INTRODUCCIN AL CONCEPTO DE CAMPOS 1. CONCEPTO DE CAMPO.

Ejercicios del captulo:

Una magnitud definida en un cierto espacio (p.ej. el eucldeo) y que pueda expresarse analticamente como una funcin de las coordenadas espaciales y del tiempo constituye un campo en sentido fsico. Si la magnitud fuera escalar, tendramos un CAMPO ESCALAR, mientras que si se tratara de una magnitud vectorial, tendramos un CAMPO VECTORIAL. A su vez, ambos pueden ser estacionarios, si no dependen del tiempo, sino nicamente de las coordenadas espaciales y no estacionarios, cuando hay dependencia temporal. Los campos pueden ser uniformes, si no dependen de las coordenadas espaciales, es decir, si su valor (mdulo, direccin y sentido) es el mismo en todos los puntos y no uniformes. En este curso slo consideraremos campos estacionarios. 1.1 Campos escalares. 1.1.1 Gradiente. Sea U un campo escalar estacionario. Nos interesa conocer con qu rapidez vara cuando nos desplazamos a lo largo de una determinada direccin (definida por una recta). Sea A el punto en el que queremos conocer la rapidez de la variacin de U en la direccin de la recta definida por los puntos A y B. Al ir de A a B el campo U habr experimentado una variacin U en un desplazamiento r.

Luego la rapidez media en dicho trayecto ser: U/ r, y la rapidez puntual en A ser evidentemente el lmite de U/ r, cuando r tiende a cero. Este lmite es la

definicin de DERIVADA de U en el punto A y en la direccin AB. Pero sabemos que el lmite de U cuando r tiende a cero es dU y en un sistema de coordenadas cartesianas:

(5.1) que puede expresarse vectorialmente as:

(5.2) luego,

(5.3) donde el primero de los vectores del segundo miembro se denomina gradiente de U:

grad U y es un vector unitario en la direccin de la recta AB:

(5.4)

(5.5) Es decir, la derivada de U en la direccin AB es igual a la proyeccin del gradiente de U sobre esa direccin. es el ngulo que forman grad U y la recta AB. De donde se deduce que la direccin en la que U vara ms rpidamente (mayor derivada direccional) es precisamente la direccin del gradiente y su valor es precisamente el mdulo de grad U. As como hemos deducido la expresin del gradiente (5.4) en coordenadas cartesianas, de forma similar podramos deducir su expresin en otros sistemas de coordenadas; por ejemplo, en coordenadas cilndricas:

grad U

(5.6)

y en coordenadas esfricas:

grad U 1.1.2 Superficies equipotenciales.

(5.7)

Son subespacios de los puntos correspondientes a un mismo valor de del campo U. Es evidente que 2 superficies equipotenciales correspondientes a 2 valores distintos de U no pueden tener ningn punto en comn. Si el campo estuviera definido en una superficie en lugar de en el espacio de 3 dimensiones, las superficies equipotenciales seran en realidad lneas equipotenciales. En las regiones del espacio en que el valor del grad U sea mayor las superficies equipotenciales estarn ms prximas entre s, mientras que grad U donde sea menor, estarn ms separadas unas de otras. 1.2 Campos vectoriales. 1.2.1 Lneas de fuerza. Son lneas imaginarias tales que en todos y cada uno de sus puntos la direccin del campo vectorial en ese punto es tangente a la lnea. Naturalmente 2 lneas de fuerza diferentes no pueden tener ningn punto comn. 1.2.2 Circulacin de un campo vectorial a lo largo de una trayectoria. Dado un campo vectorial F, se denomina circulacin de F, W, a lo largo de una trayectoria AB (Fig. 2-a) a la expresin (5.8), donde el integrando es un producto escalar. W por lo tanto es una magnitud escalar. (5.8) En el caso particular de que F corresponda a una fuerza, su circulacin no es otra cosa que el trabajo efectuado por dicha fuerza a lo largo del trayecto de A hasta B. 1.2.3 Flujo de un campo vectorial a travs de una superficie. Dado un elemento de superficie de rea ds, para que este elemento est completamente especificado deberemos indicar su orientacin en el espacio y para ello convenimos en asignarle un vector de mdulo ds y de direccin perpendicular al elemento de superficie, ds (Fig. 2-b). Si este elemento est en el espacio en el que hay un campo vectorial F, el producto escalar F.ds se denomina flujo elemental del campo F a traves

de la superficie ds. Si considermos una superficie finita (abierta o cerrada), el flujo de F a travs de esa superficie, F, se define as:

(5.9) Naturalmente la superficie a travs de la cual se calcula el flujo puede ser abierta o cerrada. 1.2.4 Campos vectoriales conservativos. Desde un punto de vista matemtico, un campo vectorial F se dice que es conservativo si existe un campo escalar U, tal que se verifique que F = grad U (5.10) donde el doble signo nos indica que es indiferente el + el -. Supongamos que el campo F sea conservativo. Segn las (5.8) y (5.10) tendramos que usando coordenadas cartesianas:

o sea,

es decir, (5.11)

lo que significa que la circulacin no depende ms que del origen y del final de la trayectoria AB y no de dicha trayectoria. Si la trayectoria fuera cerrada, origen y final coincidiran y por consiguiente, . La expresin (5.11) es equivalente a la de la (5.10) para definir un campo vectorial conservativo. 1.2.5 Principio de conservacin para campos de fuerzas conservativos. En el caso particular de que F correspondiera a un campo de fuerzas conservativo: expresa que el trabajo efectuado por la fuerza no depende del camino entre A y B sino slo de los puntos inicial y final. Si la trayectoria fuera cerrada, origen y final coincidiran y por consiguiente, .

El escalar U, que tiene dimensiones de energa, se denomina en este caso particular "energa potencial". La diferencia es el decrecimiento (incremento cambiado de signo) de U al pasar de A a B; es decir podemos poner (5.12)

por otra parte, teniendo en cuenta que F =

, podemos poner

(5.13)

pero d(v.v) = d(v2) = 2v.dv; o sea, v.dv =

,y

sustituyendo en la anterior

(5.14)

La expresin

tiene dimensiones de energa y se denomina energa cintica . Si , es decir ; (5.15) . Luego

la designamos por K, podemos escribir ;

Esta es la expresin del llamado principio de conservacin de la energa para campos de fuerza conservativos. Cuando se trate de fuerzas no conservativas, aparecern,

adems de las energas potencial y cintica, otros tipos de energa como la calorfica. El principio de conservacin se generaliza entonces as:

(5.16) 1.2.6 Divergencia de un campo vectorial. Supongamos (Fig.3) un punto P dentro de un pequeo volumen v limitado a su vez por una superficie s. En este caso el volumen es un prisma recto de aristas x, y y z, paralelas a los ejes x, y, y z respectivamente. Todo ello en un espacio en el que se supone que existe un campo vectorial F. El flujo del campo F a travs de la superficie s es, como hemos visto en (5.9),
. Si

este flujo lo dividimos

por v, tendramos el flujo por unidad de volumen: . Se denomina divergencia de F (div F) al lmite,cuando v tiende a cero, de esta ltima expresin.

div F =

(5.17)

Vamos a encontrar otra expresin de la divergencia en el sistema de coordenadas ms frecuentemente utilizado (coordenadas cartesianas). El fujo de F a travs de las 6 caras del cubo ser la suma de los flujos a travs de cada uan de dichas caras. As, a travs de la cara A paralela al plano yz, el flujo valdr:

A = Fx y a travs de la cara opuesta a la A:

A = - Fx desarrollando en serie de Taylor Fx (x+ x/2, y, z) y Fx (x- x/2, y, z) tendramos:

A=

A = donde con los puntos suspensivos queremos indicar los trminos del desarrollo con ( x)2, ( x)3, etc ..... Pero como vamos a hacer tender a cero v y por lo tanto x, y y z, esos tminos sern despreciables frente al primero. Luego

A + A = Con un razonamiento idntico para las caras paralelas a xz y a xy tendremos que

B + B =

C + C =

Como

= A + A + B + B + C + C, nos queda finalmente:

div F =

; div F =

(5.18)

Si utilizamos coordenadas cilndricas,

div F = y en coordenadas esfricas:

(5.19)

div F = 1.2.7 Rotacional de un campo vectorial.

(5.20)

Hemos definido anteriormente (5.8) el concepto de circulacin de un campo vectorial F a lo largo de una trayectoria (abierta o cerrada). Tambin hemos visto que si c es una curva cerrada:

= 0 para F conservativo y

para F no conservativo

Cuando un depsito lleno (una baera, por ejemplo) est vacindose a travs de un desage, alrededor de ste se forman remolinos que son una imagen muy intuitiva de la circulacin del vector velocidad. El desage sera la fuente de la circulacin, la causa de la rotacin a su alrededor, una imagen intuitiva de lo que vamos a definir en seguida como rotacional. Supongamos un punto P0 en el espacio en el que est definido un campo vectorial F. Alrededor de este punto imaginamos una curva cerrada y plana C, que limita una superficie pequea S que incluye al punto P0. La circulacin de F alrededor de la curva C depender de la orientacin de esta. Supongamos que hemos escogido la orientacin en la que el valor de dicha circulacin es mximo. " Se llama rotacional de F en el punto P0 al valor cuando s tiende a cero de un vector perpendicular a la superficie S; sentido determinado por la regla del sacacorchos o de la mano derecha, y cuyo mdulo es: ". Lo escribimos as:

rot F=

(5.21)

siendo an un vector unitario en la direccin perpendicular a la superficie s. Naturalmente si F fuera un campo conservativo, el rot F ser el vector nulo. 1.2.8 Rotacional en coordenadas cartesianas. Vamos a determinar la componente x del rot F usando coordenadas cartesianas. En Fig. 4 - a:

(rot F)x = La circulacin C1 en el lado 1 ser:

(5.22)

C1 =

, y desarrollando

en serie de

Taylor, = ; pero como y 0, los trminos representados por los puntos suspensivos pueden despreciarse. Luego,

C1 = Pero la circulacin en el lado opuesto 3 ser lgicamente,

C3 = quedar:

, y desarrollando como antes en serie de Taylor, nos

C3 = Y sumando C1 + C3 :

C1 + C 3 =

(5.23)

De la misma manera, calcularamos las circulaciones de F en los lados 2 y 4 y nos quedara:

C2 + C 4 = Finalmente

(5.24)

C1 + C3 +C2 + C4 =

; y por lo tanto,

(rot F)x =

(5.25)

Repitiendo el razonamiento anterior en las Fig. 4 - b y 4 - c, determinaramos las otras dos componentes del rot F en coordenadas cartesianas:

(rot F)y =

; (rot F)z =

(5.26)

rot F =

i+

j+

k (5.27)

1.3 El operador vectorial nabla en coordenadas cartesianas. Es frecuente expresar campos como el gradiente, la divergencia, el rotacional y otros en forma operacional por medio del operador nabla, que se simboliza por y cuya expresin es:

(5.28) La expresin del gradiente de un campo escalar U se puede poner as:

(5.29) Este operador puede manejarse formalmente como si se tratara de un verdadero vector. As por ejemplo, el gradiente .U viene a ser como el producto del pseudovector por el escalar U. Si F es un vector, podemos definir la expresin .F , que sera formalmente el producto escalar del pseudo-vector por el vector F. Por lo tanto sera un escalar que no es otra cosa que la divergencia de F:

(5.30) o sea,

(5.31) Igualmente xF sera el producto vectorial de por F y corresponde al rotacional de F:

(5.32) Tambin se puede combinar el operador consigo mismo para definir otros operadores como el operador laplaciano , que se puede expresar como 2:

(5.33)

Por ejemplo, si V es un campo escalar: El rotacional de F en coordenadas cilndricas se puede poner as:

(5.34) y en coordenadas esfricas:

(5.35) La laplaciana en coordenadas cilndricas:

(5.36) y en coordenadas esfricas:

(5.37) 1.4 Teorema de la divergencia. Recordemos la definicin de divergencia de un campo escalar F, (5.17). Si multiplicamos los dos miembros de esta por v, nos quedar:

(5.38) donde s sera la superficie que limita al volumen v. Como hemos de hacer tender a cero v, el primer miembro de (5.38) es el elemento F. dv, y el segundo es el flujo de un signo (saliente por ejemplo), a travs de la superficie s. Podemos imaginar que v es un pequeo cubo y s el rea de sus seis caras (Fig. 5).

Si sumamos todos los elementos F. dv que llenan el volumen finito v, en el primer miembro de (5.38) tendramos la , es decir, una integral de volumen. En el segundo miembro, el flujo saliente (luego positivo) por una cara de una celda cbica ser entrante (luego negativo) por la cara adyacente de una celda vecina. Luego slo quedar sin anular el flujo saliente por la superficie s que limita al volumen v. Es decir que se cumple que

(5.39) Esta relacin que transforma una integral de volumen en una integral de superficie se denomina "teorema de la divergencia" y es de gran inters en Electromagnetismo. 1.5 Teorema de Stokes. Recordemos la definicin de rotacional de un campo escalar F, (5.21). Si multuplicamos los dos miembros de esta por s.an, nos quedar:

(5.40)

donde c es la lnea que limita a la superficie s. Como hemos de hacer tender a cero s, el primer miembro de (5.40) es el elemento diferencial rot F.ds ( xF). ds, y el segundo es la circulacin de un signo (en sentido CW por ejemplo), a lo largo de la lnea c. Podemos imaginar que s es un pequeo cuadrado y c el permetro de sus cuatro lados (Fig. 6).

Si sumamos todos los elementos ( xF).an.ds que llenan la superficie finita s, en el primer miembro de (5.40) tendramos la , es decir, una integral de superficie. En el segundo miembro de (5.40), la circulacin CW (luego positiva) por un lado de una celda cuadrada ser CCW (luego negativa) por el lado adyacente de una celda vecina. Luego slo quedar sin anular la circulacin CW a lo largo de la lnea c que limita a la superficie s. Es decir que se cumple que

(5.41) Esta relacin que transforma una integral de superficie en una integral de lnea se denomina "teorema de Stokes" y es de gran inters en Electromagnetismo. 1.6 Rotacional de campos vectoriales conservativos. En el caso particular de que F sea un campo conservativo tendremos: (5.42)

y el segundo miembro, si fuera un vector, sera el vector nulo. Sin embargo no es un verdadero vector, sino un operador vectorial, a pesar de lo cual la conclusin es verdadera:

Sea F = .U, siendo,

. Entonces

= y como el orden de derivacin parcial no afecta al resultado, nos queda: (vector nulo) Lo inverso tambin es cierto, o sea, si el rotacional de un campo vectorial es el vector nulo, ste es conservativo. En efecto: si , por el teorema de Stokes:

es decir, la circulacin de F a lo largo de una curva cerrada c es nula y por lo tanto se trata de un campo vectorial conservativo. 1.7 Ejemplos singulares de campos. 1.7.1 Campo gravitatorio. Nuestra experiencia es que en nuestro planeta los cuerpos "pesan" es decir son atraidos por la tierra con una fuerza proporcional a sus masas (mg) y dirigida verticalmente. Igualmente observamos que los cuerpos celestes se mueven segn leyes constantes, cuyo conocimiento permiten predecir las efemrides astronmicas (como los eclipses por ejemplo) con gran precisin. Ambos hechos puden modelarse con gran exactitud por medio de la ley de gravitacin universal: "Dos cuerpos se atraen con una fuerza, dirigida del uno al otro, proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distacia que los separa" . Matemticamente se expresa as (Fig. 7):

(N) (5.43) siendo G una constante universal (constante de gravitacin universal). Vectorialmente la expresin quedara as:

(5.44)

Fig. 7 y al punto P se le asigna una intensidad de campo gravitatorio EG definido as:

(5.45) que tiene dimensiones de fuerza/masa y cuya unidad SI ser 1 N kg-1. La fuerza gravitatoria y el campo gravitatorio son conservativos. Partimos de la expresin de la fuerza gravitatoria:

(5.46) y si llamamos A=G m1.m2, (o A=G m, si trabajamos con el campo gravitatorio)

(5.47) Si existe U tal que F = - grad U, tendremos que

, e integrando respecto a x, tenemos en cuenta que expresin nos quedar:

y si

, se verifica que 2 r.dr = 2x .dx, y la ltima , o sea,

(5.48)

Por otra parte, quedar:

y derivando la (5.48) con respecto a y nos

(5.49) y de estas dos ltimas expresiones deducimos que H = H(z) (no depende de y):

(5.50) De la misma forma

, y de la (5.50): y de estas dos ltimas finalmente se deduce que H es una constante:

, obien as:

(5.51)

que es la energa potencial gravitatoria. Si hubieramos trabajado con el campo gravitatorio, EG, habramos obtenido el potencial gravitatorio (energa/masa):

(5.52)

Este razonamiento est hecho en la suposicin de que la masa es una constante (Fsica Clsica). Si se supone que para r U V son cero, entonces la constante H ser igual a cero y por lo tanto

y 1.7.2 Campo electrosttico.

(5.53)

Las partculas cargadas, como veremos en el captulo 6, se ejercen entre si una interaccin que puede expresarse de una forma anloga al campo gravitatorio: "Dos partculas cargadas se atraen con una fuerza, dirigida del una a la otra, proporcional al producto de sus cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distacia que las separa". Matemticamente se expresa as (Fig. 8):

(N) (5.54)

(5.55) siendo K una constante. Igualmente se definir la intensidad del campo elctrico en el punto P as:

Fig. 8

(5.56) que tiene dimensiones de fuerza/carga siendo su unidad SI 1 N C-1. La fuerza entre cargas elctricas y el campo elctrico son formalmente idnticos a la fuerza y campo gravitatorios respectivamente y por lo tanto lo dicho en el apartado 1.5.1 para estos se puede aplicar a aquellos.

EJERCICIOS DEL CAPTULO 5

CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES

C. 1 Hallar el momento del vector v respecto al punto M (2, 1, 1), siendo v = - grad en el punto P (1, 3, 0) y siendo = .

______________________________ C. 2 Dado un campo escalar = x2 y exp(-xyz), responda a las siguientes cuestiones: a - A partir del punto P(1, 2, 0), En qu direccin vara ms rapidamente ?. Cunto vale la derivada de en esa direccin? b - Cunto vale la derivada de en la direccin definida por el vector u = i + j +k ? a)

y sustituyendo x, y, z por los valores del punto P nos queda:

; o sea: y por lo tanto la direccin es la de este vector. El valor de la derivada en esta direccin ser el mdulo del vector:

b)

; ________________________________________ C. 3 Comprobar que el campo vectorial E es conservativo y determinar el potencial U del que deriva. E = 6xy i + (3x2 -3y2) j + 7 k _________________________________________

, luego efectivamente el E es conservativo.

; luego

; luego finalmente

____________________________________________ C.4 Dado un vector E = x2i - 2yzj + xz2k y el escalar a = 2x2y - 3z2, calcular en el punto A(1,0,2) las siguientes expresiones: (a E); E . a; E x x E ___________________________________________ a) a E es el producto de un escalar por un vector y su resultado es un vector. (a E) es la divergencia del vector anterior que es un escalar:

: y sustituyendo las variables por los valores del punto A(1, 0, 2):

___________________________________________ b) a es el gradiente de un escalar, es decir, un vector:

E. a es el producto escalar de 2 vectores, es decir, un escalar, y sustituyendo las variables por los valores del punto A(1, 0, 2):

_________________________________________ c) x E es el rotacional de un vector, es decir, un vector:

E x x E es el producto vectorial de 2 vectores, es decir, un vector, y sustituyendo las variables por los valores del punto A(1, 0, 2):

____________________________________________ C. 5 Calcular la derivada del campo escalar U = x2 + 3xy - 5y2 en el puto P(1, 2, 3) y en la direccin del vector r = 2i - j + 2k. Resp.: 34/3 ____________________________________________ C. 6 Calcular el flujo del vector F = 2yj a travs de la superficie cilndrica de radio unidad de la figura.

Resp.: 12 ______________________________________________ CAMPO GRAVITATORIO Y CAMPOS NO CONSERVATIVOS ____________________________________________ D. 1 Supuniendo que la Tierra es esfrica y R=6400 km, Cunto pesar un hombre en el ecuador y en el polo? ___________________________________________ D. 2 Un tren parte del reposo desde la cima de un tramo de va que tiene una pendiente del 1 % y recorre una distancia de 1500 m bajo la accin exclusiva de la gravedad, continuando despus por un tramo horizontal. Se supone que la fuerza de rozamiento es constante e igual a 60 N por tonelada. Calcular: 1. La velocidad al final del tramo en pendiente.

2. El espacio que recorre el tren por el tramo horizontal hasta detenerse. _________________________________________ D. 3 Un hombre de masa 80 kg sube por un plano inclinado 15 respecto de la horizontal con una velocidad de 7 km/h. Calcular la potencia que desarrolla. Respuesta: 394.8 W _______________________________________ D. 4 Una fuerza F = 6t N acta sobre una partcula de 2 kg de masa. Si la partcula parte del reposo, hallar el trabajo efectuado por la fuerza durante los dos primeros 2 segundos. __________________________________________ D. 5 Un cuerpo de 0,10 kg de masa cae de una altura de 3 m sobre un monton de arena. Si el cuerpo penetra 3 cm antes de detenerse, qu fuerza (supuesta constante ) ejerci la arena sobre l ? ________________________________________ D. 6 Supongamos que la fuerza ejercida por un imn sobre un pequeo cuerpo de acero vara en razn inversa del cuadrado de la distancia que los separa. A una distancia de 25 cm la fuerza atractiva del imn vale 1,372 N. Si el cuerpo se abandona en la posicin indicada (a 25 cm ), calcular su velocidad cuando se encuentra a 10 cm del imn a. Si se prescinde del rozamiento b. Si el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la superficie es de 0,5. Dato : el cuerpo pesa 55 g ___________________________________________ D.7 Una masa de 20 kg se mueve bajo la influencia de la fuerza F = 100 t i . Si para t =2 v = 3 i ms-1. Determinar : 1. El impulso dado a la partcula durante el intervalo 2s < t < 10s. 2. La cantidad de movimiento de la masa cuando t = 10 s. 3. Comprobar que el impulso es igual al cambio en la cantidad de movimiento. 4. El trabajo efectuado sobre la partcula. 5. Su energa cintica cuando t =10 s. 6. Comprobar que k = W.

___________________________________________ D. 8 Un ascensor est parado en lo alto de un edificio. Su masa ms la de la carga es de 500 kg. Si se rompe la polea, acta un sistema de emergencia que aplica una fuerza en contra de la cada proporcional a la velocidad, de manera que la velocidad tienda a estabilizarse al valor de 4 km/h. Calcular el tiempo que tardar en estabilizarse la velocidad de cada a dicho valor de 4 km/h. ___________________________________________ Como las fuerzas van todas en direccin vertical, podemos prescindir del carcter vectorial de las mismas: ; y llamando para abreviar

, La solucin de esta ltima es:

nos queda la ecuacin:

A se denomina constante de tiempo (tiene dimensiones de tiempo). Para t , la derivada de v se hace cero y v v . Por lo tanto k v = mg, o sea, k = mg/ v y A = v /g. Finalmente nos queda:

o bien