CONDIIONAREA SEMNALELOR

Prin condiionarea semnalelor se nelege n sens larg adaptarea dintre traductoare i circuitele de conversie analog-numeric. Tipul de condiionare depinde evident de senzorii care sunt utilizai. De exemplu, un semnal poate avea nivel mic i necesit o amplificare, sau poate conine componente parazite care cer realizarea unei filtrri. Anumite operaii de condiionare de semnal se realizeaz ntre circuitele de conversie numeric-analogic i elementele de execuie, precum i pe partea de intrri/ieiri numerice. Condiionarea semnalelor se realizeaz prin operaii cum ar fi: conversii de semnal (cum ar fi conversia curent/tensiune) izolare galvanic amplificare filtrare liniarizare multiplexare alimentarea senzorilor pasivi

2.1. CONVERSII DE SEMNAL Semnalele provenite de la proces sau cele care se transmit spre proces nu au de obicei forme compatibile cu cele ale sistemului de calcul, ceea ce determin necesitatea conversiilor de semnal. Printre operaiile de acest tip se pot enumera: - conversii analog/numerice i numeric/analogice (care vor fi abordate separat); - conversii curent/tensiune; - conversii rezisten/tensiune ; - conversii frecven/tensiune ; - conversii tensiune alternativ/tensiune continu n cazul n care traductorul furnizeaz la ieire semnal unificat de curent continuu (210 mA, 4-20 mA), trebuie realizat o conversie n tensiune, care de altfel se face foarte simplu, cu ajutorul unei rezistene. Valoarea rezistenei se determin n funcie de curentul de ieire al traductorului i de domeniul de tensiune dorit. De exemplu, pentru curent n gama I 4 20 mA i tensiune U 2 10V rezult rezistena R 500 (a se vedea Fig. 2.1). Pentru rezistena R este suficient o toleran de 0.1% , important fiind stabilitatea valorii rezistenei. Abaterea fa de valoarea nominal se poate corecta prin program dup efectuarea unei calibrri iniiale. I 4 20 mA

R 500

U 2 10 V

Fig. 2.1. Convertor curent tensiune simplu Dac traductorul furnizeaz un curent de valoare mic este necesar folosirea unui convertor curent/tensiune cu amplificator operaional. n cazul senzorilor a cror ieire este de tip rezisten (cum ar fi termorezistenele, mrci tensorezistive etc.) este necesar conversia variaiilor rezistenei n variaii de tensiune (Fig. 2.2). Aceast conversie se poate realiza cu un simplu montaj poteniometric (Fig. 2.3). Dac R este rezistena senzorului, tensiunea de ieire este

unde U este tensiunea de alimentare i R1 este rezistena conectat n serie cu rezistena senzorului.

Fig. 2.3. Conversia rezisten/tensiune cu un montaj poteniometric

Montajul poteniometric introduce o neliniaritate asupra parametrului msurat, chiar dac senzorul n sine este liniar se poate observa uor neliniaritatea relaiei intrare (rezisten) ieire (tensiunea Ue) (2.1). De aceea se folosete de multe ori metoda clasic a dispunerii senzorului n montaje cu puni Wheatstone. Un astfel de montaj este prezentat n Fig. 2.4

Fig. 2.4. Conversia rezisten/tensiune cu punte Wheatstone Senzorul este dispus n puntea Wheatstone, i dac impedana de intrare a amplificatorului de msurare este infinit (practic foarte mare), atunci tensiunea de ieire din punte este dat de relaia:

n general, rezistena senzorului variaz liniar n jurul unui rezistene de echilibru R0 n funcie de parametrul msurat:

unde a este mult mai mic dect 1, iar semnalul msurat este aR0 . Puntea Wheatstone este reglat astfel nct tensiunea de ieire s fie nul atunci cnd rezistena senzorului este egal cu rezistena de echilibru, condiie de anulare care se realizeaz pentru R0 R1 R 2 R3 . n acest caz, din (2.2), (2.3) obtinem:

Se observ c prin utilizarea montajului n punte se elimin tensiunea continu suprapus peste semnalul msurat care era prezent n cazul montajului poteniometric, existnd n continuare o uoar neliniaritate (care poate fi neglijabil innd cont de faptul c a este foarte mic). n sistemele industriale, senzorii sau elementele de execuie pot fi amplasate la distane relativ mari fa de calculatoarele de proces. Prin urmare este necesar o linie de transmisie analogic capabil s transmit semnalul analogic util fr ca acesta s fie alterat. Pentru astfel de cazuri se evit folosirea semnalului de tensiune, care depinde puternic de rezistena liniei de transmisie, i se prefer utilizarea surselor de curent, semnalul util fiind intensitatea curentului. Deoarece CAN-urile utilizeaz semnal de tensiune, pot fi necesare dou conversii: o conversie tensiune/curent dac semnalul care provine de la senzor este de tip tensiune i o conversie curent/tensiune la intrarea CAN

2.2. IZOLARE GALVANIC I PROTECII Interfeele de proces asigur jonciunea dintre sistemul de calcul i procesul condus, i prin urmare trebuie luate msuri de siguran astfel nct defectarea unei componente a procesului condus (inclusiv traductoare, elemente de execuie) s nu provoace defectarea sistemului de calcul sau viceversa, cderea sistemului de calcul s nu determine rezultate catastrofale pentru proces. Printre tehnicile de protecie se pot enumera: - izolarea galvanic ntre circuitele calculatorului i cele ale procesului; - protecii la supracureni i supratensiuni (circuite cu diode Zener, fuzibile etc.); - implementarea unor uniti de rezerv de interfa n cazul unor aplicaii critice; - detecia i anticiparea defectelor: diagnoz, teste etc.; - eliminarea semnalelor eronate, iar n cazul unor anomalii comutarea pe comenzi la un alt nivel de siguran, cum ar fi de exemplu conducerea manual clasic. Izolarea galvanic const n eliminarea oricrei conexiuni electrice directe ntre circuitele calculatorului i cele corespunztoare procesului. Izolarea galvanic se realizeaz de regul cu transformatoare sau optocuploare i ofer n primul rnd posibilitatea de separare complet a alimentrilor celor dou sisteme pentru protejarea circuitelor de nivel mic mpotriva supracurenilor sau supratensiunilor datorate unei eventuale defectri a unei componente. Prin aceasta se asigur o protecie suplimentar pentru operatori i pentru evitarea unei defectri n lan n sistem. n cazul n care de exemplu att sistemul de calcul ct i traductorul care furnizeaz semnalul de la proces sunt legate la pmnt, vor apare probleme dac exist diferen de potenial ntre cele dou mpmntri, ceea ce conduce la msurri eronate. Separarea galvanic permite rezolvarea problemelor de mpmntare i legare la nul precum i problemele de alimentare a circuitelor de putere i a celor de nivel mic. Trebuie luate precauii suplimentare de protecie atunci cnd echipamentele se gsesc n zone cu pericol de explozie, n anumite cazuri fiind recomandat utilizarea aparaturii pneumatice. Dac totui se utilizeaz circuite electrice, acestea trebuie etanate n cutii speciale antistatice. 2.3. AMPLIFICAREA SEMNALELOR Exist numeroi senzori care furnizeaz semnale de nivel mic care trebuie amplificate pentru a putea fi prelucrate i convertite n semnale numerice (un exemplu tipic este cel al termocuplurilor). Intervalul de variaie a tensiunii de intrare pentru CAN-uri este n general de 0 10 V. Dac semnalul de la ieirea traductorului nu depete 1 V performanele de achiziie se nrutesc (rezoluia, precizia, influena zgomotelor). Prin urmare apare clar necesitatea amplificrii. Prima problem care se pune pentru amplificarea semnalelor mici este protecia contra zgomotului. ntr-adevr, dispozitivul constituit din senzor i firele sale de legtur cu
4

amplificatorul poate s culeag semnale parazite a cror amplitudine poate fi superioar celei a procesului de msurat. Acest zgomot provine din cuplajele parazite cu masa sau cu alimentarea, dar poate fi n egal msur indus direct prin firele de legtur. Pentru reducerea raportului zgomot/semnal se utilizeaz legturi cu impedana mic constituite din cabluri coaxiale sau din perechi torsadate ecranate. Montajul de amplificare cel mai simplu const n utilizarea unui circuit asimetric precum cel din Fig. 2.6, unde una dintre intrri este legat la mas. Aceast tehnic d n general rezultate satisfctoare atunci cnd senzorul are o impedan mic i cnd furnizeaz tensiuni de ordinul volilor. n caz contrar, este necesar s mbuntim rejecia zgomotului apelnd la un montaj simetric precum cel din Fig. 2.7. Dac circuitul este corect echilibrat, sursele de zgomot afecteaz ntr-un mod aproape identic cele dou fire de legtur ntre senzor i amplificator, astfel nct semnalul util Ud nu este practic afectat de zgomot nici atunci cnd este msurat cu un amplificator diferenial. Cu un astfel de montaj, tensiunea Ud furnizat de senzor este dat de diferena tensiunilor Ua i Ub de la cele dou borne ale amplificatorului.

Fig. 2.6. Conectarea unui senzor la un amplificator n montaj asimetric

Fig. 2.7. Conectarea unui senzor la un amplificator n montaj simetric Zgomotele parazite care afecteaz n mod egal cele dou fire de legtur ntre senzor i amplificator produc o tensiune de mod comun Umc care poate fi determinat din relaiile:

n practic, echilibrarea circuitului nu este niciodat perfect i o tensiune de mod comun produce totdeauna o tensiune rezidual parazit care este cu att mai mic cu ct dispozitivul este mai bine echilibrat. Din acest motiv caracterizarea calitii unui montaj se face prin factorul (raportul) rejeciei de mod comun CMRR (Common Mode Rejection Ratio) care este n general exprimat n decibeli:

unde Urez este tensiunea diferenial rezidual. Se observ astfel c pentru a msura cu o eroare mai mic de 1% ieirea unui termocuplu care furnizeaz o tensiune de 10 mV, montajul trebuie s aib un raport de rejecie CMRR mai mic sau egal cu 100 dB dac tensiunea de mod comun este de 10 V. Amplificatoarele utilizate la interfaa cu senzorii trebuie s aib o amplificare definit cu precizie i de regul aceste amplificatoare sunt realizate pe baza amplificatoarelor operaionale (AO), care au amplificarea foarte mare (care poate fi definit precis ca raport a dou rezistene) i impedan de intrare foarte mare (teoretic infinit). Se folosesc diverse structuri de AO (n montaj inversor, neinversor, diferenial etc.). Pentru aplicaiile de precizie din domeniul achiziiilor de date se utilizeaz amplificatoare de instrumentaie. Amplificatoare operaionale Amplificatoarele operaionale sunt n general amplificatoare destinate amplificrii semnalelor de c.c. i pn la frecvene de ordinul kHz-lor, cu factor de amplificare mare, impedan de intrare mare i impedan de ieire mic. Schema bloc general a unui AO este prezentat n Fig. 2.8. n Fig. 2.8 s-au folosit urmtoarele notaii: +Vcc, -Vcc - tensiuni de alimentare raportate la punctul de mas sau punctul de nul Ad - factor de amplificare n circuit deschis Ud=U2-U1 - tensiunea diferenial de intrare Zi - impedana de intrare Ze - impedana de iesire Ue tensiunea de iesire Ieirea (tensiunea de ieire) poate fi exprimat prin urmtoarea relaie n domeniul complex (Laplace):

Unde Am c este amplificarea pe mod comun, Pentru anularea tensiunii de deriv se aplic la intrarea AO o tensiune de semn contrar numit tensiune de offset sau tensiune de decalaj la intrare (Fig. 2.9).

Fig. 2.8 Schema general a unui AO