Colecci´ on de Problemas de Automatismos L´ ogicos

3er Curso de Ingenier´ ıa Industrial

Departamento de Ingenier´ ıa de Sistemas y Autom´ atica Universidad de Sevilla

´ Teodoro Alamo Federico Cuesta Daniel Lim´ on Francisco Salas Carlos Vivas Manuel Ruiz Arahal

Depto. Ing. de Sistemas y Autom´ atica. ESI. US.

ii

Parte I

Automatismos

1

.

1.1 Cuesti´ on 4 Parcial 2000-01 Se desea controlar de forma autom´ atica el acceso a un banco mediante un sistema de dos puertas (ver figura I. Industrial. PROCESO DE SALIDA DEL BANCO Cuando una persona desee salir deber´ a pulsar y soltar el bot´ on (P). • Una persona no podr´ a acceder a la zona intermedia mientras esta est´ e ocupadada. se abrir´ a la interior y la persona pasar´ a a la zona intermedia. Una vez all´ ı. se cerrar´ a la puerta interior y se abrir´ a la exterior para que pueda abandonar el recinto. En caso contrario (no metal). 3o Ing.1.a). .a: PROCESO DE ENTRADA AL BANCO Cuando una persona entra en la zona intermedia se cierra la puerta exterior y se comprueba si lleva alg´ un objeto de metal. se cerrar´ a la puerta exterior. SE PIDE Dise˜ nar una red de petri que permita controlar el sistema. En ese caso. Una vez pulsado. NOTAS IMPORTANTES • La puerta exterior se encuentra inicialmente abierta y la interior cerrada.Control Autom´ atico. se activar´ a una alarma (AL) y se abrir´ a la puerta exterior para que la persona salga (la alarma se desactivar´ a una vez que la persona haya salido). El funcionamiento del mismo es el siguiente: Figura I. se abrir´ a la puerta interior y cuando la persona se encuentre dentro del banco se cerrar´ a la puerta interior y se abrir´ a la exterior. 3 Problema I.

• S´ olo puede pasar una persona a la vez. Problema I.Depto. empezar´ a a bajar hasta que llegue al final o hasta que se vuelva a pulsar P.3 Cuesti´ on 5 final 2000-01 Se desea controlar de forma autom´ atica el funcionamiento de un sem´ aforo de peatones que dispone de un bot´ on (P) para que los peatones soliciten cruzar. Para ello se dispone de un motor para subir y bajar el toldo. ESI. US. 4 • En cada puerta se dispone de un sensor (SE en la puerta exterior y SI en la puerta interior) que permite detectar el paso de una persona mediante una activaci´ on y desactivaci´ on consecutivas. • Las se˜ nales PE (puerta exterior) y PI (puerta interior) permiten abrir y cerrar las puertas (1 abrir. el pulsador P para el toldo y cambia el sentido de movimiento. El esquema de funcionamiento es el siguiente: . Si una vez parado se vuelve a pulsar P. Si se pulsa el pulsador P. Ing. Se pide: Obtener la matriz de fases del automatismo correspondiente. 0 cerrar). • La detecci´ on de metales se realiza mediante el sensor SM (SM=1 -¿metal detectado).2 Cuesti´ on 4 final 2000-01 Se desea automatizar el mecanismo de subida y bajada de un toldo. el toldo deber´ a empezar a moverse hacia arriba hasta que vuelva a llegar a la posici´ on superior o se pulse nuevamente P. Problema I. de dos sensores (SS y SB) que indican respectivamente cuando el toldo est´ a completamente subido o bajado y de un pulsador (P) que va a servir para controlar la subida y bajada del toldo. suponiendo que el motor puede estar parado (MP). En resumen. casos en los que debe pararse el toldo. El funcionamiento que se desea es el siguiente: Suponemos el toldo inicialmente subido. subiendo (MS) o bajando (MB). de Sistemas y Autom´ atica. momento en el que debe pararse el toldo.

y de verde a rojo cada minuto. Se pide: Dise˜ nar una red de petri que permita controlar el proceso. Para ello se dispone de un motor para subir y bajar la ventanilla. Si una vez parada se vuelve a pulsar P. el sem´ aforo debe cambiar a verde. la ventanilla deber´ a empezar a moverse hacia arriba hasta que vuelva a llegar a la posici´ on superior o se suelte nuevamente P. • Si el sem´ aforo est´ a en rojo y el peat´ on pulsa el bot´ on de solicitud de cruce. empezar´ a a bajar hasta que llegue al final o hasta que se suelte P. 3o Ing. NOTAS: • El sem´ aforo estar´ a inicialmente en rojo. momento en el que debe pararse la ventanilla. 5 • El sem´ aforo cambia de rojo (R) a verde (V). Industrial. Si se pulsa el pulsador P. pero si lleva menos de 30 segundos deber´ a esperar otros 30 segundos para realizar el cambio. En resumen. el cambio se realizar´ a de forma inmediata. • El peat´ on s´ olo puede cruzar cuando el sem´ aforo est´ a en verde. El funcionamiento que se desea es el siguiente: Suponemos la ventanilla inicialmente subida.Control Autom´ atico. suponiendo que el motor puede estar parado (MP). subiendo (MS) o bajando (MB). de dos sensores (VS y VB) que indican respectivamente cuando la ventanilla est´ a completamente subida o bajada y de un pulsador (P) que va a servir para controlar la subida y bajada de la ventanilla. • Se dispone de un u ´nico temporizador de 30 segundos. • No es necesario soltar el bot´ on P para que se realice la conmutaci´ on Problema I. casos en los que debe pararse.4 Cuesti´ on 4 septiembre 2000-01 Se desea automatizar el elevalunas el´ ectrico de un coche. teniendo en cuenta lo siguiente: si el sem´ aforo lleva m´ as de 30 segundos en rojo. el pulsador P para la ventanilla y cambia el sentido de movimiento. . Se pide: Obtener la matriz de fases del automatismo correspondiente.

Si el almac´ en est´ a lleno.a.5 Cuesti´ on 5 septiembre 2000-01 Se desea controlar de forma autom´ atica la entrada y salida de productos en un almac´ en. de modo que el robot se acerque a la posici´ on de entrada. y esperar 30 segundos para que el robot complete el movimiento. utilizando cintas transportadoras y un robot (para desplazar los productos de una cinta a otra). Asimismo es necesario controlar que el almac´ en est´ e vac´ ıo o que est´ e lleno. la petici´ on ser´ a ignorada. • Del mismo modo. Si no hay piezas. Ing. US. la pieza permanecer´ a en dicha posici´ on hasta que se saque alguna pieza del mismo. de Sistemas y Autom´ atica. El funcionamiento del almac´ en es como sigue: • Cuando se desea almacenar una pieza. Para dicho traslado ser´ a necesario activar la se˜ nal RS y esperar 30 segundos para completar el movimiento.a: El n´ umero m´ aximo de piezas que puede haber en el almac´ en es de 100. el robot deber´ a recogerla y depositarla en la cinta auxiliar 2. 6 Problema I. Se pide: Dise˜ nar una red de petri que permita controlar el proceso. En ese momento la pieza debe ser transportada sobre la cinta (CE) hasta llegar al final de la misma (SE). cuando se desee sacar una pieza se pulsar´ a el bot´ on de salida (PS). Para ello. como se muestra en la figura I. ser´ a necesario activar la se˜ nal RE.Depto. Figura I.5.5. ESI. el operario la coloca sobre la cinta de entrada y pulsa el bot´ on de entrada (PE). En caso contrario la pieza se desplazar´ a sobre la cinta de salida hasta la posici´ on SS y esperar´ a all´ ı para ser trasladada por el robot a la cinta auxiliar 1. NOTAS IMPORTANTES: . Cuando haya sitio.

Control Autom´ atico. C0. S es un indicador de sistema de alarma activo o no y A es la se˜ nal que enciende el altavoz de alarma (que ha de sonar cuando se active D) o lo apaga M P AUTÓMATA GESTOR S SISTEMA DE ALARMA A D DETECTOR DE MOVIMIENTO + - Figura I. • La cinta de entrada se pone en marcha/paro con la se˜ nal (CE). b) Rellene los huecos libres. P lo desactiva.a: a) Descubra 4 errores en la matriz de la figura I. por lo que no se deben activar simult´ aneamente las se˜ nales RE y RS. que valen 1 cuando el contador vale 100 y 0.6.6. donde M activa el sistema de alarma (si M pasa a ”0” no se desactiva). respectivamente). 7 • Se dispone de un contador de 100 piezas con dos entradas (IC. Problema I. • Las cintas auxiliares est´ an siempre en funcionamiento. D es un detector de movimiento dentro de la habitaci´ on. • Se dar´ a prioridad a la salida de piezas frente a la llegada.6 Cuesti´ on 2 parcial 2001-02 Para describir el comportamiento de un sistema de gesti´ on de alarma ante intruso en una habitaci´ on se utiliz´ o la matriz de fase de la figura I. • Es necesario incrementar/decrementar el contador cuando se finalice el proceso de entrada/salida de piezas. 3o Ing. Industrial.a. para incrementar/decrementar el contador) y dos salidas (C100.6. . • El robot s´ olo puede atender una petici´ on a la vez. y la de salida con (CS). ” Se dispone de un temporizador de 30 segundos.b indicando la soluci´ on correcta. DC.

8 Notas: M y P no se pulsa uno mientras se suelta el otro (01 → 10) ni se pulsan a la vez (00 → 11). de Sistemas y Autom´ atica. MPD MPD MPD MPD MPD MPD 000 0 0 0 0 1 6 6 6 7 7 7 001 1 1 1 010 2 2 2 2 2 2 011 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 100 4 4 101 5 5 5 5 5 5 1 1 0 1 S 0 0 0 0 1 A 0 0 0 1 0 Figura I. paradas de 5 seg. El sistema posee dos contactos de fin de carrera que indican la posici´ on final de medio ciclo B y de ciclo completo A. (Posici´ on 2=P2).7 Cuesti´ on 2 parcial 2001-02 Se desea dise˜ nar una Red de Petri (RdP) que modele el funcionamiento del limpiaparabrisas de un coche (figura I. desde donde se ha dejado.b. ESI. sin posibilidad de a˜ nadir en m´ as lugares las se˜ nales de motor derecha (MD) y motor izquierda (MI). Ing.7. sin paradas (Posici´ on 0=P). PALANCA Parad o P=Posición 0 P1=Posición 1 P2=Posición 2 ¢£ ¢¥¦¥§ ¢¤ ¡   Figura I. (Posici´ on 1=P1) y paradas de 10 seg.7.7.Depto. .b: Problema I.a) mediante una palanca de 4 posiciones: parado. D puede cambiar a la vez que se pulsa M ´ o P (000 → 101 ´ o 000 → 011) y en estos casos las salidas S y A corresponden a las funciones de M ´ o P. US.a: Se pide completar la RdP de la figura I.6.

9 ¨ ©  © ¨ Figura I. Industrial.b: Problema I. Se pide: a) Dibujar una red de Petri que describa el comportamiento del sistema. . El funcionamiento del sistema es el siguiente: el altavoz sonar´ a cuando se detecte movimiento y el sistema anti-intruso est´ e activo. • A: Hace sonar (A=1) o apaga (A=0) el altavoz de alarma.Control Autom´ atico. 3o Ing. y no dejar´ a de sonar hasta que se pulse PI. El sensor funciona independientemente de que el sistema anti-intruso est´ e activado o no.7. • SI: Enciende una luz piloto indicando si el sistema anti-intruso est´ a activado (SI=1) o no (SI=0). • PI: Desactiva (PI=1) el sistema anti-intruso.8 Cuesti´ on 5 final 2001-02 Un sistema de gesti´ on de alarma anti-intruso funciona con las siguientes se˜ nales: • MI: Activa (MI=1) el sistema anti-intruso. • DI: Sensor de detecci´ on del movimiento (DI=1) dentro de la habitaci´ on. (NOTA: MI y PI nunca est´ an pulsados a la vez).

Adem´ as. caso en el que deber´ a permanecer encendida hasta que se desactive el sistema anti-intrusos (es decir. PF.Describir el funcionamiento de dicho c´ odigo de seguridad (3 l´ ıneas m´ aximo). indicar funcionamiento del sistema y detectar fuego). con las que controla el altavoz A de forma similar al detector de intrusos. .9 Cuesti´ on 4 septiembre 2001-02 El cuadro de relaci´ on entre estados de la figura I. 2. La luz se mantendr´ a encendida durante 5 minutos excepto en el caso en el que el sistema anti-intrusos estuviera haciendo sonar el altavoz. a saber. Problema I.Depto.a rige el funcionamiento del c´ odigo de seguridad del autorradio de un autom´ ovil. Vuelva a dibujar su red de a) y compl´ etela para realizar dicha tarea teniendo en cuenta lo siguiente: • Una vez encendida la luz de la habitaci´ on. US. que se pulse PI).Minimizar la matriz de fases a trav´ es de la tabla de inferencia analizando la compatibilidad de estados de modo que se reduzca al m´ ınimo n´ umero de estados. Ing. NO se podr´ a activar el sistema de detecci´ on de intrusos hasta que la luz se haya apagado. desactivar. c) Volviendo al caso del apartado a) (sin control de la luz de la habitaci´ on). Dicho autorradio dispone de dos pulsadores (A y B) que deben ser accionados en la secuencia descrita en dicha matriz para ponerlo en funcionamiento. dispone de una luz indicadora de fuego F que debe ser activada (F=1) cuando se detecte un fuego. • Se dispone de un temporizador de 5 minutos (AT. MF. El sistema de detecci´ on de incendios maneja se˜ nales con funcionalidades an´ alogas a las del sistema anti-intruso. No debe limitarse a poner el resultado. de Sistemas y Autom´ atica. Se pide: 1. SF. NO se activar´ a el indicador F.. FT). caso ´ este en el que no tendr´ ıa validez. ESI.9. • La prioridad en el uso del altavoz la tendr´ a el sistema ante incendio. se desea que la luz L de la habitaci´ on se encienda autom´ aticamente (L=1) siempre que se detecte movimiento en dicha habitaci´ on. Es necesario que se describa dicho an´ alisis de compatibilidad de forma expl´ ıcita. Vuelva a dibujar su red del apartado a) y compl´ etela para realizar dicha funci´ on teniendo en cuenta lo siguiente: • Si cuando est´ a sonando la alarma por intruso se detecta fuego. se instala adicionalmente un sistema de detecci´ on de incendios que comparte el altavoz A con el de anti-intrusos. 10 b) Utilizando el sensor de movimiento DI. y cuya misi´ on es distinguir desde el exterior si el altavoz suena por un incendio o por un intruso. DF (para activar..

11 3.. Industrial.a: El esquema del sistema a automatizar es el que se muestra en la figura y que se describe a continuaci´ on: .9.10. 3o Ing.Control Autom´ atico.a: Problema I.Realizar una Red de Petri que controle el funcionamiento del sistema. Barrera 1 Entrada 1 PE1 Barrera 2 Entrada 2 PE2 SABEi SE1 SF GARAJE SE2 SF MABEi MBBEi Barrera i PS SBBEi SSS Salida Figura I.10 Cuesti´ on 5 septiembre 2001-02 Se desea automatizar los accesos y salidas de un aparcamiento con dos entradas y una salida y con un aforo m´ aximo de 100 veh´ ıculos. AB Q Q Q Q Q 00 0 2 01 0 3 11 0 0 - 10 1 Salida (S) 0 0 0 1 1 1 0 4 2 4 3 4 4 Figura I.

y de dos sensores. Adem´ as existe un pulsador (PEi) que se usa para que se levante la barrera. el conductor deber´ a pulsar el pulsador (PEi). • La salida se har´ a a trav´ es de una u ´nica barrera que consta de un motor que la levanta (MABS) y que la baja (MBBS). si partiendo de este . y un sensor que indica cuando ha pasado el coche en su totalidad (SEi). – El aut´ omata debe controlar tambi´ en que no entren dos coches al mismo tiempo por ambas puertas. – El proceso de entrada ser´ a el siguiente: Al llegar un veh´ ıculo.11 Cuesti´ on 4 parcial 2002-03 Se desea realizar un automatismo para controlar el nivel de un dep´ osito alimentado por una tuber´ ıa de entrada cuyo flujo se controla por una v´ alvula de control de nivel (FCV). 12 • Para controlar el n´ umero de coches se dispone de un contador que tiene dos se˜ nales de entrada (IC) para incrementar el contador y (DC) para decrementarlo y una de salida (C100) para indicar que se han contado 100 coches (C100=1). uno de barrera totalmente levantada (SABS) y otro de barrera bajada (SBBS).Depto. uno de barrera totalmente levantada (SABEi) y otro de barrera bajada (SBBEi). y de dos sensores. Ing. el conductor deber´ a pulsar el pulsador (PS). y un sensor que indica cuando ha pasado el coche en su totalidad (SS). de Sistemas y Autom´ atica. una vez pulsado se levantar´ a la barrera que permanecer´ a levantada hasta que el coche haya salido del garaje. en ese momento el contador debe decrementarse en una unidad y bajar la barrera. una vez pulsado se levantar´ a la barrera que permanecer´ a levantada hasta que el coche haya entrado en el garaje.11. Adem´ as existe un pulsador (PS) que se usa para que se levante la barrera. SE PIDE REALIZAR LA RED DE PETRI CORRESPONDIENTE A LA AUTOM´ DEL SISTEMA ATIZACION Problema I. • El sistema consta de 2 entradas cada una con una barrera que funciona de la misma forma: – Se dispone de un motor que levanta la barrera (MABEi) y que la baja (MBBEi). US.a. en ese momento el contador debe incrementarse en una unidad y bajar la barrera. • En el caso de que el garaje est´ e completo deber´ a encenderse un sem´ aforo (SF) y no se podr´ a entrar en el garaje por ninguna puerta hasta que haya plazas libres. El comportamiento deseado es el siguiente: En caso de que el nivel est´ e por debajo de los dos sensores debe abrirse la v´ alvula de control de nivel (FCV=1). El proceso de salida ser´ a el siguiente: Al llegar un veh´ ıculo. Para ello se dispone de dos sensores S1 y S2 colocados como se muestra en la figura I. ESI.

FCV S2 S1 Figura I. Para ello se dispone de un motor para subir y bajar el toldo. .a: Problema I. 3o Ing.11. Se pide: Realizar la matriz de fases que modele el comportamiento deseado del sistema. Si por el contrario. S2=1) si est´ an cubiertos de agua y se desactivan si no lo est´ an. sin llegar al nivel S1. de dos sensores (SS y SB) que indican respectivamente cuando el toldo est´ a completamente subido o bajado y de un pulsador (P) que va a servir para controlar la subida y bajada del toldo. 13 funcionamiento el nivel sube por encima de S1 la v´ alvula debe seguir abierta. vuelve a bajar por debajo de S1 debe permanecer abierta. En resumen el sistema debe comportarse con una caracter´ ıstica de hist´ eresis.Control Autom´ atico. Nota: • Suponer que el nivel del dep´ osito es inicialmente inferior a S1. vuelve a subir por encima de S2 debe permanecer cerrada. Industrial. • Los sensores S1 y S2 se activan (S1=1.12 Cuesti´ on 5 parcial 2002-03 Se desea automatizar el mecanismo de subida y bajada de un toldo. sin llegar al nivel S2. Si partiendo de un nivel superior a S2 (v´ alvula cerrada) el nivel disminuye por debajo de S2 la v´ alvula debe permanecer cerrada y si disminuye por debajo de S1 debe abrirse. Si por el contrario. reducir dicha matriz eliminando los estados compatibles y realizar el diagrama de contactos del automatismo necesario para controlar el sistema. y si supera S2 debe cerrarse.

Depto. La campana estar´ a activa hasta que el camarero desconecte el interruptor P. ESI. Una vez lista la tostada se activar´ a una campana (C=1) indicando que est´ a preparada. 3o ) pulsar los botones correspondientes para seleccionar el acompa˜ namiento (A ´ o M o ninguno). el acompa˜ namiento y un complemento. . de modo que mediante un conjunto de interruptores situados en su frontal (H. suponiendo que el motor puede estar parado (MP). el pulsador P para el toldo y cambia el sentido de movimiento. US. 14 El funcionamiento que se desea es el siguiente: Suponemos el toldo inicialmente subido. S. jam´ on york (Y =1). En resumen. subiendo (MS) o bajando (MB). Se pide: Dise˜ nar la red de Petri que controle el comportamiento del sistema. 4o ) pulsar los complementos (T. Y. • IMPORTANTE: s´ olo se puede seleccionar un complemento. Para utilizarla. Ing. Si se pulsa el pulsador P. jam´ on serrano (S=1) o nada. debiendo tener el mismo comportamiento en ambos casos. • Como complemento se puede incluir tomate (T=1). S o nada) y 5o ) pulsar el interruptor de puesta en marcha P. momento en el que comienza a prepararse la tostada de forma autom´ atica con las opciones elegidas. Problema I. T. Si una vez parado se vuelve a pulsar P. P. PT) es posible seleccionar c´ omo de hecha se quiere la tostada. M. A. de Sistemas y Autom´ atica. 2o ) seleccionar poco hecha o normal con el bot´ on H. • La tostada puede ir acompa˜ nada de aceite (A=1) o mantequilla (M=1) o nada.13 Cuesti´ on 4 final 2002-03 Con vistas a mejorar la calidad de las tostadas de la cafeter´ ıa se propone instalar una tostadora autom´ atica. momento en el que debe pararse el toldo. empezar´ a a bajar hasta que llegue al final (permanezca P pulsado o no) o hasta que se vuelva a pulsar P. casos en los que debe pararse el toldo. En concreto: • Debe ser posible elegir entre tostadas poco hechas (30 segundos) (H=0) o normales (1 minuto) (H=1). el camarero deber´ a 1o ) situar el pan en la tostadora. NOTA: Una vez pulsado el bot´ on P en cualquiera de los casos este podr´ a ser soltado o permanecer pulsado. Y. el toldo deber´ a empezar a moverse hacia arriba hasta que vuelva a llegar a la posici´ on superior (permanezca P pulsado o no) o se pulse nuevamente P.

AY : Aplicar york. etc. 15 Adem´ as: • Para que el pan se tueste.). mantequilla. Este pulsador s´ olo detiene el tostado no el proceso de preparaci´ on. para evitar un posible tostado excesivo. FT1: fin de temporizaci´ on). AM: Aplicar mantequilla. • La tostadora dispone de unos mecanismos para aplicar de forma autom´ atica las porciones de aceite. • Asimismo. existe un pulsador PT que permite detener el proceso de tostado en cualquier instante. (Ej: haciendo consecutivamente AM=1. b) Realizar una red de petri que controle el sistema. york o serrano) se aplicar´ a SIEMPRE DESPUES acompa˜ namiento b´ asico (aceite. Para aplicar los distintos elementos el sistema de control debe activar y desactivar de forma consecutiva la se˜ nal de control correspondiente (AA: Aplicar aceite. Industrial. ´ del • El complemento (tomate. Dibuje una red de Petri que describa el comportamiento del aut´ omata que proporcione dos se˜ nales al motor del elevador y una a la puerta del elevador: • S para SUBIR elevador • B para BAJAR elevador • PA deber´ a estar a 1 para mantener la puerta abierta a partir de las entradas . el sistema de control debe mantener activa una se˜ nal llamada TOSTAR que enciende los filamentos de la tostadora. pasando el sistema a aplicar el acompa˜ namiento y complemento. 3o Ing.Control Autom´ atico. AM=0 el sistema deposita una porci´ on de mantequilla sobre la tostada). Se pide: a) Indicar claramente las se˜ nales de entrada y salida del aut´ omata que controle el proceso. Problema I. AT: Aplicar tomate. • Se dispone de un temporizador de 30 segundos (AT1: Activar temporizador. AS: Aplicar serrano).14 Cuesti´ on 4 septiembre 2002-03 a) Se desea automatizar un elevador en un centro comercial.

16 • de LLAMADA desde cada planta del centro comercial A: LA1. bajar´ a a la planta primera y esperar´ a all´ ı. En ese caso se abre PB durante 30 sg (para ello se dispone de un temporizador de se˜ nales AT30 y FT30) y tras cerrarse sube hacia la tercera planta. Consid´ erese inicialmente el elevador en la planta 1 con la puerta cerrada. FT10).Depto. Cuando un cliente del garaje utiliza el elevador la puerta PA permanece cerrada en dichas plantas. si el elevador no es llamado desde otra planta durante el siguiente minuto en que est´ a la puerta cerrada. LA2 y LA3 • desde tres pulsadores en el ELEVADOR: E1. Considere al comienzo el elevador en la primera planta. US. E2 y E3 • desde los SENSORES de planta: S1. Para ello dispone de una PUERTA al garaje (PB a 1 cuando puerta abierta. S´ olo en ese momento queda disponible para ser llamado desde el elevador o desde la planta. y de otro de 10 s (AT10. CENTRO COMERCIAL A LA3 S3 CALLE LA2 GARAJE B S2 S1 LA1 E1 E2 E2 LB1 PA S TEMP 10 s B PB TEMP 1 min AT10 FT10 AT1 FT1 AT30 TEMP 30 s FT30 Figura I. Indique en la red que acaba de dibujar c´ omo se comparte el elevador con el centro comercial. Cuando el elevador se para en una planta la puerta PA se abre durante 10 s y se cierra. Se dispone de un temporizador de 1 minuto de entrada AT1 (activaci´ on de temporizador) y salida FT1 (fin de temporizaci´ on).a: b) El elevador es compartido con los clientes para subir del garaje B adosado en la primera planta. Tambi´ en se abre la puerta durante 10 s cuando se le indica ir a la planta en la que est´ a. En las plantas 2 y 3. marcando las transiciones de a) que necesite con etiquetas de la forma .14. abre durante otros 30 sg. Dise˜ ne la red que gestiona el elevador desde el garaje seg´ un lo siguiente: Cuando el elevador se para en la planta primera la puerta PB permanece cerrada hasta que es llamado con el pulsador de planta LB1. cierra y vuelve a bajar. S2 y S3 que est´ an a 1 cuando el elevador est´ e en cada planta. de Sistemas y Autom´ atica. Ing. ESI.

b) Obtener la funci´ on l´ ogica m´ ınima correspondiente a la salida del sistema (funci´ on de lectura). respectivamente. (y los lugares con etiquetas LUG-1. 17 TRANS-1. Industrial.Control Autom´ atico. Inicialmente ambos sem´ aforos se encuentran en rojo. Problema I. TRANS-2. Para ello se dispone de un sem´ aforo de entrada (SME) y uno de salida (SMS) que permiten.a: Se pide: a) Simplificar dicha matriz al n´ umero m´ ınimo de estados.. Problema I. etc) y referenci´ andolas desde la red b).. y en el que los veh´ ıculos deben atravesar una rampa estrecha por la que s´ olo puede circular un veh´ ıculo en cada momento. . 3o Ing.15 Cuesti´ on 4 parcial 2003-04 Dado el automatismo definido por la siguiente matriz de fases: Figura I. LUG-2.16 Cuesti´ on 4 parcial 2003-04 Se desea controlar el proceso de entrada y salida a un parking con una capacidad m´ axima para cien veh´ ıculos. . SME=0 (SMS=0) sem´ aforo en rojo).15. que un veh´ ıculo entre o salga del parking (SME=1 (SMS=1) pone el sem´ aforo de entrada (salida) en verde.

18 Asimismo. ESI. Para ello se dispone de un secador con dos sensores. de Sistemas y Autom´ atica. Al igual que antes.17 Cuesti´ on 4 final 2003-04 Se desea automatizar el secador de un t´ unel de lavado de coches para que se mantenga a una altura fija de la carrocer´ ıa del coche. Problema I. y una u ´nica salida (C100) que se pone a 1 cuando en el contador vale 100. DC) para incrementar y decrementar.16. b) Realizar una red de petri que controle el sistema. para permitir s´ olo la salida de un veh´ ıculo el sem´ aforo de salida debe ponerse a verde e inmediatamente que cruce a rojo. e inmediatamente que haya cruzado se pondr´ a de nuevo en rojo para que no pase ning´ un otro veh´ ıculo. Se dispone de un contador con dos entradas (IC. Ing. el sensor SS2 permite saber que el veh´ ıculo ha completado el proceso de salida. Para saber que el veh´ ıculo ha terminado de entrar en el parking se dispone de otro sensor (SE2) que se pone a 1 cuando un veh´ ıculo est´ a cruzando en ese carril por delante del mismo. SS (sensor superior) y SI (sensor . Si el sem´ aforo de salida est´ a en rojo o hay otro veh´ ıculo entrando o saliendo deber´ a esperar junto al sensor SS1. An´ alogamente. La salida de veh´ ıculos tendr´ a prioridad frente a la entrada.a: a) Indicar claramente las se˜ nales de entrada y salida del aut´ omata que controle el proceso. En ese momento el sem´ aforo de entrada se pondr´ a en verde para permitir que el veh´ ıculo pase. De nuevo. US. para gestionar la salida de veh´ ıculos se dispone de sendos sensores (SS1 y SS2).Depto. se dispone de un sensor (SE1) que indica la presencia (SE1=1) de un veh´ ıculo que desea entrar en el parking. SS2 SMS SS1 PARKING SE1 SME SE2 Figura I. Si el sem´ aforo de entrada est´ a en rojo o el parking est´ a lleno el veh´ ıculo esperar´ a en este punto hasta que pueda entrar.

En ese momento el secador debe acercarse lo m´ as posible al coche y permanecer cerca de ´ el usando los sensores SS y SI. Se pide dise˜ nar una red de Petri que controle el funcionamiento del sistema. Problema I. que comenzar´ a poniendo en marcha el secador (S=1). si se activa el sensor SS el secador debe subir para alejarse del coche hasta que deje de activarse y si dejase de activarse SI debe bajar hasta que vuelva a acercarse al coche de nuevo. m´ as un sensor de presencia de coche en la parte de secado del t´ unel de lavado (SC).a: El funcionamiento del sistema es el siguiente: Cuando el coche llegue al sensor SC deber´ a ponerse en funcionamiento el proceso de secado. si al activarse el sensor SC estuvieran tambi´ en activos los sensores del secador (SS y SI) el secador debe alejarse primero hasta que s´ olo est´ e activo SI y posteriormente proceder de la forma descrita anteriormente. de tal forma que si ninguno de los sensores est´ a activado significa que el secador est´ a lejos del coche y debe bajar hasta que el sensor SI se active. Por el contrario.17. 19 inferior). Industrial. Se dispone tambi´ en de varias se˜ nales de actuaci´ on (MA y MB para subir o bajar el secador respectivamente y S para poner en marcha el secador) SS SI MA MB S SC Figura I. . 3o Ing. Nota: El coche es desplazado sobre un rail por el t´ unel de lavado y su movimiento no es gobernado por el automatismo que se ha de dise˜ nar. Una vez el coche haya pasado totalmente por el sensor SC el secador se parar´ a y se quedar´ a a la espera de la llegada de un nuevo veh´ ıculo.18 Cuesti´ on 4 septiembre 2003-04 El nuevo ZEAT IBISA viene equipado con un novedoso sistema de cierre centralizado que adem´ as permite el cierre autom´ atico de las ventanillas al dejar el veh´ ıculo. a partir de ese momento.Control Autom´ atico.

Importante: para evitar da˜ nos en los motores de los elevalunas el´ ectricos.Depto. ´ estos deben ser apagados en cuanto la ventanilla correspondiente se cierre completamente. FT indica fin de temporizador). para la Ventanilla Izquierda). Obviamente.VIC=0). Para pasar de la posici´ on AP a CP. Se dispone de un temporizador de 5 segundos (AT. El coche se supone inicialmente con la cerradura en posici´ on de reposo (AP=0. si el conductor gira la llave a la posici´ on de reposo los elevalunas se detendr´ an inmediatamente en la posici´ on en la que se encuentren. activa temporizador. a) Indicar claramente las se˜ nales de entrada y salida del aut´ omata que controle el proceso. Es decir. girada a la izquierda para Abrir Puerta (AP) y girada a la derecha para Cerrar Puerta (CP). de Sistemas y Autom´ atica. Cuando el usuario desea poner el cepillo en marcha debe pulsar y soltar el bot´ on P. b) Realizar una red de petri que controle el sistema. Dicho cepillo cuenta con un pulsador (P) que permite poner en marcha y detener el funcionamiento del mismo. Ing. En ese instante. hasta que ambas est´ en cerradas (VDC es un sensor para saber que la Ventanilla Derecha est´ a Cerrada (VDC=1) y VIC. o viceversa. . SVI=1) y. la Ventanilla Derecha se Cierra antes (VDC=1. entonces se parar´ a el motor de Subir Ventana Derecha (SVD=0) pero el de la izquierda seguir´ a en marcha (SVI=1) hasta que se haya cerrado por completo. por ejemplo. Problema I. Adem´ as. es f´ ısicamente imposible que AP=1 y CP=1 simult´ aneamente. ESI. si se est´ an cerrando ambas ventanillas (SVD=1. Cuando el conductor gira la llave a la posici´ on de cerrar puertas (CP se pone a 1) y la mantiene as´ ı durante cinco segundos (CP a 1 cinco segundos). Si vuelve a girar la llave durante cinco segundos se repetir´ a el proceso. 20 La cerradura del conductor tiene tres posiciones: Centro (posici´ on de reposo). CP=0). US.19 Cuesti´ on 4 parcial 2004-05 Se desea controlar el funcionamiento del nuevo cepillo dental el´ ectrico ORAL-P de BRAUM. el cepillo debe empezar a funcionar. el sistema sube autom´ atica y simult´ aneamente la ventanilla derecha (SVD enciende el motor para Subir la Ventanilla Derecha) y la ventanilla izquierda (SVI). es necesario pasar siempre por la posici´ on central (momento en el cual tanto AP como CP estar´ an a cero).

si baja por debajo de 20 C pero es superior a 10 C debe seguir funcionando y si baja por debajo de 10o C debe apagarse (AIRE=0). el cepillado debe durar al menos 120 segundos. detendr´ a el motor durante 1 segundo. Se dispone de un contador con dos entradas (BC. El funcionamiento que se pretende es el siguiente: Si la temperatura es superior a 20o C el aire acondicionado deber´ a estar funcionando o o (AIRE=1). El contador se encuentra inicialmente a cero. El primero de ellos se activa (T10=1) cuando la temperatura es inferior a 10 o C y el otro lo hace (T20=1) cuando la temperatura es superior a 20 o C.20 Cuesti´ on 3a final 2004-05 Con objeto de garantizar el buen funcionamiento de los servidores inform´ aticos de la escuela. se dispone de un u ´nico temporizador de 1 segundo. el sistema de control debe mantener la se˜ nal M a uno (si M vale cero el motor se para). 21 Teniendo en cuenta que. lo volver´ a a parar durante un segundo y. y una u ´nica salida (C120) que toma valor 1 cuando en el contador vale 120. Asimismo. Para ello se dispone de dos sensores T10 y T20. 3o Ing. el cepillo no se podr´ a parar durante ese tiempo. Para lograrlo se ha adquirido un aparato de aire acondicionado al que se pretende dise˜ nar un control todo-nada con hist´ eresis de ±5o C . Para conseguir que el motor gire. para avisar al usuario realizar´ a una peque˜ na vibraci´ on. el cual es gestionado mediante las se˜ nales (AT. Se pide: a) Indicar claramente las entradas y salidas del controlador b) Dise˜ nar una Red de Petri que controle el proceso Problema I. respectivamente. para una correcta higiene bucal. FT) para activar y avisar de fin de temporizaci´ on. respectivamente. posteriormente. lo pondr´ a en marcha durante otro segundo.Control Autom´ atico. el cepillo debe emitir una se˜ nal para que el usuario sepa que ya han pasado dos minutos. seguir´ a funcionando indefinidamente hasta que el usuario pulse y suelte P. Industrial. . Dado que el cepillo no dispone de un altavoz. IC) para poner a cero e incrementar el contador. momento en el que deber´ a quedar preparado para un nuevo cepillado. Para ello. Transcurridos los 120 segundos. es necesario mantener la temperatura de la sala de ordenadores donde est´ an o instalados a una temperatura pr´ oxima a 15 C.

para ello se dispone de dos sensores (S1 y S2) situados en la puerta que indican cuando una persona ha salido o entrado de la habitaci´ on de la siguiente forma: • Entrada: activaci´ on/desactivaci´ on de S1 y despu´ es lo mismo de S2.21 Cuesti´ on 3b final 2004-05 Se pretende controlar la iluminaci´ on de una sala. matriz de fases reducida. calculando la matriz de fases. simplificaci´ on usando tablas de Karnaught. • Una vez completado el aforo puede seguir entrando gente. Asimismo si se supera el aforo de 100 personas debe encenderse la se˜ nal de aviso de sala completa (COMPLETO=1) y permanecer encendida hasta que el n´ umero de personas sea inferior a 100. Se pide dise˜ nar la red de Petri que implemente el comportamiento deseado. Se pide: Dise˜ nar el automatismo que implemente el control todo-nada con hist´ eresis antes descrito. US. Adem´ as se dispone de un contador con el que se pretende saber si la habitaci´ on est´ a vac´ ıa. Para ello el contador tiene dos entradas (IC: Incrementa contador y DC: Decrementa contador) y dos salidas (C0: Contador=0 y C100: Contador=100).Depto. NOTAS: • Suponer que inicialmente la sala est´ a vac´ ıa y el contador a 0. . • Salida: activaci´ on/desactivaci´ on de S2 y despu´ es lo mismo de S1. • Es imposible que una persona salga a la vez que otra entra. hay alguien o se ha superado el aforo m´ aximo de 100 personas. reducci´ on de estados. indicando la funci´ on de transici´ on y la de salida y realizando la implementaci´ on mediante la l´ ogica de contactos. ESI. de Sistemas y Autom´ atica. pero la se˜ nal de completo debe estar activa hasta que se deje de superar las 100 personas. 22 Si por el contrario la temperatura es inferior a 10o C (el aire acondicionado debe estar apagado (AIRE=0)) y la temperatura sube por encima de 10o C el aire debe permanecer apagado hasta que se suba por encima de 20o C momento en el que debe encenderse. Problema I. Ing. El funcionamiento que se pretende es que si la sala est´ a vac´ ıa la luz est´ e apagada (LUZ=0) y si hay alguien est´ e encendida (LUZ=1). de manera que la luz est´ e encendida cuando haya alguien dentro de la sala y apagada cuando est´ e vac´ ıa.

De este modo. respectivamente. Industrial.Control Autom´ atico. donde p indica la letra de la puerta y v el n´ umero de vag´ on (p.ej. se dispone de un sensor Spv. respectivamente. No obstante. la puerta A del vag´ on 1 y la puerta B del vag´ on 2. 3o Ing. mientras las se˜ nales AA1 y AB2 est´ an a 1. y deber´ a mantenerse activa hasta que el metro deje de estar parado en la estaci´ on. Cuando el metro llega a la estaci´ on y se para (el sensor MPE=1. el sistema de control deber´ a activar la se˜ nal Puertas Cerradas (PC) para que el conductor sepa que puede iniciar la marcha camino a la pr´ oxima estaci´ on. A1. Una vez transcurrido ese tiempo se cerrar´ an todas las puertas. Las puertas permanecer´ an abiertas durante 10 segundos. se deber´ an cerrar todas las puertas en las que no haya nadie obstruyendo la entrada. FT) para activar y avisar de fin de temporizaci´ on. que indica que hay alguien obstruyendo la puerta correspondiente (p. indica que el Metro est´ a Parado en la Estaci´ on) se deber´ an abrir todas las puertas. Mientras haya alguna puerta obstruida se activar´ a una alarma sonora (AL).22 Cuesti´ on 4 septiembre 2004-05 Se desea controlar el sistema de apertura y cierre de las puertas de los vagones del futuro Metro de Sevilla. Se pide: a) Indicar claramente las entradas y salidas del controlador. . es la puerta A del vag´ on 1. y B7 es la puerta B del vag´ on 7). Estas puertas se deber´ an ir cerrando conforme dejen de estar obstruidas. transcurridos los 10 segundos desde que se par´ o el metro.ej. y adem´ as. 23 • Suponer que una vez empezado el proceso de entrada o de salida ´ este se completa en su totalidad. Una vez que todas las puertas hayan sido cerradas. durante los 5 u ´ltimos segundos se activar´ a una se˜ nal sonora de aviso (ACP) de que las puertas est´ an pr´ oximas a cerrarse. el cual es gestionado mediante las se˜ nales (AT. Se dispone de un u ´nico temporizador de 5 segundos. debiendo mantenerse abiertas las restantes puertas. Problema I. b) Dise˜ nar una Red de Petri que controle el proceso para dos vagones. Cada vag´ on dispone de dos puertas (A y B) identificadas con la letra y el n´ umero de vag´ on correspondiente (por ejemplo. para evitar atrapar a alg´ un pasajero con la puerta. Para abrir cada puerta se dispone de una se˜ nal Apv. si el sensor SB2 est´ a a uno significa que hay un pasajero obstruyendo la puerta B del vag´ on 2).. permanecer´ an abiertas).

23. BA (Bajar Avellanadora) y MA (poner en marcha la Avellanadora) . BT (Bajar taladro) y MT (poner en marcha el taladro) • Sensores AA (Avellanadora arriba) y AB (Avellanadora abajo) • Se˜ nales SA (Subir Avellanadora). de Sistemas y Autom´ atica. as´ ı como el giro de la misma para llevar las piezas de un puesto a otro. el aut´ omata deber´ a tambi´ en de gestionar la carga y descarga de piezas a la mesa por parted del robot (en los puestos de carga y de avellanado/descarga). Ing. 24 Problema I.a. • Se˜ nales CAR (Indica al robot que deba cargar una pieza en la mesa) y FCAR(El aut´ omata la recibe del robot cuando ha terminado de cargar la pieza) • Se˜ nal G120 (Gira la mesa) y sensor FG120 (Indica cuando la mesa ha terminado de girar 120o ) • Sensores TA (Taladro arriba) y TB (Taladro abajo) • Se˜ nales ST (Subir taladro). El esquema de la mesa de mecanizado puede verse en la figura I.Depto.23 Cuesti´ on 4 parcial 2005-06 Se desea automatizar el funcionamiento de una mesa de mecanizado con dos puestos de trabajo y un brazo manipulador que se encarga de la alimentaci´ on y descarga de piezas a la mesa. la evacuaci´ on de las piezas se har´ a una vez hayan terminado todos los procesos. ESI.23. Puesto de avellanado y descarga G120 Puesto de taladrado Puesto de carga ROBOT Figura I. de mecanizado.a: Esquema de la mesa de mecanizado El proceso de mecanizado consta de dos procesos que han de hacerse de forma secuencial en los dos puestos de trabajo (puesto de taladrado y de avellanado). El proceso de carga y los de mecanizado en cada puesto se realizar´ an de forma simultanea. Para ello el sistema cuenta con los siguientes elementos y se˜ nales: • Pulsadores PM: Pone en marcha el sistema y PAR que inicia el proceso de parada. US.

. avellanada y ser descargada desde el puesto de avellanado y descarga. bajar el taladro hasta TB. pararlo y esperar otros 10 segundos hasta que se enfr´ ıe la pieza. de manera que la mesa quede libre de piezas. El sistema consta de tres modos de funcionamiento diferenciados: 1. Funcionamiento normal: Durante este modo de funcionamiento el sistema debe: • Realizar de manera simultanea la carga. volver a subirlo. Este proceso debe repetirse hasta que despu´ es de la descarga de pieza se detecte que se ha activado la se˜ nal PAR. el taladrado y el avellandado de la piezas que hay en cada puesto de trabajo.Control Autom´ atico. finalizando as´ ı su proceso de mecanizado. Puesta en marcha: El sistema de mecanizado se pondr´ a en marcha cuando se pulse el pulsador PM. 3. En resumen. 3o Ing. El proceso de taladrado consiste en: poner en marcha el taladro con la se˜ nal MT. mantenerlos durante 10 segundos. En ese momento el sistema volver´ a al estado inicial. 25 • Se˜ nales DESCAR (Indica al robot que deba descargar una pieza de la mesa) y FDESCAR(El aut´ omata la recibe del robot cuando ha terminado de descargar la pieza). • Una vez terminados los procesos de carga y taladrado la mesa debe volver a girar 120o y pasar al siguiente modo de funcionamiento. • Ahora debe producirse el proceso de carga de otra pieza en el puesto de carga y el de taladro de la pieza que est´ a en el puesto de taladrado. 2. • Una vez cargada la pieza se girar´ a la mesa 120o mediante la se˜ nal G120 para que la pieza cargada quede debajo de puesto de taladrado. A partir de ese momento se realizar´ a la puesta en marcha del sistema que consiste en el siguiente proceso: • Carga de pieza en la mesa en el puesto de carga: Se realizar´ a enviando al robot la se˜ nal CAR y habr´ a acabado cuando se reciba la se˜ nal FCAR del robot. taladrada. Parada: En el proceso de parada el sistema debe de sacar todas las piezas de la mesa a trav´ es del puesto de avellanado independientemente de si est´ an mecanizadas o no. momento en el que debe comenzar el proceso de parada. • Una vez terminados los tres procesos se sacar´ a la pieza desde el puesto de avellanado/descarga enviando la se˜ nal DESCAR al robot (acaba cuando se recibe la se˜ nal FDESCAR) • volver a girar 120 para que haya una pieza en cada punto de trabajo. Industrial. durante el funcionamiento normal cada pieza debe ser cargada en el puesto de carga. El giro debe terminar cuando se activa la se˜ nal FG120.

mantenerla durante 10 segundos. 26 An´ alogamente. Ing. US. Se pide: 1. NOTAS: • El proceso de carga y descarga por parte del robot no est´ a gobernado por el aut´ omata. VLL1 LTH1 Tanque 1 VLL2 BOMBA Tanque 2 LTH2 LTL1 VV1 VV2 LTL2 T1T2 T2T1 PARAR Figura I.24 Cuesti´ on 2 final 2005-06 Se desea controlar de manera autom´ atica los niveles de los tanques de la figura actuando sobre sus v´ alvulas. Problema I. bajarla hasta AB. 2. hasta que se pulse parar. de Sistemas y Autom´ atica. ESI. Realizar la Red de Petri que automatice el proceso de mecanizado. se llene el contenedor destino o se vac´ ıe el contenedor origen. el proceso de avellanado consiste en poner en marcha la avellanadora con la se˜ nal MA. el sistema activa los elementos para la transferencia de fluido de la salida en la base de un contenedor hacia la entrada superior del otro. Los sensores de nivel se ponen a 1 cuando el fluido est´ a por encima del sensor. pararla y esperar otros 10 segundos hasta que se enfr´ ıe la pieza.24. ´ este s´ olo indica cuando debe comenzar y retoma el control del proceso cuando haya terminado. . volver a subirla. • Se dispone de un temporizador de 10 segundos con se˜ nales AT (activa temporizaci´ on) y FT (Fin de temporizaci´ on).a: Sistema de dos tanques. Indicar claramente las se˜ nales de entrada y salida del aut´ omata que controle el proceso.Depto. Cuando se pulsa uno de los botones (T1T2 o T2T1).

2. s´ olo los veh´ ıculos abonados tendr´ an permiso de entrada.25 Cuesti´ on 4 septiembre 2005-06 Se desea automatizar la gesti´ on de entrada y salida de veh´ ıculos a un aparcamiento que admite dos tipos de veh´ ıculos: abonados y p´ ublico en general. Problema I. respectivamente. • T1T2 y T2T1 Pulsadores que indican al proceso el paso de fluido del tanque 1 al 2 o viceversa. se comprueba si hay espacio en el parking (contador). cualquier veh´ ıculo que lo solicite entrar´ a. Los abonados tienen una tarjeta que los identifica y les garantiza aparcamiento en caso de falta de espacio para aparcar. Si el parking est´ a a no m´ as del 50% de su capacidad. 3o Ing. • PARAR Pulsador de paro del proceso Se pide: 1. • VLL1 y VLL2 Se˜ nales que gobiernan las v´ alvulas de llenado de tanques 1 y 2 respectivamente ( Se˜ nal a 1 = V´ alvula abierta) • VV1 y VV2 Se˜ nales que gobiernan las v´ alvulas de vaciado de tanques 1 y 2 respectivamente ( Se˜ nal a 1 = V´ alvula abierta) • BOMBA Se˜ nal que gobierna la bomba que se encarga de mover el l´ ıquido entre ambos tanques (BOMBA a 1 = bomba en marcha). Realizar la Red de Petri que automatice el proceso. 27 Para ello se dispone de los siguientes elementos y se˜ nales • LTH1 y LTH2 Sensores de nivel superior de los tanques 1 y 2 respectivamente. Para ello se dispone de las siguientes se˜ nales: . Cada vez que un veh´ ıculo solicita entrar. • LTL1 y LTL2 Sensores de nivel inferior de los tanques 1 y 2 respectivamente. pero si est´ a por encima del 50%. Industrial. El automatismo debe gestionar el funcionamiento del sem´ aforo de entrada al parking as´ ı como de las barreras de entrada y salida del mismo. Indicar claramente las se˜ nales de entrada y salida del aut´ omata que controle el proceso.Control Autom´ atico. El programa debe gestionar los accesos al parking del siguiente modo.

• Se dispone de dos temporizadores de 2 segundos con se˜ nales AT1. 28 • SE: C´ elula fotoel´ ectrica (sensor) que indica que hay un coche esperando para entrar. – En caso de que otro coche pase por la barrera durante esos dos segundos el contador debe decrementarse de nuevo y la barrera debe estar levantada hasta 2 segundos despu´ es de que pase el nuevo coche. • SPS: C´ elula fotoel´ ectrica colocada en la barrera de salida que se usa para saber si el coche est´ a pasando bajo la barrera. • SPE: C´ elula fotoel´ ectrica colocada en la barrera de entrada que se usa para saber si el coche est´ a pasando bajo la barrera. • SS: C´ elula fotoel´ ectrica (sensor) que indica que hay un coche esperando para salir. • BS: Igual que BE pero para la salida. En el momento en que el coche que est´ e entrando active el sensor SPE el sem´ aforo debe ponerse en rojo. levantar la barrera e incrementar el contador de coches. el automatismo debe: – decidir si el coche puede entrar (viendo si es abonado o no y dependiendo del n´ umero de coches que haya dentro). • Cuando se detecta un coche en la salida el proceso debe ser similar al de entrada. ESI. Debe de permanecer activada mientras la barrera est´ e levantada. Ing. – Si el coche si puede entrar el automatismo debe poner el sem´ aforo en verde. Si no est´ a activada. FT1 y AT2.Depto. Cuando hayan pasado dos segundos desde que ha pasado totalmente el coche por la barrera debe bajarse la misma. – Si el coche no es admisible el sem´ aforo debe permanecer en rojo y la barrera de entrada bajada. ´ ´ • SEMAFORO : Pone el sem´ aforo de entrada en verde SEMAFORO =1 o en rojo ´ SEMAFORO=0. No se consideran necesarios sensores de barrera totalmente subida o bajada. de Sistemas y Autom´ atica. FT2. se supone que la barrera estar´ a bajando o bajada. levantar la barrera y mantenerla levantada hasta que hayan pasado 2 segundos desde que el coche ha pasado totalmente por ella. El funcionamiento que se desea es el siguiente: • Cuando se detecte un coche en la entrada. • BE: Se˜ nal para subir la barrera de entrada. US. • AB: Indica si el veh´ ıculo que est´ a esperando para entrar est´ a abonado (AB=1) o no (AB=0). – Debe decrementar el contador. . pero sin el sem´ aforo.

C0 (contador=0). Se pide realizar la Red de Petri correspondiente al automatismo indicado. 3o Ing. • Los procesos de entrada y salida pueden realizarse simult´ aneamente. C50 (contador≥ 50%) y C100 (contador =100 %).Control Autom´ atico. Industrial. 29 • Se dispone de un contador con se˜ nales IC (incrementa contador). . DC (decrementa contador).

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