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MecnicadosFluidos

CarlosAlbertoD.deLemos(Beto) lemoscad@terra.com.br

Material exclusivo para uso didtico

Bibliografia
Fox,R.W. &McDonald,A.T. "Introduo Mecnicados Fluidos".LivrosTcnicoseCientficosEditoraS.A. RJ,5 edio,1998. Munsen,BruceR.;Young,DonaldF.;Okiishi,TheodoreH.; FundamentosdaMecnicadosFluidos;4 Edio;Editora EdgardBlcher Ltda.2004 Brunetti,Franco.Mecnicadosfluidos.SoPaulo:Pearson, 2005. ssy,T.M. "MecnicadosFluidos",EditoraPliade SP.,1996 Potter.M.C&Wiggert,D.C."Mechanics of Fluids".Printed by Prentice Hall,Inc.,2ndEdition,1997. Streeter,V.L.;Wylie,E.B.;Bedford,K.W. "Fluid Mechanics".McGrawHill,nith edition,1998.
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MecnicadosFluidos
oramodamecnicaqueestudaocomportamentofsicodos fluidosesuaspropriedades. Osaspectostericoseprticossodefundamentalimportncia paraasoluodediversosproblemasencontradoshabitualmente naengenharia,sendosuasprincipaisaplicaesdestinadasao:
estudodeescoamentosdelquidosegases, mquinashidrulicas, aplicaesdepneumticaehidrulicaindustrial, sistemasdeventilaoearcondicionado diversasaplicaesnareadeaerodinmica.

divididaem
Esttica
tratadaspropriedadeseleisfsicasqueregemocomportamentodosfluidoslivre daaodeforasexternas,ouseja,ofluidoseencontraemrepousoouentocom deslocamentoemvelocidadeconstante

Dinmica
responsvelpeloestudoecomportamentodosfluidosemregimedemovimento aceleradonoqualsefazpresenteaaodeforasexternasresponsveispelo transportedemassa.
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DefiniodeFluido
Umfluido caracterizadocomoumasubstnciaquese deformacontinuamentequandosubmetidaaumatensode cisalhamento,noimportandooquopequenapossaser essatenso. Osfluidosincluemoslquidos,osgases,osplasmase,de certamaneira,osslidosplsticos.

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DefiniodeFluido
Aprincipalcaractersticadosfluidosest relacionadaa propriedadedenoresistiradeformaoeapresentama capacidadedefluir,ouseja,possuemahabilidadedetomara formadeseusrecipientes. Estapropriedade provenientedasuaincapacidadede suportarumatensodecisalhamentoemequilbrioesttico.

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DefiniodeFluido
Osfluidospodemserclassificadoscomo:
FluidoNewtonianoou FluidoNoNewtoniano.

Estaclassificaoest associada caracterizaodatenso, comolinearounolinear noquedizrespeito dependncia destatensocomrelao deformaoe suaderivada.

yx =

du dy

Tenso Cisalhante para fluidos Newtonianos

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INTRODUO
EquaesBsicasutilizadasnaMecnicadosFluidos
ConservaodeMassa SegundaLeidoMovimentodeNewton ConservaodaQuantidadedeMovimentoLinear PrincpiodoMomentodaQuantidadedeMovimento ConservaodoMomentoAngular PrimeiraLeidaTermodinmica ConservaodeEnergia SegundaLeidaTermodinmica Irreversibilidades

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MtodosdeAnlise
Mecnica Bsica Termodinmica

Diagrama de corpo livre Sistemas Fechados Sistemas Abertos

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MtodosdeAnlise
Mecnica dos Fluidos

Sistema

Volume de controle

Um sistema definido como uma quantidade Um volume de controle um volume de massa fixa e identific-vel; as fronteiras do arbitrrio no espao atravs do qual o fluido escoa. A fronteira geomtrica chamada sistema separam-no do ambiente. As fronteiras podem ser fixas ou mveis; contudo superfcie de controle. Esta pode ser real ou imaginria; pode estar em repouso ou em no h transferncia de massa atravs das Material exclusivo para uso didtico movimento. mesmas.

EnfoqueIntegralversusEnfoque Diferencial
Asleisbsicaspodemserformuladasemtermosdesistemasevolumes decontrolefinitosouinfinitesimais Asequaesparecerodiferentesemcadacaso AmbososenfoquessoimportantesnoestudodaMecnicadosFluidos Noprimeirocasoasequaesresultantessoequaesdiferenciais.A soluodasequaesdiferenciais domovimentoprovummeiode determinarocomportamentodetalhadodofluido Quandonoserequerconhecimentodetalhadodoescoamento eseest interessadoemresultadosmdios maisindicadoautilizaoda formulaointegraldasleisbsicas.Formulaesintegrais,usando sistemasouvolumesdecontroleinfinitos,sogeralmentemaisfceisde seremtratadasanaliticamente.
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EnfoqueIntegralversusEnfoque Diferencial

SC
m VC SC

VC

Joelho Redutor 90 o Formulao Integral

Joelho Redutor 90 o Formulao Diferencial

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MtodosdeDescrio
DescrioLagrangeana
Quandoforfcildeacompanharelementosdemassaidentificveis, utilizaseummtododedescrioquesegueapartcula.

DescrioEuleriana
Considerandoumfluidocompostodegrandenmerodepartculas cujomovimentodeveserdescrito,no possvelacompanharo movimentodeumanicapartcula.Nestecasoaanlisedevolumede controlefocalizandoaatenosobreaspropriedadesdeum escoamentoemumdeterminadopontodoespaocomofunodo tempo.Aspropriedadesdecampodeescoamentosodescritas comofunesdascoordenadasespaciaisedotempo (fluidoscomo meiocontinuo).
Euleriano Lagrangiano

Medio da temperatura
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ConceitosFundamentais
OFluidocomoumContinuum
Todososfluidossocompostosdemolculasemconstante movimento. Namaioriadosproblemasdeengenhariaestamos interessadosnosefeitosmdiosoumacroscpicosde muitasmolculas Destaforma,tratamososfluidoscomomatria infinitamentedivisvel,umContinuum,edeixamosde ladoocomportamentodasmolculasindividuais Cadapropriedadedofluido consideradacomotendoum valordefinidoemcadapontodoespao.Aspropriedades comomassaespecfica,temperatura,velocidade,etc...so consideradasfunescontnuasdaposioedotempo
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MassaEspecfica
Representaarelaoentreamassadeumadeterminadasubstnciaeo volumeocupadoporela.Amassaespecfica podeserquantificadaatravs daaplicaodaequaoaseguir.

m V

onde, amassaespecfica,m representaamassadasubstnciaeV o volumeporelaocupado. NoSistemaInternacionaldeUnidades(SI),amassa quantificadaemkge ovolumeemm,assim,aunidadedemassaespecfica kg/m.

m = lim V V V
'

= ( x, y , z )
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Campo

= ( x, y , z , t )

PesoEspecfico
arelaoentreopesodeumfluido(W)evolumeocupado(V),seuvalor podeserobtidopelaaplicaodaequaoaseguir

W V

Comoopeso definidopeloprincpiofundamentaldadinmica(2 Leide Newton)por,aequaopodeserreescritadoseguintemodo:

m.g V

Apartirdaanlisedasequaes possvelverificarqueexisteuma relaoentreamassaespecficadeumfluidoeoseupesoespecfico,e assim,podeseescreverque:

= .g
onde, opesoespecficodofluido,W opesodofluidoeg representa aaceleraodagravidade,emunidadesdo(SI),opeso dadoemN,a aceleraodagravidadeemm/s eopesoespecficoemN/m.
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PesoEspecficoRelativo
Representaarelaoentreopesoespecficodofluidoem estudoeopesoespecficodagua.

r =

H O
2

Emcondiesdeatmosferapadroopesoespecficodagua 10000N/m,ecomoopesoespecficorelativo arelao entredoispesosespecficos,omesmo umnmero adimensional,ousejanocontemplaunidades.

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Exerccio
Sabendoseque1500kgdemassadeumadeterminada substnciaocupaumvolumede2m,determineamassa especfica,opesoespecficoeopesoespecficorelativodessa substncia. Dados:gH2O=10000N/m,g=10m/s.

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Exerccio
Umreservatriocilndricopossuidimetrodebaseiguala2m ealturade4m,sabendosequeomesmoest totalmente preenchidocomgasolina( =720kg/m),determineamassa degasolinapresentenoreservatrio.

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Exerccio
Umreservatriocilndricopossuidimetrodebaseiguala2m ealturade4m,sabendosequeomesmoest totalmente preenchidocomgasolina( =720kg/m),determineamassa degasolinapresentenoreservatrio.

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CampodeVelocidade
Emfluidosemmovimentosestamospreocupadoscoma descriodeumcampodevelocidade

r r v = v ( x, y , z , t )

Seaspropriedadesemcadapontodeumcampodeescoamento nomudamcomotempo,oescoamento denominado permanente.Matematicamente,adefiniodeescoamento permanente: Onde representaqualquerpropriedadedofluido.Para escoamentopermanente, = ( x, y , z ) =0 ou t r r r v = 0 Material ouexclusivov =uso v( x, y , z ) para didtico t

=0

EscoamentosUnidimensionais(1D), Bidimensionais(2D)eTridimensionais(3D)
EscoamentoDesenvolvidoemTuboCircular(1D)

Umescoamento definidocomoUni,BiouTridimensionalem funodonmerodecoordenadasespaciaisnecessriaspara seespecificarocampodevelocidade.


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EscoamentosUnidimensionais(1D), Bidimensionais(2D) eTridimensionais(3D)


EscoamentoemExpansoCircular(2D)

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EscoamentosUnidimensionais(1D), Bidimensionais(2D)eTridimensionais(3D)

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EscoamentosUnidimensionais(1D), Bidimensionais(2D)eTridimensionais(3D)

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LinhasdeTempo,Trajetria, EmissoedeCorrente
EmproblemasdaMecnicadosFluidos,frequentemente vantajosoobterumarepresentaovisualdocampode escoamento.Talrepresentao providapor:
linhasdetempo, detrajeto, deemissoe decorrente.

Partculasfluidasadjacentesmarcadasemumdadoinstante formaroumalinhadenominadaLinhadeTempo. Observaessubsequentessobreaevoluodestalinha fornecerodadossobreoscamposdevelocidadesetenses


Ex:deformaodofluidoentreduasplacasparalelas(vista anteriormente)
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LinhasdeTempo,Trajetria,Emisso edeCorrente
Opercursodeumapartculafluidaemmovimentocorresponde LinhadeTrajetria (marcoumapartculaetiroumafotodo escoamentocomlongaexposio) Aomarcarmosaspartculasfluidasquepassamporum determinadoponto,empoucotempoteremosumalinha ligandotodasaspartculasquepassaramporaqueleponto;esta aLinhadeEmisso Linhasdecorrente,pordefinio,so tangentesaosvetoresvelocidadedo escoamento,emumdeterminado instante Devidoaestefato,noexisteescoa mentocruzandoaslinhasdecorrente Material exclusivo para uso didtico (estepontoteria2velocidades)

EscoamentoemRegimePermanente
NoEscoamentoemRegimePermanente (invarivelno tempo),avelocidadeemcadapontodocampo(x,y,z) permanececonstantecomotempo aslinhasdecorrente nosealteramaolongodotempo Umapartculafluidamarcadaemumdeterminadoinstante permanecer nalinhadecorrenteemqueestavaquandoa marcaoocorreu(linhadetrajetria=linhadecorrente) Aspartculaspassandoporumpontofixodoespaoestaro nalinhadecorrentequepassaporesteponto(linhade emisso=linhadecorrente) ORegime noPermanente quandoaspropriedadesdo fluidomudamnodecorrerdoescoamento

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ClassificaodoEscoamento
Quantoaomovimentoderotao(atrito): Rotacional:Amaioriadaspartculasdeslocasecom velocidadeangularemtornodeseucentrodemassa; Irrotacional:Aspartculassemovimentamsemexibir movimentoderotao(namaioriadasaplicaesem engenhariadesprezaseacaractersticarotacional dosescoamentos)

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ClassificaodoEscoamento
Quanto compressibilidade: Compressvel:aspropriedadesdofluidovariam conformeaposiodapartcula; Incompressvel:aspropriedadesnomudamcoma posio.

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ClassificaodoEscoamento
Quanto Direodatrajetria: EscoamentoLaminar: Aspartculasdescrevemtrajetriasparalelas.Ofluido fluiemcamadasoulminas.(Re<2000) Escoamentoturbulento: Astrajetriassocaticas.Escoamentotridimensional daspartculasdefluido.Ascomponentesda velocidadeapresentamflutuaesaoredordamdia (Re>4000).
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CampodeTenses
AsForasatuantesnoelementopodemser classificadasem superficiaisedecampo
ForasSuperficiais (FS)=atuamemsuperfciesefronteiras deumfluido,atravsdocontatodireto(ex:foradeatrito) ForasdeCampo (F)=atuam distncia,semcontatofsico esodistribudasportodoovolumedofluido(ex:fora gravitacional)

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CampodeTenses
AsforasdesuperfcieatuandoemdVpodemserdecompostas emcomponentesnormaisetangenciaisacadaumadas superfciesdedV Asforasdesuperfcienormaisgeramtensesnormais() Asforasdesuperfcietangenciaisgeramtensestangenciais (oucisalhantes)()

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CampodeTenses
ParatodooelementodV,teremos

Todas as tenses foram representadas como positivas

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Viscosidade
Conformedefinio,umfluidodeformasecontinuamentesob aaodeumatensodecisalhamento Osfluidospodem,deummodogeral,serclassificadosde acordocomarelaoentreatensodecisalhamentoaplicada eataxadedeformao Considereocomportamentodeumelementofluidoentre duasplacas,conformeafigura

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Viscosidade
Aplacasuperiormovese velocidadeconstantedu,sob influnciadeumaforaconstanteaplicadaFx.Atensode cisalhamentoyx aplicadaaoelementodefluido dadapor(dAy =readoelementoemcontatocomaplaca):

yx = lim
y

Fx dFx = A 0 A dAy y

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Viscosidade
OfluidodeformasedeMNOPparaMNOP.Ataxa dedeformaodofluido dadapor:
Taxadedeformao

d = t 0 t dt
lim
ouparapequenosngulos

Tambmtemosque:

l = ut
Igualando,temos:

l = y

d du = dt dy
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TensodeCisalhamento
Concluso:oelementofluidoquandosubmetidoaumatenso decisalhamentoyx sofreumataxadedeformao du
dy

FluidosNewtonianos: atensodecisalhamento diretamente proporcional taxadedeformao.Aconstantede proporcionalidade aviscosidadeabsoluta

yx =

du dy

FluidosNonewtonianos: atensodecisalhamentono diretamenteproporcional taxadedeformao.Nomodelo exponencial(pararelacionaratensocomadeformao):

yx

du = k dy

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ExemplosdefluidosNewtonianose noNewtonianos
ExemplosdefluidosNewtonianos:gua,ar,gasesemgeral, gasolina,glicerina,querosene,leoslubrificantesemgeral,... ExemplosdefluidosNoNewtonianos:pastadental,solues depolmeros,suspensescoloidais,suspensesdeamido, polpadepapelemgua,sangue,lamadeperfurao,...
yx
du du k = = k dy dy
n n 1

du du = dy dy

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ClassificaodosMovimentosdosFluidos

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Escoamento
Escoamentosobreplacaplana desenvolvimentodo escoamento camadalimite Camadalimite Regiodefluidoinfluenciadapor camadadelimitadorasofrendoefeitosdissipativose difusivosdeenergia yx = 0

yx 0

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Escoamento
Escoamentocomseparaovs.Escoamentonoviscoso(sem separao)

A Ponto de estagnao Fx - Arraste

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Escoamento
Escoamentoaolongodeperfisaerodinmicos

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Escoamento compressveleincompressvel
Escoamentosemqueasvariaesnamassa especficasodesprezveisdenominamse incompressveis, Quandoasvariaesdemassaespecficanoso desprezveis,oescoamento chamadode compressvel. Exemplo:
escoamentocompressvel gases Escoamentoincompressvel lquidos(namaiorpartedas vezes)
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Escoamentocompressvel
Paraaltaspresses,oefeitodacompressibilidadeemlquidospodeser importante. Mudanasdepressoedemassaespecficaemlquidossorelacionados pelomdulodecompressibilidade,oudeelasticidade:

Seomdulodecompressibilidadeindependedatemperaturaamassa especfica funoapenasdapresso(ofluido barotrpico) MartelohidrulicoouGolpedeArete


Propagaoereflexodeondasacsticasemumlquidoconfinado,por exemploquandoumavlvula fechada.Orudoresultantedestaaopode sersemelhanteaodeummartelobatendonostubosda onome

Cavitao
Ocorrequandobolhasdevaporseformamemumescoamentolquidoem consequnciadareduolocaldapresso.
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Presso de vapor
Pressodevaporcorrespondenteaovalordapressonaqualo lquidopassadafaselquidaparagasosa.
Apressodevapor dependentedatemperaturaeaumentacomamesma SeapressoPacimadeumdadolquidocorrespondeaovalordapresso devaporizaodolquido, temperaturaconsiderada,entoestar ou entrar emebulio Ofenmenoconhecidocomocavitao umexemplotpicodesituao emqueapressoaqueolquidoest submetidosetornoutobaixa quantosuapressodevaporizao

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NmerodeMach
Gasescomtransfernciadecalordesprezveltambmpodemser consideradosincompressveis,desdequeasvelocidadessejam pequenasquandocomparadascomadosom:
M= V Velocidade do Escoamento = c Velocidade do Som

M<0.3Incompressveis (variaomximadamassaespecficade5%) M=0.3 Velocidadedeaproximadamente100m/s

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EscoamentoInterno
Parafluidosincompressveisanaturezadoseuescoamento (laminarouturbulento)podeserdeterminadaapartirdo NmerodeReynolds
Re =

F F
i

Foras de Inrcia Foras Viscosas

Re =

VD VD =
Re < 2000 Escoamento Laminar 2000 < Re < 4000 Transio Re > 2000 Escoamento Turbulento

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ExperimentodeReynolds
Re =

VD VD =

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TensoSuperficial
Atensosuperficialpodeserdefinidacomoforaslateraispor unidadedecomprimentoeresultadacoesoentreasmolculas lquidas. Asforaslateraismantmasmolculassuperficiaisdagua fortementeligadasentresi,comoseformassemumamembrana elstica,constituindoumabarreiradesegurana paraas molculasinteriores.
Curiosidade: emvirtudedaelevadatensosuperficialqueosinsetos caminhamsobreasuperfciedagua.

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TensoSuperficial
Seintroduzirmosverticalmentenaguaumtubocapilar,ela(a gua)subir at umalturahnointeriordotuboque expressa

onde: tensosuperficial;D dimetrodotubo; ngulodecontacto;eg pesoespecficodagua.

Quanto menor o dimetro (D) do tubo maior ser a ascenso capilar (h). Para gua limpa a 20C, = 0,073 N/m no caso do contato ar-gua.

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TensoSuperficial

ngulodecontato(planotangente superfcielquidanalinhade contatoeaparede) >90 forasdecoesosuperamasdeadesodepressocapilar <90 forasdeadesosuperamasdecoesoasceno capilar Ascensocapilar equilbriodevido igualdadeentreasforas capilares eopesodacolunalquidadeslocada Depressocapilar equilbriodevido igualdadeentreasforas capilares eoempuxosobreapelculacontrtil
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Acelerao de uma partcula fluida:


r r r r r r DV V V V V a= = +u +v +w Dt t x y z
acelerao local acelerao convectiva
Du u u u u = +u +v +w a x = Dt t x y z Dv v v v v = +u +v +w a y = Dt t x y z Dw w w w w = +u +v +w a z = Dt x y z t

Em coordenadas cartesianas:

Vazo ou descarga: Vazo mssica: Velocidade mdia:

Q= & = m

A A

r r V n dA r r V n dA

Q A para uso didtico Material exclusivo V=

Exerccio 1
Dado o campo de velocidades:
r r r r 2 2 V = 10 i + x + y j 2xy k

Qual a acelerao do fluido no ponto (3, 1, 0)?

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Exerccio2
Dado o campo de velocidades: r r r r 2 2 V = 6 + 2xy + t i + xy + 10t j 25 k

Qual a acelerao do fluido no ponto (3, 1, 0) e no instante t = 1?

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Taxas de escoamentos
VazoemVolume
Vazo aquantidadeemvolumedefluidoque atravessaumadadaseodoescoamentoporunidade detempo.

Vazo ou descarga:

Q=

r r V n dA

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Taxas de escoamentos
VazoemMassa
Vazoemmassa aquantidadeemmassadofluidoque atravessaumadadaseodoescoamentoporunidadedetempo.

Vazo mssica:

& = m

r r V n dA

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Taxas de escoamentos
Velocidademdia
umavelocidadehipottica,constanteaolongode todaaseotransversaldotudodecorrente,quenospermite calcularavazonumdadoinstante.

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EstticadosFluidos
EquaoBsicadaEstticadosFluidos
SejaumelementodeFluidoinfinitesimaldV

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EstticadosFluidos
EquaoBsicadaEstticadosFluidos
Namaioriadosproblemasemengenharia,anicaforade campoquedeveserconsiderada aqueladecorrenteda aodagravidade AforadeCampoagindoemdV=dx.dy.dz,:

Emumfluidoestticoastensesdecisalhamentono estopresentes.Portanto,anicaforasuperficial a resultantedaaodapresso (tensonormal)

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EstticadosFluidos
EquaoBsicadaEstticadosFluidos
AsforasdepressoagindoemdV,nadireoy,so mostradasnafigura.Parachegarmossforasagindonas superfciespartimosdapressopnocentrodoelemento defluidoinfinitesimal:

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EstticadosFluidos
EquaoBsicadaEstticadosFluidos
Asforasdepressoagindonasoutrasfacesdoelemento soobtidasdomesmomodo.Combinandotodaselas obtemosaforasuperficialtotalatuantenoelemento:

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EstticadosFluidos
EquaoBsicadaEstticadosFluidos Somandoesimplificando,temos:

Otermoentreparnteses denominadogradiente depresso.Assim

Notequeonveldepressono importanteparaavaliaraforaresultanteda presso.Emvezdisto,oqueimporta ataxadevariaodapressocoma distncia,ogradientedepresso.


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EstticadosFluidos
EquaoBsicadaEstticadosFluidos
AforatotalsobredV(foradecampo+foradesuperfcie) ser: Aforatotalporunidadedevolumeser:

Deacordocoma2aLeideNewton(aresultantedeforas agindosobreumcorpoequivaleataxadevariaodasua quantidadedemovimentolinear),aresultantedeforas agindosobreoelemento(esttico)devesernula.Portanto:

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EstticadosFluidos
EquaoBsicadaEstticadosFluidos
Aequaofinal vetorialetemtrscomponentes:

Seocampogravitacionalequivale:

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EstticadosFluidos
EquaoBsicadaEstticadosFluidos
Aequaofinalser:

Asoluonosdizqueapressonovarianoplano horizontal(independedexey)eques dependedeum valordereferncia,damassaespecficadofluido,edacota zapartirdareferncia:


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Manmetros
Variaodepressonumfluidoesttico Paraumfluidoincompressvel, constante.Ento,considerando aaceleraodagravidadeconstante,

Paradeterminaravariaodepresso,devemosintegrareaplicar condiesdecontornoapropriadas.Casoapressononvelde referncia,z0,sejadesignadap0,entoapressopnonvelz encontradaporintegrao:

ou

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Pressomanomtricaeabsoluta

Osvaloresdepressodevemserestabelecidosemrelao umnvelde referncia. Seonvelderefernciaforovcuo,aspressessodenominadas absolutas. Pressomanomtrica onveldepressomedidaemrelao presso atmosfrica

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Manmetros
Paralquidos convenientecolocaraorigemdosistemade coordenadasnasuperfcielivre(nveldereferncia)emedir distnciasparabaixoapartirdasuperfcielivrecomosendo positivas.Comhmedidopositivoparabaixo,temos:

AEquaoindicaqueadiferenadepressoentredoispontos numfluidoestticopodeserdeterminadamedindoseadiferena deelevaoentreeles. Osdispositivosutilizadoscomessepropsitosochamados manmetros Apressoatmosfricapodeserobtidaporumbarmetro noqual aalturadeumacolunademercrio medida.


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Razodedensidades
Grfico da variao da presso com a profundidade h para dois lquidos A e B
presso presso versus profundidade

Qual dos dois lquidos mais denso?

ido Iqu

oB Iquid
profundidade

pA = pF = p0 pB > pE

pC = pD

h1

p C = p A + 1 gh1 = p 0 + 1 gh1

h2

p D = p F + 2 gh2 = p 0 + 2 gh2

p C = p D p 0 + 1 gh1 = p 0 + 2 gh2 1 h1 = 2 h2

h1 2 h inversamente proporcional = h2 1 densidade do fluido


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Manmetros

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Manmetrosdetuboaberto

patm = pgs + gh pgs < patm

pgs = patm + gh pgs > patm

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Manmetros
Manmetrosdemltiploslquidos
Quaisquer2pontosnamesmaelevaoemumvolume contnuodomesmolquidoesto mesmapresso. Apressocresce medidaquesedescenacolunade lquido

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EstticadosFluidos
Manometria Manmetrodemltiplosfluidos CalcularadiferenapA pBempsi.Dados:g=32,2ft/s2;densidaderelativa leo=0,8;densidaderelativadomercrio=13,6;massaespecficada gua=1,94slug/ft3;1slug =1lbf.s2/ft =32,2lbm

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EstticadosFluidos
Manometria Podemosescrever:pA+H2Ogd1 Hg gd2+leo gd3 Hg gd4 H2Ogd5=pB

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Hidrosttica
Afiguraacimailustraumainstalao queutilizaummanmetrodiferencial decolunademercrioassociadoa ummedidorB,paraamedioda pressonoescoamentodearemum duto.Considerandoessafigura, julgueositensseguintes.
ApressoPA podesercorretamentecalculadapeladiferenadaaltura Hnomanmetrodiferencial. ApressomedidaemBdeveseramesmadamedidanomanmetro diferencial. Apressomedidadeveserabatidadaperdadecargadolquidona tubulaoqueligaomanmetroaotubo. Comoofluido ar, corretoconsiderarPA =PA.
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Gases
Emmuitosproblemasamassaespecficavariaconsideravelmente comaaltitudeeresultadosprecisosrequeremqueestefatoseja levadoemconta.Avariaodepressoemumfluido compressvelpodeseravaliadapelaintegraodaequao. Amassaespecficadegasesgeralmentedependedapressoede temperatura.Aequaodeestadodegsideal
ondeR aconstanteuniversaldosgaseseTatemperaturaabsoluta

Avariaodepressoemumgscujatemperaturavaria linearmentecomaelevao dadapor:


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ForasHidrostticassobreuma superfcieplanasubmersa
Asforasdepressoatuamemtodasasdirees. Porque?

Porque a presso resulta das colises (ao) das partculas do fluido com as superfcies com as quais est em contacto.
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LeidePascal
Presso,profundidadeeLeidePascal
As foras de presso exercidas por um fluido em equilbrio sobre as superfcies com as quais contacta exercem-se perpendicularmente a essas superfcies.

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LeidePascal
Qualquer variao de presso provocada num ponto de um fluido em equilbrio transmite-se a todos os pontos do fluido e s paredes que o contm.

' ' Se p A = p A + p ento p B = p B + p

h
O incremento de presso em A igual ao incremento de presso em B

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OprincpiodePascalestabelecequeasvariaesdepresso emumlquidoincompressveleemrepousoouequilbrio transmitemseintegralmenteparatodosospontosdofluido. Comrelaoaesseprincpio,julgueoitemaseguir.


AvalidadedoprincpiodePascalmantmseparafluidos compressveis,desdequeoequilbriotenhaseestabelecido.

CERTO

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ElevadorHidrulico

p1 = p 2

F1 F2 = A1 A2

Elevador hidrulica

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LeideArquimedes
r E = mfluido deslocado g = fluidoVimerso g
A intensidade da fora de empuxo igual ao peso do volume do fluido deslocado

Qualquer corpo imerso num fluido sofre por parte deste uma fora vertical, dirigida de baixo para cima, de intensidade igual ao peso do volume de fluido deslocado pelo corpo.
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Empuxo
Porque quesurgeoempuxo?

Ser que o empuxo varia com a profundidade?

A presso maior na parte inferior do objecto porque a profundidade maior. O resultado de todas as foras de presso que o fluido exerce na rocha a EMPUXO.

O empuxo o resultado da diferena de presso entre a parte de baixo e a parte de cima do objecto. A diferena de presso no depende da profundidade logo o empuxo tambm no.
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Forasnumcorposubmerso
corpo > fluido

r T

r E

r P = peso =peso real r E = empuxo r T = Trao = peso aparente


P>E
Porqu?

r P
corpo < fluido

r r r E + P + T = 0 E P + T = 0 T = P E = peso aparente

Material exclusivo para uso didtico

EMPUXO
Oempuxovariacomovolumeimerso r E = mfluido deslocado g = fluidoVimerso g
Dois blocos do mesmo volume, um de alumnio e outro de chumbo, esto submersos em gua. Que relao existe entre os empuxos exercidos sobre cada um deles? Os blocos da figura tm volumes iguais. Que relao existe entre as impulses exercidas sobre cada um deles?
Material exclusivo para uso didtico

EMPUXO
Calcule a fora necessria para segurar um pacote de litro, vazio, totalmente debaixo de gua? (Despreza o peso do material que constitui o pacote e considera-o estanque de modo a que permanea vazio) r r r E + P+ F = 0 E PF = 0 F = E P = E 0 F = guaVg = 1,0 103 (110 3 ) 10 = 10 N

r E

r E

r F
Calcule a fora necessria para segurar um pacote de litro, cheio de gua, totalmente debaixo de gua? (Despreza o peso do material que constitui o pacote) r r r E+P+F =0 EP F = para 0 = E P F = guaVg guaVg = 0 Material exclusivo usoF didtico

r P

Fora exercida por um lquido sobre objetos submersos Oclculodomdulo,direo,sentidoepontodeaplicaoda foratotalqueatuasobreumobjetoouparcialmentesubmerso essencialparaprojetosdeengenharia:tanques,recipientes, comportas,navioseprojetossemelhantes

Material exclusivo para uso didtico

Fora exercida por um lquido sobre uma placa plana: r F = g hCG A


hCG = profundidade do Centro de Gravidade (CG), A = rea da placa plana.

y CP = y CG +

I xx y CG A

yCG = coordenada do Centro de Gravidade (CG), yCP = coordenada do Centro de Presso (CP), Ixx = ICG = momento de inrcia da placa 0 hCP A CG y yCG yCP x

r F
B

CP

Material exclusivo para uso didtico

Momento de inrcia de formas conhecidas

Material exclusivo para uso didtico

Momento de inrcia de formas conhecidas

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Fora exercida por um lquido sobre uma placa curva:


FH = g h CG A projetada
na vertical

FV = Peso do lquido sobre a placa curva (real ou imaginrio)


FH est aplicada no CP da rea projetada na vertical FV est aplicada no CG do volume sobre a comporta

hCP

r r FV FH
CP

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Exemplo
Umabarragemdeterraeenrocamento projetada paraumalminadguamximade9m.Considerando aseotransversalmostradanafiguraaseguir,pedese determinar?
Oesforoexercidopelaguaarmazenadaporunidadede larguranabarragem Alocalizaodoesforocalculadonoitemanterior

9m

50

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Empuxo
O corpo CKDH imerso no fluido em repouso est submetido s foras da gravidade e presso. Fz = Peso do volume ACHDB atuando na superfcie superior CHD Fz = Peso do volume ACKDB atuando na superfcie inferior CKD B A Fz
H C K D

A fora de empuxo E sobre um corpo submerso igual ao peso do volume de fluido deslocado, com sentido contrrio ao da gravidade g.

r r r Fz E = Fz

Fz

Se o corpo estiver em equilbrio: E = W E>W? E<W?


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Empuxo e flutuao

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Empuxo e estabilidade de corpos

Material exclusivo para uso didtico

Empuxo e estabilidade de corpos

Material exclusivo para uso didtico

Empuxo e estabilidade de corpos

Material exclusivo para uso didtico

Empuxo e estabilidade de corpos

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Sistema
uma quantidade de matria de massa e identidade fixa, que escolhemos como objeto de estudo; Esta quantidade de matria est contida por uma fronteira atravs da qual no h fluxo de massa.

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Volume de controle
uma determinada regio delimitada por uma fronteira onde uma determinada quantidade de matria observada. Exemplo:

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Superfcie de controle
a fronteira (contorno geomtrico) de um volume de controle.

Superfcie de controle s.c.

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Descrio do problema
Lagrangeana (sistema):consisteemidentificar certaspartculasdofluidoeapartirda observar variaesdepropriedadesaolongodotempo; Euleriana (volumedecontrole): consisteem fixarotempoeobservaraspropriedadesdo fluidoemvriospontosprestabelecidos podendoseassimobterumaviso do comportamentodoescoamentonaquele instante.
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Leis da dinmica dos fluidos


Conservaodamassa; Conservaodaenergia(1aleidatermodinmica); Conservaodaquantidadedemovimento(2aleide
Newton).

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Conservao da massa

D dV = 0 Dt Sistema
Da definio de sistema, as fronteiras no permitem entrada e/ou sada de massa.

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Conservao da Energia

& W & = D Q e dV Dt Sistema u2 e = energia int . + + gz 2

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Conservao da quantidade de movimento


D F = Dt u dV Sistema
Da definio de sistema, as fronteiras no permitem entrada e/ou sada de massa.

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Por que a formulao em um volume de controle?


extremamentedifcilidentificareseguiramesma massadefluidoemtodososinstantes,comodeveser feitoparaaplicaraformulaodosistema; Oquenosinteressa,geralmente,no omovimento deumadadamassadefluido,massimoefeitodo movimentoglobaldefluidosobrealgumdispositivoou estrutura.

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Conservaodamassa
O primeiro princpio fsico ao qual aplicamos a relao entre as formulaes de sistema e volume de controle o princpio da conservao de massa. A massa de um sistema permanece constante. Em linguagem matemtica:

Dm =0 Dt Sistema
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Equaodaconservaodamassa
Variao interna da massa no V.C. Fluxos de entrada e sada na S.C.

r d dA = 0 d + V n dt VC SC
Balano Geral para a conservao da massa em um volume de controle

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CasosEspeciais
Volume de controle no deformvel:
Volume de controle no deformvel Entrada Sada

Taxa de massa Taxa de massa que sai acumulada

Taxa de massa que entra

n m d (iui Ai )sai ( j u j A j )entra = 0 d + dt VC i =1 j =1


Material exclusivo para uso didtico

CasosEspeciais
Escoamento permanente:
Variao interna da massa no V.C. Fluxos de entrada e sada na S.C.

r d dA = 0 d + V n dt VC SC
0

SC

r dA = 0 V n
Material exclusivo para uso didtico

CasosEspeciais
Escoamento incompressvel (propriedades do fluido so constantes):
m n d d + (ui Ai )sai (u j Aj )entra = 0 dt VC j =1 i =1

m d n + (ui Ai )sai (u j A j )entra = 0 dt i =1 j =1

Material exclusivo para uso didtico

CasosEspeciais
Escoamento incompressvel (propriedades do fluido so constantes); Regime permanente; Volume de controle no deformvel:

(u A )
i =1 i n i =1

i sai

= (u j A j )entra
m j =1 m

(Q )

i sai

= (Q j )entra
j =1

Material exclusivo para uso didtico

Casomaissimples
Volume de controle no deformvel Entrada A1, u1 Sada A2, u2

u1 A1 = u 2 A2 Q1 = Q2
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Conservaodaquantidadede movimento
Equivalente a 2a lei de Newton. A quantidade de movimento expressa como:

r r P = m V

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Conservaodaquantidadede movimento
Variao da Fluxos de entrada e Soma das foras quantidade de sada de quantidade que atuam sobre o movimento com o de movimento atravs da S.C. sistema tempo no V.C.

r F

r r r r = Vd + V V n dA Sistema t VC SC

Conservao da quantidade de movimento em um volume de controle

Material exclusivo para uso didtico

Conservaodaquantidadede movimento
Distinguimos dois tipos de fora que se combinam r para dar lugar a : FR
Foras de superficiais ou contato: exigem, para sua aplicao, o contato fsico

r r r FS = Fn + Ft

Presso (normais) e viscosas (tangenciais)

Forcas de campo ou mssicas: Um dos corpos gera um campo e quaisquer corpos que estejam sob sua influncia e apresentarem as condies corretas, experimentaro foras de campo

r FC =

VC

r B d

r r F onde B = m uso didtico Material exclusivo para

Foras gravitacionais:

r r B = gk

Conservaodaquantidadede movimento
r r r r r r r FR = FS + Fc = Vd + SC V V n dA t VC

Componentes:

r r Fx = ud + SC u V n dA t VC

r r Fy = vd + SC v V n dA t VC
Fz = r r w d + w V n dA t VC SC
Material exclusivo para uso didtico

CasosEspeciais
Escoamento permanente:
0

r r r r r r r FR = FS + Fc = Vd + V V n dA t VC SC

r r r r FR = V V n dA
SC
Material exclusivo para uso didtico

CasosEspeciais
Volume de controle no deformvel:
Volume de controle no deformvel Entrada Sada

Taxa de quantidade de movimento que sai

Taxa de quantidade de movimento que entra

n m r r (ui iQi )sai (u j j Q j )entra FR = VdV + t VC i =1 j =1


Material exclusivo para uso didtico

CasosEspeciais
Volume de controle no deformvel; Escoamento permanente.
n r r FR = Vi i Qi i =1

) (V Q )
m

sai

j =1

j entra

Fx = (ui i Qi )sai (u j j Q j )entra


n m

Fy = (vi i Qi )sai (v j j Q j )entra Fz = (wi i Qi )sai (w j j Q j )entra


i =1 j =1
Material exclusivo para uso didtico

i =1 n

j =1 m

i =1 n

j =1 m

ConservaodaEnergia
A energia total do sistema dada por:

ESistema =
Sendo que:

m sist

edm = ed ( ) ( )
Vol sist

e = energia especfica = E/m

e = eint erna + ecintica + e potencial + eoutras


eoutras = qumica, eletrosttica, nuclear, magntica. Ns desprezamos estas energias.
Material exclusivo para uso didtico

ConservaodaEnergia
A energia interna (Eu) est associada com:
Atividade molecular (energia armazenada); Foras entre molculas; Difcil de ser estimada; Pequena em relao a outras.

Energia cintica est associada velocidade local:


Ec = 1/2mV2

Energia Potencial est associada cota do ponto:


Ep = mgz

Material exclusivo para uso didtico

ConservaodaEnergia
Se energia total do sistema dada por:

ESistema = Eu + E p + Ec
ento:
eSistema V2 = eu + + gz 2

Material exclusivo para uso didtico

ConservaodaEnergia
Variao da Energia no Sistema Variao da Energia com o tempo no V.C.
Fluxos de entrada e sada de Energia atravs da S.C.

r r DE V2 V2 e gz d e gz + + + = + + u V n dA u 2 2 Dt Sistema t VC SC

Conservao da Energia em um volume de controle


O que significa esse termo?
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ConservaodaEnergia
Os estados inicial e final de energia de um sistema dependem do calor adicionado ou retirado e do trabalho realizado sobre ou pelo o sistema (1 Lei da Termodinmica):

dE = dQ + dW
dQ = Calor agregado ou retirado ao sistema dW = Trabalho realizado dE = Variao da Energia

Material exclusivo para uso didtico

ConservaodaEnergia
A equao pode ser escrita em termos de taxas de energia, calor e trabalho:

dE dQ dW = + dt Sistema dt dt

dW >0 dt

dQ >0 dt

Sistema

Material exclusivo para uso didtico

dW <0 dt

dQ <0 dt

ConservaodaEnergia
Examinando cada termo:

dQ dt
dW dt

Conduo, conveco e radiao (considerado como um termo nico)

Realizado por um eixo, presso e tenses Viscosas (o trabalho das foras gravitacionais includo na energia potencial)

Material exclusivo para uso didtico

ConservaodaEnergia
Trabalho realizado:

dWeixo dt

Trabalho transmitido ao V.C. por uma mquina ex.: bomba, turbina, pisto Trabalho devido s foras de presso r r r r dl r r dW presso dW presso = F dl = limt 0 F = F V dt dt Trabalho devido s foras viscosas r r dWvisc . = tan g VdA dt SC
Material exclusivo para uso didtico

dW presso dt
dWvisc . dt

ConservaodaEnergia
Variao da Energia no Sistema Variao da Energia com o tempo no V.C.
Fluxos de entrada e sada de Energia atravs da S.C.

dQ dWeixo V2 V2 p r r + = e + + gz d + e + + gz + u u 2 V n dA dt dt t VC 2 SC

Conservao da Energia em um volume de controle

Material exclusivo para uso didtico

CasosEspeciais
Escoamento permanente:
0
dQ dWeixo V2 V2 p r r e gz d e gz + + + + + = + + u V n dA u 2 dt dt 2 t VC SC

p r r V2 dQ dWeixo gz e + = + + + V n dA u 2 dt dt SC
Material exclusivo para uso didtico

CasosEspeciais
Volume de controle no deformvel:
Volume de controle no deformvel Entrada Sada

Taxa de Energia que sai

Taxa de Energia que entra

V2 p r r V2 p V2 p ( ) ( ) e + + gz + V n dA = e + + gz + Q e + + gz + Q u u u 2 2 2 Material para uso didtico sai SC exclusivo entra

ConservaodeEnergia
Osescoamentosdefluidosemtubulaesindustriais envolvemperdasdecargadevidoaoatritonaspartesretase perdaslocalizadasemvlvulasouconexes.Julgueositens seguintes,acercadesseassunto.
Aperdadecarganatubulaodependedaviscosidadedofluido,do dimetroedocomprimentododutoedavazo. Aperdadecargaemvlvulas proporcionalaoquadradoda velocidade. Asperdaslocalizadasdevemseradicionadassperdasporatritona tubulao,utilizandoseocoeficientedeperdaslocalizadasK,que funounicamentedavelocidadedoescoamento. Embocaisdivergentes,apressoeavelocidadediminuemaolongo doescoamento.

Material exclusivo para uso didtico

ConservaodeMassa
Osescoamentosdefluidossoformuladospormeiodas equaesclssicasdeconservaodamassa,daquantidade demovimentoedeenergia.Essasequaessoexpressasna formaintegraloudiferencialetmaplicaesemdiferentes problemasdaengenharia.Acercadessasequaes,julgueos seguintesitens.
Aequaodacontinuidadequantificaaconservaodamassaem qualquerposiodoescoamento.Paraescoamentoincompressvel,a formadiferencialdaequaocaracterizaocampodevelocidadecomo solenoidal,isto,umcampocujodivergente nulo. Parafluidosnewtonianosincompressveis,atensoemumponto linearmenteproporcionalaocampodevelocidade,eocoeficiente de proporcionalidade aviscosidade. Obalanodequantidadedemovimentoemfluidosviscosos newtonianos expressopelaequaodeNavierStokes.Talequao vlidasomenteparaescoamentosviscososlaminares.
Material exclusivo para uso didtico

EquaodeBernoulli
CasoparticulardaEquaodaConservaode Energia; Aplicada umtubodecorrente.

Material exclusivo para uso didtico

Tubo de Corrente (tubo de fluxo)


Nointeriordeumfluidoem escoamentoexisteminfinitas linhasdecorrentedefinidas porsuaspartculasfluidas Asuperfcieconstitudapelas linhasdecorrenteformada nointeriordofluido denominadadetubode correnteouveialquida

Material exclusivo para uso didtico

EquaodeBernoulli
Partindo da Equao da Conservao de Energia, considerando escoamento permanente:

dQ dWeixo V2 p r r + = eu + 2 + gz + V n dA dt dt SC

Material exclusivo para uso didtico

EquaodeBernoulli
Em um tubo de corrente no deformvel (escoamento laminar):

V2 V2 dQ dWeixo p p (1V1 A1 ) ( ) + = eu + + gz + + + + V A e gz 2 2 2 u dt dt 2 2 2 1
Material exclusivo para uso didtico

EquaodeBernoulli
V2 V2 dQ dWeixo p p + = eu + + gz + ( 2V2 A2 ) eu + + gz + (1V1 A1 ) 2 2 dt dt 2 1

Dividindo todos os termos por:


& = V A = m dm dt

e considerando constante:
V2 V2 dQ dWeixo p p + = eu + + gz + eu + + gz + dm dm 2 2 2 1
Material exclusivo para uso didtico

EquaodeBernoulli
Reorganizado a equao:
V12 p2 V22 dQ dWeixo + + gz1 = + + gz 2 + eu 1 eu 2 dm dm 1 2 2 2 p1

Dividindo por g:
V12 p2 V22 1 dQ dWeixo + + z1 = + + z 2 + eu 1 eu 2 g dm dm 1 2g 2 2g p1
Decrscimo lquido na Trabalho de um eixo energia mecnica do por unidade de peso Cota sistema (transformado Material exclusivo para uso didtico em perdas)

Altura de Altura de presso velocidade

EquaodeBernoulli
A equao pode ser escrita em termos de cotas:

H 1 = H 2 + H L H eixo

Energia em 1

Energia em 2

Energia Energia Perdida por fornecida (+) ou atrito e calor retirada (-) por um eixo

Equao de Bernoulli modificada


Material exclusivo para uso didtico

EquaodeBernoulli
Considerando as seguintes suposies:
Escoamento permanente e laminar; No h perdas por atrito; No h eixo realizando ou fornecendo trabalho; No h transformao de calor; A energia interna constante em dois pontos.

p2 V22 V12 + + z1 = + + z 2 = const 1 2g 2 2g p1


Equao de Bernoulli A energia ao longo de um tubo de corrente Material exclusivo para uso didtico constante

importantesaberque:
z carga potencial p carga de presso v2 carga cintica 2g
Material exclusivo para uso didtico

EquaodeBernoulli

Material exclusivo para uso didtico

EquaodeBernoulli
Linha de energia

Material exclusivo para uso didtico

EnergiaTotaldagua(H) (Semescoamento)
1

Plano de Energia

Linha das presses

Plano de referncia

Sem escoamento

Material exclusivo para uso didtico

EnergiaTotaldagua(H) (Comescoamento)
1
Plano de Energia

h1

h2

h3

Linha das presses

Plano de referncia

H1 = H2 = H3 = CONSTANTE
Material exclusivo para uso didtico

EnergiaTotaldagua(H) (estrangulamentodaseo)
V22/2g V32/2g 1

h1

p2 = h2.

p3 = h3.

H1 = H2 = H3 = CONSTANTE
Material exclusivo para uso didtico

Efeitodaperdadecarga
Plano de energia

L H
Plano de referncia

Hf

A perda ao longo da canalizao uniforme em qualquer trecho de dimenses constantes, independente da posio da tubulao. A perda de carga uma perda de energia do sistema devido a transformao de Energia Mecnica para Trmica causada peloatrito(internoecontatocomsuperfciesslidas).

Material exclusivo para uso didtico

TubodePitot
Serve para medir a velocidade pontual do escoamento; A queda do vo AirFrance 447 pode estar relacionada a erro de medio de velocidade pelo tubo de Pitot.

Material exclusivo para uso didtico

TubodeVenturi
Provoca uma reduo de presso no fluido devido a um estrangulamento da seo transversal; Pode acontecer o fenmeno da cavitao.

Material exclusivo para uso didtico

Bernoulli
Oescoamentodeumfluidoemumsistemadedespressurizao deumtanqueformadoporumbocalconvergente/divergentee umatubulao mostradonafiguraacima.Considerandoo escoamentoincompressvelnessasituao,julgueositensa seguir.
Paraqueoescoamentosejaconsideradoincompressvel, necessrio queonmerodeMach sejainferior unidade. AsvazesvolumtricasemAeCsoiguais. ApressoemA menorqueemB. AvelocidadedofluidoemB maiorqueemA.

Material exclusivo para uso didtico

Sustentao
Fora contrria ao peso devido a diferena de presso causada escoamentos em diferentes velocidades; Princpio da sustentao de avies, telhados, galpes.

Material exclusivo para uso didtico

FormulaoDiferencial
ConservaodeMassa
SejaumelementodefluidoinfinitesimaldV
A figura apresenta o balano na direo x
massa sai dz dx x z

massa entra y

massa no VC

dy

r + v A velocidade V = ui j + wk

Material exclusivo para uso didtico

FormulaoDiferencial
ConservaodeMassa
Amassa/tempoqueentraemx:

& x = massa/tempo = fluxo de massa . rea = u dydz m


Amassa/tempoquesaiemx+dx:
& x + dx = massa/tempo = fluxo de massa . rea = ( + m u dx)(u + dx) dydz x x

Material exclusivo para uso didtico

FormulaoDiferencial
ConservaodeMassa
Omesmoseaplicasdemaisdirees.Aofinal,temos (desprezandosetermosde2aordem):
massa entra - massa sai = ( v w u )dxdydz ( )dxdydz ( )dxdydz x y z

Estaexpressotemqueigualarse taxadevariaoda massanointeriordoVCinfinitesimal:


m = ( dV ) = ( dxdydz ) t t VC t

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FormulaoDiferencial
ConservaodeMassa
Logo:
w u v dxdydz + ( )dxdydz + ( )dxdydz + ( )dxdydz = 0 t x y z

Dividindosetudopordx.dy.dz:
u v w )+( )+( )=0 +( t x y z

p = gradiente de p r r .V = divergente de V

Lembrando do operador Nabla = = x i + y j + z k r Ento : + ( V ) = 0 t


Material exclusivo para uso didtico

FormulaoDiferencial
ConservaodeMassa
CasosParticulares:
EscoamentoemRegimePermanente independedotempo

w v u ( )+( )+( )=0 y z x

ento :

r ( V ) = 0

EscoamentoIncompressvel constante

u v w ) + ( ) + ( ) = 0 x y z

ento :

r V = 0

Material exclusivo para uso didtico

FormulaoDiferencial
ConservaodaQuantidadedeMovimentoLinear(P)
Paraumelementodefluidodemassadm,podemos escreverasegundaLeideNewtoncomo
r r r r r r DV V V V V dF = dm = dm( +u +v +w ) Dt t x y z

ParafecharoproblemanecessitamosdaforadFoudos seuscomponentesdFx,dFy edFz

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FormulaoDiferencial
ConservaodaQuantidadedeMovimentoLinear
yx +
yx y

zx
dy
dy

xx
y

xx +

xx dx x
Tenses que iro gerar Foras de Superfcie atuando em dV, na direo x

yx
dx x

dz

zx +

zx dz z

Material exclusivo para uso didtico

FormulaoDiferencial
ConservaodaQuantidadedeMovimentoLinear
Teremosento,nadireox:
xx yx zx dFSx = x + y + z dxdydz

Seanicaforadecorpoforagravidade,teremos,na direox:
xx yx zx + + + dFx = dFSx + dFBx = g x dxdydz x y z
Material exclusivo para uso didtico

FormulaoDiferencial
ConservaodaQuantidadedeMovimentoLinear
Analogamente,teremosnasoutrasdirees:
xy yy zy dFy = dFSy + dFBy = g + + + y dxdydz x y z xz yz zz dxdydz dFz = dFSz + dFBz = g + + + z x y z

Material exclusivo para uso didtico

FormulaoDiferencial
ConservaodaQuantidadedeMovimentoLinear
Juntandoasduaspartes,teremos:
u xx yx zx u u u g + + + = +u +v +w x x y z x y z t

Dir x

xy yy zy v v v v + + + = + + g + u v w t y z y x x y z
w w w w xz yz zz + g t + u x + v y + w z z x + y + z =

Dir y

Dir z

Material exclusivo para uso didtico

FormulaoDiferencial
ConservaodaQuantidadedeMovimentoLinear
ArelaoentreTensoetaxadedeformao dadapelas equaesconstitutivas.ParaFluidoNewtoniano:

xy = yx =

v u + x y v

xx = p .V + 2 yy = p .V + 2 zz = p .V + 2
2 3 r 2 3 r

2 3

u x v y w z

yz = zy = y + z zx = xz =
u w + z x

Material exclusivo para uso didtico

FormulaoDiferencial
ConservaodaQuantidadedeMovimentoLinear
Seestasrelaessosubstitudas,temos:

Du p u 2 r u v w u 2 .V + + = g x + Dt x x y y x z x z x 3 Dv p u v v 2 r v w + = g y + y z y 2 y 3 .V + z y x Dt y x Dw p w u v w w 2 r .V + + = g z + 2 Dt z x x z y z y z y 3
Equaes de Navier-Stokes
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Escoamentolaminaremumdutocircular

EscoamentoViscoso IncompressvelInterno

Pelaconservaodemassa,avelocidademdiadoescoamentodeve serconstanteeigualaU0.Notrechoemdesenvolvimento(entrada),a camadalimitecrescedasparedesat atingirocentrodotubo.Para escoamentolaminar,ocomprimentodeentradapodesercalculado por:

L V D 0,06 0,06 Re D

Material exclusivo para uso didtico

EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminaremumdutocircular
Vemosqueocomprimentodedesenvolvimentopodeser: L=0,06ReD<0,062300D=138D Noescoamentoturbulentoodesenvolvimento mais rpido;experinciasmostramqueoperfildevelocidade mdiatornaseplenamentedesenvolvidodentrode25a40 D,contudo,outrasgrandezasdoescoamentopodemlevar maisque80Dparaseucompletodesenvolvimento

Material exclusivo para uso didtico

EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminarcompletamentedesenvolvidoemumduto circular
Oescoamento simtricoemrelaoaoeixodotubo Usaremosumvolumedecontroleinfinitesimal(elementodefluido)
volume de controle anular r R x dr

dr

dx
Material exclusivo para uso didtico

EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminarcompletamentedesenvolvidoemumduto circular
Paraumregimepermanentecompletamentedesenvolvido,o componentexdaequaodataxadevariaodaquantidadede movimentolinear nulo(v independedex,u(x)=constante),ouseja:

Fx = FSx + FBx =

DPx =0 Dt

Desprezaseaforadecorpoumavezqueseunicoefeitoseriaode induzirumcampohidrostticosobreoescoamentoprincipal;quando fordeinteresse,esteprocedimentopodeserfeitoaposteriori.Ento:

FSx = 0
Material exclusivo para uso didtico

EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminarcompletamentedesenvolvidoemumduto circular
2 R 2 dp r u (r ) = 1 4 dx R

Pelasoluoparaoperfildevelocidades,podemosverificarqueo gradientedepressodp/dxtemquesernegativo;almdissooperfil parablico(2o grauemr) Umavezquetemosoperfil,podemoscalcularvriasoutrasgrandezas deinteresseprtico

Material exclusivo para uso didtico

EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminarcompletamentedesenvolvidoemumduto circular
Atensodecisalhamento dadapor:

rx (r ) =
Avazovolumtrica dadapor:

du r dp = dr 2 dx

R r r R 1 dp 2 R 4 dp 2 Q = V .dA = u 2 r dr = (r R ) = 4 dx 8 dx A 0 0

Material exclusivo para uso didtico

EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminarcompletamentedesenvolvidoemumduto circular
Sedefinirmosogradientedepressodp/dx=(p2p1)/L=p/L:
L x, u p1 p2 p = p1-p2

Ento,avazovolumtricaser dadapor:

R 4 ( p1 p2 ) D 4 ( p1 p2 ) = Q= 8 L 128 L

Eq. de Hagen-Poiseuille

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EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminarcompletamentedesenvolvidoemumduto circular
Avelocidademdiapodesercalculadapor:

Q D 4 ( p1 p2 ) V = = L S 128

D2
4

D 2 ( p1 p2 ) R 2 ( p1 p2 ) = = L L 32 8

Avelocidademximacorrespondea(centrodotubo,r=0):
2 R 2 dp r u (r ) = 1 4 dx R

umax

R 2 dp R 2 ( p1 p2 ) = U = u ( r = 0) = = = 2V 4 dx 4 L
Material exclusivo para uso didtico

EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminarcompletamentedesenvolvidoemum dutocircular
U_adimensional - Hagen-Poiseuille
1

O perfil de velocidade adimensionalizado em termos da velocidade mxima U pode ser descrito por:

0,8

u/U

0,6

u r (r ) = 1 U R

0,4

0,2

0 0 0,2 0,4

r/R

0,6

0,8

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EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentolaminarcompletamentedesenvolvidoemumduto circular
EmgeralutilizaseumaperdadecargaadimensionaldenominadaFator deAtrito(f)definidapor:
f = dp . D 2p D V D dx ; se Re = = 2 2 1 . V V L 2 ento f = 64 Re

Aperdadecargaaolongodotubo(em[energia/massa])podeser calculadapor:
hl = p

= f

V2 L 2 D

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EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentoturbulentoemtubosedutos
EquaodaEnergia:estaequaodescreveaconservaodeenergia(energia depresso,energiacintica,energiapotencialeperdadecarga(ouenergia consumidaematrito,distribudaoulocalizada)entreduasseesdosistemade escoamento:

p1 p2 V1 2 V22 + + + + gz gz 1 1 2 2 = hlT 2 2
Ocoeficientedeenergiacintica vale2paraescoamentoslaminaresem tubos(soluoanterior),masparaescoamentosturbulentosassumese =1 Adimensodostermosnaexpressoacima [energia/massa].Emhidrulica, comumdividirseaexpressopelaaceleraodagravidade,oqueresultaem termoscomadimensode[comprimento]

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EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentoturbulentoemtubosedutos
AperdadecargatotalhlT obtidaatravsdasomadas perdasdistribudashl ,devidaaosefeitosdeatritono escoamentodesenvolvidoemtubosdeseoconstante, comasperdaslocalizadashlm ,devidasaentradas, acessrios,mudanasdeseotransversal,etc....As perdassotratadasseparadamente

hlT = hl + hlm

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EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentoturbulentoemtubosedutos
PerdasDistribudas FatordeAtrito Comoj definimosanteriormente,aperdadecarga distribudarelacionasecomofatordeatritoatravsde:

V2 L hl = = f 2 D OvalordefpodeserobtidodoDiagramadeMoody,apartir dovalordonmerodeReedarugosidaderelativada parededotuboe/D

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EscoamentoViscoso IncompressvelInterno

V2 L = f hl = 2 D

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Rugosidade para tubos de materiais comuns da engenharia

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Escoamentoturbulentoemtubosedutos
AsPerdasLocalizadaspodemserestimadasatravsdeum coeficientedeperdaKoudeumcomprimentoequivalente detubulaoLe ,atravsdasseguintesexpresses:

V2 hlm = K 2

V 2 Le hlm = f 2 D

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EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentoturbulentoemtubosedutos
PerdasLocalizadas

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Escoamentoturbulentoemtubosedutos
PerdasLocalizadas

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Escoamentoturbulentoemtubosedutos
PerdasLocalizadas

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Escoamentoturbulentoemtubosedutos
PerdasLocalizadas

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Escoamentoturbulentoemtubosedutos
PerdasLocalizadas

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EscoamentoViscoso IncompressvelInterno
Escoamentoturbulentoemtubosedutos Dutosnocirculares
Ascorrelaesparaescoamentosturbulentosemtubossoestendidasparausocom geometriasnocircularesintroduzindoseoconceitodeDimetroHidrulicoDh , definidopor:

Dh =

4A P

NolugardeDutilizaseDh .A areadaseotransversaleP opermetro molhado.Porexemplo,paraumdutoretangulardealturahelargurab,temos:

Dh =

4A 4bh = P 2(b + h)

Esteconceitopodeseraplicadonafaixaaproximadade0,25<Ra<4,ondeRa arazode aspecto(Ra=h/b)


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Anlise Dimensional e Semelhana


A maioria dos problemas na mecnica dos fluidos no podem ser resolvidos com procedimentos analticos, apenas utilizando procedimentos experimentais; Muitos problemas so resolvidos utilizando abordagem experimental e analtica; Um objetivo de qualquer experimento obter resultados amplamente aplicveis (medidas obtidas num sistema em laboratrio podem ser utilizadas para descrever o comportamento de um sistema similar); Para isso necessrio estabelecer a relao que existe entre o modelo de laboratrio e o outro sistema.
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Anlise Dimensional e Semelhana


Estudaremos os aspectos dimensionais do escoamento, fazendo uso do princpio de homogeneidade dimensional, aplicado s equaeseleisdeconservao.
OdesenvolvimentodaMecnicadosFluidosdependede :
anliseterica resultadosexperimentais (numricose/oudelaboratrio)

Em certas situaes so conhecidas as variveis envolvidas no fenmeno fsico, masnoarelaofuncionalentreelas. Aanlisedimensionalpermiteassociarvariveisemgruposadimensionais. Quandootesteexperimentalemumprottipoemtamanhoreal impossvelou caro,utilizasemodelosreduzidosrepresentativos.
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Peloprocedimentochamadoanlisedimensional,o fenmenopodeserformuladocomoumarelaoentreum conjuntodegruposadimensionaisdasvariveis.


Quandoserealizaumtrabalhodelaboratrio,desejamos : omaiornmerodeinformaes omenornmerodeensaios

Anlisedimensional Parmetrosadimensionais (apresentaoresumidaemgrficos)

Os fenmenos em Mecnica dos Fluidos dependem : parmetros geomtricos parmetros do escoamento


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Anlisedimensionalesemelhana
Teoriadesemelhana Principalmotivao:projetoeinterpretaodos resultadosdeexperimentos.
Efeitosdeescala.
Viabilizartestesembancada.

Reduodonmerodequantidadesfsicaspararepresentar.
Simplificaodosexperimentos.

Comparaoderesultadosexperimentaiscomomundoreal

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Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
Regrasdesimilaridadeparaescoamentos
Semelhanageomtrica
Exemplo:escoamentoporumaranhura

h = h L
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Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
Regrasdesimilaridadeparaescoamentos
Semelhanadinmica
Maiscomplicadadeentender. Osescoamentosnosonecessariamentesemelhantes apenasseasvazesforammultiplicadasporumfatorde escala. necessrioquehaversemelhananoscamposde presso,inrciaeviscosidade,onderelevante
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Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
Regrasdesimilaridadesparaescoamentos
Semelhanadinmica
Semelhananoscamposdepressoeinrcia:
NmerodeEuler:

Eu =

p V 2

Semelhananoscamposdeforasviscosaseinrcia:
NmerodeReynolds:

DV Re =

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Regrasdesimilaridadesparaescoamentos
Doisescoamentosserocompletamentesemelhantesse guardamsimilaridadegeomtricaedinmica. Naprtica,issopodetornarfciloudifciloprojetode experimentos.

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Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
Adimensionalizao deequaes:
Seasequaessohomogneasdimensionalmente,aforma adimensionalsurgenaturalmentequandoparmetrosso adimensionalizados.

Exemplo:
EquaodeBernoulli

V2 2g

+ z = Cte

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Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
EquaodeBernoulli:
p + V2 2g + z = Cte

Vamosescolhertrsparmetrosquesejamafetados pelaescalacomofatoresadimensionadores:
Massaespecficacaracterstica [M][L]3 VelocidadecaractersticaVref [L][T]1 Alturacaractersticahmax [L].

Vamosusloparacriaradimensionais
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EquaodeBernoulli:
Presso P

~ ~ P V 2 ~~ ~ + 2 + g z = Cte

[F ] = [M ][L] [L]2 [L]2 [T ]2 [M ][L] [L]2 [T ]2


= V 2

paraadimensionalizar devesedividirpor logo


~ P= P 2 Vref

Usandoomesmoprocesso: z ~ V ~= , g ~ = ghmax , ~ z = e V = 2 h Vref V ref exclusivo para max Material uso didtico

Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
Escritanaformaadimensional,aequaodeBernoulli podeserusadaparamontarumbacoquevalepara qualquerlinhadecorrentedeescoamentopermanente eincompressvel. Exemplo:suponhaalturaconstante.
~ ~ V2 P+ = Cte 2

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Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana

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Anlisedimensionalesemelhana Teoriadesemelhana
Aoescreveraequaonaformaabaixo,ficaevidentequedois sistemasquetenhamomesmonmerodeReynolds,nmero deFroude equesejamgeometricamenteproporcionaispodem sercorrelacionados.

Notarqueotermo esquerda presso.


Pressointegradaemreagerafora.
Significaentoqueasforasadimensionalizadas causadasporum escoamentosofunodonmerodeReynolds,donmerodeFroude eda geometria doescoamento.

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Instrumentos da Anlise Dimensional


Para prever as relaes entre grandezas em um dado fenmeno, temos: Teorema de Bridgman Teorema de Buckingham

Teorema de Bridgman
O teorema de Bridgman estabelece que toda grandeza secundria ou dependente pode ser expressa por um produto de grandezas primrias.
Exemplo: E = f(m, V) E = C m V2, onde C = cte.

Teorema de Buckingham
O teorema dos de Buckingham fornece as relaes entre os parmetros dimensionais, para obter os parmetros adimensionais.
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Teorema dos de Buckingham


Dado um problema fsico onde a varivel dependente funo de n-1 variveis independentes, para o qual sabemos que existe uma relao do tipo :

q1 = f(q2, q3, ... qn)


ou tambm: g (q1, q2, q3, ... qn) = 0.
relao funcional (desconhecida) variveis independentes

O teorema estabelece que :

varivel dependente

Dada uma relao entre n variveis da forma g (q1, q2, q3, ... qn) = 0 estas n variveis podem ser agrupadas em n-m razes adimensionais independentes, ou parmetros , expressados sob a forma funcional : G (1, 2, ..., n-m) = 0 ou
O nmero m usualmente igual ao menor nmero de grandezas independentes (M, L, t, etc.) necessrias para especificar as dimenses das variveis q1, q2, q3, ... qn.

1 = (2, ..., n-m)exclusivo para usoNOTA : O teorema no prev a forma funcional de G ou H. Ela Material didtico
pode ser determinada experimentalmente.

Determinao dos grupos (6 passos)


1 Passo Listetodososparmetrosenvolvidos(m)
Senemtodososparmetrospertinentesforemincludos,umarelaoser obtidas,masnofornecer ahistriacompleta.

2 Passo Selecioneumconjuntode(n) dimensesfundamentais(primrias)


P.ex.M,L,t

3 Passo Listeasdimensesdetodososparmetrosemtermosdas dimensesprimrias 4 Passo Selecionedalistaumnmerodeparmetrosqueserepetem,igual aonmerodedimensesprimrias,eincluindotodasasdimensesprimrias 5 Passo Estabeleaequaesdimensionaiscombinandoosparmetros selecionadosnopasso4comcadaumdosoutrosparmetrosafimdeformar gruposadimensionais(Haver nm equaes) 6 Passo Verifique,afimdeassegurarquecadagrupoobtido adimensional.

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Anlisedimensionalesemelhana
Teoriadesemelhana
Exemplodeaplicao:
Sabesequeaperdadecarga(presso)emumatubulao horizontal funoda:
rugosidadedointeriordatubulao. comprimentoedimetrodatubulao. viscosidadeemassaespecficadofluido. velocidadedoescoamento.

Estimequaisosadimensionaisquegovernamaperdade carga(processofsico)nosistemacitado

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Anlisedimensionalesemelhana
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Processofsico:

Matrizdimensional:

Sem=7,n=3 k=mn=4 epodeseescrever:


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Anlisedimensionalesemelhana
Teoriadesemelhana

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Smbolos e Dimenses em Mec. Flu.


Quantidade Comprimento Tempo Massa Fora Velocidade Acelerao Freqncia Gravidade rea Smbolo l t m F V a Dimenses L T M ML/T2 L/T L/T2 T1 L/T2 L2

g A
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Smbolos e Dimenses em Mec. Flu.


Quantidade Vazo Fluxodemassa Presso Tenso Massaespecfica Pesoespecfico Viscosidade Viscosidadecinemtica Smbolo Q Dimenses L3/T M/T M/LT2 M/LT2 M/L3 M/L2T2 M/LT L2/T

& m
p

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Smbolos e Dimenses em Mec. Flu.


Quantidade Trabalho Potencia,fluxodecalor Tensosuperficial Mdulodaelasticidade volumtrica Smbolo W & & ,Q W Dimenses ML2/T2 ML2/T3 M/T2 M/LT2

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Fora de arrasto
Foradearrasto aforaquefazresistnciaaomovimentodeumobjeto slidoatravsdeumfluido(umlquidoougs). Oarrasto feitodeforasdefrico(atrito),queagememdireoparalela superfciedoobjeto(primariamentepelosseuslados,j queasforasde fricodafrenteedetrsseanulam),edeforasdepresso,queatuam emumadireoperpendicular superfciedoobjeto(primariamentena frenteeatrs,j queasforasdepressosecancelamnaslateraisdo objeto).

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Aforadearrasto
arrasto Fa velocidade V

1 Fa = Ca A V 2 2
= densidade do meio
A = rea frontal Ca = coeficiente de arrasto
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Ocoeficientedearrasto
AV2 tem dimenso de fora Ca = Fa / ( AV2) adimensional Ca s pode depender de quantidades sem dimenso Em um fluido incompressvel (V<<Vsom) a nica quantidade adimensional o nmero de Reynolds:

Re =

DV

Ca = f (Re)
= viscosidade do meio

D = dimenso caracterstica (dimetro da bola),

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CoeficientedeArrasto
Usandoaanlisedimensional,chegamos relao :
CA = VD F = f1 2 2 = f1(Re) V D

onde f1 pode ser determinada experimentalmente e Re um parmetro chamadonmerodeReynolds. Variando o nmero de Reynolds Re = rVD/m N vezes, obtemos N pontos da relao anterior, variando s, por exemplo, a velocidade. As outras variveis nosoalteradas(r,Dem constantes).

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Parmetros Adimensionais Comuns


Vl V 2 V l V 2l p = f1 , , , , 2 V V c lg
Nmero de Euler, Eu = p V 2 Vl Nmero de Reynolds, Re =

Nmero de Froude, Fr = Nmero de Mach, M = V c

V lg

Nmero de Strouhal, St = Nmero de Weber, We =

l V V 2 l

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Significado Fsico
Eu fora de presso fora inercial fora inercial fora viscosa
Escoamento nos quais a queda presso significativa

Re

Escoamento influenciados por efeitos viscosos

Fr

fora inercial fora da gravidade

Escoamento influenciados pela gravidade:escoamento de superfcie livre

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Significado Fsico
fora inercial M fora de compressib ilidade
Compressibilidade importante V >0,3c

St

fora centrfuga fora inercial

Componente no permanente se repete periodicamente

We

fora inercial fora de tenso superficial


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A tenso superficial influencia o escoamento

Oestudodoescoamentoemestruturasoffshore normalmenterealizadoemtanquesexperimentais,utilizando semodelosreduzidos,submetidosacorrenteseondas equivalentesquelasencontradasnooceano.Paraqueos dadosdelaboratriopossamsertransportadosparaoclculo dasestruturasemtamanhoreal,algumascondiesdevemser satisfeitas.Nessecontexto,julgueositensqueseseguem.


Asemelhanageomtricaentreomodeloeoprojetorealdeveser garantida,considerandoseasdimensesemescalaeosmesmos ngulos. OnmerodeReynolds onicoparmetronecessrioparagarantir queosescoamentossejamsemelhantes. Oarrastoemumelementoestruturalsubmetidoaumacorrente marinhadependeunicamentedavelocidadedoescoamento. Considerandoumensaiodemodeloemtneldeguasemsuperfcie livreparaomesmonmerodeReynolds,aslinhasdecorrenteparao escoamentonomodeloenoprottipodevemserasmesmas.
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Semelhana
A maior parte dos projetos de engenharia que envolve estruturas, avies, navios, rios, portos, barragens, poluio do ar e da gua frequentemente utilizam modelos; Modelo uma representao simplificada da realidade que pode ser utilizado para predizer o comportamento de alguma caracterstica do sistema; O sistema fsico para o qual as predies so feitas denominado prottipo; Com o desenvolvimento de um modelo adequado possvel predizer , sob certas condies, o comportamento do prottipo.

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Semelhana

Modelo reduzido em escala geomtrica 1:30 da tomada dgua e da comporta vago da Usina Hidreltrica de Tucuru (ELETRONORTE), no rio Tocantins, projetada pela Badoni A.T.B. Indstria Metalmecnica S/A, 1985.
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Semelhana

Modelo reduzido em escala geomtrica da tomada dgua e da comporta vago da Usina Hidreltrica de Paulo Afonso IV (CHESF), no rio So Francisco, projetadas pela Ishikawajima do Brasil Estaleiros S/A, 1978.
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Semelhana

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Semelhana

Modelo martimo - Itanham S.P.


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Semelhana

Estudo da previso das condies do prottipo a partir de observaes de modelos

A semelhana envolve o uso de parmetros adimensionais obtidos da anlise dimensional


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Teoria dos modelos


A teoria dos modelos pode ser desenvolvida a partir da anlise dimensional. Mostramos que qualquer problema pode ser descrito em funo de um conjunto de termos pi:

1 = ( 2 , 3 , K , n )
Se esta equao descreve o comportamento de um prottipo, uma relao similar pode ser escrita para o modelo deste prottipo:

1m = ( 2 m , 3m , K , nm )

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Teoria dos modelos


Assim, se o modelo projetado e operado nas seguintes condies:

2 = 2m 3 = 3m M = M n = nm

J que a forma de a mesma para o modelo e o prottipo, temos:

1m = 1
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Teoria dos modelos


O valor medido no modelo, 1m, ser igual ao valor de 1 do prottipo desde que os outros termos pi sejam iguais;

As condies especificadas pela igualdade dos outros termos pi fornecem as condies de projeto do modelo e so conhecidas como condies de semelhana ou leis do modelo.

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Escoamentos Semelhantes Estudos em Modelos Para que haja similaridade entre o prottipo e o modelo devem ser atendidas as seguintes condies
Semelhana geomtrica Semelhana cinemtica Semelhana dinmica
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Semelhana
Semelhana geomtrica

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Semelhana
Semelhana cinemtica

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Semelhana
Semelhana dinmica

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Semelhana

(FI )m = (Fp )m = (F )m = (Fg )m (FI )p (Fp )p (F )p (Fg )p


FI FI = F F p m p p FI FI = F F m p

= const.

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FI = FI F g m Fg p

Semelhana
FI = FI F p m Fp p FI = FI F m F p FI = FI F F g m g p

Eum = Eup

Rem = Rep
FI = f (Fp ,F ,Fg ) Eu = f (Re,Fr )
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Frm = Frp

Problema 1
Que velocidade deveria ser selecionada em um tnel de vento no qual um modelo de automvel em escala 9:1 deve simular uma velocidade de 12m/s? Despreze efeitos de compressibilidade.

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Problema 2
O escoamento em volta de uma componente estrutural debaixo dgua deve ser estudada em um tnel de vento a 200C em um modelo em escala 10:1. Que velocidade deve ser selecionada no tnel de vento para simular uma velocidade de 4m/s de gua a 100C.

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Semelhana

(FI )m (FI )p

a mm m = = const. a pmp

2 am Vm / lm = 2 = const. ap Vp / l p Semelhana cinemtica Semelhana geomtrica Razo entre as velocidades cte. Modelo tenha a mesma forma do prottipo.
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Semelhana

Semelhana Completa

A semelhana geomtrica seja satisfeita; A razo de massa dos elementos correspondentes do fluido seja uma constantes; Os parmetros adimensionais apropriados sejam iguais

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Semelhana

(FA )m = (FI )m (FA )p (FI )p

2 2 m Vm lm = p Vp2 l 2 p

2 2 & ( ) F V W V I m m m m l m Vm m = = & (FI )p Vp p Vp2l 2 Wp p Vp

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Problema 3
Um modelo com escala 1:7 simula a operao de uma turbina grande que deve gerar 200kW com uma vazo de 1,5m3/s. Que vazo deve ser usada no modelo e qual a potncia de sada esperada? a)

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Escoamentos Confinados

Fora de Presso; Foras Inerciais; Foras viscosas.

Eu = f (Re)

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Escoamentos de Superfcie Livre

Podemos ignorar: St, M, We

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Escoamentos de Superfcie Livre


V V Vm lm = = l m gm l p gp Vp l p
2 m 2 p 1/ 2

Froude

gm = gp

m = p

Reynolds
m p

Vm l m Vp l p Vm l p = = m p Vp l m
m = p (l m / l p )
3/2

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Exemplo 4
Um modelo em escala 1:20 da superfcie de um barco usado para testar a influncia de um perfil proposto do barco sobre o arrasto das ondas. Um arrasto de onda de 6,2 lb medido no modelo a uma velocidade de 8,0 ft/s. A que velocidade isso corresponde no prottipo e que arrasto de onda esperado para o prottipo? Despreze os efeitos viscosos e suponha o uso do mesmo fluido no modelo e no prottipo.

Frm = Frp
lp Vp = Vm l m
1/ 2

Vm Vp = l mg l pg
= 8,0 20 = 35,8ft / s

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Exemplo 4

(FA )m (FA )p

2 2 m Vm lm = p Vp2l 2 p

p = m

(FA )p

35,8 2 = 6,2 2 20 2 = 49700lb 8

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Exemplo 5
Um modelo em escala de 1:10 de um automvel usado para medir o arrasto sobre o design proposto. Ele deve simular o prottipo a uma velocidade de 90km/h. Que velocidade deve ser usada no tnel de vento se os nmeros de Reynolds so igualados? Para essa condio, qual a razo das foras de arrasto?

Vm = Vp

lp lm

Vm = 90 10 = 900km / h

(FA )p (FA )m

(FA )p (90 )2 (10 )2 = = 2 2 m Vm l m (FA )m (900 )2 (1)2


p Vp2l 2 p
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=1