DESBALANCE ESTATICO

FASE

ESPECTRO

1X radial

COMENTARIO El desbalance esttico presenta niveles de vibracin en fase y estables. Las amplitudes de vibracin variarn al cuadrado de la velocidad de giro, esto es, un aumento de 3 veces en la velocidad de giro ocasionar un aumento de 9 veces en el nivel de vibracin. La vibracin a 1X RPM estar siempre presente y dominar el espectro. Este tipo de desbalance se corrige agregando un peso en el plano del centro de gravedad del rotor. Los rotores que presentan comnmente este tipo de desbalance son rotores angostos, y si la relacin dimetro / ancho es mayor a 10 veces el problema quedar resuelto con un simple balanceo esttico. Cuando esta relacin es menor a 10 se recomienda efectuar un balanceo dinmico en los dos planos.

DESBALANCE TIPO PAR

FASE

ESPECTRO

1X

lectura radial y axial

COMENTARIO El desbalance del tipo par presenta fases a 180 grados en la misma flecha, y en el sentido radial. La vibracin a 1X RPM estar siempre presente y dominar el espectro. La amplitud de la vibracin variar con el cuadrado de la velocidad de giro. Puede causar altas vibraciones axiales y radiales. Para su correccin se requiere poner pesos en ambos planos. La diferencia de 180 grados en la fase se aplicar tanto para el eje vertical como para el horizontal.

ROTOR EXCENTRICO

FASE

ESPECTRO

1X ventilador

e
lectura radial

+
1X motor

COMENTARIO La excentricidad ocurre cuando el centro de rotacin se encuentra desplazado del centro geomtrico de poleas, engranes, rodamientos, rotores de motores, etc. La vibracin ms alta ser a 1X RPM del componente excntrico y en la direccin de la lnea imaginaria que une las lneas de centro de ambos rotores. Las lecturas comparativas de fase entre los ejes horizontal y vertical sern de 0 180 grados, indicando ambos movimientos en lnea recta. Cuando se intenta balancear rotores excntricos se logra reducir la vibracin en una de las direcciones radiales, pero se incrementa en la otra direccin radial dependiendo de la cantidad de excentricidad.

VENTILADOR EN CANTILIBRE

FASE

ESPECTRO

1X lectura radial y axial

COMENTARIO El desbalance en los rotores instalados en cantilibre o voladizo causa alta vibracin a 1X RPM en las direcciones axial y radial. Las lecturas axiales estar en fase mientras que las lecturas radiales sern inestables. Estos rotores en cantilibre comnmente tendrn ambos tipos de desbalance (esttico y par), requiriendo correccin cada uno de ellos.

ROTOR FLEXIONADO

FASE

ESPECTRO

1X lectura radial 2X

COMENTARIO Las flechas torcidas o flexionadas originan alta vibracin axial con lecturas axiales de fase de 180 grados entre apoyos del componente de la maquinaria. La vibracin dominante ser a 1X RPM si la flexin se encuentra cerca del centro de la flecha, y a 2X RPM si la flexin se encuentra en los extremos. (Tenga cuidado al tomar las fases axiales tomando en cuenta la orientacin del sensor para cada medicin axial, si se requiere invertir la direccin del sensor no olvide restar a su lectura 180). Las lecturas radiales de fase mostrarn movimiento en fase debido a que el movimiento originado por la flexin ser al mismo tiempo en ambos apoyos. As mismo las amplitudes sern muy similares entre apoyos.

DESALINEAMIENTO ANGULAR

FASE

ESPECTRO

1X 2X lectura radial 3X

COMENTARIO El desalineamiento angular se caracteriza por alta vibracin axial y diferencias en fase de 180 grados de un lado a otro de los acoples. Tpicamente se tendr altas vibraciones axiales con componentes de 1XRPM y 2XRPM. No ser extrao observar los componentes 1X, 2X y 3X dominando el espectro. Estos mismos sntomas pueden ser un indicativo de problemas de contacto entre caras de los acoples. En ocasiones el desalineamiento angular se hace ms crtico cuando no se toma en cuenta el crecimiento trmico de cada apoyo de las mquinas a alinear.

DESALINEAMIENTO PARALELO

FASE

ESPECTRO

2X 1X 3X lectura radial

COMENTARIO El desalineamiento paralelo presenta sntomas similares al desalineamiento angular, pero con alta vibracin radial y diferencias de fase de 180 grados entre los acoples. La vibracin a 2XRPM ser comnmente mayor a la presentada a 1XRPM, pero su magnitud relativa a 1XRPM, ser determinada por el tipo de acople y su construccin. Cuando cualquiera de los dos tipos de desalineamiento Angular o Paralelo se convierte severo, puede generar tambin altas amplitudes en los subsecuentes armnicos (4X-8X) tambin en armnicos mayores, similares en apariencia a los sntomas de soltura mecnica. El tipo de acople tendr gran influencia en el comportamiento del espectro cuando el desalineamiento es severo. Ser muy importante tomar en cuenta el crecimiento trmico al momento de efectuar los clculos de desalineamiento para evitar altos niveles de vibracin.

SOLTURAS MECANICAS

1X pata placa base base lectura radial

TIPO A: Este tipo de Soltura Mecnica es causado por soltura o debilitamiento de las patas, placas base o cimentacin de la mquina; tambin puede ser causado por grout (conctreto) deteriorado, tornillos de fijacin sueltos en la base, o por exceso de pata suave. Un anlisis de fase revelar 180 grados de diferencia aproximadamente en el sentido entre los diferentes componentes de fijacin de la maquinaria.

2X 0.5X 1X

lectura radial

TIPO B: Este tipo de Soltura Mecnica es causada por aflojamiento o soltura en los tornillos de sujecin de chumaceras de apoyo, grietas en la estructura de apoyo o grietas en los pedestales.

3X

1X

2X 3X 4X

TIPO C: Este tipo de Soltura Mecnica es normalmente ocasionada por un contacto inapropiado entre los componentes de un rotor causando mltiples armnicos debido a la respuesta no lineal de los componentes sueltos hacia las fuerzas dinmicas provenientes del rotor. Causa un truncado en la forma de onda. En ocasiones esta soltura se origina por un contacto inapropiado entre la pista interna de un rodamiento y su flecha, por demasiada holgura en chumaceras planas o por un impelente o abanico suelto en la flecha. La fase se comporta inestable y puede variar bastante de una lectura a la otra, sobre todo si el rotor cambia de posicin en la flecha entre un arranque y otro. Esta soltura es altamente direccional, ocasionando diferencias notables en los niveles de vibracin si se toman lecturas radiales alrededor del apoyo con incrementos de 30 grados. Como se podr observar en el espectro, la soltura tambin originar subarmnicos mltiplos exactamente a o 1/3 XRPM (.5X, 1.5X, 2.5X, etc)

ROZAMIENTO ENTRE PARTES

ESPECTRO

1X

2.5X 3X 3.5X resonancia

.5X

1.5X

2X

4X 4.5X 5X

COMENTARIO El rozamiento en rotores produce espectros similares a los de Soltura Mecnica cuando los componentes rotatorios hace contacto con partes estacionarias. El rozamiento puede ser parcial o a travs de toda la

5X 6X 7X 8X 9X 10X

0.5X

1.5X

lectura radial

periferia. Comnmente genera toda una serie de frecuencias armnicas, excitando una o ms resonancias. En ocasiones se presentan medios armnicos (.5X, 1.5X, 2.5X, etc), dependiendo de la frecuencia natural del rotor. El rozamiento puede excitar algunas altas frecuencias, similar al ruido producido cuando se talla un gis sobre un pizarrn. Este problema puede serio y de corta duracin cuando una flecha roza en la chumacera de babbit, pero menos serio cuando una flecha roza en un sello, o cuando un agitador roza en las paredes de un tanque, o cuando los guardapolvos de un acople rozan con la flecha.

Forma de onda truncada y aplanada

CHUMACERAS PLANAS (BABBIT)

1X

2X 3X 4X

PROBLEMA DE DESGASTE Y JUEGO EXCESIVO

COMENTARIO Las etapas finales de desgaste en chumaceras planas se caracterizan normalmente por la presencia de toda una serie de armnicas (hasta 10 o 20). Las chumaceras planas que se encuentran talladas presentarn altas amplitudes verticales en comparacin con las lecturas horizontales. Las chumaceras con juego excesivo tendrn altos niveles de vibracin provenientes del desbalance y desalineamiento residuales. Estos niveles de vibracin seran menores si el juego no fuese tan excesivo.

5X 6X 7X 8X 9X 10X

lectura radial .42-.48 X

INESTABILIDAD POR LATIGUEO DEL ACEITE

+

1X

COMENTARIO La inestabilidad por latigueo de aceite ocurre a una frecuencia entre .42 - .48 XRPM y en ocasiones es muy severa. Se considera excesiva cuando su amplitud excede el 50% del claro existente en las chumaceras. El latigueo de aceite es una vibracin excitada por la pelcula de aceite cuando hay desviaciones en las condiciones normales de operacin (ngulo de ataque y excentricidad), causando que una cua de aceite empuje a la flecha junto con la chumacera. Los cambio en la viscosidad del aceite, presin del lubricante y precargas externas pueden afectar el latigueo de aceite.

ETAPAS DE FALLO EN RODAMIENTOS DE BOLAS O RODILLOS

1X 2X 3X

ZONA DE FRECUENCIAS DE FALLA DE BALEROS

ZONA DE EXITACION DE FREC. NATURALES DE LOS BALEROS

ETAPA 1

ETAPA 1. Las indicaciones iniciales de problemas en rodamientos aparecen en la zona de ultrafrecuencia, en el rango de 20,000 a 60,000 Hz. Estas frecuencias son evaluadas por un filtraje llamado HFD (High Frequency Detection) y se mide en gs. Los valores de HFD para esta etapa estar alrededor de 0.25 gs. (este valor depender de la velocidad de giro de la mquina as como de la localizacin del punto de medicin).

1X

30 KCPM

ETAPA 2 2X 3X

frecuencia natural del balero

ETAPA 2. En esta etapa los pequesimos defectos presentes en el rodamiento excitan la frecuencia natural de los componentes del rodamiento. Estas frecuencias naturales se encuentran normalmente en el rango de 30,000 a 120,000 CPM. As mismo aparecern bandas laterales por encima y por abajo de la frecuencia natural correspondientes a la frecuencia de falla que se est presentando. Los valores para HFD sern de 0.25 a 0.50 gs.

ETAPA 3

BPFO BPFI

1X 2X 3X

2X BPFI

frecuencia natural del balero

120 KCPM

HFD

ETAPA 3. En esta etapa aparecern las Frecuencias de Falla del Rodamiento. Conforme el deterioro aumenta aparecern ms armnicos de las frecuencias de fallas y el nmero de bandas laterales tambin se incrementar, tanto en las frecuencias de falla como alrededor de la frecuencia natural del rodamiento. El valor HFD continan incrementndose, por ejemplo de 0.5 a 1.0 gs. En esta etapa el desgaste es visible y puede extenderse a travs de toda la periferia del rodamiento, particularmente cuando existen bandas laterales bien definidas acompaando cualquier armnica de las frecuencias de falla del rodamiento. Se recomienda cambiar los rodamientos al presentarse esta etapa.
120 KCPM
ETAPA 4 2X

30 KCPM

1X 3X

vibracin de alta frecuencia al azar

ETAPA 4. Conforme el rodamiento sufre mayor deterioro, la amplitud a 1XRPM tambin se ve afectada. Esta amplitud crece y a su vez origina que crezcan sus armnicas. Las frecuencias de falla de rodamiento y la frecuencia natural virtualmente desaparecen y son reemplazadas por ruido o pasto en el espectro. En esta etapa, y justo antes de fallar el rodamiento, el valor HFD crece arriba de 3 gs. Es incierto el tiempo de vida del rodamiento en esta etapa.

Las frmulas para el clculo de las frecuencias de falla de rodamientos son:

1. Falla en pista interna (BPFI)

BPFI = Nb/2*(1 + (Bd/Pd)*cos(teta))*RPM

2. Falla en pista externa (BPFO)

BPFO = Nb/2*(1 - (Bd/Pd)*cos(teta))*RPM

3. Falla en bolas o rodillos (BSF)

BSF = Pd/2Bd*[1 - (Bd/Pd)2*cos(teta)2]*RPM

4. Falla en la jaula (FTF)

FTF = 0.5*(1 - (Bd/Pd)*cos(teta))*RPM donde: Nb = nmero de bolas o rodillos, Bd = dimetro de bolas o rodillos Pd = paso diametral del rodamiento, teta = ngulo de contacto

FUERZAS HIDRAULICAS Y AERODINAMICAS

FASE

ESPECTRO

BPF=no. labes x rpm de giro 2X BPF BPF

COMENTARIO A. FRECUENCIA DE PASO DE ALABES La frecuencia de paso de labes (BPF), es igual al no. de labes multiplicado por las RPM de giro. Esta frecuencia es inherente en bombas, ventiladores y compresores, sin presentar problemas normalmente. Sin embargo, cuando existen altas amplitudes en BPF y sus armnicas, stas pueden ser generadas si el claro existente entre los labes y las partes estacionarias no es similar en toda la periferia. Por otro lado, la frecuencia BPF o sus armnicos pueden excitar las frecuencias naturales del sistema, ocasionando altos niveles de vibracin. Adems esta frecuencia puede ser de alta amplitud si alguno de los difusores se encuentra desoldado, o si el rotor se encuentra excntrico en comparacin con la carcaza. Tambin se observarn altos niveles a la frecuencia BPF cuando existen obstrucciones en la tubera o ductos.

al azar 1X

BPF

B. TURBULENCIA DEL FLUJO La turbulencia en el flujo comnmente ocurre en sopladores debido a las variaciones en presin velocidad del aire que pasa a travs del ventilador y de los ductos. Se generar vibracin a baja frecuencia en el rango de 50 a 2,000 rpm.

1X 2X

1X

BPF vibracin de alta frecuencia al azar 120 KCPM

C. CAVITACION La cavitacin normalmente genera vibracin al azar en la zona de alta frecuencia, empalmndose en ocasiones con la frecuencia de paso de labes y sus armnicas. Normalmente se debe a problemas de falla de presin en la succin. Esta cavitacin puede daar severamente los componentes de la bomba, erosionando los impulsores. El sonido tpico de esta falla es como si estuviese pasando grava por la bomba.

2X

CAJAS DE ENGRANAJES

1X corona 2X

GMF=frecuencia de engranaje GMF=no. de dientes x rpm de giro

1X pin

GMF

A. ESPECTRO NORMAL

Un espectro normal de una caja de engranes mostrar frecuencias a 1X y 2XRPM as como la frecuencia de engranaje GMF. La frecuencia de engranaje GMF normalmente tendr bandas laterales alrededor de ella y correspondientes a la frecuencia de giro. Todos los picos sern de baja amplitud y no habr excitacin de frecuencias naturales.

1X corona 2X

1X pin

frecuencia natural del

B. DESGASTE EN LOS
DIENTES

engranaje

1 X GMF

Un indicador clave del desgaste en los engranes es la excitacin de la frecuencia de giro del engrane con desgaste. La frecuencia GMF podr o no cambiar en amplitud, sin embargo las bandas laterales sern de mayor amplitud cuando el desgaste es visible. Las bandas laterales son un mejor indicador del desgaste en los dientes, ms an que GMF.

1X corona 2X

GMF

C. CARGA EN LOS
DIENTES

La frecuencia de engranajes es comnmente muy sensitiva a la carga. Altas amplitudes de GMF no indican necesariamente un problema, sobre todo si las amplitudes de las bandas laterales se mantienen bajas y si no se ha excitado la frecuencia natural del engrane. Se recomienda efectuar los anlisis a mxima carga.

1X pin

D. EXCENTRICIDAD Y
BACKLASH DE LOS ENGRANES

1X corona 2X

1X pin

frecuencia natural del

engranaje

GMF

Las bandas laterales ligeramente altas a la frecuencia de engranaje pueden ser causadas por excentricidad, backlash o flechas no paralelas, de tal forma que un engrane modula la frecuencia de giro del otro. El espaciamiento de las bandas laterales indicar cual es el engrane con problemas. Cuando existe un backlash inapropiado se excitarn tanto GMF como la frecuencia natural del engrane, teniendo ambos laterales de 1XRPM. Las amplitudes de GMF se reducir cuando se incrementa la carga en los engranes siempre y cuando el backlash sea el problema.

1X corona 2X

1X pin

E. DESALINEAMIENTO
ENTRE ENGRANES

1 X GMF

2 X GMF

El desalineamiento entre engranes casi siempre excita la segunda armnica y mayores de la frecuencia de engranaje GMF, y tienen bandas laterales de la frecuencia de giro. En ocasiones solo mostrarn bajas amplitudes a 1X GMF, pero con mayores niveles a 2X y 1X GMF. Ser importante fijar la Frecuencia mxima de chequeo por lo menos hasta 2X GMF si el transductor tiene la capacidad de revisar estas frecuencias.

F. DIENTES ROTOS O
CON GRIETAS

1X RPM DEL ENGRANE DAADO

Un diente roto o agrietado generar altas amplitudes a 1XRPM de este engrane, excitando adicionalmente la frecuencia natural del engrane con bandas laterales de la frecuencia de giro del mismo. Una mejor forma de observar dientes daados es en la forma de onda. El tiempo entre impactos corresponder la frecuencia de giro del engrane que tiene el o los dientes rotos. Amplitudes en forma de onda sern mayores.

PROBLEMAS ELECTRICOS

ESQUEMA

ESPECTRO

estator ranuras del estator rotor barras del rotor

lectura radial

FL=3,600CPM (60Hz) 2X FL

1X 2X

COMENTARIO A. EXCENTRICIDAD DEL ESTATOR, LAMINACION EN CORTO Y ESTATOR SUELTO. Los problemas en el estator generan alta vibracin a 2 veces la frecuencia de la lnea elctrica de alimentacin de voltaje (2XFL), como se muestra en el espectro del recuadro. La excentricidad del estator produce un entrehierro estacionario variable entre el rotor y el estator que origina una vibracin unidireccional alta. La existencia de pata suave y bases flexionadas pueden ocasionar que un estator opere excntrico. Las laminaciones en corto del estator pueden ocasionar puntos calientes en el estator, los cuales pueden flexionar la flecha del rotor. Cuando el estator se encuentra suelto se sospecha de falta de rigidez en el mismo.

lectura radial

B. ROTOR EXCENTRICO
1X 2FL bandas laterales de Fp alrededor de 2FL

(ENTREHIERRO VARIABLE)

Los rotores excntricos producen un entrehierro rotatorio variable entre el rotor y el estator que produce vibracin pulsante (normalmente entre la frecuencia de 2FL y la armnica ms cercana de la frecuencia de giro). En la mayora de las veces se requerir tomar espectros de alta resolucin y efectuar un acercamiento o zoom a esta zona para separar las frecuencias. Los rotores excntricos generan la frecuencia de 2FL rodeada de bandas laterales iguales a la frecuencia de paso de polos, o Fp, as como bandas laterales de Fp alrededor de la frecuencia de giro del rotor. La frecuencia de paso de polos podr aparecer tambin en el espectro en la zona de bajas frecuencias. Los valores ms comunes para Fp son de 20 a 120 CPM.

FL = frecuencia de la lnea elctrica NS = velocidad sncrona = 120 x FL/P FS = frecuencia de deslizamiento = NS RPM

Fp

Fp = Frecuencia de paso de polos = FS x P P = nmero de polos

bandas laterales de Fp alrededor de 1X, 2X, 3X... 1X

C. PROBLEMAS DEL ROTOR

lectura radial

2X

3X

RBPF = frecuencia de paso de barras del rotor = No. de barras x RPM RBPF 1X 2X bandas laterales de 2FL alrededor de RBPF

Barras rotas o agrietadas, anillos de sujecin en corto, solturas de las barras en los anillos de sujecin o laminaciones en corto producir una vibracin alta a 1X RPM rodeada de bandas laterales equivalentes a la frecuencia de paso de polos Fp. Adicionalmente, cuando existen barras agrietadas se generar bandas laterales alrededor de la 4 primeras armnicas de la frecuencia de giro. Cuando el problema es de barras sueltas se producir la frecuencia de paso de barras del rotor RBPF y tendr bandas laterales equivalentes al doble de la frecuencia (2FL). Puede ser que se presenten armnicas de RBPF tambin con bandas laterales, incluso en ocasiones la frecuencia de 2 X RBPF es de mayor amplitud que 1X RBPF. La vibracin debida a problemas elctricos desaparecer al momento de cortar la energa al motor.

POLEAS Y BANDAS

ESQUEMA

ESPECTRO
lectura radial en lnea con las bandas

x x La frecuencia de las bandas se calcula as: frec. bandas = 3.1416 x rpm de polea x diam. de polea longitud de la banda frec. de bandas dentadas = rpm de polea x no. de ranuras en la polea

COMENTARIO A. BANDAS DAADAS, FLOJAS O DISPAREJAS. La frecuencia fundamental de paso de las bandas y sus armnicos se encuentran en un rango de frecuencia menor a cualquiera de las dos frecuencias fundamentales de las poleas conducida o motriz, como se podr observar en el espectro del recuadro. Cuando se encuentran daadas, flojas o disparejas ocasionarn 3 o 4 armnicas de la frecuencia de paso de las bandas, dominando en ocasiones la armnica de 2X. Las amplitudes normalmente son inestables y en ocasiones pulsantes con las frecuencias de cualquiera de las dos poleas. En el caso de bandas dentadas, al existir desalineamiento entre poleas o desgaste en las mismas, se observarn altas amplitudes a la frecuencia de las bandas dentadas.

1X polea motriz

armnicos de la frecuencia de las bandas

1X polea conducida

1X de motriz o conducida

B. DESALINEAMIENTO ENTRE
POLEAS
lectura axial

El desalineamiento entre poleas produce altos niveles de vibracin axial a 1XRPM de cualesquiera de las dos poleas. La amplitud mayor estar en aquel equipo que tenga la menor rigidez, dependiendo tambin esta amplitud del lugar en el cual se tom la lectura. En ocasiones la frecuencia de la alta vibracin axial en un motor ser la frecuencia del ventilador.

1X
x

lectura axial resonancia de bandas

B. RESONANCIA DE
LAS BANDAS

La resonancia en las bandas pueden ocasionar niveles elevados de vibracin cuando la frecuencia natural de las bandas coincide con la frecuencia de giro de cualesquiera de las dos poleas. La frecuencia natural de las bandas pude modificarse cambiando la tensin en las mismas, o cambindoles la longitud. Esta frecuencia natural puede ser medida con el transductor montado en un apoyo y tensado y soltando una de las bandas.