Tema 12. Rectificadores no Controlados.

Transparencia 1 de 32


TEMA 12. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS

12.1.INTRODUCCIÓN
12.2.RECTIFICADOR MONOFÁSICO
12.2.1. Rectificador Media Onda
12.2.2. Puente Completo
12.2.2.1. Conmutación Instantánea
12.2.2.2. Conmutación no Instantánea
12.2.2.3. Carga Tipo Tensión Constante
12.2.3. Conexión en Redes Trifásicas. Corrientes por el
Neutro
12.3.RECTIFICADORES TRIFÁSICOS Y POLIFÁSICOS
12.3.1. Montajes Simples
12.3.2. Conexión Serie
12.3.2.1. Conexión en Fase
12.3.2.2. Conexión en Oposición de Fases
12.3.3. Conexión Puente Completo
12.3.4. Conexión Paralelo
12.3.5. Tensiones y Corrientes Rectificadas
12.3.5.1. Valor Medio de la Tensión Rectificada
12.3.5.2. Valor Eficaz V
RMS

12.3.5.3. Factor de Ondulación
12.3.5.4. Desarrollo en Serie
12.3.5.5. Factor de Potencia del Secundario
12.3.5.6. Corriente Para Carga Altamente Inductiva



Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 2 de 32

INTRODUCCIÓN

















AC, 1Φ
DC
AC, 1Φ
DC
AC,3Φ DC
AC, 3Φ
DC


Símbolos de Convertidores AC/DC

Entrada AC, monofásica o polifásica.
Salida DC no controlada, su valor depende de:
La tensión de entrada
La corriente por la carga
Topología del convertidor
Flujo de potencia desde la entrada a la salida
Aplicaciones:
Pueden usarse en aplicaciones con las siguientes características:
De coste mínimo
No sensibles al valor de la tensión de salida
No problema con el factor de potencia
Algunos ejemplos:
Entrada de fuentes de alimentación
Alimentación de motores DC
Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 3 de 32

RECTIFICADOR MONOFÁSICO



























+
-
+
-
C
a
r
g
a

C
a
r
g
a



a) b)

-
+
C
a
r
g
a


c)


Diferentes Topologías de Rectificadores: a) Media Onda, b) Onda Completa
con Transformador de Toma Media, c) Onda Completa con Puente de Diodos



Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 4 de 32

RECTIFICADOR MONOFÁSICO. Rectificador Media Onda







R
V
S
D
i
R V
R


t


Rectificador no Controlado con Carga Resistiva

Primer
intervalo:
V
R
=V
S

I
R
=V
S
/R
V
AK
=0
Segundo
intervalo:
V
R
=0
I
R
=0
V
AK
= V
S


Tensión media en la carga:

π
ω ω
π
π
S
S AV R
V
t d t V V
2
) sen( 2
2
1
0
) (
= =



Tensión eficaz en la carga:
2
) (
S
RMS R
V
V =



Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 5 de 32

RECTIFICADOR MONOFÁSICO. Rectificador Media Onda

R
V
S
D
i
R V
R

L
V
L


) ( ) ( 0
0
1
1
; ;
2
0
2
0
) (
) (
B Area A Area
dt V
L
di
dt V
L
di
dt
di
L V V V V
t
t
L
t i
t i
L
L R L S
− =
⇒ = ⋅ ⋅ =
⋅ ⋅ =
⋅ = + =
∫ ∫


Area B
Area A
t




Formas de Onda en un Rectificador con Carga Resistiva-Inductiva

Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 6 de 32

RECTIFICADOR MONOFÁSICO. Rectificador Media Onda
V
S
D
i
L
L
V
L

E

Primer Intervalo
Area B
Area A
t

Primer Intervalo
t



Formas de Onda en un Rectificador con Carga Inductiva y Fuerza
Contraelectromotriz (Cargador de Baterías o Motor DC).

Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 7 de 32

RECTIFICADOR MONOFÁSICO. Rectificador Media Onda

R
V
S
D
i
R V
R

L
V
L


Area B
Area A
1
er
Intervalo 2
o
Intervalo
t




Formas de Onda en un Rectificador con Carga Resistiva-Inductiva y Diodo de
Libre Circulación

Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 8 de 32

RECTIFICADOR MONOFÁSICO. Rectificador Media Onda
V
S
D
i
L
L
V
L

E


Area B
Area A
1
er

Intervalo
2
o

Interv
t



Formas de Onda en un Rectificador con Carga Inductiva y Fuerza
Contraelectromotriz (Cargador de Baterías o Motor DC) y Diodo de Libre
Circulación.

Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 9 de 32

RECTIFICADOR MONOFÁSICO. Puente Completo


Puente Rectificador
-
+
V
S

i
S
L
S

C
a
r
g
a

V
d
i
d
D
2
D
1
D
3
D
4
Inductancia
parásita


Rectificador en Puente Completo Monofásico

Se estudiarán los siguientes casos:

Para L
S
despreciable.

Con carga resistiva
Con carga fuertemente inductiva.

Teniendo en cuenta el efecto de L
S
.

Con carga fuertemente inductiva.

Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 10 de 32

RECTIFICADOR MONOFÁSICO. Puente Completo
Conmutación Instantánea

Puente Rectificador
-
+
i
S

C
a
r
g
a

V
d
i
d
D
2
D
1
D
3
D
4
V
S


Rectificador en Puente Completo Monofásico con conmutación ideal y carga
resistiva:

Puente Rectificador
-
+
i
S

C
a
r
g
a

V
d
= V
S

i
d
D
2
D
1
D
3
D
4
V
S
>0
V
S
V
S

a) V
s
>0

Puente Rectificador
-
+
i
S

C
a
r
g
a

V
d
= -V
S

i
d
D
2
D
1
D
3
D
4
V
S
<0
V
S
V
S

a) V
s
<0
Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 11 de 32

RECTIFICADOR MONOFÁSICO. Puente Completo
Conmutación Instantánea

V
S
i
S
t
t
V
d
i
d

L
S
=0; I
S
no contiene armónicos

S S
S
d
T
S d
V V
T
V
V
dt t V
T
V
9 . 0
2 2 2 4
) sen( 2
2
1
0
2
0
0
= = =
=
|
.
|

\
|
=

π ω
ω


R
V
R
V
I
S d
d
9 . 0
0
0
= =


Formas de Onda de un Rectificador Monofásico Puente no Controlado
para Carga Resistiva



Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 12 de 32


RECTIFICADOR MONOFÁSICO. Puente Completo
Conmutación Instantánea

I
d
V
S
i
S
t
t
V
d
i
d
I
d
I
d

L
S
=0; I
S
es una onda cuadrada⇒

d d S
I I I 9 . 0
2 2
1
= =
π
;
¦
¹
¦
´
¦
=
) (
) ( 0
1
impar h
h
I
par h
I
S
Sh

Los armónicos de la corriente
están en fase con la tensión.



d d
s d
I I
V V
=
=
0
0
9 . 0



Formas de Onda de un Rectificador Monofásico Puente no Controlado para
Carga Fuertemente Inductiva

La distorsión total de la corriente de línea I
S
será:

1
2
1
2
100 %
S
S S
I
I I
THD

=
, como I
S
=I
d
, d S
I I
π
2 2
1
=


% 43 . 48
2
2
) 2
2
( 1
100 %
2
=

=
π
π
THD


¹
´
¦
=
=

+
=
875 . 0
1
1
2
PF
DPF
THD
DPF
PF
Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 13 de 32

RECTIFICADOR MONOFÁSICO. Conmutación no
Instantánea

Puente Rectificador
-
+

C
a
r
g
a

V
d
i
d
D
2
D
1
D
3
D
4
V
S

i
S
L
S
Inductancia
parásita

a) Circuito


t

b) Formas de Onda

Puente Rectificador Monofásico con Conmutación no Instantánea

Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 14 de 32

RECTIFICADOR MONOFÁSICO. Conmutación no
Instantánea
V
S

i
S
L
S
Conducen
los cuatro
diodos


Circuito Equivalente Usado para el Estudio de la Conmutación no Instantánea:
La fuente y la bobina forman una malla con los cuatro diodos conduciendo.

La ecuación que rige el funcionamiento de este circuito es:
) 0 ( ) ( 2 µ ω ω ≤ ≤ = = t
dt
di
L t sen V V
S
S S S


) 0 ( ) ( ) sen( 2 µ ω ω ω ω ≤ ≤ = ⋅ t di L t d t V
S S S


d S
I
I
S S S
I L di L t d t V A
d
d
ω ω ω ω
µ
µ
2 ) ( ) sen( 2
0
= = ⋅ =
∫ ∫



d S S
I L V A ω µ
µ
2 ) cos 1 ( 2 = − =
;

El valor medio de la pérdida de tensión debida a la conmutación no instantánea
será: A
µ
/π luego la tensión en el rectificador será:

π
ω
π
µ
d S
S d d
I L
V
A
V V
2
9 . 0
0
− = − =
Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 15 de 32

RECTIFICADOR MONOFÁSICO. Carga Tensión Constante

Inductancia de
Línea y
Transformador
Carga
Puente Rectificador
-
+
V
S

i
S
L
S
V
d
I
d
D
2
D
1
D
3
D
4


a) Circuito

V
L
t


b) Formas de Onda

Puente Rectificador Monofásico con Carga a Tensión Constante (Carga
capacitiva, Motor DC o Batería)
Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 16 de 32

RECTIFICADOR MONOFÁSICO. Carga Tensión Constante

V
L
t

Puente Rectificador Monofásico con Carga a Tensión Constante (Carga
capacitiva, Motor DC o Batería)

1 1
;
2
sen θ π θ θ − =
|
|
.
|

\
|
=
p
S
d
V
V
ar


La ecuación que rige el funcionamiento del circuito es:
d S
d
S L
V t V
dt
dI
L V − = = ) sen( 2 ω
;
integrando esta ecuación, se obtiene:
( )
∫ ∫
− =
θ
θ
ω ω ω
1
) ( ) sen( 2
0
t d V t V dI L
d S
i
S S ⇒
( ) ) ( ) cos( ) cos( 2 ) (
1 1
θ ω ω θ ω − − − = t V t V t i L
d S S S

S
d
S
S
S
d S
S
L
t t
V t
L
V
L
V V
t i
1
2 2
) cos(
2 2
) (

− −

= ω
ω ω
;
El ángulo θ
2
en el que se anula la corriente, se calcula de:

( ) 0 ) ( ) sen( 2
2
1
= −

θ
θ
ω ω t d V t V
d S

y el valor medio de la corriente por la carga de:


=
2
1
) ( ) (
1
θ
θ
ω
π
t d t i I
S d


Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 17 de 32

RECTIFICADOR MONOFÁSICO. Conexión en redes
trifásicas. Corrientes por el neutro.

N
U
R
U
S
U
T

N
R
e
c
t
.

1

R
e
c
t
.

2

R
e
c
t
.

3

i
N
=i
R
+i
S
+i
T
i
R
i
S
i
T



Conexión de tres rectificadores idénticos en una red trifásica.

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )




+ =

+ =

+ =
− Φ − + − Φ − =
− Φ − + − Φ − =
= Φ − + Φ − =
1 2
1 1
1 2
1 1
1 2
1 1
º 240 sen 2 º 240 sen 2
º 120 sen 2 º 120 sen 2
3 , 2 , 1 , sen 2 sen 2
k h
h Sh S T
k h
h Sh S S
k h
h Sh S R
h t h I t I i
h t h I t I i
k t h I t I i
ω ω
ω ω
ω ω L

La corriente por el neutro es:
T S R N
i i i i + + =


En esta suma todos los armónicos no triples suman cero, luego la corriente
por el neutro será:

( )
3
) 1 2 ( 3
2
) 1 2 ( 3
3 3
3 , 2 , 1 , sen 2 3
S
k h
Sh N
k h
h Sh N
I I I
k t h I i
≈ =
= Φ − =



− =

− =
L ω


Esta última aproximación se puede hacer si el tercer armónico es mucho
mayor que los demás armónicos triples.
Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 18 de 32

RECTIFICADORES TRIFÁSICOS Y POLIFÁSICOS.
Montajes Simples
N
+
-
V
d
>0
N
+
-
V
d
<0

a) Montaje Simple Polianódico b) Montaje Simple Policatódico
V
d
t


V
d
t

F
o
r
m
a
s

d
e

o
n
d
a
s

d
e

l
o
s

m
o
n
t
a
j
e
s


P
o
l
i
c
a
t
ó
d
i
c
o



































P
o
l
i
a
n
ó
d
i
c
o

Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 19 de 32

RECTIFICADORES TRIFÁSICOS Y POLIFÁSICOS.
Conexión Serie en fase

u
1
+
-
u
2
+
-
U
c
+
-

U
c
=u
1
+u
2


Comparación con un solo
rectificador:

Tensión de pico doble.
Frecuencia de rizado
igual.
Tensión de rizado doble.

V
d
t


Conexión en Fase de dos Rectificadores Polianódicos idénticos
Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 20 de 32

RECTIFICADORES TRIFÁSICOS Y POLIFÁSICOS.
Conexión Serie en oposición de fases

R S T
u
1
+
-
u
2
+
-
U
c
+
-
R’ S’ T’

U
c
=u
1
-u
2


Comparación con un solo
rectificador:
Tensión de pico menor que
el doble (en trifásica 3).
Frecuencia de rizado doble.
Tensión de rizado menor.

U
c
U
c
t

Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 21 de 32

RECTIFICADORES TRIFÁSICOS Y POLIFÁSICOS. Puente
Trifásico
R S T
u
1
+
-
u
2
+
-
U
c
+
-
R’ S’ T’



R
S
T

C
a
r
g
a

U
c
+
-

El montaje puente es equivalente al
montaje serie en oposición de fase,
pero se ahorran devanados de
transformadores.
U
c
U
c
t



Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 22 de 32

RECTIFICADORES TRIFÁSICOS Y POLIFÁSICOS. Puente
Trifásico


R

S

T
+
Uc
1

C
a
r
g
a


T
S



R

S

T
+
Uc
2

C
a
r
g
a




R

S

T
+
Uc
3

C
a
r
g
a


T
S



R

S

T
+
Uc
4

C
a
r
g
a




R

S

T
+
Uc
5

C
a
r
g
a


T
S



R

S

T
+
Uc
6

C
a
r
g
a




Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 23 de 32

RECTIFICADORES TRIFÁSICOS Y POLIFÁSICOS. Puente
Trifásico. Armónicos
T
S

Armónico


Armón Valor Armón Valor Armón Valor Armón Valor
0 0 5 0.220 10 0 15 0
1 1.102 6 0 11 0.100 16 0
2 0 7 0.157 12 0 17 0.064
3 0 8 0 13 0.084 18 0
4 0 9 0 14 0 19 0.0584
Armónicos de la corriente I
R
(normalizada con I
d
)
Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 24 de 32

RECTIFICADORES TRIFÁSICOS Y POLIFÁSICOS

R
S
T

C
a
r
g
a

U
c
+
-
L
S


Conmutación no instantánea en un puente trifásico

T
S
/6
t


Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 25 de 32

RECTIFICADORES TRIFÁSICOS Y POLIFÁSICOS.
Conexión en paralelo

R’ S’ T’
u
2
+
-
U
c
= u
1
= u
2
+
-
R S T
u
1
+
-













Rectificador B
Rectificador A
R’ S’ T’
u
2
+
-
R S T
u
1
+
-
U
c
=( u
1
+ u
2
)/2
+
-

Rectificador Hexafásico
Conexión Paralelo de dos Rectificadores
Trifásicos en Oposición de Fase
TS

TS

Sólo conduce un diodo en cada
instante
Conducen un diodo de cada rectificador
en cada instante
Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 26 de 32

TENSIÓN RECTIFICADA. Valor Medio de la Tensión
Rectificada en un Montaje Simple


N
+
-
V
d



t



De la figura, puede deducirse que:
V V
m
m M
= ⋅ cos
π

La tensión de salida estará formada por una serie de arcos que se repiten
periódicamente:
m
< t
m
-
para t cos
π
ω
π
ω < ⋅ =
M
V u
.

El valor medio
V
0
se obtiene integrando entre los límites anteriores:

| |
(
¸
(

¸

− ⋅ =
= ⋅ ⋅ ⋅
|
.
|

\
|
=



m m
V
m
V V
m
V
M
m
m
m
m
M M o
π π
π
ω
π
ω ω
π
π
π
π
π
sen sen
2
t sen
2
m
= t d t cos
2
1


m
V
m
V
M o
π
π
sen ⋅ ⋅ =

Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 27 de 32

TENSIÓN RECTIFICADA. Valor Medio de la Tensión
Rectificada en un Puente

2π/m
α
V
c
V
fm

V
f1

V
f2

V
f

π/2
V
f

V
f

α/2

En el triángulo isósceles, el lado
mayor es la tensión compuesta V
c

(tensión fase-fase) y los lados
iguales son las tensiones de fase V
f
.
Al dividirlo por la bisectriz,
quedan dos triángulos rectángulos,
de dónde se calcula:

V
c
/2=V
f
sen(α/2)

dónde α=(2π/m)⋅trunc(m/2)

Para calcular la tensión media en un puente, se puede aplicar la fórmula
deducida para un montaje simple, pero teniendo en cuenta que la tensión de
pico será la tensión compuesta y que la frecuencia de rizado será el doble:

|
.
|

\
|
⋅ = = )
2
( sen 2
m
trunc
m
V V V
f c M
π


f
f
c o
V
m
m
trunc
m
m
m
V
m
trunc
m
m
m
V
m
V
⋅ ⋅
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
⋅ ⋅ =
= ⋅
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
⋅ ⋅ =
= ⋅ ⋅ =
)
2
sen(
2
sen 4
)
2
sen(
2
sen 2
2
)
2
sen(
2
π π
π
π π
π
π
π


Montajes:
-Puente
-Simple

En el caso trifásico: m=3,
f f o
V V V 652 . 1
3 3
= =
π


Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 28 de 32

TENSIÓN RECTIFICADA. Montaje Simple

t

Valor Eficaz (V
RMS
) . Montaje Simple:

=
(
¸
(

¸

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ ⋅ =
⋅ ⋅
|
.
|

\
|
=


m
2
sen
m
2
sen
4
1
2
1
2
m
= t d t cos
2
1
2
2 2 2
π π π π
π
ω ω
π
π
π
m m
V
V
m
V
M
m
m
M RMS


= + ⋅

¸

(
¸
(
V
m
m
M
2
1
2 4
2
π
π
sen


V V
m
m
RMS M
= ⋅ + ⋅
1
2 4
2
π
π
sen


Para el caso trifásico: V
RMS
(m=3)=1.189V
S

Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 29 de 32

TENSIÓN RECTIFICADA. Montaje Simple. Factor de
Ondulación. Desarrollo en Serie. Factor de Potencia del
Secundario
t

Factor de Ondulación. Montaje Simple:

El factor de ondulación se define como la mitad del valor de pico-pico,
dividido por el valor medio.

m
m
m
m
V
m
m
V V
V
V V
K
M
M M
o
m M
m
π
π
π
π
π
π
sen
cos 1
2
sen 2
cos
2

⋅ =
⋅ ⋅
⋅ −
=

=

Para el caso trifásico: K
3
=0.302
Desarrollo en Serie. Montaje Simple:


( )
|
|
.
|

\
|
⋅ ⋅ ⋅ ⋅
− ⋅
− ⋅ −
+ ⋅ =


=1
2 2
t m k cos
1
) 1 ( 2
1 u(t)
k
k
o
m k
V ω


dónde
V
0
es el valor medio de la tensión rectificada.
Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 30 de 32

TENSIÓN RECTIFICADA. Montaje Simple. Factor de
Potencia del Secundario
Factor de Potencia Secundario:

También se le denomina factor de utilización del transformador
TUF
P
S
d
s
=

La potencia activa suministrada por el rectificador es:
P
T
v i dt
d d
o
T
d
= ⋅ ⋅

1
,
donde
v
d
e i
d
son la tensión y la corriente a la salida del rectificador.

S
s
es la potencia aparente total del secundario del transformador.

Veamos cuanto vale TUF para el caso de carga altamente inductiva. Si
suponemos que i
d
es constante durante todo el periodo y de valor I
d
,
P V I
d d
= ⋅
0
donde V
0
es el valor medio de la tensión rectificada.

La corriente que circula por el devanado secundario es igual a la que circula
por cada diodo. Esta corriente es igual a
I
d
durante el tiempo
T
m
y es nula
durante el resto del período T, por tanto:
I
m
I
s d
2 2
1
= ⋅

I
I
m
s
d
=
|
\

|
.
|

Luego:

TUF
P
S
V I
m V I
m
V
m
I
m V
I
m
m
m
d
s
o d
s s
s d
s
d
= =

⋅ ⋅
=
⋅ ⋅ ⋅ ⋅
⋅ ⋅
= ⋅
π
π
π
π
2
2
sen
sen


Para el caso trifásico:
675 . 0
3
sen
6
) 3 ( = ⋅ = =
π
π
m TUF

Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 31 de 32

TENSIÓN RECTIFICADA. Factor de Ondulación. . Factor de
Potencia del Secundario. Desarrollo en Serie
Gráficamente:


m= Número de fases

Factor de potencia del Secundario (TUF) y Factor de Ondulación
(Km) en función del número de fases (m) del rectificador.


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
3
6
9
12
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
3
6
9
12
Tema 12. Rectificadores no Controlados. Transparencia 32 de 32

CORRIENTE PARA CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA.
Puente Trifásico

Corriente por la fase S
t


El valor eficaz de la corriente de una fase es: d S
I
m
I ⋅ =
2

Para m=3:
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
´
¦
= =
=
=
) 11 , 7 , 5 (
6
3
2
1
1
L h
h
I
I
I
I
I I
S
Sh
d
S
d S
π


Al estar los armónicos en fase, DPF=1.

El factor de potencia es:
955 . 0
3
1
= = =
π
S
S
I
DPF I
PF