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3.17.

6 SRVO cdigo de alarma


_______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-001 del panel del operador de paro de emergencia Causa: El botn de parada de emergencia del panel del operador o la caja de la operacin que se presiona. Remedio: 1. Gire el panel del operador botn de parada de emergencia agujas del reloj para liberarlo, a continuacin, presione RESET. 2. Compruebe los cables de conexin del conector del interruptor de parada de emergencia CRM51 de continuidad. Si un hilo abierto se encuentra, vuelva a colocar el arns completo. 3. Con el botn de parada de emergencia en la posicin liberada, verifique la continuidad entre los terminales del interruptor. Si la continuidad no se encuentra, vuelva a colocar el interruptor. Si la continuidad se encuentra, vuelva a colocar el panel del operador de PCB. 4. Si el problema persiste, realice un control completo de copia de seguridad para guardar todos sus programas y la configuracin, y luego vuelva a colocar la placa principal. _______________________________________________________________ _ SRVO-002 SERVO consola porttil de paro de emergencia Causa: El botn de parada de emergencia en la consola de aprendizaje se ha presionado. Remedio: 1. Gire la consola porttil de parada de emergencia botn hacia la derecha para liberar. 2. Presione el botn RESET. 3. Si el problema persiste, sustituya la consola porttil. _______________________________________________________________ _ SRVO-003 SERVO hombre muerto en libertad Causa: El botn de parada de emergencia en la consola de aprendizaje se ha presionado. Remedio:

1. Gire la consola porttil de parada de emergencia botn hacia la derecha para liberar. 2. Presione el botn RESET. 3. Si el problema persiste, sustituya la consola porttil. _______________________________________________________________ _ SRVO-004 SERVO Valla abierta Causa: En el TBOP4 bloque de terminales de la placa del panel, no hay conexin alguna entre 5 (EAS1) - 6 (EAS11) y entre el 7 (EAS2) - 8 (EAS21). Si una valla de seguridad se conecta entre 5 (EAS1) - 6 (EAS11) y entre el 7 (EAS2) - 8 (EAS21), la puerta de la valla de seguridad es abierta. Si el Syst-067 (Grupo HSSB desconexin) de alarma tambin se genera, o si el LED (verde) en el tablero del panel se apaga, la comunicacin entre la placa principal (JRS11) y la placa del panel (JRS11) es anormal. Los conectores del cable entre la placa principal y el tablero del panel puede ser tabla suelta o el cable, cuadros, o principal sea defectuosa. Remedio: Si el LED RDY (verde) se enciende: 1. Si una valla de seguridad est conectado, cierre la puerta de la valla. 2. Revise el interruptor y el cable conectado a 5 (EAS1) - 6 (EAS11) y 7 (EAS2) - 8 (EAS21) en TBOP4. 3. Cuando esta seal no se utiliza, establecer una conexin entre el 5 (EAS1) - 6 (EAS11) y entre el 7 (EAS2n) - 8 (EAS21). 4. Vuelva a colocar la placa del panel del operador. En caso de que el LED RDY (verde) no se enciende: 1. Compruebe si FUSE1 en el tablero del panel del operador se ha quemado. Si se ha fundido, retire la causa y luego reemplace el fusible. En caso contrario, comprobar la tensin externa sobre EXT24V y EXT0V (TBOP6). Si externa de 24V y 0V no se utiliza, revise las clavijas de puente entre EXT24V - INT24V y EXT0V - INT0V (TBOP6). 2. Vuelva a colocar la placa del panel del operador. 3. Vuelva a colocar el cable que conecta la placa principal (JRS11) a la placa del panel del operador (JRS11). Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. 4. Vuelva a colocar la placa principal. Notas: La entrada de la cerca (parada automtica) es una entrada de parada de seguridad. Cuando esta entrada se abri, el robot se desacelera de forma controlada y luego se detiene. El contactor se abre despus de las paradas del robot.

Si la externa de 24V no se proporciona adecuadamente a TBOP6 (EXT24V, EXT0V), las siguientes alarmas tambin se generan: SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 Svali Parada de emergencia externa SRVO-213 Fusible fundido (Grupo PCB) SRVO-280 SVOFF entrada Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexin se produce al mismo tiempo osi RDY LED (verde) se apaga, las siguientes alarmas tambin se generan: SRVO-001 E del panel del operador de ventanilla nica SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-199 Llave de Paso SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia SRVO-213 Fusible fundido (Grupo PCB) SRVO-277 Panel de parada de emergencia (SVEMG anormal) SRVO-280 SVOFF entrada Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola porttil.

ADVERTENCIA NO corto circuito, o desactivar, esta seal en un sistema en el que la seal de la cerca est en uso. De lo contrario, podra causar lesiones al personal o daos al equipo. Si es necesario para ejecutar el robot por un cortocircuito en la seal aunque sea temporalmente, una disposicin adicional de seguridad debe ser proporcionada. _______________________________________________________________ _ SRVO-005 Servo Robot sobrerrecorrido Causa: El robot se ha movido ms all de un final de carrera de hardware en los ejes. Es de fbrica colocada en el estado sobreactuacin para embalaje. Si la seal de sobreactuacin no est en uso, podra haber sido deshabilitado por un conector puente (corto circuito) en la base de la unidad mecnica. Remedio: 1. Seleccione [Sistema de liberacin de OT] en la pantalla de liberacin sobreactuacin para liberar cada eje del robot del estado sobreactuacin. Pulse la tecla Mays, y presione el botn de alarma para restablecer la condicin de alarma. Mientras continua la tecla Mays, mover el robot para que todos los ejes en la gama de muebles. 2. Vuelva a colocar el interruptor de lmite. 3. Compruebe el fusible FS2 en el amplificador del servo. Si la alarma del SRVO-214 Fusible fundido tambin se genera, el fusible se ha fundido FS2.

4. Compruebe que el conector del efector final. 5. Compruebe lo siguiente para el conector RP1 en la base del robot: No hay patas dobladas o dislocado en los conectores macho o hembra. El conector est bien conectado. 6. A continuacin, compruebe que los conectores CRF7 y CRM68 en el amplificador servo estn bien conectados. Tambin verifique que el cable RP1 est en buenas condiciones, y no hay cortes o torceduras visibles. Si no hay ningn final de carrera est en uso, un conector de alambre debe ser colocado en la base de la unidad mecnica. Compruebe que el conector del puente. El conector del puente se encuentra dentro de la base de la unidad mecnica. Usted tendr que quitar la placa de conexin en la base de la unidad mecnica para verlo. 7. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-006 SERVO fractura en la mano Causa: La articulacin de seguridad (si est en uso) podra haber sido roto. Por otra parte, la seal de HBK en el cable de conexin del robot puede ser que experimente una falla a tierra (0 V) o una desconexin del cable. Si la seal de fractura en la mano no est en uso, puede ser desactivado por un entorno de software. Consulte el Manual de Control de Mantenimiento, CONEXIONES Seccin III, Subseccin 5.5.3 Cmo Desactivar / Activar HBK, Para obtener informacin sobre cmo desactivar la seal de la mano rota. Remedio: 1. Pulse la tecla Mays, y presione el botn de alarma para restablecer la condicin de alarma. Mientras continua presionando la tecla SHIFT, correr la herramienta en el rea de trabajo. Reemplazar la junta de seguridad. Compruebe el cable de seguridad conjunta. 2. Compruebe el fusible FS2 en el amplificador del servo. Si la alarma del SRVO-214 Fusible fundido tambin se genera, el fusible se ha fundido FS2. 3. Compruebe lo siguiente para el conector RP1 en la base del robot: No hay patas dobladas o dislocado en los conectores macho o hembra. El conector est bien conectado. 4. A continuacin, compruebe que el conector CRF7 en el amplificador servo est bien conectado. Tambin verifique que el cable RP1 est en buenas condiciones, y no hay cortes visibles o torceduras. Compruebe el cable de conexin del robot (RP1) para una falla a tierra o una desconexin del cable. 5. Vuelva a colocar el amplificador.

_______________________________________________________________ _ SRVO-007 SERVO de emergencia exterior se detiene Causa: En el bloque de terminales TBOP4 de la placa del panel del operador, no hay ninguna conexin entre los terminales 1 (EES1) - 2 (EES11) y entre los terminales 3 (EES2) - 4 (EES21). Si un interruptor de parada de emergencia externo est conectado entre las terminales 1 (EES1) - 2 (EES11) y entre los terminales 3 (EES2) - 4 (EES21), entonces el interruptor es presionado. Si el Syst-067 (Grupo HSSB desconexin) de alarma tambin se genera, o si el LED RDY (verde) en la placa del panel del operador est apagado, la comunicacin entre la placa principal (JRS11) y la placa del panel del operador (JRS11) es anormal . Los conectores del cable entre la placa principal y el tablero del panel puede estar suelto o el cable, cuadros, o tablero principal puede estar defectuoso. Remedio: En caso de que el LED RDY (verde) se enciende: 1. Si un interruptor de parada de emergencia externo est conectado, desconecte el interruptor y pulsar la tecla RESET. 2. Revise el interruptor y el cable conectado a TBOP4 terminales 1 (EES1) - 2 (EES11) y los terminales 3 (EES2) - 4 (EES21). 3. Cuando esta seal no se usa, hacer una conexin entre las terminales 1 TBOP4 (EES1) - 2 (EES11) y entre los terminales 3 (EES2) - 4 (EES21). 4. Vuelva a colocar la placa del panel del operador. En caso de que el LED RDY (verde) no se enciende: 1. Compruebe si FUSE1 en el tablero del panel del operador est fundido. Si FUSE1 est quemado, cmbielo por FUSE1 despus de la eliminacin de la causa. En caso contrario, comprobar la alimentacin externa de 24 VDC en la placa del panel del operador, terminales y EXT24V EXT0V (TBOP6). Si la externa de 24 VDC no se utiliza, comprobar que no hay puentes entre EXT24V - INT24V y EXT0V INT0V (TBOP6). 2. Vuelva a colocar la placa del panel del operador. 3. Vuelva a colocar el cable que conecta la placa principal (JRS11) a la placa del panel del operador (JRS11). Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar un control completo de copia de seguridad para guardar todos los programas y los ajustes. 4. Vuelva a colocar el tablero principal. Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexin se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas tambin se generan:

SRVO-001 del panel del operador de paro de emergencia SRVO-004 Valla abierta

SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia SRVO-280 SVOFF entrada

Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola porttil. Tenga en cuenta: Si la externa de 24 VCC no se proporciona adecuadamente a TBOP6 (EXT24V y EXT0V), a continuacin, las siguientes alarmas tambin se generan:

SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-213 Fusible fundido (panel del operador PCB) SRVO-280 SVOFF entrada

ADVERTENCIA NO corto circuito, o desactivar, esta seal en un sistema en el que la parada de emergencia externos seal de entrada est en uso. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Si es necesario para ejecutar el robot por un cortocircuito en la seal aunque sea temporalmente, una disposicin adicional de seguridad debe ser proporcionada. _______________________________________________________________ _ SRVO-008 servofreno fusible quemado Causa: El fusible del freno est fundido en el circuito impreso de control EMG. Remedio: Reemplace el fusible. Compruebe el indicador LED (FALM) en la placa de circuito impreso para el control de parada de emergencia para determinar si el fusible se ha fundido. _______________________________________________________________ _ SRVO-009 SERVO alarma de presin de neumticos Causa: Una presin de aire anormal se detect. La seal de entrada se encuentra en el efector final del robot. Consulte el manual de mantenimiento para su robot para obtener ms informacin. Remedio: 1. Si una presin de aire anormal es detectada, revise su suministro de aire. 2. Compruebe lo siguiente para el conector RP1 en la base del robot: No hay patas dobladas o dislocado en los conectores macho o hembra. El conector est bien conectado.

A continuacin, compruebe que el conector CRF7 en el amplificador servo est bien conectado. Tambin verifique que el cable RP1 est en buenas condiciones, y no hay cortes o torceduras visibles. Compruebe el cable de conexin del robot (RP1) para una falla a tierra o una desconexin del cable. 3. 4. Vuelva a colocar el amplificador. Reemplace los cables internos del robot.

Tenga en cuenta: La entrada de presin de neumticos de alarma est desactivado / activado por el software. Consulte el Controlador manual de mantenimiento, CONEXIONES Seccin III, Subseccin 5.5.4 Cmo Desactivar / Activar la alarma de presin neumtica (PPABN) para ms informacin. _______________________________________________________________ _ SRVO-010 SERVO correa rota Causa: La entrada de la correa rota robot digital (RDI7) se afirma. Remedio: 1. Si la banda se encuentra algn defecto en modo alguno, la reparacin y luego pulse la tecla de RESET. 2. Cuando la banda se encuentra para ser normal, la seal de I + D + [7] en el cable de conexin del robot puede ser anormal. Compruebe el cable. 3. Compruebe la variable de sistema $ $ PARAM_GROUP. BELT_ENABLE. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-011 TP en libertad mientras habilitado Causa: La consola porttil interruptor de fijacin en el panel del operador fue operado mientras que la consola de aprendizaje se ha habilitado. Remedio: Vuelva a conectar el cable de consola de aprendizaje para continuar la operacin. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-012 Potencia la recuperacin de errores Causa: Normal de encendido (arranque en caliente). Remedio: Esto es slo una notificacin. Usted no tiene que hacer algo por este mensaje de advertencia.

_______________________________________________________________ _ SRVO-013 SISTEMA Srvo mdulo de configuracin ha cambiado Causa: Al encender, con la restauracin de energa activado (arranque en caliente), la configuracin de los mdulos DSP en el eje de control de placa de circuito impreso y el multi-funcin de placa de circuito impreso se ha modificado. Remedio: Encienda la energa en el modo de arranque en fro. _______________________________________________________________ _ SRVO-014 ADVERTENCIA motor del ventilador anormales Causa: Un motor del ventilador en la unidad de control es anormal. Remedio: Revise los ventiladores y los cables de conexin del ventilador del motor. Reemplace cualquier motor del ventilador defectuoso (s) y / o por cable (s). _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-015 del sistema a fuego Causa: La temperatura de la unidad de control supera el valor especificado. Remedio: 1. Si la temperatura ambiente es superior a la temperatura especificada (45 grados C), enfriar la temperatura ambiente. 2. Compruebe que los ventiladores estn funcionando normalmente. Si no, revise los motores del ventilador del ventilador del motor y los cables de conexin. Reemplace cualquier motor del ventilador defectuoso (s) y / o cables (s). 3. Realizar un control completo de copia de seguridad para guardar todos sus programas y la configuracin, a continuacin, cambie el tablero principal. _______________________________________________________________ _ SRVO-016 SERVO de agua de refrigeracin volumen de la gota Causa: volumen de agua de refrigeracin se redujo. Remedio: Consulte a su representante de FANUC Robotics tcnica.

_______________________________________________________________ _ SRVO-017 SERVO n robot espejo interior Causa: Ningn robot espejo interior. Remedio: Consulte a su representante de FANUC Robotics tcnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-018 servofreno anormales Causa: La corriente de freno ha superado el pliego de condiciones. Remedio: Compruebe lo siguiente: 1. Compruebe que el cable de RM1 que lleva los cables de seal desde el controlador del robot est conectado correctamente y que los pernos y los cables no estn daados. 2. Compruebe el cable del freno. 3. Vuelva a colocar el servo amplificador si no est funcionando. _______________________________________________________________ _ SRVO-019 SERVO SVON entrada Causa: En el bloque de terminales en la placa de circuito impreso del panel del operador, no se establece la conexin entre las seales * SVON1 y SVON2 *. Cuando un interruptor externo conectado, se debe comprobar. Remedio: Establecer una conexin entre SVON2 SVON1 * y *. _______________________________________________________________ _ SRVO-020 SERVO SRDY apagado (TP) Causa: La consola porttil cable desconectado o una pausa momentnea se produjo en uno de los circuitos de parada de emergencia TP: TP parada de emergencia, Deadman, o cerca. Remedio: Compruebe la consola porttil por cable y conexiones. _______________________________________________________________ _ SRVO-021 de SRDY SERVO (Grupo:% d Eje:% d)

Causa: La seal de la Hrdy (hardware listo) est encendida y la SRDY (servo listos) de la seal est apagada. La placa base utiliza la seal Hrdy para dirigir el sistema de servo para activar o desactivar el amplificador servo contactor magntico. El sistema servo utiliza la seal SRDY para informar a la placa principal que el contactor magntico es activado. Si el contactor magntico amplificador servo no se puede activar cuando se dirige as, lo ms probable es que una alarma servoamplificador ha ocurrido. Si una alarma servoamplificador se ha detectado, el host (placa base) no emitir esta alarma (SRDY apagado). Por lo tanto, esta alarma indica que el contactor magntico no se puede activar por una razn desconocida. Remedio: 1. Asegrese de que los conectores CP2 CRM64 y CNMC3 de la unidad de parada de emergencia y CRM64 conector del servo amplificador estn bien conectados. 2. Comprobar si una desconexin instantnea del poder se ha producido. Es posible que una breve desconexin de la alimentacin puede causar esta alarma. 3. Vuelva a colocar el amplificador. 4. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. _______________________________________________________________ _ SRVO-022 SRDY SERVO en (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El SRDY (servo listos) de la seal, cuando ya estaba en la placa principal hizo un intento de activar el contactor magntico del amplificador servo con el Hrdy (hardware listo) de la seal. Hrdy es la seal que utiliza el host (placa) para dirigir el sistema de servo para activar o desactivar el contactor magntico del amplificador servo. SRDY es la seal enviada desde el sistema de servo para el host (placa) que indica si el contactor magntico de la servo amplificador est encendido. Remedio: Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-023 SERVO Detener el exceso de error (G:% d R:% d) Causa: Cuando el servo se detuvo, el error de posicin era anormalmente grande. Compruebe si el freno del motor (indicado por el mensaje de alarma) est lanzando. Usted debe ser capaz de or la liberacin de frenos. Si no, ponga una mano en el motor (indicado por el mensaje de alarma) y sentir una vibracin causada por el freno de la liberacin. Remedio: Si el freno no se libera:

1. Compruebe la continuidad de la lnea de frenos en el cable de conexin del robot y el cable interno del robot. 2. Si la desconexin no se encuentra, vuelva a colocar el amplificador servo o el motor servo. Si se abre el freno: 1. Compruebe si los obstculos son inquietantes el movimiento del robot. 2. Haga conectores que CNJ1A - CNJ6 estn bien conectados al amplificador del servo. 3. Compruebe la continuidad del cable de alimentacin en el cable de conexin del robot. 4. Compruebe si la carga es mayor que el de calificacin. Si es mayor, lo reducen a dentro de la clasificacin. (Si la carga es demasiado grande, el par de aceleracin / deceleracin se vuelve mayor que la capacidad del motor. Como resultado, el motor se vuelve incapaz de seguir el mando y se emite una alarma). Consulte el robot especfico Manual de Mantenimiento de ndices de carga til. Consulte el programa de instalacin de software especfico de la aplicacin y el manual de operaciones para obtener informacin sobre cmo cambiar su configuracin de carga til. 5. Compruebe que el voltaje de entrada al regulador se encuentra dentro de la tensin y no falta una fase. Compruebe que los conectores de derivacin del transformador estn en los lugares adecuados. Compruebe cada fase de tensin en los conectores o CRR38A CRR38B de la potencia de entrada de 3 fases 210-240VAC al amplificador del servo. Si la tensin es 210VAC o menos, comprobar la tensin de lnea. (Si el voltaje de entrada al amplificador servo es demasiado bajo, el ouptut par tambin es bajo. Como resultado, el motor podra llegar a ser incapaces de seguir el commmand. Esto har que la alarma). 6. Vuelva a colocar el amplificador. 7. Vuelva a colocar el motor servo indicado por el mensaje de alarma. Tenga en cuenta: Un ajuste incorrecto del nmero de freno tambin har que esta alarma. Asegrese de establecer el nmero de frenos correctamente. _______________________________________________________________ _ SRVO-024 SERVO Mover el exceso de error (G:% d R:% d) Causa: Cuando el robot se mueve, el error de posicin del servo supera un valor previamente especificado ($ PARAM_GROUP. MOVER_OFFST $ o $ PARAM_GROUP. $ TRKERRLIM). Por ejemplo, este error se producir si el avance del robot es diferente a la especificada. Remedio: Tome las mismas medidas que para SRVO-023.

_______________________________________________________________ _ SRVO-025 SERVO Motn desbordamiento dt (G:% d R:% d) Causa: El valor introducido con un comando es demasiado grande. Remedio: Realice un arranque en fro: 1. Apague el robot. 2. En la consola de aprendizaje, mantenga pulsada las teclas SHIFT y RESET. 3. Mientras sigue presionando las teclas MAYS y RESET, a su vez en el robot. Si el error no se borra, documentar los hechos que condujeron al error y llame a su representante de FANUC Robotics tcnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-026 ADVERTENCIA motor lmite de velocidad (G:% d R:% d) Causa: Se hizo un intento de superar la velocidad mxima nominal del motor ($ PARAM_GROUP. $ MOT_SPD_LIM). La velocidad del motor se fija a su valor nominal mximo. Remedio: Esto es slo una notificacin. Sin embargo, usted debe tratar de eliminar este error y no repetir las circunstancias que llevaron a l. _______________________________________________________________ _ SRVO-027 ADVERTENCIA robot no dominado (Grupo:% d) Causa: Se hizo un intento para calibrar el robot, pero los ajustes necesarios no haban sido completadas. Remedio: Maestro del robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-030 servofreno en espera (Grupo:% d) Causa: Cuando la funcin de parada temporal de alarma ($ SCR. BRKHOLD_ENB $ = 1) est activada, esta alarma se emite cuando una parada temporal que se haga. Cuando esta funcin no debe ser utilizada, desactivar la funcin. Remedio: Deshabilitar [TEMPORAL STOP / SERVO OFF] sobre el tema general de la pantalla de ajuste [6 GENERAL DE AJUSTE DE LOS ARTCULOS].

_______________________________________________________________ _ SRVO-031 SERVO usuario alarma de servo (Grupo:% d) Causa: Una alarma de servo usuario se emiti. Esta alarma se produce cuando la variable de sistema $ MCR_GRP [i]. $ SOFT_ALARM se establece en TRUE. Slo los usuarios KAREL puede usar esta variable. Remedio: Esto es slo una notificacin. Usted no tiene que hacer algo por este mensaje de advertencia. _______________________________________________________________ _ SRVO-033 ADVERTENCIA robot no calibrada (Grp:% d) Causa: Se ha intentado establecer un punto de referencia para un ajuste simplificado, pero el robot no ha sido calibrado. Remedio: Calibrar el robot: 1. 2. Fuente de alimentacin al controlador. Uso de la consola porttil: Pulse MEN. SISTEMA Seleccionar. Presione F1, [TYPE]. Seleccione Maestro / Cal. Seleccione Calibrar.

Establecer un punto de ajuste de referencia simplificada: 1. 2. 3. 4. 5. Pulse MEN. SISTEMA Seleccionar. Presione F1, [TYPE]. Seleccione Maestro / Cal. Seleccione SET REF MASTER RPIDO.

Tenga en cuenta: dominar rpida le permite minimizar el tiempo requerido para rehacer el robot con una posicin de referencia se establece cuando el robot fue masterizado correctamente. Usted puede dominar el robot no rpida a menos que haya grabado previamente esta posicin principal de referencia rpida. _______________________________________________________________ _ SRVO-034 Ref. ADVERTENCIA pos no se establece (Grupo:% d)

Causa: Se ha intentado realizar un ajuste simplificado, pero el punto de referencia no se ha creado. Remedio: Establecer un ajuste simplificado (Quick Master) punto de referencia en el men de posicionamiento. 1. 2. 3. 4. 5. Pulse MEN. SISTEMA Seleccionar. Presione F1, [TYPE]. Seleccione Maestro / Cal. Seleccione SET REF MASTER RPIDO.

Tenga en cuenta: dominar rpida le permite minimizar el tiempo requerido para rehacer el robot con una posicin de referencia se establece cuando el robot fue masterizado correctamente. Usted puede dominar el robot no rpida a menos que haya grabado previamente esta posicin principal de referencia rpida. _______________________________________________________________ _ SRVO-035 ADVERTENCIA Comn lmite de velocidad (G:% d R:% d) Causa: Un valor ms alto que la velocidad de eje mximo ($ PARAM_GROUP. $ JNTVELLIM) se ha especificado. Cada velocidad del eje real est ligado a la velocidad mxima. Remedio: Disminuir el valor de la velocidad del eje a estar dentro del lmite especificado en ($ PARAM_GROUP. $ JNTVELLIM). _______________________________________________________________ _ SRVO-036 SERVO tiempo Inpos ms (G:% d R:% d) Causa: El robot no llegar a la zona designada ($ PARAM_GROUP. $ STOPTOL), incluso despus del tiempo de localizacin de verificacin ($ PARAM_GROUP. $ INPOS_TIME) transcurrido. Remedio: Si el freno no se libera: 1. Compruebe la continuidad de la lnea de frenos en el cable de conexin del robot y el cable interno del robot. 2. Si la desconexin no se encuentra, vuelva a colocar el amplificador servo o el motor servo. Si se abre el freno: 1. Compruebe si los obstculos son inquietantes el movimiento del robot.

2. Haga conectores que CNJ1A - CNJ6 estn bien conectados al amplificador del servo. 3. Compruebe la continuidad del cable de alimentacin en el cable de conexin del robot. 4. Compruebe si la carga es mayor que el de calificacin. Si es mayor, lo reducen a dentro de la clasificacin. (Si la carga es demasiado grande, el par de aceleracin / deceleracin se vuelve mayor que la capacidad del motor. Como resultado, el motor se vuelve incapaz de seguir el comando, y una alarma se emite). 5. Compruebe que el voltaje de entrada al regulador se encuentra dentro de la tensin y no falta una fase. Compruebe que los conectores de derivacin del transformador estn en los lugares adecuados. Compruebe cada fase de tensin en los conectores o CRR38A CRR38B de la potencia de entrada de 3 fases 210-240VAC al amplificador del servo. Si la tensin es 210VAC o menos, comprobar la tensin de lnea. (Si el voltaje de entrada al amplificador servo es demasiado bajo, el ouptut par tambin es bajo. Como resultado, el motor podra llegar a ser incapaces de seguir el commmand. Esto har que la alarma). 6. Vuelva a colocar el amplificador. 7. Vuelva a colocar el motor servo indicado por el mensaje de alarma. Tenga en cuenta: Un ajuste incorrecto del nmero de freno tambin har que esta alarma. Asegrese de establecer el nmero de frenos correctamente. _______________________________________________________________ _ SRVO-037 SERVO IMSTP entrada (Grupo:% d) Causa: La seal * IMSTP, que es un dispositivo perifrico de I / O de seal, se aplica. Remedio: Encienda la seal * IMSTP. _______________________________________________________________ _ SRVO-038 SERVO desajuste de impulsos (G:% d R:% d) Causa: El nmero de impulsos obtiene cuando se apaga no coincide con el nmero de impulsos obtenidos cuando el poder se vuelve a encender. Esta alarma se afirma despus de cambiar el codificador del pulso o la batera de una copia de seguridad para los datos del codificador del pulso, o al cargar copias de seguridad de datos en la Sala Principal. Remedio: Revise el historial de alarmas. Si usted ve el "SRVO-222 La falta de amperios (Amp: i)" alarma, se refieren a la reparacin de SRVO-222.

Si el nmero de freno se establece en los motores sin freno, esta alarma puede ocurrir. Compruebe el software de ajuste del nmero de freno. Si el robot se ha movido mediante el uso de la unidad de liberacin del freno mientras que el poder est apagado o cuando se restaura la copia de seguridad de datos en la tarjeta principal, esta alarma se producir. En este caso, remasterizar el robot. Si el robot se ha movido, dado que el freno no, esta alarma se producir. Compruebe la causa del problema de frenos. Entonces, remasterizar el robot Vuelva a colocar la pulsecoder y dominar el robot.

Para restablecer la alarma 1. 2. 3. 4. 5. 6. Pulse MEN. SISTEMA Seleccionar. Presione F1, [TYPE]. MASTER Seleccionar / CAL. Presione F3, IC-PCA. Presione el botn RESET.

La condicin de falla debe restablecer. Si el controlador est siendo criticado con ms errores relacionados con el servo, el controlador de arranque en fro. Tambin podra ser necesario remasterizar el robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-039 motor servo exceso de velocidad (G:% d R:% d) Causa: CMC no puede trabajar debido a la velocidad calculada del motor excede la especificacin. Remedio: Reducir la velocidad de movimiento o desactivar CMC. _______________________________________________________________ _ SRVO-040 ADVERTENCIA Masterizado en pos marca (G:% d) Causa: maestro de la posicin cero se realiza con la posicin de la marca (no con la posicin cero). Remedio: Este mensaje es slo para S-420iR. S-420iR tiene la marca a cero la posicin de J2 y J3. As que amo Cero posicin no se hace con cero puntos de venta para el S-420iS. Confirme la posicin de cada eje que se marca en la posicin. Si el robot no es S-420iR, $ scr_grp. $ Robot_model puede ser errnea. Conjunto correcto scr_grp $. $ Robot_model.

_______________________________________________________________ _ SRVO-041 SERVO alarma MOFAL (Grp:% d Ax:% d) Causa: Un valor especificado con un comando es demasiado grande. Remedio: Documento de los acontecimientos que llevaron al error y llame a su representante de FANUC Robotics tcnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-042 SERVO alarma MCAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: Esta alarma significa que los contactos del contactor magntico tienen pegadas. La condicin de alarma se produce si el contactor magntico ya est en cuando se hace un intento para encenderlo. La condicin de alarma se detecta entre el momento en la adherencia se produce un contacto, y el tiempo se hace un intento para encenderlo. Remedio: 1. Compruebe el contactor magntico, y reemplazar si es necesario. 2. Si los contactos del contactor magntico han pegado el uno al otro, apague el interruptor. Si el poder se apaga sin necesidad de apagar el interruptor, el amplificador del servo puede ser daado, porque los contactos pegados mantener tres fases 200 VAC aplica al amplificador del servo. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-043 SERVO alarma DCAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: La descarga de energa regenerativa era demasiado alta para ser disipada como calor. Para ejecutar el robot, el amplificador servo suministro de energa al robot. Cuando va por el eje vertical, el robot funciona con la energa potencial. Si una reduccin en la energa potencial es mayor que la energa necesaria para la aceleracin, el amplificador servo recibe la energa del motor. Un fenmeno similar se produce incluso cuando no hay gravedad se aplica, por ejemplo, a la desaceleracin en un eje horizontal. La energa que el servo amplificador recibe el motor se llama la energa regenerativa. El servoamplificador disipa esta energa en forma de calor. Si la energa regenerativa es mayor que la energa disipada como calor, la diferencia se almacena en el amplificador, causando una alarma. Remedio:

1. Esta alarma puede ocurrir si el eje est sometido a la aceleracin frecuentes / deceleracin o si el eje es vertical y genera una gran cantidad de energa regenerativa. Si esta alarma se ha producido, flexibilizacin de las condiciones de servicio. 2. Compruebe FS3 fusibles en el amplificador. Si se ha fundido, eliminar la causa, y reemplazar el fusible. Una de las causas probables de un fusible fundido es una falla a tierra en el amplificador para el eje auxiliar. 3. La temperatura ambiente es demasiado alta o la resistencia de regeneracin no se puede enfriar con eficacia. Compruebe la unidad de ventilacin, y reemplazarlo si deja. Limpie la unidad de ventilacin, la resistencia regenerativa, y la rejilla si estn sucios. 4. Asegrese de que los conectores servoamplificador CRR63A, CRR63B y CRR63C estn fuertemente conectados. A continuacin, desconecte el cable de CRR63A, CRR63B CRR63C y conectores de la placa de parada de emergencia, y verificar la continuidad entre los pines 1 y 2 del conector del cable de salida. Si no hay continuidad entre los pines, reemplace la resistencia regenerativa. 5. Asegrese de que los conectores servoamplificador CRR45A, CRR45B y CRR45C estn conectados firmemente, a continuacin, separe los cables de CRR45A, CRR45B y CRR45C en el mdulo de potencia y verificar la resistencia entre los pines 1 y 2 de cada extremo del cable conector. Si la resistencia no es 9.16 ohmios, cambie la resistencia regenerativa. CRR45B CRR45C y no podrn ser usados dependiendo del modelo del robot. 6. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-044 SERVO alarma Hval (Grupo:% d Eje:% d) Causa: La tensin continua (tensin del circuito intermedio) de la fuente de alimentacin principal del circuito es anormalmente alta. Remedio: 1. Compruebe la tensin de entrada de tres fases en el amplificador del servo. Si es de 240 VAC o ms, comprobar el voltaje de la lnea. (Si el voltaje de entrada de tres fases es superior a 240 VAC, una alta aceleracin / deceleracin puede causar la alarma.) 2. Compruebe que el peso de la carga est dentro de la clasificacin. Si es superior a la calificacin, no reducir lo que entra en la calificacin. Para obtener informacin de carga, consulte el manual correspondiente a la unidad de mantenimiento mecnico. Para obtener informacin sobre cmo cambiar la configuracin de carga til, se refieren a la instalacin de software especfico de la aplicacin y el manual de operaciones. (Si la carga de la mquina es ms alta que la calificacin, la acumulacin de energas renovables podra dar lugar a la

alarma Hval incluso cuando el voltaje de entrada de tres fases se encuentra dentro de la calificacin.) 3. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-045 SERVO alarma HCAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: Un anormalmente alta corriente fluye en el circuito principal del amplificador del servo. Remedio: 1. Desconecte la alimentacin y desconecte el cable de alimentacin del amplificador servo indicado por el mensaje de alarma. Tambin desconecte el cable del freno (CRR64 en el amplificador servo) para evitar el eje de caer inesperadamente. Encienda la unidad y ver si la alarma se produce de nuevo. Si la alarma se produce de nuevo, vuelva a colocar el amplificador. 2. Apague el dispositivo y desconecte el cable de alimentacin indicada por el mensaje de alarma del amplificador del servo. A continuacin, comprobar el aislamiento de la U, V, W y lneas GND entre s. Si hay un cortocircuito, reemplace el cable de alimentacin. 3. Apague el dispositivo y desconecte el cable de alimentacin indicada por el mensaje de alarma, desde el amplificador. Medir la resistencia entre la U y V, V y W, y W y conductores de U con un ohmmetro que tiene un rango de resistencia muy baja. Si las resistencias en los tres lugares son diferentes el uno del otro, el motor o el cable de alimentacin es defectuoso. Compruebe cada artculo en detalle y reemplazar si es necesario. _______________________________________________________________ _ SRVO-046 SERVO alarma de hurfanos y nios vulnerables (Grupo:% d Eje:% d) Causa: Esta alarma se emite para proteger el motor cuando hay un peligro de destruccin trmica cuando el valor actual de la raz cuadrada media, calculado internamente por el sistema de servo, supera el valor mximo permitido. Remedio: 1. Comprobar las condiciones de funcionamiento del robot. Si las calificaciones del robot, como el ciclo de trabajo y la carga, se exceden, modificar el uso del robot de tal manera que los valores nominales no se superen. 2. Compruebe cada voltaje de la tensin de la interfase de tres fases (200 VAC) que se aplica al conector servoamplificador CRR38A, que es de 3 fases, y CRR39 conector, que es una sola fase. Si el voltaje aplicado se encuentra a 170 VAC o menos, comprobar la potencia de entrada de voltaje de suministro. 3. Vuelva a colocar el amplificador. 4. Si no consigue eliminar la

alarma, compruebe que todos los conectores estn bien conectados. 5. Reemplace el motor. _______________________________________________________________ _ SRVO-047 SERVO alarma LVAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El poder de control de tensin de alimentacin (5 V, etc) que se suministra desde el circuito de alimentacin en el amplificador es anormalmente bajo. Remedio: 1. Vuelva a colocar el amplificador servo de acuerdo con el mensaje de alarma. 2. Vuelva a colocar la fuente de alimentacin. _______________________________________________________________ _ SRVO-048 SERVO de alarma del Ministerio de Salud (Grupo:% d Eje:% d) Causa: Nunca se produce en I-Modelo J. Remedio: No es necesaria. _______________________________________________________________ _ SRVO-049 SERVO OHAL1 alarma (Grp:% d Ax:% d) Causa: El termostato est funcionando. Sin embargo, el fusible F1 o F2 se encuentra en el mdulo de potencia se ha quemado. Remedio: 1. Compruebe el estado de funcionamiento del robot y relajar la condicin de servicio si es posible. 2. Compruebe la unidad de ventilacin, y reemplazarlo si ha dejado de funcionar. 3. Limpie la unidad de ventilacin, la resistencia de descarga de regeneracin y la rejilla si estn sucios. 4. Compruebe si el cdigo de error SRVO-214 Fusible fundido (Amp) se produce simultneamente en la historia de alarma. Si esto ocurre, vuelva a colocar el amplificador. Reemplazar el fusible F1 y F2 se encuentra en el mdulo de potencia no resuelve el problema. 5. Compruebe que el conector CRM73 en la unidad de parada de emergencia y el conector de TOH en el transformador estn conectados de forma segura.

6. 7.

Vuelva a colocar el amplificador. Vuelva a colocar el transformador.

_______________________________________________________________ _ SRVO-050 SERVO de alarma de deteccin de colisiones (G:% d R:% d) Causa: Un par excesivamente grave perturbacin se estima por el software del servo. Se detect una colisin. Remedio: 1. Compruebe si el robot ha chocado con un objeto. Si es as, reinicie el sistema, a continuacin, mover el robot fuera de la ubicacin de la colisin por correr. 2. Compruebe que la carga aplicada no exceda el nivel mximo. Si la carga nominal se excede, reducir la carga aplicada. Si el robot se utiliza con una carga excesiva aplicada, la perturbacin estima podra llegar a ser excesivamente grandes, lo que resulta en esta salida de alarma est. 3. Compruebe cada voltaje de la tensin de la interfase de tres fases (200 VAC) que se aplica al amplificador del servo. Si el voltaje aplicado se encuentra a 170 VAC o menos, comprobar la potencia de entrada de voltaje de suministro. 4. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-051 SERVO alarma CUER (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El desplazamiento del valor actual de la regeneracin es anormalmente alta. Remedio: Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-053 ADVERTENCIA exceso de perturbacin (G:% d R:% d) Causa: Estimaciones de perturbacin en el software supera el valor umbral. Existe la posibilidad de que la carga se celebr en la mueca superado la especificacin del robot. Remedio: Si la operacin se permite que contine, un error de deteccin puede resultar. En la pantalla de estado que contiene el valor de la perturbacin, especifique un nuevo valor para el lmite de perturbacin aceptable. _______________________________________________________________ _ SRVO-054 SISTEMA DSM error de memoria (DSM:% d)

Causa: Un acceso a la memoria del mdulo servo fallado. Tenga en cuenta: Antes de continuar con el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos sus programas y la configuracin de la memoria de este robot. Despus de completar el siguiente paso, restaurar los datos guardados en la tarjeta madre nueva, si la memoria se ha perdido. De lo contrario, podra causar lesiones al personal, daos al equipo, o prdida de datos. Consulte el programa de instalacin especfico de la aplicacin y el manual de operaciones para obtener informacin sobre cmo realizar copias de seguridad de la memoria del controlador. Remedio: Vuelva a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal. _______________________________________________________________ _ SRVO-055 SERVO error com FSSB 1 (G:% d R:% d) Causa: Un error de comunicacin se ha producido entre la placa principal y el amplificador del servo. Remedio: 1. Compruebe el cable de comunicacin (fibra ptica) entre la placa principal y el amplificador del servo. Reemplazar si est defectuoso. Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte a su Configuracin especfica de la aplicacin y el Manual de Operaciones para ms informacin. 2. Vuelva a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal. 3. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-056 SERVO error com FSSB 2 (G:% d R:% d) Causa: Un error de comunicacin se ha producido entre la placa principal y el amplificador del servo Remedio: 1. Compruebe el cable de comunicacin (fibra ptica) entre la placa principal y el amplificador del servo. Reemplazar si est defectuoso. Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte a su Configuracin especfica de la aplicacin y el Manual de Operaciones para ms informacin. 2. Vuelva a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal.

3.

Vuelva a colocar el amplificador.

_______________________________________________________________ _ SRVO-057 SERVO FSSB desconexin (G:% d R:% d) Causa: La comunicacin se interrumpi entre el tablero principal y el amplificador. Remedio: 1. Compruebe si el fusible F3 en la unidad de alimentacin se ha quemado. 2. Compruebe si el fusible FS1 en el amplificador se ha quemado. 3. Compruebe el cable de comunicacin (fibra ptica) entre la placa principal y el amplificador del servo. Reemplazar si est defectuoso. Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el Configuracin especfica de la aplicacin y el Manual de Operaciones para ms informacin. 4. Vuelva a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal. 5. Vuelva a colocar el amplificador. 6. Compruebe el cable de conexin del robot RP1 (+5 V falla a tierra). 7. Vuelva a colocar la placa principal. _______________________________________________________________ _ SRVO-058 SISTEMA FSSB un error de inicio Causa: La comunicacin se interrumpi entre la placa principal y el amplificador del servo. Remedio: 1. Compruebe si el fusible F3 en la unidad de alimentacin se ha quemado. 2. Apague el dispositivo y desconecte el conector CRF7 en el amplificador del servo. A continuacin, conectar la alimentacin y comprobar si esta alarma se produce de nuevo. (No haga caso de la alarma SRVO-068 debido a desconectar el conector CRF7.) Si esta alarma no se produce, el cable de conexin RP1 robot o el cable interno del robot puede ser de corto circuito a tierra. Compruebe los cables y reemplazar si es necesario. 3. Compruebe si el LED (P5V y P3.3V) del amplificador servo est encendido. Si el LED no se encienden, la corriente continua que no se suministra con el amplificador del servo. Haga conectores que CP6 y

CRM67 en la unidad de parada de emergencia y el conector CRM67 en el amplificador servo est conectado firmemente. Si estn conectados firmemente, sustituya el amplificador. 4. Compruebe el cable de comunicacin (fibra ptica) entre la placa principal y el amplificador del servo. Reemplazar si est defectuoso. Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el Configuracin especfica de la aplicacin y el Manual de Operaciones para ms informacin. 5. Vuelva a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal. 6. Vuelva a colocar el amplificador. 7. Si hay otras unidades, tales como el amplificador servo para un eje auxiliar o la interfaz de seguimiento de la lnea, conectado a travs de la comunicacin FSSB ptica, a continuacin, apague el regulador de la energa y desconecte las unidades y dejar conectado solamente el servo amplificador de 6 canales para que el robot . A continuacin, encienda la alimentacin. Si esta alarma no se produce, la bsqueda de la unidad y no sustituirla. 8. Vuelva a colocar la placa principal. _______________________________________________________________ _ SRVO-059 SISTEMA amplificador servo de inicio de error Causa: inicializacin servo amplificador ha fallado. Remedio: 1. Compruebe el cable de comunicacin (fibra ptica) entre la placa principal y el amplificador del servo. Reemplazar si est defectuoso. 2. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-060 SISTEMA FSSB 2 Error de inicio Causa: La comunicacin entre la junta del eje adicional y el amplificador de eje adicional fue interrumpido. Remedio: 1. Compruebe si el cable ptico entre el tablero de eje adicional y el amplificador de eje adicional est bien conectado. 2. Vuelva a colocar el tablero de eje adicional. 3. Vuelva a colocar el amplificador eje adicional. Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los

ajustes. El incumplimiento de esta tarea podra resultar en daos al equipo o prdida de datos. Consulte el Configuracin especfica de la aplicacin y el manual de operaciones para ms informacin. 4. Vuelva a colocar la placa principal. 5. Vuelva a colocar la placa madre. _______________________________________________________________ _ SRVO-061 SERVO alarma CKAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El reloj de la rotacin contraria en el codificador del pulso es anormal. Remedio: Si esta alarma se produce junto con una SRVO-068 DTERR, CRCERR SRVO-069, o STBERR SRVO-070, caso omiso de esta alarma y se refieren a los recursos de alarma de otros tres. Vuelva a colocar el codificador de pulsos o el motor y el capitn del robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-062 SERVO alarma BZAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: Esta alarma se emite cuando la batera de copia de seguridad de los datos de posicin absoluta del codificador del pulso no est conectado. El cable de la batera en el interior del robot podra haber sido desconectado. Remedio: Corrija la causa de la alarma, luego encender de nuevo despus de la variable de sistema $ MCR. $ SPC_RESET en TRUE. Maestro del robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-063 SERVO alarma Rcal (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El incorporada en la rotacin de contador en el codificador del pulso es anormal. Remedio: 1. Eliminar la causa de la alarma. Establezca la variable de sistema $ MCR. $ SPC_RESET en TRUE, y desconectar la alimentacin y vuelva a encenderla. Maestro del robot. 2. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. Maestro del robot. NOTA: La alarma Rcal es posible que aparezca cuando cualquiera de los SERVO-068 DTERR, SERVO-069 CRCERR o SERVO-070 alarmas STBERR se levanta. En este caso, sin embargo, esta alarma se puede omitir con seguridad. _______________________________________________________________ _ SRVO-064 SERVO alarma PHAL (Grupo:% d Eje:% d)

Causa: Esta alarma se produce si la fase de los pulsos generados en el codificador del pulso es anormal. Remedio: 1. Vuelva a colocar el codificador del pulso, y remasterizar el robot.Tenga en cuenta: No haga caso de esta alarma si se acompaa a la DTERR, CRCERR, o las alarmas STBERR. Verfiy que su equipo est correctamente conectado a tierra. Si el problema contina, realice los pasos siguientes. 2. Asegrese de que el conector situado en la CRF7 servoamplificador est bien conectado. 3. Compruebe que el blindaje del cable de interconexin del robot (para el codificador del pulso) y el cable de equipos perifricos estn conectados firmemente a la placa de conexin a tierra. 4. Compruebe que cada unidad est conectada a tierra con seguridad. 5. Vuelva a colocar el amplificador. 6. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 7. Vuelva a colocar el cable de interconexin del robot (para el codificador del pulso). _______________________________________________________________ _ SRVO-065 ADVERTENCIA alarma Blal (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El voltaje de la batera para el codificador del pulso es inferior a un valor admisible. Remedio: Vuelva a colocar la batera.Tenga en cuenta: Si esta alarma se produce, a su vez en la alimentacin de CA y reemplace la batera tan pronto como sea posible. Una demora en el reemplazo de la batera puede provocar la alarma BZAL ser detectado. En este caso, los datos de posicin se perdern. Despus de los datos de posicin se pierde, el dominio ser necesario. _______________________________________________________________ _ SRVO-066 SERVO alarma csal (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El codificador de impulsos ROM de datos de suma de comprobacin no es normal. Remedio: Si esta alarma se produce junto con una SRVO-068 DTERR, CRCERR SRVO-069, o STBERR SRVO-070, caso omiso de esta alarma y se refieren a los recursos de alarma de otros tres. Vuelva a colocar el codificador de pulsos o el motor y el capitn del robot.

_______________________________________________________________ _ SRVO alarma OHAL2 SERVO-067 (Grp:% d Ax:% d) Causa: La temperatura dentro del codificador del pulso es demasiado alta, haciendo que el termostato incorporado para actuar. Remedio: 1. Comprobar las condiciones de funcionamiento del robot. Si alguno de los mrgenes especificados para el robot, como su ciclo de trabajo o de la carga, se exceden, modificar el uso del robot para que las calificaciones no se superen. 2. Si esta alarma es emitida, incluso cuando la energa est encendido y el motor no se ha sobrecalentado, cambie el motor. _______________________________________________________________ _ SRVO alarma DTERR SERVO-068 (Grp:% d Ax:% d) Causa: El codificador de impulsos de serie no regres de datos en serie en respuesta a una seal de peticin de la tarjeta principal. Nota Si el controlador es un controlador de la pintura, el codificador-freno puede causar esta alarma. Los rels situado dentro de la unidad de control del codificador / freno de las seales y el poder ir a los codificadores del motor. Como tal, es posible que uno de estos rels para causar una alarma DTERR. Si usted est experimentando una alarma DTERR en uno o dos ejes, entonces usted debe verificar el funcionamiento de los rels en la unidad de codificador / freno. Si usted est experimentando una alarma DTERR en todos los ejes, a continuacin, el codificador de la unidad / del freno no es muy probablemente el problema. Es ms probable que el cable del codificador robot no est conectado correctamente, o el convertidor DC / DC situado en el robot es defectuoso. Una forma sencilla de determinar si uno de los rels en el codificador-freno es la causa del problema es el ciclo de rel de potencia para verificar que los rels se ajuste y el reajuste correctamente. Consulte Procedimiento 3.1 Ciclismo el codificador-freno Rels. Procedimiento 3.1 Ciclismo el codificador-freno Rels Condiciones:

El controlador est experimentando un SRVO-068 DTERR alarma en uno o pocos ejes. El regulador de la energa est apagada.

1. Gire el regulador de la energa en. 2. Pulse el botn de purga permitir y permitir que el controlador para

completar el proceso de purga. Despus de que el controlador se ha completado el ciclo de purga de I / O la fuente de alimentacin se encender. No encienda el regulador principal en este momento. 3. Abra el gabinete del controlador, y busque la PGC24V IN en el codificador-freno. Desconecte y vuelva a conectar el conector EN PGC24V varias veces. Un clic audible debe ser escuchado como los rels de abrir y cerrar. Ver Figura 3.1 Ciclismo rel de potencia. Figura 3.1 Ciclismo rel de potencia

4. Vuelva a conectar PGC24V conector IN, y encienda el controlador principal para verificar si los rels de ciclismo ha eliminado la alarma DTERR. Si esto no resuelve el problema, consulte los pasos siguientes en la seccin Solucin.

Remedio: 1. Asegrese de que el conector CRF7 en el amplificador servo est bien conectado. 2. Compruebe que el blindaje del cable de interconexin del robot (para el codificador del pulso) y el cable de equipos perifricos estn conectados firmemente a la placa de conexin a tierra. 3. Compruebe que cada unidad est conectada a tierra. 4. Vuelva a colocar el amplificador.

5. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 6. Vuelva a colocar el cable de interconexin del robot (para el codificador del pulso). _______________________________________________________________ _ SRVO alarma CRCERR SERVO-069 (Grp:% d Ax:% d) Causa: Los datos de serie haya sido alterado durante la comunicacin. Remedio: 1. Asegrese de que el conector situado en la CRF7 servoamplificador est bien conectado. 2. Compruebe que el blindaje del cable de interconexin del robot (para el codificador del pulso) y el cable de equipos perifricos estn conectados firmemente a la placa de conexin a tierra. 3. Compruebe que cada unidad est conectada a tierra con seguridad. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 6. Vuelva a colocar el cable de interconexin del robot (para el codificador del pulso). _______________________________________________________________ _ SRVO alarma STBERR SERVO-070 (Grp:% d Ax:% d) Causa: El inicio y bits de parada de los datos de serie son anormales. Remedio: 1. Asegrese de que el conector situado en la CRF7 servoamplificador est bien conectado. 2. Compruebe que el blindaje del cable de interconexin del robot (para el codificador del pulso) y el cable de equipos perifricos estn conectados firmemente a la placa de conexin a tierra. 3. Compruebe que cada unidad est conectada a tierra con seguridad. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 6. Vuelva a colocar el cable de interconexin del robot (para el codificador del pulso). _______________________________________________________________ _ SRVO-071 SERVO alarma SPHAL (Grp:% d Ax:% d)

Causa: La velocidad de reaccin es anormalmente alto. Remedio: 1. Revise el historial de alarmas. Si esta alarma se produce junto con la alarma PHAL (SRVO-064), esta alarma no se corresponde con la principal causa de la falla. 2. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. _______________________________________________________________ _ SRVO-072 SERVO alarma pMAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El codificador del pulso es anormal. Remedio: Vuelva a colocar el codificador del pulso, y remasterizar el robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-073 SERVO alarma CMAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El codificador de impulsos podra ser defectuoso, o el ruido podra ser la causa del codificador del pulso no funcione correctamente. Remedio: 1. De acuerdo con el mensaje de alarma, asegrese de que la brida del motor est conectado a tierra. 2. Vuelva a colocar el codificador del pulso, y dominar el robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-074 SERVO alarma LDAL (Grupo:% d Eje:% d) Causa: El LED en el codificador del pulso est roto. Remedio: Vuelva a colocar el codificador del pulso, y remasterizar el robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-075 ADVERTENCIA pulso no establecido (G:% d R:% d) Causa: La posicin absoluta del codificador del pulso no se puede establecer. Remedio: Restablecer la alarma, y correr el eje sobre el que la alarma se produjo al menos una vuelta del motor.

_______________________________________________________________ _ SRVO-076 Consejo SERVO Stick deteccin (G:% d R:% d) Causa: Una perturbacin excesiva fue controlado en el software de servo en el inicio de la operacin. Esto significa que una carga anormal se detect. Esta alarma se puede producir en aplicaciones de soldadura, si la punta del electrodo de la pistola de soldadura se adhieren a la parte cuando el robot comienza a moverse. Remedio: 1. Compruebe si el robot ha chocado con un objeto extrao. Si ha ocurrido una colisin, reinicie el sistema, a continuacin, mover el robot para evitar la colisin. O, comprobar si la carga de la maquinaria del eje correspondiente se ha incrementado. 2. Compruebe si la configuracin de carga son vlidas. Consulte el manual de mantenimiento del robot para obtener ms informacin. 3. Compruebe si el freno del eje correspondiente es puesto en libertad. 4. Compruebe si el peso de la carga se encuentra dentro del rango nominal. Si el peso excede el lmite superior, lo disminuye hasta el lmite. (El uso de una carga que exceda el lmite del robot anormal podra aumentar la perturbacin asumido, dando lugar a esta alarma.) 5. Compruebe cada tensin entre fase de la entrada de tres fases (200 VAC) para el amplificador. Compruebe la configuracin (puntee en la conexin) del transformador. 6. Vuelva a colocar el amplificador. 7. Vuelva a colocar el motor servo correspondiente. 8. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 9. Vuelva a colocar el cable de alimentacin del cable de conexin del robot en el que est conectado al eje correspondiente. 10. Vuelva a colocar el cable de alimentacin del cable de interconexin del robot en el que est conectado al eje correspondiente. _______________________________________________________________ _ SRVO-077 SERVO dinmica de alarma del freno (G:% d R:% d) Causa: El seguimiento de la lnea nmero de impulsos se desbord. Remedio: Contacte a su representante de FANUC Robotics tcnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-081 ADVERTENCIA alarma EROFL (Pista enc:% d)

Causa: El contador de pulsos para el mdulo de lnea de rastreo se ha desbordado. Remedio: 1. Compruebe si el estado del mdulo de seguimiento de la lnea superior a la limitacin. Para obtener ms informacin, consulte el FANUC Robotics Linetracking Manual de Instalacin y Operaciones. 2. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 3. Vuelva a colocar la tarjeta de interfaz de lnea de rastreo. _______________________________________________________________ _ SRVO-082 ADVERTENCIA alarma DAL (codificador de pista:% d) Causa: El seguimiento de la lnea de codificador del pulso no se ha conectado. Remedio: 1. Compruebe el cable de conexin en cada extremo (la lnea de seguimiento de tarjeta de interfaz y el codificador del pulso). 2. Compruebe si el blindaje del cable de conexin est bien conectado a la placa de conexin a tierra. 3. Vuelva a colocar el cable de traccin en lnea. 4. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 5. Vuelva a colocar la tarjeta de interfaz de lnea de rastreo. _______________________________________________________________ _ SRVO-083 ADVERTENCIA alarma CKAL (Pista enc:% d) Causa: El reloj de la rotacin contraria en el codificador de lnea de seguimiento del pulso es anormal. Remedio: Consulte la SRVO-061 remedio. _______________________________________________________________ _ SRVO-084 ADVERTENCIA alarma BZAL (Pista enc:% d) Causa: Esta alarma se emite cuando la batera de copia de seguridad de los datos de posicin absoluta para el codificador del pulso no est conectado. Remedio: Consulte la descripcin de la alarma BZAL SRVO-062. _______________________________________________________________ _

SRVO-085 ADVERTENCIA alarma Rcal (Pista enc:% d) Causa: El incorporada en la rotacin de contador en la lnea de rastreo codificador del pulso es anormal. Remedio: Consulte SRVO-063. _______________________________________________________________ _ SRVO-086 ADVERTENCIA alarma PHAL (Pista enc:% d) Causa: Esta alarma se emite cuando la fase de una seal de pulso generado por el codificador del pulso es anormal. Remedio: Consulte la descripcin de la alarma PHAL SRVO-064. _______________________________________________________________ _ SRVO-087 ADVERTENCIA alarma Blal (Carril enc:% d) Causa: Esta alarma se produce si el voltaje de la batera de respaldo para los datos de la posicin absoluta del codificador del pulso es bajo. Vase la descripcin de la alarma Blal (SRVO-065). Remedio: Vuelva a colocar la batera. Tenga en cuenta: Si esta alarma se produce, a su vez en la alimentacin de CA y reemplace la batera tan pronto como sea posible. Una demora en el reemplazo de la batera puede provocar la alarma BZAL ser detectado. En este caso, los datos de posicin se perdern. Si esto ocurre, el capitn del robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-088 ADVERTENCIA alarma csal (Pista enc:% d) Causa: La lnea de rastreo de datos de control de impulsos del codificador ROM es anormal. Remedio: Consulte SRVO-066 remedio. _______________________________________________________________ _ SRVO-089 de alarma OHAL2 WARN (Pista enc:% d) Causa: El motor se ha sobrecalentado. Remedio: Consulte la descripcin de la alarma OHAL2 SRVO-067.

_______________________________________________________________ _ SRVO-090 ADVERTENCIA alarma DTERR (Pista enc:% d) Causa: Se produjo un error durante la comunicacin entre el codificador del pulso y la CPU principal tarjeta de circuitos impresos. Remedio: Consulte la descripcin de la alarma DTERR SRVO-068. _______________________________________________________________ _ SRVO-091 ADVERTENCIA alarma CRCERR (Pista enc:% d) Causa: La comunicacin entre el codificador del pulso y la lnea de seguimiento de tarjeta de interfaz es anormal. Remedio: 1. Compruebe el cable de conexin en cada extremo (la lnea de seguimiento de tarjeta de interfaz, y el codificador del pulso). 2. Compruebe si el blindaje del cable de conexin est bien conectado a la placa de conexin a tierra. 3. Vuelva a colocar el cable de traccin en lnea. 4. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 5. Vuelva a colocar la tarjeta de interfaz de lnea de rastreo. _______________________________________________________________ _ SRVO-092 ADVERTENCIA alarma STBERR (Pista enc:% d) Causa: La comunicacin entre el codificador del pulso y la lnea de seguimiento de tarjeta de interfaz es anormal. Remedio: 1. Compruebe el cable de conexin en cada extremo (la lnea de seguimiento de tarjeta de interfaz y el codificador del pulso). 2. Compruebe si el blindaje del cable de conexin est bien conectado a la placa de conexin a tierra. 3. Vuelva a colocar el cable de traccin en lnea. 4. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 5. Vuelva a colocar la tarjeta de interfaz de lnea de rastreo. _______________________________________________________________ _ SRVO-093 ADVERTENCIA alarma SPHAL (Pista enc:% d)

Causa: Esta alarma se produce si los datos de la posicin actual del codificador del pulso es ms alta que los datos de posicin anterior. Remedio: 1. Si esta alarma se produce junto con la alarma PHAL (SRVO-086), esta alarma no se corresponde con la principal causa de la falla. 2. En cualquier caso, sustituya el codificador de impulsos. 3. Compruebe el cable de conexin en cada extremo (la lnea de seguimiento de tarjeta de interfaz y el codificador del pulso). 4. Compruebe si el blindaje del cable de conexin est bien conectado a la placa de conexin a tierra. 5. Vuelva a colocar el cable de traccin en lnea. 6. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 7. Vuelva a colocar la tarjeta de interfaz de lnea de rastreo. _______________________________________________________________ _ SRVO-094 ADVERTENCIA alarma pMAL (Pista enc:% d) Causa: El codificador del pulso es anormal. Remedio: Vuelva a colocar el codificador de impulsos. _______________________________________________________________ _ SRVO-095 ADVERTENCIA alarma CMAL (Pista enc:% d) Causa: El codificador del pulso es anormal o que ha funcionado mal debido al ruido. Remedio: 1. De acuerdo con el mensaje de alarma, asegrese de que el motor tiene una buena tierra. 2. Vuelva a colocar el codificador del pulso, y dominar el robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-096 ADVERTENCIA alarma LDAL (Pista enc:% d) Causa: El LED en el codificador del pulso est roto. Remedio: Vuelva a colocar el codificador de impulsos. _______________________________________________________________ _

SRVO-097 ADVERTENCIA pulso no establecido (Enc:% d) Causa: La posicin absoluta del codificador del pulso no se puede establecer. Remedio: Restablecer la alarma, y correr el eje sobre el que la alarma se ha producido al menos una vuelta del motor. _______________________________________________________________ _ SRVO-101 Servo Robot sobreactuacin (Robot:% d) Causa: Un interruptor de lmite de sobrerrecorrido robot ha sido presionado. Remedio: Consulte SRVO-005. _______________________________________________________________ _ SRVO-102 SERVO fractura en la mano (Robot:% d) Causa: La fractura en la mano (* HBK) de entrada del robot se afirma. Remedio: Consulte SRVO-006. _______________________________________________________________ _ SRVO-103 SERVO alarma de presin de aire (RBT:% d) Causa: La presin de neumticos (PPABN) de entrada del robot se afirma. Remedio: Consulte SRVO-009. _______________________________________________________________ _ SRVO-105 SERVO puerta abierta o E. Parada Causa: La puerta del armario est abierta. Remedio: 1. Cuando la puerta est abierta, cirrela. Si no hay un interruptor de la puerta montada, vaya al paso 3. 2. Revise el interruptor de la puerta y el cable de interruptor de la puerta de conexin. Si el interruptor o el cable est defectuoso, reemplcelo. 3. Compruebe que los conectores CRM67, CRM70 y CRM71 en la unidad de parada de emergencia estn bien conectados.

4. Vuelva a colocar la consola porttil. 5. Vuelva a colocar la consola porttil por cable. 6. Vuelva a colocar el interruptor de modo en el panel del operador o la caja de la operacin. 7. Vuelva a colocar la unidad del interruptor del panel del panel del operador / caja de la operacin. 8. Vuelva a colocar el panel del operador / caja de la operacin. 9. Vuelva a colocar la placa del panel del operador. 10. Sustituya la unidad de parada de emergencia. 11. Vuelva a colocar el amplificador. 12. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia. _______________________________________________________________ _ SRVO-106 SERVO puerta abierta / E.Stop (Robot:% d) Causa: La puerta del controlador se ha abierto, las seales de parada de emergencia se han detectado por un corto tiempo, o una conexin de hardware ha sido mal cableado. Remedio: Cierre la puerta del controlador y pulse RESET. Si el reajuste no es eficaz, correcta la conexin de hardware. _______________________________________________________________ _ SRVO-107 servofreno Ext. anormal (RBT:% d) Causa: La FET actual de freno de un eje extendido (nmero de freno 2 o superior) super el pliego de condiciones. Remedio: Compruebe el freno de cero o anormalmente baja impedancia. A continuacin, compruebe el cable del freno. A continuacin, compruebe 200VAC. A continuacin, compruebe que el amplificador servo de emergencia o control de detencin PCB si los puertos de frenos se utilizan. _______________________________________________________________ _ SRVO-108 SERVO Pulse RESET para que robots Causa: Cuando la opcin Activar / Desactivar el interruptor se cambia para que, un reinicio es necesario para su ejecucin. Remedio: Pulse la tecla de RESET para que el robot. _______________________________________________________________ _

SRVO-111 SERVO Softfloat de tiempo de espera (G:% d) Causa: El tiempo de seguimiento ha terminado. softfloat cuando est apagado. Remedio: Hacer $ SFLT_FUPTIM ms grande. _______________________________________________________________ _ SRVO-112 PAUSA Softfloat de tiempo de espera (G:% d) Causa: El tiempo de seguimiento ha terminado. softfloat cuando est apagado. Remedio: Hacer $ SFLT_FUPTIM ms grande. _______________________________________________________________ _ SRVO-113 Carro SERVO. el exceso de error (G:% d% s) Causa: Mientras cartesiana Softfloat se est ejecutando, el error de posicin en coordenadas rectangulares es mayor que la tolerancia que se establece por el usuario. Remedio: Encontrar y eliminar la causa del error de posicin cada vez mayor. O bien, hacer el mayor tolerancia, apague y encienda el controlador. La tolerancia es el valor de las variables del sistema siguientes. direccin X [mm]: $ PARAM_GROUP [] $ CB_IX direccin Y [mm]:. $ PARAM_GROUP [] $ CB_IY direccin Z [mm]:.. $ PARAM_GROUP [] $ CB_IZ _______________________________________________________________ _ SRVO-121 SERVO excesiva segn hora diciembre (G:% d) Causa: El tiempo de aceleracin es mucho ms larga. Remedio: Contacte a su representante de FANUC Robotics tcnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-122 SERVO mal ang ltima (interna) (G:% d) Causa: La solicitud ngulo de la ltima actualizacin no coincide con el ngulo actual. Remedio: Contacte a su representante de FANUC Robotics tcnica.

_______________________________________________________________ _ SRVO-125 ADVERTENCIA parada rpida velocidad de ms de (G:% d) Causa: la velocidad de movimiento es demasiado alto para realizar parada rpida. Remedio: Reducir la velocidad de movimiento. _______________________________________________________________ _ SRVO-126 SERVO error de detencin rpida (G:% d) Causa: El programa haba terminado en el proceso de una parada rpida. Remedio: Presione el botn RESET. _______________________________________________________________ _ SRVO-130 SERVO OHAL1 (PSM) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El servoamplificador (PMS) sobrecalentado. Remedio: Consulte el manual de mantenimiento. _______________________________________________________________ _ SRVO-131 SERVO LVAL (PSM) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El voltaje de CC en el circuito de alimentacin principal del amplificador servo es menor que el pliego de condiciones, a pesar de que la MCC est encendido. Remedio: Consulte el manual de mantenimiento. _______________________________________________________________ _ SRVO-132 SERVO HCAL (PSM) Alarma (G:% d R:% d) Causa: La corriente en el circuito de alimentacin principal de la servoamplificador supera las especificaciones. Remedio: Consulte el manual de mantenimiento.

_______________________________________________________________ _ SRVO-133 SERVO FSAL (PSM) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El ventilador de refrigeracin del circuito de control se detuvo. Remedio: Consulte el manual de mantenimiento. _______________________________________________________________ _ SRVO-134 SERVO DCLVAL (PSM) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El circuito de carga de back-up para el amplificador tiene problemas. Remedio: Compruebe los cables y las conexiones entre el amplificador (CN1) y MCC. Compruebe el fusible (F1, F3) en el transformador. Si se utiliza un Bgabinete, cambie el control EMG placa de circuito impreso. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-135 SERVO alarma FSAL (G:% d R:% d) Causa: El ventilador de refrigeracin de circuito de control se detuvo. Remedio: Verifique o reemplace el ventilador. _______________________________________________________________ _ SRVO-136 SERVO alarma DCLVAL (G:% d R:% d) Causa: El servoamplificador de corriente continua (DC voltaje de enlace) es anormalmente bajo. Remedio: Compruebe que el voltaje de entrada al regulador se encuentra dentro de la tensin nominal, y no es falta de fase. Compruebe que la configuracin del transformador es la correcta. Consulte el manual de mantenimiento del controlador para obtener ms detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-137 SERVO alarma DAL (G:% d R:% d) Causa: DAL de alarma de un amplificador.

Remedio: Consulte el manual de mantenimiento. _______________________________________________________________ _ SRVO-138 SERVO alarma SDAL (G:% d R:% d) Causa: Los datos de retorno desde el codificador del pulso era anormal. Esto es probablemente causado por el ruido en el codificador de impulsos. De lo contrario, el circuito de la interpolacin del codificador del pulso est roto. Remedio: 1. Si la alarma desaparece en bicicleta el poder controlador, asegrese de que el blindaje de los cables estn conectados a tierra. 2. Si este problema se repite, reemplace el codificador de impulsos y dominar el robot. _______________________________________________________________ _ SRVO-141 SERVO OHAL1 (CNV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: Un servomotor termostato incorporado la suspensin. Remedio: Consulte SRVO-049. _______________________________________________________________ _ SRVO-142 SERVO OHAL1 (INV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El servoamplificador sobrecalentado. Remedio: Si el robot est sobrecargado o el ciclo de trabajo excede las especificaciones, esta alarma. Verifica en el transistor de descarga regenerativa. Revise el termostato en el servoamplificador despus del amplificador servo se ha enfriado. No debe ser abierto. Si el problema persiste, sustituya el amplificador. Compruebe los fans gabinete del controlador para los filtros de bloqueo; limpia si es necesario. _______________________________________________________________ _ SRVO-143 SERVO PSFLAL (CNV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: Energa de entrada aplicada al amplificador se ha perdido. Remedio: Compruebe las conexiones y los cables de la energa de entrada.

_______________________________________________________________ _ SRVO-144 SERVO LVAL (INV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El voltaje de CC de la fuente de alimentacin principal del circuito es excesivamente bajo. Remedio: Consulte SRVO-047. _______________________________________________________________ _ SRVO-145 SERVO LVAL (CNV-DC) Alarma (G:% d R:% d) Causa: Esta alarma indica un problema con el circuito de carga de back-up para el amplificador. Remedio: Consulte SRVO-147. _______________________________________________________________ _ SRVO-146 SERVO LVAL (INV-DC) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El voltaje de CC de la fuente de alimentacin principal del circuito es muy baja. Remedio: Compruebe cada voltaje de la tensin de la interfase de tres fases (200 VAC) que se aplica al amplificador del servo. Si el voltaje aplicado se encuentra a 170 VAC o menos, comprobar la potencia de entrada de voltaje de suministro. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-147 SERVO LVAL (DCLK) Alarma (G:% d R:% d) Causa: Esta alarma indica un problema con el circuito de carga de back-up para el amplificador. Remedio: 1. Compruebe el cable entre el amplificador servo (CN1) y MCC. Reemplace si es necesario. 2. Para un modelo de uso de la caja B, comprobar si los fusibles del transformador (F1 y F3) se haya fundido. 3. Vuelva a colocar la placa de circuito impreso para el control de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _

SRVO-148 SERVO HCAL (CNV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: La corriente en el circuito de alimentacin principal de la servoamplificador supera las especificaciones. Remedio: Desconecte los cables de alimentacin del motor del mdulo de potencia y encender el dispositivo. Si un HCAL caso, reemplace el mdulo del transistor o un amplificador servo. Medir la resistencia entre GND y U, V, W individualmente en los terminales del cable. Si en corto, determinar si el cable o el motor es malo. Verifique la resistencia entre los rayos UV, VW y WU utilizando un instrumento de medida lo suficientemente sensible para detectar pequeas resistencias en las terminaciones del cable. Si las resistencias son iguales, sustituir el amplificador. Si las resistencias son diferentes, determinar si el cable o el motor es malo. Si el problema persiste, sustituya el mdulo de SIF en el control de ejes para el eje defectuoso. _______________________________________________________________ _ SRVO-149 SERVO HCAL (INV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: Un excesivamente alta corriente flua a travs del circuito principal de un servo amplificador. Remedio: Consulte SRVO-045. _______________________________________________________________ _ SRVO-150 SERVO FSAL (CNV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El ventilador de refrigeracin del circuito de control se detuvo. Remedio: Compruebe el ventilador. Reemplace si es necesario. _______________________________________________________________ _ SRVO-151 SERVO FSAL (INV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El ventilador de refrigeracin del circuito de control se detuvo. Remedio: Verifique o reemplace el ventilador. _______________________________________________________________ _ SRVO-152 SERVO IPMAL (INV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El mdulo MIP tiene problemas.

Remedio: 1. El MIP puede ser recalentado. Restablecer la parada de emergencia despus de diez minutos aproximadamente. Desconecte las lneas de alimentacin de los terminales del amplificador, y comprobar el aislamiento de PE de U, V y W. 2. Si hay un cortocircuito, desconecte el conector de lneas de potencia del motor y comprobar el aislamiento de PE de U, V y W. 1) Sustituir el motor si U, V y W de cortocircuito con el PE. 2) Reemplazar las lneas de energa si U, V, W y no de corto circuito con el PE. 3. Ruido en la corriente real (IR, ES) que se ejecutan en el mdulo amplificador podra causar esta alarma. Quitar este ruido como con la toma de tierra de la tierra sellada. 4. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-153 SERVO CHGAL (CNV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El circuito principal no podra ser acusado dentro del tiempo especificado. Remedio: 1. Un cortocircuito podra haber ocurrido en el circuito intermedio. Compruebe la conexin. 2. La resistencia de carga actual de control puede ser defectuoso. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 3. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-154 SERVO Hval (CNV-DC) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El voltaje de CC de la fuente de alimentacin principal del circuito es anormalmente alta. Remedio: Consulte SRVO-044. _______________________________________________________________ _ SRVO-155 SERVO DCAL (CNV) Alarma (G:% d R:% d) Causa: La energa producida por la descarga de regeneracin es excesivo. Remedio: Consulte SRVO-043. _______________________________________________________________ _ SRVO-156 SERVO alarma IPMAL (G:% d R:% d)

Causa: Anormalmente alta corriente fluye a travs del circuito principal del amplificador. Remedio: 1. Apague el regulador de la energa y desconecte el cable de alimentacin del amplificador servo indicado por el mensaje de alarma. Desconecte el cable del freno (CRR64 en el amplificador servo) para mantener el eje de caer inesperadamente. Alimentar el controlador y ver si la alarma se produce de nuevo. Si la alarma se produce de nuevo, vuelva a colocar el amplificador. 2. Apague el regulador de la energa y desconecte el cable de alimentacin del amplificador servo indicado por el mensaje de alarma. Compruebe el aislamiento (medida por sus siglas) de la U, V, W y GND conductores entre s. Si hay un cortocircuito, reemplace el cable de alimentacin. 3. Apague el regulador de la energa y desconecte el cable de alimentacin del amplificador servo indicado por el mensaje de alarma. Medir la resistencia entre la U y V, V y W, U y W y con un polmetro que tiene un rango de resistencia muy baja. Si las resistencias de las tres medidas son diferentes el uno del otro, entonces el motor o el cable de alimentacin es defectuoso. Compruebe cada artculo en detalle y sustituirlos si es necesario. _______________________________________________________________ _ SRVO-157 SERVO alarma CHGAL (G:% d R:% d) Causa: La carga del circuito principal no pudo terminar dentro del tiempo especificado. Remedio: En el circuito intermedio podra causar un corto circuito. Compruebe las conexiones. Resistencia elctrica para restringir la corriente de carga puede ser defectuoso. Vuelva a colocar la placa de circuito. Consulte el manual de mantenimiento para ms detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-160 SERVO / Panel de Parada de emergencia externa Causa: El botn de parada de emergencia en el panel del operador se ha presionado, o la funcin de parada de emergencia externa activa fue. EMGIN1 y EMGINC no estn atados el uno al otro. O, EMGIN2 y EMGINC no estn atados el uno al otro. Remedio: Suelte el botn de parada de emergencia. Si la funcin de parada de emergencia externo ha sido activado, eliminar la causa. Si no puede encontrar la causa, y no hay puente est instalado entre EMGIN1 y EMGINC o entre

EMGIN2 y EMGINC del bloque de terminales del control de parada de emergencia tarjeta de circuitos impresos, pero los cables estn conectados a los terminales, compruebe los cables. _______________________________________________________________ _ SRVO-161 SERVO Valla abierta o Deadman SW Causa: La consola porttil interruptor de hombre muerto se libera o el circuito de la cerca est abierto. Remedio: Pulse consola porttil deadman interruptor o determinar la causa de la valla y luego pulse RESET. _______________________________________________________________ _ SRVO-162 SERVO Deadman / o valla / Panel de Parada de emergencia externa Causa: El interruptor de hombre muerto se libera, el circuito de la cerca est abierto, el panel del operador ESTOP se pulsa el botn, o la seal externa ESTOP recibida. Remedio: Elimine la causa a continuacin, presione RESET. _______________________________________________________________ _ SRVO-163 SISTEMA DSM desajuste de hardware Causa: Diferentes DSM (Digital Servo Module) se montan en el controlador Remedio: Cambiar el hardware DSM a ser el mismo. _______________________________________________________________ _ SRVO-164 SISTEMA DSM / param desajuste Servo Causa: El DSM (Digital Servo Module) de tipo no coincide con la versin de parmetros del servo. Remedio: Cambie el mdulo actual DSP-IV DSP_V o inicializar la biblioteca de robot de nuevo para cargar el archivo servo parmetro correcto. _______________________________________________________________ _

SRVO-171 ADVERTENCIA MotorSpd lim / DVC (G:% d R:% d) Causa: El motor no puede girar ms rpido que la velocidad necesaria calculada para el movimiento actual. Remedio: Esto es slo una notificacin. Usted no tiene que hacer algo por este mensaje de advertencia. _______________________________________________________________ _ SRVO-172 ADVERTENCIA MotorSpd lim/DVC0 (G:% d R:% d) Causa: El motor no puede girar ms rpido que la velocidad necesaria calculada para el movimiento actual. Remedio: Esto es slo una notificacin. Usted no tiene que hacer algo por este mensaje de advertencia. _______________________________________________________________ _ SRVO-173 ADVERTENCIA MotorSpd lim/DVC1 (G:% d R:% d) Causa: El motor no puede girar ms rpido que la velocidad necesaria calculada para el movimiento actual. Remedio: Esto es slo una notificacin. Usted no tiene que hacer algo por este mensaje de advertencia. _______________________________________________________________ _ SRVO-174 ADVERTENCIA MotorAcc lim / DVC (G:% d R:% d) Causa: El motor no puede acelerar tanto como la aceleracin necesaria calculada para el movimiento actual. Remedio: Esto es slo una notificacin. Usted no tiene que hacer algo por este mensaje de advertencia. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-176 CJ /% modo ilegal d,% d Causa: El mal modo de CJ se utiliz. Remedio: Error interno del movimiento. Contacte a su representante de FANUC Robotics tcnica inmediata.

_______________________________________________________________ _ SRVO-179 ADVERTENCIA lmite de par motor (G:% d R:% d) Causa: El robot se va a mover, mientras que la identificacin de la carga til. Remedio: Presione el botn RESET. Tenga cuidado de no mover el robot, mientras que la identificacin de la carga til. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-181 de entrada MMCD, mientras que la estimacin de (G:% d) Causa: El robot se va a mover, mientras que la identificacin de la carga til. Remedio: Presione el botn RESET. Tenga cuidado de no mover el robot, mientras que la identificacin de la carga til. _______________________________________________________________ _ PAUSA SRVO-182 necesita de inicio. no se ha hecho Causa: Error interno del sistema. La inicializacin de la variable del sistema o la memoria interna de trabajo no se ha hecho. Remedio: Realizar Apagado / Encendido: 1. Apague el robot. 2. Encienda el robot. Si el error no se borra, documentar los hechos que condujeron al error y llame a su representante de FANUC Robotics tcnica. _______________________________________________________________ _ SRVO ROBOT-183 PAUSA no est listo Causa: Servo lista est apagado. Remedio: Elimine la causa del servo no est dispuesto a ser. A continuacin, pulse RESET. _______________________________________________________________ _ SRVO-184 PAUSA otra tarea es el procesamiento Causa: La regin de datos de este comando se va a utilizar ya est bloqueado por una tarea de otros.

Remedio: Espere a la otra tarea de terminar el proceso. Y, vuelva a intentarlo. _______________________________________________________________ _ SRVO-185 PAUSA de datos es para otro grupo Causa: Los datos de este comando se va a utilizar son los datos de otro grupo. Remedio: Obtener los datos del grupo que este comando es para su uso. Y, vuelva a intentarlo. _______________________________________________________________ _ SRVO-186 PAUSA necesaria datos no se ha conseguido Causa: No hay que utilizar este comando, o bien, los datos en el buffer no son los datos del modo necesario. Remedio: Obtener los datos necesarios. Y, vuelva a intentarlo. _______________________________________________________________ _ SRVO-187 PAUSA Necesitas specfing Misa Causa: El parmetro de la masa es necesaria para estimar los parmetros de la carga actual. Remedio: Especificar la masa parmetro al estimar los parmetros de la carga actual. _______________________________________________________________ _ SRVO-191 ilegal en el sistema de velocidad Comn (G:% d R:% d) Causa: El comando del movimiento supera las especificaciones. Remedio: Error interno del movimiento. Contacte a su representante de FANUC Robotics tcnica inmediata. _______________________________________________________________ _ SRVO-192 SERVO Cerca de apertura / SVON entrada Causa: El circuito de la cerca est abierto o el circuito de entrada SVON est abierto.

Remedio: Cerrar el circuito de la cerca o circuito de entrada SVON, a continuacin, presione RESET. _______________________________________________________________ _ SRVO-193 SERVO SVON entrada Causa: El circuito de entrada SVON est abierto. Remedio: Cerca del circuito de entrada SVON, a continuacin, presione RESET. Consulte el manual de mantenimiento para ms detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-194 Servo servo desconecte Causa: En el TBOP3 bloque de terminales de la placa del panel, no hay conexin alguna entre 5 (SD4) - 6 (SD41) o entre 7 (SD5) - 8 (SD51). Si un servo interruptor de desconexin est conectado entre 5 (SD4) - 6 (SD41) o entre 7 (SD5) - 8 (SD51), entonces el interruptor es presionado. Si el Syst-067 (Grupo HSSB desconexin) de alarma tambin se genera, o si el LED RDY (verde) en el tablero del panel se apaga, la comunicacin entre la placa principal (JRS11) y la placa del panel (JRS11) es anormal. Los conectores del cable entre la placa principal y el tablero del panel puede ser tabla suelta o el cable, cuadros, o principal sea defectuosa. Remedio: Si el LED RDY (verde) se enciende: 1. Si un servo interruptor est conectado, desconecte el interruptor. 2. Revise el interruptor y el cable conectado a 5 (SD4) - 6 (SD41) y 7 (SD5) - 8 (SD51) en TBOP3 terminal situado en el tablero del panel del operador. 3. Cuando esta seal no se utiliza, realizar una conexin (puente) entre el 5 (SD4) - 6 (SD41) y 7 (SD5) - 8 (SD51). 4. Vuelva a colocar la placa del panel. Si el LED RDY (verde) no se enciende: 1. Compruebe si FUSE1 en el tablero del panel del operador est fundido. Si FUSE1 est quemado, cmbielo por FUSE1 despus de la eliminacin de la causa. En caso contrario, comprobar la alimentacin externa de 24 VDC en la placa del panel del operador, terminales y EXT24V EXT0V (TBOP6). Si la externa de 24 VDC no se utiliza, comprobar que no hay puentes entre EXT24V - INT24V y EXT0V INT0V (TBOP6). 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar el cable que conecta la placa principal (JRS11) a la placa del panel (JRS11). Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el

siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el programa de instalacin especfico de la aplicacin y el manual de operaciones para obtener ms informacin. El incumplimiento de esta tarea podra resultar en daos al equipo o prdida de datos. 4. Vuelva a colocar la placa principal. Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexin se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas tambin se generan:

SRVO-001 del panel del operador de paro de emergencia SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia SRVO-280 SVOFF entrada

Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola porttil. ADVERTENCIA NO corto circuito, o desactivar, esta seal en un sistema en el que la parada de emergencia externos seal de entrada est en uso. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Si es necesario para ejecutar el robot por un cortocircuito en la seal aunque sea temporalmente, una disposicin adicional de seguridad debe ser proporcionada. _______________________________________________________________ _ SRVO-195 SERVO NtEd / servo desconecte Causa: El Maestro no de dispositivos de Habilitacin es liberado o servo est desconectado. Remedio: Pulse la no docente o dispositivo que permite conectar el servo, a continuacin, presione RESET. Consulte el manual de mantenimiento para ms detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-196 sistema de cerca de apertura / SVON entrada (SVON anormal) Causa: El circuito de la cerca est abierto o el circuito de entrada SVON est abierto y problemas de cableado en la SVON se detecta. Remedio: Apague. Corrija el cableado en SVON. Cerrar el circuito de la cerca o circuito de entrada SVON, a continuacin, presione RESET. _______________________________________________________________ _

SRVO-197 SISTEMA SVON entrada (SVON anormal) Causa: El circuito de entrada SVON est abierto y problemas de cableado en SVON se detecta. Remedio: Apague. Corrija el cableado en SVON. Cerrar el circuito de entrada SVON, a continuacin, presione RESET. _______________________________________________________________ _ SRVO-199 PAUSA la Llave de Paso Causa: Una vlvula de control de que se detecte. Remedio: Despus de esta alarma, una valla de entrada de alarma abierto o SVON se detecta. Realizar el remedio para la siguiente alarma ha escrito en el registro de alarmas. _______________________________________________________________ _ SRVO-200 ADVERTENCIA Control de ventilador de la caja anormales Causa: La caja de control del motor del ventilador ha fallado. Remedio: Comprobar y / o reemplazar el ventilador. Consulte el manual de mantenimiento para ms detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-201 del Grupo Especial de paro de emergencia o anormales SVEMG Causa: El botn de parada de emergencia del panel del operador / caja de la operacin se ha presionado, pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado. Remedio: Si el LED RDY (verde) se enciende: 1. No presione el botn de parada lentamente en el panel del operador / caja de la operacin. 2. Marque el botn de parada de emergencia del panel del operador / caja de la operacin. Si el interruptor tiene algn problema, reemplace la unidad del interruptor o el panel del operador / caja de la operacin. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. 4. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 5. Vuelva a colocar el amplificador.

Si el LED RDY (verde) no se enciende: 1. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa principal (JRS11) y la placa del panel (JRS11). 2. Vuelva a colocar la placa del panel.Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar un control completo de copia de seguridad para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el programa de instalacin especfico de la aplicacin y el manual de operaciones para obtener ms informacin. El incumplimiento de esta tarea podra resultar en daos al equipo o prdida de datos. 3. Vuelva a colocar la placa principal. Tenga en cuenta: Esta alarma puede ocurrir si el botn de parada de emergencia se presiona lentamente. Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexin se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas tambin se generan:

SRVO-001 del panel del operador de paro de emergencia SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia SRVO-280 SVOFF entrada

Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola porttil. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-202 TP de paro de emergencia o anormales SVEMG Causa: El botn de parada de emergencia del panel del operador / caja de la operacin se ha presionado, pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado. Remedio: 1. No presione el botn de parada de emergencia en la consola de aprendizaje lento. 2. Vuelva a colocar la consola porttil. 3. Vuelva a colocar la consola porttil por cable. 4. Vuelva a colocar el panel del operador / caja de la operacin. 5. Sustituya la unidad de parada de emergencia. 6. Vuelva a colocar el amplificador. Tenga en cuenta: Esta alarma puede ocurrir si el botn de parada de emergencia se presiona lentamente. _______________________________________________________________ _

SRVO-204 sistema externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia Causa: El interruptor conectado a travs de EES1 - EES11 y EES2 - EES21 en TBOP4 terminal situado en el tablero del panel se ha presionado, pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado. Remedio: Si el LED RDY (verde) se enciende: 1. Revise el interruptor y el cable conectado a un (EES1) - 2 (EES11) y 3 (EES2) - 4 (EES21) en TBOP4 terminal. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la unidad de parada de emergencia y el tablero. Si el LED RDY (verde) no se enciende: 1. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa principal (JRS11) y la placa del panel (JRS11). 2. Vuelva a colocar la placa del panel.Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar un control completo de copia de seguridad para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el programa de instalacin especfico de la aplicacin y el manual de operaciones para obtener ms informacin. El incumplimiento de esta tarea podra resultar en daos al equipo o prdida de datos. 3. Vuelva a colocar la placa principal. Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexin se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas tambin se generan:

SRVO-001 del panel del operador de paro de emergencia SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia SRVO-280 SVOFF entrada

Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola porttil. _______________________________________________________________ _ SRVO-205 sistema de la cerca abierta (SVEMG anormal) Causa: El interruptor conectado a travs de terminales EAS1 - EAS11 y EAS2 EAS21 en TBOP4 terminal situado en el tablero del panel se ha presionado, pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado. Remedio: Si el LED RDY (verde) se enciende:

1. Revise el interruptor y el cable conectado a 5 (EAS1) - 6 (EAS11) y 7 (EAS2) - 8 (EAS21) en TBOP4 terminal. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la unidad de parada de emergencia y el tablero. Si el LED RDY (verde) no se enciende: 1. Vuelva a colocar el cable que conecta la placa principal (JRS11) a la placa del panel (JRS11). 2. Vuelva a colocar la placa del panel.Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el programa de instalacin especfico de la aplicacin y el manual de operaciones para obtener ms informacin. El incumplimiento de esta tarea podra resultar en daos al equipo o prdida de datos. 3. Vuelva a colocar la placa principal. Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexin se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas tambin se generan:

SRVO-001 del panel del operador de paro de emergencia SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia SRVO-280 SVOFF entrada

Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola porttil. _______________________________________________________________ _ SRVO-206 SISTEMA hombre muerto (SVEMG anormal) Causa: El interruptor de hombre muerto fue puesto en libertad mientras que la consola porttil estaba encendido, pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado. Remedio: 1. 2. 3. 4. 5. Vuelva a colocar la consola porttil. Vuelva a colocar la consola porttil por cable. Vuelva a colocar el panel del operador / caja de la operacin. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. Vuelva a colocar el amplificador.

_______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-207 TP anormal o interruptor de puerta abierta Causa: La seal se detecta SVEMG mientras que la valla se abre y se ensea el colgante est habilitado y el interruptor de Deadman no se libera. O bien, el controlador de la puerta se abre, mientras que la valla se abre y se ensea el colgante est habilitado y el interruptor de Deadman no se libera Remedio: Cierre la puerta del controlador. Si la puerta no se abre, corregir el cableado en SVEMG. O corregir el interruptor de activacin y el interruptor de hombre muerto en la consola porttil. Presione el botn RESET. Consulte el manual de mantenimiento para ms detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-208 SERVO extendido eje del freno anormales Causa: La FET actual para el freno de un eje extendido (nmero de freno 2 o superior) super el pliego de condiciones. Remedio: Compruebe el freno de cero o anormalmente baja impedancia. A continuacin, compruebe el cable del freno. A continuacin, compruebe 200VAC. A continuacin, compruebe servoamplificador o de emergencia de control de parada de PCB si los puertos de frenos se utilizan. Consulte el manual de mantenimiento para ms detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-209 Servo Robot-2 SVEMG anormales Causa: Un cableado incorrecto de la seal en SVEMG Robot 2 se detecta. Remedio: Apague. Corrija el cableado de SVEMG en el controlador del robot segundo. Cerrar el circuito de cerca y luego pulse RESET. _______________________________________________________________ _ SRVO-210 SERVO EX_robot SVEMG anormales Causa: Un cableado incorrecto de la seal SVEMG extendido en el robot se detecta. Remedio: Apague. Corrija el cableado en SVEMG en el controlador del robot extendido. circuito cerrado cerca y luego presione cero.

_______________________________________________________________ _ SRVO-211 SERVO OFF TP en T1, T2 Causa: Ensee colgante se desactiva cuando el interruptor de modo est T1 o T2 y Robot1 y Robot2 estn desconectados o mal cableado de conexin de hardware Remedio: Cambiar el TP Activar / Desactivar el interruptor en ON y pulse RESET Si el reajuste no es eficaz, con hardware adecuado _______________________________________________________________ _ SRVO-212 SERVO Trans a fuego Causa: El fusible en el panel de PCB se ha quemado Remedio: Reemplace el fusible, el 6 de Panel de PCB _______________________________________________________________ _ SRVO-213 SERVO fusible fundido (PanelPCB) Causa: Un fusible de la placa del panel se ha quemado. Remedio: 1. Compruebe si FUSE1 en el tablero del panel del operador est fundido. Si est quemado FUSE1 determinar la causa, y reemplazar FUSE1. En caso contrario, comprobar la alimentacin externa de 24 VDC en la placa del panel del operador, terminales y EXT24V EXT0V (TBOP6). Si la externa de 24 VDC no se utiliza, comprobar que no hay puentes entre EXT24V - INT24V y EXT0V - INT0V (TBOP6). 2. Vuelva a colocar el cable que conecta la placa principal (JRS11) y la placa del panel (JRS11). 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el programa de instalacin especfico de la aplicacin y el manual de operaciones para obtener ms informacin. El incumplimiento de esta tarea podra resultar en daos al equipo o prdida de datos. 4. Vuelva a colocar la placa principal. Tenga en cuenta: Si la externa de 24 VCC no se proporciona adecuadamente a TBOP6 (EXT24V y EXT0V), a continuacin, las siguientes alarmas tambin se generan:

SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-213 Fusible fundido (panel del operador PCB) SRVO-280 SVOFF entrada

Tenga en cuenta: Si FUSE1 en el tablero del panel est quemado o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas tambin se generan:

SRVO-001 del operador del panel de parada de emergencia SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-213 Fusible fundido (panel del operador PCB) SRVO-280 SVOFF entrada

Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola porttil. _______________________________________________________________ _ SRVO-214 SERVO fusible fundido (Amp) Causa: Un fusible en el amplificador se ha quemado. Remedio: Si el fusible F1 o F2 se ha quemado: 1. Vuelva a colocar el amplificador.

Si FS2 FS3 fusible o se ha fundido: 1. Eliminar la causa de el fusible quemado y sustituirlo. Consulte el Manual de Control de Mantenimiento, Seccin II MANTENIMIENTO, para ms informacin. 2. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-215 SERVO fusible fundido (Aux eje) Causa: Intensidad total de est sobre el lmite. Debido a que el movimiento del robot es demasiado agresivo Remedio: Cambio de velocidad del programa a ser lento _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-216 hurfanos y nios vulnerables (total) (% d)

Causa: La corriente (corriente total de seis ejes) que fluye a travs del motor es demasiado grande. Remedio: 1. Retardar el movimiento del robot cuando sea posible. Comprobar las condiciones de funcionamiento del robot. Si las condiciones de funcionamiento del robot exceder los valores de peso deber o carga, reducir el impuesto y / o carga de las condiciones para estar dentro del rango permitido. La informacin sobre las condiciones de carga se puede encontrar en el manual de la unidad de mantenimiento mecnico. 2. Compruebe que el voltaje de entrada al regulador se encuentra dentro de la tensin nominal y no falta una fase. Compruebe que la configuracin (puntee conectores) del transformador es la correcta. 3. Vuelva a colocar el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-221 SERVO falta de DSP (G:% d R:% d) Causa: Una tarjeta de control del eje correspondiente al nmero de serie de ejes no se monta. Remedio: 1. Compruebe si el nmero conjunto de ejes es vlido. Si el nmero no es vlido, se establece en el nmero correcto. 2. Vuelva a colocar la tarjeta de control de ejes con una tarjeta correspondiente al nmero de serie de ejes. Tenga en cuenta: Cuando se establecen seis ejes, una tarjeta de control de ejes para seis u ocho ejes est disponible. Para obtener informacin sobre cmo reemplazar la tarjeta de control de ejes, consulte el Manual de Control de Mantenimiento, Seccin II MANTENIMIENTO, para ms informacin. _______________________________________________________________ _ SRVO-222 SERVO falta de amperios (Amp:% d) Causa: El cable FSSB ptica no est conectada a un amplificador SVM. Remedio: 1. Compruebe que el cable ptico est conectado al amplificador SVM. 2. Vuelva a colocar el cable ptico. 3. Compruebe si el poder est bien suministrado a la SVM.

4. Compruebe que no existe ningn problema entre la tensin de entrada SVM. 5. Vuelva a colocar la SVM. _______________________________________________________________ _ SRVO-230 SERVO Cadena 1 (24 v) anormales Causa: Una cadena nica de 1 (24 V) no se ha producido en uno de los siguientes: El panel de operador o la caja de operador de emergencia STOP o circuito La consola porttil de emergencia botn STOP o el circuito La consola porttil de hombre muerto La valla de seguridad La parada de emergencia externa El servo de encendido / apagado (SVOFF) interruptor El dispositivo no docente de apoyo (NtEd) El armario del interruptor de la puerta

Un fallo de cadena simple se produce cuando las dos cadenas de parada de emergencia (una cadena de 24 V y 0 V de la cadena 2) no mantienen la misma condicin. Compruebe el registro de historial de alarmas. El cdigo de alarma en segundo lugar, el que despus de SRVO-230, indica que el circuito especfico es la generacin de la alarma. Por ejemplo, si el controlador est experimentando un error de una sola cadena (la cadena de una lnea de 24 V) en el circuito del panel del operador de parada de emergencia, a continuacin, que se vera SRVO-230 seguido por SRVO-001 que aparecen en la consola porttil de pantalla de alarma. Las posibles causas de un fallo de cadena sencilla: Un contacto soldado Un cable roto o en cortocircuito La mitad de la liberacin o el funcionamiento de la consola porttil de hombre muerto La mitad de la operacin del panel del operador / operacin de cuadro de botn de parada de emergencia La mitad de funcionamiento de la consola porttil de emergencia STOP de entrada irregular en el circuito de parada de emergencia exterior (problema de tiempo)

Tenga en cuenta: Si el fallo de cadena simple se deba a que el panel del operador del botn de parada de emergencia, la consola porttil de emergencia botn de parada de emergencia, o ensear el colgante hombre muerto, el fracaso puede ser recuperado por una accin incorrecta Detener o en bicicleta por el poder controlador. El correcto detener el funcionamiento requiere que se pulse y suelte el panel del operador botn de parada de emergencia, la consola

porttil de emergencia botn STOP o el interruptor de hombre muerto. Si el fallo de cadena sencilla dado en otro lugar, tambin debe realizar la operacin especial Restablecer para restablecer la alarma. Lea a continuacin. Remedio: Precaucin 1. Esta alarma es controlada por el software y requiere un procedimiento de restablecimiento especiales (Operacin Especial Reset). Despus de resolver la causa de la alarma, debe realizar el procedimiento de restablecimiento especial. 2. La operacin de reposicin (pulsando el botn RESET) es bloqueado hasta que el procedimiento de restablecimiento especiales (Operacin Especial Reset) se lleva a cabo. El mensaje "SRVO-237 no se puede restablecer el fracaso de la cadena" en la pantalla, si la operacin de reposicin se emite antes de que el procedimiento de restablecimiento especiales se lleva a cabo. 3. Si un xito correcto Detener Accin (presionando y soltando el botn de parada de emergencia o interruptor de hombre muerto) se realiza en el operador de los botones del panel de parada de emergencia, la consola porttil de emergencia botn de parada de emergencia, o la consola porttil de interruptor de hombre muerto, entonces el mensaje "SRVO- 236 Error de la cadena se lo reparan "en la pantalla. Precaucin No tema la Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial 1. 2. 3. Pulse MENS en la consola porttil. Presione F4, ALARMA, en la consola porttil. Presione F4, RES_1CH, en la consola porttil.

Consulte el Manual de Control de Mantenimiento para obtener ms detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-231 SERVO Cadena 2 (0v) anormales Causa: Una sola cadena 2 (0 V) no se ha producido en uno de los siguientes: El panel de operador / caja de operacin de emergencia botn STOP o el circuito La consola porttil de emergencia botn STOP o el circuito La consola porttil de interruptor de hombre muerto La valla de seguridad La parada de emergencia externa El servo de encendido / apagado (SVOFF) interruptor El dispositivo no docente de apoyo (NtEd) El armario del interruptor de la puerta

Un fallo de cadena simple se produce cuando las dos cadenas de parada de emergencia (una cadena de 24 V y 0 V de la cadena 2) no mantienen la misma condicin. Compruebe el registro de historial de alarmas. El cdigo de alarma en segundo lugar, el que despus de SRVO-231, indica que el circuito especfico es la generacin de la alarma. Por ejemplo, si el controlador est experimentando un error de una sola cadena (cadena 2 0V lnea) en el circuito del panel del operador de parada de emergencia, a continuacin, que se vera SRVO-231 seguido por SRVO-001 que aparecen en la consola porttil de pantalla de alarma. Las posibles causas de un fallo de cadena sencilla: Un contacto soldado Un cable roto o en cortocircuito La mitad de la liberacin o el funcionamiento de la consola porttil de interruptor de hombre muerto La mitad de la operacin del panel del operador / caja de operacin de parada de emergencia botn La mitad de funcionamiento de la consola porttil de emergencia STOP de entrada irregular en el circuito de parada de emergencia exterior (problema de tiempo)

Remedio: Tenga en cuenta: Si el fallo de cadena simple se deba a que el panel del operador del botn de parada de emergencia, la consola porttil de emergencia botn de parada de emergencia, o ensear el colgante hombre muerto, el fracaso puede ser recuperado por una accin incorrecta Detener o en bicicleta por el poder controlador. El correcto detener el funcionamiento requiere que se pulse y suelte el panel del operador botn de parada de emergencia, la consola porttil de emergencia botn STOP o el interruptor de hombre muerto. Si el fallo de cadena sencilla dado en otro lugar, tambin debe realizar la operacin especial Restablecer para restablecer la alarma. Lea a continuacin. Precaucin 1. Esta alarma es controlada por el software y requiere un procedimiento de restablecimiento especiales (Operacin Especial Reset). Despus de resolver la causa de la alarma, debe realizar el procedimiento de restablecimiento especial. 2. La operacin de reposicin (pulsando el botn RESET) es bloqueado hasta que el procedimiento de restablecimiento especiales (Operacin Especial Reset) se lleva a cabo. El mensaje "SRVO-237 no se puede restablecer el fracaso de la cadena" en la pantalla, si la operacin de reposicin se emite antes de que el procedimiento de restablecimiento especiales se lleva a cabo. 3. Si un xito correcto Detener Accin (presionando y soltando el botn de parada de emergencia o interruptor de hombre muerto) se realiza en el operador de los botones del panel de parada de emergencia, la consola porttil de emergencia botn de parada de emergencia, o la consola porttil de interruptor de hombre muerto, entonces el mensaje "SRVO- 236 Error de la cadena se lo reparan "en la pantalla.

Precaucin No tema la Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial 1. 2. 3. Pulse MENS en la consola porttil. Presione F4, ALARMA, en la consola porttil. Presione F4, RES_1CH, en la consola porttil.

Consulte el Manual de Control de Mantenimiento para obtener ms detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-232 SERVO NtEd entrada Causa: La no-docente que permita el dispositivo es puesto en libertad. Remedio: 1. Agarre el no docente que permita el dispositivo. 2. Verifica en el 24 (NTED1 - NTED11) y 0V (NTED2 - NTED21) las conexiones para la entrada en NtEd CRM65 conector situado en la placa del panel del operador. 3. Vuelva a colocar el selector de modo. 4. Vuelva a colocar la placa del panel. 5. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 6. Vuelva a colocar el amplificador. 7. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). _______________________________________________________________ _ SRVO-233 SERVO OFF TP en T1, abra T2/Door Causa: La consola de aprendizaje se desactiva cuando el interruptor de modo est en T1 o T2, o la puerta del controlador se abre. Remedio: 1. Active la consola porttil mientras se realiza una operacin de la enseanza. De lo contrario, el selector de modo debe estar en modo AUTO. 2. Cierre la puerta del controlador, si est abierto. En caso contrario, comprobar el interruptor de la puerta, y reemplazar si es necesario. 3. Vuelva a colocar la consola porttil. 4. Vuelva a colocar la consola porttil por cable. 5. Vuelva a colocar el selector de modo. 6. Vuelva a colocar la placa del panel.

7. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 8. Vuelva a colocar el amplificador. 9. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). _______________________________________________________________ _ SRVO-234 ADVERTENCIA hombre muerto en libertad Causa: La consola porttil interruptor de hombre muerto se libera. Remedio: Esto es slo una notificacin. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-235 a corto plazo de la cadena anormales Causa: A corto plazo nica condicin es detectado fallas en la cadena. Un solo fallo de la cadena a corto plazo es: Si cualquier causa para detener el robot se emite por un corto tiempo, el circuito de deteccin de la falla de cadena sencilla detecta un fallo de cadena sencilla. En este caso, el software no detecta la causa de la parada, por lo que esta alarma se distingue de SRVO-230 (una cadena de 24 V) y SRVO 231 (Cadena 2 0 V) las fallas de una sola cadena.

La causa de esta alarma es la siguiente: La mitad de la liberacin del interruptor de hombre muerto. La mitad de funcionamiento del botn de parada de emergencia en el panel del operador / caja de operacin o de la mitad de el botn de parada de emergencia en la consola porttil.

errores de un solo a corto plazo de la cadena que se producen en el botn de parada de emergencia del panel del operador de caja de operaciones /, el botn de parada de emergencia de la consola de aprendizaje y el interruptor DEADMAN son recuperables mediante la emisin de una operacin de parada correcta. Remedio: 1. Para restablecer el circuito de deteccin de un fallo de una sola cadena, vuelva a operar en el botn de parada de emergencia del panel del operador / caja de la operacin o el botn de parada de emergencia de la consola porttil o DEADMAN el interruptor de acuerdo con la operacin anterior (lo que hizo para hacer que el alarma). Si esta alarma

se restablece, el mensaje "SRVO-236 Error de la cadena se lo reparan" en la pantalla. 2. Compruebe los requisitos de entrada para la parada de emergencia externa. Este error puede ser causado por un problema de tiempo. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. 4. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 5. Vuelva a colocar el amplificador. 6. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). Precaucin: Esta alarma es un claro requisito nico fracaso de la cadena. El programa espera una respuesta correcta operacin para restablecer el estado de la cadena solo fallo. Si otra causa se expida, a continuacin, el software detecta el verdadero fracaso de cadena sencilla y muestra "de la cadena 1 (24 V) anormal" o "Cadena 2 (0 V) anormal". Tenga en cuenta: 1. Esta alarma puede ocurrir cuando un panel de operador / caja de operacin de parada de emergencia se pulsa un botn o cuando una consola de aprendizaje de EMERGENCIA botn STOP se empuja o cuando el interruptor de hombre muerto se libera. El operador funciona todo lo anterior. Esta alarma se proporciona para cubrir poco claros o repetidos rpidamente las operaciones por el operador. 2. Si la accin correcta se emite despus de esta alarma, el mensaje "SRVO-236 Error de la cadena se lo reparan" en la pantalla. _______________________________________________________________ _ SRVO-236 ADVERTENCIA fracaso de la cadena se repara Causa: Un fallo de la cadena fue reparado. Remedio: El estado de las fallas en la cadena ha cambiado a la normalidad cuando el sistema comprueba el fracaso de la cadena de nuevo. Para obtener ms informacin, consulte SRVO-230 o SRVO 231. _______________________________________________________________ _ SRVO-237 WARN no se puede restablecer el fracaso de la cadena Causa: Un fallo de la cadena no poda ser reparado. Remedio: Tenga en cuenta: Si el fallo de cadena simple se deba a que el botn del panel del operador de parada de emergencia, la consola porttil de emergencia botn de parada de emergencia, o la consola porttil de interruptor de hombre muerto, el fracaso puede ser recuperado por una accin incorrecta Detener o en bicicleta por el poder controlador. El correcto detener el

funcionamiento requiere que se pulse y suelte el panel del operador botn de parada de emergencia, la consola porttil de emergencia botn STOP o el interruptor de hombre muerto. Si el fallo de cadena sencilla dado en otro lugar, tambin debe realizar la operacin especial Restablecer para restablecer la alarma. Lea a continuacin. Precaucin 1. Esta alarma es controlada por el software y requiere un procedimiento de restablecimiento especiales (Operacin Especial Reset). Despus de resolver la causa de la alarma, debe realizar el procedimiento de restablecimiento especial. 2. La operacin de reposicin (pulsando el botn RESET) es bloqueado hasta que el procedimiento de restablecimiento especiales (Operacin Especial Reset) se lleva a cabo. El mensaje "SRVO-237 no se puede restablecer el fracaso de la cadena" en la pantalla, si la operacin de reposicin se emite antes de que el procedimiento de restablecimiento especiales se lleva a cabo. 3. Si un xito correcto Detener Accin (presionando y soltando el botn de parada de emergencia o interruptor de hombre muerto) se realiza en el operador de los botones del panel de parada de emergencia, la consola porttil de emergencia botn de parada de emergencia, o la consola porttil de interruptor de hombre muerto, entonces el mensaje "SRVO- 236 Error de la cadena se lo reparan "en la pantalla. Precaucin No tema la Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial 1. 2. 3. Pulse MENS en la consola porttil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].

Para obtener ms informacin, consulte SRVO-230 o SRVO 231. _______________________________________________________________ _ SRVO-238 SERVO Cadena 1 (SVON) anormales Causa: Una cadena nica de 1 (24 V) no se produjo cuando el SVON (Servo interruptor ON / OFF) se afirm de entrada. Remedio: Repare el circuito de la cadena 1 (24 V) en el hardware SVON. Establecer CADENA NO deteccin en TRUE en el SISTEMA / pantalla CONFIG. Presione RESET de la consola porttil. _______________________________________________________________ _ SRVO-239 SERVO Cadena 2 (SVON) anormales

Causa: Una sola cadena 2 (0 V) no se produjo cuando un SVON (Servo interruptor ON / OFF) se afirm de entrada. Remedio: Repare el circuito de la cadena 2 (0 V) en SVON el hardware. Establecer CADENA NO deteccin en TRUE en el SISTEMA / pantalla CONFIG. Presione RESET de la consola porttil. _______________________________________________________________ _ SRVO-240 SERVO Cadena 1 (CERCA) anormales Causa: Aunque el circuito conectado entre EAS11 - EAS1 en TBOP4 terminal situado en el tablero del panel se desconecta, la lnea de parada de emergencia no se ha desconectado. El circuito de parada de emergencia est defectuoso. Remedio: 1. Compruebe la conexin de seguridad cerca de 24 V en los terminales 5 (EAS1) - 6 (EAS11) en TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operacin Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaucin No tema la Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial 1. 2. 3. Pulse MENS en la consola porttil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].

_______________________________________________________________ _ SRVO-241 SERVO Cadena 2 (CERCA) anormales Causa: Aunque el circuito conectado entre EAS21 - EAS2 en TBOP4 termianl situado en el tablero del panel se desconecta, la lnea de parada de emergencia no se ha desconectado. Por lo tanto, el circuito de parada de emergencia est defectuoso. Remedio:

1. Compruebe la conexin de seguridad cerca de 7 a 0 V (EAS2) - 8 (EAS21) en TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operacin Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaucin No tema la Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial 1. 2. 3. Pulse MENS en la consola porttil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].

_______________________________________________________________ _ SRVO-242 SERVO Cadena 1 (EXEMG) anormales Causa: Aunque el circuito de parada de emergencia externa se desconecta, la lnea de parada de emergencia (24 V) no se ha desconectado. Por lo tanto, el circuito de parada de emergencia est defectuoso. Remedio: 1. Compruebe la conexin externa de 24V de parada de emergencia entre el 1 (EES1) - 2 (EES11) en TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operacin Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaucin No tema la Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial 1. 2. 3. Pulse MENS en la consola porttil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].

_______________________________________________________________ _ SRVO-243 SERVO Cadena 2 (EXEMG) anormales Causa: Aunque el circuito de parada de emergencia externa se desconecta, la lnea de parada de emergencia (0 V) no se ha desconectado. Por lo tanto, el circuito de parada de emergencia est defectuoso. Remedio: 1. Verifica en el 0 V de la conexin externa de parada de emergencia 3 (EES2) - 4 (EES21) en TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operacin Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaucin No tema la Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial 1. 2. 3. Pulse MENS en la consola porttil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].

_______________________________________________________________ _ SRVO-244 SERVO una cadena anormal (RBT:% d) Causa: Una cadena nica de 1 (24 V) produjo el error. Remedio: Repare el circuito de la cadena 1 (24 V) en el hardware. Establecer CADENA NO deteccin en TRUE en el SISTEMA / pantalla CONFIG. Presione RESET de la consola porttil. _______________________________________________________________ _ SRVO-245 SERVO Cadena 2 anormales (RBT:% d) Causa: Una sola cadena 2 (0 V) no se produjo.

Remedio: Repare el circuito de la cadena 2 (0 V) en el hardware. Establecer CADENA NO deteccin en TRUE en el SISTEMA / pantalla CONFIG. Presione RESET de la consola porttil. _______________________________________________________________ _ SRVO-250 SERVO SVEMG/MAINON1 anormales Causa: Condicin Jurdica y Social de la seal MAINON1 sigue apagada, incluso si est activada SVEMG Es anormal de E. circuito PARO Remedio: Repare el circuito de la energa E. hardware de una parada / de nuevo _______________________________________________________________ _ SRVO-260 SERVO Cadena 1 (NtEd) anormales Causa: A pesar de la falta de maestros que permita dispositivo desconectado del circuito NtEd en el modo de T1/T2, la lnea de parada de emergencia (24 V) no se ha desconectado. El circuito de parada de emergencia est defectuoso. Remedio: 1. Vuelva a colocar la placa del panel. 2. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 3. Vuelva a colocar el amplificador. 4. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). _______________________________________________________________ _ SRVO-261 SERVO Cadena 2 (NtEd) anormales Causa: A pesar de la falta de maestros que permita dispositivo desconectado del circuito NtEd en el modo de T1/T2, la lnea de parada de emergencia (0 V) no se ha desconectado. El circuito de parada de emergencia est defectuoso. Remedio: 1. Vuelva a colocar la placa del panel. 2. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 3. Vuelva a colocar el amplificador. 4. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67).

_______________________________________________________________ _ SRVO-262 SERVO Cadena 1 (SVDISC) anormales Causa: Aunque el circuito SVDCT fue desconectado, la lnea de parada de emergencia (24 V) no se ha desconectado. El circuito de parada de emergencia est defectuoso. Remedio: 1. Vuelva a colocar la placa del panel. 2. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 3. Vuelva a colocar el amplificador. 4. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). _______________________________________________________________ _ SRVO-263 SERVO Cadena 2 (SVDISC) anormales Causa: Aunque el circuito SVDCT fue desconectado, la lnea de parada de emergencia (0 V) no se ha desconectado. El circuito de parada de emergencia est defectuoso. Remedio: 1. Vuelva a colocar la placa del panel. 2. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 3. Vuelva a colocar el amplificador. 4. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). _______________________________________________________________ _ SRVO-264 SISTEMA DE E. PARADA anormal un circuito Causa: Se produjo un error en el circuito de parada de emergencia. Remedio: 1. Compruebe que los conectores CRM67 y CRM72 en la unidad de parada de emergencia estn bien conectados. 2. Compruebe que los circuitos conectados a CRM67 y CRM72 en el circuito de parada de emergencia son normales. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia.

4.

Vuelva a colocar el amplificador.

_______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-265 E. PARADA anormal de dos circuitos Causa: Cuando el servo entr en el estado activado, MON3 fue en el del estado. El estado MON3 es anormal. Remedio: 1. 2. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. Vuelva a colocar el amplificador.

_______________________________________________________________ _ SRVO-266 SERVO FENCE1 estado anormal Causa: El circuito de la cerca no es normal. Remedio: 1. Compruebe la conexin de 24 V (entre EAS11 y EAS1) de la cerca. 2. Revise el interruptor de la cerca. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operacin Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaucin No tema la Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial 1. 2. 3. Pulse MENS en la consola porttil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].

_______________________________________________________________ _ SRVO-267 SERVO FENCE2 situacin anormal Causa: El circuito de la cerca no es normal. Remedio: 1. 2. Compruebe la conexin 0 V (entre EAS21 y EAS2) de la cerca. Revise el interruptor de la cerca.

3.

Vuelva a colocar la placa del panel.

Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operacin Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaucin No tema la Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial 1. 2. 3. Pulse MENS en la consola porttil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].

_______________________________________________________________ _ SRVO-268 SERVO SVOFF1 estado anormal Causa: El circuito SVOFF es anormal. Remedio: 1. Compruebe la conexin de 24 V (entre EGS11 y EGS1) para el circuito SVOFF. 2. Revise el interruptor SVOFF. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operacin Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaucin No tema la Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial 1. 2. 3. Pulse MENS en la consola porttil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].

_______________________________________________________________ _ SRVO-269 SERVO SVOFF2 situacin anormal Causa: El circuito SVOFF es anormal. Remedio: 1. Compruebe la conexin 0 V (entre EGS21 y EGS2) para el circuito SVOFF. 2. Revise el interruptor SVOFF. 3. Vuelva a colocar la placa del panel.

Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operacin Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaucin No tema la Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial 1. 2. 3. Pulse MENS en la consola porttil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].

_______________________________________________________________ _ SRVO-270 SERVO EXEMG1 estado anormal Causa: El circuito EXEMG es anormal. Remedio: 1. Compruebe la conexin de 24 V (entre ESPB11 - ESPB1) para el circuito EXEMG. 2. Revise el interruptor EXEMG. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operacin Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaucin No tema la Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial 1. 2. 3. Pulse MENS en la consola porttil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].

_______________________________________________________________ _ SRVO-271 SERVO EXEMG2 situacin anormal Causa: El circuito EXEMG es anormal. Remedio: 1. Compruebe la conexin 0 V (entre ESPB21 - ESPB2) para el circuito EXEMG. 2. Revise el interruptor EXEMG. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operacin Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaucin No tema la

Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial 1. 2. 3. Pulse MENS en la consola porttil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].

_______________________________________________________________ _ SRVO-272 SERVO SVDISC1 estado anormal Causa: El circuito SVDISC es anormal. Remedio: 1. Compruebe la conexin de 24 V (entre SD41 y SD4) para el circuito SVDISC. 2. Revise el interruptor SVDISC. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operacin Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaucin No tema la Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial 1. 2. 3. Pulse MENS en la consola porttil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].

_______________________________________________________________ _ SRVO-273 SERVO SVDISC2 situacin anormal Causa: El circuito SVDISC es anormal. Remedio: 1. Compruebe la conexin 0 V (entre SD51 y SD5) para el circuito SVDISC. 2. Revise el interruptor SVDISC. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operacin Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaucin No tema la Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo

contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial 1. 2. 3. Pulse MENS en la consola porttil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].

_______________________________________________________________ _ SRVO-274 SERVO NTED1 estado anormal Causa: El circuito NtEd es anormal. Remedio: 1. Compruebe la conexin de 24 V (entre NTED11 y NTED1) para el circuito NtEd. 2. Revise el interruptor NtEd. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operacin Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaucin No tema la Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial 1. 2. 3. Pulse MENS en la consola porttil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].

_______________________________________________________________ _ SRVO-275 SERVO NTED2 situacin anormal Causa: El circuito NtEd es anormal. Remedio: 1. Compruebe la conexin 0 V (entre NTED21 y NTED2) para el circuito NtEd. 2. Revise el interruptor NtEd. 3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operacin Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaucin No tema la Operacin Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Operacin Restablecer Especial

1. 2. 3.

Pulse MENS en la consola porttil. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-]. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].

_______________________________________________________________ _ SRVO-276 SERVO Desactivar el modo T2 Causa: El panel del operador de parada de emergencia se presiona el pulsador y un defecto de conexin en SVEMG se detecta. Remedio: Compruebe el cableado de SVEMG. Si el cableado de SVEMG no est conectado, corregir el cableado de SVEMG. Si el cableado no tiene ningn problema, gire el panel del operador empujar el botn de paro de emergencia agujas del reloj para liberar. Presione el botn RESET. Consulte el manual de mantenimiento para ms detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO-277 del panel de parada de emergencia (SVEMG anormal) Causa: La consola porttil de parada de emergencia se presiona el pulsador y un defecto de conexin en SVEMG se detecta. Remedio: Compruebe el cableado de SVEMG. Si el cableado de SVEMG no est conectado, corregir el cableado de SVEMG. Si el cableado no tiene ningn problema, girar la consola porttil empujar el botn de parada de emergencia agujas del reloj para liberar. Presione el botn RESET. Consulte el manual de mantenimiento para ms detalles. _______________________________________________________________ _ SRVO TP-278 SISTEMA E-parada (SVEMG anormal) Causa: Estatuto de los MON1, seales MON2, MON3 son anormales en ARRANQUE EN FRIO Valor muestra MON1, Bit MON2, MON3 estado de la seal 0: Bit MON1 ON, 1: Bit MON2 ON, 3: EN MON3 Remedio: Repare el circuito de MON1, MON2, MON3 a E. unidad de parada _______________________________________________________________ _ SRVO-279 sistema de circuito anormal 3 (% d) Causa: SVOFF (servo seal OFF) de entrada afirm.

Remedio: Determinar la causa de SVOFF de entrada y la reparacin. _______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-280 de entrada SVOFF Causa: En el bloque de terminales TBOP4 situado en el tablero del panel, no hay ninguna conexin entre las 9 (EGS1) - 10 (EGS11) o entre 11 (EGS2) - 12 (EGS21). Si un interruptor est conectado entre el 9 (EGS1) - 10 (EGS11) o entre 11 (EGS2) - 12 (EGS21), entonces el interruptor es presionado. Nota El controlador de la pintura se encuentra en este estado de alarma cuando se utiliza el freno manual funcin de liberacin. Cuando el interruptor ENABLE FRENO se coloca en la posicin ON, la alarma se genera. Si el controlador es un controlador de aplicacin de la pintura con la funcionalidad de desbloqueo manual, asegrese de que el interruptor ENABLE FRENO se encuentra en la posicin de apagado antes de intentar restablecer la alarma.

Remedio: Si el LED RDY (verde) se enciende: 1. Si un interruptor est conectado, desconecte el interruptor. 2. Revise el interruptor y el cable conectado al 9 (EGS1) - 10 (EGS11) o 11 (EGS2) - 12 (EGS21) en TBOP4 terminal. 3. Cuando esta seal no se utiliza, establecer una conexin entre el 9 (EGS1) - 10 (EGS11) y entre 11 (EGS2) - 12 (EGS21). 4. Vuelva a colocar la placa del panel. Si el LED RDY (verde) no se enciende: 1. Compruebe si FUSE1 en el tablero del panel del operador est fundido. Si FUSE1 est quemado, cmbielo por FUSE1 despus de la eliminacin de la causa. En caso contrario, comprobar la alimentacin externa de 24 VDC en la placa del panel del operador, terminales 9 (EXT24V) y 12 (EXT0V), ubicado en el terminal TBOP6. Si la externa de 24 VDC no se utiliza, comprobar que no hay puentes entre las 9 (EXT24V) - 10 (INT24V) y 12 (EXT0V) - 11 (INT0V), ubicado en el terminal TBOP6. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa principal (JRS11) y la placa del panel (JRS11). Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar un control completo de copias de seguridad para guardar todos los programas y los ajustes. El incumplimiento de esta tarea podra resultar en daos al equipo o prdida de datos. 4. Vuelva a colocar la placa principal.

Tenga en cuenta: La entrada SVOFF (GENERAL STOP) es una entrada de parada de seguridad. Cuando esta entrada se abri, el robot se desacelera de forma controlada y luego se detiene. El contactor se abre despus de las paradas del robot. Tenga en cuenta: Si la externa de 24 VCC no se proporciona adecuadamente a TBOP6 (EXT24V y EXT0V), a continuacin, las siguientes alarmas tambin se generan:

SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-213 Fusible fundido (panel del operador PCB) SRVO-280 SVOFF entrada

Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexin se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas tambin se generan:

SRVO-001 del panel del operador de paro de emergencia SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia SRVO-280 SVOFF entrada

Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola porttil. ADVERTENCIA NO corto circuito, o desactivar, esta seal en un sistema en el que el servo de la seal de entrada de parada de emergencia est en uso. De lo contrario, podra daar el equipo o lesionar al personal. Si es necesario para ejecutar el robot por un cortocircuito en la seal aunque sea temporalmente, una disposicin adicional de seguridad debe ser proporcionada. _______________________________________________________________ _ SRVO-281 de entrada del sistema SVOFF (SVEMG anormal) Causa: Cuando la seal SVOFF se afirm, un error SVEMG se detect. El circuito de parada de emergencia est defectuoso. Remedio: Si el LED RDY (verde) se enciende: 1. Revise el interruptor y el cable conectado al 9 (EGS1) - 10 (EGS11) y 11 (EGS2) - 12 (EGS21) en TBOP4 operador de la terminal del panel. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la unidad de parada de emergencia y el tablero. Si el LED RDY (verde) no se enciende:

1. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa principal (JRS11) y la placa del panel (JRS11). 2. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar un control completo de copia de seguridad para guardar todos los programas y los ajustes. El incumplimiento de esta tarea podra resultar en daos al equipo o prdida de datos. 3. Vuelva a colocar la placa principal. Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexin se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas tambin se generan:

SRVO-001 del panel del operador de paro de emergencia SRVO-004 Valla abierta SRVO-007 externa de parada de emergencia SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia SRVO-280 SVOFF entrada

Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola porttil. _______________________________________________________________ _ SRVO-282 SERVO Cadena 1 (SVOFF) anormales Causa: Aunque el interruptor conectado entre EGS11 y EGS1 en TBOP4 terminal situado en el tablero del panel se ha presionado, la lnea de parada de emergencia (24) no fue desconectado. El circuito de parada de emergencia est defectuoso. Remedio: 1. Verifica en el servo de 24V / desactivar la conexin entre el 9 (EGS1) - 10 (EGS11) en TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). _______________________________________________________________ _ SRVO-283 SERVO Cadena 2 (SVOFF) anormales Causa: Aunque el interruptor conectado entre EGS21 y EGS2 en TBOP4 terminal situado en el tablero del panel se ha presionado, la lnea de parada de

emergencia (0 V) no se desconecta. El circuito de parada de emergencia est defectuoso. Remedio: 1. Compruebe la conexin del servo 0V interruptor on / off entre el 11 (EGS2) - 12 (EGS21) en TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador. 2. Vuelva a colocar la placa del panel. 3. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia. 4. Vuelva a colocar el amplificador. 5. Vuelva a colocar el cable de conexin entre la placa del panel y la unidad de parada de emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo (CRM67). _______________________________________________________________ _ SRVO-290 SERVO DClink HC alarma (G:% d R:% d) Causa: MIP alarma de calor producido Remedio: _______________________________________________________________ _ SRVO-291 SERVO MIP a fuego (G:% d R:% d) Causa: El MIP en el amplificador se ha sobrecalentado. Remedio: 1. Compruebe si el ventilador del amplificador se detiene. 2. Reducir el aumento al presupuesto ya las condiciones de uso es muy difcil. 3. Si esta alarma es con frecuencia emitida, sustituya el amplificador. _______________________________________________________________ _ SRVO-292 SERVO alarma EXT.FAN (G:% d R:% d) Causa: El ventilador externo para el ~ SVMI es defectuoso. Remedio: Vuelva a colocar el ventilador externo de la SVM. _______________________________________________________________ _

SRVO-293 DClink SERVO (PSM) HCAL (G:% d R:% d) Causa: La fuente de entrada de energa de tres fases es anormal o el PSM es defectuoso. Remedio: 1. 2. Compruebe la entrada de tres fases de alimentacin. Vuelva a colocar el PSM.

_______________________________________________________________ _ SRVO-294 SERVO EXT.FAN (PSM) Alarma (G:% d R:% d) Causa: El ventilador externo para el PSM ~ ~ SMLP o es defectuoso. Remedio: Vuelva a colocar el ventilador externo. _______________________________________________________________ _ SRVO-295 SERVO SVM COM alarma (G:% d R:% d) Causa: El cable entre el PSM y SVM podra ser defectuoso, o el PSM o SVM puede estar defectuoso. Remedio: 1. 2. 3. Vuelva a colocar el cable entre el PSM y SVM. Vuelva a colocar el PSM. Vuelva a colocar la SVM.

_______________________________________________________________ _ SRVO-296 SERVO alm PSM DISCHG (G:% d R:% d) Causa: Las condiciones de operacin son demasiado duro o la resistencia regenerativa ventilador de refrigeracin para el SMLP se ha detenido. Remedio: 1. Reducir la velocidad de avance ense, porque las condiciones de funcionamiento son muy difciles. 2. Compruebe si el ventilador de refrigeracin de la resistencia regenerativa SMLP se ha detenido. _______________________________________________________________ _

SRVO-297 PSM SERVO LowVolt alm (G:% d R:% d) Causa: La tensin de entrada trifsica podra haber cado o el PSM o SVM puede estar defectuoso. Remedio: 1. 2. 3. Compruebe la entrada de tres fases de alimentacin. Vuelva a colocar el PSM. Vuelva a colocar la SVM.

_______________________________________________________________ _ SRVO-298 SISTEMA SRVO alm velocidad (G:% d R:% d) Causa: Una mano rota de seguridad se detecta cuando establecimiento de HBK est deshabilitada. La causa ms probable es la seal de HBK de un cable de conexin del robot siendo de 24 para el nivel 0 V. Remedio: tecla de reinicio de alarma clara Press. Compruebe si robot cuenta con el equipo fractura en la mano o no. Si no lo tiene, el estado de HBK la seal se cambia _______________________________________________________________ _ SRVO-300 a mano SERVO roto / HBK con discapacidad Causa: Aunque HBK se ha desactivado, la seal de HBK se afirm. Remedio: 1. Presione RESET de la consola de aprendizaje para lanzar la alarma. 2. Compruebe si la seal de fractura en la mano se utiliza en el robot. Cuando el circuito de la mano de la seal rota est conectado, active fractura en la mano. Consulte el Manual de Control de Mantenimiento, Seccin CONEXIN III, para ms informacin. _______________________________________________________________ _ SRVO mano-301 SERVO roto / HBK DSBL (RBT:% d) Causa: Una seal de la mano de la seguridad de trazos, no se detecta al establecimiento de HBK est deshabilitada. Marco de la fractura en la mano no es correcto

Remedio: Cambio de mano rota habilitar. tecla de reinicio de alarma clara Press. _______________________________________________________________ _ SRVO-302 SERVO conjunto fractura en la mano para ACTIVAR Causa: Aunque HBK se ha desactivado, la seal de entrada de HBK. Remedio: 1. Presione RESET de la consola de aprendizaje para lanzar la alarma. 2. Compruebe si la seal de fractura en la mano se utiliza en el robot. Cuando el circuito de la mano de la seal rota est conectado, active fractura en la mano. Consulte el Manual de Control de Mantenimiento, Seccin CONEXIN III, para ms informacin. _______________________________________________________________ _ SRVO-303 SERVO conjunto HBK para ACTIVAR (RBT:% d) Causa: Una alarma ocurre cuando HBK $ HBK_ENBL = FALSO (HBK con discapacidad) y la seal de HBK est en ON (una seal de +24 V que existe en la entrada de HBK). Remedio: Dos soluciones estn disponibles para esta alarma: Set $ HBK_ENBL = True (HBK habilitado) para el grupo de movimiento que envi la alarma. Quitar la seal de 24 V desde la entrada de HBK.

_______________________________________________________________ _ SRVO SERVO-304 C-flex: freno de mano activado Causa: El modo de freno manual permite la seal se detecta. Remedio: Cambiar el modo de freno manual para desactivar. Presione la tecla RESET para desactivar la alarma. _______________________________________________________________ _ SRVO-310 SERVO ABC movimiento inesperado (G:% d) Causa: Aislado compensar destino

Remedio: Debe tener al menos dos puntos _______________________________________________________________ _ SRVO-315 MPDT no PAUSA (G:% d R:% d) Causa: La fase de deteccin magntica (MPDT) proceso fallado. Remedio: Se trata de un error interno. Contacte a su representante de FANUC Robotics tcnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-316 PAUSA tiempo MPDT es hacia arriba (G:% d R:% d) Causa: La fase de deteccin magntica (MPDT) el tiempo de proceso est para arriba. Remedio: Aumentar los $ SCR. $ Valor MPDT_TIMLMT 1000 por 1000 hasta que la alarma no se produce. Si esta alarma se produce cuando $ SCR. $ MPDT_TIMLMT es 20000, en contacto con su representante de FANUC Robotics tcnica. _______________________________________________________________ _ SRVO-317 PAUSA MPDT no puede iniciar (bloqueo de la mquina) Causa: La fase de deteccin magntica (MPDT) el proceso no puede iniciarse porque cerradura de la mquina est habilitada para ese grupo. Remedio: Desactivar el bloqueo de la mquina para ese grupo. _______________________________________________________________ _ SRVO-318 PAUSA MPDT no puede iniciar (SRDY Off) Causa: Fase de deteccin magntica (MPDT) proceso no puede iniciarse porque el servo listo (SRDY) est apagado. Remedio: Clara la razn de SRDY fuera. _______________________________________________________________ _ SRVO-333 Apagado del sistema para restablecer

Causa: Debe apagar el controlador y vuelva a encenderlo para actualizar los parmetros. Remedio: Apague el controlador y luego vuelve a encenderlo.

3.17.7 Cdigo de alarma SSPC


_______________________________________________________________ _ SSPC-001 ADVERTENCIA espera hasta que el espacio se aclara Causa: espacio especiales de control no est claro. Espere a que el espacio especial de control para desactivar. Remedio: N / A _______________________________________________________________ _ SSPC-002 PARADA occer condicin de bloqueo muertos Causa: La prioridad del espacio no es vlido Remedio: Establecer la prioridad vlida _______________________________________________________________ _ SSPC-003 PARADA AccuPath no deseados Causa: Espacio para eventos de verificacin no es compatible con AccuPath. AccuPath no est permitido. Remedio: No utilice AccuPath o desactivar la funcin de espacio de verificacin _______________________________________________________________ _ SSPC-004 PARADA CTV opcin no permite Causa: Espacio para eventos de verificacin no es compatible con la vuelta continua opcin CTV. La opcin de movimiento CTV no est permitido. Remedio: Opcin Quitar CTV o desactivar la funcin de espacio de verificacin _______________________________________________________________ _

SSPC-101 SERVO (G:% d) est cerca de meta Causa: La interaccin es detectado. Remedio: Usted puede configurar la alarma con SHIFT + RESET y puede mover el robot a la salida de la zona interactuado. Esta operacin clave deshabilitar la comprobacin de la interaccin temporalmente mientras la tecla SHIFT est siendo presionado. _______________________________________________________________ _ SSPC-102 STOP (G:% d) se acerca al objetivo (qstop) Causa: La interaccin es detectado. Remedio: Usted puede configurar la alarma con SHIFT + RESET y puede mover el robot a la salida de la zona interactuado. Esta operacin clave deshabilitar la comprobacin de la interaccin temporalmente mientras la tecla SHIFT est siendo presionado. _______________________________________________________________ _ SSPC-103 STOP (G:% d) est cerca de meta Causa: La interaccin es detectado. Remedio: Usted puede configurar la alarma con SHIFT + RESET y puede mover el robot a la salida de la zona interactuado. Esta operacin clave deshabilitar la comprobacin de la interaccin temporalmente mientras la tecla SHIFT est siendo presionado. _______________________________________________________________ _ SSPC-104 SISTEMA APDT error% x Causa: Error interno. Remedio: Por favor, llame al servicio al cliente. E informar% x. _______________________________________________________________ _ SSPC-105 SERVO Demasiado muchos entornos Causa: Marco APDT es demasiado.

Remedio: Reducir el nmero de elemento de interaccin o la configuracin de combinacin. _______________________________________________________________ _ SSPC-106 SERVO No se pudo obtener dist (% d, C:% d) Causa: Faied para obtener la distancia Remedio: Reducir el nmero de elemento de interaccin o la configuracin de combinacin. _______________________________________________________________ _ SSPC-111 no es vlido SERVO tipo peine (ST, C:% d,% s) Causa: El tipo de modelo en la pantalla de configuracin de combinacin no es vlida. Remedio: Confirme el tipo de modelo en el entorno de combinacin. _______________________________________________________________ _ SSPC-112 no es vlido SERVO peine ndice (ST, C:% d,% s) Causa: El nmero de ndice en la pantalla de configuracin de combinacin no es vlida. Remedio: Confirmar el nmero de ndice en el entorno de combinacin. _______________________________________________________________ _ SSPC-113 SERVO APDT no es compatible (ST, G:% d) Causa: El nmero de grupo especificado en el establecimiento de la combinacin no es vlida. Remedio: Confirmar el nmero de ndice en el entorno de combinacin. _______________________________________________________________ _ SSPC-114 SERVO no calibrada (ST, G:% d) Causa: El grupo no est calibrada.

Remedio: Realizar la calibracin para el grupo. _______________________________________________________________ _ SSPC-115 no es vlido SERVO utool nmero (ST, G:% d) Causa: No vlido nmero de herramienta Remedio: Confirmar el nmero actual de la herramienta _______________________________________________________________ _ SSPC-116 no es vlido SERVO mano nmero (ST, G:% d, UT:% d) Causa: El nmero de la mano relacionado con el nmero de herramienta actual no es vlido. Remedio: Confirmar el nmero de mano. _______________________________________________________________ _ SSPC-117 SERVO ajuste del marco comn (ST, G:% d) Causa: No hay datos de calibracin para el grupo. Remedio: Realizar la calibracin entre el grupo y los diferentes grupos de base del marco. _______________________________________________________________ _ SSPC-118 elemento vlido SERVO (ST,% s:% d,% d) Causa: Hay una elemnt modelo vlido. Remedio: Compruebe el tipo de enlace y nmero de enlace del elemento de modelo. _______________________________________________________________ _