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Cálculos para la Determinación de Parámetros

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Cálculos para la Determinación de Parámetros.

Datos obtenidos a partir de los parámetros utilizados por el servomotor “Hitec” 311.

3.5 kg · cm (10N/kg) (1m/100cm)= 0.35 N · m Par de torque. Angulo en radianes:

= 1. 047 Rad

Velocidad Angular: ω = rad / tiempo ω=

= 6.98 rad/ seg.

Potencia 1 = Momento por Velocidad Angular P1 = M · ω = (0.35 N · m) (6.98 rad/seg) = 2.443 watts I = Potencia / voltaje Ra = ea / ia = = Ia= Potencia mínima. Corriente de Armadura.

= 0.407 amperes

= 14.74 Ω

Resistencia de Armadura. Potencia máxima.

Potencia 2 = 6v (800 mA)= 4.8 watts η=

=

= 0.5089

η= 50 % eficiencia del Motor

El par del eje del motor será: N=

= =

= 0. 348 N · m = 2.3 V · Rad/s
= 666 Hz

Kb =
F=1/t=


La =

=

= 2.05x

Henrios.

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