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ATICA DISCRETA
E.T.S. I. de Telecomunicaci on
Depto. de Matem atica aplicada. Universidad de M alaga
Indice
1. Geometra del plano afn 1
1.1. Ecuaciones de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. Ecuaciones vectorial, param etricas y continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2. Ecuaci on punto-pendiente y ecuaci on general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Posici on relativa de rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1. Incidencia y paralelismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2. Perpendicularidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.3.
Angulos y distancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Geometra del espacio afn 6
2.1. Rectas en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.1. Paralelismo y perpendiculariad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Planos en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3. Posici on relativa. Paralelismo y perpendicularidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1. Geometra del plano afn
Consideremos los puntos de un plano identicados con el conjunto R
2
. Es decir, un punto viene
denido por dos coordenadas P(x, y) de n umeros reales. Representaremos por
PQ al vector de origen
el punto P(p
1
, p
2
) y extremo el punto Q(q
1
, q
2
), que tendr a como coordenadas
PQ = (q
1
p
1
, q
2
p
2
)
que se corresponde con el punto extremo del vector libre
PQ
P
Q
Ejemplo 1. El vector que une los puntos P(2, 1) y Q(4, 3) tiene por coordenadas
PQ = (2, 2).
Si un vector v =
v, v =
v
1
2
+v
2
2
y se dene el angulo entre dos vectores a trav es del coseno del siguiente modo:
cos
(v, w) =
v, w
v w
Estas deniciones vectoriales nos permite denir la distancia entre dos puntos P(p
1
, p
2
), Q(q
1
, q
2
)
como la norma del vector que los une
d(P, Q) =
PQ
(q
1
p
1
)
2
+ (q
2
p
2
)
2
Ejercicio 4. Calcula (las longitudes de) los lados y los angulos del tri angulo de v ertices A(0, 2),
B(1, 1) y C(2, 1).
1.1. Ecuaciones de la recta
Sabemos que, dado un vector v =
0 de un espacio vectorial, el subespacio vectorial de dimensi on 1
generado por dicho vector, recibe el nombre de recta vectorial y se representa en forma param etrica
como
w = v
1.1.1. Ecuaciones vectorial, param etricas y continua
Denimos una recta afn en el plano como la traslaci on de la recta vectorial a un punto arbitrario
P(p
1
, p
2
) del plano, es decir, la recta est a formada por los puntos X(x, y) tales que
PX = v, que se
le suele llamar ecuaci on vectorial y tambi en se expresa como
X = P + v
donde
v recibe el nombre de vector de direcci on de la recta.
P es un punto cualquiera de la recta.
Ejemplo 5. Para calcular una ecuaci on vectorial de la recta r que pasa por los puntos A(2, 1) y B(0, 5)
calculamos el vector de direcci on
v =
AB = (2, 4)
luego r la podemos expresar como
(x, y) = (2, 1) + (2, 4)
2
La ecuaci on vectorial X = P + v, desarrollando sus coordenadas queda
(x, y) = (p
1
, p
2
) + (v
1
, v
2
)
que se puede expresar como dos ecuaciones en las que interviene el par ametro , conocidas como
ecuaciones param etricas.
x = p
1
+ v
1
y = p
2
+ v
2
Ejercicio 6. Encuentra las ecuaciones param etricas de la recta que determina el eje de abscisas.
Ecuaci on continua. Si v
1
= 0 y v
2
= 0, eliminando el par ametro en las ecuaciones nos queda la
ecuaci on continua de la recta:
x p
1
v
1
=
y p
2
v
2
Esta ecuaci on continua tiene una expresi on conveniente cuando queremos calcular la ecuaci on de una
recta que pasa por dos puntos distintos conocidos A(a
1
, a
2
) y B(b
1
, b
2
). Puesto que el vector de
direcci on es
AB = (b
1
a
1
, b
2
a
2
) = (v
1
, v
2
) nos queda:
x a
1
b
1
a
1
=
y a
2
b
2
a
2
Ejercicio 7. Cacula la ecuaci on continua de la recta r del ejemplo 5.
1.1.2. Ecuaci on punto-pendiente y ecuaci on general
Si una recta tiene como vector de direcci on v = (v
1
, v
2
) con v
1
= 0 se dice que tiene pendiente
m =
v
2
v
1
. La pendiente de una recta se corresponde con la tangente del angulo que forma la recta y el eje
de abscisas. En caso que el vector de direcci on de la recta sea de la forma v = (0, a) con a = 0, se dice
que tiene pendiente innita, m = , o tambi en que es una recta vertical.
Nota.- Si una recta tiene vector de direcci on de la forma v = (a, 0) con a = 0, entonces
tiene pendiente m = 0. Estas rectas se dice que son horizontales.
A partir de la ecuaci on continua, se puede despejar como y p
2
=
v
2
v
1
(x p
1
), luego la ecuaci on
punto-pendiente es
y p
2
= m(x p
1
)
Ecuaci on general o cartesiana. A partir de la ecuaci on continua, pasando todos los t erminos a uno
de los miembros, obtenemos
v
2
x v
1
y + (v
1
p
2
v
2
p
1
) = 0 (1)
que se puede expresar como una ecuaci on cartesiana, de la forma
Ax +By +C = 0
3
Obs ervese que de esta ecuaci on general se obtiene directamente:
Un vector de direcci on v = (B, A).
Si A = 0, la pendiente es m =
A
B
.
Ejercicio 8. Calcula la ecuaci on, en todas sus formas, de las dos rectas que pasan por el punto P(1, 1)
y ambas forman un angulo de 60
o
con el eje de ordenadas (OY).
1.2. Posici on relativa de rectas
1.2.1. Incidencia y paralelismo
Se dice que dos rectas son incidentes si tienen un ( unico) punto en com un. En un plano, dos rectas
distintas no incidentes se dice que son paralelas y se representa r
1
r
2
. Para estudiar la incidencia de dos
rectas r
1
y r
2
, a partir de sus ecuaciones generales planteamos el sistema lineal y sus correspondientes
matrices
r
1
A
1
x +B
1
y = C
1
r
2
A
2
x +B
2
y = C
2
A =
A
1
B
1
A
2
B
2
A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
C
2
y ser an incidentes si y solo si el sistema es compatible determinado. En t erminos de rango de las matrices
del sistema A y A
se tiene:
rg A = rg A
2
x +y = 0. Adem as uno de sus v ertices es A(0, 4). Calcula:
1. Ecuaciones de las rectas sobre las que se apoyan los otros dos lados.
2. Los restantes v ertices.
3. El centro del paralelogramo.
Posici on relativa de tres rectas. Si consideramos tres rectas, el estudio de las matrices del sistema de
ecuaciones que forman
A
=
_
_
A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
C
2
A
3
B
3
C
3
_
_
nos determinan cuatro posibles situaciones:
rg A = rg A
=
1
m
En caso que la pendiente nula m = 0, cualquier perpendicular tiene pendiente m
= y viceversa.
Dada una recta r con vector de direcci on v, llamaremos vector normal de r a cualquier vector no
nulo n ortogonal a v, es decir v, n = 0 y n =
0. Es f acil entender que toda recta tiene dos unicos
vectores unitarios normales.
Ejemplo 17. Si r Ax + By + C = 0 es la ecuaci on de una recta, entonces el vector n = (A, B) es
un vector normal a r. Por tanto, n es el vector de direcci on de cualquier recta perpendicular.
As las rectas de ecuaci on s Bx + Ay + D = 0 cumplen r s. Si queremos calcular cu al de
ellas pasa por un cierto punto P(p
1
, p
2
), unicamente tenemos que calcular el valor D sustituyendo P en
la ecuaci on de s, es decir,
D = Bp
1
Ap
2
5
1.2.3.
Angulos y distancias
En general, el angulo formado por dos rectas incidentes es el menor de los angulos que forman sus
vectores de direcci on (o equivalentemente, sus vectores normales). Por tanto, si r Ax +By +C = 0
y r
= A
x +B
y +C
= 0, se tiene que
cos
(r, r
) =
|AA
+BB
A
2
+B
2
2
+B
2
Por otro lado, la distancia de un punto P(p
1
, p
2
) a una recta r Ax + By + C = 0 se calcula
mediante la f ormula
d(P, r) =
|Ap
1
+Bp
3
+C|
A
2
+B
2
Ejercicio 18. Calcula el area del tri angulo descrito en el ejercicio 4.
2. Geometra del espacio afn
Consideremos los puntos de un espacio identicados con el conjunto R
3
. Un punto viene denido
por tres coordenadas P(x, y.z) de n umeros reales. El vector
PQ de origen P(p
1
, p
2
, p
3
) y extremo
Q(q
1
, q
2
, q
3
) tendr a como coordenadas
PQ = (q
1
p
1
, q
2
p
2
, q
3
p
3
)
El producto escalar en R
3
se dene
(v
1
, v
2
, v
2
), (w
1
, w
2
, w
3
) = v
1
w
1
+v
2
w
2
+v
3
w
3
El m odulo o norma de un vector v = (v
1
, v
2
, v
3
) toma la expresi on
v = +
v, v =
v
1
2
+v
2
2
+v
3
2
que nos permite denir la distancia entre dos puntos P(p
1
, p
2
, p
3
), Q(q
1
, q
2
, q
3
) como la norma del
vector que los une
d(P, Q) =
PQ
(q
1
p
1
)
2
+ (q
2
p
2
)
2
+ (q
3
p
3
)
2
Base orientada del espacio. Decimos que una base {v
1
, v
2
, v
3
} de R
3
est a orientada positivamente
si y solo si
det(v
1
, v
2
, v
3
) > 0
En caso de determinante negativo se dice que la base est a orientada negativamente.
Existen reglas mnemot ecnicas para reconocer una base positivamente orientada, por ejemplo:
Regla del sacachorcos Regla de la mano derecha
Ejemplo 19. La base can onica de R
3
{ = (1, 0, 0), = (0, 1, 0),
k
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3
= (v
2
w
3
v
3
w
2
, v
3
w
1
v
1
w
3
, v
1
w
2
v
2
w
1
)
Ejercicio 20. Calcula los dos unicos vectores unitarios ortogonales a los vectores (1, 1, 1) y (2, 1, 0).
Producto mixto. Denimos el producto mixto de tres vectores u, v y w como
[u, v, w] = u, v w = det(u, v, w) =
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3
El valor absoluto de este producto nos devuelve el volumen del paraleleppedo que forman los tres
vectores.
2.1. Rectas en el espacio
La recta afn en el espacio que pasa por un punto P(p
1
, p
2
, p
3
) y tiene por direcci on el vector
v = (v
1
, v
2
, v
3
), est a formada por los puntos X(x, y, z) tales que
x +B
y +C
z +D
= 0
donde rg
A B C
A
n,
PX
= 0
que recibe el nombre de ecuaci on normal del plano.
Proposici on 26. Un plano de ecuaci on general Ax +By +Cz +D = 0 tiene por vector normal a
n = (A, B, C)
Demostraci on. Si P(p
1
, p
2
, p
3
) y Q(q
1
, q
2
, q
3
) son dos puntos del plano, entonces
(A, B, C),
PQ
= A(q
1
p
1
) +B(q
2
p
2
) +C(q
3
p
3
) =
= (Aq
1
+Bq
2
+Cq
3
) (Ap
1
+Bp
2
+Cp
3
) = D +D = 0
luego (A, B, C)
PQ n = (A, B, C).
Ejemplo 27. Si un plano tiene como vector normal n = (1, 2, 3), entonces tiene por ecuaci on general
x + 2y + 3z +D = 0
por tanto, si damos un punto P(p
1
, p
2
, p
3
) cualquiera del plano, podemos calcular D con m as que
sustituir P en la ecuaci on,
D = p
1
+ 2p
2
+ 3p
3
Lo anterior nos puede servir para encontrar la ecuaci on del plano que determinan tres puntos no
alineados.
Ejemplo 28. Ecuaci on determinada por los puntos A(1, 0, 1), B(0, 1, 1) y C(1, 1, 0).
SOLUCI ON: El producto vectorial nos da un vector normal
n =
AB
AC =
k
1 1 0
0 1 1
= (1, 1, 1)
Podemos cambiar el sentido del vector normal (por conveniencia con el signo), luego el plano buscado
tendr a como ecuaci on x+y +z +D = 0 y sustituyendo cualquiera de los puntos conocidos obtenemos
D = 2, luego el plano buscado es x +y +z = 2 .
9
2.3. Posici on relativa. Paralelismo y perpendicularidad
Dos planos
1
t
2
son dos planos del espacio el sistema de ecuaciones determinado por sus ecua-
ciones generales
Ax +By +Cz +D = 0
A
x +B
y +C
z +D
= 0
nos determina la posici on relativa de ambos planos. Si es incompatible, se dicen que los planos son
paralelos
1
2
. En caso de ser compatible, pueden ser coincidentes
1
=
2
o se cortan en la recta
que tiene a ambos planos como ecuaci on cartesiana.
Proposici on 29. Dos planos paralelos tienen los mismos vectores directores. Si, adem as, tienen alg un
punto en com un, entonces son coincidentes.
Dos planos son perpendiculares si sus vectores normales son ortogonales. Es f acil probar que dos
planos perpendiculares se cortan en una recta. Se dice que una recta es perpendicular a un plano,
r , si cualquier vector de direcci on de la recta es un vector normal al plano. Tambi en es f acil probar
que una recta perperdicular a un plano lo toca en un unico punto.
Ejercicio 30. Encuentra la ecuaci on general del plano que contiene a la recta r (x, y, z) =
(1, 1, 1) + (0, 1, 2) y contiene al punto (1, 2, 0).
Ejercicio 31. Encuentra un plano perpendicular al plano del ejercicio 30 anterior y que contenga a
la mencionada recta r.
Dejamos como ejercicios el estudio de posiciones relativos de una recta y un plano, de tres planos,
de dos rectas y un plano, etc.
Ejercicio 32. Encuentra una recta perpendicular al plano x y = 1 en el punto (2, 1, 0).
Angulo entre planos Se dene el angulo entre dos planos como el menor de los angulos formados por
sus vectores normales. es decir
cos
(
1
,
2
) =
cos
(n
1
, n
2
)
(
1
,
2
) =
|AA
+BB
+CC
A
2
+B
2
+C
2
A
2
+B
2
+C
2
Ejercicio 33. Aplica la f ormula anterior para dos planos perpendiculares y comprueba que forman un
angulo de /2 radianes. Qu e angulo forman dos planos paralelos?
10