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INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ INGENIERA ELECTRNICA

PROTOCOLO: SISTEMA DE CONTROL Y MEDICIN DE UN BIORREACTOR

ASIGNATURA: TALLER DE INVESTIGACIN II

CATEDRTICO: M.C. RAL MORENO RINCN EQUIPO # 9 DOMINGO GORDILLO MARCOS VIDAL GORDILLO GARCIA ANTONIO RAMOS FERNANDEZ EDUARDO

TUXTLA GUTIRREZ, CHIAPAS

17/10/12

1.- INTRODUCCIN

Hoy en da es de mucha importancia la conservacin y el ahorro de energa en todo lo que utilizamos, nuestro suministro principal en nuestros das es el petrleo, que es una fuente no renovable que poco a poco se consume y es inevitable el que se acabe. En nuestra poca existen muchas formas de obtener energa limpia y renovable utilizando los recursos que nos brinda la naturaleza como la solar, elica, geotrmica, hidrulica, entre otras. Un biorreactor es un dispositivo que genera biogs, este, es un gas que se usa como combustible que se genera con procesos de fermentacin a partir de desechos orgnicos. La idea del biorreactor es implementarlo en casas hogares en lugares rurales donde la fuente de material orgnico es abundante y utilizar el biogs para calentar agua, preparar alimentos, calefaccin o cualquier otra utilidad que se le pueda dar. El biogs sustituira al gas LP que se vende en las casas. El Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez cuenta con desarrollos de tecnologas de todo tipo, una de ellas es el de un biorreactor, los encargados de desarrollar este proyecto tienen la necesidad de estar pendientes de las variables que se deben de controlar y analizar para el proceso de fermentacin en el dispositivo, teniendo siempre por lo menos una persona que documenta a todo momento estas variables que son el pH, oxigeno, temperatura y homogeneidad de la mezcla. Lo que se pretende implementar es un sistema que se adapte al biorreactor con la funcin de capturar estas variables en todo momento de manera automtica, con el fin de aumentar la eficiencia del dispositivo y tener un mayor aprovechamiento por parte del personal que trabaja en el proyecto.

2.- MARCO TERICO 2.1.- Biorreactor Un biorreactor es un sistema sencillo que busca solventar la problemtica energticaambiental, as como realizar un adecuado manejo de los residuos tanto humanos como animales. En su forma simple es un contenedor (llamado reactor) el cual est hermticamente cerrado y dentro del cual se deposita material orgnico como excremento y desechos vegetales. Los materiales orgnicos se ponen a fermentar con cierta cantidad de agua, produciendo gas metano y fertilizantes orgnicos ricos en fsforo, potasio y nitrgeno.

2.2.- Temperatura La temperatura es, simultneamente, causa y efecto del proceso de compostaje, es un parmetro muy usado para estimar si el proceso est teniendo lugar de forma adecuada. Al iniciarse el proceso de compostaje, en la fase mesfila el proceso pasa por una fase termfila; como consecuencia de la actividad biolgica anaerobia, la temperatura se eleva y se puede llegar a temperaturas que permiten la eliminacin de semillas de malas hierbas, la eliminacin de patgenos y una interesante prdida de humedad. A medida que disminuye la cantidad de materiales biodegradables la temperatura va descendiendo hasta prcticamente la ambiente y empieza la ltima fase, denominada de maduracin o curado, caracterizada por una gran lentitud de los procesos que en ella se desarrollan; esta diferente velocidad de las reacciones que tienen lugar en esta fase hace que se denomine fase activa a la suma de las fases mesfila y termfila iniciales. Por lo general, la digestin por bacterias tiene lugar a temperaturas que van de 0C a 70C, efectundose mejor en estas ltimas, sin embargo, la produccin de gas disminuye con rapidez a temperaturas menores que 16C y prcticamente se detiene a 10C. Las reacciones de produccin de gas se efectan a dos diferentes temperaturas, de 30 a 40 y de 50 a 60, actuando diversas bacterias en cada una de ellas1.

2.3 Fermentacin El proceso de fermentacin es anaerbico ya que se produce en ausencia de oxgeno; ello significa que el aceptor final de los electrones del NADH producido en la gluclisis no es el oxgeno, sino un compuesto orgnico que se reducir para poder reoxidar el NADH a NAD+. El compuesto orgnico que se reduce (acetaldehdo, piruvato,...) es un derivado del sustrato que se ha oxidado anteriormente. En los seres vivos, la fermentacin es un proceso anaerbico y en l no interviene la mitocondria ni la cadena respiratoria. Son propias de los microorganismos, como algunas bacterias y levaduras. Tambin se produce la fermentacin en la mayora de las clulas de los animales (incluido el hombre), excepto en las neuronas que mueren rpidamente si no pueden realizar la respiracin celular; algunas clulas, como los eritrocitos, carecen de mitocondrias y se ven obligadas a fermentar; el tejido muscular de los

animales realiza la fermentacin lctica cuando el aporte de oxgeno a las clulas musculares no es suficiente para el metabolismo aerobio y la contraccin muscular. En la industria la fermentacin puede ser oxidativa, es decir, en presencia de oxgeno, pero es una oxidacin aerbica incompleta, como la produccin de cido actico a partir de etanol. Las fermentaciones pueden ser: naturales, cuando las condiciones ambientales permiten la interaccin de los microorganismos y los sustratos orgnicos susceptibles; o artificiales, cuando el hombre propicia condiciones y el contacto referido.

2.4.- Oxigeno Disuelto El Oxgeno Disuelto (OD) es la cantidad de oxgeno que est disuelta en el agua. Es un indicador de cmo est contaminada el agua o de lo bien que puede dar soporte esta agua a la vida vegetal y animal. Generalmente, un nivel ms alto de oxgeno disuelto indica agua de mejor calidad. Si los niveles de oxgeno disuelto son demasiado bajos, algunos peces y otros organismos no pueden sobrevivir. Los niveles de oxgeno disuelto tpicamente pueden variar de 7 y 12 partes por milln (ppm o mg/l). A veces se expresan en trminos de Porcentaje de Saturacin. Los niveles bajos de OD pueden encontrarse en reas donde el material orgnico (vertidos de depuradoras, granjas, plantas muertas y materia animal) est en descomposicin. Las bacterias requieren oxgeno para descomponer desechos orgnicos y, por lo tanto, disminuyen el oxgeno del agua.

2.5.- Biogs El biogs es un gas combustible que se genera en medios naturales o en dispositivos especficos, por las reacciones de biodegradacin de la materia orgnica, mediante la accin de microorganismos (bacterias metanognicas, etc.) y otros factores, en ausencia de oxgeno (esto es, en un ambiente anaerbico). La produccin de biogs por descomposicin anaerbica es un modo considerado til para tratar residuos biodegradables, ya que produce un combustible de valor y genera un efluente que puede aplicarse como acondicionador de suelo o abono genrico. El resultado es una mezcla constituida por metano (CH4) en una proporcin que oscila entre un 40% y un 70%, y dixido de carbono (CO2), conteniendo pequeas proporciones de otros gases como hidrgeno (H2), nitrgeno (N2), oxgeno (O2) y sulfuro de hidrgeno ( H2S).1 El biogs tiene como promedio un poder calorfico entre 18,8 y 23,4 megajulios por m.Este gas se puede utilizar para producir energa elctrica mediante turbinas o plantas generadoras a gas, en hornos, estufas, secadores, calderas u otros sistemas de combustin a gas, debidamente adaptados para tal efecto.

2.6.- Sensor De PH Para medir el pH se utilizan dos tipos de electrodos y cada uno de ellos tiene un propsito especfico. El electrodo de cristal tiene un bulbo hecho de composicin de cristal especial

que es muy selectivo y sensible a los iones de hidrgeno. Cuando este bulbo de cristal se sumerge en una solucin, el voltaje generado en la superficie de los bulbos se relaciona con el pH de la solucin. El otro electrodo se llama electrodo de referencia y proporciona un voltaje estable y reproducible cuando se sumerge en una solucin. Cuando los dos electrodos estn conectados con un medidor de pH, la diferencia de voltaje se amplifica y se visualiza en un indicador analgico o digital. Un electrodo que combine el bulbo de cristal sensible al pH y una celda de la referencia en un cuerpo de electrodo se llama electrodo de combinacin y se utiliza de la misma manera que un par de electrodos. HANNA Instruments, fabricante de instrumentos de medida y anlisis dispone de una amplia gama de electrodos de pH. El electrodo HI 1612 tiene sensor de temperatura y se utiliza para emulsiones y productos semislidos. Dispone de conector DIN de 7 polos. El material del que est realizado es Vidrio, tiene punta esfrica, y la unin es de cermica. Este modelo tiene un metro de cable. 2.7.- Sensor De Temperatura RTD significa Resistive Temperature Detector. Son sensores de temperatura cuyo principio fsico se basa en la resistividad de los metales, es decir, en variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura. Esto se debe a que al incrementar la temperatura los iones vibran con mayor amplitud y as se dificulta el paso de los electrones a travs del conductor. La variacin de la resistencia viene dada por la siguiente frmula: R=R_0(1+ T) Donde: R_0 es la resistencia inicial. T= T-T_0 es decir variacin de la temperatura. es el coeficiente de temperatura del conductor, Debe ser alto. Las caractersticas que deben tener los metales son un alto coeficiente de resistencia y alta resistividad para que tenga mayor sensibilidad y que haya una relacin lineal entre la resistencia y la temperatura. El platino es el metal ms ptimo, ya que, adems de cumplir las caractersticas, tiene un rango de temperatura mayor; pero, puesto que es muy caro, se utilizan otros como el nquel o cobre. Este sensor tiene un margen amplio de temperatura; alta sensibilidad, exactitud y repetitividad en las medidas que presentan derivas de 0,1 C al ao con mucha estabilidad. Su costo es ms alto que el de los termopares o termistores, tambin su tamao ser mayor limitando as su velocidad de reaccin; son frgiles ante vibraciones, golpes; se autoalimentan ms. Por tanto, los sensores RTD son los ms apropiados para aplicaciones en las que la exactitud de la medida es lo importante. La resistencia es medida con un dispositivo y convertida por un transductor a valores de temperatura (en C o K). El valor medido de la temperatura es comparado con el de control y de la diferencia entre los valores, el controlador emitir una seal que servir para realizar una accin de control de

la misma. La accin puede consistir en hacer pasar agua de enfriamiento o vapor, a travs de un serpentn inmerso en el caldo de biorreaccion o a travs de la chaqueta del biorreactor para ajustar la temperatura al punto de control. 2.8.- Sensor De Oxigeno Disuelto Descripcin de Sensor de Oxigeno disuelto amperomtrico oxymax h COS31 Sensor tipo amperometrico de 3 electrodos que le brinda prolongada estabilidad. Bajo mantenimiento, sensor auto monitoreado Para aplicaciones en tratamiento de lodos de procesos biolgicos, monitoreo de calidad de agua en ros y lagos, monitoreo de agua en procesos de enriquecimiento de oxigeno o proteccin contra corrosin, industria acucola. Construccin del sensor en acero inoxidable 1.4571 , membrana en POM. Tiempo de respuesta, se pueden escoger 2 tipos de membrana: 50 m con respuesta de 3 minutos, o 25 m con respuesta de 30 segundos. Tiene sensor de temperatura NTC integrado para compensacin. Error mximo de medicin 1%,. Corrimiento del cero menor a 1 % por mes Rango de medicin estndar: 0.02 a 60 mg/lt., 0 a 600% %SAT ( porcentaje de saturacin de oxigeno), 0 a 1200hPa ( presin parcial de oxigeno), resolucin: 0.01 mg/lt. Presin de proceso hasta 10 bar. Temperaturas de proceso hasta 50 C. Longitudes de sensor 220mm. Dimetro 40mm. Cable de extensin hasta 15 mts., Opcional con conector TOP 68 solicitando cable COK 31. Conexin a proceso: rosca G 1" Compatible con portaelectrodos: CLEAN FIT Retractil COA 451, FlOW FIT COA 250, DIP FIT W CYA 611. 2.9.- Control De La Homogeneidad De La Mezcla El antiespumante rompe la espuma cambiando la tensin superficial del caldo de cultivo. La seleccin del sistema de control de espuma ocurrir despus de evaluar las caractersticas tcnicas y econmicas de ambos sistemas, son compuestos qumicos extraos al sistema biolgico de la biorreaccion que potencialmente puede llegar a contaminar el producto final. El control de espuma se basa en la conductividad elctrica que presenta los medios de cultivo. Cuando la espuma asciende y hace contacto con el sensor, que es una varilla metlica colocada en la parte superior del biorreactor cierra un circuito elctrico que enva una seal a un controlador que acciona la bomba de adicin de antiespumante. Una vez que la espuma se ha destruido, deja de hacer contacto con el sensor y la bomba deja de accionar antiespumante.

2.10.- LabVIEW LabVIEW es un extenso entorno de desarrollo que brinda a cientficos e ingenieros integracin con hardware sin precedentes y amplia compatibilidad. LabVIEW lo inspira a resolver problemas, acelera su productividad y le da la seguridad para innovar continuamente para crear y desplegar sistemas de medidas y control. Con LabVIEW puede lograr ms en menos tiempo ya que es el nico entorno de programacin grfica; bibliotecas integradas y especficas para ingeniera de funciones de software e interfaces de hardware y caractersticas para anlisis, visualizacin y compartir datos.

2.11.- Arduino UNO Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares. El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. Los microcontroladores ms usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader) que corre en la placa. Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser conectado a software del ordenador (por ejemplo: Macromedia, Processing, Max/MSP, Pure Data, LabView). Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente. Al ser open-hardware, tanto su diseo como su distribucin es libre. Es decir, puede utilizarse arbitrariamente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia. 2.12.- Comunicacin Serie La comunicacin serial consiste en el envo de un bit de informacin de manera secuencial, esto es, un bit a la vez y a un ritmo acordado entre el emisor y el receptor, a este tipo de comunicacin se le llama asncrona, y existe otro tipo, la sncrona, que se necesita un mismo reloj en los dos dispositivos para transmitirse informacin adecuadamente.

3.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA En el Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez, se localiza el laboratorio de bioqumica, el cual cuenta con un biorreactor que es utilizado para la fermentacin de material orgnico que tiene como finalidad la produccin de biogs (metano),en el dispositivo se deben de controlar y medir ciertas variables para que se lleve un ptimo proceso de fermentacin, el cual se da por bacterias anaerbicas que se encuentran dentro de la materia residual orgnica, para que estas bacterias se reproduzcan y degraden los compuestos orgnicos de manera eficiente produciendo as biogs, se necesita un control de: pH, oxigeno disuelto, temperatura y la homogeneidad de la mezcla, que se miden de manera manual constantemente se verifica que el proceso de fermentacin sea correcto para tener el resultado deseado. El inconveniente principal es que las variables se controlan de manera manual y esto provoca un resultado que puede llegar a ser poco eficiente, si decimos que el biorreactor trabajara de manera ideal, tendramos un 100% de produccin de biogs en todo momento, partiendo de este punto, actualmente se logra un 45%.

4.-HIPTESIS El biorreactor para su correcto funcionamiento se debe de medir y controlar sus variables que son: pH, temperatura, oxigeno disuelto, y homogeneidad de la mezcla. Se disear y desarrollar un sistema el cual su funcin ser mantener las variables en el rango optimo para llegar al 56% de eficiencia deseado (el cual es mayor a la eficiencia sin un sistema de control automtico, 45%), se llevar a cabo a travs de la interfaz a la computadora con el software LABVIEW para visualizar los parmetros de las variables y almacenarlas; la plataforma arduino UNO ser la encargada del proceso, adquisicin, recepcin y controlador de los actuadores. El proceso consiste en desarrollar un programa en la plataforma arduino. Uno el cual se encargara de recibir los datos que enven los sensores que estn conectados al biorreactor, este lo procesar para despus enviarlo al software LABVIEW y poder visualizar los datos que envan los sensores y almacenarlos en la laptop, si en el proceso de adquisicin determina que de los datos medidos son diferentes a los datos establecidos, el CPU (arduino UNO) entrar en la tarea de ordenar a los actuadores funcionar para corregir estos valores y con esto se lograr estabilizar el proceso y que sea eficiente. La lap-top que se tendr servir para visualizar los datos a travs de LABVIEW y almacenar los mismos.

5.-OBJETIVO GENERAL Disear, construir e implementar un sistema de control automtico para la medicin de variables y modificacin de stas en un biorreactor, utilizando una plataforma arduino

UNO en el desarrollo de la programacin, sensores y una lap-top para almacenar y visualizar informacin por medio de LABVIEW.

5.1 OBJETIVO PARTICULAR Disear y desarrollar el hardware para el sensado digital de temperatura, pH, oxigeno disuelto y homogeneidad de la mezcla Disear gabinete metlico el que contendr el CPU (Arduino UNO) Disear y desarrollar el software para el almacenamiento y anlisis de datos Disear el software para la visualizacin del sistema con LabVIEW Implementar el sistema en el biorreactor con todos los detalles necesarios para el buen funcionamiento. Implementar los sensores en el biorreactor

6.- JUSTIFICACIN El desarrollo de la investigacin basado en la obtencin de las diferentes variables que se producen por el biogs de un biorreactor anaerbico, es importante porque se mejorar la produccin del biogs y no se generar ruido en el control y muestreo de las variables, por tanto no contaminara de manera sonora; ya que el prototipo de hardware y software estarn basados en tecnologa libre. Con ello se pretende automatizar el sistema de tal manera que solo una persona se encuentre a cargo del biorreactor y no necesite ms que el conocimiento bsico para poder operar el nuevo sistema, por lo consiguiente no ser necesario un personal muy capacitado para poder generar el biogs. Adems, este proceso permitir obtener mayor biogs en menor tiempo y aumentar un 11 % ms, la eficiencia total (considerando que se tiene 45 % de eficiencia del proceso en forma manual). Otra caracterstica del proyecto es que el biorreactor ofrece la ligera ventaja de evaluar sustancias o reactivos, con el cual se le pueda dar un diagnostico y de esta manera verificar si son aptos para emplearlos como fertilizantes naturales. Al mismo tiempo esta implementacin servir como apoyo didctico para el correcto desarrollo de investigaciones presentes y futuras que realizan los alumnos de ingeniera Qumica y Bioqumica del ITTG.

7.- DELIMITACIN

7.1 Delimitaciones fsicas: El sistema se dividir en tres partes principales, los sensores en el biorreactor, la laptop que contendr el software labview para visualizar los parmetros, y el controlador lgico o CPU

del sistema, sta ultima parte se encuentra dentro de un gabinete metlico de 10x15x10, el cual tendr en su interior el Arduino UNO, tendr entradas y salidas para poder conectar los sensores y la computadora. Por tanto, ocupara un rea especfica (1 m2) en el laboratorio de Bioqumica del ITTG. 7.2 Delimitaciones de opciones funcionales del sistema: El sistema contar con la capacidad de almacenar la informacin de los sensores durante un periodo de seis meses, esto se debe a las caractersticas de la PC y podrn ser visualizadas en cualquier momento que se requiera, los datos solo se registraran mientras que el sistema este activo, y para ello la PC deber de estar conectada y encendida en todo el tiempo que se desee registrar los valores. 7.3 Delimitacin de funcionamiento del sistema: El sistema deber de estar energizado (conectado a la corriente nominal de 127 Vca 60Hz) para que pueda operar, realizar un optimo trabajo dentro de condiciones normales: poca humedad, ventilacin adecuada, temperatura entre los 10C 45C.

8.-IMPACTOS

8.1 Impacto Ambiental Al aprovechar los desechos orgnicos se reduce la contaminacin del suelo, adems, el proyecto en cuestin, no genera ruido en el control y muestreo de las variables, por tanto no contamina de manera sonora. Se aprovechar los residuos naturales orgnicos para la generacin de Biogs e inclusive se podr evaluar sustancias y reactivos que pueden ser tiles como fertilizantes naturales.

8.3 Impacto Tecnolgico En la actualidad el uso de las energas alternativas ha sustituido en gran manera el uso de combustible fsil, que al pasar el tiempo tiende a elevar su costo. Este proyecto utiliza los desechos orgnicos producidos por el ser humano y animales, para generar Biogs y emplearlo domsticamente en las viviendas.

8.2 Impacto Econmico El principal beneficio en la implementacin de este sistema es el ahorro que se tendr al generarse el Biogs para uso domestico, utilizndolo como sustituto del gas LP que a veces es difcil de conseguir o muy caro en zonas rurales, con este sistema se tendr una planta que genera el combustible necesario para una vivienda. Adems evitar el gasto en

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fertilizantes artificiales, ya que tambin puede obtenerse con este biorreactor fertilizantes naturales. 8.4 Impacto Social Con la implementacin del proyecto y la automatizacin que se le dar al sistema; se obtendr una mejor y mayor produccin de biogs en menor tiempo, permitiendo a las personas que hagan uso de esta energa, aprovecharla y no depender necesariamente del gas LP que es empleado comnmente en las viviendas.

9. METODOLOGA

9.1.- Prueba de sensores (pH, temperatura, oxigeno y homogeneidad de mezcla) Despus de tener el material que se necesitara para el desarrollo del proyecto, se pasara al siguiente paso que es verificar si todos los componentes funcionan correctamente principalmente los sensores que son lo que juegan el papel ms importante.

9.2.- Desarrollo del hardware del sistema Se construir el sistema de conexin de los sensores en el biorreactor hacia la plataforma arduino UNO y la computadora a travs del gabinete metlico, el cual se usa para mantener protegido el sistema, adems de determinar su ubicacin.

9.3.- Desarrollo software En este punto se desarrollar la programacin para el funcionamiento del biorreactor, esta programacin se encargar de mostrar las lecturas de las varales en la computadora, adems de procesar los datos y realizar los ajustes necesarios en los actuadores para llegar a los valores necesarios. La programacin tanto en la computadora con labview y en arduino debe de tener las mismas caractersticas de velocidad de transmisin para poder comunicarlos.

9.4.- Primeras pruebas y correcciones Este paso es importante para comprobar que el sistema funcione adecuadamente antes de incorporarlo al biorreactor, se checar la correcta lectura de los sensores y al mismo tiempo si existe alguna falla, se harn las correspondientes correcciones del sistema.

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9.5.- Instalacin de sensores y del sistema Se realizar la instalacin e implementacin del sistema en el biorreactor de manera que se pueda retirar, se probar y se medirn los primeros cambios de variables en el software y se comprobara su eficiencia, ya pasando las pruebas necesarias se realizar la instalacin permanente.

9.6.- Verificacin final Despus de dar al proyecto terminado se dar un margen de tiempo para ver si tiene alguna falla la cual se puede corregir de inmediato.

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10. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES


SEMANAS DE ACTIVIDADES
ACTIVIDADES PRUEBA DE SENSORES DESARROLLO HARDWARE DESARROLLO SOFTWARE PRIMERAS PRUEBAS Y CORRECCIONES INSTALACIN DE SENSORES Y DEL SIST. VERIFICACIN FINAL SEPTIEMBRE x x x x x x x x x x x x OCTUBRE NOVIEMRE DICIEMBRE

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11. ASEGURAMIENTO TCNICO MATERIAL

Para el diseo e implementacin del sistema de control, sern necesarios algunos materiales y herramientas que aseguren el ptimo funcionamiento del mismo, por tanto, se citan a continuacin, mencionando las caractersticas de cada uno: 4 sensores (los cuales cuenta el ITTG): Temperatura RTD: pH Oxigeno Disuelto Homogeneidad de la mezcla

Otros materiales: Arduino UNO Laptop Gabinete metlico Cables de conexin Otros

As tambin ocuparemos espacio (1 m2 ) en el laboratorio de Bioqumica que ser asignado para este biorreactor. En lo que corresponde a los recursos humanos, sern necesarios en la realizacin del proyecto: 1 Ing. Bioqumico, 2 Ing. Electrnica. Con esto se pretende desarrollar el sistema de control que sea automtico y proporcione las caractersticas arriba mencionadas.

Precio total: $55,300.00 M.N.

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12. REFERENCIAS Http://arduino.cc/en/main/arduinoboarduno. Contiene los datos generales del microcontrolador uno arduino. 26 de octubre del 2010. Http://www.lenntech.es/ph-y-alcalinidad.htm

Http://www.navarra.es/home_es/temas/medio+ambiente/agua/documentacion/para metros/oxigenodisuelto.htm

Http://biodigestores.org/, november 04th, 2007

Http://biodigestores.org/ 08 de octubre del 2010 Lpez, germn. Biodigestin anaerobia de residuos slidos urbanos. En: revista tecnura. Diciembre, 2003. Vol 7, no. 13, p. 31-41, 151.

Montaje y puesta en marcha de dos biodigestores anaerobios con residuos orgnicos generados en la central de mercado plaza Kennedy en Bogot. universidad manuela Beltrn facultad de ingeniera ambiental Bogot, d.c 2008

Valseca, Luis. Diseo y desarrollo de un sistema autnomo de medicin de las variables del Biogs generado en un Biorreactor, aplicando lgica difusa para el cierre y apertura de una vlvula del sistema, TESIS DE MAESTRIA, Tuxtla Gutirrez, Chiapas. Octubre del 2010.
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Fuente: Universidad de Valladolid

1 MENDEZ, Roger Ivn, et al. Influencia del material de cubierta en la composicin de los lixiviados de un relleno sanitario. En: Ingeniera revista acadmica. Mayo Agosto, 2002. vol 6, no. 002, p. 7-11

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