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Trabajo Teorico Practico.... Matlab

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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA. MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA.

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA. COORDINACIÓN DE INGENIERÍA ELÉCTRICA SECCIÓN: 05-IELEC-D01

DIAGRAMA DE BLOQUES Y SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

PROFESOR: ING. ALFE MARTÍNEZ TEORÍA DE CONTROL TRABAJO TEÓRICO PRÁCTICO

ESTUDIANTES: YANILEXIS GALINDEZ KIRIA MIEREZ LUIS CARDERIN

JUNIO, 2012.

El control verifica los distintos procesos. Matlab y simulink proporcionan un ambiente interactivo con cientos de funciones confiables que ayudan a solucionar los distintos problemas científicos. .INTRODUCCIÓN El control ha desempeñado una función vital en la ingeniería. Es importante resaltar las diferentes herramientas de simulación que ayudan a observar el comportamiento de un sistema real. para analizar su interacción. todo esto es representado en un modelo sencillo. que pueden ser modelados por una función de transferencia. el control automático es esencial en el control numérico de máquinas y herramientas. Por ejemplo.

Sistema de Control Para definir sistema de control se debe conocer qué es un sistema y la definición de de control luego uniremos estos conceptos. siempre y cuando la entrada cambie de forma semejante. Según el Ingeniero Henry Fayol control es la verificación de que todo ocurre de conformidad con las instrucciones emitidas sistema y control es posible definir sistema de control. lineal e invariante en el tiempo se define como el coeficiente entre la transformada de Laplace de la salida de la entrada (función de respuesta) y la transformada de Laplace de la entrada (función de exitación) lo bajo la suposición de que todas las condiciones iniciales son cero. El sistema también puede ser estático. el análisis de interacción de ellos. sí su salida en curso depende solamente de la entrada en curso. Sistema es el acoplamiento de elementos que colectivamente operan para lograr un objetivo específico. Modelo: es la representación de procesos. esto quiere decir que dicho sistema está evolucionando con el tiempo. Función de transferencia La función de transferencia de un sistema descrito mediante una ecuación diferencial. Un sistema puede ser dinámico. . Sistema de control es la verificación y comparación de un conjunto de elementos que actúan bajo instrucciones para alcanzar un objetivo. modelos o sistemas que conforman un conglomerado mayor o supra-sistema. si su salida actual depende de una entrada anterior.

un diagrama de bloque tiene la venta de indicar con mayor realismo los flujos de la señal del sistema real. Herramientas de simulación Son aquellos modelos y métodos que ayudan a verificar que el sistema imitado es los más parecido a la realidad. Simulink: es un programa formado sobre el ambiente de MATLAB.Simulación: es el proceso de diseñar un modelo de un sistema real. Tales representaciones describe interrelaciones que existen entre los diferentes componentes a diferencis de una representación matematica puramente abstracta. que se usa para cálculos numéricos científicos de alto desempeño. Algebra de bloque Es la representación gráfica de las funciones realizadas por cada componente y del flujo de las señales. MATLAB quiere decir Matrix Laboratory laboratorio matricial. MATLAB: es un paquete de software poderoso. análisis y visualización de datos. . tradicionalmente el modelo formal ha sido a través del modelo matematico. que junto con sus productos especializados aumenta el poder de MATLAB para hacer simulaciones y visualizaciones científicas. Es un paquete de software poderoso. Representación de un sistema a partir de la siguiente función de transferencia. aplicando técnicas numéricas para concluir experimentos en un software y así imitar un sistema y parecerse lo más posible a la realidad Introducción a MATLAB y Simulink El programa MATLAB fue desarrollado por Math Works Inc. MATLAB significa laboratorio matricial. que se usa para cálculos numéricos científicos de alto desempeño. análisis y visualización de datos.

5000 2.0000 >> den = [2 0.3] den = 2.0000 0.3000 .a) Explique cuáles son los comandos a utilizar en MATLAB para definir vectores (en este caso el numerador y el denominador de G(S). Arquitectura MATLAB >> nun = [1 1.0000 1. En MATLAB los vectores.2 3] nun = 1. Denominador Se coloca el siguiente comando: Entre los corchetes los coeficientes de las variables y el término independiente.2000 3. específicamente el numerador y denominador de una función de transferencia se denotan de la siguiente forma: Numerador Se coloca el siguiente comando: Entre los corchetes los coeficientes de las variables y el término independiente.5 2.

k]= tf2zp (nun. p.b) ¿Cuál es el comando para verificar las raíces (ceros y/polos) del sistema anterior? Para identificar los las raíces (ceros y polos) en MATLAB se procede de la siguiente forma: Se coloca el comando: [z. den) Donde z representan los ceros y p los polos .

5000 2.p]= tf2zp(nun.0651i .0000 1.0000 0.6248i p= -0.1.3] den = 2.0651i -0.den) z= -0.0000 >> den = [2 0.1250 + 1.5 2.Arquitectura MATLAB nun = 1.6000 + 1.1.6248i -0.1250 .6000 .2000 3.3000 >> [z.

2000 3.3] den = 2.3 .den) Transfer function: s^2 + 1.0000 >> den = [2 0.2 3] nun = 1.2 s + 3 ------------------2 s^2 + 0.5 2.den) >> nun = [1 1.c) ¿Cuál es el comando para generar la función de transferencia del sistema? El comando utilizado para generar la función de transferencia en MATLAB teniendo en consideración una función de transferencia como la de G(S) es: Arquitectura MATLAB G=tf (nun.5000 2.0000 1.3000 >> G= tf(nun.0000 0.5 s + 2.

1. Arquitectura MATLAB >> nun = [1 1.1250 + 1.0651i -0.6248i .1250 .3 >> % también podemos obtener los polos y los ceros de la siguiente forma >> p=pole(G) p= -0.5000 2.den) Transfer function: s^2 + 1.2 3] nun = 1.1.d) Existe otra forma de obtener polos.0000 >> den = [2 0.6000 + 1.0651i >> z=zero(G) z= -0. efectivamente existe otra forma de generar polos.6000 .2000 3.3] den = 2.3000 >> G= tf(nun. El comando a Utilizar es el siguiente: Con la función de transferencia ya generada. ceros y ganancia de un sistema? .0000 1.2 s + 3 ------------------2 s^2 + 0. Todo esto gracias a la variedad multifacética que proporciona MATLAB. ceros y ganancias de un sistema.0000 0.5 2.6248i -0. se coloca p=pole(G) para generar los polos y z=zero(G) para los ceros.5 s + 2. ¿Cuál es el comando a utilizar? Si.

0651i >> k=[0.e) Con qué comando se puede definir un sistema a partir de sus polos.6248i. entonces el comando a utilizar es el siguiente: Arquitectura MATLAB >> z=[-0.1.5] k= 0. .k).0651i] p= -0.6-1.0651i -0. los polos y ganancia k están dados.6000 .-0.0651i.1250-1.1250 .1250 + 1.6000 + 1.5000 >> [nun.6248i -0.1250+1. ceros y ganancia? Si los ceros.den]=zp2tf(z.p.6+1.6248i >> p=[-0.6248i] z= -0.1.-0.

den.3 .5 s^2 + 0.5 --------------------s^2 + 0.5 s + 2.6 s + 1.1501 >> % Esta funcion es equivalente a >> Transfer function: s^2 + 1.2 s + 3 ------------------2 s^2 + 0.25 s + 1.'s') num/den = 0.>> printsys(nun.

num2.den1.num2.den1.den2) .den]= parallel (num1. Arquitectura MATLAB [num.den2) [num. Representación de un Sistema a partir de un Diagrama de Bloques (Modelo Grafico) A partir del diagrama de bloque del sistema podemos generar la función de transferencia.den]=feedback (num1.Parte 2.den1. atendiendo a que existen 3 formas básicas básicas o reglas de diagramas de bloques las cuales son: Bloque en serie Bloque en paralelo Bloque en Retroalimentación Defina cuales son los comandos en MATLAB para ejecutar estas reglas básicas.den2) [num.num2.den]= series (num1.

(Todo debe entregarse en dicho informe).Parte 3. Desarrolle el ejercicio de forma manual. luego compruebe resultado mediante el uso de los comandos de Matlab. Determine la función de transferencia del diagrama de bloques que se muestra a continuación. Diagrama de bloque numero 2 Transfer function: 1 ----s+1 Transfer function: 1 s Transfer function: 1 ----s+2 Transfer function: 1 s Transfer function: 1 ----s+2 Transfer function: 2 .

Transfer function: 1 Transfer function: 1 Transfer function: 1 Transfer function: 1 ----s+3 Transfer function: 1 --------s^2 + 3 s Transfer function: 2 s^2 + 6 s + 1 --------------s^2 + 3 s Transfer function: 2 s^2 + 6 s + 1 --------------s^3 + 3 s^2 Transfer function: 2 s^2 + 6 s + 1 --------------------s^3 + 5 s^2 + 6 s + 1 .

U(s) + _ 5 1/S Y(s) 1 + 3S2 . tr. ωn. (De forma manual) Gráfica del sistema con cada uno de los parámetros (Mp. ξ). (De forma manual) Simule el sistema mediante el uso de las herramientas de Matlab y verifique gráficamente que los parámetros calculados por ud.Transfer function: 2 s^2 + 6 s + 1 ------------------------------s^4 + 7 s^3 + 16 s^2 + 13 s + 2 Transfer function: 2 s^2 + 6 s + 1 ------------------------------s^4 + 7 s^3 + 18 s^2 + 19 s + 3 Transfer function: 2 s^2 + 6 s + 1 ---------------------------------------s^5 + 8 s^4 + 25 s^3 + 37 s^2 + 22 s + 3 Parte 4: Del sistema que se muestra a continuación. ts. td. tp. en el ítem anterior son equivalentes. indique:    El tipo de sistema. ωd.

Sistema de segundo orden Arquitectura MATLAB Sistema subamortiguado >> digrama de bloques >> dbloques Transfer function: 5 Transfer function: 1 s Transfer function: 3 s^2 + 1 Transfer function: 5 s Transfer function: 5 -------------15 s^2 + s + 5 .

.

por ejemplo controlar la salida de potencia de los generadores. sistema de segundo orden las herramientas de simulación. Para modelar y simularlo es necesario comprender los diferentes de diagrama de bloque. los diferentes medios para analizar los distintos fenómenos eléctricos. función de transferencia. para esto se plantea un sistema de segundo orden. . modelado matemático que permitan modelar en régimen permanente dicho sistema.CONCLUSIÓN Los sistemas de control proporciona en la ingeniería eléctrica. por esto la importancia de conocer y dominar los fundamentos teóricos prácticos de lo diagramas de bloque. También el cálculo de corrientes peligrosas dentro de los sistemas eléctricos. acompañado de herramientas de simulación. o corrientes de fallas. permiten al ingeniero electricistas hallas las distintas corrientes de falla y salvaguardar la continuidad de servicio. que faciliten los el trabajo.

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