INSTALACION DE UN SISTEMA PLC SYSTEM LAYOUT System Layout es una buena aproximacin para ubicar e interconectar los componentes,

, no solamente para satisfacer la aplicacin sino tambin para asegurar que el controlador opere libre de perturbaciones en su ambiente de trabajo. Los PLCs estn diseados para trabajar en los pisos de fbrica y pueden soportar ambientes severos. Una planificacin cuidadosa de la instalacin puede incrementar la productividad del sistema y disminuir los problemas de mantenimiento. La mejor ubicacin del PLC est cerca de la mquina o proceso que l controlar. La temperatura, la humedad y el ruido elctrico no constituyen problemas. Ubicado el controlador cerca del equipo y usando entradas y salidas remotas donde sea posible, minimizar el recorrido de cables y simplificar la instalacin y el mantenimiento. RECINTO METLICO Los PLCs son generalmente ubicados en paneles metlicos cerrados que mantienen el hardware del PLC protegido de los peligros ambientales. El tamao del panel depender del espacio total requerido. Para la mayora de aplicaciones el montaje del PLC en paneles metlicos es muy recomendado, con el objeto de proteger a los componentes del polvo conductivo, humedad y otras substancias corrosivas y dainas. Los recintos metlicos tambin ayudan a minimizar los efectos de la radiacin electromagntica, que puede ser generada por equipos aledaos. La distribucin de los componentes y alambrado dentro del panel metlico debe tomar en consideracin los efectos del calor, ruido elctrico, vibracin, mantenimiento y seguridad. Recomendaciones generales: El panel metlico debera ser ubicado de tal forma que la puerta pueda abrirse completamente, para facilitar el acceso cuando se realicen pruebas o localizacin de averas en cables y componentes. La profundidad del recinto metlico debe proveer una adecuada distancia entre la puerta y los componentes instalados. La placa posterior del panel debe ser removible a fin de facilitar el montaje e instalacin de los componentes. El gabinete debera contener un dispositivo de desconexin de emergencia ubicado en un lugar de fcil acceso. El panel debera incluir accesorios tales como: Tomacorrientes de C.A., luz interior y una ventana de acrlico transparente para facilitar las labores de instalacin y mantenimiento. Recomendaciones ambientales La temperatura dentro del recinto no debe exceder la mxima temperatura de operacin del controlador.

 Si el ambiente contiene hot spots, tales como los generados por fuentes de poder u otro tipo de equipo elctrico, un ventilador debera ser instalado para ayudar a disipar el calor. Del mismo modo, en caso de una posible condensacin, el recinto debera contener un calefactor controlado por termostato. El panel debera ser ubicado lejos de equipos que generen excesiva interferencia electromagntica (EMI) o interferencia de radio frecuencia (RFI). Ejemplos de tales equipos incluyen: mquinas de soldar, equipos de calentamiento por induccin y grandes arrancadores de motores. En casos en que el PLC deba ser montado sobre el equipo controlado, la vibracin causada por el equipo no debera exceder las especificaciones de vibracin del PLC. Recomendaciones respecto a la ubicacin de los componentes Para permitir el mximo enfriamiento por conveccin, todos los componentes del PLC deberan ser montados en posicin vertical y derechos. Aunque algunos fabricantes podran especificar que los componentes del PLC se monten horizontalmente, en la mayora de los casos, esta disposicin obstruir el flujo de aire. Las fuentes de poder tienen ms alta disipacin de calor con relacin a otros componentes, por lo que no debera ser montadas por debajo de cualquier otro equipo. Deben ser ubicadas en la parte superior del panel y por sobre todos los otros equipos. Tambin podran ser instaladas adyacentes a otros equipos, pero con el espacio suficiente. La CPU debera ser instalada a un confortable nivel de trabajo, de forma adyacente o debajo de la fuente de poder. En el caso de PLC compactos, en los que la fuente y CPU constituyen una sola unidad, deberan ser ubicados en la parte superior del recinto y sin ningn otro componente sobre l, a menos que exista suficiente espacio. Los racks de entradas y salidas locales son tpicamente ubicados adyacentes a la CPU, pero no directamente sobre la CPU o fuente de poder. Los racks de entradas y salidas remotas y sus fuentes auxiliares son generalmente ubicadas dentro de paneles en el sitio remoto, siguiendo las mismas recomendaciones. El espacio entre los distintos componentes del controlador, para permitir una adecuada disipacin de calor, debera estar conforme a las recomendaciones del fabricante. Ubicacin de otros componentes Los dispositivos de la lnea de entrada, tales como transformadores de aislamiento y de voltaje constante, interruptores de potencia y supresores de transitorios, deben ser ubicados en la parte superior del panel y a un lado de las fuentes de poder. Esta ubicacin asume que el ingreso de la energa es por la parte superior del panel. En todo caso, el recorrido de los cables de energa debe ser lo ms corto posible, a fin de minimizar la transmisin del ruido elctrico a los componentes del controlador. Los arrancadores magnticos, contactores, rels y otros dispositivos electromecnicos, deberan ser ubicados cerca de la parte superior del panel y en una rea separada de los componentes del controlador. Una buena prctica es ubicar una barrera de 6 pulgadas entre la rea magntica y la del controlador. Si existen ventiladores para enfriar los componentes dentro del panel, ellos deberan ser localizados cerca de los dispositivos que generan calor. Agrupacin de Mdulos de I/O comunes La agrupacin de mdulos de I/O permite que las seales de control y lneas de potencia recorran apropiadamente a travs de los ductos o canaletas, con lo que se minimiza la 2

interferencia. Tanto como sea posible, se sugiere que los mdulos de I/O sean separados en grupos, tales como: mdulos de entradas de AC, mdulos de salida de AC, mdulos de entrada de DC, mdulos de salida de DC, mdulos de entradas analgicas y mdulos de salidas analgicas.

Distribucin de ductos y alambrado La distribucin de ductos y alambrado dentro del panel depende de la ubicacin de los mdulos de I/O en de cada rack de I/O. Previo a la definicin de la distribucin de ductos y alambrado y a la asignacin de I/O, se deberan seguir las siguientes recomendaciones para minimizar el ruido elctrico causado entre las lneas de I/O: Todas las lneas de potencia de AC deberan conservarse separadas de las lneas de DC de bajo nivel. Las lneas de I/O de DC de bajo nivel, tales como TTL y analgicas, no deberan ser ruteadas en paralelo con las lneas de I/O de AC en el mismo ducto. Tanto como sea posible, se deben conservar las seales de AC separadas de las seales de DC. Si las seales de I/O deben obligatoriamente cruzar las lneas de potencia de AC, deberan hacerlo solamente en ngulo recto. Esta disposicin prctica minimiza la posibilidad de captar el ruido elctrico. Cuando se disea la distribucin de ductos, la separacin entre los mdulos de I/O y cualquier ducto de cables, debera ser de al menos 2 pulgadas. Puesta a Tierra Un apropiado aterramiento es una importante medida de seguridad en todas las instalaciones elctricas. Cuando se instalen equipos elctricos, los usuarios deberan referirse al Cdigo Elctrico Nacional, documento que provee datos acerca del tamao y tipo de conductores, cdigo de color y conexiones necesarias para una segura puesta a tierra de los equipos elctricos. Algunas recomendaciones: Los conductores de tierra deberan ser separados de los conductores de potencia en el punto de entrada al panel. Para minimizar la longitud del cable de tierra dentro del panel, el punto de referencia de tierra debera ser ubicado tan cerca como sea posible al punto de entrada de energa. Todos los racks/chass y elementos de mquinas deberan ser aterrados a una barra central de tierra, normalmente ubicada en el rea magntica del panel. La pintura y otros materiales no conductivos deberan ser removidos del rea donde el chasis hace contacto con el panel. En adicin a la conexin a tierra hecha a travs de tornillos, una trenza metlica o cable # 8 AWG debera ser usado para conectar cada chasis al panel. El panel debera ser apropiadamente aterrado a la barra de tierra. REQUERIMIENTOS DE ENERGA Fuente de C.A. comn. El suministro de energa y los dispositivos de entrada y salda deberan tener una fuente comn de corriente alterna. Al tener la fuente de poder del controlador y los dispositivos de I/O alimentados desde la misma fuente de energa, el usuario puede tomar una total ventaja para monitorear las caractersticas de la lnea de energa. Transformador de aislamiento. Una buena prctica es usar un transformador de aislamiento en la lnea de energa que va al controlador. Un transformador de aislamiento es especialmente deseable cuando un equipo pesado es propenso a introducir ruido en la lnea de corriente alterna. Este transformador puede tambin servir como un transformador reductor, para reducir el voltaje de entrada a un nivel apropiado. 4

 CIRCUITOS DE SEGURIDAD Paros de Emergencia. El sistema debera tener circuitos de parada de emergencia para cada mquina directamente controlada por el PLC. Para proveer de mxima seguridad, estos circuitos no deberan ingresar al controlador, sino que deberan ser alambrados fsica y externamente a ste. Estos interruptores de emergencia deberan ser ubicados en sitios en los que el operador pueda acceder fcilmente. Rel de Control Maestro. Este circuito provee un fcil camino para remover la energa del sistema de I/O durante una situacin emergente. Este circuito puede ser desenergizado presionando cualquier pulsador de emergencia conectado al circuito. La CPU sin embargo, contina recibiendo energa an cuando todas sus entradas y salidas estn deshabilitadas.