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Operaciones algebraicas vectoriales

Igualdad de vectores:
Dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud, la misma direccin y el mismo
sentido.
^ ^
B A B A B A = . = =

( ) ( ) | = . o =

, B B , A A
| = o . = =

B A B A
( )
( )
y x y x
y x y x
B , B j

B i

B B
A , A j

A i

A A
= + =
= + =

| =
| =
o =
o =
sen B B
cos B B
sen A A
cos A A
y
x
y
x
y y
x x
B A
B A
=
=
Vector negativo
Un vector es negativo de otro si tienen la misma magnitud, la misma direccin pero sentido
opuesto al primero.
^ ^
B A B A B A = . = =

( ) ( ) | = . o =

, B B , A A
+ o = | . = =

180 B A B A
( )
( )
y x y x
y x y x
B , B j

B i

B B
A , A j

A i

A A
= + =
= + =

( )
( ) + o = | =
+ o = | =
o =
o =
180 sen B sen B B
180 cos B cos B B
sen A A
cos A A
y
x
y
x
y y
x x
B A
B A
=
=
Suma de vectores

+ = B A R
x
y
A

A
x

A
y

B
x

B
y

B

R
x
=A
x
+B
x

R
y
=A
y
+B
y

R

B
x

A
y

Suma de vectores

+ = B A R
j

R i

R R ; j

B i

B B ; j

A i

A A
y x y x y x
+ = + = + =

( ) ( ) j

B i

B j

A i

A j

R i

R B A R
y x y x y x
+ + + = + + =

y y y y y y
x x x x x x
B A R 0 B A R
B A R 0 B A R
+ = =
+ = =
Resta de vectores
|
|
.
|

\
|
+ = =

B A B A R
j

R i

R R ; j

B i

B B ; j

A i

A A
y x y x y x
+ = + = + =

( ) ( ) j

B i

B j

A i

A j

R i

R B A R
y x y x y x
+ + = + =

y y y y y y
x x x x x x
B A R 0 B A R
B A R 0 B A R
= = +
= = +
Producto de un escalar por un vector

= A t R
j

R i

R R ; j

A i

A A
y x y x
+ = + =

( ) j

A i

A t j

R i

R A t R
y x y x
+ = + =

j

tA i

tA j

R i

R
y x y x
+ = +
y y y y
x x x x
tA R 0 tA R
tA R 0 tA R
= =
= =
Ejemplo 2.1: Las dos fuerzas P y Q actan sobre el perno A. Determine su resultante.
Respuesta:
Primero hacemos un diagrama de fuerzas.
y escribimos las coordenadas polares de
cada vector
( ) ( ) = =

45 , N 60 Q ; 20 , N 40 P
Ahora encontramos las coordenadas
rectangulares o componentes
( )
( )
( )
( ) N 4264 . 42 45 sen N 60 Q
N 4264 . 42 45 cos N 60 Q
N 6808 . 13 20 sen N 40 P
N 5877 . 37 20 cos N 40 P
y
x
y
x
~ =
~ =
~ =
~ =
Respuesta:
( )
( )
( )
( ) N 4264 . 42 45 sen N 60 Q
N 4264 . 42 45 cos N 60 Q
N 6808 . 13 20 sen N 40 P
N 5877 . 37 20 cos N 40 P
y
x
y
x
~ =
~ =
~ =
~ =
Entonces hacemos la suma de los vectores:
( ) ( )
( ) ( ) N 1071 . 56 45 sen N 60 20 sen N 40 Q P R
N 0141 . 80 45 cos N 60 20 cos N 40 Q P R
y y y
x x x
~ + = + =
~ + = + =
~
|
|
.
|

\
|
= u
~ + =
0388 . 35
R
R
arctan
N 7255 . 97 R R R
x
y
2
y
2
x
Ejemplo 2.2: Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la resultante de las fuerzas
ejercidas por los remolcadores es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del lanchn,
determine: a) la tensin en cada una de las cuerdas sabiendo que o=45, y b) si el valor de o
es tal que la tensin en la cuerda 2 sea mnima, cules son las magnitudes de las tensiones?
Respuesta: Primero hacemos un diagrama de fuerzas.
( ) ( ) ( ) o o + = + =

sen C , cos C A , A 0 , lb 5000 C A D
2
1
2
3
0 sen C A
lb 5000 cos C A
2
1
2
3
= o
= o +
( ) ( ) A , A 30 sen A , 30 cos A A
2
1
2
3
= =

( ) o o =

sen C , cos C C
( ) ( ) 0 , lb 5000 lb 0 sen 5000 , lb 0 cos 5000 D = =

a) o=45
0 45 sen C A
lb 5000 45 cos C A
0 sen C A
lb 5000 cos C A
2
1
2
3
2
1
2
3
=
= +

= o
= o +
0 C A
lb 5000 C A
2
2
2
1
2
2
2
3
=
= +
0 C 2 A
lb 10000 C 2 A 3
=
= +
( ) lb 10000 C 2 1 3 C 2 C 2 3 C 2 A 3
C 2 A
= + = + = +
=
( )
lb 2540 . 3660 lb
1 3
10000
A
lb 1905 . 2588 lb
2 1 3
10000
C
~
+
=
~
+
=
b) El valor de o para que C sea mnima es de 60, entonces,
0 sen C A
lb 5000 cos C A
2
1
2
3
= o
= o +
0 60 sen C A
lb 5000 60 cos C A
2
1
2
3
=
= +
0 C A
lb 5000 C A
2
3
2
1
2
1
2
3
=
= +
lb 5000 C 2 C C C C 3 C A
C 3 A
2
1
2
3
2
1
2
3
2
1
2
3
= = + = + = +
=
lb 1270 . 4330 lb 3 2500 A
lb 2500 C
~ =
=
Ejercicio 2.31: Determine la resultante de las fuerzas mostradas en la figura.
Respuesta: El diagrama de fuerzas es
( ) ( ) ( ) = = =

160 , kip 9 C ; 110 , kip 7 B ; 40 , kip 5 A
( )
( )
( )
( )
( )
( )
kips 0781 . 3
160 sen kips 9 C
kips 4572 . 8
160 cos kips 9 C
kips 5778 . 6
110 sen kips 7 B
kips 3941 . 2
110 cos kips 7 B
kips 2139 . 3
40 sen kips 5 A
kips 8302 . 3
40 cos kips 5 A
y
x
y
x
y
x
~
=
~
=
~
=
~
=
~
=
~
=
kips 0781 . 3 C
kips 5778 . 6 B
kips 2139 . 3 A
kips 4572 . 8 C
kips 3941 . 2 B
kips 8302 . 3 A
y
y
y
x
x
x
~
~
~
~
~
~
kips 8698 . 12 R kips 0211 . 7 R
y x
~ ~
( ) ( )
kips 6604 . 14
kips 8698 . 12 kips 0211 . 7 R
2 2
~
+ ~
=
|
|
.
|

\
|

~ u 6146 . 118
kips 0211 . 7
kips 8698 . 12
arctan
Ejercicio 2.36: Un collarn que puede deslizarse sobre una varilla vertical se somete a las
tres fuerzas mostradas en la figura. Determine a) el valor del ngulo o para que la resultante
de las tres fuerzas sea horizontal, b) la magnitud correspondiente a la resultante.
Respuesta: El diagrama de fuerzas es
( ) ( ) ( ) ( ) o + = = = o =

270 , lb 130 , lb 130 C ; 90 , lb 90 B ; , lb 70 A
( )
( )
( ) o =
o =
o =

sen lb 70 A
cos lb 70 A
, lb 70 A
y
x
( )
( )
( ) lb 90 90 sen lb 90 B
0 90 cos lb 90 B
90 , lb 90 B
y
x
= =
= =
=

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) o = o + =
o = o + =
o + =

cos lb 130 270 sen lb 130 C


sen lb 130 270 cos lb 130 C
270 , lb 130 C
y
x
( ) ( )
( ) ( ) o + o =
o + o =
cos lb 130 lb 90 sen lb 70 R
sen lb 130 cos lb 70 R
y
x
( ) ( )
( ) ( ) 0 cos lb 130 lb 90 sen lb 70 R
sen lb 130 cos lb 70 R
y
x
= o + o =
o + o =
a) Valor del ngulo o para que la resultante de las tres fuerzas sea horizontal.
Vector horizontal significa componente vertical igual a cero. Entonces
( ) ( ) o = + o cos lb 130 lb 90 sen lb 70
( ) ( ) ( ) o = + o
2 2 2
cos lb 130 lb 90 sen lb 70
( ) ( ) o = + o +
2 2 2 2 2 2
sen lb 16900 lb 16900 lb 8100 sen lb 12600 lb 4900
( ) ( ) ( ) ( ) o = + o
2 2 2
sen 1 lb 130 lb 90 sen lb 70
0 39 sen 126 sen 169
2
= o + o
0 39 sen 126 sen 169
2
= o + o
( ) ( ) ( )( )
( ) 169 2
39 169 4 126 126
sen
2

= o
~ o
~ o
~

= o
2341 . 281 9808 . 0
6080 . 13 2353 . 0
338
42240 126
sen
Si No
b) La magnitud correspondiente a la resultante.
( ) ( )
( ) ( ) 0 cos lb 130 lb 90 sen lb 70 R
sen lb 130 cos lb 70 R
y
x
= o + o =
o + o =
( ) ( ) o + o = sen lb 130 cos lb 70 R
~ o 6080 . 13
lb 6210 . 98 R ~