A

1
A
2
F
2
F
1
R
a
L
a
L
f
e
g
(t)
v
f
(t)
+
-
+
-
Q
i
L
(t)
i
a
(t)
v
m
(t)
D
E
a
a a af a m res m on
a
a a af a m res m on
di (t )
e(t ) E R i (t ) L K i (t ) K , 0 t T (1)
dt
di (t )
e(t ) 0 R i (t ) L K i (t ) K , T t T ( 2)
dt
e e
e e
= = + + + s s
= = + + + s s
Convertidor CD-CD Acoplado a un Motor Serie
a
af m a res m, on
a
af m a res m, on
di (t )
E ( R K ) i (t ) L K 0 t T (3)
dt
di (t )
0 ( R K ) i (t ) L K T t T (4)
dt
e e
e e
= + + + s s
= + + + s s
res m
t/
a 1 on
af m
af m
E K
i (t ) C e , 0 t T (5),
R K
L
donde (6)
( R K )
t
e
e
t
e

= + s s
+
=
+
Ecuaciones Bsicas
Para t =0, i
a
(0) =I
mn
, por lo que de la Ec. (5), se tiene:
res m res m
min 1 1 min
af m af m
E K E K
I C (7) o C I (8)
R K R K
e e
e e

= + =
+ +
res m
t/ t/
a min on
af m
E K
i (t ) I e (1 e ), 0 t T (9)
R K
t t
e
e


= + s s
+
res m
t/
a 2 on
af m
res m res m
Ton/ Ton/
max 2 2 max
af m af m
K
i (t ) C e , T t T (10)
R K
K K
I C e , de donde C ( I ) e (11)
R K R K
t
t t
e
e
e e
e e

= + s s
+

= + =
+ +
res m
(T Ton)/ Ton/
max min
af m
E K
I I e (1 e ) (13)
R K
t t
e
e


=
+
I gualmente, para T
on
s t s T, y con t =T
on
, i
a
(T
on
) =I
mx
, se tiene:
Sustituyendo la Ec. (11) en la Ec. (10), se tiene:
res m
( t Ton)/ ( t Ton)/
a max on on m
af m
K
i (t ) I e 1 e , T t T y T t t (12)
R K
t t
e
e

( = s s s s

+
Donde t
m
corresponde al instante en el cual la corriente se hace nula.
De la Ec. (9), para t =T
on
, i
a
(T
on
) =I
mx
. De esta forma,
res m
(T Ton)/ ( t Ton)/
min max
af m
K
I I e 1 e (14)
R K
t t
e
e

( =

+
Ton/
res m
min
T /
af m af m
E e 1 K
I (16)
R K e 1 R K
t
t
e
e e
(
=
(
+ +

De la Ec. (12), para t =T, i
a
(T) =I
mn
, por lo que,
Sustituyendo la Ec. (14) en la Ec. (13), se tiene:
Ton/
res m
max
T /
af m af m
E 1 e K
I (15)
R K 1 e R K
t
t
e
e e

(
=
(
+ +

Sustituyendo la Ec. (15) en la Ec. (16), queda:
res m
Ton/
max
af m
E K
I (1 e ) (17)
R K
t
e
e


=
+
En Operacin de Corriente Discontinua, I
mn
=0, por lo que de la Ec. (13), se obtiene:
El instante t
m
puede determinarse sustituyendo la Ec. (17) en la Ec. (12). As:
res m
Ton/ Ton/
m
res m
E K
t e 1 (1 e ) (18)
K
n L
t t
e
t
e

(
= +
`
(

)
La Ec. (18) permite determinar la continuidad de la corriente. Una vez que se conoce el Modo de
Operacin (Operacin de Corriente Discontinua, t
m
<T, u Operacin de Corriente Continua, t
m
=T),
la corriente del motor estar dada por la Ec. (9) durante el T
on
(convertidor encendido), y por la Ec.
(12) durante el T
off
(convertidor apagado). La Ec. (12) es vlida para la Operacin de Corriente
Continua en el intervalo T
on
s t s T, y para la Operacin de Corriente Discontinua, durante el
intervalo T
on
s t s t
m
.
1. El trmino K
af
no debe estar presente, puesto que ste se define como K
a
K
f
, constantes propias
del Motor Serie.
2. K
res
e
m
debe ser reemplazado por K
a
ue
m
.
3. L y R deben ser sustituidos por L
a
y R
a
, respectivamente.
El anlisis precedente tambin puede aplicarse a los Motores de Excitacin Separada con las
excepciones siguientes:
De esta forma, se pueden obtener expresiones para la velocidad y el torque del Motor de Excitacin
Separada en funcin del resto de los parmetros involucrados. Es decir, durante la Operacin de
Corriente Discontinua del Convertridor, la Caracterstica Velocidad Torque estar dada por:
m
m
a
t / T /
m M m
2 t /
a m
T R K E
T e (1 e T , t (19)
T R K t (1 e )
t o t
t
e o t t
t

( = + <
`

( )

As mismo, para la Operacin de Corriente Continua, se tiene:
a on a
m M M m
2 2
a
R K E T E R
T T , t T (20)
K R T K K
e o

| |
= = =
|
\ .
Motor de 10 Hp, 230 V, 39 A, 1150 R.P.M., R
a
=
0.657 W, L
a
=6.5 mH, J
m
=0.087 Kg-m
2
y
Carcasa 286

A
1
A
2
F
2
F
1
R
a
L
a
L
f
e
g
(t)
v
f
(t)
+
-
+
-
Q
i
L
(t)
i
a
(t)
v
m
(t)
D
E
Convertidor CD-CD Utilizando el Programa PSI M
Convertidor CD-CD Acoplado a un Motor de Corriente Continua de Excitacin Separada
Torque Generado por el Motor, T
m
=Tem_Motor
Corriente de Armadura del Motor, I
a

Torque de Carga, T
L
Voltaje de Armadura del Motor, V
m
Velocidad del Motor, e
m
Operacin de Corriente Discontinua, con o = T
on
/T =0.5, T
L
=5 N-m (Carga Liviana)
Operacin de Corriente Continua, con o = T
on
/T =0.5, T
L
=66.2 N-m (Carga Nominal)
Caracterstica e
m
- T
m
de un Convertidor CD-CD Acoplado a un Motor de Excitacin Separada
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
on
T
T
o =
o = 1
o = 0.9
o = 0.8
o = 0.7
o = 0.6
o = 0.5
o = 0.4
o = 0.3
o = 0.2
o = 0.1
nom m
T
O
p
era
ci
n

C
o
n
tin
u
a
O
p
e
r
a
c
i

n

D
i
s
c
o
n
t
i
n
u
a
MOTOR DE 230V, 10Hp, 1750 R.P.M., 39A,
R
a
=0.657 O, L
a
=6.5mH, f =120 Hz
e
m

(
R
.
P
.
M
.
)
Tm (N-m)
em0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Tm (N-m)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
O
p
e
r
a
c
i

n

D
i
s
c
o
n
t
i
n
u
a
O
p
e
r
a
c
i
n

C
o
n
tin
u
a
o = 1
o = 0.9
o = 0.8
o = 0.7
o = 0.6
o = 0.5
o = 0.4
o = 0.3
o
=
0
.2
o
=
0
.1
MOTOR DE 110V, 2Hp, 1800 R.P.M., 20A,
R
a
=0.6 O, L
a
=6mH, f =120 Hz
e
m

(
R
.
P
.
M
.
)
on
T
T
o =
nom m
T
em0
Caracterstica e
m
- T
m
de un Convertidor CD-CD Acoplado a un Motor de Excitacin Separada