1

Agricultura durabil (AD) Agricultura tradiional, la care s-a renunat n majoritatea cazurilor, se caracterizeaz printr-o productivitate redus, dar o durabilitate mult mai mare dect cea caracteristic agriculturii convenionale, practicat n prezent. Agricultura convenional, cu toate contribuiile substaniale la progresul social, este nc departe de ceea ce nseamn o dezvoltare durabil, prin care nu se nelege numai o stare fix n armonie cu natura ci, mai degrab, o dezvoltare ntr-un proces dinamic, n concordan cu principiile ecologice moderne, prin care utilizarea resurselor, direcia investiiilor, orientarea dezvoltrii tehnologiilor i schimbrile instituionale se fac innd seama de cerinele, att actuale ct i viitoare ale progresului societii. Agricultura convenional este asociat cu urmtoarele fenomene ecologice negative: deteriorarea resurselor de sol, epuizarea resurselor de ap subteran, poluarea solului i apelor, afectarea biodiversitii, distrugerea habitatelor vieuitoarelor slbatice. Poluarea solurilor agricole diminueaz n ritmuri alarmante baza de resurse de soluri i degradeaz uneori ireversibil calitatea acestora. Proprietile biologice ale solului sunt grav afectate de multitudinea de produse chimice folosite n tratarea culturilor. Aceste proprieti pn acum neglijate sunt direct legate de proprietile fizice i chimice ale solului i influeneaz sntatea plantelor, calitatea alimentelor i sntatea oamenilor. Contientizarea omenirii cu privire la declinul general al productivitii solurilor n ntreaga lume a condus la sublinierea urmtoarelor cauze majore: gospodrirea necorespunztoare a solurilor, practic agricole de tipul mineritului, epuizarea elementelor nutritive, extinderea i intensificarea eroziunii solurilor. Eroziunea solurilor a dus la pierderea a 0,7% pe an din orizontul A, fr compensarea cantitativ i calitativ a elementelor nutritive pierdute, dereglarea regimului hidric i hidrogeologic al solului, diminuarea recoltelor cu 20-65%. Dac pn acum calitatea solului era privit simplist, numai prin prisma factorilor care favorizeaz creterea plantelor, conceptul modern privind calitatea solului integreaz alturi de productivitatea solului i atributele securitii i calitii alimentelor, sntii umane i animale, precum i ale calitii mediului nconjurtor. n acest context, productivitatea solului capt un nou coninut, mult mai cuprinztor. productivitatea solului reprezint capacitatea unui sol de a produce culturi asigurate i nutritive ntr-un mod durabil pe termen lung i de a crete gradul de sntate uman i animal, fr deteriorarea bazei de resurse naturale sau afectarea calitii mediului nconjurtor. Pentru a prima atributele calitii solului se impun cerine majore i fa de indicatorii de calitate a solului (fizic, chimic i biologic):

- s poat fi msurabil i cuantificabil; - s poat fi folosii cu siguran la monitoringul calitii solului i la predicia efectelor sistemelor de agricultur i practicilor gospodreti asupra productivitii terenului agricol, calitii mediului nconjurtor, securitii i calitii alimentelor i sntii umane i animale; - s semnaleze din timp deteriorarea calitii solului i cerinele de prevenire i remediere; - s caracterizeze schimbrile n proprietile solului, care ar reflecta amploarea msurilor de reabilitate sau regenerare a solului; - s permit elaborarea de relaii sau modele matematice care s cuantifice diferite atribute ale calitii solului din care s se deduc unul sau mai muli indici pentru simulare i predicie. Indicele de calitate a solului se poate exprima: I = f (PS, P, FM, S, E, DB, CA, IG) n care: PS proprietile solului; P-productivitatea potenial; FM - factorii mediului nconjurtor; S - sntatea uman/animal; E erodabilitate; DB diversitatea biologic; CA calitatea/securitatea alimentelor; IG inputurile de producie, gospodreti. Stabilirea interaciunii acestor indicatori i a ponderii relative a fiecruia constituie o problem deschis. Cercetrile pe soluri reprezentative, experienele de lung durat privind lucrrile i fertilitatea solurilor au indicat c prin cultivarea terenurilor arabile au loc pierderi de carbon din straturile superioare ale solurilor lucrate. Aceste pierderi sunt estimate la 27% din cantitatea iniial, specific perioadei preistorice. Se apreciaz c extinderea lucrrilor de conservare a solurilor ar putea schimba terenurile agricole dintr- o surs net de carbon atmosferic ntr- un depozitar (acumulator) net de carbon. Ca rspuns la neajunsurile agriculturii convenionale, a aprut necesitatea presant de a se trece la alte sisteme de agricultur. Agricultura alternativ reprezint un sistem de producie de alimente i textile care aplic tehnici i informaii pentru a reduce costurile, a mbunti eficiena i a menine nivelurile de producie prin aplicarea urmtoarelor principii i practici: - rotaia culturilor n locul monoculturii; - combaterea integral a bolilor i duntorilor; - cultivarea legumelor fixatoare de azot; - sisteme integrate vegetale/animale; - generalizarea lucrrilor care promoveaz protecia, ameliorarea i valorificarea superioar a solului;

gospodrirea integral a elementelor nutritive; reciclarea deeurilor i reziduurilor din gospodria agricol ca biofertilizani i ageni de condiionare ai solului. Agricultura durabil reprezint o aciune cu scop pe termen lung prin care se caut s se depeasc problemele i restriciile cu care se confrunt agricultura convenional, societatea n general, pentru a se asigura viabilitatea economic, starea bun a mediului nconjurtor, acceptarea din partea societii a sistemelor de producie agricol. Agricultura durabil reprezint un sistem integrat de practici de producie vegetal i animal cu aplicare specific local care, pe termen lung realizeaz: - satisfacerea cerinelor de hran i fibre; - mbuntirea calitii mediului nconjurtor i a bazei de resurse; - utilizarea cu eficien maxim a resurselor neregenerabile; - mbuntirea calitii vieii i a ntregii societi. n concepia ecologic modern agricultura alternativ reprezint strategia, iar agricultura durabil constituie scopul, n timp ce calitatea solului are rolul i poziia de legtur, constituind cheia durabilitii agricole (fig.2) n etapa actual, dezvoltarea cercetrilor tiinifice agricole trebuie condus pe baza unor principii fundamentale care au n vedere urmtoarele: solul, apa i elementele nutritive sunt eseniale pentru o producie agricol durabil; sistemele de utilizare a terenurilor agricole, care distrug baza de resurse de soluri trebuie nlocuite cu sisteme durabile bazate pe gospodrirea mbuntit a solului, apei i substanelor nutritive. Evaluarea sistemelor agricole productive pe baza urmtoarelor caracteristici: productivitate (msurat n termeni de randament sau venit net, stabilitate, durabilitate i echitabilitate a permis o comparaie sugestiv, ntre agricultura convenional i agricultura durabil . Conceptul de agricultur durabil se bazeaz pe realizarea unor randamente optime eficien economic acoperitoare i asigurarea echilibrului ecologic. de aici rezult necesitatea integrrii politicii agricole n politica privind mediul nconjurtor. Pentru realizarea obiectivu- lui de armonizare a dezvoltrii agriculturii cu mediul nconjurtor, este necesar o abordare integrat att a consideraiilor legate de dezvoltarea agriculturii, ct i a asigurrii proteciei mediului nc din stadiul de elaborare a acelor dou politici. Direciile i prioritile majore ale cercetrilor tiinifice n pedologie i agrochimie, pentru promovarea agriculturii durabile i competitive n Romnia necesit: - caracterizarea exhaustiv a solurilor sub toate aspectele,

asigurndu- se meninerea unui inventar ct mai detaliat i la zi a resurselor de sol; - elaborarea i validarea tehnicilor de protecie i ameliorare a solurilor, de prevenire i combatere a polurii solului sub toate ipostazele; - generalizarea utilizrii tehnicilor de vrf, n special, teledetecia i sistemele informatice geografice, pentru a asigura maximum de performane n activitatea de monitoring al calitii solului pe o baz landsaftic; - dezvoltarea cooperrii cercetrii tiinifice internaionale n domeniul promovrii agriculturii durabile; - asistena tehnico-tiinific pentru transferul rapid al tehnologiilor necesare implementrii agriculturii durabile; - evitarea consecinelor duntoare ale folosirii necorespunztoare a solului cu ocazia implantrii diferitelor activiti umane, altele dect producia vegetal agricol i forestier; - fundamentarea tiinific a strategiei naionale n domeniul pedologiei i agrochimiei, sub aspect legislativ, instituional, operaional, ca premiz esenial pentru accelerarea dezvoltrii agriculturii durabile. Agricultura durabil, conform definiiei dat de legea S.U.A. Agriculture, Conservation and Trade Act of 1990 U.S. CongressAgricultura durabil este un sistem integrat de practici de producie vegetal i animal, cu aplicare la specificul local, care, pe termen lung, asigur satisfacerea cerinelor umane de alimente i alte produse agricole, mbuntirea calitii mediului nconjurtor i a bazei de resurse naturale, utilizarea cu maxim eficien ecologic i economic a resurselor rennoibile, integrare, unde este cazul, a ciclurilor i combaterii biologice naturale, mbuntirea calitii vieii agriculturilor i ntregii populaii umane Poluarea i deteriorarea solului Solul reprezint o component deosebit de important a biosferei, rezultat prin aciunea factorilor climatici i biotici asupra rocilor de la suprafaa uscatului. * mediu complex i dinamic, caracterizat de o faun i o flor specific, de un ansamblu de elemente minerale i organice i de o circulaie proprie a aerului i a apei care, toate ntr-o strns interdependen i corelaie cu climatul local, determin calitatea solului de care depind, de fapt, pretabilitatea terenurilor pentru multiple folosine favorabile solurilor pentru diferite plante i funcia ecologic a acestora; * mediu viu i dinamic ce permite extinderea vegetaiei i animalelor, este esenial vieii umane, asigurndu-i sursele de hran i materii prime, iar ca

element fundamental al biosferei contribuie mpreun cu vegetaia i clima, la reglarea regimului hidrologic i calitii mediului nconjurtor; * resurs natural strategic, unic reprezentat printr-o pelicul fin la suprafaa uscatului i limitat ca ntindere, constituind suportul esenial al peisajului; * componena interactiv a proceselor locale, regionale i globale, care poate influena semnificativ comportarea ecosistemelor. Ca suport i mediu de via pentru plante, solul i n special orizontul sau cu humus, reprezint unul din principalii depozitari ai substanei vii a uscatului i ai energiei poteniale biotice captate prin fotosintez, precum i al celor mai importante elemente vitale (carbon, azot, calciu, fosfor, potasiu, sodiu etc). Humusul, rezultat al proceselor pedogene, reprezint una din principalele legturi n lanurile trofice ale ciclului biologic al elementelor, de la sinteza materiei organice pn la produsele mineralizrii acesteia. Solul poate fi considerat: * laborator complex i eficace de preluare, neutralizare, transformare de reziduuri i deeuri, reciclare i valorificare; * reglator ai ecosistemului prin procese de reciclare i valorificare; * decontaminatorul universal al naturii. Solul prezint unele caracteristici ecologice proprii: capacitate de filtrare i de schimb cationic, capacitate de precipitare chimic i de inactivare a diferitelor substane din soluie, activitate biologic intens datorat mulimii de microorganisme existente n sol, care descompun rapid materia organic. Solul a stat la baza existenei i apariiei vieii pe pmnt i condiioneaz vital dezvoltarea societii umane, motiv pentru care poate fi considerat: * Capitalul cel mai preios al omului. n mod normal, solul degradat se reface datorit influenei benefice a energiei solare i a atmosferei. Procesul de reconstrucie ecologic a solului este de durat, apreciindu-se un necesar de 4-10 secole pentru refacerea solului pe o grosime de 3 cm. Deoarece condiiile i istoria formrii solului nu se pot reproduce, solul astfel refcut reprezint doar un corp cu funcii analoage. n schimb, printr-o utilizare raional, solul nu se epuizeaz ci i sporete fertilitatea. Solul este limitat ca extindere. Se estimeaz c suprafaa total a terenurilor este 13.395 miliarde hectare, din care 11% reprezint terenuri arabile, 22% pajiti i 30% pduri, ceea ce revine la 0,35 ha arabil/locuitor pe glob i respectiv 0,495 ha arabil/locuitor n Romnia. Rezerva de teren potenial arabil este evaluat n general la cca. 3,4 miliarde hectare, iar dup unele preri optimiste la 7 miliarde hectare.

Creterea demografic i necesitile de alimentaie au relevat necesitatea extinderii terenurilor agricole. n prezent, cca 460 milioane de oameni sufer de malnutriie. Cu toate acestea se apreciaz ca populaia care poate fi suportat de pmnt poate fi de cteva ori mai mare dect cea prezent. Dup unii autori, capacitatea pmntului ar putea fi de 47 miliarde oameni, la nivelul cerinelor de alimentaie i de pdure de standard american; 157 miliarde omeni la standardul japonez privind consumul de alimente i respectiv, la standardele asiatice privind cerinele de cherestea: 97 miliarde de oameni la o raie de subsisten de 2500 calorii/zi i respectiv 50-60 miliarde oameni la o raie adecvat de 400-5000 calorii/zi, cu condiia ca agricultura s fie practicat cu tehnologia i cheltuielile de producie din SUA Dei solul este un sistem foarte complex, cu mare capacitate de tamponare i autoreglare, totui, ca orice corp natural, are o anumit limit de ncrcare, de suportabilitate. n ultimul timp, aciunile de suprasolicitare a ecosistemelor agricole au accentuat instabilitatea i degradarea solului. Poluarea solului reprezint orice aciune care produce dereglarea funcionrii normale a solului ca mediu de via, n cadrul diferitelor ecosisteme naturale sau create de om, datorit schimbrii compoziiei sale calitative i cantitative, care afecteaz negativ evoluia normal a biocenezei aferente lui i capacitatea sa bioproductiv. Degradarea solului reprezint pierderea prin eroziune a stratului de humus, care afecteaz negativ fertilitatea sa. Ambele procese sunt extrem de grave pentru fertilitatea solului, deoarece formarea humusului este un proces foarte lent (3 mm/secol), n timp ce distrugerea sa are loc ntr-un ritm rapid. Poluarea solului are la baz att aciunea poluanilor chimici, fizici, biologici i radioactivi ct i activitatea antropogen modern. Poluarea i degradarea solului sunt fenomene care se ntreptrund. Cauzele principale ale degradrii i polurii solului: despduririle; extinderea oraelor, cilor de comunicaie; extinderea platformelor industriale, a deponiilor (materiale rezultate din spturi) i a haldelor (depozite de steril, provenite din lucrrile miniere); extinderea culturilor agricole; aplicarea neraional a irigaiilor; asanarea mlatinilor; contaminarea i intoxicarea solului cu ageni patogeni, metale grele, reziduuri, pesticide, emisii industriale, emisii radioactive.

n afar de rolul lor n asigurarea hranei, culturile agricole joac i un important rol ecologic. Se estimeaz c o plantaie matur pe o suprafa de 1 hectar, trimite n atmosfer 16- 30 t oxigen; reine 30-70 t particule de praf, suspensii; particip la reducerea substanial a CO2 din atmosfer; regleaz temperatura mediului (iarna, crete temperatura cu 1-20 C, iar vara scade cu 560C). Sistemul intensiv al agriculturii moderne, necesit un flux energetic intens, a pus n circuit i energia solar acumulat anterior sub form de combustibil fosil, a generalizat folosirea energiei mecanice n prelucrarea solului i a energiei chimice (ngrminte, pesticide) pentru creterea fertilitii i a productivitii. n felul acesta, sistemul plant- sol a ieit de sub influena legitii naturale i a devenit dependent de aportul de energie dinafar. Drept consecin, nu se poate asigura meninerea echilibrului fizico-chimic n timp ndelungat, ceea ce duce la degradare. Ca urmare a chimizrii exagerate, apar procese involutive, viaa microbian a solului dispare, se produce destabilizarea structural, are loc descompunerea complexelor organominerale. Pentru a se putea produce, pentru a se putea menine fertilitatea solului este necesar aplicarea n continuare a ngrmintelor chimice, ceea ce aduce solul la intoxicare, iar degradarea nu mai poate fi evitat Cu scopul de a extinde suprafaa arabil, s-a trecut la asanarea mlatinilor. Aceast tendin a condus la efecte negative privind meninerea echilibrului biologic natural. Se apreciaz c 1 ha de mlatin produce 22 t substan organic uscat, fa de 3,4 t ct produce un ha cultivat cu gru. Mlatina este un uria productor de materie vie, care fertilizeaz solurile i hrnete platoul continental. Zonele mltinoase ndeplinesc numeroase funcii n ecosistem: absorb apa, mpiedic inundaiile, servesc drept sistem natural de filtrare i purificare a apei, realimenteaz sistemele de ape freatice, contribuie la stabilizarea topografic a litoralului, adpostesc mii de specii de psri, peti i plante. Deforestarea i secarea mlatinilor, blilor cauzeaz dezechilibre foarte ari, irecuperabile. Folosirea produselor chimice (pesticide, erbicide, fertilizani) se constituie ntr-o important surs de poluare a solului, printr-un proces de impurificare i indirect, de degradare. Deteriorarea solului are loc i prin lucrrile de exploatare a zcmntului la zi i n subteran. Se apreciaz c n anul 2000, prin continuarea n acelai ritm de smulgere a bogiilor din sol i subsol, se vor degrada circa 12 milioane ha teren: Anglia 70.000 ha; Germania 15.000 ha; Cehia i Slovacia 30.000 ha; Bulgaria 30.000 ha; Polonia 30.000 ha; Romnia 11.000 ha; fosta URSS 1.000.000 ha etc.

Deteriorarea solului prin supraexploatarea unor resurse biologice s-a realizat ca urmare a unor aciuni de despduriri i de suprapunat. Despduririle masive conduc la eroziunea solului, ariditatea climatului i creterea vitezei vntului. Punatul intensiv conduce la erodarea solului, dezgolirea habitatului, nlturarea vegetaiei, cu efecte complexe asupra solului i ecosistemului n general. Aplicarea neraional a irigaiilor conduce la eroziunea solurilor, constituie cauza direct a polurii apelor cu sedimente, a colmatrii solurilor de lunc i contribuie la scoaterea prematur din funcie a bazinelor de acumulare i a rezervoarelor de ap. n regiunile aride, apa folosit pentru irigaii, evaporndu-se rapid conduce la apariia fenomenului de srturare a solului. Istoricii apreciaz c irigaiile neraionale au fost cele care au transformat Mesopotamia n deertul irakian de astzi. Reziduurile menajere i deeurile din industrie, agricultur i comer deversate n mediu, conduc la nrutirea strii de sntate a solurilor i au modificat abundena geochimic a elementelor n sol. Abundena actual a elementelor chimice din sol este o rezultant a dou componente: una de natur geogen i alta de natur antropogen. Componena geogen este predominant i este format din motenirile rezultate din roca parental, influenate n timp de modificrile datorate proceselor pedogenetice. se apreciaz cantitativ prin valorile coeficientului global de abunden geochimic a elementelor n sol (CGAG) i a indicelui de abunden pedogeochimic local (IAPgL). CGAG rezult din raportarea coninutului mediu n sol al elementului din soluri la valoarea clarkului. Valorile subunitare ale coeficientului global de abunden geochimic a elementului n sol sunt caracteristice pentru elementele cu abunden litosferic ridicat, i supraunitare pentru cele cu abunden litosferic sczut. Tabelul 1. Valorile clarkului, coninutul mediu din sol i coeficientul global de abunden geochimic a elementelor n sol Element Clark* (ppm) Coninutul mediu CGAG n sol (ppm) As 1,7 6,0 3,53 Cd 0,13 0,3 2,31 Co 18,0 5,0 0,28 Cr 83,0 30,0 0,36 Cu 47,0 20,0 0,42 Hg 0,05 0,1 2,00 Mn 1000,0 500,0 0,50 Mo 1,1 2,0 1,82

Ni 58,0 20,0 Pb 16,0 15,0 Sn 2,5 5,0 Sb 0,5 3,0 V 90,0 20,0 Zn 83,0 50,0 * Clarkul reprezint coninutul mediu al unui element litosfer. Agricultura de precizie TEHNICI PERFORMANTE AGRICULTURI DE PRECIZIE PENTRU

0,34 0,94 2,00 6,00 0,22 0,60 chimic n

REALIZAREA

UNEI

1. GENERALITI Solurile din aceeai parcel (sol) prezint n general, o textur i structur neuniform, ceea ce determin condiii agrobiologice diferite pentru orice cultur. Aceste neuniformiti au fost studiate att la nivel local ct i la nivelul macrosistemului. Agricultura de precizie rspunde acestei variabiliti spaiale pn la nivelul loturilor individuale. Acest tip de agricultur conduce la o agricultur mai rentabil i ecologic prin: - creterea produciei agricole; - optimizarea folosirii resurselor limitate de ap i teren; - reducerea polurii mediului; - folosirea eficient a capacitilor, mainilor i instalaiilor agricole inteligente (echipamente cu tehnic de calcul performant, procesoare specializate); - mbuntirea performanelor managementului agricol; - reducerea costurilor pentru unitatea de produs agricol; - Conceptele agriculturii durabile includ: conceperea i reralizarea de maini agricole inteligente care s permit: efectuarea de lucrri agricole precise, monitorizarea parametrilor funcionali; corectarea n timp real a parametrilor tehnici, cu aparate de msur i control corespunztoare; - munci agricole mai precise prin eglri mai precise a utilajelor i prin mbuntirea urmririi i controlului mecanismelor de reglare; - administrarea localizat de doze variabile de substane nutritive (ngrminte, microelemente, ap etc.) necesari unei creteri uniforme a plantelor, care s compenseze neuniformitatea compoziiei solului;

10

Combaterea buruienilor i a duntorilor prin administrarea de pesticide n funcie de specia buruienilor i de natura duntorilor existeni n cultur; - culegerea automat de informaii, privind structura i compoziia solului, alctuind o baz de date bine structurat sub denumirea de sisteme de informaii geografice (geographic information systems) GIS. Toate aceste informaii (cunotine de specialitate) alctuiesc sisteme integrate i interconectate prin linii de comunicaii standardizate (fig.1.); - optimizarea raportului pre de cost/calitate. Agricultura de precizie nu este un sistem rigid, este mai degrab un set de concepte generale care pot avea diferite realizri fizice compuse din; -diferite tipiri de soluri sub diferite condiii climatice; - diferite sisteme de management al fermelor i diferite nivele de producie; - diferite sisteme de mecanizare a lucrrilor n ferm. Pozitionarea (localizarea) n agricultura de precizie Localiyarea este elementul cheie n multe din sistemele de agricultur de precizie. n majoritatea cazurilor coordonatele X- Y (longitudine- latitudine) sunt sufuciente. Pentru anumite cazuri i pentru cerine mai sofisticate, z (nlimea) poate fi utilizat. In tabelul 1 sunt prezentate cerinele diferitelor clasele de precizie; Tab.1. Cerinele claselor de precizie a sitemelor de pozitionare Prercizia Sarcina Exemplu cerut 10 m Navigare -pozitionare terenurilor; -pozitionarea zonelor de depozitare 1m -executia -lucrri n cmp ca: monitorizarea recoltei, lucrrilor; fertilizare, prtecia plantelor, eantioane de sol, -informaii; aciuni n arii pretejate; -documentare -achiziia automat a datelor. 10 cm -ghidarea -Controlul prin suprapunere a traseului vehiculelor (fertilizare, aplicare pesticide); - recoltare fr greuri (poriuni nerecoltate). 1 cm -ghidarea masinilor -combaterea mecanizat a buruienilor (cu agricole din cultivatoarele) agregatele agricole
2.

Sistemul de navigare prin satelit

11

Cu instalatie in sistemul de navigatioe prin satelit la sfritul deceniului 1980, industrile militare i civile au obinut acces liber (nepltit) pentru date privitor la localizare, disponibile continuu, independent de de lumina zilei i de condiiile atmosferice. Aceste sisteme sunt denumite prin termenul generic GPS (Global Positioning System), dup cel mai popular dintre ele (SUA).

Componentele i metoda de operare Cele dou dou sisteme, n uz in prezent, sunt GPS (Global Positioning Sistem- Departamentul aprrii SUA)sau GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System- Departamentul Aprrii din Rusia), tabelul 2. , au caracteristici asemntoare. Date caracteristice GPS- NAVSTAR GLONASS Nume Global Positioning System- GLObal NAvigation NAVIGATION System by Satellite System Time and Range)

12

Proprietar

Departamentul aprrii, Departamentul Aprrii din SUA Rusia Nr. sateliti 24 24 Orbite 6 3 Altitudine (km) 20183 19100 Sistemul de WGS84 SGS85 coordonate Precizia 100 m* 35 m aproximativ pentru activiti civile * Cu posibilitatea de modificare intenionat Sistemele de poziionare prin satelit, GPS si GLONASS sunt formate din trei subsisteme: - subsistemul de moinitorizare i control, care mentine controlul asupra ntregului sistem i este operat, n condiii de strict secret, de ctre proprieta; - subsistemul spaial, care const din sateliii de poziionare (in prezent 24) cu o perioad de via de pn la 7 ani, n blocuri de performane i configuraii egale; - sistemul utilizatorului, pe pamnt, mare i n aer cu un numr nerestricionat de utilizatori.

13

Localizarea, n fiecare sistem este determinat de recepioner n sistemul GPS sau GLONASS, bazat pe semnalele de la cel puin trei sateliti (poziia satelitului i timpul la care a fost generat semnalul). Pentru corectarea neuniformitii solului, concomitent cu creterea protenialului productiv al acestuia, se folosete conceptul de lucrri agricole de precizie, care includ: - segmentul de spaiu n care sunt poziionai sateliii (n decursul a 24 ore), cu o durat de pn la 7 ani, n blocuri de egal configuraie i performan; - segmentul utilizatorului pe pmnt, ap, n aer cu numr neristricionat de primitori. Localizarea receptorilor se realizeaz individual de ctre fiecare sistem, GPS (Global Positioning Sistem- Departamentul aprrii SUA)sau GLONASS

14

(GLObal NAvigation Satellite System- Departamentul Aprrii din Rusia), prin emiterea a cel puin trei semnale cu indicarea poziiei satelitului i timpul generrii semnalului i n funcie de recepia semnalelor emise iniial, msurnd intervalele de timp dintre satelii i receptor, se determin localizarea receptorului. Folosind aceste modaliti de localizare a receptorului ambele sisteme de poziionare global GPS i GLONASS, nregistreaz erori, a cror valoare depinde de efectele atmosferice i de configuraia geometric, existent la un moment dat, a sateliilor. Mai mult de att, proprietarul sistemului GPS micoreaz intenionat utilizarile civile la o precizie de la 100 m (sateliii fiind ai ministerului aprrii), precizie insuficient pentru utilizarea n agicultura de precizie. Eroarea poate fi corectat prin folosirea unui receptor cu poziie fix, numit Staie de baz = DGPS (fig.2). Aceast staie compar datele transmise de GPS cu amplasamentul dinainte tiut al receptorului fix i stabilete valoarea erorii. Odat stabilit valoarea, localizarea receptorilor mobili nu mai reprezint o problem. Astfel, echipamentele agricole care execut diferite lucrri agricole (administrarea de ngrminte, pesticide etc.) pot fi monitorizate i conduse n timp real pentru realizarea cu precizie a lucrrilor respective. Corecia poate fi furnizat i de staia proprie a proprietarului utilajelor care trebuie s in cont de restriciile impuse de guvern privitoare la puterea staiilor de transmisie. Postprocesarea corecteaz datele primite i le transfer unui computer. Nu sunt necesare alte legturi radio i se obin date de mare precizie. Pe lng sistemele de navigaie prin satelit, care de regul sunt costisitoare i cu restricie de utilizare, se mai folosesc i alte sisteme de locaiedetectare, care folosesc semnale cu infrarou, luminoase sau reele comerciale specializate. Precizia acestor sisteme depind de sursa de emisie a semnalelor, pentru infrarou precizia este de 10- 20 cm; pentru semnalul luminos 1-3m; iar pentru reele de comunicaiii specializate, precizia este de 20- 30 cm. Indiferent de natura sistemului de locaie detectare, informaiile obinute, pe durata executrii lucrrilor agricole, sunt stocate ntr-o baz de date. In tabelul 2 sunt prezentate exemple de sisteme de localizare non- satelit. Tabelul 2. Sisteme de localizare non-satelit. Radiaii infraroii Semnale luminoase Reea de transmisii Echipamente mobile Emitor/receptor Receptor receptor Echipamente fixe Reflectoare Emitoare Reele comerciale transmisie Raza (km) <5 < 600 < 400 Precizia 10- 20 cm 1-3 m 20- 30 cm

15

Preul aprox. 1997 ($ SUA)

5000

1500

4000

3. CONCEPTELE I ELEMENTELE SISTEMULUI AGRICULTURII DE PRECIZIE a. Sistemul agriculturii de precizie bazat pe cartografiere Agricultura de precizie se bazeaz pe sistemele de cartografiere i sisteme automate de acionare in timp real sau pe combinaiile celor doua sisteme. Sistemele bazate pe cartografiere Sistemele bazate pe cartografiere folosesc GPS sau alte sisteme de localizare pentru a stabili o baz geografic pentru agricultura de precizie (fig.3). Componentele sistemului bazat pe satelit includ: - punct de referin a solei, n funcie de care se stabilete poziia echipamentlului; - senzori pentru msurarea cantitii de producie recoltat i a parametrilor solului; - programe (software) de cartografiere, cu display color i capaciti adecvate de tiprire; - sisteme de conducere a echipamentelor agricole n funcie de cerinele stabilite prin cartografiere; - dispozitive automate pentru acionarea organelor de lucru care execut lucrarea agricol, n funcie de cerinele stabilite de programul de cartografiere. Programele de cartografiere sunt flexibile i permit introducerea de

16

b. Sisteme de lucrri agricole de precizie realizate n timp-real Aceste sisteme nu au nevoie de puncte de referin sau de hard i soft pentru cartare. Doar, c utilajul agricol este echipat cu traductoare specializate care sunt capabile s determine parametrii lucrrii executate i s acioneze automat. Exemplu: aplicarea de erbicide n funcie de materia organic detectat; aplicarea de ngrminte cu azot la o cultur de porumb n funcie de cantitatea detectat de nitrai din sol etc. n funcie de infromaiile primite, privind situaia real a condiiilor de cretere a plantelor, echipamentele inteligente cu care sunt dotate utilajele, administreaz cantiti variabile de ngrminte sau pesticide. Sistemele de lucrri agricole de precizie cu derulare n timp real au dezavantajul c pot ine cont numai de datele instantanee msurate. De exemplu ele nu pot ine cont de situaiile anterioare din teren sau de recolta care ar dori s se obin prin planificarea administrrii de ngrminte. c. Sisteme de lucrri agricole de precizie realizate n timp real pe baza cartografierii Aceast categorie de sisteme sunt cele mai sofisticate, ntruct combin capabilitatea sistemelor n timp real cu cele de cartografiere. Astfel, informaiile privind nivelul recoltei anterioare, tipul de sol i nivelul nutrienilor existeni mpreun cu sisteme automate de msurare a dezvoltrii plantelor sunt utilizate pentru controlul operaiilor executate n cmp. Din cauz c asemenea sisteme presupun existena tuturor componentelor menionate mai inainte, ele sunt complexe i scumpe. Dar, ele permit optimizarea operaiilor executate n cmp. Deciziile, luate pe baza unui program computerizat bazat pe datele furnizate de hri i traductoarele automate, sunt cruciale. 4. Cartarea recoltelor inta principal a agriculturii este producerea de recolte. Fermierul este foarte interesat s cunoasc cantitatea recoltelor. Hrile cu recoltele precedente (pe fiecare sol din parcel) pot fi utilizate pentru planificarea lucrrilor pentru viitoare cultur. Componentele pentru cele mai multe sisteme de cartare a recoltelor, fig.4, contin: - traductoare pentru msurarea recoltei, inclusiuv umiditatea boabelor; - sisteme de localizare a mainii (de obicei GPS); - traductoare pentru limea de lucru (ori DGPS cu precizie de decimetru); - monitorizarea datelor privind stocarea (depozitarea) materialului; - sistem de transfer al informaiilor date de traductoare ctre computere;

17

program comuterizat pentru realizarea harilor in camera computerelor.

Sisteme pentru monitorizarea combinelor de recoltat Pentru msurarea cantitii de recolt se folosesc traductoare care determin debitul sau greutatea. Traductoarele sunt montate n partea terminal ale elevatorului de boabe, la capul de descrcare n buncr i se aproximeaz c trec ntre 12...15 secunde ntre momentul cnd plantele sunt tiate i momentul cnd debitul este msurat. In fig.3.5 sunt prezentate cteva tipuri de traductoare utilizate la combine. In funcie de principiul pe msurare, precizia de msurare a traductoarelor este influenat de diferii factori: umiditate, densitate, debit, viteza i nclinarea elevatorului. De aceia, fiecare traductor are propria precizie n anumite condiii particulare, tab. 3. Calibrarea traductoarelor este crucial, i trebuie fcut ct mai des. Corelarea datelor de la utilajele de transport din cmp la bazele de recepie (camioane, remorci), cu datele furnizate de traductor sunt de un real folos pentru imbuntirea calibrrii. Recolte sub form de flux continuu Senzorii de recolt sunt folosii i pentru alte culturi la care recolta este n flux continuu; - combinele de recoltat sfecl i cartofi pot folosi senzori care cntresc greutatea benzii transportoare a produsului, fig. 6. Precizia este influenat de vibraiile benzii transportoare i de pmntul care este pe aceste produse. - combinele de recoltat furaje (tocate), presele de balotat i remorcile autoncrctoare au la intrare materiale foarte umede i de aceea trebuie prevzute traductoare pentru msurarea n timp real a umiditii materialului. Sisteme disponibile pe pia folosesc diferite traductoare, fig. 7. - combinele pentru recoltat bumbac pot folosi senzori care detecteaz trecerea smocurilor de bumbac printrun flux de raze infraroii sau prin crirea continu a buncrului de material recoltat.

18

Tab.3. Precizia traductoarelor folosite la msurarea recoltei, msurarea

Fig.4. Traductoare pentru monitorizarea debitului de boabe la combine.

19

leader, SUA) cntrire) Not: Rezultatele testelor realizate n Universitatea Tehnic din Munchen. Teste realizate timp de trei ani, n cmp, cu diferite combine i n diferite condii de pant. - Alte recolte pot fi msurate n aceiai manier, folosind traductoarele existente sau dezvoltnd altele noi. Volumul poate fi msurat prin ntreruperea unor fascicole luminoase de ctre fluxul de material sau prin msurarea debitului cu un debitmetru. Masa poate fi msurat prin msurarea momentului pe un arbore, prin absorbia radiaiilor sau prin msurarea greutii n mijloacele de transport sau n mijloacele de depozitare.

Recolte sub form discontinu La alte metode de recoltare (de exemplu baloi de fn sau paie i paleii de fructe) rezultatul (numrul) se exprim n cifre. Dac baloii sau paletii cu fructe au dimensiuni i greuti comparabile se poate aprecia rapid cantitatea de recolt. Dac se dorete o precizie masi mare atunci se cntresc individual

20

folosind diferite metode (celule de msurare a greutaii, traductoare de for, msurarea presiunii n cilindrii hidraulici ai ncrctoarelor etc.). Achiziia datelor i ntocmirea hrilor de recolt Semnalele de la toate traductoarele (debitul de boabe, numr si greutate baloti, debitul de mas tocat, umiditatea materialului, localizarea mainii, limea i viteza de lucru etc) sunt introduse n computer i procesate pentru a da recolta pe suprafa n perioade scurte de timp, de obicei pe secund. Aceste date sunt salvate in computerul mainii. Pe monitorul calculatorului sunt prezentate datele reale ale procesului de lucru pentru ca operatorul sa poata interveni in caz de necesitate. Datele stocate n computerul mainii sunt transferaten computerele din sediul fermei i pot fi stocate pe mijloacele disponibile. n afara datelor privitoare la recolta realizat pe suprafa pot fi luate i alte informaii necesare pentru managementul fermei. In computerul fermei se aplic programele pentru generarea hrilor de recolt. Hrile cu traseele urmate de maina de recoltat folosesc la stabilirea recoltei pe fiecare suprafa de teren din interiorul parcelei. Compararea hrilor de recolt (fig.3.10) din cel puin trei ani succesivi ofer date precise despre stabilitatea recoltelor de pe suprafeele respective.

21

22

5. Cartarea solului i a buruienilor

23

Cartarea solului este necesar pentru aplicarea fertilizanilor iar cartarea buruienilor este necesar pentru aplicarea pesticidelor. Aceste cartri sunt parte integrant a sistemului agriculturii de precizie

Fig.11. Sistem de cartografiere pentru infestarea cu buruieni; luarea probelor de sol Probele de sol se iau prin diferite metode, respectnd regulile impuse de standardele n vigoare. Se urmrete obinerea de date precise care s poat fi utilizate pentru aplicarea fertilizatorilor. Probele de sol pot fi luate manual sau folosind maini specializate.

24

Cartarea

buruieni

Cartarea buruienilor se face n fazele de dezvoltare primar a recoltei. In fig. 3.11 sunt prezentate metode de cartare a buruienilor: - Cartare manual care detecteaz infestarea cu buruieni de ctre om combinat cu sistemul DGPS pentru generarea hrilor de infestare. Asemenmea hri sunt folosite pentrustabilirea zonelor puternic infestate i aplicarea pesticidelor n funcie de gradul de infestare. - Un sistem de cartare care detecteaz gradul de acoperire cu plante i distinge zonele infestate de cele neinfestate. Din cauz c traductoarele detecteaz toate plantele verzi, pot aprea greeli datorit nivelului diferit de dezvoltare a plantelor din cultur. - Un sistem de procesare a imaginilor bazat pe mrime, form, culoare i locaie i de transmitere a informaiilor privind buruienile i cultura. Componentele acestui sistem includ camere de luat vederi, analizoare de mare vitez, sisteme de transmitere a informaiilor i sisteme automate de distribuie a pesticidelor. Un asemenea sistem este foarte complex i scump dar face distincie intre plantele de cultur i buruieni.

25

Sisteme automate de detecie Sistemele automate de detecie folosesc imagini luate de la nlime asupra tarlalei i asupra sntii culturii. Aceste imagini sunt luate din satelii, avioane sau de aparate de zbor automate. Sunt detectate prezena buruienilor, sntatea plantelor din cultur, mrimea, forma, culoarea . Toate aceste mrimi pot da indicaii privind infectarea cu insecte, fungi, saraturarea terenului, baltirea sau alte probleme. Sistemele automate de detecie pot folosi radiaii luminoase vizibile, infraroii sau frecvene de tip radar. Prelucrarea datelor se face lund n considerare lungimea de und a radiaiilor i puterea de reflecie a undelor (fig.3.12). Sistemele de aplicare a pesticidelor sunt puse n funciune i aplic pesticidele n norma cerut de gradul de infestare detectat. 6. Controlul operaiilor efectuate n cmp Harile pentru recolt, caracteristicile solului i gradul de infestare a culturilor arat neunifirmiti. Fermierul sdtudiaz aceste hri i ia decizii n cunotin de cauz. Toate operaiile desfurate n cmp vor fi luate n conformitate cu indicaiile date n hri. Controlul distribuiei de ngrminte, de aplicare a pesticidelor, semnatul, irigaiile sunt parte a sistemului de agricultur de precizie. Distribuia ngrmintelor i aplicarea pesticidelor n raport cu necesarul real din teren sunt cele mai folosite , pentru c echipamentele de distribuie sunt disponibile i ,n plus, aplicarea ingrmintelor i pesticidelor n raport cu necesitile reale din teren sunt n concordan cu cerinele de protecie a mediului. Componentele sistemului, cerine Controlul operaiilor din cmp presupune existena unor traductoare care s indice instantaneu poziia utilajului n cmp, o hart realizat pentru operaia n curs introdus n computerul mainii i elemente de execuie care s implementeze comenzile computerului. Comenzile trebuie s fie precise i executate n conformitate cu datele msurate anterior. Fertlizarea Aplicarea de ngrminte granulare, la fel ca si a amendamentelor, n norme variabile, in funcie de necesarul din teren este controlat de un microprocesor care comand acionarea unui element de execuie hidraulic care acioneaz asupra unui distribuitor cu alveole cu turaie variabil sau asupra deschiderii unui uber sau asupra vitezei unui transportor cu raclei sau transportor elicoidal. n cazul n care trebuie administrate concomitent mai multe ngrmine (N, P, K), n norme diferite, atunci maina trebuie prevzut cu buncre i distribuitoare separate, pentru fiecare ngrmnt, fig.13.

26

Ingrmintele lichide se administreaz dup aceiai metod. Variaia normelor administrate se face prin diferite metode: prin variaia debitului pompei, prin variaia presiunii, prin variaoia debitului la duzele de pulverizare etc. Aplicarea pesticidelor L aplicarea pesticidelor se folosesc aceleai metode ca la aplicarea ngrmintelor lichide. In fig. 14 este prezentat schema tehnologic a instalaiilor de aplicare a pesticidelor lichide.

27

Alte operaii monitorizate automat Operaiile de semnat i plantat (cartofi, rsaduri) pot fi controlate pentru a ntruni condiiile impuse de principiile agriculturii de precizie; densitate variabil n funcie de caracteristicile solului, condiiile topgrafice i de mediu. Adncimea de ncorporare este msura de traductoare instalate pe main n timp ce densitatea este controlat prin folosirea hrilor ncorporate n calculatorul de bord. Aplicare irigaiilor poate fi controlat prin controlul debitului de lichid i a timpului de aplicare. Agregatele de pregtire a patului germinativ i a celor de nivelare a terenului pot fi monitorizate prin folosirea de traductoare montate pe maini sau prin utilizarea hrilor terenului, incorporate in calculatorul agregatului. 7. Managementul informaiei Procedeele aplicate n agricultura de precizie sunt sofisticate i presupune existena unor sisteme computerizate. Transferul sigur i fiabil al informaiilor

28

ntre componentele sistemului presupune existena de linii de comunicaii standardizate, interfee standardizate i softuti performante. Sistemul BUS pe echipamente mobile Modernizarea electronicii folosite n agricultur a condus la mare varietate de dispozitive de control i comand cu componente electronice. De exemplu, sunt necesare mijloace de comunicare rapid i fiabile ntre tractor i mainile din agregatele agricole, fig.3.15. Compatibilitatea este asigurat de standardele de comunicaii. Dou asemenea standarde, amndo utiliznd o reea de controlere Controler Area Network- CAN) sunt urmtoarele: - Sistemul german LBS ((Landwirtschaftliches BUS-System (sistemul agricol BUS)), codificat DIN 9684/2-5, se bazeaz pe un sistem de identificare cu 11bii ai CAN V2.0A. Acest sistem conecteaz maximum 16 controlere, inclus fiind i terminalul utilizatorului; - Standardul ISO 11783 lucreaz cu sistemul de identificare extins CAN V2.0B si este capabil s conecteze maximum 32 controlere. Structura sa detaliat folosete modele ISO i ase pri adiionale de definiie, capabile s acopere toate cerinele agregatelor tractor- maini agricole. Compatibilitatea ntre cele dou standarde este asigurat att n funcionare ct i din punct de vedere fizic.

Transferul de date ctre i de la managementul fermei Volumul foarte mare de nformaii obinute prin sistemul de achiziie computerizat trebuie manipulate cu eficien. Din cauz c agricultura de

29

precizie se bazeaz pe localizarea parcelelor pe care este realizat, aceste date, de obicei, sunt manipulate de sisteme de informaii geografice. Un asemenea sistem de reprezentare a unei tarlale conine hri cu: - tipul de sol i topografia acestuia; - pH- ul i capacitatea de schimb de cationi, - hrile de recolt (distribuia recoltei pe teren), - hrile cu distribuia buruienilor; - hri pentru distribuia de fertilizani i pesticide. - Toate aceste hri , suprapuse, pot fi analizate i combinnate manual sau automat pentru generarea hrii cmpului n vederea executriioperaiilor tehnologice din tehnologia culturii (fig. 3.16). Sisteme suport pentru luarea deciziilor Hrile de control pentru executarea operaiilor din cmp sunt realizate lund n considerare anumite sisteme de decizii. Chiar dac deciziile sunt fcute manual, volumul de date i complexitatea activitilor desfurate pentru realizarea unei culturi necesit existena unui suport pentru luarea deciziilor. De exemplu, pentru aplicarea normei necesare de fosfor, fig. 3.16, se folosete un program computerizat care ia n considerare necesarul de ngrmnt pentru fiecare zon din tarla, pentru o cultur de gru. Datele de intrare includ date despre tipil de sol, teste pe eantioane de sol i recolta potenal bazat pe recoltele precedente.

30

Computerele care contin programele sunt eseniale, bazate pe reguli i concepte verificate. Computerul determin actiunea corect pentru fiecare portiune din tarlaua monitorizat baznduse pe informaiile geografice din harile din sistem i pe deciziile inregistrate in programul de monitorizare a culturilor. Deciziile pot fi luate si pe baza unor simulri computerizate. Modelele de evolutie a culturilor, bazate pe diferite scenarii privind evolutia vremii i a operaiilor tehnologice din cmp, particularizate pentru fiecare zon din parcel (tarla) sunt monitorizate pentru a vedea care sunt ansele de maximum de venit n condiiile respectrii condiiilor de mediu i pentru a stabili operaiile tehnologice necesare. Sistemele automate instalate pe maini trebuie s aib incorporate programele care s determine intrarea in funciune a elementelor de execuie, care s realizeze operaiunile n concordan cu comenzile date de traductoarele montate pentru monitorizarea operaiilor tehnologice care se execut. Bibliografie 1. Auerhammer, H. 1994. Computers end Electronics in Agriculture.

31

2. Auerhamer, H. And Frish, J. Ed. 1993: Landwirtschaftliches BUSSystem LBS ( Agricultural BUS- System LBS), arbaitspapier: Muenster- Hiltrup. 3. Schueller,J.K. 1992. A review and integrating analysis of spatiallyvariable control of crop production. Fertilizer Research 33:1-34. 4. Searcy, S.W. ed. 1991. Automated agriculture for the 21st Century. ASAE Publication 11- 91, St. Josef MI., USA. 5. Stafford, J.V. ed. 1996. Spatially variable field operations (special issue). Computers and electronics in agriculture.