Ovo poglavlje zapoinje definicijom impulsnog odziva koji je odziv sklopa podvrgnut pobudama impulsne funkcije.

Ujedno definira konvoluciju i primjenu na analizu sklopova. Procjena konvolucijskog integrala koritenjem grafikih metoda predstavljena je i ilustrirana u vie primjera. 6.1. Odziv impulsa u vremenskoj domeni U ovom dijelu razmatrat emo odzivni impuls mree, koji je izlaz (napona ili struje) mree kada je ulaz delta funkcija. Naravno, izlaz moe biti bilo koji napon ili struja koju proizvoljno odaberemo kao izlaz. Odreivanje impulsnog odziva podrazumijeva nula poetnih uvjeta. Nauili smo u prijanjim poglavljima da jednadba =Ax + bu
ima rjeenje (6.1)

x(t)=eA(t-t0)x0 + eAt

e -At bu()d
0

(6.2)

Stoga, s poetnim uvejtom x0=0 i sa ulazom u(t)=(t), rjeenje od (6.2) se svodi na x(t)=eAt (6.3)

e
o

At

b()d

Koristei sifting svojstvo delta funkcije imamo

f(t) ()dt=f(0)
-

(6.4) i oznaavajui odziv impulsa kao h(t); dobivamo h(t)= eAtbu0(t) (6.5)

gdje je u(t) ukljuen kako bi naznaio da relacija vrijedi samo za t >0.

Primjer 6.1 Izraunajte impulsni odziv RC serije sklopa na slici 6.1 u uvjetima konstantnog R-a i C-a, gdje se odziv smatra naponom du kondezatora, i vc (0-)=0. Zatim, izraunajte struju du kondezatora.