Captulo

Vectores

2.1.

Escalares y vectores

Una cantidad fsica que pueda ser completamente descrita por un nmero real, en trminos de alguna unidad de medida de ella, se denomina una cantidad fsica escalar. Como veremos existen cantidades fsicas que son descritas por ms de un nmero, o por un nmero y otras propiedades. En particular los vectores se caracterizan por tener una magnitud, expresable por un nmero real, una direccin y un sentido. Sin embargo hay algo ms que explicaremos.

2.2.

Sistemas de referencia

Para especicar la posicin de un punto en el espacio, se utilizan sistemas de referencia. Esta posicin se dene en forma relativa a algn determinado sistema de referencia.

2.2.1.

Sistema cartesiano

En un sistema de referencia cartesiano, existen tres ejes denominados ejes cartesianos X, Y, Z ortogonales que se intersectan en un punto O llamado origen del sistema cartesiano. La posicin de un punto respecto a ese sistema de referencia se dene por el conjunto de sus coordenadas cartesianas (x, y, z ), esto es mediante tres nmeros, ver gura (2.1)

48
z P r z O x y x y

Vectores

Figura 2.1: coordenadas cartesianas Los rangos de variacin de las coordenadas cartesianas son < x < , < y < , < z < .

2.2.2.

Sistema esfrico de coordenadas

En el sistema esfrico de coordenadas, la posicin de un punto est denida por sus tres coordenadas esfricas r, y , ver gura (2.2)

P r

Figura 2.2: coordenadas esfricas

2.2 Sistemas de referencia

49

P z

Figura 2.3: coordenadas cilndricas donde r es la distancia al origen, es el ngulo que forma OP con el eje Z y es el ngulo que forma la proyeccin de la lnea OP en el plano XY con el eje X . Los rangos de variacin de las coordenadas esfricas son 0 6 r < , 0 6 < , 0 6 < 2.

2.2.3.

Sistema cilndrico de coordenadas

En el sistema cilndrico de coordenadas, la posicin de un punto est denida por sus tres coordenadas cilndricas , z y , ver gura (2.3) donde es la distancia de la proyeccin del punto en el plano OXY al origen, z es la altura sobre el plano OXY y es el ngulo que forma la proyeccin de la lnea OP en el plano XY con el eje X . Los rangos de variacin de las coordenadas cilndricas son 0 6 < , 0 6 < 2, < z < .

2.2.4.

Sistema polar de coordenadas

En el sistema polar de coordenadas, la posicin de un punto sobre un plano est denida por sus dos coordenadas denominadas polares, r y , ver gura (2.4)

50
P r O eje polar

Vectores

Figura 2.4: coordenadas polares donde r es la distancia del punto P al origen, es el ngulo que forma la lnea OP con el eje X , llamado aqu eje polar. Los rangos de variacin de las coordenadas polares son 0 6 r < , 0 6 < 2.

2.2.5.

Relaciones entre las coordenadas

Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre las diversas coordenadas para los sistemas recin descritos Cartesiano-esfrico x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos . Cartesiano-cilndrico x = cos , y = sin , z = z. Polar-cartesiano x = r cos , y = r sin . (2.3) (2.2) (2.1)

Ms detalles se proporcionan despus de introducir el concepto de vector. Si est perdido respecto de la trigonometra, vea resumen al nal.

2.3 Desplazamientos en el espacio

51

2.3.

Desplazamientos en el espacio

El concepto que dio lugar a los vectores, es el de desplazamiento. Considere un sistema de referencia respecto al cual est denida la posicin de puntos. Definicion 2.3.1 Se dice que un punto se mueve respecto a un sistema de referencia, si sus coordenadas varan con el tiempo. Definicion 2.3.2 Un desplazamiento se dene como cualquier cambio de posicin de un punto en el espacio Este concepto bsico de desplazamiento es en principio ms elemental que el concepto de movimiento de un punto, puesto que no tiene relacin con tiempos. Si un punto pasa de una posicin A a otra posicin B , se dice que el punto se ha desplazado de A a B . De su denicin de desprende que un desplazamiento tiene tres caractersticas Su magnitud, que se dene como la distancia entre el punto inicial y el punto nal. Su direccin, correspondiente a la direccin de la recta AB . (rectas paralelas tienen la misma direccin) Su sentido, de A hacia B . As el sentido del desplazamiento de B hacia A es contrario al desplazamiento de A hacia B. Adems, desplazamientos sucesivos se combinan (o se suman) de acuerdo a la regla del tringulo, indicada en la gura siguiente (2.5), donde el desplazamiento A B seguido del desplazamiento B C es equivalente a un desplazamiento A C . Eso queda absolutamente claro de la gura que dene la regla de combinacin triangular de desplazamientos. Esta regla se generaliza en la seccin siguiente para dar origen al concepto de vector. Como veremos ms adelante, para el caso de las fuerzas se utiliza la regla del paralelgramo en vez de la del tringulo para obtener la fuerza resultante. Ambas reglas son completamente equivalentes.

52
B

Vectores

C A

Figura 2.5: desplazamiento equivalente

2.4.

Vectores

Los vectores son objetos que tienen las caractersticas de los desplazamientos, es decir que tienen magnitud, direccin, sentido, y tales que la combinacin (llamada suma vectorial) de dos de ellos, se obtiene de acuerdo a la regla del tringulo indicada en la gura anterior. Obviamente un ejemplo de vectores son los desplazamientos. Otro ejemplo de vectores en Fsica, lo constituyen las fuerzas que se aplican a los cuerpos, tema del siguiente captulo. Ellas poseen las tres caractersticas bsicas, magnitud direccin y sentido. La cuestin de que si las fuerzas se combinan de acuerdo a la regla de suma vectorial, puede y es establecida experimentalmente para ciertas condiciones que explicaremos en el captulo siguiente. Es decir debe establecerse que aplicar dos fuerzas dadas sobre un cuerpo es fsicamente equivalente a aplicar una fuerza, llamada fuerza resultante que tiene la magnitud, direccin y sentido dada por la regla de adicin vectorial. Debemos sealar que no es suciente que un objeto tenga magnitud, direccin, sentido para ser considerado un vector. Deben necesariamente combinarse como tales. Las rotaciones de los cuerpos, en torno a la direccin de un eje, en un sentido u otro, y de cierta magnitud (el ngulo), no son vectores porque no se combinan como los desplazamientos. En el captulo sobre fuerzas veremos que siempre es posible cambiar los puntos de aplicacin de fuerzas que actan sobre un cuerpo indeformable a un determinado punto, all sumarlas como vectores obteniendo la fuerza resultante, pero es en general necesario agregar el torque de las fuerzas que se cambiaron de posicin respecto al punto donde se obtiene la resultante vectorial. Esta caracterstica de las fuerzas no la poseen los desplazamientos.

2.4 Vectores

53

2.4.1.

Notacin

Los vectores, cualquiera sea su naturaleza, los denotaremos en el texto con letras con echas: a, B , f y la combinacin o suma vectorial de ellos con el smbolo usual de suma +, es decir c = a + b.

2.4.2.

Suma de vectores

Naturalmente solo podremos sumar vectores del mismo tipo: desplazamientos, fuerzas, otros, de modo que la regla de suma vectorial puede ser representada en cualquiera de las dos guras siguientes, reglas conocidas como triangular y del paralelgramo:
b
a

a a +b
b

a +b

triangular

paralelogramo

2.4.3.

Magnitud de un vector

La magnitud de un vector a ser representada por |a| y a veces simplemente por a, y representa por ejemplo, para los desplazamientos la distancia entre el punto inicial y el nal y para una fuerza, la magnitud de ella expresada en unidades de fuerza.
a a

magnitud de vector

2.4.4.

Multiplicacin de un vector por un escalar

Si a es un vector y es un escalar (nmero real) denimos el producto de un escalar por un vector al vector a

54

Vectores

que es un vector paralelo al vector a, de magnitud || veces la magnitud de a, y del mismo sentido del vector a si > 0 y de sentido contrario si < 0. a a a a
a a <0 a >0 a

2.4.5.

Vectores unitarios

Al vector paralelo y del mismo sentido que el vector a, pero de magnitud unidad lo denotaremos por a . Entonces obviamente tenemos la siguiente importante relacin a = |a| a , (2.4) que se ilustra en la gura siguiente
a a

2.4.6.

Vectores unitarios cartesianos

Los vectores de magnitud unidad, paralelos y en el sentido positivo de los . ejes cartesianos, los denotaremos por , j , k

2.4.7.

Componentes cartesianas de un vector

Todo vector F (en tres dimensiones), puede ser escrito como = (Fx , Fy , Fz ), F = Fx + Fy j + Fz k (2.5)

donde Fx , Fy , Fz se denominan componentes cartesianas del vector. Hemos sealado adems una notacin alternativa para denotar un vector como un tro ordenado formado por sus tres componentes (Fx , Fy , Fz ).

2.4 Vectores
z

55

F Fz Fx y

Fy x

componentes cartesianas

2.4.8.

Vector nulo

Un vector de magnitud cero, se denomina vector nulo y lo indicaremos por 0.

2.4.9.

Resta de vectores

Se dene al vector diferencia a b = a + (1)b, (2.6)

que pasa a ser un caso especial de suma de vectores como se ilustra en la gura

a b

a-b

a-b

-b

Figura 2.6: Note que para realizar las operaciones descritas los vectores pueden desplazarse libremente a lneas paralelas, pues corresponden a la misma direccin, siendo necesario mantener su magnitud y su sentido. En el captulo

56

Vectores

siguiente, cuando se trate de las fuerzas, se indicarn las formas de hacerlo pues en ese caso, el punto de aplicacin de una fuerza es relevante y no puede ser cambiado arbitrariamente sin cambiar su efecto.

2.4.10.

Producto escalar de vectores

Dados dos vectores a, y b, se dene el producto escalar de ellos al nmero real (2.7) a b = |a| b cos = ab cos , siendo el ngulo que forman las direcciones de los dos vectores.

2.4.11.

Proyeccin de un vector en una direccin

que se ilustra en la gura

La proyeccin P de un vector a en la direccin y sentido de e es un escalar dado por P =ae = |a| cos , (2.8)
a

2.4.12.

Conmutatividad
a b = b a. (2.9)

Es evidente que el producto punto o escalar as denido es conmutativo

2.4.13.

La distributividad del producto escalar respecto a la suma

La distributividad el producto escalar respecto a la suma, es decir la propiedad (a + b) c = a c + b c, (2.10)

2.4 Vectores puede establecerse del siguiente modo. Considere la gura siguiente donde se muestran las proyecciones
( a + b ). c b a (a+b) c

57

a. c

b. c

Figura 2.7: La gura muestra que la suma de las proyecciones de a y b sobre la direccin de c igualan a la proyeccin de a + b sobre esa misma direccin, esto es ac + b c = (a + b) c , y multiplicando por |c| se obtiene a c + b c = (a + b) c.

2.4.14.

Producto vectorial de dos vectores

que corresponde al rea del paralelgramo que los dos vectores forman, de direccin perpendicular al plano de los dos vectores y de sentido dado por la regla de la mano derecha o del tornillo diestro, como se indica en la gura. El ngulo es el ngulo que forman las direcciones de los dos vectores. (Note que sin = sin(180 )).

Se dene el producto cruz o vectorial a b de dos vectores a y b como un vector de magnitud (2.11) a b = |a| b sin = ab sin ,

58
a xb b a

Vectores

En la expresin del producto vectorial a b, la parte del vector a paralela al vector b no contribuye. Contribuye slo la parte del vector a que es perpendicular a b que en la gura que sigue se indica por ab , es decir a b = ab b, (2.12)

que se ilustra en la gura y donde ab indica la parte de el vector a que es perpendicular a b.

a xb ab x b b ab a

Figura 2.8:

2.4.15.

Distributividad del producto cruz respecto a la suma

c (a + b) = c a + c b, (2.13)

Para establecer la propiedad

Consideraremos un vector unitario c y tomemos las partes de a y b que son perpendiculares a c y que se han indicado en la gura que sigue por ac y bc . Est tambien el vector OB que es la suma vectorial ac + bc . Estos tres vectores estn todos sobre un plano perpendicular a c que hemos llamado plano . Multiplicar esos tres vectores vectorialmente por c simplemente rota

2.4 Vectores

59

ese tringulo OAB en 90o sobre ese mismo plano llegando a ser el tringulo OA0 B 0 . En ese tringulo rotado, evidentemente est representado que
c

O ac A bc

B' x c ac A' B c x bc

Figura 2.9:

bc = c (ac + bc ), c ac + c

(2.14)

Pero a y b se pueden descomponer en partes paralelas y perpendiculares a c a = ac c + ac , b = bc c + bc de modo que (a + b) = (a + b) c c + ac + bc , de donde es claro que (a + b)c = ac + bc . Por lo tanto (2.14) puede escribirse c ac + c bc = c (a + b)c , Multiplicando por |c| y considerendo (2.12) se transforma en c a + c b = c (a + b).

60

Vectores

2.4.16.

Algunas propiedades

Pueden establecerse algunas propiedades bsicas a+b ab ab (a + b) + c (a + b) c (1)a + a a+0 0 = = = = = = = = b + a, b a, b a a + (b + c), a c + b c, 0, a, 0.

(a + b) c = a c + b c,

Al vector (1)a lo denotaremos simplemente a, es decir (1)a = a.

2.4.17.

Algunas operaciones en trminos de las componentes

q 2 2 a2 x + ay + az ,

Puede establecerse que |a| = a =

a b = (ax bx ) + (ay by ) j + (az bz )k,

a b = ax bx + ay by + az bz ,

a b = (ay bz az by ) + (az bx ax bz ) j + (ax by ay bx )k = (ay bz az by , az bx ax bz , ax by ay bx ). j k a b = det ax ay az . bx by bz

Note que la ltima relacin corresponde al desarrollo del determinante

(2.15)

2.4 Vectores

61

2.4.18.

Relacin con geometra

Existen muchas relaciones geomtricas que se demuestran en forma muy simple utilizando las propiedades de los vectores. Por ejemplo demostraremos algunos teorema. I Teorema 2.1 Teorema del coseno. Con respecto a la gura el teorema establece que
b a

c=

Demostracion 1 Considere el tringulo de la gura 2.10 (a)entonces te nemos que la magnitud del lado opuesto al ngulo a b estar dado por
a a b (a) (b) a -b a +b b

p a2 + b2 2ab cos .

Figura 2.10: q (a b) (a b), a b = p a2 + b2 2ab cos . =

62

Vectores

Forma alternativa. El mismo resultado se obtiene de considerar la gura 2.10 (b) pero ahora q a + b = (a + b) (a + b), p = a2 + b2 + 2ab cos(180 ), p = a2 + b2 2ab cos .

I Teorema 2.2 Teorema del seno. El teorema del seno establece que los senos de los ngulos de un tringulo son proporcionales a los lados opuestos a los ngulos. Demostracion 2 Considere entonces un tringulo
a b c

Evidentemente b a = c b = a c, pues tenemos en los tres casos la misma direccin, mismo sentido e igual magnitud, el doble del rea del mismo tringulo. Si tomamos las magnitudes ab sin = ac sin = cb sin , luego dividimos estas ecuaciones por abc conduce al teorema del seno. sin sin sin = = . c b a Aqu hemos usado la notacin a = |a| , b = b y c = |c| .

2.4 Vectores

63

2.4.19.

Cosenos directores

Considere un vector e unitario que forma los ngulos , , con los ejes X , Y , Z , como se indica en la gura
z

^ e

x y

cosenos directores entonces e = cos + cos j + cos k, si hacemos e e = 1, se obtiene cos2 + cos2 + cos2 = 1. La relacin fundamental que cumplen los cosenos directores de una direccin cualquiera.

2.4.20.

Ecuacin de un plano

De acuerdo a la gura (2.11), la ecuacin de un plano que es perpendicular a una direccin n y que pasa a una distancia d del origen puede escribirse rn = d, esto es, todos los puntos del plano, dan la misma proyeccin sobre la direccin del vector unitario normal, la distancia d al origen. La forma cartesiana de la ecuacin de un plano ser Ax + By + Cz = D,

64
z

Vectores

n r d
y

Figura 2.11: un plano y comparando con la forma anterior se deduce que A , nx = A2 + B 2 + C 2 B ny = , 2 A + B2 + C 2 C , nz = 2 A + B2 + C 2 D . d = 2 A + B2 + C 2 Ejemplo 2.4.1 Determine un vector unitario normal y la distancia del siguiente plano al origen 2x 3y + 2z = 5, Solucin. Usando lo anterior 2 3 2 5 nx = , ny = , nz = , d = . 17 17 17 17 N

2.4.21.

Volumen de un paralelepipedo

Si un paraleleppedo tiene sus aristas de acuerdo a las direcciones y magnitudes de a, b y c, su volumen est dado por V = a b c ,

2.5 Ms sobre sistemas de referencia

65

el llamado producto triple o mixto. La razn es que a b puede escribirse como el rea A del paralelgramo basal por un vector unitario a lo largo de la direccin perpendicular a esa rea a b = An , entonces a b c = An c = Ah, la base por la altura. La razn de tomar el mdulo es porque n puede dar producto punto negativo con c.

2.4.22.

ngulo que forman dos vectores a, b

De acuerdo a las dos versiones establecidas para el producto escalar a b = ax bx + ay by + az bz , y se deduce que a b = |a| b cos = ab cos ,

2.5.

Ms sobre sistemas de referencia

ax bx + ay by + az bz p 2 cos = p 2 . 2 2 ax + a2 bx + b2 y + az y + bz

(2.16)

Mediante la utilizacin de vectores, se denen vectores unitarios bsicos de acuerdo a cada sistema de referencia, de manera que en primer lugar, la posicin de los puntos se hace mediante un vector, llamado vector posicin, que es expresado en trminos de los vectores unitarios bsicos, como explicaremos, y en segundo lugar ello permitir en los prximos captulos calcular con simplicidad la velocidad y aceleracin de puntos. Los vectores unitarios bsicos usualmente se eligen ortogonales entre s (formando ngulos rectos).

2.5.1.

Sistema cartesiano

Como ya se explic se denen los vectores unitarios cartesianos bsicos paralelos y en el sentido de los ejes, como se ilustra en la gura, de , j y k

66 manera que el vector posicin del punto P est dado por

z P

Vectores

r
k O i y x j x y z

vectores unitarios cartesianos r = x + yj + z k. (2.17)

2.5.2.

Sistema esfrico de coordenadas

En el sistema esfrico de coordenadas, los vectores unitarios bsicos de se indican en la gura de manera que el vector posicin nominados r , y del punto P est dado por

vectores unitarios esfricos r = rr . (2.18)

2.5 Ms sobre sistemas de referencia

67

2.5.3.

Sistema cilndrico de coordenadas

En el sistema cilndrico de coordenadas, los vectores unitarios bsicos deyk se indican en la gura de manera que el vector posicin nominados , del punto P est dado por

k P z

vectores unitarios cilndricos . r = + zk (2.19)

2.5.4.

Sistema polar de coordenadas

En el sistema polar de coordenadas, los vectores unitarios bsicos denominados r , se indican en la gura de manera que el vector posicin del punto P est dado por r = rr . (2.20)

2.5.5.

Relaciones entre los vectores unitarios

Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre los vectores unitarios para los diversos sistemas recin descritos Cartesiano-esfrico r = sin cos + sin sin j + cos k, = cos (cos + sin j ) sin k, = sin + cos j . (2.21)

68
Y
^

Vectores

P r O

^ r ^

Figura 2.12: Vectores unitarios polares. Cartesiano-cilndrico = cos + sin j , = sin + cos j , = k. k Polar-cartesiano r = cos + sin j , = sin + cos j (2.23) (2.22)

2.5.6.

Componentes de un vector

En general todo vector A puede ser expresado en cualquier sistema de vectores unitarios ortogonales de modo que + Ay j + Az k A = Ax + A + A = Ar r + Az k. = A + A Las diversas componentes del vector A estn relacionadas y en general la forma de obtener una componente cualquiera es mediante la operacin de proyeccin realizada mediante el producto escalar An = A n . (2.25) (2.24)

2.6 De actualidad (No incluido en el, programa)

69

2.6.

De actualidad (No incluido en el, programa)

El concepto de vector que se gener mediante una generalizacin del simple concepto de desplazamiento y las formas en que los desplazamientos se combinan ha debido en algunos casos abandonarse y en otros casos generalizarse. El concepto de vector realmente tiene aplicabilidad e importancia en los llamados espacios planos o Euclideanos. En espacios curvos es complejo sino imposible hablar de direccin, puesto que direccin es un conjunto de lneas paralelas. Qu son lneas paralelas en un espacio curvo, por ejemplo la supercie de una esfera? En un espacio plano si se hacen tres desplazamientos paralelos regresando al punto de partida, el cuerpo queda tal como empez. En un espacio curvo no ocurre eso. En la formulacin de su teora de la Relatividad General Albert Einstein que involucra espacio-tiempo curvo, se ve obligado a utilizar "Tensores"para su formulacin. En la vecindad de cada punto del espacio tiempo, all este se puede aproximar por un espacio tiempo plano y all podramos usar vectores. Como un ejemplo de lo que hablamos, en un espacio plano una partcula libre se mueve de acuerdo a r(t) = r(0) + vt. Si se trata del movimiento de una partcula en un espacio tiempo curvo las cosas son diferentes. Primero, el espacio tiempo tiene una curvatura causada por la presencia de cuerpos con masa. Una partcula movendose no sometida a alguna de las otras tres fuerzas (electromagntica, nuclear o dbil), partcula en caida libre, dene lo que se denomina sistema inercial de referencia. La partcula se mover en una geodsica del espacio tiempo. Si se usa como parmetro la longitud de arco s la ecuacin de movimiento establecida por Einstein es d2 x dx dx = 0, + ds2 ds ds donde x , son cordenadas espaciales = 1, 2, 3. Adems l xi 2x 1 = gil (k glj + j glk l gjk ), j k l x x x 2 son los smbolos de Christoel y el elemento de arco ds2 dene al tensor de la mtrica ds2 = g d d . i jk =

70

Vectores

En un espacio tiempo plano, g = diag(1, 1, 1, 1), se obtiene = 0 y d2 x = 0. ds2

2.7.

Aplicaciones
P

Ejemplo 2.7.1 Para la situacin indicada en la gura, determine la altura h del punto P en trminos de los ngulo , y la distancia d.

A d B

Solucin. Podemos escribir tan = de donde AC = y restando d = AC BC = de donde sigue el resultado h=

1 tan

h h , tan = , AC BC

h h , BC = , tan tan h h , tan tan

1 tan

= N

tan tan d. tan tan

2.8 Ejercicios

71

2.8.

Ejercicios
(a b) c = (a c)b (b c)a. (a b) c = a (b c). 2 a b = a2 b2 (a b)2 .

Ejercicio 2.1 Demuestre las identidades

Ejercicio 2.2 Si los lados de un tringulo son a, b, c determine los ngulos del tringulo. Ejercicio 2.3 Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1, 1, 1), B = (1, 2, 1), C = (1, 2, 0) determine a) El rea del tringulo ABC. b) Los ngulos del tringulo ABC. c) Las magnitudes de los lados del tringulo ABC. d) Las alturas del tringulo ABC. Ejercicio 2.4 Considere un paralelgramo donde se dan tres vrtices A = (0, 1, 1), B = (1, 0, 1), C = (1, 1, 0). a) Determine el cuarto vrtice. b) Determine el rea del paralelgramo. c) Determine las longitudes de las diagonales. Ejercicio 2.5 Escriba la ecuacin de un plano que es perpendicular a la direccin n = (1, 1, 1)/ 3 y que pasa a distancia 3 del origen. Ejercicio 2.6 Sea una recta x = 2t + 1, y = t + 2, z = 3t 1, siendo t un parmetro. Determine su distancia al origen.

72

Vectores

Ejercicio 2.7 Sean a = (1, 1, 0), b = (1, 1, 1) dos vectores. Determine la ecuacin de un plano que pase por el origen y que contenga los vectores a y b. Ejercicio 2.8 Determine el rea de un tringulo en funcin solamente de sus lados a, b y c. Ejercicio 2.9 Con relacin a la gura, demuestre que si F1 = F2 entonces: r1 F1 + r2 F2 = 0.
F1 r1 F2 r2

Ejercicio 2.10 Desde una determinada posicin en un camino, una persona observa la parte ms alta de una torre de alta tensin con un ngulo de elevacin de 25o . Si avanza 45 m en lnea recta hacia la base de la torre, divisa la parte ms alta con un ngulo de elevacin de 55o . Considerando que la vista del observador est a 1,7 m. Determine la altura h de la torre.

h 25 1.7 m 45 m 55

2.8 Ejercicios

73

Ejercicio 2.11 Desde un avin de reconocimiento que vuela a una altura de 2500 m, el piloto observa dos embarcaciones que se encuentran en un mismo plano vertical con ngulos de depresin de 62o 240 y 37o 180 respectivamente. Encuentre la distancia x entre las embarcaciones.
3718'

6224' 2500 m

Ejercicio 2.12 Una persona se encuentra en la mitad de la distancia que separa dos edicios y observa la parte ms alta de stos con ngulos de elevacin de 30o y 60o respectivamente. Demuestre la que las alturas de los edicios estn en la relacin 1 : 3.

30 x

60

Solucin. Si las alturas son llamadas h1 y h2 tenemos que h1 , x/2 h2 tan 60 = , x/2 tan 30 = de donde 1 3 1 h1 tan 30 3 = = = . h2 tan 60 3 3

74

Vectores

N Ejercicio 2.13 Un mstil por efecto del viento se ha quebrado en dos partes, la parte que qued vertical en el piso mide 3 m y la parte derribada qued atada al extremo superior de la parte vertical, formando un ngulo de 30o con el piso. Encontrar la altura del mstil.

3m 30

Ejercicio 2.14 Una persona en su trote diario, desde su casa, corre 7 km al Norte, 2 km al Oeste, 7 km al Norte y 11 km al Este. Encuentre la distancia a su casa a que se encuentra la persona . Ejercicio 2.15 Una caja tiene 16 cm de largo, 18 cm de ancho y 10 cm de alto. Encuentre la longitud de la diagonal de la caja y el ngulo que sta forma con cada uno de los ejes.
Y

18 cm

10 cm

16 cm X

r2 = 3 Ejercicio 2.16 Dados los vectores r1 = 3 2 j + k, 4 j 3k, r3 = + 2 j + 2k, hallar los mdulos de: a) r3

2.8 Ejercicios b) r1 + r2 + r3 c) 2r1 3r2 + 5r3

75

Ejercicio 2.17 Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la r2 = + 42 j 5k, + 2 j + 3k, resultante de r1 + r2 , con r1 = 2 B = Ejercicio 2.18 Demostrar que los vectores A = 3 + j 2k, +3 j +4k, pueden ser los lados de un tringulo, y hallar las longitudes C = 4 2 j 6k, de las medianas de dicho tringulo. Ejercicio 2.19 Hallar el ngulo formado por los vectores A = 2 + 2 j k, B = 6 3 j + 2k. B = Ejercicio 2.20 Demostrar que los vectores A = 3 2 j + k, 3 j + 5k, forman un tringulo rectngulo. C = 2 +j 4k, Ejercicio 2.21 Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado B = 4 por A = 2 6 j 3k, + 3 j k. y B = determinar Ejercicio 2.22 Dados , A = 2 3 jk + 4 j 2k a) A B b) B A c) (A + B ) (A B ) Ejercicio 2.23 Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son P (1, 3, 2), Q(2, 1, 1), R(1, 2, 3). Ejercicio 2.24 Hallar los ngulos agudos formados por la recta que une los puntos (1, 3, 2) y (3, 5, 1) con los ejes coordenados. Ejercicio 2.25 Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos (3, 2, 4) y (1, 1, 2). Ejercicio 2.26 Dos lados de un tringulo son los vectores A = 3 + 6 j 2k y B = 4 j + 3k. Hallar los ngulos del tringulo.

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Vectores

y Ejercicio 2.27 Las diagonales de un paralelogramo son A = 3 4 jk . Demostrar que dicho paralelogramo es un rombo y hallar B = 2 + 3 j 6k sus ngulos y la longitud de sus lados. sobre el vector Ejercicio 2.28 Hallar la proyeccin del vector 2 3 j + 6k . + 2 j + 2k sobre la recta que Ejercicio 2.29 Hallar la proyeccin del vector 4 3 j+k pasa por los puntos (2, 3, 1) y (2, 4, 3). y B = 2 , hallar un vector Ejercicio 2.30 Si A = 4 j + 3k +j 2k unitario perpendicular al plano de A y B .
2 j+k ,B= Ejercicio 2.31 Demostrar que A = 2 3 vectores unitarios mutuamente perpendiculares. +2 j+2k , 3

C =2 + j2k 3

son