Universit de Savoie Licence EEA Module U6

nergie et convertisseurs d'nergie

Chp-5 - 55 -
CHAPITRE 5
ONDULEURS AUTONOMES
1. Introduction
Les onduleurs sont les convertisseurs statiques continu-alternatif permettant de fabriquer une source de
tension alternative partir dune source de tension continue.
La figure 5-1 rappelle le schma symbolique de londuleur.






Figure 5-1. Schma de principe de londuleur.
Comme on la vu au paragraphe 4.1.2 du chapitre 3, un redresseur command tout thyristors peut
fonctionner en onduleur. Ce type donduleur est dit non autonome ou encore assist car il ne
permet de fixer ni la frquence ni la valeur efficace des tensions du rseau alternatif dans lequel il dbite.
On se propose dans ce chapitre dtudier les onduleurs autonomes. Ces derniers fixent eux-mmes la
frquence et la valeur efficace de leur tension de sortie.
2. Principe gnral de fonctionnement
Pour raliser un onduleur autonome, il suffit de disposer dun interrupteur inverseur K et dune source de
tension continue E comme le montre la figure 5-2.








Figure 5-2. Principe de londuleur autonome.
Lorsque K est en position (1), on obtient le montage de la figure 5-3.





Sortie Entre
(DC) (AC)
Convertisseur Continu (DC) - Alternatif (AC)

u
d

i
d

E
(1) (2)
Charge u
d

i
d

E
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Chp-5 - 56 -
Figure 5-3. K en position (1).
Soit : ( ) u t E
d

Lorsque K est en position (2), on obtient: ( ) u t E
d

La figure 5-4 donne la forme de u
d
(t) sur une priode complte de fonctionnement.









Figure 5-4. Tension u
d
(t) la sortie de londuleur.
Dans la pratique, comme pour les hacheurs, linterrupteur K est remplac par des interrupteurs
lectroniques. Dans ce chapitre, on considre les interrupteurs idaux.
3. Montages pratiques
Deux types de montages sont utiliss :
soit le montage en demi-pont de la figure 5-5,
soit le montage en pont de la figure 5-6.








Figure 5-5. Montage onduleur en demi-pont.









Figure 5-6. Montage onduleur en pont.
Remarques :
t
u
d
(t)
+E
-E
T/2 T
(1) (1) (2)
D
1

D
2

C
C
E/2
E/2
I
1

I
2

u
d
(t)
i
d
(t)

D
4

D
3

u
d
(t)
I
4

I
3

i
d
(t)

D
1

D
2

I
1

I
2

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Dans le montage en demi-pont, on fait lhypothse que la capacit C des deux condensateurs est
suffisamment grande pour que lon puisse considrer quen rgime permanent la tension leur borne
reste toujours gale
E
2
.
Les interrupteurs sont considrs parfaits.
Le rle des diodes D
1
, D
2
, D
3
et D
4
sera expliqu dans la suite.
Lintrt des montages en pont ou en demi-pont rside dans lutilisation dune seule source de tension
E.
Le montage en pont, bien que plus complexe (4 interrupteurs commander au lieu de 2) est de plus en
plus utilis du fait que lon dispose de semi-conducteurs de moins en moins onreux puissance
commute fixe. En outre, dans le montage en demi-pont, la tension aux bornes des condensateurs
fluctue toujours, ce qui rend difficile lquilibrage du pont.
Le montage en demi-pont sera abord en TD, le montage en pont sera abord en TD et TP.

Dans le cours, seul le montage en pont est considr pour la suite.
4. Dbit sur une rsistance pure
La charge est constitue par une rsistance pure R. On considre la figure 5-6.
On a tout instant : u t Ri t
d d
( ) ( )
Ltat des interrupteurs commands nous permettent de donner lexpression de u t Ri t
d d
( ) ( ) :
pour 0
2
< < t
T
: I
1
et I
3
sont ouverts
I
2
et I
4
sont ferms
donc u t E
d
( ) +
pour
T
t T
2
< < : I
1
et I
3
sont ferms
I
2
et I
4
sont ouverts
donc u t E
d
( )

Le graphe de la tension u
d
(t) est reprsent sur la figure 5-7.








Figure 5-7. Tension ondule u
d
(t). ( )
( )
i t
u t
R
d
.
5. Dbit sur une charge RL
La charge est constitue par une rsistance R en srie avec une inductance L.
On considre la figure 5-6.
t
u
d
(t)
+E
-E
T/2 T
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On a, tout instant : u t Ri t L
di
dt
d d
d
( ) ( ) + .
La commande des interrupteurs est rappele ci-dessous :
pour 0
2
< < t
T
, les interrupteurs I
2
et I
4
sont commands la fermeture ; soit par application dune
tension Base-Emetteur permettant de saturer le transistor si les interrupteurs sont constitus de
transistors ; soit par application dun train dimpulsions sur leur gchette sil sagit de thyristors GTO.
pour
T
t T
2
< < , les interrupteurs I
1
et I
3
sont commands la fermeture de la mme faon.
5.1 Rgime transitoire
On considre le systme initialement au repos, soit : ( ) i
d
0 0 .
pour 0
2
< < t
T
, les interrupteurs I
2
et I
4
sont commands la fermeture et ils conduisent. I
1
et I
3
sont
ouverts.
u t Ri t L
di
dt
E
d d
d
1 1
1
( ) ( ) +
Lindice 1 correspond la premire demi priode.
La solution de cette quation est la somme du rgime transitoire et du rgime permanent et scrit :
( ) i t Ke
E
R
d
t
1
+
/

A t 0 , on a : i K
E
R
d 10
+ , soit : K i
E
R
d

10
et, en remplaant dans lquation de ( ) i t
d1
:
( ) i t i
E
R
e
E
R
d d
t
1 10

_
,
+
/

i
d 10
tant le courant t 0 . Le courant ( ) i t
d1
tend vers la valeur asymptotique finale
E
R
de faon
exponentielle (systme du premier ordre).
Pour la premire demi priode, nous avons considr les conditions initiales nulles, soit ( ) i i
d d 10 1
0 0 ,
donc :
( )
( )
i t
E
R
e
d
t
1
1
/

A t
T

2
, les interrupteurs I
1
et I
3
sont commands la fermeture. Ils ne peuvent pas conduire car le
courant est positif t
T

2
: ( ) i
T E
R
e
d
T
1
2
2
1

_
,

/
. Ce sont les diodes D
1
et D
3
qui conduisent. I
2
et
I
4
sont ouverts.
Tant que le courant dans la charge est positif, on a :
u t Ri t L
di
dt
E
d d
d
2 2
2
( ) ( ) +
De mme que prcdemment, la solution de cette quation scrit :
( ) i t i
E
R
e
E
R
d d
t
T
2 20
2
+

_
,

( )/

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i
d 20
tant le courant t
T

2
, soit : ( ) i i
T E
R
e
d d
T
20 1
2
2
1

_
,

/
. Le courant ( ) i t
d 2
tend vers la valeur
asymptotique finale
E
R
de faon exponentielle. Il sannulera pour un temps t T
10
< du fait que i
d 20
0 > .
Pour T t <
10
, les interrupteurs I
1
et I
3
entrent en conduction alors que les diodes D
1
et D
3
se bloquent.

A t T , ...

La figure 5-8 dcrit le rgime transitoire du courant pour une charge RL pour trois facteurs de qualit
diffrents. Plus Q augmente, plus le rgime permanent est long stablir car pour une priode T de
fonctionnement donne la constante de temps du circuit RL
L
R
augmente.


Figure 5-8. Charge RL. Rgime transitoire.
5.2 rgime permanent
Partant de conditions initiales nulles, on a vu quau bout dun temps dpendant du facteur de qualit
Q
L
R

(figure 5-8), on atteindra un rgime de fonctionnement permanent.
En rgime permanent, le courant oscille entre I
dM
et I
dM
comme le montre la figure 5-9.

u
d
(t), i
d
(t)
t
Q 2 5 ,
Q 6
12 Q
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Figure 5-9. Onduleur avec charge RL.
Nous allons prsent calculer les caractristiques propres au rgime permanent.

Remarque prliminaire :
En rgime permanent, i t
d
( ) est forcment priodique de priode T car lquation
diffrentielle u t Ri t L
d
dt
d d
id
( ) ( ) + est linaire (R et L sont indpendants du courant i t
d
( ) ).
La charge tant inductive, le courant i t
d
( ) sera en retard sur la tension u
d
(t), ce retard tant
compris entre t=0 (charge R pure) et t
T

4
(charge L pure). Donc en rgime permanent le
courant i t
d
( ) passera dune valeur ngative une valeur positive t t
1
avec 0
4
1
< < t
T
.
Ce courant, par raison de symtrie du fonctionnement du montage, passera dune valeur
positive une valeur ngative t
T
t +
2
1
.
Dans les deux cas, le courant suit lallure de la tension u
d
(t) avec un retard t
1
.
5.2.1 Expressions de i
d
(t) et u
d
(t)
Au cours dune priode de fonctionnement, on distingue quatre squences.

pour 0
1
< < t t , I
1
et I
3
sont ouverts. I
2
et I
4
sont commands la fermeture. Le courant i
d
(t) tant
ngatif t 0, gal I
dM
, ils ne peuvent conduire. Ce sont donc les diodes D
2
et D
4
qui conduisent
le courant i
d
(t).
On a :
u t E Ri t L
di
dt
d d
d
( ) ( ) +
do : i t
E
R
I
E
R
e
d dM
t
( ) +

_
,

avec
L
R
.
A t t
1
, i
d
(t) sannule.

u
d
(t)
i
d
(t)
T/2 T
t
t
1

I
dM

- I
dM

E
-E
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pour t t
T
1
2
< < , I
2
et I
4
se mettent conduire tandis que D
2
et D
4
se bloquent. Les quations donnant
i
d
(t) et u
d
(t) restent les mmes que prcdemment.

pour
T
t t
T
2 2
1
< < + , I
2
et I
4
sont commands louverture et se bloquent. I
1
et I
3
sont commands la
fermeture. Le courant i
d
(t) tant positif t
T

2
, gal +I
dM
par raison de symtrie, I
1
et I
3
ne peuvent
pas conduire. Ce sont donc les diodes D
1
et D
3
qui conduisent le courant i
d
(t). On a : u t E Ri t L
d d
( ) ( ) +
do : i t
E
R
I
E
R
t
T
d dM
( ) exp + +

_
,

_
,

.
A t
T
t +
2
1
, i
d
(t) sannule.

pour
T
t t T
2
1
+ < < , I
1
et I
3
conduisent. D
1
et D
3
sont bloques. Les quations donnant u
d
(t) et i
d
(t)
restent les mmes que prcdemment.

De cette tude on dduit la forme de u
d
(t) et i
d
(t) sur la figure 5-9.
5.2.2 Calcul de I
dM

Pour 0
2
< < t
T
, lquation diffrentielle permettant de donner lallure de i
d
(t) scrit :
E Ri t L
di
dt
i t
E
R
I
E
R
e
d
d
d dM
t
+ +

_
,

1 1
( ) ( )


Lindice
1
correspond lintervalle de temps 0
2
< < t
T
.
Pour
T
t T
2
< < , on a :

2
2
2
2
) ( ) (
T
t
dM d
d
d
e
R
E
I
R
E
t i
dt
di
L t Ri E

,
_

+ + + .
En rgime permanent, le courant i t
d
( ) tant priodique de priode T, on crit :
i I i T
E
R
I
E
R
T
d dM d dM 1 2
0
2
( ) ( ) exp + +

_
,

_
,

(1)
i
T
I i
T E
R
I
E
R
T
d dM d dM 1 2
2 2 2

_
,

_
,
+

_
,

_
,
exp

(2)
Lune ou lautre des quations (1) et (2) permet dobtenir I
dM
.
Prenons lquation (1).
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+

_
,

_
,

_
,
I
E
R
T
I
T
dM dM
1
2 2
exp exp


+

_
,

_
,

_
,

_
,

I
T E
R
T
dM
1
2
1
2
exp exp


soit : I
E
R
T
T
E
R
th
T
dM

_
,

_
,

_
,

1
2
1
2
4
exp
exp

5.2.3 Calcul de t
1

A t t
1
, i t
d1
0 ( ) , soit : 0
1
+

_
,

E
R
I
E
R
e
dM
t

,
do : t
E
R
I
E
R
th
T
th
T
dM
1
1
1
4
1
4

+

+

_
,

_
,

_
,

ln ln ln .
5.2.4 tude harmonique
La Dcomposition en Sries de Fourier (DSF) est longue calculer directement partir de lexpression de
i t
d
( ) .
On peut par contre lobtenir facilement, en appliquant le thorme de superposition, partir de la DSF de
u
d
(t) sachant que le systme considr (charge RL) est linaire.
























( )
( ) H j h t ou
x(t) y(t)
x(t)
x
1
(t) x
2
(t) x
n
(t)
y
1
(t) y
2
(t) y
n
(t)
+

Calcul des x
i
(t) par DSF de
x(t)

Calcul des y
i
(t)
Reconstitution de y(t)
}
}
}
}
Systme tudi
( ) Systme H j
( ) Calcul de H j
( ) ( ) y t y t
k
k
n

1

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Figure 5-10. Utilisation de thorme de superposition pour le calcul de la DSF de
la rponse dun systme linaire une entre quelconque non sinuso dale.
Pour tout systme linaire possdant une entre x(t) et une sortie y(t), on procde de la faon suivante :
1. On dcompose x(t) en Sries de Fourier.
Soit x t x t x t x t x t
n
( ) ( ) ( ) ( ) ... ( ) + + + +
1 2 3
ou x t x t
k
k
n
( ) ( )

1
avec x t
k
( ) sinuso dal.
2. On calcule le dphasage et lattnuation introduits par le systme considr pour chaque entre
lmentaire x t
k
( ) . Cela revient simplement calculer le module et la phase de la fonction de transfert
du systme en rgime harmonique, soit ( )
( )
( )
H j
Y j
X j

. On obtient donc y t
k
( ) qui est la rponse
du systme lentre x t
k
( ) .
3. On applique le thorme de superposition pour reconstituer y t y t y t y t y t
n
( ) ( ) ( ) ( ) ... ( ) + + + +
1 2 3

soit y t y t
k
k
n
( ) ( )

1
.

Remarque: Mathmatiquement, lobtention de y(t) se fera pour n . On verra quen pratique, seuls les
premiers termes de la DSF nous intressent. Cette mthode est donc tout fait valable.

La mthode de DSF dcrite prcdemment est rsume sur la figure 5-10.

Appliquons prsent cette mthode au systme considr. u
d
(t) correspond x(t) et i t
d
( ) correspond
y(t).
1. Calcul de la DSF de u
d
(t).
On calcule facilement :

( )
[ ]
u t
E
k t
k
d
k
( )
sin

+
+

4
2 1
2 1
0

avec

2
T


2. Calcul de H j ( ) .
Le systme considr est dcrit sur la figure 5-11.




Figure 5-11.
En rgime harmonique : U j R jL I j
d d
( ) ( ) ( ) +
R
u
d
(t)
i
d
(t)
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soit H
I
U R jL R
j
d
d

+

+
1 1 1
1
0

avec
0

R
L


Le module M( ) et la phase ( ) de H j ( ) se calculent simplement :

( )
M
R
R L
Z
( )
( )

_
,

1 1
1
1 1
0
2
2
2
avec Z R L ( ) ( ) +
2 2

( )

_
,
Arctg
0
soit tg
L
R
Q

0

On remarque que ( ) est ngatif du fait que le courant i t
d
( ) est en retard sur la tension u
d
(t). On peut
alors calculer les termes i t
d
k
( ) de la faon suivante :
La moyenne de ( ) i t
d
est nulle car la moyenne de u
d
(t) est nulle.
k=0 (terme fondamental):
( ) ( )
( ) ( ) u t
E
t i t
E
M t
d d
0 0
4 4
( ) sin ( ) ( )sin +

k=1 (harmonique 1) :
( ) ( )
( ) ( )
u t
E t
i t
E
M
t
d d
1 1
4 3
3
4
3
3 3
3
( )
sin
( ) ( )
sin

+

avec
( )
( )
M
Z
R L
( ) 3
1
3
1
3
2
2

+
et

( ) 3
3
0

_
,
Arctg

3. On applique le thorme de superposition :
DSF i t i t i t
d d d
( ( )) ( ) ( ) ...
( ) ( )
+ +
0 1

5.2.5 Cas particulier dune charge L pure
On peut dduire du fonctionnement avec charge RL le fonctionnement avec charge L pure.
Un dveloppement limit permet de calculer t
1
et I
dM
.

L
ET T
R
E T
th
L
E
I
dM
4 4 4
lim
1
]
1

,
_

.
t th
T T T T
1
1
4
1
4 4 4
+

_
,

_
,

1
]
1
+

_
,

_
,

1
]
1


lim ln lim ln

.

Au cours dune priode de fonctionnement, on distingue donc les quatre squences ci-dessous.
pour 0
4
< < t
T
, I
1
et I
3
sont ouverts. I
2
et I
4
sont commands la fermeture et sont susceptibles de
conduire. Le courant i t
d
( ) tant suppos ngatif t 0, gal I
dM
, ils ne peuvent conduire car les
interrupteurs sont unidirectionnels. Ce sont donc les diodes D
2
et D
4
qui conduisent le courant i t
d
( ) .
On a : u t E L
di
dt
d
d
( )
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soit : i t
E
L
t I
E
L
t
ET
L
d dM
( )
4

A t
T

4
, le courant i t
d
( ) sannule.

pour
T
t
T
4 2
< < , I
1
et I
3
sont ouverts. I
2
et I
4
, commands la fermeture se mettent conduire car le
courant i t
d
( ) devient positif. Les diodes D
2
et D
4
se bloquent. On a : u t E L
di
dt
d
d
( ) , de mme
que prcdemment.
A t
T

2
, on a : i
T
I
ET
L
d dM
2 4

_
,

pour
T
t
T
2
3
4
< < , I
2
et I
4
sont ouverts. On peut noter que leur commutation est force car rien ne les
empcherait de continuer conduire (on ne pourrait donc utiliser des thyristors pour ce genre
dinterrupteurs).
I
1
et I
3
sont commands la fermeture mais ne peuvent conduire car i t
d
( ) > 0. Donc les diodes D
1
et
D
3
conduisent.
On a : u t E L
di
dt
d
d
( )
soit : i t
E
L
t I
d dM
( ) ' +
avec t t
T
'
2
,
do : i t
E
L
t
T
I
d dM
( )

_
,
+
2
.
A t
T

3
4
, on a : i
T E
L
T ET
L
d
3
4 4 4
0

_
,
+

pour
3
4
T
t T < < , I
2
et I
4
sont ouverts. I
1
et I
3
, commands la fermeture, conduisent. Les diodes D
1
et
D
3
se bloquent.
On a, de mme que prcdemment : u t E
d
( ) et i t
E
L
t
T
I
d dM
( )

_
,
+
2

A t T , on retrouve bien : i T i I
d d dM
( ) ( ) 0 (en rgime permanent, le courant est forcment
priodique de priode T car u
d
(t) est priodique de priode T).

La figure 5-12 reprsente u
d
(t) et i t
d
( ) sur une priode complte de fonctionnement.







t
u
d
(t)
+E
-E
T/2 T
I
dM

-I
dM
i
d
(t)
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Figure 5-12. Charge L pure.
Le dveloppement en srie de Fourier du courant i t
d
( ) scrit, aprs calculs :

[ ]
DSF i t
E
L
t
t t
d
( ) cos
cos cos
... + + +

_
,

4 3
9
5
25



soit :
[ ]
( )
[ ]
( )
DSF i t
E
L
k t
k
d
k
( )
cos

+
+

4 2 1
2 1
0
2

avec

2
T

Pour une charge purement rsistive, on obtient :

[ ]
( ) [ ]
DSF i t
E
R
k t
k
d
k
( )
cos

+
+

4 2 1
2 1
0

Au vu de ces rsultats, on constate que les harmoniques de courant (pour k=1, 2, 3, ...) ont une amplitude
qui diminue plus rapidement dans le cas dune charge inductive.
Cela constitue une justification mathmatique du bon fonctionnement des moteurs alternatifs, aliments par
un onduleur autonome, car ceux-ci prsentent une inductance leve.
6. Dbit sur charge RLC
Ce cas sera tudi en TD et en TP.
7. Onduleurs modulation de largeur dimpulsion
Ce type de fonctionnement sera tudi en TP.
8. Applications des onduleurs
Nous citons quelques domaines dapplication :
production de tension sinuso dales de frquences moyennes (de quelques kHz quelques 10Khz):
soudage, chauffage par induction,
alimentations alternatives de secours fonctionnant sur batteries daccumulateurs,
alimentation des moteurs courant alternatif frquence variable.

Exemple : Alimentation de secours. On considre le schma de la figure 5-13.









Figure 5-13. Alimentation de secours.
Onduleur Redresseur
rseau
batterie
Universit de Savoie Licence EEA Module U6
nergie et convertisseurs d'nergie
Chp-5 - 67 -
Les alimentations de secours sont destines remplacer le rseau de distribution (monophas ou triphas)
en cas de dfaillance du rseau. On les utilise dans les deux cas suivants :
pour les installations qui ncessitent la continuit de lalimentation : hpitaux, centraux tlphoniques,
circuits de scurit,...
pour les appareils (ordinateurs, ...) qui exigent non seulement la continuit de leur alimentation, mais
encore la protection contre les perturbations du rseau de distribution (variations de tension, parasites,
coupures, ...).

Les alimentations de secours comportent trois parties principales:
un redresseur-chargeur, aliment par le rseau, constitu soit dun pont diodes suivi dun hacheur, soit
dun pont command,
une batterie daccumulateurs,
un onduleur de frquence 50Hz dlivrant une tension parfaitement sinuso dale.