MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO. TRABAJO Y POTENCIA ROTACIONALES.

m = Joule. Considere la fuerza F que actúa al borde de una polea de radio r. como muestra la figura siguiente: .El trabajo mecánico lineal se define como el producto de un desplazamiento por la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento. Ahora consideremos el trabajo realizado en el desplazamiento rotacional bajo la influencia de un momento de torsión resultante. Y las unidades del trabajo mecánico lineal son N. T = F x s. T = F s cos θ.

t=0 θ s t=t F r F TRABAJO Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION. .

(3) . se relaciona con θ. el trabajo de la fuerza F es por definición: Trabajo = Fs = F r θ. (1) Así. (2) Pero Fr es el momento de torsión debido a la fuerza. La distancia del arco s. por lo tanto el trabajo rotacional está dada por: Trabajo rotacional = τ θ.El efecto de dicha fuerza es hacer girar la polea a través de un ángulo θ. mediante la ecuación: s = r θ. mientras el punto en el que se aplica la fuerza se mueve una distancia s.

debe expresarse en radianes en cualquier sistema de unidades de modo que el trabajo rotacional pueda expresarse en libra.m).ft o joules (N.El ángulo θ. La energía mecánica generalmente se transmite en la forma de trabajo rotacional. Cuando hablamos de la potencia de salida que desarrollan las máquinas. lo que nos interesa saber es la rapidez con que se realiza el trabajo rotacional. la potencia rotacional puede determinarse dividiendo ambos lados de la ecuación (3). Por lo tanto. por el tiempo t requerido para que el momento de torsión τ lleve a cabo un desplazamiento θ: .

= velocidad angular en rad/seg Observe la similitud entre esta relación y su análoga. P = Potencia rotacional en watts.m o Joules ω. P = F v (fuerza por velocidad lineal). .Potencia = trabajo = τ θ t t Puesto que θ/t representa la velocidad angular media ω. Ambas medidas son una potencia media. escribimos: Potencia rotacional = τ ω. τ= momento de torsión en N.

b) ¿Qué potencia se desarrolla? • Solución a): El trabajo es el producto del momento de torsión por el desplazamiento angular. .m2. Primero calculamos el momento de torsión aplicado: τ = Fr = (60 N) (0.. • 1. a) Suponiendo que parte del reposo. ¿qué trabajo realiza en 4 segundos?.m.Una rueda de 60 cm de radio tiene un momento de inercia de 5 kg.6 m) = 36 N.PROBLEMAS DE TRABAJO Y POTENCIA ROTACIONALES. Se aplica una fuerza constante de 60 Newtons al borde de ella.

por lo tanto el trabajo rotacional es: Trabajo = τ θ = 36 N. .A continuación.6 rad = 2070 Joules. La potencia media es: P = trabajo/t = 2070 J/4 seg = 518 Watts.m/5 kg. Ahora se puede calcular el desplazamiento angular θ. θ = ωot +1/2 αt2.2 rad/seg2. determinamos la aceleración angular α a partir de la segunda Ley de Newton del movimiento rotacional: α = τ/I = 36 N. Solución (b).2 rad/seg2) (4 seg)2= 57.m2. = 7. θ = ½ (7.m x 57.6 rad.

. Trabajo rotacional = Trabajo = τ θ = 40 N x 5 m = 200 N..m = 200 joules. m = 200 Joules.2. ¿Cuál es el trabajo lineal realizado por la fuerza de 40 N? ¿Cuál es el trabajo rotacional realizado por el disco? T lineal = F x d = 40 N x 5 m = 200 N.Una cuerda enrollada en un disco de 3 kg y 20 cm de diámetro recibe una fuerza de tracción de 40 Newtons que la desplaza una distancia lineal de 5 metros.

α = ω /t. . despejando ω = α t = 4800 rad/seg2 x 8 seg = 38400 rad/seg. despejando el trabajo tenemos: Trabajo = Potencia x tiempo = 1200 Joules/seg x 8 seg = 9600 Joules. = 4800 rad/seg2.m2.3..m/2 kg.Un motor de 1200 Watts impulsa durante 8 segundos una rueda cuyo momento de inercia es de 2 kg. aceleración angular = α= τ /I = 9600 N. Suponiendo que la rueda estaba inicialmente en reposo.m2. ¿qué rapidez angular promedio llegó a adquirir? Potencia rotacional = Trabajo/tiempo.

Un motor de 600 Watts impulsa una polea con una velocidad angular promedio de 20 rad/seg. ¿Cuál es el momento de torsión así obtenido? Potencia = τ ω.m..m/seg/20 rad/seg = 30 N. .4. despejando τ = Potencia/ ω = 600 N.

Conversión de unidades de potencia 200 H.Una máquina funciona a 1800 rev/min y desarrolla una potencia de 200 H. = 149200 Watts.P.4 rad/seg. .P.4 rad/seg = 792 N. ¿Qué momento de torsión desarrolla? Conversión de unidades: 2 π rad/rev x 1800 rev/min x 1 min/60 seg = 2 x 3. Potencia = τ ω. x 746 Watts/1 H.m/seg/188..m. despejando τ = Potencia/ ω = 149200 N.5. P.14 x 1800 / 60 = 188.

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