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CEFIRE ELDA

BOBINADO DE MOTORES ELCTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA

APUNTES Y EJERCICIOS PRCTICOS

Juan Jos Hoyos Garca 20/04/2007

CEFIRE DE ELDA

BOBINADO DE MOTORES

NDICE
1 2 3 INTRODUCCIN OBJETIVOS CONCEPTOS GENERALES 3.1 Generacin de fem 3.2 Bobinas 3.3 Conceptos de paso polar y paso de ranura 3.4 Bobinados de una y de dos capas por ranura 3.5 Bobinados abiertos 3.6 Velocidad elctrica. Frecuencia de una fem alterna BOBINADOS DE CORRIENTE ALTERNA 4.1 Condiciones de los bobinados de corriente alterna 4.2 Conexin de los conductores activos de una bobina. Tipos de bobinados 4.3 Bobinados por polos y por polos consecuentes 4.4 Conexin de los grupos de una fase 4.5 Nmero de ranuras por polo y fase 4.6 Nmero de bobinas por grupo 4.7 Extremos de las fases y distancias entre los principios de fases 4.8 Determinacin de los principios en un devanado trifsico 4.9 Verificacin de las conexiones de las fases BOBINADOS CONCENTRICOS 5.1 Por polos 5.2 Por polos consecuentes BOBINADOS EXCNTRICOS 6.1 Bobinados imbricados enteros 6.2 Bobinados imbricados fraccionarios 6.3 Bobinados fraccionarios irregulares 6.4 Bobinados fraccionarios con tres secciones muertas DOCUMENTOS DE APOYO Y BIBLIOGRAFA RELACIN DE ABREVIATURAS EMPLEADAS TABLAS DE FRMULAS EJERCICIOS PROPUESTOS

ANEXO I ANEXO II ANEXO III

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BOBINADO DE MOTORES

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INTRODUCCIN

La publicacin de estos apuntes sobre bobinados de motores elctricos pretender ser una herramienta de aprendizaje tanto para los alumnos como para los profesores de Ciclos Formativos de la rama de Electricidad. Con la mnima teora y a partir de esquemas, dibujos y ejercicios se pretende que el aprendizaje sea un proceso evolutivo y continuo. Espero y deseo que los compaeros profesores de ciclos puedan aprovecharlos en sus clases lectivas, profundizando en ellos lo que les interese en cada curso. Los contenidos de estos apuntes son de provecho para el CFG Medio de Equipos e Instalaciones Electrotcnicas, en concreto para el mdulo de Mantenimiento de Mquinas Elctricos impartido en segundo curso. Para el desarrollo curricular de los ejercicios propuestos se han tomado como referencias las capacidades terminales, criterios de evaluacin y contenidos del currculo que aparecen en los siguientes Reales Decretos: - RD 629/1995, ttulo y enseanzas mnimas. - RD 196/1996, currculo. En este mdulo de carcter prctico se incluye el clculo y diseo de bobinados no solo de motores elctricos de todo tipo sino tambin de transformadores. Adems de ensayos y formas de controlarlos. Es un mdulo que se desarrolla normalmente en los talleres de electricidad. No obstante, tambin es aconsejable el uso de ordenadores para buscar informacin en catlogos CD-ROM, Internet o utilizar programas de diseo o de clculo.

OBJETIVOS

Los ejemplos resueltos y ejercicios propuestos en esta publicacin tienen la siguiente capacidad terminal: 1. Disear y calcular mquinas elctricas rotativas de corriente alterna. Comprender su funcionamiento para poder realizar ensayos normalizados y su mantenimiento. Adems de localizar y corregir las averas. Asegurar el rendimiento y seguridad en su rgimen nominal de funcionamiento.

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3 CONCEPTOS GENERALES 3.1 GENERACIN DE FEM

a) En un conductor. Es necesario que dicho conductor se encuentre en el interior de un campo magntico y que exista un movimiento relativo entre ambos (puede ser el conductor el que se mueva mientras que el campo permanece fijo, o viceversa) El valor de esta FEM inducida en el conductor es: e = B.l.v y su polaridad se determina mediante la aplicacin de la regla de la mano derecha. b) En una espira. La espira est constituida por dos conductores, en los que se inducen fems que han de sumarse, para lo cual es necesario que dichos conductores, que reciben el nombre de activos, se encuentren bajo polos de nombre contrario. La parte de conductor que los une, recibe el nombre de cabeza de espira

3.2

BOBINAS

Son los conjuntos compactos de espiras que unidos entre si constituyen el bobinado inducido de una mquina. El valor de la FEM que se induce en una bobina tiene la siguiente expresin: eB = 2.N.B.l.v

3.3

CONCEPTOS DE PASO POLAR Y PASO DE RANURA

a) Paso polar. Es la distancia que existe entre los ejes de dos polos consecutivos expresada en nmero de ranuras. Su valor corresponde a la siguiente expresin:
Yp = K 2p

b) Ancho de bobina o paso de ranura. Para que en una bobina se sumen las fems inducidas en la totalidad de los conductores, es preciso que en todo instante los dos lados activos de cada espira de esa bobina se encuentren situados simultneamente bajo polos de nombre contrario. Para ello es necesario que el ancho de bobina, es decir el nmero de ranuras que hay que saltar para ir de un lado activo de la bobina al otro, sea aproximadamente igual al paso polar. Por lo tanto tendremos:

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YK Yp

Paso diametral, acortado y alargado. El paso de ranura se llama diametral cuando coincide con el paso polar es decir: Yk = Yp Se llama paso acortado cuando Yk<Yp, bien porque Yp no es entero o por razones constructivas o de funcionamiento. Paso alargado es cuando Yk>Yp

3.4

BOBINADOS DE UNA Y DE DOS CAPAS POR RANURA

Los bobinados de le mquinas elctricas, van alojados en huecos practicados sobre la periferia interior del estator, si es este el que soporta dicho bobinado o bien sobre la periferia exterior del rotor en el caso de tener que alojarlo en esta parte de la mquina. En cualquier caso estos huecos reciben el nombre de ranuras y se distribuyen uniformemente a lo largo de la periferia del rotor o del estator. Segn el nmero de lados activos de bobinas distintas que encontremos alojados en cada ranura, podemos clasificar los bobinados en: - Bobinados de una capa: Son aquellos en los que solo existe un haz activo por ranura. En este tipo de bobinados cada bobina ocupar dos ranuras. B = K/2 - Bobinados de dos capas: En este tipo, de bobinados tendremos dos haces activos por ranura. La capa que est al fondo de la ranura se llama inferior o interior y la que se encuentra junto al entrehierro se llama superior o exterior. Cada bobina tiene un lado en la capa inferior y otro en la superior. En este caso el n de bobinas ser B=K

3.5

BOBINADOS ABIERTOS

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Las mquinas de corriente alterna tienen bobinados abiertos, pues cada una de sus fases presenta dos extremos libres, principio y final, que se llevan a la placa de bornas o al colector de anillos.

3.6

VELOCIDAD ELCTRICA. FRECUENCIA DE UNA FEM ALTERNA

Para generar una fem alterna debemos hacer girar un conductor en el seno de un campo magntico uniforme y fijo. De esta forma obtendremos una seal completa cada vez que demos una vuelta, por lo tanto la frecuencia de la seal, ser el nmero de vueltas que demos por segundo. Es decir: f = n/60 n en rpm

Si colocamos dos pares de polos en lugar del nico que tenemos hasta ahora la frecuencia de la seal ser el doble (manteniendo la misma velocidad) pues en cada vuelta avanzaremos dos ciclos elctricos completos. De forma general tendremos: f = p. n/60

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4 BOBINADOS DE CORRIENTE ALTERNA 4.1 CONDICIONES DE LOS BOBINADOS DE CORRIENTE ALTERNA


- Todas las fases debern tener el mismo nmero de espiras por fase. - En los bobinados con circuitos paralelos todas las ramas deben tener igual resistencia y producir fems iguales. - Las fases deben estar desfasadas el ngulo caracterstico del sistema al que correspondan.

4.2

CONEXIN DE LOS CONDUCTORES ACTIVOS DE UNA BOBINA. TIPOS DE BOBINADOS

Sean los conductores activos A B C D E F que se encuentran bajo dos polos de nombre contrario y son consecutivos, nos encontramos que los podemos conectar de dos formas distintas manteniendo igual fem resultante entre principio y final de cada grupo. Como vemos podemos conseguir el mismo resultado con dos formas constructivas diferentes. sto permite dividir los bobinados en dos grandes grupos: Bobinados Concntricos: Son aquellos bobinados en los lados activos de una misma fase situados frente a polos consecutivos, son unidos por cabezas concntricas formando as verdaderos grupos de bobinas Bobinados Excntricos: Son aquellos en los cuales los lados activos de una misma fase situados frente a polos consecutivos irn unidos mediante un solo tipo de cabezas de forma que el bobinado est constituido por un determinado nmero de bobinas iguales.

4.3

BOBINADOS POR POLOS Y POR POLOS CONSECUENTES

El conjunto de bobinas que unen los lados activos de una misma fase, situados enfrente a polos consecutivos recibe el nombre de grupo. Segn el nmero de grupos que conforman cada fase de los bobinados de ca se clasifican en:
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Bobinados por polos: Son aquellos bobinados en los que en cada fase hay tantos grupos como nmero de polos, por lo tanto: Gf = 2p G = 2pq

Las fem generadas son alternativamente de sentido contrario, de manera que si en un grupo el sentido es horario, en el siguiente ser antihorario.

Bobinados por polos consecuentes: Un bobinado se dice ejecutado por polos consecuentes cuando el nmero de grupos que lo componen es igual al nmero de pares de polos. Por tanto tendremos: Gf = pG = pq

La caracterstica constructiva de estos bobinados es que todos los lados activos de una misma fase colocados bajo un mismo polo, son unidos a los lados activos de esa misma fase situados frente a un slo polo vecino al primero, sea el anterior o el posterior. sto da lugar a que todos los lados activos de los grupos de una misma fase, generen fems, con el mismo sentido instantneo, bien sea horario o antihorario.

4.4

CONEXIN DE LOS GRUPOS DE UNA FASE

De acuerdo con lo anteriormente expuesto, existen dos reglas para la correcta conexin de los grupos de una fase.

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En los bobinados por polos se unir el final del primer grupo con el final del segundo grupo, el principio de este con el principio del tercero, el final del tercero con el final del cuarto, etc. Se une final con final y principio con principio. En los bobinados por polos consecuentes se unir el final del primer grupo con el principio del segundo; el final de este con el principio del tercero, el final del tercero con el principio del cuarto, etc. Es decir, se une final con principio.

4.5

NMERO DE RANURAS POR POLO Y FASE

El nmero de ranuras que bajo cada polo corresponde a cada fase la obtenemos dividiendo el nmero total de ranuras entre el nmero de polos. Es decir: Kpq = K/2pq Para que este nmero sea entero, para cada valor de p y q el nmero de ranuras totales K habr de tener un valor determinado por la expresin anterior.

4.6

NMERO DE BOBINAS POR GRUPO

El nmero de bobinas totales, segn hemos visto viene determinado por el nmero de capas del bobinado. - Si el bobinado es de una capa tendremos que B = K/2 - Si el bobinado es de dos capas tendremos que B = K Conocidos el nmero total de bobinas "B" y el nmero total de grupos G (PP = 2pq y PPC = pq), el nmero de bobinas por grupo vendr determinado por: U = B/G

4.7

EXTREMOS DE LAS FASES Y DISTANCIAS ENTRE LOS PRINCIPIOS DE FASES

En los bobinados de ca, cada fase presenta dos extremos libres, principios y final. Para denominarlos se utiliza la siguiente nomenclatura: 1 fase 2 fase 3 fase U V W X Y Z

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Para que las fases que forman el bobinado generen fem defasadas en el ngulo caracterstico del sistema, es necesario que los principios de las fases estn alojados en ranuras separadas un ngulo que corresponda al sistema. A una vuelta del inducido corresponden tantos ciclos elctricos como pares de polos tiene la mquina y como cada ciclo representa 360 elctricos, resulta que: 1 vuelta del inducido = p. 360 elctricos A una vuelta del inducido le corresponden las "K" ranuras de la armadura, luego 360 elctricos abarcarn un nmero da ranuras igual a: 360 = K/p Si el sistema es trifsico, los principios de las fases deben estar situados sobre ranuras defasadas 120 elctricos, luego la distancia entre los mismos expresada en ranuras ser de: Y120 = K/3p Si el sistema fuese bifsico tendramos: Y90 = K/4p

4.8

DETERMINACIN DE LOS PRINCIPIOS EN UN DEVANADO TRIFSICO

En un devanado trifsico, pueden ser tomados como principio de una fase determinada todas las ranuras separadas un ngulo correspondiente a un ciclo completo. En una mquina multipolar, existen varias ranuras en tales condiciones. Para determinarlas, se prepara un cuadro con tres columnas una para cada fase, y con tantas lneas como pares de polos tenga la mquina. Conociendo el paso de principios de fase (Y120), comenzaremos colocando un 1 en el cuadro superior izquierdo, para posteriormente en sentido de le escritura, ir situando los nmeros que se obtienen al ir aadiendo sucesivamente el paso de principios. As obtendremos en cada columna los nmeros de las ranuras que pueden ser los principios de fase, eligiendo de entre ellos los ms interesantes, con la precaucin de que cada uno de ellos pertenezca a una columna distinta. Si el bobinado es estatrico, conviene elegir la construccin que exija cables de salida a la placa de bornas lo mas cortos posibles. Si el bobinado es rotrico conviene elegir la construccin de principios equidistantes geomtricamente con el fin de equilibrarlo dinmicamente.

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U 1

K/3P

K/P

4.9

VERIFICACIN DE LAS CONEXIONES DE LAS FASES

Sobre el esquema podemos comprobar si la conexin entre las bobinas de las distintas fases es o no correcta sin mas que verificar que se forma el nmero de polos correctos de la mquina al hacer circular imaginariamente las corrientes por los devanados, teniendo en cuenta el sentido de recorrido de acuerdo con la polaridad de cada fase en el instante elegido. Para la comprobacin de los bobinados trifsicos, tendremos en cuenta que una fase tiene siempre polaridad contraria a otras dos, por lo que al hacer circular las corrientes por las tres fases del bobinado deberemos dar sentidos positivos en dos de ellas y negativo en la otra.

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5 BOBINADOS CONCENTRICOS
Se dice que un bobinado es concntrico, cuando todas las bobinas que lo constituyen tienen un mismo centro, por lo que todas las bobinas de un mismo grupo son diferentes. Estos bobinados se pueden construir por polos y por polos consecuentes. Clculo de un bobinado concntrico: Es necesario disponer de los datos necesarios para calcular el bobinado: a) Nmero de ranuras: K b) Nmero de polos: 2p c) Nmero de fases: q d) Si el bobinado se realiza por polos o por polos consecuentes. Solamente ser posible la ejecucin del bobinado cuando el nmero de ranuras por polo y fase sea un nmero entero.
Kpq = K = nmero entero 2pq

- Por polos: Nmero de grupos del bobinado


G = 2pq

Nmero de grupos por fase

G f = 2p
Nmero de ranuras por polo y fase
Kpq = K 2pq

Nmero de bobinas por grupo


U= K 4pq

Amplitud del grupo


m=(q-1

) 2U

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- Por polos consecuentes: Nmero de grupos del bobinado


G = pq

Nmero de grupos por fase

Gf = p
Nmero de ranuras por polo y fase
Kpq = K 2pq

Nmero de bobinas por grupo


U= K 2pq

Amplitud del grupo


m=(q-1

) U

Paso de principios para ambos: en la siguiente frmula se da el paso de principios, teniendo presente que los bobinados aqu realizados son trifsicos.
Y120 = K 3p

Tabla de principios para ambos: conociendo el paso de principios se establecer las ranuras cuyos principios o finales corresponden a las tres fases U-V-W. Forma prctica de realizar el esquema: 1) 2) 3) 4) 5) Para cada una de las fases del esquema, se emplearn trazos o colores diferentes, de forma que se distingan fcilmente entre s. Se realizar el trazado de los grupos con sus respectivos trazos y colores. Se proceder a la unin de los grupos que forman las fases. Los principios de las fases se elegirn con arreglo a la tabla de principios. Se determinar la polaridad. En sistemas trifsicos considerando que la corriente entra por dos fases y sale por la tercera.

Ejemplo 1: Calcular un bobinado concntrico por polos cuyos datos son: N de ranuras K = 24
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N de polos 2p = 4 N de fases q = 3 N de grupos del bobinado


G = 2pq = 4 3 = 12

N de ranuras por polo y fase


Kpq = K 24 = =2 2pq 4 3

Como la frmula que da la posibilidad de ejecucin es la misma frmula que la de nmero de ranuras por polo y fase, no ser necesario hacer este clculo, ya que si Kpq da entero, ser posible la realizacin de este bobinado. N de bobinas por grupo
U= K 24 24 = = =1 4pq 4 2 3 24

Amplitud de grupo
m = ( q - 1) 2U = ( 3 1) 2 1 = 2 2 1 = 4

Paso de principios
Y120 = K 24 24 = = =4 3p 3 2 6

Tabla de principios U 1 13 V 5 17 W 9 21

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Dibujo del bobinado

U (U1)

Z (W2)

V (V1)

W (W1)

X (U2)

Y (V2)

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Ejemplo 2: Calcular un bobinado concntrico por polos consecuentes cuyos datos son: N de ranuras K = 18 N de polos 2p = 2 N de fases q = 3 N de grupos del bobinado
G = pq = 1 3 = 3

N de ranuras por polo y fase


Kpq = K 18 = =3 2pq 2 3

Como la frmula que da la posibilidad de ejecucin es la misma frmula que la de nmero de ranuras por polo y fase, no ser necesario hacer este clculo, ya que si Kpq da entero, ser posible la realizacin de este bobinado. N de bobinas por grupo
U= K 18 18 = = =3 2pq 2 3 6

Amplitud de grupo
m = ( q - 1) U = ( 3 1) 3 = 2 3 = 6

Paso de principios
Y120 = K 18 18 = = =6 3p 3 1 3

Tabla de principios U 1 V 7 W 13

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Dibujo del bobinado

U
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Y
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6 BOBINADOS EXCNTRICOS
En los bobinados excntricos, todas las bobinas del devanado son iguales. Todos los bobinados excntricos son realizados por polos, por lo que teniendo esto presente resulta que cada fase tiene tantos grupos de bobinas como polos tiene la mquina. Los bobinados excntricos de corriente alterna pueden ser imbricados y ondulados y realizarse con una o dos capas. Los bobinados imbricados pueden ser enteros y fraccionarios.

Enteros Imbricados Regulares Bobinados excentricos Frac ionarios Ir egulares Ondulados


6.1 BOBINADOS IMBRICADOS ENTEROS
A continuacin se enumeran los puntos a seguir en el proceso de clculo de bobinados imbricados enteros que pueden ser de una o dos capas. Son los ms sencillos de calcular, ya que no presentan ninguna irregularidad, tanto en su clculo como en su ejecucin. Datos necesarios para calcular el bobinado imbricado. a) Nmero de ranuras K b) Nmero de polos 2p c) Nmero de fases q d) Indicar si el nmero de bobinas es igual al nmero de ranuras, es decir, si es de una o dos capas. Nmero de grupos del bobinado
G = 2pq

Nmero de ranuras por polo y fase


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Kpq =

K 2pq

Nmero de bobinas por grupo


U= B 2pq

1 capa (B = K/2 ) 2 capas (B = K )

Paso de ranura: corresponde aproximadamente al paso polar.


Yk = K 2p

Se podr acortar segn convenga y dentro de unos lmites justificados. Cuando no se acorte y el paso de ranura YK sea igual al paso polar Yp, entonces el paso empleado se le llama diametral. Paso de principios
Y120 = K 3p

Tabla de principios:

por ltimo se establecer el correspondiente cuadro de principios con el fin de poder elegir los principios de fase adecuados para el bobinado.

Ejemplo 3: Calcular un bobinado imbricado excntrico por polos cuyos datos son: N de ranuras K = 12 N de polos 2p = 2 N de fases q = 3 N de bobinas B = K/2 Nmero de grupos del bobinado
G = 2pq = 2 3 = 6

Nmero de ranuras por polo y fase


Kpq = K 12 12 = = =2 2pq 2 3 6

Nmero de bobinas por grupo


U= B 6 6 = = =1 2pq 2 3 6 K 12 = =6 2p 2

Paso de ranura
Yk =

YK = 5 (acortado en una unidad) Paso de bobina


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1 + 5 = 6 De 1 a 6 Paso de principios
Y120 = K 12 12 = = =4 3p 3 1 3

Tabla de principios U 1 V 5 W 9

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Dibujo del bobinado

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Ejemplo 4: Calcular un bobinado imbricado excntrico por polos cuyos datos son: N de ranuras K = 24 N de polos 2p = 4 N de fases q = 3 N de bobinas B = K Nmero de grupos del bobinado
G = 2pq = 4 3 = 12

Nmero de ranuras por polo y fase


Kpq = K 24 24 = = =2 2pq 4 3 12

Nmero de bobinas por grupo


U= B 24 24 = = =2 2pq 4 3 12

Paso de ranura
Yk = K 24 = =6 2p 4

Paso de bobina 1+6=7 Paso de principios


Y120 = K 24 24 = = =4 3p 3 2 6

De 1 a 7

Tabla de principios U 1 13 V 5 17 W 9 21

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Dibujo del bobinado

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6.2

BOBINADOS IMBRICADOS FRACCIONARIOS

Un bobinado imbricado es fraccionario, cuando la frmula que da el nmero de bobinas por grupo U, no es entero.
U= B 2pq

Si

no es entero, el bobinado ser fraccionario.

Los bobinados imbricados fraccionarios, se emplean con preferencia en los alternadores, por obtenerse en ellos una curva senoidal ms precisa. Los bobinados fraccionarios pueden ser simtricos y asimtricos. Si el nmero de bobinas por grupo no es un nmero entero, por ejemplo, 2,5 y como no es posible hacer un grupo con dos bobinas y media, la solucin es hacer grupos alternados de dos y tres bobinas. La distribucin de los grupos no podr ser arbitraria, sino con cierta uniformidad a la que llamamos SIMETRA y a partir de aqu se obtendrn los llamados grupos de repeticin. Condicin de simetra: Para que un bobinado fraccionario sea simtrico, se requiere que el nmero de bobinas del devanado dividido por la constante propia CP (expresada en la siguiente tabla) de un nmero entero.
N de polos 2p 2 4 6 8 10 12 14 Constante propia (CP) Bifsica Trifsica 4 3 8 3 4 9 16 3 4 3 8 9 4 3

Ejemplo: Determinar la clase de bobinado y si es simtrico un bobinado cuyo nmero de polos 2p = 2, nmero de bobinas B = 9 y nmero de fases q = 3. Nmero de bobinas por grupo
U= B 9 9 1 = = = 1,5 1+ 2pq 2 3 6 2 es decir

Por lo que el bobinado es fraccionario. SIMETRA = B 9 = =3 CP 3

Por lo que al ser entero el bobinado es simtrico.

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Proceso de clculo: 1. Datos necesarios para calcular el bobinado imbricado fraccionario simtrico. a) Nmero de ranuras K b) Nmero de polos 2p c) Nmero de fases q d) Nmero de bobinas B e) Indicacin de si el bobinado se realiza por polos. 2. Nmero de grupos del bobinado
G = 2pq

3. Nmero de ranuras por polo y fase


Kpq = K 2pq

4. Simetra: si el nmero de ranuras por polo y fase Kpq, resulta fraccionario se comprobar si dicho bobinado es simtrico, aplicando la frmula de simetra. B Simetria = CP Si el nmero resulta entero ser simtrico. 5. Nmero de bobinas por grupo (1)
U= B 2pq

6. Distribucin de los grupos en el bobinado: seguidamente se proceder a determinar como se han de distribuir los grupos, as como el nmero de bobinas que han de llevar cada grupo. De la frmula (1), y cuyo resultado es fraccionario se indica de la siguiente manera. D U=E + d E: parte entera. D: numerador de la fraccin. d: denominador de la fraccin. El nmero de bobinas del grupo pequeo viene dado por E. El nmero de bobinas del grupo grande viene dado por E+1. En cada grupo de repeticin GR hay un nmero de grupos grandes D. En cada grupo de repeticin GR hay un nmero de grupos pequeos d-D.

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Grupos de repeticin: los grupos de bobinas que se repiten con simetra, se llaman grupos de repeticin; su nmero est expresado por la siguiente frmula: 2p GR = d A continuacin se proceder a establecer la distribucin de los grupos de bobinas para diferentes fracciones de U. 7. Paso de ranura.
Yk = K 2p K 3p

8. Paso de principios.
Y120 =

9. Tabla de principios:

la realizacin del cuadro de principios se har igual a la empleada en los dems bobinados de ca

Ejemplo 5: Calcular un bobinado imbricado fraccionario realizado por polos cuyos datos son: N de ranuras K = 18 N de polos 2p = 4 N de fases q = 3 N de bobinas B = K (a dos capas) Nmero de grupos del bobinado
G = 2pq = 4 3 = 12

Nmero de ranuras por polo y fase


Kpq = K 18 18 1 = = = 1,5 1 2pq 4 3 12 2

Simetria =

B 18 = =6 CP 3 entero, por lo que es simtrico.

Nmero de bobinas por grupo


U= B 18 18 = = = 1,5 2pq 4 3 12

1 2

Nmero de bobinas grupos pequeos: Nmero de bobinas grupos grandes:

E=1 E+1= 1 + 1 = 2

Grupos de repeticin
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GR = Nmero de grupos grandes en cada GR Nmero de grupos pequeos en cada GR As pues queda: Paso de ranura
Yk =

2p 4 = =2 d 2 D=1 d-D = 2 - 1 = 1 (2 veces)

AA-B-CC-A-BB-C

K 18 = = 4,5 2p 4

Acortado en 0,5

Paso de principios
Y120 = K 18 18 = = =3 3p 3 2 6

Tabla de principios U 1 10 V 4 13 W 7 16

Dibujo del bobinado

Ejemplo 6: Calcular un bobinado imbricado fraccionario realizado por polos cuyos datos son: N de ranuras K = 18
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N de polos 2p = 2 N de fases q = 3 N de bobinas B = K/2 Nmero de grupos del bobinado


G = 2pq = 2 3 = 6

Nmero de ranuras por polo y fase


Kpq = K 18 18 = = =3 2pq 2 3 6

Simetria =

B 9 = =3 CP 3

entero, por lo que es simtrico

Nmero de bobinas por grupo


U= B 9 9 = = = 1,5 2pq 2 3 6

1 2

Nmero de bobinas grupos pequeos E = 1 Nmero de bobinas grupos grandes E+1= 1 + 1 = 2 Grupos de repeticin 2p 2 GR = = =1 d 2 Nmero de grupos grandes en cada GR Nmero de grupos pequeos en cada GR As pues queda: AA-B-CC-A-BB-C Paso de ranura
Yk = K 18 = =9 2p 2

D=1 d-D = 2 - 1 = 1

Paso de bobina de 1 a 10
K 18 18 = = =6 3p 3 1 3

Paso de principios
Y120 =

Tabla de principios. U 1 V 7 W 13

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6.3

BOBINADOS FRACCIONARIOS IRREGULARES

Cuando en un bobinado fraccionario al determinar su simetra y dividir B por la constante propia CP, no da un nmero entero se tiene un bobinado irregular. En los bobinados de seis y doce polos en los que el nmero de bobinas no es divisible por la constante propia 9, pero si lo es por 3, se pueden resolver estos bobinados utilizando el bobinado fraccionario irregular, tanto para motores de jaula de ardilla, como para alternadores. En estos bobinados la distribucin no es regular y no se puede hacer por el mtodo indicado para los bobinados fraccionarios regulares. En la tabla que se inserta a continuacin se indica la forma prctica de hacer la distribucin. A excepcin de la distribucin de las bobinas, con su clculo, el proceso de clculo a seguir es similar al de los bobinados imbricados fraccionarios regulares. Seguidamente se incluye un bobinado en que se podr apreciar lo indicado en el punto anterior. U A E+1/3 E+2/3 E+1 E+1 Polo 1 B E E+1 C E E A E E+1 Polo 2 B E E C E+1 E+1 A E E Polo 3 B E+1 E+1 C E E+1

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Ejemplo 7: Calcular un bobinado imbricado fraccionario irregular realizado por polos: N de ranuras K = 30 N de polos 2p = 6 N de fases q = 3 N de bobinas B = K (dos capas) Nmero de grupos del bobinado
G = 2pq = 6 3 = 18

Nmero de ranuras por polo y fase Simetria =

Kpq =

K 30 30 = = = 1,66 2pq 6 3 18

2 3

B 30 = = 3,3 CP 9
U=

(al no ser entero no es simtrico).


B 30 30 2 = = = 1,66 1 2pq 6 3 18 3

Nmero de bobinas por grupo

Nmero de bobinas grupos pequeos Nmero de bobinas grupos grandes Grupos de repeticin

E=1 E+1= 1 + 1 = 2 2p 6 = =2 d 3

GR =

Nmero de grupos grandes en cada GR D=2 Nmero de grupos pequeos en cada GR d-D = 3 - 2 = 1 As pues queda: AA-BB-C-AA-B-CC-A-BB-CC
Yk = K 30 = =5 2p 6

Paso de ranura

Paso de bobina de 1 a 6

Paso de principios Tabla de principios U 1 11 21

Y120 =

K 30 30 10 = = = 3p 3 3 9 3

V 13 3 43 3 73 3

W 23 3 53 3 83 3

Se toman como principios:

U-1, V-14, W-8

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Dibujo del bobinado

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6.4

BOBINADOS FRACCIONARIOS CON TRES SECCIONES MUERTAS

Existen bobinados fraccionarios irregulares, en los que eliminando tres bobinas denominadas bobinas muertas, se consigue hacerlos enteros. Las tres bobinas no correspondern a tres bobinas cualesquiera de la armadura, sino que debern estar situadas a 120 grados elctricos. Para la distribucin de las tres bobinas muertas se presentan dos casos: 1 Si el nmero de polos de la mquina no es mltiplo de 3. En este caso las tres bobinas muertas irn situadas a 120 grados geomtricos entre s, de modo que sern equidistantes entre ellas. Si el nmero de polos de la mquina es mltiplo de 3. En este caso no suceder lo expuesto para el primero y, por tanto, la distribucin de las bobinas muertas se har en las tres fases de la forma ms equidistante posible, correspondiendo cada bobina muerta a cada una de las tres fases del bobinado.

A pesar de que las tres bobinas muertas no se conecten, no por eso han de dejarse de colocar en el bobinado, pues son necesarias, para equilibrar la masa, si son bobinados giratorios y para dar uniformidad a dicho bobinado y ms cuando la distribucin no es a 120 grados geomtricos. Sobre esta materia a continuacin insertamos un ejercicio que resultar la mejor explicacin sobre el tema.

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Ejemplo 8: Calcular un bobinado imbricado fraccionario irregular realizado por polos con 3 bobinas muertas: N de ranuras K = 21 N de polos 2p = 6 N de fases q = 3 N de bobinas B = K (dos capas) Nmero de grupos del bobinado
G = 2pq = 6 3 = 18

Nmero de ranuras por polo y fase SIMETRIA = B' 18 = =2 CP 9

Kpq =

K 21 21 = = = 1,16 2pq 6 3 18

1 6

entero, por lo que es simtrico

Poniendo tres bobinas muertas

B = B - 3 = 21 - 3 = 18
U= B' 18 18 = = =1 2pq 6 3 18

Nmero de bobinas por grupo


Yk =

Paso de ranuras Paso de bobina

K 21 = = 3,5 2p 6

De 1 a 4

Por ser el nmero divisible por 3, irn colocadas las bobinas muertas a 120 grados elctricos, pero no geomtricos. Las conexiones de las restantes bobinas se realizarn de forma normal como si el bobinado fuera entero
Y120 = K 21 21 7 = = = 3p 3 3 9 3

Paso de principios

U 1 8 15

V 10 3 31 3 52 3

W 17 3 38 3 59 3

Tabla de principios

Se toman como principios: U-1 V-3 (10/3) W-6 (17/3)


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Dibujo del bobinado

Y
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DOCUMENTOS DE APOYO Y BIBLIOGRAFA


Libros: - JIMMNEZ ORTEGA, Juan (2004) Mantenimiento de Mquinas Elctricas. Madrid: McGraw Hill. - PUCHOL VIVAS, Jos M. Motores de corriente alterna. Rebobinado. Reparacin de averas. Modificaciones. Glosa. - MARTNEZ, Fernando. Reparacin y bobinado de motores elctricos. Paraninfo. - ORTEGA PLANA, Juan Mara, RAMREZ VZQUEZ, Jos (1987) Mquinas de corriente alterna. Enciclopedia CEAC de electricidad. Barcelona: Ceac. - RAMREZ VZQUEZ, Jos (1986) Talleres electromecnicos bobinados. Enciclopedia CEAC de electricidad. Barcelona: Ceac.

Catlogos de fabricantes.

Pginas Web de fabricantes: - ABB URL: http://www.abb.es (20/04/2007) - AEG URL: http://www.aeg.com (20/04/2007) - Siemens URL: http://www.ad-simens.com (20/04/2007) - Schneider electric URL: http://www.schneiderelectric.es/index.htm (20/04/2007) - Telemecanique URL: http://www.schneiderelectric.es/telemecanique/indexTelemecanique.htm (20/04/2007) - Omron URL: http://www.omron.com (20/04/2007)

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ANEXO I
Yp Yk Y Yc Y90 Y120 Mc m PP PPC 2p P Q K B Gf G U F Kpq

RELACIN DE ABREVIATURAS EMPLEADAS

Paso polar. Paso de ranura o ancho de bobina. Paso resultante (bobinados ondulados) Paso de conexin (bobinados ondulados) Paso de principios de fase (bobinados bifsicos) Paso de principios de fase (bobinados trifsicos) Paso de cuadro (bobinados fraccionarios) Amplitud (bobinados concntricos) Bobinado por polos. Bobinado por polos consecuentes. Nmero de polos. Pares de polos. Nmero de fases. Nmero de ranuras. Nmero de bobinas. Nmero de grupos por fase. Nmero de grupos totales. Nmero de bobinas por grupo. Frecuencia. Nmero de ranuras por polo y fase.

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ANEXO II

TABLAS DE FRMULAS

BOBINADOS CONCNTRICOS Por polos


K 2pq K 4pq K 3p

G = 2pq

G f = 2p

Kpq =

U=

m=(q-1

) 2U

Y120 =

Por polos consecuentes


K 2pq K 2pq K 3p

G = pq

Gf = p

Kpq =

U=

m=(q-1

) U

Y120 =

BOBINADOS EXCNTRICOS Bobinados imbricados enteros a una o a dos capas (Por polos)
U= B 2pq

G = 2pq

K Kpq = 2pq

1 capa (B = K/2) 2 capas (B = K)

Yk =

K 2p

Y120 =

K 3p

Bobinados imbricados fraccionarios


B 2pq K 2pq K 2p

U=

G = 2pq

Kpq =

Simetria =

B CP

U=

B 2pq

U=E +

D d

GR =

2p d

Yk =

Y120 =

K 3p

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ANEXO III EJERCICIOS PROPUESTOS


Ejercicio 1: Calcula un bobinado concntrico por polos. N de ranuras K = 24 N de polos 2p = 2 N de fases q = 3 Disea un bobinado concntrico por polos. N de ranuras K = 48 N de polos 2p = 4 N de fases q = 3 Calcular un bobinado concntrico por polos consecuentes. N de ranuras K = 24 N de polos 2p = 4 N de fases q = 3 Implementa un bobinado concntrico por polos consecuentes. N de ranuras K = 48 N de polos 2p = 4 N de fases q = 3 Dibuja un bobinado concntrico por polos consecuentes. N de ranuras K = 18 N de polos 2p = 6 N de fases q = 3 Halla un bobinado concntrico por polos. N de ranuras K = 30 N de polos 2p = 2 N de fases q = 3 Calcula un bobinado imbricado excntrico entero a una capa por polos cuyos datos son: N de ranuras K = 36 N de polos 2p = 6 N de fases q = 3 N de bobinas B = K/2 Calcula un bobinado imbricado excntrico entero a una capa por polos consecuentes. N de ranuras K = 36 N de polos 2p = 4 N de fases q = 3 N de bobinas B = K/2

Ejercicio 2:

Ejercicio 3:

Ejercicio 4:

Ejercicio 5:

Ejercicio 6:

Ejercicio 7:

Ejercicio 8:

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Ejercicio 9:

Halla un bobinado imbricado excntrico entero por polos a dos capas cuyos datos son: N de ranuras K = 18 N de polos 2p = 2 N de fases q = 3 N de bobinas B = K

Ejercicio 10: Disea un bobinado imbricado excntrico entero por polos a dos capas cuyos datos son: N de ranuras K = 24 N de polos 2p = 4 N de fases q = 3 N de bobinas B = K Ejercicio 11: Calcular un bobinado imbricado fraccionario realizado por polos a una capa cuyos datos son: N de ranuras K = 36 N de polos 2p = 4 N de fases q = 3 Ejercicio 12: Calcular un bobinado imbricado fraccionario realizado por polos a dos capas cuyos datos son: N de ranuras K = 33 N de polos 2p = 8 N de fases q = 3 N de bobinas B = K

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