Asignatura: MAQUINARIA DE PERFORACIÓN, CARGA Y TRANSPORTE

Titulación: I.T. MINAS (EXPLOTACIÓN DE MINAS Curso (Cuatrimestre): 3º, PRIMER CUATR Profesor(es) responsable(s): Emilio trigueros Tornero Ubicación despacho: 1ª Planta Edif. Minas Paseo Alfonso XIII, 52. Despacho 54.4. Departamento: Ing. Minera Geológica y Cartográfica

Código: 123.213.006 Tipo (T/Ob/Op): Ob

Créditos (T+P): 3,0+3,0

e-mail: emilio.trigueros@upct.es web: upct.es web: upct.es\departamentos

Descriptores de la asignatura según el Plan de Estudios: Descripción y Aplicaciones de Maquinaria. Objetivos de la asignatura: 1) Que el alumno conozca las principales máquinas de perforación, carga y transporte: 2) Que el alumno sea capaz de manejar los catálogos de maquinaria, encontrando en ellos los datos fundamentales. 3) Que el alumno sepa seleccionar los equipos más recomendables para cada operación del laboreo, por comparación entre los posibles. 4) Que el alumno sepa efectuar la elección del equipo en estudio de ofertas. 5) Que el alumno sea capaz de elaborar manuales de trabajo y seguridad. 6) Que el alumno puede diseñar la flota de producción y los costes de ésta. 7) Que el alumno sepa elaborar normas internas de seguridad, preparar informes y peritar situaciones de accidente. Requisitos previos recomendables: (materias que sean aconsejables para poder cursar adecuadamente la asignatura, tanto en cursos anteriores como en el mismo curso) Física: Mecánica y Termodinámica. Mecánica de fluidos. Matemáticas: Estadística. Fundamentos de Informática: Manejo de Hojas de Cálculo Excel.

3. 4.4. Los sistemas neumáticos.8.1.1. 4.2. 2. Embragues. 2. 2. La transmisión mecánica: cajas de cambios.1.2. Tema 2.1. La Maquinaria de Mina.2. Los motores de combustión interna. Ciclos. 3.3.1. Los trenes epicicloidales: potencia y par.1. 1. Introducción. Características. 3.7.3.1.5. Especificaciones. 3.3. 3. 2. Las etapas de compresión.3. Engranajes diferenciales. 1. Equipos. Instalaciones y Maquinaría Móvil. Carga y Transporte. 3. La comprensión del aire.PROGRAMA DE LA ASIGNATURA A) Programa de Teoría (completo): Capítulo 1.3.3. Frenos. 4. 4. Turboalimentación.1. 1.5. Los Motores Diesel. La transmisión por engranajes. Correas de transmisión. Tema 4.2. 2. La Maquinaria de Mina: desarrollo histórico.3. Las operaciones de Arranque. Los trenes epicicloidales reductores. 2. Curvas características. Tema 1.4. El trabajo técnico de compresión. La refrigeración intermedia. Los órganos de transmisión mecánica. 2. 2.4. Los Motores Diesel. Tema 3.3. El ciclo de trabajo de un motor.3. 1.2. 3.1. Los sistema de Arranque. . 3.6. 3.

La regulación del compresor. Velocidad de rotación.4.4. La supervisión del compresor.: de presión. válvulas.3. 4.1. 5. 4.2. tipos y características. Depósitos.4. 6.4.2. 5.1. Las transmisiones hidrostáticas. Tema 6. Dinámicos.2. Los motores neumáticos. 7. 5. 6.7. Mangueras y accesorios. PERFORACIÓN ROTOPERCUTIVA. 6.7. 7.4.2. 5.1. La perforabilidad de las rocas. 5. 4. Rendimientos.4. Válvulas de control.2. LA PERFORACIÓN. 4.5. . Los compresores transportables.8.3.2. La lubricación del compresor. Energía y potencia de un martillo. Los sistemas hidráulicos.1. Capítulo 2. Pistón axial. 5.2. 5.4. filtros y refrigeradores. Bombas y motores hidráulicos rotativos. Tema 5.4.10.1.6. Actuadores: cilindros hidráulicos. INTRODUCCIÓN.2.3. presiones y pérdidas de carga.5. Las transmisiones hidrodinámicas: El convertidor de par. Rotativos: de tornillos y de paletas.2. de flujo y de dirección. Los mecanismos de fragmentación en la perforación. Hidráulicos. Características generales. Caudales.2. 4.2.4. 7. Mangueras y accesorios de una red de aire comprimido. 7.2.3. Tipos de compresores. 4.9. 5. 7. La perforación: desarrollo históricos y aplicaciones. 4. 7.2. Limpieza: fluidos y caudales. Aletas 5.3.3. Engranajes. 4. 4. Pistón radial. 7. 4. Accesorios del compresor: Filtros.1. Principios de la energía hidráulica. La perforación de arranque: Sistemas a cielo abierto y de interior. Neumáticos.3. 7.4. Alternativos. 4. Los sistemas de perforación. 5. Martillos en cabeza. 6. 5.5. desecadores y depósitos.6.8. Tema 7.2.4. 5. 6.

8. Estabilizadores.10. 8. Motores de rotación.2.3.6.1.5. El consumo de accesorios. 8. 9. Antecedentes y desarrollo histórico.7. LOS ACCESORIOS DE LA PERFORACIÓN ROTOPERCUTIVA: 8. 9.2.2. 9. Constitución y tipos.2. 8. Velocidad ascensional. agua. 8. De pastillas.1. Fluidos de perforación: Aire. Mástil.2.1. Empuje y elevación.4.4.3. Tema 9. Las varillas de extensión. 8.5.7.1.5.5. De botones. Características generales y de diseño de las máquinas. Comparación entre los diferentes tipos de martillos. Varillaje de perforación.1.2.4.7. Sistemas de accionamiento. Especiales. 9.3.7. Las barrenas integrales. 9. .3.5.5. 9.2.. PERFORACIÓN ROTATIVA.3. Sistemas de limpieza.3. Elección del tricono.1. El mantenimiento y afilado de bocas. Tipos de roscas. Los adaptadores de culata. 7. 9. Martillo en fondo. manguitos. Características generales. 8. Selección de toberas.3.7. 8. 8. 7.1. 9. Cálculo.3. Las bocas de perforación. 9. 9.4. Triconos. Rendimientos. 9. Caudales y presiones.8. 9.5.1.2. Presiones y caudales. 7. 9.5. Diagnóstico y solución de problemas de perforación. 8. niebla. 9.3.2.2. Velocidad de rotación. 7. Tema 8.2. varillas y bocas. 8.4.4. 9.2.2. 9.4. Montaje de los equipos. 9. 9.5. 8. El material de perforación: Adaptadores.5.6. Los manguitos.9. 7. 8. Para martillo en fondo.5. Tipos de varillas. espuma y lodos.7.3.

2. 11.4. 12.5. Estimación de la productividad.1. 12.1.6. Tema 11. 12. 12.2. 10.3.1. Chasis. 12.1. Par de rotación. Introducción.4. con corona. 12. 12.2. Perforación para obtención de testigo continuo. A percusión con cable. Vagones perforadores de superficie.2. 12.1.4. 11. 9.1.6. 12. Elección de la perforadora. Presión y caudal de limpieza. A rotación.1. 10. Equipos captadores de polvo: ciclones y filtros. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTATIVA A C. Empuje y elevación.2.2.1.2. 10.9.5.5. Tema 10.3. Potencia de rotación.1. Soporte y traslación.A.2.1.2. 10. Tema 12. Perforación Hidrogeológica. 12. Elección de la velocidad de rotación. 11. Parámetros de trabajo.3. 11. Estimación de los costes.1. 11. Sistema de montaje.4. .3. 11. EQUIPOS DE PERFORACIÓN ROTOPERCUTIVA A C.2.2. Deslizadera.3. Procedimientos de trabajo.2. 11.3.3.1.1.A. 10. Determinación del empuje. 10. Carros neumáticos e hidráulicos. 9. Procedimientos de trabajo. Sistema de limpieza: el compresor. 11. 12.2. 11. Variables de perforación.6.3.4. Análisis de rendimiento y coste.3. 10.3.3. OTROS MÉTODOS DE PERFORACIÓN APLICADOS EN MINERÍA.2. Posicionado. Accionamientos. A rotopercusión. 12. Perforación petrolífera. 12. Perforación con hélice para pilotajes. 11.5. Accesorios.3.

10. Accesorios.4.4.9. 15. LOS EQUIPOS DE PERFORACIÓN EN INTERIOR. conexiones.5. Control del ruido y el polvo.9.Capítulo 3. El mantenimiento de equipos manuales. La limpieza de los ripios. Equipos para agujeros y barrenos de techo. PERFORACIÓN CON EQUIPOS MANUALES: 13. Introducción. Trabajo con los Jumbos: posicionamiento de barrenos. 15. La necesidad de barrenos de gran diámetro y longitud. Mantenimiento y reparaciones.1. 14. Características y diseño: válvulas.2. 13. Las condiciones de trabajo. LOS JUMBOS DE PERFORACIÓN. 15. 15.6.2. Los empujadores.6. 14.2.2.2. 14. Lubricación. LOS EQUIPOS DE ROTOPERCUSIÓN CON MARTILLO EN FONDO DE INTERIOR.1. 13. Características generales. 13. Descripción general de la unidad. Rotación y empuje. Compresor. 14. El doblado de barrenas.6.1.3.6. Entretenimiento mecánico.8.5. 15. Tipos de brazos y deslizaderas.4. 14.4. 15. 15. 13.4.3. Propulsión. 13. Inspecciones y tolerancias.9. Posicionamiento. Equipos para barrenos frontales. 15. 14. Las mangueras y accesorios. rotación. Mantenimiento periódico. 15.3. 15.2.1. 13. 13.2.3. Las roturas y sus causas.6. 14. Operación y rendimiento. Introducción: desarrollo histórico.6. 13. 15. Varillaje. 13. Lubricación.1. Tema 15.7. 15.2.5. 14. 14. Tema 13. 14. Tema 14. 14.1.3.3. Costes de operación.2.2.1. Martillo. Perforadoras rotativas.2. 14. .3.2. Sistema de tracción y accionamiento.5.

Consideraciones de operación.7.3. 16.1.2. .1. 17. Características generales. Accionamiento de la plataforma. Tipos de máquinas. Consideraciones geológicas y geotécnicas 17.2. 16. Los sistemas de accionamiento. Cabezal de rastras.3.4. 17. 16. 17. Conos giratorios. Tipos de máquinas: convencionales. 16.5. 17.2. LAS TUNELADORAS.1. Selección y rango de operación.2 Sostenimiento.2. 17. Escariadoras de sección completa.Tema 16.1. 17.6.1.3.2. Alineamiento y direccionado. 17. 16.3. 17.2. 16.3.6.2. reversibles y sin sondeo piloto.4. Excavación de la chimenea.2. 17. La operación de la sonda. 16.3. El avance mecanizado de chimeneas.1.2.2. 17. Máquina de Escudos.1. MAQUINARIA PARA EL AVANCE DE CHIMENEAS.4.1.4. 16. Discos de corte. Empuje sobre el plato escariador. Comparación con el arranque mediante perforación y voladura. 16.2. Elementos cortadores. Antecedentes: Desarrollo histórico. Tema 17. Características generales y accionamiento.1.6. Elementos de coste. 17. 16. La sarta.2.1.4.6. 17.2.2. Aplicaciones y rendimientos. 17.1. El sistema Alimak. 17. 16. 17.2. 16. 16.3. De sección completa o parcial.5. Transporte de detritus.4.6.

3. Equipo frontal de excavación: brazo. 20. Transmisión. Fuerza de tracción 18.3.2. 19. 18. Tema 20. Ripado. 19.4.1.6.3.4. 18. 20. Sistema de traslación.3.3.7. Superestructura giratoria. 18. Tipos de unidades.3. 19. Operaciones básicas. 18.2. 18.4.4.1. 19.4.3. Características generales y de diseño. Cabina. Sistema hidráulico.3. Mecanismos de trabajo. 19.6. EXCAVADORAS HIDRÁULICAS. TRACTORES.2.4.5.3. Aplicaciones. Chasis. 18. Procedimientos de trabajo. Infraestructura de traslación. 19. 19.3. Empuje y apilado. 20. Selección de la excavadora.3. 18. 18. Sistema hidráulico. Superestructura.3.2. Sistema de alimentación eléctrica.8. 19.5.2. 18. 20.6. 18.3.4.2. 20. EXCAVADORAS DE CABLES.2.3.4.3. 18. 18. Tren de rodaje.8. 19. Cabina. . 19. pluma y cazo.1.1.5. Características generales y de diseño.3. 19. 18. Escarificadores.2. Introducción.4.1. 19.5. Rendimiento.3.Capítulo 4. Profundidad y espaciamiento.2.3.3.2. Cables de accionamiento.1.6.2. 18. 19. Introducción. 18. 18. 20. Tema 18. Accionamiento. Hojas de empuje.3.1. Introducción.4. Características generales. Chasis y tren de rodaje. 20. Tema 19. Sistema neumático. Motor. Velocidad. Aplicaciones y rendimientos.3. 19. EQUIPOS DE CARGA Y TRANSPORTE EN LA MINERÍA A CIELO ABIERTO.7. 18.

Alimentación por trole. 20.3.8.4.3. 22. 22. 22. Tema 21.11 Cabina.3.3. Movimientos de la máquina. Tipos de unidades. 21. VOLQUETES. 21. Dirección. Selección del equipo. Neumáticos. 21. 21. Sistema de asignación dinámica (Dispatching). Cabina.3. 22. 22.3.4. 21.3.4. Suspensión.5.3.2.5.3.10 Neumáticos 22.3. 22.5. Aplicaciones. 21. 22. 22. 22. 22.1.3.6. 21. 21. Bastidor. Selección de la unidad.7. Operaciones básicas.6. Selección del equipo. Tipos de Unidades.7. Caja. 22. 22. Movimientos de excavación. Transmisión mecánica. 22.3.8. Aplicaciones. 22.2.3.3. 22. 22. Equipos de trabajo frontal y retro.5. Transmisión eléctrica.2.4.3. Introducción. Aplicaciones y rendimientos.3. 21.20. 22. Condiciones de compatibilidad con el equipo de carga. Características generales y de diseño.9.7.4. 21.3. Operaciones básicas y práctica operativa. Introducción.1. Motores. 20. . 21. Accionamiento y transmisión. Tema 22. 22.2. Características generales y de diseño.6. Chasis. Frenos. Práctica operativa.1.3.3.7. 20. 20.8.1.3. 21.5. Equipo de trabajo.6. PALAS CARGADORAS.

23.1.1.1. Tema 24. Bandas y uniones.3.3. CINTAS TRANSPORTADORAS.1. Tipos de unidades. Frenos. 23. 24.2.2.4. Aplicaciones.1.5.1. 23.4. 24. Tipos de unidades: mecánicas e hidráulicas. Aplicaciones. OTROS EQUIPOS DE MINERÍA CIELO ABIERTO.1. descarga y limpieza.4. 24. Características generales. 24. 23.8.1.3. 23.3. 23. Aplicaciones. 23.4.3. Tensiones en la banda. 24. Rodete: Diseño y accionamiento. Estaciones y cabezas motrices.6. 23. 23.2. 24. Proceso de diseño. 23.2. 23.3.1.2. 23. Conjunto de accionamiento. Diseño geométrico.3. Características generales. . 24. 23. Características generales. 24. Velocidades.4.3.2.5. Bastidores.3. Tensado. Accionamiento y maniobra.7.2. 23. 24. 23. Dragas.3.2.5.3. Rodillos. Operaciones básicas: carga.3.2. Métodos de trabajo. Práctica operativa.5. Potencias de accionamiento. Introducción. 24. Cintas no convencionales. 23.2.2. 24. Rotopalas.4. 23. 23.3.1. Dragalinas.3.2.4. Operaciones básicas.5. 24. 24. Aplicaciones. 23.3.3.1.4.Tema 23. 24. Características generales y de diseño.

6. CUCHARAS DE ARRASTRE. Condiciones de las pistas y zonas de carga. Rendimientos y producción. 25.4.5.2. PALAS LHD. Características generales. Tema 27. Motor y transmisión. 28. Neumáticos. 28. Introducción.1.3.3. 25.2.5. 25. 27. Selección y producción del equipo.4. EQUIPOS DE CARGA Y TRANSPORTE EN LA MINERÍA DE INTERIOR. 27. Conducción.2. Condiciones de pistas y zonas de carga.2. 26. Accionamientos.6. 26. 28.2.1. Tema 25. 27. 27.Capítulo 5. Aplicaciones. 27.2.1.2. 27. Chasis articulado. 25.5. 28.3. Compatibilidad con el equipo de carga. 28. Caja de carga.3.4.1. Aplicaciones. Motores. 27.2.2. Principales características: 27. 26. Descripción general. PALAS AUTOCARGABLES DE VOLTEO.3. Tema 28.2. Depuración de gases. Selección del camión.4.3. Introducción.2. Características de operación.2. 28.4. 28.1.2. Aplicaciones.4.2. CAMIONES DE INTERIOR. 28. Transmisión. 28. Elección del cabrestante y la cuchara.2. 26. 28. 27.1.2. . 27. 27. Tema 26. Neumáticos. Tipos de camiones. Factores de diseño y tipos. Cazos y mecanismos eyectores.

4. Tambor. MÁQUINAS DE EXTRACCIÓN.4. FERROCARRIL. Capacidad y selección. 32.Tema 29. 30.2. Cálculo del coste y comparación con otros sistemas. De tambor. ANÁLISIS DEL TRABAJO.2. 31. CARGADORAS DE BRAZOS RECOLECTORES: 29. 32.2. Características del equipo de extracción. 33. Factores limitadores de la capacidad. Capacidad y aplicación del ferrocarril en minería. Selección del Skip.4.4. Características de la máquina de extracción. Capítulo 6. 33. Tema 30. Descripción de la unidad: chapa. Tema 32. 33.3.4. mandíbulas. Accionamiento. 31.3. Tiempo de ciclo.4. 30.2. Tipos de vagones.5. Características y tipos de locomotoras.1.3. Selección. 32.2. 32. Curvas de rendimiento de los equipos. Capacidad de los equipos.2. 29. 31. 31. Dispositivos de extracción. 32.3.5. 32.1. . Aplicaciones y operación. Aplicaciones y selección del equipo.1.5. Controles de velocidad y recorrido.2. Aplicaciones del transporte por ferrocarril en mina subterránea. De fricción. 32. 30. Embrague y freno.2.1. Introducción.1.3.2. 32.1. Tema 33.3.2. 33. 32. Tema 31. Factores limitativos de los tiempos de ciclo.1. 32. RENDIMIENTOS Y PRODUCCIÓN DE LA CARGA Y TRANSPORTE.4. Descripción de la unidad. 32. VEHÍCULOS LANZADERA.1. Montaje.3.4. 33. 31. rastras y orugas. 32. 32.

35. Tema 35. Medida de la productividad de los equipos. Comparación de las producciones y costes entre los diferentes sistemas de carga y transporte.6.1. 34. 34.Tema 34.4.3. 34. Selección del número de equipos.2. CONTROL DE LA PRODUCCIÓN. CÁLCULO DE LAS PRODUCCIONES HORARIAS. Seguimiento del servicio de la maquinaria.1. Medida de la productividad del personal.2.5. 35. 34. Costes de las operaciones de carga y transporte. 34. Plan y operaciones de mantenimiento.3. Factor de acoplamiento carga-transporte. 35. 34. Producciones horarias reales. . 35.4. Producciones horarias máximas.

laboratorio. Visualización de películas y maquetas de Maquinaria: Tractores yExcavadoras. Explotaciones Mineras españolas. . Resolución de casos prácticos en clase: Análisis de tiempos de ciclo y rendimientos de carga y transporte. Hemeroteca.B) Programa de Prácticas (completo): (Indicar si la asistencia es obligatoria y si se conserva la nota de prácticas para futuras convocatorias) Denominación de la práctica Resolución de casos prácticos en clase: Selección de perforadora y costes de perforación. Taller de mantenimiento. Duración 5 horas Tipo de práctica (Aula. Práctica de selección de 5 horas Aula equipos (grupos de 3) con estudio de rendimientos. informática) Aula Ubicación física (sede Dpto.. 5 horas Aula Aula.) Aula. búsqueda en Hemeroteca de Información Técnica y petición comercial de ofertas PRÁCTICAS OBLIGATORIAS: 80% ASISTENCIA. 5 horas 5 horas Laboratorio Visita Visitas a VOLVO – 5 horas Visita AUTOINDUSTRIA. aula informática. Visitas Viaje de Prácticas (a determinar cada año).. Laboratorio Área Explotación de Minas..

S.A. 6 Farrando Boix. S. Ed. R. Barcelona Massachu setts Madrid . Ed: Entorno Gráfico. Carga y Transporte en la Minería a Cielo Abierto 1978 Operating Handbook of Mineral Surface Mining and Exploration 1975 Hughes Blast Hole Bits Handbook 1982 Hughes Tricone Bit Handbook 1981 Ingersoll-Rand Air Compressors 1980 Mining Methods & Equipment 1994 Manual de Perforación y Voladura de Rocas 1997 Manual de Túneles y Obras Subterráneas 1994 Manual de Áridos 1982 Underground Mining Methods Handdbook: Section 5 Underground Equipment 1978 Operating Handbook of Mineral Underground Mining 1979 Manual de oleohidráulica industrial 1989 Mechanical System Components 1990 Manual de Perforación Ed: Atlas Copco Ed: Atlas Copco Ed: Caterpillar Inc. Carlos et al 14 López Jimeno. 5 Diáz Del Rio. M.C) Bibliografía básica: 1 ATLAS COPCO 2 ATLAS COPCO 3 CATERPILLAR 4 Cuadra. Inc Ed: I.E Ed: McGrawHill. Stout 13 López Jimeno. Paul 17 Sisselman. 7 Gómez de la Heras.E. J. S. y López Jimeno. Richard 9 HUGHES 10 HUGHES 11 INGERSOLLRAND 12 Koehler S. Mc Graw Hill Ed: Marcombo Boixareu Ed: I. L. J.L. Ed: McGrawHill. Carlos et al 15 López Jimeno. S.M.M. Robert 18 Sperry & Vickers 19 Thorpe.I. C.F.T. Ed: Fundación Gómez Pardo. Carlos et al 16 Rusell. 20 Unión Española de Explosivos y Rio Blast.L. 8 Hoppe. Inc Ed: Hughes Tool Company Ed: Hughes Tool Company Ed: Ingersoll Rand Company Ed: McGrawHill.M. Eléctricos e Hidráulicos 1995 Manual de Arranque.E.T. Ed: Entorno Gráfico. Ed: A. 1979 Atlas Copco Manual 1989 Underground rock excavation 1996 Manual de Rendimiento.G.A.G. Edición 27 1974 Curso de Laboreo de Minas 2001 Manual de Maquinaria de Construcción 1982 Circuitos Neumáticos. Inc Madrid Estocolmo Illinois Madrid Madrid Barcelona Madrid Nueva York Houston Houston Nueva Jersey Nueva York Madrid Madrid Madrid Nueva York Nueva York Ed: Blume Ed: Allyn & Bacon Ed: Rio Blast.

Tamrock News D) Criterios de evaluación del alumno: Se considera aprobado aquel alumno cuya nota del examen supere 4. siempre y cuando: Nota del Examen + Nota de prácticas + Nota de participación > 5. habiendo completado las prácticas.0 ptos. Préstamos Todos los libros. con 0.Engineering and Mining Journal (8) .Industria Minera (4) . sin que el contenido de la asignatura se limite al de esos apuntes ya que serán completados durante las clases de teoría. Los apuntes en ingles serán explicados y traducidos en clase dando la oportunidad al alumno de conocer el vocabulario básico de esta disciplina.1 puntos por hora de práctica realizada. al menos cada parte. publicaciones y medios prestados por el Área de Explotación de Minas al alumnado han de ser devueltas antes del exámen. Nota de Participación en clase: Se gratificará la presencia en clase de manera activa. con un máximo de 1.Canteras y Explotaciones (2) – Roc Máquina (3) .Rocas y Minerales (5) . que podrán ser fotocopiados.Mines et Carrieres (7) .0 puntos.Ingeopres (6) . De no ser así el alumno será reflejado en el Acta como N.0 puntos.0 Nota del Examen: Constará de 8 cuestiones teórico-prácticas. Nota de Prácticas: Se establecerá la nota correspondiente a cada práctica en función de su duración a razón de 0.P.Revistas. (1) . . catalogos.025 puntos por hora. (30 horas teóricas y 10 de problemas prácticos = 1 punto) E) Observaciones: Apuntes Para facilitar el seguimiento de la asignatura el profesor pondrá a disposición del alumno unos apuntes procedentes de toda la bibliografía básica. debiendo superar con 4.

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