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Objetivos del Curso

• Reconocer los principales dispositivos electrónicos a nivel de componentes discretos, subsistemas y sistemas. • Proporcionar el conocimiento de diversos sensores y actuadores para ser utilizados como herramientas en el control de procesos. • Al concluir el curso el alumno será capaz de describir y establecer los parámetros iniciales que se requieren para el correcto funcionamiento de un sistema.

Contenidos del Curso

1. Introducción
• Diagrama de Bloques de un Sistema • Manipulación de Señales • Adquisición de Datos • Simuladores y Software de Aplicación

2. Sensores y Transductores
Sensores
• Tipos de sensores • Problemas de Implementación • Interpretación de las señales

2. Sensores y Transductores
Sensores
Potenciómetros Resolver Sincro-Resolver Inductosyn LVDT Encoders absolutos Encoders incrementales Regla óptica

Posición

2. Sensores y Transductores
Sensores
Velocidad Aceleración Esfuerzo Tacogeneratriz Acelerómetros Galgas extensometricas

2. Sensores y Transductores
Sensores
Inductivo Capacitivo Efecto hall Presencia Célula Reed Óptico Ultrasonido Contacto

2. Sensores y Transductores
Sensores
Distancia Reconocimiento de Formas Ultrasonido Láser Sistemas de imagen Sistemas táctiles

2. Sensores y Transductores
Actuadores
• Motores de corriente directa (DC) • Motores de corriente alterna (AC) • Otros motores - Motor Universal - De Pasos - Servomotor

3. Amplificadores Operacionales
OPAMP
• Se considerará al amplificador como una caja con sus terminales de entrada y salida. Trataremos, entonces, el amplificador en ese sentido ideal, e ignoraremos qué hay dentro de la caja.

4. Filtros
Filtros
• Respuesta en frecuencia • Activos y Pasivos • Analógicos y Digitales • Función de Transferencia • Orden del Filtro

4. Amplificadores y Filtros
Circuitos de Interfase

Piel del Paciente

OPAMP _ +

Filtro Pasa Altos

Optoacoplador

Filtro Pasa Bajos Vo

5. Conversores A/D y D/A
Conversores A/D y D/A
• Convertidor Análogo – Digital: Es un dispositivo electrónico, frecuentemente un circuito integrado, que convierte una tensión análoga en un valor digital. • Convertidor Digital –Análogo: Es un dispositivo electrónico, frecuentemente un circuito integrado, que convierte un valor digital a una tensión o corriente análoga. • Los conversores son el núcleo de la tecnología en instrumentación virtual. Luego que los valores analógicos hayan sido digitalizados con precisión, cualquier

6. Circuitos y Sistemas Digitales
Sistemas de Numeración
• • • • Números binarios Números hexadecimales Código decimal binario (BCD) Códigos digitales

6. Circuitos y Sistemas Digitales
Circuitos Combinacionales
• Algebra de Boole • Lógica Binaria • Circuitos Integrados

6. Circuitos y Sistemas Digitales
Arquitectura de Procesadores
• Microcontroladores • Procesadores • DSP (Digital Signal Processor)

6. Dispositivos Electrónicos de Potencia
Semiconductores de Potencia
• Diodos de Potencia. • Tiristores. • Transistores Bipolares de Juntura de potencia (BJT). • MOSFET de potencia. • Transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT)

7. Dispositivos Electrónicos de Potencia
Convertidores de Energía Eléctrica
• • • • Conversión Conversión Conversión Conversión alterna-continua. alterna-alterna. continua-alterna. continua-continua.

7. Dispositivos Electrónicos de Potencia
Convertidores de Energía Eléctrica

8. Automatización y Control por Computadora
Hardware y Software de Adquisición de Datos

8. Automatización y Control por Computadora
Redes Industriales

8. Automatización y Control por Computadora
SCADA (Supervisory Control and Data Adquisition)

Sistemas de Adquisición de Datos Profesor: MSc. Francisco
Cuéllar

Sistemas de Adquisición de Datos
Herramientas Automatización
• Sensores y Actuadores • Sistemas de Adquisición de Datos (DAQ) • Controladores Lógicos Programables • Computadoras • Redes de Comunicaciones

para

Sistemas de Adquisición de Datos
Ventajas de los Digitalizados Sistemas
• Rapidez en el procesamiento de la información. • Capacidad de almacenamiento de la información (reportes históricos). • Permite el uso de software que maneje y administre directamente la información. • Permite eliminar el ruido haciendo filtrados digitales (a nivel de software, no se requiere hardware). • Se puede realizar diferentes tipos de

Sistemas de Adquisición de Datos
Típico Sistema DAQ

Sistemas de Adquisición de Datos
Diagrama de Bloques de un DAQ
Fenómeno Físico

Transductor

AMP

Filtro

Microcontrolador

Multiplexor

Muestreo y Retención

Señal Actuadora

A/D

D/A

Señal Digitalizada Señal Procesada

Sistemas de Adquisición de Datos
Estructura de un DAQ
• Transductor / sensor • Amplificador • Filtro • Multiplexor Analógico (MUX) • Dispositivo de Muestreo y Retención (Sample & Hold) • Conversor Analógico-Digital • Microcontrolador • Conversor Digital-Analógico

Sistemas de Adquisición de Datos
Magnitud
• Una magnitud es una propiedad física susceptible de ser medida. En el mundo físico existen seis tipos de magnitudes :
– Mecánicas ( Ej.: velocidad, fuerza, presión) – Térmicas (Ej.: temperatura, cantidad de calor) – Magnéticas (Ej.: intensidad de campo magnético, flujo) – Eléctricas (Ej.: tensión, corriente) – Ópticas (Ej.: color, intensidad luminosa) – Moleculares o químicas (Ej.: concentración de una sustancia, acidez)

Sistemas de Adquisición de Datos
1. Transductores
Siempre se produce una transformación de energía: térmicamecánica, magnética-mecánica, óptica-eléctrica, mecánica-eléctrica, etc.

Fuerza

Transductor de Fuerza

+ Voltaje -

Sistemas de Adquisición de Datos
1. Sensores
• Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energía del medio en el que se mide, proporciona una señal de salida transducible que es función de la magnitud que se pretende medir. • Como se puede ver, la definición de sensor engloba a la de transductor de entrada. Podríamos llamar sensor a cualquier transductor de entrada, pero para que un sensor pueda ser denominado transductor es preciso que las magnitudes de entrada y salida sean de tipos diferentes.

Sistemas de Adquisición de Datos
1. Transductor/Sensor
Magnitud Física Sensor Señal Eléctrica

Magnitud Física

Transductor

Señal Eléctrica

Medida de corriente por una línea utilizando una resistencia de valor bajo

Medida de temperatura utilizando una RTD (Detector de Temperatura Resistivo)

Sistemas de Adquisición de Datos
2. Amplificador
• El amplificador operacional es un dispositivo que muestra a la salida una replica de la entrada con amplitud modificada.
Vi Vo OPAMP

Vo = A*Vi

Sistemas de Adquisición de Datos
3. Filtro
• El filtro es un dispositivo que elimina aquellas componentes producidas por una interferencia (ruido) o simplemente limita el ancho de banda de una señal a valores adecuados a las etapas posteriores. Según los componentes utilizados tendremos filtros pasivos y filtros activos.

Sistemas de Adquisición de Datos
4. Multiplexor (MUX) Analógico
• La técnica de multiplexado se utiliza cuando las señales de varios transductores han de ser procesadas de tal manera que un convertidor A/D pueda ser compartido en el tiempo.
Multiplexor
Salida Entradas

Señal de Control

Sistemas de Adquisición de Datos
5. Dispositivo de Muestreo y Retención
• También llamado Sample & Hold. El muestreo consiste en tomar muestras periódicas de la amplitud de onda. El número de muestras por segundo , es lo que se conoce como frecuencia de muestreo. Generalmente se lleva a cabo cargando un condensador con el valor de la señal durante el intervalo de muestreo. Los circuitos de muestreo y retención usan seguidores de Vo voltaje para fines de aislamiento. Muestreo
Retención C

Vi

+

+

Interruptor

Control

Sistemas de Adquisición de Datos
6. Conversor A/D
• El conversor analógico/digital es el dispositivo que transforma una señal eléctrica analógica en señales digitales. Puede considerarse como la última etapa del proceso analógico o como la etapa inicial indispensable para el procesamiento digital.
Señal Analógica Señal Digital
0111001...1 1111000...1 . 0001110...0

A/D

N bits

Sistemas de Adquisición de Datos
7. Microcontrolador
• El microcontrolador es el dispositivo que se encarga de controlar un proceso mediante secuencias lógicas preestablecidas (programa). Es el centro de procesamiento y control de un sistema de adquisición de datos.
μControlador Adquisición ADQUISICION Control CONTROL

Proceso

Sistemas de Adquisición de Datos
8. Conversor D/A
• Es un dispositivo electrónico, frecuentemente un circuito integrado, que convierte un valor digital a una tensión o corriente análoga.

Microcontrolador

Datos

D/A
Control

Señal Analógica

Aplicaciones de un DAQ

Aplicaciones de un DAQ
Areas de Aplicación
• Procesos Industriales – Procesos metalúrgicos – Procesos petroquímicos • Plantas de Producción – Ensamblado de tarjetas – Fabricación de piezas • Sector Energético – Sistemas de potencia • Control de Calidad – Control de calidad de productos

Aplicaciones de un DAQ
Empaque y almacenamiento

Aplicaciones de un DAQ
Ensamblaje y materiales manejo de

Aplicaciones de un DAQ
Control de calidad por medio de visión artificial

Software de Simulación

Software de Simulación
Instrumentación Virtual con LabView

Software de Simulación
Panel Frontal
• Controles = entradas • Indicadores = salidas

Software de Simulación
Diagrama de Bloques
• Programa de acompañamiento para el panel frontal. • Componentes “cableadosÓ entre si.