73.

06 VIBRACIONES DE ESTRUCTURAS
PROF. ING. EDUARDO ÁLVAREZ

BA AL LA AN NC CE EO O

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Andrea Torroba
Padrón: 77466

Universidad de Buenos Aires – Facultad de Ingeniería II Cuatrimestre de 2003

A esta velocidad se la denomina crítica. La calidad del balanceo depende de tres factores: la capacidad de la máquina balanceadora. en cada parte se deberá aplicar algún procedimiento de balanceo. la fuerza centrífuga del centro de gravedad desplazado será igual a las fuerzas de deformación que actúan sobre el árbol.06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 . teóricamente. aflojamiento mecánico. En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinámicas e hidráulicas desiguales que actúan contra el rotor. rápido y fácil para el usuario y las ventajas de realizarlo superan ampliamente el esfuerzo y tiempo necesarios para reparar un rotor. Cualquier eslabón o elemento que se encuentre en rotación pura puede. Las variaciones debido a las tolerancias de producción de las partes en rotación hacen que haya algún pequeño desequilibrio en cada una. sin importar a dónde se ha balanceado un módulo y quién lo ha balanceado. El desbalance de la maquinaria es una de las causas más comunes de la vibración. Incluso aunque no lo fueran. El balanceo se ha tornado preciso. armónicas. La rotación puede comenzar alrededor del eje geométrico. a problemas de engranaje o a fallas eléctricas. Para lograr un equilibrio completo se requiere establecer el equilibrio dinámico. Las turbinas son balanceadas durante el proceso de manufactura y deben ser balanceadas nuevamente después de cualquier montaje o desmontaje de partes rotativas.INTRODUCCIÓN TIPOS DE VIBRACIONES La razón principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las medidas necesarias para corregir la condición de vibración – reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. el árbol sobre el cual gira el cuerpo se deforma flexionándose por efecto de la carga. en la práctica es imposible conseguir que la masa esté uniformemente distribuida alrededor del centro geométrico del cuerpo y 2. el cual pasa por el eje geométrico o línea central de los cojinetes. más altas que la velocidad fundamental. o sobre los soportes pueden variar de manera significativa durante un ciclo completo de operación y provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. rodamientos defectuosos. y compensadas al agregar o quitar material en las ubicaciones correctas. bombas y compresores puede también crear fuerzas vibratorias. estar perfectamente equilibrado estática y dinámicamente para lo que hay que eliminar todas las fuerzas y momentos generadores de vibración. a correas de accionamiento. La excentricidad es en realidad una fuente común de desbalanceos. ya sea por causas de mantenimiento de rutina o por daños. pero a una cierta velocidad.DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA . La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores. ya que la fuerza centrífuga varía en dirección y sentido cuando gira el árbol. La magnitud y localización de cualquier desequilibrio pueden ser determinadas con bastante exactitud. pero las amplitudes de las vibraciones correspondientes disminuyen progresivamente. sopladores. en algunos casos. Se alcanzan sucesivamente velocidades críticas adicionales. 73. El desbalance se debe a que el centro de gravedad de un cuerpo giratorio no coincide generalmente con su centro de rotación. y el diseño de las herramientas. éste con los cuerpos de que es solidario vibrará entonces violentamente. Las vibraciones también pueden deberse a elementos rodantes defectuosos. BALANCEO El balanceo es la técnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de perturbaciones vibratorias. y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotación que del otro. las vibraciones someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan el fallo por fatiga de las piezas. Las causas son: 1. sin embargo. Los resultados del balanceo deben ser comparables. Se hace entonces preciso eliminar o reducir las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones. Por lo tanto. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo. desplazando al centro de gravedad fuera del eje verdadero. la configuración del rotor. el estático puede ser un sustituto aceptable y generalmente es más fácil de alcanzar.

06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 .DESEQUILIBRO Y BALANCEO DESEQUILIBRIO La condición de desequilibrio estático se da cuando el eje principal de inercia del rotor se encuentra desplazado paralelamente al eje del árbol: Un par desbalanceado se presenta cuando el eje principal de inercia del rotor y el eje del árbol intersecan en el centro de gravedad del rotor pero no son paralelos. Este tipo de desequilibrio es una combinación de los anteriores: 73. Esto ocurre cuando el eje principal no es paralelo ni interseca en el centro de gravedad de la pieza al eje del árbol. El caso más común de desequilibrio es el dinámico.

por lo que es muy poco probable que ocurra). cuando se deja rodar libremente al sistema. en un plano) 73. o bien agregando masa a la periferia a 180º de la marca. La posición de las marcas respecto al sistema xy indica la ubicación angular del desequilibrio pero no su magnitud. Se fija un sistema de referencia xyz en el disco que se mueve con él. lo que significa que el eje del árbol y el centro de masa del disco no coinciden. el disco se encuentra equilibrado estáticamente. Equilibrado Estático (disco fino.. se puede corregir eliminando material mediante una perforación en las marcas señaladas. de manera que el eje (que se supone perfectamente recto) pueda rodar sin fricción. + Si las marcas quedan dispersas al azar en lugares diferentes alrededor de la periferia de manera equiprobable. Si se descubre que existe desequilibrio estático. + Se repite la operación siete u ocho veces (dependiendo del nivel de confianza buscado en los resultados).EQUILIBRADO ESTÁTICO La configuración mostrada en la figura se compone de una combinación de un disco y un eje. Esto se da cuado dicha masa hipotética está en el punto más bajo de la periferia del disco (o a 180°. que descansa sobre rieles rígidos. + Si las marcas tienden a coincidir. ejercerá un momento sobre el disco que desaparece sólo si la línea de acción de su peso pasa por el eje del disco. Esta situación de desequilibrio se puede visualizar de la siguiente manera: existe una pequeña masa de desequilibrio (magnitud del desequilibrio) que se encuentra desalineada en relación el eje del árbol (posición angular). Para determinar si el disco está estáticamente equilibrado: + Se hace rodar al disco suavemente impulsándolo con la mano. + Se marca el punto más bajo de la periferia del disco.06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 . el disco se encuentra estáticamente desequilibrado. pero ésta es una situación de equilibrio inestable. + Se deja rodar libremente al sistema eje-disco hasta que vuelve al reposo. Esta masa.

+ Para equilibrar el sistema habrá que colocar en A’ una masa m* = m / tanθ Si se montan un disco y un eje desequilibrados sobre cojinetes. + Colocando una masa m en la periferia del disco (de radio r) según una dirección perpendicular a AA’.06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 . + mu: masa no equilibrada. + k: rigidez del eje (magnitud de la fuerza necesaria para flexionar al eje una distancia unitaria cuando se aplica en O) + c: coeficiente de amortiguamiento viscoso. Se establece la siguiente notación: + m: masa total del sistema. aparecerá una fuerza centrífuga de inercia mrGω2 como se ve en la figura. AA’ es la vertical que pasa por la marca realizada en dichos ensayos. se obtiene la relación de amplitudes de la vibración del conjunto de disco y eje girando: 73.Como no se conoce la magnitud del desequilibrio. estas correcciones se deberían hacer por tanteos. se puede determinar la corrección a introducir en el sistema: + Sea A la marca realizada en los ensayos anteriores y A’ el punto situado a 180º. y se hacen girar. el rotor gira un ángulo ϕ. fácil de determinar experimentalmente. Pero si se introduce una masa de ensayo m. Si se selecciona cualquier coordenada x normal al eje. se puede escribir la ecuación de movimiento y hallar el movimiento del punto O y el ángulo de fase: Si se designa a la excentricidad e = rG . es decir. está relacionado con la magnitud del desequilibrio. Este ángulo está relacionado con el balance de momentos debido a la masa del desequilibrio y a la masa de ensayo. Esta fuerza actúa sobre el eje y aparecen reacciones giratorias en los cojinetes.

Volviendo a la figura. y a distancias iguales r1 y r2 del eje de rotación. En este caso el disco se encuentra girando en torno a su propio centro de gravedad que entonces coincide con la línea central de los cojinetes. se puede llegar a conclusiones interesantes al representar gráficamente esta ecuación. En la figura también aparece la posición relativa de tres puntos. en m1 y m2 sobre los extremos del rotor.06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 . Para resolver este problema. Si el rotor se hace girar a una velocidad angular aparecerán actuando las fuerzas centrífugas 2 2 m1rω y m2rω . sino que alcanza un valor final de –rG. y no se considera amortiguamiento. O. Se puede ver que el rotor se encuentra estáticamente equilibrado. Estas fuerzas 73. Se ve que la amplitud del movimiento nunca vuelve a ser cero al aumentar la velocidad del eje. G y el eje de rotación en la intersección de las líneas de centro de los cojinetes. Los sistemas rotativos estáticamente desequilibrados generan vibraciones indeseables y reacciones giratorias en los cojinetes. si se designa O como el centro del eje en el disco y G como el centro de masa del disco. DESEQUILIBRIO Y EQUILIBRADO DINAMICO La figura representa un rotor en el que se podría suponer que se colocan dos masas iguales m1 y m2 en los extremos opuestos del rotor. para distintas frecuencias de giro. respectivamente. se puede reducir la excentricidad rG utilizando equipos de equilibrado estático aunque será imposible reducirla a cero.

En la figura. se ve un eje balanceado estática pero no dinámicamente.centrífugas producirán dos reacciones desiguales en los cojinetes. Para analizar cualquier sistema giratorio. el rotor puede estar estáticamente equilibrado y. tomando como dirección del vector la radial. También puede provocar otros errores o desequilibrios un calibrado inapropiado. pero también habrá que tomar en consideración los errores que se hayan podido producir al mecanizar la pieza. tomando la fuerza centrífuga en la dirección radial y proporcionales al producto m·r (el factor de proporcionalidad es ω2). y todo el sistema de fuerzas girará con el rotor a la velocidad angular ω Se ve que. Cuando el rotor gira. Cuando el rotor gira. se toma una suma de momentos de las fuerzas centrífugas con respecto a algún punto.06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 . las dos reacciones de los cojinetes están en el mismo plano y tienen la misma dirección. El vector mC * RC que requiere el polígono para cerrarse indica la magnitud y la dirección de la corrección. se presentan los dos casos de desequilibrio: + En la figura (a). Por consiguiente. dinámicamente desequilibrado. FA y FB. incluyendo las correcciones. En el caso más general. se usan las ecuaciones de equilibrio. el desequilibrio crea un par que tiene a voltear el rotor. la distribución de la masa a lo largo del eje de la pieza depende de la configuración de la misma. Con respecto a la ecuación de momentos. la existencia de chavetas y el propio montaje. al mismo tiempo. 73. y se construye el polígono de momentos. + En la figura (b). se presenta un eje con desequilibrio estático. Para representar en forma gráfica estas ecuaciones se construye un polígono de fuerzas. una pieza desequilibrada estará casi siempre desequilibrada tanto estática como dinámicamente.

06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 .m1• I1 R1 + m2• I 2 R2 + m3• I 3 R3 + mR • I R RR = 0 73.

El verdadero diagrama se obtiene haciendo girar 90° este último y escalándolo con ω2.06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 . no sólo la magnitud sino la dirección de la corrección requerida para el plano elegido. el vector de cierre mR IR RR del polígono empleado proporciona de forma directa. ∑F = m 1• R1 + m2• R2 + m3• R3 + m R• RR + m L• RL = 0 73. Si no se hace esto último.

Reciben también el nombre de máquinas de balanceo en un solo plano. que se muestra en el centro. indicando su magnitud y ubicación. se debe medir la magnitud y ubicación angular de la masa de corrección para cada uno de los dos planos de corrección. una burbuja. si una pieza está equilibrada.MÁQUINAS DE BALANCEO MAQUINAS DE EQUILIBRADO ESTATICO La máquina para balancear debe indicar. poleas. se puede utilizar un sistema de péndulo como el de la figura. Las máquinas para balanceo estático se utilizan sólo para piezas cuyas dimensiones axiales son pequeñas (disco delgado). las piezas deberán equilibrarse estáticamente de forma individual antes de montarlas. Otro método sería hacer girar al disco a una velocidad predeterminada. Para grandes cantidades de piezas. El equilibrado estático es en esencia un proceso de pesado en el que se aplica a la pieza una fuerza de gravedad o una fuerza centrífuga. levas. el que proporciona tanto la magnitud como la ubicación del desequilibrio y en el que no es necesario hacer girar la pieza. la máquina debe medir el desequilibrio. pudiéndose medir las reacciones en los cojinetes y luego utilizar sus magnitudes para indicar la magnitud del desequilibrio. volantes e impulsores. MÁQUINAS DE EQUILIBRADO DINÁMICO El objetivo del balanceado dinámico es medir el par desequilibrado y agregar un nuevo par en la dirección opuesta y de la misma magnitud. En el conjunto disco-eje ya visto. punto nodal y compensación mecánica. mediante la eliminación de masas (haciendo perforaciones) en dichos dos planos. Este nuevo par se introduce mediante la adición de masas en dos planos de corrección preseleccionados. En caso de no estarlo. la localización del desequilibrio se encuentra con la ayuda de la fuerza de gravedad.06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 . La dirección de la inclinación da la ubicación del desequilibrio y el ángulo θ indica la magnitud. Si se deben montar varias ruedas sobre un eje que va a girar. Como la pieza está girando cuando se realizan las mediciones. ventiladores. Para ello hay tres métodos de uso general que son: bastidor basculante. se mueve con el desequilibrio e indica tanto la ubicación como la magnitud de la corrección que es necesario introducir. Para equilibrar dinámicamente un rotor. o bien. en primer lugar. como por ejemplo: engranes. se usa un estroboscopio para indicar la ubicación de la corrección requerida. 73. ruedas. En el nivel universal.

Existe la posibilidad de hacer bascular el bastidor alrededor de cualquiera de los dos puntos (pivotes) que. y el bastidor y el rotor a equilibrar pueden bascular libremente en torno al pivote derecho. y el conjunto constituye un sistema de un solo grado de libertad. La relación ente la magnitud del desequilibrio y la amplitud medida viene dada por: expresión en la que: + mur es el desequilibrio + m es la masa del conjunto formado el bastidor y el rotor + X es la amplitud del movimiento medida Esta ecuación muestra que la amplitud del movimiento X es directamente proporcional al desequilibrio mur. se fija el de la izquierda y se hace otro conjunto de mediciones para el plano de corrección de la derecha. Cuando los pivotes están situados en los dos planos de corrección. En efecto. en las máquinas balanceadoras. se puede fijar cualquiera de ellos y tomar lecturas de la magnitud y ángulo de ubicación de la corrección. Con respecto al amortiguamiento. se introduce el amortiguamiento deliberadamente con el fin de filtrar ruidos y otras vibraciones que pudieran 73. En el caso de la figura. se libera el pivote de la derecha. En la figura se muestran también los indicadores de amplitud de desplazamiento situados en cada extremo del bastidor. un desequilibrio con el pivote de la derecha fijo es un desequilibrio corregible en el plano izquierdo de corrección y produce una vibración cuya amplitud se mide mediante el indicador izquierdo de amplitud. el pivote izquierdo se muestra en la posición liberada. Las lecturas obtenidas en un plano serán totalmente independientes de las mediciones tomadas en el otro plano de corrección. empleando el indicador de amplitud de la derecha. Los resortes y amortiguadores se pueden hacer ajustables de manera que se pueda hacer coincidir la frecuencia natural del sistema con la velocidad del motor impulsor. se sitúan resortes y amortiguadores.BASTIDOR BASCULANTE En la figura. En cada extremo del bastidor.06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 . El extremo derecho del rotor se conecta a un motor impulsor por medio de una articulación universal. Cuando se introduce (o se mide) esta corrección. se presenta un rotor a equilibrar montado sobre medios cojinetes o rodillos que están sujetos a una base soporte o bastidor basculante. porque un desequilibrio en el plano del pivote fijado no tendrá momento alguno en torno al mismo. se ajustan para coincidir con los planos de corrección del elemento que se va a equilibrar. a su vez.

el desplazamiento va detrás del desequilibrio un ángulo φ = 90°. en esta región se registra la máxima amplitud. Si la onda senoidal generada se compara. en la resonancia. En principio.06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 . Esta curva muestra que. En el esquema de la máquina balanceadora no se incluye un generador de señales armónicas (senoidales) que se puede conectar al motor impulsor. PUNTO NODAL La separación de los planos de equilibrado utilizando un punto de vibración cero o mínima recibe el nombre de método del punto nodal de equilibrado y se ilustra en la figura siguiente En la misma. para un desequilibrio dado. ocupando alternativamente las posiciones CC y DD. se supone que el elemento ya está equilibrado en el plano de corrección de la izquierda (plano A) y que todavía existe un desequilibrio en el plano derecho (plano B). Debido a este desequilibrio. el rotor que se va a balancear se muestra montado sobre cojinetes que están sujetos a un soporte que recibe el nombre de barra nodal. puesto que. En ese caso resulta fácil localizar el punto O. haciendo que la barra nodal oscile en torno a algún punto O. con la onda establecida por uno de los indicadores de amplitud se observa la diferencia de fase que determina la ubicación angular del desequilibrio y que se mide con un fasímetro La expresión para el ángulo de fase es En el gráfico anterior el parámetro es el amortiguamiento ξ. Además el amortiguamiento ayuda a mantener la calibración contra efectos de la temperatura y otras condiciones del medio ambiente. deslizando un reloj 73. La figura muestra que la máquina será más sensible cerca de la resonancia ω = ωn).afectar a los resultados. se produce una vibración en todo el conjunto.

COMPENSACIÓN MECÁNICA Un rotor desequilibrado situado en una máquina de equilibrado desarrolla una vibración al girar. El equipo electrónico es simple. De manera semejante. y en relación con el peso no equilibrado. no importa la velocidad del rotor durante el equilibrado debido a que el equipo estará calibrado para todas las velocidades. + El control de ubicación cambia el ángulo β (posición angular de los pesos compensadores en relación con el desequilibrio). se medirá el desequilibrio en el plano de la izquierda sin interferencia alguna del que exista en el plano de la derecha.comparador (en la figura. Se pueden introducir en la máquina de equilibrar fuerzas equilibrantes en cada plano de corrección que compensen exactamente las fuerzas que provocan la vibración. En la figura (a) se ve que al observar un extremo del rotor. un indicador en el control señala el desfase angular exacto del desequilibrio. por medio de dos controles: + El control de magnitud hace variar el ángulo α entre los pesos compensadotes.06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 . se ve uno de los planos de corrección con el desequilibrio que se va a corregir representado con ω· r En la figura aparecen también dos pesos compensadores. para obtener la corrección exacta que se requiere. Da una lectura directa cuando se compensa el desequilibrio del rotor. Se ha supuesto como hipótesis de partida que no existe desequilibrio en el plano de corrección de la izquierda. 73. Los tres pesos deben girar con la misma velocidad angular ω. su magnitud la daría el reloj comparador ubicado en el punto nodal que se acaba de determinar. éste es el punto nulo o nodal. sin embargo. pero se puede hacer variar la posición relativa entre ambos pesos compensadores. y la magnitud y ubicación se leen directamente. Este método recibe el nombre de compensación mecánica. Cuando se utiliza la compensación mecánica. Cuando se compensa (equilibra) el rotor en este plano. si existiera algún desequilibrio. Por lo tanto. se puede encontrar otro punto nodal que sólo mida el desequilibrio en el plano de corrección de la derecha sin interferencia alguna del que existe en el plano de la izquierda. Este punto constituye el centro de oscilación para un centro de percusión situado en el plano de corrección de la derecha (plano B). indicador de carátula) a lo largo de la barra nodal y determinando el punto de movimiento cero o de movimiento mínimo. Al detenerse se miden la ubicación y magnitud de las fuerzas equilibrantes. no requiere incluir amortiguamiento y la máquina es fácil de operar ya que el desequilibrio en ambos planos de equilibrado se mide simultáneamente. al situar el reloj comparador en este punto nodal. El resultado de introducir estas fuerzas será un rotor que funciona con suavidad.

Una vez que se hayan determinado estos desequilibrios. la magnitud de la vibración se midiera eléctricamente y se presentara en un voltímetro. equilibrando un solo plano cada vez. por fluencia o por altas temperaturas de operación. El equilibrado “in situ” es necesario para rotores muy grandes para los que las máquinas de equilibrado no resulten prácticas. Además. Se usará la notación X = X/Φ. respectivamente. debidas sólo a los desequilibrios originales ML = M L /φ L y MR = M R /φ R .Si. para designar estas amplitudes. los efectos cruzados y la interferencia de los planos de corrección a menudo requieren que se equilibre cada extremo del rotor dos o tres veces para alcanzar resultados satisfactorios.06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 . sin embargo. e jΘ = x + j y En la figura anterior. algunas máquinas pueden llegar a necesitar hasta una hora para alcanzar su velocidad de régimen. se aseguraría la compensación cuando la manipulación de los controles permitiera conseguir que la lectura en el voltímetro fuese cero. con los subíndices apropiados. Se han desarrollado métodos de equilibrado en dos planos “in situ” que se pueden expresar haciendo uso del álgebra compleja y se resuelven con una calculadora programable. Incluso. Se miden las amplitudes XA = X A /φ A y XB = X B /φ B en los cojinetes A y B. y esto introduce más demoras en el procedimiento de balanceado. Los desequilibrios giratorios ML y MR producen perturbaciones en los cojinetes A y B. aun cuando los rotores de alta velocidad se equilibren en el taller durante su fabricación con frecuencia resulta necesario volverlos a equilibrar “in situ” debido a ligeras deformaciones producidas por el transporte. 73. En tal caso. por ejemplo. En el análisis que sigue se usarán letras en negrita para representar números complejos: R = ( R . En el equilibrado “in situ”. bastará con localizar sus negativos en los planos izquierdo y derecho para lograr el equilibrado. Las magnitudes de estos desequilibrios son ML y MR y se localizan en los ángulos ΦR y ΦL a partir de la referencia de la rotación. BALANCEO “IN SITU” Se puede equilibrar una máquina “in situ”. Θ) = R. se llevan a cabo tres ensayos (Método de las tres carreras): + PRIMER ENSAYO. Los equipos comerciales para equilibrado “in situ” permiten medir las amplitudes y los desfasajes angulares de estas perturbaciones. se supone que existen los desequilibrios desconocidos ML y MR en los planos de corrección izquierdo y derecho.

a la amplitud que resultaría en cualquiera de los cojinetes debida a un desequilibrio unitario ubicado en la intersección de la marca de referencia giratoria (desfase nulo) y uno de los planos de corrección. pueden determinarse los desequilibrios incógnitas en ambos planos de equilibrado: ROTORES RÍGIDOS Y FLEXIBLES R o tor es f lex ible s La dificultad del balanceo de rotores muy grandes recae en el hecho de que se flexan a medida que se alcanza la velocidad de servicio. Se elimina la masa de ensayo mL = m L /θ L y se añade la masa de ensayo mR = m R /θ R en el plano de corrección del lado derecho. Conocidas las rigideces. Por tanto. si se utiliza una distancia unitaria desde el eje de rotación) Para desarrollar las ecuaciones para el desequilibrio se define primero el concepto de rigidez compleja. Muchos rotores no salen del mismo. BL) y (AR. y de acuerdo con los tres ensayos descritos anteriormente. (En las pruebas anteriores. Se entiende como tal. respectivamente. y de acuerdo con la definición de rigidez compleja. Se agrega la masa de ensayo mL = m L /θ L al plano de corrección de la izquierda y se miden las amplitudes XAL = X AL /φ AL y XBL = X BL /φ BL en los cojinetes izquierdo y derecho (A y B). se podrían escribir las siguientes de ecuaciones complejas: Realizados los tres ensayos.06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 . del primer ensayo se tiene: Y resolviendo simultáneamente este par de ecuaciones. A velocidades bajas (300 -1000 rpm) rotan con deflexión casi nula y se dice que se encuentran rotando en “modo rígido”. + TERCER ENSAYO. las rigideces serán las únicas incógnitas en estas ecuaciones: Una vez determinadas las rigideces. BR) debidas a un desequilibrio unitario ubicado en la intersección de la marca de referencia giratoria los planos L y R.+ SEGUNDO ENSAYO. el término “masa de ensayo” significa lo mismo que desequilibrio de ensayo. 73. respectivamente. midiéndose nuevamente las amplitudes en los cojinetes: XAR = X AR /φ AR y XBR = X BR /φ BR . es necesario encontrar las rigideces complejas (AL.

Se busca también poder realizar el balanceo sin necesidad de contar con una máquina que provea la potencia necesaria para mover el rotor a ola velocidad de servicio. pueden ser balanceados dinámicamente en varios planos a velocidades bajas. Dependiendo de la velocidad. los rotores flexibles deben ser balanceados a altas velocidades. Los discos individuales. con la correspondiente flexión del rotor durante una velocidad de servicio cercana a la crítica. Correcciones menores de otros componentes pueden requerirse en el ajuste final con las partes completamente ensambladas. y los realmente flexibles son clase 3). turbina de alta y compresor y ventilador) son balanceados como componentes y finalmente son montados para formar la turbina completa. R o t o r es c u a s i r í g i d o s Los rotores de turbinas de reacción son flexibles. por ejemplo. sellos y demás partes. 73. La idea de este procedimiento es eliminar los momentos internos en el ensamblado del rotor. que provocaría un nuevo desequilibrio. son normalmente balanceados en máquinas verticales de un solo plano (se prefieren las máquinas verticales porque permiten cargar y descargar las partes más convenientemente) La norma API 610 7ª Edición describe dos métodos específicos para balancear rotores grandes y con varios módulos y establece que los elementos rotantes. El balanceo debe hacerse solamente sobre los elementos agregados. utilizando procesos en los que todas las partes rotantes individuales son balanceadas antes del montaje. Cuando la velocidad de servicio se acerca a la crítica. Generalmente. Estos rotores se denominan “cuasi rígidos” o clase 2 (los rotores rígidos son clase 1. Al ensamblar las partes sin balanceos intermedios el resultado puede ser el que se ilustra. De cualquier manera. El balanceo secuencial o “Procedimiento A” establece que se deben balancear dinámicamente los elementos rotantes luego de la adición de no más de dos componentes principales. los módulos (turbina de baja y compresor. se tiene las máximas amplitudes y vibraciones. los rotores flexibles pueden ser balanceados a velocidades bajas utilizando métodos especiales. sin embargo.06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 . Luego. la flexión del rotor será la del primero o segundo armónico (en el segundo armónico se registran amplitudes menores). pueden ser balanceados a bajas velocidades. una vez ensamblados.Cuando la velocidad de servicio máxima hace que las fuerzas centrífugas sean importantes. se requieren otras observaciones en el momento del balanceo. los rotores de turbinas de reacción.

El árbol debería ser balanceado antes de comenzar el ensamblado de las piezas. 73. como muestra la figura.06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 . Lo mismo ocurre con los desequilibrios estáticos del árbol: El “Procedimiento B” prescribe que todos los componentes importantes deben ser balanceados antes del ensamblado y no se permiten correcciones en el rotor ensamblado. ya que si no se corre el riesgo de colocar una gran cantidad de masa innecesaria cerca de los apoyos.

Balancing problems with API 610 7th Edition. Mateo G. 73. Stadelbauer.06 Vibraciones de Estructuras – II Cuatrimestre de 2003 Andrea Torroba – Padrón: 77466 . Apuntes de la asignatura: Elementos de Máquinas y vibraciones Ramón F.: Diferentes Tipos de Vibraciones Mecánicas Diseño de elementos de Máquina. Douglas G.REFERENCIAS • • • • Escuela técnica superior de ingenieros industriales y de telecomunicación. Faires.

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