.0 Melalui Dua Katup Cara Kerja : Bila katup sinyal 1. Rangkaian dan Diagram Gerak Silinder 1.

3 (S2) Silinder 1.kendali 1.2 diganti penekan roll kemudian dipasang bersama dengan katup roll 1.2 (S1) Katup 1.0 (A) 0 0 ? 0 1 0 1 0 1 1 1 * Keterangan : ? = tergantung posisi sebelumnya * = tak tentu 10. Silinder akan kembali secara berlahan sesuai dengan pengaturan cekik. kemudian silinder akan kembali secara otomatis.1 kembali ke kiri melalui sisi 12.1 yang menyebabkan katup 1. bila katup 1. Silinder Penggerak Ganda akan bergerak maju dan mundur secara otomatis. Tabel 12.3. Udara dari kompresor akan menglir ke silinder pneumatik melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke silinder dari sisi kanan. Klasifikasi rangkaian ini dapat dituliskan sebagai berikut : AKTUATOR Pengendali Katup pengendali Katup pemroses sinyal Katup sinyal Sumber energi Gambar 62. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. Pengendalian Otomatis Silinder Penggerak Ganda 520 .3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda Aplikasi dari gerakan ini dapat digunakan untuk menekan atau menggeser benda kerja sampai titik tertentu hingga menekan katup roll 1.4.

silinder 1.4 akan aktif secara bersamaan atau dapat ditulis sebagai 1..3 START 1.... sehingga gerakan maju mundur stang torak akan memudahkan pintu bus membuka dan menutup dengan 521 ..... Bagian pangkal silinder penggerak ganda diikatkan pada bodi mobil mekakui engsel.4 (1.3 1.3 1. 11.2 1..0 di bawah ini.4).0 akan bergerak maju.4 aktif pada posisi awal dan knop katup 1.2 dan 1.0 Penggerak Ganda Aplikasi dari sistim gerak ini dapat digunakan pada mesin penekuk plat otomatis seperti di bawah ini: 1.4 Gambar 64.2 ? 1.1 Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Silinder pneumatik penggerak ganda diletakkan di sisi dalam salah satu daun pintu lipat bus.. demikian pula pada ujung batang torak silinder...4 Gambar 63..2 ? 1...0 A+. Aplikasi Gerak Silinder 1.2 and 1.. Bila katup 1. A - 11.2 ditekan maka katup 1.Sistim gerak silinder penggerak ganda dapat dilihat pada diagram gerak silinder 1.... Diagram Gerak Silinder 1.0 akan kembali secara otomatis bila telah menekan katup roll 1. maka silinder 1. Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi...

= Silinder kerja ganda 522 .fleksibel. sedangkan pintu bus akan membuka bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda tersebut bergerak mundur (A -). Agar dapat bekerja seperti di atas.4 (Y) 5 1 2 1V 4 1. Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pintu bus otomatis. Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis. Tabel 13. Pintu bus akan menutup bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda bergerak maju (A+). maka rangkaiannya adalah sebagai berikut: Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis Silinder 1 A 1S 1 1V 5 1V6 4 1.2 (X) 3 1V3 1V 2 1V 1 S1 1S 1 2 1 0Z 1 3 Pintu bus 1S2 S2 S3 2 1S 3 2 3 1 Sopir S4 1S 4 2 1 Sopir 1 3 3 Gambar 65.

= Katup kontrol aliran satu arah = Katup 5/2 dengan kontrol full pneumatik = Katup tunda waktu = Katup balik fungsi “ATAU” = Katup batas 3/2 dengan pegas pembalik 523 .

= Katup tombol 3/2 dengan pegas pembalik = Katup tuas 3/2 dengan penahan = Unit pelayanan udara (FR/L Unit) = Sumber udara mampat = Saluran kontrol = Saluran kerja 524 .

2 (X) 1S1 1 1V4 1. Simbol logika untuk gerakan pintu bus 525 .4 (Y) 1S4 (a) Gerakan pintu bus membuka (silinder mundur) (b) Gerakan pintu menutup (silinder maju) Gambar 67.Diagram Tahap Perpindahan 1S2 1S3 1S4 2 1 3=1 0 1S1 Gambar 66.1. Diagram Tahap Perpindahan 11.1 Simbol Logika 1S2 1S3 ≥1 ≥1 1V4 1.

2 (X) dan saluran 1.4 (Y) 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A KETERANGAN 0 0 0 0 tidak tentu 0 0 0 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 0 1 0 0 sil.2 (X) dan 1. maju (pintu menutup) 1 0 0 1 * tidak tentu 1 0 1 0 * tidak tentu 1 0 1 1 * tidak tentu 1 1 0 0 * tidak tentu 1 1 0 1 * tidak tentu 1 1 1 0 * tidak tentu 1 1 1 1 * tidak tentu Keterangan : = tidak ada tekanan udara pada saluran 1. Tabel Logika Gerakan Pintu Bus 1S1 1S2 1S3 1S4 1V 4 1.4 (Y) 11. mundur (pintu membuka) 0 1 0 0 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 0 1 0 sil.4 (Y) * = ada tekanan udara pada kedua saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 1 1 1 0 sil.2 (X) 1. mundur (pintu membuka) 0 0 1 1 0 sil.2 (X) Persamaan matematisnya : X = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) X = ( S1Λ S 2 Λ S3 ΛS 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3ΛS 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) 526 . mundur (pintu membuka) 1 0 0 0 1 sil.1.2 Untuk Saluran 1.Table 11. mundur (pintu membuka) 0 1 1 0 0 sil.

2 (X) Untuk saluran 1.3 Diagram Karnought : S2 X = S2 ∨ S3 ∨ S4 S1 0 S4 0 S3 Gambar 68. Diagram Karnought untuk saluran 1.11.1.4 (Y) Persamaan matematisnya : Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) 527 .

4 Diagram Karnought S2 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 Y = S1 S3 Gambar 69. saluran 3 tertutup.2 (X) masih terdapat udara mampat sehingga kondisi ini 528 . pada saluran 1. Ketika katup S4 dioperasikan. Diagram Karnought untuk saluran 1. aliran udara dari saluran 1 ke saluran 2 menuju saluran 1. saluran 3 tertutup.(silinder mundur) maka pintu bus akan terbuka. saluran 1 terbuka. Hal ini dimungkinkan dengan mengoperasikan katup S4. Udara mendorong silinder ke belakang (A-). Pada saat kondisi pintu bus terbuka maksimal. Udara dalam silinder bagian belakang didorong keluar menuju saluran 4 dan keluar saluran 5 pada katup V4 melalui katup V5.11. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 dan selanjutnya diteruskan ke katup V1. Dengan gerakan A. Aliran udara pada katup V4 adalah udara masuk saluran 1 keluar saluran 2 menuju saluran silinder bagian depan melalui katup V6. halte ataupun tempat-tempat pemberhentian bus lainnya.1. Aliran udara ini akan mengaktifkan katup V1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir ke katup V4 melalui saluran 1. maka pintu dikondisikan terbuka terus.4 (Y) Cara Kerja Rangkaian Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Pada saat bus sedang menunggu penumpang di terminal. akan mengaktifkan katup S1.4 (Y). Sehingga aliran udara pada katup S1 adalah saluran 1 terbuka.2 (X) pada katup V4 melalui katup V3. Pada saat yang bersamaan.

pintu bus akan segera tertutup (lihat gambar 71) 529 . Posisi silinder masih dalam kondisi awal dan posisi pintu bus masih dalam keadaan terbuka terus.2 (Y) 5 1 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 Sopir 2 S1 3 S4 1 3 1 Gambar 70. Dengan gerakan maju ini (A+).2 (X) akan mengalir ke katup V3 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup S4. Udara mampat pada saluran 1. Akibatnya udara pada saluran 1. Udara pada bagian depan akan didorong ke luar melewati katup V6 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup V4. sopir/kondektur bus harus menutup pintu bus terlebih dahulu.4 (Y) 4 2 1. Untuk itu maka katup S4 harus dikembalikan ke posisi semula. (lihat gambar 70) Silinder 1 A 1 S1 1V5 1V6 1 V4 1.4 (Y) akan mendorong katup V4 sehingga aliran udara pada katup V4 adalah udara dari kompresor masuk saluran 1 diteruskan ke saluran 4 menuju katup V5 dan kemudian masuk ke saluran silinder bagian belakang.tidak akan mempengaruhi posisi katup V4. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S4 Pada saat bus akan berangkat. Saluran 1 tertutup dan saluran 3 terbuka.

2 (X) 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 2 Sopir S1 1 3 S4 1 3 Gambar 71. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4 Apabila di tengah perjalanan ada penumpang yang akan turun. penumpang tinggal menekan katup S2. Pada waktu katup S2 ditekan maka saluran 1 terbuka dan saluran 3 tertutup. Udara pada bagian belakang silinder akan didorong ke luar melalui katup V5 menuju saluran 4 dan dibuang melalui saluran 5. Aliran udara pada katup V4 udara masuk saluran 1 menuju saluran 2 kemudian diteruskan ke katup V6. maka untuk membuka pintu. Udara mendorong silinder ke belakang.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V6 4 1.4 (Y) 5 1 2 1V4 1.2 (X). Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus terbuka (lihat gambar 72). 530 . Aliran udara dari saluran 1 menuju saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke V2 dan V3. kemudian menuju ke katup V4 melalui saluran 1. Selanjutnya diteruskan ke silinder melalui saluran bagian depan.

Dengan terbukanya katup S1.4 (Y). Akibatnya silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu bus akan segera menutup kembali (lihat gambar 73). pada saluran 1.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V 6 1V4 4 1.4 (Y) 5 1 2 1.2 (X) 3 1V 3 1V 2 1V1 1S 1 2 2 Pintu bus 1S2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 72.2 (X) akan segera dibuang ke udara bebas melalui saluran 3 pada katup S2. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S2 Pada waktu pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1. Sehingga udara pada saluran 1. maka katup V1 akan mengalirkan udara dari kompresor menuju katup V4 melalui saluran 1. 531 .4 (Y).2 (X) tidak ada udara mampat karena pada saat katup S2 dilepas maka posisi akan kembali ke posisi awal. Pada saat udara masuk ke saluran 1.

Aliran udara ini akan mengubah arah aliran pada katup V4 yaitu udara masuk dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V6. Selanjutnya masuk ke silinder melalui saluran bagian depan.2 (X) pada katup V4 melalui katup V2 dan katup V3. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus akan terbuka (lihat gambar 75) 532 . maka saluran 1 terbuka. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke saluran 1. saluran 3 tertutup. maka untuk membuka pintu bus. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2 Apabila akan menaikkan penumpang di tengah perjalanan. Ketika katup ditekan.2 (X) 1V 2 1V1 Pintu bus 2 1S1 2 1S 2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 74. dilakukan oleh sopir atau kondektur bus tersebut yaitu dengan cara menekan katup S3.4 (Y) 5 1 3 1V3 2 1.Silinder 1 A 1S1 1V 5 1V 6 1V4 4 1.

Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S3 Pada saat pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V1. maka udara dari kompresor akan masuk ke katup V4 melalui saluran 1. Akibatnya udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 4 menuju katup V5 menuju silinder bagian belakang.Silinder 1 A 1S 1 1V5 1V 6 1V4 1. Dengan terbukanya katup V1. Maka silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu akan tertutup kembali (lihat gambar 76). 533 .4 (Y) 4 2 1.4 (Y).2 (X) 5 1 3 1V3 1V2 1V1 1S 1 2 1S3 2 Sopir S1 1 3 S2 1 3 Gambar 75.

Silinder 1 A 1S 1 1V5 1 V6 4 1. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 Fungsi-fungsi katup V5 dan V6 adalah untuk mengatur kecepatan gerak pintu bus pada saat membuka dan menutup. dan lain-lain.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. memotong. membuat profil pada plat.2 (X) 3 1V3 1V2 1V1 2 1S1 1 S3 2 Sopir S1 1 3 S3 1 3 Gambar 76. Sistim pneumatik juga bisa digunakan untuk melakukan gerakan yang selama ini digerakan oleh tenaga manusia seperti menekan/ menyetempel benda kerja. Sedangkan katup V2 dan V3 merupakan katup balik fungsi “ATAU” yang memungkinkan pintu bus dapat dioperasikan dengan menggunakan beberapa jenis katup pneumatik menurut situasi dan kondisi pada saat pintu bus tersebut dioperasikan. Katup ini berfungsi untuk memberikan selang waktu pintu bus menutup kembali setelah pintu bus terbuka. seperti di bawah ini : 534 . Katup V1 merupakan katup tunda waktu.

Setelah selesai dengan penekanan siolinder pneumatik kembali ke Posisi Awal (A-).3 Pemotong plat Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda: A+ (memotong). Ujung silinder pneumatik diberi slide untuk pengarahkan mata pisau gergaji Gambar 78.11.(melepaskan kembali ke posisi awal) Gambar 77. A. Pemotong Material 11. Silinder pneumatik yang digunakan berupa silinder pneumatik penggerak ganda. yang dihubungkan dengan profil menekan plat. A.2 Penahan/penjepit benda (ragum) Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda pada ragum di bawah ini adalah : A+ (menekan/menahan). Tombol penekan dibuat dua 535 .4 Membuat profil plat Benda kerja berupa plat diletakan di atas landasan berupa profil sesuai bentuk yang diinginkan.(kembali ke Posisi Awal). Ragum pneumatik 11. Gerakan menekan benda kerja diawali dengan naiknya stang torak ke atas (A+) selanjutnya akan menekan tuas mekanik.

B-. sehingga siklusnya dapat ditulis: A+. Silinder B kembali ke Posisi Awal (B-). ketika sampai di atas. silinder A naik/mengangkat (A+). elektropneumatik. B+.5 Pengangkat dan Penggeser Benda Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda mengangkat material ke posisi atas (lihat Gambar 80). menekan satu buah tombol. selanjutnya silinder pneumatik A kembali turun ke posisi semula (A-). sedangkan untuk mengangkat dilakukan dengan. maupun PLC (Programmable Logic Kontrol) Gambar 80. Untuk membuat kontrol tersebut dapat menggunakan sistem Full Pneumatik.buah. Gambar 79. agar tidak terjadi kecelakaan pada lengan tangan saat penekanan. Proses pembuatan profil plat 11. silinder B mendorong material ke konveyor atas (B+). Pengangkat dan Penggeser Benda 536 . A-.

melalui sisi 14.2 mengakibatkan udara dari konpressor mengalir dari saluran 1 ke 2. Tombol start 1. ditersukan ke katup kontrol 2.B+.0 terletak pada arah vertical.3 mengakibatkan udara mengalir dari 537 .12. sehingga katup AND akan mendapat suplai udara bertekanan dari dua sisi. Tertekannya katup 2. sehingga mengakibatkan katup kontrol bergeser ke kanan sehingga saluran 1 akan terhubung dengan saluran 4. udara akan mengalir dari kompresor ke katup 1. akibatnya silinder A akan bergerak ke kanan hingga ujung stang torak menekan katup 2.1 (5/2 Way Valve).2 dan katup 1. Selanjutnya stang torak silinder 2.0 akan kembali ke posisi awal (A-) selanjutnya silinder 2. Udara bertekanan akan diteruskan keluar melalui saluran 16 menuju ke katup kontrol 1.. Pengangkatan benda 12. Silinder pneumatik penggerak ganda 1.2 dihentikan. Silinder 1.0 akan menggeser material ke konveyor lainnya (B+)..tersebut akan berlangsung secara terus menerus selama suplai u dara dari katup 3/2 penggerak tuas 0.1 (5/2 Way Valve) melalui sisi 14.2. Gambar 81.B. Siklus A+.A-.. yaitu sisi 10 dan 11. Aktifnya katup 1. Silinder B menjadi bergerak ke kanan (B+) hingga menekan katup 1.1 Cara kerja Untuk mengaktifkan rangkaian harus menekan terlebih dahulu tuas katu 3/2 Way valve ke posisi ON. Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik..0 akan mengangkat material sampai ketinggian tertentu (A+)..0 juga akan kembali ke posisi awal (B-).2 ditekan. Pada ujung batang toraknya diletakan plat sebagai tempat dudukan silinder 2. Udara bertekanan akan masuk ke sisi torak silinder bagian kiri. sehingga saluran 1 akan terhubung dengan 4 diteruskan ke silinder bagian kiri.4.0.3 (3/2 Way Valve). Batang torak slinder 1.

sehingga silinder A akankembali ke posisi awal (A-). hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. d) Aman. Sistem pneumatik memiliki keuntungan dan kelemahan sebagai berikut : 1) Keuntungan/kelebihan a) Ketersediaan yang tak terbatas. Udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke 2 diteruskan ke ke sisi silinder sebelah kiri. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran.2 ditekan. sehingga katup 2. makanan.3 akan menyebabkan udara dari komporesor akan mengalir ke katup kontrol 2. panjang dan berliku. hingga menekan katup 2.3.2 Kunci Jawaban a.1 Soal-Soal a.kompresor menuju katup kontrol 1. maka siklus tersebut akan terus berlangsung seperti di atas. Tertekannya katup 2. Rumus? 13. Tes Formatif…………………………………………… 13. Udara dari kompresor akan melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke sisi silinder sebelah kanan. udara dapat fleksibel digunakan pada b erbagai temperatur yang diperlukan. e) Bersih.1 dari sisi 12. sehingga katup 1.1 dari sisi 12. melalui peralatan yang dirancang untuk keadaan tertentu.1 akan kembali bergeser ke kiri. dan minuman maupun tekstil 538 . 13. Sebutkan jenis-jenis katup beserta kegunaanya? d. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. Sebutkan kelebihan dan kekurangan sistem pneumatik dibandingkan dengan sistem yang lain? b. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. b) Mudah disalurkan.1 akab kembali ke posisi semula. Apabila tombol Strat 1. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. c) Fleksibilitat Temperatur. Gambarkan secara singkat cara kerja sistem pneumatik beserta dengan komponen-komponen yang digunakan? c. dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sisterm pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya. demikian seterusnya. sehingga silinder B akan kembali ke posisi awal (B-).

sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. tabung pelumas. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. misalnya kering. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. sehingga memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. 2) Kerugian/Kelemahan Pneumatik a) Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara.. memenuhi kriteria tertentu. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. misal kering. h) Mudah dimanfaatkan. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi.000 rpm. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. Selain itu tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. g) Dapat disimpan. memiliki tekanan 539 . seperti kompressor. d) Mudah Mengembun. c) Menimbulkan suara bising.f) Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. regulator. dll. Udara yang bertekanan mudah mengembun. pengeering. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya.000 rpm. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong. maupun tidak langsung. bersih. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. b) Mudah terjadi kebocoran. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. penyaring udara. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. udara yang keluar cukup keras sehingga berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang.

Sensor. tekan dan lain-lain. 540 . dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor c. 2) Katup pemroses sinyal Katup pemroses sinyal berfungsi mengatur udara bertekanan dari katup sinyal ke katup kendali. NOR. OR. Jenis-jenis katup pneumatik sebagai berikut : 1) Katup sinyal Katup yang berfungsi sebagai saklar udara bertekanan dari kompresor ke katup pemroses sinyal atau langsung ke katup kendali. tetapi ada yang dipasang antara katup kendali dengan aktuator. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekat pada katup-katup dan aktuator. Katup pemroses sinyal biasanya dipasang antara katup sinyal sengan katup kendali.yang cukup. dll Sinyal Input = Katup Tekan. time delay dan lain-lain. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. katup cekik duah arah. Tuas. tuas. b. Roll. Contoh katup pemroses sinyal adalah katup cekik satu arah. Contoh katup sinyal adalah katup 3/2 baik penggerak roll. Katup sinyal dipasang antara kompresor dengan katup pemroses sinyal.

.. Demikian juga bila viskositas terlalu kental..... • Sebagai bantalan dari terjadinya hentakan tekanan pada akhir langkah.1... • Sebagai pengirim isyarat (signal) 14. • Sebagai pendingin komponen yang bergesekan....1. 541 .. Contoh katup kendali adalah katup 5/2 baik yang selenoid (elektrik) maupun yang full pneumatik..1 Kekentalan (Viskositas) yang cukup......... • Sebagai pelumas untuk bagian-bagian yang bergerak.. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas.... Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan. 14....2 Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan pada sistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif... Property cairan hydrolik merupakan hal-hal yang dimiliki oleh cairan hydrolik tersebut sehingga cairan hydrolik tersebut dapat melaksanakan tugas atau fungsingnya dengan baik. • Penghanyut bram/chip yaitu partikel-partikel kecil yang mengelupas dari komponen.1 Cairan Hydrolik Cairan hydrolik yang digunakan pada sistem hydrolik harus memiliki ciri-ciri atau watak (propertiy) yang sesuai dengan kebutuhan.1 Syarat Cairan Hydrolik 14....1... • Pencegah korosi. 14...1..1.......... Katup kendali dipasang antara katup pemroses sinya dengan katuator. Adapun fungsi/tugas cairan hydolik: pada sistem hydrolik antara lain: • Sebagai penerus tekanan atau penerus daya.... Katup kendali juga yang mengendalikan/mengatur aktuator (silinder) akan bergerak maju atau mundur. Sistem Hydrolik... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 14.3) Katup kendali Katup kendali berfungsi mengalirkan udara bertekanan dari katup pemroses sinyal ke aktuator...

1. 14. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. Oleh karena itu pi perlu cairan yang tahan api.1.1.1. 14.1.1.1.8 Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa).4 Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. Hal ini untuk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku.1. Menurut standar DIN 51524 dan 512525 dan sesuai dengan karakteristik serta komposisinya oli hydrolik dibagi menjadi tiga (3) kelas : • Hydraulic oil HL • Hydraulic oil HLP 542 .1.1. Disamping itu. 14.3 Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul a atau berdekatan dengan api.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar.14.1. 14.2 Macam-macam cairan hydrolik Pada dasarnya setiap cairan dapat digunakan sebagai media transfer daya. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan logam.7 Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik.1.6 Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). 14. 14. 14.5 Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. Tetapi sistem hydrolik memerlukan persyaratanpersyaratan tertentu seperti telah dibahas sebelumnya berhubung dengan konstruksi dan cara kerja sistem.2.1 Oli hydrolik (Hydraulic oils) Oli hydrolik yang berbasis pada minyak mineral biasanya digunakan secara luas pada mesin-mesin perkakas atau juga mesinmesin industri.1.1.

2. 68 = tingkatan viskositas oli 14.g : phosphate ether 543 . Jenis-jenis cairan hidrolik tahan api Persentase (%) No Pada Lembar Komposisi Kode Standar VDMA kandungan Air HFA 24320 Oil-water emulsion 80-98 HFB 24317 Water-oil emulsion 40 HFC 24317 Hydrolis solusion.g : water glyco 0-0. Cairan hydrolik semacam ini digunakan oleh sistem hydrolik pada tempat-tempat mesin-mesin yang resiko kebakarannya cukup tinggi seperti : • • • • • Die casting machines Forging presses Hard coal mining Control units untuk power station turbines Steel works dan rolling mills Pada dasarnya cairan hydrolik tahan api ini dibuat dari campuran oli dengan air dari oli sintetis. Tabel berikut ini menunjukan jenis-jenis cairan hydrolik tahan api tersebut : Tabel 14.1. e.2 Cairan Hydroik tahan Api (Low flammability) Yang dimaksud cairan hydrolik tahan api ialah cairan hydrolik yang tidak mudah atau tidak dapat terbakar.1 HFD 24317 Anhydrolis liquid.• Hydraulic oil HV Pemberian kode dengan huruf seperti di atas artinya adalah sebagai berikut : Misalnya oil hydrolik dengan kode : HLP 68 artinya : H = Oli hydrolik L = kode untuk bahan tambahan oli (additive) guna meningkatkan pencegahan korsi dan/atau peningkatan umur oli P = kode untuk additive yang meningkatkan kemampuan menerima beban. 35-55 e.

Satuan cm²/s dikenal dengan satuan Skotes (St).1 Satuan viskositas Besar atau kecilnya viskositas ditentukan oleh satuan satuan pengukuran. nama satuan viskositas ini disesuaikan dengan nama penemunya yaitu Sir Gabriel Stokes (1819-1903). Jadi 1 St = 100 cSt.1. 14. Jadi semakin kental kondisi cairan dikatakan viskositasnya semakin tinggi. Perbandingan macam-macam cairan hidrolik Type of Fluid Petrol Oil Water Glycol Phosphor Ester Oil-in Water Oil Synthetic Free resistance Viscosity lemp. to oil P G G E 65 1 E E E F-G 50 4 G F F E 65 8 F G G F-G 50 1. Dalam sistem standar internasional satuan viskositas ditetapkan sebagai viskositas kinematik (kinematic viscosity) dengan satuan ukuran mm²/s atau cm²/s. dimana: 1 cm²/s = 100 mm²/s . Satuan mm²/s disebut centi-Stokes (cSt).5 F F-G F E 65 4 14.3 Viskositas (Kekentalan) Viskositas cairan hydrolik akan menunjukkan berapa besarnya tahanan di dalam cairan itu untuk mengalir. Apabila cairan itu mudah mengalir dapat dikatakan cairan tersebut memiliki viskositas rendah atau kondisinya encer. Properties Seal compalibility Lubricating quality Temp. satuan viskositas diukur dalam sekon dengan simbol (R1) • Saybolt Universal. range (oC) above ideal Relative cost comp.Perbandingan antara macam-macam cairan hydrolik tersebut di atas dapat kita lihat pada tabel berikut : Tabel 15. satuan viskositas juga diukur dalam sekon dan dengan simbol (SU) 544 .3. Selain satuan centi-Stokes (cSt).1. terdapat satuan yang lain yang juga digunakan dalam sistem hydrolik yaitu : • Redwood 1.

8 6. satuan viskositas diukur dengan derajat engler (E°) Untuk cairan hydrolik dengan viskositas tinggi dapat digunakan faktor berikut: • R1 = 4. dan viskositas max.00 ISO VG 15 15 13.00 ISO VG 320 320 288.50 16.00 ISO VG 1500 1500 1350.80 ISO VG 100 100 90.00 ISO VG 460 460 414.2 1.52 ISO VG 5 4. Berikut ini adalah grading berdasarkan SAE dan konversinya dengan ISO-VG.20.0oC Min.00 Nomor VG dapat diperoleh melalui angka pembulatan dari pertengahan diantara viskositas min.20 ISO VG 32 32 28.80 35. 545 .00 ISO VG 150 150 135.00 1650.00 748.0oC Viscosity Grade cSt at 40.60 ISO VG 68 68 61. Secara faktual sering dijumpai bahwa pelumas gear box juga sering digunakan juga untuk instalasi hydrolik maka frade menurut SAE juga dibahas disini.132 VK 33 Menurut standar ISO.20 74. Max. seperti yang ditunjukan dalam Tabel berikut ini :Tabel 16.42 ISO VG 3 3. angka 22 diambil dari rata-rata antara 19.00 11.80 dan 24. viskositas cairan hidolik diklasifikasikan menjadi beberapa viscosity Grade dan nomor gradenya yang diambil kira-kira pertengahan antara viskositas min.10 VK • SU = 4.6 4. ISO VG 2 2.80 24.00 1100.48 ISO VG 10 10 9. ke viskositas max.00 165.• Engler.40 50. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik Kinematic Viscosity ISO Mid-Point Viscosity Limits cSt at 40.88 3.635 VK VK = Viskositas Kinematik • E = 0.98 2.12 7.00 ISO VG 680 680 612. Misal : ISO VG 22 .00 110.00 242.00 ISO VG 220 220 198.2 2. Juga dijelaskan disini aplikasi penggunaan oli hydrolik ssesuai dengan nomor gradenya.50 ISO VG 22 22 19.00 506.00 352.14 5.06 ISO VG 7 6.20 ISO VG 46 46 41.00 ISO VG 1000 1000 900.

Tabel 17. Aplikasi penggunaan oli hirolik sesuai dengan gradenya SAE Classes 30 20-20W 100 68 10 W 5W 46 32 22 (15) 10 For open air aplplicationsmobile hydraulic In colder areas At normal temperatures ISO-VG Areas of application Stationary instalations in closed areas at high temperatures

14.1.3.2 Viscosity margins Maksud dari viscosity margins adalah batas-batas atas dan bawah yang perlu diketahui. Karena untuk viskositas yang terlalu rendah akan mengakibatkan daya pelumas kecil, daya perapat kecil sehingga mudah bocor. Sedangkan apabila viskositas telalau tinggi juga akan meningkatkan gesekan dalam cairan sehingga memerlukan tekanan yang lebih tinggi. Berikut ini diberikan gambaran tentang batas viskositas yang iideal: Tabel 18. Batas viskositas ideal Kinematic Viscosity Lower Ideal viscosity range

mm 2 10 s 15 to 100 mm 2 s

Upper limit

750

mm 2 s

546

Tabel 19. Kesetaran ke-empat sistem satuan viskositas.
saybolt
Kinematic
Centisrokes

saybolt
Enginer Degrees Kinematic
Centisrokes

Redwood1 Second

Universal Second

Redwood1 Second

Universal Second

Enginer Degrees

2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.5 24.0 24.5 25.0 26 27 28 29 30

31 32 33 35 36 37 39 40 41 43 44 45 46 48 49 51 52 54 55 57 58 60 62 64 65 67 68 70 72 74 75 77 79 81 82 84 86 88 90 92 94 96 97 99 101 103 105 109 113 117 121 125

32.6 34.4 36.0 37.6 39.1 40.7 42.3 44.0 45.6 47.2 48.8 50.4 52.1 53.8 55.5 57.2 58.9 60.7 62.4 64.2 66.9 67.9 69.8 71.7 73.6 75.5 77.4 79.3 81.3 83.3 85.3 87.4 89.4 91.5 93.6 95.7 97.8 99.9 102.0 104.2 106.4 106.5 110.7 112.8 115.0 117.1 119.3 124.0 128.5 133.0 137.5 141.7

1.12 1.17 1.22 1.26 1.31 1.35 1.39 1.44 1.48 1.52 1.56 1.61 1.65 1.71 1.75 1.80 1.84 1.89 1.94 1.98 2.03 2.08 2.13 2.18 2.23 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.60 2.65 2.71 2.77 2.83 2.88 2.94 3.00 3.06 3.11 3.17 3.23 3.29 3.35 3.41 3.47 3.59 3.71 3.83 3.96 4.08

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 64 65 66 67 68 69 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98

137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189 193 197 201 205 209 213 218 222 226 230 234 238 242 246 250 254 258 262 266 271 275 279 283 287 295 303 311 319 328 336 344 352 360 369 377 385 393 401

155.2 159.7 164.3 168.8 173.3 178.0 182.4 187.0 191.5 195.0 200.5 205.0 209.8 214.5 219.0 223.7 228.3 233.0 237.5 242.2 246.8 251.5 256.0 260.7 265.3 270.0 274.7 279.2 284.0 288.5 293.5 297.7 302.4 307.0 311.7 316.3 321.0 325.5 335 344 353 363 372 381 391 400 410 419 428 438 447 456

4.46 4.58 4.71 4.84 4.95 5.10 5.22 5.35 5.48 5.61 5.74 5.87 6.00 6.13 6.26 6.38 6.51 6.64 6.77 6.90 7.04 7.17 7.30 7.43 7.56 7.69 7.82 7.95 8.04 8.18 8.31 8.45 8.58 8.72 8.85 8.98 9.11 9.24 9.51 9.77 10.03 10.30 10.56 10.82 11.09

547

31 32

129 133

146.0 150.7

4.21 4.33

100 102

410 418

465 475

14.1.3.3 Viskometer VisKometer adalah alat untuk mengukur besar viskositas suatu cairan. Ada beberapa macam viskometer antara lain : - Ball Viscometer atau Falling sphere Viscometer.

Gambar 82. Viskometer

Besar viskositas kinematik adalah kecepatan bola jatuh setinggi h dibagi dengan berat jenis cairan yang sedang diukur. (lihat gambar) 14.1.3.4 Capillary viscometer Cara pengukurnya adalah sebagi berikut : (lihat gambar). Cairan hydrolik yang akan diukur dituangkan melalui lubang A hinga ke kointener E yang suhunya diatur. Melalui kapiler C zat cair dihisap hingga naik pada labu D sampai garis L1, kemudian semua lubang ditutup. Untuk mengukurnya, buka bersama-sama lubang A, B dan C dan hitung waktu yang digunakan oleh cairan untuk turun sampai se l2. waktu tersebut menunukan viskostis cairan,. Makin kental cairan hydrolik akan makin lama untuk turun dan berarti viskostis makin besar.
Gambar 83. Capillary viscometer

548

14.1.4 Indeks Viskositas (viscosity Index) Yang dimaksud dengan indeks viskositas atau viscosity index (VI) ialah angka yang menunjukan rentang perubahan viskositas dari suatu cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan suhu. Sehingga viscosity index ini digunakan sebagai dasar dalam menentukan karakteristik kkentalan cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan temperatur. Mengenai viskositas indeks ditetapkan dalam DIN ISO 2909. Cairan hydrolik memiliki viscositas index tinggi apabila terjadinya perubahan viskositas kecil (stabil) dalam rentang perubahan suhu yang relatif besar. Atau dapat dikatakan bahwa cairan hydrolik ini dapat digunakan dalam rentang perubahan suhu yang cukup besar. Cairan hirdrolik terutama oli hydrolik diharapkan memiliki viscosity index (VI) = 100. bahkan kebanyakan oli hydrolik diberi tambahan (additive) yang disebut “ VI improvers “ tinggi juga disebut multigrade oils. Untuk mengetahui perubahan viskositas ini perhatikan Ubbelohde’s viscosity-temperature diagram berikut ini

14.1.5 Viscosity-pressure characteristics Karakteristik kekentalan dan tekanan pada cairan hydrolik sangat penting untuk diketahui karena dengan meningkatnya tekanan hydrolik maka meningkat pula viscosity index. Gambar berikut ini menunjukan diagram viscosity pressure characteristic .

549

Karakteristik atau sifat-sifat yang diperlukan antara lain adalah : Tabel 20. Sifat-sifat cairan hidrolik Kode Sifat Khusus HL Meningkatkan kemapuan mencegah korosi dan kestabilan oli hydrolik Penggunaan HLP HV Digunakan pada sistem yang bekerja pada suhu tinggi dan untuk tempat yang mungkin tercelup air Seperti pada Meningkatkan HL. juga digunakan secara meluas untuk sistem yang fluktuasi perubahan temperatur cukup tinggi 550 . ketahanan terhadap pemakaian juga digunakan aus untuk sistem yang gesekanya tinggi Meningkatkan indek Seperti viskositas (VI) pemakaian HLP.14.1.6 Karakteristik Cairan Hydrolik yang dikehendaki. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi persyaratan dalam menjalankan fungsinya.

akibatnya oli akan terisap masuk ke dalam ruang pumpa. Bentuk pompa hydrolik roda gigi dapat dilihat pada gambar berikut. Adapun jenis-jenis pompa hydrolik.1 Pompa Roda Gigi Pompa ini terdiri dari 2 buah roda gigi yang dipasang saling merapat.2. 551 . Bila volume pada ruang pompa membesar. antara lain: 14. selanjutnya dikompresikan ke luar pompa hingga tekanan tertentu. Gambar 84.1. Perputaran roda gigi yang saling berlawanan arah akan mengakibatkan kevakuman pada sisi hisap. Tekanan pompa hydrolik dapat mencapai 100 bar. antara lain: 14. kemudian diteruskan ke ruang kompressi.2 Pompa Sirip Burung Pompa ini bergerak terdiri dari dari banyak sirip yang dapat flexible bergerak di dalam rumah pompanya.2. maka akan mengalami penurunan tekanan.2 Komponen Hydrolik Komponen Hydrolik memiliki symbol dan komponen yang tidak jauh berbeda dengan Pneumatik. Oli yang bertekanan akan dialirkan ke sistim hydrolik.2.1 Pompa Hydrolik Pompa hydrolik berfungsi untuk mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. Sistim hydrolik merupakan siklus yang tertutup. Pompa H ydrolik Roda Gigi 14.14. Adapun komponen utama sistim hydrolik. oli hydrolik akan terhisap masuk.1. karena fluida oli disirkuliskan ke rangkaian hydrolik selanjutnya akan dikembalikan ke tangki penyimpan oli.

1. Gerakan torak ini akan berlangsung terus menerus. Gerak putar dari poros pompa diubah menjadi gerakan torak translasi.2.Gambar 85. 552 . kemudian terjadi langkah hisap dan kompressi secara bergantian.4 Pompa Torak Radial Pompa ini berupa piston-piston yang dipasang secara radial. Sehingga aliran oli hydrolik menjadi kontinyu. maka piston2 pada stator akan mengisap dan mengkompressi secara bergantian.3 Pompa Torak Aksial Pompa hydrolik ini akan mengisap oli melalui pengisapan yang dilakukan oleh piston yang digerakkan oleh poros rotasi.1. sehingga menghasilkan alira oli /fluida yang kontinyu.2. Pompa Hydrolik Sirip Burung 14. Pompa Hydrolik Torak Aksial 14. Gambar 86. bila rotor berputar secara eksentrik.

2. sedangkan lainnya berbentuk cembung. yang satu mempunyai bentuk cekung. Dilihat dari daya yang dihasilkan aktuator hydrolik memiliki tenaga yang lebih besar (dapat mencapai 400 bar atau 4x107 Pa). Tekanan Fluida akan diteruskan melalaui torak selanjutnya menjadi gerakan mekanik melalaui stang torak. sehingga dapat memindahkan fluida oli secara aksial ke sisi lainnya. 553 . maupun motor hydrolik. 14.2. Pompa Torak Radial 14. Pompa Sekrup 14. Gambar 88. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.2. Silinder Hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi.5 Pompa Sekrup Pompa ini memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage).1. aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik.Gambar 87.3 Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Silinder Hydrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluida/oli hydrolik yang dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan (mundur) seperti yang terlihat pada gambar 89. dibanding pneumatik.2 Aktuator Hydrolik Seperti halnya pada sistim pneumatik.

Aplikasi penggunaan sistim Hydrolik pada alat berat 14. seperti.1 Motor Hydrolik roda gigi Motor Hydrolik merupakan alat untuk mengubah tenaga aliran fluida menjadi gerak rotasi. dll. Motor hydrolik ini prinsip kerjanya berlawanan dengan roda gigi hydrolik. menggeser.Gerakan maju dan mundur dari gerakan stang torak ini dapat digunakan untuk berbeagai keperluan dalam proses produksi. seperti mengangkat. Buldozer.2. Aliran Minyak hydrolik yang bertekanan tinggi akan diteruskan memutar roda gigi yang terdapat dalam ruangan pompa selanjutnya akan dirubah menjadi gerak rotasi untuk berbagai keperluan. Selanjutnya motor hydrolik dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 554 . bego. dll. menekan. Karena daya yang dihasilkan besar.4. Gambar 89.2. Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Gambar 90. maka silinder ini banyak digunakan pada peralatan berat.4 Aktuator Rotasi 14.

1 Kasifikasi Pengenalian Hydrolik Sistim hydrolik terdiri dari beberapa bagian. dan pengendalian sinyal. Motor Hydrolik Roda Gigi 15 Pengendalian Hydrolik 15. pemroses sinyal. antara lain. bagian tenaga (power pack) bagian sinyal. Bagian tenaga terdiri dari pompa hydrolik.Gambar 91. Secara garis besar dapat dilihat dalam skema di bawah ini: Aktuator Pemroses sinyal Sinyal Sumber tenaga (Power Pack) Gambar 92. katup pengatur tekanan. dan katup satu arah. Klasifikasi Hydrolik dalam Penampang dan Skema 555 .

maka pegas akan membuka dan mengalirkan fluida ke saluran pembuangan.2 Katup Pengatur Tekanan Katup pengatur tekanan terdapat beberapa model. 556 . Gambar 93. antara lain: a) Katup pembatas tekanan. Bila tekanan hydrolik berlebihan. katup ini dilengkapi dengan pegas yang dapat diatur.15.1 Prinsip Hukum Pascal Perhitungan gaya hydrolik Torak pada bejana berhubungan dengan luas penampang berbeda. Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik 16. Macam-macam model katup pembatas tekanan 16.

F2 = 4000 N. maka : A1 .d 22 d2 2 4 π . Bila luas penampang A1 pada gambar di atas = 10 cm 2. jadi : S1 A2 = S2 A1 Contoh Soal : 1. dan A2 = 50 cm2 = S1 = 25 mm.4000 N = 103. berapa diameter torak besar agar dapat menghasilkan gaya 4000 N ? Jawaban: Diketahui : F1 = 150 N. S1 = A2 . S2 . Prinsip Hukum Pascal P1 = P2 = Pe = F1 = A1 F2 atau A2 F1 A = 1 F2 A2 2 A1 4 = d1 .F1 Torak F2 A Pe A2 Gambar 94.F2 = F1 ( 20mm) 2. jadi S2 = 1 . Suatu mesin press memiliki gaya tersedia sebesar 150 N. S1 = = 5 mm S2 A1 A2 50cm 2 557 . = A2 π .d12 Bila V1 = V2.25mm = .3mm ≈ 100 mm 150 N 2 d2 = 2. bila diameter torak kecil = 20 mm. berapa panjang langkah piston 2 (S2) ? Jawab: S1 A2 A 10cm 2 . d1 = 20 mm Ditanya : berapa d2 ? Jawab : 2 d F1 = 12 F2 d2 d1.

Perhitungan Kecepatan Torak Q= ΔV A. berlaku : Pabs1 .16. Jawaban: Saat maju V maju = Q/A = 20 ltr/mnt / 20dm2 / mnt 20dm2 / mnt 20 dm2 / mnt Vmaju = = = = 50 dm2 / mnt 2 2 2 2 2 2 π .4dm π . Gas pada keadaan tertutup. V2 558 . V1 = Pabs2 . Tekanan absolute Tekanan di dalam silinder merupakan tekanan absolut.2 Perhitungan Kecepatan Torak Contoh soal : Bila d1 = 100 cm2 dan d2 = 70 cm.083m/dtk Gambar 95.(10 − 7 ) cm 0. hitung kecepatan torak saat maju dan mundur.( d1 − d2 ) 4 = 5m / 60dtk = 0. besarnya tekanan absolut dikalikan dengan volumenya sama dengan konstan.V Δt Δt Gambar 96.ΔL = = A.

V1 = Pabs2 . • Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem.˜ A= F2 3090. dingin dan terlindungi (dari hujan. Jawaban: F1 . hitunglah diamter piston yang ideal.95mm F2 = = = 3090.90 Pabs . 20 ltr = 1 . Suatu silinder tertutup memiliki tekanan absolut 100 bar. volumenya 20 ltr. A2 . V2 100 . L1 = F2 .η 25. bila tekanannya diturunkan menjadi 1 bar. Perlakuan yang kurang atau bahkan tidak baik terhadap cairan hydrolik atau semakin menambah mahalnya harga sistem hydrolik sedangkan apabila kita mentaati aturan-aturan tentang perlakuan/pemeliharaan cairan hydrolik maka kerusakan cairan maupun kerusakan komponen sistem akan terhindar dan cairan hydrolik maupun sistem akan lebih awet. V2 V2 = 100 x 105 N/m 2 . 20 dm 3 = 2000dm 3 5 2 1 x 10 N / m 2. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukkannya. V1 = Pabs .105 N / m2. 559 . Panduan pemeliharaan cairan hydrolik • Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. V2 W = F2 .Q = t t 16. panas dan angin). Bila gaya cekam seperti pada gambar memiliki gaya 4000 N.91 = = 13. L2 F1.A.Contoh soal: 1.3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik Cairan hydrolik temasuk barang mahal.V =P. Sebuah silinder Hydrolik digunakan untuk mencekam benda kerja dengan tekanan 25 bar. S2 = p .91N L2 110mm F2 = Pe. berapa volumenya? Pabs1 . V P= W p. V1 = A2 .L1 25. S2 = p . V2 Q = A1 .73cm 2 5 Pe.10 .

Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). Gambar 97.• • • • • • • • Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. Pompa Hydrolik Jadi pemantauan atau monitoring cairan hydrolik perlu memperhatikan panduan tersebut di atas disamping harus memperhatikan lingkungan kerja maupun lingkungan penyimpanan cairan hydrolik. Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. atau pasang unloading pump atau excessive resistence. 560 . bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik.

16. Inner rotor dan outer rotor berputar searah. Cara kerja pompa ini dapat dilihat pada gambar berikut ini: Gambar 98. Ini bertujuan untuk membentuk rongga pemompaan. Saluran tekan (outlet) 16. Rotor ring atau outer rotor yang merupakan roda gigi dalam diputar oleh inner rotor yang mempunyai jumlah gigi satu lebih kecil dari jumlah gigi outer ring gear. 3. Seperti external gear pump. Terjadinnya penyedotan di ruang NO : 4 ini. pompa ini juga termasuk pressure umbalanced.4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent Pompa ini cocok untuk tekanan tinggi dan untuk cairan hydrolik yang bervariasi. Penyedotan terjadi karena adanya rongga antara gigi inner outer ring gear. 561 . 5. 6. Oli masuk ke sedotan roda gigi yang berputar. 4. Di Titik No 5 ini oli didesak/ditekan oleh pasangan gigi.5 Pompa Roda Gigi Tipe Geretor Pompa ini terdiri atas inner rotor yang dipasak dengan poros penggerak dan rotor ring. Saluran oli masuk (inlet) 2. Ukurannya lebih kecil dari external gear pump pada penghasilan pompa yang sama dan tingkat kebisinginnya lebih kecil. Pompa Roda Gigi Tipe Crescent Keterangan gambar: 1.

Dibuat demikian agar tekanan radial dari cairan hydrolik saling meniadakan sehingga terjadilah keseimbangan (balanced) Vane (kipas) yang bentuknnya seperti gambar dipasang pada poros beralur (slots) karena adanya gaya sentrifugal selama rotor berputar maka vane selalu merapat pada rumah pompa sehingga terjadilah proses pemompaan.6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) Pompa ini menggunakan rumah pompa yang bagian dalamnnya berbentuk elips dan terdapat dua buah lubang pemasukkan (inlet) serta dua buah lubang pengeluaran outlet yang posisinnya saling berlawanan arah. Pompa Roda Gigi Tipe Gerotor 16.Gambar 99. Gambar 100. Balanced Vance 562 .

Piston digerakan oleh sebuah poros engkol (eccentric crankshaft) sehingga besar langkah piston adalah sebesar jari-jari poros engkol. Pada langkah pemompaan cairan ditekan dari setiap silinder melalui check valve ke saluran tekan. Radial Piston Pump 16. Besar langkah piston tergantung pada besar sudut tekuk Fixed displacement piston pump besar sudut (offset engle) berkisar 25°. Bent Axis Piston Pump 563 .16.7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) Pompa piston ini gerakan pemompaannya radial yaitu tegak lurus poros. Pompa ini dapat mencapai tekanan hingga 63 Mpa. Gambar 101.8 Bent Axis Piston Pump (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) Pada pompa ini blok silinder berputar pada satu sudut untuk dapat memutar poros. Batang torak dipasang pada flens poros penggerak dengan menggunakan ball joint. Penghisapan terjadi pada waktu piston terbuka sehingga oli hydrolik dari crankshaft masuk ke dalam silinder. Gambar 102.

Gambar berikut ini menunjukan salah satu konstruksi tangki hydrolik. Kopling merupakan bantalan diantara motor dan pompa yang akan mencegah terjadinnya hentakan/getaran selama motor mentrasfer daya ke pompa dan selama pompa mengalami hentakan tekanan yang juga akan sampai ke motor. Kopiling adalah komponen penyambung yang menghubungkan penggerak mula (motor listrik) dengan pompa hydrolik. Kopling juga menseimbangkan/mentolerir adanya error alignment (ketidak sentrisan) antara poros motor dengan poros pompa.9 Instalasi Pompa Hydrolik 16.16. Contoh-contoh bahan kopling. Untuk memenuhi persyaratan tersebut di atas maka pada umumnya kopling dibuat dari bahan : • Karet (Rubber couplings) • Roda gigi payung (Spiral bevel gear cupling) • Clucth dengan perapat plastik (square tooth cluth with plastic inseres) 16. (a) (a) 564 .9. ada yang berbentuk silindris dan ada pula yang berbentuk kotak.1 Kopiling. Kopling ini mentrasfer momen puntir dari motor ke pompa hydrolik.9.2 Tangki hydrolik (Reservoir ) Tangki hydrolik (reservoir) merupakan bagian dari instalasi unit tenaga yang konstruksinya ada bermacam -macam.

Tempat pemisahan air.9. Tempat memasang komponen unit tenaga seperti pompa.4 Baffle Plate Baffle Plate berfungsi sebagai pemisah antara cairan hydrolik baru datang dari sirkulasi dan cairan hydrolik yang akan dihisap oleh pompa. udara dan pertikel-partikel padat yang hanyut dalam cairan hydrolik. Menghilangkan panas dengan menyebarkan panas ke seluruh badan tangki. Juga berfungsi untuk memutar cairan yang baru datang sehingga memiliki kesempatan lebih lama untuk menyebarkan panas. dipasang pada saluran hisap dan kemungkinannya di dalam tangki. ada macam-macam filter yaitu : • Suction filter. kontaminasi akibat oksidasi dan sebagainya. untuk mengendapkan kotoran dan juga memisahkan udara serta air sebelum dihisap kembali ke pompa. penggerak mula. katup-katup akumulator dan lain-lain.3 Fungsi /tugas tangki hydrolik Sebagai tempat atau tandon cairan hydrolik.9. 565 .5 Filter (Saringan) Filter berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran atau kontaminan yang berasal dari komponen sistem hydrolik seperti bagian-bagian kecil yang mengelupas. Ukuran tangki hydrolik berkisar antara 3 s/d 5 kali penghasilan pompa dalam liter/menit dan r uang udara di atas permukaan cairan maksimum berkisar antara 10 s/d 15 %. Tangki Hydrolik Reservoir (a) dan simbolnya (b) 16. Sesuai dengan tempat pemasangannya. 16. 16.(b) Gambar 103.9.

sehingga dalam hal ini perbandingan antara volume cairan hydrolik secara efisien menghasilkan daya sebanding dengan penghasilan pompa disebut efisiensi volumetrik. katupkatup. dipasang pada saluran balik untuk menyaring agar kotoran jangan masuk ke dalam tangki. • Return line filter. dipasang pada saluran tekan dan berfungsi untuk mengamankan komponen-komponen yang dianggap penting.10 Pengetesan Efisiensi Pompa Hydrolik Efiensi ialah perbandingan antara output dan input dinyatakan dalam persen (%). Informasi kita temukan pada diagram karakteristik pompa : 566 .Pressure line filter.(?v ). • Gambar 104. aktuator dan setiap konektor.p. Gambar menunjukan proses penyaringan. Perbedaan antara output dan input dikarenakan adanya kerugian-kerugian diantaranya terjadinya kebocoran di dalam pompa sehingga akan mengurangi volume output. Secara keseluruhan.) Q = n. Suction Filter 16.V n = putaran pompa (r. Kebanyakan sistem hydrolik selalu memasang suction filter. Semakin besar tekanan penghasilan pompa (Q) akan semakin berkurang. Penghasilan pompa (misal pompa roda gigi) secara teoritis dapat dihitung dengan rumus : Q = penghasilan pompa teoritis (liter/min. kebocoran dapat terjadi pada pompa hydrolik.m) V = volume cairan yang dipindahkan tiap putaran (cm³) Penghasilan pompa tergantung pada besar tekanan kerja sistem hydrolik.

• • • Apabila p = 0. penghasilan pompa berkurang karena adanya kebocoran dan secara logika semakin tinggi tekanan akan makin besar pula kebocoran. Q(p=0)= 10 l/min. Jadi efesiensi volumetrik (?v ) = 94 % Untuk pompa yang lama. Isyarat Pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Q(p=0)= 10 l/min. penghasilan pompa Q penuh (Q teoristis) Apabila p > 0. QL= 0. Efisiensi Volumetrik Contoh : Ukuran pompa yang baru . Garis lengkung pada diagram menunjukan efisien volumetrik pompa (?v ) Diagram 105.11 Unit Pengatur (Control Element) Cara-cara pengaturan/pengendalian di dalam sistem hydrolik. Q(p=230)= 9.6 l/min. Susunan urutannya dapat kita jelaskan sebagai berikut : Isyarat (Sinyal) masukan atau input element yang mendapat energi langsung dari pembangkit aliran fluida (pompa hydrolik) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal.4 l/min. kebocoran 1.7 l/min.3 % pada p= 230 bar. QL= 1. 567 . kebocoran 6 % pada p = 230 bar. Q(p=230) = 8.3 l/min Jadi efisiensi volumetrik (?v ) = 87 % 16.

Menurut jenis katupnya..... Cairan hidrolik harus memiliki syarat-syarat sebagai berikut : 1) Kekentalan (Viskositas) yang cukup Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas..Sinyal pengendali akhir (final control element) akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sitem hydrolik... 17.... Soal formatif..... 3) Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul api atau berdekatan dengan api. Katup Buka-Tutup (Shut-Off Valves)... Komponen-komponen kontrol tersebut di a tas biasa disebut katup-katup (Valves)........... Oleh karena itu perlu cairan yang tahan api...........1 Soal-Soal a...... Katup Satu Arah (Non Return Valves) c.2 Kunci Jawaban a....... Menurut desain konstruksinya katup-katup tersebut dikelompokan sebagai berikut : o Katup Poppet (Poppet Valves) yaitu apabila untuk menutup katup tersebut dengan cara menekan anak katup (bola atau kones atau piringan) mendapat dudukan ... 17............... tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 2) Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan padansistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif. Demikian juga bila viskositas terlalu kental.. katup popet digolongkan menjadi : Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Kones (Cone Popet Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) o Katup Geser (Slide Valves) Longitudinal Slide Plate Slide (Rotary Slide Valves) Menurut fungsinya katup-katup dikelompokan sebagai berikut : a. 568 .. Bagaiman cara pemeliharaan cairan hidrolik? 17... Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan... Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d..... Sebutkan dan jelaskan syarat-syarat cairan hidrolik? b. Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e......... Katup Pengarah (Directional Control Valves) b....

Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). Pemeliharaan Cairan Hydrolik 1) Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. 5) Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. 5) Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. 6) Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. 7) Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik. 4) Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. Hal ini untukk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku. 7) Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. 3) Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukannya.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. 8) Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). dingin dan terlindungi (dari hujan. 2) Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan llogam. b. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik).4) Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. 6) Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. panas dan angin). Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. 569 . Disamping itu.

Udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya. d. Udara memiliki banyak manfaat serta mudah dimanfaatkan. Menimbulkan suara bising. g. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. e.. 9) Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. h..8) Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan.. Udara mudah disimpan di tabung. dongkrak.. 1.. Fluida yang digunakan merupakan udara yang memiliki ketersediaan yang tak terbatas di alam.... b. memiliki tekanan yang cukup. f.... Sistem Pneumatik Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari tentang teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu.. Selain keuntungan di atas. d. Sistem pneumatik memiliki keuntungan sebagai berikut : a... Udara mudah disalurkan dari suatu tempat ke tempat lain. Kecepatan dan daya dorong yang mudah diatur. misal kering.. sistem pneumatik juga memiliki kekurangan diantaranya sebagai berikut : a..... c. Udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan........ katup roll dan sebagainya) pemroses sinyal 570 . Mudah terjadi kebocoran. Aman.......... alat pemasang kampas rem tromol mobil. b. Udara yang bertekanan mudah mengembun. pengepakan industri makanan dan sebagainya..... atau pasang unloading pump atau excessive resistence. melepas velg mobil.. c..... pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru.... Sistem pneumatik memiliki aplikasi yang luas seperti menambah tekanan ban. pembuka pintu otomatis. 10) Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). 18 Rangkuman BAB VIII. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. Secara garis besar urutan kerja sistem pneumatik dimulai dari sumber energi udara bertekanan (kompresor)sinyal input (katup tekan. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. Memerlukan instalasi penghasil udara bertekanan (kompresor).

d) Jenis penggerak katup. Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator. tahan korosi dan tahan aus. dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. OR. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja ( port). b. dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Fluida yang digunakan (oli) harganya mahal. rotari dll).atau prosessor (katup kontrol. sehingga sistem hidrolik jarang digunakan pada industri makanan maupun obat-obatan. tahan dingin. dll) pengendali sinyal (katup pengendali sinyal) aktuator atau output (silinder penggerak tunggal. NOR. 571 . minimla konpressibility. Sistem hidrolik juga memiliki kelemahan dan kelebihan.4 ) 2.3.5. tidak berbusa. Sistem Hidrolik Fluida yang digunakan dalam sistem hidrolik adalah oli. Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi 4 a 2 12 14 a b 5 1 b 3 Nomor Lubang/Port (1. Kelemahan sistem hidrolik sebagai berikut : a.2. tahan api. silinder ganda. Disini akan dijelaskan cara penamaan katup pneumatik 5/2. memiliki indek viskositas yang baik. Sedangkan kelebihan sistem hidrolik diantaranya adalah . b) Jumlah posisi kerja. Syarat-syarat cairan hidrolik yang digunakan harus memiliki kekentalan (viskositas) yang cukup. Apabila terjadi kebocoran akan mengotori sistem.

kerek hidrolik dll. maupun motor hydrolik. Tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar sehingga banyak diaplikasikan pada alat berat seperti crane. pompa torak aksial. Tidak berisik. Oli juga bersifat sebagai pelumas sehingga tingkat kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem pneumatik. Komponen-komponen sistem hidrolik sebagai berikut : a. Silinder hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. Aktuator hidrolik Aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik. Macam-macam pompa hidrolik diantaranya adalah pompa roda gigi. b. 572 . pompa torak radial dan pompa sekrup. Pompa hidrolik Pompa hidrolik berfungsi mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik.a. pompa sirip burung. b. c. Urutan kerja sistem hidrolik dimulai dari sumber tenaga (pompa) sinyal (katup hidrolik) katup pemroses sinyal (katup cekik. katup satu arah dll) aktuator (silinder hidrolik atau rotari).

Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay. Pada tahun 1934. mulai tahun 1960 dengan berkembangnya perangkat peralatan (plant) dengan multi masukan dan multi keluaran maka sistem kontrol menjadi semakin kompleks. baik yang secara khusus misalnya 573 . membahas desain servo mekanisme relay yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah. Teknologi Otomasi mulai ada sejak berabad-abad yang lalu. terutama sejak ditemukannya komponen cam dan governor. Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973. Hazien memperkenalkan istilah servo mekanisme untuk sistem kontrol posisi. dan komponen elektronik seperti transistor. sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki berbagai sektor kegiatan manusia.BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN 1. Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respon loop terbuka terhadap masukan tunak (Steady State) Sinusoida. Pada dekade 1940-1950 pemakaian sistem kontrol otomatis telah berkembang. Gambar 1. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri …. Pada tahun 1932. Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an.

Mesin suci dan sebagianya.di dalam dunia manufaktur. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel). Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri mobil Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia. Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat. maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak. Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya. Sebagai contoh 574 . Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika. Gambar 2. Mesin cuci modern biasanya menggunakan sistem otomasi loop tertutup. dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri. Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik. Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. sehingga proses pencuciannya dapat diprogram seperti yang diharapkan. Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan.

sistem pengisian tandon otomatik. Sales dan Marketing. Salah satu upaya yang dilakukan perusahaan antara lain dengan cara mengurangi biaya produksi.penggunaan robot industri. Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik. seperti mesin perkakas CNC robot industri. Production Planning dan Control. Inventory Control. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. termasuk biaya tenaga kerja. pengering tangan otomatik. 575 . Otomasi Teknik Produksi …. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi. Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut. tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan. akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. Hal ini sesuai dengan prinsip ekonomi. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. Engineering. Dalam pembahasan selanjutnya. Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. 2. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus. Setiap perusahaan selalu berusaha untuk efisien dan efektif dalam melakukan proses produksinya. AGV dsb nya. elektrik. dan sebagainya. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik. berbagai jenis conveyor. Jiq dan Fixtures. juga penggunaan mesin perkakas CNC. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas. Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. yang bertujuan mendapatkan keuntungan yang sebesarbesarnya dengan biaya yang serendah-rendahnya. Meningkatnya kualitas hidup berdampak pada gaji tenaga kerja terampil yang semakin mahal. dan juga mekanik. gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan. hidrolik.

mengangkat. namun untuk menghasilkan udara bertekanan diperlukan peralatan mahal seperti kompresor dan katup-katup. Jadi otomasi menghemat tenaga manusia. Padahal tenaga kerja terampil sebagai manusia pada umumnya memiliki keterbatasan seperti kelelahan. Masing-masing aktuator memiliki kelebihan dan kelemahan. jenuh. Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap menggantikan tenaga manusia 576 . ``Otomasi`` adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi pelayanan otomatik pada penggerakan dan gerakan tersebut berturut-turut dilaksanakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia). Pneumatik d apat dibebani lebih. namun mudah terbakar bila dibebani lebih. bahkan kadang menuntut kenaikan gaji melalui demonstrasi yang dapat menghentikan aktivitas perusahaan. Gambar 3. Gerakan-gerakan yang biasa dilakukan manusia seperti menggeser. namun memiliki keterbatasan temperatur dan cenderung kotor. Hidrolik mampu menghasilkan daya besar. dan aman. sakit. Pemilihan aktuator tersebut akan selalu menyesuaikan dengan kebutuhan. dan lain-lain telah dapat digantikan oleh gerakan aktuator mekanik.Tenaga kerja terampil umumnya menuntut gaji yang besar. Istilah otomasi berasal dari otomatisasi. bersih. belakangan ini istilah otomatisasi tidak lagi banyak digunakan. menempa. dan lain-lain. Dengan kata lain banyak perusahaan melakukan otomasi produksinya. Terutama suatu penempatan yang menguntungkan dari unsur-unsur pelayanan adalah mengurangi banyaknya gerakan-gerakan tangan sampai seminimum mungkin. misalnya lebih fleksibel dan bersih. Dewasa ini perusahaan selalu berupaya untuk mengganti pekerjaan yang selama ini dilakukan oleh manusia untuk digantikan dengan mesin-mesin dalam rangka efisiensi dan peningkatan kualitis produksinya. Menurut Thomas Krist yang dikutip Dines Ginting (1993). listrik. pneumatik. hydrolik.

3. dimana akan mengurangi resiko kecelakaan kerja dan meningkatkan kenyamanan peroduksi. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi.Penggantian tenaga manusia menjadi tenaga mesin akan meningkatkan produktivitas dan efensiensi kerja. 577 . Gambar 4. sedangkan otomasi lengkap berarti semuanya dapat dikerjakan oleh mesin. PLC (Programmable Logic Controllers) …. Penggantian ini sangat tepat terutama pada industri bahan dasar. Dalam beberapa tahun ini perkembangan full otomasi telah berkembang pesat terutama pada industri manufaktur mobil maupun industri yang lain. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan. Otomasi sebagian berarti sistem masih memerlukan tenaga kerja untuk mengoperasikan mesin. tenaga manusia hanya bertindak sebagai programmer dari mesin tersebut. industri kimia dan tungku pengecoran logam bertemperatur tinggi. Faktor ini juga sangat menentukan kedayagunaan dan manfaat ekonomis dari produksi. Robot Industri dalam proses manufacturig 3. Pengalihan gerakan dari tenaga manusia ke mesin dapat dilakukan sebagian maupun keselurahan. Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram. Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri.1 Sejarah PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968.

Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly. (c) Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. Relay tunggal (a) dan Sistem relay pada mesin CNC (b) Saat ini PLC telah mengalami perkembangan yang luar biasa. (f) Waktu eksekusi program yang semakin cepat. seperti jumlah input/output. (d) Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat. Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan. modul Fuzzy dan lain-lain.2 Pengenalan Dasar PLC Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. Adanya masukan dan keluaran PLC secara modul akan lebih mempermudah proses 578 . Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. instruksi dan kemampuan lainya yang beragam. baik dari segi ukuran. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program yang dinginkan. (g) Pemrograman relatif semakin mudah.(a) (b) Gambar 5. (h) Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan kontrol kontinu. 3. kepadatan komponen serta dari segi fungsinnya seiring perkembangan teknologi solid state. Beberapa perkembangan perangkat keras maupun perangkat lunak PLC antara lain: (a) Ukuran semakin kecil dan kompak. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). misalnya modul ADC/DAC. Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran. PID. (b) Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap.

seperti contoh berikut berikut: (a) (b) Gambar 6.pengawatan (wiring) sistem. seperti OMRON. Adapun jenis hardware dapat berupa unit PLC berbagai merek. Siemens. PLC Omron type ZEN (a) dan Siemens (b) Agar lebih mengenal fungsi dan cara kerja PLC pada umumnya. dan lain lain. Pada dasarnya PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). biasanya dibuat PLC Training Unit untuk keperluan pelatihan bagi siswa maupuin praktisi industri agar lebih mendalami dan memahaminya 579 . LG.

sedangkan LOAD NOT logika pensakelarannya seperti sakelar NC.1 LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) LOAD adalah sambungan langsung dari line dengan logika pensakelarannya seperti sakelar NO. Simbol logika LOAD dan LOAD NOT. 3.3. Instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali lebih dari 580 .2 AND dan NOT AND (NAND) Jika memasukkan logika AND maka harus ada rangkaian yang berada di depannya. Instruksi END tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console. karena penyambungannya seri. akan tetapi berupa sebuah fungsi yaitu FUN (01).3. 3. Instruksi-instruksi dasar PLC Instruksi (perintah program) merupakan perintah agar PLC dapat bekerja seperti yang diharapkan.3.Gambar 7. Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada sistem kendali hanya membutuhkan satu kondisi logic saja untuk satu output. PLC Training Unit 3. Pada setiap akhir program harus di instruksikan kalimat END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program. Simbol ladder diagram dari LD dan LD NOT seperti Gambar 8 di bawah ini: LD LD NOT Gambar 8. Logika pensaklaran AND seperti sakelar NO dan NOT AND seperti saklar NC.

Logika AND dan NOT AND (NAND) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 AND 0 0 0 1 NAND 1 1 1 0 3. Simbol logika OR dan NOT OR NOT OR 581 .3 OR dan NOT OR OR dan NOT OR (NOR) dimasukkan seperti saklar posisinya paralel dengan rangkaian sebelumnya. di bawah ini: OR Gambar 10.3. Simbol logika AND dan NOT AND Tabel 1. Logika pensaklaran OR seperti saklar NO dan logika pensaklaran NOT OR seperti saklar NC.satu kondisi logic yang terpenuhi semuanya untuk memperoleh satu output. Simbol ladder diagram dari OR dan OR NOT seperti gambar 11. instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic terpasang paralel untuk mengeluarkan satu output. di bawah ini: AND NOT AND Gambar 9. Simbol ladder diagram dari AND dan NOT AND seperti Gambar 9.

Logika OR dan NOT OR (NOR) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 OR 0 1 1 1 NOR 1 0 0 0 Tabel 3. Aturan aljabar saklar AND 0n a=0 1n a=a 0 a 1 a an a=a an a=0 a a a a an b = bn a a b b a an bn c = (a n b) n c = a n (b n c) a b c a b c a b c 582 .Tabel 2.

Simbol logika OUT dan OUT NOT. Logika pensaklaran OUT seperti sakelar NO dan logika pensaklaran OUT NOT seperti sakelar NC.3. 583 . . Aturan aljabar saklar OR 0va=a 0 1va=1 1 ava=a a ava=a a a a a a avb = bva a b b a avbvc = (a v b) v c = a v (b v c) a a b c a b c b c 3.Tabel 4.4 OUT dan OUT NOT Digunakan untuk mengeluarkan Output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi. di bawah ini OUT OUT NOT Gambar 11. Simbol ladder diagram dari OUT dan OUT NOT seperti Gambar 11.

maka kontak NO TIMER/COUNTER akan bekerja. . Simbol ladder diagram dari AND LD seperti gambar 12. Simbol logika OR LOAD. 3.Jumlahnya bergantung dari masing-masing tipe PLC.3. Setelah hitungan tersebut mencapai angka nol.7 TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) .3. maka nomor tersebut tidak boleh lagi dipakai lagi sebagai TIMER/COUNTER yang lain.6 OR LOAD (OR LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu. Jika suatu nomor sudah dipergunakan sebagai TIMER/COUNTER. 584 .3. di bawah ini: AND LD Gambar 12.5 AND LOAD (AND LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu.Nilai TIMER/COUNTER bersifat menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program. 3. Simbol logika AND LOAD.3. Simbol ladder diagram dari OR LD seperti gambar 13 di bawah ini: OR LD Gambar 13.

585 . level switch. foot switch.4. Simbol logika TIMER dan COUNTER. misalnya untuk menjalankan atau menghentikan motor. flow switch. Sedangkan COUNTER mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999.. memperlihatkan macammacam sim bol masukan. Simbol ladder diagramnya seperti Gambar 14 di bawah ini: N SV CP R TIMER Keterangan : N : Nomor T/C SV : Set Value COUNTER Keterangan : CP : Pulsa R : Reset Gambar 14. Ada bermacam -macam device masukan yang dapat digunakan dalam pembentukan suatu sistem kendali seperti misalnya: selector switch. Gambar15. Sistem PLC memiliki jumlah device masukan sesuai dengan sistem yang diinginkan. 3. Fungsi dari device masukan untuk memberikan perintah khusus sesuai dengan kinerja device masukan yang digunakan. Device Masukan Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. proximity sensors dan lain-lain.TIMER mempunyai batas hitungan antara 0000 sampai 9999 dalam bentuk BCD (binary Code Decimal) dan dalam orde sampai 100 ms. Dalam hal tersebut seperti misalnya device masukan yang digunakan adalah push button yang bekerja secara Normally Open (NO) ataupun Normally Close (NC).

NC Pushbutton c. Gambar 16 memperlihatkan modul masukan atau keluaran yang penempatannya menggunakan rak. Modul Masukan Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. Pada umumnya modul masukan ditempatkan pada sebuah rak. NO Pushbutton b. NO Flow Switch Gambar 15.5. Contoh simbol device masukan 3. Masing-masing modul mempunyai jumlah terminal tertentu. NO Limit Switch d. 586 . Pada jenis PLC tertentu terdapat modul masukan yang ditempatkan langsung satu unit dengan prosesor ataupun catu daya dan tidak ditempatkan dengan sistem rak. Sistem PLC dapat memiliki beberapa modul masukan. yang berarti modul tersebut dapat melayani beberapa device masukan.Keterangan : a.

Jenisjenis device programmeran yang sering digunakan adalah desktop. handled programmer dan device programmer yang memang khusus dibuat oleh pembuat PLC. Slot Modul masukan atau keluaran PLC 3. Device programmer memperbolehkan pemakai untuk melakukan pengubahan program kendali baru (modifikasi) atau memeriksa benar atau tidaknya program yang telah diisikan ke dalam memori. Device Masukan Program Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program loader).6. Program Loader sering disebut sebagai device programmer yaitu alat yang digunakan untuk melakukan pengisian program ke CPU. 587 . memperlihatkan contoh gambar device programmer. Desktop. Gambar 17 dan Gambar 18. Gambar 17. Device programmer membuat program PLC menjadi lebih fleksibel. Hal ini sangat membantu untuk keperluan perawatan ketika timbul masalah terhadap sistem.Gambar 16.

sirine. Device Keluaran Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan komponen tersebut. lampu indikator. (a) Simbol lampu indicator (b) Motor listrik dan simbolnya 588 .7. Gambar 19. memperlihatkan contoh simbol dari device keluaran yang sering digunakan. Handled Programmer. Sistem PLC mempunyai beberapa device keluaran seperti motor listrik.Gambar 18. (OMRON) 3.

bagian masukan/keluaran. Dalam hal ini setiap pembuat PLC memberikan aturan-aturan tertentu yang sudah disesuaikan dengan programmeran CPU yang digunakan PLC.(c) Katup penggerak Solenoid Gambar 19. Sinyal tersebut diteruskan ke prosesor dan akan diolah sesuai dengan 589 . akan dijelaskan lebih rinci dengan gambar diagram blok sistem PLC seperti terdapat pada Gambar 20. Diagram kerja tiga komponen utama di atas. Sistem PLC memiliki tiga komponen utama yaitu unit prosesor. dikurangi ataupun dirancang ulang untuk mendapatkan sistem yang lebih fleksibel. 3. Modul Keluaran PLC dapat mempunyai beberapa modul keluaran tergantung dari ukuran dan aplikasi sistem kendali. dan device pemrograman.8. Device keluaran disambungkan ke modul keluaran dan akan aktif pada saat sinyal diterima oleh modul keluaran dari prosesor sesuai dengan program sistem kendali yang telah diisikan ke memorinya. seperti komponen-komponennya dapat ditambah. Perangkat Keras PLC Sistem PLC menggunakan prinsip pemodulan yang memiliki beberapa keuntungan.10. Perangkat Lunak PLC Pemrogramman PLC terdiri dari instruksi-instruksi dasar PLC yang berbentuk logika pengendalian sistem kendali yang diinginkan. Bahasa programmeran biasanya telah disesuaikan dengan ketentuan dari pembuat PLC itu sendiri. Catu daya yang digunakan untuk mengaktifkan device keluaran tidak langsung dari modul keluaran tetapi berasal dari catu daya dari luar.9. Urutan kerja dari gambar diagram blok di atas dimulai dari device masukan yang akan memberikan sinyal pada modul masukan. 3. Contoh device keluaran dan simbolnya 3. sehingga modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran.

Diagram ini menyerupai diagram dasar yang digunakan logika kendali sistem kontrol panel dimana ketentuan instruksi terdiri dari koil-koil. Untuk memudahkan pemahamannya. Diagram Blok PLC 3. tetapi d alam programmerannya simbol-simbol tersebut dipresentasikan sebagai fungsi komponen sebenarnya. 3. Ladder Logic Ladder logic adalah bahasa programmeran dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar secara grafik. Banyaknya titiktitik keluaran terletak di modul keluaran. NC dan dalam bentuk penyimbolan. Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai hubungan I/O dengan perangkat lunak 590 . Programmeran tersebut akan memudahkan programmer dalam mentransisikan logika pengendalian khususnya bagi programmer yang memahami logika pengendalian sistem kontrol panel. Gambar 20.program yang dibuat. Sinyal dari prosesor kemudian diberikan ke modul keluaran untuk mengaktifkan device keluaran. Simbol-simbol tersebut tidak dapat dipresentasikan sebagai komponen. NO. Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak Pada saat pemrogram (programmer) bekerja dengan bahasa ladder logic.12. koil relay masukan berada di luar perangkat sehingga tidak dapat tergambar di perangkat lunak dan hanya memiliki kontak-kontak pada perangkat lunak.11. titik masukan modul masukan dapat dianggap sebagai koil relay yang masingmasing memiliki alamat tertentu. programmer harus mengerti hubungan I/O dengan perangkat lunak.

3.Gambar 21 memperlihatkan gambar hubungan antara I/O dengan perangkat lunak.13. Peristiwa itu tersebut mengakibatkan koil keluaran perangkat lunak menerima sinyal tersebut sehingga unit output sebagai kontak koil akan bekerja. memproses dan memberikan informasi ke modul keluaran. Gambar 21. Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti sekumpulan ribuan relay. Hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Processor Prosesor adalah bagian pemroses sistem PLC yang membuat keputusan logika. Hal 591 . Keputusan yang telah dibuat berdasarkan program tersimpan dalam memori. menganalisa. sehingga jika keadaan ON maka sinyal mengalir menuju modul masukan (dengan anggapan pemahaman bahwa terdapat koil) hal tersebut mengakibatkan kontak dari unit input di dalam perangkat lunak akan bekerja. Prosesor adalah bagian dari Central Processing Unit (CPU) dari PLC yang menerima. kejadian tersebut mengakibatkan lampu menyala. Gambar 21 memperlihatkan bahwa apabila push button 1 ditekan maka unit input X1 menjadi ON. Sinyal selanjutnya mengalir melalui holding relay tersebut dan lampu akan menyala terus dan akan mati apabila pushbutton 2 ditekan karena terputusnya tegangan dalam hal ini karena pushbutton 2 sebagai NC. Sesuai dengan prinsip pemahaman bahwa titik masukan sebagai koil relay yang mempunyai kontak di perangkat lunak. Karena sebagai device masukan berupa push button 1 ON saat ditekan saja (NO) maka untuk membuat lampu itu menyala terus. koil keluaran perangkat lunak memiliki internal relay yang dapat digunakan sebagai pengunci (holding). Apabila lampu indikator sebagai device keluaran.

Gambar 22. Ada bermacam-macam jenis serpih memori dalam bentuk Integrated Circuit (IC).tersebut bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil tetapi berisi rangkaian elektronika digital yang dapat sebagai kontak NO dan NC relay. PROM di rancang untuk diisi dengan program yang terprogram. maka dapat diadakan programmeran. karena RAM dapat dibaca dan ditulis data untuk disimpan di RAM. Pada aplikasi PLC diperlukan catu daya cadangan yang digunakan untuk menjaga agar isi dari memori tidak hilang apabila tiba-tiba catu daya hilang. RAM digunakan untuk keperluan memori karena RAM mudah diubah dengan cepat ketika dibandingkan dengan jenis memori yang lain. Kerugian jenis memori tersebut adalah diperlukannya catu daya untuk menjaga agar memory tetap bekerja. Masing-masing jenis memori memiliki keuntungan dan kerugian dan dipilih untuk spesifikasi yang terbaik untuk aplikasinya. Apabila data dapat diubah. CPU PLC (OMRON) 592 . RAM disebut juga sebagai memori baca/tulis. Programmeran ulang dari PROM membutuhkan perlengkapan khusus yaitu PROM Programmer dimana PLC sendiri tidak dapat melakukannya. Gambar 22. Read Only Memory (ROM) adalah jenis memori yang semi permanen dan tidak dapat diubah dengan pengubah program. Memori tersebut hanya digunakan untuk membaca saja dan jenis memori tersebut tidak memerlukan catu daya cadangan karena isi memori tidak akan hilang meskipun catu daya terputus Programmable Read Only Memory (PROM) adalah jenis lain dari memori yang bekerja hampir menyerupai ROM. Memori berfungsi sebagai tempat dimana informasi tersebut disimpan. memperlihatkan contoh CPU PLC yang menggunakan sistem RAM. dengan satu pengecualian yaitu bisa di program. Salah satu jenis memori yang digunakan dalam CPU PLC adalah Random Access Memory (RAM).

kondisi CPU PLC. informasi kondisi PLC. 3. 3.4 Holding Relay Holding relay (HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati. akan tetapi berada dalam internal memory PLC dan fungsinya untuk pengolahan logika program. Special I/O Unit area. ditulis XXXXXX. 3. kontrol bit PLC.5 Link Relay Link relay (LR) digunakan untuk data link pada PLC link system . Link system digunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit. dan system clock (pulsa).3.14. 3.Word atau channel yang terdiri dari 16 bit. Optical I/O unit area.14 Data dan Memory PLC 3. IR input dan IR output adalah IR yang berhubungan dengan terminal input dan output pada PLC.2.Bit atau contact yang terdiri dari 1 bit. 3.2.2.2 Special Relay Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-fungsi khusus seperti flag (misalnya: instruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit pada hasilnya [carry flag]. Terdapat juga IR yang fungsinya untuk SYSMAC BUS area. memori PLC dan lain-lain.14.1 Internal Relay Internal relay (IR) mempunyai pembagian fungsi seperti IR input.2. 593 . IR output dan juga IR work area (untuk pengolahan data pada program).3 Auxiliary Relay (AR) Auxiliary relay terdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus. Sedangkan IR work area tidak dihubungkan ke terminal PLC.14.14. dan Group 2 High density I/O unit area. dua angka yang paling belakang menunjukkan nomor contact dan sisa angka yang depan menunjukkan nomer channel.2 Memori PLC 3. kondisi special I/O.14.2.14. Dapat menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan. kondisi input/output unit.1 Aturan dasar penulisan memori PLC adalah : .14. ditulis XXX .

8 Data Memory Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan PLC mati.2.14.14. sehingga sangat berguna untuk manipulasi data program.2. Pada DM inilah kemampuan kerja suatu PLC didefinisikan untuk pertama kalinya sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan pada suatu sistem kontrol. > DM setup DM setup berfungsi untuk kondisi default (kondisi kerja saat PLC aktif). > DM history Log • Pada DM history log disimpan informasi-informasi penting pada saat PLC terjadi kegagalan sistem operasionalnya. Pesan-pesan kesalahan system PLC yang di simpan berupa kode-kode angka tertentu. ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH(15).14.3. 3. Kapasitas tergantung dari pada masingmasing tipe PLC yang dipakai.2.6 Temporary Relay Temporary relay (TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik percabangan khusus.14.7 Timer/Counter Timer/counter (T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time delay (timer) ataupun untuk menghitung ( counter).9 Upper Memory Upper memory (UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan program. 3. Macam-macam DM adalah sebagai berikut: > DM read/write • Pada DM read/write data-data program dapat dihapus dan ditulis oleh program yang dibuat. Untuk timer mempunyai orde 100 ms. 594 . mengatur dan mendefinisikan sistem kerja special I/O unit. > DM link test area • DM link test area berfungsi untuk menyimpan informasiinformasi yang menunjukan status dari system link PLC. Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi.2. > DM special I/O unit • DM special I/O berfungsi untuk menyimpan dan mengolah hasil dari special I/O unit. 3. Tentu saja setup PLC tersebut disesuaikan dengan sistem kontrol yang bersangkutan.

14. Catu daya dalam mengaktifkan proses kerja PLC. ⇒ Programmeran PLC ada dua macam yaitu dengan diagram ladder dan bahasa mnemonic. atau bisa juga langsung digambar ladder diagram pada layar monitor. Catu Daya.⇒ Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan sebagai relay yang mempunyai koil. sedangkan memori yang lainnya akan hilang. kontak NO dan NC. hanya ada channel/word saja. Catu daya dalam merupakan bagian dari unit PLC itu sendiri sedangkan catu daya luar yang memberikan catu daya kepada seluruh bagian dari sistem termasuk didalamnya untuk memberikan catu daya pada catu daya dalam dari PLC. ⇒ Memori yang sifatnya dapat menyimpan data program jika listrik mati adalah DM dan HR.2. Timer dan Counter juga dapat dibayangkan seperti pada umumnya dan mempunyai kontak NO dan NC. Gambar catu daya yang sering digunakan dengan sistem rak diperlihatkan pada gambar 23. ⇒ DM tidak mempunyai kontak. 595 . Bagian catu daya dalam PLC sama dengan bagian-bagian yang lain di mana terdapat langsung pada satu unit PLC atau terpisah dengan bagian yang lain dari atau sistem rak. 3. Besarnya tegangan catu daya yang dipakai disesuaikan dengan karakteristik PLC.10 Catu Daya (Power Supply) Sistem PLC memiliki dua macam catu daya dibedakan berdasarkan fungsi dan operasinya yaitu catu daya dalam dan catu daya luar. Programmeran biasanya membuat diagram ladder terlebih dahulu dan kemudian baru menterjemahkannya dalam bahasa mnemonic. DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati a memanipulasi tau program. Gambar 23.

1 Pembuatan diagram ladder (diagram tangga) Pembuatan diagram ladder dapat dilakukan dengan cara klik kiri mouse pada menu perintah sesuai dengan yang dikehendaki 596 .15.16. Gambar 24. Tampilan menu utama dari program SYSWIN dapat dilihat pada gambar berikut. Programman PLC dasar Omron Dengan Komputer Programman PLC dasar merk OMRON menggunakan bahasa program dari OMRON juga yaitu SYSWIN.16 Cara pengoperasian SYSWIN 3. > Upload Program Merupakan perintah untuk melihat isi program dalam PLC > Down Load Program Merupakan perintah untuk mentransfer program yang telah dibuat ke dalam PLC > Run Perintah untuk menjalankan program yang telah di tranfer ke PLC > Stop Perintah untuk menghentikan program yang sedang dijalankan di PLC > Monitoring Perintah untuk melihat kondisi pada saat PLC bekerja 3. Tampilan menu utama program SYSWIN (OMRON) Beberapa perintah program yang penting dan perlu dipahami adalah sebagai berikut: > Connect Connect merupankan perintah program untuk penyambungan antara komputer dengan PLC.3.

Pembuatan diagram ladder 1. Ketikan alamat 0001 lalu enter Gambar 26. Sebagai contoh membuat diagram ladder berikut: Gambar 25. Klik simbol ini 3. 597 .kemudian memindahkan mouse ke layar tampilan yang dituju. Klik simbol ini 4. Langkah selanjutnya memberikan alamat yang dikehendaki pada perintah tersebut. Untuk membuat ladder baru lagi di bawahnya maka posisikan mouse pad End of blok kemudian klik dua kali maka posisi End of blok akan turun dan kita dapat menggunakannya baris kosong tersebut untuk membuat diagram ladder baru. Tampilan Ladder Diagram Langkah sbb: 1. Ketikan alamat 1001 lalu enter 2.

Pilih perintah Download Program lalu enter 4. Sorot menu Online 3. Pada menu Online pilih Mode 598 . Untuk mengakhiri prongram maka harus diakhiri dengan perintah END sebelum program tersebut dijalankan caranya sebagai berikut: 1. Ketikan END lalu enter Gambar 27. Pastikan PLC sudah tersambung dan ter-conect dengan PLC 2. Click simbol FUN 2.2. Akhir dari diagram tangga menggunakan END Setelah sebuah program diagram ladder dibuat kemudian untuk menjalankannya atau memasukkannya ke dalam PLC harus melewati langkah sebagai berikut: 1.

Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Tetapi jika sakelar dilepas maka lampu juga akan mati 599 . Ladder diagram Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Output. Untuk keperluan monitoring jalannya program dapat dipilih pada menu Online yaitu Monitoring 3. RUN untuk menjalankan program dalam PLC 6.Gambar 28. PLC.16.2 Cara Penyambungan Dan Logika Laddernya Gambar 29.Catu daya Pada gambar di atas apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 30. Akhir dari diagram tangga menggunakan END 5. Penyambungan perangkat Input. STOP untuk menghentikan program 7.

Apabila dikehendaki lampu tetap menyala meskipun sakelar hanya sekali tekan maka perlu ditambahi dengan pengunci sebagai berikut:

010.01

Gambar 31. Ladder diagram dengan pengunci.

Kebalikan dari kerja rangkaian di atas (Gambar 31) apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut :

Gambar 32. Ladder diagram kebalikan dari kerja rangkaian di atas

Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Jika input saklar tidak ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan mati Untuk penyambungan yang lebih dari satu channel maka cara penyambungan adalah sebagai berikut:

600

Gambar 33. Cara penyambungan perangkat Input dan Output lebih dari satu channel.

Oleh karena keterbatasan PLC dimana spesifikasi dari masukannya dan keluarannya adalah dengan tegangan dan arus yang kecil maka cara penyambungan dari pelaratan keluarannya jika menggunakan lampu untuk tegangan dan arus tinggi adalah menggunakan peralatan relay seperti gambar di bawah ini. Untuk arus dan tegangan yang lebih besar dapat mengguankan Magnetic Contactor. Tegangan yang disambungkan ke relay ataupun Magnetic Contactor disesuaikan dengan tegangan dari relay atau Magnetic Contactor tersebut.

Gambar 34. Penambahan relay untuk memperbesar kemampuan arus .

601

Rangkaian Input dan Output di dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR dapat dilihat pada Gambar 35 dan Gambar 36 di bawah ini.

Gambar 35. Rangkaian Input Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR

Gambar 36. Rangkaian Output dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A -XXCDR. (351352 modul pelatihan PLC OMRON)

3.17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol 3.17.1 LATCHING / SELF HOLDING Fungsi ini berfungsi sebagai penahan dirinya sendiri pada suatau rangkaian ladder PLC.
A B

B

Gambar 37. Rangkaian latching

602

Pada gambar diagram ladder di atas bisa kita lihat, antar output B baris pertama dengan input B pada baris kedua memiliki alamat yang sama yaitu B, yang berarti bahwa bila ada tegangan sekejap dari rangkaian di atas maka output akan tetap ON. Sehingga cara mematikannya (OFF) yaitu dengan memberikan input berupa ladder NC (normally close), seperti pada gambar di bawah ini
A NC B

B

Gambar 38. Diagram ladder latching

3.17.2 KEEP Fungsi keep sama seperi pada fungsi lacthing hanya saja lebih sederhana dalam pembuatan ladernya karena telah memiliki tanda sendiri pada pemrogramannya seperti pada SYSWIN atau pun SYSMAC.
A

KEEP

B

200.00

Gambar 39. Tanda KEEP

Secara umum fungsi keep memiliki aturan seperi gambar dibawah ini.

Gambar 40. Aturan KEEP

Dengan S sebagai set, yang berfungsi sebagai pemicu adanya KEEP. R sebagai reset yaitu untuk mengembalikan ke keadaan semula dan B atau bit yaitu memberikan output berupa latching atau mempertahankan dirinya sendiri.

603

604 . SET dan RESET Fungsi set memerintahkan agar output selalu dalam keadaan ON.17.3 DIFU dan DIFD Gambar 41. 3. Berbeda dengan Reset. Gambar 42. DIFU dan DIFD DIFU atau Differentia Up dan DIFD (Differentia Down)digunakan untukmenciptakan bit ON pada satu siklus.17. Perbedaannya terletak pada aktif tinggi (up) dan aktif rendah (down).4 SET dan RESET Penggunaan set dan reset hampir mirip dengan latching tetapi biasanya digunakan pada aplikasi yang panjang sehingga akan memudahkan dalam pembuatan program.3. memerintahkan agar output dalam keadaan OFF.

Input terdiri dari dua switch yaitu switch 1 dan switch 2 sedangkan output adalah koil.18. koil akan menjadi aktif bila terminal + (positif) dan terminal – (negative) pada baterai terhubung. Diagram ladder aplikasi koil 605 .3. Kita dapat mensimulasikan atau mentransfer ke dalam diagram ladder. Rangkaian switch relay Keterangan : SW1 = Switch 1 SW2 = Switch 2 Pada gambar sirkuit di atas. Gambar 43. Gambar 44.18 Contoh Aplikasi Dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin 3.1 Aktivasi Koil Sekarang akan kita bandingkan diagram ladder di atas dengan menggunakan aplikasi sirkuit di bawah ini. Pada gambar di atas terdiri dari dua input dan satu output.

2. klik kembali pada toolbar symbol dan masukan alamat / addres yang berbeda dengan address switch 1 (missal 000. Isikan alamat output. Ok 606 . missal 000. isikan alamat untuk switch 1 (missal : 000. sehingga akan muncul dialog form 7. dan akan muncul form dialog bok 9. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol 6. Pilih BELOW Current Network.Pembuatan diagram ladder pada software Syswin 1.01) 4. klik gambar open contact atau pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. kemudian muncul form dialog untuk pengisian addres / alamat 3. Klik Menu à Block à Insert Block. tempatkan pada work area.01. dan tekan OK 8. Tempatkan pada area kerja.02) 5.

Dengan menggunakan dua sensor yaitu sensor bagian atas dan sensor bagian bawah. Pilih END(01) dan tekan Ok Hasil program seperti dibawah ini 3.10.18. Masing masing sensor bertugas untuk mengontrol posisi ketinggian minyak pelumas. Gambar 45.2 Minyak Pelumas Aplikasi di bawah ini adalah mengontrol minyak pelumas yang dikeluarkan dalam sebuah tangki. 11. Klik Menu à Function à Basic instruction à Program Control Instruction. Aplikasi PLC 607 . akan muncul dialog.

Diagram ladder Pembuatan diagram ladder pada Software Syswin 3.00 Internal Relay 010. Sistem ini disebut dengan NC (Normally closed) Tabel 5.00 000. Tempatkan pada work area. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. input dan output maupun internal relay. kemudian kita membuatnya dalam diagram ladder.01 Output Motor Addres 010.Pada saat volume minyak pelumas menyentuh sensor bawah motor akan memompa minyak pelumas menuju tangki dan berhenti ketika minyak pelumas menyentuh sensor bagian atas. 2. 2 berupa input dan 1 berupa output. Sensor dapat berupa sensor optik apabila tercelup dalam cairan atau minyak pelumas maka akan OFF disini motor akan OFF sehingga tidak memompa minyak. Gambar 46. Maka dibutuhkan 3 input dan output.00 Setelah membagi alamat-alamat. Apabila sensor tidak tercelup dalam minyak pelumas maka sensor akan ON dan menghidupkan motor dan memompa minyak pelumas ke dalam tangki.4 sebagai berikut 1. Pengalamatan peralatan input dan output Input Sensor Bawah Sensor Atas Addres 000. kemudian muncul form d ialog bok untuk pengisian addres / alamat 608 .

Ok 10.00) Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor atas (missal 000. kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 609 . 6. dan akan muncul form dialog bok 9. sehingga akan muncul dialog form dialog.01) Klik symbol atau open output pada toolbar symbol Tempatkan pada area kerja. 7.3. missal 000. dan tekan OK (disini bukan sebagai output tetapi internal relay) Klik Menu à Block à Insert Block.05. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. 11. 4. Isikan alamat untuk sensor atas (missal : 000. Isikan alamat output. Pilih BELOW Current Network. 5. 8. Tempatkan pada work area.

Klik symbol atau open output pada toolbar symbol pada work area pada baris ketiga blok ketiga. Klik pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris kedua blok pertama.00 15.00).00 . Isikan alamat yang sama dengna internal relay diatas untuk sensor atas yaitu 000.12. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. kemudian Klik pada blok pertama yang kita buat (alamat 000. Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris ketiga blok pertama. 001. dan berikan alamat 610 .05 13. 14. Klik pada selection tools. 001. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. 16.

pompa air hidup sehingga mulai mengisi air dari keadaan awal kosong. Saat air menyentuh sensor 2 pompa air masih hidup dan pengisian air terus berlanjut sampai sensor 1 . Sensor 2 Sensor 1 Pompa air Gambar 47.3 Pengisian tangki air otomatis Sistem pengisian tangki air secara otomatis dapat dijelaskan pada gambar di bawah ini. 19. Sampai ketinggian air menyentuh sensor 2 pompa kembali menyala dan terus berulang. Beberapa saat kemudian sensor air volume air terus menurun sehingga kini sensor 1 dalam keadaan bebas atau tidak tercelup air dan pompa masih terus hidup. Hubungkan blok pertama dan ketiga pada baris ketiga dengan garis horizontal pada toolbar symbol. Awalnya tangki dalam keadaan kosong. Sistem kerja pengisian air otomatis 611 . 3. Ketika sensor 1 tercelup oleh air pompa berhenti sehingga volume air secara perlahan turun. masukan Function END pada bris terakhir.18. sehingga akan muncul dialog form dialog.17. Tempatkan pada area kerja. 18.

Daftar alamat pada input dan output Addres Output Addres 000. Diagram ladder Contoh pembuatan diagram ladder pada progam computer jenis syswin 3. Pada kasus di atas menggunakan alamat-alamat PLC jenis OMRON.4 1.00 000. Isikan alamat untuk sensor atas 612 . Input terdiri dari sensor 1 dan sensor 2.00 Input Sensor 1 Sensor 2 Internal relay 010.01 Pompa air 001. Tempatkan pada work area. Tabel 6.00 Setelah dibuat alamat pada input dan output PLC selanjutnaya adalah membuat diagram ladder.Langkah selanjutnya adalah membagi alamat input dan output pada Programmable Logic Control (PLC). Perlu diperhatikan bahwa sistem di atas memiliki input dan output (i/o) sebanyak tiga bagian dengan dua input dan satu output. kemudian muncul form dialog box untuk pengisian addres / alamat 3. sedangkan output berupa pompa air. 2. Klik gambar closed contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. 00000 00001 10000 10000 END Gambar 48.

9. Klik pada selection tools.Tempatkan pada area kerja.01).00 7. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah. 8. Tempatkan pada work area baris kedua blok pertama kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 613 . Isikan alamat output. Klik kembali closed contact pada toolbar simbol dan Klik pada work area samping ladder pertama. 6. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol sebelah ladder kedua. kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor . sehingga akan muncul form dialog. sesuai dengna ladder yang telah kita tentukan yaitu 010. kemudian Klik pada blok kedua yang kita buat (alamat 000.4. 5. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.

4 Alarm dan sistem penyalan lampu Suatu pabrik tiap pukul 07.02 010. 3.04 Input Jam 07.4 dapat disesuaikan dengan contoh program syswin di atas.00 Alarm 000.10.04 Pada tabel di atas kita menjadi mengerti alamat masing masing input dan output PLC. Pengaplikasian pada program syswin 3. Lampu lingkungan perusahaan akan menyala pukul 17.01 Lampu ruang kantor 000.30 Jam 11. Alarm akan berbunyi lagi pada pukup 16. open contact disini berfungsi sebagai internal relay sebagai proses latching atau self holding.30 Jam 16.30. Alamat input dan output PLC Alamat Output 000. Isikan alamat yang sama dengan output yaitu 01.30 membunyikan alarm yang menandakan karyawan untuk masuk bekerja bersaman dengan alarm yang berbunyi lampu dalam kantor dan lampu ruang kerja secara otomatis akan menyala dan lampu llingkungan perusahaan akan padam.30 Jam 12.00.00 010.18. Kemudian pada pukul 11.03 010.30 sebagai tanda jam bekerja telah berakhir.30 alarm berbunyi untuk waktu istirahat dan pukul 12. 11.01 010. 614 . Table 7.30 alarm berbunyi tanda masuk kembali.02 Lampu ruang kerja 000.30 Jam 17.03 Lampu lingkungan 000. Alamat input di tentukan dengan waktu dan alamat output di hubungkan dengan lampu dan alarm. masukan Function END pada bris terakhir.30 Alamat 010.

000.05 000.02 000.04 000.00 000. Diagram Ladder aplikasi sistem alarm 615 .03 000.03 000.01 000.02 000.01 000.03 010.04 000.01 001.00 000.05 T000 #50 010.03 END Gambar 49.00 000.00 000.

out dan out not. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). Otomasi adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi penggerakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia) secara otomatik. Dalam sebuah program tentunya mempunyai cara atau perintah-perintah khusus. Rangkuman IX . and load. PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software).. timer dan counter.4. jadi otomasi menghemat tenaga manusia. or load. Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor... Instruksi-instruksi dasar PLC adalah load dan load not. or dan not or. Cara kerja PLC dapat dilihat pada diagram berikut : Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. Ladder logic adalah bahasa program dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar 616 . 1. and dan not and. Programmable Logic Controllers (PLC) Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram.. Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program leader).

Sebutkan dan jelaskan instruksi-instruksi dasar pada PLC ! b. Gambar diagram leadernya dan jelaskan cara kerja sistem tersebut? 617 . modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. 5.secara grafik. Soal Formatif a. Berikan contoh penggunaan sistem PLC selain contoh-contoh di atas. Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan suatu komponen. Sebutkan perangkat-perangkat keras PLC dan jenis-jenis PLC berdasarkan IO yang dimiliki? c.

618 .

Meningkatnya kebutuhan manusia telah berupaya berfikir bagaimana agar pekerjaan yang selama ini dikerjakan oleh manusia dapat digantikan oleh mesin yang dapat bekerja 24 jam. Teknologi yang dapat berkembang biasanya teknologi yang dapat mempermudah kehidupan manusia. Awalnya industri tertarik pada ongkos tenaga kerja yang murah. Pengenalan Robot Kemajuan sains dan teknologi dewasa ini telah dirasakan membuat kualitas hidup manusia semakin baik. emosi yang labil. Tenaga kerja juga memiliki keterbatasan yang bersifat manusiawi seperti 619 . dan j sebagainya. antara lain: a) memiliki keterbatasan yang manusiawi. lelah. Kenyataan dilapangan menunjukan bahwa penggunaan tenaga kerja masal memiliki beberapa kelemahan. Robot siap menggantikan tenaga manusia Fenomena tersebut semakin dirasakan oleh dunia industri yang mengandalkan pada tenaga kerja masal. tidak mengenal jenuh. dan menuntut upah besar. enuh. maka orang cukup dengan duduk dan mengendarai susuai dengan keinginannnya. tidak menunutut gaji tinggi dan tidak akan demo menunutut kenaikan gaji/upah buruh. Penggunaan tenaga kerja manusia juga memiliki resiko pemogokan masal. selanjutnya menggunakan hewan. seperti. dengan diciptakannya mobil. Gambar 1. selain tenaga kerja manusia tersedia dalam jumlah banyak juga industri tidak perlu membeli mesinmesin yang harganya sangat mahal. demonstras i. kesehatan.BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1. Tenaga kerja menjadi andalan bagi kelangsungan proses produksinya. Dahulu orang bepergian dengan berjalan kaki.

Istilah robot berasal dari rusia. baik secara mekanik. peleburan. pengelasan.1 Istilah Robot Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa istilah dasar dari robot. Di bidang sosial robot banyak membantu sebagai pengganti bagian tubuh yang mengalami kecacatan fisik. Kemudian diawal abad ke 20 ilmuwan Cekoslowakia. menggeser. Peralatan tersebut berkembang secara pesat. Menurut National bureu of Standar robot adalah Aplikasi robot sebagian besar pada bidang industri bertujuan untuk meningkatkan produktivitas produksi. robot harus digunakan karena radiasi nuklir sangat berbahaya bagi manusia. Sebagai contoh dalam industri nuklir. yaitu dari k ata robota yang berarti tenaga kerja/buruh. pergi ke Toilet dan berbagai keperluan yang bersifat pribadi. Penggunaan robot pada sebuah laboratorium 1. elektrik. pengecatan dan telah digunakan pada bidang militer sebagai peralatan penjinak bom. Adapun beberapa istilah yang dimaksud antara lain: 620 . pneumatik hingga berkembang menjadi robot-robot industri.istirahat yang cukup. Robot digunakan pada industri perakitan. bidang kedokteran sebagai peralatan operasi otomatis. seperti mengangkat. Robot dapat digunakan secara rutin terus menerus tanpa merasakah kebosan atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya. Sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak akan menemukan kesuilitan untuk mendefinisikan. Belajar dari kelemahan-kelemahan di atas maka manusia terpacu untuk membuat mesin yang dapat menggantikan fungsi tenaga kerja manusia. Gambar 2. Kelemahan tersebut akan berdampak pada kualitas dan kuantitas produk terganggu. mengelas dan lain-lain. Karel Capek (1890-1938) memperkenalkan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR).

Robot : Kontroler : Manipulator : Joint Open loop : : Peralatan yang dapat diprogram ulang. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint).2 Komponen Dasar Sistem robot memiliki tiga komponen dasar. sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebagai pembanding kerja selanjutnya. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. yaitu : Manipulator. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. Komponen dasar manipulator robot 621 . Apendage Apendage Base Gambar 3. menjangkau objek. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan.2. peralatan atau peralatan khusus Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. tetapi sifatnya tidak harus ada. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. dan Power (daya). Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. 1. suku cadang (part). kontroler. melipat. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan.1 Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. Feedback digunakan pada close loop (lup tertutup) 1. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. Joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm) dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis) Lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik.

dan sangat sederhana. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya. 1. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator.2. Actuator bisa menggunakan elektrik. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. bisa disebut juga lengan/arm. Gambar 4. Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic kontrol) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat kompek dari sistem robot. Robot dan kontroler 622 . Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. hidrolik ataupun pneumatik. Kontroler Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential.Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya.2 Gambar 4 .

1. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. Gambar 5a.2.3 Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. pneumatik. Gambar 5a. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. hidrolik ataupun ketiganya. Catu daya pneumatik Gambar 5b. 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply. Catu daya hidrolik Gambar 5c. Catu daya listrik 623 .

624 .2. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Gambar 6. maupun hydrolik. mengecat. elektrik.1. Efektor robot Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah/mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas. Kerja efektor dapat berupa mekanik. mengisi botol. pneumataik (grifer). penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. menempa. dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan.4 Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot.

1. b. Kapasitas berat diukur dari batas antara efektor dan manipulator..3 Gerakan Robot Gerakan robot dapat diklasifikasikan menjadi dua. yaitu: Rendah (low) teknologi. Gambar 7. Masing-masing memiliki karakteristik sendiri yang sangat unik sehingga sangat jelas perbedaan antara ketiga level tersebut. Secara sistem kontrol.4 Tingkatan Teknologi Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. a. Tingkatan teknologi robot dapat dibedakan dengan mengetahui karakteristik masing-masing robot. Payload (muatan) Payload adalah kapasitas beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator. 625 . Gerakan base travel dapat di aplikasikan ke dalam base manipulator yang kaku pada lantai ataupun bebas dalam alur (path). Axes kontrol menggunakan feedback sehingga gerakannya tergantung dari gerakan terakhir dan umpan balik sistem. Base manipulator jenis kaku 1. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). yaitu Sumbu (axes) Karakteristik pertama dari teknologi robot adalah seberapa banyak sumbu yang dapat ditemukan dalam sebuah robot. base travel dapat dikategorikan kedalam lup terbuka sehingga tidak ada feedback dalam sistem. yaitu gerakan base travel dan gerakan axes kontrol. Semakin berat beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator maka semakin tinggi teknologi robot. Sumbu ini akan menentukan derajat kebebasan atau kebebasan bergerak dari robot.

dan operasi perakitan. yaitu x-0. semakin pengggerak (drive) memiliki payload yang besar maka semakin tinggi teknologinya. hidrolik atau elektrik. Axes Robot hanya memiliki maksimal 4 sumbu gerakan dan bisaanya gerakan akhir dikontrol oleh mekanik bukan sensor yaitu bisa berupa limit switch. Aktuasi Aktuasi dibedakan menurut jenis penggerak yang digunakan oleh robot. seperti pada material handling (penanganan material). f.c. Aktuasi berkaitan dengan payload.001. Semakin besar informasi yang dapat disimpan dalam memori maka semakin tinggi teknologi robot. Semakin tinggi siklus waktu yang dimiliki robot maka semakin tinggi tingkat teknologi. Siklus waktu tergantung pada payload dan panjang dari lengan manipulator. y dan z secara berulang kali. d. operasi tekan. Akurasi (ketelitian) Akurasi adalah posisi robot dalam melakukan kerja secara berulang kali. Cycle time (siklus waktu ) Siklus waktu adalah waktu yang dibutuhkan oleh robot untuk bergerak dari lokasi satu ke lokasi lainnya. Kontroler Dua hal yang penting dari kontroler adalah memori dan sistem kontrol. hydrolik dan elektrik). Sumbu gerakanya bisaanya naik dan turun. Sedangkan sistem kontrol dapat dibedakan antara loop terbuka dan loop tertutup yang masing masing akan dijelaskan pada bagian selanjutnya. Payload Robot teknologi rendah memiliki kapasitas beban diantara 3 – 13 kg.1 Low Teknologi Robot teknologi rendah (low technology) digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan yang tidak memiliki tingkat kerumitan yang tinggi.001 mm pada bidang kartesian x. e. 626 . Robot ini memiliki hanya satu pekerjaan khusus secara terus menerus. Bisa berupa pneumatik. y dan z. 1. Siklus waktu akan mempengaruhi kecepatan dari proses produksi suatu industri. Aktuasi dapat menggunakan 3 dari penggerak (pneumatik. Sampai pada kerja yang ke 1000 robot mulai kehilangan akurasi 0. Masing masing tergantung dari payload yang di kerjakan pada robot.4. Apabila suatu robot melakukan kerja pertama dengan posisi pada bidang kartesian x. Kerja selanjutnya robot melakukan kerja dengan bidang kartesian x. y dan z yang sama pula.05 sampai 0.025 mm. Akurasi Berkisar antara 0.

efektor las. Dilengkapi dengan wrist pada ujung lengannya. Payload Sumbu Kontroler Gambar 8. Robot low technology 1.4. Wrist adalah suatu peralatan sebagai dudukan dari efektor. Robot jenis medium teknologi memiliki sumbu yang lebih 627 . Hubungan antara akurasi dengan kerja yang komplek menimbulkan tingkat akurasi yang menurun. sebagai contoh.Kontroler Menggunakan sistem kontrol terbuka (open loop) dan memiliki kapasitas memori yang kecil. Memiliki lebih banyak sumbu pada manipulatornya dan memiliki area kerja yang luas sehingga jangkauan gerakannya menjadi lebih besar. Payload Robot memiliki memiliki kapasitas maksimal beban yang lebih tinggi dari low teknologi. Didalam wrist bisa diletakkan bermacam macam efektor. Robot dapat menangani beban melalui wrist sampai 150 kilogram. Sumbu Robot memiliki 4 sampai 6 sumbu sehingga derajat kekebasan robot lebih tinggi.0 detik dengan pencapain gerakan manipulator 25 sampai 65 centimeter.2 Teknologi Medium Robot dari jenis ini memiliki fitur yang lebih canggih dari jenis sebelumnya. cat. Pada gerakan berputar dapat mencapai 150 centimeter / detik. press (tekan) dan sebagainya. Robot jenis ini memiliki tugas yang lebih komplek dan adanya wrist dapat meningkatkan Cycle time operasi robot. Cycle Time Cycle time 1. Open loop tidak bisa mengendalikan kesalahan yang terjadi dalam lingkungan karena tidak memiliki umpan balik (feedback).

Aktuasi Kontroler

banyak karena tugasnya yang semakin komplek sehingga akurasi dan pengulangan pergerakan bernilai lebih rendah dari jenis robot teknologi rendah yang memiliki sumbu sedikit. Akurasi robot jenis medium teknologi berkisar 0.2 milimeter hingga mencapai 1.3 milimeter. Robot memiliki 2 jenis penggerak yaitu hidrolik dan elektrik. Hal tersebut disebabkan beban yang dikerjakan lebih berat. Memiliki memori yang cukup besar dan sistem kontrol menggunakan loop tertutup, sehingga apabila ada kesalahan pada lingkungan maka robot dapat membandingkan antara input dan output untukmenentukan kerja selanjutnya

Gambar 9. Robot las pada jalur perakitan

Gambar 10. Robot dalam proses manufactur

628

1.4.3 Robot Teknologi Tinggi Robot dengan teknologi tinggi dapat kita temui pada material handling, press transferring, pengecatan, pengelasan. Robot jenis ini memiliki sumbu hingga mencapai 16 atau bisa melebihi. Memiliki payload sampai 150 kilogram dan cycle time dan akurasinya hampir sama dengan robot jenis medium. Tipe aktuasi dengan menggunakan penggerak elekrik dan hidrolik. Elektrik dimaksudkan mudah dalam menentukan posisi sedangkan hidrolik dimaksudkan untuk tugas yang sangat berat. Secara ringkas data dari jenis teknologi robot dapat di rangkum dalam table berikut dibawah ini : Tabel 1. Properties teknologi robot Rendah Medium 2–4 5–6 3 – 13 14 – 150 5 - 10 1.0 0.05 – 0025 2 – 1.3 Pneumatik, hidrolik. Hidrolik dan Elektrik elektrik Memori rendah, Memori open loop sedang, lup tertutup Tinggi 7 – 16 150 lebih 1.0 2. – 0.4 Hidrolik dan elektrik Memori besar, lup tertutup

Sumbu Payload Cycle time Akurasi Aktuasi Kontroler

2. Operasi dan Fitur Manipulator

….

Bagian sebelumnya telah kita definisikan tentang komponen dasar robot, yaitu : kontroler, manipulator, dan sumber power . Masing-masing komponen harus ada pada sebuah sistem robot agar robot dapat bekerja dengan baik. Bagian ini akan menjelaskan tentang operasi dan fitur dasar dari manipulator yaitu gerakan sumbu lengan, wrist, penggerak, jangkauan area dan penghubung Geometri lengan manipulator dibagi menjadi empat sistem koordinat yaitu: kartesian koordinat, polar koordinat, silindrikal koordinat dan artikulasi koordinat. Manipulator digerakan oleh penggerak, bisa berupa pneumatik, hidrolik dan elektrik. Masing masing penggerak (drive) memiliki kelebihan dan kelemahan masing masing. Manipulator bergerak dalam jangkauan area tertentu yang disebut dengan kerja jangkauan. Kerja jangkauran manipulator dihitung dengan kebebasan mutlak atau tidak adanya penghalang. 2.1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian, silindrikal, polar d artikulasi koordinat. Masingan

629

masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Pergerakan ini disebut dengan geometri lengan (arm geometry). Sitem pergerakan lengan robot dapat diklasifikasikan menjadi tiga bagian, antara lain:, a) translasiara lain: gerak full translasi (FT), semua gerakan lengan dalam bentuk lurus (lihat gambar 12), b) gerak rotasi, translasi, translasi (RTT), diawali dengan rotasi selanjutnya lengan robot bergerak translasi dan translasi (lihat gambar 13), c) gerakan lengan robot full rotasi (FR), robot ini dalam setiapgerakannya selalu melakukan rotasi pada lengan-lengannya (lihat gambar 11, dan 14).

Gambar 11. Sistem Persumbuan Robot

Gambar 12. Gerak Robot Total Translasi (TT)

630

Gambar 13. Gerak Robot Rotasi,Translasi, Translasi (RTT)

Gambar 14. Gerak Robot Full Rotasii, Translasi (RTT)

2.1.1

Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika, koordinat kartesian di kenal dengan tiga sumbu dasar, bidang X bidang Y dan bidang Z. , masing-masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Gambar 15. menjelaskan tentang tiga sumbu dasar pada sistem koordinat kartesian. X, Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X, Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target.

631

? (theta) atau gerakan rotasi biasanya memiliki sudut 3000.Gambar 15. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. 632 . turun). sisa sudut 600 disebut dead zone atau daerah mati. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. Aplikasi koordinat kartesian 2. mundur) dan vertica l(naik. Gerakan tersebut disesuaikan dengan kerja robot.2 Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentuk tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. Pada sebagian aplikasi koordinat silindrikal yang diterapkan pada sistem robot. Bidang R dan bidang Z membentuk gerakan horizontal (maju. sehingga tidak menimbulkan kerusakan akibat benturan.1. Daerah ini berfungsi sebagai operasi keamanan robot apabila terjadi kesalahan gerakan.

Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. Gambar 17 menunjukan gerakan sumbu polar.1. Prinsip Koordinat silindrikal dan aplikasinya Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi.Gambar 16. Sumbu ? (theta) dan sumbu R memiliki persamaan sumbu ? ( theta) dan sumbu R pada koordinat silindrikal. yaitu sumbu beta diletakan berbatasan dengan base manipulator dan maka sumbu R akan menjadi sumbu Z atau bergerak secara vertical 2.3 Gambar 17. Apabila antara theta dan beta dibalik posisi. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. Prinsip koordinat polar dan aplikasinya 633 .

Penambahan wrist juga meningkatkan luar area jangkauan robot. Masing-masing gerakan memiliki keterbatasan. Penambahan dari sumbu pada wrist ini memberikan pergerakan yang sangat fleksibel untuk robot. perbedaanya terletak pada fluida yang digunakan.3. Sumbu U berputar vertikan seperti sumbu W. penggerak ini tidak dapat digunakan. Penggerak ini bekerja hampir sama dengan pneumatik. Sistem pneumatik ini lebih murah dibandingkan dengan sistem penggerak hidrolik maupun elektrik. hidrolik dan elektrik. Sumbu W memberikan pergerakan seperti sumbu ß (beta) yang terdapat pada koordinat polar. sehingga untuk sistem robot yang membutuhkan muatan yang besar.1.3. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. sebagai contoh desain wrist dengan dua roll dan tidak memiliki pitch atau dua pitch dan satu dua roll dan dua yaw.3 Sistem Pengerak Manipulator Untuk bisa beroperasi / bergerak maka manipulator membutuhkan sistem penggerak. Penggerak Hidrolik Penggerak hidrolik digunakan 45 % dalam industri robot.1 Penggerak Pneumatik Dalam industri robot. 2. Maka penambahan wrist (pergelangan tangan) pada ujung lengan memberikan tambahan mobilitas untuk gerakan robot. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). Kelemahan dari sistem penggerak ini adalah terbatasnya jumlah muatan / payload yang dapat diterima. Dalam mendesain wrist tergantung pada kebutuhan aplikasi robot.2 Rotasi Wrist Dari keempat koordinat sistem yang telah kita pelajari menjelaskan tentang gerakan manipulator dalam sistem robot. Pada bagian atasnya terdapat sumbu W yang bergerak rotasi vertical.4 634 . Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. terdapat 30% penggunaan sistem penggerak pneumatik. pada sistem robot terdapat tiga jenis sistem penggerak. 2. Pada hidrolik menggunakan 2. yaitu : pneumatik. Masing-masing sumbu bisa dibuat ganda. sehingga apabila gerak rotasi antara sumbu U dan sumbu W digabungkan akan membentuk gerakan yang sangat fleksibel.Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). Pneumatik digunakan untuk menggerakan sumbu dengan mengalirkan udara bertekanan. 2. Udara tersebut masuk ke dalam silinder pneumatik dan menggerakan mekaniknya. Koordinat artikulasi yang memiliki gerakan rotasi yang dihasilkan dari sumbu ? (theta).2 2.

jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). sehingga dapat meningkatkan jumlah beban. Penggunaan motor stepper atau motor langkah dapat memberikan akurasi kerja robot. Penggerak hidrolik mempunyai kemampuan lebih besar dari muatan yang dapat diterima oleh penggerak pneumatik. Penggerak elektrik dapat bekerja dengan beban dengan berat sekitar 3 sampai 80 kilogram. Gambar di bawah ini menunjukan jangkauan kerja dari sistem koordinat artikulasi pandangan samping. 635 . Motor ini dihubungkan ke sumbu manipulator dengan memakai gigi reduksi untuk mengurangi jumlah putaran. Pertama. Silinder terhubung dengan sumbu manipulator sehinnga timbul gerakan pada actuator. Manipulator penggerak hidrolik digunakan pada aplikasi las. 2. Penggunaan sistem penggerak hidrolik memiliki dua kerugian. Pencapaian robot dalam menjangkau objek disebut dengan jangkauan kerja. pengecoran dan pengecatan. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal.cairan (minyak) untuk menggerakan silinder hidrolik. hal ini terjadi karena desain robot memiliki fungsi yang komplek pada bagian bawah dibandingkan dengan baign atas.3.karena menggunakan sistem derajat pada putarannya. Jangkauan kerja membentuk cabikan seperti bulan sabit. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang pernah kita pelajari terdahulu. sistem ini memiliki harga yang sangat mahal. maka fluida/cairan akan mengotori lantai dan dapat menyebabkan kondisi yang tidak aman. 2. Kedua. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tearshape). apabila terjadi kebocoran pada sistem.3 Penggerak Elektrik Penggerak elektrik menggunakan motor AC maupun DC. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular).4 Jangkauan Kerja Hal yang paling penting untuk diketahui adalah seberapa jauh robot dapat menjangkau objek. Gigi reduksi juga berfungsi untuk meningkatkan tenaga putaran yang dibutuhkan robot.

Gambar 18.50. sehingga jangkauan kerja antara kanan dan kiri membentuk sudut 142. Daerah mati atau 636 . Jangkauan kerja koordinat silindrikal pandangan atas Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja dari sistem koordinat silindrikal pandangan samping. Gambar 19. Robot pada contoh tersebut memiliki titik awal pada ketinggian 700 milimeter di atas lantai dan memiliki jangkauan kerja atas setinggi 500 milimeter. Dapat kita lihat deadzone (daerah mati) terletak pada bagian belakang robot dan membentuk sudut 750. Jangkaun kerja koordinat silindrikal Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja sistem koordinat melalui pandangan atas. Jangkauan kerja membentuk sudut 2850 dengan titik awal pada 00.

Gambar 21. Terdapat banyak aplikasi robot kita temukan di dunia industri.dead zone merupakan daerah yang tidak bisa dikerjakan oleh operasi robot. Jangkauan kerja robot sisi samping Gambar di bawah memperlihatkan jangakaun kerja robot sisi atas. Robot memiliki jangkauan kerja sebesar ±1500. Gambar 20. Aplikasi Robot …. ke arah depan sepanjang 500 milimeter. bahkan sebagian besar industri sudah menerapkan teknologi ini. jangkauan kerja sumbu R. Mulai 637 . Jangkauan kerja sisi atas 3. daerah mati sebesar 600.

Material handling/penanganan material sering dilakukan pada semua jenis industri. robot digunakan sebagai peralatan yang berfungsi untuk bekerja secara terus menerus dan berulang dengan model yang sama.1 Penanganan Material Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat. Contoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada lokasi yang berbeda. Robot las pada industri kendaraan bermotor melakukan pengelasan pada t tik-titik tertentu secara terus-menerus i tanpa rasa kebosanan dan sakit seperti halnya manusia. 3. Material tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. Aplikasi di atas sebelum ditemukannya sistem robot. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material. menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efektif dan efisien. Robot seperti ini memberikan manfaat pada tempat yang memiliki tingkat bahaya yang sangat tinggi. robot digunakan sebagai perubah batang uranium sehingga tidak menimbulkan radiasi pada manusia. Beberapa robot yang dilengkapapi dengan sensor. Penerapan robot pada proses material handling sangat menguntungkan dari segi waktu dan akurasi. Robot material handling Pada gambar diatas menunjukan operasi material handling pada sebuah area kerja. Pada reaktor nuklir. Area kerja Gambar 22. Proses ini memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainya. Konveyor memindahkan material dari lokasi 638 . robot akan mendeteksi setiap material yang melewati ataupun menyentuh sensor. Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya.dari industri perakitan.

palletizing dan line tracking.2 Gambar 24.1. Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda.1 Gambar 23. posisi base manipulator kaku. Line Tracking 639 . Robot palletizing Line Tracking Berbeda dengan palletizing. Pada palletizing.1. Pada gambar tersebut juga diperlihatkan tentang jangkauan robot pada material. Palletizing Palletizing yaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat. tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi. Aplikasi robot material handling di bagi menjadi dua. Gambar 23 menunjukkan proses palletizing 3. 3. Manipulator robot harus bisa menjangkau material dari konveyor untuk di pindahkan pada konveyor yang lain. Robot memindahkan lokasi material dari lokasi konveyor lama menuju konveyor baru yang akan diproses pada area kerja yang lain. robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak.area kerja lain menuju area kerja sebuah robot material handling.

Teknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secara otomatis.3. Sistem visi dari robot digunakan sebagai sensor input untuk tujuan mengambil komponen. yaitu : • Uap dan kabut pada udara. • Komponen dilokasikan pada posisi dan orientasi yang jelas. • Komponen dilokasikan dengan area tertentu. • Komponen dilokasikan pada posisi yang diketahui oleh robot. Cara ini mirip dengan cara kedua perbedaan terletak pada orientasi robot. Gambar 25. Robot telah mengetahui kemana akan pergi dan mengambil komponen. yaitu dengan menggunakan robot. Dalam rangka melaksankan tugas perakitan. Proses perakitan menggunakan baut. 640 .3 Pengecatan Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses produksi. ada beberapa cara yang dilakukan robot untuk melakukan proses tersebut.2 Perakitan Robot assembly menggabungkan beberapa komponen untuk menjadi komponen baru atau menggabungkan komponen sub assembly menjadi komponen sub assembly yang lebih kompleks. Penggunaan proses ini secara manual dapat menimbulkan keadaan berbahaya. robot menggunakan sensor untuk memberi petunjuk tentang lokasi komponen dan mengambilnya untuk diletakan pada lokasi baru. Cara ini. Fungsi ini sangat bermanfaat bagi industri karena lebih efektif dan efisien untuk mempercepat produksi. Untuk melokasikan komponen tersebut. mur. Robot perakitan dengan pelangkap kamera 3. sekrup ataupun keling. komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot.

Pada proses pengecatan manual.• Bunyi dari nosel. perbandingan kualitas dari hasil pengecatan antara tenaga manusia dengan robot sangat kontras. • Konsisten dalam menyelesaikan pekerjaan. produk porselin dan berbagai macam produk dalam industri. sehingga pertukaran udara menjadi lebih baik. Oleh karena berbahayanya sistem pengecatan secara manual. keracuanan dan sebagainya. ventilasi lingkungan harus dijaga dalam keadaan yang segar. kabut hasil pengecatan akan mudah terhirup sehingga akan menimpulkan potensi kanker dari pekerja. bodi kendaraan dan komponen lain pada bidang otomotif. alat penyemprot menghasilkan suara yang gaduh yang keluar dari nosel. produk kayu olahan seperti mebel. Suara tersebut dapat menimbulkan gangguan pendengaran bagi telinga manusia • Resiko kebakaran. Pada penggunaan robot ini. maka penggunaan robot sebagai peralatan untuk prooses pengecatan merupakan alternative yang sangat bermanfaat bagi industri. • Potensi resiko kanker. penggunaan bahan dasar proses pengecatan menjadi lebih efektif. Robot ini banyak digunakan pada produk industri seperti bodi mesin. Gambar 26. Energy dibutuhkan untuk mengontrol proses ini sehingga dengan robot ini akan mengurangi penggunaan energi. Keutungan dari penggunaan robot pengecat adalah : • Mengganti operator dari lingkungan yang berbahaya. Hal tersebut dikarenakan tenaga manusia memiliki beberapa aspek yang dapat menyebabkan pekerjaan menjadi tidak konsisten seperti : kebosanan dan sebagainya. Jenis robot aplikasi dalam pengecatan 641 . • Mengurangi pemakaian material cat. Melakukan proses pengecatan secara manual memberikan dampak negative berupa kebakaran. • Pemakaian energi yang rendah. kabut yang dihasilkan dari proses pengecatan merupakan materi yang mudah terbakar sehingga potensi untuk terjadinya kebakaran.

dengan menggunakan aplikasi robot maka produktifitas akan meningkat. Sistem penggerak robot ini sebagian besar menggunakan penggerak hidrolik. • Tingkat keamanan yang tinggi. • Kualitas yang sangat baik. Aplikasi pada robot pengelasan Keuntungan dari robot las adalah : • Produktifitas tinggi. apalagi bila prosesnya terjadi secara terus menerus dengan proses yang sama. 3.Sebagian besar robot menggunakan manipulator dengan koordinat artikulasi yang memiliki enam sumbu sampai sepuluh sumbu. Robot tidak akan mengalami kelelahan seperti halnya pada manusia. Kontroler menggunakan memori yang cukup tinggi.4 Pengelasan Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. pengelasan menggunakan las secara manual memiliki produktifitas yang rendah. Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik. peningkatan kualitas produk dihubungkan dengan akurasi y ang tinggi dan kerja yang tepat. kelelahan dan lingkungan yang berbahaya. Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu. robot dapat menjangkau berbagai area objek. hal ini dimaksudkan untuk menampung program kerja yang dapat dikerjakan pada berbagai macam produk. Dengan menghilangkan sebab di atas yang sering terjadi pada proses las manual maka lingkungan pengelasan dengan menggunakan robot menjadi sangat aman. hal ini dimaksudkan uap racun yang keluar dari cat tidak akan menimbulkan kerusakan pada penggerak sistem ini. penggunaan robot akan menghilangkan rasa ketidaknyamanan. Peningkatan ini disebabkan oleh factor kelelahan. 642 . Dengan memiliki sumbu banyak. Gambar 27. Berbeda dengan penggerak elektrik yang dapat menimbulkan hubungan singkat pada rangkaiannya sehingga motor listrik dapat mengalami kerusakan.

Efektor …. Bisaanya efektor yang didesain secara khusus oleh industri sesuai dengan tujuan industri tersebut. yaitu : 4. perlu pertimbangan khusus. Penggunaan efektor yang bervariasi dalam industri dapat di bedakan menjadi dua bagian. Gambar 28. sebagai fungsi dari robot. bahan mentah dan peralatan-peralatan lain. sehingga penggunaan aplikasi robot akan meningkatkan kualitas hasil pengelasan. Efektor merupakan peralatan khusus untuk tujuan khusus. botol. Efektor ini dipasang pada ujung manipulator atau pada wrist.Pada pekerjaan pengelasan busur secara manual dengan tenaga manusia tidak bisa dijaga akurasi dan konsistennya. Kerja ini dilakukan oleh sebuah manipulator yang dilengkapi oleh efektor. Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi pengecatan 4. Sehingga dalam menerapkan efektor pada sistem robot. Efektor dapat juga diadaptasi dengan membeli secara komersil yang telah tersedia di pasaran untuk diterapkan secara langsung.1 Gripprer Gripper adalah sebuah efektor yang berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. 643 . Objek ini merupakan sebuah komponen yang akan dipindahkan o leh robot dapat berupa kertas. Tujuan utama dari sistem robot adalah untuk melakukan kerja tertentu dalam industri.

Gambar 29. Finger ini dapat dilepas dan dipasang sehingga sangat fleksibel pemakaiannya. gripper dapat diklasifikasikan menjadi dua.3 Jenis Gripper 4. Gripper ganda diartikan bahwa ada dua peralatan yang berfungsi sebagai penggenggam dan penahan objek yang dipasang pada wrist. hidrolik dan elektrik. 4. Gambar 30. masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan sesuai dengan tujuan dari sistem robot. Sumber tenaga yang berikan pada gripper ini bisa berupa pneumatik.3. Gripper tunggal diartikan bahwa hanya ada satu peralatan untuk menggenggam dan menahan yang dipasang pada wrist. Jenis gripper menggunakan penggerak pneumatik.1 Gripper Mekanik Mekanikal gripper didesain untuk menggenggam dan menahan objek dengan memberikan kontak pada objek. 4. Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik 644 . Bisaanya menggunakan finger/jari mekanik yang disebut dengan jaws. yaitu : gripper tunggal dan gripper ganda.2 Klasifikasi gripper Menurut jumlah peralatan penggenggam dan penahan.

Udara terkompresi 2. Penyaring 5. bersih.2 Gripper Ruang Hampa / Mangkok Vakum Gambar 31.4. Sistem vakum menghasilkan hisapan pada mangkok. yaitu pompa vakum dan 645 .3. Aliran 4. Aplikasi griper vakum Mangkok vakum disebut juga mngkok hisap digunakan sebagai gripper yang berfungsi untuk mengangkat dan menahan objek. Objek yang ditangani oleh jenis gripper ini adalah objek rata. dan halus. Pembangkit kevakuman 3. Gambar 32. Contoh sistem vakum Keterangan gambar 28 : 1. Persyaratan ini harus dipenuhi sehingga gripper ini dapat bekerja dengan baik. mangkok Gripper jenis ini memiliki dua komponen. dan membuat tekanan negatif atau menghisap sehingga objek akan menempel pada mangkok. yaitu : mangkok dan sistem ruang hampa. Mangkok terbuat dari karet. Mangkuk berbatasan dengan objek dan berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. dibagi menjadi dua.

dari kecil hingga komponen yang besar. 646 . Berbeda dengan pompa vakum sistem venturi menggunakan sebuah nosel yang dilewati oleh udara. Lingkungan yang mempunyai daya ledak tinggi akan membahayakan arus listrik yang mengalir pada elektromagnet. Saat gripper mendekat pada komponen atau objek untuk menangkat. Permanen magnet sering digunakan pada penanganan material yang berada pada lingkungan berbahaya seperti ledakan. Aplikasi gripper magnet Keuntungan permanen magnet adalah tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot. 4.sistem venturi. Kelemahan sistem ini adalah kesulitan pada pengontrolan. Pada gripper magnet menggunakan electromagnet saat menghisap dan melepas komponen yang akan ditangani menggunakan metode on dan off arus yang mengalir pada electromagnet. Pompa vakum menggunakan piston (dengan menggunakan motor listrik) untuk membuat hampa udara. Gripper magnetic dapat dibagi menjadi dua kategori. sehingga menimbulkan hisapan atau tarikan pada komponen yang akan di handel. Keuntungan menggunakan gripper magnetic adalah : • Ukuran komponen yang bisa bervariasi. maka kemungkinan besar akan tertarik. sehingga menimbulkan kevakuman.3. Gripper Magnetik Gripper magnet bekerja karena efek bidang magnet. Electromagnet menggunakan sumber arus dan lebih mudah untuk dikontrol dibandingkan dengan menggunakan magnet permanen. yaitu menggunakan electromagnet dan menggunakan maget permanen. Pompa ini memberikan kehampaan yang tinggi dengan biaya yang murah dibandingkan dengan sistem venturi.3 Gambar 33. kemungkinan tertariknya material lain berasal dari besi.

4 647 . Sistem kerja griper menggunakan magnet Sensor Robot Dalam melakukan kerja robot membutuhkan kemampuan untuk merasakan objek. Pada griper vakum tidak bisa menangani hal tersebut.• • Mempunyai kemampuan untuk menangani logam yang berlubang. tekanan. sensor adalah sebuah transducer yang digunakan untuk mengkonversi besaran fisik di atas menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu. Sensor tersebut akan menghitung dan menganalisis informasi yang diterima oleh robot. Gambar 34. Kalibrasi adalah suatu prosedur yang berhubungan antara variabel yang diukur dan sinyal output yang dirubah/ konversi sehingga hasil dari pengukuran sensor sesuai dengan keadaan yang nyata. Dapat menangani beberapa komponen.4 Sensor Dan Transducer Transducer adalah peralatan yang merubah variabel fisik seperti gaya. sehingga akan timbul kerja akibat dari informasi tersebut. Sedangkan. yang memiliki panca indra. tergantung dari jumlah gripper yang dipasangkan pada wrist. temperatur. Seperti halnya pada manusia. kecepatan menjadi bentuk variabel yang lain. 4.3. yaitu : sinyal analog dan sinyak digital. 4. Sensor dan transduncer diklasifikasikan menjadi dua jenis menurut bentuk sinyal yang dikonversi. maka robot memerlukan sensor sebagai peralatan untuk mengukur. Setiap sensor harus dilakukan kalibrasi sebelum digunakan.

Sensor non-kontak mengukur perubahan temperatur. sensor non-kontak bekerja tidak d engan sentuhan objek ada.Sensor analog yaitu suatu sensor yang memberikan sinyal analog seperti tegangan dan arus. Komponen yang berjalan pada sensor pertama kali akan menyentuh sensor. Sejajar dengan LED dipasang alat penerima atau receiver cahaya. Gambar 35. melainkan menggunakan radiasi elektromagnetik yang ditimbulkan oleh sensor. 4. Sensor non-kontak dapat berupa.6 Sensor Non-Kontak Berbeda dengan sensor kontak. Ketika 648 . karena dapat digunakan bersama komputer digital dan sensor analog. Sensor digital adalah seuatu sensor yang memberikan output sinyal digital sensor digital ini lebih banyak digunakan dalam industri. Sensor akan mengirimkan sinyal elektrik menuju kontroler dan kontroler akan mengukur dan menghitung data informasi kemudian akan mengirimkan perintah kepada robot untuk melakukan kerja tertentu.5 Sensor Kontak Kontak sensor adalah sensor yang bekerja dengan sentuhan. perubahan tekanan dan perubahan elektromagetik yang disebabkan karena adanya objek yang bersinggungan dengan sensor. sehingga akan mengaktifkan/menonaktifkan sensor. Berbagai macam tipe limit switch 4. peralatan optik seperti LED (Light Emitting Diode) yang dipasang pada manipulator robot. Contoh sederhana sensor ini dalam aplikasi robot dapat ditunjukan pada sebuah konveyor berjalan tegak lurus di depan robot dan sensor (limit switch). Sinyal ini dapat di artikan nilai variabel fisik yang diukur.

Sensor non-kontak aplikasi warna Pada gambar di atas sebuah konveyor berjalan membawa material dengan berbagai macam warna. hasil proses ini akan dikerjakan oleh manipulator robot untuk melakukan tindakan tertentu. transmitter dan emitter. Transmiter memancarkan cahaya yang akan diterima emitter. Gambar 37. Photoelectric Gambar di atas merupakan aplikasi dari sensor non-contact jenis photoelektrik. Gambar 36. Data tersebut dikirim ke kontroler dan akan diproses.komponen atau objek yang melewati sensor tersebut akan sehingga cahaya yang keluar dari LED tidak bisa diterima oleh receiver. Akibat dari proses tersebut. Sensor telah memiliki warna tujuan yang tersimpan di dalam memori sensor. Apabila warna tujuan dikenali oleh sensor maka sensor mengirimkan sinyal kontroler sehingga tindakan segera dilakukan oleh manipulator. 649 . maka ada perubahan sinyal dari 0 (off) ke 1 (on). Terdapat dua bagian sensor. Apabila pancaran terhalang oleh material maka sinyal akan dikirimkan ke kontroler sehingga kontroller akan memberikan reaksi pada sistem.

650 . Transmitter menerima pancaran suara kembali dan menghitung jarak antara transmitter dengan material. Sebuah kontroler/komputer melakukan tindakan pengambilan material ketika ketika sinyal dari sensor telah mendapatkan data. Transmitter data Sebuah manipulator dilengkapi dengan infra merah dan mendeteksi material untuk dilakukan penanganan. Gambar 39. Sensor jarak Sebuah transmitter suara dipancarkan pada sebuah material atau objek.Gambar 38. Saat material menerima pancaran tersebut maka material akan memancarkan kembali ke transmitter.

maka kamera akan mengirimkan data-data objek menuju kontroler. Kawat akan menjadi lebih panjang dan menurun luasannya. Data informasi tersebut akan diproses. 4. tinggi t. keteganan dapat dicari dengan perubahan tahanan ini. Ketika komponen atau objek yang berada tepat di bawah kamera.Gambar 40. apakah objek tersebut merupakan objek yang menjadi harapan kontroler atau tidak.7 Sensor Gaya Dan Momen 4. Aplikasi sensor non-contact menggunakan kamera dan laser Contoh lain dari sensor non-kontak adalah sensor kamera. memiliki tahanan R terdeformasi atau berubah bentuk. Apabila kawat memiliki panjang l.7. Perubahan bentuk tersebut akan menyebabkan perubahan pada tahanan R. dan lebar w. Selanjutnya keputusan kontroler akan dikirim ke manipulator untuk menentukan langkar kerja dari robot. Tahanan/ resistance dicari dengan menggunakan dimensi dari sebuah kawat.1 Strain Gages Sensor ini mengukur ketegangan pada material dengan menggunakan perubahan tahanan pada sebuah kawat. Gambar 41. Strain gages 651 .

7. kawat disusun searah dengan arah teganan. Ketika kristal mengalami ketegangan jarak atom-atomnya pada kristal akan berubah.1 Resistive Temperature Detectors (Rtd) Ketika kawat dipanaskan maka tahanannya akan meningkat. Perubahan ini akan menyebabkan perubahan kapasitas pada kristal.Pada strain gages terdapat dua bentuk susunan kawat. percepatan dan tegangan dengan merubah kedalam sinyal listrik. Resistive Temperature Detectors (RTD) menggunakan kawat yang 4.8 Sensor Temperatur 4. Gambar 43.8. yaitu uniaxial dan rosette. Sensor ini digunakan sebagai kontrol kualitas. dan proses kontrol serta proses lainnya dalam industri. 4. sehingga temperatur dapat diukur menggunakan perubahan tahanan ini. Gambar 42 . Susunan ini menyebabkan kurang sensitive. Kawat susunan rosette pada strain gages Piezoelectric Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang menggunakan prinsip efek piezoelektric untuk mengukur tekanan. Kristal ini berfungsi sebagai sensor gaya.2 652 . juga digunakan sebagai sensor tekanan. Strain gages uniaxial Kawat susunan rossete disusun dengan horizontal. Kejadian ini disebut piezoelectric. Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang sangat bermanfaat untuk pengukuran dalam berbagai proses. Pada susunan uniaxial.

ketia dua logam yang berbeda bersentuhan satu sama lain maka akan timbul perbedaan potensial atau biasa disebut tegangan. Kawat sensor ini bisa dibuat menggunakan tembaga. Material. variasi temperature dan tahanan bahan Material Platina Nikel Tembaga Variasi Temperatur(oC) -200 – 850 -80 – 300 -200 .2 Termokopel Setiap logam memiliki potensial alami. RTD membutuhkan waktu relatif lama untuk respon balik 4. nikel.8. sehingga untuk perubahan temperatur yang kecil kurang sensitif. 653 . Tabel 2.dibungkus menggunakan bahan isolator (penghantar panas yang buruk) sebagai pelindung. adalah : • • • • Tingkat akurasi yang tinggi Cocok untuk aplikasi dengan ketelitian yang tinggi Operasi kerja yang luas Penyimpangan kecil Keterbatasan RTD • • Dibandingkan dengan thermistor. atau paduan antara logam dan nikel.260 Tahanan (ohm) 100 120 10 Gambar 44. Berbagai macam aplikasi RTD Keuntungan resistive temperature detector (RTD). RTD memiliki kepekaan yang kurang. Tegangan inilah yang akan digunakan sebagai penentuan temperatur. Termokopel menggunakan dua metal yang berbeda untuk membangkitkan tegangan.

97 – 50.3 Thermistors Thermistor adalah sebuah peralatan yang memakai resistan/ tahanan untuk mengukur perubahan temperatur. Peralatan ini memiliki respon yang cepat terhadap perubahan temperatur. Ketika tahanan menurun maka maka temepratur akan meningkat. Jangkauan temperatue dan jangkauan tegangan Material Jangkauan Jangkauan temperature (oF) tegangan (mV) -5.07 Tungstenrhodium/platina 4.28 Besi / konstantan -8.8.82 Tembaga / -200 – 400 konstantan 0 – 870 0 – 42. Aplikasi thermokopel Tabel dibawah ini menunjukan jenis logam dan jangkaun temperatur dan jangkauan tegangan dari bermacam jenis logam Tabel 3.82 – 68. Ini terjadi karena panas akan mengurangi gerak elektron pada semikonduktor. 654 .37. Thermistor merupakan peralatan yang murah dan terbuat dari manik-manik atau permukaan logam.63 Chromel / aluminium -200 – 1250 0 – 16.74 Platina-rhodium / 0 – 1450 Platina 0-2670 0 .60 – 17. sehingga temperatur dan resistan saling bertolak belakang.78 Chromel / -200 – 900 konstantan -5.. Gambar 45.

Gambar (a) menunjukan gambar pipa bourden. Saat tekanan di dalam pipa lebih tinggi dari pada tekanan lingkungan maka pipa akan meluruskan posisi sensor yang terpasang pada ujung 655 . Thermistor 4. kekentalan dan tekanan. Tabung tekanan b) baffle Gambar di atas menunjukan aplikasi sensor tekanan.9 Sensor Cair dan Gas Carian dan gas merupakan fluida yang di dalamnya bisa diukur dengan beberapa parameter. 4.Gambar 46. antara lain kecepatan aliran.9.1 Pressure Tube tekana n senso r tekana tekanan tekanan a) pipa bourden Gambar 47. dan sensor terpasang kaku. kepadatan.

Tabung dengan diameter kecil ini dihubungkan dengan pipa ukuran lebih besar dan dihubungkan dengan tekanan. 4. Venturi 4. Aliran gas Tabung penghubun sensor Gambar 49.pipa dan akan menjadi panjang ketika tekanan naik.9.9. Pada bagian tengah terdapat bagian pipa yang dipersempit dan dihubungkan dengan pipa dengan diameter lebih kecil dan dipasang sebuah sensor atau tranducer yang akan mengetahui informasi tekanan. pada bagian tengah terdapat penyempitan. Tabung pitot untuk mengukur aliran gas 656 . Terdapat perbedaan tekanan antara bidang penyempitan dengan bidang sebelum penyempitan.2 Katup Venturi Gambar di bawah ini menunjukan alat venturi. terletak horizontal.3 Pitot tubes Kecepatan aliran gas dapat diukur menggunakan apa yang dinamakan tabung pitot. Ketika aliran fluida mengalir melewati sebuah pipa. Sedangkan pada jenis baffle posisi sensor. Sensor tekanan Aliran fluida Gambar 48. sehingga bida diperoleh data perbedaan tekanan tersebut.

Ketika magnet bergerak mengikuti putaran poros di bawah koil maka akan timbul induksi listrik. Dengan sebuah poros. Cahaya yang keluar dari emitter akan diterima oleh detektor dengan melewati cakram.4. Aplikasi tachometer 4. 657 .10. magnet dan sebuah koil. Dua bagian sisi yaitu sisi bagian atas dan sisi bagian bawah.10 Sensor Jarak dan Sudut 4.10.1 Tachometer Tachometer adalah sebuah peralatan yang mengukur kecepatan putaran. Gambar 51. Porost Vout t magnet Gambar 50. Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan. Cahaya akan diterima detektor bila cakram berada pada posisi lubang.2 Encoders Encoder adalah sebuah peralatan menggunakaan sebuah cakram yang berlubang dan berputar. Setiap magnet berputar sekali maka akan timbul pulsa listrik pada koil. Sisi bagian atas terdapat emitters yang mengeluarkan sinyal dan bagian bawah sebagai detektor sinyal.

Pada inkrimental encoder memiliki dua pulsa output yang berfungsi untuk menentukan jarak dan menentukan kecepatan. Cakram encoder Encoder memiliki dua jenis yaitu : absolute encoder dan inkrimental encoder. LVDT terdiri dari koil bagian tengan.11.1 Linear Variable Differential Transformers (Lvdt) LVDT mengukur jarak linear dengan area yang terbatas. koil bagian kiri dank oil bagian kanan. Gambar 53. Absolute encoder akan menghitung posisi dari poros untuk menentukan sudut poros. Gambar 52. inti magnetik bagian dalam. Aplikasi encoder 4. Arus AC dialirkan 658 .11 Linear Position 4. inti magnet bagian luar.light emitters light detectors Shaftotates r Note: this type of encod commonly used in com puter mice with a r oller ball.

sensor ini menggunakan elektroda yang bersentuhan dengan fluida. sehingga menimbulkan kemagnetan inti.1 PH Sensor ini dapat mengukur pH dalam jangkauan 0 sampai 14. Aplikasi LVDT Peralatan LVDT sangat akurat sebagai peralatan untuk menghitung jarak lurus. Sinyal keluar ini menunjukan posisi dari inti. Gambar 55. 659 . LVDT juga digunakan untuk mengukur tekanan dengan menggunakan pipa Bourden.12.pada koil luar . Batang Penggerak AC Gambar 54. Banyak digunakan dalam indsutri seperti mengukur dimensi sebuah komponen. Rangkaian LVDT Pada LVDT terjadi tarikan ke arah bidang magnet. Sehingga akan menginduksi koil bagian kiri. Saat koil bagian tengah tidak menerima induksi maka tidak ada tegangan yang keluar (sinyal keluar). Kelemahan sensor ini adalah harga yang sangat mahal 4.12 Sensor Kimia 4.

Sumber energi aktuator dapat dibagi menjadi listrik dan fluida (udara dan minyak). dan pegas sebagai pemegang inti besi.2 Conductivity Pemgukuran conductivity dikakukan secara langsung dengan menggunakan tegangan dua pelat yang digabungkan di dalam cairan dan sekaligus mengukur arus. . Saat tegangan dimatikan makan posisi inti besi akan kembali seperti semula karena tarikan dari pegas. 5. inti besi sebagai piston gerak linier. Ketika tegangan masuk pada koil sehingga terjadi aliran arus maka koil akan berubah menjadi bidang magnet sehigga akan menarik inti besi ke dalam koil sampai menuju titik tengah koil. Conductivity banyak diaplikasikan di bidang induksi frekuensi tinggi sebagai alternative.4. 5 Aktuator …. Aktuator adalah sebuah peralatan yang menghasilkan gaya sebagai gerakan dari robot. Cara kerja solenoid ini hampir sama dengan motor (AC/DC). Pada gambar di bawah ini merupakan contoh aplikasi solenoid elektromekanik.12. katup pneumatik. perbedaannya terletak pada gerakan yang dihasilkan yaitu linear dan rotasi. katup hidrolik. Masing-masing sumber energi disalurkan menuju aktuator sehingga menghasilkan kerja untuk sistem robot.1 Solenoids Solenoid merupakan aktuator yang terdiri dari koil atau gulungan kawat. Prinsip kerja solenoid Solenoid banyak diterapkan pada industri seperti solenoid elektro-mekanik (AC/DC) . tegangan off tegangan on Gambar 56. 660 .

katup 5/2 dsb. Gerak yang dihasilkan silinder akibat dari gerakan linear atau maju dan mundur dari sebuah piston.2 Katup Katup adalah peralatan yang berfungsi untuk mengatur aliran fluida sebagai penggerak aktuator. dll). Pemilihan jenis silinder tergantung dari kerja yang dibebankan. penggerak magnet/solenoid.Gambar 57. dll). Penggerak katup memiliki berbagai jenis. Katup banyak digunakan pada industri ataupun transportasi. Gambar 58. udara. antara lain: Penggerak manual (tuas. Selenoid elektro-mekanik 5. Pembahasan tentang katup dapat dilihat pada pembahasan tentang Pneumatik/Hydrolik. bisa berupa udara (pneumatik) ataupun minyak (hidrolik). silinder jenis hidrolik memiliki kemampuan kerja yang lebih tinggi dibandingkan dengan silinder jenis pneumatik. pedal.3 Silinders Silinder merupakan jenis aktuator yang digerakan oleh fluida. Katup 5. Katup memiliki berbagai macam jenis antara lain: Katup ¾. 661 . knop.

Gambar 59. fluida masuk melalui sisi depan sehingga mendorong piston bergerak mundur A.2 Gambar 60. Pada stator terdapat inti magnet. Arus yang datang melalui sikat sehingga akan menyebabkan motor berputar.3. stator (bagian yang diam).4.4 Motor Listrik Motor listrik terdiri dari rotor (bagian yang bergerak).5.3. Motor diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu AC (arus searah) dan DC (arus bolak balik).1 Motor DC Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang paling banyak digunakan dalam industri ataupun sistem robot. 662 . sedangkan pata stator terdapat koil yang berfungsi sebagai magnet listik apabila dialirkan arus. Prinsip kerja motor ini menggunakan magnet untuk menghasilkan kerja yaitu putaran. Apabila fluida masuk ke dalam tabung akibatnya piston akan bergerak mendorong pegas sampai pada titik tertentu. Silinder penggerak ganda 5. 5.apabila fluida masuk dari sisi satunya maka akan mendorong piston bergerak pada titik A+ 5. Bagian magnet pada stator bisa menggunakan electromagnet dan magnet permanent. Silinder gerak tunggal Silinder Penggerak Ganda Pada silinder penggerak ganda terdapat dua lubang inlet dan outlet.1 Silinder Penggerak Tunggal Silinder jenis ini menghasilkan kerja dalam satu arah saja. Motor DC terdiri dari armature yang berputar dan bagian magnet sebagai stator (bagian yang diam).

Akibatnya magnet stator dan magnet rotor (armature)akan saling bertolak belakang sehingga armature akan berputar. Prinsip kerja motor DC Gambar di atas dapat di jelaskan sebagai berikut : Gambar 61a. Pada motor compound memiliki kombinasi seri dan parallel pada armature dan electromagnet. Gambar 61b. yaitu motor seri. Armature bergerak sampai pada posisi kutub yang berpasangan (kutub utara armature dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature dengan kutub selatan stator). Motor seri memiliki artmature yang dihubungkan dengan electromagnet secara seri. Saat koil atau lilitan dalam armature dialiri arus listrik maka armature akan menjadi magnet.Motor DC dengan stator electromagnet dibagi menjadi 3 jenis. 663 . Motor jenis ini memiliki karakteristik torque yang tinggi pada putaran awal. Kemudian komutator membalik arus yang menuju armature sehingga bidang magnet pada armature berubah. Armature masih bergerak dan sampai pada posisi vertical tegak lurus tepat pada bidang non-magnet sehingga armature akan terus bergerak. Pengaturan pada motor ini lebih mudah dibandingkan dengan motor seri. Gambar 61. motor shunt dan motor compound. Jenis motor shunt antara armature dan electromagnet terhubung secara parallel. sehingga sisi armature sebelah kiri menjadi magnet kutub utara dan sisi armature sebelah kanan menjadi magnet kutub selatan. Akibatnya kutub utara armature bertemu dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature bertemu kutub selatan stator sehingga saling bertolak belakang dan menyebabkan armature (rotor) berputar kembali seperti pada posisi gambar 27b. Gambar 61c.

2 Motor Ac Motor AC merupakan jenis motor yang banyak digunakan pada dunia modern sekarang ini. Efisiensi tinggi b. Perawatan yang mudah Perawatan menjadi mudah karena motor AC tidak menggunakan sikat yang secara periodic harus diganti. 664 . pompa. tetapi aplikasi motor yang tidak membutuhkan variasi kecepatan banyak ditemukan dindustri. Disamping kelebihan diatas motor AC memiliki kelemahan pada pengontrolannya. Walaupun motor AC sebagian besar digunakan untuk memutarkan peralatan yang membutuhkan kecepatan konstan tetapi penggunaan dengan kontrol kecepatan mulai sering dilakukan dalam berbagai aplikasi industri. Motor AC dibuat untuk menghasilkan kecepatan yang konstan (tetap) sehingga untuk menghasilkan putaran yang bervariasi memerlukan sistem control yang cukup rumit. Walaupun motor AC memiliki kelemahan terebut di atas. d.4. Motor AC tidak menggunakan rectifier seperti pada motor DC. Harga yang murah dibandingkan dengan motor DC dikarenakan motor AC tidak menggunakan sikat sebagaimana sikat yang digunakan pada motor DC.seperti kipas. Prinsip kerja motor AC Kelebihan dari motor AC adalah sebagai berikut : a. Pada motor DC sistem control dibuat dengan mengatur tegangan sedangkan pada motor AC untuk menghasilkan kecepatan yang bervariasi dengan mengatur tegangan dan frekuensi.5. Kehandalan yang tinggi c. Harga yang relativ murah. Gambar 62. mixer dan peralatan rumah tangga lainnya.

4. Apabila semua stator telah menjadi magnet maka rotor dapat menyelesaikan satu putaran. rotor merupakan magnet yang permanent sedangkan pada bagian stator menggunakan electromagnet. Motor stepper/motor langkah 665 . Gerak putaran rotor langkah demi langkah berputar menuju sesuai dengan kemagnetan stator. Bagian motor steper. mulai dari 0 0 sampai 90 0. Perbedaan dengan motor DC biasa adalah motor stepper memiliki langkah putaran tergantung pada jumlah stator. 5.Gambar 63. Rotor akan bergerak bila masing masing stator menjadi magnet dengan dialiri arus listrik. Aplikasi motor AC Motor Steper Motor stepper atau bisa disebut motor langkah merupakan salah satu jenis dari motor DC. Langkah menggunakan derajat putaran.3 Gambar 64.

. Besarnya langkah tergantung pada jumlah stator sehingga tidak ada peningkatan galat (error) dari posisi putaran motor. Apabila rotor diberikan tegangan secara bergilir ke stator 1a. Gambar 65. Tes Formatif……………………………………………. 2a. Putaran tersebut menghasilkan gerakan dan sudut beberapa derajat. Masing masing memiliki perbedaan dalam penggunaannya. 6. Motor steper dibagi menjadi tiga jenis yaitu motor steper magnet permanent.Motor steper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi peralatan yang memiliki ketapatan putaran yang tinggi seperti dalam bidang robot sehingga tidak memerlukan sensor untuk menentukan posisi. Prinsip kerja motor stepper Pada gambar di atas. Dengan menjumlahkan sudut maka akan didapat berapa posisi yang dikehendaki dari peralatan. rotor yang berupa magnet permanen (tetap) akan bergerak dari stator 2b kearah stator 1a. Robot bergerak dalam empat sumbu koordinat. 2b dan kembali ke 1a maka semua stator akan menjadi magnet secara bergantian. motor steper variable relucatance dan jenis motor steper hybrid. 2a. sebutkan dan jelaskan koordinat tersebut? 666 . Sebutkan dan jelaskan tiga komponen utama sistem robot? b. akibatnya rotor akan bergerak satu putaran penuh dari 1a. 1b. 2b dan kembali ke 1a.1 Soal-Soal a. 6. 1b.

3) Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat 667 . Manipuator digerakan oleh actuator atau disebut sistem drive. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. kontroler. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. dan Power (daya). Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. 1) Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. bisa disebut juga lengan /arm. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Gambar 1 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. Actuator bisa menggunakan elektrik. hidrolik ataupun pneumatik. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator.6. Apendage Apendage Base Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. dalam hal ini data gerakan robot yang telah deprogram sebelumnya.2 Kunci Jawaban a. 2) Kontroler Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data data robot. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. yaitu : Manipulator. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar.

gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat 668 . Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. 4) Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. polar dan artikulasi koordinat. masing masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. hidrolik ataupun ketiganya. X. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. koordinat kartesian di kenali dengan tiga sumbu dasar. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Gerakan sumbu robot diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian silindrikal. Masing masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. b. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. bidang X. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. pneumatik. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). 1) Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. 3) Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Pergerakan ini diebut dengan geometri lengan (arm geometry). penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. bidang Y dan bidang Z. 4) Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). 2) Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentu tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi.bekerja. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator.

yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. Hal-hal yang digunakan dalam penentuan tingkatan robot adalah sumbu (axes). memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. 7. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). kontroler. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. peralatan atau peralatan khusus. keteletian (akurasi). Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. suku cadang (part). Manipulator : Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. Robot merupakan peralatan yang dapat diprogram ulang. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tear-shape). 669 . siklus waktu (cycle time). Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang digunakan. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. tetapi sifatnya tidak harus ada.melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. silindrikal. Rangkuman BAB X……………………………………. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. aktuasi dan sistem kontrol yang digunakan. muatan (payload). Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. Masingan masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator (arm geometry). melipat. polar d artikulasi koordinat. Kontroler : Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. dan Power (daya). jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). Hal yang paling penting lain dari sebuah robot adalah jangkauan kerja (seberapa jauh robot dapat menjangkau objek). Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. menjangkau objek. Efektor : Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. yaitu: Rendah (low) teknologi. sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. Power supply : Sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). yaitu : Manipulator. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular).

katup. line tracking. pengelasan dan lain sebagainya. 670 . Dengan adanya robot diharapkan dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan.Robot sekarang telah banyak diaplikasikan dalam dunia industri seperti pengecatan. Aktuator (output) yang digunakan dapat berupa selenoid. silinder dan motor listrik. perakitan.

proses produksi industri modern. mengenal komponen elemen mesin. Teknik produksi industri mesin dari alat-alat perkakas tangan. Keterbatasan tersebut antara lain pada kesulitan untuk mendapatkan kualitas yang sama persis antara produk yang satu dengan lainya. Sedangkan materi tentang kompetensi kejuruan akan membahas tentang gambar teknik. dan lingkungan. dan teknologi robot.BAB XI PENUTUP 1. biasanya u ntuk keperluan perawatan dan perbaikan mesin dan komponen. 5. menerapkan prosedur K3 secara tepat dan benar serta rangkumannya. proses produksi dengan mesin konvensional. memahami proses -proses dasar kejuruan dan merealisasikan kerja aman bagi manusia. menguasai prosedur penerapan K3. Bagian keempat memnahas tentang g ambar teknik mesin yang terdiri dari mengenal alat menggambar teknik. proses produksi dengan perkakas tangan. alat. 3. dan mesin konvensional hingga saat ini masih diperlukan. 4. 2. Dengan adanya pembahasan tersebut diharapkan buku ini memberikan gambaran 671 . proses produksi berbasis komputer. 1. Materi tantang memahami prose-proses dasar kejuruan terdiri dari mengenal proses pengerjaan logam. mengenal mesin konversi energi serta rangkuman dari materi tersebut. mengenal proses pembentukan logam. Materi tentang memahami dasar-dasar kejuruan membahas tentang statika dan tegangan. Kompetensi dasar kejuruan terdiri dari tiga pembahasan utama antara lain memahami dasar-dasar kejuruan. Terutama untuk mengerjakan benda kerja dengan bentuk spesifik dan berdimensi khusus seperti penggantian komponen yang sudah tidak beredar di pasaran. mengenal material dan mineral serta rangkuman dari materi tersebut. sistem pneumatik hidrolik. maupun komponen baru namun berdimensi tidak standar. Perkembangan tuntutan konsumen yang memerlukan kualitas tinggi telah mendorong para ahli untuk menciptakan mesin-mesin yang lebih presisi dan modern yang masih terus berkembang hingga sekarang. membaca gambar teknik dan rangkumanya. Simpulan Secara garis besar buku ini terdiri dari materi kompetensi dasar kejuruan dan kompotensi kejuruan. Bagian merealisasikan kerja aman bagi manusia alat dan lingkungan membahas tentang mengenal regulasi K3. lembar kerja. Namun selain kelebihan di atas mesin perkakas tangan memiliki kelemahan yaitu kurang memiliki daya saing bila harus melakukan produk masal.

Adapun bagian yang telah dibahas antara lain: a) mesin bubut konvebsional. Keuntungan dari software ini adalah programmer tidak perlu menghitung setiap titik koordinat dalam suatu benda kerja. transporter. Oleh karena itu b agian ketiga telah memaparkan tentang teknik produksi industri mesin berbasis pada komputer seperti: Computer Aided Design (CAD). dan frais. penggores. melainkan dengan 672 . dan menggerinda. alas mesin (bed). melipat. c) alat potong d) perhitungan pemakanan benda kerja Adanya tuntutan konsumen yang semakin presisi menuntut proses produksi yang lebih akurat dengan bantuan komputer. menyekerap. b) bagian utama mesin bubut konvensional. mal mata bor. mengebor. mengetap dan menyenei. pengepasan ekor burung. Lebih mudah karena programmer tidak perlu menghitung letak koordinat suatu titik. pahat tangan. mereamer. menyetempel. mesin bubut sedang. kepala lepas. dengan mesin frais. keran pendingin. eretan (carrage). Produk benda kerja yang memerlukan penyelesaian lebih presisi dari pekerjaan perkakas tangan dapat dilakukan dengan menggunakan mesin konvensional. Gambar tersebut selanjutnya dapat ditransfer ke bentuk (N/G code) kalimat-demi kalimat yang dapat digunakan oleh mesin perkakas CNC untuk dikerjakan (dieksikusi). (tail stock) . mata bor. namun cukup membuat gambar/design benda kerja secara bebas pada Software AutoCAD. Buku ini akan mengupas teknik produksi industri mesin yang menggunakan peralatan mesin konvensional seperti teknik menggunakan mesin biubut.pengikat kepala lepas. yang lengkap tentang teknik produksi industri mesin secara keseluruhan. setelah itu dibahas tentang pembuatan benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas CNC. mesin bubut berat. Teknik ini akan sangat membantu industri maupun siswa agar dapat membuat benda kerja dengan presisi meskipun memiliki design rumit namun menjadi mudah dikerjakan.6. seperti mesin bubut. sumbu utama (mesin spindle). fungsi mesin bubut konvensional. mesin bubut ringan. bagian ini membahas tentang: pengertian mesin bubut konvensional. tuas-tuas pengatur kecepatan sumbu utama. menekuk. c) lembar pekerjaan yang meliputi alas penindih kertas. memahat. Bagian ini telah memaparkan bagaimana memproduk suatu benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas. menggergaji. menyambung. mesin bubut standar. b) kerja pelat yang meliputi membengkok. Bagian selanjutnya teknik mentransfer data dari gambar AutoCAD ke program mesin perkakas CNC. pengepasan persegi. Adapun pembahasan teknik produksi industri rmesin perkakas tangan meliputi berbagai bidang antara lain: a) kerja bangku yang terdiri dari mengikir. sumbu pembawa. 7. jenis-jenis mesin bubut konvensional. melukis. kotak dan pengasahan penitik. roda pemutar.

unit pengolahan udara bertekanan (air serviceunit). sistem kontrol pneumatik. PLC (progammable Logic Controller). perhitungan daya kompressor. untuk saluran 1. katup pneumatik. aplikasi sistem kerja pneumatik pengendalian langsung silinder sederhana. kompressor (pembangkit udara kempa). keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa. pengendalian tak langsung. pemeriksaan udara kempa dan peralatan. keuntungan kerugian/kelemahan pneumatik. dasar perhitungan pneumatik. gaya torak (f) udara yang diperlukan. unit penggerak (working element = aktuator). materi tersebut meliputi pembahasan tentang: a) pengertian pneumatik. Oleh karena itu bagian ini telah membahas tentang system control pnuematik dan hydrolik. b) Operasi dan Fitur Manipulator. konduktor dan konektor.menggunakan osnap dan fungsi lain dalam AutoCAD. pemeliharaan cairan hydrolik. pompa dan aktuator hydrolik. otomasi teknik produksi. pengertian sistem kontrol pneumatik. komponen hydrolik. bagian ini akan membahas tentang: istilah Robot. 9. tekanan udara. katup-katup pneumatik. Bagian kesembilan akan membahas tentang proses industri teknologi modern yang meliputi sejarah perkembangan otomasi industri. perhitungan tekanan. pengetesan efesiensi pompa hidrolik. Tingkatan Teknologi. Dari software ini data gambar akan dirubah ke bahasa pemrogramman mesin CNC seperti kode N. perangkat keras. 8. Gerakan Robot. unit pengatur (control element). Sistem 673 . Pada PLC dijelaskan mulai dari sejarah perkembangan. kecepatan torak. perhitungan kecepatan. pompa roda gigi dalam tipe crescent. instalasi pompa hidrolik. instruksi dasar sampai diagram ladder dan aplikasinya dan sebgainya. peralatan sistem pneumatik. analisa aliran fluida (v). aplikasi penggunaan pneumatik. pompa roda gigi dalam tipe geretor. pneumatik. air motor (motor pneumatik). klasifikasi sistim pneumatik. Gambar bebas benda kerja tersebut akan diterjemahkan oleh mesin CNC melalui software CNC Keller Q Plus. simbol logika. pompa torak radial (radial piston pump). tekuk). kode G. Proses produksi berbasis pada sistem kontrol pneumatic/hydrolik merupakan bagian yang sedang berkembang. 10. diagram karnaught. komponen Dasar. dasar-dasar perhitungan hydrolik. dan lainnya. karakteristik udara kempa.2 (x). aplikasi pneumatik dalam proses produksi penggeser benda/pintu. balanced vane (pompa kipas balanced). Pada bagian kesepuluh penulis membahas tentang TEKNOLOGI ROBOT yang meliputi: a) Pengenalan Robot. bent axis piston (pompa torak dengan poros. type of mounting (cara-cara pengikat). perangkat lunak. Rotasi Wrist. efektifitas pneumatik. meliputi: Manipulator Arm Geometry. pengendalian hydrolik. prinsip hukum pascal.

2. Saran Pada kesempatan ini penulis mengajukan beberapa saran demi kemajuan sains dan teknologi di Indonesia. Sensor dan Tranduser. Klasifikasi Gripper. yang berisi simpulan dan saran. Jangkauan Kerja. Pada bagian terakhir berupa bagian penutup. Sensor NonKontak. Aplikasi Robot. sensor Temperaptur 11. Buku ini sebaiknya digunakan untuk pedoman pengajaran mata diklat teknik permesinan dan tenik otomasi industri untuk kalangan sekolah menengah kejuruan bidang teknik mesin dan praktisi industri mesin. 674 . 2. c) Efektor meliputi: Gripper. Jenis Gripper.Penggerak Manipulator. Perakitan dan Pengencangan. Sensor Gaya dan Momen. Bagi kalangan praktisi industri buku ini dapat dijadikan pegangan dalam mengatasi permasalahan yang ada di industri. Sensor Kontak. 3. Penanganan Material. pengelasan. antara lain: 1. Masukan dan saran dari pembaca yang budiman sangat kami harapkan demi kesempurnaan buku ini di masa yang akan datang.

Schulungsunterlagen CNC Maho 432. 1985 . Esslingen Croser P. Hallem. 1988.1 DAFTAR PUSTAKA Aris Munandar. Jakarta Sugihartono. Materi Pengajaran AutoCAD 2000.Karl. dkk. 1988. 1994. Haan-Gruiten.. Wuppertal. Yogyakarta Richard C. 1984 Peter Patient. Esslingen Daryanto.LAMPIRAN A. Mcgraww-Hill Book Co. 2001. Modern Control Technology Component And Stystem Handbook. 2000. Keller Didaktik and Technik. Stamford 1999 Depdikbud. Jakarta. 2001 Pakpahan : Kontrol Otomatik . 1990. 1991. Katsuhiko Ogata : Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan Jilid 1) . Jakarta Keith Frank. CNC Didaktik. Mechanical Engineering Handbook. Festo Didaktik. 1983 Sachur Rheinhard. 1987. Lilih Dwi P. 2006. Hydrolik. EMCO Meier (1992). Programming. J. Buku CNC Milling – TU 3A (Mesin Freis Dasar) . Q Plus Frasen CNC Qualifizierung. Yogyakarta : Penerbit Andi Siegfried K eller. Penggerak Mula Turbin. Soedjono. Lilih Dwi P. 1988. PT. Programmable Logic Controller (PLC) dan Perancangan Sistem Kontrol. Q Plus Drehen CNC Qualifizierung. Pneumatik. New Delhi.J. Teknik Pemrograman Dan Aplikasi CNC. 1992. dkk. Jakarta: PT Rosda Jayaputra. and Aplication. New york. Deutschdtiflng fur Internationale Entwikcklung. 1991. 1986 Harapan Utama. Bandung. Solingen. Keller Didaktik and Technik. Semarang: Lembaga Keterampilan Komputer Harapan Utama. 1995. 1998. Mesin Bubut CNC Dasar. Wuppertal. Siegfried Keller. and Computer-Integrated Manufacturing : Pearson Education . Solo: ATMI ST Mikael Sugiharto. Iwan. Gramedia.M. Andi Offset. Sudibyo dan Djumarso.Tata McGrawHill. Hollebrandse. CRC Press LLC. Penerbit Erlangga . Pengetahuan Dasar Mesin CNC. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. 1999 Keller. 1988. Pelayanan EMCO 3A. Majumdar. Koln Delman kilian. Singapore. Mesin Konversi Energi. dkk. Jakarta. Mannheim. Bandung: Pusat Pengembangan Penataran Guru Teknologi Bandung. 1977. Verlag. Pradya Paramitha. Maier dan Co. EMCO Maier dan Co. Soewito. 1998. Pelayanan EMCO 2A.P. Pneumatic Systems Principles and Maintenance. CNC Technik. 1992. 1997. Inc. Hadi. Jakarta. 1985 Pudjananta dan Narsuhud. Europah Lehrmittel Groover M. Bandung Cliffs. Croser P. Jakarta Dieter. Penerbit Erlangga . Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. Singapore. Industrial Robotics Technology. Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika. Festo Didaktik. Petunjuk Penggunaan Mesin CNC EMCO TU-3A. Hallem. Gehlen Setiawan. Steurn und Regeln im Maschinenbau. EMCO Mikell P. Omega Engineering. Penerbit tarsito. Jakarta. Austria. ITB.. Homburg. Dasar Dasar Kontrol Pneumatik. Instandhalttungsmanagement. Menggambar Teknik Mesin. 2006. Depdikbud. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. 2001. Toleransi. Jugendlexikan der Tecknik. 2001. 1990. Buku CNC Milling – TU 2A (Mesin Bubut Dasar) . Groover: Automation Production systems. Gottfried Nist(1994). Penerbit Erlangga . Dorf : Sistem Pengaturan .

Wirawan.com www.automation.omron. Solo: ATMI ST Mikael Umaryadi.fanucrobotics. Jakarta Wahana Komputer.com world.jp/eng/index. Jakarta: Salemba Infotek. Unnes Supriyono dan Almeriany. Unnes Sumbodo.LAMPIRAN A.net/ .co.com www.com/ASIMO/ www.sabah. 2002. Q Plus Frasen. 2004.compserv.webstergriffin.playrobot.html .wikipedia.plcs. Dasar-dasar Sistem Pemrogramman mesin CNC.jpg .gov. Yudhistira.20k www. www.net www.com www.com/id/search/automation system www.net/kuka-kr-1000-titan-6-axis.roboticsonline.Wikipedia.com/images/robot_arm01.com www. Semarang.my www.22k www.zen.de www.2 Sumbodo.com embedded-system. cnc-keller. Gambar Teknik. 2006. 1998. www.html www. Wirawan.htm embedded-system. Semarang.omron.com/comp%20robot_ind.en. Menguasai AutoCAD 2002. 1983. PDTM Teknologi dan Industri.com/index3.hondacompany.honda. Dasar-dasar Sistem Pneuamtik/Hydrolik.

..1 DAFTAR TABEL BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA... Ukuran utama roda gigi sistem module......... Tabel 8............................ Tabel 7....... Daftar kecepatan potong mesin frais ................ Pemegangan kikir untuk berbagai kebutuhan pengerjaan ..................................................... Tabel 8. 138 139 141 173 174 175 178 178 179 200 200 204 BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL Tabel 1.. Penggunaan sudut tatal dan sudut bebas pahat bubut..... Perbedaan mesin bubut konvensional dengan CNC ...................................... Tabel 4 Tabel 5....... Tabel 5.. 246 254 261 262 263 302 303 304 319 320 321 322 322 323 323 338 338 . Tabel 2.......... Kecepatan potong untuk beberapa jenis bahan................... Pemilihan nomor pisau sistem module.............. 62 64 99 103 BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Tabel 1......LAMPIRAN B.................................. Kecepatan pemakanan untuk pahat HSS .......... Tabel 2.................. Tabel 6.. Kecepatan pemakanan (feeding).................................................................. Tingkatan suaian basis poros ................. Tabel 10............................................................................................................ Satu set cutter dengan 15 nomir..................... Perbandingan ketebalan garis bantu dengan garis gambar ....... Tabel 4........................ Langkah pengeboran berbagai jenis pekerjaan ................................................ Tingkat kekerasan batu gerinda dan penggunaanya ................................... Kecepatan potong pahat HSS (High Speed Steel) .... Tabel 3.................. Tingkatan suaian basis lubang ....... Jenis bukaan gigi gergaji dan fungsinya ............. Tabel 7............................................ Tabel 16...................... Hubungan cutting speed dengan bahan .................................... Tabel 10............................. Pengelom pokan kikir berdasarkan kekerasan gigi dan kegunaanya....................................................................................................... Tabel 2...... Pengelompokan kikir berdasarkan penampang dan penggunaanya ...................... Tabel 13.............. ALAT DAN LINGKUNGAN Tidak ada tabel BAB IV GAMBAR TEKNIK Tabel 1.. Jenis daun gergaji berikut fungsinya .............. Tabel 9.......... Tabel 15................. Kecepatan keliling yang disarankan .... Tabel 14................... Tabel 3................................. Tabel 3... Tabel 4............. Daftar kecepatan potong pembubutan.................................................... Tabel 9...................... Cutting speed untuk mata bor .............. Pensil berdasarkan kekerasan ............. Kertas gambar berdasarkan ukuranya ............................... Tabel 12.. Kecepatan potong untuk HSS dalam m/menit...... Macam-macam ketebalan garis ............... Satu set cutter midul sistem diameter pitch................................................................................... Tabel 11.. Jumlah gigi tiap panjang 1 inchi berikut fungsinya .......... Tabel 12. Ukuran utama roda gigi diameteral pitch................................................. Tabel 6............................................... Tabel 11......... Tabel 8................. Tingkat kehalusan dan penggunaanya ...................................... Kecepatan pemakanan pergigi untuk HSS.......................................................

Jenis penggerak katup............................. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik................ Tabel 18........... Tabel 3..... Tabel 15.. Tabel 8.. Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum .................... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ................................................... Batas viskositas ideal......................................... Logika katup NOR............ Logika katup NAND................................................. Tabel 10.................................. Harga tingkatan suaian menurut ISO ............................................. Jenis -jenis cairan hidrolik tahan api....2 Tabel 17................... Simbol logika katup AND .................... Arti kode M pada mesin CNC . Tabel 16.... BAB IX Tabel 1.................. Tabel 18a Tanel 18b Tabel 19a Tabel 19b Tabel 1............................ Logika pengendalian sistem sederhana langsung.......... Simbol dan logika katup NOT............................................................................................ Tabel 5.... Tabel 4.............................. Tabel 1........................................... Simbol logika katup OR................................................ Siklus pemrograman dengan EMCO TU 2A ......... Tabel 4..................................................... Tabel 6.............................................. Tabel 6......... Tabel 2..... Kesetaraan dari berbagai satuan viscositas oli hidrolik.............................................. Tabel 11...................LAMPIRAN B......................... Pengalamatan input dan output ................................... Tabel 3.............. BAB X TEKNOLOGI ROBOT Propertis teknologi robot ................................................................................................................. Aturan aljabar saklar OR..................................................... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ........................... Logika sistem diagram gerak silinder melalui dua katup .................. Tabel 3................. Jenis dan simbol katup pembatas tekanan................... Tabel 20................................................ Tabel 3........... Tabel 9... CNC EMCO TU 2A .......................................... Alamat input dan output PLC ................. Karakteristik cairan hidrolik yang dikehendaki .... 339 340 341 342 343 410 420 422 428 430 437 441 497 498 500 502 503 503 504 504 505 508 518 520 522 523 544 545 546 546 547 550 581 582 582 583 608 612 614 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER BAB VIII Tabel 1.............. Siklus pembuatan ulir G 33 ........................................... Arti kode lainya ....................................... Tabel 5......................................... Logika OR dan NOT OR .................................................................................. 653 Jangkauan temperature dan jangkauan tegangan ......................... SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK Jenis dan simbol katup sinyal pneumatik .................................. 629 Material variasi temperature dan tahanan bahan ........................ Tabel 19.. Tabel 12.......... Tabel 4.............................. PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN Logika AND dan NOT AND ..................... 654 ........................................................................ Tabel 13................................. Tabel 6............................ Tabel 7.... Tabel 7...... Perbandingan macam -macam cairan hidrolik ..................................................... Aturan aljabar saklar AND .................. Aplikasi penggunaan hidrolik dengan tingkatanya.................. Tabel 2............................. Tabel 2. Daftar alamat pada input dan output . Siklus pemrograman pembuatan asbak rokok dengan........ Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pint bus otomatis .................................. Siklus program pembuatan pion catur dengan CNC EMCO TU 2A ....................................................................... Koordinat hasil perhitungan titik ............................................................................ Jenis dan simbol katup pemroses sinyal........................ Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM)......................................... Tabel 7... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum . Tabel 5................ Tabel 2....... Tabel 17...................... Tabel 14..........................................

.. 10 Tegangan Normal............................. Gambar 9.................. 36 Die Casting................... 18 Bantalan luncur dilengkapi alur pelumas ........6 Dua buah gaya sama sejajar berlawanan arah dan berjarak L..................................................... 30 Diemensi benda kerja yang akan dibuat (a)........ 14 Kontruksi poros kereta api.......8 Dua gaya pada batang membentuk kesetimbagan........... Gambar 29.....................................3 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon..... 19 Bantalan gelinding khusus. 16 Poros transmisi dengan beban puntir............. Gambar 21...................................................................... Gambar 20............ BAB II Gambar 1......................... 20 Dapur pengolahan bijih besi menjadi besi..........LAMPIRAN C........................... 19 Bantalan aksia......... Gambar 8.................... 16 Beban lentur murni pada lengan robot..............2 Titik tangkap gaya (A) pada garis kerja gaya .. Gambar 5............................................................ Gambar 12...5 Jarak (L) garis gaya (F) terhadap titik perputaran (o)................................................ Gambar 26...... 38 Pengolahan Logam Manual. Gambar 16.................................. Gambar 28..................................................................... Gambar 19....................... Gambar 32................................. preses penuangan (d).......................................4 Menguraikan gaya (proyeksi) sumbu X dan Y .................................... Gambar 2............................................. ................ Gambar 17.................................... Gambar 23................ 23 Gambar 1.............. dan produk pengecoran .........................................8 Kesetimbagan benda pada bidang miring............................................ 11 Tegangan tekan..... Gambar 12......... Gambar 11..................6 Gaya F 1 dan F2 yang mebentuk sudut a.................................... 42 Mesin pengerollan (rolling).........................4 Menyusun gaya lebih dari dua buah secara Analitis... Gambar 5. MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Logam cair sedang dituangkan ke dalam cetakan............... Gambar 25.................................... Gambar 31.................. 1 Gaya gesek pada roda mobil.................................. 36 Salah satu produk Die Casting....................... menutupi permukaan pola dalam rangka cetak dengan pasir............................. Gambar 14..................... 19 Bantalan radial....................... Gambar 18......................... Gambar 15................ Gambar 13........ 12 Tegangan Geser.................... 15 Kontruksi poros kereta api.....9 Tegangan yang timbul pada penampang A-A................................ Gambar 22.......... Gambar 3..1 DAFTAR GAMBAR JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Perpindahan benda dari A ke B akibat gaya F........ 31 Pengecoran logam pada cetakan pasir................ Gambar 24...................... 10 Tegangan tarik pada batang penampang luas A................................3 Menyusun Gaya lebih dari dua buah secara grafis ..................................................... 40 Pengerjaan Logam dengan mesin bubut........................... Gambar 6.................... Gambar 6...................................5 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon.......... Gambar 27.............................................. 34 Turbin air produk hasil pengecoran logam ................. Gambar 30.......................................................... 12 Tegangan lengkung pada batang rocker arm .................. 41 Produk pengolahan logam dengan mesin CNC......................... Gambar 7.................................................... 29 Proses Pengecoran logam ........................................ (c) cetakan siap...... Gambar 10................................. Gambar 7....... 13 Tegangan puntir........................................... 17 Beban puntir dan lentur pada arbor saat pemakanan.. 43 Gambar 4..........2 Menyusun dua buah gaya menjadi gaya Resultan (F)...................................................... Gambar 10............................... Gambar 11......................................... Gambar 9............... 16 Kontruksi poros transmisi.. 35 Turbin air produk hasil pengecoran logam................................................ Gambar 2 Gambar 3 Gambar 4............................. Gambar 8...............................................

................................ 47 siklus motor bensin 4 langkah................................................... 81 2 ......................................................................... Gambar 24.................................LAMPIRAN C.. Gambar 14............................. Gambar 31... Gambar 23........................................................................................ Gambar 14......... Gambar 20................. Gambar 24............................ Gambar 15........................................................ Gambar 29.......................... Gambar 18. Gambar 23.................... 70 Membuat lingkaran besar dengan alat penyambung...................... Gambar 18........................................................... Gambar 19.................................... 80 Perspektif dengan dua titik hilang....................................................... dan energi listrik............................. 72 Meja gambar........................................................ 59 Menekuk plat/selang fiber menggunakan sarung tangan ........................................................ 75 Proyeksi isometris . 76 Penyajian proyeksi isometris .............................. 44 Accu sebagai bentuk energi kimia.... 72 Contoh penggunaan mal lengkung................... Gambar 19.............. Gambar 24........ Gambar 12....................... Gambar 11.................................. 48 Turbin Air ............ 73 Mesin gambar lengan .................................. Gambar 22.......................... 78 Kubus dengan proyeksi dimetris.............................................. 46 Mesin konversi dari panas ke uap........................................................ 50 Sebuah sistem turbin gas........................ Cara penempelan kertas di atas meja gambar non magnetik....................................... Gambar 8.............................................. 46 Pemanfaatan energi angin ............... 80 Perspektif dengan tiga titik hilang........................................ 69 Kedudukan pena tarik saat menarik garis ......... 73 Proyeksi piktorial............................................ konversi energi dari energi potensial........................................................ 45 Salah satu reaktor nuklir .......................................................................................................................... 58 Tanda harus mengenakan sarung tangan .......................................................... 59 Mengisap serbuk fiber menggunakan vacum ......... 69 Jenis jangka..... 72 Mal bentuk geometri................................................................................ Gambar 25.......................................... Gambar 4........................................... Gambar 33..... ALAT..... 81 Bidang proyeksi........................................................................ Gambar 2. Gambar 30..................................................................................................... Gambar 28................ Gambar 6.................................................................. 77 Proyeksi isometris dengan kedudukan terbalik.......... Gambar 3.......................... Tanda harus mengenakan kacamata ............................... Gambar 16........... Gambar 13........................................................................................ 79 Perspektif dengan satu titik hilang................................................................................................... 68 Cara menggunakan penggaris segitiga................... 66 Cara menarik garis ............ Gambar 17.................................................................... 79 Proyeksi miring................ Gambar 17..................................... 70 Plat pelindung penghapus ................... energi mekanik......................................... Gambar 25................. DAN LINGKUNGAN Gambar 21.................... 58 Tanda harus mengenakan penutup telinga............ 59 BAB IV GAMBAR TEKNIK Gambar 1............................2 Gambar 13........................................................ 65 Pensil batang ....................................................................... 77 Proyeksi isometris kedudukan horisontal.................................... 73 Mesin gambar rol..... Gambar 32............ Gambar 9.. 50 BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA........................................... Gambar 22................................................................... 71 Busur derajat........... 80 Macam-macam pandangan............ Gambar 16..................................................... 66 Pensil mekanik........ Gambar 20 PLTA..................................................................................... 67 Rapido............................................ Gambar 26............... 67 Penggaris T dan sepasang penggaris segitiga................. 68 Cara menggunakan penggaris -T............................. Gambar 5... 78 Proyeksi dimetris ........................... 58 Pekerja menggunakan kacam ata dan masker.. Gambar 21............... Gambar 7.............. Gambar 27. 71 Mal lengkung....................... Gambar 15...............................

..................... Gambar 56.............................................................................................. Gambar 64.................................. 91 Penggunaan tiga pandangan ...................................... Gambar 67....................... 90 Pandangan utama. Gambar 75..................... Gambar 47........................... 88 Gambar satu pandangan...... Gambar 58a Gambar 58b Gambar 58c..................... 89 Pembedaan bentuk benda dengan satu pandangan.101 Potongan bercabang atau meloncat................................................ Gambar 53....................................................................... 84 Garis sumbu terpisah dengan gambar......... 93 Tanda pemotongan................................... Gambar 70..............................................104 Angka ukuran dan arsiran.......................................................................................................................................... 90 Penggunaan dua pandangan.. Gambar 80........................ Gambar 45....................................... 95 Penempatan gambar potongan....................................................... Gambar 54.............................................. 93 ....110 Pengukuran ketirusan....................... Gambar 66.......................................... Gambar 68.................... 85 Contoh pandangan proyeksi Amerika ..............113 Penempatan anak panah dan ukuran di dalam lingkaran... Gambar 63b.........................112 Pengukuran jari-jari............................... 92 ........ Gambar 42......................................... Gambar 69............................................... Gambar 40.................... 90 Penentuan pandangan depan................................... Gambar 41................................. 84 Garis sumbu berimpit dengan gambar.................................. Gambar 73... Gambar 37.............................. 86 Anak panah ......... Gambar 36...............................101 Contoh penggunaan arsiran........103 Arsiran benda tipis.................... Gambar 81.......................................................... Gambar 74..........108 Ukuran tambahan........... Gambar 62a...... 97 Potongan jari-jari pejal........................................................ Gambar 60......................................................................................................................111 Pencantuman simbol-simbol ukuran............................................................... Gambar 49..........106 Jarak antara garis ukur....... 82 Pembukaan objek gambar di kuadran I .................. 91 Bentuk benda dari hasil pandangan.................... 85 Pandangan proyeksi Amerika ........ 87 Contoh penggambaran anak panah .......... Gambar 50............105 Cara penarikan garis dan ketebalanya .................... Gambar 79..................103 Arsiran pada bidang luas dan bidang berdampingan............................102 Sudut ketebalan garis arsiran........................................ 94 Tanda pemotongan dengan gelombang dan zigzag.................................... Gambar 38........................101 Potongan putar.......................................................................................... 87 Penerapan Proyeksi Eropa ............... Gambar 55.............................................................. Gambar 65.................................... 99 Potongan separuh...... 93 ...................... 98 Potongan penuh.................................. Gambar 52... Gambar 84.............. Gambar 61........................LAMPIRAN C........................................................ Gambar 72........113 ...........................................................................................107 Penulisan angka ukuran............................. Gambar 48........................ 89 Pemilihan pandangan utama...3 Gambar 34.................... Gambar 82......................................................... 83 Pemutaran dengan jangka ......... Gambar 44............................................. Gambar 62b...................................................................................................................................................... Gambar 59................................................................................................... 86 Proyeksi Amerika .......................... Proyeksi di kuadran I .... Gambar 35.. 87 Penerapan Proyeksi Amerika................ 96 Penempatan potongan dengan diputar...................110 Penunjukan ukuran pengerjaan khusus ................................. 84 Pandangan proyeksi Eropa .............. 97 Penempatan potongan dengan diputar dan dipindah............................................. Gambar 43.................111 Penunjukan ukuran pada bagian yang simetris ................................................................................................................................. Gambar 78....... 83 Potongan garis yang bersudut 45o .............................................................. Gambar 71....................................................................... Gambar 77...........104 Macam-macam arsiran...... Gambar 57............................................ Gambar 63a................... Gambar 51............................................. 86 Proyeksi Eropa ......................................... Gambar 46...................................................................... Gambar 39..... 98 Potongan dudukan poros ................ 88 Gambar pandangan........................ Gambar 83........................................................................................... Gambar 76......................100 Potongan sebagian ...................................................................

.............. Gambar 117............. 142 Posisi kaki terhadap sumbu ................................................................................114 Ukuran berantai .........131 Proyeksi isometris ........................ Gambar 8.......... Gambar 4.............131 Proyeksi dimetris ................................. Gambar 90..................................... Gambar 123..... Gambar 120..................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan nol.................................115 Ukuran kombinasi......................................114 Ukuran sejajar.... 135 Pencekaman benda kerja ............. Gambar 98........................ Gambar 126................................................. Gambar 106........................................................................................................................................................................ Gambar 97..........135 Ragum ....................................................................................................................................................................125 Penulisan batas -batas ukuran dalam satu arah..................133 Macam-macam arsiran.................................... 137 Kikir single cut dan kikir double cut .............................134 Gambar Benda Kerja .................................................. Gambar 111........... Gambar 104.. Gambar 122.....................................118 Pengukuran berjarak sama...... Gambar 89.. 142 Kikir gigi tunggal arah pemakanan lurus dengan 4 ......................... Gambar 92.......... Gambar 7.......... Gambar 10....................128 Penandaan Kualitas Permukaan ........125 Penulisan batas -batas ukuran.................. Penempatan anak panah dan ukuran di luar lingkaran.....................................128 Suaian Longgar................................................................................................................ Gambar 124..........................................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan............... Gambar 86. 137 Spesifikasi kikir ........................ Gambar 94....................132 Potongan A-A.................... Gambar 115.................................................... Gambar 110............ Gambar 112.......129 Suaian paksa............ Gambar 3.................120 Pembuatan gambar mur........................................... Gambar 107.........124 Penulisan toleransi suaian dan nilai penyampangan .................................................. Gambar 121.................................................. Gambar 113.......................121 Pembuatan gambar baut.................................... Gambar 6........ Gambar 100.....................................113 Penunjukan ukuran ...........LAMPIRAN C..... Gambar 103.......... Gambar 87. Gambar 109....118 Pengukuran berjarak sama...........................................................124 Penulisan suaian standar ISO.................................................................................................................... Gambar 91............................................................................................................................. Gambar 119......119 Pengukuran pada lubang............................................................................... Gambar 96...............123 berbagai macam ukuran dan penyimpangan.....................................4 Gambar 85..................................... Gambar 95............................................................................................................ Gambar 105...................... PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Ketinggian ragum untuk pengerjaan umum kerja bangku ....................................................... Gambar 116................... Gambar 5......................120 Pengukuran profil............................................................... Gambar 108......... Gambar 9......................................................119 Pengukuran alur pasak...........................125 Jenis -jenis penulisan yoleransio pada ukuran sudut....133 Potongan B-B........................ 136 Bagian bagian utama kikir ............................. Gambar 2..............................................................................................................116 Pengukuran berimpit.........132 Proyeksi miring......................................................................................115 Ukuran berimpit..................................................117 Pengukuran koordinat................... Gambar 114........................ Gambar 102...................................126 kelonggaran dan kesesakan antara poros dan lubang......126 Penulisan ukuran dan tolerans i pada gambar kerja... Gambar 88.......... Gambar 118.........135 BAB V Gambar 1..............121 Pengukuran mur................................. Gambar 99........... Gambar 93..................................129 Proyeksi piktorial.............. 137 Spesifikasi kikir berdasarkan penampangnya ..129 Suaian tramsisi......................................................................................................................122 Pembuatan gambar mur dan baut...124 jenis -jenis penulisan toleransi pada gambar susunan............................123 Penulisan toleransi simetris ...................................................... Gambar 101..................................122 Batas atas dan batas bawah toleransi............................ Gambar 125............. 138 Gerakan badan dan mulut ...................

................................... Jangka kaki .................. Bidang dasar sebagai dasar ukuran....... Gambar 51................................................................................................................ Penggunaan mistar baja . Balok gores .................................................... Gambar 59.............................................................. Gambar 41........ Pemeriksaan kerataan hasil pengikiran dengan pisau perata ..................... Gambar 20............ Pengunaan penitik pusat ...... Memeriksa dengan mal radius ................................................................ Gambar 37............. Penggunaan jangka tongkat ........ Penitik garis ............................................................................................................................. Pengukuran dengan jangka tusuk .......... Gambar 16..... Gambar 13...........................................................................5 sumbu kikir ............................................................... 143 143 144 144 145 145 146 146 139 139 148 148 149 149 149 150 150 150 151 152 152 152 153 153 154 155 155 155 156 156 157 157 157 158 158 158 158 159 159 160 160 161 161 162 162 162 163 163 163 163 164 164 Gambar 11....................................................................... Gambar 34................................ Jangka garis ................... Memeriksa diameter dalam ....................... Gambar 46............................................ Gambar 57... Gambar 39.................................................. Pemeriksaan hasil pegikiran miring ............................... Pengukur tinggi ... Gambar 58........................................ Gambar 47...... Menghilangkan kulit yang keras dengan ujung ................ Gambar 48.......................... Penggunaan siku-siku ....................................... Gambar 14... Siku-siku ............................................................................................................................... Pengukuran 45 o .................................... Siku-siku geser ........................................................................... Menggaris sebuah bidang .... Jangka tusuk (spring divider ) ........................... Jangka tongkat ....................................................................................................... Gambar 18.... Gambar 33.......................................... Penggunaan mistar sorong ......................................................... Pengikiran radius dalam ..................................... Gambar 15.. Penggunaan balok gores ................................. Gambar 36..... Gambar 60..... Gambar 44.................... Kikir gigi ganda degan arah pemakanan lurus dengan sumbu kikir ........................................................... Gambar 55............................... Gambar 40............................................................................... Busur derajat ........................LAMPIRAN C......... Gambar 19...................... Gambar 24.......................... Siku-siku kombinasi ............................................................... Jangka bengkok ............ Gambar 30....................................................................................... Gambar 43................................................. Gambar 21........................................................................ Jangka sorong ...... Gambar 22.................................................. Mengukur tinggi / tebal ................. kesikuan dan kesejajaran dalam penggambaran .............. Gambar 28........................................................................................................................................ Gambar 49.... Memeriksa ulir baut dan mal ulir ..................... Pemakaian penggores ..................................... Mistar baja ....... Pengikiran radius luar ............................................... Penitik pusat ............................................................. Gambar 45............................ Penggunaan busur derajat .............................................................................................. Gambar 23........................ Tangkai palu....... ............ Gambar 54...................... Gambar 53............................................................................................. Penggores .................................................. Gambar 50............................................................................... Gambar 35....................... Gambar 12................ Bidang dasar 1.. Gambar 31.......................................................... Gambar 56............ Set mal radius dalam satu tangkai ........... Satu set mal ulir ............................................................ Gambar 32............................................................... Pita ukur .................................... Gambar 38........................................ Palu .............................................. Gambar 25a Gambar 25b Gambar 26.............. Penggunaan penitik garis .............................................................................................................. Gambar 17. 2 dan 3 ......... Gambar 29............................................................. Gambar 42......... Pengukuran kesikuan 90o.............. Gambar 27......................... Gambar 52........................................................................... Mengukur tebal dan kesejajaran ........... Set mal radius dalam ikatan cincin........... Kikir gigi tunggal arah pemakanan tidak satu sumbu dengan sumbu kikir ................................ Penggunaan jangka garis ..... Pemeriks aan hasil pengikiran radius ..........................

................ 191 6 ..................... 181 Pahat ........................................................... Gambar 114......................................... Gambar 102................................ 169 Mata bor pembenam kapala baut .............................. Gambar 96............................................................................................ 184 Pahat kuku ...........................................167 Mata bor pilin kisar sedang ... Gambar 91.. Gambar 69......................... Gambar 65.................... 166 Penggunaan balok vee ....................... 184 Pahat diamon ........ Palu lunak ....................... Gambar 64.............. 179 Pemegangan sengkang gergaji .. 184 Cara menggenggam pahat ................................... Gambar 76..... 172 Bor dada mekanik tertutup ............... 172 Reamer (Peluas)...... 178 Pemasangan daun gergaji pada sengkang ...................................... Gambar 68........................ Gambar 99........................... 176 Peluas tirus ................................ Gambar 113........... 165 Meja perata ....................................................................................................... Gambar 75............. Gambar 97. 165 Balok vee ............................................. 187 Posisi pahat pada saat akhir pemahatan ... 168 Bor pembenam ............ 187 Posisi pahat pada waktu memahat ........................................................................... Gambar 77........ 171 Mesin bor tiang ........ Gambar 62.................................. Gambar 107................................................................................................. 168 Bor pilin kisar besar .................................. 181 Pemotongan benda kerja ..................................................................... 188 Susunan stempel .......... Gambar 82.............................................. Gambar 110........................ 171 Sarung pengurang ........... Gambar 92................................................................................................... 170 Sudut mata bor . Gambar 81.............................. 187 Garis bantu stempel ...................... 183 Pahat alur minyak ..................... 177 Gergaji tangan ...................................................................................................................................................................................................... 186 Memahat benda yang lebar .... 190 Sney ........ Gambar 70.......................................................................................................................................... 183 Pahat alur ........................................................................ Gambar 112........................................... Gambar 105............................................................................................................................. Gambar 84...... 165 Penggunaan palu .................................. 189 Posisi stempel ............................. Gambar 85...................... Gambar 72............................. Gambar 67. 182 Pahat ............... Gambar 95........ 166 Bagian-bagian mata bor .............. 172 Bor pistol ...................................... Gambar 93....... 169 Kaliber mata bor ...................................................................... 167 Bor pilin spiral kecil ............................................. 181 Posisi daun gergaji tagal lurus terhadap sengkang Gergaji ........ Gambar 71...................................LAMPIRAN C.................... Gambar 100..................................... Gambar 108.... 165 Penggunaan meja ............................................ Gambar 73... Gambar 104.... Gambar 90................................. 177 Penggunaan reamer ..................................... Gambar 109................................ 169 Bentuk kepala mata bor ........................... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat kecil .......................... Gambar 66.................................. Gambar 88................................................................................................................................................... 185 Memperhatikan mata pahat ........................ Gambar 83.......................................... Gambar 79......... Gambar 80.. Gambar 101................................... 189 Tap ...... Gambar 86......................... Gambar 78........................................................................... Gambar 98. 180 Membuat alur (permulaan menggergaji) .......................... 170 Penjepit bor . Gambar 103.... 180 Sudut awal penggergajian ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... Gambar 63...................... 183 Pahat dam ............................................................................. 171 Mesin bor bangku.................. Gambar 94......................................................................... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat lancip .............................................. Gambar 106.................................................. 172 Bor dada mekanik terbuka ............................................................................ Gambar 89............................................ 185 Memahat baja pelat ........................................... Gambar 111...................6 Gambar 61................................... Gambar 74........................ 186 Memahat benda kerja yang tidak dijepit dengan Catok ragum ...................... Gambar 87.................... 176 Peluas yang dapat distel .............................................................................................................

...................................................... Gambar 135................... Gambar 138........... 202 pemeriksaan roda gerinda ............................................... Gambar 130....................... 213 Mal mata bor .................................... Gambar 132............. 195 Sekerap setengah bundar .................................................. Gambar 128........................... Gambar 160.......... Gambar 120..................................................................................................................................................... Gambar 165......................................................... 193 Posis i tangan pada awal menyenei .. 206 Mesin lipat ........................................... Gambar 137...... 196 Sekerap bulat hidung sapi .......... Gambar 159........................................................................................................... 202 Penandaan roda gerinda ................ 208 Landasan ½ bola ..................... Gambar 157....................... 197 Proses pelepasan butiran pemotong ..................... Gambar 126............................ Gambar 168........................... Gambar 148.............. 195 Sekerap mata bulat .................................................. Gambar 140...................... Gambar 118................ 196 Sekerap segi tiga ..................................................................................................................... 206 Melipat tepi ................. Gambar 153................................................................................................................... 198 Roda gerinda lunak ..... penggores dan mata bor ........................ Gambar 166.............................................................. 199 Roda gerinda keras ............................ 212 Penguatan tepi dengan kawat ............... 208 Landasan tepi bundar ............... 208 Landasan alur ................................. 210 Sambungan keling ...... Gambar 136....................... Gambar 162........ 207 Landasan pipa .7 Gambar 115........ Gambar 167....... pahat tangan............................... Gambar 123...................... Gambar 150............ 191 Proses mengetap .......................................... 194 Sekerap tangan ................................. 207 Mesin roll ......................................................................... 201 Roda gerinda struktur pori-pori ................... 211 Pengutan tepi ............................................................................................. 191 Dimensi ulir ............... 213 Alas penindih kertas ..................201 Roda gerinda struktur padat ......... 212 Mesin putar kombinasi ............................. Gambar 161................... 215 Pengepasan persegi ......... 208 Sambungan sekerup ............. 193 Mengecek ketegakan lurus mengetap ... Gambar 145........ Gambar 143........................................................................................................... 195 Sekerap keruk ..................LAMPIRAN C............ 210 Proses mematri ..... 205 Mengasah / mendreser roda gerinda .... Gambar 134....... 205 Keselamatan kerja menggerinda ................... Gambar 127........................ Gambar 121.............................................. Gambar 163..... 217 Bukaan kotak ................................................. 196 Menyekerap ......... Gambar 156...................................................... 207 Landasan tepi lurus ................................. 197 Mesin gerinda tiang ........................................................................................................................................ Gambar 119........................... Gambar 117.............. Gambar 141.................................................. 210 Memasang baut pemanas ................................................................................................................................................................ 217 Penitik......... Tangkai pemutar ........................................................................................................................... 201 Roda gerinda lurus ................................................................... 216 Sambungan ekor burung ............................... 204 Pengikatan roda gerinda pada mesin spindel mesin ....................................................... Gambar 125...................................... Gambar 164............. Gambar 124....................... 199 Roda gerinda struktur terbuka .................................................. 219 ................ Gambar 155................... Gambar 133............................................................................................................................. Gambar 142.. Gambar 116............... Gambar 152............................. 216 Dimensi sambungan ekor burung ...................... Gambar 149...................................................... 193 Pemegangan penuh pada posisi jauh dari rumah Snei ................................................................................................................................................. 194 Penggunaan snei ............................ 209 Sambungan lipatan ..................................................................... Gambar 131..................................................... Gambar 146...... Gambar 154... Gambar 144.................. Gambar 158.. Gambar 122............................................................................... Gambar 151....... 211 Jenis penguatan ........... 215 Dimensi pengepasan persegi ................. Gambar 129................................................................... Gambar 139...................................... Gambar 147........... 207 Landasan rata ............................ 214 Dimensi mal mata bor ...............................................................................................

.

Pompa kipas balanced. tekanan maupun kecepatan fluida dari sistem.1 GLOSARY PLC CNC Pneumatik Hydrolik Sensor N Code G Code Griffer Inkremental Absolute Polar Feeding Actuator Katup Compressor Arbor Cekam Cutter Air Service Unit Balamced Vane Bent Axis Piston Processor Power Supply Ladder Logic Selenoida Memory : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Programmable Logic Controlled Computer Numerically Controolled Ilmu tentang pemanfaatan udara bertekanan Fluida untuk meneruskan tenaga Masukan ke dalam sistem atau sinyal Kode kalim at dalam pemrograman mesin CNC Kode instruksi dalam pemrograman mesin CNC Lengan robot untuk mengambil material Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan besar sudut lintasan Kecepatan asutan dalam pemakanan benda kerja Penggerak benda kerja atau output dari suatu sistem. Tempat dudukan alat potong mesin frais. Alat pembangkit tekanan fluida.LAMPIRAN D. Komponen pembersih (filter). Pusat pengolah semua masukan dari sesnsor untuk disalurkan pada output. . Pisau penyayat benda kerja. Catu daya Diagram tangga yang digunakan dalam PLC. Kumparan kawat yang dapat dialiri listrik. Pompa torak dengan poros tekuk. Tempat untuk menjepit benda kerja pada mesin bubut. Penyimpan data dalam computer. pemberi pelumas pengatur tekanan fluida sistem. Alat pengatur arah.

.

LAMPIRAN E.1 INDEX A Air Service Unit 472 Aktuator 485 Aktuator 651 Anak Panah84 Aplikasi 461 Arm Geometry620 Asutan 425 AutoCAD 348 B Balanced Vane554 Bent Axis Piston 555 Bit 594 Bubut 220 Bus 513 C Centrifugal Casting34 Cetakan 29 CNC 239 coinage de making 458 Computer Aided Design (CAD) 345 Computer Numerically Controlled (CNC) 394 Crescent 553 Cutter 279 Cutting Speed 253 D Device 577 Die Casting 35 Dividing Head 293 Drilling 459 E EDM (Electrical Discharge Machining) 457 Efektifitas 462 Efektor 634 Ekor 212 Ekspandable Mold Casting 31 Elemen 14 EMCO 426 F Frais 271 G Gambar Perspektif 77 Gambar Potongan90 Garis Arsiran100 Gear Cutters 313 Geretor 553 Gips 32 Gripper 634 H Hidrolik 533 J Jangka 66 K K3 53 Katup 652 Katup 479 Kempa 461 Kerja Bangku 130 Kertas 62 Kimia 650 Klasifikasi 465 Komite 55 Kompressor 466 Konduktor 477 Koordinat 420 Kotak 213 L Ladder597 Linear 649 Logam 20 M Mal 210 Manipulator 620 Meja Gambar 70 Melukis 143 Memahat 178 Membengkok 202 Mengebor 163 Mengetap 186 Menggam bar 62 Menggergaji 173 Menggerinda 193 Mengikir 130 Menyambung 205 Menyekerap 191 Menyenei 186 Menyetempel 184 Mereamer171 Mesin Gambar 70 Metal Working 38 Mineral 20 Modul 578 Momen 642 Mounting 501 O OMRON 588 Otomasi 565 P Pascal 548 Pasir 31 Pelat 202 Pendinginan 37 Pengecatan 631 Pengecoran 28 Pengelasan 633 Penggaris 65 Penghapus 68 Penindih 209 Pensil 63 1 .

LAMPIRAN E.2 Perakitan 631 Plaster Casting33 Plat 527 PLC 569 Pneumatik 461 Polar 346 Poros 14 Processor 583 Profil 527 Prosedur 58 Proyeksi 79 Proyeksi Dimentris 76 Proyeksi Isometris 73 Proyeksi Miring (Sejajar) 77 Proyeksi Piktorial 72 R Radial Piston Pump 555 Ragum 527 Rapido 65 Rehabilitasi 59 Resin 34 ROBOT 610 Rotary Table 294 S Sand Casting 32 Selenoids 651 Sensor 639 Silinders 652 Simbol 55 Software 434 Solid 378 Statika 1 SYSWIN 588 T Tegangan 1 Temperatur 643 Tranduser 638 V Vernier Caliper 325 W Wire Cut 459 Wrist 625 2 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful