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JOSÉ ACEDO SÁNCHEZ

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL BÁSICO DE PROCESOS

DIAZ DE SANTOS

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© José Acedo Sánchez, 2006 Reservados todos los derechos. «No está permitida la reproducción total o parcial de este libro, ni su tratamiento informático, ni la transmisión de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrónico, mecánico por fotocopia, por registro u otros métodos, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright.» Ediciones Díaz de Santos. E-mail: ediciones@diazdesantos.es Internet: http://www.diazdesantos.es/ediciones ISBN: 84-7978-759-77978-545-4 Depósito legal: M. 41.307-2006 Diseño de cubierta: Ángel Calvete Fotocomposición: Fer. Impresión: Edigrafos. Encuadernación: Rústica-Hilo. Impreso en España

Sancho. sino en jarras de barro y cacharros de loza. concretamente parte de una conversación entre don Quijote y Sancho camino de la cueva de Montesinos. analizar. y la humildad no se bebe en copas de oro ni de cristal de Bohemia. y que Pepe Acedo es un manchego del Campo de Calatrava. replicó Sancho… que para preguntar necedades y responder disparates no he de menester yo andar buscando ayuda de vecinos. seguir sus consejas y llegar a la fuente. y el resultado es un excelente libro que nos aconsejará siempre que dudemos sobre el camino a seguir en la aventura que es. traigo a colación un pasaje de este libro. Ardite era una moneda de poco valor que hubo antiguamente en Castilla. decidir y dominar los procesos mediante técnicas de Control. Más has dicho. No hay ningún sabio que no sea humilde. Los libros «sabios» son como filtros que dejan pasar al almacén del conocimiento únicamente lo que la buena experiencia aconseja. hermano. que atender a necios que se deslumbran con los colores y te llevan al estercolero» DIEGO HERGUETA . de lo que sabes. «Déjate aconsejar. «Calle señor. La experiencia de Pepe Acedo ha filtrado adecuadamente el caudal de conocimientos de muchos años de oficio.00 principios 00 ok 2/10/06 12:08 Página vii Prólogo Aprovechando que nos encontramos en el cuarto centenario del Quijote. Este libro es un buen comienzo para aquellos que quieren ser sabios en el hermoso oficio de la Instrumentación y el Control de Procesos. precisamente. volcar en un libro aquellos conocimientos que una vez filtrados pasan con máximo aprovechamiento a ser propiedad de los lectores. Una forma de utilizar la sabiduría es. dijo Don Quijote. entender. Que es mejor escucharle. sin los cuales no habría industria. no importan un ardite al entendimiento y a la memoria». medir. El Control de Procesos y la Instrumentación. tienen su fundamento y su asiento en lo más humilde de las medidas y en los conceptos más básicos. que hay algunos que se cansan en saber y averiguar cosas que después de sabidas y averiguadas. por quien recorrió el camino antes que tú y salió con suerte de todos los peligros y trampas que le acecharon.

«Lo que un práctico necesita conocer acerca de las trasformadas de Laplace puede ser enseñado en 15 minutos. . Los cursos que gastan más tiempo son cursos de matemáticas». La primera de ellas trata sobre circuitos. La tercera parte se dedica a explicar los conceptos básicos de algunos de los equipos que se utilizan para llevar a cabo el control de procesos. algunas personas me sugirieron que haría falta un complemento relacionado con el control básico de procesos y algo sobre circuitos desde el punto de vista práctico. Por último. publicado en la revista Chemical Engineering Progress de Agosto 2000. Por esta razón solo se incluyen aquellas fórmulas básicas necesarias para ayudar a comprender o desarrollar los temas desde el punto de vista práctico. Con este ánimo me puse a escribir sobre estos temas. transformadas de Laplace. Smith menciona en el artículo «Process Engineers: Take Control». siempre desde la óptica de que se consoliden los fundamentos o cimientos que constituyen el control básico. el profesor Cecil L. con los conocimientos básicos que se han de conocer para comprender el funcionamiento de lazos de control. Es muy frecuente encontrarse con técnicos con unos grandes conocimientos teóricos sobre el control de procesos. pero desconocen que para funcionar una válvula automática necesita una alimentación de aire a 20 psig. A propósito de este tema. en la cual se incluyen algunos de los que se utilizan en el campo de la instrumentación. la cuarta parte trata del control básico propiamente dicho. la cual actúa como fuente de energía para efectuar el recorrido proporcional a la señal de control neumática de 3 a 15 psig. sobre el cual se pueden elaborar estrategias de control avanzado y multivariable.. algoritmos de control multivariable. etc. En esta parte también se incluye un apartado sobre prácticas de ingeniería que son la recopilación de experiencias que pueden ayudar a no caer en los mismos errores que han caído otras personas. El libro se ha dividido en cuatro partes perfectamente diferenciadas. La segunda parte se denomina genéricamente cálculos. incluyendo ejemplos de cómo se deben controlar las variables de proceso.00 principios 00 ok 2/10/06 12:08 Página ix Introducción Después de la publicación del libro «Control Avanzado de Procesos».

junto con al cual formé uno de los primeros equipos de técnicos que se dedicaron a esto del control de procesos hace ya bastantes años. al mismo tiempo que amigos. PEPE ACEDO . Quiero expresar mi agradecimiento a dos compañeros. teniendo en cuenta las horas que he tenido que permanecer junto al ordenador. de Ubieta.Francisco Cifuentes Ochoa. . sobre todo a Juani por su comprensión. Igual que el libro anterior. que me han ayudado a mejorar el contenido de este libro por medio de ideas.00 principios 00 ok 2/10/06 12:08 Página x X INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL BÁSICO DE PROCESOS También se contempla un glosario de términos que siempre es útil para conocer definiciones y el significado de ciertos acrónimos que se utilizan con frecuencia sin saber exactamente su origen o significado. en sentido ascendente. este lo quiero dedicar a mi familia.Francisco Javier Sanz Bermejo. Subdirector de Control Avanzado de Repsol en Madrid. Técnico de la Subdirección de Control Avanzado de Repsol en Madrid. correcciones y comentarios al texto original. se encuentra Diego Hergueta G. porque en lo personal nos consideramos buenos amigos. Técnico del Departamento de Control Avanzado y Sistemas de Repsol en la Refinería de Puertollano. . Seguimos teniendo la complicidad que da el haber pasado momentos buenos y menos buenos en el aspecto técnico. Como último escalón.

. . . . . . . . . . . . ELECTRÓNICA BÁSICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 3 6 13 21 25 30 38 43 43 44 54 66 72 79 79 80 83 94 99 102 106 111 111 . . . . . . . . . . . . 1. . . . . . . 1. . . . . . . PARÁMETROS Y LEY FUNDAMENTAL DE UN CIRCUITO ELÉCTRICO . . . . . . . . ÁLGEBRA DE BOOLE . 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CIRCUITOS CON REALIMENTACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . .7. . . CAPÍTULO 1. . . . . . . . . . . . . CAPÍTULO 3. . . . . . . . . . . . . . . . . 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTADORES Y TEMPORIZADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .00 principios 00 ok 2/10/06 12:08 Página xi Índice PARTE I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . 3. . . 1. . . . . . 3. . PILAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . 3. . .6. . . . . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPÍTULO 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SISTEMAS DE NUMERACIÓN . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. . . . . . . . . . . .3. . . . CIRCUITOS . . . . . CONCEPTOS GENERALES . . . . . . CORRIENTE ALTERNA . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONCEPTOS GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. . . . . . . . . . . CIRCUITOS LÓGICOS . . . . . . . . . . . . . . SISTEMA DE ALIMENTACIÓN ININTERRUMPIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OTROS COMPONENTES ELECTRÓNICOS . .2. . . PUERTAS LÓGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . OSCILACIÓN . . . . . . . . . . .1. INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RESISTENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . .1. . CAMPO MAGNÉTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. 2. . . . . . . . . . . . . . . 2. .1.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ACUMULADORES Y FUENTES DE ALIMENTACIÓN . . . .5. . . . . . 1. . MULTIVIBRADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTRODUCCIÓN . . . . . FUENTE DE ALIMENTACIÓN . . .6. . . . . . . . . .5. . . 3. . . . . . . CAPACIDADES . . . . . . . . CAPÍTULO 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . ELECTRICIDAD BÁSICA . AMPLIFICACIÓN . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . 5. . . AGRUPAMIENTO DE APARATOS Y GASES . . . . . . . . . . .3. . . .2. . . . . IDENTIFICACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PRINCIPALES ORGANIZACIONES EN SEGURIDAD .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .00 principios 00 ok 2/10/06 12:08 Página xii XII INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL BÁSICO DE PROCESOS 4. . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . CONSIDERACIONES GENERALES . . .15. . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . .18. . . . . . . . . . . . . . PROTECCIÓN EN ATMÓSFERAS PELIGROSAS . . . . . . . . . . INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . ELEMENTOS DE TEMPERATURA . . . . . . . . . . . . . . RECTIFICADOR DE POTENCIA . . . . . . . . . . . LÍNEAS Y FUNCIONES .4. . . . . . . . . . . . 5.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPÍTULO 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. INVERSOR ESTÁTICO . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . 4. . . EQUIPOS EN ÁREA SEGURA . . 5. . . . . . .16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERACIONES DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALIMENTACIONES NEUMÁTICAS Y ELÉCTRICAS . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . CAPÍTULO 7. . . . . . . . . . . . . . . . REQUERIMIENTOS DE PUESTA A TIERRA . . . . . . .8. . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SIMBOLOGÍA E IDENTIFICACIÓN DE LAZOS . . . . . . . . . . . . . . 116 118 122 124 126 128 129 129 130 132 133 134 134 136 141 143 144 145 148 152 155 156 160 160 161 166 167 167 167 179 185 187 187 188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . 7. . . . . . CLASIFICACIÓN DE TEMPERATURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFÍA . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . APARATOS EN ÁREA PELIGROSA . . 5. . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . .4. . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10. . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . SEGURIDAD INTRÍNSECA . . CLASIFICACIÓN DE ÁREAS PELIGROSAS . . . SEGURIDAD INTRÍNSECA CON AISLADORES GALVÁNICOS . SISTEMA REDUNDANTE .14. . . . . . . . . BIBLIOGRAFÍA . . . . . . . .13. . . . 5. . . . . SISTEMA DE CORRIENTE CONTINUA . . . . . . SISTEMA DE PROTECCIÓN «IP-» EN CAJAS ENVOLVENTES . . . . . . . . . .7. . CAPÍTULO 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AIRE DE INSTRUMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . DIRECTIVAS ATEX . . . .12. ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MÉTODOS DE PROTECCIÓN . . . .2. . . . . . . . .9. . . . . . . . . SISTEMA DE CORRIENTE ALTERNA . . . . . . . CABLES Y ACCESORIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . SEGURIDAD INTRÍNSECA CON BARRERAS ZENER .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFÍA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . SISTEMAS INTRÍNSECAMENTE SEGUROS . . . . . . . 5. . . . . .11. . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . .1. . .

. EVALUACIÓN Y CORRECCIÓN DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. BIBLIOGRAFÍA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FÓRMULAS DE CÁLCULO UTILIZADAS . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFÍA . . . . MÉTODOS ESTADÍSTICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DEFINICIONES . . . . . . . . . . . .5. . . . . . .6. . . . . . . . . . . . 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10. . . . . . . . . . . . DIAGRAMAS DE FLUJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. . . . . .4. . . . .00 principios 00 ok 2/10/06 12:08 Página xiii ÍNDICE XIII 7. . . 8. . . . . . . . . . . . CAPÍTULO 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. . . . . . . . . . . . . .6. . . . 10. . . . CAPÍTULO 11. . . HYDROSTATIC TANK GAUGING . . . . . . . . . . . . . . . . . . CLASIFICACIÓN DE ERRORES . . . . . . CÁLCULO DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . CAUDAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PRÁCTICAS DE INGENIERÍA . . . . . . . . . . . . . .1. . .1. . . . . . . . . . . . TEMPERATURA . . . . . . . . . PRIMER EJEMPLO DE CÁLCULO DE ERRORES . . . . . 10. . . . . . CONCEPTOS GENERALES .2. ECUACIONES DE CÁLCULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10. . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFÍA . . . . . .3. . .4. . . . . . . . . CÁLCULOS .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RANGOS Y LÍMITES DE APLICACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . 9. . . . . PROCEDENCIA DE LOS ERRORES . INTRODUCCIÓN . . . . 10. . . . . 8. . . 11. . PARTE II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . PRINCIPIO DEL MÉTODO DE MEDIDA Y CÁLCULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TERMINOLOGÍA . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11. . . . . . . . . . ERROR DE UN SISTEMA DE MEDIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . INTRODUCCIÓN . CAPÍTULO 8. . . . . . . . . . . . . . . . . TABLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CÁLCULO DE ELEMENTOS PARA MEDIR CAUDAL . . . . . . 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SEGUNDO EJEMPLO DE CÁLCULO DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . ERRORES EN LAS MEDIDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 194 202 203 205 205 206 209 211 214 218 222 226 227 227 227 231 237 240 243 247 247 250 252 254 256 257 260 261 261 261 271 . . . INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . CAPÍTULO 10. . . . . . . . SÍMBOLOS . . . . . . . . . . . . . ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS . . . . . . . . . .

SEGURIDAD DEL SISTEMA . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VARIADORES DE VELOCIDAD .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ELEMENTOS FINALES DE CONTROL . . FACTORES DE ESCALADO . . . . . . . . . . INTRODUCCIÓN . . . . . . . 14. . . . . EQUIPOS DE PROCESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EJEMPLO DE SISTEMA DE ENCLAVAMIENTO . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFÍA . . . 276 279 283 285 285 288 292 296 299 301 301 303 313 318 319 319 323 335 341 345 351 353 353 353 376 378 383 385 385 386 392 400 . . . . . . . . . . . 13. . . . . . . . . 14. . . . . . . . . . . . . . . . CAPÍTULO 16. . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . 14. . . . SEGURIDAD BASADA EN IEC 61508 E IEC 61511 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VÁLVULAS AUTOMÁTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTRODUCCIÓN . . . CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE . . . . . . . . . COEFICIENTES PARA DIVISOR . . . . . . . . 12. . . . . . . . . CONCEPTOS GENERALES DEL VARIADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTRODUCCIÓN . CONTROL ANALÓGICO . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . VÁLVULAS MOTORIZADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15. . . . . . . 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFÍA . . . . . . . . . . . . . . . . CAPÍTULO 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14. CONTROL DISTRIBUIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. . . . . .3. . . . . . BIBLIOGRAFÍA . . . . . .1. . . . . CAPÍTULO 12. . . . . . . . . . PRESIÓN . . . . . . . . . SISTEMA DE GESTIÓN DE LA SEGURIDAD . . . . .00 principios 00 ok 2/10/06 12:08 Página xiv XIV INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL BÁSICO DE PROCESOS 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15. . . . . . . PARTE III. . . . . . . . . . . . .2. . . . EQUIPOS PARA CONTROL . 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO . . . . . . . . DAMPERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COEFICIENTES PARA SUMADOR . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . 13. . . . . . . . . . . . . . SISTEMA DE ENCLAVAMIENTOS (INTERLOCK) . . . . . . . . . . . . . . CAPÍTULO 13. . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . CAPÍTULO 14. . . . . . . . . . . . 12. . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFÍA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . BIBLIOGRAFÍA . . . COEFICIENTES PARA MULTIPLICADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . NIVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11. . . . . . . . .3. . . . . . . . . . 16. . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . 18. . . .4. . . . . . . . CONTROL BÁSICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIBLIOGRAFÍA . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . MEDIDA Y CONTROL DE CAUDAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MEDIDA Y CONTROL DE VARIABLES BÁSICAS . .5. . . . . .5. . . . . . . . . . . . . 19. . . . . . . . . . .00 principios 00 ok 2/10/06 12:08 Página xv ÍNDICE XV PARTE IV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MEDIDA Y CONTROL DE PRESIÓN . 19. . . . REFLUJOS CIRCULANTES . . 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VÁLVULAS EN RANGO PARTIDO . . . . . . . . . . . . . CAPÍTULO 18. . . . . ÍNDICE TEMÁTICO . . . . . . . . . .2. . . . . . . . 17. . . . . . . 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPÍTULO 19. . . . INTRODUCCIÓN . . . . . . . . CAPÍTULO 20. . . 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. BIBLIOGRAFÍA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VÁLVULAS EN OPOSICIÓN . CONTROL CON VÁLVULAS EN SERIE Y PARALELO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . 19. . . . . . . . . INTRODUCCIÓN . VARIABLES BÁSICAS . . . . . . . . CAPÍTULO 17. . . . 18. . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . CONTROL Y ALGORITMOS BÁSICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALGORITMOS DE CONTROL . . . . GLOSARIO DE TÉRMINOS . . 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17. . . . . . . . MEDIDA Y CONTROL DE TEMPERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 403 403 403 413 415 422 425 427 427 429 440 450 457 466 469 469 471 478 484 485 491 509 . . . . . . . . . . . . . ALGORITMOS AUXILIARES . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MEDIDA Y CONTROL DE NIVEL . . . . . . TIPOS DE ECUACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18. . . VÁLVULAS EN PARALELO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DESCRIPCIÓN DE UN CONTROLADOR . . . . . . . . . . . . . . .

por lo que en los desarrollos que se presentan en este capítulo solo se contempla esa posibilidad. por lo que a 12 mA le corresponden 300 °C. un transmisor electrónico genera una señal de 4 a 20 mA independientemente de si la variable es caudal. Introducción A la hora de configurar algoritmos auxiliares de cálculo existen ecuaciones matemáticas que relacionan diferentes variables de control básico. Por ejemplo. caudal. y de su rango de calibración en unidades de ingeniería. Los factores de escalado son las constantes que se aplican en las ecuaciones de los algoritmos de cálculo tales como sumadores. Se pueden aplicar tanto a elementos neumáticos como electrónicos o bien a los algoritmos realizados por medio de software de usuario. presión. y por otra ayudan a comprender su comportamiento cuando se realiza de forma automática. kg/cm2. ºC. Los slots básicos de cálculo de los sistemas de control distribuido suelen tener dos entradas de proceso. 12.1. que por una parte son necesarios en algunos equipos de control.1. . Algunos sistemas de control distribuido disponen de autoescalado. Las variables de proceso clásicas.1 representa la salida de un transmisor electrónico calibrado entre 100 y 500 °C generando una señal de salida comprendida entre 4 y 20 mA. Necesidad del escalado Esta necesidad surge con objeto de diferenciar las variables expresadas en unidades de ingeniería de las variables normalizadas. Se supone que la respuesta es lineal.12 capitulo 12 ok 14/9/06 21:59 Página 285 12 Factores de escalado 12. La Figura 12. respectivamente.1. se expresan en unidades de ingeniería tales como m3/h. En este capítulo se trata de exponer algunos procedimientos de escalado. pero otros no disponen de esta característica. presión o temperatura. mientras que las señales procedentes de los transmisores son proporcionales a la unidades de ingeniería pero con un rango estándar para transmitir señales. por lo que es necesario transformar las ecuaciones expresadas en unidades de ingeniería a otras normalizadas compatibles con los sistemas de control. etc.. multiplicadores. etc.

5 50 25 0 0 Fracción % PSI 0 mA 200 400 Temperatura ºC 600 Figura 12. Fuel Gas HORNO Fuel Oil FI 1 PV FT 1 X Lineal FI 4 PV FX 3 Y Sum FI 2 PV FT 2 Lineal Figura 12.0 100 75 15 12 9 6 3 0 20 16 12 8 4 0 0.1 La señal se transmite en el rango de 4 a 20 mA y la conversión en el sistema puede ser tan simple como calibrar la escala de medida entre 100 y 500 °C. con la particularidad de que el fuel-gas tiene mayor poder calorífico que el fuel-oil. En la Figura 12. o tan compleja como sea necesario para ejecutar cálculos en una aplicación de control avanzado. 0 a 100 % o 0 a 1. fuel-oil y fuel-gas. en unidades de ingeniería.PV donde A es el factor que hace compatibles los poderes caloríficos de ambos combustibles.2 muestra un ejemplo de combustión en un horno industrial con dos combustibles.2 . también aparecen otros rangos que pueden ser asignados a las variables.PV = A * FI1.12 capitulo 12 ok 14/9/06 21:59 Página 286 286 INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL BÁSICO DE PROCESOS 1. además de la señal estándar de 4 a 20 mA. Como consecuencia. En este esquema el indicador FI-4 necesita medir la cantidad total de combustible en términos coherentes de calor o fuel-oil equivalente.1.PV + FI2. quedando una ecuación. La Figura 12. tomando como referencia el fuel-oil será necesario aplicar un factor de corrección a la medida de fuel-gas. como 3 a 15 PSI. como la siguiente: FI4.

4 800 683. se cumple que la salida del sumador es igual a 24. La entrada al indicador FI-4 debe corresponder con la salida del sumador FX-3.000 = 68.OUT = FI-4.000 A = ᎏᎏ = 1. por lo que se puede construir la tabla siguiente. Aplicando la primera línea de la tabla. se ve claramente que igualando las ecuaciones de ingeniería y del sumador se tiene que C3 = 0 al no existir término independiente en la de ingeniería.PV (%) 100 * 244.4/1.222 9.000 kg/h. mientras que el del fuel-gas es de 11.000 Kcal/kg. Al haber asignado la entrada X al fuel-gas y la entrada Y al fuel-oil.000 = 80 100 * 683.000 = 24. El valor del coeficiente A será: 11. tanto en valor porcentual de medida como en unidades de ingeniería.222 * 150 + 500 = 683.PV = 1. luego el valor de referencia ha de ser el rango del FI-4.000 Aplicando los datos directamente se obtiene la ecuación de ingeniería que proporciona la medida del indicador FI-4. El rango de medida de caudal de fuel-oil es de 0 a 800 kg/h. pero una muy normal es la siguiente: OUT% = C1 X% + C2 * Y% + C3 donde X e Y son las entradas al sumador y C1. en la que los valores de entrada y salida están normalizados respecto de sus rangos en unidades de ingeniería.12 capitulo 12 ok 14/9/06 21:59 Página 287 FACTORES DE ESCALADO 287 En este ejemplo se supone que el poder calorífico del fuel-oil es de 9.222 = 244. FI4.222 * FI1. el de fuel-gas de 0 a 200 kg/h y el de fuel-oil equivalente es de 0 a 1.3/1. C2 y C3 son constantes de escalado.3 kg/h En este ejemplo vamos a suponer que la conversión de medidas a la entrada al sumador corresponde a la escala porcentual de la Figura 12. en la que se puede ver que no hay consumo de fuel-oil.44 % del FI-4 cuando la .3 FX-3.44 100 * 800/1.5 Fuel-oil equivalente 200 * 1. se tendrá un caudal de fuel-oil equivalente: FI4.000 Kcal/kg.PV Tomando como ejemplo un caudal de 500 kg/h de fuel-oil y 150 kg/h de fuel-gas.33 La ecuación del sumador que ha de realizar este cálculo depende del fabricante del SCD.PV = 1. la cual corresponde a salida del sumador FX-3.1.PV + FI2. Fuel-gas (kg/h) 200 0 150 X (%) 100 0 100 * 150/200 = 75 Fuel-oil (kg/h) 0 800 500 Y (%) 0 100 100 * 500/800 = 62.

Estos pasos se pueden extrapolar a cualquier otro cálculo. la medida del indicador será: FI4. en la que se puede ver que no hay consumo de fuel-gas. 12.000 * 68.2444 * 75 + 0. en el que se suman dos caudales.33 % Al pasar esta salida del sumador al indicador se convierte automáticamente el valor porcentual a unidades de ingeniería. simplificando hasta obtener la ecuación normalizada que se adapte a la del algoritmo a utilizar. El procedimiento para obtener los coeficientes sigue los tres pasos mencionados en el apartado anterior. . Desarrollar la ecuación de ingeniería que cumpla con el cálculo deseado. Con la salida porcentual del sumador. dando como resultado: OUT% = 0.000 kg/h.4 kg/h de fuel-oil equivalente. En este apartado se contempla el caso más complejo para sumar dos medidas.2444 Repitiendo el mismo procedimiento con la segunda línea. se tiene que: 24. al aplicar la ecuación del sumador se tiene que: 80 = C2 * 100 ⇒ C2 = 0. por lo que se puede fijar el siguiente método: • Paso 1. con la particularidad de que cualquiera de ellas. o lo que es igual.PV = 1. Normalizar las variables de entrada y salida de la ecuación de ingeniería.33/100 = 683. • Paso 3.80 Una vez conocidos los coeficientes se puede comprobar la tercera línea de la tabla. • Paso 2. puede tener un rango con límite inferior distinto de cero. Reorganizar la ecuación normalizada para obtener los factores o coeficientes de escalado. contemplando además término independiente en la ecuación de ingeniería. Coeficientes para sumador El ejemplo anterior.12 capitulo 12 ok 14/9/06 21:59 Página 288 288 INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL BÁSICO DE PROCESOS entrada X es igual a 100 %. puesto que ambos medidores tienen como límite inferior de rango 0 kg/h y además no existe término independiente en la ecuación de ingeniería. incluso el algoritmo receptor del resultado.80 * 62.5 = 68. y sabiendo que el rango del FI-4 es de 0 a 1. al ser C3 = 0 y la entrada Y = 0. Utilizando la ecuación del sumador.3 kg/h Que corresponde exactamente con el valor que suministra la ecuación de ingeniería.44 = C1 * 100 ⇒ C1 = 0.2. En este ejemplo se puede ver que se han seguido varios pasos para calcular los coeficientes de escalado del sumador. representa el caso más fácil para obtener el valor de los coeficientes. 244.

Pasando los valores de la ecuación de ingeniería a valores porcentuales para igualarla a la del sumador se tiene: ZI – Lz XI – Lx 100 * C 2 * YI – Ly 100 * ᎏᎏ = 100 * C1 * ᎏᎏ + ᎏᎏ + C3 Sz Sx Sy Desarrollando se obtiene: ZI XI YI Lx Ly Lz C3 ᎏ ᎏ = C1 ᎏᎏ + C2 ᎏᎏ + ᎏᎏ – C1 ᎏ ᎏ – C2 ᎏᎏ + ᎏᎏ Sx Sy Sz 1 0 0 Sz Sx Sy ΂ ΃ ΃ ΃ Ly L x Lz Sz Sz C3 ZI = C1 ᎏᎏ XI + C2 ᎏᎏ YI + Sz ᎏᎏ – C2 ᎏᎏ – C1 ᎏᎏ + ᎏᎏ Sy Sx Sz Sx Xy 100 Igualando los valores obtenidos a la ecuación de ingeniería se obtiene: Sx A = C1 ᎏᎏ Sz Sz B = C2 ᎏᎏ Sy ΂ Ly L x Lz C3 C = Sz ᎏᎏ – C2 ᎏᎏ – C1 ᎏᎏ + ᎏᎏ Sy Sx Sz 100 ΂ .3. Subíndice para indicar valores de ingeniería. La nomenclatura utilizada para el desarrollo es la siguiente: Si = Li = I = %= Span de la variable i (límite superior-límite inferior de rango).12 capitulo 12 ok 14/9/06 21:59 Página 289 FACTORES DE ESCALADO 289 X Y Y (%) X (%) Sum Z (%) Z Figura 12. Límite inferior de rango de la variable i. se supone que todos ellos empiezan en valores distintos de cero. o todas.3 Partiendo de la Figura 12. Lógicamente están incluidos los casos en que alguna. la ecuación de ingeniería que se contempla es la siguiente: ZI = A * XI + B * YI + C La cual debe ser adaptada a la ecuación del algoritmo sumador: Z% = C1 * X% + C2 * Y% + C3 Para efectuar el cálculo de coeficientes de escalado con carácter general para todos los casos posibles de rangos de los instrumentos. subíndice para indicar valores porcentuales. las variables empiezan en cero.

Sx C1 = A ᎏᎏ Sz Sy C2 = B ᎏᎏ Sz C – Lz Ly Lx C3 = 100 ᎏᎏ + C2 ᎏᎏ + C1 ᎏᎏ Sz Sy Sx ΂ ΃ Sustituyendo en el cálculo de C3 los valores de C1 y C2 obtenidos anteriormente. C – Lz + B Ly + A Lx C3 = 100 ᎏᎏᎏ Sz ΂ ΃ 12. la Figura 12. este coeficiente también dependerá exclusivamente de los valores de ingeniería.PV = A * TI1.4 En este ejemplo.12 capitulo 12 ok 14/9/06 21:59 Página 290 290 INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL BÁSICO DE PROCESOS De donde se pueden obtener los coeficientes de escalado que se han de aplicar en el algoritmo sumador. por lo que la ecuación de ingeniería que debe realizar el sumador es la siguiente: TC4.PV donde A = 1. Lógicamente los productos han de ser compatibles desde el punto de vista de composición. se trata de mantener una diferencia de temperatura constante en la línea de mezcla. Los elementos de temperatura tienen los siguientes rangos de medida: • Salida de la columna (TI-1): 300 a 400 °C. • Controlador de temperatura: 20 a 80 °C.1.4 representa un caso de control de diferencia de temperatura para enfriar el producto de una línea de proceso inyectando otro producto con temperatura más fría que haga las veces de refrigerante.0 y B = –1.PV + B * TI2. TI 1 TI 2 Y X TX 3 OUT MEZCLA SP PV TC 4 Σ REFRIGERANTE Figura 12.2.0. Span = 100 °C. Span = 60 °C. Aplicando los datos y suponiendo que la temperatura medida a la salida es de 360 °C y la temperatura de mezcla de 311 °C. • Línea de mezcla (TI-2): 250 a 350 °C. Span = 100 °C. la medida del controlador TC-4 será: . Enfriamiento de una línea de producto Como ejemplo de aplicación del cálculo anterior.

el de fuel-gas de 0 a 200 kg/h y el del fuel-oil equivalente es de 0 a 1.0 * 250 + 1. el rango de medida de caudal de fuel-oil es de 0 a 800 kg/h.12 capitulo 12 ok 14/9/06 21:59 Página 291 FACTORES DE ESCALADO 291 TC4. ΂ ΃ 12.000 kg/h.6667 Sz 60 Sy 100 C2 = B ᎏ ᎏ = – 1.6667 Sz 60 0 – 20 – 1.333 TC4. La ecuación de ingeniería que proporciona la medida del indicador FI-4. OUT% = 1. Como consecuencia.PV = 1. es la siguiente: FI4.222 * FI1.PV + FI2. Suma de combustibles El procedimiento seguido en el primer apartado para sumar dos combustibles puede ser ahora calculado siguiendo el método general desarrollado.PV .PV = Lz + ᎏᎏ * Sz = 20 + ᎏᎏ * 60 = 49 °C 1 00 100 Valor que corresponde exactamente con el que suministra la ecuación de ingeniería.PV = 1 * 360 – 1 * 311 = 49 °C De acuerdo al desarrollo mostrado anteriormente. los coeficientes que se deben aplicar al sumador serán: A Sx 100 C1 = ᎏ = 1.6667 * 61 + 50 = 48.0 * 300 C3 = 100 ᎏᎏᎏᎏ = 50 60 A continuación se muestra a modo de comprobación. Utilizando los mismos datos. la medida del controlador será: Entrada % 48.0 * ᎏᎏ = – 1.6667 * 60 – 1.333 % Al pasar esta salida del sumador al controlador se convierte automáticamente el valor porcentual a unidades de ingeniería.0 * ᎏᎏ = 1. el cálculo desarrollado por el algoritmo sumador.2. Los valores porcentuales de las entradas son los siguientes: XI – Lx 360 – 300 X% = 100 * ᎏᎏ = 100 * ᎏᎏ = 60 % 100 Sx YI – Ly 311 – 250 Y% = 100 * ᎏᎏ = 100 * ᎏᎏ = 61 % 100 Sy Queda por último aplicar la ecuación que desarrolla el sumador. que corresponde a la salida del sumador FX-3.2.

2444 * 75 + 0.PV = ᎏᎏ * Sz = ᎏᎏ * 1.222 ᎏᎏ = 0.5 = 68. puede tener un rango con límite inferior distinto de cero.2444 Sz 1.5. con la particularidad de que cualquiera de ellas. OUT% = 0. los coeficientes que se deben aplicar al sumador serán: Sx 200 C1 = A ᎏᎏ = 1.PV = 1.3 kg/h 1 00 100 Valor que corresponde exactamente con el que suministra la ecuación de ingeniería. la ecuación de ingeniería que se contempla es la siguiente: . la medida del indicador será: Entrada % 68.33 FI4.000 = 683.00 ᎏᎏ = 0. Igual que para el sumador.000 0 – 0 + 1.0 * 0 C3 = 100 ᎏᎏᎏ = 0 1.80 * 62.000 Sy 800 C2 = B ᎏᎏ = 1.222 * 150 + 500 = 683.5 % 800 Queda por último aplicar la ecuación que desarrolla el sumador. o el algoritmo receptor del resultado. Coeficientes para multiplicador En este apartado se contempla la multiplicación de dos medidas.12 capitulo 12 ok 14/9/06 21:59 Página 292 292 INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL BÁSICO DE PROCESOS Tomando como ejemplo un caudal de 500 kg/h de fuel-oil y 150 kg/h de fuel-gas.222 * 0 + 1. Como consecuencia. Partiendo de la Figura 12. se tendrá un caudal de fuel-oil equivalente: FI4.80 Sz 1.000 Los valores porcentuales de las entradas del ejemplo son los siguientes: 150 – 0 X% = 100 * ᎏᎏ = 75 % 200 500 – 0 Y% = 100 * ᎏᎏ = 62.33 % Al pasar esta salida del sumador al controlador se convierte automáticamente el valor porcentual a unidades de ingeniería. el procedimiento para obtener los coeficientes sigue los tres pasos mencionados anteriormente. contemplando término independiente en la ecuación de ingeniería.3 kg/h De acuerdo al desarrollo mostrado anteriormente.3. ΂ ΃ 12.

se supone que todos empiezan en valores distintos de cero. La nomenclatura utilizada para el desarrollo es la misma que en el caso del sumador.12 capitulo 12 ok 14/9/06 21:59 Página 293 FACTORES DE ESCALADO 293 Y X X (%) Y (%) Mult Z (%) Z Figura 12. con carácter general para todos los casos posibles de rangos de los instrumentos. o todas.5 ZI = A * XI * YI + B La cual debe ser adaptada a la ecuación del algoritmo multiplicador: Z% = C * (X% + C1) * (Y% + C2) + D Para efectuar el cálculo de coeficientes de escalado. las variables empiezan en cero. Lógicamente están incluidos los casos en que alguna. Pasando los valores de la ecuación de ingeniería a valores porcentuales para igualarla a la del multiplicador se tiene: ZI – Lz XI – Lx 100 * ᎏᎏ = C 100 * ᎏᎏ + C1 Sz Sx Desarrollando se obtiene: ZI XI L x C1 ᎏᎏ = 100 * C * ᎏᎏ – ᎏᎏ + ᎏᎏ Sz S x Sx 100 Simplificando se llega a que: 1 0 0 * Sz C * ᎏᎏ = A Sx * S y 100 * C * Sz Lx C1 ᎏᎏ ᎏᎏ – ᎏᎏ = 0 Sy Sx 100 100 * C * Sz Ly C2 ᎏ ᎏ ᎏᎏ – ᎏ ᎏ = 0 Sx Sy 100 D * Sz Lz + ᎏᎏ = B 100 ΂ ΃ ΂100 * ᎏSᎏ + C2΃ + D YI – Ly y ΂ Ly Lz Y C2 D ᎏ – ᎏᎏ + ᎏᎏ΃ + ᎏᎏ + ᎏᎏ ΃ ΂ᎏ Sz S y Sy 100 100 I ΂ ΃ ΂ ΃ .

mientras que el 100 % de salida equivalga a 0.6 Puesto que solo se trata de ver el desarrollo del cálculo efectuado por el multiplicador. la Figura 12. Feedforward fondo columna destilación Como ejemplo de aplicación del cálculo anterior.3.4 de relación V/F.1. El controlador de temperatura modifica el punto de consigna del controlador de caudal. Sx * S y C = A ᎏᎏ 1 0 0 * Sz Lx C1 = 100 ᎏᎏ Sx Ly C2 = 100 ᎏᎏ Sy B – Lz D = 100 B – ᎏᎏ Sz 12. no se contempla la funcionalidad del elemento compensador de tiempo. con la particularidad de que en un cierto rango de relación entre vapor y caudal de alimentación se supone un comportamiento lineal. por lo que se cumple la siguiente ecuación de ingeniería: Va p o r (V ) ᎏ ᎏ * Alimentación (F) = Vapor (V) Alime n ta ción (F) El sistema de control está diseñado para que el 0 % de salida del controlador de temperatura equivalga a 0. .6 muestra el control de calentamiento de fondo de una columna de destilación aplicando un sistema de adelanto (feedforward) para compensar las variaciones en el caudal de alimentación a la misma.8 de relación.12 capitulo 12 ok 14/9/06 21:59 Página 294 294 INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL BÁSICO DE PROCESOS De donde se pueden obtener los coeficientes de escalado que se han de aplicar en el algoritmo multiplicador. por otra parte explicado en otro capítulo. Este procedimiento impide que el caudal de vapor llegue a 0 ó 100 %. que sería el comportamiento de un control en cascada entre temperatura y caudal. ALIMENTACIÓN FX 2 X TX 2 OUT Mult f (T) FI 1 SP TC 1 Y SP FC 3 VAPOR Purgador Figura 12. quedando limitado a los valores de relación mencionados.

Por tanto.4.5 m3/h de vapor El controlador de temperatura tendrá un punto de consigna que hay que mantener.4 0 C1 = 100 ᎏᎏ = 0 80 0–0 D = 100 ᎏᎏ = 0 60 Los valores porcentuales de las entradas del ejemplo son los siguientes: 65 – 0 X% = 100 * ᎏᎏ = 81.5 * 65 = 32.4 Y% = 100 * ᎏᎏ = 25 % 0. la cual es directamente proporcional a la relación.4 A partir de los cuales se pueden calcular los coeficientes de la ecuación del multiplicador.SP = TC1. Límite inferior de la variable Y: 0.OUT * FI1. como se ha mencionado anteriormente. los parámetros necesarios para el cálculo son: • • • • Rango de la variable X: 0 a 80. Span (Sx) = 80. Como se sabe.4 a 0. (Ly) = 0. el caudal de vapor será: FC3. Una vez fijados los conceptos.4 Con objeto de comprobar el funcionamiento.12 capitulo 12 ok 14/9/06 21:59 Página 295 FACTORES DE ESCALADO 295 Los valores de relación son totalmente independientes de la temperatura que se desea controlar. la ecuación de ingeniería que se ha de cumplir es: FC3.5 – 0.33 * 10–4 100 * 60 0. Span (Sz) = 60. Rango de la variable Y: 0.0 * ᎏᎏ = 53. de forma que si la medida aumenta o disminuye respecto a ese punto de consigna disminuirá o aumentará respectivamente su salida. por lo que no depende de los valores absolutos de temperatura sino de la acción correctora que proporciona la salida.4.33 * 10–4 * (81. El caudal de alimentación tiene un rango comprendido entre 0 y 100 m3/h y el de vapor entre 0 y 60 m3/h.16 % . Como consecuencia. OUT% = 53.8. queda por último aplicar la ecuación que desarrolla el multiplicador.5.25 + 0) * (25 + 100) + 0 = 54. independiente de la relación V/F.PV Para comprobar el funcionamiento se supone un ejemplo en el que está pasando un caudal de alimentación de 65 m3/h.SP = 0.4 C = 1. manteniendo una relación de 0. Span (Sy) = 0.4 C2 = 100 ᎏᎏ = 100 0. Rango de la variable Z: 0 a 60.25 % 80 0. la salida de un controlador es flotante. 80 * 0.

12 capitulo 12 ok 14/9/06 21:59 Página 296 296 INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL BÁSICO DE PROCESOS Al pasar esta salida del multiplicador al controlador de caudal de vapor se convierte automáticamente el valor porcentual a unidades de ingeniería.5 m3/h 1 00 100 12. Coeficientes para divisor En este apartado se muestra el cálculo de coeficientes de escalado de un divisor.16 FC3. sobre todo si se compara al multiplicador.4. Y X X (%) Y (%) Div Z (%) Z Figura 12. Prácticamente es una repetición del método seguido hasta ahora. Como consecuencia.SP = ᎏᎏ * Sz = ᎏᎏ * 60 = 32.7. se contempla la posibilidad de que alguno o varios de los rangos de los instrumentos empiecen en valor distinto de cero.7 Partiendo de la Figura 12. la medida del controlador será: Entrada % 54. la ecuación de ingeniería que se contempla es la siguiente: YI ZI = A * ᎏ + B XI La cual debe ser adaptada a la ecuación del algoritmo divisor: Y% + C2 Z% = C * ᎏ ᎏ +D X % + C1 Pasando los valores de la ecuación de ingeniería a valores porcentuales para igualarla a la del divisor se tiene: YI – Ly 100 * ᎏᎏ + C2 ZI – Lz Sy 100 * ᎏᎏ = C ᎏᎏ + D Sz XI – Lx 100 * ᎏᎏ + C1 Sx ΂ ΃ . Igual que en los casos anteriores.

8 muestra un ejemplo típico de relación de caudales para obtener una mezcla. luego el valor del componente 2 será 50 m3/h. Como consecuencia. realmente no es frecuente encontrar casos prácticos que tengan rangos con valores distintos de cero como límite inferior en los elementos de medida.12 capitulo 12 ok 14/9/06 21:59 Página 297 FACTORES DE ESCALADO 297 Desarrollando y simplificando de la misma manera que en los casos anteriores se obtiene: Sx * S z C * ᎏᎏ = A 1 0 0 * Sy Sx Lx – C1 * ᎏᎏ = 0 100 Sy Ly – C2 * ᎏᎏ = 0 1 00 D * Sz Lz + ᎏᎏ = B 100 De donde se pueden obtener los coeficientes de escalado que se han de aplicar en el algoritmo divisor.4. la ecuación de ingeniería que se ha de cumplir es: F12.1.PV COMPONENTE 1 FI 1 Y MEZCLA SP RC 1 PV OUT FX 3 X FI 2 COMPONENTE 2 Figura 12.8 .PV = ᎏ F11. Control de relación Aunque en el cálculo de coeficientes se contemplan las diferentes posibilidades que ofrece este algoritmo.PV RC1. A * Sy C = 100 ᎏᎏ S x * Sz Lx C1 = 100 ᎏ ᎏ Sx Ly C2 = 100 ᎏᎏ Sy B – Lz D = 100 ᎏᎏ Sz 12. en la que partiendo de un caudal de 25 m3/h del componente 1 se quiere mantener la relación de 2 entre ambos componentes. La Figura 12. aunque sí puede darse en el algoritmo receptor del cálculo.

PV = Lz + ᎏᎏ * Sz = 1 + ᎏᎏ * 2 = 2 1 00 100 . Como consecuencia. Rango de la variable Z: 1 a 3. A partir de los cuales se pueden calcular los coeficientes de la ecuación del divisor. Límite inferior de la variable Z: 1. los parámetros necesarios para el cálculo son: • • • • Rango de la variable X: 0 a 40. la relación entre ambos componentes será: 50 m 3/h RC1. Rango de la variable Y: 0 a 75.667 OUT% = 93.75 ᎏᎏ – 50= 50 62.667 % 75 Queda por último aplicar la ecuación que desarrolla el divisor para comprobar su funcionamiento.PV = ᎏᎏ = 2 25 m3/ h El controlador de relación tendrá un punto de consigna que hay que mantener. 66. 75 C = 100 ᎏᎏ = 93. Una vez fijados los conceptos. la medida del controlador de relación será: Entrada % 50 RC1.50 % 40 50 Y% = 100 * ᎏᎏ = 66.12 capitulo 12 ok 14/9/06 21:59 Página 298 298 INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL BÁSICO DE PROCESOS Aplicando los datos del ejemplo. Span (Sz) = 2. Span (Sy) = 75.75 40 * 2 0 C2 = 100 ᎏᎏ = 0 75 0 C1 = 100 ᎏᎏ = 0 40 0–1 D = 100 ᎏᎏ = – 50 2 Los valores porcentuales de las entradas del ejemplo son los siguientes: 25 X% = 100 * ᎏᎏ = 62.50 Al pasar esta salida del divisor al controlador de relación se convierte automáticamente el valor porcentual a unidades de ingeniería. (Lz) = 1. de forma que si la medida aumenta o disminuye respecto a ese punto de consigna disminuirá o aumentará respectivamente su salida para modificar el caudal de paso del componente 2. Span (Sx) = 40.