Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional y Control de la Desviación

1. Objetivo Actualmente, la mayoría de los pozos perforados son direccionales. Por lo tanto, el objetivo de la presente guía es proporcionar los criterios básicos de diseño que permitan optimizar la trayectoria del pozo para alcanzar el objetivo del mismo, en un tiempo mínimo, conforme a las necesidades del cliente y a un costo mínimo. 2. Introducción La ubicación natural de los yacimientos petroleros es generalmente muy incierta. En la mayoría de los casos, éstos se encuentran por debajo de áreas inaccesibles verticalmente (zonas urbanas o restringidas ecológicamente, como lagunas, ríos o pantanos o montañas. Consecuentemente, la forma más económica para explotar estos yacimientos es a través de pozos direccionales, perforados desde una localización ubicada a cientos de metros del yacimiento. Por otro lado, el desarrollo de yacimientos marinos resultaría incosteable si no fuese posible perforar varios pozos direccionales desde una misma plataforma. Adicionalmente, la solución de problemas mecánicos severos que suelen presentarse al perforar (pescados, colapsos de TRs, etc.) y la reubicación de objetivos son económicamente factibles con la perforación direccional. 3. Conceptos Generales Actualmente, la perforación direccional es una práctica común utilizada para explotar yacimientos petroleros. Sin embargo, el conocimiento de esta técnica de perforación esta concentrado en muy pocos ingenieros de nuestras áreas de diseño y operación. Por lo tanto, es necesario difundirlo para entender los conceptos básicos que sustentan esta práctica de perforación, los cuales se describen a continuación y se muestran esquemáticamente en la Figura 1. Un pozo direccional es aquel que se perfora a lo largo de una trayectoria planeada para atravesar el yacimiento en una posición predeterminada (objetivo), localizada a determinada distancia lateral de la localización superficial del equipo de perforación. Para alcanzar el objetivo es necesario tener control del ángulo y la dirección del pozo, las cuales son referidas a los planos vertical (inclinación) y horizontal (dirección), respectivamente.

N W
KOP

α
Plan o de

Ángulo de dirección

E

inc l inac ió

n
Prof undidad Vertical (PV)

S

Tra pr o y ec f un tori did a d ad el p me oz θ did o o a( Ángulo de PM ) inclinación

Plan o di

r ec c

iona l

Objetivo Yacimiento

Figura 1 Pozo direccional.

Otros conceptos específicos son: Profundidad desarrollada (PD), que es la distancia medida a lo largo de la trayectoria real del pozo, desde el punto de referencia en la superficie, hasta el punto de registros direccionales. Esta profundidad siempre se conoce, ya sea contando la tubería o por el contador de profundidad de la línea de acero. La Profundidad vertical verdadera (PVV), es la distancia vertical desde el nivel de referencia de profundidad, hasta un punto en la trayectoria del pozo. Este es normalmente un valor calculado. Inclinación, es el ángulo (en grados) entre la vertical local, dada por el vector local de gravedad como lo indica una plomada, y la tangente al eje

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del pozo en un punto determinado. Por convención, 0° corresponde a la vertical y 90° a la horizontal. Desplazamiento Horizontal (HD), es la distancia total y lineal, en el plano horizontal, del conductor del pozo al objetivo del mismo. Azimuth (Dirección del pozo) es la dirección del pozo sobre el plano horizontal, medida como un ángulo en sentido de las manecillas del reloj, a partir del Norte de referencia. Esta referencia puede ser el Norte Verdadero, el Magnético o el de Mapa. Pata de perro (Dog leg), es la curvatura total del pozo (la combinación de cambios en inclinación y dirección) entre dos estaciones de registro direccional. La pata de perro se mide en grados. Severidad de la pata de perro, es la magnitud de la pata de perro, referida a un intervalo estándar (por convención se ha establecido de 100 piés o 30 metros). La severidad se reporta en grados por cada 100 pies o grados por cada 30 metros. Es conveniente mantener las severidades tan bajas como sea posible en la perforación convencional (menos de 3 o 4°/100 pies). Las severidades altas pueden provocar problemas en el pozo tales como ojos de llave, atrapamientos de tubería o desgaste de la misma o de la tubería de revestimiento. Norte magnético, Es la dirección de la componente horizontal del campo magnético terrestre en un punto seleccionado sobre la superficie de la Tierra. Lado alto del pozo, es el lado directamente opuesto a la fuerza de gravedad. El punto que representa el lado alto es importante para orientar la cara de la herramienta. Es importante notar que a una inclinación de 0° no existe lado alto. En este caso, los lados del pozo o de la herramienta de registros direccionales son paralelos al vector de gravedad, y no existe un punto de intersección desde el cual se pueda definir un lado alto. Otro concepto importante es que sin inclinación (0°), el pozo no tiene dirección horizontal. Es decir, el eje del pozo se representaría como un punto y no como una línea sobre el plano horizontal. Herramienta (de fondo), cualquier elemento o dispositivo que se incluya en el aparejo de perforación y se corra dentro del pozo. Los motores de fondo, las camisas MWD, las herramientas de registros direccionales, etc., son ejemplos de herramientas de fondo. Cara de la herramienta (Toolface), el término se usa en relación a las herramientas desviadoras o a los motores dirigibles y se puede expresar en dos formas:

Física. El lugar sobre una herramienta desviadora, señalado comúnmente con una línea de marca, que se posiciona hacia una orientación determinada mientras se perfora, para determinar el curso futuro del pozo. Conceptual. En el pozo, el término “cara de la herramienta (toolface)” es a menudo utilizado como frase corta para referirse a la orientación de la misma (orientation toolface). Por ejemplo, puede ser la orientación del sustituto de navegación de un motor dirigible, expresada como una dirección desde el Norte o desde la boca del pozo.

Orientación de la cara de la herramienta, como ya se mencionó, es la medida angular de la cara de una herramienta flexionada con respecto al lado alto del pozo o al Norte. 4. Metodología práctica de diseño de la perforación direccional La metodología propuesta en esta guía establece que, una vez que se cuenta con la información necesaria, se debe realizar el diseño, y posteriormente, la evaluación de la trayectoria direccional del pozo. Esto quiere decir que no se debe concretar únicamente a diseñar las trayectorias dentro del proceso de planeación de la perforación de un pozo, sino que además, debe verificarse durante la perforación del pozo la trayectoria diseñada y, en su caso, si es necesario, corregirla. Además, una vez perforado el pozo, se debe realizar un análisis para obtener la trayectoria real perforada, y utilizar esta información como retroalimentación para el desarrollo de futuros pozos. Por tanto, la metodología se resume en los siguientes puntos: 1. 2. 3. 4. Recopilación de Información Determinación de la Trayectoria Evaluación de la Trayectoria Control de la Trayectoria

4.1 Recopilación de Información La información es fundamental para la planeación y diseño de la perforación de pozos. En este punto, se recurre a diferentes fuentes para conseguir los datos necesarios para aplicar los procedimientos de diseño. Básicamente, la información se obtiene del programa inicial de perforación, de propuestas de compañías, de programas de ingeniería y expedientes de pozos. En los siguientes puntos se

la selección del tipo de trayectoria dependerá principalmente de los siguientes factores: • Características de la estructura geológica • Espaciamiento entre pozos • Profundidad vertical • Desplazamiento horizontal del objetivo.2. ♦ Coordenadas del objetivo. La trayectoria tipo “Slant” se ilustra en la Figura 2. el cual es mantenido (sección tangente o sección de mantener) hasta alcanzar el objetivo. ♦ Profundidad vertical del objetivo. Profundidad En la siguiente sección se describen los tipos de trayectorias que se pueden seleccionar para el diseño de un pozo direccional. ♦ Programas de cómputo con que se cuenta para la simulación.2 Trayectoria Incrementar-MantenerDisminuir (Tipo S) La trayectoria tipo “S” esta formada por una sección vertical.1 se muestran los cálculos correspondientes para el diseño de la trayectoria tipo “Slant”. ♦ Columna geológica a atravesar dependiendo del tipo de trayectoria. . b) Determinar la trayectoria del pozo en el plano vertical. Trayectoria Incrementar-Mantener (tipo “Slant”). ♦ Características de la formación. realizar un análisis anticolisión entre el pozo en planeación y los pozos cercanos.2 Determinación de la Trayectoria El primer paso en la planeación de cualquier pozo direccional es determinar la trayectoria que permita intersectar el o los objetivos programados2. ♦ Profundidad de inicio de desviación. Por lo tanto. Esta trayectoria se ilustra en la Figura 3. ♦ Desplazamiento horizontal que existe desde el equipo hasta el objetivo. 4. luego se tiene una sección recta (sección tangente o sección de mantener). d) Obtener Trayectoria VS.2. ♦ Tipo de trayectoria. A continuación se describen los pasos a seguir en el diseño de la trayectoria de pozos exploratorios y de desarrollo. 4. seguida de una sección curva donde el ángulo de inclinación se incrementa hasta alcanzar el valor deseado. seguida por un ángulo de inclinación que se incrementa hasta alcanzar el valor deseado. ♦ Columna geológica programada. y por último se tiene una sección en la que se disminuye el ángulo para entrar verticalmente al objetivo. Para este caso es importante tener en consideración las restricciones geológicas y económicas del pozo a ser perforado. c) Para pozos ubicados en una plataforma marina ó macropera. ♦ Dirección del mínimo esfuerzo en la formación.1 Trayectoria Incrementar-Mantener (Slant) La trayectoria tipo “Slant” consta de una sección vertical.Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 3 definen los datos necesarios1 para aplicar el proceso de determinación y evaluación de la trayectoria de un pozo: ♦ Localización del equipo. a) Determinar la trayectoria del pozo en el plano horizontal. D1 D2 D3 R1 θ Ω θ x2 OBJETIVO D2 D3 D1 R1 θ Ω OBJETIVO θ X2 X3 x3 R1 < x3 R1>x3 Figura 2. En el Apéndice B. ♦ Ritmo de incremento de ángulo (severidad). 4.

D1 R1 θ I1 OBJETIVO D2 En el Apéndice B. en el Apéndice B. D . seguida de una sección en la que se disminuye el ángulo parcialmente (menor al ángulo de incrementar) y por último se tiene una sección tangente o sección de mantener con cual se logra entrar de forma inclinada al objetivo. En la siguiente tabla se resumen las principales características de cada trayectoria descrita.3 Trayectoria Incrementar-MantenerDisminuir y/o Mantener (Tipo “S” modificada) La trayectoria tipo “S” modificada esta conformada por una sección vertical.2. Tipo y características de trayectorias.3 se presentan los cálculos correspondientes para el diseño de la trayectoria tipo “S” modificada.4 se muestran los cálculos correspondientes para el diseño de la trayectoria de incremento continuo. continua Incremento B y C para incrementando continuo alcanzar el al atravesar el objetivo objetivo Tabla 1.2. D1 R1 D2 D5 D6 D4 θ R2 θ∋ x2 x3 θ Ω´ OBJETIVO D1 D3 θ D4 Ω θ´ D6 D5 D2 R1 θ Ω θ R2 θ´ θ θ´ A D3 Ω´ x2 x3 OBJETIVO B R1 + R2 > x5 x4 x5 x6 R1 + R2 < x5 x4 x5 x6 C Figura 4 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir y/o Mantener (tipo “S” modificada). 4. objetivo a un Requiere mas disminuir y/o ángulo menor al ángulo que A mantener máximo (Tipo S desarrollado modificada) El ángulo Requiere más ángulo que A. Ι2 x2 Figura 5 Trayectoria de Incremento continuo. Esta trayectoria se ilustra en la Figura 4. un ángulo de inclinación que se incrementa hasta alcanzar el valor deseado.2 se muestran los cálculos correspondientes para el diseño de la trayectoria tipo “S”.Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 4 D1 D2 D3 D4 θ Ω R2 θ OBJETIVO D1 R1 θ D 2 R1 θ D3 D4 θ Ω 4. Atraviesa el Requiere mas mantener y ángulo que A y objetivo en disminuir C forma vertical (tipo S) IncrementarAtraviesa el mantener. a continuación se tiene una sección recta (sección tangente o sección de mantener). x2 x3 x4 x2 R2 θ OBJETIVO R1 + R2 < x4 R1 + R2 > x4 x3 x4 Figura 3 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir (tipo “S”). continúa con un ángulo de inclinación el cual se incrementa hasta alcanzar el objetivo. En el Apéndice B. La trayectoria de incremento continuo se ilustra en la Figura 5. Tipo de Características Observaciones Trayectoria principales Atraviesa el Requiere el Incrementar objetivo a un menor ángulo y mantener ángulo igual al de inclinación (Slant) máximo para alcanzar el desarrollado objetivo Incrementar. Finalmente.4 Trayectoria de Incremento continuo La trayectoria de incremento continuo consiste de una sección vertical.

..1. Para esto. FORMACIÓN 1. SUPERFICIAL FORMACIÓN ES DE DUREZA MEDIA NO CONSIDERAR LA COLUMNA GEOLOGICA E INICIAR LA DEVIACIÓN HASTA ENCONTRAR UNA FORMACIÓN DE DUREZA MEDIA SI EL KOP ES PROFUNDO (>300 m) NO DEFINIDO ÁNGULO DE ENTRADA AL OBJETIVO NO CONSIDERAR ÁNGULO DE ENTRADA A OBJETIVO EN BAE DE LA FORMACIÓN.DISMINUIR PARCIALMENTE MANTENER (“S” MODIFICADA) TRAYECTORIA DEL POZO FIN Figura 6 Procedimiento para Selección de la Trayectoria . continuar en 3. Adicionalmente. que ilustra. sino: 2.Ubicar el KOP entre 15 y 50 m por debajo de la tubería de revestimiento superficial.R. GEOL. además.Si se tiene definido el punto de inicio de desviación (KOP). 2.2. Con base en esta información y las características geológicas de las formaciones a perforar.2..Obtener las coordenadas del equipo y del objetivo. continuar en 3.1.Si la formación donde se ubicó el KOP es de dureza media. EQUIPO COOR. la columna geológica programada y las características de la formación.2.Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 5 4. NO SE TIENE DEFINIDO EL KOP SI UBICAR EL KOP. OBJETIV O CO.ESPESOR Y CAPACIDAD DE HTTA. sino: 2. CARACT. se selecciona la trayectoria optima que permita alcanzar el objetivo en el menor tiempo posible y conforme a las necesidades del cliente. SI SI SI DESPLAZAMIENTO LATERAL ES CORTO (<500 m) NO ES MAYOR A 15° NO DESPLAZAMIENT O ES LARGO (<500 m) NO SI SI UTILIZAR TRAYECTORIA INCREMENTO CONTINUO UTILIZAR TRAYECTORIA INCREMENTAR MANTENER (SLANT) UTILIZAR TRAYECTORIA INCREMENTARMANTENERDISMINUIR (“S”) UTILIZAR TRAYECTORIA INCREMENTARMANTENER.Profundizar hasta encontrar una formación de dureza media y ubicar en esa zona el KOP. 2. se propone el siguiente procedimiento. las dimensiones del objetivo y el desplazamiento horizontal (dh). DE DESVIACIÓN.. se debe considerar un ritmo de inclinación (ri) y la profundidad del inicio de la desviación KOP (kickoff point) recomendados.5 Selección de la Trayectoria Para la planeación de un pozo direccional se requiere conocer con anticipación: la profundidad vertical total (PVT). OBTENIDAS A PARTIR DE DATOS DE POZOS DE CORRRELACIÓN. PROG.. ENTRE 15 Y 50 m POR DEBAJO DE LA T. la Figura 6: INICIO OBTENER COORD.

con esto.4.Considera un promedio de líneas para diferentes ángulos. 2..Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 6 3. Existen diversos métodos de cálculo para determinar la trayectoria del agujero..4.Si se tiene definido el ángulo de entrada al objetivo.2.. continuar en 4. continuar en 5. sino: 3. Una vez seleccionada la trayectoria se debe calcular el máximo ángulo de inclinación (θ) y la profundidad total medida (PTM).Si el desplazamiento es largo (D3<X3<2D3).Utilizar trayectoria IncrementarMantener-Disminuir Parcialmente-Mantener (Proceso 1.3 Evaluación de la Trayectoria2 4.2. Datos e información requerida Para elaborar el cálculo del proyecto direccional se deberá contar con los siguientes datos: • • • Coordenadas del conductor (Xc.4) y continuar en el punto 6. evaluar: 3. . Métodos de cálculo El método normal para determinar la trayectoria de un pozo es establecer las coordenadas con algún tipo de instrumento de medición para determinar la inclinación y la dirección a diferentes profundidades (estaciones) y.2. Es muy importante saber que los valores de inclinación y dirección pueden obtenerse a profundidades preseleccionadas. sino. continuar en 3.3. En cada estación se miden los ángulos de inclinación y de dirección. La Figura 7 muestra parte de una trayectoria en la cual se han tomado registros direccionales en las estaciones A2. evaluar: 3. para los diferentes tipos de trayectoria descritos. obtenidas a partir de pozos de correlación.Utilizar trayectoria Incrementar-MantenerDisminuir y continuar en 6..3.3. r Su ada den tal r o To Co Coordenada Este Total L2 A1 M2 M3 M2 L4 L3 D2 Tramo o Sección DM42 Angulo de Inclinación En A2 Angulo de Dirección en A2 A2 D M2 D3 Angulo de Inclinación A3 Angulo de Dirección en A3 A3 DM4 Angulo de Desv iación D4 De s pla z am del cció n Dire tivo Ob je Angulo de Dirección en A4 N ien to T ota l O A1 S E Angulo de inclinación en A4 Figura 7 Vista tridimensional de un pozo mostrando las componentes X.Obtener la trayectoria vertical del pozo. 6. continuar en el punto 3.1.1.Utilizar la trayectoria de IncrementarMantener y continuar en 6. Método Tangencial.Si el KOP es profundo (mayor de 3000 m).5.. continuar en 3. sino: 4.Utilizar la trayectoria de Incremento Continuo. Con esta información preliminar determinar las siguientes incógnitas: • • • Desplazamiento horizontal Rumbo Ángulo máximo.1. Yc) Coordenadas del objetivo (Xo.. Método de Angulo Promedio. El ritmo de inclinación y la profundidad del inicio de la desviación se debe modificar hasta obtener una inclinación máxima recomendada.. Yo) Profundidad vertical del objetivo.5.3.. como se indica en el Apéndice B.1.Si el desplazamiento lateral es corto (menor de 500 m). 3. así como la distancia entre estaciones. 4.2.Utilizar la trayectoria Incrementar-Mantener y continuar en 6.... y capacidad de herramientas de desviación. Y y Z de la trayectoria.Si el ángulo de entrada al objetivo es mayor de 15°. que unen a las estaciones. sino: 3. sino. 3.1. calcular la trayectoria.Considerar el ángulo de entrada al objetivo de acuerdo con las características y espesor de la formación.. 3.Considera líneas rectas entre estaciones.. A3 y A4. 5. es posible 4. de entre los cuales tenemos: 1.1. 4.

en (m).2. y.2 Método de Curvatura Mínima Este método utiliza los ángulos en A1 y A2.29 ⋅ An) /(ε i − ε i −1 ) (2) (2a) An = RCV ⋅ (cos(α i −1 ) − cos(α i )) b. Método de Mínima Curvatura. por tanto. en (m)) con: Di = RCV ⋅ (sen(α i ) − sen(α i −1 )) (5) c) Tomar otra estación y repetir la secuencia de cálculos. tal como se muestra en la Figura 8. La principal diferencia entre dichos métodos es que un grupo utiliza aproximaciones de línea recta y el otro supone que el pozo es una curva y se aproxima con segmentos de curvas. han mostrado ser los más precisos. d) Obtener la trayectoria real VS. F. en (m)) al final del segmento con las ecuación 4: M i = RCH ⋅ (cos(ε i −1 ) − cos(ε i )) (4) b.5) La profundidad vertical del segmento (Di.1) El radio de curvatura vertical (RCV) del segmento. conocido también como factor a la “pata de perro”. a partir de las siguientes expresiones: Ln = ∑ ( L) i i =1 n (6) M n = ∑ (M )i i =1 n (7) Dn = ∑ Di + D1 i =1 n (8) 4.Considera una línea curva suavizada con un factor de severidad a la desviación. con la ecuación 1. RCV = ( 57..2. El método considera un plano oblicuo. Método de Radio de Curvatura.2) El radio de curvatura horizontal (RCH) del segmento.4) El desplazamiento coordenado Este/Oeste (Mi. El procedimiento que se aplica en este caso es: a) Obtener los ángulos medidos en las dos estaciones de registro. en (m). los que han sido utilizados con mayor frecuencia. 4.3.29 ⋅ DMi ) /( α i − α i −1 ) (1) O es la distancia perforada del Donde DMi segmento i. (º). en (m). β /2 A1 Q α1 B β β/ 2 RCH = (57. en (m)) al final del segmento con las siguientes ecuaciones: A2 Li = RCH ⋅ ( sen(ε i ) − sen(ε i −1 )) (3) Figura 8 Representación del factor de relación de mínima curvatura. b) Para cada punto de interés (No. representada por una serie de segmentos circulares o esféricos.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur (Li.Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 7 3. de estaciones). generando una curva espacial con la cual se representa la trayectoria que describe el pozo.1 Método de Radio de Curvatura3 En este método se utilizan los ángulos medidos en las dos estaciones de registro consecutivas. y supone un pozo curvado sobre el tramo o sección D2 y no en línea recta.. obtener: b. b. el de Radio de curvatura y el de Mínima Curvatura.Considera una línea curva suavizada para unir a las estaciones. De estos cuatro métodos. Profundidad. αi es el ángulo de inclinación en la estación i. con la ecuación 2. y αi-1 es el ángulo de inclinación en la estación i-1.3. con el cual describe una trayectoria de arco circular suave con el cual se representa el curso del pozo. El método de la mínima curvatura utiliza los ángulos obtenidos en dos estaciones de registro consecutivas. . en (º). Se asume que el curso del agujero representa la trayectoria de una curva suave que pasa a través de las estaciones de registro. 4. b.

las herramientas y/o equipo para la desviación.1) El ángulo máximo de desviación del segmento 4. un codo desviador o un bent housing.1 Dispositivos para medición de la trayectoria. d) Obtener la trayectoria real VS. b. y aplicando posteriormente esta información a uno de los métodos de cálculo presentados en la sección anterior. de estaciones). y las mediciones son tomadas durante la perforación. la inclinación y dirección se determinaban con herramientas magnéticas y giroscópicas (single o multishot). Profundidad.5) La profundidad vertical del segmento. Li = ( D Mi / 2) * ( sen(α i −1 ) * sen(ε i −1 ) + sen(α i ) * sen(ε i )) * Fi (11) b. Debido al desarrollo de la tecnología de telemetría.4) El desplazamiento coordenado Este/Oeste al final del segmento con la ecuación 12 : M i = ( DMi / 2) * ( sen(α i −1 ) * cos(ε i −1 ) + sen(α i ) * cos(ε i )) * Fi (12) b. (º). a ésta se le llama: herramienta de medición durante la perforación o MWD (Measurement While Drilling). ya sea una cuchara. 4. obtener: b.2) El factor de relación entre la sección recta y la sección curva (Fi (adim)). y los aparejos de fondo recomendados para el control de la desviación. Los instrumentos más utilizados en la actualidad para obtener la inclinación y el rumbo de un pozo son: • Instrumentos giroscópicos • Herramienta de orientación direccional • Sistemas MWD. la inclinación y la cara de la herramienta.Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 8 De esta manera se asume que la trayectoria del pozo queda conformada por arcos circulares suaves que unen a cada una de las estaciones de registro. Esta operación genera un campo magnético que elimina cos β i = cos(α i − α i −1 ) − ( sen(α i −1 ) ⋅ sen(α i ) ⋅ (1 − cos(ε i − ε i −1 ))) (9) Donde βi es el ángulo máximo de desviación del segmento i.000 o 60. La trayectoria real de un pozo se determina midiendo la inclinación y la dirección a varias profundidades. cable conductor o por un generador accionado por el fluido de perforación. Si la herramienta de medición es colocada en el aparejo de fondo. El intervalo de registro se ha estandarizado. el giroscopio se pone en funcionamiento a unas 40. El método considera un plano oblicuo.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur al final del segmento. un estabilizador con excentricidad. actualmente existen otras maneras de medir la dirección. La energía puede ser proporcionada por baterías.4 Control de la Trayectoria3 En esta sección se describen los dispositivos para medición de la trayectoria.000 rpm. b) Para cada punto de interés (No. El procedimiento a seguir se enuncia a continuación: a) Obtener los ángulos obtenidos en las dos estaciones de registro consecutivas.1. Ya sea desde superficie o mediante un sistema de encendido automático. Esto se realiza principalmente para orientar de manera adecuada el equipo desviador. cerca de la barrena. 4. Fi = (2 / β i ) ⋅ tan( β i / 2) (10) b. Anteriormente. ya que toma el lugar de la brújula magnética. tales como arreglos de magnetómetros y acelerómetros. la tobera de una barrena de chorro. con las siguientes expresiones: Ln = ∑ ( L) i i =1 n (14) M n = ∑ (M )i i =1 n (15) Dn = ∑ Di + D1 i =1 n (16) .4.4. Se considera que es recomendable registrar cada 30 metros de agujero desviado. con el cual describe una trayectoria de arco circular suave con el cual se representa el curso del pozo.1 Instrumentos Giroscópicos Estos instrumentos no requieren de lastrabarrenas antimagnético. con la siguiente expresión: Di = ( D Mi / 2) * (cos(α i −1 ) + cos(α i )) * Fi (13) c) Tomar otra estación y repetir la secuencia de cálculos.

o cable y tubería.1. el cual permite recuperar el desviador (Figura 9). se instala un lastrabarrena o portabarrena.2 Herramientas de orientación direccional Este tipo de herramientas fueron utilizadas ampliamente en Petróleos Mexicanos en años pasados.4.2. cóncava. la cual se adapta a una varilla con “pata de mula”. El sistema MWD utiliza pulsos para transmitir la información de la herramienta a la superficie en forma digital (binaria). Los dos sistemas MWD más comunes son el sistema de pulsos de presión y el de transmisión de pulsos modulados de presión. Las herramientas desviadoras son el medio para iniciar o corregir la deflexión de la trayectoria del pozo.4. en la perforación de pozos direccionales las herramientas más utilizadas son los motores de fondo dirigibles o geonavegables. La perforación direccional ha ido evolucionando. siendo los sistemas más utilizados en la actualidad para el control direccional de los pozos. de modulación de pulsos. De esta manera.2 Herramientas y/o equipo de desviación Para la perforación direccional es sumamente importante contar con las herramientas desviadoras adecuadas. Para la interpretación del registro se utiliza un lector que amplifica la fotografía. 4. los de pulsos de presión y los de modulación de pulsos han evolucionado a sistemas comerciales actualmente utilizados por la comunidad de perforación direccional. 4. A continuación se presentan las principales características de estas herramientas. la cual se asienta en la base correspondiente del orientador. la pantalla del visor puede colocarse de tal manera que la línea norte-sur pueda ponerse sobre la manecilla indicadora del norte en la fotografía. varían entre 1 y 5 grados. resulta una etapa crítica durante la perforación de un pozo direccional. 4.Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 9 el efecto del campo magnético terrestre.1.R. las herramientas desviadoras han sufrido cambios en su diseño. Actualmente. herramientas auxiliares y la instrumentación apropiadas. Podemos clasificar las herramientas en tres grupos: o Desviadores de pared o Barrenas de Chorro o Motor de Fondo La apertura de la llamada ventana (KOP). Los ángulos para los cuales están diseñados estos desviadores. girando lentamente la sarta de molienda. 4. Constan de una cuña larga invertida de acero. es posible leer directamente el rumbo verdadero en la circunferencia del lector e inspeccionar en forma precisa el grado de inclinación del agujero.4. así como con las barrenas. . Desviador de pared permanente. en su parte inferior tienen una especie de punta de cincel para evitar que giren cuando la barrena está trabajando. los cuales son decodificados por una computadora. De todos los métodos de transmisión.3 Sistemas MWD Desde hace algunas décadas. ya que un inicio correcto de la desviación dará la pauta para lograr un desarrollo satisfactorio de la trayectoria. Diferentes métodos de transmisión fueron utilizados: electromagnéticos.) o en agujeros descubiertos que contengan un medio donde asentarlo (un tapón de apoyo o un pescado con media junta de seguridad).4. acústicos. Existen diversas compañías que proporcionan este servicio a la industria petrolera en todo el mundo. permitiendo registrar el norte verdadero. Una vez orientada la herramienta se le aplica peso y se rompe el pasador que une el desviador con el molino. Constan de una probeta con equipo electrónico. Desviador de pared recuperable. Comúnmente. un orientador y tubería extrapesada. se coloca con un conjunto compuesto por un molino. En la parte superior de la barrena. Estos desviadores se colocan en agujeros ademados (donde existan obstrucciones por colapso de la T.1 Desviador de pared Actualmente estas herramientas son utilizadas comúnmente en pozos multilaterales y pueden ser de tipo recuperable o permanente. aunque tecnológicamente era muy difícil fabricar herramientas que pudieran contrarrestar las difíciles condiciones de fondo y transmitir información confiable. las compañías buscaron la manera de registrar las formaciones durante la perforación. Estos pulsos son convertidos en energía eléctrica por medio de un transductor en superficie. y con ello. Este tipo de desviador es muy utilizado sobre todo en pozos con accidentes mecánicos. de pulsos. con el lado interior acanalado para guiar la barrena hacia el rumbo de inicio de desviación.

2. moviendo hacia arriba y hacia abajo la tubería de perforación. • Pueden proporcionar mayor velocidad de rotación en la barrena. en consecuencia.2 Barrena de chorro Esta barrena era utilizada para desviar la trayectoria en formaciones suaves. • Generan arcos de curvatura suaves durante la perforación.4. se gira la sarta y la barrena tiende a seguir el camino de menor resistencia formado por la sección deslavada (Figura 10). Analizando las ventajas anteriores podemos concluir que el uso de motores de fondo reduce los riesgos de pescados.3 Motores de fondo Los motores de fondo constituyen el desarrollo más avanzado en herramientas desviadoras. lodos con . La acción del chorro deslava materialmente la formación. Cabe aclarar que el motor de fondo no realiza la desviación por si solo. Esta última se orienta en la dirección a la cual se desea desviar. requiere del empleo de un codo desviador (bent sub). • Se pueden obtener mejores ritmos de penetración. • Ayudan a reducir la fatiga de la tubería de perforación. Son operados hidráulicamente por medio del lodo de perforación bombeado desde la superficie a través de la tubería de perforación. Esto se logra taponando dos de las toberas y dejando la tercera libre o con una de diámetro muy grande. optimiza la perforación y. Figura 11 Codo desviador – Motor rígido. Entre las principales ventajas de los motores de fondo podemos mencionar las siguientes: • Proporcionan un mejor control de la desviación. disminuye los costos totales de perforación. Figura 10 Barrena de chorro Los motores de fondo pueden trabajar (en la mayoría de los casos) con cualquier tipo de fluido de perforación (base agua o aceite). • Posibilidad de desviar en cualquier punto de la trayectoria de un pozo. Una vez fijado el curso apropiado.2.4. después se ponen en funcionamiento las bombas. aunque con resultados erráticos y generando patas de perro severas. Una barrena convencional puede ser utilizada para desviar pozos en ese tipo de formaciones. El ángulo del codo es el que determina la severidad en el cambio de ángulo (Figura 11).Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 10 Figura 9 Desviador de pared 4. 4.

). • Tipo de formación.4 Codos desviadores y Juntas articuladas Estos elementos se corren generalmente con un motor de fondo. a esta se le conoce también como unión articulada o rodilla mecánica. Los motores de fondo pueden ser de turbina o helicoidales. • Accesorios (estabilizadores. como deslizando. Solo pueden ser utilizados en el modo sin rotar (deslizando). el cual se conecta de manera normal a la sarta a través de su extremo superior y el extremo inferior está maquinado con un ángulo de desviación fuera del eje del cuerpo. el cual es la herramienta más utilizada para perforar pozos direccionales y se caracteriza por tener la versatilidad de poder perforar tanto en el modo rotatorio. En la Figura 13 se muestra una sección transversal de un motor de fondo. hélices parciales). lastrabarrenas. 4. • Programa hidráulico. • Peso sobre barrena. El contenido de gas o aire en el fluido puede provocar daños por cavitación en el hule del estator. generalmente a bajos ritmos de incremento. Figura 13 Sección transversal de un motor de fondo Figura 12 Arreglo de un motor dirigible. codos. • Ángulo del agujero al comenzar la operación de desviación. Ambos motores pueden dividirse en los siguientes componentes: conjunto de válvula de descarga o de paso. El tipo y diámetro del motor a utilizar depende de los siguientes factores: • Diámetro del agujero. conjunto de conexión.4. En la Figura 12 se muestra un diagrama de un motor dirigible.2. aunque los fluidos con alto contenido de sólidos reducen en forma significativa la vida de la herramienta. unión sustituta de rotación para barrena. • Caídas de presión en el motor. Respecto a la junta articulada. Estos aparejos evitan la necesidad de realizar viajes con la tubería para cambiar los aparejos de fondo. conjunto de cojinetes y flecha impulsora. Estos elementos le proporcionan un ángulo a la sarta para poder perforar. Los codos desviadores se colocan en la parte superior de un motor de fondo y son elementos de tubería de doble piñón. conjunto de etapas (rotor-estator. La vida útil del motor depende en gran medida de las siguientes condiciones: • Tipo de fluido. • Altas temperaturas.Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 11 aditivos e incluso con materiales obturantes. Este conjunto se basa en el principio de la unión . etc.

para reducir el área de contacto. se sugiere consultar la “Guía de Diseño Práctico para la Hidráulica en la Perforación de Pozos”.2. Para esto. En este caso es conveniente adicionar un lubricante al sistema del lodo. principalmente) 5.4. de las condiciones de operación.4 Generación de “Ojos de Llave” Este problema se presenta principalmente en formaciones suaves. Para mayor referencia sobre este punto.6 Hidráulica Durante la construcción del ángulo se observa comúnmente. Para comprender las bases del análisis de fuerzas que actúan en la perforación direccional. así como de las características de posición y construcción de estabilizadores y lastrabarrenas.75 veces el costo de un pozo vertical. reducir o mantener el ángulo de inclinación. el costo de un pozo direccional es de 1. (m) = Factor de relación entre sección recta y sección curva. y mantener las propiedades del fluido de perforación (densidad y viscosidad. Se recomienda además. 5. 5. = Desplazamiento coordenado Norte/Sur.4. Se recomienda rotar la sarta durante intervalos cortos de tiempo (si se perfora con motor de fondo).5 Pegadura de pared Generalmente se presenta cuando la sarta de perforación esta estacionaria durante la desviación del pozo y el motor de fondo trabajando. 5. Nomenclatura Di DMi Fi Li Ln = Profundidad vertical de segmento. se recomienda emplear tubería ExtraPesada (HWDP). (m) = Coordenada total Norte/Sur. Por otro lado en el programa de asentamientos de tuberías de revestimiento. 4. 5. la posible formación de ojos de llave y al probable embolamiento de los estabilizadores. Recomendaciones Prácticas A continuación se enuncian algunas recomendaciones prácticas para reducir los riesgos operativos durante la perforación de un proyecto direccional. Por esto la selección de los ensambles de fondo es de gran importancia para el éxito del proyecto direccional. 5. se puede consultar la “Guía Práctica para el Diseño de Sartas de Perforación”4.5 Perforación direccional con Motor de Fondo Para la perforación direccional con motor de fondo se pueden utilizar básicamente dos tipos de arreglos: o Sarta orientada o Sarta navegable 4. y emplear escariadores5. 5. así como los arreglos de ensambles de fondo. También es conveniente considerar grandes o diversos objetivos para reducir el costo total de la perforación de pozos5. (m) .1 Costos Como regla de campo. se debe considerar reducir en lo posible la longitud de la sección de agujero descubierto.Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 12 universal y la parte inferior puede girarse a un cierto ángulo de inclinación.5 a 1. así como utilizar HW.2 Torque En la perforación direccional el torque impuesto a la sarta de perforación se incrementará intrínsecamente debido a la severidad de la “pata de perro”. por lo que es conveniente mantener al mínimo las “patas de perro”. Para esta última recomendación es necesario asegurarse que la densidad equivalente de circulación (DEC) no rebase el gradiente de fractura6. mantener al mínimo la severidad de la “pata de perro”.3 Arrastre El arrastre de la sarta de perforación se puede reducir al mínimo cuando se garantiza una limpieza apropiada del agujero. comúnmente usados para incrementar. Por lo que es recomendable una apropiada planeación y comunicación para reducir los costos. hacer viajes cortos de la sarta para reducir el arrastre total5. efectuar viajes cortos. (m) = Distancia perforada del segmento i. que la eficiencia de la limpieza de recortes se reduce. generando una cama de recortes en la parte inferior del agujero. para disminuir el riesgo de pegaduras5. y utilizar baches pesados de barrido.3. Aparejos de Fondo La tendencia de desviación de los pozos es función de las características de la formación. 5.

T.(m). 6. UPMP-Pemex. S.. (°) Referencias 1. Capítulo IX. F.Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 13 Mi Mn RCV RCH = Desplazamiento coordenado Este/Oeste. Procedimientos para el Diseño de la Perforación de Pozos. 4. Diciembre. (m) = Coordenada total Este/Oeste. E. Letras Griegas αi εi εi –1 αi-1 βi = Águlo de inclinación en la estación i. (°) = Ángulo de dirección en la estación i-1. = Ángulo máximo de desviación del segmento i.. Guía de Diseño Práctico para la Hidráulica en la Perforación de Pozos. . 1999. Bourgoyne Jr. UPMP-Pemex. Proyecto PEMEX-IMP. 1a. (°) = Ángulo de dirección en la estación i. Guía Práctica para el Diseño de Sartas de Perforación. 2. UPMP-Pemex.. A. (m) = Radio de curvatura horizontal del segmento. 2003. Horizontal and Multialteral Wells.. (°) = Águlo de inclinación en la estación i-1. Octubre 2003. K. Fase. 2003. 2001. (º). SPE Textbook Series. (m) = Radio de curvatura vertical del segmento. Manual de Curso. y Young Jr. 5. Libro “Cien Años de la Perforación en México”. K. Applied Drilling Engineering. Millheim. M. presentado por Danny WilliamsNEXT. 3. Chenevert.

Además. c b 90°  R1 θ = arcsen  2 2  ( R1 − x 3 ) + ( D3 − D1 )  R1 − x 3  arctan D −D   1  3 Para R1 < x3  −   (B. (m).1) S= π rθ 180 ( A − 2) De la ecuación (A-2) se puede despejar el radio de curvatura r en (m): Donde: = Radio de curvatura del R1 incremento. C (circunferencia) Longitud de la circunferencia C en (m): C = 2π r Longitud del arco de la circunferencia S en (m): ( A − 1) Radio de curvatura: R1 = 180 1 ⋅ π qv (B. seguida de una sección curva donde el ángulo de inclinación se incrementa hasta alcanzar el deseado. la suma de los ángulos de un triángulo es igual a 180°. (m). (°). qv = Ritmo de incremento de ángulo o severidad. = Ritmo de incremento de ángulo qv o severidad. θ r s Apéndice B: Cálculos para el Diseño de Trayectorias de Pozos Direccionales B. = Radio de curvatura del R1 incremento. = Profundidad de inicio de D1 desviación. (m). (m). . el cual es mantenido (sección tangente o sección de mantener) hasta alcanzar el objetivo. D3 = Profundidad vertical al objetivo. (°/ m).3) sin θ = b r a cos θ = r b tan θ = a r θ a b (A-5) Donde: θ = Ángulo máximo de inclinación. = Profundidad vertical al final de D2 la curva de incremento.Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 14 Apéndice A: Geometría Analítica Básica. = Desplazamiento horizontal al x3 objetivo. (m).1 Trayectoria Incrementar-Mantener (Slant) La trayectoria tipo “Slant” consta de una sección vertical. (°/ m).2) a2 + b2 = c2 ( A − 4) a Funciones trigonometriítas  D3 − D1  θ = 180° − arctan  x −R  − 1   3   R1    D − D1     arctan 3   arccos  sen    x −R    D D − 1 1   3   3 (B. Ángulo máximo de inclinación: Para R1 > x3 r= 180 S 180 1 θ ó r= donde Ri = S π θ π Ri ( A − 3) Teorema de Pitágoras El teorema de Pitágoras establece que la suma del cuadrado de los lados opuestos de un triángulo rectángulo es igual al cuadrado de la hipotenusa. (m). Este apéndice contiene la geometría analítica básica para el diseño direccional.

(°/m). luego se tiene una sección recta (sección tangente o sección de mantener) y por último se tiene una sección en la que se disminuye el ángulo para entrar verticalmente al objetivo. = Radio de curvatura del R1 incremento. seguida por un ángulo de inclinación que se incrementa hasta alcanzar el valor deseado. = Profundidad de inicio de D1 desviación. (B. (m). = Longitud de la sección tangente. = Ritmo de decremento de ángulo.7) La trayectoria tipo “S” esta formada por una sección vertical. = Radio de curvatura del R2 decremento. (°).6) Donde: = Desplazamiento horizontal al x2 final de la curva. (m). = D1 desviación. Longitud de la sección tangente. qv2 (°/m). Profundidad de inicio de Donde: = Radio de curvatura del R1 incremento.10) Para R1 > x3  Ω = arcsen   Para R1 < x3 (R 1 − x 3 )2 + (D 3 − D1 )2 R1 R1         (B. = Profundidad vertical al objetivo.5) x 2 = R 1 (1 − cosθ ) (B. Desplazamiento horizontal al final de la curva: L TAN R1 = tanΩ (B. = Profundidad vertical al final de D2 la curva de incremento. LTAN (m). = Ritmo de incremento de ángulo qv1 o severidad. (m). = Radio de curvatura del R1 incremento. (m). R1 = Radio de curvatura del incremento. (°/ m). (m).Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 15 Longitud de arco: L ARC = θ qv D 2 = D1 + R 1 ⋅ senθ (B.9) Donde: = Longitud de arco. (m). = LARC = LTAN (m). R + R 2 > x 4  R1 < x 3  1  R 1 + R 2 < x 4  Para R1+R2>x4 Profundidad vertical al final de la curva: .2 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir (B.8) Profundidad total desarrollada.11) (B.  Ω = arcsen   B. (m).4) (B. Radios de curvatura: (x 3 − R 1 )2 + (D 3 − D1 )2 Donde: Ω = Ángulo formado por la recta tangente y la recta que une al objetivo con el vértice del máximo ángulo de inclinación. (m). = Profundidad de inicio de D1 desviación. Angulo máximo de inclinación-declinación: Longitud de arco. (m). Profundidad total desarrollada: R1 = R2 = 180 1 ⋅ π q v1 180 1 ⋅ π q v2 (B.12) D M = D1 + L ARC + L TAN Donde: = DM (m). LARC qv = Ritmo de incremento de ángulo o severidad. (m). D3 (m). = Desplazamiento horizontal al x3 objetivo. (m). (m). (m). Longitud del tramo tangente: Donde: = Profundidad vertical al final de D2 la curva de incremento. (m).

= Ritmo de incremento de qv1 ángulo o severidad. DM (m). (m). (m). D4 (m).14)   R1 + R2     D4 − D1       arccos  arctan sen      ( ) x R R D D − + − 1 1 2   4   4 x 3 = x 4 − R 2 ⋅ (1 − cosθ ) (B. Profundidad vertical al final de la sección tangente: Donde: LTAN = Longitud de la sección tangente. (m). (m).13) = Profundidad vertical al objetivo. Profundidad total desarrollada: D M = D1 + L ARC 1 + L TAN + L ARC 2 (B.20) D 3 = D 4 − R 2 ⋅ sen θ (B. (m). = Profundidad de inicio de D1 desviación. (°/m).Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 16  D4 − D1  θ = arctan R +R −x  − 2 4   1   R1 + R2    D4 − D1      arccos  arctan sen R +R −x      − D D 1 2 4   1   4 (B. (m). θ = Máximo ángulo de inclinacióndeclinación. (m). (°/m).20) Donde: = Profundidad vertical al inicio de D3 la sección de disminuir. θ = Máximo ángulo de inclinacióndeclinación. (m). (m). D4 (m). (m). = Profundidad vertical al objetivo. = Longitud del arco de LARC1 incremento.18)  Ω = arcsen   (x 3 − R 1 )2 + (D 3 − D1 )2 R1     (B.19) L ARC 1 = L ARC 2 = θ q v1 θ q v2 (B. . (m). R2 = Radio de curvatura del decremento. = Desplazamiento horizontal que x3 existe desde el equipo hasta el final de la sección tangente. (°). = Radio de curvatura del R2 decremento. = Radio de curvatura del R2 decremento. = Radio de curvatura del R1 incremento. (°). (°). Donde: = Profundidad total desarrollada. Ω = Ángulo formado por la recta tangente y la recta que une punto de inicio de la declinación con el vértice del máximo ángulo de inclinación. (m). Longitud del tramo tangente: L TAN = R1 tanΩ (B. (m).16) Donde: LARC1 = Longitud del arco de incremento. Longitud de los arcos: Donde: = Desplazamiento horizontal que x3 existe desde el equipo hasta el final de la sección Tangente. = Profundidad de inicio de D1 desviación. (m). = Profundidad de inicio de D1 desviación. qv2 = Ritmo de decremento de ángulo. (m). (m).17) Donde: R1 = Radio de curvatura del incremento. = Desplazamiento horizontal al x4 objetivo.15) (B. = Longitud del arco de LARC2 decremento. = Profundidad vertical al final de D3 la sección tangente. (m). (m). Desplazamiento horizontal al final de la sección tangente: Para R1+R2<x4  D4 − D1  θ = 180° − arctan −  x − (R − R )  1 2   4 (B. = Desplazamiento horizontal al x4 objetivo.

(m).27) Donde: = Radio de curvatura del R1 incremento. se tiene una sección tangente o sección de mantener con cual se logra entrar de forma inclinada al objetivo. (°/m). (m). qv2 Longitud del primer tramo tangente: . = Longitud del arco de LARC2 decremento.21) R + R 2 > x 5  R1 < x 3  1  R 1 + R 2 < x 5  Para R1+R2>x5 Donde: D2 = Profundidad vertical al final de la curva de incremento. Desplazamiento horizontal al final de la curva de incremento:  D4 − D1  θ = arctan R +R −x  − 2 4   1 (B. (°/m).25)    R1 + R2      D D − 4 1    arccos    sen arctan R +R −x   D D − 1 2 4   1   4 Para R1+R2<x5  D4 − D1  θ = 180° − arctg   x − (R − R )  −  4 1 2  (B. (m). (m). (m). a continuación se tiene una sección recta (sección tangente o sección de mantener). = Radio de curvatura del R2 decremento parcial. = Ritmo de incremento de ángulo qv1 o severidad. (m). (m).Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 17 LTAN = Longitud de la sección tangente. B. = Radio de curvatura del R2 decremento parcial.24) L ARC 1 = 180 1 R2 = ⋅ π q v2 θ q v1 (B.26)   R1 + R2     D4 − D1        arccos   D − D   sen arctg x − ( R − R )   1  1 2   4  4  x 2 = R 1 (1 − cosθ ) (B. Profundidad vertical al final de la curva de incremento: qv2 = Ritmo de decremento de ángulo o severidad. Esta trayectoria se ilustra en la figura A.22) Donde: = Desplazamiento horizontal al x2 final de la curva de incremento. (m). Radios de curvatura: Donde: = Radio de curvatura del R1 incremento. θ = Máximo ángulo de inclinacióndeclinación. (m). = Ritmo de decremento. R1 = Radio de curvatura del incremento. qv1 = Ritmo de incremento de ángulo o severidad. (°/m). (°/m). seguida de una sección en la que se disminuye el ángulo parcialmente (menor al ángulo de incrementar) y por último. (°/m). = Ritmo de decremento de ángulo qv2 o severidad. θ = Máximo ángulo de inclinacióndeclinación. Donde: = Longitud del arco de LARC1 incremento. (m). un ángulo de inclinación que se incrementa hasta alcanzar el valor deseado. (m). (°). = Profundidad de inicio de D1 desviación. Angulo máximo de inclinación-declinación: D 2 = D1 + R 1 ⋅ senθ (B. (m).1.3 Trayectoria Incrementar-MantenerDisminuir Parcialmente-Mantener La trayectoria tipo “S” modificada esta conformada por una sección vertical. (m).4. = Profundidad vertical al final de D4 la declinación total. = Desplazamiento horizontal que x4 existe desde el equipo hasta el final de la declinación parcial. = Profundidad de inicio de D1 desviación. = Radio de curvatura del R1 incremento.23) (B. (m). Longitud del arco de incremento: R1 = 180 1 ⋅ π q v1 (B. (m). (°).

Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 18 L TAN 1 = R1 (B. (m). Ω = Ángulo formado por la primera recta tangente y la recta que une al punto de inicio de la declinación con el vértice del máximo ángulo de inclinación.31) (B. (m). = Radio de curvatura del R1 incremento. (m). θ′ = Ángulo de declinación para alcanzar el objetivo. = Longitud de la sección tangente. = Profundidad vertical al final de D2 la curva de incremento. Desplazamiento horizontal al final de la sección tangente: Longitud del arco de decremento parcial: x 3 = R 1 ⋅ (1 − cosθ ) + L TAN ⋅ sen θ (B. LTAN (m). (°/m).33) L ARC 2 = L ARC1 − θ' q v1 (B. Profundidad vertical al final de la curva de incremento: Donde: = Desplazamiento horizontal al x3 final de la sección tangente. = Desplazamiento horizontal al x3 final de la sección tangente. (m). (m). (m). (°). Desplazamiento horizontal al final de la curva de decremento parcial: x 4 = x 5 + R 2 ⋅ (1 − cosθ ' ) (B. (m). (m). = Radio de curvatura del R1 incremento. (m). (m). Profundidad vertical al final de la sección tangente: D 3 = D1 + R 1 ⋅ sen θ + L TAN ⋅ cosθ (B. = Profundidad de inicio de D1 desviación. LTAN2 = Longitud de la segunda sección tangente. Donde: = Profundidad vertical al final de D4 la declinación total.32) Donde: = Profundidad vertical a al inicio D3 de la sección de disminuir. (m).30) Donde: = Profundidad vertical al final de D2 la curva de incremento. LTAN (m). (m). = Longitud del arco de LARC1 incremento. (m).29) Donde: = Longitud del arco de LARC2 decremento. (m).28) Donde: = Profundidad de inicio de D1 desviación. = Radio de curvatura del R1 incremento. (m). (m). Profundidad vertical al final de la curva de decremento total: D 4 = D 3 + R 1 ⋅ sen θ (B. (m). = Radio de curvatura del R1 incremento. = Longitud de la primera sección LTAN1 tangente. (m).34) D 2 = D1 + R 1 ⋅ senθ (B. (m).32) tanΩ Desplazamiento horizontal al final de la curva de incremento:  Ω = arcsen   (x 3 − R 1 )2 + (D 3 − D1 )2 R1     x 2 = R 1 (1 − cosθ ) (B. (m). = Profundidad de inicio de D1 desviación. = Longitud de la sección tangente. = Profundidad vertical al final de D3 la sección tangente. = Desplazamiento horizontal al x2 final de la curva de incremento. (m).35) . Donde: = Radio de curvatura del R1 incremento. = Ritmo de incremento de ángulo qv1 o severidad. = Radio de curvatura del R1 incremento. = Profundidad vertical al final de D3 la sección tangente. (°). (m).

(m). ecuación A. Ángulo al término de la curvatura:   D 2 − D1 (B. = Radio de curvatura del R2 decremento parcial. x3 = Desplazamiento horizontal al final de la sección tangente. R2 = Radio de curvatura del decremento parcial. B. (m). (m). (°).4 Trayectoria de Incremento continuo La trayectoria de incremento continuo consiste de una sección vertical. Desplazamiento horizontal al final de la curva de decremento total: x 5 = x 3 + R 2 ⋅ (1 − cosθ ) (B.4. Donde: DM = Profundidad total desarrollada. R2 = Radio de curvatura del decremento parcial. (m). (m). (m).Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 19 Donde: = Desplazamiento horizontal que x4 existe desde el equipo hasta el final de la declinación parcial. Profundidad vertical al final de la curva de decremento parcial: x3 = Desplazamiento horizontal al objetivo.40) Ι 2 = arcsen + sen q v    R 1   Donde: Ι2 = Ángulo con que se termina la curvatura. (m). El radio de curvatura se calcula de igual forma que para la trayectoria incrementar-mantener. Angulo máximo de inclinación:  x3  θ = arccos (B.1. (m). D2 = Profundidad vertical al final de la curva de incremento. Profundidad total desarrollada D M = D1 + L ARC (B. continúa con un ángulo de inclinación el cual se incrementa hasta alcanzar el objetivo.39) D 5 = D 4 − R 2 ⋅ sen θ ' (B.36) Donde: D5 = Profundidad vertical al final de la declinación parcial. D4 = Profundidad vertical al final de la declinación total. (m). (º). (m). LARC = Longitud de arco. R1 = Radio de curvatura del incremento. = Desplazamiento horizontal hasta x5 el final de la declinación total. D1 = Profundidad de inicio de desviación.37) Donde: x5 = Desplazamiento horizontal hasta el final de la declinación total. (m). (m). R1 = Radio de curvatura del incremento. D1 = Profundidad de inicio de desviación. La longitud de arco se calcula de igual forma que para la trayectoria incrementar-mantener. (m). (m) . (m). (m). (m).38) 1 − R    1  Donde: θ = Máximo ángulo de inclinación.

6 lb/pie 9830 psi 0 5000 10000 15000 Presión de Estallamiento(psi) .Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 20 0 1000 2000 MD (m) 3000 4000 5000 PID PI TP grado E 16.

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