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TREINAMENTO OMRON

PROGRAMAO PLC I (BSICO)

Automation...simple...powerful.

Fundada em 1933 com sede mundial em Kyoto, Japo, a Omron Corporation lder global em solues em sensoriamento e controle. Atualmente conta com mais de 33.500 colaboradores ao redor do mundo e est presente em 34 pases atravs de 161 unidades, entre plantas industriais e unidades de negcios. A Omron conta com certificao ISO 9.000 em todas as fbricas. Todos os produtos so desenvolvidos para receber os padres de segurana mundial (CE, UL e CSA). A Omron tambm se preocupa com a ecologia, tendo a certificao ISO 14.000 em vrias

unidades fabris.

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Quem somos

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Uma empresa que se preocupa em passar para o seus clientes, por meio dos seus princpios, uma unicidade de pensamento que a fez crescer desde a sua fundao.

At work for a better life, a better world for all Trabalhar para uma vida melhor e um mundo melhor para todos

Valor Fundamental da Empresa


Trabalhar para o bem da sociedade

Princpios de Gesto
Desafiar as nossas capacidades para fazermos sempre melhor Inovao movida pelas necessidades sociais Respeito pela humanidade

Compromissos de Gesto
Respeito pela individualidade e diversidade Satisfao mxima do cliente Construo de uma slida relao com os acionistas Conhecimento e prtica da cidadania na empresa

Princpios Orientadores de Ao
Qualidade em primeiro lugar Compromisso contnuo em desafiar as nossas capacidades Elevado grau de integridade e tica Autoconfiana e suporte mtuo

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Princpios Omron

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Nossos produtos so construdos respeitando a natureza, seguindo a diretriz Europia Rohs (Restriction of Harzadous Substances) Construo de 3 fbricas no Japo operadas 100% por pessoas com algum tipo de deficincia fsica Todo o ano a empresa celebra o dia do fundador, OMRON DAY, organizando os colaboradores para aes voluntrias de ajuda social Associada a entidades que renem empresas socialmente responsveis afim de firmar parcerias para a construo de uma sociedade sustentvel e justa

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Responsabilidade social

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Mais de 1500 Escritrios de Vendas em 65 Pases

Europa China Japo Amricas Sudeste da sia

5 Divises de negcios Componentes Eletrnicos Equipamentos Mdicos Automotivo Sistemas Sociais

Automao Industrial

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Negcios

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Pesquisa e desenvolvimento
A Omron possui 3 centros de P&D no Japo e outros 3 situados na Europa, EUA e Malsia, respectivamente e investe a cada ano 7% de sua receita em Pesquisa e Desenvolvimento.

O Keihanna Technology Innovation Center em Kyoto Japo atualmente conta com mais de 500 pesquisadores

Uma herana de invenes...


1960 Primeiro Sensor de Proximidade Estado Slido do Mundo 1964 Primeiro Controle Automtico de Sinais de Trfego do Mundo 1967 Primeiro Equipamento Automtico de Diagnostico de Clulas de h Cncer do Mundo 1970 Primeiro CLP do Japo 1984 Primeiro CLP de Mdio Porte do Mundo 1988 Primeiro controlador fuzzy de alta velocidade do Mundo 1990 A mais rpida workstation do Mundo (Luna 88K) 1996 Primeiro CLP do Mundo ir para o espao 2008 Mais de 10.000 patentes registradas

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Tecnologia

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Fundada em 1979

Certificada ISO 9001:2000


Sede em So Paulo SP Filiais: Campinas SP Curitiba PR

Atendimento comercial e tcnico para todo o Brasil


Omron Eletrnica do Brasil Av. Santa Catarina, 935 So Paulo - SP

disponibilizada uma srie de servios agregados aos produtos: Atendimento Especializado e Personalizado Suporte Tcnico Telefnico Engenharia de Aplicaes Treinamentos Especializados Amplo Estoque Local Vendedores Tcnicos Assistncia Tcnica e Reparos

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Brasil

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Sensoriamento Lder absoluto, com sensores especficos para as mais diversas aplicaes. Automao e Controle Solues completas em controle local e distribudo: CLP, IHM, Blocos Remotos para comunicao em Rede. A Omron membro fundador da ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), entidade que rege as diretrizes do protocolo de comunicao Devicenet. Sistemas de Viso Com uma grande famlia de produtos, a Omron possui equipamentos para as mais diversas aplicaes em inspeo visual. Componentes Industriais Equipamentos como controladores de temperatura e processo, temporizadores, contadores, fontes de alimentao, rels programveis e indicadores de painis. Rels Ampla famlia de rels eletromecnicos e de estado slido. AOI (Automated Optical Inspection) Mquinas dedicadas para inspeo de placas de circuito impresso.

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Nosso Mercado

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INDSTRIA DE BEBIDAS

IND. AUTOMOTIVA

IND. ALIMENTCIA

Principais clientes no mundo


General Motors ABB Robotics Applied Materials AMBEV Corning Daimler Chrysler Dupont Federal Express Frito Lay FKI Logistex FMC Nestl Ring Can Sara Lee Saturn Siemens Dematic Sony Toyota Unilever U.S. Postal Service Wilkenson Sword Whirlpool Fuji Danone Heil Trucking Honda Hunter Douglas Intel Micron NASA Gerdau Nissan Phillips

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Histria O PLC (Programable Logic Controler) ou CLP (Controlador Lgico Programvel, como mais conhecido no Brasil, um dispositivo eletrnico que controla mquinas e processos. Utiliza uma memria programvel para armazenar instrues e executar funes especficas que incluem controle de energizao/desenergizao, temporizao, contagem, seqenciamento, operaes matemticas e manipulao de dados. O desenvolvimento dos CLPs comeou em 1968 em resposta a uma necessidade da industria automotiva. Os primeiros CLPs forma instalados em 1969, fazendo sucesso quase de imediato.Funcionando como substitutos de rels, os primeiros CLPs eram mais confiveis, principalmente devido a robustez de seus componentes de estado slido. Os CLPs permitiram reduzir os custos de materiais, mo-de-obra, instalao, espao e localizao de falhas ao reduzir a necessidade da fiao e erros associados. Aplicao dos CLPs As aplicaes desse tipo de produto (CLP) no mercado de automao industrial so inmeras. Podemos citar entre elas: controle de elevadores, sistemas de entretenimento, sistemas de peso ou balanas de pesagem, sistemas de controle e automao industrial em fbricas de ramos de atividades diversificados, etc. Os controles de processos industriais ou automao da manufatura sem dvida, uma das aplicaes de maior impacto; tambm onde se alcanou o maior sucesso comercial dos microprocessadores. O controlador programvel pode ao mesmo tempo automatizar uma grande quantidade de informaes, substituindo assim o homem com mais preciso, confiabilidade, custo e rapidez. O controlador lgico programvel constitudo com perifricos de entradas e sadas. As variveis de entrada do controlador programvel informam em cada instante as condies do processo. Isso feito por um deslocamento mecnico, posio de uma haste fimde-curso, temperatura de um termostato, presso etc., fornecendo ao CLP um nvel lgico um ou zero, ou seja binrio ou nvel de sinal analgico. Segundo o programa armazenado na memria do CLP e esses dados de entrada, o CLP atua sobre o processo atravs de suas sadas, acionando rels, controladores, vlvulas, etc., realizando desde uma simples operao mecnica em uma mquina-ferramenta at o controle total de uma linha de montagem industrial.
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O PLC

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Funcionamento do CLP Basicamente, os CLPs devem possuir no mnimo um mdulo de entrada, o mdulo de processamento e um mdulo de sada, independente de serem compactos ou modulares. De uma forma bem simples, podemos explicar o funcionamento do CLP atravs do diagrama a seguir:

Os sinais so gerados atravs das entradas, que por sua vez podem ser botes, sensores, chaves fim-de-curso, etc. Somente lembrando, os sinais gerados pelas entradas representadas acima, so sinais binrios, ou seja, s pode assumir dois valores: 0 (desligado) e 1 (ligado). Conforme as entradas so acionadas ocorre a seguinte seqncia: 1 Os sinais gerados pelas entradas so enviados para a memria imagem de entrada (PII ou Proccess Image Input); 2 O processador faz a leitura da memria imagem e realiza ento, o scan rate (ou varredura) no programa de usurio. Este sempre ocorre de cima para baixo da direita para a esquerda; 3 Aps concluir o scan rate (ou varredura), o processador atualiza a memria imagem de sada (PIO ou Proccess Image Output); 4 Atualizada a memria imagem de sada, o sinal binrio escrito no carto de sada do CLP, e comutado acionando a carga. OBS: As entradas do CLP podem ser Transistor (24 Vcc) ou TRIAC (110/220 Vac) e as sadas, podem ser a Transistor, TRIAC ou Rel.
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O PLC

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Funcionalidade
Serie CS Serie CJ CP1H CP1L

Capacidade

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PLCs Omron

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Controlador Compacto de Pequeno / Mdio Porte


A velocidade de processamento e a capacidade de memria de dados do CJ1M combinadas com a funcionalidade dos I/Os embutidos do CPM2A. Expansvel at 320 pontos de I/O CPU com entradas rpidas para encoder de at 1MHz* e sadas rpidas de at 1MHz** Aceita expanses do CPM1A e/ou cartes especiais e/ou de comunicao do CJ1 Compatibilidade com instrues do CJ1 CPU com I/O analgico embutido Mestre Modbus-RTU incorporado Porta USB para programao e monitorao Display de 7 segmentos (dois dgitos)
*line driver e modo incremental **line driver

Informaes de Cdigo
CPU

*As entradas de todos os modelos so DC.

Especificaes Tcnicas

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CP1H

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Mdulos Especiais de Expanso (CJ1*)

*Para utilizao destes mdulos necessrio o adaptador CP1W-EXT01 e apenas dois mdulos podem ser utilizados por CPU.

Acessrios de comunicao e expanso

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CP1H

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Mximo nmero de expanses Mdulos Especiais do CJ1 Suporta at dois mdulos do CJ1, sendo que esses apenas podem ser aqueles listados acima e devem ser usados em conjunto com o CP1W-EXT01.

Unidades: mm

CPU

Dia. 4,5 ; 4 furos

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CP1H

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PLC Modular de Mdio / Grande Porte


Extenso da famlia CJ1 com I/O's embutidos de funes variadas. Ideal para aplicaes menores de grande versatilidade. Expansvel at 640 pontos de I/O At 20Ksteps de memria de programa e 32K words para memria de registros Modelos com porta Ethernet embutida (100Base-TX) Link serial entre CLPs para simples comunicao entre at 9 CLPs (1 mestre e 8 escravos) 10 entradas e 6 sadas embutidas na CPU21, CPU22 e CPU23* 2 entradas rpidas para encoder de at 100KHz** 2 sadas rpidas para controle de eixos de at 100KHz** Porta mini perifrica e porta RS-232C
*estes nmeros incluem entradas e sadas rpidas **tanto sadas quanto entradas somente chegam a esta velocidade em line driver

Informaes de Cdigo
Modelo Mx. n de I/Os 160 Porta Ethernet embutida Porta Ethernet 100Base-TX 320 Porta Ethernet 100Base-TX 640 Porta Ethernet 100Base-TX 160 +10 entradas e 6 sadas embutidas 320 +10 entradas e 6 sadas embutidas 640 +10 entradas e 6 sadas embutidas Mx. de mdulos/ expanses 10 mdulos/ sem rack de expanso 5K steps CJ1M-CPU11-ETN CJ1M-CPU12 CJ1M-CPU12-ETN CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU13-ETN 9 mdulos/ sem rack de expanso 10 mdulos/ sem rack de expanso 10K steps 9 mdulos/ sem rack de expanso 20 mdulos/ um rack de expanso 20K steps 19 mdulos/ um rack de expanso 10 mdulos/ sem rack de expanso Memria de programa Memria de dados 32K words (no possui possibilida de de expanso) Veloc. 0.1 us

CJ1M-CPU11

CJ1M-CPU21

5K steps

CJ1M-CPU22

10 mdulos/ sem rack de expanso

10K steps

CJ1M-CPU23

20 mdulos/ um rack de expanso

20K steps

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CJ1M

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Especificaes Tcnicas

Especificaes Adicionais para modelos CJ1M-CPU11-ETN/-CPU12-ETN/-CPU13-ETN


Para informaes mais detalhadas sobre a porta ethernet embutida vide FOLHA DE DADOS de cartes de comunicao (FD-A1-0054-A) carto CJ1W-ETN21.

Especificaes Adicionais para modelos CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23


Item I/Os embutidos Entradas rpidas para encoder Sadas rpidas Especificaes 10 entradas e 6 sadas (uso geral ou especial) Incremental/ Dir. e Rev./ pulso+direo (60 ou 100KHz) Diferencial de fase (30KHz) Dir. e Rev./ pulso+direo (60/100KHz) 2 sadas para PWM (CPU22 e CPU23) ; 1 sada para PWM (CPU21)

Link serial entre CLP

Link de at 10 words entre 9 CLPs

Solues de cabeamento para os I/Os embutidos


Para utilizao dos I/Os embutidos das CPUs CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23 necessrio um cabo e uma borneira, favor especificar um de cada nas tabelas abaixo: Modelo XW2Z-100K XW2Z-150K XW2Z-200K XW2Z-300K Comprimento (m) 1.0 1.5 2.0 3.0 XW2B-40G4 XW2B-40G5 Terminais de parafusos M3 40 Terminais de parafusos M3.5 Modelo Terminais N de Contatos

XW2Z-500K

5.0

Tambm possvel uma soluo mais econmica: CJ1M-BRKOUT

Caractersticas Tcnicas
Mtodo de controle de I/O
Linguagem de Programao Tamanho da instruo Tempo de execuo de instrues

Scan cclico e processamento imediato


Ladder 1 a 7 steps por instruo Instrues bsicas: 0.1 us no mnimo Instrues Especiais: 0.3 us no mnimo

Mtodo de conexo dos mdulos


Mtodo de montagem

Sem rack (conectores)


Trilho DIN

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CJ1M

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Dimensional
Unidades: mm

CJ1M-CPU11/12/13

CJ1M-CPU21/22/23

CJ1W-TER01(incluso com a CPU)

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Esquema de Ligao dos I/Os embutidos

*Pinos no bloco terminal XW2B-40Go e cabo XW2Z-oooK As entradas da CPU so completamente configurveis (podem ser PNP ou NPN) e independentes (pode ser ligada uma entrada PNP e outra NPN, por exemplo). As sadas so NPN.

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Cartes de Entrada DC
Modelo
CJ1W-ID201 CJ1W-ID211 CJ1W-ID231 CJ1W-ID232 CJ1W-ID261 CJ1W-ID262

Quant. de Pontos
8 pontos 16 pontos 32 pontos 32 pontos 64 pontos 64 pontos

Especificao das Entradas


Sinal de 24 VDC at 10mA Sinal de 24 VDC at 7mA Sinal de 24 VDC at 4,1mA Sinal de 24 VDC at 4,1mA Sinal de 24 VDC at 4,1mA Sinal de 24 VDC at 4,1mA

Conexo
Bloco Terminal Bloco Terminal Fujitsu MIL Fujitsu MIL

Cartes de Entrada AC
Modelo
CJ1W-IA111 CJ1W-IA201

Quant. de Pontos
8 pontos 16 pontos

Especificao das Entradas


Sinal de 100 a 120 VAC at 7mA Sinal de 200 a 240 VAC at 9mA

Conexo
Bloco Terminal Bloco Terminal

Cartes de Sada a Rel Modelo


CJ1W-OC201 CJ1W-OC211

Quant. de Pontos
8 pontos (contatos independentes) 16 pontos

Capacidade Mxima de Chaveamento


Comuta sinal de 250VAC ou 24 VDC at 2A por contato ou 8A por comum

Conex o
Bloco Terminal

Cartes Mistos, com Entradas DC e Sadas a Transistor Modelo


CJ1W-MD231 CJ1W-MD233

Quant. de Pontos

Especificao das Entradas

Capacidade Mxima de Chaveamento


Sadas NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,5A por ponto ou 2A por unidade.

Conexo
Bloco Terminal Bloco Terminal

16 entradas e 16 sadas

Sinal de24 VDC at 7mA

CJ1W-MD232

Sadas PNP, comuta sinal de 24 VDC at 0,5A por ponto ou 4A por unidade, tem proteo e alarme contra curto e sobrecarga. Sadas NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,3A por ponto ou 6,4A por unidade.

Fujitsu

CJ1W-MD261 CJ1W-MD263

32 entradas e 32 sadas

Sinal de 24 VDC at 4,1mA

MIL Fujitsu

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Cartes de Sada a Transistor Modelo
CJ1W-OD201

Quant. de Pontos

Capacidade Mxima de Chaveamento


Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 2A por ponto ou 8A por unidade. Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 2A por ponto ou 8A por unidade, tem proteo contra curto e sobrecarga e alarme de deteco de sada desconectada.

Conexo

Bloco Terminal

CJ1W-OD202 8 pontos CJ1W-OD203

Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,5A por ponto ou 4A por unidade Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 0,5A por ponto ou 4A por unidade, tem proteo contra curto e sobrecarga e alarme de deteco de sada desconectada. Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,5A por ponto ou 5A por unidade. 16 pontos Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 0,5A por ponto ou 5A por unidade, tem proteo e alarme contra curto e sobrecarga Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,5A por ponto ou 4A por unidade. 32 pontos Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 0,5A por ponto ou 4A por unidade, tem proteo e alarme contra curto e sobrecarga Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,5A por ponto ou 4A por unidade. Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,3A por ponto ou 6,4A por unidade. 64 pontos Carto PNP, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,3A por ponto ou 6,4A por unidade. MIL Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,3A por ponto ou 6,4A por unidade. 8 pontos Carto tipo Triac comuta sinal de 250 VAC em 50/60 Hz at 0,6A por ponto ou 2,4A por unidade. Bloco Terminal Fujitsu Bloco Terminal Bloco Terminal

CJ1W-OD204

CJ1W-OD211

CJ1W-OD212

CJ1W-OD231

Fujitsu

CJ1W-OD232

MIL

CJ1W-OD233 CJ1W-OD261 CJ1W-OD262 CJ1W-OD263

CJ1W-OA201

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Nmero de expanso de Rack
CPU
CJ1H-CPU67H CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H 2 CJ1G-CPU42H CJ1M-CPU23 3

Nmero de expanso de Rack's

Mximo nmero de Cartes

40

30

20 CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU13-ETN CJ1M-CPU22 10 CJ1M-CPU12 CJ1M-CPU12-ETN 9 1 19

No
CJ1M-CPU21 10 CJ1M-CPU11 CJ1M-CPU11-ETN 9

Acessrios para expanso de Rack


Item
CJ1W-IC101 CJ1W-II101 CS1W-CN313 CS1W-CN713

Descrio
Faz a interligao de 1 rack de expanso ao rack principal Faz a interligao de entre trs racks de expanso podendo ser um deles o rack principal Cabo para conexo de rack de expanso com 30 cm Cabo para conexo de rack de expanso com 70 cm

CS1W-CN223
CS1W-CN323 CS1W-CN523 CS1W-CN133 CS1W-CN133-B2 CJ1W-TER01 CJ1W-PD022 CJ1W-PD025

Cabo para conexo de rack de expanso com 2 m


Cabo para conexo de rack de expanso com 3 m Cabo para conexo de rack de expanso com 5 m Cabo para conexo de rack de expanso com 10 m Cabo para conexo de rack de expanso com 12 m Terminao para Rack de CLP Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 24 VDC Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 24 VDC

CJ1W-PA202
CJ1W-PA205C

Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 100 a 240 VAC


Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 100 a 240 VAC

CJ1W-PA205R Fonte de alimentao para CLPdevem CJ1 deser 100 240 VAC Observao: Os mdulos CJ1W-IC101 e CJ1W-II101 oa primeiro mdulo depois da CPU no rack principal, e depois da Fonte nos rack's de expanso.

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Sistema de expanso de rack
Fonte Alimenta Carto de memria o CPU

Mdulo de Controle de I/O

10 cartes ( Bsicos, especiais de comunicao)

Terminao de Rack

Fonte Alimenta o Cabo de Conexo

Mdulo de Interface de I/O

10 cartes ( Bsicos, especiais de comunicao)

Terminao de Rack

CPU

Fonte Alimentao

Mdulo de Controle de I/O

Rack da CPU

Mdulo de Interface de I/O Fonte Alimentao

Cabo de Conexo

Rack de Expanso

Mdulo de Interface de I/O Fonte Alimentao

Cabo de Conexo

Rack de Expanso

A distncia entre o rack principal e o ltimo rack de expanso, deve ser menor ou igual a 12m

Mdulo de Interface de I/O Fonte Alimentao

Cabo de Conexo

Rack de Expanso

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Informaes de Cdigo

Configurao Bsica
Regras para dimensionamento correto da fonte para o CJ1 1.O consumo de corrente de todos os mdulos (incluindo a CPU) a nvel 5VDC e a nvel 24VDC, devem ser menores que os da fonte especificada; 2.A potncia mxima total solicitada pelos mdulos (incluindo a CPU), deve ser menor que a potncia mxima que pode ser fornecida pela fonte. Exemplo de Clculo Neste exemplo, temos a seguinte configurao, com os respectivos consumos:
Modelo CJ1G-CPU45H CJ1W-ID211 CJ1W-OC201 CJ1W-DA041 CJ1W-CLK21 Quantidade 1 2 1 1 Consumo 5VDC (em A) 0,910 0,080 0,090 0,120 Consumo 24VDC (em A) 0,048 -

0,350

Pode-se observar que os cartes podem consumir corrente em nvel 5VDC ou 24VDC. A maioria dos cartes no utiliza o nvel 24VDC, porm os cartes de sada rel, por exemplo, necessitam de 24VDC para o acionamento das bobinas. Como citado acima a soma do consumo de corrente e a potncia solicitada no podem ser maiores que a capacidade da fonte a ser especificada. Calculando-se: Consumo 5VDC: 0,910 + (2 X 0,080) + 0,090 + 0,120 + 0,350 = 1,63 A Consumo 24VDC: 0,048= 0,048 A Potncia Requerida: (1,63 X 5) + (0,048 X 24) = 9,302 W Supondo que a fonte a ser especificada deva ser AC, a fonte que ser utilizada a CJ1W-PA202 pois: Mx. fornecido pela fonte para 5VDC: 2,8 A > Consumo 5VDC da configurao: 1,63 A e; Mx. fornecido pela fonte para 24VDC: 0,4 A > Consumo 24VDC da configurao: 0,048 A e; Mx. potncia fornecida pela fonte: 14 W > Potncia Requerida pela configurao: 9,302 W.

O procedimento sempre o mesmo, e deve sempre obedecer as duas regras principais acima.
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Especificaes Tcnicas Tabelas de Consumo CPU e unidades de expanso
Modelo CJ1H-CPU67H/66H/65H CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H CJ1M-CPU11/12/13 CJ1M-CPU21/22/23 CJ1M-CPU1o-ETN CJ1W-IC101 CJ1W-II101

Consumo de Corrente a 5VDC (em A) 0.99 0.91 0.58 0.64 0.95 0.02 0.13

OBS.: Sempre que o NT-AL001-E conectado acrescentar 0.15 A e no caso do CJ1W-CIF01 acrescentar 0.04 Unidades Bsicas de I/O
Modelo CJ1W-ID201 Consumo de Corrente a 5VDC (em A) 0.08 Consumo de Corrente a 24VDC (em A) -

CJ1W-ID211
CJ1W-ID231 CJ1W-ID232 CJ1W-ID261 CJ1W-ID262 CJ1W-IA111 CJ1W-IA201 CJ1W-OD201 CJ1W-OD202 CJ1W-OD203 CJ1W-OD204 CJ1W-OD211 CJ1W-OD212 CJ1W-OD231

0.08
0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.08 0.09 0.11 0.10 0.10 0.10 0.10 0.14

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Modelo CJ1W-OD232 CJ1W-OD233 CJ1W-OD261 CJ1W-OD262 CJ1W-OD263 CJ1W-OC201 CJ1W-OC211 CJ1W-OA201 CJ1W-MD231 CJ1W-MD232 CJ1W-MD233 CJ1W-MD261 CJ1W-MD263 CJ1W-MD563 CJ1W-INT01 CJ1W-IDP01 Unidades Especiais de I/O Modelo CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1

Consumo de Corrente a 5VDC (em A)


0.15 0.14 0.17 0.17 0.17 0.09 0.11 0.22 0.13 0.13 0.13 0.14 0.14 0.19 0.08 0.08

Consumo de Corrente a 24VDC (em A)


0.048 0.096 -

Consumo de Corrente a 5VDC (em A) 0.42 0.42

Unidades de Comunicao Consumo de Corrente a 5VDC (em A) 0.40 0.15

Modelo CJ1W-PRT21 CJ1W-SRM21

CJ1W-DA041
CJ1W-DA021 CJ1W-DA08V/08C CJ1W-MAD42 CJ1W-PDC15 CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 CJ1W-PTS51/52 CJ1W-TCooo

0.12
0.12 0.14 0.58 0.18 0.18 0.18 0.25 0.25

CJ1W-CLK21-V1
CJ1W-SCU41 CJ1W-SCU21 CJ1W-ETN21 CJ1W-DRM21 CJ1W-PRM21

0.35
0.38 0.28 0.38 0.33 0.40

CJ1W-NC113/133/213/233
CJ1W-NC413/433 CJ1W-CT021 BRASIL

0.25
0.36 0.28 PLC I Treinamento v.1

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CURSOBSICOPLC

OMRON

CJ1M

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Dimensional

Unidade: mm

CJ1W-PD022

W=45: CJ1W-PA202 W=80: CJ1W-PA205R W=60: CJ1W-PD025

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CJ1M

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C200H-CN229-EU/C200HS-CN220

PC Porta Serial ou Porta USB + Conversor**

Porta DB9 CJ1o-CPUoo CS1o-CPUooH CPM2A-ooCDo-o CP1H-ooooDo-o*

*Observao: Para comunicao serial com o CP1H necessrio o acessrio CP1H-CIF01

Este cabo tambm pode ser utilizado para programar as IHMs: NT2S-SF121B-EV2 NT2S-SF122B-EV2 / SF123B-EV2 NS sries NT11/NT11S NT21/NT31/NT631 NT31C/NT631C Pinagem do cabo C200H-CN229-EU DB9 Macho Lado do PLC/IHM

DB9 Fmea Lado do PC

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Cabo de programao

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Desde o advento dos controladores programveis, muitas linguagens tem sido utilizadas para escrever programas para mquinas e processos. O resultado desta falta de padronizao acaba se refletindo na necessidade de treinamentos em diferentes equipamentos e formao de equipes de manuteno especficas em determinados fabricantes. A conseqncia direta, muitas vezes no percebida pelos usurios, a perda de tempo e dinheiro. Para atenuar este problema, um grupo formado pela organizao internacional IEC ( International Electrotechnical Commission ) definiu uma norma para vrios aspectos dos controladores, desde caractersticas do hardware, instalao, testes, comunicao e programao.

Especificamente a norma IEC61131-3 (parte 3) estabelece as principais caractersticas para programao de controladores. Estas caractersticas definem o modelo de software e cobre as 5 linguagens mais utilizadas em todo mundo: Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagram (LD), Sequential Function Chart (SFC), Structured Text (ST) e Instruction List (IL).
Dentre as principais vantagens da norma podemos destacar a facilidade que o usurio tem em modularizar e estruturar a programao em elementos funcionais ou "POUs" ( Program Organization Units ), bem como poder definir a linguagem em que ir programar determinada parte do projeto, alm de estar utilizando um ambiente de programao worldwide onde o usurio, aprendendo as linguagens da norma, poder usar este conhecimento em diferentes ambientes de programao (fabricantes). Alm disso, o modelo de software permite a reutilizao de cdigo atravs da utilizao de biblioteca de blocos funcionais, facilitando o desenvolvimento, implantao e manuteno dos sistemas e aumentando a qualidade do software. Os programas ou parte deles podero ser usados entre os ambientes de programao atravs da importao e exportao de mdulos. Fonte: www.iec61131.com.br
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IEC61131-3

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PRINCIPAIS CARACTERSTICAS

Software para Programao de PLCs

Componente do CX One. Conjunto de Softwares que permitem a programao de diversos equipamentos, como IHMs (CX-Designer), Controladores de Temperatura (CX-Thermo tools), etc...

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Software de programao

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Suporta os PLCs: C1000H, C2000H C200H, C200HS, C200Halpha CQM1, CQM1H CPM1, CPM1A

CPM2A, CPM2C
CV SRM1 CJ1H, CJ1G, CJ1M, CP1H, CP1L CS1H, CS1G

Sistema operacional Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0 Hardware Processador: Pentium 133 MHz ou superior. Memria: 32 Mb mnimo. Disco duro: mnimo 100 Mb de espao livre. Leitor de CD-ROM Placa Grfica: resoluo mnima de 800x600 pixeis (SVGA).

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Software de programao

Automation...simple...powerful.

A inicializao do CX-Programmer feito como qualquer outra aplicao do Windows.

Aps o incio do CX-Programmer, apresentado o seguinte ambiente de trabalho:

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Software de programao

Automation...simple...powerful.

Ferramentas do Software

CPM2

CQM1H

CS1

CJ1

Processos

O arquivo de projeto pode conter vrios programas e a informao relativa a cada PLC. Os programas que compem um projeto podem referir-se a PLCs de famlias diferentes. Smbolos Tabela de E/S

Estrutura Centralizada

Parmetros da CPU Memria Programa Sees


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Software de programao

Automation...simple...powerful.

Ferramentas do Software Para acessar s diferentes ferramentas que o CX-Programmer dispe, necessrio em primeiro lugar criar um projeto. Algumas ferramentas so diferentes dependendo da famlia do PLC escolhido.

- Criar um novo projeto Para criar um novo projeto devemos efetuar uma das seguintes aes: - Atravs do menu File escolher a opo New - Pressionar Ctrl + N - Clicar sobre o icone:

Definir a famlia e modelo de PLCs pretendido, assim como o tipo de comunicao.

Nome que identifica o PLC Famlia do PLC Tipo de Comunicao

Comentrio sobre o PLC

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Software de programao

Software de programao

Automation...simple...powerful.

Modelo da CPU

Modem

Porta e Velocidade

Ferramentas Off-line

Ferramentas On-line

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Software de programao
Propriedades do PLC Editor da Tabela de E/S

Automation...simple...powerful.
Nome do projeto Variveis Globais Configurao do PLC Gesto do Memory Card (s CS1 e CJ1) Visualizao de erros Relgio do PLC Nome do programa (tarefa)

Editor/Monitor das reas de memria Editor de variveis Locais Sees (blocos) de programa

- Editor da Tabela de E/S

CPU do PLC Bastidor principal Mdulos montados no bastidor.

Bastidores de expanso

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Software de programao

Automation...simple...powerful.

Criando o I/O Table

Ao clicar em IO Table and Unit Setup, aparecer uma janela, contendo a tabela com todos os cartes e racks que esto sendo utilizados no PLC, e seus respectivos endereos de memria na CPU Certifique se que o PLC est em program, e na janela do I/O Table clique em Options, Create e automaticamente o software criar a tabela para voc. O I/O Table pode ser criado manualmente, clique com boto direito no slot que deseja se inserir um carto, v em Add Unit, clique duas vezes no tipo de carto que ser inserido. Ir se abrir uma relao com o cdigo de todos os cartes que podem ser adicionados, selecione o carto que deseja e ele surgir na tabela com seu respectivo endereo de Memria na CPU. Os endereos de memria sero distribudos de maneira seqencial conforme o tipo de carto a posio no rack e a seleo fsica do carto quando houver.

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Software de programao

Automation...simple...powerful.

Criando o I/O Table

Posio no bastidor

Primeiro canal Designao do tipo de atribudo ao Mdulo Mdulo

Nmero do Mdulo Especial

As opes disponveis dependem se o CX-Programmer esta em Modo Offline ou Online e se o PLC est em Modo Program ou Monitor/Run

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Software de programao

Automation...simple...powerful.

No CX-Programmer temos 4 janelas que podemos alterar a sua visualizao:

Project Workspace

Estrutura em forma de rvore, que representa as vrias ferramentas associadas ao PLC / Projeto.

Possibilita a fcil navegao em componentes.

Visualizao das Tarefas e respectivas sees

Output Window

Visualizao do estado do programa e Resultados da Compilao.

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Software de programao

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Watch Window

Visualizao e alterao do estado de canais e bits

Address Reference Tool

Visualizao das referencias do canal ou bit selecionado

BRASIL

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Automation...simple...powerful.

Paleta de Edio
Modo de Seleo: com ele podemos escolher uma ou mais instrues, para edit-las, apag-las, etc. Instruo Novo Contato: com ele podemos criar novos contatos NA (normalmente aberto), cujo atalho a letra (C). Instruo Novo Contato Fechado: com ele podemos criar novos contatos NF (normalmente fechado), cujo atalho a barra (/). Instruo Novo Contato OU: com ele podemos criar novos contatos OU NA, ou seja, usado para criar lgicas OU NA, cujo atalho a letra (W).

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CURSOBSICOPLC

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Software de programao

Software de programao

Automation...simple...powerful.

Instruo Novo Contato Fechado OU: com ele podemos criar novos contatos OU NF, ou seja, usado para criar lgicas OU NF, cujo atalho a letra (X). Novo Vertical: com ele podemos criar ou apagar Linha na direo vertical, ou seja, podemos ligar ou unir duas ou mais instrues na direo vertical, cujo atalho so as teclas (Ctrl + Down). Novo Horizontal: com ele podemos criar ou apagar Linha na direo horizontal. Ou seja, podemos ligar ou unir duas ou mais instrues na direo horizontal, cujo atalho so as teclas (Ctrl + Right). Instruo Nova Bobina: com ela podemos criar novas bobinas NA (normalmente abertas), cujo atalho a letra (O). Instruo Nova Bobina Fechada: com ela podemos criar novas bobinas NF (normalmente fechado), cujo atalho a letra (Q). Nova Instruo CLP: com ela podemos criar novas instrues avanadas do CLP, como temporizadores, contadores, movimentadores de dados, deslocadores de dados, etc, cujo atalho a letra (I). Modo ligar Linhas: Com ele podemos criar novas Linhas tanto na direo vertical quanto na direo horizontal ou as duas ao mesmo tempo, no contem atalho. Modo Apaga Linhas: Com ele podemos apagar Linhas tanto na direo vertical quanto na direo horizontal ou as duas ao mesmo tempo, no contem atalho.

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CURSOBSICOPLC

OMRON

Software de programao

Automation...simple...powerful.

Alterando os modos de operao

Modo de Programao

Modo de Monitorao

Modo Run

Modo de Programao Neste modo pode se forar valores a qualquer rea de memria, fazer edio on-line do programa e somente neste modo pode se transferir dados para o PLC, porm nenhuma instruo ser executada e os bits s sero acionados se forados. Modo de Monitorao Neste modo pode se forar valores a qualquer rea de memria, fazer edio on-line do programa, e todas as instrues so executadas e os bits acionados conforme a lgica programada. Modo Run Neste modo no permitido se forar nenhum valor, nem fazer edio On-line do programa, e todas as instrues so executadas e os bits acionados conforme a programao.

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Endereamento

Automation...simple...powerful.

Sistemas Decimal, Hexadecimal, Binrio e BCD

Converso de binrio para Hexadecimal

Endereamento
Conceito de Word

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Endereamento

Automation...simple...powerful.

Formato do endereamento

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Instrues

Automation...simple...powerful.

Agora que sabemos as caractersticas de software e hardware do PLC, vamos comear ento com a programao propriamente dita. Vamos desenvolver as seguintes instrues:

1. Memorizao 2. Diferenciadores de bordas 3. Temporizao 4. Contagem 5. Comparao de Dados

6. Transferncia de Dados
7. Deslocamento de Dados 8. Lgicas 9. Matemticas 10. Converso

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1. Memorizao

Automation...simple...powerful.

BRASIL

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Inst. 1. de Memorizao memorizao

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

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Automation...simple...powerful.

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CURSOBSICOPLC

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1. Memorizao

1. Memorizao

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

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2. Diferenciador de borda

Automation...simple...powerful.

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OMRON

2. Diferenciao Diferenciador de de borda borda

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

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2. Diferenciao Diferenciador de de borda borda

Automation...simple...powerful.

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2. Diferenciao Diferenciador de de borda borda

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

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CURSOBSICOPLC

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2. Diferenciador de borda

Automation...simple...powerful. Exerccio

Montar um circuito para que os equipamentos relacionados cumpram as

seguintes tarefas: Sensor a - Detectar a presena do produto quando chegar ao cilindro A e ligar o cilindro A; Sensor c - Detectar a presena do produto, ligar o motor C e aps o produto j estar completamente na prxima esteira desligar o cilindro A; Sensor d - Detectar a presena do produto quando chegar ao cilindro B, ligar o cilindro B e desligar o motor C; Sensor b - Detectar a presena do produto e aps o produto estar completamente na prxima esteira, desligar o Cilindro B; Cilindro A com retorno por mola - Empurrar o produto para a esteira B; Motor C - Ligar a esteira; Cilindro B com retorno por mola - Empurrar o produto. Sensores - a, b , c e d Cilindros - A e B Motor da esteira C

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CURSOBSICOPLC

OMRON

3. Temporizao

Automation...simple...powerful.

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CURSOBSICOPLC

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3. Temporizao

Automation...simple...powerful.

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CURSOBSICOPLC

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3. Temporizao

Automation...simple...powerful.

Exerccio

BRASIL

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CURSOBSICOPLC

OMRON

4. Contagem

Automation...simple...powerful.

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CURSOBSICOPLC

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4. Contagem

Automation...simple...powerful.

BRASIL

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CURSOBSICOPLC

OMRON

4. Contagem

Automation...simple...powerful. Exerccio

Aps pressionar o boto liga a mquina comea a funcionar ligando

primeiramente o Motor B. Aps terem passado 3 produtos pelo sensor a, desliga o Motor B e liga o Cilindro A. O sensor b detecta quando os produtos terminam de passar pelo o mesmo, manda desligar ou desnergizar o Cilindro A que retorno por mola e manda ligar novamente o Motor B e qual reinicia assim o processo. Se acionar o boto desliga a qualquer momento dever ser desligado todas as sadas. Sensor a Detecta a presena do produto e manda pulsos para um contador que conta at 3, o contador ento manda ligar o cilindro A e desligar o Motor B Sensor b Desliga o cilindro A e manda reiniciar o processo aps os produtos terem passado pelo o mesmo. O cilindro A quando acionado desliga o motor B e reseta o contador, fazendo assim reiniciar o processo.

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CURSOBSICOPLC

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5. Comparao

Automation...simple...powerful.

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CURSOBSICOPLC

OMRON

5. Comparao

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

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CURSOBSICOPLC

OMRON

5. Comparao

Automation...simple...powerful.

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CURSOBSICOPLC

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5. Comparao

Automation...simple...powerful.

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5. Comparao

Automation...simple...powerful.

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CURSOBSICOPLC

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5. Comparao

Automation...simple...powerful.

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5. Comparao

Automation...simple...powerful.

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5. Comparao

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5. Comparao

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5. Comparao

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5. Comparao

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5. Comparao

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

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5. Comparao

Automation...simple...powerful. Exerccio
Objetivo:

Ativar a sada 100.00 quando A < 100 Ativar a sada 100.01 quando A > 100 e A < 200 Ativar s sada 100.02 quando A > 200 Canal A Valor analgico

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6. Transferncia de dados

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OMRON

6. Transferncia de dados

Automation...simple...powerful.

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OMRON

6. Transferncia de dados

Automation...simple...powerful.

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6. Transferncia de dados

Automation...simple...powerful.

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6. Transferncia Transferncia de de dados dados

Automation...simple...powerful.

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6. Transferncia Transferncia de de dados dados

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6. Transferncia Transferncia de de dados dados

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6. Transferncia Transferncia de de dados dados

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6. Transferncia Transferncia de de dados dados

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6. Transferncia Transferncia de de dados dados

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6. Transferncia Transferncia de de dados dados

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6. Transferncia Transferncia de de dados dados

Automation...simple...powerful.

Exerccios
Objetivo: Mover um bit de uma rea qualquer para outra rea qualquer Ativar a sada 100.01 quando o valor for movido

Objetivo:

Mover uma word de uma rea qualquer para outra rea qualquer
Ativar uma qualquer quando o valor for movido

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7. Deslocamento de dados

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7. Deslocamento Deslocamento de de dados dados

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7. Deslocamento Deslocamento de de dados dados

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7. Deslocamento Deslocamento de de dados dados

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7. Deslocamento Deslocamento de de dados dados

Automation...simple...powerful. Exerccio
Objetivo:

Deslocar os valores de uma word qualquer para a W10

Ativar uma AR qualquer quando o valor for movido

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8. Instrues lgicas

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8. Instrues lgicas

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8. Instrues lgicas

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Anotaes:

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9. Instrues matemticas

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9. Instrues matemticas

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Anotaes:

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9. Instrues Matemticas

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9. Instrues Matemticas

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

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9. Instrues matemticas

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9. Instrues matemticas

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

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9. Instrues matemticas

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9. Instrues Matemticas

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Anotaes:

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10. Converso

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10. Converso

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Anotaes:

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10. Converso

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10. Converso

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Anotaes:

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