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A P

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9

Inversor multinivel
Los objetivos de aprendizaje para este capítulo son los siguientes:
• • • • • Aprender los tipos de inversores multinivel y su técnica de conmutación Estudiar la operación y las propiedades de los inversores multinivel Comprender las ventajas y desventajas de los inversores multinivel Aprender la estrategia de control para manejar el desbalanceo del voltaje del capacitor Aprender las aplicaciones potenciales de los inversores multinivel

9.1

INTRODUCCiÓN Los inversores de fuente de voltaje producen un voltaje o una corriente de salida cuyos niveles son O o ± Ved. Se conocen como inversores en dos niveles. Para obtener una forma de onda de voltaje o corriente con alta calidad, con un contenido mínimo de rizo, requieren conmutación en alta frecuencia, junto con diversas estrategias de modulación por ancho de pulso (PWM). Sin embargo, en aplicaciones con alta potencia y alto voltaje, esos inversores en dos niveles tienen algunas limitaciones para operar a alta frecuencia, principalmente a causa de las pérdidas por conmutación y limitaciones de las especificaciones nominales de los dispositivos. Además, los dispositivos semiconductores de conmutación se deben usar de tal manera que se eviten problemas asociados con sus combinaciones en serie-paralelo, necesarias para obtener la capacidad de manejo de altos voltajes y corrientes. Los inversores multinivel han atraído mucho interés en el campo de la potencia. Presentan un conjunto nuevo de propiedades que son muy adecuadas para usarse en compensación de potencia reactiva. Puede ser más fácil producir un inversor de alta potencia y alto voltaje con la estructura multinivel, por la forma en la que se controlan en la estructura los esfuerzos dieléctricos del dispositivo. Al aumentar la cantidad de niveles de voltaje en el inversor sin necesidad de mayores especificaciones nominales de los dispositivos individuales, se puede aumentar la potencia nominal. La estructura única de fuente de voltaje de los inversores multinivelles permite alcanzar altos voltajes con pocas armónicas, sin el uso de transformadores o de dispositivos de conmutación sincronizada conectados en serie. A medida que aumenta la cantidad de niveles de voltaje, se reduce en forma importante el contenido de armónicas en la forma de onda de voltaje de salida [1,2].

406

9.2

El concepto de multinivel

407

9.2

El CONCEPTO DE MULTINIVEl Examinemos un sistema inversor trifásico [4] como el que se ve en la figura 9.1a, con un voltaje Ved de cd. Los capacitores conectados en serie forman el tanque de energía del inversor, proporcionando algunos nodos con los que se puede conectar el inversor multinivel. Cada capacitor tiene el mismo voltaje, Em, definido por

E

=-m

Ved

m - 1

(9.1)

donde m es la cantidad de niveles. El término nivel es la cantidad de nodos al que el inversor puede acceder. Un inversor en m niveles necesita (m - 1) capacitores.

1m

Ya

la

rl
ved

ym_1Im-1

+
13 Sistema de procesamiento de potencia CD/CA
Yb Van'

Y3

Ved

+' El
m Y 2

12 11

Ven' Ye le

2

+

YI

(a) Sistema trifásico multinivel de procesamiento de potencia

+

(b) Esquema de un polo de inversor multinivel por un interruptor
FIGURA 9.1

Topología general de los inversores multinivel.

y tiende a cero a medida que aumenta la cantidad de niveles. como se indica en la figura 9. A medida que aumenta la can- . que puede asumir cualquier nivel de voltaje.408 Capítulo 9 Inversor multinivel V5 V4 V3 V2 -. etc.. Los voltajes de fase de salida se pueden definir como los voltajes entre las terminales de salida del inversor y el punto de tierra.2 muestra el voltaje de salida típico de un inversor en cinco niveles.1b muestra el esquema de un polo en un inversor multinivel. La figura 9. También. V2.----'----. La figura 9. un polo en un inversor multinivel se puede considerar como un interruptor de un polo y varios tiros. A medida que aumenta la cantidad de niveles. disminuye la distorsión armónica de la onda de salida. y las corrientes correspondientes de cada nodo de los capacitores hacia el inversor. La estructura topológica del inversor multinivel debe 1) tener el mínimo de dispositivos de conmutación que sea posible.1a. llV h e le son los valores rms de las corrientes de la línea de carga. Así. dependiendo de la selección de voltaje (cd) de nodo. Los voltajes V IV Vb y Ve son valores rms de los voltajes de la línea de carga.2 Voltaje típico en la salida de un inversor multinivel en cinco niveles. /deVc-ab Onda fundamental Vl~~~----~--~----~--~--~-T--'----. la forma de onda de salida sintetizada tiene más escalones. Además. y las corrientes (cd) de entrada al nodo se representan con l¡. se puede obtener la salida que se desee. 9. 2) ser capaz de resistir voltajes muy altos para aplicaciones de alta potencia.1a. lz. etc. al añadir más escalones a la forma de onda. que en forma típica se obtienen con fuentes de voltaje con capacitores. y 3) tener menor frecuencia de conmutación para cada dispositivo de conmutación. Al conectar el interruptor a un nodo a la vez. La implementación real del interruptor requiere dispositivos de conmutación bidireccional para cada nodo. representado por 0. respectivamente. V¡..3 TIPOS DE INVERSORES MULTINIVEl El objetivo general del convertidor multinivel es sintetizar un voltaje casi sinusoidal a partir de varios niveles de voltajes de cd. los voltajes (cd) de entrada a nodo se representan por V1. donde Va indica el voltaje de salida de fase. Por ejemplo.----r-~~wt FIGURA 9. V2. los voltajes y las corrientes de entrada a nodo se pueden referenciar a los voltajes de terminal de entrada del inversor con referencia al punto de tierra. que producen una onda en escalera que tiende a la forma de onda que se desea. etc. como se ve en la figura 9.

.. tienen todos el mismo valor Em.. El voltaje de salida durante el medio ciclo positivo se puede determinar a partir de Vao = n=l 2:E SF n m n (9.2 D. ~ Da¡ Sal 'x: J D4 Lado de la carga Convertidor Lado de la entrada decd . 4] . Los inversores multinivel se pueden clasificar en tres tipos [5]. de diode-clamped multilevel inverter) consiste.. 9..4 x: ~ D-3 ~ D-4 x: V¡ =0 (a) Una rama de un puente FIGURA 9.1) capacito res en el canal de cd y produce m niveles en + El =c.3 D. en (m . Inversor multinivel con capacitores volantes. y su valor es Oo 1.• .I S. en forma típica.2 S. Para generar un voltaje de salida con valores positivos y negativos.9.vbo... V2 Es - . x: Sa4x: ~~D3 C¡ V4 DaZ •.3 (b) Puente monofásico Inversor multinivel de puente. también aumenta el voltaje que puede suministrarse sumando múltiples niveles de voltaje.¡ x: S. Inversor multinivel con diodo fijador.4 Inversor multinivel con diodo fijador 409 tidad de niveles. Sa2 Vs + x: Sa3 .. En general. E2. . Es =~Cz Da3 A~D2 A~Dl VD v cd V3 D..4 INVERSOR MULTINIVEL CON DIODO FIJADOR Un inversor multinivel (m niveles) con diodo fijador (DCMLI.• S. . los voltajes entre las terminales de capacitor. la topología del circuito tiene otro conmutador para producir la parte Vob negativa. en cinco niveles con fijador de diodo.l)Em = Ved... El. [Ref.. Así.3 C4 x: A~D_I ES ==~ =r ~ D_2 . de modo que Vab = Vao + Vob = Vao . el voltaje pico de salida es Vao(pieo) = (m . Inversor multinivel en cascada.2) donde SFn es la función de conmutación o de control del n-ésimo nodo.

Cl.o Vs V4 V3 V2 VI Sal So2 So3 So4 S~I O S~2 S~3 S~4 = Ved = 3V cd/4 = Ved/2 = Ved/4 =O 1 O O O O 1 1 O O O 1 1 1 O O 1 1 1 1 O 1 1 1 1 O O 1 1 1 O O O 1 1 O O O O 1 . S' al). Para obtener un nivel de voltaje de salida Vao = Ved.l)(m . El voltaje de línea consiste en el voltaje positivo de fase de rama de la terminal a. son (Sal. y el voltaje negativo de rama de fase de la terminal b. Cada voltaje de fase de rama sigue una sinusoidal de me- TABLA 9. La figura 9. La tabla 9.3a muestra una rama. 2. C2>C)y C4. S' a3) Y (Sa4. S' al a S' a3. Para obtener un nivel de voltaje de salida vao = Vcd/4. S' a2). si uno de los interruptores complementarios del par se activa. S' al> S' a2.4.1) capacitores. Sa2. el voltaje a través de cada capacitor es Ved/4. el otro del mismo par debe estar inactivo. Así. con diodo fijador. 5.3b muestra un convertidor de puente completo. Para obtener un voltaje de salida Vao = O. 2(m . Sal a Sa4. a un nivel de voltaje de capacitor.2) diodos fijadores. En la figura 9. activar todos los interruptores de la mitad superior.3b se muestra un puente monofásico con dos ramas.1 Niveles de voltaje con diodo fijador y sus estados de conmutación Estado de conmutación Salida V. La figura 9. y el esfuerzo dieléctrico de cada dispositivo se limita. (Sa3.1 Principio de operación Para producir un voltaje de salida en escalera sólo se examinará una rama del inversor en cinco niveles. y dos interruptores inferiores. Para obtener un nivel de voltaje de salida vao = Vcd/2. El orden de numeración de los interruptores es Sa]. 3. Ved/4. Sa3. Una rama de inversor en m niveles requiere (m . S' a4). S' a3 YS' a4· El canal de cd consiste en cuatro capacitores. Condición de estado 1 quiere decir que el interruptor está activo o cerrado. y estado O quiere decir que el interruptor está desactivado o abierto.4 muestra la forma de onda de voltaje de fase del inversor en cinco niveles. mediante diodos fijadores. y la figura 9. Se debe notar que cada interruptor se activa sólo una vez por ciclo.1) dispositivos de conmutación y (m .activar todos los interruptores de la mitad inferior. Para un canal Ved de voltaje cd. activar los tres interruptores superiores Sa2 a Sa4 y un interruptor inferior S' al. Sa4.410 Capítulo 9 Inversor multinivel el voltaje de fase. como se ve en la figura 9. El canal Ode cd es el punto de referencia del voltaje de fase de salida. activar un interruptor superior Sa4 y tres interruptores inferiores. 9. S' al a S' a4. activar dos interruptores superiores Sa3 y Sa4. Los pasos para sintetizar los voltajes en cinco niveles son los siguientes: 1. S' al YS' a2· 4.1 muestra los niveles de voltaje y sus estados de conmutación correspondientes. para una rama del inversor. Siempre se activan cuatro interruptores a un mismo tiempo.3a. y que hay cuatro pares complementarios de interruptor en cada fase. Para obtener un nivel de voltaje de salida vao = 3Ved/4. (Sa2. Esos pares. en cinco niveles.

Esto implica que un convertidor de nivel m tiene un voltaje de salida de fase de m niveles y un voltaje de salida de línea de (2m .1) niveles.1). para m = 5. /devc-ab : I : v3 v2 -V2 -V3 -V4 -V5 FIGURA 9. la cantidad de diodos hace impráctica la implementación del sistema.--'r. es decir.9. Si el voltaje nominal de bloqueo de cada diodo es igual al del dispositivo conmutador. el diodo D' al debe bloquear tres voltajes de capacitor.2). en el inversor con diodo fijador. Especificación de alto voltaje para diodos de bloqueo: Aunque cada dispositivo de conmutación sólo debe bloquear un nivel de voltaje Ved/Cm . cuando todos los dispositivos inferiores S' al aS' a4 están activados.1) X (5 .4. los diodos Da2 Y D'a2 deben bloquear 2Ved/4. lo cual limita. Aunque se supone que cada interruptor principal bloquea el voltaje nominal de bloqueo. Ved es el voltaje total de enlace cd.3) m es la cantidad de niveles.-~wt a5 a6 a7 as • Formas de onda de voltaje fundamental y de fase de un inversor en cinco niveles. viendo cada uno un voltaje de bloqueo de VD donde = m -1 . este voltaje para cada diodo fijador.4 Inversor multinivel con diodo fijador 411 v5 v4 I Onda fundamental t. De igual manera. la cantidad de diodos necesarios para cada fase es N D = (m . El voltaje de línea que resulta es una onda escalonada con cinco niveles. En una rama de m niveles puede haber dos diodos.2) = 12. la cantidad de niveles. de hecho.2 Propiedades del inversor con diodo fijador Las propiedades principales son las siguientes: 1.---''---.k m _ 1 Ved (9. dia onda. Por ejemplo.4 Vl~~~~~--------~I~--L-~~--. 3Ved/4. Cuando m es suficientemente grande. ND = (5 .1) X (m . depende de su posición en la estructura. Así. . Esta cantidad representa un aumento cuadrático en m. 9. y Da3 debe bloquear Ved/4. los diodos fijadores deben tener distintas especificaciones de bloqueo de voltaje en sentido inverso.2).----r---. k va de 1 a (m .

es distinto para cada capacitor. Las ventajas principales del inversor con diodo fijador se pueden resumir como sigue: • Cuando la cantidad de niveles es suficientemente ficientemente bajo para evitar el uso de filtros. Si en el diseño se usa la condición del peor de los casos. a causa de faltas de coincidencia entre las características de los diodos. mientras que el interruptor Sa4 conduce durante todo el ciclo. excepto en el intervalo cuando Vao = O. como se ve en la figura 9. para cinco niveles. Este problema de desbalanceo de voltaje en un convertidor multinivel se puede resolver con métodos como reemplazar capacitares por una fuente controlada de voltaje cdconstante. Diferente especificación nominal de dispositivo conmutador: Se puede observar en la tabla 9. Una rama de inversor de cinco niveles requiere (m . entre los distintos niveles. S' 3 YS' 4· Hay un total de ocho interruptores y 12 diodos de igual especificación de voltaje. • Es difícil controlar el flujo de la potencia real del convertidor individual. .1 =) 4 capacitores. El inversor con diodo fijador modificado se puede descomponer en celdas de conmutación en dos niveles. S3 y S4 siempre están activados.¡. S' 2. S3. Las desventajas son conmutados principales del inversor con diodo fijador se pueden resumir como sigue: • Se requieren demasiados diodos fijadores cuando la cantidad de niveles es alta. Desbalanceo del voltaje de capacito res: Como los niveles de voltaje en las terminales de eapacitor son diferentes. hay (m . el voltaje no se comparte en partes iguales. porque todos los dispositivos cuencia fundamental. reguladores de voltaje PWM o con baterías. S2. igual que en el inversor con diodo fijador con diodos conectados en serie. y los inferiores pueden estar subdimensionados. • El método de control es sencillo. los interruptores superiores pueden estar sobredimensionados.412 Capítulo 9 Inversor multinivel 2. a menos que se limite en la práctica por otras circunstancias. para m = 5. S.4.1 el interruptor Sal sólo conduce durante Vao = Ved. (2(m .2) =) 12 diodos fijadores. cada fase tendrá 2 X (m . En la figura 9.1) =) 8 interruptores. S2.6 se ve una versión mejorada del inversor con diodo fijador [6]. Sin embargo. si en el diseño del inversor se usa el ciclo de trabajo promedio para determinar las especificaciones del dispositivo. El orden de numeración de los interruptores es S1. Para un inversor en m niveles. Así.l)(m . 3. Principio de operación. las corrientes que suministran los capacitores también son diferentes.2) dispositivos superiores sobredimensionados.Ese trabajo de conducción desigual requiere distintas especificaciones nominales de corriente para los dispositivos de conmutación. y el resultado son voltajes desbalanceados de capacitar. y ((m . Cuando se opera con factor de potencia unitario. S4.1) celdas de conmutación.3 Inversor con diodo fijador mejorado El problema de voltajes múltiples de bloqueo que tienen los diodos fijadores se puede combatir conectando en serie una cantidad adecuada de diodos. En consecuencia.5. el contenido de armónicas es lo sua la fre- • La eficiencia del inversor es alta. 9. Esta arquitectura piramidal se puede extender a cualquier nivel. Ese perfil de carga de capacitor se repite cada medio ciclo. el tiempo de descarga para la operación de inversor (o el tiempo de carga para la operación de rectificación). alta. hay 4 celdas: en la celda 1. en sistemas con varios convertidores.

la trayectoria de la rama superior.Ved/2. S4.5 D~ Inversor multinivel con diodos fijadores en serie.Ved/4 y . en lugar de sólo uno. Cada celda de conmutación funciona en realidad como inversor normal en dos niveles. respectivamente. 6] mientras que SI y S'l se activan en forma alternada. mientras que S2 y S' 2 se activan en forma alternada para producir voltajes de salida Ved/4 y 0. respectivamente. comprende a DI.9. S3 YS4 mientras que la trayectoria de corrida libre de esa rama comprende a S']. [Ref. implica (m . En la celda 3. en la celda 2. S'l. S' 2 Y S' 3 siempre están activados. conectando la salida del inversor al nivel Ved/4 para un flujo positivo o negativo de corriente. S4 y S' 1 siempre están activados. La trayectoria de la rama inferior en sentido directo comprende S' 1> ° . mientras que S3 y S' 3 se activan en forma alternada para producir un voltaje de salida y . S3. mientras que S4 y S' 4 se activan en forma alternada. en sentido directo. De igual forma. a excepción que la trayectoria en sentido directo. respectivamente.4 Vs Inversor multinivel con diodo fijador 413 Cl D¡ :J :J :J ~ D12 D2 Dsl Ds2 v4 Ds3 Dll V3 O Dg Ds4 A D9 D~¡ ~ Ds ~ V2 D6 C4 D~2 ~ D~3 ~ VI FIGURA 9. Si se toma la celda 2 como ejemplo. Ds Y Dz. En la celda final 4. S'l y S' 2 siempre están activados. o de corrida libre.1) dispositivos. S2.Ved/2. D]2. para producir un voltaje de salida igual a Ved/2 y Ved/4. respectivamente. para producir un voltaje de salida .

¡ e3 Ds V2 D6 DlO ~ :J :J ~ D.4 V1 FIGURA 9. 9.6 Inversor con diodo fijador mejorado.7 muestra un convertidor monofásico. [Ref. conectando la salida del inversor al nivel cero en el paso de corriente ya sea positiva o negativa. 6] S' 2. Para cada dos interruptores vecinos. 3. Para cada dos interruptores vecinos. D7. Las siguientes reglas gobiernan la conmutación de un inversor en m niveles: 1. de fiying-capacitors multilevel inverter.414 Capítulo 9 Inversor multinivel Vs el DI V4 D2 D7 ~ DsI Ds2 ~ Ds3 ~ Dll D3 V3 Dg o D4 Dg D¡2 ~ Ds4 A D. el interruptor exterior sólo se puede activar cuando el interior está activado. 2. el interruptor interior sólo se puede desactivar cuando el exterior está desactivado. debe haber (m .3 e4 D.1) interruptores vecinos que estén activados. En cualquier momento.5 INVERSOR MULTINIVEL CON CAPAClTORES VOLANTES La figura 9. S3 YS4.2 D. con diodos fijadores distribuidos. mientras que la trayectoria de corrida libre en ese brazo comprende D3. inversor multinivel con . DlO Y D 4. en puente completo y en cinco niveles. basado en cinco capacitores volantes (FCMLI.

5] capacitores volantes).9.3.7 Diagrama eléctrico de un inversor monofásico con capacitores volantes. para m = 5. Sa4. Cl a C4. mientras los interruptores se activen y desactiven en la secuencia correcta para producir la forma de onda que se desee.¡ V. El nivel de voltaje en el convertidor con capacitores volantes es parecido al del convertidor tipo con diodo fijador. y el voltaje de línea Vab tiene (2m .Nc = 10.2 C"'l O V2 C4 Sí.7.1 Principios de operación Para producir un voltaje de salida en escalera se examinará. La cantidad necesaria de capacitores para cada fase es Nc = "Ll=l(m ..5. Suponiendo que cada capacitor tiene la misma especificación de voltaje que la del dispositivo de conmutación. 9. [Ref.-- FIGURA 9. Suponiendo que cada capacitor tenga el mismo voltaje nominal.j).3 Sí.1) capacito res si el convertidor es de m niveles. Sa3. tiene m niveles (incluyendo el nivel de referencia). La numeración no importa. S' a3. Los pasos para sintetizar los cinco niveles de voltaje son los siguientes: . Todas las ramas de fase comparten los mismos capacitores de enlace de cd.5 Lado de salida de ea Inversor multinivel con capacitores volantes Lado de entrada de cd V5-+- 415 Convertidor Sbl + Cl Sb2 ~l + Ca3 V4 Sb3 Sb4 Ca3 V3 Ved Ca2 Ca3 SI. Tres capacitores de balanceo de lazo interno (Cal> Ca2 y Ca3) para el ramal a de fase son independientes de la rama b de fase.¡ Sí. El canal Ode cd es el punto de referencia del voltaje de fase de salida. de cinco niveles. Esto es.1) niveles. el voltaje de fase Vao de un convertidor en m niveles. la conexión de los capacitores en serie indica el nivel de voltaje entre los puntos defijación. El orden de numeración de los interruptores es Sal> Sa2. S' a2 y S' al. el canal de cd necesita (m . Cada rama de fase tiene una estructura idéntica. S' a4. como ejemplo. Nótese que el orden de numeración es distinto al del inversor con diodo fijador de la figura 9. Así. una rama del inversor en cinco niveles de la figura 9.

Vao = Ved/4. Vao = 3 Ved/4. activando los dispositivos Sab Sa4. el voltaje de línea consiste en el voltaje positivo de la rama de fase de la terminal a y del voltaje negativo de la rama de fase de la terminal b. Eso implica que un convertidor en m niveles tiene una salida de voltaje de fase en m niveles.Ved/4.Ved/2 + Ved/4. S' al.Ved/2 + Ved/4.Ved/4. Para obtener un nivel de voltaje de salida Vao = 3Ved/4. S' al.Ved/4. Vao = 3 Ved/4 .3Ved/4 + Ved/2 . Sal a Sa42. Para obtener un voltaje de salida Vao = Ved/4.2 Una combinación posible de interruptores en el inversor con capacitores volantes Estado del interruptor Salida VaO Vs V4 V3 V2 Sal Sa2 Sa3 Sa4 S~4 O 1 1 S~3 O O 1 1 S~2 O O O 1 S~I O O O O 1 VI = Ved = 3Ved/4 = Ved/2 = Ved/4 =O 1 1 1 1 1 1 1 O O O 1 1 O O O 1 O O O O 1 1 1 1 . Sa4 y S' a33. Vao = Ved/2.3Ved/4 + Ved/4. S' a3 Y S' a4b. S' a2 Y S' a4d. S' ab S' a2 YS' a3c.Ved/4..Ved/2.2 es una lista de una combinación posible de los niveles de voltaje y sus estados correspondientes de interruptor. Para obtener un nivel de voltaje de salida Vao = Ved. El voltaje de línea que resulta es una onda en escalera con nueve niveles. Vao = Ved . S' a2 Y S' a4d. activando los dispositivos Sab Sa3.1) niveles. Vao = Ved . activando los dispositivos Sab Sab S' a3 YS' a4b. activar todos los interruptores de mitad superior. Para obtener un voltaje de salida Vao = O. S' al YS' a3f. Sa3. Vao = Ved . TABLA 9.3Ved/4. encendido.Ved/2.des activar todos los interruptores de la mitad inferior. Vao = 3Ved/4 . Al igual que el inversor con diodo fijador. En la tabla 9_2 se puede notar que los dispositivos de conmutación tienen distintos tiempo de. Para usar una combinación de interruptores se requiere que cada dispositivo sólo se active una vez por ciclo. Vao = Ved . S' a2 Y S' a3e. hay seis combinaciones: a. S' al Y S' a44. Vao = Ved/2 . Sa3 y S' a4b. activando los dispositivos Sa3.3Ved/4 + Ved/2. Sa4 y S' alc. Sa4. hay cuatro combinaciones: a. S' al Y S' a2c. Vao = 3 Ved/4 . Vao = Ved . de S' al aS' a4Hay muchas combinaciones posibles de interruptor para generar el voltaje de salida con cinco niveles. Sin embargo. activando los dispositivos Sa2. activando los dispositivos Sab Sa3. S' a3 Y S' a45. activando los dispositivos Sa4. activando los dispositivos Sab S' a2. Sa3. activando los dispositivos Sa3. Vao = Ved . activando los dispositivos Sa2. la tabla 9.416 Capítulo 9 Inversor multinivel 1. Sa2. activando los dispositivos Sa2. y un voltaje de salida de línea de (2m . Vao = Ved . activando los dispositivos Sab Sa4. Sa4 y S' a2d. hay cuatro combinaciones: a. activación. Para obtener un voltaje de salida Vao = Ved/2. activando los dispositivos Sal. activando los dispositivos Sab Sa2.

6 INVERSOR MULTINIVEL EN CASCADA Un inversor multinivel en cascada consiste en una serie de unidades inversoras de medio puente (monofásicas.1) capacitores con el mismo voltaje nominal.6 Inversor multinivel en cascada 417 9. Para producir el mismo voltaje de salida. un convertidor en m niveles requiere un total de (m . con una selección adecuada de combinaciones de interruptor. y el mantenerlos en sus valores correctos. La disponibilidad de redundancias de voltaje permite controlar los voltajes individuales de capacitor. Es posible emplear dos o más combinaciones de interruptor para niveles intermedios de voltajes (es decir. La función general de este inversor multinivel es sintetizar un de- .2 Características del inversor con capacitores volantes Las características principales son las siguientes: 1. Las desventajas principales del inversor con capacitores volantes se pueden resumir como sigue: • Se requiere una cantidad excesiva de capacito res de almacenamiento cuando la cantidad de niveles es grande. el contenido de armónicas es suficientemente bajo como para no necesitar filtros.5. el inversor puede utilizar distintas combinaciones de capacitores. Balanceo de voltajes de capacitor: A diferencia del inversor con diodo fijador.1) capacitores de canal principal. se puede usar el convertidor multinivel con capacitores volantes para conversiones de potencia real.2)/2 capacitores auxiliares por rama de fase.1) X (m . • Como el inversor con diodo fijador con más niveles de voltaje. que también son más costosos. • Se puede controlar el flujo de potencia tanto real como reactiva. 2. 3Vcd/4. un inversor con diodo fijador sólo requiere (m . la selección de una combinación de interruptores se hace muy complicada. el FCMLI tiene redundancia en sus niveles internos de voltaje. Vcd/2 y Vcd/4) en uno o varios ciclos de salida. para balancear distintos niveles de voltaje. en comparación con N e = 4 para el tipo con diodo fijador. Así. y la frecuencia de conmutación pérdidas por conmutación son altas para la transmisión de potencia real. Sin embargo. para balancear la carga y la descarga de los capacitores. Esta flexibilidad facilita la manipulación de los voltajes de capacitor.9. permitiendo la carga o descarga preferencial de los capacitores individuales. y además (m . Suponiendo que el voltaje nominal de cada capacitar sea el mismo que la de un dispositivo de conmutación. puente completo). • El control del inversor puede ser muy complicado. Los inversores en altos niveles son más difíciles de encapsular por los voluminosos capacitores de potencia. y las 9. para m = 5. N e = 4 X 3/2 + 4 = 10. y la frecuencia de conmutación debe ser mayor que la frecuencia fundamental. Las ventajas principales del inversor con capacitores • Grandes cantidades de capacitores durante cortes de energía. Así. Un nivel de voltaje es redundante si puede sintetizarse con dos o más combinaciones válidas de interruptor. Al contrario. Gran cantidad de capacito res: El inversor requiere una gran cantidad de capacitores de almacenamiento. cuando se trata de conversiones de potencia real. volantes se pueden resumir como sigue: pueden proporcionar operación de almacenamiento • Estos inversores proporcionan redundancia de combinaciones de interruptor.

. 7] terminado voltaje a partir de varias fuentes separadas de cd (SDCS.8b muestra la forma de onda de voltaje de fase sintetizada de un inversor en cascada de cinco niveles con cuatro SDCS. S3 y S4' Tomando como ejemplo el nivel superior..8b. [Ref.I---.Ved· Al desactivar todos los interruptores se obtiene Va4 = O. La figura 9.------. celdas de combustible o celdas solares.'li ~/ " V 2 a 1I-+. como se ve en la figura 9. o de capacitores volantes.418 Capítulo 9 Inversor multinivel "".8a muestra la estructura básica de un inversor monofásico en cascada con SDCS [7]. es sinusoidal y precede o sigue 90° al volta- .. Si se controlan los ángulos de conducción en distintos niveles de inversor se puede minimizar la distorsión armónica del voltaje de salida. al activar SI y S4 se obtiene Va4 = + Ved' Al activar S2 y S3 se obtiene Va4 = . de medio puente. S2. 1\ Va 0---+-:-----+ Va[(m-I)I2] . Si Ns es la cantidad de fuentes de cd.L. y tiene menos que 5% de distorsión armónica total (THD).L. A diferencia del inversor con diodo fijador. que pueden ser baterías. O Y . de several separate de sources).¿I\ r---+----~ IH-+-+~-+-+-l~r-----f-----Y-~ V~ r\ Va 1 II-+-+-. + Ved.. El voltaje de salida del inversor es casi senoidal. Cada SDCS está conectado a un inversor de medio puente. El voltaje de fase de salida se sintetiza con la suma de cuatro salidas de inversor.y-+-I++-------iH-+_~ wt Va3 I+-l-----------I-+-H----------++_~ wt + no---~~=-----r-------' V 4 a dc [L------L. Si la corriente de fase ia.. un inversor en cascada en cinco niveles necesita cuatro SDCS y cuatro puentes completos.. Van = Val + Va2 + Va3 + Va4' Cada nivel de inversor puede generar tres salidas distintas de voltaje. 9. el inversor en cascada no requiere diodos fijadores de voltaje.Ved.-""---L. Los voltajes ea de terminal de los inversores en distintos niveles se conectan en serie.~P""""""~ V: ~ n- fundam7nta van wt /. Así. conectando la fuente cd con el lado de salida ac mediante combinaciones diferentes de los cuatro interruptores S¡..+-l-+-I++-r-LJ--HH-+-~ wt .De igual modo se puede obtener el voltaje de salida de ea en cada nivel.i-----------+_~ tv wt (a) Diagrama de circuito FIGURA 9. el nivel de voltaje de fase de salida es m = Ns + 1. ni capacitores de balanceo de voltaje.8 (b) Forma de onda de salida de voltaje de fase de 9 niveles Inversor monofásico multinivel en cascada.6.. y cada uno de los medios puentes sólo conmuta a la frecuencia fundamental.1 Principio de operación La figura 9.

porque puede introducirse un cortocircuito cuando dos convertidores seguido no conmutan en forma sincrónica. 0 9. • o es posible conectar las fuentes de cd una a continuación de otra entre dos convertidores. Por consiguiente. 7] je de fase van> la carga promedio a cada capacitor de cd es igual a cero durante un ciclo. Cada unidad de medio puente genera una forma de onda casi cuadrada desplazando la fase de sus tiempos de conmutación de voltaje positivo y negativo de rama de fase. porque cada nivel tiene la misma estructura y no hay diodos fijadores adicionales. Se debe notar que cada dispositivo de conmutación conduce siempre durante 180 (medio ciclo). energías renovables y biomasa. Oain es 1 si un interruptor superior está activado y O si un interruptor inferior está activado (b) Tiempo de conmutación Oeneración de forma de onda casi cuadrada. los inversores en cascada necesitan fuentes separadas de cd.9 muestra los tiempos de conmutación para generar una forma de onda casi cuadrada de un medio puente. [Ref. como celdas de combustible. se pueden balancear los voltajes de capacitor de todas las SDCS. independientemente del ancho de pulso de la onda casi cuadrada. y con ello limita sus ecesita fuentes de cd separadas aplicaciones. La figura 9.9. principales del inversor en cascada se pueden resumir como sigue: Las ventaja • En comparación con los inversores con diodo fijador y con capacitores volantes. requiere la mínima cantidad de componentes para obtener la misma cantidad de niveles de voltaje.6 ¡Vai ~P~i~-4 ai I I Inversor multinivel en cascada 419 + Ved ~ O O -Ved °aip Ved -+~ 1 -r~3~~_n-. 12~-ai 2~~~wt 7T/27T. de ea a cd y después de cd a ea. . La principal desventaja • suave para reducir las pérdidas por conmutación del inversor en cascada es que: para conversiones de potencia real.2 Propiedades del inversor en cascada Las propiedades principales del inversor en cascada son las siguientes: • Para conversiones de potencia real.6. Este tiempo de conmutación iguala todos los esfuerzos dieléctricos de dispositivo de conmutación. La estructura de las fuentes separadas de cd es adecuada para diversas fuentes de energía renovable.9 Oaip.a¡ I ~+ail ~O~~----t-~-------L~: __ ~O~~wt 1 °aip °ain Oain ~~O~ ~-----~------~ __ ~O~wt (a) Un medio puente FIGURA 9. • Se pueden usar técnicas de conmutación y los esfuerzos en los dispositivos. ni capacitores de balanceo de voltaje. • Son posibles la distribución y el encapsulado optimizados del circuito.

Para un inversor en cascada con m niveles (incluyendo rama es Van O) por media fase.. e) Determinar la componente fundamental Bl. Solución 3.5) (9.-. B.10 Patrón de conmutación intercambiando el inversor en cascada para balancear la carga de la batería.1 P2 ¡Va2 o O P2 p.. O 7T/2 37T/2 ~~L7" \ ~ P2 I P3 I P4 1\ wt ~ P5 PI wt ¡Va4 o o P4 PI 1.1 Determinación de ángulos de conmutación para eliminar armónicas específicas la figura 9.J P4 PI ¡val PI P2 P3 r-¡. b) Determinar los ánguvoltaje fundamental de fase es el la THD y el factor de distorsión La forma de onda de voltaje de fase para un inversor en cascada se ve en yendo el nivelO).. resulta BI! = 4Vdc TI [ 1 ("/2 sen(nwt)d(wt) 1 + ("/2 sen(nwt)d(wt) 12 + + 1~~1 sen(nwt)d(wt) ] (:1..11" Y 13" armónicas si el pico de 80% de su valor máximo. L.s---.eL. ~DF).~~~Va-n h V:-n 7T 27Tp ~. [Ref.. los coeficientes cero. P2 I. para m = 6 (include fase.L- P wt wt wt wt ¡Va3 P3 P4 r--P5l '1 P4 PI l' ..4) de Fourier Ao YAn son Debido a la simetría de cuarto de onda respecto al eje x.420 Capítulo 9 Inversor multinivel Ejemplo 9.6) 5Vcd "". a) Determinar la serie de Fourier generalizada del voltaje los de conmutación para eliminar la 5".10. + Vom-! (9. 7] .. el voltaje de salida por = Val + Vo2 + Va3 + .7". FIGURA 9.!!..

8. si la salida del inversor se conmuta en forma simétrica durante el medio ciclo positivo del voltaje fundamental de + Ved a 6. el índice de modulación es M=--Vcr(pieo) Vcr(pieo) Van(pieo) (m .15° y -5Vcd a 242. Ps. -2Vcd a 198. THT = 5. 3 3 .. Usando Mathcad.57°..15° y +5Ved a 62. si se usa una técnica de intercambio de modo de conmutación entre los distintos niveles cada medio ciclo.1)Ved (9. Um-¡ de tal manera que se minimice la distorsión armónica total del voltaje de fase.9) = (m - = 5 X 0. +3Ved a 27. Si se usa Mathcad el resultado es Así. En operación de estado permanente. 9. Así.18°.093%. +2Ved a 18. Así. como el de Newton-Raphson. 4V = ~ nTI [m-l L cos(nuj) ] sen(nwt) j=l (9. 3 . Eso quiere decir que la fuente de cd de nivel 1 descarga mucho más pronto que la fuente de cd de nivel 5. para eliminar las armónicas 5". si la primera secuencia de pulsos es P¡.57°.94°.18°. Y así sucesivamente. como por ejemplo en los sistemas eléctricos para fuentes controladas de potencia reactiva.7 11 Y 13 teniendo en cuenta que el voltaje fundamental pico de fase es 80% de su valor máximo.94°.8) Se pueden escoger los ángulos de conducción U¡.24°.8 = 4 Este conjunto de ecuaciones trascendentes no lineales se puede resolver con un método iterativo.11 Y 13 3 8 3 • c..24°. U2. P4. Nota: El ciclo de trabajo es distinto para cada uno de los niveles de voltaje. Esos ángulos se suelen escoger para que se anulen algunas armónicas predominantes de frecuencias menores.975% YDF = 0.7 APLICACIONES Hay gran interés en aplicar fuentes de voltajes con inversores de altas potencias. P2. P3.. Sin embargo. como se ve en la figura 9. un inversor puede producir una corriente reactiva controlada y opera como . y lo mismo en el medio ciclo negativo de .1)Ved. se deben resolver las siguientes ecuaciones con un índice de modulación M = 0. cos(5u¡) cos(7u¡) cosf l l o¡ ) cos(13u¡) + COS(5U4) + cos(5us) + COS(7U4) + cos(7us) + cos(llu2) + cos(llu3) + cos(llu4) + cos(llus) + cos(13u2) + cos(13u3) + cos(13u4) + cos(13us) cosfoq ) + COS(U2) + COS(U3) + COS(U4) + cos(us) COS(5U2) COS(5U3) COS(7U2) COS(7U3) + + + + = = = = O O O O 1)M (9. Por ejemplo.7) Vcr(pico)= Si el voltaje pico de salida de fase Van(pieo)debe ser igual al voltaje de fase de la portadora (m .7 . + 4Ved a 45. . la respuesta es B1 = 5.Ved a 186.9. . -4Ved a 225. el voltaje de salida no podrá contener las armónicas 5".7 por lo que el voltaje instantáneo de fase Van es Aplicaciones 421 Van(wt) b. la siguiente secuencia es P2.10. -3Vcd a 207. . r.08%. P¡. se pueden usar (o descargar) o cargar todas las baterías por igual [7].

11 Un convertidor multinivel conectado a un sistema eléctrico para compensación de potencia reactiva. para compensar la potencia reactiva. 5] . y 3) impulsores de velocidad variable. y ~' II VI FIGURA 9. y Xs es la reactancia del induc- Is Lado de entrada de CA + Vs Carga re activa ~ le - Convertidor multinivel ~V5 C ~ + Ve Lado de carga decd V4 IV3 IV2 - ID e. 2) interconexión. La figura 9. eliminando al transformador de distribución y reduciendo el costo del sistema.11 muestra el diagrama de circuito de un convertidor multinivel conectado en forma directa a un sistema eléctrico. sin conectarse a algún voltaje de cd. Para controlar el flujo de potencia reactiva. y con ello se puede mejorar la eficiencia del sistema. como un rectificador controlado. estos inversores pueden reducir el tamaño físico del compensador y mejorar su rendimiento durante contingencias en el sistema eléctrico. en cascada. de static. Ese convertidor. Los capacitores del lado de cd actúan como carga.1 Compensación de la potencia reactiva Un inversor convierte un voltaje de cd en uno de ea. el inversor que opera como convertidor cd-ca puede tomar corriente reactiva de la alimentación de ea. Además. El uso de un inversor de alto voltaje hace posible la conexión directa con el sistema de distribución en alto voltaje (por ejemplo 13 kV). con un desplazamiento de fase de 180°.422 Capítulo 9 Inversor multinivel un compensador estático de volt-amperes reactivos (VAR) (STATCON). También. espalda con espalda.7. el voltaje y la corriente de fase están separadas por 90° y se puede balancear la carga y descarga de capacitores.VAR generator). se llama generador de VAR estático (SVG. cuando sirve para compensación de la potencia reactiva. esto es.el inversor se puede operar como un convertidor cd-ca. Los tres convertidores multinivel se pueden usar en compensación de potencia reactiva sin tener el problema de desbalanceo de voltaje. 9. Las aplicaciones más comunes de los convertidores multinivel incluyen 1) compensación de potencia reactiva. se desplaza 1800 el control de compuerta del inversor. el contenido de armónicas de la forma de onda del inversor se puede reducir con técnicas adecuadas de control. donde le es el vector corriente en el convertidor. Cuando un convertidor multinivel toma potencia reactiva pura. [Ref. El lado de la carga se conecta con la fuente de ea y el lado de cd está abierto. Con una carga puramente capacitiva. La relación del vector V s voltaje de fuente y el vector Ve voltaje de convertidor es sólo Vs = Ve + ¡leXs.

tor Ls.12a muestra que el voltaje del convertidor está en fase con el voltaje de la fuente. con un ángulo o de potencia. Se puede controlar en forma bidireccional el flujo de potencia entre los dos sistemas. El convertidor del lado izquierdo funciona como rectificador para la interconexión con el sistema eléctrico. para compensación de potencia reactiva. con una corriente reactiva en adelanto. que es una función del voltaje de canal de cd y del índice de modulación de voltaje. Ese enlace de cd de capacitor se conoce como interconexión "espalda con espalda". porque el desbalanceo de los voltajes de capacitor en ambos lados tienden a compensarse entre sí. el flujo de corriente o potencia se puede controlar con el voltaje del converOperación de rectificador Enlace en cd Operación de inversor FIGURA 9.14 muestra el diagrama fasorial de la transmisión de potencia real del lado de la fuente al lado de la carga. [ReE.2 Interconexión espalda con espalda La figura 9.5] . La figura 9. como se expresa en las ecuaciones (9. 9.9. Si el voltaje de la fuente es constante.12 (b) Corriente en retraso Diagramas fasoriales de los voltajes de fuente y de convertidor. El voltaje del convertidor se desplaza en fase desde el voltaje de la fuente. Cada interruptor permanece activo una vez en cada ciclo de la fundamental. La interconexión espalda con espalda que conecta dos sistemas asíncronos se puede considerar como 1) un cambiador de frecuencia. y el convertidor del lado derecho sirve como el inversor que suministra potencia a la carga de ea.13 muestra dos convertidores multinivel con diodo fijador que están interconectados con un enlace de capacitor de cd.7. La polaridad y la magnitud de la corriente reactiva se controlan con la magnitud del voltaje Ve del convertidor. El voltaje a través de cada capacitor permanece bien balanceado y al mismo tiempo se mantiene la onda escalonada de voltaje. mientras que la figura 9.8). 2) un desplazador de frecuencia o 3) un controlador de flujo de potencia.13 Sistema de interconexión espalda con espalda que usa dos convertidores multinivel con diodo fijador.12b muestra una corriente reactiva en retraso. La figura 9. Este diagrama indica que la corriente de la fuente puede estar adelantada o atrasada respecto al voltaje de la fuente.7 Aplicaciones 423 (a) Corriente en adelanto FIGURA 9.7) y (9.

y que los capacitores mantienen sus voltajes para que la corriente de salida sea sinusoidal.11) Como el inversor multinivel con interruptor de un polo y tiro múltiple. respectivamente. m (9. voltaje de convertidor y corriente.. Para 8 = O.15a. la corriente de salida a la carga se podría tomar de un y sólo un nodo de entrada.. el capacitar de enlace de cd necesita tener un buen tamaño.8 CORRIENTES DE CONMUTACiÓN DEL DISPOSITIVO Tomemos un inversor en tres niveles y en medio puente. son el diseño del control y el tamaño del capacitar. La figura 9. Las diferencias principales.10) donde 1m es el valor pico de la corriente en la carga. Como el ASD debe operar a di tinta frecuencias. (9. como 54 y S' 1 conducen más corriente que los más externos como Si y S' 4' Cada corriente de entrada a nodo se puede expresar como una función de la función de conmutación SFn como sigue: in = SF nio para n = 1. lo que quiere decir que sólo se ge- La interconexión espalda con espalda se puede aplicar a un excitador de velocidad ajustable (ASD. que se ve en la figura 9. se requiere que el factor de potencia sea unitario. . .3 Excitadores de velocidad ajustable o atrasada 90°. que no haya interferencia electromagnética (EMI. 9.14 (b) Factor de potencia unidad (c) Factor de potencia en retraso Diagrama fasorial de la fuente de voltaje. Los interruptores más internos. cuando se usa la misma estructura para ASD y para interconexiones espalda con espalda. de adjustable speed drive) compatible con la instalación. que las armónicas sean despreciables. mostrando conversiones de potencia real. y <1> es el ángulo de impedancia de la carga.424 Capítulo 9 Inversor multinivel _ t. como se ve en la figura 9. de acuerdo con io = 1m sen(wt - <1» (9. Para un sistema ideal compatible con la instalación. para evitar una gran variación de voltaje bajo condiciones dinámicas. tidor. Ye ~jIsXs (a) Factor de potencia en adelanto FIGURA 9. donde Vo e lo indican el voltaje y la corriente rms en la carga.15b muestra una forma de onda típica de cada dispositivo de conmutación con un control simple por pasos del voltaje de fase de salida.la corriente está adelantada nera potencia reactiva. 9. de electromagnetic interference) y que la eficiencia sea alta. Esto es.7. Suponiendo que la inductancia de carga es suficientemente grande.2. ys ~IY Ye 1 s Ys ) s'-'.12) .1b siempre está conectado con un y sólo un nodo de entrada en cualquier momento. donde la entrada es la fuente de ea de frecuencia constante del sistema eléctrico y la salida es la carga de ea de frecuencia variable.

.13) donde In(rms) es la corriente rms del n-ésimo nodo.2.9 Balanceo de voltaje del capacitor de enlace de cd v. La figura 9...c. m (9...16b ilustra el voltaje escalonado de salida y la corriente sinusoidal en la carga t. .lS(rms)' Y ·2 _ ·2 l2(rms) . y la figura 9. . . como S' b . D~l O io O O O O SI Sí S..<1».. respectivamente.9. [Ref. .51. = 1m sen(wt . .15) Se debe hacer notar que debido a la estructura. expresada por In(rms) = balanceada para n = 1.14) Para conmutación con respecto a nivel de tierra se obtiene ·2 ll(rms) _ ·2 . las corrientes que pasan por los interruptores opuestos. S~ (h) Vl~~------------~~ (a) Circuito inversor en tres niveles FIGURA 9. 9.+o O wt (a) (b) (e) (d) (e) (f) (g) S4 .5'4 tienen la misma corriente rms que la de S4.i 425 SI o I-'::. de medio puente.~~_'--. 4] y el valor rms de cada corriente se expresa como m I~(rms) = 2:I~(rms) n (9... .l4(rms) (9.9 BALANCEO DE VOLTAJE DEL CAPACITOR DE ENLACE DE CD El balanceo de voltaje de los capacitores que funcionan como tanque de energía es muy importante para que el inversor de nivel funcione en forma satisfactoria...16a muestra el esquema de un inversor de medio puente con cinco niveles.15 S~ O (i) (b) Formas de onda de corriente Inversor en tres niveles con diodo fijador.'------'---?''''<::""----.

_--~wt CzT~VC2 ./4(prom) = .18) ICZ(prom) = Il(prom) + IZ(prom) = -7T 1m cos <1> cos al (9. Así.16) = -- 1m 7T cos <1> cos az De igual modo.12(prom) e IS(prom) = . el valor promedio de la corriente i2 de entrada al nodo es (9.~4~: Vz ~ -=- C3~~VC3 V lo I _ - Vz C4 VI + _ VC4 ~ L- (a) Esquema de un inversor de tres niveles en medio puente FIGURA 9.16 (b) Distribución de la corriente de carga Distribución de carga de capacito res.Il(prom). [Ref.cos 7T 1m <1>( cos al - cos az) Por simetría. h(prom) = 0. cada voltaje de capacitar se debería regular de tal modo que cada capacitar suministre la siguiente corriente promedio por ciclo: I Cl(prom) = I l(prom) = -7T cos 1m <1> cos az (9.-----------~~.19) . 4] El valor promedio de la corriente il de entrada al nodo es (9.17) = -. .426 Capítulo 9 Inversor multinivel Vs ICI(prom) r-------------~ + _V I V4 C1(prom) CI IZ(prom) II(prom) ----~~--.

el voltaje V C2 (o V C3) baja al nivel de tierra al avanzar el tiempo. 1C1(prom) < 1C2(prom) para al < a2' Esto ocasiona desbalanceo de carga de capacitor. usando una red de fijación de voltaje formada por diodos.18) y (9. en caso contrario.18) y (9.22) 1C(n-l)(prom) que indica que de carga. se encontró [1] que el voltaje de cd del canal se puede aumentar más allá del valor nominal de un dispositivo individual de potencia.10 Características de inversores multinivel 427 Por consiguiente. Las características clave de una estructura multinivel son las siguientes: • El voltaje y la potencia de salida aumentan con la cantidad de niveles. Las ecuaciones (9. Así.10 existe desbalanceo de carga de capacitor independientemente de las condiciones depende de la estrategia de control. Una estructura multinivel con más de tres niveles puede reducir en forma apreciable el contenido de armónicas [2. . la forma de onda de voltaje tiene más ángulos de conmutación libre que se pueden seleccionar para eliminar armónicas. • En ausencia de alguna técnica PWM. se debe regular el voltaje de cada capacitor para suministrar la cantidad adecuada de corriente promedio.' . La propiedad intrigante que tienen las estructuras de inversor multinivel es su posibilidad de aumentar la especificación nominal de kilovolt-amperes (kVA). CARACTERíSTICAS DE INVERSORES MULTINIVEL Un inversor multinivel puede eliminar la necesidad del transformador elevador. y se reducen las necesidades de filtrado. se pueden evitar las pérdidas por conmutación. y también de mejorar mucho el rendimiento sin tener que recurrir a las técnicas de PWM. Aunque la estructura de inversor multinivel se introdujo al principio como medio de reducir el contenido de armónicas en la forma de onda de salida.19) se pueden ampliar hasta el n-ésimo capacitor de un convertidor multinivel como sigue: 1 Cn(prom) = -TI 1m cos <p cos an (9.. .1)-ésimo cos an cos an-l 1 Cn(prom) (9. Al emplear técnicas de fijación de voltaje puede aumentarse el valor nominal de la especificación de KV del sistema más allá de los límites de un dispositivo individual.21) 1Cl(prom) que se puede generalizar para los capacitores n-ésimo y (n .3].19) dan como resultado cos a2 1C2(prom) COS al (9. y reducir las armónicas producidas. como ab a2.ano La aplicación de la estraque obligue la transferencia de energía de los capacitores externos a los internos este problema de desbalanceo [9-11]. • El contenido de armónicas disminuye a medida que la cantidad de niveles aumenta. y pasa más carga del capacitor interno C2 (o C3) que del capacitor externo Cl (o C4). • Con niveles adicionales de voltaje.20) Las ecuaciones (9. y que tegia de control puede resolver 9. La adición de un nivel de voltaje implica la adición de un dispositivo de conmutación principal a cada fase.9. El aumento del voltaje y la potencia de salida no requiere un aumento en las especificaciones del dispositivo individual.

pero necesitarían más conmutación por ciclo y técnicas más avanzadas de control. para balancear el voltaje.1) X 2 (m .1).11 COMPARACiÓN DE CONVERTIDORES MULTINIVEL Los convertidores multinivel [8] pueden reemplazar a los sistemas existentes que usan convertidores multipulso tradicionales sin necesidad de transformadores. en los que el uso de ellos no sólo puede resolver los problemas de armónicas y de inducción electromagnética. como impulsores de grandes motores y en fuentes de servicio eléctrico.5J Con diodo fijador Con capacitores volantes Inversores en cascada Tipo de convertidor Dispositivos de interrupción principal Diodos principales Diodos de fijación Capacitores de canal de cd Capacitores de balanceo (m . Esos convertidores tienen bajo THD en el voltaje de salida y eficiencia y factor de potencia altos. sino también puede evitar fallas de motor inducidas por la tasa dv/dt de conmutación en alta frecuencia. El inversor en cascada usa un puente completo en cada nivel.1) (m . Se supone que todos los dispositivos tienen la misma especificación de voltaje. • El voltaje fundamental de salida del inversor se establece con el voltaje cd de canal.2) (m . y tiene el potencial para aplicaciones de interconexión con el servicio eléctrico. Ved. Los inversores multinivel pueden encontrar aplicaciones potenciales en impulsores de velocidad ajustable.428 Capítulo 9 Inversor multinivel TABLA 9. los inversores multinivel se pueden aplicar con facilidad en altos voltajes. • Los dispositivos de conmutación no tienen problemas de voltaje compartido alguno. ya sea por diodos fijadores o por capacitores. 2) con . Hay tres tipos de convertidores multinivel: 1) con diodo fijador. El convertidor con diodo fijador es más adecuado para el sistema de interconexión espalda con espalda funcionando como un controlador unificado de flujo de potencia. Para un sistema trifásico. el voltaje estático y dinámico compartido entre los dispositivos de conmutación. El inversor en cascada requiere la cantidad mínima de componentes. La tabla 9.1) (m . como un SVG (generador de var estáticos). la relación entre la cantidad m de niveles y la cantidad p de pulsos se puede formular como p = 6 X (m . 9.1) O (m . pero no necesariamente la misma especificación de corriente. RESUMEN Se pueden aplicar convertidores multinivel para sistemas de interconexión con servicio eléctrico e impulsores de motor. en comparación con la versión en medio puente para los otros dos tipos.1) O (m . que se puede controlar con un enlace variable de cd.1) X 2 (m . Los tres convertidores tienen el potencial para aplicaciones en sistemas de alto voltaje y alta potencia.3 compara los requisitos de componentes por rama de fase entre los tres convertidores multinivel.1) X 2 X (m - 2)/2 (m .3 Comparaciones de necesidades de componentes por rama.1) X (m . Por esta razón.1) X X 2 2 (m . Los otros dos tipos también pueden ser adecuados para la interconexión espalda con espalda. sin problema de desbalanceo de voltaje. por sus posibilidades de aplicar técnicas de modulación y de conmutación suave. en tres convertidores multinivel [Ref. porque el SVG no toma potencia real.1) X 2 O (m .1)/2 O • Se incorpora a la estructura.

están en mo- En los convertidores multinivel se requiere balancear el voltaje entre los capacitores de canal de cd conectados en serie. S. Vol. julio de 2001. julio de 2000." IEEE Transactions on lndustry Applications. Vol. M. Págs. Entre las ventajas principales de los convertidores vel están las siguientes: 429 multini- • Son adecuados en aplicaciones para alto voltaje y alta corriente. Págs. 6. Págs. 15. M. La técnica de balanceo de voltaje se debe aplicar al capacitor durante las operaciones del rectificador y del inversor. 1991.-S. REFERENCIAS [1] A. Págs. septiembre/octubre de 1999. "Cornparison of multilevel inverters compensation. • No se ocasiona problema de desbalanceo de carga cuando los convertidores do de carga (rectificación) o modo de excitación (inversión). Bhagwat y V. 90-94. A." registro de la Reunión Anual IEEF-IAS. Z. • Tienen mayor eficiencia. "Multilevel converters for large electric drives. 19. Vol. [5] J. 4. M. [8] C. [7] L. "Generalized structure of a multilevel PWM inverter. G. Cho. D. 32. 921-928. for static-var [9] L." IEEE inver- [11] J. Habetler. "A novel multilevel structure for voltage source inverter. 1. H. Vol. [2] P. 1. Tolbert yT. 545-550. 711-718. "Multilevel PWM methods at low modulation Transactions on Power Electronics. L. Divan y T." IEEE Transactions on Industry Applications. Choi. Peng y T.Takahashi y H. "Fundamentals of a new diode clamping multilevel inverter. Asseter. Págs. noviembre/diciembre de 1983. y en esa condición el convertidor multinivel se regresa al convertidor en tres niveles. Págs. G. 36-44. 15. R. Los capacitores tienden a cargarse demasiado o a descargarse por completo. 1098-1107. R. Págs. Stefanovic. Págs. septiembre/octubre clamped PWM inverter. Lai y F. Hyun. 5. No. Lipo. [6] X. Z. porque los dispositivos se pueden conmutar a baja frecuencia. H. Choi y D." IEEE Transactions de 1981. No. Tolbert. Vol. "A general circuit topology of multilevel inverter. Tolbert. el flujo real de potencia a un capacitor debe ser el mismo que la potencia real que sale del capacitor. 3. IA-17. enero/febrero de 1999. S. F. Habetler. 1991. Akagi. y la carga neta del capacitor durante un ciclo permanece igual. 719-725. No. Págs. C. Teconi. Barbi. Págs." IEEE Power Electronics Specialist Conference. "Multilevel converters . M. Z. • El factor de potencia es cercano a la unidad cuando los inversores multinivel se usan como rectificadores para convertir la ea en cd. Cho y G.Referencias capacitores volantes y 3) en cascada." IEEE Transactions on Power Electronics." IEEE Transactions on Industry Applications. H. F. Así. 1. G. 518-523.a new breed of power converters." Proc. Vol. 5. Habetler. [10] L. 96-103. 509-517. 4. 1994." IEEE Transactions on Power Electronics. Carpita y S.julio de 2000. a menos que se prepare un control explícito para balancear la carga del capacitor. "A new simplified space-vector PWM method for three-level ters. indices. European Power Electronics. [4] N. G. 35. • No existe problema de inducción electromagnética. 4. No. Hochgraf. . 16. "Novel multilevel inverter carrier-based PWM method. Peng. No. mayo/junio de 1996. No. Nabae. Vol. Págs. 1057-1069> [3] M. Seo. Peng y T. 35. No." IEEE Transactions on Industry Applications. Vol. No. Yuan e 1. "A new neutral-point on Industry Applications.

Determine las especificaciones de voltaje pico y de corriente promedio y rms del medio puente si Ved = 1 kV e io = 150 sen(9 .14 9.13 9.7 Un inversor monofásico multinivel en cascada tiene m = 5.17 ¿Qué es un convertidor multinivel? ¿Cuál es el concepto básico de los convertidores multinivel? ¿Cuáles son las propiedades de un convertidor multinivel? ¿Cuáles son los tipos de convertidores multinivel? ¿Qué es un inversor multinivel con diodo fijador? ¿Cuáles son las ventajas de un inversor multinivel con diodo fijador? ¿Cuáles son las desventajas de un inversor multinivel con diodo fijador? ¿Cuáles son las ventajas de un inversor multinivel con diodo fijador mejorado? ¿Qué es un inversor multinivel con capacitores volantes? ¿Cuáles son las ventajas de un inversor multinivel con capacitores volantes? . 9. .6 Compare la cantidad de diodos y capacitores para inversores con diodo fijador.'TT/6).16 9. 9. promedio y rms de cada nodo.430 Capítulo 9 Inversor multinivel PREGUNTAS DE REPASO 9. 9.8 Un inversor monofásico multinivel en cascada tiene m = 5. Determine la serie de Fourier generalizada y la THD del voltaje de fase.6 9.11 9. 9.7 9.9 9. Determine la corriente promedio de cada una de las fuentes de SDCS (varias fuentes separadas de cd) si Ved 1 kV e io = 150 sen(9 .3 9. con capacitores volantes y en cascada. Determine a) las corrientes instantánea.10 9. de los diodos y los dispositivos de conmutación.2 Un inversor monofásico con diodo fijador tiene m = 5.15 9. 9. 9. Determine la serie de Fourier generalizada y la THD del voltaje de fase.¿Cuáles son las desventajas de un inversor multinivel con capacitores volantes? ¿Qué es un inversor multinivel en cascada? ¿Cuáles son las ventajas de un inversor multinivel en cascada? ¿Cuáles son las desventajas de un inversor multinivel en cascada? ¿Qué es un sistema de interconexión espalda con espalda? ¿Qué quiere decir des balanceo de voltaje de capacitor? ¿Cuáles son las aplicaciones posibles de los inversores multinivel? PROBLEMAS 9. 7a.'TT/3).7a y 11a si el voltaje fundamental pico de fase tiene el 50% de su valor máximo.'TT/3).2 9. 9. 11a y 13a• 9.1 Un inversor monofásico con diodo de sujeción tiene m = 5. las especificaciones de voltaje y corriente pico de los diodos y los dispositivos de conmutación si Vcd = 5 kV.10 Un inversor monofásico multinivel en cascada tiene m = 5.5 Un inversor monofásico multinivel con capacitores volantes tiene m = 5. si Ved = 5 kV e io = 50 sen( <1> .8 9. a) Determine la serie de Fourier generalizada y la THD del voltaje de fase. Determine las especificaciones de voltaje y corriente pico. Determine la cantidad de 'capacitores. a) Determine la serie de Fourier generalizada y la THD del voltaje de fase.4 Un inversor monofásico multinivel con capacitores volantes tiene m = 5.5 9.3 Un inversor monofásico con diodo fijador tiene m = 5. y b) la corriente promedio y rms de capacitor si Ved = 5 kV e io = 50 sen(9 .9 Un inversor monofásico multinivel en cascada tiene m = 5.4 9. 9. b) Determine los ángulos de conmutación para eliminar las armónicas s-. b) Determine los ángulos de conmutación para eliminar las armónicas 5a.1 9. si m = 5.'TT/6).12 9.

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