Wirawan Sumbodo dkk

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
SMK JILID 3

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Hak Cipta pada Departemen Pendidikan Nasional Dilindungi Undang-undang

TEKNIK PRODUKSI MESIN INDUSTRI
Untuk SMK

JILID 3
Penulis Pendukung : Wirawan Sumbodo : Sigit Pujiono Agung Pambudi Komariyanto Samsudin Anis Widi Widayat : TIM : 17,6 x 25 cm

Perancang Kulit Ukuran Buku SUM t

SUMBODO, Wirawan Teknik Produksi Im esin Industri untuk SMK Jilid 3 /oleh Wirawan Sumbodo, Sigit Pujiono, Agung Pambudi, Komariyanto, Samsudin Anis, Widi Widayat ---- Jakarta : Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional, 2008. xii, 206 hlm Daftar Pustaka : LAMPIRAN A. Glosarium : LAMPIRAN D. Indeks : LAMPIRAN E. ISBN : 978-979-060-139-0 ISBN : 978-979-060-139-2

Diterbitkan oleh

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Departemen Pendidikan Nasional

Tahun 2008

KATA SAMBUTAN
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, berkat rahmat dan karunia Nya, Pemerintah, dalam hal ini, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah Departemen Pendidikan Nasional, telah melaksanakan kegiatan penulisan buku kejuruan sebagai bentuk dari kegiatan pembelian hak cipta buku teks pelajaran kejuruan bagi siswa SMK. Karena buku-buku pelajaran kejuruan sangat sulit di dapatkan di pasaran. Buku teks pelajaran ini telah melalui proses penilaian oleh Badan Standar Nasional Pendidikan sebagai buku teks pelajaran untuk SMK dan telah dinyatakan memenuhi syarat kelayakan untuk digunakan dalam proses pembelajaran melalui Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 45 Tahun 2008 tanggal 15 Agustus 2008. Kami menyampaikan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada seluruh penulis yang telah berkenan mengalihkan hak cipta karyanya kepada Departemen Pendidikan Nasional untuk digunakan secara luas oleh para pendidik dan peserta didik SMK. Buku teks pelajaran yang telah dialihkan hak ciptanya kepada Departemen Pendidikan Nasional ini, dapat diunduh (download), digandakan, dicetak, dialihmediakan, atau difotokopi oleh masyarakat. Namun untuk penggandaan yang bersifat komersial harga penjualannya harus memenuhi ketentuan yang ditetapkan oleh Pemerintah. Dengan ditayangkan soft copy ini diharapkan akan lebih memudahkan bagi masyarakat khsusnya para pendidik dan peserta didik SMK di seluruh Indonesia maupun sekolah Indonesia yang berada d luar negeri untuk i mengakses dan memanfaatkannya sebagai sumber belajar. Kami berharap, semua pihak dapat mendukung kebijakan ini. Kepada para peserta didik kami ucapkan selamat belajar dan semoga dapat memanfaatkan buku ini sebaik-baiknya. Kami menyadari bahwa buku ini masih perlu ditingkatkan mutunya. Oleh karena itu, saran dan kritik sangat kami harapkan.

Jakarta, 17 Agustus 2008 Direktur Pembinaan SMK

Semoga buku ini bermanfaat bagi perkembangan teknik produksi industri mesin pada khususnya dan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada umumnya. Teknik produksi industri mesin mempunyai peranan yang penting. taufiq dan hidayah-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan buku dengan judul “Teknik Produksi Industri Mesin” dengan baik. Penulis iv . Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun.KATA PENGANTAR Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat. mulai dari penggunaan perkakas tangan. mesin konvensional hingga mesin perkakas yang berbasis komputer dan yang otomatis. Bersama ini Penulis sampaikan terima kasih sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan kontribusi baik material maupun spiritual dari persiapan hingga terbentuknya buku ini. namun tentu masih terdapat kesalahan atau kekurang sempurnaan. Buku ini disusun guna membantu peningkatan pengetahuan maupun skill dalam teknik produksi industri mesin baik di dunia pendidikan maupun non pendidikan. Meskipun penulis telah berupaya semaksimal mungkin untuk penyempurnaan buku ini. Perkembangan dunia industri mendorong kemajuan yang pesat dalam teknik industri.

.

.................3 Pengolahan pasir Cetak .................................................................................................................. 25 BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN .................... 14 2................6 Pengecoran dengan Pasir (Sand Casting) .......................2 Mineral ................. Mengenal Proses Pengecoran Logam ........5 Pengecoran dengan Gips .......10 Die Casting......................................................................................... 1 1........... 20 3................................................................................. PETA KOMPETENSI ....... 20 3............................................ 29 1............................................................. atau Plastik Resin............... 9 2...........1 Statika .............................3 Klasifikasi Mesin Konversi Energi ............................................................................................ 14 3....................................................................... Beton............ Mengenal Komponen/Elemen Mesin .............. 36 1.................................................................................................... 33 1...................................................................... 21 3...2 Tegangan ..................................................3 Berbagai Jenis Sumber Daya Mineral ........ 35 1...... 34 1....... Rangkuman . iii iv v xii JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR-DASAR KEJURUAN 1...................................................................1 Pengolahan Logam (Metal Working) ......................................1 Poros ..................................2 Macam-Macam Energi ......................................................................................................................... 32 1............ 44 3............................ Statika dan Tegangan ........................................................................DAFTAR ISI Hal KATA SAMBUTAN ......... 38 Mengenal Proses Pembentukan Logam ................................................................................................................................... 32 1... 39 Mengenal Proses Mesin Konversi Energi ........................... 1 1....................................... 29 1.............................................................................................. 33 1......................................................1 Pengertian ...................................................................................... 47 Rangkuman............................................. 22 3..... 35 1........ DAFTAR ISI ..... 51 Tes Formatif.......9 Pengecoran Sentrifugal (Centrifugal Casting)............................................... 3................................... 30 1..........11 Kecepatan Pendinginan............................... 51 2.......... 5.... Mengenal Material dan Mineral ....... 22 4..8 Pengecoran dengan Gips.............. 39 2...................................................................4 Pengecoran Cetakan Ekspandable (Ekspandable Mold Casting) ....................................................4 Pemurnian Mineral ............ v ........................................... 43 3............1 Pengertian Energi ... 43 3....................... KATA PENGANTAR ..........................2 Pembuatan Cetakan Manual .................7 Pengecoran dengan Gips (Plaster Casting).......... 4............1 Berbagai Macam Sifat Logam ................ 29 1...........

..............135 2..............................1 Alat ..............................................3 Rapido ........................................................................................... 81 3...............2 Bahan ........................ 60 3.............. 61 4...................................................................... 79 3........................................................... 92 3..............................................7 Alat-alat Penunjang Lainnya .....................105 3....... 55 1................... 55 1...................... 74 2............................................................ 78 3.................................................................................1 Kertas Gambar .......................... 65 1.......................BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA........... 57 2.......................................................................2 Rehabilitasi............................14 Pengukuran Ketebalan.. 79 3....113 3.... 72 1.......................................... 65 1......... Mengenal Alat Menggambar Teknik .............. 75 3... 68 1......................... 87 3.....10 Gambar Potongan........1 Tanggungjawab Perusahaan pada Lingkungan Kerja..........3 Tugas dan Tanggung Jawab Perusahaan .........................................102 3..................9 Mesin Gambar ............................. 56 1................................................................. 74 2.................... 57 3..........................................8 Meja Gambar .........16 Suaian ................ 62 1..................................9 Penentuan Pandangan........................................................................... 75 3..... 81 3.............2 Proyeksi Isometris .....3 Proyeksi Dimentris ............................1 Pengertian.................................4 Proyeksi Miring (Sejajar) ............4 Langkah Kerja.............................................................................................................................. 56 1..........5 Komite Keselamatan dan Kesehatan Kerja ........................ 74 Membaca Gambar Teknik ......................13 Penulisan Angka Ukuran.........................................................................................4 Tugas dan Tanggung Jawab Pegawai..................................................... Menguasai Prosedur Penerapan K3 ............................................................................ BAB IV GAMBAR TEKNIK 1..............130 Soal Latihan (tes formatif).............................................................................................................................................. 70 1............................................................................... 67 1................................................................. 71 1.......................................................... 69 1.....1 Simbol Keselamatan Kerja... 86 3............................................................. 73 Lembar Kerja ......... 60 3........................... 66 1.......................5 Gambar Perspektif ................... vi ................................................................. 74 2.......................................................123 3.6 Penghapus dan alat Pelindung Penghapus .................................................................................1 Proyeksi Piktorial ...................................5 Jangka ................................................... 75 3.....3 Kesehatan dan Keselamatan Kerja............................................................................................................................... 4...............................................................15 Toleransi..........................................................................................................6 Macam-macam Pandangan...................... 74 2...108 3.. 55 1..................11 Garis Arsiran........................ ALAT DAN LINGKUNGAN Mengenal Regulasi K3 ..2 Sasaran Undang-Undang...................................4 Penggaris .........................................................8 Simbol Proyeksi dan Anak Panah.........7 Bidang-Bidang Proyeksi......................12 Ukuran pada Gambar Kerja......................... 5........ 3.....................2 Pensil Gambar ............................................................................................................................................. 57 2.............. Rangkuman.............. Menerapkan Prosedur K3 Secara Tepat dan Benar.................128 Rangkuman ......................................

................2 Fungsi Mesin Bubut Konvensional ...............8 Mengetap dan Menyenei ....................3 Alat-alat Potong (cutter) Mesin Frais .................................253 1................. 4........................ 150 1..........................................................................................4 Jenis -jenis Bahan Pisau............................ 295 vii ...................................................................................................................1 Pengertian ........................................................6 Pengasahan penitik... 211 Lembar Pekerjaan........................................................... 227 1...............................................................220 Rangkuman ............................ 208 2.............1 Mengikir ......................10 Waktu Pengerjaan.................................................................... 184 1...219 3............. 217 3.....................278 2.................................................................10 Menggerinda ............................6 Perbedaan Mesin Bubut Konvensional dengan CNC............5 Kotak................... Mesin Bubut Konvensional .................................................................BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN 1......................................................................................................................12 Tes Formatif........................................5 Menggergaji ......................................................................................................177 1...................... Mesin Frais Konvensional .......................................................6 Memahat......................4 Pengepasan Ekor Burung.......5 Perlengkapan Mesin Frais .............4 Mereamer ......................................................................................................................................................................................................................................... 286 2...........................................2 Kunci Jawaban ........ 238 1...... 190 1........ 294 2........... 215 3...................................................1 Membengkok........276 2...... 229 1...3 Pengepasan Persegi ................................................................................... 227 1....247 1........11 Cara Membubut.................................... 3.7 Menyetempel .........penggores.................................................... 197 1............................ dan menekuk.. 216 3. 5...............................................................246 1...........3 Jenis -jenis Mesin Bubut Konvensional ...3 Mengebor ...............................2 Menyambung ....pahat tangan dan mata bor....................................................................................................................2 Jenis -jenis Mesin Frais ..........................................................................1 Alas penindih kertas ....................5 Dimensi Utama Mesin Bubut..................................9 Menyekerap ...............265 1.............7 Alat Kelengkapan Mesin Bubut.....................260 1... 215 3.................................................................................................................... 224 5....... JILID 2 BAB VI PROSES PRODUKSI DENGAN MESIN KONVENSIONAL 1.....9 Kecepatan Potong (Cutting Speed)............................... melipat.......................................................... 208 2..... 137 1.1 Soal-soal ........................................................................................................2 Melukis ... 179 1................... 278 2.. 169 1........8 Alat potong.......224 5.....2 Mal mata bor.........................262 1..... Kerja Bangku ..........................................222 Tes Formatif ......... 227 1..................................4 Bagian-bagian Utama Mesin Bubut Konvensional (Biasa) .........................................................218 3.................................................. 280 2.................................................................................................................................................. 199 Kerja Pelat ..................................224 2..... 137 1................................................................................... 192 1............................1 Pengertian Mesin Bubut Konvensional ..........247 1................

....................................345 5..........................................................349 1........... 331 3...................2 Dasar-dasar Pemrograman Mesin CNC................6 Menentukan titik koordinat benda Kerja........................................... 305 2..................350 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER 1........3 Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar (Outside Micrometer) ...................1 Pengkodean Toleransi..........................................................................402 2................10 Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais ............................................... 353 1........................................3 Gerakan Sumbu Utama pada Mesin CNC............................................... 303 2.................................................................................................3 Sistem Koordinat Absolut......... 465 3....... 301 2.................9 Membuat Benda Kerja Menggunakan mesin CNC.1 Jenis Pengukuran .......................................4 Kabel EDM (Wire Cut EDM) ............. 466 3....................... Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi..........4 Standarisasi Pemrograman Mesin Perkakas CNC.....................................6 Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head)............1 EDM Konvensional ..............................................................................434 2..........................467 3............................320 3................467 4..7 Kecepatan Potong dan Kecepatan Asutan...........337 5..........................................346 6.....................................................................345 5............7 Penggunaan Rotary Table ...5 Siklus Pemrograman ...........433 2............................................421 2......354 1...............................405 2........... Computer Aided Design (CAD) ...5 Membuat Gambar Solid 3D dengan AutoCAD.......2 Metode Pengukuran ................................................................................................ EDM (Electrical Discharge Machining) .............................................11 Soal Formatif...................... 300 2.................................................................. 331 3........................................ Rangkuman ................................... 331 3....428 2......................... Rangkuman ........................................................................................................................................................386 2..........................................................................................................337 4.....8 Mengoperasikan mesin CNC EMCO TU 2A..........409 2.....436 2.....................................................2 Pembuatan alat cetak logam (coinage de making) ............. 366 3................................................................409 2........................................................................1 Sejarah Mesin CNC.11 Jenis -jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais.................. Polar.......4 Perintah Menggambar Pada AutoCAD .............................................................. Computer Numerically Controlled (CNC) ......... 332 4.................................. 402 2......2............12 Pisau Roda Gigi (Gear Cutters).........................................442 2...........................................................................................................306 2................. 301 2...........1 Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses Produksi..................... Teknik Pengukuran pada Proses Produksi ............... 468 viii ..2 Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara menghindarinya..................354 1..............10 Membuat Benda Kerja Berbasis Software AutoCAD .......8 Kecepatan Potong (Cutting Speed).....................443 3................ Relatif..................2 Cara Kerja .....1 Pengertian CAD ......................................3 Drilling EDM.....9 Waktu Pengerjaan .... Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja ...356 1...............

................................... 516 9.............1 Keuntungan ............................................................................................................... 2.............. Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi ..................................................................................... 471 5............................................................................................................................................................................................. 470 Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Udara Kempa ...............................................6 Perhitungan Daya Kompressor ............................551 15............................................... Sistem Kontrol Pneumatik ..................................................................................................................................1 Tekanan Udara ......................................1 Soal-soal ....................3 Pemotong Plat .................3 Kecepatan Torak ........ 538 13........ 537 12...... Klasifikasi Sistim Pneumatik .........1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana .............................. 496 7.....................................555 15..541 14.9 Model Pengikat (Type if Mounting) ..................................... 487 7.... 521 11................2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda .............................2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik ............... Peralatan Sistem Pneumatik ................ 517 10........................................556 ix .................... 520 11....................... 480 7...........................................................................4 Konduktor dan Konektor ...... 469 Efektifitas Pneumatik .......................7 Air Motor (Motor Pneumatik) . 497 7... 472 6..............................5 Udara yang Diperlukan ................... 474 7.................... 535 11.................................................................................................................................... 515 9...........................4 Gaya Torak (F) .................................JILID 3 BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1........5 Pengangkat dan Penggeser Benda ............... Dasar Perhitungan Pneumatik ...............537 13............................................. 485 7. 484 7.. 521 11.................................. Analisis Kerja Sistem Pneumatik .............................................................................................................................................................. 469 Aplikasi Penggunaan Pneumatik .3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan ..................... 511 9............ 474 7...... 514 9........................... 514 9.............................7 Pengubahan Tekanan .................................1 Pengertian Sistem Kontrol Pneumatik ............... 4........ 538 13......... 469 Karakteristik Udara Kempa .......1 Pintu Bus .............6 Unit Penggerak (Working Element = Aktuator) ..................... 517 10..2 Komponen Hidrolik..................................................................................................541 14............1 Cairan Hidrolik..................5 Katup-Katup Pneum atik ..................................2 Penahan/Penjepit Benda (ragum)............................................................................ Pengertian Pneumatik .......3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda .......... 471 5................. 510 9................................. 516 10..... System Hidrolik .....................1 Klasifikasi Pengendalian Hidrolik... 515 9....................................................................................................2 Katup Pengatur Tekanan.................................................555 15. 536 12..................................2 Analisa Aliran Fluida (V) ........................................................................... 510 8................... 3.................................................................................................................................. Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik .......... Tes Formatif .... 5............................................................................... 535 11..............1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) ..2 Kunci Jawaban ............ 513 9............ 535 11. 518 10..............................8 Jenis -Jenis Katup Pneumatik .............................4 Membuat Profil Plat ...................2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) ................. 509 8.................................. 493 7...................................................... Pengendalian Hidrolik .............................1 Cara Kerja ................ 473 7................................ 538 14..............................

...................................2 Pengenalan Dasar PLC ............................. 590 3.......................... Operasi dan Fitur Manipulator ............................................................................16............................. 3.............. 591 3... 1.................................. 596 3.4 Device Masukan ...... 561 16........... 588 3.16 Cara pengoperasian SYSWIN ............. 558 16............ 578 3........................ 556 16.................................................................................................... 561 16................................................................................................................ 2......................................................................................................................... Rangkuman............. 596 3................................................. 577 3........................................ 563 16............................................. 577 3..............................5 Modul Masukan .......................................................................................... 619 620 621 625 627 629 629 2..............................8 Bent Axis Piston (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) ..........................................................................................................2 Perhitungan Kecepatan Torak .... 556 16.568 17..................................5 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Geretor ............10 Perangkat Keras PLC .................. 575 PLC (Programmable Logic Controller) ...........1 Prinsip Hukum Pascal ..........605 Rangkuman ..................................................1 Sejarah PLC .....................1 Soal-soal......6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) ......................................................................... Soal Formatif ................................4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent ........................................................11 Unit Pengatur (Control Element) ....................14 Data dan Memory PLC .... Pengenalan Robot .... 573 Otomasi Teknik Produksi .................... 593 3........................................7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) ..............568 17..............................................................................570 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUST RI MODERN 1................ 589 3.....................................................................7 Device Keluaran ........................... 602 3........................... BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1..............4 Tingkatan Teknologi ............................................................................................................................. 589 3........................................................................................................................9 Perangkat Lunak PLC ................13 Processor ......... 562 16....................... x ..............1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) . 1...............................................................590 3........................ 580 3................................................................. 587 3......18 Contoh Aplikasi dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin .................................................................................................. 585 3...............................6 Device Masukan Program ................................................................................................................1 Istilah Robot . 589 3.................................2 Komponen Dasar ......12 Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak ....... 1..........................616 4....................................................................568 18........... Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik .........3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik .......................17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol ...... 566 16.............................................3 Instruksi-instruksi Dasar PLC ........................................ 586 3...........................15 Programman Dasar PLC OMRON dengan Komputer. 559 16....................2 Kunci jawaban.3 Gerakan Robot ....... 563 16.......... Sejarah Perkembangan Otomasi Industri................................9 Instalasi Pompa Hidrolik ...................... 567 17..........................11 Ladder Logic .........................................10 Pengetesan Efesiensi Pompa Hidrolik.................................. 1............8 Modul Keluaran ............................ 2... 564 16......................................................................

........... 5......................................11 Linear Position ..... 647 4....4 Sensor dan Tranduser ................................ 661 5... 655 4.......3 Sistem Penggerak Manipulator .................................................................................................3..............2 Perakitan ................... 659 Aktuator ................. 2......................................................... 644 4........... 662 Tes Formatif ......................................7 Sensor Gaya dan Momen ......................................................................................................1 Gripper ................................................................................ INDEX xi ......................................666 Rangkuman ............................................... GLOSARIUM LAMPIRAN E...............3 Pengecatan ........................................ 671 Saran ............................................... 658 4......................... 638 3................................... 635 Aplikasi Robot .... 640 3...........................................................................................4 Pengelasan ........................................... 660 5......................................... 660 5.. 657 4............................................ 661 5.................. DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B..................................... Kesimpulan ......................................... 652 4........................................... 643 4.............................................................2 Katup ....................................................1 Penanganan Material .........................................12 Sensor Kimia .......................................................................................................................................................... 643 4......................669 BAB XI PENUTUP 1...................... 648 4......................................................................................................................................... DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN D................................. 648 4....................................... 637 3.. 2........................................4 Jangkauan Kerja ................................................................................................................................................. 634 2.......................................... 640 3..................................................................5 Sensor Kontak .............................2 Rotasi Wrist .9 Sensor Cair dan Gas ............. 634 2..1 Selenoids ................................................. 644 4...3 Silinders ......................2 Klasifikasi Gripper .....................................6 Sensor Non-Kontak . 6............ 651 4.............................................. 674 LAMPIRAN A........8 Sensor Temperatur ......................................3 Jenis Gripper ............................ 4................... DAFTAR TABEL LAMPIRAN C...........................4 Motor Listrik .................................................. 7. 642 Efektor ...........10 Sensor Jarak dan Sudut ............................................................

.

Proses Kejuruan dan K3 Memahami Gambar Teknik Pneumatik/Hidraulik xii .PETA KOMPETENSI TEKNIK PRODUKSI INDUSTRI MESIN Proses Produksi Konvensional Proses Produksi Berbasis Komputer Otomatis Industri Peralatan Perkakas Tangan CNC / EDM Robotik Peralatan Kerja Bangku CAD PLC Memahami Dasar.

.

.

.. Pengertian Pneumatik…………………………………………. e) Udara tidak berwarna 3. Sehingga v pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). Sifat-sifat udara senantiasa mengikuti hukum-hukum gas. krypton.... misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh tenaga manusia. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan. dan lain sebagainya.. nitrogen.. argon. Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transfer dan sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan.. Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut : a) Udara mengalir dari tekanan tinggi ke tekanan rendah. mengangkat. melepaskan ban mobil dari peleknya. menekan. Sekarang. 2.. Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan proses produksi. Aplikasi Penggunaan Pneumatik……………………………. Karakteristik Udara Kempa. seperti menggeser.... seperti silinder pneumatik... industri pengepakan barang maupun industri yang lain. Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam -macam gas... membersihkan kotoran. Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik..... Banyak industri an yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan. mendorong. Komposisi dari macam-macam gas tersebut adalah sebagai berikut : 78 % vol. robot pneumatik translasi..BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1... neon dan xenon.. Gerakan mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik...3 kg/m³.. baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer ( acum). Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani. sistem pneumatik memiliki apliaksi yang luas karena udara pneumatik bersih d mudah didapat... yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara.. dan sejenisnya.... Jaman dahulu kebanyakan orang sering menggunakan udara bertekanan untuk berbagai keperluan yang masih terbatas. industri obat-obatan..... gas 21 % vol. c) Udara dapat dikempa (dipadatkan).. antara lain menambah tekanan udara ban mobil/motor..... d) Berat jenis udara 1. motor pneumatik.. Udara termasuk golongan zat fluida karena sifatnya yang selalu mengalir dan bersifat compressible (dapat dikempa). b) Volume udara tidak tetap.. dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida... helium.. rotasi maupun gabungan 469 .

terutama pada proses perakitan (manufacturing). Sebelum digunakan udara dari kompressor diolah agar menjadi kering. Adapun batas-batas ukuran yang dapat menimbulkan optimalisasi penggunaan pneumatik antara lain: diameter piston antara 6 s/d 320 mm. Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada. makanan. kimia dan lainnya. maupun motor pneumatik yang bergerak rotasi. 4. mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil. tenaga yang diperlukan 2 s/d 15 bar. misalnya untuk keperluan mengangkat plat baja dan sejenisnya melalui katup karet hisap flexibel. Efektifitas Pneumatik …………………………………………… Sistim gerak dalam pneumatik memiliki optimalisasi/efektifitas bila digunakan pada batas-batas tertentu. Udara juga dapat dibebani lebih tanpa menimbulkan bahaya yang fatal. Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat/diperoleh di sekitar kita. Adapun efektifitas penggunaan udara bertekanan dapat dilihat pada grafik berikut: 470 . Setelah melalui regulator udara dapat digunakan menggerakkan katub penggerak (aktuator). karena pneumatik mempunyai beberapa keunggulan. tidak peka terhadap perubahan suhu dan sebagainya. maka penumatik banyak digunakan pula pada industri pengolahan logam dan sejenisnya. Perpaduan dari gerakan mekanik oleh aktuator pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses produksi yang terus menerus (continue). Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim kontrol dalam proses otomasinya. obat-obatan. dan mengandung sedikit pelumas. antara lain: mudah diperoleh. Secara umum udara yang dihisap oleh kompressor. dan berputar (rotasi) pada aktuator selanjutnya digunakan untuk berbagai keperluan gerakan yang selama ini dilakukan oleh manusia atau peralatan lain. Karena tahan terhadap perubahan suhu. Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari kotoran dan zat kimia yang merugikan. serta tersedia dalam jumlah banyak. akan disimpan dalam suatu tabung penampung. elektronika. dapat dibebani lebih. Gerakan bolak balik (translasi). dan flexibel.000 mm. aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat. Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah mengalami kemajuan yang pesat. bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak.keduanya. baik berupa silinder/stang torak yang bergerak translasi. untuk keperluan pendidikan biasanya berkisar antara 4 sampai dengan 8 bar. dapat juga bekerja pada tekanan udara di bawah 1 atmosfer (vacuum). anjang langkah 1 s/d 2.

Melalui gerakan rotasi pneumatik dapat digunakan untuk. 5. Efektifitas udara bertekanan (Werner Rohrer. memotong. transportasi barang.. mengatur distribusi material. penggerak poros.) 5. • Fleksibilitas temperatur. proses finishing (gerinda. memposisikan benda kerja..1990) Penggunaan silinder pneumatik biasanya untuk keperluan antara lain: mencekam benda kerja. • Mudah disalurkan... menggeser benda kerja. menguji. Penggunaan secara nyata pada industri antara lain untuk keperluan: membungkus (verpacken).. Keuntungan dan Kerugian Penggunaan udara Kempa . mengisi material.1 Keuntungan Penggunaan udara kempa dalam sistim pneumatik memiliki beberapa keuntungan antara lain dapat disebutkan berikut ini : • Ketersediaan yang tak terbatas.. membuka dan menutup pada pintu. membentuk profil plat. udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. melalui peralatan 471 . mengarahkan aliran material ke berbagai arah. memutar mengencangkan dan mengendorkan mur/baut. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat.ltr/cm Tekanan Kerja/Pe 15 bar 10 bar 8 bar 6 bar 4 bar 2 bar mm Diameter Torak (D) Gambar 1. mengebor. panjang dan berliku. pasah. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. dll. menumpuk/menyusun material. memutar benda kerja. menahan dan menekan benda kerja.

serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. seperti kompressor. 472 . Bersih. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong dan tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu.000 rpm. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. maupun tidak langsung. • Mudah terjadi kebocoran. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. 5. pengeering. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. bersih. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. penyaring udara. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. dan minuman maupun tekstil Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur. Aman. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sehingga sistem pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar dan tidak terjadi hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah.• • • • • yang dirancang untuk keadaan tertentu. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. Oleh karena itu sistem pneumatik memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. dll. misalnya kering.000 rpm. Mudah dimanfaatkan. regulator. tabung pelumas.2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik Selain memiliki kelebihan seperti di atas. pneumatik juga memiliki beberapa kelemahan antara lain: • Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. Dapat disimpan. makanan. memenuhi kriteria tertentu.

Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. Sistim elemen pada pneumatik memiliki bagian-bagian yang mempunyai fungsi berbeda. OR. udara yang keluar cukup keras dan berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang.Menimbulkan suara bising. • Mudah Mengembun. dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor Gambar 2. misal kering. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. Roll. memiliki tekanan yang cukup. Klasifikasi Elemen Sistim Pneumatik (FESTO FluidSIM) 473 . dll Sinyal Input = Katup Tekan. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. Diharapkan setelah diketahuinya keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa ini kita dapat membuat antisipasi agar kerugian-kerugian ini dapat dihindari. NOR. Udara yang bertekanan mudah mengembun. Tuas. Sensor. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator. Klasifikasi Sistim Pneumatik…………………………………. artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. • 6.

axial dan ejector. Positive Displacement kompressor. Klasifikasi Kompresor (Majumdar.1. 7. sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan. maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis. Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman. secara lengkap dapat dilihat dari klasifikasi di bawah ini: KOMPRESSOR Positiv displacement Dynamic (Turbo) Reciprocating Rotary Centrifugal Axial Ejector Piston Lebyrinth Diaphragm Lobe (roots) Liquid (water) ring Sliding vane Mono screw Twin (screw) ring Gambar 3.2001) 474 . Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syarat pemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistim peralatan (katup dan silinder pneumatik). (turbo) terdiri dari Centrifugal. Peralatan Sistem Pneumatik…………………………………. Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan seperti di bawah ini.7.1 Klasifikasi Kompressor Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan menjadi dua bagian.1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) Kompresor berfungsi untuk membangkitkan/menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada pemakai (sistem pneumatik). bila tekanan udaranya melebihi ketentuan. yaitu Positive Displacement kompressor. Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan. dan Dynamic kompressor. terdiri dari Reciprocating dan Rotary. (Turbo). 7. sedangkan Dynamic kompressor.

1 Kompresor Torak Resiprokal (reciprocating kompressor) Kompresor ini dikenal juga dengan kompresor torak. Tabung penyimpanan dilengkapi dengan katup satu arah. tekanan udara di dalam silinder mengecil. Gambar 4. atau mesin penggerak akan mati secara otomatis.1.1. Metode pendinginan yang sering digunakan misalnya dengan sistem udara atau dengan sistem air bersirkulasi. Gerakan mengisap dan mengkompressi ke tabung penampung ini berlangsung secara terus menerus. karena dilengkapi dengan torak yang bekerja bolak-balik atau gerak resiprokal. sehingga udara yang ada dalam tangki tidak akan kembali ke silinder. sehingga perlu mengalami proses pendinginan dengan memasang sistem pendingin. kemudian didinginkan. pada umumnya bila tekanan dalam tabung telah melebihi kapasitas. Kompresor Torak Resiprokal 7.1. Udara masuk akan dikompresi oleh torak pertama. Proses tersebut berlangsung terus-menerus hingga diperoleh tekanan udara yang diperlukan. selanjutnya di masukkan ke dalam tabung penyimpan udara. Pemasukan udara diatur oleh katup masuk dan dihisap oleh torak yang gerakannya menjauhi katup.2 Kompresor Torak Dua Tingkat Sistem Pendingin Udara Kompresor udara bertingkat digunakan untuk menghasilkan tekanan udara yang lebih tinggi.7. temperatur udara akan naik selama terjadi kompresi. sehingga udara luar akan masuk ke dalam silinder secara alami. Pada saat terjadi pengisapan. maka katup pengaman akan terbuka. Pemampatan (pengompresian) udara tahap kedua lebih besar. sehingga udara di atas torak bertekanan tinggi. Pada saat gerak kompressi torak bergerak ke titik mati bawah ke titik mati atas.1. selanjutnya dimasukkan dalam silinder kedua untuk dikompresi oleh torak kedua sampai pada tekanan yang diinginkan. 475 .

1. Torak pada kompresor diafragma tidak secara langsung menghisap dan menekan udara.. Kompresor Torak dua Tingkat Sistem Pendinginan Udara Batas tekanan maksimum untuk jenis kompresor torak resiprokal antara lain.Gambar 5. untuk kompressor satu tingkat tekanan hingga 4 bar.1. Gambar 6. perbedaannya terdapat pada sistem kompresi udara yang akan masuk ke dalam tangki penyimpanan udara bertekanan. Adanya pemisahan ruangan ini udara akan lebih terjaga dan bebas dari uap air dan pelumas/oli. 7. Oleh karena itu kompressor diafragma banyak digunakan pada industri bahan makanan. Kompresor Diafragma 476 . Namun letak torak dipisahkan melalui sebuah membran diafragma. Dari gerakan diafragma yang kembang kempis itulah yang akan menghisap dan menekan udara ke tabung penyimpan. farmasi. Prinsip kerjanya hampir sama dengan kompresor torak.3 Kompresor Diafragma (diaphragma compressor) Jenis Kompresor ini termasuk dalam kelompok kompresor torak. obat-obatan dan kimia. tetapi menggerakkan sebuah membran (diafragma) dulu. Udara yang masuk dan keluar tidak langsung berhubungan dengan bagian-bagian yang bergerak secara resiprokal. sedangkan dua tingkat atau lebih tekanannya hingga 15 bar.

sedangkan lainnya berbentuk cembung. Gambar 7.1. Roda-roda gigi kompressor sekrup harus diletakkan pada rumah-rumah roda gigi dengan benar sehingga betul-betul dapat menghisap dan menekan fluida. dapat menghantarkan dan menghasilkan udara secara terus menerus dengan mantap.5 Kompresor Sekrup (Screw) Kompressor Sekrup memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage).1. mempunyai lubang-lubang masuk dan keluar.1. yang satu mempunyai bentuk cekung.4 Konpresor Putar (Rotary Compressor) 7. sehingga dapat memindahkan udara secara aksial ke sisi lainnya. maka kompressor ini dapat digunakan sebagai pompa hidrolik pada pesawat-pesawat hidrolik. energi gaya sentrifugal baling-balingnya akan melawan dinding. Karena bentuk dari rumah baling-baling itu sendiri yang tidak sepusat dengan rotornya maka ukuran ruangan dapat diperbesar atau diperkecil menurut arah masuknya (mengalirnya) udara. 477 . Jika roda-roda gigi tersebut berbentuk lurus. Balingbaling luncur dimasukkan ke dalam lubang yang tergabung dalam rotor dan ruangan dengan bentuk dinding silindris. sehingga menghemat ruangan.4.1 Kompressor Rotari Baling-baling Luncur Secara eksentrik rotor dipasang berputar dalam rumah yang berbentuk silindris. Kompresor Rotari Baling-baling Luncur (FESTO Transparan) 7.1. Ketika rotor mulai berputar. Keuntungan dari kompressor jenis ini adalah mempunyai bentuk yang pendek dan kecil.1. Bahkan suaranya tidak berisik dan halus dalam . Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan.1.7.

1.7 Kompresor Aliran (turbo kompressor) Jenis kompresor ini cocok untuk menghasilkan volume udara yang besar. Kompressor Model Root Blower 7. Gambar 9. Kompresor Sekrup (Gottfried Nist.1.1.1. Dilihat dari konstruksinya. Berbeda jika dibandingkan dengan pompa pelumas pada motor bakar.6 Kompressor Root Blower (Sayap Kupu-kupu) Kompressor jenis ini akan mengisap udara luar dari satu sisi ke sisi yang lain tanpa ada perubahan volume. Sayap kupu-kupu di dalam rumah pompa digerakan oleh sepasang roda gigi yang saling bertautan juga. Prinsip kompresor ini ternyata dapat disamakan dengan pompa pelumas model kupu-kupu pada sebuah motor bakar. Kebocoran terjadi karena antara baling-baling dan rumahnya tidak dapat saling rapat betul. Arah aliran udara dapat dirubah dalam satu roda turbin atau lebih untuk 478 . Beberapa kelemahannya adalah: tingkat kebocoran yang tinggi. karena fluidanya adalah minyak pelumas maka film-film minyak sendiri sudah menjadi bahan perapat antara dinding rumah dan sayap-sayap kupu itu. 1994) 7. sehingga dapat berputar tepat pada dinding.Gambar 8. Kompresor aliran udara ada yang dibuat dengan arah masuknya udara secara aksial dan ada yang secara radial. Torak membuat penguncian pada bagian sisi yang bertekanan.

Kompresor Aliran Radial (Gottfried Nist. jika pada turbin gas adalah menghasilkan mekanik putar pada porosnya. Jadi pengisapan dan penekanan udara terjadi saat rangkaian sudu-sudu pada rotor itu berputar secara cepat. Teringat pula alat semacam ini adalah seperti kompresor pada sistem turbin gas atau mesin-mesin pesawat terbang turbo propeller. sampai beberapa tingkat sesuai yang dibutuhkan.1. Semakin banyak tingkat dari susunan sudu-sudu tersebut maka akan semakin tinggi tekanan udara yang dihasilkan.1.8 Kompressor Aliran Radial Percepatan yang ditimbulkan oleh kompressor aliran radial berasal dari ruangan ke ruangan berikutnya secara radial. Tetapi. 479 . Bila kompressornya bertingkat. maka dari tingkat pertama udara akan dipantulkan kembali mendekati sumbu. 1994) 7.1. Prinsip kerja kompressor radial akan mengisap udara luar melalui sudu-sudu rotor. Energi kinetik yang ditimbulkan menjadi energi bentuk tekanan. Dari tingkat pertama masuk lagi ke tingkat berikutnya.1. 7. Pada lubang masuk pertama udara dilemparkan keluar menjauhi sumbu.menghasilkan kecepatan aliran udara yang diperlukan. udara akan terisap masuk ke dalam ruangan isap lalu dikompressi dan akan ditampung pada tangki penyimpanan udara bertekanan hingga tekanannya sesuai dengan kebutuhan. Putaran cepat ini mutlak diperlukan untuk mendapatkan aliran udara yang mempunyai tekanan yang diinginkan. pada kompresor ini tenaga mekanik dari mesin akan memutar rotor sehingga akan menghasilkan udara bertekanan. Bedanya. udara akan mendapatkan percepatan oleh sudu yang terdapat pada rotor dan arah alirannya ke arah aksial yaitu searah (sejajar) dengan sumbu rotor. Gambar 10.9 Kompresor Aliran Aksial Pada kompresor aliran aksial.

Kompressor berdaya rendah menggunakan motor listrik dua phase atau motor bensin. Kompresor yang digunakan di pabrik-pabrik kebanyakan digerakkan oleh motor listrik karena biasanya terdapat instalasi listrik dan cenderung stasionar (tidak berpindah-pindah).Gambar 11. Kompresor Aliran Aksial 7. Penggerak kompressor yang sering digunakan biasanya berupa motor listrik dan motor bakar seperti gambar 12. Gambar 12. antara lain. b) mengandung kadar air rendah. kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik.2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan. 480 .2 Penggerak Kompresor Penggerak kompressor berfungsi untuk memutar kompressor. sehingga kompressor dapat bekerja secara optiomal. a) tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-komponen dalam sistem pneumatik. sedangkan kompressor berdaya besar memerlukan motor listrik 3 phase atau mesin diesel. Penggunaan mesin bensin atau diesel biasanya digunakan bilamana lokasi disekitarnya tidak terdapat aliran listrik atau cenderung non stasioner.1. Kompressor Torak berpindah (Moveble) 7.

Gambar 14. berfungsi sebagai alat penyaring udara yang diambil dari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran.2. Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan. selanjutnya melalui katup saru arah udara dimasukan ke FR/L unit. yang terdiri dari Filter. dsb. Filter Udara 481 .c) mengandung pelumas. antara lain : • Filter Udara (air filter). sebelum udara atmosfer dihisap kompresor. Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat. Distribusi Sistem Pengolahan Udara Bertekanan 7. seperti tertera dalam bagan di bawah ini: Filter Udara Motor/mesin Tabung Penampung FR/L Unit Katup 3/2 Way Valve Gambar 13. Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor. Secara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filter udara.1 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan Pengolahan udara bertekanan agar memenuhi persyaratan diperlukan peralatan yang memadai. oli residu. pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator. terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor. Filter berfungsi untuk memisahkan partikel-partikel yang terbawa seperti debu. Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatik.

Tangki Udara • Pengering udara (air dryer) Gambar 16. Sebelum digunakan harus ada sistim pengolahan udara bertekanan untuk membersihkan dan mengeringkan sebelum digunakan. Pengering Udara • Kompresor berfungsi untuk menghisap udara atmosfir kemudian dimampatkan ke tabung penyimpan hingga tekanan tertentu. kemudian dapat digunakan sewaktu-waktu diperlukan Gambar 15. Gambar 17.• Tangki udara . Kompressor Torak 482 . Berfungsi untuk menyimpan udara bertekanan hingga pada tekanan tertentu hingga pengisian akan berhenti.

Pemisah Air • Tabung pelumas Komponen sistim pneumatik memerlukan pelumasan (lubrication) agar tidak cepat aus. Tabung Pelumas • Regulator udara bertekanan Udara yang telah memenuhi persyaratan. Gambar 19. diperlukan keran udara yang terdapat pada regulator. Untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk. selanjutnya akan disalurkan sesuai dengan kebutuhan. Oleh karena itu udara bertekanan/mampat harus mengandung kabut pelumas yang diperoleh dari tabung pelumas pada regulator. katup. serta dapat mengurangi panas yang timbul akibat gesekan.• Pemisah air udara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung uap air. Kelembaban dalam udara bertekanan dapat menyebabkan korosi pada semua saluran. sehingga udara yang disuplai sesuai dengan kebutuhan kerjanya. Adapun unit pengolahan udara dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 483 . sambungan. alat-alat yang tidak dilindungi sehingga harus dikeringkan dengan cara memisahkan air melalui tabung pemisah air. Udara Kering Udara Basah Air Kondensasi Gambar 18.

b) Tekanan udara perlu 484 . Prosedur pemantauan penggunaan udara kempa yang perlu diperhatikan antara lain sebagai berikut: a) Frekuensi pemantauan. Tabung Pelumas Unit pengolahan udara bertekanan memiliki jaringan instalasi perpipaan yang sudah dirancang agar air dapat terpisah dari udara.3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan Sebelum mengaktifkan sistem pneumatik.2% Menurun 7. Air memiliki masa jenis (Rho) yang lebih tinggi sehingga cenderung berada di bagian bawah. 1994) FR/L Unit 1 . Sedangkan udara kering diambil dari bagian atas instalasai agar memiliki kadar air yang rendah. udara kempa dan peralatannya perlu diperiksa terlebih dahulu.Gambar 20. Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Gottfried Nist. misalnya setiap akan memulai bekerja perlu memantau kebersihan udara. Untuk menjebaknya maka intalasi pipa diberi kemiringan. kandungan oli pelumas dan sebagainya. kandungan air embun. Secara lengkap unit pengolahan udara bertekanan dapat dilihat dalam skema berikut : Penampung udara antara Tabung Penampung Udara Mampat Kompressor Penampung cairan kondensasai Udara Kempa siap pakai Pneumatik Gambar 21. air akan mengalir secara alami ke tabung penampung air. selanjutnya dibuang.

Apabila suplai udara kempa tidak sesuai dengan syaratsyarat tersebut di atas maka berakibat kerusakan seperti berikut : a) Terjadi cepat aus pada seal (perapat) dan bagian-bagian yang bergerak di dalam silinder atau valve (katup-katup). Selang fleksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa digunakan untuk instalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi. Ini termasuk konduktor yang semi fleksible dan untuk instalasi yang sesekali dibongkar-pasang. kuningan. b) Terjadi oiled-up pada valve.4. e) Katup pengaman/regulator tekanan udara perlu dipantau apakah bekerja dengan baik. 485 .1 Konduktor (Penyaluran) Penginstalan sirkuit pneumatik hingga menjadi satu sistem yang dapat dioperasikan diperlukan konduktor.4 Konduktor dan Konektor 7. silinder dan lain-lain umumnya dirancang untuk tekanan antara 8 -10 bar.1 s. Pipa ini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi yang permanen. kuningan atau aluminium.d 0. Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga. 7. galvanis atau stenlees steel.dipantau apakah sesuai dengan ketentuan. Kehilangan tekanan dalam perjalanan udara kempa karena bengkokan (bending). Dengan demikian kompressor harus membangkitkan tekanan 6. Peralatan sistim pneumatik seperti valve. c) Pengeluaran udara buang apakah tidak berisik/bising.5 bar.5 . g) Setiap sambungan (konektor) perlu dipantau agar dipastikan cukup kuat dan rapat karena udara kempa cukup berbahaya. sehingga dapat dikatakan bahwa fungsi konduktor adalah untuk menyalurkan udara kempa yang akan membawa/mentransfer tenaga ke aktuator. Macam-macam konduktor : Pipa yang terbuat dari tembaga. d) Udara buang perlu dipantau pencampuranya. bocoran restriction dan gesekan pada pipa dapat menimbulkan kerugian tekanan yang diperkirakan antara 0. baja. d) Terjadi pencemaran (kontaminasi) pada silencers.7 bar. Pengalaman praktik menunjukkan bahwa tekanan kerja pada umumnya sekitar 6 bar.

Gambar 22. Jenis-Jenis Konduktor

7.4.2 Konektor Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor (selang atau pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik. Bentuk ataupun macamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan. Adapun nacam-macam konektor dapat kita lihat pda gambar berikut.

Gambar 23. Macam-Macam Konektor

486

7.5 Katup-Katup Pneumatik Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja (port), b) Jumlah posisi kerja, d) Jenis penggerak katup, dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. Berikut ini contoh-contoh penamaan katup yang pada umumnya disimbolkan sebagai berikut : Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi

4
a a

2 12 b
b

14

5
Nomor Lubang/Port (1,3,5,2,4 )

1

3

Gambar 24. Detail Pembacaan Katup 5/2

Dari simbol katup di atas menunjukkan jumlah lubang/port bawah ada tiga (1,3,5) sedangkan di bagian output ada 2 port (2,4). Katup tersebut juga memiliki dua posisi/ruang yaitu a dan b. Penggerak katup berupa udara bertekanan dari sisi 14 dan 12. Sisi 14 artinya bila disisi tersebut terdapat tekanan udara, maka tekanan udara tersebut akan menggeser katup ke kanan sehingga udara bertekanan akan mengalir melalui port 1 ke port 4 ditulis 14. Demikian pula sisi 12 akan mengaktifkan ruang b sehingga port 1 akan terhubung dengan port 2 ditulis 12. Berdasarkan pada data-data di atas, maka katup di atas diberi nama :

KATUP 5/2 penggerak udara bertekanan
Contoh lain :

Katup ini memiliki tiga port dan dua posisi/ruang, penggerak knop dan pembalik pegas, maka katup tersebut diberi nama :
Gambar 25. Katup 3/2 knop, pembalik pegas

487

Katup-katup pneumatik memiliki banyak jenis dan fungsinya. Katup tersebut berperan sebagai pengatur/pengendali di dalam sistem pneumatik. Komponen-komponen kontrol tersebut atau biasa disebut katup-katup (Valves) menurut desain kontruksinya dapat dikelompokan sebagai berikut : a. Katup Poppet (Poppet Valves) Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) b. Katup Geser (Slide valves) Longitudinal Slide Plate Slide Sedangkan menurut fungsinya katup-katup dikelompokkan sebagai berikut : a) Katup Pengarah (Directional Control Valves) b) Katup Satu Arah (Non Return Valves) c) Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d) Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e) Katup buka-tutup (Shut-off valves) Sedangkan susunan urutannya dalam sistem pneumatik dapat kita jelaskan sebagai berikut : Sinyal masukan atau input element mendapat energi langsung dari sumber tenaga (udara kempa) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Sinyal pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element. Sinyal pengendalian akhir (final control element) yang akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sistem pneumatik. 7.5.1 Katup Pengarah (Directional Control Valves) Katup 3/2 Way valve (WV) penggerak plunyer, pembalik pegas (3/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan (disc valves) normally closed (NC).

Gambar 26. Katup 3/2 Knop Pembalik Pegas

488

Katup 4/2 penggerak plunyer, kembali pegas (4/2 DCV plunger actuated, spring centered), termasuk jenis katup piringan ( disc seat valves)

Gambar 27. Katup 4/2 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 4/3 manually jenis plate slide valves.

Gambar 28. Katup 4/3 Plunyer Pembalik Pegas

Katup 5/2, DCV-air port jenis longitudinal slide.

Gambar 29. Katup 5/2 Plunyer Penggerak Udara Bertekanan

489

5. baik sisi kiri saja atau sisi kanan saja.5.1 Katup Satu Arah Pembalik Pegas Katup satu arah hanya bisa mengalirkan udara hanya dari satu sisi saja.5. Gambar 31.2. maka katup akan menutup.3 Katup DuaTekan Katup ini dapat bekerja apabila mendapat tekanan dari kedua saluran masuknya.2 Shuttle Valve Katup ini akan mengalirkan udara bertekanan dari salah satu sisi. Katup satu arah dan simbolnya 7. maka katup akan menutup dan udara tidak bisa mengalir kearah kiri. Macam-macam katup searah : 7. Udara dari arah kiri (lihat gambar 30) akan menekan pegas sehingga katup terbuka dan udara akan diteruskan ke kanan. Gambar 30. Shuttle Valve 7.2 Katup Satu Arah (Non Return Valves) Katup ini berfungsi untuk mengatur arah aliran udara kempa hanya satu arah saja yaitu bila udara telah melewati katup tersebut maka udara tidak dapat berbalik arah. Sehingga katup ini juga digolongkan pada katup pengarah khusus. namun bila udara mengalir secara 490 . Katup satu arah dalam sistem elektrik identitik dengan fungsi dioda yang hanya mengalirkan arus listrik dari satu arah saja.7.2. Bila udara yang mengalir dari satu sisi saja. Bila udara mengalir dari arah sebaliknya. Katup ini juga disebut katup “OR” (Logic OR function). yaitu saluran X. dan saluran Y secara bersamasama (lihat gambar 32).5.

Gambar 32.bersamaan dari kedua sisinya. Katup Dua Tekan 7. Katup Buang Cepat 7.4 Katup Buang Cepat (Quick Exhoust Valve) Gambar 33. maka katup akan membuka. Gambar 34.5. Pressure Regulation Valve 491 . sehingga katup ini juga disebut “AND” (Logic AND function).5. katub ini berfungsi untuk mengatur besar-kecilnya tekanan udara kempa yang akan keluar dari service unit dan bekerja pada sistim pneumatik (tekanan kerja).5 Katup Pengatur Tekanan Pressure Regulation Valve.

jadi tekanan udara yang mengalir ke sistem tetap aman.5.8 Time Delay Valve (Katup Penunda) Katup ini berfungsi untuk menunda aliran udara hingga pada waktu yang telah ditentukan.7. Gambar 36. Apabila terjadi tekanan lebih maka katup out-let akan terbuka dan tekanan lebih dibuang.5.6 Katup Pembatas Tekanan/Pengaman (Pressure Relief Valve) Katup ini berfungsi untuk membatasi tekanan kerja maksimum pada sistem. Udara akan mengalir dahulu ke tabung penyimpan. 7. Squence Valve 7. hanya fungsinya berbeda yaitu untuk membuat urutan kerja dari sistem.5. bila suda penuh baru akan mengalir ke saluran lainnya. Katup penunda ini juga dikenal pula dengan timer. Time Delay Valve 492 . Perhatikan gambar berikut : Gambar 35.7 Sequence Valve Prinsip kerja katup ini hampir sama dengan relief valve.

Lihat gambar berikut : Gambar 38.5. karena akan mencekik aliran udara hingga akan menghambat aliran udara.7. Hal ini diasumsikan bahwa besarnya aliran yaitu jumlah volume udara yang mengalir akan mempengaruhi besar daya dorong udara tersebut.10 Shut of Valve Katup ini berfungsi untuk membuka dan menutup aliran udara.. Adapun penampang dan simbol flow control valve adalah sebagai berikut: Gambar 37. c) Adjustable flow control dengan check valve by pass. Shut of Valve 7. Katup Pengatur Aliran Udara 7. Macam-macam flow control: a) Fix flow control yaitu besarnya lubang laluan tetap (tidak dapat disetel).6 Unit Pengerak (Working Element = Aktuator) Unit ini berfungsi untuk menghasilkan gerak atau usaha yang merupakan hasil akhir atau output dari sistim pneumatik. Macam-macam aktuator : a) Linear Motion Aktuator (Penggerak Lurus) Single Acting Cylinder (Silinder Kerja Tunggal) 493 .5.9 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini berfungsi untuk mengontrol/mengendalikan besarkecilnya aliran udara kempa atau dikenal pula dengan katup cekik. b) Adjustable flow control yaitu lubang laluan dapat disetel dengan baut penyetel.

Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang torak ( piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi. Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan. 494 . Silinder kerja tunggal hanya dapat memberikan tenaga pada satu sisi saja. Silinder sederhana akan bekerja bila mendapat udara bertekanan pada sisi kiri.6. Konstruksinya hampir sama dengan silinder kerja tunggal.6. Jenis Single Acting Cylinder (a) dan Simbolnya (b) Silinder Pneumatik sederhana terdiri dari beberapa bagian. beban dan tujuan penggunaan sistim pneumatik.2 Silinder Penggerak Ganda (Double Acting Cyinder) Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi. seal.Double Acting Cylinder (Penggerak Putar) b) Rotary Motion Actuator (Limited Rotary Aktuator) Air Motor (Motor Pneumatik) Rotary Aktuator (Limited Rotary Aktuator) Pemilihan jenis aktuator tentu saja disesuaikan dengan fungsi. dan silinder. 7. batang torak. a) b) Gambar 39. Gambar berikut ini adalah gambar silinder kerja tunggal.1 Single Acting Cylinder Silinder ini mendapat suplai udara hanya dari satu sisi saja. 7. Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. Untuk mengembalikan keposisi semula biasanya digunakan pegas. selanjutnya akan kembali oleh gaya pegas yang ada di dalam silinder pneumatik. yaitu torak. Secara detail silinder pneumatik sederhana pembalik pegas dapat dilihat pada gambar 39a. pegas pembalik.

Secara detail silinder pneumatik dapat dilihat seperti gambar 40. batang torak. atau melalaui katup sinyal ke katup pemroses sinyal (processor) kemudian baru ke katup kendali. Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian. Jadi dengan sistem cushion ini kita memberikan bantalan atau pegas pada akhir langkah. 7.Gambar 40. Sumber energi silinder pneumatik penggerak ganda dapat berupa sinyal langsung melalui katup kendali.6. yaitu torak. seal. Cushioning Gambar 41. dan silinder. Double Acting Cylinder with Cushioning 495 . Double Acting Cylinder dan simbolnya Silinder pneumatik penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada.1 Double Acting Cylinder With Cushioning Cushion ini berfungsi untuk menghindari kontak yang keras pada akhir langkah.2. Pengaturan ini tergantung pada banyak sedikitnya tuntutan yang harus dipenuhi pada gerakan aktuator yang diperlukan.

d) Turbines (High Flow). Gambar 42. c) Motor roda gigi. d) Motor aliran. antara lain: a) Piston Motor Pneumatik. Motor Piston Radial dan Motor Axial Gambar 43.7. motor pneumatik dibedakan menjadi : a) Motor torak. 496 . Berikut contoh-contoh motor pneumatik.7 Air Motor (Motor Pneumatik) Motor pneumatik mengubah energi pneumatik (udara kempa) menjadi gerakan putar mekanik yang kontinyu. Motor pneumatik ini telah cukup berkembang dan penggunaanya telah cukup meluas. b) Motor baling-baling luncur. Rotari Vane Motor Menurut bentuk dan konstruksinya. b) Sliding Vane Motor . Cara kerja motor pneumatik berupa piston translasi kemudian dikonversi menjadi gerakan berputar/rotasi dimana udara bertekanan dialirkan melalui torak atau baling-baling yang terdapat pada porosnya. Macam-macam motor pneumatik. c) Gear Motor.

g) Mudah dalam pemeliharaan.Gambar 44. e) Tidak peka terhadap debu. c) Ukuran kecil sehingga ringan. cairan. d) Ada pengaman beban lebih. b) Batas kecepatan cukup lebar. 7. panas dan dingin. h) Arah putaran mudah dibolak-balik. antara lain: a) Kecepatan putaran dan tenaga dapat diatur secara tak terbatas. Jenis dan Simbol Motor Pneumatik/Rotary Actuator Ada beberapa kelebihan penggunaan motor pneumatik. Simbol dan Gambar Katup Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup tekan 3/2 dengan pegas pembalik Katup NOT 3/2 dengan pegas pembalik 497 . f) Tahan terhadap ledakan.8 Jenis-jenis Katup Pneumatik Tabel 1.

= Katup tuas 3/2 dengan penahan Katup Roll 3/2 Katup tuas 4/2 dengan penahan/tuas Simbol penekan katup sinyal memiliki beberapa jenis. dan lain-lain. antara lain penekan manual. roll. antara lain: Tabel 2. Sesuai dengan standar Deutsch Institut fur Normung (DIN) dan ISO 1219. Jenis-jenis penggerak katup SIMBOL KETERANGAN Penekan pada umumnya Penggerak katup oleh knop SIMBOL KETERANGAN Melalui sentuhan Penggerak katup oleh pegas 498 . tuas. terdapat beberapa jenis penggerak katup.

Saluran 2 akan berfungsi sebagai pemberi sinyal pada katup berikutnya. sedangkan saluran 3 menjadi tertutup. Hal ini akan berakibat bahwa udara bertekanan dari lubang 1 akan diteruskan ke saluran 2. Katup ini bekerja bila tombol roll pada katup tertekan secara manual melalui nok yang terdapat pada silinder Pneumatik atau karena adanya sistim mekanik lainnya. dan lubang 1 tertutup sehinggga tidak terjadi kerja apa-apa. Katup akan bekerja dan memberikan reaksi apabila ujung batang piston (batang penekan) sudah mendekat dan menyentuh pada roller-nya.8. Gambar 45.1 Katup 3/2 dengan Penekan Roll Katup ini sering digunakan sebagai saklar pembatas yang dilengkapi dengan roll sebagai tombol.1. saluran 2 berhubungan dengan 3. Saat rooler tertekan maka terlihat bahwa lubang 1 berhubungan dengan saluran 2. Saat posisi katup pneumatik belum tertekan yaitu saat katup tidak dioperasikan. Aplikasinya nanti adalah saluran 2 itu akan dihubungkan pada katup pemroses sinyal berikutnya.Penggerak katup oleh tuas Penggerak katup oleh pedal kaki Penggerak katup oleh roll Penggerak katup oleh roll tak langsung (berlengan) Penggerak katup oleh magnet Penggerak katup oleh magnet dua sisi Penggerak katup oleh udara Penggerak katup magnet/ mekanik dua sisi 7. Katup Sinyal Roll 3/2 499 .

maka hasil pengolahan sinyal akan dikirim ke katup kendali yang akan diteruskan ke aktuator agar menghasilkan gerakan yang sesuai dengan harapan. Beberapa katup pemroses sinyal dapat pula dipasang sebelum aktuator. katup NOT. katup satu tekan (OR). antara lain katup dua tekan (AND). 7.8. Katup pneumatik pada dasarnya identik dengan saklar pada rangkaian listrik.Katup sinyal roll ini akan bekerja apabila ujung roller tertekan oleh nok aktuator atau lainnya. Sebagai pengolah input/masukan dari katup sinyal. maka katup tersebut juga disebut saklar pembatas. dan lain-lain. Katup semacam ini dapat berfungsi sebagai pembatas gerakan atau pencegah gerakan yang berlebihan. saat maju atau mundur. Jenis dan Simbol Katup Pemroses Sinyal Pneumatik LAMBANG PENAMPANG NAMA Katup dua tekan (AND) Katup satu tekan (OR) Katup aliran satu arah dengan pembalik pegas 500 . katup pengatur aliran udara (cekik) satu arah. Katup pemroses sinyal terdiri dari beberapa jenis. katup pembatas tekanan. namun terbatas pada katup pengatur aliran/cekik yang mengatur kecepatan torak.2 Katup Pemroses Sinyal (Prossesor) Output yang dihasilkan oleh katup sinyal akan diproses melalui katup pemroses sinyal (prosesor). seperti yang tampak dalam simbol dan gambar penampang berikut ini: Tabel 3. Katup pemroses sinyal terletak antara katup sinyal dan katup pengendalian.

Katup 501 .Katup aliran satu arah tanpa pegas Katup pengatur aliran (Cekik) satu arah Katup OR dengan tekanan tertentu Cekik dua arah Katup Pengatur tekanan udara penyetel pegas Secara detail fungsi dan mekanisme kerja katup pemroses sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut: 7.8. Katup pengatur tekanan udara akan bekerja pada batas-batas tekanan tertentu.3 Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valve) Katup pengatur tekanan digunakan untuk mengatur tekanan udara yang akan masuk ke dalam sistim pneumatik.

2) saja atau dari arah Y (1. Jenis dan Simbol Katup Pembatas Tekanan Pressure regulator Pressure relief valve Pressure regulator with self relieving Sequence valve 7. serta untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian pneumatik.1 Katup AND (Two Pressure Valve) Katup dua tekan akan bekerja apabila mendapat tekanan dari dua sisi secara bersama-sama.4) secara bersama-sama maka katup ini akan dapat bekerja sesuai fungsinya. hingga tekanan yang diperlukan tidak berlebihan. Tetapi apabila mendapat tekanan dari X (1.4) saja maka katup tidak akan bekerja (udara tidak dapat keluar ke A).4. Sesuai fungsinya katup pengatur tekanan dapat disimbolkan sebagai berikut : Tabel 4. Fungsi dari pemasangan flow control valve pada rangkaian pneumatik antara lain untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston/motor pneumatik.4 Katup Pengatur Aliran (Flow Control Valve) Katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti mengatur kecepatan gerak piston (aktuator). Biasanya dikenal juga dengan istilah cekik.pengatur tekanan udara berfungsi mengatur tekanan agar penggerak pneumatik dapat bekerja sesuai dengan tekanan yang diharapkan. Bila telah melewati tekanan yang diperlukan maka katup ini akan membuka secara otomatis. untuk membatasi daya yang bekerja. 7. Secara simbolik dapat dituliskan sebagai berikut : 502 .2) dan Y (1. Untuk mendapatkan tekanan yang sesuai dengan keperluan dapat dilakukan dengan cara mengatur putaran pegas yang ada. Apabila katup ini mendapat tekanan dari arah X (1.8.8. udara akan dikeluarkan.

PNUAMATIK ELEKTRIK .4. Arus listrik dapat mengalir pada salah satu penghantar.2 Katup OR (One Pressure Valve) Katup OR akan bekerja bila dari salah satu sisi katup terdapat udara bertekenan. Dalam sistim elektrik katup OR diidentikkan dengan rangkaian parallel. udara bertekanan dapat dialirkan pada salah satu sisi atau kedua sisinya secara bersamaan. baik dari sisi kiri X atau (X1) atau sisi kanan Y atau (Y2). Demikian pula pada pneumatik. Simbol dan Tabel Logika katup OR PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA 503 .8. Simbol dan Tabel Logika katup AND PENAMPANG SIMBOL SIMBOL LOGIKA RANG. Katup OR dapat digambarkan dan disimpulkan sebagai berikut: Tabel 6.X1 TABEL LOGIKA X1 X2 A 0 0 1 0 1 0 0 0 1 X2 0 1 1 7. atau kedua-duanya.Tabel 5.

Tabel Logika katup NOR dapat dijelaskan dalam tabel logika berikut: X1 0 0 1 1 Tabel 8. sedangkan pada posisi OFF maka outputnya akan ON.4 Katup NOR (Not OR) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup OR.4. Dalam pneumatik katup NOT dapat diartikan bahwa udara bertekanan akan mengalir melalui katup NOT bila tidak diberi aksi. Katup ini biasanya dipakai untuk Emergency. namun sebaliknya udara bertekanan tidak dapat diteruskan bila katup NOT diberi aksi. maka output NOR berupa OFF.8.3 Katup NOT (Negations Valve) Katup ini akan selalu bekerja berlawanan dengan sinyal yang masuk.4.X1 X2 0 0 1 1 7. Logika katup NOR X2 A ( OR) A (NOR) 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 504 .8.RANGKAIAN PNEUAMATIK ELEKTRIK TABEL LOGIKA X1 X2 0 1 0 1 A 0 1 1 1 . bila output OR adalah ON. Simbol dan Tabel Logika katup NOT Simbol Pneumatik Logik Kontrol Tabel Logika X 0 1 A 1 0 7. Tabel 7. bila sinyal dalam kondisi ON maka outputnya (A) akan OFF (mati). demikian pula sebaliknya.

Katup ini akan secara langsung mengendalikan aktuator baik berupa silinder pneumatik maupun motor pneumatik. antar lain. dan 5.8. dan lain-lain. 5/3. yaitu saluran 1. Letak katup pengendali biasanya sebelum aktuator.5 Katup NAND (Not AND) Katup ini akan bekerja selalu berlawanan dengan output katup AND. 3/2. penggerak mekanik. yaitu mengaktifkan aktuator maju (setzen/S) atau mengembalikan aktuator ke posisi semula/mundur (rucksetzen/R). dan sebagainya. logika katup NAND X1 0 0 1 1 X2 0 1 0 1 A (AND) 0 0 0 1 A (NAND) 1 1 1 0 7. penggerak hydrolik. dan sisi kanan ruang b. 4. yaitu sisi kiri ruang a.4.7. maka output NAND berupa OFF. Pada sisi kiri dan kanannya terdapat kode penggerak katup tersebut misalnya penggerak udara bertekanan. 4/2. bila output katup AND adalah ON. Katup NAND dapat digambarkan sebagai berikut : Tabel 9. dan akan berhenti bila inputnya AND. Dalam pneumatik.8. penggerak elektrik. Katup pengendalian biasanya memiliki dua kemungkinan. 3. demikian pula sebaliknya. Salah satu contoh cara pembacaan katup pengendali adalah sebagai berikut: a b Gambar 46.5 Katup Pengendali Sinyal Sinyal yang telah diolah atau diproses selanjutnya akan dikirim ke katup pengendali. Katup Kendali 5/2 Katup di atas terdiri dari 2 ruang. katup 5/2. Setiap ruang terdiri dari 5 saluran/port. Katup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis. Dilihat 505 . udara bertekanan akan diteruskan ke sistim pneumatik bila outputnya tidak AND. 2.

4. Gambar 47. dan sisi 12. dan dua saluran buang yang diberi kode 3. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. sehingga aktuator bergerak mundur. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3.8.5. Pada umumnya sisi 14 akan mengaktifkan ruang a sehingga port 1 terhubung dengan port 4.8. Bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4 yang akan dihubungkan dengan aktuator. Kedua ruang diaktifkan/digeser oleh udara bertekanan dari sisi 14.2 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa dan Mekanik Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan mekanik ini terdiri dari lima port. Sisi 12 untuk mengaktifkan ruangan b yang berdampak saluran 1 terhubung dengan saluran 2. Perbedaannya dengan katup di atas adalah Kedua ruang dapat diaktifkan/digeser oleh tenaga mekanik dan oleh udara bertekanan. Selain itu terdapat dua ruang yang diberi nama ruang a dan ruang b. aktuator bergerak maju. Biasanya penggerak mekanik difungsikan untuk melakukan cheking apakah katup dapat berfungsi dengan baik atau tidak. masing-masing diberi nomor. masing-masing diberi nomor 1.1 Katup Kendali 5/2 penggerak udara kempa Katup kenndali 5/2 penggerak udara kempa ini terdiri dari lima port.5. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Udara Kempa 7. 3. k atup pengendali sinyal terdiri dari beberapa jenis antara lain: 7. 2.dari jenis penggerak katupnya. Kedua saluran genap tersebut akan dihubungkan dengan aktuator. dan 5. Pada bagian bawah (input) terdapat saluran masuk udara kempa yang diberi kode nomor 3.dan 5. 506 . sedangkan bagian atas (output) terdapat dua saluran (port) yang diberi kode nomor 2 dan 4. dan dua saluran buang yang diberi kode 3 dan 5.

Gambar 49. 507 .8. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik Udara Kempa dan Pembalik Pegas 7.5.8. yang berfungsi untuk mengembalikan katup ke posisi semula secara otomatis bila udara bertekanan penggerak katup tersebut terputus. Perbedaannya katup ini dilengkapi pegas.Gambar 48. maka inti besi akan menjadi magnet. Penampang dan Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Mekanik dan Udara Kempa 7. Magnet ini akan mengeser ruangan katup sesuai dengan gerakan yang diinginkan. Bila kumparan dilalui arus. Perbedaannya katup ini dilengkapi kumparan/spull yang dililitkan ke inti besi. Biasanya pembalik pegas ini difungsikan untuk mempertahankan katup agar tetap ke posisi semula setelah bergeser.3 Katup Kendali 5/2 penggerak Magnet Katup kendali 5/2 penggerak udara magnet ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya.2 Katup Kendali 5/2 Penggerak Udara Kempa dan Pegas Katup kendali 5/2 penggerak udara kempa dan pembalik pegas ini prinsipnya sama dengan katup kendali sebelumnya. Biasanya katup ini digunakan untuk sistem elektropneumatik atau elektro hydrolik.5.

tiga atau lebih saluran udara yang saling berhubungan Dua. tiga atau lebih saluran udara yang saling bersilangan Berfungsi sebagai peredam suara agar tidak bising Penampung udara bertekanan Dipasang sebelum masuk ke penampung 508 . Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM) Simbol Nama Keterangan atau Sumber udara bertekanan Sumber udara bertekanan berasal dari kompresor Saluran Kontrol Saluran tenaga/kerja Saluran berhubungan Saluran bersilangan Filter udara Tangki penampung udara Filter udara Saluran kontrol antar peralatan pneumatik Saluran kerja dari kompresor Dua. jenis dan simbol komponen pneumatik lainnya juga terdiri dari berbagai jenis seperti dapat dilihat pada tabel berikut: Tabel 10.Gambar 50. Simbol Katup Kendali 5/2 Pengggerak Magnet Selain sistem penggerak katup.

Berikut ini gambar-gambar cara pengikatan. berfungsi untuk mengaktifkan aktuator setelah waktu tertentu 7. 509 .Pemisah air Berfungsi untuk memisahkan air dari udara Pengering udara sebelum masuk ke instalasi pneumatik Pencampuran udara dengan pelumas agar mengurangi keausan pada peralatan pneumatik FR/L unit merupakan Unit pelayanan udara bertekanan yang terdiri dari Filter. Regulator dan Lubrication Pemanas udara Pelumasan FR/L Unit Katup timer/tunda waktu.9 Model Pengikat (Types Of Mounting) Cara-cara pengikat silinder (aktuator) pada mesin atau pesawat dapat dilaksanakan/dirancang dengan pengikat permanen atau remanen tergantung keperluan.

arah 510 ....... kecepatan..1 Pengertian Sistim Kontrol Pneumatik Sistim udara bertekanan tidak terlepas dari upaya mengendalikan aktuator baik berupa silinder maupun motor pneumatik..... Bagian pemroses sinyal dan pengendali sinyal dikenal dengan bagian kontrol....... agar dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan... Komponen yang ada dalam rangkaian sistim pneumatik harus dapat bekerja sama satu dengan lainnya agar menghasilkan gerakan output aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. Tipe-Tipe Mounting 8.. Type Of Mounting Gambar 51. Adanya sistim kontrol pneumatik ini akan mengatur hasil kerja baik gerakan..... 8... dan katup kendali.. Sistim Kontrol Pneumatik. Bagian ini akan mendiskripsikan tentang komponen-komponen sistim kontrol pneumatik. selanjutnya diproses melalui katup pemroses sinyal kemudian ke katup kendali sinyal... urutan gerak....Gambar ...... akan dijelaskan pula tentang Karnaught Diagram. Bagian kontrol akan mengatur gerakan aktuator (output) agar sesuai dengan kebutuhan....... Selain itu untuk memudahkan secara teoritis. Masukan (input) diperoleh dari katup sinyal... Sistim kontrol pneumatik merupakan bagian pokok sistim pengendalian yang menjadikan sistem pneumatik dapat bekerja secara otomatis.. katup pemroses sinyal. seperti katup sinyal..

Sedangkan jenis penekannya (aksi) mempunyai beberapa pilihan missal. e) satuan energi. Perintah tersebut berupa aksi. Katup sinyal dilambangkan dengan katup yang terdiri dari beberapa ruangan (misal: ruang a. Fungsi dari sistim kontrol pneumatik ini untuk mengatur atau mengendalikan jalannya tenaga fluida hingga menghasilkan bentuk kerja (usaha) yang berupa tenaga mekanik melalui silinder pneumatik maupun motor pneumatik. Selengkapnya dapat dilihat di bawah ini : 511 . 2. dan setersunya. Bentuk-bentuk dari sistim kontrol pneumatik ini berupa katup (valve) yang bermacam -macam. roll. Bagian ini akan mendeskripsikan tentang perhitungan tekanan udara (P). Dasar Perhitungan Pneumatik………………………………… Dasar perhitungan pneumatik merupakan bagian yang akan membahas tentang perhitungan dasar dalam pneumatik. baik secara mekanik maupun elektrik yang akan menimbulkan reaksi pada sistim kontrol pneumatik. f) satuan gaya dan g) satuan temperatur. Katup sinyal akan menghasilkan sinyal/sensor sebagai masukan (input) guna diproses ke katup pemroses sinyal. Gaya Torak (F) dan dasar perhitungan daya motor. Sebelum melaksanakan perhitungan pneumatik terlebih dahulu harus mengetahui konversikonversi satuan yang sering dipakai dalam perhitungan dasar pneumatik. seperti contoh berikut ini: 9. 3. kecepatan torak (V). b) satuan volume. dan sebagainya. Menurut fungsinya katup-katup tersebut dibedakan menjadi tiga kelompok yaitu: a) Katup Sinyal (sensor). bisa melalui penekan. c) dan saluran udara yang dituliskan dalam bentuk angka. menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut. melalui penekan manual. tuas. c) satuan tekanan. b) Katup pemroses sinyal (processor). perhitungan debit aliran udara (Q).. Dengan sistim kontrol pneumatik ini sistem pneumatik dapat didesain untuk berbagai tujuan otomasi dalam suatu mesin industri. misal saluran 1.gerakan maupun kekuatannya. b. Unit katup sinyal merupakan gabungan dari berbagai katup yang berfungsi memberikan input (sinyal) pada suatu unit prosesor (pemroses sinyal) agar menghasilkan gerakan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan. tuas. Katup sinyal adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk mengalirkan. Adapun konversi satuan tersebut antara lain : a) satuan panjang. roll. Katup-katup tersebut akan mengendalikan gerakan aktuator agar menghasilkan sistim gerakan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan. d) satuan massa. dan c) Katup pengendalian.

22481 Ib f 512 .7854 liter = 28.3558 J 1dyne/cm 2 = 10 -1 N/m 2 1 ev = 1.186 J 1 Btu = 252. Hg = 0.933 × 10 -2 psi 1 mm Hg = 0.540 cm 1 gal 1 mile = 5280 ft 1ft3 = 1.4482 N = 1 kg-m/s 2 = 0.602 x 10 .4805 gal Massa .01325 x 10 5 N/m 2 1 Pa = 1 N/m 2 1 bar = 1.45359237 kg 1Ibf = 7000 grain 1N 1 kg = 1000 g 1 ton 1 ton = 1000 kg 1 slug = 32.19 J 1W = 1 J/s Temperatur/suhu C=5 R=4 F=9 o R = 4/5 x oC o C = 5/4 x oR o F = (9/5 x oC) + 32o o C = 5/9 x (oF-32o) 1 °K = 1.3084 m 1liter 1 inch = 2.886 Ibf /ft2 1 atm = 760 torr = 1.317 liter = 16.05504 kJ 1 ft-lbf = 1.Volume 1 ft = 0.01934 Ibf /in2 = 10 7 erg 1 erg = 1 dyne-cm 1 kalori = 4.Satuan panjang .105 Pa 1 bar = 0.9869 atm Energi 1 torr = 1 mm Hg 1J = 1 kg-m 2 /s 2 = 1.387 cm 3 = 4.15 = 10 -3 m 3 = 1 dm 3 = 3.Gaya 1 Ib (m) = 0.174 Ib m = 14.5939 kg = 444.491 Ibf /in 2 = 1.8 °R °K = °C + 273.16 kal 1 in.6093 km 1 inch3 1 km = 1000 m 1m = 100 cm 1 cm = 0. 800 dyne Tekanan 1 kPa = I000 N/m 2 = 20.3937 inch = 7.

memiliki persamaan : ΔP = 1.9. Pe = A. Penurunan tekanan tersebut menurut Majumdar: 2001. g.1 = ?. Sistim Tekanan dalam Pneumatik Udara yang mengalir ke saluran sistem pneumatik akan mengalami penurunan tekanan (head losses) akibat adanya gesekan sepanjang saluran dan belokan.6 x10 3 xQ1.V.g = ?.g = ?. g A = luas penampang P atm = tekanan atmosfer Pe = tekanan pengukuran Dengan mengeliminasi A. maka P1 = ?. h . Pe Dimana : A h Pe W = berat benda = m. g. h (kPa) Pe Gambar 52. P atm + W.h.A.85 xL Pa d 5 xPabs Dimana : L = panjang salura (m) D = Diameter dalam saluran (m) Q = Debit aliran udara (m3/s) Pabs = Tekanan absolute dalam Pa (N/m 2) Catatan : 1 bar = 105 (N/m 2) = 105 Pa (Pascal) 513 . g. h ? P = Pe – P atm = ?.1 Tekanan Udara P atm A.

maka akan memiliki debit aliran Q (m3/dtk) sebesar A (m2) x V (m/dtk). maka debit udara akan tetap. sebandang dengan perubahan luas penampangnya Q1 = Q2 . Debit Aliran Udara (Q) Q (m3/dtk) = A (m2) . Analisa Debit Udara V1 A2 = V2 A1 9. Vmaju = Q A Q An Vmundur = Dimana : V = kecepatan torak (m/s) Q = debit aliran udara (ltr/mnt) A = luas Penampang Torak (m2) An= A-Ak (m2) Gambar 54.3 Kecepatan T orak (V) Suatu silinder pneumatik memiliki torak dengan luas dan memiliki luas penampang stang torak.2 Analisa Aliran Fluida (V) Udara yang melewati saluran dengan luas penampang A (m2) dengan kecepatan udara mengalir V (m/dtk). sehingga Gambar 53. maka kecepatan torak saat maju akan lebih kecil dibandingkan dengan saat torak bergerak mundur. V (m/dtk) Bila melewati melalui saluran yang memiliki perbedaan luas penampang A. namun kecepatannya akan berubah.9. Analisis Kecepatan Torak 514 .

η …(N) Fmundur = Pe .4 Gaya Torak (F) Fmaju = Pe ..(ltr/mn) Patm (Pe + Patm) Patm (lt/mnt) Q mundur = An..5 Udara yang Diperlukan (Q) n Ak Gambar 56.(N) n Ak Gambar 55. S. n .9. (Pe + Patm) =. Analisis Gaya Torak Dimana: F = Gaya torak (N) Pe = Tekanan kerja/effektif (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) 9. n .A.. An . S. 515 ..η .. Analisis Debit Udara Q maju = A.

6 Perhitungan Daya Kompresor P2 = Q . Analisis Tekanan pada Penampang Berbeda 516 .S P + 101. Pe 600 P1 = Gambar 57.3 t ( ) 9.Dimana: S = Langkah torak (m) Pe = Tekanan (N/m 2) A = Luas Penampang (m2) An = A-Ak (m2) Ak = Luas batang torak (m2) n = Banyaknya langkah (kali/menit) Kebutuhan udara bertekanan yang diperlukan (Q) juga dapat dicari melalui rumus: Q = 0.7854 D 2 .7 Pengubahan Tekanan (kW) Gambar 58. Pe P2 = Q . Analisis Daya Pompa P2 η P2 = Daya output pompa P1 = Daya Motor (kW) 9. 2001) 101.3 x103 x10 −12 m3 /s (Majumdar.

1 OF 1. maka udara bertekanan dari kompressor akan mengalir ke katup tekan 3/2 pembalik pegas (1. Udara bertekanan akan diteruskan ke silinder sederhana pembalik pegas (1. Udara sisa yang ada di dalam silinder 1. 517 .1) melalui saluran 1 ke saluran 2. Analisis Kerja Sistim Pneumatik 10.1 ON Gambar 59.0). maka silinder 1.1 melalui saluran 2 ke saluran 3 selanjutnya dikembalikan ke udara luar (atmosfer).1 akan kembali dengan sendirinya akibat adanya gaya pegas di dalamnya.0 akan dikeluarkan melalui katup 1. Bila katup 1. sehingga bergerak ke kanan (ON). karena tanpa melalui katup pemroses sinyal. Rangkaian tersebut termasuk dalam kategori pengendalian langsung.Pe2 = Pe1 . A1 . Pengendalian Silinder Sederhana Secara Langsung Cara Kerja : Bila katup sinyal/sensor ditekan secara manual.1 di lepas. Rangkaian ini hanya dapat digunakan untuk menggeser/ mengangkat benda kerja paling sederhana.η A2 Dimana : Pe1 = Tekanan awal (N/m 2) Pe2 = Tekanan akhir (N/m 2) A 1 = Luas Penampang 1 A 2 = Luas Penampang 2 10.1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana 1.

Rangkaian ini dapat digunakan untuk menggeser benda kerja. dan bila tidak diberi sinyal. Adapun sistim kendali tak langsung dapat dilihat pada gambar 61 di bawah ini: 518 . karena bila diberi sinyal.2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda Pengendalian tak langsung pada sistim pneumatik karena udara bertekanan tidak langsung disalurkan untuk menggerakkan aktuator. karena saat silinder harus kembali ke posisi semula memerlukan tenaga besar. baru kemudian udara bertekanan akan mengalir menggerakan aktuator.Tabel 11. Penggeser Benda Kerja 10. rangkaian tersebut masih harus banyak mengalami penyempurnaan. Gambar 60.1 (S1) Silinder 1. silinder tidak bergerak. Idealnya untuk mesin penggeser seperti di bawah ini menggunakan silinder penggerak ganda. silinder langsung bekerja. melainkan disalurkan ke katup kendali terlebih dahulu. Rangkaian tersebut dapat digunakan bilamana bendanya ringan dan gesekan benda seminal mungkin. Penggunaan silinder pneumatik sederhana pembalik pegas pada mesin ini sangat rawan. namun agar dapat bekerja secara otomatis.0 (A) 0 0 1 1 Rangkaian ini dapat juga disebut identity. sehingga dengan gaya pegas pembalik yang ada dapat mengembalikan silinder ke posisi semula dengan mudah. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. Dimana tekanan udara yang ada dapat digunakan untuk gerak maju dan mundur silinder pneumatik secara sempurna. Setelah katup bergeser.

OF 1.0.1 melalui sisi 14. sehingga katup kendali 5/2 akan bergeser ke kanan. maka udara bertekanan dari kompresor akan mengalir ke katup kendali 1. Silinder 1.OF Gambar 61. Silinder 1.0 akan kembali bila katup sinyal 1.0 Melalui Dua Katup Cara Kerja : Bila katup sinyal 1. Rangkaian dan Diagram Gerak Silinder 1.1.3 ditekan/diaktifkan sesaat sehingga udara akan mengalir ke katup 519 .0 akan bergerak ke kanan secara perlahan-lahan sesuai dengan pengaturan cekik.2 ON .2 ditekan secara manual sesaat. Udara dari kompresor akan mengalir melalui saluran 1 ke 4 diteruskan ke pengatur aliran (cekik) kemudian ke Silinder 1.3 ON .

3. Logika untuk sistim di atas adalah sebagai berikut: Katup 1. Udara dari kompresor akan menglir ke silinder pneumatik melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke silinder dari sisi kanan.1 yang menyebabkan katup 1.2 diganti penekan roll kemudian dipasang bersama dengan katup roll 1. bila katup 1.1 kembali ke kiri melalui sisi 12. Klasifikasi rangkaian ini dapat dituliskan sebagai berikut : AKTUATOR Pengendali Katup pengendali Katup pemroses sinyal Katup sinyal Sumber energi Gambar 62. kemudian silinder akan kembali secara otomatis.3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda Aplikasi dari gerakan ini dapat digunakan untuk menekan atau menggeser benda kerja sampai titik tertentu hingga menekan katup roll 1.3 (S2) Silinder 1.0 (A) 0 0 ? 0 1 0 1 0 1 1 1 * Keterangan : ? = tergantung posisi sebelumnya * = tak tentu 10. Pengendalian Otomatis Silinder Penggerak Ganda 520 .4. Silinder akan kembali secara berlahan sesuai dengan pengaturan cekik.kendali 1. Silinder Penggerak Ganda akan bergerak maju dan mundur secara otomatis. Tabel 12.2 (S1) Katup 1.

.0 akan bergerak maju..3 1.3 1.. Aplikasi Gerak Silinder 1.2 1.. silinder 1.. Bila katup 1..0 di bawah ini..0 akan kembali secara otomatis bila telah menekan katup roll 1.4 akan aktif secara bersamaan atau dapat ditulis sebagai 1. A - 11.4 Gambar 63.. sehingga gerakan maju mundur stang torak akan memudahkan pintu bus membuka dan menutup dengan 521 .0 A+..2 dan 1... Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi....4 aktif pada posisi awal dan knop katup 1. Diagram Gerak Silinder 1. maka silinder 1...2 ditekan maka katup 1.4 (1..2 and 1.3 START 1.2 ? 1.1 Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Silinder pneumatik penggerak ganda diletakkan di sisi dalam salah satu daun pintu lipat bus. 11..4 Gambar 64. demikian pula pada ujung batang torak silinder.0 Penggerak Ganda Aplikasi dari sistim gerak ini dapat digunakan pada mesin penekuk plat otomatis seperti di bawah ini: 1.Sistim gerak silinder penggerak ganda dapat dilihat pada diagram gerak silinder 1. Bagian pangkal silinder penggerak ganda diikatkan pada bodi mobil mekakui engsel.4).2 ? 1....

Pintu bus akan menutup bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda bergerak maju (A+). Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pintu bus otomatis. Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis. Agar dapat bekerja seperti di atas. maka rangkaiannya adalah sebagai berikut: Diagram Rangkaian Kontrol Pintu Bus Otomatis Silinder 1 A 1S 1 1V 5 1V6 4 1.4 (Y) 5 1 2 1V 4 1.fleksibel. sedangkan pintu bus akan membuka bila batang torak silinder pneumatik penggerak ganda tersebut bergerak mundur (A -). Tabel 13.2 (X) 3 1V3 1V 2 1V 1 S1 1S 1 2 1 0Z 1 3 Pintu bus 1S2 S2 S3 2 1S 3 2 3 1 Sopir S4 1S 4 2 1 Sopir 1 3 3 Gambar 65. = Silinder kerja ganda 522 .

= Katup kontrol aliran satu arah = Katup 5/2 dengan kontrol full pneumatik = Katup tunda waktu = Katup balik fungsi “ATAU” = Katup batas 3/2 dengan pegas pembalik 523 .

= Katup tombol 3/2 dengan pegas pembalik = Katup tuas 3/2 dengan penahan = Unit pelayanan udara (FR/L Unit) = Sumber udara mampat = Saluran kontrol = Saluran kerja 524 .

Diagram Tahap Perpindahan 11.1 Simbol Logika 1S2 1S3 ≥1 ≥1 1V4 1.1.2 (X) 1S1 1 1V4 1. Simbol logika untuk gerakan pintu bus 525 .Diagram Tahap Perpindahan 1S2 1S3 1S4 2 1 3=1 0 1S1 Gambar 66.4 (Y) 1S4 (a) Gerakan pintu bus membuka (silinder mundur) (b) Gerakan pintu menutup (silinder maju) Gambar 67.

maju (pintu menutup) 1 0 0 1 * tidak tentu 1 0 1 0 * tidak tentu 1 0 1 1 * tidak tentu 1 1 0 0 * tidak tentu 1 1 0 1 * tidak tentu 1 1 1 0 * tidak tentu 1 1 1 1 * tidak tentu Keterangan : = tidak ada tekanan udara pada saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 1 1 1 0 sil. Tabel Logika Gerakan Pintu Bus 1S1 1S2 1S3 1S4 1V 4 1.4 (Y) * = ada tekanan udara pada kedua saluran 1. mundur (pintu membuka) 0 0 1 1 0 sil.4 (Y) 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 A KETERANGAN 0 0 0 0 tidak tentu 0 0 0 1 0 sil. mundur (pintu membuka) 0 1 1 0 0 sil.4 (Y) 11. mundur (pintu membuka) 0 0 1 0 0 sil. mundur (pintu membuka) 1 0 0 0 1 sil.2 (X) Persamaan matematisnya : X = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) X = ( S1Λ S 2 Λ S3 ΛS 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3ΛS 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1 ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) 526 . mundur (pintu membuka) 0 1 0 0 0 sil.2 (X) dan 1.2 Untuk Saluran 1.2 (X) dan saluran 1.2 (X) 1. mundur (pintu membuka) 0 1 0 1 0 sil.1.Table 11.

3 Diagram Karnought : S2 X = S2 ∨ S3 ∨ S4 S1 0 S4 0 S3 Gambar 68. Diagram Karnought untuk saluran 1.2 (X) Untuk saluran 1.4 (Y) Persamaan matematisnya : Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) Y = ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1 Λ S 2 Λ S 3 Λ S 4 ) ∨ ( S1Λ S 2 ΛS 3 ΛS 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 Λ S 3Λ S 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 Λ S 3 ΛS 4 ) ∨ ( S1ΛS 2 ΛS 3 Λ S 4 ) ∨ ( S 1ΛS 2 ΛS 3ΛS 4 ) 527 .11.1.

aliran udara dari saluran 1 ke saluran 2 menuju saluran 1.(silinder mundur) maka pintu bus akan terbuka. saluran 1 terbuka. Pada saat kondisi pintu bus terbuka maksimal. halte ataupun tempat-tempat pemberhentian bus lainnya. maka pintu dikondisikan terbuka terus.4 Diagram Karnought S2 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 Y = S1 S3 Gambar 69.4 (Y). saluran 3 tertutup. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 dan selanjutnya diteruskan ke katup V1. Ketika katup S4 dioperasikan. Sehingga aliran udara pada katup S1 adalah saluran 1 terbuka. Aliran udara ini akan mengaktifkan katup V1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir ke katup V4 melalui saluran 1. saluran 3 tertutup. Udara mendorong silinder ke belakang (A-).11. Hal ini dimungkinkan dengan mengoperasikan katup S4. Pada saat yang bersamaan. Aliran udara pada katup V4 adalah udara masuk saluran 1 keluar saluran 2 menuju saluran silinder bagian depan melalui katup V6. Diagram Karnought untuk saluran 1.2 (X) pada katup V4 melalui katup V3. Udara dalam silinder bagian belakang didorong keluar menuju saluran 4 dan keluar saluran 5 pada katup V4 melalui katup V5. pada saluran 1.2 (X) masih terdapat udara mampat sehingga kondisi ini 528 .1.4 (Y) Cara Kerja Rangkaian Pintu Bus dengan Kontrol Pneumatik Pada saat bus sedang menunggu penumpang di terminal. Dengan gerakan A. akan mengaktifkan katup S1.

Akibatnya udara pada saluran 1.tidak akan mempengaruhi posisi katup V4. Posisi silinder masih dalam kondisi awal dan posisi pintu bus masih dalam keadaan terbuka terus.2 (Y) 5 1 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 Sopir 2 S1 3 S4 1 3 1 Gambar 70.2 (X) akan mengalir ke katup V3 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup S4. Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S4 Pada saat bus akan berangkat. Saluran 1 tertutup dan saluran 3 terbuka. Untuk itu maka katup S4 harus dikembalikan ke posisi semula.4 (Y) akan mendorong katup V4 sehingga aliran udara pada katup V4 adalah udara dari kompresor masuk saluran 1 diteruskan ke saluran 4 menuju katup V5 dan kemudian masuk ke saluran silinder bagian belakang. pintu bus akan segera tertutup (lihat gambar 71) 529 .4 (Y) 4 2 1. Dengan gerakan maju ini (A+). (lihat gambar 70) Silinder 1 A 1 S1 1V5 1V6 1 V4 1. Udara pada bagian depan akan didorong ke luar melewati katup V6 menuju saluran 2 dan dibuang melalui saluran 3 pada katup V4. sopir/kondektur bus harus menutup pintu bus terlebih dahulu. Udara mampat pada saluran 1.

2 (X) 3 1V3 1V1 1S1 2 1S4 2 Sopir S1 1 3 S4 1 3 Gambar 71. Selanjutnya diteruskan ke silinder melalui saluran bagian depan. Udara mendorong silinder ke belakang. Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus terbuka (lihat gambar 72). kemudian menuju ke katup V4 melalui saluran 1. Aliran udara dari saluran 1 menuju saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke V2 dan V3. maka untuk membuka pintu.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V6 4 1. Aliran udara pada katup V4 udara masuk saluran 1 menuju saluran 2 kemudian diteruskan ke katup V6. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S4 Apabila di tengah perjalanan ada penumpang yang akan turun. 530 .4 (Y) 5 1 2 1V4 1.2 (X). penumpang tinggal menekan katup S2. Udara pada bagian belakang silinder akan didorong ke luar melalui katup V5 menuju saluran 4 dan dibuang melalui saluran 5. Pada waktu katup S2 ditekan maka saluran 1 terbuka dan saluran 3 tertutup.

2 (X) akan segera dibuang ke udara bebas melalui saluran 3 pada katup S2.2 (X) tidak ada udara mampat karena pada saat katup S2 dilepas maka posisi akan kembali ke posisi awal. maka katup V1 akan mengalirkan udara dari kompresor menuju katup V4 melalui saluran 1.2 (X) 3 1V 3 1V 2 1V1 1S 1 2 2 Pintu bus 1S2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 72.4 (Y). pada saluran 1.4 (Y) 5 1 2 1. 531 . Akibatnya silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu bus akan segera menutup kembali (lihat gambar 73). Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S2 Pada waktu pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1. Sehingga udara pada saluran 1. Dengan terbukanya katup S1.4 (Y). Pada saat udara masuk ke saluran 1.Silinder 1 A 1S1 1V5 1V 6 1V4 4 1.

Silinder bergerak mundur (A-) dan pintu bus akan terbuka (lihat gambar 75) 532 .2 (X) pada katup V4 melalui katup V2 dan katup V3. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S2 Apabila akan menaikkan penumpang di tengah perjalanan. udara mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 untuk selanjutnya diteruskan ke saluran 1. saluran 3 tertutup. Selanjutnya masuk ke silinder melalui saluran bagian depan. dilakukan oleh sopir atau kondektur bus tersebut yaitu dengan cara menekan katup S3. maka saluran 1 terbuka.Silinder 1 A 1S1 1V 5 1V 6 1V4 4 1.2 (X) 1V 2 1V1 Pintu bus 2 1S1 2 1S 2 S1 1 3 S2 1 3 Gambar 74. maka untuk membuka pintu bus. Aliran udara ini akan mengubah arah aliran pada katup V4 yaitu udara masuk dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V6.4 (Y) 5 1 3 1V3 2 1. Ketika katup ditekan.

Silinder 1 A 1S 1 1V5 1V 6 1V4 1. 533 . Maka silinder akan bergerak maju (A+) dan pintu akan tertutup kembali (lihat gambar 76).4 (Y). Membuka pintu bus dengan menggunakan katup S3 Pada saat pintu terbuka maksimal maka akan mengaktifkan katup S1 sehingga udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 2 menuju katup V1. maka udara dari kompresor akan masuk ke katup V4 melalui saluran 1. Dengan terbukanya katup V1.2 (X) 5 1 3 1V3 1V2 1V1 1S 1 2 1S3 2 Sopir S1 1 3 S2 1 3 Gambar 75. Akibatnya udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke saluran 4 menuju katup V5 menuju silinder bagian belakang.4 (Y) 4 2 1.

Sedangkan katup V2 dan V3 merupakan katup balik fungsi “ATAU” yang memungkinkan pintu bus dapat dioperasikan dengan menggunakan beberapa jenis katup pneumatik menurut situasi dan kondisi pada saat pintu bus tersebut dioperasikan. memotong.Silinder 1 A 1S 1 1V5 1 V6 4 1. membuat profil pada plat. Katup ini berfungsi untuk memberikan selang waktu pintu bus menutup kembali setelah pintu bus terbuka.2 (X) 3 1V3 1V2 1V1 2 1S1 1 S3 2 Sopir S1 1 3 S3 1 3 Gambar 76. dan lain-lain.4 (Y) 5 1 2 1V4 1. seperti di bawah ini : 534 . Sistim pneumatik juga bisa digunakan untuk melakukan gerakan yang selama ini digerakan oleh tenaga manusia seperti menekan/ menyetempel benda kerja. Menutup pintu bus dengan menggunakan katup S3 Fungsi-fungsi katup V5 dan V6 adalah untuk mengatur kecepatan gerak pintu bus pada saat membuka dan menutup. Katup V1 merupakan katup tunda waktu.

A. yang dihubungkan dengan profil menekan plat.(kembali ke Posisi Awal). Pemotong Material 11.(melepaskan kembali ke posisi awal) Gambar 77.2 Penahan/penjepit benda (ragum) Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda pada ragum di bawah ini adalah : A+ (menekan/menahan). Ragum pneumatik 11. Setelah selesai dengan penekanan siolinder pneumatik kembali ke Posisi Awal (A-). Tombol penekan dibuat dua 535 .3 Pemotong plat Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda: A+ (memotong). Gerakan menekan benda kerja diawali dengan naiknya stang torak ke atas (A+) selanjutnya akan menekan tuas mekanik. A.11. Silinder pneumatik yang digunakan berupa silinder pneumatik penggerak ganda.4 Membuat profil plat Benda kerja berupa plat diletakan di atas landasan berupa profil sesuai bentuk yang diinginkan. Ujung silinder pneumatik diberi slide untuk pengarahkan mata pisau gergaji Gambar 78.

menekan satu buah tombol. silinder B mendorong material ke konveyor atas (B+). elektropneumatik. agar tidak terjadi kecelakaan pada lengan tangan saat penekanan. Pengangkat dan Penggeser Benda 536 . Proses pembuatan profil plat 11. B+. Silinder B kembali ke Posisi Awal (B-).buah. sehingga siklusnya dapat ditulis: A+. B-.5 Pengangkat dan Penggeser Benda Arah gerakan silinder pneumatik penggerak ganda mengangkat material ke posisi atas (lihat Gambar 80). selanjutnya silinder pneumatik A kembali turun ke posisi semula (A-). ketika sampai di atas. sedangkan untuk mengangkat dilakukan dengan. Gambar 79. Untuk membuat kontrol tersebut dapat menggunakan sistem Full Pneumatik. maupun PLC (Programmable Logic Kontrol) Gambar 80. silinder A naik/mengangkat (A+). A-.

Siklus A+. udara akan mengalir dari kompresor ke katup 1.. Pengangkatan benda 12.1 (5/2 Way Valve). Silinder 1. sehingga saluran 1 akan terhubung dengan 4 diteruskan ke silinder bagian kiri.B+. ditersukan ke katup kontrol 2.3 mengakibatkan udara mengalir dari 537 . Batang torak slinder 1.3 (3/2 Way Valve)..0 juga akan kembali ke posisi awal (B-).0 akan kembali ke posisi awal (A-) selanjutnya silinder 2. Udara bertekanan akan diteruskan keluar melalui saluran 16 menuju ke katup kontrol 1. akibatnya silinder A akan bergerak ke kanan hingga ujung stang torak menekan katup 2.0 terletak pada arah vertical.1 (5/2 Way Valve) melalui sisi 14.2. sehingga mengakibatkan katup kontrol bergeser ke kanan sehingga saluran 1 akan terhubung dengan saluran 4.A-.0 akan menggeser material ke konveyor lainnya (B+).. yaitu sisi 10 dan 11.2 dan katup 1. Gambar 81.2 dihentikan.2 ditekan.0 akan mengangkat material sampai ketinggian tertentu (A+).. Pada ujung batang toraknya diletakan plat sebagai tempat dudukan silinder 2.0.tersebut akan berlangsung secara terus menerus selama suplai u dara dari katup 3/2 penggerak tuas 0. Silinder pneumatik penggerak ganda 1.2 mengakibatkan udara dari konpressor mengalir dari saluran 1 ke 2. Tombol start 1.B.4. Selanjutnya stang torak silinder 2. sehingga katup AND akan mendapat suplai udara bertekanan dari dua sisi.. Udara bertekanan akan masuk ke sisi torak silinder bagian kiri. Silinder B menjadi bergerak ke kanan (B+) hingga menekan katup 1.1 Cara kerja Untuk mengaktifkan rangkaian harus menekan terlebih dahulu tuas katu 3/2 Way valve ke posisi ON. Aktifnya katup 1. melalui sisi 14. Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik.12. Tertekannya katup 2.

1 akan kembali bergeser ke kiri. sehingga katup 2. bahkan dalam kondisi yang agak ekstrem udara masih dapat bekerja. Apabila tombol Strat 1. dengan jumlah kandungan pelumas yang dapat diminimalkan sisterm pneumatik aman digunakan untuk industri obat-obatan.2 Kunci Jawaban a. Sebutkan jenis-jenis katup beserta kegunaanya? d. udara mudah disalurkan/pindahkan dari satu tempat ke tempat lain melalui pipa yang kecil. hingga menekan katup 2. udara dapat fleksibel digunakan pada b erbagai temperatur yang diperlukan. Sebutkan kelebihan dan kekurangan sistem pneumatik dibandingkan dengan sistem yang lain? b. sehingga silinder A akankembali ke posisi awal (A-).1 akab kembali ke posisi semula. melalui peralatan yang dirancang untuk keadaan tertentu. panjang dan berliku. udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya. e) Bersih. d) Aman. udara tersedia di alam sekitar kita dalam jumlah yang tanpa batas sepanjang waktu dan tempat. hubungan singkat (kotsleiting) atau meledak sehingga proteksi terhadap kedua hal ini cukup mudah. makanan. Tertekannya katup 2. berbeda dengan sistim elektrik yang dapat menimbulkan kostleting hingga kebakaran. Rumus? 13. Gambarkan secara singkat cara kerja sistem pneumatik beserta dengan komponen-komponen yang digunakan? c. maka siklus tersebut akan terus berlangsung seperti di atas.kompresor menuju katup kontrol 1. sehingga katup 1.1 dari sisi 12.3. demikian seterusnya.3 akan menyebabkan udara dari komporesor akan mengalir ke katup kontrol 2. c) Fleksibilitat Temperatur. Sistem pneumatik memiliki keuntungan dan kelemahan sebagai berikut : 1) Keuntungan/kelebihan a) Ketersediaan yang tak terbatas. 13.1 dari sisi 12. udara dapat dibebani lebih dengan aman selain itu tidak mudah terbakar. Udara dari kompresor akan melalui saluran 1 ke 2 diteruskan ke sisi silinder sebelah kanan. dan minuman maupun tekstil 538 . Tes Formatif…………………………………………… 13. sehingga silinder B akan kembali ke posisi awal (B-). Udara dari kompresor akan mengalir dari saluran 1 ke 2 diteruskan ke ke sisi silinder sebelah kiri.2 ditekan. b) Mudah disalurkan.1 Soal-Soal a.

artinya udara yang telah digunakan akan dibuang ke luar sistim. udara dapat melaju dengan kecepatan yang dapat diatur dari rendah hingga tinggi atau sebaliknya. Salah satu sifat udara bertekanan adalah ingin selalu menempati ruang yang kosong. d) Mudah Mengembun. b) Mudah terjadi kebocoran. memenuhi kriteria tertentu. Bila Aktuator menggunakan silinder pneumatik. sedangkan sistim motor turbin dapat mencapai 450. maupun tidak langsung. udara dapat disimpan melalui tabung yang diberi pengaman terhadap kelebihan tekanan udara. Cara mengatasinya adalah dengan memasang peredam suara pada setiap saluran buangnya. sehingga memerlukan instalasi peralatan yang relatif mahal. serta mengandung pelumas yang diperlukan untuk peralatan pneumatik. g) Dapat disimpan. Udara yang bertekanan mudah mengembun. c) Menimbulkan suara bising. udara mudah dimanfaatkan baik secara langsung misal untuk membersihkan permukaan logam dan mesin-mesin. dll. penyaring udara. misal kering. Udara kempa harus dipersiapkan secara baik hingga memenuhi syarat. Selain itu tekanan udara susah dipertahankan dalam waktu bekerja.000 rpm.. seperti kompressor. bersih. Kebocoran seal dapat menimbulkan kerugian energi. Peralatan pneumatik harus dilengkapi dengan peralatan kekedapan udara agar kebocoran pada sistim udara bertekanan dapat ditekan seminimal mungkin. maka kecepatan torak dapat mencapai 3 m/s. Pneumatik menggunakan sistim terbuka. regulator. udara yang keluar cukup keras sehingga berisik sehingga akan menimbulkan suara bising terutama pada saluran buang. misalnya kering. Bagi motor pneumatik putarannya dapat mencapai 30. Oleh karena itu diperlukan seal agar udara tidak bocor. pengeering.000 rpm. 2) Kerugian/Kelemahan Pneumatik a) Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara. memiliki tekanan 539 . Selain itu dapat dipasang pembatas tekanan atau pengaman sehingga sistim menjadi aman. tabung pelumas. sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu. h) Mudah dimanfaatkan. yaitu melalui peralatan pneumatik untuk menghasilkan gerakan tertentu.f) Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur.

tuas. Contoh katup sinyal adalah katup 3/2 baik penggerak roll. Sensor. 540 . dll Sumber Energi Udara bertekanan = Kompressor c. time delay dan lain-lain. katup cekik duah arah. tetapi ada yang dipasang antara katup kendali dengan aktuator. Roll. Contoh katup pemroses sinyal adalah katup cekik satu arah. Jenis-jenis katup pneumatik sebagai berikut : 1) Katup sinyal Katup yang berfungsi sebagai saklar udara bertekanan dari kompresor ke katup pemroses sinyal atau langsung ke katup kendali. dll Sinyal Input = Katup Tekan. dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekat pada katup-katup dan aktuator. Secara garis besar sistim elemen pada pneumatik dapat digambarkan pada skema berikut : KLASIFIKASI CONTOH Out put = (Aktuator) Pengendali Sinyal = Katup Pengendali Sinyal Pemroses Sinyal/Prossesor = Katup kontrol AND. Tuas.yang cukup. 2) Katup pemroses sinyal Katup pemroses sinyal berfungsi mengatur udara bertekanan dari katup sinyal ke katup kendali. OR. Katup sinyal dipasang antara kompresor dengan katup pemroses sinyal. b. tekan dan lain-lain. Katup pemroses sinyal biasanya dipasang antara katup sinyal sengan katup kendali. NOR.

1 Cairan Hydrolik Cairan hydrolik yang digunakan pada sistem hydrolik harus memiliki ciri-ciri atau watak (propertiy) yang sesuai dengan kebutuhan.... Adapun fungsi/tugas cairan hydolik: pada sistem hydrolik antara lain: • Sebagai penerus tekanan atau penerus daya....2 Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan pada sistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif..1... • Sebagai bantalan dari terjadinya hentakan tekanan pada akhir langkah.3) Katup kendali Katup kendali berfungsi mengalirkan udara bertekanan dari katup pemroses sinyal ke aktuator.. tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 14.. 14..... • Pencegah korosi.... Property cairan hydrolik merupakan hal-hal yang dimiliki oleh cairan hydrolik tersebut sehingga cairan hydrolik tersebut dapat melaksanakan tugas atau fungsingnya dengan baik....1.. Sistem Hydrolik..... Katup kendali dipasang antara katup pemroses sinya dengan katuator..1.....1.1 Kekentalan (Viskositas) yang cukup..... 541 ........ • Sebagai pelumas untuk bagian-bagian yang bergerak.... Contoh katup kendali adalah katup 5/2 baik yang selenoid (elektrik) maupun yang full pneumatik.. Katup kendali juga yang mengendalikan/mengatur aktuator (silinder) akan bergerak maju atau mundur.1 Syarat Cairan Hydrolik 14.......1. Demikian juga bila viskositas terlalu kental. 14. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas.. Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan. • Sebagai pendingin komponen yang bergesekan. • Penghanyut bram/chip yaitu partikel-partikel kecil yang mengelupas dari komponen.. • Sebagai pengirim isyarat (signal) 14.

1.1. Oleh karena itu pi perlu cairan yang tahan api.2 Macam-macam cairan hydrolik Pada dasarnya setiap cairan dapat digunakan sebagai media transfer daya.8 Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa).5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa.1. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar.1. 14. Menurut standar DIN 51524 dan 512525 dan sesuai dengan karakteristik serta komposisinya oli hydrolik dibagi menjadi tiga (3) kelas : • Hydraulic oil HL • Hydraulic oil HLP 542 .4 Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer.1. 14. 14.7 Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik.1. 14. Tetapi sistem hydrolik memerlukan persyaratanpersyaratan tertentu seperti telah dibahas sebelumnya berhubung dengan konstruksi dan cara kerja sistem.3 Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul a atau berdekatan dengan api. 14.1.14.6 Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet.1 Oli hydrolik (Hydraulic oils) Oli hydrolik yang berbasis pada minyak mineral biasanya digunakan secara luas pada mesin-mesin perkakas atau juga mesinmesin industri.1.5 Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. Hal ini untuk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku.1. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up).1.1. 14. Disamping itu. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan logam. 14.1.2.1.1.

2. e.g : water glyco 0-0. 35-55 e.1 HFD 24317 Anhydrolis liquid.g : phosphate ether 543 . Tabel berikut ini menunjukan jenis-jenis cairan hydrolik tahan api tersebut : Tabel 14. Cairan hydrolik semacam ini digunakan oleh sistem hydrolik pada tempat-tempat mesin-mesin yang resiko kebakarannya cukup tinggi seperti : • • • • • Die casting machines Forging presses Hard coal mining Control units untuk power station turbines Steel works dan rolling mills Pada dasarnya cairan hydrolik tahan api ini dibuat dari campuran oli dengan air dari oli sintetis. 68 = tingkatan viskositas oli 14. Jenis-jenis cairan hidrolik tahan api Persentase (%) No Pada Lembar Komposisi Kode Standar VDMA kandungan Air HFA 24320 Oil-water emulsion 80-98 HFB 24317 Water-oil emulsion 40 HFC 24317 Hydrolis solusion.2 Cairan Hydroik tahan Api (Low flammability) Yang dimaksud cairan hydrolik tahan api ialah cairan hydrolik yang tidak mudah atau tidak dapat terbakar.• Hydraulic oil HV Pemberian kode dengan huruf seperti di atas artinya adalah sebagai berikut : Misalnya oil hydrolik dengan kode : HLP 68 artinya : H = Oli hydrolik L = kode untuk bahan tambahan oli (additive) guna meningkatkan pencegahan korsi dan/atau peningkatan umur oli P = kode untuk additive yang meningkatkan kemampuan menerima beban.1.

1. Properties Seal compalibility Lubricating quality Temp. Selain satuan centi-Stokes (cSt).1. Dalam sistem standar internasional satuan viskositas ditetapkan sebagai viskositas kinematik (kinematic viscosity) dengan satuan ukuran mm²/s atau cm²/s. Perbandingan macam-macam cairan hidrolik Type of Fluid Petrol Oil Water Glycol Phosphor Ester Oil-in Water Oil Synthetic Free resistance Viscosity lemp. dimana: 1 cm²/s = 100 mm²/s . Apabila cairan itu mudah mengalir dapat dikatakan cairan tersebut memiliki viskositas rendah atau kondisinya encer.3. to oil P G G E 65 1 E E E F-G 50 4 G F F E 65 8 F G G F-G 50 1. Jadi semakin kental kondisi cairan dikatakan viskositasnya semakin tinggi. terdapat satuan yang lain yang juga digunakan dalam sistem hydrolik yaitu : • Redwood 1. satuan viskositas juga diukur dalam sekon dan dengan simbol (SU) 544 .Perbandingan antara macam-macam cairan hydrolik tersebut di atas dapat kita lihat pada tabel berikut : Tabel 15. Satuan mm²/s disebut centi-Stokes (cSt).1 Satuan viskositas Besar atau kecilnya viskositas ditentukan oleh satuan satuan pengukuran. 14. satuan viskositas diukur dalam sekon dengan simbol (R1) • Saybolt Universal.3 Viskositas (Kekentalan) Viskositas cairan hydrolik akan menunjukkan berapa besarnya tahanan di dalam cairan itu untuk mengalir. Satuan cm²/s dikenal dengan satuan Skotes (St). nama satuan viskositas ini disesuaikan dengan nama penemunya yaitu Sir Gabriel Stokes (1819-1903). Jadi 1 St = 100 cSt.5 F F-G F E 65 4 14. range (oC) above ideal Relative cost comp.

50 ISO VG 22 22 19.00 ISO VG 15 15 13.80 dan 24.635 VK VK = Viskositas Kinematik • E = 0.2 1.8 6.20.80 ISO VG 100 100 90.14 5.• Engler. Berikut ini adalah grading berdasarkan SAE dan konversinya dengan ISO-VG.00 ISO VG 320 320 288.80 35. Max. ke viskositas max.12 7.48 ISO VG 10 10 9.20 ISO VG 32 32 28.20 ISO VG 46 46 41.00 1100.00 1650.00 11.06 ISO VG 7 6.00 ISO VG 460 460 414.00 506.98 2.0oC Min. seperti yang ditunjukan dalam Tabel berikut ini :Tabel 16.00 ISO VG 150 150 135.10 VK • SU = 4. Klasifikasi viskositas cairan hidrolik Kinematic Viscosity ISO Mid-Point Viscosity Limits cSt at 40.42 ISO VG 3 3.00 ISO VG 220 220 198.2 2.40 50.50 16.00 Nomor VG dapat diperoleh melalui angka pembulatan dari pertengahan diantara viskositas min.00 ISO VG 1500 1500 1350.0oC Viscosity Grade cSt at 40.00 242.88 3. angka 22 diambil dari rata-rata antara 19.00 ISO VG 680 680 612. dan viskositas max.132 VK 33 Menurut standar ISO.80 24.00 110.00 352.52 ISO VG 5 4. satuan viskositas diukur dengan derajat engler (E°) Untuk cairan hydrolik dengan viskositas tinggi dapat digunakan faktor berikut: • R1 = 4.00 748. 545 . ISO VG 2 2. Misal : ISO VG 22 . Juga dijelaskan disini aplikasi penggunaan oli hydrolik ssesuai dengan nomor gradenya.00 165.60 ISO VG 68 68 61.6 4.00 ISO VG 1000 1000 900. Secara faktual sering dijumpai bahwa pelumas gear box juga sering digunakan juga untuk instalasi hydrolik maka frade menurut SAE juga dibahas disini. viskositas cairan hidolik diklasifikasikan menjadi beberapa viscosity Grade dan nomor gradenya yang diambil kira-kira pertengahan antara viskositas min.20 74.

Tabel 17. Aplikasi penggunaan oli hirolik sesuai dengan gradenya SAE Classes 30 20-20W 100 68 10 W 5W 46 32 22 (15) 10 For open air aplplicationsmobile hydraulic In colder areas At normal temperatures ISO-VG Areas of application Stationary instalations in closed areas at high temperatures

14.1.3.2 Viscosity margins Maksud dari viscosity margins adalah batas-batas atas dan bawah yang perlu diketahui. Karena untuk viskositas yang terlalu rendah akan mengakibatkan daya pelumas kecil, daya perapat kecil sehingga mudah bocor. Sedangkan apabila viskositas telalau tinggi juga akan meningkatkan gesekan dalam cairan sehingga memerlukan tekanan yang lebih tinggi. Berikut ini diberikan gambaran tentang batas viskositas yang iideal: Tabel 18. Batas viskositas ideal Kinematic Viscosity Lower Ideal viscosity range

mm 2 10 s 15 to 100 mm 2 s

Upper limit

750

mm 2 s

546

Tabel 19. Kesetaran ke-empat sistem satuan viskositas.
saybolt
Kinematic
Centisrokes

saybolt
Enginer Degrees Kinematic
Centisrokes

Redwood1 Second

Universal Second

Redwood1 Second

Universal Second

Enginer Degrees

2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.5 24.0 24.5 25.0 26 27 28 29 30

31 32 33 35 36 37 39 40 41 43 44 45 46 48 49 51 52 54 55 57 58 60 62 64 65 67 68 70 72 74 75 77 79 81 82 84 86 88 90 92 94 96 97 99 101 103 105 109 113 117 121 125

32.6 34.4 36.0 37.6 39.1 40.7 42.3 44.0 45.6 47.2 48.8 50.4 52.1 53.8 55.5 57.2 58.9 60.7 62.4 64.2 66.9 67.9 69.8 71.7 73.6 75.5 77.4 79.3 81.3 83.3 85.3 87.4 89.4 91.5 93.6 95.7 97.8 99.9 102.0 104.2 106.4 106.5 110.7 112.8 115.0 117.1 119.3 124.0 128.5 133.0 137.5 141.7

1.12 1.17 1.22 1.26 1.31 1.35 1.39 1.44 1.48 1.52 1.56 1.61 1.65 1.71 1.75 1.80 1.84 1.89 1.94 1.98 2.03 2.08 2.13 2.18 2.23 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.60 2.65 2.71 2.77 2.83 2.88 2.94 3.00 3.06 3.11 3.17 3.23 3.29 3.35 3.41 3.47 3.59 3.71 3.83 3.96 4.08

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 64 65 66 67 68 69 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98

137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189 193 197 201 205 209 213 218 222 226 230 234 238 242 246 250 254 258 262 266 271 275 279 283 287 295 303 311 319 328 336 344 352 360 369 377 385 393 401

155.2 159.7 164.3 168.8 173.3 178.0 182.4 187.0 191.5 195.0 200.5 205.0 209.8 214.5 219.0 223.7 228.3 233.0 237.5 242.2 246.8 251.5 256.0 260.7 265.3 270.0 274.7 279.2 284.0 288.5 293.5 297.7 302.4 307.0 311.7 316.3 321.0 325.5 335 344 353 363 372 381 391 400 410 419 428 438 447 456

4.46 4.58 4.71 4.84 4.95 5.10 5.22 5.35 5.48 5.61 5.74 5.87 6.00 6.13 6.26 6.38 6.51 6.64 6.77 6.90 7.04 7.17 7.30 7.43 7.56 7.69 7.82 7.95 8.04 8.18 8.31 8.45 8.58 8.72 8.85 8.98 9.11 9.24 9.51 9.77 10.03 10.30 10.56 10.82 11.09

547

31 32

129 133

146.0 150.7

4.21 4.33

100 102

410 418

465 475

14.1.3.3 Viskometer VisKometer adalah alat untuk mengukur besar viskositas suatu cairan. Ada beberapa macam viskometer antara lain : - Ball Viscometer atau Falling sphere Viscometer.

Gambar 82. Viskometer

Besar viskositas kinematik adalah kecepatan bola jatuh setinggi h dibagi dengan berat jenis cairan yang sedang diukur. (lihat gambar) 14.1.3.4 Capillary viscometer Cara pengukurnya adalah sebagi berikut : (lihat gambar). Cairan hydrolik yang akan diukur dituangkan melalui lubang A hinga ke kointener E yang suhunya diatur. Melalui kapiler C zat cair dihisap hingga naik pada labu D sampai garis L1, kemudian semua lubang ditutup. Untuk mengukurnya, buka bersama-sama lubang A, B dan C dan hitung waktu yang digunakan oleh cairan untuk turun sampai se l2. waktu tersebut menunukan viskostis cairan,. Makin kental cairan hydrolik akan makin lama untuk turun dan berarti viskostis makin besar.
Gambar 83. Capillary viscometer

548

14.1.4 Indeks Viskositas (viscosity Index) Yang dimaksud dengan indeks viskositas atau viscosity index (VI) ialah angka yang menunjukan rentang perubahan viskositas dari suatu cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan suhu. Sehingga viscosity index ini digunakan sebagai dasar dalam menentukan karakteristik kkentalan cairan hydrolik berhubungan dengan perubahan temperatur. Mengenai viskositas indeks ditetapkan dalam DIN ISO 2909. Cairan hydrolik memiliki viscositas index tinggi apabila terjadinya perubahan viskositas kecil (stabil) dalam rentang perubahan suhu yang relatif besar. Atau dapat dikatakan bahwa cairan hydrolik ini dapat digunakan dalam rentang perubahan suhu yang cukup besar. Cairan hirdrolik terutama oli hydrolik diharapkan memiliki viscosity index (VI) = 100. bahkan kebanyakan oli hydrolik diberi tambahan (additive) yang disebut “ VI improvers “ tinggi juga disebut multigrade oils. Untuk mengetahui perubahan viskositas ini perhatikan Ubbelohde’s viscosity-temperature diagram berikut ini

14.1.5 Viscosity-pressure characteristics Karakteristik kekentalan dan tekanan pada cairan hydrolik sangat penting untuk diketahui karena dengan meningkatnya tekanan hydrolik maka meningkat pula viscosity index. Gambar berikut ini menunjukan diagram viscosity pressure characteristic .

549

juga digunakan secara meluas untuk sistem yang fluktuasi perubahan temperatur cukup tinggi 550 . ketahanan terhadap pemakaian juga digunakan aus untuk sistem yang gesekanya tinggi Meningkatkan indek Seperti viskositas (VI) pemakaian HLP. Sifat-sifat cairan hidrolik Kode Sifat Khusus HL Meningkatkan kemapuan mencegah korosi dan kestabilan oli hydrolik Penggunaan HLP HV Digunakan pada sistem yang bekerja pada suhu tinggi dan untuk tempat yang mungkin tercelup air Seperti pada Meningkatkan HL.1. Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi persyaratan dalam menjalankan fungsinya. Karakteristik atau sifat-sifat yang diperlukan antara lain adalah : Tabel 20.6 Karakteristik Cairan Hydrolik yang dikehendaki.14.

karena fluida oli disirkuliskan ke rangkaian hydrolik selanjutnya akan dikembalikan ke tangki penyimpan oli. akibatnya oli akan terisap masuk ke dalam ruang pumpa.1. maka akan mengalami penurunan tekanan.14. 551 .1.2. Sistim hydrolik merupakan siklus yang tertutup. Gambar 84. Perputaran roda gigi yang saling berlawanan arah akan mengakibatkan kevakuman pada sisi hisap.2 Pompa Sirip Burung Pompa ini bergerak terdiri dari dari banyak sirip yang dapat flexible bergerak di dalam rumah pompanya. Adapun komponen utama sistim hydrolik.1 Pompa Hydrolik Pompa hydrolik berfungsi untuk mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. antara lain: 14. kemudian diteruskan ke ruang kompressi. Bentuk pompa hydrolik roda gigi dapat dilihat pada gambar berikut.2.2. Bila volume pada ruang pompa membesar.2 Komponen Hydrolik Komponen Hydrolik memiliki symbol dan komponen yang tidak jauh berbeda dengan Pneumatik. Pompa H ydrolik Roda Gigi 14. Adapun jenis-jenis pompa hydrolik. selanjutnya dikompresikan ke luar pompa hingga tekanan tertentu. Oli yang bertekanan akan dialirkan ke sistim hydrolik. antara lain: 14. Tekanan pompa hydrolik dapat mencapai 100 bar.1 Pompa Roda Gigi Pompa ini terdiri dari 2 buah roda gigi yang dipasang saling merapat. oli hydrolik akan terhisap masuk.

Gambar 86. maka piston2 pada stator akan mengisap dan mengkompressi secara bergantian.Gambar 85. Sehingga aliran oli hydrolik menjadi kontinyu. Pompa Hydrolik Sirip Burung 14.1. Gerak putar dari poros pompa diubah menjadi gerakan torak translasi. kemudian terjadi langkah hisap dan kompressi secara bergantian. 552 . Gerakan torak ini akan berlangsung terus menerus.1.2. sehingga menghasilkan alira oli /fluida yang kontinyu.3 Pompa Torak Aksial Pompa hydrolik ini akan mengisap oli melalui pengisapan yang dilakukan oleh piston yang digerakkan oleh poros rotasi. Pompa Hydrolik Torak Aksial 14.2. bila rotor berputar secara eksentrik.4 Pompa Torak Radial Pompa ini berupa piston-piston yang dipasang secara radial.

maupun motor hydrolik. sehingga dapat memindahkan fluida oli secara aksial ke sisi lainnya.3 Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Silinder Hydrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluida/oli hydrolik yang dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan (mundur) seperti yang terlihat pada gambar 89. Kedua rotor itu identik dengan sepasang roda gigi helix yang saling bertautan. sedangkan lainnya berbentuk cembung. 14.2. Gambar 88. 553 . Pompa Sekrup 14. aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik.2.2. dibanding pneumatik.5 Pompa Sekrup Pompa ini memiliki dua rotor yang saling berpasangan atau bertautan (engage).Gambar 87. Dilihat dari daya yang dihasilkan aktuator hydrolik memiliki tenaga yang lebih besar (dapat mencapai 400 bar atau 4x107 Pa). Tekanan Fluida akan diteruskan melalaui torak selanjutnya menjadi gerakan mekanik melalaui stang torak. Pompa Torak Radial 14. yang satu mempunyai bentuk cekung. Silinder Hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi.2 Aktuator Hydrolik Seperti halnya pada sistim pneumatik.1.

bego. dll. dll.1 Motor Hydrolik roda gigi Motor Hydrolik merupakan alat untuk mengubah tenaga aliran fluida menjadi gerak rotasi. Aliran Minyak hydrolik yang bertekanan tinggi akan diteruskan memutar roda gigi yang terdapat dalam ruangan pompa selanjutnya akan dirubah menjadi gerak rotasi untuk berbagai keperluan. Buldozer. seperti. Karena daya yang dihasilkan besar. Gambar 89.4. Selanjutnya motor hydrolik dapat dilihat pada gambar di bawah ini: 554 . Silinder Hydrolik Penggerak Ganda Gambar 90. maka silinder ini banyak digunakan pada peralatan berat.2. menekan.2.Gerakan maju dan mundur dari gerakan stang torak ini dapat digunakan untuk berbeagai keperluan dalam proses produksi. Motor hydrolik ini prinsip kerjanya berlawanan dengan roda gigi hydrolik. seperti mengangkat.4 Aktuator Rotasi 14. menggeser. Aplikasi penggunaan sistim Hydrolik pada alat berat 14.

Klasifikasi Hydrolik dalam Penampang dan Skema 555 . dan pengendalian sinyal. bagian tenaga (power pack) bagian sinyal. pemroses sinyal.1 Kasifikasi Pengenalian Hydrolik Sistim hydrolik terdiri dari beberapa bagian. antara lain.Gambar 91. katup pengatur tekanan. dan katup satu arah. Secara garis besar dapat dilihat dalam skema di bawah ini: Aktuator Pemroses sinyal Sinyal Sumber tenaga (Power Pack) Gambar 92. Motor Hydrolik Roda Gigi 15 Pengendalian Hydrolik 15. Bagian tenaga terdiri dari pompa hydrolik.

maka pegas akan membuka dan mengalirkan fluida ke saluran pembuangan. Gambar 93.1 Prinsip Hukum Pascal Perhitungan gaya hydrolik Torak pada bejana berhubungan dengan luas penampang berbeda. katup ini dilengkapi dengan pegas yang dapat diatur. Bila tekanan hydrolik berlebihan.2 Katup Pengatur Tekanan Katup pengatur tekanan terdapat beberapa model.15. 556 . antara lain: a) Katup pembatas tekanan. Macam-macam model katup pembatas tekanan 16. Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik 16.

Prinsip Hukum Pascal P1 = P2 = Pe = F1 = A1 F2 atau A2 F1 A = 1 F2 A2 2 A1 4 = d1 . Suatu mesin press memiliki gaya tersedia sebesar 150 N. berapa diameter torak besar agar dapat menghasilkan gaya 4000 N ? Jawaban: Diketahui : F1 = 150 N.d 22 d2 2 4 π .F2 = F1 ( 20mm) 2. S1 = A2 . F2 = 4000 N. S2 . jadi : S1 A2 = S2 A1 Contoh Soal : 1. jadi S2 = 1 .F1 Torak F2 A Pe A2 Gambar 94. Bila luas penampang A1 pada gambar di atas = 10 cm 2. dan A2 = 50 cm2 = S1 = 25 mm. d1 = 20 mm Ditanya : berapa d2 ? Jawab : 2 d F1 = 12 F2 d2 d1.d12 Bila V1 = V2. maka : A1 .4000 N = 103. bila diameter torak kecil = 20 mm. S1 = = 5 mm S2 A1 A2 50cm 2 557 .3mm ≈ 100 mm 150 N 2 d2 = 2.25mm = . berapa panjang langkah piston 2 (S2) ? Jawab: S1 A2 A 10cm 2 . = A2 π .

V2 558 .16.ΔL = = A. berlaku : Pabs1 .083m/dtk Gambar 95. Gas pada keadaan tertutup. Tekanan absolute Tekanan di dalam silinder merupakan tekanan absolut. V1 = Pabs2 .4dm π .( d1 − d2 ) 4 = 5m / 60dtk = 0.2 Perhitungan Kecepatan Torak Contoh soal : Bila d1 = 100 cm2 dan d2 = 70 cm. Jawaban: Saat maju V maju = Q/A = 20 ltr/mnt / 20dm2 / mnt 20dm2 / mnt 20 dm2 / mnt Vmaju = = = = 50 dm2 / mnt 2 2 2 2 2 2 π .(10 − 7 ) cm 0. Perhitungan Kecepatan Torak Q= ΔV A. besarnya tekanan absolut dikalikan dengan volumenya sama dengan konstan.V Δt Δt Gambar 96. hitung kecepatan torak saat maju dan mundur.

90 Pabs .Q = t t 16.73cm 2 5 Pe. V2 W = F2 . V1 = Pabs2 .A. • Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. Suatu silinder tertutup memiliki tekanan absolut 100 bar.105 N / m2.3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik Cairan hydrolik temasuk barang mahal. berapa volumenya? Pabs1 . Panduan pemeliharaan cairan hydrolik • Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. A2 . dingin dan terlindungi (dari hujan.91 = = 13.10 .91N L2 110mm F2 = Pe. V1 = Pabs . 20 ltr = 1 .95mm F2 = = = 3090.L1 25. V P= W p. V2 Q = A1 . Bila gaya cekam seperti pada gambar memiliki gaya 4000 N. V2 100 .η 25. panas dan angin). S2 = p . bila tekanannya diturunkan menjadi 1 bar. L1 = F2 . hitunglah diamter piston yang ideal.V =P. S2 = p . L2 F1. Perlakuan yang kurang atau bahkan tidak baik terhadap cairan hydrolik atau semakin menambah mahalnya harga sistem hydrolik sedangkan apabila kita mentaati aturan-aturan tentang perlakuan/pemeliharaan cairan hydrolik maka kerusakan cairan maupun kerusakan komponen sistem akan terhindar dan cairan hydrolik maupun sistem akan lebih awet. Sebuah silinder Hydrolik digunakan untuk mencekam benda kerja dengan tekanan 25 bar. V1 = A2 . Jawaban: F1 . volumenya 20 ltr.Contoh soal: 1. 20 dm 3 = 2000dm 3 5 2 1 x 10 N / m 2. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukkannya. 559 .˜ A= F2 3090. V2 V2 = 100 x 105 N/m 2 .

Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan. Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik. Gambar 97. Pompa Hydrolik Jadi pemantauan atau monitoring cairan hydrolik perlu memperhatikan panduan tersebut di atas disamping harus memperhatikan lingkungan kerja maupun lingkungan penyimpanan cairan hydrolik. atau pasang unloading pump atau excessive resistence. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. 560 . (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan.• • • • • • • • Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih.

Ini bertujuan untuk membentuk rongga pemompaan. Rotor ring atau outer rotor yang merupakan roda gigi dalam diputar oleh inner rotor yang mempunyai jumlah gigi satu lebih kecil dari jumlah gigi outer ring gear. Oli masuk ke sedotan roda gigi yang berputar.4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent Pompa ini cocok untuk tekanan tinggi dan untuk cairan hydrolik yang bervariasi. Terjadinnya penyedotan di ruang NO : 4 ini.16. 561 . Saluran oli masuk (inlet) 2. Pompa Roda Gigi Tipe Crescent Keterangan gambar: 1. 6.5 Pompa Roda Gigi Tipe Geretor Pompa ini terdiri atas inner rotor yang dipasak dengan poros penggerak dan rotor ring. Ukurannya lebih kecil dari external gear pump pada penghasilan pompa yang sama dan tingkat kebisinginnya lebih kecil. Saluran tekan (outlet) 16. 4. Di Titik No 5 ini oli didesak/ditekan oleh pasangan gigi. Cara kerja pompa ini dapat dilihat pada gambar berikut ini: Gambar 98. Seperti external gear pump. 5. Inner rotor dan outer rotor berputar searah. 3. Penyedotan terjadi karena adanya rongga antara gigi inner outer ring gear. pompa ini juga termasuk pressure umbalanced.

6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) Pompa ini menggunakan rumah pompa yang bagian dalamnnya berbentuk elips dan terdapat dua buah lubang pemasukkan (inlet) serta dua buah lubang pengeluaran outlet yang posisinnya saling berlawanan arah. Dibuat demikian agar tekanan radial dari cairan hydrolik saling meniadakan sehingga terjadilah keseimbangan (balanced) Vane (kipas) yang bentuknnya seperti gambar dipasang pada poros beralur (slots) karena adanya gaya sentrifugal selama rotor berputar maka vane selalu merapat pada rumah pompa sehingga terjadilah proses pemompaan. Pompa Roda Gigi Tipe Gerotor 16. Balanced Vance 562 .Gambar 99. Gambar 100.

Radial Piston Pump 16.7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) Pompa piston ini gerakan pemompaannya radial yaitu tegak lurus poros.8 Bent Axis Piston Pump (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) Pada pompa ini blok silinder berputar pada satu sudut untuk dapat memutar poros. Piston digerakan oleh sebuah poros engkol (eccentric crankshaft) sehingga besar langkah piston adalah sebesar jari-jari poros engkol. Gambar 101. Pompa ini dapat mencapai tekanan hingga 63 Mpa. Besar langkah piston tergantung pada besar sudut tekuk Fixed displacement piston pump besar sudut (offset engle) berkisar 25°. Penghisapan terjadi pada waktu piston terbuka sehingga oli hydrolik dari crankshaft masuk ke dalam silinder. Gambar 102.16. Bent Axis Piston Pump 563 . Batang torak dipasang pada flens poros penggerak dengan menggunakan ball joint. Pada langkah pemompaan cairan ditekan dari setiap silinder melalui check valve ke saluran tekan.

9. Kopling juga menseimbangkan/mentolerir adanya error alignment (ketidak sentrisan) antara poros motor dengan poros pompa. Untuk memenuhi persyaratan tersebut di atas maka pada umumnya kopling dibuat dari bahan : • Karet (Rubber couplings) • Roda gigi payung (Spiral bevel gear cupling) • Clucth dengan perapat plastik (square tooth cluth with plastic inseres) 16.9. (a) (a) 564 . Kopling ini mentrasfer momen puntir dari motor ke pompa hydrolik. ada yang berbentuk silindris dan ada pula yang berbentuk kotak. Kopling merupakan bantalan diantara motor dan pompa yang akan mencegah terjadinnya hentakan/getaran selama motor mentrasfer daya ke pompa dan selama pompa mengalami hentakan tekanan yang juga akan sampai ke motor. Contoh-contoh bahan kopling.16. Gambar berikut ini menunjukan salah satu konstruksi tangki hydrolik.9 Instalasi Pompa Hydrolik 16. Kopiling adalah komponen penyambung yang menghubungkan penggerak mula (motor listrik) dengan pompa hydrolik.2 Tangki hydrolik (Reservoir ) Tangki hydrolik (reservoir) merupakan bagian dari instalasi unit tenaga yang konstruksinya ada bermacam -macam.1 Kopiling.

5 Filter (Saringan) Filter berfungsi untuk menyaring kotoran-kotoran atau kontaminan yang berasal dari komponen sistem hydrolik seperti bagian-bagian kecil yang mengelupas. Tempat pemisahan air. untuk mengendapkan kotoran dan juga memisahkan udara serta air sebelum dihisap kembali ke pompa. Sesuai dengan tempat pemasangannya.9.9. 16. 565 . dipasang pada saluran hisap dan kemungkinannya di dalam tangki. 16. Menghilangkan panas dengan menyebarkan panas ke seluruh badan tangki.(b) Gambar 103. udara dan pertikel-partikel padat yang hanyut dalam cairan hydrolik. Tangki Hydrolik Reservoir (a) dan simbolnya (b) 16. Ukuran tangki hydrolik berkisar antara 3 s/d 5 kali penghasilan pompa dalam liter/menit dan r uang udara di atas permukaan cairan maksimum berkisar antara 10 s/d 15 %. Juga berfungsi untuk memutar cairan yang baru datang sehingga memiliki kesempatan lebih lama untuk menyebarkan panas.3 Fungsi /tugas tangki hydrolik Sebagai tempat atau tandon cairan hydrolik.4 Baffle Plate Baffle Plate berfungsi sebagai pemisah antara cairan hydrolik baru datang dari sirkulasi dan cairan hydrolik yang akan dihisap oleh pompa.9. kontaminasi akibat oksidasi dan sebagainya. Tempat memasang komponen unit tenaga seperti pompa. katup-katup akumulator dan lain-lain. penggerak mula. ada macam-macam filter yaitu : • Suction filter.

Secara keseluruhan.Pressure line filter. Informasi kita temukan pada diagram karakteristik pompa : 566 . sehingga dalam hal ini perbandingan antara volume cairan hydrolik secara efisien menghasilkan daya sebanding dengan penghasilan pompa disebut efisiensi volumetrik. dipasang pada saluran tekan dan berfungsi untuk mengamankan komponen-komponen yang dianggap penting.p. Penghasilan pompa (misal pompa roda gigi) secara teoritis dapat dihitung dengan rumus : Q = penghasilan pompa teoritis (liter/min. katupkatup.10 Pengetesan Efisiensi Pompa Hydrolik Efiensi ialah perbandingan antara output dan input dinyatakan dalam persen (%). Suction Filter 16.(?v ). Gambar menunjukan proses penyaringan. Kebanyakan sistem hydrolik selalu memasang suction filter. Semakin besar tekanan penghasilan pompa (Q) akan semakin berkurang. • Gambar 104.V n = putaran pompa (r.) Q = n. kebocoran dapat terjadi pada pompa hydrolik.m) V = volume cairan yang dipindahkan tiap putaran (cm³) Penghasilan pompa tergantung pada besar tekanan kerja sistem hydrolik. dipasang pada saluran balik untuk menyaring agar kotoran jangan masuk ke dalam tangki. aktuator dan setiap konektor. • Return line filter. Perbedaan antara output dan input dikarenakan adanya kerugian-kerugian diantaranya terjadinya kebocoran di dalam pompa sehingga akan mengurangi volume output.

QL= 1. penghasilan pompa Q penuh (Q teoristis) Apabila p > 0. kebocoran 1. QL= 0. Q(p=0)= 10 l/min. Efisiensi Volumetrik Contoh : Ukuran pompa yang baru .3 l/min Jadi efisiensi volumetrik (?v ) = 87 % 16.7 l/min. Q(p=230) = 8. Q(p=230)= 9.11 Unit Pengatur (Control Element) Cara-cara pengaturan/pengendalian di dalam sistem hydrolik. Susunan urutannya dapat kita jelaskan sebagai berikut : Isyarat (Sinyal) masukan atau input element yang mendapat energi langsung dari pembangkit aliran fluida (pompa hydrolik) yang kemudian diteruskan ke pemroses sinyal. Jadi efesiensi volumetrik (?v ) = 94 % Untuk pompa yang lama.• • • Apabila p = 0. kebocoran 6 % pada p = 230 bar. 567 . Q(p=0)= 10 l/min. Garis lengkung pada diagram menunjukan efisien volumetrik pompa (?v ) Diagram 105. Isyarat Pemroses atau processing element yang memproses sinyal masukan secara logic untuk diteruskan ke final control element.3 % pada p= 230 bar.6 l/min. penghasilan pompa berkurang karena adanya kebocoran dan secara logika semakin tinggi tekanan akan makin besar pula kebocoran.4 l/min.

... Komponen-komponen kontrol tersebut di a tas biasa disebut katup-katup (Valves). Katup Buka-Tutup (Shut-Off Valves)... 3) Tahan api (tidak mudah terbakar) Sistem hydrolik sering juga beroperasi ditempat-tempat yang cenderung timbul api atau berdekatan dengan api....... Apabila viskositas terlalu rendah maka film oli yang terbentuk akan sangat tipis sehingga tidak mampu untuk menahan gesekan.... Oleh karena itu perlu cairan yang tahan api. Katup Pengontrol Aliran (Flow Control Valves) e... 568 .. 17..1 Soal-Soal a..... Sebutkan dan jelaskan syarat-syarat cairan hidrolik? b.... Cairan hidrolik harus memiliki syarat-syarat sebagai berikut : 1) Kekentalan (Viskositas) yang cukup Cairan hydrolik harus memiliki kekentalan yang cukup agar dapat memenuhi fungsinya sebagai pelumas......Sinyal pengendali akhir (final control element) akan mengarahkan output yaitu arah gerakan aktuator (working element) dan ini merupakan hasil akhir dari sitem hydrolik...... Katup Satu Arah (Non Return Valves) c.... Katup Pengatur Tekanan (Pressure Control Valves) d.............. katup popet digolongkan menjadi : Katup Bola (Ball Seat Valves) Katup Kones (Cone Popet Valves) Katup Piringan (Disc Seat Valves) o Katup Geser (Slide Valves) Longitudinal Slide Plate Slide (Rotary Slide Valves) Menurut fungsinya katup-katup dikelompokan sebagai berikut : a........... Soal formatif. 17. Menurut desain konstruksinya katup-katup tersebut dikelompokan sebagai berikut : o Katup Poppet (Poppet Valves) yaitu apabila untuk menutup katup tersebut dengan cara menekan anak katup (bola atau kones atau piringan) mendapat dudukan .. tenaga pompa akan semakin berat untuk melawan gaya viskositas cairan 2) Indeks Viskositas yang baik Dengan viscosity index yang baik maka kekentalan cairan hydrolik akan stabil digunakan padansistem dengan perubahan suhu kerja yang cukup fluktuatif.... Menurut jenis katupnya......2 Kunci Jawaban a. Bagaiman cara pemeliharaan cairan hidrolik? 17.. Katup Pengarah (Directional Control Valves) b......... Demikian juga bila viskositas terlalu kental......

5) Aturlah sedemikian rupa bahwa hanya titik pengisi tangki yang rapat-sambung sendiri yang ada pada saluran balik. 569 . 5) Tahan dingin Tahan dingin adalah bahwa cairan hydrolik tidak mudah membeku bila beroperasi pada suhu dingin. panas dan angin).4) Tidak berbusa (Foaming) Bila cairan hydrolik banyak berbusa akan berakibat banyak gelembung-gelembung udara yang terperangkap dlam cairan hydrolik sehingga akan terjadi compressable dan akan mengurangi daya transfer. Hal ini untukk menantisipasi terjadinya block (penyumbatan) oleh cairan hydrolik yang membeku. Titik beku atau titik cair yang dikehendaki oleh cairan hydrolik berkisar antara 10°-15° C dibawah suhu permulaan mesin dioperasikan (star-up). b. 4) Pantaulah (monitor) dan periksalah secara berkala dan berkesinambungan kondisi cairan hydrolik. Tetapi kenyataannya cairan hydrolik dapat dikempa sampai dengan 0. (periksa dengan pemasok cairan hydrolik). Pemeliharaan Cairan Hydrolik 1) Simpanlah cairan hydrolik (drum) pada tempat yang kering. karena air akan mengakibatkan terjadinya korosi bila berhubungan dengan llogam. 3) Pompakanlah cairan hydrolik dari drum ke tangki hydrolik melalui saringan (pre-filter). 7) Demulsibility (Water separable) Yang dimaksud dengan de-mulsibility adalah kemampuan cairan hydrolik.5 % volume untuk setiap penekanan 80 bar oleh karena itu dipersyaratkan bahwa cairan hydrolik agar seminimal mungkin dpat dikempa. Gunakan juga peralatan yang bersih untuk memasukannya. 6) Buatlah interval penggantian cairan hydrolik sedemikian rupa sehingga oksidasi dan kerusakan cairan dapat terhindar. 2) Pastikan menggunakan cairan hydrolik yang benar-benar bersih untuk menambah atau mengganti cairan hydrolik kedalam sistem. 8) Minimal compressibility Secara teoritis cairan adalah uncomprtessible (tidak dapat dikempa). 6) Tahan korosi dan tahan aus Cairan hydrolik harus mampu mencegah terjadinya korosi karena dengan tidak terjadi korosi maka kontruksi akan tidak mudah aus dengan kata lain mesin akan awet. dingin dan terlindungi (dari hujan. Disamping itu. dengan adanya busa tadi kemungkinan terjilat api akan lebih besar. 7) Cegah jangan sampai terjadi kontamisnasi gunakan filter udara dan filter oli yang baik.

melepas velg mobil.. 18 Rangkuman BAB VIII... 9) Perbaikilah dengan segera bila terjadi kebocoran dan tugaskan seorang maitenanceman yang terlatih. Mudah terjadi kebocoran. sistem pneumatik juga memiliki kekurangan diantaranya sebagai berikut : a... katup roll dan sebagainya) pemroses sinyal 570 .. f.. Menimbulkan suara bising. atau pasang unloading pump atau excessive resistence. misal kering.. memiliki tekanan yang cukup. Sistem Pneumatik Pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari tentang teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). Memerlukan instalasi penghasil udara bertekanan (kompresor).. Sistem pneumatik memiliki aplikasi yang luas seperti menambah tekanan ban.. Selain keuntungan di atas. Kecepatan dan daya dorong yang mudah diatur. g.8) Cegah terjadinya panas/pemanasan yang berlebihan. h. Udara mudah disimpan di tabung.. d....... c. Udara memiliki banyak manfaat serta mudah dimanfaatkan.. dongkrak....... d. pembuka pintu otomatis... sehingga sebelum memasuki sistem harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan tertentu... dan mengandung sedikit pelumas agar mengurangi gesekan pada katup-katup dan aktuator.... Sistem pneumatik memiliki keuntungan sebagai berikut : a. bila perlu pasang pendingin (cooling) atau bila terjadi periksalah penyebab terjadinya gangguan... demikian pula seluruh sistem harus dibilas (flushed) secara baik dan benar-benar bersih. b..... Udara yang ada di sekitar kita cenderung bersih tanpa zat kimia yang berbahaya. pastikan bahwa komponen dan seal-sealnya cocok dengan cairan yang baru. Udara dapat fleksibel digunakan pada berbagai temperatur yang diperlukan. alat pemasang kampas rem tromol mobil.... Udara yang bertekanan mudah mengembun. 10) Bila akan mengganti cairan hydrolik (apa lagi bila cairan hydrolik yang berbeda). 1. b... c. Secara garis besar urutan kerja sistem pneumatik dimulai dari sumber energi udara bertekanan (kompresor)sinyal input (katup tekan... pengepakan industri makanan dan sebagainya. Fluida yang digunakan merupakan udara yang memiliki ketersediaan yang tak terbatas di alam.. e. Aman.. Udara mudah disalurkan dari suatu tempat ke tempat lain..

tidak berbusa. Katup berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara kempa yang akan bekerja menggerakan aktuator.4 ) 2.5. silinder ganda. Sedangkan kelebihan sistem hidrolik diantaranya adalah . Disini akan dijelaskan cara penamaan katup pneumatik 5/2. memiliki indek viskositas yang baik. dan d) Nama tambahan lain sesuai dengan karakteristik katup. 571 .2. Ruang/Posisi (14 12) Ruang/Posisi 4 a 2 12 14 a b 5 1 b 3 Nomor Lubang/Port (1.atau prosessor (katup kontrol. Fluida yang digunakan (oli) harganya mahal. b. Kelemahan sistem hidrolik sebagai berikut : a. b) Jumlah posisi kerja. Syarat-syarat cairan hidrolik yang digunakan harus memiliki kekentalan (viskositas) yang cukup. tahan dingin. tahan korosi dan tahan aus. dll) pengendali sinyal (katup pengendali sinyal) aktuator atau output (silinder penggerak tunggal. d) Jenis penggerak katup. tahan api. minimla konpressibility. dengan kata lain katup ini berfungsi untuk mengendalikan arah gerakan aktuator. rotari dll). NOR. Sistem Hidrolik Fluida yang digunakan dalam sistem hidrolik adalah oli. Apabila terjadi kebocoran akan mengotori sistem. Sistem hidrolik juga memiliki kelemahan dan kelebihan. Katup-katup pneumatik diberi nama berdasarkan pada: a) Jumlah lubang/saluran kerja ( port). OR.3. sehingga sistem hidrolik jarang digunakan pada industri makanan maupun obat-obatan.

maupun motor hydrolik. Aktuator hidrolik Aktuator hydrolik dapat berupa silinder hydrolik.a. Pompa hidrolik Pompa hidrolik berfungsi mengisap fluida oli hydrolik yang akan disirkulasikan dalam sistim hydrolik. katup satu arah dll) aktuator (silinder hidrolik atau rotari). pompa torak radial dan pompa sekrup. Oli juga bersifat sebagai pelumas sehingga tingkat kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem pneumatik. kerek hidrolik dll. c. Macam-macam pompa hidrolik diantaranya adalah pompa roda gigi. 572 . Silinder hydrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hydrolik bergerak secara rotasi. Tidak berisik. pompa torak aksial. b. Tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar sehingga banyak diaplikasikan pada alat berat seperti crane. pompa sirip burung. Urutan kerja sistem hidrolik dimulai dari sumber tenaga (pompa) sinyal (katup hidrolik) katup pemroses sinyal (katup cekik. b. Komponen-komponen sistem hidrolik sebagai berikut : a.

Perkembangan selanjutnya telah semakin cepat setelah ditemukannya komponen mikroelektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) pada awal tahun 1960–an. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri …. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay. dan komponen elektronik seperti transistor. baik yang secara khusus misalnya 573 . Pada dekade 1940-1950 pemakaian sistem kontrol otomatis telah berkembang. membahas desain servo mekanisme relay yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah. terutama sejak ditemukannya komponen cam dan governor. Gambar 1. Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respon loop terbuka terhadap masukan tunak (Steady State) Sinusoida. Teknologi Otomasi semakin berkembang dengan pesat sejak munculnya mikroprosesor pada tahun 1973.BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN 1. Pada tahun 1934. mulai tahun 1960 dengan berkembangnya perangkat peralatan (plant) dengan multi masukan dan multi keluaran maka sistem kontrol menjadi semakin kompleks. Pada tahun 1932. Hazien memperkenalkan istilah servo mekanisme untuk sistem kontrol posisi. Teknologi Otomasi mulai ada sejak berabad-abad yang lalu. sejak itu teknolologi otomasi telah memasuki berbagai sektor kegiatan manusia.

Pada dasarnya teknologi otomasi dibedakan menjadi dua. maupun secara umum dalam berbagai bentuk barang yang ada di sekeliling kita seperti Telefak. Sedangkan fleksibel automation sudah menggunakan sistem pengatur berbasis komputer. Meski dengan jumlah karyawan yang sedikit namun mampu menghasilkan produk yang banyak dan dengan kualitas yang sama baiknya. Sistem pengatur berbasis komputer dirancang agar mudah dirubah sesuai dengan kebutuhan. yaitu fixed automation (otomasi tetap) dan flexible Automation (otomasi fleksibel). Proses produksi industri manufaktur mobil maupun sepeda motor di Indonesia sudah semakin pesat. Kontruksi fixed automation biasanya masih menggunakan peralatan mekanik.di dalam dunia manufaktur. sehingga proses pencuciannya dapat diprogram seperti yang diharapkan. dewasa ini makin berkembang dengan dimasukkannya pengertian tentang kemampuan untuk mengatur pengolahan data secara mandiri. Penggunaan robot dalam sistem otomasi Industri mobil Teknologi Otomasi yang pada awalnya banyak diartikan sebagai pemakaian suatu sistem pengatur yang mampu menggerakan suatu kontruksi mekanik (manipulator) secara mandiri tanpa campur tangan manusia. Mesin suci dan sebagianya. Pengertian teknologi otomasi yang didefisinikan sebagai penggunaan sistem pengatur yang mampu menggerakkan suatu manipulator atau kontruksi mekanik secara mandiri tanpa campur tangan manusia melahirkan suatu disiplin ilmu baru yang disebut sebagai mekatronika. Gambar 2. Sebagai contoh 574 . Dalam aplikasinya kegiatan proses produksi kedua cakupan pengertian di atas pada dasarnya sangat banyak digunakan. Mesin cuci modern biasanya menggunakan sistem otomasi loop tertutup.

hidrolik. namun ada pula yang harus dirancang secara khusus untuk jenis pemakian tertentu seperti mesin-mesin khusus. Dalam pembahasan selanjutnya. sedangkan teknolgi otomasi yang banyak di terapkan adalah dalam bidang produksi. dan sebagainya.penggunaan robot industri. Jiq dan Fixtures. Otomasi Teknik Produksi …. Pengaturan yang akan dikembangkan berbasisi pada sistem kontrol pneumatik. Engineering. sistem pengisian tandon otomatik. dari kegiatan seperti pada bagian Product Design. Pemanfaatan teknologi otomasi dalam proses produksi merupakan sebagian kecil saja dari penggunaan teknologi tersebut. Hal ini sesuai dengan prinsip ekonomi. 2. Rancangan konstruksi dari berbagai peralatan di atas ada yang dapat dibuat secara umum sehingga dapat diproduksi secara masal. tanpa melakukan penggantian peralatan yang salah tersebut secara keseluruhan. berbagai jenis conveyor. Industrial Engineering banyak yang lebih berupa pengolahan secara otomatis data elektronis. Sales dan Marketing. Salah satu upaya yang dilakukan perusahaan antara lain dengan cara mengurangi biaya produksi. Teknologi modern ditandai dengan penggunaan fleksible automation yang semakin meluas. Proses otomasi yang dapat kita lihat sehari-hari antara lain: mesin cuci otomatik. Inventory Control. Pemilihan peralatan yang sesuai dengan proses produksi yang hendak dilakukan merupakan tahap awal yang sangat menentukan tinggi rendahnya effisiensi proses produk tersebut. elektrik. gerakan robot dapat dirubah sesuai dengan kebutuhan. Pembahasan akan lebih diarahkan pada teknologi otomasi dalam bentuk pengaturan gerak manipolator atau konstruksi mekanik yang terdapat dalam berbagai bentuk peralatan pabrik. dan juga mekanik. yang bertujuan mendapatkan keuntungan yang sebesarbesarnya dengan biaya yang serendah-rendahnya. seperti mesin perkakas CNC robot industri. Sebagian besar aplikasinya dimanfaatkan secara luas dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. termasuk biaya tenaga kerja. akan dibahas lebih jauh teknologi otomasi yang diterapkan dalam industri pengolahan serta pemesinan logam. pengering tangan otomatik. Setiap perusahaan selalu berusaha untuk efisien dan efektif dalam melakukan proses produksinya. Production Planning dan Control. AGV dsb nya. 575 . Meningkatnya kualitas hidup berdampak pada gaji tenaga kerja terampil yang semakin mahal. Pemilihan yang salah merupakan cacat bawaan yang akan sukar untuk diperbaiki nantinya. Fleksible Automation akan terus berkembang sejalan dengan perkembangan mikroeletronika yang mendasar Pemanfaatan teknologi otomasi pada proses produksi meliputi bidang yang sangat luas. juga penggunaan mesin perkakas CNC.

namun mudah terbakar bila dibebani lebih. Terutama suatu penempatan yang menguntungkan dari unsur-unsur pelayanan adalah mengurangi banyaknya gerakan-gerakan tangan sampai seminimum mungkin. misalnya lebih fleksibel dan bersih. dan lain-lain telah dapat digantikan oleh gerakan aktuator mekanik. Pemilihan aktuator tersebut akan selalu menyesuaikan dengan kebutuhan. dan aman. bahkan kadang menuntut kenaikan gaji melalui demonstrasi yang dapat menghentikan aktivitas perusahaan. bersih. Jadi otomasi menghemat tenaga manusia. belakangan ini istilah otomatisasi tidak lagi banyak digunakan.Tenaga kerja terampil umumnya menuntut gaji yang besar. namun untuk menghasilkan udara bertekanan diperlukan peralatan mahal seperti kompresor dan katup-katup. Penggeser pneumatik dan robot industri yang siap menggantikan tenaga manusia 576 . mengangkat. Gerakan-gerakan yang biasa dilakukan manusia seperti menggeser. pneumatik. Padahal tenaga kerja terampil sebagai manusia pada umumnya memiliki keterbatasan seperti kelelahan. jenuh. Istilah otomasi berasal dari otomatisasi. menempa. dan lain-lain. Masing-masing aktuator memiliki kelebihan dan kelemahan. Pneumatik d apat dibebani lebih. Hidrolik mampu menghasilkan daya besar. namun memiliki keterbatasan temperatur dan cenderung kotor. Dewasa ini perusahaan selalu berupaya untuk mengganti pekerjaan yang selama ini dilakukan oleh manusia untuk digantikan dengan mesin-mesin dalam rangka efisiensi dan peningkatan kualitis produksinya. hydrolik. sakit. ``Otomasi`` adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi pelayanan otomatik pada penggerakan dan gerakan tersebut berturut-turut dilaksanakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia). Gambar 3. listrik. Menurut Thomas Krist yang dikutip Dines Ginting (1993). Dengan kata lain banyak perusahaan melakukan otomasi produksinya.

Penggantian ini sangat tepat terutama pada industri bahan dasar. tenaga manusia hanya bertindak sebagai programmer dari mesin tersebut. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fleksibelitas tinggi. industri kimia dan tungku pengecoran logam bertemperatur tinggi. sedangkan otomasi lengkap berarti semuanya dapat dikerjakan oleh mesin. Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistem yang dapat dikendalikan secara terprogram. Dalam beberapa tahun ini perkembangan full otomasi telah berkembang pesat terutama pada industri manufaktur mobil maupun industri yang lain. Faktor ini juga sangat menentukan kedayagunaan dan manfaat ekonomis dari produksi. 577 .1 Sejarah PLC Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun tahun 1968.Penggantian tenaga manusia menjadi tenaga mesin akan meningkatkan produktivitas dan efensiensi kerja. Robot Industri dalam proses manufacturig 3. Pada saat itu PLC penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja. Gambar 4. 3. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. Otomasi sebagian berarti sistem masih memerlukan tenaga kerja untuk mengoperasikan mesin. Pengalihan gerakan dari tenaga manusia ke mesin dapat dilakukan sebagian maupun keselurahan. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program sistem yang dinginkan. PLC (Programmable Logic Controllers) …. dimana akan mengurangi resiko kecelakaan kerja dan meningkatkan kenyamanan peroduksi.

Beberapa perkembangan perangkat keras maupun perangkat lunak PLC antara lain: (a) Ukuran semakin kecil dan kompak. Adanya masukan dan keluaran PLC secara modul akan lebih mempermudah proses 578 . Sehingga mampu untuk menjawab permasalahan kebutuhan kontrol yang komplek dengan jumlah input/output mencapai ribuan. Relay tunggal (a) dan Sistem relay pada mesin CNC (b) Saat ini PLC telah mengalami perkembangan yang luar biasa. (g) Pemrograman relatif semakin mudah. kepadatan komponen serta dari segi fungsinnya seiring perkembangan teknologi solid state. Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly.2 Pengenalan Dasar PLC Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. Perusahaan PLC saat ini sudah memulai memproduksi PLC dengan beberapa ukuran. modul Fuzzy dan lain-lain. seperti jumlah input/output. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). (f) Waktu eksekusi program yang semakin cepat. misalnya modul ADC/DAC. instruksi dan kemampuan lainya yang beragam.(a) (b) Gambar 5. (c) Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. Perkembangan dewasa ini pada dasarnya dilakukan agar memenuhi dan memberikan solusi bagi kebutuhan pasar yang sangat luas. (h) Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan kontrol kontinu. baik dari segi ukuran. (b) Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap. 3. PID. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang memproses program yang dinginkan. (d) Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat.

dan lain lain. Siemens.pengawatan (wiring) sistem. seperti contoh berikut berikut: (a) (b) Gambar 6. biasanya dibuat PLC Training Unit untuk keperluan pelatihan bagi siswa maupuin praktisi industri agar lebih mendalami dan memahaminya 579 . Adapun jenis hardware dapat berupa unit PLC berbagai merek. LG. seperti OMRON. Pada dasarnya PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). PLC Omron type ZEN (a) dan Siemens (b) Agar lebih mengenal fungsi dan cara kerja PLC pada umumnya.

3. PLC Training Unit 3. karena penyambungannya seri.Gambar 7.3.1 LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) LOAD adalah sambungan langsung dari line dengan logika pensakelarannya seperti sakelar NO. Instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali lebih dari 580 . 3. Instruksi-instruksi dasar PLC Instruksi (perintah program) merupakan perintah agar PLC dapat bekerja seperti yang diharapkan. Pada setiap akhir program harus di instruksikan kalimat END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program. akan tetapi berupa sebuah fungsi yaitu FUN (01). Instruksi END tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console.3. Simbol logika LOAD dan LOAD NOT. Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada sistem kendali hanya membutuhkan satu kondisi logic saja untuk satu output. sedangkan LOAD NOT logika pensakelarannya seperti sakelar NC.3. Simbol ladder diagram dari LD dan LD NOT seperti Gambar 8 di bawah ini: LD LD NOT Gambar 8. Logika pensaklaran AND seperti sakelar NO dan NOT AND seperti saklar NC.2 AND dan NOT AND (NAND) Jika memasukkan logika AND maka harus ada rangkaian yang berada di depannya.

Logika pensaklaran OR seperti saklar NO dan logika pensaklaran NOT OR seperti saklar NC. Simbol logika OR dan NOT OR NOT OR 581 .3.satu kondisi logic yang terpenuhi semuanya untuk memperoleh satu output. Simbol ladder diagram dari AND dan NOT AND seperti Gambar 9.3 OR dan NOT OR OR dan NOT OR (NOR) dimasukkan seperti saklar posisinya paralel dengan rangkaian sebelumnya. Simbol ladder diagram dari OR dan OR NOT seperti gambar 11. di bawah ini: OR Gambar 10. Logika AND dan NOT AND (NAND) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 AND 0 0 0 1 NAND 1 1 1 0 3. Simbol logika AND dan NOT AND Tabel 1. instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic terpasang paralel untuk mengeluarkan satu output. di bawah ini: AND NOT AND Gambar 9.

Aturan aljabar saklar AND 0n a=0 1n a=a 0 a 1 a an a=a an a=0 a a a a an b = bn a a b b a an bn c = (a n b) n c = a n (b n c) a b c a b c a b c 582 .Tabel 2. Logika OR dan NOT OR (NOR) S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 OR 0 1 1 1 NOR 1 0 0 0 Tabel 3.

583 . Simbol ladder diagram dari OUT dan OUT NOT seperti Gambar 11. .Tabel 4. di bawah ini OUT OUT NOT Gambar 11. Aturan aljabar saklar OR 0va=a 0 1va=1 1 ava=a a ava=a a a a a a avb = bva a b b a avbvc = (a v b) v c = a v (b v c) a a b c a b c b c 3.4 OUT dan OUT NOT Digunakan untuk mengeluarkan Output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi. Logika pensaklaran OUT seperti sakelar NO dan logika pensaklaran OUT NOT seperti sakelar NC. Simbol logika OUT dan OUT NOT.3.

di bawah ini: AND LD Gambar 12. Simbol ladder diagram dari OR LD seperti gambar 13 di bawah ini: OR LD Gambar 13.7 TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) .3. Simbol logika OR LOAD.Nilai TIMER/COUNTER bersifat menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program. 3. Jika suatu nomor sudah dipergunakan sebagai TIMER/COUNTER. maka nomor tersebut tidak boleh lagi dipakai lagi sebagai TIMER/COUNTER yang lain.Jumlahnya bergantung dari masing-masing tipe PLC. maka kontak NO TIMER/COUNTER akan bekerja.3. 584 .3. Setelah hitungan tersebut mencapai angka nol. .3.6 OR LOAD (OR LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu. Simbol ladder diagram dari AND LD seperti gambar 12. 3. Simbol logika AND LOAD.5 AND LOAD (AND LD) Digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dimaksudkan untuk mengeluarkan satu keluaran tertentu.

4. Sistem PLC memiliki jumlah device masukan sesuai dengan sistem yang diinginkan. proximity sensors dan lain-lain. Device Masukan Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. Dalam hal tersebut seperti misalnya device masukan yang digunakan adalah push button yang bekerja secara Normally Open (NO) ataupun Normally Close (NC). Fungsi dari device masukan untuk memberikan perintah khusus sesuai dengan kinerja device masukan yang digunakan. Gambar15. flow switch. level switch. Sedangkan COUNTER mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999. memperlihatkan macammacam sim bol masukan. Simbol logika TIMER dan COUNTER. 3.TIMER mempunyai batas hitungan antara 0000 sampai 9999 dalam bentuk BCD (binary Code Decimal) dan dalam orde sampai 100 ms. misalnya untuk menjalankan atau menghentikan motor. Simbol ladder diagramnya seperti Gambar 14 di bawah ini: N SV CP R TIMER Keterangan : N : Nomor T/C SV : Set Value COUNTER Keterangan : CP : Pulsa R : Reset Gambar 14. 585 . Ada bermacam -macam device masukan yang dapat digunakan dalam pembentukan suatu sistem kendali seperti misalnya: selector switch. foot switch..

Masing-masing modul mempunyai jumlah terminal tertentu. Contoh simbol device masukan 3. Pada jenis PLC tertentu terdapat modul masukan yang ditempatkan langsung satu unit dengan prosesor ataupun catu daya dan tidak ditempatkan dengan sistem rak. Gambar 16 memperlihatkan modul masukan atau keluaran yang penempatannya menggunakan rak. Sistem PLC dapat memiliki beberapa modul masukan.Keterangan : a. NO Pushbutton b. NC Pushbutton c. Pada umumnya modul masukan ditempatkan pada sebuah rak. Modul Masukan Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. yang berarti modul tersebut dapat melayani beberapa device masukan. NO Flow Switch Gambar 15. NO Limit Switch d.5. 586 .

Gambar 17. Gambar 17 dan Gambar 18. Program Loader sering disebut sebagai device programmer yaitu alat yang digunakan untuk melakukan pengisian program ke CPU.6. Jenisjenis device programmeran yang sering digunakan adalah desktop. 587 . Hal ini sangat membantu untuk keperluan perawatan ketika timbul masalah terhadap sistem. Desktop. handled programmer dan device programmer yang memang khusus dibuat oleh pembuat PLC. Slot Modul masukan atau keluaran PLC 3. Device programmer membuat program PLC menjadi lebih fleksibel. Device programmer memperbolehkan pemakai untuk melakukan pengubahan program kendali baru (modifikasi) atau memeriksa benar atau tidaknya program yang telah diisikan ke dalam memori. Device Masukan Program Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program loader). memperlihatkan contoh gambar device programmer.Gambar 16.

7.Gambar 18. (a) Simbol lampu indicator (b) Motor listrik dan simbolnya 588 . Device Keluaran Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan komponen tersebut. (OMRON) 3. Sistem PLC mempunyai beberapa device keluaran seperti motor listrik. Gambar 19. Handled Programmer. memperlihatkan contoh simbol dari device keluaran yang sering digunakan. lampu indikator. sirine.

seperti komponen-komponennya dapat ditambah. bagian masukan/keluaran. Dalam hal ini setiap pembuat PLC memberikan aturan-aturan tertentu yang sudah disesuaikan dengan programmeran CPU yang digunakan PLC.8. Contoh device keluaran dan simbolnya 3. Sinyal tersebut diteruskan ke prosesor dan akan diolah sesuai dengan 589 . Perangkat Keras PLC Sistem PLC menggunakan prinsip pemodulan yang memiliki beberapa keuntungan. akan dijelaskan lebih rinci dengan gambar diagram blok sistem PLC seperti terdapat pada Gambar 20.10. 3. Sistem PLC memiliki tiga komponen utama yaitu unit prosesor. Diagram kerja tiga komponen utama di atas.(c) Katup penggerak Solenoid Gambar 19. Urutan kerja dari gambar diagram blok di atas dimulai dari device masukan yang akan memberikan sinyal pada modul masukan. Catu daya yang digunakan untuk mengaktifkan device keluaran tidak langsung dari modul keluaran tetapi berasal dari catu daya dari luar. Bahasa programmeran biasanya telah disesuaikan dengan ketentuan dari pembuat PLC itu sendiri. Device keluaran disambungkan ke modul keluaran dan akan aktif pada saat sinyal diterima oleh modul keluaran dari prosesor sesuai dengan program sistem kendali yang telah diisikan ke memorinya. Modul Keluaran PLC dapat mempunyai beberapa modul keluaran tergantung dari ukuran dan aplikasi sistem kendali. dikurangi ataupun dirancang ulang untuk mendapatkan sistem yang lebih fleksibel. dan device pemrograman.9. 3. sehingga modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran. Perangkat Lunak PLC Pemrogramman PLC terdiri dari instruksi-instruksi dasar PLC yang berbentuk logika pengendalian sistem kendali yang diinginkan.

NO. Simbol-simbol tersebut tidak dapat dipresentasikan sebagai komponen. Ladder Logic Ladder logic adalah bahasa programmeran dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar secara grafik.11. Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak Pada saat pemrogram (programmer) bekerja dengan bahasa ladder logic. Untuk lebih mempermudah pemahaman mengenai hubungan I/O dengan perangkat lunak 590 . titik masukan modul masukan dapat dianggap sebagai koil relay yang masingmasing memiliki alamat tertentu. Gambar 20. koil relay masukan berada di luar perangkat sehingga tidak dapat tergambar di perangkat lunak dan hanya memiliki kontak-kontak pada perangkat lunak. Banyaknya titiktitik keluaran terletak di modul keluaran. Sinyal dari prosesor kemudian diberikan ke modul keluaran untuk mengaktifkan device keluaran. NC dan dalam bentuk penyimbolan. programmer harus mengerti hubungan I/O dengan perangkat lunak.12. Diagram Blok PLC 3.program yang dibuat. Programmeran tersebut akan memudahkan programmer dalam mentransisikan logika pengendalian khususnya bagi programmer yang memahami logika pengendalian sistem kontrol panel. 3. tetapi d alam programmerannya simbol-simbol tersebut dipresentasikan sebagai fungsi komponen sebenarnya. Untuk memudahkan pemahamannya. Diagram ini menyerupai diagram dasar yang digunakan logika kendali sistem kontrol panel dimana ketentuan instruksi terdiri dari koil-koil.

Keputusan yang telah dibuat berdasarkan program tersimpan dalam memori. Hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. Sesuai dengan prinsip pemahaman bahwa titik masukan sebagai koil relay yang mempunyai kontak di perangkat lunak. Hal 591 . Apabila lampu indikator sebagai device keluaran. Gambar 21 memperlihatkan bahwa apabila push button 1 ditekan maka unit input X1 menjadi ON. Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti sekumpulan ribuan relay. koil keluaran perangkat lunak memiliki internal relay yang dapat digunakan sebagai pengunci (holding). memproses dan memberikan informasi ke modul keluaran. 3. sehingga jika keadaan ON maka sinyal mengalir menuju modul masukan (dengan anggapan pemahaman bahwa terdapat koil) hal tersebut mengakibatkan kontak dari unit input di dalam perangkat lunak akan bekerja. menganalisa.Gambar 21 memperlihatkan gambar hubungan antara I/O dengan perangkat lunak. kejadian tersebut mengakibatkan lampu menyala. Peristiwa itu tersebut mengakibatkan koil keluaran perangkat lunak menerima sinyal tersebut sehingga unit output sebagai kontak koil akan bekerja. Gambar 21. Sinyal selanjutnya mengalir melalui holding relay tersebut dan lampu akan menyala terus dan akan mati apabila pushbutton 2 ditekan karena terputusnya tegangan dalam hal ini karena pushbutton 2 sebagai NC. Prosesor adalah bagian dari Central Processing Unit (CPU) dari PLC yang menerima. Karena sebagai device masukan berupa push button 1 ON saat ditekan saja (NO) maka untuk membuat lampu itu menyala terus.13. Processor Prosesor adalah bagian pemroses sistem PLC yang membuat keputusan logika.

Gambar 22. RAM disebut juga sebagai memori baca/tulis. memperlihatkan contoh CPU PLC yang menggunakan sistem RAM. CPU PLC (OMRON) 592 . karena RAM dapat dibaca dan ditulis data untuk disimpan di RAM. maka dapat diadakan programmeran. Kerugian jenis memori tersebut adalah diperlukannya catu daya untuk menjaga agar memory tetap bekerja. Programmeran ulang dari PROM membutuhkan perlengkapan khusus yaitu PROM Programmer dimana PLC sendiri tidak dapat melakukannya. Read Only Memory (ROM) adalah jenis memori yang semi permanen dan tidak dapat diubah dengan pengubah program. RAM digunakan untuk keperluan memori karena RAM mudah diubah dengan cepat ketika dibandingkan dengan jenis memori yang lain. Pada aplikasi PLC diperlukan catu daya cadangan yang digunakan untuk menjaga agar isi dari memori tidak hilang apabila tiba-tiba catu daya hilang. Ada bermacam-macam jenis serpih memori dalam bentuk Integrated Circuit (IC). dengan satu pengecualian yaitu bisa di program. PROM di rancang untuk diisi dengan program yang terprogram. Apabila data dapat diubah. Salah satu jenis memori yang digunakan dalam CPU PLC adalah Random Access Memory (RAM). Memori tersebut hanya digunakan untuk membaca saja dan jenis memori tersebut tidak memerlukan catu daya cadangan karena isi memori tidak akan hilang meskipun catu daya terputus Programmable Read Only Memory (PROM) adalah jenis lain dari memori yang bekerja hampir menyerupai ROM. Masing-masing jenis memori memiliki keuntungan dan kerugian dan dipilih untuk spesifikasi yang terbaik untuk aplikasinya. Memori berfungsi sebagai tempat dimana informasi tersebut disimpan. Gambar 22.tersebut bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil tetapi berisi rangkaian elektronika digital yang dapat sebagai kontak NO dan NC relay.

Word atau channel yang terdiri dari 16 bit. memori PLC dan lain-lain.5 Link Relay Link relay (LR) digunakan untuk data link pada PLC link system .1 Internal Relay Internal relay (IR) mempunyai pembagian fungsi seperti IR input.2. kondisi input/output unit. 3.14 Data dan Memory PLC 3.4 Holding Relay Holding relay (HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati.2. Special I/O Unit area.14. IR input dan IR output adalah IR yang berhubungan dengan terminal input dan output pada PLC.14.3. kontrol bit PLC. dua angka yang paling belakang menunjukkan nomor contact dan sisa angka yang depan menunjukkan nomer channel.2 Special Relay Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-fungsi khusus seperti flag (misalnya: instruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit pada hasilnya [carry flag]. ditulis XXXXXX.14. Optical I/O unit area. 593 .Bit atau contact yang terdiri dari 1 bit. informasi kondisi PLC. 3. dan Group 2 High density I/O unit area.14.2. Terdapat juga IR yang fungsinya untuk SYSMAC BUS area. Link system digunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit. 3.14. akan tetapi berada dalam internal memory PLC dan fungsinya untuk pengolahan logika program. IR output dan juga IR work area (untuk pengolahan data pada program).2. Dapat menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan. ditulis XXX .14. dan system clock (pulsa).1 Aturan dasar penulisan memori PLC adalah : . kondisi CPU PLC. 3. Sedangkan IR work area tidak dihubungkan ke terminal PLC.14. kondisi special I/O. 3.3 Auxiliary Relay (AR) Auxiliary relay terdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus.2.2 Memori PLC 3.

Macam-macam DM adalah sebagai berikut: > DM read/write • Pada DM read/write data-data program dapat dihapus dan ditulis oleh program yang dibuat. Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi. Pesan-pesan kesalahan system PLC yang di simpan berupa kode-kode angka tertentu. 594 . > DM link test area • DM link test area berfungsi untuk menyimpan informasiinformasi yang menunjukan status dari system link PLC.2. 3.14.9 Upper Memory Upper memory (UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan program.2.7 Timer/Counter Timer/counter (T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time delay (timer) ataupun untuk menghitung ( counter). ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH(15).6 Temporary Relay Temporary relay (TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik percabangan khusus. Pada DM inilah kemampuan kerja suatu PLC didefinisikan untuk pertama kalinya sebelum PLC tersebut diprogram dan dioperasikan pada suatu sistem kontrol.14. mengatur dan mendefinisikan sistem kerja special I/O unit. > DM history Log • Pada DM history log disimpan informasi-informasi penting pada saat PLC terjadi kegagalan sistem operasionalnya.2.14.3. 3.8 Data Memory Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan PLC mati. Kapasitas tergantung dari pada masingmasing tipe PLC yang dipakai.2. > DM special I/O unit • DM special I/O berfungsi untuk menyimpan dan mengolah hasil dari special I/O unit. 3. Tentu saja setup PLC tersebut disesuaikan dengan sistem kontrol yang bersangkutan. > DM setup DM setup berfungsi untuk kondisi default (kondisi kerja saat PLC aktif). sehingga sangat berguna untuk manipulasi data program.14. Untuk timer mempunyai orde 100 ms.

Gambar catu daya yang sering digunakan dengan sistem rak diperlihatkan pada gambar 23. ⇒ Programmeran PLC ada dua macam yaitu dengan diagram ladder dan bahasa mnemonic. Timer dan Counter juga dapat dibayangkan seperti pada umumnya dan mempunyai kontak NO dan NC. ⇒ Memori yang sifatnya dapat menyimpan data program jika listrik mati adalah DM dan HR. hanya ada channel/word saja.14. Bagian catu daya dalam PLC sama dengan bagian-bagian yang lain di mana terdapat langsung pada satu unit PLC atau terpisah dengan bagian yang lain dari atau sistem rak. Programmeran biasanya membuat diagram ladder terlebih dahulu dan kemudian baru menterjemahkannya dalam bahasa mnemonic. ⇒ DM tidak mempunyai kontak. Catu daya dalam mengaktifkan proses kerja PLC. sedangkan memori yang lainnya akan hilang.2.⇒ Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan sebagai relay yang mempunyai koil. Catu Daya.10 Catu Daya (Power Supply) Sistem PLC memiliki dua macam catu daya dibedakan berdasarkan fungsi dan operasinya yaitu catu daya dalam dan catu daya luar. Besarnya tegangan catu daya yang dipakai disesuaikan dengan karakteristik PLC. Gambar 23. atau bisa juga langsung digambar ladder diagram pada layar monitor. Catu daya dalam merupakan bagian dari unit PLC itu sendiri sedangkan catu daya luar yang memberikan catu daya kepada seluruh bagian dari sistem termasuk didalamnya untuk memberikan catu daya pada catu daya dalam dari PLC. 3. DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati a memanipulasi tau program. kontak NO dan NC. 595 .

Tampilan menu utama program SYSWIN (OMRON) Beberapa perintah program yang penting dan perlu dipahami adalah sebagai berikut: > Connect Connect merupankan perintah program untuk penyambungan antara komputer dengan PLC. Gambar 24.15.1 Pembuatan diagram ladder (diagram tangga) Pembuatan diagram ladder dapat dilakukan dengan cara klik kiri mouse pada menu perintah sesuai dengan yang dikehendaki 596 . Tampilan menu utama dari program SYSWIN dapat dilihat pada gambar berikut. Programman PLC dasar Omron Dengan Komputer Programman PLC dasar merk OMRON menggunakan bahasa program dari OMRON juga yaitu SYSWIN.16 Cara pengoperasian SYSWIN 3.16. > Upload Program Merupakan perintah untuk melihat isi program dalam PLC > Down Load Program Merupakan perintah untuk mentransfer program yang telah dibuat ke dalam PLC > Run Perintah untuk menjalankan program yang telah di tranfer ke PLC > Stop Perintah untuk menghentikan program yang sedang dijalankan di PLC > Monitoring Perintah untuk melihat kondisi pada saat PLC bekerja 3.3.

Ketikan alamat 0001 lalu enter Gambar 26. Ketikan alamat 1001 lalu enter 2.kemudian memindahkan mouse ke layar tampilan yang dituju. Tampilan Ladder Diagram Langkah sbb: 1. Klik simbol ini 3. Sebagai contoh membuat diagram ladder berikut: Gambar 25. Untuk membuat ladder baru lagi di bawahnya maka posisikan mouse pad End of blok kemudian klik dua kali maka posisi End of blok akan turun dan kita dapat menggunakannya baris kosong tersebut untuk membuat diagram ladder baru. Klik simbol ini 4. Pembuatan diagram ladder 1. Langkah selanjutnya memberikan alamat yang dikehendaki pada perintah tersebut. 597 .

Pilih perintah Download Program lalu enter 4. Akhir dari diagram tangga menggunakan END Setelah sebuah program diagram ladder dibuat kemudian untuk menjalankannya atau memasukkannya ke dalam PLC harus melewati langkah sebagai berikut: 1. Sorot menu Online 3. Pada menu Online pilih Mode 598 . Ketikan END lalu enter Gambar 27. Pastikan PLC sudah tersambung dan ter-conect dengan PLC 2. Untuk mengakhiri prongram maka harus diakhiri dengan perintah END sebelum program tersebut dijalankan caranya sebagai berikut: 1. Click simbol FUN 2.2.

Gambar 28. Output. RUN untuk menjalankan program dalam PLC 6. PLC. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Tetapi jika sakelar dilepas maka lampu juga akan mati 599 .Catu daya Pada gambar di atas apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut : Gambar 30. Penyambungan perangkat Input.2 Cara Penyambungan Dan Logika Laddernya Gambar 29.16. STOP untuk menghentikan program 7. Akhir dari diagram tangga menggunakan END 5. Untuk keperluan monitoring jalannya program dapat dipilih pada menu Online yaitu Monitoring 3. Ladder diagram Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1.

Apabila dikehendaki lampu tetap menyala meskipun sakelar hanya sekali tekan maka perlu ditambahi dengan pengunci sebagai berikut:

010.01

Gambar 31. Ladder diagram dengan pengunci.

Kebalikan dari kerja rangkaian di atas (Gambar 31) apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder sebagai berikut :

Gambar 32. Ladder diagram kebalikan dari kerja rangkaian di atas

Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah: 1. Jika input saklar tidak ditekan maka output berupa lampu akan menyala 2. Jika input saklar ditekan maka output berupa lampu akan mati Untuk penyambungan yang lebih dari satu channel maka cara penyambungan adalah sebagai berikut:

600

Gambar 33. Cara penyambungan perangkat Input dan Output lebih dari satu channel.

Oleh karena keterbatasan PLC dimana spesifikasi dari masukannya dan keluarannya adalah dengan tegangan dan arus yang kecil maka cara penyambungan dari pelaratan keluarannya jika menggunakan lampu untuk tegangan dan arus tinggi adalah menggunakan peralatan relay seperti gambar di bawah ini. Untuk arus dan tegangan yang lebih besar dapat mengguankan Magnetic Contactor. Tegangan yang disambungkan ke relay ataupun Magnetic Contactor disesuaikan dengan tegangan dari relay atau Magnetic Contactor tersebut.

Gambar 34. Penambahan relay untuk memperbesar kemampuan arus .

601

Rangkaian Input dan Output di dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR dapat dilihat pada Gambar 35 dan Gambar 36 di bawah ini.

Gambar 35. Rangkaian Input Unit CPU PLC OMRON CPM1A-XXCDR

Gambar 36. Rangkaian Output dalam Unit CPU PLC OMRON CPM1A -XXCDR. (351352 modul pelatihan PLC OMRON)

3.17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol 3.17.1 LATCHING / SELF HOLDING Fungsi ini berfungsi sebagai penahan dirinya sendiri pada suatau rangkaian ladder PLC.
A B

B

Gambar 37. Rangkaian latching

602

Pada gambar diagram ladder di atas bisa kita lihat, antar output B baris pertama dengan input B pada baris kedua memiliki alamat yang sama yaitu B, yang berarti bahwa bila ada tegangan sekejap dari rangkaian di atas maka output akan tetap ON. Sehingga cara mematikannya (OFF) yaitu dengan memberikan input berupa ladder NC (normally close), seperti pada gambar di bawah ini
A NC B

B

Gambar 38. Diagram ladder latching

3.17.2 KEEP Fungsi keep sama seperi pada fungsi lacthing hanya saja lebih sederhana dalam pembuatan ladernya karena telah memiliki tanda sendiri pada pemrogramannya seperti pada SYSWIN atau pun SYSMAC.
A

KEEP

B

200.00

Gambar 39. Tanda KEEP

Secara umum fungsi keep memiliki aturan seperi gambar dibawah ini.

Gambar 40. Aturan KEEP

Dengan S sebagai set, yang berfungsi sebagai pemicu adanya KEEP. R sebagai reset yaitu untuk mengembalikan ke keadaan semula dan B atau bit yaitu memberikan output berupa latching atau mempertahankan dirinya sendiri.

603

SET dan RESET Fungsi set memerintahkan agar output selalu dalam keadaan ON.17. 604 .17.3 DIFU dan DIFD Gambar 41. DIFU dan DIFD DIFU atau Differentia Up dan DIFD (Differentia Down)digunakan untukmenciptakan bit ON pada satu siklus.3.4 SET dan RESET Penggunaan set dan reset hampir mirip dengan latching tetapi biasanya digunakan pada aplikasi yang panjang sehingga akan memudahkan dalam pembuatan program. memerintahkan agar output dalam keadaan OFF. 3. Gambar 42. Berbeda dengan Reset. Perbedaannya terletak pada aktif tinggi (up) dan aktif rendah (down).

3. Input terdiri dari dua switch yaitu switch 1 dan switch 2 sedangkan output adalah koil. Kita dapat mensimulasikan atau mentransfer ke dalam diagram ladder. koil akan menjadi aktif bila terminal + (positif) dan terminal – (negative) pada baterai terhubung. Diagram ladder aplikasi koil 605 .18.18 Contoh Aplikasi Dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin 3. Pada gambar di atas terdiri dari dua input dan satu output.1 Aktivasi Koil Sekarang akan kita bandingkan diagram ladder di atas dengan menggunakan aplikasi sirkuit di bawah ini. Gambar 43. Gambar 44. Rangkaian switch relay Keterangan : SW1 = Switch 1 SW2 = Switch 2 Pada gambar sirkuit di atas.

Pembuatan diagram ladder pada software Syswin 1. dan akan muncul form dialog bok 9. dan tekan OK 8. kemudian muncul form dialog untuk pengisian addres / alamat 3. sehingga akan muncul dialog form 7. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol 6. isikan alamat untuk switch 1 (missal : 000. tempatkan pada work area. klik kembali pada toolbar symbol dan masukan alamat / addres yang berbeda dengan address switch 1 (missal 000. Tempatkan pada area kerja.02) 5. Klik Menu à Block à Insert Block. 2.01) 4. Pilih BELOW Current Network. Isikan alamat output.01. missal 000. Ok 606 . klik gambar open contact atau pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.

Gambar 45. Masing masing sensor bertugas untuk mengontrol posisi ketinggian minyak pelumas.2 Minyak Pelumas Aplikasi di bawah ini adalah mengontrol minyak pelumas yang dikeluarkan dalam sebuah tangki. akan muncul dialog.18. Aplikasi PLC 607 .10. Klik Menu à Function à Basic instruction à Program Control Instruction. 11. Dengan menggunakan dua sensor yaitu sensor bagian atas dan sensor bagian bawah. Pilih END(01) dan tekan Ok Hasil program seperti dibawah ini 3.

Pada saat volume minyak pelumas menyentuh sensor bawah motor akan memompa minyak pelumas menuju tangki dan berhenti ketika minyak pelumas menyentuh sensor bagian atas. kemudian muncul form d ialog bok untuk pengisian addres / alamat 608 . Pengalamatan peralatan input dan output Input Sensor Bawah Sensor Atas Addres 000. Diagram ladder Pembuatan diagram ladder pada Software Syswin 3. 2 berupa input dan 1 berupa output. Tempatkan pada work area.00 000.4 sebagai berikut 1. 2. kemudian kita membuatnya dalam diagram ladder.00 Setelah membagi alamat-alamat. Sensor dapat berupa sensor optik apabila tercelup dalam cairan atau minyak pelumas maka akan OFF disini motor akan OFF sehingga tidak memompa minyak. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. input dan output maupun internal relay. Maka dibutuhkan 3 input dan output.01 Output Motor Addres 010. Sistem ini disebut dengan NC (Normally closed) Tabel 5.00 Internal Relay 010. Gambar 46. Apabila sensor tidak tercelup dalam minyak pelumas maka sensor akan ON dan menghidupkan motor dan memompa minyak pelumas ke dalam tangki.

00) Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor atas (missal 000. Pilih BELOW Current Network.01) Klik symbol atau open output pada toolbar symbol Tempatkan pada area kerja. 7.05. 6. Isikan alamat untuk sensor atas (missal : 000. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Isikan alamat output. missal 000. 8.3. Ok 10. 5. kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 609 . 4. 11. dan tekan OK (disini bukan sebagai output tetapi internal relay) Klik Menu à Block à Insert Block. sehingga akan muncul dialog form dialog. dan akan muncul form dialog bok 9. Tempatkan pada work area.

kemudian Klik pada blok pertama yang kita buat (alamat 000. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol pada work area pada baris ketiga blok ketiga. Klik pada selection tools.00 15.00 . Klik pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris kedua blok pertama.12. kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay. setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah.05 13. 16. dan berikan alamat 610 . 001. 001. Klik kembali pada toolbar symbol dan Klik pada work area baris ketiga blok pertama. Isikan alamat yang sama dengna internal relay diatas untuk sensor atas yaitu 000. 14.00). kemudian masukan alamat / addres yang sama dengan internal relay.

pompa air hidup sehingga mulai mengisi air dari keadaan awal kosong. Awalnya tangki dalam keadaan kosong. Ketika sensor 1 tercelup oleh air pompa berhenti sehingga volume air secara perlahan turun. 3. Sistem kerja pengisian air otomatis 611 .3 Pengisian tangki air otomatis Sistem pengisian tangki air secara otomatis dapat dijelaskan pada gambar di bawah ini. 18. Saat air menyentuh sensor 2 pompa air masih hidup dan pengisian air terus berlanjut sampai sensor 1 . Beberapa saat kemudian sensor air volume air terus menurun sehingga kini sensor 1 dalam keadaan bebas atau tidak tercelup air dan pompa masih terus hidup.17. masukan Function END pada bris terakhir. Sensor 2 Sensor 1 Pompa air Gambar 47. Sampai ketinggian air menyentuh sensor 2 pompa kembali menyala dan terus berulang. 19. Tempatkan pada area kerja. sehingga akan muncul dialog form dialog.18. Hubungkan blok pertama dan ketiga pada baris ketiga dengan garis horizontal pada toolbar symbol.

00 Input Sensor 1 Sensor 2 Internal relay 010. 2. sedangkan output berupa pompa air. 00000 00001 10000 10000 END Gambar 48.00 Setelah dibuat alamat pada input dan output PLC selanjutnaya adalah membuat diagram ladder.Langkah selanjutnya adalah membagi alamat input dan output pada Programmable Logic Control (PLC). Tabel 6.01 Pompa air 001. Isikan alamat untuk sensor atas 612 . Klik gambar closed contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol. Daftar alamat pada input dan output Addres Output Addres 000. Diagram ladder Contoh pembuatan diagram ladder pada progam computer jenis syswin 3.00 000. Perlu diperhatikan bahwa sistem di atas memiliki input dan output (i/o) sebanyak tiga bagian dengan dua input dan satu output. Input terdiri dari sensor 1 dan sensor 2. Pada kasus di atas menggunakan alamat-alamat PLC jenis OMRON. kemudian muncul form dialog box untuk pengisian addres / alamat 3.4 1. Tempatkan pada work area.

setelah terlihat gelap klik pada vertical line dan klik pada blok kedua baris pertama sehingga akan timbul garis penghubung ke bawah.01).Tempatkan pada area kerja. Klik gambar open contact pada sisi kiri yaitu toolbar simbol.00 7. Tempatkan pada work area baris kedua blok pertama kemudian muncul form dialog bok untuk pengisian addres / alamat 613 . sesuai dengna ladder yang telah kita tentukan yaitu 010. Klik symbol atau open output pada toolbar symbol sebelah ladder kedua.4. 9. sehingga akan muncul form dialog. Klik kembali closed contact pada toolbar simbol dan Klik pada work area samping ladder pertama. kemudian Klik pada blok kedua yang kita buat (alamat 000. 8. kemudian masukan alamat / addres yang berbeda dengan address sensor . Isikan alamat output. 6. Klik pada selection tools. 5.

03 Lampu lingkungan 000.30 Jam 11.00 010. Table 7.4 dapat disesuaikan dengan contoh program syswin di atas. masukan Function END pada bris terakhir.04 Input Jam 07. Lampu lingkungan perusahaan akan menyala pukul 17.30 Jam 16.30 Jam 12. Isikan alamat yang sama dengan output yaitu 01.30 Jam 17. Alamat input di tentukan dengan waktu dan alamat output di hubungkan dengan lampu dan alarm. Alarm akan berbunyi lagi pada pukup 16. Pengaplikasian pada program syswin 3.30 alarm berbunyi tanda masuk kembali.30 sebagai tanda jam bekerja telah berakhir. Alamat input dan output PLC Alamat Output 000. open contact disini berfungsi sebagai internal relay sebagai proses latching atau self holding.02 Lampu ruang kerja 000.30 alarm berbunyi untuk waktu istirahat dan pukul 12.30 Alamat 010. Kemudian pada pukul 11.30. 614 . 11.30 membunyikan alarm yang menandakan karyawan untuk masuk bekerja bersaman dengan alarm yang berbunyi lampu dalam kantor dan lampu ruang kerja secara otomatis akan menyala dan lampu llingkungan perusahaan akan padam.01 010.00 Alarm 000.01 Lampu ruang kantor 000.04 Pada tabel di atas kita menjadi mengerti alamat masing masing input dan output PLC. 3.02 010.10.18.4 Alarm dan sistem penyalan lampu Suatu pabrik tiap pukul 07.00.03 010.

Diagram Ladder aplikasi sistem alarm 615 .04 000.00 000.03 000.00 000.01 000.02 000.03 END Gambar 49.05 000.02 000.000.03 010.04 000.00 000.03 000.01 000.05 T000 #50 010.01 001.00 000.

Instruksi-instruksi dasar PLC adalah load dan load not.4. Rangkuman IX . Otomasi adalah mengubah penggerakan atau pelayanan dengan tangan menjadi penggerakan oleh tenaga asing (tanpa perantaraan tenaga manusia) secara otomatik.. Programmable Logic Controllers (PLC) Pada dasarnya PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan sistem relay yang dikendalikan secara terprogram. Modul masukan adalah bagian dari sistem PLC yang berfungsi memproses sinyal dari device masukan kemudian memberikan sinyal tersebut ke prosesor. timer dan counter. Ladder logic adalah bahasa program dengan bahasa grafik atau bahasa yang digambar 616 . 1. and load. out dan out not. or load. or dan not or... jadi otomasi menghemat tenaga manusia. and dan not and.. Dalam sebuah program tentunya mempunyai cara atau perintah-perintah khusus. PLC dilengkapi dengan port masukan (inputport) dan keluaran (outputport). Cara kerja PLC dapat dilihat pada diagram berikut : Device masukan merupakan perangkat keras yang digunakan untuk memberikan sinyal kepada modul masukan. PLC terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Device masukan program berfungsi sebagai sarana untuk memasukkan atau mengisikan program ke dalam prosesor PLC yang disebut dengan pengisi program (program leader).

secara grafik. Device keluaran adalah komponen-komponen yang memerlukan sinyal untuk mengaktifkan suatu komponen. Berikan contoh penggunaan sistem PLC selain contoh-contoh di atas. Soal Formatif a. Gambar diagram leadernya dan jelaskan cara kerja sistem tersebut? 617 . Sebutkan perangkat-perangkat keras PLC dan jenis-jenis PLC berdasarkan IO yang dimiliki? c. 5. Sebutkan dan jelaskan instruksi-instruksi dasar pada PLC ! b. modul keluaran sebagai sakelar yang menyalurkan catu daya dari catu daya luar ke device keluaran.

618 .

antara lain: a) memiliki keterbatasan yang manusiawi. seperti. selain tenaga kerja manusia tersedia dalam jumlah banyak juga industri tidak perlu membeli mesinmesin yang harganya sangat mahal. Tenaga kerja menjadi andalan bagi kelangsungan proses produksinya. tidak mengenal jenuh. demonstras i. selanjutnya menggunakan hewan. emosi yang labil.BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1. Kenyataan dilapangan menunjukan bahwa penggunaan tenaga kerja masal memiliki beberapa kelemahan. tidak menunutut gaji tinggi dan tidak akan demo menunutut kenaikan gaji/upah buruh. Dahulu orang bepergian dengan berjalan kaki. maka orang cukup dengan duduk dan mengendarai susuai dengan keinginannnya. Teknologi yang dapat berkembang biasanya teknologi yang dapat mempermudah kehidupan manusia. Pengenalan Robot Kemajuan sains dan teknologi dewasa ini telah dirasakan membuat kualitas hidup manusia semakin baik. dan menuntut upah besar. enuh. Awalnya industri tertarik pada ongkos tenaga kerja yang murah. Gambar 1. Robot siap menggantikan tenaga manusia Fenomena tersebut semakin dirasakan oleh dunia industri yang mengandalkan pada tenaga kerja masal. Penggunaan tenaga kerja manusia juga memiliki resiko pemogokan masal. Tenaga kerja juga memiliki keterbatasan yang bersifat manusiawi seperti 619 . dengan diciptakannya mobil. kesehatan. dan j sebagainya. lelah. Meningkatnya kebutuhan manusia telah berupaya berfikir bagaimana agar pekerjaan yang selama ini dikerjakan oleh manusia dapat digantikan oleh mesin yang dapat bekerja 24 jam.

robot harus digunakan karena radiasi nuklir sangat berbahaya bagi manusia. Istilah robot berasal dari rusia. seperti mengangkat. Di bidang sosial robot banyak membantu sebagai pengganti bagian tubuh yang mengalami kecacatan fisik. Kelemahan tersebut akan berdampak pada kualitas dan kuantitas produk terganggu. mengelas dan lain-lain. pergi ke Toilet dan berbagai keperluan yang bersifat pribadi. Gambar 2. pneumatik hingga berkembang menjadi robot-robot industri. yaitu dari k ata robota yang berarti tenaga kerja/buruh.istirahat yang cukup. Sebagai contoh dalam industri nuklir. Kemudian diawal abad ke 20 ilmuwan Cekoslowakia. Menurut National bureu of Standar robot adalah Aplikasi robot sebagian besar pada bidang industri bertujuan untuk meningkatkan produktivitas produksi. baik secara mekanik. Penggunaan robot pada sebuah laboratorium 1. pengecatan dan telah digunakan pada bidang militer sebagai peralatan penjinak bom. Belajar dari kelemahan-kelemahan di atas maka manusia terpacu untuk membuat mesin yang dapat menggantikan fungsi tenaga kerja manusia. pengelasan. menggeser.1 Istilah Robot Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa istilah dasar dari robot. peleburan. Sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak akan menemukan kesuilitan untuk mendefinisikan. bidang kedokteran sebagai peralatan operasi otomatis. Peralatan tersebut berkembang secara pesat. Adapun beberapa istilah yang dimaksud antara lain: 620 . Karel Capek (1890-1938) memperkenalkan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR). Robot dapat digunakan secara rutin terus menerus tanpa merasakah kebosan atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya. Robot digunakan pada industri perakitan. elektrik.

Joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm) dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis) Lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). Feedback digunakan pada close loop (lup tertutup) 1. Apendage Apendage Base Gambar 3. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot.Robot : Kontroler : Manipulator : Joint Open loop : : Peralatan yang dapat diprogram ulang. suku cadang (part). yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. tetapi sifatnya tidak harus ada.2 Komponen Dasar Sistem robot memiliki tiga komponen dasar. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebagai pembanding kerja selanjutnya. kontroler.1 Manipulator Manipulator memiliki dua bagian.2. yaitu : Manipulator. Komponen dasar manipulator robot 621 . memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. melipat. Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. 1. menjangkau objek. peralatan atau peralatan khusus Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. dan Power (daya). Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot.

2 Gambar 4 . dan sangat sederhana. 1. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya.Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel.2. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. Gambar 4. hidrolik ataupun pneumatik. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Robot dan kontroler 622 . Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar. bisa disebut juga lengan/arm. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic kontrol) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat kompek dari sistem robot. memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Actuator bisa menggunakan elektrik. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. Kontroler Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting.

hidrolik ataupun ketiganya. Catu daya pneumatik Gambar 5b. pneumatik.2. Catu daya listrik 623 . Gambar 5a.3 Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Gambar 5a.1. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply. Catu daya hidrolik Gambar 5c. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian.

dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan.4 Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. menempa. 624 . penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. mengecat. maupun hydrolik.1. mengisi botol. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Gambar 6. pneumataik (grifer). elektrik. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las.2. Efektor robot Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah/mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas. Kerja efektor dapat berupa mekanik.

Payload (muatan) Payload adalah kapasitas beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator. Base manipulator jenis kaku 1. yaitu Sumbu (axes) Karakteristik pertama dari teknologi robot adalah seberapa banyak sumbu yang dapat ditemukan dalam sebuah robot. Gambar 7. Secara sistem kontrol. Kapasitas berat diukur dari batas antara efektor dan manipulator. Tingkatan teknologi robot dapat dibedakan dengan mengetahui karakteristik masing-masing robot. medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). b. yaitu: Rendah (low) teknologi. Sumbu ini akan menentukan derajat kebebasan atau kebebasan bergerak dari robot.4 Tingkatan Teknologi Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. Gerakan base travel dapat di aplikasikan ke dalam base manipulator yang kaku pada lantai ataupun bebas dalam alur (path). Semakin berat beban yang dapat dikerjakan oleh manipulator maka semakin tinggi teknologi robot.. Axes kontrol menggunakan feedback sehingga gerakannya tergantung dari gerakan terakhir dan umpan balik sistem. yaitu gerakan base travel dan gerakan axes kontrol. 625 .1. a.3 Gerakan Robot Gerakan robot dapat diklasifikasikan menjadi dua. Masing-masing memiliki karakteristik sendiri yang sangat unik sehingga sangat jelas perbedaan antara ketiga level tersebut. base travel dapat dikategorikan kedalam lup terbuka sehingga tidak ada feedback dalam sistem.

yaitu x-0.05 sampai 0. d. 626 . 1. hydrolik dan elektrik). Semakin besar informasi yang dapat disimpan dalam memori maka semakin tinggi teknologi robot. hidrolik atau elektrik. Apabila suatu robot melakukan kerja pertama dengan posisi pada bidang kartesian x. Bisa berupa pneumatik. Robot ini memiliki hanya satu pekerjaan khusus secara terus menerus. Semakin tinggi siklus waktu yang dimiliki robot maka semakin tinggi tingkat teknologi. Masing masing tergantung dari payload yang di kerjakan pada robot. f. y dan z. Kontroler Dua hal yang penting dari kontroler adalah memori dan sistem kontrol. semakin pengggerak (drive) memiliki payload yang besar maka semakin tinggi teknologinya. y dan z yang sama pula.4. Cycle time (siklus waktu ) Siklus waktu adalah waktu yang dibutuhkan oleh robot untuk bergerak dari lokasi satu ke lokasi lainnya. seperti pada material handling (penanganan material). Aktuasi dapat menggunakan 3 dari penggerak (pneumatik. Axes Robot hanya memiliki maksimal 4 sumbu gerakan dan bisaanya gerakan akhir dikontrol oleh mekanik bukan sensor yaitu bisa berupa limit switch. Sedangkan sistem kontrol dapat dibedakan antara loop terbuka dan loop tertutup yang masing masing akan dijelaskan pada bagian selanjutnya. Akurasi (ketelitian) Akurasi adalah posisi robot dalam melakukan kerja secara berulang kali. Sampai pada kerja yang ke 1000 robot mulai kehilangan akurasi 0. Akurasi Berkisar antara 0. Sumbu gerakanya bisaanya naik dan turun. Siklus waktu akan mempengaruhi kecepatan dari proses produksi suatu industri. Payload Robot teknologi rendah memiliki kapasitas beban diantara 3 – 13 kg. y dan z secara berulang kali.c.001.001 mm pada bidang kartesian x. Aktuasi berkaitan dengan payload. Aktuasi Aktuasi dibedakan menurut jenis penggerak yang digunakan oleh robot. operasi tekan. Kerja selanjutnya robot melakukan kerja dengan bidang kartesian x. dan operasi perakitan. e.1 Low Teknologi Robot teknologi rendah (low technology) digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaan yang tidak memiliki tingkat kerumitan yang tinggi. Siklus waktu tergantung pada payload dan panjang dari lengan manipulator.025 mm.

Robot low technology 1. Pada gerakan berputar dapat mencapai 150 centimeter / detik. Wrist adalah suatu peralatan sebagai dudukan dari efektor. Robot jenis medium teknologi memiliki sumbu yang lebih 627 . Hubungan antara akurasi dengan kerja yang komplek menimbulkan tingkat akurasi yang menurun.4. Dilengkapi dengan wrist pada ujung lengannya. press (tekan) dan sebagainya. Payload Sumbu Kontroler Gambar 8. Payload Robot memiliki memiliki kapasitas maksimal beban yang lebih tinggi dari low teknologi.0 detik dengan pencapain gerakan manipulator 25 sampai 65 centimeter. Open loop tidak bisa mengendalikan kesalahan yang terjadi dalam lingkungan karena tidak memiliki umpan balik (feedback).2 Teknologi Medium Robot dari jenis ini memiliki fitur yang lebih canggih dari jenis sebelumnya. cat. Didalam wrist bisa diletakkan bermacam macam efektor.Kontroler Menggunakan sistem kontrol terbuka (open loop) dan memiliki kapasitas memori yang kecil. Sumbu Robot memiliki 4 sampai 6 sumbu sehingga derajat kekebasan robot lebih tinggi. Memiliki lebih banyak sumbu pada manipulatornya dan memiliki area kerja yang luas sehingga jangkauan gerakannya menjadi lebih besar. Robot dapat menangani beban melalui wrist sampai 150 kilogram. Cycle Time Cycle time 1. sebagai contoh. Robot jenis ini memiliki tugas yang lebih komplek dan adanya wrist dapat meningkatkan Cycle time operasi robot. efektor las.

Aktuasi Kontroler

banyak karena tugasnya yang semakin komplek sehingga akurasi dan pengulangan pergerakan bernilai lebih rendah dari jenis robot teknologi rendah yang memiliki sumbu sedikit. Akurasi robot jenis medium teknologi berkisar 0.2 milimeter hingga mencapai 1.3 milimeter. Robot memiliki 2 jenis penggerak yaitu hidrolik dan elektrik. Hal tersebut disebabkan beban yang dikerjakan lebih berat. Memiliki memori yang cukup besar dan sistem kontrol menggunakan loop tertutup, sehingga apabila ada kesalahan pada lingkungan maka robot dapat membandingkan antara input dan output untukmenentukan kerja selanjutnya

Gambar 9. Robot las pada jalur perakitan

Gambar 10. Robot dalam proses manufactur

628

1.4.3 Robot Teknologi Tinggi Robot dengan teknologi tinggi dapat kita temui pada material handling, press transferring, pengecatan, pengelasan. Robot jenis ini memiliki sumbu hingga mencapai 16 atau bisa melebihi. Memiliki payload sampai 150 kilogram dan cycle time dan akurasinya hampir sama dengan robot jenis medium. Tipe aktuasi dengan menggunakan penggerak elekrik dan hidrolik. Elektrik dimaksudkan mudah dalam menentukan posisi sedangkan hidrolik dimaksudkan untuk tugas yang sangat berat. Secara ringkas data dari jenis teknologi robot dapat di rangkum dalam table berikut dibawah ini : Tabel 1. Properties teknologi robot Rendah Medium 2–4 5–6 3 – 13 14 – 150 5 - 10 1.0 0.05 – 0025 2 – 1.3 Pneumatik, hidrolik. Hidrolik dan Elektrik elektrik Memori rendah, Memori open loop sedang, lup tertutup Tinggi 7 – 16 150 lebih 1.0 2. – 0.4 Hidrolik dan elektrik Memori besar, lup tertutup

Sumbu Payload Cycle time Akurasi Aktuasi Kontroler

2. Operasi dan Fitur Manipulator

….

Bagian sebelumnya telah kita definisikan tentang komponen dasar robot, yaitu : kontroler, manipulator, dan sumber power . Masing-masing komponen harus ada pada sebuah sistem robot agar robot dapat bekerja dengan baik. Bagian ini akan menjelaskan tentang operasi dan fitur dasar dari manipulator yaitu gerakan sumbu lengan, wrist, penggerak, jangkauan area dan penghubung Geometri lengan manipulator dibagi menjadi empat sistem koordinat yaitu: kartesian koordinat, polar koordinat, silindrikal koordinat dan artikulasi koordinat. Manipulator digerakan oleh penggerak, bisa berupa pneumatik, hidrolik dan elektrik. Masing masing penggerak (drive) memiliki kelebihan dan kelemahan masing masing. Manipulator bergerak dalam jangkauan area tertentu yang disebut dengan kerja jangkauan. Kerja jangkauran manipulator dihitung dengan kebebasan mutlak atau tidak adanya penghalang. 2.1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian, silindrikal, polar d artikulasi koordinat. Masingan

629

masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Pergerakan ini disebut dengan geometri lengan (arm geometry). Sitem pergerakan lengan robot dapat diklasifikasikan menjadi tiga bagian, antara lain:, a) translasiara lain: gerak full translasi (FT), semua gerakan lengan dalam bentuk lurus (lihat gambar 12), b) gerak rotasi, translasi, translasi (RTT), diawali dengan rotasi selanjutnya lengan robot bergerak translasi dan translasi (lihat gambar 13), c) gerakan lengan robot full rotasi (FR), robot ini dalam setiapgerakannya selalu melakukan rotasi pada lengan-lengannya (lihat gambar 11, dan 14).

Gambar 11. Sistem Persumbuan Robot

Gambar 12. Gerak Robot Total Translasi (TT)

630

Gambar 13. Gerak Robot Rotasi,Translasi, Translasi (RTT)

Gambar 14. Gerak Robot Full Rotasii, Translasi (RTT)

2.1.1

Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika, koordinat kartesian di kenal dengan tiga sumbu dasar, bidang X bidang Y dan bidang Z. , masing-masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Gambar 15. menjelaskan tentang tiga sumbu dasar pada sistem koordinat kartesian. X, Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X, Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target.

631

Aplikasi koordinat kartesian 2.1. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. Daerah ini berfungsi sebagai operasi keamanan robot apabila terjadi kesalahan gerakan. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. Pada sebagian aplikasi koordinat silindrikal yang diterapkan pada sistem robot. ? (theta) atau gerakan rotasi biasanya memiliki sudut 3000. sehingga tidak menimbulkan kerusakan akibat benturan. turun).Gambar 15. Gerakan tersebut disesuaikan dengan kerja robot. sisa sudut 600 disebut dead zone atau daerah mati. 632 . mundur) dan vertica l(naik.2 Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentuk tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. Bidang R dan bidang Z membentuk gerakan horizontal (maju.

3 Gambar 17. Prinsip Koordinat silindrikal dan aplikasinya Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. Sumbu ? (theta) dan sumbu R memiliki persamaan sumbu ? ( theta) dan sumbu R pada koordinat silindrikal.Gambar 16.1. Prinsip koordinat polar dan aplikasinya 633 . Gambar 17 menunjukan gerakan sumbu polar. Apabila antara theta dan beta dibalik posisi. yaitu sumbu beta diletakan berbatasan dengan base manipulator dan maka sumbu R akan menjadi sumbu Z atau bergerak secara vertical 2. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola.

hidrolik dan elektrik. pada sistem robot terdapat tiga jenis sistem penggerak. Koordinat artikulasi yang memiliki gerakan rotasi yang dihasilkan dari sumbu ? (theta). Dalam mendesain wrist tergantung pada kebutuhan aplikasi robot.4 634 . Pneumatik digunakan untuk menggerakan sumbu dengan mengalirkan udara bertekanan.2 Rotasi Wrist Dari keempat koordinat sistem yang telah kita pelajari menjelaskan tentang gerakan manipulator dalam sistem robot. Masing-masing sumbu bisa dibuat ganda. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. Penambahan dari sumbu pada wrist ini memberikan pergerakan yang sangat fleksibel untuk robot. Masing-masing gerakan memiliki keterbatasan.1.1 Penggerak Pneumatik Dalam industri robot. terdapat 30% penggunaan sistem penggerak pneumatik. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U.2 2. Pada hidrolik menggunakan 2. sehingga untuk sistem robot yang membutuhkan muatan yang besar. sebagai contoh desain wrist dengan dua roll dan tidak memiliki pitch atau dua pitch dan satu dua roll dan dua yaw. 2.Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). Penggerak ini bekerja hampir sama dengan pneumatik. Penambahan wrist juga meningkatkan luar area jangkauan robot.3.3 Sistem Pengerak Manipulator Untuk bisa beroperasi / bergerak maka manipulator membutuhkan sistem penggerak. 2. Sumbu W memberikan pergerakan seperti sumbu ß (beta) yang terdapat pada koordinat polar. Kelemahan dari sistem penggerak ini adalah terbatasnya jumlah muatan / payload yang dapat diterima. Pada bagian atasnya terdapat sumbu W yang bergerak rotasi vertical. Maka penambahan wrist (pergelangan tangan) pada ujung lengan memberikan tambahan mobilitas untuk gerakan robot. Udara tersebut masuk ke dalam silinder pneumatik dan menggerakan mekaniknya. yaitu : pneumatik. Sumbu U berputar vertikan seperti sumbu W. sehingga apabila gerak rotasi antara sumbu U dan sumbu W digabungkan akan membentuk gerakan yang sangat fleksibel. Penggerak Hidrolik Penggerak hidrolik digunakan 45 % dalam industri robot. perbedaanya terletak pada fluida yang digunakan. Sistem pneumatik ini lebih murah dibandingkan dengan sistem penggerak hidrolik maupun elektrik. penggerak ini tidak dapat digunakan.3. 2.

jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal. Penggerak elektrik dapat bekerja dengan beban dengan berat sekitar 3 sampai 80 kilogram. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). Motor ini dihubungkan ke sumbu manipulator dengan memakai gigi reduksi untuk mengurangi jumlah putaran.3 Penggerak Elektrik Penggerak elektrik menggunakan motor AC maupun DC. 2. Manipulator penggerak hidrolik digunakan pada aplikasi las. apabila terjadi kebocoran pada sistem. maka fluida/cairan akan mengotori lantai dan dapat menyebabkan kondisi yang tidak aman. Penggunaan sistem penggerak hidrolik memiliki dua kerugian. Penggunaan motor stepper atau motor langkah dapat memberikan akurasi kerja robot.karena menggunakan sistem derajat pada putarannya. Silinder terhubung dengan sumbu manipulator sehinnga timbul gerakan pada actuator. 2. Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). Penggerak hidrolik mempunyai kemampuan lebih besar dari muatan yang dapat diterima oleh penggerak pneumatik. pengecoran dan pengecatan. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang pernah kita pelajari terdahulu. sehingga dapat meningkatkan jumlah beban.3. hal ini terjadi karena desain robot memiliki fungsi yang komplek pada bagian bawah dibandingkan dengan baign atas. Kedua. Gambar di bawah ini menunjukan jangkauan kerja dari sistem koordinat artikulasi pandangan samping. Gigi reduksi juga berfungsi untuk meningkatkan tenaga putaran yang dibutuhkan robot.cairan (minyak) untuk menggerakan silinder hidrolik. Pertama. Pencapaian robot dalam menjangkau objek disebut dengan jangkauan kerja. 635 . sistem ini memiliki harga yang sangat mahal.4 Jangkauan Kerja Hal yang paling penting untuk diketahui adalah seberapa jauh robot dapat menjangkau objek. Jangkauan kerja membentuk cabikan seperti bulan sabit. sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tearshape).

Gambar 18. Jangkauan kerja koordinat silindrikal pandangan atas Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja dari sistem koordinat silindrikal pandangan samping. Gambar 19. Jangkauan kerja membentuk sudut 2850 dengan titik awal pada 00. Dapat kita lihat deadzone (daerah mati) terletak pada bagian belakang robot dan membentuk sudut 750. Daerah mati atau 636 . Jangkaun kerja koordinat silindrikal Gambar di bawah menunjukkan jangkauan kerja sistem koordinat melalui pandangan atas. Robot pada contoh tersebut memiliki titik awal pada ketinggian 700 milimeter di atas lantai dan memiliki jangkauan kerja atas setinggi 500 milimeter. sehingga jangkauan kerja antara kanan dan kiri membentuk sudut 142.50.

Robot memiliki jangkauan kerja sebesar ±1500. daerah mati sebesar 600. Jangkauan kerja robot sisi samping Gambar di bawah memperlihatkan jangakaun kerja robot sisi atas. Aplikasi Robot …. Gambar 21. jangkauan kerja sumbu R. Jangkauan kerja sisi atas 3. bahkan sebagian besar industri sudah menerapkan teknologi ini. Terdapat banyak aplikasi robot kita temukan di dunia industri. Mulai 637 . ke arah depan sepanjang 500 milimeter.dead zone merupakan daerah yang tidak bisa dikerjakan oleh operasi robot. Gambar 20.

menggunakan tenaga manusia sehingga kurang efektif dan efisien. Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya.dari industri perakitan. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material. Material tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. Robot seperti ini memberikan manfaat pada tempat yang memiliki tingkat bahaya yang sangat tinggi. Proses ini memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainya. 3. Material handling/penanganan material sering dilakukan pada semua jenis industri. robot digunakan sebagai perubah batang uranium sehingga tidak menimbulkan radiasi pada manusia. Robot las pada industri kendaraan bermotor melakukan pengelasan pada t tik-titik tertentu secara terus-menerus i tanpa rasa kebosanan dan sakit seperti halnya manusia. Contoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada lokasi yang berbeda. Penerapan robot pada proses material handling sangat menguntungkan dari segi waktu dan akurasi. Aplikasi di atas sebelum ditemukannya sistem robot. Pada reaktor nuklir. Robot material handling Pada gambar diatas menunjukan operasi material handling pada sebuah area kerja. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat. Konveyor memindahkan material dari lokasi 638 . Area kerja Gambar 22. robot akan mendeteksi setiap material yang melewati ataupun menyentuh sensor. Beberapa robot yang dilengkapapi dengan sensor.1 Penanganan Material Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya. robot digunakan sebagai peralatan yang berfungsi untuk bekerja secara terus menerus dan berulang dengan model yang sama.

2 Gambar 24.1. Pada palletizing. tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi. Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda. robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak. Robot memindahkan lokasi material dari lokasi konveyor lama menuju konveyor baru yang akan diproses pada area kerja yang lain. Manipulator robot harus bisa menjangkau material dari konveyor untuk di pindahkan pada konveyor yang lain. posisi base manipulator kaku.area kerja lain menuju area kerja sebuah robot material handling. Pada gambar tersebut juga diperlihatkan tentang jangkauan robot pada material. Gambar 23 menunjukkan proses palletizing 3. palletizing dan line tracking. Robot palletizing Line Tracking Berbeda dengan palletizing.1 Gambar 23. Palletizing Palletizing yaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat.1. Aplikasi robot material handling di bagi menjadi dua. Line Tracking 639 . 3.

Robot perakitan dengan pelangkap kamera 3. ada beberapa cara yang dilakukan robot untuk melakukan proses tersebut.3. Untuk melokasikan komponen tersebut. • Komponen dilokasikan dengan area tertentu. sekrup ataupun keling. yaitu dengan menggunakan robot. Fungsi ini sangat bermanfaat bagi industri karena lebih efektif dan efisien untuk mempercepat produksi. mur. • Komponen dilokasikan pada posisi dan orientasi yang jelas.3 Pengecatan Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses produksi. komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot. Proses perakitan menggunakan baut. Sistem visi dari robot digunakan sebagai sensor input untuk tujuan mengambil komponen. • Komponen dilokasikan pada posisi yang diketahui oleh robot. Robot telah mengetahui kemana akan pergi dan mengambil komponen.2 Perakitan Robot assembly menggabungkan beberapa komponen untuk menjadi komponen baru atau menggabungkan komponen sub assembly menjadi komponen sub assembly yang lebih kompleks. robot menggunakan sensor untuk memberi petunjuk tentang lokasi komponen dan mengambilnya untuk diletakan pada lokasi baru. Gambar 25. Penggunaan proses ini secara manual dapat menimbulkan keadaan berbahaya. yaitu : • Uap dan kabut pada udara. 640 . Teknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secara otomatis. Dalam rangka melaksankan tugas perakitan. Cara ini mirip dengan cara kedua perbedaan terletak pada orientasi robot. Cara ini.

kabut hasil pengecatan akan mudah terhirup sehingga akan menimpulkan potensi kanker dari pekerja. Gambar 26. penggunaan bahan dasar proses pengecatan menjadi lebih efektif. produk porselin dan berbagai macam produk dalam industri. ventilasi lingkungan harus dijaga dalam keadaan yang segar. keracuanan dan sebagainya. maka penggunaan robot sebagai peralatan untuk prooses pengecatan merupakan alternative yang sangat bermanfaat bagi industri. Hal tersebut dikarenakan tenaga manusia memiliki beberapa aspek yang dapat menyebabkan pekerjaan menjadi tidak konsisten seperti : kebosanan dan sebagainya. • Mengurangi pemakaian material cat. bodi kendaraan dan komponen lain pada bidang otomotif. Oleh karena berbahayanya sistem pengecatan secara manual. • Konsisten dalam menyelesaikan pekerjaan. Keutungan dari penggunaan robot pengecat adalah : • Mengganti operator dari lingkungan yang berbahaya. Jenis robot aplikasi dalam pengecatan 641 . kabut yang dihasilkan dari proses pengecatan merupakan materi yang mudah terbakar sehingga potensi untuk terjadinya kebakaran. alat penyemprot menghasilkan suara yang gaduh yang keluar dari nosel. sehingga pertukaran udara menjadi lebih baik. Suara tersebut dapat menimbulkan gangguan pendengaran bagi telinga manusia • Resiko kebakaran.• Bunyi dari nosel. Pada penggunaan robot ini. Melakukan proses pengecatan secara manual memberikan dampak negative berupa kebakaran. • Potensi resiko kanker. perbandingan kualitas dari hasil pengecatan antara tenaga manusia dengan robot sangat kontras. • Pemakaian energi yang rendah. Robot ini banyak digunakan pada produk industri seperti bodi mesin. Pada proses pengecatan manual. Energy dibutuhkan untuk mengontrol proses ini sehingga dengan robot ini akan mengurangi penggunaan energi. produk kayu olahan seperti mebel.

robot dapat menjangkau berbagai area objek. Sistem penggerak robot ini sebagian besar menggunakan penggerak hidrolik. penggunaan robot akan menghilangkan rasa ketidaknyamanan. hal ini dimaksudkan uap racun yang keluar dari cat tidak akan menimbulkan kerusakan pada penggerak sistem ini. Aplikasi pada robot pengelasan Keuntungan dari robot las adalah : • Produktifitas tinggi. Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu. pengelasan menggunakan las secara manual memiliki produktifitas yang rendah. kelelahan dan lingkungan yang berbahaya. dengan menggunakan aplikasi robot maka produktifitas akan meningkat. Peningkatan ini disebabkan oleh factor kelelahan.4 Pengelasan Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri.Sebagian besar robot menggunakan manipulator dengan koordinat artikulasi yang memiliki enam sumbu sampai sepuluh sumbu. Dengan menghilangkan sebab di atas yang sering terjadi pada proses las manual maka lingkungan pengelasan dengan menggunakan robot menjadi sangat aman. Dengan memiliki sumbu banyak. • Kualitas yang sangat baik. • Tingkat keamanan yang tinggi. 3. Berbeda dengan penggerak elektrik yang dapat menimbulkan hubungan singkat pada rangkaiannya sehingga motor listrik dapat mengalami kerusakan. Gambar 27. Robot tidak akan mengalami kelelahan seperti halnya pada manusia. hal ini dimaksudkan untuk menampung program kerja yang dapat dikerjakan pada berbagai macam produk. peningkatan kualitas produk dihubungkan dengan akurasi y ang tinggi dan kerja yang tepat. apalagi bila prosesnya terjadi secara terus menerus dengan proses yang sama. 642 . Kontroler menggunakan memori yang cukup tinggi. Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik.

Efektor dapat juga diadaptasi dengan membeli secara komersil yang telah tersedia di pasaran untuk diterapkan secara langsung. Efisiensi kerja penggunaan robot pada aplikasi pengecatan 4. Efektor merupakan peralatan khusus untuk tujuan khusus. sebagai fungsi dari robot. Penggunaan efektor yang bervariasi dalam industri dapat di bedakan menjadi dua bagian. Efektor ini dipasang pada ujung manipulator atau pada wrist. Bisaanya efektor yang didesain secara khusus oleh industri sesuai dengan tujuan industri tersebut. Sehingga dalam menerapkan efektor pada sistem robot. bahan mentah dan peralatan-peralatan lain. perlu pertimbangan khusus. Tujuan utama dari sistem robot adalah untuk melakukan kerja tertentu dalam industri. botol.1 Gripprer Gripper adalah sebuah efektor yang berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. Gambar 28. Kerja ini dilakukan oleh sebuah manipulator yang dilengkapi oleh efektor. sehingga penggunaan aplikasi robot akan meningkatkan kualitas hasil pengelasan.Pada pekerjaan pengelasan busur secara manual dengan tenaga manusia tidak bisa dijaga akurasi dan konsistennya. Objek ini merupakan sebuah komponen yang akan dipindahkan o leh robot dapat berupa kertas. yaitu : 4. Efektor …. 643 .

3. 4.2 Klasifikasi gripper Menurut jumlah peralatan penggenggam dan penahan. Bisaanya menggunakan finger/jari mekanik yang disebut dengan jaws. Aplikasi tangan menggunakan gripper mekanik 644 . Jenis gripper menggunakan penggerak pneumatik. hidrolik dan elektrik. yaitu : gripper tunggal dan gripper ganda.3 Jenis Gripper 4. Sumber tenaga yang berikan pada gripper ini bisa berupa pneumatik.1 Gripper Mekanik Mekanikal gripper didesain untuk menggenggam dan menahan objek dengan memberikan kontak pada objek. Gambar 30. gripper dapat diklasifikasikan menjadi dua. 4.Gambar 29. Gripper ganda diartikan bahwa ada dua peralatan yang berfungsi sebagai penggenggam dan penahan objek yang dipasang pada wrist. masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan sesuai dengan tujuan dari sistem robot. Finger ini dapat dilepas dan dipasang sehingga sangat fleksibel pemakaiannya. Gripper tunggal diartikan bahwa hanya ada satu peralatan untuk menggenggam dan menahan yang dipasang pada wrist.

dibagi menjadi dua. mangkok Gripper jenis ini memiliki dua komponen. Aplikasi griper vakum Mangkok vakum disebut juga mngkok hisap digunakan sebagai gripper yang berfungsi untuk mengangkat dan menahan objek. Persyaratan ini harus dipenuhi sehingga gripper ini dapat bekerja dengan baik. Udara terkompresi 2. Mangkok terbuat dari karet. Mangkuk berbatasan dengan objek dan berfungsi untuk menggenggam dan menahan objek. bersih. Aliran 4. Objek yang ditangani oleh jenis gripper ini adalah objek rata.3. dan membuat tekanan negatif atau menghisap sehingga objek akan menempel pada mangkok.2 Gripper Ruang Hampa / Mangkok Vakum Gambar 31.4. yaitu : mangkok dan sistem ruang hampa. dan halus. yaitu pompa vakum dan 645 . Sistem vakum menghasilkan hisapan pada mangkok. Gambar 32. Contoh sistem vakum Keterangan gambar 28 : 1. Pembangkit kevakuman 3. Penyaring 5.

Kelemahan sistem ini adalah kesulitan pada pengontrolan. Permanen magnet sering digunakan pada penanganan material yang berada pada lingkungan berbahaya seperti ledakan. Berbeda dengan pompa vakum sistem venturi menggunakan sebuah nosel yang dilewati oleh udara. 646 . Pada gripper magnet menggunakan electromagnet saat menghisap dan melepas komponen yang akan ditangani menggunakan metode on dan off arus yang mengalir pada electromagnet. 4. sehingga menimbulkan kevakuman. Lingkungan yang mempunyai daya ledak tinggi akan membahayakan arus listrik yang mengalir pada elektromagnet. Gripper magnetic dapat dibagi menjadi dua kategori. Electromagnet menggunakan sumber arus dan lebih mudah untuk dikontrol dibandingkan dengan menggunakan magnet permanen. Keuntungan menggunakan gripper magnetic adalah : • Ukuran komponen yang bisa bervariasi. sehingga menimbulkan hisapan atau tarikan pada komponen yang akan di handel. Saat gripper mendekat pada komponen atau objek untuk menangkat. Gripper Magnetik Gripper magnet bekerja karena efek bidang magnet. yaitu menggunakan electromagnet dan menggunakan maget permanen. kemungkinan tertariknya material lain berasal dari besi.3.3 Gambar 33. Pompa ini memberikan kehampaan yang tinggi dengan biaya yang murah dibandingkan dengan sistem venturi. Aplikasi gripper magnet Keuntungan permanen magnet adalah tidak dibutuhkannya arus tambahan yang berarti akan menghemat energi pada sistem robot. maka kemungkinan besar akan tertarik. Pompa vakum menggunakan piston (dengan menggunakan motor listrik) untuk membuat hampa udara.sistem venturi. dari kecil hingga komponen yang besar.

maka robot memerlukan sensor sebagai peralatan untuk mengukur. Sedangkan. 4. temperatur.4 647 . Sistem kerja griper menggunakan magnet Sensor Robot Dalam melakukan kerja robot membutuhkan kemampuan untuk merasakan objek. Sensor dan transduncer diklasifikasikan menjadi dua jenis menurut bentuk sinyal yang dikonversi. sehingga akan timbul kerja akibat dari informasi tersebut.• • Mempunyai kemampuan untuk menangani logam yang berlubang. 4. sensor adalah sebuah transducer yang digunakan untuk mengkonversi besaran fisik di atas menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu. Sensor tersebut akan menghitung dan menganalisis informasi yang diterima oleh robot. Seperti halnya pada manusia. Setiap sensor harus dilakukan kalibrasi sebelum digunakan. Gambar 34. yang memiliki panca indra. tekanan. Pada griper vakum tidak bisa menangani hal tersebut.4 Sensor Dan Transducer Transducer adalah peralatan yang merubah variabel fisik seperti gaya. kecepatan menjadi bentuk variabel yang lain. yaitu : sinyal analog dan sinyak digital. Dapat menangani beberapa komponen. Kalibrasi adalah suatu prosedur yang berhubungan antara variabel yang diukur dan sinyal output yang dirubah/ konversi sehingga hasil dari pengukuran sensor sesuai dengan keadaan yang nyata. tergantung dari jumlah gripper yang dipasangkan pada wrist.3.

Sejajar dengan LED dipasang alat penerima atau receiver cahaya. 4. peralatan optik seperti LED (Light Emitting Diode) yang dipasang pada manipulator robot. Sinyal ini dapat di artikan nilai variabel fisik yang diukur. Sensor non-kontak dapat berupa. Sensor akan mengirimkan sinyal elektrik menuju kontroler dan kontroler akan mengukur dan menghitung data informasi kemudian akan mengirimkan perintah kepada robot untuk melakukan kerja tertentu. Sensor digital adalah seuatu sensor yang memberikan output sinyal digital sensor digital ini lebih banyak digunakan dalam industri. sensor non-kontak bekerja tidak d engan sentuhan objek ada. Sensor non-kontak mengukur perubahan temperatur. Gambar 35.5 Sensor Kontak Kontak sensor adalah sensor yang bekerja dengan sentuhan. Contoh sederhana sensor ini dalam aplikasi robot dapat ditunjukan pada sebuah konveyor berjalan tegak lurus di depan robot dan sensor (limit switch). Komponen yang berjalan pada sensor pertama kali akan menyentuh sensor. Ketika 648 .Sensor analog yaitu suatu sensor yang memberikan sinyal analog seperti tegangan dan arus. melainkan menggunakan radiasi elektromagnetik yang ditimbulkan oleh sensor.6 Sensor Non-Kontak Berbeda dengan sensor kontak. karena dapat digunakan bersama komputer digital dan sensor analog. Berbagai macam tipe limit switch 4. perubahan tekanan dan perubahan elektromagetik yang disebabkan karena adanya objek yang bersinggungan dengan sensor. sehingga akan mengaktifkan/menonaktifkan sensor.

maka ada perubahan sinyal dari 0 (off) ke 1 (on). Photoelectric Gambar di atas merupakan aplikasi dari sensor non-contact jenis photoelektrik. Apabila pancaran terhalang oleh material maka sinyal akan dikirimkan ke kontroler sehingga kontroller akan memberikan reaksi pada sistem. hasil proses ini akan dikerjakan oleh manipulator robot untuk melakukan tindakan tertentu. 649 . Sensor non-kontak aplikasi warna Pada gambar di atas sebuah konveyor berjalan membawa material dengan berbagai macam warna. Transmiter memancarkan cahaya yang akan diterima emitter. Gambar 36. Gambar 37. transmitter dan emitter. Apabila warna tujuan dikenali oleh sensor maka sensor mengirimkan sinyal kontroler sehingga tindakan segera dilakukan oleh manipulator.komponen atau objek yang melewati sensor tersebut akan sehingga cahaya yang keluar dari LED tidak bisa diterima oleh receiver. Terdapat dua bagian sensor. Data tersebut dikirim ke kontroler dan akan diproses. Sensor telah memiliki warna tujuan yang tersimpan di dalam memori sensor. Akibat dari proses tersebut.

Sensor jarak Sebuah transmitter suara dipancarkan pada sebuah material atau objek. Saat material menerima pancaran tersebut maka material akan memancarkan kembali ke transmitter. Gambar 39. 650 . Transmitter data Sebuah manipulator dilengkapi dengan infra merah dan mendeteksi material untuk dilakukan penanganan.Gambar 38. Sebuah kontroler/komputer melakukan tindakan pengambilan material ketika ketika sinyal dari sensor telah mendapatkan data. Transmitter menerima pancaran suara kembali dan menghitung jarak antara transmitter dengan material.

Strain gages 651 . 4.7. Data informasi tersebut akan diproses. Aplikasi sensor non-contact menggunakan kamera dan laser Contoh lain dari sensor non-kontak adalah sensor kamera.1 Strain Gages Sensor ini mengukur ketegangan pada material dengan menggunakan perubahan tahanan pada sebuah kawat. Perubahan bentuk tersebut akan menyebabkan perubahan pada tahanan R. Gambar 41. Tahanan/ resistance dicari dengan menggunakan dimensi dari sebuah kawat. maka kamera akan mengirimkan data-data objek menuju kontroler. Apabila kawat memiliki panjang l. Ketika komponen atau objek yang berada tepat di bawah kamera. tinggi t.7 Sensor Gaya Dan Momen 4. Selanjutnya keputusan kontroler akan dikirim ke manipulator untuk menentukan langkar kerja dari robot. dan lebar w. keteganan dapat dicari dengan perubahan tahanan ini. memiliki tahanan R terdeformasi atau berubah bentuk. apakah objek tersebut merupakan objek yang menjadi harapan kontroler atau tidak.Gambar 40. Kawat akan menjadi lebih panjang dan menurun luasannya.

Kawat susunan rosette pada strain gages Piezoelectric Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang menggunakan prinsip efek piezoelektric untuk mengukur tekanan. yaitu uniaxial dan rosette. Pada susunan uniaxial. Gambar 42 . Gambar 43.8 Sensor Temperatur 4. Sensor piezoelectric merupakan peralatan yang sangat bermanfaat untuk pengukuran dalam berbagai proses. Perubahan ini akan menyebabkan perubahan kapasitas pada kristal. Resistive Temperature Detectors (RTD) menggunakan kawat yang 4. Kristal ini berfungsi sebagai sensor gaya. percepatan dan tegangan dengan merubah kedalam sinyal listrik. Susunan ini menyebabkan kurang sensitive. 4. Kejadian ini disebut piezoelectric.1 Resistive Temperature Detectors (Rtd) Ketika kawat dipanaskan maka tahanannya akan meningkat. Strain gages uniaxial Kawat susunan rossete disusun dengan horizontal. juga digunakan sebagai sensor tekanan. sehingga temperatur dapat diukur menggunakan perubahan tahanan ini. dan proses kontrol serta proses lainnya dalam industri.7. Ketika kristal mengalami ketegangan jarak atom-atomnya pada kristal akan berubah.8. kawat disusun searah dengan arah teganan.2 652 .Pada strain gages terdapat dua bentuk susunan kawat. Sensor ini digunakan sebagai kontrol kualitas.

653 . Material.2 Termokopel Setiap logam memiliki potensial alami. ketia dua logam yang berbeda bersentuhan satu sama lain maka akan timbul perbedaan potensial atau biasa disebut tegangan. RTD membutuhkan waktu relatif lama untuk respon balik 4.260 Tahanan (ohm) 100 120 10 Gambar 44. variasi temperature dan tahanan bahan Material Platina Nikel Tembaga Variasi Temperatur(oC) -200 – 850 -80 – 300 -200 . adalah : • • • • Tingkat akurasi yang tinggi Cocok untuk aplikasi dengan ketelitian yang tinggi Operasi kerja yang luas Penyimpangan kecil Keterbatasan RTD • • Dibandingkan dengan thermistor. Tegangan inilah yang akan digunakan sebagai penentuan temperatur. Termokopel menggunakan dua metal yang berbeda untuk membangkitkan tegangan. sehingga untuk perubahan temperatur yang kecil kurang sensitif.8. RTD memiliki kepekaan yang kurang. Berbagai macam aplikasi RTD Keuntungan resistive temperature detector (RTD). Kawat sensor ini bisa dibuat menggunakan tembaga. Tabel 2. atau paduan antara logam dan nikel. nikel.dibungkus menggunakan bahan isolator (penghantar panas yang buruk) sebagai pelindung.

82 Tembaga / -200 – 400 konstantan 0 – 870 0 – 42.37.8.60 – 17. Ketika tahanan menurun maka maka temepratur akan meningkat. Aplikasi thermokopel Tabel dibawah ini menunjukan jenis logam dan jangkaun temperatur dan jangkauan tegangan dari bermacam jenis logam Tabel 3. Jangkauan temperatue dan jangkauan tegangan Material Jangkauan Jangkauan temperature (oF) tegangan (mV) -5. 654 .97 – 50. Gambar 45. Ini terjadi karena panas akan mengurangi gerak elektron pada semikonduktor.28 Besi / konstantan -8.07 Tungstenrhodium/platina 4.82 – 68.63 Chromel / aluminium -200 – 1250 0 – 16. Thermistor merupakan peralatan yang murah dan terbuat dari manik-manik atau permukaan logam.78 Chromel / -200 – 900 konstantan -5.. Peralatan ini memiliki respon yang cepat terhadap perubahan temperatur. sehingga temperatur dan resistan saling bertolak belakang.3 Thermistors Thermistor adalah sebuah peralatan yang memakai resistan/ tahanan untuk mengukur perubahan temperatur.74 Platina-rhodium / 0 – 1450 Platina 0-2670 0 .

Saat tekanan di dalam pipa lebih tinggi dari pada tekanan lingkungan maka pipa akan meluruskan posisi sensor yang terpasang pada ujung 655 . Thermistor 4.Gambar 46. 4.9 Sensor Cair dan Gas Carian dan gas merupakan fluida yang di dalamnya bisa diukur dengan beberapa parameter. kepadatan. kekentalan dan tekanan. Tabung tekanan b) baffle Gambar di atas menunjukan aplikasi sensor tekanan.1 Pressure Tube tekana n senso r tekana tekanan tekanan a) pipa bourden Gambar 47. Gambar (a) menunjukan gambar pipa bourden.9. dan sensor terpasang kaku. antara lain kecepatan aliran.

4. Venturi 4. Sensor tekanan Aliran fluida Gambar 48. terletak horizontal. Terdapat perbedaan tekanan antara bidang penyempitan dengan bidang sebelum penyempitan. Pada bagian tengah terdapat bagian pipa yang dipersempit dan dihubungkan dengan pipa dengan diameter lebih kecil dan dipasang sebuah sensor atau tranducer yang akan mengetahui informasi tekanan.pipa dan akan menjadi panjang ketika tekanan naik. Sedangkan pada jenis baffle posisi sensor. Tabung pitot untuk mengukur aliran gas 656 . pada bagian tengah terdapat penyempitan. Tabung dengan diameter kecil ini dihubungkan dengan pipa ukuran lebih besar dan dihubungkan dengan tekanan.2 Katup Venturi Gambar di bawah ini menunjukan alat venturi. Ketika aliran fluida mengalir melewati sebuah pipa.9. sehingga bida diperoleh data perbedaan tekanan tersebut. Aliran gas Tabung penghubun sensor Gambar 49.3 Pitot tubes Kecepatan aliran gas dapat diukur menggunakan apa yang dinamakan tabung pitot.9.

Porost Vout t magnet Gambar 50.10. 657 . Ketika magnet bergerak mengikuti putaran poros di bawah koil maka akan timbul induksi listrik. Cahaya akan diterima detektor bila cakram berada pada posisi lubang. Cahaya yang keluar dari emitter akan diterima oleh detektor dengan melewati cakram. Dengan sebuah poros.10 Sensor Jarak dan Sudut 4. Setiap magnet berputar sekali maka akan timbul pulsa listrik pada koil.4. Aplikasi tachometer 4.10. Sisi bagian atas terdapat emitters yang mengeluarkan sinyal dan bagian bawah sebagai detektor sinyal. Gambar 51.1 Tachometer Tachometer adalah sebuah peralatan yang mengukur kecepatan putaran. magnet dan sebuah koil. Prinsip kerja tachometer dengan pulsa listrik yang dihasilkan.2 Encoders Encoder adalah sebuah peralatan menggunakaan sebuah cakram yang berlubang dan berputar. Dua bagian sisi yaitu sisi bagian atas dan sisi bagian bawah.

11.11 Linear Position 4. Absolute encoder akan menghitung posisi dari poros untuk menentukan sudut poros. inti magnet bagian luar.1 Linear Variable Differential Transformers (Lvdt) LVDT mengukur jarak linear dengan area yang terbatas. LVDT terdiri dari koil bagian tengan. Gambar 53. Arus AC dialirkan 658 . Pada inkrimental encoder memiliki dua pulsa output yang berfungsi untuk menentukan jarak dan menentukan kecepatan.light emitters light detectors Shaftotates r Note: this type of encod commonly used in com puter mice with a r oller ball. Aplikasi encoder 4. Cakram encoder Encoder memiliki dua jenis yaitu : absolute encoder dan inkrimental encoder. inti magnetik bagian dalam. koil bagian kiri dank oil bagian kanan. Gambar 52.

LVDT juga digunakan untuk mengukur tekanan dengan menggunakan pipa Bourden. Sehingga akan menginduksi koil bagian kiri. Aplikasi LVDT Peralatan LVDT sangat akurat sebagai peralatan untuk menghitung jarak lurus. Batang Penggerak AC Gambar 54. Banyak digunakan dalam indsutri seperti mengukur dimensi sebuah komponen.12 Sensor Kimia 4. sensor ini menggunakan elektroda yang bersentuhan dengan fluida. Rangkaian LVDT Pada LVDT terjadi tarikan ke arah bidang magnet. 659 . Sinyal keluar ini menunjukan posisi dari inti. Saat koil bagian tengah tidak menerima induksi maka tidak ada tegangan yang keluar (sinyal keluar).1 PH Sensor ini dapat mengukur pH dalam jangkauan 0 sampai 14.pada koil luar . sehingga menimbulkan kemagnetan inti.12. Kelemahan sensor ini adalah harga yang sangat mahal 4. Gambar 55.

dan pegas sebagai pemegang inti besi. Sumber energi aktuator dapat dibagi menjadi listrik dan fluida (udara dan minyak).2 Conductivity Pemgukuran conductivity dikakukan secara langsung dengan menggunakan tegangan dua pelat yang digabungkan di dalam cairan dan sekaligus mengukur arus.1 Solenoids Solenoid merupakan aktuator yang terdiri dari koil atau gulungan kawat. Cara kerja solenoid ini hampir sama dengan motor (AC/DC). inti besi sebagai piston gerak linier. perbedaannya terletak pada gerakan yang dihasilkan yaitu linear dan rotasi.4. Pada gambar di bawah ini merupakan contoh aplikasi solenoid elektromekanik. 660 . Masing-masing sumber energi disalurkan menuju aktuator sehingga menghasilkan kerja untuk sistem robot. Ketika tegangan masuk pada koil sehingga terjadi aliran arus maka koil akan berubah menjadi bidang magnet sehigga akan menarik inti besi ke dalam koil sampai menuju titik tengah koil. tegangan off tegangan on Gambar 56.12. Prinsip kerja solenoid Solenoid banyak diterapkan pada industri seperti solenoid elektro-mekanik (AC/DC) . Saat tegangan dimatikan makan posisi inti besi akan kembali seperti semula karena tarikan dari pegas. 5 Aktuator …. . Aktuator adalah sebuah peralatan yang menghasilkan gaya sebagai gerakan dari robot. 5. katup hidrolik. Conductivity banyak diaplikasikan di bidang induksi frekuensi tinggi sebagai alternative. katup pneumatik.

Gerak yang dihasilkan silinder akibat dari gerakan linear atau maju dan mundur dari sebuah piston. antara lain: Penggerak manual (tuas. Selenoid elektro-mekanik 5. 661 . dll). Gambar 58. penggerak magnet/solenoid.Gambar 57. Katup 5. katup 5/2 dsb. Pembahasan tentang katup dapat dilihat pada pembahasan tentang Pneumatik/Hydrolik. Katup banyak digunakan pada industri ataupun transportasi. Katup memiliki berbagai macam jenis antara lain: Katup ¾. Pemilihan jenis silinder tergantung dari kerja yang dibebankan. knop. silinder jenis hidrolik memiliki kemampuan kerja yang lebih tinggi dibandingkan dengan silinder jenis pneumatik. dll).2 Katup Katup adalah peralatan yang berfungsi untuk mengatur aliran fluida sebagai penggerak aktuator. Penggerak katup memiliki berbagai jenis. bisa berupa udara (pneumatik) ataupun minyak (hidrolik).3 Silinders Silinder merupakan jenis aktuator yang digerakan oleh fluida. pedal. udara.

Silinder gerak tunggal Silinder Penggerak Ganda Pada silinder penggerak ganda terdapat dua lubang inlet dan outlet. Apabila fluida masuk ke dalam tabung akibatnya piston akan bergerak mendorong pegas sampai pada titik tertentu.2 Gambar 60. Arus yang datang melalui sikat sehingga akan menyebabkan motor berputar.apabila fluida masuk dari sisi satunya maka akan mendorong piston bergerak pada titik A+ 5.4. fluida masuk melalui sisi depan sehingga mendorong piston bergerak mundur A. 5. Pada stator terdapat inti magnet. stator (bagian yang diam).3. Silinder penggerak ganda 5. Prinsip kerja motor ini menggunakan magnet untuk menghasilkan kerja yaitu putaran.1 Motor DC Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang paling banyak digunakan dalam industri ataupun sistem robot.5.1 Silinder Penggerak Tunggal Silinder jenis ini menghasilkan kerja dalam satu arah saja.3. Gambar 59. Motor diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu AC (arus searah) dan DC (arus bolak balik). sedangkan pata stator terdapat koil yang berfungsi sebagai magnet listik apabila dialirkan arus. 662 .4 Motor Listrik Motor listrik terdiri dari rotor (bagian yang bergerak). Bagian magnet pada stator bisa menggunakan electromagnet dan magnet permanent. Motor DC terdiri dari armature yang berputar dan bagian magnet sebagai stator (bagian yang diam).

Jenis motor shunt antara armature dan electromagnet terhubung secara parallel. Akibatnya magnet stator dan magnet rotor (armature)akan saling bertolak belakang sehingga armature akan berputar. sehingga sisi armature sebelah kiri menjadi magnet kutub utara dan sisi armature sebelah kanan menjadi magnet kutub selatan. motor shunt dan motor compound. 663 . Gambar 61b. Kemudian komutator membalik arus yang menuju armature sehingga bidang magnet pada armature berubah. Akibatnya kutub utara armature bertemu dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature bertemu kutub selatan stator sehingga saling bertolak belakang dan menyebabkan armature (rotor) berputar kembali seperti pada posisi gambar 27b. Saat koil atau lilitan dalam armature dialiri arus listrik maka armature akan menjadi magnet. Gambar 61. Armature bergerak sampai pada posisi kutub yang berpasangan (kutub utara armature dengan kutub utara stator dan kutub selatan armature dengan kutub selatan stator). Gambar 61c. yaitu motor seri. Motor jenis ini memiliki karakteristik torque yang tinggi pada putaran awal.Motor DC dengan stator electromagnet dibagi menjadi 3 jenis. Pada motor compound memiliki kombinasi seri dan parallel pada armature dan electromagnet. Prinsip kerja motor DC Gambar di atas dapat di jelaskan sebagai berikut : Gambar 61a. Pengaturan pada motor ini lebih mudah dibandingkan dengan motor seri. Armature masih bergerak dan sampai pada posisi vertical tegak lurus tepat pada bidang non-magnet sehingga armature akan terus bergerak. Motor seri memiliki artmature yang dihubungkan dengan electromagnet secara seri.

Walaupun motor AC memiliki kelemahan terebut di atas. Harga yang murah dibandingkan dengan motor DC dikarenakan motor AC tidak menggunakan sikat sebagaimana sikat yang digunakan pada motor DC.seperti kipas. Perawatan yang mudah Perawatan menjadi mudah karena motor AC tidak menggunakan sikat yang secara periodic harus diganti. Harga yang relativ murah. 664 . Disamping kelebihan diatas motor AC memiliki kelemahan pada pengontrolannya. Kehandalan yang tinggi c. Gambar 62. Motor AC tidak menggunakan rectifier seperti pada motor DC.2 Motor Ac Motor AC merupakan jenis motor yang banyak digunakan pada dunia modern sekarang ini. tetapi aplikasi motor yang tidak membutuhkan variasi kecepatan banyak ditemukan dindustri. d. mixer dan peralatan rumah tangga lainnya. Prinsip kerja motor AC Kelebihan dari motor AC adalah sebagai berikut : a. Motor AC dibuat untuk menghasilkan kecepatan yang konstan (tetap) sehingga untuk menghasilkan putaran yang bervariasi memerlukan sistem control yang cukup rumit.4. Efisiensi tinggi b.5. pompa. Pada motor DC sistem control dibuat dengan mengatur tegangan sedangkan pada motor AC untuk menghasilkan kecepatan yang bervariasi dengan mengatur tegangan dan frekuensi. Walaupun motor AC sebagian besar digunakan untuk memutarkan peralatan yang membutuhkan kecepatan konstan tetapi penggunaan dengan kontrol kecepatan mulai sering dilakukan dalam berbagai aplikasi industri.

Perbedaan dengan motor DC biasa adalah motor stepper memiliki langkah putaran tergantung pada jumlah stator.3 Gambar 64. Rotor akan bergerak bila masing masing stator menjadi magnet dengan dialiri arus listrik. Apabila semua stator telah menjadi magnet maka rotor dapat menyelesaikan satu putaran. Gerak putaran rotor langkah demi langkah berputar menuju sesuai dengan kemagnetan stator.Gambar 63. Motor stepper/motor langkah 665 . rotor merupakan magnet yang permanent sedangkan pada bagian stator menggunakan electromagnet. mulai dari 0 0 sampai 90 0. Langkah menggunakan derajat putaran.4. 5. Aplikasi motor AC Motor Steper Motor stepper atau bisa disebut motor langkah merupakan salah satu jenis dari motor DC. Bagian motor steper.

Tes Formatif……………………………………………. Prinsip kerja motor stepper Pada gambar di atas. 1b. motor steper variable relucatance dan jenis motor steper hybrid.1 Soal-Soal a. Robot bergerak dalam empat sumbu koordinat. 2a. Masing masing memiliki perbedaan dalam penggunaannya. Putaran tersebut menghasilkan gerakan dan sudut beberapa derajat. akibatnya rotor akan bergerak satu putaran penuh dari 1a. 2b dan kembali ke 1a. Motor steper dibagi menjadi tiga jenis yaitu motor steper magnet permanent. Besarnya langkah tergantung pada jumlah stator sehingga tidak ada peningkatan galat (error) dari posisi putaran motor. Dengan menjumlahkan sudut maka akan didapat berapa posisi yang dikehendaki dari peralatan. Apabila rotor diberikan tegangan secara bergilir ke stator 1a. sebutkan dan jelaskan koordinat tersebut? 666 . 1b. 6. Sebutkan dan jelaskan tiga komponen utama sistem robot? b.. 6. rotor yang berupa magnet permanen (tetap) akan bergerak dari stator 2b kearah stator 1a.Motor steper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi peralatan yang memiliki ketapatan putaran yang tinggi seperti dalam bidang robot sehingga tidak memerlukan sensor untuk menentukan posisi. 2b dan kembali ke 1a maka semua stator akan menjadi magnet secara bergantian. 2a. Gambar 65.

Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. 2) Kontroler Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data data robot.6. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya. 1) Manipulator Manipulator memiliki dua bagian. yaitu : Manipulator. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Actuator bisa menggunakan elektrik. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Gambar 1 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. 3) Power Suply (Catu Daya) Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat 667 . Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. kontroler. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Apendage Apendage Base Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. hidrolik ataupun pneumatik.2 Kunci Jawaban a. dalam hal ini data gerakan robot yang telah deprogram sebelumnya. Manipuator digerakan oleh actuator atau disebut sistem drive. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. dan Power (daya). bisa disebut juga lengan /arm. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar.

Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las. sumbu W (lengan atas) dan sumbu U (siku). bidang X. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. koordinat kartesian di kenali dengan tiga sumbu dasar. gerakan ß (beta) atau gerakan melingkar dan sumbu R gerakan horizontal. polar dan artikulasi koordinat. Masing masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator. Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. 4) Efektor Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot. Gerakan sumbu robot diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian silindrikal. Sistem koordinat ini juga disebut sebagai sistem spherical atau sistem bola karena jangkauan area dari robot membentuk volume bola. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X. X. masing masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. b. Y dan bidang Z di identifikasi sebagai gerakan manipulator. sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. Koordinat ini memiliki 2 sumbu yang dapat 668 . penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Pergerakan ini diebut dengan geometri lengan (arm geometry). hidrolik ataupun ketiganya. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. 1) Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik. 3) Koordinat Polar Koordinat polar memiliki tiga sumbu yaitu ? (theta) atau gerakan rotasi. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical. 4) Koordinat Artikulasi Koordinat artikulasi adalah koordinat yang terdiri dari tiga sumbu yaitu : ? (theta). bidang Y dan bidang Z. pneumatik. 2) Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentu tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu ? (theta) atau sumbu rotasi. walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot.bekerja.

Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. menjangkau objek. suku cadang (part). Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian. Robot merupakan peralatan yang dapat diprogram ulang. silindrikal. Gerakan tersebut diklasifikasikan menjadi 4 koordinat yaitu : kartesian. Hal yang paling penting lain dari sebuah robot adalah jangkauan kerja (seberapa jauh robot dapat menjangkau objek). kontroler. memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material. yaitu : Manipulator. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). siklus waktu (cycle time). peralatan atau peralatan khusus. 669 . aktuasi dan sistem kontrol yang digunakan. Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar. Efektor : Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. muatan (payload). Manipulator : Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar. Sumbu robot bergerak dalam rangka untuk menyelesaiakan suatu kerja. Robot memiliki tiga tingkatan/level teknologi. Rangkuman BAB X……………………………………. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot. Masing masing jangkauan kerja berbeda tergantung dari koordinat geometri yang digunakan.melipat yaitu pada sumbu W dan sumbu U. jangkaun kerja koordinat polar adalah bola (spherical). Koordinat kartesian memiliki jangkauan empat persegi pangjan (rectangular). sedangkan jangkauan kerja koordinat artikulasi adalah bentuk cabikan (tear-shape). medium teknologi dan teknologi tinggi (high technology). Power supply : Sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. melipat. Kontroler : Suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. tetapi sifatnya tidak harus ada. polar d artikulasi koordinat. dan Power (daya). Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot. yaitu: Rendah (low) teknologi. keteletian (akurasi). Hal-hal yang digunakan dalam penentuan tingkatan robot adalah sumbu (axes). Masingan masing koordinat sistem menyebabkan gerakan dari lengan manipulator (arm geometry). sehingga koordinat ini menjadi lebih fleksibel dan banyak digunakan dalam industri. 7. jangkauan kerja koordinat silindrikal adalah silindrikal.

Robot sekarang telah banyak diaplikasikan dalam dunia industri seperti pengecatan. silinder dan motor listrik. 670 . pengelasan dan lain sebagainya. katup. Dengan adanya robot diharapkan dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas produk yang dihasilkan. Aktuator (output) yang digunakan dapat berupa selenoid. perakitan. line tracking.

alat. biasanya u ntuk keperluan perawatan dan perbaikan mesin dan komponen. 2. Kompetensi dasar kejuruan terdiri dari tiga pembahasan utama antara lain memahami dasar-dasar kejuruan.BAB XI PENUTUP 1. Perkembangan tuntutan konsumen yang memerlukan kualitas tinggi telah mendorong para ahli untuk menciptakan mesin-mesin yang lebih presisi dan modern yang masih terus berkembang hingga sekarang. 1. mengenal komponen elemen mesin. mengenal material dan mineral serta rangkuman dari materi tersebut. 3. Sedangkan materi tentang kompetensi kejuruan akan membahas tentang gambar teknik. mengenal mesin konversi energi serta rangkuman dari materi tersebut. Simpulan Secara garis besar buku ini terdiri dari materi kompetensi dasar kejuruan dan kompotensi kejuruan. Bagian merealisasikan kerja aman bagi manusia alat dan lingkungan membahas tentang mengenal regulasi K3. Bagian keempat memnahas tentang g ambar teknik mesin yang terdiri dari mengenal alat menggambar teknik. Teknik produksi industri mesin dari alat-alat perkakas tangan. proses produksi dengan perkakas tangan. Namun selain kelebihan di atas mesin perkakas tangan memiliki kelemahan yaitu kurang memiliki daya saing bila harus melakukan produk masal. dan teknologi robot. Materi tentang memahami dasar-dasar kejuruan membahas tentang statika dan tegangan. membaca gambar teknik dan rangkumanya. Materi tantang memahami prose-proses dasar kejuruan terdiri dari mengenal proses pengerjaan logam. menguasai prosedur penerapan K3. menerapkan prosedur K3 secara tepat dan benar serta rangkumannya. Keterbatasan tersebut antara lain pada kesulitan untuk mendapatkan kualitas yang sama persis antara produk yang satu dengan lainya. dan lingkungan. lembar kerja. dan mesin konvensional hingga saat ini masih diperlukan. sistem pneumatik hidrolik. Terutama untuk mengerjakan benda kerja dengan bentuk spesifik dan berdimensi khusus seperti penggantian komponen yang sudah tidak beredar di pasaran. proses produksi industri modern. proses produksi dengan mesin konvensional. proses produksi berbasis komputer. Dengan adanya pembahasan tersebut diharapkan buku ini memberikan gambaran 671 . mengenal proses pembentukan logam. maupun komponen baru namun berdimensi tidak standar. 5. 4. memahami proses -proses dasar kejuruan dan merealisasikan kerja aman bagi manusia.

bagian ini membahas tentang: pengertian mesin bubut konvensional. melainkan dengan 672 . dengan mesin frais. Gambar tersebut selanjutnya dapat ditransfer ke bentuk (N/G code) kalimat-demi kalimat yang dapat digunakan oleh mesin perkakas CNC untuk dikerjakan (dieksikusi). mal mata bor. menggergaji. namun cukup membuat gambar/design benda kerja secara bebas pada Software AutoCAD. melipat. menyambung. c) lembar pekerjaan yang meliputi alas penindih kertas. menyetempel. Bagian ini telah memaparkan bagaimana memproduk suatu benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas. eretan (carrage). mengetap dan menyenei. memahat. mesin bubut ringan. Keuntungan dari software ini adalah programmer tidak perlu menghitung setiap titik koordinat dalam suatu benda kerja. mesin bubut sedang. Lebih mudah karena programmer tidak perlu menghitung letak koordinat suatu titik. tuas-tuas pengatur kecepatan sumbu utama.pengikat kepala lepas. b) bagian utama mesin bubut konvensional. alas mesin (bed). sumbu pembawa. sumbu utama (mesin spindle).6. menyekerap. c) alat potong d) perhitungan pemakanan benda kerja Adanya tuntutan konsumen yang semakin presisi menuntut proses produksi yang lebih akurat dengan bantuan komputer. dan menggerinda. mata bor. Adapun bagian yang telah dibahas antara lain: a) mesin bubut konvebsional. pahat tangan. fungsi mesin bubut konvensional. seperti mesin bubut. Oleh karena itu b agian ketiga telah memaparkan tentang teknik produksi industri mesin berbasis pada komputer seperti: Computer Aided Design (CAD). pengepasan ekor burung. Produk benda kerja yang memerlukan penyelesaian lebih presisi dari pekerjaan perkakas tangan dapat dilakukan dengan menggunakan mesin konvensional. dan frais. mereamer. keran pendingin. Bagian selanjutnya teknik mentransfer data dari gambar AutoCAD ke program mesin perkakas CNC. roda pemutar. mengebor. pengepasan persegi. jenis-jenis mesin bubut konvensional. (tail stock) . mesin bubut berat. Adapun pembahasan teknik produksi industri rmesin perkakas tangan meliputi berbagai bidang antara lain: a) kerja bangku yang terdiri dari mengikir. kepala lepas. Teknik ini akan sangat membantu industri maupun siswa agar dapat membuat benda kerja dengan presisi meskipun memiliki design rumit namun menjadi mudah dikerjakan. b) kerja pelat yang meliputi membengkok. transporter. kotak dan pengasahan penitik. melukis. setelah itu dibahas tentang pembuatan benda kerja dengan menggunakan mesin perkakas CNC. mesin bubut standar. 7. penggores. Buku ini akan mengupas teknik produksi industri mesin yang menggunakan peralatan mesin konvensional seperti teknik menggunakan mesin biubut. yang lengkap tentang teknik produksi industri mesin secara keseluruhan. menekuk.

dasar-dasar perhitungan hydrolik. Gambar bebas benda kerja tersebut akan diterjemahkan oleh mesin CNC melalui software CNC Keller Q Plus. Rotasi Wrist.menggunakan osnap dan fungsi lain dalam AutoCAD. PLC (progammable Logic Controller). pompa roda gigi dalam tipe crescent. perangkat keras. peralatan sistem pneumatik. balanced vane (pompa kipas balanced). keuntungan kerugian/kelemahan pneumatik. Pada bagian kesepuluh penulis membahas tentang TEKNOLOGI ROBOT yang meliputi: a) Pengenalan Robot. dan lainnya. efektifitas pneumatik. diagram karnaught. simbol logika. Gerakan Robot. dasar perhitungan pneumatik. 10. Oleh karena itu bagian ini telah membahas tentang system control pnuematik dan hydrolik. untuk saluran 1. 9. analisa aliran fluida (v). keuntungan dan kerugian penggunaan udara kempa. instalasi pompa hidrolik. komponen hydrolik. pompa dan aktuator hydrolik. Proses produksi berbasis pada sistem kontrol pneumatic/hydrolik merupakan bagian yang sedang berkembang. Sistem 673 . perhitungan tekanan. type of mounting (cara-cara pengikat). pneumatik. sistem kontrol pneumatik. unit penggerak (working element = aktuator). instruksi dasar sampai diagram ladder dan aplikasinya dan sebgainya. 8. konduktor dan konektor. bent axis piston (pompa torak dengan poros. Tingkatan Teknologi. pemeriksaan udara kempa dan peralatan. pompa roda gigi dalam tipe geretor.2 (x). bagian ini akan membahas tentang: istilah Robot. komponen Dasar. pengendalian hydrolik. gaya torak (f) udara yang diperlukan. katup-katup pneumatik. katup pneumatik. b) Operasi dan Fitur Manipulator. perhitungan daya kompressor. kecepatan torak. Pada PLC dijelaskan mulai dari sejarah perkembangan. karakteristik udara kempa. pemeliharaan cairan hydrolik. kompressor (pembangkit udara kempa). otomasi teknik produksi. pengetesan efesiensi pompa hidrolik. aplikasi penggunaan pneumatik. air motor (motor pneumatik). perhitungan kecepatan. pompa torak radial (radial piston pump). Bagian kesembilan akan membahas tentang proses industri teknologi modern yang meliputi sejarah perkembangan otomasi industri. unit pengatur (control element). meliputi: Manipulator Arm Geometry. unit pengolahan udara bertekanan (air serviceunit). prinsip hukum pascal. pengendalian tak langsung. aplikasi sistem kerja pneumatik pengendalian langsung silinder sederhana. klasifikasi sistim pneumatik. materi tersebut meliputi pembahasan tentang: a) pengertian pneumatik. tekuk). Dari software ini data gambar akan dirubah ke bahasa pemrogramman mesin CNC seperti kode N. kode G. pengertian sistem kontrol pneumatik. tekanan udara. perangkat lunak. aplikasi pneumatik dalam proses produksi penggeser benda/pintu.

Sensor Gaya dan Momen. Jenis Gripper. 3. Klasifikasi Gripper. pengelasan. Jangkauan Kerja.Penggerak Manipulator. Pada bagian terakhir berupa bagian penutup. Sensor Kontak. yang berisi simpulan dan saran. Aplikasi Robot. antara lain: 1. 674 . Buku ini sebaiknya digunakan untuk pedoman pengajaran mata diklat teknik permesinan dan tenik otomasi industri untuk kalangan sekolah menengah kejuruan bidang teknik mesin dan praktisi industri mesin. Bagi kalangan praktisi industri buku ini dapat dijadikan pegangan dalam mengatasi permasalahan yang ada di industri. Sensor NonKontak. sensor Temperaptur 11. Penanganan Material. Perakitan dan Pengencangan. c) Efektor meliputi: Gripper. 2. Saran Pada kesempatan ini penulis mengajukan beberapa saran demi kemajuan sains dan teknologi di Indonesia. Masukan dan saran dari pembaca yang budiman sangat kami harapkan demi kesempurnaan buku ini di masa yang akan datang. 2. Sensor dan Tranduser.

Schulungsunterlagen CNC Maho 432. Mesin Bubut CNC Dasar. 1983 Sachur Rheinhard. Programming. Singapore. Steurn und Regeln im Maschinenbau. Buku CNC Milling – TU 2A (Mesin Bubut Dasar) . Pengetahuan Dasar Mesin CNC. Bandung Cliffs. Koln Delman kilian. Verlag. CRC Press LLC. Pneumatic Systems Principles and Maintenance. Lilih Dwi P. Instandhalttungsmanagement. Soedjono. Industrial Robotics Technology. and Computer-Integrated Manufacturing : Pearson Education . 1987. Europah Lehrmittel Groover M. 1991. Festo Didaktik. New york. Homburg. 1985 . Menggambar Teknik Mesin. Pengantar Ilmu Teknik Pneumatika. Penerbit Erlangga . 1992. Keller Didaktik and Technik. Hallem. 1985 Pudjananta dan Narsuhud. 1988. Hallem. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya. Jakarta. Solingen. Bandung: Pusat Pengembangan Penataran Guru Teknologi Bandung. 1988. Keller Didaktik and Technik. Deutschdtiflng fur Internationale Entwikcklung. CNC Didaktik. Mesin Konversi Energi. Iwan. Jakarta Keith Frank. Croser P. 2001 Pakpahan : Kontrol Otomatik . 1988. Pradya Paramitha. and Aplication. Menggambar Mesin Menurut Standar ISO. 1997. Pelayanan EMCO 3A. Penerbit tarsito. Lilih Dwi P. Q Plus Frasen CNC Qualifizierung. EMCO Mikell P. Soewito. 2001. 1990. Sudibyo dan Djumarso. Gehlen Setiawan. Penerbit Erlangga . Semarang: Lembaga Keterampilan Komputer Harapan Utama. Jakarta Dieter. Modern Control Technology Component And Stystem Handbook. Jakarta. Esslingen Daryanto. Pneumatik. Pelayanan EMCO 2A. Omega Engineering. dkk. Inc. Dorf : Sistem Pengaturan . Penerbit Erlangga . Andi Offset. Singapore.. Bandung.Karl. Festo Didaktik. Jakarta.M. Jakarta. Siegfried Keller. 1999 Keller. 1990. Haan-Gruiten. Yogyakarta : Penerbit Andi Siegfried K eller. Programmable Logic Controller (PLC) dan Perancangan Sistem Kontrol. Penggerak Mula Turbin. Mcgraww-Hill Book Co. EMCO Maier dan Co. Dasar Dasar Kontrol Pneumatik.LAMPIRAN A. PT. Buku CNC Milling – TU 3A (Mesin Freis Dasar) . Solo: ATMI ST Mikael Sugiharto. 1998. 1977. Katsuhiko Ogata : Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan Jilid 1) . Yogyakarta Richard C.P. EMCO Meier (1992).J. Teknik Pemrograman Dan Aplikasi CNC. 2001. 2000. Laboratorium CNC – BLPT Surabaya.. Materi Pengajaran AutoCAD 2000. 1995. Austria. Gramedia. Petunjuk Penggunaan Mesin CNC EMCO TU-3A. Mechanical Engineering Handbook.1 DAFTAR PUSTAKA Aris Munandar. Jakarta: PT Rosda Jayaputra. Esslingen Croser P. Groover: Automation Production systems. 1992. Hydrolik. Toleransi. Jakarta Sugihartono. dkk. 1988. New Delhi.Tata McGrawHill. Q Plus Drehen CNC Qualifizierung. 1991. Stamford 1999 Depdikbud. J. Hollebrandse. dkk. Depdikbud. Wuppertal. 1998. Majumdar. 2006. CNC Technik. Wuppertal. 1984 Peter Patient. 1994. Jugendlexikan der Tecknik. 2001. ITB. 1986 Harapan Utama. Gottfried Nist(1994). Hadi. Maier dan Co. 2006. Mannheim.

jpg .com www.roboticsonline.de www.html www. Unnes Sumbodo. www.com world.htm embedded-system.2 Sumbodo.zen.LAMPIRAN A.com www.co.com www. PDTM Teknologi dan Industri. Gambar Teknik. Dasar-dasar Sistem Pneuamtik/Hydrolik.gov. 1998.omron.hondacompany. cnc-keller.20k www. www.compserv.com/id/search/automation system www. 2002.com/comp%20robot_ind. Semarang.com/index3.jp/eng/index. 2006.plcs.net/ .sabah.fanucrobotics.22k www.honda. Q Plus Frasen.en.net/kuka-kr-1000-titan-6-axis.omron. Jakarta Wahana Komputer.com embedded-system. Unnes Supriyono dan Almeriany. 2004.net www. 1983.com/images/robot_arm01. Menguasai AutoCAD 2002.my www.wikipedia.webstergriffin.html .com/ASIMO/ www. Yudhistira.com www.Wikipedia. Wirawan.automation. Dasar-dasar Sistem Pemrogramman mesin CNC. Solo: ATMI ST Mikael Umaryadi. Semarang.playrobot. Wirawan. Jakarta: Salemba Infotek.

............................................... Tabel 3............................... Cutting speed untuk mata bor .................... Tabel 6............. Perbedaan mesin bubut konvensional dengan CNC ........................... Satu set cutter midul sistem diameter pitch................................... Tingkatan suaian basis poros ......... Jenis bukaan gigi gergaji dan fungsinya ...................................... Pensil berdasarkan kekerasan ....... Tingkat kehalusan dan penggunaanya ............................. Tabel 8..................................... Tabel 12...... Kecepatan potong untuk beberapa jenis bahan....... Tabel 14................... Tabel 9................................................. Kecepatan pemakanan (feeding).......... Jumlah gigi tiap panjang 1 inchi berikut fungsinya ... Langkah pengeboran berbagai jenis pekerjaan ........ Tabel 7.. Tabel 4....... Tabel 15.... Tingkatan suaian basis lubang ............ Hubungan cutting speed dengan bahan ........................ Tabel 4................ Jenis daun gergaji berikut fungsinya ..................... 246 254 261 262 263 302 303 304 319 320 321 322 322 323 323 338 338 ....................................................... Tabel 12............................................... Macam-macam ketebalan garis ...................................... Tabel 8. 62 64 99 103 BAB V PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Tabel 1........... Kecepatan pemakanan pergigi untuk HSS............................ Tabel 11............................................ Pemegangan kikir untuk berbagai kebutuhan pengerjaan ............... Tabel 5..................... Tabel 9............................. Daftar kecepatan potong pembubutan............................................................................... Perbandingan ketebalan garis bantu dengan garis gambar ... Tabel 10..........LAMPIRAN B................................ Tabel 16...... Satu set cutter dengan 15 nomir.... Tabel 2......................................... Kecepatan potong untuk HSS dalam m/menit................. Kecepatan potong pahat HSS (High Speed Steel) .................................. Pengelompokan kikir berdasarkan penampang dan penggunaanya ................ Kertas gambar berdasarkan ukuranya .......... Tabel 3............ Tabel 2............................................................. Tabel 8........ Pemilihan nomor pisau sistem module.................... Kecepatan keliling yang disarankan .......... Tabel 7...........1 DAFTAR TABEL BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB II MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Tidak ada tabel BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA. Tabel 10........... Penggunaan sudut tatal dan sudut bebas pahat bubut.......................................... 138 139 141 173 174 175 178 178 179 200 200 204 BAB VI PROSES PRODUKSI MESIN KONVENSIONAL Tabel 1...... Ukuran utama roda gigi diameteral pitch......... Tabel 13......................................................... Tabel 6......................................................... Ukuran utama roda gigi sistem module............... ALAT DAN LINGKUNGAN Tidak ada tabel BAB IV GAMBAR TEKNIK Tabel 1....................... Tabel 2.............................. Tingkat kekerasan batu gerinda dan penggunaanya .... Tabel 3.... Tabel 11.................................................... Tabel 4 Tabel 5..................................... Pengelom pokan kikir berdasarkan kekerasan gigi dan kegunaanya. Daftar kecepatan potong mesin frais ................. Kecepatan pemakanan untuk pahat HSS ..

.... Logika sistem diagram gerak silinder melalui dua katup .............................. Tabel 15....................... BAB X TEKNOLOGI ROBOT Propertis teknologi robot ................. Tabel 3...................................... Siklus pemrograman pembuatan asbak rokok dengan.... Tabel 6........................................................LAMPIRAN B................................................ Aplikasi penggunaan hidrolik dengan tingkatanya.................................. 654 ...... Tabel 20............ Klasifikasi viskositas cairan hidrolik.................................................. Siklus pembuatan ulir G 33 ........................ Logika katup NOR............................... Tabel 5........................................... Jenis dan Simbol Komponen Sistim Pneumatik Lainnya (FESTO FluidSIM)......... Karakteristik cairan hidrolik yang dikehendaki .... PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN Logika AND dan NOT AND ................. Tabel 7... Logika pengendalian sistem sederhana langsung........................... Tabel 9........................ Logika katup NAND.............................. Tabel 12.......................................... Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ......................... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ............. Harga tingkatan suaian menurut ISO .... Tabel 7....................................... Aturan aljabar saklar OR.. Jenis dan simbol katup pembatas tekanan..................... Tabel 4. Simbol dan keterangan rangkaian kontrol pint bus otomatis .............. Perbandingan macam -macam cairan hidrolik .... Tabel 19........................ Batas viskositas ideal. Simbol logika katup AND .................................... Tabel 4........................ Tabel 8............................. Simbol logika katup OR......... 339 340 341 342 343 410 420 422 428 430 437 441 497 498 500 502 503 503 504 504 505 508 518 520 522 523 544 545 546 546 547 550 581 582 582 583 608 612 614 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER BAB VIII Tabel 1...... Tabel 17.............................................. Daftar alamat pada input dan output ....................... Tabel 11............................... Nilai penyimpangan poros untuk tujuan umum ..................................................... Koordinat hasil perhitungan titik .................................. BAB IX Tabel 1............... SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK Jenis dan simbol katup sinyal pneumatik ................................................... Logika OR dan NOT OR .......................... Arti kode lainya .................................................... Simbol dan logika katup NOT........................... Tabel 18.. Alamat input dan output PLC ..................................... 629 Material variasi temperature dan tahanan bahan ................................................... Aturan aljabar saklar AND ................................................................. CNC EMCO TU 2A .................................................. Tabel 16............................................ Tabel 6........ Tabel 10............. Tabel 2........................ Tabel 14..................................... Tabel 2.... Tabel 3.... Siklus program pembuatan pion catur dengan CNC EMCO TU 2A .............. Jenis -jenis cairan hidrolik tahan api............................ Tabel 6... Arti kode M pada mesin CNC .......... Kesetaraan dari berbagai satuan viscositas oli hidrolik........................................................... Tabel 18a Tanel 18b Tabel 19a Tabel 19b Tabel 1............................................ Jenis dan simbol katup pemroses sinyal........ Jenis penggerak katup..... Tabel 7.................................................................... 653 Jangkauan temperature dan jangkauan tegangan ............ Tabel 5........... Siklus pemrograman dengan EMCO TU 2A ..................... Tabel 4........................... Tabel 3............................. Nilai penyimpangan lubang untuk tujuan umum ........ Tabel 13...................2 Tabel 17....................... Pengalamatan input dan output ................................................................................................................................... Tabel 1........................................................ Tabel 2...................................................... Tabel 5............... Tabel 2........................ Tabel 3..................................................

........ 11 Tegangan tekan..... 42 Mesin pengerollan (rolling)............. 16 Beban lentur murni pada lengan robot.................................................................... Gambar 23....................... Gambar 22....................................................... Gambar 5........................ 34 Turbin air produk hasil pengecoran logam .....................8 Kesetimbagan benda pada bidang miring. 43 Gambar 4....... Gambar 27........... Gambar 28.......................... Gambar 19................................................ Gambar 16.................. 17 Beban puntir dan lentur pada arbor saat pemakanan.....................9 Tegangan yang timbul pada penampang A-A.....8 Dua gaya pada batang membentuk kesetimbagan......... 10 Tegangan tarik pada batang penampang luas A............. Gambar 5... Gambar 25...1 DAFTAR GAMBAR JILID 1 BAB I MEMAHAMI DASAR -DASAR KEJURUAN Perpindahan benda dari A ke B akibat gaya F.. Gambar 18............................2 Titik tangkap gaya (A) pada garis kerja gaya ............................... Gambar 11...................... Gambar 12............... dan produk pengecoran .... 40 Pengerjaan Logam dengan mesin bubut................ 12 Tegangan lengkung pada batang rocker arm ............ Gambar 32.... Gambar 12....... 19 Bantalan aksia....... 36 Salah satu produk Die Casting.....................................................................5 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon...............................................................................................LAMPIRAN C................................................. Gambar 30..........2 Menyusun dua buah gaya menjadi gaya Resultan (F)........ .................... Gambar 21............................................... Gambar 11............ menutupi permukaan pola dalam rangka cetak dengan pasir............................... Gambar 29.......................................4 Menguraikan gaya (proyeksi) sumbu X dan Y ......... 18 Bantalan luncur dilengkapi alur pelumas ......... Gambar 6...................6 Gaya F 1 dan F2 yang mebentuk sudut a....................................... 36 Die Casting. MEMAHAMI PROSES-PROSES DASAR KEJURUAN Logam cair sedang dituangkan ke dalam cetakan.................. Gambar 15............. 20 Dapur pengolahan bijih besi menjadi besi................................................. preses penuangan (d)......... 41 Produk pengolahan logam dengan mesin CNC............ 1 Gaya gesek pada roda mobil..................................... Gambar 8.............................................................. Gambar 31.................................................5 Jarak (L) garis gaya (F) terhadap titik perputaran (o)......................................... Gambar 7..............3 Menyusun Gaya lebih dari dua buah secara grafis ........ 31 Pengecoran logam pada cetakan pasir. Gambar 17......................................................................................... 29 Proses Pengecoran logam . BAB II Gambar 1........ (c) cetakan siap...............................................................................3 Menyusun lebih dari dua buah gaya secara poligon. Gambar 3.6 Dua buah gaya sama sejajar berlawanan arah dan berjarak L....................... Gambar 13................ 38 Pengolahan Logam Manual. 19 Bantalan gelinding khusus...................... Gambar 24. 19 Bantalan radial............. 13 Tegangan puntir...... 35 Turbin air produk hasil pengecoran logam........................................................ Gambar 9................................................ Gambar 14.... 16 Kontruksi poros transmisi.................... Gambar 6...............................4 Menyusun gaya lebih dari dua buah secara Analitis................. 12 Tegangan Geser............................................................... 10 Tegangan Normal.............. 23 Gambar 1.......................................... Gambar 8............................... Gambar 10..................................... Gambar 26.......................................... Gambar 9.. Gambar 2 Gambar 3 Gambar 4.............................. Gambar 7...................................... Gambar 20.......... 16 Poros transmisi dengan beban puntir................... 30 Diemensi benda kerja yang akan dibuat (a)......................................... 15 Kontruksi poros kereta api....................... Gambar 10......................................................... Gambar 2....................... 14 Kontruksi poros kereta api................

............................. 80 Perspektif dengan dua titik hilang........................................................................................................... 80 Perspektif dengan tiga titik hilang.................................................................... Gambar 18........................ Gambar 15............ Gambar 33................... 58 Tanda harus mengenakan penutup telinga.................. Gambar 13......................................... Gambar 30.................................................... Gambar 11...................... 66 Pensil mekanik....... Gambar 2............................. Gambar 29.............. Gambar 25... Gambar 7.......................................... 70 Plat pelindung penghapus ......... Gambar 16........................................................ 66 Cara menarik garis ...... 72 Meja gambar.......................................................................... 71 Busur derajat................. 67 Penggaris T dan sepasang penggaris segitiga..................................................................................... 47 siklus motor bensin 4 langkah......................................................................................... Gambar 23........ 76 Penyajian proyeksi isometris ............................... 59 BAB IV GAMBAR TEKNIK Gambar 1........................................................................................... 73 Proyeksi piktorial.................................................... ALAT... Gambar 4............ Gambar 17............................................................. 72 Mal bentuk geometri.............. 72 Contoh penggunaan mal lengkung.......................... 65 Pensil batang .. Gambar 24.................................................... Cara penempelan kertas di atas meja gambar non magnetik............................................................................................................ Gambar 20.... 48 Turbin Air ...................... 71 Mal lengkung.. 77 Proyeksi isometris kedudukan horisontal.............. Gambar 19..................... 67 Rapido.............. 78 Kubus dengan proyeksi dimetris.. Gambar 21................ 80 Macam-macam pandangan............................. 68 Cara menggunakan penggaris -T....................... 44 Accu sebagai bentuk energi kimia...... DAN LINGKUNGAN Gambar 21......................................... 50 BAB III MEREALISASIKAN KERJA AMAN BAGI MANUSIA........................................... Gambar 26....... Gambar 20 PLTA.................... dan energi listrik............................ Gambar 14.......... Gambar 17............................. 59 Menekuk plat/selang fiber menggunakan sarung tangan .............LAMPIRAN C.......... Gambar 25....... Gambar 24.................................... 77 Proyeksi isometris dengan kedudukan terbalik...................................................... konversi energi dari energi potensial............................... 70 Membuat lingkaran besar dengan alat penyambung................................................................................... 75 Proyeksi isometris ...... Gambar 24.............. 68 Cara menggunakan penggaris segitiga............................ Gambar 27................. 46 Mesin konversi dari panas ke uap......................................................... energi mekanik..............................2 Gambar 13...... 69 Kedudukan pena tarik saat menarik garis ........................................ Gambar 18.......... Gambar 15.......................................................................... Gambar 6............... 73 Mesin gambar lengan ............................................................... 45 Salah satu reaktor nuklir ................................. Gambar 32........ Gambar 22................................................ Gambar 5............. 58 Pekerja menggunakan kacam ata dan masker........ Gambar 22.......... Gambar 14.................. Gambar 8........... Gambar 19.... Gambar 12..................... 79 Perspektif dengan satu titik hilang...................................................................... Gambar 16........................................................... 73 Mesin gambar rol.................... Tanda harus mengenakan kacamata ........................................... 79 Proyeksi miring............ 59 Mengisap serbuk fiber menggunakan vacum .......... 46 Pemanfaatan energi angin ............................................. 81 Bidang proyeksi.................... Gambar 23......................................... 81 2 ............................... 69 Jenis jangka....... 50 Sebuah sistem turbin gas................................................ 58 Tanda harus mengenakan sarung tangan .......................................................................................................................................................................................... Gambar 31.................................................................... Gambar 9........................................................................... 78 Proyeksi dimetris ............................................ Gambar 28.......................................... Gambar 3...................

.............................................................................................................................................................. Gambar 49...............................................111 Pencantuman simbol-simbol ukuran....110 Penunjukan ukuran pengerjaan khusus ....................................................................................................................... 87 Penerapan Proyeksi Eropa ........................ 97 Penempatan potongan dengan diputar dan dipindah.............. 91 Penggunaan tiga pandangan ...............................................102 Sudut ketebalan garis arsiran............................101 Contoh penggunaan arsiran.....106 Jarak antara garis ukur..... Gambar 82................ Gambar 72.......................................................................................... Gambar 81... 83 Potongan garis yang bersudut 45o ................ Gambar 36......... Gambar 57................. 96 Penempatan potongan dengan diputar...... Gambar 66.................................... Gambar 39... 84 Garis sumbu terpisah dengan gambar. Gambar 68.......... Gambar 40. 83 Pemutaran dengan jangka ............................................. Gambar 35.................................................................. Gambar 61............. Gambar 62b.................................................. Gambar 58a Gambar 58b Gambar 58c...113 ..................................................................... Gambar 37......................................... Gambar 43.. Gambar 75........... Gambar 60......................................LAMPIRAN C.... Gambar 38................... Gambar 67............................................................ Gambar 53............... 86 Proyeksi Eropa .................................................................................................................................. 86 Proyeksi Amerika ........................................................................................ 82 Pembukaan objek gambar di kuadran I . Gambar 54....... 85 Pandangan proyeksi Amerika ........................................................................103 Arsiran pada bidang luas dan bidang berdampingan............................................ Gambar 71............................ Gambar 83........................................................................................................ 90 Penggunaan dua pandangan............. 89 Pemilihan pandangan utama.................................................................. 87 Penerapan Proyeksi Amerika...................100 Potongan sebagian ........... Gambar 46..110 Pengukuran ketirusan.................. Gambar 51...... Gambar 42.........................................................................112 Pengukuran jari-jari.......................................................................... Gambar 74...................... Gambar 45....................................................... 84 Pandangan proyeksi Eropa ..................... 89 Pembedaan bentuk benda dengan satu pandangan..... Gambar 44.......... 86 Anak panah ..................... 98 Potongan dudukan poros .............. Gambar 80. Gambar 73.....................................................................104 Macam-macam arsiran..................... 95 Penempatan gambar potongan......... 93 ......................... Gambar 48.......103 Arsiran benda tipis.................................................................................................................................................................. 84 Garis sumbu berimpit dengan gambar.............................................. Gambar 52....................... Gambar 59.............................................. Gambar 62a.......................... Gambar 55..........................3 Gambar 34...................... 85 Contoh pandangan proyeksi Amerika ............................ 94 Tanda pemotongan dengan gelombang dan zigzag........... Gambar 76............................................................................. 88 Gambar pandangan...................101 Potongan putar................ Gambar 50............ 87 Contoh penggambaran anak panah ......................................................... 92 .................................................................................... 93 Tanda pemotongan.............................................................................................................................. Gambar 63a...........111 Penunjukan ukuran pada bagian yang simetris ....... Gambar 69....................................................................................................104 Angka ukuran dan arsiran........... Gambar 79............. 91 Bentuk benda dari hasil pandangan................... 90 Penentuan pandangan depan...... Gambar 70............................ 93 .....108 Ukuran tambahan........................ Gambar 47.. Gambar 84...... Gambar 56.....................................................113 Penempatan anak panah dan ukuran di dalam lingkaran............................ 88 Gambar satu pandangan......................................................................................................... Gambar 65.... 98 Potongan penuh................................................. 90 Pandangan utama...........105 Cara penarikan garis dan ketebalanya ...................................... Gambar 64..... Proyeksi di kuadran I .................................................101 Potongan bercabang atau meloncat..... Gambar 41................ Gambar 63b........................................ 99 Potongan separuh............... Gambar 77.107 Penulisan angka ukuran......................................... Gambar 78............... 97 Potongan jari-jari pejal......................................

......... Gambar 95..................... Gambar 111.........LAMPIRAN C................ Gambar 98..................................119 Pengukuran alur pasak....................................................... Gambar 4................................... Gambar 102.............................. Gambar 90........................................................................................133 Macam-macam arsiran.. Gambar 113... Gambar 117...................114 Ukuran sejajar.......................................123 berbagai macam ukuran dan penyimpangan....................... Gambar 88........................................... Gambar 123.............................124 Penulisan toleransi suaian dan nilai penyampangan ...........................132 Potongan A-A.................................................. Gambar 110...................124 Penulisan suaian standar ISO.............................. Gambar 6......... Gambar 118.................................................................... Gambar 99.......................................................... Gambar 107... Gambar 101..............................................................121 Pengukuran mur......134 Gambar Benda Kerja .........122 Batas atas dan batas bawah toleransi....129 Suaian tramsisi.........128 Penandaan Kualitas Permukaan ............................................................................................... Gambar 93.......................................... PROSES PRODUKSI DENGAN PERKAKAS TANGAN Ketinggian ragum untuk pengerjaan umum kerja bangku ..................................126 Penulisan ukuran dan tolerans i pada gambar kerja.... Gambar 94............................................................................................. Gambar 122.118 Pengukuran berjarak sama.........................123 Penulisan toleransi simetris .. Gambar 115............................................................................... 137 Spesifikasi kikir ..................................................................116 Pengukuran berimpit................... Gambar 112....................... Gambar 97.......... Gambar 92...............................................................................................125 Jenis -jenis penulisan yoleransio pada ukuran sudut..............................................................................................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan.... 142 Kikir gigi tunggal arah pemakanan lurus dengan 4 ...............................................................................................................................131 Proyeksi isometris ....................................... Gambar 121...... Gambar 125............ Gambar 3.................................................. Gambar 103............124 jenis -jenis penulisan toleransi pada gambar susunan. Gambar 96...............................121 Pembuatan gambar baut..............119 Pengukuran pada lubang....................... Gambar 114.......126 kelonggaran dan kesesakan antara poros dan lubang..115 Ukuran kombinasi........ 142 Posisi kaki terhadap sumbu .............113 Penunjukan ukuran ........125 Penulisan batas -batas ukuran............ Gambar 116............ Gambar 10...................................................131 Proyeksi dimetris ..............................................114 Ukuran berantai ....................120 Pengukuran profil................................................... Gambar 109...................................................................... Gambar 91......135 BAB V Gambar 1................... 136 Bagian bagian utama kikir .......... Gambar 120.......................133 Potongan B-B................................................................................................................................................. Gambar 8................. 137 Spesifikasi kikir berdasarkan penampangnya ...................... Gambar 105...............................................118 Pengukuran berjarak sama..................... 137 Kikir single cut dan kikir double cut .. Gambar 89............ Gambar 5.. 135 Pencekaman benda kerja ...................................... Gambar 7......................................................................115 Ukuran berimpit................. Gambar 100...........4 Gambar 85.......................................................................................................................................................................135 Ragum ............... Gambar 126...132 Proyeksi miring........ Gambar 119...................................................................................... 138 Gerakan badan dan mulut . Gambar 9........................... Penempatan anak panah dan ukuran di luar lingkaran........ Gambar 108...................... Gambar 2........................................................................................120 Pembuatan gambar mur.................117 Pengukuran koordinat.................. Gambar 106........... Gambar 87...............................................129 Proyeksi piktorial.................................. Gambar 86.......................................................129 Suaian paksa...................................................................124 Penulisan toleransi dan nilai penyimpangan nol...............128 Suaian Longgar...122 Pembuatan gambar mur dan baut.................................. Gambar 104..............................125 Penulisan batas -batas ukuran dalam satu arah....... Gambar 124........................................

.............................................................. Gambar 57...................................................................... Gambar 19.............................. Balok gores .................... Gambar 25a Gambar 25b Gambar 26..................................................... Pemeriksaan kerataan hasil pengikiran dengan pisau perata ........ Tangkai palu...................................................................................................................................... Gambar 24.............................. Gambar 42....... Gambar 38........................ Gambar 54....... Gambar 37..... Gambar 59......................................... Jangka sorong ......... Gambar 30.............. Mengukur tebal dan kesejajaran .............. Penggunaan mistar baja .................................. Gambar 60........ Kikir gigi ganda degan arah pemakanan lurus dengan sumbu kikir ....................................................................... Gambar 13............ Penggunaan balok gores ............ Gambar 31....................... Gambar 53... Gambar 32........................... Gambar 28.................................................................. Jangka kaki ........................................................................................... Pemeriks aan hasil pengikiran radius ... Gambar 27....................................................... Gambar 55.......... Jangka tusuk (spring divider ) ............................................................................. Gambar 34........................................ Penitik garis . Gambar 52..5 sumbu kikir ................................... Gambar 35.................................................... Palu ..................... Penggunaan jangka tongkat .......................................................... Pengunaan penitik pusat ........................ Satu set mal ulir ........................................... ............................. Gambar 12............................................................................................................... Gambar 49................................ Kikir gigi tunggal arah pemakanan tidak satu sumbu dengan sumbu kikir ............. Jangka garis ..................................... Pengikiran radius luar ........................................................ Gambar 36....................... Gambar 14................ Memeriksa ulir baut dan mal ulir ....... Set mal radius dalam satu tangkai ........................ Jangka bengkok .......... Gambar 45...................... Gambar 15........................ Pengukuran kesikuan 90o................................................................ Bidang dasar 1........................ Gambar 41......................................... Mengukur tinggi / tebal ...................... Gambar 58................. Memeriksa diameter dalam ................................................. Set mal radius dalam ikatan cincin. 143 143 144 144 145 145 146 146 139 139 148 148 149 149 149 150 150 150 151 152 152 152 153 153 154 155 155 155 156 156 157 157 157 158 158 158 158 159 159 160 160 161 161 162 162 162 163 163 163 163 164 164 Gambar 11................................................................................................................................. Pengukuran 45 o ............................................................................................ Gambar 48................. Pemeriksaan hasil pegikiran miring ................................. Gambar 18.................. Penggunaan mistar sorong ........................... Gambar 22....................................................... Pengukuran dengan jangka tusuk .. Gambar 44............... Penggunaan jangka garis ................................ kesikuan dan kesejajaran dalam penggambaran .................................................................................. Gambar 47...................................................... Penggunaan penitik garis ............ 2 dan 3 ................... Siku-siku geser ..................................................... Gambar 46....... Mistar baja ................... Penitik pusat .................................. Gambar 16.... Gambar 33....................... Gambar 43................... Jangka tongkat . Gambar 56..................................................... Menggaris sebuah bidang ......................................................................... Penggores ............................. Penggunaan busur derajat .................................................... Pemakaian penggores ........................................................ Gambar 50.......................................................................................LAMPIRAN C............................................................. Penggunaan siku-siku ................................ Siku-siku ................................................................................................. Pita ukur ............................... Gambar 23........................................................ Memeriksa dengan mal radius ........................................ Gambar 17..................................................... Pengukur tinggi ...................................... Menghilangkan kulit yang keras dengan ujung .................................. Gambar 20. Gambar 29..................... Gambar 40................................................ Gambar 51.......................................... Bidang dasar sebagai dasar ukuran............................. Busur derajat ................................................................................................. Gambar 39. Gambar 21...................................................................................... Siku-siku kombinasi ........ Pengikiran radius dalam ..

............................. 165 Meja perata ......... 168 Bor pembenam ........................................................................................................................ Gambar 90.................................................................................................. Gambar 65....................................................... 181 Posisi daun gergaji tagal lurus terhadap sengkang Gergaji .................................................. 171 Mesin bor bangku.............................. 179 Pemegangan sengkang gergaji .............. 166 Penggunaan balok vee .............................................................. Gambar 85............................. Gambar 77...................... 169 Kaliber mata bor ...................... 187 Posisi pahat pada waktu memahat .. Gambar 67....................................... 188 Susunan stempel ..... 180 Sudut awal penggergajian ........................................................................ 178 Pemasangan daun gergaji pada sengkang .... 165 Penggunaan palu .......... 186 Memahat benda yang lebar ................................................................................................................................................... Gambar 107................................................................................................................................................. Gambar 109............... Gambar 79........ Gambar 92......... Gambar 64....................................... 172 Bor pistol ............................. Gambar 69............................. Gambar 112....... 190 Sney ................................ 172 Bor dada mekanik tertutup ...... Gambar 80................ Gambar 98....................................... 169 Bentuk kepala mata bor ................. Gambar 86......... Gambar 108...... 184 Pahat kuku ............................................................... 177 Gergaji tangan ............. 185 Memahat baja pelat ... 180 Membuat alur (permulaan menggergaji) ..... 165 Balok vee ............ Palu lunak . Gambar 81................................. 167 Bor pilin spiral kecil ... Gambar 84.. Gambar 97............... Gambar 114...................................................................................................................................................... 172 Reamer (Peluas)................................................. 166 Bagian-bagian mata bor ........................................................................................................................................................................................................... Gambar 88....................................... 169 Mata bor pembenam kapala baut ................ 187 Posisi pahat pada saat akhir pemahatan ......................... Gambar 62...................... 171 Mesin bor tiang ........ Gambar 111.... 172 Bor dada mekanik terbuka ............. 170 Sudut mata bor ...................................................................................................................................... 182 Pahat .................................................167 Mata bor pilin kisar sedang ......................................................................................................................... 183 Pahat alur ....... Gambar 73........... 186 Memahat benda kerja yang tidak dijepit dengan Catok ragum ........................................................................................ Gambar 72............................................... Gambar 105............................ Gambar 102.... Gambar 106....... Gambar 96......................................................................................................... Gambar 75......................................... Gambar 71............................ 183 Pahat dam ................ Gambar 76.........................6 Gambar 61....... 184 Pahat diamon ................................................ Gambar 66........................................................................................................ 183 Pahat alur minyak .......... Gambar 83................................................................LAMPIRAN C...................... Gambar 91..... Gambar 93.. 165 Penggunaan meja .......................... Gambar 99......... Gambar 101......... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat kecil ................... 181 Pahat ................................................................................................ 177 Penggunaan reamer .... Gambar 103................ Gambar 78.................................... 181 Pemotongan benda kerja .... Gambar 94.... 168 Bor pilin kisar besar ............ Gambar 104........................................................ Gambar 113............................................................................................................................................ 189 Tap ........ 185 Memperhatikan mata pahat ...................................... Gambar 110..... 168 Bor pilin kisar besar sudut sayat lancip .................... 171 Sarung pengurang .......................................... Gambar 89..................................................................................................................................................... 184 Cara menggenggam pahat ............................................................................................................. Gambar 74.......................................................... 191 6 ........................................................................................ Gambar 87....................................................... 176 Peluas tirus ............................................................... 187 Garis bantu stempel .......................................... 176 Peluas yang dapat distel ................ Gambar 95.................. 189 Posisi stempel ................ Gambar 70...... 170 Penjepit bor ............... Gambar 82.......................... Gambar 100.... Gambar 63......... Gambar 68..........

....... Gambar 153.......... Gambar 125... 196 Sekerap segi tiga ............ 202 pemeriksaan roda gerinda ..................................................... 197 Mesin gerinda tiang ........... 217 Bukaan kotak . Gambar 161.... Gambar 135...................................................................... Gambar 149........................... 212 Mesin putar kombinasi ........................ Gambar 146............................................ Gambar 128.................................................................................... Gambar 122................................................................................................................... Gambar 133........... Gambar 121................. Gambar 140. 209 Sambungan lipatan . 198 Roda gerinda lunak ....................................................................... Gambar 156........................................................................................... Gambar 119............................ 195 Sekerap mata bulat ... Gambar 130............ Gambar 165......... 197 Proses pelepasan butiran pemotong ...................... 215 Dimensi pengepasan persegi ........................................................................................................................201 Roda gerinda struktur padat ............................................................................ 205 Mengasah / mendreser roda gerinda .................................................................................. Gambar 160.......................7 Gambar 115.. Gambar 154...................................... Gambar 141......................................LAMPIRAN C........... Tangkai pemutar ............................................................. 196 Menyekerap ......................................... 211 Jenis penguatan ............................ Gambar 117.. Gambar 127....... 208 Landasan tepi bundar ........................... Gambar 131............................ 199 Roda gerinda struktur terbuka ............ 191 Dimensi ulir . 212 Penguatan tepi dengan kawat ................................................... Gambar 162................. 201 Roda gerinda struktur pori-pori ....................................................................... Gambar 163.............. Gambar 144.................................................................................. 199 Roda gerinda keras ....... 210 Memasang baut pemanas .......... Gambar 148................................................................................................................. Gambar 157........................................ Gambar 164.................................................. pahat tangan.......................................................................................................... 205 Keselamatan kerja menggerinda .................................................................. Gambar 123.................................................. Gambar 155................................................................................ 219 ..................................................................................................................................................................... Gambar 126.... 216 Dimensi sambungan ekor burung ....... 201 Roda gerinda lurus .......... Gambar 152............................. 210 Proses mematri ....................................... Gambar 137........................................ Gambar 143...... 217 Penitik........ Gambar 120.................................. Gambar 118. Gambar 159........................... 195 Sekerap setengah bundar ...................... 204 Pengikatan roda gerinda pada mesin spindel mesin .. 215 Pengepasan persegi ...................... 194 Penggunaan snei ........................................................................ 194 Sekerap tangan .......... Gambar 124........ 208 Sambungan sekerup ......................................... Gambar 150... 208 Landasan ½ bola ........ 206 Melipat tepi ...................................... 213 Mal mata bor ........................................................... 202 Penandaan roda gerinda ........ 213 Alas penindih kertas ......... 214 Dimensi mal mata bor ........................................... Gambar 116. 193 Pemegangan penuh pada posisi jauh dari rumah Snei .................... 206 Mesin lipat .................................................... Gambar 129.. Gambar 147................................................................................................ Gambar 166.................................................................................. 208 Landasan alur ................................................................................................................................................. 195 Sekerap keruk .......... Gambar 142..................................... Gambar 138............................................................. Gambar 158..................... Gambar 145.............................................................................................. penggores dan mata bor ............................ 196 Sekerap bulat hidung sapi ................................. Gambar 139...... 207 Landasan pipa ................... Gambar 134............................................................................... Gambar 167................ Gambar 136. 191 Proses mengetap ................................... 193 Posis i tangan pada awal menyenei .............................. 207 Mesin roll .............................................. 216 Sambungan ekor burung ........................................ Gambar 168............. 210 Sambungan keling ..................................................... 207 Landasan rata ....... 211 Pengutan tepi ........ 207 Landasan tepi lurus ........................................................................................ 193 Mengecek ketegakan lurus mengetap ..................... Gambar 151............. Gambar 132........................

.

Kumparan kawat yang dapat dialiri listrik. Komponen pembersih (filter). Pompa kipas balanced. Penyimpan data dalam computer. Pusat pengolah semua masukan dari sesnsor untuk disalurkan pada output.1 GLOSARY PLC CNC Pneumatik Hydrolik Sensor N Code G Code Griffer Inkremental Absolute Polar Feeding Actuator Katup Compressor Arbor Cekam Cutter Air Service Unit Balamced Vane Bent Axis Piston Processor Power Supply Ladder Logic Selenoida Memory : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Programmable Logic Controlled Computer Numerically Controolled Ilmu tentang pemanfaatan udara bertekanan Fluida untuk meneruskan tenaga Masukan ke dalam sistem atau sinyal Kode kalim at dalam pemrograman mesin CNC Kode instruksi dalam pemrograman mesin CNC Lengan robot untuk mengambil material Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan panjang lintasan Pengukuran berdasarkan pada perubahan besar sudut lintasan Kecepatan asutan dalam pemakanan benda kerja Penggerak benda kerja atau output dari suatu sistem. pemberi pelumas pengatur tekanan fluida sistem. Pisau penyayat benda kerja. Pompa torak dengan poros tekuk. Alat pembangkit tekanan fluida. tekanan maupun kecepatan fluida dari sistem. Tempat untuk menjepit benda kerja pada mesin bubut. . Catu daya Diagram tangga yang digunakan dalam PLC. Tempat dudukan alat potong mesin frais. Alat pengatur arah.LAMPIRAN D.

.

1 INDEX A Air Service Unit 472 Aktuator 485 Aktuator 651 Anak Panah84 Aplikasi 461 Arm Geometry620 Asutan 425 AutoCAD 348 B Balanced Vane554 Bent Axis Piston 555 Bit 594 Bubut 220 Bus 513 C Centrifugal Casting34 Cetakan 29 CNC 239 coinage de making 458 Computer Aided Design (CAD) 345 Computer Numerically Controlled (CNC) 394 Crescent 553 Cutter 279 Cutting Speed 253 D Device 577 Die Casting 35 Dividing Head 293 Drilling 459 E EDM (Electrical Discharge Machining) 457 Efektifitas 462 Efektor 634 Ekor 212 Ekspandable Mold Casting 31 Elemen 14 EMCO 426 F Frais 271 G Gambar Perspektif 77 Gambar Potongan90 Garis Arsiran100 Gear Cutters 313 Geretor 553 Gips 32 Gripper 634 H Hidrolik 533 J Jangka 66 K K3 53 Katup 652 Katup 479 Kempa 461 Kerja Bangku 130 Kertas 62 Kimia 650 Klasifikasi 465 Komite 55 Kompressor 466 Konduktor 477 Koordinat 420 Kotak 213 L Ladder597 Linear 649 Logam 20 M Mal 210 Manipulator 620 Meja Gambar 70 Melukis 143 Memahat 178 Membengkok 202 Mengebor 163 Mengetap 186 Menggam bar 62 Menggergaji 173 Menggerinda 193 Mengikir 130 Menyambung 205 Menyekerap 191 Menyenei 186 Menyetempel 184 Mereamer171 Mesin Gambar 70 Metal Working 38 Mineral 20 Modul 578 Momen 642 Mounting 501 O OMRON 588 Otomasi 565 P Pascal 548 Pasir 31 Pelat 202 Pendinginan 37 Pengecatan 631 Pengecoran 28 Pengelasan 633 Penggaris 65 Penghapus 68 Penindih 209 Pensil 63 1 .LAMPIRAN E.

LAMPIRAN E.2 Perakitan 631 Plaster Casting33 Plat 527 PLC 569 Pneumatik 461 Polar 346 Poros 14 Processor 583 Profil 527 Prosedur 58 Proyeksi 79 Proyeksi Dimentris 76 Proyeksi Isometris 73 Proyeksi Miring (Sejajar) 77 Proyeksi Piktorial 72 R Radial Piston Pump 555 Ragum 527 Rapido 65 Rehabilitasi 59 Resin 34 ROBOT 610 Rotary Table 294 S Sand Casting 32 Selenoids 651 Sensor 639 Silinders 652 Simbol 55 Software 434 Solid 378 Statika 1 SYSWIN 588 T Tegangan 1 Temperatur 643 Tranduser 638 V Vernier Caliper 325 W Wire Cut 459 Wrist 625 2 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful