GRAFICACIÓN DE MAQUINARIA Y EQUIPO MAYOR Y EQUIPO MENOR.

DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADORA

FRANCISCO MARTINEZ GARCIA

6° SEMESTRE

ING. INDUSTRIAS ALIMENTARIAS

La industria usa herramientas CAD para el diseño de prácticamente todos los productos que usted ve y usa a diario. La disponibilidad de programas de diseño modernos. que se inscriben en el plano o lo que equivale a decir. El CAD se desarrolló en los años 60 y hoy es el método más generalmente adoptado para diseñar y optimizar el desarrollo de productos de la más diversa naturaleza. CAD es la parte principal del proceso de diseñar e implica tanto el empleo de software como de hardware. Los programas CAD pueden dividirse en dos grupos: los que son paquetes informáticos de dibujo en 2D y los de elaboración en 3D. El producto de su trabajo luego puede ser trasladado al papel. pueden representar sólidos que . "construyendo virtualmente" la pieza o conjunto. diseñadores industriales y otros profesionales en sus tareas de diseño.GRAFICACIÓN DE MAQUINARIA Y EQUIPO MAYOR Y EQUIPO MENOR. a modeladores de sólidos en 3D. según la denominación en inglés y que da lugar a la sigla. El fin primario de su tarea es documentar su creación. Cabe mencionar. que los diseñadores no sólo utilizan programas CAD para el diseño de productos. desarrolladas durante décadas y utilizadas mucho antes del uso de la computadora. grandes obras de infraestructuras y un sin fin de otras aplicaciones más. va desde sistemas de dibujo en2D. desarrollos arquitectónicos o urbanísticos. como herramienta de dibujo. según las normas y mejores prácticas de presentación gráfica de la información. El diseño CAD es el uso de paquetes informáticos basados en programas o software que ayudan a los ingenieros. con total detalle y precisión. SISTEMA PARA EL DISEÑO APOYADO EN COMPUTADORAS ( CAD) CAD significa Diseño Asistido por Computadora o Computer Aided Design. Los segundos. este fin no es único y en estos años cobra fuerza el desarrollo de técnicas que obtienen provecho del documento binario que se origina en estos paquetes informáticos. sino que también emplean los mismos para el diseño de indumentaria. basado en la gráfica de vectores. Este proceso de diseño consiste en trasladar la idea instalada en la mente del diseñador al sistema CAD. arquitectos. Los primeros realizan trazos y formas geométricas primitivas. no tienen altura o elevación alguna. Pero como se ampliará más adelante. para la ejecución automatizada de trabajos físicos.

a través del uso de relaciones. Por ejemplo. etc. cuyos valores determinan la forma o la geometría del modelo. pueden ser generados como sólidos. se puede realizar una observación pormenorizada de este modelo. la mayoría de los paquetes informáticos se están adecuando para diseñar en 3D. Estos objetos tridimensionales. así como también el paralelismo. antes que el mismo sea aprobado para su producción. Estas tres soluciones son las más usuales en la actualidad y constituyen las tres grandes vertientes tecnológicas en este ámbito. se puede diseñar un tornillo en . El Diseño Asistido por Computadora se utiliza en todos los proceso. desde el concepto hasta la ingeniería de diseño de productos. Los parámetros se refieren a las restricciones. Estos productos pueden ser utilizados por consumidores finales o utilizados en otros productos. Análisis de Elementos Finitos. Los parámetros numéricos pueden estar asociados entre sí. con centricidad. Utilizando el diseño 3-D. según el algoritmo gráfico adoptado por el programa CAD. formas poligonales o mallas. que se emplea. A partir del mismo. que involucra la técnica de Validación de Diseño. entre dos o más formas geométricas. tales como longitud de una línea o el diámetro de un círculo. Simulación de Movimiento. Los parámetros pueden ser numéricos. puede comprender todas las características cualitativas de su aspecto visual. no se puede dejar de mencionar el método de modelado paramétrico. como partes componentes. En estos últimos años. para identificar y corregir cualquier defecto. El diseño 3D es realmente la actual tendencia del diseño asistido por computadora. que adoptan algunos programas de diseño. lo que les permite captar la intención del diseño. Sin embargo. como la relación de tangencia entre dos entidades gráficas. horizontalidad o verticalidad.muestran con exactitud las características de forma y dimensión del objeto que se busca recrear. los profesionales del diseño pueden hacer un modelo fiel de su producto. o parámetros geométricos.

las cuchillas y herramientas de corte se desgastarán más lentamente y se estropearían con menos frecuencia. pueden compartirse e integrarse las ideas combinadas de varios diseñadores. Los equipos CAM se basan en una serie de códigos numéricos. en gran medida. se realiza hoy día por software informático especial que crea el vínculo entre los sistemas CAD y CAM. creando archivos informáticos especializados o programas de piezas. La Fabricación Asistida por Ordenador ofrece significativas ventajas con respecto a los métodos más tradicionales de controlar equipos de fabricación con ordenadores en lugar de hacerlo con operadores humanos. acrónimo de Computer Aided Design) pueden utilizarse para generar modelos con muchas. Los sistemas CAD también permiten simular el funcionamiento de un producto.CAD y luego usarlo en un subconjunto mecánico. acrónimo de Computer Aided Manufacturing). Por lo general. Una vez que estos datos dimensionales han sido introducidos y almacenados en el sistema informático. almacenados en archivos informáticos. Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos de fabricación también controlados por ordenador conforman un sistema integrado CAD/CAM (CAM. Hacen posible verificar si un circuito electrónico propuesto funcionará tal y como está previsto. Por ejemplo. si no todas. almacenados como dibujos bi y tridimensionales. el contorno y la forma de cada componente. con mayor precisión o a menor precio. Por ejemplo. Éstos pueden fabricarse más rápido. si un puente será capaz de soportar las cargas pronosticadas sin peligros e incluso si una salsa de tomate fluirá adecuadamente desde un envase de nuevo diseño. con lo que los diseñadores e ingenieros situados en lugares distantes entre sí pueden trabajar como un equipo. ya que es posible mover los datos dentro de redes informáticas. Estas características podrían ser el tamaño. el cual es parte de una máquina de movimiento de suelos. un diseñador puede utilizar el sistema para crear rápidamente un primer prototipo y analizar la viabilidad . proceso en el cual se utilizan los ordenadores o computadoras para mejorar la fabricación. Sin embargo. CAD/CAM. el diseñador puede manipularlos o modificar las ideas del diseño con mayor facilidad para avanzar en el desarrollo del producto. como puede ser un planetario. desarrollo y diseño de los productos. para controlar las tareas de fabricación. Además. ingenieros y fabricantes para adaptarlas a las necesidades específicas de sus situaciones. La creación de estos programas de piezas es una tarea que. la precisión constante y el uso óptimo previsto del equipo representan ventajas aún mayores. los equipos CAM conllevan la eliminación de los errores del operador y la reducción de los costes de mano de obra. con la aplicación adecuada de tecnología informática. Frente a este ahorro pueden aducirse los mayores costes de bienes de capital o las posibles implicaciones sociales de mantener la productividad con una reducción de la fuerza de trabajo. de las características de un determinado producto. Las características de los sistemas CAD/CAM son aprovechadas por los diseñadores. Los sistemas de Diseño Asistido por Ordenador (CAD. Este Control Numérico por Computadora (CNC) se obtiene describiendo las operaciones de la máquina en términos de los códigos especiales y de la geometría de formas de los componentes. lo que reduciría todavía más los costes de fabricación.

a diferencia de los llamados NC (Numerical Control). Control Numérico Computarizado. que genera la computadora a cargo del control de la máquina. La Fabricación Integrada por Computadora (CIM) aprovecha plenamente el potencial de esta tecnología al combinar una amplia gama de actividades asistidas por ordenador. a partir de información numérica. Se considera Control Numérico Computarizado. Para ser más específicos. los dispositivos CNC disponen de un Controlador o Control el cual tiene la función de interpretar las instrucciones de mecanizado de un código G en ejecución y convertirlo en movimiento. el controlador interpreta la señal de pulsos. mediante órdenes elaboradas de forma totalmente automática. La gama de prestaciones que se ofrecen a los usuarios de CAD/CAM está en constante expansión. que pueden incluir el control de existencias. también llamado CNC (en inglés Computer Numerical Control) (también Control Numérico Continuo o Continuous Numerical Control). Los modernos dispositivos CNC están basados en tecnologías propias de la informática digital. es posible elegir el material más adecuado para su fabricación en la base de datos informática.de un producto. patrón que se sitúa de forma automática sobre la tela para reducir al máximo el derroche de material al ser cortado con una sierra o un láser CNC. Además de la información de CAD que describe el contorno de un componente de ingeniería. permitiendo a la empresa responder con mayor agilidad a las demandas del mercado y al desarrollo de nuevos productos. Para la realización de su tarea. para la realización de los movimientos. que se ejecuta en tiempo real. . y emplear una variedad de máquinas CNC combinadas para producirlo. Los fabricantes de indumentaria pueden diseñar el patrón de una prenda en un sistema CAD. Esto ofrece una mayor flexibilidad al fabricante. mientras que un fabricante quizá emplee el sistema porque es el único modo de poder fabricar con precisión un componente complejo. a todo dispositivo capaz de dirigir de forma semiautónoma el posicionamiento de una herramienta mecánica móvil. y por lo tanto ya superados y un tanto obsoletos. el cálculo de costes de materiales y el control total de cada proceso de producción. de origen analógico.

El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con relación a los ejes de coordenadas de la máquina. En el caso de las fresadoras se controlan los desplazamientos verticales. El programa de control también provee de la Interfáz Gráfica de Usuario (en ingles GUI “Graphic User Interfase”) o Interfáz Máquina Hombre (en inglés HMI “Human Machine Interfase”). los sistemas CNC se extienden a otros procesos productivos. Pero. usando el programa de control ejecutado por una computadora y mencionado anteriormente. En el caso de un torno. así como también los desplazamientos horizontales. hacia izquierda o derecha y hacia delante o atrás. Punzonado. una de las tecnologías que más ha revolucionado la fabricación de todo tipo de objetos. tanto en la industria metalúrgica como en muchos otros ámbitos productivos. hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos laterales del Carro o Charriot y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la Torre o Torreta. EDM (Electrical Discharge Machining). tales como el Corte y Grabado por LASER. mediante la interacción del operador con el mismo. Principio de funcionamiento Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarán el movimiento de la herramienta de corte. que corresponden al eje Z. Entre las operaciones de mecanizado. según esté dispuesto el eje de . etc. Oxicorte. sin duda.Para lograr esto. que se pueden realizar en una máquina herramienta CNC se encuentran las de torneado y de fresado. Este es. Chorro de Agua (Water-Jet). permitiendo la configuración de las variables del trabajo de mecanizado. Sobre la base de esta combinación es posible generar la mayoría (si no son todas) las piezas de industria. Plasma. el controlador amplifica la señal digital que procesa el programa de control instalado en la computadora. Corte por Hilo.

Programación de un control numérico Se pueden utilizar dos métodos. Esta modalidad es conocida como “Programación a Pié de Máquina” y hace uso de las herramientas que la GUI o HMI pone a disposición del operador. quinto y hasta sexto eje. Aplicaciones La aplicación de sistemas de CNC en las máquinas-herramienta han generado un enorme aumento de los volúmenes de producción y mejorado sustancialmente la productividad. en el caso de los tornos. para la introducción de códigos. que era difícil de hacer con máquinas convencionales. órdenes o comandos estandarizados. a partir de la generalización de esta técnica productiva en la fabricación de sus partes componentes. Finalmente. Programación manual En este caso. al tiempo que ha hecho posible efectuar operaciones de conformado. Es así. pudiendo ésta tener control sobre un cuarto. El programa de mecanizado comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la mecanización de la pieza. por ejemplo la realización de superficies esféricas manteniendo un elevado grado de precisión dimensional. Cabe mencionar que la cantidad de ejes de desplazamiento no puede estar limitada únicamente a tres ejes. y en la mesa de trabajo o columna en el caso de la fresadora. el uso de sistemas CNC reducen costos de producción. la programación manual y la programación automática.coordenadas de la máquina. sino que depende más de las características y capacidad de la máquina. el programa de mecanizado se escribe únicamente por medio de razonamientos y cálculos que realiza un operario. manteniendo o mejorando la calidad. Para ello se incorporan servomotores en los mecanismos de desplazamiento del Carro y la Torreta. . que en términos globales se observan notables avances en las capacidades y prestaciones de las máquinas herramientas.

En el caso del formato N03. Los caracteres más usados comúnmente. parada temporizada. X. forma de la trayectoria. que también se la conoce como Código G. haciendo de alguna forma referencia a la capacidad que la misma tiene. Y. G: es la dirección correspondiente a las funciones preparatorias. Este conjunto de informaciones es interpretado o leído por el intérprete de órdenes. como lenguaje de programación de máquinas herramientas CNC. Y. es decir. regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son. De tal modo. programación absoluta y relativa. el número máximo de bloques que pueden programarse es 1000 (N000 hasta N999). funciones de máquina y funciones tecnológicas del mecanizado. Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones geométricas. Z: son las direcciones correspondientes a las cotas según los ejes X.Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia. El comienzo del control numérico ha estado caracterizado por un desarrollo anárquico de los códigos de programación. Esta función ha sido desarrollada en tal magnitud. con respecto al cero de coordenadas de la pieza o con respecto a la última cota respectivamente. Posteriormente. Sin . como por ejemplo. Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa. Esta dirección va seguida normalmente de un número de tres o cuatro cifras. un bloque de programa consta de varias instrucciones. entre otros. etc. los siguientes: N: es la dirección correspondiente al número de bloque o secuencia. Z de la máquina herramienta (y sus planos cartesianos). tipo de corrección de herramienta. ciclos automáticos. que se numeran para facilitar su búsqueda. se vio la necesidad de normalizar los códigos de programación como condición indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas máquinas con tal de que fuesen del mismo tipo. Cada constructor utilizaba el suyo particular. Se utilizan para informar al control de las características de las funciones de mecanizado.

G04: Detención G20: Programación en pulgadas G21: Programación en mm G28: Retorno a la posición de origen o partida G33: Indica ciclo automático de roscado G40: Compensación del radio de la herramienta. Algunos ejemplos: G00: Posicionamiento rápido. como fabricantes de máquinas. También. Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de una línea recta. El trayecto programado se realiza a la máxima velocidad de avance posible. Por lo general cada instrucción en código G le indica a la máquina. G03: Interpolación circular hacia la izquierda o en sentido anti-horario.embargo. puede instruir a la máquina para que esta describa un arco. que una función G puede realizar la repetición de todas esta secciones. Por ejemplo. O bien. G02: Interpolación circular hacia la derecha o en sentido horario. un comando de función o código G pueden decirle a la máquina que se mueva una cierta distancia y según un cierto sentido. que acción deberá realizar seguidamente. hay tantas variaciones de esta función. Cancela compensación G41: Compensación de corte o del radio de la herramienta hacia la izquierda G42: Compensación de corte o del radio de la herramienta hacia la derecha . que comienza con la letra G. Queda implícito. hacer un movimiento rápido hacia otro lugar. G01: Interpolación lineal. La función o código G es un lenguaje sencillo construido a partir del sistema de coordenadas cartesianas. para el control de movimiento en una máquina herramienta. muy pocas maquinas adhieren actualmente a este estándar. mientras se está realizando el fresado. en el eje X de su sistema de coordenadas. El código G es también el nombre de cualquier comando incluido en un programa CNC. En realidad. todas las veces que así sea indicado. La función G va seguida de un número de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes.

usando cuatro dígitos. etc. La dirección M va seguida de un número de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes.G43: Compensación con desplazamiento positivo del radio de la herramienta G44: Compensación con desplazamiento negativo del radio de la herramienta G77: Es un ciclo automático que permite programar con un único bloque el torneado de un cilindro. etc. Se usan para indicar a la máquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como parada programada. . Va seguida de un número de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min. Algunos ejemplos: M00: Provoca una parada incondicional del programa. J. detiene el husillo y la refrigeración M01: Parada opcional M02: Indica el fin del programa. Se programa directamente en revoluciones por minuto. M05: Parada del cabezal M06: cambio de herramienta (con parada del programa o sin) en las máquinas de cambio automático no conlleva la parada del programa. rotación del husillo a derecha o a izquierda. F: es la dirección correspondiente a la velocidad de avance. Se debe escribir en el último bloque del programa y posibilita la parada del control una vez ejecutadas el resto de las operaciones contenidas en el mismo bloque M03: Activa la rotación del husillo en sentido horario M04: Activa la rotación del husillo en sentido anti-horario (El sentido de giro del husillo es visto por detrás de la máquina. cambio de herramienta. M: es la dirección correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. no de nuestro punto de vista como en los tornos convencionales). Cuando la interpolación se realiza en el plano X-Y. I. S: es la dirección correspondiente a la velocidad de rotación del husillo principal. se utilizan las direcciones I y J. K: son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia.

incluyendo la planificación y control del proceso. de acuerdo a un plan de trabajo definido por su operador. en el plano X-Z. Este proceso es conocido como Fabricación o Manufactura Asistida por Computadora o CAM. para controlar de forma autónoma operaciones de torneado. Una de las funciones más relevantes de un sistema CAD/CAM. Esta combinación permite la transferencia de información. fresado y agujereado. previamente desarrollada por un operador. es la capacidad de simular la trayectoria de la herramienta en la operación de mecanizado. también conocida por las siglas en inglés CAM (Computer Aided Manufacturing). mediante la programación de la estrategia de trayectoria y demás parámetros que definen cada una de de las operaciones que intervienen en el proceso. Va seguido de un número de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el número de herramienta y los dos últimos el número de corrección de las mismas. Por ejemplo. La base de datos que se desarrolla durante el CAD es procesada por el CAM. T: es la dirección correspondiente al número de herramienta. interpretando un modelo virtual generado con un programa CAD y una configuración de trabajo.Análogamente. los cálculos los realiza una computadora. Debido a sus evidentes ventajas. de acuerdo a sus necesidades y capacidades de la máquina. se suele integrar el diseño y la fabricación asistidos por computadora mediante el empleo combinado de sistemas CAD/CAM. la producción. que da lugar a esta sigla (Computer Aided Manufacturing). implica el uso de computadoras y tecnología de cómputo para realizar de forma automática o semi-automática todas las fases de manufactura de un producto. desde la etapa de diseño a la etapa de planificación para la fabricación de un producto. El paquete informático empleado para este fin. sin necesidad de volver a capturar manualmente los datos geométricos de la pieza. Programación automática En este caso. suministra en su salida el programa o códigos en bloque. la administración de recursos y el control de calidad. Fabricación Asistida por Computadora La fabricación asistida por computadora. en lenguaje de máquina. . de la denominación en idioma inglés. para obtener los datos y las instrucciones necesarias para operar y controlar la maquinaria de producción. el equipo de manejo de materiales y las pruebas e inspecciones automatizadas. y en el plano Y-Z. de forma interpolada y repetitiva. se utilizan las direcciones I y K. un sistema CAD/CAM puede generar el programa de control numérico necesario. las direcciones J y K. para establecer la calidad del producto.

Las instrucciones que se generan en la computadora. Por ejemplo. como los que se requirieron en los modelos anteriores. la realización de agujeros en circuitos automáticamente por un robot. con 2000 estaciones de trabajo conectadas a ocho computadoras. El surgimiento del CAD/CAM ha tenido un gran impacto en los procesos de manufactura al normalizar el desarrollo de los productos y reducir los esfuerzos en el diseño. por ejemplo. Allí reside la utilidad de la simulación. y mejorar la productividad. y no se construyeron prototipos ni simulaciones. pruebas y trabajo con prototipos. . El costo de este desarrollo fue del orden de seis mil millones de dólares. que en definitiva es una modelización virtual animada. se pueden modificar tanta veces como sean necesarias. control numérico computarizado y robots industriales. Esto ha hecho posible reducir los costos de forma importante. se reprograman tolerancias de contracción. Algunos ejemplos de CAM son: el fresado programado por control numérico. Mediante esta. el ingeniero o el técnico pueden entonces mostrar y comprobar visualmente si la trayectoria presenta inconsistencias o posibles colisiones con prensas. para optimizar la trayectoria de la herramienta. y la soldadura automática de componentes SMD (Surface Mount Device) en una planta de montaje. soportes u otros objetos. Diseño de matrices y moldes para fundición en los que. Este avión se construye de forma directa con los programas CAD/CAM desarrollados (y el sistema ampliado CATIA). el avión bimotor de pasajeros Boeing 777 fue diseñado en su totalidad en computadora. de las operaciones de producción. Algunas aplicaciones características del CAD/CAM son las siguientes:   Programación por calendario de procesos para el control numérico.

máquinas de medición por coordenadas programadas en una estación de trabajo CAD/CAM. Planeamiento y programación de proceso. . Control de calidad e inspección. Distribución de planta. modelos progresivos para estampado. por ejemplo. Diseño de herramientas. por ejemplo. soportes y electrodos para electroerosión.     Matrices para operaciones de trabajo de metales.