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D. BOUKHETALA LCP-ENP-2004 D.

BOUKHETALA LCP-ENP-2004

identification identification

IDENTIFICATION PAR LA METHODE DES MOMENTS EN UTILISANT LA REPONSE INDICIELLE


Dans ce cas on suppose que la fonction de transfert est de la forme suivante :

k H (s) = 1 + a 1 s + a 2 s 2 + .......
Lerreur de rgulation est alors donne par e(t)=1-y(t)/k La transforme de LAPLACE de e(t) est donne par :

E( s ) =

1 Y( s ) 1 H( s ) = s k s ks (1)

a1 + a2 s + a3 s 2 + .............. E( s ) = 1 + a1 s + a2 s 2 + ...............

E( s ) = M k s k
k =0

ntles moments de e(t) o M k reprsente

alors E( s ) = M 0 + M 1 s + M 2 s 2 + .................. ( 2 ) en identifian t (1) et (2) on trouve a1 = M 0 a 2 = M 1 + a1 M 0 a 3 = M 2 + a1 M 1 + a 2 M 0 M an = M n 1 + a1 M n 2 + ............. + an 1 M 0