Мобилни роботи за целите на

сигурността и инспекцията.

Класификация
По предназначение
 По цена
 По габарити и маса
 По тип задвижване
 По набор сензори
 По тип управление
 По начин на комуникация































Име PatrolBot
Производител Mobile Robots INC
НационалностUSA
Година 2006
Цена$35995
Маса45kg
Габарити 59x48x40cm
Захранване тип - 2x12V
Работен Цикъл 3.5 часа
Задвижване Колесно
Брой колела 4
Брой движещи колела 2
Материал и диаметър на колелата 19cm, мека гума
Предавателно отношение 28.9:1
Макс. стъпка на препятствието (Traversable step max) 2cm
Максимална стъпка на препятствието - дупка (Traversable gap) 3.8cm
Максимален наклон на препятствието (Traversable slope) 20%
Тласкаща сила 9.1kg
Радиус на завъртане(swing radius)29cm
Радиус на завой0cm
Максимална скорост 1.7mps
Полезен товар12kg
Терен за движение Гладък
Сензори Ултразвукови с-ри.16бр. 15° FOV на сензор
Видео360° pan/tilt VGA
Аудио Двупосочно
Тактилни с-ри.12 броя
Далекомер - Лазерен (безопасен за очите) с резолюция 10мм,0.5°
Жироскоп - Ъглов, честотно чувствителен
Управление Вграден 32bit контролер Hitachi SH2 + вградено PC 1.6GHz Pentium M
КомуникацияWireless IEEE 802.11b
Допълнителни устройства - Станция за зареждане, детектори за пушек и температура
Работна площ30000 sq. ft.

Моторизиран сензор за засичане на нарушители IR датчик .Аналогов предавател на 2.360°pan/tilt VGA Аудио .4 двойни пасивни масива Видео .Автономно/Дистанционно Комуникация . детектори за пушек.Cybermotion INC Националност .Батерии Работен Цикъл . температура и влажност.Оптичен детектор за пламъци.Гладък (паркет.Еднопосочно. газ.светлочувствителен елемент и микровълнов радар .USA Година 1996 Цена ~$30000 Маса .192x69x69cm Захранване тип .762mps Полезен товар 161kg Терен за движение . насочен микрофон Управление .                       Име . мозайка) Ултразвукови с-ри.12 часа Задвижване .4 GHz Допълнителни устройства .295kg Габарити .CyberGuard SR3/ESP Производител .Колесно Брой колела 6 Брой движещи колела 6 Радиус на завой 0cm Максимална скорост 0.

12 часа Задвижване – Колесно Брой колела – 3 Брой движещи колела – 3 Радиус на завой .Cybermotion INC Националност – USA Година 1990 Маса -268kg Габарити – 190. детектори за пушек.светлочувствителен елемент и микровълнов радар . насочен микрофон Управление.4 GHz Допълнителни устройства .762mps Полезен товар . газ. температура и влажност.116kg Терен за движение .4 двойни пасивни масива Видео .0. мозайка) Ултразвукови с-ри.0 cm Максимална скорост .Автономно/Дистанционно Комуникация .Еднопосочно.CyberGuard SR2/ESP Производител .                     Име . Моторизиран сензор за засичане на нарушители IR датчик .Гладък (паркет.Оптичен детектор за пламъци.360°pan/tilt VGA Аудио .Аналогов предавател на 2.5x70x68cm Захранване Тип – Батерии Работен Цикъл .

Автономно и дистанционно Комуникация .Сирена и предупредителна светлина.CCD камера Аудио – еднопосочно Управление .ISDN/GPRS.12 броя IR датчик .900 кв.                       Име – MORSO Производител Robowatch Националност – GER Година – 2006 Цена .1.14-16 часа Задвижване – Колесно Брой колела – 3 Брой движещи колела – 2 Радиус на завой .GSM Допълнителни устройства .0cm Максимална скорост .€500-1500 на месец Маса . и нагоре .11mps Терен за движение – Гладък Ултразвукови сензори .25kg Габарити -118x30x30cm Захранване Тип – Батерии Работен Цикъл .Повече от 2 пасивни Видео .м. Работна площ .LAN. радар и газови сензори.

двупосочно Далекомер .30kg Габарити .GPS система на производителя.Батерия 24V 40 Ah Работен Цикъл .Neobotix GmbH Националност – GER Година . Допълнителни устройства .Secur-O-Bot Производител .0cm Максимална скорост 1mps Полезен товар .Гладък терен Ултразвукови сензори – Да Видео – Да Аудио . лазерен тип LMS 200 Управление .След 2003 Маса . PC/104 интерфейс.37. .Да.Сензори за газ.5x40x40cm Захранване Тип . пламъци.30kg Терен за движение .                      Име . мигащи светлини и сирена. притежава енкодери с висока резолюция + Pentium 3 на 800 MHz (с ниска консумация) Комуникация .8 часа Задвижване – Колесно Брой колела – 3 Брой движещи колела – 2 Радиус на завой .Автономно и дистанционно.

90x55x75cm Захранване Тип – Батерии Движещи колела – 2 Максимален наклон на препятствието (Traversable slope)15-20% Радиус на завой .Сензор за пламъци .Pan/tilt Широкоъгълна камера Аудио – еднопосочно Управление .0cm Терен за движение .                Име Производител Civil Aviation University of China and Tianjin YAAN Technology Electronics Co.Автономно и дистанционно Допълнителни устройства .55kg Габарити .Цимент. Ltd Националност – CHI Година .2006 Маса . тротоари Ултразвукови сензори Видео .

$2700 на месец Маса .камера с висока резолюция Аудио – двупосочно Тактилни с-ри Управление .77mps Терен за движение – Гладък Видео . светлини и газово оръдие.120kg ЗахранванеТип – Батерии Задвижване – Колесно Брой колела – 3 Брой движещи колела – 2 Максимална скорост .Сирена.Robot X Производител – SECOM Националност – JAP Година – 2004 Цена .Автономно и дистанционно Комуникация – WLAN Допълнителни устройства .                  Име . .2.

дупка (Traversable gap) . На асфалт 7kg.10cm Максимална стъпка на препятствието .Асфалт. (в никакъв случай килим) Ултразвукови сензори .8:1 Макс.2 Максимален наклон на препятствието (Traversable slope) . 6 отпред.Батерии 12V Lead-Acid Работен Цикъл .5kg Терен за движение .лазерен Жироскоп – Да Управление .50x49x26cm Захранване Тип . .1.12kg Габарити . бетон.2mps Полезен товар .5cm пневматична пластмаса Предавателно отношение 49.Pioneer3-AT Производител .pan/tilt камера Аудио – еднопосочно .GPS.8 часа Задвижване – Колесно Брой колела – 4 Брой движещи колела – 4 Материал и диаметър на колелата . процесор Hitachi H8S (автономно/дистанционно) Комуникация .На бетон – 20kg.15.21.16 възможни. на трева/чакъл – 13.                              Име .Mobile Robots INC.Да.С. както и опционален вграден компютър.40% Тласкаща сила(pushing force) .пиезоговорител.18kg Радиус на завъртане(swing radius) . Националност – USA Маса . . 6 отзад + 4 странични @ 15° Видео .0cm Максимална скорост .Wireless LAN М.500 tick енкодери на всеки двигател. опционално Допълнителни устройства . 4 RS-232 и 1 Ethernet порт. стъпка на препятствието(Traversable step max) . Далекомер . 3 RS-232 серийни порта. пръст.40cm Радиус на завой .

3 RS-232 серийни порта. Далекомер – лазерен Жироскоп – Да Управление .дупка (Traversable gap) .32cm Радиус на завой .Батерии 12V Lead-Acid Работен Цикъл24 часа Задвижване – Колесно Брой колела . Предавателно отношение .25% Тласкаща сила(pushing force) .Работна площ- .9cm Максимален наклон на препятствието (Traversable slope) .38.19cm пластмаса пълнена под пара.pan/tilt камера Аудио еднопосочно .6kg Радиус на завъртане(swing radius) . Националност – USA Маса . Допълнителни устройства .Mobile Robots INC. 6 отпред.2mps Полезен товар .1.5cm Максимална стъпка на препятствието . стъпка на препятствието(Traversable step max) .пиезоговорител.23kg на равен терен.Терен.2 + 1 баланс. достъпен за инвалидни колички Ултразвукови сензори .                             Име .5x40x24. 4 RS-232 и 1 Ethernet порт. процесор Hitachi H8S (автономно/дистанционно) Комуникация .44.8.0cm Максимална скорост .5cm Захранване Тип . 6 отзад + 4 странични @ 15° Видео . Брой движещи колела – 2 Материал и диаметър на колелата .GPS.2.Wireless LANМ.Pioneer3-DX Производител . 14kg при 13% наклон Терен за движение . както и опционален вграден компютър.3:1 Макс.16 възможни.9kg Габарити .500 tick енкодери на всеки двигател.

GPS. сняг. WLAN..Специално проектиран за всякакви метрологични условия – дъжд. .360° Видео и термална камера.GSM.40kg Терен за движение . DGPS + EPS Допълнителна информация .112 cm височина Захранване Тип – Батерии Работен Цикъл .65kg Габарити .. Управление – Автономно/Дистанционно Комуникация .0cm Максимална скорост .2 броя Видео .                  Име – ORFO Производител – Robowatch Националност – GER Година – 2006 Маса .Пресечен терен Ултразвукови с-ри.12 часа Задвижване – Верижно Радиус на завой . .1.94mps Полезен товар .

Сензори за газ.Автономно и дистанционно Комуникация . температура и вибрации .DECT.Quadratec Limited Националност – GBR Година – 2006 Габарити ~30 cm висок Захранване Тип – Батерии Задвижване – Колесно Брой колела – 3 Брой движещи колела – 2 Радиус на завой .VGA камера Аудио – еднопосочно Управление .WLAN.3 броя активни Видео .GSM Допълнителни устройства .MORSO MINI Производител .0cm Терен за движение – Гладък IR датчик .                 Име .

9kg Терен за движение .30.48.5kg Габарити .0. засича движение Видео .ARRIC Robotics Националност – USA Цена .                     Име – Trilobot Производител .LDC дисплей + 16 бутона. .254mps Полезен товар .Керамика.пасивен.Звукозаписващо устройство.30.$1900 Маса .Автономно/IR Комуникация .оптични енкодери на двигателите.IR/RS232/Радио връзка Допълнителни устройства . бетон. мокет.48cm Захранване Тип . IR приемник/предавател.0. температурни сензори. Ултразвукови сензори IR датчик .48x30.Батерии 8 D клетки Задвижване – Колесно Брой колела – 3 Брой движещи колела – 2 Максимална скорост . светлочувствителен елемент.pan/tilt камера Аудио – Двупосочно Далекомер – ултразвуков Управление .

50cm височина Захранване Тип – Батерии Задвижване – Колесно Брой колела – 3 Брой движещи колела – 2 Терен за движение – Гладък Видео – Да Управление – Автономно Комуникация .$850 Маса .12kg Габарити .GSM – при засичане на нарушител или опасност праща SMS на стопанина. .               Име – Производител Mosttech Националност – KOR Година – 2004 Цена .

Web интерфейс .3.68kg Терен за движение – Гладък Видео – Да Управление – Дистанционно Комуникация .                 Име – Cye Производител – Educational Robot Company Националност – USA Маса .9A Задвижване – Колесно Брой колела – 4 Брой движещи колела – 2 Тласкаща сила(pushing force) .64x27.900MHz радио връзка Допълнителни устройства .9144mps Полезен товар .7cm Захранване Тип .4.22.54kg Габарити .63kg Максимална скорост .0.40.94x12.Батерии 12V 2.

Батерии NiMH Работен Цикъл .PHS интерфейс – роботът се управлява чрез мобилен телефон Допълнителни устройства . RS232C порт. USB интерфейс.                Име . PC card слот .Fudjitsu Laboratories LTD Националност – JAP Година – 2002 Маса .1 брой Видео – стерео pan/tilt 5 степени на свобода Управление – Дистанционно Комуникация .Сензор за близост.32x36x32cm Захранване Тип .12 часа Задвижване – Колесно Брой движещи колела – 2 Терен за движение – Гладък IR датчик .MARON-1 Производител .5kg Габарити .

The Roborior Производител .Гладък терен.GSM в реално време Допълнителни устройства .                 Име .$2600 Маса .Takashimaya Co.26cm височина Захранване Тип – Батерии Задвижване – Колесно Брой колела – 3 Брой движещи колела – 2 Радиус на завой .Специално осветление на корпуса на робота .0cm Терен за движение . Националност – JAP Година – 2005 Цена .3kg Габарити . домашни настилки Видео – Да Управление – Дистанционно Комуникация .

На всеки двигател има по 1 енкодер.Hi-Tech Robotic Systems Националност – IND Захранване – Тип .                Име – MOLE Производител .2+стабилизатор Брой движещи колела – 2 Материал на колелата – Poliurethine Терен за движение – Гладък Ултразвукови сензори IR датчик Видео . PCB микроконтролер.Сензори за осветеност. Комуникация . температура и движение.Wireless LAN 803.11 Допълнителни устройства .VGA Далекомер .лазерен Управление .Автономно и дистанционно.1V 1200mAH Задвижване – Колесно Брой колела .1 батерия 11. .

Дистанционно.1 брой Управление .The Machine Lab Националност – USA Цена .$1799 Маса .Аналогов радиопредавател .2.MMP-5 Производител .                     Име .1.Батерии 12V 1400mAh NiMh Работен Цикъл .1x26.1 час Задвижване – Колесно Брой колела – 4 Брой движещи колела – 4 Материал и диаметър на колелата .4GHz Аудио – Да Тактилни с-ри.Гума.04cm Захранване Тип .344mps Полезен товар .10 Amp Motor Speed Controller Комуникация .82kg Терен за движение – Пресечен Видео . Serial Controller RS-232 + ML-ESC10 .4. 10.16cm Радиус на завой .1.pan/tilt камера 2.04x26.05kg Габарити .0cm Максимална скорост .

3.175kg Терен за движение – Пресечен Видео . 10.10.4kg Габарити .Дистанционно. Serial Controller RS-232 + ML-ESC10 .45min Задвижване – Колесно Брой колела – 6 Брой движещи колела – 6 Материал и диаметър на колелата .$2049 Маса .41x36.16cm Радиус на завой .MMP-8 Производител .56x31.pan/tilt камера 2.75cm Захранване Тип .                     Име .Гума.10 Amp Motor Speed Controller Комуникация .4GHz Аудио – Да Тактилни с-ри.1mps Полезен товар .1 брой Управление .0cm Максимална скорост . .Батерии 12V 1400mAh NiMh Работен Цикъл .3.Аналогов радиопредавател .The Machine Lab Националност – USA Цена .

72mps Терен за движение .                   Име – GRUNT Производител . сензори за движение.Нощно виждане.453.Силно пресечен Видео .8 часа Задвижване – Колесно Брой колела – 6 Брой движещи колела – 6 Максимална скорост .Двупосочно (pan/tilt) Аудио – двупосочно Далекомер . GPS.лазаерен Управление – Дистанционно Комуникация .9.59kg Габарити . .36cm дължина Захранване Тип . радар.Сателитен приемник/предавател Допълнителни устройства .Frontline Robotics Националност – USA Година – 2006 Маса .12V акумулатор + Бензинов двигател Работен Цикъл .213.

Да. . предназначен за работа на открито.                     Име . Комуникация .300kg Терен за движение . опционално Допълнителни устройства . RobuBOX™ контролер.Влагоустойчива електроника и двигатели. 48 V Брой колела – 4 Брой движещи колела – 4 Максимален наклон на препятствието (Traversable slope) .4 часа Задвижване .Колесно.8 оловни батерии Работен Цикъл .всякакъв.Дистанционно. Ултразвукови сензори – опционално Видео . 900 W.5mps Полезен товар .pan/tilt камера Далекомер – лазерен Управление .45° Максимална скорост .130x61x30cm Захранване Тип .WLAN. 4 постояннотокови мотора с постоянни магнити.С.RobuCAR TT Производител – Robosoft Националност – FRA Маса .350kg Габарити . GPS М.

2 часа Задвижване – Колесно Терен за движение – Гладък Видео – Да Аудио – двупосочно Управление . Touch screen. Националност – JAP Година – 2005 Захранване Тип . . сирена и светлини.Sohgo Security Services Co.Guard-Robo C4 Производител .Автономно/Дистанционно Комуникация – WLAN Допълнителни устройства .Горивни клетки Работен Цикъл .             Име .Сензори за движение и за пламъци.

1kg Габарити . с ротация на 180° Допълнителни устройства .5kg Терен за движение .Clarifying Technologies INC.6GHz class 1 – до 200 метра М.2 3-клетъчни литий-полимерни батерийни пакета по 22.2GHz) 1 в направление на движението и 1 подвижна.2 камери (CMOS микрокамера 1.20.Колесно (VRAM) Брой колела – 4 Брой движещи колела – 4 Максимален наклон на препятствието (Traversable slope) . .Всякакви повърхности Видео .0.Climber III Производител .3x21.0.4cm Захранване Тип .45 минути Задвижване .                     Име .2V Работен Цикъл . който държи робота върху всякакви повърхности.152mps Полезен товар .Bluetooth 2.8cm рамо.18.Има специален вихров двигател. .6x11. Националност – USA Година – 2005 Маса .8 сантиметрово рамо Аудио – еднопосочно Управление – Дистанционно Комуникация .С.Роботът може да се изкачва от хоризонтално положение на вертикална стена Максимална скорост . закачена на 18.

На принципа на изместване на центъра на масата. пушек и топлина. Видео – Да Аудио – Да Управление – Дистанционно Допълнителни устройства . Бележка – за този робот има оскъдна информация. Поради сферичната си форма роботът може да се движи по много трудни терени. Максимална скорост 2. понеже е нова разработка и в момента чака патенти . като кал или сняг.Сензори за газ.77mps Терен за движение .Всякакъв.             Име – Производител – Rotunds AB Националност – SWE Година – 2006 Захранване Тип – Батерии Задвижване .

                 Име .MR-5 Производител .$400000 Маса . .С. 12mm пушка.Колесно/Верижно Брой колела – 6 Брой движещи колела – 6 Максимален наклон на препятствието (Traversable slope) .Защитен радиоканал (1.Бормашина. Националност – USA Година – 2005 Цена . водно оръдие. както и много допълнителни инструменти. М.Да.5km) или оптичен кабел.WM Robots/Colmar PA. трион.300kg Захранване Тип – Батерии Задвижване . .Повече от 45° Терен за движение – Всякакъв Видео . 7 стави + хващач Допълнителни устройства .5 камери Управление – Дистанционно Комуникация . клещи резачки.

Да Допълнителни устройства . бормашина. устройство за чупене на прозорци. електрически крик. пълнител с различни инструменти. рентген.Устройство за видео прицел. . М. машина за рязане и шлифоване. водно оръдие.3GHz/2.Защитен радиоканал 1. замръзител.1 основна и 1 3D камера Аудио – Двупосочно Далекомер –лазерен Управление – Дистанционно Комуникация . Remington пушка. две куки. устройство за влачене на коли. крик.              Име – tEODor Производител – Telerob Националност – GER Година – 2005/6 Захранване Тип – Батерии Задвижване – Верижно Терен за движение – Всякакъв Видео . телескопичен пост за камера.С. магнитна скоба.3Ghz или оптичен кабел. . лазерен прицел.

PackBot EOD Производител – iRobot Националност – USA Година – 2006 Маса . Допълнителни устройства .Специално устройство за автоматично навиване на оптичния кабел.Радиоканал или оптичен кабел М. Има хващач. мощен светодиоден масив за работа при ниска осветеност.Носи се от сам човек Захранване Тип – Батерии Задвижване . който може да достигне на 2 метра от земята. На всеки двигател има енкодери с висока резолюция. Комуникация . Терен за движение – Всякакъв Видео .              Име . въртящ се на 360°.С.Верижно. Далекомер – лазерен Управление .Дистанционно. със специална система за преодоляване на препятствията.360° pan/tilt 300x оптично увеличаваща камера. .

Терен за движение – Всякакъв Видео . На всеки двигател има енкодери с висока резолюция.няколко камери на подвижна платформа Аудио – Да Далекомер – Лазерен Управление . със специална система за преодоляване на препятствията.2005/6 Маса .              Име .Верижно.С.Дистанционно. – Не Допълнителни устройства .Носи се от сам човек Задвижване . Комуникация – GPS М.PackBot Explorer Производител – iRobot Националност – USA Година .Компас и сензори за ориентация и допълнителни батерии (предназначен е за разузнавателни мисии) .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful