You are on page 1of 19

5.

ARBORI I OSII
5.1. DEFINIRE. CLASIFICARE. CARACTERIZARE
Arborii sunt organe de maini cu micare de rotaie destinate s susin alte organe de
maini (roi dinate, roi de lan, roi de curea, semicuplaje etc.) n micare de rotaie i s
transmit momente de torsiune n lungul axei lor.
Osiile sunt organe de maini cu micare de rotaie sau fixe destinate numai susinerii unor
organe de maini n micare de rotaie. Osiile nu transmit momente de torsiune.
Arborii i osiile au i rolul de a prelua forele de la organele de maini montate pe acestea i
de a le transmite reazemelor (lagre cu rostogolire sau cu alunecare).
Prile componente ale unui arbore sunt (fig. 5.1): corpul arborelui (a); poriunile de calare
(b); poriunile de reazem (c) numite i fusurile arborelui.
Poriunile de calare sunt zonele pe care se monteaz organele de maini susinute de arbore.
Acestea se pot executa cu suprafee cilindrice sau conice. Cele mai utilizate sunt poriunile de
calare cu suprafa cilindric, mai uor de prelucrat. Suprafeele conice se utilizeaz pentru
poriunile de calare pe care au loc montri i demontri frecvente ale organele de maini susinute
de arbore (roi de schimb etc.) i cnd se
impune o centrare foarte precis a
acestora.
Poriunile de reazem (fusurile) sunt zonele de sprijin ale arborelui n lagrele cu rostogolire
sau cu alunecare. De regul, acestea sunt dispuse n apropierea capetelor arborilor i pot fi
executate cu suprafee cilindrice, conice sau sferice.
Pentru lagrele cu rostogolire, fusurile se execut cilindrice relativ scurte n cazul montrii
unui singur rulment cu corpurile de rostogolire dispuse pe un rnd, sau mai lungi n cazul
montrii a doi rulmeni sau a unui rulment avnd corpurile de rostogolire dispuse pe dou sau mai
multe rnduri. Diametrele acestor fusuri se aleg dup diametrul interior al rulmentului. Uneori,
fusurile arborelui se execut conice avnd conicitatea egal cu cea a alezajului rulmenilor
oscilani cu bile sau cu role butoi, rumenilor cu role cilindrice de mrime mare etc.
Pentru lagrele cu alunecare, fusurile se execut cilindrice, conice sau sferice, cele mai
utilizate fiind fusurile cilindrice care au diametrul mai mic dect al treptei alturate, pentru
simplificarea montajului i pentru obinerea de umeri de sprijin pentru fixarea axial a lagrelor.
Fig. 5.1 Prile componente ale unui arbore
134 Organe de maini
Fusurile conice se folosesc pentru a avea posibilitatea reglrii jocului din lagr prin deplasarea
axial a arborelui iar cele sferice doar n cazul unor arbori elastici, cu deformaii de ncovoiere
foarte mari.
Clasificarea arborilor i osiilor, pe baza principalelor criterii de clasificare, este prezentat n
tabelul 5.1 [23].
Tabelul 5.1
Criteriul de clasificare Tipul arborilor
Forma axei geometrice Arbori drepi Arbori cotii Arbori flexibili
Destinaia Arbori de transmisie
Arbori principali ai mainilor
unelte
Seciunea arborelui pe
lungime
Arbori cu seciune
constant
Arbori cu seciune variabil n
trepte
Forma seciunii transversale Arbori cu seciune plin Arbori cu seciune tubular
Forma suprafeei exterioare Arbori netezi Arbori canelai
Rigiditatea Arbori rigizi Arbori elastici
Numrul reazemelor
Arbori static determinai
(cu dou reazeme)
Arbori static nedeterminai
(cu mai mult de dou reazeme)
Poziia axei geometrice Arbori orizontali Arbori nclinai Arbori verticali
Criteriul de clasificare Tipul osiilor
Natura micrii Osii fixe Osii rotitoare
Forma axei geometrice Osii drepte Osii curbate
Forma seciunii transversale Osii cu seciunea plin Osii cu seciunea tubular
Numrul reazemelor
Osii static determinate
(cu dou reazeme)
Osii static nedeterminate
(cu mai mult de dou reazeme)
Poziia axei geometrice Osii orizontale Osii nclinate sau verticale
Observaie: Cu caractere aldine s-au notat arborii i osiile care vor fi tratate n acest curs
Arborii drepi sunt frecvent utilizai
n transmisiile mecanice, seciunea
transversal a acestora, pe lungime,
putnd fi constant (fig.5.2, a) sau
variabil (fig. 5.2, be), depinznd de
repartiia sarcinilor (momente de
torsiune, momente de ncovoiere, fore
axiale etc.) n lungul axei lor i de
tehnologia de execuie i de montaj
aleas. Arborii cu seciune constant
se utilizeaz cnd sunt solicitai numai
la torsiune, momentul de torsiune fiind
constant pe ntreaga lungime a
arborelui. Cnd arborii sunt solicitai
la torsiune i ncovoiere, se utilizeaz
seciunea variabil n trepte, aceasta
asigurnd urmtoarele avantaje:
apropierea arborelui de o grind de
a
b
c
d
Fig. 5.2 Arbori drepi
Arbori i osii 135
egal rezisten la ncovoiere, prezena unor umeri de sprijin pentru fixarea axial a organelor de
maini susinute, montajul uor al acestor organe de maini fr deteriorarea altor suprafee ale
arborelui. n cazul arborilor de dimensiuni mari, unele trepte de trecere se execut conice,
arborele apropiindu-se i mai mult de o grind de egal rezisten la ncovoiere,
Arborii netezi (fig. 5.2, b) se folosesc n construcia reductoarelor, iar arborii canelai (fig.
5.2, c) se folosesc n construcia cutiilor de viteze, a cutiilor de distribuie, a diferenialelor
autovehiculelor etc.
Arborii tubulari (fig. 5.2, d) se folosesc cnd se impun condiii severe de greutate (cnd
diametrul interior al arborelui tubular este jumtate din cel exterior, greutatea acestuia se
micoreaz cu 25%, iar rezistena la ncovoiere cu numai 6,25% [16]) sau atunci cnd este
necesar trecerea prin arbore a unui alt arbore (exemple: arborii coaxiali ai unor cutii de viteze
planetare; arborii cutiilor de viteze cu axe fixe ale unor tractoare prin interiorul crora trece
arborele prizei de putere).
Principalele domenii de folosire a arborilor drepi sunt: reductoarele de turaii cu axe fixe,
transmisiile automobilelor, tractoarelor,
mainilor agricole, utilaje tehnologice, mainilor
unelte, toate transmisiile cu angrenaje etc.
Osiile fixe pot fi cu axa geometric dreapt (fig. 5.3, a) sau curbat i se ntlnesc la maini
de ridicat, la susinerea roilor intermediare, respectiv la punile nemotoare ale autovehiculelor.
Osiile rotitoare (fig. 5.3, b) au, de regul, axa geometric dreapt i seciunea aproape constant
pe toat lungimea i se rotesc mpreun cu organele de maini susinute. Se ntlnesc, cu
precdere, la vagoanele de cale ferat.
5.2. MATERIALE I TEHNOLOGIE
Materialele din care se execut arborii drepi i osiile se aleg funcie de condiiile de
rezisten i rigiditate impuse, de natura organelor de maini susinute i de tipul lagrelor (cu
alunecare sau cu rostogolire).
Arborii drepi i osiile se execut, de regul, din oeluri carbon sau aliate, iar n cazul unor
dimensiuni foarte mari din font. Oelurile aliate se recomand n cazul cnd pinionul este
executat din astfel de oeluri i este corp comun cu arborele, la turaii de funcionare foarte
ridicate, n cazul arborilor puternic solicitai i cu restricii de gabarit, la osiile autovehiculelor
etc.
Pentru arborii drepi i osii, se recomand:
oeluri de uz general pentru construcii (OL 42, OL 50, OL 60 STAS 500/2), pentru
arborii care nu necesit tratament termic;
a
b
Fig. 5.3 Osii
136 Organe de maini
oeluri carbon de caliate de mbuntire (OLC 45, OLC 60 STAS 880) sau oeluri aliate
de mbuntire (40 Cr 10, 41 CrNi 12 etc. STAS 791), pentru arbori puternic solicitai
i/sau durat mare de funcionare impus lagrelor sau canelurilor;
oeluri carbon de calitate de cementare (OLC 10, OLC 15 STAS 880) sau oeluri aliate de
cementare (13 CrNi 30, 28 TiMnCr 12 etc. STAS 791), pentru arbori puternic solicitai i
pentru arbori care funcioneaz la turaii ridicate.
Semifabricatele pentru arbori i osii pot fi: bare laminate, pentru diametre sub 140 mm; bare
laminate cu forjare ulterioar; bare laminate cu matriare ulterioar, n cazul produciei de de serie
mare; semifabricate turnate, n cazul arborilor i osiilor de dimensiuni foarte mari. Execuia
arborilor din bare laminate cu forjare sau matriare ulterioar conduce la obinerea unui
semifabricat apropiat de forma final a arborelui cu importante economii de material, manoper
i energie i la realizarea unui fibraj continuu care urmrete forma arborelui, cu efect direct
asupra mririi rezistenei acestuia.
Tehnologia de fabricaie a arborilor i osiilor const n: strunjirea suprafeelor cilindrice sau
conice i a filetelor, frezarea canalelor de pan sau a canelurilor operaii executate nainte de
tratamentul termic rectificarea fusurilor, a poriunilor de calare, a suprafeelor canelurilor
operaii executate dup tratamentul termic.
Tratamentele termice sau termochimice aplicate depind de materialul din care se execut
arborii, putnd fi: mbuntire sau mbuntire i clire superficial a fusurilor, canelurilor,
poriunilor de calare etc.; cementare urmat de clire a fusurilor, poriunilor de calare i a
canelurilor; nitrurare etc.
5.3. STABILIREA PUNCTELOR DE APLICAIE ALE FORELOR
EXTERIOARE I ALE REACIUNILOR DIN LAGRE
5.3.1. Stabilirea punctelor de aplicaie ale forelor exterioare
Asupra unui arbore acioneaz fore provenite de la roile de transmisie montate pe acesta
(roi dinate, roi de curea, roi de lan etc.) sau de la manivelele unor mecanisme numite fore
exterioare. Aceste fore acioneaz n plane normale pe axa arborelui sau n plane axiale fiind
paralele cu axa arborelui. Forele normale sunt forele tangeniale i radiale din angrenaje, forele
din transmisiile prin curele sau lan, forele din manivelele mecanismelor etc. i se transmit
arborelui prin contactul dintre butuc i arbore. Forele axiale provin n general din angrenaje
(forele axiale care apar la angrenajele cilindrice cu dantur nclinat, conice, melcate etc.) i se
transmit arborelui prin intermediul umerilor sau a unor inele de sprijin.
Forele exterioare acioneaz asupra arborilor ntr-un singur plan forele din transmisiile
prin curea sau prin lan sau n dou plane perpendiculare forele din angrenaje (forele
tangeniale acioneaz ntr-un plan, iar forele radiale i cele axiale n cellalt plan).
Relaiile de determinare a mrimilor forelor exterioare sunt prezentate la capitolele
respective (angrenaje, transmisii prin curele, transmisii prin lan etc.) [5, 11]. Pe lng mrimea
Arbori i osii 137
forelor exterioare, pentru ntocmirea schemei de calcul al arborelui, intereseaz i punctul de
aplicaie al acestor fore.
Forele exterioare se transmit
acestuia prin presiuni de contact, cu
distribuie neuniform, ntre arbore i
organele de maini susinute de
acesta. Pentru simplificarea calculelor,
aceste presiuni se nlocuiesc cu fore
concentrate, care sunt chiar forele
exterioare. Modul de stabilire a
punctelor de aplicaie a sarcinilor
exterioare, pentru calcule uzuale, este
prezentat n [23]: fig.5.5, pentru o
roat de curea sau de lan; fig. 5.6,
pentru roi dinate cilindrice cu
dantur dreapt (a) sau nclinat (b);
fig. 5.7, pentru o roat cu dantur conic.
Pentru calcule mai precise, forele exterioare normale pe axa arborelui se pot modela prin
dou sarcini concentrate, de mrime egal cu 0,5 din valoarea forei exterioare, dispuse fiecare la
distana (0,20,3) din limea roii fa de lagre.
5.3.2. Stabilirea punctelor de aplicaie ale reaciunilor din lagre
Pe lng forele exterioare, asupra unui arbore dintr-o transmisie mecanic acioneaz i fore
de reaciune (reaciunile din lagre). Aceste fore sunt, de fapt, rezultantele presiunii de contact

Fig. 5.5 Fore exterioare provenite de la roi de curea
sau lan

Fig. 5.6 Fore exterioare provenite de la Fig. 5.7 Fore exterioare provenite de la
roi dinate cilindrice roi dinate conice
a b
138 Organe de maini
cu distribuie neuniform dintre fusurile arborelui i lagrele acestuia. Pentru simplificarea
calculelor, aceste presiuni se nlocuiesc cu fore concentrate (reaciuni n lagre).
Determinarea mrimii reaciunilor din reazeme se face funcie de schema de ncrcare a
arborelui cu fore exterioare i de distanele dintre forele exterioare i dintre acestea i reaciunile
din lagre. Stabilirea distanelor se face funcie de punctele de aplicaie ale forelor exterioare, dar
i de punctele de aplicaie ale reaciunilor din cuple, care sunt funcie de tipul lagrului. Modul de
stabilire a punctelor de aplicaie ale reaciunilor n funcie de tipul lagrului cu rostogolire sau
cu alunecare este prezentat n: fig. 5.8, pentru rulmeni radiali cu bile sau cu role cilindrice,
dispuse pe un rnd; fig. 5.9, pentru rulmeni radial-axiali cu bile sau cu role conice dispuse pe un
rnd; fig. 5.10, pentru doi rulmeni radiali cu bile montai n acelai lagr; fig. 5.11, pentru doi
rulmeni radiali-axiali cu bile sau cu role conice, dispui n X (aranjament DF, spate n spate),
n O (aranjament DB, fa n fa) sau n tandem
(aranjament DT); fig. 5.12, pentru un lagr cu alunecare.
Limile rulmenilor B (v. fig. 5.10) i distana de la
marginea rulmentului la punctul de aplicaie a reaciunii a (v.
fig. 5.9 i 5.11) se iau din catalogul de rulmeni, iar distana a
2
(v. fig. 5.11) se determin constructiv funcie de distana a i
de limea inelelor distaniere dintre rulmeni.
Distana a
1
(v. fig. 5.11), care stabilete deplasarea axial
a punctului de aplicaie a reaciunii, n cazul montrii
rulmenilor radial-axiali cu bile sau cu role conice dispui n O
(aranjament DB, fa n fa), se determin, pe baza figurii
5.13, dup indicaiile date n continuare.
Se ntocmete schema de calcul considernd c punctul
de aplicaie al reaciunii
'
B
R este la mijlocul distanei
dintre rulmeni (punctul B din fig. 5.14, a).

Fig. 5.8 Puncte de aplicaie ale reaciunilor Fig. 5.9 Puncte de aplicaie ale reaciunilor
pentru rulmenii radiali pentru rulmenii radial-axiali
Fig. 5.10 Punct de aplicaie a
reaciunii pentru doi rulmeni
radiali montai n acelai lagr

Fig. 5.12 Punct de aplicaie a reaciunii
pentru lagre cu alunecare
Arbori i osii 139
Se ntocmete schema de calcul prin
ncrcarea arborelui cu forele
exterioare n cele dou plane, orizontal (H) i vertical (V).
Se determin mrimile reaciunilor
'
BH
R , respectiv
'
BV
R din cele dou plane
caracteristice i apoi reaciunea din punctul B, ( ) ( )
2
'
2
' '
BV BH B
R R R + .
Se determin fora axial suplimentar
Y
R
F
B
a
'
'
5 , 0 , Y fiind factorul axial care se ia din
catalogul de rulmeni.
n funcie de tipul rulmenilor radial-axiali, cu bile sau cu role conice, i de raportul
'
a a
F F , din fig. 5.13 [110] se determin raportul
2 1
a a
i cunoscnd distana a
2
, se
calculeaz distana a
1
.

Fig. 5.11 Puncte de aplicaie ale reaciunilor pentru doi rulmeni radial-axiali montai
n acelai lagr
Fig. 5.13 Diagram pentru determinarea
distanei a
1
, pentru rulmeni radial-axiali cu
bile sau cu role conice dispui n O
(aranjament DB, fa n fa)
140 Organe de maini
Se determin distana
1
'
a l l stabilindu-se poziia punctului de aplicaie al reaciunii
R
B
. Cu distana dintre reaciuni l se recalculeaz reaciunile R
A
i R
B
.
Fig. 5.14 Schema de calcul a reaciunilor din lagre, pentru un montaj care cuprinde rulmeni
radial-axiali n aranjament DB
5.4. CALCULUL ARBORILOR
5.4.1. Solicitrile arborilor i ciclurile de variaie ale acestora
Sub aciunea forelor exterioare i a momentelor de torsiune pe care le transmit, arborii sunt
solicitai la torsiune, ncovoiere i traciune sau compresiune. Aceste solicitri acioneaz
simultan, deci arborii sunt supui la solicitri compuse. Ca urmare a acestor solicitri, n
Arbori i osii 141
interiorul arborelui apar tensiuni interne normale sau tangeniale i tensiuni de suprafa de
strivire ntre arbore i organele de maini susinute.
Principalele solicitri sunt solicitarea de torsiune i cea de ncovoiere. Aceste solicitri pot
duce la ruperea static a arborilor, iar variaia acestora dup cicluri de solicitare diferite pot duce
la ruperea arborelui prin oboseala materialului, n zonele cu concentratori de tensiune.
Cele mai uzuale situaii de funcionare a arborilor sunt cnd direcia sarcinii este constant,
caz n care, la o rotaie complet a arborelui, fiecare fibr a materialului trece odat prin dreptul
direciei sarcinii. n acest mod funcioneaz arborii reductoarelor de turaie, cutiilor de viteze, de
distribuie i transmisiile centrale ale autovehiculelor, transmisiilor mainilor unelte etc. Ca urmare a
acestui mod de funcionare, tensiunea de ncovoiere variaz dup un ciclu alternant simetric (fig.
5.15). Fibrele arborelui sunt supuse alternativ la compresiune (fibra A) sau la traciune (fibra B), iar
dup o rotire a arborelui cu 180, la compresiune (fibra B) i la traciune (fibra A).
Tensiunile de torsiune pot fi constante (exemplu: arborii transmisiilor de acionare a
ventilatoarelor i pompelor de debit i presiune constante, cu rare ntreruperi n funcionare) sau
variabile, dup un ciclu pulsator (exemplu: arborii transmisiilor care funcioneaz cu ncrcri i
descrcri frecvente sau cu opriri dese) sau alternant simetric (exemplu: arborii amplasai dup
cutia de viteze din transmisiile tractoarelor industriale sau de mbuntiri funciare, tractoare care
funcioneaz cu schimburi frecvente ale sensului de deplasare, nainte i napoi).
Schiele ciclurilor de variaie a tensiunilor de ncovoiere i de torsiune i caracteristicile
acestor cicluri sunt prezentate n tabelul 5.2.
Tabelul 5.2
Caracteristicile
ciclului
Denumirea ciclului
Alternant simetric Pulsator Constant
Schia
ciclului de
solicitare
Tensiunea
maxim
0
max
> 0
max
> 0
max
> 0
max
>
Tensiunea
minim
max min

max min
0
min

max min

Tensiunea
medie
m
,
m
0
2
min max

+
0
2
min max

+
2
2
max
min max

+
min max
min max
2

+
Fig. 5.15 Variaia tensiunilor de ncovoiere datorit rotaiei arborelui
142 Organe de maini
Amplitudinea
ciclului
v
,
v
max
min max
2


max
min max
2


2
2
max
min max


0
2
min max


Coeficientul
de asimetrie
a ciclului R
1
max
min

1
max
min

0
max
min

1
max
min

5.4.2. Calculul de rezisten al arborilor


Pentru a prelua tensiunile de interior (de torsiune i de ncovoiere) diversele diametre ale
arborelui se determin din condiii de rezisten sau din condiii constructive. Pentru a rezista la
solicitri variabile (oboseal), datorit variaiei tensiunilor de ncovoiere i/sau de torsiune,
seciunile cu concentratori de tensiuni se verific prin calcule la solicitri variabile.
n continuare, se prezint etapele i recomandrile pentru calculul arborilor.
5.4.2.1. Calculul de predimensionare
Predimensionarea are drept scop determinarea preliminar a diametrului arborelui, necesar la
ntocmirea schemei subansamblului arbore organe de maini susinute i de rezemare i la
ntocmirea schemei de calcul la solicitri compuse. Predimensionarea se face din condiia de
rezisten la solicitarea de torsiune, utiliznd o rezisten admisibil convenional, care prin
valorile reduse acceptate evideniaz faptul c arborele este solicitat i la ncovoiere.
n cazul arborilor plini, diametrul se determin cu relaia
3 3
2 , 0
16
at
t
at
t
M M
d

, (5.1)
iar n cazul arborilor tubulari, cu relaia
3
4
1
3
4
1
1 2 , 0 1
16
at
t
at
t
d
d
M
d
d
M
d

1
]
1

,
_

1
]
1

,
_

, (5.2)
alegndu-se, iniial, raportul dintre diametrul interior d
1
i cel exterior d al arborelui din intervalul
8 , 0 ... 3 , 0
1
d d
[16]. Diametrele obinute se rotunjesc la valori ntregi.
Tensiunea admisibil convenional se alege din intervalul
50 ... 10
at
MPa, valorile mai
mari se recomand n cazul arborilor scuri, iar valorile mai mici n cazul arborilor lungi. n cazul
unor arbori foarte rigizi i la care deformaiile de ncovoiere nu conduc la funcionri incorecte
ale ansamblului respectiv (de exemplu, arborele de ieire din reductoarele cu dou sau trei trepte),
se pot lua i valori mai mari pentru rezistena admisibil convenional la torsiune,
55 ... 50
at

MPa. Pentru arborii reductoarelor cu dou trepte, se recomand urmtoarele valori pentru
rezistenele admisibile convenionale la torsiune:
15 ... 10
at
MPa, pentru arborele de intrare;
35 ... 20
at
MPa, pentru arborele intermediar;
55 ... 40
at
MPa, pentru arborele de ieire.
5.4.2.2. Calculul la solicitri compuse
Pentru calculul la solicitri compuse, arborele trebuie reprezentat sub form unei grinzi, pe
dou reazeme, ncrcat cu forele exterioare provenite de la organele de maini susinute de
Arbori i osii 143
acesta. Pentru a ntocmi aceast schem de calcul, este necesar s se realizeze schia
subansamblului arbore organe de maini susinute lagre cu rulmeni, schi care se
ntocmete numai dup ce s-a efectuat calculul angrenajelor, s-au ales preliminar rulmenii i
sistemul de etanare. La ntocmirea schiei subansamblului (spre exemplificare, n fig. 5.16 se
prezint arborii de intrare i intermediar ai unui reductor cilindric orizontal cu dou trepte) se ine
seama de urmtoarele:
144 Organe de maini
Fig. 5.16 Schia subansamblului arborilor de intrare i intermediar ai unui reductor
cilindric cu dou trepte
Arbori i osii 145
diametrul obinut la predimensionare este diametrul poriunii de calare a roii, pentru arborele
intermediar i cel de ieire, i diametrul de lng pinion pentru arborele de intrare;
la stabilirea diametrelor treptelor arborelui se ine seama de mrimea umerilor de sprijin
pentru organele de maini susinute (roi dinate, roi de curea, roi de lan, semicuplaje
etc.), de diametrul impus de sistemul de etanare (ales din standardul etanrii respective),
de diametrele interioare ale rulmenilor (alese din catalogul de rulmeni);
lungimile diferitelor poriuni ale arborelui se stabilesc innd seama de limile roilor
dinate (stabilite din calculul de rezisten al angrenajelor celor dou trepte), limile
sistemului de etanare i ale rulmenilor, precum i distanele dintre roi sau dintre roi i
marginile carcasei etc.
Pe baza schemei din fig. 5.16, rezult distanele dintre punctele de aplicaie ale
forelor exterioare i dintre acestea i punctele de aplicaie ale reaciunilor din lagre,
pentru arborele intermediar:
a T x y
b
l + + +
2
2
1
;

2 2
3 2
2
b
z
b
l + + ; (5.3)
a T x y
b
l + + +
2
3
3
,
n care T i a sunt dimensiuni ale rulmenilor, alese din catalogul de rulmeni, funcie de
tipodimensiunea rulmenilor; x = 05 mm, distana dintre marginea interioar a carcasei i
rulmenti; y = 510 mm, distana dintre roi i marginea interioar a carcasei; z = 1015 mm,
respectiv z = 4050 mm, distana dintre dou roi, pentru un reductor obinuit, respectiv pentru
un reductor coaxial. Rezult lungimea dintre punctele de aplicaie ale reaciunilor din lagre,
egal cu lungimea de calcul a arborelui
3 2 1
l l l l + +
.
Schema de calcul la solicitri compuse se obine prin ncrcarea grinzii cu forele exterioare
i cele din reazeme (reaciuni). Pentru un arbore dintr-o transmisie cu roi dinate, forele din
angrenaje acioneaz n dou plane, orizontal i vertical, rezultnd dou scheme de calcul. Pentru
arborele intermediar al unui reductor cu dou trepte, cilindric orizontal, schema de calcul este
prezentat n fig. 5.17 (grinzile ncrcate cu forele exterioare care acioneaz asupra roii
conduse a treptei I (indice 2), respectiv forele exterioare care acioneaz asupra pinionului treptei
a II-a (indice 3), schemele de calcul cu reaciunile din lagre (indice H, pentru planul orizontal,
respectiv indice V, pentru planul vertical), diagramele de momente ncovoietoare n cele dou
plane). Forele axiale din lagre produc momente ncovoietoare concentrate, determinate cu relaiile
2
;
2
3
3 3
2
2 2
w
a i
w
a i
d
F M
d
F M . (5.4)
n cazul n care asupra capetelor arborilor de intrare sau de ieire acioneaz fore provenite
din transmisii prin curele sau prin lan, arborii trebuie ncrcai i cu aceste fore, corespunztor
planului i sensului de acionare a forei respective.
Dup ntocmirea schemei de calcul, se trece la determinarea reaciunilor. Iniial, se
determin reaciunile din cele dou plane, orizontal i vertical, prin scrierea ecuaiilor de
momente n cele dou lagre.
146 Organe de maini
Fig. 5.17 Schema de calcul la solicitri compuse pentru arborele intermediar al unui reductor
cu dou trepte, cilindric obinuit
Ecuaia de momente n punctul D, pentru planul orizontal, este
( ) 0
1 2 2 3 3 3
+ + + l F M l l F M l R
r i r i CH
, (5.5)
rezultnd reaciunea din lagrul C
l
M M
l
l
F
l
l l
F R
i i
r r CH
3 2 1
2
3
3
+

, (5.6)
iar ecuaia de momente n punctul C, pentru acelai plan orizontal, este
( ) 0
3 3 3 1 2 2
+ + + l F M l l F M l R
r i r i DH
, (5.7)
rezultnd reaciunea din lagrul D
l
M M
l
l l
F
l
l
F R
i i
r r DH
3 2 1
2
3
3
+
+

. (5.8)
Procednd n mod analog, rezult reaciunile n lagrele C i D n plan vertical

.
;
1
2
3
3
1
2
3
3
l
l l
F
l
l
F R
l
l
F
l
l l
F R
t t DV
t t CV

(5.9)
Reaciunile totale din lagrele C i D se obin prin nsumarea geometric a reaciunilor din
cele dou plane, orizontal i vertical, rezultnd
;
2 2
CV CH C
R R R +
2 2
DV DH D
R R R + . (5.10)
Acestea sunt forele radiale cu care se vor calcula rulmenii din cele dou lagre.
Arbori i osii 147
Din echilibrul axial al arborelui, rezult reaciunea axial care acioneaz n lagrul D
2 3 a a D a
F F F
. (5.11)
n continuare, se traseaz diagrama forelor axiale i diagrama de momente ncovoietoare
n planul orizontal diagrama de momente de torsiune i diagrama de momente ncovoietoare
n planul vertical (v. fig. 5.17) i se stabilesc seciunile periculoase ( seciunile 2 i 3 ale arborelui
intermediar reprezentat n fig. 5.17).
Solicitrile din cele dou seciuni periculoase 2 i 3 sunt:
compresiune dat de fora F
a3
, tensiunile produse fiind
2
3
3
3
2
2
3
2
4
;
4
d
F
d
F
a
c
a
c


; (5.12)
torsiune dat de momentul de torsiune M
t
3
3
2
3
2
2
16
;
16
d
M
d
M
W
M
t
t
t
p
t
t


; (5.13)
ncovoiere dat de momentele ncovoietoare maxime, obinute prin nsumarea geometric
a momentelor ncovoietoare maxime din cele dou plane, orizontal i vertical; rezultnd
3
2
max 2
2
2
max 2
2
max 2 max 2
16
;
d
M
W
M
M M M
i
z
i
i V i H i i

+
, (5.14)
pentru seciunea 2, respectiv
3
3
max 3
3
2
max 3
2
max 3 max 3
16
;
d
M
M M M
i
i V i H i i

+
. (5.15)
Acionnd simultan cele dou tensiuni, normale i tangeniale, calculul la solicitri compuse
const n determinarea unei tensiuni echivalente
( ) ( )
2 2
,
4
t c t i e
+ + , (5.16)
unde este un coeficient prin care ciclul de variaie al tensiunii de torsiune
t
(constant, pulsator
sau alternant simetric) este echivalat cu ciclul de variaie alternant simetric, caracteristic tensiunii
de ncovoiere
i
. Valorile coeficientului se determin cu relaia
III II I ai
III ai
, ,


, (5.17)
n care III II I ai , ,

reprezint rezistena admisibil la ncovoiere a materialului arborelui dup


ciclul constant (I), pulsator (II) sau alternant simetric (III). Valori orientative pentru rezistenele
admisibile la ncovoiere, pentru arbori din oel, pentru cele trei cicluri de solicitare, se dau n
lucrrile [6, 14, 23].
Cu tensiunile stabilite, se poate verifica arborele la solicitri compue sau se poate
redimensiona arborele.
Pentru verificarea arborelui la solicitri compuse, n seciunile periculoase, trebuie s se
ndeplineasc condiia
III ai e

. (5.18)
Dac nu se ndeplinete aceast condiie sau dac diferena dintre aceste tensiuni este prea
mare, se recomand dimensionarea arborelui la solicitri compuse.
148 Organe de maini
Pentru dimensionarea arborelui la solicitri compuse, se impune condiia III ai e

i
innd seama c z p
W W 2
i considernd
tc
= 0, se obine modulul de rezisten
necesar la ncovoiere
( )
III ai
red
t i
III ai
znec
M
M M W

2 2
max
1
, (5.19)
respectiv diametrul necesar al arborelui
3 3
1 , 0
32
III ai
red
III ai
red
nec
M M
d

. (5.20)
n funcie de diametrul obinut din calculul de dimensionare, se modific dimensiunile
arborelui.
5.4.2.3. Verificarea la solicitri variabile
Scopul calculului la solicitri variabile este de a evita ruperea arborilor prin oboseala
materialului i const n determinarea unui coeficient de sigurana n seciunile n care exist
concentratori de tensiuni (salturi de diametre, degajri, canale de pan, caneluri, filete, ajustaje
presate etc.) i compararea acestuia cu un coeficient de siguran considerat admisibil,
determinat experimental.
Coeficienii de siguran la oboseal se calculeaz n funcie de solicitrile arborilor din
seciunea cu concentrator de tensiune dup una din metodele date de Rezistena materialelor
(metoda Serensen, metoda Soderberg, metoda Buzdugan etc.). Cea mai utilizat este metoda
Serensen, pe baza creia sunt prezentate relaiile pentru calculul coeficienilor de siguran la
oboseal:
a
v
k
c c

1
, (5.21)
pentru seciunile solicitate numai la ncovoiere;
a
m v
k
c c
+

1
, unde
0
0 1
2

, (5.22)
pentru seciunile solicitate numai la torsiune;
a
c
c c
c c
c
+



2 2
, (5.23)
pentru seciunile solicitate simultan la ncovoiere i torsiune, c

i c

determinndu-se cu relaiile
(5.21) i (5.22).
Semnificaiile termenilor utilizai n relaiile (5.21) i (5.22) sunt prezentate n continuare.
Tensiunile
-1
,
0
,
-1
i
0
reprezint tensiunile de rupere prin oboseal pentru solicitarea
de ncovoiere () sau pentru cea de torsiune () corespunztoare ciclului de solicitare alternant
simetric (-1) sau pulsator (0), determinate n funcie de materialul arborelui [7, 23].
Tensiunile
v
,
m
,
v
i
m
(v. tabelul 5.2) sunt determinate de mrimea solicitrii efective
i de caracteristica ciclului de variaie a acesteia.
Arbori i osii 149
Coeficienii
k
,

, respectiv
k
,

[7, 16, 23], sunt coeficieni de corecie care


in seama de faptul c tensiunile de oboseal, determinate pe epruvete standard, trebuie corectate
n funcie de formele concrete ale arborelui tipuri de concentratori, dimensiuni, calitate a
suprafeei i tratament termic diferite fa de cele ale epruvetei. Coeficienii de concentrare a
tensiunii
k
i
k
se aleg n funcie de tipul i dimensiunile concentratorului de tensiuni (canal de
pan, trecere de seciune, filet etc) i de materialul arborelui. Coeficienii dimensionali

i

in
seama de diametrul arborelui i de materialul acesuia. Coeficienii de calitate a suprafeei

i

depind de modul de prelucrare a suprafeei i de tratamentul termic aplicat.
Rezistena la oboseal a arborilor este dat de mrimea coeficientului de siguran determinat
cu una din relaiile (5.21), (5.22) sau (5.23). Umrind aceste relaii se poate observa c mrirea
rezistenei la oboseal poate fi realizat prin: alegerea unui material cu caracteristici mecanice
mai bune (prin creterea tensiunilor
-1
, 0
, -1
, 0
) sau prin micorarea concentratorilor de
tensiuni (modificarea coeficienilor
k
,

, respectiv
k
,

).
Cel mai ntlnit procedeu utilizat pentru mrirea rezistenei la oboseal este micorarea
concentratorului de tensiuni prin msuri constructive.
n cazul trecerilor de diametre care nu sunt utilizate ca umeri de sprijin pentru organele de
maini montate pe arbore, se recomand [14, 23, 32, 33] urmtoarele soluii (fig.5.18):
raz de racordare ct mai mare (fig. 5.18, a), dou raze de racordare diferite (fig. 5.18, b),
racordare de form eliptic (fig. 5.18, c) n cazul arborilor foarte solicitai;
teirea captului de diametru mai mare (fig. 5.18, d), teire urmat de racordare (fig. 5.18,
e) la salturi mari de diametre;
raz de racordare combinat cu canal de descrcare (fig. 5.18, f);
gaur interioar n poriunea de arbore cu diametru mai mare (fig. 5.18, g).

a b c

d e f g
Fig. 5.18 Msuri constructive pentru reducerea concentratorului de tensiuni la trecere
de diametru fr rezemare
Dac trecerea de diametru este utilizat pentru rezemarea axial a unor organe de maini sau
dac treapta de diametru mai mic trebuie rectificat, se recomand una din urmtoarele soluii:
cu canal de trecere executat la captul treptei cu diametru mai mic (fig. 5.19, a),
dimensiunile acestuia fiind b = 2,53 mm i t = 0,250,5 mm, pentru d 50 mm,
respectiv, b = 45 mm i t = 0,51 mm, pentru d > 50 mm, mrirea limii b (fig. 5.19,
b) reducnd concentratorul de tensiuni;
cu degajare interioar n umrul de sprijin (fig. 5.19, c), mai greu de executat dar fr s
reduc diametrul treptei mici;
cu canal de trecere combinat cu degajare interioar (fig. 5.19, d);
150 Organe de maini
cu raz de racordare ct mai mare (fig. 5.19, e i f), caz n care alezajul piesei sprijinit
axial necesit o teire sau o raz de racordare mrit, uneori utilizndu-se piese
intermediare (fig. 5.19, f).

a b c

d e f
Fig. 5.19 Msuri constructive pentru reducerea concentratorului de tensiuni la trecere
de diametru, pentru umr de sprijin
n cazul canalelor de pan sau a canelurilor practicate n arbori, se recomand:
canalele de pan s fie executate cu frez deget cu capetele rotunjite (fig. 5.20, a),
deoarece reprezint un concentrator de tensiuni mai redus dect canalele de pan
executate cu frez disc rotunjite (fig. 5.20, b);
diametrul exterior al poriunii canelate s fie egal cu diametrul arborelui (fig. 5.20, c), iar
trecerea de la partea canelat la cea necanelat s se fac prin raze mari de racordare.

a b c
Fig. 5.20 Forme constructive pentru canale de pan sau caneluri practicate n arbore
La marginile poriunilor de sprijin al organelor de maini, pe arbori apar concentrri de
tensiuni care pot fi diminuate prin urmtoarele msuri constructive:
mrirea diametrului poriunii de sprijin (fig. 5.21, a);
rotunjirea sau teirea alezajului din butuc (fig. 5.21, b);
executarea unor canale de degajare n arbore (fig. 5.21, c);
mrirea elasticitii butucului prin formele constructive prezentate n fig. 5.21, d sau e;
combinarea unor soluii prezentate anterior (fig. 5.21, f).
Toate msurile prezentate anterior mbuntesc rezistena la oboseal a arborilor prin
micorarea coeficienilor
k
i
k
. Pentru mrirea rezistenei la oboseal se mai poate aciona,
prin tratamente mecanice, termice sau termochimice sau prin micorarea rugozitii suprafeelor,
pentru mrirea coeficienilor de calitate a suprafeei

.
Arbori i osii 151

a b c

d e f
Fig. 5.21 Msuri constructive pentru reducerea concentratorului de tensiuni de la
marginile poriunilor de sprijin, pe arbore
5.4.3. Verificarea arborelui la deformaii
Sub aciunea sarcinilor exterioare, arborii sufer deformaii de ncovoiere i de torsiune.
Calculul arborelui la deformaii este un calcul de verificare, efectuat n scopul prentmpinrii
funcionrii necorespunztoare a organelor de maini susinute i a lagrelor.
Verificarea arborelui la deformaii de ncovoiere const n stabilirea deformaiilor efective
(sgei n dreptul forelor exterioare i unghiuri de rotire n lagre) i compararea acestora cu
deformaiile maxime admise.
Deformaiile se determin prin una din metodele cunoscute din Rezistena materialelor,
metode bazate pe ecuaia fibrei medii deformate (integrarea analitic a ecuaiei difereniale a
fibrei medii deformate, metoda grinzilor fictive, metoda ecuaiei celor dou rotiri i a celor dou
sgei, metoda ecuaiei celor trei sgei) sau pe expresiile energiei de deformaie, bazate pe
ecuaia Mohr-Maxwell, teorema lui Castiliano, teorema lui Betti; metoda Mohr-Maxwell-
Vereceaghin etc.
n cazul n care forele exterioare acioneaz n dou plane perpendiculare, se determin
separat deformaiile din cele dou plane, orizontal (
H
,
H
) i vertical (
V
,
V
), deformaiile totale
obinndu-se prin nsumarea geometric a deformaiilor din cele dou plane.
2 2
V H
+ ;
2 2
V H
+ . (5.24)
Deformaiile efective de ncovoiere ale arborilor trebuie s fie mai mici dect deformaiile
admisibile (
a
;
a
), care depind de condiiile de funcionare ale ansamblului din care face
parte arborele. Pentru evitarea modificrii exagerate a jocurilor din angrenaje, sgeile n dreptul
roilor dinate se limiteaz la valori admisibile
a
= (0,010,03)m, unde m este modulul danturii.
Pentru funcionarea corespunztoare a lagrelor, unghiurile de rotire din lagre se limiteaz la
valorile admisibile dependente de tipul lagrului (lagr cu alunecare, lagr cu rulmeni radiali cu
bile sau role cilindrice, lagr cu rulmeni oscilani etc.).