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2010-II

2da Práctica Calificada

INTEGRANTES: Quispe Rodríguez, Sergio Oré Alvarez, Yomar Dahir 20060117F 20070130E

PROFESOR: ING. SOTELO VALER, FREDDY ING. CONTROL UNI FIM 2010-II

permitiendo el llenado del tanque hasta el nivel h deseado. describir y representar en diagrama de bloques el Sistema de Control de Lazo Cerrado de un tanque de agua. Existen muchos otros dispositivos de control de nivel y por lo tanto muchos proveedores. El sensor (flotador) envía una señal de nivel continuamente "retroalimenta" al control de nivel que tiene una referencia "nivel deseado" y de acuerdo a esta comparación envía la señal de control a la válvula de control.2da PRÁCTICA CALIFICADA PROB 1 Graficar. . Tipo inodoro utilizando sistema de boya. etc. todos ellos envían una señal de control que puede usarse para energizar una electroválvula o para lanzar una bomba.

PROB 2 Modelar el siguiente sistema (en tiempo. frecuencia y espacio de estado): SOLUCION Se calcula obteniendo un problema típico de Op-AMP con impedancias equivalentes. de la siguiente manera: .

79 del libro: “Ingeniería de Control Moderna” de Katsuhiko Ogata… .De las equivalencias en impedancias. se obtiene: Entonces: ( Entonces: ( ) ( ) ) Entonces esta será la función de transferencia Ahora calcularemos el modelado en función de tiempo: [ Este sería el modelado en el tiempo ] [ ] Ahora calcularemos el modelado en espacio de estados: Hacemos: [ ] ( )[ ] ( ) ( ) Entonces del teorema de la pág.

N=2: ( ( Entonces: ) ) Con el cambio de variable: ̇ Entonces: ̇ ̇ [ ̇ ̇ ] [ ̇ ]* + [ ] [ ]* + REEMPLAZANDO [ ̇ ̇ ] [ ( [ ]* ) ]* + + [ ] Este es el modelado en espacio de estados .

hallar su respuesta al escalón unitario u(t). para k=1.PROB 3 En el sistema mostrado. SOLUCION { { { { } } } } .

PROB 4 Para el sistema mostrado. evaluar la estabilidad mediante Routh-Hurwitz: SOLUCION Sabemos: Entonces: La ecuación característica será: Aplicando el método de Routh-Hurwitz: Donde: | | | | | | | | .

Mp: Sobre impulso Td: tiempo de retardo Tr: tiempo de crecimiento Tp: tiempo pico Ts: tiempo de establecimiento . Tiempo de retardo: c. PROB 5 Para un sistema de segundo orden con a. Tiempo de crecimiento: . e.La expresión quedaría: ( ) Para determinar que el sistema sea estable la primera columna de la matriz debe tener solo elementos positivos. c. calcular: SOLUCION Datos: √ √ a. Sobre impulso: √ √ b. d. por lo cual se concluye que el sistema no es estable. sin embargo existe un elemento negativo. b.

Tiempo de establecimiento:  Criterio del 2%:  Criterio del 5%: . Tiempo pico: e.( ) ( ) d.