TEMA 7 MOTORES DE CORRIENTE 1. Introducción 3. Motores de corriente continua ALTERNA 1.

1 Motores monofásicos y

3.1 Constitución trifásicos 3.2 Funcionamiento 1.2 Motores síncronos y 3.3 Arranque de un motor asíncronos o de inducción asíncrono monofásico 2. Motores asíncronos trifásicos 4. Motores universales 2.1 Constitución 5. Averías y daños 2.2 Funcionamiento 2.3 Velocidad de giro 2.4 Intensidad de arranque y par motor 2.5 Rendimiento y potencia 2.6 Placa de bornes y placa de características 2.7 Control de la velocidad de giro 2.8 Cambio del sentido de giro 2.9 Sistemas de paro y freno

1. INTRODUCCIÓN
1.1 Motores monofásicos y trifásicos
Los motores de CA son los más utilizados tanto en el ámbito doméstico como en la industria. Los motores de CC son superiores a los de CA en cuanto a trabajo a velocidades variables, pero aún así es preferible utilizar los de CA dado su sencillez como por la accesibilidad y trabajo para grandes cargas. Clasificación, según el nº de líneas o fases:
Monofásicos: alimentados por una solo línea, pueden funcionar a diferentes voltajes. Bifásicos: alimentados por dos líneas, funcionan a 230 V. Trifásicos: tres líneas trabajan a 380 V.

generación de CA: http://youtu.VIDEOS y WEB’s: Electromagnetismo.org/wiki/Catenaria_%28ferrocarril%29 Tres videos sobre el funcionamiento de los motores trifásicos para entender el movimiento rotatorio del campo magnético: http://fermoya.wikipedia.be/nRMZ3K2pzcE Demostración tres fases en motor de CA: http://youtu.com/electrotecnia/recursos/162-motores-trifasicosde-corriente-alterna.be/Lv9_04UlV4s Alimentación de motores en ferrocarriles: http://es.edumedia-sciences.be/P-eTLmJC2cQ Funcionamiento y partes de un motor asíncrono trifásico: http://youtu.html Animación en flash para entender el movimiento rotatorio del campo magnético: http://www.com/es/a499-motor-a-corrientealterna .

trabajan a v=cte. •Motores asíncronos: los que más se utilizan en la industria (90%). barcos… •Motores síncronos: no se utilizan casi en la industria dado que pocas aplicaciones utilizan v=cte.1. el rotor trabaja por inducción. aunque electrónicamente se puede variar la velocidad. no recibe corriente. •Generadores asíncronos: no se utilizan. . aviones. el estator el inducido en CA •Generadores síncronos: centrales de producción de EE. el estator conectado a la red actúa como inductor. tampoco dado su ↓ par de arranque. depende del la f (Hz) •El rotor es el inductor alimentado en CC.2 Motores síncronos o asíncronos de inducción Los motores y generadores se pueden clasificar según la relación entre la velocidad del campo magnético generado en el estator y la velocidad de giro del rotor: Síncronos y Asíncronos. •Velocidad de rotación=cte. Generadores y motores síncronos: •Cuando la velocidad de giro del campo magnético del estator es igual a la velocidad de giro del rotor. •No tienen colector. Generadores y motores asíncronos: •Cuando la velocidad de giro del campo magnético del estator es superior a la velocidad de giro del rotor.

2.1 Constitución Estator: parte fija. . fácil mantenimiento y bajo precio. reciben EE en 3 fases. poco peso. desde donde se conecta a la red trifásica. construción sencilla. Motores asíncronos trifásicos Los más utilizados por las máquinas industriales. Uso industrial generalizado dado por: robustez. dispone de una carcasa donde en el interior se dispone una corona de chapas de acero con ranuras longitudinales donde se arrollan tres bobinas inductoras desfasadas 120º. poco volumen. y los extremos de las cuales están conectadas a la placa de bornes.2.

Rotor: parte móvil. montado en cortocircuito. de manera que electrónicamente se puede varias la velocidad. que son anillos de cortocircuito. con idéntico nº de polos y conectados en cortocircuito. es el inducido. el devanado está formado por un bobinado trifásico parecido al del estator. . Hay dos tipos: • Jaula de ardilla. tanto el Voltaje como la I. con barras de cobre o Al. el interior se disponen de unas chapas ferromagnéticas apiladas (para ↑ en campo). aspecto del cual parece una jaula. Es más caro y menos robusto pero las características del circuito eléctrico se pueden modificar desde el exterior. acopladas sobre dos coronas del mismo material. situado al interior del estator. Montaje más sencillo que en los motores de CC • Bobinado.

en cada bobina desfasadas.En los conductores que forman el rotor aparecen corrientes eléctricas inducidas. que en este caso (CA) es giratorio. Fig: 2.El principio científico de funcionamiento es el mismo que en los de CC •1º. como consecuencia del campo magnético giratorio Disponemos de un campo magnético giratorio y en su interior unos conductores recorridos por una corriente eléctrica inducida. En cada bobina se crea un campo que crece y disminuye. y en consecuencia en estos conductores se ejercerán fuerzas electromagnéticas. •2º. en consecuencia se crea un campo variable que va girando.La corriente alterna trifásica se conecta a motor por las bobinas inductoras del estator para generar el campo magnético.2 Funcionamiento motores CA .

n2: No puede ser n1=n2. n1: n1= 60·f/p n1 (rpm) 60 (para pasar a minutos) f (frecuencia en Hz) P (nº del par de polos del motor) •La velocidad de giro del rotor. pues no se ejercerían fuerzas electromagnéticas sobre los conductores del rotor.2. por eso se llama asíncronos.3 Velocidad de giro Se distinguen dos velocidades de giro: la del campo magnético y la del rotor. En consecuencia se produce lo que se llama deslizamiento: Absoluto D: D=n1-n2 Relativo d: d= (n1-n2)/n1 · 100 . •La velocidad de giro del campo magnético.

así el par de encendido es elevado. . autotransformadores.4 Intensidad de arranque y par motor •En el instante del encendido: v~0. pero la Ia en el momento del arranque puede ocasionar distorsiones en la red. •Durante el periodo de aceleración: Ia=6In.2. el M ↓ al inicio pero luego se hace máximo al 75% de la velocidad. C. como R. El arranque de este tipo de motores de CA puede ser: Arranque directo. Ma=1’5Mn ↓I progresivamente. Con ello se evitan distorsiones en la red pero por el contrario ↓ M de arranque. las bobinas del estator se conectan directamente a la red. se intercalan entre las bobinas inductoras (estator) y la red elementos que hagan ↓I en el arraque. una vez encendido se elimina la conexión de estos elementos y la conexión es directa. •Cuando se llega al valor nominal de velocidad: In~0 y Mn~0. Arranque indirecto.

de fácil mantenimiento y baratos. •Poseen un buen rendimiento. robustos. ya que en este instante desarrollan un par motor muy elevado. •Poseen un par de arranque elevado con el encendido directo aunque se absorbe una I elevada (Ia=6·In). Para disminuirla hay que arrancar con encendido indirecto pero el par disminuye. .Características de un motor asíncrono trifásico: •Son sencillos. •Pueden arrancar con plena carga.

Q=√3·UL·IL·sinφ (VAR) Potencia aparente. reactiva y aparente. no produce trabajo útil y no se consume. es la necesaria para producir los campos magnéticos y electricos. P=√3·UL·IL·cosφ (W) Potencia reactiva: aparece cuando existen bobinas o condensadores. NO se consume excepto cuando el factor de potencia=1 (cosφ=1). Es la energía que disipa en circuito en un determinado tiempo en forma de calor o trabajo.2. total o compleja: es la suma vectorial de la potencia activa y la reactiva. η=Eu/Eabs = Pu/Pabs S=P+Q=√3·UL·IL S=√P2+Q2 cosφ=P/S . es la que realmente consumen en los circuitos los elementos resistivos. el calculo de la potencia implica el estudio del triangulo de potencias formado por tres componentes: potencia activa. La potencia activa o absorbida: representa la capacidad de un circuito en transformar la EE en trabajo.5 Rendimiento y potencia Rendimiento: En el caso de los motores de CA.

Padic: despreciables son de aprox. en el rotor o potencia síncrona. Pérdidas eléctricas. perdidas magnéticas. perdidas mecánicas y pérdidas adicionales. También se conocen como pérdidas en vacío.Pcu2 – PFe2 Pérdidas adicionales. Pem (Pei). Ps: Pem= Ps = Pabs. PCu (1-estator 2-rotor): en el cobre.PFe1 Pérdidas mecánicas. 1%. debidas al calentamiento por efecto Joule: Pcu1= 3·I12·R1 Pcu2= 3·I22·R2 Pérdidas magnéticas. Potencia perdida → Pp=Pcu+Pfe+Pmec+Padic Pabs = Pu+Pcu+Pfe+Pmec+Padic = Pu+Pp .Pcu1 .Pérdidas de potencia Pérdidas en un motor: perdidas eléctricas (estator y rotor). PFe: en el hierro por fenómenos de histéresi (mag. Pmec = Ps. PFe1 PFe2 Potencia electromagnética. del Fe). Pmec: por rozamiento y ventilación.

6 Placa de bornes y placa de características La placa de bornes dispone de 6 conexiones: U-V-W y X-Y-Z que corresponden a los extremos iniciales y finales de las bobinas inductoras del estator. En este caso las corrientes de fase y las corrientes de línea son iguales y los voltages de línea son √3 veces más grandes que los voltages de fase y están avanzados 30º. Y con W.2. Para arrancar hay que conectarlas entre sí para efectuar la conexión a la red. estas conexiones se pueden hacer de dos maneras: •Conexión en estrella: U-V-W a la red y X-Y-Z entre sí. En este caso los voltages de fase línea son iguales y las corrientes de fase son √3 veces más pequeños que las corrienes de línea y están avanzados 30º. Z con V) y después cada conexión a la red. por tanto entre las bobinas hay 60º UL=UF IF=IL/√3 Pabs=3·UF·IF·cosφ Pabs=√3·UL·IL·cosφ en triángulo: se conecta el final de cada . por tanto entre las bobinas hay 120º IL=IF UF=UL/√3 Pabs=3·UF·IF·cosφ Pabs=√3·UL·IL·cosφ •Conexión bobina con el inicial de la siguiente (X con V.

rendimiento (ƞ). Mn (N·m). velocidad (rpm). indicando: Nº polos. También se puede presentar en forma de tabla. par motor Ma.Placa de características Nos indica los valores nominales de funcionamiento en condiciones normales. Potencia (Kw). .

Para ello se utilizan conexiones conmutablespara cambiar el nº de polos.Kramer. estático y alimentado por la red de CA 3F.Los motores de CA asíncronos tienen las mismas prestaciones que los de CC pero con un mantenimiento y consumo menor. Lo normal es tener dos velocidades: una conexión corta (nº de polos fijo) y una larga (con el doble nº de polos). n1: 2. por estas razones el control es prioritario. mediante la introducción de R externas para disipar energía. Recordemos: la velocidad de giro del campo magnético. •Modificando el valor de deslizamiento: con conexiones especiales (cascada. De esta manera se consigue una variación de la velocidad continua y controlada. resistencias … •Modificando la resistencia en el rotor: caso único para los rotores bobinados. •Modificando el número de par de polos: si ↑ nº de par de polos → ↓velocidad..) o reduciendo el voltaje del estator con semiconductores. se puede actuar de diferentes maneras: •Modificando la frecuencia: mediante un convertidor o variador electrónico de la frecuencia. .7 Control de la velocidad de giro n1= 60·f/p Partiendo de la velocidad de giro del campo magnético. autotransformadores.. El convertidor también puede variar el Voltaje aplicado de manera que ajusta el par M necesario en cada momento para evitar sobrecalentamientos.

•Frenada regenerativa. que se vuelve a la red de alimentación para ser consumida por otros receptores.9 Sistemas de paro y freno Dos sistemas: •Frenada R externasen el variador de frecuencia para absorber el exceso de EE y disiparla en forma de calor. Sencillo y robusto.El cambio de giro se efectúa cambiando dos de las fases en la placa de bornes. 2.8 Cambio del sentido de giro 2. dinámica o reostática: utiliza una R o un grupo de . el motor cambia a producir EE. de esta manera. actuando como generador. la rotación del campo magnético se invierte y en consecuencia el rotor.

3. el motor continúa girando a n2 → hemos convertido ese motor trifásico en monofásico. Motores asíncronos monofásicos Los más utilizados por electrodomésticos y pequeñas maquinas herramienta de poca potencia. si en ese momento desconectamos la alimentación de una fase. en general disponen de un rotor de jaula de ardilla y un estator con las bobinas inductoras (una sola?). 3.3. Similar a los motores asíncronos trifásicos. Pero si el motor trifásico está parado y desconectamos una fase el motor no arranca. reciben EE en 2 hilos y la transforman en E mecánica.2 Funcionamiento .1 Constitución Experiencia: si en un motor CA asíncrono trifásico funcionando en plena carga a velocidad del rotor n2.

Bobinado auxiliar: •Estos motores disponen de dos bobinas. bombas centrífugas… •Para motores de potencia superior (0. el bobinado auxiliar se desconecta •Para motores de poca potencia: veniladores.75 kW) se conecta un condensador en serie con el bobinado auxiliar A para conseguir un par de arranque más alto. . •Cuando el motor a arrancado y el rotor adquiere su velocidad nominal.3. conectada a la red. y una auxiliar A que permite el arranque. una principal de trabajo T.3 Encendido de un motor asíncrono monofásico De la experiencia anterior de deducimos que para ponerse en marcha necesitan de un elemento auxiliar.15 ~0. estos elementos pueden ser de dos tipos: bobinado auxiliar o espira en cortocircuito.

•Cada uno de los polos tiene su bobina inductora B más un espira en cortocircuito E. •De potencia y par reducidos. secadores… . donde se producen corrientes inducidos que permiten el arranque.Espira en cortocircuito: •Estos motores disponen de un rotor el jaula de ardilla y un estator con polos salientes (cabezas similares a los de CC). •Para electrodomésticos con poca carga como ventiladores.

aunque no se embala •La velocidad se adapta a la carga: a más carga menor velocidad. Ventajas: •Funcionan indistintamente a la red de CC o CA •Elevado par de arranque.4 Motores universales Pueden conectarse indistintamente a la red de CC o CA. magnetotérmicos. rpm elevadas •Para cualquier velocidad de giro con potenciómetro •Una variante el la del motor universal con imán permanente (juguetes) 5 Averías y daños •Alteraciones del suministro eléctrico •Trabajo mecánico asociado al motor •Condiciones de la instalación eléctrica •Problemas inherentes a la construcción del motor •Protección: relés térmicos. Su constitución es similar a la de un motor serie de CC. contactores . permiten conectarlos a plena carga.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful