Introducción a los Sistemas de Automatización Industrial

Automatización Industrial

Índice
TEMA - Introducción a los Sistemas de Automatización Industrial 1. - Los Automatismos - Bloques de un Sistema de Automatización 2. - Objetivos de la Automatización 3. - Funciones de los Automatismos 4. - Tecnologías de los Automatismos 4.1 – Transición de Lógica Cableada a Lógica Programada 5. - Introducción a los Autómatas Programables Industriales 5.1 – Historia de los API´s 5.2 – Evolución de la Automatización con API´s 5.3. - Componentes de un Sistema de Automatización Industrial 5.4 - Lenguaje de Programación de Autómatas 5.5 - Gamas de Productos 6. – Introducción a la norma IEC 1131-3

Automatización de un Proceso
Accionadores Captadores

PROCESO

Acciones

ORGANO DE CONTROL Consignas

Datos

Información
- Lámparas - Visualizadores - Contajes - Alarmas

- Pulsadores - Interruptores - Codificadores - Potenciometros

OPERADOR

Objetivos de la Automatización
Objetivos de la Automatización
• Producir una calidad constante • Proveer cantidades necesarias en el momento preciso • Incrementar la productividad y flexibilidad de la herramienta

Proceso • Nivel 4 .Elemental .Nivel de Máquina • Nivel 2 .Máquinas simples • Nivel 3 .Nivel de Gestión Integrada .Funciones de los Automatismos I Grados de Automatización •Vigilancia • Guía Operador • Mando Adquisición Vigilancia Guía operador M ando Tratamiento Acción Estructura Bucle abierto Bucle abierto Bucle cerrado Funciones de los Automatismos II Niveles de Automatización • Nivel 1 .

Tecnologías de los Automatismos I Soluciones a los Problemas de Automatización Problema de Automatizacion Tecnicas Cableadas Tecnicas Programadas Fluidica Neumática Electrica PC Industrial Automata Programable Control Numérico Control de Robot Bus de Control Reles Electronica Estatica Sistemas a Proposito Sistemas Modulares Tecnologías de los Automatismos II Técnicas Cableadas .Limitaciones • Espacio que ocupan • Falta de flexibilidad • Dificultad de dominar problemas complejos • Coste de reutilización de los componentes • Complejidad de búsqueda de averías y reparación • Rentabilidad financiera limitada .

u.t) Lógica Secuencial Gobierno en función de situaciones anteriores u(t+∆t) = f(x.Tecnologías de los Automatismos III Técnicas Programadas • herramientas informáticas Informática Industrial: disciplina que conjuga las teorías de la automática y los medios de la informática con el fin de resolver problemas de naturaleza industrial.t) Lógica Secuencial Asíncrona: propagación atemporal Lógica Secuencial Síncrona: propagación periodica .u.t) y(t) = g(x. Automata Programable Industrial: máquina electrónica programable por un personal no informático y destinada a pilotar o gobernar procedimientos lógicos secuenciales en ambiente industrial y en tiempo real. Tipos de Lógicas Lógica Combinatoria Reproducibilidad de las situaciones y(t) = f(x.

2) (q. . un (1. . en un orden previamente definido Transición – Procesador Programable Solución Cableada Tratamiento Paralelo X1 X2 X3 X4 Y1 Y2 Y3 Y4 Solución Programada Tratamiento Secuencial Entradas X1 X2 X3 X4 INSTRUCCIONES (Memoria Programa) Salidas Y1 Y2 Y3 Y4 PROCESADOR Progr.2) (2. (2.. .. (q. ..1) . ...2) y2 . ..1) y1 uk uk+1 (1.p) . . .1) Capa 2 (2.Tratamientos Paralelos y Secuenciales Tratamiento Paralelo Todas las señales concernidas en un instante dado son tenidas en cuenta simultáneamente por el órgano tratamiento Capa 1 u1 u2 Circuito (1.s) ym . Interpretador de Instrucciones .. Sentido de propagación Capa q (q.. Tratamiento Secuencial Todas las señales concernidas en un instante dado son tratadas sucesivamente.r) .

• Programa de Mando: Secuencia de instrucciones que ejecuta la unidad de proceso para el control del sistema.Transición – Técnica Cableada/Técnica Programada Técnica Cableada L+ S1 0 K2 Técnica Programada L+ 8 Aparato de Programación S1 0 S2 S2 K1 CPU Tarjetas de Entrada Tarjetas de Salida Memoria de Programa K1 K2 K3 H1 V1 K1 H1 V1 L- L- 9 2 Transición – Lógica Programada Elementos del Órgano de Mando • Tarjetas de Entrada/Salida: interface entre los dispositivos de E/S (sensores y actuadores) y el órgano de mando. por un sistema basado en un procesador. . • Unidad de Proceso: Sustituye los diferentes elementos de mando.

. Arquitecturas hardware propietarias Lenguaje de programación (bastante) estandarizado Dispone. en general.) • Dispone de interfaz para el operador • Mejores prestaciones. PCI. • Lenguajes de programación de alto nivel (C..Tipos de Dispositivos en el Control Industrial Controlador de Lógica Programable (PLC) Autómatas Programables • • • • • Dispositivo de carácter genérico Amplia utilización en sectores muy diversos Arquitecturas hardware propietarias Lenguaje de programación estándar No dispone. PCI-104. Simicro (Siemens) 9 Arquitectura PC (ISA. H..... C++. de interfaz hacia el operador Control Numérico (NC) Controles Numéricos • • • • • • Dispositivo de aplicación en el sector de la M. de un interfaz para el operador Las prestaciones de este interfaz son muy diversas Cierta tendencia a incluir PCs para las comunicaciones y la supervisión Tipos de Dispositivos en el Control Industrial Control de Robot (RC) Controladores de Robot • • • • • • Dispositivo de carácter específico para un tipo de robot Utilización del robot en sectores diversos de la industria Arquitecturas hardware propietarias Diversas formas de programación de los dispositivos Dispone de interfaz de programación para el operador Tendencia a incluir PCs para comunicaciones y programación Buses de Control Controles Numéricos • Dispositivo de carácter genérico • Arquitecturas hardware: 9 Bus VME (Motorola).. Mayor complejidad de programación .. en general.

simplicidad de manejo y bajo coste .Tipos de Dispositivos en el Control Industrial Sistemas de Control Distribuido (DCS) Sistemas de Control Distribuido • Dispositivo muy dependientes del fabricante • Utilización en sectores de la industria del proceso continuo • Arquitecturas hardware propietarias • En general. empresas origen. son sistemas poco “distribuidos” • Programación dependiente del fabricante • Dispone de interfaz para operador • Tendencia a utilizar hardware de PLCs • Tendencia a ser más “distribuidos” Vehículos de Transporte Autónomos (AGV) Vehículos Autónomos Filoguiados (AGV) • • • • • • Dispositivo muy dependientes del fabricante Utilización en sectores de la industria muy automatizados Sistemas de control (PLC´s o Buses de control) Tendencia a incrementar la sensorización e inteligencia Utilización de buses en el control del sistema Dispone de interfaz simples operador Introducción de los API´s Autómata Programable: controladores electrónicos cuyas funciones se almacenan como programas en un aparato de control Precedentes: controladores programados por conexiones. variedad y número de E/S. ordenadores de proceso Historia: aparición. realizaciones en Europa Pliego de condiciones: medio industrial perturbado.

Limitaciones del Ambiente Industrial Ambiente Físico y Mecánico vibraciones choques humedad temperatura Polución Química gases corrosivos vapores de hidrocarburos polvos metálicos polvos industriales Perturbaciones Eléctricas f. termoeléctricas potenciales voltaicos de unión parásitos electrostáticos interferencias electromagnéticas Automatización con PLC´s (I) Tendencias en la Evolución • Disminución del cableado de E/S manejadas en paralelo • Agrupación de E/S en grupos funcionales • Descentralización de E/S y proceso • Mejora de comunicaciones • Fallo limitado al dispositivo .e.m.

Automatización con PLC´s (II) Hace 20 años Hace 10 años Automatización con PLC´s (III) Situación Actual .

Sistema de Comunicaciones de Siemens Nivel Planta Tiempo de Ciclo de Bus < 1000 ms Ethernet/TCP/IP Controlador de Área MAP/MMS Ethernet PC/VME CNC Nivel Célula Tiempo de Ciclo de Bus < 100 ms VME/PC PROFIBUS-FMS PLC DCS Nivel Campo Tiempo de Ciclo de Bus < 10 ms PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Sistema de Comunicaciones de Rockwell Internet Ethernet DH+ ControlNet ControlNet RIO DeviceNet DeviceNet .

Proceso Proceso Monitorización Objetivo Final Supervisión Facilitar la tarea del operario encargado de la vigilancia del proceso . PB Panel Flex I/O Multi-disciplined Controller PB Panel Axis Controller Prox Flex I/O Packaged Drive w/PID Controller Drive • Lógica solo en el controlador • Adquisición I/O basada en scan • Comunicaciones intensivas • Unico camino de datos • Un punto de fallo • Adquisición I/O basada en scan • Comunicaciones intensivas • Múltiples caminos de datos • El fallo permanece al nivel del PLC • I/O más cercanas al dispositivo de campo • Adquisición de datos basada en eventosEvent-Cambio de estado o PeerPeer) • Menos comunicaciones intensivas • Caminos de datos dedicados • Fallo limitado al dispositivo Supervisión y Monitorización Supervisión Conjunto de acciones desempeñadas con el propósito de asegurar el correcto funcionamiento del proceso incluso en situaciones anómalas Monitorización Sistema de vigilancia y asistencia al operario en el que se cumplen solo algunas de las etapas de supervisión.Cambio de Paradigma en el Control Distribuido Control Centralizado 1980’s I/O Descentralizadas y Proceso 1990’s Control Distribuido 2000 O.I.

displays. .PC industrial o de sobremesa.Podían controlar de forma autónoma un monitor y un teclado .Intercambiaban datos con la CPU del PLC por el bus del PLC.SCADA: Aplicación software diseñada para funcionar en ordenadores de control de producción. . pulsadores. .Las prestaciones muy variadas (número de variables.(mucha imaginación) ..Ofrecían herramientas “sencillas” de configuración y programación. .Accionamiento: Interruptores.O. S.Ofrece herramientas “sencillas” de configuración para la aplicación .Robustos .Las prestaciones muy variadas (pantallas alfanuméricas..La visualización: Lámparas.De fácil programación.Comunicación a través de una amplia gama de buses y redes . etc. gráficas.Supervisión y Monitorización – Evolución (I) Inicialmente Mediante sinópticos del proceso realizados en “marquetería”: ..) Supervisión y Monitorización – Evolución (II) Actualmente – Interfaces HMI A) Interfaces de Operador (OP´s) . etc. conmutadores.) . Década de los 80 Mediante tarjetas inteligentes ubicadas en el bus de los PLCs .Funciones de comunicación con el dispositivo de control B) Mediante Ordenadores y SCADAS . plataforma. proporcionando comunicación con los dispositivos de control supervisando el proceso desde la pantalla del ordenador .

Componentes de un Sistema de Automatización Sistema de Automatización Autómatas Programables Aparatos de Programación Lenguaje de Programación Mando Regulación Aviso Acoplamiento Programación Prueba Documentación Esquema de Funciones Esquema de Contactos Lista de Instrucciones Gráfico Secuencial Lenguaje de Programación Usuario Tarea Planteada Lenguaje de Programación Documentación Retraducción Aparato de Programación Traducción Autómata Programable Mando Regulación Aviso Acoplamiento .

.... .. . . ... .. . ... . ..... .. .. . 18 % Allen-Bradley 17 % GE Fanuc 8% Mitsubishi Otros 11 % 20 % Situación Actual del Mercado del PLC Islas de automatización dependientes del fabricante ALLEN-BRADLEY .... . . . .. ... . . . .... .... ..... ... . .... . .. .... ... .. . .... . .. .. . . .. . .... ..... . . ... ...Mercado Internacional del PLC Siemens 26 % Schneider-Autom. . .. . . .. ..... ..... SIEMENS SIEMENS MITSUBISHI MITSUBISHI . ... . . . . .. ... ..... .. . . .. ..

6ms 2048 128/128 +.H1 CPU 942 42Kb RAM/ EPROM/ EEPROM 1.: 16/16 (256) 128 128 256 8/1 (16) 8 16 32 L1.: 518152 32130 L1.x.8ms 2048 128/128 +.8ms 2048 128/128 +.L2.H1 0. a rápido en puede aumentarse en función de las volumen necesidades del sistema reducido CPU 100 CPU 102 CPU 103 16Kb (2x8) 2Kb 4Kb 20Kb RAM/ RAM/ RAM/ RAM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/ EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM 2ms 70ms 7ms 0.-.: 256 256 L1. Aritm.H1 1.H1 CPU 943 48Kb RAM/ EPROM/ EEPROM 0.-. 946/947 896Kb R/EP 20ms 2048 128/128 +.-.L2.x.-.-. L1 S5-95U S5-100U Miniautómat Miniautómata con modularidad integral.: 518152 32130 L1.-.4ms 2048/32768 256/256 +.-. C.6ms 2048/8192 256/256 +.L2.L2.H1 CPU 922 64 Kb R/EP 22 Kb RAM CPU 928 64 Kb R/EP 46 Kb RAM CPU 928B 64 Kb R/EP 46 Kb RAM S5-155U Gran capacidad de memoria para multip.: 4096 256 L1.: 4096 256 L1.1ms 2048 256/256 +.x.x.x.L2.+.6ms 2048 128/128 +.: 518152 32130 L1.H1 1.L2.H1 .: 4096 256 L1.x.x.L2 L1 L1 S5-115U S5-135U Sistema de automatización para gama media que permite Capacidad multiproceso adaptación gradual según las necesidades CPU 941 18Kb RAM/ EPROM/ EEPROM 1.x.: +.-.x.8ms 2048 1024 1024 2048 128/128 16/16 32/32 128/128 +.E/S Digitales 10/6 (48) E/S Analóg (8) Redes Loc.L2.H1 CPU 944 96Kb RAM/ EPROM/ EEPROM 0.x.L2. +.: +.-.-.-.: 518152 32130 L1.Gamas de Productos Simatic S5 Gamas de Productos Simatic S5 S5-90U Alternativa económica y de poca embergadura Memoria Principal 4Kb RAM/ EPROM/ EEPROM T Proceso 2ms Marcas 1024 Temp/Cont 32/32 F.x.

3 ms 2048 64 128 CPU 318-2 84 K / 256 Kbyte 512 Kbyte si 1024 256 0.MPI utiliz.1 ms 8192 512 512 ( Interfase PROFIBUS-DP(M/S) 125 estaciones DP.como DP (12 MBaud)) ( Interfase (Interfase PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP maestro/esclavo maestro/esclavo para 64 para 64 estaciones DP) estaciones DP) . binarias Marcas Contadores Temporizadores 4K/12 Kbyte no 256 64 0.3 ms 2048 64 128 CPU 316-2DP CPU 315 (CPU 315-2DP) 42 K / 16 (21) K / 128 Kbyte 48 (64) Kbyte si 1024 256 0. libre ED / SD EA / SA Tiempo elaboración/ 1 K inst.Gamas de Productos Simatic S7-300 CPU 318-2 DP 512 kbyte CPU 316-2 DP 128 kbyte CPU 315 48 kbyte CPU 315-2 DP 64 kbyte CPU 313 12 kbyte CPU 312 IFM 6 kbyte CPU 314 24 kbyte CPU 314 IFM 32 kbyte Gamas de Productos Simatic S7-300 CPU 313 Instrucciones /Datos Memoria de trabajo Direcc.3 ms 2048 64 128 si 1024 256 0.6 ms 2048 64 128 CPU 314 8K/24 Kbyte no 1024 256 0.

08µs 16K 512 / 512 MPI/DP PROFIBUS-DP IFM-SS 0.2µs 4K 256 / 256 MPI/DP PROFIBUS-DP 412-2 414-2 48/48KB 72/72KB CPU 414-3 384/384KB CPU 416-2 416-3 530 K 64/64K 4/4K a partir de 0.8/0.6MB CPU CPU 417-4 2/2MB *) 660 K 128/128K 128/128KB 24 K 42 K 16/16K 1/1K 8K 128 K 265 K 32/32K 32/32K 2/2K 8/8K a partir de 0.6/1.1µs 16K 512 / 512 MPI/DP PROFIBUS-DP 2IFM-SS a partir de 0.2Mbyte CPU 417-H 4 Mbyte Gamas de Productos Simatic S7-400 CPU 412-1 Código/Datos Instrucciones ED / SD EA / SA Tiemp.1µs 256 / 256 MPI/DP PROFIBUS-DP IFM-SS .8MB 1.6 Mbyte CPU 416-3 DP 3. Marcas Temp./contador.Gamas de Productos Simatic S7-400 CPU 417-4 4 Mbyte CPU 414-H 768 Kbyte CPU 414-2 DP 256 Kbyte CPU 412-1 96 Kbyte CPU 412-2 144 Kbyte CPU 414-3 DP 768 Kbyte CPU 416-2 DP 1. ejec. Inst. Interfases de comunicación 16 K 8/8 K 512/ 512 a partir de 0.

Instalación herramienta manejable trabajo independiente del lugar adaptable a nuevas exigencias modificable según necesidades trabajo en paralelo en simulado formación de usuario rápida primera etapa de automatización ----------dos problemas conocimiento de posibilidades elección función de necesidades Explotación y Mantenimiento adaptada contexto de la empresa difer.Aportación de los Autómatas Programables Concepción . niveles de responsabilidad posibilidad de cambiar programa diagnosis en funcionamiento localización de averías Campos de Utilización de los API´s • Metalurgia y Siderurgia • Mecánica y Automóvil • Industrias Químicas • Industrias Petrolíferas • Industrias Agrícolas y Alimentarias • Transportes y Manutención • Aplicaciones Diversas .