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Las leyes físicas que rigen el comportamiento mecánico y termodinámico de los medios continuos se pueden formular como ecuaciones

diferenciales parciales. Lo mismo podemos decir sobre las leyes de Maxwell del electromagnetismo y las de la mecánica cuántica en la representación de Schródinger. En estas ecuaciones diferenciales figuran ciertas combinaciones especiales de las derivadas de los campos físicos, las cuales conocemos con los nombres de gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano. El estudio de estos operadores diferenciales es el objetivo del presente capítulo.
7.1 GRADIENTE

ww

P

w.

Consideremos el siguiente problema: dado un campo tensorial Tij...n(x, y, z) y un punto P(xo, yo, zo) de su dominio, ¿cuál es la tasa de variación del campo con la distancia medida lo largo de una dirección cualquiera del infinito de direcciones que emanan de P? (Fig.l). La respuesta la proporciona el cálculo diferencial. Consideremos por A simplicidad un campo escalar (p(x, y, z) y / denotemos el valor de 9 en el punto P / , -• mediante cualquiera de las notaciones

M

"

at

em at

ic a1

.c om

q>(xo,yo,zo)

<P(ro)

<P(P)

Fig.l

donde r 0 = (xo, yo, zo) = xo i + yo j + zo k. La diferencial total dcp, evaluada en el punto P(xo, yo, zo), es igual al cambio o variación de cp en un desplazamiento desde P hasta un punto vecino Q(xo + dx, y0 + dy, zo + dz),

(1)

d c p ^ l dx + f ^
ax
{dy

Formalmente pondremos

(2)

í(p(Q)-(KP) d(p = j<p(xo + dx,y 0 +dy,z 0 + dz)-q>(x,y,z) [(p(r o +dr)-(p(r o )

Aquí el vector dr = PQ = dx i + dy j + dz k especifica la magnitud y dirección del desplazamiento efectuado desde P. Observemos que (1) puede escribirse como un producto escalar, a saber, (3) donde (4) = (Vcp)p • dr

(5)

Podemos responder ya la pregunta formulada al principio de este apartado. Para calcular la tasa de variación espacial de (p a lo largo de la dirección especificada por un vector unitario ü, hay que escoger dx, dy y dz de tal manera que dr dz Q" apunte hacia tal dirección ü (Fig. 2). Entonces dx oc ux, dy oc u y y dz oc uz, o dr/? P /' bien

ww

h

w.

M

at

¿/y

az

em
(6) dr = dsü

at

es una función vectorial de la posición denominada el gradiente de la función <p. En (3) aparece el gradiente evaluado en el punto P; teniendo esto presente escribiremos la diferencial como función de (x, y, z) y (dx, dy, dz), en la forma

ic

a1

.c o
(ds = |dr|) El cambio buscado será, de (3), d(p = Vcp • (ds ü) = Vq> • ü ds

dx

dx

Fig. 2

m

Por lo tanto, la variación de cp por unidad de longitud en la dirección ü, denotada por — y ou denominada la derivada direccional de 9, en la dirección de ü es

(7)

dq> - 39 —- = Vcp • u = —^ ds ou

("ds" medido a lo largo de ü ) En particular, las tasas de variación espacial de 9 a lo largo de las direcciones de los ejes coordenados X, Y y Z son las familiares derivadas parciales • ^9

dy
Definición. El gradiente de la función 9, evaluado en el punto P, es aquel vector con la propiedad de que su componente a lo largo de cualquier dirección ü es igual a la derivada direccional de la función 9 en esa dirección, evaluada en P: —L - V9 • u = componente de V9 en la dirección ü du Ejemplo l.¡ Apliquemos la definición del gradiente para hallar sus componentes en la base esférica {e^ ee, e<|>}. Consideraremos tres pequeños desplazamientos desde el punto general P de coordenadas esféricas P(r, 9, <|)) hasta sendos puntos vecinos Q, a los que llegamos variando cada vez solamente una de las coordenadas,

ww

P(r, 9, < > |)

w.

M

at

em

Denotaremos estos desplazamientos con (Sr)r, (8r)e y (Sr)^, respectivamente, y los cambios asociados de la función 9 con (89^, (89)9 y (89)^. En la Fig. 3 vemos el primero de ellos, que podemos escribir (8r) r = dr %. El cambio correspondiente de la función 9 es

at

ic
Q(r, 0, < > | + d<|>)

a1

.c o

m

<p(r. 4 y 5) at ic a1 ^ . 9. $) = f ^ d r dr Entonces el cambio por unidad de longitud en la dirección ^ es = dr dr r = d<? dr i (5r) r | Esta es la componente radial del vector gradiente en coordenadas esféricas. Q) = em at = <p(r. 9. 9 + d9. 9.cp(r. • + <ty) . habida cuenta de las relaciones (5r)e= r d 9 e e (5r)<|> = r sen 9 e^ (6(p)e = <p(r. (()) = ^ ( ww w.<?(r9 9. Procediendo análogamente.c o m dq> J\J\ J I (Sr)e | rd9 rsen8d<|) rsenG Fig. M obtenemos (Figs.(5cp)r = 9(r + dr. 9. (j>) .4 Fig.5 . $ .

a1 d\|/ = I \|/1 dscosa . cuando dr está respectivamente en la misma dirección que el gradiente o en dirección opuesta a éste.La expresión del gradiente queda /ox (8) eT + ee + e V9 = -~*-e dr T +r— 56e +rsenB d§ dr r T-r dq> 1do 1 é y Nota. es decir. 6). dr = (8r) r + (5r)e + (Sr)^ = dr er + r d9 ee + r sen 9 e^ El producto escalar de los vectores V(j) y dr reproduce la diferencial total de la función. El desplazamiento general se compone de tres desplazamientos parciales.2 PROPIEDADES DEL GRADIENTE m . Surge naturalmente la pregunta: ¿hacia qué dirección desde un punto dado P varía la función al máximo? En otros términos. Escribamos el producto escalar d\|/ = Vi|/ • dr en la forma em (9) at ic ww w. La dirección opuesta a la del gradiente es la de máximo decrecimiento. dr dQ dy Y M at Conociendo el gradiente de una función v|/ podemos calcular la tasa de variación espacial de la función hacia cualquier dirección. Sea V\j/ el gradiente evaluado en P. La dirección del gradiente de una función en un punto es la dirección de máximo incremento de la función en ese punto.c o 7. rsen8d<|>v . v y dr raev . La derivada (9) es máxima cuando a = 0 o y mínima cuando a = 180°.6 El gradiente es aquí un vector fijo y a es la única variable. donde ds es la longitud de dr y a es el ángulo entre Vy y dr (Fig. Entonces ^ = |Vv|/|cosa ds ! ' Fig. ¿hacia dónde hay que dirigir dr de modo que la consiguiente variación dy sea máxima? Procedamos a averiguar cuál es esta dr.

y). y). Comparando con la diferencial de i|/. La gráfica de una función o campo escalar da una idea global indirecta de las variaciones de la función. El vector de flujo de calor J en un sólido apunta hacia donde la temperatura T disminuye al máximo. 7. i|/) = 0 representa una superficie (Fig. Con centro en P tracemos una circunferencia de radio "ds" y otras dos circunferencias de diámetro "ds". P es un punto del dominio de i|/ y la flecha larga representa el gradiente V\|/ en P. inscritas como se muestra.c o F = -AVVp m . X es la conductividad térmica (>0) • La fuerza de compresión hidrostática F que experimenta un elemento de volumen AV en un fluido va en la dirección de mayor a menor presión "p". dada por M at em at ic a1 . y) o su forma implícita F(x. del siguiente modo. \\f = f(x. di|/ = I Vi|/1 ds eos a tenemos para la variación de i|/ a lo largo de u: (10) oc d\|/ es cero en dirección del diámetro punteado. El segmento " determinado por la intersección con la circunferencia es igual a d5 = ds eos a. y. En la Fig. 8). puede representarse gráficamente en un espacio cartesiano abstracto tridimensional XY*F en el que las coordenadas de los puntos se expresan en la forma (x. Fig. Un campo bidimensional función de la posición en un plano. en la vecindad de un punto P. \j/). 7 y cambia de signo en el otro círculo. Podemos formarnos una representación gráfica de las variaciones de toda función escalar de dos variables de posición. \j/(x.Mencionemos unos ejemplos ilustrativos de lo anterior: • El campo electrostático E está en la dirección de máximo decrecimiento del potencial electrostático (|>. En este espacio la ecuación \j/ = f(x. y. o sea de su campo de gradientes. El dominio del campo es alguna región del ww w.

si bien ya no hablaríamos de curvas de nivel.y) Curva ele máximo ascenso Fig. Las curvas de nivel forman una familia de curvas en el plano XY. o sea el campo de gradientes. y) se representa por la "altura" sobre el plano XY. que se vale de las llamadas curvas de nivel. Cada curva es el lugar geométrico de los puntos (x. OK ay Para todo punto del dominio de \|/. y) que satisfacen la ecuación f(x. y) = c ww w. 8. Una serie de valores de c. 9 se muestra esquemáticamente la familia de curvas de nivel que correspondería a la superficie acampanada representada en la Fig. y. y. y el valor del campo \|/ en el punto (x. Se obtiene una mejor visualización usando una representación gráfica alternativa de la función \y. Superficie #r=f(x. 8 pues el espacio cartesiano requerido es de cuatro dimensiones XYZT. M donde c es una constante paramétrica. genera la familia. Para un campo tridimensional \j/ = f(x. z) = c. z) no podemos hacer una gráfica análoga a la Fig. pero sí podemos utilizar la segunda representación. la gráfica nos permite visualizar cuál es la dirección de máximo crecimiento de la función. que conviene tomar igualmente espaciados.c o m . sino de superficies de nivel (también conocidas como superficies equipotenciales) de la forma f(x.plano XY. at em osea at ic a1 . En la Fig. 8 El gradiente de i|/ es un vector en el plano XY.

La magnitud del gradiente es inversamente proporcional (aproximadamente) a la distancia mínima local entre curvas adyacentes. la magnitud del gradiente es tanto mayor cuanto más densas (próximas) estén las curvas de nivel. es decir. M 14/ = c at em at ic a1 . Entonces. QED. y) = c corresponden a valores de "c" igualmente espaciados.c o En relación con las curvas de nivel citemos un par de propiedades del gradiente. de la relación di|/ = Vi|/ • dr junto con di|/ = 0 se tiene que Vy • dr = 0. que V\|/ es perpendicular a dr y con ello a la curva de nivel en P. Por otra parte. Para demostrar la primera propiedad. y) es perpendicular a la curva de nivel que pasa por P. En otros términos. dr es tangente a la curva de nivel y además d\|/ = 0 puesto que \j/(Q) = \|/(P) = c. m 14/= c + Ac tangente Fig.Y Fig. 10 Fig.9 • • El gradiente en el punto P(x. ww w. 11 . consideremos un pequeño desplazamiento PQ = dr que nos lleve desde cierto punto P sobre la curva de nivel i|/ = c hasta otro punto Q sobre la misma curva (Fig. por construcción. si las curvas de<|a familia f(x. 10).

11). posee las ydxi 5x 2 3*3) propiedades de transformación de un vector ordinario. z) tridimensionales. la magnitud de éste se evalúa dividiendo la variación de v|/ por la distancia. con un significado evidente. El gradiente en este caso es un vector perpendicular a la superficie equipotencial que pasa por el punto considerado. y la densidad de superficies da una idea de la magnitud del gradiente. y. " \ c|v . Usando la regla de la cadena y la relación de transformación E L OPERADOR DIFERENCIAL tenemos <*. . M o sea. z) ó (xi.En cuanto a la segunda propiedad. desplacémonos desde el punto P perpendicularmente a la curva de nivel que contiene a P (o sea v|/ = c) hasta el punto Q perteneciente a la curva de nivel v|/ = c + Ac (Fig. 7. (función) = — (12) T-7 = Esta relación expresa que la terna de operadores diferenciales . Puesto que PQ está ya en la dirección del gradiente en P. at 5x k —=— 5x'i 5x k • a ik = a i k (función lk 5xkV .3 "del" o "nabla" V Consideremos una función de la posición (x.X2. Recibe el nombre de operador "gradiente" o "del" o "nabla" y se denota simbólicamente con "V". o sea (11) |Vv|/| = ^ « ^ ds As QED Estas propiedades se pueden extender a campos escalares \j/(x. y. ^(función) dx k ' em at dífunción) ic Xk = aik xi' + bk a1 (que nos da — t = a &) .c o m d (rL .X3). La yuxtaposición (o "producto") del operador V y una función vj/. es decir el símbolo V\|/ que ya utilizamos para el gradiente de i|/. se interpreta consistentemente como la operación de sacar las derivadas parciales de i|/ en la forma ww a ik^- w..

5 .c o Análogamente a lo que sucede con un campo escalar \)/. z) se define como el tensor de segundo En general.f T:. Para un vector son necesarios los paréntesis. d = (dr • V). para el cual di|/ = dr • V\|/. y.A ( r ) = — d x + — d y + — d z = d x — + d y — + d z — A a1 [ . d = dr • V. el gradiente de un campo vectorial figura en la diferencial total del campo. z) es (16) d=dxk— 5 Para un escalar. el operador "d" que produce la diferencial total de un campo tensorial función de la posición (x. Por ejemplo. ww w. es un tensor de orden 3. si Ty es un tensor de orden 2. 9A. a V dA = A(r + d r ) . oz Al aplicar (como producto externo) el operador nabla sobre un tensor de orden n se genera otro tensor de orden n + 1. at 5x oy ic oz IA A/ i \ A / \ 9A t dA . M =dr#V at (15) em osea. dx m oy oz) . f. y. entonces ax k orden J El gradiente de un campo vectorial A(x. 9 .

7. em a Para un campo tensorial de segundo orden. y. a1 . y. Tjj(r). at | + ic Í« A (18) V(r + e ) La "aproximación a orden n" de un campo evaluado e n r + € consiste en truncar el desarrollo de Taylor. En la física matemática es especialmente importante el desarrollo a primer orden o aproximación lineal. y + k. (17) + k + l 3x dy ^ 3z + 2 h k + 2 h l t 2 k i oxdy dxdz dydz <|)(r + e ) = (|)(r) + e ( at (19) T(Kr+ «)-T. ¿ T ww w.c o donde r = (x. V(r). k.^ dx dy oz 1 2 En notación vectorial.4 E L DESARROLLO DE TAYLOR EN TRES VARIABLES El desarrollo en serie de Taylor de una función escalar de la posición es h.^ + 1 . z) es el vector de posición variable y e = (h. excluyendo términos de orden mayor que "n" en los incrementos h. 1.Kr) + « . Para un campo vectorial de la posición. (20) (21) (22) 4>(r + e)«<Kr) + (6 V(r + e ) « V(r) + (e • V)V T¡j(r + e ) « T¡j(r) + El operador e • V = ^ m ^ dx m M es el que produce el término lineal.z) + h . 1) es su "incremento".^ + k . k. m . z +1) = <|)(x.

Reunimos aquí algunas fórmulas útiles relacionadas con el gradiente. z). Ejemplos: Vr 2 = 2r at r r Vln(r) r r 2 v-=-— 3 r kcos(kr) _ Vsen(kr) = em ic r a1 at Ve"* = - (23) V(a#r) = a d(ax) (Esta regla corresponde en una dimensión a la relación ——. y.7.c o m .5 FÓRMULAS RELATIVAS AL GRADIENTE'. M r . Demostrémosla dx mediante el método tensorial: (24) (a • V)r = a Demostración: ww w. (e) Si a es un vector constante. dr r donde r = (x.= a. (a) (b) V ((|)\|/) = \j/ V<|> + < > | V\|/ ^ ^ ' 2 ¥ (d) Para una función de la distancia al origen r = y x 2 + y 2 + z 2 .

d [Vf]k= _ r ( C dx xi l j J xJ j ) = dxC í dx k k J - J i ! dx 9K\ = Qj 5ikXj + Qj XÍ 5jk = Ckj Xj + CfcXi Cambiando en el segundo término el índice mudo "i" por el índice "j". dx r .c o m Ejemplo 3. M at em —L ^ at h ic a1 * €mqr ^qxr^"Gmnp a n x p # e m q r ^q ^s . Escribamos el resultado en la notación simbólica. = (a x r) • (b x r). Finalmente.| Calcular el gradiente del escalar 2. donde a y b son vectores constantes. V% = a x (b x r) + b x (a x r) ww w.[Ejemplo l] Calcular el gradiente de la forma bilineal f = Cy XÍ Xj. i a n ( b x 4 + e m q i b q ( a x r) m En el primer término del miembro derecho podemos poner Gmni = Gúnn y advertimos que tenemos el producto vectorial de a y b x r. que se puede poner igual a (b x r) m . Entonces. En el primer término de la última ecuación tenemos la combinación e m q r b q x r . y en el segundo término la combinación Gmnp an x p es igual a (a x r)m. Escribamos % en notación tensorial y derivémosla con respecto a Xj. Lo mismo con respecto al segundo término. donde Cy es un tensor constante.

Para descubrir estas particularidades veamos el desarrollo en serie de Taylor a segundo orden (26) r~r' w. r' es el vector del "punto fuente".c o m 2r 2r (Se usó en (28) la fórmula del gradiente de un producto y además (23) y (27)). Conforme nos acercamos a la distribución vamos apreciando su estructura. esto es.E j e m p l o 4¡ E l potencial electrostático (|)(r) producido e n el punto P o r p o r u n a distribución d e carga eléctrica c o n densidad volúmica d e carga p viene dado p o r la integral (25) r-r La integral se extiende sobre toda la región (acotada) ocupada por la carga. cuadrupolos. En Q este caso el potencial (25) debe reducirse al término (J>« Sin embargo. . octupolos. la cual puede describirse en términos de distribuciones de carga sucesivamente más complejas llamadas dipolos. r es el vector de posición del "punto campo" fijo P donde se desea evaluar el potencial. 12 donde se localiza el "elemento de carga" de volumen dV = dx'dydz' y carga dq = p(r')dV\ El vector r' es la variable de integración. Fig. un punto cualquiera de la distribución de carga. M Evaluemos los términos del desarrollo: (27) ' v1 r (28) r ww 2 V(r'«r) 1 -Ir'. este vector permanece constante durante la integración.esta aproximación generalmente es muy grosera. 2 at r em 2 at ic a1 . Es natural esperar que si la distribución de carga está acotada y se observa desde muy lejos (o sea max |r'| « r). etc. semejará una carga puntual con buena aproximación.

Sustituyendo el desarrollo de en la integral (25). |rr'| (29) 1 r+ 47CEr 21 dV Con objeto de sacar de la integral lo que no depende de r' escribiremos el último término del desarrollo (29) en notación tensorial: 3(r'- 1 2 2 Ahora (29) se convierte en (30) ww w. 2r at ic Momento dipolar de la distribución Tensor de momento cuadrupolar de la distribución Las tres cantidades dependen solamente del modo como se distribuye la carga eléctrica. El "desarrollo multipolar" del potencial queda en la forma (31) a1 p=Jr'p(r')dV . Carga neta de la distribución M at Con respecto a los diversos términos introducimos las siguientes cantidades: Q = Jp(r')dV em 4-« fr'pdV' + -^-r¿ fp(3xíx'i-r'28ii)dV' + .c o m = —(3x|x$-r' 8 ij )x i x j .

y. z.97) mediante (a) sustitución directa. Calcular el valor de la función f(x. M p at dz em Fig. ¿Cuánto vale dirección ocurre el máximo incremento de la función 2 3 T = ~3xy + 2yz en el punto P(l. -0. z) = Ix'yz3 en el punto (1. 6 at ic . Probl. -2)? 5. t). v z . 9. 129. 3. vy.03). = VH#dr + mA dv¿ a1 4.Problemas 2 3 1. y.02. e05 ez}? 6. v) de 6 variables x. Partiendo de las propiedades del gradiente de (i) estar en la dirección de máximo incremento y (ii) tener magnitud igual a la derivada direccional en esa dirección.02.c o Zt m . v x . z. demuestre que si D es la distancia del punto variable P a cierto eje fijo E.01. Para la función de la posición y del tiempo p(x. z) en coordenadas cilindricas es dp p 30 ¿Cuál es la expresión de dr en la base cilindrica {ep. -2. demostrar que dH = aa __ A . 0. (b) una aproximación lineal con € = (0. -0. y. 2. Para la función H = H(r. demuestre que el gradiente de una función escalar \|/(p.01. demostrar que dp = dr • Vp + dt — dt 3. A la manera del Ejemplo 1 en la pág. entonces D ww w.

3. Hallar el vector unitario perpendicular a la superficie x . Bosquejar algunas líneas del campo de gradientes. Bosquejar las superficies equipotenciales del campo escalar X(x. 10. y. La figura muestra las curvas de nivel de la temperatura de una lámina plana de dimensiones 120 x 100 cm. 0 M 10 20 30 40 at ww w. 12) y r = (x. Probl. z) = a • r.c | r-c em SO 60 70 80 90 100 110 120 Fig. Calcular el gradiente de las siguientes funciones escalares. Calcular gráficamente la magnitud y la dirección del gradiente de la temperatura en los puntos A y B. Todos los vectores que aparecen en las expresiones son constantes.2 y . z). 9 at (f) (r x a) • b ic a1 .r)(bT) (a) (c) a • (Q x r) (e) cos(k | r . (Note que el gradiente de este campo es constante. (b) (a.7. Vk = a). z). 9.z = 5 en el punto 8.c o m . Los valores de la temperatura están en °C (use las unidades °C/cm). donde a = (2. y. y. salvo el vector r = (x.

y. Refiriéndonos al desarrollo de . F 3! r at ic considerado en el Ejemplo 4 de la página 140. entonces — . y. calcular la a1 14. calcular la matriz que representa a su tensor gradiente Gy = dFj/dxi.7 3 r 16.. 15.c o m . t) + ? (b) (d) S(x + 5x. M at em Fig. Probl..es un tensor de tercer 3x k orden. z . t + At) = F(r. Escribir la aproximación lineal para las siguientes expresiones: (a) (c) F(r + m. El vértice P de un rectángulo se va a desplazar una pequeña distancia hasta un nuevo lugar P'. ¿Dónde debe situarse P' para que el área del rectángulo aumente lo más posible? ww w. Usando (12). demostrar que si Ty es un tensor. v) 13. z) + ? A(r. Para el campo vectorial F = (-3x + 4yz)i + 6x eos y j -5yz k. |r-r'| extender dicho desarrollo hasta términos de tercer orden en r' (es decir. 12.11.5z) = S(x. Desarrollar en serie de Taylor hasta términos de segundo orden en "a" r + al 3 ' --U. 16 expresión —V (r' • V) .

contiene no obstante un gran número de moléculas1. y. Por ejemplo. o lo que sucede en un punto de observación fijo del espacio.t) dt 1 Un cubo de arista igual a un décimo de milímetro contiene del orden de 10 ww w. cuya derivada ds/dt es la velocidad de la partícula localizada por s.t) = ds(p. Designaremos con "s" el vector de posición de un elemento general de fluido (un trozo de materia).6 DIVERGENCIA Los conceptos de "divergencia" y "rotacional" de un campo vectorial son muy intuitivos en la cinemática de los fluidos. Modo de Lagrange En este modo de descripción hay que especificar la función s(t) para todas y cada una de las partículas del fluido. Entonces la totalidad de las trayectorias de los elementos de fluido quedará descritas por la función s(p. s es una ^ móvil función del tiempo t. t). un flujo en el que todas las partículas se desplazan con velocidad constante vo se describe por s(p. r está asociado con un punto fijo (x.c o m moléculas. Cada elemento es lo suficientemente pequeño como para suponerlo localizado en un "punto". en cambio. z) y es independiente del tiempo (Fig.t) = p La velocidad de la "partícula p" es v(p. Por esta razón expondremos en este apartado los elementos necesarios de cinemática. reservando el símbolo "r" para designar el vector de posición de un punto general de la región espacial R ocupada por el fluido. M at em at ic a1 . que nos ayuden a la visualización. Dependiendo de si consideramos la evolución temporal de la !r * posición de una partícula.1. Podemos escoger para "p" la posición inicial (en t = 0) de la partícula asociada. obtenemos dos modos de l & caracterización cinemática del fluido denominados respectivamente modo de Lagrange y modo de Euler. Esto lo podemos hacer añadiendo a tal función un argumento "p" que sirva para distinguir o "rotular" a las partículas. El movimiento de un fluido se describe por medio de los movimientos de sus partículas constitutivas o "elementos de fluido". 13). r. 0). con la condición p = s(p. s(t). La diferencia entre los dos vectores es Punto fijo Partícula evidente: al moverse el fluido. .

M at em at ic a1 TT-° <fa(t) = v(s. r = (x. A cada instante t. t) es la densidad de masa del fluido. y.t) = v 0 La conexión entre los dos modos de descripción es la siguiente: dado el campo de velocidades v(r.Modo de Euler Este modo de descripción se ha revelado más conveniente y es el más ampliamente usado. las líneas de flujo se van modificando conforme transcurre el tiempo. Se define el campo de velocidades del fluido en la forma v(r. t) surge del siguiente análisis. 14 donde p(r. formulado en el marco de Lagrange. que son los que cumplen las relaciones w. z). . t) obtenemos la descripción Lagrangiana resolviendo la ecuación dt ww con la condición inicial s(0) = p. excepto las de los campos estacionarios. las líneas de flujo son curvas cuya tangente en cada punto está en la dirección local del campo v(r.c o y m dt O Fig.t) . t) (Fig. El concepto de divergencia del campo vectorial v(r. t) s velocidad de aquella partícula que ocupa la posición r en el instante t Un flujo con velocidad constante \Q se describe por el campo v(r. Se considera un punto general del espacio. En general. Para estos campos las líneas de flujo coinciden con las trayectorias de las partículas del fluido. y todas aquellas partículas que a diversos instantes pasan sucesivamente por dicho punto. Un campo de velocidades se representa gráficamente por una familia dinámica de líneas de flujo del campo v. 14).

0) = v(p. el volumen de la región R es ic a1 . En el instante t ocuparán otra región R (Fig. 15).c o m .t) dt t=o as(r. esto es una función. t). em at Región en t ww w. Denotando con p el vector de posición de tales partículas. tendremos que el volumen de R o viene dado por V o = Jdpxdpydpz Ro Rastreemos en su movimiento este subconjunto de partículas. que en el instante t = 0 llenan cierta región Ro del espacio.0) dt Ahora bien. 15 La función s debe cumplir la condición de reducirse a la identidad para t = 0: (32) s(P> 0) = p Sus derivadas con respecto al parámetro t se identifican con las velocidades de las partículas de R. La transición de Ro a R se interpreta convenientemente como un mapeo "s".Consideremos un subconjunto de partículas del fluido. las velocidades de las partículas de RQ son (33) ds(r. M at egtánent Fig. En particular. que transforma el punto p en el punto s(p. donde el tiempo t es un parámetro del mapeo (Podemos verla como una sucesión de mapeos).

s)dV (p) dt | t = 0 " d t t=0 a1 at t=0 at at Apliquemos "7 € ijkepqr ic as ww w. evaluada en t = 0. asq(p. Por la ecuación 32.V(t) = jds x ds y ds z = R donde hemos introducido el Jacobiano de la transformación p — » s. dpx J(p. es dV(t)| __d_ Jj(p. M at em j apj ap k 5Vp_ atap¡ ap¡at api La última integral se vuelve Ro as r ap k av q dsT as p as q j ap k ap¡ apj ap k t=0 Para reducir esta integral. s) s dp La rapidez de variación del volumen. evaluemos las derivadas en t = 0.t) t=0 asq(p.c o t=0 d v (p) m .o) ap .

es un invariante o escalar. de allí que hayamos hemos puesto dx w. z) en la forma (37) V i A s — * . Esta combinación especial de derivadas se denomina la divergencia del campo vectorial v. incluyendo el vector Vi. py. Note que la expresión 3x¿ (36) ww es el producto escalar del operador nabla. El elemento dV se convierte en dxdydz = dV.c o m . Se generaliza la definición de divergencia para un campo vectorial cualquiera A(x.Obtenemos ahora Usando la fórmula e^ e^m = 2 8km se llega finalmente a (34) dV(t) * t=o R' ' 9X: M Aquí V'(t) es la derivada del volumen con respecto al tiempo. el instante t = 0 puede ser de hecho cualquier instante particular del movimiento. p z ) = p son las coordenadas de las partículas de fluido que se encuentran en la región RQ. llamándola ahora r = (x. Suponiendo que la at dy em dz Í—í-dxdydz = r5v- R (V»v)dV J at f ic Recordemos que (px. En vista de ello. y. en la ecuación (34) podemos renombrar la variable p.= divergencia de A 3K{ dx dy dz También se suele escribir "div A". válida cuando el campo vectorial es el campo de velocidades de un fluido. Por construcción. y.+ — ~ + — . pero está evaluado en t = 0. que depende de p y t. De la fórmula (35) sacamos una interpretación muy simple de la divergencia. y obtenemos una relación donde las cantidades se refieren a un tiempo arbitrario t: a1 . V. Todas las cantidades en (34) se refieren a esta región. y del vector v. la integral se toma sobre una región arbitraria R. Por otra parte. z).= — .

evaluada en un punto cualquiera P. y se "destruye" en los puntos donde la divergencia es negativa. que obedece la ecuación (40) V • E = -£So donde p es la densidad de carga eléctrica. es igual al cambio porcentual de volumen. La ecuación (40) expresa que las cargas eléctricas generan campo eléctrico (las cargas eléctricas son las "fuentes" del campo eléctrico). Claramente. líneas. que definiremos posteriormente). Citemos como ejemplo el campo electrostático E. De hecho los campos vectoriales son "generados" por sus puntos fuentes y sumideros (también por las llamadas vorticidades.c o m . Por otra parte. a V'(t) = (V • v) 5V donde V • v es la divergencia evaluada en algún punto apropiado de la pequeña región considerada. si la divergencia es negativa. la derivada V'(t) se puede evaluar como el cambio de volumen por unidad de tiempo en la forma aproximada y(. es un "punto sumidero". Un punto donde la divergencia de A es positiva se denomina "punto fuente" del campo. Se deduce que (38) V#v« 6V-5V 8V-8t describe un flujo en el que todos los elementos de fluido conservan su volumen en todo momento. M at (39) V*v = 0 em En palabras.) V 5t donde 5V es el volumen de esa pequeña región un tiempo 5t más tarde. en los puntos donde la divergencia del campo de velocidades de un fluido es positiva se "crea" el flujo. Si la divergencia de un campo general A(r) es nula en alguna región espacial se dice que el campo es solenoidal en esa región. la divergencia del campo de velocidades de un fluido. es decir. por unidad de tiempo. de un pequeño elemento de fluido ubicado en P. digamos de volumen SV. superficies o regiones tridimensionales. por el teorema del valor medio. tendremos que la integral (35) se reduce.región # es mucho muy pequeña. los campos vectoriales poseen divergencia no nula en algunos puntos. la ecuación at ic a1 . En general. ww w. Así. un flujo incompresible.

5X . r x ¡ = 8 l i = 3 (b) V • (<|) A) donde (j) es un campo escalar función de la posición.7 CÁLCULO DE DIVERGENCIAS Ejemplo SJj Calcular las siguientes divergencias. V • (Q x r) = ^ ( ^ i j k QjXk) =<Eijk fíj . etc. etc.). Entonces i • V = — .7. Podemos ver el movimiento del sólido como un "flujo" de materia cuyo campo de velocidades es (41). la divergencia de v es cero. las velocidades de los puntos del cuerpo son at em at VAz= ^ . Es fácil dar una interpretación a este resultado.c o m QED .+ £^3dx dy dz ic a1 (c) V • (fi x r) donde Q es un vector constante.~ =€ijk Qj 5 ik =Gkjk fíj = ° (41) v= Qxr donde r es el vector de posición relativo al punto fijo y Q es la velocidad angular del cuerpo. Dado que los "elementos de fluido". (d) Demostrar que V • A = i • VAX + j • VAy + k • VAZ Sabemos que el operador u • V da la derivada direccional en la dirección de u. (a) V• r Esto es el producto escalar del operador gradiente. o sea las partículas del sólido. Se sigue que dx Sx¿ 5xj ww w. M (porque eyk tiene dos índices repetidos y por tanto es una suma de ceros). . y el vector XÍ V . Cuando un cuerpo rígido rota en torno a un eje que pasa por un punto fijo del mismo.+ —2. (También: i • V = 5¡^ = . no cambian su volumen al moverse.

d J dxk J 1Jk (VÓ X Vil/) = dK{dxj dx k 1Jk dxj El producto del tensor épsilon y un tensor simétrico de segundo orden. De esta expresión hay que derivar el producto x n x q . . Como la segundas derivadas de la expresión anterior forman un tensor simétrico.(e) Demostrar que V • (V(j> x Vy) = 0. Debe obtenerse V • [(a x r) x (b x r)] = 4 a • b x r ww w. QED. cada término se anula separadamente. d(x n x q ) = xn8iq+xq5in Entonces. e p Sjk. (f) V#-^ = 0 (r*0) Consideremos la función vectorial — como el producto de — y r. V • [(a x r) x (b x r)] = € i j k Gjmn a m e k p q bp (x n 5 i q +x q 5 i n ) = Se deja como ejercicio traducir al cristiano. es igual a cero. r = 0. y apliquemos la Expresamos primeramente [(a x r) x (b x r)]j = e^ (€jmn am Xn) (e^pq bp x q ).c o m regla para la divergencia del producto dada en el inciso (b) de la página precedente. o el campo gravitacional producido por un punto masa. at ic r3 r3 r3 r5 a1 r3 . Este campo tiene una singularidad en el punto donde está la carga. M (g) V • [(a x r) x (b x r)] at em El campo vectorial en cuestión es el campo eléctrico de una carga puntual.

Se muestran también unas Posición r líneas de flujo correspondientes al Instante t instante t.dr ^^^—^" posiciones de un mismo elemento de Instante t + dt y ^ fluido. Existe una ecuación diferencial parcial que expresa la ley de conservación de la masa del fluido. t) la densidad de masa del fluido. Se puede poner en la forma (43) dt ww w. En la Fig. t + dt) 8V em at dr = v(r. o ley de conservación de la masa. Despreciando productos de diferenciales dr dt y (dt) y usando (42) llegamos a Esta es la ecuación de continuidad. donde 5V y 5V son los volúmenes en t y t -f dt.7.c o m Igualemos la masa del elemento en t a la masa en t + dt. El desplazamiento dr del elemento al cabo del tiempo dt viene dado en términos del campo de Fig.8 L A ECUACIÓN DE CONTINUIDAD ic Consideremos un fluido cuyo movimiento se describe mediante el campo de velocidades v(r. denominada ecuación de continuidad. respectivamente. 16 velocidades por a1 (42) . Existe también el llamado "método globaV\ en el cual se impone dicha conservación para una porción grande del fluido.t)dt . Tomemos una aproximación lineal para el miembro derecho de la ecuación: M at p(r. 16 se muestran dos Posición r 4. Sea p(r. esto es. t) SV = p(r + dr. imponiendo la condición de conservación de la masa de un pequeño elemento de fluido constituido en todo momento por el mismo conjunto de moléculas. de una pequeña porción de fluido que consta de las mismas moléculas. Posteriormente expondremos este método. t). p 5V = [p + Vp • dr + ^-dt ] 5V dt Sustituyamos 5Vf en esta ecuación. tomándolo de la ecuación (38) en la forma 5V = 5V (1 + V • v dt). La deduciremos aquí aplicando un "método locaV\ esto es.

Iguale las masas de ambas regiones (la masa es la integral de la densidad sobre cada región). Demuestre que la ecuación que expresa la ley de conservación de la masa de un fluido. C y D se mueven a A'. Tenga presente dt que en esta ecuación dr es arbitrario y puede tomarse hacia cualquier dirección. 2. 4 y llegue a la ecuación 38. at Sugerencia. tiene la forma 3(s x . y llamar diferencial convectiva o diferencial material. los vértices A.c o m . 4. Obtenga la diferencial de p en el caso especial en que dr se toma precisamente hacia donde se mueve la partícula de fluido localizada en r. La densidad cambia en el transcurso del tiempo. M at em A'B' = AB + [v(B)-v(A)]dt = AB+ — dxdt ^ Calcule el nuevo volumen del elemento usando = A'B'#A'C'xA'D' Fig. orientado según los ejes de un sistema cartesiano. Su diferencial total dp incluye las contribuciones debidas a ambas variaciones. y v(r. Esta diferencial se suele denotar por Dp. Exprese el Jacobiano de la página 148 en la forma simplificada J(p. Convierta la integral sobre R a una integral sobre ic a1 . dy.s)=eijk y úselo para arribar a la ecuación 34. en el marco de la descripción Lagrangiana. t) la densidad de masa de un fluido. en la forma dp = Vp • dr + — d t . Suponga que después de un tiempo dt. y p(s) hace lo correspondiente para R. Demuestre que dz D y '—7A > ww w. B. dz. C y D\ iZ > El volumen del elemento en t es 8V = dxdydz. de r y de t. Suponga que po(p) describe la distribución de masa de la región Ro. Probl.Problemas 1. t) el campo de velocidades del mismo. y también de punto a punto a través de la región ocupada por el fluido. Escoja un elemento de fluido en forma de prisma rectangular de lados dx. B'.s v .s z ) 3. Sean p(r. Considere las regiones Ro y R definidas en la página 147.

Sugerencia.5. ic Fig.z k r r^ B= bxr (b constante) (d) C = (a<• r)r (a constante) (e) (f) F-ax ( b x r) 6. Probl. M at em a1 . Demuestre que Vf(R) = f '(R) R/R. Calcular la divergencia de los siguientes campos.z) = V(P) = axR R2 EjeE at donde R es el vector ortoaxial tomado desde un eje fijo E hasta el punto variable P. Calcular la divergencia del campo V(x.y. (b) x +y (c) F = xeoszi + y l n x j . 6 ww w.c o m . Use el problema 6 de la página 142.

17. M at El rotacional tiene una interpretación física muy intuitiva cuando el campo vectorial considerado es el campo de velocidades de un fluido. 17 ic ÍX7 AX 9 A M k a1 . a una distancia 5y de A.9 ROTACIONAL El rotacional de un campo vectorial A(x. podemos verlo como el producto vectorial del operador V y el vector A. z) es una función vectorial de la posición definida por (44) dz dy Como se indica. (46) OK v(A) 5t ww w. em at ¿TX (V x A)i = € ijk — A k =e ijk — f Fig.c o . y. en la forma i (45) VxA = OK j k _a_ _a_ Ax e_ m dy dz Ay Az En la notación tensorial. como vemos en la Fig. En este apartado nos limitaremos al caso especial del movimiento de un sólido. Sea AB un segmento determinado por dos puntos A y B del sólido. y B sobre el eje Y. Consideremos un cuerpo rígido en movimiento con velocidad angular O. Coloquemos A en el origen de un sistema cartesiano.7.

em dy at Q x j i (48) ^=«xj dy ic dz dx Q z z X = a1 dx así que (47) se vuelve . aplicando la aproximación lineal tenemos v B .v A = v(0. 0) y B(0. 5y. (47) v B . 8y. a ww dy dy w. 0) = ^ 5 y dy Multipliquemos escalarmente esta ecuación por el vector unitario i. Como sabemos.v(0. En total son las siguientes. de tal modo que la diferencia de sus velocidades puede escribirse en términos de una derivada. 0) están muy próximos. Obtenemos i M at (49) Qz = . 0) . Efectivamente.^ s dy Multiplicando (48) escalarmente por k obtenemos (50) Qx = 'Z dy Considerando ahora segmentos a lo largo de los ejes X y Y y procediendo análogamente obtendríamos otras relaciones semejantes.v A = (Q Los puntos A(0. 0. poniendo AB = 5y j . 0. las velocidades de A y B están relacionadas por v B = VA + O x AB o bien.c o m dy .Sea A'B' la posición del segmento AB después de un tiempo 5t (con |A'B'| = |AB|).

(51) Q=1Vxv La diferencial total del campo es (53) dA¿ = —^-dx j = Gj¿dx j = (G<jf} + GÍf})dXj donde G^ ^ y G j¿ son las partes simétrica y antisimétrica del tensor G(S) = Jl l[ SAi. con el fin de expresar Q en una forma que manifieste su carácter vectorial. a saber. los elementos de volumen del medio se trasladan. es decir.c o m . 5XJ M at em G(A) = J1 at i 2 Aplicando a (54) la relación (52) Por hipótesis. t) es el campo de velocidades del medio.Conviene escribir cada componente como una combinación de derivadas. donde v(r. La velocidad angular con que rotan los elementos viene dada por (51). En su movimiento. Para un campo vectorial arbitrario A(r) la interpretación del rotacional V x A no es tan directa. rotan y se deforman. G^p = 0. Daremos una visualización para el caso particular de un campo A cuyo tensor gradiente sea antisimétrico. . y (53) queda ic a1 Esta misma relación es válida en general para un medio continuo deformable. fa±\ 2[5xj ax¡J ww w.

18 El valor del campo en los puntos Q es A + dA. M at em Fig. alrededor de la dirección del rotacional en P.*ij ~~ Aji e ij válida para cualquier tensor Ty. resulta i = . situados en una circunferencia de radio |dr| y plano perpendicular a V x A. Consideremos un conjunto de puntos Q vecinos a P. 18). se disponen tangencialmente a esta circunferencia. por ser perpendiculares al rotacional. los incrementos dA son perpendiculares tanto al rotacional V x A como a dr.( V x A ) x d r ww w. Como los dA. .. se produce un "enroscamiento" de los vectores de campo en los puntos Q. Tracemos el vector de campo A y su rotacional en un punto arbitrario P (Fig. at ic a1 VxA .e i j k (V x A) k osea (55) dA= .c o m Por lo tanto.

Los factores — . etc. 5 3 respectivamente.10 CÁLCULO DE ROTACIONALES 3.i —„3yz j+x zk i j jd_ V x V = d_ 5x 5y xy -3yz k d_ _ .7. .A( V • B) [V x (A x B)]i = eijk T—(ekmn A m B n ) = + em (c) Demostrar la identidad vectorial at .»"'- m Bn + Am 5B: 5A: Pasemos a la notación simbólica.8in 5j m ) w.c o ^ijk ^kmn ^ m Ojn m ww ~" (Sim Sj n . 9z x z oy <5(-3yz3) dz = _ 9 y zz22¡ ¡ _ 2 x z j _ 2 x y k (b) Calcular el rotacional V x (Q x r) [V X (Q X r)]i = eijk OK: ^n / = 2 8 ^ ^ = 2 ^ = 2(fí)m ic a1 => V x ( f i x r ) = 2Q M at V x (A x B) = (B • V)A-B( V • A) + (A • V)B. Por otra parte.| (a) Calcular el rotacional del campo V = xy2 .son las divergencias de B y A.y — . A. de donde se obtiene la identidad planteada. . 2 Ejemplo 6.

Demostrar que el rotacional de un campo central de fuerzas es igual a cero: ic a1 r dr) d\x) r 7.Problemas 1. v son dos parámetros. 9. dr dr dn dw ww —r- . Suponiendo que u es un vector unitario constante.V x ( V x u ) ] = V « V 4. entonces V • (A x r) = 0. Dado que pf = Vp. (a) -r w. r es (x. Demostrar que si V x A = 0. y u. Demostrar la fórmula para el rotacional de un producto. 3. ¿Es válida la relación V x (A x B) = (V x A) x B + A x (V x B) ? m Vt(AxB) = (VxA)»B-(VxB)«A . demuestre que u • [V(V • u ) . 1* M at em o y i* at (b) 5. z). Vx 2. y.c o (a constante) d (A du\ dr) dvj d(A dvy 8. demostrar que _ A.0 6. (a) (b) (c) V • (V x A) = 0 V(A • B) = A x (V x B) + B x (V x A) + (A • V)B + (B • V)A V x [f(r) r] . demuestre que f • V x f = 0. Demostrar las siguientes identidades vectoriales. Calcular el rotacional de los siguientes campos.

o sea (V>) P ocq)(P)-<(p> i ww (58) V2TH ijk. Demostraremos que el Laplaciano de una función (p. Aplicado sobre una función escalar es (56) dx 2 dy2 dz2 (57) V2A = V2(AX i + A y j + A z k) = (V2AX) i + (V2Ay) j + El Laplaciano. M at y aplicado sobre una función tensorial Tp. por ser un operador escalar. evaluado en P..nm es em at ic a1 ..... d) (. consideremos un punto P arbitrario y 6 puntos vecinos situados a iguales distancias "8s". es proporcional a la diferencia entre el valor de la función en P y el promedio de los valores de la función en esos 6 puntos vecinos. d) dy2 + dz Este operador escalar.mn w. Obtendremos a continuación una idea intuitiva del Laplaciano. Como se muestra en la Fig. d d . 19 .. 19.d d V» V= i i— i— + + jj — + k— • i + + jj — + k— = [dx. que se escribe V . d .o o . no cambia el orden del tensor al que se aplica.11 LAPLACIANO El producto escalar del operador nabla consigo mismo es „ _ (. Se puede aplicar sobre cualquier función tensorial de la posición.7. 'dy dz) { dx *dy dz) 2 .c o Aplicado sobre una función vectorial es m Q / /P y R 6s Fig. se denomina el Laplaciano. que forman una cruceta. Juega un papel muy importante en las aplicaciones.

Supongamos que las coordenadas de P son (x. z) = cp(x.c o m . z) . Por consiguiente.f ww (59) q>-<q»= - Como el miembro derecho de esta relación es un escalar. w. z) + —.5s + .^ dy Hagamos lo mismo con (p(R).— . y. Llegamos a que el valor promedio de < p sobre los 6 puntos de la cruceta es ic a1 . 2dy2 (p(x. uno puede girar la cruceta (pivoteada en P y manteniendo los ejes fijos) y se obtendrá el mismo resultado. (5s)2 cp(Q) + q>(R) = 2 cp(P) + .8s. y.8s. y + Ss. es de esperarse que el Laplaciano de una función evaluado en un punto P sea proporcional a la diferencia del valor de la función en P y el valor promedio de la función sobre una superficie esférica con centro en P. Desarrollemos a segundo orden el valor de la función 9 en Q. z). la relación no depende realmente de la elección inicial de ejes. Esto es. y + 5s. Es decir. 5s + . z) y R(x. y . Entonces los puntos Q y R tendrán coordenadas Q(x. M 8s 2 at em at Hagamos lo mismo para las otras dos parejas de puntos vecinos. y . y.— ~ (8s)2 cp(x. z) = (p(x.(8s)2 dy 2 5y 2 Sumando ambas expresiones desaparecen los términos de primer orden en 5s. z).

Dar una fórmula para el laplaciano de una función de "r". M at em at 5. 2 2 ww w. Demostrar que para r ^ 0.Problemas 1. Demostrar la identidad vectorial V x (V x A) = V (V • A) . F y G son dos campos vectoriales irrotacionales.^)] = A 3. Demostrar que V (cpv|/) = <p V i|/ + 2 Vcp • Vij/ + i)/ V 9 . ic a1 4.V2A 2. Demostrar que el campo F x G es solenoidal. (a) ^±=0 V2 f(r) = ? 2 J (b)V [v.c o m .